CURSO: Operacin y Control de SEE

Programa del curso

CAP 1. Introduccin

CAP 2. Operacin en rgimen dinmico

CAP 3. Operacin Econmica de SEP

CAP 4. Principios de Supervisin y Control

Profesor: Dr. Miguel Arias Albornoz

Obtencin de la Matriz de Prdidas

Problema general de despacho econmico:
m

min CT

C Pg
i

i 1

s.a :
Pg i Pg 2
Pg 2
Pg i min

Pg i

PL PD

Pg i max

Donde PL: Prdidas en la transmisin del tipo RI2.

PL = f ( Pgi ; Abs(Vi) ; cos i ; etc. )

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Casos Particulares
Caso A: Corrientes en fase:
PL 3R1 I 12 3R 2 I 1 I 2 2

PL 3R1 I 12 3R 2 I 12 I 22 2 I 1 I 2

PL 3 R1 I 12 R 2 I 12 6 R 2 I 1 I 2 3R 2 I 22

3 V1 cos 1

Luego:
PL 3R1 3R2

P1

I1

Donde:

P12
3 V1 cos 1

I2

P2
3 V2 cos 2

P1 P2
6 R2
3R2
3V1 V2 cos 1 cos 2

P22
3 V2 cos 2

R1 R2 2

R2
R2

P2

PL 2
P1 2
P1 P2 2
2
2

V1 V2 cos 1 cos 2
V1 cos 1
V2 cos 2
PL B11 P12 2 B12 P1 P2 B22 P22
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Casos Particulares
o

Caso B: Corrientes con desfase: I I 1 I 2 I 1 1 I 2 2

PL
I 12
o

I
o

R1 I 12

R2 I 1 I 2

Prdidas en (p.u.)
Slo interesa el mdulo

I I I I 2 0

I 22

I 1 cos 1 I 2 cos 2 2 I 1 sen1 I 2 sen 2 2

I 12 cos 2 1 sen 21 I 22 cos 2 2 sen 2 2 2 I 1 I 2 cos 1 cos 2 sen1 sen 2

cos1 2

I 2 I 12 I 22 2 I 1 I 2 cos 1 2

como:

V1 V11

V2 V2 2

Entonces:

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

I1

P1
V1 cos 1 1

I2

P2
V2 cos 2 2

Matriz de Prdidas

Casos Particulares
Sustituyendo en la expresin de prdidas:

PL R1 I12 R2 I12 R2 I 22 2 R2 I1 I 2 cos 1 2

R1 R2 I12 2 R2 I1 I 2 cos 1 2 R2 I 22

Reemplazando:

R1 R2 P12
R 2 cos 1 2
R2

P2
P1 P2
PL 2
2
2
2
2
V cos
V1 cos 1 1 V1V2 cos 1 2 cos 2 2
2
2
2
PL B11P12 2 B12 P1 P2 B22 P22

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Formulas de prdidas
Frmula de George:

PL

RG RG

P B
i

Pj

ij

i 1 j 1

PL PGT B PG

O bien:

Frmula de Kross:

PL

RG RG

P B
i

i 1 j 1

O bien:

ij

Pj

RG

i0

Pi B00

i 1

PL PGT B PG PGT B0 B00

RG: N de generadores en el sistema.

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

En un sistema de r ramas (corrientes conocidas):
r

PL

Ri I 12

QL

i 1

S L PL jQL

X i I i2

Z i I i2

i 1

i 1

La cada de tensin en la rama i es:

o

Vi Z i I i

S L PL jQL

V I
i

*
i

i 1

Es necesario expresar estas frmulas usando las variables de barras:

o

S L PL jQL

i 1

Si

Vi I i*

I !

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

V R V1

Tomando como referencia la barra 1:

I R I 1 I 2 I 3 I n

i 2

Luego:

S L V1 I 1*

Vi I i*

i 2

VR

SL

i 2

*
Ii

Vi I i*

i 2

I i* Vi V R

i 2

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

Empleando ZB:

V 2
V
3

V n

V R Z 22
V R

V R Z n2

Z 23 Z 2n I 2
I 3

Z n3 Z nn I n

S L I *t V V R I *t V

La expresin para SL:

S L I *t Z I
O bien:
o

S L I 2*

I 3*

Z 22

* Z 32
In

Z n 2

(forma lineal)

(forma cuadrtica)

Z 23 Z 2n I 2
Z 33 Z 3n I 3

Z n3 Z nn I n

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

Las prdidas de potencia activa son:

PL I Z I

Pero, para despacho econmico:

PL P t B P

*t

La expresin depende del punto de operacin del sistema (caso base), para
el cual se determinan los coeficientes Bij.
Reduciendo el sistema (ecuacin de corrientes) a las barras de generacin,
se obtienen los elementos Bij.
La expresin resultante es vlida para el punto de operacin.

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

Un procedimiento para obtener los elementos Bij, aplicando formula de
George, es el siguiente:
Ecuacin del sistema:

E E Z I
R

Prdidas:

S L I *t Z I
o

1. Eliminacin de variables de barras de carga:

Las corrientes de carga se pueden considerar como una fraccin constante de
la carga total del sistema, de la forma:

Ii
I4 I5 I6

donde

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

1,0

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

Entonces:
donde:

I C1 I'
I 2 1
I 0
3
I I 4 0

I 5 0
I 6 0

0
1
0
0
0

0
I2
0 I 2 I 3
4 I 3 4 I L

5 I L 5 I L

6 I L
I'
6

E
* t
1

2. Determinacin de un nuevo vector E: E' C

1 0
E ' 0 1
0 0

donde:

0
0
*4

0
0
*5

E2
0 E3
0 E4

*6 E5
E6

ER
E R E2 E R
E R E3 E R

E R E L E R
E R

E L E R *4 E4 E R *5 E5 E R *6 E6 E R
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

3. Obtener una nueva matriz Z para el sistema reducido:

Z ' C1* t Z C1*

De esta forma:

E2 E R
I2
E ' E3 E R Z ' I 3 Z ' I '
E L E R
I L

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

4. Introducir la barra de referencia y cambiar la referencia de R a L.
Aumentando la matriz Z en una lnea:

E R E R 0
0 0 0 IR
E E 0
I

R
2
2

0
Z
'
E3 E R
I3

I4
EL ER
Entonces:

E' Z' I '

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

5. Transformacin de corriente:
3

Considerando que:

I L I i I R I 2 I 3
i 1

Usando la matriz de transformacin C2, slo para las barras de generacin:

I ' C2 I ''

donde:

0
0
IR 1
IR
I

0
1
0
I' 2
I2
I3 0
0
1
I 3


I L 1 1 1 I ''

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

E'' C2* E'

6. Tambin la transformacin de tensin:

1
E '' 0
0

E ER
1 R
ER EL

E ER
1 2
E2 E L
E ER
1 3
E3 E L
E

E
R
L

As, la matriz Z transformada es:

Z ' ' C2* Z ' C2 C2*

t

y
donde:

Z C C

C1

E'' Z '' I ''

''
E R E L Z RR
E E Z ''
L
2R
2
E3 E L Z 3''R

Z R'' 2
''
Z 22
''
Z 32

Z R'' 3 I R

''
Z 23

I
2

''
Z 33 I 3

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

Z ''

: Matriz no-simtrica.

7. Las transformaciones de tensin y corriente estn basadas en la

invariabilidad de la potencia, por lo que las prdidas de potencia son:

* t
PL
I
'
'
Z ' ' I ' '

O sea:

PL I1''

I 2''

I 3''

I1''
''

Z ' ' I 2
I ''
3

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

donde:

I1 I R

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

8. Escribir PL en trminos de la potencia en barras de generacin,
considerando, en general, el siguiente diagrama fasorial:
o

I I I e j

P I E E I cos
I I

Entonces:

donde:

P e j
I
E cos
o

P e j

E cos i

P
E cos

t
j

P e j
P

y PL

Z
'
'

E cos
E cos
i

Representa al generador i en el vector I

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

Incluyendo todas las variables, excepto P en la matriz de impedancias, resulta:

PL P B P
Donde:

P P1

P2

P3

La matriz B resulta, en general, compleja

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

Los elementos de la matriz B son:

Bik

''
''

Rik

cos

X
i
k
ik sen i k

Ei Ek cos i cos k

Rik'' Rik H 1ik H 1ki W

Donde:

H 1ik

X ik''

gl

j g 1

gl

j g 1

ij

ij

H 1ki

1 j

Rkj 2 j

gl

gl

j g 1

kj

gl

1 1

i g 1 k g 1

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

1 j

2i 2k Rik

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de George

P

: Vector columna de las potencias generadas

Ei : magnitud de tensin en barras

i : ngulo de fase entre tensin y corriente en barra

ik : diferencia angular entre corrientes de barra i-k
ik i k i i k k ik i k

ik

: ngulo de tensin entre barras i-k

1i ; 2i : Componentes reales e imaginaria de carga, con respecto a la

I
i i
IL

: componente resistivo de la impedancia mutua entre barra i-k

de la matriz Z
: componente reactivo

corriente total de la carga

Rik
X ik

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de Kross

La carga total es: I 3 I 4 I D

siendo: I 3 d 3 I D

I 4 d4 I D

Cumpliendose: d 3 d4 1

Tomando barra n como referencia:

V1n Z11 I1 Z12 I 2 Z13 I 3 Z14 I4

(primera fila)

Reemplazando los valores de I3 e I4, tenemos que ID es:

Z11
Z12
Z11
ID
I1
I2
I n0
d 3 Z13 d 4 Z14
d 3 Z13 d 4 Z14
d 3 Z13 d 4 Z14
Donde In0 es la corriente inyectada en la barra n con V1n constante: I 0 V1n
n

Z11

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de Kross

Escribiendo:

t1

Z11
d 3 Z13 d 4 Z14

t2

Z12
d 3 Z13 d 4 Z14

La corriente total de la carga queda:

I D t1 I1 t 2 I 2 t1 I n0
Los valores de I3 e I4 sern:

I 3 d 3 t1 I1 d 3 t 2 I 2 d 3 t1 I n0
I 4 d 4 t1 I1 d 4 t 2 I 2 d 4 t1 I n0
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de Kross

Definiendo la matriz C como la transformacin a las nuevas
corrientes I1, I2, In0, se tiene:

I1 1
I 0
2
I 3 d 3 t1

I 4 d 4 t1

I1
I1

0
I 2 C I 2
d 3 t1
0
I n0
I n
d 4 t1

1
d 3 t2
d 4 t1

La expresin para la potencia activa perdida en la red queda:

PL I1

I2

I n0 C

I1
RB C I 2
I n0

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de Kross

Definiendo la matriz C como la transformacin a las corrientes nuevas I1, I2, In0,
se tiene:
0
0
I1 1
I1
I 0
I1
1
0
2
I C I
2
I 3 d 3 t1 d 3 t 2 d 3 t1 20
I n0

I n
I 4 d 4 t1 d 4 t1 d 4 t1

La expresin para la potencia activa perdida en la red queda:

PL I1

I2

I n0 C

I1
RB C I 2
I n0

Donde RB es la parte real simtrica de ZB. Como la naturaleza de la

potencia es invariante a la transformacin C, la expresin anterior
representa la perdida de potencia total en trminos de las corrientes
generadas y de la corriente de neutro.
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de Kross

Asumiendo factor de potencia constante del generador en el perodo de inters:

Pg 2 jQ g 2 1 js2 Pg 2

Pg1 jQg1 1 js1 Pgi

s1 Qg1 Pg1

Donde:

s2 Qg 2 Pg 2

son reales

Las corrientes entregadas por los generadores son:

I1

1 js1 P
*
1

g1

1 Pg1

Las corrientes pueden escribirse como:

I2

1 js2 P
*
2

I1 1 0
I 0
2
2
I n0 0 0

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

g2

2 Pg 2
0 Pg1
0 Pg 2
I n0 1

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de Kross

Se obtiene:

Pg1 1 0 0
1 0 0
T
*
PL Pg 2 0 2 0 C RB C 0 2 0
1 0 0 I n0
0 0 I n0

Y se observa:

B12
B10 2
B11
*

T T
B

B22 B20 2
21
2
B10 2 B20 2 B00

Lo que resulta en:

PL Pg1

Pg 2

B12
B10 2 Pg1
B11
1 B21
B22 B20 2 Pg 2
B10 2 B20 2 B00 1

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Pg1
Pg 2
1

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de Kross

B12 es igual a B21 y multiplicando filas con columnas se tiene:
PL B11 Pg21 2 B12 Pg 1 Pg 2 B22 Pg22 B10 Pg 1 B20 Pg 2 B00
2

Pg1 Bij Pg 2 Bi 0 Pgi B00

i 1 j 1

i 1

Una forma equivalente:

PL Pg1

Pg 2

B11 B12 Pg1

Pg1

B21 B22 Pg 2

Pg 2

Otra forma ms general (vectorial-matricial):

PL PGT B PG PGT B0 B00
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

B10
B00
B20

Matriz de Prdidas

Deduccin de la Formula de Kross

Cuando un sistema tiene K generadores, se obtiene:

K

PL Pgi Bij Pgj Bi 0 Pgi B00

i 1 j 1

i 1

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Ejemplo (Ejemplo 13.3 del Grainger - Stevenson)

Para el sistema siguiente, calcular los coeficientes de la matriz B y
calcular las prdidas en la transmisin.

Datos de Lnea
Barra a
barra

Z Serie

Datos de Barra

Y Shunt

Generacin

Carga

Barra

Lnea 1-4

0.00744

0.0372

0.0775

1.00

Lnea 1-3

0.01008

0.0504

0.1025

3.18

1.0

Lnea 2-3

0.00744

0.0372

0.0775

2.20

1.3634

Lnea 2-4

0.01272

0.0636

0.1275

2.80

1.7352

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Ejemplo:
El flujo de potencia para el caso base es:

Caso Base
Generacin

Barra

Voltaje

1.872240

Magnitud
(por unidad)
1.0

Angulo
(grados)
0.0

3.18

1.325439

1.0

2.43995

0.96051

-1.07932

0.94304

-2.62658

total

5.093152

3.197679

1.913152

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Ejemplo:
Las Matrices resistencia y reactancia de barras:

2.911963
1.786620
RB
0.795044

0.072159

1.786620
2.932995
0.072159
1.300878

0.795044
0.072159
2.911963
1.786620

2.582884
2.606321
X B
2.601379

2.597783

2.606321
2.582784

2.601379
2.597783

2.597783
2.603899

2.582884
2.606321

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

0.072159
1.300878
10 3
1.786620

2.932995
2.597783
2.603899
2.606321

2.582784

Matriz de Prdidas

Ejemplo:
Con el resultado del flujo de potencia se calculan las corrientes de carga:
I3

P3 jQ3
2.694641147.1331
*
V3

I4

P4 jQ4
3.493043145.5863
V4*

Y se puede encontrar que:

Se calculan t1 y t2

d3

I3
0.435473 j 0.006637
I3 I4

d4

I4
0.564527 j 0.006637
I3 I4

t1

Z11
0.993664 j 0.001259
d 3 Z13 d 4 Z14

t2

Z12
1.002681 j 0.000547
d 3 Z13 d 4 Z14

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Ejemplo:
La matriz C es:
1
0
0

0
1
0

C
0.432705 j 0.007143 0.436644 j 0.006416 0.432705 j 0.007143

0.560958 j 0.005884 0.566037 j 0.006964 0.560958 j 0.005884

adems:

4.282185 j 0
0.030982 j 0.010638 0.985724 j 0.005255

C T RB C * 0.030982 j0.010638
5.080886 j 0
1.36764` j 0.0060039 10 3
0.0985724 j 0.005255 1.387642 j 0.006039
0.601225 j 0

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Ejemplo:
La corriente de neutro se calcula:
V1
1.0 j 0.0
I

0.000436 j 0.387164
Z11
0.002912 j 2.582884
0
n

Utilizando el flujo de potencia del caso base, se calculan:

1.872240
1 j

1 js1
1.913152 1.0 j 0.978615
1

V1*
1.00
1.325439
1 j

1 js 2
3.180000 1.016838 j 0.373855
2

V2*
1.0 2.439950

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Ejemplo:
La matriz hermitiana es:
1 0
T 0 2
0 0

0
1 0
T
*
0 C RB C 0 2
0 0
I n0

0
0
I n0

8.383183 j 0.0
0.049448 j 0.004538 0.3750082 j 0.380069

T 0.049448 j 0.004538
5.963568 j 0.0
0.19497` j 0.539511 10 3
0.3750082 j 0.380069

0.19497` j 0.539511
0.090121 j 0.0

La matriz B es:
B12
B10 2 8.383183 0.049448 0.375082
B11
B
0.049448 5.963568 0.194971 103
B
B
2
22
20
21

B10 2 B20 2 B00 0.375082 0.194971 0.090121

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Matriz de Prdidas

Ejemplo:

La prdidas son:
B12
B10 2 1.913152
B11
PL 1.913152 3.18 1 B21
B22 B20 2 3.18 0.093153 p.u.
B10 2 B20 2 B00

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz