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INSTITUTO TECNICO SALESIANO LORENZO MASSA

TEMA: GALGAS EXTENSOMTRICA

ING. SANTIAGO BUESO

Las GALGAS EXTENSOMTRICAS (Strain Gauges) basan


su funcionamiento en el hecho que puede detectar y
convertir desplazamientos mecnicos pequeos en variacin
de resistencia elctrica. Estas propiedades nos permite
medir cantidades fsicas como Fuerza, Par, Presin, Peso y
Tensin; ya que estas involucran efectos de desplazamientos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Supongamos un hilo de metal homogneo de longitud y dimetro d sujeto entre dos puntos
como se muestra en la figura siguiente:

Como sabemos, la resistencia elctrica (en corriente continua) de un hilo metlico de dimetro
d, longitud y resistividad est dada por:

R =

(1)

( / 4) d 2

Supongamos que se aplica una fuerza F a unos de los extremos del material, con lo cual el mismo
se deformar elsticamente. Esto provocar un alargamiento del hilo y una disminucin de su
seccin que ocasionar un cambio en la resistencia efectiva del hilo, cambio que queda
determinado por la siguiente expresin:

R
d
+
=
2
R

(2)

La Ley de Poisson establece la deformacin elstica de la seccin de un cilindro de material


cuando se somete a un esfuerzo de traccin o comprensin en relacin con la deformacin
longitudinal, mediante un parmetro adimensional denominado Coeficiente de Poisson:

d
=

(3)

Este coeficiente suele expresarse en microdeformaciones (ppm) de manera que una


microdeformacin es equivalente a 10-6 (m/m)= 1 (m/m).
El valor del coeficiente de Poisson est comprendido entre 0 y 0,5; pero en el caso de los metales
este margen vara entre 0,24 y 0,4. Por ejemplo, para el acero 0,303; para el aluminio y el cobre
0,33.
Dividiendo los dos miembros de la expresin (2) en / tenemos:

2
d
R=
+

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Y teniendo en cuenta la ecuacin (3) podemos escribir:

R
K=
=1+ 2 +

(4)

El factor K se denomina factor de galga, el cual determina la sensibilidad de la resistencia a


los cambios en la longitud. En la misma, R es la resistencia nominal de la galga, R es el cambio en
la resistencia de la galga, es la longitud normal del objeto (condiciones sin esfuerzo) y
cambio en la longitud del objeto (debido al esfuerzo aplicado).
Como vemos de la ecuacin (4), cuando sobre una galga se produce una deformacin por unidad de
longitud de valor /, el cambio en la resistencia puede deberse a:
El propio cambio de la longitud.
El cambio originado en la seccin.
El cambio originado en la resistividad.
La ley de Hooke da la relacin entre el esfuerzo y la tensin mecnica para una curva lineal
esfuerzo-tensin en trminos de los mdulos de elasticidad del material en tensin. Definiendo el
esfuerzo como la fuerza F aplicada por unidad de rea (A=.d2/4) y la tensin como la
elongacin del miembro esforzado por unidad de longitud, la ley de Hooke se escribe como:

F
=

EA

(5)

En donde E es el mdulo de Young del material. Agrupando las ecuaciones (4) y (5) podemos
escribir:

KF
R

=K.
= K . =
R

EA

R =

KR
F
E A

(6)

De este modo, la sensibilidad de la galga crece con el factor de galga y el valor de la resistencia y
decrece con el mdulo de Young y la seccin. Para lograr mayores cambios en R es conveniente
incrementar el valor de la resistencia sin incrementar la seccin, es decir tener mayores
longitudes. En la prctica, se aumenta la longitud disponiendo el hilo en Zig Zag, como vemos en
figura siguiente:
FY
Pelcula de proteccin

Soporte
FX
Hilo de medida
(adherido al soporte)

Afecta al hilo

Terminales de conexin

De esta manera, el hilo conductor puede situarse sobre una pelcula que transmita lo mejor
posible el estado tensional al propio hilo.
En general, interesa que la galga mida esfuerzos en una direccin. El la figura anterior, la
disposicin de la galga permite medir esfuerzos en el eje vertical (y) mientras que los esfuerzos
e el eje horizontal (x) no debera afectar la medidas. Sin embargo, en la zona sealada con
crculos en la figura anterior, la direccin del hilo coincide con la del esfuerzo e introduce un
error. Para reducirlo, se aumenta la seccin A en esta zona, con lo que se reduce la sensibilidad
para el esfuerzo transversal en estos puntos. Esto se ve en la siguiente figura.
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Zonas ms anchas para


reducir el efecto de
tensiones transversales

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Pelcula de proteccin

FY

Soporte
Pad de conexin
Seccin
AY

FX
Seccin Ax

R = K

(a)

(b)

R YFY
EA Y

+K

R XFX
EA X

R YFY
EA Y

RX<<RY
AX>>AY

Las galgas se construyen con una pelcula metlica depositada sobre el soporte mediante un
proceso de Sputtering que reduce los efectos de los esfuerzos transversales mediante zonas de
mayor seccin y que por ello disminuye el error en la medida.

TIPOS DE GALGAS EXTENSOMTRICAS:


Existen dos tipos de galgas extensomtricas: Las metlicas y las de Semiconductores.
Las galgas extensomtricas metlicas se forman de alambres de resistencia. En general, el
material de estos alambres permite utilizar las galgas en aplicaciones de altas temperaturas, o en
condiciones prolongada de cargas y pueden disipar con facilidad el calor autoinducido.
Los materiales usados para los alambres de las galgas extensomtricas metlicas son los
siguientes:
 El Constantan: Es una aleacin de Nquel-Cobre con un coeficiente de temperatura bajo.
Esto permite su utilizacin en un rango de temperatura entre 10[C] y 200[C]. Se los
utiliza en mediciones de tensiones estticas o pseudos-estticas en donde los niveles de
tensin alternante no excedan 1500 [cm/cm]. Al ser un material barato, su uso es
frecuente. La autocompensacin trmica es sencilla de realizar.
 El Nicromo V: Es una aleacin de Cromo-Niquel utilizada en mediciones de tensiones
estticas a 375 [C]. Con compensacin de temperatura, la aleacin se puede utilizar para
mediciones estticas a 650[C] y mediciones dinmicas a 1000[C].
 El Dynaloy: Es una aleacin de Hierro-Niquel con un factor de galga alto, y alta
resistencia a la fatiga. Este material se usa en aplicaciones de tensin dinmica donde se
puede tolerar una alta sensibilidad a la temperatura. El rango de temperatura de las
galgas de Dynaloy por lo general est limitado por los materiales que la soportan y el
pegamento para soldarlo.
 El Stabiloy: Es una aleacin modificada de Cromo-Niquel con un rango de compensacin
de temperatura amplio. Estas tienen una buena respuesta hasta los 350[C] y buena
tolerancia a la fatiga.
 Aleaciones de Tungsteno-Platino: Ofrecen una excelente estabilidad y alta resistencia
a la fatiga a elevadas temperatura. Estas galgas son recomendadas para mediciones de
tensiones estticas a 700[C] y mediciones dinmicas a 850[C]. Puesto que el material
tiene un coeficiente de temperatura relativamente alto, se debe aplicar alguna
compensacin de temperatura para corregir este error. La gran desventaja de este
material es su costo.
 Karma: Se lo utiliza para medir tensiones a temperaturas bajas, variables o no
controladas. La autocompensacin trmica es sencilla pero la soldadura de los terminales
es complicada.
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Isoelastic: Se las utiliza para medir esfuerzos dinmicos. Precisan un buen control de
temperatura y poseen una gran relacin seal/ruido.
En general los hilos conductores que conforman las galgas se los colocan sobre soportes o bases,
los cuales pueden ser:
 Poliamida: Se los utiliza en medidas de tensiones estticas. Es el soporte estandar y no
soporta condiciones extremas de trabajo. Su espesor habitual es 0,025 [mm].
 Epoxy: Se los utiliza en mediciones precisas de tensiones. Su instalacin requiere mano
de obra especializada.
 Fibra de vidrio reforzada con epoxy: se los utiliza en medidas ciclicas y de fatiga.
Soporta temperaturas moderadas y soporta muy bien el trabajo a la fatiga.


Otra forma de realizar galgas extensomtricas metlicas


es grabando la configuracin de la galga en laminillas
metlicas, como se muestra en la figura b) de la siguiente
figura. En la figura a) se muestra una galga realizada con
hilo metlico. En general, los elementos de las lminas son
ms grandes y estables que las galgas de alambres. Las
galgas realizadas con lminas metlicas pueden trabajar en
condiciones de cargas prolongadas y pueden disipar con
facilidad el calor autoinducido.
Las galgas extensomtricas de semiconductor basan su funcionamiento
en el fenmeno piezorresistivo (y no a la variacin de resistencia). Estas
galgas tienen un factor de galga elevado (entre 50 y 200) lo que implica
una gran sensibilidad comparado con las galgas metlicas. Gracias a los
procesos de construccin de dispositivos electrnicos, se puede integrar
en el mismo dispositivo, el puente de medida, el amplificador y los
compensadores trmicos. Sin embargo, son sensibles a fluctuaciones de
temperatura y a menudo se comportan en forma no lineal. Su gran
desventaja es el costo, el cual es entre 10 y 20 veces mayor al de las
galgas metlicas. La configuracin de la galgas extensomtricas de
semiconductor se ve en la figura.

Silicio
GALGA

Pad de
conexin

En la tabla siguiente se muestran las caractersticas ms notables de las de galgas estudiadas


Tipo

TCR
(10-6/K)

TCGF
(10-6/K)

Deriva Temporal

Metlica

10

100

Muy baja

Hbridas de capa fina

3 a 20

50

300

Baja

Semiconductor

30 a 120

1500

2000

Media

En esta tabla, TCR es el coeficiente trmico de temperatura y mide la variacin de la resistividad


en funcin de la temperatura. TCGF es el coeficiente trmico del factor de galga y mide la
variacin del factor de galga K con la temperatura T. El parmetro Deriva temporal establece
la variacin que sufre la galga extensomtrica a lo largo de su vida til.
El efecto del cambio de la temperatura sobre la resistencia efectiva de la galga introduce un
error ya que ese cambio se puede interpretar como un cambio en el estado tensional; en estos
casos se suele hablar de una deformacin aparente y se suele medir en microdeformaciones por
grado Kelvin [ / K], tal como se indica en la tabla anterior. En general, los coeficientes de
expansin trmica del material por medir y de la galga extensomtrica deben ser iguales, tanto
como sea posible, para hacer mnimo los efectos por temperatura.
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UTILIZACIN DE LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS:


La correcta utilizacin de las galgas estensiomtricas, sean del tipo que sean, deben garantizar
que lo que se mide sea lo que realmente se desea medir. Para ello debe tenerse en cuenta lo
siguiente:
1. Las galgas estn diseadas para medir en una direccin exclusivamente, por lo que cuando
se colocan en un determinado lugar, solo son capaces de cambiar su resistencia en funcin
de las componentes tensionales en la direccin de la medida. Para ello se incluyen marcas
que permiten su correcta alineacin.
FY
F

Marcas de alineacin

FX
R = KF = KF cos
y
= 1 cos
Utilizacin de las galgas extensomtricas y descomposicin de la fuerza
aplicada segn los dos ejes sealados por las marcas de alineacin

2. Si se desconoce la direccin de la tensin a que estar sometida la galga o no se tiene


garanta de que se vaya a tener una direccin definida, se podrn utilizar dos galgas
dispuesta en la misma zona ortogonalmente (en forma perpendicular) con lo que se tendr
una informacin sobre las dos componentes de la tensin y por ello, del estado tensional
en esa zona.
SENSIBLES A FX

F = FX2 + FY2
FY

FX

(a)

= arctg

FY
FX

(b)

SENSIBLES A FY

3. La transmisin del esfuerzo de la superficie en que se va a medir hasta el metal debe


realizarse sin prdida de informacin, por lo que el sistema de sujecin debe garantizar la
no absorcin del esfuerzo. Para ello se emplean pegamentos de gran resistencia mecnica
que permiten un ptimo funcionamiento. Tambin se debe tener una cierta precaucin en
la pasivacin de la superficie expuesta mediante una capa de material que la proteja
frente a las inclemencias ambientales. En las figuras siguientes se muestran los pasos a
realizar para la correcta utilizacin de las galgas extensomtricas:
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GALGA
PEGAMENTO

HILOS
SOLDADURA

MATERIAL PASIVO

El montaje de las galgas se ven en la siguiente figura.

En la figura 7 se ve un ejemplo de una galga montada sobre una superficie metlica.


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4. Los adhesivos utilizados dependen mucho de la aplicacin. En la tabla siguiente se muestra


algunas posibilidades en funcin del tipo de aplicacin:
Tipo de Adhesivo

Propiedades

Inconvenientes

Ejemplos

Cianocrilato

_ Secado muy rpido


(10 minutos).
_ Aplicar ligera presin de 1 o
2 minutos.

_ Conserva las propiedades


durante solo unos pocos meses.

Eastman
910SL

Epoxy

_ Gran resistencia.
_ Permite medidas con grandes
deformaciones.

_ Tiempo largo para el curado.


_ A veces se necesita aplicar
calor (120 C) durante algunas
horas para completar el proceso.

Cermico

_ Alta temperatura

_ Tiempo largo de curado

NBS-x-142
BLH-H

_ Galgas con soportes de papel.


_ Aplicacin sencilla

_ Se precisa aplicar aire caliente


(54 C) para el curado y la
eliminacin de los disolventes.
_No pueden trabajar en
ambientes hmedos.

Duco
SR-4

Nitrato de Celulosa

CONFIGURACIONES DE LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS:


La forma del elemento sensor se selecciona de acuerdo con la tensin mecnica por medir:
uniaxial, biaxial o multiaxial. Para aplicaciones uniaxiales a menudo se utilizan elementos sensores
largos y angostos para maximizar la tensin del material sensor en la direccin de inters. Los
lazos finales son pocos y cortos de manera de disminuir la sensibilidad a tensiones transversales.
La longitud de la galga se elige segn el campo de tensin a investigar. Para las mayoras de las
mediciones de tensin, una galga de 6 [mm] de longitud ofrece una buena operacin y su
instalacin es fcil. La galga uniaxiales se ven en la siguiente figura:

Como dijimos, podemos lograr mediciones simultneas de esfuerzos en dos direcciones colocando
galgas biaxiales, como vemos en la figura siguiente:
Galgas o Roseta de Dos Elementos

a_ Laminillas apiladas a 90.


b_ Laminillas planar a 90.
c_ Laminilla plana sesgada a 90.

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Las rosetas de tres elementos frecuentemente se las utilizan frecuentemente se utilizan para
determinar la direccin y la magnitud de las tensiones principales que resultan de cargas
estructurales complejas. Los tipos ms comunes tienen desplazamientos angulares de 45 o 60
entre los elementos sensores.. Las rosetas de 60 se usan cuando la direccin de la tensin
principal se desconoce. Las rosetas de 45 proporcionan una resolucin angular mayor y
normalmente se utilizan cuando se conocen las direcciones de las tensiones principales. Las
configuraciones de las rosetas de tres elementos se observan en la figura siguiente:
Galgas o Roseta de Tres Elementos

Laminilla Planar a 60.

De alambre Apilado a 45.

Adems de las posibilidades mencionadas anteriormente, existen disposiciones de galgas para


medir esfuerzos radiales, axiales, o en direcciones no ortogonales, alternativas que se muestran
en la figura siguiente:

Configuraciones de galgas para medir esfuerzos radiales (izquierda),


axiales (centro) o en diversas direcciones (derecha)

Roseta de 120

Roseta de 0, 45, 90 y 135

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Las distintas configuraciones de galgas extensiomtricas se fabrican pegando una pelcula de


metal muy delgada a una base. Se graba el patrn de la galga con un proceso semejante al del
grabado de circuitos impresos. La galga terminada se fija al rea que se va a deformar mediante
adhesivos especiales.

PARMETROS DE LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS:


Cada galga extensiomtrica tiene como parmetro bsico:
 El valor nominal de la resistencia R, el cual es el valor nominal de la resistencia entre los dos
hilos de conexin de la galga cuando la misma no est sometida a ninguna tensin mecnica. Los
valores nominales de resistencias pueden ser: 120[], 350[], 700 [] , 1000[] y hasta
5000[] para galgas metlicas y entre 1000[] a 5000[] para galgas semiconductoras.
(Estos valores varan segn los fabricantes). Suele acompaarse de un porcentaje de variacin
 El Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica de
cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos parmetros,
pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin. El mismo vara entre 1,8 a 2,35
para galgas metlicas (valor tpico 2) y entre 50 a 200 para galgas semiconductoras. (Estos
valores varan segn los fabricantes). Est definido como:

R
K=

R=

 R = K R

 Las dimensiones de las galgas, El ancho y la longitud nos proporcionan las caractersticas
constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se adecu a
nuestras necesidades.
 Tensin mensurable (del 2 al 4% mx.), Es el rango de variacin de longitud de la galga
(mxima elongacin), cuando sta se somete a una deformacin. Este rango viene expresado en
tanto por ciento respecto a la longitud de la galga.
 Temperatura de funcionamiento (de 30 C a +180 C), Es aquella temperatura para la
cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de los parmetros proporcionados por
el fabricante.
 Tensin mxima permitida de excitacin del puente de Wheatstone, Es la mxima tensin
aplicable al puente de medida para evitar el calentamiento excesivo de la galga y su
correspondiente error por calentamiento.
 Coeficiente de temperatura del factor de galga (
0,015 %/C), La temperatura influye
notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier variacin en estas caractersticas
influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/C, que es la variacin porcentual
del valor nominal del factor de galga respecto al incremento de temperatura.
 Prueba de fatiga (105 contracciones o ciclos de 1500 m/m), Esta caracterstica nos
indica el nmero de contracciones o deformaciones a una determinada tensin que puede
soportar la galga sin romperse.
 Material de la lmina, Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo
conductor o el material semiconductor.
 Material de la base (Polimida), Esta caracterstica nos define el material del que est
constituida la base no conductora de la galga.
 Factor de expansin lineal, Representa un error que se produce en la magnitud de salida en
ausencia de seal de entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error depende de la
temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.
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CIRCUITOS DE MEDIDAS:
En general, las galgas extensiomtricos, debido principalmente a que su variacin de resistencia
con las tensiones mecnicas es pequea comparada con su valor nominal, se montan sobre un
Puente de Wheatstone equilibrado, de manera que la variacin de la resistencia de la galga se
traduzca en una variacin de la tensin elctrica de la salida del puente (puente desequilibrado).
Las resistencias utilizadas en el puente de Wheatstone deben ser iguales en su valor, al valor
nominal de la resistencia de la galga extensiomtrico, por lo tanto se utilizan resistencias fijas de
alta precisin y estabilidad trmica.
En general, un puente de Wheatstone tiene la siguiente configuracin:
Aplicando la ecuacin de malla en la malla
inferior, tenemos:

V0 + VR 4 VR 2 = 0
 V0 = VR 2 VR 4
Con lo cual, podemos escribir:

V0 = E

R2
R4
E
R1 + R 2
R3 + R4

R2
R4
V0 = E

R1 + R 2 R 3 + R 4
Como sabemos el puente est en equilibrio cuando VA=VB (VR2=VR4), lo que ocurre cuando
R1.R4 = R2.R3.
A. Montaje de un cuarto de Puente: Este es el montaje ms bsico de puente de Wheatstone
para medir variaciones en una galga extensiomtrica. Su configuracin es la siguiente:
Como vemos, la galga tiene un valor nominal de
resistencia igual a R y su variacin debido a
una tensin mecnica se lo expresa con R.
Las otras resistencias que conforman el
puente tienen el mismo valor que la resistencia
nominal de la galga.
Bajo esta condiciones, la tensin de salida del
puente puede expresarse como:

R
R
V0 = E

( R + R ) + R R + R
De donde:

R
1
1
1

V0 = E
= E

2 + R
2
2 .R + R 2
R

Como sabemos,

= K . , con lo cual podemos escribir:


R

1
2 ( 2 + K )
1
2 2 K
K
V0 = E
= E
= E
= E

2 + K 2
4 + 2K
4 + 2K
4 + 2K
Por lo tanto:

V0
K
K
V0 = E
=


4
+
2
K

E
4
+
2K

Como vemos la tensin V0de salida del puente no ser lineal con la elongacin . Podemos usar
la siguiente aproximacin en los clculos, siempre que se cumpla la condicin (2K)<<4.

V0
K

E
4

para (2K)<<4.
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Idealmente, quisiramos que el cambio en la resistencia de la galga se deba solamente en


respuesta de la tensin aplicada. Sin embargo, el material de la galga como el material del soporte
en el cual se aplica la misma, tambin responder a los cambios en temperatura. Los fabricantes
de las galgas procuran reducir al mnimo la sensibilidad de todo el conjunto (galga + soporte) a la
temperatura. Para esto fabrican tipos de galgas compensadas en temperatura que reducen la
sensibilidad termal, pero que no la anulan totalmente.
B. Montaje de Medio Puente con compensacin de temperatura: En este montaje se utilizan
dos galgas extensiomtricas, una activa y otra pasiva, colocadas sobre el mismo soporte, como
vemos en la figura siguiente:

La galga pasiva o fantasma debe tener las mismas caractersticas de la galga activa y se debe
montar formando un ngulo recto con la lnea de aplicacin de la fuerza. La fuerza hecha en el
sentido para el que fue diseado la galga (galga activa) no tiene efecto sobre la segunda galga
(galga pasiva), sin embargo la temperatura las afecta de igual forma, solo que en sentido
contrario por lo cual los efectos de temperatura prcticamente se cancelan. La expresin de
salida del puente de Wheatstone correspondiente a esta configuracin es la siguiente:

K
V0 = E

4 + 2K

V0
K
=
E
4 + 2K

V0
K

E
4

para (2K)<<4.

Montaje de Medio Puente en Oposicin (Push-Pull): Alternativamente, se puede aumentar la


sensibilidad del puente (para la misma deformacin, tener una mayor tensin de salida con
respecto a la configuracin de de puente) colocando dos galgas activas una trabajando a la
traccin y otra a la comprensin, como muestra la figura siguiente:

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Teniendo en cuenta lo anterior, la tensin de salida del puente ser:

R R
1
E R
R R 1
1 R 1
V0 = E
= E
= E
=
2
2 R
2 .R
2 2 .R 2
( R + R ) + ( R R ) 2
Teniendo en cuenta que

= K . , podemos escribir:

V0
K .
=
E
2

Como vemos de la expresin anterior, la sensibilidad de este puente se duplica, o sea que para la
misma deformacin, tenemos el doble de tensin de salida con respecto a la configuracin de de
puente. Adems compensamos el efecto de temperatura. Como desventaja tenemos que el costo
en galgas se duplica.
C. Montaje de Puente Completo: Con el objeto de aumentar la sensibilidad del puente podemos
usar cuatros galgas extensiomtricas dispuestas como se ve en la figura siguiente:

R
+

-
R

V0

(-)

R
R
+

-
R

(+)

En este caso, la tensin de salida del puente ser:

( R + R )
( R R )
( R + R ) ( R R )
V0 = E

= E
2.R
2 .R
( R R ) + ( R + R ) ( R + R ) + ( R R )

V0 =

E
E
R
[R + R ( R R )] =
[2.R ] = E

2 .R
2. R
R


R
V0 = E

Teniendo en cuenta que

= K . , podemos escribir:
R

V0 = E K

V0
=K
E

Con esta configuracin aumentamos la sensibilidad a costa de usar cuatros galgas


extensiomtricas. Como desventaja, no siempre puede configurarse las galgas activas en
oposicin. Para esto, deben existir estados tensionales opuestos en la zona de medida. An en
este caso, la utilizacin de las galgas debe hacerse con sumo cuidado para conseguir que
realmente dos de ellas soporten una elongacin positiva y las otras dos soporten negativa y del
mismo valor.

UTILIZACIN DE LOS CIRCUITOS DE MEDIDAS:


En la utilizacin de los puentes de Wheatstone para galgas extensiomtricas deben tenerse en
cuenta diversas circunstancias que permitan hacer que la medida sea correcta. Como aspectos
ms importantes podemos citar:
i. Equilibrio del Puente: Cuando se instala el puente y la galga (o galgas) activa no est
sometida a esfuerzo alguno, el puente debera estar perfectamente equilibrado y proporcionar
una tensin de salida nula. Esto, en general, no ocurre as porque las resistencias no tienen los
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valores exactos (debido a las tolerancias de las mismas) o porque su comportamiento trmico
no son iguales (resistencias con distintos coeficientes trmicos). Cualquiera sea la causa,
aparecer como consecuencia una pequea tensin que puede corregirse mediante la inclusin
de un ajuste externo como el que se muestra en la figura siguiente:
Si
se
acta
sobre
el
potencimetro,
se
puede
introducir
una
tensin
adicional en el punto A del
puente y conseguir que su
salida sea perfectamente nula.
Las resistencias empleadas y
el potencimetro debern ser
de un valor suficientemente
alto ( por lo menos 100 veces
mayor que las resistencias que configuran el puente) para no afectar el trabajo del puente.

La idea consiste
en la inclusin de
una resistencia
en paralelo RSH
con
alguna
resistencia del
puente que este
en la misma rama
que
la
galga
activa.

SH

R
+
R

ii. Calibracin: Normalmente, los sistemas como el anterior suelen precisar de calibracin, es
decir, para un valor de deformacin conocido, evaluar la salida del puente verificando si se
acerca o no al valor previsto. Para fijar un valor de deformacin determinado suele recurrirse
a procedimientos de simulacin de la deformacin mediante la adicin de una resistencia que
desequilibre el puente como si se tratase de un esfuerzo aplicado sobre la galga. En la figura
siguiente se observa una de estas tcnicas llamadas Calibracin Mediante Shunt.

La deformacin que simula esa resistencia viene dada por: =

R
K ( R + R SH )

iii. Cableado del puente: En la mayora de los casos la galga extensiomtrica y el puente de
Wheatstone no pueden ir conectadas en el mismo lugar que la galga (o galgas), y en general, la
distancia entre ambos puede ser grande como para que las resistencias propias del cableado
afecten la medida. Esto puede observarse en la siguiente figura:

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Este efecto puede compensarse procediendo al equilibrado del puente antes de utilizarlo para
medir, pero lo que no puede evitarse es el efecto de los cambios de esas resistencias con la
temperatura, lo que ocasionar que el puente mida errneamente (la deformacin ms las
variacin de la resistencia de los cables con la temperatura).
Para compensar los efectos de los cambios de la resistencia del cableado con la temperatura
se puede proceder a efectuar una medida a tres hilos, como vemos en la figura siguiente:

C SH
al
ib
ra
ci

Como vemos, los cambios en Rc se producen tanto en la parte inferior del puente como en la
superior. Esto da como resultado que la tensin en el punto B sea insensible a la variacin de la
resistencia de los conductores con la temperatura. Como vemos en la figura, el tercer hilo
tambin sufrir cambios en su resistencia debido a la temperatura, pero como generalmente
esta tensin es amplificada por un amplificador de alta impedancia (amplificador de
Instrumentacin), la influencia del cableado ser despreciable.
Teniendo en cuenta todo lo anteriormente mencionado, el circuito completo para el empleo de
galgas es:

Este circuito es utilizado en el caso en que los cambios de los estados de deformacin ocurren
con lentitud.
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CELDAS DE CARGAS:
Las celdas de carga es una de las aplicaciones ms usuales de las galgas extensiomtricos. Una
celda de carga es un dispositivo que suministra una seal elctrica proporcional a la deformacin
que est sufre gracias a la accin de una fuerza en forma de tensin o de presin que acta sobre
ella. Sus principales aplicaciones son el pesaje industrial y el pesaje domstico (balanzas
electrnicas). Algunas de las formas constructivas de las celdas de carga se ven a continuacin:

Para una medicin precisa del peso se usa un objeto metlico cuidadosamente conformado y
maquinado conteniendo varias galgas extensiomtricos. Estas son estratgicamente ubicadas en
la superficie a diferentes ngulos para proporcionar una buena estabilidad trmica y una
aceptable linealidad entre resistencia y fuerza aplicada.
Una celda de carga para uso industrial posee generalmente cuatros galgas extensiomtricos en
forma de puente de Wheatstone. Debido a esto es que las celdas de cargas tienen cuatro cables:
dos cables que son utilizados para alimentar con tensin continua estable al puente de
Wheatstone interno y dos conductores que toman la tensin de salida del puente. Debe tenerse
especial cuidado con el cdigo de color de los cables utilizado por los fabricantes (los cuales
indican la funcin establecida para cada uno) ya que muchas veces, estos difieren y pueden llevar
a un mal conexionado de la misma. Esto lo vemos en la siguiente figura:

Cdigo de colores utilizado


por la empresa GEFRAN

Cdigo de colores utilizado


por la empresa REGUCELL

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Adicionalmente, la mayora de las celdas de cargas tienen otros dos cables denominados +Sense y
Sense, conectados a los mismos puntos de la alimentacin de la galga. El objeto de estas dos
conexiones es el de indicar al circuito de acondicionamiento el valor de la tensin que est
llegando realmente a los puntos de las galgas, esto debido a que en el trayecto del cable de
alimentacin puede caer varios milivolts, lo que afectara la presicin de la seal si no conocemos
cuanto es esta cada de tensin.

TIPOS DE CELDAS DE CARGAS:


Existen diferentes tipos de celdas de carga que difieren, adems de su capacidad y resolucin, en
la forma en que reciben la fuerza a medir, es decir, si es POR COMPRENSIN, POR TENSIN o POR
CIZALLADURA, como vemos en la figura siguiente:
CELDA DE CARGA A LA COMPRENSIN

Tipo columna

Tipo anillo

Para montajes de silos

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CELDA DE CARGA A LA TENSIN

Celda a la flexin para balanzas de colgar

Celda a la flexin para balanzas gruas

Celda de carga viga a la flexin

Tipo S
CELDA DE CARGA A LA CIZALLADURA

Celda de carga doble viga al corte


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Las celdas de carga que reciben la fuerza por comprensin y por cizalladuras son muy utilizadas
en la medicin de pesos grandes y medios, del orden de las 10 toneladas. Las celdas que reciben
esfuerzos en forma de tensin son utilizadas generalmente para pesos pequeos, del orden de los
100 Kg.

PARMETROS DE LAS CELDAS DE CARGA


Los parmetros utilizados para la seleccin de una celda de carga son la capacidad y la resolucin.
La capacidad nos indica el peso mximo al cual puede someterse la celda de carga (por ejemplo
200 Kg.).
La resolucin nos indica la seal que la celda de carga entrega con carga plena por la tensin de
alimentacin (por ejemplo 3 mV/V).
Ambas magnitudes estn relacionadas por la siguiente expresin:

Seal =

C arg a Re solucin Tensin de Excitacin


Capacidad

En donde:
_ Carga: es el esfuerzo en Kg. a la que la celda est siendo sometida.
_ Tensin de excitacin: es la tensin con la que se est alimentando la celda.
_ Capacidad: Es la carga mxima en Kg. soportada por la celda.
Para comprender lo anterior, tomemos una celda de por ejemplo 500 Kg. de capacidad y cuya
resolucin sea 2 mV/V. Supongamos que la tensin de alimentacin de la celda sea 10 V. Cuando la
celda este a plena carga la tensin de salida que la misma suministra ser:

Seal =

500 (Kg ) 2 (mV / V ) 10 ( V )


= 20 (mV )
500 (Kg )

En cambio, cuando la celda de carga est sometida a un esfuerzo de 75 Kg la tensin de salida que
la misma suministra ser:

Seal =

75 (Kg ) 2 (mV / V ) 10 ( V )
= 3 (mV )
500 ( Kg )

Generalmente la resolucin de una celda de carga vara entre 2(mV/V) y 3(mV/V). Debe tenerse
mucha precaucin con la tensin mxima con la que puede alimentarse la celda de carga, as como
cual es la capacidad mxima que soporta y cuanto soporta de sobrecarga. Esto debe verse en las
hojas de caractersticas de las celdas. A continuacin se presenta las caractersticas ms
notables de la celda CCC de la empresa REACCIN

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APLICACIONES DE LAS CELDAS DE CARGA

Determinacin del Peso del


tanque
(Determinacin indirecta del
nivel del tanque)

Determinacin de cargas en
estructuras

Pesaje de Camiones

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TEMA: GALGAS EXTENSOMTRICA

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Balanzas electrnicas

Celda de carga para medir la tensin en cables y conductores

Disposiciones de las celdas para el pesaje de tanque y tolvas

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