Está en la página 1de 144

CAPTULO 6

COMPORTAMIENTO ELSTICO

6.1 ANTECEDENTES
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que
debern ser cumplidas por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es
necesario definir las ecuaciones que describan el comportamiento de medios idealizados, las
cuales se denominan como ecuaciones constitutivas.
En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada,
situacin que tambin se puede describir en el sentido de que las deformaciones son
proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos) presentes en el material

[ f ] o [ ]
Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y
simplificando la respuesta, se puede afirmar que la deformacin es una funcin nica de las
solicitaciones aplicadas; de tal manera que se descarta cualquier efecto de la velocidad de
carga

fi

Por otra parte, una vez que se elmina la carga la deformacin desaparece completamente y,
en general, estas deformaciones son muy pequeas (infinitesimales). En el caso de cualquier
medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes descritas se
define su comportamiento como elstico, describindose como inelsticos aquellos
materiales cuyo comportamiento no cumple con las condiciones antes especificadas.
Afortunadamente, un buen nmero de materiales tales como los metales y el concreto
cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos, como la madera, se puede
aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

En general en los slidos, para el caso de pequeas deformaciones (infinitesimales), se


puede describir su comportamiento como lineal; mientras que para grandes deformaciones la
relacin entre esfuerzo y deformacin ser no lineal.
En primer trmino, en este captulo se analizar el comportamiento de slidos elsticos
lineales, considerando los diferentes modelos idealizados, para al final describir las
condiciones en las cuales se presentan comportamientos elsticos no lineales.

U = ij d ij

FIGURA 6.1 COMPORTAMIENTO

CARACTERSTICO DE UN SLIDO ELSTICO LINEAL.

EN

UNA

PRIMERA ETAPA LA RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN ES LINEAL, LA CUAL


CORRESPONDE CON LA ZONA ELSTICA.

POSTERIORMENTE,

LA RELACIN SE

VUELVE NO LINEAL, LA QUE CORRESPONDE CON LAS DEFORMACIONES


PERMANENTES (DEFORMACIN PLSTICA)

6.2 DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO


Con base en las caractersticas enunciadas se formula la ecuacin constitutiva de un
material elstico ideal (slido elstico lineal), en la forma ij = f ( kl ) , donde ij representa
al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que kl

es el tensor de deformacin

infinitesimal. En el caso de la deformacin elstica se considera que los desplazamientos


son muy pequeos (infinitesimales) por lo que las descripciones lagrangiana y euleriana son
equivalentes, por lo que

1 ui u j
1 u u j
+
) ( i +
)
2 X j X i
2 x j xi

kl = (

200

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma

11 = C1111 (11 ) + C1112 (12 ) + ..................................... + C1123 ( 23 ) + ..... + C1133 ( 33 )


12 = C1211 (11 ) + C1212 (12 ) + ..................................... + C1223 ( 23 ) + ..... + C1233 ( 33 )
.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.
.
.
.
33 = C3311 (11 ) + C3312 (12 ) + ...................................... + C3323 ( 23 ) + ..... + C3333 ( 33 )

Las que en forma matricial se pueden representar a travs de

11 C1111
C
12 1211
13 C1311


21 C2111
22 = C2211


23 C2311
C
31 3111
32 C3211
C
33 3311

C1112
C1212

C1113
C1213

C1121
C1221

C1122
C1222

C1123
C1223

C1312
C2112
C2212
C2312

C1313 C1321
C2113 C2121
C2213 C2221
C2313 C2321

C1322
C2122
C2222
C2322

C1323 C1331 C1332


C2123 C2131 C2132
C2223 C2231 C2232
C2323 C2331 C2332

C3112
C3212
C3312

C3113
C3213
C3313

C3121 C3122
C3221 C3222
C3321 C3322

C3123
C3223
C3323

C1131
C1231

C1132
C1232

C3131 C3132
C3231 C3232
C3331 C3332

C1133 11
C1233 12
C1333 13

C2133 21
C2233 22 (6.1)

C2333 23
C3133 31

C3233 32
C3333 33

Sistema que en forma tensorial y notacin ndice se escribe como

ij = Cijkl kl

(6.2)

donde Cijkl es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del
espacio de las deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se
considere como homogneo, ste ser un tensor de constantes elsticas independientes de
la posicin

Cijkl f ( xi )

201

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Al ser un tensor de cuarto rango, entonces existirn 81 coeficientes en Cijkl . Por otra parte,
el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que

kl = lk
Cijkl = Cijlk
Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo
que el tensor se reduce a 54 coeficientes independientes (9 renglones

6 columnas); por

otra parte, el tensor de esfuerzos de Cauchy tambin es simtrico, lo que se representa


como

ij = ji
Situacin por la que el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices Cijkl = C jikl , lo
que se traduce a que 3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que
estas

dos

restricciones

significan

independientes (6 renglones

que

slo

existen

36

coeficientes

linealmente

6 columnas). En notacin ndice todo lo antes expuesto se

expresa como

ji = ij = Cijkl kl
Considerando una base e i y una nueva base ei , entonces

= Cir C js Ckt Clv Crstv


Cijkl
Como ya se mencion, si el cuerpo es homogneo Cijkl no es funcin de xi , entonces

Cijkl f ( xi ) f ( X i )
Como ij = ji (tensor simtrico), tenemos por ejemplo

21 = C211111 + C211212 + C211313 + C2121 21 + C2122 22 + C2123 23 + C2131 31


+C2132 32 + C2133 33

202

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Como 21 = 12 ; 13 = 31 ; 23 = 32

21 = C211111 + (C2112 + C2121 ) 21 + (C2113 + C2131 )13 + (C2123 + C2132 ) 32


+ C2122 22 + C2133 33

21 = C211111 + k2112 21 + k211313 + k2123 23 + C2122 22 + C2133 33

Se comprueba la reduccin a 54 constantes.


Como el tensor de esfuerzos es simtrico, entonces ij = ji
Por ejemplo, 12 = 21

12 21 = 0

0 = (C1211 C2111 )11 + (C1222 C2122 ) 22 + (C1233 C2133 ) 33


+ (k1212 k2112 )12 + (k1223 k2123 ) 23 + (k1231 k2131 ) 31

con lo que se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de
esfuerzos y de deformaciones da lugar a que el nmero de constantes linealmente
independientes sea de 36.
Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que

U ( ij ) = ij d ij
Donde

U ( ij ) Funcin de energa almacenada

U ( ij )
ij

= ij

203

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FIGURA 6.2 LA

ENERGA DE DEFORMACIN ELSTICA ALMACENADA EN EL


CUERPO EST REPRESENTADA POR EL REA BAJO LA CURVA

La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base, de tal forma que

dU = ij dij = kl d kl

ij = Cijkl kl

o kl = Cklijij

kl = ij

dU = (Cijkl kl )dij = (Cklij ij )d kl

y kl = ij

d kl = dij

Cijkl = Cklij

Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico. Realizando el anlisis


de los trminos presentes en el tensor

C1111

C1211

C1311
C
2111
C2211

C2311

C3111

C3211
C
3311

C1112

C1113

C1121

C1122

C1123

C1131

C1132

C1212

C1213

C1221

C1222

C1223

C1231

C1232

C1312

C1313

C1321

C1322

C1323

C1331

C1332

C2112

C2113

C2121

C2122

C2123

C2131

C2132

C2212

C2213

C2221

C2222

C2223

C2231

C2232

C2312

C2313

C2321

C2322

C2323

C2331

C2332

C3112

C3113

C3121

C3122

C3123

C3131

C3132

C3212

C3213

C3221

C3222

C3223

C3231

C3232

C3312

C3313

C3321

C3322

C3323

C3331

C3332

= 21
204

C1133
6
C1233
5
C1333 4
C2133 0

C2233 3

C2333 2

C3133 0
0
C3233
1
C3333

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Se concluye que slo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente independientes.


Otra forma de demostrar lo anterior es a travs de las siguientes reflexiones:

U = ij ij

ij = Cijkl kl
Entonces,

U = Cijkl kl ij
ij
rs

ij
rs

(Cijrs rs )
rs

= Cijrs

rs

rs

+ rs

Cijrs
rs

= Cijrs

y como

ij =

U
ij

de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que

2U
Cijrs =
rs ij
2U
2U
=
rs ij ij rs

Cijrs = Crsij

Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36,
situacin que permite una descripcin matricial de la forma

205

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

11 C1111 C1122


22 C2211

33 C3311
=
23 C2311

31 C3111

12 C1211

C1133

C1123

C1113

C2222 C2233 C2223 C2213


C3322

C3333 C3323

C3313

C2322 C2333 C2323 C2313


C3122

C3133 C3123

C3113

C1222

C1233

C1213

C1223

C1112 11

C2212 22

C3312 33

C2312 2 23

C1312 2 31

C1212 212

(6.3)

Ahora bien, realizando un cambio de variable de la forma

11 = 1

11 = 1

22 = 2

22 = 2

33 = 3

33 = 3

23 = 32 = 4

2 23 = 4 = 2 32

31 = 13 = 5

2 31 = 5 = 213

12 = 21 = 6

212 = 6 = 2 21

Se tiene entonces que

1 6 5
= 6 2 4

4
3
5

= 12 6
1
2 5

1
2 6

1
2 5
1
2 4

1
2 4

Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin material
en la forma

= C

(6.4)

206

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

por lo que matricialmente se tiene

1 C11 C12


2 C21

3 C31
=
4 C41

5 C51

6 C61

C13

C14

C15

C22 C23 C24 C25


C32

C33 C34

C35

C42 C43 C44 C45


C52

C53 C54

C55

C62

C63 C64

C65

C16 1

C26 2

C36 3

C46 4

C56 5

C66 6

(6.5)

Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo


visualizar que el nmero mximo de constantes elsticas linealmente independientes es 21,
ya que la matriz C deber ser simtrica, por lo que

C = C

C12 = C21

C13 = C31

C14 = C41

C15 = C51

C16 = C61

C23 = C32

C24 = C42

C25 = C52

C26 = C62

C34 = C43

C35 = C53

C36 = C63

C45 = C54

C46 = C64

C56 = C65

6.3 IDEALIZACIONES PARA EL COMPORTAMIENTO ELSTICO


En el caso de los materiales elsticos se realizan varias idealizaciones en la descripcin de
su comportamiento, de tal forma que se definen:
i.

Slido elstico, homogneo, lineal y totalmente anisotrpico con 21 constantes


elsticas linealmente independientes, como ya se ha demostrado.

ii. Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico con 13 constantes elsticas


linealmente independientes (slido elstico monoclnico, con un solo plano de
reflexin y un eje de simetra).

207

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

iii. Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico con 9 constantes elsticas


linealmente independientes (medio continuo con dos ejes de simetra y dos planos de
reflexin).
iv. Slido elstico, homogneo y transversalmente isotrpico con 5 constantes elsticas
linealmente independientes (para este caso se define un infinito nmero de planos de
reflexin que se forman al rotar sobre el eje de simetra).
v. Slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico; con dos constantes elsticas
linealmente independientes. El material es isotrpico cuando sus propiedades
mecnicas son descritas sin referencia a la direccin.
Conforme se reduce el grado de anisotropa se aaden restricciones al comportamiento
elstico del material, de tal forma que el slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico
representa un alto grado de idealizacin; sin embargo, en un gran nmero de ocasiones se
considera esta descripcin en virtud de que si bien cualquier slido cristalino es por
definicin anisotrpico, tambin es conveniente mencionar que los slidos son en general
policristalinos y al estar sus cristales orientados al azar se puede considerar este
comportamiento como isotrpico (las propiedades no varan con la direccin).

Simetra elstica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios
continuos elsticos es conveniente definir el concepto de simetra elstica. Este trmino se
emplea para definir direcciones elsticas equivalentes, de tal forma que las constantes Cijkl
permanezcan inalteradas por la transformacin entre 2 juegos de ejes. Si la transformacin
es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material presenta un
plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin
representar la reflexin en dos ejes (figura 6.5), y por consecuencia deber cumplir con las
restricciones de aquella en que solo existe un eje de reflexin. Por otra parte, se puede tener
un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo

arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En este caso, la
transformacin est dada por

208

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

cos

Qij = -sen
0

sen
cos

0
1

Esta transformacin representa la rotacin de un ngulo sobre el eje x3 , al cual se


denomina como eje de simetra elstica.

FIGURA 6.3 SIMETRA

ELSTICA CARACTERSTICA DE UN MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO. EN ESTE CASO EXISTE UN INFINITO NMERO DE

PLANOS DE REFLEXIN QUE SE GENERAN AL GIRAR LOS EJES


NGULO

ALREDEDOR DEL EJE x3

LUGAR A UNA NUEVA BASE

x1 x 2

UN

(EJE DE SIMETRA ELSTICA), DANDO

x '1 x '2 x '3 ,

PARA LA CUAL LAS PROPIEDADES

ELSTICAS PERMANECEN INALTERADAS

En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean

iguales en el

sistema de referencia inicial y en el sistema transformado. Considerando la notacin material


y empleando seudo ndices se tiene que
'
' = C
'

= C

donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
'
C
= C

209

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que

' = Q QT
' = Q QT
donde Q representa la matriz ortogonal de cambio de base.

Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico


Se define con esta denominacin a aquel material idealizado que presenta simetra elstica
respecto a un plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje x3 (ste gira un ngulo

de 2 , figura 6.4), entonces el plano formado por x1 x2 actuar como plano de reflexin.

FIGURA 6.4 PLANO DE REFLEXIN PARA


(UN SOLO EJE DE SIMETRA)

UN MATERIAL MONOTRPICO

xij = Qij x j

1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1

210

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Imagen espejo por simetra en el plano x3 de tal forma que q33 = 1 , resulta evidente que la
simetra se podra presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo
negativo. Por ejemplo, si el plano de reflexin fuera el x2 x3 , entonces el eje de simetra ser
el x1 , y la matriz de transformacin queda ei = Qei

1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1

Donde

Para el caso en estudio se ha considerado que el eje x1 es de simetra elstica por lo que,
como ya fue mencionado, la simetra material con respecto al plano S1 requiere que los
componentes Cijkl en la ecuacin

ij = Cijkl kl
en la ecuacin
sean exactamente iguales que Cijkl

e1' = e1 ,

e2' = e2 ,

'
ij' = Cijkl
kl'

e3' = e3

Cuando este es el caso, nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor
de constantes elsticas, lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes
independientes.
Las componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio en la
transformacin

= Cijkl
Cijkl
por otra parte,

= Qmi Qnj Qrk Qsl Cmnrs


Cijkl
y

Cijkl = Qmi Qnj Qrk Qsl Cmnrs

211

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

donde

1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
Q11 = 1
Q22 = Q33 = 1,

Qij = 0

y los otros

C1112 = Q11Q11Q11Q22 C1112 + 0 + ... = ( 1)( 1)(1)(1)C1112


C1112 = C1112

C1112 = 0

A travs de esta relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.
Por otra parte, dado que la transformacin es una matriz ortogonal, el problema se puede
analizar mediante

1'

6'

5'

6' 5'
2'
1'

4'
3'

1 0 0 1
= 0 1 0 6

0 0 1 5

6 5 1 0 0 1
2 4 0 1 0 = 6
4 3 0 0 1 5

6
2
4

4
3

Y para deformaciones

1'

1 6'
2
1'
2 5

1'
2 6
2'
1'
2 4

1'
2 5 1
1 ' = 0
2 4

0 0 1

1 0 12 6

1
'
3 0 0 1 2 5

1
2 6

2
1
2 4

1
2 5 1

1
0
2 4

0 0 1

1 0 = 12 6


3 0 0 1 12 5

Se considera que las 36 constantes son diferentes

1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6

212

12 6

2
12 4

12 5

12 4

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Considerando que x1 x2 es un plano de reflexin tal que C permanece inalterado en una


nueva base en la cual x3 = x3 ; en este sistema, se tiene
'

1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
1 = C11

(6.6)

pero

1 = 1,
1 = 1,

2 = 2 ,

3 = 3 ,

2 = 2 ,

4 = 4 ,

3 = 3 ,

4 = 4 ,

5 = 5 ,
5 = 5 ,

6 = 6
6 = 6

Por lo tanto,

1 = 1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6


Como resultado, para que se conserve la igualdad entre (i ) y (ii) se debe cumplir

C14 = C15 = 0
Por un anlisis similar se tiene que:

C24 = C25 = 0
C34 = C35 = 0

C64 = C65 = 0
Desarrollando ahora para 4 y 4

4 = C411 + C42 2 + C43 3 + C44 4 + C45 5 + C46 6


1 + C42
2 + C43
3 + C44
4 + C45
5 + C46
6
4 = C41

4 = 4 = C411 + C42 2 + C43 3 C44 4 C45 5 + C46 6

213

(6.7)

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Por lo tanto, se concluye que C41 , C42 , C43 , C46 , C51 , C52 , C53 , C56 son tambin igual a cero
para el plano x1 x2 de simetra elstica, por lo que C queda

C11

C21

C31
=
0

C
61

C12

C13

C22

C23

C32

C33

C44

C45

C54

C55

C62

C63

C16

C26

C36

C66

(6.8)

Reduccin de 36 a 13 constantes. Como ya se demostr, por las restricciones impuestas


por la energa de deformacin se tiene que el tensor es simtrico, entonces C = C , con
lo que el nmero de constantes elsticas se reduce a 13. La relacin existente entre los
trminos del tensor de constantes elsticas con los trminos que aparecen en la
representacin matricial se tiene que

C11 = C1111 ,

C12 = C1122 , C13 = C1133 ,

C21 = C2211 ,

C22 = C2222 , C23 = C2233

C33 = C3333 ,

C36 = C3312

C14 = 2C1123 = 0,

C16 = 2C1112

C44 = 4C2323 , C45 = 4C2313


C55 = 4C1313
C66 = 4C1212

Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)


Para analizar el significado fsico de las constantes elsticas descritas en la matriz C es
conveniente definir su inversa (matriz de complianza) , de tal forma que

= C ( C ) = ( C ) C
1

214

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

( C )

= C

(6.9)

Es entonces que se pueden describir stas a travs de

11

22
33

2 23
2
31
212

1
E1
1 21
E
2 1
31
3 E1
=
4 0
5

6 0

E61
1

12
E2

1
E2

32

13

23

E3
E3

16

26

E2

1
E3

45

62

63

E2

E3

4
54

G5
1

G4

G6

1

36 2

G6 3

0 4

5
0
6

1
6
G6

11

22
33

23
31

12

(6.10)

donde las constantes elsticas ( E , G , , , , , ) que aparecen en la expresin 6.8 tienen el


siguiente significado fsico:

Mdulo de elasticidad ( E ). Representa la relacin existente entre el esfuerzo


normal y la deformacin normal, tal que Ei =

i
, donde el subndice representa
i

el eje sobre el cual se refiere el mdulo de elasticidad.

Mdulo de rigidez a corte ( = G =

). Representa la relacin entre el


=

esfuerzo de corte y la deformacin angular; el subndice indica plano y direccin


de referencia.

Coeficiente de Poisson ( = ). Representa la relacin de la deformacin

transversal (inducida) con relacin a la deformacin longitudinal (principal), donde

215

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

los subndices indicarn la direccin de cada una de estas deformaciones y por


consecuencia la direccin de aplicacin del esfuerzo normal

y de la

deformacin resultante .

Factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la correspondiente


deformacin longitudinal ( ). El ndice

representa la direccin de

deformacin, mientras que se refiere a las caractersticas de la solicitacin a


corte que provoca la deformacin.

Factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte ( ). Relaciona la


deformacin a corte en un plano con los esfuerzos de corte en un plano .

Factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformacin a


corte ( ). Relaciona la deformacin a corte en un plano con el esfuerzo
normal en direccin .

La simetra de la matriz demanda que

21
E1

16
G6

12

61

45
G5
Si

11 0

Si

E2

E1

31

26

E1

G6

13

62

E3

E2

32

36

E2

23

63

E3

E3

54
G4

ij = 0 ij 11

11 =

11
E1

12 =

22
; 13 = 33 ;
11
11

6 = 12 0, ij = 0, i, j

G6

1 =

16
G6

E1 , E2 y E3 son los mdulos elsticos en los ejes x1 , x2 , x3

216

6 = 212 =

61
E1

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

En un material monotrpico con e3 como normal del plano de simetra, un esfuerzo normal
produce una deformacin de corte en el plano x1 x2 , con ij como coeficientes de
acoplamiento, esto aun cuando el esfuerzo de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte,
una solicitacin a corte en el plano x1 x2 generar deformaciones normales (11 , 22 , 33 ) ,
aun cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo, cortantes en el plano x3 x1
provocarn deformaciones a corte en

x2 x3 , lo mismo suceder al invertir las

consideraciones.

Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico


Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este
representa un comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido
monotrpico. Para este caso se define que los ejes de simetra elstica son x2 y el x3 , por
lo que los planos de reflexin estarn dados por x1 x3 y por x1 x2 (figura 6.5), por tal motivo,
la transformacin es

1 0 0

Q = 0 1 0
0 0 1

FIGURA 6.5 PLANOS DE REFLEXIN EN UN MATERIAL ORTOTRPICO (2 EJES DE SIMETRA)

217

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los
descritos a travs de la base transformada es

6
2
4

5 1

0 1

0 6

1 5


4 = 0

3 0

5 1

4 0

3 0

2
4

0 1

0 = 6

1 5

2
4

Por un procedimiento anlogo para las deformaciones, se tiene que

1 6
2
1
2 5

1
2 6

2
1
2 4

1

1 = 1
2 4 2 6
3 12 5
1
2 5

12 6

2
1
2 4

12 5

1
2 4
3

, y para cumplir con lo anterior


Al definir la simetra elstica C = C

1 = 1
1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
1 = C11
Como

6 = 6 ,

consecuencia,

5 = 5

se requiere que

C15 = C16 = 0

C25 = C26 = C35 = C36 = C45 = C46 = 0

Entonces, desarrollando

6 = 6
6 = C611 + C62 2 + C63 3 + C64 4 + C65 5 + C66 6
1 + C62
2 + C63
3 + C64
4 + C65
5 + C66
6
6 = C61
218

y, por

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

6 = 6

C61 = C62 = C63 = C64 = 0

5 = 5

C51 = C52 = C53 = C54 = 0

Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir
con las ya establecidas para un slido monotrpico, entonces

C11 C12
C
21 C22
C
C32
= 31
0
0
0
0

0
0

C13

C23

C33
0

0
C44

0
0
C55

0
0
0

0
0

C66

Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn slo 9 constantes elsticas linealmente
independientes.
De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin
para un slido elstico ortotrpico, de la forma = , queda

11

22

33

2
23
2
31
2
12

1
E1

2 E21

31

3 E
1
=

4
0

5 0

6 0

12

13

23

E2

1
E3

44

55

1
E2

E2

32

E3

E3

0 1

0 2

0 3

0 4

0 5

1
66 6

11

22

33

23

31

12
(6.11)

donde E1 , E2 , E3 representan los mdulos de elasticidad en direccin de los ejes x1, x2 , x3 ;

44 = G23 , 55 = G31, 66 = G12 representan los mdulos de rigidez en los planos


x2 x3 , x3 x1, x1x2 respectivamente. Por su parte, ij representa el coeficiente de Poisson donde
la carga se aplica en el eje x j y la deformacin se presenta en direccin xi .

219

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Determinacin de las constantes elsticas independientes


con base en la notacin tensorial
En notacin ndice para el material ortotrpico antes descrito se tiene que

Cijkm = air a js akt amn Crstn


Ejes de simetra:

x2 , x3

No existe simetra en x1
La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor
de constantes elsticas (4 orden) definido en el sistema original puede ser transformado a
las nuevas coordenadas a travs del sistema air a js akt amn (tensor de rango 8).
Como ya ha sido mencionado, la transformacin es de la forma

1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
Por lo que

Cijkm

C1111

C1122

C1133

C2222

C2233

C3333

C2323

simetra

C1313

C1212

Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin
matricial, lo anterior representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo
con las direcciones coordenadas, as como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el

220

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

caso de los coeficientes de Poisson, stos se encuentran relacionados a travs de los


mdulos de elasticidad, es por consecuencia que las ecuaciones de la forma = ( ) se
expresan

11 =



1
11 21 22 31 33
E1
E2
E3

22 =
33 =

De

las

constantes

21
E1

31
E1

11 +
11

23 =

1
23
2G23

31 =

1
31
2G31

12 =

1
12
2G12

22 23
E2

E3

33

32 22 33
+

E2

E3

E1, E2 , E3 , 21, 31,12 , 32 ,13 , 23 , 44 , 55 , 66

slo

nueve

son

linealmente independientes, donde

E1 , E2 y E3 son los mdulos de Young en los ejes x1 , x2 , x3

44 , 55 , 66 son los mdulos de corte en los planos x2 x3 , x3 x1 , x1 x2

ij es el coeficiente de Poisson con direccin de carga j y direccin transversal i .

Entonces se deber cumplir que

21
E1

12
E2

31
E1

13
E3

221

32
E2

23
E3

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico


Un slido elstico homogneo, lineal y transversalmente isotrpico representa una extensin
del comportamiento descrito para el material ortotrpico. La diferencia sustancial la
representa el que en ste no existirn tan solo dos planos de reflexin que se definen al
hacer girar la base un ngulo de radianes alrededor del eje x1 , sino que la rotacin se
har para cualquier ngulo entre 0 y 2 radianes, lo que se traduce en un nmero
infinito de planos de reflexin, dando como consecuencia que las propiedades elsticas sean
las mismas, sin importar la direccin, esto sobre el plano x2 x3 . Es por lo anterior que se
define al material como transversalmente isotrpico. De lo antes expuesto, se concluye que
si existe un plano S1 tal que cualquier plano perpendicular a ste es un plano de simetra,
entonces se denomina al material como transversalmente isotrpico. Al plano S1 se le
denomina como plano de isotropa y su normal e1 es el eje de isotropa transversal. Un
material transversalmente isotrpico es tambin ortotrpico.

Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico


De acuerdo con la figura 6.7, considrese que existe un plano S3 tal que cualquier plano
perpendicular es un plano de reflexin, por lo que S3 representa un plano de isotropa. Si

S representa un plano cuya normal e es perpendicular al plano S3 y a su vez describe un


ngulo con el eje x1 (e1 ) , entonces S es un plano de reflexin.

FIGURA 6.6 UN

MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO PRESENTA UN

INFINITO NMERO DE PLANOS DE REFLEXIN, LO CUALES SE


GENERAN AL GIRAR EL SISTEMA COOR DENADO UN NGULO
CUALQUIERA ALREDEDOR DEL EJE

222

x3

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

FIGURA 6.7 MATERIAL

x1 , x2

TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO, EN ESTE CASO LOS EJES

GIRAN UN NGULO

ALREDEDOR DEL EJE

x3

Entonces para cualquier ngulo , el plano S ser por definicin plano de simetra. Por

representa las componentes del tensor C con respecto a la base ei , la


tanto, si Cijkl
transformacin estar dada por

e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3

FIGURA 6.8

CUALQUIER NGULO
UNA NUEVA BASE

223

ENTRE

0 Y 2

RADIANES GENERA

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Una rotacin de radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede
considerar al slido transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del
slido elstico ortotrpico.

cos cos
cos
2
2

cos

Q = cos +
cos
cos = sen
2
2

cos
cos 0
cos
2
2

sen
cos
0

0
1

Q11 = cos ; Q12 = sen ; Q21 = sen ; Q22 = cos ; Q31 = Q32 = Q13 = Q23 = 0; Q33 = 1

x3
l

FIGURA 6.9 LAS

x1

x2

PROPIEDADES

EN

TODA

DIRECCIN

TRANSVERSAL

SIMTRICAS CON RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL

SON

Entonces para cualquier ngulo de rotacin de los ejes

= C1113
= C1222
= C1223
= C1233
= C1322
= C1323
= C1333
= C1123
= C2223
= C2333
= C1213
=0
C1112
(6.12)

224

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Como se mencion anteriormente, la condicin 6.12 es satisfactoria para cualquier no


conduciendo a mayores restricciones; sin embargo, para = 0 se tiene (esto ser referido a
la base original)

C1112 = C1113 = C1222 = C1223 = C1233 = C1322 = C1323 = C1333 = C1123 = C2223 = C2333 = C1213 = 0

por lo que a partir de la ecuacin de cambio de base en forma tensorial (tensor de rango 8)

Cijkm = air a js akt amn Crstn


Realizando las operaciones y sustituyendo los valores de

Qij

(6.13)

en la ecuacin 6.11 se tiene

3
2
2
2
= Q11
C1113
Q13C1111 + Q11
Q21Q23C1122 + Q21
Q11Q13C2211 + Q11
Q31Q33C1133
2
2
2
2
+Q31
Q11Q13C3311 + Q11
Q21Q23C1212 + Q11Q21
Q13C1221 + Q21
Q11Q13C2121
2
+Q21Q11
Q23C2112 + ..... = 0 + 0 + 0 + ...... = 0

= 0 es satisfecho en conjunto con


Por lo que C1113
= C1322
= C1333
=0
C1223
Por otra parte, Q33 = 1 , de lo que se tiene

= Q11Q12C1313 + Q21Q22C2323 = 0
C1323
lo que requiere que

cos sen (C1313 C2323 ) = 0


razn por la cual

C1313 = C2323

= 0 , lo que conduce a que C1133 = C2233 y de C1112


= 0 se concluye
En forma similar C1233
que

225

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO


3
3
2
2
= Q11
C1112
Q12C1111 + Q21
Q22C2222 + Q11
Q21Q22C1122 + Q21
Q11Q12C2211
2
2
2
2
+Q11
Q21Q22C1212 + Q11Q21
Q12C1221 + Q21
Q11Q12C2121 + Q21Q11
Q22C2112

Pero cos sen 0

-cos2 C1111 + sen 2 C2222 + (cos2 -sen 2 )C1122 + 2(cos2 - sen 2 )C1212 = 0
De un proceso similar para C1222 = 0 , se puede obtener

-sen 2 C1111 + cos2 C2222 - (cos2 - sen 2 )C1122 - 2(cos2 -sen 2 )C1212 = 0
de lo que

C1111 = C2222
y

C1212 = 12 (C1111 C1122 )

Luego entonces S ser un plano de simetra, de tal forma que los coeficientes elsticos

sean iguales a los Cijkl para cualquier ngulo quedando en forma matricial
Cijkl

11

C1111

22 C1122

33 C1133
=
23 0

31 0

12 0

C1122

C1133

C1111

C1133

C1133

C3333

C1313

C1313

226

11

22
0

33
0

2
0
23
2
0
31
1 (C
C1122 ) 212
2 1111
0

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

C11

C12

C13

= 0

C12

C13

C11

C13

C13

C33

C44

C44

1
( C11 C12 )

2
0

Por tanto, el nmero de constantes elsticas se reduce a cinco ( , T , , , ) , por lo que


para un material slido, elstico, transversalmente isotrpico con eje de simetra x3 (e3 ) , la
ecuacin constitutiva de la forma ij = Cijkl kl se puede representar en forma simplificada
(seudonotacin ndice) como = C

C11 = + 2T = + 2G12
C12 =
C13 = +
C33 = + 2 + 4 L 2T + = + 2 + 4G31 2G12 +
C44 = T = G12
1 (C C )
11
12
2

= L = G31 = G32

en donde

44 = 55 = T = GT = G12 es el mdulo de corte en el plano de isotropa


transversal

66 = L = GL = G31 = G32 es el mdulo de corte en cualquier plano perpendicular


al plano de isotropa transversal

227

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

11 + 2T
22
33 +
=
23 0
31 0

12 0

+ 2T
+

+
+
+ 2 + 4 L 2T +

0
0

0 11
0 22
0 33

0 23
0 31

L 12

Considerando la metodologa empleada para definir las constantes elsticas linealmente


independientes en un material monotrpico y ortotrpico; y definiendo que la rotacin se
producir alrededor del eje x1 , para que as este comportamiento corresponda con las
restricciones ya impuestas, entonces se tendr que la matriz de cambio de base est dada por

0
1

Q = 0 cos
0 -sen

0
sen
cos

Dado que se deber cumplir que = C , esto en representacin matricial y utilizando


una seudonotacin ndice, entonces


= C
donde

Cijkl = Cijkl
= Q QT
= Q QT

en notacin matricial se tiene

11 1 C11 C12

C12

C22

C23

C23

C33

C55


22 2 C12

33 3 C12
=
23 4 0
31 5 0

12 6 0

1 (C
22
2

228

C23 )

0 1

0 2

0 3

0 4
0 5

C55 6

11
22
33
2 23
2 31
212

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Los elementos de la matriz de rigidez cumplen con

C11 > 0,

C33 > 0,

C44 > 0,

C11 C12 > 0

Considerando las constantes

Mdulo elstico transversal ( ET ). Para un sistema donde existe isotropa en el

plano x2 x3

E2 = E3 = ET = C22 = C33 .

Mdulo elstico longitudinal ( El )

El = E1 ET = C11

Considerando ahora la representacin = K , donde K = (C )

, se tiene

entonces en descripcin matricial

11

22

33

2
23
2
31
2
12

1
E1

2 E21
1

3 E31
1
=

4 0

5 0

6 0

12

13

23

1
E2

1
G23

1
G12

1
E2

E2

32
E2

E2

E2

0 1

0 2

0 3

0 4

0 5

1
G12
6

11

22

33

23

31

12

(6.14)

Para este caso, como ya ha sido manifestado, las constantes elsticas para el slido elstico
transversalmente isotrpico son
Mdulo de elasticidad longitudinal ( E1 = EL ) y transversal ( E2 = ET )
Coeficiente de Poisson longitudinal ( 12 = L ) y transversal ( 23 = T )
Mdulo de Rigidez a corte longitudional G23 y transversal G12

229

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Desarrollando el arreglo matricial 6.14, se tiene

11 =

11 L 22 L 33

E1

22 =
33 =

L
E2

E2

11 +

E2

22 T 33
E2

L11 T 22
E2

E2

E2
+

33
E2

23 =

1
1
23 =
23
2G23
2GT

31 =

1
1
31 =
31
2G13
2G L

12 =

1
1
12 =
12
2G12
2GL

(6.15)

Todo lo anterior dado que deber existir simetra en el tensor rigidez o matriz de complianza.

La descripcin de un comportamiento caracterstico para un slido elstico transversalmente


isotrpico se puede emplear para materiales tales como la madera o los huesos largos (por
ejemplo el fmur o la tibia), materiales en los cuales es claro que se tienen propiedades
diferentes en el eje longitudinal con respecto a su plano transversal.

Slido elstico lineal homogneo e isotrpico


El mayor nivel de idealizacin se presenta cuando se considera un material slido, elstico,
homogneo, lineal e isotrpico. En este caso, se considera que las propiedades son iguales
en cualquier direccin, no slo en un plano como en el transversalmente isotrpico, figura
6.8. Si bien cualquier slido cristalino ser por definicin no isotrpico, es necesario recordar
que en general los slidos son policristalinos y que sus cristales usualmente se orientan al
azar dando como consecuencia que sus propiedades elsticas, las cuales se evalan de

230

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

manera macroscpica, representen promedios de las definidas para cada direccin


cristalogrfica.

FIGURA 6.10

EN

UN MATERIAL ISOTRPICO CUALQUIER TRADA DE EJES MUTUAMENTE

PERPENDICULARES REPRESENTA UNA BASE Y EN CUALESQUIER BASE LAS


PROPIEDADES ELSTICAS SERN IGUALES

Por ejemplo, un metal recocido o que provenga de fundicin se puede considerar sin mayor
inconveniente como isotrpico; sin embargo, la misma aleacin despus de una fuerte
deformacin en fro, que provoca que los cristales se orienten de manera preferencial, ya no
se podr considerar que presenta un comportamiento isotrpico, sino en el mejor de los
casos se describir como transversalmente isotrpico.
Considerando una base x1 x2 x3 , la descripcin en forma tensorial queda

ij = Cijkl kl
Ahora para una base x1 x2 x3 , la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr

ij = Cijkl kl
Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual en
cualquier base

Cijkl = Cijkl
Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes)
con respecto a cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue

231

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

comentado en el captulo 1, tienen propiedades particulares como son de que su suma (de
tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor isotrpico, la multiplicacin por un escalar
produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores isotrpicos es igualmente
isotrpico; por ltimo, es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango dos es
la delta de Kronecker.
El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,

Cijkl = Cijlk
Cijkl = C jikl
Cijkl = Cklij
El tensor al ser isotrpico se puede descomponer en la suma de varios tensores igualmente
isotrpicos

Cijkl = Aijkl + Bijkl + H ijkl


stos a su vez se pueden descomponer a travs del producto con un escalar, de tal forma
que

Aijkl = aijkl
Bijkl = bijkl
H ijkl = hijkl

Cijkl = aijkl + bijkl + hijkl

A su vez, los tensores aijkl , bijkl , hijkl se pueden descomponer en el producto de dos
tensores isotrpicos, sin embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de
Kronecker ( ij ).

aijkl = ij kl
bijkl = ik jl
hijkl = il jk

232

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Los ndices de ij son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad
de rango dos para la operacin producto. Sustituyendo se tiene

ij = Cijkl kl
ij = ( aijkl + bijkl + hijkl ) kl
( ij kl ) kl = ij kk = k k ij
( ik jl ) kl = ( ik ) jk = ik jk = ij
( il jk ) kl = ( il jk ) lk = ( il ) jl = ij

ij + ij = 2 ij

ij = kk ij + 2 ij

Por su parte, en notacin general se expresa como

= I + 2
donde = u
A las constantes elsticas , se les define como constantes de Lam en honor del
matemtico francs Gabriel Lam (1795-1870), quien en 1852 public su Teora Matemtica
de la Elasticidad, en la cual se desarrollaron por vez primera estas expresiones.
Desarrollando las ecuaciones para el Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e Isotrpico
(SEHLI) y sustituyendo en la descripcin tensorial, se tiene que:

233

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

11 + 2
0
12
13 0


21 0
22 =


23 0
0
31
32 0

33

0
0

0
0
0
+ 2

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0

0
0
0
0

0
0

0
0
0

0
0

11
0 12
0 13

0 21
22
0

0 23
0
0 31

0 32
0 + 2 33
0
0
0
0

La primera constante de Lam no tiene significado fsico, mientras que = G representa


al mdulo de rigidez a corte. La relacin esfuerzo-deformacin, en forma matricial, para un
SEHLI se expresa como

11
22
33
23
31
12

1 + 2

0
0
0 1

2
+ 2

0
0
0 2
3

+ 2 0
0
0 3
=

1
4 0
0
0
2 0
0 2 4
5 0
0
0
0 2 0 12 5

6 0
0
0
0
0 2 1 6
2

11 = (11 + 22 + 33 ) + 2 11
22 = (11 + 22 + 33 ) + 2 22
33 = (11 + 22 + 33 ) + 2 33
12 = 21 = 212 = 2 21
23 = 32 = 2 23 = 2 32
31 = 13 = 2 31 = 213

234

11
22
33
23
31
12

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Otras constantes elsticas


A partir de la relacin general ij = kk ij + 2 ij se tiene que

kk = 3 kk + 2 kk
kk = (3 + 2 ) kk
Se define el esfuerzo hidrosttico como

H =

kk
3

De lo que se tiene que

H = + kk
3
La ecuacin anterior relaciona la componente esfrica del esfuerzo H

(esfuerzo

hidrosttico) con el cambio elstico de volumen kk . A la constante de proporcionalidad se le


denomina como factor de compresibilidad ( k ) , entonces

k =+

2
3

Por lo tanto, la ecuacin se puede expresar como

H = k ii
La ecuacin general = ( ) se puede despejar para expresar en la forma = ( ) , de
tal forma que

( ij kk ij )

ij =

1
= ij
2

kk ij
ij
2
3 + 2

Si se considera ahora un estado uniaxial de esfuerzos

235

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0

11 =

tal que

11
11
2
(3 + 2 )

Tomando un comn denominador

11 =

1 (3 + 2 )11 11 ( + )11

=
2
(3 + 2 )
(3 + 2 )

y si se define el mdulo de elasticidad o mdulo de Young como la relacin existente entre el


esfuerzo normal y la deformacin normal, tal que

E=

11
11

por lo que de la expresin

11 =

( + )11 11
=
(3 + 2 ) E11

se puede despejar el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material
isotrpico

E11 = E22 = E33 = E

E=

(3 + 2 )
( + )

Si se define al coeficiente de Poisson como la relacin de la deformacin transversal T


a la deformacin longitudinal L , se tendr que para un estado uniaxial de esfuerzos

236

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

T
L

22
11

o =

33
11

y sustituyendo en la ecuacin general

22 =

11
0
2
3 + 2

y en la definicin de coeficiente de Poisson

11
2 (3 + 2 )
=
+

(3 + 2 ) 11

22
11

Se tiene que

2( + )

Despejando

2( + ) =
(2 + 2 ) =
2 = (1 2 )

2
(1 2 )

Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico
describir la relacin de = ( ) a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson, por lo que sustituyendo

237

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

+ 2
1 2
=

+
1 2

E=

6 + 2 (1 2 )

1 2

2
(1
2
)

1 2

(6 + 2 4 ) 2 2 ( + 1)
=
2 + 2

E=

E = 2 (1 + )

E
2(1 + )

ij =

kk ij
ij
2
3 + 2

Adems, si se sustituye en

E
2(1 + )

1
(1 + )
=
2
E

1 2
=
(3 + 2 )
2 2 (1 2 )
3
+
1 2
1 2

(3 + 2 )

(3 + 2 )

2
6 + 2 4

+1

1 +

ij =
ij
kk ij
E
+ 1

ij =

1
(1 + ) ij kk ij

ij =

1
(1 + ) ij kk ij

2 (1 + )

238

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Esta ecuacin se le conoce como Ley de Hooke generalizada, la cual al desarrollarla da


lugar a

11 =

1
1
((1 + )11 (11 + 22 + 33 )) = (11 ( 22 + 33 ) )
E
E

22 =

1
1
((1 + ) 22 (11 + 22 + 33 )) = ( 22 (11 + 33 ) )
E
E

33 =

1
1
((1 + ) 33 (11 + 22 + 33 )) = ( 33 (11 + 22 ) )
E
E

12 = 21 =

1
12
2

23 = 32 =

1
23
2

31 = 13 =

1
31
2

Estas ecuaciones se pueden presentar en forma matricial como

11 1 E1


22 2

E
3
33 = E
4 0
23 2
4 0
31 2
4 0
12 2

1
E

1
E

1
2

1
2

0 1

0 2

0 3

0 4

0 5

1
2
6

11

22

33

23

31

12

El valor del coeficiente de Poisson de un slido elstico isotrpico es del orden de


embargo, si el material es incompresible se tiene que

2
1
k = + = (3 + 2 )
3
3

239

1
, sin
3

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Sustituyendo en

E=

(3 + 2 )
+

1
(3 + 2 )

k 3
1 + 1
=
=
= + 1

E (3 + 2 ) 3 3
+
Y al sustituir el valor de

2 + 2 =

2 = 2 = (1 2 )

2
=
1 2
k 1 1 2
1 1
= + 1 =
+ 1 =

E 3 3 1 2 3 1 2
k
1
=
E 3 6

3(1 2 )k = E

E
= 3 6
k
Al ser incompresible el slido

= 3 = = 0.5
6
6

0.5

Esto representa que cuando el material es incompresible el coeficiente de Poisson ser de

1
2

240

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

6.4 APLICACIN DE LA TEORA DE LA ELASTICIDAD EN EL ANLISIS


DE DIFERENTES PROBLEMAS BSICOS

Estudio de una barra circular sometida a torsin


Una barra de seccin circular de radio r , dimetro y longitud l , la cual es sometida a un
momento torsionante M T , en el eje longitudinal de la barra (figura 6.11). Considere que se
trata de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico y con esa base determine:
a) Campo de desplazamientos
b) Tensor de deformacin
c) Tensor de esfuerzos
d) Esfuerzos principales y su orientacin con relacin al eje longitudinal de la barra
Con la finalidad de facilitar el anlisis, el sistema coordenado se elige de tal forma que el
origen coincida con el empotramiento de la barra, donde un eje ( x1 ) corresponde el eje de
simetra de sta, mientras que los otros dos estn referidos al plano transversal. El momento
torsionante provoca una deformacin angular sobre el plano x2 x3 , la cual es funcin de
la distancia al origen = ( x1 ) , siendo sta cero para x1 = 0 y mxima para x1 = l .

FIGURA 6.11 CILINDRO SOMETIDO A UN MOMENTO TORSIONANTE

241

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

El campo de desplazamientos u est dado por

u = r

= e1 + 0e2 + 0e3
r = x1e1 + x2 e2 + x3 e3
e1

e2
0
x2

x1

e3
0
x3

u = 0e1 x3 e2 + x2 e3

a) Por tanto, el campo de desplazamientos queda

u = x3 e2 + x2 e3

A partir de la descripcin del campo de desplazamientos y conociendo que

= f ( x1 )
y dado que si

x1 = 0

=0

x1 = l

= mx

se puede definir el campo de deformaciones

x2

11 =

u1
=0
x1

22 =

u2
=0
x2

33 =

u3
=0
x3

u3
x3

242

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

1 u1 u2 1
1

+
= 0 + x3
= x3

2 x2 x1 2
x1 2
x1

12 =

1 u2 u3 1
+
= ( + ) = 0
2 x3 x2 2

23 =

1 u3 u1
+
=
2 x1 x3

31 =

b) El tensor de deformaciones =

1
1
+ 0 = x2
x2

2 x1
2 x1

1
X u + ( X u )T queda

1
ij = x3
2 x1
1
x2
2 x1

1
x3
2 x1
0
0

1
x2

2 x1

c) Dado que se trata de un slido elstico isotrpico ij = kk ij + 2 ij , el tensor de


esfuerzos est dado por

ij = x3
x1

x2
x1

x3
0
0

x1

x1

x2

La validez del campo de esfuerzos se puede verificar a travs del cumplimiento de la


ecuacin de Cauchy, considerando la existencia de equilibrio y despreciando las fuerzas de
cuerpo

ij
x j

=0

243

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3

1
1
2
2
x3
+ x2
=0
2
x1x2 2
x3x1

21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3

x3

31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3

x2

2
x12

2
x12

+0+0 = 0

+0+0 = 0

De lo antes expuesto se concluye que ser necesario cumplir con

2
x12

=0

Entonces se constata que

= ctte
x1
Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales sea igual a cero (no
existe carga aplicada sobre stas).

x2
n=

1
( x2e2 + x3e3 )
r

x3

ti = ij n j = 0

t1
0 12 13 0 0
1
t2 = 21 0
0 x2 = 0
r
31 0
t3
0 x3 0

244

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

1
ti = (12 x2 + 13 x3 )(e1 + 0e2 + 0e3 )
r
Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo, se tiene que

ti =

( x3 x2 + x2 x3 )e1 = 0
x1

De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es
sometida a momentos de torsin pura.
En cualquier superficie normal a x1 aparecern los esfuerzos de corte 21 , 31 ; donde el
primero genera una rotacin en direccin de las manecillas del reloj, mientras que el
segundo hace lo mismo en direccin contraria. Adems, se conoce que no existe ninguna
fuerza resultante sobre dicho plano, esto es

De la figura se debe cumplir lo siguiente:

Resultantes en x1 = l

R1 = 11n1dA = 0
R2 = 21n1dA =

x3 dA = 0
x1

R3 = 31n1dA = +

x2 dA = 0
x1

Si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es e1 , la resultante debe ser igual a
cero, ya que no existe ninguna fuerza que se est aplicando. Por otra parte, el momento que

245

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

los esfuerzos generan alrededor del eje x1 se debe a la aplicacin del momento torsionante,
y se debern equilibrar con ste

M T1 = ( x2 31 x3 21 ) dA
Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje x1 se tiene que

M T1 =

( x2 2 + x32 ) dA
x1

Adems,

MT2 = MT3 = 0
Resulta evidente que

M T1 =

r 2 dA

x1

Por otra parte, la definicin de momento polar de inercia ( I p ) de la seccin transversal de


rea es

I p = r 2dA
por lo que el momento torsionante sobre x1 se expresa

M T1 =

Ip =

Ip
x1

r 2
r dA =
0

0 0

De lo anterior queda

M T1
=
x1 I p

246

r 2

r rd dr =
2

r4
2

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Lo que significa que la distorisin angular

es directamente proporcional a la solicitacin


x1

aplicada e inversamente proporcional a la rigidez del material y a la rigidez geomtrica I p


De otra forma, despejando el mdulo de rigidez a corte ( ) se tiene

M T1

Ip
x1

Lo anterior representa que se puede determinar el mdulo de rigidez a corte a travs de un


ensayo de torsin.

Sustituyendo en el tensor de esfuerzos se tiene

x3 M T
ij =
I p

x2 M T
I p

x3 M T
I p

x2 M T

I p

x3

0

= x3

x2

0
0

x2
M
0 T
Ip
0

La aplicacin de un momento torsionante genera un estado de esfuerzos de corte puro


donde estos son proporcionales al momento aplicado y a la distancia al eje de rotacin e
inversamente proporcionales al momento polar de inercia I p . Donde para una barra de
seccin circular, la rigidez geomtrica es proporcional al dimetro a la cuarta, por lo que una
barra hueca es ms eficiente, con relacin a su peso, para transmitir el par.

Ip =

r4
2

D4
32

; Ip =

247

D4 d 4
32

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Esfuerzos principales
Con base en el estado de esfuerzos ij se puede analizar ste, para lo anterior se
considerar un elemento diferencial que se encuentra en la superficie de la barra y cuya
posicin corresponde con uno de los ejes coordenados. Se debe de tener en cuenta que
existe simetra con respecto al eje longitudinal x1 , por lo que el resultado de los esfuerzos
principales corresponder a cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte, se
trata de un estado a corte puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar
dada por la figura 6.12, y los esfuerzos principales sern:

x2 = 0; x3 = r

3 I1 2 + I 2 I3 = 0
I1 = 11 + 22 + 33 = 0
2
2
2
I 2 = 11 22 + 22 33 + 3311 (12
+ 23
+ 31
)
2
2
I 2 = (12
+ 31
)
2
2

M T x2
M
M
x
3
T
I 2 =
+
= T
Ip
I p I p

x32

x22

M
= T
Ip

2
(r )

2
2
2
I3 = 11 22 33 + 212 23 31 (11 23
+ 22 31
+ 3312
)

I3 = 0
M
T
Ip

2
2
( x3 + x2 ) = 0

M
2 T
Ip

2
2
( x3 + x2 ) = 0

2 = 0
248

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

1,3 =

MT
r
Ip

donde r es la distancia desde el centro de la barra.


Lo anterior indica que los mximos normales son iguales a los cortantes mximos, lo que
corresponde con un estado de corte puro.
Para el valor principal

1 =

MT
R
Ip

siendo R el radio del cilindro, la ecuacin del eigenvector queda

MT R 1 MT R 1
n1
n2 = 0
Ip
Ip

MT R 1
n3 = 0
Ip

De lo que se desprende que n1 = n2 , n3 = 0 , por lo que el eigenvector es n =


1

FIGURA 6.12

CIRCULO

DE

MOHR,

LA

APLICACIN

DEL

MOMENTO

TORSIONANTE GENERA UN ESTADO DE CORTE PURO

249

1
( e1 e2 )
2

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Esta normal determina que para un plano cuya normal sea e1 en la coordenada ( x1 , 0, r ) se
define un ngulo de 4 con relacin al eje x1 ; lo que da lugar a una falla con un desarrollo
helicoidal a 4 con relacin a dicho eje, esto para el caso de la fractura de la barra para un
material frgil.

Barra sometida a carga uniaxial (traccin o compresin)


Suponga una barra sometida a una carga uniaxial (traccin o compresin) la cual coincide
con su eje longitudinal (figura 6.13). La carga provoca una deformacin infinitesimal en el
rango elstico, por lo que

xi X i

11 =

f1

A n1dA

x2

x2
f1

f1

FIGURA 6.13 BARRA CILNDRICA DE RADIO EXTERIOR

x3

R , LA CUAL ES SOMETIDA A UNA CARGA f1

En x1 = 0, x1 = l se tiene f1 , por otra parte para 0 < x1 < l , entonces

11 =

f
, 12 = 31 = 22 = 33 = 23 = 0
A1

Considerando lo anterior se tiene que


i.

Las ecuaciones de equilibrio son satisfechas i = 0

250

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

ii.

Las condiciones de frontera se satisfacen

iii.

Existe un campo de desplazamientos que corresponde con el campo de


esfuerzos

Tensor de esfuerzos

11
ij = 0
0

a)

b)

ij
x j

f1
0 0 A1

0 0 = 0

0 0 0

0 0
0 0

0 0

=0

En la superficie del cilindro

f 2 = f3 = 0
De la ley de Hooke se tiene que para un material elstico isotrpico y dado que se
trata de un estado uniaxial de carga:

11 =

1
(11 ( 22 + 33 )) = 11
E
E

22 =

1
( 22 (11 + 33 )) = 11
E
E

33 =

1
( 33 (11 + 22 )) = 11
E
E

Es por consecuencia que el tensor de deformaciones queda

11
E

ij = 0

11
E
0

11
E
0

251

11 =

u1
x1

22 =

u 2
x2

33 =

u3
x3

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Por su parte, el campo de desplazamientos est dado por

11 =

u1

11 x1 = u1
x1
E

u1 = 11

x1
+ f ( x2 , x3 )
E

Como el elemento est empotrado

x1 = 0 u1 ( 0 ) = 0 x2 , x3 f ( x2 , x3 ) = 0
u1 ( x1 ) =

22 =

11
E

x1

u2
11

x2 = u2
E
x2

u2 = 11

x1
+ f ( x1 , x3 )
E

para x2 = 0 u2 ( 0 ) = 0 x1, x3 f ( x1 , x3 ) = 0
u2 ( x2 ) =

11
x2
E

33 =

u3
11

x3 = u3
x3
E

u3 = 11

x3
+ f ( x1 , x2 )
E

para x3 = 0 u3 ( 0 ) = 0 x1, x2 f ( x1 , x2 ) = 0
u3 ( x3 ) =

11
x3
E

El esfuerzo normal mximo y el cortante mximo estn dados por

m x = 11 ;

252

m x =

11
2

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Principio de Saint Venant


Si la distribucin de fuerzas que actan en la porcin de la superficie de un cuerpo es
reemplazada por una diferente distribucin de fuerzas que actan en la misma porcin del
cuerpo, de tal forma que stas generan los mismos efectos, entonces se puede referir a ellas
como equivalentes, ya que sus efectos en zonas alejadas al punto de aplicacin son
esencialmente los mismos, en virtud de que dan lugar a las mismas fuerzas resultantes y a
los mismos pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos estructurales
al poder reemplazar las cargas que realmente se aplican por otras que, causando los
mismos efectos, faciliten el anlisis.

Viga (barra) sometida a flexin pura


Considere una barra que es sometida a un momento flexionante M f . Para facilitar el
anlisis, los ejes se pueden considerar de tal forma que solo se presente momento alrededor
de uno de stos. El M f produce flexin de la barra al ser aplicado (figura 6.14) y las
superficies laterales estn libres de cargas de traccin.
El momento flexionante aplicado a la barra deber ser contrarrestado por las solicitaciones
que se generan al interior de sta, por esto es que se produce el siguiente estado de
esfuerzos:

11 0
22 = 33 = 0
12 = 23 = 31 = 0
Estado de esfuerzos

11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0

253

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FIGURA 6.14 BARRA DE SECCIN CUALESQUIERA A LA CUAL SE LE


APLICA UN MOMENTO FLECTOR ALREDEDOR DE

x3

FIGURA 6.15 VIGA DE SECCIN CIRCULAR SOMETIDA A UN MOMENTO FLEXIONANTE

Considerando que se trata de un slido elstico isotrpico se tiene que

0
1 0

ij = 0 0 11
0 0 E

La barra es sometida a momentos aplicados en los extremos del elemento de igual magnitud
y de sentido opuesto

ij
x j

eje x1

=0

11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3

254

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

11
=0
x1

11 = f ( x2 , x3 )

11 =

11
E

; 22 =

(6.16)

11
E

; 33 =

11
E

12 = 23 = 31 = 0

Si se considera que M f = M 3 , esto es que el momento flexionante solo produce rotacin


alrededor de x3 , entonces, para x2 = 0 se define una superficie neutra.
Por otra parte, se tiene que las superficies laterales estn libres de esfuerzos

FIGURA 6.16 ESTADO DE ESFUERZOS EN UNA VIGA SOMETIDA A MOMENTO FLECTOR PURO

Por condiciones de equilibrio se requiere

11
=0
x1
Con base en las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad

2 22
x12

2 11
x2 2

255

=2

212
x1x2

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

11 =

1
11
E

22 =
33 =

11

(6.17)

11
E

de la ecuacin 6.17 se tiene que

2 11
x12

2 11
x2 2

=0

11
= 0 , entonces se concluye que
x1

como de la ecuacin de Cauchy se tiene que

2 11
x12

= 0 y entonces de la ecuacin 6.18 ,

2 11
x2 2

(6.18)

=0

Por lo tanto, 11 se trata de una funcin lineal 11 = x2 + ctte , como existe cambio en
el sentido del esfuerzo 11 , se puede definir el origen sobre dicho plano, al cual se denomina
como neutro o de esfuerzo nulo.
Por otra parte, se debe cumplir tambin con que

2 33
x12

2 11

=2

x32

2 11
x12

2 13
x1x3

2 11
=0
x3
2 11
x32

=0

pero como 11 = ( x2 ) 11 = x2 cumple con las condiciones anteriores.

256

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo 11 se
genera como una respuesta de la barra al momento flexionante M3

aplicado, se debe

cumplir que

f1 = t1da = 0 (11n1 ) dA = 0
A

M 3 x2 11 dA = 0
A

f1 = x2 dA = 0

donde el trmino

M 3 x22 dA = 0

x22 dA = I 3

representa el momento de inercia de la seccin transversal

con relacin al eje x3 , entonces, es entonces factible despejar la variable

M3
I3

11 =

M 3 x2
I3

El signo se ha definido considerando que en la parte positiva de x2 los esfuerzos sern


compresivos mientras que en la negativa, stos sern de traccin.
Para una seccin transversal circular el momento de inercia es

I=

r4
4

Por lo tanto, el esfuerzo mximo est dado por ( x2 )mx = c , donde c representa el radio de
la barra si sta fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene que el esfuerzo mximo es

mx =
s=

I
c

Mc M
=
I
s

Mdulo de la seccin elstica

257

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Como

11 =

M 3 x2
I3

11 =

22
= 33
11
11

11
E

22 = 33 =

M 3 x2
I3 E

M3
x2
I33 E

De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro, las deformaciones longitudinales sern
negativas mientras que para x2 negativo stas sern positivas dado que los esfuerzos sern
de traccin.
Con base en lo anterior, los desplazamientos quedan

11 =

u1
x1

M 3 x2
x1 = u1
EI33

u1 = M 3

x1 x2
+ f ( x2 , x3 )
EI33

Como el elemento est empotrado

x1 = 0

u1 ( 0 ) = 0

x2 , x3

u1 ( xi ) =

f ( x2 , x3 ) = 0

M3
x1x2
EI33

Para el eje x2

22 =

u2
x2

x2 = 0

M 3 x2

x2 = u2

u2 = M 3

u2 ( 0 ) = 0 x1, x3

258

EI33

x22
+ g ( x1, x3 )
2 EI 33
g ( x1, x3 ) 0

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Se sabe que

1 u1 u2
+

2 x2 x1

u1
u
= 2
x2
x1

u2 = I333E1x1

12 = 0 =

u2 M 3 x1
=
x1 I33 E

M x

g ( x1 ) =

M 3 x12
2 I33 E

Adems,

1 u2 u3
+

2 x3 x2

23 = 0 =

u
u2
= 3
x3
x2

u3
u M 3 x3
= 2 =
x2
x3
I33 E

u2 =

g ( x1, x3 ) =

M3
x32 + x12
2 I33 E

g ( x3 ) =

M 3 x3
I33 E

M 3 x32
2 I33 E

u2 =

M3
x22 + x12 x32
2 I33 E

Para el eje x3

33 =

u3
x3

M 3 x2
EI33

x3 = u3

u3 = M 3

259

x3

x2 x3
+ h ( x1, x2 )
EI33

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Se sabe que

u
1 u1 u3 u1
+
= 3

x1
2 x3 x1 x3

13 = 0 =

u
u1
=0 3 =0
x3
x1

h ( x1 ) = ctte pero en el empotramiento x1 = 0 y u3 = 0


ctte = 0 h ( x1 ) = 0
Se sabe que

u
1 u2 u3 u2
+
= 3

2 x3 x2
x3
x2

23 = 0 =

M 3 x3
u2
=
I33 E
x3

u3 M 3 x3
=
+ h ( x2 )
I 33 E
x2

Sumando las dos anteriores

h ( x2 ) = 0
Considerando el empotramiento

h ( x2 ) = 0

h ( x1, x2 ) = 0

u3 =

M 3 x2 x3
I 33 E

Donde al producto del momento de inercia con el mdulo de elasticidad representa la


rigidez del elemento mecnico (rigidez a flexin).
Como u1 es funcin lineal de x2 , una seccin transversal plana continuar plana al ser
rotada sobre el eje en un ngulo

tan =

u1 M 3 x1
=
x2
EI3

260

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

El desplazamiento de las partculas a lo largo del eje x1 , para x2 = x3 = 0

u1 = u3 = 0 ; u2 0
El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es
frecuentemente usado para definir la deflexin de la viga

u2 M 3 x1
=
= tan
x1
EI 3

Efecto combinado de flexin y torsin


Dado que la deformacin se efecta en el rango elstico, el fenmeno se considera lineal.
Entonces, el tensor de esfuerzos estar dado por la suma trmino a trmino de los tensores
asociados al momento torsionante y al momento flexionante, por lo que el estado de
esfuerzos queda

ijc = ijF + ijT

ijc

M f x2

I 33
M x
= T 3
Ip

M T x2
Ip

M T x3
Ip
0
0

261

M T x2

Ip

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

6.5 ESTADOS PARTICULARES DE ESFUERZO Y DEFORMACIN


La fsica de cualquier problema siempre se desarrolla en un espacio tridimensional, sin
embargo, la ingeniera representa el arte de aplicar la fsica y las matemticas buscando la
mejor relacin entre la aproximacin de los resultados a la realidad y la solucin ms simple
que demande menores recursos matemticos y computacionales. Es por consecuencia que
en muchos problemas de ingeniera, una condicin triaxial real sea idealizada a dos
dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el nmero de incgnitas y por tanto, simplifica las
metodologas de solucin, permitiendo en muchos de los casos soluciones analticas
prcticamente imposibles para el caso tridimensional.
Si una de las dimensiones es pequea en comparacin de las otras, entonces, los esfuerzos
en la direccin menor se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las
otras dimensiones, a esta situacin se le denomina como estado plano de esfuerzos.

33 0
33 = 0
FIGURA 6.17

EN

LA IMAGEN SUPERIOR SE OBSERVAN LAS CONDICIONES

CARACTERSTICAS
ESFUERZOS.

POR

QUE

DEFINEN

UN

ESTADO

BIAXIAL

DE

SU PARTE, LA IMAGEN INFERIOR REPRESENTA

LAS CONDICIONES DE UN ESTADO BIAXIAL DE DEFORMACIN

262

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Por otra parte, si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras,
entonces se considera que la deformacin en dicha direccin se puede despreciar
definindose a tal situacin como estado de deformacin biaxial o estado plano de
deformacin, figura 6.17.
Resulta por dems evidente, de un primer anlisis de la teora de la elasticidad, que un
estado biaxial de esfuerzos no corresponder con uno de deformacin biaxial, sino que por
condiciones de equilibrio un estado biaxial de deformacin corresponde con un estado
triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales ser linealmente dependiente de
los otros dos esfuerzos normales. Situacin parecida se presenta para un estado biaxial de
esfuerzos, el cual corresponde con un estado triaxial de deformacin, en donde la
deformacin en el eje perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente
dependiente de las otras dos deformaciones normales.

Estado plano de esfuerzos (Estado biaxial de esfuerzos)


En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que
las otras (figura 6.18) x3

x1 ; x3

x2 , por tal motivo, los esfuerzos normal y de corte en

dicha direccin se consideran despreciables, por lo que

33 = 31 = 13 = 32 = 23 = 0
x3 << x1 , x2

FIGURA 6.18 ESTADO PLANO DE ESFUERZOS

263

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

El estado de esfuerzos se expresa como

11 12
ij = 21 22
0
0

0
0

y el de deformaciones, considerando un slido elstico isotrpico

11 12
ij = 21 22
0
0

0
33

33 = 0 = ( 11 + 22 + 33 ) + 233 = ( + 2)33 + (11 + 22 )


33 =

de lo cual se obtiene

( + )
+ 2 11 22

Estado de deformacin biaxial


El caso de deformacin plana se presenta esquemticamente en la figura 6.19, donde una
de las dimensiones es sensiblemente mayor que las otras

( x3

x2 , x1 ) , por lo que la

deformacin en esta direccin ser mucho menor que en los otros dos ejes, razn por la cual
se desprecia, definindose como un estado plano de deformacin.

FIGURA 6.19

ESTADO DE DEFORMACIN PLANA. SE CARACTERIZA EN QUE UNA


DE LAS DIMENSIONES ES MUCHO MAYOR QUE LAS OTRAS

264

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Por consecuencia, el tensor de deformacin se expresar como

11 12
ij = 21 22
0
0

0
0

Por otra parte, considerando la Ley de Hooke generalizada, se tiene

ij =

1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )

Como 33 = 0 33 = (11 + 22 ) , por lo que el estado de esfuerzos se expresa como

0
11 12

ij = 21 22
0

)
+
11
22

En este caso de deformacin plana, el vector desplazamientos queda

u1 = u1 ( x1 , x2 ),

u2 = u2 ( x1 , x2 ),

u3 = 0

Por consecuencia, las deformaciones se expresan como

11 =

u1
x1

22 =

u2
x2

1 u1 u2
+

2 x2 x1

12 = 21 =

33 = 0

23 = 31 = 0

De las ecuaciones de Cauchy considerando equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo

11 12
+
=0
x1
x2

265

(6.19)

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

21 22
+
=0
x1
x 2

(6.20)

33
=0
x3

33 = ( x1 , x2 )

El sistema de ecuaciones diferenciales no puede ser resuelto de inmediato ya que 33 es


una composicin lineal de 11 , 22 ; de tal forma que 33 = ( 11 + 22 ) . Por consecuencia,
ser necesario desarrollar una tercera ecuacin diferencial para proceder a resolver el
sistema; esta ecuacin diferencial se desarrolla a partir de las ecuaciones de compatibilidad
de la siguiente forma

2 11
x22

2 22
x12

=2

212
x1x2

Considerando la Ley de Hooke, al sustituir el valor de 33 y expresar la ecuacin en la forma

= (11 , 22 ) , se tiene que

11 =

1
1
[11 ( 22 + 33 )] = [11 22 211 2 22 ]
E
E

22 =

1
1
[ 22 (11 + 33 )] = [ 22 11 211 2 22 ]
E
E

11 =

1
1
[11 (1 2 ) 22 (1 + )] = [11 (1 2 ) 22 ( + 2 )]
E
E

22 =

1
1
[ 22 (1 2 ) 11 (1 + )] = [ 22 (1 2 ) 11 ( + 2 )]
E
E

12 =

12
2

266

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Sustituyendo los valores de 11 y de 22 en la primera ecuacin de compatibilidad, se tiene


que
2
2
2
2
1 2 22

2 22
211
1 211
2 11
2 22
2 11
2 22

E x2
x22
x22
x22 E x12
x12
x12
x12

2 212
2 x1x2

(6.21)

De las ecuaciones de equilibrio, derivando la primera con respecto a x1 y la segunda con


respecto a x2 , para despus sumarlas se tiene

212
0
=
2
2
x1x2
x12
212
11 22
2
+
=

2
x1x2
x22
2 21 2 22
x1
0
+
=

x2x1
x22

211

(6.22)

La ecuacin 6.22 se puede sustituir en la primera ecuacin de compatibilidad 6.22, de tal


forma que
2
2
2
2
211
2 22
2 22
2 11
1
2 11
2 22
2 11
2 22

+
2 (1 + ) x22
x22
x22
x22
x12
x12
x12
x12

(1 + ) 2 11 2 22
+

=0
2 (1 + ) x12
x22

(6.23)

Simplificando la ecuacin 6.23, se tiene

2
2
2
2
211
211
2 22
2 22
2 11
2 11
2 22
2 22

x22
x12
x12
x22
x22
x12
x12
x2

267

= 0

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

211 211 2 22 2 22
(1 2 )
+
+
+
2
2
x 2

x
x12
1
2
2

2
2
+
2
2
x1 x2

2 (11 + 22 ) = 0

= 0

(11 + 22 ) = 0

El sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incgnitas queda entonces

11 12
+
= 0;
x1
x2

Incgnitas:

2
2
2 + 2 ( 11 + 22 ) = 0
x1 x2

21 22
+
= 0;
x1
x2

(6.24)

11 , 22 , 21

Funcin de esfuerzos de Airy

Este tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales (ecuacin 6.14), es relativamente


frecuente en matemticas; razn por la cual se busc una solucin desde inicios del siglo
XIX. El honor correspondi a George Biddel Airy [1801-1892], astrnomo y matemtico
ingls, quien hacia 1862 propuso la solucin (Airy Stress function method). Lo anterior a
travs de una funcin escalar

tal que 4 = 0 ; es entonces que

4
x14

+2

4
x12x22

4
x24

=0

= f ( x1, x2 )
Airy demostr que existe una sola funcin

, tal que en ausencia de fuerzas de cuerpo, el

campo de esfuerzos quede definido a travs de

268

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

11 =

22 =

12 =

Entonces, cualquier funcin escalar

2
x22

2
x12

2
x1x2

que satisface la ecuacin 4 = 0 genera una

posible solucin al problema elstico, por tal motivo es denominada como Funcin de
esfuerzos de Airy ( ) . Una solucin elemental la representa cualquier polinomio de tercer
grado que genera un campo de esfuerzos y de deformaciones lineal, donde las soluciones
particulares dependern de

las condiciones de frontera establecidas. La funcin de

esfuerzos de Airy juega un papel fundamental en el estudio de los problemas de deformacin


plana, simplificacin muy usual en la mecnica de slidos.
Como ya fue mencionada, una posible solucin a la ecuacin biarmnica es a travs de
funciones polinomiales de diversos grados cuyos coeficientes son asignados para que se
cumpla 4 = 0 . Por ejemplo, para un polinomio de segundo grado

2 =

a2 2
c
x1 + b2 x1 x2 + 2 x22
2
2

define unos esfuerzos asociados

11 = c2 ; 22 = a2 ; 12 = b2
Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo. Este sistema podra ser
utilizado para representar un estado de tensin simple, tensin biaxial o cortante puro.

269

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Un polinomio de tercer grado

3 =

a3 3 b3 2
c
d
x1 + x1 x2 + 3 x1x22 + 3 x23
6
2
2
6

da como resultado los esfuerzos

11 = c3 x1 + d3 x2 ; 22 = a3 x1 + b3 x2 ; 12 = b3 x1 c3 x2
para a3 = b3 = c3 = 0 , las expresiones se reducen a

11 = d3 x2 ; 22 = 12 = 0
lo cual representa el caso de flexin pura en una barra de seccin rectangular.

Un polinomio de cuarto grado

4 =

a4 4 b4 3
c
d
e
x1 + x1 x2 + 4 x12 x22 + 4 x1x23 + 4 x24
12
6
2
6
12

dado que

4 = 0

e4 = (2c4 + a4 )

11 = c4 x12 + d4 x1x2 (2c4 + a4 ) x22

22 = a4 x12 + b4 x1x2 + c4 x22


12 =

b4 2
d
x1 2c4 x1 x2 4 x22
2
2

Muchos problemas de importancia prctica son resueltos a travs de la combinacin de


polinomios como los antes descritos.

270

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Aplicacin de las funciones de esfuerzo de Airy en la determinacin


del estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia
de una dislocacin de borde

En ciencia de materiales, para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una
deformacin permanente en una estructura cristalina, se defini desde los aos 30 del siglo
XX la existencia de defectos cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos
cristalinos se han descrito en su forma primitiva como dislocaciones de borde (figura 6.20) y
de tipo helicoidal.
En ambos casos, la presencia de la dislocacin generar un campo elstico asociado, el cual
interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en el cristal. Estos defectos
requieren, adems, una cierta energa para su formacin, la cual se almacena a travs del
campo de deformacin elstica durante el proceso de formacin de las dislocaciones.
En el caso particular de una dislocacin de borde, sta se puede representar a travs de un
campo biaxial de deformacin, tal que los desplazamientos u1 y u2 son variables y u3 = 0
Por consecuencia, para una dislocacin de borde se deber cumplir que

11 12
+
=0
x1
x2
21 22
+
=0
x1
x2

2 (11 + 22 ) = 0

271

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FIGURA 6.20 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN DE BORDE

A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los
esfuerzos que da solucin al problema est dada por

Gb
x2 ln( x12 + x22 )1/2
2 (1 )

En virtud de que los esfuerzos asociados se definen por

11 =
2
x22

2
x22

= 11 =

12 =

22 =

22 =

2
x12

12 =

x1 x2

Gbx2 (3x12 + x22 )


2 (1 )( x12 + x22 )2

Gbx1 ( x12 x22 )


2
=
x1x2 2 (1 )( x12 + x22 ) 2

2
x12

Gbx2 ( x12 x22 )

2 (1 )( x12 + x22 ) 2

33 = (11 + 22 ) =

272

Gb x2

(1 )( x12 + x22 ) 2

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Viga curvada sometida a flexin pura


Se considerar una viga curvada, tal como se muestra en la figura 6.21.

FIGURA 6.21 CONDICIONES QUE SE PRESENTAN POR FLEXIN PURA EN UNA VIGA CURVADA

FIGURA 6.22

LA SECCIN DEL TUBO SE PUEDE VISUALIZAR COMO UNA VIGA CURVADA,


LA SOLICITACIN QUE PROVOCA LOS ESFUERZOS ES LA PRESIN
HIDROSTTICA

( pH )

Para la viga curvada en los extremos (superficies lmite) r = a , r = b , = , z = h2


estn libres de cargas de traccin. Suponiendo que h es muy pequeo comparado con las
otras dimensiones, se pretende obtener una solucin al problema considerando un estado de
esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que se aplican momentos M f en los
extremos = .
Para un problema de deformacin plana en coordenadas polares, se tiene

zz = ( rr + )

273

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

rr =

1
((1 2 ) rr (1 + ) )
E

1
((1 2 ) (1 + ) rr )
E

r (1 + )
=
r
E
2

rz = z = zz = 0
Para las condiciones establecidas, la solucin est dada por:

rr =

A
r2

+ B(1 + 2 ln r ) + 2C
A
r2

+ B (3 + 2 ln r ) + 2C

r = 0
Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas
polares, que estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.
Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies r = a, r = b, = donde dichas
superficies estn libres de cargas

0=

0=

A
a2
A
b2

+ B(1 + 2 Ln a) + 2C

+ B(1 + 2 Ln b) + 2C

En la cara = se presenta una esfuerzo normal , dada por las expresiones


anteriormente enunciadas, calculando la resultante sobre dicha cara se tiene

A
f = 0 = hdr = h + B (3r + 2r Ln r ) + 2C
a
r
b

274

r
a

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como
b

0 = rldr + M fl
a

ecuacin que por unidad de ancho queda

0 = rdr + M f
a

por lo que

b
M f = A Ln + B(b2 a2 ) + B(b2 Ln b a2 Ln a) + C (b2 a2 )
a
Ecuacin que, con base en lo expuesto, se puede simplificar como

b
M f = A Ln B(b2 Ln b a2 Ln a) C (b2 a2 )
a
De lo anterior se puede determinar el valor de las constantes A, B , C

C=

A=

4M f

B=

2M f

a2b2 Ln

b
a

(b2 a2 )

Mf

(b2 a2 ) + 2(b2 Ln b a2 Ln a)

2
2
b
2 2
2 2
N = (b a ) 4a b Ln
a

Con lo que

rr =

4M f a 2 b2
b 2
r
a
2
2 Ln + b Ln + a Ln
N r
a
b
r

275

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

4M f a 2 b2
b 2
r
a
2
2
2
Ln
b
Ln
a
Ln
(
b
a
)
+
+
+

N r2
a
b
r

r = 0

Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna

pi y una presin externa pe (tubo), se tiene que:

rr = pi , para r = a
b2

rr

= pi

b2

= pi

rr = pe , para

r=b

a2

1
+1
p r2

r2
e
2
2

b
a

1
1
+

a2

b2

a2

+1
+1
p r2

r2
e
2
2

b
a

1
2 +1
2
a

r = 0

6.6 ECUACIONES DE LA TEORA INFINITESIMAL DE LA ELASTICIDAD


Para el desarrollo de esta teora se consideran desplazamientos infinitesimales, para un
slido elstico lineal e isotrpico, en donde todos los trminos en la ecuacin son cantidades
asociadas con una partcula, la cual est en la posicin ( X 1 , X 2 , X 3 ) .

276

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Considerando el caso de pequeos movimientos (infinitesimales), como los que caracterizan


la deformacin elstica de los metales, de tal forma que cada partcula es vecina de su
estado natural (sin esfuerzos), y que X i define la posicin del estado natural (descripcin
Lagrangiana) de la partcula tpica, entonces

xi = X i
Los desplazamientos ui y las magnitudes u tambin son pequeos. Por definicin se tiene
que

x1 = X1 + u1 ;

x2 = X 2 + u2 ;

x3 = X 3 + u3

por lo tanto, las componentes de velocidad

vi =

u
u
u
Dxi ui
=
+ v1 i + v2 i + v3 i

Dt t xi fija
x1
x2
x3

donde vi son las velocidades asociadas con los desplazamientos infinitesimales ui ,


tomando en cuenta lo anterior, se concluye que el efecto de (u ) i v es despreciable ya que

u << 1, v << 1 ; es entonces que la velocidad y aceleracin se pueden aproximar como:

vi

ui
t

xi fija

ai

2ui
2
t

xi fija

Por otra parte, el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como

dV = (1 + kk )dV0
Las densidades se relacionan de acuerdo con

= (1 + kk )1 0 = (1 kk ) 0
277

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Nuevamente, negando el efecto de cantidades de orden superior se tiene que

2 ui
Dvi
0 2

t
Dt

xi fija

Reemplazando los trminos antes desarrollados en la ecuacin de movimiento de Cauchy,


se tiene

ij
D2
=
+

u
B

i
2 i

Dt
x j

ij

= 0 Bi +

x j


con

2ui
t 2

(6.25)

En la ecuacin 6.25 todas las componentes estn en funcin de coordenadas espaciales y,


como las ecuaciones se establecen para movimientos infinitesimales, no hay necesidad de
hacer distincin entre coordenadas espaciales y materiales.

Para un campo de desplazamientos ui se dice que ste describe el movimiento en un medio


elstico si satisface la ecuacin 6.25. Cuando un campo de desplazamientos es dado

ui = ui ( x1 , x2 , x3 , t ) , para estar seguros de que el movimiento es posible primero se deber


determinar el campo de deformaciones

1 ui u j
+
2 x j xi

ij =

y a partir de ste el campo de esfuerzos

ij = kk ij + 2 ij
La sustitucin de ui y ij en la ecuacin 6.25 permitir verificar si el movimiento es posible;
donde las solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para
mantener el movimiento estn dadas por

ti = ij n j

278

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Por otra parte, si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo, determinadas
fronteras del cuerpo debern permanecer fijas y otras debern permanecer libres de
solicitaciones, ambas a cualquier tiempo, etc.), entonces, considerando que ui debe ser
solucin del problema, ste deber cumplir las condiciones prescritas o de frontera.

Ecuaciones de Navier
Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en trminos de componentes de
desplazamiento solamente. Para su desarrollo se consideran desplazamientos infinitesimales
as como la teora elstica.
De la ecuacin caracterstica para un slido elstico isotrpico

ui u j
+
x j xi

ij = e ij + 2 ij = e ij +

2u
2u j
e
i

ij +
=
+
x j x j x j xi
x j
x j

ij

( kk )
x j
2u j
x j xi

xi

ij =

u j

x j

e
xi

e
kk =
=
xi
xi

e = 11 + 22 + 33

e=

u1 u2 u3 ui
+
+
=
= iv
x1 x21 x3 xi

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento, se tiene que

2ui
t 2


= 0 Bi + ( + )
xi

279

2ui

kk
x j x j

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

En su forma general, la ecuacin se expresa como

2u
= 0 B + ( + )e + i(u )
2

2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i(u )
t

a la cual se le conoce como ecuacin de la teora infinitesimal de la elasticidad o ecuacin de


Navier.

Ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares


2
2u1
e
2
2
=
+
+
+
+
+

B
(

0 1
t 2
x 2 x 2 x 2 1
x

2
3

2
2u2
e
2
2
=
+
+
+
+
+

B
(

0 2
t 2
x 2 x 2 x 2 2
x2
1
2
3

2u3
2
e
2
2
=
+
+
+
+
+

B
(

0 3
t 2
x 2 x 2 x 2 3
x3
2
3

Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas


Por otra parte, las ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas ( r , , z ) se expresan en
funcin del campo de desplazamiento

u ( r , , z; t ) = ur ( r , , z; t ) er + u ( r , , z; t ) e + u z ( r , , z; t ) ez

280

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

ur

r
u
u( r , , z ) =
r
u z

1 ur

ur

z
1 u
u
+ ur

r
z
u z
1 u z

r
z

Si se considera que se trata de un slido elstico e isotrpico, entonces

T = eI + 2 E
donde

e = u

1
E = (u + (u )T )
2

Er , ,

ur

1 1 ur u u
=
+
r
r
2 r

1 ur u z

2 z
r

1 1 ur u u
+
2 r
r
r
1 u

+ ur

1 u 1 u z
+
2 z r

Por consiguiente, se tiene

rr = e + 2

ur
r
1 u ur
+
r
r

= e + 2

u z

zz = e + 2

281

1 ur u z
+


2 z
r

1 u 1 u z
+

2 z r

u z

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

1 u

r
+
r = r =
r
r
r

1 u

z
z = z = +

z r r

zr = rz = r + z
r
z

Por otra parte, la ecuacin de Navier en forma general se expresa

2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i (u )
t
donde

u = U
representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por

(divU )r =

U rr 1 U r
+
r
r

U rr U U rz
+
+
r
z

(divU ) =

U r 1 U
+
r
r

U r + U r U z
+
+
r
z

(divU ) z =

U zr 1 U z
+
r
r

U zz U zr
+ z + r

Desarrollando lo antes expuesto, se tiene que

kk = e = u =

ur 1 u ur u z
+
+ +
r
r r
z

282

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

2 ur
t 2

2u
t 2

2u z
t 2

= 0 Br + ( + )

2u
e
1 2ur 2ur 1 ur 2 u ur
+ 2r + 2
+ 2 +
2
2
2
r
r

r
r

r
z
r
r

2u
1 2u 2u 1 u
2 ur u
+ e
= 0 B +
+ 2 + 2
+
+
+

r
z 2 r r r 2 r 2
r 2
r

= 0 Bz + ( + )

2u
e
1 2 u z 2 u z 1 u z
+ 2z + 2
+ 2 +

z
r r
z
r 2
r

Ecuaciones de Navier en coordenadas esfricas (r , , )

rr = e + 2

ur
r
1 u ur
+
r
r

= e + 2

1 u ur u cot
+ +

r
r
r sen

= e + 2

1 ur u u
+

r
r
r

r =

1 u u cot 1 u

r
r
r sen

1 ur u u
+

r
r
r sen

r =

e=

ur 2ur 1 u
1 u u cot
+
+
+
+
r
r
r r sen
r

283

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Partiendo de que

u( r , , ) = ur (r, , ; t )er + u (r, , ; t )e + u (r , , ; t )e


Las ecuaciones de Navier para coordenadas esfricas quedan

2ur
t 2

= 0 Br + ( + )

2u
t

ur
1
e
1

+ 2 ( r 2u r ) + 2
sen
r

r sen
r r r

u
2

sen

(
)

r 2 sen
r 2 sen
2

= 0 B +

+ e

1 u
+ 2 r2
r r
r

2u
t 2

2u r
1

r 2 sen 2

2u 2 ur
1
2 cos u
1 1
+
+
+

sen
(
)

2
r 2 sen 2 2 r 2 r 2 sen 2
r sen

+ e
= 0 B +

r sen
1 u 1 1
2u
ur
1
2
2 cos u

sen
u
+ 2 r 2
+
+
+
+

2
2
2
r r
r r 2 sen
r 2 sen 2

sen
sen
r
r

6.7 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO DE ONDAS ELSTICAS A TRAVS DE UN SLIDO


Anlisis de una onda plana irrotacional
En esta etapa se utilizarn las ecuaciones de Navier para el anlisis del movimiento de
ondas elsticas a travs de un material elstico, lineal e isotrpico. Se trata de un problema
elastodinmico en el que se considera el desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin

284

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

amortiguamiento, el cual describe un desplazamiento de tipo senoidal. El movimiento de


estas ondas se va a describir como longitudinal y transversal, y dado que se trata de un
problema elstico lineal se podr analizar su efecto considerando superposicin de stas. En
primera instancia se considerar una onda longitudinal, tal que

u1 = a sen

2
( x1 vl t )
l

u2 = 0 ; u3 = 0
En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a
alrededor de su estado natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase vl .

FIGURA 6.22

ONDA LONGITUDINAL. LA SEAL SE DESPLAZA EN LA MISMA


DIRECCIN EN QUE OSCILAN LAS PARTCULAS

Al tratarse de una onda longitudinal en la cual la seal se desplaza en la misma direccin en


que oscilan las partculas, y de acuerdo a como se han definido los ejes, el movimiento
siempre ser en direccin del vector e1 .

La velocidad de fase vl representa la velocidad a la cual la alteracin senoidal de longitud


de onda l se desplaza en direccin e1 , de tal forma que todas las partculas se mueven en
fase.

dx1
= vl
dt
285

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FIGURA 6.23

COMO EL MOVIMIENTO DE LAS PARTCULAS ES PARALELO A LA


DIRECCIN DE PROPAGACIN DE LA ONDA, ENTONCES, SE
TRATA DE UNA ONDA LONGITUDINAL

Los componentes de la deformacin son

11 =

u1 2 a
2
cos
( x1 vl t )
=
x1
l
l

22 = 33 = 12 = 23 = 31 = 0
ii = 11 = e
11 = 11 + 2 11 = ( + 2 )
22 = 33 = 11 =

u1
x1

u1
x1

12 = 23 = 31 = 0

Sustituyendo en la ecuacin de Navier

2ui
t 2

= Bi + ( + )

2ui
e
+
xi
x j x j

y despreciando las fuerzas de cuerpo

2u1
t 2

= ( + )

2u 2u 2u
e
+ 21 + 21 + 21
x
x1
x2
x3
1

286

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

2u1
t

2u1
t

= ( + )

2
2
= 2 a sen
t
l
2u1

2u1
x12

2u1

x12

2u1
x12

2u1
x12

) = ( + 2 )

2
( x1 vl t ) = avl
cos
l

l
t
2

2
2
= a vl
sen
l
l
=

2
a
x1 l

u1
x12

( x1 vl t )

( x1 vl t )

( x1 vl t )
cos
l

2
2
( x1 vl t )
= a
sen
l
l

Sustituyendo de nuevo en la ecuacin de Navier


2

2
2
v 2
2
0 a l sen
( x1 vl t ) = ( + 2 )a
( x1 vl t )
sen
l
l
l
l
2

0 vl2 = + 2

Por consecuencia, la velocidad de movimiento de una onda elstica a travs de un slido se


puede considerar tambin como una constante elstica y est dada por

+ 2
vl =

Presentando la ecuacin anterior en la forma vl = vl ( E , , 0 ) , para lo que se sustituye

E
E
;=
(1 2 )(1 + )
2(1 + )

287

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

se tiene entonces que

E
E

(1 + )(1 2 ) + 2 2(1 + )

vl =
0

Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de

1 , entonces
3
3E
vl

2 0

Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de
conocer la velocidad de desplazamiento de una seal acstica a travs de material

E=

2 0 vl2
. Para esta onda los componentes del tensor de rotacin
3

1 u u j
wij = i
2 x j xi
quedan

wij = [ 0]

Por lo tanto, la onda se define como irrotacional.


Por otra parte, i u = 11 0 por lo que el volumen cambia armnicamente con

e = i u = 11 =

u1 2 a
2
=
cos
( x1 vl t )
x1
l
l

Es por consecuencia que la onda se denomina como dilatacional.


De todo lo expuesto resulta evidente que la velocidad de propagacin de ondas en el slido
elstico depende de las propiedades de ste, y no de las caractersticas de la seal (longitud
de onda).

288

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Onda plana de equivolumen


En virtud de que para el anlisis se parti de la consideracin de superposicin de efectos,
se proceder ahora al anlisis de una seal transversal, por lo que

u1 = 0

u2 = a sen

2
( x1 vT t )
l

u3 = 0
Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal
longitudinal, definiendo su velocidad de propagacin como vt , tanto en direccin de e2
como de e3 , sin embargo, considerando de nuevo el principio de superposicin, se tratar
como una onda transversal cuyo movimiento es paralelo a e2 , por lo que

1 u1 u3
+
=0
2 x3 x1

13 =

1 u2 u3
+
=0
2 x3 x2

23 =

1 u1 u2
+
0
2 x2 x1

12 = 21 =

12 = 21 =
11 = 22 = 33 =

1 u2
2 x1

ui
= ii = e = 0
xi

13 = 31 = 23 = 32 = 0

Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que slo
genera esfuerzos de corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.

289

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

1 u2
2 x1

12 =

1 2

2 l

2
l

12 = a

2
a cos

2
cos

( x1 vt t )

( x1 vt t )

Sustituyendo en la ecuacin de Navier

2 u2
0 2

2u
0 22
t

2 u2
t 2

2
a
t l

2 u2
=

x1

2
vt cos

u2

( x1 vt t )

t 2

2 v 2

2
t

sen
(
x
v
t
)
= a

t
1

2 u2

2 u2

x12
2 u2
x12
2

2
2
= 2 + 2 + 2

x1 x2 x3

2
a
cos
( x1 vt t )

x1 l
l

2 2

2
= a
sen
( x1 vt t )

2 vt
2
0 a
sen

l
L

2 2

2
( x1 vt t ) = a
sen

l
l

0vt 2 =

vt =

290

(
)

x
v
t
1 t

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Por consecuencia, se tiene que la onda transversal o de corte representa tambin una
constante elstica. Por ltimo, es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad
de la onda longitudinal con la de la onda transversal
1

+ 2 2

vl 0
=
1
vt
2

0

vl
( + 2 )
=

vt

Dado que la primera constante de Lam ( ) se puede relacionar con y

=
por tanto,

2
1 2

2
+ 2
(1 2 )

v
= l
vt

2 + 2 (1 2 ) 2 + 2 4 vl
=
=
(1 2 )
(1 2 )
vt
v
2 2
1 + (1 2 )
1
=
= 1+
= l
(1 2 )
(1 2 )
(1 2 ) vt

En consecuencia,

vl
1
= 1 +
vt (1 2 )

291

en la forma

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Se concluye entonces que la relacin entre la velocidad longitudinal y transversal de la onda


elstica depende exclusivamente del coeficiente de Poisson. Slo para una deformacin
plstica, el coeficiente de Poisson alcanza el valor de un medio, mientras que para cualquier
deformacin elstica este cociente ser del orden de 13 , por lo que en cualquier deformacin
2

v
elstica vl > vt ya que l 4
vT

vl
2 .
vT

6.8 ELASTICIDAD NO LINEAL


En materiales como hules y algunos termoplsticos se presentan comportamientos muy
diferentes que en los metales (figura 6.24), ya que su comportamiento en el rango elstico es
no lineal, adems de caracterizarse por presentar grandes deformaciones (deformaciones
finitas). Mientras que en los metales el rango elstico es inferior, en general, al 0.1%, los
elastmeros alcanzan en ocasiones rangos elsticos hasta del 100%.

FIGURA 6.24

DIFERENCIA EN EL COMPORTAMIENTO ENTRE UN METAL


Y UN HULE EN UN ENSAYO DE TRACCIN

La razn del comportamiento no lineal del hule se debe a su estructura molecular, en la cual
pueden presentarse rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del
material. Dado el nmero de posibles acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del

292

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de elasticidad para estos materiales se
derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.
En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es deformado
elsticamente (deformaciones finitas), los tomos se mueven a posiciones cercanas o
adyacentes a las de equilibrio, dando lugar a una fuerza restauradora, y a partir de la
ecuacin de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el material en forma
uniaxial.

f =

donde f es la fuerza,

, V

(6.26)

la longitud, y V representan un proceso que se efecta a

temperatura y volumen constante.


Como la energa libre ( ) es

= u
donde

(6.27)

representa la entropa, entonces

f =

(6.28)

El segundo trmino de la ecuacin 6.27 no contribuye a la carga si el ordenamiento atmico


permanece inalterado. Para un hule ideal, la energa interna no cambia con un incremento de
longitud, razn por la que la primera parte de la ecuacin 6.27 ser igual a cero, entonces
como resultado, la variacin de la entropa ser negativa cuando la longitud se incrementa, lo
que se traduce en un reordenamiento de la estructura.

293

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

EJERCICIOS RESUELTOS
1.

En la figura 6.25 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo


(hlice) en un cristal.

FIGURA 6.25 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN HELICOIDAL

Dado que se trata de un slido elstico lineal, entonces el trabajo de deformacin es

1
W = d =
2

donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud

b y es paralelo al eje x3 . Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata


de un slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio

r0 y hasta el radio del cristal R , determine la energa de deformacin elstica


asociada a la dislocacin.
f)

Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa


involucrada, si el material no es isotrpico.

g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?

294

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento
deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
SOLUCIN
Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son (figura 6.25)

u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
u3 =

a)

x
b
arctan 2
2
x1

du
d tan 1 u
= dx 2
dx
1+ u

u1
=0
x1

u1
=0
x2

u1
=0
x3

u 2
=0
x1

u 2
=0
x2

u 2
=0
x3

u3
=
x1

x2

x2

x12

x12

x
1+ 2
x
1

x2
x12

+ x22

x1
x
1+ 2
x
1

x22

x12

1
u3
=
x2

x12

x1
x12

x22

x1
x12

+ x22

x12

u3
=0
x3
Por consecuencia el tensor de deformaciones asociado se expresa:

295

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

0
ij = 0
x2

x2
b
x1
2
4 ( x1 + x22 )
0

0
0
x1

Considerando que se trata de un SEHLI, cuya ecuacin constitutiva es

ij = kk ij + 2 ij

b)

0
ij = 0
x2

0
0
x1

x2
b
x1
2 ( x12 + x22 )
0

c) kk = 0

El cambio de volumen es igual a cero

d) kk = 0

La rapidez de variacin de volumen es igual a cero

e)

1
1
WV = ij ij = (1313 + 23 23 + 31 31 + 32 32 )
2
2

WV =

x22 b 2
8 2 ( x12 + x22 ) 2

l 2 R

WT =

x12 b 2
8 2 ( x12 + x22 ) 2

( x12 + x22 )b 2

8 2 ( x 2 + x 2 )2 dzrd dr
1

0 0 r0

WT =

b2 r 2

8 2 r 4

dzrd dr =

2 l b 2

WT =

b2l R
ln
r0
4

296

r0

dr
r

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

f) Se modifica el estado de esfuerzos y deformaciones, as como la energa


involucrada.
g)

ij
x j

=0

11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3

Se cumple eje x1

21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3

Se cumple eje x2

31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3

Se cumple eje x3

2 x1 x2
b 2 x1 x2
0

+
2
=0
2 ( x1 + x22 ) 2 ( x12 + x22 ) 2

Existe equilibrio

h) Los esfuerzos normales en las paredes laterales son igual a cero


Superficie lateral
Vector unitario

n=

1
( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
a

0 13 x1
0
0

bx1x2
1
0

1 = bx2 x1

+
=0
0 23 x2 =
0
2
2

a
a
2 a( x1 + x2 ) 2 a( x12 + x22 )
31 32 0 0
31 x1 + 32 x2

Cargas en el plano (0e1 + 0e2 + e3 )

0 13 0
0

0 23 0 = 13e1 + 23e2 + 0e3


0
31 32
0 1

297

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

2. El estado de esfuerzos en un cuerpo est dado por ij

x22 x1

ij = 2 x13 x2 x12

2 x13 x2 x12
3 x22 x1
0

33

Si dicho estado de esfuerzos provoca una deformacin biaxial, determine:


a) El valor de 33,
b) Considerando que las fuerzas de cuerpo se expresan como

Bi = B1e1 + B2 e2 + B3e3
Existir equilibrio cuando Bi = 0ei ?
c) En caso de no existir equilibrio cul es la aceleracin en funcin de la posicin y de
las propiedades del material? Considere que la densidad est dada por .
d) Para X i (1,1,1) determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el
material presenta un coeficiente de Poisson y mdulo de rigidez al corte
material es slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico con =

El

1
.
3

SOLUCIN
a) Para un SEHLI con una condicin de deformacin biaxial, de la ecuacin constitutiva
se tiene

b)

33 = (11 + 22 ) = 4 x22 x1

+ B = 0 Condicin de equilibrio
Para el eje x1

( x22 x12 ) + B1 = 0
para

B1 =

no existe equilibrio en direccin e1

2 2
(x x )
1 2

298

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Para el eje x2

6 x12 2 x2 x1 + 6 x2 x1 + B2 = 0

para B2 =

no existe equilibrio en direccin e2

2
6 x + 4 x1 x2

Para el eje x3

33
33
+ B3 = 0; 33 = f ( x1, x2 )
= 0 B3 = 0
x3
x3

existe equilibrio en direccin e3


De todo lo anterior para que exista equilibrio la aceleracin de cuerpo est dada por

Bi =

2 2

x1 x2 e1 6 x12 + 4 x1x2 e2 + 0e3

c)

1 1
(1,1,1) = 1 3
0 0

0
4

Sustituyendo el coeficiente de Poisson, se tiene que los esfuerzos principales son

0
3.41 0

(1,1,1) p = 0 1.33 0
0
0 0.58

3. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el


siguiente campo de desplazamientos:

u3 = sen ( x3 - ct ) + a sen ( x3 + ct )
u1 = u2 = 0
a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de
desplazamientos? Longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen.

299

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

b) Cul es la direccin de propagacin?


c) Determine el campo de deformaciones asociado.
d) Determine el campo de esfuerzos asociado.
e) En qu condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se
desprecian las fuerzas de cuerpo?
f)

Si para la frontera x3 = 0 , sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces, en qu


condiciones la ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera para
cualquier tiempo.

SOLUCIN
a) u3 = f ( x3 ) se trata de una onda longitudinal, asimismo

u = ( u )T Irrotacional, longitudinal; direccin de propagacin e


3
b) Se propaga en direccin de x3
c) El estado de deformaciones asociado est dado por

0 0 0
ij = 0 0 0
0 0
33

d) Recordando que

ij = kk ij + 2 ij

ij = 0
0

u3

0
x
0 ( + 2 ) 3
0

La ecuacin de Navier, para el caso analizado, permite concluir que

33
2u
= 0 23
x3
t
( + 2 )

2u3
x32

= 0

2u3
t 2

300

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Como u3 = sen ( x3 - ct ) + a sen ( x3 + ct )

( + 2 )( 2 ( sen ( x3 ct ) + a sen ( x3 + ct ) )) = ((c )2 ( sen ( x3 ct ) + a sen ( x3 + ct ) )) 0

( + 2 ) = 0 c 2

( + 2 )
c=

c - velocidad longitudinal de de la onda elstica


u3
= (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3

e) En x3 = 0 x1 , x2 no deben existir solicitaciones 33 = 0 , pero 33 = ( + 2 )


y

u3
x3

u3
= (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3

como

x3 = 0

u3
= ( cos ( ct ) + a cos ct )
x3

33 = 0 = ( + 2 ) ( cos ( ct ) + a cos ct )
a = 1
4.

Las funciones de Airy de esfuerzos

( )

se emplean para describir el estado de

esfuerzos para condiciones de deformacin plana. Si la funcin de esfuerzos de Airy


para un cierto estado de solicitaciones se describe como

= x1 x23 + x1 x2
a) Ser factible dicha descripcin?
b) Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformacin plana.
c) Determine los valores de y , dado que la funcin de Airy ( ) describe la
deformacin de una viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura:

301

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FIGURA 6.26

VIGA

EN VOLADIZO CON UNA CARGA

FLECTOR Y UN ESFUERZO DE CORTE.


GENERA ESFUERZOS NORMALES

11

f2

QUE PROVOCA UN MOMENTO

EL MOMENTO FLECTOR A SU VEZ

SOLUCIN
a) Para un estado de deformacin plana

11 12
ij = 21 22
0
0

0
0

0
11 12

ij = 21 22 0
0
0 33

Ecuacin constitutiva (SEHLI)

ij = kk ij + 2 ij

ij =

1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )

33 = (11 + 22 )
Como la deformacin es plana, entonces

ui = u1 ( x1, x2 )e1 + u2 ( x1 , x2 )e2 + 0e3

ij = ( x1 , x2 )

ij = ( x1, x2 )

Recordando que dado que existe equilibrio y se desprecian las fuerzas de cuerpo, la
ecuacin de Cauchy se expresa

11 12
+
= 0,
x1
x 2

21 22
+
=0
x1
x2

302

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Donde la tercera ecuacin diferencial se genera a partir de una de las condiciones de


integrabilidad y se expresa

2
2
2 + 2 (11 + 22 ) = 0
x1 x2
La solucin del sistema se expresa a travs de una funcin escalar de la forma

= ( x1 , x2 ) , denominada funcin de Airy, de tal forma que:

11 =

2
x22

; 22 =

x12

; 12 =

2
x1x2

2
2
De lo antes expuesto dado que 2 + 2 (11 + 22 ) = 0; 2 (11 + 22 ) = 0
x

1 x2
se debe cumplir que 4 = 0

4
x14

+2

x24

4
x12x22

=0

= x1x23 + x1x2

Ya que

Por tanto,

se observa que se cumple con lo antes expuesto.

s rene las caractersticas para ser una funcin de Airy:

b) Conocida la funcin de Airy solucin del problema, los esfuerzos asociados se


determinan como

11 =

11 =

2
x22

2
x22

, 12 =

= 6 x1 x2 ; 22 =

2
2
, 22 = 2
x1x2
x1

2
x12

= 0 ; 12 =

303

2
= 3 x22 +
x1x2

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

6 x x
1 2

ij = 3 x22 +

3 x22 +

0
0

6 x1 x2

c) Diagrama de momentos
Viga sometida a un momento de flexin M f = fx1 . sta es de seccin rectangular
con un peralte (altura) h , ancho b y longitud l . Los ejes se definen en el extremo
opuesto al empotramiento, considerando lo anterior I33 =

1 3
bh
12

Mf
(+)

11
()
FIGURA 6.27 GEOMETRA

DE LA VIGA ANTES DE SER CARGADA

(FIGURA

DISTORSIN SUFRIDA COMO CONSECUENCIA DE LA CARGA

Por efecto de la carga, la viga se deforma de acuerdo con la figura 6.27

11 =

M f x2
I33

fx1x2
xx
= 12 f 13 2
3
bh
hb

12
304

SUPERIOR) Y

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

11 = 6 x1 x2 = 12 f

x1 x2
3

hb

6 =

12 f
bh

f
A

3 =

12 =

6f
bh3

f
bh

Sin embargo, se observa que en la cara superior e inferior de la viga no existen


cargas verticales, por lo que 12 = 0 para x2 =

12 = 0 = (3

h
, entonces
2

6 f h2

h22
3 f
+ ) = 3 2 + =
bh 4

4
2 bh

6f 2 3 f
x2
2 bh
bh3

12 ( x2 ) =

Por consecuencia, la funcin de Airy solucin para una viga en cantiliver con una
carga f es

= x1x23 + x1x2 =

2
f
3 6 fx2

+
x
x
xx

1
2
bh3 bh 1 2 ,
bh3

2f

De esta forma, el estado de esfuerzos se expresa

11 =

2
x22

= 6 x1 x2 ; 22 =

12 f
x1 x2

bh3

3 f
6f
ij = 3 x22
bh
2 bh

2
x12

= 0; 12 =

2
= 3 x22 +
x1x2

3 f
6f
3 x22
2 bh
bh
0
0

305

12 f

x
x

1
2
bh3

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

5. La ecuacin constitutiva para un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, es de la


forma:

ij = kk ij + 2 ij
A partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es

ij =

1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )

SOLUCIN
De la ecuacin constitutiva

ij =
Recordando que

kk =

1
( ij kk ij ) (6.19)
2

ii
3 + 2

Sustituyendo kk en la ecuacin 6.19

ij =
Como =

kk ij
ij
2
3 + 2

(6.20)

2
, entonces =
2( + )
(1 2 )

Sustituyendo en la ecuacin 6.20

1
(1 2 )
ij
ij =

6
2 4
2

(1 2 ) + (1 2 )

ij =


ij
kk ij

2
+ 1

ij =

1
ij (1 + ) kk ij

2 (1 + )

306

kk ij

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

6. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de


72 GPa y un coeficiente de Poisson de 0.33. Una pieza del material anterior es sometida
a una serie de solicitaciones que provocan en un punto del cuerpo una distorsin, la cual
se puede representar mediante el tensor eij.

4 1 2

eij = 1 4 3 x 10-3 m/m

2 3 9
Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine:
a) Tensor de deformacin y rotacin asociado
b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir el flujo con base a este dato?
c) Deformaciones principales
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales
f)

Desviador de esfuerzos

g) Esfuerzos principales asociados al desviador


h) Energa por unidad de volumen asociada a la deformacin elstica

SOLUCIN
a) u = ( u )

el tensor es simtrico, razn por la que es desplazamiento es

irrotacional

ij = eij

wij = [ 0]

i = 0ei

Por consecuencia, se pueden calcular las deformaciones principales, las cuales


quedan

ijp

0
4.5 0

= 0 3
0 103
0
0 10.5

307

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

b) Considerando las propiedades elsticas del MC y la deformacin volumtrica unitaria

ii
E = 72 GPa

= 13

ii = 9 x103

Se tiene que

E
E
3E
3
=
=
=
= 54 GPa
(1 + )(1 2 ) 4 1 4

3 3
E = 2 (1 + )

E
E
3E
=
=
= 27 GPa
2(1 + )
4 8
2
3

Le ecuacin constitutiva del SEHLI se expresa

ij = kk ij + 2 ij

270 54 108
ij = 54 702 162 MPa
108 162 972

c)

ijp

0
0
240

= 0
649
0 MPa
0
0
1055.2

d)

ijH = 648 MPa

378 54 108

Sij = 54 54 162 MPa


108 162 324

308

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

e)

Sijp

0
0
408.16

= 0
0.947
0
MPa
0
407.216
0

f)

1
1
1
W = ij ij = (11 + 2 2 + 2 2 ) = ( 240 4.5 + 649 3 + 1055.2 10.5 )
2
2
2

W = 5973.3 kJ/m3

7. Para un sistema biaxial de deformacin, defina el tensor de esfuerzos y el de


deformacin caractersticos. Desarrolle el sistema de ecuaciones diferenciales que es
necesario resolver para determinar los esfuerzos. Cuntas incgnitas se tienen?,
cules son stas?, qu condiciones se debern cumplir para que el estado de
deformacin

se

pueda

definir

como

biaxial?,

cmo

desplazamientos?

SOLUCIN
Condicin biaxial de deformacin. Nmero de incgnitas = 3

11 12
ij = 21 22
0
0

0
0

11 , 22 , 12
Estado de esfuerzos asociado. Nmero de incgnitas = 3

11 12
ij = 21 22
0
0

11 , 22 , 12
309

0
33

queda

el

campo

de

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

dado que:

33 = 0 =

1
( 33 ( 11 + 22 ))
2 (1 + )

33 = (11 + 22 )

Sistema de ecuaciones diferenciales

11 12
+
=0
x1
x2
21 22
+
=0
x1
x2
33
=0
x3
El campo de desplazamientos

ui = f1 ( x1, x2 )e1 + f 2 ( x1, x2 )e2 + 0e3

2 (11 + 22 ) = 0
Se cumple que x3 >> x1 , x2
relacin a las otras.

, es decir que la dimensin en un eje es dominante con

8. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:

oct =

I1
3

b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por:

1
3

oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 )
donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales.

310

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

SOLUCIN
La normal del plano octadrico es

ni =

(e1 + e2 + e3 )

Donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales

ij p

FIGURA 6.28

UN

0
1 0

= 0 2 0
0 0
3

PLANO OCTADRICO EST IGUALMENTE INCLINADO CON

RELACIN A LOS EJES

a) El vector de esfuerzos asociado al plano octadrico es

ti = ij n j
0 1
1 0

1
ti = 0 2 0 1
0 0 1 3
3

ti =

1
3

e1 +

311

2
3

e2 +

3
3

e3

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Por otra parte, la componente normal al plano octdrico (esfuerzo normal octadrico)
es

t N = ti ni =

1 2 3
+

1
3

N = (1 + 2 + 3 ) =

I1
= oct = H
3

Resulta por dems evidente que el esfuerzo normal octadrico es el esfuerzo


hidrosttico.
b) Por otra parte, analizando las componentes en forma vectorial se tiene que
2

= N + oct

1
1
2
2
oct
= N2 = (12 + 22 + 32 ) [12 + 22 + 32 + 21 2 + 2 2 3 + 2 31 ]
3
9
Simplificando queda

2
9

2
oct
= [12 + 22 + 32 1 2 2 3 31 ]

Por otra parte,

(1 2 )2 = 12 + 22 21 2
( 2 3 )2 = 2 + 32 2 2 3

( 3 1 )2 = 32 + 12 2 31
Sumando los trminos

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 212 + 2 22 + 2 32 21 2 2 2 3 2 31
De la relacin anterior se concluye que

1
9

2
oct
= [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]

312

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

oct

1
= [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] 2
3

oct =

2 2 2 2
1 + 2 + 3
3

1/2

9. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por

2
ij =

MPa

a) Determine los valores de las constantes , y , de tal forma que el vector de


esfuerzos en el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no
exista.
b) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
c) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto bajo
anlisis?
d) Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine el tensor de
deformaciones asociado.
e) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador
de esfuerzos correspondiente?
f)

Considerando lo definido en el inciso a), determine los esfuerzos principales en el


punto bajo anlisis.

g) Con la consideracin del inciso a), determine las deformaciones principales en el


punto bajo anlisis.

SOLUCIN
a)

2
ij =

1
1

313

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Como en el plano octadrico el vector de esfuerzos es nulo, entonces

1
1

1 1
3
1 1

0 2

ti = 0 =
0

2 + + = 0

1+ = 0
+ 1 = 0
= 1

= 1

= 1
2 + [1 ] + [1 ] = 0
4 2 = 0

=2

= = 1

b) Dado que el vector de esfuerzos en el plano octadrico es nulo, entonces

oct = oct = 0
c) El normal octadrico o esfuerzo hidrosttico es cero, razn por la que la deformacin
hidrosttica tambin lo es

kk =
=0

H
k

kk = 0

d) Tensor de deformaciones considerando SEHLI

ij =

1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )

314

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

2 1 1
ij = 1 1 2
1 2 1

11 =

(11 ( 22 + 33 )) =
(2 + 2 )
2 (1 + )
2 (1 + )

11 =
22 =

( 22 (11 + 33 )) =
(1 )
2 (1 + )
2 (1 + )

22 =

33 =

MPa

(1 + )
1

=
33 (11 + 22 ) ) =
( 1 ) =
(
2 (1 + )
2 (1 + )
2 (1 + )
2

33 =

13 =

12 =

13
=
2 2

12
=
2
2

23 =

1
ij =
2
1

1
2
1
2

23 2
=
=
2 2

1

2

1

2

e) Al ser el esfuerzo hidrosttico igual a cero, entonces el tensor y su desviador


asociado son iguales

Sij = ij H ij

dado que H = 0

315

Sij = ij

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

f)

Esfuerzos principales

2 1 1
ij = 1 1 2
1 2 1

ij p

3 0 0

= 0 0 0
0 0 3

g)
h) Por su parte, las deformaciones principales en la coordenada analizada son

1 1
2
1 2 1
2

3 0


ij =
1 1
2

ij p

0
0
0 0 3


0 0
=
2

10. Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico, de tal forma que
se han obtenido los siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes
direcciones:
Prueba # 1
Carga uniaxial a traccin aplicada a lo largo del eje x1 (longitudinal)
Esfuerzo resultante = 100 MPa
Deformacin longitudinal = 1 10 3
Deformacin transversal en los ejes x2 , x3 = 3.2 10
No se presentaron deformaciones a corte
Prueba # 2
Carga uniaxial a compresin a lo largo del eje x2
Esfuerzo resultante = 250 MPa
Deformacin longitudinal = 2.5 103
Deformacin transversal en los ejes x1 , x3 = 8 10
No se presentaron deformaciones a corte

316

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Prueba # 3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicado a una barra de seccin
circular cuyo eje longitudinal es x1 .
En este caso la deformacin a corte en el plano x3 x2 = 5.28 10

Con base en lo antes expuesto:


a) Indique el tipo de comportamiento caracterstico (isotrpico, transversalmente
isotrpico, ortotrpico, etc.). Justifique su respuesta.
b) Determine los estados de esfuerzos y deformaciones que se describen para las
pruebas 1 y 2.
c) Calcule las constantes elsticas factibles de determinar a travs de los datos
presentados.

SOLUCIN
Prueba #1

Prueba #2

Prueba #3

11 = 100 MPa

22 = 250 MPa

11 = 1103

22 = 2.5 103

Ensayo de torsin
Corte puro

22 = 33 = 3.2 104

11 = 33 = 8 104

23 = 5.28 104

31 = 12 = 23 = 0

12 == 23 = 31 = 0

No existe deformacin de corte cuando los esfuerzos son normales, ni deformacin


normal cuando los esfuerzos son de corte, por lo tanto, se descarta que se trata de un
slido elstico monotrpico, entonces slo se puede tratar de:
(SEHLI) Slido elstico isotrpico
(SEHLTI) Slido elstico transversalmente isotrpico
(SEHLO) Slido elstico ortotrpico

317

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

En el caso ms general, SEHLO la ecuacin constitutiva permite describir las


siguientes relaciones:

11 =

11 21 22
E1

E2

31 33
E3

Para el ensayo #1 se reduce a

11 =

11

E1

E1 =

11 100
MPa = 100 GPa
=
11 103

Por otra parte,

22 =

1211
E1

22
E2

32
E3

se reduce a

22 =

1211

22 E1
(3.2 104 ) 100 107
=
= 0.32
12 =
11
100 106

E1

Adems,

33 =

13 11
E1

23 22
E2

33
E3

lo que se reduce a

33 =

1311

E1

13 =

33 E1
= 0.32
11

Para el ensayo #2. Prueba de compresin


Considerando un modelo general similar al ensayo 1 se tiene:

22 =

12 11 22 32
E1

E2

E3

33

318

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Se reduce a

22 2.5 108

E2 =
=
22 2.5 103

T
l

E2 = 11011 = 100 109 = 100 GPa

E1 = E2

21 =

23 =

8 104
2.5 103
8 104
2.5 103

= 0.32

= 0.32

De todo lo anterior, se constata que se trata de un slido elstico homogneo, lineal e


isotrpico.

12
E1

23
E2

21

Para un SEHLI

E2

32
E3

13

E3 =

E1

31
E3

32
E
23 2

E3 =

E1 31

13

E3 = E2

E1 = E2 = E3

12 = 23 = 31 =

11. Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el
de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a
deformaciones infinitesimales, desarrolle una expresin (ecuacin diferencial) que
describa el comportamiento en funcin de los desplazamientos (ui), de las
propiedades elsticas (E, k, , ,) y de la densidad ().
Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:

Dvi D2 ui

Dt
Dt 2
319

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

por otra parte,

(t ) 0

Para el desarrollo de la funcin tome como base la ecuacin de Cauchy.

SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy

ij
x j

+ Bi =

Dvi
Dt

Para desplazamientos infinitesimales:

Dvi 2 ui
= 2
Dt
t

( t ) = 0

Entonces,

ij
x j

+ 0 Bi = 0

2 ui
t 2

Dado que se trata de un slido, elstico, la ecuacin constitutiva es

ij = kk ij + 2 ij

kk = iu

En general,

1 ui u j
+
2 x j xi

ij =

Sustituyendo se tiene:

( + ) e + ( u ) + 0 B = 0

2u
t 2

que es la ecuacin de Navier (Teora infinitesimal de la elasticidad).

320

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

12. Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones, de tal
forma que se aplica un momento flexionante de 28000 Nm, adems de una carga de
traccin a lo largo del eje longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del material es
de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo). Determine cul deber ser el dimetro
mnimo de la barra.

FIGURA 6.29 BARRA

DE SECCIN CIRCULAR DE RADIO

Y LONGITUD

LA CUAL ES

SOMETIDA A UNA CARGA AXIAL f Y UN MOMENTO FLEXIONANTE Mf

SOLUCIN

Mf = 28000 N m
f = 10000 N

0 = 124 MPa
m n = ?

Al tratarse de fenmenos lineales s se puede realizar superposicin de esfuerzos,


por tanto,

1
I 33 = r 4
4

11 =
=
11

Mx 4Mr
=
I
r4
f

r2

321

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

11 + 11

ij =
0

0
0
0

f
4M
2 + r3
r
ij =
0

0
0

0
0
0

0
0

Los esfuerzos principales sern

2 = 3 = 0
1 =

4M

fr + 4M

r3

La cedencia se presenta de acuerdo con el criterio de Tresca cuando el cortante


mximo alcanza un valor crtico 2 = k . Dicho criterio se puede expresar en forma
simplificada como 0 = 1 2 . Por otra parte, el criterio de Von Mises indica que
la cedencia se presenta cuando el segundo invariante del desviador de esfuerzos
alcanza un valor crtico J 2 = k , a partir de lo cual se puede demostrar que
2

VM =

1
2

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2

VM 0 .

Como consecuencia de lo antes expuesto, y siendo que el criterio de Von Mises


es el ms preciso, se tiene que la deformacin elstica se presentar siempre y
cuando que no exista cedencia; entonces, el esfuerzo eficaz ser menor que el
de fluencia, por tanto, en el lmite
2
VM
=

( )

1
212
2

; 0 =

2
0
3

f
4M
0
2 + r3 =
r
3

2
4 124 106
10000 4 28000
+

=
3
r3
r2

322

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

112 103 + 1 104 r 12.5 109 + 1 108 r 2 + 2.24 109 r

= 2.05 1016
=
3
2 6

r
r

r 6 4.94 1010 r 2 1.107 108 r 6.177 108 = 0

La nica raz real positiva es

r = 0.063 m
De otra forma, considerando Tresca

1 3 = 0 , 3 = 0 1 = 0

0 =

+ 4 M3

124 106 =

10000

r2

4 28000

r3

Por lo que se tiene el polinomio

r 3 2.56 105 r 2.87 104 = 0

La nica raz real del polinomio es

r = 6.6 10 2 m
Los resultados anteriores confirman lo indicado por la teora, ya que Tresca es un
criterio conservador en comparacin con Von Mises, el cual predice la falla para
un menor esfuerzo o demanda una dimensin mayor (radio mnimo de la barra de
seccin circular) para soportar las solicitaciones.

323

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12 ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas
del sistema:

11 12
+
= 0,
x1
x2

2
2
2 + 2
x1 x2

21 22
+
=0
x1
x2

(11 + 22 ) = 0

Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), en este caso
los esfuerzos se definen como:

11 =

2
x22

22 =

2
x12

12 =

2
x1x2

Con base en lo anterior, demuestre que representa una funcin de esfuerzos de Airy:

x x3 P 2
3F
x1 x2 1 22 + x2
4c
3c 4c

Asimismo, defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado al caso bajo


anlisis.
Considere que el material se comporta como un slido, elstico, homogneo, lineal e
isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .
Nota: La funcin antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una
viga sometida a una carga en el eje x1 , P y otra que genera flexin sobre la barra F y
que se describe en direccin del eje x2. La barra tiene un peralte (altura) 2c , un ancho

b y una longitud l .

324

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

FIGURA 6.30 VIGA EMPOTRADA CON CARGAS

F.

2. La ecuacin constitutiva de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, se


expresa como:

ij =

1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )

donde

- deformacin
- esfuerzo
- Mdulo de Rigidez a corte (Representa la relacin del esfuerzo de corte a
la deformacin angular)

- Coeficiente de Poisson = T (Representa la relacin de la deformacin


l

transversal a la longitudinal)
Con base en lo anterior, desarrolle las ecuaciones representadas a travs de la notacin
ndice.
En el rango elstico, la relacin esfuerzo deformacin es lineal y la energa de
deformacin se expresa como

dw = ij d ij

325

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FIGURA 6.31 TRABAJO DE DEFORMACIN ELSTICA W

1
= ij ij
2

Considerando lo antes expuesto, determine la expresin en notacin ndice que


representa el trabajo de deformacin elstica.

3. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor X u ( X i , t ) . Con esta base defina los
tensores de deformacin ( ij ) y de rotacin ( ij ).
Por otra parte, determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el
material presenta un mdulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de

1 / 3 , es homogneo e isotrpico y las deformaciones son elsticas.


Determine el estado de esfuerzos correspondientes.

25 10 12

eij = 2 8 15 103
9 7 10

4. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por ij . Con base en lo anterior:


a) Considere que la deformacin es biaxial y determine el valor de 33 . El coeficiente de
Poisson es igual a 1 3 .

326

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

b) Para el elemento diferencial ubicado en

X i ( 2, 2,1) , determine el estado de

deformaciones, as como los valores principales de los esfuerzos y las


deformaciones. Considere que el material presenta un coeficiente de Poisson y
mdulo de rigidez a corte .

x1 + x2

ij = 2 x1 x2

2 x1 x2
x1 3 x2
0

33

5. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de


72 Gpa y un mdulo de Poisson de 0.30.
Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales
provocan en un elemento diferencial X i del cuerpo una distorsin que se puede
representar mediante el tensor eij.

6 2 5
m

eij = 4 4 3 103
m
7 10 8

Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine el estado de esfuerzos en dicho elemento diferencial.
6. Determine el nmero de constantes elsticas linealmente independientes que existen
para un material monotrpico.
7. Aplicando la teora de medios continuos se puede comprobar que el estado de
deformaciones asociado a una dislocacin de hlice, se puede expresar como:

ij =

bx2

4 ( x12

bx1
x22 )

4 ( x12 + x22 )

327

bx2

4 ( x12 + x22 )

bx1
4 ( x12 + x22 )
0

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje


x3.
Considerando que se trata de un material homogneo, elstico, lineal e isotrpico, se
cumplir entonces con

ij = e ij + 2 ij , donde ,

son constantes de Lam,

e = ii = 11 + 22 + 33 .
Con base en lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo y que adems
no hay aceleracin en el cuerpo, verifique la existencia de equilibrio en cualquier
elemento diferencial de la dislocacin de hlice.

ij
x j

+ Bi = ai

Asimismo, compruebe la existencia de un vector de desplazamientos u (u1 , u2 , u3 ) que


da lugar a ij .
Por otro lado, determine cul ser la variacin de volumen que se asocia a la presencia
de la dislocacin para cualquier condicin, y cul ser la rapidez de variacin del
volumen asociada al estado de deformacin descrito para la dislocacin.
e
Considerando que la deformacin elstica est definida como W =

1
( ij ij ) , y que la
2

teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r0 y hasta el radio del
cristal

R , determine la energa asociada a la dislocacin; asimismo, determine los

esfuerzos y deformaciones principales, mxima deformacin y esfuerzos de corte.


8. El campo de desplazamiento asociado a un medio continuo est dado por (coordenadas
rectangulares).

u1 =

bX 3 X 2
X1

u2 =

bX1 X 3
X2

u3 = X 3b sen X 2

Adems, se ha determinado que

x1 = ( X 2 + X 3 ) , x2 = aX1 ,

328

x3 =

X 2 X1
X3

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Si el material es slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, con un coeficiente de


Poisson ( ) y mdulo de compresibilidad ( k ) , determine:
a) Tensor de esfuerzos
b) En ausencia de fuerzas de cuerpo, el campo de esfuerzos estar en equilibrio?
c) Campo de rapidez de deformacin.
9. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de
70 GPa y un coeficiente de Poisson de 1/3. Cuando al material se le aplica una fuerza f
( f = 500e1 + 250e2 750e3 ), sta provoca en el elemento diferencial X = ( 5,1, 2 ) una
serie de desplazamientos cuyo gradiente valuado en

X est dado por:

6 3 8

(u ) X = 5 9 2 104 m/m
2 12 20

Con base en las deformaciones producidas por efectos de los desplazamientos, y


considerando que stas se encuentran en el rango elstico, determine para el punto en
cuestin:
a) Estado de deformaciones
b) Estado de esfuerzos
c) Cambio de volumen
d) Esfuerzo hidrosttico
10. Para una dislocacin de borde se ha determinado la siguiente funcin de Airy.

1
Gb
x2 ln( x12 + x22 ) 2
2 (1 )

donde

G - Mdulo de rigidez a corte, - Coeficiente de Poisson, b - magnitud del vector de


Burger asociado a la dislocacin
Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos y deformaciones
correspondientes; asimismo, compruebe la existencia de equilibrio.

329

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Si la energa asociada a la dislocacin se puede expresar como U = 1 2 ij ij


considerando que el material es isotrpico, determine la energa asociada a la
dislocacin de borde.
11. El estado de esfuerzos en un elemento X i a un tiempo t est dado por

0
0
16.18

ij = 0
34.18 0
0
0
50

MPa

Si con otra base de referencia el estado se representa como

0
16.18 0

ij ( X i , t ) = 0
22 25
0
25 33

MPa

y se trata de un material slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el


estado de deformaciones correspondiente a ij , as como su representacin en ejes
principales. Considere que = 1 3 , E=200 GPa.

E
(1 + )(1 2 )

Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los
principales de esfuerzos?
Calcule la matriz de rotacin.
12. Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir
de conocer dos de stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.

E,

330

E,

K,

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

13. Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo, se ha propuesto como
solucin la siguiente funcin de Airy:

= 2 x14 + 12 x12 x22 6 x24


a) Determine el estado de esfuerzos asociado al medio continuo.
b) Si se trata de un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el
campo de deformaciones.
c) Existir un vector de desplazamientos a travs del cual se representa la
deformacin del slido?
d) Verifique la existencia de condiciones de equilibrio.

14. El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de acero est dado por Uij.

6 8 6

U ij = 9 9 15 104
18 6 25

Las constantes de Lam del material ( , ) son respectivamente 120 y 73 GPa. Con
base en lo anterior, determine el tensor de deformacin ( ij ) , el de rotacin (ij ) , el de
esfuerzos ( ij ) (deformacin elstica), el desviador esfuerzos, el esfuerzo efectivo, la
deformacin efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformacin
volumtrica, as como las restantes constantes elsticas (mdulo de elasticidad,
coeficiente de Poisson, constante de compresibilidad).

15. Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos Sij cumple con
condiciones de equilibrio; asimismo, determine si S 33 = ( x12 + x22 ) .

( x22 + ( x12 x22 ))


0
2 x1 x2

Sij =
( x12 + ( x22 x12 )) 0
2 x1 x2

0
0
S33

331

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

16. Para el estado de esfuerzos ij , determine el valor de 33 que garantice que la


deformacin es biaxial.
Considere que se trata de una deformacin elstica y que el material es homogneo,
lineal e isotrpico, con constantes elsticas (constante de Lam),
rigidez a corte),

(mdulo de

(coeficiente de Poisson), k (constante de compresibilidad), E

(mdulo de elasticidad).

( x22 + ( x12 x22 ))


0
2 x1 x2

ij =
( x12 + ( x22 x12 )) 0
2 x1 x2

0
0
33

17. En la figura 6.32 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo
(hlice) en un cristal. Si se considera que los desplazamientos productos de la
dislocacin son

FIGURA 6.32

DESCRIPCIN

ESQUEMTICA DE LA DISTORSIN GENERADA EN EL CRISTAL

POR FECTO DE UNA DISLOCACIN DE TORNILLO.


EL DIAGRAMA

A LA

DERECHA SE OBSERVA

CONSIDERANDO QUE EL MATERIAL ES SEHLI

u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =

u3 =

x
b
tan 1 2
2
x1

donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje

x3 .
332

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

Con base en lo antes expuesto y tomando en cuenta que se trata de un slido elstico
homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de
tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un
radio r0 y hasta el radio del cristal R , determine la energa de asociada a la
dislocacin.
f)

Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa


involucrada, si el material es ortotrpico.

g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?


h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento son nulos y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
18. Una barra de seccin circular de radio

y longitud l , es sometida a un momento

torsionante M T , donde el eje x1 coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante
produce un pequeo ngulo de rotacin definido por , donde = ( x1 ) , (la
deformacin es elstica).

FIGURA 6.33

BARRA

l, LA CUAL
ES DEFORMADA POR UN MOMENTO TORSIONANTE APLICADO EN x = l .
1
LA BARRA SE ENCUENTRA EMPOTRADA EN x1 = 0
DE SECCIN CIRCULAR DE DIMETRO

333

Y LONGITUD

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Considerando lo antes expuesto, determine:


a) Estado de deformaciones asociado
b) Estado de esfuerzos
c) Deformaciones principales
d) Esfuerzos principales
e) En qu planos se presentan los esfuerzos mximos?
f)

Si el material de la barra se comporta frgil, qu ngulo describir la superficie de


fractura con el eje longitudinal.

g) Qu pasa si la barra presenta una seccin elptica?


19. Describa el estado de esfuerzos y deformaciones que corresponden a:
a) Estado biaxial de esfuerzos
b) Estado biaxial de deformaciones
20. Las ecuaciones de Navier se pueden expresar como

2u
t 2

= 0 B + ( + )e + div(u )

Con base en lo antes expuesto, exprese las ecuaciones de Navier en coordenadas


rectangulares, cilndricas y esfricas.
21. En una deformacin plstica el vector desplazamiento est dado por

u = (2 X 3 + 3 X 2 )e1 + (( X 2 + 3 X1 ))e2 + (2 X1 + 3 X 2 + 2 X 2 )e3

= 102
Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08, 0.1, 0.14),
determine el estado de deformacin asociado, as como las deformaciones principales y
la deformacin mxima a corte. Cmo es la deformacin en todo el MC?
22. Una barra de seccin circular de dimetro y radio R es sometida a una serie de
solicitaciones que provocan flexin y torsin en sta. El momento flector alrededor de x3,

Mf acta en el extremo de la barra de acuerdo con lo indicado en la figura 6.34, en el

334

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

mismo extremo se aplica un momento torsionante M T sobre el eje x1 . Por otra parte, la
barra es sometida a una carga distribuida p y una carga concentrada f a la mitad de la
barra. Esta carga f est a un ngulo con respecto al eje x1 . Con base en lo antes
expuesto, determine el estado de esfuerzos en la forma ij = h ( x1, x2 ) , as como

tambin la funcin de Airy que es solucin del problema.

FIGURA 6.34

23. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas


elstica longitudinales y transversales en un slido de Hooke.
24. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12 ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas
del sistema:

11 12
+
=0
x1
x 2
,

21 22
+
=0
x1
x 2

2
2
2 + 2
x1 x 2

( 11 + 22 ) = 0

Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), y los esfuerzos
se definen como:

11 =

2
x22

22 =

2
x12

12 =

2
x1 x

Con base en lo anterior, determine la funcin de esfuerzos () para la viga horizontal de


la figura 6.35, considere que existe simetra con relacin a la carga aplicada (F), la cual
es de 10 000 lbf, asimismo, tome en cuenta que el cable que transmite la carga se
encuentra a un ngulo ( ). Defina los esfuerzos a que estar sometida la viga.

335

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Determine la funcin de Airy = f (x1, x2; F, , L, I33). Donde x1, x2 son los ejes
longitudinal (horizontal) y transversal (vertical) con relacin a la viga. F es la carga
aplicada, es el ngulo entre el cable y la horizontal, L es la longitud de la viga , e I33
representa al momento de inercia sobre el eje x3.
Considere a la viga como empotrada. Tome en cuenta que el material se comporta como
un slido elstico homogneo e isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .

FIGURA 6.35

25. Una viga tipo I [S510x143], de acero A572-HSLA grado 65 (figura 6.36), con

u = 552 MPa; 0 = 448 MPa; m = 17% , es sometida a una carga concentrada f2 [30
kN] y una distribuida [p] de 7500 N/m. Considere que la viga tiene una longitud de 10 m.
Las propiedades de la viga S510x143 son:
Peso 1.4 kN/m

I x = 6.95 10 8 mm 4 ;

Sx =

Ix
= 2.47 10 6 mm 3 ;
y mx

A = 1820 mm 2 ,

Peralte (altura total de la viga) - 516 mm


Espesor en el alma - 20.3 mm
a) Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos [ ij = ( f 2 , p; x1 , x2 ) ] como
una funcin de las solicitaciones y de la posicin. Considere que la deformacin se
puede describir como biaxial.

336

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

De ser factible determine la funcin de Airy que es solucin del problema. Soportar la
viga las cargas aplicadas?
El peso de la viga ya ha sido considerado como parte de la carga distribuida, donde Ix
representa el momento de inercia con respecto al plano medio vertical (momento de
inercia) y Sx es el primer momento de rea.

FIGURA 6.36

26. Un slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico, presenta constantes elsticas

Ei , i , j , k hasta totalizar 9 linealmente independientes. Si las deformaciones que han


sido determinadas experimentalmente en una cierta regin del material se expresan
como:
8
12 5
m

= 5 7 15 104
m
8 15 9

Determine el estado de esfuerzos correspondiente a dicho elemento diferencial del material,


si algunas de las constantes elsticas del material son:
E1 = 150 GPa
E2 = 180 GPa
E3 = 200 GPa

12 = 0.3
13 = 0.28
23 = 0.33
4 = 60 GPa
5 = 70 GPa
6 = 75 GPa

337

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

27. Un slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico, presenta constantes elsticas

Ei , i , j , k hasta totalizar 9 linealmente independientes. Si las deformaciones que han


sido determinadas experimentalmente en una cierta regin del material se expresan
como:
8
18 5
m

12 104
6
=5
m
8 12 15

Determine el estado de esfuerzos correspondiente a dicho elemento diferencial del


material, si algunas de las constantes elsticas del material son:
E1 = 100 G Pa; E2 = 120 G Pa; E3 = 150 G Pa; 12 = 0.31; 13 = 0.27, 23 = 0.33

4 = 50 G Pa; 5 = 60 G Pa; 6 = 75 G Pa
Tambin, calcule la deformacin y esfuerzo hidrostticos, as como la constante de
compresibilidad.
Determine el desviador de esfuerzos y de deformaciones.
28. Una barra de seccin circular est bajo la accin de una carga axial f1 y un momento
flexionante Mf 3

Figura 6.37

Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos y deformaciones para


cualquier posicin y tiempo.
Si el esfuerzo de cedencia del material es 0 , determine el radio R mnimo de la barra.
29. A una barra de hierro colado de 200 cm de largo y 5 cm de dimetro es aplicada, en
ambos extremos, una fuerza longitudinal de igual magnitud y sentido contrario P. Con
base en lo anterior determine el esfuerzo normal mximo y los cortantes mximos, a

338

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

qu ngulo se presentarn stos con relacin al eje longitudinal de la barra? Describa el


estado de esfuerzos y deformaciones, si uno de los ejes del sistema cartesiano es
coincidente con el eje de la barra, mientras que los otros dos se encuentran sobre un
plano cuya normal es el eje longitudinal. Si las cargas son de traccin, determine la
longitud final de la barra, as como las contracciones laterales.

1
E = 103 GPa, = , P = 100 kN
3

ij =

1
(1 + ) kk ij
2 (1 + ) ij

E = 2 (1 + )
Si la barra en cuestin se coloca en un ncleo indeformable cuyo dimetro interior es de
5 cm y cuya longitud es mayor que la de la barra, que suceder al aplicar a la barra la
carga P, pero ahora de compresin, Cul ser el estado de esfuerzos y deformaciones?
30. Una banda de un slido elstico homogneo, lineal e isotrpico, cuyo espesor es
despreciable en comparacin con sus otras dos dimensiones, est sometida a una serie
de

solicitaciones

que

generan

un

estado

de

esfuerzos:

3
T11 = x12 x2 ; T22 = nx23 ; T12 = f ( x1 , x2 ) . Donde n es un escalar y = 1MPa/ m . Determine la

funcin que describe el esfuerzo cortante. Determine el estado de esfuerzos y de


deformaciones, considere que T23 = T31 = 0; T33 = f ( x1 , x2 ) .

31. El arreglo de galgas extensomtricas para un estado de deformaciones plano (figura


6.38), mide las deformaciones normales (longitudinales) a lo largo de los ejes x1, x2 (base
original) y del eje x1 (nuevo sistema de referencia), tal que:

= 8 104
11 = 6 104 ; 22 = 4 104 ; 11
Determinar la deformacin angular 12 , la deformacin normal 22, y verificar que:

+ 22

11 + 22 = 11

339

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FIGURA 6.38

Para el estado de deformaciones en la base original, determinar las deformaciones principales y las direcciones principales asociadas.
Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico y
transversalmente isotrpico con l = 50 GPa, T = 56 GPa, l =

1
, T = 0.3, = 98 GPa ,
3

determine el estado de esfuerzos asociado.


32. En coordenadas polares una funcin de esfuerzos de Airy est dada por

= Cr 2 ( cos 2 cos 2 ) , donde C ,

son constantes, considerando que r = ,

cuando = . Determine el estado general de esfuerzos y el valor de la constante C .


33. La viga curva de la figura 2 cuyas superficie interior y exterior, as como las laterales
estn dadas por ri , re ; = , est sometida a un momento flector puro M f , de tal forma
que ri , re estn libres de esfuerzos de traccin, lo mismo que z = h . Considerando que
2
se trata de un slido elstico e isotrpico (SEHLI) y que su espesor (h) es muy pequeo
comparado con las otras dimensiones, determine el estado de esfuerzos en la viga.

FIGURA 6.39 VIGA CURVA SOMETIDA A UN MOMENTO FLECTOR PURO

340

CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO

34. Para la viga simplemente apoyada de la figura 6.40, determine la funcin de esfuerzos de
Airy solucin del sistema. Con base en lo anterior, determine las constantes del polinomio
de la forma: = 2 + 3 + 5 que representa la funcin solucin.
Considere que el material se comporta como un slido elstico homogneo e isotrpico,
con constantes elsticas E , , , , k .

11 = ( x1, x2 ) ; 22 = 0 para x2 = h; 22 = p2 para x2 = h; 22 = ( x2 ) 12 = ( x1, x2 )


12 = 0 x2 = h; 12 = 12mx

x2 = 0

Para el anlisis considere superposicin de efectos, en el caso de la carga distribuida la


cara superior de la viga est sometida a la carga distribuida p2 (carga/rea), mientras
que en la parte inferior la carga es cero. Para el caso de la carga concentrada, sta slo
genera cortante. El esfuerzo 11 , en los extremos del elemento 11 = 0 para x1 =

l
.
2

FIGURA 6.40

35. Para el elemento mecnico de la figura 6.41, determine la funcin de Airy solucin del
problema. Considere que la pieza tiene una longitud L un ancho b y un espesor h . Para
motivo del anlisis considere al elemento como de seccin transversal constante.

FIGURA 6.41

341

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

36. Para la estructura de la figura 6.42, determine la funcin de Airy solucin del problema.

FIGURA 6.42

37. Determine el estado de esfuerzos en coordenadas cilndricas para un tubo de dimetro


interior d y dimetro exterior D , que se encuentra a la presin interior pi y a la presin
exterior pe .
38. Una placa es sometida a una carga axial f1 en direccin del eje x1 (figura 6.43); la carga
genera al interior de la placa un esfuerzo 11 . La placa presenta una discontinuidad en
su interior, la cual es de un radio a . Determine la concentracin de esfuerzos que genera
la discontinuidad antes descrita.

FIGURA 6.43

PLACA

SOMETIDA

CIRCULAR DE RADIO

TRACCIN

r,

EL ANCHO DE LA PLACA ES

342

CON

UNA

DISCONTINUIDAD

2R .