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I.

Introduccin
Objetivos
Identificar e instalar los diferentes tipos de arranques de
motores elctricos.
Identificar los contactos necesarios de acuerdo a los
requisitos del motor elctrico.
Historia
Los motores hidrulicos son los ms antiguos conocidos (Hern
de Alejandra, S. I a. J.C.), utilizaban como fuerza motriz la
energa de una masa de agua que cae desde cierta altura,
llamada salto. Esta energa se transforma en trabajo til
disponible en el eje de la mquina, que antao era la rueda
hidrulica, actualmente la turbina.
El motor nace por la necesidad de trabajos que, bien por
duracin, intensidad, manejabilidad o mantenimiento, no
puede ser realizado por animales.
Cronologa del motor:
Alrededor del 600 d. De J.C. aparecen los molinos de viento,
que convierten la energa del viento en movimiento de
mquinas.
En 1712 el inventor ingls Thomas Newcomen (1663-1729)
construye una mquina de vapor con pistones y cilindros que
resulta muy eficiente.
- En 1770 el militar francs Nicols-Joseph Cugnot (1725-1804)
consigue amoldar su motor a vapor a su carreta.
-1782. El ingeniero escocs James Watt (1736-1819) construye
una mquina a vapor mucho ms eficiente que la mquina de
Newcomen.
- El ingeniero franco-belga Etienne Lenoir (1822-1900)
construye en 1859 un motor de combustin interna.
- El alemn Nikolaus Otto (1832-1892) construye un motor de 4
tiempos en 1877.
- Germn W. Daimler construye en 1883 un motor de
combustin interna muy veloz.
- El ingeniero ingls Charles Parsons (1854-1931) disea el
primer generador electrnico de turbina a vapor.
- 1892. El alemn Rudolf Diesel inventa un motor (llamado
motor diesel posteriormente) que funciona con un combustible
que se prende a gran presin. En la prctica el motor resulta
ser mucho ms eficiente que los motores de combustin
interna existentes en aquel momento.
- 1903. Los hermanos Orville (1871-1948) y Wilbur (1867-1912)
realizan el primer vuelo con motor con su Kitty Hawk que usa
un motor de combustin interna.
- El ingeniero britnico Frank Whittle (1907) construye en 1937
el primer motor a reaccin que funciona.
- Hans von Ohain, ingeniero alemn, construye y pilota
el Heinkel He 178, primer avin con motor a reaccin. En 1939.

- 1970.Se utiliza el motor a reaccin con turboventilador, el


ms frecuente hoy en da en los aviones, sustituyendo a los
antiguos motores 4 tiempos con hlices.
II.

Teora
Concepto: Sistema material que transforma una determinada
clase de energa (hidrulica, Qumica, elctrica, etc.) en
energa mecnica. Mquina destinada a producir movimiento a
expensas de otra fuente de energa.
Tipos de motores: Existe una gran variedad de motores
distintos, con una finalidad distinta, para un tipo especfico de
vehculo, para un determinado uso, unos ms caros, ms
ecolgicos, etc.
Estos son los ms importantes:
Combustin interna: Motor en que la energa suministrada por
un combustible es transformada directamente en energa
mecnica.
Explosin: transforma la energa obtenida por
combustin de una mezcla gaseosa carburada,
proveniente del carburador, en energa mecnica
utilizada para propulsar un mbolo que acta
sobre una biela la cual mueve el cigeal y a
travs de transmisiones provoca el movimiento de
las ruedas.
De reaccin o cohete: La accin mecnica se
realiza mediante la expulsin de un flujo gaseoso
a gran velocidad, que crea una gran cantidad de
movimiento al ser expulsada por la parte posterior
a una velocidad muy elevada.
Elctrico: Se dividen en tres categoras
fundamentales: Asncronos, Sncronos, y de
colector. Los dos primeros funcionan solo con
corriente alterna, monofsica, trifsica o
polifsica, mientras que el tercer tipo se utiliza
tanto con corriente alterna como continua.
Trmico: Transforma la energa trmica en energa
mecnica.
Stirling: que obtiene potencia mecnica de la
expansin de un gas encerrado a alta
temperatura.
Diesel: motor que aspira aire puro, sin mezcla de
combustible. En el tiempo de compresin, el aire
se comprime, con lo que alcanza una temperatura
extraordinariamente alta.
De arranque: Motor elctrico adicional utilizado
para efectuar la puesta en marcha del motor de
explosin, mediante un sistema de acoplamiento
de engranajes.

mbolo rotativo: trabaja con un ciclo de 4 tiempos


que realiza en una rotacin de mbolos, el cual
presenta un perfil triangular de lados curvos, en
una cavidad con forma de elipse.
De mbolos libres: Tiene dos mbolos
desprovistos de biela y que se mueven en un
mismo cilindro, uno frente a otro, con
movimientos alternativos opuestos, teniendo lugar
la inyeccin de combustible en la parte central.
De plvora: Mquina en la que se prenda una
carga de plvora en el interior de un cilindro, para
poder impulsar el pistn.
Vapor: El vapor penetra por un cilindro, por debajo
de un mbolo, y se condensa con un chorro de
agua fra. Este proceso genera un vaco parcial, y
la presin atmosfrica que acta por encima del
mbolo lo hace bajar.
Hidrulico: utiliza como fuerza motriz la energa
de una masa de agua que cae desde cierta altura
llamada salto.
Elico: Utiliza el empuje del viento con ayuda de
mquinas llamadas aeromotores.
Motores elctricos
Un motor elctrico es una mquina elctrica que
transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de
campos electromagnticos variables. Algunos de los motores
elctricos son reversibles, pueden transformar energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de
suministro elctrico o a bateras.
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto
a los motores de combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor,
prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al
75%, aumentando a medida que se incrementa la
potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque
en la generacin de energa elctrica de la mayora de
las redes de suministro s emiten contaminantes.
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las
mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir
motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por
ejemplo taladros o batidoras.

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo


de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido
y el devanado inductor o de excitacin van conectados en
serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es
tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:

Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad


de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo
inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de
alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento
de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir


los elementos que componen a los motores.
La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor,
es la parte externa.
El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de
corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y
sobre ellas esta enrollado el bobinado estatrico, que es una
parte fija y unida a la carcasa.
El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de
corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y
sobre ellas esta enrollado un bobinado rotrico, que constituye
la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Ahora ya sabemos diferenciar las diferentes partes que
componen un motor, vamos a clasificarlos:
Motor de corriente alterna
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de
giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de

alimentacin. Vamos a ello:


1. Por su velocidad de giro.
1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la
velocidad del campo magntico generado por el estrtor
supera a la velocidad de giro del rotor.
2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la
velocidad del campo magntico del estrtor es igual a la
velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte
mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos
encontramos con una subclasificacin:
- Motores sncronos trifsicos.
- Motores asncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
- Motores monofsicos.
- Motores bifsicos.
- Motores trifsicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con
condensador.
Motor de corriente contina
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de
los bobinados del inductor y del inducido:
- Motores de excitacin en serie.
- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.
Tipos de arranque
Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus
peculiaridades y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los
ms empleados en la industria.
Arranque estrella triangulo
Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar, para
ello el fabricante dispone en la carcasa del motor de una caja
de conexiones con 6 bornes, en donde nosotros haremos las
conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una

conexin tipo estrella o una conexin tipo tringulo. Vemoslo


con unos grficos:

Pero como se hacen stas conexiones en la caja de bornas?


Fcil, mirar stos dos grficos:

Ahora bien, puede ser que nos interese hacer, mediante


contactores, un cambio de conexin estrella-tringulo, en ese
caso solo tenemos que conectar la salida de los contactores a
la caja de bornes. El circuito y las conexiones, las podis
estudiar en la siguiente pgina: estrella-tringulo.
Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad
absorbida en el momento de arranque del motor. Si
disponemos de un motor de 220 V y lo conectamos, en primer
lugar, en estrella, tendremos una tensin de 127 V, con la cual,
obtendriamos una intensidad 2 veces la nominal. En cambio, si
lo hacemos directamente, tendramos una intensidad de 5
veces la nominal. Al conectar primero en estrella y despus en
tringulo, mediante un temporizador, reducimos el sufrimiento
del bobinado al rebajar la intensidad de absorcin.
En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores
estrella-tringulo que realizan este cometido de forma mucho
ms exacta, pues, lo ideal es que se realice el cambio de
estrella a tringulo cuando el motor halla alcanzado el 80% de
su velocidad nominal.

El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el


circuito tiene tres fusibles F3, un rel trmico F2,que se utiliza
para proteger el motor, y que tiene 3 contactores KM1, KM2 y
KM3. Adems, si comparamos los dos esquemas, veremos que

el esquema de maniobra incorpora un temporizador KA1 y dos


interruptores S1 y S2. Adems, en el esquema de maniobra,
entre KM2 y KM3, est representado el enclavamiento
mecnico, es el tringulo que une las dos bobinas de los
contactores con lneas discontinuas, no es obligatorio dibujarlo,
porque un poco ms arriba est representado el enclavamiento
elctrico, son los dos contactos que estn inmediatamente
despus de KA1.
Explicacin de la maniobra:
1. S1
Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque
entran en funcionamiento KM1, KM2 y KA1. Transcurrido un
tiempo, pasamos a la conexin en tringulo por medio del
temporizador KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2.
Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el
80% de la velocidad nominal del motor.
2. S2
Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1,KM3 y KA1. Se
inicia el paro del motor, lleva una inercia.
Arranque con resistencias estatoricas
Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de
arranque. El funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es
decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento las
resistencias y en una segunda instancia, el motor es
alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos
contactores y un temporizador.
Las particularidades ms interesantes son que las resistencias
tienen un nmero limitado de arranques cada X tiempo, que
debe ser sealado por el propio fabricante. La ventaja que
tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de
tensin, algo que si sucede con el arranque estrella-tringulo.
Se utiliza en motores que deben accionar mquinas con un par
bajo en su arranque.
En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y
el de maniobra: arranque con resistencias estatricas.

En el esquema de maniobra, est representado tres fusibles


F3, un rel trmico F2, dos interruptores S1 y S2, un
temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2.

En el esquema de potencia se puede ver la representacin de


las resistencias estatricas. No se pueden representar en el
esquema de maniobra, porque no son un elemento de control,
adems, todo el circuito de maniobra es precisamente para
controlar dichas resistencias.
Explicacin de la maniobra:
S1:
Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1.
Transcurrido un tiempo KA1, temporiza y cambia KM1 por
KM2, dejando desconectadas las resistencias estatricas y
conectando el rel trmico de seguridad F2.
S2:
Desconecta a KM2 y F2. Inicio del paro del motor, tiene una
inercia.
Arranque en kusa
En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una
de las fases, es indiferente la fase que se elija. El valor de la
resistencia debe de suministrarlo el propio fabricante del
motor.
Como todos los tipos de arranques que estamos viendo, tiene
la finalidad de reducir la intensidad de arranque. Se utiliza en
motores de pequea y mediana potencia que necesitan un
reducido par de arranque.
En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y
el de maniobra: arranque en Kusa.

En el esquema de maniobra, est representado tres fusibles


F3, un rel trmico F2, dos interruptores S1 y S2, un
temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2.
En el esquema de potencia se puede ver la representacin de
una resistencia. No se representa dicha resistencia en el
esquema de maniobra porque no es un elemento de control,
precisamente el esquema de maniobra es para poder controlar
dicho elemento elctrico. Recordar, la resistencia la tiene que
suministrar el propio fabricante del motor.
Explicacin de la maniobra:
S1:
Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1.
Transcurrido un tiempo KA1, temporiza y activa KM2, dejando
desconectada la resistencia. En esta ocasin, el rel trmico F2
o Rt, se encuentra conectado en todo momento por que solo
hay una resistencia en una sola fase, las otras dos fases no
estn protegidas.
S2:
Desconecta todo el circuito. Inicio del paro del motor, tiene una
inercia.

Arranque con autotransformador

Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias


estatricas, al tener un mejor par y no existir prdidas por la
disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta
un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el
arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque
por autotransformador en motores de gran potencia, y como
siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en
el momento de arranque.
En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y
el de maniobra: arranque con autotransformador.
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El esquema presentado aqu, trata sobre el arranque de un


motor sobre dos puntos. La utilidad de ste tipo de arranque es
poder reducir la intensidad durante el arranque, se usa en
mquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con
motores trifsicos con el rotor en cortocircuito.
Como el esquema indica, si accionamos sobre el pulsador S1
entrarn en juego KA1,KM1 y KM2.
Con el temporizador KA1 regularemos el tiempo necesario
para que cuando el motor se encuentre en los valores
nominales, se desconecten KM1 y KM2, conectndose a su
vez KM3, entonces el motor estar en rgimen de trabajo
habitual.
En cambio, si deseamos detener el motor, solo tenemos que
accionar el pulsador S2.
III.

Aplicaciones
Arranque directo de la red
Como su propio nombre indica, el motor se conecta
directamente a la red de su tensin nominal, y con la conexin
adecuada para dicha tensin (estrella o tringulo). En el caso
de que su potencia supere 1 (CV), debe de ser un motor cuya
relacin IA/IN no supere los valores establecidos por el REBT en
ITC-BT- 47 (IA: corriente de arranque).

Puedes ver en Fig. el esquema de un arranque directo.


Normalmente el responsable de la conexin entre el motor y la
red es un Contactor tripolar de la clase AC3 (para cargas
inductivas), gobernado por un circuito de mando o control, que
puede ser cableado o programable. Aguas arriba es habitual
algn dispositivo de corte para aislar el motor de la red; en
este caso es un seccionador. Adems de aislar el seccionador
incorpora fusibles, para la proteccin frente a cortocircuitos.
El rel trmico es un dispositivo de proteccin frente a
sobrecargas de intensidad, producidas por pares de carga
mayores del nominal que originan que el motor funcione a
menos velocidad, ms deslizamiento y ms intensidad Este
dispositivo en el caso de detectar una sobrecarga, desconecta
la bobina del contactor y este a su vez, desconecta el motor de
la red. Existen tambin otras alternativas, como el uso de
guardamotores, que protegen frente a cortocircuitos y frente a
sobrecargas, sustituyendo al seccionador-fusibles y al rel
trmico.

El circuito de mando para controlar el arranque directo de un


motor trifsico, realizando la proteccin frente a sobrecargas
mediante rel trmico, puedes verlo en el siguiente video. La
maniobra marcha paro se realiza mediante el contacto SPST de
un termostato.

En el caso de realizar la proteccin frente a sobreintensidades


de forma integra mediante un guardamotor, el circuito de
mando es el siguiente.

Arranque por resistencias estatricas


Si en el momento del arranque conectamos en serie
resistencias, estas producirn una cada de tensin que
consigue que la tensin del motor sea inferior a la nominal.
Una vez que este se acerca a la velocidad de funcionamiento,
las resistencias se cortocircuitan y el motor queda alimentado
a tensin nominal. La secuencia de funcionamiento es la
siguiente:
Se cierra el contactor KM1, quedando el motor 1. a tensin
nominal.
2. Tras un tiempo prefijado, se cierra KM2 cortocircuitando las
resistencias.

IV.

Ventajas
Muy sencillo y barato.
Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo
es vlido ante cargas de bajsimo par de arranque. Hoy est
casi obsoleto.
Evaluacin econmica

V.

VI.

Conclusiones y recomendaciones
Tener mucho cuidado con el motor elctrico, debemos tener en
cuenta sus especificaciones en su placa memorial.
Es obligatorio una proteccin del motor como mnimo pero por
seguridad del motor de tres a mas protecciones
El motor elctrico trifsico es el mas usado en las industrias
Bibliografa
http://listado.mercadolibre.com.pe/motores-electricos
http://www.nichese.com/motor.html
http://html.rincondelvago.com/motores_historia.html
http://www.nichese.com/autotransformador.html