TORNEO INTERNACIONAL DE ROBTICA

REGLAMENTO CATEGORIA:
ROBOT SUMO

Artculo 1. Reserva de modificacin de las normas y decisiones de los jueces

La organizacin se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, cuando lo estime
oportuno para el desarrollo de las pruebas. Las decisiones de los jueces sern en todo momento inapelables.
Artculo 2. Categoras de batalla Sumo
En esta categora existen dos sub categoras:
Minisumo: Solo se permitir la participacin de Expertos (Ver Artculo 9).
Megasumo: Se permitir la participacin de Novatos y Expertos (Ver Artculo 9).
Artculo 3. Objetivo de la categora Sumo
En el juego luchan dos Robots de dos equipos diferentes. Los Robots compiten dentro del rea de Combate
segn las normas que a continuacin se expondrn, para obtener puntos efectivos llamados puntos Yuhkoh.Artculo 4. Los equipos participantes
Los equipos podrn estar formados por un mximo de tres (3) personas de las cuales una har de portavoz y
ser la encargada de depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de las pruebas. Slo este
miembro del equipo estar convenientemente acreditado por la organizacin para entrar en el rea de
concurso, no pudindolo hacer el resto bajo ningn concepto. El responsable del equipo lo ser durante toda la
competicin, y no se podr cambiar sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen.
Artculo 5. Aspecto del Robot
Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cnones establecidos de correccin en
cualquier actuacin vinculada con la prueba. Especialmente se cuidarn no proferir palabras que denoten
insultos a los jueces, a otros participantes, a los Robots participantes, al pblico, etc. En cuanto al aspecto del
Robot, ste podr llevar el nombre del equipo o institucin de procedencia en un lugar bien visible. Quedan
prohibidas las inscripciones o frases que puedan denotar rechazo a colectividades, consignas
anticonstitucionales, etc.La organizacin se reserva el derecho de fotografiar y filmar los Robots durante la competencia y hacer
pblico ese material en cualquier medio de comunicacin.Artculo 6. Expulsin de la competicin
Para efectos de la competencia se definen tres tipos de penalizaciones; leves, medias y graves.
Falta leve. Solo aplicables a los integrantes de los equipos. Tres faltas leves ameritan la expulsin
del participante del saln de competencia durante la carrera y penaliza el al robot restando
puntos en el marcador final.

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Universidad de Nario
Escuela Politcnica Nacional
Colombia Ecuador
2015

En caso que el integrante expulsado sea el representante, la competencia podr continuar en tanto su
presencia no sea requerida en el rea de juego para mover o calibrar el robot con el objetivo de
terminar el encuentro.
Las faltas leves no son acumulables ms all del tiempo de que dura cada encuentro.
Son faltas leves:
Proferir comentario soez o injurioso hacia jueces, participantes o publico
Mientras el tiempo del encuentro sea inferior a 45 minutos ningn miembro del equipo
puede ausentarse del recinto
Consumo de alimentos por parte del representante durante el encuentro
Falta Media: Aplicables a integrantes y al equipo. Dos faltas medias sobre un integrante representan
una falta media sobre el equipo; dos faltas medias sobre el equipo representan una falta grave para el
mismo.
Dos faltas medias sobre un integrante ameritan la expulsin permanente del individuo de cualquier
competencia donde el robot del equipo o los equipos a los que pertenezca participen, adems se
penaliza al robot con puntos en el marcador final en todas las carreras que participe hasta finalizar el
torneo, por integrante expulsado. Su presencia en el rea de competencia es causal inmediata de
descalificacin del robot en la carrera actual Las faltas medias son acumulables.
Son faltas medias:
El ingreso al encuentro en estado de conciencia alterado comprobable.
El retraso superior a 3 min de cualquiera de los integrantes para el inicio del torneo.
Todos excepto los expulsados deben estar presentes y solo podr ausentarse algn
estudiante si proporciona a los jueces excusa formal con al menos dos horas de antelacin
al inicio del torneo.

Falta Grave: Una falta grave amerita descalificacin inmediata de la competencia al robot. Si el
equipo tiene ms robots en competencia, no se vern afectados.
Son faltas graves:
La destruccin total, parcial o deterioro de cualquier tipo del robot contrincante en
cualquier punto de desarrollo del torneo.
Amenazas verbales contra la vida

La interaccin fsica violenta contra cualquier individuo presente en el escenario de

competicin.

Falta Gravsima: Se considera como falta gravsima atentar contra la vida de cualquier persona
presenten en el encuentro y es causal inmediata de expulsin y veto de por vida de la competencia
de robots LATINBOT.

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Artculo 7. rea de Combate

Entendemos por rea de Combate la tarima de juego (Ring) y el rea exterior; siendo la primera la zona negra
mostrada en la Fig. 1 y la segunda el contorno de color blanco en la Fig. 1. Las especificaciones de dimetro y
ancho de borde pueden apreciarse en la tabla a continuacin.

Fig. 1 Esquema general del ring

ESPECIFICACIONES
DIAMETRO
ANCHO DE BORDE
MATERIAL

MINISUMO
77 cm
2,5 cm
Madera

MEGASUMO
154 cm
5 cm
Madera

Artculo 8. Tipo de Robots mviles que pueden participar

Las dimensiones de los Robots debern ser tales que quepan dentro de un cuadrado de 10 cm de lado para
Minisumo y de 20cm de lado para MegaSumo sin lmite en altura. No se permite disear el Robot de forma
que cuando empiece el juego se separe en diferentes piezas; el Robot que lo haga, perder el combate. S se
permite desplegar estructuras una vez iniciado el combate. El peso mximo de los Robots ser de 3000
gramos para MegaSumo y 500g para MiniSumo, incluyendo todas sus partes. En cualquier caso deben ser
completamente autnomos, es decir, no podrn disponer de ningn tipo de conexin o comunicacin con el
exterior. Tampoco se podr operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.Los nicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el Ring sern servomotores y
motores elctricos. La alimentacin de los mismos ser por bateras.Debern disearse de forma que comiencen a moverse una vez pasados 5 segundos desde la activacin de los
mismos.Se permitir el cambio de las bateras durante la competenciaSe podr utilizar para la parte de control cualquier elemento disponible en el mercado. Esto quiere decir que
est permitido el uso de placas comerciales (Ej. Arduino, Mbed, Picaxe, Etc.), relee programables (Ej. Logo!
de Siemens o similar), PLC (Ej. Simatic S7-200 de Siemens o similar), compuertas, microcontroladores,
microprocesadores, etc.

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Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones queda automticamente descalificado de la
competencia.
Artculo 9. Modalidades de Competicin
Se establecen modalidades que se rigen bajo los siguientes parmetros:
Modalidad Novatos: (Estudiantes de Colegio, y de primer a cuarto semestre de ingenieras)
Control: Se podrn utilizar para la parte de control cualquier tipo de elemento electrnico bsico
(compuertas, transistores, operacionales, entre otros elementos.), tambin est permitido el uso de
microcontroladores, microprocesadores, rels programables, Tarjeta Arduino.
Mecnica: Los nicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el circuito
sern motores o motorreductores elctricos. Los componentes mecnicos no debern ser parte de
ningn kit comercial de robtica ni tener elementos asociados de fbrica.
Alimentacin: La alimentacin de los mismos ser por bateras. Se permitir durante toda la
competencia el uso de varias bateras o bateras recargables. En caso de que se decida utilizar
bateras recargables, el equipo contar con la posibilidad de recargar la misma cuando el robot no
est en competencia, debiendo tener cada equipo su propia fuente de carga. Adems la carga de la
batera debe ser suficiente para completar como mnimo una vez el recorrido
Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automticamente descalificado de
la competencia.
Modalidad Expertos: (Estudiantes de 5 semestre en adelante de ingenieras, estudiantes de tecnologa y
pblico en general)
Para esta modalidad no se tendrn restricciones en cuanto a los elementos constructivos, por lo tanto pueden
ser utilizados componentes comerciales de cualquier tipo, incluyendo los pertenecientes a Kits. Para esta
modalidad, la nica restriccin es que se deben respetar las Caractersticas Generales mencionadas en este
mismo artculo.
Los organizadores sin embargo se reservan el derecho a modificar las anteriores clasificaciones en funcin de
la cantidad de participantes. De esta manera, en caso que no existan suficientes competidores para una
modalidad sern fusionados en una modalidad nica que se dividir en dos grupos mediante preclasificacin
en funcin del desempeo mostrado en un circuito diferente al usado para la competencia
Una modalidad se declarar desierta si hay menos de cuatro equipos concursantes. En dicho caso los
participantes sern notificados en los dos das hbiles siguientes al cierre de las inscripciones y quedara bajo
criterio del equipo si se acoge al sistema pre clasificatorio anteriormente descrito, o por el contrario deciden
retirarse del torneo.
En caso que el equipo decida retirarse del torneo, el dinero de la inscripcin, en caso que exista, ser
reembolsado en su totalidad menos el valor de la transaccin antes de los 5 das hbiles siguientes usando el
mtodo acordado entre los representantes del torneo y los competidores.
Artculo 10. Prueba de Homologacin
Los robots aparte de cumplir con los requisitos enunciados en el artculo anterior debern pasar una prueba
que demuestre la capacidad de detectar y atacar al oponente.-

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Esta consiste en colocar al robot en el Ring contra una caja vaca cuyas dimensiones sern prximas a la
mxima de los robots. El robot y la caja se colocarn en posiciones aleatorias y se dispondr de 1 minuto para
detectar y sacarla del Ring.
El tiempo de homologacin se toma a partir de que el robot empieza a moverse por el Ring. El mismo se
detiene cuando la caja cae afuera.El robot que no saque a la caja en el tiempo estipulado o se caiga del ring no homologa, por lo tanto no podr
participar del evento.Artculo 11. Definicin del Combate
Los combates consistirn en 3 asaltos de 3 minutos como mximo. La finalizacin del asalto ser por haberse
cumplido el tiempo mximo de 3 minutos o por la obtencin de un punto Yuhkoh por cualquiera de los
participantes. El asalto no terminara cuando el punto Yuhkoh se obtenga por acumulaciones de violaciones.Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1 minuto. Para el comienzo del combate se llamarn a los
dos equipos participantes. Se realizarn como mximo tres avisos, y si en el plazo de 1 minuto desde el ltimo
aviso uno de los equipos no compareciera se otorgara directamente la victoria al otro equipo. Si en caso
extremo ningn equipo se presentara, los jueces tendran entonces la facultad de eliminar ambos o esperar
como mximo cinco minutos. Una vez finalizado este periodo se proceder a la eliminacin de los equipos.
Artculo 12. Rutina de Combate
El responsable del equipo situar el Robot en el ring. El resto del equipo se mantendr fuera del rea
de combate.
En principio, los Robots se situaran en cualquier parte del semicrculo delimitado por la lnea Shikiri
y el borde blanco del ring teniendo como nica condicin que un lateral del mismo quede paralelo a
las lneas Shikiri. En casos extremos, entendindose por esto el mal funcionamiento de los dos
robots, los jueces podrn decidir si los Robots se situarn cara a cara o espalda con espalda.
Cuando el juez lo indique se activarn los Robots, debiendo ponerse stos en marcha pasados 5
segundos despus de la activacin.
Cuando los robots estn compitiendo en un asalto nadie podr entrar en el rea de Combate.
nicamente se podr acceder dentro de este rea cuando el combate est paralizado.
Durante todo el combate slo el responsable podr entrar en el rea de Combate (incluido el minuto
entre asaltos).
Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera necesario,
la entrada de los responsables de cada equipo al rea de Combate.
Cuando el rbitro d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarn los Robots
del rea de Combate.

Artculo 13. Parada del combate

El combate se parar cuando:
A solicitud de un equipo: En caso de que se desprenda alguna pieza del Robot se dar 30 segundos
como mximo para solucionar el problema dentro del rea de Combate. Solamente el representante
podr hacer las reparaciones.
Los dos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
Los dos Robots permanezcan 30 segundos sin tocarse.
Los dos Robots permanezcan 30 segundos empujndose pero sin que el movimiento favorezca a
ninguno de los equipos.
Cuando se despliega alguna estructura antes que pasen los cinco segundos.

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Cuando el combate se haya parado se volver a empezar inmediatamente desde las posiciones de
inicio. El tiempo de combate se parar durante la pausa.

Artculo 14. Tiempo Adicional

Si durante uno de los asaltos uno de los Robots resulta daado (desprendimiento de piezas), el equipo
afectado podr solicitar por nica vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar subsanar la
anomala. Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dar por finalizado el combate, resultando vencedor
el otro equipo. Queda a decisin de los jueces la concesin de los 4 minutos adicionales.Al equipo solicitante se lo sancionar con una violacin en su contra.En caso de que un equipo usara tiempo adicional a un minuto sin haberlo solicitado, se considerar una
penalizacin y automticamente perder el combate.Artculo 15. Puntos Yuhkoh
Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
El Robot contrario toque el suelo fuera del Ring. En el caso de irse los dos robots; el punto lo
obtendr el ltimo en salirse del rea de combate.
Por acumulacin de dos violaciones del equipo contrario en el mismo combate.
Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado, perdiendo el combate.
Artculo 16. Violaciones
Se consideran violaciones:
Entrar en el rea de Combate sin autorizacin previa del rbitro.
Peticin injustificada de parar el juego.
Tardar ms de treinta segundos en volver a empezar el combate despus de una parada.
Activar el Robot antes que el rbitro lo indique.
La concesin de Tiempo Adicional segn se marca en el Artculo 9.
Entrar en el rea de Combate algn miembro del equipo no responsable.
La cada de piezas del Robot.
Si se despliega alguna estructura antes que pasen los cinco segundos.
Hacer o decir algo que atente contra la integridad de la competicin y/o dela organizacin.
Artculo 17. Penalizaciones
Se considerar penalizacin (implicando la prdida del combate):
Superar el minuto entre asalto y asalto sin solicitud previa (ver artculo 9).
La separacin en diferentes piezas del Robot una vez empezado el combate.
Provocar desperfectos en el rea de juego.
La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al oponente.
El uso de dispositivos inflamables.
Causar desperfectos de forma deliberada al oponente.
Fijar el Robot en el Ring mediante dispositivos de succin, pegamentos, etc.
Insultar al juez, o a los oponentes, as como tener inscripciones que denoten insultos.

Artculo 18. Desarrollo de las pruebas

La competicin se disputar en Fases de Grupos, si el nmero de inscritos es lo suficientemente grande, Fases
de Eliminacin Directa, la pelea por el Tercer Puesto y el Combate Final por el Campeonato.

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Fases de Grupos
Los grupos podrn estar formados por cuatro cinco equipos. La cantidad de grupos de cuatro de cinco
equipos depender de la cantidad de Robots que asistan a la competencia.
Los equipos se ordenaran en los grupos a travs de los tiempos obtenidos en la Prueba de Homologacin. Por
Ejemplo: el mejor tiempo integrara el primer lugar en el primer grupo. El segundo mejor tiempo integrara el
primer lugar en el ltimo grupo. El tercer tiempo integrara el primer lugar del segundo grupo y el cuarto
tiempo ser el equipo cabecera del anteltimo grupo. De esta manera se irn ordenando los equipos en los
grupos hasta que todas las vacantes queden cubiertas.
Se jugar con el sistema de campeonato; cada equipo jugar un combate contra cada uno de los otros equipos
del mismo grupo. Un combate ganado vale 3 puntos, un combate empatado 1 punto y un combate perdido 0
puntos. Si un equipo decide no participar en cualquier momento de esta instancia, automticamente se dar la
pelea por ganada al contrario.
Ganar el combate el Robot que obtenga dos puntos Yuhkoh. Si ningn Robots obtiene los dos puntos
finalizados los tres asaltos se declara ganador al Robot que tenga un punto Yuhkoh. Si los dos robots tienen
igual cantidad de puntos Yuhkoh se declara un empate.
El orden de clasificacin de los equipos en cada grupo se determinar por los puntos obtenidos. A igual
cantidad de puntos se tendr en cuenta un coeficiente llamado Promedio. Este valor saldr de hacer la
divisin entre puntos obtenidos y la cantidad de combates realizados. Por Ejemplo. Un Robot que obtuvo
doce puntos y lo logro en cuatro peleas tendr un promedio de tres. Otro equipo que obtuvo seis puntos y lo
logro en tres peleas tendr un promedio de dos.
Por ltimo a igualdad de puntos y de promedio el orden de los equipos en la clasificacin quedar
determinada por el menor tiempo en la Prueba de Homologacin.
Fases de Eliminacin Directa
La cantidad de equipos en esta fase ser igual a un nmero exponencial a 2 mayor igual a cuatro (4, 8 ,16 ,32
,64 ,128).El valor ser determinado por la organizacin dependiendo del nmero de participantes.
Los primeros de los grupos clasifican siempre a esta instancia. La cantidad de los segundos y los terceros
depender de las vacantes para completar el nmero antes dicho.
La seleccin de los segundos y los terceros se har teniendo en cuenta primero el promedio y a igual
promedio se tendr en cuenta el tiempo de la Prueba Homologacin.
Teniendo ya la cantidad de participantes procedemos a ordenarlos primero por promedio y luego por Tiempo
de Homologacin empezando por los lderes de los grupos y siguiendo con la misma modalidad con los
segundos y terceros. La cantidad de estos ltimos depender de las vacantes para completar las llaves.
En el Anexo I se describe como se realizaran las Fases de Eliminacin.
Ganar la llave el Robot que obtenga dos puntos Yuhkoh. Si ningn Robot obtiene los dos puntos finalizados
los tres asaltos se declara ganador el Robot que tenga un punto Yuhkoh. En caso de empate a puntos, se
realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero que consiga un punto Yuhkoh. La duracin mxima
de este asalto ser de 3 minutos. Si continuase el empate los rbitros decidirn el ganador viendo aquel equipo
que tenga menos violaciones en contra. Por ltimo si hubiera igualdad en las violaciones en contra se
declarar ganador al equipo que haya obtenido menor tiempo en la Prueba de Homologacin.
Los equipos que ganan pasan a la segunda Fase de Eliminacin y el orden de las peleas ser el ganador de la
primera llave contra el ganador de la segunda llave. Se repetir este procedimiento con las llaves restantes y
tambin con las siguientes Fases de Eliminacin.

Pelea Final y partido por el Tercer puesto

Los perdedores de las semifinales disputarn el partido por el Tercer y Cuarto puesto.

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Los ganadores de las semifinales disputarn la final y el ganador de esta instancia se declara campen de la
Competencia de Robtica y el perdedor ser el Subcampen del evento.
Artculo 19. Revisin Tcnica durante los Combates
Si el jurado lo cree conveniente podr parar la pelea para solicitarle a uno o a los dos participantes que
demuestren que su robot funciona correctamente. Si se demostrara que uno o los dos robots no cumplen con
las caractersticas mnimas de funcionamiento (activacin de los motores, bateras no conectadas, etc.) sern
penalizados con la prdida del combate.Es atribucin tambin del jurado pedir que se vuelva a verificar en cualquier momento si se cumple con las
caractersticas de dimensiones y peso mximas que estipula esta normativa. Si uno o los dos competidores no
verifican estas variables quedan automticamente eliminados de la competencia.Artculo 20. Funciones del Representante o Portavoz ante el Jurado
El miembro elegido por el grupo para ocupar este cargo ser el nico interlocutor entre el equipo y el jurado.
El resto del equipo o personas vinculadas con el mismo no estarn autorizadas para peticionar o cuestionar al
jurado, aquel que no cumpla con esta directiva podr ser sancionado. El castigo ser impuesto al Robot
participante por el jurado dependiendo la gravedad del acto.Si cualquier representante observara alguna falla del jurado podr presentar una queja ante los jueces
inmediatamente despus que se interrumpa el combate y antes que se reinicie la pelea. La queja ser analizada
por el jurado utilizando todos medios a su alcance. Si la respuesta de los jueces fuera a favor de la queja se
retrotrae la situacin al momento del error.Cualquier falla del jurado no denunciada no podr ser utilizada por otro equipo para justificar una falla propia.
Artculo 21. Designacin y funciones del Jurado
Tendrn la tarea de verificar que en todo momento se cumpla el reglamento al pie de la letra. Los jurados
estarn integrados por miembros del Comit Organizador, profesores o directivos de las instituciones
participantes que se designaran por sorteo y por invitados de la organizacin.

Artculo 22. Certificacin y premiacin

Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar en cada
modalidad.

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