Está en la página 1de 11

Vectores y rectas, Pgs.

111

Vectores y rectas
1.

Definiciones

Magnitud a algo que se puede medir.


Magnitud escalar se puede determinar con un nmero y una unidad.
Para determinar una Magnitud vectorial necesitamos ms de un nmero.
Llamamos

Los vectores los nombramos con una letra minscula y una echa encima apun
tando a la derecha. El vector v lo escribimos
v.
Consideraremos un vector como el desplazamiento de un punto a otro del plano.
Lo representaremos como un par de nmeros que llamaremos componentes. Se escriben como dos nmeros entre parntesis, separados por una coma. El primero
representa lo que nos movemos horizontalmente y el segundo lo que nos movemos

verticalmente. Es decir, el vector


v = (2, 5) lo entenderemos como el desplazamiento
de 2 unidades a la derecha y 5 hacia arriba.

Si queremos indicar los puntos donde empieza y termina el vector, lo indicamos


escribiendo el nombre de los puntos con la echa encima. As el vector que empieza

en A y termina en B se escribira AB

Vectores y rectas

1.1.

Clculo de las componentes de un vector a partir de los puntos


inicial y final

Si A = (a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ) entonces AB = (b1 a1 , b2 a2 )


Es decir, restamos las coordenadas del punto nal a las del punto inicial.

1.2.

Mdulo y direccin de un vector

Podemos considerar un vector como un segmento orientado. As tenemos dos


cantidades que pueden denir el vector.
Una es su longitud que llamaremos
y lo representaremos por unas barras
verticales |~v |.
Y la otra su
que es el ngulo que forma con el eje X y lo representaremos por una letra griega, por ejemplo .

direccin

mdulo

Clculo del mdulo y la direccin


a partir de las componentes

Si tenemos el vector ~v = (v1 , v2 ).


Para calcular
su mdulo y direccin:
p
v12 +v22 
v2
= arctan
v1
|~v | =

Clculo de las coordenadas a partir del mdulo y la direccin

Si tenemos el mdulo |~v | y la direccin .


Para calcular las componentes:
v1 = |~v |cos
v2 = |~v |sen

Matemticas ? Apuntes

2.

Operaciones con vectores

2.1.

Producto por un nmero

Para calcular el producto de un nmero por un vector multiplicamos el nmero


por cada componente del vector.
Si ~v = (v1 , v2 ) entonces k ~v = (k v1 , k v2 )
Grcamente se obtiene un vector en la misma direccin que ~v pero k veces su
longitud. Observar que si k > 1 es ms largo y que si k < 1 es ms corto.

2.2.

Suma

Para calcular la suma de un vector con otro se suman componente a componente.


Si ~u = (u1 , u2 ) y ~v = (v1 , v2 ) entonces ~u + ~v = (u1 + v1 , u2 + v2 ).
Grcamente la calculamos con la Regla del Paralelogramo.

Si ponemos los vectores consecutivamente, en los lados consecutivos del paralelogramo, el resultado es el mismo y nos permite sumar grcamente de un forma
cmoda cualquier cantidad de vectores.

Vectores y rectas

Para la resta el clculo es igual pero restando. Grcamente la podemos ver como
una suma haciendo ~u ~v = ~u + (~v )

Es decir, para restar dos vectores se unen los extremos y se pone la echa apuntando al primero.
2.3.

Combinacin lineal de vectores

Cuando utilizamos las dos operaciones anteriores para obtener otro decimos que
hemos realizado una combinacin lineal de vectores. Es decir, un vector es combinacin lineal de otros cuando lo obtenemos multiplicando estos por nmeros y los
sumamos despus.
Por ejemplo si ~v = (2, 5) y ~u = (1, 3) con la combinacin lineal 4~v 7~u obtenemos
4~v 7~u = 4(2, 5) 7(1, 3) = (8, 20) + (7, 21) = (8 + 7, 20 21) = (15, 1)

y decimos que el vector (15, 1) es combinacin lineal de ~v y ~u

Matemticas ? Apuntes

2.4.

Vector unitario

Un vector unitario es el que tiene mdulo 1.


Si tenemos un vector cualquiera podemos obtener un vector unitario en la misma
direccin que l. Basta con dividirlo entre su mdulo.

2
2
Por ejemplo, si ~v = (2, 5) su mdulo
 es |~v | = 2 + 5 = 29.
1
2
5
~v
= (2, 5) = ,
|~v |
29
29
29
Comprobamos
que ~u tiene mdulo
1.
r
2 
2 r
 
 q
2
2
4
2
5
2
5
|~u| =
+
=
+
= 29
+
29
29
( 29)2
( 29)2

El vector ~u =

2.5.

25
29

29
29

=1

Base ortonormal del plano

Cualquier vector del plano se puede poner como combinacin lineal de dos vectores que no tengan la misma direccin, es lo que se llama una base.
Para los clculos es mejor que esos vectores sean perpendiculares y tengan mdulo
uno. Es lo que llamamos base ortonormal del plano. La base que se suele utilizar son
los vectores ~i = (1, 0) y ~j = (0, 1).
La ventaja de poner los vectores en funcin de estos es que podemos sustituir las
componentes del vector por ellos y utilizar las operaciones de los vectores para hace
clculos.
De esta forma el vector ~v = (2, 5) lo pedemos poner como ~v = (2, 5) = 2~i + 5~j

Vectores y rectas

3.

Punto medio de un segmento

Si un segmento tiene como extremos los puntos A = (a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ),


llamamos M = (x, y) al PUNTO MEDIO.
Para calcular las coordenadas de M observamos que:

AB = 2AM
(b1 a1 , b2 a2 ) = 2(x a1 , y a2 )
(b1 a1 ,
b2 a2 ) = (2x 2a1 , 2y 2a2 )
b1 a1 = 2x 2a1
b
 2 a2 = 2y 2a2
b1 a1 + 2a1 = 2x
b2 a2 + 2a2 = 2y

x = b1 + a1
2
b + a2

y= 2
2

4.

Punto simtrico

Para calcular el punto simtrico de un segmento respecto de otro utizamos la


frmula del punto medio tomando como un extremo el punto simtrico y como
punto medio el punto respecto del cual queremos hacer la simetra.

De esta forma la frmula sera



(O1 , O2 ) =

a1 + x a2 + y
,
2
2

Despejando
(x, y) = (2O1 a1 , 2O2 a2 )

Matemticas ? Apuntes

5.

Puntos alineados

Para saber si tres puntos A = (a1 , a2 ), B = b1 , b2 ) y C = (c1 , c2 ) estn alineados



vemos si los vectores AB y AC son proporcionales.

AB = k AC
(b1 a1 , b2 a2 ) = k(c1 a1 , c2 a2 ) k =

6.

b1 a1
b2 a2
=
c1 a1
c2 a2

Rectas

Una de las formas de obtener una recta es con un punto por el que pasa y la
direccin que sigue esta.
A esta forma de obtener la ecuacin de la recta la llamamos ecuacin vectorial
de la recta, que da lugar a la ecuacin paramtrica de la recta.
Si tenemos un punto de la recta P = (p1 , p2 ) y un vector ~v = (v1 , v2 ), que
llamamos vector director de la recta, podemos obtener culaquier punto de ella X =
(x, y) partiendo del punto y movindonos en la direccin del vector.

Esto lo escribimos con vectores:


~ = OP
~ + P~X
OX
~
~ + t~v
OX = OP
(x, y) = (p1 , p2 ) + t(v1 , v2 )
(x, y) = (p1 + tv1 , p2 + tv2 ))

x = p1 + v1 t
y = p 2 + v2 t

Ecuacin Paramtrica

Vectores y rectas

Desde la ecuacin paramtrica obtenemos el resto de las ecuaciones que conoces.




x = p1 + v1 t
y = p2 + v2 t

x p1

t=
v1
y p2

t=
v2
x p1
y p2
=
v1
v2

Ecuacin continua
.

&

v2
(x p1 )
v1

v2 (x p1 ) = v1 (y p2 )

y p2 = m (x p1 )

v2 x v2 p1 = v1 y v1 p2

Ecuacin punto-pendiente

v2 x v1 y+ v1 p2 v2 p1 = 0

y p2 =

v2
v2
y p2 = x p1
v1
v1
v2
v2
y=
x p1 + p2
v1
v1

Ax + By + C = 0

Ecuacin general

y = m x+ n

Ecuacin explcita
6.1.

Obtener el vector director y un punto de la ecuacin explcita

Para otener de la ecuacin explcita y = mx + n el vector director tenemos que


v
utilizar la pendiente. Si m = 2 basta encontrar dos nmeros que den como cociente
v1
la pendiente.
A la vista de esto podemos decir que una recta tiene innitos vectores directores
(todos proporcionales) que solamente dan una sola pendiente. Por lo tanto solo
tendremos una nica ecuacin explcita de la recta.
Para obtener el punto basta con dar valores a la x.
Ejemplo:
Para la ecuacin explcita y = 3x + 7 tenemos que m = 3, que podemos obtener
con distintos pares de nmeros.
3
~v = (1, 3)
1
6
m = 3 = ~v = (2, 6)
2
9
m=3=
~v = (3, 9)
3
m=3=

El punto lo obtenemos dando valores a la x.


Para x = 0, y = 7 por lo tanto P = (0, 7).

Matemticas ? Apuntes

6.2.

Obtener el vector director y un punto de la ecuacin general

De la ecuacin general de la recta Ax + By + C = 0 tenemos que saber que las


componentes del vector director son ~v = (B, A).
Ejemplo:
v2
v1
Para la ecuacin general 3 x+ 2 y 7 = 0 vemos que el vector director es
~v = (2, 3).
El punto lo obtenemos como antes, dando un valor a la x y despejando la y , por
ejemplo P = (0, 27 )
6.3.

Dados el vector director y un punto calcular la ecuacin explcita

Dados el punto P = (4, 1) y el vector director ~v = (3, 1) sabemos que m =

v2
1
1
=
=
v1
3
3

Por lo tanto la ecuacin tendra la forma y = x + n. La n la calculamos


3
sustituyendo las coordenadas del punto en la ecuacin. As
1
1 = (4) + n
3
4
1
n = 1 + =
3
3
1
1
Por lo tanto la ecuacin explcita es y = x + .
3
3
6.4.

Dados el vector director y un punto calcular la ecuacin general

Dados el punto P = (4, 1) y el vector director ~v = (3, 5) sabemos que la


v2

v1

ecuacin general tendr esta forma 5 x 3 y + C = 0.


Para obtener la C sustituimos las coordenadas del punto en la recta
5 4 3 (1) + C = 0
20 + 3 + C = 0
C = 23

Por lo tanto la ecuacin general es 5x 3y 23 = 0.


6.5.

Posicin relativa de rectas

El estudio de la posicin relativa de dos rectas es estudiar que posicin tienen


una respecto de la otra en el plano.
Estudiamos cmo tienen que ser los elementos de estas rectas en cada caso.
Tenemos dos rectas r y s con vectores directores ~vr = (vr1 , vr2 ) y ~vs = (vs1 , vs2 )
y puntos Pr y Ps .

Vectores y rectas

10

6.5.1.

Rectas que se cortan

Las rectas que se cortan tienen vectores directores no proporcionales. Es decir


v r1
vr
6= 2
vs1
vs2
6.5.2.

Rectas paralelas

Las rectas paralelas tienen vectores directores proporcionales Es decir


vr
v r1
= 2
vs1
vs2

y ningn punto en comn. Esto lo vemos tomando un punto de r (cualquiera) y


sustituyndolo en s. Ese punto no debe cumplir la ecuacin.

Matemticas ? Apuntes

6.5.3.

11

Rectas coincidentes

Las rectas coincidentes tienen vectores directores proporcionales Es decir


v r1
vr
= 2
vs1
vs2

y todos los puntos en comn. Esto lo vemos tomando un punto de r (cualquiera) y


sustituyndolo en s. Ese punto debe cumplir la ecuacin.
Referencias

[1]
[2]

Jos Colera, M

B, Anaya, 2011.
Profesores

milaulas.com

de

, Matemticas 4 Opcin

Jos Oliveira, Ignacio Gaztelu

la

asignatura

MATINFO,

http://www.matinfo.