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INSTITUTO

POLITECNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR
DE INGENIERIA
QUIMICA E
INDUSTRIAS

LABORATORIO DE MECANICA CLASICA

PRACTICA NO.2: VECTOR DE POSICIN

INDICE
Pgina
- Cartula
---------------------------------------------------------------------------1

- ndice
---------------------------------------------------------------------------2

- Objetivos
---------------------------------------------------------------------------3

- Sustento terico
------------------------------------------------------------------

- Materiales y equipo
-------------------------------------------------------------

5,6

- Diagrama de flujo
-----------------------------------------------------------------

- Tablas de datos y resultados


-----------------------------------------------

8,9

- Clculos
--------------------------------------------------------------------------------10,11,12

- Cuestionario
-------------------------------------------------------------------------13

- Observaciones y conclusiones
--------------------------------------------

14

- Referencias bibliogrficas
---------------------------------------------------

15

OBJETIVOS:
Objetivo general:

Aplicar los conocimientos de anlisis vectorial y ubicar dos vectores de posicin


en un sistema de coordenadas tridimensional o en el espacio.
Objetivos especficos:
-

Transformar coordenadas polares a coordenadas cartesianas


Aplicar los conceptos de cosenos directores.
Determinar terica y experimentalmente la distancia entre dos puntos a
partir de la resta vectorial.
Calcular el ngulo que se forma entre dos vectores a partir de producto
escalar.
Desarrollar las habilidades visuales y conceptuales para la representacin
y ubicacin de dos vectores de posicin en el espacio.

Sustento terico
Cantidad escalar o escalar: es aquella que se especifica por su magnitud y una
unidad o especie.
Cantidad vectorial o vector: Una cantidad vectorial o vector es aquella que tiene
magnitud o tamao, direccin u orientacin y sentido positivo (+) o negativo (-) y

punto de aplicacin, pero una cantidad vectorial puede estar completamente


especificada si slo se da su magnitud y su direccin.
Un vector se representa grficamente por una flecha y se nombra con una letra
mayscula ej. A = 25 lb. a 120. La direccin de un vector se puede indicar con un
ngulo o con los puntos cardinales y un ngulo.
TIPOS DE VECTORES.
Vectores Coliniales: Son aquellos que actan en una misma lnea de accin.
Vectores Concurrentes. Son aquellos que parten de un mismo punto de aplicacin.
Ejemplos: Cuando dos aviones salen de un mismo lugar, cuando dos o mas
cuerdas tiran del mismo punto o levantan un objeto del mismo punto.
Vector Resultante. (VR) El vector resultante en un sistema de vectores, es un
vector que produce el mismo efecto en el sistema que los vectores componentes.
El producto cruz o producto vectorial de dos vectores es otro vector
cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido sera
igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v.
Geomtricamente, el mdulo del producto cruz de dos vectores
coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lados a
esos vectores.
El producto punto o producto escalar de dos vectores es
un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus
mdulos por el coseno del ngulo que forman .

Materiales y equipos
-

Sistema metlico de coordenadas cartesianas

Reglas

Transportador de madera

Cinta adhesiva

Tringulos de cartn

Escuadra

Diagrama de flujo
Experimento 1

Hacer primero los clculos


para sacar los ngulos
directores tericos
Hacer los clculos tericos
de las componentes de los
vectores.
Con la ayuda de los
clculos tericos de los
ngulos directores, la
magnitud (hipotenusa) y las
componentes, armar los
tringulos.

Una vez armados los


tringulos, colocarlos
correctamente en el sistema
metlico de coordenadas
cartesianas para convertirlo
en un vector de posicin.
Despus ya armado el
sistema, sacar los datos
experimentales, ngulos,
componentes de los
vectores, la distancia y
ngulo entre vectores.

Tablas y resultados
Tabla #1: Datos de los vectores de posicin.

Vector

Magnitud

|r|

r 1

25 cm

65

55

45.43

r 2

30 cm

66.17

120

40

r 3

95.03 cm

Tabla #2: Componentes de los vectores.

Tericos (cm)
rx1=10.56 ry1=14.3
3

rz1=17.5
4

Experimentales (cm)
rx1=10.
ry1=14.
rz1=15.
4
8
7

% Error
1.51 3.27

10.4
9

rx2=12.67

ry2=-15

rx3=257.6
7

ry3=-30.09

rz2=22.9
8
rz3=-332.08

rx2=12.
5

ry2=
-15.15

rz2=20.
5

1.34

1.00

10.7
9

Tabla #3: Distancia y ngulo entre los vectores.

Magnitud fsica
Distancia

|
|PQ

Terico
29.88 cm

Experimental
30 cm

% Error
0.401

316.10

314.1

0.632

(cm)

ngulo ()

Clculos:
a)

Calcular 2 y Y1

Cos2 +cos2 + cos2Y=1


Y1=cos-1

1( cos2 +cos 2 )

Y1=cos-1

1( cos2 65+cos 2 55)

1=cos-1

1( cos2 +cos 2 Y )

1=cos-1

1( cos2 120+ cos2 40)

= 45.4352

= 66.1746

b) Calcular componentes x, y y z de los vectores de posicin de

r 1 ,

r 2 y r 3

10

rx
cos = |r|

rx1=cos 1 |r|
rx2= cos 2 |r|

cos

rx
=
|r|

ry1=cos

ry2=cos
rz
cos Y= |r|

rx1=cos 65 (25)= 10.56

rx2= cos 66.17 (30)= 12.67

|r|

ry1=cos 120 (30) = -15

|r|

rz1=cosY1 |r|

ry1=cos 55 (25) = 14.33

rz1=cos 45.43 (25)= 17.5445

rz2=cosY2 |r|

rz1=cos 40 (30)= 22.98

c) Calcular a distancia del punto P al punto Q


r 1 al vector de posicin
r
r
r
2
2
( y 2r y 1 ) +( z 2r z 1 )
2
( x 2r x1 ) +

|PQ|=

|
|PQ
(Del vector de posicin

r 2 )

|= ( 12.6710.56 )2+ ((15)14.33 )2 + ( 22.9817.54 )2


|PQ
|
|PQ
=29.88

d) Calcular el ngulo entre 2 vectores

r 1 y

r 2 empleando la formula

de producto punto :

11

cos

r 1r 2
|r 1||r 2|

= 316.10

r
r
r

z
1r
(
z 2)
( y 1r y 2 )+
( x 1r x 2 )+
r 1r 2=

12

Porcentajes de error:
v TV
%E= V T

*100

10.5610.4
rx1=
*100= 1.51
10.56

rx2=

12.6712.5
*100= 1.34
12.67

ry1=

14.3314.8
*100= 3.27
14.33

ry2=

1515.15
*100= 1
15

rz1=

17.5415.7
*100= 10.49
17.54

22.9820.5
rz2=
*100= 10.79
22.98
|= 29.8830
|PQ
*100= 0.401
29.88

316.10314.10
*100= 0.6327
316.10

13

14

Observaciones y conclusiones
En esta prctica aprend a sacar terica y experimentalmente los vectores de
posicin, las componentes de los vectores, la distancia y ngulo de los
vectores. Pude ubicar las componentes en el sistema metlico de coordenadas
cartesianas para as sacar los valores experimentales que dichos porcentajes
de error fueron pequeos ya que se asemejan a los valores tericos. Aprend a
transformar coordenadas polares en coordenadas cartesianas, que estas
ltimas nos ayudaron para ubicarlos en el sistema metlico de coordenadas
cartesianas y sacar los datos experimentales.

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Referencias bibliogrficas
Paul E. Tippens, sptima edicin (2011), Fsica conceptos y
aplicaciones, Mxico, Mc Graw Hill.
http://www.geoan.com/analitica/vectores/producto_punto.html
http://www.geoan.com/analitica/vectores/producto_cruz.html
http://genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/vectores1.htm

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