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CIRCUITO RL EN SERIE SIN EXCITACIN

A
B
Para el circuito presentado, el interruptor se conect en
t
=
0
ri
la posicin A en t = - y pas a la posicin B en t = 0.
Se supone que el interruptor gasta cero tiempo en pasar
V
L
R
de la posicin A a la B, lo cual significa que el
interruptor est en A y B al mismo tiempo.
Para t 0, despus de pasar el interruptor a la posicin B, el circuito quedar:
Determinacin del Modelo Matemtico
i(t)
El procedimiento a utilizar en la obtencin del modelo matemtico, es
idntico al utilizado en los circuitos puramente resistivos, para un solo
camino cerrado, el cual por la inclusin de inductancias en este caso, los
R
modelos resultantes sern ecuaciones diferenciales.
vL(t)
L
vR(t)
Procedimiento:
1. Se asigna la magnitud y direccin de la corriente (asignacin
Io
arbitraria), para el caso, se escogi i(t) , corriente variable, y el sentido
horario, por lo tanto, para t = 0 ; i(t) = Io , o sea,
i(0) = Io
2. Se asigna la magnitud y polaridad de los voltajes (asignacin condicionada, por la convencin de los
signos pasivos o activos), para el caso, vL(t) , vR(t) ; voltajes variables con el tiempo, y para las polaridades
fueron considerados como elementos pasivos.
3. Por aplicacin de la ley de Ohm, vR(t) = i(t) * R, (asignacin de direcciones y polaridades sigue la
convencin de los elementos pasivos).
d i(t)
Por aplicacin de la ley de Faraday, vL(t) = L
, (asignacin de direcciones y polaridades sigue la
dt
convencin de los elementos pasivos).
4. Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos:
vL(t) + vR(t) = 0, reemplazando los valores obtenidos anteriormente, quedar:
d i(t)
L
+ i(t) * R = 0 , reagrupando trminos y omitiendo el subndice del tiempo, el modelo matemtico
dt
di
R
quedar expresado por:
+
i = 0 , en donde, i , t son variables y R, L son constantes.
dt
L
El modelo matemtico resultante es una ecuacin diferencial lineal, con i como funcin y t como variable
independiente, homognea, de coeficientes constantes, de primer orden.
Utilizando separacin de variables e integracin indefinida se puede encontrar una solucin general de la
-R t
ecuacin diferencial presentada, esto es: i(t) = K e L
Reemplazando las condiciones iniciales presentadas, para t = 0 ; i(t) = Io, la solucin especfica o particular
-R t
quedar expresada por: i(t) = Io e L

A partir de la ecuacin para la corriente y de las frmulas obtenidas con la aplicacin de las leyes, podremos
determinar las ecuaciones para el voltaje a travs de la resistencia y a travs de la inductancia, los cuales
deben ser iguales porque estn en paralelo.
-R t
vR(t) = i(t) * R = R Io e L
d i(t)
-R t
vL(t) = L
= - R Io e L
dt

20/03/2011

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Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO: 00076 UFPS

Anlisis de los Resultados:


Para un valor positivo de Io, el voltaje a travs de la inductancia es negativo, o sea que, la polaridad del
voltaje es contraria a la asignada, lo que indica, que al inductor por mas de que se le consider como
elemento pasivo, pasa a ser un elemento activo o a producir energa, la cual es disipada por la resistencia que
est en paralelo.
La corriente del circuito se caracteriza porque es mxima ( Io ) en el instante inicial y disminuye
exponencialmente a medida que transcurre el tiempo, lo que significa con esto que, la energa almacenada
inicialmente en la inductancia, en trminos de la corriente Io, disminuye a medida que transcurre el tiempo o
es disipada por la resistencia.
Todas las respuestas de voltajes y corrientes consisten de una constante multiplicada por la misma funcin
exponencial negativa, como la funcin exponencial depende de los valores de R y L (naturaleza del
circuito), las ecuacin recibe el nombre de Respuesta Natural del Circuito
La funcin exponencial de la respuesta natural se puede escribir de la forma
t
t
- RL t
L
e
= e R = e , en donde = L , Seg. = Henrry , es la constante de tiempo del circuito.
R
Ohmios
Anlisis de la Respuesta Natural:
Para el circuito analizado en el punto inmediatamente anterior, s R = 8, L = 2 H, i(0-) = i(0) = i(0+) = Io
Io = 2.4 mA, entonces, la constante de tiempo ser = 0.25 seg. y la respuesta de corriente quedar
- t
-4t
-t
expresada por: i(t) = 2.4 e 0.25 = 2.4 e
= 2.4 e A
Para la ecuacin anterior podremos construir la tabla siguiente:
PUNTO TIEMPO
CORRIENTE
PORCENTAJE
t en seg.
i(t) en amperios
DE CAMBIO
1
0
Io = 2.4
0%
2
63.20%
1 = 0.25 0.3678 Io = 0.8827
3
0.1353
Io
=
0.3248
86.46%
2 = 0.5
4
95.02%
3 = 0.75 0.0497 Io = 0.11928
5
0.0183
Io
=
0.04392
98.16%
4 = 1.0
6
99.32%
5 = 1.25 0.00673Io = 0.01617
7
0.00247Io = 0.00594
99.75%
6 = 1.5
i(t)

2,4 A

2A

i(0-) = i(0) = i(0+) = Io = 2.4

1A
3
4
5

0
ESTADO ESTABLE

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ESTADO TRANSITORIO

3
4
5
( t = 1.25 seg )

t (seg)

ESTADO ESTABLE

Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO: 00076 UFPS

COMPORTAMIENTO DEL INDUCTOR PARA CADA UNO DE LOS ESTADOS TRANSITORIO


Y DE RGIMEN PERMANENTE

CIRCUITO EN ESTADO ESTABLE


PARA UN INSTANTE t

A
ri = 20.83
V = 50 v

CIRCUITO EN

(0 )

INICIO DEL ESTADO TRANSITORIO

i(t)

B
t=0

0v

t(0+), PARA UN INSTANTE t

L=2H

R=8

vL(t)

Io = 2.4 A
i(0) = 2.4 A
vR(0) = 19.2 v
vL(0) = - 19.2 v

vR(t)

Io

(0 )

= 2.4 A = i(0) = i

+
(0 )

CIRCUITO EN ESTADO ESTABLE, PARA UN TIEMPO GRANDE DESPUS DE ACCIONAR EL INTERRUPTOR


PARA UN INSTANTE t > > > > > 0 , RESPUESTA FORZADA

i(t) = 0 A
SOLUCIN:

vL(t) = 0 v

-4 t
iL(t) = 2.4 e

vR(t) = 0 v

A.

0A

EJEMPLO: Para el circuito elctrico de la figura siguiente, s R = 2, L = 3 H, V = 50 v , Io = 0 A,


determine una expresin para la corriente del circuito en t 0.
R=2

iR(t)

vR(t)

t=0

El modelo matemtico para la corriente del circuito quedar:


d i(t) 2
50
+
i(t) =
dt
3
3
La solucin general de la ecuacin diferencial estar
-3 t
expresada por: i(t) = 25 + K1 e 2

iL(t)
L = 3h

vL(t)
V = 50 V

Io

i(t)
PARA

t < 0,

INSTANTE

PARA

t(0-)

iR(t)
0A

0A

0v
R=2

0v

50 V

t 0

INSTANTE

25 A

iL(t)
vL(t)

L=3H

iL(0) = 0 A : iR(0) = 0 A : i(0) = 0 A

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0v

L=3H

i(t)

iL F = 25 A : iR F = 25 A : iF = 25 A

vR(0) = 0 v ; vL(0) = 50 v

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25 A

50 v

i(t)

La solucin especfica de la ecuacin diferencial es: i(t) = 25( 1 -

R=2

50 v

50 v

i(0-) = 0 A

t>>>>> 0

RESPUESTA FORZADA

R=2

vR(t)

L= 3 H

PARA UN INSTANTE

t(0+)

vR F = 50 v ; vL F = 0 v

e-

2
3

) A.

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CIRCUITOS RC EN SERIE SIN EXCITACIN

Como en el caso del circuito RL sin fuentes, para que exista corriente en el circuito, despus de accionar el
interruptor en t = 0, se hace necesario que el capacitor est inicialmente cargado, por lo anterior, la siguiente
configuracin nos permitir analizar el comportamiento del circuito RC sin fuentes para t 0.
Para el circuito anterior, se supone que el interruptor se
conect en la posicin A en t = - y cambia a la posicin B
t=0
en t = 0. Suponemos tambin que el interruptor gasta cero
iR
ri
tiempo en pasar de la posicin A a la B, esto significa que en
iC
t = 0 el interruptor est en la posicin A y B
v
vR
vC
Para t < 0, mucho tiempo despus de haberse conectado el
interruptor en la posicin A, el circuito se encuentra en estado
estable, por tanto el capacitor se encuentra en circuito abierto
y especficamente para t(0-) el circuito estar representado por el siguiente esquema:
El voltaje a travs del capacitor en t(0-), un instante antes de
accionar el interruptor, es igual al voltaje de la fuente, o sea que:
ri
vC( 0-) = V0
0A
En t = 0 el interruptor pasa a la posicin B y como el capacitor se
. v
opone al cambio brusco de su voltaje, entonces:
vC( 0 ) = v =V0
vC( 0-) = vC( 0) = vC( 0+) = V0, la cual ser la condicin inicial del
condensador a reemplazar en la determinacin del modelo
matemtico.

0, el problema consiste en determinar las corrientes y voltajes y


Para
t
i(t)
en
funcin
del tiempo s el voltaje a travs del capacitor en t = 0 es Vo.
iR(t)
iC(t)
DESARROLLO:
+
Como en el circuito RL en serie, primero se asigna la direccin de la
Vo vC(t)
vR(t)
corriente en el circuito, esto es: i(t) = iR(t) = iC(t)
Posteriormente se asigna la polaridad del voltaje de la resistencia y del
capacitor, condicionada a la direccin asignada a la corriente para
utilizar las frmulas en la convencin de los signos pasivos.
De acuerdo con la polaridad asignada al voltaje del capacitor ,vC(t) , la condicin inicial de voltaje quedar,
vC(0) = - Vo, produciendo con esto una condicin inicial para la crga igual a: qC(0) = - C Vo.
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos: vC(t) + vR(t) = 0 (1)
q (t)
Por ley de Ohm vR(t) = R * i(t) ; Por leyes de la electrosttica vC(t) =
C
q (t)
+ R * i(t) = 0 (A)
Reemplazando estas expresiones, la ecuacin (1) quedar
C
d q (t)
, reemplazamos en la ecuacin (A), que reagrupndola quedar:
Como i(t) = iC(t) =
dt
d q (t)
1
+
q(t) = 0, la cual corresponde a una ecuacin diferencial de primer orden, Lineal, con q(t) como
dt
RC
funcin y t como variable independiente, con coeficientes constantes( R1C ), homognea.
La ecuacin diferencial encontrada es idntica a la ecuacin presentada para la corriente en el circuito RL
en serie, en donde el coeficiente ( RL ) se cambia por ( R1C ), por tanto, todo lo que se estudi para esa ecuacin
se cumple para la ecuacin de la carga en este caso.
A

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- t
La solucin general de la ecuacin quedar q(t) = K e R C ,la cual corresponde a la Respuesta Natural de la
carga, en donde la constante de tiempo es igual a R C.

Finalmente, reemplazamos la condicin inicial qC(0) = - C Vo , para encontrar el modelo matemtico de la


- t
carga en funcin del tiempo, el cual queda q(t) = - C Vo e R C
A partir de la ecuacin de carga encontrada, de las polaridades asignadas en el circuito y de las relaciones
entre el voltaje y la corriente para cada uno de los elementos, podremos determinar las ecuaciones para la
corriente del circuito y los voltajes de cada elemento, estas ecuaciones quedarn:
t
- t
- t
Vo - R C
R
C
e
i(t) = iR(t) = iC(t) =
; vC(t) = - Vo e
; vR(t) = Vo e R C
R
La funcin exponencial de la respuesta natural se puede escribir de la forma
t
t
e- RC = e- , en donde = RC, Seg. = Ohmios* Faradios, es la constante de tiempo del circuito.
Anlisis de la Respuesta Natural:
Para el circuito analizado en el punto inmediatamente anterior, s R = 2, C = 0.125 F,
v(0-) = v(0) = v(0+) = Vo = 2.4 V, entonces, la constante de tiempo ser = RC = 0.25 seg. y la respuesta de
t
- t
-4t
= 2.4 e- A
corriente quedar expresada por: v(t) = 2.4 e 0.25 = 2.4 e
Para la ecuacin anterior podremos construir la tabla siguiente:
PORCENTAJE
PUNTO TIEMPO
VOLTAJE
v(t) en voltios
DE CAMBIO
t en seg.
1
0
Vo = 2.4 v
0%
2
63.20%
1 = 0.25 0.3678 Vo = 0.8827
3
0.1353 Vo = 0.3248
86.46%
2 = 0.5
4
95.02%
3 = 0.75 0.0497 Vo = 0.11928
5
0.0183
Vo
=
0.04392
98.16%
4 = 1.0
6
99.32%
5 = 1.25 0.00673Vo = 0.01617
7
0.00247Vo = 0.00594
99.75%
6 = 1.5
v(t)

2,4 v

2V

v(0-) =v(0) =v(0+) = Vo = 2.4v

1V
3
4
5

0
ESTADO ESTABLE

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ESTADO TRANSITORIO

3
4
5
( t = 1.25 seg )

t (seg)

ESTADO ESTABLE

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COMPORTAMIENTO DEL CAPACITOR PARA CADA UNO DE LOS ESTADOS TRANSITORIO


Y DE RGIMEN PERMANENTE
CIRCUITO EN ESTADO ESTABLE
PARA UN INSTANTE t

A
ri = 20.83
V = 2.4 v

CIRCUITO EN

(0 )

t(0+), PARA UN INSTANTE t

INICIO DEL ESTADO TRANSITORIO

i(t)

B
t=0
R=2

C = 0.125 F

2.4 v

vC(t)

Vo = 2.4 v
vC( 0) = 2.4 v
vR(0) = - 2.4 v
iC(0) = - 4.8 v

vR(t)

iC(t)

i(0-) = 2.4 A = i(0) = i(0+)


CIRCUITO EN ESTADO ESTABLE, PARA UN TIEMPO GRANDE DESPUS DE ACCIONAR EL INTERRUPTOR
PARA UN INSTANTE t > > > > > 0 , t = , RESPUESTA FORZADA

i( ) = 0 A
SOLUCIN:

vC() = 0 v

-4 t
vC(t) = 2.4 e

vR() = 0 v

V.

0A

EJEMPLO: Para el circuito elctrico de la figura siguiente, s R = 2, L = 0.125 F, V = 50 v , Vo = 0 V,


determine una expresin para la corriente del circuito en t 0.

El modelo matemtico para el voltaje del capacitor quedar:


d vC (t)
1
50
vC(t) =
+
= 200
dt
0.25
0.25
La solucin general de la ecuacin diferencial estar
-4 t
expresada por: vC(t) = 50 + K1 e

R=2

iR(t)

vR(t)

t=0

iC(t)
vC(t)

C= 0.125 F

V = 50 V

i(t)
PARA

t < 0,

INSTANTE

PARA

(0 )

INSTANTE

iR(t)
0A

0A

0v
R=2

t 0

0A

iL(t)
50 v

50 v

50 v

C=0.125 F

C=0.125 F

vC(0 ) = 0 V

0A

i(t)

i(t)
-

R=2

0v

vL(t)

50 V

t>>>>> 0

RESPUESTA FORZADA

R=2

vR(t)

0v

PARA UN INSTANTE

+
(0 )

iC(0) = 25 A : iR(0) = 25 A : i(0) = 25 A


vR(0) = 50 v ; vC(0) = 0 v

C=0.125 F

i C F = 0 A : iR F = 0 A : iF = 0 A
vR F = 0 v ; vC F = 50 v

La solucin especfica de la ecuacin diferencial es:


-4 t
vC(t) = 50 50 e
V.

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