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Captulo 04

Cinemtica en dos dimensiones

Contenido

Vector posicin
Vector desplazamiento y distancia recorrida
Velocidad y rapidez media
Velocidad y rapidez instantnea
Aceleracin media e instantnea
Movimiento con aceleracin constante
Movimientos Unidimensionales
Cada Libre
Movimiento de Proyectiles
Movimiento Circunferencial Uniforme

Vector Posicin

G
r = xi + yj + zk
y

Mdulo:
r
x

G
2
2
2
r = r = x + y +z

Vector Desplazamiento

G
G G
r r f ri
trayectoria

s
G
ri

G
r
G
rf

distancia recorrida

vector
desplazamiento

Vector Desplazamiento
G G
G
r = r f ri

G
Si: ri = xi i + yi j + zi k
Entonces:
G
r =

G
r f = x f i + y f j + z f k

) (

) (

x f xi i + y f yi j + z f zi k

G
r = ( x ) i + ( y ) j + ( z ) k
Magnitud del vector desplazamiento:

G
r =

(x

xi

) +( y
2

yi

) +(z
2

zi

En general:
Magnitud del vector
desplazamiento

distancia
recorrida

Ejemplo:
En un ao la Tierra gira en torno al Sol ...

Vector velocidad media


G G
G
r f ri
r
G
<v>
=
t
t f ti

G
v

G
r

G
r ] L m
[
G
[ < v > ] = t = T = s
[ ]

Vector velocidad media

Si:

G G
G
r f ri
r
G
<v> =
=
t
t f ti
G
G

ri = xi i + yi j +zi k
y
r f = x f i + y f j + z f k

Entonces:

G
<v> =

(x

xi

t f ti

) i + ( y

yi

t f ti

) j + ( z

zi

t f ti

) k

x y z
G
<v> =
i+
j+
k
t
t
t
G
< v > j+ < v > k
< v > = < v x > i+
y
z
Componente y de la velocidad media
= velocidad media en el eje y

Ejemplo: Calcule el vector desplazamiento y el vector


velocidad media, si el intervalo de tiempo entre las
dos posiciones es t = 10 s y las posiciones estn
medidas en metros.

Vector velocidad instantnea


G
G
v ( t ) = vinst

G G
G
r f ri
r
= lim
lim
t 0 t
t 0 t f t i

recta
tangente

G
[v ] =

G
[ dr ]

L m
= =
[ dt ] T s

Velocidad instantnea (componentes)


G
G
r
dr
G
=
v (t ) = lim
dt
t 0 t

G
x y z
v ( t ) = lim
i+
j+
k
t
t
t 0 t
x
y
z
G

v ( t ) = lim
i + lim
j + lim
k

t 0 t
t 0 t
t 0 t

G
dx dy dz
v (t ) = i + j + k
dt
dt
dt
G
v ( t ) = v x i + v y j + v z k

Ejemplo: Considere un automvil movindose en lnea recta ...

En este caso tendremos que:

G
r = x ( t ) i

Suponga, adems, que el auto se


mueve de acuerdo a la siguiente
ecuacin de itinerario:

G
2
r ( t ) = 3t i
con t en segundos y x en metros

x
42
36
30
24
18
12
6

Cunto vale la velocidad instantnea cuando t = 3 s?

G
2
r ( t ) = 3t i

Desplazamiento y velocidad media


para diferentes intervalos de tiempo.
(los intervalos comienzan en t = 3 s)

t(s)

G
r ( m )

< v > (m / s)

21,00

9,75

19,50

0,25

4,69

18,80

0,10

1,83

18,30

0,05

0,9075

18,15

0,01

0,1803

18,03

0,001

0,018003

1,00

21,00

0,50

18,003

Por ejemplo, para t = 0,01s:

x
42
36
30
24
18
12
6
1

i
pendiente de la
tangente en t =3s

G G G
r = rf ri = x ( 3s + 0,01s ) i x ( 3s ) i
G
2
2

r = 3 ( 3,01) mi 3 ( 3) mi = ( 27,1803m 27m) i = 0,1803mi

Clculo analtico del lmite


G
2
r ( t ) = 3t i
Entonces:

G G G G
G
r = r f ri = r ( t + t ) r ( t )
G
2
r = 3 ( t + t ) i 3 t 2 i

G
2
2
2
r = 3 ( t + 2 t t + t ) 3 t i
G
2

r = 6 t t + 3 t i
Dividiendo por t, se tiene:
G
r
= [ 6 t + 3 t ]i
t
Por lo tanto:
G
r
G
v ( t ) = lim
= 6t i
t 0 t

Resumiendo, si:

Entonces:

G
2
r ( t ) = 3t i
G
v ( t ) = 6t i

Ruta corta:

DERIVAR !
d
d 2
2
3t ) = 3 ( t ) = 3 ( 2 t ) = 6t
(
dt
dt

Algunas derivadas tiles


f (t )

df
dt

tn

nt n 1

s in ( t )

cos ( t )

co s ( t )

s in ( t )

g (t ) + h (t )

dg
dh
+
dt
dt

g (t ) h (t )

dg
dh
h (t ) + g (t )
dt
dt

g ( h ( t ))

dg dh

dh dt

Rapidez
La rapidez se define como el mdulo del vector velocidad.

G
v v =

v x2 + v 2y + v z2

Por lo tanto, la rapidez no es un vector,


es un escalar.

G G
v = v v

Aceleracin Media
G G G
v v f vi
G
<a>
=
t
t
y

vf
x

v
vi

vf
vi

G
<a>

Vector aceleracin media


G
G G
v v f v i
G
<a> =
=
t
t

G
Si: vi = v xi i + v yi j + v zi k

G
v f = v xf i + v yf j + v zf k

Entonces:
G
<a> =

(v

xf

v xi

t f ti

) i + ( v

yf

v yi

t f ti

) j + ( v

zf

v zi

t f ti

) k

v x v y v z
G
i+
<a> =
j+
k
t
t
t

G
< a > j+ < a > k
< a > = < a x > i+
y
z
Componente y de la aceleracin media
= aceleracin media en el eje y

Vector aceleracin instantnea


G
G
a ( t ) = a inst

G
G
G
v f vi
v
lim
= lim
t
t 0 t
t 0

vi

vi
vf

ri
rf

vf

Vector aceleracin instantnea

Aceleracin instantnea (componentes)


G
G
v dv
G
a ( t ) = lim
=
dt
t 0 t

v x v y v z
G
a ( t ) = lim
i+
j+
k
t
t
t 0 t

v y
v z
v x
G

a ( t ) = lim
i + lim
k
j + lim

t 0 t
t 0 t
t 0 t
G
dv x dv y dv z
a (t ) =
i +
k
j+

dt
dt
dt

G
a ( t ) = a x i + a y j + a z k
Como:

G
dr
G
v (t ) =
dt

G
2G
d dr d r
G
a (t ) =
2

dt dt dt

Caso particular: Movimiento Rectilneo

G
r = x ( t ) i
dx
v x (t ) =
dt

G
v = v x ( t )i

G
a = a x ( t )i

dv x d 2 x
a x (t ) =
= 2
dt
dt

Movimiento Rectilneo Uniforme


x

vx

vx

vx

ax

ax

ax

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

v(t) = pendiente de la tangente en t

Ejemplo:
m
m
G
G
v ( t i ) = +2 i
v t f = +4 i
s
s
m
G
a x = +2 2 i
s

( )

m
m
G
G
v ( t i ) = 2 i
v t f = 1 i
s
s
m
G
a x = +1 2 i
s

( )

t = 1s
m G
m
G
v ( t i ) = +4 i v t f = +2 i
s
s
m
G
a x = 2 2 i
s

( )

m
m
G
G
v ( t i ) = 2 i
v t f = 3 i
s
s
m
G
a x = 1 2 i
s

( )

Clculo del desplazamiento a partir de v(t)


Caso M.R.U.
vx

vx(t) = vx0 = constante

vx0

ti

tf

rea "bajo la curva": v x0 t = x = x f xi

Clculo del desplazamiento a partir de v(t)


Caso General
vx

x = x f x i

x = x1 + x2 + ...
x = v x1t1 + v x2 t 2 + ...
x A1 + A2 + ...

x = A
ti

tf

Clculo del desplazamiento a partir de v(t)


Caso
General
v
x

tf

tf

x
ti
desplazamiento
x entre ti y tf

ti

ti

lim
0

v ti

ti

ti

rea delimitada por grfico


vx v/s t entre ti y tf

v t dt
ti

Clculo del desplazamiento a partir de v(t)


Caso M.R.U.A.
Este clculo ya se hizo en el captulo 2 y las leyes obtenidas son:

a x = cte .

v x ( t ) = v x0 + a x ( t t 0 )
ax
2
x ( t ) = x0 + v x0 ( t t 0 ) + ( t t0 )
2
Adems:

2
v x2 = v x0
+ 2a x ( x x 0 )

Movimiento en 2 3 dimensiones con


aceleracin constante
Suponga que en 3D el cuerpo se mueve con aceleracin cte.

G
a = a x i + a y j + az k
Podemos descomponer este mov. en 3 mov. independientes:
uno en el eje x, otro en el eje y y otro en el eje z
ax
2
Eje x: ax= cte. x ( t ) = x0 + v x0 ( t t0 ) + ( t t0 ) v x ( t ) = v x0 + a x ( t t0 )
2
ay

Eje y: ay= cte.

y ( t ) = y0 + v y0 ( t t0 ) +

Eje z: az= cte.

az
2
z ( t ) = z0 + v z0 ( t t 0 ) + ( t t0 )
2

( t t0 )

v y ( t ) = v y0 + a y ( t t0 )

v z ( t ) = v z0 + a z ( t t0 )

Movimiento en 2 3 dimensiones con


aceleracin constante
G
G
a = cte .
G
G G
v ( t ) = v0 + a ( t t0 )
1G
2
G
G G
r ( t ) = r0 + v 0 ( t t 0 ) + a ( t t 0 )
2
Adems:

G G G
v ( t ) = v + 2a ( r r0 )
2

2
0

Cada Libre y Movimiento de Proyectil

G
G
G
a = cte . g

Caida Libre y Movimiento de Proyectil

Galileo Galilei

Galileo Galilei (1564-1642): Nacido en Pisa. Su padre, Vincenzio


Galilei fue matemtico y msico. Estudi medicina en la Univ. de
Pisa. 1589: Profesor de matemticas en Pisa. En 1610 publica
Sidereus Nuncius en el que presenta observaciones astronmicas
efectuadas con su telescopio. En 1632 publica Dialogo sopra i due
massimi sistemi del mondo (que da origen al proceso en su
contra). En 1638 publica (bajo arresto domiciliario) Discorsi e
Dimostrazioni Matematiche delle due nuove scienze (donde
describe la cada libre).

pelota
vy= 0 en el
punto ms alto

G
g
durante el ascenso
ay = -g, la rapidez
disminuye y la
velocidad se hace
menos positiva

durante el descenso
ay = -g, la rapidez
aumenta
y
la
velocidad se hace
ms negativa

m
G

g = g j = 9,8 2 j
s

g
2
y ( t ) = y0 + v y0 ( t t0 ) ( t t0 )
2

v y ( t ) = v y0 g ( t t0 )

y(t) (m)

altura

t (s)

vy(t) (m/s)

En ambos
lanzamientos,
vy=0 m/s en el
punto de altura
mxima

velocidad

t (s)

lanzamiento rpido
lanzamiento lento

Problema: Calcular el tiempo que tarda un proyectil


en llegar a tierra, si ste se lanza con una velocidad
de 16 m/s hacia arriba, desde una altura de 100 m

-3,17 s

6,44 s

Movimiento de Proyectil

Podemos:

Ignorar el roce con el aire

Ignorar la rotacin de la tierra

Con estas aproximaciones, tenemos que :

Una vez liberado, slo la gravedad acta

sobre el cuerpo, tal como en el movimiento


de lanzamiento vertical.

Como la gravedad acelera el cuerpo hacia abajo,


entonces:
9 Hay aceleracin vertical hacia abajo.
9 NO hay aceleracin horizontal.
9 El cuerpo sigue una trayectoria parablica.

Si elegimos un sistema de referencia tal que la direccin y sea


vertical y positiva hacia arriba, entonces:

a x = 0 m/s 2

G
g

ay = g

Supongamos tambin que en t0 = 0 el cuerpo parte


del origen de coordenadas, es decir:

x0 = 0 m
x ( t ) = v x0 t

v x ( t ) = v x0
x
y = v y0
v x0

y0 = 0 m

1 2
y ( t ) = v y0 t gt
2

v y ( t ) = v y0 gt
1 x
g

2 v x0

v y0
1 g 2
y( x) =
x 2 x
2 v x0
v x0

v y0
y=
v x0

1 g
x 2
2 v x0

v 2y0

2
x

G
g

2g

v0
0

v x0 v y0

g
2

2
2
v
v
v
v
v

1 g 2
1 g
x0 y0
x0 y0
y0
y = 2 x
x = 2 x
+
2 vx0
g
2 vx0
g 2g

G
g

Alcance y Altura Mxima


El proyectil alcanza la altura mxima cuando: vy = 0 m/s

v y ( t ) = v 0 sen 0 gt
t hm

v 0 sen 0
=
g

0 = v 0 sen 0 gt hm
tiempo en que
alcanza la altura
mxima

Al sustituir este tiempo en la ley de la posicin vertical, se tiene:

y ( t ) = hmax

hmax

1 2
= v0 sen0 t hm gt hm
2

v0 sen0 1 v0 sen0
= v0 sen0
g

g 2 g

hmax

v 02 sen 2 0
=
2g

Siempre que el punto inicial y final estn a la misma altura:


El tiempo total de vuelo es:

tt = 2thm

v 0 sen0
tt = 2
g

Reemplazando en la ley de la posicin horizontal, se tiene:

x ( t t ) = v 0 cos 0 t t
Luego, el alcance R es:

v 0 sen0
R = ( v 0cos0 ) 2

v02 2cos0 sen0


R=
g
2
0

v sen (2 0 )
R=
g

R 0 = R ( 0 )
2

R m ax

v 02
=
g

Para: 0 =
4

Problema
Un avin lanza un paquete a un
grupo de exploradores. El avin
vuela horizontalmente a una altura
de 100 m sobre el suelo, con una
rapidez de 40 m/s

Dnde cae el paquete, relativo a la


posicin en que fue lanzado?
1. Introducimos un sistema de coordenadas
Eje y: dirigido hacia abajo
Eje x: dirigido hacia la derecha
Origen: en la posicin del avin
cuando lanza el paquete
d

2. Tenemos que: x0 = 0 m
vx0= +40 m/s
ax= 0 m/s2
1
3. y ( t ) = gt 2 = +4,9 ( m / s 2 ) t 2
2

x ( t ) = v x0 t = 40 ( m / s ) t

y0 = 0 m
vy0 = 0 m/s
ay= +g = + 9,8 m/s2

4. y = +100 m t =

100m
= 4,52 s
2
4,9m / s

5. d = x ( 4,52s ) = ( 40m / s ) ( 4,52s ) = 181 m

Movimiento Circunferencial Uniforme: M.C.U.


La trayectoria del mvil es una circunferencia y
La recorre con rapidez constante: v = cte.

G
vi

G
vi
G
ri

G
vf

G
rf

G
vf

G
v

G
a

G
vi

Aceleracin Centrpeta.

G
vf

G
vi
/ 2

ac

/ 2

G
vf

G
v

G
v
=
sen

2v
2
G
r
sen
=

2r
2

G
G v
v = r
r
G
G
v
r v
=
t
t r
Si: t 0

v
a = v
r

Movimiento Circunferencial Uniforme: M.C.U.


Aceleracin
Centrpeta:

v2
ac =
r
Velocidad
Tangencial:

2 r
v =
T
T = Periodo

Aceleracin Radial (Centrpeta) y Tangencial

G G G
a = ac + a t

En general:

G
dv d v
at =
=
dt
dt

v
ac =
r

a = a +a
2
c

2
t

Movimiento Relativo
G
r'

G
r
G
ut

G
G
u = cte .
K'

G G G
r = r' + ut

pos. del cpo. c/r al sist. K = pos. del cpo. c/r al


sist. K ' + pos. del sist. K ' c/r a K

G G G
v = v' + u

vel. del cpo. c/r al sist. K = vel. del cpo. c/r al


sist. K ' + vel. del sist. K ' c/r al sist. K

G G
a = a'

acel. del cpo. c/r al sist. K = acel. del cpo. c/r


al sist. K ' (si vel. de K ' c/r a K es cte.)

Movimiento Relativo

Movimiento Relativo

vrt

N
vbt

vbr

E
S

Movimiento Relativo

vrt

N
vbt
O

vbr

E
S

G
G
G
v bt = v br + v rt