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UNIDAD 3.

CLCULO INTEGRAL DE LAS FUNCIONES DE UNA VARIABLE


3.1 La integral definida
A. ORIGEN GEOMTRICO Y FSICO DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Vamos a ver los dos problemas que se consideran como el origen geomtrico y fsico de la integral
definida. El problema de determinar el rea bajo la grfica de una funcin y el problema de calcular el
desplazamiento de un objeto en movimiento rectilneo.
A1. REA BAJO UNA CURVA. Sabemos calcular el rea A de un rectngulo de altura l y base w (es
decir, A lw ). Cmo calcular el rea de una regin plana S limitada por la curva y f x y las rectas

xa y x b?
y
y f

S
x
a

Podemos aproximar el rea de S mediante una suma de reas de rectngulos. Por ejemplo, dividiendo a,b
en 4 subintervalos iguales, xi 1 ,xi para i 1, 2,3 y 4 , y S en 4 franjas, el rea de cada franja ser
aproximadamente igual al rea de un rectngulo de base w x b a , y para la altura l hay tres opciones:
4

l f xi 1 , l f xi , o l f xi* , como se muestra en la siguiente figura:


xi 1

l f

x1

xi 1

x2

x3

l f

xi

x1

x2

163

x i*

xi

l f

x3

a x1* x 2*

x 3*

x 4* b

Obsrvese que xi* representa un nmero arbitrario de cada subintervalo xi 1 ,xi ; en particular xi* puede ser
el extremo izquierdo, xi 1 , el extremo derecho, xi , o el punto medio,

1
2

xi1 xi .

Con las dos primeras opciones para la altura l ( l f xi 1 y l f xi ) se obtienen las siguientes
aproximaciones para el rea de S :
l f xi 1
A4 f a x f x1 x f x2 x f x3 x

ba
f a f x1 f x2 f x3
4

y
l f xi
A4 f x1 x f x2 x f x3 x f b x

ba
f x1 f x2 f x3 f b .
4

Ahora, si A denota el valor exacto del rea de S , entonces A4 A A4 ; es decir, el rea buscada est
acotada por las reas A4 y A4 . Ntese que tambin podemos obtener la aproximacin A

A4 A4
.
2

Ejemplo. Obtenga una aproximacin para el valor del rea bajo la grfica de f x e x , entre las
2

rectas x 0 y x 1 dividiendo el intervalo 0,1 en 5 partes iguales.


Solucin.
y

n 5 x

ba

1 0

0 .2

x0

x1

x2

x3

x4

x5

0 .0

0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

x e x

0 .2

0 .4

0 .8

0 .6

Si tomamos el extremo izquierdo de cada intervalo para definir la altura de cada rectngulo; es decir
l f xi 1 e xi1 , entonces
2

i 1

i 1

A f xi 1 x e xi1 x e x0 x e x1 x e x2 x e x3 x e x4 x
2

e0 e0.04 e0.16 e0.36 e0.64 0.2 0.80756

164

Si tomamos el extremo derecho de cada intervalo para definir la altura de cada rectngulo; es decir

l f xi e x1 , entonces
2

i 1

i 1

A f xi x e xi x e x1 x e x2 x e x3 x e x4 x e x5 x
2

e0.04 e0.16 e0.36 e0.64 e1 0.2 0.68116.

Considerando las dos aproximaciones podemos concluir que 0.68116 A 0.80758 . Ntese que una tercera
aproximacin puede ser el promedio de las dos aproximaciones logradas:

0.68116 0.80758
0.74437 .
2

Retomando el problema inicial, no es difcil notar que podemos calcular mejores aproximaciones para el
rea de S si dividimos

n 5,6,7,

a,b

en un nmero n de partes iguales cada vez mayor: x

ba
para
n

, dando como resultado que:


A5 A A5 ,

A6 A A6 ,

A7 A A7 ,

con lo cual el valor del rea buscada A va quedando dentro de un intervalo de longitud cada vez ms pequea.
Por lo tanto, en el lmite cuando n esperamos que An A An .

n 8

n 8

n 16

n 16

Entonces, el rea A de la regin S que se encuentra debajo de la grfica de la funcin continua f se puede
definir como el lmite de la suma de las reas de los rectngulos de aproximacin. Es decir, el rea bajo una
curva se puede calcular mediante cualquiera de los siguientes lmites:
n

A lim f xi 1 x ,
n

i 1

A lim f xi* x ,
n

i 1

Ejemplo. Obtener la frmula para el rea de un tringulo rectngulo.


165

A lim f xi x .
n

i 1

Solucin. El rea buscada se puede considerar como el rea bajo la recta f x mx

H
h

x , entre a 0 y

b h , como se muestra en la figura; en donde h es la base y H la altura del tringulo rectngulo:

mx

H
x

a 0

x i 1

b h

x i* x i

x0

x1

x2

x i 1

xi

x n 1

xn

Dividamos el intervalo 0,h en n partes iguales de longitud x bna hn 0 nh . Ntese que x xi xi 1 es


la longitud de cada uno de los n subintervalos en que se ha dividido 0,h . Puesto que xi* es un punto arbitrario
de cada subintervalo xi 1 ,xi , podemos elegir el extremo derecho de cada uno de los subintervalos, es decir,
xi* xi a ix i hn para i 1, 2,

,n . Entonces,

n
n
n
1 n
H h h
H
h
A lim f xi x lim xi lim i Hh lim 2 i ,
n
n
n n
n n i 1 h n n
i 1
i 1 h
i 1

pero,

i
i 1

n n 1
por lo cual,
2

n2 n
1 n n 1
1 1n
1 base altura
A Hh lim 2

Hh
lim

Hh
lim
Hh
.

2
n n
n
n
2
2
2
2

2n
A2. DESPLAZAMIENTO DE UNA PARTCULA EN MOVIMIENTO RECTILNEO. Supongamos que

v t es la velocidad como funcin del tiempo t de una partcula que se mueve en lnea recta. Podemos utilizar
la grfica de v t para hacer estimaciones sobre el desplazamiento total de la partcula cuando se mueve
durante el intervalo de tiempo desde t a a t b (donde a b ).

166

t0

t1

t i 1

t2

ti

t n 1

tn

y v t

t i 1 t *
i

ti

Dividamos el intervalo de tiempo a,b en n subintervalos de igual longitud: t b a . Imaginemos que n


n
es lo suficientemente grande de tal modo que cada intervalo de tiempo ti 1 ,ti es muy corto y podemos asumir

(donde t

que la velocidad es aproximadamente constante e igual a v ti*

*
i

es cualquier nmero del intervalo

ti 1 ,ti ; en particular ti* ti 1 o ti* ti ), de esta manera una estimacin para el desplazamiento de la partcula
durante el intervalo de tiempo ti 1 ,ti puede ser

d v ti* t ,

y el desplazamiento total, d , durante a,b lo podemos estimar como:

d v t1* t v t*2 t v t3* t

v t*n t v ti* t .
i 1

Al aumentar el valor de n esperamos obtener mejores aproximaciones para el desplazamiento. Entonces, en el


lmite cuando n obtendremos el valor exacto de desplazamiento total:
n

d lim v ti* t .
n

i 1

Ejemplo. Hugo, Juan y Roberto estn viajando cuando descubren que el cuenta millas est roto, pero que el
velocmetro funciona correctamente. Juan y Roberto se dan cuenta de que pueden calcular distancias registrando
velocidades, pero no pueden convenir en cul es el mejor procedimiento. Cada uno de ellos decide hacerlo a su
modo, pero convienen en no registrar ms de dos velocidades para cada intervalo de 10 minutos. Las siguientes
tablas muestran los datos que Juan y Roberto registraron:

167

R oberto

Juan
Tiem po
(m in.)

V elocidad
(m .p.h)

52.3

Intervalo
de tiem po

10

50.1

20

15

42.7

25

58.0

45.7

30
59.4

43.6

0 10 10 20 20 30

V el. M x.

55

58

62

V el. M n.

47

35

37

a) Haga estimaciones razonables, basadas tanto en los datos de Juan como en los de Roberto, sobre cul ha
sido el desplazamiento de vehculo; b) Critique los dos mtodos.
Solucin.
a) Estimaciones de acuerdo a los datos registrados por Juan y por Roberto: Segn los datos de Juan
t 5 min n 6 :

10

15

20

25

30

t0

t1

t2

t3

t4

t5

t6

m in

Si ti* ti 1 , entonces
6

d v ti 1 t v t0 t v t1 t v t2 t v t3 t v t 4 t v t5 t
i 1

52.3 50.1 42.7 45.7 58.0 43.6

milla
h
5 min
24.4 milla.

h
60 min

Si ti* ti , entonces
6

d v ti t v t1 t v t2 t v t3 t v t4 t v t5 t v t6 t
i 1

50.1 42.7 45.7 58.0 43.6 59.4

milla
h
5 min
25 milla.

h
60 min

Entonces, con los datos de Juan resulta que 24.4 d 25 y tomando el promedio de las estimaciones se
obtiene una tercera aproximacin: d 24.7 milla .
Segn los datos de Roberto t 10 min n 3 :

10

20

30

t0

t1

t2

t3

m in

Con las velocidades mximas:


3

dmax vmax,i t 55 58 62
i 1

milla
h
10 min
dmax 29.2 milla .
h
60 min

Con las velocidades mnimas:

168

dmin vmin,i t 47 35 37
i 1

milla
h
10 min
dmin 19.8 milla .
h
60 min

Entonces con los datos de Roberto se tiene que 19.8 d 29.2 y tomando el promedio resulta una tercera
aproximacin: d 24.5 milla .
b) Observemos que el intervalo que contiene la estimacin con los datos de Juan es bastante ms pequeo que
el correspondiente a los datos de Roberto. Si se tiene la necesidad de seleccionar la mejor aproximacin, deber
ser la obtenida con los datos de Juan.
2 4 .4

25

1 9 .8

2 9 .2

20

30

B. DEFINICIN DE LA INTEGRAL DEFINIDA


n

Los lmites de la forma lim f xi* x lim f x1* x f x2* x


n
n
i 1

f xn * x tienen un

nombre especial.
Definicin. Si f es una funcin continua en a,b , dividimos el intervalo a,b en n subintervalos de igual
longitud x b a n . Denotamos los puntos extremos de los subintervalos por x0 a , x1 , x2 ,
y por x1* , x2* ,

, xn b

, xn* a los puntos muestra de los subintervalos ( xi* pertenece al i-simo subintervalo

xi 1 ,xi , para i 1,2,

,n ). La integral definida de f , desde a hasta b , denotada por

f x dx , se
a

define como:
b

f x dx lim

f x x .
*

i 1

NOTA 1. El adjetivo "definida" indica que todo el simbolismo


nico. Se llama "integral" para sugerir que el nmero

a f x dx
b

representa un nmero real

a f x dx se obtiene juntando partes de algo. El smbolo


b

"", una "S" alargada, se llama smbolo de integracin o de suma generalizada.

169

NOTA 2. f x se llama integrando, a y b son los lmites de integracin ( a es el lmite inferior y b


el lmite superior). La " x " es irrelevante, los siguientes smbolos representan el mismo nmero, siempre y
b

cuando se trate del mismo integrando,

f x dx f t dt f r dr f d
a

NOTA 3. xi* puede ser cualquier nmero del subintervalo xi 1 ,xi ; por ejemplo,
b

f x dx lim

f x x , donde se tom x

f x dx lim

f x

i 1

f x dx lim

x , donde se tom

xi* xi 1 .

i 1

xi .

i 1

*
i

f
i 1

xi xi 1
x xi 1
(punto medio de xi 1 ,xi ).
x , donde se tom xi* i

2
2

NOTA 4. Toda suma de la forma

f x x se llama suma de Riemann y se denota como R :


n

i 1

*
i

Rn

f x x .
*

i 1

NOTA 5. Si f x 0 para todo x a, b , entonces

a f x dx es igual al rea debajo de la curva


b

y f x desde a hasta b . Si f x toma tanto valores positivos como negativos sobre a, b , entonces

a f x dx es igual al rea neta; es decir, una suma de reas con signo (


b

o ).

a f x d x A1 A2 A3
b

a f x d x

A2

A1
a

170

A3

NOTA 6. Si a,b se divide en subintervalos de longitud diferente xi (como se muestra en la figura


siguiente), entonces la integral definida de f , desde a hasta b se define como:
b

f x dx
a

lim

max xi 0

f x x
*

i 1

donde: max xi denota al elemento mximo del conjunto xi xi 1 i 1,2,


subintervalo xi 1 ,xi , para i 1, 2,

,n .

x i 1

x i*

xi

Identidades importantes para calcular sumas:

1.

i
i 1

2.

n n 1
.
2

i2
i 1

n n 1 2n 1
.
6

n n 1
3. i
.
i 1
2
2

4.

c nc ; donde c es una constante.


i 1

5.
6.

i 1

i 1

cai c ai .
n

i 1

i 1

i 1

, n y xi* es cualquier nmero del

ai bi ai bi .
171

Ejemplo. Aplicar la definicin de integral definida para evaluar

x dx .
2

Solucin. Dividamos el intervalo 1,3 en n partes iguales de longitud x

3 1 2
. Tomemos como puntos
n
n

muestra a los extremos derechos de cada subintervalo: x*i xi y como xi a ix para i 0,1, 2,
entonces, para el presente problema, xi 1 i n2 para i 0,1, 2,

,n . Ahora, aplicamos la definicin:

2
*
x dx lim f xi x lim xi x
1

i 1

i 1
n

lim 1 i n2
n

i 1

2
n

lim n23 n 2 4in 4i 2


n

i 1

lim

2
3
n n

lim 23
n n

lim

2
3
n n

lim

2
3
n n

n 2 4in 4i 2
n

i 1

n
n 2 n
2
n 4in 4i
i 1
i 1
i 1

n
n
2 n

n
1

4
n
i

4
i2

i 1
i 1
i 1

2
n n 1
n n 1 2n 1
n n 4n
4

2
6

4 4
3 1
8 26

lim 2 4 2 2 2 4
n
n 3
n n
3 3

es decir,
3

x dx
2

172

26
.
3

,n

C. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA


b

f x dx f x dx .

1.

f x dx 0 .

2.

3. Si c es una constante, entonces

cdx c b a y cf x dx c f x dx .

f x g x dx f x dx g x dx .

4.

f x dx f x dx f x dx .

5.

6. Si f x 0 sobre a, b , entonces

f x dx 0 .
a

Si f x g x sobre a, b , entonces

7.

f x dx g x dx .

8. Si m f x M para a x b , entonces

m b a

f x dx M b a .
a

9. Si f es par ( f x f x ), entonces

f x dx 2 f x dx .

10. Si f es impar ( f x f x ), entonces

f x dx 0 .

y f

x
y f

y f

a
M

m
a
a

ba
P rop. 8

P rop. 9

173

P rop. 10

D. ANTIDERIVADA
Definicin. Si F es una funcin tal que F f para todo x I (donde I es un intervalo), entonces F es
una antiderivada de la funcin f .
Por ejemplo, F1 x 13 x 3 , F2 x 13 x 3 3 , F3 x 13 x 3 4 , y F x 13 x 3 C (donde C es una
constante) son antiderivadas de f x x 2 .
Teorema. Si F es una antiderivada de f en un intervalo I , entonces F x C es la antiderivada ms
general de f en I ; donde C es una constante arbitraria.

E. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO (TFC)


El TFC establece la conexin entre el Clculo Diferencial y el Clculo Integral. Adems, representa un
mtodo sencillo para calcular integrales definidas, sin tener que determinarlas como lmites de sumas de
Riemann.
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO (primera parte). Si f es continua en a,b , la funcin g
definida por g x

f t dt

para a x b , es continua en

a,b ,

diferenciable en

g x f x .

y f t

g x

f t dt

174

a,b

Prueba del TFC-1. Si x y x h estn en

a,b ,

entonces g x h g x

xh

f t dt

f t dt
a

xh
x h
xh
x
x
g x h g x 1
f t dt
f t dt f t dt
f t dt y si h 0 , entonces

f t dt .

h
h
x
x
x
a
a

y f (t )

g (x h) g (x)

M f v
m f u

xh

xh

Dado que f es continua en a,b , el teorema del valor extremo garantiza que existen nmeros u y v en

x,x h

tales que f u m y f v M son los valores mnimo y mximo absolutos, respectivamente, de

f en x,x h . Ahora, segn la propiedad 8 de la integral definida, f u h

xh

f t dt f v h por lo que:

1
Si h 0 f u
h
1
Si h 0 f u
h

xh

f t dt f v f u

g x h g x
f v .
h

f t dt f v f u

g x h g x
f v .
h

xh

Pero como lim f u lim f u f x


h0

u x

lim f v lim f v f x , entonces, de acuerdo con el


h0

v x

teorema del emparedado, se concluye que

g x h g x
f x .
h0
h

g x lim

Ejemplo. Obtener: las siguientes derivadas:


x
x
5
4
x2

d
d
1
d
d
d
1

.
cos tdt , b)

dt
3
t
sen
tdt
cos
tdt
a)
,
c)
,
d)
y
e)
dt

dx
dx 1 t 2
dx
dx
dx 2 2 t 2

13 x

175

Solucin.

a)

d x
cos tdt cos x .
dx a

d 1
1

b)
dt
.
2
2
dx 1 t
1

c) No podemos aplicar directamente el TFC-1. Sean y cos tdt y u x 2 . Segn la regla de la cadena,
1

du
dy dy du d u

cos tdt
2 x cos u 2 x cos x 2 ,
dx du dx du 1
dx

entonces
x2

d
cos tdt 2 x cos x 2 .

dx
1

5
x
d x

d
d
3t sen tdt 3t sen tdt 3t sen tdt 3x sen x .
d)
dx
dx
dx 5

x
5

u
4
13 x2

1
d
1
d
1

e)
dt y u 1 3x2 . Por la regla de la cadena:
dt
dt . Sean y
2
2
2

dx 2 2 t
dx
2t
2t

4
13 x

u
du
dy d
1
1
6x

dt

6x
2
2
dx du 2 t
dx 2 u
2 1 3x 2
4

es decir,
4

d
1
6x

dt
2
dx 2 2 t

2 1 3x 2
13 x

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO (segunda parte). Si f es continua en a,b y F es


cualquier antiderivada de f sobre a,b , entonces
b

f x dx F b F a .
a

176

Prueba del TFC-2. Sea g la funcin definida sobre a,b por


g x

f t dt .

De acuerdo con la primera parte del teorema fundamental del clculo g x f x , pero F x f x
implica que g x F x sobre a,b y, segn el teorema del valor medio para derivadas,

g x

f t dt F x C ,

donde C es una constante. Y puesto que g a 0 implica que 0 F a C C F a , entonces


g b

f x dx F b F a .

NOTA. El trmino F b F a suele representarse como F x a F x a , es decir,


b

F x a F x a F b F a .
b

Ejemplo. Evaluar

x 1 dx .
3

Solucin. Segn el TFC-2, si conocemos una antiderivada de x3 1 , podemos utilizarla para calcular la integral.
De nuestra experiencia con derivadas, sabemos que
3

Ejemplo. Evaluar

1
4

x 4 x x3 1 , por lo tanto:

3
3 4
14

x4

x 1 dx x
3
1 24 .
4

4
1 4

x 2 x 2 x 1 dx .

x 2 x 2 x 1 es

Solucin. Notemos que una antiderivada del integrando

3
3
23
2
2 1
2 2
2

x
x2 x

3
3

3
2 2
x x 2 ; en efecto,

1
2
2

x
2 x 1 .

Entonces, de acuerdo con el TFC-2:


4

3
3
3
2
2 2
2
2 2
2

x x 2 x 1 dx x x 4 4 02 0 32 20 2 59.63 .
3

3
0 3

177

RESUMEN. El TFC se puede expresa en forma compacta como sigue: Supngase que f es continua
sobre el intervalo a,b ,
1. Si g x

f t dt , entonces g x f x .
a

2.

f x dx F b F a , donde F es cualquier antiderivada de

f (es decir, F f ).

Ntese que el teorema fundamental del calculo establece que las operaciones de derivacin e integracin son
operaciones inversas la una de la otra.

Ejemplo. Evaluar: a)

cos xdx , b)

e dx , c)

sec x tan xdx , d)

dx .
t 2 2

1
2

x 1dx , e)

Solucin.

a) Como cos x es una funcin par, entonces

cos xdx 2 cos xdx y dado que sen x cos x , entonces

cos xdx sen x

sen 2 sen 0 1 0 1 . Por lo tanto,

b) Dado que e

, entonces

e x dx e x

e1 e1 e

cos xdx 2 cos xdx 2 1 2 .


1 e2 1

2.3504 .
e
e

c) Sabemos que sec x sec x tan x , entonces


0

sec x tan xdx sec x

0
4

d) Puesto que

2
3

x 1

3
2

2 3
3 2

x 1 1
3
2

sec 0 sec 4 1 2 0.4142 .

x 1 , entonces
1
2

3
3
3
2
2
16

x 1dx x 1 2 5 1 2 1 1 2 .
3
3
1 3

1
1
e) Considerando que
, entonces

2
t 2 t 2

2
1
1 1 1
1

dx

t 2
t 2 1 2 2 1 2
12

1
2

178

Ejemplo. Calcular el rea limitada por la grfica de f x x3 x 2 2 x y el eje x .


Solucin. Como

f x 0 x3 x 2 2 x 0 x x 2 x 2 0
x x 1 x 2 0 x 0, o x 1, o x 2
la grfica de f x cruza el eje x en los puntos 1,0 , 0,0 y 2,0 como se muestra en la siguiente figura:
y

x x
3

2x

A1
1

A2

Puesto que el rea comprendida entre x 0 y x 2 tendr signo negativo, entonces el rea buscada es
A A1 A2 ; donde
0

A1

x 2 x dx
2

A2

Ahora, dado que


0

A1
A2

1
4

x 2 2 x dx .

x 4 13 x3 x 2 x3 x 2 2 x , entonces:

0
5
x 4 13 x 3 x 2 0 14 13 1
1
12
5
8 37
A A1 A2 .
12
3 12
2
8
x 3 x 2 2 x dx 14 x 4 13 x 3 x 2 4 83 4 0
0
3

1
2

x 2 2 x dx

1
4

A la segunda parte del TFC tambin se conoce como el teorema del cambio total, que se expresa como
se indica a continuacin.
TEOREMA DEL CAMBIO TOTAL. La integral de una razn de cambio es igual al cambio total:
b

F x dx F b F a .
a

179

Veamos algunas interpretaciones fsicas del teorema del cambio total:


1. Si V t (en m3 ) es el volumen de lquido dentro de un tanque en el tiempo t (en minutos), y del tanque hay
una fuga V t (en m3 minuto ), entonces

t2

V x dx V t2 V t1

t1

es el cambio total en el volumen de lquido en el periodo de tiempo transcurrido de t t1 a t t2 .


2. Si s t (en m ) es la posicin de una partcula en el tiempo t (en s ), que se mueve en lnea recta, con
velocidad v t s t (en m s ), entonces

t2

t1

v t dt s t2 s t1

es el desplazamiento de la partcula en el periodo de tiempo transcurrido de t t1 a t t2 .


3. Si una partcula en movimiento rectilneo se mueve con aceleracin a t v t (en m s 2 ) en el tiempo t
(en s ), entonces

t2

t1

a t dt v t2 v t1

es el cambio en la velocidad de la partcula en el periodo de tiempo transcurrido entre t1 y t2 .


4. Si P t es la tasa de variacin de una poblacin de bacterias (en millones de bacterias por hora), entonces

t2

t1

P t dt P t2 P t1

es el cambio en la poblacin de bacterias en el periodo de tiempo transcurrido entre t1 y t2 .


Ejemplo. La figura muestra la rapidez (en litros por da) de variacin del agua de una torre de almacenamiento
durante el mes de abril. Si la torre contena 12000 litros de agua el 1 de abril, estime la cantidad de agua en la
torre el 30 de abril.
litro/da

150
100
50

t (da)

12
18

50
100

180

24

30

Solucin. Supongamos que V t representa la cantidad total de agua en la torre de almacenamiento en el


tiempo t , donde t se expresa en das desde el 1 de abril. Entonces la grfica mostrada es la de V t . El
cambio total de agua en la torre, desde el 1 al 30 de abril, es V 30 V 0 . Ahora, de acuerdo con el teorema
del cambio total,
30

V 30 V 0 V t dt ,
0

y podemos estimar V 30 V 0 calculando el rea neta bajo la curva de V t .


De la grfica observemos lo siguiente: 1) cada cuadro representa 50 litro/da 6 da 300 litro ; 2) el
rea desde t 0 a t 12 es de aproximadamente un cuadro y con signo negativo; y 3) el rea desde t 12 a
t 30 es de aproximadamente seis cuadros y con signo positivo. Por lo tanto,
30

12

30

12

V 30 V 0 V t dt V t dt V t dt 300 1800 1500 litro


y como V 0 12000 litro , entonces
30

V 30 V t dt V 0 1500 12000 13500 litro .


0

Ejemplo. Un carro acelera suavemente de 0 a 60 mph en 10 segundos con la velocidad indicada en la figura.
Estime qu tan lejos se desplaza el carro durante dicho periodo de tiempo.
v (m ph)
60
50
40
30
20
10

t (s)
10

Solucin. Si s t es la posicin del carro en el tiempo t , entonces v t s t es su velocidad y el


desplazamiento del carro desde t 0 a t 10 , por el teorema del cambio total, ser:
10

s 10 s 0 v t dt .
0

181

Para estimar el desplazamiento hacemos un clculo aproximado del rea bajo la curva de la velocidad. Contando
el nmero de cuadros y las fracciones de cuadro, encontramos que el rea bajo la curva es de alrededor de 30
cuadros, cada cuadro es de 10
aproximadamente

3
36

milla
hora

hora
1s 3600
s

1
360

milla con lo cual resulta que el desplazamiento es de

milla 0.0833 milla 440 pie .

PROBLEMAS PARA RESOLVER EN CLASE


1. La velocidad de un automvil se ley en su velocmetro a intervalos de diez segundos y se registr en una
tabla. Use la regla del punto medio para estimar la distancia recorrida por el vehculo

2. Suponga que un volcn hace erupcin y en la tabla se proporcionan las lecturas de la rapidez r t a la que se
expelen materiales slidos hacia la atmsfera. El tiempo t se mide en segundos y las unidades para r t son
toneladas mtricas por segundo.

a) Obtenga las estimaciones superior e inferior para la cantidad Q 6 de material expelido una vez que
transcurren 6 segundos. b) Use la regla del punto medio para estimar Q 6 .
3. En cada una de las siguientes figuras se proporciona la grfica de una funcin f . Cul grfica es una
antiderivada de f y por qu?

182

TAREA 7 (seccin 3.1)


1. a) Estime el rea bajo la grfica de f x 1 x desde x 1 hasta x 5 con cuatro rectngulos de
aproximacin de altura igual a los extremos derechos. Bosqueje la grfica y los rectngulos. Se trata de una
subestimacin o una sobreestimacin? b) Repita el inciso a) con los extremos izquierdos.
2. a) Estime el rea bajo la grfica de f x x3 2 desde x 1 hasta x 2 usando tres rectngulos de
altura igual a los extremos derechos. Enseguida, mejore su estimacin utilizando seis rectngulos. Dibuje la grfica
y los rectngulos de aproximacin. b) Repita el inciso a), con los extremos izquierdos. c) Repita el inciso a) con los
puntos medios. d) A partir de los esquemas de los incisos a), b), y c), cul parece ser la mejor estimacin?
3. La velocidad de una corredora aument de manera paulatina durante los tres primeros segundos de una carrera.
En la tabla se da su velocidad a intervalos de medio segundo. Encuentre las estimaciones inferior y superior para la
distancia que recorri durante estos tres segundos.
t s
v


pie
s

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

6.2

10.8

14.9

18.1

19.4

20.2

4. Se muestra la grfica de la velocidad de un automvil al frenar. sela para estimar la distancia que recorre
mientras se aplican los frenos.
v (pie/s)
60
40
20

t (s)
0

5. Cuando estimamos desplazamientos a partir de datos de velocidad, a veces es necesario usar tiempos

t0 ,t1 ,t2 ,

que no estn igualmente espaciados. An as, podemos estimar las distancias usando los periodos

ti ti ti 1 . Por ejemplo, el 7 de mayo de 1992, el transbordador espacial Endeavour fue lanzado en la misin
STS-49, cuya finalidad era instalar un nuevo motor de impulso en el perigeo en un satlite INTELSAT de
comunicaciones. En la tabla, proporcionada por la NASA, se dan los datos de la velocidad del transbordador entre el
despegue y el desprendimiento de los cohetes auxiliares de combustible slido. Use estos datos para estimar la
altura sobre la Tierra a la que se encontr el transbordador 62 segundos despus del despegue.

183

Hecho

Tiempo (s)

Velocidad (pie/s)

Lanzamiento

Inicio de la maniobre de giro alrededor del eje

10

185

Fin de la maniobra de giro alrededor del eje

15

319

Vlvula de estrangulacin 89%

20

447

Vlvula de estrangulacin 67%

32

742

Vlvula de estrangulacin 104%

59

1325

Presin dinmica mxima

62

1445

Separacin del cohete auxiliar de combustible slido

125

4151

6. Una ciclista pedalea a lo largo de un camino recto durante una hora a una velocidad v , como se muestra en la
figura. Inicia a 5 km del lago y la velocidad es positiva cuando va hacia el lago. (NOTA: Las rectas verticales
estn a intervalos de 10 minutos (1/6 hora))
a) La ciclista se da la vuelta? Si es as, en qu momentos?
b) Cundo va ms rpido? A qu velocidad va entonces? Se acerca o se aleja del lago?
c) Cundo est ms cerca del lago? Aproximadamente cunto se acerca al lago?
d) Cundo est ms lejos del lago? Aproximadamente a qu distancia est entonces del lago?

7. Use la definicin de integral definida (como el lmite de una suma de Riemann) para evaluar la integral:
5

a)

1 3x dx ,

b)

2 3x x 2 dx ,

c)

2 x 2 dx y

d)

1 2x dx .
3

8. Use la primera parte del Teorema Fundamental del Clculo para hallar la derivada de la funcin dada:

a) g x cos t dt ,
2

x2

cos x

b) y

1 sen t dt , c) h x
1

1 r dr y d) F x sen 3 tdt
3

ex

9. Use la segunda parte del Teorema fundamental del Clculo para evaluar la integral:
2

a)

x
1

dx ,

b)

1 3y y dy ,
2

c)

0.5

cos d , d)

184

ln 6

dx ,
1 x2

e)

8e dx
x

ln 3

f)

dxx .
1

3.2 La integral indefinida


A la antiderivada ms general de una funcin f se le conoce como integral indefinida y se denota por
el simbolismo

f x dx ; es decir,

f x dx F x C

significa que F x f x ,

donde F x C es la antiderivada ms general de la funcin f x ; C es una constante arbitraria.


Por ejemplo,
1.

sen t dt cos t C

2.

2xdx x

3.

C puesto que

debido a que

d 1

cos t C sen t .

dt

d 2
x C 2x .

dx

x n1
n 1 n11
x n1
C
x
x n , donde n 1 .
x dx
C porque
n

1
n

1
n 1

No se debe confundir la integral definida con la integral indefinida! Mientras que


un nmero real,

f x dx

a f x dx
b

representa

representa una familia de funciones (un conjunto de funciones; una funcin por

cada valor de la constante C ):


y

x C1

x 0

x C2
x

La relacin entre las integrales definida e indefinida est dada por la segunda parte del TFC: Si f es
continua en a, b , entonces
b

f x dx
a

f x dx .

185

En efecto, considerando que

f x dx F x C , donde F x f x , entonces
b

f x dx F b C F a C F b F a
a

f x dx.
a

La integral indefinida tiene las siguientes dos propiedades importantes:


1.

cf x dx c f x dx ; c es una constante.

2.

f x

g x dx f x dx g x dx , donde y son constantes.

La segunda propiedad se conoce como propiedad de linealidad.


Cada frmula de derivacin, utilizada en sentido inverso, tambin es una formula para una integral
indefinida. Por ejemplo:

kdx kx C

x n dx

1
dx ln x C
x

x n1
C , para n 1
n 1

e dx e
x

ax
a dx
C
lna
x

csc

xdx cot x C

sen xdx cos x C

sec x tan xdx sec x C

cos xdx sen x C

csc x cot xdx csc x C

sec

xdx tan x C

1
dx tan 1 x C
1

PROBLEMAS PARA RESOLVER EN CLASE


1. Del fondo de un tanque de almacenamiento fluye agua a razn r t 200 4t litros por minuto, donde
0 t 50 . Encuentre la cantidad de agua que sali del tanque despus de los primeros 10 segundos.

2. Se da la funcin de aceleracin (en m/s2 ) y la velocidad inicial para una partcula que se desplaza a lo largo
de una recta. Encuentre i) la velocidad en el instante t y ii) la distancia recorrida durante el intervalo de tiempo
dado: a) a t t 4 , v 0 5 , 0 t 10 ;

b) a t 2t 3 , v 0 4 , 0 t 3 .

186

TAREA 8 (seccin 3.2)


1. Verifique por diferenciacin que la frmula es correcta:
a)

d)

x
x 1
2

dx x 2 1 C b)

1
x2 a2

dx

1
2

2 3

dx
a

a2 x2

C c)

x cos xdx x sen x cos x C

x2 a2
C
a2 x

2. Encuentre la integral indefinida:


a)

xdx,

b)

x 1 2x dx,
4

c) x 2 1 2 dx,
x 1

d)

3e

sec 2 u du y

e)

sen x dx .
sen 2 x

3. Evalu la integral:
2

a)

6x

4 x 5 dx , b)

3u 1 du , c)
2

y 5 y7
dy , d)
y3

2e

4 cos x dx , y e)

x 4 x dx .

4. Se conoce la funcin velocidad (en m/s ) para una partcula que se mueve siguiendo una trayectoria rectilnea.
Encuentre el desplazamiento y la distancia recorrida durante el intervalo de tiempo que se indica:
a) v t 3t 5 para 0 t 3

b) v t t 2 2t 8 para 1 t 6 .

3.3 Mtodos de integracin


La idea bsica de los mtodos de integracin es transformar el problema original en uno ms simple de
resolver. Una parte importante para todo mtodo de integracin es el uso, en sentido inverso, de las frmulas de
derivacin.
A. INTEGRACIN POR SUSTITUCIN (CAMBIO DE VARIABLE)
La base terica del mtodo de integracin por sustitucin es la regla de la cadena, la cual establece
que

d
f g x f g x g x .
dx

Dado que la integracin es la operacin inversa de la diferenciacin, al integrar ambos lados obtenemos

f g x g x dx f g x .
Ahora, una integral dada en esta forma la podemos transformar mediante la sustitucin u g x con la cual
resulta que du g x dx y

f g x g x dx f u du f u f g x .
187

Al sustituir u g x en la integral original sta se transformar en una ms simple que involucra la


variable u . Despus de resolver la integral transformada se debe regresar a la variable original x cambiando la
variable u por g x .

Ejemplo. Obtener

x sen x 1 dx .
2

Solucin. Observemos que

1
x sen x 1 dx 2 2x sen x 1 dx . Si u x
2

1 du 2 xdx , entonces

1
1
1
1
x sen x 1 dx 2 sen x u 1 2duxdx 2 sen udu 2 cos u C 2 cos x 1 C .
2

Ejemplo. Obtener

x sen 1 x 2
1 x4

dx .

Solucin. Si u sen 1 x 2 du

x sen 1 x 2
1 x4

Ejemplo. Obtener

dx

1
2

2x
1 x2

sen

dx , entonces

x2

2x
1 x4

dx

1
1
1
udu u 2 C sen 1 x 2
4
2
4

du

tan xdx .

Solucin. Observemos que tan x tan x

sec x
. Si u sec x du sec x tan xdx , entonces
sec x

tan xdx sec x sec x dutan xdx u


1

du

ln u C ln sec x C ,

es decir, hemos demostrado la frmula.

tan xdx ln sec x C .


Similarmente se demuestra que:

cot xdx ln csc x C .

188

C.

Ejemplo. Obtener

csc xdx .

Solucin. Observemos que csc x csc x

csc x cot x csc2 x csc x cot x


. Si u cot x csc x con lo que

csc x cot x
csc x cot x

du csc2 x csc x cot x dx , entonces

csc xdx

du

csc x csc x cot x dx


2

csc x cot x

du
ln u C ln cot x csc x C ,
u

es decir, obtenemos la frmula:

csc xdx ln cot x csc x C .


Similarmente, se demuestra que

sec xdx ln sec x tan x C .


Ejemplo. Obtener

1 2 xdx .

Solucin. Si u x2 1 du 2 xdx , entonces

4
5
1
1
1 2 xdx u 4du u 5 C x 2 1 C .
5
5
du

Ejemplo. Obtener sen x cos xdx .


Solucin. Si u sen x du cos xdx , entonces

Ejemplo. Obtener

1
1
sen x cos xdx udu u 2 C sen 2 x C .
2
2
u
du

2x sec x 1 dx .
3

Solucin. Si u x4 1 du 4 x3dx 12 du 2 x3dx , entonces


2

sec x

1
1
1
1 2 x3dx
sec2udu tan u C tan x 4 1 C .
2
2
2
u
du2

189

Para evaluar una integral definida por el mtodo de sustitucin podemos evitar regresar a la variable
original si cambiamos los lmites de integracin de acuerdo con la sustitucin empleada. En efecto, si u g x y
du g x dx , entonces
b

g b

g a

f g x g x dx f u du .
1

Ejemplo. Evaluar

dx

x 2 3 x

Solucin. Notemos que podemos completar el cuadrado en la expresin dentro del radical:

x 2 3 x 3x x2 6 2 x 6 x2 x 6

x x
1 2
2

1 2
2

25
4

x 12 .
2

Ahora, si u x 12 du dx con lo cual x 1 u 32 y x 1 u 12 , de donde resulta que


1

x 2 3 x

pero sen

2u
5

2
5

1 25u

1
2

dx

32

25 u 2
4

1
2

25 1 2u
5
4

32

1
2

du
2

52

32

du

1 25u

, entonces

dx

du

x 2 3 x

sen


2u
5

2 sen 1 1 sen 1 3 0.84486 .


5
5
32

1
2

Ejemplo. Calcular

cos x sen x dx .
3

Solucin. Si u cos x du sen x dx , y como x 0 u 1 y x 12 u 0 , entonces


1
2

1 u 4
1
cos x sen x dx
u du
.
4

0
1

Ejemplo. Evaluar

x 2 1dx .

190

Solucin. Si u x2 1 du 2 xdx y tambin x 2 u 1 , adems x 0 u 1 y x 3 u 4 ,


entonces
3

x 1dx
2

2 2

x 1xdx
2

u 1

Ejemplo. Calcular

2
e

du
2

5
2

3
2

2u u

1
2

7
5
3
1 2u 2 4u 2 2u 2
848

du

.
2 7
5
3 105

sen ln x
dx .
x

Solucin. Si u ln x du
e

dx
, adems x 1 u ln1 0 y x e u ln e 12 , entonces
x

2
sen ln x
cos u 2 1
dx sen u du
.
x

0
1

B. INTEGRACIN POR PARTES


Segn la regla para la derivada de un producto de funciones,

f x g x f x g x g x f x ,
podemos ver que f x g x es una antiderivada de la funcin f x g x g x f x ; es decir,

f x g x g x f x dx f x g x .
Ahora, de acuerdo con las propiedades bsicas de la integral indefinida, la ecuacin anterior se puede expresar
como

f x g x dx g x f x dx f x g x ,
por lo tanto,

f x g x dx f x g x g x f x dx .
Equivalentemente, si u f x y v g x , entonces du f x dx , dv g x dx y la frmula anterior se
expresa como:

udv uv vdu .
191

Cualquiera de las frmulas recin obtenidas define el mtodo de integracin conocido como integracin por
partes.

Ejemplo. Obtener

x cos xdx .

Solucin. Sean u x du dx y dv cos xdx v sen x , entonces

x cos xdx x sen x sen x dx .


u

Ahora, puesto que sen xdx

dv

du

sen x dx cos x C , entonces finalmente resulta que

x cos xdx x sen x cos x C .


Observemos cmo se complica demasiado el problema si intentamos hacer la siguiente designacin para

u y dv : u cos x du sen xdx y dv xdx v 12 x 2 ,

cos x xdx cos x


u

Ejemplo. Obtener

dv

cos

1
2

x2

1
2

x 2 sen x dx
v

du

1 2
1
x cos x
2
2

sen xdx .

!Ms complicada que


la integral original!

xdx .

Solucin. Observemos que el integrando se puede expresar como: cosn x cos x cosn 1 x . Ahora, si hacemos
u cosn 1 x du n 1 cosn 2 x sen xdx y dv cos xdx v sen x , entonces:

cos

xdx cos n1 x cos xdx cos n1 x sen x sen x n 1 cos n2 x sen xdx

dv

du

x n 1 cos

sen x cos n 1 x n 1 cos n2 x 1 cos 2 x dx


sen x cos n 1

sen 2 x 1 cos 2 x

xdx cos n xdx

n2

es decir, 1 n 1 cosn xdx sen x cosn 1 x n 1 cos n 2 xdx , de donde se obtiene la siguiente

frmula de reduccin:

cos n xdx

sen x cos n 1 x n 1

cos n 2 xdx .
n
n

En forma similar podemos demostrar la validez de la siguiente frmula de reduccin:

sen n xdx

cos x sen n 1 x n 1

sen n 2 xdx .
n
n

192

Ejemplo. Obtener sen 3 xdx .


Solucin. Aplicando la ltima frmula de reduccin:

sen 3 xdx

cos x sen 2 x 2
cos x sen 2 x 2

sen xdx
cos x C .
3
3
3
3

Ejemplo. Obtener secn xdx .


Solucin. Notemos que secn x secn2 x sec2 x . Si hacemos u secn2 x du n 2 secn2 x tan xdx y

dv sec2 xdx v tan x , entonces

sec

xdx secn 2 x sec2 xdx sec n 2 x tan x tan x n 2 sec n 2 x tan xdx
u

dv

x n 2 sec

du

tan x sec n 2 x n 2 sec n 2 x sec 2 x 1 dx tan 2 x sec 2 x 1


tan x sec n 2

xdx sec n 2 xdx

es decir,

1 n 2 secn xdx tan x secn2 x n 2 secn2 xdx ,


de donde resulta la siguiente frmula de reduccin:

secn xdx

tan x secn 2 x n 2

secn 2 xdx .
n 1
n 1

En forma similar podemos demostrar la validez de la siguiente frmula de reduccin:

cot x cscn 2 x n 2
csc xdx

cscn 2 xdx .
n 1
n 1

Ejemplo. Obtener sec6 xdx .


Solucin.

tan x sec 4 x 4

sec 4 xdx
5
5
4

tan x sec x 4 tan x sec 2 x 2

sec 2 xdx Otra aplicacin de la misma frmula de reduccin


5
5
3
3

sec6 xdx

tan x sec 4 x 4 tan x sec 2 x 2


sen x
4 sen x
2 sen x

tan x C

C.
5
3
5
5
3
3
5cos x 5 3cos x 3 cos x

193

Ejemplo. Obtener

x e

3 2x

dx .

Solucin. Sean u x3 du 3x2dx y dv e2 x dx v 12 e2 x , entonces

x e

3 2x

dx x3 12 e2 x

dv

12 x3e2 x 32

1 2x
e 3x 2dx
2
du
v

x e

2 2x

dx .

Si ahora u x2 du 2 xdx y dv e2 x dx v 12 e2 x , entonces

e2 x dx x 2 12 e2 x

dv

2 xdx 12 x 2e2 x

1 2x
e
2

du

xe

2x

dx .

Si hacemos u x du dx y dv e2 x dx v 12 e2 x , entonces

xe
u

2x

dx x 12 e2 x

dv

1 2x
e
2

dx 12 xe2 x 12

1 2x
e
2

1
2

x3e 2 x 43 x 2e 2 x 43 xe 2 x 83 e 2 x C

1
2

xe2 x 14 e2 x .

du

Ahora sustituimos los resultados para la integral original:

x e

3 2x

dx 12 x3e2 x 32

1
2

x 2e2 x

1
2

xe2 x 14 e 2 x

12 e2 x x3 32 x 2 32 x 34 C.

La frmula de integracin por partes para evaluar una integral definida se expresa como:
b

f x g x dx f x g x

b
a

g x f x dx .
a

Ejemplo. Evaluar sen 1 xdx .


0

Solucin. Si hacemos u sen 1 x du


1

1
1 x2

dx y dv dx v x , se obtiene

pero como 1 x 2

2 12xx
2

sen xdx x sen x


0
1

x
1 x2
1

x
1 x2

, entonces

dx 1 x 2
0
2
1 x
x

194

dx ,

y por consiguiente,
1

1
2
2
sen 1 xdx x sen 1 x 1 x 2 1 sen 1 1 0 sen 1 0 1 1 1 0

0
0

1 2 0 0 1 1 0.5708.
2
2

Ejemplo. Evaluar

ln xdx .

Solucin. Si u ln x du 1x dx y dv x3dx v 14 x 4 , entonces


2

x ln xdx
3

1
4

x ln x
1
4

1
4

x3dx

1
4

x 4 ln x
1

1
16

15
x 4 4ln 2 16
1.83509 .
1

Ejemplo. Evaluar

xe

dx .

Solucin. Si u x du dx y dv e x dx v e x , entonces
3

xe dx xe

e dx xe e
3

3e3 e3 1 1 4e3 0.801 .

PROBLEMAS PARA RESOLVER EN CLASE


a)

b3 x 3
1 a4 x4

dx , b)

3x 4 2 x
2

3 2

dx , c)

csc 1 2x cot 1 2x dx , d)

csc2 2 x
dx .
2 cot 2 x

e)

cos x dx , f)
3

x
0

sen xdx , g)

ln xdx , h)

195

ax

cos bxdx , i)

ax

sen bxdx , j)

x e

n ax

dx .

C. INTEGRALES TRIGONOMTRICAS

sen

Integrales de la forma

x cos n xdx

n es impar ( n 2k 1 ; k un entero). Observemos que:


sen m x cosn x sen m x cos

2 k 1

x sen m x cos2 x cos x sen m x 1 sen 2 x cos x .

El problema se puede resolver mediante la sustitucin u sen x du cos xdx que transforma el
integrando en una funcin polinomial:
k

sen x cos xdx sen x 1 sen 2 x cos xdx u m 1 u 2 du .

u2
du
um

sen

Ejemplo.

x cos3 xdx sen3 x cos2 x cos xdx sen3 x 1 sen 2 x cos xdx .

Si u sen x du cos xdx , entonces

sen 3 x cos3 xdx u 3 1 u 2 du

u 5 du

u4 u6
sen 4 x sen 6 x
C

C .
4
6
4
6

m es impar ( m 2k 1 ; k un entero). Observemos que:


2 k 1

sen m x cosn x sen x

cosn x sen 2 x cosn x sen x 1 cos 2 x cosn x sen x .

Para resolver el problema utilizamos la sustitucin u cos x du sen xdx que transforma el integrando
en una funcin polinomial:
k

k
sen x cos xdx 1 cos2 x cosn x sen xdx u n 1 u 2 du .

u2
un du

Ejemplo. sen 5 x cos3 xdx

sen x sen x cos


2

xdx

1 cos x cos
2

x sen xdx .

Si u cos x con lo que du sen xdx ,

sen

x cos3 xdx u 3 1 u 2 du

es decir,

cos 4 x cos6 x cos8


sen 5 x cos3 xdx

C.
3
8
4
196

4
6
8
2u 5 u 7 du u4 u3 u8 C ,

m y n son pares. Se suele emplear las identidades trigonomtricas: sen 2 x 12 1 cos 2 x y

cos2 x 12 1 cos 2x ; a veces se usa sen x cos x 12 sen 2 x .


Ejemplo.

sen

2 1 cos 2 x 2 1 cos 2 x dx 4 1 cos


1

x cos 2 xdx

2 x dx

1 1

1 1 cos 4 x dx

4 2

1 1 1
1
1
1

1 cos 4 x dx x sen 4 x C.
cos 4 x dx
4 2 2
8
8
32

Integrales de la forma

tan

x secn xdx

n es par. Observemos que:

secn x secn -2 x sec2 x sec2 x

n-2
2

sec2 x tan 2 x 1

n-2
2

sec2 x .

Si utilizamos la sustitucin u tan x du sec2 xdx , el integrando se transforma en una funcin


polinomial:

Ejemplo.

tan

tan m x secn xdx tan m x tan 2 x 1

n 2
2

sec2 xdx u m u 2 1

n 2
2

du .

x sec4 xdx tan2 x sec2 x sec2 xdx tan2 x tan2 x 1 sec2 xdx .

Entonces con la sustitucin u tan x du sec2 xdx ,

tan 2 x sec4 xdx u 2 u 2 1 du 15 u5 13 u3 C

tan5 x tan3 x

C .
5
3

m es impar. Observemos que:

sec x tan x sec x


sec x 1 sec x tan x sec x.

tan m x secn x tan m 1 x secn 1 x tan x sec x tan 2 x


2

m1
2

n 1

m1
2

n 1

Si u sec x du sec x tan xdx , el integrando se transforma en una funcin polinomial:

tan m x secn xdx

sec

x 1

m 1
2

secn1 x tan x sec xdx u n1 u 2 1

197

m 1
2

du .

Ejemplo.

tan

x sec 3 xdx tan 2 x sec 2 x tan x sec xdx

sec

x 1 sec 2 x tan xsec xdx .

Entonces si usamos la sustitucin u sec x du sec x tan xdx ,

tan

sec x 1 sec
u 1u du

x sec3 xdx

x tan x sec xdx

1 5
u
5

13 u 3 C

sec5 x sec3 x

C.
5
3

n es impar y m es par. Observemos que:

tan m x tan 2 x

sec
m
2

x 1

m
2

Con lo anterior, el integrando ser una funcin polinomial en trminos de sec x , entonces podemos aplicar la
frmula de reduccin para

sec

xdx .

Ejemplo.

tan

x sec xdx

sec

x 1 sec xdx sec3 xdx sec xdx

tan x sec x 1

2 sec xdx sec xdx


2
tan x sec x 1
tan x sec x 1

2 sec xdx
2 ln sec x tan x C.
2
2

Integrales de la forma sen mx cos nxdx,

sen mx sen nxdx, y cos mx cos nxdx

Se utilizan, respectivamente, las identidades:

sen A cos B

1
sen A B sen A B
2

sen A sen B

1
cos A B cos A B
2

cos A cos B

1
cos A B cos A B
2

198

Ejemplo. Obtener

sen 2 x cos3xdx .

Solucin.

sen 2 x cos3xdx 12 sen 2 x 3x sen 2 x 3x dx 12 sen x sen 5x dx


cos 5 x

12 sen x dx sen 5 x dx 12 cos x


C.

Ejemplo. Obtener

sen 10x sen 2 x dx .

Solucin.

sen 10 x sen 2 x dx 12 cos 10 x 2 x cos 10 x 2 x dx 12 cos 8x cos 12 x dx

12 cos 8 x dx cos 12 x dx

Ejemplo. Obtener

1 sen 8 x sen 12 x C.

2
8
12

cos x cos 4 x dx .

Solucin.

cos x cos 4 x dx 12 cos x 4 x cos x 4 x dx 12 cos 3x cos 5x dx

12 cos 3 x dx cos 5 x dx

1 sen 3x sen 5 x C.
2
3
5

D. INTEGRACIN POR SUSTITUCIN TRIGONOMTRICA


Cuando el integrando contiene una expresin de la forma

a2 x2 ,

a2 x2 , o

x 2 a 2 , donde

a 0 , se emplean una sustitucin trigonomtrica adecuada que transforma la integral original en otra que

contiene funciones trigonomtricas y es ms fcil de resolver. Las sustituciones adecuadas son:

Expresin

Sustitucin

Identidad involucrada

a2 x2

x a sen dx a cos d , 2 2

1 sen 2 cos2

a2 x2

x a tan dx a sec2 d , 2 2

1 tan 2 sec2

x2 a2

x a sec dx a sec tan d , 0 2 o 32

sec2 1 tan 2

199

Para regresar a la variable original hacemos uso de la definicin geomtrica de las funciones
trigonomtricas en un tringulo rectngulo en donde es la medida del ngulo entre uno de los catetos y la
hipotenusa; la designacin de los catetos y la hipotenusa depender del integrando y de la sustitucin empleada.

Ejemplo. Obtener

dx
4 x2

22 x2 , entonces de la sustitucin

4 x2

Solucin. Como

x 2 tan dx 2 sec2 d , es decir,

4 x 2 4 4 tan 2 4 1 tan 2 4 sec2 4 x2 4 sec2 2 sec 2 sec , si 2 2 .

Por lo tanto,

dx
4 x2

2 sec2 d
sec d ln sec tan C . Ahora, para regresar a la variable
2 sec

independiente original, el trmino

4 x 2 , por ser una suma de cuadrados, es la hipotenusa, mientras que 2 y

x son los catetos:


x 2 tan tan
4 x

x
2

x
sec

1
cos

1
2
4 x2

4 x

entonces,

Ejemplo. Determinar
Solucin. Como

dx
4 x2

x3dx
9 x

9 x2

ln sec tan C ln

4 x2 x
C .
2
2

32 x2 , entonces de la sustitucin

x 3sen dx 3cos d , se obtiene,

9 x 2 9 9 sen 2 9 1 sen 2 9 cos2 9 x2 9 cos 2 3 cos 3 cos , si 2 2 .


Por consiguiente,

x3dx
9 x2

27 sen 3 3 cos
3 cos

cos sen 2 2

27 sen 3 27

sen d 9 cos sen 2 18 cos C.


3
3

200

9 x 2 es un cateto, mientras que 3 es la hipotenusa y x es

Para regresar a la variable original, notemos que


el otro cateto:

x 3 sen sen

3
9x

co s

9x

Entonces

9 x2 x2
9 x2
18
9 cos sen 2 18 cos C 9

3 9
3
9 x2

x2 9 x2


6 9 x 2 C.

x3dx

Ejemplo. Obtener

dx
25 x 2 4

x 2 52

entonces

4 5 x2 2
25 x 2 4 25 x 2 25
5

Solucin. Dado que

x 52 sec dx 52 sec tan d ,

y si

4 sec2 4 4 sec2 1 4 tan 2 2 tan 2 tan , si 0 o


25
5
5
25
25
25
2

32 . Por lo tanto,

dx
25 x 4
2

x2

2
5 sec tan d
5 52 tan


52

dx

1
1
sec d ln sec tan C .
5
5

25 x 2 4 es un cateto, 5x es la hipotenusa y 2 es el otro

Para volver a la variable original, notemos que


cateto:

5x

sec sec

25 x 4
2

5x
2

25 x 4
2

tan

Entonces,

1
1 5x
25 x 2 4
ln sec tan C ln

C .
2
5
5
2
2
25 x 4
dx

201

PROBLEMAS PARA RESOLVER EN CLASE

sen

a)

sen

x cos3 xdx , b)

x cos2 xdx , c)

sen

x cos 2 xdx , d)

cos
3

sen d , e)

cot

x csc3 xdx ,

f)
j)

sen cos d , g)

tan x sec4 xdx , k)

tan 4 x sec4 xdx , h)

tan

tan x sec3 xdx , i)

q)

cos 5 x sen 7 x dx , )

cos 2 x sen 3x dx , o)

2x 5

3
2

, r)

dx
x

4e

1
2

cos x cos 2 x dx , p)

dx

2t sec3 2t dt , l) tan 4 x sec xdx , m) sen x sen 3x dx ,

n)

tan 3 x sec x 2 dx ,

2x

, s)

4 x 2 16 x 52dx , t)

dx
x 2x 6
2

x2

16 x

2 3

dx ,

E. INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES MEDIANTE FRACCIONES PARCIALES


Recordemos que toda funcin racional tiene la forma:
P x
, donde P y Q son funciones polinomiales.
Q x

Si el grado de P es menor que el grado de Q , se dice que la funcin es propia; si el grado de P es mayor
o igual que el grado de Q , entonces la funcin es impropia.

Si la funcin racional es impropia, antes de integrarla ser necesario hacer la divisin de polinomios para
obtener:
P x
R x
S x
,
Q x
Q x

donde S y R son funciones polinomiales y R Q resulta ser una funcin racional propia. Por ejemplo, la
funcin racional de la siguiente integral es impropia:

x3 2 x 1
dx
x2 5x 6

porque el grado de P x x3 2 x 1 es mayor que el de Q x x 2 5x 6 . Entonces, realizando la


divisin:

202

x 5x 6
2

x5
2x 1

x3 2 x 1
21x 29
x5 2
2
x 5x 6
x 5x 6
S x
R x
Q x

x 5x 6 x
3

5x2 4 x 1
5 x 2 25 x 30
21x 29

Por lo tanto, la integral original resulta como:

21x 29

dx x 5 2
dx
2
x 5x 6
x 5x 6

x3 2 x 1

21x 29

x 5 dx x

5x 6

dx

x2
2

5x

21x 29

5x 6

dx .

Para integrar una funcin racional propia aplicamos los siguientes pasos:
1. Factorizar el denominador Q x en todos sus factores lineales (de la forma: ax b ) y en todos sus factores
cuadrticos irreductibles (de la forma: ax2 bx c , donde b2 4ac 0 ). Por ejemplo, para verificar si el
factor x2 5x 6 es irreductible, probamos la condicin de irreductibilidad con a 1 , b 5 y c 6 ,
obtenindose que b2 4ac 5 4 1 6 1 0 lo cual significa que an se puede descomponer en
2

factores lineales; en efecto, x 2 5x 6 x 3 x 2 . Como ejemplo de un factor cuadrtico irreducible,


veamos la factorizacin de Q x x3 2 x 2 2 x 1,

Q x x 3 2 x 2 2 x 1 x 3 2 x 2 x x 1 x x 2 2 x 1 x 1
x x 1 x 1 x 1 x x 1 1 x 1 x 2 x 1 ,
2

es decir Q x x 1 x 2 x 1 , y para el factor cuadrtico x 2 x 1 vemos que con a 1 , b 1 y


c 1 se obtiene b2 4ac 1 4 11 3 0 lo cual significa que es un factor cuadrtico irreductible

(es decir, ya no es posible descomponerlo en factores lineales).


2. Expresar la funcin racional propia como la suma de sus fracciones parciales de la forma:

ax b

ax

Ax B
2

bx c

o de ambos tipos.

Una implicacin del teorema fundamental del lgebra nos garantiza que siempre es posible hacer esto. Al
describir los cuatro casos que se pueden encontrar veremos los detalles.
3. Sustituir la funcin original por sus fracciones parciales e integrarlas.
203

CASO 1 El denominador Q x es un producto de factores lineales distintos.


Significa que Q x tiene k factores lineales, es decir
Q x a1 x b1 a2 x b2

ak x bk

k factores

y ser necesario determinar las constantes Ai que satisfacen la ecuacin:

R x
A1
A2

Q x a1 x b1 a2 x b2

Ejemplo. Obtener

Ak
.
ak x bk

x3 2 x 1
dx .
x2 5x 6

Solucin. Anteriormente, despus de dividir, encontramos que

x3 2 x 1
21x 29
, por lo cual la
x 5 2
2
x 5x 6
x 5x 6

integral original se expresa como:

x3 2 x 1
21x 29
x2
21x 29

dx

dx

5x 2
dx .

2
2
x 5x 6
x 5x 6
2
x 5x 6

Puesto que Q x x2 5x 6 x 2 x 3 entonces la funcin que falta de integrar se descompone en


dos fracciones parciales como sigue:
A x 3 A2 x 2
A
A
21x 29
1 2 1
21x 29 A1 x 3 A2 x 2 ,
2
x 5x 6 x 2 x 3
x 2 x 3

y asignando valores arbitrarios a x (preferiblemente que anulen algn factor) obtenemos los valores de las
constantes:
x 3 21 3 29 A2 3 2 A2 34

x 2 21 2 29 A1 2 3 A1 13 .

Por lo tanto,

21x 29
34
13
dx

dx 13 ln x 2 34 ln x 3 C
2
x 5x 6
x 2 x 3

y la integral original queda finalmente como:

x3 2 x 1
x2
21x 29
x2
dx

5
x

dx

5 x 13 ln x 2 34 ln x 3 C .
x2 5x 6
2
x2 5x 6
2

204

CASO 2 Q x es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.


Por ejemplo, supongamos que Q x a1 x b1 a2 x b2 a3 x b3 en donde a1 x b1 se repite 3
3

veces. Entonces es necesario determinar las constantes Ai que satisfacen:

R x
A3
A5
A1
A2
A4
.

2
3
Q x a1 x b1 a1 x b1 a1 x b1 a2 x b2 a3 x b3

Ejemplo. Obtener

dx
.
x2 x 1

Solucin. Factorizamos el denominador como sigue:

Q x x3 x 2 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 .
2

Entonces,
1
x x x 1
3

A
A1
A2
2

3 1 A1 x 1 x 1 A2 x 1 A3 x 1
2
x 1 x 1
x 1

y asignando valores a x obtenemos los valores de las constantes:

x 1 1 A3 1 1 A3 14

x 1 1 A2 1 1 A2 12 ,

2
x 2 1 A1 2 1 2 1 12 2 1 14 2 1 A1 14 .

Por lo tanto,

dx

3
x x2 x 1

1
1
1
1
4 2 2 4 dx 14 ln x 1
1 ln x 1 C .
x 1 x 1
x 1
2 x 1 4

CASO 3 Q x contiene factores cuadrticos irreductibles, ninguno de los cuales se repite.


Procedemos en forma anloga al caso 1. Supongamos que Q x tiene k factores lineales distintos y r
factores cuadrticos irreductibles diferentes, entonces debemos encontrar constantes Ai , B j y C j tales que:

R x
A1
A2

Q x a1 x b1 a2 x b2

Ak
B x C1
B2 x C2
21

ak x bk c1x d1x e1 c2 x 2 d2 x e2

205

Br x Cr
.
cr x 2 d r x er

Ejemplo. Obtener

xdx
.
2 x2 2 x 1

Solucin. Ya se demostr que x3 2 x2 2 x 1 x 1 x 2 x 1 , donde x2 x 1 es irreducible,


entonces

A
B x C1
x
1 21
x A1 x 2 x 1 B1 x C1 x 1 .
x 2x 2x 1 x 1 x x 1
3

Asignando valores a x obtenemos los valores de las constantes:

x 1 1 A1 1 1 1 A1 1 ,

x 0 0 1 0 0 1 B1 0 C1 0 1 C1 1
2

x 1 1 1 1 1 1 B1 1 1 1 1 B1 1 .
2

Por lo tanto,

xdx
x 1
1

2
dx ln x 1
2
2x 2x 1
x 1 x x 1

x 1
dx .
x 1

La integral que falta la resolvemos por separado:

x 1
1
2x 2
1 2x 1
1
1 2x 1
dx

dx
dx

dx 2
.

dx 2
x2 x 1
2 x2 x 1
2 x2 x 1 x2 x 1
2 x x 1
x x 1

A
B

La integral A la resolvemos mediante el cambio de variable u x2 x 1 du 2 x 1 dx , la integral B la


resolvemos mediante la frmula 4 de la pgina 209,

x 1
1 2x 1
dx 1
2
2
1 2 x 1
dx

dx

ln
x

tan

.
x2 x 1
2 x2 x 1
x 2 x 1 2
3
3

A
B

Finalmente, la integral original queda como:

xdx
1
1
2x 1
ln x 1 ln x 2 x 1
tan 1
C .
2
x 2x 2x 1
2
3
3
3

206

CASO 4 Q x contiene uno o ms factores cuadrticos irreductibles repetidos.


Procedemos como en el caso 2.

xx

Ejemplo. Obtener

x 1

2x 2

dx .

Solucin. Como x2 2 x 2 es irreductible ( a 1 , b 2 y c 2 , b2 4ac 2 4 1 2 0 ),


2

buscamos constantes tales que

x 1

x x2 2 x 2

A1
B x C1
B2 x C2
21

x x 2 x 2 x 2 2 x 2 2

x 1 A1 x 2 2 x 2 B1 x C1 x 2 2 x 2 x B2 x C2 x
2

Asignando valores a x : x 0 1 A1 02 2 0 2 A1 14 ,
2

x 1 0 14 12 2 1 2 B1 1 C1 12 2 1 2 1 B2 1 C2 1 B1 C1 B2 C2 14 ,
2

x 1 2 14 1 2 1 2 B1 1 C1 1 2 1 2 1 B2 1 C2 1
2

5B1 5C1 B2 C2 17
,
4

x 2 1 14 2 2 2 2 B1 2 C1 2 2 2 2 2 B2 2 C2 2
2

8B1 4C1 4 B2 2C2 2 ,

x 3 2 14 3 2 3 2 B1 3 C1 3 2 3 2 3 B2 3 C2 3
2

45 B1 15C1 9 B2 3C2 33
.
4

La solucin del sistema de ecuaciones lineales es B1 14 , C1 12 , B2 12 , y C2 0 ; adems de A1 14


que ya sabamos. Entonces,

x2
2x

dx

2
2 dx
4 x 4 x2 2 x 2 4 x 2 2 x 2
x x2 2 x 2

x 1

1
1
ln x
4
4

x 2 dx

2 x 2
A

207

1
4

2 xdx
2

2 x 2
B

y las integrales resultantes las resolvemos mediante frmulas:

Para A ,

1 2
x2
1
dx
1
dx
.
dx
ln x 2 2 x 2 2
ln x 2 2 x 2 2
2
2x 2
2 1
2 1 x 2 x 2 2
x 2x 2

Para B ,

2x

2 x 2

dx

2 11 2 x 2 x 2
2

2 1

2 2
0

2 1

dx

2 x 2

1
2
x 2x 2

2 1 x 2
2 2 3 2 1
1

1
2
x 2x 2
2 1 4
2 1 4 x 2 2 x 2

2 x 1
1
1

2
2
x 2x 2
4 x 2 x 2 2

dx

2 x 2

2 1
x 2 2 x 2
dx

dx
x2

2
2
x 2 x 2 x 2 x 2

dx
x 2x 2
2

Ahora, sustituyendo los resultados para A y B en la integral original,

x 1
1
1

dx

ln
x

2
2
4
4

x x 2 x 2

x 2 dx
2 xdx

x 2 2 x 2 x 2 2 x 2 2

A
B

1
1 1
ln x ln x 2 2 x 2
4
4 2

x2
dx

2
x 2 x 2 x2 2x 2

dx
2
x 2x 2

y podemos ver que se cancelan las integrales que faltaban de resolver. Por lo tanto, el resultado final queda
como:

xx

x 1

1
1
x2
dx ln x ln x 2 2 x 2
C.
2
2
4
8
4 x 2x 2
2x 2
2

208

FRMULAS QUE INVOLUCRAN A LAS FUNCIONES RACIONALES PROPIAS MS SIMPLES:

x a
dx

1.

ax

2.

ax

3.

4.

1 n x a n 1

ln x a

bx c

A
Ab
dx

1
n

2
2a ax 2 bx c

2a 1 n ax bx c
dx
A
Ab
dx

2
ln ax bx c B

2
2a ax bx c

2a

bx c

n 1

dx

n 1

Ax B
2

n 1

2ax b

n 1 4ac b2 ax 2 bx c

n 1

n 1

2n 3 2a
dx
2
2
n 1 4ac b ax bx c n1

2
2ax b
tan 1
para q 4ac b2 0

q
q

dx
2


para q 4 ac b2 0
2
ax bx c 2ax b

1 ln 2ax b q para q 4ac b2 0


q 2ax b q

TAREA 9 (seccin 3.3)


1. Aplique el mtodo de sustitucin (cambio de variable) para resolver las siguientes integrales:
a)

f)

x 2 x3 5 dx ; b)
9

x sen 1 x

4 3xdx ; l)

dx ; c)

y 3 2 y 4 1dy ; d)

dx ; g) 1 tan sec d ; h) e
5

cost

k)

2 x

xe

x2

dx ; m) cosx sen senx dx ; n)


0

sentdt ; i)
4

209

sec 2 tan 2 d ; e)

ex
dx ; j)
ex 1

x
dx ; )
1 2x

1
2

tan 1 x
dx ;
1 x2

1 cos x dx ;

sen 1 x
1 x2

senx

dx .

2. Aplique el mtodo de integracin por partes para resolver las siguientes integrales:

a) sec2 d ; b)
g)

l)

x5 dx ;
x

d)

tan

cos 2 d ; e)
2

1
tan dx ; n)
x

f)

lnx dx ;
2

x lnx dx ;
2

4t dt ;

x csc xdx ;

dx ; k)

cos lnx dx ; i) cosx ln senx dx ; j) x 1 e

h)
3

m)

p ln pdp ;

c)

t sen 2t dt ;
1

ln 2x 1 dx ;

e sen t s ds .
s

3. Resuelva las siguientes integrales trigonomtricas (Algunas pueden requerir el uso de una frmula de reduccin,
de alguna identidad trigonomtrica, o de alguno de los anteriores mtodos de integracin):
a)

sen x cos xdx ;


6

3
4

b)

sen x cos xdx ;


5

c)

sen x cos xdx ; g)


4

d)

f)

cos xdx ;
5

sen 2 x cos2 xdx ; h)

sen mx dx ;

tan 3
d ; i)
cos 4

tan 2 x
dx ; j)
sec5 x

e) sen 4 3t dt ;
0

cos cos sen d ;


5

k)

cot sen d ; l) cos x sen 2x dx ;


5

m)

tan xdx ;

o)

tan 2x sec 2x dx ;

s)

cos 7 cos 5 d ; t) sen 3x sen 6x dx ;

p)

cot csc d ;

q)

n)

sec x tanxdx ;
2

sec tan d ;

sen 5x sen 2x dx ; r) sen 3x cosxdx ;


u)

sen x cos xdx .


4

4. Aplique el mtodo de sustitucin trigonomtrica para resolver las siguientes integrales:


a)

9 x dx ; b)
2

f)

x
0

x 4dx ; g)
2

x3

x2 9
t5
t2 2

dx ; c)

dt ; h)

x2 a2
dx ; d)
x4

2 3

5 4x x dx ; i)

x3

16 x 2

dx ; e)

dx
9 x2 6x 8

t
2

; j)

dt
3

t2 1
x 2dx
4 x x2

5. Aplique el mtodo de integracin por fracciones parciales para resolver las siguientes integrales:
a)

x9
dx ; b)
x 5 x 2

dt
; c)
t 4 t 1

x2 1
dx ; d)
x2 x
210

x 3 x 2 12 x 1
dx ; e)
x 2 x 12

dx
;
x x2 2 x
3

f)

2x 3

x 1

x2

x 3 x 2

dx ; g)

k)

r)

x2 3
dx ; l)
x3 2 x

x3
2

2x 4

dx ; h)

3x 2 4 x 5
dx ; ll)
x3 x2 x 1

dx ; o)
2

5 x 2 3x 2
dx ; i)
x3 2 x2

2t 3 t 2 3t 1
dt ; m)
t2 1 t2 2

x2 x 3
dx ; p)
x4 6x2 9

ds
2

s 12

; j)

x3

x 1

dx ;

x3 2 x2 x 1
dx ; n)
x 4 5x 2 4

x 2 x 9
dx ; q)
3
x 6 x 2 12 x 8

dx
;
x 1

1 4 x 8x2 8x3

x 2x
4

2x 1

dx ;

2 x2 x 2
dx .
x5 2 x3 x

3.4 Integrales impropias


En esta seccin interesa dar significado a expresiones tales como:

f x dx,

f x dx

f x dx .

Integrales de este tipo se denominan integrales impropias para distinguirlas de la integral definida, tambin
llamada integral propia.
A. INTEGRALES IMPROPIAS DEL TIPO I: cuando el intervalo de integracin es infinito.
t

a) Si

f x dx existe para todo t a , entonces


a

f x dx lim f x dx
t

siempre y cuando exista el lmite.


b

b) Si

f x dx existe para todo t b , entonces


t

f x dx lim f x dx
t

siempre y cuando exista el lmite.

211

f x dx

Las integrales impropias

f x dx se llaman convergentes si existen los respectivos lmites y

divergentes si no existen los lmites.

c) Si

f x dx y f x dx son convergentes, entonces

f x dx f x dx f x dx

donde a es cualquier nmero.

Ejemplo. Evaluar

5 x

dx .

Solucin. Aplicando la definicin,

5 x

por lo tanto la integral

5 x

dx es convergente.

Ejemplo. Para qu valores de p es convergente la integral

dxx ?
p

Solucin. Por definicin

dx
dx
lim
.
p
t x p
x
1

Si p 1 entonces
t

dx x p 1
t p 1
1

.

p
x
p 1 1 p 1 p 1

Ahora consideremos los casos cuando p 1 , p 1 , y p 1 :

t
dx lim e5 x dx lim 51 e5 x lim 51 e5t 15 lim 15t 15 15 ,
0 t
t
t
t 5e
0

Si p 1 , entonces.

212

t p 1
1
1
t
lim

lim p
lim

t p 1 p 1

t t p 1 t p 1

1
1
1
1
lim p 1
0

.
lim

t pt
p 1 p 1
p 1 t p 1

Cuando p 1 , existe el lmite y la integral

dx
p

es convergente.

t p 1
1
Si p 1 , entonces p 1 0 p 1 0 y lim

.
t p 1 p 1

Cuando p 1 , no existe el lmite y la integral

Si p 1 , entonces

dx
es divergente.
xp

t
dx
dx

ln x ln t ln 1 ln t , por lo que lim ln t .


p
1
t
x
x
1

Cuando p 1 , no existe el lmite y la integral

dx
p

es divergente.

dx es convergente cuando p 1.

x p es divergente cuando p 1.

CONCLUSIN:

Ejemplo. Determinar la convergencia o divergencia de la integral

1 x
xdx

2 2

Solucin. Primero suponemos que

1 x 1 x 1 x
xdx

2 2

xdx

2 2

xdx

2 2

y luego analizamos la convergencia de cada integral del lado derecho de la igualdad.


Para la primera integral,
0

1 x
xdx

2 2

1 x
2 xdx

2 2

si u 1 x 2 du 2 xdx , entonces cuando x t u 1 t 2 y para x 0 u 1 por lo que


213

1 x
xdx

2 2

1 x
2 xdx

2 2

du 1 1
1
1
1
1

1

2
2
2
2 u 1t 2 2
2
u
1 t 2 1 t
1t 2

entonces, aplicando la definicin,


0

1 x
xdx

2 2

1 x

lim

xdx

2 2

1
1
1
.
lim

t 2 1 t 2
2
2

Para la segunda integral,


t

1 x
xdx

2 2

1t 2

1t 2

du 1 1

u 2 2 u 1

2 xdx 1
2
1 x2 2

1
1
1
1

2
2
2 1 t
2

2 1 t

con lo cual

1 x
xdx

2 2

lim

Puesto que las integrales

1 x

2 2

2 2

xdx

2 2

son convergentes, entonces

1 x 1 x 1 x

xdx

2 2

xdx

1 x

1 x 1 x
xdx

1
1 1
lim

.
t 2 1 t 2
2 2

xdx

xdx

2 2

2 2

1 1
0 .
2 2

Ejemplo. Investigue la convergencia de

dx .

Solucin.

t
1

e dx lim e x dx lim e x lim t 1 1


0 t e
t
t

0
0

Por lo tanto, la integral

dx es convergente.

214

xdx

2 2

tambin lo es y

B. INTEGRALES IMPROPIAS DEL TIPO II: cuando el integrando es discontinuo.


a) Si f es continua en a,b y discontinua en b , entonces
b

f x dx lim f x dx
t b

siempre y cuando exista el lmite.


b) Si f es continua en a,b y discontinua en a , entonces
b

f x dx lim f x dx
t a

siempre y cuando exista el lmite.


b

f x dx se denominan convergentes si existe el lmite, y divergentes si no existe el

Las integrales impropias

lmite.
c

c) Si f es discontinua en c , a c b , y tanto

f x dx como

f x dx son convergentes, entonces


c

f x dx f x dx f x dx .
6

Ejemplo. Evaluar

x 4
dx

Solucin. f x

2
3

x 4

es discontinua en 4 : lim

2
3

x4

x 4

2
3

y lim
x4

x 4 es una asntota vertical de f x . Averigemos si las integrales

x 4
4

2
3

; es decir, la recta

x 4
0

dx

2
3

x 4
dx

convergentes:
4

x 4
0
6

x 4
4

dx

2
3

lim
t 4

x 4
0

dx

2
3

lim
t 4

dx

x 4
t

2
3

dx

2
3

lim 3 x 4
t 4

1
3

lim 3 t 4 13 3 0 4 13 3 4 13 .
0 t 4
6

1
1
1
1
lim 3 x 4 3 lim 3 6 4 3 3 t 4 3 3 2 3 .
t t 4
t 4

215

2
3

son

Puesto que ambas integrales son convergentes, entonces

x 4
dx

x 4 x 4 x 4
dx

2
3

2
3

Ejemplo. Investigue la convergencia de

dx

dx
2

dx

2
3

es convergente y

3 43 3 23 .
1

2
3

Solucin. La integral impropia es de los dos tipos: el intervalo de integracin es infinito y el integrando es

discontinuo en 0 . Supongamos, de momento, que

(reacurdese que

dx
p

dx
dx
dx

2 , donde
2
2
x
x
x
0
1

dx
2

es convergente

es convergente para p 1 ).

Ahora,
1

Como

dx
dx
1
1

lim 2 lim lim 1 .


2
t 0
t 0
x
x
x t t 0
t
t

dx
es divergente, entonces
x2

dx

es divergente .

C. PRUEBA DE COMPARACIN PARA INTEGRALES IMPROPIAS:


Antes de evaluar directamente una integral impropia es preferible determinar, en principio, si es
convergente o divergente. El siguiente teorema proporciona un procedimiento relativamente simple para averiguar
la convergencia o divergencia de una integral impropia.
Teorema de comparacin. Sean f y g funciones continuas en el intervalo a, y 0 g x f x para
todo x a .

Si

Si

f x dx es convergente, entonces g x dx es convergente.

g x dx es divergente, entonces f x dx es divergente.


216

Por ejemplo:

a)

sen 2 x 1
sen 2 x
dx es convergente porque 0 2 2 sobre 1, y
x
x
x2

b)

1
es divergente porque 0
2
x
x 0.1

c)

dx
3

x x 1

es divergente porque 0

x 0.1

e)

dx es convergente porque 0 e

1
3

x2

x2

x x 1

sobre 0, y

a)

e)

cos d , f) se
2

33

h)

x 1 5 dx , i)
1

ds , g)

dt , d)

5 s

2t

dx
, j)
2
x x6

dx

xe

x2

es divergente.

dx ,

dx
,
x 9
1

ex
dx .
x
e

1
1

217

dx
3

es convergente.

dx
3

x2

es divergente.

1. Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales:


dx
, b)
, c)
2
2
x

5
3x 1

es convergente.

dx es convergente.

TAREA 10 (seccin 3.4)


0

sobre 2, y

dx

dx

sobre 1, y

x2

1
1
3 sobre 1, y
x 1 x x 2

dx
es convergente porque 0
x 1 x

d)

dx