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Instituto Tecnolgico De Minatitln

Ing. Industrial

Ensayo

Trolle Garcia Ruben De Jess

Profesor:
Ing. TORRES CABRERA CARLOS

Minatitln, ver. 25/09/14

Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos trminos bsicos
como son los siguientes.
Sistema, es un conjunto de componentes que actan entre s para un fin
determinado. Un sistema no necesariamente es fsico sino que tambin puede ser
abstracto como por ejemplo un sistema econmico. Existen sistemas fsicos,
qumicos, polticos, sociales, electrnicos, neumticos, etc. Control realimentado,
es aquella operacin, en presencia de perturbaciones, en la que se puede reducir
la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo
continua haciendo en base a esa entrada de referencia.
Sistema de control automtico: es aquel en el que no existe intervencin humana.
Los sistemas de control se pueden dividir en sistemas de lazo abierto y lazo
cerrado.
En los sistemas de lazo abierto la salida no afecta la accin de control o mejor
dicho, no existe algn dispositivo de realimentacin que compare la salida con la
entrada y haga ajustes al respecto. El ejemplo ms usual de un sistema de lazo
abierto es el de una lavadora, en la cual el lavado y enjuague operan con una
base de tiempo. La maquina no mide la seal de salida, que es la limpieza de la
ropa. Los sistemas de control de lazo cerrado son los llamados retroalimentados.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de
error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de
realimentacin con el fin de reducir el error y obtener una salida conveniente. Un
ejemplo de sistema de control en lazo cerrado son los servofrenos de algunos
vehculos, los cuales varan la intensidad del frenado conforme se requiera.
Cualquier concepto bsico que tenga como naturaleza una cantidad controlada
como por ejemplo temperatura, velocidad, presin, caudal, fuerza, posicin, etc.
son parmetros de control de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se
comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de
entrada determina una posicin de funcionamiento fijo en los elementos de control.
La realimentacin es un mecanismo, un proceso cuya seal se mueve dentro de
un sistema, y vuelve al principio de ste sistema ella misma como en un bucle.
Este bucle se llama "bucle de realimentacin". En un sistema de control, ste tiene
entradas y salidas del sistema; cuando parte de la seal de salida del sistema,
vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, a esto se le llama:
realimentacin o retroalimentacin.