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Esttica 2015-1

Profesor Herbert Ypez Castillo

Introduccin
8.1 Tipos de Estructuras
Armaduras
Marcos
Mquinas
8.2 Armadura
Estabilidad y determinacin esttica externas
Estabilidad y determinacin esttica internas
El mtodo de los nudos
Miembros de fuerza cero
El mtodo de las secciones
8.3 Marcos y Mquinas
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Profesor Herbert Ypez Castillo

8.1 Tipos de Estructuras


Las estructuras se pueden agrupar en
tres tipos principales para su estudio:
Armaduras
Marcos
Mquinas
[1]

[1]
30/04/2015

[2]
3

8.1 Tipos de Estructuras


Armadura
Estado: Estructuras estacionarias, totalmente restringidas.
Finalidad: Diseada para soportar cargas.
Constituida: Elementos rectos esbeltos conectados en los extremos

(nudos), los cuales estn sometidos a traccin o compresin.

[1]
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[1]
4

8.1 Tipos de Estructuras


Marco (Bastidores)
Estado: Estructuras estacionarias, totalmente restringidas.
Finalidad: Disead0 para soportar cargas.
Constituida: Al menos un elemento no es miembro de dos fuerzas

[1]
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[1]
5

8.1 Tipos de Estructuras


Mquinas
Estado: Estructuras que contienen elementos en movimiento.
Finalidad: Disead0 para transmitir y modificar fuerzas.
Constituida: Al menos un elemento no es miembro de dos fuerzas

[2]
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[1]
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8.2 Armadura
Una armadura est constituida elementos esbeltos armados
triangularmente y conectados entre s por sus extremos (nudos).
Los elementos estn en tensin o en compresin, o, bajo ciertas
condiciones, no soportan ninguna fuerza.

[2]

[1]
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8.2 Armadura
Hiptesis
1. Todas la cargas actan sobre los nudos
2. Los nudos estn formados por pasadores lisos.
3.

Todos los miembros actan como un miembro de dos fuerza.

[2]

[1]
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8.2 Armadura
Hiptesis
1. Todas la cargas actan sobre los nudos
2. Los nudos estn formados por pasadores lisos.
3. Todos los miembros actan como miembros de dos fuerzas.

Se considera que las fuerzas externas y las reacciones en los


apoyos actan solamente sobre los nudos.
El peso de los elemento es generalmente despreciable en
comparacin a las fuerzas externas.
De considerarse el peso propio de algn elemento, ste deber ser
repartido en partes iguales entre sus extremos.

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8.2 Armadura
Hiptesis
1. Todas la cargas actan sobre los nudos
2. Los nudos estn formados por pasadores lisos.
3. Todos los miembros actan como miembros de dos fuerzas.

Los nudos son los puntos de conexin que estn formados por:
pasadores o placas de unin comn soldadas o atornilladas.
La armadura que est conformada por placas de unin comn no
cumplen estrictamente con poseer elementos sometidos
nicamente a traccin y compresin, sin embargo, se puede
conseguir resultados satisfactorios (esfuerzos) suponiendo que los
nudos son pasadores.

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8.2 Armadura
Hiptesis
1. Todas la cargas actan sobre los nudos
2. Los nudos estn formados por pasadores lisos.
3.

Todos los miembros actan como miembros de dos fuerzas.

[1]
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8.2 Armadura
Hiptesis
1. Todas la cargas actan sobre los nudos
2. Los nudos estn formados por pasadores lisos.
3.

Todos los miembros actan como miembros de dos fuerzas.

[2]
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8.2.1 Estabilidad y Determinacin esttica externas


Una

estructura
es
estable
externamente
si
est
adecuadamente restringida por
sus apoyos.
El anlisis de estabilidad requiere
elaborar el DCL del conjunto y
sustituir los apoyos por reacciones
obteniendo tantas incgnitas como
reacciones .
La relacin entre las =
ecuaciones de equilibrio (2D) y
las reacciones establece el criterio
de estabilidad externa.
[1]
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8.1 Estabilidad y Determinacin esttica externas


Condicin

Sistema
externo

Estabilidad
externa

<

Hiposttico

Inestable

---

Isosttico

Estable

Estticamente determinado

>

Hiperesttico

Estable

Estticamente indeterminado

Determinacin esttica
externa

Si una armadura coplanar alcanza la estabilidad externa, debe


garantizarse que sus reacciones no sean concurrentes en un
punto o paralelas.

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8.2.1 Estabilidad y Determinacin esttica externas


Condicin

Sistema
externo

Estabilidad
externa

Grado de
libertad/indeterminacin
externo

<

Hiposttico

Inestable

Isosttico

Estable

---

>

Hiperesttico

Estable

Si una armadura coplanar alcanza la estabilidad externa, debe


garantizarse que sus reacciones no sean concurrentes en un
punto o paralelas.

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8.2.2 Estabilidad y Determinacin esttica internas


Se dispone de dos ecuaciones de

equilibrio por cada nudo ,


entonces ecuaciones.
Cada miembro de la armadura
est sometido a una carga axial
(incgnita interna) y el conjunto
est restringido por reacciones
externas .
La relacin entre el nmero de
ecuaciones , la cantidad de
miembros y el nmero de
reacciones establece el criterio
determinacin esttica interna.
[1]
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8.2.2 Estabilidad y Determinacin esttica internas


Condicin

Sistema
interno

Estabilidad
interna

+ < 2

Hiposttico

Inestable

---

+ = 2

Isosttico

Estable

Estticamente determinado

+ > 2

Hiperesttico

Estable

Estticamente indeterminado

Determinacin esttica
interna

Si se despeja de la expresin (sistema isosttico):


= 2
representa el nmero necesario de componentes para obtener
una armadura estticamente determinada en su interior.
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8.2.2 Estabilidad y Determinacin esttica internas


Condicin

Sistema
interno

Estabilidad
interna

+ < 2

Hiposttico

Inestable

---

+ = 2

Isosttico

Estable

Estticamente determinado

+ > 2

Hiperesttico

Estable

Estticamente indeterminado

Determinacin esttica
interna

Si una armadura coplanar alcanza la estabilidad interna, debe


garantizarse que sus reacciones no sean concurrentes en un
punto o paralelas.

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8.2.2 Estabilidad y Determinacin esttica


Caso 1

= 3, = 12, = 8
Caso

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 3

Caso 2

= 3, = 13, = 8

[3]

= 4, = 13, = 8

Condicin

Sistema

Estabilidad

Determinacin esttica

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 12 < 2(8)

Interno Hiposttico

Inestable internamente

---

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 13 = 2(8)

Interno Isosttico

Estable internamente

Determinado internamente

4>3

Externo Hiperesttico

Estable externamente

Indeterminado externamente

4 + 13 > 2(8)

Interno Hiperesttico

Estable internamente

Indeterminado internamente

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8.2.2 Estabilidad y Determinacin esttica


Caso 1

= 4, = 12, = 8
Caso

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 2

Caso 3

= 3, = 12, = 8

[3]

= 4, = 13, = 8

Condicin

Sistema

Estabilidad

Determinacin esttica

4>3

Externo Hiperesttico

Estable externamente

Indeterminado externamente

4 + 12 = 2(8)

Interno Isosttico

Estable internamente

Determinado internamente

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 12 < 2(8)

Interno Hiposttico

Inestable internamente

---

4>3

Externo Hiperesttico

Estable externamente

Indeterminado externamente

4 + 13 > 2(8)

Interno Hiperesttico

Estable internamente

Indeterminado externamente

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8.2.2 Estabilidad y Determinacin esttica


Caso 1

Caso 2

= 4, = 16, = 10
Caso

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 3

= 3, = 16, = 10

[3]

= 3, = 17, = 10

Condicin

Sistema

Estabilidad

Determinacin esttica

4>3

Externo Hiperesttico

Estable externamente

Indeterminado externamente

4 + 16 = 2(10)

Interno Isosttico

Estable internamente

Determinado internamente

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 16 < 2(10)

Interno Hiposttico

Inestable internamente

---

3=3

Externo Isosttico

Inestable externamente(*)

---

3 + 17 = 2(10)

Interno Isosttico

Inestable internamente(*)

---

(*) Las reacciones concurren en un punto.


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8.2.2 Estabilidad y Determinacin esttica


Caso 1

= 3, = 14, = 8
Caso

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 2

Caso 3

= 3, = 13, = 8

[3]

= 3, = 13, = 8

Condicin

Sistema

Estabilidad

Determinacin esttica

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 14 > 2(8)

Interno Hiperesttico

Estable internamente

Indeterminado internamente

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 13 = 2(8)

Interno Isosttico

Estable internamente

Determinado internamente

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 13 = 2(8)

Interno Isosttico

Inestable internamente(*)

---

(*) Las reacciones son concurren en un punto.


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8.2.2 Estabilidad y Determinacin esttica


Caso 2

Caso 1

= 3, = 13, = 8
Caso

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 3

= 3, = 15, = 8

= 3, = 13, = 8

Condicin

Sistema

Estabilidad

Determinacin esttica

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 13 = 2(8)

Interno Isosttico

Estable internamente

Determinado internamente

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 15 > 2(8)

Interno Hiperesttico

Estable internamente

Indeterminado internamente

3=3

Externo Isosttico

Estable externamente

Determinado externamente

3 + 13 = 2(8)

Interno Isosttico

Inestable internamente(*)

---

(*) Existe inestabilidad geomtrica debido a la falta de un miembro diagonal.


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8.2.3 El mtodo de los nudos


Objetivo
Analizar la armadura y determinar la fuerza de cada uno de los
miembros.
Equilibrio
(C. Rgido)
Toda la
armadura

Equilibrio
(Partcula)
Cada nudo
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Reacciones de los apoyos

Hallar

Hallar

(fuerzas externas)
No se puede determinar las fuerzas (T o C)
de los miembros
(fuerzas internas)

Fuerzas (T o C) de cada uno de los


miembros
(fuerzas externas)

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8.2.3 El mtodo de los nudos


Procedimiento
1. DCL de toda la armadura
Determinar las reacciones de los apoyos.
2. DCL de los nudos
La lnea de accin de cada fuerza es determinada por la
geometra de la armadura (alineada con cada miembro).
El equilibrio de un nudo se trata como el equilibrio de una
partcula: dos ecuaciones - dos incgnitas.
Las fuerzas desconocidas pueden ser asumidas en traccin.
En caso de obtener un valor negativo, se puede afirmar que
dicha fuerza es de compresin.

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8.2.3 El mtodo de los nudos


Procedimiento
3. Simetra
- Analizar la simetra (en forma y en carga). Si la armadura es
simtrica, se resuelve solo la mitad.
- Al final suele quedar un nudo con fuerzas conocidas llamado
nudo de comprobacin.

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8.2.3 El mtodo de los nudos


1. DCL de toda la armadura
Determinar las reacciones de los apoyos.

=
=
=

[1]

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8.2.3 El mtodo de los nudos


2. DCL de los nudos
Lnea de accin de
cada fuerza es
determinada por la
geometra de la
armadura

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8.2.3 El mtodo de los nudos


2. DCL de los nudos
Equilibrio de una
partcula: dos
incgnitas <> dos
ecuaciones

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8.2.3 El mtodo de los nudos


2. DCL de los nudos
Equilibrio de una
partcula: dos
incgnitas <> dos
ecuaciones

=
=

=
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Profesor Herbert Ypez Castillo

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8.2.3 El mtodo de los nudos


=
=
=

=
=

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8.2.3 El mtodo de los nudos


Traccin (T)
(sale del nudo)

Traccin

Traccin

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Compresin (C)
(entra al nudo)

()

Rpta.:
=
=
=
=
=
=

()
()
()
()
()
()
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8.2.4 Miembros de fuerza cero


Los miembros de fuerza cero son aquellos que no soportan carga y
pueden ser detectados por inspeccin y se representan en dos casos:

Caso 1:
Si dos miembros que forman un nudo y ninguna carga externa o
reaccin de algn apoyo es aplicada al mismo nudo, ambos miembros
tendrn carga cero.

Caso 2:
Si de tres miembros que forman un nudo, dos de ellos son
colineales y ninguna carga externa o reaccin de soporte es aplicada
al mismo nudo, el tercer miembro es de fuerza cero.
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8.2.4 Miembros de fuerza cero


Caso 1:
Si dos miembros que forman un nudo y ninguna carga externa o
reaccin de algn apoyo es aplicada al mismo nudo, ambos miembros
tendrn carga cero.

[1]
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Profesor Herbert Ypez Castillo

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8.2.4 Miembros de fuerza cero


Caso 1:
Si dos miembros que forman un nudo y ninguna carga externa o
reaccin de algn apoyo es aplicada al mismo nudo, ambos miembros
tendrn carga cero.

[1]
30/04/2015

Profesor Herbert Ypez Castillo

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8.2.4 Miembros de fuerza cero


Caso 2:
Si de tres miembros que forman un nudo, dos de ellos son
colineales y ninguna carga externa o reaccin de soporte es aplicada
al mismo nudo, el tercer miembro es de fuerza cero.

[1]
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8.2.4 Miembros de fuerza cero


Caso 2:
Si de tres miembros que forman un nudo, dos de ellos son
colineales y ninguna carga externa o reaccin de soporte es aplicada
al mismo nudo, el tercer miembro es de fuerza cero.

[1]
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Profesor Herbert Ypez Castillo

42

8.2.4 Miembros de fuerza cero

Caso 1: --Caso 2: LB, BK, KC, HF, FI, IE, EJ


30/04/2015

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[4]
43

8.2.4 Miembros de fuerza cero

Caso 1: --Caso 2: BN, NC, DO, OC, LE, HJ, JG


30/04/2015

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[4]
44

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45

[1]
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46

[4]
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Determine la fuerza en cada miembro de la


armadura y establezca si los miembros estn en
tensin o en compresin.
Considerar P1 = 100 lb, P2 = 200 lb, P3 = 300 lb.

[4]
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Hallar el mximo valor W, si las barras pueden


soportar una traccin mxima de 8 kN y una
compresin mxima de 6 kN. Considerar
GF=L=2m

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8.2.5 El mtodo de las secciones


Objetivo
Analizar la armadura y determinar la fuerza de algunos de los
miembros.
Equilibrio
(C. Rgido)
Toda la
armadura

Reacciones de los apoyos

Hallar

Equilibrio
(C. Rgido) Hallar
Una de las partes
seccionadas
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(fuerzas externas)
No se puede determinar las fuerzas (T o C)
de los miembros
(fuerzas internas)

Fuerzas (T o C) de aquellas miembros


que han sido cortados
(fuerzas externas)

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8.2.5 El mtodo de las secciones


Procedimiento
1. DCL de toda la armadura
Determinar las reacciones de los apoyos (de los posibles).
2. DCL de las secciones
Este mtodo se basa en el principio de que si la armadura est
en equilibrio, entonces una parte de la armadura est
tambin en equilibrio.
Para determinar las fuerzas dentro de los aquellos miembros
de inters, se utiliza una seccin imaginaria que los corta en
dos partes.
Las fuerzas internas de los miembros cortados son
expuestas como fuerzas externas.
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52

8.2.5 El mtodo de las secciones


Procedimiento
2. DCL de las secciones
La seccin imaginaria corta en dos partes a la armadura,
entonces se traza el DCL de cualquiera de sus partes y se
aplican las ecuaciones de equilibrio.
Tratar de seleccionar una seccin que pase por no ms de
tres miembros de fuerzas sean desconocidas.
Las ecuaciones de equilibrio deben ser aplicadas con cuidado
de manera que den una solucin directa para cada una de las
incgnitas.

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53

8.2.5 El mtodo de las secciones


Procedimiento
2. DCL de las secciones
Las fuerzas desconocidas pueden ser asumidas en traccin.
En caso de obtener un valor negativo, se puede afirmar que
dicha fuerza es de compresin.
Es posible combinar ambos mtodos para determinar las
fuerzas internas de aquellos miembros de inters.

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8.2.5 El mtodo de las secciones

[1]
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55

8.2.5 El mtodo de las secciones


Determinar la fuerza en los miembros BC, CG y GF

= 0: =
= 0: =
= 0: =

[1]
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56

8.2.5 El mtodo de las secciones


Determinar la fuerza en los miembros BC, CG y GF

= 0: =

= 0: =

= 0: =
[1]

30/04/2015

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57

8.2.5 El mtodo de las secciones


Determinar la fuerza en los miembros KJ, JN, ND y DC.

[4]
30/04/2015

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58

8.2.5 El mtodo de las secciones


Determinar la fuerza en los miembros KJ, JN, ND y DC.
a b

[4]
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8.2.5 El mtodo de las secciones


Determinar la fuerza en los miembros KJ, JN, ND y DC.

= 0: =
= 0: =
[4]
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8.2.5 El mtodo de las secciones

= 0: =
= 0: =
[4]
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62

Hallar las fuerzas en los miembros CD, KL y LJ.


Indique si son fuerzas de traccin o
compresin.

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Hallar las fuerzas en los miembros FG, CG y BC.


Indique si son fuerzas de traccin o compresin.

[2]
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Imgenes tomadas de la siguiente bibliografa:


[1] Hibbeler R.C. (2010). Esttica. Ed. 12.
[2] Meriam J.L. (2006). Esttica. Ed. 7.
[3] Beer F.P. (2009). Esttica. Ed. 9.
[4] Hibbeler R.C. (2004). Esttica. Ed. 10.

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