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Universidad de Guanajuato

FIMEE
Circuitos Hidrulicos, Neumticos y Automatizacin
Dr. Jos Coln Venegas

Referencias:
1)James A Sullivan, 1989, Fluid Power, Theory and Applications Third Edition. Ed. Prentice Hall
Franklin D. Yeaple, Fluid Power Design Handbook Marcel Dekker; 3rd Rev edition, October 1995
ISBN 0824795628.
ISBN:
0824795628
2)F.D., Yeaple,1986, Fluid Power Design Handbook, Marcel Decker, 3. Ed.
3)Mecanica de fluidos aplicada / Robert L. Mott ; trad. de Carlos Roberto Cordero Pedraza ; A. Homero
Flores Samaniego ; rev. tec. Miguel Chacon Paz. Mexico : Prentice-Hall, 1996.

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Los tres medios principales de transmisin de potencia son:


o Dispositivo elctrico
o Dispositivo mecnico
o Fluido de transmisin de potencia
La facilidad de control, tamao reducido y versatilidad del fluido de potencia,
hacen a los circuitos hidrulicos un excelente remplazo para las transmisiones
mecnicas y elctricas.
elctricas
El fluido de potencia se utiliza confinado en tuberas y dispositivos de control
para realizar un trabajo.

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El sistema hidrulico de potencia cumple dos objetivos principales:

o Primero: suministra una fuerza substancial para mover actuadores


lejos de la fuente de potencia.
o Segundo: logra con una alta seguridad y alta precisin el
movimiento de actuadores con relativa facilidad (una diez milsima
de pulgada repetible por varios millones de ciclos).

Un circuito hidrulico de potencia significa, un fluido sometido a presin


((normalmente es aceite)) confinado en un sistema p
para realizar un trabajo.
j El trmino
fluido se utiliza para designar al medio portador de energa de un punto a otro. El
fluido puede ser un aceite o agua para el caso de circuitos hidrulicos, o un gas o aire
para un circuito neumtico.

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Como ya se menciono anteriormente, uno de los objetivos de la


potencia de un fluido es mover actuadores en lugares lejos de la
fuente de potencia y otro el de suministrarles fuerza substancialmente
grande.

Por ejemplo una maquina diesel acoplada a una bomba hidrulica, est a su vez,
conectada por tubos, mangueras, vlvulas, etc. a un cilindro, puede moverlo
aunque estos
t varios
i metros
t
alejado
l j d de
d ella.
ll

Particularmente es una de las ventajas que se tiene sobre otro tipo de transmisin
como la de engranes, cadenas, bombas, etc.

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Ambos sistemas, hidrulicos y neumticos, se descomponen en cuatro


grupos de componentes lgicas:
a)) Di
Dispositivos
iti
d entrada
de
t d de
d energa.

G
Generalmente
l
t son las
l
b b
bombas
o
acumuladores. Las bombas obtienen energa cintica de un motor y la convierte
en energa del fluido incrementando la presin de este, (energa potencial),
supliendo
p
perdidas p
p
por friccin ((calor)) y dando energa
g cintica al fluido.
b) Componentes de transmisin de potencia. Que son los ductos, conexiones,
tanques y el mismo fluido.
c) Dispositivos de control. La direccin del flujo puede ser controlada por vlvulas
direccionales Si la presin excede un valor previamente fijado,
direccionales.
fijado la vlvula de
control de presin abre regulando la presin en el sistema, etc. En resumen los
dispositivos de control incluyen todos los componentes destinados a regular la
temperatura, presin y el flujo.
d) Dispositivos de salida de energa. Transforman la energa de potencia del fluido
en energa cintica en el cilindro y los motores.
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1. Un sistema hidrulico puede controlarse en un rango mucho ms


amplio.
2 Se
2.
S puede
d ampliar
li una gran potencia
i con una seal
l pequea.

3. La relacin de torque a inercia en los motores hidrulicos es alta por


lo que aceleran rpidamente.
potencia a tamao de los motores es alta.
4. La relacin de p
5. La aceleracin de los motores hidrulicos es casi constante en el rango
de velocidades de stos.
6. Son ms seguros que los mecnicos y en ciertas atmosferas ms
seg ros que
seguros
q e los elctricos.
elctricos
7. Los fluidos expelen calor generalmente en forma rpida.

1.
2.
3.
4.

Los aceites pueden ensuciar el piso.


Las fugas pueden ser peligrosas para el operador o contaminar los productos.
Los aceites son inflamables.
El control muy fino de la potencia es difcil.
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El motor que mueve a la bomba, la bomba incrementa la presin del


aceite,
i
pero primero
i
pasa por el filtro
fi
para evitar
i
el transporte de
partculas extraas que pudieran daar las otras componentes. La
direccin del flujo puede controlarse mediante una vlvula de control
direccional,
d
ecc o , la cu
cual mandar
d
aceite
ce e al p
pistn
s o al tanque
que depe
dependiendo
d e do de la
manija de control. Si la presin excede un valor previamente fijado, la
vlvula controladora de presin abre y el aceite fluye hacia el tanque.

DibujossacadosdelaRef.ApuntesdeCircuitosHidrulicosDr.ArturoLaraLpez

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El aire es el fluido ms comn en los sistemas neumticos. Se introduce


al sistema
i
mediante
i
un compresor. Adicionalmente
i i
al sistema
i
se le
agrega un lubricador, para adicionarle aceite al aire y que lubrique las
partes mviles.

DibujossacadosdelaRef.ApuntesdeCircuitosHidrulicosDr.ArturoLaraLpez

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El inicio y compresin de cmo trabaja un fluido de potencia se


atribuye
i
a Blaise
i Pascal (1650),
(
) quien
i
descubri
i que una presin
i
ejercida por un fluido confinado acta sin disminuir con el mismo valor
en todas las direcciones a ngulos rectos a las paredes donde incide
dentroo de
de
del co
contenedor
e edo
El resultado ser una fuerza de 10Kg en
cada cm2 de las paredes o una presin de
10 Kg/cm2. Si el fondo de la garrafa
tuviera un rea de 20cm2, la fuerza
resultante en el fondo ser de 200KgF.

P=

F
A

Este es el p
principio
p de Pascal aplicado
p
en
fluidos.
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Principio de Pascal aplicado en fluidos

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El invento de esta p
prensa se atribuye
y a Joseph
p Brahma datndolo en
1795, y consiste en la aplicacin tcnica del principio de Pascal que dice
que la presin ejercida en un punto de un fluido se transmite integra en
todas direcciones.
La prensa consta de dos cilindros de diferente dimetro cerrados
ambos por sendos mbolos. Dichos cilindros estn en contacto a travs
de un tubo, lleno todo el conjunto de agua.

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El cilindro de menor tamao comunica con un depsito de agua


constituyendo una bomba impelente. Al presionar la palanca de este
cilindro, se inyecta lquido en el cilindro mayor a travs del tubo. Una
vlvula
l l en este
t impide
i id ell retroceso
t
d l agua. El aumento
del
t de
d presin
i en ell
segundo cilindro provoca la elevacin de su mbolo pudiendo de esta
manera prensar cualquier objeto que se haya colocado entre ste y la
plataforma superior.
p
p

Cuanta mayor
y sea la diferencia de dimetro existente entre los cilindros mayor
y ser la
potencia obtenida, ya que hay una relacin directa entre las dos superficies.
El modelo aqu presentado es capaz de ejercer presiones de hasta 200 atmosferas.
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1.- Encuentre el bore de un cilindro que debe ejercer 10 000 libras-fuerza con una
limitacin de presin de 1200 libras-fuerza por pulgada cuadrada.
2.- Qu tanto fluido es necesario para una carrera en el cilindro de 500mm con un
bore de 100mm?
3.- Si un cilindro hidrulico tiene un pistn de dimetro igual a la mitad del dimetro
del bore, Cul ser la diferencia en la fuerza disponible si la presin aplicada
alternativamente en cada extremo permanece constante? El bore tiene un
dimetro
i
de 4 in
i y el pistn
i de 2 in
i de dimetro
i

Fig.P1,Fig.P2Fig.P3

Fig P3
Fig.P3
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1.- Encuentre el bore de un cilindro que debe ejercer 10 000 librasfuerza con una limitacin de presin de 1200 libras-fuerza por pulgada
cuadrada.

P=

F
A

AI =
AII =

A=

F
P

D2
4

( Di 2 DF 2 )
4

Para este caso se aplicara al lado (I) por no haber ms datos.


datos

AI =

D2
4

F
P

4 (10000lb f )
4F
D=
=
= 3.
3.257
57in
2
P
(1200 lb f in )
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2.- Qu tanto fluido es necesario para una carrera en el cilindro de


500mm con un bore de 100mm?
D2
V = AL =
L
4

V=

( 0.10
0 10 )
4

( 0.5) = 3.9269 x103 m3

1m3 = 1000 litros


103 litros
V = 3.9269
3 9269 x10 m
9269 litros
= 33.9269
3
1m

Este es el volumen mnimo solo para el cilindro, falta el de la manguera, el


excedente y otros.
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3.- Si un cilindro hidrulico tiene un pistn de dimetro igual a la mitad


del dimetro del bore, Cul ser la diferencia en la fuerza disponible
si la presin aplicada alternativamente en cada extremo permanece
constante?
t t ? El bore
b tiene
ti
un dimetro
di t de
d 4 in
i y ell pistn
i t de
d 2 in
i de
d
dimetro
FD
P=
D2
4
Fd
P=
d2
4

D2
FD = P

d2
Fd = P

D2
d2 P 2
2
FD Fd = P
P
=
(D d )
4
4 4

P 2 2
FD Fd =
( 4 2 ) = 9.424 lb f
4

En este ejemplo se considera la presin aplicada en ambos extremos al mismo


tiempo. El pistn se mueve por estar des balanceadas las fuerzas.
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Bajo el concepto de que la perdida de energa es despreciable y de que


la energa es el sistema es constante, entonces el trabajo en la entrada es
igual al trabajo en la salida.
Si el trabajo es constante:

W = F1L1 = F2 L2
De tal forma que si la resistencia es grande,
la distancia que viaja F2 es menor, aunque
tambin est limitada por la presin y la
superficie o rea A2.

W = P1 A1L1 = P2 A2 L2

W = PA1 L1 = PA2 L2

P1 = P2

A1 L2
=
A2 L1
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Potencia es la rapidez con la que se hace un trabajo.

P=

Fd
t

Un caballo de fuerza (HP) es igual a:

1 HP = 550

lb f ft
f
s

= 746

N m
= 746 Watts
s

Considerando un cilindro hidrulico la razn de flujo est dada por:

Q=

V Ad
=
= A
t
t

Q = Razn de flujo [m3/seg]


A = rea del bore [m2]
d = Avance del cilindro [m]
t = Tiempo [seg]
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Para una bomba hidrulica la razn de flujo est dada


por:

Q = V

La potencia mecnica es definida de la siguiente


forma:

Fd
P=
t

P = Potencia [Joule]
F = Fuerza [N]
d = Distancia [m]
t = Tiempo [s]

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En hidrulica la razn de flujo y la presin, son utilizados para el clculo de


potencia

dAF
Pf =
= vAp = Qp
tA

Q = Razn de flujo [m3/seg]


P = Presin [Pa N/m2]

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El par mecnico se define como:

T = Fxd

T = Torque
F = Fuerza
F
aplicada
li d [N]
d = Brazo de palanca [m]

La potencia que se desarrolla con la aplicacin de un torque es igual a:

P = T
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1.- El cilindro mostrado es utilizado para elevar el peso 9 in. Si el bore es de


2 in y la presin es de 1800 lb/in2 Cul es el trabajo realizado?
2.- En un taller se eleva un carro con un peso de 3000 lbf asumiendo que el
dispositivo de levantamiento pesa 500 lbf y la friccin es despreciable, Cul es
el trabajo necesario para elevar el carro? La carrera es de 6ft. Cul ser la
potencia si el carro se eleva en 15 segundos?

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1.- El cilindro mostrado es utilizado para elevar el peso 9 in. Si el bore


es de 2 in y la presin es de 1800 lb/in2 Cul es el trabajo realizado?

WL
P=
AD
D2
WL = PAD = P

( 2r ) 2
WL = 1800
= 8835.7 lb f
4

W = WL L = 8835.7 ( 9 ) = 79521.5 lb in
WL es la carga que resiste la presin
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2.- En un taller se eleva un carro con un peso de 3000 lbf asumiendo que
el dispositivo de levantamiento pesa 500 lbf y la friccin es despreciable,
Cul es el trabajo necesario para elevar el carro? La carrera es de 6ft.
Cul ser la potencia si el carro se eleva en 15 segundos?

W = WL L = 3500 ( 6 ) = 21000 lb ft

W Fd
P=
=
= FV
t
t
P=

21000
lb ft
= 1400
= 2.545 HP
15
seg

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