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No. CONTROL:
13210316
FECHA DE ENTREGA:
LUNES 24 AGOSTO 2015
UNIDAD 1.
Mecnica y cinemtica
Tipos de Pares.
Maquina, Mecanismo.
Nodos.
Juntas.
DEFINICIONES BASICAS:
MECANICA:
CINMATICA:
La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de
la fsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar
las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al estudio
de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con el que
cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales
magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.
MECANISMO:
Se define como una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn
se ha fijado o sujetado al marco de referencia (el cual por si mismo pueden
estar en movimiento).
MAQUINA:
Se define como una combinacin de cuerpos resistentes acomodados para
hacer que las fuerzas mecnicas realicen un trabajo acompaados por
movimientos determinados.
ESLABONES:
Es un cuerpo que posee por lo menos dos nodos que son puntos de unin
con otros eslabones.
Los eslabones a su vez pueden ser
BINARIOS (imagen 1).
TERNARIOS (imagen 2).
CUATERNARIOS (imagen 3).
Como se puede ver en la siguiente imagen.
JUNTA:
Es una conexin entre dos o mas eslabones (en sus nodos) la cual permite
algn movimiento o un movimiento potencial entre los eslabones
conectados. Las juntas (tambin llamadas pares cinematicos) se clasifican de
la siguiente manera.
CLASIFICACION DE JUNTAS:
1. Por el tipo de contacto entre los elementos, de lnea, de punto o de
superficie.
MOVILIDAD
SEMIJUNTA
3. Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
POR FORMA.
POR FUERZA.
PARES
TABLA SOBRE LOS 6 PARES INFERIORES
NOMBRE
SIMBOLO
REVOLUTA
(R)
GDL
CONTIENE
PRISMATICO
(P)
HELICOIDAL
(H)
RP
CILINDRICA
(C)
RP
ESFERICA
(S)
RRR
PLANA
(F)
RPP
algunas
breves
Junta revoluta (R). 1 GDL. Eje sostenido tiene un solo movimiento, y solo
puede rotar.
Junta cilndrica (C) 2 GDL. Este rota y se desliza sin guas, tiene movimiento
libre.
JUNTAS COMPLETAS.
1GDL (Pares inferiores): junta de pasador completa rotatoria (R). Con cierre
de forma.