INSTITUTO

POLITCNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE
INGENIERIA MECNICA Y
ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL TICOMAN
Ingeniera en Aeronutica.

Diseo de Elementos
de Mquina.

Resistencia de materiales, cargas

esfuerzos deformaciones y deflexiones
Prez Castro Bernardo Rafael.

Juan Manuel Daz Salcedo

6AM2
1

19/Octubre/2015

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN

DESARROLLO

MATERIALES DCTILES Y FRGILES

DETERMINACIN DE CARGAS

ESFUERZO, DEFORMACIN Y DEFLEXIN

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
REFERENCIAS

20

21

10

INTRODUCCIN
Existen muchos tipos de resistencias de materiales. En situaciones
particulares de carga es importante comprender cules son importantes.
Las resistencias ms comunes medidas son la resistencia mxima a la
tensin Sut, y el lmite de cedencia a la tensin S y. La Sut indica el mayor
esfuerzo que el material aceptar antes de fracturarse y S y indica el
esfuerzo ms all del cual el material sufrir una deformacin permanente.
Muchos materiales tienen resistencia a la compresin igual a la resistencia a
la tensin y se les llama materiales uniformes.
Si el material es dctil entonces el lmite de cedencia a la tensin es el
criterio para la falla ya que un material dctil es capaz de una distorsin
significativa antes de romperse. Si el material es frgil, entonces la
resistencia mxima a la tensin es el parmetro de mayor inters ya que el
material se fracturar antes que ocurra cualquier distorsin significativa por
fluencia. .
El ensayo a la tensin es la medida ms comn de estos parmetros de
resistencia esttica. La curva de esfuerzo-deformacin que se genera en
esta prueba nos permite conocer las propiedades mecnicas del material.
La pendiente de esta curva en el rango elstico, conocida como el mdulo
de Young o mdulo de elasticidad E define la rigidez o resistencia del
material a la deflexin elstica bajo carga.
Otros parmetros que son de inters es la flexibilidad (capacidad de
absorber energa sin deformacin permanente) y la tenacidad (capacidad de
absorber energa sin romperse pero con deformacin permanente).

DESARROLLO
MATERIALES DTCILES Y FRGILES
Cuando de un material se dice que es dctil ser porque el mismo es fcil
de deformarse, moldearse, malearse o extenderse con gran facilidad.
En tanto, cuando el trmino dctil se aplica sobre un metal, implica que el
metal podr extenderse en alambres o hilos. El cobre es uno de los metales
ms dctiles que existen.
La ductilidad, por su lado, ser la propiedad de aquellos materiales, los
cuales, bajo la accin de una fuerza, pueden deformarse sin por ello llegar a
romperse. Entonces, estos materiales que como dijimos pueden ser ciertos
metales o asfaltos se clasificarn como dctiles. Por el contrario, los
materiales que no presentan la mencionada capacidad de deformarse sin
llegar a romperse por ello se conocen como frgiles. Esto implica que los
materiales o metales dctiles son capaces de experimentar importantes
deformaciones sin romperse, en cambio los frgiles s o s se rompern sin
deformacin.
Por otro lado, los materiales dctiles estn capacitados para tolerar mtodos
de fabricacin conocidos como de deformacin plstica y soportan por tanto
una mayor cantidad de uso, ya que antes de romperse se deforman. Ser
necesario emplear una fuerza considerable para poder romper un material
dctil; los tomos se deslizan unos sobre otros y as estirarn el material sin
romperlo.
Un material es frgil, cuando se rompe al aplicar una fuerza, sin deformarse
previamente. Los materiales frgiles tienen las fases elstica y plsticas
muy reducidas.
La fragilidad es una propiedad pocas veces deseada y suele venir impuesta
por materiales que tienen otras propiedades aprovechables. De todas
formas el cristal de emergencia de un autobs deber ser frgil para que en
caso de accidente lo podamos romper con un pequeo golpe.

DETERMINACIN DE LAS CARGAS

Es necesario recordar los fundamentos del anlisis de las fuerzas estticas y
dinmicas de las fuerzas de impacto y de las cargas en las vigas. Se ver el

mtodo newtoniano de solucin de anlisis de fuerzas mediante varios

casos prcticos.

CLASES DE CARGAS

El tipo de carga de un sistema se divide en diversas clases, con base el

carcter de las cargas aplicadas y en la presencia o ausencia de movimiento
del sistema, lo primero es definir la configuracin general del sistema
mecnico, calcular sus movimientos cinemticos y por ltimo se determinan
magnitud y direccin de todos las fuerzas y pares de fuerzas en los
elementos. Las cargas pueden ser constantes o variables a travs del
tiempo, los elementos del sistema son estacionarios o en movimiento.
Clases de cargas.
Cargas constantes.
Elementos
estacionarios.
Elementos
movimiento.

en

Clase 1

Cargas que varan con

el tiempo.
Clase 2

Clase 3|

Clase 4

La tabla muestra las clases de cargas posibles, la clase 1 es un sistema

estacionario con cargas constantes, el ejemplo es el bastidor base de una
prensa de husillo usada en talleres mecnicos, la base soporta siempre el
peso del sistema constante a lo largo del tiempo y el bastidor base no se
mueve, hay piezas que se llevan temporalmente a la prensa del husillo y
aaden peso pero se puede considerar despreciable, en sistemas de clase 1
solo se necesita hacer anlisis de cargas estticas.
La clase 2 es un sistema estacionario con cargas que varan con el tiempo,
el ejemplo es un puente que aunque esta estacionario, sus cargas que son
los autos estn constantemente variando al pasar encima de l, adems de
las cargas que genera el viento, en necesario anlisis de cargas dinmicas.
La clase 3 es un sistema de movimiento con cargas constante, cualquier
aceleracin significativa de los miembros en movimiento pueden crear
fuerzas de reaccin que varan con el tiempo, el ejemplo es una segadora
de hierba, excepto cuando topa con una piedra, las aspas siempre
experimentan una carga externa casi constante proveniente del corte de la
hierba, es necesario un anlisis de cargas dinmicas. El caso 4 describe el
caso general de un sistema en movimiento rpido, sujeto a cargas que
varan con el tiempo, aun cuando las carga aplicadas fueran maso menos
contantes, las cargas dinmicas de sus aceleraciones varan con el tiempo,
los ejemplos son todas las maquinas provistas de motor como el automvil
donde las partes internas estn sujetas a cargas que varan con el tiempo
debido a la explosin de la gasolina y general tambin carga de inercia
variables por sus propias aceleraciones.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Una vez identificadas correctamente todas las fuerzas potenciales y

momentos es necesario dibujas diagramas precisos de cuerpo libre de cada
miembro del sistema, estos debern mostrar la geometra de la pieza y
todas las fuerzas y momentos que acten, pueden existir fuerzas y
momentos externos aplicados as como fuerzas y momentos de

interconexin donde se unan o entren en contacto con piezas adyacentes,

se definen tambin las dimensiones y los ngulos respecto a un sistema de
coordenadas con origen en el centro de gravedad de la pieza para un
anlisis de cargas dinmicas en necesario conocer o calcular las
aceleraciones cinemticas, tanto las angulares como las lineales (en el
centro de gravedad), antes de llevar a cabo el anlisis de las cargas.

ANLISIS DE LAS CARGAS

Se presenta un breve repaso de las leyes de Newton y de las ecuaciones de

Euler aplicados a sistemas cargados dinmica y estticamente tanto en tres
como en dos dimensiones, este mtodo es algo diferente a las ecuaciones
clsicas de esttica y dinmica, este procedimiento tiene como fin facilitar
la solucin por computadora.
Este procedimiento plantea que todos los momentos y fuerzas desconocidos
son de signo positivo dejando de lado las posibles intuiciones, pero para
definir sus direcciones a todas las fuerzas conocidas se loes asigna signo
correspondiente, al solucionar simultneamente har que las componentes
desconocidas tengan el signo correcto, el mtodo de solucin por
ecuaciones simultaneas es muy simple pero requiere uso de computadora.
Los sistemas dinmicos reales existen en tres dimensiones y por lo tanto
deben ser analizados como tales. No obstante, muchos sistemas
tridimensionales pueden analizarse mediante mtodos ms sencillos en dos
dimensiones.
Anlisis

Tridimensional

Dado que de los 4 casos, 3 requieren potencialmente un anlisis de cargas

dinmicas, y en vista de que un anlisis de fuerzas estticas es solo una
variante del anlisis dinmico, tiene sentido empezar con el caso dinmico.
El anlisis de cargas dinmicas se puede llevar a cabo con cualquiera de
varios mtodos, pero el que proporciona ms informacin sobre las fuerzas
internas es el procedimiento newtoniano que, desde luego, se basa en las
leyes
de
Newton.
Primera Ley de Newton
Un cuerpo se mantiene en reposo o en
movimiento a una velocidad constante y en lnea recta a menos de que una
fuerza
externa
acte
sobre
l.
Segunda Ley de Newton La razn de cambio en el tiempo del momento
de un cuerpo es igual a la magnitud de la fuerza aplicada y acta en la
direccin
de
tal
fuerza.
La segunda ley de Newton se puede escribir para un cuerpo rgido de dos
maneras, una para fuerzas lineales y otra para momentos o pares de
torsin:

F=ma M g H G

donde F=fuerza ,m=masa, a=aceleracin , M

momento en razn con el centro de gravedad y H G = razn de cambio en el

tiempo de los momentos, es decir, el momento angular en razn con el

centro de gravedad. Los lados izquierdos de estas ecuaciones

respectivamente suman todas las fuerzas y momentos que actan sobre el
cuerpo, ya sea proveniente de fuerzas conocidas aplicadas o de
interconexiones
con
cuerpos
adyacentes
en
el
sistema.
En un sistema tridimensional de cuerpos rgidos interconectados, esta
ecuacin vectorial para fuerzas lineales se escribe como tres ecuaciones
escalares, que comprenden componentes ortogonales tomadas sobre los
ejes locales x,y y z con su origen en el centro de gravedad del cuerpo:

F x =ma x F y =m a y F z=mz
Si se escoge los ejes x, y y z de manera que coincidan con los principales
ejes de inercia del cuerpo, el momento angular del cuerpo se define de la
forma

H G=I x w x i+ I y w y j+ I z w z k
Donde Ix , Iy e IZ son los principales momentos de inercia centroidales de
masa (segundos momentos de masa) en razn con los ejes principales. Esta
ecuacin vectorial se puede sustituir en la ecuacin 1 para obtener las 3
ecuaciones escalares que se conocen como las ecuaciones de Euler:

M x =I x x ( I yI z ) w y w z M y =I y y( I z I x )w z w x M z=I z z( I xI y ) w x w y
Donde Mx MY Mz son los momentos en relacin con estos ejes y x y y z
son las aceleraciones angulares en relacin con los ejes. Esto supone que
los trminos de inercia se conservan constantes a lo largo del tiempo, es
decir, la distribucin de las masas en relacin con los ejes es constante.
Tercera Ley de Newton Cuando dos partculas interactan en su punto
de contacto habr un par de fuerzas de reaccin iguales y opuestas. Este
par de fuerzas tendr la mxima magnitud y actuara a lo largo de la misma
lnea de direccin pero tendr sentido opuesto.
Necesitaremos aplicar esta relacin, as como la segunda ley, a fin de
determinar las fuerzas en los ensambles de elementos que actan uno
sobre otro. En un sistema tridimensional, para cada cuerpo rgido pueden
escribirse las seis ecuaciones marcadas. Adems, se escribirn tantas
ecuaciones de fuerzas de reaccin (tercera ley) como sean necesarias, y el
conjunto de ecuaciones resultante se resolver simultneamente para
determinar fuerzas y momentos. En un sistema tridimensional el nmero de
ecuaciones de la segunda ley ser de hasta seis veces el nmero de piezas
individuales (en adicin a las ecuaciones de reaccin), lo que significa que
incluso sistemas sencillos darn como resultado juegos grandes de
ecuaciones
simultaneas.
Las ecuaciones de reaccin a menudo se introducen por sustitucin en las
ecuaciones de la segunda ley, a fin de reducir el nmero total de ecuaciones
a
resolver
de
manera
simultnea.
Anlisis bidimensional
Todas las maquinas son de tres dimensiones, pero muchos sistemas
tridimensionales pueden analizarse como bidimensionales cuando sus
movimientos solo se presentan en un plano o en planos paralelos. Las

ecuaciones de Euler muestran que si los movimientos de rotacin (w,) y los

momentos o pares de fuerzas aplicados solo existen respecto a un eje
entonces el conjunto de tres ecuaciones se reduce a una ecuacin.

M z Iz z
Ya que ahora los trminos w y en relacin con los ejes x y y valen cero. La
ecuacin se reduce a

F x =ma x F y=m a y

Estas ecuaciones se pueden escribir para todos los cuerpos conectados en

un sistema de dos dimensiones, y todo el conjunto se resuelve de manera
simultnea en funcin de sus fuerzas y momentos. El nmero de ecuaciones
de la segunda ley ahora ser hasta 3 veces el nmero de elementos del
sistema, ms las ecuaciones de reaccin necesarias en los puntos de
conexin, con lo que resulta de nuevo un sistema de muchas ecuaciones,
incluso para sistemas simples. Observe que aunque en un sistema
bidimensional todo el movimiento ocurre alrededor de un eje (z), pudiera
aun haber componentes de carga en la direccin z a causa de fuerzas o
pares de fuerzas externos
Anlisis de carga esttica
La diferencia entre una situacin de carga dinmica y una de carga esttica
es la presencia o ausencia de aceleraciones. Si en las ultimas ecuaciones las
aceleraciones son todas ellas de valor 0, entonces, para el caso
tridimensional, estas ecuaciones se reducen a

F x =0 F y =0 F z=0 M x =0 M y =0 M z =0
Y en el caso de 2 dimensiones

F x =0 F y =0 M z=0
Por lo tanto, se observa que la situacin de carga esttica es solo un caso
especial de la carga dinmica, en la cual todas las aceleraciones resultan
iguales a cero. Un mtodo de solucin basado en el caso dinmico tambin
satisfar el caso esttico, con la sustitucin apropiada de valores cero en
lugar de las aceleraciones ausentes

Cargas de Impacto

Cuando una carga se aplica en un perodo relativamente corto recibe el

nombre de carga dinmica, la misma puede tomar muchas formas,
algunas cargas se aplican y suprimen de modo repentino, son las cargas de
impacto, otras actan por perodos ms prolongados de tiempo y varan de
intensidad, son las denominadas cargas fluctuantes. Las cargas de impacto
se producen cuando dos objetos colisionan, o cuando un objeto cae sobre
otro. Las cargas fluctuantes en general son producidas por maquinaria
rotatoria, trnsito pedestre o vehicular, rfagas de viento, olas marinas,
sismos.

Los fenmenos de impacto sobre las estructuras constituyen solicitaciones

dinmicas de inters especial, ya que aunque por lo general su probabilidad
es ms baja que otros tipos de acciones, su efecto es potencialmente
catastrfico.
El anlisis exige a menudo procedimientos de clculo distintos a los de otras
solicitaciones dinmicas ms comunes en la dinmica estructural. Salvo
para los impactos a muy baja velocidad, es frecuente un comportamiento no
lineal acusado de la estructura, con grandes desplazamientos y
deformaciones, respuesta no lineal del material con posible rotura local, y
efectos de interaccin complejos en los contactos. A medida que la
velocidad del impacto es mayor, adquieren relevancia los fenmenos de
transmisin de ondas de tensin o incluso de ondas de choque.
La velocidad es quizs el parmetro ms simple para clasificar los distintos
tipos de impactos. Sin embargo, resulta difcil clasificar de forma absoluta
los mismos por un solo parmetro, ya que otras variables de tipo
geomtrico o relacionadas con las propiedades del proyectil o del blanco
tienen una importancia decisiva. A pesar de todo, y con objeto de realizar
una primera aproximacin, se han propuesto diversas clasificaciones.
Sintetizando stas, y citando los efectos sobre el material, se puede
proponer la siguiente ordenacin:

Baja velocidad (v < 50m/s). Efectos elsticos, o deformacin plstica

localizada.
Velocidad media (50m/s < v < 500m/s). Deformacin plstica
generalizada.
Velocidad alta (500m/s < v < 2000m/s). La resistencia viscosa del
material an tiene importancia.
Hipervelocidad (2000m/s < v). El material puede considerarse como
un fluido hidrodinmico

El comportamiento dinmico de materiales solidos se rige por una serie de

ecuaciones diferenciales bsicas que expresan el balance de diversas
magnitudes. El balance de cantidad de movimiento, o ecuacin de Cauchy,
se expresa en la configuracin deformada como:

+b= v
donde () es el operador divergencia, el tensor de tensiones de Cauchy,
b las fuerzas volumtricas, la densidad volumtrica y v la velocidad. Por
su parte, el balance de momento cintico obliga a la simetra del tensor de
tensiones, = T. La conservacin de la masa o ecuacin de continuidad
establece

1
+ v =0

Por ltimo, la ecuacin de balance de energa (primer principio de

termodinmica) se escribe

u = : d+ h+r
donde u es la energa interna por unidad de masa, del tensor velocidad de
deformacin, r la densidad de fuentes de calor, y h el vector de flujo
calorfico.

Las ecuaciones anteriores son vlidas para cualquier material. A ellas hay
que agregar leyes adicionales, denominadas ecuaciones constitutivas, que
expresan el comportamiento del material y varan dependiendo del mismo y
del rgimen a que est sometido. Principalmente se trata de las ecuaciones
constitutivas mecnicas, que expresan la tensin como funcin de la
deformacin y posiblemente otros parmetros, y las trmicas que
establecen el flujo de
calor.
Bajo solicitaciones pequeas, como puede corresponder a impactos a baja
velocidad, la respuesta del material ser elstica y lineal. Admitiendo la
hiptesis de pequeas deformaciones en un material istropo, esto se
expresa mediante la ley de Hooke generalizada,

= K

2G
tr ( ) 1+2 G
3

donde (K, G) son los mdulos elsticos de compresibilidad y corte

respectivamente, 1 es el tensor identidad de 2.o orden y es el tensor de
deformaciones lineal.

Cargas Combinadas

Los miembros estructurales a menudo requieren soportar ms de un

tipo de carga. El anlisis de un miembro sometido a tales cargas
combinadas puede realizarse usualmente mediante la superposicin
de los esfuerzos debidos a cada carga que acta separadamente. La
suposicin de los esfuerzos son funciones lineales de las cargas y no
hay efectos interactivos entre las diferentes cargas. El ltimo requisito
satisface usualmente si la de flexiones y rotaciones de la estructura
son pequeas.
El anlisis se inicia con la determinacin de los esfuerzos debido a las
fuerzas axiales, pares, fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
Luego, tales esfuerzos se combinan para obtener los esfuerzos
resultantes, despus de lo cual pueden analizarse los esfuerzos que
actan en direcciones inclinadas mediante las ecuaciones de
transformacin o el crculo de Mohr. En particular, pueden calcularse
los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos. De esta
manera pueden analizarse cualquier nmero de localizaciones crticas
en el elemento ya se confirmado que el diseo es adecuado, o si los
esfuerzos son muy grandes o muy pequeos, indicando que son
necesarios algunos cambios en el diseo.

CARGAS POR VIBRACIN

Las cargas por vibracin se presentan en cualquier cuerpo con cargas

dinmicas, sus causas son diversas y son cargas extras aparte de las cargas
calculadas con las ecuaciones dinmicas.

10

Estas cargas se deben a la naturaleza de las propiedades de los materiales,

es decir, la rigidez.
La rigidez consiste en el soporte de cargas a nivel estructural del material.
Un material con una rigidez baja sometido a un movimiento constate, se
fracturar en poco tiempo, ningn material posee una rigidez infinita y
debido a esto la vibracin siempre ser un factor importante a considerar.
La vibracin genera deflexiones y estas se convierten en fuerzas adicionales
a las fuerzas de inercia. La nica manera de obtener una medida exacta de
los efectos de la vibracin sobre un sistema es efectuando pruebas de
prototipo o de sistemas en produccin bajo condiciones de servicio. Las
tcnicas modernas de anlisis de elemento finito tambin permiten que se
modelen y calculen los efectos de la vibracin. Sin embargo los fenmenos
generados por la vibracin al no ser lineales son difciles de modelar en
forma matemtica.
Cualquier sistema real llega a tener un nmero infinito de frecuencias
naturales, a las cuales vibrar con facilidad. El nmero de frecuencias
naturales que se debe o que es deseable calcular variara con cada
situacin. A fin de evitar problemas de resonancia durante la operacin.
Cuando un cuerpo durante su aplicacin de cargas cambiantes con el
tiempo, generan una vibracin con la misma frecuencia que la frecuencia
natural del cuerpo, se dice que entra en resonancia, y puede producir falla
en el material.
La frecuencia natural fundamental sin amortiguador N , con unidades en
rad/s, o bien la f N , con unidades en Hz, se puede calcular a partir de las
expresiones.

N =
f N=

k
m

2 N

Donde: N es la frecuencia natural fundamental.

m es la masa en movimiento del sistema.
K es la constante del resorte efectiva del sistema.

11

(a) Sistema real

(b) Modelo agrupado
Figura 1. Modelo agrupado de un sistema dinmico de leva seguidor.
La figura 1 muestra un modelo simple de un sistema de leva seguidor
formado por una leva, un seguidor deslizante y un resorte de retorno.
El modelo total ms sencillo consiste en una masa conectada a una gua a
travs de un solo resorte y con un solo amortiguador. Toda la masa en
movimiento dentro del sistema (seguidor y resorte) est contenida en m y
todo el resorte, incluyendo el resorte fsico y la elasticidad de todas las
piezas, queda agrupado en la constante k efectiva del resorte.
La constante del resorte consiste en una relacin lineal estimada entre la
fuerza F aplicada a un elemento, y su deflexin resultante.

k=

Si se puede encontrar o deducir una expresin para la deflexin de un

elemento, sta proporcionar la relacin de la constante del resorte.
Todas las perdidas por amortiguacin y friccin quedan agrupadas en el
coeficiente de amortiguacin d. Si se incluye la amortiguacin, las
expresiones matemticas correspondientes a la frecuencia natural
fundamental amortiguada se convierten en:

d=
f d=

k
d

m 2m

( )

2 d

Esta frecuencia amortiguada ser ligeramente menor a la frecuencia no

amortiguada.
La determinacin de la masa eficaz para un modelo agrupado es sencilla y
slo requiere sumar todos los valores de las masas en movimiento
conectadas.
La resonancia ocurre si la frecuencia de operacin o de impulso aplicada al
sistema es igual a cualquiera de sus frecuencias naturales. Significa que si

12

la velocidad angular de entrada aplicada al sistema en rotacin es la misma

que, o cercana a n , la respuesta vibratoria ser muy elevada.
Fuerzas dinmicas

F Y =ma=m y

FCam F Resorte F Amortiguador =m y

FCam =m y + d y +ky
Si los parmetros cinemticos de desplazamiento, velocidad y aceleracin
son conocidos para el sistema, esta ecuacin se resuelve directamente en
funcin de la fuerza de la leva en funcin del tiempo. Si la fuerza de la leva
es conocida y lo que se desea son los parmetros cinemticos, entonces
puede aplicarse la solucin de la ecuacin diferencial lineal de coeficientes
constantes.

ESFUERZO, DEFORMACIN Y DEFLEXIN

Probablemente el lector ya haya tomado un curso de anlisis de esfuerzos
(llamado talvez Resistencia de materiales o Mecnica de materiales) y, por
lo tanto, conoce los fundamentos de este tema. No obstante, este captulo
presentar un repaso bsico con la finalidad de crear el marco para el
estudio del anlisis de fatiga en captulos posteriores. En el apndice B se
estudiarn el esfuerzo y la deformacin unitaria en las propiedades de los
materiales, aunque no se vern exhaustivamente. En este captulo
tendremos una definicin ms completa de lo que se entiende por esfuerzo,
deformacin unitaria y deflexin.
La tabla 2-0 muestra las variables que se usan en este captulo, as como las
referencias a tablas o secciones donde se utilizan.

13

ESFUERZO

El esfuerzo se define
como la fuerza por
unidad de rea en
unidades psi o MPa.
En un elemento sometido a ciertas fuerzas, por lo general el esfuerzo se
distribuye como una funcin que vara constantemente dentro del continuo
del material. Cada elemento infinitesimal del material puede experimentar
esfuerzos diferentes al mismo tiempo. Por consiguiente, se deben visualizar
los esfuerzos que actan sobre elementos pequeos evanescentes dentro
de la pieza. Estos elementos infinitesimales se modelan generalmente como
cubos. Se considera que los componentes del esfuerzo actan sobre las
caras de estos cubos de dos modos diferentes. Los esfuerzos normales
actan de forma perpendicular (es decir, normalmente) a la cara del cubo y
tienden a jalarla hacia afuera (esfuerzo normal de tensin) o empujarla
hacia adentro (esfuerzo normal de compresin). El esfuerzo cortante

14

acta paralelo a las caras de los cubos, en pares (parejas) sobre caras
opuestas, lo cual tiende a distorsionar el cubo en una forma de romboide.
Tales componentes de los esfuerzos normal y cortante que actan sobre un
elemento infi nitesimal dan como resultado un tensor.
El esfuerzo es un tensor de segundo orden y requiere nueve valores o
componentes para describirlo en tres dimensiones. Un tensor de esfuerzo en
tres dimensiones se expresa como la matriz:

Donde la
notacin para cada componente del esfuerzo contiene tres elementos: una
magnitud
( o ), la direccin de la normal a la superficie de referencia (primer
subndice) y la direccin de accin (segundo subndice). Se usar para
referirnos a los esfuerzos normales, y para los esfuerzos cortantes.
Muchos elementos de mquinas estn sujetos a estados de esfuerzo
tridimensionales y, por lo tanto, requieren la aplicacin del tensor de
esfuerzo de la ecuacin 2.1a.
Sin embargo, hay algunos casos especiales, los cuales se pueden tratar
como estados de esfuerzos bidimensionales.
El tensor de esfuerzo para dos dimensiones es:

La figura 2 ilustra un cubo infinitesimal de material tomado del interior del

continuo de la parte que se somete a algunos esfuerzos de tres
dimensiones. Las caras de este cubo infinitesimal son paralelas a un
conjunto de ejes xyz establecidos con alguna orientacin conveniente. La
orientacin de cada cara est definida por su vector normal de superficie
como se indica en la fi gura 2-1a. La cara x tiene su normal de superficie
paralela al eje x, etctera. Observe que, por consiguiente, hay dos caras x,
dos caras y y dos caras z, siendo una de ellas positiva y la otra negativa,
como lo define el sentido de su vector normal de superficie.

15

Figura 2. Cubo de esfuerzos

Para el caso bidimensional, tan slo se dibuja una cara del cubo de
esfuerzos. Si se conservan las direcciones x y y y se elimina z, se observa la
normal al plano xy del cubo de la figura 2-1 y se ven los esfuerzos de la
figura 3, que actan sobre las caras ocultas del
cubo. El lector debera verificar que las
componentes de esfuerzo mostradas en la figura 3
son todas positivas segn la convencin de signos
establecida anteriormente.
Observe que la definicin de la notacin de los
subndices dobles es consistente cuando se aplica a
esfuerzos normales. Por ejemplo, el esfuerzo
normal xx acta sobre la cara x y tambin en la
direccin de x. Puesto que los subndices
simplemente se repiten para esfuerzos normales, es
comn eliminar uno de ellos y referirse a las
componentes normales simplemente como x, y y
z. Se requieren ambos subndices para definir las
componentes del esfuerzo cortante y, por lo mismo,
se utilizarn los dos. Tambin puede demostrarse que el tensor de esfuerzo
es simtrico, lo cual significa que:
Figura 3. Elemento de esfuerzo

Esto reduce el nmero de las componentes de esfuerzo a calcular.

Deformacin Unitaria.
El esfuerzo y la deformacin unitaria estn linealmente relacionados por la
ley de Hooke, en la regin elstica de la mayora de los materiales para
ingeniera, como veremos en el apndice B. La deformacin unitaria es
tambin un tensor de segundo orden, y para el caso tridimensional se
expresa como:

Y para el caso bidimensional:

16

Donde representa ya sea una deformacin unitaria normal o cortante, que

se diferencia entre s por sus subndices. Tambin se simplificarn, por
conveniencia, los subndices repetidos de las deformaciones unitarias
normales como x, y y z, manteniendo los subndices dobles para
identificar las deformaciones unitarias cortantes. Las mismas relaciones
simtricas de las componentes de los esfuerzos cortantes mostradas en la
ecuacin 2.2 se aplican tambin para las componentes de deformacin
unitaria.

ESFUERZOS PRINCIPALES

Los sistemas de ejes adoptados en las figuras 2 Y 3 son arbitrarios, y

usualmente se eligen por conveniencia para el clculo de los esfuerzos
aplicados. Para cualquier combinacin particular de esfuerzos aplicados,
existir una distribucin continua del campo del esfuerzo alrededor de
cualquier punto que se analice. Los esfuerzos normales y cortantes en ese
punto variarn segn la direccin del sistema de coordenadas seleccionado.
Siempre habr planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo
cortante sean iguales a cero. Los esfuerzos normales que actan sobre estos
planos se llaman esfuerzos principales.
Los planos sobre los cuales actan tales esfuerzos
principales se denominan planos principales. Las
direcciones de las normales a la superficie de los planos
principales se llaman ejes principales, y los esfuerzos
normales que actan en esas direcciones son los esfuerzos
normales principales. Tambin existe otro conjunto de
ejes mutuamente perpendiculares a lo largo de los cuales los
esfuerzos cortantes sern mximos. Los esfuerzos
cortantes principales actan sobre un conjunto de planos
que estn en ngulos de 45 con los planos de esfuerzos
normales principales. Para el caso bidimensional de la figura
3, los planos principales y los esfuerzos principales se
muestran en la figura 4.
La expresin que relaciona los esfuerzos aplicados con los
esfuerzos principales es:

Donde es la magnitud del esfuerzo principal, y nx, ny y nz

son los cosenos de la direccin del vector unitario n, el cual
es normal al plano principal:
Figura 4

Para que exista la

solucin de la ecuacin 2.4a, el determinante de la matriz coeficiente debe
ser cero. Al desarrollar este determinante y hacerlo igual a cero, se tiene:

17

La ecuacin 2.4c es un polinomio cbico en . Los coeficientes C0, C1 y C2

se llaman las invariantes del tensor, ya que tienen los mismos valores sin
importar la seleccin inicial de los ejes xyz, en los cuales se midieron o se
calcularon los esfuerzos aplicados. Las unidades de C2 son psi (MPa), de C1
psi (MPa) y de C0 psi (MPa). Los tres esfuerzos (normales) principales 1,
2, 3 son las tres races de este polinomio cbico. Las races de este
polinomio son siempre reales y, por lo general, estn ordenadas de modo
que 1 > 2 > 3.
Los esfuerzos cortantes principales se obtienen a partir de los valores de los
esfuerzos
normales

principales, usando:

Si los esfuerzos normales principales se ordenan como se mostr antes,

entonces mx = 13. Las direcciones de los planos de los esfuerzos
cortantes principales estn a 45 de las de los esfuerzos normales
principales y, tambin, son mutuamente ortogonales.
Para el caso especial del estado de esfuerzo bidimensional, las ecuaciones
2.4c para el esfuerzo principal se reducen a:

18

Las dos races diferentes de cero calculadas a partir de la ecuacin 2.6a se

designan temporalmente como a y b, y la tercera raz c es siempre cero
en el caso bidimensional. Dependiendo de sus valores resultantes, las tres
races se identifican de acuerdo con la convencin: la mayor
algebraicamente = 1, la menor algebraicamente = 3 y la otra = 2.
Usando la ecuacin 2.6a para resolver el ejemplo mostrado en la fi gura 2-4
se obtendran los valores de 1 = a, 3 = b, 2 = c, = 0, como se indica
en la figura. Desde luego, la ecuacin 2.4c para el caso de 3-D se puede
usar incluso para resolver cualquier caso bidimensional, de manera que uno
de los tres esfuerzos principales obtenidos ser cero. El ejemplo de la figura
2-4 es un caso bidimensional resuelto con la ecuacin 2.4c. Note la raz de
= 0.
Una vez que se han obtenido y ordenado los tres esfuerzos principales como
se describi anteriormente, se obtiene el esfuerzo de corte mximo con la
ecuacin 2.5:

E
RZO

SFUE

PLANO Y DEFORMACIN PLANA

El estado general del esfuerzo y la deformacin es tridimensional; no

obstante, existen configuraciones geomtricas especficas que se pueden
tratar de manera diferente.
Esfuerzo plano
El estado de esfuerzo bidimensional o biaxial tambin se conoce como
esfuerzo plano, el cual requiere que un esfuerzo principal sea cero. Esta
condicin es comn en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un
cascarn pueden tener tambin un estado de esfuerzo plano lejos de sus
lmites o puntos de unin.
Deformacin plana
Existen deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales.
Si una de las deformaciones principales (por ejemplo, 3) es cero, y si las
deformaciones restantes son independientes de la dimensin a lo largo de
su eje principal, n3, entonces se llama deformacin plana. Esta condicin
ocurre en geometras particulares. Por ejemplo, si una barra larga, slida y
prismtica se carga tan slo en direccin transversal, las regiones dentro de
la barra que estn lejos de cualquier restriccin del extremo tendrn
esencialmente deformacin cero a lo largo del eje de la barra, y se tendr
una deformacin plana. (Sin embargo, el esfuerzo no es cero en la direccin
de deformacin cero).

CRCULOS DE MOHR

Los crculos de Mohr han probado exhaustivamente ser un buen medio para
obtener los esfuerzos principales para el caso del esfuerzo plano. Sin
embargo, ahora resulta ms prctico obtener numricamente los esfuerzos
principales. No obstante, se presenta el mtodo grfico por varios motivos.
Puede servir como una verificacin rpida de una solucin numrica y ser el

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nico mtodo viable si la energa de su computadora falla o se agotan las

bateras de su calculadora. Tambin es til para obtener una presentacin
visual del estado del esfuerzo en un punto determinado.
Los crculos de Mohr tambin funcionan para el caso de esfuerzos
tridimensionales, aunque no hay un mtodo de construccin grfica para
crearlos directamente a partir de los datos del esfuerzo aplicado, excepto en
el caso especial donde uno de los esfuerzos principales coincide con un eje
del sistema de coordenadas xyz seleccionado, es decir, donde un plano es el
plano del esfuerzo principal. Sin embargo, una vez que se calculan los
esfuerzos principales por una tcnica adecuada de bsqueda de races, los
crculos de Mohr tridimensionales se pueden dibujar usando los esfuerzos
principales calculados.
El plano de Mohr, sobre el cual se dibujan los crculos, se traza con sus ejes
mutuamente perpendiculares, pero el ngulo entre ellos es de 180 en el
espacio real. Todos los ngulos dibujados sobre el plano de Mohr tienen el
doble de su valor en el espacio real. La abscisa es el eje de todos los
esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplicados x, y y z se grafican
a lo largo de este eje, y los esfuerzos principales 1, 2 y 3 tambin se
encuentran sobre ste. La ordenada es el eje de todos los esfuerzos
cortantes. Se suelen dibujar los esfuerzos cortantes aplicados xy, yx y xz
para encontrar el esfuerzo cortante mximo.

Mohr utilizaba una convencin de signos para los esfuerzos cortantes, lo

cual hace positivos a los esfuerzos que giren en sentido del movimiento de
las manecillas del reloj (cw), aunque esto no es consistente con el estndar
convencional de la regla de la mano derecha. Sin embargo, esta convencin
de la mano izquierda se emplea incluso para sus crculos.
ESFUERZOS APLICADOS CONTRA ESFUERZOS PRINCIPALES
Los esfuerzos aplicados son las nueve componentes del tensor de esfuerzo
que se generan siempre que se aplican cargas a la geometra especfica del
objeto, definidas en un sistema de coordenadas seleccionado por
conveniencia. Los esfuerzos principales son los tres esfuerzos normales
principales y los tres esfuerzos cortantes principales. Desde luego, muchos
de los trminos del esfuerzo aplicado pueden ser cero en un caso
determinado.

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La figura 2-8 ilustra el crculo de Mohr de una

muestra de prueba a la tensin. En este caso, el
esfuerzo aplicado es de tensin pura, mientras que el
esfuerzo normal principal mximo es igual a l en
magnitud y direccin. Sin embargo, un esfuerzo
cortante principal de la mitad del esfuerzo de tensin
aplicado acta sobre un plano de 45 desde el plano
del esfuerzo normal principal. Por lo tanto, los
esfuerzos cortantes principales usualmente sern
diferentes de cero, incluso en ausencia de cualquier
esfuerzo cortante aplicado.
TENSION AXIAL
La carga axial a la tensin (figura 2-9) es uno de los
tipos de carga ms sencillos que se pueden aplicar a un elemento. Se
supone que la carga se aplica a travs del centroide del rea del elemento,
y que las dos fuerzas opuestas son colineales a lo largo del eje x. En algn
lugar alejado de los extremos donde se aplican las fuerzas, la distribucin
del esfuerzo a travs de la seccin transversal del elemento es
esencialmente uniforme, como se muestra en la figura 2-10. Los esfuerzos
normales aplicados para tensin axial pura se calculan mediante

x=

P
A

Donde P es la fuerza aplicada y A es el rea de la

seccin transversal del punto de inters. ste es un
esfuerzo normal aplicado.
El crculo de Mohr para este caso se muestra en la
gura 2-8. La carga permisible para cualquier
elemento particular en tensin se determina
comparando los esfuerzos principales con la
adecuada resistencia del material. Por ejemplo, si el
material es dctil, se puede comparar la resistencia
defluencia a la tensin, Sy, con el esfuerzo normal
principal y el factor de seguridad se calcula como N
Sy / 1.
El cambio de longitud s de un elemento de seccin
transversal uniforme cargado con una tensin pura
est dado por

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 s=

Pl
AE

Donde P es la fuerza aplicada, A es el rea

transversal, l es la longitud cargada y E es el
mdulo de Young del material.
La carga a la tensin es muy comn; ocurre en
cables, puntales, pernos y muchos otros
elementos cargados axialmente. El diseador
necesita verificar cuidadosamente la presencia de
otras cargas en el elemento que, si se presentan
en combinacin con la carga de tensin, crea un
estado de esfuerzo diferente al de la tensin axial
pura descrito aqu.

CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Todo el anlisis de la distribucin de esfuerzos en el interior de miembros

cargados ha supuesto hasta ahora que las secciones transversales de los
miembros eran totalmente uniformes. Sin embargo, la mayor parte de las
piezas de maquinaria reales tendrn secciones transversales variables. Por
ejemplo, las flechas a menudo se escalonan en dimetros distintos, a fin de
aceptar cojinetes, engranes, poleas, etc. Estos cambios geomtricos en una
pieza a menudo se conocen como elevadores de esfuerzos y deben
evitarse en el diseo o, por lo menos, minimizarse tanto como sea posible.
La cantidad de concentracin de esfuerzos en cualquier geometra
especfica se indica con un factor de concentracin de esfuerzos geomtrico
Kt para esfuerzos normales y como K ts para esfuerzos cortantes. El esfuerzo
mximo en un elevador local de esfuerzos es por lo tanto definido de la
manera,

max =K t nom
max =K ts nom
Donde nom y nom son los esfuerzos nominales calculados correspondientes
a la carga aplicada y seccin transversal neta particulares, suponiendo la
distribucin de esfuerzos a travs de la seccin que se obtendra para una
geometra uniforme.
Se pueden enunciar algunas guas de diseo de tipo general para minimizar
las concentraciones de esfuerzos:
1. De ser posible, evitar cambios abruptos y/o de gran magnitud en la
seccin transversal
2. Evitar totalmente esquinas agudas o filosas y disee los radios de
transicin que sean lo mayor posible, entre superficies de contorno
diferente

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REFERENCIAS
Norton L. R. Diseo de mquinas, 3ra ed. Prentice Hall

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