UD 4: Mecanismos y sistemas mecnicos

INDICE
1.- Introduccin
2.- Mecanismos de transmisin del movimiento
2.1.- Mecanismos de transmisin lineal
Palanca (1, 2 y 3 grado)
Poleas (fijas, mviles)
2.2.- Mecanismos de transmisin circular
Transmisores directos
A) rboles y ejes
B) Ruedas de friccin (exterior, interior, troncocnica)
C) Engranajes (eje paralelo, ejes perpendicular que cortan, ejes
perpendiculares que se cruzan)
D) Tren compuesto de engranajes
E) Caja de velocidades
F) Junta Cardan

Transmisores indirectos
G) Poleas con correa
H) Cadena y correa dentada

3.- Mecanismos de transformacin del movimiento

3.1.- Mecanismos que transforman el movimiento de rotacin a movimiento
rectilneo
A) Pin- cremallera
B) Tornillo- tuerca
3.2.- Mecanismos que transforman el movimiento de rotacin a movimiento
alternativo
A) Biela- manivela
B) Cigeal- Biela
C) Leva
D) Excntrica

4.- Otros elementos

4.1.- Embragues
4.2.- Volante de inercia
4.3.- Frenos
4.4.- Elementos de friccin. Cojinetes y rodamientos
4.5.- Elementos elsticos. Muelles y ballestas

1.- Introduccin
Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre s por medio de
articulaciones mviles y cuya misin es:
- transformar una velocidad en otra velocidad
- transformar una fuerza en otra fuerza
- transformar una trayectoria en otra diferente o
- transformar un tipo de energa en otro tipo distinto.
Segn el nmero de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:
-

Simples: si tienen dos elementos de enlace.

Complejos: si tienen ms de dos elementos de enlace.

A partir de aqu, definimos sistema mecnico o mquina como una combinacin de

mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una
serie de transformaciones intermedias.
Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:
-

Movimiento rectilneo: en un nico sentido

Movimiento alternativo: o movimiento de vaivn.
Moviendo circular o de rotacin

Los mecanismos (y por extensin los sistemas mecnicos) constan de los siguientes
elementos bsicos:
1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energa de entrada, la cual ser
transformada o transmitida. En un automvil sera el motor.
2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energa o el movimiento
proporcionado por el sistema motriz. En un automvil este sistema estara
compuesto por ejes de transmisin, embragues, caja de cambios,
3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le
proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecnico. En un
automvil este sistema estara compuesto por las ruedas motrices.
Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:
a) Sistemas de transmisin del movimiento: En este caso el sistema motriz y el
sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a esto, podemos
encontrar dos tipos de sistemas de transmisin:
Mecanismos de transmisin lineal: movimiento rectilneos en movimientos
rectilneos (poleas, palancas, etc)
Mecanismos de transmisin circular: movimientos de rotacin en otra
rotacin (transmisin por correas, con cadenas, engranajes, )
b) Sistemas de transformacin del movimiento: En este caso el sistema motriz y el
sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar
dos tipos de sistemas de transformacin:
Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilneo
Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo

2.- Mecanismos de transmisin del movimiento

2.1.- Mecanismos de transmisin lineal
Estos mecanismos transforman movimientos rectilneos en movimientos rectilneos.
La aplicacin fundamental de estos mecanismos reside en la transformacin de fuerzas,
de manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada accin sea menor que la
sera precisa si no se utilizase el mecanismo. Destacan la palanca y la polea.

A.- La palanca
Consiste en una barra rgida que se articula en el denominado punto de apoyo (o fulcro),
que hace posible que la barra gire.
La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia (R), mientras
que la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de Potencia (F). Las distancias de las lneas
de accin de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia
(bR) y brazo de potencia (bF), respectivamente.
Cuando la palanca est en equilibrio, la expresin que define su comportamiento se
denomina Ley de la Palanca, que se puede enunciar as:
La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo
F bF = R bR
As, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos aplicar
para vencer una resistencia ser menor (el esfuerzo no ser tan grande). Lo mismo sucede
si disminuimos la longitud del brazo de la resistencia.
Segn la colocacin del punto de apoyo, hay tres tipos o gneros de palanca

NOTA: Hemos catalogado la palanca dentro de los mecanismos que transforman

movimientos rectilneos en otros tambin rectilneos (transmisin lineal), aunque en realidad
los movimientos de las palancas son curvilneos. Esto se hace as porque en general el
ngulo girado por la palanca es pequeo y en estos casos se puede considerar que el
desplazamiento es aproximadamente rectilneo.

B.- La polea
La polea es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de
una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa.
La funcin que desempea una polea fija es modificar la direccin de la fuerza aplicada.
Las poleas pueden ser:

Fijas: si su eje de rotacin

permanece fijo.

Mviles: si su eje de rotacin se

puede desplazar de forma lineal.

- Polea fija: En este caso, los valores de

la potencia y la resistencia son iguales.

F=R

- Polea mvil: es un conjunto de dos

poleas, una de ella es fija y la otra es
mvil. En este caso la potencia que es
necesario aplicar es igual a la mitad de la
resistencia que se trata de vencer.

F=R/2
Adems, en este caso, la distancia
recorrida por la resistencia es 2 veces
menor que la que recorre la potencia, es
decir, se debe recoger 2 veces ms de
cuerda

- Polipasto: A un conjunto de dos o ms poleas se le llama polipasto. Est constituido

por poleas fijas y por poleas mviles.

En el caso general de un mecanismo constituido por n poleas mviles, la potencia F

necesaria para vencer una resistencia R viene dada por la expresin:
R

F=

Adems, en este caso, la distancia recorrida por la resistencia es 2n veces menor que la
que recorre la potencia.

Diferentes modelos de poleas mviles mltiple.

2.2.- Mecanismos de transmisin circular

Estos mecanismos transforman movimientos de rotacin en otros movimientos de rotacin.
La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la
velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora
gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor
velocidad. Es necesario, pues, este tipo de mecanismo.
Para desempear su misin, las mquinas disponen de partes mviles encargadas de
transmitir la energa y el movimiento de las mquinas motrices a otros elementos. Estas
partes mviles son los elementos transmisores, que pueden ser directos e indirectos.
Elementos transmisores directos:
rboles y ejes
Ruedas de friccin
Engranajes
Junta Cardan

Elementos transmisores indirectos:

Poleas con correa
Cadenas

A.- rboles y ejes

Un eje es un elemento, normalmente cilndrico, que gira sobre si
mismo y sirve para sostener diferentes piezas. Permiten el giro de
los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no giran
solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran
libremente sobre ellos.

Un rbol es un elemento de una mquina, cilndrico o no,

sobre el que se montan diferentes piezas mecnicas, por ejemplo,
un conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite
potencia. Pueden adoptar diferentes formas (rectos, acodados,
flexibles,). Los rboles (tambin llamados rboles de
transmisin) giran siempre junto con los rganos soportados.

Como consecuencia de su funcin, estn sometidos fundamentalmente a esfuerzos de

torsin y flexin.
La diferencia esencial entre los ejes y los rboles es la siguiente: los primeros son
elementos que sustentan (sostienen o soportan) los rganos giratorios de las mquinas y
no transmiten potencia (se dice que no estn sometidos a esfuerzos de torsin), mientras
que los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn sometidos a esfuerzos de
torsin.

Aparentemente, los ejes tienen un dimetro menor que los rboles, pues stos estn

sometidos a esfuerzos mayores.

B.- Ruedas de friccin

Son elementos de mquinas que transmiten un movimiento circular entre dos rboles de
transmisin gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en
contacto directo. A este tipo de transmisin tambin se le conoce como transmisin por
friccin.
Estas ruedas presentan una serie de caractersticas:
Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento para evitar
que las ruedas resbalen entre s.
Normalmente estas ruedas de friccin se emplean en rboles de transmisin muy
cercanos y cuando la potencia que hay que transmitir es pequea.
Este tipo de transmisin tiene la ventaja de que es muy fcil de fabricar, no necesita
apenas mantenimiento y no produce ruidos
Clasificacin:

Ruedas de friccin exteriores: Tienen forma

cilndrica. En ellas, el contacto se produce entre sus
superficies exteriores. Estas ruedas giran en sentido
inverso una de la otra.

Ruedas de friccin interiores: tambin de forma

cilndrica, el contacto se produce entre la superficie
interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda
menor. Ambas giran en el mismo sentido.

Ruedas de friccin troncocnicas: Tienen forma de

tronco de cono y el contacto se produce entre sus
superficies laterales. Se utilizan cuando los rboles
de transmisin no son paralelos. Como en el caso de
las ruedas exteriores, tambin producen la inversin
de giro

Relacin de transmisin
Es la relacin de velocidades entre la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o
motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de entrada.

n2
i= ---n1
n1 : es la velocidad de la rueda motriz
n2 : es la velocidad de la rueda conducida
i : es la relacin de transmisin
Veamos cmo se halla la relacin de transmisin para cada uno de los tipos de ruedas de
friccin
Ruedas de friccin exteriores

n2 D 1
i= ---- = ----n1 D 2
D1 : el dimetro de la rueda motriz
D2 : el dimetro de la rueda conducida
Ruedas de friccin interiores
La relacin de transmisin es igual al caso anterior

n2 D 1
i= ---- = ----n1 D 2
Ruedas de friccin troncocnicas
La relacin de transmisin es

n2 D1 sen
i= ---- = ----- = ---n1 D2 sen
el ngulo que forma eje de la rueda motriz
la lnea PA (ver figura)
el ngulo que forma el eje de la rueda
conducida con la lnea PA (ver figura)

C.- Engranajes
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms ruedas dentadas
que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las dems. Son el
medio de transmisin de potencia ms utilizado.
Tienen las siguientes ventajas:
Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
Transmiten grandes esfuerzos
La relacin de transmisin se conserva siempre constante.
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo recibe, rueda.
Usando engranajes se puede transmitir el movimiento de dos modos, segn como se
dispongan los ejes:
Entre ejes paralelos, que pueden ser:
Engranajes entre dientes rectos.
Engranajes entre dientes helicoidales.
Engranajes entre dientes en V
Entre ejes perpendiculares, que pueden ser
Transmisin entre ejes que se cortan.
Transmisin entre ejes que se cruzan
C.1.- Transmisin entre ejes paralelos
Se utiliza para la transmisin entre ejes (o rboles) con poca separacin, siendo la forma de
los piones o ruedas dentadas, cilndrica.
Normalmente el tallado de los dientes es sobre la superficie exterior de la rueda, aunque
tambin puede ser interior. Veamos los subtipos:
Dientes Rectos
Son los ms sencillos de fabricar y se utilizan en
mquinas para transmitir pequeos esfuerzos. Se
emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad
no es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y
causa vibracin. Adems de producir mucho ruido,
tiene el inconveniente de transmitir el esfuerzo slo
sobre el diente que est engranado.

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Para caracterizar una rueda dentada con dientes

rectos, es necesario definir una serie de parmetros
bsicos que son:

Dimetro primitivo (dp): es el correspondiente a

la denominada circunferencia primitiva. Dicha
circunferencia es la que tendra una rueda de
friccin con la misma relacin de transmisin.
Por eso, cuando dos ruedas dentadas
engranan, sus circunferencias primitivas son
tangentes entre s.
Dimetro exterior (de): es el correspondiente a
la circunferencia que limita exteriormente los
dientes.
Dimetro interior (di ): es el que corresponde a
la circunferencia que limita interiormente los
dientes.
Mdulo (m): es el cociente entre el dimetro
primitivo dp y el nmero de diente z que posee
la rueda

dp
m = ------Z
Esta magnitud se mide en mm,
normalmente.

Paso circular (p): es el arco de la circunferencia

primitiva limitado entre dos flancos homlogos de
dos dientes consecutivos. El paso se puede
obtener dividiendo la longitud de la circunferencia
primitiva Lp entre el nmero de dientes

Lp
p = ---------Z
La relacin entre el mdulo m y el paso p de una rueda vendr
dado por la siguiente expresin.

Lp
p=

dp
=

= m
Z

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Caractersticas del diente

h1= 1 m
h2= 1,25 m

dp = m Z
de= dp + 2 h1 = mZ + 2(m) = m (Z + 2)
di= dp - 2 h2 = mZ - 2(1,25 m) = m (Z 2,5)

Dientes helicoidales

Tienen la particularidad de que varios dientes estn engranados a

la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexin se reparta entre
ellos durante la transmisin, lo que hace que las posibilidades de
rotura sean menores. Adems, as se disminuye el ruido durante
el funcionamiento.
El nico inconveniente es que al estar inclinados los dientes se
produce una fuerza axial (en el sentido de los ejes) sobre los
cojinetes de apoyo del eje.

Dientes en V
Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores con un
diseo que contrarresta las fuerzas axiales.

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C.2.- Transmisin entre ejes perpendiculares

Transmisin entre ejes que se cortan

helicoidales.

De dientes rectos: engranajes cnicos.

De dientes helicoidales: engranajes cnicos

Ambos tipos tienen las superficies primitivas troncocnicas. Esta transmisin permite
transferir esfuerzos importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales.

Transmisin entre ejes que se cruzan

Existen dos formas bsicas

Tornillo sin fn: El tornillo es una pieza cilndrica que dispone de uno o varios filetes
arrollados de forma helicoidal.

La corona es una rueda dentada de dientes

helicoidales cuyo ngulo de inclinacin coincide con
el de los filetes del tornillo sin fin.
Tiene la ventaja de que solamente se puede
transmitir el movimiento del tornillo a la rueda
cncava (corona) y nunca al revs, lo que permite
que se pueda utilizar en aplicaciones en las que
una vez que el motor se ha parado, no sea
arrastrado por el propio peso.
Se consigue una drstica reduccin del movimiento
y como consecuencia un notable aumento del
momento resultante.

La relacin de transmisin es.

i= --Z
Donde Z es el nmero de dientes de la rueda conducida.

Engranajes helicoidales

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Relacin de transmisin
Llamamos Z1 al nmero de dientes del engranaje de entrada o engranaje motriz, Z2 al
nmero de dientes del engranaje de salida o engranaje conducido. La relacin de
transmisin ser:

n2 Z 1
i= ---- = ----n1 Z 2
En definitiva, la relacin de transmisin es igual al cociente entre el nmero de dientes de la
rueda motriz y el nmero de dientes de la rueda conducida.
La relacin de transmisin tambin se puede hallar en funcin del dimetro primitivo de la
ruedas. Llamamos dp1 al dimetro primitivo de la rueda de entrada y dp2 al dimetro
primitivo de la rueda de salida.

n2 dp1
i= ---- = ----n1 dp2

O dicho de otro modo, la relacin de transmisin es igual al cociente entre el dimetro

primitivo de la rueda conducida y el dimetro primitivo de la rueda motriz.
NOTA: Para que dos engranajes puedan engranar entre s es necesario que tengan el mismo mdulo .

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D.- Tren compuesto de engranajes

Si disponemos dos o ms rboles provistos de diversas ruedas dentadas de modo que al
menos dos de ellas giran solidariamente sobre el mismo rbol, obtenemos un tren
compuesto de engranajes.
El tren compuesto que aparece en la figura est formado por
dos engranajes simples, el formado por las ruedas 1 y 2, y el
que forman las ruedas 3 y 4.
Suponiendo el rbol M como el rbol motriz. Sobre l va
montada la rueda 1, que acta como conductora de la rueda
2.
El rbol I es un rbol intermedio. Sobre el que se monta la
rueda 2 conducida-, que recibe el movimiento de la 1, y la
rueda 3, que acta de conductora y transmite el movimiento
a la rueda 4.
El rbol R es el rbol resistente.
La rueda 4 conducida- recibe el movimiento que transmite
la rueda 3.
El clculo de la relacin de transmisin es idntico al del sistema de poleas compuesto.

Z1xZ3
n4
iT = i1-2 x i3-4 = ----------- = -----, donde iT es la relacin de transmisin total.
Z2xZ4
n1
E.- Caja de velocidades
http://www.youtube.com/watch?v=XoUmQdyF0yU
Cuando las ruedas dentadas pueden desplazarse a lo largo de los ejes para formar
diferentes engranajes simples, se consigue que vare la velocidad final en el rbol de salida
manteniendo constante la velocidad del rbol motor.
Este dispositivo se conoce con el nombre de caja de velocidades y se utiliza en vehculos y
mquinas de herramientas.

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F.- Junta Cardan

http://www.youtube.com/watch?v=RUJA1scN0wI
http://www.youtube.com/watch?v=uONOjz7JqzQ
Se usa para transmitir un movimiento de rotacin entre dos ejes que pueden estar alineados
o formando un ngulo entre ellos.
Permite transmitir el giro entre dos ejes que no son paralelos y cuya orientacin relativa
puede cambiar a lo largo del movimiento.
Si se pretende comunicar el giro entre dos ejes que formen un ngulo relativamente grande
(mayor que 20), se utilizan dos juntas en serie.
Consta de una cruz
formada por dos brazos
perpendiculares. En cada
uno de los brazos se
articula una horquilla fija en
los extremos de cada eje.
La cruz puede moverse en
las
uniones
con
las
horquillas.
La velocidad de giro de
ambos ejes es la misma,
por lo que la relacin de
transmisin es 1.
G.- Poleas con correa
Este tipo de transmisin est basado en la polea, y se utiliza cuando la distancia entre los
dos ejes de rotacin es grande. El mecanismo consiste en dos poleas que estn unidas por
una misma correa o por un mismo cable, y su objetivo es transmitir el movimiento del eje de
una de las poleas al de la otra.
Ambas poleas giran solidarias al eje y arrastran a la correa por adherencia entre ambas. La
correa, a su vez, arrastra y hace girar la otra polea (polea conducida o de salida),
transmitindose as el movimiento.
Al igual que en el caso de las ruedas de friccin, el nmero de revoluciones (o vueltas) de
cada eje vendr dado por el tamao de las poleas, de modo que, la polea mayor girar a
una velocidad ms baja que la polea menor.
Basndonos en esta idea, podemos encontrar dos casos bsicos:
-

La polea de salida (conducida) gira a menor velocidad

que la polea de entrada (motriz). Este es un sistema de
poleas reductor de velocidad.

La polea de salida gira a mayor velocidad que la

polea de entrada. Este es un sistema de poleas
multiplicador de velocidad.

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La relacin de transmisin entre ambas poleas se define de modo similar al sistema de

ruedas de friccin.

n2 D 1
i= ---- = ----n1 D 2
n2 es la velocidad de la rueda conducida
n1 es la velocidad de la rueda motriz
D1 : el dimetro de la rueda motriz
D2 : el dimetro de la rueda conducida

NOTA: Fjate que si el sistema de poleas es reductor, la cifra del numerador es ms pequea que la cifra
del denominador y si el sistema es multiplicador, la cifra del numerador es mayor que la del denominador .
Ejemplo:
1

i= --10
10

i= --1

Si esta es la relacin de transmisin del sistema de poleas, nos encontramos

ante un reductor de velocidad. En este caso, por cada vuelta que gire la polea
conducida, la polea motriz girar diez vueltas. En este caso i < 1

Si esta es la relacin de transmisin del sistema de poleas, nos encontramos ante

un multiplicador de velocidad. En este caso, por cada diez vueltas que gire la
polea conducida, la polea motriz girar una vuelta. En este caso i > 1

NOTA: Todos estos conceptos se aplican tambin para las ruedas de friccin .

H.- Cadenas y correa dentada

Estos elementos son ideales para transmitir el movimiento entre rboles o ejes muy
distantes en los que se requiere una relacin de transmisin constante. La relacin de
transmisin es exactamente igual que para las poleas con correa, e independientemente de
la separacin a la que se encuentre los ejes o rboles.
Cadena

Idnea para lugares polvorientos en los que se le

exige una gran durabilidad a la transmisin.
Tiene el inconveniente de ser un poco ruidosa.
Ha de estar lubricada.

Correa dentada

Es muy silenciosa y no necesita lubricacin.

Tiene el inconveniente de que se deteriora
peridicamente, por lo que necesita ser
cambiada.

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Anexo importante: Concepto de Momento torsor

Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje, produce un
movimiento de rotacin o giro. La magnitud que mide la intensidad del giro se denomina
momento torsor

El momento torsor se determina realizando el producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza por el vector fuerza. Su mdulo es el producto de la fuerza
por su brazo.

M = Fd
M= Momento torsor, que se mide en Newtons. metro (N.m)
F= Fuerza aplicada (N)
d= brazo = distancia desde el eje de giro hasta un punto donde se aplic la fuerza (m)
NOTA: F y d tienen direcciones perpendiculares
De la expresin anterior se deduce que cuanto mayor sea la fuerza ejercida o la distancia el
eje de giro, mayor ser el momento torsor transmitido.
Momento torsor y relacin de transmisin
La relacin de transmisin es igual al cociente entre el momento torsor que resulta en la
rueda motriz (M1) y el que se aplica en la rueda conducida (M2).
En consecuencia, la relacin de transmisin se puede poner tambin como:

M1
i= ---M2
Se puede observar que
Si i < 1 (reductor), M2 > M1. En este caso, la velocidad de la rueda conducida es
menor que la de la polea motriz, pero el momento torsor resultante es mayor.
Si i > 1 (multiplicador), M2 < M1. En este caso, la velocidad de la rueda conducida es
mayor que la de la polea motriz, pero el momento torsor resultante es menor.
Por lo tanto,
Si deseamos mayor momento torsor, utilizaremos un sistema reductor.
Si deseamos desarrollar mayor velocidad, utilizaremos un sistema multiplicador,
pero desarrolla un momento torsor menor.

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19

3.- Mecanismos de transformacin del movimiento

Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo de
movimiento; es decir, transforman movimientos rectilneos en movimientos rectilneos, o
movimientos de rotacin en otros movimientos de rotacin.
Sin embargo, en los mecanismos que vamos a describir en este apartado el movimiento
de entrada es diferente al movimiento de salida.
3.1.-Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos
rectilneos.
A.- Pin-cremallera
http://www.youtube.com/watch?v=D2XvM3SPMGw&list=PL12D493597BA862A9
Pin

Este sistema transforma el movimiento circular en rectilneo por

medio de dos elementos dentados: Un pin que gira sobre su
propio eje y una barra dentada denominada cremallera. Los
dientes pueden ser rectos o helicoidales.
Cremallera

La cremallera viene definida por su paso, que indica los mm que avanza por cada diente
del pin.
Velocidad (lineal) de la cremallera = paso de la cremallera x n dientes del pin x
velocidad de giro del pinn.

V = p xZ x n
V = Velocidad de la cremallera (mm/min)
p= Paso de la cremallera (mm/diente)
Z = N dientes (dientes/vuelta)
n= velocidad de giro del pin (vueltas/min)

Tiene diferentes aplicaciones:

Taladradora de columna: El conjunto pin-cremallera lo
componen la manivela de mando, que lleva en un extremo un
pin, y el eje portabrocas, que lleva tallada la cremallera.
Al girar la manivela, el eje portabrocas avanza en sentido rectilneo.

Caja de direccin de un automvil:

http://www.youtube.com/watch?v=Cto_1waQXzU
El pin est solidario a la barra de direccin y al
volante, y los extremos de la cremallera se
encargan de orientar las ruedas.
La cremallera puede considerarse como una rueda
dentada de radio infinito, cuyo mdulo debe
coincidir con el del pin.

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B.- Tornillo y tuerca

http://www.youtube.com/watch?v=Yu036vwXPpg
Este sistema sirve como elemento de
unin entre dos o ms piezas. Pero,
adems posee unas caractersticas
que le permiten que se pueda utilizar
para transmitir el movimiento. Se
compone de una varilla roscada y una
pieza con un agujero roscado.
Al girar la varilla, permaneciendo fija la tuerca, hace que esta ltima se desplace en sentido
longitudinal del eje, con lo que se consigue transformar un movimiento circular uniforme en
otro lineal.
La tuerca viene definida por su paso, que indica los mm que avanza por cada entrada del
tornillo. Por su parte el tornillo se define por sus entradas, que son el nmero de estras
que se introducen en la tuerca en cada giro.
Velocidad (lineal) de la tuerca = paso de la tuerca x n entradas del tornillo x velocidad
de giro del tornillo.

V = p xE x n
V = Velocidad de la tuerca (mm/min)
p= Paso de la tuerca (mm/entrada)
E = N de entradas (entradas/vuelta)
n= velocidad de giro del tornillo (vueltas/min)

3.2.- Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos

alternativos.
A.- Mecanismo biela-manivela
http://www.youtube.com/watch?v=f9_bGp3sEcg&list=PL12D493597BA862A9
http://www.youtube.com/watch?v=oeFJFrw2NxY
Este mecanismo consta de dos piezas bsicas articuladas entre s y de las que recibe el
nombre: la manivela y la biela
La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un movimiento
circular.
La biela AB es una pieza rgida acoplada a la manivela en el punto B. este extremo,
denominado cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela,
mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe un movimiento alternativo o
de vaivn.
Habitualmente, la manivela acta como elemento motriz y la biela, como elemento
conducido. De este modo podemos transformar movimientos circulares en movimientos
alternativos.

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B.- Cigeal y biela

http://www.youtube.com/watch?v=_YQjD5MKzu8&list=PL12D493597BA862A9
http://www.youtube.com/watch?v=ojkIrQV3gao
El cigeal es un elemento que, junto a la biela, transforma el movimiento circular en
alternativo o viceversa.
Consiste en un rbol acodado (a) con unos muones (m) y unas muequillas (n) donde se
colocan las bielas. Sobre cada una de las muequillas se inserta la cabeza de una de las
bielas por medio de una pieza llamada sombrerete.

En este caso, la biela acta como elemento motriz y el cigeal como

elemento conducido. El otro extremo de la biela, denominado pie de
biela, est unido al llamado mbolo, que realiza un movimiento
alternativo. El mbolo y el pie de la biela estn unido por una pieza
denominada buln.
C.- Leva
http://www.youtube.com/watch?
v=YuOIeD_nxec&list=PL12D493597BA862A9
http://www.youtube.com/watch?
v=iPV3dX_FiSo&list=PL12D493597BA862A9
La leva es un disco de forma irregular sobre el que se
apoya un elemento mvil denominado varilla, seguidor o
vstago.
Ambos
elementos
deben
estar
permanentemente en contacto.
Cuando el disco gira, su movimiento circular se
transforma en movimiento alternativo de la varilla, el que
se intercalan perodos de reposo. La diferencia entre el
punto ms alto del recorrido del vstago y el ms bajo
recibe el nombre de carrera de la leva. El perfil del disco
determina el tipo de movimiento de la leva.

22

D.- Excntrica
http://www.youtube.com/watch?v=pWCzsMbixMo
La excntrica consiste bsicamente en una pieza de forma
geomtrica diversa en la que el eje de giro no coincide con
su eje geomtrico. La distancia entre ambos ejes se
denomina excentricidad.
Cuando se sita una pieza rectilnea llamada vstago en
contacto con la excntrica, el movimiento circular de sta se
convierte en movimiento alternativo del vstago. La
excntrica ms sencilla que se puede encontrar tiene forma
de disco circular.

4.- Otros elementos de mquinas

4.1.- Embragues
Es un elemento de mquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del operario, el
movimiento entre dos ejes alineados. Uno de ellos recibe el movimiento del motor (eje
motriz), y el otro acoplado al eje de salida (eje conducido o resistente), que transmite el
movimiento a los dems rganos. Cuando el embrague produce la transmisin entre ambos
ejes, se dice que est en la posicin de embragado. Por el contrario, si no se transmite el
movimiento entre los ejes (cada eje puede girar a distinta velocidad), se dice que est en la
posicin desembragado.
Los embragues pueden ser de tres tipos:
Embrague de dientes
Embrague de friccin
Embrague hidrulico
Embrague de dientes
En este tipo de engranajes, los rboles que se van a acoplar
llevan en sus extremos dos piezas dentadas que encajan una en
la otra.
Para poder embragar y desembragar, es necesario que ambos
rboles estn parados, ya que, si se intentan acoplar en
movimiento, puede producirse la rotura de los dientes.

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Embragues de friccin
http://www.youtube.com/watch?v=mtcEFCiPOkA

Consta
de
dos
discos cuyas superficies
son lisas y tienen un alto
poder de friccin cuando
se ponen en contacto.
Este rozamiento acopla
ambos ejes, igualando
sus velocidades.
La friccin puede ser
metal con metal o de metal
con ferodo (un tipo de
caucho).
Tienen la particularidad de que el embragado y el desembragado con los rboles de
transmisin pueden realizarse en movimiento, siendo el arranque suave y continuo.
Un caso particular es el embrague de friccin de disco, cuya aplicacin ms caracterstica
es en automocin. Se utiliza para transmitir el movimiento del motor a las ruedas a voluntad
del conductor. Para ello se dispone de un pedal (pedal del embrague) que al accionarlo
mueve un mecanismo que se para los discos (posicin de desembragado). Al soltar el pedal
(progresivamente), el movimiento del motor se transmite a las ruedas (posicin de
embragado), porque los discos se acoplan
Embrague hidrulico

http://www.youtube.com/watch?v=OGhRZ8928j8
http://www.youtube.com/watch?v=KcceENdbviU
Utilizan un fluido para transmitir el movimiento entre rboles conductores.
Un smil de este tipo de embrague podra ser el efecto que
produce un ventilador elctrico conectado delante de otro: la
corriente de aire que provoca el primero hace girar al segundo.
Estos embragues constan de dos turbinas, solidarias cada una a
un eje, sumergidas en un fluido dentro de una caja. Al girar el eje
conductor, ste hace mover la turbina, impulsada el fluido hacia
la otra turbina y le transmite el movimiento.

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4.2.- Volante de Inercia

http://www.youtube.com/watch?v=1sqK2Fcsb58
http://www.youtube.com/watch?v=6E0CynJS-iI
El volante de Inercia es un disco macizo que se monta en un eje con la misin de garantizar
un giro regular.
El movimiento irregular de un eje o rbol se
puede producir cuando la fuerza que origina
el movimiento no es constante, como en el
caso de los motores de combustin interna.
Las irregularidades del giro se evitan gracias
a la inercia de este volante, que frena el giro
del eje cuando tiende a acelerarse y le
obliga a girar cuando tiende a detenerse.
Con ello se consigue un giro ms uniforme
en el rbol de salida de la mquina

4.3.- Frenos
http://www.youtube.com/watch?v=imcH58ScrtE
Reducen o paran el movimiento de uno o varios elementos de una mquina cuando es
necesario.
La energa mecnica se convierte en calorfica mediante la friccin entre dos piezas
llamadas frenos. Los frenos ms utilizados son los de disco y los de tambor.

Frenos de disco
http://www.youtube.com/watch?v=0Fqm_KLyu1w
Se componen bsicamente de un disco, colocado
en el eje de giro, y dos piezas o pastillas fijas que
aplican sobre ambas caras del disco para reducir su
movimiento.
Actualmente son el tipo de frenos ms utilizado en
los automviles. Las pastillas estn hechas de un
material de friccin llamado ferodo y estn fijas al
chasis.

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Frenos de tambor
http://www.youtube.com/watch?v=rHC7iShMlmU
Constan de una pieza metlica cilndrica que gira,
denominada tambor, solidaria al rbol (en la rueda del
vehculo), y un conjunto de dos zapatas que actan sobre
el tambor para que roce con l y producir su frenado.
Las zapatas estn fijas al chasis.

4.4.- Elementos de friccin

Las partes de una mquina que poseen movimiento de rotacin necesitan apoyarse en una
superficie para girar. Entre unas y otras se intercalan unos elementos especiales llamados
elementos de friccin.
En definitiva, los elementos de friccin son elementos de mquinas que se sitan entre una
parte mvil y su soporte con el fin de soportar el rozamiento y el desgaste y evitar que ste
se produzca en otros elementos (de mayor coste).
Hay dos tipos: Cojinetes y rodamientos.
Cojinetes
Es una pieza o conjunto de piezas donde se apoya y gira el eje
de una mquina. Los cojinetes son piezas fcilmente
desmontables que se adaptan entre el eje y el soporte.
Se emplean porque si una pieza se mueve respecto a otra, se
produce rozamiento y, por lo tanto, desgaste de las mismas.
Los cojinetes permanecen fijos al soporte y, durante el giro del
eje, rozan con ste. Son piezas de revolucin, de manera que
el dimetro interior donde se aloja el eje es superior al del
propio eje, para facilitar su giro.
Los cojinetes se fabrican de diferentes materiales, generalmente ms blandos que el que
constituye el rbol o eje. De este modo, el rozamiento provoca el desgaste del cojinete
Rodamientos
Los rodamientos son elementos de friccin formados por dos cilindros concntricos, uno fijo
al soporte y otro fijo al eje o rbol, entre los que se intercala una corona de bolas o rodillos,
que pueden girar entre ambos, lo cual proporciona una menor prdida de energa.

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4.5.- Elementos elsticos

Son elementos que se encargan de almacenar o acumular una cierta cantidad de energa
mecnica para devolverla en el momento necesario.
Los ms relevantes son: Muelles o resortes y ballestas
Muelles o resortes
Son elementos elsticos que se deforman por la accin de una fuerza y que recuperan su
forma inicial cuando cesa la fuerza deformadora.
Son sometidos, de forma temporal, a esfuerzos exteriores que los deforman y, as, acumulan
energa potencial elstica. Cuando cesa la accin que los deforma, se libera la energa y
produce un trabajo.
Existen varios tipos, entre los que se encuentran los de compresin, extensin, torsin y
planos.

compresin

extensin

torsin

planos

Ballestas
Son elementos elsticos formados por lminas de acero de distinta longitud, unidas entre si
por medio de abrazaderas.
Estn sometidos a esfuerzos de flexin, y se usan principalmente como elemento de
suspensin en vehculos pesados. Cuando el vehculo circula por un terreno irregular, las
vibraciones producidas son absorbidas por las ballestas que, al flexionarse, evitan que se
transmitan a la carrocera del vehculo.

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