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Sensor ultrasnico

UC6000-30GM-IUR2-V15

Datos tcnicos
Datos generales
Rango de deteccin
Rango de ajuste
Zona ciega
Estndar
Frecuencia del transductor
Retardo de respuesta
Elementos de indicacin y manejo
LED verde

LED amarillo 1
LED amarillo 2
LED rojo

Conector temperatura/memorizacin

Referencia de pedido

Datos elctricos
Tensin de trabajo UB
Consumo de potencia P0
Interface
Tipo de Interfaz
Entrada/Salida
Sincronizacin

UC6000-30GM-IUR2-V15
Sistema cabezal nico

Caractersticas
Interface de parametrizacin para
la adaptacin especifica a la aplicacin de ajustes de sensores mediante el programa de servicio
ULTRA 3000
Salida de tensin y corriente
analgica
Posibilidades de sincronizacin
Potencia sonora y sensibilidad,
ajustables
Compensacin de temperatura

Diagrama

Distancia Y [ m]
1,5

1,0

Fecha de Publicacin: 2014-08-12 15:39 Fecha de Edicin: 2014-08-12

104095_spa.xml

0,5

RS 232, 9600 Bit/s , no parity, 8 bits de datos, 1 bits Stop


bidireccionalmente
Nivel 0: -UB...+1 V
Nivel 1: +4 V...+UB
Impedancia de entrada: > 12 K
Impulso de sincronizacin: 100 s, Pausa impulso de
sincronizacin 2 ms

Frecuencia de sincronizacin
Funcin fase de sincronismo
Funcin multiplexadora
Salida
Tipo de salida
Resolucin
Desviacin de la lnea caracterstica
Reproducibilidad
Impedancia de carga

Condiciones ambientales
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenaje
Datos mecnicos
Tipo de conexin
Grado de proteccin
Material
Carcasa

0,0

Transductor
-0,5

Masa
Ajustes de fbrica
Salida

-1,0

-1,5
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

Y
X
Curva 1: placa plana 100 mm x 100 mm
Curva 2: barra redonda, 25 mm

7,0
8,0
9,0
Distancia X [ m]

permanente: Power-on
parpadeo: operacin Standby o funcinteach-in objeto
detectado
permanente: objeto en el lmite de evaluacin
intermitente: Funcin teach-in
permanente: Objeto en el rango de deteccin
parpadeo: Funcin teach-in
permanente: Conector codificado/temperatura no est
enchufado
parpadeo: perturbacin o funcin teach-in objeto no
detectado
Compensacin de temperatura , Teach-in del rango de
evaluacin , cambio conmut. de funcin de salida
10 ... 30 V CC , rizado 10 %SS
900 mW

Influencia de la temperatura

Curvas de respuesta caractersticas

350 ... 6000 mm


400 ... 6000 mm
0 ... 350 mm
100 mm x 100 mm
aprox. 65 kHz
285 ms mnimo
850 ms ajuste de fbrica

7 Hz
7 Hz / n , n = cantidad de Sensores , n 5

1 salida de corriente 4 ... 20 mA


1 salida de tensin 0 ... 10 V
Rango de evaluacin [mm]/4000, 0,35 mm
0,2 % del valor final
0,1 % del valor final
salida de corriente: 500 Ohm
salida de tensin: 1000 Ohm
2 % del valor final (con compensacin de temperatura)
0,2 %/K (sin compensacin de temperatura)
-25 ... 70 C (-13 ... 158 F)
-40 ... 85 C (-40 ... 185 F)
Conector M12 x 1 , 5 polos
IP65
Acero fino (inoxidable) 1.4305 / AISI 303
piezas de plstico PBT
resina Epoxy/Mezcla de esferas de vidrio; espuma
Poliuretano
280 g
Lmite de evaluacin A1: 800 mm
Lmite de evaluacin A2: 6000 mm
Rampa ascendente

Conformidad con Normas y Directivas


Conformidad con estndar
Estndar

EN 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2:2007
EN 60947-5-7:2003
IEC 60947-5-7:2003

Autorizaciones y Certificados
Autorizacin UL

cULus Listed, General Purpose

Autorizacin CSA

cCSAus Listed, General Purpose

Autorizacin CCC

Los productos cuya tensin de trabajo mx. 36 V no


llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobacin.

Consulte "Notas generales sobre la informacin de los productos de Pepperl+Fuchs".


EE. UU.: +1 330 486 0001
Pepperl+Fuchs Group
Alemania: +49 621 776-1111
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Sensor ultrasnico

UC6000-30GM-IUR2-V15

Dimensiones

Informacin adicional
73

Programacin de la salida analgica


32,5

19

Funcin analgica
Distancia cercana
de evaluacin

Rampa ascendente

Distancia lejana
de evaluacin

20 mA/10 V

4 mA/0 V

132

Rampa descendente
36

20 mA/10 V
4 mA/0 V

Rectu punto cero

20 mA/10 V

4 mA/0 V
A2

22

A1= 0 mm

27,5

LED
Conector programacin
Compensador temperatura
M30x1,5

Conexin
Smbolo normalizado/conexin:
(version IU)

(BN)

(GY)

2
4
3

(WH)

+ UB
Sync.
0-10 V
4-20 mA
- UB

(BK)
(BU)

Color del conductor segn EN 60947-5-2.

Pinout

1
5

104095_spa.xml

Fecha de Publicacin: 2014-08-12 15:39 Fecha de Edicin: 2014-08-12

Color del conductor segn EN 60947-5-2


1
2
3
4
5

BN
WH
BU
BK
GY

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Sensor ultrasnico

UC6000-30GM-IUR2-V15

Accesorios
BF 30
Brida de fijacin, 30 mm
BF 30-F
Brida de fijacin con tope fijo, 30 mm
UC-30GM-PROG
ULTRA3000
Software para Sensores ultrasnicos, serie estndar
UC-30GM-R2
DA5-IU-2K-V
Display de procesos y Unidad de control
V15-G-2M-PVC
Conector hembra, M12, 5 polos, cable PVC
V15-W-2M-PUR
Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR

Descripcin de las funciones del sensor


Programacin
El sensor incorpora 2 salidas analgicas programables con reas de evaluacin programables. La programacin del rea de evaluacin y del
modo operativo puede efectuarse mediante la interface RS 232 del sensor a travs del uso del programa de servicio ULTRA 3000 (consulte
ULTRA 3000 en el manual del software) o mediante el conector de programacin en los sensores traseros. La programacin mediante el conector de programacin se describe a continuacin.

Programacin del rea de evaluacin


1.
2.
3.
4.
5.

Desconecte el sensor de la alimentacin


A2
Extraiga el conector de programacin para activar el modo de programacin.
Conecte el sensor a la alimentacin (Reset)
Coloque el objeto que se va a detectar en el lmite de rea de evaluacin A1 deseado.
A1
E2/E3
Conecte el conector de programacin brevemente en la posicin A1 y vuelva a extraerlo. El lmite de rea de evaluacin A1 est ahora
programado.
T
6. Coloque el objeto que se va a detectar en el segundo lmite de rea de evaluacin deseado A2.
7. Conecte el conector de programacin brevemente en la posicin y vuelva a extraerlo. El lmite rea de evaluacin A2 est ahora progra- Conector de
programacin
mado.
Notas:
La extraccin del conector de programacin almacena el nuevo lmite de rea de evaluacin en la memoria permanente del sensor.
El estado de programacin de indica a travs de un LED. Un LED verde parpadeante indica que se puede detectar el objeto. Un LED rojo parpadeante indica que no
se puede detectar objeto alguno.

Fecha de Publicacin: 2014-08-12 15:39 Fecha de Edicin: 2014-08-12

104095_spa.xml

Programacin del modo operativo


En caso de que el modo de programacin todava est siempre activo, contine con el paso 4. En caso contrario, active el modo de programacin de la forma descrita en los
pasos de 1 a 3.
1. Desconecte el sensor de la alimentacin
2. Extraiga el conector de programacin para activar el modo de programacin.
3. Conecte el sensor a la alimentacin (Reset)
4. Conecte el conector de programacin en la posicin E2/E3. Siga el proceso de extraccin y posterior conexin del conector de programacin para cada modo operativo
hasta seleccionar el deseado. El modo operativo elegido se indicar mediante los LED de la siguiente forma:
rampa ascendente, el LED A2 parpadea
rampa descendente, el LED A1 parpadea
recta de punto cero, los LED A1 y A2 parpadean
5. En cuanto se muestre el modo operativo deseado, conecte el conector en la posicin T. Sus ajustes se almacenarn en la memoria permanente del sensor y la programacin del sensor se dar por concluida.
6. El sensor trabaja ahora en modo normal.
Nota:
El conector de programacin aprovecha tambin la compensacin de temperatura del sensor. En caso de que el conector de programacin no se conecte en un plazo de 5
minutos en la posicin T, cambie el sensor en el modo normal manteniendo los ltimos valores almacenados y trabaje sin compensacin de temperatura.

Configuracin de fbrica
Consulte los datos tcnicos.

Indicador
El sensor est equipado con indicadores LED para los distintos estados de funcionamiento.

Consulte "Notas generales sobre la informacin de los productos de Pepperl+Fuchs".


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Sensor ultrasnico

UC6000-30GM-IUR2-V15

En modo normal
- compensacin de temperatura
- con conector de programacin revestido
Problema (p. ej. aire a presin)
Durante la programacin
Lmite de rea de evaluacin A1:
Objeto detectado
Ningn objeto detectado
Lmite de rea de evaluacin A2:
Objeto detectado
Ningn objeto detectado
Modo operativo del sensor:
Rampa ascendente
Rampa descendente
Recta de punto cero
Modo de reposo
LED
amarillo

E2

LED dual
verde/rojo

LED verde

LED rojo

LED amarillo A1

LED amarillo A2

encendido
apagado
apagado

apagado
encendido
parpadeante

Objeto en rea de evaluacin


Objeto en rea de evaluacin
Se mantiene el ltimo estado

Objeto en rea de evaluacin


Objeto en rea de evaluacin
Se mantiene el ltimo estado

parpadeante
apagado

apagado
parpadeante

parpadeante
parpadeante

apagado
apagado

parpadeante
apagado

apagado
parpadeante

apagado
apagado

parpadeante
parpadeante

encendido
encendido
encendido
parpadeante

apagado
apagado
apagado
apagado

parpadeante
apagado
parpadeante
Estado anterior

apagado
parpadeante
parpadeante
Estado anterior

LED
amarillo

E3

A1
A2
Lmite de evaluacin 1
Lmite de evaluacin 2
"Power ON"/Problema

Sincronizacin
El sensor est equipado con una entrada de sincronizacin para suprimir las influencias recprocas causadas por seales ultrasnicas externas. Si esta entrada est desconectada, el sensor funciona con impulsos de sincronizacin que se generan internamente. Puede sincronizarse aplicando impulsos externos. El impulso debe durar 100 s.
En cada flanco de cada del impulso se enva un impulso ultrasnico individual. Si la seal en la entrada de sincronizacin se emite a nivel Low durante 1 segundo; el sensor
vuelve al modo de funcionamiento normal, sin sincronizacin. Esto ser as tambin cuando se desconecta la entrada de sincronizacin de las seales externas (vase la
Nota a continuacin).
Si se aplica un nivel High a la entrada de sincronizacin durante > 1 segundo, se activa el modo de reposo del sensor. Esto se indica con el LED verde. En este modo de
funcionamiento, se mantienen los ltimos estados iniciales adoptados.
Nota:
Si no se utiliza la opcin de sincronizacin, la entrada debe conectarse a tensin (0V) o el sensor debe emplearse con un conector V1 de 4 polos.
La opcin de sincronizacin no est disponible durante el proceso de programacin y, al revs, no puede programarse durante la sincronizacin del sensor.
Son posibles los siguientes tipos de sincronizacin:
1. Se pueden sincronizar varios sensores (para el nmero mx. vase Datos tcnicos) conectando simplemente las entradas de sincronizacin. En este caso, los sensores
funcionan sincronizados automticamente y de manera sucesiva en el modo Multiplexado. Siempre enva slo un sensor. (vase la Nota a continuacin)
2. Una seal externa puede controlar varios sensores a la vez. En este caso, los sensores se activan en paralelo y funcionan sincronizados durante un tiempo y siempre al
unsono .
3. Una seal externa controla varios sensores de forma retardada. En este caso, siempre funciona slo un sensor sincronizado externamente. (vase la Nota a continuacin)
4. Un nivel High (+UB) a la entrada de sincronizacin activa el modo de reposo del sensor.
Nota:
El tiempo de respuesta de los sensores aumenta proporcionalmente al nmero de sensores de la cadena de sincronizacin. Mediante el multiplexado, los ciclos de medicin
de cada sensor transcurren de manera sucesiva.

Fecha de Publicacin: 2014-08-12 15:39 Fecha de Edicin: 2014-08-12

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Nota para la comunicacin con el cable de interface UC-30GM-R2


El cable de interface UC-30GM-R2 permite la comunicacin con el sensor mediante el programa de servicio
ULTRA_3000. El cable establece la conexin entre la conexin de interface RS 232 de un PC y la conexin de
programacin del sensor. Asegrese de que, en la conexin al sensor, el conector del cable se introduce en la
orientacin correcta, en caso contrario no ser posible la comunicacin. El saliente del conector redondo al cable
de interface debe coincidir con la ranura de la conexin de programacin (no con el smbolo de flecha del sensor).

Posibilidades de programacin con el programa de servicio ULTRA 3000

Conector V15
(M12x1)

Ranura
Conector de temperatura /
programa (Conexin de
4
PC con cable de
interface UC-30GM-R2)
3
1: TXD
2: RXD
3: no utilizado
4: GND

1
2

Ventana LED

reas de evaluacin A1 y A2
Modo operativo
Velocidad del sonido
Desnivel de temperatura (el calentamiento propio del sensor se iguala mediante la compensacin de temperatura)
Ampliacin de la zona ciega (para atenuar los ecos no deseados de la zona de accin inmediata)
Reduccin del rango de deteccin (para atenuar los ecos no deseados de la zona de accin lejana)
Duracin de ciclo
Potencia de conmutacin (longitud de rfaga)
Sensibilidad
Comportamiento del sensor ante disminucin de eco
Comportamiento ante problemas del sensor
Promediacin del valor de medicin
Retardo a la conexin/desconexin
Histresis de conexin
Almacenar y cargar grupos de parmetros completos
Nota:
Tambin se puede ajustar el sensor conectado a un PC de forma conjunta con el modelo ULTRA 3000 para el registro de datos a largo plazo.

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Sensor ultrasnico

UC6000-30GM-IUR2-V15

Condiciones de montaje

Fecha de Publicacin: 2014-08-12 15:39 Fecha de Edicin: 2014-08-12

104095_spa.xml

Si se instala el sensor en un entorno donde la temperatura pueda descender a bajo 0 C, deber utilizarse uno de las siguientes bridas de montaje: BF30, BF30-F o BF 5-30.
El montaje del sensor en un orificio pasante mediante las tuercas de acero suministradas debe realizarse en el medio de la rosca. Si debe montarse en el extremo delantero
de la carcasa, debern emplearse tuercas de plstico con anillo de centraje (vase Accesorios).

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