Automatico

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO.
NOMBRE: Wilson G. Agualongo A.

CODIGO: 60
CONTROL AUTOMATICO
FECHA: 2014 06 - 25
1. Un sistema de control con realimentacin unitaria se muestra en la figura. Determinar la estabilidad

del sistema para cada una de las funciones de transferencia.
Y(S)
R(S)
Como vemos en el cuadro no hay

ende se puede decir que el sistema
S3
S2
S1
S0
1
9
232/9
65
33
65
0
cambio de signos, por

es estable.
S4
S3
S2
S1
S0
1
10
30
35
50
24
0
0
0
0
0
Como vemos en el cuadro no hay cambio de signos, por ende se puede decir que el sistema es estable.
S3
S2
S1
S0
1
13
697/13
96
61
96
0
Como vemos en el cuadro no hay cambio de signos, por ende se puede decir que el sistema es estable.
2. Si se considera el sistema de la figura determinar si el punto s = -1 + j1 es un punto del lugar de las

races de la ecuacin caracterstica para K =0. Utilizar el criterio de ngulo para comprobar este punto.
Si el punto pertenece al lugar de las races, determinar el valor de K en dicho punto utilizando el
criterio de magnitud.
(
(
( )
)
)
(
(
( ) ( )
( )
)
)
(
( )
Polos a LAZO ABIERTO.
Ceros a LAZO ABIERTO.
Numero de lugares geomtricos separados.

(
Numero de lugares geometricos al infinito.
Lugar geomtrico sobre el eje real.

(
Angulo de salida y llegada.
Punto de partida.
(
)
(
(
)
(
)
)
( ( )
Punto de salida sobre el eje real.

(
(
( )
[(
)[
(
(
)
)
)]
)
)(
Cruce con el eje imaginario.

(
(
)
)
(
1
1+k
2k
2k
0
0
No hay corte con el eje

Reemplazando en ( ):
(
(
)
)
(
(
)
)(
)
)
(
(
)
(
(
)
)
3. Dibujar el lugar de las races para la ecuacin caracterstica del sistema de la figura anterior que K
vara de cero a infinito. Mostrar los puntos de partida, los puntos finales, las asntotas y los puntos de
ruptura. Utilizar el criterio de magnitud para evaluar K en los puntos de encuentro o ruptura.
(
(
)
)(
(
(
)
)(
(
)
4. Utilizar el software Program CC para comprobar todos los resultados del problema 2.
5. Suponga que en el camino directo de las funciones de transferencia descritas por las siguientes
ecuaciones existe en un sistema con un nico lazo con realimentacin negativa con ( )
. Dibujar
el lugar de las races de la ecuacin caracterstica cuando K vara desde cero a infinito para cada uno
de los sistemas. Utilizar las reglas de construccin para obtener el diagrama.
5.a.
( )
Polos a LAZO ABIERTO.
Ceros a LAZO ABIERTO.
1. Numero de lugares geomtricos separados.

(
2. Numero de lugares geomtricos al infinito.
3. Lugar geomtrico sobre el eje real.

(
4. Angulo de salida y llegada.
5. Interseccin de las Asntotas con el eje real.
6. Lugar de las races sobre el eje real.

A la derecha de un punto cualesquiera deben existir un nmero impar de races y ceros.
7. ngulos de salida y llegada.
8. Interseccin del lugar de las races con el eje imaginario.
9. Puntos de separacin
10. Calculo del valor de k en lugar de las raices.
5.b.
1. Puntos de origen
2. Puntos terminales
Ninguno.
3. Numero de ramas separadas.
4. Asntotas del lugar de las races.
5. Interseccin de las asntotas con el eje real.
( )

A la derecha de un punto cualquiera debe existir un nmero impar de races y ceros.
( )
( )
(
)

( )
( )
9. Puntos de separacin.
( )
( )

|
( )
( )|
5. c.
1. Puntos de origen
Ninguno.
( )

( )
( )
(
)
8. Interseccion del lugar de las raices con el eje imaginario.

( )
( )
)(
)(
)(
(
(
)
)
( )
9. Puntos de separacion.
( )
( )

|
( )
( )|
5. d.
)(
)(
1. Puntos de origen

(
( )

( )
( )
(
)
8. Interseccion del lugar de las raices con el eje imaginario.

( )
)(
( )
)(
)
(
9. Puntos de separacion.
( )
( )
(
(
)(

|
( )
( )|
5.e.
1. Puntos de origen
Ninguno.
)
)(

(
( )

( )
( )
(
)

( )
)(
( )
)(
)
(
( )
( )
)(

|
( )
( )|
)(
6. Utilizar los diagramas generados en PRGRAM CC para comprobar los resultados del problema
anterior.
6.a.
6.b.
6.c.
6.d.
6.e.
7. Considere el sistema de la figura, dibujar el lugar de las races de la ecuacin caracterstica cundo el
factor de ganancia deritiva k, varia de cero al infinitivo.
1. Puntos de origen
Ninguno.
( )
( )

( )
( )
(
)

( )
( )
( )
( )

|
( )
( )|
8. Se sugieren 3 funciones para el controlador de la figura, utilizar los dibujos del lugar de las races
para evaluar el comportamiento transistorio de cada controlador. Cul es el mejor en esta situacin?
Explique su respuesta.
Despus de haber analizado los 3 controladores, nos podemos dar cuenta que la funcin que ms nos
conviene utilizar es la del literal C ya que todas sus races se encuentran al lado izquierdo y por
consiguiente es ms estable.

Automatico

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Automatico

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO.

NOMBRE: Wilson G. Agualongo A.

1. Un sistema de control con realimentacin unitaria se muestra en la figura. Determinar la estabilidad

Como vemos en el cuadro no hay

cambio de signos, por

2. Si se considera el sistema de la figura determinar si el punto s = -1 + j1 es un punto del lugar de las

Polos a LAZO ABIERTO.

Ceros a LAZO ABIERTO.

Numero de lugares geomtricos separados.

Numero de lugares geometricos al infinito.

Lugar geomtrico sobre el eje real.

Punto de salida sobre el eje real.

Cruce con el eje imaginario.

No hay corte con el eje

Polos a LAZO ABIERTO.

Ceros a LAZO ABIERTO.

1. Numero de lugares geomtricos separados.

2. Numero de lugares geomtricos al infinito.

3. Lugar geomtrico sobre el eje real.

4. Angulo de salida y llegada.

5. Interseccin de las Asntotas con el eje real.

6. Lugar de las races sobre el eje real.

7. ngulos de salida y llegada.

8. Interseccin del lugar de las races con el eje imaginario.

10. Calculo del valor de k en lugar de las raices.

4. Asntotas del lugar de las races.

5. Interseccin de las asntotas con el eje real.

6. Lugar de las races sobre el eje real.

8. Interseccin del lugar de las races con el eje imaginario.

10. Calculo del valor de k en lugar de las raices.

4. Asntotas del lugar de las races.

5. Interseccin de las asntotas con el eje real.

6. Lugar de las races sobre el eje real.

8. Interseccion del lugar de las raices con el eje imaginario.

10. Calculo del valor de k en lugar de las raices.

3. Numero de ramas separadas.

4. Asntotas del lugar de las races.

5. Interseccin de las asntotas con el eje real.

6. Lugar de las races sobre el eje real.

8. Interseccion del lugar de las raices con el eje imaginario.

10. Calculo del valor de k en lugar de las raices.

4. Asntotas del lugar de las races.

5. Interseccin de las asntotas con el eje real.

6. Lugar de las races sobre el eje real.

8. Interseccin del lugar de las races con el eje imaginario.

10. Calculo del valor de k en lugar de las raices.

4. Asntotas del lugar de las races.

5. Interseccin de las asntotas con el eje real.

6. Lugar de las races sobre el eje real.

A la derecha de un punto cualquiera debe existir un nmero impar de races y ceros.

8. Interseccin del lugar de las races con el eje imaginario.

10. Calculo del valor de k en lugar de las raices.

También podría gustarte