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Transformacin Vectorial
Pablo Guamn Novillo, pguamann@est.ups.edu.ec.
Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
Electrnica de Potencia - Grupo 2.

ResumenEste documento presenta el desarrollo sobre transformacin vectorial espacial. Se trata de un mtodo para la
transformacin desde un plano hacia un plano giratorio con una
velocidad angular w, con el cual es posible definir a los sistemas
equilibrados o desequilibrados. Este mtodo es adecuado para el
campo elctrico cuando se trabaja con sistemas trifsicos.
Index TermsComplejo, Espacial, Inversor, Transformacin,
Plano, Park, Temporal, Sistema.

I.

I NTRODUCCIN

Se realiza la transformacin con el objetivo de cambiar las


coordenadas desde el sistema trifsico estacionario (Va,Vb,Vc)
de una magnitud cualquiera a un sistema de coordenadas
giratorio mostrando un solo vector que se encuentra en un
plano complejo, con el fin de poder de conocer si el tipo
de sistema tratado es equilibrado o desequilibrado para poder
definir un problema, el cual se lograra observar sometiendo
los voltajes de entrada y de salida a la transformacin para
una posterior comparacin. En sistema equilibrado es aquel
sistema trifsico con la misma magnitud y con un ngulo de
desfase de 120 grados entre cada una de ellas. Es muy utilizado
para el anlisis de las maquinas elctricas [1,2].
II.

1. Debe existir un desfase de 120 entre las fases.


2. Las tensiones en las tres fases deben poseer igual
mdulo.
3. El sistema de tensiones debe tener una secuencia a, b, c
o a, c, b.
4. La suma de las tensiones en cada instante debe ser cero,
va+ vb+ vc=0.
III.

R EPRESENTACIN VECTORIAL DE MAGNITIDES


FSICAS

El espacio temporal se puede representar mediante tres ejes


ortogonales a, b, c. Cualquier magnitud trifsica se puede definir a travs de sus coordenadas xa(t), xb(t), xc(t) sobre estos
ejes, de modo que a cada valor de la variable t le corresponde
un punto concreto, definiendo as un vector espacial S(t) que
tiene como origen el origen de coordenadas [1].

I NVERSOR T RIFASICO

El circuito ms usado como convertidor de potencia, el


puente inversor, est compuesto por tres columnas como
muestra la figura 1. Se puede obtener una salida trifsica con
seis transistores o IGBTs y seis diodos. A los transistores se
les puede aplicar dos tipos de seales de control: conduccin
a180 o conduccin a 120 [3,4]

Figura 2.

III-A.

Vector espacial S(t) en el sistema de ejes (a, b, c).

Teora del vector espacial

Para un sistema trifsico simtrico y equilibrado, se define


el vector espacial de tensin en trminos de las tensiones de
fase v1(t), v2(t), v3(t) como: [3]
r
2
4
2

V =
[v1(t), v2(t)ej 3 , v3(t), ej 3 ]
(1)
3

Figura 1.

Inversor Trifasico

El sistema trifasico a partir de una fuente de corriente


continua debe cumplir las siguientes condiciones: [3,4]

sta, es una representacin compacta y poderosa, que


transforma las tres variables de fase en el plano complejo.[3]
De esta manera se trata al sistema trifsico como un
conjunto y no cada fase en forma individual. El coeficiente
2/3 en la ecuacin (1) garantiza que la amplitud sea invariante
con la transformacin. Es decir que el vector espacial de una
terna trifsica tiene igual amplitud que las componentes de
la terna. La definicin puede extenderse directamente a otras
variables como ser: corriente y flujo [3,4].

El puente inversor trifsico tiene tres columnas, donde cada


una tiene dos llaves como muestra la figura 1. Para evitar
cortocircuitos del bus de continua y fijar la tensin sobre la
carga, una y slo una, de las llaves de cada columna, debe estar
cerrada en cada instante. As resultan slo ocho combinaciones
diferentes de las llaves. Cada combinacin define un vector
espacial de tensin, determinado por el estado de las seis llaves
semiconductoras (S1...S6) [3,4].
IV.

M ODELO EN V ECTORES ESPACIALES


2
4
4 
2
(1 ej 3 ) Swa + ej 3 Swb + ej 3 Swc VDC
3
Entonces utilizando el resultado de la ecuacin (4) y la
ecuacin (5) se puede determinar el vector espacial de tensin
aplicado por el inversor en funcin del estado del interruptor
de cada fase como:
r

2
4
2

Swa + ej 3 Swb + ej 3 Swc VDC


(6)
Vf n =
3
Los vectores espaciales obtenidos con el inversor trifsico
para cada una de las posibles combinaciones de los interruptores de la figura 3, se presentan en el cuadro I.

Vll =

En la figura 3, se presenta un inversor trifasico con operacin complementaria de interruptores [5].

Figura 3.

Utilizando la formula (3) se puede calcular el vector espacial


de tensiones de lnea a lnea del inversor en funcin de los
interruptores de fase como:
r
2
2

(Swa Swb ) + ej 3 (Swb Swc )


Vll =
3

4
2
+ej 3 + ej 3 (Swc Swa ) VDC
(5)

Inversor Trifasico

Swa
0
0

Swb
0
0

Swc
0
1

1
1

1
1

0
1

Vf n
p2 0 j
3 VDC e 3

p2

V
ej 3
3 DC
p
23 VDC
p2
p 2 3 VDC
j
3
p32VDC e j

VDC e
0

Cuadro I
V ECTORES E SPACIALES DE T ENSIONES DEL I NVERSOR T RIFASICO

Donde swx = 1 corresponde al encendido de un interruptor


superior de la rama x" y 0" corresponde al encendido del
interruptor inferior de la rama [5].
Definiendo el vector espacial de tensin lnea neutro como:

Vf n =

El vector espacial de tensiones que aplica el inversor a la


carga por unidad de la tensin de corriente continua VCD , se
presenta en la figura 4.

" v (t) #
a
4
2
j 2
j
[1, e 3 , e 3 ] vb (t) = v (t) + jvB (t) (2)
3
vc (t)

A partir de la ecuacin (2), se puede calcular el vector espacial


de tensin aplicado a partir de las tensiones linea a linea como:
" v (t) #
r
a
2  j 2 j 4 

vb (t)
1, e 3 , e 3
Vll =
3
vc (t)
r
=

"" v (t) # " v (t) ##


a
b
2  j 2 j 4 
vb (t) vc (t)
1, e 3 , e 3
3
vc (t)
va (t)
4

Vll = (1 ej 3 )Vf n

(3)


Vll = 3ej 6 Vf n

(4)

El resultado de la formula (4) es anlogo al obtenido en el


rgimen sinusoidal permanente al pasar de tensiones de lnea
a tensiones de fase.

Figura 4.

Tensin Espacial De un Inversor Trifasico

La tensiones de fase neutro aplicada por el inversor a la


carga se puede calcular a partir del vector espacial como:

Re(Vf n ) =

r 

2
1
va (t) ((vb (t) + vc (t))
3
2

(7)

Ya que como el sistema no posee neutro conectado, se tiene


que:
v a (t) + v b (t) + v c (t) = 0


v a (t) = v b (t) + v c (t)

(8)

Sustituyendo el valor de la ecuacin (8) en la ecuacin (7),


se tiene que:
r
va (t) =

Re(Vf n )
3

(9)
4

Si el vector espacial de la figura 4 se rota en ej 3 y aplicando un procedimiento anlogo al utilizado en la expresin


(9), se obtiene:
j 4
Vf n e 3 =

" v (t) #
a
2
2 j 4
j
[e 3 , 1, e 3 ] vb (t)
3
vc (t)
r

vb (t) =

2
4
Re(Vf n ej 3 )
3

Figura 6.

Inversor con Conexin delta

Figura 7.

Inversor con Conexin Estrella

(10)

De la ecuacin (8) se obtiene el valor v c (t) como:




v c (t) = v a (t) + v b (t)

(11)

La tensin fase neutro generada por el inversor para la


opcin de conmutacin se presenta en la figura 5.

El modelo en vectores espaciales del inversor y la carga se


puede expresar como:
Figura 5.

Tensiones Fase Neutro del Inversor Trifsico.

V.

T IPOS DE C ARGA

El modelo trifasico equilibrado de una carga activa o pasiva


conectada en triangulo o estrella en los extremos del inversor
se presentan en la figuras 6 y 7, respectivamente.

Vf n = k
e + Z(p) M (p)] i
r
2
4
2

[1, ej 3 , ej 3 ][Swa , Swb , Swc ]t


Vf n =
3
r
2
4
2

e =
[1, ej 3 , ej 3 ][v1(t), v3(t), v2(t)]t
3

(12)

p=

d
dt

Los valores de impedancia operacional z(p) y M(p) de


la ecuacin (12) para los elementos resistivos, capacitivos e
inductivos se presentan en la tabla II.

Elemento
Resistencia

ky
1

Zy (p)
R

My (p)
0

Inductancia

LP

MP

Capacitancia

1
cp

k4
j
e 6
3
j
e 6
3
j
e 6
3

Z4 (p)

M4 (p)

R
3

L
p
3

M
3p

1
3cp

Cuadro II
I MPEDANCIAS O PERACIONALES EN C ONEXIN E STRELLA Y T RIANGULO

En la figura 8, se presenta el vector espacial de tensin


y corriente en porcentaje de su valor pico, para una carga
resistiva inductiva conectada en estrella de 60 ohm y 223mH,
alimentada desde una fuente de corriente continua de 110V a
60 Hz.

Figura 9.

Tensin y Corriente en la Fase a"

VI. C ONCLUSIN :
La transformacin vectorial trabaja con sistemas elctricos
trifsicos equilibrados y desequilibrados, pasando del plano
temporal a el plano Park. Para poder se deben considerar las
magnitudes y las fases de las tres componentes con las que se
trabaja. Se sabe que las fases elctricas tienen un desfase de
120. Lo que se intenta lograr es pasar de un plano coordenado
tridimensional complejo estacionario a un plano tridimensional
coordenado giratorio con velocidad angular w constante en
donde se trabaja con un vector complejo. Estos sistemas son
adecuados para el estudio de mquinas elctricas.
R EFERENCIAS
[1] Instrumento virtual para la detecin de fallas en un motor de induccin mediante la transformacin de Park, Enrique Ladrn de
Guevara Durn, disponible en: http://academiajournals.com/downloads/
LadrondeGuevara2011.pdf
[2] Cambio de sistema de referencia. Recurso web disponible en:
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/2696/36106-5.
pdf?sequence=5
[3] Modulacion Vectorial de Inversores de Potencia.
[4] Johnny Posada Contreras. Modulacin vectorial SVM. Universidad Autnoma del estado de Mexico (2005).
[5] Ing Jos Daro Betanzos Ramrez. Implemantacin de un Inversor de tres
niveles. Instituto Politecnico Nacional
[6] Alexander Bueno Montilla. Electronica de Potencia Aspectos Generales
y Convertidores Electrnicos. Universidad Simn Bolvar Departamento
de Conversin y Transporte de Energa (2011).

Figura 8.

Vector Espacial de Tensin y Corriente en carga RL

En la figura 9 se presenta la forma de onda de Tensin y


corriente en la fase Va del valor pico.

Pablo Fernando Guamn Novillo, nacido en Cuenca, Ecuador el 29 de Junio de 1992, realiz sus estudios secundarios
en el Colegio Tcnico Daniel Hermida obteniendo el ttulo
de bachiller en electrnica de consumo. Actualmente estudia
Ingeniera Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana
de la misma ciudad.