Universidad Tecnolgica de Aguascalientes

Mecatrnica

Electrnica Analgica

Practicas Unidad VI

2C

Prez Rodrguez Martin Alejandro

Vazquez de la Cruz Jovani
Flores Gutierrez Jose Luis
Vctor Manuel Mora Romo

13/04/15

Resumen

En esta serie de prcticas nosotros vimos la importancia de los

amplificadores operacionales a la hora de construir un circuito, ya que
estos nos ayudan a amplificar seales que le entran a cada tipo de
amplificador.

Dependiendo de la configuracin que tiene cada amplificador a la hora de

conectarlo es la funcin que van a realizar, existen muchos tipos de
configuracin, nosotros vimos 6 configuraciones diferentes, no todas las
usamos en estas prcticas, pero con las que utilizamos ya nos dimos una
idea muy general de cmo es que funcionan y para qu sirven los
amplificadores operacionales en la electrnica.

Marco Terico
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cul de dos seales en sus entradas es
mayor. (Se utiliza como comparador). Basta con que una de estas seales sea ligeramente mayor para
que cause que la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima). La ganancia real de
un amplificador operacional es de 200,000 o ms y la frmula de la seal de salida es: Vout = AOL (V1
V2)

Dnde:
- Vout = tensin de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o ms)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional, sea esta saturacin
negativa o positiva. (Normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios menores que el valor de
la fuente (V+ o V-)
Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos
entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia):
Vout = G (V+ V) el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741.
El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild A702 (1964),
diseado por Bob Wilder. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Wilder, y que constituy un
gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild A741 (1968), de David Full agar,
y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar.

Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin,
divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su nombre.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin
infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia
de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero.

Objetivos
En estas prcticas nosotros nos planteamos algunos objetivos, entre los
cuales est el de entender bien el funcionamiento de un amplificador
operacional.
Saber las aplicaciones de estos componentes electrnicos y para qu
sirve.
Disear algunos circuitos en los que el uso de los amplificadores sea
indispensable

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Mecatrnica

Electrnica Analgica

PRCTICA 1:

Uso del Amplificador Operacional (AO) como

comparador

2C

Marco Aldair Cuevas Snchez

Edgar Macias Nungaray

Vctor Manuel Mora Romo

13/04/15

Objetivo:

El alumno al final de la prctica:

Implementar el AO en la modalidad de comparador para detectar diferentes niveles de voltaje,

en diversas configuraciones: cruce por cero, nivel positivo y nivel negativo, tanto inversor como
no inversor.

Comprender el concepto de voltaje de saturacin positiva (+Vsat) y negativa (-Vsat).

Marco terico:
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cul de dos seales en sus entradas es
mayor. (Se utiliza como comparador). Basta con que una de estas seales sea ligeramente mayor para
que cause que la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima). La ganancia real de
un amplificador operacional es de 200,000 o ms y la frmula de la seal de salida es: Vout = AOL (V1
V2)

Dnde:
- Vout = tensin de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o ms)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional, sea esta saturacin
negativa o positiva. (Normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios menores que el valor de
la fuente (V+ o V-)

Material y equipo:

1 LM741

1 diodo 1N4001

1 Fotorresistencia

1 Protoboard

2 Potencimetros de 10K

1 Multmetro

1 R 1K, 47K

4 Caimanes

1 foco de 12V

1 Fuente de voltaje

1 Transistor TIP41 o equivalente

1 Extensin

DESARROLLO
(TODAS LAS MEDICIONES SON CON RESPECTO A TIERRA)

Arme los siguientes circuitos, ajuste el voltaje del potencimetro Vent segn lo indicado y mida con el
multmetro el voltaje de salida de cada uno.

DETECTOR DE CRUCE POR CERO NO INVERSOR

Vent
-10v
-5v
-2v
-1v
+1v
+2v
+5v
+10v

Vsal
-13.20
-13.20
-13.20
-13.20
14.75
14.75
14.75
14.75V

DETECTOR DE CRUCE POR CERO INVERSOR

(Del circuito anterior simplemente invierta las dos entradas y vuelva a repetir)
Vent
-10v
-5v
-2v
-1v
+1v
+2v
+5v
+10v

Observando los resultados:

cruza

Vsal
14.67
14.67
14.33
14.33
-13.25
-13.26
-13.27
-13.29

Por qu es detector de cruce por cero? Porque en el 0 es donde se

Por qu es no inversor o inversor? Porque depende de si es inversor o no, se invierte el signo del voltaje

DETECTOR DE NIVEL NO INVERSOR

(Ajuste primero Vnivel al voltaje que se indica)
NIVEL POSITIVO

Vnivel

+3v

DETECTOR DE NIVEL INVERSOR

Vent
-10v
-5v
-2v
-1v
+1v
+2v
+5v
+10v

NIVEL NEGATIVO

Vsal
-13.24
-13.26
-13.25
-13.26
-13.29
-13.29
15.21
15.21

Vnivel

-3v

Vent
-10v
-5v
-2v
-1v
+1v
+2v
+5v
+10v

Vsal
-13.22
-13.23
15.21
15.21
15.22
15.22
15.22
15.22

(Del circuito anterior simplemente invierta las dos entradas y vuelva a repetir)
NIVEL POSITIVO

Vnivel

+3v

Vent
-10v
-5v
-2v
-1v
+1v
+2v
+5v
+10v

NIVEL NEGATIVO

Vsal
15.22
15.22
15.22
15.22
15.22
15.22
-13.32
-13.32

Observando los resultados: Por qu es detector de nivel?

Vnivel

-3v

Vent
-10v
-5v
-2v
-1v
+1v
+2v
+5v
+10v

Vsal
15.22
15.22
-13.26
-13.27
-13.27
-13.27
-13.27
-13.27

Porque nosotros

determinamos el nivel con un pot

Por qu es positivo o negativo?

Depende del nivel que

nosotros determinemos con el pot

Por qu es no inversor e inversor?

Porque dependiendo del

signo del voltaje que pongamos en el pot es inversor o no inversor

APLICACIN PRCTICA DEL COMPARADOR

Mida la resistencia de la fotorresistencia a la mxima luz ambiental posible:
Mida la resistencia de la fotorresistencia a la mnima luz tapndolo totalmente:
Nota: Estos datos solo es para comprender la configuracin del comparador usado.

Arme el siguiente circuito. (Nota: El transistor se usa a modo de interruptor electrnico)

Rmin: 300
Rmx: 18.6K

Ajuste Vx a +6v y mida con el multmetro el voltaje de la fotorresistencia mientras la bloquea.

Indique que pasa:

Prende el foco

Ajuste Vx a +10v y repita:

No prende el foco

Ajuste Vx a +2v y repita:

Prende el foco

Invierta las dos entradas del AO, fije Vx=+6V y pruebe nuevamente. Indique que diferencia tiene.
Baja el voltaje de la fotorresistencia

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PRCTICA 2:

Uso del Amplificador Operacional (AO) como

amplificador

2C

Marco Aldair Cuevas Snchez

Edgar Macias Nungaray

Vctor Manuel Mora Romo

13/04/15

Objetivo:

El alumno al final de la prctica:

Implementar el AO conectndolo como amplificador de voltaje inversor o no inversor.

Experimentar y comprobar que cuando hay retroalimentacin negativa en un AO la ganancia

del amplificador inversor y no inversor se define por las resistencias externas que se le conecten
al exterior del AO, adems que las comprobar por las ecuaciones correspondientes.

Marco terico:
Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos
entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia):
Vout = G (V+ V) el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741.
El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild A702 (1964),
diseado por Bob Wilder. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Wilder, y que constituy un
gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild A741 (1968), de David Full agar,
y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar.

Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin,
divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su nombre.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin
infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia
de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero.

Material y equipo:

1 LM741 o LM358

1 Fuente de voltaje

1 R 100k, 1k

1 Osciloscopio

2 R 10k

1 Generador de seales

1 Potencimetro 10k

1 Multmetro

1 Protoboard

4 Caimanes

DESARROLLO
Amplificador Inversor.

Arme el circuito del amplificador inversor y llene la siguiente tabla

Por cada combinacin de resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

1
2
3
4

Ri

Rf

Ganancia
calculada

10k
10k
20k
100k

10k
100k
100k
10k

1
10
5
1

Voltaje de
entrada
(CD)
1v
1v
1v
1v

Voltaje de
salida
(CD)
1
10
5
1

OJO: Siempre revise Vent en cada medicin!

Amplificador NO Inversor.

Arme el circuito del amplificador NO inversor y llene la siguiente tabla

Por cada combinacin de resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

Ganancia
A=Vsal/Vent

1
10
5
1

1
2
3
4

Ri

Rf

Ganancia
calculada

10k
10k
20k
100k

10k
100k
100k
10k

1
10
5
.1

Voltaje de
entrada
(CD)
1v
1v
1v
1v

Voltaje de
salida
(CD)
1
10
5
.1

Ganancia
A=Vsal/Vent

1
10
5
.1

OJO: Siempre revise Vent en cada medicin!

Uso del Amplificador Seguidor

a) Conecte un divisor de voltaje y mida Vx

(Este valor se simulara una seal de sensado)

Vx= 7.5V

b) Ahora conecte una carga de 1k en

paralelo a Vx y vuelva a medir.

Vx= 13.63V

Indique cual es el problema: Si se introduce una resistencia en paralelo el voltaje de salida

incrementa

c) Inserte el amplificador seguidor entre seal y carga.

Vuelva a medir:
Vx = 7.5V
Ahora mida el voltaje en la carga:
Vsal = 13.63
Indique lo sucedido: En esta configuracin nosotros no
tenemos ninguna Rf por eso el voltaje no se amplifica

Cuestionario.

1. En qu tanto difiere los clculos tericos contra los resultados prcticos?

Solo en el porcentaje de variacin que tiene cada resistencia utilizada

2. De acuerdo a los resultados Por qu a los amplificadores se les conoce como inversor y no
inversor?
Porque puede invertir el valor del voltaje que le entra

3. Qu pasara si Vx fuera un voltaje negativo para cada amplificador inversor y no inversor?

Al momento de que llega al voltaje de salida el signo sera diferente y con un valor distinto
dependiendo de la configuracin

4. Qu opina del amplificador seguidor?

Pues en esta prctica fue como si se tratara de otro cable ms ya que no contaba con una Rf para que si
pudiera amplificar, por lo pronto el voltaje de entrada fue

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PRCTICA 3:

Uso del Amplificador Operacional (AO) como

amplificador

2C

Marco Aldair Cuevas Snchez

Edgar Macias Nungaray

Vctor Manuel Mora Romo

13/04/

Objetivo:

El alumno al final de la prctica:

Implementar el AO conectndolo como amplificador de voltaje inversor o no inversor y que

servir tanto para seales tanto CA como de CD.

Experimentar y comprobar que cuando hay retroalimentacin negativa en un AO la ganancia

del amplificador inversor y no inversor se define por las resistencias externas que se le conecten
al exterior del AO, adems que las comprobar por las ecuaciones correspondientes.

Marco terico:
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en
los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc
(amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas
caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes
operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas
slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar
diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento
de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.

Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de

vaco. El uso generalizado de los Aos no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a
aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose
mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de
estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales
de circuito integrado.
Material y equipo:

1 LM741 o LM358

1 Fuente de voltaje

1 R 100k, 1k

1 Osciloscopio

2 R 10k

1 Generador de seales

1 Potencimetro 10k

1 Multmetro

1 Protoboard

4 Caimanes

DESARROLLO
Amplificador Inversor.
Arme el circuito del amplificador inversor y llene la siguiente tabla adems de dibujar las seales de
entrada contra la de salida. (Utilice la misma escala del osciloscopio para los dos canales)

MECATRNICA
(Las grficas reprtelas con seal senoidal, pero haga pruebas usando las tres: senoidal, triangular y
cuadrada).

MECATRNICA

Incluya los clculos tericos y compare los resultados de ganancia

Prueba con voltajes en CD.

Quite el generador de seales y agregue ahora un potencimetro de 10k; por cada combinacin de
resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

MECATRNICA

OJO: Siempre revise Vent en cada medicin!

Amplificador NO Inversor.

Arme el circuito del amplificador NO inversor y llene la siguiente tabla adems de dibujar las seales de
entrada contra la de salida. (Utilice la misma escala del osciloscopio para los dos canales)
(Las grficas hgalas con seal senoidal, pero compruebe la salida usando las tres: senoidal, triangular y
cuadrada).

MECATRNICA

Incluya los clculos tericos y compare los resultados de ganancia

Prueba con voltajes en CD.

Quite el generador de seales y agregue ahora un potencimetro de 10k; por cada combinacin de
resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

MECATRNICA

OJO: Siempre revise Vent en cada medicin!

Uso del Amplificador Seguidor

a) Conecte un divisor de voltaje y mida Vx

b) Ahora conecte una carga de 1k en

(Este valor se simulara una seal de sensado)

paralelo a Vx y vuelva a medir.

Vx= 7.39V

Vx= 1.2V

c) Inserte el amplificador seguidor entre seal y carga.

Vuelva a medir:
Vx = 8.4V

Cuestionario.

MECATRNICA
1. En qu tanto difiere los clculos tericos contra los resultados prcticos en cuanto a
ganancia?
Cambian un poco dependiendo del objeto con el que se mide.

2. Como consecuencia de la pregunta 1 Se tiene ventajas al usar un amplificador operacional

sobre un amplificador a base de transistor? Por qu?
Si por que hace la funcin de miles de transistores.

3. De acuerdo a los resultados Por qu a los amplificadores se les conoce como inversor y no
inversor?
Dependiendo de la configuracin que se le da en las terminales inversora y no inversora.

4. Puede un amplificador operacional amplificar un voltaje de CD? y Uno a base de transistor?

Si

5. Qu pasara si Vx fuera un voltaje negativo para cada amplificador inversor y no inversor?

Para el inversor seria voltaje positivo y para el no inversor positivo.

6. Qu opina del amplificador seguidor?

Pues que no sirve para casi nada por que pasa el voltaje tal cual lo recibe.

MECATRNICA

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MECATRNICA

PRCTICA 4: Amplificadores sumador inversor, restador y de instrumentacin

2C

Marco Aldair Cuevas Snchez

Edgar Macias Nungaray

Vctor Manuel Mora Romo

13/04/15
Objetivos:

El alumno al terminar la prctica:

Implementar el AO conectndolo como amplificador de voltaje sumador y restador, adems

como amplificador de instrumentacin.

Comprobar las ecuaciones que rigen a cada una de las configuraciones que se armarn.

Marco terico.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados
proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades,
lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador operacional
integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una
corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que
era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para
convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por completo el
panorama del diseo de circuitos lineales.

Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos,
el diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido en una prdida de tiempo y de dinero
para la mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador operacional
integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos

MECATRNICA
al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules son
sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones

Material.

1 LM741, 1 LM358

1 Protoboard

5R 10K

1 Multmetro

3R 22K

1 Fuente de voltaje

2 Potencimetros

4 Caimanes

DESARROLLO.

Amplificador sumador.
Arme el circuito del siguiente sumador de dos voltajes:
1. Obtenga la ecuacin del voltaje de salida.
2. Mueva los dos potencimetros para ajustar los voltajes V1 y V2 y mida el voltaje Vsal.

Frmula:

Rf
Rf
Rf

Vsal V 1
V2
V 3 ...
R2
R3
R1

MECATRNICA

Amplificador restador
Arme el circuito del siguiente restador:
1. Obtenga la ecuacin del voltaje de salida y la ganancia.
2. Mueva los dos potencimetros para ajustar los voltajes V1 y V2 y mida el voltaje Vsal.

Frmula:

Vsal

Rf
V 2 V 1
Ri

MECATRNICA

Amplificador de instrumentacin
Arme el siguiente circuito del amplificador de instrumentacin
1. Obtenga la ecuacin del voltaje de salida y la ganancia.
2. Mueva los dos potencimetros para ajustar los voltajes V1=1.5v y V2=4v y mida el voltaje Vsal.

MECATRNICA

Frmulas:

2 Rf
1
Rg

2 Rf

Vsal
1V 2 V 1
Rg

MECATRNICA

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Electrnica Analgica

PRCTICA 5:

Amplificadores Derivador e Integrador inversor

2C

Marco Aldair Cuevas Snchez

Edgar Macias Nungaray

Vctor Manuel Mora Romo

13/04/15
Objetivos:

El alumno al terminar la prctica:

Implementar el AO para realizar las operaciones de derivacin e integracin de seales de

voltaje.

Comprobar las ecuaciones que rigen a cada una de las configuraciones que se armarn.

Marco terico.

El circuito derivador es exactamente lo opuesto al circuito integrador. Como con el circuito integrador, en
el circuito derivador hay una resistencia y un condensador formando una red RC a travs del amplificador
operacional, pero en este caso, la reactancia, XC, est conectada a la entrada inversora del amplificador
operacional, mientras que la resistencia, RF, forma el elemento de realimentacin negativa. La reactancia
del condensador juega un papel importante en el rendimiento de un circuito derivador.

Resumiendo, los componentes necesarios que hay que conectar a un amplificador operacional son los
siguientes:

Un condensador conectado a la entrada inversora.

Una resistencia de realimentacin conectada entre la salida y la entrada inversora.

MECATRNICA
Material.

1 LM358

1 Fuente de voltaje

1R 10k

1 Osciloscopio

2R 100k

1 Generador de funciones

1 Protoboard

4 Caimanes

1 Multmetro

DESARROLLO.

Amplificador derivador inversor.

3. Arme el circuito del amplificador derivador inversor

4. Aplique las siguientes seales, grafique las salidas indicando su valor pico e indique qu tipo de
funcin se obtiene a la salida. (Todas las seales 5Vpico y 100 Hz).

MECATRNICA

Amplificador derivador integrador.

1. Arme el circuito del amplificador derivador integrador

MECATRNICA
2. Aplique las siguientes seales, grafique las salidas indicando su valor pico e indique qu tipo de
funcin se obtiene a la salida. (Todas las seales 5Vpico y 5kHz).

MECATRNICA

MECATRNICA

Resultados

Los resultados fueron presentados anteriormente por medio de imgenes y respuestas

a las preguntas planteadas por cada una de las prcticas

MECATRNICA

Conclusiones
Las conclusiones obtenidas concuerdan con el marco terico y en cada aplicacin que
utilizamos de los amplificadores operacionales, cuando calculbamos algn valor que
furamos a medir, a la hora de medirlo si era algo exacto, slo variaba por el porcentaje
de variacin de las resistencias, que en este caso en las que utilizamos fue de un 5%
segn el color dorado en la ltima barra de cada una de las resistencias