1) Definicin de engranaje:

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro

dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser
un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y
es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del
eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par
de ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de
transmisin.

2) Tipos de engranajes:
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y
segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos
-

Cilndricos de dientes rectos.

Cilndricos de dientes helicoidales.

Doble helicoidales.

Ejes perpendiculares
-

Helicoidales cruzados.

Cnicos de dientes rectos.

Cnicos de dientes helicoidales.

Cnicos hipoides.

De rueda y tornillo sin fin.

 Por aplicaciones especiales se pueden citar

-

Planetarios.

Interiores de cremallera.

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

-

Transmisin simple.

Transmisin con engranaje loco.

Transmisin compuesta.

Transmisin mediante cadena o polea dentada

-

Mecanismo pin cadena.

Polea dentada.

3) Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y
corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y
medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que
tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos,
est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el
centro del mismo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con

relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los
diferentes elementos de los dientes de los engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un

vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro
primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como

Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje

no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12
dientes cuando el ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del

engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).

ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de

paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la

rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La
relacin de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin
depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:

Velocidad lenta:
Velocidad normal:

Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es
ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la
cabeza del diente vale
altura total del diente

4) Formacin

, y la altura del pie del diente vale

siendo el valor de la

de dientes de engranes:

Existe una gran

variedad de procedimientos para formar los dientes de
engranes, como fundicin en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, fundicin en
molde permanente, fundicin en matriz y fundicin centrfuga. Los dientes se forman tambin
mediante el proceso de metalurgia de polvos o, por extrusin, se puede formar una sola barra de
aluminio y luego rebanarse en engranes. Los engranes que soportan grandes cargas, en comparacin
con su tamao, suelen fabricarse de acero y se cortan con cortadoras formadoras o con cortadoras
generadoras. En el corte de formado, el espacio del diente toma la forma exacta de la cortadora. En
el corte de generacin, una herramienta que tiene una forma diferente del perfil del diente se mueve
en relacin con el disco del engrane, para obtener la forma adecuada del diente. Uno de los mtodos
ms recientes y prometedores de formado de dientes se llama formado en fro o laminado en fro, en
el que unos dados ruedan contra discos de acero para formar los dientes. Las propiedades mecnicas
del metal se mejoran mucho mediante el proceso de laminado, y al mismo tiempo se obtiene un
perfil generado de alta calidad. Los dientes de engranes se maquinan por fresado, cepillado o con
fresa madre. Se terminan mediante cepillado, bruido, esmerilado o pulido. Los engranes hechos a
partir de termoplsticos tales como nailon, policarbonatos o acetal son bastante populares y se
fabrican fcilmente mediante moldeado por inyeccin. Estos engranes son de baja a mediana
precisin, de bajo costo para cantidades de alta produccin y una capacidad de carga ligera, que
pueden usarse sin lubricacin.

5) Fresado:
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al espacio
del diente. En teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar una fresa diferente para cada
engrane, porque uno con 25 dientes, por ejemplo, tendr un espacio del diente con forma diferente a
uno que cuente, digamos, con 24. En realidad, el cambio en espacio no es tan grande y se ha
determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas para cortar con precisin razonable

cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la cremallera. Por supuesto, se requiere un juego
separado de fresas para cada paso.

6) Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con
relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los
cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin
pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir
el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms
que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo
considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje.
De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser
igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro
a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los
datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30

7) Engranajes helicoidales dobles:

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr Citron, y
el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales
simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.

Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que
absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se
elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal
doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola
hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada con los engranes helicoidales sencillos (de
ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la
hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina,
tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El
desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener
dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en
su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

8) Engranajes cnicos:
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento
entre ejes que se cortan.
-

Engranajes cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en

ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60,
70, etc. Por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy
poco.
-

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee
una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes
se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la
actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles.

Engranaje cnico hipoide

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin

reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los
vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy
adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte
la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de
la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se
utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)

9) Tornillo sin fin y corona

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como reductor
de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a
90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes relaciones de
transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las
construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin,
de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos
engranajes estn en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona,
por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre en un solo
punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es
elevada se genera una fuerte presin en el punto de contacto. Para reducir la presin se puede
aumentar la superficie de contacto entre el tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las tres
formas siguientes de acoplamiento:
1. corona glbica y tornillo sin fin convencional
2. tornillo sin fin glbico y corona convencional
3. tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica

10) Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un
sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es
conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este
objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo
nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no
se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no
altera la relacin de transmisin.

11) Mecanismo pin cadena

El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de
transmisin que utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e instalaciones industriales.
Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante
evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una
cadena).
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una
cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la
cadena, transmitindose as el movimiento.

12) Poleas Dentadas

Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o
tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas
dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el
patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea. El
crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin.

Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra
Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra
Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm) y T20 (Paso 20 mm)
13) Aplicaciones de los engranajes
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en
relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones,
empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en
el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las
centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte
terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas
clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros,
fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de
alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples
movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la
transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del
primero.

Bombas hidrulicas

Mecanismo diferencial

Caja de velocidades

Reductores de velocidad

14) Verificacin de engranajes

La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo.

La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo
general cuando se trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se selecciona
el nmero de dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se
produzca en la circunferencia primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin
de control.
La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar
utilizando plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo
respecto al eje de referencia de la pieza, se puede verificar:

Con comparador y varilla calibrada

Por rodadura contra un perfil patrn.

Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus
dientes una vez mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn
este principio los engranajes a controlar se hacen engranar con engranajes maestros.
15) Lubricacin de engranajes
Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y
funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a
conservar sus propiedades mecnicas durante el uso:
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes
criterios:
-

Especificaciones tcnicas de los lubricantes

Las especificaciones de los lubricantes de transmisin difieren ligeramente segn el ente que las
haya emitido.
En Europa las especificaciones ms conocidas son las que la norma DIN 51517 define como
LUBRICANTES tipo CLP. A los propsitos de esta norma, LUBRICANTES CLP son aquellos
basados en aceite mineral incluyendo aditivos diseados para aumentar las propiedades
anticorrosivas (Smbolo C), aumentar la resistencia al envejecimiento (Smbolo L), y disminuir el

desgaste (Smbolo P)". Esta norma define las viscosidades para los grados ISO 68, 100, 150, 220,
320, 460, y 680.
-

Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada

El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la
recomendacin del fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades.
La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales
es dependiente de

potencia expresada en kW o HP

reducciones mltiples o simples

velocidad expresada en rpm

tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

-

Mantenimiento preventivo de las transmisiones

El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por

engranajes forma parte del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo tipo de mquinas
despus de un periodo de funcionamiento. Este mantenimiento puede tener una frecuencia en horas
de funcionamiento, en kilmetros recorridos o en tiempo cronolgico, semanal, mensualmente o
anualmente.

16)

Deterioro y fallo de engranajes

Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por friccin y flexin, (llamados
tambin pitting y bending en ingls), esto es debido a que las fuerzas lgicas durante la
transferencia de la fuerza por el diente/engranaje, la friccin de diente contra diente y la fuerza que
deben de resistir los dientes, (el que transfiere y el que recibe), como lo podemos apreciar en la
grfica del desplazamiento del punto de engrane.
Debido a la friccin sobre la superficie de los dientes, esta rea se despasivisa, una de las cuales se
vuelve andica, mientras la otra se vuelve catdica, conduciendo esta zona a una corrosin
galvnica localizada. La corrosin penetra la masa del metal, con iones de difusin limitados. Este

mecanismo de corrosin por friccin es probablemente la misma que la corrosin por

grietas crevice corrosion
Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario seleccionar el lubricante adecuado, tomando
en cuenta no solo la potencia de la aplicacin, as como la temperatura, ciclo de trabajo, etc.
La flexin solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o seleccionando mas
material para el diente / engranaje, en otras palabras, seleccionando un engranaje ms grande.
Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido
calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de
soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido fabricado no
rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y
tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado
el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de
funcionamiento que tenga.
Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los lmites de
resistencia del engranaje.
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:
Por el calor generado, (calentamiento)
Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito y seco)
Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.
Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en
los dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden
tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden
deberse a la desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos.