Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del titulo de
INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIACIN
ELECTRONICA Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Presentado por:
Jorge Enrique Alcvar Garca
GUAYAQUIL ECUADOR
Ao 2006
AGRADECIMIENTO
El
autor
agradece
al
Ing.
Jorge
DEDICATORIA
Dedico
esta
hermanos,
mi
tesis
esposa
mis
e
padres,
hija
que
TRIBUNAL DE GRADUACIN
..
..
DECANO DE LA FIEC
DIRECTOR DE TESIS
...
VOCAL PRINCIPAL
VOCAL PRINCIPAL
DECLARACIN EXPRESA
La responsabilidad
por
los
hechos, ideas
SUPRIOR POLITECNICA
DEL LITORAL.
RESUMEN
NDICE GENERAL
Pg.
RESUMEN....VI
NDICE GENERAL..VII
NDICE DE FIGURA...XIII
NDICE DE TABLAS...XVIII
INTRODUCCIN1
CAPITULO I
1 GENERALIDADES
1.1 JUSTIFICACIN DE LA PROPUESTA .....2
1.2 OBJETIVOS..3
1.3 PROPSITO.4
1.4 CONTRIBUCIN.....5
1.5 FINANCIAMIENTO..6
1.6 METODOLOGA......6
1.7 PERFIL DE LA TESIS.8
CAPITULO II
2 AUTOMOVIL HBRIDO
2.1 CARACTERSTICA DE LOS AUTOMVILES HBRIDOS10
2.1.1 Descripcin del automvil hbrido....10
2.1.2 Funcionamiento de un automvil hbrido.12
2.2 TIPO DE AUTOS HBRIDOS..14
2.2.1 Hbrido serie. 14
.
CAPITULO III
3 ANLISIS Y SELECCIN DE LOS COMPONENTES PARA LA
CONSTRUCCIN DEL HBRIDO
3.1 VEHCULO DE COMBUSTIN INTERNA..19
3.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINA TIPO SERIE...22
3.2.1. Caracterstica fsica del motor elctrico....25
3.3 SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD PARA EL MOTOR..27
3.3.1. Caracterstica del control de velocidad o troceador29
3.3.2. Modulo de aceleracin, caractersticas y modo de operacin..40
3.4 DISPOSITIVO DE FUERZA Y CONTROL..42
3.5 CARGADOR DE BATERAS.43
3.6 BATERAS....45
ENERGTICO
PARA
EL
VEHCULO
HBRIDO.....47
3.8.1 Clculo de la potencia necesaria para el avance del
vehculo...48
3.8.2 Clculo de la capacidad de las bateras requerida para un ciclo
urbano.... 53
3.9 RESUMEN....60
CAPITULO IV
4 DISEO E IMPLEMENTACIN DEL HBRIDO
4.1 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL CHASIS PARA EL MOTOR
ELCTRICO EN EL VEHCULO......62
4.2 ACOPLE DEL MOTOR ELCTRICO Y LA CAJA DE CAMBIO.....65
4.3 ACOPLE DEL SISTEMA DE AMORTIGUACIN Y TRACCIN... 67
..
CAPITULO V
5 PRODUCTO FINAL
5.1 PRUEBA DE AUTONOMA DEL VEHCULO..106
5.2 CARACTERSTICAS DE CARGA DE LAS BATERAS.....110
5.2.1 Carga de batera111
5.2.2 Normas para la utilizacin de las bateras....113
5.2.3 Factores que afecta la duracin de las bateras......114
5.2.4 Reglas para el servicio de las bateras..115
5.3 SEGURIDAD EN EL VEHCULO HBRIDO.116
5.3.1 Seguridad contra sacudidas elctricas....116
5.3.1.1 Voltaje de seguridad....117
5.3.1.2 Proteccin contra el contacto directo....118
ANEXOS A.
DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES PARA LA
CONSTRUCCIN DE UN VEHCULO ELCTRICO.
A.1 MOTORES ELCTRICOS DE TRACCIN PARA AUTOS.138
A.1.1 Tipos de motores de corriente contina..139
A.1.2 Tipos de motores de corriente alterna....143
A.2 UNIDAD DE CONTROL Y ETAPA DE POTENCIA......146
A.2.1 Control de un motor de corriente contina...146
A.2.2 Control de un motor de corriente alterna..147
A.3 BATERAS..148
A.3.1 Bateras existente....153
ANEXO B.
ANLISIS MATEMATICOS PARA LAS PRESTACIONES EN VEHCULOS
B.1 NEUMTICOS.158
B.2 RESISTENCIA AL AVANCE. 161
.
ANEXO C
GLOSARIO DE TERMINOS
ANEXO D
SIMBOLOGIA
ANEXO E
ABREVIATURA
BIBLIOGRAFIA
INDICE DE FIGURAS
Pg.
CAPITULO II
Figura 2.1: Descripcin de los diferentes componentes en un vehculo
hbrido.11
Figura 2.2: Esquema simplificado de un automvil hbrido..13
Figura 2.3: Esquema con motor integrado en cada rueda...14
Figura 2.4: Esquema simplificado de un automvil hbrido serie....15
Figura 2.5: Diferentes configuraciones tipo paralelo.....17
CAPITULO III
Figura 3.1: Caracterstica fsica del vehculo SEAT 127..........20
Figura 3.2: Circuito equivalente de un motor DC serie .22
..
CAPITULO IV
Figura 4.1: Componentes que conforman el tren trasero .63
.
Figura 4.6: Sistema de traccin vista desde abajo del vehculo .68
..
CAPITULO V
Figura 5.1: Proceso de carga de las bateras ..107
.
ANEXO A
Figura A.1: Motores de corriente contina139
Figura A.2: Curvas caractersticas del motor serie..141
Figura A.3: Curva caracterstica del motor excitacin independiente..141
Figura A.4: Comparacin de la caractersticas mecnicas de tres tipos de
motores142
Figura A.5: Grafica caracterstica del motor jaula de ardilla..145
Figura A.6: Esquema simplificado del control para un motor de corriente
alterna..148
Figura A.7: Composicin de la batera..149
Figura A.8: Caracterstica entre tipos de la batera.155
ANEXO B
Figura B.1: Leyenda de denominacin de neumtico.158
Figura B.2: Esquema para la definicin de la superficie frontal.163
Figura B.3: Determinacin de la pendiente superable164
Figura B.4: Curva caracterstica potencia-par de un motor trmico y
potencia-par-resistencia de un motor elctrico.169
Figura B.5: Diferencia de las curvas de par para motores elctricos y
trmicos170
Figura B.6: Potencia-par para un vehculo elctrico con caja de cambios
mecnica en dos marchas171
Figura B.7: Curvas de consumo y potencia frente a la velocidad en un motor
elctrico con una transmisin mecnica en dos velocidades.173
Figura B.8: Curva esfuerzo velocidad con control electrnico..174
Figura B.9: Curva esfuerzo velocidad con caja automtica en tres
velocidades y control de campo..174
Figura B.10: Curva de resistencia al avance en funcin de la velocidad y la
pendiente.176
Figura B.11: Curva representativa de las revoluciones del motor en funcin
de la velocidad adquirida para cada una de las marcha.176
Figura B.12: Curva velocidad vs tiempo...177
Figura B.13: Ciclo de carretera del vehculo182
INDICE DE TABLAS
Pg.
INTRODUCCIN
Un vehculo hbrido posee tanto un motor elctrico como uno de combustin
interna. Este tipo de vehculo es extremadamente limpio, silencioso
CAPTULO 1
GENERALIDADES
necesidades energticas del sector. Por otro lado, buena parte de este
consumo energtico tiene lugar en las zonas urbanas, donde una
cuarta parte del desplazamiento no supera los 3 Km y el consumo de
combustible se ve incrementado por el elevado nmero de movimiento
de arranque y frenada. Adems, el 24% de la poblacin vive expuesta
a niveles de ruido originado por el trfico, superior a los 65 db que es
el lmite de tolerancia normalmente aceptado. As pues, el trfico en
las ciudades origina problemas de contaminacin ambiental, exceso
de ruido y secuelas en la salud de las personas. Es en este contexto
que los vehculos con motores de emisin cero pueden colaborar en la
mejora de nuestro entorno y la salud de las personas.
1.2. OBJETIVOS
El objetivo que se pretende conseguir al desarrollar esta tesis es:
1.3. PROPSITO
El propsito que se pretende conseguir con el desarrollo de este
proyecto es:
Comprobar
la
viabilidad
de
la
conversin
de
vehculos
Seleccionar
un
vehculo
convencional
susceptible
de
ser
1.4. CONTRIBUCIN
El desarrollo de est tesis podra contribuir a la elaboracin de futuros
proyectos interdisciplinario entre las facultades de elctrica y mecnica,
ya que se est incorporando tecnologa muy sencilla para dar
soluciones de ingeniera tales como; controladores para diferentes
tipos de motores tanto de corriente continua como alterna, as como
diferentes tipos de bateras de alta energa diseada para estas
aplicaciones.
1.5 FINANCIAMIENTO
La propuesta para disear y construir un prototipo de vehculo hbrido,
fue planteada al Centro de Investigacin Cientfica y Tecnologa de la
ESPOL (CICYT) y mediante una seleccin de proyectos semillas, esta
propuesta fue una de las ganadoras. De esta manera se consigui el
financiamiento necesario para el desarrollo de este prototipo.
1.6. METODOLOGA
Para el desarrollo del proyecto vehculo hbrido, se sigui la siguiente
metodologa:
Pruebas diversas:
Velocidad
Recorrido
Consumo
CAPTULO 2
AUTOMVIL HBRIDO
Todos deben prepararse para el vehculo del futuro, los llamados vehculos
elctricos. En la actualidad se esta desarrollando esta tecnologa en los
pases desarrollado, una de la tecnologa que se usa hoy en da es el
vehculo hbrido. El sistema hbrido incorpora dos tipos de propulsin (uno
elctrico y otro convencional a gasolina) en el mismo vehculo, pudindose
conjugar las ventajas de ambos. Este sistema proviene de la inexistencia de
sistemas de almacenamiento de energa adecuado, que posean una alta
capacidad, elevada potencia especfica y que sea a su vez ligero y poco
voluminoso. De aqu que los vehculos hbridos se los consideran el paso
intermedio para pasar del vehculo de combustin interna a uno totalmente
elctrico.
10
tradicionales
originan
problemas
de
contaminacin
11
12
13
14
configuracin serie
configuracin paralelo
Los tres componentes; motor de combustin interna, generadorbateras y motor elctrico, estn en serie con lo que se consigue
15
16
17
2.3. RESUMEN
Un vehculo hbrido es aquel que utiliza para su propulsin dos fuentes
de energa diferentes, entre ellas tenemos un motor de combustin
interna y un motor elctrico. Se caracteriza por ser un vehculo no
contaminante, pues durante la utilizacin del vehculo en trfico urbano
se utiliza la traccin elctrica evitando con esto la emisin de gases y
ruidos. Su consumo es menor que el de un automvil convencional,
pues el motor de combustin solo podra ser usado en carreteras
donde las velocidades son altas y en donde se requiere de mayor
potencia.
18
19
CAPITULO 3
ANLISIS Y SELECCIN DE LOS COMPONENTES PARA LA
CONSTRUCCIN DEL HBRIDO
20
21
DATOS TCNICOS
CARACTERSTICAS
Tipo de motor
Cilindrada total
Distribucin
Refrigeracin
Lubricacin
Cambio
Reduccin del grupo
Tipo de traccin
Suspensin delantera
Suspensin trasera
Tipo de neumticos
Frenos delanteros / traseros
Largo
Ancho
Alto
Peso
Capacidad del depsito
RENDIMIENTOS
Potencia mxima
Velocidad mxima
Consumo medio
Peso
Peso sin carga....Kg.
Carga til..Kg.
Peso total a plena carga...Kg.
Velocidad mxima a plena carga
En primera velocidad
En segunda velocidad
En tercera velocidad
En cuarta velocidad
En marcha atrs
SEAT 127 LS
Gasolina, 4 cilindros en lnea
903 cm3
8 vlvulas, 1 rbol de levas lateral movido por
cadena
Lquida, con ventilador electromagntico
Bomba accionada por rbol de levas
Manual de 4 velocidades ms marcha atrs
4,692
Delantera
Independiente, McPherson con muelle y
amortiguador
Independiente, con ballesta transversal y
amortiguador
165 SR 13
Disco / Tambor
3.595mm
1.527mm
1.370mm
750 Kg
30 litros
45 CV a 6.200 rpm SEAT 12
140 Km/h
7,6 l/100 Km
720
5 personas + 50 Kg. De equipaje
1120
40 km/h
70 km/h
105 Km/h
140 Km/h
40 Km/h
_______________
[1] Para obtener mayor informacin sobre las caractersticas del vehculo,
revisar manual tcnico del SEAT 127, pagina de Internet www.
Wefer.com/SEAT.
22
23
Donde:
Ia = IS = IL
VT = E A + I a (R A + RS )
(3.1)
continua,
independiente
del
tipo
de
excitacin.
Si
E A = K ..
(3.2)
Te = K .I L .
(3.3)
(VT I L .R )
K .
(3.4)
= K s .I a
Te = K .I a .
Te = K .K s I a2
Encontrndose que el torque es directamente proporcional al cuadrado
de la corriente.
24
Te =
K . 2
Ks
Despejando el flujo,
Ks
Te
K
VT = E A + I a (R A + RS )
VT = K +
VT = K
Te
(R A + RS )
K .K s
Ks
Te
(R A + RS )
. Te +
K
K .K s
VT
K .K s Te
R A + RS
K .K s
25
obtenerse
torques
mayores,
pero
solo
26
27
28
29
30
motor.
El
controlador
posee
una
frecuencia
de
31
de
ancho
de
pulso
esta
formado
por
un
32
33
34
35
36
Del diagrama de bloque del controlador de velocidad, Brepresenta la tierra del circuito y este se conecta al polo negativo
de la batera y el termina B+ se conecta al polo positivo. El
voltaje de la batera es regulado a 14 voltios para energizar la
tarjeta de control. El regulador de 14 V es encendido o apagado
por medio del pin 1 la cual puede ser energizada por medio de
una llave de encendido o switch conectado a la batera, la cual
es accionado cuando se desee usar el vehculo.
37
38
39
1. Durante
el
funcionamiento,
la
corriente
limite
es
controlador
de
daos.
Desde
un
censor
de
40
41
42
43
44
45
3. 6. BATERAS
El vehculo utiliza 6 bateras de plomo-cido cuyas caractersticas son:
6 voltios nominales, capacidad de 220 amperios horas, de descarga
profunda, con un nmero de ciclo de 720 y con un peso aproximado de
20 Kg cada una. El nmero de ciclo indica cuantas veces la batera
puede recibir carga.
46
es
decir
el
motor
de
combustin
interna
estar
desconectada de la traccin.
47
48
(3.1)
Donde:
: coeficiente de rodadura
p : peso del vehculo (peso de vaci + carga til mxima) en Kg.
Usando la expresin 3.2 hallamos el coeficiente de rodadura
= + k *v 2
(3.2)
49
Donde:
o = 0.02 por ser asfalto
K = 0.5 *106 ( Km / h) 2
V = velocidad en (Km/h)
Remplazando en la expresin 3.2 tenemos:
R r = 0 . 02 + 0 . 5 * 10 6 * V
)* 1120 kg
50
Ra = 1 * C x * S * V
16
(3.3)
Donde:
Cx : coeficiente de penetracin aerodinmica (0.3 a 0.4)
S : superficie frontal del vehculo (m2)
V : velocidad en m/s
La superficie frontal del vehculo, es calculada usando la
expresin 3.4. Para ello usamos las dimensiones del vehculo
tomadas de la tabla I. En la figura 3.22 se muestra un esquema
de la vista frontal del vehculo con las variables a remplazar.
S = 0.85 * a * b
(3.4)
51
Ra = 1 * 0.3 *1.78 * v 2
16
Ra = 0.0334* v 2
Para hallar la resistencia a las pendientes, usamos la expresin
3.5. En la figura 3.23 se muestra un esquema del vehculo
subiendo una pendiente, indicndose las variables a considerar.
R p = P * sen = P * x 100
(3.5)
R p = 1120* sen
52
RT = Rr + Ra + RP
Para encontrar la potencia necesaria que requiere el vehculo
para vencer la resistencia al avance a una determinada
velocidad y considerando el rendimiento de la transmisin,
utilizamos la expresin 3.6.
Pw =
RT *V
(CV )
75*T
(3.6)
Donde:
Pw : potencia (CV)
RT : resistencia al avance total (Kg.)
V : velocidad (m/s)
T : rendimiento de la transmisin ( 0.8 a 0.85 )
53
V(m/s)
10
15
17
20
0
0
0
0
Rr (Kg)
23.13
24.03
24.49
25.30
Ra (Kg)
3.34
7.51
9.65
13.36
Rp (Kg)
0.00
0.00
0.00
0.00
RT (Kg) PW (CV)
26.47
4.41
31.54
7.88
34.14
9.67
38.66
12.88
54
Aceleracin:
0 a 47 km/h
16 s.
Velocidad:
47 km/h
16 s.
Frenada:
de 47 km/h a 0 km/h
Parada:
0 km/h
7 s.
25 s.
Tiempo de ciclo:
64 s.
Longitud de ciclo:
400 m.
55
n de ciclos =
Autonoma
Longitud recorrida en un ciclo
30.000
400
= 75
(3.1)
Con:
= 0.018
P = 1120 Kg.
Rr = 0.018 * 1120 kg = 20.16 Kg.
Rr = 20.16 Kg.
Usando la expresin 3.3 calculamos la resistencia aerodinmica,
para esto remplazamos la velocidad del vehculo (13.05 m/s
equivalente a 47 Km/h), coeficiente de penetracin aerodinmica
(Cx = 0.38) y rea frontal del vehculo (S = 1.78 m).
56
Ra = 1 * C x * S * V
16
(3.3)
Ra = 1 * 0.38*1.78*13.052 = 7.19
16
R =7.19Kg.
27 . 35 13 . 05 735
P b = R T * v 735 =
= 4730 w .
T E 75
0 . 85 0 . 87 75
57
8513925 ws .
1h
= 2365 wh
3600 s .
58
2365wh
CAh = ETotal =
= 65.69 Ah
V
36v
CAh= 65.69 Ah.
El resultado encontrado, indica que el vehculo necesita una
batera de 36 voltios con capacidad de 65.69 amperios-horas
para recorrer los 30 Km de un ciclo urbano. Despus de estos la
batera habr sufrido una descarga completa.
Para conseguir una duracin ptima de la batera es necesario
que no se descargue habitualmente ms de un 80%. Por ello es
necesario incrementar su capacidad en un porcentaje tal que Ci
sea slo el 80% de la capacidad total de la batera (C).
Es decir:
C = Ci / 0.8
Por lo tanto:
C = 65.69 / 0.8 = 82 Ah
CAh= 82 Ah.
El peso que tendra la batera con la caractersticas antes
mencionada, se la puede calcular usando la densidad de
energa de la batera para una descarga en 5 horas (dE = 30
wh/Kg).
59
Pbt = ETotal
dE
Pbt =
(3.8)
2365
= 112.62 Kg .
30 * 0.7
P 0 bt = Pbt
dp
P 0 bt =
(3.9)
112.62
= 125Kg.
0.9
60
3.9. RESUMEN
El vehculo hbrido combina dos motores diferente para su propulsin.
La forma de combinar estos dos motores es mediante la configuracin
paralelo, en donde no hay conexin mecnica entre ellas y ambos
contribuyen a la traccin. La traccin delantera es operada por el motor
de combustin interna a gasolina y la traccin trasera por el motor
elctrico.
61
62
CAPITULO 4
DISEO E IMPLEMENTACION DEL HBRIDO
63
64
65
Para conectar el eje del motor elctrico con el eje de la caja de cambio,
usamos un matrimonio, dispositivo que se utiliza en la industria para
conectar dos motores elctrico, cuya funcin adems es de amortiguar
y absorber los impactos o golpes entre ellos despus cada marcha.
66
Para
67
.
Figura 4.4 Motor y caja de velocidad montado en el chasis
68
69
70
71
72
73
Caracterstica
Longitud en el ncleo
Longitud en el entrehierro
Longitud en el tope
Longitud en la coraza
Longitud en el entrehierro superior
Seccin transversal del ncleo
Valor
6.70 cm
2.00 cm
1.40 cm
8.00 cm
0.20 cm
5.06 cm2
F=
B=
2 ( Kg )
24614000
Si
F = 40 Kg
(4.1)
74
A = 5.06 cm2
Entonces:
B=
24614000 * ( 40 )
5 .06
(4.2)
Donde:
: Flujo magntico en lneas
B : Densidad de campo magntico en lneas sobre cm2
A : Seccin transversal en cm2
Entonces el flujo magntico en el circuito est dado por:
= (14000)(5.06) = 70840 lneas
_______________
[2] Se toma como referencia este lmite para escoger las clases de hierro a
utilizar, para obtener mayor informacin al respecto revisar en Croft Terrel,
Tratado de Electricidad Prctica, Editorial Continental S.A.
75
Figura 4.11. Curvas de Magnetizacin de varios materiales ( Grfica tomada del libro de Terrel Croft,
Tratado de Electricidad Prctica )
76
f.m.m. = H*L
(4.3)
Donde:
f.m.m. : Fuerza magnetomotriz en amperios-vuelta
H : Intensidad de campo magntico en amperios-vuelta sobre cm
L : Longitud de el circuito magntico en cm
f.m.m.N = (24)(6.70) = 160.8 ( A-v )
Para el entrehierro de aire de 1 cm de longitud debemos
determinar la densidad de campo BA con la ecuacin 4.2 donde
el rea es el rea efectiva en el entrehierro (Af). Suponiendo que
las vueltas del embobinado estn bien apretadas, entonces el
rea efectiva est dada por la circunferencia externa del carrete
de la bobina. Resolviendo la ecuacin 4.2 para la densidad de
campo y con Af = 7.0685 cm2 tenemos:
(lneas / cm2 )
(A-v/cm)
77
78
COMPONENTE
Ncleo mvil de acero
Entrehierro interior
Tope de acero
Coraza de chapas de acero
Entrehierro superior
TOTAL
f.m.m. [ A-v ]
160.80
8017.54
106.40
32.00
859.31
9176.05
S=
IxNxlm
x 2x10 -4 ( mm2 )
E
Donde:
S
(4.4)
79
S=
(9256.05)(11.00)
x 2 x10 4 mm2
12
S = 1.690 mm2
CALIBRE
AWG
14
15
Dimetro Seccin
[ mm ]
[ mm2 ]
1.692
1.509
2.08
1.65
Resistencia Peso
[ /1000m ] [Kg./1000m ]
8.28
10.04
18.662
14.816
_______________
[3] Para obtener mayor informacin acerca de esta ecuacin, revisar Croft
Terrel, Tratado de Electricidad Prctica, Editorial Continental S.A.
80
Donde:
h : Longitud de arrollamiento
w : Ancho de arrollamiento
R : Radio interior del carrete
VC =
n=
w
D
h
D
81
82
L = 2 (V / C ) [R + R1 + K (E + D )]
K =0
L=
n 1
2
(VC ) [R + R1 + K (D + E )] ( m )
1000
K =0
(4.5)
Donde:
L: Longitud total del alambre esmaltado para la bobina en
metros
VC: Vueltas por capa
n : Nmero de capas de alambre en la bobina
R : Radio externo del carrete en milmetros
R1 : Radio del alambre esmaltado en milmetros
D : Dimetro del alambre esmaltado en milmetros
E : Espesor del papel aislante en milmetros
El nmero de vueltas se calcula de la siguiente manera:
N = VC*n
Las dimensiones del carrete son las siguientes:
h : 67 mm
w: 15 mm
83
VC =
n=
67
= 39
1.692
15
=9
1.692
L=
9
2
(39) [15 + 0.846 + K (1.692 + 0.3)]
1000
K =0
L = 30.71 m
N = (39)(9)
N = 351
Ahora se determina el peso y la resistencia del arrollamiento
utilizando los valores tomados de la tabla de calibre de alambre
esmaltado sencillo:
R = 30.71m
8,28
= 0,2543
1000m
P = 30.71m
18,662 Kg
= 0,5731Kg
1000m
84
I=
12
= 47.19 A
0,2543
fy =
oAN 2 I 2
(N)
2 y2
(4.6)
o = 12.56x10-7 Wb / Am
A =5.06x10-4 cm2
N = 351
I = 47,19 A
y = 0.01 m
fy =
2(19,6 )(0.01)
fy = 44.48 Kg
_______________
[4] Para obtener mayor informacin acerca de estos datos, revisar Croft
Terrel, Tratado de Electricidad Prctica, Editorial Continental S.A.
85
fy =
2(19,6 )(0.01)
fy = 2 Kg
Despus de encontrar los parmetros de diseo, se procedi a
embobinar los cuatro electroimanes. La construccin del
electroimn consto con 270 vueltas de alambre esmaltado N 14
con una resistencia de 0.3 ohmios con lo cual alcanza una
corriente
en
estado
estable
de
30
amperios.
Medido
86
87
88
89
Donde:
90
91
92
93
94
95
96
TA = 40 C Tjmax = 150 C
Pdmax = 15 W
97
98
99
100
Figura 4.26. Esquemtico del circuito de fuerza y control para el motor elctrico
101
102
103
104
4.8. RESUMEN
Para la conversin de un vehculo convencional a hbrido, se procedi
primeramente al diseo y construccin de un chasis, cuya funcin es la
de reforzar al vehculo para su nuevo trabajo y ser de soporte para la
nueva traccin la cual ser operada por un motor elctrico. En el chasis
se acopla los componentes que conforman la traccin y suspensin
tales como; motor elctrico, caja de cambio, ejes propulsores,
amortiguadores, etc.
105
106
CAPITULO 5
PRODUCTO FINAL
107
108
( y 2 y1 )
( x 2 x1 )
m=
(3.3 10)
= 0.84
(8 0)
(5.1)
( I 10) = 0.84 * (t 0)
I = 0.84 * t + 10
(5.2)
109
(5.3)
P =V *I
(5.4)
(5.5)
E = V * I * t
E = V * I * t
Remplazando la ecuacin de la corriente, voltaje de la fuente y los
lmites de integracin de la curva de corriente mostrada en la figura 5.2,
procedemos a resolver la integral.
8
E = 120 * (0.84 *
82
+ 10 * 8)
2
E = 6374 wh
6,374kwh *
0.083$
= 0.529$
1kwh
110
111
C5
amperios
5
Donde:
C5 : capacidad de la batera medida en una descarga de 5 horas
(Ah)
Ii : intensidad inicial de carga
112
C5
amperios
20
113
acumulativo,
ocasiona
al
cabo
del
tiempo
la
114
115
116
Seguridad en el cableado.
117
electrocucin.
Su
valor
depende
de
las
118
119
electrocucin
una
operacin
120
del
bastidor
normalmente
significa
un
121
122
123
124
chequear
que
el
vehculo
esta
ms
que
si
el
cable
est
125
Producto
No. Llantas
Peso unitario
Capacidad de carga
Largo
Ancho
Motor de combustin
Velocidad mxima con MCI en cuarta
Velocidad mxima con MCI en tercera
Velocidad mxima con MCI en segunda
Velocidad mxima con MCI en primera
Tipo de batera
Voltaje del sistema
Distancia de viaje (sin carga)
Consumo de energa
Eje de transmisin
Motor
Frenos
Color
Instrumentacin
Cargador
Tiempo de carga
Requerimiento de energa
Voltaje de entrada
Controlador de velocidad
Velocidad mxima con ME en quinta
Velocidad mxima con ME en cuarta
Velocidad mxima con ME en tercera
Velocidad mxima con ME en segunda
Velocidad mxima con ME en primera
Modelo 127
4 ruedas aro 165SR13
750 Kg
1000 lb.
3595 mm
1527 mm.
45 Cv 6200 rpm
140 Km/h
105 Km/h
70 Km/h
40 Km/h
Seis, 220 amp horas, 6 voltios (cido plomo)
36 voltios
32 kilmetros
165 watt/hr. por kilmetros
Diferencial de suzuki forsa I
36V, 1400 rpm Dc serie, 10 hp de potencia
Freno hidrulico de disco en las 4 ruedas
Plateado, azul, rojo y amarillo
Indicador de estado de batera, Switch de llave
25 amp, 36 volt automtico
8 horas, al 80% descarga
9.9 kw-hr con 80% de eficiencia
110 voltios 60Hz
275 amp. 36 volt.
57 Km/h
45 Km/h
40 Km/h
30 Km/h
20 Km/h
126
127
128
129
60.oo
1339.oo
800.oo
365.oo
60.oo
198.oo
17.oo
130.oo
30.oo
98.oo
720.oo
35.oo
30.oo
280.oo
20.oo
20.oo
20.oo
20.oo
20.oo
20.oo
20.oo
20.oo
20.oo
20.oo
20.oo
200.oo
120.oo
130.oo
150.oo
100.oo
20.oo
20.oo
40.oo
30.oo
5192.oo
130
5.7. RESUMEN
El vehculo hbrido puede funcionar en modo a gasolina o elctrico, la
forma de seleccionar la traccin a utilizar, es mediante switchs. Al
accionar la traccin delantera, esta funciona con el motor a gasolina
cuya funcin es la misma de la de un vehculo convencional. Al
accionar el switch para habilitar la traccin trasera, entra a funcionar el
motor elctrico. En esta modalidad no necesitamos pedal de
embrague, pues al soltar el pedal del acelerador, se consigue el mismo
efecto. La velocidad se sincroniza mediante una palanca de cambio y
el vehculo se pondr en marcha presionando el pedal acelerador.
131
CONCLUSIONES
132
133
RECOMENDACIONES
134
135
136
proporcionar
las
bases
para
continuar
con
esta
investigacin
137
ANEXOS
138
ANEXOS A
DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES PARA
LA CONSTRUCCIN DE UN VEHCULO ELECTRICO
En este anexo se hace un anlisis general de los diferentes equipos y
componentes que se podra utilizar en la construccin de un vehculo
elctrico o hbrido. Con la descripcin de estos equipos, se pretende dar
alternativas, de tal manera que el diseador pueda desarrollar un prototipo de
mayor alcance.
trifsico
monofsico.
Actualmente
se
regulan
139
140
(A.1)
M = K1 I
(A.2)
V=E+Ir
(A.3)
E=V-Ir
(A.4)
N = (VI.r)/K.
(A.5)
Donde:
E = fuerza contraelectromotriz.
K = constante del motor para la fuerza electromotriz.
M = Par mecnico del motor.
K1 = constante del motor para el par.
I = intensidad de inducido.
N = nmero de vueltas por minuto.
= flujo magntico inducido.
El MOTOR DE EXCITACIN SERIE lo podemos describir
analizando las curvas caractersticas que se muestra en la figura
A.2, Siendo I la Intensidad, N el nmero de revoluciones del
motor en r.p.m, M es el Par motor.
141
142
Por este mismo motivo la curva M(I) tiene menos pendiente que
en los motores de excitacin serie, ya que ahora un incremento
de intensidad en el motor no supone un aumento de flujo.
143
Motores sncronos.
60 f1
p
Siendo:
n1 : velocidad de sincronismo (r.p.m.).
f1 : frecuencia de la red (Hz).
p : nmero de pares de polos.
(A.6)
144
n = 1
n1
100
(r.p.m.).
(A.7)
Siendo:
n = velocidad del motor (r.p.m.).
s = deslizamiento (en %).
El deslizante depende de la carga y es otro factor que podemos
controlar para regular la velocidad de un motor asncrono. El par
de un motor asncrono tiene la siguiente expresin:
M k I2
(N.m)
(A.8)
U=kWf
(V)
(A.9)
Siendo:
I2 : Intensidad rotrica.
W : N de espiras.
: Flujo.
145
146
La
cual
permite
la
variacin
de
la
velocidad
147
auto conmutacin
por impulso
complementaria
n =
6 0 f (1 s )
p
Donde:
n : velocidad r.p.m.
f : frecuencia Hz.
p : n de pares de polos
s : deslizamiento
(A.10)
148
Figura A.6 Esquema simplificado del control para un motor de corriente alterna
A.3. BATERAS
Las bateras es la forma bsica de almacenamiento de energa en los
automviles elctricos. El principio bsico de funcionamiento se basa en
la produccin de energa por medio de reacciones qumicas de
oxidacin reduccin que se da en su interior.
149
150
151
Las placas positivas contienen en los tubos ms materia activa que las
bateras convencionales (poseen por tanto mayor densidad energtica
(capacidad/unidad de volumen)). Las rejillas de las placas positivas
estn formadas por unos vstagos de aleacin de plomo que hacen de
ejes de los tubos, cuya misin es conducir la corriente y servir de
soporte a la materia activa.
peso/precio/volumen/rendimiento (kg/dlares/cm3/%)
tensin de carga
tensin de descarga
capacidad
Para la tensin de carga, cada elemento tiene una tensin abierta que
depender del tipo de acumulador. En el caso de un elemento con
densidad 1.25, la tensin es de 2.05 voltios. Dicho valor vara con la
152
153
Ah
Ahdesc arg a
Ahrec arg a
(A.11)
wh
Ah * Vdesc arg a
(A.12)
Vrec arg a
154
155
50
100
150
200
250
300
350
400
Plomo
Ni-Cd
Ni-Cd (medio
plazo)
Tipo batera
Ni-Cd (largo
plazo)
Ni-Fe
Energa especfica (Wh/Kg)
NI-Zn
Ni-H
Zn-Br
Li
Na-S
Li-C
156
ofrecen
ms
autonoma
al
vehculo.
Para
aadir
agua
cada
5.000
10.000
kilmetros
aproximadamente.
157
158
ANEXO B
ANLISIS MATEMATICO PARA LAS PRESTACIONES EN
VEHCULOS
En este anexo hacemos un anlisis matemtico sobre los pasos a seguir
para determinar las prestaciones del vehculo. As como las formulas que se
pueden usar para determinar ciertos parmetros importantes para la
construccin de un vehculo hbrido.
B.1. NEUMTICOS
El tipo de neumtico a usar en el vehculo, juega un papel importante
para los clculos de autonoma y por esto es necesario saber e
identificar el significado de las leyendas impresas en los neumticos. En
la figura B.1 se muestra el significado de esta leyenda.
159
a ltu ra
a n c h u ra
(B.1)
160
(B.2)
161
(B.3)
(B.4)
Donde:
: coeficiente de rodadura
p : peso de vehculo (peso de vaci + carga til mxima) en Kg.
Este coeficiente de rodadura se puede calcular por dos mtodos.
a) criterio valido slo para velocidades 100 Km/h.
= o + k * v 2
(B.5)
Donde:
o : coeficiente de rodadura dependiente del camino:
Cemento
= 0.0125
162
Empedrado seco
= 0.015
Asfalto
= 0.02 a 0.03
Natural puro
= 0.08
Natural blando
= 0.11
Arenoso
= 0.15 a 0.3
51+
100
Pn
Pn
100
(B.6)
Donde:
K1 : coeficiente de constitucin del neumtico
neumticos radiales
0.8
neumticas diagonales =
1.0
: velocidad en Km/h.
163
2
Ra = 1 * Cx * S *V
16
(B.7)
Donde:
Cx : coeficiente de penetracin aerodinmica ( 0.3 a 0.4 )
S : superficie frontal del vehculo (m2)
V : velocidad en m/s
S = 0.85 * a * b
(B.8)
Rp = P * sen = P * x 100
(B.9)
164
Donde:
P : peso del vehculo (peso en vaci + carga til mxima) en Kg.
x : pendiente a superar en %
En la figura B.3 se muestra un esquema de la pendiente a superar
165
RT * V
(CV )
75 *T
(B.10)
Donde:
Pw : potencia (CV)
RT : resistencia al avance total (Kg.)
V : velocidad (m/s)
T : rendimiento de la transmisin ( 0.8 a 0.85 )
v = * Rd
2
* Rd
60
(B.12)
nm
2
* * Rd
ri * rf 60
(B.13)
v = nr *
v=
(B.11)
166
nm = ri * rf * nr
Con
(B.14)
Donde:
v
: velocidad (m/s)
rf =
nm * 2 * Rd
ri * v * 60
(B.15)
167
Rf =
nm * 2 * Rd
ri * v * 60
(B.16)
Rf =
n2 * 2 * Rd
rl arg a * vmax * 60
(B.17)
Rf =
n m * 2 * Rd
1 * v * 60
(B.18)
Con lo que:
n1 vi
=
n2 vi+1
(B.19)
168
1
1 n2
n
=
* ri = ri+1 * 2
v1 vi+1 n1
n1
(B.20)
vi =
n2 * 2 * Rd
ri * rf * 60
(B.21)
169
Potencia (CV ) =
(B.22)
Pw = M max *
n1 * 2
60 * 75
(B.23)
M = Pw max *
60 * 75
n2 * 2
(B.24)
Figura B.4 Curva caracterstica potencia-par de un motor trmico y potencia-par resistencia de un motor
elctrico
170
Figura B.5 Diferencia de las curvas de par para motores elctricos y trmicos
171
Figura B.6 Potencia-par para un vehculo elctrico con caja de cambios mecnica en dos marchas
172
173
Figura B.7 Curvas de consumo y potencia frente a la velocidad en un motor elctrico con una transmisin
mecnica en dos velocidades
174
Figura B.9 Curva esfuerzo velocidad con caja automtica en tres velocidades y control de campo
(B.25)
175
Donde:
K1 : constante que depende de la resistencia a la rodadura
K2 : constante que depende de la resistencia aerodinmica
K3 : constante que depende de la resistencia a la pendientes
v : velocidad del vehculo en m/s
n : pendiente superable en %
(B.4)
K2 = 1/16*Cx*S*V
(B.7)
K3 = P/100
(B.9)
Donde:
m : coeficiente de rodadura
P : peso del vehculo (Kg)
Cx : coeficiente de penetracin aerodinmica
S : superficie frontal del vehculo (m2)
En la siguiente figura B.10 muestra las curvas de resistencia al
avance en funcin de la velocidad y la pendiente.
176
Figura B.11 Curva representativa de las revoluciones del motor en funcin de la velocidad adquirida para
cada una de las marchas
177
B.6.
PASOS
SEGUIR
PARA
DETERMINAR
EL
Sea
un
vehculo
de
unas
dimensiones
P(kg)
determinada,
cuya
178
Velocidad
v(m/s)
Superfcie frontal:
S(m)
Coeficiente aerodinmico:
Cx
Pendiente superable:
n(%)
Coeficiente de rodadura
Rendimiento de la traccin
R T = R r + Ra + R p
(B.3)
Rr = * P
(B.4)
Ra = 1/16 * cx * s * v
(B.7)
Rp = P*n/100
(B.9)
2
P + Cx S v + P
v
RT v
16
100
=
Pw =
= f (P )
T 75
T 75
(B.10)
179
Pb =
Pw
= f (P)
(B.26)
Ebt = Pb t = f (P, t )
(B.27)
A
V
(B.28)
180
Ebt = Pb t = Pb
A
= f (P, A)
v
(B.29)
(B.30)
Pbt =
Ebt0 (Wh )
= f (P , A )
E (Wh / Kg )
(B.31)
181
Pbt0 =
Pbt
dp
= f (P , A )
(B.32)
Ae = (Km / Kg ) = A = f (P )
Pbt
(B.33)
CAh = ETotal
V
(B.34)
182
Ciclo de carretera
Arranque inicial
Aceleracin:
0 a 30 Km/h
6.4 s
Aceleracin:
30 a 60 Km/h
6s
Vcrucero: 60 Km/h
Tiempo de ciclo: (12.4 + tcr) s
Longitud de ciclo: 90.000 m
Pw = 27.2 Kw (rampa)
Pw = 27.2 Kw (rectangular)
183
donde
184
185
631.36
P 0 bt = Pbt =
= 701.51Kg .
dp
0.9
14774.01wh
Total
CAh = EV
=
= 410.38 Ah
36v
186
ANEXO C
GLOSARIO DE TERMINOS.
A.
ACELERADOR._ Controla la cantidad de aire-combustible entrando al motor
CIDO DE LA BATERA._ Solucin de cido sulfrico y agua usada en las
bateras de automviles
ALTERNADOR._ Aparato acoplado por banda que produce un flujo de
corriente alterna (AC) convirtindola en corriente directa (DC)
AISLADOR._Es el material que ofrece una oposicin a la corriente elctrica
ARMADURA._ Parte envolvente de un aparato elctrico tal como un estator
de un motor o un generador
ATERRIZANDO.- Conectando un lado del circuito elctrico al chasis, cuerpo
o motor suministrando una trayectoria para que la batera complete el circuito
B.
BATERA._ Aparato electroqumico que almacena electricidad
BIELA._ Pieza de metal rgida que transmite la fuerza entre el pistn y el
cigeal
BOBINA._ Dispositivo que incrementa el voltaje de la batera al nivel
necesitado para producir una chispa en la cmara de combustin
187
C.
CARBURADOR._ Aparato que mezcla el aire y el combustible para generar
la combustin en la cmara del motor
CARROCERA._ Componentes metlicos soportados del cuerpo del vehculo
y del motor y son soportadas por la suspensin
CAPACITORES._ Desempean muchas funciones importantes en los
circuitos de regulacin, entre ellas tenemos:
188
189
D.
DATOS DE LA PLACA DE UN MOTOR._Marca del motor, serie, tipo,
voltaje, intensidad, potencia, nmero de fases, factor de potencia, RPM,
frecuencia y clase de conexin
DIODO DE POTENCIA._ Permiten que la corriente slo fluya en una
direccin, por lo que tienen la habilidad de convertir la corriente alterna en
corriente directa pulsante
En operaciones a DC, los diodos se puede colocar en paralelo con las
bobinas para reducir lo altos voltajes inductivos durante la conexin
DIFERENCIAL._ Unidad de transmisin que permite que una rueda gire ms
rpido que la otra durante una vuelta (la rueda exterior debe avanzar ms
que la interior debido al mayor radio de giro)
190
E.
ELECTRLITO._ Mezcla de cido sulfrico y agua en una batera que ayuda
a producir y almacenar electricidad
EFICIENCIA DE UN MOTOR._Relacin de la potencia de entrada y de salida
F.
FILTRO DE ACEITE._ Filtro reemplazable el cual remueve las partculas
extraas del aceite
FRENO HIDRALICO._ Freno que es activado por el fluido movido bajo
presin; actualmente muchos automviles emplean este sistema
FRENOS DE DISCO._ Sistema de frenado que emplea un disco de acero
que gira y un "caliper" que contiene las balatas movidas por un cilindro para
producir la accin de frenado
FRENOS DE TAMBOR._ Sistema de frenado en el cual la potencia de
frenado se aplica por la friccin que hacen a las balatas sobre la superficie
interna del tambor
191
G.
GENERADOR._ Aparato electromagntico que convierte la energa
mecnica en electricidad
M.
MONXIDO DE CARBONO._ Gas incoloro, inodoro y txico emitido en los
gases productos de la combustin smbolo qumico CO
MOTOR UNIVERSAL._Es un motor serie que puede ser operado
aproximadamente a la misma velocidad y rendimiento que uno de C. D. o C.
A. de aproximadamente el mismo voltaje
MLTIPLE DE ESCAPE._ Elemento que conduce los gases productos de la
combustin de las vlvulas de escape al tubo de escape
P.
PRDIDA DE POTENCIA._ Condicin de un motor que ocurre cuando uno o
ms cilindros no producen potencia
PUESTA A PUNTO._ Proceso de chequeo, reparacin y ajuste de varios
componentes de la ignicin y sistema de combustible para obtener el mximo
desempeo del motor
192
R.
RADIADOR._ Componente del sistema de enfriamiento que disipa el exceso
de calor de la mquina
REGULADOR._ Aparato elctrico que limita la salida del alternador al nivel
de voltaje predeterminado
REGULADOR DE VOLTAJE._ Aparato que previene una sobrecarga de
voltaje a la batera por parte del generador o alternador
RESORTE HELICOIDAL._ Suspensin consistente de una barra de acero en
forma de espiral
RESISTENCIA._Es la propiedad que tiene un material de oponerse a la
corriente elctrica (I)
RINES DE PISTN._ Bandas metlicas que son colocadas en ranuras
alrededor del pistn para proveer un sello entre el pistn y la pared del
cilindro
RTULA._ Componente del sistema de direccin que mueve los brazos de
direccin
S.
SOLENOIDE._ Es otro tipo de contactor, en este contactor los contactos
son accionados por el extremo superior del ncleo magntico de un
193
T.
TACMETRO._ Instrumento que mide la velocidad del motor en
revoluciones por minuto
TAPA DEL DISTRIBUIDOR._ Parte superior aislada del distribuidor con una
terminal de entrada al centro para el cable de la bobina y una serie de cables
de bujas
TIEMPO._ Regulacin de los impulsos de tal manera que la chispa ocurra en
el preciso instante de la ignicin
TIEMPO DE IGNICIN._ Posicin del pistn (en grados) relativos al punto
muerto superior (PMS) en el cual la buja incendia la mezcla de combustible
TIRISTORES._ Tienen la misma funcin que la de un diodo pero la diferencia
es que para permitir el paso de la corriente esta lo hace de forma controlada
TORQUE._ Fuerza que permite hacer un giro medida en Newton-metro o en
libras-pi
194
V.
VLVULA._ Elemento mecnico diseado para abrir o cerrar el flujo de
gases o de mezcla aire combustible
VELOCMETRO._ Instrumento que mide la rotacin de la flecha de mando
que indica la velocidad del vehculo
VISCOSIDAD._ Resistencia que opone una sustancia a moverse
VOLTIMETRO._ Instrumento elctrico usado para medir el voltaje en un
circuito
Z.
ZAPATAS._ Placas de metal curvo que soportan las balatas en el sistema de
frenos de tambor
195
ANEXO D
SIMBOLOGA
A : rea transversal
B : Densidad de campo magntico
H : Intensidad de campo magntico
I : Corriente
N : Nmero de vueltas
R : resistencia
: Flujo magntico
: Rendimiento
196
ANEXO E
ABREVIATURAS
197
198
199
BIBLIOGRAFA
200