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Profesora: Rosa N.

Llanos Vargas

MOMENTO DE MASA
Trataremos varias aplicaciones importantes de la integracin, que se refieren al concepto de
masa. La masa se considera una medida absoluta de la cantidad de materia de un cuerpo, sin
embargo, son tantas las aplicaciones en que aparece la masa en la superficie terrestre, que
tendemos a igualar la masa de un objeto con su peso. Esto es tcnicamente incorrecto. El peso,
es un tipo de fuerza y, como tal, depende de la gravedad. Fuerza y masa se hayan relacionados
por la ecuacin
Fuerza = Masa Aceleracin

( F = m. a )

Antes de introducir el concepto de centroide, conviene recordar el concepto de momento de


masa respecto a un punto.
Sobre una varilla de peso y espesor no significativos existe un sistema de partculas, cada una
con masa mi y ubicadas a xi unidades de distancia del origen ,

i=1,2,3, , n . El sistema

puede quedar balanceado o no dependiendo del tamao de las masas y de como estn
distribudas.
Cada masa mk , ejerce una fuerza hacia abajo dada por
Fk = mk.g
estas fuerzas tienden a hacer girar el eje alrededor de su origen (Efecto torque ).
El torque del sistema es
n

k=0

k=0

mk . g . x k=g . mk . x k
n

donde mk . x k es el momentode masa del sistema con respecto a su origen


k=0

NOTA . El sistema est en equilibrio si el torque es cero.


Definicin: Sean m1, m2,m3,,mn masas situadas en x1,x2,x3,, xn sobre el eje X . Entonces:
1. El momento de masa con respecto del origen es
n

M 0= m k . x k
k=0

2. La masa total del sistema es


n

m= mk
k=0

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3. Centro de masa

, es el punto , donde se colocara el punto de apoyo para obtener el

equilibrio esttico. Es como si se colocara toda la masa en l.


n

mi x i

M
x = 0 = i=0n
m

mi
i=0

CENTRO DE MASA DE UNA VARILLA


Si se tiene una varilla no homognea, entonces la densidad lineal vara a lo largo de la
varilla. Si L es la longitud de la varilla y (x) slug/p representa la densidad lineal en el punto x;
es continua en [ 0 , L] , la masa de la i-sima particin de la varilla ser
i m=( i )i x
Y el momento de masa con respecto al origen de la particin i-sima es:
m oi = i i m= i . ( i) i x
De all que la masa y el momento de masa de la varilla sern
n

i=0

i=0

i=0

i m ( i ) i x , m0 i . ( i)i x
Definicin .Si (x) slug/p representa la densidad lineal en el punto x de una varilla de longitud
L; es continua en [ 0 , L] ,entonces
L

( x ) dx
1. La masa de la varilla es : m=
0
L

2. El momento de masa es :

m0= x ( x ) dx (1)
0

x ( x ) dx
3. El centro de masa es

x =

(2)

( x ) dx
0

NOTA.- Si la varilla es homognea

( x ) =k

, entonces su masa es proporcional a su

longitud, m = kL
Ejemplo1. La longitud de una varilla es 9 pulgadas y la densidad lineal en un punto a x pies de
un extremo es (4x+1) slug-pie . Hallar m y m0.
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Solucin
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m= ( 4 x+1 ) dx=171
0

x ( 4 x +1 ) dx
x =

=5.92 pies

171

Ejemplo2. La medida de la densidad lineal en un punto de una varilla vara directamente


proporcional con el cubo de la medida de la distancia del punto desde un extremo. La varilla
mide 4 pies y la densidad de la varilla es de 2 pies en el centro. Hallar

Solucin
x
0
4

( x ) =k ( 4x)3

, adems

( 2 )=2 ,

entonces
3

( 2 )=k ( 2) =2 k=

1
4
4

Luego

1
1
x ( 4x )3 dx
4
( x ) = ( 4x )3
4
16
,entonces m= 1 ( 4x)3 dx=16 x = 0
4
=
4 0
m
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CENTRO DE MASA DE UNA REGION PLANA


Podemos extender el concepto de momento a dos dimensiones considerando un sistema de
masas situadas en los puntos (x1, y1), (x2 , y2), (x3, y3),, (xn, yn) pero en lugar de definir un
nico momento (con respecto al origen),definimos dos momentos, uno respecto al eje X y otro
respecto al eje Y.
Consideramos una placa plana de un material de densidad uniforme ( la llamaremos lmina).
Intuitivamente, vemos el centro de masas (x,y) de la lmina como supunto de equilibrio. Es
como si toda la masa estuviera concentrada en el punto ( x , y) , por tanto es el punto de
equilibrio esttico.
Si se tratara de una lmina plana de densidad uniforme, , el centro de masas sera el centro
geomtrico de la lmina. As, en el caso de un rectngulo, el centro de masas es el punto de corte
de sus diagonales( centro del rectngulo) , en un crculo su centro, en un tringulo su baricentro,
etctera. Si la lmina es simtrica con respecto a una recta, entonces el centro de masa se
encuentra sobre el eje de simetra.
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Considrese una lmina plana de contornos irregulares y densidad uniforme limitada por las
grficas de yf(x) ,yg(x) , f ( x ) g ( x ) ; sobre [a , b]. La masa de esta regin ser:
m = densidad. rea
Para hallar el centro de masas de esta lmina, partimos el intervalo [a,b] en n -subintervalos
iguales de anchura x . Entonces, si xi es el centro del i-simo, subintervalo, entonces podemos
aproximar la porcin de lmina situada en l por un rectngulo cuya altura es h = g(x i) - f(x i)
Por ser la densidad del rectngulo , sabemos que la masa es
mi= [ g ( x i) f (x i) ] . x
Consideramos que esta masa est situada en el centro del rectngulo ( xi ,yi). Sabemos que la
distancia del eje X a ( xi ,yi) es
y i=

[ g ( xi ) + f ( x i )]
2

Por tanto, el momento mi con respecto al eje X es:


momento=masa . distancia=mi yi = . [ g ( x i ) f ( x i ) ] . x .

masa

Sumando estos momentos y si

g ( x i ) + f ( xi )
2

distancia

n + , definimos el momento de la lmina con respecto al

eje X,
b

M X =
a

g ( x )+ f (x )

. [ g ( x )f ( x ) ] dx = [(g ( x ))2(f ( x ))2 ] dx


2
2 a

M X = [ (g ( x ))2(f ( x ))2 ] dx
2a

Como la distancia desde el eje Y a ( xi ,yi) es xi ,entonces el momento respecto a dicho eje es:
b

M Y = x [ g ( x ) f (x ) ] dx
a

Una vez visto esto, tenemos la siguiente definicin.

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Definicin: Sean f yg funciones continuas tales que g(x) f (x) en [a,b]. Consideremos la
lmina plana de densidad uniforme limitada por las grficas de yf(x),yg(x), con axb.
Entonces:
1.Los momentos respecto de los ejes X e Y son:
b

M X=

[ (g ( x ))2(f ( x ))2 ] dx ..(3)


2a

M Y = x [ g ( x ) f (x ) ] dx ( 4)
a

2. El centro de masas ( x , y ) viene dado por:


x =

My
M
, y = X
m
m

x [ g ( x ) f ( x )] dx 12 [( g ( x ))2 ( f ( x ) )2 ] dx
( x , y )= ab
, ab
[ g ( x )f ( x )] dx
[ g ( x ) f ( x )] dx
a

Observacin: La densidad es factor comn del momento y de la masa, razn por la cual se
cancela en el cociente y no aparece en las coordenadas del centro de masa. As pues, el centro de
masa de una lmina de densidad uniforme depende slo de la forma de la lmina, no de su
densidad. Por eso el centro de masas de la lmina se llama a veces centro de masas de la regin
del plano que ocupa la lmina, o tambin centroide de la regin ( en este caso = 1).
Ejemplo. Hallar el centroide de la regin R limitada por las curvas y = ax2 , x = a
Solucin
Sea ( x , y )=( x c , y c )

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Yc= 0 , puesto que el segmento es simtrico respecto al eje OX.

CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA CURVA PLANA


Supongamos que la ecuacin y = f(x), a x b, define una curva material AB. Sea d la densidad
lineal (masa de la unidad de longitud de la curva dada,que supondremos igual en todos los puntos de
la curva) de esta curva material.
Dividimos la curva en n partes de longitudes s1, ... , sn. Las masas de estas partes sern iguales a
los productos de sus longitudes por la densidad lineal

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TEOREMA DE PAPPUS PARA VOLUMEN.


Sea una regin plana R de rea A, que se hace rotar alrededor de una lnea recta que est en su
plano pero que no intersepta la regin ( a lo sumo es frontera de ella ). El volumen V del slido
de revolucin generado es igual al producto del rea por la distanciaque recorre el centroide al
girar. Es decir
V =2 . r . A

Donde:

r es la distancia del centroide de R a la recta L. Si L: ax + by +c = 0 ,

centroide, entonces r = d

[ ( x , y ) , L]=

( x , y ) es el

|a x +b y + c|

a2 +b 2

A es el rea de R. (Obsrvese que 2r es la distancia que recorre el centroide de la


regin al girar entorno a la recta L)

OBSERVACION
Si L: y = 0 , entonces el eje de giro es X ,luego V =2 . y . A
Ejemplo. Calcular el volumen que se genera cuando la circunferencia (x- 2) 2 + y 2 = 1 gira
alrededor de la recta L: x + y = 4.
Solucin

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( x= 2 ) ( y = 0 ) son ejes de simetra de la circunferencia, por tanto ( x , y ) = ( 2 , 0 )

|2+04|

[ ( x , y ) , L ]=

2
2

V =2 .

2
4
. (1)2=
2
2

TEOREMA DE PAPPUS PARA AREAS DE SUPERFICIES


Si un arco de una curva plana suave se hace girar alrededor de una recta en el plano, de manera
que sta no corte el interior del arco, entonces el rea de la superficie generada por el arco es
igual a la longitud del arco,L, por la distancia recorrida por el centroide del arco durante la
rotacin.Si d es la distancia entre el eje de rotacin y el centroide, entonces
S=2 .d . L

Ejercicios.
Calcular el volumen y el rea de la superficie de revolucin que se genera cuando la regin R
gira alrededor de la recta L.
R:y = 4 x2, eje X , L: x- y = 5
R: y= 2x + 1 , x + y = 7 , x = 8 ; L : y- 2x - 9 = 0
R: y = x3 , y = 4x , primer cuadrante , L: x = - 5
R: y = x2 4 , y = 2x x2 ,
L: 4x- 3y = - 12
2
5. R: 2y2= 18 3x , eje Y ; ( x , y )= 6x
, L: y = 6
1.
2.
3.
4.