Tabla periddica de

Tabla A-l

Las masas at6micas, basadas en

el

elementos

los

numero exacto 12,00000 asignado como masa at6mica

mas recientes (1961) adoptados por

al principal isdtopo del carbono, "C, son los valores
La unidad de masa usada en esta
la Uni6n Internacional de Quimica Pura y Aplicada.
uma
1,6604 x 10-* 7 kg. En esta
(uma):
1
tabla se denomina unidad de masa aidmica

Grupo->
Periodo

Serie

1,00797

3 Li
6,939

22,9898

19 K
39,102

IV

III

II

IH

11

Na

4B

5B

6C

9,0122

10,811

12,01115

12 Mg
24,312

13 Al
26,9815

14 Si
28,086

20 Ca

22 Ti

21 Sc
44,956

40,08

47,90

4
5

30 Zn

63,54

65,37

Rb

37
6

29 Cu

31 Ga
69,72

72,59

39 Y
88,905

38 Sr
87,62

85,47

32 Ge

40 Zr
91,22

48 Cd
112,40

47 Ag
107,870

56 Ba
137,34

55 Cs
132,905

49 In

50 Sn

114,82

118,69

72 Hf
178,49

55-71
Serie de los

lant&nidos*

10

80 Hg
200,59

79 Au
196,967

Ra

87 Fr

88

[223]

[226,05]

82 Pb
207,19

81 Tl
204,37
89-Serie de los
actinidos**

-4-

Serie de los lantanidos:

**Serie de los actinidos:

57 La
138,91

58 Ce

I
/

89Ac

90 Th
232,038

59 Pr
140,907
91

Pa

[231]

60

Nd

61

Pm

144,24

[147]

92 U
238,03

93

Np

94

Constante

Sfmbolo

mt
mv
mn
h
h

Carga especifica del electr6n

Relaci6n cuanto-carga
Radio de Bohr
Longitud de onda Compton:

Carga elemental
Masa en reposo del electr6n
Masa en reposo del prot6n
Masa en reposo del neutrrtn
Constante de Planck

h/2w

e/m t
hje
<*o

del electr6n

*C,e

del prot6n

*C,P

Constante de Rydberg
Magnet6n de Bohr

Valor
S" 1
2,9979 x 108
1,6021 x 10- W C

la luz

R
^B

9,1091 x 10-31 kg
1,6725 x 10- 27 kg

w
1,6748 x 10- kg
6,6256 X 10- M J s
1,0545 x 10- 34 J

1
1,7588 x 10" kg- C
1
4,1356 x 10- w J.sC-

5,2917 x 10- 11

2,4262 x 10-"
1,3214 x 10- 16

m
m

1,0974 x 10 m9,2732 X 10- M J T- 1

7

Pu

[242]

[237]

Constantes fundamentales

Tabla A-2

Velocidad de

[227]

140,12

62 Sm
150,35

escala, la masa attauca del carbono es 12,01115 porque es el promedio de la

de los
diferentes is6topos presentes en el carbono natural. (Para los elementos producidos
artificialmente, se da entre corchetes la masa at6mica aproximada del is6topo
ms
estable.)

vi

vii

vra

He

4,0026

23
,;

80

9F

14,0067

15,9994

18,9984

10 Ne
20,183

15 P
30,9738

16 S
32,064

17 CI
35,453

18 Ar
39,948

V
33 As
74,9216

''

Nb

41

42

|92,906
:

35 Br
79,909

Mo

27 Co
58,9332

28 Ni
58,71

36 Kr
83,80

Ru

43 Tc

44

[99]

101,07

45 Rh
102,905

46

Pd

106,4

53 I
126,9044

54

Xe

131,30

75 Re
186,2

74
183,85

180,948

55,847

78,96

52 Te
127,60

l73Ta
|

26 Fe

34 Se

95,94

51 Sb
121,75

25 Mn
54,9380

24 Cr
51,996

50,942

7N

76 0s
190,2

78 Pt
195,09

77 Ir
192,2

-f
83 Bi
208,980

84 Po

85 At

86

[210]

[210]

[222]

Rn

68 Eu
151,96
93

64 Gd
157,25
96 Cm

65 Tb
158,924
97 Bk

66 Dy
162,50
98 Cf

67 Ho
164,930
99 Es

68 Er
167,26
100 Fm

69 Tm
168,934
101 Md

[243]

[245]

[249]

[249]

[253]

[255]

[256]

Am

Constants

Simbolo

Yb

70

173,04
102 No

71 Lu
174,97

103

Valor

Constante de Avogadro
Constante de Boltzmann

6,0225 x 10 23 mol- 1
1,3805 x 10 23 J K- 1

Constante de los gases

8,3143 J K-* mol- 1

2,2414 x 10-* m* mol~ l

9,6487 x 10 4 C mol- 1
2
8,9874 x 10 9 N
C-2
8,8544 x 10- 12 N- 1 nr 2 C 2
1,0000 x 10- 7
kg C"1

Volumen normal del gas ideal (a temperatura y presi6n normales)

Constante de Faraday
Constante de Coulomb

*e

Permitividad del vacio

Constante magnetica

Km

*o

Permeabilidad del vacio

Constante de gravitacitfn

1,2566 x 10- 6
6,670 x 10- 11

9,7805

Ho

m
m kg CN m kg2

Aceleracidn de la gravedad a nivel

del

mar en

el

ecuador

onstantes num^rif as:

3,1416;

2,7183;

][2

1,4142;

s~ a

Y3

1,7320

INTRODUCTION

En

la actualidad,

cuando dia a dia

avances cientificos son de frecuente ocucon un mejor conocimiento fundamental de las

manifestaciones del mundo fisico que nos rodea.
Durante mucho tiempo, habia constituido un problema no poder contar con
un texto de fisica adecuadamente destinado a los primeros semestres de las
Escuelas de Ingenieria y Ciencias, que abordase en forma exhaustiva y clara los
diferentes temas, que como materia Msica se requieren.
La experiencia obtenida en nuestras Escuelas ha sido altamente positiva,
ya que los resultados demuestran que el presente libro ha contribuido a elevar
los niveles academicos y obtener mejor rendimiento por parte de los estudiantes.
Ademds de lo mencionado, hemos encontrado ventajas especificas muy apreciables, como son
gran claridad en la exposici6n, utilization de un lenguaje
matemtico a nivel de universidades e institutos, abundancia de ejemplos elaborados y problemas resueltos, enfasis en los aspectos conceptuales,
y presentaci6n de una vasta gama de diferentes aplicaciones de cada uno de los temas
los

rrencia, es necesario prepararse

desarrollados.

Para las Escuelas de Ciencias Quimicas, en general, es especialmente valioso

por su aplicacion a la fisico-quimica y a la termodindmica por su capitulo de fen6meno de transporte y su introduction a la mecanica cuantica.
En lo que concierne a las Escuelas de Ingenieria, la orientation en los temas
tratados en el libro capacita adecuadamente al estudiante para abordar las diferentes especialidades en ingenieria.

En virtud de lo anterior, consideramos que esta edition eh espaiipl del libro

de M. Alonso y E. J. Finn contribuiri
notablemente a la formaci6n del
*
estudiantado latinoamericano.

Mexico, D,F., febrero de 1971

Fis.

Arturo Nava Jaimes

Ing. Quim, Julio

"
,

.
t

Garcia Stahl

Coord, de Fisica de la

Coord, de Fisica

Esc. Sup. de Ingenieria

Mecanica y Electrica

Facultad de Quimica
Universidad Nacional

Instituio Politecnico Nacional,

de Mexico

Mexico

Autonoma

FISICA
VOLUMEN

MECANICA

I:

Edicion revisada
MARCELO ALONSO
Departamento de Fisica, Universidad de Georgetown
Washington, D. C.

EDWARD

J.

FINN

Departamento de Ftsica, Universidad de Georgetown

Washington, D. C.
Version en espafiol de

CARLOS HERNANDEZ
VICTOR LATORRE
Profesores de Ftsica General

Facultad de Ciencias Ftsicas y Matemdticas

Universidad Nacional de Ingenieria, Lima

Con

la colaboraci6n

JUAN HERKRATH,

de

Decano

Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia, Bogota

"j3 FONDO EDUCATIVO INTERAMERICANO,

BogotA

Caracas

Mexico

Panama

San Juan

Santiago

S.

A.

Sao Paulo

Version en espanol de

la

obra inglesa titulada

Fundamental University Physics, Volume I, Mechanics,

por Marcelo Alonso y Edward J. Finn, edition de 1967,
publicada por Addison-Wesley Publishing Company, Reading,
Mass., EE. UU. Esta edition en espanol es la unica autorizada.

1970 por

Todos

FONDO EDUCATIVO INTERAMERICANO,

8.

A.

han sido reservados. Ni este libro ni parte de el pueden ser

reproducidos en forma alguna sin el permiso escrito de su editor. Printed in Spain.
los derechos

Impreso en Espafla. Tarjeta del catalogo de

EE. UU.: 74-123319.

la Biblioteca del

Congreso de

los

PROLOGO A LA EDICION EN ESPAftOL

ha ido cambiando como consecuencia de los desarrollos

decadas que exigen de parte de los profesionales, una
comprensi6n
de los fendmenos naturales, para poner dicha tecnomejor
mayor y
logia nueva al servicio de todo el mundo.

La ensenanza de

la fisica

tecnol<3gicos de las ultimas

senalar varias caracteristicas importantes de dicho cambio. En primer

lugar, el contenido de los cursos de fisica ha sido reajustado, como para incluir
aquellos capitulos que han devenido en doctrina mas o menos firme. Teniendo en
cuenta que el desarrollo de la relatividad y la mecanica cuantica ha sido vasto,
puede comprenderse que tal reajuste es bastante grande.
En segundo lugar, considerando que los avances mas importantes, como los ya
mencionados, son aquellos que unifican la ciencia, debe esperarse que el reajuste
refieje tambien dicho progreso, relacionando entre si los cursos de las disciplinas

Podemos

m&s o menos

unificadas.

Finalmente, la metodologia misma de la ensenanza esta evolucionando, tratando

de alcanzar objetivos hace mucho tiempo planteados, pero que habian sido lamentablemente abandonados, como el de poner en manos de los estudiantes los medios
para efectuar experimentos por si mismos y sacar sus propias conclusiones.
En el presente libro se distingue las dos primeras caracteristicas. Pero ademds
debemos anotar que la incorporation de material moderno a que nos referimos al
hablar de aquel reajuste, ha sido efectuada de manera organica y muy cuidadosa,
encontrando armonla con los tOpicos tradicionales que siguen siendo validos y
tratando todo el material, nuevo y viejo, por los metodos del analisis matematico
moderno. Para ejemplificar lo dicho, bastenos senalar la forma en que ha sido
incorporada la relatividad especial a travSs de toda la obra.
En cuanto a la segunda caracterfstica, debemos reconocer que hay en este libro
un afan de traslucir los resultados uniflcadores de la investigation moderna. Seiialemos el capitulo que presenta los choques con una ejemplificaciOn que incluye
las reacciones quimicas y el tratamiento detallado sobre el uso de las curvas de
energla potential y sus aplicaciones a la estructura molecular.
Debemos hacer ahora algunas indicaciones que pueden conducir a un mejor uso
de este libro en America latina.
La experiencia y madurez necesarias para el uso normal del texto deben ser
adquiridas preferiblemente con cursos de la escuela secundaria que hayan sido
afectados por el cambio en la ensenanza de la fisica. Nos referimos, por ejemplo,
a cursos similares al del Comit6 de Estudio de las Ciencias Fisicas (PSSC).
Las matematicas contenidas en un primer curso de analisis, que generalmente
en nuestras universidades es companero del de fisica, deberian ser suficientes para
una adecuada comprensidn. Probablemente haga falta que el profesor de fisica
proporcione oportunamente mayores detalles sobre el cdlculo vectorial que los
usualmente dados en un curso regular de analisis matematico.

Prologo a la edition en espanol

ui

Anticipamos que una primera consideracWn del material del presente libro,
conducira a su utilizaci6n intensiva en las Facultades de Ciencias. Creemos, no
obstante, que las Escuelas de Ingenieria no tardaran en apreciar las ventajas de
un texto que pretende ser nada mas, pero tambiSn nada menos, que un primer
curso universitario de Fisica. No hay en realidad "ciencia aplicada" aparte. Hay
aplicaci6n de una ciencia que, en determinado momento, es linica porque tiene
como fundamento un cierto conjunto muy bien definido de principios universal-

mente aceptados.
edicidn original en ingles de esta serie ha tenido tanta aceptaci6n en muchas
universidades a trav6s de la America latina (como la Universidad Nacional Aut6noma y el Instituto Politecnico Nacional, en Mexico; la Universidad Central y la
Universidad de Oriente, en Venezuela; la Universidad de Santo Domingo, en la Republica Dominicana; la Universidad de los Andes, la Universidad Nacional y la
Universidad de Antioquia, en Colombia, y muchas otras universidades) que no
nos asiste duda alguna acerca de la entusiasta acogida que haran los profesores
y estudiantes a nuestra edici6n en espanol de esta serie extraordinaria.

La

Lima
mayo

de 1970

Carlos Hernandez
VIctor Latorre

PROLOGO

fisica es una ciencia fundamental que tiene profunda influencia en todas las
otras ciencias. Por consiguiente, no s61o los estudiantes de fisica e ingenierfa, sino
todo aquel que piense seguir una carrera cientifica (biologia, quimica y matematica)
debe tener una completa comprensiOn de sus ideas fundamentales.
El propdsito primario de un curso de fisica general (y quiza la unica raz6n para
que aparezca en el plan de estudios) es dar al estudiante una visiOn unificada de
la fisica. Se deberia hacer esto sin entrar en muchos detalles, analizando, sOIo, los
principios basicos, sus implications y sus limitaciones. El estudiante aprendera
aplicaciones especificas en cursos mas avanzados. Asi, este libro presenta las ideas

La

que creemos fundamentales y que constituyen el corazOn de la fisica de hoy. Hemos

tenido en cuenta cuidadosamente las recomendaciones de la Comission on College
Physics (Comisi6n de Fisica para Universitarios) para escoger los temas y el m6todo
de presentation.
Hasta no hace mucho tiempo, la fisica se venia ensenando como si fuera un
conglomerado de varias ciencias mas o menos relacionadas, pero sin un punto de
vista realmente unitario. La divisi6n traditional (en "ciencias"): mecanica, calor,
sonido, 6ptica, electromagnetismt) y fisica moderna no se justifica al presente.
Nos hemos apartado de este enfoque traditional. En su lugar seguimos una presentation lOgica unificada, haciendo Snfasis en las leyes de conservation, en los conceptos de campos y de ondas y en el punto de vista atOmico de la materia. La teoria
de la relatividad especial se usa sistematicamente en el texto como uno de los
principios guia que debe satisfacer cualquier teoria fisica.
El curso se ha dividido en cinco partes: (1) Mecanica, (2) Interacciones y Campos,
(3) Ondas, (4) Fisica cuantica y (5) Fisica estadistica. Comenzamos por la mecanica
con el fin de establecer los principios fundamentales necesarios para descubrir los
movimientos que observamos a nuestro alrededor. Entonces, como todos los fenOmenos naturales son el resultado de interacciones y 6stas se analizan en funciOn
de campos, en la parte (2) consideramos las clases de interacciones que comprendemos mejor: la gravitational y la electromagn6tica, responsables de muchos de

fenOmenos macroscOpicos que observamos. Estudiamos detalladamente el electromagnetismo, concluyendo con la formulaciOn de las ecuaciones de Maxwell.
En la parte (3) discutimos los fenOmenos ondulatorios como cohsecuencia del concepto de campo. Es aqui donde incluimos gran parte del material que generalmente
aparece bajo los titulos de Optica y de acustica. Sin embargo, se ha puesto Entasis
en las ondas electromagn6ticas como extension lOgica de las ecuaciones de Maxwell.
En la parte (4) analizamos la estructura de la materia
atomos, molGculas, micleos
analisis que esta precedido de las bases necesarias
y particulas fundamentales
de la mecanica cuantica. Finalmente, en la parte (5) hablamos de las propiedades de
la materia en conjunto. Comenzamos presentando los principios de la mecanica
estadistica y los aplicamos a algunos casos simples pero fundamentales. Estudiamos
los

uiii

Prologo

termodinamica desde el punto de vista de la mecanica estadistica

y concluimos
con un capitulo sobre las propiedades termicas de la materia, demostrando c6mo
se aplican los principios de la mecanica estadistica y de la termodinamica.
Este libro es novedoso no s61o en su enfoque sino tambien en su contenido, ya
que hemos incluido algunos t6picos fundamentals que no se encuentran en la
mayorla de los textos de fisica general y hemos dejado de lado otros que son tradicionales. La matematica usada se puede encontrar en cualquier libro de
analisis
matemdtico. Suponemos que los estudiantes poseen conocimientos mlnimos de analisis matematico y estan, a la vez, tomando un curso sobre
este tema. Muchas
aplicaciones de los principios fundamentales, asi como tambien algunos t6picos
un
poco mas avanzados, aparecen en forma de ejemplos resueltos. Segun la conveniencia del profesor, estos se pueden discutir o proponer conforme a cierta selection,
lo cual permite una mayor flexibilidad en la organization del curso.
Los planes de estudios de todas las ciencias estan sometidos a presiones para
que incorporen nuevos tOpicos que estan cobrando mayor importancia. Esperamos
que este libro alivie estas presiones, elevando en el estudiante el nivel de comprensiOn de los conceptos fisicos y la habilidad para manipular las correspondientes
relaciones matematicas. Esto permitira elevar el nivel de muchos de los cursos
intermedios que se ofrecen en los planes de estudio de pregrado. Los cursos tradicionales de pregrado: mecanica, electromagnetismo y fisica moderna, son los que
mas se benefician con esta alza de nivel. Asi, el estudiante terminara su carrera
con conocimientos superiores a los de antes, beneficio muy importante para aquellos
que finalicen sus estudios a esta altura. Ademas, habra ahora mas oportunidad para
hacer cursos nuevos y mas interesantes en el postgrado. Esta misma tendencia se
encuentra en los textos basicos mas recientes de otras ciencias para los primeros
y segundos afios universitarios.
El texto esta concebido para un curso de tres semestres. Tambien se puede usar
en aquellas escuelasen las que se ensena un curso de fisica general de dos semestres
segutdo de un semestre de fisica moderna, ofreciendo asi una presentaci6n mas
unificada a lo largo de los tres semestres. Por conveniencia, el texto se ha dividido
en tres voliimenes correspondiendo cada uno, grosso modo, a un semestre. El volumen I trata de la mecanica y la interaction gravitacional. El volumen II estudia
las interacciones electromagneticas y las ondas, cubriendo esencialmente
los cursos
de electromagnetismo y 6ptica. La fisica cuantica y la fisica estadistica, incluyendo
la termodinamica, se estudian en el volumen III. A pesar de que los tres
voliimenes
estan estrechamente relacionados y forman un texto unico, cada uno puede ser
considerado en si mismo como un texto introductory. En particular los voliimenes I y II equivalen a un curso de fisica general de dos semestres que cubre la fisica
no cuantica.
Esperamos que este texto ayude a los educadores progresistas, quienes constantemente se preocupan por mejorar los cursos que dictan; esperamos, tambien, que
estimule a los estudiantes, quienes merecen una presentation de la fisica mas madura que la de los cursos tradicionales.
Queremos expresar nuestra gratitud a todos aquellos que por su estimulo y ayuda
hicieron posible la culminaci6n de este trabajo. Nuestro reconocimiento a los distinguidos colegas, en particular, a los Profesores D. Lazarus
y H. S. Robertson,
quienes leyeron el manuscrito original: sus comentarios
y criticas permitieron
corregir y mejorar muchos aspectos del texto. Agradecemos, ademas, la
aptitud
y dedicaci6n del personal de la editorial Addison-Wesley. Por ultimo, .pero no con
menos calor, damos sinceramente las gracias a nuestras esposas, quienes nos han
apoyado pacientemente.
la

M. A.
Washington, D.C.

E.

J. F.

ADVERTENCIA AL PROFESOR

Para ayudar
esquema de

profesor en la programacitfn de su curso, presentamos un corto

volumen y algunas sugerencias relativas a los conceptos mas
importantes dentro de cada capitulo. Gomo se indica en el prefacio, este curso
de fisica ha sido desarrollado en forma integrada, de manera que el estudiante
reconozca rapidamente las pocas ideas basicas en las que se asienta la fisica (por
ejemplo, las leyes de conservation y el hecho de que los fen6menos fisicos pueden
ser reducidos a interacciones entre particulas fundament ales). El estudiante debe
reconocer que para convertirse en fisico o ingeniero tiene que alcanzar un claro
entendimiento de tales ideas y desarrollar la habilidad de manipularlas.
El material basico forma el cuerpo del texto. Muchos ejemplos han sido incluidos
en cada capitulo; algunos son simples aplicaciones numericas de la teoria en discusi<3n, mientras que otros son realmente extensiones de la teoria o derivaciones
matematicas. Se recomienda aconsejar al estudiante la omisi6n de todos los ejemplos en su primera lectura de un capitulo. DespuSs, al leerlo por segunda vez,
deberia considerar los ejemplos escogidos por el profesor. En esta forma el estudiante captara las ideas basicas separadamente de sus aplicaciones o extensiones.
Hay una secci6n de problemas al final de cada capitulo. Algunos son mas dificiles
que los problemas corrientes de fisica general, mientras que otros son extremadamente simples. Estan dispuestos en un orden que corresponde aproximadamente al
de las secciones del capitulo, con cierta concentraci6n de problemas mas dificiles
al final.

al

este

La gran variedad de problemas

libertad aquellos problemas

estudiantes.

le

permite

al

que esten de acuerdo con

profesor escoger con mayor

la habilidad de sus propios

Sugerimos que el profesor mantenga una colecci6n del material de referenda

dado al final de cada capitulo, y que anime al estudiante a usarla de modo que
pueda desarrollar el habito de recurrir a fuentes de informaci6n, obteniendo mas
de una interpretaci6n para cada t6pico y adquiriendo al mismo tiempo, informaci6n
hist6rica sobre la fisica.

El presente volumen ha sido escrito para cubrir el primer semestre. (Sin embargo,
capitulo 13 puede ser pospuesto hasta el segundo semestre). Sugerimos como
guia, en base a nuestra propia experiencia, el numero de horas de clase necesarias
para cubrir c6modamente el material. El tiempo total anotado (43 horas de clase)
no incluye periodos de repaso ni de examenes. A continuaci6n ofrecemos un corto
comentario sobre cada capitulo.
el

Capitulo 1.

Introduccidn (1 hora)

Este capitulo debe dar al estudiante una visi6n preliminar de la ciencia que esta
empezando a estudiar: por tanto, debe leerse cuidadosamente. El profesor podria
organizar periodos cortos de discusi6n.

Advertencia al profesor

Capitulo 2.

Mediciones y unidades

(1

hora)

Siguiendo las recomendaciones de la comisi6n de Simbolos, Unidades y Nomendatura de la IUPAP, hemos adoptado el sistema de unidades MKSC.'Siempre
que introducimos una nueva unidad MKSC en los capitulos posteriores, damos
su equivalente en los sistemas cgs y britanico. Mediante los problemas en este
capitulo el estudiante debe captar las ideas de lo "grande" y de lo "pequeno".
Capitulo 8.

Vectores (3 horas)

Las ideas b&sicas del algebra vectorial son introducidas e ilustradas por problemas
cinematicos. Las secciones 3-8, 3.9 y 3.10 pueden ser diferidas hasta que tales
conceptos se necesiten en el texto. A causa de su limitada motivation fisica, el
capitulo puede ser dificil para el estudiante. El profesor deberia, sin embargo,
convencerlo de la necesidad de la notaci6n vectorial y tratar de dar vida a las
clases presentando ejemplos flsicos.
Capftulo 4.

Fuerzas (2 horas)

Nos adelantamos con este capitulo en el libro por varias razones. Primero, porque
proporciona una aplicaci6n familiar de los vectores. Segundo, porque da tiempo
al estudiante para aprender algunos fundamentos del calculo antes de comenzar
el estudio de la cinematica. Tercero, porque permite un desarrollo ininterrumpido
de la mecanica en los capitulos 5 al 12. En cursos en los que este material no es
necesario, el capitulo puede ser omitido, con excepci6n de las secciones 4.3 (torques) y 4.8 (centro de masa). Si se desea, el capitulo puede ser desarrollado despu6s
de la secci6n 7.6, pero no lo recomendamos asi.

PARTE

1.

MECANICA

De

los capitulos 5 al 12, el texto desarrolla los conceptos principales de la mecanica

clasica y relativistica. Discutimos primero, simplificando, la mecanica de una
particula, pero luego tratamos de los sistemas de muchas particulas con gran detalle. Hacemos nfasis en la distincidn entre el sistema ideal de una particula solitaria y el sistema real de muchas particulas.

Capitulo 5.

Cinemdtica (3 horas)

Este capitulo debe ser cubierto en profundidad y detalle. El estudiante puede

entender la naturaleza vectorial de la velocidad, la aceleraci6n y sus relaciones
con la trayectoria. El profesor podria remarcar que, al computar la raz6n de cambio
de un vector, se debe considerar tanto los cambios en magnitud como en direction.
El calculo necesario para este capitulo es relativamente simple. Si el profesor lo
desea, podria posponer la discusidn de la seccidn 5.11 para antes de la section 7.14.
Capftulo 6.

Movimiento

relativo (4 horas)

Consideramos el movimiento relativo desde un punto de vista cinematico. Este

capitulo precede al de dinamica, de modo que el estudiante capte la importancia
de los sistemas de referenda. Las secciones 6.4 y 6.5 (sistemas en rotaci6n) pueden
ser omitidas y las secciones 6.6 y 6.7 (sistemas relativisticos) pospuestos
hasta el capitulo 11.

Capitulo

7.

Dindmica de una particula

(si

se desea)

(4 horas)

Este es uno de los capitulos mas importantes, y el estudiante deberia asimilarlo

completamente. Al principio de la conservaci6n del momentum se le da mayor
signiflcado que a la relaci6n F = ma. Las limitaciones de las leyes del movimiento
y los conceptos de interacciones y fuerzas deben ser analizados muy cuidadosamente.

Advertencia at profesor

Capftulo 8.

zi

Trabajo y energia (3 horas)

Este capftulo es, en cierto modo, una extensidn del capitulo 7, y lo mismo que
aqul deberia ser comprendido completamente. La seccidn 8.10 (fuerzas centrales)
puede ser omitida o pospuesta hasta el capitulo 13. Las ideas mas importantes
son los conceptos de energia y de conservaci6n de energia para una particula solitaria. Introducimos aqui el teorema del virial para una particula, debido a su uso
mas y m&s frecuente tanto en fisica como en quimica.
Capitulo 9.

Dindmica de un sistema de

particulas (5 horas)

derivan para dos particulas y

entonces, por analogia, se extienden a un numero arbitrario de particulas. Introducimos los conceptos de temperatura, calor y presi6n como conceptos estadisticos
convenientes para describir el comportamiento de sistemas compuestos por un gran
numero de particulas* Esto nos permite el uso de dichos conceptos a lo largo de
todo el restcf del libro. Se deriva la ecuacidn de estado de un gas del teorema del
virial pues ello revela mas claramente el papel de las fuerzas internas; pe'ro tambten
se presenta un tratamiento mas tradicional en el ejemplo 9.17. El capitulo lo termina
con una seccton sobre el movimiento de fluidos que puede ser omitida si se desea.

Por simplicidad,

Capftulo 10.

la

mayoria de

los resultados se

Dindmica de un cuerpo

rigido (3 horas)

Podria ponerse gran entasis en la precesi6n del momentum angular bajo un torque
aplicado. La seccidn sobre el movimiento girosc6pico es tambien importante, ya
que las ideas que se desarrollan son usadas muchas veces.
Capftulo 11.

Dindmica de

atta energia (3i horas)

Este es un capitulo esencialmente de dinamica relativistica, reforzando los conceptos de velocidad del sistema (sistema-G) y de la transformacidn de Lorentz de
la energia y el momentum. Es naturalmente un capitulo importante en la fisica
de hoy dia.
Capftulo 12*

Movimiento

oscilatorio (5 horas)

Se presenta el movimiento arm<5nico simple, primero cinematica y luego dindmicamente. Este capitulo puede ser discutido ya sea en su integridad en esta 6poca
(fin del primer semestre) o limitado a las primeras seccidnes solamente, posponiendo las restantes hasta que sean requeridas por los capitulos posteriores. Recomendamos Ta primera alternativa. El primer semestre podria concluir con este
capftulo.

PARTE

2.

INTERACCIONES Y CAMPOS

Esta parte esta dedicada al estudio de las interacciones gravitacionales y electromagnticas, las que son discutidas en los capitulos 13 a 17. Hacemos Gnfasis sobre
el concepto de campo como util herramienta para la fisica. Como comprendemos
que muchos profesores desearian discutir gravitaci6n durante el primer semestre,
inmediatamente despues de completar la mecanica, hemos incluido el capitulo 13
en este volumen, reservando el estudio de la interaccidn electromagnet! ca (capitulos 14 a 17) para el segundo semestre junto con el volumen II.
Capftulo 13.

Interaccidn gravitational (4 horas)

Este es un corto resumen de gravitaci6n, que ilustra la aplicacidn de la mecanica

a una interaccidn en particular, Tambien sirve para introducir al estudiante al
concepto de campo. El capftulo esta escrito de modo de empalmar naturalmente
con la discusi6n de la interacci6n electromagnetica en el volumen II. Las secciones 13.5 y 13.7 pueden ser omitidas sin p6rdida de continuidad. La secci6n 13.8
proporciona una corta presentacidn de las ideas de la teoriade la relatividad general.

ADVERTENCIA AL ESTUDIANTE

este un libro sobre los fundamentos de la fisica para estudiantes que siguen
carreras cientlflcas o ingenierfa. Los conceptos e ideas que aprenda en 61 entraran,

Es

muy

probablemente, a formar parte de su vida profesional

los comprenda tanto mis ficil le resultari

Cuanto mejor

su modo de pensar.
resto de su educacidn

y de
el

superior.
En este curso debe estar preparado para abordar numerosos problemas arduos.
El aprender las leyes y t^cnicas de la fisica puede ser; a veces, un proceso lento
y doloroso. Antes de que entre en esas regiones de la fisica que excitan suimaginaci6n, usted debe dominar otras menos Uamativas pero muy fundamentales, sin

no puede utilizar o comprender la fisica en forma apropiada.

Ud. deberi mantener dos objetivos principales al tomar este curso. Primero:
familiarizarse completamente con el puxiado de leyes y principios b&sicos que constituyen la columna vertebral de la fisica, Segundo: desarrollar la habilidad de
manejar estas ideas y aplicarlas a situaciones concretas; en otras palabras, la habilidad de pensar y actuar como fisico. El primer objetivo lo puede alcanzar principalmente leyendo y releyendo aquellas secciones impresas en cuerpo grande.
Para ayudarlo a alcanzar el segundo objetivo hay a lo largo del texto, en letra
peqirena, muchos ejemplos resueltos y estan los problemas para resolver en casa
al final de cada capitulo. Recomendamos encarecidamente que lea primero el texto
principal y una vez familiarizado con 61, prosiga con los ejemplos y problemas
asignados por el profesor. En algunos casos los ejemplos ilustran una aplicaci6n
de la teoria a una situaci6n concreta, en otros amplian la teoria considerando nuevos
aspectos del problema en discusi6n; a veces suministran una justiflcacidn de la teoria.
Los problemas que est&n al final de cada capitulo tienen un grado variable de
diflcultad. Oscilan entre lo mis simple y lo complejo. En general, es bueno tratar
de resolver un problema primero en forma simb61ica o algebraica, introduciendo
al final los valores num&icos. Si el problema que le han asignado no puede resolverlo en un tiempo prudential, p6ngalo a un lado e intfritelo mis tarde. Para el
caso de aquellos pocos problemas que se resisten a ser resueltos, deberi procurar
ayuda. El libro How to Solve It (segunda edici6n), de G. Polya (Doubleday, Garden
City, N. Y., 1957) es una fuente de autoayuda que le ensefiari el mitodo de resoluci6n de problemas.
La fisica es una ciencia cuantitativa que necesita de la matemitica para la
expresi6n de sus ideas. Toda la matemitica empleada en este libro se puede encontrar en cualquier texto corriente de anilisis matem&tico y deberd consultarlo
toda vez que no comprenda una deduction tnatemitica. No deberi, de manera
alguna, sentirse desalentado ante una diflcultad matemitica; en caso de dificul*
tades matemiticas, consulte a su profesor o a un estudiante mis avanzado. Para
el cientfflco y el ingeniero la matemitica es una herramienta y tiene importancia
secundaria en la comprensi6n de los conceptos fisicos. Para su comodidad, se
las cuales

Advertencia al estudiante

xiii

enumera en un apendice al final del libro algunas de las relaciones matem&ticas

mas utiles.
Todos los calculos de la fisica se deben llevar a cabo utilizando un sistema compatible de unidades. En este libro se emplea el sistema MKSC. Como diflere un
poco del sistema practico, podrd encontrarlo extrano al principio. No obstante, se
requiere un minimo esfuerzo para familiarizarse con 61. Ademas, es el sistema
oficialmente aprobado para el trabajo cientiflco y en los Estados Unidos lo usa
aiin el National Bureau of Standards en sus publicaciones. Sea extremadamente
cuidadoso en verificar la compatibilidad de las unidades en todos sus c&lculos.
utilizar la regla de calculo desde el comienzo; la precisi6n a tres cifras significativas de la mas simple de las reglas de calculo le ahorrara muchas horas de trabajo num&ico. Sin embargo, en algunos casos, puede
que la regla de cdlculo no le d la precisi6n necesaria.
Al final de cada capftulo se da una lista bibliografica seleccionada. Gonsultela
tan a menudo como sea posible. Algunos trabajos ayudaran a entender la idea
de la fisica como una ciencia en evolucidn, mientras que otros ampliaran el material
del texto. En particular encontrard que el libro de Holton y Roller, Foundations
of Modern Physics (Addison-Wesley, Reading, Mass., 1958) es particularmente litil
por la informaci6n que trae sobre la evoluci6n de ideas en la fisica.

Es adems una buena idea

INDICE

Contraeublerta anterior

Tabla periddica de

los elementos; constantes

fundamentales

Contraeublerta posterior

Unidades y simbolos; factores de conversldn

Capitulo

Introdueeidn

iQud es la fisica? 2.
visidn del universo 3-

Las partes

La

cldsicas de la flsica 2.

Nuestra

relaci6n de la flsica con las otras ciencias

10. El mdtoilo experimental 11*

Capitulo

Medielones y unidades
Introdueeidn 15. Mediciones 15. Cantidades fundamentales y unidades 16. Densidad 20. Angulos en un piano 21. Angulos sdlidos
22. Precisi6n y exactitud 23. Mediciones en el laboratorio 25.

Capitulo

Tectores

Introducci6n 32, Concepto de direction 32. Escalares y vectores

33. Adicidn de vectores 34. Componentes de un vector 37. Adicidn de varios vectores 41. Aplicacidn a problemas de cinemdtica
42. Producto escaJar 45.
Producto vectorial 47. Representacidn
vectorial de una superficie 51.

Capitulo

Fuenas
Introduccidn 59. Composicidn de fuerzas concurrentes 59. Torque
Torque de varias fuerzas concurrentes 62. Composicidn de fuerzas aplicadas a un cuerpo rlgido 64. Composicidn de fuerzas coplanares 65. Composicidn de fuerzas paralelas 66. Centro de masa
68. Estdtica. Equilibrio de una partlcula 71. Estdtica. Equilibrio
de un cuerpo rlgido 72.
60.

Indice

PARTE
Capitulo

MECANICA

Cinemitlea

xv

Introduction 86, Movimiento rectilfneo: velocidad 87. Movimiento

aceleracMn 89. Representation vectorial de la velocidad

rectilineo:

la aceleraclOn en el movimiento rectilineo 92. Movimiento

curvilineo; velocidad 96. Movimiento curvilineo : aceleraci6n 98. Movimiento bajo aceleraciOn constante 100. Componentes tangencial
y normal de la aceleraci6n 104* Movimiento circular: velocidad angular 106. Movimiento circular: aceleracidn angular 109. MS8&mienlfl rnrvtlineo g*nrnl ^i^jilam 112.

y de

Capitulo

Movlmleato

relativo

Introducci6n 121. Velocidad relativa 121. Movimiento relativo

de traslaci6n unitorme 123. Movimiento relativo rotacional uniforme

Movimiento relativo con respecto -a la tierra 129. La transformaci6n de Lorentz 136. Transformation de velocidades 140. Conse126.

cuencias de la transformacidn de Lorentz 143.

Capitulo

Dinimlea de una partfeula

Introduction 156. La ley de inercia 156. Momentum lineal 158.
Prindpio de la conservation del momentum i59. Redefinition de la
masa 163. Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza
163. Critica del concepto de fuerza 166. Unidades de fuerza 167.
Fuerzas de fricciOn 170. Fuerzas de fricciOn en los fluidos 173. Sis-

temas con masa variable 176. Movimiento curvilineo 178. Momen-

tum
Capitulo

angular 183. Fueyzas

rftpfrrfllyfi

185.

Equilibrio

y reposo

190.

Trabajo y energia
Introduction 202. Trabajo 203. Potencia206. Unidades de trabajo
y potencia 207. Energia cin6tica 209. Trabajo de una fuerza de
magnitud y direction constantes 212. Energia potencial 213. Conservation de la energia de una particula 219. Movimiento rectilineo
bajo fuerzas conservativas 220. J^ovLmieutQ Jb^a.fupr7:as centrales
conservativas 222. DiscusiOn de curvas de energia potencial 224.
Fuerzas no conservativas 228. El teorema del virial para una sola
particula 231. Critica del concepto de la energia 232.

Capitulo

Dlnftmiea de un slstema de partfeulas

Introducci6n 241. Movimiento del centro de masa de un sistema de

partfeulas 241. Masa reducida 247. Momentum angular de un sistema
de partfeulas 251. Energia cingtica de un sistema de partfeulas 255.
Conservation de la energia de un sistema de partfeulas 257. Colisiones 262. Sistemas de muchas partfeulas: temperatura 269. Sistemas

xvi

Indice

de muchas particulas: trabajo 270, Sistemas de muchas parti culas:

calor 272. Reformulaci6n del principio de conservaci6n de la energfa
para sistemas de muchas particulas 274. El teorema del virial para
muchas particulas 275. Ecuacidn de estado de un gas 276. Movimiento de un fluido 280,
Capftnlo 10

Dinimlea de un euerpo

rigid

Introduccidn 296.
Momentum angular de un euerpo rlgido 297,
C&lculo del momento de inercia 300, Ecuacidn del movimiento de
la rotaci6n de un euerpo rigido 305. Energia cin&ica de rotacidn 311.
Movimiento girosedpico 314.

Capftnlo 11

Din6mlea de

alta energfa

Introducci6n 328. Principio cl&sico de relatividad 328. Principio especial de relatividad 330. Momentum 332. Fuerza 334. Energia 336.
Transformaci6n de energia y momentum 341. Transformation de
fuerza 344. Sistemas de particulas 345. Colisiones de alta energia 348.

Capftnlo 12

Movimiento osdlatorlo
Introducci6n 359. Cineifl&tica del movimiento armdnico simple 359.
Fuerza y energia en el movimiento armdnico simple 363. Din&mica
del movimiento arm6nico simple 364, El p6ndu!o simple 366. El
pgndulo compuesto 369. Superposicidn de dos MAS: igual direccidn,
igual frecuencia 371.
Superposici6n de dos MAS: igual direccidn,
diferente frecuencia 374. Superposition de dos MAS: direcciones
perpendiculares 376. Osciladores acoplados 380. Oscilaciones anarnrinicas 385, Oscilaciones amortiguadas 387. Oscilaciones forzadas 389. Impedancia de un oscilador 393. An&lisis de Fourier del
movimiento periddico 395.

PARTE

Capftnlo 1$

INTERACCIONES T CAMPOS
Interaction gravitaeional

Introduccidn 411. La ley de gravitation 413. Masa inercia] y gravitational 416. Energia potential gravitational 418. Movimiento general bajo la interaction gravitational 423. Campo gravitational 428.
Campo gravitational debido a un euerpo esflrico 434. Principio de
equivalencia 440. La gravitaci6n y las fuerzas intermoleculares 442.

Apindiee: Relaeiones matemitleas; Tablas A-l

Reapuesta a log problemas Impares A-ll

Indiee A-20

INTRODUCTION

LI
1.2

Las partes
1.3

1.4

La

iQue
cldsicas

es la fisica?

de

la fisica

Nuestra vision del universo

relation de la fisica con otras ciencias

1.5

El metodo experimental

Introduction

(1.2

una aventura interesante y estimulante. Ser un fisico profesional es aiin mas interesante. Es quizas una de las actividades mas placenteras
del saber humano desde que, en opinion del autor, nada atrae mas a la mente
que aprender sobre el mundo en que vivimos y descubrir los secretos de la natuEstudiar

fisica es

raleza.

Puede parecer superfluo en este momento decirle

la fisica, por que es tan apasionante e interesante
puesto que el tiene ya alguna familiaridad con esta
cisamente debido a su familiaridad con la

fisica,

al

estudiante de que trata

o cuales son sus metodos,

ciencia. Sin

embargo, pre-

es deseable analizar

revisar

metodos de esta ciencia antes de embarcarnos en su estudio

a un nivel mas elevado. Eso es lo que concisamente haremos en este capitulo.
los objetivos

iQue

1.1

los

es la fisica?

La

palabra fisica viene del termino griego que significa naturaleza, y por ello la
fisica debia ser una ciencia dedicada al estudio de todos los fenomenos naturales.

En

verdad, hasta principios del siglo diecinueve se entendia

la

fisica

en este

amplio sentido, y se denomino "filosofia natural". Sin embargo, durante el siglo

diecinueve y hasta muy recientemente, la fisica estuvo restringida al estudio de
un grupo mas limitado de fenomenos, designados por el nombre de fenomenos
ftsicos

definidos sin precision

como procesos en

los cuales la naturaleza

de

las

sustancias participantes no cambia. Esta defmicion poco precisa de la fisica ha

gradualmente descartada, retornandose al concepto mas amplio y mas fundamental de antes. Por ello, podemos decir que la fisica es una ciencia cuyo objesido

tiuo es estudiar los

materia y sus interacciones mutuas. En funcientifico explica las propiedades de la materia en

componentes de

cion de estas interacciones

el

la

como los otros fenomenos que observamos en la naturaleza.

A medida que el estudiante progrese en el curso, el sera testigo de la manera
en que este programa se desarrolla a partir de principios basicos y generates y
se aplica a la comprension de una gran variedad de fenomenos fisicos, aparentemente sin relacion entre si pero que obedecen las mismas leyes fundamentales.
Una vez que estos grandes principios sean claramente comprendidos el estudiante
ser& capaz de acometer nuevos problemas con gran economia de reflexion y
conjunto, asi

esfuerzo.

1.2

Las partes cldsicas de

la fisica

El hombre, poseedor de una mente investigadora, ha tenido siempre una gran

curiosidad acerca de

como funciona

la

naturaleza. Al principio sus unicas fuentes

de informacion fueron sus sentidos y por ello clasifico los fenomenos observados
de acuerdo a la manera en que los percibia. La luz fue relacionada con la vision

la optica se desarrollo

ella.

como una

El sonido fue relacionado con

la

mas

menos independiente asociada

audicion y la acusiica se desarrol!6 como

ciencia

Nuestra vision del uniuerso

l.S)

El

calor fue relacionado a otra clase

de sensaci6n fisiclu
y por muchos anos el estudio del calor (denominado termodindmica) fue otra
parte autonoma de la fisica. El movimiento, evidentemente, es el mas comun de

una

ciencia correlativa.

todos los fenomenos observados directarnente, y la ciencia del movimiento, la

mecanica, se desarrollo ms temprano que cualquier otra rama de la fisica. El
movimiento de los planetas causado por sus interacciones gravitatorias, asi como
caida libre de los cuerpos, fue satisfactoriamente explicado por las leyes de la
mecanica; por ello la gravitation se considero tradicionalmente como un cala

El electromagnetismo> no estando relacionado directarnente

a pesar de ser responsable de la mayoria
con ninguna experiencia sensorial
no aparecio como una rama organizada de la fisica sino hasta el siglo
de ellas

pitulo de la mecanica.

diecinueve.

De

manera en el siglo diecinueve la fisica aparecia dividida en unas pocas

ciencias o ramas (Uamadas cldsicas): mecanica, calor, sonido, optica, y electromagnetismo, con muy poca o ninguna conexion entre ellas, aunque la mecanica
esta

con toda propiedad, el principio guia para todas ellas. Y asi la fisica se enseno
de este modo a los estudiantes hasta hace poco. Ultimamente una nuevarama,
denominada fisica moderna, que cubre los desarrollos de la fisica del siglo veinte,

fue,

ha agregado a estas ramas "clasicas".

Las ramas "clasicas*' de la fisica son, y lo seguiran siendo, campos muy importantes de especializacion y actividad profesional, sin embargo, no tieneya sentido estudiar los fundamentos de la fisica de tal modo. El mismo conjunto de fenomenos
incluidos bajo el electromagnetismo y la fisica moderna han producido una nueva
tendencia en el pensamiento que mira a los fenomenos fisicos desde un punto de
vista unificado y mas logico, y esta es una de las grandes proezas del siglo veinte.
Esta presentation uniflcada de la fisica requiere una reevaluacion de la fisica
clasica desde un punto de vista moderno y no una division de la fisica en cldsica
y moderna. Es claro que habra sienpre una fisica moderna en el sentido que habra
una fisica contemporanea en proceso de desarrollo. Esta fisica moderna requerira a cada momento de una revisi6n y reevaluacion de ideas y principios previos.
Las fisicas cldsica y moderna deberan integrarse en cada etapa en un solo cuerpo
de conocimiento. La fisica sera siempre un todo que debe considerarse de una mase

nera logica

y consecuente.

Nuestra visidn del universo

1.3

presente nosotros consideramos que la materia esta compuesta de un manojo

de particulas fundamentales (o elementales) y que todos los cuerpos vivientes e

En

el

ordenamientos de tales particulas.

Tres de estas particulas fundamentales son especialmente importantes por su
presencia en muchos fenomenos comunes: eledrones, protones, y neuitones.
Hay otras pocas particulas fundamentales (algunos fisicos piensan que hay
demasiadas) pero que tienen una vida transitoria, creandose y destruyendose
continuamente (por ello se denominan inestables) y aparentemente no participan
inertes estan hechos de' diferentes grupos de

Introduction

(1.3

(b)

(a) Trazos de particulas fundamentals en una camara de burbujas de

hidrdgeno liquido, de 203,2 cm, colocada en un campo magnetico intenso que obliga
a las particulas cargadas a seguir trayectorias curvas. Del analisis de estos trazos
se derivan las propiedades de las diferentes particulas. Esta fotografla, tomada
en 1964, es hist6rica, pues aport6 la primera evidencia de la existencia de la partlcula omega menos (Q~)> que habla sido supuesta previamente sobre una base
tedrica. (b) El diagrama de llneas muestra los eventos m&s importantes registrados
en la fotografla. La trayectoria Q- es la linea corta cerca del fondo de la l&mina.
Las particulas que corresponden a los otros trazos estan identiflcados tambten.
(Fotografla cortesia del Laboratorio Nacional de Brookhaven.)

Fig. 1-1.

'"4

if&*

rtf

%,

He

0.9A

Ne

UA

1,5

Kr

yt& '".

1,7

Distribuci6n de electrones alrededor del nucleo en algunos atomos simples (helio, He; ne6n, Ne; arg<Sn, Ar; cript6n, Kr). Puesto que los electrones no siguen
trayectorias bien definidas, las regiones oscuras son las que tienen mas probabilidad de ser ocupadas por los electrones (1
angstrom
10 -10 m).
Fig. 1-2.

A=

Nuestra vision del universo

1.3)

(d)

CH

Algunas moleculas relativamente simples. Los electrones interiores perligados a los atomos correspondientes, pero los exteriores, o bien se mueven
en el espacio entre dos atomos, o mas o menos libremente sobre la molecula (1
Fig. 1-3.

manecen

angstrom

A=

10" 10 m).

directamente en la mayor parte de los fenomenos que observamos a nuestro

alrededor (Fig. 1-1). Su existencia se manifiesta solamente por medio de tecnicas
de observation elaboradas, y su papel en el esquema general aun no se comprende
completamente. Algunas de estas, tales como el pion, son vitales debido al papel

que desempefian en las interacciones entre protones y neutrones. La investigation de las particulas fundamentals es de gran importancia hoy en dia para
obtener algunos indicios sobre la estructura del universo.
Usando un lenguaje muy simplificado, podemos decir que las tres particulas,
el

electron, el proton

el

neutron, est&n presentes en grupos bien definidos

11a-

y neutrones situados en una region central muy

pequena denominada nticleo (Fig. 1-2). Se han reconocido cerca de 104 "especies"
diferentes de atomos (ver tabla A-l) pero hay alrededor de 1300 "variedades" diferentes de atomos, denominados isotopos. Los atomos a su vez forman otros

mados

atomos, con los protones

agregados llamados moleculas, de las cuales se sabe que existen varios millones.
El numero de moleculas diferentes parece ser extremadamente grande, ya que
dia a dia mis y mas moleculas se sintetizan en los laboratorios de quimica* Al-

gunas moleculas contienen pocos atomos, tales como el acido clorhidrico (cuyas
moleculas estan constituidas por un atomo de hidrogeno y otro de cloro (Fig, 1-3),
mientras que otras pueden tener tantos como varios centenares de atomos, tales

(1.3

Introduction

(b)

Aziicar

Fosfato
(<)

Fi^ura 1-4

Timina

Adenina

Nuestra vision del universo

1.3)

Estructura de un cristal de cloruro de sodio. Los atomos estan distribuidos en una forma geometrica regular que se extiende sobre un volumen relativamente
grande. Esta estructura se refleja en la apariencia externa de los cristales macrosFig. 1-5.

c6picos.

como

encimas y

las proteinas, las

los acidos nucleicos

o algunos polimeros organicos tales

(CPN), Finalmente,

las

como

el polietileno

[ADN y

ARN

(Fig. 1-4)]

o el cloruro de polivinilo

moleculas se agrupan formando cuerpos (o materia en

conjunto) apareciendo

como

clarification o division

no

solidos,

liquidos o gases* (Fig. 1-5),

aunque esta

es del todo rigida.

Modelo de acido desoxiribonucleico (ADN) de Crick-Watson. Uno de

los dos acidos nucleicos que toman parte en la composition de un cromosoma, el
ADN, lleva informaci6n genetica y es una de las moleculas gigantes mejor estudiadas.
La difraccion por rayos X ha mostrado que consiste de dos helices antiparalelas
compuestas de grupos de azucar (S) y fosfato (P) alternados. El aziicar, llamada
desoxiribosa, contiene cinco atomos de carbono. Las dos helices estan entrelazadas
por pares de bases unidades por enlaces de hidrogeno. Un par esta formado por dos
bases llamadas adenina y timina (A-T) y el otro por citosina y guanina (C-G). El
c6digo genetico de la molecula ADN depende de la ilaci6n u ordenamiento de cada
par de bases. Estos pares de bases son como travesafios de una escalera de espiral,
cada uno de los cuales es de un largo de 11 angstroms. El paso de cada helice es de
unos 34 angstroms y su diametro total es de unos 18 angstroms (1 angstrom =
Fig. 1-4.

10- 10 m).

Otro estado de la materia

y negativos (o particulas
en la forma de plasma.

es el

plasma, que consiste de una mezcla gaseosa de iones positivos

La mayor parte de la naturaleza en el universo se halla

cargadas).

Introduction

Una

(1*3

clase particularmente importante de cuerpo es el cuerpo viviente o

teria viviente,

tambien designado protoplasma, en

el

ma-

cual las moleculas aparecen

altamente organizadas y exhiben propiedades y funciones que son aparentemente

distintas de aquellas de la materia inerte. El cuerpo humano, el cual es el m&s
28 itomos; la
desarrollado de los entes vivientes, est& compuesto de cerca de 10
mayor parte de los cuales son- Atomos de carb6n, hidrdgeno, oxlgeno y nitrdgeno*
El sistema solar es un agregado de varios cuerpos enormes Uamados planetas,
los que giran alrededor de una estrella, denominada el sol. Uno de los planetas
51
itomos. El sol est& compuesto
es nuestra tierra, la cual contiene cerca de 10
67
de cerca de 10 dtomos. El sistema solar a su vez es una pequena parte de un
gran agregado de estrellas que forman una galaxia llamada la Via L&ctea, compuesta de cerca de IQ*1 estrellas o 1070 6tomos y con una forma de disco, con un
o alrededor de 100.000 anos luz, y un espesor maximo de
di&metro de 1021
20
m. Se han observado muchas galaxias similares a la nuestra
alrededor de 10
22
de
(Fig. 1-6), estando la ms cercana a dos millones de anos luz o 2 x 10
10
20
estrellas agrupadas en cerca de 10
nosotros. El universo puede contener 10
galaxias y conteniendo un total de alrededor de 1080 Atomos en una regi6n cuyo
o 1010 anos luz.
radio es del orden de 1026
Algunas preguntas vienen naturalmente a nuestra mente, Por que y c6mo
se unen los electrones, protones y neutrones para formar tomos? ^Por qu6 y
c6mo se unen los Atomos para formar moleculas? ^Por que y c6mo las moleculas
se unen para formar cuerpos? ^C6mo es que la materia se agrega para formar
desde particulas de polvo hasta planetas gigantes, desde bacterias hasta esa
criatura maravillosa que es el hombre? Nosotros podemos responder en principio
estas preguntas fundamentales, introduciendo la noci6n de interaction, Decimos
que las particulas de un Atomo interactiian entre si de modo de producir una configuration estable. Los iitomos a su vez interactiian para formar moleculas, y
las moleculas interactiian para formar cuerpos. La materia en conjunto tambien

exhibe ciertas interacciones obvias, tales como la gravitaci6n*

Este concepto no es nuevo. No estamos promulgando una doctrina nueva y
radical o desechando conceptos largamente establecidos. Nosotros hemos sim-

plemente cambiado y adaptado las palabras usadas al describir la creaci6n del

universo, como un resultado de muchos anos de investigaci6n desde el afio 300 AX.,
cuando Arist6teles, en su De Caelo, dijo, "Ellos (los dtomos) se mueven en el
vacio y enlaz&ndose unos con otros se empujan, y algunos rebotan en cualquier
direccidn al azar y otros se unen entre si en grados diferentes, de acuerdo a la
simetria de sus formas, tamaiios, posiciones y orden, y ellos permanecen juntos;
y asi se Ilega a las cosas compuestas". Podemos comparar lo dicho por Arist6teles
con aquello expresado por el laureado Nobel T. D, Lee, quien, en 1965, dijo:*
"El prop6sito de la ciencia es buscar aquel conjunto de principios fundamentales
a traves de los cuales todos los hechos conocidos son comprendidos y por medio
de los cuales se predicen nuevos resultados. Puesto que la materia estfi compuesta

de

las

mismas unidades

b&sicas, el ultimo

fundamento de todas

Nature of Matter Purposes of High Energy Physics, Luke

Brookhaven National Laboratory, 1965.

C. L.

Yuan,

las ciencias na-

editor.

New York

Nueslra vision del universo

V\g. 1-6.
La gran Nebulosa de Andr6meda, tambien llamada M-31, la mas cercana de las galaxias regulares, esta a unos 2.500.000 afios-luz 6 1021 m, y contiene
mas de 10 11 estrellas. (Foto cortesia de los observatorios Monte Wilson y Palomar.)

turales debe basarse en las leyes

que gobiernan

el

comportamiento de estas par-

ticulas elementales".

El objetivo primario del fisico es descubrir las diferentes interacciones de la

materia; estas son principalmente interacciones gravitacionales, electromagneticas

para

lo

nucleares. El fisico trata luego de expresarlas en

una manera cuantitativa,

cual requiere de la matem&tica. Finalmente intenta formular reglas gene-

comportamiento
comportamiento de la materia en conjunto
que resulta de estas interacciones fundamentals. Una description del compor-

rales acerca del

10

(1A

Introduction

por necesidad, de naturaleza estadistica,

ya que involucra un nfimero tremendamente grande de moleculas, cuyos movimientos individuales son imposibles de seguir en detalle. Por ejemplo, en una
gota de lluvia puede haber tanto como 1020 moleculas de agua.
La fisica cubre rangos tremendos de magnitudes, yendo desde longitudes del
-31
kg (correspondiente a una sola parorden de 10"16
y masas del orden de 10

tamiento de

la

materia en conjunto

es,

longitudes del qrden

como el electr6n), hasta
y aun mis alia de
30
de 10 m y masas del orden de 10 kg (correspondientes a cuerpos de nuestro
sistema solar). Aunque las leyes basicas son las mismas, la manera en que se
expresan y los tipos de aproximaci6n que se hacen dependen del rango particular

ticula tal
9

de magnitudes en

1.4

los cuales se esta

La reladdn de

la fisica

trabajando.

con otras ciencias

y podemos repetirlo ahora que el objetivo de la

fisica es capacitarnos para comprender los componentes bisicos de la materia
y sus interacciones mutuas, y explicar asi los fen6menos naturales, incluyendo
las propiedades de la materia en conjunto. Por esto, podemos ver que la fisica
es la mds fundamental de todas las ciencias naturales. La quimica trata b&sicamente de un aspecto particular de este ambicioso programa: la aplicaci6n de las
leyes de la fisica a la formaci6n de moleculas y los variados metodos pr&cticos
de transformacidn de ciertas moleculas en otras. La biologia se basa fundamentalmente en la fisica y en la quimica para explicar los procesos que ocurren en
Indicamos en

la secci6n 1.1,

los cuerpos vivientes.

La

a los problemas pr&cticos, en

tica profesional,

y la quimica
como en la pr6c-

aplicaci6n de los principios de la fisica

la investigacidn

ha dado lugar a

las diferentes

el desarrollo asi

ramas de

ingenieria.

La

pr&ctica

que la investigaci6n serian imposibles sin una

comprensi6n completa de las ideas fundamentales de las ciencias naturales.
Pero la fisica es importante no solamente porque proporciona la base conceptual
y la estructura te6rica sobre la cual se fundan las otras ciencias naturales. Desde
el punto de vista pr&ctico es importante porque proporciona tecnicas que pueden
utilizarse casi en cualquier &rea de la investigaci6n pura o aplicada. El astr6nomo

moderna de

la ingenieria al igual

requiere de tecnicas dpticas, de radio

espectrosc6picas. El ge61ogo utiliza en

sus investigaciones metodos gravimetricos, aciisticos, nucleares, y mecinicos.

Lo mismo puede decirse del ocean6grafo, el meteor61ogo, el sism61ogo, etc. Un
hospital moderno esti equipado con laboratories en los cuales se usan las tecnicas

mis

reflnadas de la fisica.

En

resumen, casi todas las actividades de investigaci6n,

incluyendo tales campos como

la

arqueologia, paleontologia, historia

arte

pueden dificilmente avanzar sin el uso de las tecnicas modernas de la fisica.

Esto le da al fisico el grato sentimiento que no s61o est haciendo avanzar el conocimiento que existe sobre la naturaleza sino que est4 contribuyendo al progreso
social de la humanidad.

El metodo experimental

1.5)

11

El reactor nuclear de investigation del Laboratorio National de Oak

Ridge, usado en una extensa variedad de investigaciones fundamentales. (Foto
cortesia de ORNL.)
Fig. 1-7.

1.5

El mtodo experimental

de cumplir con sus objetivos la fisica, como todas las ciencias naturales
puras o aplicadas, depende de la observation y de la experimentation. La observation consiste en un examen critico y cuidadoso de los fenomenos, notando y
analizando los diferentes factores y circunstancias que parecen influenciarlos.
Desafortunadamente, las condiciones bajo las cuales ocurren los fenomenos nafin

raramente ofrecen suficiente variation y flexibilidad. En algunos casos

ocurren solo de vez en cuando de modo que su analisis es un proceso dificil y
lento. Por dicha razon es necesaria la experimentation. La experimentation
consiste en la observation del fenomeno bajo condiciones preparadas de antemano y cuidadosamente controladas. De esta manera el cientifico puede variar
turales

las condiciones a

voluntad, haciendo

mis

facil

de descubrir como

ellas afectan

12

Introduction

(2.5

Fig. 1-8.
Vista general del CERN (Centro Europeo de Investigaciones Nucleares),
fundado en 1954. Aunque es una empresa de cooperacidn entre gobiernos europeos
(Austria, Btigica, Dinamarca, la Republica Federal de Alemania, Francia, Grecia,
Italia, los Paises Bajos, Noruega, Espaiia, Suiza y la Gran Bretana), Estados
Unidos tambten participa activamente. Situada en Mayrin Suiza, en la frontera
franco-suiza, el CERN posee las mejores facilidades para investigaciones nucleares
de la Europa Occidental, tales como un sincro-ciclotr6n de 600-Mev, un prot6nsincrotdn de 28-Gen (cuyo iman queda bajo tierra a lo largo de la estructura circular) y una camara de burbujas de hidr6geno liquido de 2-m. El personal del CERN
(alrededor de 2000) procede de todos los paises-miembros y su presupuesto anual
es de cerca de $20,000,000, (Foto cortesia de la

CERN.)

experimentaci6n la ciencia moderna nunca habria alcanzado los avances que han ocurrido. Tal es la razon por la cual los laboratorios
son tan esenciales al cientifico.
Para dar enfasis a este punto la Fig. 1-7 muestra un reactor de investigaci6n
del Laboratorio Nacional de Oak Ridge, Debe notarse que el espacio que rodea
al reactor este cubierto con equipos experimentales. Algunos de estos equipos
el

proceso.

Sin

la

para conocer m&s sobre las propiedades nucleares o realizar

un an&lisis estructural de los materiales. Otros aparatos se utilizan para preparar
materiales radiactivos para aplicaciones en quimica, medicina, biologia, agricultura o ingenieria. Un grupo de biofisicos utilizando parte del eq-uipo mencionado pueden experimentar sobre los efectos de la radiaci6n en especimenes
biol6gicos, mientras que otro grupo de cientificos puede usar el mismo equipo
para estudiar el efecto de la radiation sobre diferentes clases de material. Se
se utilizan

por

fisicos

que el alumno visite un laboratorio moderno de investigaci6n de modo

que pueda tener una mayor apreciaci6n personal de la importancia de la experimentation en la cienciasugiere

Bibliografia

13

Evidentemente, la experimentation no es la unica herramienta que tiene un

fisico. A partir de hechos conocidos un cientifico puede deducir nuevos conocimientos en una forma teorica. Por teorica se entiende que el fisico proponga un

que esta estudiando. Utilizando relaciones previamente establecidas, el fisico aplica razonamientos logicos y deductivos al modelo.
Ordinariamente expresa su razonamiento mediante tecnicas matem&ticas. El
resultado final puede ser la prediction de algunos fenomenos no observados
todavia o la verification de las relaciones entre varios procesos. El conocimiento
que un fisico adquiere por medios teoricos a su vez puede ser utilizado por otros
cientificos para realizar nuevos experimentos para comprobar el modelo mismo,
modelo de

la situation fisica

o para determinar sus limitaciones y fallas. El fisico teorico entonces revisa y

modifica su modelo de modo que este de acuerdo con la nueva information. Es
esta interrelation entre la experimentation

la teoria lo

que permite a

la ciencia

progresar continuamente sobre una base solida.

Aunque hasta hace algunos anos un cientifico podia trabajar en una forma
aislada (y tal fue el caso de Galileo, Newton, Huygens y otros),
la ciencia moderna, debido a su complejidad, es principalmente el resultado de

mas

menos

experimentales trabajan y piensan

juntos, Y por "juntos", no implicamos necesariamente coincidencia fisica en el
mismo lugar. Los medios modernos de comunicacion facilitan el rapido intercambio de las ideas. Fisicos a cientos de kilometros de distancia, y de nacionalidades diferentes, pueden trabajar unidos, colaborando en un proyecto de investigation comiin (Fig. 1-8). Este hecho se aplica no solamente a la fisica, sino a
trabajo en equipo, en

el

cual los teoricos

los

toda la ciencia, y de esta manera se demuestra el valor universal de la ciencia,

la cual sobrepasa toda clase de barreras humanas. Puede esperarse que la ciencia, a traves de este tipo de cooperation, ayudara a aumentar la comprension
casi

entre los hombres.

Bibliografia
1.

2.

"Truth in Physics", P. Schmidt, Am. J. Phys. 28, 24 (1960)

"Nature of Physics and Its Relation to Other Sciences", G. P. Thompson,

4.

Am. J. Phys. 28, 187 (1960)

"Empty Space", H. van de Hulst, Scientific American, noviembre de 1955, pag. 72
"Some Reflections on Science and the Humanities", J. Ashmore, Physics Today,

5.

noviembre de 1963, pag. 46

"American Physics Comes of Age",

3.

J.

Van

Vleek, Physics Today, junio de 1964,

pag. 21
6.
7.
8.

9.

10.

11.

"Science and Public Policy", E. Daddario, Physics Today, enero de 1965, pag. 23
"Physics and Biology", W. A. Rosenblith, Physics Today, enero de 1966, pag. 23

Atoms and the Universe (segunda

New York: Scribner's, 1963

edici6n), por G. Jones, J. Rotblat

G. Witrow,

The Excitement of Science, por J. R. Piatt. Boston: Houghton Mifflin, 1962

The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M.
Sands. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1963, caps. 1, 2 y 3
Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller.
Reading, Mass.: Addison- Wesley, 1958, caps. 8, 12, 14 y 15

MEDICIONES Y UNIDADES

Introduction

2.1

2.2
2.3

Mediciones

Cantidades fundamentals y unidades

2A
2,5

Angulos en un piano
2.6

2.7
2.8

Densidad

Angulos solidos

Precision y exactitud

Mediciones en

el laboratorio

Mediciones

2,2)

2.1

15

Introduccidn

La observaci6n de un fenomeno es en general incompleta a menos que de lugar

a una informaci6n cuaniitativa. Para obtener dicha informaci6n se requiere la
medicion de una propiedad fisica, y asi la medicion constituye una buena parte
de la rutina diaria del fisico experimental. Lord Kelvin senalo que nuestro conocimiento es satisfactorio solamente cuando lo podemos expresar mediante niimeros. Aunque esta afirmacion es quizas exagerada, expresa una filosofia que
un fisico debe tener en mente todo el tiempo en sus investigations, Pero como

indicamos en

el

capitulo

1,

la

expresion de una propiedad fisica en terminos de

para mostrar las

relaciones entre las diferentes cantidades, sino tambien tener el conocimiento
para operar con estas relaciones. Esta es la razon por la cual la matematica es
el lenguaje de la fisica y sin matem&ticas es imposible comprender el fenomeno
fisico, tanto desde un punto de vista experimental como teorico. La matematica
es la herramienta del fisico; debe ser manipulada con destreza y cabalidad de

numeros requiere no solamente que utilicemos

las matefnaticas

su uso ayude a comprender en lugar de oscurecer su trabajo.

En este capitulo no solamente definiremos las unidades necesarias para expretambien discutiremos
algunos
sino
sar los resultados de una medicion,

modo que

topicos (todos los cuales son importantes) que apareceran continuamente en el

texto. Estos son: densidad, angulo en un piano, angulo solido, cifras significativas

el

2.2

proceso del analisis de los datos experimentales.

Mediciones

una tecnica por medio de la cual asignamos un numero a una

propiedad fisica, como resultado de una comparacion de dicha propiedad con
otra similar tomada como patron, la cual se ha adoptado como unidad. La mayor

La medicion

es

parte de las mediciones realizadas en el laboratorio se reducen esencialmente a

la medicion de una longitud. Utilizando esta medicion (y ciertas convenciones
expresadas por formulas), obtenemos la cantidad deseada. Cuando el fisico mide
algo debe tener gran cuidado de

modo de

producir una perturbacion minima

que esta bajo observation. Por ejemplo, cuando medimos la temperatura de un cuerpo, lo ponemos en contacto con un termometro. Pero cuando
del sistema

cuerpo y
el termometro, dando por resultado un pequeiio cambio en la temperatura del
cuerpo, afectando asi la misma cantidad que deseabamos medir. Ademas todas
las medidas son afectadas en algun grado por el error experimental debido a las
imperfecciones inevitables del instrumento de medida, o las limitaciones im-

los

ponemos

juntos, algo de energia o "calor" se intercambia entre

el

puestas por nuestros sentidos (vision y audicion) que deben registrar la informacion. Por lo tanto, cuando un fisico disena su tecnica de medicion procura que
la perturbacion de la cantidad a medirse sea mas pequefia que su error experimental. En general esto es siempre posible cuando medimos cantidades en el

campo macroscopico

(es decir,

en cuerpos compuestos de un gran numero de

16

Mediciones y unidades

/<>

ya que entonces lo que tenemos que hacer es usar un instrumento

de medicion que produzca una perturbacion mas pequena,
en varios ordenes de
magnitud, que la cantidad a medirse. Asi cualquiera que sea la
moleculas),

perturbacion
producida, esta es despreciable comparada con el error
experimental. En otros
casos la perturbacion puede ser calculada
y el valor medido corregido.

La

muy diferente cuando estamos midiendo propiedades atomicas individuales, tales como el movimiento de un
electron. Ahora
no tenemos la option de usar un instrumento de medida que
produzca una perturbacion mas pequena que la cantidad a medirse ya que
no poseemos un dispositivo tan pequefio. La perturbacion introducida es
del mismo orden de magnitud que la cantidad a medirse
y puede aun no ser posible estimarse su valor
o darse cuenta de el. Por lo tanto debe hacerse una
distincion entre las mediciones de cantidades macroscopicas
de
cantidades microscopicas. Es necesario
y
formular una estructura teorica especial cuando tratamos con
cantidades atomicas. Dicha tecnica no se discutira en este momento;
se denomina mecdnica
situation, sin embargo, es

cudntica.

Otro requisito importante es que las definiciones de las cantidades

fisicas deben
ser operacionales, en el sentido que deben indicar
explicitamente
implicitamente

como medir

la cantidad deflnida. Por ejemplo, deck

que la velocidad es una
expresion de la rapidez de un cuerpo en movimiento no es una
definicion operacional de velocidad, pero decir que velocidad es la distancia
desplazada dividida
entre el tiempo es una definicion operacional de velocidad.

2.3

Cantidades fundamentales y unidades

Antes de efectuar una medicion, debemos seleccionar una unidad para

cada
cantidad a medirse. Para propositos de medicion, hay cantidades
fundamentales

y derivadas, y unidades. El

reconoce cuatro cantidades fundamentales independientes: longitud, masa, tiempo y carga*

La longitud es un concepto primario y es una notion que todos adquirimos
naturalmente; es inutil intentar dar una definicion de ella. De igual
manera lo
es el tiempo. La masa y la carga sin embargo, no son de un
caracter tan intuitive
El concepto de masa se analizara en detalle en los capitulos 7
y 13. Diremos
ahora solamente que la masa es un coeficiente, caracteristico de
cada particula
que determina su comportamiento cuando interactiia con otras particulas
asi
como la intensidad de sus interacciones gravitacionales.
Similarmente, la carga, concepto que se discutira en detalle en el capitulo
fisico

14,

es otro coeficiente, caracteristico

de cada particula, que determina la intensidad

de su interaction electromagnetica con otras particulas. Pueden existir
otros
coeflcientes que caractericen otras interacciones entre particulas,
pero hasta el
* Con esto no queremos decir que no hay otras cantidades
"fundamentales" en fisica sin embargo, las otras cantidades son tales que puede expresarse como
una combinaci6n de estas
cuatro, o no requieren una unidad especial para su expresion.
;

Cantidades fundamenlales y imidades

2.3)

C
Fig. 2-1.

C"

Balanza de brazos iguales para eomparar

momento no han

17

sido identificados,

y en

el

las

masas de dos cuerpos.

presente no parece requerirse de can-

tidades fundamentales adicionales.

La masa puede

definirse operacionalmente utilizando el principio

de la balanza
de brazos iguales (Fig. 2-1); esto es, una balanza simetrica soportada en su centienen masas iguales cuando, colocado un
tro 0. Se dice que dos cuerpos
cuerpo en cada platillo, la balanza permanece en equilibrio. Experimentalmente
se verifica que si la balanza se halla en equilibrio en un lugar de la tierra, permanece en equilibrio cuando se le coloca en cualquier otro lugar. Entonces la
igualdad de las masas es una propiedad de los cuerpos independiente del lugar
donde se comparen. Si
esta constituido por varias unidades patron, la masa
de C puede obtenerse como un multiplo de la masa patron. La masa asi obtenida
es realmente la masa gravitatoria (capitulo 13). Pero en el capitulo 7 veremos
un metodo para eomparar dinamicamente las masas. La masa obtenida dinamicamente se denomina masa inercial. Como se discutira en el capitulo 13 no se ha
encontrado ninguna diferencia entre los dos metodos de medicion de masa.
Con unas pocas excepciones, todas las cantidades usadas hasta ahora en fisica
pueden relacionarse a estas cuatro cantidades por ,sus definiciones, expresadas
como relaciones matematicas involucrando longitud, masa, tiempo y carga. Las
unidades de todas estas cantidades derivadas son a su vez expresadas en funci6n
de las unidades de las cuatro cantidades fundamentales mediante estas relaciones de definition. Luego es necesario solamente estar de acuerdo en las unidades para las cuatro cantidades fundamentales a fin de tener un sistema consistente de unidades. Los fisicos se han puesto de acuerdo (en la Onceava
Conferencia General sobre Pesos y Medidas realizada en Paris en 1960) para
usar el sistema de unidades MKSC, y este sera el utilizado en este libro. Las iniciales representan el metro, el kilogramo, el segundo y el coulomb. Sus definiciones son:
El metro, abreviado m, es la unidad de longitud. Es igual a 1.650.763,73 longitudes de onda de la radiacion electromagnetica emitida por el isotopo 86 Kr en
su transicion entre los estados 2p y 5d Estos dos simbolos se refieren a estados
5
10
fisicos particulares del atomo de kripton. La radiacion emitida puede identificarse
facilmente porque aparece como una linea roja en un espectrograma.
El kilogramo, abreviado kg, es la unidad de masa. Se define como la masa del
kilogramo international, un bloque de platino conservado en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Paris. Para todos los propositos

CyC

16

Meaiciones y unidades

(2.3

masa de 10 -3 m3 de agua destilada a 4C. La raasa de 1 m3

de agua es asi 103 kg. Un volumen de 10 -3 m3 se denomina un litro. Por analogia
con el metro, podemos asociar el kilogramo con una propiedad atomica diciendo
que es igual a la masa de 5,0188 x 1025 atomos del is6topo ^C. En realidad, este
practicos es igual a la

adoptado al definir la escala internacional de masas atomicas.

El segundo, abreviado s, es la unidad de tiempo. Se define de acuerdo con la
Union Astronomica Internacional, como 1/31.556.925,975 de la duration del ano
tropical 1900. El ano tropical se define como el intervalo de tiempo entre dos
pasajes sucesivos de la tierra a traves del equinoccio vernal, el que tiene lugar
aproximadamente el 21 de marzo de cada ano (Fig. 2-2). Puede tambien definirse
como 1/86.400 del dia solar medio, el cual es el intervalo de tiempo entre dos
pasajes sucesivos de un punto situado sobre la tierra frente al sol, promediados
en un ano. Pero esta definition tiene la inconveniencia que, debido a la action
de las mareas el periodo de la rotation de la tierra esta decreciendo gradualmente,
y por ende esta unidad cambiaria gradualmente. Por esta razon se escogio arbitrariamente un ano particular, el de 1900.
es el criterio

Piano del ecuador terrestre

Equinoccio
de otono

Posicion^

aparente
del sol

Equinoccio
de primavera
Ecliptica

Fig.

<*_**

Defmici6n del ano tropical

Fig. 2-3.
Oscilacion del atomo de nitrdgeno entre dos posiciones simetricas
en la molecula de amoniaco.

La unidad de tiempo podria tambien relacionarse a una propiedad atomica,

como se ha hecho con la unidad de longitud, resultando los llamados relojes
atomicos.Por ejemplo, la molecula de amoniaco
midal, con los tres atomos

Obviamente hay una posicion

en

la

base

el

(NH3)
atomo

tiene

una estructura

el

en

pira-

vertice (Fig. 2-3).

atomo de nitrogeno a la
misma distancia del piano H-H-H pero en el lado opuesto. El atomo N puede
oscilar entre estas dos posiciones de equilibrio con un periodo fijo. El segundo
puede definirse entonces como el tiempo necesario para que el atomo N realice
simetrica, N', para

el

2,387 xlO10 de tales oscilaciones. El primer reloj atomico basado en este principio fue construido en el National Bureau of Standards en 1948. Desde entonces
otras sustancias han sido utilizadas como relojes atomicos. Sin embargo, aiin
no se ha llegado a un convenio internacional para tener un patron at6mico de

Cantidades fundamentals y unidades

2.3)

tiempo, aunque parece que hay un consenso general hacia

la

19

adoption de tal

definition de la unidad de tiempo.*

El coulomb, abreviado C, es la unidad de carga electrica. Su definition precisa

y oficial se dara en el capitulo 14, pero en este momento podemos decir que es
igual en valor absoluto a la carga negativa contenida en 6,2418 X 10 18 electrones,
o a la carga positiva de igual niimero de protones.
Nota: Estrictamente hablando, en adicion al metro, al kilogramo y al segundo, la cuarta unidad
adoptada en la Onceava Conferencia fue el ampere (en lugar del coulomb) como unidad de
corriente electrica. El coulomb esta definido como la cantidad de carga electrica que pasa a
traves de una seccion de un conductor durante un segundo cuando la corriente es de un ampere.
La razon para escoger el ampere es que una corriente es mas facil de establecer como un patr6n.
Nuestra decision de utilizar el coulomb esta basada en nuestro deseo de expresar el caracter
mas fundamental de la carga electrica, sin separarnos esencialmente de las recomendaciones
de la Onceava Conferencia. El Sistema Internacional de unidades es el MKSA, designados por
el simbolo SI.

El metro y el kilogramo son unidades originalmente introducidas durante la

revolution francesa, cuando el gobierno frances decidio establecer un sistema
racional de unidades, conocido desde entonces como el sistema metrico, para
suplantar las unidades caoticas y variadas utilizadas en aquel tiempo. El metro
se definio primeramente como la "diez millonesima (10~ 7 ) parte de un cuadrante

de un meridiano terrestre. Con dicho proposito se midio cuidadosamente un arco de

un meridiano, operation que llevo varios anos y se fabrico una barra patron

de platino que media un metro la cual se conservo bajo condiciones controladas

a 0C en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. Medidas posteriores indicaron que la barra patron era mas corta en 1,8 x 10"4
que la diez millonesima parte del cuadrante de un meridiano y se decidio adoptar la longitud
de la barra como el metro patron sin mas referencia al meridiano terrestre. En

muchos
la

paises existen duplicados del metro patron. Sin embargo, se reconoci6

conveniencia de tener un patron de caracter

sibilidad en cualquier laboratorio.

Para
definida

cm3

la

masa,

como

la

10"6

Por esta razon

unidad escogida por

masa de un centimetro

la

mas permanente y de

facil acce-

se escogio la linea roja del

^Kr.

gramo, abreviado g,
10~2
0,3937 pulg,

los franceses fue el

ciibico (1

cm =

m=

) de agua destilada a 4C. Se escogio esta temperatura porque

temperatura a la cual la densidad del agua es un maximo. El kilogramo
entonces igual a 103 gramos. Se construyo un bloque de platino, con una masa

es la
es

de un kilogramo. Posteriormente se decidio adoptar este bloque

gramo patron
Antes que

sin

se

hacer

mas

adoptara

trabajos cientificos:

el

como

el

kilo-

referencia al agua.

sistema

MKSC,

era

muy

popular otro sistema en

el
el cual la unidad de longitud es el centimetro, la unidad de masa el gramo, y la unidad de tiempo el segundo. No se
habia asignado a este sistema ninguna unidad definida de carga, aunque se utili-

sistema cgs t en

zaban dos: el estatcoulomb y el abcoulomb, iguales respectivamente a J x 10~ 9 C

y 10 C. El sistema cgs esta siendo reemplazado gradualmente en trabajos cientificos
y practicos por el sistema MKSC.
* En octubre de 1964, el Comite" Internacional de Pesos
y Medidas baso temporalmente el intervalo internacional del tiempo en una transici6n particular del atomo de 133 Cs. El segundo
queda asi definido temporalmente como el tiempo necesario para que el oscilador que fuerza a los
atomos de cesio a realizar la transicidn establecida oscile 9.192.631.770 veces.

20

Mediciones g unidades

En muchos

(2.4

paises de habla inglesa se utiliza otro sistema de unidades el cual

usado ampliamente en aplicaciones practicas y de ingenieria. La unidad de

longitud es el pie, abreviado ft, la unidad de masa es la libra, abreviada lb y la
unidad de tiempo es nuevamente el segundo. Las unidades metricas equivalenes

tes son:
1
1

= 0,3048 -m
libra = 0,4536 kg
pie

TABLA

2-1

kg

= 2,205

pie
lb

Simbolo

Prefijo

10-w
10- 16
10- 12
io- 9
10- 6
10 -
io- 2
io- 1

m = 3,281

Prefijos para potencias de diez

Magnitud

10

ato-

femto-

pico-

P
n
P

nanomicromili-

centi-

deci-

Unidad fundamental

10
IO 2
IO3
IO 8

10
IO 12

decahecto-

kilo-

mega-

giga-

G
T

tera-

(o

K)

Se espera que eventualmente se use solamente el sistema MKSC en todo el mundo

para mediciones cientificas, de ingenieria y caseras.
Por razones practicas se han introducido multiplos y submultiplos como potencia de diez de las unidades fundamentales y derivadas. Los mismos se designan
con un prefijo, de acuerdo al esquema dado en la tabla 2-1.

2A Densidad
La densidad de un cuerpo se define como su masa por unidad de volumen.
un cuerpo de masa m y volumen V tiene una densidad de

Asi

m
H

La densidad

(2.1)

se expresa en

IO3 kg

kg

m-3

m^3 Obviamente
.

(6 1

la

densidad del agua es

g cm-3 y 62,4

lb pie" 3).

Angulos en un piano

2.5)

forma definida en la ecuacion (2.1), es aplicable solamente a

cuerpos homogeneos; es decir, a cuerpos que tienen la misma composition o
estructura a traves de todo su volumen. De otra manera, resulta la densidad
promedio del cuerpo. Para un cuerpo heterogeneo la densidad varia de un lugar
a otro. Para obtener la densidad en un lugar particular, se mide la masa dm,
contenida en un volumen pequeno (o infinitesimal) dV localizado alrededor de
un punto. Entonces se aplica la ec. (2.1), en la forma

La densidad en

la

dm
(2.2)

~dV

TABLA

2-2

Densidades (relativas

Magnesio
Aluminio
Uranio

agua)
Gases

Liquidos

S61idos

Hierro
Hielo

al

Agua

1,000
Mercurio
13,59
Alcohol etilico
0,791
Gasolina
0,67
Aire ( 147C)
0,92

7,86
0,917
1,74
2,70
18,7

(4C)

Aire

Hidr6geno
Oxigeno
Nitr6geno
Helio

1,2922
8,988
1,42904
1,25055
1,7847

10 - 3

10- B
io-3
io-3
io- 4

Puesto que la densidad es un concepto estadistico, para que el volumen dV,

tenga un significado fisico, debe tener un tamano tal que contenga un gran nii-

mero de moleculas.
de densidad relativa. Si px y
dos sustancias diferentes, su densidad relativa es:

Otro concepto

util es el

/>2

son las densidades de

(2.3)

P21

Pi

una cantidad relativa; es decir, el cociente

de dos cantidades de la misma clase. Es costumbre expresar las densidades relativas con respecto al agua como referencia. En la tabla 2-2 damos las densidades
de varias sustancias relativas al agua. Los valores numericos se dan a temperatura y presion normales (STP 0C y 1 atm) a menos que se indique de otro modo.

No

se expresa en unidades por ser

2.5

Hay

Angulos en un piano
dos sistemas para medir angulos en un piano: grados

sistema es

el

ms importante en

fisica.

La

circunferencia de

radianes. El segundo

un

circulo estd arbi-

trariamente dividida en 360 grados (). Un angulo recto, por ejemplo, corresponde
a 90. Cada grado est6 dividido en 60 minutos (') y cada minuto en 60 segundos (*). La medida de un Angulo cualquiera se expresa en grados, minutos y
segundos, tal

como 2342'34\

22

Mediciones y unidades

(2.6

Para expresar un angulo en radianes,

el

arco

AB con centro en el vertice

con radio arbitrario

se traza

Luego

del angulo.

medida de

la

(Fig. 2-4)

en radianes

(abreviada rad) es:

(2.4)

R
donde

basa en

AB. Este metodo se

hecho de que dado un angulo, la relacion

es la longitud del arco

el

independiente del radio, y es

tanto la medida del angulo expresada en ra-

l/R es constante

por

lo

dianes. Notese

que

mas unidades de
I

deben expresarse en

De

longitud.

la ec. (2.4)

las

mis-

tenemos

=RQ.

(2.5)

Considerando que la circunferencia de un circulo es 2nR vemos que un angulo

2n rad. Asi
completo alrededor de un punto, medido en radianes es 2tzRJR
t

2n rad equivale a

360,

y
rad =0,017453 rad,

rad

180
5717'44,9".

180

2.6

Un

Aug ill os

solidos

angulo solido es

piramidal),

TZ

el

como en

espacio comprendido dentro de una superficie conica (o

Su

la Fig. 2-5.

valor, expresado en esteradianes (abreviado

esterad), se obtiene trazando con radio arbitrario

una

superficie esferica

el

y centro en

el

vertice O,

la relacion

(2.6)
fi

donde S

y aplicando

'

es el area del casquete esferico interceptado

Area de una esfera es

4nR 2

el

por

el

angulo solido.

angulo solido completo alrededor de un punto

S=
Fig. 2-5,

Angulo

Como

solido.

\irR*

Figura 2-6

4*

es

23

Precision y exactitud

2.7)

esteradianes. El angulo solido

tuamente perpendiculares OX,

Cuando

el

OY

formado por

OZ

los tres ejes

(Fig. 2-6) es

angulo solido es pequefio (Fig. 2-7)

el

area

(4-rc)

coordenados,
-rc/2

mu-

esteradianes.

se vuelve

dS y no

es

necesariamente un casquete esferico, sino que puede ser una pequena superficie
plana perpendicular a OP de modo que
dS_
dCl

(2.7)
J? 2

En

algunos casos la superficie

dS no

con OP (Fig. 2-8). Entonces es

perpendicular a OP, el cual nos da el area dS'

un angulo

do.

es

dS

= dS

cos

6.

Asi

cos 6
(2.8)

R2

una expresion que

2.7

hace
OP, y su normal
necesario proyectar dS en un piano

es perpendicular a

sera

muy

util

en discusiones futuras.

Precision y exactitud

La palabra

precision usualmente tiene

un signiflcado de exactitud. En

el

mundo

de las medidas, sin embargo, precision tiene el signiflcado de inexactitud. Esto

significa que cuando una propiedad fisica se describe por una cantidad numerica
y su correspondiente unidad, la cantidad numerica depende de un numero de

Figura 2-8

Figura 2-7

factores distintos, incluyendo el tipo particular de aparato utilizado para realizar

y el metodo empleado
por el experimentador para obtener el valor numerico. A menos que dicho numero este acompanado por otro que describa la precision de la medicion, el numero
dado es tan bueno como inutil. Un numero puede ser extremadamente exacto
(esto es ser exactamente correcto) pero puede no ser preciso debido a que la
persona que proporciona el numero no ha dicho por lo menos algo sobre el mela

medicion,

el tipo

el

numero de mediciones

todo de medicion empleado.

realizadas,

24

Medicioties y unidades

{2.7

Consideremos algimos ejemplos a fin de clarificar estas ideas. Si uno ve un

w
cesto que contiene siete manzanas, la proposition Yo cuento siete manzanas en
el cesto "es una determination directa de una cantidad numerica. Es precisa y exacta
porque el numero de unidades a contarse es pequena y entera. Si hay dos personas una colocando lentamente manzanas en el cesto y otra sacandolas lentamente, entonces uno puede establecer con exactitud y precision el numero de
manzanas en cualquier instante.
Cornpliquemos ahora la situaci6n. Consideremos el numero de personas en una

pequena

villa.

Aqui

es m&s grande, pero aiin razonablemente y defiobservador que pasa por el centro de una calle de la
observation cental de las personas que vienen y van, puede

nitivamente entero.
villa,

mediante

la

el

numero

Un

establecer con exactitud

numero de personas en

la villa. Pero su cantidad

no
sera
precisa,
le
porque
sera
dificil
numerica
descubrir el momento exacto del
nacimiento o muerte de los pobladores. Si la villa es una ciudad o un pueblo
el trabajo se torna aun mas dificil.
Preguntemos ahora. ^Por que necesitamos una cantidad exacta del numero de
habitantes de un pueblo? A fin de proporcionar diferentes servicios para todos
los habitantes no es realmente necesario conocer, en cada instante, el numero
exacto de ellos. En su lugar necesitamos una cantidad exacta cuya precisi6n
dependa del servicio particular en cuesti6n. Por ejemplo, para determinar el
numero de nuevos colegios que deben construirse en un &rea debemos tener una
clase diferente de precision numerica para la poblaci6n que la que seria necesaria si tuvieramos que determinar el numero de departamentos de incendios.
Si nosotros establecemos la poblacion del pueblo con una precision del 1 %,
querernos decir que el numero dado puede ser mayor en 1
o menor en 1
que
la poblacion real, pero no sabemos en que direction, ni interesa en muchos casos.
significa que conocemos la
En una villa de 200 personas, una precision del 1
poblaci6n con un error de m&s o menos 2 personas. En un pueblo de 100.000 habitantes, la precision est6 dentro de 1000 personas. Si conocemos la poblacion
de los Estados Unidos con una precision del 1 %, nuestra cifra puede variar
dentro de un margen de un mill6n y medio, pero no la conocemos exactamente.
Obviamente, bajo algunas condiciones, una precision mayor del 1
es neceen
otras
circunstancias
precision
una
menor puede ser suficiente.
saria;
este
momento
hemos
estado
interesados en la operaci6n de contaje
Hasta
La
suposicion
es
dadas
que
la
informaci6n
suficiente y una habilidad para
en si*
la
information
rSpidamente,
podemos encontrar la poblaci6n exacta.
procesar
necesario
conocer
esto
con
precisi6n
o no ya ha sido discutido. Ahora debeSi es
mos comprender que hay operaciones que no nos dan un numero exacto de unidades. Por ejemplo, es cierto que en un punto particular de una habitaci6n hay
un valor exacto de la temperatura. Su valor, sin embargo, depende de una defipuesto que la temperatura
es un concepto humano. A pesar de ello,
nici6n,
no medimos temperatura en si por un metodo de contaje, sino m&s bien midiendo
la longitud de una columna de mercurio, cuya longitud representa la temperatura.
Por varias razones la longitud medida de la columna no se registrar^ id^nticamentet cada vez que se lea, aun si la temperatura permaneciera constante. Una
de las mayores razones de las variaciones en las lecturas es el espacio finito entre
el

Mediciones en

2.8)

el

25

laboratorio

mm

Un

metro ordinario tiene una distancia de 1

entre sus divisiones. Luego si se lee un metro teniendo en cuenta la divisi6n mis pequena,
como de i mm. Hay otros
la lectura en cada extremo puede tener errores
tipos de errores de lectura que se tratan en libros especializados sobre este t6pico
(ver la bibliografia al final del capitulo sobre unos libros selectos y articulos acerca
divisiones

escalas.

de mediciones).

La

precisi6n o incertidumbre de

cifras significativas asociadas

con

un numero nos permite

la cantidad.

definir el

Por ejemplo,

si

numero de

una medicion

se

1 %> significa que la incertidumbre es alrededor de 6,4.

da como 642,54389
Entonces tenemos justificaci6n en retener solamente aquellas cifras en el numero que son realmente significativas. En este caso el numero debia expresar6. Cuando el estudiante vea una propiedad fisica (tal
1
6 642
se como 642
como la velocidad de la luz o el numero de Avogadro) expresada en este libro,
el numero seri dado hasta con cinco cifras significativas aun cuando el numero
pueda ser conocido con mayor exactitud, no se especificari la precisidn. Si el

estudiante desea usar estos numeros en

el

cilculo de

una incertidumbre, puede

considerar la ultima cifra significativa expresada con una precision de

1.

Cuando uno realiza una serie de operaciones matematicas utilizando numeros

que tienen una precisi6n establecida, el procedimiento mis simple es realizar las
operaciones, una a la vez, sin tener en cuenta el problema de las cifras significativas hasta la conclusi6n de la operacidn. Luego, el numero resultante debe
reducirse a un numero que tenga el mismo numero de cifras significativas (es
decir, la misma precisi6n) que el menos exacto de los numeros.

2.8

Mediciones en

el laboratorio

Con un ejemplo relativamente simple, el periodo de un pendulo, describiremos

los metodos utilizados para obtener la cantidad numerica asociada con una propiedad fisica. El periodo de un pendulo es el tiempo entre dos pasajes sucesivos
del extremo del pendulo a traves del mismo punto, moviendose en la misma
direcci6n. Se hizo oscilar un pendulo particular y se midid el tiempo de una sola
oscilaci6n cincuenta veces.

La

tabla 2-3 contiene las cincuenta mediciones, en

segundos.

De la tabla se puede ver que no hay un periodo particular para el pendulo.

Lo que debemos hacer es tomar estas cincuenta mediciones del periodo, determinar
su valor promedio, y luego determinar la precisidn de este valor promedio. Sumando todos los periodos y luego dividiendo la suma entre el numero total de
mediciones, encontramos que

el valor medio (o promedio) para el periodo del

pendulo es 3,248 segundos. (Notar que por el momento hemos conservado todo
el numero; tendremos que modificarlo a su debido tiempo). Tomando la diferencia
entre este valor medio y cada medicidn, obtenemos la desviacion de cada medicidn del valor medio. La suma de los valores absolutos de las desviaciones dividida entre el numero de mediciones se denomina desviacion media, la cual da una
indicaci6n de la precisidn de la medicidn. Para nuestro ejemplo, la desviacidn

media

del periodo es 0,12 segundos.

Entonces debemos

escribir el periodo del

26

Mediciones y unidades

pendulo, medido en

el

(2.8

laboratorio,

como

3,25

0,12

seg 6 3,25

(aproximadament e)
Otra manera de expresar la precision de la medicion
la desviacion rmc (raiz media cuadratica), definida como

es
la

4%

segundos

mediante el uso de
raiz cuadrada de la

cantidad obtenida sumando los cuadrados de las desviaciones divididas entre el

numero de mediciones. En nuestras mediciones, la rmc es de 0,15 segundos* El
calculo adicional realizado al obtener la desviacion

rmc bien vale

el

esfuerzo,

ya que tiene un significado relativamente simple. Suponiendo que las variaciones

que aparecen en el conjunto de mediciones no se debe a ninguna causa, sino que
son justamente fluctuaciones normales, la desviacion rmc nos dice que aproximadamente dos tercios de todas las mediciones caen dentro de esta desviacion del
valor medio. 0, en otras palabras, tenemos la confianaa que, la proxima vez que
tomemos las mediciones del periodo de nuestro pendulo con el mismo aparato
hay una probabilidad de un 67
de que midamos un periodo no mayor de 3,4 segundos o no menor que 3,10 segundos.

Distribucion Gausiana

0,15-

0,15

3,25 segundos

Histograma que muestra el numero de mediciones del periodo de un

pendulo mostradas en la tabla 2-3, en intervalos de tiempo de 0,04 s. La distribuci6n
Fig. 2-9.

gausiana correspondiente esta indicada por

TABLA
3,12
3,62
3,33
3,17
3,17
3,58
3,27
3,00
2,97
3,18

la linea s61ida.

2-3

3,18
3,33
3,28
3,18
3,52
3,02
3,35
3,15
3,18
3,45

3,25
3,30
3,15
3,20
3,35
3,00
3,63
3,27
3,28
3,18

3,32
3,42
3,12
3,18
3,33
3,32
3,15
2,90
3,28
3,27

3,32
3,27
3,20
2,98
3,38
3,08
3,38
3,27
3,37
3,20

Para mostrar esta situation en una manera ligeramente diferente se usa la Fig. 2-9,
que es un histograma, en el cual se representa la distribucion de frecuencias de

Bibliografia

Hay una

27

manera en la cual ocurre el

numero de lecturas diferentes. A medida que se tomen mas y mas lecturas, sin
embargo, tiende a aparecer una forma definida, mostrando que la frecuencia de
aparicion de una medida da da es proporcionalmente menor cuanto mayor es su

las lecturas.

irregularidad aparente en la

desviacion del valor medio. El resultado es la familiar curva de campana. El

analisis muestra que la curva bajo la cual los picos del histograma quedan m6s

y mas cercanos a medida que el numero de medidas aumenta tiene una forma
analitica denominada distribution normal o gausiana.

Bibliografia
1.

"Symbols, Units, and Nomenclature in Physics'*, Physics Today, junio de 1962,

pag. 20

2.

"Mathematics in the Modern World", R. Gourant, Scientific American, septiembre de 1964, pag. 40

3.

"Mathematics in the Physical Sciences", P. Dyson, Scientific American, septiembre de 1964, pag. 128

4.

"Probability", M. Kac, Scientific American, septiembre de 1964, pag. 92

5.

"The Limits

of

Measurement", R. Furth,

Scientific

American, julio de 1950,

pag. 48
6.

7.

8.

9.

A Brief History of Weights and Measures Standards of the United States.

ton, D.G.: Government Printing Office, 1963

Washing-

Experimentation: An Introduction to Measurement Theory and Experiment Design,

por D, Baird, Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1962

Experimentation and Measurement, por W. Youden.

Services, Scholastic Magazines, Inc., 1962

New

York: Scholastic Book

The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M.

Sands. Reading, Mass.: Addison- Wesley, 1963, caps. 5 y 6

28

Mediciones y unidades

Problemas
Las masas atdmicas dadas en

2.1

la

tabla A-l estan expresadas en unidades

de masa atdmica, abreviadas uma. Una
uma es igual a 1,6604 x 10 -27 kg. Expresar,
sas de

en kilogramos y gramos,

un atomo de

(a)

ma-

las

hidr6geno

(b)

oxigeno.
2.2

^Cuantas mol6culas de agua, cada

bico?

Se dijo en

la secci6n 2.3

que

el kilo-

gramo podia ser definido como la masa

de 5,0188 X 10 a* atomos del is6topo 12 C,
cuya masa esta definida exactamente
como 12,0000 uma. Verificar que esta
definici6n es compatible con el valor de
la

uma dada

en

el

problema

2.1.

Considerar moleculas de hidr6geno, de oxigeno, y de nitr6geno, cada

una compuesta de dos atomos identicos.
Calcular el numero de moleculas de cada
3
uno de estos gases (a TPN) en un
Usar los valores de densidades relativas
dadas en la tabla 2-2. Extender sus calculos a otros gases. iQue conclusi6n general puede Ud. sacar de este resultado?
2.4

2.5

agua? Sugerimos que

el es-

tudiante realice este experimento y obtenga sus propios datos. ^Por que se
obtiene diferentes resultados en dias diferentes?

Un

mol de una sustancia esta deficomo una cantidad, en gramos,

numericamente igual a su masa molecular expresado en uma. (Cuando nos referimos a un elemento quimico y no
a un compuesto, utilizamos la masa
at6mica.) Verificar que el numero de
moleculas (8 atomos) en un mol de
cualquier sustancia es la misma, y es
igual a 6,0225 x 10 23 Este numero, denominado la constante de Aoogadro es una
2.8

nido

una constituida por un atomo de oxigeno

y dos de hidr6geno, hay en un gramo?
^En 18 gramos? <,En un centimetro cii2.3

perficie del

Suponiendo que

el aire

esta

com-

puesto de 20
de oxigeno y 80
de
nitr6geno y las moleculas de estos gases
estan constituidas por dos atomos, obtener la masa molecular "efectiva" del
aire. Estimar el niimero de moleculas en
centimetro cubico de aire a TPN. ^Cuantas moleculas son de oxigeno, y cuantas
son de nitr6geno?

La densidad del gas interestelar en

nuestra galaxia se estima que sea de
10~ 21 kg m~3 Suponiendo que el gas

2.6

sea principalmente de hidrtfgeno, estimar el numero de atomos de hidrtfgeno

por centimetro cubico. Gomparar el resultado con aire a
(Problema 2.5a).

TPN

Un vaso de vidrio que contiene

agua tiene un radio de 2 cm. En dos
horas el nivel de agua baja 1 mm. Estimar, en gramos por hora, la velocidad
2.7

de evaporaci6n a la cual

se esta

eva-

porando el agua. ^Cuantas moleculas de

agua se estan evaporando por segundo
de cada centimetro cuadrado de la su-

constante

fisica

muy

importante.

Utilizando los datos de las tablas 2.2

y A-l, estimar la separaci6n promedio
entre las moleculas en el hidr6geno a
TPN (gas), en el agua (liquido) y, en
2.9

el

hierro (s61ido).

2.10
La masa de un atomo se encuentra
practicamente en su nucleo. El radio
del niicleo deuranioes de 8,68 x 10 _15 m.
Utilizando la masa atomica del uranio
dada en la tabla A-l, obtener la densidad de la "materia nuclear". Este nucleo contiene 238 particulas o "nucleones". Estimar la separaci6n promedio
entre nucleones. A partir de este resultado, ^podria Ud. llegar a la conclusi6n
que es razonable tratar la materia nuclear de la misma manera como la materia en general, es decir, como agregados de atomos y de moleculas?
2.11
Utilizando los datos de la tabla
13-1, obtener la densidad promedio de
la tierra y del sol. Cuando Ud. compara
estos valores con los datos de la tabla 2-2,

^que conclusiones puede obtener acerca

de la estructura de estos cuerpos?
2.12
Estimar la densidad promedio del
universo, usando la informaci6n dada
en la secci6n 1.3. Suponiendo que todos
los atomos estan distribuidos uniformemente sobre todo el universo, ^cuantos
atomos habria en un centimetro ciibico?
Suponer que todos los atomos son de
hidr6geno.
es

La

velocidad de la luz en el vacio

-1
2,9979 x 10 s
Expresarla en
s

2.13

Problemas
millas por hora. &Cuantas vueltas alrededor de la tierra podria dar un rayo de
luz, en un segundo? (Usar la tabla 13-1

para datos acerca de la tierra.) &Que

distancia viajaria en un ano? Esta distancia se denomina aho luz.
El radio de la 6rbita terrestre es
x 10 u m. Esta longitud se denomina una unidad astrondmica. Expresar
un ano luz en unidades astrondmicas,
(Ver problema 2.13.)
2.14
1,49

P\ Estrella

en metros, en anos

luz,

29

y en unidades

astrondmicas.

Un

2.16

parsec es igual a la distancia

medida desde el sol hasta una estrella

cuyo paralaje es de 1*. Expresar el parsec en metros, anos luz y unidades astrondmicas. Expresar la distancia en
parsec en funci6n del paralaje en segundos de arco.

La

2.17

distancia entre

San Francisco

y New

York, medida a lo largo de los

circulos maximos que pasan a traves de
estas dos ciudades, es de 2571 millas.
Galcular el angulo entre las verticales
de las dos ciudades.
Utilizando los datos que se dan
en la Fig. 1-6, determinar el angulo sustentado por el diametro de la Gran Nebulosa M-31 cuando se observa desde la
tierra. Expresarlo en radianes y en grados de arco. Encontrar tambien el angulo
s61ido sustentado por la nebulosa.
2.18

eA

-*

-t>E,

2.19
Examinando las tablas de funciones trigonometricas del apSndice, encontrar el angulo para el cual sen 6 y
tg
difieren en a) 10
b) 1
c) 0,1 %.
Repetir lo mismo para sen y 0, y para
tg
y 0, cuando se expresa en radianes.
&Que conclusiones puede Ud. sacar de
sus resultados?

Figura 2-10

2.15
El paralaje es la diferencia en la
direccidn aparente de un objeto, debida
a un cambio en la posici6n del observador (sostenga un lapiz frente a Ud. y
cierre primero el ojo derecho y luego
el ojo izquierdo. Note que en cada caso
el lapiz aparece con un fondo diferente).
El paralaje estelar es el cambio en la
posici6n aparente de una estrella como
resultado del movimiento orbital terrestre alrededor del Sol. Se expresa cuantitativamente por la mitad del angulo
sustentado por el diametro terrestre
EX E 2 perpendicular a la linea que une
la estrella y el sol (ver Fig. 2-10). Esta
dado por
= 1/2 (180 a p), donde
los angulos a
y (3 se miden en las posiciones E t y
separadas
por 6 meses. La
2
distancia r de la estrella al sol puede

2.20
Dados los tres mimeros: 49238,42;
6,382 x 10 4 86,545. (a) Sumar los mimeros. (b) Multiplicarlos. (c) Sumar los
dos primeros y el resultado multiplicarlo
por el tercero. (d) Multiplicar los dos ultimos y dividir el resultado entre el
primero. Dar todas las respuestas con el
numero correcto de cifras significativas.
;

Utilizar los datos de la tabla 2-3

2.21

para comprobar los valores dados para

el valor medio, la desviacidn media, y la
desviaci6n rmc. ^Cuantas cifras significativas deben usarse en el resultado?
2.22
La tabla que sigue tiene un conjunto de diez medidas de cierta pro piedad fisica (v.g., el espesor de un pedazo
de papel, o el peso de una piedra, etc.).

a=

obtenerse de
r0, donde a es el
radio de la drbita terrestre y se expresa
en radianes. La estrella con el mayor
paralaje de 0,76" (es decir, la mas cercana) es a-Centauro. Encontrar su distancia media desde el sol expresandola

116

125

108

111

113

113

124

111

136

111

Determinar el valor medio de estos

mimeros. Determinar la desviaci6n me(a)

dia
(b)

la

desviacion

Hacer un

rmc

(o

normal).

analisis sobre la convenien-

30

Mediciones y unidades

de retener o descartar la lectura

de 136 (si se descarta, el valor medio de
los nueve datos restantes es 114,7 y la
desviaci6n normal es 5,6).
cia

2.23

Tome una bolita o un lapiz y

dejelo

rodar sobre la tapa de un libro grande.

Mida

tiempo que demora la bolita

o el lapiz en ir del reposo, en la parte
superior, hasta el extremo inferior en el
cual choca con la mesa. Repetir el experimento diez (o mas) veces. Determinar
el valor medio del tiempo de rodadura
y su precisi6n, expresada en desviaci6n
el

rmc. Si Ud. no tiene un reloj con secundario, use su pulso para medir el tiempo.
2.24 Haga
de su clase.

un censo de

los miembros
Determine la altura y el
peso de cada uno de ellos. Discrimine
de modo que solamente tenga datos de
un solo sexo y una diferencia de edades
no mayor de tres anos. Calcule la altura
media, el peso medio y la desviacion
rmc. Note que Ud. no puede hablar de
la precision de su experimento en el mismo sentido que en el problema anterior.
iPor que?

VECTORES

3./

32

3.5

3.6

31

Concepto de direction

3.3

Escalares y vectores

3.4

Adicion de vectores

Componentes de un vector
Adicion de varios vectores

Aplicacion a problemas de cinemdtica

3.8

3.9

3.10

Introduction

Producto escalar
Producto vectorial

Representation vectorial de una

super

ficie

32

Vectores

(3.2

Introduction

3.1

Este capitulo servir6 como una introduction, o repaso, de las ideas esenciales asociadas con

de las matematicas

muy

una rama

importante para

el fisico.

El algebra vectorial es importante porque permite

en una forma conveniente y abreviada algu-

escribir

muy

nas expresiones

complicadas. Por ejemplo, en

algebra elemental la ecuacion

3x

es

+ 2y = 6

una notation abreviada para todos

posibles

los

pares de valores x- e y- que satisfagan esta ecua-

Figura 3-1

Es tambien posible describir esta misma rede otra manera: mostrando un grafico de esta ecuacion como el de la
cion.

lation

figura 3-1.

Ambos

ejemplos son facilmente comprensibles para cualquier estudiante

que haya estudiado algebra y geometria

Al

porque puede comprender

En

la

misma forma,

una vez que

la

notation abreviada ha sido entendida.

notation abreviada.
prensible,

analitica,

finalizar el capitulo se descubrira

de

la

notation del algebra y de

en

la interpretation

el

que

Algebra vectorial es facilmente com-

la

notation vectorial no es diferente

geometria analitica. La mayor diferencia estd

la

de esta notation.

Una

lectura meditada del capitulo

panada por una solution cuidadosa de todos los ejercicios ahorrara

muchos momentos dificiles en los capitulos siguientes.

3.2

linea recta,

podemos movernos

signo, positivo o negativo.

decimos que
e

al estudiante

a lo largo de ella en dos

sentidos opuestos, dichos sentidos se distinguen asignando a cada

acom-

Concepto de direccidn

Cuando tenemos una

un

la

la linea esta

Una

orientada

son lineas orientadas en

Fig. 3-2. Ejes

vez que

la

el

ellos

sentido positivo ha sido determinado,

llamamos un

eje.

Los

ejes

las cuales los sentidos positivos se

coordenados orientados.

uno de

Fig. 3.3
ralelas.

coordenados

han indicado

Direcciones paralelas

antipa-

Escalares y vedores

3.3)

33

en la Fig. 3-2. El sentido positivo se indica usualmente por una flecha. Una
linea orientada define una direction. Las lineas paralelas orientadas en el mismo
sentido definen la

misma

direccion (Fig. 3-3a), pero

si

tienen diferentes orienta-

ciones definen direcciones opuestas (Fig. 3-3b).

Las direcciones en un piano se determinan por un &ngulo, que es el angulo

entre una direccion de referenda y la direccidn que deseamos indicar, medido
en direccion contraria al movimiento de las agujas del reloj (Fig. 3-4). Las direcciones opuestas corresponden a los ingulos

En

y *

(6 180

espacio es necesario usar dos dngulos para determinar

el

La selection m&s frecuente

mina por:

es la

usada en

la Fig. 3-5.

La

8).

una

direccion

direcci6n.

OA

se deter-

Z
el

(i)

6ngulo

hace con
(ii)

el

piano
ria

el

OA

(menor que 180) que

eje OZ,

Angulo

<f>

entre

el

XOZ, medido en

piano

AOZ

el

direccion contra-

a la direcci6n de las agujas del reloj.

En un piano, direcciones opuestas estan deflnidas por los angulos 6 y n

8.
Fi&. 8-4.

Fig. 3-5.
Se requieren dos angulos
para definir una direcci6n en el espacio.

Dejamos

estudiante

al

como

terminada por los dngulos k

3.3

tarea verificar que la direcci6n opuesta est de8

yn

<f>.

Escalares y vectores

Muchas cantidades

quedan completamente determinadas por su magnitud,

expresada en alguna unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman escalares.
Por ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario
solamente
indicar cuantos metros o pies cubicos ocupa. Para conocer
una temperatura es
fisicas

suficiente leer

un termometro convenientemente colocado. El tiempo, la masa,

y la energia son tambien cantidades escalares.
Otras magnitudes fisicas requieren para su completa determinaci6n, que
se
a nada una direccion a
su magnitud. Dichas cantidades las llamamos vectores.
la

carga

El caso

mas

sencillo es el desplazamiento.

determina por

la distancia efectiva

que

se

El desplazamiento de un cuerpo se

ha movido y

la direction

en

la cual

34

se

Vectores

(3

ha movido. Por ejemplo,

si

una particula

desplazamiento queda determinado por

La velocidad

de

=5

la distancia

tambien una cantidad

es

se desplaza

vectorial, desde

que

(Fig. 3-6), el

^ 37.

angulo

el

movimiento

el

se

determina por

la

rapidez del desplazamiento y la direccion del desplazamiento.

Analogamente

la

fuerza

son cantidades vectoriales. Otras mag-

la aceleracion

nitudes fisicas que son vectores iran apareciendo en capitulos sucesivos.

Los vectores
que tienen

la

se representan graficamente

misma

que

direccion

el

como

la

un simbolo en tipo grueso

escritura,

la

o en tipo delgado con una flecha encima

magnitud mas

(esto es

vector (indicada por una flecha) y una lon-

En

gitud proporcional a la magnitud.

por segmentos de una linea recta

que

direccion), mientras

como

un vector
magnitud sola-

V, indica

se refiere a la

mente (algunas veces, sin embargo, la magnitud se indicara por |F|). Un vector
unitario es un vector cuya magnitud es uno. Un vector F paralelo al vector unitario u se puede expresar en la forma

F-mV.

(3.1)

El negativo de un vector es otro vector que tiene

la

misma magnitud pero

direc-

cion opuesta.

dos vectores

Si

V son paralelos entre

Fy

= uV, donde
y
podemos escribir
F-

vector unitario es

el

si,

pueden

se

mismo. De esta

el

xF'.

Reciprocamente, siempre que una ecuacion como

Fy

vectores

3A

como V uV
manera si x V/V

escribir

precedente valga para dos

la

F', dichos vectores son paralelos.

Adicion de vectores

Para comprender

la regla

de adicion de vectores consideraremos primero

de los desplazamientos. Si una particula se desplaza primero de

lo

que

se representa por el vector

dv y

entonces de

equivalente a un desplazamiento unico de

licamente como

que

se

=d +d
x

a C, o d,

a C, o
el

d2

a
el

caso

(Fig. 3-7),

resultado es

que escribimos simbo-

Esta expresion no debe confundirse con d

=d +d
x

2,

magnitudes y no valen para este caso. El procedipuede generalizar para cualquier clase de vectores. Por consiguiente

se refiere

miento

el

decimos que

solamente a

las

suma de

es la

F2

si

es

que

se obtiene

como

se indica

en la

Podemos tambien ver en la figura que la suma vectorial es conmutativa, siendo el resultado el mismo cualquiera que sea el orden en que los vectores
se sumen; esto es una consecuencia directa de la geometria del metodo. La relaFig. 3-8.

cion geometrica de la Fig. 3-8 se expresa algebraicamente por

V=V

Para calcular

la

+ F

(3.2)

magnitud de Fnotamos de

la figura 3-9

que (AC) 2

(AD) 2 -\-(DCf.

3J)

Adicion de vedores

35

-2-

d=

-1-

S
"\te37
1

Fig. 3-6.
El desplazamiento es una
cantidad vectorial.

Fig, 3-7.

Suma

de dos

vectorial

desplazamientos.

r,
V]
(a)

Fig. 3-8.

(I))

La suma de

vectores es conmutativa.

AD = AB + BD = V + V cos
= (V + V cos de 6)2 + (V sen 0) =

Pero

V=
Para determinar

En
gulo

la figura

]/

V?

= BC sen
sen

Analogamente,

Vj

la direction

vemos que

BDC, CD

6.

Figura 3-9

DC = V2 sen 0.
Vf + VJ + 2VX V2

2^

cos

Por consiguiente
cos

6,

6,

(3.3)

= AC sen , y
V sen a = V2 sen

ACD, CD

Por consiguiente

V2

de V, necesitamos solamente hallar

triangulo

cos 6

el

que en

angulo
el

a.

trian-

8 6

sen a

BE = V

V2

el

B Vt

sen a

=V

sen p 6

Vi
"

sen a

Combinando ambos

sen p
resultados,

obtenemos

la relation simetrica

(3.4)

sen 6

sen 3

sen a

Componentes de un

3.5)

Figura 3-12

Figura 3-18

Para encontrar

de tal

el

angulo entre

sen y

sen $

CyA

aplicamos la

ec. (3.4),

que en este caso es

modo que

= B *en

sen $

144

0,996 y 8

^ 85.

es = 4,128 unidades y tiene una direccidn que hace

121 con el eje positivo X.

Por consiguiente
de 36 + 85 =
(b)

37

vector

un angulo

Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente

la aritm&ica ordinaria, qu6 cantidad debe ser substratda de otra. Esto es,

como en

vector D esta deflnido como A

B (Fig. 3-14), entonces B A es igual a
D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de

si el

la ec. (3.6),

encontramos

la

D = V 36 +
Para encontrar la

o,

desde que

sen 36

sen a

que

D =A

B en

2(6) (7) cos 144

usamos la ec,

\B\

forma

la

12,31 unidades.

(3.4)

B,

B sen 36 =
D

0,334

^X
19,5'

D tiene

hace un Angulo de 36
positivo

a
asi resulta

49

direccitfn de D,

sen a

magnitud

12,31 unidades de largo y

16,5 con el eje

19,5 =

Figura 3-14

X.

Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que

D = B
A tiene
12,31 unidades de largo y hace un angulo de + 196,5 con el eje positivo X,

3.5

Componentes de un vector

Cualquier vector

puede siempre considerarse como

vectores, siendo el niimero de posibilidades infinito.

tores

que

a!

sumarse den

la

suma de dos

(o

mas)

cualquier con junto de vec-

se les llama las componentes de V.

Componentes de un

3.5)

31

vector

*^x

-X

Figura 3-12

Figura 8*18

Para encontrar

de tal

el

ngulo entre

sen y

sen 8

A, aplicamos la ec.

(3.4),

que en este caso es

modo que

= B se " 144 =

sen 8

0,996

^ 85.

es = 4,128 unidades y tiene una direccirtn que hace

121 con el eje positivo X.

Por consiguiente
de 36 + 85

= +

(b)

Cy

Para encontrar

un angulo

la diferencia entre

dos vectores, debemos saber, justamente

ser substraida de otra. Esto es,
si el vector D esta deflnido como A
B (Fig. 3-14), entonces B A es igual a
D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de
la ec. (3.6), encontramos la magnitud D = A
B en la forma

como en

la aritm^tica ordinaria,

qu6 cantidad debe

D = f 36 +

49

2(6)

(7) cos

Para encontrar la direcci6n de D, usamos

D
desde que

sen a

asi resulta

que

12,31 unidades.

la ec. (3.4)

sen a

B,

= B sen 36 =

0,334

19,5*

D tiene

hace un dngulo de 36
positivo

_ \~B\

sen 36
o,

144

12,31 unidades de largo

19,5 = 16,5

con

el

Figura 3-14

eje

X.

Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que

D = B
A tiene
12,31 unidades de largo y hace un angulo de + 196,5 con el eje positivo X.

3.5

Component es de un vector

Cualquier vector

puede siempre considerarse como

la

suma de dos

(o

mas)

vectores, siendo el niimero de posibilidades infinito.

cualquier conjunto de vectores que al sumarse den
se les llama las componentes de V.

38

Vectores

(3.5

Las componentes mas comunmente usadas son

las redangulares ; esto es, el

como la suma de dos vectores mutuamente perpendiculares

Entonces, como vemos en la figura, V = Vx + Vyf con

vector se expresa
(Fig, 3-15).

V,

= V cos

Deflniendo los vectores

tivamente

Vy

ux y uy en

= V sen

las direcciones

a.

(3,7)

de

los

ejes

respec-

notamos que

Vx = OA= ux V

Vy = OB = uy Vy

Xi

Vw =

Fig. 3*15.

Componentes rectangulares

Fig, 3-16.

de un vector en un piano.

cos a

Componentes de un vector

en una direcci6n determinada.

Por consiguiente tenemos

V = ux V x + uVv V
r

(3.8)

V*

Esta ecuaci6n expresa un vector en funci6n de sus componentes rectangulares

en dos dimensiones. Usando la ecuacion (3.7), podemos tambien escribir en vez
de la ecuacidn

(3.8)

V = ux V cos

comparar este resultado con

Uegamos a

la conclusi6n

la

que Vy

V(ux

cos a

ecuacion (34), o simplemente

que un vector unitario puede

= ux cos a +

ug

sen

+ uy sen

al

escribirse

hacer

a).

Al

= 1,

como
(3.9)

a,

las

cos

a.

de

VL

= BC = V sen

Hay

+ u g V sen a =

componentes de un vector en una direcci6n particular son iguaproyecci6n del vector en aquella direcci6n (Fig, 3-16). Por la figura, vemos

Notemos que
les

la

Tambien de

perpendicular a

tres

a.

la

vemos que BC es la componente

AN, y podemos comprobar tambien que

la Fig. 3-16,

direccion

Asi

componentes rectangulares en

el espacio:

V x Vy V z
,

(Fig. 3-17). El

estudiante puede verificar en la figura que se calculan de acuerdo a

Componentes de un

3.5)

Lr\P{x,y

Fig. 3-17,

Componentes rectangulares

Fig. 8-18,

39

vector

*)

El vector posici6n.

de un vector en tres dimensiones.

Vx

= V sen

6 cos

Vy

= V sen

Vz = V
por tanto,

por

Y*

cos

sen

v|

(3.10)

<f> f

0,

c&lculo

<f>,

directo,

vi

tenemos que

VI

Definiendo tres vectores unitarios

(3.11)

uXi uy uz
,

paralelos a los ejes X-,

Y- Z,
f

res-

pectivamente, tenemos

V = ux Vx + u u V u + uz Vz

designamos con a y p los &ngulos que el vector V hace con los ejes
Y, respectivamente, tambien tenemos, por similitud con la tercera de las

Notese que

X-

(3,12)

si

ecuaciones (3.10),

Vx = V

cos

Vy

a,

= V cos

Reemplazando estas dos relaciones y

nemos la relaci6n
COS 2 a

Las cantidades cos

Un

a,

COS2 P

cos

p,

COS2

cos

p.

Vz = V

cos 6 en la ecuaci6n (3.11), obte-

1.

se llaman los cosenos directores

ejemplo importante de un vector tridimensional es

de un punto

P
r

con coordenadas

(x, y, z).

= OP = UxX + uay + u

En
zz.

el vector

la Fig. 3-18

de un vector.

position

r=OP

vemos que
(3.13)

40

Vectores

(3.5

EI vector position relativo de dos puntos

notamos que

la figura

rn

OP2 = OP + JVV

P2

rn

= ^Va (Fig*

3-19).

En

modo que

de

es

=P P = QP OP =r r
l

= ux(x

~P Pr

Notamos que P%PX

t)

uM}z

i/i)

+ u (z2 z

Deberia observarse que,

a la ecuacion (3.14), obtenemos

la

(3.14)

x ).

al aplicar la

ecuaci6n (3.11)

expresion de la geometria analitica para la

distancia entre dos puntos:

'21

EJEMPLO

Encontrar

3.2.

Solucidn: Tracemos
(Fig. 3-20).

V(*2-3i)

G/2-yi)

+ (^-^i)2

la distancia entre los

un sistema de

puntos

'

(6, 8, 10)

4, 4, 10).

ejes rectangulares e identifiquemos los dos

puntos

XY,

puesto

Vemos que ambos puntos

estan en

un piano

paralelo al piano

distancia (altura) de 10 unidades medidas segun la direcci6n Z.

que ambos estan a una

Por la ec. (3.14), encontramos que
r21

el

vector r21 es

= ttl( 4 6) + My(4 8) + u^lO 10)

- *( 10) + u u( 4) + ,(0) = u,(10) u^4).
P 2 (-4,4,

in)

T-Y

Figura 3-20

Figura 3-19

Usando

la ec. (3.11),
r*21

encontramos que
100

16

116

la

magnitud

r21

es

10,77 unidades.

Hallar las componentes del vector de 13 unidades de largo que

forma un
forma un &ngulo de 22,6 con el eje Z, y cuya proyecci6n en el piano
con los
angulos
tambten
los
37
(cf. Fig. 3-17). Encontrar
con el eje +
angulo
de

EJEMPLO
<f>

ejes

e Y.

3.3.

XY

Adicion de varios vectores

3.6)

Usando

$oluci6n:

Una

para este problema, decimos que

la Fig. 3-17

V =

13 unidades,

sen 6

0,384,

j>

=
-

22,6,

cos 9

37,

cos *

=
=

0,923,
0,800,

sen

4>

0,600.

simple aplicaci6n de la ecuaci6n (3.10) da

Vx =
Vy =

Vt

En

41

terminos de

los

4,0 unidades,

13(0,384) (0,600)

3,0 unidades,

13(0,923)

la ec. (3.12)

F =
Para

13(0,384) (0,800)

ingulos

12,0 unidades.

podemos

+ V3) +

ti*(4)

ay

que

escribir:

<(12)

F forma

con

los ejes

cos a

= -^ =

0,308 6 a

72,1

cos p

= -^ =

0,231 6 p

77.

Xe

EJEMPLO 3,4. Expresar la ecuaci6n de una linea

= uxA -f uyB + uiC y que pasa por el punto P

Y, tenemos

recta paralela al vector

F=

Z
Solucidn: Designando por r el vector position de P (Fig, 3.21) y por r el vector
position de cualquier punto P en la recta,

tenemos a partir de

ralelo a F,

la ec. (3.14)

PP

que

Pero el vector PQ P debe ser par

y por consiguiente debemos es-

PQ P

XF, donde X es un parametro

aun indeterminado. Entonces
cribir

XF
Figura 3-21

de la linea recta, al variar X, obtenemos los diferentes vectores de

Separando la ecuaci6n en sus componentes rectangulares, tenemos

es la ecuaci6n

position

r.

XA,

XB,

XC,

s
A

que

3.6

es

una de las formas usadas en

t/o

la

z
'

geometria analitica para expresar una linea recta.

Adicidn de varios vectores

Para sumar varios vectores V V F

., extendemosel procedimiento indicado
v 2
3
en la Fig, 3-8 para el caso de dos vectores. El metodo para tres vectores se mues,

42

Vedores

(3.7

un vector despues de

tra en la Fig. 3-22. Esto es, dibujamos

suma

que va del origen del primero

del vector por la linea

otro, indicando la

extremo del ultimo.

al

Entonces

V =V + V2

No

existe

minos de

una formula

Vv F F3
2,

+V

sencilla
.

.,

es

+....

(3.15)

para expresar

mejor

utilizar el

de componentes. Consideremos, por simplicidad,

en que todos

los vectores estan

en un piano, de

en ter-

metodo
caso

el

tal

modo

que solamente tenemos que usar dos componentes.

Entonces

Suma

Fig. 3-22.

V = (ux Vlx + uy Vly) + (ux V%x + uy V2y)

+ (WxVgx + U y V3y +
-

de

= Wx(Vlx + V2X + V3X +

varios vectores.

...)

Por consiguiente

= V1X + V2X + V3X +

va = v10
1D + v2u + v3u +
vx

ZfV fx
ZiViy

21/

donde a

es el

&ngulo que

hace con

son los componentes de V\ a

Vx y Vy

lo largo

calculamos F, usando

el

= SfV^cos a
= S^Vi sen

a,,

los ejes

la ec. (3.5).

Xy

y V,- sen a
Y. Una vez que conocemos

semieje positivo

de

(3.16)

i9

V* cos

Ilustramos ahora

el

a*

procedimiento

con un ejemplo numerico.

EJEMPLO

Hallar

3.5.

=
F =
y

el

3) unidades,

uy(

6) unidades,

uy{

ua<2)
ui(9)

uy(l) unidades.

ux(4)

fi

+
+

V1

F =

suma de

resultado de la

los siguientes vectores:

F2 = u z( 3) + "v(2)
F4 = uJJJ) + uy( 8)

unidades,

unidades,

Solucidn: Aplicando la ecuaci6n (3.16), tenemos

3 + 2 + + 9 = 19 unidades,
3 + 2 6 8 + = 14 unidades,
V = ux(19) uy(14) unidades.
Vx

Vj/

3.7

V =

+ ( 14)2 = 23,55 unidades. Su direccidn se halla

= Vy IVx 0,738 6 a = 36,4, que es el angulo que V hace

La magnitud de V
a partir de tg a
con el eje X.

=
=

es

V(19)

Aplicacidn a problemas de cinem&tica

Como una
sencillas,

ilustracion de

como

trabajar con los vectores en situaciones fisicas

consideremos ahora algunos problemas de cinematica. La unica supo-

ApLicacion a probiemas de cinematica

3.7)

que necesitamos

sici6n fisica

es el

4d

reconocimiento de que la velocidad es una

cantidad vectorial.

Supongamos, por ejemplo, que tenemos un bote moviendose con una velocidad Vb relativa al agua. Si el agua esta quieta Vb es tambien la velocidad del
bote medida con relation a un observador en la orilla. Pero si el agua fluye a
una cierta velocidad, ello introduce un factor de arrastre que afecta a la velocidad del bote. Asi la velocidad resultante del bote, medida por un observador
en la orilla, es la suma vectorial de la velocidad del bote Vb relativa al agua y la
velocidad de arrastre

Un

Vc

debida a

razonamiento similar se aplica a

como

agua. Esto

la corriente del

los objetos

es,

V = Vb + V&

que se mueven en

el aire, tales

los aeroplanos.

EJEMPLO

Un

3.6.

bote a motor se dirige hacia

el

norte

a 15 millas por hora en un lugar donde la corriente es de

5 millas por hora en la direction S 70 E. Encontrar la

velocidad resultante del bote.

Solucidn: Este problema se ha representado graficamente
en la Fig. 3-23, donde vB es la velocidad del bote, Vc la
velocidad de la corriente o arrastre, y V es la velocidad
resultante obtenida de

V = VB +

Vc,

Esta relaci6n se basa en el hecho fisico de que la velocidad resultante es la suma vectorial de la velocidad del
bote relativa al agua mas la velocidad de arrastre V c debida a la corriente.
110, tenemos
Analiticamente, como

Figura 3-23

V =
lo

que da

mos

la

]/l5

magnitud de

+
la

5a

2(15) (5) cos 110

mi hr-\

14,1

velocidad resultante. Para obtener la direcci6n, aplica-

la ec. (3.4),

Vc

sen B

sen 6

obteniendo p
direcci6n

Vc sen

0,332

sen p

19,4.

De

este

modo

se

ve que

el

movimiento resultante

es

en la

19,4 E.

ejemplo 3.7. Un bote a motor se dirige en la direction 30 E a 25 millas por

hora en un lugar donde la corriente es tal que el movimiento resultante es de 30 millas por hora en la direcci6n N 50 E, Encontrar la velocidad de la corriente.

Solacion: Designando otra vez la velocidad del bote por VB

rriente por Vc, y la velocidad resultante por F, tenemos V =

F5 = V

VB

la

velocidad de la coFc, de modo que

VB +

Los vectores V y VB han sido dibujados en la Fig. 3-24, asi como la

que da Vc. Para calcular Vc, notamos que el angulo entre
FB esdel60. Asi
.

diferencia de ellos, lo

Y~

Vc =

y30a

25 2

2(30) (25) cos 160

10,8

mi hr- 1

44

Vectores

(3.7

Flgura 3-24

Figura 8-26

Para obtener la direcci6n de

usando la ecuacidn (3.4),

Vc> obtenemos

Vc

sen a

sen a

sen 160

72.

Por consiguiente

obteniendo a

de Vc es S 42 E.

la direcci6n

primero

el

sen 160

Vc
el

Angulo con

V y

ingulo a entre

el eje

VB

>

= AAE
0,951

SN

es 72

30 = 42,

EJEMPLO 3.8. La
hora. Se desea

ir

velocidad de un aeroplano en aire tranquilo es de 200 millas por

de O a O', siendo la direcci6n de OO' N 20 W. El viento tiene una

velocidad de 30 millas por hora en la direcctfn

40 E. Encontrar la direccidn
del movimiento del avi6n y su velocidad resultante.

Soluddn: Designemos
velocidad resultante

la velocidad del aeroplano

es,

como

V = Va + Vw

por

va y

la del viento

por F*.

La

antes,

En este
Va debe

caso sabemos que V debe de tener la direcci6n OO'. Por lo tanto el vector
dibujarse de tal modo que cuando se sume a VWt la resultante est6 a lo largo
de OO'. Esto se ha hecho en la Fig. 3-25 dibujando un circulo de radio Y, con el
centro en el extremo de Vw y hallando la intersecci6n de este circulo con la
Hnea 00\
,

Para proceder analiticamente, notamos que el angulo entre V y

= 60. Por tanto, usando la ec. (3.4), obtenemos

lo

que da a

gulo entre
sultante,

Va

V*

sen 60'

sen a

7,8.

Va y Vw

usando

Por consiguiente,
es 6

27,8

sen a

Vw

es 20

40

0,130

de F debe ser N 27,8 W, El n67,8, y la magnitud de la velocidad re-

la direcclAn

40

la ec. (3.3), es

V -

V200

30*

x 200 x 30 cos 67,8

204 mi hr~ l

iEs posible que este problema tenga dos soluciones, o ninguna? Dejamos
al estudiante.

la respuesta

Produdo

3.8)

EJEMPLO

45

escalar

Hallar la aceleracidn de un cuerpo que se desliza a lo largo de un

piano inclinado en un angulo de 6.
3.9.

Solucidn: Sea P (Fig. 3-26) el cuerpo que

sin fricse desliza a lo largo del piano
inclinado
en un
piano
est
El
ci6n.

AB

AB

"

angulo 0. Si el piano no estuviera presente

el cuerpo caeria libremente a lo largo de
la vertical con la aceleraci6n debida a la
s-* (ver ejemplo 5.2).
gravedad g 9,8
de
componentes
Las
g paralela y perpendicular al piano (llamadas, respectivamente, a y a*) estan dados por a = g sen 6

*>Cf

f^z.

y a

g cos
lo

Es posible

la aceleracitin del

el

de

el

producto de

las

la

suma. Una de estas

producto vectorial.

Ay B, representado

multiplicado escalarmente por B") se define

obtenida hallando

lo largo

inclinado.

con vectores adem&s de

definir otras operaciones

El producto escalar de dos vectores

"A

Aceleracidn a

Fig. 3-26.

escalar

operaciones es el producto escalar; otra es

(leer

-zzz^b

un piano

largo del piano.

Produdo

3.8

^^^.

8.

La componente a da
cuerpo a

d
(

magnitudes de

por

como

el

simbolo

A*B

la cantidad escalar

A y B con

el

coseno del An-

gulo entre los dos vectores,

A-B=AB cos
Obviamente

A* A

= A2

son perpendiculares (6

ya que

tt/2),

pendicularidad se expresa por

(3.17)

9.

el

el

Angulo en este caso es cero. Si los dos vectores

producto escalar es cero.

La

= 0, El producto escalar esconmutativo;

esto es, A*B =B*A> ya que el coseno
de

mismo en ambos

es el

condici6n de per-

A B=
A+B=S,

casos. El pro-

ducto escalar es distributivo con respecto

a la suma; esto es

C-(A+B) = C<A+C*B.

(3.18)

Para probar la propiedad distributiva,

notamos en la Fig. 3-27 que

C*(4

+ B)=|C||il + B|cosY = C(0&),

Fig. 3-27.

El producto escalar es dis

tributivo.

+ B\ cos y = Ob. Andlogamente, C A = CA

Q*B = CB cos p = C(ab). Sumando, obtenemos

ya que

if

C-A + C-B =

C(Oa

ab)

= C(Ob).

cos a

= C(Oa)

46

Vectores

{3.8

Por consiguiente hemos probado

la ecuacion (3,18).

ux u y y u z

los vectores unitarios

Los productos escalares entre

son

"

Ux'Uy
Escribiendo
la

= tl

4 y B en

ecuacion (3*12),

=W

W*

B
tf

(3.19)

= 0.

*Wo:

funcion de sus componentes rectangulares de acuerdo con

aplicando la ley distributiva (3.18), tenemos

AB = (u A

+ uyA y + u A )-(uxBx + w B + u B
= (u x -ux)A xB x + (ux -ug)AxB y + (ux *u )A xB
+ (u^-ttxJApB, + (uy -uy)A yB y + (u^u^ApB*
+ (u -wx)A Bx + (u^w^A^By + (w^M )A B2
x

ff

tf

Aplicando

A B - A XBX + A yB y +
muchas

obtenemos finalmente

las relaciones (3.19),

resultado que tiene

z)

A,B Z

aplicaciones.

(3.20)

Notemos que

A*=A-A=Al + Al + Al
lo

que esti de acuerdo con

Podemos

la

ecuacion (3.11).

manera

aplicar las propiedades del producto escalar para derivar de

sen cilia la formula (3.3) para la'suma de dos vectores.

V2

= (V, + V.HV, + V =
= V\ + V\ + 2VJ cos
2)

V\

VI

De

V= F

-f

2>

tenemos

+ 2V -V
l

0.

Este resultado se puede extender sin dificultar a cualquier numero de vectores.

Supongamos que
V2

V =V

-\-Vi

-\-

= E(Vi.

Entonces

= (F + F + F +---)
= V\ + V + V + + 2V.-V, + 2V
+ ... + 2V >V + ..-,
2

o,

-Va

en una notaci6n compacta,

V2

V]

EJEMPLO 3.10, Encontrar

B=
Us + u v + 2w*

+ 22 VrVh
todos los
pares

todos los
vectores

el

angulo entre los vectores

A =

2*

3uy

SoEuctfn; Calculamos primero su producto escalar, usando la ecuaci6n (3.20):

AB = 2(-

1)

3(1)

+ (- 1)2 =

1.

47

Producto vectorial

3.9)

Tambien
1/4

B=

]/l

+1+4=^6= 2,45

por consiguiente de

Vl4

unidades.

0,109,

AB
96,3.
A

3,74 unidades

tenemos

A-B

que corresponde a

EJEMPLO 3,11.
= uxA 4- uyB +

la ec. (3.17),

cos 9

lo

A =

9,17

Expresar la ecuacitfn de un piano perpendicular

u z C y que pasa por el punto P

al

vector

vector position de
y el vector position
de cualquier punto P del piano por r, vemos que el vector
Solucidn; Designando
P por r (Fig. 3-28),

el

^P = r _r
debe ser perpendicular a V, Asi
F*(r

=0

que debe ser satisfecha por

vectores posici6n r de todos los puntos

es la ecuaci6n
los

Usando

del piano.

demos

A(x

que

es la

forma en

mente

la

ecuacidn (3.20), po-

escribir

la

B{y

// )

C(z

0,

expresa usualecuaci6n del piano en geometrla

la cual se

Fig. 3-28.

piano.

analitica.

3*9

Producto vectorial

"A

multiplicado

y B, representado por
vectorialmente por B"), se define como

El producto vectorial de dos vectores

(leer

Ecuaci6n vectorial de un

dicular al piano determinado por

AyB

de rosea derecha que ha sido rotado de

mano derecha como

la (Fig. 3-29),

dedos senalando en la direcci6n de

avanza en

colocamos nuestra

la direccion del pulgar.

4xB

vector perpen-

A hacia B (Fig. 3-29). Un tornillo

si

los

el

simbolo

en la direcci6n de avance de un tornillo

derecha es aquel que,

con

el

La mayoria de

se

de rosea

muestra en

la rotaci6n, el tornillo

los tornillos ordinarios

son de

rosea derecha.

La magnitud

del producto vectorial

AxBl = ABsen

esta

dada por
(3.21)

0.

Otra regla sencilla util para establecer la direccion de

x
es la siguiente:
Colocar el pulgar, indice y el dedo mayor de la mano derecha en la position mos-

48

Veclores

(3.9

Fig. 3-29. Relaciones vecloriales

trada en

en

el

la Fig. 3-30.

Fig. 3-30.

producto vectorial.

Si el indice

el

cha para

el

Regla de la mano dereproducto vectorial.

dedo mayor apuntan en

las direcciones

y B, respectivamente, el pulgar apunta en la direction de A x B. En realidad la regla es mas general, y los vectores A, B y A x B pueden ser asignados
sucesivamente a los dedos empezando por cualquiera de ellos, siempre que se
mantenga el siguiente orden ciclico.
de

Pulgar

Dedo
Indice

De

producto vectorial, llegamos a

la definici6n del

Ax B
ya que

el

Bx

la

conclusion que

A,

(3.22)

sentido de rotation del tornillo se invierte cuando

modo que

tores se cambia, de

= 0,

vectores son paralelos, 9

consiguiente la condici6n del

viamente

mayor

N6tese que

el

el

orden de

los vec-

producto vectorial es anticonmutativo.

Si

dos

es cero,

Por

A*B=Q.

Ob-

= 0,

y el producto vectorial
paralelismo puede expresarse por
sen 9

A 0.
magnitud

la

gramo formado por

del producto vectorial es igual al area del paralelo-

los vectores,

o es igual

al

doble del &rea del triangulo formado

con su resultante. Esto puede verse como sigue (Fig. 3-31). La magnitud de

ixfies AB
formado con

sen

6.

B
x

Pero

como

B\

sen 6

= A,

donde h

es la altura del paralelogramo

lados. Asi

Ah rea

del paralelogramo*

El producto vectorial es distributivo con relacion a

Cx(4 +

B)

Cxi + CxB,

la

suma; esto

es,

(3.23)

Producto vectorial

3.9)

49

AxB

El producto vectorial

Fig. 8-81.

es equivalente al area del parale-

logramo deflnido por

los

El producto vectorial

Fig* 3-32.

es distributive

dos vec-

tores*

los tres vectores

La demostraci6n cuando

son coplanares es

caso (Fig. 3-32) los tres productos vectoriales

perpendiculares a la p&gina de este libro,

muy

que aparecen en

En

este

la ec. (3.23)

son

simple.

s61o es necesario verificar la ec. (3.23)

B\

para estas magnitudes. Sin embargo

(A

A\

= CA sen a = C(Oa);

B)\

C\\A

sen T

C(Ob).

Similarmente,

jff|

=*

CB

sen p

C(ab).

Al sumar, obtenemos

C*A\+\CxB]= C(Oa + ab) = C(Ob).

Por consiguiente
la direction.

la ec. (3.23)

La prueba en

el

ha

sido

probada tanto para

la

magnitud como para

caso general de tres vectores en

el espacio, es

and-

loga, pero algo compleja.*

Los productos vectoriales entre

los vectores unitarios,

Ux

uy

= -wH

Ux

Uy

ut

=u

U&

ux

Ux =

Ux

Ux

Ux X

= UyX u

__.

Uz

ux u r uz
>

son

=U
u = My,

(3.24)

X9

Uz

Uz

= 0,

* Para una
prueba general, ver G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analitica, tercera edici6n; Madrid: Aguilar, 1964, Secci6n 13-4,

50

Vectores

Escribiendo
ec. (3.12),

(3.9

iyBen funcion

y aplicando

de sus componentes rectangulares, de acuerdo a

la ley distributiva (3.23),

B=

(ux A x

(Mi x

+
+
Aplicando las relaciones

UyAy

u zA z

u x)A x Bx

(u x x

(ug x

ux)A gB x

(, x

ux)A z Bx

-\-

tenemos
x

Ux Bx

uy)A x By

(u g x

-f (w a x
.

ec. (3.25)

tambien

se

puede

V)

escribir

u z Bz)

MZ)A X BZ
z

(u2 x m)A z B(,

2.

en

Z)

(3.25)

x).

la

forma mas compacta de determinante,

uz

Ug

Ux

+ (m x u )AyB
+ (u, x m )A,B

ug )A y By

A B + u (A B A B
+ u (A B - A B

Ax B = u*{AyB
La

(uy By

tenemos finalmente

(3.24),

la

4xfi = A x A v A z

(3.26)

B x *. Bz
los determinant en,
Un determinante es una notaci6n conveniente para
designar cantidades que han sido combinadas en cierta forma simetrica. Un determinante de segundo orden es un arreglo de 2 x 2 mimeros evaluados de acuerdo
a la regla:

Nota sobre

b2

ax b%

ajb^

que lo que hacemos es multiplicar a lo largo de las diagonales y sustraer.

determinante de tercer orden es un arreglo de 3 x 3 numeros evaluados de acuer-

N<5tese

Un

do a la regla:
<h

aa

&i

h h =

Cl

c*

c,

que

las

*3

c2

c8

b,

a2
c3

*i

Ci

ct

a3

Cl

columnas aparecen en cada termino. El estudiante puede

verificar que al aplicar esta regla a la ec. (3.26), obtendra la ecuaci6n (3.25). Para
mayor informaci6n en determinantes, el estudiante debe consultar G. B. Thomas,
N<Jtese el orden en

Cdlculo infinitesimal y geometria analitiea, tercera edicitin; Madrid: Aguilar, secciones 8-1 y 8-2.

EJEMPLO

Hallar

3.12.

A =

2Ux

el

area del paralelogramo determinado por los vectores

3Uy

Soluddn: Calculemos primero

Ut
el

B =

UX

-f

uy

producto vectorial de

A y

2u z

B, usando la ecuacidn

(3.26):

B ^

Ux

Uy

UZ

1 =
2

1UX

3Uy

-f

5U

Representation vectorial de an Area

3.W
Luego

el

irea del paralelogramo es justamente la magnitud de

Area

EJEMPLO

B\

-A

V49 +

25

Hallar la distancia del punto

3*13.

por los puntos

P ( 1,
x

2, 0)

jj,

51

9,110 unidades.

P (4, 1, 5)

a la linea recta que pasa

Pt (1, 1, 4).

problema ha sido ilus3-33. Se ve que d = Pt P sen 6. In-

La geometrla

Solucidn:

del

trada en la Fig.
troducimos los vectores

A = P^P y B = Pt Ptt
modo

de

que, usando la ec. (3,14), obtenemos

A = PX P =

5*

B = PJ>t =

3% +
+ 4m*

5u,

2tt*

Ujr

Vemos entonces que

d

= A sen

= AB sen 6
B

De modo que, usando

[4 x b\

Flgura 8-88

la ec. (3.26)

para calcular

el

producto vectorial de

A x

B,

obtenemos
u*

A
Entonces

V4

it x

16

3*10

En

B=

Ml

=_^_49

V21

Wy

100

4,582,

= JAL =

]/

7ttjf

150

lOtt,

12,25,

ltta

y ya que B =

obtenemos

2.674.

Representaei&n vectorial de una superficie

la discusi6n

relacionada con la Fig. 3.31, indicamos que

A x B es igual en magnitud al Area del paralelogramo

por los vectores

el

producto vectorial

cuyos lados estAn definidos

Ay B. Ello

sugiere la posibilidad de asociar

la superficie

plana S (Fig. 3-34) cuya periferia

un vector con una

superficie.

Consideremos

como

lo indica la flecha.

Adoptaremos

la

un

tornillo de rosea

orientada

convenci6n de representarla por un

vector S, cuya magnitud es igual al Area de la superficie

pendicular a la superficie.

L esU

El sentido del vector

y cuya

es aquel

derecha cuando su cabeza se gira en

el

en

direcci6n es perel

cual

avanza

sentido de orientaci6n

de la periferia.

Las componentes de S tienen un significado geom&rico simple. Supongamos

que el piano de la superficie S hace un Angulo 6 con el piano
(Fig. 3-35). La

XY

52

Vectores

proyecci6n de
ficie

(3.10

5 en

el

XY es

piano

tambien forma un angulo

del vector

es

Sz

cos

con

cos

9.

el eje

Pero

normal

la

piano de la super-

Z. Por consiguiente, la componente

Sa

lo

Luego concluimos que

6.

al

componentes de

las

largo de los ejes coordenados son iguales a las proyeccio-

nes de la superficie en los tres pianos coordenados*

Si la superficie.

un mimero

dividirla en

el

muy

cada una de

(figura 3-36)

plana,

no es plana siempre puede ser posible

grande de pequeiias areas
cuales

las

pricticamente

es

representarla por un vector S(.

De

ese

modo

vector que representa la superficie curva es

8=

+S +S +

&i

= Ei

S^

En

este caso la

las

proyecciones de la superficie en los tres pianos coor-

magnitud de S no es igual al drea de la

superficie curva, la que es HiSc, sin embargo, las magnitudes de sus tres componentes son iguales a las Areas de
denados.

Represende

Fig. 3-84.

taci6n

una

Por ejemplo, consideremos un terreno, que sea en parte

horizontal y en parte este en una ladera de una colina,

vectorial

como

se indica en la Fig, 3-37. Si

superficie.

cada parte,
tura es

para un

edificio,

lo

terreno, tiene

es

Sz

=S +

horizontal

Fig. 3-35.

S2

son las Areas de

area total del terreno usable para la agricul-

S2 Sin embargo,
.

si el

terreno debe ser usado

en un

es util es la proyeccion del terreno

cos

0.

El vector

S = St

-\-

S2 que

representa

una magnitud

y S\

Si

que esmis pequena que Sx

Sx

que realmente

piano horizontal, esto es Sx

el

el

Sx y S2

S2

cos

0,

+ 2S S2 cos
X

6,

S2 Pero su componente
.

de acuerdo con

la

a lo largo del eje vertical

proyeccion del terreno en

el

piano

XY.

Proyecci6n de una superficie

en un piano.

Fig. 3-86.
cies.

Suma

vectorial de

superfi-

Bibliografia

53

r-^.

=Si+&2cos

Fig. 3-38.
Una superficie cerrada esta
representada por un vector nulo.

Figura 3-37

Finalmente,
la Fig. 3-38.

una

consideremos

Dividamos esta

superficie

como

cerrada,

superficie

se

muestra

en

en pequeiias superficies planas, cada una

Podemos siempre

de ellas representada por

un vector Si en

tomar

en pares tales que su proyecci6n sea cero. Por ejemplo,

las pequeiias dreas

la direcci6n exterior.

misma proyeccion en el piano XY,

a. Sumando dichos
pero con signos opuestos. Por consiguiente, S 1Z = ay S2Z =
pares obtenemos S = iS(z = 0. Con el mismo argumento vemos que este reen la Fig. 3-38, las dos &reas

Sx y S2 tienen

la

sultado tambien es vdlido para las componentes de

otros dos ejes.
senta

una

Por consiguiente,

S = 0,

S ~ ZtSt

o lo que es lo mismo,

a lo largo de los

el vector

que repre-

superficie cerrada e$ cero.

Bibliografia
1.

Vectors,

Programmed

New York

Test Jor Introductory Physics.

Appleton-

Century-Crofts, 1962
2.

Elementary Vectors, por E. Wolstenholme.

3.

Mechanics (segunda

edicitin),

New York

Pergamon

por K. Symon. Reading, Mass.

Press, 1964

Addison-Wesley,

1964, sees. 3-1 y 3-3

4.

5.

Physical Mechanics (tercera edicidn), por R. Lindsay, Princeton, N.J.

trand, 1963, sec. 1-3
Vector Mechanics, por D. Christie.

New York

Van Nos-

McGraw-Hill, 1964
Huddleston. Reading, Mass.

6.

Introduction to Engineering Mechanics, por

Addison-Wesley, 1961, caps. 2 y 7

7.

The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M. Sands.

Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, cap. 11
:

J.

Vedores

54

Probletnas
Dos vectores de 6 y 9 unidades de
un angulo entre ellos
0,
(a)
(b)
60,
(c) 90, (d) 150 y
de
(e) 180. Encontrar la magnitud de su
resultante y su direcci6n con respecto al
vector mas pequeno.

Dados cuatro vectores coplanay 6 unidades de longitud

3.1

3.10

longitud, forman

res de 8, 12, 10

Encontrar

angulo entre dos

vectores de 10 y 15 unidades de longitud,
cuando su resultante tiene (a) 20 unidades de longitud y (b) 12 unidades de
longitud. Dibujar la figura apropiada.
3.2

3.3

Dos

el

vectores forman

un angulo de

Uno de ellos tiene 20 unidades de

longitud y hace un angulo de 40 con
el vector suma de ambos. Encontrar la
110.

magnitud
vector

segundo vector y

del

la

del

suma,

El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace

un angulo de 35 con uno de los vectores
componentes, el cual tiene 12 unidades
de longitud* Encontrar la magnitud del
otro vector y el angulo entre ellos.

respectivamente; los tres liltimos hacen

con el primer vector angulos de 70, 150
y 200, respectivamente. Encontrar la
magnitud y la direccidn del vector resultante.

3.11

Un

aeroplano viaja de

Encontrar el angulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud,

cuando su resultante forma un angulo
de 50 con el vector mayor. Calcular tam-

siguiendo

y luego
entre A y B

retorna a A. La distancia
es L. La velocidad del avidn en el aire
es* v y la velocidad del viento es v\
(a) Demostrar que el tiempo necesario
para un viaje de ida y vuelta en aire
quieto, v'

0, es

ta

2L/u. (b)

Demos-

tiempo necesario para un

viaje de ida y vuelta cuando el viento
trar

que

el

corre hacia

el

este (u oeste) es

t*

UlVl

3.4

3.5

la direcci6n del norte hacia B,

{V*/ifi).

(c) Demostrar que el tiempo necesario

para un viaje de ida y vuelta cuando el

viento corre hacia

el

norte (o sur) es

(v*IP). (d) iQu6 posibilidad

Ull
existe de que se realicen los viajes (b) 6
(c) cuando v' = vl Para un v' dado,
cual tiempo es mayor h 6 id

bi6n la magnitud del vector resultante.

El vector resultante de dos vecto30 unidades de longitud y hace

angulos de 25 y 50 con ellos. Hallar la
magnitud de los dos vectores.
3.6

res tiene

Dos vectores de 10 y 8 unidades

de longitud, forman entre si un angulo
de (a) 60, (b) 90 y (c) 120. Encontrar

3.7

la

magnitud de

con respecto
3.8

al

Encontrar

la diferencia

el

angulo

vector mayor.
los

componentes rectan-

un vector de 15 unidades de
longitud cuando 6ste forma un angulo,
con respecto al eje positivo de las X,
de (a) 50, (b) 130, (c) 230 y (d) 310.
3.9
Tres vectores situados en un piano,
tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud.
El primero y el segundo forman un
gulares de

angulo de 50, mientras que el segundo

y el tercero forman un angulo de 75.
Encontrar la magnitud del vector resultante y su direcci6n con respecto al
vector mayor.

Figura 3-39

3.12

La bandera

situada en

el

mastil

de un bote a vela flamea haciendo un

angulo de 45, como se muestra en la
Fig. 3-39, pero la bandera situada en una
casa a la orilla se extiende 30 al suroeste.
(a) Si la velocidad del bote es de 10 km
hr _1 calcular la velocidad del viento.
(b) Encontrar la velocidad aparente del
viento para un observador situado sobre
el

bote.

Problemas

Demostrar que si las magnitudes

suma y la diferencia de dos vec-

3.13

de la

F.-F,

son perpendiculares.

diculares, los vectores tienen

magnitudes

iguales.

magnitudes de la
de
dos vectores A y
suma y
B, expresadas en coordenadas rectangulares, estan dadas por:
Veriflcar

3.15

que

las

la diferencia

[(A*

D=

[(A*

+ Bxy +

B*)

(Ay

(Ay

+
+

By)*

(A,

+
+

By)* +

Demostrar que

escalar es igual al volumen del

paraleleplpedo formado por los tres vectores.

Demostrar que:

3.20

Vx

x (F, x

+ uK 5)

Uy(l)

a lo largo
Sugerencia ; Colocar el eje
de Fs y el eje Y de modo que Vt se
encuentre en el piano
Y, y veriflcar la
relaci6n por expansi6n directa.

B.

Encontrar el resultado dela

de los siguientes vectores:

3.17

suma

(b)

V^utf) +Uy(2)+Ui,
F, = u x (3)+ uy(l)
+ tt^- 7),

(c)

Fs =

(a)

Wx(4)

Uy(l)

Demostrar que la distancia entre

la recta que pasa por P x y es paralela
a Fj y la recta que pasa por P, y es
3.23

Ft

paralela a

es

Pj.-F.x

F,/lF1

los vectores:

(b)
(c)

Ux(1)
ux(3)
ttl(4)

+ uy(3) +w^4),
+ u^ 2) + ut8),
+ uy(4) + w^4)

Determinar por c&Iculo directo si hay

alguna diferencia entre los productos

(a)

(^

* ^a)

(f, *

vt ) * vv (b)
y (Vt *V^V%

Encontrar Vt -(Vt x f,)

y determinar si hay alguna diferencia.
Calcular (F8 x FJ Vs y comparar este
resultado con los dos anteriores.
3.19

Expresar

V1 (Vt

x f^)

t |.

Nota La distancia entre dos Kneas que

no se cortan se define como la longitud
de la perpendicular mis corta a ambas
lineas. Desarrollar el resultado anterior,

caso cuando Pj(4, 5,

6, 12), Vx = x + uy + u,
(2) + * + t*(3).
al

=
F, =
F =
V,

(a)

xF

utilizando las coordenadas de Pi y P,

y las componentes de Vx y F8 Aplicar

Z-.

Dados

3.18

Envector F = u(4)
*(1) + w*(3).
contrar tambi6n la distancia del punto P
al piano que pasa por Q y es perpendicular a F.

.(6).

Obtener la magnitud de la resultante

y los ngulos que hace con los ejes X- f
Y-,

tt^2).

Encontrar: (a) la magnitud y direction

de su resultante, (b) la diferencia, de su
B, y (c) el angulo entre
vector A

Ay

F8) = (V^VjVt-^-VjVs.

Encontrar la distancia del punto

P(4, 5,
7) a la recta que pasa por el
punto Q( 3, 6, 12) y es paralela al

B = *( 1) +

valor del producto

Encontrar la distancia entre los

puntos Px (4, 5,
7) y Pt ( 3, 6, 12).
Escribir tambten la ecuaci6n de la Hnea
recta que pasa por los puntos.

los vectores

uz(3).+ wy(4)

el

triple

3.22

A =

3.21

respectivamente.

Dados

xF3 = F3 .F xF

+ (A,3.16

partir de ella derivar

sus propiedades de simetria; esto es,

tores son iguales, entonces los vectores

Demostrar que si la suma y la

3.14
diferencia de dos vectores son perpen-

determinants

55

en forma de

7),

Pt( 3,
Fj = u*

3.24 Dados una recta que pasa poi

P(4, 5,
7) paralela slVx = u*( 1) +

+
de

Q(

3,

6,

12)

Vt = ux + uy(
bir las

nadas
punto
piano,
linea

piano a trav&
perpendicular a

+ *( 4) y un

uy(2)

1)

tt^2).

(a)

Escri-

ecuaciones respectivas en coorderectangulares. (b) Encontrar el

de interseccidn de la recta y el
(c) Hallar el Angulo entre la
el

piano.

66

Vectores

Encontrar la ecuaci6n de la recta

que pasa por P(4, 5,
7) y es paralela
a la intersection de los pianos 3x
2y +
2 = 4. Encon-f 5z = 10 y x + y
trar tambten la ecuaci6n de la intersec3.25

tion.

Demostrar que

man

si

Vx

entonces

cero,
v% x

(Vlr vt y

vt =

F3 suvz = V3 x

vv De estas relaciones, obtener: Vj/sen V 2 V 8 = V,/sen V 8 Vi =

= V 3 /sen< V V2 donde< ViV) signiflca
l

el

Demostrar que si dos vectores

tienen la misma magnitud V y hacen
un angulo 6, su suma tiene una magnitud
S = 2 V cos 1/26 y su diferencia D =

= 2V sen 1/26.
Utilizando las componentes de 1^
3.28
y V, expresadas en coordenadas es!6ricas (ec 3.10) demostrar que el angulo
entre los vectores puede encontrarse a
partir de cos 8 U = sen 8! sen S cos (^

cos 8 X
cos 8 a , donde 8 U es
4>t)
el angulo entre los vectores. Este resultado es de gran uso en calculos astronO-

micos. Adoptar este resultado para obtener el angulo entre las verticales en San
Francisco (latitud: 37 45' N; longitud:
122 27' W) y New York (latitud: 40
40' N; longitud: 73 50' W). Verificar su
respuesta con aqulla del problema 2.17.

Dado

(V*a z)a*

Zi(V<ot)aK

Denominando F*k

3.31

V< y V*
las componentes covariantes y con-

travariantes de
gti

v y
f

araj,

li

o*-^,

demostrar que

Vj.

3.27

(F*Oj)o

angulo entre los vectores F< y

con junto de 3 vectores

nocoplanares oj, 4, a 3 los vectores
3.29

= V*a

3.26
x

V = (V'aja +

el

y
V*

= ^ViV* -

ZvViVig*

Estas relaciones son muy importantes

en calculos vectoriales con coordenadas
oblicuas, y son especialmente utiles en
ffsica del estado sOlido en el tratamiento
de la estructura cristalina de los sOlidos.

Demostrar que

3.32

al *a%

l/Oj-flj x

o3

Demostrar que r = as* + bs + c

(donde o, bye son vectores constantes
y s una variable escalar) representa una
parabola situada en el piano formado
por los vectores ay by que pasa por un
punto cuyo vector posici6n es c
3.33

Demostrar que un vector unitario

en tres dimensiones puede expresarse
3.34

como

,i

2 X 3

<h-2 x a s

a3

a3

a3

a3

<h x s

l'j x o

ux cos a

donde los angulos

en la Fig. 3-17.

<h

i'i x

u y cos p
a, p

ut cos

8,

estan deflnidos

Utilizando el hecho de que el vec3.35

tor que representa una superflcie cerrada
3

cero, demostrar que dos superficies

que tienen la misma linea cerrada como
contorno estan representadas por el

es

denominan vectores reciprocos. Demostrar que a*a = 1 y que a^aj =

donde i y / toman los valores 1, 2 3.
se

Discutir la disposition geomStrica de los

vectores reciprocos a1 , a* f a3 en relaci6n

con

<*!,

Oj,

a3

Demostrar que cualquier vector V

puede escribirse en cuaiquiera de estas
dos formas
3.30

V = (V'a^ + (V-a*)^ + {^-a3)a3

mismo
3.36

vector.

Una

superflcie abierta esta limi-

tada por un triangulo con vertices en

(0, 0, 0), (2, 0, 0) y (0, 2, 0). Esta constituida por tres superficies triangulares
teniendo cada una de ellas un lado coincidente con los lados del triangulo y un
v&tice comiin en el punto (a, b, c). Demostrar que el vector que representa
la superflcie completa es independiente

Problemas

de

(a b 9 c).

en vista del
3.37

Un

jSe esperaba este resultado

problema 3.35?

tetraedro es un s61ido limitado

por cuatro superficies triangulares. Considerar el tetraedro

puntos

con vertices en

los

(2,0,0), (0,2,0) y
Encontrar:
(a) el vector que
(1,1,2).
representa cada cara; (b) el vector que

57

Utilizando metodos vectoriales,

encontrar: (a) la longitud de las diagonals de un cubo; (b) sus angulos con
los lados adyacentes; (c) sus angulos
con las caras adyacentes; (d) el angulo
entre las diagonales.
3.38

(0,0,0),

representa todo el tetraedro; (c) la magnitud de la superflcie del tetraedro.

^Esperaba Ud. obtener el resultado ob-

tenidoen(b)?

3.39

Las caras de un tetraedro regular

son triangulos equilateros de lado a.

Encontrar, utilizando metodos vectoriales, el angulo que hace cada lado con
la cara opuesta y la distancia de un vertice a la cara opuesta.

FUERZAS

4.1

4.2

Composition de fuerzas concurrentes

4.3

Composition de

las fuerzas

aplicadas a

Composition de

4,6
4.7

4.9

4.10

Torque de una fuerza

Torque de varias fuerzas concurrentes

4.4
4.5

Introduction

un cuerpo

las fuerzas

Composition de

rigido

coplanares

las fuerzas paralelas

4.8

Centro de masa

Estdtica. Equilibrio

de una particula

Estdtica. Equilibrio de

un cuerpo

rigido

Composition de fuerzas concurrentes

g)

4.1

59

Introduccidn

uso importante del Algebra vectorial es su aplicaci6n en la composici6n de

fuerzas. La defmici6n precisa de fuerza se analizar& en el capitulo 7, donde discutiremos la dinimica del movimiento. Sin embargo, para ganar mayor habilidad
en la manipulaci6n de los vectores, estudiaremos ahora la composici6n de fuerzas,

Un

un problema de gran aplicacion en ingenieria,

Supondremos por el momento una noci6n intuitiva de fuerza, derivada de
nuestra experiencia diaria, tal como la fuerza necesaria para empujar o halar un
peso dado, la fuerza ejercida por ciertas herramientas, etc. Esta noci6n intuitiva
sugiere que la fuerza es una cantidad vectorial con magnitud (o intensidad) y
direccidn. La experiencia confirma que las fuerzas se combinan de acuerdo a
el equilibrio

y en particular

las reglas del

de

ellas,

algebra vectorial.

En

este capitulo consideraremos fuerzas aplicadas

solamente a masas
y cuerpos rigidos.
En el sistema MKSC, la unidad de fuerza es el newton (abreviado N), el cual
se definirA en la secci6n 7.8* En este capitulo, sin embargo, expresaremos la fuerza
tambien en otras unidades, tales como el kihgramo-fuerza (kgf), la librarfuerza
(lbf), el poundal (pdl), y la tonelada (T), Estas unidades, de uso frecuente en
ingenieria, tienen las siguientes equivalencias con el newton:
puntuales o particulas

kgf

pdl

= 9,8 N,
1
= 0,031 lbf

lbf

= 0,46

kgf

0,138 N,

at

4,45 N,

= 2000

lbf

8900 N.

Es costumbre en ingenieria, cuando se hace referencia a libras-fuerza y a kilogramos-fuerza, decir simplemente "libras" y "kilogramos", aunque estos terminos realmente corresponded a unidades de masa.

4Ji

Composici&n de fuerzas concurrentes

son concurrentes (es decir, si est&n aplicadas en el mismo punto),

su resultante es el vector suma, obtenido de acuerdo al m6todo explicado en
la seccidn 3.6. Por lo tanto, la resultante
de varias fuerzas concurrentes
Si las fuerzas

Fv F* &v

es

R = F + F + Fi+...= ZFi.
Si las fuerzas

de la

ec.

son coplanares, por ejemplo en

(3.16),

que

R = uxRx + u^R^

R% = Fix = ZF
La magnitud de

(4.1)

R es R

]f

R*

=R

cos *u

piano

el

XY,

tenemos, en vista

donde

R = ZFig = SFt

sen

Of.

(4.2)

ff

y su direccidn estA dada por el Angulo

Debemos suponer que la resultante R es
a.

it*,

niediante la relaci6n tg a
jRx.
y
frsicamente equivalente a las componentes

Fv F2 F&
,

....

60

Fuerzas

EJEMPLO

Encontrar la resultante de las siguientes fuerzas que actuan en

punto O (Fig. 4.1). La fuerza F t es de 1200 lbf, la fuerza Ft de 900 lbf,
fuerza F s de 300 lbf, y la fuerza F4 de 800 lbf. Las directories se indican en la
4.1.

un cuerpo en
la

(4.3

el

flgura.

Sofucidn; En primer lugar expresaremos cada fuerza en funcidn de sus componentes

a lo largo de los ejes
e Y, utilizando en cada caso el angulo entre el eje positive*
de las
la
fuerza.
Por
consiguiente
y

= u*(1200) lbf,
= ux {Ft cos 40) + u v (Fi sen 40) = * (689,4) + a, (578,5) lbf,
F3 = Ux (Fs cos 120) + (/? sen 120) = u*( 150) + * (259,8) lbf,
F, = w*(F,cos230) +.u*(F4 sen230 o )=M 514,2) + m^( 612,8) lbf.
Luego, ya que R = F + F + F + F tenemos
R x = 1200 + 689,4 150 514,2 = 1225,2 lbf,
R y = + 578,5 + 259,8 612,8 = 225,5 lbf,
o R = u x (1225,2) + u x (225,5) lbf, por lo tanto la magnitud y la direcci6n de la fuerza son R = 1245,4 lbf y a = 10,4*
Fx
F%

Figura 4-1

4.3

4t

Fig. 4-2.

Torque de una

fuerza.

Torque de una fuerza

Consideremos una fuerza F que actiia en un cuerpo C que puede rotar alrededor
del punto O (Fig. 4-2). Si la fuerza no pasa por 0, el efecto total ser& la rotaci6n
del cuerpo alrededor de O* Nuestra experiencia diaria sugiere que la efectividad
en la rotation de F aumenta con la distancia perpendicular (denominado brazo de
palanca) b OB desde O a la linea de accidn de la fuerza. Por ejemplo, cuando
abrirnos una puerta, siempre empujamos o halamos lo m&s lejos de las bisagras
e intentamos conservar la direction de nuestro empuje o acci6n perpendicular
a la puerta. Esta experiencia nos sugiere la conveniencia de definir una cantidad
fisica t que Uamaremos torque o momenlo de una fuerza, de acuerdo a la relaci6n
t

= Fb,

(4.3)

Torque de una fuerza

4.3)

61

brazo de palanca. Por este motivo, el torque

de una fuerza debe expresarse como el producto de una unidad de fuerza por
una unidad de distancia* Asi, en el sistema MKSC el torque de una fuerza se
expresa en newton-metro o Nm. Sin embargo* tambien se usan otras unidades
o Ibf pie.
tales como kgf
r sen
Notando de la figura que b
o torque

fuerza

podemos

escribir

tambien

Fr

sen

8.

(4.4)

Comparando esta ecuaci6n con la

ec. (3*21), Uegamos a la conclusion que el
torque de una fuerza puede considerarse
como una cantidad vectorial dada por el
producto vectorial
t

=r

(4.5)

Relation vectorial entre el

y el vector position.

Fig. 4-8.

torque, la fuerza

con respecto al punto 0, del punto A en el cual

actua la fuerza. De acuerdo a las propiedades del producto vectorial, el torque
de una fuerza est6 representado por un vector perpendicular tanto a r como a F;
esto es, perpendicular al piano que forman r y F y dirigido en el sentido de avance
de un tornillo de rosea derecha rotado en el mismo sentido que la rotation producida por F alrededor de 0. Esto se indica en la Fig. 4-3.
Recordando que r = UxX
u^Fx + ug Fy + uzF x obteu yy + utz y que F
nemos, aplicando la ec. (3.26),
en

el

cual

es el vector posici6n,

u*
X

uv

ut

Fx

F,

Fz

yFx
= zFx xF y

+u

6 tx

= yF

r como

zFy,
se

(xFu

encuentran en
t

xv

= Ux (yF

zF) + u

(zFx

xF

t)

+
(4.6)

);

el

piano

t,= xF v yF^. En
XY,

z =

= v^ (xFu yFx

particular,

si

tanto

entonces
(4.7)

),

este torque de la fuerza es paralelo al eje Z,

F = 0,

como

se ilustra en la Fig. 4-4.

En

magnitud, tenemos

x=xFg yFx.

(4-8)

N6tese que una fuerza puede desplazarse a lo largo de su linea de action sin
cambiar el valor de su torque ya que la distancia b permanece invariable. De
^te modo cuando x e g son arbitrarios, la ec. (4.8) expresa la ecuaci6n de la
linea de acci6n de la fuerza cuyo torque es t.

62

Fuerzas

EJEMPLO
cuando F

4.2.

es 6

(4.4

Determinar

el torque de una fuerza aplicado al cuerpo de la Fig* 4-5,

un angulo de 30 con el eje X y r mide 45 cm haciendo un

N y hace

angulo de 50 con el eje positivo de las X. Hallar tambien la ecuaci6n de la llnea de

accidn de la fuerza.

Podemos proceder de dos maneras diferentes. Co mo primer metodo, ob~

vemos que el brazo de palanca de F (ya que r = 45 cm = 0,45 m)
sen 20 = (0,45 m) (0,342) = 0,154 m. Luego el torque alrededor de O es:

Soluci6n:

servando
es b

la figura

Fb

(6

N) (0,154 m)

0,924

Nm.

Estrictamente hablando, debemos escribir

0,924 N m, ya que la rotaci6n alrededor de O es en el sentido de las agujas del reloj, lo que corresponde a un avance del
torniHo en el sentido negativo de las Z o entrando perpendicularmente a la hoja
de este libro.
Como segundo metodo, podemos usar la ec, (4.8) ya que el problema corresponde
a uno de dos dimensiones, Ahora
t

x = r cos 50 = 0,289 m,
Fx = F cos 30 = 5,196 N,
Por

lo

tanto

= xFryF* =

0,867

= r sen 50 = 0,345 m,
Fy = F sen 30 = 3,0 N.
y

1,792 = 0,925

m,

en concordancia con nuestro resultado anterior. Este metodo tiene

cional de darnos tambien el signo.

Figura 4-4

la

ventaja adi-

Ftgura 4-5

Para obtener la ecuaci6n de

la llnea

de acci6n F, simplemente dejamos x e y como

variables en la ec. (4.8), obteniendose

0,925
4.4

3x

5,196y.

Torque de varias fuerzas concurrentes

que
Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes Fv F2 F3,
tienen como punto de aplicaci6n el punto A (Fig, 4-6). El torque de cada fuerza
F[ con respecto a O es t,- = r x F it n6tese que escribimos r y no r,- ya que todas
es
las fuerzas se aplican al mismo punto. El momento de la resultante
,

Torque de varias fuerzas concurrentes

4.4)

=r

R = F + F + Fz +

R, donde

sicion comiin.

Aplicando

la

y r

nuevamente

el

vector po-

propiedad distributiva del producto vectorial, tenemos

*R=r*(F + F + F +

es

63

Entonces
f

=* +

En

T2

palabras,

la resultante es

vectorial de los torques de

componentes

las fuerzas

(4.9)

27t;*

torque de

el

suma

igual a la

T3

si

estas son concu-

rrentes.
se
todas las fuerzas son coplanares, y
encuentra en el mismo piano, todos los torSi

ques que aparecen en la ec* (4*9) tienen la

misma direction perpendicular al piano y
la relation (4.9) puede escribirse coxno

t=

En*

Fig. 4-6Cuando las fuerzas son

concurrentes, el torque de la resultante es igual a la suma vectorial
del torque de las componentes.

(4.10)

demuestra que un sislema de fuerzas concurrentes puede reemplazarse

por una sola fuerza, su resultante, la que es completamente equivalente al sistema en lo que respecta a efectos de traslaci6n y rotaci6n.

La

ec. (4.9)

EJEMPLO

Considerar tres fuerzas aplica-

4.3.

das al punto

de

la Fig. 4-7,

Fx =
F2 =
J? 3

Ux(&)
us (6)

Ux

(5)

con r

My(0)

=
+

1,5 pies

,(0) lbf,

,(7) + M14)lbf,
+ My u
(0)

(3) lbf,

como punto de referenda, encontrar

torque resultante debido a estas fuerzas.

Usando
el

En primer lugar, usando el

r donde R = ZFi, tenemos

Solucidn;
r

r x

concepto

>

+ 5) + uv (0 1 + 0) + MO + Figura 4-7
+ 14 3) lbf = *<17) uy {l) + u,(ll) lbf.
Utilizando este valor y el de r = x(l,06) + Uf,(l,06) pie, podemos
R =

tfo(6

resultante, aplicando la ecuaci6n (4,6),

r =

r x

11,(11,66)

escribir el

My (11

,66)

u. (25,44) pie-lbt
=

El torque resultante puede tambin encontrarse utilizando la ec. (4.9) t

t,
+ t 3 Para ello, aplicando la ec. (4.6) a cada fuerza componente, tenemos:
.

=r
Ta = r
t3 = r
t!

= u* (0) + u y (0) uz (6,36) pie-lbf,

f ^ u* (14,84) y (14,84) uz (13,78) pie-lbf,
F3 = ti*(3,18) + uv (3,18) u (5,30) pie-lbf.

x F,
x
x

torque

como

Ta

64

Fuerzas

(4.1

Sumando

estos tres momentos obtenemos el resultado anterior de t De esta manera

verificado la ec. (4.9). El estudiante debe verificar que x'R
0, lo cual indies
x y R son perpendiculares entre si en el caso de fuerzas concurrentes.

hemos
que

Composiddn de

4.5

Cuando

las fuerzas

las fuerzas aplicadas

no se aplican

al

mismo punto

sino

rigido, es necesario distinguir dos efectos: traslacion

cuerpo esta determinada por

el

vector

suma de

R =F +F +F +F +
x

En

a un cuerpo rigido
que actiian en un cuerpo

y rotacion. La traslacion

del

las fuerzas; esto es por,

= F

(4.11)

t.

punto de aplicacion de
queda aun por determinarse. EI efecto
de rotacion sobre el cuerpo esta determinado por el vector suma de los torques
de las fuerzas, todos evaluados con respecto al mismo punto
este caso el

= Tj + t + T3 +
2

...

= Zti.
(4.12)

primera vista parece logico suponer* entonces, que el punto de aplicacion de la fuerza
debe ser tal que el torque debido a it sea
igual a t, una situaci6n que, como sabemos,
siempre se cumple en el caso de fuerzas con-

currentes* Si es posible, la fuerza

asi apli-

cada es equivalente al sistema, tanto en traslacion como en rotacion.

Fig* 4-8* Gupla o par de fuerzas.
Generalmente, sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de
es un vector
perpendicular a
t, obtenidos por las ecs. (4.11) y
y en muchos casos
(4.12) no son perpendiculares. Por consiguiente, en general, un sistema de
fuerzas que actiian sobre un cuerpo rigido no puede reducirse a una sola fuerza
o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas.
Como un ejemplo sencillo consideremos una cupla o par, la cual se define como
un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de direcciones opuestas que
actiian a lo largo de lineas paralelas (Fig. 4-8). La resultante o vector suma de las
dos fuerzas es obviamente cero,
indicando que la cupla no
Fx F%
produce efecto de traslacion. Por otro lado, la suma vectorial de los torques,
teniendo en cuenta que F2
Flf es

By

R=

=r +t =r x F +r xF =r x F
= (r r )xF =bx Fv
x

donde b
x ^ 0, y
de

la

=r

(4.13)

denomina brazo de palanca de la cupla. Por consiguiente,

la cupla produce un efecto de rotaci6n. Notese que 6 es independiente
position de 0, por lo que el totque del sistema es independiente del origen

2 se

Composition de

4.6)

65

las fuerzas coplanares

con respecto al cual se le calcul6. Obviamente es imposible que una sola fuerza
satisfaga todas estas conditioner
caso general, observamos que un sistema de fuerzas puede
siempre reducirse a una fuerza y a una cupla. La fuerza se escoge igual a
para
la equivalencia de traslaci6n y se aplica en el punto

Regresando

al

con respecto al cual se evaluan los torques de modo

que su torque sea cero. La cupla con torque igual
a t se escoge entonces para la equivalencia rotacional.

EJEMPLO 4.4. Encontrar la fuerza result ante y el

torque resultante del sistema ilustrado en la Fig. 4-9,
donde
*i

F,

= ,( 2) +

*(3)

+ M4) +*(4)N

y
y

los

puntos de aplicactfn son

m,

Solud&tu

En

B {0,4

0,1

m,

(0,4

,(1) N,

m,

0,5

m,

0)

0,8 m),

primer lugar encontramos la resultante,

R^F

En

t*(5)

+ Ft =

,(1)

*,(9)

Ur *

u,(5) N.

seguida encontramos el torque de cada fuerza con respecto a O:

Ti =- r, x Fj
T,

u,(2)

+ y( 1,6) +

*(0,1)

m,

r, x

Ft

= ( 4,1) + u*( 2,0) +

u,(l,8)

m.

tt

= *( 2,1) + *,( 3,6) +

*(!,)

m.

Luego
*

tx

Para ver ahora si R puede situarse de modo que su torque sea igual a t debemos
primero si t y R son perpendiculares. Aplicando la ec, (3.20), obtenemos

veriflcar

T-B
De modo que tJR
reducirse a

4.6

= ( 2,1) (1) + ( 3,6) (9) +

es diferente de cero*
fuerza.

el

25,0 N m.

sistema de la Fig. 4-9, no puede

una sola

Composiddn de

Cuando

Por ende

(1,9) (5)

las fuerzas coplanares

son coplanares, siempre es posible reducir el sistema a una

sola resultante R, dada por la ec.
(4.1) (a menos que se reduzca a una cupla si
^ . y t 0), ya que en este caso t es siempre perpendicular a R. Colocando
el origen de las
coordenadas O en el centro de torques en el piano de las fuerlas fuerzas

zas,

notamos que tv xv
y tambien t
piano, como se ve de la aplicaci6n de las
.

lo tanto,

== Ejtt son todas perpendiculares al

Por
a una distancia r de O

ecs. (4.6) o (4.7),

Ry x son perpendiculares y es posible colocar R

y de

la Fig. 4-4.

que su torque sea igual a t, esto es, rxfl=r En este caso

feci6n vectorial t = E(ti puede reemplazarse por la ecuacidn escalar t
de

modo

tal

la re-

= E&u

66

Fuerzas

donde cada

misma

(4.7

direction. Luego,

colocarse

acuerdo a la ec. (4.8), por tener todos los vectores la

Rx y R y son las componentes rectangulares de t debe

se calcula de

si

en un punto (x y) tal que

t

xRy

~ yR

= r.

(4.14)

ecuaci6n de una recta la cual corresponde a la linea de action de la

fuerza resultante; esto es no hay un solo punto de aplicacion sino ms bien

Esta es

la

una linea de aplicacion.

Razonamientos mis elaborados demuestran que este resultado se cumple aun
cuando el centro de los torques se encuentre fuera del piano de las fuerzas.

EJEMPLO 4.5*

Determinar la resultante del sistema de fuerzas ilustrado en la

actuan
en un piano. La magnitud de las fuerzas son Fx = 10 kgf,
Fig. 4-10, que
=
F2 = 8 kgf, Ft 7 kgf. El lado de cada cuadrado tiene un valor de 0,1 m.
Solucitin:

Escribimos en primer lugar cada fuerza en forma vectorial.

F1 =
F,

F*

ux(10) kgf,

=
=

ux (F2 cos 135)

v(F2 sen 135)

u*(

5,66)

w*(5,66) kgf,

*ij<7) kgf.

R = F + F + F es asi
R = u*<4,34) + t^ 1,34) kgf

La fuerza

resultante

3,

17,1 con el eje de las X.

R = 4,54 kgf, haciendo un angulo a de
Las coordenadas de los puntos de aplicaci6nde las fuerzas son A (0,2 m, 0),B (0,5 m,
0,3 m), y C (0, 0,5 m). Utilizando la ec. (4.8), calculamos

o sea

Y
f\

t,

t2

45'

t3

S*"]

b'

*,

v;

(0,3

m)

(10 kgf)

3,00

kgf m,

(0,5 in) (5,66 kgf) = + 2,83 kgf m,

= (0,2 m) ( 7 kgf)
1,40 kgf m.

1,57 kgf m, y es

AS! T = Tt + T 2 + T S =
un vector a lo largo del eje Z, Para encontrar
la linea de acci6n de la resultante utilizamos
la ec. (4.14), dejando x e y como arbitrarios.

Luego
A
1

x(

d
i

1,34)

6
1

l,34x

que corresponde a

Figura 4-10

4.7

y(4,34) - 1,57

Composiddn de

4,44y

la recta

1,57,

SU.

las fuerzas paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u. Luego

F( = uFf donde Fi es positivo o negative dependiendo de si la direcci6n de Ft
es
es la misma de u u opuesta a la de w. La suma vectorial
9

R = E Fi = ZiuF - uiEtFi),
t

(4.15)

Composition de

4.7)

y por tanto tambien paralelo

La magnitud

a u.

de la resultante es entonces

R=iFi.
La suma

(4.16)

vectorial de los torques es

= ZfTt x F(= EiTt X uF = (EiTiFi) x u>

perpendicular ay por lo tanto tambien perpendicular
T

la

cual es

motivo, colocando

en

= (ZiTiFd

x u(SiFi)

R. Por

este

rc x R x. Introduciendo
podemos escribir
rc

apropiada rc es posible igualar su torque

las expresiones de
y t lineas dadas

la position

a t; esto es,
arriba,

67

las fuerzas paralelas

[r^iFi)]

xu=(Z

Esta ecuacion se satisface

si

St F

rtFi) x

= EtViFu

rc(EtFi)

o sea

+ r F + ...
F + F +...

r1 F1

EtTiFt

(4.17)

El punto definido por rc se denomina el centro de las fuerzas paralelas. Llegamos a

la conclusion que un sistema de fuerzas paralelas puede reducirse a una sola
fuerza, paralela a todas las fuerzas, dada por la ec. (4.15), y actuando en el punto
dado por la ec. (4 .1 7).
La ecuacion vectorial (4.17) puede separarse en sus tres componentes.
x,

2*

X{r {

ZiUiFi
*"
yc

ZtFt

'

donde hemos designado por zc y C9 y

,

z c las

'

~
= E

ztFi

EiF

'

(4.18)

coordenadas del punto definido por rc

F*3 = 300 lbf

F^OOlbf

~
Zr
c

"

I
I

]
[8 pul.

*12 pul.~|

\D

20

F2 =100

EJEMPLO
Fig. 4-11.

4.6.

Hallar

*.Y

pul.

1bf

la resultante

Figura 4-11

de las fuerzas que actiian en

la

barra de la

68

Fuerzas

(4.8

SalMeMn: Considerando la direccidn hacia arriba

cidn (4*16) encontramos que la resultante es

EiFt

=*

F,

+F =
t

como

400

positiva

utilizando la ecua-

lbf.

Para determinar su punto de aplicaci6n utilizamos la ec. (4.18). Se requiere solamente

de la primera, ya que todas las fuerzas son paralelas al eje Y* Tomando A como el
origen, obtenemos
Xe

= iFai
EiFi
(200 lbf) (8

pulg)+( 100

lbf) (20

pu!g)+(300

lbf) (40

pulg)

~~

400 lbf
29 pulg.

*=

El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar esto tomemos
el

punto

como

origen. Entonces

(200 lbf) ( 12 pulg)

Xc

+( 100 lbf)(0 pulg) +(300 lbf)(20pulg) =

400 lbf

9 pulg.

Este punto es exactamente

4J8

mismo, ya que

el

AD

20 pulgadas.

Centro de tnasa

Cada particula sobre la cual actua el campo gravitational estd sometida a la acci6n
de una fuerza W, Uamada peso. La direcci6n de esta fuerza, si se prolonga, pasa
por el centro de la tierra. En la secci6n 7.6, veremos que cuando m es la masa
de

la particula

y g

la aceleraci6n

de

la

gravedad, existe

la siguiente relacidn:

W = mg.
Aunque

los

(4.19)

pesos se intersectan en

el

centro de la tierra, pueden considerarse

cuando corresponden a particulas que constituyen un cuerpo de dimensiones relativamente pequenas. Por lo tanto el peso resultante de un cuerpo est
dado por
=i7{/n^t extendindose la suma a todas las particulas que constituyen el cuerpo, y esti aplicado en un punto dado por
paralelos

rc

EiTiTiXig

=
= ZintiTi

(4.20)

en concordancia con la ec. (4*17). Utilizando

componentes de la ec. (4.10) como

r
ZrflTlf

Vc

+*t

la ec. (4.18),

ze

podemos

=
**i

escribir las

(4.21)

Centro de

4.8)

TABLA

4-1

Centros de

masa

69

masa

Figura

Posici6n del cm,

Placa triangular

Punto de interseccidn de
tres

las

medianas.

Poligono regular y placa circular

En

el

centro geomStrico de la

figura.

Cilindro y esfera

En

el

centro geomGtrico de la

figura.

Pirdmide y cono

En

la linea

que une

con el centro de
V de la base.

el

la

vertice

base y a

Figura con simeiria axial

En

algHn punto sobre

de simetria.

el

eje

Figura con centro de simetrta

En

el

centro de simetria.

70

Fuerzas

(4.8

Un

punto definido por las ecs. (4,10) o (4,21) se denomina centra de masa del sistema de particulas, abreviado CM,* El concepto de centro de masa es importante
no solamente en relation a la composition de las fuerzas paralelas. Tambien
juega un papel esencial en el analisis del movimiento de un sistema de particulas y, en particular, de un cuerpo rigido, como veremos en los capitulos 9 y 10,
Consideremos un cuerpo compuesto de un gran mimero de particulas, muy
compacto, podemos suponer que tiene una estructura continua. Si p es su densidad en cada punto, podemos dividir el volumen en elementos de volumen dV,
y la masa en cada uno de estos sera dm = pdV. Luego, cuando reemplazamos
las sumas en la ec. (4.21) por integrales, el centro de masa esta dado por
/

x,

pxdV

ipdV
homogeneo, p

Si el cuerpo es

Zr

Ut

fpdV

es constante

pzdV
(4.22)

JpdV

y puede simplificarse de

las ecs. (4,22),

dando por resultado

fxdV _ fxdV
V^
jdV

~~

Xi

(4.23)

con ecuaciones anlogas para y c y zc En este caso el centro de masa esta determinado exclusivamente por la geometria del cuerpo.**
Cuando el cuerpo homogeneo tiene alguna simetria, el calculo se simplifica ya
que el centro de masa debe coincidir con el centro de simetria. Si un cuerpo tiene
.

como una esfera, un paralelepipedo, etc., el centro de masa coincide con elSi el cuerpo tiene un eje de simetria tal como un
cono, el centro de masa se halla sobre el eje. (Ver
un

'

trio

centro

de simetria,

tal

tabla 4-1),
ltti

CM

EJEMPLO 4.7.
':),

'l

Encontrar

el

centro de

masa de

las

particulas situadas como se indica en la Fig. 4-12.

Los valores de las masas son /n a = 5 kg, 2
30 kg,
kg.
El
15
lado
cada
cuadrado
20
kg,
de
3
4

m =

m =
es

Figura 4-12

m =

de 5 cm.

Solucidn;
total

m=

Si mi

5 kg

Debemos en primer lugar encontrar

la

masa

m:

30 kg

20 kg

15 kg

70 kg.

* Realmente el peso se aplica en un punto ligeramente diferente llamado centro de gravedad.

Para propdsitos practicos no hay djferencia entre dichos centres a menos que el cuerpo sea

muy

grande.

** Para la tcnica del calculo de centro de masa, ver cualquier texto de calculo; por ejemplo,
G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analitica, tercera edicion. Madrid: Aguilar, 1964,
secciones 5-19 t 15-3 y 15-6.

Estdtica. Equilibria de

4.9)

seguida aplicamos la primera

brevedad. El resultado es:

En

y segunda

(5) (0)

(30) (15) +(20)(30)

(5) (0)

(30) (20)

El centro de masa est situado en

Est&tica* Equilibria de

4.9

La

el

estatica es la

Una

rama de

la

Omitimos

ecs. (4.21).

T
Xc

(20) (0)

una parttcula

(-

(15)

(15) (10)

CM

en

punto indicado por

15)

las

71

unidades por

11,5 cm,

la Fig. 4-12,

una parttcula

mecSnica que estudia

particula se encuentra en equilibrio

si

la

el equilibrio

suma de todas

de

los cuerpos,

que

las fuerzas

actiian sobre ella es cero; esto es,

Z Fi = 0.

(4.24)

La ecuaci6n

anterior es equivalente a

Z F ix = 0;

Z F = 0;

Ilustraremos ahora
equilibrio

c6mo

iy

Z F = 0.
t

iz

(4.25)

resolver algunos problemas sencillos que involucran el

de una particula.

EJEMPLO 4.8.

Discutir

el

equilibrio de tres fuerzas

que actiian sobre una particula.

Solud6n: Consideraremos las tres fuerzas ilustradas en la Fig. 4-13. Si las fuerzas
estan en equilibrio, esto signiflca que

F
de

modo que
como

angulo,

+F +F = 0,
t

dibujamos un pollgono con las tres fuerzas debemos obtener un trise muestra en la Fig. 4-14. Esto indica que las tres fuerzas concurrentes

si

*X

F'&ura 4-18

Figura 4*14

Fig. 4-15.
clinado.

Equilibrio en un piano

in-

Fuerzas

72

(4.1C

en equilibrio deben estar situadas en un piano. Igualmente, aplicando

senos (M.15) a este tri&ngulo, obtenemos

sen a
^i

i7*

util

EJEMPLO

equilibrio de

Discutir

el

loa

(4.26)

sen y

una f6rmula muy

4nguIos que hacen entre si.
4,9.

de

^3

=
senV

la cual es

la ley

que relaciona

magnitudes de

las

las fuerzas

los

una partfcula situada sobre un piano

in-

clinado.
Sotucitin:

La

que reposa sobre

particula

AB

piano inclinado

el

(Fig. 4-15) est

y la reaction N normal
al piano. Deseamos expresar Fy JVen runctfn de *F, a y 6. Podemos proceder de
dos maneras diferentes. LTtilizando la ley de los senos, ec. (4.26), y considerando la
sometida a

las siguientes fuerzas: su peso

geometrfa de

sen (180

la atracci6n F,

tenemos:

la Fig. 4-15,

N
+

sen (90

a)

sen (90

0)

6)

F
sen a

dando para

cos (a

= Wsena
cos 6

en

cos 6

6)

FyN
-

Como

el

W cos ( +

6)

cos G

proceso alterno, podemos introducir los ejes

e Y como se muesaplicar
las
primeras
dos
ecuaciones
y
(4.25), El resultado es

tra en la flgura

Zi Fix
Zi FiV

De

la

= F cos 8
= F sen G

W sen a
W cos a

= 0,
+ N =

0.

primera obtenemos

F cos e = W sen a

F= W

sen a

cos

de acuerdo con nuestro resultado anterior.

De

segunda, utilizando

la

la

expresidn

ya encontrada para F, obtenemos.

JV

=
_

F sen = W cos a
w cos a cos sen a sen 6 _
cos
ir

cos a

<

cos e
cos (a

cos

0)
'

que es nuevamente el resultado previamente obtenido. El estudiante debe

en cada problema particular, qu6 m6todo es mas directo o conveniente.

4.10

Cuando

decidir,

EstMica. Equilibrio de un cuerpo rlgido

las fuerzas estdn

actuando sobre un cuerpo

rigido, es necesario consi-

derar el equilibrio en relaciun tanto a la traslacion como a la rotaci6n. Por lo

tanto se requieren las condiciones siguientes:

L La suma de todas

las fuerzas

un cuerpo rigido

Equilibria de

tistatica.

4.10}

debe ser cero (equilibrio de traslacidn):

E F = 0,
t

II.

(4.27)

La suma de todos

73

los

torques con respecto a cualquier punto debe ser cero

(equilibrio rotational):

|Ti=0.
Si las

(4.28)

fuerzas se encuentran todas en

un

piano, estas condiciones se reducen a

las tres ecuaciones algebraicas siguientes:

E F - 0,

E F te = 0,
(

Como

Et

iv

xt

= 0.

(4.29)

estas son tres ecuaciones simetricas, los problemas de estdtica plana estAn

determinados solamente si hay tres cantidades desconocidas. Ahora ilustramos

la tecnica de resolver algunos problemas tipicos de la estdtica plana*

2m

lm

IP/
1,5

lm

frill

MM

A
A

JF = 40kgf

F3 = 100kgf
F =200 kgf
:

F4 = 300kgf

F2 = 500kgf

EJEMPLO

4.10, La barra de la Fig. 4-16, reposa

la accidn de las fuerzas que se indican.
sobre la barra en los puntos
y B. La barra pesa

y B, bajo

Figura

4-lft

en equilibrio sobre los puntos A

Encontrar las fuerzas ejercidas
40 kgf y su longitud es de 8 m.

Sotucidn: Aplicando primero la condici6n (4.27) de equilibrio de traslacidn, tenemos

EFi =

F+

F'

200 500 40 100 300 =

o sea

F=

F'

1140 kgf.

(4.30)

En segundo lugar, aplicamos la condicidn (4,28) de equilibrio rotational. Es mis

conveniente calcular los torques con respecto a A, ya que de este modo el momento
de la fuerza F es cero. Asi
Et tt

= ( 200) ( 1) + F(0) + ( 500) (2) + ( 40) (3)

+ ( 100) (4,5) + F'(5,5) + ( 300) (7) =

74

Fuerzas

(4J0

630,9 kgf. Combinando este resultado con

kgf, lo cual resuelve el problema.

o sea F'
509,1

obtenemos

la ec. (4.30),

F=

EJEMPLO 4.11* Una escalera AB de peso 40 Ibf descansa sobre una pared vertical,
haciendo un angulo de 60 con el suelo, Encontrar las fuerzas sobre la escalera en
A y B. La escalera tiene rodillos en A, de modo que la fricci6n es despreciable.
Solucidn: Las fuerzas que actuan sobre la escalera se ilustranenla Fig. 4-17. El peso
esta aplicado en el centro C de la escalera. La fuerza Fx es necesaria para que la
escalera no resbale y se debe a la friccitfn con el piso. Las fuerzas F% y F3 son las
reacciones normales en el piso y la pared. Utilizando las tres condiciones de equilibrio, de acuerdo a la ec. (4.29), tenemos:-

EFix

F,

+ Fa =

0,

(4.31)

Denominando L la Iongitud de la escalera y tomando

torques alrededor de B de modo que los torques de
las fuerzas desconocidas i^ y Ft sean cero, obtenemos
de acuerdo a la tercera ecuaci6n de equilibrio,
,27t,

= W(tL

cos 60)

F (L sen 60) =
3

o sea

F*
Luego, las

W cos 60

ecs,

11,52

2 sen 60

lbf.

dan

(4.31) nos

F = F =

11,52 lbf

F9 =

W = 40 lbf.

N<Hese que si la escalera no tiene rodillo en A, hay

que considerar ademas en A una fuerza de fricci6n paralela a la pared vertical. De esta manera tendremos
cuatro fuerzas desconocidas, y se requerira una suposici6n adicional para resolver
el problema.
Figura 4-17

Bibliografia
1.

Mechanics (segunda edicidn), por K. Symon. Reading, Mass.

Addison-Wesley,

1964, sec. 3-2

Van Nos-

2,

Physical Mechanics (tercera edicidn), por R. Lindsay. Princeton, N.

trand, 1963, sec. 1-7

3*

Vector Mechanics, por D,

4, 10 y 11

4.

Introduction to Engineering Mechanics, por

Addison-Wesley, 1961, caps. 3, 5, 6 y 8

5.

The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y

M. Sands. Reading, Mass.: Addison Wesley, 1963, cap. 12

6.

Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton

Mass. Addison-Wesley, 1958, cap. 4
:

Christie.

New York
J.

J.

McGraw-Hill, 1964, caps.

3,

Huddleston. Reading, Mass.

y D. H. D.

Roller. Reading*

Froblemas

75

Problemas
Un

poste de tel&ono se mantiene

vertical mediante un
posicidn
en
en
el
poste
a una altura de
cable fljo
e igualmente fljo al suelo a 7
10
de la base del poste. Si la tensidn en el
cable es de 500 lbf , &cuales son los valores
de las fuerzas horizontal y vertical ejercidas sobre el poste por el cable?
4.1

la

Un

bloque cuyo peso es de 6 kgf

en
una superflcie horizontal lisa
reposa
Se le empuja con una varilla (que forma
un angulo de 30 con la horizontal) con
una fuerza de 6 kgf. (a) &Cu&l es la
fuerza perpendicular total ejercida sobre
la superflcie? (b) (Cu&l es la fuerza
paralela a la superflcie?
4.2

Un

piano inclinado tiene 2

de
de largo. Hay una piedra (de
y 5
de 10 kgf) en el piano, inmdvil por un
obstaculo. Encontrar la fuerza ejercida
por la piedra (a) sobre el piano y (b)
4.3
alto

sobre

el

obstaculo.

&ngulos entre las fuerzas son, consecutivamente, 50, 30 y 60. Calcular la

magnitud de la fuerza resultante y el
Angulo que hace con la fuerza de 30 N.

Dadas

4.6

Fx = u^500)

+
+

las tres fuerzas siguientes:

Ft = *(0) + u200)
F t = u*{ 100) + wy(50)

lbf;

u(100) lbf;

400) lbL

nitud

(a)

Determinar

la

mag-

direction de la fuerza resultante.

(b) Determinar el torque resultante de
las fuerzas arriba indicadas, con respecto
al origen 0, si se aplican al punto (4,
3, 15). Utilizar la fuerza resultante
para determinar el torque resultante.

Calcular el torque, con respecto al

origen O, de cada una de las fuerzas da4.7

das en el problema 4.6, cuando cada

una es aplicada en el punto (4,
3, 15),
Demostrar que el torque resultante es

perpendicular a la fuerza resultante.

(a) Encontrar el torque resultante
con respecto al punto O de las fuerzas
enumeradas en el problema 4.6 cuando
se aplican en diferentes puntos: Fx en
(3, 8, 10); F% en (2, 0, 4); F% en
25, 10). (b) Encontrar R-te indi(4,
car la reducci6n minima del sistema.

4.8

6 lbf

8 lbf
30

10

4-*

a)

A'

10 lbf

^jeL

-Y

20 lbf

Hgura 4-18

4-4
Encontrar la magnitud y la direcci6n de la resultante del sistema de fuerzas representadas en la Fig. 4-18.
4.5

Cuatro fuerzas coplanares (30 N,

40 N t 20
y 50 N) est4n todas actuando
concurrentemente sobre un cuerpo. Los

Calcular el torque de la. fuerza en

con respecto al origen. Determinar la ecuacidn de la linea de acci6n de la fuerza.
4.9

(0

la Fig. 4-19

4.10

Determinar

(Fig. 4-20) la fuerza

torque resultantes con respecto a O

de tres fuerzas, 50 N, 80 N y 100 N,
mutualmente perpendiculares entre si (a)
si son concurrentes (b) si la linea de ac-

el

76"

fuerzas

Figure 4-20

Flgtira 4-21

(-2,2)

2)

(2,

^iFi^lOlbf
l

l
i

/30]
1

/t\=\?y

10 Ibf\

lbf

lbf

^
8

lbi

/T2 1bf

-2)
f<

Figure 4-22

Figure 4-23

45

N se encuentra
de concurrencia de las

ci6n de la fuerza dc 100

a 1,2

m del punto

otras dos*
4.11

de

Sobre un rectangulo rtgldo

las siguientes dimensiones

= CD = 0,4myBC =

DA=

ABCD
AB

0,6 m,
acttian cinco fuerzas: en A, una fuerza
de 6N en la direccl6n AB, una fuerza
de 4N a lo largo de AC, y una fuerza de
3N a lo largo de AD; en C, una fuerza
de 5N actuando a lo largo de la direcci6n

CD

y una fuerza de

4N

actuando a lo
largo de la direcci6n CB. Determinar la
fuerza resultante, e igualmente el torque
con respecto a los puntos A f B y el
f

centro geom6trico.
fuerzas paralelas, y del mismo
sentido, estan separadas por una distancia de 0,2 m. Si una de las fuerzas
es de 13Ny la linea de acciin de la resultante esta a 0,08
de la otra. encontrar
(a) la magnitud de la resultante y (b) la
magnitud de la otra fuerza.

4.12

Dos

sF3 =10lbf

4.13
Dos fuerzas paralelas, del mismo
sentido, tienen magnitudes de 20N y
30N. La distancia de la linea de acci6n
de la resultante a la fuerza mayor ea
de 0,8 m. Encontrar la distancia entre
las fuerzas.
4.14
riores

Resolver los dos problemas antesuponiendo que las fuerzas tienen

sentidos opuestos.
4.15 Un cubo de densidad uniformed el
cual pesa 10 lbf y tiene 2 pies de lado,
descansa en uno de sus vertices (Fig. 4-21).
&D6nde debe situarse un baldn Ueno de
gas (que tiene una fuerza de suspensi6n
de 8 lbf) de modo, que el cubo "flote"
en la posicidn horizontal mostrada en la
flgura? &Cu&l es la fuerza en O?
4.16 Encontrar la magnitud y la posicidn de la resultante del sistema de
fuerzas representadas en la Fig. 4-22.

Las coordenadas de
se dan en pies.

los

puntos A,

By

Problemas

30

77

N
20

N
ION

25kgf

50kgf
lOkgf
.

ION
+~X

lokgf

Figura 4-24

Figura 4-25

F3 = 25kgf

F = 10kgf
1

F2 = 5kgf

Figura 4-26

Figura 4-27

4.17
Encontrar la magnitud y la posici6n de la resultante de las fuerzas representadas en la Fig. 4-23. Cada cuadrado
tiene 1 pie de lado.

4.18

Reducir

el

sistema de fuerzas de

la Fig. 4-24.

4.19

Reducir

la Fig. 4-25.

area de

cm 3

sistema de fuerzas de
Los cuadrados tienen un
el

es

Xa

magnitud y

la lfnea de

Encontrar la magnitud y posicidn

de la resultante del sistema de fuerzas
representado en la Fig. 4-26. Cada segmento de la viga AB mide 1 dm. Encontrar tambiGn las fuerzas necesarias
enAyfi para balancear las otras fuerzas.
4.22

La viga AB es uniforme y tiene

una masa de 100 kg. Descansa en sus
extremos A y B y soporta las masas
como

r Ao x K.

en la Fig. 4-27. Calcular

en los soportes.

se indica

la reaccidn

Determinar

las

cuerdas AC y
pesa 40 lbf.

BC

4.24

Una varilla tiene 2

de largo
pesa
5
gmf
dinas).
Sobre
ella
(4900
y
actiian fuerzas de 3000, 2000, 1500 dinas
que actiian haeia abajo a 0, 50 y 200 cm
de un extremo, y fuerzas de 5000 y
13.000 dinas que actiian hacia arriba
a 20 y 100 cm del mismo extremo.
4.21

la

4.23

4.20
Demostrar que si R = EiFi es la
resultante de un sistema de fuerzas coneurrentes y t es su torque con respecto al punto 0, el torque con respecto a

Determinar

accidn de la resultante.

las

tensiones
(Fig. 4-28)

sobre
si

El cuerpo representado en la figura 4-29 pesa 40 kgf. Se mantiene en

equilibrio por medio de una cuerda AB
y bajo la accitfn de la fuerza horizontal F. Suponiendo que AB = 150 cm
y que la distancia entre la pared y el
4.25

78

Fuerzas

mmmmM%*,te&.

FIgur* 4-28

cuerpo es de 90 cm, calcular el valor

de la fuerza F y la tensi6n en la cuerda.
4.26 Para la Fig. 4-30, calcular
gulo 6 y la tensi6n en la cuerda

300

lbf

400

el

an-

AB

si

lbf.

4.27
Un muchacho que pesa 120 lbf
sostiene una barra de levantamiento de
pesas. &Qu6 fuerza ejerce cada uno
de sus brazos sobre la barra cuando (a)
sus brazos estan en position paralela
(b) cuando cada brazo hace un angulo
de 30 con la vertical? Representar la
fuerza en funcidn del dngulo. &Qu6 conclusi6n obtiene Ud. de la grafica ?

Una cuerda ABCD cuelga de los

puntos fijos A y D. En B hay un peso
de 12 kgf y en C un peso desconocido.
Si el angulo que hace AB con la hori4.28

zontal es de 60, BC es horizontal y CD

hace un dngulo de 30 con la horizontal,
calcular el valor que P debe tener a fin

de que

el

sistema se encuentre en equi-

librio.

Tres cuerdas, situadas en un piano

puntos diferentes
sobre el techo. Los otros extremos est&n
unidos en el nudo A y del cual cuelga
un peso P. Los Angulos formados por
las cuerdas con la horizontal son, 35,
100 y 160, respectivamente. Las tensiones en las primeras dos cuerdas son
de 100 kgf y 75 kgf. Calcular la tensidn
en la tercera cuerda y el peso P.
4.29

vertical, est&n fljas a

4.30
Demostrar que si tres fuerzas se
encuentran en equilibrio, ellas deben
ser concurrentes; esto es, sus lineas de
acci6n, deben encontrarse en un punto.

Una esfera cuyo peso es de 50 kgf

descansa sobre dos pianos lisos, inclinados respectivamente con respecto a la
horizontal, Angulos de 30 y 45. Calcular las reacciones de los dos pianos sobre
4.31

la esfera.

W
Figura 4-29

Figura 4-80

Figura 4-81

Figura 4-82

Problemas

79

(a)

Figura 4-33

Una

que pesa
50 3bf descansa sobre una pared lisa,
manteniendose en esa position mediante
un piano liso que hace un angulo de 60
con la horizontal. Calcular la reacci6n
de la pared y el piano sobre la esfera.

4.32

4.33

Una

esfera

(Fig. 4.31)

esfera de peso

Encontrar las fuerzas F, F', 2V

y H en la Fig. 4-34. CE y DC son cables.
Despreciar el peso de la barra AC.
4.36

Discutir el resultado del problema

4.37
anterior a medida que la distancia b
=
tiende a cero.

AG

se sostiene

mediante una cuerda A.B(Fig. 4-32) ypresiona una pared vertical lisa AC. Si a
es el angulo entre la cuerda y la pared,
determinar la tensi6n en la cuerda y la
reacci6n de la pared sobre la esfera.
4.34

2,5

Calcular las fuerzas (Fig. 4-33) que

y el cable AC ejercen en A,

la viga

AB

pesa 40 kgf y que

suponiendo que
el peso del cable y la viga son despre-

m-

SH

Wb
Figura 4-35

ciables.

AB

de la Fig. 4-35
La viga uniforme
4.38
de largo y pesa 100 kgf. La
tiene 4
viga puede rotar alrededor del punto

La viga reposa en

C.

fljo

el punto A.
que pesa 75 kgf camina

Un hombre
a

lo largo

Calcular

hombre

de la viga, partiendo de A.

maxima

distancia que el
puede caminar a partir de A
la

manteniendo
la reaccidn

el

en

equilibrio.

A como

Representar

una funci6n de

la distancia x.

AB

actuan las fuerSobre la viga

4.39
zas que se indican en la Fig. 4-36. Determinar la magnitud y la posicidn de la
Figura 4-34

result ante.

4.40

4.35
Determinar las reacciones horizontal y vertical (Fig. 4-33) en el punto
B y la tensi6n en el cable AC, suponiendo
que la viga tiene una masa de 20 kg.

La viga

AB

de la Fig. 4-37 tiene

de largo y peso despreciable. Las

1,2
(de 40 kg y 20 kg respecesferas C y
tivamente), unidas por la barra CD,
descansan sobre la viga. La distancia
entre los centros de las esferas es de

80

Fuerzas
100

40 cm 40 cm

60

cm 20 cm

80

cm

Figura 4-36
(a)

0,3

m. Calcular

que

la reaction

la distancia

en

sea la

(b)

x de modo
mitad de la

reaction eh A.

Figura 4-87

Un

puente de 100
de largo y
10.000 kgf de peso se mantiene en posici6n horizontal mediante dos columnas
situadas en sus extremos. &Cu&les son
las reacciones sobre las columnas cuando
hay tres carros sobre el puente a 30 m,
60
de uno de sus extremos,
y 80
cuyos
pesos
son,
respectivamente,
1500 kgf, 1000 kgf y 1200 kgf?
4.41

Considerar los tres carros del problema 4.41, desplaz&ndose todos a la

misma velocidad de 10
s- 1 , y en la
misma direcci6n. Representar las reacciones de las columnas en functfn del
tiempo, tomando t =
para la posicidn
4.42

dada en

el

(c)

Figura 4-S8

Hallar la fuerza

4.44

con
4.45

Calcular el peso

AC

AB

4.46

Una varilla

puente.

ci6n de la distancia del

del extremo.

hombre a

necesario para
mantener el equilibrio en el sistema mostrado en la Fig. 4-39, en la cual A pesa
100 kgf y Q 10 kgf. El piano y las poleas
son lisas. La cuerda
es horizontal
es paralela al piano.
y la cuerda
Calcular tambten la reaction del piano
sobre el peso A.

problema 4.41. Extender la

que los carros salgan del

Una plancha de 8
de largo
20
kg,
reposa sobre las orillas de un
y
riachuelo. Un hombre de 100 kg camina
sobre la plancha. Representar la reacci6n
en cada extremo de la plancha en fun-

necesaria para

son m<5viles.

gr&flca hasta

4.43

mantener el equilibrio, en funci6n de Q,

para cada uno de los casos que se muestran en la Fig. 4-38. Las poleas marcadas

= 10 kf

partir

Figura 4-89

de masa

m y longitud

ProMemas

81

mm?.

Figura 4-40
(b)

Figura 4-41

un hemisferio
de radio r perfectamente liso. Encontrar
la posicidn de equilibrio de la varilla.
Calcular las reacciones del hemisferio
sobre la varilla. Discutir la solution
para / > 2r y para I < 2r.
(Fig. 4-40) se coloca sobre

4.47

Una

varilla

longitud 0,8
angulo recto

de masa de 6 kg y

est& colocada sobre

liso

como

la Fig. 4-41. Determinar

equilibrio y las fuerzas de reaccidn
una funci6n del Angulo a.

4.48

Dos

un

se muestra en
la posici6n de

como

id6nticas se colocan
en el sistema mostrado en la Fig. 4-42.
Calcular las reacciones de las superficies
sobre las esferas. Demostrar que cada
esfera se encuentra independientemente
esferas

Figura 4-43

(e)

Ft y Ft de la Fig. 4-17 pasa

a travs del punto de intersecci6n de F,
y P, y es igual y opuesta a su resultante.
tSe esperaba este resultado?
las fuerzas

4.51

Encontrar el centro de masa de

cuerpos homog6neos mostrados

los tres

en

la Fig. 4-43.

Encontrar el centro de masa (a)

4.52
del sistema tierra-luna y (b) del sistema
tierra-sol. Utilizar los datos de la tabla 13-1.
4.53 Encontrar las coordenadas del
centro de masa del cuerpo homogneo

en equilibrio.

4.49

Repetir el ejemplo 4.11 del texto

con una fuerza de fricci6n (vertical) que
sea exactamente igual a 0,3 F 9 Todo lo

A
,

demas
4.50

del

ejemplo permanece invariable.

Demostrar que

la

resultante

D C

de

\
.

>.

1.5

L0

t
(

"

2
i

O
F *gura 4-42

5,5

Figura 4-44

82

Fuerzas

AB = 3 cm,
CD = 1,5 cm, DE = 6 cm,
cm, FG = 2 cm.

representado en la Fig. 4-44,

BC =
EF =

2 cm,

Determinar

4.54

de masa de

la posicidn del centro

siguientes moleculas
siendo
la
distancia entre los
GO,
atomos de C y
de 1,13 x 10" 10
(b)
C0 2 esta es una molecula lineal con el
atomo C en el centro, equidistante de los
atomos de O. (c)
esta molecula
a O;
forma una linea quebrada con un anlas

(a)

gulo de 105, teniendo el atomo de O

en el vertice> y, siendo la distancia
de 0,91 x 10~ 10 m. (d)
esta
3

OH

NH

es una molecula piramidal con el atomo

N en el vertice, siendo la distancia
H de 1,01 X 10- 10 m, y el angulo

entre los enlaces

N H

de 108.

Guatro masas iguales se encuentran en los vertices de un tetraedro regular de lado a. Encontrar la posicion de
su centro de masa.
4.55

PARTE 1
MECANICA

Cinemdtica

Movimiento

Movimiento de una particula

8

Trahajo y energia

Dindmica de un sistema de
10

relativo

particulas

Dindmica de un cuerpo
11

Dindmica de
12

rigido

alta energia

Movimiento

oscilatorio

84

Cinemdtica

El fenomeno

mas obvio y fundamental que observamos a

nuestro alrededor es el

de movimiento. El viento, las olas, los pjaros que vuelan, las animates que corren,
las hojas que caen
todos estos son fenomenos de movimiento. Pr&cticamente
todos los procesos imaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos

objetos.

La

tierra

los planetas se

mueven alrededor

del sol; los electrones se

mueven en el interior del atomo, dando lugar a la absorcion y a la emisi6n de

luz, o se mueven en el interior de un metal, produciendo una corriente electrica;
moleculas de gas se mueven, dando lugar a la presion. Nuestra experiencia
diaria nos dice que el movimiento de un cuerpo es influenciado por los cuerpos
que lo rodean; esto es por sus interacciones con ellos. Lo que el fisico y el inge-

las

niero hacen, esencialmente, es ordenar las cosas de tal

mutua de

manera que, bajo

la inter-

produzca una cierta clase de movimiento.

haz de electrones debe moverse de una cierta manera
para producir una imagen en la pantalla. En una m&quina termica, las moleculas
del combustible quemado deben moverse de tal manera que un piston o una
turbina se muevan a su vez en una direction deseada* Una reacci6n quimica es
la consecuencia de ciertos movimientos atomicos que dan por resultado un nuevo
ordenamiento, formando nuevas clases de moleculas. El papel del fisico es de&cubrir las razones de todos estos movimientos y el papel del ingeniero es ordenar
las cosas de modo que se produzcan movimientos utiles, movimientos que hagan
la vida ms fAcil. Hay varias reglas generates o principios que se a p lie an a todas
las clases de movimiento, no importa cual sea la naturaleza de las interacciones.
Este conjunto de principios, y la teoria que los sustenta, se denomina mecanica.
Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las
diferentes clases de interacciones, se ban inventado algunos conceptosimportantes,
tales como los de momentum, fuerza y energia. Si el momentum, la fuerza, y/o la
energia se conocen y se expresan en un modo cuantitativo es posible establecer
reglas mediante las cuales pueden predecirse los movimientos resultantes. El
momentum, la fuerza y la energia son tan importantes que raramente podemos
analizar un proceso sin expresarlo en funcion de ellos.
La mecanica, que es la ciencia del movimiento, es tambien la ciencia del momentum, la fuerza y la energia, Es una de las areas fundamentals de la fisica,y debe comprenderse completamente antes de iniciar una consideration de interacciones particulares* En tiempo de Galileo ya se reconocia este papel bdsico
de la mecanica, estando condensada la idea en la proposition, "ignorato motu,
ignoratur natura". La mecanica se estudiara en los capitulos 5 a 12.
La ciencia de la mecanica como la comprendemos hoy dia es el resultado principalmente del genio de Sir Isaac Newton, que produjo la gran sintesis denominada principios de Newton. Sin embargo, muchas personas mas han contribuido
a su avance. Algunos de los nombres m&s ilustres son Arquimedes, Galileo, Kepler,
Descartes, Huygens, Lagrange, Hamilton, Mach y Einstein.
acci6n

En un tubo de

las particulas,

television, el

se

CINEMATICA

5.1

5.2

5.3

5A

Movimiento
Movimiento

rectilineo: velocidad

rectilineo: acceleration

Representation vectorial de la velocidad y

en
5.5

5.6
5.7
5.8

Movimiento

5 JO
5.11

rectilineo

curvilineo: velocidad

curvilineo: aceleracion

Movimiento hajo aceleracion constante

Componentes tangential y normal de

5.9

la aceleracion

movimiento

el

Movimiento

Introduction

Movimiento
Movimiento

la aceleracion

circular: velocidad angular

circular: aceleracion

angular

Movimiento curvilineo general en un piano

W
5 .1

Linemdtica

(5.1

Introducci6n

Decimos que un objeto se encuentra en movimiento relativo con respecto a otrc

cuando su posici6n, medida relativa al segundo cuerpo, est& cambiando con el
tiempo. Por otra parte, si esta position relativa no cambia con el tiempo, el objetc
se encuentra en reposo relativo. Tanto el movimiento como el reposo son conceptos relativos; esto es, dependen de la condition del objeto con relation al cuerpo
que se usa como referencia. Un arbol y
una casa se encuentran en reposo relativo
con respecto a la tierra, pero en movimiento con respecto al sol. Cuando un tren
pasa por una estacion decimos que el tren
estA en movimiento relativo con respec-

Pero un pasajero del

tren bien puede decir que la estacion
se encuentra en movimiento en la direction opuesta. Por ello, para describir un
movimiento, entonces, el observador debe
definir un sistema de referenda con relation al cual se describe el sistema en
movimiento. En la Fig. 5-1 hemos indicado dos observadores
y O y una particula P. Estos observadores utilizan los
Fig. 5-1,
Dos observadores diferentes
sistemas de referencia
y X'Y'Z\
estudian el movimiento de P.
0'
respectivamente. Si
se encuentran
y
en reposo entre si, observaran el mismo
movimiento de' P. Pero si
y O' se encuentran en movimiento relativo, sus observations del movimiento de P ser&n diferentes.
to a la estaci6n.

XYZ

\sC)

Trayectoria-A
de la luna con
respecto al sol

Trayectoria de la luna(.
con respecto a la

~-=^
I

Of

QtTy

tierra

\,J
Orbita de la luna con respecto a la tierra y al sol.
distancia tierra-luna es solamente 4 x 10 -3 la distancia
tierra-sol. Las ondulaciones en la 6rbita lunar se han exaFig. 5-2.

La

gerado considerablemente.

Trayectoria
de la tierra con
respecto al sol

Movimiento

S.2)

87

rectilineo: velocidad

Por ejemplo, consideremos dos observadores, uno sobre el sol y el otro sobre
la tierra (Fig. 5-2) estudiando ambos el movimiento de la luna. Para un observador
terrestre que usa el sistema de referencia X'Y'Z\ la luna parece describir una
6rbita casi circular alrededor de la tierra. Sin embargo, para el observador situado
en el sol, que usa el sistema XYZ, la 6rbita de la luna aparece como una linea
ondulante. Sin embargo, si los observadores conocen su movimiento relativo,
pueden facilmente reconciliar sus observaciones respectivas. En el capitulo 6
discutiremos en m&s detalle este tema importante de comparar datos obtenidos
por observadores que se encuentran en movimiento relativo. Por el momento
supondremos que tenemos un sistema de referencia bien definido.

5.2

Movimiento

rectilineo: velocidad

El movimiento de un cuerpo es rectilineo cuando su trayectoria es una recta.

Consideremos que

OX

de la fig. 5.3 coincide con la trayectoria. La position

del objeto esta definida por su desplazamiento medido desde un punto arbitrario 0, u origen. En principio, el desplazamiento puede relacionarse con el tiempo
mediante una relation funcional x
/*(/).
Obviamente, x puede ser positiva o
negativa. Supongamos que en el tiempo / el objeto se encuentra en la posi&x
|*
cion A, siendo OA
x. Mas tarde en el
A\
tiempo t\ se encuentra en B siendo
_^
^x
|

x
%f
OB = x\ La velocidad promedio entre
el eje

-|

A y B

esta definida por

'

t'

~X

donde Ax

AX
1)
(5
V

At'

=x

transcurrido.

es el

la velocidad

la particula

At

=V

promedio durante un

la velocidad

valo de tiempo

instantdnea en

At tan pequeno

un punto,

como

tal

es el

cierto

de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo.

minar

F1 ^ra 5-8

desplazamiento de

Por consiguiente

Para deter-

como A, debemos hacer

sea posible, de

modo que

tiempo

intervalo

el inter-

esencialmente

no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeno intervalo.

En el lenguaje matematico esto es equivalente a calcular el valor limite de la
fraccion que aparece en la ec. (5.1) cuando el denominador At tiende a cero. Esto
se escribe en la forma
v

= lim

= lim

Af-*0

Pero esta

es la definicion

Af-0 A'

de

la

derivada de x con respecto

al

tiempo; esto es

(5.2)J
v

dt

de

modo que obtenemos la velocidad instantdnea calculando la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo. Operacionalmente la velocidad instantanea se

88

Cinematica

(5.2

encuentra observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy cercanas

separadas por una pequena distancia dx y midiendo el intervalo de tiempo di
necesario para que vaya de una position a la otra. En el futuro el termino "velocidad" se referird siempre a la velocidad instant&nea.
Si

De

conocemos v = /"</), podemos obtener la posicidn x integrando

tenemos dx = vdt; luego, integrando, obtenemos

la ec. (5.2).

la ec. (5.2)

dx

J XO

donde x

f v dU
J tO

de x en

es el valor

=x +

tiempo

Y, puesto que J^ dx

= xx

vdt.

el

(5.3)

(o

Para entender el significado fisico de la ec. (5.3), el estudiante debe tener en

cuenta que v di representa el desplazamiento del cuerpo en el intervalo de tiempo
di. Luego, dividiendo el intervalo de tiempo t
1
en intervalos pequenos sucesivos dtv d/2 df3
., encontramos que los desplazamientos correspondientes son

vx dt v v2 d/a ,

desplazamiento total entre t y / es la suma de todos

estos. Debe notarse que v19 y2 v
... son los valores de la velocidad en cada
z
intervalo de tiempo. Entonces, de acuerdo al significado de una integral definida,
i>

cft

3,

el

Desplazamiento

=xx =v

dtx

v% dt2

+ v$ dtz +

^yvidU^j*
Debemos observar que

...

vdt.

desplazamiento Ax (o dx) puede ser positivo o negativo dependiendo de si el movimiento de la particula es hacia la derecha o hacia
la izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad.
Asi el signo de la velocidad en movimiento rectilineo indica la direcci6n del movimiento. La direcci6n es la de
OX si la velocidad es positiva, y la de OX
el

si

es negativa.

Algunas veces se utilizael concepto de velocidad, definida como distancia /tiempo.

Siempre es positiva, y es numericamente igual a la magnitud de la velocidad;
es decir, velocidad = \u\* Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando
esta definition no tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expresi6n 5.1. Tambien es importante no confundir el "desplazamiento" x
x en el
tiempo t
1
con la "distancia" cubierta en el mismo tiempo. El desplazamiento
se calcula con la ec. (5.3), pero la distancia se obtiene mediante la integral
J[ \v\ dt
Por ejemplo, al ir de la ciudad A a la ciudad J5, que se encuentra a 100 millas
al este de A, un conductor puede ir primero a la ciudad C, que se encuentra
a 50 millas al oeste de A y luego regresar e ir a B. La distancia cubierta ha sido
de 200 millas, pero el desplazamiento de 100 millas. Si el movimiento tiene lugar
en 4 horas la velocidad absoluta promedio es de 200 mi/ 4 hr
50 mi hi-1 y la
velocidad vectorial promedio es de 100 mi/4 hr = 25 mi hr-1

=
.

Movimiento

5.5)

En

el

MKSC,

sistema de unidades

89

rectiltneo: aceleracion

velocidad se expresa en metros por sesiendo esta la velocidad de un cuerpo que se desplaza un metro

la

gundo, o ms"
en un segundo con velocidad constante. Evidentemente, la velocidad puede
expresarse con una combination cualquiera de unidades de espacio y tiempo;
tales como millas por hora, pies por minuto, etc.
,

EJEMPLO

5*1.
Una particula se mueve a lo largo del eje
de manera que su posi5t2
1, donde x se expresa en metros
ci6n en cualquier instante t esta dado por x
y / en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre
(a) 2 s y 3 s, (b) 2 s y 2,1 s, (c) 2 s y 2,001 s, (d) 2 s y 2,00001 s. Calcular tambien (e)
la velocidad instantanea a los 2 s.

= 2 s, el cual es
=
tenemos
x
5(2) + 1 = 21
+ 1,

=
- 2.
21 y At
x
Solucion:

Haremos

Para f
25 m. Por

(a)

= 3s,

tQ

comiin para todo el problema. Usando x

m. Entonces, para cada caso, Ax = x

= ls,x =

tenemos A/

25

At

Ax

2,05 m

At

y Ax

5(2,1)

m, y Ax

= 46 m 21 m =

1 s

0,1

n. _
20,5

Para t = 2,1 s, tenemos At

2,05 m. Por lo tanto:

Para

n_

(b)

(c)

= 46

5(3)

5tz

lo tanto:

Ax

2,001

s,

23,05 m,

5(2,001) 2

y Ax

s- 1 .

0,1 s
s,

tenemos At

0,001

s,

21,020005 m,

0,020005 m. Por consiguiente:

v

Ax

0,020005 m

At

0,001

OAAAC
20,005

s- 1

_1
El estudiante puede verificar que para t = 2,00001 s, v = 20,00005
s
(e)
Notamos que a medida que At se torna mas pequeno, la velocidad se aproxima
a 20
s" 1 Luego podemos esperar que este sea el valor de la velocidad instantanea
cuando / = 2 s. Ciertamente:

(d)

dx

.dt

dt

(5*2

Cuando

5.3

En

2,

obtenemos

Movimiento

20

1)
_1

=
que

10/.

es la respuesta a la

pregunta

(e).

rectilineo: aceleraeidn

general, la velocidad de

un cuerpo

una funcion del tiempo. Si la velocidad

movimiento es uniforme. Refiriendonos

es

permanece constante, se dice que el

nuevamente a la Fig. 5-3, supongamos que en el tiempo J el objeto se encuentra
en A con una velocidad v y en el tiempo V en B con una velocidad v'. La aceleracion promedio entre

A y B

v
V

v'

esta definida por

Av
At

,_ A .

(5.4)

90

Cinemdtica

f 5, 3

donde Av = v*
v es el cambio en la velocidad y, como antes, At = i'
t es
el tiempo transcurrido. Luego la aceleracion promedio durante un cierto intervade tiempo es

lo

cambio en

el

por unidad de tiempo durante

la velocidad

intervalo

el

de tiempo.

La

aceleracion instantdnea es el valor limite de la aceleracion

intervalo

el

At es

muy

pequeno. Esto

km a =

= -W-

lim

promedio cuando

es,

dv

(5-5)

modo que obtenemos

de

instantanea calculando

la aceleraci6n

la

derivada de

velocidad con respecto al tiempo. Operacionalmente, se encuentra la aceleracion instantanea observando el pequeno cambio de la velocidad dv que tiene

la

lugar en

el

intervalo

muy

pequeno de tiempo,

dt.

En

futuro,

el

cuando digamos

"aceleracion", nos estaremos refiriendo a la aceleracion instantanea.

En

general, la aceleracion varia durante el movimiento.

rectilineo tiene

memente

una aceleracion constante,

que

se dice

movimiento
movimiento es unifor-

el

Si

el

acelerado.

Si la velocidad

aumenta en valor absoluto con

el

tiempo, se dice que

mo-

el

vimiento es "acelerado"; pero si la velocidad disminuye en valor absoluto con

el tiempo, el movimiento se denomina "retardado".
Si

De

conocemos

la aceleracion,

tenemos dv

la ec. (5.5)

podemos

= a dt
adt

J VQ

donde

en

el

el

tiempo

Luego, como J^ dv

=vv

Q9

adt
J

Como

integrando, obtenemos

e,

t(
'0

en

es la velocidad

calcular la velocidad integrando la ec. (5.5).

(5.6)

to

caso del desplazamiento,

el

signiflcado fisico de la ec. (5.6) es facil-

mente comprensible. Sabemos que a di nos da el cambio en la velocidad durante

un intervalo de tiempo dt Luego, dividiendo el intervalo t
/
Q en pequeiios
intervalos sucesivos de tiempo dt lt dt2 dts
encontramos
que los cambios co.,
rrespondientes en la velocidad son ax dtv a2 d/2 a3 d/3
donde a v a2 a3
son los valores de la aceleracion en cada intervalo de tiempo, y el cambio total
v
v de la velocidad entre t y t es la suma de estos, Esto es.,

Cambio en

la

velocidad

=v v =

off

dtf

a 1 dt 1

-{-

a2 dt2

adt.

a z dtz

...

Movimiento

5.3)

La aceleracion se
y (5.5). Esto es,

relaciona tambien con la posici6n

dv

91

rectilineo; aceleracion

combinando

las ecs. (5.2)

dx\

dt

d2x

Otra relacion importante entre la position y la velocidad puede obtenerse de

la siguiente manera. A partir de la ec. (5.5) escribimos dv
a dt Cuando multiplicamos el lado izquierdo de esta ecuacion por el lado izquierdo de la ec. (5.2)
y hacemos lo mismo con los lados derechos, obtenemos

v dv

= a dt

= adx.

\ dt )

positivos

y a

*
11

v positivo

*V

^m

V
1
1

(b)

>

(va

AY

Op

Movimiento acelerado

Fig. 5-4.

h-^
a

y a negativo

y a negativos

IJ

Pa
(a)

^-

negativo y a positivo

U*

*-

"

Movimiento retardado

0)

(vo

<

~-

0)

Relacion vectorial entre la velocidad y la aceleracion en

el

movimiento

rectilineo.

Integrando, obtenemos

v dv

vq

2
i*>

adx

J xn

H = f

a dx.

Esta ecuacion es particularmente

tion entre

x y a

es conocida, de

util

(5.8)

para calcular

modo que

la

velocidad cuando la rela-

puede evaluarse.
MKSC, la aceleracion se expresa en metros por segundo, o
(ni/s)/s =
s 2 siendo esta la aceleracion de un cuerpo cuya velocidad aumenta
un metro por segundo en cada segundo, con aceleracion constante. Sin embargo,
*a aceleracion
puede tambien expresarse en otras unidades, tal como (mi/hr)/s.

En

el

sistema

la integral

92

5.4

{5A

Cinemdtica

Representaeion vectorial de
en el movimiento rectilineo

velocidad y la aceleraeidn

la

por un vector cuya Iongitud esta dada por la ec. (5.2) y cuya direction coincide con la del movimiento
(Fig. 5-4). La aceleracion esta tambien representada por un vector de magnitud
dada por la ec. (5.5) y en la direcci6n OX o en la direction opuesta, dependiendo

La

ello

velocidad en

de

si

movimiento

el

rectilineo se representa

es positiva o negativa. Si

X, podemos

del eje de las

escribir

= uv = u

un vector unitario en
en forma vectorial
es

dx

la direction positiva

=x

~dt

~dt

Los vectores vy a estn dirigidos en la direcci6n de u o en la direction opuesta,

dependiendo de los signos de dxjdt y dvjdU respectivamente. El movimiento es
acelerado o retardado segiin que v y a tengan la misma direcci6n o direcciones
opuestas (Fig. 5-4). Una regla simple es la siguiente: si v y a tienen el mismo signo,
el movimiento es acelerado; si los signos son opuestos, el movimiento es retardado.
1

x = *o+v( t-tpl

V=

onst
*"o

h
1

Grafico de la velocidad

(a)

(b) Grafico dei

Graficos de la velocidad

Fig. 5-5.

EJEMPLO

Movimiento

5.2.

desplazamiento en

el

el

desplazamiento

movimiento uniforme.

rectilineo uniforme.

En

dvjdt
0; esto es,
este caso v es constante. Entonces a
aceleraci6n. De la ec. (5*3), cuando v es constante, tenemos:

Solud6n:

En

la Fig. 5-5 (a),

en funci6n de

EJEMPLO
Solucidn:

v dt
J

dt

v(t

t Q ),

J <0

to

representamos v en funci6n de

/,

En la

Fig. 5-5-b, representamos

I,

Movimiento

5.3.

En

no hay

rectilineo

este caso a es constante.

v

adt

v9

uniformemente acelerado.

Por

lo tanto,

a\

dt

de

la ec. (5.6)

a(t

)9

tenemos
(5.10)

Representation vectorial de la velocidad g la aceleracion

5J)

y de

tenemos

la ec. (5.3),

Es tambiSn

93

xQ

[v

v Q (t

+
t )

a(t

ia(t

)]dt

1 )

io8

\v% = a

Luego
0*

*>o

dx

2a(x

a{x

dt+a\* (t^t^dt,

a
.

(5.11)

obtener una relaci6n a partir de la ec.

util

(5.8),

*o).

(5.12)

).

mas importante de movimiento uniformemente acelerado es el de caida

bajo
la acci6n de la gravedad. En este caso, tomando la direccidn vertical hacla
libre
arrtba como positiva, deflnimos a =
g tomando el signo menos debido al hecho
de que la aceleraci6n de la gravedad es hacia abajo. El valor de g varla de un lugar
El caso

(a)

Fig. 5-6.

Graflco de la velocidad

Graficos de la velocidad y

(b)-

el

Grafico del desplazamiento

desplazamiento en

el

movimiento uniforme-

mente acelerado.

a otro de la superficie terrestre, pero es siempre muy cercano a g = 9,8

s~ a =
a
32,2 ft s~ Este valor es el mi sin o para todos los cuerpos, y puede considerarse
independiente de la altura, mientras no nos alejemos de la superficie terrestre, ya
que la aceleraci6n de la gravedad disminuye a medida que la distancia sobre la
superficie terrestre o bajo ella aumenta (capitulo 13).
Podemos representar pyien funci6n del tiempo. Cuando por simplicidad establecemos t =
y x = 0, la ec. (5.10) se simplifica a v = v + at y la ec. (5,11) es
x = Vot -\- |a/ 2 Ambas ecuaciones han sido representadas en la Fig. 5.6. Graficos
de esta clase son muy utiles para analizar todos los tipos de movimiento.
.

BJEMPhO

5.4.

Un

cuerpo se

2f

Sf2

mueve a
5,

lo largo del eje

de acuerdo a la ley

94

Cinemdtica

donde z

/g^

se expresa en pies

y t en segundos. Encontrar (a) la velocidad y la aceleramomento, (b) la position, velocidad y aceleraci6n cuando / = 2s
velocidad promedio y la aceleracidn promedio entre t = 2 s y t = 3 s.

ci6n en cualquier

y 3

s,

(c) la

Usando

Soluei6n: (a)

(b)

Para

las ecs. (5.2)

dx

~dt

sy

usando

104

podemos

(5.5),

5 **

(6P

100

5)

6 '2

12f

s,

44 pies s-\

Ay
-rr

"

pies,

63 pies

84 pies s- 1

Is

obtenemos
34 pies s-2

Is

At

__

2 s

46 pies

-*.

s,

tenemos At

._

,
*

40 pies

a
.

EJEMPLOS.5. La
es a

(4x

cuando x

63 pies
S" 1
r

40 pies s- 1

estudiante puede veriftcar que

s, el

Ax
= rr =
At

Para encontrar la velocidad promedio entre

de
(b) Ax = 63 pies, Ad = 40 pies s~\ Luego
y
v

10 ' pies s_1

10 pies s-a

(c)

escribir

las expresiones respectivas,

41 pies,

Similarmente, para

^+

~df

dv

aceleracuSn de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje

s^% donde x se expresa en metros. Suponiendo que v = 10
s- 1
Q
m, encontrar la velocidad en cualquier otra posici6n.

2)

=*

Soluci6n: Como en este ejemplo la aceleracidn esta expresada en funcidn de la

posici6n y no en funci6n del tiempo, no podemos usar la deflnici6n a
dvjdt para obtener la velocidad por integraci6n. En su lugar debemos utilizar la ec. (5.8), con v
n
10
s- 1 y x = 0. Asl

iv*

d8

(10)

100

(4x
J"'

2(2x a

2)dx

2x)S = 4i* 4x + 100

y por consiguiente

]l

^Deberfamos colocar
seria su signiftcado?

en funci6n de

4xi

4x + 100.

los signos

Sugerimos que

delante del radical? Si asi lo hiciramos, ^cudl

el estudiante haga un graflco de la velocidad v

la posicidn x,

Dejamos como

-j

para que el estudiante encuentre x en funci6n del tiempo t

usando la definicidn v = dx/dt y de aquel resultado obtenga uyaen funcidn del
tiempo. Para obtener x(*), puede ser necesario usar una tabla de integrales.
ejercicio

\
!

EJEMPLO 5.6.

Se lanza un cuerpo hacia arriba en direcci6n vertical con una

s- 1 desde el techo de un edificio de 100
de altura. Encontrar
(a) la maxima altura que alcanza sobre el suelo, (b) el tiempo necesario para
alcanzarla, (c) la velocidad al llegar al suelo,
y (d) el tiempo total transcurrido hasta que el
cuerpo llega al suelo.
velocidad de 98

Representation vectorial de la velocidad y la aceleracion

5.4)

y usando

Soluctdn: Reflrtendonos a la Fig. 5.7

Po

98

el

y a

piso)

En

S x

= xa = 100 m (el origen de

= 9,8 m s _1 tenemos para
,

98

100

98/

0,

=
=

XB

100

(5.11),

con

coordenadas C se ha situado en
cualquier tiempo t

0,
el

4,9/.

punto de maxima altura v

9,8/

9,8/,

6 J = 10
valor en la expresidn de
98

las ecs. (5.10)

95

x,

0. Luego
Reemplazando este
obtenemos

98(10)

s.

4,9(10)*

590 m.

= 98 ms-*

4
Para obtener

tiempo necesario para que el

suelo (esto es, al punto Q, po-

el

cuerpo llegue al
nemos xc 0, siendo
denadas. Luego

100

98/

0,96

4,9/".

Esta es una ecuaci6n de segundo grado en

yas ratces son:

nuestro origen de coor-

/,

cu-

Fi&ura 5-7

20,96

s.

La respuesta negativa corresponde a un tiempo previo al del disparo (/ = 0) y debe

ya que no tiene signiflcado flsico en este problema (puede tenerlo en

descartarse,
otros).

Para obtener la velocidad en C, introducimos

el

valor

20,96 s en la ex-

presidn de vc, obtentendose

oc

98

9,8(20,96) = 107,41 m s-

1
.

El signo negativo significa que el cuerpo se desplaza hacia abajo. Se sugiere que el
estudiante veriflque los resultados para Xa y v c utilizando la ec, (5.12), la cual para
este

problema

es
p>

Tambin

el

9604

19,6(x 100).

estudiante deberfa resolver

dicho caso

=:

xa

BJEMPLO 5.7. Una

y xc

el

100

problema colocando

el

origen en A,

En

m.

partlcula se desplaza a lo largo del eje

de acuerdo a la ley

* = f1
3P
9f + 5, ^Durante qu6 intervalos de tiempo la partlcula se esta
moviendo en la direccidn positiva del eje X y durante qu6 intervalos se esta moviendo
*n la direccidn negativa del eje X? ^Durante qu6 intervalos de
tiempo es el movimiento acelerado y durante cules otros es retardado? Hacer un
grfico de x, v y a
en funcidn del tiempo.
Sotueton: Aplicando la ec.
(5.2), podemos encontrar que la velocidad de la partlcula
en cualquier instante / es v =
dxfdt = 3 /*
6/
9. La velocidad puede escribirse
tambten v = 3(/ + l)(f
3). Usando la ec. (5.5), podemos encontrar que la ace*eraci6n es a = 6/
6 = 6(/
1). Los grfiflcos de x, v y a en funcidn del tiempo
se muestran
en la Fig. 5-8. Notemos que, para * <
1, la velocidad es positiva y el
niovimiento es en la direccidn positiva del eje X. Para / =
1, x = 10, la velocidad
s cero.
Para
1 < / < 3, la velocidad es negativa y el movimiento se invierte,
ae&plazandose la partlcula en la direccidn negativa del eje X. Cuando f =
3, x =

96

Cinemdtica

(5.5

22 la velocidad es otra

vez cero. Para f > 3, la velocidad vueive a ser positiva

movimiento se invierte, movindose la particula en la direccitfn positiva del
eje X, Las posiciones de la particula se muestranen la Fig. 5-8(a); los puntos de carnbio, donde la velocidad es cero se marcan con A y B.
Observando los graficos de la velocidad y de la aceleracitin, vemos que para t <
1
el movimiento es retardado (la magnitud de v disminuye ;vya tienen signos opuestos).
Para
1 < t < 1, el movimiento es acelerado; para 1 < * < 3, el movimiento es
nuevamente retardado; flnalmente para t > 3, es acelerado.
Este ejemplo ilustra cuan utiles son los graficos de x, v y a en funci6n del tiempo
para conocer las caracteristicas del movimiento*

el

5*5

Movimiento curvilineo: velocidad

Consideremos ahora una particula que describe una trayectoria curvilinea P,

como la ilustrada en la Fig. 5-9. En el
tiempo / la particula se encuentra en el
{t = *)IiC
punto A, estando su posici6n dada por
)-!(*=-!)
H

30

20

10

10

^X

20

el

vector r

Posteriormente en t\
trara en

(a)

= OA =

do a

x(m)

OB

con r'

uzz\ Aunque

u^x

+ uy y +

la particula se

ha desplaza-

AB =

arco

As, el des-

un vector, es
figura que r' = r

plazamiento, que es

Ar. Notar en la

KMs)

encon-

+ usy'+

u^x'

la particula se

lo largo del

uzz.

AB
+ Ar
s

y por consiguiente

AB = Ar = r' r = u^x x) +
+ WjrG/' y) + u&' z)
= uJi Ax) + uy ( Ay) + uz( Az)> (5.13)
r

Ay = y
donde Ax = x'
x,
y y

Az
z'
z.
La velocidad promedio,
tambien es un vector, definido por

v
t

(s)

o,

usando

= Ar

(5.14)

~aT

la ec. (5.13),

Ax
m.

At

Ay

+ ,At +

Az
u,

At
(5.15)

La velocidad promedio esta representada

por un vector paralelo al desplazamiento

AB =

Ar. Para calcular

la

velocidad

Movimiento curvillneo: velocidad

5.5)

como en

instant&nea debemos,

= lim

indican los

es,

(5.16)

cero, el

se

pequeiio. Esto

At

At^O

aproxima a
puntos B\ B",

Ahora cuando At

muy

Ar

iim

Af-*0

lo

casos previos, hacer At

97

punto

en la Fig. 5-10.

aproxima al punto A, como

Durante este proceso el vector

se

AB = At
la

cambia continuamente de magnitud y direcci6n, y de igual manera

velocidad promedio. En el iimite cuando B est muy cerca de A, el vector

AB = Ar

coincide con la direcci6n de la tangente

miento curvillneo,

toria,

est

la

velocidad instant&nea es

AT. Por

un vector

tanto, en

el

movi-

tangente a la trayec-

dado por

dr
(5.17)
~di

Fig. 5-9.
Desplazamiento y velocidad
promedio en el movimiento curvilineo.

O,

tenemos en cuenta

si

Fig. 5-10.
La velocidad es tangente a la
trayectoria en el movimiento curvillneo.

la ec. (5.15), la velocidad es

dx

du

dz

dt

dt

dt

(5.18)

indicando que las componentes de la velocidad a lo largo de los ejes X-, Y-,

y Z- son
v*

~dt

la

magnitud de
v

Al pasar de
diferente. Sea

Luego

v,

dt

dz
(5.19)

~dT'

la velocidad es

= V + % + &

la ec. (5.16)

la

podemos proceder de una manera

algo

un punto de referenda arbitrario en la trayectoria.

position de la particula medida por el desplazamiento a

(Fig. 5-9)

OqA da

la ec. (5.17),

(5.20)

98

Cinematica

(5,0

de la trayectoria. Como en el caso rectilineo, s puede ser positiva o negativa, dependiendo en que lado de
esta la particula. Cuando la particula se
mueve de A a B, el desplazamiento As a lo largo de la curva esta dado por la
longitud del arco AB. Multiplicando y dividiendo la ec. (5.16) por As
arco AB,
lo largo

obtenemos

Ar

= rlim

As

A ,_
expresion en

_=
As
At

..

Inn
\ As _+

Ar

I
(

As

,.

hm

J \ At ^

L
As

At J

el primer factor que As ->0 (ver Fig. 5-10),

Ahora, de la Fig. 5.9 podemos ver que la magnitud de Ar es casi igual a la de As,
y a medida que B se acerca a A, mas se aproxima la magnitud de Ar a la de As.
Por lo tanto el limite As _+ Ar/ As representa un vector de magnitud unitaria
y
direccion tangente a la trayectoria. Esto es

cual indicamos en

la

dr

Ar

~di

lim
As-*0

As

= M^

(5.21)

otra parte,

As

ds

A/

dt

lim
AI _o

Por

lo

tanto podemos escribir

v
donde

(5.22)

uT

=u

v en

la

forma

ds

Tv,

(5.23)

=v

nos da el valor de la velocidad, y el vector unitario u T la direccion* El hecho de que v

dsjdt es el valor de la velocidad esta de acuerdo con
nuestra definition previa de velocidad en la ec. (5.2), ya que ahora ds es el desplazamiento a lo largo de la trayectoria curvilinea en el tiempo dt. De esta manera ds
juega el mismo papel en el movimiento curvilineo que dx en el movimiento rectilineo. La unica diferencia entre las ecs. (5.23)
y (5,2) es la inclusion del elemento
dsjdt

direccional,

en

Movimiento

5.6

En

dado por

el

vector unitario tangente Ut, introducido previamente

la section 5.4.

curvilineo: aceleracion

movimiento curvilineo la velocidad, en general, cambia tanto en magnitud

como en direccion. La magnitud de la velocidad cambia debido a que su valor
aumenta o disminuye. La direccion de la velocidad cambia debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y esta se curva continuamente. La Fig, 5-11
indica la velocidad en los tiempos I y t\ cuando la particula pasa por A y B respectivamente. El cambio vectorial en la velocidad al pasar deAa'B esta indicado
el

Movimiento curvilineo: aceleracion

5M)

Av

por
Ai7

t?'

en

triangulo

el

# Luego

es

+ u g Avy + Uz Avz
_

promedio, en

la aceleracion

= v\

el

intervalo At, esta defmida por

At?

por consiguiente

(5.24)

Av*

paralela a

es,

Av

esto

vectorial;

99

Como v

= uj)x + uyv y + u v

z z,

tenemos Av

= ux Avx +

Avx

Avz

Av

(5.25)

La aceleracion instantanea, que en el futuro denominaremos simplemente por aceleracion, esta

defmida por:

Af-*0

(5.26)

un vector que tiene

aceleracion es

neo en

Ai-0

dv

O
La

= lim _a lim -Ai?

Como

la

Fig. 5-11.
Aceleracion en
vimiento curvilineo.

misma

direction que

el

el

mo-

cambio instanta-

velocidad cambia en la direction en la cual la trayectoria se curva, la aceleracion esta siempre apuntando hacia la concavidad
la velocidad.

Fi. 5-12.

la

Relation vectorial entre la velocidad

la aceleracitfn

en

el

movimiento

curvilineo.

de la curva, y en general no es tangente ni perpendicular a la trayectoria, como

se indica en la Fig* 5-12. Recordando la ec.
(5.17), podemos escribir la ec> (5.26)
e n la forma

d*r
(5.27)

~dP

De

la ec.

(5.25)

observamos que
dv,
- i. + u
=uXx dv + m
~
"" dt
dt

dV:

z
Z

'

'

'

dt

(5.28)

100

Cinemdtica

modo que

de

{5.7

componentes de

las

dux

Gx

en virtud de

'

de los ejes X-, Y-,

Z son

<*z=-->
"*

'

(5.29)

dt

la ec. (5.19) o la ec. (5.27),

La magnitud de

<Pg

(Pz

W'

'

>

= lnf

(5

30>

la aceleracion es

En

lo largo

dux

= f,
dt

ayff

<Px

dv

dt
o,

la aceleraci6n

+ a* +

yal

a%

(5.31)

movimiento curvilineo usualmente conocemos la ecuacion de la trayectoria;

esto es, conocemos las coordenadas de las particulas en movimiento en funcion
del tiempo. Estas coordenadas estan dadas por las ecuaciones
el

= x(f),

x
Aplicando

En
la

las ecs. (5.19)

otros casos

= y(0,

(5.29),

podemos

problema es todo

el

z{f).

calcular la velocidad

lo contrario:

conocemos

las

y la aceleraci6n.
componentes de

aceleracion en funcion del tiempo; esto es,

a*

Entonces, usando

S = a(0>

a*(0>

la ec. (5.29) e

&z

=a

z (().

integrando, obtenemos las componentes de la

velocidad, e integrando la ec. (5.19) obtenemos las coordenadas en funci6n del

tiempo.

5,7

Movimiento bajo aeelerad&n constante

El caso en el cual la aceleracion es constante, tanto en magnitud como en direcci6n, es de especial importancia. Si a
constante, tenemos integrando la ec. (5.26)

r dt?J

donde v

adt

oq

=a

to

es la velocidad para

f cf/=o(f
J to

(5.32)

),

1=1$. Luego, teniendo en cuenta que

v=v + a(t~

J"{J

dv

= v Tq,
(5.33)

nos da la velocidad en funci6n del tiempo. Sustituyendo este resultado en la

ec. (5.17), e integrando, obtenemos
P

dr=

f
J

ro

(
J

[v<>
to

+ a(t-t )]dt=v f
J

to

dt

fto (t-t

)dtr

Movimiento bajo aceleracion constante

5.7)

donde r da

posici6n en

la

el

tiempo

Por

r=r + v (t-t + i((

101

tanto

lo
2

(5.34)

nos da la posici6n de la particula en cualquier instante. Estos resultados deben

compararse con las ecs. (5.10) y (5.11) obtenidas para el movimiento rectilineo con
aceleracion constante. En el movimiento rectilineo, la velocidad y la aceleracion
tienen o la

misma

direccion o la opuesta. Sin embargo, en

el

caso

m&s

general

que estamos discutiendo ahora, vQ y a pueden tener direcciones diferentes. Por

lo tanto, la velocidad v dada por la ec. (5,33) no es paralela a a, pero se encuentra
siempre en el piano definido por v y a* Igualmente, de la ec. (5.34), vemos que
el extremo del vector r se encuentra siempre en el piano paralelo a v y a, y que
pasa por el punto definido por r Llegamos
a la conclusion, entonces, que el movimiento
con aceleraci6n constante se produce siempre en un piano. Tambien la ec. (5.34) indica que la trayectoria del movimiento es
una parabola (ver problema 3.33).
Uno de los usos mis interesantes de estas
.

ecuaciones es su aplicaci6n al movimiento

~x

de un proyectil. En este caso a

g
aceleracion de la gravedad. Escogeremos
coincidente con el piano defiel piano
nido por t? y a
g; el eje Y hacia arriba

XY

de

modo que

=
g

coincidente con

yg,

(Fig. 5-1 3) +

Vq

W^qx

v^

=v

origen

el

Entonces

Cuando

Fig. 5-1S.

la aceleracion es

constante la trayectoria es una parabola.

Wpl>o0,

donde

La

ec. (5.33)

cos

v0y

a,

= vQ sen a.

(5.35)

puede separarse en sus componentes

v
Vx

= Ujpx +
= Vqzj

u^y
VU

= (u^ + u y v0y

Vqy

(si /

= 0)

escribiendo

gt

(5.36)

gtf

que indica que la componente de v en la direccion

permanece constante, como
debia, ya que no hay aceleracion en dicha direccion* Similarmente, la ec. (5.34)
con r =
y t
0, cuando se separa en sus componentes, se transforma

que dan

las

= u^x

x u yy

coordenadas de

= (u^ + u^ y

la particula

)t

u $gt

en funcion del tiempo. El tiempo requerido

102

Cinematica

{5.1

para que el proyectil alcance la maxima altura A se encuentra haciendo vg

C
en la ec. (5,36) ya que, en aquel punto, la velocidad del proyectil es horizontal.

Luego
v sen a
(5.38)

La maxima

h se obtiene sustituyendo este valor de

dando como resultado

altura

ci6n de (5.37),

en

la

segunda ecua-

2
vl sen a

(5.39)
2ff

El tiempo necesario para que el proyectil retorne al nivel del suelo eri B, denominado tiempo de vuelo, puede obtenerse haciendo y
en la ec. (5.37). El tiempo
de vuelo es obviamente el doble del valor dado por las ecs (5.38), o 2vQ sen txjg.
El alcance R
OB es la distancia horizontal cubierta, y se obtiene sustituyendo
el valor del tiempo de vuelo en la primera ecuacion de (5*37), resultando

ft

R=
Notar que

el

2v sen a

= v 0x

Vq sen

2a
(5,40)

alcance es

obtiene eliminando

2v% sen a COS a

el

maximo para

tiempo

= 45.

La ecuaci6n de

entre las dos ecs. (5.37), obteniendose

X2
2v% COS 2 a

+ # tg

as

(5.41)

^v

Fig. 5-14*

La

trayectoria de

la trayectoria se

un pro-

yectil de largo alcance no es una parabola, sino un arco de una elipse.

Fig. 5-15,
aire en el

Trayectoria
\^ parabolica

Efecto de la resistencia del

movimiento de un

proyectil.

Movimienio bajo aceleracion constante

5.7)

103

cual es la ecuacion de una parabola, ya que tanto tg a como el coeficiente

2
de x son constantes.
Los resultados que hemos obtenido son vlidos cuando: (1) El alcance es sufl-

la

cientemente pequeno como para despreciar la curvatura de la tierra. (2) La altura

es suficientemente pequena como para despreciar la variation de la gravedad

con la altura, (3) La velocidad inicial del proyectil es suficientemente pequena

para despreciar la resistencia del aire. Para un proyectil de largo alcance, tal
como un ICBM, la situation se muestra en la Fig, 5-14 donde todos los vectores g
senalan hacia

el

centro de

un arco de

este caso,

la tierra

elipse,

como

y varian con

se estudiara en

el

La

en
capitulo 13- Si tenemos en

la altura.

trayectoria

cuenta la resistencia del aire, la trayectoria deja de ser parabolica,

tra en la Fig* 5-15 y el alcance disminuye,

como

se

es,

mues-

can6n dispara una bala con una velocidad de 200 m s _1 haciendo un angulo de 40 con el terreno. Encontrar la velocidad y la posicidn de la
bala despues de 20 s. Encontrar tambi6n el alcance y el tiempo necesario para que la

EJEMPLO 5.8, Un

bala retorne a tierra.

Soluci6n: De la Fig. 5-16, notando que v

40, tenemos que v QX ~
s~ l y a
200
-1
s
v sen a
y vw
v Q cos a = 153,2
1
sDe
este
modo
las
componen128,6
tes de la velocidad en cualquier instante
s- 1 y v v
estan dadas por v$ =* 153,2
1
s- , y las coordenadas de
128,6
9,8*

la

bala son
153,2*

Para

m,

20

s,

=*

128,6*

4,9f 2

tenemos simplemente

s- 1

vx

m.

s- 1 El he67,4
y vy
cho de que v y sea negativo significa que
la bala esta descendiendo. La velocidad

153,2

es v

Similar-

Fig, 5.16.

to de

un

s167,4
de P esta dada por x =
3064
e y = 612 m. EI estudiante debe
verificar que la altura de A es 843,7 m, que el alcance
el tiempo necesario para ir de O a B es de 26,24 s.

mente

V vl

vl

Velocidad en

el

movimien-

proyectil.

la position

R OB

es de 4021

m, y que

'V

* 5-17. Aceleraciones tangencial y

n ormal en el movimiento curvillneo.

FIgura 5-18

104

Cinematica

(5.5

Componentes tangencial y normal de

5.8

la aeeleraci&n

Consideremos una particula que describe una trayectoria curva (Fig. 5-17). Por
simplicidad supondremos que la curva es plana pero los resultados que obtengamos seran validos para el movimiento a lo largo de cualquier curva. En el
tiempo t la particula se encuentra en A con la velocidad v y aceleraci6n a.
Considerando que la aceleracion a esta dirigida hacia el lado concavo de la trayectoria, podemos descomponerla en una componente tangencial ar
paralela
a la tangente AT y llamada aceleracion tangencial
y una componente normal
paralela a la normal AN y denominada aceleracion normal. Cada una de
Qn
estas componentes tiene un significado fisico bien definido. Cuando la particula
se mueve, la magnitud de la velocidad puede cambiar, y este cambio est& relacionado con la aceleracion tangencial. Tambien la direcci6n de la velocidad cambia
y este cambio esta relacionado con la aceleraci6n normal. Esto es:

Cambio en magnitud de
Cambio en
Tracemos en

la

de

la direccion

velocidad: aceleracion tangencial.

velocidad: aceleracion normal.

la

un vector unitario Ut tangente a

(Fig. 5-18)

como v

cidad, de acuerdo a la ec. (5.23), esta expresada

la

= UtV.

curva.

Asi

La

velo-

la acelera-

ci6n ser

dv

du T

d/

dt

dt

una

recta, el vector

dv

dt
Si la trayectoria fuera

= 0,

Uj

seria constante en

magnitud y

de Uj
varia a lo largo de la curva, dando un valor diferente de cero para dtijldt Para
proseguir debemos calcular durfdt Introduzcamos el vector unitario uNt normal
a la curva y dirigido hacia el lado c6ncavo. Sea
el angulo que hace la tengente a
la curva en A con el eje X, podemos escribir, usando la ec. (3.9),
direccion

y dujjdt

Pero cuando

la trayectoria es curva, la direccion

<f>

Wt

uN

=ux cos

**z

cos

-{<f>

l<f>

= ux sen

ff

sen ^,

+u

-^-1

+ ug cos

<j>

sen

(<f>

tf

+ -M

<f>.

Asi

du T

= it*

sen

dt

(f>
'

~ +
d<f>

dt

Esto indica que durjdt es normal a

d<f>

dt

d<f>

ds

ds

dt

la

uy cos
*

curva.

<f>
T

d6

^dt

= uN
'

dt

Ahora

d<f>

ds

donde ds A A' es el pequeno arco a lo largo del cual se mueve la particula en

el tiempo dt Las normales a la curva en A y A' se intersectan en el punto C.

Componentes tangential y normal de

r g\

105

la aceleracion

CA al radio de curvatura y
llamado el centra de curvatura. Denominando p
vjp y
1/p. Asi d<f>jdt
pd<f> o dtyds
usando la ec. (2.4), podemos escribir ds
dHT

=uN ^.

dt

(5.42)

Introduciendo este resultado en la expresion de dv\dt, obtenemos finalmente

= u T -+uN
dt

(5.43)

El primer termino [uj(doldt)] es un vector tangente a la curva, y es proportional al cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad; corresponde a la aceleraci6n tangencial ar. El segundo termino [uN(^jp)\ es un vector
normal a la curva, y corresponde a la aceleracion normal aN Est asociado con
.

el

cambio en

nitudes,

la direcci6n

podemos
aT

ya que corresponde a du^fdU Con respecto a

mag-

escribir

= -?-,

dt

La magnitud de

las

punto

es entonces

y (dvjdtf

(^/p

la aceleraci6n del

a=]/a*T

(5-44)

a%

).

movimiento curvilineo es uniforme (esto es, si la magnitud de la velocidad

permanece constante), v = constante, de modo que ar = 0, y no hay aceleraci6n
tangencial. Por otro lado, si el movimiento es rectilineo (esto es, si la direcci6n
de la velocidad no cambia), el radio de curvatura es inflnito (/> = oo), de modo
que aN =
y no hay aceleracion normal. Debe senalarse que los resultados que
hemos obtenido son validos tanto para movimientos en un piano como para
movimientos en el espacio.
Si el

disco D (Fig. 5-19) esta rotando libremente alrededor de su

cuerda
esta enrollada alrededor de la circunferencia exterior
Una
cuerpo A, unido a la cuerda, cae bajo la acci6n de la gravedad. El
movimiento de A es uniformemente acelerado, pero, como se vera en el capitulo 10,
su aceleraci6n es menor que aquella debida a la gravedad, Cuando t = 0, la velocidad
-1
del cuerpo A es de 0,04
s
y dos segundos mas tarde A ha caldo 0,2 m. Encontrar
las aceleraciones tangencial y normal, en cualquier instante, de un punto cualquiera
del borde del disco.

EJEMPLO

Un

5.0.

eje horizontal.
del disco, y un

Soluddn: Considerando que el origen de coordenadas se encuentra en la posici6n

t = 0, la ecuaci6n del movimiento uniformemente acelerado de A es x = v^t + at*.
Pero sabemos que y = 0>04
s- 1 Asi

x
Con

0,04*

Ja/

m.

0,2

2s, debemos tener x

0,04*

m. Asi a

0,03P m.

0,06

s" a Esto es
,

106

Cinemdtica

(5.9

D[

O*

1ml

0"
0,2

m
\a T

_JL

x --

(a)

Fig. 6-19,

La

fotografia de destello multiple en (b) muestra que la masa cae con

(Verificar esto tomando medidas de la foto-

movimiento uniformemente acelerado.

grafia).

Por consiguiente,
v

velocidad de

la

dx

0,04
dt

es

0,06/

s-.

la velocidad de cualquier punto B situado sobre el borde

aceleraci6n tangential de
es por lo tanto igual que la aceleraci6n de A,

Esta ecuaci6n da tambign

del disco.

La

aT

-?-

0,06

0,1

m,

s- a ,

at

mientras que, como

Qn

p2

la aceleraci6n

(0,04

0,060s

normal de
0,016

0,048/

es

0,036f3

s- a

0,1

La

5*9

aceleracidn total del punto

Movimiento

es asi a

\ a%

a%.

circular: velocidad angular

Consideremos ahora el caso especial en el cual la trayectoria

es, movimiento circular. La velocidad v, siendo tangente al
dicular al radio

R =

CA. Cuando medimos

es

un

circulo; esto

circulo, es perpen-

distancias a lo largo de la circun-

ferencia del circulo a partir de O, tenemos, de la Fig, 5-20, que 5

= i?6,

de acuerdo

Movimiento circular: vdocidad angular

5.9)

a la ec.

de que

Por consiguiente, aplicando la

permanece constante, obtenemos

(2.5).

ds

de
= R_

dt

dt

ec, (5.23)

y considerando

el

107
hecho

(5.45)

La cantidad
do
(5.46)

CO

dt

denomina vdocidad angular, y es igual a la variaci6n del 6ngulo descrito en

radianes por segundo, rad s"x > o simplemente
la unidad de tiempo. Se expresa en
s-1 Luego
se

Fig. 5-20*

(5.47)

6>fi.

Movimiento

circular.

Relation vectorial entre la

velocidad angular, la velocidad lineal
y el vector de posicidn en el moviFig. 5-21.

miento

circular.

La velocidad angular puede expresarse como una cantidad vectorial cuya direcci6n es perpendicular al piano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosea derecha girado en el mismo sentido en que se mueve la particula (Fig, 5-21). De la figura vemos que R = r sen y y que o = u z (dQjdt); por
lo tanto podemos escribir, en lugar de la ec. (5.47),
v

= <or sen

y,

indicando que la siguiente relation vectorial se cumple, tanto en magnitud

en direcci6n.

=o

x ty

como
(5.48)

Notese que esto es vilido solamente para movimiento circular o rotational (movimiento con r y y constantes).

108

Cinemdiica

De

fa g

interes especial es el caso de movimiento circular uniforme; esto es,

movimiento en el que *> = constante. En este caso, el movimiento es peri6dico y la

particula pasa por cada punto del circulo a intervalos iguales de tiempo* El pertodo P es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolucibn,

numero de revoluciones por unidad de tiempo. Asl si en el

particula realiza n revoluciones, el periodo es P = tjn y la frecuencia

la frecuencia es el

tiempo

la

= njL

Ambas

cantidades est&n entonces relacionadas por

si6n, que usaremos a menudo,
es v

la siguiente

V--1-.
Cuando

el

gundos)-

expre-

(5.49)

periodo se expresa en segundos,

la

frecuencia debe expresarse en (se-

unidad denominada hertz, abreviada Hz.

El
termino usual
es revoluciones por segundo (rps) en lugar de s -1 o Hz. La unidad fue llamada
hertz en honor del fisico alemdn H. R. Hertz (1857-1894), quien fue el primero
en demostrar experimentalmente la existencia de ondas electromagneticas. Algunas veces la frecuencia de un movimiento se expresa en revoluciones por minuto (rpm). o equivalentemente en (minutos) 1 Obviamente 1 min-1 = ^ Hz,
Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a todos los procesos peri6dicos que ocurren en forma ciclica; esto es, aquellos procesos que se repiten
despues de completer cada ciclo. Por ejemplo, el movimiento de la tierra alrededor del sol no es ni circular ni uniforme, pero es peri6dico. Es un movimiento
que se repite cada vez que la tierra completa una 6rbita. El periodo es el tiempo
requerido para completar un ciclo, y la frecuencia es el numero de ciclos por
o s-

segundo, correspondiendo un hertz a un ciclo por segundo.

Si es constante, tenemos, integrando la ec. (5.46),

de

cod/

J oo

to

<o

f dt
J to

(*

g,

El estudiante debe comparar esta relaci6n, la cual es vdlida para el movimiento

circular uniforme, con la expresi6n comparable del movimiento rectilineo uniforme obtenido en el ejemplo 5.2. Usualmente se adopta
y f
0, dando
O

Para una revoluci6n completa,

Ci>

EJEMPLO

5.10.

2*

= n2

Encontrar

la

o>

= Py

(5.50)

= 2*,

resultando

(5.51)

velocidad angular de la tierra con respecto a su

eje,

Soluei6n: El primer impulso del estudiante seria naturalmente usar la ec. (5.51),
= 2tt/P, escribiendo para el periodo P el valor de 8,640 x 104 s, correspondiente a un dia solar medio. Sin embargo, si operaramos de esta manera, el resultado

con w

Movimiento circular: aceleracion angular

5J0)

109

5-22 (no dibujada a escala) y consideremos un punto P.

seria incorrecto. Veamos la Fig,
Cuando la tierra ha completado una revolucidn con respecto a su eje polar, lo cual
debido a su movimiento de traslaci6n,
encontrara en
se denomina dla sideral, se
un dla, la tierra tiene atin que girar
completar
Pero
para
P'.
punto estari en

E\

el

punto se encuentre en P*> dando cara nuevaa travGs del &ngulo y hasta que el
mente al sol. El periodo de revolucitfn de la tierra (dla sideral) es entonces ligeramente menor que 8,640 x 10* s. Su valor medido es

P =

8,616

o alrededor de 240 s

10*

menor que

s,

el

dla solar medio.

La

velocidad angular de la tierra es entonces

6>

2tc

s -i

7,292 x 10- 5 rad

Es relativamente simple estimar esta diferencia de

tierra cubre su drbita completa alrededor
del sol en 365 dias, lo cual signifies que el angulo y
correspondiente a un dia es ligeramente menor que 1

240

s.

La

6 0,01745 radianes. El tiempo necesario para recorrer

angular dada

este 4ngulo con la velocidad

arriba, es, por la ec. (5.50),

_
=

1,745 x 10- 1 rad

7,292 x 10-

rad s~

239

line as

s,

Fig. 5-22.

Dia

Sideral.

valor que estd en excelente acuerdo con nuestro resultado previo.

5.10

circular: aceleracidn angular

Movimiento

angular de una particula cambia con

angular esti definida por el vector

Cuando

la velocidad

Como

el

liable,

(5,52)

un piano, la direcci6n de m permanece inva

tambi&i se cumple para las magnitudes de las can-

circular es en

la relacidn (ec. 5.52)

tidades involucradas. Esto

tiempo, la aceleracidn

da*

movimiento

el

es,

:u

(5.53)

~dfi'

dt

Cuando la aceleracidn angular es constante (esto es, cuando el movimiento

lar es uniformemente acelerado), tenemos, integrando la ec, (5.53),
p<*

6k

rt

ft

J wo

O>

*0

Qt(f

circu-

<o),

'0

(5.54)

110

Cinematica

(5.10

donde o es el valor de
obtenemos dfydt = co

de

para

a(f

= r

de

o>

el

tiempo
f ),

o di+

/ .

Sustituyendo

la ec. (5*54)

en

la ec. (5.46),

e integrando nuevamente,

r (tt

)du

modo que

=
Esto da

eo

c*

(/-g +

a(<-<o) 2

(5.55)

la position

angular para cualquier tiempo.

En el caso particular de movimiento uniforme, encontramos combinando las
ecs. (5.43) y (5.47) con la ec. (5.53), que la aceleraci6n tangential (o transversal)
es
aT

dv

-T-

da

=R

dt

=R

<P$

= R<x

dP

dt

(5.56)

wxr

Fig. 5-23.
tangential

Aceleraciones

y normal en
movimiento circular.
y que

normal

la aceleracion

=w
y2

Figura 5-24

el

(o centripeta) es

R,

(5.57)

Las componentes tangencial y normal de la aceleracion en el movimiento circular

se ilustran en la Fig. 5-23.
Notese que en el movimiento circular uniforme (aceleracion angular nula,
a = 0), no hay aceleracion tangencial, pero si aceleracion normal o centripeta
debido al cambio de direction de la velocidad.
En este caso de movimiento circular uniforme podemos calcular la aceleracion
directamente usando la ec. (5.48). Luego, como w es constante,

= dv
dt

dr
<n

x
dt

=m

x v,

(5.58)

ya que drjdl = v. Usando

cion en la forma alterna

Como

111

Mouimiento circular; aceleracion angular

5J0)

= a> x

(ct>

nuevamente, podemos

escribir la acelera-

(5.59)

x r).

circular es uniforme, la aceleracion

movimiento

el

la ec. (5.48)

dada por

la ec. (5.58)

cetripeta. Esto puede verificarse facilmente. Refio (5*59) debe ser la aceleracion
el centro del
riendose a la Fig. 5-24, vemos que el vector g> x v senala hacia
circulo,

y su magnitud

lars y v

= wR

EJEMPLO

5.11*

es

\a>

v\

<v

u afl, ya que

&

y v son perpendicu-

Este valor coincide con nuestro resultado previo

La

cidad angular at =
y la aceleracidn de

tierra rota

7,292 x 10" 5

(5.57)*

uniformemente con respecto a su eje con una velotal

Encontrar, en funci6n de la latitud, la velocidad
s
.

un punto sobre

la superficie terrestre.

movimiento rotacional de la tierra, todos los puntos sobre su

del punto A
superficie se mueven con movimiento circular uniforme. La latitud
(Fig, 5-25) se define como el angulo X que el radio r = CA forma con el radio CD situado en
CJ3"
el ecuador. Cuando la tierra gira alrededor del
eje NS, un punto tal como A describe un clrculo
de centro B y radio R = AB tal que
Sotucidn:

Debido

al

r cos X,

de
tanto
la tierra es tangente al clrculo, y es por
paralela al ecuador. Su magnitud, por la ec.

La velocidad de un punto sobre

la superficie

(5.47) es

oyR

o>r

cos

X.

aceleracidn a es centripeta porque el movimiento es uniforme, y esta dirigida hacia B. Su

magnitud, por la ec. (5,57), es

La

= v?R =

co'r

cos

(5.60)

X.

Introduciendo los valores de la velocidad angu1

(co = 7,292 x 10-* s- ) y el radio de la tierra (r = 6,35 x 10* m), tenemos

Velocidad y aceleraFig. 5-25.

cidn de un punto sobre la tierra,

lar

459 cos X

_1
,

la aceleraci6n es

3,34 x 10"* cos X

s-1

(5.61)

S" 1 6 1652 km hr- 1

El valor m&ximo de v ocurre en el ecuador, para el cual v = 459
o cerca de 1030 mi hr- 1 Nosotros no sentimos los efectos de esta velocidad tan
grande, porque siempre hemos estado movtendonos a dicha velocidad y nuestros
cuerpos y sentidos se ban acostumbrado a ella. Pero notariamos inmediatamente un
1
s-*,
cambio en ella. Similarmente, el m&ximo valor de la aceleracidn es 3,34 x 10"
gravedad.
la
1 cual es alrededor del 0,3
debida
a
aceleracidn
de la
.

1 12

5*11

Cinemdtica

(5.11

Movitniento curvilineo general en un

Considerar
linea en

la Fig. 5.26,

en

un piano. Cuando

pUmo

una particula describe una trayectoria curviencuentra en A su velocidad estd dada por v =
drfdt Usando los vectores unitarios ur (pa-

la cual

se

ralelo a r)

y u& (perpendicular a r), podemos escribir r = uw. Por consiguiente

dt

dt

dt

dt

(5.62)

Ahora, usando las componentes rectangulares de los vectores unitarios,

ur = ux cos
y
th

+u

sen 9
ff

= x sen 9 + uy cos

9,

Figura 6-26

vemos que

du r

IT

= ux sen

y por consiguiente podemos

-+u
rfe

de

<*9

ff

*
cose_^

fl

^r

escribir la velocidad de la particula

como

d9

dr
t

(5.63)

La primera

parte de esta ecuaci6n [u^dr/df)] es un vector paralelo a r y se llama

la velocidad radial; es debida al cambio en la distancia r de la particula del punto O.

La segunda parte
en

la direcci6n

[i*ar(d9/d0] es

de

r, o la rotaci6n

la velocidad transversal,
/

v,

un vector perpendicular a r y es debido

de

cambio
particula alrededor de 0; se denomina

la

al

Esto es

v6
dt

=r ~
de

dr

*? r,

(5.64)

at

ya que = dfydt es la velocidad angular en este caso. En el movimiento circular

no hay velocidad radial porque el radio es constante; esto es, drjdt = 0. La velocidad es enteramente transversal, como podemos ver comparando la ec. (5,45)
coi

la

segunda relation en

la ec. (5.64).

113

Bibliografla

Bibliografia
"The Perception

H. Wallach. Set Am.,

of Motion",

"Aristotle's Notion of Speed'

R. Seeger.

Am.

Mechanics, Keith R. Symon. Reading, Mass.

1-2, 3-4, 3-5

6.

de 1959, pg. 56

J. Phys. SI, 138 (1963)

:

Addison-Wesley, 1960, secciones

3-11

Physical Mechanics, Robert B. Lindsay.

ciones 1-4 y 1-5, caps. 2 y 3
5.

julio

New York: Van

Nostrand, 1961, sec-

Introduction to Engineering Mechanics, John V* Huddleston. Reading, Mass.

Addison- Wesley, 1961, cap. 5, secciones 6-5 y 6-6
Vector Mechanics, D. E, Christie. New York: McGraw-Hill, 1964, cap. 5

The Feynman Lectures on Physics, vol. I. R. P. Feynman, R. B. Leighton y M.

L. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 5 y 8

7.

Harvard University
Source Book in Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass.
(Leibniz) ; pag. 55
pag*
51
(Descartes)
pig,
50
Press, 1963, pag, 1 (Galileo) ;
(d'Alembert)

8.

9.

Foundations of Modern Physical Science, Gerald Holton y D. H. D. Roller. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1958, caps. 1, 2 y 3
:

Probletnas

Un

electr6n incide sobre una pancon una velocidad de

televisidn
talla de
1
10*
Suponiendo que ha sido
s3 x
5.1

acelerado desde el reposo a travs de

una distancia de 0,04 m, encontrar su
aceleracidn promedio.
5.2

Un

cuerpo se mueve con una velo-

_1
cidad inicial de 3
s
, y una aceleracidn constante de 4
s~* en la misma
direccidn que la de la velocidad. &Cual
es la velocidad del cuerpo y la distancia
recorrida al final de 7 s? Resolver el

mismo problema para un cuerpo cuya

aceleracidn tiene direcci6n opuesta de la
velocidad. Escribir la expresi6n del desplazamiento en funcidn del tiempo.

Un aeoroplano, al partir, recorre

600 m, en 15 s. Suponiendo una aceleracidn constante calcular la velocidad de
partida. Calcular tambten la acelera5-3

cidn

en

s-*,

Un autom6vil, que parte del reposo, alcanza una velocidad de 60 km

hr -1 en 15 s. (a) Calcular la aceleracidn
promedio en
min _a y la distancia
recorrida, (b) Suponiendo que la aceleracidn es constante, ^cuantos segundos
5.4

mis
80

le

km

tomara

al auto para alcanzar los

hr _1 ? Cu41 ha sido la distancia

total recorrida?

Un

auto parte del reposo y se

s-1
desplaza con una aceleracidn de 1
durante 1 s. Luego se apaga el motor
y el auto desacelera debido a la friccidn,
durante 10 s a un promedio de 5 cm s-1
Entonces se aplican los frenos y el auto
se detiene en 5 segundos ms. Calcular
la distancia total recorrida por el auto.
Hacer un gr&flco de z, v y a contra L
5.5

5.6
Un cuerpo que se mueve con movimiento rectillneo uniformemente acelerado viaja 55 pies en 2 s Durante los
prdximos 2 s, cubre 77 pies, Calcular la
velocidad inicial del cuerpo y su aceleracidn, Qu6 distancia recorrera en los
prdximos 4 s?
Un auto viaja a lo largo de la Hnea
5.7
OX con movimiento uniformemente acelerado. En los tiempos t x y t u sus posiciones son x, y Xj, respectivamente. Demostrar que su aceleracidn es a = 2

(x^

xA)/W,Un

<i)-

auto parte del reposo y

mueve con una aceleracidn de 4
5.8

se
s

-1

114

Cinemdtica

viaja durante 4

ximos 10

Durante los pr6mueve con movimiento

se

s.

ley x

$P,

16/

metros y

donde x

se

mide

en

Hacer un graflco
de la velocidad contra el tiempo y demostrar que el area comprendida entre
la curva y el eje del tiempo mide la

en segundos. (a) Encontrai

la posici6n del cuerpo cuando 1 = 1 s,
(b) ^Para que tiempos el cuerpo pasa
por el origen? (c) Calcular la velocidad
promedio para el intervalo de tiempc
< t < 2 s. (d) Encontrar la expresi6n
general de la velocidad promedio en

distancia total recorrida.

el

uniforme. Se aplican luego los frenos

el auto desacelera a raztin de 8
s~ a

que

ha,sta

se detiene,

Un

5.9
auto esta esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz cambia

a verde, el auto acelera uniformemente

-2
durante 6 s a raz6n de 2
s
despuGs
de lo cual se mueve con velocidad constants En el instante que el auto comienza a moverse, un cami6n que se
mueve en la misma direccidn con mo_1
vimiento uniforme de 10
lo pasa.
s
<,En que tiempo, y a que distancia se
encontraran nuevamente el auto y el

cami6n?

Un

5.10

autom6vil

se

esta

moviendo

a una velocidad de 45 km hr _1 cuando

una luz roja se enciende en una interseccidn. Si el tiempo de reacci6n del
conductor es de 0,7 s, y el auto desacelera a raz6n de 7
s~ a tan pronto el
conductor aplica los frenos, calcular que
distancia recorrera el auto desde el
instante en que el conductor nota la
luz roja hasta que el auto se detiene.
"Tiempo de reacci6n" es el intervalo
entre el tiempo en que el conductor

nota

la luz
frenos.

el

tiempo que aplica

los

Dos

autos,
y B, estan viajando
en la misma direcci6n con velocidades
5.11

va y vb> respectivamente. Cuando el

auto A se encuentra a una distancia d
detras del auto B, se aplican los frenos
de A causando una desaceleracitin a.
Demostrar que a fin de que haya un
choque entre A y B, es necesario que
va
vb > ]/2ad
y

5.12

en

la

sus velocidades respectivas son 1 pie s _1

y 3 pies s _1 , y sus respectivas aceleraciones son 2 pies s _a y 1 pie s -2 Si el
auto A se encuentra 1,5 pies delante del
auto
cuando t
0, calcular cuando
.

se

encontraran lado a lado.

Un cuerpo se esta moviendo

a lo largo de una recta de acuerdo a la
5.13

intervalo

<

Calcular

(f)

para

<

lar la velocidad

(/

At), (e)

velocidad

la

Calcu-

en cualquier instante.
instantanea

^Para qu6 tiempos y posiciones estara el cuerpo estacionario?

(h) Encontrar la expresidn general de la
aceleraci6n promedio para el intervalo
de tiempo t < t < (t + Af). <i) Encont

0. (g)

trar la expresi6n general de la aceleraci6n instantanea en cualquier instante.

^Para que tiempos es la aceleraci6n

instantanea cero? (k) Representar en un
conjunto simple de ejes x contra t, v
contra U y a contra t. (1) ^Para que
tiempo(s) el movimiento es acelerado
y para que tiempo(s) es retardado?
(j)

Un

5.14

cuerpo

se

mueve a

lo largo

una recta de acuerdo a la ley v = P

+ 4/ 2 -f 2, Si x = 4 pies cuando f = 2
encontrar el valor de x cuando / = 3
Encontrar tambien su aceleracitin.

de

+
s,
s.

La aceleraci6n de un cuerpo que

mueve a lo largo de una linea recta

5.15
se

dada por a = 4
P, donde a se
da en m s~2 y t en segundos. Encontrar

esta

las expresiones de la velocidad y el desplazamiento en funcitin del tiempo, su_1

poniendo que para t = 3 s, v = 2
s

y x
5.16

una

m.

Un

cuerpo se mueve a

lo

largo de

Su aceleraci6n esta dada por

a =
2x donde x esta en pies y a
esta en pies s~ a Encontrar la relaci6n
entre la velocidad y la distancia, suponiendo que cuando x = 0, v = 4 pies s~J
recta.

Do& autos, A y B, se mueven

misma direcci6n, Cuando t = 0,

La
mueve

5.17
se

aceleraci6n de un cuerpo que

a lo largo de una linea recta
dada por a =
Kti* t donde

esta
es una

y suponiendo que
=
=
cuando /
Encontrar la velo0, v
cidad y el desplazamiento en funci6n del
tiempo. Encontrar tambien x en funci<Jn de t y v en funci6n de x.
constante

i?

Para un cuerpo en movimiento

rectilineo cuya aceleraci6n esta dada por
5.18

32

4v

(las

condiciones

iniciales

Problemas

y v = 4 cuando t - 0), enson x *=

contrar v en funcidn de /, x en funci6n
de f, y x en funci<Sn de v.
La posicidn de un cuerpo en mo5.19
vimiento en funci6n del tiempo se presenta en la Fig. 5-27. Indicar (a) d6nde
el

movimiento

es

en

la direction positiva

y negativa de las X. (b) Cuando el movimiento es acelerado o retardado. (c)

Cuando el cuerpo pasa por el origen,
y (d) cuando la velocidad es cero. Hacer
tambi^n un esquema de la velocidad y la
aceleraci6n en funcitin del tiempo. Estimar del graflco la velocidad promedio
entre (a) t - 1 s y t = 3 s, (b) t - 1 s
y

2,2

(c)

s,

1 s

1,8

s.

X(m)

hacia

con

arriba

una

115

velocidad

de

pies s _l .

La bola llega al suelo 4,25 s

tarde. ^Cual es la maxima altura
alcanzada por la bola? &Qu6 altura tiene
el ediflcio? ^Con qu velocidad llegara
40

mas

la bola al suelo?

Un cuerpo que cae recorre 224 pies

en el ultimo segundo de su movimiento.
Suponiendo que el cuerpo partid del
reposo, determinar la altura desde la
cual cay6 el cuerpo y qu6 tiempo le
5.24

tomd

llegar al suelo.

Una

piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un

_1
ediflcio con una velocidad de 29,4
s
Otra piedra se deja caer 4 s despus que
se lanza la primera. Demostrar que la
primera piedra pasara a la segunda
exactamente 4 s despu6s que se soltd la
segunda.
5.25

5.26

Un

cuerpo se deja caer y simul-

taneamente un segundo cuerpo, se tira

hacia abajo con una velocidad inicial
de 100 cm s- 1 ^Cuando sera la distancia
entre ellos de 18 m?
.

Se tiran dos cuerpos verticalmente

hacia arriba, con la misma velocidad
de salida de 100 m s~\ pero separados 4 s.
lQn tiempo transcurrira desde que se
lanz6 el primero para que se vuelvan
a encontrar?
5.28 Un cuerpo cae libremente. Demostrar que la distancia que recorre durante
el ensimo segundo es (n i)g.
5.27

Fig. 5-27*
Aceleraci6n debida a la rotaci6n de la tierra.

Una piedra cae desde un globo

que desciende a una velocidad uniforme

5.20

de 12

_1
.

Calcular la velocidad y la

distancia recorrida por la piedra despus

de 10 s. Resolver el
para el caso cuando
a la misma velocidad.
5.21

mismo problema
el

globo se eleva

Una

piedra se lanza verticalmente

hacia arriba con una velocidad de 20
~
s l ^Cuando tendrd una velocidad de
6
s^ 1 y a qu6 altura se encontrara?

5.22

Se tira una piedra hacia arriba

desde el fondo de un pozo de 88 pies de
profundidad con una velocidad inicial
de 240 pies s- 1 Calcular el tiempo que
,

demorara
del pozo,

en alcanzar el borde
y su velocidad* Discutir las

la piedra

respuestas posibles.
5*23
Un hombre parado en el techo de

u n ediflcio tira una bola verticalmente

Se deja caer una piedra desde lo

alio de un ediflcio. El sonido de la piedra
al chocar con el suelo se escucha 6,5 s

^29
mas

tarde. Si la velocidad del sonido

_1
es de 1120 pies s , calcular la altura
del ediflcio.

5.30 Calcular la velocidad angular de

disco que gira'con movimiento uniforme 13,2 radianes cada 6 segundos.
Calcular tambien el perlodo y la frecuencia de rotation.

un

5.31
Qu6 tiempo le tomard al disco
del problema anterior (a) girar un ngulo
de 780, y (b) dar 12 revoluciones?

5.32

Calcular la velocidad angular de

las tres manecillas de

un

reloj.

Calcular la velocidad angular, la

velocidad lineal, y la aceleraci6n centripeta de la luna, derivando su res5.33

116

Cinemdtica

puesta del hecho que la lima realiza

una revolucidn completa en 28 dlas y que
la distancia promedio de la tierra a la
luna es de 38,4 x 10* km.
5.34 Encontrar (a) la magnitud de la
velocidad y (b) la aceleracidn centrlpeta
de la tierra en su movimiento alrededor
del sol. El radio de la 6rbita terrestre
es de 1,49 x 10 11
y su periodo de
revolucidn es de 3,16 x 10 7 s.

Encontrar la magnitud de la velocidad y la aceleracidn centrfpeta del sol

en su movimiento a travSs de la Via
LActea. El radio de la drbita del sol es
de 2,4 x 1010
y su periodo de revolucidn es de 6,3 x 10 1* s.
5.35

5.36 Una volante cuyo diametro es de

esta girando a 120 rpm. Calcular:
3
(a) su frecuencia, (b) el periodo, (c) la
velocidad angular, y (d) la velocidad
lineal de un punto sobre su borde.

5.42

Una

particula se esta moviendc

en un circulo de acuerdo a la ley 8

3/*

donde 6

2t

se

mide en radianes

en segundos. Calcular la velocidad

angular y la aceleracidn angular despugs de 4 s.

Una

rueda parte del reposo y acemanera que su velocidad angular aumenta uniformemente a 200 rpm
en 6 s. Despu6s de haber estado girando
por algun tiempo a esta velocidad, se
aplican los frenos y la rueda toma 5 min
en detenerse. Si el mimero total de
revoluciones de la rueda es de 3100,
calcular el tiempo total de rotacidn.
5.43

lera de tal

5.37 La velocidad angular de un volante aumenta uniformemente de 20 rad

s- 1 a 30 rad s- 1 en 5 s. Calcular la aceleracidn angular y el Angulo total re-

2 pies

3 pies

corrido.

5.38
Un volante cuyo diametro es de
8 pies tiene una velocidad angular que

disminuye uniformemente de 100 rpm

en / =0, hasta detenerse cuando / = 4 s.

B
Wmmmmmm

Figura 5-28

Calcular las aceleraciones tangencial y

normal de un punto situado sobre

borde del volante cuando t = 2 s.

el

Sobre un electr6n cuya velocidad

x 106 m &- 1 actiia un campo
magntico que lo obliga a describir una
trayectoria circular de 3,0 m. Encon5.39

es de 4,0

trar su aceleracidn centrfpeta.

5.40
(8

Un
y

cuerpo, inicialmente en reposo

o>

cuando

0) es acelecircular de

en una trayectoria
de radio de acuerdo a la ecuacidn
1,3
= 120f* 48* + 16. Encontrar la posicidn angular y la velocidad angular del
cuerpo en funcidn del tiempo, y las
componentes tangencial y centrlpeta de
rado

ot

5.44 La barra BC de la Fig. 5-28 estfi

oscilando debido a la accidn de la barra
AD. El punto A esta unido al borde de
un volante cuyo diametro es de 9 pulgadas y el cual est& girando a una velocidad angular de 60 rpm y a una aceleracidn angular de 6 rad s~*. Calcular
lineal en el punto >,
(b) la velocidad angular de BC, (c) las
(a) la velocidad

aceleraciones tangencial y normal del

punto C, (d) la aceleracidn angular de
BC, (e) la aceleracidn tangencial en D.

mide en pies a lo largo del circulo y t

en segundos. Si la aceleracidn total del
punto es 16 \2 pies s- 1 cuando t = 2 s,

5.45
Un volante de 4 pies de radio est A
girando con respecto a un eje horizontal
mediante una cuerda enrollada en su
borde y con un peso en su extremo. Si
la distancia vertical recorrida por el
peso esta dada por la ecuacidn x = 40P,
donde x se mide en pies y t en segundos,
calcular la velocidad angular y la aceleracidn angular del volante en cualquier

calcular el radio del circulo.

instante.

su aceleracidn.

.Un punto se mueve en un circulo

de acuerdo a la ley s = / + 2f*, donde
5.41
s se

117

Problemas
posicidn angular de una parlargo de la cirticula que se mueve a lo
cunferencia de un circulo de 5 pies de
radio esta dada por la expresi6n 6 = 3P,
donde 6 se da en radianes y t en seguntangendos. Calcular las aceleraciones
particula
la
cial, normal, y total de
5.46

La

cuando

0,5

s.

2t + 1. Suponiendo que t esta

dado en segundos y las coordenadas en
f

metros, calcular (a) la posici6n del auto

componentes
rectangulares de la velocidad en cualquier instante, (c) las componentes rectangulares de la velocidad cuando t = 1 s,
(d) la velocidad en cualquier instante,
s, (f) el
(e) la velocidad cuando t =
(los) tiempo(s) cuando la velocidad es
cero, (g) las componentes rectangulares
cuando

s,

(b)

las

de la aceleraci6n en cualquier instante,

(h) las componentes rectangulares de la

1 s, (1) la aceleaceleraci6n cuando f

racidn en cualquier instante, (j) la ace(k) el (los)
s,
Ieraci6n cuando t
tiempo(s) cuando la aceleracidn es paralela al eje Y.

Figura

o-2t>

Un jugador de beisbol golpea la

bola de modo que adquiere una velocidad de 48 pies s _1 en un angulo de 30
sobre la horizontal. Un segundo jugador,
parado a 100 pies del bateador y en el
mismo piano de la trayectoria de la
bola, comienza a correr en el mismo
instante en que el primero golpea la
bola. Calcular su velocidad minima si
61 puede alcanzarla a 8 pies sobre el
suelo y considerando que la bola se encontraba a 3 pies de altura cuando reci5.51

(Fig. 5-29)
La rueda
5.47
del reposo
parte
tiene 30 cm

cuyo radio

y aumenta

su velocidad angular uniformemente a

-1
La rueda transraztin de 0,4* rad s
mite su movimiento a la rueda B mediante la correa C. Obtener una relacitin
.

entre las aceleraciones angulares y los

radios de las dos ruedas. Encontrar el
tiempo necesario para que la rueda
alcance una velocidad angular de 300 rp

minuto.
5.48

Una

bola se esta moviendo hacia

norte a 300 cm s-1 cuando se Ie aplica

una fuerza durante 40 s, dando lugar
a una aceleraci6n hacia el este de 10 cm
s-*, despu6s de lo cual se quita la fuerza.
Determinar (a) la magnitud y direcci6n
de la velocidad final de la bola, (b) la
ecuacWn de su trayectoria, (c) su distancia del punto de partida, (d) su desplazamiento del punto de partida.
el

5.49

hr~ l

tren se esta moviendo a 72 km

cuando una linterna que esta col-

Un

gando en

el extremo del tren a 4,9

sobre el piso, se suelta. Calcular la distancia recorrida por el tren en el tiempo

que demora la lampara en caer al suelo.

iD6nde cae la lampara con respecto
al tren
y a los rieles? &Cual es la trayectoria relativa al tren y cual a los
rieles?

Un auto esta viajando en una

curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en funci6n del tiempo,
esUn dadas por x = 2P
3P, g =
5.50

bi6 el golpe. &Qu6 distancia tuvo que

correr el segundo jugador?

Las coordenadas de una particula

en movimiento estan dadas por x Pf
Encontrar su velocidad
l) a
y = (t
promedio y aceleracidn en el intervalo
de tiempo entre t y t + AL Aplicar los
resultados para el caso cuando ( = 2 s
y A( = 1 s y comparar con los valores
de la velocidad y aceleracidn para t = 2 s.
Representar todos los vectores que inter5.52

vienen.
posicidn de una particula en el
tiempo t est dada por x = A sen &L
Encontrar su velocidad y aceleracidn
en funcidn de t y de x.
5.53

La

5.54

Un

punto

se esta

moviendo con

-1
La
velocidad constante de 3 pies s
tal
que
direcci6n
tiene
una
velocidad
hace un &ngulo de (nj2)t radianes con el
eje positivo de las X. Si x = y =
cuando t = 0, encontrar la ecuaci6n de
la trayectoria de la particula.
Las coordenadas de un cuerpo
5.55
l) 2
en movimiento son x = f*, y = (t
.

118

Cinemdtica

Encontrar

ecuacidn Gartesiatia de
t de las
ecuaciones.) (b) Representar la trayectoria, (c) ^Cuando se tiene la velocidad
minima? (d) Encontrar las coordenadas
cuando la velocidad es 10 pies s-\ (e)
Calcular las aceleraciones tangencial y
normal en cualquier instante. (f) Calcu(a)

la trayectoria.

la

(Ayuda: Eliminar

lar las aceleraciones tangencial

cuando
5.56

Una

y normal

s.

particula se esta

moviendo

a Io largo de una parabola y = x2 de

modo que en cualquier instante vx =
= 3 pies s^ 1 Calcular la magnitud y la
direcci6n de la velocidad y la acelera.

cidn de la particula en

el

punto x

i Pi*

5.57
Las coordenadas de un cuerpo en
movimiento son x = 2 sen c*f, y = 2 cos
&L (a) Encontrar la ecuaci6n Cartesiana

de la trayectoria, (b) Calcular el valor

de la velocidad en cualquier instante.
(c) Calcular las componentes tangencial
y normal de la aceleracidn en cualquier
instante, Identificar el tipo de movimiento descrito por las ecuaciones expuestas.
5.58
Si las coordenadas de un cuerpo
en movimiento son x = at, y = b sen at,
demostrar que el valor de la aceleracitin
es proporcional a la distancia, entre el
cuerpo y el eje X, Hacer un grafico de la
trayectoria.

Un

punto se mueve en el piano

de tal manera que vx = 4P + 4/,
v y = 4t Si la posici6n del punto es
(1, 2) cuando t = 0, encontrar la ecua5.59

XY

ci6n Cartesiana de la trayectoria.

Una particula se mueve en el piano

de acuerdo a la ley ax =
4 sen t,
a y = 3 cos /. Si cuando t = 0, x =
y 3, vx = 4, v y = 0: Encontrar (a) la
ecuacidn de la trayectoria y (b) calcular
el valor de la velocidad cuando t = 7r/4 s
5.60

XY

Un

proyectil

1,2 km con una velocidad de 180 km

hr- 1 (a) ^Cuanto tiempo antes de que el
avi6n est sobre el bianco debe dejar
caer la bomba? (b) ^Cual es la velocidad
de la bomba al llegar al suelo? (c) &Cual
es la velocidad de la bomba 10 s despues de soltarla? (d) ^Cual es la velocidad de la bomba cuando se encuentra
a 200
de altura y cuando llega al
suelo? (e) ^Cual es el angulo que forma
con el eje horizontal la velocidad de la
bomba al caer al suelo? (f) ^Cual es
la distancia horizontal cubierta por la
.

bomba?

Un proyectil es disparado haciendo un angulo de 35, Llega al suelo

a una distancia de 4 km del can6n.
Calcular (a) la velocidad inicial, (b) el
tiempo de vuelo, (c) la maxima altura,
(d) la velocidad en el punto de maxima
5.63

altura.

Un can6n esta situado en lo alto

de un arrecife a una altura de 400 pies.
Dispara un proyectil con una velocidad
de 786 pies s _1 haciendo un angulo de
30 sobre la horizontal, Calcular el alcance (distancia horizontal desde la base
del arrecife) del can6n. Si un auto se
dirige directamente al arrecife a una
velocidad de 60 mi hr-1 a lo largo de un
camino horizontal, a que distancia debe
estar el auto del arrecife para sentir el
impacto del proyectil? Repetir el problema para un disparo bajo la horizontal.
Repetir el problema cuando el auto se
5.64

aleja del

arrecife,

Un can6n esta colocado en la

base de un cerro cuya pendiente hace
un angulo ^ con la horizontal. Si el
can6n hace un angulo a con la horizontal y dispara un proyectil con velocidad
v 09 encontrar la distancia, medida a lo
largo del cerro, a la cual caera el pro5.65

yectil.

Un

disparado con
_1
haciendo un
angulo de 60 con la horizontal, Calcular
(a) el alcance horizontal, (b) la altura
maxima, (c) la velocidad y altura despues de 30 s, (d) la velocidad y el tiempo
cuando el proyectil se encuentra a 10 km
de altura.

aeroplano esta volando horizontalmente a una altura h con velocidad

p. En el instante que el aeroplano esta
directamente sobre un can6n antia6reo,
el candn dispara al aeroplano. Calcular
la velocidad minima v y el angulo de
apunte a que requiere el proyectil para

5.62
Un avi6n bombardero esta volando horizontalmente a una altura de

ametralladora dispara una

bala con una velocidad de 650 pies s -1 .

5.61

una velocidad de 600

es

5.66

darle al aeroplano.
5.67

Una

Problernas

Angulos bajo los cuales

un bianco situado a
la bala alcanzara
450 pies de distancia y 18 pies de alto.
los

Determinar

Encontrar el radio de curvatura

en el punto mas alto de la trayectoria
de un proyectil disparado haciendo un
angulo inicial a con la horizontal.
5.68

cazador apunta a una ardilla

en la rama de un arboL
encuentra
que
que el dispara su rifle
momento
En el
la ardilla se deja caer de la rama. Demostrar que la ardilla no debi6 moverse si
deseaba seguir viviendo.

Un

5.69

se

5.70

Un

aeroplano

vuela

horizontal-

km

y con una
hi- 1 Deja caer
una bomba que debe dar en un barco
que viaja en la misma direccidn a una
velocidad de 20 km hr- 1 Demostrar que
la bomba debe dejarse caer cuando la
distancia horizontal entre el aeroplano
y el barco es de 715 m. Resolver el
mismo problema para el caso en el cual
el barco se esta moviendo en la direccidn

mente a una altura de

velocidad de 200

km

opuesta.

Demostrar que para un movimiento piano bajo aceleraci6n constante

a se cumple la siguiente relaci6n
5.71

E*

*+ 2a-(r

119

cidn de cualquier punto sobre su borde

esti dado por las ecuaciones x
R(<*t
e
i?(l
<af),
sen &{)
cos
donde
y
co
vJR es la velocidad angular del
disco y t se mide desde el instante en

que el punto se encuentra en contacto

con el piano. Encontrar tambiSn las
componentes de la velocidad y la aceleraci6n del punto.

5.73
Un disco de radio
rueda a lo
largo de un piano horizontal. Demostrar que en cada instante la velocidad

de cada punto es perpendicular a la

que une el punto con el punto
de contacto del disco y el piano. Si p es
la distancia entre estos puntos, demostrar que la magnitud de la velocidad

linea

del punto que se mueve es cop. iQu6

conclusiones obtiene usted de estos resul-

tados?
5.74 Usando el mtodo explicado en la
secci6n 5,11 demostrar que
duejdt

5.75

Demostrar que

UrdO/d/.
las

componentes

de la aceleraci6n a lo largo de los vectores unitarios u r y uq (Fig. 5-26) son

( d6

ar

dr

d6

df*
)

y
5.72
Un disco de radio R rueda con
velocidad constante v Q a lo largo de un
piano horizontal. Demostrar que la posi-

d*9

dP

[Ayuda: Usar la expresi6n (5.63) de la

velocidad y tomar en cuenta los valores
de dur/dt y dujdt]

MOVIMIENTO RELATIVO

6.1

6.2
6.3

Movimiento

6A
6.5

relativo rotational

relativo

6.8

con respecto a

uniforme
uniforme
la tierra

Transformation de Lorentz

6.6

6.7

Velocidad relativa

relativo de traslation

Movimiento

Movimiento

Introduecidn

Transformation de velocidades

Consecuencias de

la

transformation de Lorentz

Jntroduccidn

$.1

En

121

Velocidad relativa

6.2)

capitulo anterior indicamos que

el

el

movimiento

es

un concepto

relativo

a un sistema particular de referenda, escogido

por el observador. Como diferentes observadores pueden utilizar sistemas de
referencias distintos, es importante conocer la forma en que estdn relacionadas
las observaciones hechas por diferentes observadores. Por ejemplo, la mayor
parte de las observaciones hechas en la tierra estn referidas a un sistema de

porque debe siempre

referirse

y por lo tanto, moviendose con la tierra, Los astr6nomos aiin prefieren referir el movimiento de un cuerpo celeste a las llamadas
estrellas fijas. En fisica at6mica el movimiento de los electrones se determina
con respecto al nucleo. Un experimentador usualmente escoge un sistema de
referencia en el cual la toma de los datos y el an&lisis se realizan m&s f&cilmente.
La posibilidad de defmir un sistema absolute de referencia en reposo relativo
con respecto al espacio vacio es un asunto que ha sido discutido durante siglos
por fisicos y fil6sofos. Cuando sesupuso que el espacio vacio estaba "lleno" de

referencia situado en ella,

una sustancia imaginaria llamada eter, con propiedades algo contradictorias e

imposibles, el sistema absoluto de referencia se definid como aquel que se encontraba en reposo con respecto al eter. Sin embargo, una vez que la gente descart6
la

idea artificial e innecesaria del eter, se hizo imposible definir tal sistema absoluto,

ya que en
rencia.

el

espacio no

hay elementos que puedan

Como veremos en

servir

como puntos de

refe-

este capitulo, este asunto no tiene en la actualidad

mayor importancia.

6.2

Velocidad relativa

Consideremos dos objetos

referencia los ejes

VA

XYZ (Fig.
Vn

'

y un observador
6-1). Las velocidades

0, utilizando

como sistema de

deAyB con respecto a

son

dr B
dt

dt

(6.1)

Las velocidades de
de A con respecto a

Vn
BAA

dr BA

B con respecto a A y
B estdn definidas por
drAB

VAB =

dt

dt

(6.2)

dondi

r BA

=AB =r B rA

Fig* 6-1.

rAB

=BA =r A r B

(6.3)

tiva.

Definici6n de velocidad rela-

Movimiento

122

relativo

(6.2

(a)

(b)

;c)

Figura 6-2

Notese que, considerando rAB

= - VAB

Vba
En
la

Vba> tambien tenemos que

(6.4)

con respecto a A es igual y opuesta a

con respecto a B. Derivando la ec. (6.3) con respecto al tiem-

otras palabras, la velocidad de

velocidad de

po, resulta:

dr BA

dr

dt
o,

usando

dt

las ecs. (6.1)

Vba

dt

dt

Por consiguiente, para obtener

dr
dt

tenemos

(6.2),

al

drA

dt

= Vb Va

velocidades con respecto

drA B

Vab = VA

(6.5)

velocidad relativa de dos cuerpos, se restan sus

observador. Derivando nuevamente la ec. (6.5), enla

contramos que

dVB A

dV>

dVA

dt

dt

dt

con una expresion similar para dVAB/dt. El primer termino se denomina la aceleracion de B con respecto a A f y se designa por Uba- Los otros terminos son las
aceleraciones de B y de A con respecto a 0, respectivamente. Luego

ba

= b A

Q>AB

= &A

B'

(6.6)

EJEMPLO 6.1. Un aeroplano A (Fig. 6-2) vuela hacia el Norte a 300 millas por
hora con respecto a la tierra. Simultaneamente otro avi6n B vuela en la direccidn
N 60
a 200 miilas por hora con respecto a la tierra. Encontrar la velocidad
de A con respecto a B y de B con respecto a A.

Movimienio

6.3)

uniforme

relativo de traslacion

123

con respecto a la
y
Solucitin: En la Fig. 6-2, las velocidades de los aviones
velocidad de
la
derecha
tenemos
izquierda,
la
la
tierra se han representado a
V
con
respecto
a A, esto es
B y de
a
respecto a B, esto es, Vab
con
Vba

Vb

VA

Para calcular
es de 60. Asi

=V

Vba, en concordancia con la ec, (6.4).

Podemos notar que Vab =
V A b, usamos la ec. (3.6), notando que el angulo entre V A y Vb

Vab
Para obtener

V 300

de

la direccidn

200 2

x 300 x 200 x cos 60

v A b usamos
9

Vb

Vab

sen a

sen 60

la ley

sen a

de

264,6

mi hr- 1

los senos ec, (3.4),

Vb sen 60
Vab

0,654,

obteniSndose a = 40,7. Entonces, a un pasajero en el avi6n B le parece como

40,7 E. La velocidad
si el avi6n A se desplazara a 264 millas/hr en la direcci6n N
relativa Vba tiene la misma magnitud 264,6 mi/hr pero en la direcci6n opuesta,
S 40,7

6.3

W.

Movimiento

relativo de traslacion

uniforme

Consideremos dos observadores O y 0' que se mueven, uno con respecto al otro,
con movimiento de traslacion uniforme. Esto es, los observadores no rotan
uno con respecto al otro* Por ello, el observador O ve al observador O' moviendose
v. Estamos
con velocidad v, mientras que O' ve a O moviendose con velocidad
interesados en comparar sus descripciones del movimiento de un objeto, como,
por ejemplo, cuando un observador se encuentra sobre la plataforma de una
estacion de ferrocarril y el otro esta situado en un tren que se desplaza en linea
recta, y ambos observadores est&n mirando el vuelo de un avion que pasa por

encima de ellos.
Escogemos, por simplicidad, los ejes
y X' a lo largo de la linea del movimiento relativo (Fig. 6-3) y los ejes YZ e Y'Z' paralelos entre si; los ejes de coordenadas permaneceran siempre paralelos
debido a la ausencia de rotation relativa.
Supondremos tambien que para t
Q, O

O'

coinciden, de

modo que

si

la veloci-

dad relativa v es constante, podemos

es-

cribir

00'

vt

uxv.

Considerando ahora una particula en A.

De la

Fig. 6-3,

y como

vemos que

OA =

r,

O'A

OA ^00' +

= r\

y OO'

= vt, los

vectores position de
medidos por
estan relacionados por

vt

CTA

O y O

(6.7)

La ecuacion vectorial puede expresarse en

Sistemas de referenda en
movimiento relativo de traslaci6n
uniforme.
Fig, 6-3.

124

Movimiento

relativo

tomando en consideraci6n

sus tres componentes,

a

OX, Por

lo

hecho de que

el

es paralela

tanto

= x vU

x'

Hemos

(6,3

aiiadido V

=y,

y'

z'

= z,

=L

(6.8)

a las tres ecuaciones espaciales para dar enfasis al hecho

de que estamos suponiendo que los dos observadores estan usando el mismo
tiempo; esto es, suponemos que las mediciones de tiempo son independientes
t

movimiento del observador. Esto parece muy razonable, pero es s6Io una
suposicion, que puede ser desvirtuada en forma experimental.
El conjunto de ecs. (6.8)
la simple ecuacion vectorial (6.7) combinadas con
V = U son denominadas una transformation Galileana.
La velocidad V de A con respecto a
se define por
del

dr

dx
*

dt

la

velocidad F' de

dt

'

dt

con respecto a 0' es

dx'

dy'

dz'

dt

dt

dt

tanto dr'jdt' es

lo

y notando que v

dt

N6tese que no escribimos

lo

dz

dt

dr'

7 ,

du

=V

debido a que hemos supuesto que t

mismo que dr'jdt. Derivando la ec. (6.7) con respecto
dr'jdt'

es constante,

al

y por

tiempo

tenemos

V = Vv,
Vx =

o notando que

(6.9)

V^

dxjdt,

= dx'/dt,

etc.,

podemos separar

V'z

la ec.

(6.9)

en

sus tres velocidades componentes:

V'x

>

=Vx -v,

V'y

= Vy

=V

(6.10)

z.

Estas pueden tambien obtenerse directamente derivando las ecs. (6.8), las ecs. (6.9)
a (6.10) dan la regla Galileana para comparar la velocidad de un cuerpo medida
por dos observadores en movimiento relativo de traslacion. Por ejemplo, si A se

mueve paralelamente

al eje

V = V

OX, tenemos simplemente

v,

(6.11)

siendo las otras componentes nulas. Pero

Vx

= V = 0, Vy = V, luego
V' =
V2 +
z

V'x

>

si

=v

y V'w

v*.

]/

se

mueve paralelamente
.

V,

V's

>

0,

al eje

OY

de modo que
(6.12)

Las aceleraciones de A con respecto a O y 0' son a = dVfdt yo'= dV'jdt respectivamente. N6tese nuevamente que usamos el mismo tiempo / en ambos
casos. A partir de la ec. (6.9) notando que dvjdt
ya que v es constante,
obtenemos

dV

dV

dt

dt

a'

= a,

(6.13)

Mouimiento

6.3)

la cual,

125

uniforme

expresada en coordenadas rectangulares es

&x'

En

relativo de traslacion

x*

<V

= aV

a'.

(6.14)

a,.

ambos observadores miden la misma

una parttcula es la misma para todos los

otras palabras,

la aceleracion

de

aceleraci6n. Esto es,

observadores en movi-

miento relativo de iranslacion uniforme. Este resultado nos ofrece un ejemplo de

que parece ser indela aceleracion de una particula
una cantidad fisica
pendiente del movimiento de un observador; en otras palabras, hemos encontrado

permanece invariante cuando se pasa de un sistema de referenda

a otro que se encuentra en movimiento relativo de traslacion uniforme. Es la primera
vez que encontramos una cantidad fisica que permanece invariante bajo una
transformaci6n. Mas adelante encontraremos otras cantidades fisicas que se
comportan de la misma manera. Este resultado, como veremos, tiene una profunda influencia en la formulaci6n de las leyes de la fisica.
que

la aceleracion

S" 1
77F) es de 358
x
Encontrar la velocidad medida por un observador que se mueve a 90 km hr~
(a) alejandose de la fuente, <b) acercandose hacia la fuente, (c) perpendicular a la

EJEMPLO 6.2. La velocidad del sonido en aire quieto a 25C (6

Figura 6-4

movimiento reiatwo

1Z0

(6.4

direccidn de propagacitin en

el aire, (d) en una direcci6n tal que el sonido parece

propagarse perpendicularmente a la direccldn del observador, Suponer que la fuente
se encuentra en reposo relativo a la tierra.

Usemos un sistema de referenda XYZ (Fig. 6-4) fijo relativo a la tierra,

por
ello
en reposo relativo con respecto al aire, y un sistema X'Y'Z* que se mueve
y
con el observador, con los ejes X y X' paralelos a la velocidad del observador,
como en la Fig. 6-3. Con respecto a XYZ, la fuente de sonido se encuentra en 0,
1
la velocidad del observador O' es u = 90
25
s~\ y la velocidad del
sonido es V = 358
s- 1 La velocidad del sonido, con respecto a X'Y'Z' medido
por el observador 0' es V". Aplicando la ecuaci6n (6.9) o la (6.10) tenemos para el
caso (a)
= V v = 333 s- 1 En el caso (b) notamos que 0' se mueve a lo
largo de la direction negativa del eje X. Luego podemos escribir que v =
ux v 9
1
= V + u = 383
transformando la ec. (6.11) en
s Vv 2 + u 2 = 358,9 s -1
Para la situaci6n (c) usamos la ec. (6.12) de modo que
Para el observador en movimiento, el sonido parece propagarse en una direccidn
que hace un angulo a' con el eje X' tal que
Soluci6n:

kmhr

tga'

15,32

a'

93,7.

Finalmente, en

el caso (d), la direcci6n de propagaci6n del sonido en el aire es tal

punto de vista de O' se mueve en la direccidn Y'. Por ello
= 0,
= 0. Luego, usando la ec. (6.10) tenemos = Yx v 6 Vx = v
VV = V' y
= Vv Por consiguiente V 2 = VI + V| = v 2 + V' 2 6
= yv* v 2 = 357,1
y
1
m s- En este caso el sonido se propaga a traves del aire quieto en una direccidn
que hace un angulo a con el eje X de modo que

que desde

el

V'

tg a

Vx

6A Movimiento

14,385

86,0.

relativo rotacional

uniforme

Consideremos ahora dos observadores

O y

0' que rotan

otro pero sin

cion relativo.

uno con respecto a

movimiento de traslaPor simplicidad supon-

dremos que
la

misma

0' se encuentran en

region

cada uno de

ellos

referencia fijo a

del espacio

usa un sistema de
si

mismo pero con

origen comiin. Por ejemplo,

utiliza el sistema

(Fig* 6-5), nota

que

el

obser-

XYZ

sistema X'Y'Z'

a O' esta rotando con velocidad

angular

en movimiento relativo de rotaci6n uniforme.

el

vador 0, quien
fijo

Fig, 6-6. Sistemas de referencia

y que

<w.

Para

0',

la

situation es

justamente inversa; 0' observa

tema

XYZ

el sis-

rotando con velocidad an-

Movimiento

gj\
gular

<

El vector position r de

+ uyy + u

UxX

a su sistema de referenda

es

XYZ

la particula

dx
dy
= wx
- + uy -f +
dt
dt
,

Similarmente,

= u x >x +

es

medida por

con respecto

dz

u,

(6.16)

dt

referido a

X'Y'Z'

es

+ u >z\

u g >y'

tf

vector position de

el

XYZ

(6,15)

de

dt

referido

2 z,

consiguiente, la velocidad
y, por

dr

la particula

127

uniforme

relativo rotational

(6.17)

donde, debido a que los origenes coinciden, el vector r es el mismo que el de

la ec. (6,15); esa es la razon por la cual no hemos escrito r\ La velocidad de A,

medida por 0' con respecto a su propio sistema de referenda X'Y'Z'

+
dx'

V = U*

dy'

dt

dz'

-4-

Ujf
y

es

Uz'

(6-18)

dt

dt

Al derivar la ec. (6.17) el observador 0' ha supuesto que su sistema X'Y'Z' no

esta rotando, y por lo tanto ha considerado los vectores unitarios como constiene el derecho de decir que,
tantes en direction. Sin embargo, el observador
para el, el sistema X' Y'Z' esta rotando y que, por consiguiente, los vectores uni-

ux

y ut

no tienen direction constante de modo que

derivada con respecto al tiempo de la ec, (6,17), debe escribirse

tarios

>,

11$

>,

dr

dx'
~

dt

dt

dz'
z

dt

'

d^

dy'

al calcular la

dt

'

du^^

du^
y

dt

dt

dt

'

Ahora bien los extremos de los vectores ux u y u z estan (por suposici6n) en

y
movimiento de rotation uniforme relativo a 0, con velocidad angular co. En
otras palabras du >jdt es la velocidad de un punto situado a una distancia unix
taria de
y que se mueve con movimiento circular uniforme con velocidad angular a). Por consiguiente, usando la ec. (5.48), tenemos
>

>

dux

>

a>

dl

En

du u

x Utf
*'t

>

= co

-----

dt

du =
z>

x Uy'y
y

co

uz

>

dt

concordancia, de la ec. (6.19) podemos escribir

du~
x

dt

>

x'

-\

du u

'

dt

,
f

y ^

duz

z =
>

co

ux >x +
,
f

dt

r=cox {ux>x'

= wxn

u y<y' +
,

co x

+ uy

<y'

+ ut

uz z

z')

(6.20)

128

Movimienio

(6a

relativo

Introduciendo este resultado en la

y usando

ec. (6.19)

las ecs. (6.16)

(6.18),

obtenemos finalmente

V=

V+x

r.

(6.21)

de A, medidas por doa

Esta expresi6n da la relaci6n entre las velocidades
y
0'
observadores
en movimiento relativo de rotaci6n uniforme.
y
Para obtener la relaci6n entre las aceleraciones, procedemos de una manera
es:
similar. La aceleraci6n de A medida por O con respecto a

XYZ

dV
La

aceleracion de A,

dV*

dV *

dv v

/to*

medida por 0' respecto a X'Y'Z\ cuando

el

ignora la ro-

taci6n es:

Cuando derivamos
supuesto

dV*

dV'<

dV'z

dt

di

at

con respecto
constantes, obtenemos
la ec, (6.21)

dV' +

dV
=
=

V = ux>V'

Ahora, ya que

X-

recordando que hemos

(6,24)

dt

dv =
dvx
"*^- +

dv;^
*-

dt

dt

/,

+ *VV^ + u <V^

tiempo

dr

a>

dt

dt

al

>

U^
*

obtenemos por derivation

t

dv;*

+ U
,

dt

dt

d<

'

<fl

justamente a', dados por la ec. (6*23), y los tres

ultimos, por el procedimiento identico usado para derivar la ec. (6.20), son <o x V*
Esto es, sustituyendo las cantidades apropiadas en la ec. (6.20), tenemos

Los

tres primeros terminos son

UfVrf

-
Por

ello

=V =

dV'/dt

r,

a>

x UjVtf

a>

u?Vj

+ uy >V^> +

rV^)

V. Igualmente,
de modo que

de las

ecs, (6,16)

x (UfV'j

= a' + o

V+ox

dv
x

=w

x (F*

x r)

= <

x F'

a>

P.
y

(6.21) drjdt

x ( x r),

df

Sustituyendo ambos resultados en la

= a' +

x F'

ec. (6.24)

obtenemos finalmente

x (o x r).

(6.25)

Movimiento

6.5)

relativo con respecto

la tierra

129

Esta ecuaci6n da la relaci6n entre las aceleraciones a y a' de A registradas poi

y 0' en movimiento relativo de rotaci6n uniforme. El segundo
los observadores
termino 2m x V* se denomina la aceleracion de Coriolis. El tercer termino es similar a la ec. (5.59) y corresponde a la aceleracion centrtpeta. Tanto la aceleraci6n
de Coriolis como la aceleracion centripeta son el resultado del movimiento rotacional relativo de los observadores. En la pr6xima secci6n ilustraremos el uso
de estas relaciones.

6.5

Movimiento

Una de

relativo con respecto

ms

las aplicaciones

la tierra

interesantes de la ec. (6.25) es el estudio del movi-

miento de un cuerpo con respecto a la tierra. Como se indic6 en el ejemplo 5-10,

7,292 x 10"5 rad s~ l Su direcci6n es
la velocidad angular de la tierra es
aquella del eje de rotation de la tierra. Consideremos un punto A sobre la superla aceleraci6n de la gravedad medida
ficie terrestre (Fig. 6-6). Llamaremos g
porunobservador que no gira situado en AXuego g corresponde a a de la ec. (6.25).
Despejando a' de la ec. (6.25), obtenemos la aceleracidn medida por un obser-

w=

vador que rota con

la tierra:

2o x V

a'

to

x (o x

(6.26)

r),

C5
90 -X

'

N
W

'

Direcci6
Jr,1
radial

/ X

\<<Z/-*

OIX

WX(ft)Xf)

Direcci6n -^
radial

(a)

FI&. 6-6.

Hemisferio Norte

'^
j

B
(b)

Hemisferio Sur

Aceleraci6n centrlfuga debida a la rotaci6n de la

tierra.

Primero consideraremos el caso de un cuerpo inicialmente en reposo, o moviendose muy lentamente, de modo que el termino de Coriolis
es cero
2<o x
despreciable cuando se compara con el ultimo termino
o x (o x r). La

130

Movimiento relatwo

medida en

aceleracion o'

dad,

por

se designa

g=g

(6.6

este caso se

aceleracion efectiua de la grave-

Asi

la letra g.

denomina

x (a) x r).

o>

(6.27)

Esta es la aceleracion medida por un pendulo, como se discutira en el capitulo 12.

Suponiendo que la tierra es esferica (realmente se desvia ligeramente de esta
forma) y que no hay anomalias locales, podemos considerar que
esta seiialando

centro de la tierra en la direccion radial. Debido al segundo termino

de la ec. (6,27), la direccion de g Uamada la vertical se desvia ligeramente de la
hacia

el

oi

r cos y sen A

U) r

cos X sen

/^^L

^ ^"d

Ecuador

,''

}>

taix(uxr)

<o*r cos* I

Componentes horizontal y

Fig. 6-7.

direcci6n radial,

radial de la aceleraci6n centrifuga

esta determinada por la linea de la plomada. Los liquidos

siempre reposan en equilibrio con su superficie en direccidn perpendicular a g.

Sin embargo, para propositos prcticos, y en la ausencia de perturbaciones lo-

puede suponerse que coincide con

cales, la vertical

Analicemos ahora en mayor detalle

mx

el

la direccion radial.

ultimo termino en

la ec, (6.27)

esto es,

Se denomina aceleracion centrifuga debido a que por su signo

negativo senala en la direcci6n DA como se indica en la Fig. 6-6. El angulo X
que r
CA hace con el ecuador es la latitud. Por consiguiente, el vector o hace
un dngulo 90
X con CA en el hemisferio norte y 90 -f x en el hemisferio sur.
(t

r).

La magnitud de

or sen (90

entonces

es

X)

wr cos

X,

de o> x r, siendo perpendicular a o, es paralela al ecuador. Reejemplo 5,11, encontramos que la magnitud de la aceleracion cen-

la direccion

cordando
trifuga

el

a>

(a>

x r) es

x (<o x

r)\

w2

/-

cos x

= 3,34

x 10~2

cos x

m s"

2
,

(6.28)

Movimiento

6.5)

x 106

con respecto a La tierra

relative*

161

Esta aceleracion disminuye del

ecuador a los polos, pero es siempre pequena comparada con la aceleraci6n de
2
Su maximo valor, en el ecuador, es alrededor del
la gravedad g Q 9,80 ms~
de gQ (ver ejemplo 5.11).
0,3
Encontraremos ahora las componentes de
a> x (m x r) a lo largo de la
direccion radial AB y a lo largo de la linea norte-sur (NS) en A. En la Fig. 6-7,
asi como en la Fig. 6-6 la linea AB, la cual es la extension de CA, est& en la direccion radial. El vector co obviamente hace un angulo X con NS. Como se indico
antes, la aceleracion de la gravedad g se dirige hacia el centro a lo largo de AB.
a> x (eo x r) forma un dngulo x con AB; su comLa aceleraci6n centrifuga
ponente a lo largo de AB se obtiene, por consiguiente, multiplicando su magnitud
dada por la ec, (6,28), por cos X. Esto es,

donde

6,37

es el radio

de

la tierra,

& x

La componente de

(o x

r)\

cos x

<i>

r cos 2 x.

hemisferio norte (y hacia

obtiene multiplicando su magnitud por sen

hacia

sur en

el

el

w x

de la linea NS se dirige
norte en el hemisferio sur) y se

la aceleracion centrifuga a lo largo

(a>

r)\

sen X

o>

el
X,

obteniendose

r cos X

sen

X.

Las dos componentes se ilustran en la Fig. 6-7. De acuerdo a la defmicion de g

dada por la ec. (6,27), las componentes de g a lo largo de las direcciones radial
y horizontal son como se muestran en la Fig. 6-8. Debido a la pequenez del termino centrifugo, el angulo a es muy pequeno y la magnitud de g no difiere apre-

B
I

a)

w*r cos y sen X

r cos A sen X

N--

N
Piano horizontal

0o

m*r

Piano horizontal

cos 1 X

r cos* X

Direcci6n

Direcci6n

Direccion

"'Direcci6n
radial

vertical

radial

\ vertical
i

(a)

Pig. 6-8,

Hemisferio norte

(b)

Definici6n de la direcci6n vertical

Hemisferio sur

la aceleraci6n efectiva de caida.

ciablemente de su componente a lo largo de la direccion radial

guiente podemos escribir, como una buena aproximacion que
g

Aunque

el

- gQ

<o

r cos2 X.

ultimo termino es

muy

AB. Por

consi-

(6.29)

pequeno, toma en cuenta

el

aumento obser-

Movimiento

132

vado en

el

relativo

(6.6

valor de la aceleracion de

gravedad con

la

la latitud

como

se aprecia

en la tabla 6-1.

La componente de
en

el hernisferio

ci6n radial

AB

la aceleracion centrifuga a lo largo de la direccion NS tiende,

norte a desplazar al cuerpo ligeramente hacia el sur de la direcy hacia el norte en el hernisferio sur. Por lo tanto, la trayectoria

de un cuerpo que cae se desviara como se ilustra en la Fig. 6-9. El cuerpo llegara
a A' en lugar de hacerlo a A, como sucederia si no hubiera rotacion. Debido al
pequeno valor de a esta desviacion es despreciable.
Consideremos ahora el termino Coriolis
2m x V. En el caso de un cuerpo
que cae, la velocidad
es esencialmente hacia abajo a lo largo de la vertical

AB (Fig. 6-10) y a>

est senalando hacia

TABLA

6-1

V
V senala hacia

el este,

el

cuerpo

Latitud

Polo Norte

90
61
51*
48
38

Anchorage
Greenwich
Paris

Washington
Key West

riolis

con

el

0'

50'
53'

8 55'

Ecuador

00'

efecto centrifugo,

hernisferio norte

al

el

noreste de

s"

9.8321
9,8218
9,8119
9,8094
9,8011

10'
29'

Panama

en A", ligeramente

Gravedad

24o 34'

(Florida)

al suelo

el

Valores de la aceleracion de la gravedad, expresados en

Localidad

gando

al

Luego

termino Coriolis
2& x
caer se desviara en esa direccion lie-

el oeste.

9,7897
9,7822
9,7799

de A. Combinando este efecto de Cocuerpo caera en un punto al sureste de A en el

al este

en

el hernisferio sur.

Este efecto,

el

cual es

Direcr.i6n vertical

Piano
horizontal
(a) Hernisferio

norte

(b) Hernisferio sur

Desviacidn de la direcci6n de un cuerpo que cae debido a la aceleracidn

centrifuga: hacia el sur (hacia el norte) en el hernisferio norte (sur).
Pig. 6-9.

iviuvuntztuv retuiwo con respecw a la nerra

6.0)

(a)

Hemisferio norte

(b)

Fig. 6-10,
Desviaci6n hacia el este en
cae debido a la aceleracion Coriolis,

el

166

Hemisferio sur

hemisferio norte (sur) de un cuerpo que

mayor parte de los casos, debe tomarse en cuenta tanto en

bombardeo de gran altura como en cohetes balisticos intercontinentales. La
aceleracion de Coriolis afecta seriamente las trayectorias de los cohetes y de
despreciable en la

debido a sus grandes velocidades.

En el caso de un cuerpo que se mueve en un piano horizontal, el vector
2o x V\ perpendicular a co y V' hace un angulo igual a tt/2
X con el
piano horizontal. Tiene una componente horizontal an y una componente verlos satelites,

tical

ay

(Fig. 6-11).

se desvie de

en

el

una

La componente

horizontal ajjtiende a hacer que la trayectoria

recta, hacia la derecha en el hemisferio norte

hemisferio sur.

de los polos hacia

el

La componente an disminuye

y hacia la izquierda
medida que uno se aleja

ecuador, donde su valor es cero. Por ello en

aceleracion de Coriolis no produce ningiin efecto horizontal en el

el

ecuador

movimiento

la

hori-

zontal. El efecto vertical es

pequeno comparado con la aceleracion de la gravedad,

en
la
mayor
parte de los casos puede ser despreciado.
y
El efecto horizontal puede verse en dos fenomenos comunes. Uno es el remolino
en un huracan. Si se desarrolla un centro de baja presion en la atmosfera, el
viento fluira hacia el centro (Fig. 6-12). Sin embargo, la aceleracion de Coriolis
desvia las moleculas del aire hacia la derecha de sus trayectorias en las latitudes
nortes dando por resultado un movimiento en sentido contrario a las agujas del
reloj o

remolino.*

En

el

hemisferio sur la rotation es en

el

sentido de las agujas

del reloj.

Como un segundo
la

de

amplitud de
la

masa

ejemplo, consideremos las oscilaciones de un pendulo. Cuando

pequena, podemos suponer que el movimiento

es a lo largo de una trayectoria horizontal* Si el pendulo inicialmente
las oscilaciones es

La presion y la temperatura del aire tienen tambien un profundo efecto en su movimiento,

Este efecto da lugar a un fenomeno el cual es demasiado complicado para ser adecuadamente
descrito aquL El resultado final es el movimiento ciclonico ilustrado en la Fig. 6-1 2(c).

itJ

Movimiento reiatwo

i
'

Direccidn

(ff.fi

'

Eje de

la

Direcci6n

tierra

vertical

vertical

Piano
horizontal

Piano
horizontal
tierra
(a)

Hemisferio norte

(b) Hemisferio sur

Fig. 6-11.
Aceleraci6n de Coriolis. Cuando un cuerpo se mueve en un piano horizontal, la componente horizontal de la aceleracitfn de Coriolis sefiala hacia la derecha

(izquierda) de la direcci6n del movimiento en el hemisferio norte (sur). Aqui

estd
el piano horizontal; a> esta en el piano deflnido por
NS,
es
perpendicuy <*h
y

AB

en

lar

a V\

(tO

Hemisferio

sur

Fig, 6-12,
Movimiento del viento en
sentido contrario a las agujas del reloj
en el hemisferio norte como resultado
de un centro de baja presidn combinado
con la aceleracidn de Coriolis. La parte
(c) muestra una perturbacidn de baja
presi6n fotograflada por un satelite Tiros. (Fotografia cortesia de NASA/
Centro Espacial Goddard).

Movimxento

(a)

Hemisferio

relativo con respecto

(b)

norte

la tierra

135

Hemisferio

sur

Rotaci6n del piano de oscilaciAn de un pendulo como resultado de la

Fig, 6-18.
aceleracidn de Coriolis (la rotaci6n en el hemisferio sur es en la direcci6n opuesta
a la del hemisferio norte).
oscilara en la direccion este-oeste

A yB

y fuera liberado en A

(ver Fig. 6-13), conti-

no estuviera rotando. Pero a causa de

la aceleraci6n de Coriolis, debida a la rotation de la tierra, la trayectoria del
pendulo se desvla continuamente hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia
la izquierda en el hemisferio sur. Por consiguiente al final de la primera oscilaci6n, llega a B' en lugar de B. A su regreso Uega a A y no a A. Luego, en oscilaciones
completas sucesivas llega a A", A'", etc, Enotras palabras, el piano deoscilacion
del pendulo rota en el sentido de las agujas del reloj en el hemisferio norte y en
sentido contrario a las agujas del reloj en el hemisferio sur. Dejamos al estudiante
que verifique que el Angulo de rotacidn del piano de oscilaci6n durante cada
hora es de 15 sen X. El efecto ha sido muy exagerado en la Fig. 6.13; alcanza
su m6ximo valor en los polos y su valor es cero en el ecuador.
Este efecto fue demostrado espectacularmente por el fisico frances Jean Leon
Foucault cuando en 1851, desde la cupula de los InvAlidos, en Paris, colg6 un
pendulo de 67 metros de largo. Durante cada oscilaci6n, la masa del pendulo
dejaba caer arena en un circulo demostrando experimentalmente que el piano
de oscilaci6n rotaba a raz6n de 11 15' cada hora. Existe un pendulo de Foucault
en la sala del Instituto Smithsoniano en Washington D.C., asi como en la sala
del edificio de las Naciones Unidas en New York. El experimento de Foucault es
una prueba efectiva de la rotacibn de la tierra. Aun si la tierra hubiera estado
siempre cubierta de nubes, este experimento habria demostrado a los fisicos
que la tierra estaba rotando.
nuaria oscilando entre

si la tierra

'

EJEMPLO

6.3.
Calcular la desviaci6n de un cuerpo que cae debida a la aceleraci6n de Coriolis. Compararla con la desviacitin debido a la aceleraci6n centrffuga.

Soiucidn:

De

2<&

vemos que la velocidad

de caida de un cuerpo forma
con Q>. Luego la magnitud de la aceleracidn de Coriolis

la Fig. 6-10

un &ngulo de 90

x v' es

2w

sen (90

X)

2w

cos

X.

movimiemo

lao

{fiS

d 2x/dt 2 del cuerpo que cae, considerando la direcci6n este

eje de las X. Por consiguiente

Esta es

como

reianvo

la aceleracitfn

el

d x
-
= 2V
dt
2

cos

X.

Para

el

valor de
usamos como una buena aproximaci6n,
gt, por tanto,
el capitulo 5, esto es

d 2x

valor de caida libre

el

obtenido en

2<*gt cos X,

Integrando, y suponiendo que

el

cuerpo parte del reposo (dx/dt

para

0)

tenemos

dx

o>gt z

cos

X,

dt

Integrando, nuevamente y considerando que cuando

sobre A y por lo tanto x = 0, obtenemos

x
lo

que da

el

i<*9t

cos

el

cuerpo se "encuentra

X,

desplazamiento hacia

el este en funcidn del tiempo de calda.

una altura h podemos suponer su valor para caida
de modo que

se suelta desde

igt 2

cosX

1,53 x 10- 6

A3

'

cos

Si el

libre

cuerpo

como

X.

Por ejemplo, para un cuerpo que cae de una altura de 100 m. tenemos x = 1,53 x
x 10~ a cos X m, que es una cantidad relativamente pequena cuando se le compara
con la altura de caida.
La aceleraci6n centrifuga hacia el sur es to 2r 2 cos X sen X = 3,34 x 10 _2 cos X
sen X y la deflexi6n, usando h =
igt* es
t

i(<**r

6M Transformaddn

cos X sen

X)/ a

to

r(h/g) cos X sen X

0,342 h cos X sen X

m.

de Lorentz

Al

final del siglo diecinueve, cuando se suponia que el espacio, vacio de materia,
estaba lleno con "eter", hubo una gran discusion en lo que respecta a c6mo se
movian los cuerpos a traves del eter y como afectaria este movimiento la velo-

cidad de la luz medida desde

la tierra. Los fisicos al principio habian supuesto

de este eter hipotetico estaban relacionadas con la luz del
mismo modo que las vibraciones en el aire est&n relacionadas con el sonido. Suponiendo el eter estacionario, encontramos que la luz se desplaza con respecto
al eter con una velocidad c = 2,9979 x 10 8 ms" 1 Si la tierra se moviera a traves
dfiLeter sin alterarlo, entonces la velocidad de la luz con respecto a la tierra debia
depender de la direccion de propagacion de la luz. Por ejemplo, debia ser c
v
para un rayo de luz que se propaga en la misma direcci6n del movimiento de la

que

las vibraciones

Transformation de Lorentz

6,6)

v en la direccion opuesta. Sin

tierra

como

se

observa desde

la tierra es

embargo,

137

de la luz
en direccion perpendicular a su movimiento,

su velocidad relativa a la tierra debia ser

para un caso similar del sonido).

]/

c2

v2 .

si

la trayectoria

(Recordar

el

ejemplo 6.2d

1881 los fisicos norteamericanos Michelson y Morley iniciaron una serie de

experimentos memorables para medir la velocidad de luz en diferentes direc-

En

ciones con respecto a la tierra.

Con gran sorpresa encontraron que

la

velocidad

mism,a en todas las direcciones.* Sin embargo, la transformacion

Galileana indica que ningun cuerpo puede tener la misma velocidad relativa a
dos observadores en movimiento uniforme relativo, y que la velocidad relativa
depende de la direccion del movimiento del observador. Esto se aprecia particularmente en las ecs. (6.9) y (6.10). Una explicacion posible podria ser que la tierra
de

la luz era la

arrastrara al eter con

ella,

como

arrastra a la atmosfera,

y por

consiguiente cerca

a la superficie terrestre el eter estaria en reposo relativo con respecto a la tierra.

Esta es una explicacion poco probable, ya que el arrastre del eter se manifestaria
asimismo en otros fenomenos relacionados con la propagation de la luz. Tales
fenomenos no se han observado nunca. Por tales razones la idea del eter ha sido
descartada por los fisicos.
El dilema del experimento de Michelson y Morley fue resuelto en 1905 cuando
Einstein establecid su principio de relatividad

el

cual se discutira en

mas

detalle

en la section 11.3. Este principio establece que

todas las leyes de la naturaleza son las

mismas

(es decir,

permanecen

invariantes) para todos los observadores en movimiento relativo de

trastacion uniforme,

Einstein supuso que la velocidad de la luz es una invariante fisica que tiene el

mismo

valor para todos los observadores.

Como veremos

posteriormente, esto

cuando aplicamos el principio de relatividad a las leyes del electromagnetismo. Bajo esta suposicion, la transformacion galileana no es la correcta*
En particular la cuarta ecuacion en (6.8) V = / no puede ser correcta, Puesto
que la velocidad es la distancia dividida entre el tiempo, tenemos que ajustar
el tiempo al igual que la distancia, si el cociente de las dos debe ser el mismo
para observadores en movimiento relativo como en el caso de la velocidad de la
luz. En otras palabras, el intervalo de tiempo entre dos eventos no tiene necesariamente que ser el mismo para observadores en movimiento relativo. Por
consiguiente debemos reemplazar la transformacion Galileana por otra de modo
que la velocidad de la luz sea una invariante. Como en el caso de la transformacion
Galileana, supondremos que los observadores
y 0' se mueven con velocidad
relativa v y que los ejes X y X' senalan en la direccion del movimiento relativo
y los ejes YZ e YZ son paralelos respectivamente (Fig, 6-14). Podemos tambien
se requiere

* Para una revision critica de los experimentos realizados para determinar la velocidad de la
luz con respecto a la tierra en diferentes direcciones, consultar R, S. Shankland, et al, Reviews
of Modern Physics 27, 167 (1955).

138

Movimiento

relativo

(6.6

suponer que ambos observadores ajustan sus relojes de

cuando

modo que

/'

ellos coinciden.

Supongamos que para t = se emite un destello de luz en la position comiin,

Despues de un tiempo / el observador
notara que la luz ha llegado al punto A

escribira
r
d
siendo
c
la
velocidad
de la luz. Ya que
y
9

= x + f + z\
2

r2

podemos tambien
[(x, y, z

escribir

t)

(*', y', *', t'

_|_

+ z _ #p
2

(6.30)

Similarmente, eLiibservadQt_01iiDtara
qne.la.iuz-Uega al-inisraQ punto^A en
un tiemgo^f, pero. tambien con velocidad.

Luego

c*

el

escribe

r'

ct' t

^^
(6.31)
Fig. 6-14.

movimiento

Sistemas

de

en

referenda

Nuestro proposito es obtener una

relativo de traslaci6n uni-

transformation que relatione las

forme.

La

ecs.

simetria del pro-

y (6.31).
blema sugiere y' y y z = z* Tambien, ya que 00' = vt para el observador 0, debe cumplirse que x =vt para x' =
(punto 0'). Esto hace suponer que x' = (#
#/)> donde A: es una constante a
determinarse. Ya que V es diferente, podemos tambien suponer que/' = a(t bx),
donde a y b son constantes a determinarse (para la transformaci6n Gali(6.30)

leana

k=a = lyb=0).

Realizando todas estas substituciones en

la ec. (6*31)

tenemos
k2(x*

2vxt

-f v*P)

+ y2 +

z2

&a

2 2

= c*a (P 2bxt + b x%
2

6
(A

_ 6W)x

2(Jft>

c )z/

+ y2 + *2

= (a
Este resultado debe ser identico a

la ec. (6.30).

AV/cV/

2
.

Por tanto

Resolviendo este conjunto de ecuaciones, obtenemos

=a=
|/l

6
1>

/C

= y/c

2
.

(6.32)

Transformacion at L.orentz

6.6)

La nueva transformacion, compatible con

luz,

la invariancia

i$y

de la velocidad de la

es entonces

x'

k(x

X
vf)
1/1

=y>

= k(t bx) =

vt

v*lc

(6.33)

z,

vx\c
_V

]/l

2j c2

Este conjunto de relaciones es denominado transformacion de Lorentz debido a

que fue obtenida por primera vez por el fisico holandes Hendrik Lorentz, alre-

dedor de 1890, en conexion con

carga en movimiento.

el

problema del campo electromagnetic de una

Cuando notamos que c es una velocidad muy grande comparada con las velocidades que encontramos en la tierra, de modo que la relation vfc es muy pequena, los terminos v% jc% y vxjc2 son, en general, despreciables y k es practic^mente
igual a uno (ver Fig. 6-15). Desde el punto de vista practico, entonces, no hay
diferencia entre las transformaciones Lorentziana y Galileana, y po demos seguir
usando la ultima en la mayor parte de los problemas que encontramos. Sin embargo, cuando tratamos con particulas muy rapidas, tales como los electrones
en los atomos o las particulas en los rayos cosmicos, debemos usar la transformacion de Lorentz.

*>

/
/
2

a
0,5

10

v/c

Fig. 6-15.

Gambio de k en funcidn de

vie.

140

Movimiento

EJEMPLO 6A.
#> y, z

el

Obtener

tietnpo

medido por

relativo

la

(6.7

transformation de Lorentz que exprese las coordenadas

las coordenadas x' y\ z'y el tiempo V

medido por O en funci6n de

0'.

Soluci&n: Esta es la transformaci6n Lorentziana inversa a aquella expresada

por
ec. (6.33). Por supuesto, la segunda y tercera relaciones no ofrecen
ninguna
dificultad. Una manera simple de resolver la primera
y la cuarta es resolverlas
como un conjunto de dos ecuaciones simultaneas para
/en funci6n de x' y t\
la

xy

Dejamos

metodo como un ejercicio para el estudiante, sin embargo, y procederemos a lo largo de una linea de razonamiento mas fisica. Desde el punto de
vista del observador 0\ el observador O se aleja en la direccitfn
X' con una
este

velocidad
v. El observador 0' tiene derecho a usar la misma
transformation
de Lorentz para obtener los valores de x y t medidos por
en funci6n de los valores
x' y V que mide O'. Para ello el observador O' tiene solamente que
reemplazar t?
por
v en la ec. (6.33) e intercambiar x, t con x\ V. Asi

+ vV
yi_y2/c 2'
x'

z%

]/

(6.34)

+
1

vx 'lc%

'

v*/c*

que da la transformation inversa de Lorentz.

6*7

Transformacion de velocidades

Dbtengamos ahora la regla para comparar velocidades. La velocidad de

iida por
tiene componentes

Vx

dt'

Vz

-~dT>

V',

dx

'

v -

que nosotros usamos dt' y no

enciando las ecs. (6.33) obtenemos
>T6tese

dx'=

dx

dy'
dz'

at

'

dt,

v
ya que

~ vdt = J^iL

j/l_y2/
2

|/l

dy

C2

/c

= dy,
= dz,

vdxjc = \ v y
yi-.^/ja
y _
2

dt

xjc

..-

t
,

p2/ c2

A medida
dz

- dt.

me-

(6 * 35)

~-dT*

Jimilarmente, las componentes de la velocidad de

por 0' son

'

y V no son

las

mismas. Dife-

En
a la

141

Transformation de velocidades

7)

primera y ultima ecuacion dx ha sido reemplazada por Vx dt, de acuerdo

ec. (6.35). Por consiguiente, dividiendo las tres primeras de estas ecuaciones

la

entre la cuarta, obtenemos

Vx v

dx'

17 ,

dV

y.

'

vV

dz'

x lc*'

VyV^^

di'

y =

(6

36)

x /c

Vz]/l ^/c2

i_ y vx

df

Este conjunto de ecuaciones da la ley de transformaci6n de Lorentz para las

velocidades; esto es, la regla para comparar la velocidad de un cuerpo medida
por dos observadores en movimiento uniforme de traslacion relativa. Nuevamente
reduce a la ec. (6.10) cuando la velocidad relativa es muy pequena comparada
tecon la velocidad de la luz. Para particulas que se mueven en la direcci6n
se

nemos

Vx

otras dos

V,

V y = Vz

componentes de

verificar

de la luz es la

que

son cero,

~%
vVjc

la ec, (6,36) se

ec.

tanto

(6.37) para

ya que

las

vuelve

(6.37)

compatible con

misma para ambos observadores

el

=V

la ec. (6.37) es

lo

\x

senal luminica que se propaga en la direcci6n

Por

como

Por consiguiente,

V'=
Para

= 0.

que

la suposici6n

0',

consideremos

X, Luego

V =

el

en la

la velocidad

caso de una
ec. (6.37)

VCjC 2,

observador 0' mide tambien una velocidad

c.

Resolviendo

la

V, obtenemos

V
-

'

X*
uv

jc

,
2

(6.38)

que es la transformaci6n inversa de la ec. (6.37). Notese que si

menores que c, entonces V es tambien menor que c, Adem&s,

V y u son ambas
la velocidad v

no

y2 /c2 seria imaginario. Por el momayor que c porque el factor ]/ 1

mento no podemos dar un significado fisico a tal factor. Por consiguiente la
velocidad de la luz es la maxima velocidad que puede observarse,
Debe tambien notarse que las ecs. (6.37) o (6,38) relacionan la velocidad del
mismo cuerpo medida por dos observadores en movimiento relativo. Sin embargo,

puede

ser

un observador dado combina diferentes velocidades en su propio sistema de

renda de acuerdo a las reglas establecidas en el capitulo 3.

refe-

142

Mouimiento

relative*

(6.7

EJEMPLO

6.5.
Verificar el hecho de que las transform aciones de velocidades
son compatibles con la suposici6n de que la velocidad de la luz es la misma
para ambos observadores considerando un rayo de luz que se mueve a lo largo
(a) del eje Y con respecto a
del eje Y' con respecto a X'Y'Z'.
f (b)
ec. (6.36),

XYZ

Solueidn: (a)

En

debemos suponer que Vx

este caso

0,

Vy =

c,

y Vz

0.

Asi

(6.36) se vuelve

la ec.

V'*>

=v

= c]/T v*/c\

Vy

Entonces la velocidad relativa a X'Y'Z'

V=

V? +

0,

es

= V^ +

V?

Vl>

c 2 {l

2
i>

/c 2 )

e,

y el observador 0' mide tambiSn una velocidad c para la luz, como se requirid
cuando se deriv6 la transformacidn de Lorentz. Al observador en movimiento 0'
le parece que la luz se propaga con respecto al sistema X'Y'Z'
en una direcci6n
que hace un angulo con el eje X dado por
f

Vx

(b) Consideremos ahora el caso en el cual el observador 0' ve el rayo de luz

propagandose a lo largo del eje Y'. Luego VV =
y las dos primeras expresiones
en la ec, (6.36) dan

=
1

De

i>Y*/c

V'>
y

primera ecuacidn obtenemos V*

segunda ecuacirin, da
la

y
Pero para

el

y yj

p, c '
/
'

vVx/c*

V, la cual,

cuando

se

reemplaza en

vi

v*

la

como

velocidad de la luz

vi

v = v

c,

cy 1

tenemos

vc,

cuando se reemplaza en la expresi6n previa de Vy da Yy =

mas verificamos que el observador 0' mide tambien la velocidad de la
La direcci6n en la cual el observador ve el rayo de luz hace un angulo
la cual,

de

las

la

v*/c*

observador 0, quien mide

c

Ml

c.

Una vez

luz como c.
a con el eje

dado por
tg a

-*-

-1

1/

pi/cT

Los resultados de este problema deben ser comparados con aquellos del ejemplo 6.2
para el sonido, en el cual se us6 la transformaci6n Galileana.

EJEMPLO 6.6. Obtener la relacidn entre la aceleraci6n de una particula medida

por dos observadores en movimiento relativo. Suponer por simplicidad que, en
el instante de la comparaci6n, la particula esta en reposo
relativo con respecto al
observador 0\
Solueidn:

La componente
OLx

de

la aceleraci6n

= &V* = dV*
dt'

dt

dt

dt'

'

de la particula, medida por

0%

es

Consecuencias de

g g)

la

143

transformation de Lorentz

de la primera relacitin de la ec. (6.36)

valor de
derivadas apropiadas, tenemos

Usando

el

a*'

En
a

el

0',

(Vg

ax

v)vax/c

(1 pVx/c

11_pWc*

2
)

y reemplazando

las

_ yy^/cB " ^ vVx/cY

"

{1

instante cuando la particula se encuentra en reposo relativo con respecto

Vx

y
a ;,

Por un

a*

k*a x

t-^ =
ay

encontramos que

analisis similar

(l_p/C *)B/

'

"

*<*

a*

T^f^ =

k a-

Este resultado difiere del de la ec. (6,14) de la transformaci6n Galileana, ya que

en este caso la aceleraci6n no es la misma para ambos observadores en movimiento
relativo uniforme. En otras palabras, el requisito de que la velocidad de la luz sea
invariante en todos los sistemas de referencia que se encuentran en movimiento
relativo uniforme destruye la invariancia de la aceleraci6n.
Es importante conocer la relacitin entre las magnitudes de la aceleracidn observada por
y O'. Ahora
a'*

= al +

a%<

a>\>

a!

a%

a%

(l P */c*)*
+ al)(l v^)

(I_y2/C 2)3
a!

{a\

a v^ +

a = u va + u va
2

af)/c

uxv y v

/c 2 ) a

u 2/c s ) s

(1

v 2 /c*) 3

(1

Pero v

(1

y,

de

modo que

(t>

* a) 2

v\a y

ai).

Por

consiguiente

a*

(v *

(1

a)V c

(09)

y2/c 2)3

la aceleraci6n es paralela a la velocidad, v * o==0

z 3/2
2
Este resultado esta de acuerdo con la relacitin entre a x y fly'.
,
a/(l
i7 /c )
y a'
a/(l
v 2 a 2 y a'
Cuando la aceleraci6n es perpendicular a la velocidad (a * v) 2

que es

la relaci6n requerida.

i?

6.8

/c )

que coincide con

Cuando

la relaci6n entre a y , a*

Consecuencias de

la

a'V

'
9

c.

transformacidn de Lorentz

El factor k = l/|/l v^jc2 que aparece en la ec. (6.33) sugiere que las longitudes
de los cuerpos y los intervalos de los tiempos entre eventos dados pueden no ser
los mismos cuando se miden por observadores diferentes. Discutiremos ahora esta

importante cuestion.

144

Movimiento

relativo

(6.8

Contraccidn de

la longitud. La longitud de un objeto puede definirse

como la distancia entre sus extremos. Sin embargo, si el objeto cuya longitud
se mide se encuentra en movimiento relativo con respecto a un observador, las
(1)

posiciones de sus dos extremos deben ser medidas simultdneamente. Consideremos

una barra en reposo relativo a 0' y paralela al eje O'X'. Designando sus dos
extremos por a y b, su longitud medida por 0' es
xb
x'a La simultaneidad
0'
no es necesaria para
debido a que el ve la barra en reposo. Sin embargo,

U=

observador 0, quien ve la barra en movimiento, debe medir

xa y x b de los extremos al mismo tiempo t obteniendo L = xb
la primera relaci6n en la ec. (6.33) encontramos que
el

las

coordenadas

a,

Aplicando

Vl ^/c
x
X

vt

xi

N6tese que escribimos

'

xb

vt

~x

'

el

mismo tiempo en ambas

Y^W

Puesto que el factor J/l

en la cual L es menor que

v*jc2 es

L = v r=r

menor que

L', esto es el

expresiones. Ahora, sustrayendo

6 40>
-

'-

<

unidad, tenemos una situaci6n

observador 0, quien ve el objeto en mola

vimiento, mide una longitud menor que el observador 0', quien ve el objeto en
reposo. En otras palabras, los objetos en movimiento parecen mas cortos; esto es
^movimiento

< ^reposo*

Un interualo de tiempo puede definirse como el

(2) Dilatacidn del tiempo.
tiempo que transcurre entre dos eventos, medido por un observador. Un evento
es una ocurrencia especifica que sucede en un punto particular del espacio
y en
un tiempo particular. Asi, en funcion de estas definiciones, cuando la masa del
pendulo alcanza su maxima altura durante una oscilaci6n, esto constituye un
evento, Despues de un cierto periodo de tiempo retornard a esta misma position;
esto es un segundo evento. El tiempo transcurrido entre estos dos eventos es
entonces un intervalo. Asi un intervalo es el tiempo que toma hacer algo: oscilar
para un pendulo, girar alrededor del micleo para un electron, desintegrarse para
una particula radioactiva, latir para un coraz6n, etc.
Consideremos dos eventos que ocurren en el mismo lugar x' con respecto a un
observador 0\ El intervalo entre estos eventos es
i
/;. Para un obb
servador
con respecto a quien 0' se esta moviendo con velocidad constante v
en la direction positiva de las X, el intervalo es T =t
ta
Para encontrar la
b
relaci6n entre los tiempos en los cuales ocurren los dos eventos, registrados por

T=

ambos observadores, usamos

_
a +
t

ta

]/l

la

ultima de

vx'jc*

^/C

lb

las ecs. (6.34),

t'

]/l

vx'Ic*

_ ^/

Esto nos da

Consecuencias de

6.8)

transjormacwn

la

<te

i&&

L,orentz

Notese que escribimos la misma x en ambas expresiones, Por consiguiente, restando ta de t bt tenemos

h ta

]/l

-t'a

t'

t^/c2

yi

(6.41)
>lc<

de tiempo medido por un observador 0* en reposo con

respecto al punto en el cual tienen lugar los eventos, y T es el intervalo de tiempo
medido por un observador O relativo al cual el punto est6 en movimiento cuando
ve que los eventos ocurren en
los eventos ocurren. Esto es, el observador

Ahora

es el intervalo

dos posiciones diferentes del espacio* Puesto que

que uno, la ec. (6.41) indica que T es mayor que
parecen tomar

mas tiempo cuando ocurren

un observador que cuando

*

movimiento

'

el

el

factor 1/yi

V. Por

2
i^/c es

consiguiente

los

mayor

procesos

en un cuerpo en movimiento relativo a

cuerpo esta en reposo relativo al observador; esto es

reposo*

Es importante analizar la dilataci6n del tiempo y la contracci6n de la longitud

en mayor detalle, ya que estos resultados son contrarios a nuestras expectativas
a priori. Demostraremos en una manera mis directa que la dilatacitin del tiempo
contracci6n de la longitud son consecuencias directas de la invariancia (constancia) de la velocidad de la luz. Consideremos de nuevo a dos observadores

la

con velocidad v. En la Fig. 6-16,

y 0' en movimiento relativo a lo largo del eje
M' es un espejo en reposo relativo a 0' y situado a una distancia L del origen
ya que el espejo
a lo largo del eje Y'. Esta es.la misma distancia medida por
se encuentra en una posici6n perpendicular a la direcci6n del movimiento. Supongamos que, cuando
y 0' coinciden se envia un rayo de luz desde su posici6n
comun hacia el espejo. Para el observador que ve el espejo en movimiento, la
senal de luz debe enviarse haciendo un dngulo dependiente de la velocidad del
los tiempos registrados por
espejo y la distancia L. Sean T y
y 0' para que
la senal de luz retorne a 0' despuSs que se haya reflejado en el espejo. En el sistema 0\ la luz retornard al origen, pero en el sistema O la luz cruzar el eje X
a una distancia vT del origen. Con respecto a 0', la trayectoria de la senal de
2L/c, ya que 0' mide la
luz es O'M'O'
2L y el tiempo transcurrido es

T=

r,

0,0(a)

Figura 6-16

146
F,

Movimiento

relativo

(6.8

Vto Ctn
I

X
X

0,0'

Y,

X'

0'

fa)

(<0

como c. Este intervalo de tiempo corresponde a dos eventos

que tienen lugar en el mismo punto (0') respecto a 0'.
Con respecto al observador 0, quien mide la velocidad como c, la trayectoria
de la serial es OPO', y por e llo
ap lica la relacion (de la Fig. 6-16b) (\cT) =
velocidad de

la luz

= QvT? + L2 oT = (2L/c)/

T = T j]/l^~v^

Por consiguiente

que
Notese que hemos obtenido la dilatation del tiempo requiriendo
que la velocidad de la luz sea la misma para todos los observadores inerciales*
Consideremos ahora el espejo
colocado a lo largo del eje X' y orientado
perpendicularmente a el y a una distancia L' de 0' y consideramos el espejo
en reposo en el sistema 0'. El conjunto se muestra en la Fig. 6-17. Nuevamente
1/1

v*l<*.

es la ec. (6.41).

cuando
y 0' coinciden se lanza una serial de luz hacia el espejo y se miden los
tiempos T y
que toma la luz en regresar a 0'. El intervalo para 0\ quien
mide la velocidad de la luz como c, es
= 2L'jc. La distancia Q'M puede no
ser la misma para el observador 0, y la llamaremos la distancia L. Ahora el
tiempo tv para que la luz viaje de
al espejo se encuentra de la relacion ^=7,+^
o tx =L(c
v), ya que M' ha avanzado la distancia vt
mide
v Al reflejarse,
un tiempo t% para que la luz llegue a 0', que se ha movido una distancia vt en
2
aquel tiempo (ver Fig. 6-17c). Asi ct
vi ot = Lj(c + i>). El tiempo total
%
%
t
necesario para que la luz llegue a 0', medido por 0, es asi

=L

*!

=
c

Pero

T y

2L

+
C

corresponden a dos eventos que ocurren en

pecto a 0\ y estdn relacionadas por consiguiente por

2L/c
1

2L'lc
/c

Esta ecuacion es identica a

respecto a 0'.

De

estos

_ ^j

L=

el

iS/i.2

v*ic

mismo

lugar, con res-

la ec. (6.41), Asi,

yY^-&ic*L:

ya que L'
dos ejemplos, vemos que
la ec. (6.40)

es

una longitud en reposo con

la

constancia de

la velocidad
observadores inerciales afecta, en una manera muy particular, los resultados obtenidos por observadores en movimiento
relativo.

de

la luz

para todos

los

Consecuencias de la transformation de Lorentz

6.8)

EJEMPLO

Andlisis del experimento de Michelson-Morley.

6.7.

147

Al principio de

la

mencionamos el experimento de Michelson-Morley. Lo describiremos

ahora sucintamente, y analizaremos los resultados. El arreglo experimental 11aniado interfer6metro se muestra esquematicamente en la Fig. 6-18, donde S es una
fuente monocromatica de luz y
l y
%
seccitfn 6.6,

misma

dis~

son dos espejos colocados a la

tancia L* (medida por un observador terrestre) de un espejo plateado P. La luz
que proviene de S, cuando llega a P, es
parcialmente transmitida hacia
x y parrayos
rereflejada
hacia
Los
cialmente
2
flejados en
2 regresan a P y evenx y
observador situado
llegan
al
tualmente
en 0\ N6tese que la trayectoria de la luz
dibujada en la Fig* 6-18 es con respecto a!
sistema X'Y'Z' que se mueve con la tierra
y con respecto al cual el interferdmetro esta
en reposo, Se sugiere como ejercicio que el
estudiante dibuje la trayectoria de la luz
vista por un observador respecto al cual
la tierra se mueve con una velocidad v.
El equipo experimental real usado por Mi-

chelson

y Morley

mmmm&

Observador
terrestre

oV>
Movimiento
de tierra
Fig, 6-18.

Componentes basicos

del

experimento de Michelson-Morley,

se ilustra en la Fig. 6-19.

Soiucidn: Sea c la velocidad de la luz medida por un observador estacionario relativo al ter. Llamemos v a la velocidad de la tierra con respecto al 6ter, y orientemos el interferdmetro de modo que te lfnea
X sea paralela al movimiento de

PM

la tierra*

Cuando usamos la transform aci6n Galileana, encontramos, siguiendo los resultados del ejemplo 6.2, que con respecto a la tierra, la velocidad de la luz que va de
es
a P es c -f v y la que va de P a
P a 1 es c
v, la de
a a P
x
a 6 de
a
pa.
P,
Asi el tiempo necesario para que la luz vaya de P a
yc
x y de regreso a

medido por

observador terrestre 0\ es

el

m-=
mientras que

M
M

el

u
C

L'
c

21,7c

2L'c
V

C*

tiempo necesario para

ir

de

%,

2
2//*

/c

y de regreso a P, medido por

0', es
t'

2U

=
y

c*

2L'/c
v*

Vi

v*fc*

y /I son diferentes, y por consiguiente los rayos que llegan al

*f|
observador 0' tienen una diferencia de trayectoria y (de acuerdo a la teoria presentada en el capltulo 22) deberia dar por resultado un cierto patr6n de interferencia. Sorprendentemente no se observa tal interferencia, como se indicd previamente en la secci6n 6.6 * Esto sugiere que t\\ = fl. Para resolver este dilema

Notamos que

* En el experimento real realizado por Michelson, los dos brazos del interferdmetro, o mis precisamente las longitudes opticas, eran ligeramente diferentes, dando por resultado un patr6n
de interferencia. Luego Michelson para compensar esta diferencia y realmente aumentar la
Y aunque la teoria,
precision de sus mediciones, giro* el instrumento 90 (Fig. 6-19).
en
el
patrdn
de interferencia
corrimiento
predecia
un
basada en la transformacion Galileana,
como resultado de la rotation, no se observ6 tal corrimiento.

IK

Movimiento

relativo

(6.

Espejo a ustable

Fuente de luz
|os

Placa de vidrio transparente

Espejos

Espejos

Espejos

Telescopio

Fig. 6-19,

Interferometro usado por Michelson y Morley en sus mediciones

de
velocidad de la luz. Una mesa de piedra que sostiene los espejos, se flja
a un anillo
de madera que flota en mercurio. La serie de espejos sirven para aumentar
la trayectoria total de la luz. La placa no plateada se coloca a lo largo
de una de las trayectorias para compensar el hecho de que la otra trayectoria debe
pasar a traves
del vidrio del espejo. EI telescopio permite observar las franjas
de interferencia.
(Dibujo cortesia de Scientific American.)
la

Lorentz,

independientemente Fitzgerald, propusieron que todos

los objetos que

a traves del eter sufren una contracci6n "real" en la direcctfn
del movimiento, y que esta contracci6n es suficiente para hacer que t\\
4. Esto significa que la longitud que aparece en ff| no debe ser la
misma longitud que aparece
en t
ya que la primera es en la direcci6n del movimiento de la tierra
y la otra
perpendicular a ella. Escribiendo L en lugar de L* en la expresi6n para
t]\
tenemos

se

mueven

t\\

2L/c

=
1

Igualando

t\\

t,

L =

vVc

obtenemos, despues de simplificar,

j/1

v 2/c 2

L\

(6.42)

PM

PM

Esta expresi6n relaciona las longitudes

1 y
2 medidas por un observador
en reposo con respecto al eter. (El observador 0' no debia notar esta
contraccirtn,
debido a que la regla que usa para medir la distancia
esta
tambien
contraida
X
en la misma proporctfn que
cuando se le coloca en la direcci6n del moviX
miento de la tierra! Asi, para el, las longitudes
Pero el
X y
% son iguales.
observador
reiria de las preocupaciones de 0' ya que el se da cuenta
que 0' esta
en movimiento y, de acuerdo a la hip6tesis de Lorentz-Fitzgerald, los
objetos que
el Ueva se acortan en la direction del movimiento. Asi
concluye que la longitud
real" de
U es L y la de
Z es L% siendo esta diferencia "real" en longitud la raz6n del resultado negativo obtenido al examinar la interferencia
de los
dos haces de luz.
Por supuesto, una explicacidn alternativa del resultado negativo del
experimento
de Michelson-Morley es suponer que la velocidad de la luz es la
misma en todas

PM

PM

PM

PM
PM PM

149

Bibliografia

no importa cual sea el estado de movimiento del observador. En0' utiliza C para todas las trayectorias de la Fig. 6-18 y
observador
tonces el
entonces t\\ = t\ = 2L'/C. Esta fue la posici6n adoptada por Albert Einstein
cuando formul6 su principio de relatividad. El estudiante puede, sin embargo,
en este momento decir que la contracci6n "real" supuesta por Lorentz para explicar el resultado negativo es exactamente la misma que la contracci6n que encontramos en la ec. (6.40) usando la transformaci6n de Lorentz y el principio de la
invariancia de la velocidad de la luz. Hay, sin embargo, una diferencia fundamental
entre las dos hipdtesis usadas para obtener estos dos resultados aparentemente
identicos
(1) La contracci6n (6.42) obtenida por medio de la transformaci6n Galileana, se supone que es una contracci6n real sufrida por todos los cuerpos que se
mueven a traves del eter, y la v, que aparece en la formula, es la velocidad del objeto con respecto al eter. (2) La contraccidn (6.40) se refiere s61o al valor medido
de la longitud del objeto en movimiento con respecto al observador, y es una consecuencia de la invariancia de la velocidad de la luz. La v que aparece en la f6rmula
es la velocidad del objeto con respecto al observador y asi la contracci6n es diferente
para diferentes observadores. El gran ingenio de Einstein lo llev6 a comprender que
la idea del 6ter era artificial e innecesaria, y que la explication ldgica era la segunda.
Este fue el postulado basico que Einstein utiliz6 para formular el principio de la
relatividad como veremos en el capitulo 11,
las direcciones

Bibliografia
McDonald, Set Am., mayo de 1952, pag. 72

1.

"The

2.

"The Speed

3.

"The Clock Paradox",

4.

"Conversations with Albert Einstein", R. Shankland,

5.

"Michelson-Morley Experiment", R. Shankland,

Sci. Am., noviembre de 1964, pag. 107

6.

"Measurement of the Relativistic Time Dilation Using ^-Mesons", D. Frisch

y J. Smith, Am. J. Phys. 31, 342 (1963)

7.

"The Geometrical Appearance of Large Objects Moving at

G. D. Scott y M. R. Viner, Am. J. Phys. 38, 534 (1965)

8.

"Visual Appearance of Rapidly Moving Objects", V, Weisskopf, Physics Today,

septiembre de 1960, pag, 24

9.

"Resource Letter SRT-1 on Special Relativity Theory", G. Holton, Am.

30, 462 (1962)

10.

An

Coriolis Effect", J.

of Light", J,
J.

Rush, Set Am., agosto de 1955, pag. 62

Bronowski,

Sci.

Am., febrero de 1963, pag. 134

Am.

Am.

J. Phys. 81, 47 (1963)

J. Phys. 32, pag. 16 (1964)

Relativistic Speeds",

11.

The Special Theory

12.

An

Introduction

Butterworth

J. Phys.

to the Special Theory of Relativity, R Katz. Princeton, N.

Books, D. Van Nostrand Co,, 1964

Introduction

Momentum

&

of Relativity, U.

Bohm. New York

Special Theory of Relativity,

Co. 1964, caps. 1-4
to the

W*

W.

G.

J*

A. Benjamin, 1964

W,

Rossen, London

13.

Special Relativity Theory, separatas escogidas del Am. J* Phys., editado por
AIP (335 E. 45th, St., New York 17, N. Y.), 1962

14.

Mechanics, Keith R. Symon. Reading, Mass.

7-1 a 7-4

el

Addison-Wesley, 1960, secciones

movimiemo

10U

15. Physical

reiatwo

Mechanics, Robert B. Lindsay.

y 7-12

New York

Van Nostrand,

1961,

secciones 7-11

New York

16.

Vector Mechanics, D. E. Christie.

17.

The Feynman Lectures on Physics, vol. I, R. P. Feynman, R. B. Leighton

M. L. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 15, 18 y 20

McGraw-Hill, 1964, cap. 14

18.

Source Book in Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass. Harvard University

Press, 1963, pag. 27 (Huygens) pag. 369 (Michelson y Morley)
:

Problemas
Dos

6.1

AyBse

desplazan en
70 km hr-1 y a 90 km
hr-1 respectivamente. Calcular la velocidad relativa de B con respecto a
A, cuando: (a) se mueven en la misma
direction, (b) cuando se mueven en di-

problema, suponiendo que el segundo

auto se desplaza hacia el oeste.

recciones opuestas.

que

trenes,

rieles paralelos a
,

6.2

Resolver

los rieles

problema anterior si
hacen entre si un angulo de 60.

Un tren

el

ciudad A a las 12
ciudad B situada
a 400 km de distancia, con una velocidad
constante de 100 km hr- 1 Otro tren
sale de B a las 2,00 p.m. y mantiene una
velocidad constante de 70 km hr- 1 Determinar el tiempo en el cual los trenes
se encuentran y la distancia medida a
partir de la ciudad A si (a) el segundo
tren se dirige hacia A, y (b) el segundo tren se aleja de A.
6.3
del dfa

yendo

sale de la
ha:cia la

Un hombre que guia a traves de

una tormenta a 80 km hr^ 1 observa que
6.4

las gotas

de lluvia dejan trazas en las

ventanas laterales haciendo un angulo
de 80 con la vertical. Cuando 61 detiene
su auto, observa que la lluvia esta cayendo realmente en forma vertical.
Calcular la velocidad relativa de la lluvia
con respecto al auto (a) cuando esta
detenido, y (b) cuando se desplaza a
80 km hr-1
.

6.6

Un

bote se mueve en la direccidn

a 4,0 km hr -1 con respecto

60
al agua.
el

La

corriente tiene tal direccidn

movimiento resultante con

.

6.7

La velocidad de un bote de

Dos autos que

desplazan en
caminos perpendiculares viajan hacia el
norte y el este respectivamente. Si sus
velocidades con respecto a la tierra son
de 60 km hr- 1 y de 80 km hr- 1 calcular
su velocidad relativa. ^Depende la velocidad relativa de la position de los autos
en sus respectivos caminos? Repetir el
se

carrera

km

en agua quieta

es de 55
hr-1 . El
piloto desea dirigirse a un punto situado

km

a 80
S 20 E. La corriente es muy
fuerte a 20
hr- 1 en la direcci6n
70
S
N. (a) Calcular en qu6 direcci6n
debe ser dirigido el bote de modo que

km

se desplace

directamente hacia el punto

el tiempo re-

deseado. (b) Determinar

querido para el viaje.
6.8

Un

rio fluye

hacia el norte a una

de 3 km hr- 1 Un bote se
dirige al este con una velocidad relativa
al agua de 4 km hr- 1
(a) Calcular la
velocidad del bote con respecto a la
tierra. (b) Si el rio tiene 1 km de ancho,
calcular el tiempo necesario para realizar
el cruce, (c) ^Cual es la desviaci6n hacia
el norte del bote cuando llegue a la otra
velocidad

orilla del rio?

Dos lugares, A y B, en la orilla

de un rio perfectamente recto, estan separados a 1 km. Un hombre va de A a B
y de regreso hacia A en un bote de
remos que se desplaza a 4 km hr -1 con
respecto al rio. Otro hombre camina
a lo largo de la orilla de A hacia B y de
regreso a 4 km hr- 1 Si el rio fluye a
2 km hr -1 calcular el tiemoo true demnra
6.9

6.5

res-

pecto a la tierra es hacia el oeste a

5 km hr- 1 Calcular la velocidad y la
direcci6n de la corriente con respecto
a la tierra.

Problemas
cada hombre para realizar

el

viaje

com-

pleto.

Usando los datos del problema

6-10
anterior, determinar la velocidad del
rio de modo que la diferencia entre los
tiempos de recorrido sea de 6 minutos.

Un rio tiene 1 km de ancho. La

6*11
1
velocidad de la corriente es de 2 km hr.

tiempo que demoraria un

Determinar
hombre para llevar y traer, remando, un
bote a trav6s del rio de una orilla a la
otra. Comparar este tiempo con el que
le tomaria a un hombre para remar
1 km en la direccWn de la corriente y
regresar nuevamente. El bote a remos
se mueve con una velocidad constante
de 4 km hr- 1 con respecto al agua.
el

Usando los datos del problema

6.12
anterior determinar la velocidad de la
corriente si la diferencia de tiempos entre
los dos recorridos completos es de 10 minutos.

Dado un sistema de coordenadas

6.13

que la tierra
conmovimiento),
es plana y no tiene
siderar una bala con una velocidad de
800 pies s _1 disparada desde la cola de
un aeroplano que se desplaza a 700 pies
1
s- 1 (aproximadamente 440 mi hr- ). Describir el movimiento de la bala (a) en
el sistema de coordenadas de la tierra,
(b) en el sistema de coordenadas del
aeroplano, (c) calcular el Angulo bajo el
cual el can6n debe apuntar de modo
que la componente horizontal de la velocidad de la bala sea nula en el sistema
de coordenadas de la tierra.
en la

fljo

tierra (suponer

151

Encontrar, en cada caso,

la velocidad de la bola con respecto a un
observador parado en la plataforma de

la del tren.

la estaci6n.

Una

particula con una velocidad

s- 1 con respecto a la tierra
de 500
se dirige hacia el Sur a 45 latitud N.
(a) Calcular la aceleracWn centrifuga
de la particula. (b) Calcular la aceleraci6n de Coriolis de la particula. (c) Repetir el problema para la posici6n de 45
latitud S.

6.16

Un

cuerpo cae desde una altura

en un punto cuya latitud es
de 200
de 41 N. Encontrar la desviacidn hacia
el este con respecto al punto directamente debajo del punto de partida. Repetir este problema para un punto situado en una latitud 41 S.
6.17

Un

rio fluye hacia el sur a una

de
9 km/hr en un lugar cuya
velocidad

6.18

latitud es 45

(S).

Encontrar la acele-

de Coriolis. Demostrar que en el

hemisferio Norte (Sur) empuja el agua
hacia la margen derecha (izquierda).
Este defecto produce una mayor erosi6n
en la rivera derecha (izquierda) que se
ha notado en algunos casos.
racitin

Ud. esta volando sobre el ecuador

s* 1
hacia el este en un jet a 450
1
(cerca de 1000 mi hr- ). jCual es su
6.19

aceleraci6n de Coriolis?

El planeta Jupiter que rota sobre

su eje con un perfodo de 9 hr 51 min,
tiene un radio de aproximadamente
7 x 104 km, y la aceleracidn debida a la
gravedad en su superflcie es de 26,5
s- 1 Cu&l es la maxima desviacidn de la
plomada de la direcci6n radial en la
superflcie de Jiipiter?

6.20

La posicidn de una particula

en un sistema de coordenadas O
mide por r = x(6/*
40 + *v( 3P)
6.14

ur 3 m.

(a)

Determinar

Q
se

la velocidad

sistema O' con

de Q se mide
posicidn
respecto a O si la
por r' = Ux(6P + St) + Uy{ 3P) + r
3 m. (b) Demostrar que la aceleracidn
de la particula es la misma en ambos sisrelativa constante del

temas-

Un

tren pasa por una estacidn

s- 1 Una bola rueda sobre el
piso del tren con una velocidad de
15
s-1 dirigida (a) en la direcci6n del
movimiento del tren, (b) en la direcci6n
opuesta y (c) en direccidn perpendicular
6.15

a 30

Comparar los valores de la aceleraci6n de la gravedad dada por la tabla 6-1 con los valores tedricos de la
6.21

ec.

(6.29).

Un

cuerpo se lanza verticalmente

Dehacia arriba con una velocidad v
mostrar que caer4 en un punto desplazado hacia el o este a una distancia
igual a (f)o> cos x/S/i8 /^, siendo h = v%!2g.
6.22

las expresiontes de la
de un punto
aceleraci6n
velocidad y
observadores
O y O'
registradas por dos

6.23

que

Obtener

se

mueven con velocidad angular

152

Mouimiento relatwo

relativa o> 9

cuando

a>

no

es constante,

Considerar este problema cuando los

origenes coinciden y cuando no coin-

cides

Dos observadores

6.24

0' se ende traslacidn

cuentran en movimiento
relativo con v = 0,6c. (a) El observador O ve una varilla en reposo alineada
paralelamente al movimiento, y que
mide 2,0 m. <,Que longitud tiene la varilla de acuerdo a 0'? (b) Si la misma
varilla esta en reposo en 0', y esta
alineada paralelamente al movimiento,
0'?
ique" larga es de acuerdo

aOy

Determinar la velocidad relativa

de una varilla que tiene una longitud
medida igual a la mitad de su longitud en reposo,
6.25

6.26

iCual es la magnitud del diametro de la tierra para un observador si-

tuado en

el sol? (La velocidad orbital

de la tierra con respecto al sol es de
30 km s- 1 , y el radio de la tierra se da
en la tabia 13-1.)

Una nave

6.27

espacial que se dirige

La vida media de un neutr6n,

como

particula libre en reposo es de

15 min* Se desintegra espontaneamente
en un electr6n, un proton y un neutrino.
iCual es la velocidad minima promedio
con la cual un neutr6n debe dejar el sol
a fin de llegar a la tierra antes de desintegrarse?
6.29
Un mes6n \l
inestable cuya vida

x 10~ e

una particula
media es de 2 x
medida por un observador en
es

reposo con respecto al mesdn. <,Cual sera

la vida media con respecto a un obser-

vador que ve el mesdn moverse con una

velocidad de 0,9c? Si se produce una
gran cantidad de mesones en un cierto
punto de la atm6sfera pero solamente
el 1
alcanza la superficie terrestre,
estimar la altura del punto en el cual
se originaron los mesones.

iCual es la velocidad y la direcci6n del electr6n con respecto al laboratorio si, con respecto a un sistema de
referencia situado en el niicleo, el electron es emitido (a) en la direccidn del
niicleo.

movimiento, (b) en la direcci6n opuesta,

en la direccibn perpendicular?

(c)

6.31
Los observadores
y 0' estan
en movimiento de traslaci6n relativa
con v 0,6c, y coincide
cuando t =

0. Cuando han transcurrido cinco

de acuerdo a 0, cuanto demora en
llegar una serial de O a 0'? Con esta
informacidn conocida por
y 0', qu6
tiempo ha transcurrido de acuerdo a 0'
desde que O y O' coincidieron? Una
serial de luz colocada en
es encendida
durante un afio. ^Que tiempo esta encendida de acuerdo aO'?

afios,

6.32

Resolver

cuando

hacia la luna pasa la tierra con una

velocidad relativa de 0,8c. (a) ^Que tiempo demora el viaje de la tierra a la luna,
de acuerdo a un observador terrestre?
(b) iCual es la distancia tierra-luna,
de acuerdo a un pasajero de la nave?
4 Que tiempo demora el viaje, de acuerdo
con el pasajero?
6.28

6.30
Un niicleo radioactivo se mueve
a una velocidad de 0,1c con respecto
al laboratorio cuando emite un electr6n
con una velocidad 0,8c con respecto al

de

problema anterior,
movimiento de traslacirtn es

el

el

0,9c.

6.33
Un cohete, cuya longitud en reposo es de 60 m, se aleja de la tierra.
El cohete tiene espejos en cada extremo.
Una serial de luz, enviada desde la
tierra se refleja en ambos espejos. La
primera serial es recibida despues de
200 s y la segunda, 1,74 [xs mas tarde.
Encontrar la distancia a que se encuentra
el cohete de la tierra y su velocidad con

respecto a la tierra.

Un

6.34

astronauta

desea

ir

una

estrella situada a cinco afios luz. Calcular la velocidad de su cohete con respecto
a la tierra de modo que el tiempo, me-

dido

por

reloj del astronauta, sea

^Cual sera el tiempo registrado para esta misi6n por un observador

un

el

afio luz,

terrestre?

6.35

Un

estudiante

toma un examen

que tendra una duration de una hora

segiin el reloj de su profesor. El profesor
se mueve a una velocidad 0,97c con
respecto al estudiante y envia una serial
de luz cuando su reloj marca una hora.
El estudiante deja de escribir cuando recibe la

serial.

diante para

el

Que tiempo tuvo

examen?

el

estu-

Problemas

Un

cientiflco desea utilizar el m6para medir

Michelson-Morley
todo de
senates
enviando
la velocidad del viento,
sonoras en dos direcciones perpendiculares. El supone que la velocidad del
S" 1 y que la longitud
sonido es de 300
de su recorrido es de 100 m. ^Cual es la
minima velocidad del viento que puede

6.36

descubrir si puede medir una dilerencia

<> 0,001 s?
de tiempos

V(i--

p a /c a ) (1

medida por

los

observadores

O' que se desplazan a lo largo del eje

con velocidad relativa v, entonces

/c )

ticula

vVx/c*
V'
Vd-- w

=*

r*vlc*).

la transformation

VVc*

son las
6.38 Demostrar que' si V y
magnitudes de la velocidad de una par-

general de Lorentz cuando los ejes de

coordenadas utilizadas por O y O' no
son paralelos a la velocidad relativa es
1

k(t

||

Demostrar que

<*-l)^-JW,

[Ayuda: Descomponer los vectores r

y r' en componentes paralelas y perpendiculares a v; note que r' = r\\ + r x y
que r = (r*)c/p2 .]

6.37

153

/c s

/c ) (1

/c 8 )

v Vi/tf

Demostrar que la transformation general de la aceleraci6n de una particula

medida por O y O', cuando la particula se mueve con velocidad V relativa a O, es
6.39

<Xx

av

(1vVx/c*)*

a*

i>V*/c

(1

v*jc*

2 2

jc*

1% +
(

CLz

Demostrar que cua ndo v es c asi

vfc) y
igual a c, entonces k 1/^2(1
comparada
pequeiia
que cuando v es muy
6.40

c,

entonces k

&

CLx

vVxIc*)* V

(1

con

vVyjc"

v 2 j2c 2

Una caja cubica de lado L medida por un observador O' en reposo

con respecto a la caja, se mueve con una
velocidad v paralela a una arista con
respecto a otro observador O. Demostra r que el volumen medido por O es

vVxlc* \
vVz/c*
vVxjc*

ax

un sistema m6vil
de coordenadas. ^Gual es su longitud y su
orientaci6n, medida en el sistema del
laboratorio, si el sistema en movimiento
tiene una velocidad de 0,8c?
tion de movimiento en

6.41

Ll]/ 1

v*jc\

mueve relativamente a un observador O de modo que

6.42

Una

particula se

esta dada
su posici6n en el
2
at y su trayectoria
por x vt 9 y
es una parabola. Describir su movimiento con respecto a un observador O'
con
quien se mueve con respecto a
una velocidad v. En particular, encontrar su trayectoria y su aceleraci6n.

tiempo

Discusidn

de

simultaneidad.

(a)

Demostrar que si dos eventos tienen lugar con respecto a un observador O en

los tiempos t x y t 2 y en los lugares x t y x 2
xl9 los event lf L = x2
y si T = f 2
tos ocurren para el observador Q' (moviendose con respecto a O con velocidad

v a lo largo del eje

t'
%

tales que,

X) en

los

tiempos

t[

si

Una varilla de un metro forma

un angulo de 45 con respecto a la direc-

6.43

6.44

T'

entonces

T = k(T vLlc

2
).

iEn general, son los eventos que

aparecen como simultaneos a O, simultaneos aO'? &Bajo qu6 condiciones son
los eventos que aparecen simult&neos
tambi6n simultaneos a todos los
a
(b)

154

Movimiento

observadores que

relaiivo

mueven con moviObtener la relacidn

entre L y T de modo que el orden en el
cual suceden los dos eventos, observados por 0\ se invierten con respecto a 0.
(d) Suponer que los eventos (x
lf
y
(x2 t2 ) observados por
son el resultado
de alguna sefial transmitida de (xu tj
con velocidad V = L/Tt por necesidad
miento relativo?

se

(c)

V=
k(l

F-t>/c a )

v+

menor que

o igual a c. <,Puede el orden

de los eventos aparecer invertido para
O'? [Notar que si la respuesta es afirmativa entonces la teorfa requiere que

V >

C.]

Demostrar que

6.45

la ley de transformacidn de velocidades puede escribirse en la forma vectorial de la siguiente

manera:

(k

F-t?

1)

kv

1?

Demostrar que la ley de transformaci6n de aceleraciones puede

forma vectorial de la siguiente manera

6.46
la

<r

=
#(!

v<v/c y
2

,/l
\k

A av
)

&

escribirse

ca

10

en

DINAMICA DE UNA PARTICULA

7A

7A

Principio de

12 Ley de inertia
Momentum lineal
7,3
conservation del momentum
7,5

7.6

Segunda y

tercera leyes de

7.7

Introduction

Redefinition de masa

Newton; concepto de

fuerza

Critica del concepto de fuerza

7.8

7.9

7 JO

7J1

Unidades de fuerza
Fuerzas de friction

Fuerzas de friction en fluidos

Sistemas con masa variable

7A2 Movimiento curvilineo

7 A3 Momentum angular
7A4 Fuerzas centrales
7A5 Equilibrio y reposo

Dindmica de una particula

156

Introduccidn

7.1

En

(7.2

el

capitulo 5, relativo a la cinematica, discutimos los elementos

que

inter-

vienen en la "descripci6n" del movimiento de una particula. Investiguemos

ahora la razon por la cual las particulas se mueven de la manera en que lo hacen.

^Por que los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con aceleraci6n constan te? iPor que la tierra se mueve alrededor del sol en una 6rbita eliptica? ^Por
que los 6tomos se unen para formar moleculas? Por que oscila un resorte cuando
se le estira y luego-se le suelta? Quisieramos comprender estos y otros movimientos
que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensi6n es importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento b&sico de la naturaleza, sino tambien desde el punto de vista de la ingenieria y las aplicaciones
pricticas. La comprensi6n de c6mo se producen los movimientos nos capacita
para disenar m&quinas y otros instrumentos pricticos que se mueven en la forma
en que nosotros deseamos. El estudio de la relaci6n entre el movimiento de un
cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dindmica.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es
un resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rodean.
Cuando un bateador golpea una pelota, su accion modifica el movimiento de la
pelota* La trayectoria de un proyectil no es sino el resultado de su interacci6n
con la tierra. El movimiento de un electron alrededor de un niicleo es el resultado
de sus interacciones con el niicleo y quizes con otros electrones. Las interacciones
se describen convenientemente por un concepto matemAtico denominado fuerza.
El estudio de la din&mica es b&sicamente el analisis de la relaci6n entre la fuerza
y los cambios en el movimiento de un cuerpo.
Las leyes del movimiento que presentaremos en la siguiente discusi6n son
generalizaciones que resultan de un anAlisis cuidadoso de los movimientos que
observamos alrededor nuestro y la extrapolaci6n de nuestras observaciones a
ciertos experimentos ideales o simpliflcados.

7.2

Una

Ley de inertia
particula libre es aquella que no estd sujeta a interacci6n alguna. Estricta-

ya que toda particula estd sujeta a interacciones con

el resto del mundo, Luego una particula libre deberd estar completamente aislada,
o ser la unica particula en el mundo. Pero entonces seria imposible observarla
porque, en el proceso de la observaci6n> hay siempre una interacci6n entre el
observador y la particula. En la pr&ctica, sin embargo, hay algunas particulas
que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentran suflcientemente

mente no

lejos

existe tal cosa,

de otras y sus interacciones son despreciables, o porque

las interacciones

con las otras particulas se cancelan, dando una interaccidn total nula.
Consideremos ahora la ley de inertia, la cual establece que

una particula libre se mueve siempre con velocidad

(lo que es lo mismo) sin aceleracion.

constante,

Ley de

7.2)

Esto

es,

una particula

libre se

mueve en

una velocidad constante

Esta proposici6n se denomina la pri-

linea recta con

o se encuentra en reposo (velocidad cero).

mera ley de Newton, porque fue inicialmente propuesta por Sir Isaac

(1642-1727). Es la primera de tres "leyes" que

Nosotros recordamos de

157

inertia

los capitulos

el

enunciara en

5 y 6 que

el

Newton

el siglo diecisiete.

movimiento

es relativo.

Luego, cuando enunciamos la ley de inercia debemos indicar con respecto a

quien o a que se refiere el movimiento de la particula libre, Suponemos que el
movimiento de la particula est relacionado a un observador quien es asimismo
una particula libre (o un sistema); es decir, que no esta sujeto a interacciones
con el resto del mundo. Tal observador se denomina observador inercial, y el
sistema de referenda que el utiliza se llama un sistema inercial de referenda.
Suponemos que los sistemas inerciales de referenda no estan rotando, debido a
que la existencia de rotaciones implicaria que hay aceleraciones (o cambios en
la
lo

velocidad debidos a cambios en

y entonces que hay

la direcci6n),

interacciones,

cual seria contrario a nuestra definicion del observador inercial

como "par-

De

acuerdo a la ley de inercia, diferentes observadores inerciales pueden estar en movimiento, unos con relaci6n a otros, con
velocidad constante. Estando sus observaciones relacionadas ya sea mediante las
ticula libre" o sin aceleraci6n.

transformaciones de Galileo o las de Lorentz, depentjiendo

ello

de

magnitud

la

de sus velocidades relativas.

Debido a su rotaci6n diaria y a su interaction con el sol y los otros planetas,

la tierra no es un sistema inercial de referenda. Sin embargo, en muchos casos
los efectos de la rotacidn de la tierra y las interacciones son despreciables, y los
sistemas de referenda unidos a nuestros laboratories terrestres pueden, sin gran
error, ser considerados inerciales. Tampoco el sol es un sistema inercial de referenda. Debido a sus interacciones con otros cuerpos en la galaxia, el sol describe
una 6rbita curva alrededor del centro de la galaxia (Fig. 7-1). Sin embargo, como
el movimiento del sol es ms rectilineo y uniforme que el de la tierra (la aceleraci6n orbital de la tierra es 15 millones de veces mayor que la del sol), la semejanza del sol a un sistema inercial es mucho mayor.

sxio^m

3,15

Centro de galaxia

^^g

10'

^"j
1,5

x 10"

10 a afios

6,3

x 10 16

Fig. 7-1.
Un sistema situado en la tierra no es inercial debido a la rotaci6n diaria
de la tierra y a su movimiento acelerado alrededor del sol. El sol igualmente no es un
sistema inercial debido a su movimiento alrededor del centro de la galaxia. Sin
embargo, para propdsitos practtcos cualquiera de estos cuerpos puede utilizarse
para deflnir un sistema inercial.

Dindmica de una particula

158

(7.3

Ilustremos algunos experimentos realizados en nuestros laboratories terrestres

de inertia. Una bola esferica en reposo en una superficie

horizontal lisa permanece en reposo a menos que actuemos sobre ella. Esto
es, su velocidad permanece constante, con un valor igual a cero. Suponemos
que la superficie sobre la cual la bola esta reposando equilibra la interaction
entre la tierra y la bola, y por tanto que la bola se encuentra esencialmente libre
de interacciones. Cuando la bola es golpeada, como en el juego de billar, sufre
momentaneamente una interaction y gana velocidad, pero despues se encuentra
libre nuevamente, moviendose en una linea recta con la velocidad adquirida
cuando se le golpeo. Si la bola es rigida y perfectamente esferica, y la superficie
es perfectamente horizontal y lisa, podemos suponer que la bola continuara
moviendose de ese modo indefinidamente. En la practica este no es el caso, ya
que la bola disminuye su velocidad y eventualmente se detiene. Decimos entonces
que ha habido una interaction adicional entre la bola y la superficie. Esta inter-

que sustenten

la ley

action, llamada friction, se estudiara

Momentum

7*3

mas

adelante.

lineal

dimos una definition operacional de masa diciendo que es un

ntimero que asociamos a cada particula o cuerpo, el que se obtiene comparando
el cuerpo con un cuerpo patron, utilizando para ello una balanza de brazos iguales.
La masa, entonces, es un coeficiente que distingue una particula de otra. Nuestra
definition operacional de masa nos da su valor suponiendo que la particula se
halle en reposo. Sin embargo, a partir de dicha definition no sabemos si la masa
sera la misma cuando se encuentre en movimiento; luego, para ser precisos,
deberiamos utilizar el termino masa en reposo. Supongamos, por el momento,
que la masa es independiente del estado de movimiento y llamemosla simplemente masa* Mas adelante, en el capitulo 11, haremos un analisis mas cuidadoso
de este aspecto importante y verificaremos que nuestra suposicion es una buena
aproximacion en tanto la velocidad de la particula sea muy pequena comparada

En

la section 2.3

con la velocidad de la luz.

El momentum lineal de una particula se define como
por su velocidad. Designandolo por p y tenemos

p=
momentum

mv.

el

producto de su masa

(7.1)

una cantidad vectorial, y tiene la misma direction de la

velocidad. Es un concepto fisico de mucha importancia porque combina los dos
elementos que caracterizan el estado dinamico de una particula: su masa y su
El

lineal es

En adelante escribiremos la palabra momentum en lugar de "momentum

En el sistema MKSC, el momentum se expresa en m kg s _1 (a esta unidad

velocidad.
lineal

M
.

no se le ha dado un nombre especial).

El hecho de que el momentum lineal es una cantidad dinamica con mayor
information que la velocidad puede demostrarse estudiando algunos experimentos
simples. Por ejemplo, es mas dificil detener o aumentar la velocidad de un camion

Principio de conservation del

7A)

momentum

159

cargado en movimiento que de uno vacio, aun si la velocidad original fuera la

misma en cada caso, porque el momentum de un cami6n cargado es mayor.
Podemos ahora expresar de otra manera la ley de inercia diciendo que

una particula

libre

siempre se mueve con

Principio de conservation del

7.4

momentum

constants

momentum

Una

consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial

reconoce que una particula no es libre (es decir, que interactua con otras particulas) cuando observa que la velocidad o el momentum de la particula deja de
permanecer constante; o en otras palabras, cuando la particula experimenta una
aceleracion,

Consideremos ahora una situation ideal. Supongamos que, en lugar de observar

una particula aislada en el universo, como se supuso en la ley de inercia, observamos dos particulas que estan sujetas solamente a su interaction mutua y se
encuentran por otro lado aisladas del resto del universo. Como resultado de su
interaction, sus velocidades individuales no son constantes sino que cambian
con el tiempo, y sus trayectorias en general son curvas, como se indica en la Fig. 7-2
por las curvas (1) y (2). En un cierto tiempo /, la particula 1 se encuentra en A
con velocidad vx y la particula 2 en B con velocidad t?2 Posteriormente en el
tiempo V, las particulas se encuentran en A y B' con velocidades v{ y v'^ respectivamente. Denominando m 1 y m2 las masas de las particulas, el momentum
total del sistema en el tiempo t es
.

P = Pi + P* = *"!*>! +
Posteriormente en
del sistema es

P = Pi +
'

Pz

2^2'

(7-2)

momentum

V, el

= ml^l + m

V 2'

total

(7.3)

Al escribir esta ecuacion hemos mantenido

nuestra suposicion de que las masas de las
particulas son independientes de sus estados de movimiento; asi hemos usado las
mismas masas de la ec. (7,2). De otra maFig. 7-2.
Interacci6n entre dos parnera hubieramos escrito
m'2 v^
=/n{i?i
ticulas.
El resultado importante de nuestro experimento es que independientemente de los
valores de t y t' siempre encontramos como resultado de nuestra observation,
== P\ En otros terminos,
que

el

momentum

total

de un sistema compuesto de dos particulas que

estdn sujetas solamente a su interaction

mutua permanece

constante.

Dindmica de una particula

160

Este resultado constituye

el

(7.4

principio de la conservation del

momentum, uno

de

fundamentales y universales de la fisica. Consideremos, por ejemplo,

un atomo de hidrogeno, compuesto por un electron rotando alrededor de un
prot6n, y supongamos que el sistema se encuentra aislado de modo que solamente
se tomara en cuenta la interaction entre el electron y el proton* Por consiguiente,
la suma de los momentos del electron y del proton con relacion a un sistema
inercial de referencia es constante. Similarmente, consideremos el sistema compuesto por la tierra y la luna. Si fuera posible despreciar las interacciones debidas
los principios

y a

al sol

los otros cuerpos del sistema planetario,

mentos de

la tierra

la luna,

entonces la suma de los mocon relacion a un sistema inercial de referencia,

seria constante.

Aunque

el

principio ya enunciado de la conservacion del

momentum

considera

solamente dos particulas, este principio se cumple para cualquier niimero de

particulas que formen un sistema aislado; es decir, particulas que estan sometidas
solamente a sus propias interacciones mutuas y no a interacciones con otras
partes del

mundo. Por

ello, el

principio de la conservacion del

momentum

en su

forma general dice

el

momentum

total

de un sistema aislado de particulas es constants.

Por ejemplo, consideremos una molecula de hidrogeno compuesta por dos atomos
(dos electrones y dos protones). Si la molecula esta aislada, de modo que solamente
las interacciones entre estas cuatro particulas

momentos en

relacion a

un sistema

son consideradas,

la

suma de

sus

inercial de referencia sera constante,

Similarmente, consideremos nuestro sistema planetario, compuesto del sol, los planetas y sus satelites. Si pudieramos despreciar las interacciones con todos los otros
cuerpos celestes, el momentum total del sistema planetario en relacion a un

sistema inercial de referencia seria constante.

No

conocen excepciones a este principio general de conservacion del moel contrario, cuando parece que hay violation de este principio
un
en
experimento, el fisico inmediatamente busca alguna particula desconocida
o que no ha notado y la cual puede ser la causa de la aparente falta de conservacion del momentum. Es esta busqueda la que ha dado lugar a que los fisicos
se

mentum. Por

identifiquen

neutron,

el neutrino, el foton, y muchas otras particulas elemenMas adelante tendremos que reformular el principio de la conservacion del
momentum en una manera algo diferente; pero para la gran mayoria de los
problemas que discutiremos, podemos usarlo en la manera en que se ha propuesto.
La conservacion del mom'entum puede expresarse matematicamente escribiendo

el

tales.

la siguiente

ecuacion:

P=

Eipt

= p + pt + />3 +
1

...

constante.

(7.4)

implica que, en un sistema aislado, el cambio en el momentum de una

particula durante un intervalo particular de tiempo es igual y opuesto al cambio
en el momentum del resto del sistema durante el mismo intervalo de tiempo.
Asi, por ejemplo, en el caso de una molecula de hidrogeno aislada, el cambio del
la cual

Principio de conservation del

7.4)

momentum

de uno de

y opuesto a

momentum

161

los electrones es igual

suma de

la

momentum

cambios en

los

y de

del otro electrdn

los

el

dos

protones.

Para

el

caso particular de dos particulas

Pi

Pa

~ constante

(7.5)

es decir

Pi

+ Pa = Pi +

N6tese que, de

(7.6)

Pa-

Fig. 7-3.
Intercambio de momentum como resultado de la interacci6n

la ec. (7,6)

entre dos particulas.

Pi = Pa Pa = (Pi Pa)cambio en
0, Uamando p' p = Ap

(7.7)

pi

el

podemos

el

momentum

entre los tiempos

t\

escribir

A Pi

APs

(7-8)

Este resultado indica que, para dos particulas interactuantes, el cambio en el

momentum de una particula en un cierto intervalo de tiempo es igual y opuesto
al cambio en el momentum de la otra durante el mismo intervalo de tiempo
(Fig. 7-3). Por lo tanto, el resultado anterior puede expresarse igualmente diciendo

que

una

La

un intercambio

momentum "perdido"
momentum "ganado" por la

de manera que
es igual al

interaction produce

el

por una de

de

momentum,

las particulas interactuantes

otra particula.

ley de inercia propuesta en la secci6n 7.2 es justamente

un caso

particular

de conservaci6n del momentum. Como tenemos solamente una

particula aislada en lugar de varias, la ec. (7*4), tiene solamente un trmino por
lo que p
constante, lo cual es una expreconstante o lo que es lo mismo, v
si6n de la ley de inercia.
del principio

Continuamente encontramos alrededor

nuestro, ejemplos del principio de conservaci6n

del

momentum. Un ejemplo

de una arma de fuego.

Inicialmente el sistema del canon y la
bala se hallan en reposo, y el momentum total es cero. Cuando el can6n es
disparado, retrocede para compensar el
momentum ganado por la bala. Cuando
un niicleo se desintegra, emitiendo (por
es el retroceso

ejemplo) un electrbn

y un

momentum total del electr6n,

y

el

neutrino,
el

el

neutrino,

nucleo resultante debe ser cero, ya

mmmmMMMMmmMMMMim
El momentum se conserva
exp!osi6n de una granada.

Fig. 7-4.

en

la

Dindmica de una particula

162

que inicialmente
inercial

en

(7.4

sistema se encontraba en reposo con respecto a un sistema

el

laboratories Similarmente,

una granada

una bomba estalla en

fragmentos inmediatamente despues
explosion debe tener un valor igual al momentum de la granada inmeel

pleno vuelo,

el

momentum

de la
diatamente antes de

EJEMPLO

Un

7.1.

es de 0,016 kg
del revolver.

la

si

total de todos los

explosi6n (Fig. 7-4),

rev61ver cuya

masa

kg dispara una bala cuya masa

Calcular la velocidad de retroceso

es de 0,80

m s-

con una velocidad de 700

1
.

Solucidn: Inicialmente tanto la bala como el rev61ver se encuentran en reposo

y
su momentum total es cero. Despues de la explosi6n la bala se desplaza hacia adelante con un momentum
Pi

Wi

(0,016 kg) x (700

El revtflver debe entonces retroceder con

siguiente debemos tener tambien

m s- =
1

momentum

11,20

mkgs-

1
.

igual pero opuesto.

Por con-

p2
o,

ya que

m =
2

va

11,20

mkgs-

=m v

0,80 kg,

11,20

mkgs-

0,80

kg

14,0

m s-

EJEMPLO 7.2. Analisis de la conservaci6n del

entre particulas at6micas.

1
.

momentum

(a)

Pig. 7-5,
helio)

Conservacidn del

en

las

interacciones

(b)

momentum en

la colisi6n

de una particula (nucleo de

y un protdn (nucleo de hidr6geno),

Soluci6n:

La

fotografia de la cattiara de niebla en la Fig. 7-5 (a), muestra una particula alfa (o nucleo de helio) incidente interactuando con un atomo de hidrdgeno
que se encontraba inicialmente en reposo formando parte del gas de la camara. La
particula alfa sufre una deflexitfn de su direcci6n original y el atomo de hidr6geno
es puesto en movimiento* Si conocemos las masas respectivas, las que en este caso
tienen una relacidn de 4 a 1, y medimos sus velocidades (por tecnicas especiales
desarrolladas para analizar fotografias de camaras de niebla), podemos trazar el
diagrama del momentum de la Fig. 7-5 (b). Guando, despues de la interacci6n, los

Segunda g

7.6)

tercera leyes de

Newton; concepto de fuerza

163

suman, el resultado es igual al momentum de la particula alfa incidente esto, es pa Pa + ph. Hasta ahora se ha observado que la conservaci6n
del momentum se cumple en todas las interacciones at6micas y nucleares.

momentos

se

7.5

Redefinition de

masa

Utilizando la definici6n (7.1) del momentum, y suponiendo que la masa de una

particula es constante, podemos expresar el cambio en el momentum de la particula en un tiempo At como

Ap
Por
las

ello, la ec. (7.8)

=m

Av*

se convierte en

m1 Av1 =m2 Av2

o,

considerando solamente

magnitudes:

"

m
la

A(mv)

|4ei1
I

(7.9)

A ^|

cual indica que los cambios de

magnitud de velocidad son inversamente pro-

porcionales a las masas. Este resultado nos permite definir la

mente. Asi, si la particula 1 es nuestra particula "patr6n M , su
definirse

como

la unidad.

masa dinimicamasa m1 puede

Haciendo interactuar cualquier otra particula, llame-

mosle la particula 2, con la particula patrdn y aplicando la ec. (7.9) podemos

obtener su masa m r Este resultado indica que nuestra definici6n operacional
previa de masa de la secci6n 2,3 puede reemplazarse por esta nueva deflnici6n
operacional, derivada a partir del principio de conservacidn del
la

suposici6n de que la

7S Segunda y
En muchos

masa no cambia con

momentum y

la velocidad.

tercera leyes de Newton; concepto de fuerza

casos observamos

el movimiento de solamente una particula, ya sea

porque no tenemos manera de observar las otras particulas con las cuales interactiia o porque las ignoramos a prop6sito. En esta situaci6n es algo dificil usar
el principio de conservacion del momentum. Sin embargo, hay una manera pr&ctica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teoria
matemitica correspondiente se denomina dindmica de una particula.
La ecuacion 7,8 relaciona el cambio en el momentum de las particulas 1 y 2
durante el intervalo de tiempo At = V
/.
Dividiendo ambos lados de esta

ecuaci6n entre A* t podemos escribir

^
At

que indica que

(7.10)

At

las variaciones promedio con respecto al tiempo del momentum

de las particulas en un intervalo At son iguales en magnitud y opuestas en direc-

164

Vin&mica de una pariicula

ci6n. Si

hacemos

cuando A/ ->

0,

M muy pequeno, vale decir,

modo que

si

encontramos el limite de la

ec. (7.10)

obtenemos

dPi

de

(7^

Pa

rf

instant&neas del momentum de las

particulas, en cualquier instante U son iguales y opuestas. Asi, utilizando nuestros
ejemplos previos, podemos ver que la variaci6n, con respecto al tiempo, del momentum del electr6n en -un dtomo aislado de hidrigeno es igual y opuesta a la
variaci6n, con respecto al tiempo, del momentum del prot6n. O, si suponemos
que la tierra y la luna constituyen un sistema aislado, la variacidn, con respecto
al tiempo, del momentum de la tierra es igual y opuesto a la variaci6n, con reslas variaciones (vectoriales)

pecto al tiempo, del

momentum de

la luna.

Designaremos el cambio con respecto al tiempo del momentum de una parttcula

con el nombre de "fuerza". Esto es, la fuerza que "actiia" sobre una particula es

F = -%-

<7 - 12>

La palabra "actua" no es apropiada ya que sugiere la idea de algo aplicado a

la particula. La fuerza es un concepto matem4tico el cual, por definici6n, es igual
a la derivada con respecto al tiempo del momentum de una particula dada, cuyo
valor a su vez depende de su interacci6n con otras particulas. Por consiguiente,
fisicamente, podemos considerar la fuerza como la expresion de una interacci6n.
Si la particula es libre,

decir

p = constante

yF = dpjdt = 0.

que no actiian fuerzas sobre una particula

La

lo tanto,

ver, es

ms una

definici6n

principio de conservaci6n del

Utilizando

el

que una

ley,

es

como po-

una consecuencia directa del

momentum.

concepto de fuerza, podemos escribir

tfi-

podemos

libre.

expresi6n(7.12)es la segunda ley de movimiento de Newton; pero,

demos

donde

Por

la ec. (7.11)

en la forma
(7.13)

Fx =

dpjdt es la fuerza sobre la particula 1 debido a su interacci6n con

la particula 2 y F2 = dp \dt es la fuerza sobre la particula 2 debido a su inter%
acci6n con la particula 1. Luego Uegamos a la conclusi6n que
cuando dos particulas interaction^
igual y opuesta a la fuerza sobre

la fuerza sobre

una parttcula

es

la otra.

Esta es la lercera ley, del movimiento de Newton, nuevamente una consecuencia

de la definition de fuerza y el principio de conservation del momentum. Se le
denomina algunas veces como la ley de action y reaction.
En numerosos problemas Fx (y por consiguiente tambien F^ puede expresarse
como una funcion del vector de posici6n relativo de las dos particulas, r12 , y
quizes tambien como una funcidn de su velocidad relativa. De acuerdo a la ec. (7.9),
si m 2 es mucho mayor que m
v el cambio en la velocidad de m 2 es muy pequeno

Segunda y

7,5)

mv

comparado con aquel de

tercera leyes de

Newton; concepto de fuerza

y podemos suponer que

165

2 permanece
Podemos entonces

la particula

pricticamente en reposo en algiin sistema de referenda inercial.

hablar del movimiento de la particula 1 bajo la acci6n de la fuerza F (Fig. 7-6),
y ^i P ue de considerarse una f unci6n de la posici6n o la velocidad de 1 solamente.
Es en estos casos que la ec, (7,12) es particularmente util. Por ejemplo, este es
el caso de los cuerpos terrestres que se mueven bajo la acci6n gravitacional de
la tierra, o de un electr6n que se mueve con relaci6n a un nucleo at6mico.

La determinaci6n de F(r12) en
la

las diversas

ms importantes de

naturaleza es uno de los problemas

encontradas en

interacciones

Es

la fisica.

precisa-

ha sido capaz de asociar formas funcionales de F(r^

con diferentes interacciones observadas en la naturaleza que el concepto de
fuerza le ha sido tan util.
Recordando la definici6n (7.1) del momentum, podemos escribir la ec, (7,12)
en la forma

mente debido a que

el flsico

d{mV)

F=

(7,14)

dl

si

es constante,

F=

tenemos

F = ma.

(7,15)

dt

Podemos expresar

la ec, (7-15)

en palabras diciendo:

La fuerza es igual
masa es constante.

a la

masa multiplicada por

la aceleracion, si la

N6tese que en este caso la fuerza tiene la misma direccidn que la aceleraci6n.
F//n,
Por la ec. (7.15) apreciamos que si la fuerza es constante la aceleraci6n, a
es tambi6n constante y el movimiento es uniformemente acelerado. Esto es lo
que sucede con cuerpos que caen cerca de la superficie terrestre: todos los cuerpos

caen hacia la tierra con la

misma

aceleracidn

y, por consiguiente, la fuerza de

atracci6n gravitacional de la tierra, llamada peso, es

W = mg.

(7.16)

[Estrictamente hablando, debiamos escribir

W = mg

estando

relacionadas

gyg

por la ec* (6.27)].

Al escribir la ec. (7.12) hemos supuesto que la particula interactiia solamente
con otra particula como se desprende de la discusi6n precedente a la ec. (7.12),
interactua son las
y la ilustraci6n de la Fig, 7-6, Sin embargo, si la particula

particulas

de
a la

que

mv m&

m^

(Fig, 7-7)

cada una produce un cambio en

es caracterizado por las fuerzas respectivas

ec. (7.12).

Luego

el

cambio

total del

ijjL-F1 + Fi + * 8 +
,

momentum

...

=F.

Fv Fz F3
,

de

el
.

.,

la particula

momentum
de acuerdo

es

166

Dindmica de una parttcula

(7. J

6
Fig. 7*6.
Como resultado de la conservaci6n del momentum, la accuSn y la
reaccidn son iguales y opuestas.

^,.

Fig. 7-7,

Fuerza resultante sobre una

parttcula.

La suma

vectorial de la derecha recibe el nombre de fuerza resultante

aplicada
sobre m. Esta regla para calcular la fuerza resultante ya ha sido usada en el capitulo 4. En la Fig, 7-7 no hemos indicado las interacciones posibles entre
mj,

mx y
que
estas
interacciones
y
y
no son relevantes para
nuestro presente prop6sito. Tambi6n hemos supuesto implicitamente que la interaccidn entre m y m v por ejemplo, no es alterada por la presencia de m m
3t
4f
en otras palabras, hemos supuesto que no hay efectos de iriterferencia.
En las secciones que siguen en este capitulo, en las cuales discutiremos el movimiento de una particula, supondremos que la fuerza resultante Fes s61o funci6n
de las coordenadas de la particula, ignorando asi el
movimiento de
las otras partfculas con las cuales interactua. Esta aproximaci6n muy iitil,
como
dijimos antes, constituye lo que se conoce como la dindmica de una parttcula.
En capitulos posteriores consideraremos los movimientos de sistemas de parfflj

inj, nij

mj, etc-, debido a

tfculas

las fuerzas asociadas

con

las diferentes interacciones conocidas

por los

fisicos.

7.7

Crltica del concepto de fuerza

Hagamos ahora una evaluaci6n

concepto de fuerza. Nosotros introdpjdf) en la ec. (7.12) como una noci6n ma-

critica del

dujimos este concepto (esto es, F

temAtica conveniente para describir la variaci6n del cambio del momentum de
una particula debido a sus interacciones con otras particulas. Sin embargo, en
la vida diaria tenemos una imagen algo diferente del concepto de
fuerza. Nosotros
"sentimos" una fuerza (realmente una interaccidn) cuando un bateador golpea
una pelota, un martillo golpea un clavo, un boxeador golpea; la cara de su oponente, o un peso hala una cuerda. Y obviamente es dificil reconciliar esta imagen
sensorial de fuerza con la fuerza o interacci6n entre el sol
y la tierra. En ambos
casos, sin embargo, tenemos una interaccidn entre dos cuerpos. El
estudiante
puede decir: si, pero hay una gran distancia entre el sol y la tierra, mientras
que el bateador Mtoca M la pelota. Y este es precisamente el punto en el cual las

Unidades de fuerza

f g)

167

como parecen. No importa cuin compacto pueda

parecer un s61ido, sus dtomos est6n separados y mantienen sus posiciones en la
misma manera en que los planetas mantienen su posici6n como resultado de sus
cosas no son tan diferentes

interacciones con el sol. El "bate"

sentido microsc6pico,

aunque

nunca esti en contacto con

la pelota

en

el

macho a aquellas de la
posiciones como resultado de

sus moteculas se acercan

pelota, produciendo una alteraci6n temporal en sus

sus interacciones. Asi todas las fuerzas en la naturaleza corresponden a interacciones entre cuerpos situados a cierta distancia entre ellos. En algunos casos la
distancia es tan pequeria desde el punto de vista humano que tendemos a extrapolar y pensamos que es cero. En otros casos la distancia es muy grande desde
el punto de vista humano. Sin embargo, desde el punto de vista fisico, no hay
diferencia esencial entre las dos clases.de fuerza. Por lo tanto, debemos aplicar
tales conceptos sensoriales o macrosc6picos como "contacto' muy cuidadosamente cuando tratemos procesos en escala at6mica.
1

El hecho de que dos particulas interactiian cuando las separa cierta distancia,
significa que debemos considerar un mecanismo para la transmisi6n de la interacci6n. Este mecanismo se considerard en los capitulos posteriores; aqui diremos
solamente que nuestra discusidn requerira una revisi6n de la.ec. (7.5). En la
forma en que est& escrita la ec. (7.5) presupone que la interacci6n entre las particulas es instantdnea. Sin embargo, las interacciones se propagan con una velocidad finita presumiblemente igual a la de la luz, como se discutird en los capitulos
posteriores. A fin de tomar en cuenta el retardo en la interaction debida a la velocidad finita de la propagaci6n seri necesario incorporar un termino adicional a
la ec. (7.5).

Cuando

esto se hace, el concepto de fuerza pasa a

un piano secun-

de action y reaccidn pierde su significado. Sin embargo, mientras

las particulas se desplacen a velocidades pequenas en comparaci6n con la velocidad de la luz, o interactuen muy debilmente, la ec. (7.5) y la teoria que emana
de ella constituye una aproximaci6n excelente para describir la situaci6n fisica,
dario

7.8

Unidades de fuerza

De

la ley

o (7.15) apreciamos que la unidad de fuerza debe expresarse

en funcion de las unidades de masa y aceleraci6n. Asi en el sistema MKSC la
kg s -2 , una unidad denominada newton y denotada por N;
fuerza se mide en
las ecs. (7.12)

m kg s~

consecuentemente, definimos el newton como la fuerza

que es aplicada a un cuerpo cuya masa es de un kg produce una aceleraci6n
esto es,

de

m s"

Aun es

==

2
.

uso de la unidad cgs de fuerza Uamada dina, y definida como

la fuerza que aplicada a un cuerpo cuya masa es de 1 gramo, le proporciona
frecuente

el

una aceleracidn de 1 cm s~2 esto es, dina = cm g s~2 Notando que 1 kg = 103 g
z
5
2
2
2
3
y que 1 m = 10 cm, vemos que N = m kg s~ = (10 cm) (10 g) s~ = 10 dinas.
.

La unidad britdnica de fuerza, muy raramente usada,

como la fuerza que actuando sobre un cuerpo cuya masa
ciona una aceleraci6n de

pie lb s

-2
.

Recordando que

es el poundal, definida

es de 1 libra le proporlb

= 0,4536

kg y que

Dindmica de una particula

168
pie

= 0,3048

m, podemos

iymi

= (0,3048

que poundal

escribir

m)

(0,4536 kg) s"2 =

0,1383 N.

Otras dos unidades son utilizadas frecuentemente par los ingenieros. Ellai
estAn basadas en la ec. (7.16) la cual define el peso de un cuerpo. Una es el kilo

gramo

fuerza, abreviado kgf,

que se define como una fuerza igual al peso de urn

masa igual a un kilogramo. Asi, poniendo m
1 kg en la ec. (7.16), tenemoi
kgf = gN ~ 9,807 N. Analogamente la libra fuerza, abreviada lbf, se defin<
como una fuerza igual al peso de una masa igual a 1 libra. Poniendo m = 1 11
en la ec. (7.16) obtenemos lbf = g pdl ~ 32,17 pdl
4,448 N.
Notese que la masa medida en kilogramos o libras y el peso medido en kilogramos fuerza o libras fuerza se expresan por el mismo niimero. Asi una mass
de 7,24 lb pesa 7,24 lbf o 238,7 paundales. La introduction de kgf y lbf para medii

fuerzas requiere la definition de nuevas unidades de masa

unidades de fuerza junto con la ecuacion de movimiento

en

el

Llamando

la

= (nueva

lbf

pie
lb

=0,0311

F=

slug.

Un

-2

pie s~2

-2
).

vemos que

slug,

32,17 pdl
p

(pie s

= 32,17

lb,

slug es, por consiguiente, la

masa de un cuerpo cuya

cuando actiia sobre el una fuerza de 1 lbf.
peso, siendo una fuerza, debia expresarse en N o en paundales, es

aceleraci6n es de

Aunque

unidad de masa) x

nueva unidad de masa un

slug

deseamos usar estas

ma. Por ejemplo,

sistema britanico tenemos que

lbf

si

el

pie s~

costumbre, especialmente en usos caseros y de ingenieria, expresarlo en kilogramos fuerza o libras fuerza. En la practica, sin embargo, uno habla de una
fuerza de tantas libras y no de libras fuerza,

EJEMPLO

Un

cuya masa

de 1000 kg sube por un camino cuya

ha de ejercer el motor si el auto
debe moverse (a) con movimiento uniforme, (b) con aceleraci6n de 0,2
s- 2 Encontrar tambien en cada caso la fuerza ejercida sobre el autom6vil por el camino.
7,3.

autotti6vil

es

inclinaci6n es de 20. Determinar la fuerza que

Solucidn: Designamos la masa del autom6vil por

las fuerzas que actiian sobre
61 se ilustran en la Fig. 7-8. Ellas son su peso
= mg dirigido hacia abajo; la fuerza F
debido al motor hacia arriba, y la fuerza 2V debido al camino en direcci6n perpendicular a F, Usando un conjunto de ejes como el indicado en la figura,
empleando

la ec. (7.15),
la ecuaci6n

encontramos que

F mg

sen

<x

el

= ma

El auto no tiene movimiento a

N mg
Notamos que
auto
bido

cos a

movimiento a

F=

lo largo del eje

de

lo largo

m(a

la direccidn

g sen

satisface

a).

Y, por lo que
='

mg

cos

a.

la fuerza
debido al camino es independiente de la aceleraci6n del
introduciendo valores numericos, es igual a 9210 N. Pero la fuerza F deal motor depende de la aceleraci6n del auto. Cuando el auto se mueve con

e,

umaaaes ae

7.8)

F = mg

fuerza

it>y

en nuestro ejemplo es 3350 N.

entonces F = 3550 N.
Cuando se mueve con la
Sugerimos que el estudiante resuelva este problema cuando el auto se mueve

velocidad constante, a

0,

sen a

aceleraci<3n de 0,2

m s _a

hacia abajo.

Determinar la aceleraci6n con la cual se mueven las masas

7,4.
y m'
de la Fig. 7-9. Suponer que la rueda rota libremente alrededor de O y despreciar
cualquier efecto que pueda deberse a la masa de la rueda (estos efectos se consideraran mas adelante, en el capitulo 10).

EJEMPLO

Supongamos que el movimiento es en la direcci6n mostrada por la flecha,

de manera que m esta cayendo y m' subiendo. Ambas masas se mueven con la misma
aceleraci6n a si la cuerda es inextensible, como podemos suponer. Las masas interaction a traves de la cuerda. Designaremos por F las fuerzas iguales y opuestas
que ejercen las masas entre si. Luego la ecuaci6n del movimiento hacia abajo de m
F = ma, y la ecuaci6n del movimiento hacia arriba de
con aceleracidn a es mg
aceleraci6n
a es F
m'g = m'a.
la
misma
con
m'
F, y obtenemos
ecuaciones,
eliminamos
Sumando las dos
Solucidn:

m
m+

m'

m'

para la aceleracidn comun. Por

F=

lo

tanto la tensi6n en la cuerda es

2mm'

m+

m'

sistema similar al mostrado en la Fig. 7-9 y denominado mdquina de Atwood

algunas veces para estudiar las leyes del movimiento uniformemente
muy pr6ximo a
acelerado. Una ventaja de su uso es que, empleando un valor de
m\ podemos lograr que la aceleraci6n a sea muy pequena, lo cual hace mas facil
observar el movimiento.

Un

se utiliza

Figura 7-8

EJEMPLO 7,5, Una particula de masa m = 10 kg, sometida a la acci6n de una

fuerza P = (120 t + 40) N, se desplaza en una trayectoria rectilinea. Cuando

t

5 m, con una velocidad v

encuentra en x
cualquier
instante posterior.
en
posici6n
y

la particula se

su velocidad

m s-

1
.

Encontrar

Dindmica de una partlcula

170

Solucidn:

Usando

De ahora en
rectillneo a

obtenemos

la ec. (7.5),

120f

40

10a

adelante procedemos

(7.

como en

el

(12/

4)

ejemplo

m s~*.

5.2.

Ya que para movimiento

do/dt

dp

12*

dt

4.

Integrando, tenemos

dv
/[

Ahora, poniendo v
f'dx

(12 '

4) dt

< 6 '*

4t

6>

m~

1
-

dx/df e integrando nuevamente, tenemos

I"*

= P

p df

(6/*

4/

6) df

x
lo cual

7.9

(2P

2P

nos permite encontrar

6f

5)

la posici6n

m,
en cualquier instante posterior.

Fuerzas de fricddn

Cuando hay dos cuerpos en contacto, tal como en el caso de un libro que reposa
sobre una mesa, hay una resistencia que se opone al movimiento relativo entre
tos dos cuerpos. Supongamos, por ejemplo, que empujamos el libro a lo
largo
de

mesa, ddndole cierta velocidad. Despues de soltado, disminuye su velocidad

hasta
que se detiene. Esta perdida del momentum es una indicaci6n de
y
la existencia de una fuerza opuesta al movimiento. Esta fuerza
se denomina
friction por deslizamiento y se debe a la interacci6n entre las moleculas de los dos
cuerpos, algunas veces llamada cohesion o adhesion dependiendo de si los cuerpos
son del mismo o diferente material- El fen6meno es algo complejo
depende de
la

muchos

factores tales

Movimiento ..

como

la

condici6n

la

fricci6n

m^^^mmrAmMMmmmmm
al

tiene

una magnitud que,

para muchos prop6sitos pricticos, puede

considerarse como proporcional a la fuerza normal
de presi6n de un cuerpo
sobre el otro (Fig. 7-10). La constante de
proporcionalidad es llamada coeficiente
de friction, y se designa por f. Esto es t

N
Fig. 7-10.

uv JN

opone

naturaleza de las superficies, la

velocidad relativa, etc. Podemos verificar experimentalmente que la fuerza de

La

fuerza

de fricciOn

movimiento y depende de

fuerza normal.

se

en magnitud

la

Ff

= fricci6n

por deslizamiento

fN.
(7.17)

La fuerza de

por deslizamiento siempre se opone al movimiento del cuerpo,

por ende tiene una direcci6n opuesta a la velocidad. Podemos escribir la ec. (7.17)
fricci6n

Fuerzas de friction

7.9)

TABLA

7-1

171

Coeficientes de friccltfn (Todas las superficies

secas)*

Material

/*

Acero sobre acero (duro)

Acero sobre acero (blando)

0,78
0,74
0,95
0,53
1,10

0,42
0,57
0,95
0,36
0,53

1,10

0,15

0,04

0,04

Plomo sobre acero (blando)

Cobre sobre acero (blando)
Niquel sobre niquel
Fierro fundido sobre fierro

fundido
Tefl6n sobre tefldn (o sobre
acero)

Estos valores deben considerarse como promedios, ya

los coeficientes de friccitin son cantidades macroscdpicas que dependen de las propiedades microsc6picas
de ambos materiales, y fluctiian bastante,
*

que

en forma vectorial reconociendo que un vector unitario en la direcci6n del movi-

miento se obtiene dividiendo el vector velocidad entre la magnitu4 de la velocidad, uv

vjv. Esto permite escribir la ec. (7.17) en la forma vectorial Ff=
uu fN*
Por ejemplo, en el caso de la Fig. 7-10, si F es la fuerza aplicada que mueve al
cuerpo hacia la derecha (posiblemente al tirar de una cuerda), la fuerza horizontal
resultante hacia la derecha es F
uvfN y la ecuaci6n de movimiento del cuerpo,

aplicando la ec. (7.15), es

ma = F u v fN.
En

general hay dos clases de coeficientes de fricci6n. El coeflciente estdtico de

fS9 que al multiplicarse por la fuerza normal, nos da la fuerza minima

necesaria para poner en movimiento relativo dos cuerpos que estan inicialmente
en contacto y en reposo. El coeflciente cinitico de friccidn, fa, que al multiplicarse
por la fuerza normal, nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos
en movimiento uniforme relativo, Se ha encontrado experimentalmente que f9 es
fricci6n,

mayor que

para todos los materiales hasta ahora examinados. La tabla 7"1

proporciona valores representativos de fs y fa para varios materiales.
La fricci6n es un concepto estadistico, ya que la fuerza Ff representa la suma
de un numero muy grande de interacciones entre las moleculas de los dos cuerpos
en contacto. Es, por supuesto, imposible tener en cuenta las interacciones moleculares individuates,
se determinan
pues
ellas
en
forma colectiva por
algun m^todo experimental y representadas aproximadamente por el coeflciente
de fricci6n.

En

fa

los siguientes

ejemplos ilustramos c6mo

tratar

problemas dindmicos

involucrando fricci6n entre s61idos.

ejemplo

7.6+

inclinado 30.

Un

cuerpo cuya masa es de 0,80 kg se encuentra sobre un piano

aplicarse al cuerpo de modo que se mueva (a) hacia

iQu6 fuerza debe

Dinamica de una parttcula

17%

(7,<

Movimiento

Movimiento^

Hl0f

'

sen

JUz00t>

a\x

W = mg
-\

3~--\W

cos a

cos a

i.

,-

(a)

Movimiento

del cuerpo

(b)

Movimiento

hacia arriba

del cuerpo

hacia abajo

Figurs 7-11

En ambos casos suponer que el cuerpo se mueve con movimiento uniforme y con aceleraci6n de 0,10 m s~ 2 El coeflciente de friccidn de deslizamiento con el piano es 0,30,
arriba (b) hacia abajo?

Solucidn: Consideremos en primer, lugar el movimiento del cuerpo hacia arriba.

Las fuerzas que actiian en el cuerpo se ilustran en la Fig. 7-11 (a). Ellas son el peso
= mg, dirigido hacia abajo, la fuerza aplicada F (que suponemos hacia arriba
del piano), y la fuerza de friccidn F/ f la cual es siempre opuesta al movimiento
y
en este caso hacia abajo, * Cuando descomponemos el peso en sus componentes a lo largo
del piano y perpendicular al piano, el movimiento del cuerpo a lo largo del piano,
usando la ec. (7.15), esta dado por

F mg
Ahora, de acuerdo a

vemos que
cos

a.

sen a

Ff = ma.
debemos

la ec, (7.17),

escribir

Ff

fuerza normal del cuerpo contra el piano es

la ecuactfn del movimiento se tfansforma en
la

F mg

(sen a

cos a)

/N. De la Fig. 7-11 (a)

cos a, Asi Ff = f mg

mg

ma,

Esta ecuacWn sirve para dos prop<Jsitos, Si conocemos la aceleraci6n a, podemos

encontrar la fuerza aplicada F. Por otro lado, si conocemos la fuerza F pode-*
mos encontrar la aceleraci6n. En el primer caso tenemos
:

F=

m[a

g (sen a

cos a)].

Por ejemplo, si el movimiento es uniforme, a = 0, y cuando insertamos los valorem]

numgricos correspondientes F = 5,95 N. Cuando el cuerpo se mueve con una ace-j
leracidn de 0,10
>
s* 2 , obtenemos F = 6,03 m s- a
En la Fig. 7-11 (b) se ilustran las fuerzas cuando el cuerpo se mueve hacia abaW
Ahora hemos supuesto que la fuerza F es hacia abajo, pero podrtamos haber su-|
puesto lo contrario. Sin embargo, la fuerza de fricci6n Ff debe ser hacia arriba para
oponerse al movimiento. Considerando la direction hacia abajo como positiva, ell
estudiante puede veriflcar que la ecuaci6n del movimiento es ahora

F + mg

(sen a

F=

g (sen

m[a

cos a)

= ma

cos

a)],

Otra fuerza que no se ha mostrado en la flgura es la fuerza ejercida por

necesitamos considerar esta fuerza en este problema.

No

el

piano sobre

el cuerpo.;

173

Fuerza$ de friccidn en fluidos

7J0)

uniforme (a = 0), cuando insertamos los valores num6ricos,

N mientras que si se desliza hacia abajo con una aceleobtenemos
F=
1,80 N. El signo negativo en cada caso
s~*,
raci6n de 0,10
significa que la fuerza F es hacia arriba en lugar de hacia abajo como habiamos

movimiento
obtenemos F =
Si el

es

1,88

supuesto.

Sugerimos que el estudiante determine el movimiento del cuerpo cuando no se

aplica ninguna fuerza F y en vista del resultado obtenido justifique el signo negativo obtenido previamente para F.
9

Fuerzas de fricd&n en fluidos

7.10

Cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a travfe de un fluido

tal como un gas o un liquido, la fuerza de fricci6n puede obtenerse aproximadamente suponiendo que es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella. Por consiguiente escribimos

F = fricci6n

del fluido

= K*]t>.

(7.18)

depende de la forma del cuerpo. Por ejemplo, en

El coeficiente de friccidn
caso de una esfera de radio R 9 un cAlculo laborioso indica que

K = 6itfi,
relaci6n conocida

el

(7.19)

como

El coeficiente

la ley de Stokes.

ij

depende de

la

Mcci6n

de friccidn entre las diferentes capas del fluido

que se mueven a diferentes velocidades). Esta fricci6n interna se denomina tambien viscosidad y recibe el nombre de coeficiente de viscosidad.* El coeficiente de
2
viscosidad en el sistema MKSC se expresa en N s m" Esto puede verse de la
se expresa en mesiguiente manera. De la ley de Stokes, ec. (7.19) vemos que
tros (1 mismo se aplica a cuerpos de diferentes formas). Asi, de conformidad
_1
con la ec. (7.18) t\ debe expresarse en N/m (m s ) que es igual a las unidades

interna del fluido

(i.e.,

la fuerza

kg s~2 podemos tambten expresar la visya indicadas. Recordando que N =

-1
_1
La viscosidad puede tambten expresarse en cm g s~\
cosidad en m _1 kg s
una unidad llamada poise, y abreviada P. El poise es igual a un d^cimo de la
unidad MKSC de la viscosidad, ya que
,

nr1 kg

s-1

= (102

cm)-1 (10s

1
g) s"

10

cm-1 g

s"1

= 10

P.

El coeficiente de viscosidad de los liquidos disminuye a medida que aumenta la

temperatura, mientras que en el caso de los gases, el coeficiente aumenta con
el aumento de temperatura. La tabla 7-2 presenta los coeficientes de viscosidad
de varios fluidos.
Cuando un cuerpo se desplaza a trav6s de un fluido viscoso bajo la accidn de
i\v y la ecuaci6n del movimiento es
una fuerza F, la fuerza resultante es F

ma=F Kyv.
*

En

el

capftulo 24, se dara

una

definicidn

(7-20)

mas

general del coeficiente de viscosidad.

174

Dindmica de una partlcula

(7.10

Supomendo una fuerza F constante, la aceleracidn a produce un

aumento contmuo en v y por lo tanto en la fuerza de friccidn, de modo
que eventualmente
el miembro de la derecha se hace cero. En
dicho momento la aceleraci6n es tambi6n cero y no hay mayor aumento en la velocidad,
estando la fuerza de fricci6n
equilibrada exactamente por la fuerza aplicada.

TABLA

7-2

Liquidos

Agua
Agua
Agua

Coeficientes de Viscosidad, en Poises*

TJ

(0C)

1,792
1,005
0,656

(40C)

Glicerina

833

Aceite de castor
Alcohol

Todos

x 10*

Gases
Aire
Aire
Aire

V X 10"

(0C)

1,71
1,81

(40C)

1,90
0,93
0,97
1,46

Hidr6geno

9,86

Amoniaco

0,367

Bi<5xido de carbono

a 20C, excepto aquellos en que se indica la temperatura.

La

particula continiia moviendose en la direcci6n de la

fuerza con una velocidad
constante, llamada velocidad limite o terminal, la cual
esta dada por

= F

(7.21)

K-n

Por

lo

tanto

del fluido

vedad,

F=

velocidad limite depende de t, y de K; esto es, de la

viscosidad
de la forma del cuerpo. En caida libre bajo la influencia
de la gramg, y la ec. (7.21) se torna
la

vL
La

= mg

(7.22)

debe corregirse para tener en cuenta el empuje ejercido por el

de conformidad con el principio de Arquimedes, es igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo. Si m es la
masa del fluido desplazado, su
t
peso es m/g, de modo que el empuje hacia arriba es
la fuerza
ec. (7.22)

fluido, el cual,

B = infi, y

hacia abajo sera

en lugar de
Ff=Kr,v
(Fricci6n
del

i
T

mg mfg = (mmj)g.

la ec.

B=m

fg
(Flotacion)

VL

fluido)/^!N

li

= mg

(Peso)

Fig. 7-12.
Fuerzas que actuan en un cuerpo que cae
dentro de un fluido.

Las

total

Esto da,

(7.22),

= (mm )g
f

(7.23)

que actuan sobre el cuerpo en este

caso se ilustran en la Fig. 7-12. Para cuerpos grandes
y velocidades mayores, la fuerza de fricci6n es proportional a una potencia mayor de la velocidad,
y
tres fuerzas

la discusi6n

de los prrafos previos no es suficiente

para describir los eventos fisicos.

176

Fuerzas de friction en ftuidos

7 JO)

7.7.
Encontrar la velocidad limite de una gota de lluvia. Suponer un
-3
m. La densidad del aire con respecto al agua es 1,30 x 10~ 3
de
10
diametro

EJEMPL0

Solucidn: Suponiendo que las gotas son esf6ricas t de radio r 9 encontramos, usando
la ec, (1.1) que sus masas son

m=
donde

p es la

oV - im* 9t

densidad del agua. Igualmente

si p/

es la densidad del fluido (en este

tenemos que

caso aire)

rns

p/V

frcr 3 P/ ,

modo que

de

m mf =

%nr s (p

p/).

Tambten, de la ec. (7.19), K = 6nr ya que las gotas son esfericas. Aplicando
ec. (7.23), encontramos que la velocidad limite esta dada por

la

Ul

2(
P

9f )r*g

9^

m _a

Sustituyendo valores numericos, incluyendo 7] = 1,81 x 10~ 5 N s

s~ l o alrededor de 107 km hr- 1
kg m- 8 encontramos que vl 30
Una gota mucho mas grande no tendra una velocidad limite muy
bido a las consideraciones mencionadas en el parrafo previo a este

EJEMPLO
se
ec.

10 3

6 66 mihr- 1
diferente, de!

ejemplo.

Obtener en funci6n del tiempo la velocidad de una particula que

mueve en una trayectoria rectilinea en un fluido viscoso, suponiendo que la
(7.20) es correcta y que la fuerza es constante.

Solucidn:

7.8.

Como

dando que a

el

movimiento

dv/dt)

dv

es rectilineo

podemos

escribir la ec. (7.20) (recor-

como

F Krp,

dt

de

modo que
dv

dt

\
V

Kr,}
Kn

Separando variables e integrando, tenemos

r
J v

*
F/Kr\ =-*^f<,
m
J

utilizando la

ec.

(M. 18), en la cual In

= -- + Po
Xtj
V"
(

_Aj

e*

x,

obtenemos

e-(^/m)l.

Kti

El segundo termino disminuye muy rapidatnente, siendo pronto despreciable, de

modo que la velocidad se vuelve constante e igual a F/Kri, de acuerdo con la ec. (7.21).

176

En

Dindmica de una particula

(7,11

otras palabras, la velocidad limite es independiente

de la velocidad inicial.

oi u Q

0,

Fig. 7-13.
viscoso.

= -J~

(1

c -(Kl/mH),

Velocidad en funcidn del tiempo de un cuerpo que cae en

un fluido

La vanaci6n de v con respecto a t

como t = m/K^ Este es

se define

puede venficar

se ilustra en la Fig. 7-13. El tiempo de relajacidn

el tiempo para el cual v es el 63
de v L , como

estudiante. Sugerimos que el estudiante prosiga con Ios

csklculos
utilizando
el
resultado
previo de u, obtenga por integracidn la distancia recoy,
rnda en funci6n del tiempo. Encontrar tambten la distancia correspondiente
al

tiempo

7.11

el

t.

Sistemas con masa variable

Puede considerarse que la gran mayoria de los sistemas que encontramos

en
fisica tienen masa constants Sin embargo, en ciertos
casos la masa es variable.
EI ejemplo ms simple es el de la gota de agua. Mientras cae, la
humedad puede
condensarse en su superiicie o el agua puede evaporarse, resultando en un
cambio
de masa. Supongamos que la masa de la gota es m cuando se desplaza
con velocidad v y que la humedad, cuya velocidad es t? , se condensa en la
gota a una
raz6n de dmjdt El cambio total del momentum es la suma de m
dvfdt, correspondiente a la aceleraci6n de la gota,
r ), correspondiente a la veloy (dm/df) (v
cidad con que gana momentum la humedad. Luego la ecuaci6n de
movimiento
de la gota, utilizando la ec. (7.14) es

dm

F=m
+
nr -dT iv -*>dt>

Para resolver esta ecuacidn es necesario hacer algunas suposiciones sobre, por
ejemplo, c6mo varia la masa con el tiempo.

Una

cinta transportadora sobre la cual cae material en un extremo

y/o se deacarga en el otro extremo es otro ejemplo de masa variable. Consideremos, por

ejemplo,
la

sistema de la Fig. 7-14, en el cual el material cae continuamente sobre

cinta transportadora a raz6n de dmjdt kg s"1. La cinta se desplaza a una velocidad
el

constante v

se aplica

una fuerza

para moverla.

Si

M es

la

masa de

la cinta

Sistemas con masa variable

y m ll)

es la

masa

177

que ha caido en el tiempo U el momentum del sistema

(m -f M)v. Luego la fuerza aplicada a la cinta es:

del material

en ese instante es

=s=

dP
=
F=

dm
v
dt

dt

N6tese que en este caso la fuerza es de

/ m
bida enteramente al cambio de masa y
no al cambio de velocidad.
Quizes el ejemplo mds interesante es
FIgura
aquel de un cohete, cuya masa disminuye debido al consumo del combustible.
En el ejemplo siguiente analizaremos la din&mica de un cohete.

^v^-^i^^^^^ m

EJEMPLO

Discutir el movimiento de

7.0.

un

*-

cohete.

Soiuddn: Un cohete es un proyectil el cual, en lugar de recibir un impulso inicial

de la expansi6n de los gases en el cafi6n, se mueve debido a una fuerza derivada
de la expulsion de los gases que se producen en la c&mara de combusti6n dentro
del cohete mismo. El cohete en el momento del despegue tiene una cierta cantidad
de combustible que usa gradualmente, y por ello su masa no es constante sino que
disminuye.
Llamemos v la velocidad del cohete con respecto a un sistema inercial, el cual
supondremos en una buena aproximacitin que es la tierra, y ' la velocidad de salida de los gases, tambifoi con respecto a la tierra. Luego la velocidad de escape
de los gases con respecto al cohete es

v*

v'

V.

la tnasa
Esta velocidad es siempre opuesta a t , y es usualmente constante. Sea
pequefio
un
Durante
del cohete, incluyendo su cumbustible, en cualquier instante.
intervalo dt, la masa del sistema experimenta un cambio pequeno dm el cual es
negativo ya que la masa disminuye. En el mismo intervalo la velocidad del cohete
cambia en dv. El momentum del sistema en el tiempo t es p = m. El momentum
en el tiempo t + dt, ya que
dm es el valor positivo de la masa de los gases exf

pelidos, es

p'

(m

dm)(v

dv)
*

dm)v

Cohete

Gases

= mv + mdv (' v) dm

>

= mv + mdv v9 dm,

p'

donde hemos despreciado el t6rmino de segundo orden

mentum en el tiempo dt es

dp

el

cambio en

el

dp
dt

p'

p = mdv

momentum

tn

dv
-

vt

el

mo-

unidad de tiempo es

dm
dt

que actua en

=
m *>._5_
at
at

El cambio en

dm,

del sistema por

dt

es la fuerza externa
acuerdo a la ec. (7.12) es
Si

v*

dm dv.

1? .

el

cohete, la ecuacidn de movimiento, de

(7.24)

Dindmica de una parttcula

178

{7.12

El segundo t6rmino en el miembro de la izquierda se denomina el empuje

del cohete y es igual a la "fuerza" debido al escape de los gases. Para resolver
esta ecuaci6n debemos hacer alguna suposici6n con respecto a v e En general se
supone que
v es constants TambiSn, despreciando la resistencia del aire
y la variaci6n de la
gravedad con la altura, escribimos F = mg, de modo que la ec, (7.24) se transforma en
.

dv

dm

ve

Para simplificar, consideremos que el movimiento es vertical Entonces v esta

dirigida hacia arriba y v e y g hacia abajo, y la ec. (7.25) toma la forma
do

ve

dm

dt

dt

Multiplicando por dt e integrando desde el comienzo del movimiento (t =

0), cuando
la velocidad es v y la masa
0i hasta un tiempo arbitrario /, tenemos

j
dv

+
t

Ve

dm =

j wq

vq

r
\

JA

dt

Luego
v

veln

^- = gt

ve\n

(~\

gt

(7,26)

tiempo necesario para quemar todo el combustible, entonces en la ec. (7.26),

m es la masa final y v la velocidad maxima obtenida por el cohete. En general,
^o = 0, y el ultimo termino (en muchos casos) es despreciable. Por ejemplo, si un
cohete tiene una masa inicial de 3000 toneladas, una masa final de 2780 toneladas
despues que se ha quemado el combustible, y los gases son expulsados a 2840 lb s- 1
(o 1290 kg s- 1 ), entonces t = 155 s. Si suponemos una velocidad de escape
de
Si

es el

55.000

m s-

0, la

maxima

velocidad de esta etapa del cohete sera

-|^ m

55.000 In

(55.000 In 1,08

-i

(9j8

1520) m S"

m s -)(155 s)
=

2710

m S"

1
.

Esta velocidad es casi 9000 pies s- 1 , o aproximadamente 6000 mihr- 1 Estas cifras se refleren al cohete Centauro, que tiene 5 etapas, cada una de las cuales es
capaz de desarrollar 1,5 millones de lbf de empuje en el momento del despegue.
.

7.12

En

Movimiento curvillneo

ejemplos dados hasta el momento hemos trataao el movimiento rectilineo.

Consideremos ahora el caso del movimiento curvillneo. Si la fuerza tiene la misma
los

direction que la velocidad, el

movimiento es en linea recta. Para producir el movimiento curvillneo, la fuerza resultante debe estar haciendo un angulo con respecto a la velocidad, de modo que la aceleracion tenga una componente perpendicular a la velocidad que proporcionara

Por otro lado, recordemos que

(si la

el

masa

cambio en

la direcci6n del

movimiento.

es constants) la fuerza es paralela a la

179

Movimiento curviltneo

7.12)
7

*7

At

Fx

dx

Xu

'

X
Fig, 7-15*

Relacidn entre

las

compo-

nentes tangencial y normal de la fuerza

y la aceleraci6n en el movimiento cur-

Relaci6n entre las componentes rectangulares de la fuerza y la

Fig. 7-16.

aceleraci6n en

el

movimiento

curvilineo.

vilineo.

aceleraci6n.
ilustra

De

La

relation de todos estos vectores en el

la relation

F = ma

la fuerza

y ambas

tangente a

ecs. (5.44),

componente de

la

Uegamos a

la

conclusion que la

la trayectoria, o la fuerza tangencial, es

Ft = max
la

se

en la Fig. 7-15.

componente de

movimiento curvilineo

dv_

(7.27)

It

fuerza perpendicular a la trayectoria, o la fuerza normal

o centrtpeta es,

FN = maN
donde p

FN =

mifi

es el radio de curvatura de la trayectoria.

(7.28)

La

fuerza centripeta esta

siempre dirigida al centro de curvatura de la trayectoria. La fuerza tangencial

es responsable del cambio en la magnitud de la velocidad, y la fuerza centripeta es
responsable del cambio en la direcci6n de la velocidad. Si la fuerza tangencial

no hay aceleraci6n tangencial y el movimiento circular es uniforme. Si

fuerza centripeta es cero, no hay aceleracidn normal y el movimiento es rec-

es cero,
la

tilineo.

En
v

el

= &R

caso particular de movimiento circular, p es

de modo que la fuerza es tambien

el

radio

Fw
N = moPR.

del circulo

(7.29)

Para el caso de movimiento circular uniforme la unica aceleraci6n es aN> que

m x- ?. Por conpuede escribirse, usando la ec. (5.58), en forma vectorial: a
siguiente F
ma mm x v <o x (mv) y ya que p mv>

F = 0

x p.

(7.30)

1SU

Dindmica de una parttcula

(7-

Esta es una relation matematica litil entre la fuerza, la velocidad angular

y
momentum lineal de una particula en movimiento circular uniforme.
Algunas veces puede ser mas conveniente usar las componentes rectangulai
de F (Fig. 7-16). Por ejemplo, en el caso de movimiento piano, la ecuaci6n v<
torial

F =ma

puede descomponerse en

Fx = ma.

F*

=m

Fy = y
dvx

Fyu

dt

Integrando estas ecuaciones, obtenemos

en cualquier instante.

En

dos ecuaciones:

las siguientes

(7.3

dt

velocidad

la

la position

de

la parties

cuando incluimos el caso en el cual la masa es variable, debem

usar F = dpjdL Pero p, siendo paralela a la velocidad es tangente a la trayectori
Asi podemos escribir p = u Tp y, usando la ec. (5.42), tenem6s
general,

dp

F=

'

dt

Luego, en lugar de las

Fx

du T

dp

ecs.

dt

(7-27)

dt

'

dt

'

(7.28)

dp
F*j
N

dp
'

vp

dt

tenemos

pv

EJEMPLO

7.20,
Las lineas de los ferrocarriles y las pistas de alta velocidad tien<
peralte en las curvas para proporcionar la fuerza centripeta necesaria para que
vehiculo se mueva a lo largo de las curvas. Encontrar el angulo del peralte <
funci6n de la velocidad del vehiculo a lo largo de la curva.

Vista
frontal

Ji'

Vista desde
arriba

(a)

Fig,

7-17.

Peralte de las curvas para producir

una fuerza

centripeta.

Movimiento curvilineo

7.12)

SohuMn: La

181

Fig. 7-17 ilustra un peralte, aunque el dngulo ha sido exagerado. Las

mgm y la fuerza normal
defuerzas que actuan sobre el carro son su peso
resultante
ser
suflciente
para
producir
la
rieles.
Su
Fn
debe
fuerza
cenlos
bida a
Jiu>Vp donde p es el radio de la curva.
trlpeta dada por la ec. (7.28), Asi Fn
Entonces de la figura tenemos que

W=

tga

= Fn

99

El resultado es independiente de la masa del cuerpo. Como a e&tk flja una vez que
se han colocado los rieles, esta formula da la velocidad correcta para pasar la curva
de modo que no hayan fuerzas laterales que actiien sobre el vehiculo. Para velocidades menores o mayores no hay problem as con la curva, ya que las pistas proporcionan la fuerza de equilibrio apropiada. Sin embargo, para velocidades mucho
mayores el vehiculo tenderd a salirse de la curva.

EJEMPLO 7*11. Una masa m suspendida de un punto fljo

gitud L gira alrededor de la vertical con velocidad angular
que hace

por una cuerda de Ion*

Encontrar el dngulo
Este sistema se llama pindulo cdnico.

cuerda con la vertical.

la

co.

El sistema ha sido ilustrado en la Fig. 7-18.

La masa A gira alrededor de la vertical OC describiendo un circulo de radio R = CA OA sen a = L
sen a. Las fuerzas que actuan sobre A son su peso
= mg y la tensi6n F de la cuerda. Su resultante
Fn debe ser justamente la fuerza centrlpeta necesaria
para describir el circulo. Asi, usando la ec. (7.29),
tenemos
Solucitin:

Fn =
De

= nrn xL

sen

a.
(

la figura

vemos que

tga
o,

m<a*R

ya que tg

= Fn

o'L sen a

sen a/cos

cos a

W = mg

g
a,

P6ndulo c6nico.

Fly. 7-18.

6>L

Por lo tanto, cuanto mayor es la velocidad angular o>, mayor es el dngulo a, como
se demuestra experimentalmente. Por esta raz6n el pindulo c6nico ha sido utilizado
como un regulador de velocidad de las m&quinas de vapor; cierra la vilvula de la
entrada de vapor cuando la velocidad supera un limite prefijado y la abre cuando
dicha velocidad baja de dicho limite.

EJEMPLO

7.12.

Analizar

el

efecto de la rotaci6n de la tierra sobre el peso de

un

cuerpo.

En

un punto de

vista cinemdtico, el
referenda
que rota con la
movimiento de un cuerpo en relaci6n con un sistema de
tierra. En este ejemplo trataremos el mismo problema dindmicamente.
La Fig. 7-19 muestra una particula A sobre la superflcie terrestre. La fuerza gravitacional debida a la atracci6n de la tierra la designamos por IF Si la tierra no
estuviera rotando, la aceleracidn de un cuerpo cerca a la superflcie terrestre seria
g = wjm. Sin embargo, debido a la rotacidn de la tierra, parte de esta fuerza

Sotuci&n:

la secci6n 6.5 discutimos, desde

182

Dindmica de una particula

Fig. 7-19.

Efecto de

la

(7.12

rotacton.

Figura 7-20

debe usarse para producir la fuerza centripeta FN necesaria

para que A se mueva
en una trayectoria circular de radio CA = r cos X con velocidad
angular Esto
es, usando la ec. (7.29), tenemos que Fs =
mco*r cos X. La diferencia
F
nos da la fuerza total w, que produce una fuerza -hacia
abajo sobre la particula
Asi la aceleracidn efectiva de la gravedad es g = W/m.
Si la particula A esta suspendida de un punto mediante una cuerda (como una plomada),
la cuerda tendra
la direccidn de W. Igualmente, la tension hacia
arriba sobre A producida por la
cuerda sera igual a W. Por consiguiente, cuando se utiliza
un resorte para detertmnar el peso de un cuerpo, es la fuerza
la que se determine Solamente en los
polos y a lo largo del Ecuador W, y
tienen la misma direccion, y solamente en

w'

dicnos lugares la

plomada

EJEMPLO

Calcular las fuerzas normal

yectil

7.13

sigue la direccidn radial.

lanzado honzontalmente desde

Soluei6n: Si

lo alto

tangencial que acttian en

de un

un pro-

ediflcio.

proyectil se lanza con velocidad inicial horizontal

o (Fie 7-20)
P su velocidad horizontal es aiin v pero su velocidad vertical
es gt, donde t es el tiempo necesario para que el
proyectil caiga la distancia y, o se
desplace honzontalmente x
v t. Luego la velocidad total del proyectil
el

entonces en elpunto

Asi la

ec. (7.27)

]/;

da

es

9*t*.

la fuerza tangencial

como

mgH
*

dt

\v\

g*P

Para encontrar la fuerza centripeta podemos usar la ec.

(7.28), pero ello requerirla
del caiculo previo de la curvatura de la
trayectoria, la cual es una parabola Podemos realizar el calculo de otra manera ya que conocemos que la fuerza
resultante es

W = mg = Vn + F%.
Por consiguiente

Fn =

W*

F*T

mgv,

V\

+ gf

Momentum

7.13)

Momentum

7.13

183

angular

angular

angular con respecto a

que
(Fig. 7-21) de una particula de masa
se mueve con velocidad v (y por consi-

momentum

El

por

el

= mv)

momentum p

guiente

est6 deflnido

Trayectona

producto vectorial

L=

Piano del movimiento

El momentum
Fly. 7-21.
de una particula.

(7.32)

L =mr

angular

x v.

El momentum angular es entonces un vector perpendicular al piano determinado

por r y v. El momentum angular de la particula en general cambia en magnitud
una particula se
y direccion mientras la particula se mueve. Sin embargo, si
estd situado en el piano, la direcci6n del momueve en un piano, y el punto
mentum angular permanece invariants es decir, perpendicular al piano, ya que
tanto r

como v estan en

es el centro del
cuando
de modo que

L es

Xi

En

caso de movimiento circular (Fig. 7-22),

el

clrculo, los vectores

r y v son perpendiculares y

r,

(7.33)

to,

misma que
vectorialmente como

direccion de

birse

piano.

= mrv = mr2

L
La

el

la

la

de

a> 9

de

modo que la

= mr o.
2

ec. (7.33)

puede

escri-

(7.34)

movimiento piano en vez de circular es una curva cualquiera, podemos descomponer la velocidad en sus componentes radial y transversal, como se explicd
en la seccidn 5.11; esto es, V = vr + v Q (Fig. 7-23). Luego podemos escribir el
Si el

momentum

angular como

==

mr

x (vr

Ve) ==

mr

?e ,

(los dos vectores son paralelos). Por ello, la magnitud de L

ya que r x v r =
podemos
es L = mrv e Pero como v e = r(d6/d0 de conformidad con la ec. (5.64),
.

escribir

L =

do

(7.35)

mi*
dt

Esta expresion es identica a la ec. (7.33) para movimiento circular, ya que

ec. (3.26)
dQjdt, pero en el caso general r no es constante. Recordando la
o>
particula
una
del producto vectorial, podemos escribir el momentum angular de

como

L=

p =

lljj!

Wti

"z

Px

Pz

1M

Dindmica de una particula

(7.13

Relaci6n vectorial entre la

velocidad angular y el momentum anguFig, 7-22.
lar

o,

en

el

movimiento

circular.

Fig- 7-23.
Relaci6n entre el momentum
angular y la componente transversal de
la velocidad.

en funcidn de las componentes

= yp

Lx

= zp x xp

Ly

zpy,

Lz =

z>

xp y

yp

(7.36)

Podemos notar que cuando el movimiento es en un piano, digamos el piano XY,

tenemos z = y Pz = 0, de modo que Lx = L = 0, y solamente queda la compoy
nente L2 Esto es, el momentum angular es perpendicular al piano, como hemos
.

indicado previamente, usando una 16gica diferente.

Tomemos ahora la derivada con respecto al tiempo de la ec. (7,32), Esto nos da:

dL

dr
x

~df
Pero dr/dt

=v

dt

p = mt>

+
p
*
t

r x

dp
r
(7.37)
dt

'

es siempre paralelo a

de

modo que

dr xp = vxp=mvxv=0.
Por otro

lado, dpjdt

torna dLjdi
el

torque de

=F

de acuerdo a la ec. (7.12). Entonces, la ec. (7.37) se

F. Cuando recordamos que, de acuerdo a la defmicidn (4.5),
alrededor de
es r
r x F, obtenemos finalmente

=rx
F

dL
dt

El estudiante debe notar que esta ecuaci6n es correcta solamente cuando

se evaliian con respecto al mismo punto.

La

(7.38)

Ly

que es fundamental para la discusi6n del movimiento de rotacion,

guarda gran semejanza con la ec. (7.12), con el momentum lineal p reemplazado
por el momentum angular L, y la fuerza F reemplazada por el torque t. Establece
simplemente que:
ec. (7.38),

Fuerzas centrales

7.14)

cambio con respecto

el

al

tiempo del

momentum angular

de

185

una par-

ticula es igual al torque de la fuerza aplicada a ella.

Esto implica que el cambio dL en el momentum angular en un intervalo corto

de tiempo dt es paralelq al torque t aplicado a la particula.

Fuerzas centrales

7.14

Si el torque aplicado a

una particula

es cero (t

=r

F = 0),

de acuerdo a la

=0oL= vector constants Por consiguiente

debemos tener dLjdt

momentum angular de una particula
ec. (7.38),

constante

es

F=

si el

el

torque de las fuerzas es

deck si la particula es libre. De

Esta cantidad
la Fig. 7-24, tenemos L = mvr sen e = mud, donde d = r sen 6.
permanece constante ya que todos los f actores involucrados son tambien constantes,

se satisface si

Esta condici6n

cero.

la trayectoria

de

la particula libre es

0; es

una

linea recta

la

velocidad no cambia.

Trayectoria de

una particula

Fig".

una

libre

7-24.
El momentum angular
particula libre es constante."

de

El momentum angular es
constante en el movimiento bajo fuerzas
Fig. 7-25.

centrales.

tambien si F es paralela a r; en otras,

palabras, si la direction de F pasa por el punto 0. Una fuerza cuya direction
pasa siempre a traves de un punto fijo se denomina fuerza central (Fig* 7-25). Por
momentum
ello, cuando un cuerpo se mueve bajo la acci6n de una fuerza central gu
angular permanece constante, y viceversa. Otra manera de establecer esto, es

La condition r x

decir

F =0

se satisface

que
cuando

la fuerza es central

centro de la fuerza es

Este resultado es

muy

el

momentum angular

una constante

del movimiento,

con respecto al

y viceversa.

importante porque muchas fuerzas de

la naturaleza

son centrales, Por ejemplo, la tierra gira alrededor del sol bajo la influencia de
una fuerza central cuya direction est dirigida siempre hacia el centro del sol.
Luego el momentum angular de la tierra con respecto al sol es constante. El
central
electron en un &tomo de hidrogeno se mueve esencialmente bajo la fuerza
debido a la interacci6n electrostdtica con el nucleo, estando la direcci6n de la

Dindmica de una parttcula

186

fuerza siempre dirigida hacia

con respecto

al

el

(7.14

micleo. Asi el

momentum

angular del electr6n

micleo es constante.

En dtomos que

muchos electrones, la fuerza sobre cada electr6n no es

porque, ademds de la interacci6n central con el micleo,

tienen

rigurosamente central

hay tambien interaction con

otros electrones. Sin embargo, en general, la fuerza

promedio sobre el electrdn puede considerarse como central. Igualmente, en cier-

podemos suponer como primera aproximaci6n que sus componentes

(protones y neutrones) se mueven en promedio bajo la acci6n de fuerzas centrales.
En una molecula, por otro lado, la fuerza sobre un electr6n no es central,

tos niicleos,

porque resulta de la atracci6n producida por los diferentes niicleos y la repulsion

de los otros electrones. Por consiguiente el momentum angular de los electrones
no es constante. En una molecula diatomica, tiene lugar una situaci6n interesante (Fig. 7-26). Un electr6n e gira alrededor de dos niicleos Px y P2 sometido
a sus fuerzas Fx y F2 cuya resultante F = F1 -\- F2 siempre queda en el piano

determinado por Oe
r y la linea que pasa a traves de los niicleos, o sea
El torque resultante sobre el electrtin con respecto al centro de masa
molecula (si despreciamos las interacciones con los otros electrones) es
t

De

=r

(F1

+ F2 ) = r

el eje

Z.

de

la

x F.

vemos que este torque es perpendicular al piano determinado

vector posici6n r y el eje Z.
sea el torque se encuentra en el piano XY

la Fig. 7-26

por el
de modo que tz

= 0.

De

acuerdo a

el

movimiento

=0o

nos da dLz jdt

sea
L t constante. Este resultado no es solamente vAlido para moleculas diat6micas
sino para cualquier molecula lineal, o en una forma m&s general, para el movila ec. (7.38) esto

Fig. 7-26.

En

bajo la acci6n de una fuerza axial,

la

componente del momento an-

gular a lo largo del eje es constante.

Fig. 7-27.

Bajo fuerzas centra-

vector posici<Jn barre areas

iguales en tiempos iguales.
les, el

187

Fuerzas centrales

7,14)

de una fuerza que pasa siempre por un eje

se denomina fuerza axial Por consiguiente,

miento bajo

la acci6n

cuando

componente del momentum angular a

la fuerza es axial, la

lo largo del eje es

constants

muy litil cuando estudiamos la

Este resultado es

Tal fuerza

fijo.

ELJliexiEiim&i4sJ^
ya que i es^constante. Luego, usando

la ec.

estructura de dtomos

y moleculas.
conflnado siempre a un piano
(7.35), tenemos
(7.39)

Cuando

la particula se

mueve

sombreada, correspondiente

dA
y

el

- Area

dePaP'

(Fig. 7-27), el radio vector

al tridngulo

AOPP'

OPP'. Por

barre

el

drea

ello

= r2 d9,

Area barrida por unidad de tiempo es

constante,
con la ec. (7.39), vemos <jue dAjdt
in dicando^qujLen el movimiento by^o fuerzas centrales, el radio vector de la particula
barre areas iguales enHempos i^u^XTlsfelfiegultaao" es' de interes hustorico en
relaci&rii con el descubrimiento de las leyes de movimiento planetario, y se conoce
como ltf segunda Ley de Kepler. Nos referiremos a ella con m&s detalle en el capitulo 13, cuando estudiemos el movimiento planetario.

Comparando

este resultado

EJEMPLO
tum

En

7.14.

angular y

el

caso del proyectil del ejemplo 7.13, encontrar el momenmg con respecto a O. Veriflcar que se cumple la ec. (7.38).

torque de

el

Solucidn: Al establecer los ejes

punto

son x

= OA =

cidad son v x = v Qf vv =
de 7.36, podemos escribir

Lt

i>

xp u

Y como

= AP =

en

la Fig. 7-20, las

ypz = m(xv yv
v

x)

= xFy yF* =

la velo-

ecuacijin

son

Fx =

0,

Fv =

mg.

mguj.

EI estudiante puede veriflcar que en este caso dLz/dt

se confirm a.

EJEMPLO

as

imgv P.

Igualmente las componentes de la "fuerza aplicada en

Luego, usando la ec. (4.8), obtenemos
x*

coordenadas del

componentes de
Vaff'S y
U y
gt Recordando p = m y usando la tercera
l

t,

de

modo que

la ec. (7.38)

7.15.
Estimar el momentum angular de la tierra alrededor del sol,
alrededor del micleo en un atotno de hidr6geno. En ambos
electr6n
aquel
de
un
y
simplicidad,
que la 6rbita es circular, de modo que se puedan
casos suponer, por
7-22.
aplicar las relaciones de la Fig.

J**

VinOmica de una particula

(7. 14

Soluci6n: La masa de la tierra es de 5,98 x iO u kg y su distancia media al sol es

de 1,49 x 10 11 m. Iguahnente, de nuestra deflnici6n del segundo dado en la secci6n 2.3, llegamos a la conclusion que el periodo de revolution de la tierra alrededor
del sol es 3,16 x 10 7 s, Asf la velocidad angular promedio de la tierra alrededor del
sol es,

de

la ec. (5.51),

Entonces, de la

= ^r =
P
ec. (7.33) el

L =

mr*<*

2,67

2TC

3,16

n77
x ,10

momentum
(5.98

1,98

x 10- T s^.

angular de la tierra con respecto

x 10kg)(l,49 x

lO^m^l^

al sol es

x lO-'s- 1)

x 10" m* kg %-K

Por otro lado, un electrdn en un atomo de hidr6geno tiene una masa de 9,11 x 10~ S1 kg,
su distancia media al nucleo es 5,29 x 10^ u m, y su velocidad angular es 4,13 x 10"
s- 1 Por tanto, usando nuevamente la ec. (7.33), encontramos que el momentum
.

angular del electron alrededor del nucleo es

L =

mr*<o

1,05

(9,11

x 10-" kg)(5,29 x 10- 11 m)'(4,13 x 10 l

x 10-"m*kgs- 1

s~)

Este valor numrico constituye una de las constantes mas importantes de la

y se designa por el simbolo ft, hache cruzada. El momento angular de las
particulas at6micas y fundamentals se expresa en unidades de ft. La cantidad
Planck,
ft = 2nh se denomina constante de
El estudiante debe tener en cuenta la tremenda disparidad en los valores de las
cantidades ffsicas en las dos situaciones que hemos resuelto, y puede dudar si se
aplican las mismas leyes en ambos casos. Podemos responder diciendo que en ambos
casos, como las fuerzas son centrales, el momentum angular es constante. Sin embargo, en el caso del electr6n, cuando nos referimos a una particula atfmica, se
requiere una cierta revisi6n de nuestros m6todos la nueva tcnica es denominada
mecanica cuantica, pero no trataremos esta teoria en este momento. Podemos
adelantar sin embargo, que el resultado que conseguiremos estara esencialmente
de acuerdo con lo que hemos obtenido en este ejemplo.
ffsica,

EJEMPLO 7.16. Dispersi6n de una particula por una fuerza central repulsiva que
varia inversamente con el cuadrado de la distancia.
Soluci6n: Estudiemos la desviacidn o dispersidn que sufre una particula cuando
esta sometida a una fuerza de repulsi6n que varia en forma inversamente proportional al cuadrado de la distancia de la particula en movimiento con respecto a un
punto fljo o centro de fuerzas. Este problema es de especial interns debido a su aplicaci6n en fisica at6mica y nuclear. Por ejemplo, cuando un prot6n, acelerado por
una maquina tal como uncitiotr6n, pasa cerca deun nucleo del material del bianco, es
desviado o dispersado bajo la acci6n de una fuerza de esta clase, debido a la repulsi6n electrostitica del nucleo.
desde una gran
una particula que se dirige hacia
Sea O el centro de la fuerza y
distancia con velocidad v Q (Fig. 7-28). La distancia b t denominada pardmetro de
impacto, es la distancia perpendicular entre la prolongaci6n de la trayectoria rectillnea initial y una linea trazada a trav6s de O paralela a v f Suponiendo que la
fuerza entre A y O es de repulsion y central, la particula seguira la trayectoria
La forma de la curva depende de la forma como varia la fuerza con la distancia.
Si la fuerza es inversamente proportional al cuadrado de la distancia, esto es, si

AMB.

F=

k/r\

(7.40)

Fuerzas centrales

7.14)

189

la trayectoria es una hip6rbola, como se demostrard en la seccitin 13.5. Cuando

su momentum angular es mv b. En cualquier otra
la particula se encuentra en
posicitin tal como M, su momentum angular, de acuerdo a la ec. (7*35), es mr*

Por consiguiente, como

por ser la fuerza central,
(dQ/dt).

mr

d0

el

momentum

angular debe pemianecer constante,

(7.41)

mVfib.

dt

La ecuaci6n de movimiento en

Y
la

se obtiene

segunda de
dvy

combinando

la ec.

las ec. (7.31)

Ft

la direcci6n

(7.40)

con

esto es
A*

sen

sen 6

~~df

Eliminando

ra

usando

la ec* (7.41)

podemos

escribir

duy

mv

d8
sen a
6

dt

dt

Para encontrar la deflexidn de la particula, debemos integrar esta ecuacidn de un

extremo de la trayectoria al otro. En A el
valor de Vy es cero debido a que el movimiento inicial es paralelo al eje X, y tambi6n 6 0. En B tenemos vy = v sen ^ y
6 = n
^. Notar que en B la velocidad

Fig. 7-28,
Dispersi6n de una particula bajo la accidn de una fuerza
central que varia inversamente con
el cuadrado de la distancia.

es nuevamente v ya que, debido a la simetria, la velocidad perdida cuando la pardebe ganarse cuando se aleja de 0. (El principio de conticula se aproxima a
servaci6n de energia, a discutirse en el proximo capltulo, tambien verifica esto.)

Luego
v Q sen

j>

dv v

#
sen 6 dd

mvj) J

o sea
v

sen ^

Recordando que cotg i ^

cotg i ^

mu

(1

cos ^)/sen

cos

*).

b
(1

-*- b.

<f> t

obtenemos finalmente
(7.42)

angulo de dispersidn ^ en funci6n del parametro de impacto &.

En la secci6n 14.7 aplicaremos esta ecuaci6n a la dispersi6n de particulas cargadas por los niicleos. N6tese que el resultado (7.42) es valido solamente para una
fuerza que varia inversamente con el cuadrado de la distancia de la particula al
centro de fuerzas. Si la fuerza depende de la distancia en una manera diferente,
el angulo de dispersidn satisface una ecuacitin diferente. Por ello, los experimentos
de dispersidn son muy utiles cuando deseamos determinar la ley de fuerzas en in-

Esta relaci6n da

el

teracciones entre particulas.

En los laboratorios de fisica nuclear, los experimentos de dispersi6n son realizados acelerando electrones, protones, u otras particulas por medio de un ciclotr6n, o un acelerador Van de Graaff, o algun equipo similar, y observando la distribucidn angular de las particulas dispersadas.

Dindmica de una particula

190

Equilibria y reposo

7.15

Terminaremos

este capitulo con

una revisi6n de los conceptos de reposo y equiparticula se encuentra en reposo con relaci6n a un observador inercial
cuando su velocidad, medida por este observador, es cero. Una particula se en-

librio.

Una

cuentra en equilibrio con respecto a un observador inercial cuando suaceleracidn

es cero (a
0). Luego, de la ec. (7,15), Uegamos a la conclusion que F
0; esto
es, una particula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las
fuerzas actuantes es cero. Esta defmicidn fue utilizada en el capitulo 4.

Una

particula puede estar en reposo con relaci6n a un observador inercial,

pero no estar en equilibrio. Por ejemplo, cuando tiramos una piedra verticalmente

hacia arriba, la piedra est&

moment&neamente en reposo cuando alcanza su

maxima. Sin embargo, no

se encuentra en equilibrio

altura

ya que est& sometida a

la

fuerza de atracci6n no balanceada de la tierra. Por dicha razon la piedra comenzari inmediatamente a caer.

Igualmente, una particula puede estar en equilibrio y no estar en reposo relativo a un observador inercial. Un ejemplo lo constituye una particula libre. Como
no actiian fuerzas sobre ella no hhy aceleracion y la particula se encuentra en
Sin embargo, la particula puede no estar en reposo con respecto a
observadores inerciales. La situacidn mas comiin que se encuentra es

equilibrio.

muchos

aquella de una particula que est tanto en reposo como en equilibrio al mismo
tiempo, Por dicha razon muchas personas consideran err6neamente los dos con-

ceptos

como sinonimos. Por supuesto una

particula en equilibrio puede estar

siempre en reposo en algiin sistema inercial de referenda.

Bibliografia
1.

"Inertia", D. Sciama, ScL Am., febrero de 1957, pag. 99

2.

"Galileo and the

Law

3.

"Isaac Newton",

I.

4.

of Inertia", S. Drake,

Cohen,

Sci.

Am.

J. Phys. 32, 601 (1964)

Am., diciembre de 1955, pag, 73

"Resource Letter PhM-1 on the Philosophical Foundation of Classical MechaM. Hesse, Am. J. Phys. 82, 905 (1964)

nics",
5.

"The! Conservation Laws of Physics", G. Feinberg

octubre de 1963, pag. 36

y M. Goldharber, ScL Am.,

6.

"Friction", F. Palmer, ScL Am., febrero de 1951, p&g. 54

7.

"Resource Letter F-l on Friction", E. Rabinowicz, Am.

8.

"The Shape

9.

10.
11.

Raindrops",

"Billiard-Bali Collision
197 (1963)

McDonald, ScL Am. febrero de 1954, pag. 64

Experiment", J. Bayes y W, Scott, Am. J. Phus. 81,
J.

"Duration of Atomic Collisions", O. Oldenberg, Am. J. Phys. 25, 94 (1957)

Concepts of Mass in Classical and Modern Physics, M. Jammer. Cambridge,
Mass.

12.

of

J. Phys. 31, 897 (1963)

Harvard University

Press, 1961

Mechanics, Keith R. Symon. Reading, Mass.

1960, Secciones 2-4, 4-4

y 4-5

Addison- Wesley, segunda edici6n,

Problemas
13 " Physical Mechanics, Robert B. Lindsay. Princeton, N. J.
1963, Secciones 1-6 a la 1-10, 3-10, 3-6, 3-7
14.
'

15.

D,

191

Van Nostrand,

Introduction to Engineering Mechanics, John V. Huddleston. Reading, Mass.

Addison-Wesley, 1961, cap. 19
Vector Mechanics, D. Christie.

New York

McGraw-Hill, 1964, caps. 6 y 12

Secciones 7.1 a 7.5

16.

The Feynman Lectures on Physics, vol. I, R. P. Feynman, R. B. Leighton y

M. L. Sands, Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 9,10 y 18
:

Book in Physics, W.
Press, 1963, pag. 1, Galileo

17. Source

18.

R
;

Magie. Cambridge, Mas.

pag. 30,

Harvard University

Newton

Foundations of Modern Physical Science, Gerald Holton y D. H. D. Roller.

Reading, Mass. Addison-Wesley, 1958, caps. 16 y 17
:

Problemas
particula de 3,2 kg de masa se
hacia
el oeste con una velocidad
mueve
_1
Otra particula de 1,6 kg
s
de 6,0
de masa se desplaza hacia el norte con
_1
s
Las dos
una velocidad de 5,0
particulas interactiian. Despues de 2 s
la primera particula se mueve en la direcci6n N 30 E con una velocidad de
_1
s
Encontrar: (a) la magnitud
3,0
direcci6n
de la velocidad de la otra
y
particula, (b) el momentum total de las
dos particulas tanto al comienzo como
7.1

Una

al final

de los 2

s,

(c) el

cambio en

el

momentum

de cada particula, (d) el

cambio en la velocidad de cada particula,

magnitudes de estos cambios

en velocidad; veriflcar la ec. (7,9).

(e) las

7.2

Un

tronco de un arbol de 45 kg
en un rio cuya velocidad es de
8 km hr- 1 Un cisne de 10 kg intenta
aterrizar en el tronco mientras vuela
a 8 km hr-1 en sentido contrario al de la
corriente. El cisne resbala a lo largo del
tronco y sale del extremo de 6ste con
una velocidad de 2 km hr- 1 Calcular
la velocidad final del tronco. Despreciar
la friccidn del agua. ^Es necesario converts las velocidades a
s- 1 ?
flota

En la reaccidn qulmica H + CI ->

HC1, el atomo H se estaba moviendo
imcialmente hacia la derecha con una
velocidad de 1,57 x 10* m s"1 mientras
,
que el atomo de CI se estaba moviendo
perpendicularmente con una velocidad
ue 3,4 x 10*
s- 1 Encontrar la mag7.3
;->

nitud y direcci6n (respecto al movimiento original del atomo de H) de la

velocidad de la motecula resultante HC1.
Usar las masas atdmicas de la tabla A-l.
Escribir

7.4

una ecuaci6n exprfsando

dbnservaci6n del
reacci6n qulmica A

-la

momentum

+ BC

->

en

la

AB +

C.

7.5
Una particula cuya masa es* de
_1
s
a lo
0,2 kg se esta moviendo a 0,4
largo del eje
cuando choca con otra
particula, de masa 0,3 kg, que se encuentra en reposo. Despu6s del choque

primera particula se mueve a

en una direcci6n que forma
un angulo de 40 con el eje X. Determinar (a) la magnitud y la direcci6n de
la velocidad de la segunda particula despu6s del choque y (b) el cambio en la
velocidad y el momentum de cada parti-

que

0,2

la

_1

cula. (c) Veriflcar la relaci6n (7.9).

momentum

adquirido
por una masa de 1 gm, 1 kg, y 10 8 kg
cuando cada una de ellas cae desde una
altura de 100 m. Considerando que el
momentum adquirido por la tierra es
igual y opuesto, determinar la velocidad
(hacia arriba) adquirida por la tierra.
La masa de la tierra se da en la tabla 13.1.
Determinar la magnitud de la fuerza en
7.6

Encontrar

el

cada caso.
7.7

Dos

carros,

y B,

se

empujan, uno

otro (Fig. 7-29). Inicialmente

se mueve
estd en reposo, mientras que
_1
DespuGs
s
hacia la derecha a 0,5

hacia

el

Dindmica de una parttcula

192

del lanzamiento de la carga si la masa

total (iiutfuyendo la carga) es de 450 kg.
(iCudl es la velocidad de la carga, con
respecto a la tierra inmediatamente
despu^s del lanzamiento?)

7.12
Un vagdn vacio cuya masa es
de 10* kg pasa a una velocidad de 0,5
s- 1 bajo un depdsito estacionario de
carbdn. Si se dejan caer 2 x 10* kg de
carbdn en el vag6n al pasar debajo del
depdsito. (a) ^Cu&l es la velocidad final
del vagdn? (b) Cu61 es la velocidad del
vagdn si el carbdn sale del vag6n mediante oriflcios en su suelo y el carbdn
cae verticalmente con respecto al vag6n.
(c) Suponiendo que fuera posible lanzar
todo el carbdn de una sola vez por detrds del vag6n de modo que el carbdn
quede en reposo con respecto a tierra,
calcular la velocidad resultante del vagdn. (d) En qu6 condiciones se tendrla

del choque,
rebota a 0,1
s- 1 mientras que
se mueve hacia la derecha
a 0,3
s- 1 En un segundo experimento,
est cargado con una masa de 1 kg
con una velocidad
y se dirige hacia

de 0,5

s- 1

Despu6s de

la

colisidn,

permanece constants, mientras que B

se desplaza hacia la derecha a 0,5 m s- 1
Encontrar la masa de cada carro.
.

7.8
Gohsiderar el sistema tierra-luna
(ignorar el movimiento de este sistema

alrededor del sol). En 28 dias, la luna

gira alrededor de la tierra en un circulo
de 4,0 x 10 B
de radio, (a) (Cuil es el
cambio en el momentum de la luna en
14 dias? (b) iCudl debe s^r el cambio
en el momentum de la tierra en 14 dias?
(c) iSe encuentra estacionaria la tierra
en el sistema tierra-luna? (d) La masa
de la tierra es 80 veces la de la luna,
&Cu&l es el cambio en la velocidad de
la tierra en 14 dias?

Ay

7.9
Dos objetos,
B, que se mueven
sin f ricci6n en una lfnea horizontal, inter-

de A es p A =
p y constante y t el
tiempo. Encontrar el momentum de B en
(unci6n del tiempo si (a) B se encuentra
inicialmente en reposo y (b) el momentum inicial de B fue
p .
action. El

Po

bt t

momentum

siendo

7.10

Una granada que

se desplaza ho-

rizontalmente a una velocidad de 8 km

s-1 con respecto a la tierra explota en
tres segmentos iguales. Uno de ellos
continua movtendose horizontalmente a
16 km 8~l , otro se desplaza hacia arriba
haciendo un Angulo de 45 y el tercero
se desplaza haciendo un &ngulo de 45
bajo la horizontal. Encontrar la magnltud de las velocidades del segundo y tercer fragmentos.
7.11

Un

sat&ite se

mueve

"horizontal-

mente" a una velocidad de 8 km s-1 con

respecto a la tierra. Deseamos dejar caer
verticalmente una carga de 50 kg Ianz&ndola horizontalmente del satHte Calcular la velocidad del satlite despu^s
:

mismo resultado que en (c) si el carbdn fuese lanzado haciendo un Angulo

con respecto al vagdn en movimiento?
7.13
Un carro con masa de 1,5 kg se
desplaza a lo largo de su trayectoria a
0,20 m S" 1 hasta que choca contra un
el

obst&culo fijo al extremo de su camino.

&Cu&l es el cambio en el momentum y la
fuerza promedio ejercida sobre el carro,
si en 0,1 s (a) queda en reposo, (b) rebota
con una velocidad de 0,10
s- 1 ? Discutir la conservacidn del momentum en el
choque.
7.14 iQu6 fuerza constante se requiere
a fln de aumentar el momentum de un
cuerpo de 2300 kg
s- 1 a 3000 kg
s- 1
en 50 seg?

Un

automdvil tiene una masa de

1500 kg y su velocidad inicial es de 60
km hr-1 Cuando se aplican los frenos
se produce una desaceleracidn constante,
y el auto se detiene en 1,2 minutos. Determinar la fuerza aplicada al auto.
7.15

7.16

(Durante qu tiempo debe actuar

una fuerza constante de 80 N sobre un

cuerpo de 12,5 kg a fln de detenerlo,
considerando que la velocidad inicial del
cuerpo es de 72 km hr- 1 ?
7.17
Un cuerpo con una masa de 10 g
cae desde una altura de 3
en una pila
de arena. El cuerpo penetra una distancia de 3 cm en la arena hasta detenerse. &Qu fuerza ha ejercido la arena
sobre el cuerpo?

Problemas

Dos mulas halan un carguero en

mediante sogas atadas a la
canal
un
carguero.
El artgulo entre las
proa del
40
y la tensi6n en las cuersogas es de
respectiva*
y 2000
das es de 2500
Gonsiderando
que
la
masa del
(a)
mente.
1700
kg,
seria la
&Cudl
carguero es de
7.18

aceleracidn si el agua no ofreciera resistencia? (b) Si el carguero se desplaza

con movimiento uniforme, cu&l es la resistencia del

agua?

Un hombre

7.19

esti parado en la pla-

Un ascensor cuya masa es de

7.20
250 kg lleva tres personas cuyas masa?
son 60 kg, 80 kg y 100 kg, y la fuerza
ejercida por el motor es de 5000 N. 4 Con
qui aceleracidn subird el ascensor? Partiendo del reposo, que altura alcanzarA
en 5 s?
problema previo
que el hombre de 100 kg de masa est&
parado sobre una balanza. iCudnto "pesa"
a medida que el ascensor se acelera?
Suponer en

7.21

el

Un

ascensor vacio de una masa de

5000 kg se desplaza verticalmente hacia
abajo con una aceleracidn constante.
Partiendo del reposo, recorre 100 pies
en los primeros diez segundos. Calcular
la tensidn en el cable que sostiene el as7.22

tiene la masa, y (b) la posicidn de la

masa en el instante en que se detiene.

Un hombre cuya masa es de 90 kg

encuentra
se
en un ascensor, Determinar
la fuerza que ejerce el piso sobre el hombre cuando: (a) el ascensor asciende con
velocidad uniforme, (b) el ascensor baja
con velocidad uniforme, (c) el ascensor
&-*, (d) el asacelera hacia arriba a 3
censor acelera hacia abajo a 3
s~s ,
7.25

cable se
y
libremente.
(e) el

taforma de un camidn que se mueve a

la velocidad de 36 km hr-\ jBajo qu
ingulo y en qui direccidn debe el hombre apoyarse para evitar caer si, en 2 s
la velocidad del cami6n cambia a (a)
45 km hr-\ (b) a 9 km hr-1 ?

193

rompe y

el

ascensor cae

Un cuerpo cuya masa es de 2 kg

desplaza sobre una superflcie horizontal lisa bajo la accidn de una fuerza
horizontal F = 55 + P donde F se expresa en newtons y / en segundos. Calcular la velocidad de la masa cuando / = 5 s
(el
cuerpo se encontraba en reposo
7.26
se

cuando

0).

Un

cuerpo de masa
se mueve
de acuerdo a la ley
x = A cos (<*t + 4), donde A, o> y son
constantes. Calcular la fuerza que actiia
sobre el cuerpo en funcidn de su posicidn. Cu&l es la direccidn de la fuerza
cuando x es (a) positivo, (b) negativo?
7.27

lo largo del eje

7.28
La fuerza resultante sobre un objeto de masa
es
Jcf, donde
y k son constantes y t es el tiempo.
Encontrar la aceleracidn. Mediante integracidn, encontrar ecuaciones para la
velocidad y la posicidn.

FF

censor.

7.29
Sobre una partfcula de masa m,
inicialmente en reposo, actiia una fuerza

7.23 Un cuerpo cuya masa es de 60 kg

esta parado en una balanza. Si de repente
se impulsa hacia arriba con una acelera*
cidn de 245 cm S-*. &Cu&l ser& la lectura
de la escala? Discutir el efecto asociado
con este problema cuando se aplica a
una m&quina que mide la aceleracidn

tervalo
^ t ^ 27\ Demostrar que la
velocidad de la particula al final del intervalo es 4F T/3m* Notar que la velocidad depende solamente del producto
(2T) y, que si T disminuye, se obtiene

del cuerpo

mfdiendo

(Tal m&quina,
es

en

la fuerza ejercida.
denominada aceterdmetro,

una herramienta de mucha utilidad

y en laboratorios de inves-

la industria

tigacidn.)

de 200 gm se desplaza
con velocidad constante v = ux 50 cm
s~\ Cuando la masa se encuentra en
r
ux 10 cm, actua una fuerza cons-

Una masa

7.24

tante

ux

Determinar: (a)

400 dinas sobre ella.

el tiempo en que se de-

F = F (l

r)Vr*)
(t

durante

el in-

misma velocidad haciendo F proporcionalmente mds grande. Representar F

la

en funcidn de t jPuede Ud. pensar en

una situacidn fisica en la cual este pro-

blema proporcionaria una descripcidn

adecuada?

Un

cuerpo inicialmente en reposo

en x se mueve en linea recta bajo la acJr/x^ Demoscidn de una fuerza F
trar que su velocidad en x es p1 =*=
= 2(if/m)/(l/x l/x ). Este mtodo
puede utilizarse para determinar la velo7.30

Dindmica de una partlcula

194

cidad de un cuerpo que cae hacia la

una gran altura.

tie-

rra desde
7.31

el ejemplo 7.3 para el caso

carro est& corriendo hacia aba-

Repetir

en que

el

jo.

Un

cuerpo con una masa de 1,0 kg

se encuentra sobre un piano liso inclinado 30 con respecto a la horizontal.
jCon qu6 aceleracidn se mo vera el cuerpo
si hay una fuerza aplicada sobre 61 de
8,0 Nparalela al piano y dirigida (a) hacia
arriba, (b) hacia abajo?
7.32

Un camidn cuya masa

de
5000 kg est& viajando hacia el norte a
30
s- 1 cuando, en 20 segundos, tuerce
hacia un camino situado N 70 E, Encontrar (a) el cambio en el momentum,
(b) la magnitud y la direccidn de la fuerza promedio ejercida sobre el cami6n.
7.33

es

Los cuerpos de la Fig. 7-30 tienen

masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg, respect!vamente. Se aplica en C una fuerza Fde
50 N. Encontrar la aceleracidn del sistema y las tensiones en cada cable. Discutir
el mismo problema cuando el sistema se
mueve verticalmente en lugar de hori7.34

zontalmente.

'mmmmimm.

Calcular la aceleracidn de los cuerpos en la Fig. 7-31 y la tensidn en la cuer

7.35.

da. Resuelva primero el

problema

y F

10 B dinas.

Los cuerpos de la Fig. 7-32 est&r

unidos con una cuerda como se mues7.36
tra.

Suponiendo que no hay friccidn

de los
cuerpos y la tensidn en la cuerda. Resoh
ver algebralcamente el problema y luegc
aplicar la solucidn al caso en que m 1 =

kg y

/n a

2 kg.

7.37
Determinar la aceleracidn con la
cual se mueven los cuerpos de la Fig. 7-33
(a) y (b) tambten las tensiones en las
cuerdas. Suponer que los cuerpos se
deslizan sin friccidn. Resolver el problema algebraicamente y luego aplicar

^j
7T12

Tftl

Fi&ura 7-32

h
f

^
f

n
ms
m,
Wis

(b)

Figura 7-33

er

las pbleas, calcular la aceleracidn

'mmmmmm

Figura 7-31

alge-

braicamente y luego encuentrela solucidr

numrica cuando m^ = 50 g, m t = 80 g

Figura 7-34

Problemas

mi

Ifli

?)

m^

1
m2
(a)

(b)

<<0

Figura 7-35

m =

soluci6n obtenida cuando

1
60.
=
a
180
30%
p
g,
2

la

Repetir

7.38

200

g,

mi

problema anterior cuan-

el

con coeficientes /x sobre

do hay
la primera superflcie y /2 sobre la segunda. Discutir todos los movimientos posi-

w^

fricci6n,

Q
ni2

bles.

AB

de
la viga
la Fig. 7-34 se encontrard en equilibrio
cuando se cumpla la siguiente ecuaci6n

7^9

(a)

Demostrar que

m^irii
(b)

Encontrar

+m

9 )lx

= 4m^nJ

la fuerza

m3

1
(a)

2.

que

el

punto

(b)

pi-

vote ejerce sobre la viga.

Flgura 7-86

aceleraci6n de los
7.40
Calcular
cuerpos
x
t y la tensidn en las cuerdas (Fig. 7-35). Todas las poleas tienen
peso despreciable y friccidn nula y los
cuerpos se deslizan sin fricci6n. iCual
dispositivo acelerara ni1 mds rApidamente que en la caida libre? Resolver el problema primero algebraicamente, luego
obtener la soluci6n para el caso en que
4 kg y ma
6 kg.
x
la

m ym

m =

Demostrar que las aceleraciones

de los cuerpos en la Fig. 7-36, con
7.41

P =

gl{m 1m^

nyi!,

Figura 7-87

+ 4m m 3),
2

son
(a)

ax
a

aB
(b) a t

a2

a3

= 4/ryn sP,
= (ny^a n^iKa Am^n^)P
= (m m B ~ m m^ + 4m2m z)P;
= (4^/213 nyna m^^P,
= (3/n 7n mjxig 4m9m 3)P
= (nixRti 3/nj/na + 4m m 3)P.
-

W^

Las masas de A y B en la Fig. 7-37

son de 3 kg y 1 kg respectivamente. Si

7-42

Figura 7-38

1V5

Dindmica de una parttcula

196

3 kg

5 kg

Figura 7-80

Figura 7-40

se aplica una fuerza F = 5PN a la polea,

encontrar la aceleraci6n de A y B en
funci6n de L Qu6 sucede despairs que B
alcanza la polea?

7.43
Las masas de A y
en la Fig. 7-38
son, respectivamente de 10 kg y 5 kg.
El coeflciente de fricci6n entre A y la
mesa es de 0,20. Encontrar la masa
minima de C que evitara el movimiento
de A. Calcular la aceleracidn del sistema
si C se separa del sistema.

Determinar la fuerza de friccidn

7.44
ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya
masa es de 0,4 kg si cae con una acele-2
raci6n de 9,0
s
.

7.45 Repetir el ejemplo 7.6 para un

caso en el cual no haya fuerza aplicada.
La velocidad inicial del cuerpo es de
2
S" 1 hacia arriba. &Que distancia recorrera el cuerpo antes de detenerse?
j,Cu41 es el valor menor del coeflciente
de fricci6n de modo que el cuerpo, una
vez detenido, no regrese hacia abajo ?

7.46

Un

bloque de masa 0,2 kg inicia

su movimiento hacia

arriba, sobre

un

piano inclinado a 30 con la horizontal,

-1
Si el
con una velocidad de 12
s
coeflciente de friccidn de deslizamiento
es de 0,16, determinar que distancia recorrerd el bloque sobre el piano antes
de detenertfe. iQud velocidad tendra el
bloque al retornar (si retorna) a la base
del piano?

Un

tren cuya masa es de 100 toneladas sube un terreno que se eleva

1 pie cada 224 pies de longitud. La tracci6n del tren es de 9000 lbf y su aceleraci6n es de 1 pie s -2 Calcular la fuerza de
7.47

fuerza ejercida por

Resolver para
F = 1,5 N.

el

m=

piso sobre el cuerpo,

2,0 kg, /
0,2 y

7.49
Un bloque cuya masa es 3 kg
esta colocado encima de otro bloque de
masa de 5 kg (Fig. 7-40). Suponer que
no hay fricci6n entre el bloque de 5 kg
y la superflcie sobre la cual reposa. Los
coeflcientes de friccidn estatico y de
deslizamiento entre los bloques son 0,2

0,1 respectivamente. (a) ^Cual es la

maxima

fuerza que puede aplicarse a

cualquier bloque de modo de deslizar
todo el sistema y mantener los bloques
juntos? (b) iCual es la aceletacidn cuando se aplica la fuerza maxima? (c) &Cu&l
es la aceleracitin del bloque de 3 kg si
la fuerza es mayor que la fuerza maxima
y se aplica al bloque de 5 kg? ^Gual si se
aplica al bloque de 3 kg?

Encontrar la velocidad limite de

esfera de 2 cm de radio y una densidad de 1,50 g cm -3 que cae en glicerina
(densidad
1,26 g cm- 3 ). Encontrar
tambien la velocidad de la esfera cuando
su aceleraci6n es de 100 cm s -2 .
7.50

una

Un cuerpo con una

lanzado verticalmente
_1
cidad inicial de 60
s
cuentra una resistencia

masa de 4 kg
con una veloEl cuerpo endel aire de

F
3i>/100, donde F se expresa en
newtones y v es la velocidad del cuerpo
en m s _1 Calcular el tiempo que transcurre desde el lanzamiento hasta que
alcanza la maxima altura. &Cual es la
7.51

es

maxima

altura?

Un

fricci6n.

cuerpo cae desde una altura

de 108 cm en 5 s, partiendo del reposo.
Encontrar su velocidad limite si la resistencia es proporcional a la velocidad.

Encontrar la aceleracidn de m en
la Fig. 7-39 si el coeflciente de friccidn
con el piso es /. Encontrar tambien la

7.53
Usando los resultados del ejemplo 7.8 encontrar el tiempo que toman
las gotas del ejemplo 7.7 para alcanzar

7.48

7.52

Problemas

197

50 y 0,63 de su velocidad lfmite. Encontrar tambten la distancia cubierta en

tiempo t.
7.54 Representar la velocidad de un
cuerpo que cae en un fluido viscoso en
funcidn del tiempo t cuando la velocidad

el

diferente de cero. Considerar

ambos casos cuando i? es menor y mayor
que F/Ktj. &Qu6 sucede cuando u

inicial es

ti

FjKrjl
El electrdn en un dtomo de hidr<J7.55
geno gira alrededor de un prot6n, siguiendo una trayectoria casi circular de
-10
con una velocidad
radio 0,5 x 10
s _1 Calcuque se estima en 2,2 x 10*
lar la magnitud de la fuerza entre el

electron

el prot<Jn.

Una piedra cuya masa es de 0,4 kg

7.56
esta atada al extremo de una cuerda de
0,8 m. Si la piedra describe un circulo
a una velocidad de 80 rev/min, &cul es
la magnitud de la fuerza que ejerce la
cuerda sobre la piedra? Si la cuerda se
rompe la tensi6n es mayor de 50 kgf.
^Cudl es la mayor velocidad angular
posible?

Un

pequeno bloque de 1 kg de
masa estA atado a una cuerda de 0,6 m
y gira a 60 rev/min en un circulo vertical.
Calcular la tension en la cuerda cuando
el bloque que se encuentra (a) en el punto
m&s alto del circulo; (b) en el punto mis
bajo, (c) cuando la cuerda est horizontal, (d) calcular la velocidad lineal que
debe tener el bloque en el punto mis alto
a fin de que la tensidn en la cuerda sea
7.57

Figura 7-41

entre la Uanta y el asfalto seco de 0,75,

entre la llanta y el asfalto humedo es
de 0,50, y entre la llanta y el hielo es
de 0,25* Determinar la maxima velocidad con la cual se puede pasar la curva
con seguridad (a) en dias secos?, (b) en
dias Uuviosos, (c) en dias en que ha nevado. &Por qu son estos valores independientes de la masa del auto?

Un cuerpo D, el cual tiene una

masa de 12 lb (Fig. 7-41), se encuentra
sobre una superflcie c6nica lisa ABC y
7.61

estd girando alrededor del eje

EE' con

una velocidad angular de 10 rev/min.

Calcular
(a) la velocidad lineal del
cuerpo, (b) la reaccitfn de la superflcie
sobre el cuerpo, (c) la tensidn en el hilo,
y (d) la velocidad angular necesaria
para reducir la reacci6n del piano a cero.
:

cero,

Un tren pasa una curva con pea 63 km hr-1 El radio de la curva

300 m. Calcular (a) el peralte de la
curva de modo que el tren no experimente fuerzas laterales, (b) el &ngulo que
hace con la vertical una cadena que
cuelga de uno de los vagones.
7.58

ralte
es de

mmmzm.

Una autopista tiene 24 pies de

ancho. Calcular la diferencia de nivel
entre los bordes extremo e interno del
camino a fin de que un auto pueda viajar
a 50 mi hr -1 (sin que experiment e fuerzas laterales) alrededor de una curva
7.59

Figura 7*42

7.62 Una pequefia bola de masa m,

inicialmente en A, se desliza sobre una

ADB

7.60
Una curva de una autopista cuyo
radio es de 1000 pies no tiene peralte.

(Fig. 7-42).
superflcie circular lisa
encuentra
bola
se
cuando
la
Mostrar que
en el punto C la velocidad angular y la
fuerza ejercida por la superflcie son

Suponer que

o>

cuyo radio es de 2000

el

pies

coeflciente

de fricci6n

\2g sen

a/r,

F=

m{\ +2sen

a).

198

Dindmica de una parlicula

Figura 7-43

Figura 7-44

Reflriindose al pSndulo c6nico de

que rota en un circulo horizontal con una velocidad angular o>,
calcular la tensi6n en la cuerda y el

aplica una fuerza de 2000 dinas en

direction este, obtener la ecuaci6n de
trayectoria y calcular despues de 40

7.63

la Fig. 7-43

Angulo que hace con la vertical para

caso cuando

to

3.0

M=

rad s- 1

12 kg,

1,16

es

cidad, (b) la distancia recorrida desdc

el

Una

Demostrar que

p2 .

un cuerpo se
mueve bajo la acci6n de una fuerza
F = ku x v, donde u es un vector unitario arbitrario, el movimiento es circular con velocidad angular ct> = ku o,
en un caso mas general, el movimiento es
7.66

si

de espiral paralelo a

u.

7.67
Para t = 0, un cuerpo de masa
kg
esta situado en r
u x 4 m, y tiene
3,0

una velocidad v

momento

inicial, (c) el

medido desde

mayor (menor) que

(u x

uy

6)

direcci<Jn de la velo-

el

particula de densidad p t est

suspendida rotando en un lfquido de
densidad pa en rotaci6n. Demostrar que
la particula describira una trayectoria
espiral hacia afuera (hacia adentro) si
p!

magnitud y

Is

7.64 Demostrar la igualdad de los perlodos de 2 pndulo& c6nicos que cuelgan

del mismo techo con diferentes longitudes, pero movtendose de modo que sus
masas se encuentran a la misma altura
sobre el piso.
7.65

(a) la

Is

_1
.

actua sobre la particula una fuerza

constante F uy 5 N, encontrar (a) el
cambio en el iriomentum (lineal) del
cuerpo despues de 3 s, (b) el cambio
en el momentum angular del cuerpo
despus de 3 s.
Si

7.68
Una bola cuya masa es de 200 gm
se est& moviendo hacia el norte con una
velocidad de 300 cm s~l . Cuando se

el

punto

desplazamientc

inicial.

Sobre una particula que se mueve

con una velocidad u a lo largo del eje -X
actua una fuerza F paralela al eje Y
mientras se mueve en la regidn
^ x
^ L. Encontrar el cambio en la direcci6n de su movimiento- iA qu6 distancia
del eje
se encontrar^ la particula que
llega a una pared situada en x = L?
7*69

7.70
Una masa puntual se est& moviendo en el piano
bajo la accita
de una fuerza constante cuyas componentes son Fx = 6 N y Fv
7 N.
Cuando t s, x = 0, y = 0, vx =
%-\ y vy = 0, encontrar la posicidn
y la velocidad cuando ( = 2s. Suponer
que la masa de la particula es de 16 kg.

XY

El vector posicidn de un cuerpo

de masa 6 kg est dado por r = u,
(3P
60 + uy (4f) + u t (3t + 2) m.
Encontrar: (a) la fuerza que actua sobre
la particula, (b) el torque con respecto
al origen de la fuerza que actua sobre la
7.71

particula, (c)

momentum

el

momentum

el

angular de la particula con

respecto al origen, (d)

F
dpjdt y T
dLjdt

lineal

veriflcar

que

7.72
Cuando t =
s,
una masa de
3 kg est6 situada en r = ux 5
y tiene
l
una velocidad uv 10
s~
Determinar
el momentum angular de la masa con
respecto al origen para (a) / = Os y (b)
t = 12 s.

199

Problemas

\~L-a n
1kg

10 kg

^^md^'/MmwMm^MW/MWM
FIgura 7*46

Figura 7-45

7.73

Un

extremo de una banda de

goma esta unido a un disco; el otro

extremo est fljo. El disco puede desplazarse sobre una mesa horizontal lisa.
Si la banda de goma se estira y se empuja el disco en un cierto dngulo, 6ste
describe la trayectoria mostrada por la
fotografia estrobosc6pica de la Fig. 7-44
(el intervalo de tiempo entre destellos es
de 0,5 s). Realizando mediciones en la
fotografia, demostrar que la ley de las
areas se conflrma en este movimiento.
A partir de la situacidn fisica descrita,
ipuede Ud. decir si la fuerza sobre el
disco es central?

Un cuerpo de masa de 1 kg reposa

7.74
sobre otro de masa 10 kg, el cual a su
vez reposa sobre una superftcie horizontal como muestra la Fig. 7-45. La fuerza

modo que el cohete comience a elevarse,

Encontrar tambi&n la velocidad del cohete 10 s despus de la ignici6n, suponiendo que la velocidad de escape es la
minima.
7.77 Un cohete, lanzado verticalmente,
expele los gases a una velocidad constante de 5 x 10 -'/n kg &-\ donde m 9
es su masa inicial. La velocidad de escape de los gases con respecto al cohete
-1 Encontrar
es de 5 x 10*
s
la velocidad y la altura del cohete despus de

10

s.

Una cadena

7.78

y peso

ment^ en reposo sobre una

sin fricci6n

tancia

do

el

todas las superficies, encontrar el movimiento de cada bloque

en funcitfn del tiempo.

y longitud L

es 0,15 entre

Cuando

encuentra
en el afelio (la posici6n mas lejana con
respecto al sol), en junio 21, su distancia
es de 1,52 x 10 u
y su velocidad orbital es de 2,93 x 10*
s- 1 Encontrar
su velocidad orbital en el perihelio (la
posicidn mas cercana al sol) seis meses
7*75

la

tierra

se

=
7.79

superftcie
a una dis-

estando
de B. Demostrar que cuan-

extremo
de

ABC,

La

locidad

de longitud

flexible

W (Fig. 7-46) estd colocada inicial-

(medido en segundos), de tal modo que F = 0,2/ N. Si el

coeficiente de friccidn estatica es de
0,2 y el coeficiente de friccidn cin6tico
varla con el tiempo

la

llega al

punto

cadena

es

V(ff/L)(L*

a*)

sen

B
=

la ve-

a.

Una

clavo liso

soga uniforme de masa

(Fig. 7-47) pasa sobre un
de radio muy pequeno. Cuando

BC =

se inicia el movimiento
trar que la aceleraci6n

cua ndo

BC =

L son

= ]/2gjL( | L + 2bL

Demos-

b.

la velocidad

y
a

**).

Aplicar

el

<//3,

L = 12 pies, b = 7 pies.
7.80
Una masa M, unida al extremo de
una cadena muy larga que tiene una

resultado para

masa

ciones en la velocidad la duraci6n del

dia
solar?
Encontrar tambin la

por unidad de longitud, se tira

verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial i> Demostrar que la maxies de h =
ma altura alcanzada por

velocidad angular de la tierra alrededor

del sol en ambos casos (Ayuda: tanto

la

en

rra es de v

m&s
es l t

cuando su distancia del sol

47 x 10u m. ^Afectan estas variatarde,

el afelio

como en

el perihelio la velo-

cidad es perpendicular al radio vector).

7 -76

Un

cohete de 103 kg se coloca

verticalmente en su base de lanzamiento.
El gas de propulsi6n se expele a una
velocidad de 2 kg s~ x Encontrar la velocidad minima de los gases de escape de
.

M
= (M/m) Vl + 3mvll2Mg
y que
velocidad de M cuando retorna a
1,]

tie-

^2gh.

El vapor de agua se condensa so7.81

bre una gota de lluvia a raz6n de
unidades de masa por unidad de tiempo;
inicialmente la gota tiene una masa
y parte del reposo. Demostrar que la
distancia que cae en un tiempo t es ig

200
2

Dindmica de una particula

+ {Mlm)t (M

In [1 + (mjM)t]}
Despreciar la resistencia debida al aire.

{it

//n a )

Una particula se mueve bajo la

acci6n de una fuerza constante a trav6s
de un fluido que ejerce una fuerza contraria al movimiento y proporcional a la
velocidad. Demostrar que, si se suprime
la fuerza despu6s que el cohete alcance
la velocidad limite, la velocidad en el
tiempo t ser& v = vur^ K
y la distancia
k m
recorrida sera x
(mjk) vl (1
e~^
^)
Veriflcar que la distancia recorrida antes
de que se detenga es viAmjk). Demostrar
que la velocidad de la particula se reducira a 1/e de su valor limite despues de
un tiempo t = (mjk).
7.82

Un cuerpo se mueve bajo la acci6n

de una fuerza constante F en un fluido que se opone al movimiento con una
fuerza proporcional al cuadrado de la
velocidad; esto es, F/ =
kv2 Demostrar que la velocidad limite es vl = VFjk.
7.83

Figura 7-47

Demostrar que
locidad

lvi

la relation entre

la distancia

(Flk)]e-**rt

x
.

es

v2

la ve-

(F/k)

Representar

v*

funci6n de x para v = 0. Si la fuerza

se suprime despues que el cuerpo alcance la velocidad limite, mostrar que la velocidad de la particula disminuye a 1/e
del valor de la velocidad limite despues
de recorrer una distancia mjk.

7.84
Demostrar que cuando un cuerpo esta en movimiento bajo una fuerza que
opone al movimiento proporcional al cuadrado de la velocidad, la velocidad en
tiempo t es:
Vl
(V

d l ) C (**l/">'

+
en

VL)e^*

L im)t

se
el

TRABAJO Y ENERGIA

8A

Introduction

82
8.3

8A

Potencia

Unidades de trabajo y potencia

Energia cinetica

8.5

8.6

Trabajo

Trabajo de una fuerza de magnitud y direction constantes

Energia potencial

8.7

8.8
8.9

8 JO

Conservation de

Movimiento

la energia

rectilineo bajo fuerzas conservativas

Movimiento bajo fuerzas

8.11

centrales conservativas

Discusion de curvas de energia potencial

8.12

8 A3

de una particula

Teorema

8A4

Fuerzas no conservativas

del virial para

una

sola particula

Critica del concepto de energia

202
8.1

Trabajo y energia

(g t i

Introduction

En

este capitulo continuaremos discutiendo diversos aspectos de la dinamica

de
una particula. Por tanto, nos limitaremos a la observation de una sola particula,

reduciendo sus interacciones con

un solo termino que

hemos ya llamado fuerza. Al resolver la ecuacion fundamental de la dinamica
de una particula (esto es, F = dp/dt) podemos siempre realizar una primera
integration si conocemos la fuerza en funcion del tiempo, ya que de esta ecuacion
el

resto del universo a

obtenemos por integration

dp=\ F dt
J

PQ

to

o sea

P~Po= Jf

Fdt

=L

(8.1)

to

La magnitud /

= J* F dt

siguiente la ec. (8.1)

el

Ya

que

que aparece a
nos dice que

la

derecha se llama impulso. Por con-

cambio de momentum de una particula

es igual al

impulso.

impulso consiste esencialmente del producto de la fuerza por el tiempo,

fuerte que actue por un tiempo muy corto puede causar un cambio de momentum comparable al de una fuerza debil, que actue por un tiempo
largo. Por ejemplo, un "bateador" que golpea la pelota, aplica una fuerza grande
durante un corto tiempo, cambiando apreciablemente el momentum de la pelota.
el

una fuerza muy

Por su

parte, la fuerza de gravedad, para producir el

tendria que actuar sobre la pelota por un tiempo

Al reemplazar
de

mismo cambio de momentum,

mucho mayor.

por mv, es posible integrar nuevamente y obtener

en funcion del tiempo. Esto es,

la particula

mv mv> =
Recordando que v

= dr/dt,

dr=[

J ro

podemos

lvQ
to

=v +

la

posicidn

m L

escribir

) dt

=r +

m f IdU
J

to

que da r en terminos de /, y resuelve asi formalmente el problema dinamico.

Por cierto, en el ejemplo 7.5 resolvimos un problema de este tipo para el caso
del movimiento rectilineo.
Sin embargo, en los problemas importantes que surgen en la fisica, la fuerza
sobre una particula no se conoce como funcion del tiempo, sino como funcidn de
lo

la posici6n especificada

por r o

como F(r) o F(x, y, z). Por tanto,

de la ec. (8.1) hasta conocer x, y f z en funci6n
del tiempo; vale decir, hasta haber resuelto precisamente el problema que estamos por resolver con la ec. (8.1). Para salir de este aparente circulo vicioso deno podemos evaluar

x, y, z; es decir,

la integral

203

Trabajo

8.2)

matematicas que nos conducinin a definir dos

nuevos conceptos: trabajo y energia. Estos metodos nos permitir&n resolver problemas aun en los casos en que desconozcamos la fuerza, pero podamos formular
recurrir a otras tecnicas

bemos

suposiciones razonables sobre sus propiedades.

bola de tnasa 0,1 kg es soltada desde una altura de 2

y,
Determinar
el
imaltura.
de
suelo,
rebota
hasta
con
el
1,8
chocar
de
despues
pulso debido a la gravedad al caer la bola y el impulso recibido al chocar con el

EJEMPLO 8.1. Una

suelo.

Solucidn;

Usamos, en primer

lugar, la e c, (5.1 2) para determinar la velocidad de la

2m. As! i>j

esto es, v x
\ 2gh lf siendo A x
bola al llegar al suelo
escribir
hacia
abajo,
debemos
velocidad
es
la
sentido
de
el
que
Ya
;

6,26

^=

m s -1

momentum inicial es
=
calda es mv

El

).

por tanto

cero,

y
u (0,626

kg

el

m s-

cambio total de

m s _1

u (6,26
y

momentum

debido
). Este es el impulso
durante la
v
x
definici6n
a la gravedad. Tambin podemos computarlo directamente usando la
y / = vjg = 0,639 s. Asimismo F ^ mg =
/ = /J F dL En este caso t Q =
uv
uying =
t*i,(0,98_ N). De modo que el calculo directo vuelve a dar
1
caida.
durante
la
la
gravedad
s- ) para el impulso debido a
(0,626 kg
Pero al chocar la bola con el suelo una nueva fuerza actua por un tiempo muy
breve. Desconocemos la fuerza, pero podemos obtener el impulso computando el
momentum de la bola al rebotar Ya que alcanza una altura de h2 = 1,8 m, la velos- 1 , o, en forma vectorial, v a = uy
cidad con que rebota es v 2 = V2yh2 = 5.94
s- 1 ), puesto que el cuerpo se mueve hacia arriba. Por tanto el cambio de
(5,94
1

momentum

es

pa

mVi

mVi =

iij^i.221

kg

m s _1

),

que tambten expresa el impulso. Comparando este valor con el obtenido para la
calda, y notando que el choque con el suelo tiene lugar en un intervalo brevisimo,
podemos concluir que la fuerza en el segundo caso es mucho mayor. Si pudidramos
medir dicho intervalo, podriamos obtener la fuerza promedio sobre la bola.
lo

Trabajo

8.2

Consideremos una particula A que se mueve a lo largo de una curva C bajo la acci6n
de una fuerza F (Fig. 8-1). En un tiempo

muy

corto dt la particula se

A', siendo el desplazamiento

trabajo efectuado por la fuerza

mueve de

A A* =

dr. El

F durante tal

desplazamiento se define por

el

producto

escalar

dW = F-dr.
Designando

la

magnitud

(8.2)

del desplazamien-

dr (esto es, la distancia recorrida) por

ds podemos tambien escribir la ec. (8.2)
to

en

la

forma

dW =Fds cos

e,

(8,3)

El trabajo es igual al
desplazamiento multiplicado por el
componente de la fuerza a lo largo
Fig. 8-1.

del desplazamiento.

204

Trabajo g energia

donde

&ngulo entre

6 es el

Pero

(8.2

la direcci6n

componente
de modo que

cos G es la

yectoria,

Fj

de

de

la

la fuerza

lo

desplazamiento dr.
largo de la tangente a la tra-

fuerza

el

dW = F T ds.

(8.4)

Verbalmente podemos expresar este resultado diciendo que

el

trabajo es igual al

de la fuerza a

Notemos que

lo

produdo

del desplazamiento

por

la

componente

largo del desplazamiento.

fuerza es perpendicular al desplazamiento (6

90), el trabajo
efectuado por la fuerza es cero. Por ejemplo, esto sucede en el caso de la fuerza

FN en

centripeta

vedad

si la

mg

movimiento circular (Fig. 8-2a), o en el de la fuerza de gracuando un cuerpo se mueve sobre un piano horizontal (Fig. 8-2b).
el

Desplazamiento

mg
(a)

Fi. 8-2.

(b)

Fuerzas que efectuan trabajo

Fig, 8-3.

El trabajo total es

la

suma

de muchos trabajos infinitesimales.

nulo.

La

ec.

(8.2)

da

el

un desplazamiento infinitesimal. El trabajo

cuando esta se mueve de A a B (Fig. 8-3) es la suma de

trabajo para

total sobre la particula

todos los trabajos infinitesimales efectuados en los sucesivos desplazamientos

infinitesimales. Esto es f

W = F^dr + F

.dr2

+ F^drz +

o sea

W=

F-dr

=
f

F T ds.

(8.5)'

Antes de poder efectuar la integral que aparece en la ec. (8.5), debemos conocer
F en funci6n de x, y, z. De igual manera debemos en general conocer la ecuaci6n
de la trayectoria seguida por la particula. Alternativamente, deberiamos conocer
^ x J/j y ^ en funcidn del tiempo o de otra variable.
*

veces es conveniente representar

representado

* Si el vector
trayectoria de
libro.

FT

en funci6n de

Ft

la distancia

grficamente.
s.

El trabajo

En

la

Fig. 8-4

dW = Frds

hemos

efectuado

V es cualquier funcidn de posicidn, una integral de la forma /5 V*dr sobre

A a B se llama una integral de linea de V. La encontraremos a menudo en

una
este

Trabajo

8.2)

205

lurante un pequeno desplazamiento ds corresponde al Area del rectAngulo alar?ado. Podemos asi hallar el trabajo total efectuado en la particula de la Fig. 8-3
para moverla de A a B dividiendo primero la totalidad del Area sombreada en
rect&ngulos alargados

tuado estd dado por

y sumando entonces

el

sus Areas* Esto

es,

el

trabajo efec-

Area sombreada total de la Fig, 8-4.

JMocibn
1

B
7A

El trabajo de una fuerza

que es constante en magnitud y direcFig. 8-5.

El trabajo total efectuado

yendo de A a B es igual al Area total
debajo de la curva.
Fig. 8-4.

ci6n/

constante en magnitud y direcci6n y el cuerpo se mueve

rectilineamente en la direcci6n de la fuerza (Fig. 8-5), se tiene un caso particular

Cuando

la fuerza es

interesante.

Entonces

W=

FT = F

Fds=F

la ec. (8.5)

ds

da

= Fs,

(8.6)

Fig. 8-6.

El trabajo hecho por una

fuerza es igual a la suma de los trabajos
hechos por sus componentes rectangu-

Cuando varias fuerzas actiian

el trabajo de la resulparticula,
en una
tante es la suma de los trabajos efectua-

lares.

dos por las componentes.

Fig. 8-7.

{*<>

Trabajo y energia

206

o sea trabajo

= fuerza

que es

distancia,

la

expresion encontrada normalmente

en textos elementales.
Si F X9 F y y F z son las componentes rectangulares de F y dx, dy y dz
(Fig. 8-6), podemos escribir mediante el uso de la ec, (3.2)

W=
Cuando sobre

Ft dz).
+ F9u dy + F

(Fzx dx

las

(8,7)

actuan varias fuerzas

la particula

de dr

Fv F^F3

..., los trabajos

dr (Fig, 8-7) son

efectuados por cada una de ellas en un desplazamiento AA'
=: Fj-dr,
F8 *dr, <*W3 *Wi\ etc* Adviertase que dr es el mismo

dW2 =

gWx

para todas las fuerzas ya que todas actuan sobre la misma particula. El trabajo
total dW hecho sobre la particula se obtiene sumando los trabajos infmitesimales
dWv dW2 dW& ..., efectuados por cada una de las fuerzas. Asi
,

dW = dW + dW + dWz +
= Fx -dr + F% -dr + F^dr +

= F*dr,
donde

F Fx + Fa + F3 +

es la fuerza resultante.

Como

el tiltimo

resultado

trabajo efectuado por esta resultante sobre la particula,

se ha probado entonces que el trabajo de la resultante de varias fuerzas aplicadas
a la misma particula es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas componentes.

expresa

de la

ec. (8.8)

8*3

Potencia

el

especialmente las de ingenieria y mecanismos, es

importante conocer la rapidez del trabajo efectuado. Se define la potencia ins-

En

las aplicaciones pr&cticas,

tantdnea por

P--.

(8.9)

dt

Esto es, se define la potencia como el trabajo efectuado por unidad de tiempo
durante un intervalo dt muy pequeno. Usando las ecs. (8.2) y (5*17), podemos

tambien

escribir

P=F.-^ = F.t>,

(8.10)

dt

producto de la fuerza por la velocidad. La potencia promedio durante un intervalo t es obtenida dividiendo el traWjL
bajo total W, dado por la ec. (8.5), entre el tiempo U lo que da P

asi la

potencia puede defmirse tambien por

el

207

Unidades de trabajo y potencia

gj)

punto de vista de la ingenieria, el concepto de potencia es muy importante, pues cuando un ingeniero disena una mquina, es la rapidez con que
puede efectuar el trabajo lo que importa, ms bien que la cantidad total de trabajo que la m&quina pueda realizar.

Desde

el

Unidades de trabajo y potencia

8.4

nos muestran que el trabajo debe ser expresado en terminos

del producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia. En el sistema
MKSC, el trabajo se expresa en newton metro, unidad que se llama joule y se

Las

ecs. (8.2)

(8.6)

abrevia J. Por tanto un joule es el trabajo efectuado por una fuerza de un newton
actuando sobre una particula que se mueve un metro en la direction de dicha
2
kg s~2. El nomN
kg s" 2, tenemos J
fuerza. Recordando que

m =m

N =m

bre joule fue escogido en honor de James Prescott Joule (1816-1869), cientifico
britanico, famoso por sus investigaciones sobre los conceptos de calor y energia.
En el sistema cgs, el trabajo se expresa en dina centlmetro, unidad que se

llama

erg.

tenemos

= din

Asi: erg

= (10

sistema ingles

en

el

al

problema

cm. Redordando que

din) (10

y que

se

m)

10

ergs.

llama pie-libra 9

En
y

N=

105 din

m = 10

cm,

cuanto a la unidad de trabajo

abrevia pie-lb, referimos al lector

8.4.

Segiin la defmici6n (8.9), la potencia debe ser expresada en terminos del co-

unidad de trabajo entre la unidad de tiempo. En el sistema MKSC

la potencia se expresa en joule por segundo, unidad que se llama watt y se abrevia W. Un watt es la potencia de una mdquina que efectiia trabajo con la rapidez
2
= J s-!
kg s -2, tenemos que
de un joule por segundo. Recordando que J =
2
kg s -8 El nombre watt fue escogido en honor del ingeniero brit&nico James
Watt (1736-1819), quien mejor6 la mquina de vapor con sus inventos. Hay dos
miiltiplos del watt que se usan con generalidad: el kilowatt (kW) y el megawatt
= 106 W. Los ingenieros
(MW) y que se definen por: lkW = 103
y 1
usan comunmente una unidad de potencia llamada caballo vapor, que se abrevia hp,
y se define como igual a 550 pie lb por segundo, o sea 746 W.
ciente de la

=m

MW

Otra unidad para expresar el trabajo es el kilowait-hora, el cual es igual al

trabajo efectuado durante una hora por una mAquina cuya potencia es de un
e
8
3,6 x 10 J.
kilowatt. Esto es: 1 kilowatt-hora
(10s W) (3,6 x 10 s)

autom6vil cuya masa es de 1200 kg sube por una colina de

5 de inclinaci6n con velocidad constante de 36 km por hora, Galcular el trabajo
efectuado por el motor en 5 minutos y la potencia desarrollada por el.

EJEMPLO 8.2. Un

Solucidn: El movimiento del automdvil a lo largo de la subida se debe a la fuerza F

sen a, debida al peso del autom6vil (Fig. 8-8;
desarrollada por el motor y a la fuerza

Debetnos por tanto

escribir,

usando

F mg sen a =
Ya que

el

movimiento

W
W = mg,

ma.

es uniforme, a

velocidad del autom<5vil es v

36

0,

km hr- =
1

-F

= mg

36(10 3

m)

sen a
(3,6

x 10 3 N, La

1.023

x 10

s)-

10

m s^

1
,

208

y en

Trabajo y energta
5

Luego,

minutos (o 300
si usamos la ec.

W=
La

Fs

s)

(8.4

recorre la distancia s

(8.6), el

(1,023

ms^ 1 )

(10

trabajo efectuado por

el

x 10 a m)

x 10 a N)

(3

(300

motor

s)

x 10 8 m,

es

3,069 x 10" J.

potencia promedio puede computarse de dos maneras diferentes. Primero

podemos afirmar que

3,069 x 10 8 J

3 x 10*

1,023 x 10*

W.

Alternativamente, podemos decir que

P = Fv =

(1,023

x 10 3 N) (10

m s- =
1

1,023 x 10 4

W.

Q y/////tf//////////^^^^

x- 1,50 cm
B-*-

cos a

FIgura 8-3

Fig. 8-9,

der

un

Trabajo efectuado

al exten-

resorte.

EJEMPLO S.3.

Calcular el trabajo necesario para extender el resorte de la Fig. 8-9

en una distancia de 2 cm sin aceleraci6n. Se sabe que el colgar del resolte un cuerpo
de 4 kg de masa, la longitud del resorte aumenta en 1,50 cm.

Cuando ningun cuerpo cuelga del resorte^ la longitud de este se extiende

desde O hasta el nivel horizontal A, Se ha veriflcado experimentalmente que para
extender un resorte una pequena distancia x sin aceleracidn, se necesita una fuerza
proporcional a la distancia
F = kx. Si el resorte es extendido sin aceleracidn,
61 reacciona con una fuerza igual y opuesta. Este es el principio del resorte o dinandmetro, comunmente usado para medir fuerzas. Para determinar la constante de
proporcionalidad k, aprovechamos el hecho de que cuando el cuerpo de masa
ejerce la fuerza de su peso sobre el resorte, este se estira la distancia x = 1,50 cm =
= 1,50 x 10-* m. La fuerza F es, en este caso, el peso mg = 39,2 N. Luego, haciendo mg = fcr, obtenemos
Solucidn:

39,2

1,50

x 10-*

2,61

x 10 3

Para extender

N m-

1
.

el resorte una distancia x, sin aceleraci6n, aplicamos ahora una

fuerza F kx. Lo podemos hacer halando lentamente una cuerda atada al resorte.
La fuerza crece constantemente al aumentar x. Para hallar el trabajo efectuado,

debemos usar

la ec. (8.5), la

W=

que da

F dx

kxdx

ikx'<

Energta cinitica

209

x. Reemplazando los
Este es el trabajo efectuado para cualquier desplazamiento
correspondientes valores numdricos de x y k f obtenemos el trabajo necesario para
5,22 x 10- 1 J.
extender el resorte en 2 cm, que es

W=

actiia sobre una particula de 2 kg de masa.

fuerza F = 6*
el trabajo efectuado por la fuerza durante
Si la particula parte del reposo, hallar
los primeros 2 s.

EJEMPLO

Una

8.4,

Solucitn: En el ejemplo anterior fue facil calcular el trabajo porque conociamos

kx). Pero en este ejemplo conocemos la
la fuerza como funci6n de la posici6n (F
Gt). Por ello no podemos calcular
fuerza solamente como funcidn del tiempo (F
debemos hallar el desplacambio
En
fFdx.
directamente el trabajo usando
ma,
zamiento en tdrminos del tiempo, usando la ecuaci6n del movimiento,
2
escribir,
0, podemos
Usando la ec. (5.6), con o
3f
S"
F/m
Esto es, a
reposo
ya que la particula parte del

f (30

F=

dt

l,5* a

m s-

1
.

usamos ahora la ec. (5.3) con x =

nadas en el punto initial, obtenemos

0,

Si

= f
J

(l,5P)dt

0,5* 3

tomamos nuestro

si

origen de coorde-

m.

Teniendo ahora x en funci6n del tiempo, podemos proseguir de dos maneras

rentes
(a)

Buscando

t9

encontramos

F=

de la posici6n es entonces
entonces

= JT

6t

(7,560a: 1 ' 3 )

(x/0,5) 1 ' 3

= l^SQx

dx

dife-

1 !*

5,670x 4

l,260x^ a , y la fuerza en t^rminos

N. Utilizando la ec. (8.5), tenemos

'

3
-

= 36,0 J.
= 4 m, y por tanto
0,5f 3 , deducimos ax
=
x
De
manera
otra
de
proceder
(b) Tambten podemos
= l,5/ a dt Luego, usando para la fuerza su expresi<Jn en tSrminos del tiempo,
F 6f, escribimos

Cuando

tenemos x

2,

0,5(2)

W=
y

si

hacemos

s,

(6/) (1,51* dt)

obtendremos

2,25/ 4 J,

W=

36,0 J, en concordancia con

el

resultado

anterior.

en
Este segundo mStodo es el que debemos usar cuando conozcamos la fuerza
funci6n del tiempo, ya que aiin despufes de resolver la ecuacirtn del movimiento
puede ser dificil expresar, en general, la fuerza como funcidn de posicidn.

8.5

De

Energta cin&tica
la ec. (7.27) se

la fuerza tangencial es

deduce que

Frds

=m

dv
dt

d$

ds
= m dv
- = mv dv
,

dt

F T = dvjdU

Por tanto

210

Trabajo g energta

= dsjdU

ya que v
en

Por consiguiente

segiin la ec. (5,23).

representando

la ec* (8.5)

w=
donde v B

(#,5

que aparece

la integral

trabajo total es

el

F T ds =

mvdv =\mv\

es la velocidad de la particula en

%mv\,

y vA

la

(8.11)

velocidad de

la particula

en A. EI resultado (8.11) indica que cualquiera que sea la forma funcional de

la fuerza F y la trayectoria seguida por la particula, el valor del trabajo
efectuado por la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las magnitudes de \nuP
evaluadas al final y al comienzo de la trayectoria. Esta importante magnitud,
llamada energta cinetica, se designa por Ek Por consiguiente

7)2

E k = imy2
pues p

=mv. La

ec.

Ek = -_,

(8.11)

puede expresarse entonces en

W = EktB ~EKA

la

forma
(8.13)

que en palabras puede traducirse

el

(8.12)

2m

asi:

una particula

trabajo efectuado sobre

es igual al

cambio producido

en su energta cinetica,

y que

es

un resultado de

validez general, cualquiera que sea la naturaleza de

la fuerza.

Podemos ver que, en virtud de la ec. (8.13), la energia cinetica se mide obviamente con las mismas unidades que el trabajo; vale decir, en joules en el sistema MKSC y en ergs en el sistema cgs. Esto tambien puede verificarse notando
en

que

la ec. (8.12)

Ek

en

el

sistema

MKSC

puede expresarse en

kg s~2 que
,

es la expresi6n dimensional para los joules en terminos de las unidades funda-

mentales.

Mencionemos de paso

la existencia

de otra unidad

muy

usada por

los fisicos

para describir procesos quimicos y nucleares: el electron volt, que se abrevia eV,
y cuya definition precisa ser dada en la section 14.9 (Vol. II). Su equivalente
es: eV
1,60210 x 10"19 J. Un miiltiplo muy util del electron volt es el MeV,

igual a 10 6

eV

El resultado

o 1,60210
(8.13),

el

J.

que relaciona

particula con el trabajo

que relaciona

x 10"13

el

cambio de

W efectuado por

cambio en

la energia cinetica

la fuerza, se

momentum p

parece

mucho a

de una particula con

Ek

de una

la ec. (8.1),

impulso /
La
que el impulso, siendo una integral de
tiempo, es util solamente si conocemos la fuerza en funcion del tiempo. Pero el
trabajo, siendo una integral de espacio, puede computarse facilmente si conocemos la fuerza en funci6n de la distancia. Generalmente se conoce la fuerza en
funci6n de la position, y es por esta razon que los conceptos de trabajo y energia
juegan un papel tan importante en la fisica.
de

la fuerza.

el

diferencia consiste en

el

Recordemos
usan en
los

211

Energia cinetica

8.5)

al

estudiante que los conceptos de trabajo

mismas terminos

EJEMPLO
ejemplo

muy

tienen significados

fisica,

precisos y

no deben

energia, tal

se

ser confundidos con

como son usados corrientemente en

tal

como

la

vida diaria.

Usando los datos del

computar directamente la

8.5.

8.4,

energia cinetica

que gana

la particula

en un tiempo L

ml Posici6n de

(a)

equilibrio

Recordando

la solucidn del
ejemplo 8.4, la velocidad al cabo del
1,5**
s- 1 , y por tanto
tiempo t es: v
la energia cinetica de la particula es

Solucidn:

F=

W,

Ek =
=

/ni> a

a
i(2 kg) (l,5*

2,25* 4 J.

(b)

cinetica inicial de la par0, es cero, y por

ticula, cuando t
energia cinetica
de
aumento
el
tanto
4
2,25* J,
-E*,
es
Ex
en el inter valo t
que es precisamente igual al trabajo
efectuado sobre la particula, de acuerdo al segundo resultado del ejemplo 8.4.

La energia

i
ka

EJEMPLO

s- 1 ) 2

( c)

71V

F = -kx

El resorte del ejemplo

8.3 est& situado horizontalmente, como
lo muestra la Fig. 8-10. Se mueve la
masa mala derecha una distancia a y

8.6.

entonces se la suelta. Calcular la energia cinetica cuando se encuentra a una

distancia x de la posici6n de equilibrio.

(<*)

kx

Solucidn: De acuerdo a nuestra explicaci6n en el ejemplo 8.3, el resorte

Figura 8-10
kx sobre la
ejerceri una fuerza
x
distancia
a
la
cuando est
masa
de la posicWn de equilibrio. (El signo
menos indica que la fuerza del resorte apunta a la izquierda cuando el cuerpo se
0, y por tanto
encuentra desplazado a la derecha). En la posicitin de equilibrio, x
ka
F = 0. En la posicidn (b), cuando la masa esta por ser soltada, x a,
0), siendo por tanto nulo el valor inicial de la energia
y la velocidad es cero (v
cinetica. Sea v la velocidad en la posici6n intermedia x. Luego, utilizando la ec. (8.11),

F=

=
=

encontramos que
X

imv*

= j Fdx = J*( kx)dx =

*(a*

2
)

o sea
v

y (k/m)

(a 2

),

que nos da la velocidad de la particula en terminos de la posici6n. N6tese que

la velocidad depende del cuadrado de x. ^Cu&l es el signiflcado fisico de esta dependencia? ^Con qu6 velocidad llega la particula a la posici6n x = 0? Debemos
anteponer un signo a la raiz cuadrada en la expresidn de p? ^Hay hmitaci6n
alguna en los valores de x? ^Puede el extudiante llegar a una representacirtn intuitiva del movimiento resultante?
lo

212

Trabajo y energia

(8.6

Trabajo de una fuerza de magnitud y direcddn constantes

8.6

Considerese una partlcula de

masa

que

se

mueve bajo

la

acci6n de una fuerza

constante en magnitud y direcci6n (Fig. 8-11). Puede haber otras fuerzas que
tambien actiien sobre la particula y que sean o no constantes, pero no deseamos
considerarlas por ahora. El trabajo de

F cuando

mueve de A a

la particula se

a lo largo de la trayectoria (1) es

W=
De

la ec. (8.14)

F*dr

= F*\

puede derivarse

camino

que tambien va de

(2),

diferencia vectorial

puede tambien

rB

la

lo largo del

escribirse en la

W es por tanto igual a

camino

(1), se

a B, el trabajo serd

fa = AB es siempre

la

mueve a

lo

largo

mismo, ya que

el

misma. N6tese que

la

la ec. (8.14)

forma

W = F-rB F-rA
y que

(8.14)

importante conclusion de que el trabajo

trayectoria que conecte aAyfl, Por ejemplo,

en este caso es independiente de la

si la particula en vez de moverse a
del

= F-(r B rA y

dr

(8.15)

>

la diferencia

de

los valores

de

F*r

en

los

extremos

del camino.

B(x B y. B )

Fig. 8-11.

Trabajo de una fuerza de

Fig. 8-12.

Trabajo de

gravedad.

la

magnitud y direcci6n constantes.

El trabajo de
la

ec.

+ uy(y

(8.14).

la fuerza

En

de gravedad constituye una importante aplicacion de

este caso

F = mg = uymg

B JM). Por consiguiente, sustituyendo en

(3.19) para el

y rB

ta = u (xb a) +

la ec, (8.14)

y utilizando

la ec.

producto escalar, tenemos

W = mg(jj B yA = mgyA mgy B

)

(8.16)

Obviamente, no hay referenda a la trayectoria en esta ec. (8.16), y el trabajo

depende solamente de la diferencia j/b
j/a entre las alturas de los extremos.

Energla potencial

8.7)

zi&

de longitud, es desde 2 kg colgada de un hilo de 1

velocidad cuando la
plazada en 30 de la vertical y entonces soltada. Hallar su
Iado como en el
cuerda forma un angulo de 10 con la vertical tanto en el mismo

EJEMPLO

Una masa

8.7.

opuesto.

colgada de un hilo constituye un pindulo. Cuando el hilo es

la
desplazado hasta hacer un Angulo 6 con la vertical (Fig. 8-13) y soltado luego,
tracci6n Fn
velocidad inicial de la masa es cero. Bajo la acci<Jn de su peso mg y la
Al pasarlo,
A.
al
punto
llegar
para
circulo
de
del hilo, la masa describe un arco
la inicial.
sim6trica
a
posici6n
sigue movtendose a la izquierda hasta alcanzar una
conobien
partir de aqui, el movimiento se repite de lado a lado, resultando las
Solucidn:

Una masa

discutido detacidas oscilaciones de un pdndulo. (El movimiento oscilatorio serd

lladamente en el capitulo 12).
Para obtener v usando el principio de la energia, ec. (8.11) deberiamos compuparticula. La fuerza centar primero el trabajo de las fuerzas que actuan sobre la
es perpendicular
tripeta F N no efectua ningun trabajo, porque en todo momento
computado con
ser
puede
gravedad
mg
a la velocidad. El trabajo de la fuerza de
mg(y
mgy
mgy
y). Midiendo la
ayuda de la ec. (8.16); esto es,
B'C
altura a partir de un nivel horizontal arbitrario, obtenemos y Q
8
I cos
OB'. Pero OB'
y
cos 6 )
/ (cos 6
///////////^^^^^^
I cos 8. Luego y
y

_ oC
=
W = mg(y

La

y)

mgl (cos

cos

~y

OC

).

energia cinetica en la posici6n C es Ek

\tnv\ y en B es cero. Por tanto, usando

la ec. (8.13),

obtenemos

imv 2

V 2gl

mgl

(cos

o sea

(cos 8

cos

cos

8 )

).

resultado es independiente
de la masa. Introduciendo valores num-

Notamos que
ricos,

el

obtenemos

K 2(9,8

m s-

1,526

2
)

m)

(1

ms-

(cos 10

cos

30)

1
.

Piano de referenda

ObsGrvese que en la posici6n simStri10

ca D, para la cual el angulo es de
con la vertical, obtenemos el mismo re-

arbitrario

sultado ya que cos

8)

cos

8.

el

Energia potencial

8.7

La

Relaciones de energia en
movimiento de un pindulo.

Fig. 8-13.

situation ilustrada en la section previa no es sino

e importante clase de fuerzas,

Uamadas

un ejemplo de una grande

conservativas, por las razones

que serin

explicadas en las secciones finales de este capitulo.

Una fuerza es conservativa si su dependencia del vector position r o de las
puede ser expresado
coordenadas x y, z de la particula es tal que el trabajo

como

de una cantidad Ep (x, y, z) evaluada en los

cantidad Ep (x, y, z) se llama energia potencial, y es

la diferencia entre los valores

puntos

inicial

final.

La

214

Trabajo y energta

una funci6n de

las

(#-7

coordenadas de

Luego,

las particulas.

si

una fuerza con-

es

servativa,

= f F'dr=E
En B
F-dr = E PtA
a E
W=\~
v

P9

(8.17)

E PfB y no E PtB e

Observese que escribimos E PtA

tuado es igual a Ep en el punto

inicial,

la energia potential es

menos

Ep

en

una funcion de

p,a> esto es el trabajo efec'

el final.

En

otras palabras,

las coordenadas tal que la

diferencia entre sus valores en las posiciones inicial y final es igual

al trabajo efectuado sobre la particula para moverla de su position
initial

la final.

Estrictamente hablando, la energia potencial Ep debe depender tanto de las

coordenadas de la particula considerada, como de las coordenadas de todas
las otras particulas del universo que interactuan con ella. Sin embargo, como
mencionamos en el capitulo 7 cuando tratabamos de la dinamica de una particula, suponemos el resto del universo esencialmente fijo, y asi solamente las
coordenadas de la particula considerada aparecen en Ep
El estudiante debe notar, comparando la ec. (8.17) con la expresi6n de la
energia cinetica (8.12), que la ec. (8.12) es valida en general no importando de
.

que fuerza F se trate. Siempre se cumple que E k = %mv*, mientras que la forma
de la funcion Ep (x, y, z) depende de la naturaleza de la fuerza F, y no todas las
fuerzas pueden satisfacer la condici6n establecida por la ec, (8-17). Solo aquellas
que la satisfagan se llaman conservativas. Por ejemplo, comparando las ecs. (8.17)
y (8.16), notamos que la fuerza de gravedad es conservativa, y que la energia
potencial debida a la gravedad es

Ep =mgy.
Andlogamente, de
diente a

(8.18)

la ec. (8.15),

una fuerza constante

deducimos que

la energia potencial correspon-

es

E p = F-r.

(8.19)

de la energia potencial siempre interviene una constante arbiC en vez de la ec. (8.18), la ec. (8.16)
traria, pues, por ejemplo, si escribimos mgy
permanece la misma, ya que la constante C, apareciendo en los dos terminos

En

la definici6n

que

se restan, se cancela. Gracias a esta arbitrariedad,

podemos

definir el nivel

de referenda o cero de la energia potencial, donde nos convenga mejor, Por

ejemplo, para los cuerpos en caida, la superficie terrestre es el nivel de referenda
m&s conveniente, y por ello la energia potencial debida a la gravedad es tomada
como nula en la superficie terrestre. Para un satelite natural o artificial, se define
la energia potencial

de

modo que

sea cero a distancia infinita.

El trabajo efectuado por

de la trayectoria.

las fuerzas conservativas es

independiente

zm

Energla potential

8.7)

es asi a partir de la defmicidn, ec. (8.17), ya que, cualquiera

P>B es
y B, la diferencia PjA
que sea la trayectoria que une a los puntos
y B. En particular,
misma porque depende solamente de las coordenadas de

Podemos ver que

la

coincide con el
trayectoria es cerrada (Fig. 8-14), de mode- que el punto final
son el mismo punto), entonces
P<A
p ,b y el trabajo
inicial (esto es, A y
trayectoria el trabajo es
0). Lo que significa que en parte de la
es cero (W
un resultado neto
positivo y en otra negativo pero igual en magnitud, dando
en la ec. (8.17) se escribe j>.
nulo. Cuando la trayectoria es cerrada, la integral
en el signo integral indica que la trayectoria es cerrada. Por consi-

si la

=E

El circulo
guiente, para las fuerzas conservativas,

WQ =j>F*dr =0,

(8.20)'

Reciprocamente, se puede probar que la condici6n expresada por la ec. (8.20)

otras palapuede adoptarse como la defmici6n de una fuerza conservativa. En
cualquier camino cerrado, arbibras, si una fuerza F satisface la ec. (8.20) para
correcta.
trariamente escogido, entonces, puede probarse que la ec. (8.17) es

Para

que

satisfacer la ec. (8.17) es necesario

F-dr

= dEp>

(8,21)

porque entonces

W=

f
J

dE

dr

f:
J A

= (E PfB E PtA = EP ,A E PtB

)

de acuerdo con la ec, (8.17). Notese que el signo negativo en

E P>B en vez de E Pt B E PtA .
sario para obtener E PtA

la ec. (8,21) es nece-

\!

^7a

^\

>

d'

O
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria ceFig. 8-14,

Figura 8-15

rrada es nulo.
forma j V-dr a lo
Para cualquier vector V que sea funci6n de posici6n, una integral de la
veces en este
varias
V,
Aparecera
largo de una trayectoria cerrada, se llama la circulacidn de
*

Hhrn.

tfitf

Trabajo y energia

,
?

Puesto que F-dr

F ds cos 6, donde es
plazamiento, podemos escribir en lugar de la

Fees

el

Angulo entre

la

fuerza

el

des-

ec. (8,21)

8=-^.

(g22)

Ahora, como se exphc6 en relaci6n con la Fig.

8-1, F cos
esla componente
de la fuerza a lo largo de la direcci6n del
desplazamiento ds; por tanto, si conocemos Ep{x, y, z), podemos obtener la componente
de F en cualquier direcci6n
computando la cantidad
dEJds, que es la derivada de E en aqueUa
p
direcci6n, con s.gno negativo. Esto es lo
que *e llama la derivada directional
de p. Cuando un vector es tal que su
componente en una direcci6n

la
el

denvada

es igual a

direccional de

gradiente de la

de Ep, y escribir

una funcion en aquella direcci6n, el vector se

llama
funci6n. Podemos asi decir que F es el
negativo del gradiente
la ec. (8.22) en la forma general:

F = gradp

donde "grad"

significa gradiente. Cuando estamos interesados

en las componentes
rectangulares de J? a lo largo de los ejes X, Y, Z, la
expresi6n
cos 6 en la ec. (8.22)
ser
x,
z y el desplazamiento ds sera dx, dy
9 y
y dz, respectivamente,

F F

de

modo que

p _

8Ep

8EP

8EP

N6tese que al escribir la ec. (8.24) usamos el simbolo

de la derivada partial por
pnmera vez en este libro. Esta terminologfa es necesaria
porque la energia potencial Ep (x, y, z) es, en general, una funci6n
de las tres variables, x, y, z Pero
al desplazarse una particula una
distancia dx a lo largo del eje X, por
ejemplo
las coordenadas
z
permanecen
invariable*. Por ello, en vez de escribir dEJdx
y,
debemos usar la notaci6n 8E /dx que los matematicos
adoptan para esos casos!
p
Si el movimiento es piano
se
usan
las coordenadas r, 6 (Fig. 8-15) el
y
desplazamiento a lo largo del radio vector r es dr
y el desplazamiento perpendicular
al radio vector es r de.

Luego

las

componentes radial y transversal de

la fuerza

son

Fr = - dE>
dr

Fe = -1^L
r

06

(8.25)

N6tese que usamos nuevamente la notaci6n

de derivaci6n partial.
Un caso importante es aquel en que la energia potential
Ep depende de la
distancia r, pero no del angulo 6; esto es,
en vez de Ep(r, e) tenemos E (r). Enp

iLnergia potenciai

gj\
tonces dEpjdd
tiene

y,

de acuerdo a

componente transversal,

FQ = 0.

La fuerza entonces no
de manera que la fuerza es cen-

la ec, (8v25),

sino s61o radial,

zri

centre Reciprocamente, si la fuerza

= 0, dando 3Epjdb 0, lo que
es central, existe solo componente radial, y F$
implica que E p es independiente de 0. Obtenemos el resultado de que una fuerza
central depende solajnente de la distancia de la particula al centro, Esta importante conclusion puede ser enunciada asi:
tral: su linea

de action pasa siempre por

el

la energia potenciai asociada con

mente de

una fuerza

central depende sola-

la distancia de la particula al centro

de fuerza, y recipro-

camente.

no son centrales, existe un torque alrededor del punto

dado por t = IV, ya que la fuerza radial no contribuye al torque. Usando
es
segunda relaci6n en la ec. (8,25), tenemos que el torque alrededor de

Cuando

las fuerzas

8EP

la

(8.26)

ae

una expresion general que da el torque en una direcci6n perpendicular

al piano en que se mide 6. Por consiguiente, ya que un torque produce un cambio
correspondiente en el momentum angular [ver la ec. (7.38)], concluimos que
Esta

es

depende del angulo % aciua un torque

sobre el sistema, causando un cambio en el momentum angular en
direccion perpendicular al piano del dngulo.
siempre que

la energia potenciai

concepto de gradients. En fisica encontraremos a menudo exprepor consiguiente es importante lograr un claro ensiones similares a la ec. (8.24)
tendimiento del concepto de gradients Considererrios una functfn V(x 9 y f z) que
depende de las tres coordenadas de un punto. Dibujamos las superficies

Nota sobre

el

V(x y,z)
9

= d

V(x f y 9

Al movernos del punto A en

experimenta siempre un cambio C 2

(Fig. 8-16).

finitesimal,

podemos

escribir

dV = C a

gitud, o "derivada directional" de

dV/ds

(Ca

Cx
Cx

z)

= CB

a cualquier punto
.

C,.

en

Si la diferencia entre

El cambio en

C2 la funci6n
C y C2 es in,

por unidad de lon-

es

CJfds.

Consideremos el caso en que A y

perficies. La derivada directional a
la Fig. 8-16 vemos que dn = ds cos

esten en una normal

lo largo de la normal
0.

N comun a las dos suAN es dV/dn. Pero en

Luego

dV

dV

dn

dV

ds

dn

ds

dn

cos a
0,

de la normal con la derivada

direccional a lo largo de cualquier otra direcci6n. Puesto que cos 9 toma su valor
maximo para 6 = 0, concluimos que dV/dn da la maxima derivada direccional
lo

que relaciona

la derivada directional

lo largo

218

(8.7

Trabajo y energia

de V. Introduciendo el vector unitario un, perpendicular a

definimos el gradiente de V por

V = un

grad

en A,

la superficie

dV
dn

gradiente es un vector perpendicular a la superficie V(x, y, z) = const,

la maxima derivada direccional de V(x y, z). Podemos entonces escribir

y por tanto
y es igual a

el

grad

cos

6,

ds

que indica que

lo

la

raz6n de cambio en

AD,

o sea la derivada direcla direcci6n

cional de V(x, y z), es igual a la componente del vector grad V en aquella direcci6n. Esta es la relacidn usada al pasar
de la ec. (8.22) a las ecs. (8.23) y (8.24).
Para abreviar la notaci6n, se ha introducido un operador diferencial, identificado
por el simbolo V 16ase "nabla". Se expresa
s

asi

V =

En

Ux

UV

1"

8x

~7T~

sy

U*
8z

terminos de este operador,

el

gra-

diente puede escribirse

grad

VV.

Para mayor informacitfn sobre el gradiente de una funci6n, el estudiante puede

ver Calculus and Analytic Geometry (tercera edici6n), por G. B. Thomas. Reading,
Addison-Wesley, 1962.
Mass,

El gradiente de V(x, y, z)
es una funcidn vectorial perpendicular
en cada punto a la superficie V = const.
Fig, 8-16.

EJEMPLO

centrales (a)
es atractiva y
:

Solucidn:

dEp

F=
si

dr.

Kr, (b)

Usando

kr

Computar

8.8.

con las siguientes fuerzas

es negativa la fuerza
ambos casos, si

la energia potencial asociada

F =

En

K/r\

es positiva la fuerza es repulsiva.

la ec. (8.25),

para

el

caso

(a),

tenemos

F=

8E /8r = kr
p

Integrando, obtenemos

E*

krdr =

ikr*

C.

integraci6n C se obtiene asignando un valor de EP a cierta poen r = 0, de modo que C =

caso
se acostumbra hacer E P =
sici6n. En este
2
2
a =
x
+ y + z\ podemos tambien escribir
ikr\ Gonsiderando que r
y P =
2
a
2
$k(x + y + z ), Usando la ec. (8.23), hallamos que las componentes
EP =
rectangulares de la fuerza son

La constante de

Fx = -

^-* *- ^-*

resultado que era de esperar, ya que la fuerza central F

kr = k (u*x + u yy + ux z).
es F
dEP/8r = k/r % o dEp
Para el caso (b) tenemos F =

tenemos

*-/-*-+*

F =
z

dE P =

kz,

dz

kr en forma vectorial

k(dr/r z ). Integrando

Conservation de la energta de una parttcula

8.8)

219

Para fuerzas que contienen r en el denominador, es costumbre determinar C

en r oo, de modo que C =
haciendo Ep =
y EP = k/r. Cu41es son las componentes rectangulares de la fuerza en este caso?

Conservation de la energla de una parttcula

8.8

Cuando

la fuerza

la ec. (8.17)

con la

que

en una particula es conservativa, se puede combinar

ecuaci6n general (8.13), lo que nos dajc,s
E&A EP9 a E, p b
actiia

o sea

+ EP B = (Ek + EP A
E k + E p es Uamada la energla
(Ek

La cantidad
por E\ esto
cinetica

es, la

de la particula y designada
energia total de una particula es igual a la suma de su energia
total

su energia potential, o sea

E = Ek + Ep = mv* + Ep (x,
La

(8.27)

ec, (8.27)

(8.28)

y, z).

indica que

cuando

las fuerzas son conservativas la energta total

de la particula

permanece constante9

ya que

los estados

designados por

para cualquier position de

son arbitrarios. Asi, es posible escribir

la particula,

E = Ek + E p =
En

const

otras palabras, la energia de la particula

(8.29)

se

conserva,

Esta es

la

razon por

que decimos que cuando hay una energia potential, las fuerzas son conservativas. Por ejemplo, en el caso de un cuerpo que cae hemos visto (ec. 8.18) que
Ep = mgy, y la conservation de la energia nos da
la

E = \mifi +

FIgura 8-17

mgy

const.

(8,30)

220

(8.9

Trabajo y energia

yQ y su velocidad es

Si inicialmente la particula estd a la altura

total es

mgyot y tenemos \mv*

mgy

= mgy

6^=

2g(iy

cero, la energia

y) = 2gh,

donde

h
y es la altura que ha caido. Este resultado corresponde a la bien coJ/o
nocida f6rmula de la velocidad adquirida en caida libre desde una altura h.

Debemos

notar, sin embargo,

que

vertical; es igualmente vilida para el

en ngulo con

no est* restringida al movimiento

movimiento de un proyectil moviendose

la ec. (8.30)

la vertical.

Debe notarse

que, para una energia total dada, la magnitud de la velocidad

(cualquiera que sea la direcci6n del movimiento) en un punto dado es fijada por
la ec. (8.29). Esto resulta particularmente claro en el caso del movimiento bajo la

acci6n de la gravedad,

como

se

muestra en

la ec, (8.30).

Determinar la altura minima desde la cual una bola debiera empezar a caer de manera que pueda completar el movimiento circular mostrado en
friccitin.
Fig. 8-17. Suponer que la bola resbala sin rodar y sin ninguna

EJEMPLO

8*9.

bola es soltada del punto A a una altura h sobre la

base de la circunferencia en la Fig. 8-17. La bola gana velocidad al moverse hacia
abajo y empieza a perderla cuando sube por la circunferencia. En cualquier punto
del riel, las fuerzas actuantes sobre la particula son su peso mg y la fuerza F debida al riel. (La fuerza F apunta hacia el centro de la circunferencia, ya que el riel
"empuja" pero no "tira"). En el punto ms alto de la circunferencia, tanto mg
como F apuntan hacia el centro 0, y de acuerdo a la ec, (7.28) tenemos
Solucidn:

Supongamos que

mv*

_
F + mg =
donde

es el radio

nima velocidad de
ponder a

F =

de

la circunferencia.

la bola

o sea

la

en

si

es

mg = mv*/R

lo

Ya que F no puede

ser negativa, la midescribe la circunferencia, debe corres-

que
que da

gR.

menor que V gR* el peso hacia abajo es mayor que la fuerza

centripeta requerida, y la bola se separara del riel antes de llegar al punto B, y
describira una parabola hasta caer de vuelta en aqu61.
Para obtener la altura correspondiente a h, notamos que en el punto A la energia total es E A = (E* + E P ) A = mgh, ya que v = 0. En B, donde y = 2R y d* = gR
Si la velocidad es

Eb

(E*

+ Ep)b =

Asi, igualando los valores de

im(9R)

mg(2R)

Ea y Eb obtenemos
9

5 mgR.

5 R,

que

es la

minima

alturs

del punto de partida de la bola si ella ha de completar la circunferencia. Este re

sultado es correcto siempre y cuando despreciemos las fuerzas de friccidn. Si Is
bola rueda, debe usarse los m6todos que se desarrollar&n en el capitulo 10.

Movimiento

8.9

rectillneo bajo fuerzas conservatives

caso general del movimiento rectilineo la energia potencial depende solamente de una coordenada, digamos x, y la ec. (8.28) para la conservaci6n de h

En

el

energia es

E=

\mv*

+ E p(x).

(8-31

Movimiento

gg\

rectillneo

221

bajo fuerzas conservativas

donde E, la energia total, es una constants Esta ecuaci6n nos mostrard la utilidad practica del concepto de energia. Para el movimiento rectillneo v dxjdt,
y la ec. (8.31) da

E=m(-^J + E p

(8.32)

(x).

Resolviendo para dxjdt, obtenemos

= {-[E-Ep (x)]\'\
^dt
[m

(8.33)

En

las condiciones actuales

variables x

podemos

esten separadas; esto es,

en un lado de la ecuaci6n y la variable

ecuacion, logramos esto escribiendo

dx
{(2lm)[E

- Ep(x)}}^

Integrando (y haciendo
X

(
J xo

en forma tal que las

que la variable x aparezca solamente
aparezca en el otro lado. Para nuestra

escribir esta ecuaci6n

= dfc

por conveniencia), tenemos

_=

^
{(2lm)[E-E p

(x)]yt*

dt

=t

(8.34)

Esta ecuacion nos permite obtener una relation entre x y /, y resuelve asi el problema del movimiento rectilineo de la particula. Por consiguiente, siempre que
podamos encontrar la funcion de energia potential [y esto es relativamente fdcil
si

ec.

como funcion de x ya que simplemente utilizamos la

para obtener Ep {x% la conservaci6n de la energia expresada por

conocemos
(8.23)

la fuerza

la ec, (8,34)

nos da directamente

EJEMPLO

8.10.

tilineo bajo

Usar

problema del movimiento

la solution del

la ec. (8.34)

para resolver

el

rectilineo.

problema del movimiento

rec-

una fuerza constante,

a lo largo de la direcSolucidn; En este caso F es constante. Si tomamos el eje

F dx.
dEp/dx o dEv
ci6n de la fuerza, la primera de las ecs. (8.23) nos da
x
para
0,
estableciendo
Fx
C, y
Integrando, obtenemos
P
p
0. En esta forma
obtenemos C

E =

F=

E =

Ep =

Fx

expresi6n de la energia potential asociada con una fuerza constante. Esto

coincide con la ec. (8.29) si hacemos F = u x F eso es, la fuerza F esta en la direcpor simplicidad, tenemos ahora
ci6n
Usando la ec. (8.34), con x =
es la

(2/m)

1'2

dx

(E

Fx)

1/2

o sea

(E

+ FxY

r E

1'1

HH

ZZZ

Trabajo y energia

Despejando

obtenemos

x,

Pero

=
=

0,

<>,

F/m =

(8.16

\mj
E =

y ya que

a,

cuando x
y obtenemos

IE

yi*
t

\ m
(~J

mt> 2

+ Fx

es la energia total, tenetnos que para

es totalmente cin^tica e igual a %mv\. Asi 2E/m
0, la energia
finalmente para x, x
ort 2
u f, que es la misma expresitfn ob-

tenida anteriormente en la ec. (5.11), con x =

y t = 0. Este problema es suficientemente simple para ser resuelto facilmente con los metodos del capltulo 5.
Lo hemos presentado aqui principalmente como una ilustraci6n de las t6cnicas
para resolver la ecuacidn del movimiento usando el principio de la energia.

Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas

8.10

En

el

caso de

una fuerza

central,

cuando

Ep

depende solamente de

la distancia

r,

la ec. (8.28) es

E = \mv* + Ep (r)

(8.35)

a partir de la cual es posible determinar la velocidad a cualquier distancia.

muchos

En

E p (f)

disminuye en valor absoluto cuando r aumenta.

Entonces a distancias muy grandes desde el centro, Ep (r) es despreciable y la
magnitud de la velocidad es con&tante e independiente de la direction del movimiento. Este es el principio que aplicamos en el ejemplo 7.16 cuando, en
la Fig, 7-28, indicamos que la velocidad final de la particula que se aleja, en B,
es la misma que la velocidad inicial en A.
Notese que, cuando tratamos del movimiento bajo la influencia de fuerzas
centrales, hay dos teoremas de conservacion. Uno es el de conservacion del momentum angular, discutido en la section 7,13, y otro es el de conservacion de
la energia, expresado por la ec. (8.35). Cuando usamos coordenadas polares r y 0,
recordando que las componentes de la velocidtod son v r
drjdt y v Q
rdQjdt
podemos escribir, de acuerdo con la ec. (5.63),
casos la funcion

*-*+*-(!)
Pero por

el

L = mr

d0/df,

principio de conservacion del

es el

momentum

angular, usando la ec. (7.35),

tenemos que
r2

donde

+>&)

\~W)

~~

momentum

'-(!)"

(mr) 2

'

angular constante. Por consiguiente

L2
(mr)'*

Movimiento bajo fuerzas

g 20)

Introduciendo este resultado en la

2

223

centrales conservativas

tenemos

ec. (8-35),

]j

*-*"()+ IS? + *

(8.36)

Esta expresion se parece mucho a la ec. (8.32) para el movimiento rectilineo,

con velocidad drjdt, si es que suponemos que, en lo que al movimiento radial se
refiere, la particula se mueve con una energia potencial "efectiva"

E P M') =

^f + &#).

<8 -

El primer termino se llama el potencial de energia centrifuga,

porque la "fuerza" asociada con el, usando la ec. (8.25), es F c

37)

E PfC(r) = L2 /2/nr2

=dE P9 cldr=L >jmfi

apunta fuera del origen; esto

y, siendo positiva,

1i

Desde luego
que pueda deberse

es, es centrifuga.

ninguna fuerza centrifuga actua sobre la particula, excepto la

al potencial real E p {r), en el ,caso de que este sea repulsivo y la fuerza centrifuga Fc es nada mas que un util concepto matematico. Fisicamente este concepto
describe la tendencia de la particula, de acuerdo con la ley de inercia, de moverse
en una linea recta evitando hacerlo en curva. Introduciendo la ec. (8.37) en
la ec. (8.36),

tenemos
/

y resolviendo para

dr \ 2

drjdt,

=
dt

{
[

Am

obtenemos
1 '2

[E

- Ep^)]}

(8-38)

que es formalmente identica a la ec. (8.33) para

rando las variables ryie integrando (con 1 =
I*

ro

el

movimiento

rectilineo.

por conveniencia), obtenemos

t = f dt= U

{(2lm)[E-E PMr)]} 112

Sepa-

(8.39)

Jo

en funci6n del tiempo [esto es, /(/)], y por consiguiente tenemos la soluci6n de nuestro problema dinamico correspondiente al

lo cual

nos da

la distancia r

movimiento radial.
Al despejar de la expresi6n para
cidad d0/df, obtenemos
de

dt

mr*

el

momento

angular,

L = mr2 dfydU

la velo-

(8.40)

Introduciendo entonces la r(f) obtenida d la ec. (8.39) en la ec. (8.40), expresamos Ljmr* como funci6n del tiempo, y al integrar esta expresion obtenemos
f de

eo

= f -- dt
J o mi*

>.

'

-A- dt.

Jo mT%

(8.41)

(8,11

Trabajo y energia

224

Esto da 6 en funcion del tiempo; esto es 6(/). En esta forma podemos resolver
como
el problema completamente, dando los movimientos radiales y angulares
funciones del tiempo,

Algunas veces,

Combinando

sin

las ecs.

dr

embargo, nos interesa mas la ecuacion de la trayectoria.

(8.38) y (8.40) por division, podemos escribir

{(2im)[E-E n Mr)]} lt2

o,

separando

las variables r

,o

8 e

integrando,

*-

r
J

(8.42)

Llmr2

d6

(m/L)r*{(2//n)[

- EpM

t(r)\}

112

I* rfe

- e-e,

(8.43)

J *o

Esta expresion que relaciona r con 6 da la ecuacion de la trayectoria en coordenadas polares. Reciprocamente, si conocemos la ecuacion de la trayectoria, de
manera que podamos computar drjdQ, la ec, (8.42) nos permite calcular la energia
potencial y entonces calcular la fuerza.
Esta section ha ilustrado la forma en que los principios de conservacion del
momentum angular y de la energia nos permiten resolver el movimiento de una
particula bajo la influencia de una fuerza central. A esta altura el estudiante

habra reconocido el hecho de que esos principios de conservacion no son curiosidades matemticas, sino herramientas reales y efectivas para resolver problemas
cendinAmicos. Debemos notar que cuandojjljn^^
tj^LlaJ^BLSe^^ci^^^* 1^ energia tip es suficiejite para resolver el problema. Es

En

tamhicEj^cegai^
movimiento

rectilineo, la

conservacion de

la

el

caso del

energia es suficiente para resolver el

problema. EljQ.se debe a que la energia .siendo una cantidad escalar, no puede
movimiento
ser usada para determinar la direccion. del movimiento y a que en el
rectlTineo la direccion esta dada desde el comienzo.
Finalmente, declaremos en particular <jue los principios de conservacion del
momentum angular y de la energia, tal ^omo son usados en este c.apitulo, son
propiedades asociadas con una particula individual bajo las circunstancias especiales de su movimiento, y que no hay relaci6n directa con la posible conservacion de la energia total del universo. Este asunto ser discutido en mayor detalle

en

el siguiente capitulo.

8.11

Discusidn de curvas de energia potencial

Los grficos que representan E p(x) contra x en problemas rectilineos de una sola
dimension y E p(r) contra r en los problemas de fuerza central son muy utiles
para ayudar a comprender el movimiento de una particula, aiin sin resolver la
ecuaci6n del movimiento. En la Fig. 8-18 hemos ilustrado una posible curva dc
energia potencial para un movimiento unidimensionaL Cuando usamos la primera de las ecs. (8.23), la fuerza sobre la particula para cualquier valor de a

estd

F = dE p jdx*

Pero

es positiva siempre

que

dada por

La pendiente
decrece.

Por consiguiente,

la

fuerza

dE pfdx
la

es la pendiente de la curva

y positiva,
la

E p(x).

curva crece, y negativa cuando la curva

(esto es el negativo de la pendiente), es

negativa, o dirigida a la izquierda, cuando la energia potencial esti

do

225

Discusion de curuas de energta potential

8.11)

aumentando

o dirigida a la derecha, cuanE*

energia potencial est k disminuyen-

\Ep (x)

do. Esta situacion ha sido indicada en

"i

por flechas horizontales en

diferentes regiones marcadas debajo de

la Fig* 8-18

la figura.

(4)

En los puntos donde la energia

potencial es minima o maxima, tales
= y por
como
lt
2 y Af3 dE p fdx

M M

If

\h

'

0; esto es, tales posiciones

tanto F
son de equilibrio. Aquellas posiciones

donde

E p (x)

es estable;

es

minima

cuando

el

Dj

librio

ticula

Donde

E p(x)
un

equilibrio

(2)

la particula es <Jes-

es inestable,

sufre

\c

MM* Sj

plazada ligeramente de su posici6n de

equilibrio, est& sometida a una fuerza
que trata de devolverla a dicha posici6n.

(3)

maxima,
ya que si

es

ligero

el

A'

equi-

la par-

i.

>s^

(1)

Bf

Derecha*Hzquierda- -Der |*Izquierda-*|

desplazamiento

Fig. 8-18, Relacidn entre el movimiento

de equilibrio, experien linea recta y la energia potencial.
menta una fuerza que trata de moverla
aiin mas lejos de dicha posici6n.
Consideremos ahora una particula con energia total , indicada por la linea
horizontal (1) de la Fig. 8-18. En cualquier posici6n x, la energia potencial Ep
E Ep est&
est& dada por la ordenada de la curva y la energia cinetica, E k
dada por la distancia de la curva Ep(x) a la linea E. La linea E corta la curva
Ep(x) en los puntos A y B. A la izquierda de A y a la derecha de B la energia E
es menor que la energia potencial E p (x) y por tanto en dichas regiones la energia
cinetica Ek
E E p seria negativa, Pero esto es imposible ya que E* \miP
es necesariamente positiva. Por consiguiente, el movimiento de la particula est6

de

la

posici6n

limitado al intervalo

AB

la particula oscila

puntos la velocidad se anula y

se llaman de retorno*
Si la particula tiene

la particula

una energia mayor,

entre x

= A'

y x

= B\

En

dichos

cambia su movimiento. Esos puntos

tal

como

la

que corresponde a

la

hay dos regiones posibles de movimiento. Una es oscilante entre C y D

y la otra oscilante entre F y G. Sin embargo, si la pArticula est& en una regi6n
no puede saltar nunca a la otra, porque ello requeriria pasar por la regi6n DF
donde la energia cinetica seria negativa y por lo tanto dicha regi6n es prohibida.
Decimos que las dos regiones donde el movimiento es posible est&n separadas
linea (2),

No

es necesario usar la notacidn de derivada partial en este caso

de una variable, x.
*

ya que

Ev

depende solamente

226

(X.U

Trabajo y energia

por una barrera de potential. En el nivel de energia (3), el movimiento es oscilatorio entre
e L Finalmente en el nivel de energia (4) el movimiento no es
m&s oscilatorio y la particula puede moverse entre
y el infinito. Por ejemplo,

si la

particula se est6

moviendo inicialmente hacia

la izquierda, al llegar

"rebota", alejndose por la derecha sin regresar jam6s. Cuando consideramos el

movimiento de las particulas at6micas, donde se aplica la mecanica cuantica,

que hemos dado requiere algunas modificaciones.

la description

Fig, 8-19.

geticas

Relaciones

para

ener-

movimiento

el

bajo fuerzas centrales.

#
Considerando ahora

importante caso de

el

una energia potencial

E p (r)

las distancias:

jdr es negativa

muy

tancias.

con

la

curva

supongamos

correspondiente a una fuerza que es atractiva a todas

Ep (r)

es

una funcion

creciente, tal

como

de la Fig. 8-19. El potencial de energia centrifugo

L /2mr esta indicado por la linea punteada (ft). El termino centrifugo es
pequeno a grandes distancias pero aumenta rdpidamente a pequenas dis-

se indica

Ep tC

3Ep

las fuerzas centrales,

(a)

En muchos

casos de interes fisico

el

potencial de energia ceritrifuga es

termino dominante a pequenas distancias, dando como resultado una energia

potencial E Ptett
E PjC E p (r) con la forma indicada por la curva (c).
el

Si la energia total

de

la particula

corresponde a

radio de la orbita pscilara entre los valores

la linea horizontal (1), el

maximo y minimo

r2 ,

la orbita

forma ilustrada en la Fig. 8-20. Pero si la energia corresponde a un

valor tal como el de la linea (2) de la Fig. 8-19, la 6rbita no est limitada, y la
particula viene del infinito hasta el punto C de aproximacion minima a la distendra

la

tancia rmint

se aleja entonces sin volver a regresar, tal

la Fig. 8-21. Si la energia

corresponde

al

minimo

M de E

p e ff,
,

como se inuestra en
como se indica con la

Discusion de curvas de energia potential

3.11)

Forma

Fig. 8-20.

general de la trayecmovimiento bajo fuerzas

toria para el
centrales.

linea (3), entonces existe

una

Fig. 8-21.

Distancia

de

mayor

227

apro-

ximaci6n.

sola intersection

la distancia al centro

permanece

dando como resultado que la particula describa una trayectoria circude radio r Notese que la distancia de aproximacion minima aumenta con

constante,
lar

los valores crecientes del

tential centrifuga

momentum

angular, debido al efecto de la energia po-

PjC(r).

por algun mecanismo, una particula que tiene energia igual a la del nivel (1)
de la Fig. 8-19 puede absorber energia y por tanto "saltar" al nivel de energia (2),
se alejara del centro de fuerza; esto es, se "disociara" del centro de fuerza. La
Si,

minima energia que una particula requiere para

disociarse del nivel de energia (1)

ha sido indicada en la Fig, 8-19 por Ed Por otra parte, si la particula inicialmente
en el nivel de energia (2) por algun proceso pierde energia y pasa cerca del centro
de fuerza, puede saltar al nivel de energia (1), y permanecera entonces en una
6rbita limitada, Podernos decir que ha sido "capturada" por el centro de fuerza.
Esta situation se presenta, por ejemplo, en la disociaci6n y formacidn molecular.
En el caso de una molecula diat6mica tal como H 2 o CO, la energia potential E para la interacci6n entre los dos atomos tiene la forma (c) en la Fig. 8-19,
p
.

Tal energia potential, ilustrada por la curva (a) en la Fig. 8-22, corresponde a
una atraccion a grandes distancias y a una repulsi6n a cortas distancias, impidiendp asi que los dos atomos se unan en una sola unidad aun en la ausencia del
efecto centrifugo. El efecto del potential centrifugo

teada

(b)

es^levar

atomos de
entre
ciarse

la

Px y P2

la

curva

al perfil (c).

E PtC

dado por

la

curva pun-

Podernos, por consiguiente, visualizar los

molecula con una energia E en un estado de oscilacion relativa

Si la molecula absorbe energia en cantidad apropiada, puede diso-

y separarse en dos atomos que

se alejaran

ejemplo

uno

del otro.

8.11* La energia potencial para la interaccidn entre dos moleculas

de gas puede aproximarse por la expresi6n

^-^HrH-ll'

\O.J.6

rraoajo y energia

zzzs

Repulsi6n
Atracci6n

Position de equilibrio

hP,0

Fig. 8-22.

Potencial

intermolecular.

Potencial intermolecular de

Fig* 8-23.

Lennard-Jones.

donde E Py0 y r son constantes positivas y r es la separaci6n entre las moleculas.

Este modelo para las energias potenciales moleculares fue introducido por el cientifico ingles J. Lennard-Jones. Hallar la posici6n de equilibrio y el valor de la
energia potencial en dicho punto. El grafico de Ep (r) esta mostrado en la Fig. 8.23.
Soluci6n:

En

la posici6n de equilibrio,

dE

PjO

8r

r
o sea r
potencial en

Poniendo r
el punto de

F=

8E

p /8r

0.

Por tanto

-12-^ + 12^ =
en

EP(r),

obtenemos

EP =

PfQ

para la energia

equilibrio. Para distancias menores que r 0i la fuerza intermolecular es repulsiva [Ep (r) es una funci6n decreciente] y para distancias mayores que r es atractiva [Ep (r) es una funci6n creciente].
iCual es el termino dominante en Ep (r) a pequeiias distancias, y cual a grandes
distancias? Sugerimos que el estudiante represente la fuerza como funci6n de la
separaci6n r y determine la separaci6n para la cual la fuerza atractiva es maxima.
y r
p
Sugerimos tambien que busque en la literatura valores apropiados de

8.12

Es

Fuerzas no conservativas

fcil

encontrar fuerzas en la naturaleza que no son conservativas. Un ejemplo

es la fricci6n. La friccion siempre se opone al desplazamiento. Su trabajo

de ellas
depende de la trayectoria seguida y, aunque la trayectoria pueda ser cerrada,
el trabajo no es nulo, de modo que la ec. (8.20) no se aplica, Similarmente, la
friccion en los fluidos se opone a la velocidad, y su valor depende de esta mas

Fuerzas no conservativas

SJ2)
no de

la position.

conservativas al

Una

229

particula puede estar sujeta a fuerzas conservativas y no

mismo tiempo.

Por ejemplo, una particula que cae en un fluido est sujeta a la fuerza gravitational conservativa y a la fuerza de fricci6n no conservativa. Llamando E p a
la energia

potencial correspondiente a las fuerzas conservativas

al trabajo

no conservativas (trabajo que, en general, es negativo porque

las fuerzas de friction se oponen al movimiento), el trabajo total hecho en la
Ep> a E PyB + W. Usando la ec. (8.13),
particula al moverse de A a B es
hecho por

las fuerzas

podemos

escribir

Ek B
t

(Ek

En

Ek A = Ep A E
t

Pt

+ E P) B - (Ek + EP A = W.
)

(8.44)

Ek + Ep no

permanece constante sino decrece (aumenta)

es negativo (positivo). Pero por otra parte, no podemos llamar a Ek + E p
si
la energia total de la particula, porque este concepto no es aplicable en este caso,
ya que no incluye todas las fuerzas presentes. El concepto de energia total de
una particula tiene significado solo si todas las fuerzas son conservativas. Sin
embargo la ec. (8.44) es util cuando queremos efectuar una comparaci6n entre
el caso en que actuan solamente las fuerzas conservativas (de manera que E k + E p
sea la energia total) y el caso en que hay fuerzas no conservativas adicionales.
Entonces decimos que la ec. (8.44) da la ganancia o la perdida de energia debida
a las fuerzas no conservativas.
representa asi una transferencia de energia que,
El trabajo no conservative
al corresponder a un movimiento molecular, es en general irreversible. La raz6n
para no poder ser recobrado es la dificultad, aun dentro de un punto de vista
estadistico, de volver todos los movimientos moleculares al estado initial. En
algunos casos, sin embargo, los movimientos moleculares pueden estadisticamente
ser devueltos a las condiciones originales. Esto es, aun si el estado final no es
este caso la cantidad

microscopicamente identico al initial, son estadisticamente equivalentes. Este

es el caso, por ejemplo, de un gas que se expande muy lentamente mientras hace
trabajo. Si despues de la expansion el gas es comprimido lentamente a su condition fisica original, el estado final es estadisticamente equivalente al initial.
El trabajo efectuado durante la compresion es el negativo del trabajo de expansion y el trabajo total es por tanto cero.
La existencia de fuerzas no conservativas tal como la friction no debe ser considerada como implicando necesariamente que puedan existir interacciones no
conservativas entre particulas fundamentals. Debemos recordar que las fuerzas
de friction no corresponden a una interaction entre dos particulas sino que son
conceptos realmente estadisticos (recordar la discusion de la secci6n 7.9). La
por ejemplo, es el resultado de muchas interacciones individuales entre
moleculas de los dos cuerpos en contacto. Cada una de estas interacciones
puede ser expresada por una fuerza conservativa. Sin embargo, el efecto macrosfriction,
las

copico no es conservative por el siguiente motivo: aunque el cuerpo, al completar una 6rbita cerrada, estd macroscopicamente en su position original, las

i 8 - 12

Trabajo y energta

230

Por consiguiente,
moleculas individuales no han retornado a su condici6n original.
al inicial, ni tampoco equivalente
el estado final no es microsc6picamente identico
en un sentido estadistico.

EJEMPLO

cuerpo cae a travel de un fluido viscoso partiendo del reposo

Calcular la rapidez con que se disipa su energfa cinetica, y su

Un

8.12.

y de una

altura y
energia potencial gravitatoria.
.

cuerpo se halla a cierta altura cayendo con una velocidad v,

gravitatoria es imp* + mgy. La rala suma de sus energias cinetica y potencial
de tiempo) debida
pidez de disipaci6n de energia (o perdida de energia por unidad
tanto
por
accidn de las fuerzas viscosas no conservatives es
Soluci6n:

Cuando

el

la

4r
dt

(*

+ Ev) = 4"
dt

(im

mgy).

ejemplo 7.7, expresar

Sugerimos primero al estudiante, usando las ecuaciones del
por calculo de la denvada antev* e y como funciones del tiempo. Entonces,
podra resolver el problema.
rior,
problema por
Proponemos, sin embargo, demostrar c6mo puede ser resuelto el
son muy
un procedimiento diferente. De acuerdo a la ec. (8.44), si los puntos A y
donde
Fdx,
dW
=
E)
=
cercanos entre si, podemos escribir la ecuacion d(Ek +
del
friccion
debida a la
F' es la fuerza no conservativa. En nuestro ejemplo F' es
ecuaci6n (7.18). Asi
fluido y tiene la forma Ft = kt\v dada en la

* {Ek

+ EP =
)

at

Para v tomamos

donde

F = mg

debido al

el

F'

=
^'

resultado obtenido en

(- Kw)v =
el

ejemplo

Knv*.
7.8,

de flotaci6n
es el peso de la particula (corregido segiin el efecto

fluido).

JL

Por tanto
{Ek

dt

Ep)

m*g*
= -jnJL-[ir**r.
^T)

indica que el cuerpo

El signo negativo para la rapidez de disipacidn energetica
Sin embargo, esta energls
esta perdiendo energta cinetica y potencial gravitatoria.
en una forma que
fluido
no esta "perdida", sino transferida a las moleculas del
la exponencial
practicamente imposible de recobrar. Despues de un cierto tiempo
es esencialmente cero. Por tanto podemos escribir

JL

(Ek

Ev)

_ V

Esta condicidi
demostrando asl que la energia es perdida con rapidez constante.
es llamada estacionaria.
v m . a
diferente. Vimos en e
angulo
un
desde
resultado
este
observar
interesante
Es
torna constante e igua
eiemplo 7.8 que despues de un tiempo largo la velocidad se
Et permanece cons
a F/Kti, donde F = mg. En esa forma la energia cinetica
Por consiguiente podemos
tante y solamente la energia potencial Ev = mgy varia.
.

escribir

Teorema

8.1S)

del virial

para una sola partlcula

231

el subindice ss significa que este es un problema estacionario. Pero dy/dt

FfKv\ =
limite dada en la ec. (7.21), y podemos escribir dy/dt =
velocidad
es la
arriba y
negativo
que
es
medida
hacia
para
el
signo
es
La
raz6n
y
mg/Kri.
que la velocidad limite esta dirigida hacia abajo. Sustituyendo este valor en la expresi6n previa, obtenemos

donde

que coincide con el resultado obtenido antes. Notamos, entonces, que despu6s de
tiempo la energia potencial gravitatoria perdida por el cuerpo es disipada
molecular del fluido. Esta es una manera de decir que la fuerza de graagitaci6n
en
vitaci6n es balanceada por la fuerza opuesta debida a la viscosidad del ruido.
cierto

Teorema

8.13

del virial

para una sola partlcula

Este teorema (aunque no es tan importante como el de conservacion del momentum angular bajo una fuerza central o el de conservacion de energia bajo una
fuerza conservativa) es muy litil para obtener ciertos resultados practicos.
en movimiento bajo la action de una
Considerese una partlcula de masa

fuerza F. Definamos la cantidad escalar

de

la

particula

A =mv*r

y v su velocidad, Tomando

dA

dv

+ mv*
,

-r

donde r

es el vector posici6n

derivada temporal de A, tenemos

= ma*r + mir
a

dt

dt

dt

dr

la

ya que a = dvjdt y v = drjdt. El ultimo termino, segun la ec. (8.12), es el doble

de la energia cinetica de la particula y en el primer termino podemos escribir

ma =

F. Luego

dA

^F-r + 2E*.

dt

tomamos

Si

el

promedio temporal de esta ecuacion, tenemos

(F-r)

El promedio temporal, en

un

del

tiempo

En

nuestro caso, entonces,

la

2(Ek).

intervalo

t,

(8.45)

de cualquier cantidad f(0 que depende

se define por

tiempo t
cantidad (A

Si el

*
es

muy
)lx

T J

dt

grande y si A no crece indefinidamente con el tiempo,

puede ser tan pequena (si t es suficientemente grande)

Trabajo y energia

232

que puede

que

la particula
ser considerada nula. Este es el caso de

mueve
mueve en

se

electron en un atomo se
dentro de una region limitada. Por ejemplo, un
le pertenecen, y que son
una region espacial limitada y los valores de r y t> que
definicion de A, son acotados. Puede decirse
las cantidades que intervienen en la
Por tanto, poniendo
mismo de la tierra en su movimiento alrededor del sol.
lo

(dAjdt)

Este es

el

en la

ec. (8.45),

hallamos que

teorema del virial para una particula.

La cantidad

#F

el virial de la particula.

El teorema del

virial

adopta una forma especial cuando

las fuerzas

r) se llama

son centrales

u4E P jdr y
potencial, entonces F =
y conservativas. Si E p {f) es la energia
transforma en
p. r = __ r dE pjdr ya que u r r = r. Luego, la ec. (8.47) se

"

5-tRF5Supongase que

la energia potencial es

dr

la ec. (8.48)

Entonces

(8 ' 49)

P).

obtenemos una relacion entre

este resultado,

y potencial de

los

promedios temporales de

la particula.

Critica del concepto de energia

8.14

concepto de energia de madinamicos de una particula

efectiva para resolver ciertos problemas
de las razones
fuerza en funcion de la posici6n. Esta es una

este capitulo

nera

r n+1

)=-ME

las energias cinetica

En

E p = kjrn

forma

viene a ser

(E k

Con

la

nE p

k
n

de

(8 - 48)

muy

hemos

cuando conocemos

visto

como podemos usar

el

la

en fisica.
basicas para introducir el concepto de energia
que los cuerpos a nuestro
Nuestra experiencia inmediata nos Ueva a reconocer
dichos movimientos a las mteracalrededor estan en movimiento. Atribuimos
medio de los conceptos de fuerza
ciones entre los cuerpos, y los describimos por
proposito proporcionar metodos utdes
y energia. Tales conceptos tienen un solo
observamos. La gran utilidad del
para analizar y predecir los movimientos que
de fuerza, es que nos permite
concepto de energia potencial, como la del concepto
con interacciones especificas obser
asociar formas especificas de energia potencial
ya que la fuerza f
naturaleza. Tal resultado no es sorprendente,
:

vadas en

la

medio de la ec. (8.24). Es dichs

p por
esta relacionada con la energia potencial
que da verdaderamente S1gnificad<
relacion entre energia potencial e interaccion lo

fisico

a la idea de energia potencial.

Bibliografta

233

como funcion de la position, podemos describii

cualitativamente el movimiento, como se indic6 en la secci6n 8.11, o cuantitativamente como se explico en las secciones 8.9 y 8,10. En futuros capitulos disAl conocer

la

energia potencial

hecho de que la interaction entre dos cuerpos puede ser descrita

como un intercambio de energia o como un intercambio de momentum. Cualquiera de tales descripciones proporciona una representacidn conveniente y liti]
de una interaction, Alertamos al estudiante que, en lo que resta del libro, describiremos los procesos que observamos en la haturaleza casi enteramente por medio
de los conceptos de momentum y energia.
cutiremos

el

Bibliografia
1.

2.

3.

"Energy",

S.

Schurr, Set Am., septiembre de 1963, pag. 110

"Newton's Law of Motion and the 17th Century Laws of Impact", A. Arons
y A. Bork, Am. J. Phys. 32, 313 (1964)
Mechanics (segunda

edicitin),

1964, secciones 2-1, 2-5, 3-7

por K. Symon. Reading, Mass.

Addison-Wesley,

3-12

4.

Physical Mechanics (tercera edici6n), por R. Lindsay, Princeton, N. J.

trand, 1963, cap. 4

5.

Introduction to Engineering Mechanics, por

Addison-Wesley (1961), caps. 20 y 21

6.

Vector Mechanics, por D. Christie.

hasta 12.8

New York

Van

Nos-

Huddleston. Reading, Mass.

McGraw-Hill, 1964, caps, 7 y 17

J.

sees. 12.6
7.

8.

Source Book of Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass.

Press, 1963, pag. 59 (Young)

Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton

Mass. Addison-Wesley, 1958, cap, 18

Harvard University

y D, H, D.

Roller. Reading,

9.

"Resource Letter EEC-1 on the Evolution of Energy Concepts from Galileo

Brown Am. J. Phys. 88, 759 (1965)

to Helmholtz", T.

Trabajo y energta

234

Problemas
Se aplica una fuerza F t que dura
20 s, a un cuerpo de 500 kg de masa. El
cuerpo inicialmente en reposo, adquiere
_1
una velocidad de 0,5 s como resultado
de la fuerza* Si esta aumenta durante
15 s linealmente con el tiempo a partir
de y entonces disminuye a cero en 5 s,
(a) hallar el impulso en el cuerpo causado
por la fuerza, (b) hallar la maxima fuerza
ejercida en el cuerpo y (c) representar F
contra / encontrando el area bajo la
curva. ^Coincide el valor de dicha area
con el resultado de (a)? Suponer que la
fuerza F es la unica que actua sobre el
8.1

de kg de masa resbala
metalico ABC muy
arco
a lo largo de un
pulido (Fig, 8-24) que es arco de una circunferencia de 4 pies de radio. Sobre
el anillo actiian dos fuerzas F y F' t cuyas
magnitudes son 40
y 150 respectivamente. La fuerza F es siempre tangente
a la circunferencia. La fuerza F' actua
en direcci6n constante formando un angulo de 30 con la horizontal. Calcular
el trabajo total efectuado por el sistema
de fuerzas sobre el anillo al moverse
este de A a B y de A a G.
8.6

Un

anillo

cuerpo,
Galcular el trabajo de una fuerza
constante de 12 N cuyo punto de aplicaci6n se mueve 7 m, si el angulo entre
las direcciones de la fuerza y el desplaza8.2

miento

es (a) 0,
145, (e) 180.

(b)

60,

(c)

90, (d)

trabajo efectuado por

un hombre que arrastra un saco de
a lo largo del
harina de 65 kg por 10
piso con una fuerza de 25 kgf y que luego
lo levanta hasta un cami6n cuya plataforma esta a 75 cm de altura. ^Cual es
la potencia promedio desarrollada si el
proceso entero tom6 2 min?
8.3

Galcular

el

Se define un pie-libra como el trabajo efectuado por una fuerza de 1 lbf

al mover un cuerpo una distancia de
1 pie en su propia direcci6n. Verificar
que 1 pie-lb es igual a 1,356 J, y que
1 hp es igual a 746 W. Demostrar que
cuando la masa esta dada en slugs y la
velocidad en pie s- 1 la energia cintica
queda expresada en pie-lb.
8.4

cuerpo de 4 kg de masa se
arriba en un piano inclihacia
mueve
20
con respecto a la horizontal.
nado
Sobre el cuerpo actiian las siguientes
fuerzas: una fuerza horizontal de 80 N,
una fuerza paralela al piano de 100 N,
f avoreciendo el movimiento, y una fuerza
constante de fricci6n de 10 N que se
opone al movimiento. El cuerpo se trasa lo largo del piano. Calcular
lada 20
el trabajo total efectuado por el sistema
de fuerzas actuantes sobre el cuerpo,
asi como el trabajo de cada fuerza*
8.5

Un

Figurfe 8-24

cuerpo de 0,10 kg de masa ca<

sobre un montdi
de una altura de 3
de arena. Si el cuerpo penetra 3 en
antes de detenerse, que fuerza constant*
ejerci6 la arena sobre el?

Un

8.7

cuerpo con 1000 kg de mas*

sobre la cabezi
cae de una altura de 10
de una barreta metalica clavada perpeii
dicularmente en el suelo hundi6ndoli
1 cm mas. Galcular la fuerza resistent
promedio ejercida por el terreno contt
la barreta. (Suponer que toda la energt
cinetica del cuerpo se transforma en tra
bajo para hundir la barreta).

Un

8.8

de 80 kg de mas
sube por un piano inclinado 10 co
respecto a la horizontal a una velocida
de 6 km hr- 1 Galcular la potencia dess

Un hombre

8.9

rrollada.

8.10

80

masa

ascensor levanta 10 pasajerc

en 3 min. Cada pasajero tiene un
de 80 kg, y el ascensor una mas

Un

Frobietnas

Z65

valor dado para la velocidad an-

de 1000 kg. Calcular la potencia de su

motor en hp.

que

Un automdvil sube
8.11
de 3 de inclinacitin con

8.18
Un cuerpo de masa
se mueve
v relativa a un observador O y con velocidad
relativa a O'. La velocidad
relativa entre
y O' es t>. Hallar la relacidn entre las energias cindticas E* y
E'k de la particula medidas por O y 0\

km

por un camino

una velocidad

hr-1 La masa del

automdvil es de 1600 kg. Cu&l es la
potencia desarrollada por el motor?
j,Cual es *1 trabajo efectuado en 10 s?
Despreciar las fuerzas de friccidn.
constante de 45

Un autom6vil de 2000 Ibf de peso

movtendose en un camino horizontal
alcanza una velocidad maxima de 100
_1 cuando el motor desarrolla su
pies s
8.12

maxima potencia de 50 hp. Calcular la

maxima velocidad del autom6vil al subir
una colina con5%de inclinaci6n. Suponer que la resistencia del aire es cons-

el

gular se reflere al punto

mas

alto.

Expresar, en eV, la energia cin6tica de un electr6n (masa = 9,109 x

x lO^1 kg) movi&idose a una velocidad
de 10*
s- 1 Repetir para un prot6n
8.19

(masa

1,675

x 10""

kg).

8.20 Hallar la velocidad de un electron que llega a la pantalla de un tubo

de televisi6n con una energia de 1,8 x
x 10 eV.

tante.

Resolver el problema anterior para

un autom6vil que baja la colina.

Hallar la velocidad de un prot6n

de un acelerador de particulas
con 3 x 10* eV de energia.
8.21

8.13

que

Una fuerza constante de 60 dinas

actua por 12 s en un cuerpo cuya masa
es de 10 gm. El cuerpo tiene una velocidad inicial de 60 cm s-1 en la misma
direcci6n de la fuerza. Calcular (a) el
trabajo efectuado por la fuerza, (b) la
energla cintica final, (c) la potencia
desarrollada, y (d) el aumento de la

Cuando Et es la energia cingtica

en eV y v la velocidad en m s"1 demostrar
que estan relacionadas por Et 2,843 x
x 10- isv* para el electrdn y Em 5,228 X
x 10 -*p* para el potr6n.
8.23 La fuerza actuante sobre un cuerpo de 10 kg de masa es F = u(10 + 20
N donde t est& en segundos. (a) Determinar los cambios de momentum y de

8.14

energia cinStica.

Repetir el problema anterior para

una fuerza que es perpendicular a la

8.15

velocidad

inicial.

&Qu6 fuerza constante debe

motor de un automtivil de
1500 kg de masa para aumentar la

8.16
(a)
ejercer el

velocidad de 4 km hr-1 a 40 km hr-1

es 8 s? (b) Determine la variacitin del
momentum y de la energia cin^tica* (c)
Determine el impulso recibido y el trabajo efectuado por la fuerza. (d) Compete la potencia promedio del motor,
8.17

de

Una pequena bola de

masa

est&

amarrada

un alambre de

acero de 1

kg

extremo de

al

de longitud girando
alrededor del
otro extremo con una velocidad angular constante de 120 rad s- 1 Calcular la
energia cin6tica. Si es ms bien la energia total la que permanece constante
y no la velocidad angular, cul es el
cambio en la energia cintica y en la
velocidad angular entre el punto m&s
*lto y el m&s bajo del circulo? Suponer
fcn

un

clrculo

vertical

sale

8.22

velocidad del cuerpo despu6s de 4

como

s,

impulso recibido, (b) iPor

cudnto tiempo deberla actuar la fuerza
sobre el cuerpo para que el impulso
sea de 200 N s? Responder ambas preguntas para un cuerpo que estd inicialmente en reposo y para otro con una
-1
s
velocidad inicial
v{6)
asi

el

8.24

Una masa de

10 kg se

de la fuerza F
(3f*
1) N. Cuando t
en reposo en el origen.

la accidn

momentum y

mueve bajo
ux(5t)

+ uy

cuerpo esti
(a) Hallar el
el

la energia

cintica del

cuerpo cuando t = 10 s. (b) Computar

el impulso y el trabajo efectuado por la
a t = 10 s, Comparar
fuerza de t =
con las respuestas en (a).
8.25 Una masa de 20 kg se
la influencia de la fuerza F

mueve bajo

u* (1000
se mide en segundos. Si,

N, donde t
s- 1 determine (a)
para t = 2, v = u*(3)
el impulso dado a la particula durante
el intervalo 2 s < i < 10 s, y (b) el momentum de la masa cuando t 10 s.

Trabajo y energia

236

^Cuales son su velocidad

Pruebe que el impulso es igual al

cambio de momentum de la masa en
el trael intervalo dado, (d) Encuentre
(c)

Verificar

hasta (2,4) (b) a lo largo del eje Y desde

paralelamente al
(0,0) hasta (0,4) y,
hasta (2,4), (c) a lo largo de la
eje
y
(d) a lo
recta que une ambos puntos
2
largo de la parabola y = x &Es conser-

Una bola de 0,40 kg es lanzada

horizontalmente desde la cima de una
de altura, con una velocicolina, a 120
1
S" Calcular (a) la energia cidad de 6
netica inicial de la bola, (b) su energia
potencial inicial, (c) su energia cinetica
al chocar con el suelo, y (d) su velocidad
en esta ultima circunstancia.

vativa esta fuerza?

8.29

Se da F

problema anterior para

+ uy(x 2 ).

u x (2xy)

= ux(7) j,(6)N.

(a)

otro.

y
ha aumentado un 30

(k/mr)
es

L =

que

\ y que

(m*r) 1/2

el

la veldcidad

momentum

esu

angular

8.32 Un piano inclinado tiene 13

de largo y su base 12 m. Un cuerpo
de 0,80 kg de masa resbala desde arriba

con una velocidad

inicial

de 100

cm

j
I

sobre su valor

Resolver el Problema 8.34 para

cuerpo en una*
ei caso en que se lance el
direcci6n de 70 sobre la horizontal,

Una particula se mueve bajo la

8.31
acci6n de una fuerza atractiva que varia
k/r 2
con el inverso del cuadrado F
La trayectoria es una circunferencia de
radio r. Demostrar que la energia total
9

inicial.

k/2r

entre los puntos extremos. Determinar la energia potencial en el punto

u*(7) + u y {16) + u z ( 42) Hi.
r

l/

|
.j

Utilizando solamente la conserva-|

8.37
ci6n de la energia, calcular la velocidad \
de la bomba en el problema anterior 4
sobre el suelo i
cuando se halla a 50
su altitud cuando la energia cinetica

cial

E =

j
Jj

tada.

8.30 La fuerza en el problema anterior

es conservativa, ya que es constante.
Calcular la diferencia de energia poten-

es

cin6tica.

su energia potencial inicial, (c) su J

energia total, (d) su velocidad al llegar
\
al suelo, y (e) sus energias potencial y
cinetica 10 s despues de haber sido sol- ;

caballos-vapor. (c) Si F es la dnica fuerza

actuante, calcular el cambio de la energia

(b)

Exprese su respuesta en watts y

zontalmente a 270 km hr~\ Si el avidn

de altura, calcular (a) la
esta a 100
energia cinetica inicial de la bomba,

el

Una bomba de 10 kg de masa es

8.36
soltada desde un avi6n que vuela hori-

Gom-

trabajo efectuado cuando una

particula va del origen a r = u x ( 3) +
+ i/(4) + mi(16) m. ^Es necesario espeparcificar la trayectoria seguida por la
propotencia
la
Gomputar
ticula? (b)
al
lugar
un
medio si tom6 0,6 s el ir de

putar

8.35

el

valor inicial.

(0,0

verse la particula del punto (0, 0) al

punto (2,4) siguiendo las siguientes tradesde
yectorias (a) a lo largo del eje
hasta (2,0) y, paralelamente al eje Y,

Repetir
8.28
la fuerza F

ordenadas

Se lanza verticalmente hacia arriba

un cuerpo de 20 kg de masa con una
s" 1 Calcular (a) los
velocidad de 50
valores iniciales de Ek, E P y E (b) E*
y EP despues de 3 s (c) Et y E p a 100
de altura y, (d) la altura del cuerpo
de su
cuando Ek es reducida a un 80

las

8.34

Sobre una particula actua la fuerza

x a ) + uy (3xy). Hallar el
F = ux(y 2
trabajo efectuado por la fuerza al mo8.27

que la suma de

correspondientes es constante.

Repetir el problema anterior para

s- 1 cuando / = 2 s.
a v (30

piano?

Representar las energlas potencial

8.33
y cinetica como funcidn de (a) el tiempo
y (b) la altura, para un cuerpo que cae
a partir del reposo desde una altura h.

bajo efectuado sobre la particula y,

10 s.
(e) su energia cinetica cuando t
energia
de
cambio
el
(f) Demuestre que
efectuado,
cinetica es igual al trabajo
8.26

y su energia

cinetica al llegar al final del

_1

8.38

de masa m esta sentado sobre un monticulo hemisf^rico de

nieve como se muestra en la Fig. 8-25.
reposo
Si empieza a resbalar desde el
(suponiendo el hielo perfectamente liso)
^en qu6 punto P deja el muchacho de
8.39

Un muchacho

tener contacto con

el

hielo?

Tres canones disparan con la

misma velocidad inicial (Fig. 8-26) de
8.40

Probtemas
8.42

El cuerpo

una masa de

Z'61

en la Fig. 8-27 tiene

kg.
Partiendo del reposo
0,5

resbala 3
sobre un piano muy liso,
inclinado 45 sobre la horizontal, hasta
que choca con el resorte M, cuyo extremo
estA fijo al final del piano, la
_1
constante del resorte es k
400
Calcular su mAxima deformacidn.

Nm

Un cuerpo de 5 kg de masa cuelga

de un resorte cuya constante elAstica
es 2 x 10s N m- 1
Si se permite que
el resorte se expanda lentamente, ^a qu6
distancia llegara a desplazarse el cuerpo?
Se suelta ahora el cuerpo para que caiga
libremente. Hallar (a) la aceleraci6n inicial y (b) la aceleraci6n y la velocidad
cuando ha caido 0,010 m, 0,0245
8.43

Figura 8-25

y 0,030 m. Hacer consideraciones energ6ticas siempre que sea posible.

Figura 8-26
8.44

modo que las balas pasan todas por el

mismo punto A (no necesariamente en el
mismo instante). Copiar la Fig. 8-26 y
dibujar los vectores velocidad en A.
Basando sus calculos en consideraciones
de energia, determinar la relaci6n entre
las magnitudes de las velocidades en A,
A partir de su respuesta puede Ud. concluir que, usando nada mAs que la conservaci6n de la energia, es posible deter-

En

la

molecula

NH

el

atomo

ocupa el v6rtice de un tetraedro con

tres Atomos
en la base (ver Fig. 2-3),
Evidentemente, el Atomo N tiene dos
posiciones simStricas de equilibrio estable.
Dibu j ar esquemAticamente una
curva de energia potencial para el
Atomo N en funcidn de su distancia a la

base del tetraedro. y discutir su posible

movimiento en terminos de

la energia

total.

del resorte.

En la molecula de etano (C 2 a),

dos grupos CH5 son tetraedros con
un Atomo C en el v&tice (Fig. 8-28).
Dichos grupos pueden rotar relativamente alrededor de la linea que une los
dos Atomos de carbono, Consideraciones
de simetria sugieren que haya dos conjuntos de posiciones de equilibrio para
este movimiento
un conjunto consiste

Figura 8-27

Figura 8-28

minar

direccidn

la

del

movimiento?

iPor qu6?
8.41

Un

cuerpo de 0,5 kg de masa es

una altura de 1
sobre

soltado desde

un pequeno resorte vertical

suelo y cuya constante es A:

m- 1

Calcular la

maxima

sujeto

al

2000 N
deformacidn

8.45

los

238

Trabajo g energla

de posiciones estables y el otro de inestatables. Determinar dichas posiciones y

bos quejar esquemiticamente la energia
potencial como funci6n del dngulo ^
entre
y 2w. Discutir el posible movimiento de rotaci6n para diferentes valores de la energia total.
8.46

Dibujar,

E,eff

para

como en

Fig,

la

8-19,

Ev (r) = 1/r y (a) E PtC =

= 2/r donde todas las
(b) E

a
l/2r ,
,
Vl c
energias est&n en J y r esta en m* Determinar la posici6n de los minimos de
v *tt en cada caso. Medir la energia
necesaria para pasar del minirno de la
a

primera curva

al

minimo de

la segunda.

Un

trineo de 20 kg. de masa se

desliza colina abajo, empezando a una
altura de 20 m. El trineo parte del reposo
_1 al
s
y tiene una velocidad de 16
llegar al final de la pendiente. Calcular
la prdida de energia debida al frota-

8.47

miento.
8.48 Una bola de 5 kg de masa que es
lanzada verticalmente hacia arriba con
-1 alcanza
s
una velocidad inicial de 20
una altura de 15 m. Calcular la pGrdida
de energia debida a la resistencia del

aire.

8.49

300

del 1

Un tren

que parte del reposo viaja

camino abajo por una pendiente
%. Con el impulso asl adquirido,

por una pendiente del 2

sube 60
hasta detenerse. Calcular la fuerza de
resistencia al

poniendo que

movimiento

ay?

la horizontal, tg a

del tren. (Su-

son los 4nguIos con

= 0,01

y tg

0,02).

se desliza
Un cuerpo de masa
hacia abajo por un piano de inclinaci6n a.
El coeflciente de fricci6n es /. Hallar
la rapidez con que se disipan las energias
potencial y cin6tica combinadas.

8.50

ejemplo 8.12 sustituv e y

ejemdel
(obtenidas
t
funciones
de
como
E
d/dt
(E*
plo 7,8) en la expresidn
+ p) =
d/dt (imv* + mgy). Demostrar que el
resultado es el mismo ya obtenido en el
ejemplo 8.12.
8.51

Resolver

el

yendo valores apropiados para

Un

cuerpo de 8 kg de masa reposa

un piano horizontal estando en
contacto con el extremo libre de un resorte tambiSn horizontal cuya constante
8.52
sobre

Nm

_1
El otro extremo
elastica es de 10*
del resorte esti fljo en una pared vertical,
Cuando se empuja el cuerpo hacia la
pared, el resorte se comprime 15 cm,
Al soltarlo entonces, el cuerpo es proyectado horizontalmente por accidn del
resorte. La fuerza de fricci6n entre el
.

el piano es constante y vale 5 N.

Calcular (a) la velocidad del cuerpo en
el instante en que el resorte recupera su
longitud original, y (b) la distancia recorrida por el cuerpo antes de detenerse,
suponiendo que la acci6n del resorte
sobre el cuerpo termina cuando aqu61
recobra su longitud normal. Discutir la
variaci6n de las energias cin^tica y potencial del sisterna cuerpo-resorte durante todo el proceso.

cuerpo y

Aplicar el teorema del virial para

obtener la energia total de un cuerpo
en movimiento bajo una fuerza atractiva
F = /c/r a Comparar la respuesta con
los resultados del Problema 8.31.
8.53

particula se mueve en un
campo de fuerzas descrito por una de las
siguientes funciones de energia potenn
by\ (c)
cial
(a)
P
p (x) = ax , (b)

Una

8.54

Ep = cxy,
+ y2 + z

(d)

Ep = cxyz,

E =
EP = k(x* +

(e)

En

cada caso expresar

campo de fuerza en forma vectorial.
a

).

el

8.55 Una particula estd sujeta a una

fuerza asociada con la energia potencial

EP(x) = 3x Xs (a) Trazar un grafico

de Ep(x), (b) Determinar la direcci6n
2

de la fuerza en rangos apropiados de la

variable x. (c) Discutir los posibles movimientos de la particula para diferentes
valores de su energia total. Hallar sus
posiciones de equilibrio (estable e inestable).

La

interaccidn entre dos nucleones

puede ser representada con cierta aproximaci6n por el potencial de Yukawa
V (ro/r)e- r ' ro , donde V vale
p (f) =
alrededor de 50 MeV y r 1,5 x 10~ lfi m,
Hallar la fuerza entre los dos nucleones
como funcitfn de su separaci6n. Hallar el
Estimar
r
valor de la fuerza para r
el valor de r para el cual la fuerza tiene el
r .
del valor que posee para r
1
8.56

vez de la interacci6n de Yukawa, considere una interaccidn de la

8.57

En

forma Ep(r)

(ro/r) 9

y repita

los

239

Problemas

mismos

calculos.

&Qu6 concluye Ud.

f
acerca del efecto del factor calcance de la fuerza?

r0

en

el

(b)

u zy,

u*(2xy)

Probar que cuando una fuerza es

8,58
dFy/dx, 8Fy/dz
conservativa, dFx/dy

=
= dFx/dz.

tes fuerzas

Se puede
= dFz/8y f y dFi/dx
probar que la reciproca es tambten verdadera, y que por tanto se tiene asl una
importante manera de determinar si un
campo de fuerza es conservativo* Sobre
esta base, verificar cuales de las siguien-

son conservativas

(c) u*(x*

utfa%

(e)

uy y

ttzxy, (f)

uxx

a
)

j/

(a)

uxxn ,

+ M3xy)>

**/*

+ uzZ.

Demostrar que si
8.59
cada a un cuerpo es F =

(d)

+ +

la fuerza apliAr u * t?, donde

un vector unitario arbitrario, la

energla cinfetica permanece constants
es

trabajo hecho por la fuerza?

Describir la naturaleza del movimiento

&Cul es

el

resultante.

DINAMIGA DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS

9A

Movimiento

9.2

del centro de

masa de un sistema de
9.3

9A Momentum
9.5

9.6

Introduction

Masa

angular de un sistema de particulas

la

energia de

un sistema de
9.7

particulas

Colisiones

Sistemas de muchas particulas: temperatura

9$
9.10
9.11

reducida

Energia cinetica de un sistema de particulas

Conservation de

9.8

particulas

Sistemas de muchas particulas: trahajo

Sistemas de muchas particulas: calor

Reformulation del principio de conservacidn de la energia

para sistemas de muchas particulas
9.12

Teorema

del virial para

9.13

muchas

particulas

Ecuacion de estado de un gas

9J4

Movimiento de un

fluido

Movimiento

og)

masa de un sistema de

del centro de

241

particulas

Introduccidn

9.1

dos ultimos capitulos hemos discutido la teoria de la din&mica de una

del universo y lo representamos
particula. En dicha teoria, ignoramos el resto
energta potential, que dependen solamente de
ya sea por una fuerza o por una
coordenadas de la particula* Consideraremos ahora el problema m&s realista

En

los

las

particulas. De hecho, fue con un sistema de particulas

e importante de varias
cuando establecimos el prinque empezamos nuestra discusion de la dindmica,
conservacidn del momentum en el capitulo 7. En la primera parte de este
cipio

de

movimiento del centro de

capitulo discutiremos tres resultados principals : el
la energia.
masa, la conservaci6n del momentum angular y la conservacidn de
segunda parte de este capitulo consideraremos sistemas compuestos de un
naturaleza
gran numero de particulas, los que requieren ciertas consideraciones de
de las parestadistica. A lo largo de este capitulo supondremos que las masas

En

la

ticulas son constantes.

J.

RELACIONES FUNDAMENTALES

9.2

Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas

velo, y
v /na
Consideremos un sistema compuesto de particulas de masas
cidades vv r2 .., relativas a un sistema inercial de referenda. Definiremos la
,

masa por

velocidad del centro de

m +m +
Si las

masas de

las particulas

son independientes de las velocidades,

ponde a la velocidad del punto definido en

y dado por el vector posicidn

TCXL

mp. +
= mrt +
j

= J-

lt

Observando que pi

cm
donde

P = Zipt

mentum

= mpt,

Tf

el

corres-

centro de masa,

(9
v*' 2)'

derivada tenporal de

la ec. (9.2),

vau-

dt

podemos

escribir la ec. (9.1)

momentum

del sistema es el

la

como

Exmpi

m *L=**2p-=
M

= -^r SfPt =

es el

__

Lo que podemos comprobar tomando

la section 4.8

tt C

tambien como

P = Mvcu,

que el mocaso en que toda la masa

total del sistema. Esto sugiere

mismo que

corresponderia al

(9-3)

(9.2

Dindmica de un sistema de pariiculas

242

del sistema estuviese concentrada en el centro de masa, moviendose con velocidad i?cm- Por esta razdn t?C M se llama algunas veces la velocidad del sistema. Por

de un cuerpo movil compuesto de muchas

particulas, tal como un aeroplano o un automovil, la tierra o la luna, o aiin una
molecula o un micleo, nos referimos en realidad a la velocidad de su centro de
ello

cuando hablamos de

masa

la velocidad

i? C m-

sabemos por el principio de conservation del moconstants Por consigriente

Si el sistema est& aislado,

mentum que

P
el

es

centro de

masa de un sistema

tante con relacion a

un sistema

mueve con velocidad cons(suponiendo que las masas

aislado se
inercial

de las parttculas son independientes de la velocidad).

En

particular,

podemos

fijar

un sistema

inercial de referenda en el centro de

aislado y, con relaci6n a este sistema inercial, el centro de masa

0)- Este es el Uamado sistema de referenda del centro de
estard en reposo (t?C M
masa o sistema-C de referenda. En vista de la ec. (9,3), el momentum total de un

masa de un sistema

sistema de particulas referido

cm

al

Z pi =
t

sistema-C de referencia es siempre cero:

(en el sistema-C de referencia).

(9.4)

sistema-C es llamado a veces el sistema de momentum cero. Este

sistema-C es importante porque muchos experimentos realizados en nuestro
laboratorio o sistema-L de referencia pueden ser analizados mis simplemente en

Por

el

razdn

tal

el

sistema-C.

que sucede cuando un sistema S no esta aislado; en

otras palabras cuando las componentes de S interactuan con otras particulas del
universe que no pertenecen al sistema 5. Supongamos que nuestro sistema S
9-1,
est& compuesto de particulas situadas dentro de la linea punteada de la Fig.
de la linea punteada
y que las particulas de 5 interactuan con aquellas fuera
que pertenecen a otro sistema S'. Podemos suponer que S y S' juntos forman
Consideraremos ahora

un sistema

aislado.

Fig. 9-1.

Para considerar algunos ejemplos concretos, nuestro sistema 5

&

Interaccion entre dos

sistemas S y S\
t

lo

Fig. 0-2.

Fuerzas externas e inter

nas de un sistema

S.

puede

ser nuestra galaxia

masa de un sislema de

del centro de

Movimienio

g 2)

S'

puede

ser el resto del

universe

243

partlculas

tambten S puede
considerar una mo-

el resto del universo. Podemos aiin

ser el sistema solar y S'
la componen en das sistemas
lecula aislada, y agrupar los &tomos que

S y

S'.

que pertenecen a S con el subindice i\ y aquellas

conservaci6n del momentum
que pertenecen a S' con el indice j. El principio de
para el sistema aislado completo S + S' da
las particulas

Designamos

P = Ztpi +
Sistema

IjPj

= const

Sistema S'

P^Ps + Ps= const.

Cualquier cambio en
igual y opuesto en el

(9 -5)

momentum de S debe estar acompanado

momentum de S\ Vale decir,
el

APs=

por un cambio

&P*

puede ser descrita como

Por consiguiente, la interacci6n entre los sistema S y S'
comparar las ecs. (9.5)
un intercambio de momentum. El estudiante debiera
el caso particular de dos particulas y notar
(9.6) con las ecs. (7.5) y (7,8) para

la similitud.

Tomando

derivada temporal de

la

dPs

=_

la

tenemos

dPs*

(9.7)

dt

dt

Llamamos a

la ec. (9.5),

derivada temporal del

momentum

del sistema

la fuerza externa

ejercida sobre S; esto es

^=F
dt

ext

A (Z

iPi)

= Fext

dt

a su
Decimos fuerza externa porque el cambio de momentum de S es debido
a las interacinteracei6n con S'. Las fuerzas internas que existen en S debidas
motions entre sus particulas componentes no producen ningun cambio en el
mentum total, de acuerdo con el principio de conservaci6n del momentum. Luego
que Fext
*"ext,
si F'
es la fuerza externa sobre el sistema S', la ec. (9.7) requiere

ext

sisque constituye la ley de acci6n y reaccidn para las interacciones entre los
temas S y S'.
Ya que, por la ec. (9.3), la velocidad del centro de masa de S es vC m = Ps/M,
tenemos a partir de la ec. (9.8) que

lo

Ftex =
Comparando

*5 = Mocm
Ma,.
M -^dt

este resultado con la ec. (7.15)

(9-9)

vemos que

Dinamica de un sistema de particulas

244

centro de

el

masa

(9.2

mueve como

de un sistema de particulas se

una parttcula de masa

igual a la

masa

total del

si

fuera

sistema sujeta a la

fuerza externa aplicada al sistema.

Los resultados expresados por las ecs, (9.6), (9.7), (9.8) y (9.9) indican claramente
que la interaction entre dos sistemas de particulas puede ser descrita formalmente en terminos identicos a los introducidos en el capitulo 7 para dos particulas.
Esto justifica, a posteriori, la manera informal en que ilustramos las aplicaciones
del principio de la dinamica en el capitulo 7 (donde cuerpos y no particulas fueron

como

tratados) en casos tales

la interaction

entre la tierra

la luna, entre

dos

movimiento de un cohete o de un autom6viL

Es interesante relacionar Fext con las fuerzas que actiian sobre cada particula.
Por simplicidad supongamos que nuestro sistema S est6 compuesto de dos particulas (Fig, 9-2). Designemos con F1% la fuerza interna sobre la particula m x debida
moleculas, o en

el

a su interaccidn con

m2

y con

F2X

la fuerza interna

sobre

debida a su inter-

mv La ley de action y reacci6n requiere que

action con

externa resultante sobre mx debida a su interacci6n con otras

particulas y F2 la fuerza externa sobre m 2 Para obtener la ecuaci6n del movimiento de cada particula bajo la action de todas las fuerzas que actiian sobre
ella, aplicamos la ecuaci6n (7,12):

Sea

Fx

la fuerza

A_r

Sumando

+ F.

dichas ecuaciones

-*. + *,

y usando

la ec. (9.10)

de manera que

F12 + F%1 = 0,

encontramos que

dt

dt

Por consiguiente, el cambio total por unidad de tiempo del momentum del sistema
compuesto por mx y m2 es igual a la suma de las fuerzas externas aplicadas sobre
m r y m2 En general, para un sistema compuesto de un numero arbitrario de
.

particulas,

Vtrt = z ^
^-=4r
at
at
doride Ft es la fuerza externa sobre la particula

<9 ' 12)

m^ La comparaci6n

con

la ec. (9.8)

indica que

un sistema de particulas
fuerzas externas sobre cada una de las particulas
la fuerza externa sobre

es la

suma de

las

del sistema.

Consideremos algunos ejemplos. La Fig. 9-3(a) muestra la tierra en su movimiento alrededor del soL El centro de masa de la tierra se mueve en la forma

Movimiento

9.2)

del centro de

masa de un sistema de

partlculas

M5

Trayectoria del centro

de masa de la molecula

Trayectoria del centro

de masa de la tierra

(a)

(b)

Trayectoria del centro

de masa
de la granada

Trayectoria
del centro d<
masa de los

fragmentos

Trayectoria
lei centro de
nasa de la
;adena

mdmmmmmmmmmmm^mz
(c)

(d)

El centro de masa de un sistema de partlculas sigue una trayectoria debida

a la fuerza exterior total actuante sobre el sistema.
Fig. 9-8.

una particula que tuviera una masa igual a la de la tierra y estuel sol (y otros
viese sujeta a una fuerza igual a la de las fuerzas ejercidas por
Fig. 9-3(b)
cuerpos celestes) sobre todas las particulas que componen la tierra- La
molecula estA
representa una molecula de agua. Suponiendo, por ejemplo, que la
si fuera una
sujeta a fuerzas externas electricas, su centro demasa se mueve como
suma de
particula de masa igual a la de la molecula sujeta a una fuerza igual a la
componen la molecula.
las fuerzas actuantes sobre todas las particulas cargadas que
en que

lo

haria

La Fig. 9-3(c) ilustra el movimiento de una cadena lanzada al aire. El centro de

masa de la cadena se mueve como si fuera una particula de masa igual a la de la
cadena y sujeta a una fuerza igual al peso de la cadena, describiendo, por tanto,
una trayectoria parab61ica. Finalmente, en la fig. 9-3 (d), tenemos el caso de una
granada explotando en el aire; el centro de masa de los fragmentos continuara
moviendose a lo largo de la par&bola original, ya que el centro de masa se comal
porta como si fuera una particula de masa identica a la de la granada sujeta
peso total de todos los fragmentos. El peso de los fragmentos no cambia con la
de
explosi6n puesto que la fuerza de gravedad es prdcticamente independiente
la posicion en las cercanias de la superficie terrestre. Debemos notar, sin embargo,
fuerza no fuera constante sino dependiera de la posici6n,
los fragmentos resultantes de la explosion estarian sujetos a fuerzas diferentes
de aquellas a lo largo de la trayectoria original. La trayectoria del centro de masa
no continuaria entonces como antes de la explosidn ya que la suma de las fuerzas
c6smico),
diferente. Por ejemplo, si (debido a algiin cataclismo

que

si el

campo de

exteriores seria

Dindmica de un sistema de particulas

246

un planeta

del sistema solar se dividiera

(9.2

en varios fragmentos,

el

centro de

masa

de los fragmentos no seguiria la trayectoria eliptica original del planeta puesto

que las fuerzas sobre los fragmentos serian diferentes.

EJEMPLO

Una granada que

9.1.

cae verticalmente explota en dos fragmentos

se halla a una altura de 2.000 tti y tiene una velocidad dirigida hacia
s- 1 . Inmediatamente despu6s de la explosion uno de los fragmentos
abajo de 60
_1
Hallar la posicidn del centro de masa del siss
se mueve hacia abajo a 80

iguales

cuando

tema 10

despues de la exp!osi6n.

m
= Ql

f=10s

CM

2000

2000

yn

-iCM

hn@
2

n
91
'

910

710

HOOm

(c)

no

(a)

Figura 9-4

Solud6n: Podemos seguir dos m6todos (ver la Fig. 9-4). Ya que sabemos que como
resultado de la explosi6n las fuerzas exteriores no han cambiado, podemos suponer
que el centro de tnasa contimia movi6ndose como si no hubiese habido ninguna
explosi6n. Por tanto, despues de la explosi6n, el centro de masa estara a una altura
s- 1
60
y g =
dada por % = z + v Q t + igP donde z = 2000 m, v =
=
s~ a Por consiguiente para t = 10 s, z = 910 m.
9,8
Alternativamente, podemos computar directamente la posici6n del centro de
masa a partir de las posiciones de los fragmentos 10 s despues de la explosi6n.
+ m 2 vs
Ya que se conserva el momentum de esta explosidn, tenemos que mp =
S" 1
otra
parte
v
=
60

Por
=
=
v
v
2v
mt m luego
Pero tambten 1
2
x +
40
s- 1 y el segundo fragmento se mueve
80
s- 1 Por tanto ua =
y Vl =
inicialmente hacia abajo. Despues de 10 s la posici6n del primer fragmento es
+
el segundo fragmento tiene la posici6n z 2 = z
zx = z + v x t + igt 2 = 710
centro
del
posici6n
que
la
encontramos
+ v2 t + igt*'= 1110 m. Aplicando la ec, (9.2),
de masa es

m^

my

zrw

de acuerdo con

el

Wi +

(*")

^ +,

2)

= 910m,

resultado anterior.

chorro de gas sale por una manguera de secci6n a con una

velocidad v mucho mayor que la agitaci6n termica de las moleculas. Choca con
una pared que desvia las moleculas sin cambiar la magnitud de su velocidad,
Hallar la fuerza ejercida sobre la pared.

EJEMPLO 9.2. Un

Solucidn: Al moverse las moleculas hacia la pared (Fig. 9-5), su velocidad estd dirigida hacia abajo. Despues de chocar con la pared empieza a moverse hacia arriba.
En ambos casos hacen un dngulo 8 con la normal AT, Cada motecula, como resul-

Masa

9.3)

reducida

247

///Desputfs

=A
Antes

Fig. 9-6.

Cambio de momentum de un chorro de gas chocando con una pared.

que es patado de su impacto con la pared, sufre un cambio At? en su velocidad, el

ya que 6sta tiene la direccidn de la fuerza ejercida por la pared.
ralelo a la normal
La magnitud del cambio es |A| = 2v cos 6. El cambio en el momentum de una
el
mol6cula es |Ap| = m\Av\ = 2mv cos 6 en la direcci6n de la normal N. Sea n
pared
la
llegan
a
que
moteculas
numero de moteculas por unidad de volumen. Las
igual a la
por unidad de tiempo estan contenidas en un volumen cuya longitud es
sufre
velocidad v y cuya seccidn es a. Por tanto su numero es n(av). Cada mo!6cula
mode
cambio
el
consiguiente,
Por
un cambio de momentum igual a 2mv cos 6.
mentum del chorro por unidad de tiempo es

F=
A
=A

Sea
a

(rcld)

(2mv cos

6)

2anmv* cos

6.

Area de la pared que sufre el impacto del gas. En la figura

cos 8, y, por tanto, nuestro resultado previo se transforma en

el

vemos que

F 2Anmv* cos* 8,
el chorro
Esta, de acuerdo con la ec. (9.8), es la fuerza ejercida por -la pared sobre
igual
fuerza
una
y opuesta
de gas, y en vista de la ec. (9.10), el chorro gaseoso ejerce
bote estd
de
un
sobre el area A de la pared. [La fuerza del viento sobre las velas
dada por esta ecuacidn. Ella da tambien la fuerza ejercida por el viento soplando
contra una pared durante una tempestad. En el ejemplo 9.16 veremos otra aph-

caci6n. ]

no esta aplicada a una sola particula de la pared, sino

mas bien esta aplicada sobre un area, podemos introducir un concepto muy titil,
ya conocido del estudiante, que es la presi6n, deflnida como la fuerza del gas sobre
la unidad de area de la pared, Asi

Ya que

la fuerza total

En

(9.13)

caso particular de este ejemplo,

a 2nmv % cos 8 8.

9.3

el

el

gas ejerce una presidn sobre la pared igual

Masa reducida

Consideremos ahora
mutujLLeste.es

el

el

caso

djL^sjarti^

9-6),
caso en que no actiianinguna fuerza externa sobre ellas (Fig.

Dinamica de un sistema de parttculas

248

{9.1

Las dos particulas pueden ser, por ejemplo, un electron y un prot6n en un dtomc
aislado de hidr6geno. Las fuerzas internas mutuas F
n y F21 satisfacen la relaci6n (9.10). Hemos dibujado dichas fuerzas a lo largo de la linea r
lv Discutamos
ahora el movimiento relativo de las dos particulas. La ecuacibn del movimiento
para cada partlcula relativa a un observador inercial
es m^dvjdf) = F12 j
m^idvjdf)

= F^

o sea

dvx

__

dt

F12
m1

dVt

21

m%

dt

Sustrayendo estas ecuaciones, obtenemos

Usando

It

1?

= v^
d

dt

*>

)=

el

es la velocidad de

<*i

dt

dt

12

21

m<

m,

en la cual \Fn
resultado precedente en

==

F21*

la

forma

^-vJ^i-L + ^F^

d_

vx

d*?5

la ec. (9.10),

cribimos

Pero

dvx

dv12

relativa a

m^ y

es-

(9.14)

por tanto

<*I2

dt

Introduzcamos una cantidad llamada la masa

reducida del sistema de dos particulas, y designada por y., definiendola como
es la aceleracidn de

relativa a m^.

m,

m 1 + m2

i-+

ji

m^m<

m<

ec. (9.14)

puede entonces

ser escrita bajo la

F12
12

*12

Este resultado importante expresa

el

movimiento

interaccion

el

m 1m2
m + m%

forma

(9.16)

^Otf-

hecho de que

relativo de dos particulas sujetas

mutua

(9.15)

La

es equivalente al

unicamente a una

movimiento, relativo a un obser-

vador inercial, de una particula de masa igual a la masa reducida

bajo una fuerza igual a la interaccion.

Por ejemplo, podemos reducir el movimiento de la luna relativo a la tierra a

un problema de una linica particula usando la masa reducida del sistema lunatierra y una fuerza igual a la atraccibn de la tierra sobre la luna. Anlogamente,
cuando hablamos del movimiento de un electron alrededor del nucleo, podemos

Masa

9.3)

reducida

249

sistema reducido a una particula con masa igual a la masa reducida

del sistema electrbn-nucleo moviendose bajo la fuerza entre el electr6n y el nucleo. Por consiguiente, al describir el movimiento de dos particulas bajo su inter-

suponer

acci6n

el

mutua podemos separar

el

movimiento

del sistema en el

movimiento del

centro de masa, cuya velocidad es constante, y el movimiento de las dos particulas, dado por la ec. (9,16), referido a un sistema de referenda ligado al centro

de masa.
Notese que si una de las particulas, por ejemplo mv tiene una masa mucho
menor que la otra, la masa reducida se puede escribir,

m,(l-i).

+ m^m^

(9.17)

donde hemos dividido ambos terminos en la ec. (9.15) por m 2 y usado la apro1
x, de acuerdo a la ec. (M.28). Esto conduce a una
ximaci6n (1 + x)~x
masa reducida aproximadamente igual a la masa de la particula mis ligera.
Por ejemplo, al discutir el movimiento de un satelite artificial alrededor de la
tierra podemos usar, con muy buena aproximaci6n, la masa del satelite y no la
masa reducida del sistema tierra-satelite. Por otra parte, si las dos particulas
tienen la misma masa (m 1 = m2 ), tenemos ^ = % Este es el caso de dos protones
interactuando entre si. Lo mismo vale, con muy buena aproximacidn, para un
sistema formado por un neutron y un prot6n, tal como ocurre en el deuter6n.

ejemplo

Calcular la masa reducida de los siguientes sistemas (a) electr6nprot6n en un atomo de hidr6geno, (b) prot6n-neutr6n en un nticleo de deuterio.
En cada caso comparar el resultado con la masa de la particula mas liviana.
9.3,

Solucidn: (a) Para

geno, tenemos que
siguiente,
la

el

dado que

sistema electr6n-prot<Jn que comprende un atomo de hidr631

10" 27 kg. Por conkg y
e = 9,1091 x 10"
p = 1,6725 X
e es mucho mas pequeiia que
P , podemos escribir, usando

ecuachin (9,17),

txep

me

(1

mpP /

9,1031

X 10- 31

kg.

en alrededor de 0,06 %. A pesar de su pequenez, esta

diferencia produce resultados percibidos en muchos procesos at6micos.
(b) Para el sistema neutr6n-prot6n en el deuter6n, tenemos que ran = 1,6748 x
x 10~ 27 kg, que es casi lo mismo que mp Podemos entonces usar la f6rmula exacta,
ec. (9.15), la que da

Vemos que

\i

difiere

de

^ np
resultado que es

^^

mp + mn

aproximadamente

0,8368

10- 27 kg,

igual a la

mitad de

la

masa de cualquiera de

las particulas.

observador mide la velocidad de dos particulas de masas m1

y /n2 y obtiene, respectivamente, los valores vt y v2 Determinar la velocidad del centro
de masa relativa al observador y la velocidad de cada particula relativa al centro de
masa.

Ejemplo 9.4* Un

(9.3

Dindmica de un sistema de particulas

250

Soluei6n:

De

la ec. (9.1)

/n^i

CM

/n t

tenemos

+ m2v

+m

(Fig, 9-7)

parttcula relativa al cen-

La velocidad de cada

tro de masa, usando la transformaci6n Galileana

de velocidades dada por la ec. (6.9), es

rGM

=!

Vt

-1

vx

m +m
mv
t

m,(t?i

al

9-7

Movimiento

v<

relativo

donde vl2 '=

CM.

las

nes opuestas. El

momentum

P[

= ^i< =

Fig.

t?i

t?

m,

+m

1*>12

m +m
t

es la velocidad relativa de

dos particulas. Por tanto en el sistema C,

dos particulas parecen moverse en direccio-

las
particula
1 relativo al centro
la
de

mm

12

nil + m
m +m
^iK vj __
t?CM
m +m
l

va

2)

12

de masa es

H*>12

de la particula 1 en el sistema C es igual a la masa

Analogamente, para
reducida del sistema multiplicada por la velocidad relativa.

Por consiguiente

el

momentum

la particula 2,

pa

= mv =
2

\iv 21

\iv 12 .

masa las dos particulas

Asi veriflcamos que en el sistema de referenda del centro de
momentum total es P[ + P% - 0,
se mueven con momenta iguales y opueslas, y que el
cuyo anade acuerdo a la ec. (9.4). Ello se ilustra en la fotografia de la Fig, 9-8(a)
lisis aparece en la Fig. 9-8(b).
Trayectoria del centro de masa

(b)

Fig. 9-8*

Golisi6n entre dos cuerpos

{m t

m. = 1,5 kg). La interacci6n

pr6ximos entre si. (a) Fotografia

2 kg,

aparece solamente cuando los cuerpos se hallan muy

Analisis graflco de la
de exposici6n multiple del movimiento de los dos cuerpos. (b)
velocidad constante
con
recta
fotografia, mostrando que el CM se ha movido en linea
relativa al lab oratorio.

Momentum

9.4)

angular de un sistema de parttculas

Z51

Las relaciones que hemos derivado en este ejemplo son muy importantes en los
experimentos de dispersidn de fisica nuclear. En dichos experimentos las velocidades de las particulas son medidas con relaci6n a un sistema de referenda L fljo
en el laboratorio. Pero las expresiones te6ricas para la dispersi6n son mas simples
cuando se las reflere al sistema de referenda del centro de masa, De ese modo las
relaciones entre ambos conjuntos de medidas deben ser conocidas, y para determinarlas, debemos usar las f6rmulas derivadas anteriormente.

9A

Momentum

Discutamos ahora
ec.

momentum angular de un sistema de

el momentum angular de una particula

el

(7.32) definimos

punto dado como

angular de un sistema de particulas

En

la

con relacion a un

cantidad vectorial

la

L =r
y obtuvimos en

particulas.

p = m(r

x v),

(9.18)

una relacion entre

la ec. (7.38)

torque r

el

=rxF

de

la

fuerza aplicada, Esto es

^=

(9.19)

r.

dt

Examinemos una situaci6n similar, en la cual sin embargo intervienen varias

particulas y no solamente una, Por simplicidad consideremos primero solamente
el caso de dos particulas. La ec. (9.19) aplicada a las particulas 1 y 2 da
dL*1

"
=

dt

Sumando

las

dL

4- = To.

v
J

Tt

dt

dos ecuaciones, obtenemos

(L,

Z, 2 )

=r +
1

(9.20)

tr

dt

Supongamos que cada particula, ademas de su interaction con la otra estd sometida a una fuerza externa (Fig. 9-9). Entonces la fuerza sobre la particula 1 es
*i

^12

y sobre
x1
t2

Dado que

=r x
= r2 x

(F

Fn = F21

(F2
,

el

2 es

Fn

Fu

torque total sobre las particulas es

+ r z =r x F + r2 x F + (r r x F
r = rn tiene la direcci6n de la linea que une las dos

r1

El vector r2

F + F2V y
+ F12 = r xF + r
+ F21 = r2 x F + r

la Particula

x)

21 ,

particulas.

que suponemos especialmente que las fuerzas internas Fn y F21 actiian a lo

rx = rn y F21
largo de la linea r21 que une las dos particulas, los vectores r2
Si es

252

Dindmica de un sistema de

particulas

(PA

son paralelos, y por tanto (r2

rx) x F21
0. El ultimo termino de la ecuaci6n
anterior desaparece entonces, dejando solamente los torques debidos a las fuerzai

externas. Esto es, la ec. (9,20) se transforma

eri|

dt

fu ext + *

2f

Generalizando este resultado a cualquier

mero de

particulas,

exf
nti-

obtenemos

dL
(9.21

text-

dt

En

esta ecuacion

L = Z{Li

es el

momentum

angular total de las particulas, y r ext es el top

que total ejercido por las fuerzas externas so*
lamente, siempre y cuando las fuerzas interi
nas actiien a lo largo de las lineas que unen cada par de particulas. Expresandii
la ec, (9.21) en palabras, podemos decir que
la

rapidez de cambio del

momentum angular

un punto

particulas, relativo a

mismo punto, de

relatiuo al

arbitrario,

total

de un sistema

d\

es igual al torque total

las fuerzas externas actuantes sobre

sistema,

Este enunciado puede ser considerado como la ley fundamental de la din&mia

de rotation. En el capitulo 10 lo aplicaremos al movimiento de un cuerpo rigido.
0> P<M
Si no hay fuerzas externas, o si la suma de sus torques es cero, r ex t

consiguiente

dL

(ZtLd

"
dt

0.

dt

Integrando, obtenemos

L=
La

ec. (9.22)

ZiLt

= L + L + Lz +
2

constituye la ley de conservation del

= const.
momentum

(9.2^

angular,

Expresad

en palabras, indica que

^USfiinez^uALiw^? total de un sistema ai&lado, o un

el que actua un torque externo totalnalo, es constants
1

sistgrna-spb*

magnihn

g direction.

Este es el caso, por ejemplo, de los electrones de un atomo cuando uno conside
linicamente las fuerzas internas debidas a la repulsion electrostatica de los ele
trones y a la atraccion electrostatica del niicleo, que son fuerzas internas a
de las lineas que unen cada par de particulas. Tambien,
suponemos que el sistema solar est6 aislado y despreciamos las fuerzas debid
al resto de la galaxia, el momentum angular total de todos los planetas relativo
tuantes a

lo largo

Momentum

QA)

angular de un sistema de particulas

253

permanece constante. Esta conclusion es valida

con un alto grado de precision. Analogamente, la raz6n por la que la tierra se
mantiene rotando alrededor de su centro de masa con un momentum angular
que es esencialmente constante, es que las fuerzas externas debidas al sol y a los
otros planetas pasan por el centro de la tierra y por consiguiente tienen un torque
nulo (o aproximsidamente nulo) alrededor del centro de masa.
A pesar de la suposicion especial que utilizamos para derivar la ley de conservation del momentum angular (esto es, que las fuerzas internas actiien a lo largo
de las lineas que unen cada par de particulas), esta ley parece ser universalmente
valida, aplicandose a todos los procesos observados hasta el momento, aunque
nuestra suposicion especial no parezca ser valida. La ley de conservaci6n del
momentum angular implica que si, en un sistema aislado, el momentum angular
de una parte del sistema cambia debido a interacciones intensas, el resto del sistema experimenta un cambio opuesto de momentum angular, de tal manera
que el momentum angular total se ha conservado.
Por ejemplo, en un niicleo en desintegracion las particulas emitidas, en muchos
casos un electrdn y un neutrino, poseen cierto momentum angular. Dado que en
centro de

el

masa

del sistema solar

proceso de desintegracion solamente actuan fuerzas internas,

angular del niicleo debe cambiar exactamente para compensar

gular de las particulas emitidas. Analogamente,

el

el momentum
momentum an-

un atomo, molecula,

si

o nucleo

momentum angular debe cambiar de modo

momentum angular de la radiaci6n. Algunas veces

emite radiacidn electromagnetica, su

de compensar exactamente el
ciertos procesos que podrian ocurrir en la naturaleza no ocurren debido a que
algiin aspecto caracteristico de ellos entrana una violation de la conservation del

momentum

EJEMPLO

angular.

9.5.

Momentum

angular de dos particulas relativo a su centro de

masa

o sistema de referenda C.

r2 el vector posici6n de la particula 1 relativo a la parSoluci6n: Sea r12

r2
ticula 2. La posicidn del centro de masa de las dos particulas (referirse a la Fig, 9-6)
relativo al sistema de referencia L es
**cm

+ mr
m + m2

= m

rx

Por tanto el vector position de cada particula relativo

tema de referencia C es
r'j

rs

rx

r2

m (r

rcM =

mr

2)

77*!

m (r

rCM =

r
+m
r

x)

r[ *

p[

rj *

= f_jn^_\
V

m +m
t

E""l2

*>12

Pa

*li

* (M-)

masa

sis

m ru
1

los resultados del ejemplo 9,4, obtenemos

centro de masa,

Lqm.

centro de

12

+m

Usando
al

al

el

momentum

angular relativo

^\ ^
m +m
x

Dindmica de un sistema de parliculas

254

(9.4

el momentum angular del sistema relativo al centro de masa es el mismc

de una sola particula de momentum \ivlt y vector posicidn r lt N6tese que em
la expresidn final para cm, las unicas cantidades que aparecen son aquellas que des*
criben la posicidn relative, y el movimiento relativo de las dos particulas.
Este resultado, por ejemplo, es importante al cotnputar el momentum angulai
de un atomo de hidrigeno. Debemos usar la distancia y la velocidad del electrin
relativas al protdn, pero debemos reemplazar la masa del electrdn por la masa reducida del sistema electr6n-prot6n, esto es, Lcm = n*j>rep x t?ep, donde los subindices ey pse refieren al electron y al protein, respectivamente.
Tratandose de un sistema de muchas particulas, es costumbre referir el momentum angular total al centro de masa, y entonces llamarlo momentum angular interne* del sistema. El momentum angular interno es asl una propiedad del sistema,
y es independiente del observador. En el caso de un cuerpo rigido o de una particula
elemental, el momentum angular interno se llama tambign spin.

Luego,

que

el

EJEMPLO 9.0.

Relacidn entre

momentum

el

angular de un sistema de particulas

relativo al centro de masa o sistema C (momentum angular interno)

tum angular relativo al laboratorio o sistema-L.

el

momen-

Solucidn: Por simplicidad consideremos un sistema compuesto de dos particulas.

El momentum angular relativo al laboratorio o sistema-L es

rt x pj

r8 x

p%

son las velocidades relativas al sistema L y t?'x y tjj las velocidades relatenemos que v t = v[ + vcm y v t ri + rcM. Entonces p x
= v t = x (v[ + cm) = pj + h^vcm, y analogamente ps = pi + tvcu.. Por tanto,
recordando que rx rlx + rod y rt = r g' + rcM, obtenemos
Si

t?!

tivas al sistema- C,

L =

(r'x

+ /h^cm) + (ri + rcM) * (pj + m t>cu)

p{ + rj x pi + rcM * (p[ + Pi) + (ny-j + m,*,) x t>cM,
y las deflniciones
9,4 o la ec. (9.4) en que p{ + pj =

r[*

Recordamos el ejemplo
Lcm (ejemplo 9.5) y rcM
al

cm)

* (Pi

concluyendo que

(ec. 9.2),

el

momentum

dc
angular relativo

sistema-1 del laboratorio es

L = Lcm + (m + m^rcM
x

cm

Lcm

+ Mrcu

x t>cM.

(9,23)

El primer t&mino de la derecha da el momentum angular interno relativo al sistema-C, y el ultimo termino, el momentum angular externo relativo al sistema-L,
como si toda la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masa. Poi
ejemplo, cuando un lanzador arroja una pelota rotando, el momentum angulai
debido a la rotacidn estt dado por Lcm, mientras que el momentum angular debidfl
a la traslaci6n de la pelota esta dado por mboia rcM x *?cm. Una situacidn analogs
ocurre para el fclectrdn en rotacidn dando vueltas alrededor de un prot6n en un
dtomo de hidrdgeno. Esto indica otra vez que podemos separar el movimiento
interno del movimiento del centro de masa en lo que se refiere al momentum angular. Aunque nuestra demostraci6n vale s6Io para dos particulas, este resultado
es v&lido para un sistema compuesto de cualquier mimero de particulas.

EJEMPLO 9.7.
el

momentum

Relacidn entre el torque externo alrededor del centro de masa y

angular interno de un sistema de particulas.

Solucidn: Considerando de nuevo, por simplicidad algebraica, un sistema compuesto

externas F x y Ft , tenemos que el torque
de dos particulas m, y
% sujetas a fuerzas
coordenadas
en el sistema L es
al
origen
de
total externo relativo

Text

=
=

r, x

F +

r/ x

^ + rj

r% x

Ft =

x F,

+ rCM x F +
+ f^ k (F + F
(rj

8 ).

(rj

rcM) x

F%

Energia cinetica de un sistema de partlcutas

9.5)

255

Los dos primeros t6rtninos dan el torque externo relativo al centro de masa, que
sera designado por tcm, mientras que el ultimo termino da el torque de la fuerza
externa resultante Fext = F2 + Fa como si estuviera aplicada en el centro de masa.
por tanto

Text

tcm

rcM

* Fext.

(9.24)

pero, del resultado del ejemplo 9.6, se obtiene L

expresi6n, obtenemos
la derivada temporal de esta

+ MrcM
= dLcu
dL

rffCM

dt

di

dt

Recordamos que drcw/dt

la

ecuaci6n (9.9) (esto

es,

dL

dLcu

dt

dt

Sustituyendo en la

i?cm, de

Fex =
t

rCM

+ Mtoa

vcm.

Tomando

x *?CM

dt

manera que

M dvcM/dt),

el

ultimo termino es cero y, usando

obtenemos

Fext.

expresiones para dL/dt

(9.21) las

ec.

lCm

Text,

que acabamos de

obtener, reconocemos que

dLcm

(9.25)

TCM.

dt

Esta relaci6n es formalmente id6ntica a la ec. (9.21), pero existen algunas diferencias basicas. La ec. (9.21) es valida solamente cuando el momentum angular y el
torque se evaluan con relacitfn a un punto fijo en un sistema inercial de referenda,
usualmente el origen de coordenadas. Por otra parte, la ec. (9.25) es valida para el
centro de masa, aun si no esta en reposo con relaci6n a un sistema inercial de referenda. Aunque esta ecuaci6n ha sido probada para dos particulas, es tambien
valida para un sistema compuesto de cualquier niitnero de particulas. Es especialmente util para discutir el movimiento de un cuerpo rtgido.

Energia cinetica de un sistema de particulas

9.5

Consideremos un sistema compuesto de

sujetas
dos particulas de masas m x
2

ym

a las fuerzas externas

fuerzas internas

15!

F1 y F2 y a las
F21 En un cierto

instante las particulas

ocupan

las posi-

ciones indicadas en la Fig. 9-10, movien-

dose con velocidades vx

de las trayectorias Cx y
del

y vz a lo largo
C2 La ecuacion
.

movimiento de cada particula

x

ax

2 2
En un pequeno
c ulas

= F + Fw

es

*' 2

intervalo

dt,

(9.26)
las parti-

experimentan desplazamientos drx

256

Dindmica de un sistema de particulas

y dr2 tangentes a sus

la primera con drx y

(9.5

Al tomar el producto escalar de

segunda con dr2 obtenemos

trayectorias.
la

las ecs, (9-26),

m a^drx = F

+ Fu -drv

-drx

m^-dr, = F2 >dr2 + Fn -drr

Sumando

y recordando que

dichas ecuaciones

F2V

F^ =

obtenemos

+ m^4r% = F *dr + F2 -dr + F12 idr

a^drx

drj.

= v dv v

(9.27)

obtenemos que a x *drx = (dvjdt)*

dr% =
*drx = dvx *(drx jdt) = vxdvv An&logamente, a2 *dr2 =vzdv2r Tambien drx
rg) = dr X2r Por consiguiente la ec. (9.27) se transforma en
d(rx

=v

Ahora, dado que drjdt

y vx *dvx

u du1

1 1

+ m2 v2 dv2 = F

Integrando a partir de un tiempo

m.x

+
donde

A yB

en los tiempos

+m

vx dvx

i*

*drx

inicial

v2

Fl2 *dr12

+ F2 *dr + Fn *dr12
2

hasta un tiempo arbitrario U obtenemos

dv%

(Fr drx

-dr2)

+
(9.28)

y L Puesto que

bro izquierdo de la

+F

son simbolos usados para designar

t

JS # v dv

la position

= \iP ty^

de ambas particulas

obtenemos, para

el

miem-;

ec. (9.28),

QA i*v4) + (imA i"Vlo)

= ( mA + W>S) &m Ao + W&)
= Ek Ekt0
,

donde

Ek = mxu\ + m^

(9.29)

es la energia cinetica total del sistema de dos particulas en el instante

/,

E^

en el instante * relativa al sistema de referencia del

observador* El primer termino en el miembro derecho de la ec. (9.28) da el tr*
bajo total
ext hecho por las fuerzas exteriores durante el mismo intervalo d<

la energia cinetica total

tiempo. Vale decir,

Wext
Finalmente

el

=
f

Fi- dr + P* mdr&
i

ultimo termino de

fuerzas interiores. Esto

W =
int

la ec. (9.28)

es,

-J/n
f

-dr12

da

el

trabajo

Wj nt hecho por

lai

Conservacidn de la energla de un sistema de partlculas

gg)

Sustituyendo estas notaciones en

Ek - EK0 =
lo

que

se

la ec. (9.28)

Wext

257

obtenemos

Wtat,

(9.30)

puede expresar diciendo que

cambio de energla cinetica de un sistema de partlculas es igual al
trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas exteriores e interiores.
el

Esta es la extensi6n natural de nuestro resultado previo para una particula dado
en la ecuaci6n (8*13), y es v&lido para un sistema compuesto por cualquier numero de partlculas.

9M Conservacidn de

la

energla de un sistema de partlculas

Supongamos ahora que las fuerzas internas son conservativas, yque por tanto
existe una funcidn E Pin dependiente de las coordenadas de m x y m^ tal que

W =
int

donde

EPtU

rB
I

Fn *dr^ = p,i2,o ~ EP,n

se refiere al instante

-EPtl2 ,o

(9 - 31 )

a* instante

Q.

Llamaremos a

EPM

la

energla potencial interna del sistema. Si las fuerzas interiores actiian a lo largo

dos partlculas, entonces la energia potencial interna

depende solamente de la distancia rn , por la misma raz6n que la energia potencial debida a una fuerza central depende solamente de la distancia r (secci6n 8.10).
En este caso la energla potencial interna es independiente del sistema de referenda ya que contiene s61o la distancia entre las dos partlculas, situaci6n que
representa razonablemente bien la mayoria de las interacciones que se encuentran
de la linea

en

rn que unen

la naturaleza.

= Wext + E

las

Sustituyendo

la ec. (9.31)

EPMt o sea
(E + EPaa - (E

en la

ec. (9,30),

obtenemos

Ek Eki0 =

Ptl2tQ

+ EPtia) - Wext-

(9.32)

La cantidad

U = Ek + E p 12 = \m
,

v\

ny|

+ E p>n

(9.33)

llamada la energia propia del sistema, Esta es igual a la suma de las energias
cineticas de las particulas relativas a un observador inercial y su energla potencial
ser

interna, la cual,

como

lo

mostramos

antes, es (bajo nuestra suposici6n) indepen-

diente del sistema de referenda.

Si en vez

de dos particulas tenemos varias,

U = Ek + Ep int = ytmti +
,

Todas

las

partlculas

la energia

2
Todo:
Todos
pares

propia es

/MJ>
los

Dindmica de un sistema de

258

particulas

(9.6

donde
Todas

las

particulas

^p.int

^P,0'
Todos los

- ^P,12

"T ^P,13 ~T

+ ^P,23 +

pares

N6tese que la primera suma, correspondiente a la energia cinetica, tiene un t6rmino para cada particula. Notese tambien que la segunda suma, correspondiente
a la energia potencial interna, tiene un termino para cada par de particulas, ya

que

se refiere

solamente a

toda
Sustituyendo

la definition (9.33)

U-U

dos particulas. Si no hay fuerzas

propia es cinetica.

la energia

interiores,

la interaction entre

=Wt Xt

de energia propia en

la ec. (9.32),

obtenemos
(9.35)

que establece que

cambio de

propia de un sistema de particulas es igual\

al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas.
el

la energia

Este importante enunciado

llama

la ley

de conservacion de la energia. Hastaj

ha aparecido como una consecuencia del principio de la conservaci6n:

momentum y la suposicion de que las fuerzas interiores son conservativas.:

ahora
del

se

la ley

Sin embargo, esta ley parece ser verdadera en todos los procesos que observamos|

en

el

universo,

y por tanto

se le

concede validez general, mas

alia

de las supo-j

hemos derivado. La ec. (9.8) expresa la]

sistema con el mundo exterior por medio de su cambio de mo(9.35) expresa la misma interaccion por medio del cambio de ener-

siciones especiales bajo las cuales la

interacci6n del

mentum. La

ec.

gia del sistema.

Consideremos ahora un sistema aislado en el cual

fuerzas exteriores. Entonces U
U
o sea 17 =

W =
ext

t/

0,

Esto

ya que no hay
es,
.1

la

energia propia de

un sistema aislado de particulas permanecel

constante,

bajo

la

suposicion de que las fuerzas internas son conservativas. Si la energia

un sistema aislado aumenta, su energia potencial interna debe disminuir en la misma cantidad de manera que la suma permanezca igual. Por'
ejemplo, en una molecula de hidrogeno aislada, la suma de la energia cineticai
cinetica de

relativa a algiin sistema de referencia inercial

la

energia potencial interna de;

dos protones y de dos electrones permanece constante.

El principio de conservacion del momentum, junto con las leyes de conser-j
vacion de la energia y del momentum angular, son reglas fundamentals que.

que pueden ocurrir en la naturaleza.

Puede suceder que las fuerzas externas actuantes sobre un sistema sean tambien!
conservativas de modo que
i?p,xt
ex t se puede escribir como
ext = E PiexttQ
segiin parece gobiernan todos los procesos

t:

Conservation de la energia de un sislema de particulas

g$)
donde

P ,ext,o

-Ep.ext

son los valores de

fuerzas externas en los estados inicial y

la energia potencial

final.

Entonces

259

asociada con las

la ec.

(9.35) se trans-

forma en

U U = p ext,o ~ -Ep,ext
f

o sea

U + p>e xt = U +

p,ext,o-

La cantidad

E = U + Pj ext = Ek + E Pt int +
se llama la energia total del sistema.
del sistema bajo fuerzas

(9.36)

p,ext

Permanece constante durante

el

movimiento

conservativas internas y externas. Este resultado es

una

similar a la ec. (8.29) para

sola particula.

Por ejemplo, un atomo de hidrogeno, compuesto de un electron y de un proton,

tiene una energia propia igual a la suma de las energias cineticas de electr6n y
proton y

atomo

energia potencial interna debida a su interaccion electrica. Si

la

est& aislado, la

suma de

dichas energias es constante. Pero

un campo externo su energia

si el

el

atomo

ademas,
cial
y esta energia es entonces la que permanece constante.
Como otro ejemplo, consideremos las dos masas mx y m 2 unidas a un resorte
cuya constante elastica es k. Si el sistema se lanza al aire, la energia cinetica es
^mxv\ + %m 2v% la energia potencial interna, debida a la extension o compresion
del resorte, es igual a ^/cx 2 donde x es la deformation del resorte, y la energia potencial externa (debida a la atraccion gravitatoria de la tierra) es rn 1 gy1 + ni z gy2
donde yr e y2 son las alturas de las particulas sobre la superficie terrestre. La
energia propia del sistema es entonces U
\m2v\ + ^kx2 y, si no hay
^m-^vf
esta en

debida

al

campo

total debe incluir,

la energia

poten-

externo,

otras fuerzas actuantes sobre el sistema, la energia total es

E = %m

v\

+ %m v\ +

^kx*

+ m gy + m$y
1

29

permanecer constante durante el movimiento.

Dado que la energia cinetica depende de la velocidad, el valor de la energia
cinetica depende del sistema de referenda usado para discutir el movimiento

esta energia debe

del sistema.

Llamaremos

energia cinetica interna Ejt.CM a la energia cinetica refe-

de masa. La energia potencial interna que depende unicamente

de la distancia entre las particulas, tiene el mismo valor en todos los sistemas de

rida al centro

referenda (como se explico antes) y, por tanto, defmiremos la energia interna

del sistema como la suma de las energias cinetica
y potencial internas.
t^int

En

el

Eji.CM +

p,int-

(9.37)

un sistema de particulas, nos referiremos

energia interna, aun cuando no escribamos el sub-

futuro, al tratar de la energia de

p& general solamente a la

todice cm.

La
c iales,

energia potencial interna de algunos sistemas es en circunstancias espe-

despreciable

comparada con

la energia cinetica interna. Ello se

cumple,

260

Dindmica de un sistema de

por ejemplo, en

el

parttculas

(9.6

caso de un gas a alta temperatura.

En

energia interna puede considerarse totalmente cinetica,

esta circunstancia la

el principio

de con-

servaci6n de la energia se reduce a la conservaci6n de la energia cinetica.

EJEMPLO
lativa al

masa o

Relaci6n entre la energia cinetica de un sistema de particulas relaboratorio o sistema-L y la energia cinetica interna relativa al centro de
9*8.

sistema- C.

Solucidn: Consideremos por sitnplicidad dos particulas de masas

x y m^ con velocidades v x y t? a en el sistema-L, y velocidades v{ y vi en el sistema- C, Los dos conjuntos de velocidades estan relacionados por t^ = v[ + vcm y v 2 = vi + *>cm,
donde ?CM es la velocidad del centro de masa relativa al sistema-L.

Ek =
Podemos

+ %m

im^l

% v\

= \m

x v[

La cantidad

m v{ + m v'

masa, y por

la ec. (9.4),

+ im

vcm) 2

\mjiv't

t?CM) 2

in a vi) -vgm.

como

reescribir este enunciado

Ek

imi(v{

2 ui

%(m x

+m

z )u

cM

(m^i

momentum total del sistema referido al centro de

debe ser cero. {Ver tambiSn ejemplo 9.4). La energia cinetica interna *,cm referida al sistema-C es *,cm = itfyji** + im 2 y 2 a Por consiguiente la energia cinetica Ek del sistema, referida al sistema del laboratorio,
2

es el

puede

ser escrita
Etc

como

= E k ,CM +

i(i

a)"CM

= E k,CM + iMv CM
2

(9.38)

El primer termino, Ek,CM, es la energia cinetica interna. El segundo trmino en

mx + mz movi&ndose
la derecha es la energia cin6tica de una particula de masa
con el centro de masa, Se le llama la energia cin&ica de traslacidn del sistema..
Aunque la ec. (9.38) ha sido probada para dos particulas, vale tattibien para un?
sistema compuesto de un numero arbitrario de particulas.
Notamos una vez m&s que podemos separar el movimiento del sistema en dos,
partes, cada una con una energia cinetica bien definida. Una es el movimiento de"
traslaci6n con la velocidad del centro de masa, y la otra es el movimiento interno
relativo al centro de masa.
Consideremos nuevamente el caso de un lanzador tirando una bola en rotaci6n.
La energia cinetica total de la bola relativa al suelo es la suma de su energia cinetica interna relativa al centro de masa, que corresponde a la energia cinetica
de rotacidn, y su energia cinetica de traslaci6n relativa al suelo, que es m wqm*
Una situaci6n similar es la de una mol6cula. En general, es en el movimiento in-j
terno en el que estamos interesados y por tal raz6n, se prefiere el uso del sistema-C^
para describir muchos procesos.
)
Como hemos dicho antes, la energia potencial interna EP 1Z depende solamentej
de la distancia entre m x y m 2 y es la misma en los sistemas Cyl. Sumando Ep#^
en ambos lados de la ec. (9.38) y usando la ec. (9.33), podemos escribir

U =

+ 1Mdm,
+ Ep n Esta

Uint

ecuaci6n relaciona la energia interna Uint y

Uint = ^*,cm
energia
propia
medida
en
los
sistemas
Ndtese que para
la
U
de referenda
un sistema aislado vcm es constante y por consiguiente, si U es constante, Uint tambi6n lo es. Esto es, cuando la energia es conservada en un sistema inercial L 9
tambten es conservada en el sistema del centro de masa C, y reciprocamente.

donde

ejemplo

CyL

9.9.
Expresar la energia cinetica interna de dos particulas en t^rminos
de su masa reducida y su velocidad relativa.

Conservation de la energia de un sistema de parttculas

9$)

Solucidn: La energia cinetica interna es Z?*,cm

sultados del ejemplo 9.4, esto es,

Vl

2*?12

>
t?

__

m + /n
x

mv
\

-\-

imxvl %

-f

\nw* Usando

261
los

re-

\*

obtenemos

i CM
,

imi

l-^-f + im, l-^-X - ^i,

Encontramos asi, como lo hicimos antes para el momentum angular en el ejemplo 9.5, que la energia cinetica interna de un sistema de dos particulas es equivalente a la de una particula de masa igual a la masa reducida moviendose con la
velocidad relativa t?12 Por ejemplo, la energia interna de un atomo de hidr6geno
es Uint = iM-ep^ep + Ep(rtp), donde los subindices se refieren al electr6n y al prot6n.
Los resultados que hemos derivado en 6ste y los ejemplos anteriores son de gran
importancia por sus numerosas aplicaciones, especialmente en la fisica at6mica y
.

nuclear.

La tabla
el

9-1

momento en

muestra

mas importantes que hemos derivado hasta

relaciones usadas en muchas aplicaciones.

las relaciones

este capftulo,

TABLA

9-1

Niimero de

Relaci6n

la

ecuaci6n

Relaciones cinematicas

P = Mvcm
L

(Pcm

0)

(9,3)

+ MrcM * *?CM
Text = TCM + rCM * *ext
Ek = Et,CM + iMvhu
LCM

(9,23)
(9,24)
(9,38)

Relaciones din arnicas

dP/dt

Fext

(9,8)

Mocm = Fext
dL/dt = Text
o dLcM/dt = tcm
Ex E k = Wext +
U U = Wext
o

(9,9)

(9,21)

(9.25)

Wint

(9,30)
(9,35)

Deflniciones de energia

Energia propia,
Energia
Energia

U Ek + EP,int

(9,33)

interna, Uint = Ek.CM + E p

total E = Ex + Epjm + EPt ^x
,fat

(9,37)
(9,36)

262

9.7

Dindmica de un sistema de parttculas

(9.7

Colisiones

aproximan entre si, su interaction mutua altera su

movimiento, produciendo un intercambio de momentum y energia, Decimos
entonces que ha habido una colision (podemos decir lo mismo cuando tenemos
dos sistemas en liigar de dos particulas). Esto no significa necesariamente que
las dos particulas (o sistemas) hayan estado fisicamente en contacto, en un sen-

Cuando dos

particulas se

tido microscopico,

como sucede en

caso de la colision macrosc6pic& entre dos

el

bolas de billar o dos carros. Significa, en general, que ha ocurrido una interaction

cuando las dos particulas estaban proximas

una de la otra, como sucede en la regi6n
sombreada de la Fig. 9-11, produciendo un
cambio medible en sus movimientos en un
intervalo de tiempo relativamente pequeno. Por ejemplo, si un electron o un proton se aproximan a un Atomo, las fuerzas
electricas empiezan a actuar, produciendo
una perturbation notable en los movimientos de las particulas.

Conservaci6n de la energia y del momentum en una colisi6n.

Fig. 9-11.

un cometa cuando se aprosistema solar es tambien un choque.

al

Algunas veces

En

la

trayectoria de

xima
para referirse a choques en que
que las initiates.

La curvatura de

se utiliza el termino dispersion

las particulas (o sistemas) finales son las

mismas

algunos choques, sin embargo, las particulas o sistemas finales no son ne-

Por ejemplo, en un choque entre un atomo A

y una molecula BC, el resultado final puede ser la molecula AB y el atomo C.
De hecho, esta es la forma en que ocurren muchas reacciones quimicas.
cesariamente identicas a

las iniciales.

En un

experimento de laboratorio sobre choques, uno generalmente conocej

exactamente el movimiento de las particulas antes del choque, ya que dicho'
movimiento depende de como se ha preparado el experimento, Por ejemplo, unaj
de las particulas puede ser un proton o un electron acelerado por un acelerador
electrostatico y la otra particula puede ser un atomo practicamente en reposo'
en el laboratorio. Entonces se observa el estado final; esto es, el movimiento;
de

las particulas

muy

ya

lejos

las fuerzas entre las particulas,

cuando conozcamos

el

estado

de

la

region de donde chocaron. Si conocemoa

podemos computar

initial.

siempre y
EI analisis de tales experimentos nos pro-;
el

estado

final,

porciona information valiosa acerca de la interaction entre las particulas quel

chocan. Esta es una de las razones por las cuales los experimentos de choque soul

tan interesantes para

el fisico.

Ya que solo fuerzas internas entran

momentum como la energia totales son

en action durante un choque, tanto el

conservadas. Sean p y p2 momenta de
las particulas antes del' choque y p[ y p'% momenta despues del choque* La!
conservation del momentum requiere que
Pi

+ V% = Pi + P2

(9.39)1

263

Colisiones

9.7)

EPtl2

energia potential interna antes del choque es

Despues del choque, debido

a que puede haber reagrupaciones internas, dicha energia puede ser diferente,
digamos p12 Analogamente, las masas no tienen porque ser las mismas. Por
ejemplo, un deuteron es un nucleo compuesto de un neutr6n y un prot6n; al
pasar cerca a otro nucleo, el neutron puede ser capturado por el segundo nucleo,
de manera que el proton continua separadamente y las particulas finales consistiran de un prot6n y un nucleo con un neutron extra.
La conservation de la energia, de acuerdo a la ec. (9*35), es entonces

La

Ek + Ep,i2 = E +

Ep,w

'k

donde, recordando

Ek

tenemos

la ec. (8.12),

==

+ \m 2 v\

\m xv\

+-

2m1

2m 2

'

(9.40)

E'k ==

WA

+ im

Introduzcamos una cantidad

= &k
y por consiguiente

Q
==

&k

P'i

y 2

2 2

2m[

definida por

^P ]2 " E'

(9.41)

igual a la diferencia entre las energias cineticas inicial

o entre las energias potenciales internas.

energia cinetica

2m'2

llama

Cuando Q

0,

final

no hay cambio en

la

no es asi, es ineldslica. Cuando

Q < 0, hay disminucion en la energia cinetica con un correspondiente aumento
en la energia potencial interna, y decimos entonces que hay una colision ineldstica
de primera close (o endoergica). Cuando Q > 0, hay aumento en la energia cinetica
a expensas de la energia potencial interna, y tenemos entonces una colision ineldstica de segunda clase (o exoergica).

Usando

la colision se

la ec. (9.40)
d'

en

la ec, (9,41),

d' 2

+ ^T
-^T
2m[
2m%
Las

ecs. (9.39)

eldstica. Si

podemos

escribir

n2

d2

-^
+ ^+Q2m
2m

(9.42) son suficientes para resolver el

(9-42)

problema del choque com-

pletamente.
Si referimos los

choques

a la ec. (9.4), de

p =p
x

el

momentum

y p[

= p'v

total es cero de acuerdo

Podemos entonces sim-

para Ilegar a

<(J r +
usando

centro de masa,

mode que

plificar la ec. (9.42)

al

la ec. (9.15),

JA _( + _L) p
>?

que define

la

+c

masa reducida, podemos obtener

'2

Pi

Pi

2\x

2\l

(en

el

sistema-C de referenda).

(9.43)

Dinamica de un sistema de

264

partlcutas

(9.7

N6tese que usamos la misma Q porque, en virtud de su defmicidn (9.41), es independiente del sistema de referenda. En un choque, hay siempre intercambio
de momentum entre las dos particulas, pero no necesariamente intercambio de
energla cinetica entre

Por ejemplo,

ellas*

mismas que

particulas finales son las

y por consiguiente p'

= p2

Asi en

despues del choque elistico tienen

si

el

choque

es el&stico

(Q

= 0)

las

\l% la ec, (9,43) da p

p'
x
x
sistema del centro de masa, los momenta

las iniciales fa
el

las

mismas magnitudes que antes y

ticulas retienen sus energias cineticas, de

modo que no

las par-

se intercambia energia

cinetica entre ellas con relation al centro de masa. Sin

intercambio de
cambiadas.

momentum ya que

las direcciones

embargo ha habido un
de sus movimientos han sido
i

EJEMPLO

9.10.

Obtener

valor

el

Q para una reaccWn

de captura,
i

Un

Solucidn:

ejemplo interesante de choque ineldstico ocurre cuando despuSs dtf

una colisi6n, las dos particulas contintian moviSndose juntas. En fisica nuclea
este proceso se llama reaccidn de captura. Ocurre, por ejemplo, cuando un neutr6i
chocando con el prot6n de un atomo de hidrdgeno es capturado para formar ui
micleo de deuterio. Otra colisi6n que puede ser de este tipo es el choque entre do
cuerpos plasticos. En este caso, las dos particulas despues de la colisidn, se muevei*
juntas con la velocidad del centro de masa. Esto es, recordando el ejemplo 9A\
'

CM

La Q de

m^

la reaccidn es

+ m2v

entonces

m +m
v

(i?j

2)

iiivl
i*>

y por tanto Q depende completainente de las velocidades relativas antes del choqw
^Puede el estudiante dar significado al valor obtenido para Q en vista del resulta<
9

del ejemplo 9,9?

m2
p2 = Q

Pi

Antes

Despues

(a)

(b)

Fig. 9-12.
Relacion entre los
del choque.

EJEMPLO
antes

momentos

relativos al sistema-L antes

y despu4

9.11. Obtener Q en trminos de la energia cinetica de las partici

despues del choque, suponiendo que inicialmente nil tiene un momentum

9.7)

Colisiones

(a)

265

(b)

Fig. 9-13.
(a) Choque de dos bolas de billar iguales. (b) Choque
entre dos particulas
a (nucleos de helio). En ambos casos, una de las particulas estaba

inicialmente en
reposo en el sistema-L, y los momenta de las particulas son
perpendiculares entre si
en el sistema L despues del choque. La flgura (a) es cortesia de Educational
Services
'

Inc.

2 esta en reposo (p 2 = 0) (ver la Fig. 9-12). Suponer tambien

que las masas
de las particulas despues del choque son m[ y mj.

y que

Solucidn: La conservation del

consiguiente

Ps

Usando

(Pi

P[y = Pl + pj 2p

la deflnici6n (9.41)

Pi

para

Pa

2m{

2m'i

Ek =

/2/n,

p'

+ p' = Pl

'

Por

'
lP| cos 6.

Q tenemos
PL.

2m

Pi"

Pl

2mi

2m

(Pl

o sea

Recordando que

momentum da

Este resultado, conocido como la ecuacidn

2m'2

+P? 2p p 'cos6)
1

podemos expresar

nuclear.

+
l

el

resultado anterior

es

de

mucha

como

aplicaci6n en fisica

Cuando la co!isi6n es elastica (Q = 0) y todas las particulas son identicas

(m x =
=, m% = mi), la conservaci6n
1
de la energia da p(* + p^ = pf, mientras que la
conservacion del momentum da P
permitiendonos obtener p? + p? +
1 =Pi+p 2t
+ ^Pi*pJ = p}. Combinando estos resultados obtenemos pf*p; = o seaquep{es
Perpendicular a pj. Por tanto, en el sistema L, las dos particulas se
mueven en angulo
ecto despu6s de la colisidn. Esto puede
apreciarse en la fotografia de la Fig. 9-13 (a),
que Uustra la colisi6n de dos bolas de billar, una
inicialmente en reposo. La Fig, 9-13
l
) muestra la colisi6n de dos nucleos de helio en una
cmara de niebla; el niicleo de

-m

fi

Dindmica de un sistema de particulas

266

(9.7

helio incidente es una partlcula a proveniente de una sustancia radioactiva y el

micleo de helio que es bianco, pertenece al gas de la camara. En ambos casos las
dos particulas se mueven en angulo recto despues del choque.

EJEMPLO

Una granada

en reposo en el sistema-L explota en dos fragmentos. Hallar las energias de Ios fragmentos en terminos de Q.
9.12.

Como la granada estaba inicialmente en reposo, el momentum total es

Despues de la explosi6n los dos fragmentos se separan en direcciones opuestas con momenta p x y j 2 de tal modo que p x + p a = 0, o en magnitud p x = p a
Entonces, a partir de la ec. (9.41), con E'k pt/2m + pl/2m y Ek = 0, obtenemos
Soluci6n:
cero.

\ (

Las energias cin^ticas de

Ek,i

los

) p\

= Q

Pi

P2

tfiiQ)

1 '".
I

fragmentos son

Pi

2m

m +m
v

Ek,
a

n2
P2

2m,

mQ
mj + m
t

Fotografla, en camara de niebla, de las trayectorias de dos fragment*

producto de la fisi<5n de un niicleo de uranio [Boggild, Brostrom y Lauritsen, Pity
Rev. 59, 275 (1941)]. Inicialmente el nucleo de uranio se hallaba en reposo sobre 1
delgada placa metalica horizontal al centro de la fotografla. Los dos fragmento
se mueven en direcciones opuestas. Por el analisis de las trayectorias puede estimate
las energias de los fragmentos, las que a su vez (usando la relaci6n derivada en
ejemplo 9.12) nos permiten obtener la raz6n de sus masas, Se desprecia el efecto d
Fig. 9-14.

los

neutrones liberados.

267

Colisiones

9.7)

y son inversamente proportionates a sus masas. Este analisis se aplica igualmente

al retroceso de un artna de fuego (recordar el ejemplo 7.1) a la fisidn de un nucleo en dos fragmentos, ilustrada en la Fig. 9-14, o a la disociaci6n de una molecula
t

diat6mica.
Si hay tres fragmentos en vez de dos, son posibles varias soluciones, ya que
estan en juego tres momenta, pero solo dos condiciones fisicas
conservacitfn de
la energia y del momentum. Por ejemplo, si solamente son observadas dos partlculas
en una reacci6n y la energia y el momentum de ellas no son conservados, el fisico
sospecha la presencia de una tercera particula que no es observada (ya sea porque
no tiene carga electrica, o por alguna otra razon). Puede haber tambien consideraciones teoricas que le permitan reconocer que hay tres partlculas en el proceso (ver
el problema 9,70). El fisico asigna entonces un cierto momentum y una cierta energia
a su particula hipotetica, de modo de respetar las leyes de conservacidn. Este procedimiento hasta la fecha ha dado siempre resultados consistentes tanto con la
:

teoria

como con

el

experiment.

EJEMPLO

9.13.
Discutir la retardaci6n (o moderaci6n) de neutrones que chocan
elasticamente al moverse a traves de un material cuyos atomos pueden ser considerados en reposo. {El material se llama moderador). En los reactores nucleares,
los neutrones rapidos producidos por la fisi6n del uranio son retardados al moverse
a traves de un moderador.

Neutron

Atomo

m2
(L)

v2 = Q

*>i

Ifto

Atomo
m.

m-2

Neutr6n

(C)

y2

v\

**T

(c:

Atomo
Antes

Despu^s

(a)

Fig. 9-15.

Soluci6n:

En

(b)

Gomparacion de datos relativos a

los sistemas

L y C en un

choque.

mismas antes y despues del choque

m[, /7i 2 = i7ij. Tambien p a =
y x
y Q = 0. El calculo es mas facil si trabajamos en el sistema de referenda C (Fig. 9-15). Llamaremos A = mjm^ la raz6n
de las masas de los atomos del moderador con las del neutr6n, v la velocidad del
x
neutrdn, y v 2 ( = 0) la velocidad del atomo. Antes de la colisi6n la velocidad
del centro de masa de acuerdo a la ec. (9.1) es
este caso las partlculas son las

m =

m^

ttCM

m +m
1

La velocidad de cada particula en

+A
sistema del centro de

el

masa antes de

la coli-

si6n es
F,

Vl

VCM

Av

=
1

Dado que estamos tratando de una

su

+A

'

F,'

"=

v,

t?CM

+A

(9.44)

colisidn elastica en la que las partlculas retienen

identidad, tenemos, de acuerdo a la explicaci6n inmediatamente posterior a la

Dindmica de un sistema de paritculas

268

ec. (9.42),

tambien

que p l

V =
x

V(

(9.7

p[ en el sistema del centro de masa, y que por consiguiente

misma magnitud en el sisesto es, la velocldad de
x tiene la

Analogamente V2 = V'2 Sin embargo, las

direcciones del movimiento despues de la colisi6n pueden ser diferentes en el sistema
del centro de masa (ver la Fig. 9-15). La velocidad^ del neutrtfn despues del choque,

tetna-G antes

y despu6s de

la colisi6n.

relativa al sistema-L, es entonces

v[

de

modo

t?CM,

que, de acuerdo con la Fig. 9-16,

= V{" =
= vi* +

v?

Usando

V[

las ec. (9.44)

DfcM
v hu

+ 2F '-i>cm
+ 2 V[vcm cos O.
1

= m A + 2AcosO +
(A + l)
2

z?;*

y recordando que V[

lt

obtenemoa

La

Figura 9-16

de

relaci6n entre la energia cinetica de

1 despues
en el sistema-L es entonces

A + 2A
2

v?

(A

v\

cos

(esto es, para un choque sin

perdida de energia cinetica. Para $

Para

hay
xima de energia dando como resultado

2A +
E*

La perdida de

y antes

la colisidn

(A

1_

1)*

O +

1)

cambio en la direcci6n) E"kll = I?* y no

tt, choque central, hay una perdida maf1

/ A 1 V
=
~ \A +1/

energia por unidad de energia es en este caso

E*

E'

4A

Ek

(A

1)

energia es mayor cuanto mas cerca este A de la unidad. Este re-j

sultado es importante al escoger el material moderador para retardar rapidament*
los neutrones, como debe ser en los reactores nucleares. Los atomos con los valoi
res mas pequenos de A son los del hidr6geno (A
1), y por esta razdn es di
esperar que el hidr6geno puro sea el mejor moderador. Sin embargo, a la temperatun
ambiente, el hidr6geno puro es gaseoso de manera que el niimero de atomos d
hidrdgeno por unidad de volumen es relativamente pequeno. Por consiguient
se usa mas bien el agua. El agua no solamente tiene la ventaja de ser abundant!
y barata, sino que ademascontiene por unidad de volumen alrededor de 10 3 vece|
m&s atomos de hidrdgeno que el hidr6geno gaseoso. Infortunadamente, los atomosl
de hidr6geno tienden a capturar neutrones para formar deuterio. Por otra parte*
como los atomos de deuterio tienen relativamente poca tendencia de capturaiS
neutrones, algunos reactores nucleares usan agua pesada, cuyas moleculas estaflj
formadas por deuterio (en vez de hidr6geno) y oxigeno. (En este caso A = 2Xj
Otro moderador comtin es el carbdn (A == 12), usado en la forma de grafito.
]

La perdida de

Sistemas de muchas particulas: temperaturas

9.8)

269

SISTEMAS CON UN GRAN NUMERO DE PARTICULAS

11.

9.8

Sistemas de muchas particulas: temperatura

El resultado expresado por la ec. (9.35) o su equivalente, la ley de conservaci6n

de la energia, al ser aplicado a un sistema compuesto de un numero pequeiio de

como nuestro sistema planetario o un tomo con pocos electrones,

requiere el c6mputo de varios terminos que forman la energia interna, de acuerdo
con la ec. (9.34). Sin embargo, cuando el numero de particulas es muy grande,
tal como en un atomo de muchos electrones o un gas compuesto de millones de
particulas, tal

problema resulta demasiado complicado matematicamente. Debemos entonces usar ciertos metodos estadisticos para computar valores promedio
de las cantidades din&micas en vez de valores individuates precisos para cada
componente del sistema, Adem&s, en los sistemas complejos no estamos interesados en el comportamiento de cada componente individual (ya que dicho comportamiento no es observable en general) sino en el comportamiento del sistema
como un todo. La tecnica matematica para tratar esos sistemas constituyen lo
que se llama la mecdnica estadistica. Si nos olvidamos por un momento de la
estructura interna del sistema y simplemente aplicamos la ec. (9.35), usando
valores medidos experimentalmente para U y W, estamos empleando otra rama
moleculas,

de

el

la fisica, la

lermodindmica.

una adaptation de
sin entrar

la ec. (9.35)

En

el

presente capitulo nos limitaremos a efectuar

para los sistemas compuestos de muchas particulas

a discutir los metodos de

mecdnica estadistica o los de la termodinamica. Tambien expresaremos, a menos que se especifique lo contrario, todas
las cantidades dindmicas con relaci6n al sistema-C para el caso considerado,
Definamos primero la temperatura T del sistema como una cantidad relacionada
con la energia cin&ica promedio de las particulas en el sistema-C. Por tanto la
temperatura es definida independientemente del movimiento del sistema relativo
al observador. La energia cinetica promedio de una particula es

Ekt = -L
donde
el

N es

el

numero

la

(9.45)

(Zftnfl),
total de particulas

V(

sistema-C. Si todas las particulas tienen la

Ek9 = -L Z&mv\ = \m (-L S$

donde Vr^^

se

llama

la

es la velocidad de la particula en

misma masa, entonces

j

= im (^) = \miW

"velocidad media cuadr&tica de las particulas**, definida

como

No necesitamos

indicar aqui la relaci6n precisa entre la temperatura

la energia

Es suflciente por el momento suponer que, dada la energia cinetica promedio en un sistema, podemos computar la temperatura del sistema,
y reciprocamente. En este sentido hablamos de la temperatura de un s61ido,
de un gas, y aiin de un niicleo complejo.
cinetica promedio.

Dindmica de un sistema de

270

parttculas

{9.9

El hecho de que estemos refiriendo los movimientos al centro de masa para

definir la temperatura es importante. Supongamos que tenemos una esfera metdlica "caliente" en reposo en nuestro laboratorio y una esfera metalica "fria"
moviendose muy rapido con relacion a nuestro laboratorio. La bola "caliente"
tiene una temperatura alta, lo que significa una gran energia cinetica relativa

que en este caso est& en reposo con relacion al laboratorio.

Por otra parte, la bola "fria" tiene una temperatura baja, lo que significa una
energia cinetica pequena con relacion al centro de masa, que en nuestro caso est&
en movimiento con relacion al observador. La bola "fria" moviendose rapidamente puede tener una energia cinetica total con relacion al laboratorio que sea
mayor que la de la bola "caliente" lenta, pero la mayor parte de ella es energia
cinetica de traslacion y por tanto no entra en el calculo de la temperatura.
Un sistema que tiene la misma temperatura a traves de todas sus partes, de
modo que la energia cinetica promedio de las particulas en cualquier region del
sistema es la misma, se dice que esta en equilibrio termico. En un sistema aislado,
cuya energia interna es constante, la temperatura puede cambiar si la energia
cinetica interna cambia, debido a un cambio en la energia potencial interna.
Por ejemplo, una masa de gas en el espacio interestelar puede estarse condensando
debido a fuerzas atractivas muy fuertes, que determinan una disminucion de
energia potencial interna y un correspondiente aumento de la energia cinetica.
Como resultado de ello, la temperatura deberia aumentar. Si, por otra parte, el
sistema se esta expandiendo, su energia potencial interna aumenta (si las fuerzas
son atractivas), produciendo una disminuci6n en la energia cinetica y, por tanto,
una disminucion en la temperatura. Pero si la energia potencial interna de un sistema aislado permanece constante, que es el caso de un gas contenido en una
caja rigida, entonces la energia cinetica promedio del sistema permaneceria constante; esto es, su temperatura no cambiara. Cuando el sistema no est aislado,
puede intercambiar energia con el resto del universo, lo que puede resultar enun cambio de su energia cinetica interna y, por tanto, de su temperatura.
La temperatura debiera ser expresada en joules por particula. Sin embargo,
es costumbre expresarla en grados. La escala de temperatura usada en fisica es la
escala absoluta. La unidad se llama Kelvin, y se denota por K. En esta escala,
la temperatura de fusion del hielo a presi6n atmosf erica normal es 273,15 K y la
temperatura de ebullition del agua a presion atmosf erica normal es 373,15 K.*
Por tanto la diferencia entre esas dos temperaturas es 100 K. La temperatura
en grados centigrado o Celsius, designado por C se define de acuerdo a 6 C =
T 273,15 K. Un Kelvin corresponde a aproximadamente 1,38 x 10~23 J
al

centro de masa,

el

(6 8,61

9.9

x 10-4 eV) por

particula.

Sistemas de muchas particulas: trabajo

El intercambio de energia de un sistema con el mundo exterior es representado

por el trabajo externo
ex t en la ec. (9.35). Esto es,

U U =

W*
e

t.

Sistemas

9.9)

hecho en

Si el trabajo es

el

positivo), su energia interna

trabajo es hecho por

si el

energia

su

negativo),

el

sistema

tie

(Wext

irm-TTTm

aumenta, pero
sistema

interna

puede

ser facilmente

disminuye.

computado

271

(Wext
AV

Este trabajo externo es la suma de los trabajos externos individuals hechos en cada
una de las particulas del sistema, pero a veces

muchas particulas: trabajo

esta-

\\

Pi

disticamente.

LJ

dx

Consideremos, por ejemplo, un gas dentro

de un cilindro, una de cuyas paredes es un
piston movible (Fig. 9-17). El gas puede inteftambiar energia y momentum con las

Trabajo hecho en una

expansidn gaseosa.
Fig,

y-17.

vecindades a traves de los choques e interacciones de sus moleculas con las

moleculas de las paredes. El intercambio del momentum esti representado
por una fuerza ejercida por cada molecula en el punto de colisi6n con la pared*
Esas fuerzas individuales fluctuan en cada punto, pero debido a que hay un gran
mimero de colisiones sobre un area grande, el efecto total puede ser representado

actuante sobre la totalidad del area- Si A es el Area y p la presion del gas, definida como la fuerza promedio por unidad del area (recordar el
ejemplo 9.2), entonces
por una fuerza

=F/A

F = pA.

(9.46)

paredes del recipiente es movible, tal como el pist6n de la Fig. 9-17,

la fuerza ejercida por el gas puede producir un desplazamiento dx de la pared.
El intercambio de energia del sistema con el mundo exterior puede entonces ser
expresado como el trabajo hecho por esta fuerza durante el desplazamiento. Ya
Si

una de

las

hecho por el sistema y no trabajo hecho en

mos considerarlo negativo. Por consiguiente

que este

es trabajo

dWext

sistema, pode-

=~Fdx =pAdx = pdV,

(9.47)

donde dV = A dx es el cambio de volumen del gas* Entonces

bia de V a V, el trabajo externo hecho en el sistema sera

el

si el

volumen Gam-

v
ext

p dV.

(9.48)

J vo

Para computar esta integral, debemos conocer la relacion entre p y V. Esta relaci6n ha sido estudiada para gases y otras sustancias en gran detalle.
Muy a menudo, especialmente al tratar de maquinas termicas, es preferible
computar el trabajo exterior hecho por el sistema, denotado por
S S t en vez
del trabajo externo hecho sobre el sistema,
e xt Ya que ambos trabajos corresponden al mismo desplazamiento, pero a fuerzas iguales y opuestas, son iguales

= W exi>

en magnitud pero tienen signos opuestos; esto es,

S St
usando
hecho
por
un
gas,
tonces, por ejemplo, el trabajo de expansi6n
entre

si

|- pdV.

Ivo

En-

la ec. (9.48), es

(9.49)

Dindmica de un sistema de

272

parttculas

(9.11

unidades ms comunes en que se expresa li

presi6n. Notemos priraero que la presion debe ser expresada como una unidac
de fuerza dividida por una unidad de &rea. Por tanto en el sistema MKSC h
-2
presi6n se mide en newtons por metro cuadrado, o N
Otras unidades frecuen.
temente usadas son las dinas por centimetro cuadrado, o din cm-2 y kilogramo*
-2
fuerza por centimetro cuadrado (kgf cm ). Otra unidad muy util, usada prin.
cipalmente para expresar la presi6n de los gases, es la atmosfera, que se abrevia
atm, definida de acuerdo a las equivalencias
Indicaremos ahora alguna de

las

atm

1,013

x 105

N m~2 =

1,033 kgf

cm- 2

Una

atm6sfera es, aproximadamente, la presi6n normal ejercida por

de la tierra sobre los cuerpos al nivel del mar.

EJEMPLO
5

Un gas ocupa
Nm-V A una presidn
0.24.

2 x 10
Hallar el trabajo hecho por

Soluddn: Usando

la

atmdsferc

un volumen de 0,30 m 3 ejerciendo una presidn At

constante, el volumen se expande hasta 0,45 m 1
,

el gas.

la ec. (9.49),

cuando

la presi6n

p permanece constante,
i

WW

pdV =

dV = p(V V

(9.509

).

Este resultado es completamente general y se aplica a cualquier sistema cuyo

lumen caxnbia bajo presWn constante. Entonces, sustituyendo los valores numgrii
obtenemos Watt = 3 X 10* J.

EJEMPLO

9.15.
Un gas se expande de modo de respetar la relacidn pV
(constante). Esta relation [ver la ec. (9.62) y el Problema 9.67] requiere que
temperatura del gas permanezca constante, y constituye la ley de Boyle, Hj
el trabajo efectuado cuando el volumen se expande de V, a V,.

Solucidn:

Usando

la ec. (9.49),

Wd* =

obtenemos

pdV =

- = Clnf-.

trabajo hecho depende de la raz6n Vt /Vt entre los dos voliimen^

(llamada la razdn de expan$i6n). En el diseno de motores de combustion inte:
la razdn de compresi6n (o expansidn) es uno de los factores determinantes de
potencia del motor.

Por tanto

9.10

el

Sistemas de muchas parttculas: calor

i

Es importante recordar que la ec. (9.48) expresa un promedio macroscopico qiiflj

suma todos los intercambios individuales de energia entre las moleculas del gafj
y las moleculas del pistdn. Pero, c6mo se puede computar el intercambio d<j
energia que ocurre debido a la interacci6n de las moleculas de gas con las paredejj
para d
que permanecen fijas? En este caso, el metodo usado para evaluar
pist6n no puedc aplicarse, ya que, aunque definamos todavla la fuerza promedi<|
sobre la pared, no podemos definir un desplazamiento promedio de la pare<K

Sistemas de muchas particulas: calor

gjO)

En cada

interaction individual entre las moleculas del gas

273

la pared, se ejerce

una pequena fuerza y se produce un pequeno desplazamiento de las moleculas

en la pared. Si pudieramos computar cada una de esas cantidades infmitesimales
de trabajo y sumarlas, tendriamos el trabajo exterior correspondiente hecho por
imposible debido al
el sistema. Sin embargo, esta tecnica es obviamente casi
gran numero de factores que intervienen. Por consiguiente, defmiremos un nuevo
concepto macrosc6pico o estadistico Uamado calor.
El valor promedio del trabajo externo o la energia intercambiada entre un
sistema y el medio que lo rodea debido a intercambios individuales de energia
que ocurren como resultado de choques entre moleculas del sistema y moleculas

rodea se llama calor, Q, siempre que no pueda expresarse macroscdpicamente como fuerza por distancia. Por consiguiente, Q estd compuesta de
una suma de un gran numero de trabajos externos individuales muy pequenos,
tales que no pueden ser expresados colectivamente como una fuerza promedio
del

medio que

lo

por una distancia promedio.

El calor Q se considers positivo cuando corresponde a un trabajo externo
neto hecho sobre el sistema y negativo cuando es equivalente a un trabajo exbido por el sistema

y en

el

En

primer caso decimos que el calor es absorsegundo caso decimos que el calor es perdido por el

terno neto hecho por el sistema.

el

sistema,

corresponde a un trabajo, debe expresarse en joules. Sin embargo, el calor se expresa algunas veces en una unidad Uamada caloria, cuya
4,1840 J, La caloria fue introdefinici6n fue adoptada en 1948 como 1 caloria
ducida originalmente como unidad de calor cuando la naturaleza de este era
desconocida. Pero la caloria es simplemente otra unidad para medir trabajo y

Ya que

el calor

energia,

y no solamente

calor.

prevenir al estudiante a fin de que no considere el calor

como una nueva o diferente forma de energia. Es simplemente, el nombre dado
a una transferencia de trabajo y energia de tipo especial, en la cual participan

Este es

el

momento de

conceptos de interacci6n y de la
estructura atomica de la materia fueran claramente comprendidos, los fisicos
clasificaron la energia en dos grupos: energia mecdnica correspondiente a las
energias cinetica y potencial gravitatoria, y energia no mecdnica, dividida en

un gran numero de

particulas.

Antes de que

los

quimica, energia electrica, radiaci6n, etc. Esta division ya no se

justifica, Ahora los fisicos reconocen solamente energia cinetica y potencial,
denotando la energia potencial con una diferente expresi6n segiin la naturaleza
calor, energia

de

la interaction fisica

correspondiente,

mecanismos de transferencia de energia.

y denotando con calor y radiaci6n dos

La energia quimica es simplemente un

termino macroscopico para describir la energia asociada con las interacciones

electricas en los Atomos y las moleculas, energia que se manifiesta en procesos
en redistribuciones at6micas dentro de las moleculas.
Cuando no hay intercambio de energia (en la forma de calor) entre dos sistemas, decimos que est&n en equilibrio termico. Este es un concepto estadistico,
ya que las moleculas individuales pueden intercambiar energia, pero, en promedio, la misma cantidad de energia se intercambia en una direcci6n que en la
quimicos; esto

otra.

Para que

es,

exista equilibrio termico entre dos sistemas, las energias ciniticas

Dindmica de un sistema de

274

particulas

(9.11

mokculares promedio en los dos sistemas interactuantes deben ser las mismas, de
modo que no sea posible un intercambio neto de energia cinetica por colision mo-

Por consiguiente, en vista de nuestra definition preliminar de temperatura dada en la section 9,8 podemos decir que
lecular.

dos sistemas en equilibrio termico deben estar a la

Podemos tambien
cuando

temperatura de

como

temperatura.

calor solamente

dos sistemas es diferente.

los

Reformulation del principio de conservaci6n de

para los sistemas de muchas particulas

9.11

En

la

concluir que la energia se intercambia

misma

la

energia

dos secciones previas hemos visto que, al tratar de sistemas compuestos

por un gran numero de particulas, deberiamos expresar el trabajo total externo
las

suma de dos partes: Q +

ex t expresa el trabajo externo
e xt* Aqui
que puede ser computado ccmo el producto de una fuerza promedio por una
distancia, tal como se discutio en la section 9.9, y Q representa el trabajo externo
cuando debe ser expresado como calor, segiin la discusion de la section 9.10,
La ec. (9.35) para el principio de la conservation de la energia debe serentonces
como

la

escrita

en

la siguiente

U-U

forma

W*
e

(9.52>

t,

(a)

Relaci6n entre

Fig. 9-18.

lo

calor, el trabajo

el

la energia interna.

cual puede ser expresado en palabras asi:

el

cambio de energia interna de un sistema

mas

La

(b)

ec. (9.52)

es absorbido

el

puede

por

el

trabajo externo efectuado sobre

ser representada graficamente

sistema mientras

el

trabajo

sistema.

el

por
ex t

es igual al calor absorbido

la Fig. 9-18(a):

El calor

es efectuado sobre el siste-

U~U

del sistema.
ma. Su suma Q + ext es almacenada como energia interna
Algunas veces, especialmente en aplicaciones de ingenieria, en lugar de escribir
el trabajo externo
a it
ex t hecho sobre el sistema, se escribe el trabajo externo

hecho por

el

sistema,

al del trabajo

vez de la

ec.

el cual,

hecho sobre

como

el

se explico anteriormente, tiene signo opuesto

sistema.

Haciendo

Wex

=W

S i S ti

tenemos, en

(9.52),

U U = Q

Wdst.

(9.53)

Teorema

gj2)

La

ec. (9.53) esta ilustrada

tema,

el

trabajo

S ist

en

del uirial

para muchas particulas

la Fig. 9-1 8(b): el calor

es hecho por el sistema,

Z75

es absorbido por el sis-

la diferencia

siat

es alma-

U del sistema.
cenada corao energia interna U
Los enunciados relativos a las ecs. (9.52) y (9.53) constituyen lo que se llama
simplemente la ley de conservaei6n
la primera ley de la termodindmica, que es
trabajo
de la energia aplicada a sistemas de gran mimero de particulas, con el
externo convenientemente dividido en dos terminos estadisticos, uno de ellos
todavia llamado trabajo y el otro llamado calor. Lo que se ha dicho es suficiente
para que el estudiante comprenda el significado de los conceptos de calor y temperatura tal como se usarn en los capitulos siguientes y por ello no proseguiremos
por

el

estos asuntos termodinamicos. (Ver el tercer

momento con

volumen de

esta serie).

9.12

Teorema

para muchas partlcuhis

del virial

introducido en la secci6n 8.13

para el caso de una sola particula, a un sistema de muchas particulas. En su
nueva forma es aplicable a la discusion de las propiedades estadisticas o promedio

En

esta section extenderemos el

teorema del

virial,

de sistemas compuestos por muchas particulas, especialmente los gases.*

Consideremos primero, por simplicidad, un sistema compuesto de dos particulas,
y m Definimos la cantidad escalar

que

es

ticula.

simplemente una extension de la cantidad A definida para una sola parTomando la derivada temporal de A, tenemos

o,

=m

drjdt,

dA

dado que v x

dA

dv,

v2

r>

(m^-r!

dra

dv
dr
+m^^t
+ m>~dT' r + "WIT'
t

drz /di a x
f

dvjdt

ya2 -

dvjdt, entonces

+ m a^r + (m^ + ny>).

2

2)

dt

de acuerdo a la ec, (9,29), es

del sistema, Podemos entonces escribir

El ultimo termino de
cinetica,

Ek

la derecha,

dA- = 2E

KOi-f!

+ma
2

el

doble de la energia

-r2).

dt

* Para una aplicacidn elemental del teorema del virial a problemas quimicos, ver B. H. Mahan t
Quimica, Curso universitario, Bogota, Colombia: Fondo Educativo Interamericano, S. A
1968, pag. 412.
t

Dindmica de un sistema de parttculas

276

Usando

Fu = F21 yr

y recordando que

la ec. (9.26)

(9.13

m^.n + nufo.rz = (F + F
= F -r + F
=F

Por tanto nuestra ecuaci6n

se

= +
dA

donde, para simplificar

parentesis.

Tomando
dA

=r

12 ,

vemos que

ri

.r1

l2

12

2)

transforma ahora en

,_

2Ek

+ (F + F J-r2
.r + F .(r -r
+ F2 .r + Fl2 -r
12 ).

(Fr r

+F

-r2

+ F^r

12 )

= 2E* + ,

B a la expresi6n dentro dell

pro medio temporal de esta ecuaci6n tenemos

la escritura,

el

hemos Uamado

= 2E + B.
k<

(9.55)

dt

Recordando

la definition del

resultado obtenido en la

ec.

promedio temporal dada en

(8.46), tenemos nuevamente

la secci6n 8.13

elf

A-A

dA
~dT

tiempo x
cantidad (A

muy

no aumenta indefinidamente con el tiempo, la

)/t puede llegar a ser tan pequeiia que se considere cero. Ello
ocurre si el sistema esta limitado, como en el caso de un gas en un recipiente,
porque entonces ri y r2 y tambien v1 y v2 en la ec. (9.54) no pueden aumentar
indefinidamente. Por tanto, poniendo (dAjdt) =
en la ec. (9.55), encontramos^
Si el

es

largo

=-B=- (F^r, + F -r

2Ekr
Si

en vez de dos particulas tenemos muchas,

tfrt-,+

+ Fa -r^.

ecuaci6n puede generalizarse

la

Fir rA

Todos

las
:ulas
i

donde

los pares

de particulas

(9.56);

/
'

primera suma en el lado derecho se refiere a las fuerzas exteriores ac-i

tuantes sobre cada partfcula y la segunda suma se refiere a las fuerzas interiores^
la

entre pares de particulas.

tema de

La

particulas, mientras

llama

el

cantidad en

el

ec. (9.56) se

que

la

teorema del virial para un

lado derecho se llama

sis-,

el vividly

del sistema.

9.13

Ecuacidn de estado de un gas

Una de
de

las aplicaciones

mas

interesantes del teorema del virial es la derivaci6n

ecuaci6n de estado de un gas. Por ecuacion de estado entendemos una ecuacidn que describe la relaci6n entre cantidades macrosc6picas tales como presi6n

la

Ecuacion de estado de un gas

9JS)

277

volumen, y temperatura, que especifican el estado de un sistema. Por supuesto,

el resultado directo de la esesas magnitudes macroscopicas o estadisticas son
tructura interna del sistema y, bajo hip6tesis apropiadas, debieramos ser capade establecer una correlation entre la estructura interna y el comportamiento
ces

macroscopico.

Supongamos que un gas esU compuesto de moleculas sujetas a interacciones

mutuas y a interacciones con las paredes del recipiente, Supongamos tambien,

por simplicidad, que el recipiente es un
cubo de lado A (la prueba m&s general
no requiere de esta limitaci6n) como se
muestra en la Fig. 9.19.

Evaluemos

ec.

la

(9.56)

empezando

con la primera suma, correspondiente a

las fuerzas exteriores. Una molecula ex-

perimenta una fuerza exterior solamente

cuando choca con las paredes y rebota.
Podemos suponer que dicha fuerza es
perpendicular a la pared, una hipotesis
que es solo estadisticamente correcta.
en todos
En la pared OEGH, con x

Figura 9-19

misma, una molecula

que llegue al punto P, por ejemplo, sufre una fuerza
p rTi ^ p iX = o, y la pared OEGH no contribuye al
selection de origen hace que x = 0. El mismo resultado

los

puntos de

la

redes

Por tanto
virial, ya que nuestra
se obtiene con las pat

t.

y OHAB.

OBCE

Considerando ahora
siente

F = ux F

una fuerza

la

pared

ABCD, una

particula que llegue a Q, por ejemplo,

paralela, pero de direction opuesta a

OX;

esto es,

F uxF u
(

a. Por consiguiente
todas las particulas que choquen con esta pared tienen x
-T^a
Fv
Fia. La suma ZiFrVi para la pared considerada es
= (Z F )a=
donde, usando la ec. (9.46), F^pa* es la fuerza

y,

n=

Fa=pa\

a2 , y p es la presi6n del gas.

pared de Area A
Se obtiene un resultado similar para las paredes CDGE y ADGH, obteniendo
una contribuci6n total al virial para las seis paredes igual a:

total ejercida

por

el

gas sobre

la

Z F r n = 3P03 = 3p V,
t

donde

V =

a3 es

el

volumen ocupado por

el

gas.

La

ec.

(9.56) se transforma

entonces en

Ek

=^pY-^u F ir

Tii)

pV^SE^ + iiZijFirrij).

(9.57)

Dindmica de un sistema de palilalias

278

La

tgj$

energia cinetica promedio de una molecula es

de todas las moleculas en el gas es
NQmv?
k

E =

de moleculas. Sustituyendo en

PV

= tNmi&n + 1[ 2
I

y la energia promedio
donde N es el mimero total
)
tenemos

la ec, (9.57),

*trrti)

Todos

los

la presion

p y

(9,58)
x
'

Spares

que relaciona

Wms

volumen

con propiedades moleculares tales

Vnns y Fy. Definimos la temperatura absoluta T del gas como
directamente
proporcional a la energia cinetica promedio de una molecula,
expresandola por
el

como m,

la relation

$kT
donde k

es

= i/n^ms

= imi&nt,

(9.59)

una constante universal llamada constante de Boltzmann,

y cuyo valor

experimental (ver nota sobre

k
Entonces

kT

medicion de

x 10-^ j

1,38045

la ec. (9.58) se

la

K_

la

temperatura en

la pag.

279) es

lt

(9 60)

transforma en

pV = NkT +

t
Todos

Fir rA.

(9.61)

los

spares

Hemos

llegado a la ecuacion de estado de

un gas. No esta aun en su forma

porque no hemos evaluado el ultimo termino, que depende de las fuerzas
intermoleculares. Para evaluarlo debemos hacer alguna hip6tesis sobre
la natu-1
raleza de las fuerzas intermoleculares.
Por el momenta, postulemos un gas "ideal" que puede considerarse como
un
modelo muy simplificado. Un gas ideal es aquel en el que las fuerzas intermo!

final

i.

leculares son consideradas nulas.

Entonces el ultimo termino de la

desaparece, y la ecuacion de estado para un gas ideal es

pV = NkT.

ec.

(9.61)

(9. 6 2)

Esta ecuaci6n es obedecida con sorprendente buena aproximacion por

muchos
gases, lo cual indica que las fuerzas intermoleculares son
despreciables, excepto
cuando las moleculas se encuentran muy proximas o la temperatura es muy baja.
La caracteristica interesante de la ec. (9.61) es que expresa claramente el efecto
de las fuerzas moleculares en la presion del gas. Por ejemplo, vemos
que si las
fuerzas intermoleculares son atractivas, los productos

de

F ir r f/ son todos negativos,

miembro derecho de la ec. (9.61) sera menor que para un gas
dando como resultado una presion menor, resultado que esta de acuerdo

modo que

ideal,

el

con nuestra intuition

ejemplo
tamente

fisica.

9.16.
Obtener la ecuacidn de estado
la presi6n ejercida por el gas sobre las

de un gas ideal computando direcparedes del recipients

Ecuacion de estado de un gas

gjS)

Solucidn: El estudiante puede recordar del ejemplo 9.2 que la presWn de

de gas sobre el area A de la pared es

p =

F =

2Anmv*

cos 2 6

= 2nmv

A.

279

un chorro

9Q

cos 2 9,

la velocidad molecular a lo largo de la normal

a la pared. Ello da la presi6n debida a las molSculas que se mueven en una direcci6n que hace un angulo 6 con la normal a la pared. Por tanto en este caso n no es

donde

v cos

es la

componente de

total de moteculas por unidad de volutoien sino solamente el numero

de aquellas que se mueven en tal direccidn. Por consiguiente debigramos empezar
por hallar qu6 fracci6n de mol6cu!as se mueven en un angulo 6 con la normal y
sumar (en realidad integrar) sus contribuciones para todas las direcciones. En cambio, procederemos en una forma mas simple e intuitiva que esencialmente conduce
el

numero

al

mismo

resultado.

Podemos, sin peligro, suponer que estadlsticamente, en un instante particular,

una mitad de las moteculas tienen una componente de su velocidad dirigida hacia
la pared y la otra mitad esta ale j an dose de la pared. Debemos entonces reemplazar n
por in, ya que solamente in van a chocar con la pared. Por otra parte, si la pared
es A BCD en la Fig. 9.19, entonces v cos 8 es la componente vx de la velocidad a lo
largo del eje X que es normal a la pared escogida. Haciendo esos cambios en la expresi6n anterior para p tenemos
t

2(in)mi.

la velocidad es v* = v% + Vy + v\. En realidad debemos usar el

promedio
ul.rms
valor
y por tanto ?ms ^i&rms + tfj.rms + t>2,rms. Pero podemos suponer que si el gas es homogneo, las direcciones de las velocidades moleculares estan distribuidas isotrdpicamente Asi vl nxa = w,rms = w|,rms y por tanto i>*,rms =
= ivhns. Haciendo esas sustituciones en la expresi<Jn de p> tenemos

La magnitud de

2(in)m(ivrm*)

ya que n = N/V donde

Por consiguiente
f

es

el

inmvfms

numero

mvrms,

total de moISculas

y V

es el

volumen,

pV = iN mVrm*.
excepto que falta el Urmino corresponla ecuaci6n corresponde a un gas ideal.
tanto
por
diente a las fuerzas interiores y
La ventaja del m6todo del virial es que muestra claramente c6mo tomar en cuenta
las fuerzas intertnoleculares. ^Puede imaginar el estudiante alguna forma de incorporar las fuerzas intermoleculares dentro del contexto de este ejemplo?

Este resultado coincide con

la ec. (9.58),

Nota sobre to mediddn de to temperature En la seccidn 9,8 asociamos la temperatura de un sistema de particulas con la energia cin6tica promedio de una
particula en el sistema de referenda del centro de masa. En la ec. (9.59), que es
ikT = i/nuJms, fuimos mds especlflcos en lo que se reflere a la relaci6n entre la
temperatura de un gas y la energia cinStica promedio de las mol6culas del gas.
Primero, al deflnir
Sin embargo, consideraremos ahora dos importantes aspectos
absoluta) y k
temperatura
(la
la ec. (9.59) introdujimos dos nuevas cantidades, T
independienmedir
(la constante de Boltzmann), debemos decidir c<Smo se pueden
tetnente, Segundo, el estudiante tiene un concepto intuitivo de la temperatura
basado en la experiencia sensorial, y reflejado en sus sensaciones de caliente y frfo.
Est4 acostumbrado a medir la temperatura en ttrminos de un niimero dado por un
artefacto Uamado termdmetro. Por consiguiente, es necesario correlacionar nuestra
deflnicidn de temperatura con esta nocidn intuitiva.
:

280

Dinamica de un sistema de

Consideremos una masa

M de gas

particulas

que contiene

(9.14

moleculas. Si despreciamos

el

efecto de las fuerzas intermoleculares, la ecuaci6n de estado esta dada por la ec.
(9.62);
esto es
kNT. Supongatnos que llevamos el gas al equilibrio termico con

pV

algun otro sistema flsico que podemos suponer se mantiene a una temperatura flja.
Este sistema puede ser una mezcla de agua y hielo en su punto de congelamiento
y a la presidn normal de una atmtisfera. Medimos la presidn y el volumen del gas
a esta temperatura, y obtenemos los valores p y V
respectivamente. Decidimos
luego asignar un valor conveniente (pero arbitrario) T a la temperatura fija,
la cual es tatnbien la temperatura del gas. Por consiguiente, podemos escribir
Po v o = kNT. Esto fija automaticamente el valor de la constante de Boltzmann,
k p V /NT donde
puede obtenerse si conocemos la masa de cada molecula.
Para determinar la temperatura del gas cuando su presidn es
p y su volumen
es V, de modo que pV = kNT, simplemente eliminamos el factor kN, usando los
valores patrdn, y obtenemos
,

T=

T (pV/p Q V

)y

que da T en tenninos de nuestro patrdn de temperatura T y de otras cantidades medibles. En esta forma nuestra masa de gas se ha convertido en un iermdmetro de gas. En vez de un gas podemos usar otras sustancias como termdmetros,
tales como un liquido, o una varilla metalica cuyas dimensiones (volumen o longitud) cambian con la temperatura. Puesto que la ecuacidn de estado de esas sustancias es mas complicada, en la practica calibramos esos termdmetros usando un
termdmetro de gas. En este caso el termdmetro coincide con el termdmetro de gas
solamente en los puntos de calibracidn. Ya que la propiedad escogida puede no variar linealmente con la temperatura, pueden existir pequenas discrepancias en las
temperaturas intermedias.
Podemos escoger el valor de T de acuerdo con varios criterios. Por ejemplo,
podemos escoger otro proceso que concebiblemente ocurra a una temperatura fija,
tal como la ebullici6n del agua a cierta temperatura y a la presi6n normal de una
atmdsfera. Podemos entonces decidir que la temperatura de este segundo punto
de referenda este a 100 unidades o grados encima de T Si px y V l son la presidn
y volumen del gas a esta nueva temperatura, tendremos que p1 Vx = kN(T + 100).
Obteniendo kN de la ecuacidn p V = kNT y sustituyendo este valor en la ecuacidn anterior, encontramos que
lo

ft

r =

iooPo y /(p 1 y1

podemos obtener un
resultado de este tipo de
otras tunicas) es T = 273,15.
designa por K.
Es importante darse cuenta
de

la cual

como

- Po y

),

que nuestra tecnica para medir temperaturas est

aproximactfn del gas ideal. Si usamos diferentes gases, los resultados
obtenidos seran direrentes porque el efecto de las fuerzas intermoleculares, tal como
aparece en la ec. (9.61), es diferente para cada gas. Generalmente se usa el hidr6geno o el helio. Es sumamente conveniente poder establecer una escala de temperatura independiente de la sustancia usada, asunto que es discutido en termodinamica y que no sera tratado aquf.
basada en

9.14

T El valor obtenido para T

experimento (y muchos otros experimentos usando
Cada una de estas unidades se llama Kelvin, y se

valor nume>ico para

.]

la

\
<

\
\
j

Movimiento de un fluido

Los principios generates que hemos discutido en este capitulo para sistemas de
particulas pueden ser fAcilmente aplicados a la discusi6n del movimiento de un
fluido. Consideremos, por simplicidad, un fluido (esto es, un liquido o un gas)

j
]

Movimiento de un fluido

9Ji)

281

moviendose a lo largo de un tubo cilindrico de secci6n A (Fig. 9-20). El tubo

puede estar orientado en cualquier direction, y, por tanto, se puede tomar el
en coincidencia con su eje. Nos concentraremos en un elemento de volumen
eje
de espesor dx y volumen A dx. Aunque este volumen es pequeno, contiene todavla
un gran niimero de moleculas. Podemos discutir su movimiento, usando la ec. (9.9)
reemplazada por p(A dx) donde p es la densidad del fluido. El
con la masa
centro de masa puede suponerse que coincide con el centro de volumen, si el
fluido es homogeneo, y vqm. se llama la velocidad del fluido en tal punto. En

nuestro caso es paralela al eje X,

Fi&ura 9-20

Debemos ahora determinar

volumen

del fluido.

Sean p y

la fuerza exterior resultante

que

actiia sobre el

p' los valores de la presidn a la izquierda

derecha del volumen. El fluido a

la

izquierda produce una fuerza

elemento de volumen, dirigida hacia la derecha* y

pA

y a

la

sobre

el

a la derecha produce
una fuerza p'A dirigida hacia la izquierda. Por tanto la componente
de la
fuerza exterior resultante sobre el elemento de volumen debida a la presion es
el fluido

dFx
Pero p'

= p'A +pA = (p'p)A.

es la diferencia

tancia dx\ por tanto p'

dFx

de presion entre dos puntos separados por una dis-

p = dp.

Luego

= (dp)A = ^P-(A

dx).

dx

Dado que A dx
a

lo

largo del eje

fP

Este resultado,
la

es el

=-

volumen, concluimos que

debida a la presion es

la fuerza

por unidad de volumen

(9.63)

dx

compararlo con la ec. (8.23), sugiere que podemos considerar

presi6n como energia por unidad de volumen. Podemos ver que esto es dial

282

Dindmica de un sistema de

particulas

(9.14

mensionalmente correcto, ya que p se expresa en N m~2 lo que es lo mismo

que (N m)m -3 o J m^3
Ademas de la presi6n puede haber otras fuerzas exteriores (tales como la gravedad o un campo electrico o magnetico externo) actuando sobre el fluido dentro
del elemento de volumen. Digamos que fe es cualquier fuerza por unidad de volumen (por ejemplo el peso por unidad de volumen); la fuerza resultante externa
sobre el fluido dentro del elemento del volumen es (fp +fe)A dx=( dpfdx+fe )A dx.
(Las fuerzas entre las moleculas dentro del elemento del volumen son fuerzas
internas, y no deben ser tomadas en cuenta). Por consiguiente, la ecuaci6n del
movimiento de acuerdo a la ec. (9.9) (y aqui dejamos de poner el subindice cm
,

en la velocidad), es

<*>-{-+u)**
o,

cancelando

el

factor comiin

'" - +
dv

dx,

tenemos

do

(964>

'*

Si la fuerza fe es conservativa, tenemos que fe

dE p /dx, donde
gia potencial correspondiente por unidad de volumen. Entonces

e p es

la ener-

Antes de proseguir, debemos ser ms especificos acerca de la naturaleza del

movimiento de un fluido. El movimiento de un fluido se dice que es estacionario
cuando la forma del movimiento no cambia con el tiempo. Esto significa que,
aunque la velocidad de un elemento de fluido puede cambiar cuando el elemento
de fluido cambie de posici6n, la velocidad del fluido en cada punto del espacio
permanece la misma. Para ser mas precisos, si seguimos a un elemento de fluido
en particular a lo largo de su trayectoria (Fig. 9-21) podemos encontrar que cuando
est& en A su velocidad es v y cuando esta en A' su velocidad es v\ Pero si el movimiento es estacionario, todos los elementos de fluido tendran la velocidad V
cuando pasen por A y la velocidad v cuando pasen por A\ De esta forma, la
velocidad del fluido puede ser considerada como una funcidn de posici6n en vez
de una funci6n de tiempo. Cuando el movimiento no es estacionario, las velocidades en cada posicion pueden cambiar con el tiempo. Por ejemplo, si en un
cierto instante la velocidad del fluido en A es v, en un instante posterior la velocidad, en general, senk diferente. En lo que sigue consideraremos solamente el
movimiento estacionario.
En el caso del movimiento estacionario, si dt es el tiempo requerido por el
elemento de fluido para moverse una distancia dx podemos escribir que
r

dv

dv dx

~dt'~~dx~di~'

_ d ^
lx'~~dx^^
dv

Movimiento de un fluido

9.14)

283

Velocidad mayors
Presion menor

Fuerza

._P 2 -

resultante-

Velocidad menor,
Presion mayor
Fig. 9-21,

Fluido en movimiento es-

tacionario. Las lineas mostradas

llaman lineas de corriente.

Sustituyendo esto en
P

Suponemos que

dx

el

y podemos escribir

= -r- (P +
dx

ecuacion en

&PV*

dx

E P)

del aire sobre el

un aeroplane

e p)*

miembro izquierdo de
la

Empuje

tenemos

fluido es incompresible (esto es,

el

por consiguiente

ala de

se

la ec. (9*65),

(i"

Fig. 9-22,

la

la

que su densidad

es constante);

ecuacion se transforma en d{\pv2)fdx,

forma

o sea

%pvP

+P+

Este resultado, conocido

de la energia en

Ep

como

el fluido-

const.
el

(9.66)

teorema de Bernoulli, expresa la conservation

por unidad
energia potencial por unidad de

El primer termino es

la energia cinetica

segundo es interpretado como la

volumen asociada con la presion, y el tercer termino es la energia potencial por
la unidad de volumen debida a todas las otras fuerzas exteriores. Por consiguiente
si todas las fuerzas que actiian sobre el fluido son conservativas, y seguimos el
movimiento de un pequeno volumen del fluido, encontraremos que la energia
total por unidad de volumen permanece constante.
En el caso particular en que la fuerza exterior actuante es la gravedad, e p = pgz
y la ec. (9.66) se transforma en
de volumen;

el

\pv^

+p

-\-

pgz

= const.

(9.67)

Consideremos dos casos importantes. Cuando el fluido se mueve en la direction

horizontal solamente, el termino pgz permanece constante y la ec. (9-67) se reduce a
\pifi

const.

(9.68)

en un tubo horizontal, a mayor velocidad, menor presion, e inversamente. Este efecto se usa para producir la elevation o empuje de un aeroplano
(Pig. 9-22). El perfil del ala esta disenado de tal modo que el aire tenga mayor
Asi,

Dindmica de un sistema de parttculas

284

{9.14

velocidad encima del ala que debajo de ella, lo que produce una mayor presi6n
por debajo. Esto produce una fuerza resultante total hacia arriba. Si A es el
subindices

y 2

se refieren a las

A(p x

p = %Ap{v\

donde los
condiciones por debajo y por encima del ala.

&rea del ala, la fuerza hacia arriba es

2)

uf)

Dado que

con suficiente aproximaci6n, que v

\{v2 + vx) es igual a la velocidad del avi6n f relativa al aire. Entonces la fuerza resultante neta hacia arriba,
o empuje, es

podemos

decir,

F =Apv(v

x ).

Como segundo

ejemplo, consideremos un fluido en reposo o moviendose con

velocidad constante dentro de un tubo. Bajo tales circunstancias, el termino
2
J/w puede ser omitido en la ec. (9,67), la que entonces se reduce a p+/Kjz=const.
Designando la constante por p tendremos entonces que la presi6n en un fluido
compresible en equilibrio estd dada por
,

= Po W-

(9.69)

Obviamente, p es el valor de la presi6n en z = 0.

Nuestra discusi6n puede ser extendida a los casos en que el fluido es compre*
sible o las fuerzas no son conservativas. (Esta ultima situaci6n se presenta, por|
ejemplo, cuando el fluido hace trabajo externo al impulsar cierto mecanismo^l
tal como una turbina en una instalacidn hidroeiectrica, o cuando intercambitt
calor con los alrededores, como en una planta quimica industrial). Omitiremoadichas consideraciones aqui, sin embarl
go,

ya que

ellas

pertenecen a cursos

mis

especializados.

&

ultimo principio que es muy impong

tante para discutir el movimiento de

Un

fluido es la ecuacion de continuidad, qu<

expresa

la

conservaci6n de la

masa d

Consideremos el fluido moviendo

dentro de un tubo como se muestra

fluido.

la

Fig.

9-23 bajo condiciones estacio^

modo que no

anade ni
pierde masa en ningun punto. Sean
narias,

Ax

se

se<

Aa

dos secciones del tubo. El volum

del fluido que pasa por A i por unida
de tiempo corresponde a un cilindro d

Flgura 9-23

base

de

y longitud vv con un volumen

A tvv

y por tanto

la

masa de

fluido qu<

ha pasado a traves de A x en la unidad de tiempo es PiA vv An&Iogamente ten

mos que p^A 2v2 es la cantidad de fluido que pasa por A 2 por unidad de tiempo-l
La conservaci6n de la masa, bajo las condiciones enunciadas, requiere que ambaft
masas sean iguales entre si, o sea
|
Pl

A x vx =

frA2v2,

(9.70^

285

Bibliografia
<?i

p\\j

r
mwmmkw/////zm^

p2

C
^f^///////////^^^^^

~~*
<<

>*->>

*@fe

^f/J^

,,,,,,,

~--^^////////a W///////^^

7T-

^^^^^^%^
-<i^^%^m^
i^^W^^^
"

-'-'

Ai

Figura 9-24

llama ecuaci6n de continuidad. Si el fluido es incompresible,

permanece la misma y la ec. (9.70) se reduce a
la cual se

= Aft,

Aft

la

densidad

(9.71)

indicando que la velocidad del fluido es inversamente proporcional a la secci6n

del tubo, resultado

EJEMPLO

que est de acuerdo con nuestra intuici6n

velocidad de un fluido en un tubo se puede

Fig. 9.24. Dos medidores de presidn
el tubo y en una constricci6n de 61. Obtener la velocien terminos de la diferencia de preskm px
pv
9.17.

Para determinar

un medidor de Venturis
Ga y Ga miden la presi6n en
u&ar

dad

fisica.

p,

la

ilustrado en la

Solucidn: Para obtener la expresi6n de la velocidad, notamos que si vx y v% son las

velocidades en ambas secciones, de dreas A x y A respectivamente, la ecuacidn
de continuidad (9.71) da A{p x = A tut 6 p,
(Ax/A,)^. Por otra parte si el tubo
es horizontal, el teorema de Bernoulli en la forma de la ec. (9.68) da

*PI
Insert an do
nalmente

el

Pi

i9\

Pr

valor de vt obtenido previatnente

y despejando

vl9

obtenemos

fl-

=upKAJA^-1]
2(Pi

La cantidad de

fluido

Pi)

que pasa a trav6s de cualquier secctfn del tubo por unidad

de tiempo es

V = Aft = A A t

iGS
r

donde

es

P)

p(A x

una constante que depende

= KyPl Pt

A\)
del

tubo y de la naturaleza del

fluido.

Bibliografia
Sketch for a History of the Kinetic Theory of Gases," E. Mendoza, Physics
Today, marzo de 1961, p&g. 36

1.

"A

2.

"Development
S.

Brush,

Am.

of the Kinetic Theory of Gases,

J. Phys. 29, 593 (1961)

The Equation

of State,"

Dindmica de un sistema de

286
3.

parttculas

Mechanics (segunda edicidn), por K. Symon. Reading. Mass.

Addison-Wesley,

1964, cap. 4, sees. 5-11, 8-6 a 8-9

4.

Physical Mechanics (tercera edici6n), por R. B. Lindsay. Princeton, N. J,

Van Nostrand, 1963, cap. 6, sees. 11-1 a 11-5

5.

Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading, Mass.

Addison- Wesley, 1961, sees. 13-1, 19-3, 19-5, 21-1

6.

Vector Mechanics,
7.3, 7.8, 7.14, 22.1

7.

by D.

Christie.

New York

McGraw-Hill, 1964,

sees.

6.6,

a 22.6

The Fegnman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y

M. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, cap. 39
:

8.

Source Book in Physics, por W. F, Magie. Cambridge, Mass. Harvard University

Press, 1963, pag. 73, Pascal pag. 196, Mayer pag. 212, Helmholtz pag. 247>j
Bernoulli pag. 255, Joule pag. 257, Maxwell
;

9.

"I

Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller.

Reading, Mass. Addison-Wesley, 1958, cap. 25
:

10.

Thermodynamics, the Kinetic Theory of Gases, and Statiscal Mechanics (segundi

edici6n), por Francis W. Sears. Reading, Mass,
Addison-Wesley, 1953, cap. t|
:

Probletnas
9.1
Un sistema esta compuesto de tres
partlculas con masas de 3, 2 y 5 kg.
La primera particula tiene una velocidad
de U|/(6)
s- 1 La segunda se mueve

_1
con una velocidad de 8
En una
s
direccidn que hace un angulo de 30
con el eje X. Hallar la velocidad de la
tercera particula de modo que el centro
de masa permanezca en reposo con rela-

ci6n al observador.

(des"l
t'i

9.2
En un determinado instante, tr
particulas se mueven como se mues
en la Fig, 9-25. Estan sujetas unicamen
a sus interacciones mutuas, de modo!
que no hay fuerzas exteriores. DespuSi

de un cierto tiempo, son observadas d

nuevo y se encuentra que m1 se muevi
en la forma que se muestra, mientraf

de

esta en reposo. Hallar la velocida*

Suponer que
2 kg, /na =
t
3

pues)

Figura 9-25

Figura 9-26

m =

Frobtemas

= 0,5 kg, m = 1 kg, v =

= 2 m s- v = 4 m s- y

287

s-\ vt =
_1
3
s
3
Hallar la velocidad del cm del sistema
en los dos instantes mencionados en el
problema. En cierto momento las posiciones de las mas as son
0,8 m,
t(
1,1 m) f m 8 (0,8 m,
1,1 m), m 3 (1,4 m,
0,8 m). Dibujar una linea que muestre
la trayectoria del centro de masa del
3

pj

sistema.

10 kg y m 8 = 6 kg
l
unidas
por una barra rlgida de
estan
Las masas

9.3

masa despreciable

Figura 9-28

Estando

(Fig. 9-26).

inicialmente en reposo, se hallan bajo

la accidn de las fuerzas Ft = ux (8)

y Fa = y(6) N,

como se muestra,
Hallar las coordenadas de su centro
de masa como funcidn del tiempo, (b)
Expresar el momentum total como funcidn del tiempo.

esl,13 x 10- 10 myladelamol6culaHCl

es 1,27 x 10- 10 m.

(a)

9.7

kg

Dos particulas de masas 2 kg y

mueven, con relaci6n a un obser-

se

vador, con velocidades de 10

largo del eje

Las masas en la Fig. 9-27 estan

9.4
inicialmente en reposo* Suponiendo que
hallar la velocidad y aceleral >
2
ci6n de sus cm en el instante L

X,y8m s-

m s*

1
,

a lo

en un &ngulo

de 120 con el eje X, respectivamente,

(a) Expresar cada velocidad en forma
vectorial, (b) Hallar la velocidad del cm.
(c) Expresar la velocidad de cada particula respecto del centro de masa.
(d) Hallar el momentum de cada particula en el sistema cm, (e) Hallar la
velocidad relativa de las particulas. (f)
Calcular la masa reducida del sistema*
(g) Verificar las relaciones dadas en el
ejemplo 9.4.

Determinar

9.8

la energia cinetica total

Problema 9.7, con

relacidn al laboratorio y con relaci6n
a su cm. Usar dos mtodos diferentes
para el segundo calculo. Verificar las
relaciones dadas en el ejemplo 9.8.
de

mi
rrt2

Ffgura 9-27

las particulas del

Suponer que las particulas del Problema 9.7 est&n en los puntos (0,1,1)
9.9

Un

chorro de llquido, dlrigido en un

choca con una superflcie plana
(Fig. 9-28). El liquido, despuSs de hacer
impacto en la superflcie se extiende
sobre ella. Hallar la presidn sobre la
superflcie. La densidad del liquido es p
y su velocidad es v.
9.5

angulo

9-6

8,

Determinar

la position del

masa reducida de
wias

los

cm y

la

siguientes siste-

(a) tierra-luna, (b) sol-tierra,

Usar

los

datos dados en la tabla 13-1. Encontrar tambin el momentum angular

taterno de cada sistema. Repetir

problema para

La longitud

las

mismo
moteculas CO y HCL
el

del enlace de la molcula

CO

1,0,2), respectivamente. (a) Hallar

posici6n del cm. (b) Determinar el
momentum angular del sistema con relaci6n a su cm. (c) Obtener el momentum
angular con relaci6n al origen. Usar m6todos diferentes para (b) y (c),

la

8**
9.10 Un nucleo de
en reposo se
divide en dos fragmentos, con masas
de 140 amu y 90 amu. La Q de la reacci6n
es 190 MeV. Hallar las energtas y velocidades de los dos fragmentos.

9.11
Un nucleo U**8 en reposo se desintegra, emitiendo una particula alfa

(m

4 amu) y dejando un nucleo

resi-

Dindmica de un sistema de parttculas

288

Th 234 (M 234

amu). La energla
total disponible es 4,18 MeV. Encontrar
(a) la energia cinfetica de la particula alfa
dual de

del niicleo residual, (b) sus

(c)

momenta,

sus velocidades.

9.12 Un niicleo, originalmente en reposo, se desintegra emitiendo un electron

kg S" 1
de momentum 9,22 x 10~ 21
y, en ngulo recto a la direccidn del
electr6n, un neutrino con momentum
kg s- 1 (a) En qu6 direc5,33 x 10- 21
cidn retrocede el nucleo residual? (b)
Cu&l es su momentum? (c) Suponiendo
que la masa del nucleo residual es
3,90 x lO^kg, ^cuales son su velocidad
y su energia cinetica?

explota
9.13
Una granada de masa
tiene
explosi6n
La
fragmentos.
varios
en
Demostrar
que
un valor Q positive (a)
si la granada explota en dos fragmentos,
ellos se mueven en direcciones opuestas
en el sistema C de referenda, (b) De-

granada explota en
tres fragmentos, sus momenta y velocidades, relativos todos al sistema C de
referenda, se encuentran en un solo
piano, (c) Si el numero de fragmentos
es mayor que 3, hay alguna condici6n
especial que tenga que ser satisfecha
por los momenta de los fragmentos relamostrar que

tivos

al

si

la

sistema

Demostrar que

si

C de referenda?
la

granada

(d)

se divide

en dos fragmentos iguales, sus momenta

y velocidades en el sistema C de referenda son iguales a (mQ/2) l/a y (2Q/m) l/a ,
respectivamente. (e) Demostrar que si
la granada se divide en tres fragmentos
iguales emitidos simetricamente en el
sistema- C, sus momenta y velocidades
en este sistema son 4(2mG) l/2 y i(2Q/m) 1/B
respectivamente. (f) Repetir (e), suponiendo que dos fragmentos son emitidos
con la misma velocidad relativa al sistema- C pero en direcciones que hacen
un angulo de 90 entre si. (g) ^C6mo
aprecia los resultados de (d) y (e) un
observador en el sistema-L si, en el
momento de la explosi6n la granada se
esta
moviendo con una velocidad
i(2Q/m) l/2 relativa al sistema-L, y en
la misma direcci6n que tomara uno de
los fragmentos resultantes?
,

Se dispara un proyectil en un
angulo de 60 con la horizontal con una
_1
En
s
velocidad de salida de 400
9.14

el

punto mas

alto de su trayectoria ex-

plota en dos fragmentos de igual masa,

uno de los cuales cae verticalmente.
(a) iCuan lejos del punto de disparo
choca el otro fragmento con el suelo,
si es que el terreno esta nivelado? (b)
iCusl fue la energia liberada en la explosi6n?

Una granada de masa

est4
cayendo con una velocidad u09 y se halla
a una altura h cuando explota en dos
fragmentos iguales que inicialmente se
mueven horizontalmente en el sistema-C.
La explosi6n tiene un valor Q igual a
Mz?J. Determinar los puntos donde lo
fragmentos chocaran con el suelo corai
relaci6n al punto directamente debajQ
de la granada en el momento de la exN
9.15

plosi6n.

9.16

Repetir

granada que
en

el

el

Problema 9.15 para

until

mueve

horizontalmentnj
J
instante de la explosi6n,
se

9.17
Una bola, con masa de 4 kg 4
s~ l choca frontaK
velocidad de 1,2
mente con otra bola de masa 5 kg m<H
vidndose a 0,6
s" 1 en la misma direct
ci6n, Encontrar (a) las velocidades des^
pu6s del choque (suponiendo que es elds^
tico), (b) el cambio en el momentunjj
de cada bola.
i

Repetir el problema anterior, su|

poniendo que la segunda bola se mue1
en direcci6n opuesta.
9.18

Repetir los dos problemas an

siores si las dos bolas continuan
viendose juntas.
9.19

masa 0,2 k
choca con oit
particula de masa 0,3 kg, que esta el
reposo. Despu6s del choque la primel
_1 en ufl
s
particula se mueve a 0,20
direccidn que hace un angulo de 40
con la direcci6n original. Hallar la velc
cidad de la segunda particula y la
9.20

Una

particula

de

s _l

moviSndose a 0,40

del proceso.

un pindul
baltstico. Se usa para determinar la veM
cidad de una bala midiendo la altura A
9.21

La

9-29 ilustra

Fig.

despues de quel
bala se ha incrustado en 61. Demostri
que la velocidad de la bala est dada p

la

que

bloque

el

se eleva

]/2gh

{m1

+m

)/mu

Problemas

Una particula

9.24

de

289

masa m movtenchoca el&stica y

r

dose con velocidad v

frontalmente con otra particula de
masa
mayor que
teniendo (a) un
momento igual pero opuesto, (b) la
misma energia cin6tica, pero movtendose
en la direction opuesta. Computar en
cada caso la velocidad de la primera
particula despu6s de la colisi6n. (c) Demostrar que si
esta en reposo y es
t

Figura 9-29

mucho mayor que

energia cin6tica de

m es

masa

nix es la

masa de

la

bala y

la

del bloque.

la

ha encontrado experimentalmente que una colisi6n frontal (o central)

Se

9.25

de dos esferas sdlidas, tales como dos

Una

bala de masa
y velocidad v
esfera
de
un pSndulo
la
a
trav6s
de
pasa
saliendo con una velocidad v/2
de masa
(Fig. 9*30). La esfera pendular cuelga
del extremo de la cuerda de longitud /.
^Cual es el menor valor de v para el cual
el pendulo completara una circunferencia
entera?
9.22

cambio en

4(/n/M).

AE*/* k
donde

el

bolas de billar, las velocidades despuOs

del choque estan relacionadas con las
velocidades antes del choque por la expresi6n v{
v'2
e(vx
v%) donde e
es el coeflciente de restitution y tiene
un valor entre cero y uno. Esta relacidn
fue propuesta por Newton y tiene validez

solamente aproximada. Aparte de todo

se conserva el momentum en el
(a) las
choque. Probar lo siguiente
velocidades despu6s del choque estan
dadas por
ello,

PiQki

in

i^/n^l

u-

- % e)

Pi*n 2 (l

+ y (m
m +m
e)

La Q de
1(1

nijma
e*)

que
9.26

Una

particula de 5 kg de masa
movtendose a 2
s" 1 , choca con una
particula de 8 kg de masa inicialmente
en reposo. Si el choque es elstico,
hallar la velocidad de cada particula
9.23

despues del choque (a)

si

el

choque

(b)

incidente.

si

la

la colisidn

("i

En una

^a)

colisidn

el valor de
fuera elstica?

pldstica

para

los

dos

cuerpos se mueven juntos despu6s del

choque. (a) ^Cual es el valor del coeficiente de restitution el (b) Computar
la Q de la reacciOn directamente, y tambi6n mediante el resultado del Problema
9.25 con el valor apropiado de e.

es

primera particula se
desvia 50 de su direcciOn original de
ttiovimiento. Expresar todas las direcciones en relaciOn a la de la particula
frontal,

+m

Cual deberia ser

(c)

t e)

la colisi6n es

nt%

Figura 9-30

e)

(b)

Si las masas de las bolas n^ y

3
la Fig. 9-31 son 0,1 kg y 0,2 kg, res-

9.27

en
pectivamente, y si 1 es soltada cuando
d 0,2 m, hallar las alturas a las que
regresaran despuSs de chocar si la coli-

290

Dindmica de un sistema de particulas

wmsmmzmm^mmmmmmmt

un choque

elastico,

'K i)

entonces

U*(tt x

i>

2 ),

donde w

es un vector unitario en 1
direction en la cual el momentum d
una de las particulas ha cambiado. Est
resultado significa que en la colisiOn 1

componente de
lo largo

mo

la velocidad relativa

la direcci6n del intercatnbi

de momentum ha cambiado de sentidc

Aplicar esto al caso de una colisWi
frontal. Comparar con los resultados de

FIgura 9-31

siOn es (a) elastica, (b) inelastica con un

coeficiente de restitution
0,9, (c) plas-

tica (e = 0). Resolver el problema tambien para el caso en que la masa

2 es
elevada y soltada contra la masa esta-

m^

cionaria

de

Problema 9.25 tomando e 1. Suge

rencia: Escribir las leyes de conserva
poniendo todos los terminos corres
pondientes a cada particula en un ladi
de cada ecuaciOn.
ci6n,

9.33

Discutir los resultados fisicos de

un choque en que el valor de e es (a) negativo, (b) mayor que uno. ^Concluye
Ud. entonces que esos valores de e son
permitidos para un choque entre dos
9.28

esferas s61idas?

Un neutrOn,

Estimar para cada materia

colisiones frontales reque

(b) carbOn.
el

con energia de 1 MeV

travs de (a) deuterio i

mueve a

se

numero de

ridas para reducir la energia del neutrOi

a un valor termal de aproximadament<

0,025 eV. La probabilidad relativa di
captura del neutrOn por parte de esoi
materiales es 1 10. En cual de estoj
materiales hay mayor probabilidad di
que el neutr6n sea capturado antes d<
ser frenado?
:

Suponiendo que el segundo cuerpo

en el Problema 9.25 esta en reposo y
que su masa es muy grande comparada
con la del primero, hallar la velocidad
de cada cuerpo despues de la colisiOn,
y tambien encontrar el valor de Q.
9*29

Aplicar este resultado a la determination

de la altura del rebote, para un cuerpo
soltado desde una altura h sobre el suelo.
Efectiie el experiniento por si mismo
y estime el correspondiente valor de e.
9.30
Probar que el tiempo necesario
para que la bola del P roble ma 9.29
termine de rebotar es t V 2h/g (1 + e)/
(1

9.31

9.34
Probar que en una colisi6n de unfi
particula de masa
lt moviendose coi
velocidad vx en el sistema-Z, con uiu
particula de masa
en reposo en e]
2
sistema-L, los angulos bajo los cuales
la primera particula se mueve despu6s
de la colisi6n con relaciOn a su velocidad
initial estan dados por tg
sen fa
(cos
1/A), donde A
loa
x y

angulos 6 y
se refieren a los sistemaa
L y C, respectivamente.
<j>

9.35

e).

Demostrar que

si

la bola del Pro-

blema 9.29 choca con

el suelo bajo un
angulo a con la vertical, rebota en un
angulo p, dado por tg p = (1/e) tg ,
con una velocidad v' = tf|/e 2 cos 2 a + sen 2 a.
Usar dicho resultado para discutir el
movimiento de una bola soltada desde
una mesa con una velocidad horizontal
initial v
Bosquejar la trayectoria, suponiendo que rebota varias veces en el
.

suelo.

9.32 Probar directamente que si la

energia y el momentum se conservan en

=
= mjm

Veriflcar,

problema

para las particulas del

que si m x % en^Cual es el maximo

anterior,

tonces
i
valor de 0?

<f>.

Refiriendose al Problema 9.34, de^

el valor maximo de
para
arbitraria esta dado por tg

9.36

mostrar que

=A/y

2
.

Discutir la situation cuan-

do A es mayor que uno y cuando

nor que uno.

es

me^

9.37
AZ analizar la deflectiOn de paiS
ticulas alfa que se mueven a traves del

hidrOgeno,

los

fisicos

experimentalmente que

han encontrado
la

maxima

de-

291

Problemas
de una particula alfa en el sistema-Z, vale alrededor de 16. Usando
los resultados del Problema 9.36, estimar
la masa de la particula alfa relativa

cm (ipuede Ud. tambiSn determinar

sus
direcciones?). Asimismo determinar (e) la magnitud de su velocidad rela-

a la del hidr6geno. Comprobar su respuesta con los valores experiment ales

obtenidos por medio de otras tScnicas.

con relacidn a

flecci6n

Probar que si la energia cinetica

9.38
interna de un sistema de dos particulas
es Ek 3 cm, las magnitudes de las velocidades de las particulas relativas al

cm son

ut

[2m t Ekjcu/m l (mL

v%

[2m1 Ek ci&lm i {m1

+m

/n 2 )] l/2

al

tiva, (f) el

momento angular
y con

del sistema
relacidn a cm.

9,41
Dos masas conectadas por una
varilla ligera, como se muestra en la
Fig. 9-33, estan en reposo sobre una superficie horizontal sin fricci6n.

Una

ter-

cera particula de masa 0,5 kg se aproxima

al sistema con Velocidad v y choca con
la masa de 2 kg. Cual es el movimiento
resultante del cm de las dos particulas
si la masa de 0,5 kg rebota con una velocidad vf tal como se muestra?

l/2
2 )]

Para las dos particulas en la Fig.

sabemos que mj = 4 kg, m 2 = 6 kg,
v y = *(2)
s- 1 y v % = u (3) m s- 1
(a) Determinar el momento angular total
del sistema relativo a
y relativo al cm
9.39

9-32,

tf

ambos valoenergia cinetica

total relativa a O y relativa al cm y
verificar la relation entre ambas.

verificar la relaci6n entre

(b)

res.

Determinar

la

Y
Figura 9-33

Or*
\
N
3

\\

\X

v2

^s

Suponer que las particulas del

problema anterior estan unidas por un
resorte elastico, de constante 2 x 10 -3
9.40

inicialmente sin estirar. (a) ^C6mo

afectara esto al movimiento del cm del
sistema? (b) ^Gual es la energia interna
total del sistema? ^Permanecera constante? (c) En cierto instante, el resorte
esta

comprimido en 4

energias

de

las

internas

magnitudes

cqi.

Hallar las
y potencial

cinetica
(d) Determinar las
de las velocidades relativas

particulas.

FIgura 9-32

N m^

9.42
La energia potencial debida a la
interacci6n entre un prottfn y un atomo
de deuterio es J?Pl int
2.3 x lO -28 /*" J,
donde r es la separaci6n entre los dos,
expresada en metros. En un instante
particular, un prot6n de energia 0,5 MeV
esta a 2 x 10" 12
de un atomo de
deuterio en reposo, referidos todos al
sistema-L. (a) Hallar la energia cinetica
del sistema en los sistemas de referencia
L y C, asl como la energia potencial interna (/nproton 1,0076 amu, JTldeuteron
2,0147 amu). (b) Despu6s de un cierto
tiempo el prot6n esta a 10 -15
del
atomo de deuterio. Hallar la energia
cinetica del sistema en los sistemas L
y C, asl como su energia potencial.
(c) Hallar la magnitud de la velocidad

del

cm en ambos

casos.

Designando la tierra, la luna, y el

con subindices T, L, y S, respectivamente, escribir en extenso la ec. (9.34)
para sistemas que consisten de (a) la
9.43
sol,

Dindmica de un sistema de

292
tierra

la luna,

parttculas

luna

(b) la tierra, la

9.44
Se mantiene un gas a presi6n de
20 atm, mientras que se expande de un
volumen de 5 x 10-* m* a otro de
9 x 10-* m*. iQu6 cantidad de energia
en fortna de calor debe ser proporcionada (a) para mantener su energia interna constante? (b) para aumentar su
energia interna en una cantidad igual
a la del trabajo externo hecho. Expresar
sus resultados en calorias y en joules.
9.45

Un

modo

gas se expande de tal

que en cada momento la relaci6n entre

su presi6n y su volumen es pV r = C,
donde y es una constante apropiada.
Demostrar que el trabajo efectuado al
expandirse del volumen Vu al volumen V 8
es

W=

(p1 V1

-p

2 )/(

-l).

Recordamos (Problema 2.8) que

un mol de una sustancia es una cantidad
(expresada en gramos) igual a su masa
molecular (o atdmica) expresada en amu.
En un mol de cualquier sustancia hay
siempre el mismo mimero de moteculas,
llamado nilmero de Avogadro, dado por
Na = 6,0225 x 10 mol- 1 Demostrar
es el mimero de moles, la ec.
que si
puede
ser escrita en la forma
(9,62)
ffl

pV =

R =

IcNa, es

Uamada

la constante

R =

8,3143

Demostrar que el resultado del

Problema 9.46 tambiSn puede ser escrito
bajo la forma p = p(RT/M) donde p

la

masa

9.48 Hallar el volumen de un mol de

cualquier gas en condiciones normales
esto es, a temperatura de 0 C y presi6n
de una atm6sfera. Demostrar tambten
que el numero de moleculas de cualquier
gas por centimetro cubico en condiciones
normales es 2,687 x 10 1*. Este es el nilmero de Loschmidt.
;

iCuai

tTenemos tambi6n que especiflcar c6mo

cambian la presidn y el volumen?
El proceso mencionado en el pro-*
tiene lugar a volumen;
constante. (a) ^Cual es el trabajo hecho
por el gas? (b) &Cual es el calor absorbido?
}
9.52

blema anterior

Repetir el problema anterior si esj

que el proceso mencionado en el Pro-J
blema 9.51 ocurre a presi6n constante?]
Identificar la constante C que '\
aparece en la ec. (9,51) para el trabajo.
de expansion de un gas a temperatura;
constante. (a) Computar el trabajo hechftj
por el mol de un gas ideal al duplicarj
su volumen a temperatura constante
igual a 0 C. (b) Computar el cambty;
en la energia interna y el calor absorbido.
9. 54

ticulas

es

EP =

Cr^

entonces

r^

m12 =

nEpn (Sugerencia: Escoger la pais

1 como origen de coordenadas^
recordar
la secci6n 8,13).
y
-

9.56 Usar el resultado del problem

anterior para reescribir el teorema d<

densidad del gas y

es
molecular (expresada en kg).

9,49,

9.51
Hallar el cambio en la energia
interna de un mol de un gas ideal cuando
su temperatura cambia de 0 C a 100C,

tlcula

9.47

es la

&Por qu?

9.55 Demostrar que si la energia pa?

tencial para la interacci6n entre dos par*;

nJJT,

de los gases. Demostrar que

J K- 1 mol-

Hallar la energia interna de un

mol de un gas ideal a 0 C (273 K).
^Depende ella de la naturaleza del gas?
9.50

9.53

9.46

donde

hidr6geno, (b) oxigeno, (c) nitr6geno?

las moleculas de dichos gases
son diat6micas. Hacer lo mismo para
el helio (monoat6mico) y el dtoxido de
carbono,
(a)

Notar que

el sol.

es la energia cin6tica pro-

medio de una molScula de gas a

la

tem-

peratura de 25 C? Expresarla en joules

y en eV. ^Cudl es la velocidad media
cuadratica correspondiente si el gas es

virial, ec. (9.56),

donde

en la forma

Ek,

Ev

corresponde a la energia po-

i[ZtFt>rt

+ nEP

],

tencial interna del sistema. Notar qui

si el sistema esta aislado (esto es, no
actuando^ nin guna fue rza externa) entonces E*>
inEp. Comparar est*

ultimo resultado con la

9.57

Suponer que

ec,

(8.49).

las fuerzas gravita^

son atractivas y siguen la lej

del inverso del cuadrado de la distanci*
(capitulo 13) de modo que la energt
potencial total es negativa y que n = 1*
torias

Usando

el

resultado del Problema 9.56j

293

Probtemas
probar (a) que la energla total de un
sistema aislado es negativa, (b) que si
el sistema pierde energla (usualmente
por radiacidn), la energla potencial debe
disminuir, (c) que esto requiere que la
energla cin6tica del sistema aumente,
dando como resultado correspondiente

un aumento de

la

temperature del

sis-

tema. (Estos resultados son de gran importancia en astroffsica.)

Discutir la aplicacidn del teorema
9,58
del virial a un sistema en el que las
fuerzas internas son repulsivas. Suponer
que la energla potencial entre dos particulas es

Ep = + Cr^f*

Un

cuerpo cuya masa es 10 kg

s* 1
y que tiene una velocidad de 3
resbala sobre una superflcie horizontal
hasta que la friccitin lo detiene. Determine la cantidad de energla convertida
en movimiento molecular interno en el
cuerpo y en la superficie. Expresarla
en joules y en calorfas. iPodria Ud. decir
que esta energla ha sido transformada
en calor?
9*59

9.60

A y B
9-34 son m y m Entre A y B

Las masas de

en la Fig,

los

bloques
s.

hay una fuerza de fricci6n de magnitud F, pero B puede resbalar sin friccidn sobre la superflcie horizontal. Inicialmente
se mueve con velocidad v 9
mientras que
estd en reposo. Si no
actua ninguna fuerza sobre el sistema,
A se ir& parando y
aumentar& su

velocidad hasta que los dos bloques se

muevan con la mistna velocidad v. (a)
&Cuales son las distancias recorridas por
A y B antes de que ello suceda, tnedidas
con relacidn a la superflcie horizontal?
(b) Cu&l es el cambio en la energla
cin6tica del sistema, en tGrminos de la
distancia recorrida por A con relacidn
a ^? ( c ) &Q U ^ ** a pasado con el momen-

tum

total?

Un tubo horizontal tiene una secci6n transversal de 10 cm 1 en una region

y de 5 cm* en otra. La velocidad del agua
9.61

s~* y la presi<Jn
en la primera es 5
en la segunda es 2 x 10*
m- 1 Encontrar (a) la velocidad del agua en la
segunda regi6n y la prestfn del agua
en la primera, (b) la cantidad de agua
que cruza cualquier seccidn por minuto,
(c) la energla total por kilogramo de agua,

Repetir el problema anterior para

caso en que el tubo est6 inclinado y la
segunda secci6n est6 2
por encima
de la primera.
9.62
el

9*63 Verificar que la ecuaci6n del movimiento de un fluido en forma vectorial

grad p + /.
es p dv/dt =

Demostrar que

9.64

si

hay un

orificio

en la pared de un recipiente y que si la

superflcie del llquido dentro del recipiente est6 a una altura h sobre el orificio, la velocid ad d el liquido que sale
por 61 es v \2gh. Considerar un recipiente cillndrico con un di&metro de
0,10
y una altura de 0,20 m. Hay un
orificio de 1 cm 1 de secci6n en su base.
El recipiente se llena de agua a una velocidad de 1,4 x 10-* m* s- 1 (a) Determinar hasta qu6 altura sube el nivel del
agua en el recipiente. (b) Despu6s de
haber alcanzado aquella altura se detiene el flu jo de agua al recipiente. Hallar
el tiempo necesario para que el reci-

piente se vacie.

ecuacWn del movimiento derivada en el Problema 9.63,

demostrar, para un fluido compresible,
9.65

Usando

la

que el teorema de Bernoulli adopta la

forma (i>| + gzt )
(ivf + gz x ) +
es el trabajo
/} dp/p = W, donde
por unidad de masa hecho sobre el fluido
por otras fuerzas fuera de la gravitacidn.

[Sugerencia: Separar la fuerza externa

por unidad de volumen /t en el peso
que acttie
pff* y cualquier otra fuerza
sobre el fluido, y entonces dividir la
ecuacidn resultante por p y multiplicarla
dr 9 notando que
escalarmente por v dt
dp.]
(grad p)*dr

de altura h y secci6n A
flota verticalmente en un fluido de den9.66

Un cilindro

sidad

p/.

por

F teura 9-84

La

ec. (9.69).

presi6n del fluido est& dada

de acuerdo a la
Demostrar que la fuerza total
9fgz,

Dindmica de un sistema de particulas

294

hacia arriba sobre

cilindro debida a
Vp/g> donde V
del cilindro. Extender este
el

la presitfn del fluido es

volumen

es el

resultado a un cuerpo de forma arbitraria dividtendolo en pequefios cilindros

verticales. (Este resultado constituye el
principio de Arquimedes, y la fuerza es
conocida con el nombre de empuje de
flotacidn.)

9.67
Partiendo de la ec. (9,62), demostrar que si la temperatura de un gas
ideal es constante, entonces pV
const
resultado
conocido
6 PiVx
como
y^
p2
la ley de Boyle. Demostrar tambien que
si la presi6n es constante, entonces V/T
const 6 VJTX
V2 /T 2t resultado conocido como la ley de Charles. Finalmente,
demostrar que si el volumen es cons-

tante entonces p/T = const o p1 /T1 =

pJT%i resultado conocido como la ley de
Gay-Lussac. Dichas leyes fueron encontradas experimentalmente mucho antes

de ser sintetizadas en la

la altura.

(b)

Demostrar que para pe

quefias alturas dicha ecuaci6n toma e

valor dado al final de la secci6n 9.1^
para un fluido incompresible.

9.70

Una bomba

explota en tres frag

mentos de igual masa m. La explosi6r

libera una energia Q. En este caso las
leyes de conservaci6n de energia y momentum no determinan linicamente la
energia y momentum de cada fragmento,
Refiriendonos

al proceso en el sistema- C,
demostrar que (a) las energias cineticas
de los fragmentos pueden ser represent
tadas por las distancias desde un punto P
a los lados de un triangulo equilaterc
de altura Q. (b) Demostrar tambien que
la ley de conservacidn del momentum
requiere que el punto P est6 dentro del
cfrculo (con radio $Q) inscrito en e]
triangulo. Esta representation se llama
el diagrama de Dalitz (Fig. 9-35) y es muy

ec. (9.62).

Considerar un sistema compuesto

particulas identicas, cada una de
masa
(tal como ocurre en un gas).
Demostrar que la energia cin6tica de una
particula relativa a un observador que
ve mo verse el centro de masa con u a
velocidad i>cm es igual a la energia cin6tica media de las particulas en relaci6n
al sistema- C de referenda mas imv&u.
[Sugerencia: Usar la relacitfn dada por
9.68

de

la ec. (9,38)],

La presidn de un gas esta relacionada con su densidad por medio de

la ecuaci6n p = p(i?r/M), donde
es
la masa molecular en la escala at6mica
9.69

Problema

Usando

Figura 9-35

el

usada para analizar la desintegraci6n de

resultado de la secci6n 9.13, demostrar

que si un gas esta en equilibrio, su presidn debe canibiar con la altura de

una particula fundamental en tres fragmentos iguales. [Sugerencia : para la

prueba de (b) notar que en el sistema-C
el momentum total es 0, y que por tanto
Pi + Pa ^ P3- Las tres energias pueden
ser tambien expresadas como Ettl =

(ver

el

9.47).

(a)

acuerdo con

M RT
p e^ *' )\

Esta se llama a veces la ecuacidn baromitrica, y puede ser usada para estimar la
variaci6n de la presi6n atmosferica con

= PN = i Q + r cos (t 2tu/3), Ek =
= PM = iQ + r cos (^ + 2tc/3) y E* =
= PL = iQ + r cos *.]
,

t3

10

DINAMICA DE UN
CUERPO RIGIDO

10.1

10.2

Momentum
10.3

10A

Ecuacion de movimiento de

Introduction

angular de un cuerpo rigido

Cdlculo del

momento de

la rotation

de un cuerpo rigido

10.5

inertia

Energia cinetica de rotation

10.6

Movimiento giroscopico

Dindmica de un cuerpo

296

rlgido

(10.1

(b)

(a)

Fig. 10-1.

rotation de

10*1

Un

Movimiento de
un cuerpo rigido.

(a)

traslaci6n de

un cuerpo

rigido. (b)

Movimiento de

Introduction

cuerpo rigido es

muchas

un

caso especial e importante de los sistemas constituidos por

particulas, esto es,

un cuerpo en

componentes permanecen constantes bajo

el

cual las distancias entre todos sus

de una fuerza o momento.

Un cuerpo rigido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.
Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rigido. El movimiento es de traslacion cuando todas las particulas describen trayectorias paralelas de modo que las lineas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su posicion inicial (Fig. 10-1 a). El movimiento es
de rotacion alrededor de un eje cuando todas las particulas describen trayectorias
circulares alrededor de una linea denominada eje de rotaci6n (Fig. 10-lb), El eje
puede estar fijo o puede estar cambiando su direccion relativa con respecto al cuerpo durante
Rotacion
el movimiento.
El movimiento mas general de un cuerpo rigido puede siempre considerarse como una combinaci6n de una rotaci6n y una traslaci6n. Esto
significa

la aplicacion

que siempre

es posible encontrar

un

sis-

tema de referenda en traslaci6n pero no rotante

en el cual el movimiento del cuerpo parezca solamente de rotaci6n. Por ejemplo, el movimiento
del cuerpo en la Fig. 10-2 que pasa de la posicion
1 a la posicion 2 puede considerarse como uno de
traslaci6n representado por el desplazamiento CC\
Fig. 10-2.
Movimiento geneque une las dos posiciones del centro de masa, y
ral de un cuerpo rigido.
uno de rotaci6n alrededor de un eje a traves del
centro de masa C.
De acuerdo a la ec. (9.9),
dvcu/dt = Fext el movimiento del centro de masa
es identico al movimiento de una particula cuya masa es igual a la masa del

Momentum

10.2)

angular de un cuerpo rigido

297

Trayectoria parabolica
del centro de masa

^^m^^^^^m^mm^m^^^^m^mm^mmm^m^^mm^^m^m^mm^,
Movimiento de an cuerpo rigido bajo

Fig* 10-3*

la acci6n de la gravedad. El
describe la trayectoria parab61ica correspondiente a una particula
bajo una fuerza Mg, mientras el cuerpo rota alrededor del cm. Gomo
de masa
el peso est aplicado en el cm, su momento alrededor de dicho punto es cero y el
momentum angular del cuerpo respecto del cm permanece constante durante

centro de

el

masa

movimiento.

cuerpo y sobre la cual actiia una fuerza igual a la suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo. Este movimiento puede analizarse de acuerdo a los
m&odos explicados en el capitulo 7 sobre la dinimica de una particula, y por
tanto no requiere de tecnicas especiales. En este capitulo examinaremos el
movimiento de rotaci6n de un cuerpo rigido alrededor de un eje que pasa ya
sea a traves de un punto fijo en un sistema inercial o a traves del centro de masa
lo

del cuerpo.

=t

dLfdt
que en

10.2

el

En

primer caso, se

utiliza para discutir el movimiento la ec. (9,19),

(donde L y r se calculan ambos con respecto al punto fijo), mientras
segundo caso, debe utilizarse la ec. (9.25) dLcysJdt t C mel

Momentum

angular de un cuerpo rigido

Consideremos un cuerpo rigido que rota alrededor de un eje

eo (Fig. 10-4). Cada una de sus particulas describe una 6rbita circular con centro en el eje
Z. Por ejemplo,
circulo

V\

= 0

de radio
x

la

particula

R A Bi
(

r i9 siendo r

el

describe

Z con velocidad

angular

un

con una velocidad

vector de posici6n

con respecto al origen

(que se escogera como
un punto fijo de un sistema inercial o el centro
de masa del cuerpo). La magnitud de la veloci-

dad

es V(

= (ori

sen

fy

= toRu

en concordancia

con la ec. (5.48). N6tese que escribimos co y no

o>i ya que la velocidad angular es igual para
todas las particulas de un cuerpo rigido. El
momentum angular de una particula At con
respecto al origen

L(

es

= mpi

Fig.

x V{.

10-4.

Momentum

de un cuerpo

angular

rigido rotante.

Dindmica de un cuerpo rigido

298

Su direcci6n

es perpendicular al piano

situado en el

gulo

7r/2

(10.2

determinado por los vectores r,- y V{ y estd

piano determinado por r y el eje Z. Por consiguiente hace un ancon el eje de rotaci6n Z. La magnitud de Li es mffiVt, y su compot

Qt

nente paralela

al eje

Li2 =

es

(mirtVi) cos (n/2

= /njfo sen

8j)(a>j{j)

6,)

= mtR*a)

resultado que es equivalente a la ec. (7,33) para una particula que se desplaza

en un

La componente

circulo.

a lo largo del eje de rotaci6n

Lz

del

momentum

angular total del cuerpo rotante

es

L\x L%z H~ L& +...== 27 -Lf

= (m^l + m^Rl + /V?| +
= (SmBfta).
~\~

>

(10.1)

La cantidad

= mjRl + m fl + mjRI +

= Z m iq
t

(10.2)

denomina el momento de inertia de un cuerpo con respecto al eje de rotation Z.

Dicho momento se obtiene sumando, para cada particula, el producto de su masa
se

cuadrado de su distancia al eje. El momento de inercia es una

cantidad muy importante que aparece en muchas expresiones relacionadas con la
rotaci6n de un cuerpo rigido, Podemos, por lo tanto escribir la ec. (10.1) en
la forma
multiplicado por

el

Lz =
El

momentum

Ia>.

(10.3)

angular total del cuerpo es igual a

L = Lt + L + L3+
t

...

(Li

y en general no es paralelo al eje de rotacion, ya que hemos indicado que los momenta angulares individuales Li que aparecen en la suma no son paralelos al eje.
El estudiante se preguntari si para cada cuerpo hay algiin eje de rotacion
para

cual

momentum

angular total sea paralelo al eje. La respuesta es

aflrmativa. Puede demostrarse que para cada cuerpo, sin importar su forma,
el

el

Fig. 10-5.

Ejes principales de cuerpos simetricos.

Momentum

10.2)

angular de un cuerpo rtgido

299

mutuamente perpendiculares para las cuales

el momentum angular es paralelo al eje de rotation. Estos ejes se denominan
ejes principals de inertia, y los momentos correspondientes de inertia, se llaman
momentos principals de inertia, designados por I v I2 e J3 Design emos los ejes
ellos constituyen un sistema de referencia fljo en el cuerpo,
principals, X Y Z
y, en general, rotan con respecto al observador, Cuando el cuerpo tiene alguna
hay (por

lo

menos)

tres direcciones

clase de simetria, los ejes principales coinciden

con

de simetria. Por
ejemplo, en una esfera, cualquier eje que pasa a traves de su centro es un eje
principal. Para un cilindro y, en general, para cualquier cuerpo con simetria cilindrica, el eje de simetria, asi como cualquier eje perpendicular a el, son ejes principales. Para un bloque rectangular los tres ejes principales son perpendiculares
algiin eje

a las superficies y pasan a traves del centro del bloque. Estos ejes se ilustran
en la Fig. 10-5.
Cuando el cuerpo rota alrededor de un eje principal de inertia, el momentum
angular total L es paralelo a la velocidad angular , que se encuentra siempre
a lo largo del eje de rotacidn, y en lugar de la ecuaci6n escalar (10.3), la cual
es vlida para la componente Z a lo largo del eje de rotation, podemos escribir
la relation vectorial

L=
en

Jo,

(10.4)

momento

la cual / es el

que esta relation vectorial

eje principal de inercia.

En

el

ms

caso

arbitrario, el

principal de inercia correspondiente.

Debemos

un

un

eje

general de rotation de un cuerpo rigido alrededor de

momentum

cipales de inertia en

insistir

es vdlida solamente para la rotaci6n alrededor de

angular

movimiento

L puede

X YZ

expresarse con relation a los ejes prin-

(Fig. 10-6)

por la expresi6n

L = Uxq^coxq + um I2(om +
en

la cual

Uxq
a lo largo de

uy0 y uz0 son

X Y yZ y

componentes de

En

este caso,

como

Wzo/gCOjo,

to

los vectores unitarios

o>^, co^

con respecto a los

(10.5)

y coz0 son las

mismos ejes.

tienen diferentes direcciones

expresamos anteriormente. La ventaja de

utilizar esta expresi6n para L es que Iv I% e J3 son
cantidades fijas que pueden evaluarse para cada
cuerpo. Sin embargo, ya que los vectores unitarios
u*g Mvo y w*o r tan con el cuerpo, &stos no tienen
necesariamente una direction constante. El estudiante puede verificar que la ec. (10.5) se reduce a la ec.
(10.4) en el caso de la rotation alrededor de un eje
principal (dos de las componentes son riulas).
lo

&JEMPLO 10.1.
1
ft

Fig. 10-6.
Ejes fijos en
cuerpo y ejes fijos en

el
el

laboratorio.

Calcular el momentum angular del sistema ilustrado dela Fig, 10-7,

cual consiste de dos esferas iguales de masa
montadas sobre brazos conectados
una chumacera y que rotan alrededor del eje Z. Despreciar la masa de los brazos.

Dindmica de un cuerpo

300

Zq

rigido

(10.3

/*0
.*'*r

i?

sen

^W
I

(b)

Figura 10-7

Soluci6n: En la Fig. 10-7 (a) tenemos un caso en el cual los dos brazos son perpendiculares al eje de rotaci6n Z. Cada esfera describe un cfrculo de radio R con velocidad v
<*R. El momentum angular de cada esfera con respecto a
es por con2
siguiente
a, y esta dirigido a lo largo del eje Z (recordar la Fig. 7-22). Por ello
el momentum angular total del sistema es L
2mR 2o> y tiene su direcci6n a lo
largo del eje Z, de modo que podemos escribir en forma vectorial L
2mR*co,
indicando asi que el sistema esta rotando alrededor de un eje principal. En realidad,
los ejes principales
Y Z son como se muestra en la flgura, y Z D coincide con
Z.* Ntftese que /
2mR* es el momento principal de inercia alrededor del eje Z ,
ello
L
por
la
relaci6n
Ia> se cumple en este caso.
y
En la Fig. 10-7 (b) tenemos el caso en el cual los dos brazos forman un angulo ^
con el eje de rotacitfn Z, de modo que a> no es paralela a un eje principal. El radio
del clrculo descrito por cada esfera es R sen ^, de modo que la magnitud de sus velocidades es, (jR sen ^)o>. El momentum angular de cada esfera con respecto a
es por consiguiente mR(Ra sen 4) y esta dirigido perpendicularmente a la linea

mR

las dos esferas y en el piano determinado por los ejes Z y

El momentum
angular total es la suma de los dos resultados esto es L = (2mR 2 sen )w, y forma
un Angulo 7r/2
^ con el eje de rotaci6n. En consecuencia, en este caso el sistema
no esta rotando con respecto a un eje principal como puede verse tambi&i de la
simetria del sistema. N6tese que el vector L esta rotando (o, como se dice algunas
veces, precesando) alrededor del eje Z a la misma velocidad del sistema.
La componente de 1 a lo largo del eje de rotacidn es

que une

Lr

= L cos (tc/2

= (2mR sen ^) w,
ya que J = 2m(R sen ^)
2

Cdlculo del

<f>)

en concordancia con la ec, (10.3),

cia del sistema con respecto al eje Z.

10.3

momento de

es el

momento de

iner-

inercia

Discutiremos ahora las ttenicas para calcular el momento de inercia, ya que esta
cantidad se utilizard muy a menudo en este capitulo. En primer lugar notamos
*

Debido a

principal.

la simetria del sistema

en consideraci6n, cualquier eje perpendicular a

es

un

eje

Cdlculo del momento de inercia

10.3)

que un cuerpo rigido est& compuesto de un niimero muy grande de particulas, de modo que
la suma en la ec. (10.2) debe reemplazarse por

una

integral, /

= ZtiriiRf = jR

densidad del cuerpo,

la ec. (2.2),

dm

dm;

= pdV

bir I

^dm = pdV

Si el cuerpo es

y en

p es la
de acuerdo con
o, si

-if dV.
tante,

301

(10.6)

homogeneo, su densidad es cons-

lugar de la

pf R dV. La
2

ec. (10.6)

podemos

escri-

integral se reduce asi a

un

-"--^i,

factor geometrico, igual para todos los cuerpos con

misma forma y tamano. Notamos de la Fig. 10-8

que J?2 = x2 + y2 y por consiguiente, el momento
la

de inercia con respecto

iz

Fiffura 10-8

Z es

al eje

= jp(*? +

y*)dv.

(10.7)

(Sugerimos que el estudiante escriba las relaciones correspondientes para Ix e I y .)

Si el cuerpo es una placa delgada, como se muestra en la Fig. 10-9, notamos

que
Ix

los

momentos de

= J py

dV

e Iy

X e Y pueden escribirse como

= jpx dV

La comparaci6n con
/*

inercia con respecto a los ejes

2

la ec,

- Ix +

ya que la coordenada Z es esencialmente

(10,7) muestra que en este caso

cero.

Iy,

resultado que es vilido solamente para placas delgadas.

1'c

9s

X
X

/
K

X
*

\Rc

NN

/>

XC
Figura 10-9

\
^

v.

v \/ x
i

P'

Figura 10-10

Los momentos de inercia con respecto a los ejes paralelos est&n relacionados por
una f6rmula muy simple. Sea Z un eje arbitrario y Zq un eje paralelo que pasa
a traves del centro de masa del cuerpo (Fig. 10-10). Si a es la separaci6n entre

Dindmica de un cuerpo

302
los

dos

ng

rlgido

ejes, la siguiente relation,

denominada Teorema de

Steiner, tiene lugar:

=I C + Ma\

donde I e I c son

(lag)

momentos de inertia del cuerpo con respecto a Z y Z Ci reses la masa del cuerpo. Para probar esta relaci6n,
escojamos

los

pectivamente, y

XqYqZc de modo que su origen se encuentre en el centro de masa C

y
el eje Y c se encuentre en el piano determinado por Z
y Z c Los ejes XYZ se
escogen de modo que Y coincide con Y c El punto P es un punto arbitrario
del
cuerpo M. Entonces, notando de la Fig. 10-10 que P'A es perpendicular
a Yc
y P'A = x, CA = y y OC = a, tenemos
los ejes

R*=x* +

+ a)*
= x + y* + 2ya +
- R2C + 2ya + a\
(y

Ahora

el

momento de
J

a2

inercia con respecto al eje

= ZmR = Zm(R c + 2ya + a

= ZmR c + 2a(Imy) + cPZm.
2

es

2
)

El primer termino es justamente el momento de inercia I con respecto al eje Z

c
c
y en el ultimo termino Em = M, es la masa total del cuerpo. Por consiguiente
,

Para evaluar

=I C + 2almy + Ma2

(10.9)

termino central recordamos de la ec (4.21) que la posici6n del

masa esta dada por yCM
ZmyJZm. Pero en nuestro caso j/ CM =
ya que el centro de masa coincide con el origen C del sistema
C Y CZ C Luego
Smy 0, y la ec. (10.9) se reduce a la ec. (10.8), la cual queda asi demostrada.
El momento de inercia debe expresarse como el producto de una unidad de
masa y el cuadrado de una unidad de distancia. Asi en el sistema MKSC el mo2
mento de inercia se expresa en
kg.
El radio de giro de un cuerpo es una cantidad
defmida de modo que se cumpla
el

centro de

la siguiente relation,

en

la cual

/ es

- MK*

momento de

K = 1/7/M,

(10,10)

la masa del cuerpo. El radio de giro

y
representa la distancia del eje a la cual se puede concentrar la masa del cuerpo
sin variar su momento de inercia. Es una cantidad util ya que puede determinarse,
para cuerpos homogeneos, enteramente por su geometria. Puede evaluarse fdcilel

mente y nos ayuda en

inercia

momentos de inertia.* La tabla 10-1 nos

presenta los cuadrados de los radios de giro de varias flguras geometricas.
el

calculo de los

Para la t^cnica de calculo de momentos de inercia, ver cualquier libro de calculo por ejemplo,
G. B. Thomas, Calculo infinitesimal
y geometria analitica, tercera edition. Madrid: Aeui*
lar, S. A., 1964, sec, 15.3.

Calculo del

10.3)

TABLA

10-1

momento de

303

inertia

Radio de giro de algunos simples

K*

Eje

K''

Eje
Varilla delgada

Cilindro

R*
12

Disco

R*

12

R*

Paralelepipedo

a*

Anillo

b*

12
R'

Plaea rectangular
a*

b2

Esfera

12

2R
*1
12

EJEMPLO

Galcular el momento de inercia de

g6nea con respecto a un eje perpendicular a la varilla
10.2.

un extremo, y (b) al centro.

Solucidn; (a) Llamemos L la longitud de

la varilla

una varilla delgada homoy que pasa a traves de (a)

AB (Fig.

10-11)

ySsu

secci6n

que supondretnos muy pequena. Dividiendo la varilla en pequenos segmentos

de longitud dx, encontramos que el volumen de cada segmento es dV = S dx y
la distancia de cada elettiento al eje Y es R = x. Por lo tanto, usando la ec. (10.6)
con la densidad p constante, tenemos
L
3
2
I a = [ px\S dx) = pS f x dx = ipSi
recta,

Pero

SL

es el

volumen de
Ia

'o

= iML\

la varilla

y pSL

es su

masa. Por consiguiente

304

Dindmica de an cuerpo rtgido

(10.3

Fl&ura 10-11

Comparandola con
(b) Para calcular

la ec. (10.10)

nos da

el radio de giro K*
JL 2.
inercia con respecto al eje Fc que pasa a traves
del centro de masa C, podemos proceder de tres maneras
diferentes. Una manera
simple es suponer que la varilla esta dividida en dos, cada una de
masa
el

momento de

muy

y longitud \L> con

cada varilla. Luego
Ic

Otro

m&odo

2(t)(iM)(iL)*

y usar

el

resultado anterior para

= &ML*.

como antes para el extremo A, pero integrar de

L a
origen se encuentra ahora en el centro de la varilla. Dejamos
esta
estudiante. Un tercer m6todo es aplicar el teorema de Steiner
sigue 7 A
M{\L)\ ya que a
7c
iL. Por ello

seria proceder

+ iL, ya que
soluci6n para
ec. (10,8),

$M

sus extremos tocandose en C,

el
el

como
Ic

+
= Ia iML* = &MLK

EJEMPLO

10.3.
Calcular el momento de inercia de un disco homogfrieo con respecto a (a) un eje perpendicular que pasa por su centro,
y (b) un eje que coincida
con un diametro.

Soluci&n: (a) De la Fig, 10-12 vemos que Ia simetria del problema

sugiere que usemos,
como elemento de volumen, un anillo de radio r y espesor dr. Asf si llamamos h el

espesor del disco,

puntos del

el

anillo se

la ec. (10.5),

volumen

del anillo es

dV =

(2:rr)

(dr)h

= 2nhr dr.

Todos

los

encuentran a una distancia r del eje Z. Por consiguiente, usando

obtenemos
I

pr*(2nhr dr)

r z dr

2itph
J

Pero

Tri?

/i

= ixphR*.

es el

p(TzR h) es la

masa

de

modo que

el

volumen

del disco

total del disco.

yM =
Por

ello

= iMR\
radio de giro es

K =
2

ftf
inercia
.

Para obtener los momentos de

con respecto a los ejes X e Y, podemos proceder por integration directa (se sugiere que
(b)

se utilicen como elementos de volumen placas paralelas o perpendiculares a los ejes de

coordenadas), pero la simetria del problema

permite un procedimiento mas simple. Obviamente J* = ly en este caso, y por consiguiente, de la f6rmula para las placas delgadas,

Figura 10-12

tenemos

h = h + h = 27*
Ix = l t = \MRK

Ecuacion de movimiento de

20.4)

10.4

la rotation

Ecuacidn de movimiento de

de un cuerpo rigido

la rotacidn

305

de un cuerpo rigido

establecimos una relaci6n entre el momentum angular total de un

las particulas
sistema de particulas y el torque total de las fuerzas aplicadas a
cuando tanto el torque como el momentum angular se calculan con respecto a

En

la ec, (9.21)

un punto en reposo en un sistema

inercial.

Esto

es,

^-t,

(io.il)

dt

L = iL

yt=

angular total
Sflt es el torque total
debido a las fuerzas extemas. Obviamente esta ecuaci6n se cumple tambtenpara
La
un cuerpo rigido, el cual es un caso especial de un sistema de particulas.
constituye asi la ecuaci6n bisica para discutir el movimiento de rota-

donde

es el

momentum

ec* (10.11)

de un cuerpo rigido
que rota alrededor de un eje principal que tiene un punto fijo en un sistema
externo % debe ser
inercial. Por ello, de acuerdo a la ec. (10.4), L = /. El torque
principal. Luego la ec. (10.11)
el torque con respecto al punto fijo sobre el eje

un cuerpo

ci6n de

rigido.

La aplicaremos primero

al caso

se transforma en

d ( Ia>)

=T

(10.12)

dt

permanece fijo con respecto

permanece constante. Entonces
Si el eje

/ie0-=t

al

cuerpo rigido,

el

momento de

= t,

inercia

(10.13)

dt

donde

= dmjdt

las ecs. (10.12)

es la aceleraci6n angular del

(10.13) con las ecs. (7.14)

cuerpo rigido.
(7.15) sugiere

La comparaci6n de

una gran similaridad

un cuerpo rigido con respecto a un eje principal y el movimiento de una particula. La masa m es reemplazada por el momento de inercia /,
entre la rotaci6n de
la velocidad

v por

la

velocidad angular a, la aceleraci6n

a por

la aceleraci6n

por el torque t.
const, y si el
0, entonces la ec. (10.12) indica que lea
momento de inercia es constante, luego to es tambien constante. Esto es, un
angular
cuerpo rigido que rota alrededor de un eje principal se mueve con velocidad
como la
constante cuando no se aplican torques exlernos. Esto puede considerarse
de inercia
ley de inercia para el movimiento de rotaci6n. [Cuando el momento
constante
fat
es variable, en el caso de que el cuerpo no sea rigido, la condicion
(aumenta), un
requiere que si / aumenta (disminuye) entonces to disminuye

angular a, y la fuerza
Por ejemplo, si t

hecho que tiene varias aplicaciones.]

En el caso de un cuerpo que no este rotando alrededor de un eje principal,
fija
tenemos aun de la ec. (10.3) que dLz jdt = tx o, si la orientaci6n del eje es
con respecto al cuerpo de modo que / sea constante,
da}
I

_-

(10.14)

Ecuacion de movimiento de

10.4)

Ya que

masa C

centro de

el

fijo,

Mg F =

2F'

EJEMPLO

esti

la rotation

de un cuerpo rtgido

su aceleraci6n es cero

307

y debemos tener

F' =102,9N.

Encontrar la aceleraci6n angular del sistema ilustrado en la

gura 10-14 para un cuerpo cuya masa es de 1 kg. Los datos para el disco son
mismos que en el ejemplo 10.4. El eje ZZ' esta fijo y es un eje principal.
10.5.

fi-

los

mg =

9,8 N, el cual
tentado
uno
estarfa
tiene el mismo valor que
resultados
son
los
suponer
que
de considerar este caso como idGntico al anterior y
los mismos. Sin embargo, esto no es ciertol La masa m, al caer, ejerce una fuerza F
hacia abajo sobre el disco, y por la ley de acci6n y reacci6n el disco ejerce una fuerza

Solucidn:

Ya que

la

del cuerpo es de 1 kg, su peso es de

de la Fig. 10-13. Por ello

masa

la fuerza

est& cayendo con mopero hacia arriba sobre la masa m. Como la masa
Por ello F no es
ser
cero.
vimiento acelerado, la fuerza total sobre ella no puede
igual a mg, sino menor. Por consiguiente, el disco est sometido a un torque menor.
La ecuaci6n de movimiento de la masa m es
igual

mg

F = ma

rnita,

ha utilizado la relaci6n a = i?a. La ecuacWn de movimiento del disco

es Itx = FR 6 (ya que J = \MR}) F = iAffia. Eliminando F de estas ecuaciones, encontramos que la aceleracidn angular es

donde

se

a
la cual es
es
de

mg
=
(m + \M)R

1,80 rad s~*,

menor que en nuestro resultado

anterior.

La

aceleracidn hacia abajo

a
la cual es

Rol

mg

menor que g

soportes puede calcularse

0,90

m + M
9,8

m s**,

como en

el

m s-\

valor de calda libre.

La

fuerza F* en los

ejemplo anterior.

el

Determinar la aceleraci6n angular del disco de la Fig. 10-15, asf

como la aceleraci6n hacia abajo de su centro de masa. Suponer los mismos datos
que para el disco del ejemplo 10.4.

EJEMPLO

10.6.

Solucidn: El eje de rotaci6n es el eje principal

Zi. Sin embargo, este problema diflere de los
ejemplo s previos, en que el centro de masa del
disco no est fijo, ya que el movimiento del disco es similar a aquel de un yo-yo, y por consi-

guiente ahora debe utilizarse la ec. (10.15). La

rotaci6n del disco con respecto al eje Z Z4 est&
dada por la ecuaci6n 1% = FR, ya que el torcon respecto a C es cero,
que del peso de

Mg

Luego, con / = MR %, podemos escribir (despus de cancelar el factor comiin ft), F= iMRx.
El movimiento hacia abajo del centro de
masa tiene una aceleracidn a fta, y si tomamos en cuenta el hecho de que la fuerza resulF, tenemos, usando la
tante externa es Mg

ec. (9.9),

Mg F = Ma = M

fta.

Ffgura 10-51

308

Dindmica de un cuerpo

rtgido
{10.4

Eliminando

la fuerza F entre esta ecuacidn

y la precedente v notando m,
masa
se cancela, obtenemos de la ecuacidn
resultant
Zg'/n
s ?
La aceleraci6n hacia abajo de su centro de
masa es a = R = iq J 6 53 m

T^U Z

det LTdel Zo]

a aCeIerad6n

^ -^

'

CS

para que

'""^
i

librC

S^^^J1^3Si^
^^ T
Tvolt UntTLT=
la

el

sistema de la Fig 10 - 7
-

*>

dad

rCSpect0 al e J e fiJ Z no c ^Wa,

"
Se i
y por jo tanto do/dt
0. t
derivan dos conclusiones inmediatas.
Primero sahp
mos que el momentum angular total L =
(2mfl* sen *)
constant:
en magnitud, y que la componente a
**
lo largo del eie Z L -

perma
UmW ,21

CCS * Primera Vista estaria

tentados en decir, que no se requTert
n n^'ttorque para mantener
ningun
el sistema en movimiento.
Sin embargo esto
es
men um an 8 ular L ta con el sistema
con
respect
al e?e Z (esto se
;
denomma preceszdn, como se mencion6 al final del
ejemplo 10.1), y se reauiere un
torque para producir este cambio en la
direccion de
La situac on es
encontrada en el movimiento circular
uniforme la
4
C nStante
e
magnitUd
Per
Se
reqUiere
una
fuerza
"

Para camiia 'u

n

To

Z m

SSXL' ^

eSSnt

Fig. 10-16.
Rotaci6n de un cuerpo
alrededor de un eje arbitrario.

veSad

Fig. 10-17.

Precesi6n del momentum angular del cuerpo ilustrado en la Fig. 10-16,

ff" T * ^T

7& qUC

tambie
*?'
< = "
penaicular
pendicuirar^o"
al piano Z Z, A
determmado por la direcci6n de L (o el eie Z) v el "eie Z
Figs. 10-16
y 10-17), y debe tener la direcci6n del eje Y Esto piede verse en la
P
a
a
(I
1) dL = Tdt
y fsonTecSrS
elo7f
-i
Sentld0 que
dvyF
son Paralelos en el caso de una particula)

,
.
Pen, como L
es constante en magnitud, dL
es perpendicular a el, y lo es tambien t. Como el vector L mantiene
un angulo constante */2
6 con el eie zTu
extremo se mueve sobre un cfrculo de
= L sen ln/2
radio
- r
ir dL es tangente al circulo.
Esto implica a su vez que dL es perpendicular
afpfano Z i

S
iw

Debe

ser

P*

W^
.

Jre^itoT 5t

'

>

iia

AB

306

Dindmica de un cuerpo rigido

un resultado que

difiere

de

(10.4

en que xz se refiere a la componente

de
torque externo total alrededor del eje de rotaci6n
y no al torque total. En adici6n
a la componente tz del torque, pueden haber otros torques
que se requieran para
mantener el cuerpo en una position fija con respecto al eje de
rotacion Vfver
ejemplo 10.7).
la ec. (10.13)

Cuando el eje de rotaci6n no tiene un punto fijo en un sistema

inercial, no
podemos usar la ec. (10.11) y debemos calcular el momentum angular
y el torque
con respecto al centro de masa del cuerpo. Asi debemos usar la
ec. (9.25), la cual
es

~ *CM-

(10.15)

dt
Si la rotacion es alrededor

de un eje principal, esta ecuaci6n se vuelve I (dmtdf)

c
tcm- Si tC m =0, que es el caso cuando la unica fuerza externa aplicada
al cuerpo es
su peso, entonces a> es constante (ver la Fig. 10-3).

EJEMPLO 10.4. Un

disco de 0,5
de radio y 20 kg de masa puede rotar libreeje horizontal fijo que pasa por su centro.
Se aplica una
fuerza
de 9,8
tirando de una cuerda atada alrededor del borde del
disco Encontrar la aceleracion angular del disco
y su velocidad angular despues de 2 s.

mente alrededor de un

De la Fig. 10-13 vemos que las linicas fuerzas externas sobre el disco son
Mg, la fuerza hacia abajo F, y las fuerzas F' en los soportes. El eje ZZ'
un eje principal. Calculando los torques con respecto al centro de
masa C en-

Solucidn:
su peso
es

contramos que

tfp^^
=

fit

E>e

torque del peso es cero. El torque combinado de las fuerzas

F'
= FR A P licand0 la ec (!0-4) con 7 = ^MR*, tenemos que
($MR*)<x. 6 F = IMRx, dando una aceleraci6n
angular de

acuerdo a

el
'

2F

2(9,8

MR

(20 kg) (0,5

la ec. (5.54), la

N)

m)

1,96 rad s-*.

velocidad angular despues de 2 s

del reposo es
<o

Figure 10-18

at

(1,96 rad s-) (2

s)

3,92 rad s-\

\Mg

Figura 10-14

si el

disco partiera

10.4)

Ecuacion de movimiento de

(o paralelo a

),

de dh notamos de la
\dL\

ya que

<*

dd/dt.
t

que r
10-17
que
Fig.

lo cual signiflca

= ABdQ =

(L cos

la rotation de

lo sea

(2mR* sen 4

cos

rigido

309

tambten. Para encontrar la magnitud

$)u> dt t

Igualando esto a t dt e introduciendo

un cuerpo

el

valor de L, encontramos que

^)<o*.

10-16 notamos que

instructivo ver la necesidad fisica de este torque, De la Fig.
uniforme
circular
movimiento
y cada una
las esferas, cada una de masa m, tienen
de radio
circulo
m<a*R sen 4> para describir el
requiere una fuerza centripeta Fn
Luego el torque
sen . Estas dos fuerzas forman un par, cuyo brazo es 2R cos
previo.
resultado
nuestro
con
coincide
(mflw* sen <f>) (2R cos *), que
del par es t
fijas
con
posiciones
sus
en
Asi, se necesita el torque para mantener las esferas

Es

<j>.

respecto al eje de rotaci6n.

:h
Dejamos al estudiante la verificaci6n de que, en el caso senalado Mg. 1U.7 (a),
angular
donde la rotaci6n es con respecto a un eje principal y a una velocidad
transtorques
eyitar
constants este torque no es necesario. Por esta raz<Jn, para
mecamsmo
cualquier
versales como los del ejemplo anterior, las partes rotantes de

deben montarse en

ejes principales.
alterno de solucidn del

seria encontrar las componentes de

y obtener las componentes de t mediante la apliL paralelas a los ejes fijos
estudiante
cacWn directa de la ec. (10.11). Esto se'deja como ejercicio para el

Un m6todo

problema

XYZ

(Problema

10.50).

EJEMPLO

10.8.

Analizar
a torques externos.

el

movimiento general de un cuerpo

rigido

no sc-netido

movimiento general de un cuerpo rila ec. (10.11)

gido cuando no se le aplican torques externos esto es, t = 0. Luego
permanece
da dL/dt =0 6 L constante. Por consiguiente, el momentum angular
utilizando
constante en magnitud y direccidn con respecto al sistema inei ial XYZ
Solucitin:

En

este ejemplo

examinaremos

el

por el observador.
son
Considerando que los torques de las fuerzas y los momentums angulares
que
respecto a
siempre calculados con respecto a un punto, debemos precisar con
el punto esta
cuando
existe
una
posibilidades
punto el torque es cero. Hay dos
con respecto
calcula
se
luego el momentum angular
fljo en un sistema inercial
de masa
centro
a este punto. El otro caso ocurre cuando el torque con respecto al
un futbolista. Una
es cero. Este es, por ejemplo, el caso de una pelota pateada por
es su peso
vez que la bola se encuentra en el aire, la linica fuerza externa sobre ella
respecto
con
torque
hay
actuando en el centro de masa, y por consiguiente, no
al
respecto
con
al centro de masa. En esta situaci6n es el momentum angular
masa
centro de
centro de masa el que permanece constante. El movimiento del
externa
resultante
fuerza
y el movimiento
no nos concierne, ya que se debe a la
centro de masa
al
respecto
prosigue de acuerdo a la ec. (9.9). Es la rotacidn con
:

la

que nos

interesa.

designar el momentum angular ya sea con

se apnea
respecto a un punto fljo o con respecto al centro de masa, y la discusi6n
rotando
estd
cuerpo
que
el
por consiguiente a ambos casos. Supongamos primero

En

este ejemplo, utilizaremos

L para

L Jo.
con respecto a un eje principal. Luego, se puede aplicar la ec. (10.4) y
el
Por ello, si L = constante, entonces o es tambten constante. Esto signiflca que
respecto
cuerpo rota con velocidad angular constante con respecto a un eje fljo
tanto al cuerpo como al observador.
Supongamos que el cuerpo no esU rotando con respecto a un eje principal. Luego
irnplica que &
se puede aplicar la ec. (10.5) y el hecho de que L sea constante no
el eje de rotaci6n
sea constante. Asi la velocidad angular del cuerpo est& variando y

310

Dindmica de un cuerpo rigido

(10.4

no permanece
eJ

fljo

Ln

r0taC1<in

con respecto al observador quien ve que to precesa

alrededor de L
COn respecto al cuerpo no se encuentra tampoco

fl
cidn (10.5), que refiere

L%

J fio

a los ejes principals

/fo>2o

IfaU

fljo.

La

Y Z da

ecus'

const

cuando L = constants Esto expresa la condici6n

que deben cumplir las comDo
nentes de to con respecto a los ejes principals
Y
Z Como los coeficientes /
o
/, e 73 son positives y constantes, esta es la ecuaci6n
de un elipsoide, si o>* J'
y co, se consideran como las coordenadas de un punto. As* el extremo del vector
e qUe
Cn 6Ste eHpSOide (Fig 1(M8 Durante el movimiento;
>el vector cJ
K^ en magnitud y direcci6n
cambia *tambi^n
con respecto al cuerpo y por ello el ev
l
d *\ ect r descr c una trayectoria sobre la elipsoide,
la cual se denomina
Y ?
polhode (del gnego: pdlos, polo; hodos, trayectoria).
El movimiento que acabamos de describir se
encuentra en muchas situaciones
de importance. Por ejemplo, las fuerzas ejercidas
por el sol, la luna y los planetas sobre la tierra esttn practicamente
aplicadas en el centre de masa y por ello
el torque con respecto al centro
de masa es esencialmente cero (realmente hay
un
pequeno torque ver ejemplo 10.10). La tierra no es
exactamente una esfera/sinS
que tiene ligeramente la forma de una pera,
y no est* rotando actualmente con
respecto a un eje principal. Por consiguiente, su
eje de rotacWn no est* fljo a la tierra

ft

?J?

"

~0",2U

-O^.JO

(K',00

Elipsoide

+ 0",10
FI&. 10-18.

del

Descripci6n

movimiento

La

rigido.

trayectoria descrita
por el extremo del vector velocidad angular,
con respecto a ejes fljos
en el cuerpo, es el pol-

Pig. 10-19.

hode.

en

//

,20

+ 0",20 + ()",m
el

Polhode del

()",{M)

eje

-0",I<)

de rotaci6n de

-{)[)
la tierra

periodo 1931-1935,

En la Fig. 10-19 se ilustra el polhode del eje de rotacbtn de la tierra, el cual rouestra la trayectoria seguida por la interseccidn norte
del eje de rotaci6n durante el
periodo de 1931 a 1935. Debido a que intervienen otros
factores, la forma de la
curva es algo irregular, pero el diametro de la curva nunca
el
excede

los 15
y
periodo de revolucidn del eje es de aproximadamente 427
dias.
El movimiento de rotaci6n de una pelota de balompte despute
de haber sido
golpeada es otro ejemplo del cambio en el eje de rotacidn de un
cuerpo rigido libre
de torques, ya que, en la mayor parte de los casos, el momentum
angular de la pelota no sfe encuentra a lo largo de uno de sus ejes
principales.

Energia cinetica de rotation

20 g\

Energia cin&tica de rotucion

10.5

En

311

la section 9.5 definimos la energia cinetica

de un sistema de particulas como

Ek - Z&miv\.
Hemos

visto en la section 10.2 que, en el caso de

respecto a
Vi

= coR

un cuerpo

rigido rotando con

un eje con velocidad angular a>, la velocidad de cada particula

donde R es la distancia de la particula al eje de rotation. Luego

es

if

Ek = &miv\ = I^mtRy = i^mR^

recordando

o,

momento de

la definition (10,2) del

Ek

inertia
(10- 16 )

=Ito*.

ya
expresion (10.16) es correcta para cualquier eje aun si no fuera principal,
a>R u como puede inferirse de
que la magnitud de la velocidad es siempre v
rotation es con respecto a un eje prinla discusi6n de la section 10.2. Cuando la

La

cipal,

podemos

utilizar la ec. (10.4)

escribir

Ek = ^-.
Podemos obtener

(W.17)

otra expresion

utilizando las componentes de

que no derivaremos,

resultado,

Ek
UtUizando

podemos

las

= Wi<*&o +

componentes de

general que (10.17) de la energia cinetica

Y Z El
a lo largo de los ejes principales

mas

es

Wo + V4)L a lo largo

de

XYZ

de acuerdo con

la ec. (10.5),

escribir
/

L%

Lxo

Lgp

(10.17) para la rotation con respecto a un eje

discusion de las rotaciones
principal. De especial interes, particularmente en la
revoluci6n, digamos
moleculares, es el caso cuando el cuerpo tiene simetria de
I% . Luego
con respecto a Z , de modo que Ix

expresi6n que se reduce a la

ec.

que puede

escribirse en la

L2

forma alterna

312

Dindmica de un cuerpo rigido

Consideremos ahora el caso general en el cual el cuerpo rigido

rota con respecto
eje que pasa a traves del centro de masa
al
mismo tiempo tiene un moy
vimiento relativo de traslacion con respecto al observador.

un

Como demostramos

en

el

ejemplo

renda

es

cidad del

En

9.8, la energia cinetica

de un cuerpo en un sistema inercial de

refe-

Ek = \Mv\ M + Ekm en donde M es la masa total, CM es la velocentro de masa, y EkXM es la energia interna respecto al
centro de masa
,

un cuerpo rigido, iMi M es justamente la energia cinetica

de traspor
consiguiente, Ek>CM debe ser la energia cinetica
y
de rotacion con
respecto al centro de masa, calculada con la ayuda de la
ec. (10.16). Esto es cierto
ya que, en un cuerpo rigido, el centro de masa esta fijo en
el
caso de

el

lacion,

cuerpo,

el

unico

movimiento que el cuerpo puede tener con respecto a su centro de

masa
rotaci6n. Por consiguiente, podemos escribir

es de

Ek
en

= Wlu +

la cual I c es el

Vco>\

momento de

(10.18)

inercia con respecto al eje de rotacion

que pasa

a traves del centro de masa.

Ya que

la distancia entre las particulas

de un cuerpo rigido no cambia durante

movimiento, podemos suponer que su energia potencial interna
Ep
permanece constante y, por consiguiente, no tenemos que
considerarla cuando explicamos el intercambio de energia del cuerpo con sus alrededores.
En concordancia,
la conservaci6n de la energia expresada por
la ec. (9.35) de un sistema de particulas se reduce, en el caso de un cuerpo rigido,
simplemente a
el

Ek Ek, = WW,
donde

ext es el

servativas,

(1 0.

9)

trabajo de las fuerzas externas. Si las fuerzas externas

son con-

tenemos

W = (E Ep exu
ext

dondeEP)ext

Pt0

(10.20)

es la energia potencial asociada

se convierte en (dejando

Ek + Ep =

de lado

(Ek

las fuerzas externas,

la ec. (10.19)

subindice "ext" de la energia potencial),

el

+ Ep

con

(10.21)

Este resultado es similar a aquel de una particula expresado

por la ec. (8.29),
y es una situation especial de la ec. (9.36) para el caso en el cual la energia potencial interna no cambia. (Debe recordarse
que hemos expresado que esta falta de
cambio tiene siempre lugar cuando se trata de un cuerpo
rigido). Asi

Uamamos

E = Ek + Ep la energia total de un cuerpo rigido. Cuando utilizamos la ec. (10.18)

para Ek la ec. (10.21) para la energia total del cuerpo
rigido toma la forma
,

E = Mlm +
Por ejemplo,

+ Ep = const.

cuerpo esta cayendo bajo la accion de la gravedad, E - Mgy,

p
en la cual y se refiere a la altura del cm del cuerpo con
respecto a un piano horizontal de referenda, y la energia total es
si el

E = Wm + \la& + Mgy = const.

(10.22)

313

Energta cinitica de rotation

10.5)

algunas de las fuerzas no son conservativas (en el sentido discutido en la secci6n 8.12), debemos escribir, en lugar de la ec. (10*20),
Si

Wext
donde

= Ep,o

Ep + W\

es el trabajo de las fuerzas externas no conservativas.

La

ec. (10.21)

como

se expresa ahora

(Ek

+ Ep)-(Ek + Ep = W.

(10.23)

Esta expresi6n debe usarse, por ejemplo, cuando actuan fuerzas de fricci6n adems de las fuerzas de gravitaci6n.

y un aro, todos del mismo radio ruedan

partiendo
de una altura y Encontrar en cada
hacia abajo sobre un piano inclinado
caso la velocidad con la que llegan a la base del piano*

EJEMPLO

Una

10J&*

un

esfera,

cilindro

Soluddn: La flgura 10-20 muestra las fuerzas que actuan sobre el cuerpo rodante,
del piano, y la fuerza de fricci6n F en el punto
Ellas son el peso Mg, la reaccidn
de contacto con el piano. Podrfamos aplicar el mismo m6todo utilizado en el ejemplo 10.5 (y recomendamos que el alumno lo haga). En su lugar, ilustraremos la
soluci6n aplicando el principio de conservation de la energia, expresado por

la ec. (10.22).

cuerpo se encuentra en reposo a una altura y

su energia total es E = Mgy En cualquier posicidn intermedia, el centro de masa
se mueve con una velocidad de traslaci6n v y el cuerpo rota con respecto al centro
de masa con velocidad angular <* estando ambas relacionadas en este caso por
v = Rta* La energia total es por consiguiente

En

el

punto de partida

cuando

J5,

el

E=
Escribiendo
de acuerdo

el

iMp*

iJco>*

+ Mgy =

HIc/R^v*

Mgy.

donde
es el radio de giro
inercia como Ic
y
definici6n (10.10), podemos expresar la energia total como

momento de

con

+
= MK*
Mv*

la

E = M(l +

~y* + Mgy.

Igualando esta expresidn de la energia a la energia

inicial

E = Mgy

>

obtenemos

la siguiente expresi6n

2g(tfo
1

y)

(K*/R*)

Si, en lugar de un cuerpo rigido rodante,

tuviramos un cuerpo que resbalara sobre el
piano, no tendriamos que incluir la energia

\M^
W^'

rotational, y el resultado seria v 1

2y(y
y),
igual que para una particula simple. Vemos

que el movimiento de rotaci6n hace que

el movimiento de traslacidn sea m&s lento.
Podemos entender esto si comprendemos que
en un cuerpo rodante la energia potential
inicial debe utilizarse para producir tanto
energia cin6tica de rotation como de traslacidn. Por el contrario, cuando el cuerpo se

IJ\\

asi

''

.w ff

ff/j
jfff1

Fig,

10-20.

cuerpo a

lo

Rodamiento de un
largo de

un piano

Dindmica de un cuerpo rigido

314

(10.6

desliza sobre el piano, toda la energfa potencial inicial se transforma en

energia
cinetica de traslacitin.

2
Refiriendonos a la tabla 10-1, vemos que
/R* es igual a para la esfera,
para el disco y 1 para el aro* Por consiguiente, encontramos que v 2 es igual a
^ g
(yUo) Para la esfera, ig(y^y ) par a el cilindro y g(y y ) para el aro. En otras
palabras, la esfera es la mas veloz, luego le sigue el cilindro
y flnalmente el aro.
Examinando la geometria de los cuerpos, ^podria el estudiante haber adivinado
este resultado?
Un resultado interesante derivado de la expresitin de v 2 es que la velocidad de
un cuerpo que desciende sobre una pendiente no depende de la masa o de las di^
mensiones del cuerpo, sino solamente de la forma.

Movitniento giroscdpico

10.6

Como

se indico en la section 10.4 la ecuacion

dLjdt
t implica que en la ausencia
de un torque externo t, el momentum angular L del cuerpo permanece constante.
Si el cuerpo est A rotando con respecto a un eje principal L = Ia>
y, como se
explico antes, el cuerpo seguird rotando con respecto a dicho eje con
velocidad
angular constante.
Este hecho se ilustra mejor por el giroscopo (Fig. 10-21), el cual es un instrumento
que permite montar una rueda giratoria de modo que el eje puede cambiar libremente de direccion. La rueda G esta montada sobre la varilla horizontal AB
y
es balanceada por un peso
de modo que el torque total alrededor de
es cero.

La

varilla

eje

AB

puede moverse libremente, tanto con respecto al eje X como al

y la rueda esta rotando (o girando) rapidamente alrededor del eje Y
estos son los ejes principales del giroscopio. Por consiguiente,
el momentum
angular del sistema es paralelo al eje Y cuando este eje esta fijo en el espacio.
Si desplazamos el giroscopio alrededor del laboratorio notamos
que AB siempre
,

Fig. 10-21.

Girdscopo no sometido a

ningun torque.

10-22.

El eje de rotaci6n de un girdscopo no sometido a torques permanece

fijo en el espacio, y por consiguiente, rota
con respecto a la tierra.
Fig.

315

Movimienlo giroscopico

10.6)

tig. 10-28.

Girtiscopo sujeto a

un

Fig. 10-24.

tor-

Precesi6n del eje del

gi-

r6scopo.

que externo.

misma direction. Colocando el eje del giroscopio de modo que AB

sea horizontal y senale en la direction este-oeste (position 1 de la Fig, 10-22,
donde N representa el polo norte de la tierra y la flecha indica la velocidad angular de la rueda), observaremos que AB gira gradualmente de modo que despues
senala en la

de 6 horas se encuentra en una position vertical (position 4 de la Fig. 10-22).

Esta rotation aparente de AB se debe en realidad a la rotation de la tierra, y
mientras que nuestro laboratorio se desplaza del 1 al 4, la orientation de AB

permanece

fija

en

el

espacio.

torque aplicado al giroscopo no es cero,

un cambio en el tiempo dt dado por
Si el

dL =
En

momentum

angular experimenta

(10.24)

t dt

otras palabras, el cambio en

del torque (en la

el

el

momentum

misma manera que

el

angular tiene siempre la direccidn

cambio de la cantidad de movimiento

una situation que ya hemos

encontrado en el ejemplo 10.7* De hecho, la discusion que a continuation sigue
guarda una gran semejanza con aquella del ejemplo 10.7, pero hay una diferencia
de una particula tiene

la

direction de la iuerza),
v

fundamental: aqui el momentum angular proviene principalmente del espin del

girdscopo, mientras que en el sistema de la Fig, 10-16 el momentum angular
provino de la rotation alrededor del eje Z, sin ningun espin.
Si el torque es perpendicular al momentum angular L el cambio dL es tambien
perpendicular alyel momentum angular cambia de direcci6n pero no de magt

de rotaci6n cambia de direction pero la magnitud del momentum angular permanece constants Como dijimos en el ejemplo 10,7, esta
situaci6n es similar al caso del movimiento circular bajo una fuerza centripeta,
en la cual la fuerza es perpendicular a la velocidad y la velocidad cambia de
direction pero no en magnitud. El movimiento del eje de rotation alrededor
nitud. Esto

es, el eje

de un eje fijo debido a un torque externo se llama precesion, como

viamente en el ejemplo 10.7.

se indic6 pre-

316

Dindmica de un cuerpo rtgido

Esta situaci6n

se encuentra,

(10.6

por ejemplo, en

trompo comiin, un juguete

que es una especie de giroscopio (Fig. 10-23). N6tese que para el trompo el eje
principal X se ha tornado en el piano XY,
y por ello Y queda en el piano determinado por Z y Z Debido a la simetria cilindrica del trompo, los ejes principals X Y Z no e&tan girando con velocidad angular o>. El origen de ambos
sistemas de coordenadas se ha escogido en el punto 0, el cual esU fijo en un
sistema inercial de referenda. Por ello, tanto L como t deben calcularse con respecto
a 0. Cuando el trompo rota .alrededor de su eje de simetria OZ con velocidad
el

angular

a>,

momentum

su

terno % se debe aljpeso

angular

Mg que

tambien paralelo a

es

actua en

el

centro de

OZ

El torque ex-

masa C y

es igual al pro-

ducto vectorial (OC) x (Mg). El torque r es, por consiguiente, perpendicular

al piano Z OZ y por lo tanto tambien perpendicular a L. En
magnitud,
9

donde

<f>

es el

Mgb

(10.25)

<f>,

dngulo entre

la posicion del

Como

sen

el eje

Z y

de simetria

el eje

vertical Z,

y b

= OC

da

centro de masa.

se indico

en

la Fig, 10-24,

en un pequeno intervalo

dt el

vector

cambia

de la posici6n OA a la posicion OB, siendo su cambio AB = dL, paralelo a

t.
El extremo del vector L describe un circulo alrededor de Z de radio
OA
sen
= L sen <, y en un tiempo dt el radio
se desplaza en un 6ngulo d9 a

AD =

AD

<f>

la posici6n

dad

BD. La

a la cual el

velocidad angular de precesion Q se define como

eje del cuerpo OZ rota alrededor del eje OZ fijo en

la veloci-

labora-

el

torio; esto es,

*1
(10.26)

dt

esta representado por

un vector

paralelo a OZ.
\dL\

La magnitud de dL

=ADdB = (L sen

es
(Q. df),

<f>)

Pero de la ec. (10.24) tenemos que \dL\

x dt.
Luego, igualando ambos resultados, podemos

Precesidn

escribir

IL sen

Nutaci6n

o,

usando

<f>

=r

la ec. (10.25)

(10.27)

para

el

torque, obte-

nemos
Trayectoria de

Z
ft

Notando
res

O,

(10.27)
Fig, 10-25.
Precesitin y nuta
ci6n del eje del girdscopo.

la

Lyr

Mgb

(10.28)

sen

Iq)

orientacidn relativa de los vecto-

en

puede

la Fig, 10-24,

vemos que

escribirse en la

Qx L = T,

la ec.

forma vectorial
(10.29)

Movimiento giroscopico

10.6)

317

una expresion muy util. Debia compararse con la expresi6n similar

para el movimiento circular, dada por la ec. (7,30), ya que ambas
c^x p
representan la misma relaci6n matematica entre los vectores involucrados.
Los resultados (10,27) y (10.28) son aproximados. Son validos si co es muy
grande en comparacion H, una situation compatible con la ec, (10,28), La razon
es que si el cuerpo est precesando alrededor de OZ tiene tambien un momentum
angular alrededor de dicho eje y, por consiguiente, su momentum angular no
es I(D> como supusimos, sino que la velocidad angular resultante es <o + Q. Sin
embargo, si la precesi6n es muy lenta (esto es si n es muy pequena comparada
con co), el momentum angular con respecto a OZ puede despreciarse, como imla cual es

plicitamente lo hicimos en nuestros c&lculos. Nuestra derivaci6n es entonces

aplicable.

Una

mas

discusion

detallada indica que en general el 6ngulo

cwistante, sino que oscila entre dos valores

al

mismo tiempo que

fijos,

de

modo que

<j>

el

no permanece
extremo de L,

precesa alrededor de Z, oscila entre los dos circulos

Cy

Este movimiento oscilatorio del

igual que la precesion, contribuye

(Fig. 10-25), describiendo la trayectoria indicada.

eje Z' se

denomina nutation. La nutacion,

al

momentum

la

de

al

angular total, pero en general, su contribuci6n es aun menor que

la precesi6n,

Los fen6menos giroscopicos tienen amplia aplicaci6n. La tendencia de un

gir6scopo a mantener ei eje de rotation fijo en el espacio es un principio el cual
es utilizado en la estabilizacion a bordo de los barcos y en los pilotos autom&ticos de los r,viones. Otro ejemplo interesante del movimiento giroscopico es la
precesion de los equinoccios, como se discuti6 en la secci6n 2,3. El piano del Ecuador hace un angulo de 23 27' con el piano de la orbita terrestre o ecllptica. La
intersection de los dps pianos es la llnea de los equinoccios. La tierra es un giroscopio gigante cuyo eje de rotacion es esencialmente la linea que pasa a traves de

Este eje est& precesando alrededor de la normal al piano

de la ecliptica en la direccidn este-oeste, como se indica en la Fig. 10-26, con un
periodo de 27,725 anos o con una velocidad angular de precesi6n alrededor de
50,27" de arco por ano, 6 7,19 x 10-n rad s -1 Esta precesion del eje de la tierra

los polos norte

sur.

da lugar a un cambio igual en la direction de la linea de los equinoccios, un efecto

que fue descubierto alrededor del ano 135 A.C. por Hiparco.
La precesion de los equinoccios se debe al torque ejercido sobre la tierra por
el sol y la luna. La tierra no es una esfera pero se aproxima a un elipsoide, con el
diametro mayor en el piano ecuatorial (realmente la tierra tiene la forma de
una pera). CAlculos detallados han mostrado que esta forma geometrica, combinada con la inclination del eje de la tierra respecto a la ecliptica, dan como
resultado que las fuerzas ejercidas por el sol y la luna sobre la tierra tengan un
torque resultante respecto

al centro

de masa de

la tierra.

La

direction del torque

debe entonces
de precesar bajo la action de este torque. En el capitulo 15 veremos que un efecto
similar (aunque las razones fisicas son diferentes) esti presente cuando una pares perpendicular al eje de la tierra. El eje de rotacion de la tierra

ticula cargada, tal

tico.

El eje de

un prot6n, se mueve en un campo magneexperimenta tambien una nutacion con una amplitud

como un

la tierra

electron o

de 9,2" y un periodo de oscilacion de 19 anos.

318

Dindmica de un cuerpo rigido

Normal a

(10.6

' -.

Precesitfn del eje

de la tierra

la ecliptica

^ ^/S^

de

r tacion

de la tierra
(

Piano de

la

ecliptica

2327 /

Linea de

Piano del ecuador

los

equinoccios

Fig. 10-26.

Precesi6n del eje de rotation de la tierra.

Otra aplicacion del movimiento giroscopico, tambien asociada al movimiento

de la tierra, es el compds giroscopico. Supongamos que tenemos un giroscopo en
la posici6n G de la Fig. 10-27, donde la flecha 1 indica el sentido
de rotaci6n de la
El giroscopo est& situado de modo
que su eje debe conservarse en la posi-

tierra.

<&^

ci6n horizontal. Esto puede lograrse si el

giroscopo flota en un liquido. Supon-

gamos que inicialmente

copo senala en

el eje

del giros-

E-W. Cuando
rota el piano horizontal y la diE-W rotan de la misma manera.
la direction

la tierra

rection

Por consiguiente, si el eje del giroscopo

fuera mantenido en la direction E-W,
el eje tendria que rotar como lo indica
la flecha 2. Pero ello es equivalente a
aplicar un torque en la direction surnorte. Por lo tanto, el eje del gir6scopo,
bajo

acci6n de este torque girara airededor de la vertical hasta que senale el

la

norte,

como

indica la flecha

3.

La

brii-

jula giroscopica tiene la ventaja especial

de sefialar hacia
Fig, 10-27.

Brujula giroscdpica,

el

norte verdadero, ya

que no esta sujeta a anomalias magneticas locales.

EJEMPLO

10.10. Estimar la magnitud del torque que debe ejercerse sobre la

tierra a fin de producir la precesi6n observada de los equinoccios.

319

Bibliografia
Sotucidn; Utilizando la ec. (10.27) tenemos que t

23 27'

O =

ClL sen $, donde

7,19 x 10" 11 rad s- 1

angular de precesuin de la tierra. Debemos primero calcular el

angular de la tierra. Ya que el eje de rotacton de la tierra se desvfa ligeramente de un eje principal, podemos utilizar la relaci6n L = Jw. El valor de <o
-5
rad s _1 El moment de inercia de
fue dado en el ejemplo 5.11 como 7,29 x 10
la tierra, de la tabla 10-1, suponiendo que la tierra es esfrica, es
es la velocidad

momentum

Luego t

TABLA

10-2

M
1(5,98 x 10 kg) (6,38 x 10

= $MR* =
=

2,76 x 10 a7

9,72 x 10 7

m* kg.

N m*

Comparactfn entre

las

dln&micas de traslacltfn y rotaeltfn

Traslaci6n

Momentum

lineal

Fuerza

Rotation

= mv

Momentum

Torque

dp/dt

Cuerpo de masa

inercia constante

F =
Ek

Potencia

alrededor de

Energia cintica

* Las f6rmulas

imv*

Fu

marcadas con un

un

IG>*

dL/dt

I**

q*l

Torque perpendicular

Fuerza perpendicular

momentum

L =

angular

Cuerpo de momento de

F = ma

constante

al

m)

al

momentum

angular

= ilw*

Energia cin6tica

it*

Potencia

P = f.O

asterisco son v&lidas solamente para la rotaci6n

eje principal.

Bibliografia
1.

"Moments

"Moments

Rectangular Parallelepipeds, Cubes, and Twin

Other Regular Polyhedra", J. Satterly, Am. J. Phys. 25, 70

of Inertia of Solid

Cubes, and
(1957)

Two

of Inertia of Plane Triangles", J. Satterly,

"Elementary Analysis

of the

Gyroscope", E. Barker,

Am.

J. Phys. 26, 452 (1958)

Am.

J. Phys. 28, 808 (1960)

"Resource Letter CAf-1 on the Teaching of Angular Momentum and Rigid Body
Motion", John I. Shonle, Am. J, Phys. 83, 879 (1965)
5.

Mechanics (segunda edicidn), por K. Symon. Reading, Mass.

1964, caps. 6

6.

Addison- Wesley,

11

Physical Mechanics (tercera edicidn), por R. B. Lindsay. Princeton, N.J,:

Nostrand, 1963, cap. 7

Van

Dindmica de un cuerpo

320

rigido

7.

Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading,

Addison-Wesley, 1961, sees. 10-1, 10-2, 10-3, caps. 12 y 13

8.

Vector Mechanics, por D. Christie.

15 y 16

9.

10.

New York

Mass.

McGraw-Hill, 1964, caps.

A Source Book of Physics, por W. F. Magie. Cambridge, Mass.

versity Press, 1963 ; pag. 65, Poinsot

13,

Harvard Uni-

The Feijnman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y

M. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 18, 19 y 20
:

Problemas

10.1
Una varilla delgada de 1
de
largo tiene una masa despreciable, Se
colocan 5 cuerpos a lo largo de ella
cada uno con una masa de 1,00 kg,
y situados a cm, 25 cm, 50 cm, 75 cm
y 100 cm de uno de sus extremos. Calcular el momento de inercia del sistema
con respecto a un eje perpendicular a la
varilla, el cual pasa a trav6s de (a) un

extremo, (b) la segunda masa, (c) el

centro de masa. Calcular el radio de giro
en cada caso, Verificar el teorema de
Steiner.

10.2 Resolver el problema anterior

esta vez cuando la masa de la varilla
es de 0,20 kg.
10.3 Tres masas, cada una de 2 kg,
estan situadas en los vertices de un
triangulo equilatero cuyos lados miden
cada uno 10 cm. Calcular el momento
de inercia del sistema y su radio de giro
con respecto a un eje perpendicular al
piano determinado por el triangulo y que
pase a traves (a) de un vdrtice, (b) del
punto medio de un lado, (c) del centro

de masa.
10.4
Demostrar que el momento de
inercia de un sistema constituido por

dos masas

separadas por una

distancia r con respecto a un eje que
pasa a trav6s de su centro de masa y
perpendicular a la linea que une las dos
masas, es \ir 2 siendo [l la masa reducida
del sistema. Aplicarlo a la mol^cula de
CO (r = 1,13 X 10- 10 m) y a la motecula
de HC1 (r = 1,27 x 10~ 10 m).
lf

2f

Encontrar el momento de inercia

de la molecula de C0 2 con respecto a
un eje que pasa a traves del centro de
10.5

Figura 10-28

masa y

es

perpendicular

al eje.

La mo-

lecula es lineal y el atomo de C se encuentra en el centro. La distancia C

es de 1,13 x 10- 10 m.

10.6 En la molecula de
a O, la distancia
O es de 0,91 x 10" 10
y el
angulo entre las uniones
O es de 105.
Determinar los momentos de inercia de
la molecula respecto a los tres ejes principals mostrados en la Fig. 10-28, y que
pasan a trav6s del centro de masa. Expresar el momentum angular y la energia
cin6tica de la mol6cula respecto a los
ejes principales cuando la molecula est A
rotando con respecto a un eje arbitrario.

10.7

NH

La molecula de

(Fig. 10-29)

una piramide con el atomo de

vrtice y los tres atomos de H en
es

el

la base.

NH

La

en

longitud de la uni6n
es de
dichas
1,01 x 10" 10
el
Angulo
entre
y
uniones es de 108. Encontrar los tres
momentos principales de inercia con
respecto a los ejes que pasan por el
centro de masa. (Los tres ejes estan
orientados como sigue Z es perpendicu-

Problemas

321

rpm con

respecto a un eje que pasa por

su centro. <,Cual es la fuerza tangencial
necesaria para detenerla despues de
1800 revoluciones?
10.13

Un

una masa de 50 kg
puede girar con
Se ejerce una fuerza

disco con

y un radio de

1,80

respecto a su eje.
constante de 19,6
en el borde del
disco. Calcular (a) su aceleraci6n angular,
(b) el angulo que describe, (c) su momentum angular, y (d) su energia cinetica

Piano de los
dtomos de H

despues de 5

s.

Fiffura 10-21+

10.14

La velocidad de un

se encuentra en
oteterminado por una uni6n

lar a la base,
eje

une

el

piano
y el

N H

ZQ

e Y es paralelo a la linea
los otros dos atomos de H).

que

Dos ninos, cada uno con una masa

de 25 kg estan sentados en extremos
opuestos de una plancha horizontal de
2,6 m de largo y una masa de 10 kg.

km

automtivil

km

hr - 1
en 8 s. El radio de sus llantas es de 45 cm.
<,Cual es su aceleraci6n angular? La masa
de cada llanta es de 30 kg y su radio
de giro de 0,3 m. ^Cual es el momentum
angular inicial y cual el final de cada

aumenta de

hr~ l a 50

"

10.8

llanta?

La plancha

10.15
La volante de una maquina de
vapor tiene una masa de 200 kg y un
radio de giro de 2 m. Cuando rota a
120 rpm la valvula de entrada del vapor
se cierra. Suponiendo que la volante se
detiene en 5 min, ^cual es el torque

esta rotando a 5

rpm con

un eje que pasa por su centro.

&CuaI sera la velocidad angular si cada
nino se mueve 60 cm hacia el centro
de la plancha sin tocar el piso? ^Cual
es el cambio en la energia cinetica de
rotaci6n del sistema?
respecto a

Refiriendose al problema anterior,

suponer que, cuando los ninos se encuentran en la posici6n inicial, se aplica
una fuerza de 120 N perpendicular a la
plancha a una distancia de 1
del eje.
Encontrar la aceleracI6n angular del
10.9

sistetna.

10. 10

El

momento de

inercia

de una

de 1000 lb pie 2 En un cierto

instante su velocidad angular es de
10 rad s_1
Despues que rota 100
radianes, su velocidad angular es de
100 rad s _1 Calcular el torque aplicado
a la rueda y el aumento en la energia

rueda

es

cinetica.

10.11
Una rueda que rota esta sometida a un torque de 10
debido a la
fricci6n en su eje. El radio de la rueda
es de 0,6 m, su masa es de 100 kg, y
esta rotando a 175 rad s -1
^Cuanto

Nm

demorara la rueda en detenerse? ^Cuantas revoluciones dara antes de detenerse?

10.12
0,25

Un

cilindro de 20 kg de masa
de radio esta rotando a 1200

debido a

lante? <,Cual es
el

en el eje de la votrabajo realizado por

la friccidn
el

torque durante este tiempo?

10.16 Una carreta con una masa de

2000 g tiene cuatro ruedas, cada una
de 6 cm de radio y 150 g de masa.
Calcular la aceleraci6n lineal de la carreta
cuando se ejerce sobre ella una fuerza
de 0,6 N.
10.17 Las partes rotantes de una maquina tienen una masa de 15 kg y un
radio de giro de 15 cm. Calcular el momentum angular y la energia cinetica
cuando rotan a 1800 rpm. &Que torque
y que potencia son necesarios para alcanzar esta velocidad en 5 s?

10.18 El radio de una moneda de 5 centavos es de 5 cm y su masa es de 5 g.

Rueda sobre un piano inclinado a 6 rps.
Encontrar (a) su energia cinetica de
rotacitfn, (b) su energia cinetica de traslaci6n y (c) su energia cinetica total,
iCual es la distancia vertical de la cual
tendria que caer a fin de adquirir energia
cinetica?

Repetir el ejemplo 8.9, supo10.19

niendo que la bola tiene un radio r y

322

Dindmica de an cuerpo rtgido

que rueda a

lo largo del riel

en lugar

de resbalar.

El automtfvil del Problema 10.14

una masa de 1600 kg, y su velocidad aumenta en 8 $ como se describe.
10.20

tiene

Calcular (a) las energias cin6tica de rotacidn inicial y final de cada rueda, (b) la
energla cintica total inicial y final de
cada rueda, y (c) la energla cin^tica total

automdvil.

final del

10.21
Un camidn con una masa de
10 toneladas se inueve con una velocidad
de 6,6
s- 1 . El radio de cada Uanta
es de 0,45 m, su masa de 100 kg, y su
radio de giro es de 30 cm. Calcular la
energla cintica total del camtfn.

10.22

Un

de hierro cuyos radios

tiene una
y de 0,50
masa de 18 kg. Rueda sobre un piano
inclinado, llegando a la base con una
velocidad de 3,6 m s^ 1 Calcular la eneranillo

miden 0,60

gla cintica total

de la cual cae.

la

altura vertical

%fw/Mw/wwwmm
Flgura 10-81

10.25
gitud

Una

escalera

AB

de 3
de lony 20 kg de masa reposa sobre una
pared sin fricci6n (Fig. 10-31). El piso
es liso y, para prevenir el deslizamiento,
se le coloca la cuerda OA, Un hombre
cuya masa es de 60 kg est& parado a
dos tercios de la base de la escalera.
La soga se rompe repentinamente. Calcular (a) la aceleracidn inicial del centro

de masa

del sistema escalera-hombre

(b) la aceleracidn angular inicial alrededor del centro de masa. lAyuda: Notar

que

la velocidad

angular

inicial

de

la

escalera es cero.J

AB

10,26.
La varilla horizontal
de
la Fig. 10-32, sostenida por cojinetes sin

Flgura 10*30

10.23 La varilla de la Fig. 10-30, cuya

longitud es L y cuya masa es
9 puede
rotar libremente en uri piano vertical
alrededor de su extremo A. Inicialmente
se coloca en una positidn horizontal y
luego se suelta. Cuando hace un angulo a
con la vertical, calcular (a) su aceleracidn angular, (b) su velocidad angular,
y (c) las fuerzas en el lugar de suspension.

10.24 Una variUa uniforme, que cuelga

verticabnente de un pivote tiene una longitud de 1,0
y 2,5 kg de masa. Se le
golpea en la base con una fuerza horizontal de 100 N.Ia que actua durante
bo s. (a) Encontrar el momentum angular
adquirido por la varilla. (b) Adquirir
la varilla una posicidn vertical con el
extremo libre sobre el pivote?

friccWn en sus extremos, puede girar

libremente alrededor de su eje horizontal.
Dos masas iguales se colocan como se
muestra, mediante varillas de masas despreciables, $im6tricamente situadas con
respecto al centro de la varilla. Encontrar (a) el momentum angular del sistema
respecto al centro de masa cuando el
sistema gira con velocidad angular ,
y (b) las fuerzas sobre los cojinetes.

\M

b
B

77

LFfgura 10-32

Problemas

323

jugador de beisbol debe sostener el bate

en el centro de percusidn para evitar
sentir una sensaci6n de dolor cuando
el golpea la
pelota.) Demostrar tambin que si la fuerza da en Q> el centro
de percusWn se encuentra en P.

Ffg?ra 10-88

10.27
rtfasa

Una

varilla

M (Fig,

de

longitud

L y

10-33) puede rotar libre-

mente alrededor de un pivote en A.

bala de masa m y velocidad v golpea
la varilla a una distancia a de A y se
incrusta en ella. (a) Encontrar el mo-

Una

mentum

angular del sistema con respecto

a A inmediatamente antes y despues
de que la bala de contra la varilla. (b)
Determinar el momentum del sistema
inmediatamente antes y despues de la colisi6n. Explicar cuidadosamente su respuesta. (c) ^Bajo que condiciones se conservara el momentum? &Cual es el Q de
la colisi6n?

Figura 10-85

10.29 La rueda de la Fig. 10-35, que

tiene un radio de 0,5 y una masa de
25 kg, puede girar con respecto a un
eje horizontal. Una cuerda enrollada
alrededor del eje tiene una masa de
10 kg que cuelga de su extremo libre.
Calcular (a) la aceleraci6n angular de la
rueda, (b) la aceleraci6n lineal del cuerpo,
y (c) la tensidn en la cuerda.

Figura 10-84

varilla de longitud L y
reposa sobre un piano horizontal

Una

10.28

masa

Durante un intervalo muy corto Af, una fuerza F que

actua sobre aquella produce un impulse /. La fuerza actua en un punto P situado a una distancia a del centro de
inasa. Encontrar (a) la velocidad del
centro de masa, y (b) la velocidad angular con respecto al centro de masa.
(c) Determinar el punto Q que inicialmente permanece en reposo en el sistema L, demostrando que b K z/a
siendo K el radio de giro con respecto
al centro de masa. El punto Q se denomina centro de percusidn (por ejemplo, un
sin fricci6n (Fig. 10-34).

Figura 10-36

Calcular la aceleraci6n del sistema de la Fig. 10-36 si el radio de la

polea es i?, su masa es m, y esta girando
debido a la fricci6n sobre la cuerda.
En este caso x
50 kg,
2 = 200 kg,
= 15 kg y R = 10 cm.
10.30.

m =

10.31
Una cuerda esta enrollada alrededor del pequeno cilindro de la Fig.
10-37. Suponiendo que tiramos con una
fuerza F, calcular la aceleraci6n del
cilindro. Determinar el sentido del movi-

Dindmica de un cuerpo

324

En este caso r 3 cm,

1 kg.
0,1 kgf y

miento.

F=

m=

rigido

R=

5 cm,

W/MW/l.
Flgura 10-37

Fi?ura 10-40

En

10.32

el

la Fig. 10-38,

0,2

de m,
dro

M=

m. Calcular
la

preciar

sistema representado en

y
el

1,0 kg,

m=

0,2 kg,

la aceleracidn lineal

aceleracidn angular del cilinla tensitin en la cuerda. Desefecto de la pequena polea.

10.34
Para el sistema ae ia Fig, 10-40,
calcular la aceleracidn de
y la tension

en la cuerda, suponiendo que el momento

de inercia del pequeno disco de radio r
es despreciable. En este caso r = 4 cm,
= 4 kg, y m = 2 kg.
R = 12 cm,

= 6 kg,
En la Fig. 10-41,
4 kg, m' = 3 kg y R = 0,40 m.
Calcular (a) la energia cindtica total
ganada por el sistema despues de 5 s
y (b) la tensitin en la cuerda.
10.35

m =

Flgura 10-38

10,33

Detemninar, para

el sistema de
10-39 la velocidad angular del
disco y la velocidad lineal
m\
Calcular la tension en cada cuerda. Su-

la

Fig.

demy

poner

que

M = 800

g,

m=

600

R =

m'

g,

cm y

500

6 cm.

g,

Figura 10-41

10.36 Los discos de la Fig. 10-42 tienen

iguales masas
y radios R. El disco
superior puede girar libremente alrededor de un eje horizontal a travs de
su centro, Una cuerda estfi enrollada
alrededor de ambos discos y el disco
inferior se deja caer. Encontrar (a) la
aceleracidn del centro de masa del disco
inferior, (b) la tensidn en la cuerda y
(c) la aceleracidn angular de cada disco
con respecto a su centro de masa.

Flgura 10-39

10.37 La masa del girtiscopo de la Fig*

10-43 es de 0,10 kg. El disco, que esta

Problemas

325

debe ser la velocidad angular del anillo

a fin de que su eje permanezca horizontal
si el girdscopo fuera sostenido solamente
por una tnano,

'/,-///,//.,,,,./.

Demostrar que, para un cuerpo

= *t. Esta ecuaci6n demuestra que o-t es la potencia rotacional. [Ayuda: N6tese que v = m * r
para un cuerpo rotante. En primer lugar
obtener la ecuaci6n para una particula,
10.39

rigido dEk/dt

utilizando la ec. (8.10), y luego sumar

los resultados para obtener la ecuacidn

Flgura 10-42

para

todas las

particulas

del

cuerpo

rigido.]

situado a 10
radio de 5-cm

YY

cm
y

del eje ZZ\ tiene un

esta girando alrededor

con una velocidad angular

1
100
rad
sde
<,Cual es la velocidad
angular de precesi6n?
del eje

N6tese que cuando un cuerpo se

sin que actue sobre 61 ningiin
torque, no s61o el momentum angular
se mantiene constante sino tambi&i la
energia cinetica de rotacidn. Obtener la
ecuacidn de la polhodia (ejemplo 10.8)
encontrando la interseccidn de los elip10.40

mueve

aL

!
soides correspondientes
lizar el resultado obtenido.

y Ek, Ana-

10.41
Demostrar que el momento de
inercia de un cuerpo rigido con respecto
a un eje que hace angulos a,
y y con

Y f ^.

-K

principals es

los tres ejes

l y cos 2 a

7 a cos 2

{J

I3 cos 2

y.

10.42 Un bloque s61ido de lados 0,20 m,

0,30 m, y 0,40
y masa 4 kg esta
rotando con respecto a un eje que pasa
a traves de la diagonal mayor a 120 rpm,

(a)

Ftgura 10-43

10.38
Para una demostracton en clase,
un gir6scopo consiste de un anillo de metal de 0,35 m de radio, 5 kg de masa, el
cual esta unido por radios a un eje que
sobresale 20 cm a cada lado. El demostrador sostiene el eje en una posici6n
horizontal mientras que el anillo gira
a 300 rpm. Encontrar la magnitud y la
direcci6n de la fuerza ejercida por cada
una de las manos del demostrador sobre
el eje en los casos siguientes (a) el eje se
tnueve paralelo a si mismo
(b) el eje
rota con respecto a su centro en un
piano horizontal a 2 rpm (c) el eje rota
con respecto a su centro en un piano
vertical a 2 rpm, Calcular tambien cual

Encontrar

el

momentum

angular con

referencia a los ejes principales. (b) Determinar el angulo entre el momentum

angular y el eje de rotacidn. (c) Encontrar la energia cinetica de rotaci6n.
[Ayuda: Utilizar el resultado del Problema 10.41 para obtener el momento

de

inercia.]

En el bloque del problema antesuponer que la velocidad angular es

constante. Determinar (a) el torque
aplicado al bloque con respecto a los
ejes principales, y (b) el angulo entre el
torque y el eje de rotaci6n.
10.43

rior,

Una

particula de masa
se
mueve alrededor de un eje con una velocidad angular to de modo que su ve* r, de acuerdo a la
locidad es v

10.44

=o

ec. (5.48).

Demostrar que

las

componen-

Dindmica de un cuerpo

326

tes de su

momentum

Lx

Ly

= m[ toxXy +
= m[ 6>a=xz

Lt

/n[w(y a

Extender

10.45

z2)

X- Y

angular son

COir(z
<x>

rigido

y yz

o> v

yx

iSon
o>izx],

MzZtj],
+X
+ w (x + y 2
a

)].

resultado del proal caso de un cuerpo

L*y
Lit

en

=
=

Izyttiy

Ixyt&x

-j-

lzx<&x

Iyz<X>y

/yzCOi,
-\-

y 2.
canti-

(A

NH

son principales.
Verificar la relation vectorial

D)

x fl)-(C x

(A - C) (B D)

(A

!>)(

(B C)

Utilizarla para demostrar que en

cuerpo rigido del Problettia 10.44, v z

= (co

= Zm(y* + z ),
I y = Em{z* + x ),
h = m(x 2 + y )
2

hy
hz
ltx

son aquellos para

productos de inercia

valen cero, N6tese tambiSn que el comportatniento rotacional de un cuerpo

rigido estd determinado por seis cantidades
los tres momentos de inercia
los
tres productos de inercia.
y
:

tres

momentos

de inercia y los tres productos de inercia

del cuerpo de la Fig, 10-16 con respecto
a (a) los ejes
-, Y -, y Z - (b) los ejes

im[<l(y*
-f <*l{x*

Luego

+
+

2toyco 2 yz

z 2)

2
)

+ ^(z +
2

el

escribir

x 2)

2<o*6>j,xy

2o) 2 cozxz].

10.49
Extender el resultado del problema anterior para expresar la energia
cinetica de un cuerpo rigido rotante en
la forma

Ek

los ejes principales

Eu

denominan los productos de inercia.

Comparando estos resultados con la ec.
(10.5), el estudiante puede reconocer

los

2 2

se

Determinar

= o> r (r*r)

su energia cinStica en la forma

= Emxy,
= Zmyz,
= Emzx

los cuales los tres

x r) 2

son los momentos de inercia con referenda a los tres ejes de coordenadas,
de acuerdo a la ec. (10.7) y

10.46

estas

Galcular los productos de inercia

moleculas de
y
con
aO
3
respecto a los ejes ilustrados en los Problemas 10.6 y 10.7, y verificar que los

Itit>z t

las cuales
lx

que

(c) los ejes X'-,

constantes

las

Izx<&Z)

-/ytOy

10.47

de

10.48

/jW*

Z y

dades?

ejes

rigido para obtener

Ltx

siempre

el

blema precedente

i[/iCOx

/ytoy

2 ixy COzOy

htoz

2ijrt<*)yG}*

27iCOaO>j;].

N6tese que se reduce a los valores dados

en la secci6n 10.5 para el caso de los
ejes principales cuando los productos
de inercia son cero.
Resolver el ejemplo 10.7 encontrando primero los componentes de ^
paralelas a los ejes XYZ y calculando
luego las componentes de t mediante la
aplicaci6n directa de la ec. (10.11). Considerar tambien el caso de rotaci6n acelerada (dv/dt ^ 0).
10.50

11

DINAMICA DE ALTA ENERGIA

Introduction

//./

11.2

1L3

Principio cldsico de relatividad

Principio especial de relatividad

11

A Momentum
11.5

11.6
11.7

Transformation de energia y
11.8

Energia

momentum

Transformation de fuerza

11.9
11 JO

Fuerza

Sistemas de particulas

Colisiones de alta energia

Dindmica de

328

(11.2

Introduction

11.1

En

alta energta

hemos desarrollado una teoria llamada mecanica

cldsica o newloniana para describir el movimiento de cuerpos que observamos a
nuestro alrededor. La teoria se basa en varias suposiciones. Por ejemplo, hemos
visto que el momentum puede expresarse como p mv donde la masa m es
un coeficiente caracteristico de la particula o del sistema; hemos considerado
siempre esta masa m como un coeficiente invariante de cada particula o sistema.
Siempre que la magnitud de las velocidades que observamos no sea muy grande,
esta suposicion sobre la masa parece ser valida y compatible con nuestra expelos

capitulos anteriores

de que experimentando con velocidades muy

grandes esta suposicion no permanezca correcta. De hecho, se encuentran discrepancias al estudiar el movimiento de particulas muy energeticas, tales como
los electrones interiores de los atomos o las particulas halladas en los rayos cosmiPero existe

riencia.

la posibilidad

cos o producidas en los aceleradores de alta energia. El proposito de este capitulo

es desarrollar

baja

como

una

movimiento valida para particulas tanto de

Apoyaremos el desarrollo de esta teoria en la trans-

teoria general del

de alta energia.

formation de Lorentz, ya discutida en la seccion 6.6, y en el principio de relaiividad. Por esta razon la nueva teoria se llama tambien mecanica relativista.

Principio cldsico de la relatividad

11,2

En

capitulo 6 discutimos la naturaleza relativa del movimiento y derivamos

expresiones para las velocidades y aceleraciones tal como son medidas por dos
el

observadores en movimiento relativo.

En

particular, en la seccion 6.3, derivamos

transformacion galileana para dos observadores en movimiento traslacional

uniforme relativo.
la

En

capitulo 7 enfatizamos

hecho de que

movimiento tienen
que ser consideradas como referidas, o relativas, a un observador inercial. Ahora
supondremos que dos observadores inerciales diferentes, moviendose con veloel

el

las leyes del

cidad constante relativa, correlacionaran por la transformacion de Galileo sus

respectivas observaciones del mismo fenomeno. Debemos ahora observar critica-

mente

este asunto, veriflcando que si las leyes de la dinamica son validas para
un observador inercial, tambien lo son para todos los observadores inerciales.
Es necesario veriflcar este enunciado solo para el principio de conservation del

momentum y para

ya que todas las otras leyes de la diLa hipotesis de que todas las leyes de la dindmica
ieben ser las mismas para todos los observadores inerciales, que se mueven con vetozidad constante unos con respedo a otros, es lo que constituye el principio cldsico
ndmica

la definition de fuerza,

se derivan de esas dos.

ie relatividad.

Consideremos dos particulas, de masas m 1 y m 2 y llamemos v x y v2 sus velociiades medidas por un observador inercial 0. Si no hay fuerzas externas que
ictuen sobre las particulas, el principio de conservation del momentum requiere que
,

mjPj

+ m v% const.
2

(11.1)

Principle cldsico de la relatividad

11*2)

Para otro observador

inercial

0\ que

constitute t\ las velocidades de

acuerdo con

la ec. (6.9),

*?)

mueve relativamente a Ocon la velocidad

= vx v y v'2 = v2 t?, de

se

la

y m^ son v[

derivada de

transformaci6n de Galileo. Sustituyendo

tenemos

tales valores en la ec. (11.1)

m \(v'i +

329

+ m2(t?2 +

v)

= const,

m t)[ + m2t?2 =
x

const

(n^ + m^v = const.

(U-2)

Notemos que
esto es,

a la

si

ec.

mismo

el nuevo resultado es constante s61o si v es tambien constante;

0' es otro observador inercial La ec, (11.2) es completamente similar

(11.1) y, por consiguiente,

principio de conservaci6n del

ambos observadores
momentum.

inerciales verifican el

Discutamos en seguida la relaci6n entre la fuerza medida por dos observadores

y 0' moviendose con una velocidad relativa constante v. Supongamos que
y 0' miden ambos la misma masa para una particula que observan en movimiento, una suposici6n basada en la experiencia, por lo menos siempre que la
velocidad relativa v sea pequena comparada con la velocidad de la luz. Si V y
son los valores respectivos de la velocidad de la particula con respecto a los dos
observadores, ellas estan relacionadas por la ec, (6,9), V =
+ v. Ya que v
es constante, dvjdt = 0, y tenemos que

dV
*-

dV

dT
Esto

es,

"

ambos observadores miden

(n

= "

la

misma

'

3)

aceleraci6n (recordar la ec. 6.13).

Segiin la definition de fuerza dada.en la ec. (7.12), tenemos

que

la

fuerza medida

por cada observador es

En

vista de

dV

dp

v
que a

a',

dp'

_,

dV'

concluimos que

F = F\

(11.4)

Por consiguiente ambos observadores inerciales miden la misma fuerza sobre la

particula cuando tales observadores comparan sus medidas usando la transformaci6n de Galileo.
Dejamos al estudiante la tarea de verificar que si la energia se conserva con
respecto al observador inercial 0, esto

es,

E = ^m&l + im^ + EPtl2 =

ftntonces,

tambien se conserva con relation

E'

= inytf +

\m&? +

E'Pat

que

si

const,

al

observador inercial 0'

= const,

330

Dindmica de

donde E'pa2

EPa2

alia energia

(11.3

depende linicamente de la distancia

entre las parti culas. (Para la relation entre E' y E, ver el problema 11.1). Por
consiguiente, en lo que concierne a las leyes fundamentales de la dindmica, la
description del movimiento es la misma para ambos observadores inerciales,
la energia potencial

si

EJEMPLO

ll.l.
Discutir la forma de la ecuaci6n del movimiento cuando es usada
con referenda a un observador no inercial*

Solucidn: Si un observador O' es no inercial, ello significa que su velocidad t>, relativa a un observador inercial 0, no es constante en el tiempo. Por tanto dv/dt ^ 0.

Entonces, dado que

v =

dV

dV

dt

dt

La

medida por

fuerza

el

-f v,

tenemos que

dv

+ ^-

dt

a'

dv
'

dt

observador inercial

es

F = ma.

Entonces,

si el

0' utiliza la misma definici6n de fuerza debe escribir F'

tanto, en vista de la relation entre a y a'.

no

inercial

F'= F

dv
m~.

observador
ma'. Por

(H.5)

esa man era el observador no inercial mide una fuerza diferente de la que mide
observador inercial. En otras palabras, el observador no inercial considera que,
ademas de la fuerza F medida por el observador inercial (que incluye todas las
interacciones a las que esta sujeta la particula), hay otra fuerza F" actuando sobre

De

el

la particula,

F" = mdv/dt

(11.6)

modo que la fuerza resultante sobre la particula es F + F". Esta fuerza ficticia
llama fuerza inercial.
Cuando deseamos describir el movimiento de una particula con relation a la
tierra (que no es un sistema inercial de referenda) usamos este tipo de 16gica. En
este caso dv/dt es la aceleracion centripeta o * (a> * r) (recordar la ec. 6.25). Por
consiguiente la fuerza inercial es F" =
met) x (o x r ) y corresponde a una fuerza
centrifuga actuante sobre la particula ademas del peso.
de
se

11.3

En

Principio especial de relatividad

1905,

el fisico

y propuso

el

aleman Albert Einstein (1879-1955) dio un paso mas adelante

principio especial de relatividad, enunciando que

todas las leyes de la naturaleza (no solamente de la dindmica) deben
ser las

mismas para

todos los observadores inerciales moviendose con

velocidad constante unos con respecto a otros.

Este principio nuevo, o especial, de relatividad tiene importantes consecuencias,

porque si lo aceptamos, debemos expresar todas las leyes fisicas de tal modo

que no cambien

al

pasar de un observador inercial a otro, hecho que acabamos

de verificar para las leyes de la dindmica, usando la transformation galileana.

El resultado de esta exigencia es la restriction impuesta sobre la expresion matematica de dichas leyes. Entre las leyes que deben permanecer invariantes para

Principio especial de relatividad

22.3}

331

todos los observadores inerciales estan aquellas que describen los fenomenos
electromagneticos; ellas seran discutidas en detalle en capitulos posteriores.
Pero podemos adelantar que dichas leyes, al ser expresadas con relaci6n a un
observador inercial, incluyen una velocidad c, esto es, la velocidad de la luz.

Por consiguiente,

el

como fue formulado por

misma para todos los obser-

principio especial de relatividad, tal

Einstein, tequiere que la velocidad de la luz sea la

vadores inerciales.
La suposicion de Einstein fue motivada en parte por la memorable serie de
experiments empezados alrededor de 1880 por Michelson y Morley, quienes
midieron la velocidad de la luz en diferentes direccionfes, tratando de ver como
era afectada por el movimiento de la tierra. Discutimos este experimento en
el

en

Los resultados, como se indico

han sido siempre negativos, indicando que la magnitud de la

capitulo 6 (particularmente en
el

capitulo

6,

el

ejemplo

6.7).

velocidad de la luz es independiente del movimiento del observador.

Ahora, de acuerdo a la ec. (6.9), la velocidad de un objeto nunca es la misma

para dos observadores en movimiento relativo si sus observaciones estan relacionadas por una transformacion Galileana. Por otra parte, la velocidad de la luz
es la misma para todos los observadores inerciales si sus medidas se relacionan
entre si por medio de la transformaci6n de Lorentz, como se discutio en la secci6n 6.6. Por consiguiente, para satisfacer el nuevo principio de relatividad,
debemos usar la transformacion de Lorentz en vez de la transformacion de Galileo. Consecuentemente, volveremos a enunciar el principio de relatividad en la
siguiente forma:

Los observadores inerciales deben correlacionar sus observaciones por

medio de la transformacion de Lorentz, y todas las magnitudes flsicas
deben transformarse de un sistema inercial a otro de tal modo que
la expresion de las leges flsicas sea la misma para todos los observadores inerciales,

Lo que

resta de este capitulo serd dedicado a

una discusion de como esta nueva

formulation del principio de relatividad afecta las cantidades din&micas deflnidas

previamente. Desde un punto de vista practico, la teoria que desarrollaremos es
importante solamente para velocidades comparables a la de la luz, y, por consiguiente, debe ser usada cuando las particulas tienen una energia muy alta. Para
particulas con energias bajas, la transformacion Galileana es una aproximacion

muy

buena para relacionar magnitudes fisicas en

mecanica newtoniana proporciona un formalismo
dichos fenomenos.

La

los

sistemas inerciales,

satisfactorio

la

para describir

teoria por desarrollar se llama la teoria especial de la rela-

tividad porque se aplica solamente a los observadores inerciales. Cuando los

observadores no son inerciales, empleamos la teoria general de relatividad,

la

cual discutiremos brevemente al final del capitulo 13.

desde un punto de vista practico, podemos ignorar la teoria especial

de la relatividad en muchos casos, desde un punto de vista conceptual esta teoria
ha producido una modification profunda en nuestros metodos te6ricos para ana-

Aun

si,

lizar los

fenomenos

fisicos.

332

Dindmica de

11 A

Momentum

alia energta

{U.4

En el capitulo 7 definimos el momentum de una particula por p

mv y supusimos que la masa m era independiente de la velocidad. .Sin embargo, como resultado de muchos experimentos con particulas de alta energia, tales como protones

electrones rpidos producidos por los aceleradores modernos, o encontrados

en
los rayos c6smicos, se ha hallado que esta suposicion ya no es v&lida.
Recordemos
que la fuerza aplicada sobre una particula ha sido definida como
dp/dt,

F=

y que ejerciendo f uerzas conocidas en particulas veloces podemos determinar experimentalmente la correspondiente expresion para p. [Podemos, por ejemplo,
observar el movimiento de electrones (u otras particulas cargadas) en campos
magneticos y electricos conocidos]* El resultado de esos experimentos ha sido
que
masa de la particula moviendose con una velocidad v relativa al observador
parece estar dada por
la

m
]/ 1

km,

^/C

(11.7)

la ec. (6.32) y m es una constante caracteristica de

cada particula Uamada masa en reposo, ya que es el valor de m cuando u =
0,
esto es, cuando la particula esta en reposo con respecto al observador. La
presencia del factor ]/ 1
v*jc 2 que encontramos antes en el capitulo 6 al tratar
de la transformacion de Lorentz, no es sorprendente, ya que nuestro nuevo principio de relatividad basado en esta transformacion puede requerir su
uso.

Aqui

se define

k como en

t)

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

v/c

Fig, 11-1.

Confirmacion experimental de

variacion de la masa con la velocidad.

Los datos experimentales de W. Kaufmann (1901) se indican con circulos abiertos, los de A. Bucherer (1909) con circulos
negros, y los de C. Guye y C. Lavanchy (1915) con cruces.

La

linea es

una curva basada en

la

la ec. (11.7).

Momentum

12,i)

La

variacidn de la

masa con

velocidad segun la

la

333

ec. (11.7) est& ilustrada

en

la Fig. 11-1. Esta figura es esencialmente identica a la Fig. 6-15 ya que ambas
dan k en terminos de u/c. Puede verse que solamente a muy altas velocidades

masa de la particula. Por ejemplo, aun para

= 0,5c, m/zHfl 1.15, o sea solamente hay un 15 de aumento en la masa.
El momentum de una particula que se mueve con velocidad t> relativa a un

hay un aumento notable en

v

la

observador debe por consiguiente ser expresada por;

p = mr

= knuv.

(11.8)

p2/c2

k puede igualarse a 1, y esta nueva expresi6n viene a ser identica a la usada en capitulos anteriores.
*
Tenemos aiin que verificar que esta expresi6n para el momentum satisface los
principios de relatividad. Esto es, debemos verificar que, si el movimiento de
Para pequenas velocidades

la particula estd referido a

(v

c),

un observador

inercial diferente, respecto al cual la

momentum

p' queda expresado al reemplazar v por v' en la ec. (11.8), y que las dos expresiones para el momentum son
compatibles con la transformacidn de Lorentz que relaciona a los dos observadores.

particula se

mueve con

Tenemos tambien que

velocidad

v\

el

que esta nueva definici6n del

verificar

momentum es commomentum para

patible con la invariancia del principio de conservaci6n del

todos los observadores inerciales. Este asunto serd pospuesto hasta las secciones 11.7 y 11.9.

EJEMPLO
relativo en

Comparar
nomentum.

lia.

aumento

el

relativo

en velocidad con

el

aumento

Sohtctetu El aumento relativo en momentum se define como dp/p, y el aumento

relativo en velocidad como du/v. El momentum y la velocidad est&n relacionados
por la ec. (11.8), cuya forma escalar es

(1

pV*") "

"

La

deflnici6n del aumento relativo en velocidad sugiere

logaritmo de esta expresi6n. Esto es.
In

in

m + In v

iln II

que primero tomemos

el

^-j.

Diferenciando, obtenemos

dp
p

_
~

dv_

(v/c %)
1

dv

&/t

dv

=
1

%/c %

kt

dv
v

entonces que a bajas velocidades, cuando v %/c* es despreciable, tenemos

que dp/p = du/v t y los aumentos relativos en momentum y velocidad son iguales,
de acuerdo a nuestra experiencia diaria, Sin embargo, a mayores velocidades, cornparables, con c, el factor que multiplica a dv/v es muy grande, y asi es posible producir un aumento relativamente grande en el momentum con un aumento relativamente pequeflo en la velocidad. Por ejemplo, para v = 0,7 c, tenemos que dp/p *
2{dv/v) y y para v = 0,99c, obtenemos dp/p bQ(dv/u).

Vemos

Dindmica de

334

11.5

En

alta energta

(11.5

Fuerza
capitulo 7 definimos la fuerza sobre

una particula por medio de la ec. (7,12),

que fue obtenida del principio de conservacidn del momentum. Esta definition
sera mantenida en la mecanica relativistica. Por ello redefinimos la ftferza como
el

la

- dP -

Al tratar del mouimiento

rectilineo

'

{ YT=m)

>

consideramos solamente las magnitudes y por

tanto podemos escribir

m Qv

dt

En

(I

(1 i^/c2)

i^/c2 ) 1 ' 2

m^dvldf)

'

3 '2

~v

dv
2

lc*

dt

'

{
*

Ya que dvjdi es la
concluimos que para una particula de alta energia la ecuacion
F = ma no es respetada en el movimiento rectilineo. Por otra parte, en el caso
del movimiento circular uni forme, la velocidad permanece constante en magnitud
pero no en direction y la ec. (11.9) se transforma en
la ec. (11.10)

tiene el valor dado por la ec. (11.7).

aceleracion,

p_

"h

(1 i^/c2)1
Pero dvjdt

'2

dv

_ dv

dt

dt

es entonces la aceleracion

normal o centripeta cuya magnitud es v2 jR,

donde R es el radio de la circunferencia de acuerdo con la ec. (5.44). Por tanto
la magnitud de la fuerza normal o centripeta viene a ser

Fn=
Observamos que

vz

d-^yi^
la relation

=m

F = ma

i*

li

pv

lf

se satisface

<

en

el

lul

>

caso del movimiento

circular uniforme

si usamos para la masa la expresion relativistica

(11.7). En el
caso general del movimiento curvilineo, notando que dvjdt es la aceleracion tangential y que v2 jR la aceleracion normal (de acuerdo a la ec. 5.44), concluimos

de

las ecs. (11.10)

tangente y

la

normal a

la

que

componentes de
trayectoria son, usando la

(11.11)

las

la

fuerza a lo largo de

la

ec. (11.7),

(11.12)

Fjv

=
(

Una

i_,;/cr2

%=v

conclusion inmediata es que la fuerza no es paralela a la aceleracion

porque los coeficientes multiplicadores de a T -y a son diferentes. Por
N

(Fig. 11-2)

alta

F-mano

una relation vectorial del tipo

existe para particulas que tienen
energia, a menos que el cuerpo se mueva con movimiento circular uniforme.

tanto,

ofBq ooiis].\nr[OJ oouj[ip^ oiuaiuiiAojv

AiiiBlsxiOD bzjotij Biin

^~

/
/

- p =

'8-TT *^K1

jS

/ //

/-

/
~7>'

40]BA.

//f
/

I
1

//

s/

//

0l

'*7

_ X

*h(*u*/d)+

A
o

inb sourexniooua 'pBppopA bi opuBfadsaa

'M
S0UI9U91

31uh;suoo sa

anb ap oqoaq

rti//

(0

A '0

* J13d 3nI> ^)

B;uano ua opuBiuoi 'upisaadxa B^sa opusagaiui

B/l(^/* fl

;p

t)

rtU/

=d

U0 SOtqtUBO Bq OU IL B}39J B9UJI U3 S3 O1U9IUIIA0UI p 9tlb Bi 3^U3UIJBIE3S3

B^U3S3 (6'IT)'9Pn09 BI UOO S0UIBZ3dlU9 B3T;S]AI1Bpj B0IUB03UI Ug '3;UB^SU03
U9PBI9P3B Bl S3 *ltf/rf = V 3pU0p 'gjtff = A JP = 3Tlb JBflBTl BIEd (n*Q) X (OI'S)
sauopBnoa sbi JBsn soaiapod 'asjaAoux b pzaduia BinoftiBd b[ apuop o^und p apsap
o;uaixuBZBidsap p & oduraii p souiipgui is *jsv 'aiuBisuoo uppBiapo* uoo oiuaiw
-IAOUI IB apUOdsaJJOD 'BarjSJAllBpi OU B0IUB3dUl U9 'O^UaiUITAOUI 9^sa mpfSmfOST
(

-38JTP BI

fl

BOTlSJAllBpJ

BoruiBuip

bi

ua 3^ubisuo3 Bzaanj Bun ofeq oauurpaa o^uaixuiAO]^

U9PBJ9P3B
b BpiBJBd sa ou Bzianj bi

'peppopA b^b

'S-TI

*%U

*8'IT

Oldwarst
9 P BSBUI

-BpOHIBd B T
bj

buba 'Bpuanoasuoo ouioo

peppopA

b{

ap pn^iugBUi

on iBpuague; Bzianj
jBiquiBO

up

B[

bj

'uaiquiBi anb ouis

BiquiBo a^uauiBios

oaaj 'bsbui

o^ub^ Jpd A

oaoduiB^

bj

'pn^iugBui ns JBiquiBO

9p UOp03Jtp Bl 31U3UIB{0S BiqUIB3

[Buuou Bzaanj bi atibiod apaons o;sa Nj ibxu
UtS

pBppO(3A

BI

-jou a^uauoduioo bi 9nb ioXbui sa

-ub;

a^uauoduioD

bi

^j

(BpuaS
'anb

'aiuauifBuopiodoid

9^UBS3J9^UI 0q33ll OJ^O 'BZJ9HJ ap UQldlUljdp

BJ^sanu sa snbiod *Bpii?A utib asauBuiiad jp/dp
S3

g
9

vz.im

>j

[B^uauiBpunj sbui

uopspj

bi 'ogiBquia

ujs

(971

Fuerza

11.5)

Sin embargo, la relation

mas fundamental

335

dpjdl permanece aiin vlida, porque es nuestra

definition de fuerza. Otro hecho interesante es

componente tangential Ft es mayor que la componente normal jF^, Esto sucede porque la fuerza normal
cambia solamente la direction de la velocidad sin
cambiar su magnitud, y por tanto sin cambiar
tampoco la masa. Pero la fuerza tangential no
solamente cambia la magnitud de la velocidad
sino que tambien, como consecuencia, varia la
que,

proporcionalmente,

masa de

la

aceleraci6n.

la particula.

JZJEMPLO

Movimiento

11.3*

A alta velocidad,
fuerza no es paralela a la

Fig. 11-2.
la

rectilineo

bajo una fuerza constante en dinamica

relativistica.

Soluci6n; Este movimiento, en mecanica no relativistica, corresponde al movimiento con aceleracidn constante. Asi, si medimos el tiempo y el desplazamiento
desde el punto donde la particula empez6 a moverse, podemos usar las ecuaciones
F/m es la aceleracidn
at\ donde a
(5.10) y (5.11) para hallar que v = at y x

constante. En mecanica relativistica empezamos con la ecuaci6n (11.9) escrita

escalarmente, ya que el movimiento es en linea recta y no hay cambios en la direccidn.

Por tanto

F=

dt

(1

v
2 /c*)
2//.S\l/2

Integrando esta expresidn, tomando en cuenta

(y que para t 0, v = 0), tenemos

m^v
]/

Despejando

es constante

Ft
encontramos que

(F/m,c)t
c

Vl +(F/m

Fig. 11-3.

hecho de que

v */ c *

la velocidad,

el

Movimiento

c)H*

rectilineo reiativistico bajo

una fuerza constante.

336

Dindmica de

alta energla

/jl t 6

muy pequenos valores de t (esto es, cuando la medicidn tiene Iugaral comienzo
movimiento), el segundo tfrmino del denominador puede
despreciarse y
v (F/m )t, que es la expresi6n no relativista, ya que en
este caso a = F/m
Para valores grandes de / (esto es, cuando la medicion es hecha despuGs
que la particula ha sido acelerada por un largo tiempo), el 1 en
el denominador puede ser
despreciado en comparaci6n con el segundo termino,
y v c. Por tanto, en vez
de aumentar indeflnidaniente, la velocidad se aproxima al valor
llmite c, que es
la velocidad de la luz. Esta variation de velocidad con
el tiempo es indicada por la
linea solida de la Fig. 11-3 (a). El momentum, sin embargo,
esta dado por p = Ft
y aumenta indeflnidaniente. Para obtener el desplazamiento de la particula recordamos que v = dx/dt. Por tanto
Para
del

(F/*)t

di

+(F/m#)V
= cuando =

J/1

Integrando (poniendo x

nc

0),

-r + (^)'

t*

tenemos

Usando la expansion binomial (M.28) con n = y* la ecuaci6n se reduce a x = i

(F/m )t* para valores pequenos de t este es el valor no relativista. Para
valores
grandes de *, tenemos i*c/- (m^/F), que corresponde al
movimiento uniforme
con velocidad c. Por tanto, la distancia es menor que si las expresiones
no relati;

vists fueran vlidas a todas las velocidades. Ello se indica por la

linea sflida en
Este problema es de interns en muchos aspectos por ejemplo,
en el movimiento de una particula cargada en un acelerador lineal,

la Fig. 11-3 (b).

US

Energla

Para computar la energia cinetica de una particula usando la nueva definition

de momentum, usamos el mismo procedimiento que en la secci6n
8.5 donde
habldbamos de mecinica newtoniana. Esto es, recordando que v =
dsfdi, obtenemos
%

Ek =

Integrando por partes (ver

para la masa, tenemos

Ek

F T ds =

=m*-

ec.

\"

(mv)

ds=

M.41) y usando

la

"^

m odu=

Jo

]/ 1

b2/c

v d(mv).

expresi6n relativista (11.7)

m^ dv

C
J
J/

i^/c2

Combinando

los dos primeros terminos del lado derecho en uno

solo, obtenemos
ftnalmente la energia cinetica de una particula que se mueve con
velocidad v
relativa a un observador

k=

fY=^~

m^

=={m

~m

* ) *'

(1U3)

Energia

U.6)

337

ha sido usada para escribir la ultima parte. El resultado (11.13)

es muy sugestivo. Indica que la ganancia en energia cinetica puede ser considerada como una ganancia en masa como resultado de la dependencia de la masa
con la velocidad, de acuerdo a la ec. (11.7). Esta interpretaci6n puede ser extendida para asociar un cambio en la masa Am a cualquier cambio en la energia AE
del sistema. Ambos cambios estan relacionados por la expresi6n

donde

la ec. (11.7)

= (A/n)c

(11.14)

una extension de la ec. (11.13)* Por ejemplo, la conservaci6n de la

energia de un sistema aislado requiere que (Ek + Ep ) 2 = (Ek + Ep\ = const,
Ekl = Ej^ EP2 Pero, segun la ecuacion (11.13), Ek2 kl = (m 2 mjc2
o E]#
la cual es

Por consiguiente:
(m2

m^c* = E E

(11.15)

P1

que cualquier cambio en la energia potencial interna del

sistema, debido a una redistribution interna, puede ser expresado como el cambio
en la masa del sistema como resultado de un cambio en la energia cinetica interna.
Debido al factor c2 , los cambios de masa son apreciables solamente si los cambios
en energia son muy grandes. Por esta razon el cambio en la masa resultante de
transformaciones de energia es apreciable s61o para interacciones nucleares o en
fisica de alta energia, y es practicamente despreciable en reacciones quimicas.
*La magnitud m^? que aparece en la ec. (11.13) se llama energia en reposo de

La

ec. (11.15) significa

la particula,

la

cantidad
/n c2

E = Eh + mJ> =
y
es la energia total de la particula.

defmida aqui, incluye

La

= m<?

(11.16)

2/ C2

energia total de la particula, tal

la energia cinetica

la energia

como

est&

en reposo, pero no la energia

potencial.

Combinando

la ec. (11-8)

con

la ec. (11.16),

si6n da la velocidad en termino del

la

misma

vemos que

momentum y

la energia*

= c2pjE.
Ya

que

Esta expret>

direcci6n s esta expresi6n es tambien v&lida para los vectores,

y p tienen
y podemos

escribir

v=^.
E
La

ec.

(11.17)

(11.16) es equivalente a

= c]/mc2 + p2

(H.18)

como podemos ver reemplazando p por su expresi6n

ec, (11.18) se

primera

transforma en

(11.8)

y veriflcando que

la

la ec. (11.16).

vista, la ec. (11.13)

para

la

energia cinetica relativista puede parecer

muy distinta de la ec. (8,12) para la energia cinetica newtoniana (esto es, Ek =%mtf).

Dindmica de

338

Sin embargo, no es
liar el

alta energta

asi.

denominador en

Cuando

(ltd

v es

pequena comparada con c, podemos desarrousando el teorema binominal (M.22):

la ec. (11.7),

m =m
Sustituyendo en la

ec. (11,13),

=im
fc

y2

encontramos que

+ fm -v +

(11.19)

El primer termino es la energia cinetica ya conocida de la ec. (8.12). El segundo,

y los siguientes terminos, son despreciables si v <| c. En esta forma verificamos
nuevamente que la mecanica newtoniana es s61o una aproximacion de la mecanica
relativista, valida para pequefias velocidades o energias
y usando para la masa
su valor de reposo. Por otra parte, a muy altas velocidades podemos reemplazar
v por c en el

Entonces

numerador de

la energia cinetica

Ek =pc m
En

la ec. (11.8)

dada por
c2

para

el

momentum,

la ec. (11.13)

= c(p m

va a

escribiendo

= mc.

ser

c)>

(11.20)

Ek dada por la ec* (11.13)

ha sido indicada por la curva a, y la energia cinetica newtoniana E =\m v*
k
por la curva b. Esta figura nos muestra claramente que, a igualdad de velocidades, la energia relativista es mayor que la newtoniana. En la Fig. 11-5
la
energia cinetica ha sido representada en terminos del momentum. Puede
verse,
la Fig, 11-4, la

que, para

momenta

variaci6n de la energia cinetica

iguales, la energia relativista (curva a) es

gia newtoniana (curva

lor

dado por

b).

La curva

relativista se

menor que la eneraproxima asintoticamente al va-

la ec. (11.20).

Ek

/
f
ay
1

--n
0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

~b"
0,8

0,9

1,0

v/c

Fig. 11-4.

Variaci6n de la energia con la velocidad;

(a) relativista, (b)

newtoniana.

Energia

11.6)

339

2,2

2,0

1,8

1,6

V
1,4

/
t

1,2

Ek

moc

1,0
.

0,8
s
0,6

/ Ek = c{p-m

c)

0,4

0,2
M^^^M
0,2

0,4

0,6

0,8

f
1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

Variaci6n de
newtoniana.
(b)
Fig. 11-5-

la

energia cinetica con

mjm y Ek jm

el

momentum;

(a)

relativista,

c2

son las mismas para todas las

parttculas que tienen la misma velocidad. Por tanto, dado que la masa del prot6n
es alrededor de 1850 veces la masa del electr6n, los efectos relativistas en el movimiento de los protones son percibidos solamente en energias 1850 veces mayores.

Debemos notar que

las

razones

Por esta raz6n el movimiento de protones y neutrones en los nucleos at6micos

puede tratarse en muchos casos sin hacer consideraciones relativistas, mientras
que el movimiento de los electrones requiere, en la mayoria de los casos, un tratamiento relativista.
Ocurre un caso especial interesante cuando la particula no tiene masa en reposo
(m = 0). Entonces la ec. (11.18) se transforma en

E=cp
Y

p=Ejc.

(11.21)

encontramos que la velocidad de la parc> En consecuencia, una particula con masa en reposo nula puede
ticula es v
moverse solamente con la velocidad de la luz y nunca puede estar en reposo en
un sistema inercial. Este es el caso del fot6n, y parece ser tambien el del neutrino,
como veremos en capitulos posteriores. La relaci6n (11.21) tambien es valida
cuando una particula, con masa m no necesariamente cero, se mueve a velocidad
comparable con la de la luz, de modo que su momentum p sea grande comparado
con m c. Esto se puede ver ya que, cuando en la ec. (11.18) despreciamos el terpor consiguiente, por

la ec. (11.17),

mino

en comparaci6n con p 9 la ecuaci6n se reduce a la

EJEMPLO HA. Gomparar

con

el

aumento

el

ec. (11.21).

autnento relativo en la velocidad y

relativo en la energia.

el

momentum

340

Dindmica de

alta energta

/jj g

Solucidn: Resolviendo la ec. (11,18) para v tenemos

f

Cuando

la velocidad de una particula aumenta en la

cantidad dv y su energia en
cantidad dE, el aumento relativo en la velocidad esta dado
por dv/v y el au
mento relativo en la energia por dE/E. Esto sugiere, como en el
ejemplo 11 2 gue
debemos tomar el logaritmo de la expresidn anterior antes de diferenciarla.
Esto

la

es,

ln

+ Jln(l-^-).

lnc

Diferenciando, obtenemos

dv

E* mte*

v
Si la energfa

que

Epm

dE

mlc 1

muy alta comparada con su masa de reposo, de modo

podemos despreciar mjc 4 en el denominador, obteniendo

de la particula es
c* f

dv

__
~~

mfc 4

dE

E*

'

El coeflciente que multiplica el aumento relativo en energia

es siempre menor que
umdad porque, a alta energia, E es mucho mayor que /n c 2 Por consiguiente

la

a altas energfas dv/o es

muy

pequena comparada con dE/E. En otras palabras a

energias altas es posible aumentar la energia de la particula sin
que apreciabletnente
aumente su velocidad. Esta caracteristica es de gran importancia en el
diseiio de
aceleradores de alta energfa, tanto lineales como circulares.
Sugerimos que el estudiante repita el mismo calculo, usando la mecanica
newtoniana, y compare
los re*
sultados.

Por otra parte, en

que
In

lo

E=

y> diferenciando,

que
In c

p
m*c*

altas energfas,

el

momentum aumenta

EJEMPLO

11.5.

2
i In (mtc

momentum

p,

tenemos de

la ecuaci6n ttl
18)f
v

+ p a)

obtenemos

dE =

se refiere al

dp
"

p*

mucho mayor que m c, obtenemos dE/E *

misma proporcidn que la energfa*

dpjp,

Movimiento curvilineo bajo fuerza constante en dinimica

rela-

cuando p

es

en la

tivista.

Solucidn; En mecanica no relaUvista este movimiento

corresponde a una trayectona parab61ica, tal como sucede con un proyectil (recordar la
secci6n 5 7) Para
resolver este problema en mecdnica relativista, es mas facil
usar las relaciones de
energia y de momentum. Supongamos que para t
la particula esta en
(Fig 11-6),
moviendose a lo largo del eje
con momentum p mientras que la fuerza F es
perpendicular a el (o a lo largo del eje Y). La ecuactfn del movimiento
F = dp/dt,
expresada en tenninos de sus componentes a lo largo de los ejes
e Y viene a ser

dt

"'

dt

Transformation de energta y

11.7)

momentum
Trayectoria
de la particula

Integrando cada una de esas expresiones,

obtenemos px = p (const), p* = Ft Por
tanto el momentum total despu6s del tiempo t, cuando la particula ha alcanzado el

punto

es

P ^Vpi
y

+ pi= Vp3+
usando

la energia total,

E=

341

fmfc* pi

FH*

fh*

la ec. (11.18), es

^E\

c*FH\

E Q = c V/n}c* + p% es la energia total

para t 0. Por consiguiente, las componentes
de la velocidad, usando la relaci6n vectorial t? = c*p/E, son

Movimiento relativista
Fig. 11-6.
curvilineo bajo fuerza constante.

donde

c*px

c*Po

VEl

C*Ft

c*p v

Vy

v%

VE*

c*F*t*

c*F*V

de donde puede obtenerse la magnitud de la velocidad, Integrando estas expresiones,

las coordenadas x e y de la particula pueden ser expresadas como funci6n del tiempo.
La trayectoria se obtiene de esas ecuaciones. Dejamos al estudiante el dar estos
ultimos pasos y comparar la trayectoria con la par&bola no relativista (ver Pro-

blema

11.7

11.11).

Transforrnacidn de energia y

momentum

De acuerdo al principio de relatividad, la ec. (11.18) que relaciona la energia y

por
el momentum debe ser la misma para todos los observadores inerciales. Es
tanto importante comparar esas magnitudes medidas por dos observadores en
movimiento relativo. Para el observador 0, la ec. (11.18) puede ser escrita

en

la

forma

E2
Recordemos que
tanto

es

una magnitud

= pi + pi + pi
pl

(11.22)

vectorial con

la ec. (11.22)

componentes px p y Pr Pr
,

viene a ser

+ p\ + P\ -j = mjc2

(11.23)

Para ser consistente con la suposici6n del principio de relatividad, esta expre8i6n debe permanecer invariante para todos los observadores inerciales. Esto es,
en otro sistema de referenda (observador 0') moviendose con velocidad v relativa
al sistema original con respecto al cual se escribe la ec. (11.23), debemos tener

P?

'2

+ p? + Pi'

E"'

= mgc2

(11.24)

Dindmica de

342

donde

alta energta

rjl 7

permanece la misma ya que corresponde a

palabras, debemos tener

Pl

La
y

2
+ Pl + P*-=p2+P$
+

estructura de las ecs. (11.23), (11.24)

(6.31) si

hacemos

la

Px^x
Por tanto,

la

la

masa en

P?-~.

reposo.

En

otras

(11.25)

(11.25) es similar a la de las ecs. (6.30)

correspondencia

py

^g

p2 ->z,

d->Elc

invariancia de la ec. (11.23) requiere una transformacidn

entre sus

elementos igual a

Px'

la

transformation de Lorentz para x. f z

y

= Px

y L Esto conduce

vE/c*
:

J/1

^/C*

Py'^Py
Pz>

(11.26)

= Pz,

E vpx
yi

i^/c

Este resultado, junto con la correspondiente expresi6n para la energia,

prueba
c6mo nuestra deflnici6n de momentum dada ep la ec. (11.8), satisface el primer
requisito del principio especial de relatividad; vale decir, el
momentum se transforma apropiadamente bajo una transformaci6n de Lorentz.
N6tese que hemos hallado dos conjuntos de cantidades asociadas, esto
es x, y,

z > rf

Pz, Ejc que parecen transformarse entre si siguiendo las reglas

de la transformaci6n de Lorentz. Indudablemente podemos esperar
que otras
cantidades fisicas se transformen de manera similar. Una caracteristica
comiin
de todos estos conjuntos de cantidades es que tienen cuatro

Py

Px>

"componentes";

esto es, son expresadas por cuatro numeros. Por tal raz6n se llaman
cuadrivectores,

y pueden imaginativamente ser representadas en un espacio cuadridimenUn metodo para adaptar las leyes fisicas a los requisites de invariancia

sional.

del principio de relatividad consiste en escrtbirfas

como relaciones entre escalares,

y otras cantidades parecidas (tensores). No nos detendremos en
asunto, ya que pertenece a una discusi6n mds extensa de la teoria
de la

cuadrivectores
este

relatividad,

EJEMPLO

ms

11.6.

alii

de

la

Expresar

intenci6n

alcance de este Iibro.

las relaciones inversas entre la energia y el momentum

es, dar los valores medidos por
en Ur-

correspondientes a las ec. (11.26). Esto

minos de los valores medidos por 0'.

Soluci6n; Referimos al estudiante al ejemplo 6.4, que

corresponde al problema
equivalente para las coordenadas x,y,zy el tiempo /. Podemos asf llegar
al resul-

Transformation de energia y

HJf\

momentum

343

cantr
tado deseado cambiando simplemente el signo de v e intercambiando las
obteniendo
dades con prima y sin prima en las ecuaciones (11.26),

px
Pv
Pz

+_
Yl
p'x >

vE'/c 2

v z/c *

= Pv\
= p.',

E=

(11.27)

E'

fl

wpi
2

/c

Aplicar los resultados del ejemplo anterior al caso en que la

partlcula esta en reposo con relaci6n a 0'.

EJEMPLO

11.7.

Solution: En este caso pi'

pi'
ciones de transformaci6n dan

/*

y '

=m

c\ Por consiguiente las ecua-

ultima la energia tales como

tres primeras ecuaciones dan el momentum y la
el momentum y con la
son medidos por 0. La comparacitfn con la ec. (11.8) para
al momenexactamente
corresponden
ec. (11.16) para la energia muestra que ellas
v.
velocidad
con
del
eje
tum la energia de una particula moviendose a lo largo

Las

con relaci6n a 0\
Este es justamente el caso, ya que la particula, estando en reposo
de este ejemplo
merito
debe parecer moverse con velocidad v respecto de 0. El
en forma algo
derivadas
esta en que las relaciones (11.26), y sus inversas (11.27),
con las
compatibles
intuitiva usando el principio de invariancia relativista, son
punto
un
usando
expresiones anteriores para la energia y el momentum derivadas
16gica.
nuestra
partida diferente. Este ejemplo muestra asi la consistencia de

de

Discutir la transformacitfn de energia y momentum para una

que el movimiento
particula con masa de reposo nula. Por simplicidad suponer
relativo de los
movimiento
de la particula tiene lugar a lo largo de la direccidn del

EJEMPLO

11.8.

observadores.

E = cp, de acuerdo
usando las
Entonces,
con la ec. (11.21), es satisfactoria para el observador 0.
del eje X,
largo
lo
es
a
movimiento
ec, (11.26), con pi' = p'yp,-p, ya que el
y usando E cp, tenemos para el observador O',
Soluci6n:

Ya que

m =

Usando

0,

podemos suponer que

v(cp)/c 2

este resultado para p',

E>

Por consiguiente

CP

~ VP

la relacidn

E'

v/c

obtenemos para

V
cp'

la relaci6n

V/C

la energia

CP'-

tambien vale para

el

observador

O'.

Este

la teoria. Se suejemplo, como el anterior, indica al estudiante la consistencia de

se mueve
particula
la
giere que el estudiante repita el problema suponiendo que

en una direcci6n arbitraria.

344

Dindmica de

11.8

alta energla

Transformation de

La fuerza que actua sobre

yj

la fuerza

medida por

la particula

los

observadores

y 0'

es

respectivaraente,

F- dP
tal

como

dP'

se requiere por el principio de relatividad,

deben usar

las

mismas ecuaciones

ya que ambos observadores

Fy
en
podemos usar un razonamiento tan simple
usado para la energia y el momentum. Por tanto,
computaremos esta
s61o para el caso especial en que la particula esta
momentdneamente en
del movimiento.

La

relaci6n entre

general es algo complicada, pues no

como

el

relaci6n

reposo en

Usando

el

sistema 0'. Entonces F' se llama la fuerza propia.

las ec. (11.26),

F'

obtenemos

^ ^k. -

dt

ejemplo

6.4),

f^dE\
(lh29 >

yi_2/c2

dt

~dt )

transformaci6n inversa de Lorentz (ver

la

ultima ecuaci6n en

= +
/'

y ya que dx'ldt'=

vx'jc*

yi

0,

porque

t?i<*

la particula esta

dt

dv

~yv=^-

en reposo con respecto a 0',

01-30)

parte, de acuerdo a la definicidn de fuerza,

niciones de la energia

y de

del hecho de que el trabajo

la energia

FJbc debe

cin&ica

dpxfdt

= Fx

Ek = E m^,

ser igual a

x dx

dp'g

>

(11.32)

componente paralela

n 31

= v. Haciendo todas estas sustituciones en la ec. (11.29)

dx/dt

F*= F*la

las defi-

dEk tenemos que

* v>

ya que en este caso

obtenemos

De

como tambien

dE
"
= F
=
"of
~dT
~dT F

dE

Para

el

tenemos que

Por otra

vEI^

ldp x

dt
la

p*

irdt\yr*j*'

dt'

_dt
Ahora de

'--dT

al eje

dt

Y, considerando que

dp

-d7-dT

^r^p

Fg = dpldt,

kFr

obtenemos

au?>

Anlogamente, para la componente Z, con

Fz = dpz ldt, tenemos
F'z

>

345

Sistemas de partimlas

11.9)

= d&
dt'

donde k

yi

se define

kF,

(11.34)

z^/c2

como en

ec. (11.32), (11.33)

F'y = kF

la ec. (6.32).

Las

(11,34) relacionan

la

fuerza F medida por un observador en un

sistema inercial y arbitrario de referenda,
con la fuerza F' medida por un observador

Fi = Fx

en un sistema inercial en

el

que

la particu-

Transformacidn de LoFig. 11-7.

rentz de las componentes de una
fuerza.

la esta momentaneamente en reposo. El

hecho de que la ley de transformaci6n para

que para las magnitudes cuadrivectoriales momentum y

energia, la coloca en una categoria diferente de ellas, ya que la fuerza no es
parte de un cuadrivector. Tambien la convierte en un concepto menos util, en
la teoria de la relatividad, que los de momentum y energia. Consecuentemente se
ha propuesto una diferente definici6n de fuerza. No la discutiremos aqui, excepto
para decir que tiene la ventaja de transformarse como un cuadrivector. Sin embarla fuerza es diferente

go,

aun

si la

fuerza se transforma de manera diferente al

momentum y

energia,

F=

dpfdt, sea insu transformaci6n garantiza que la ecuacion del movimiento,

variante para todos los observadores inerciales, lo cual constituye nuestro requisito fundamental. La relation entre las fuerzas
y F ha sido indicada en la

Fig. 11-7.

11.9

Sistemas de partlculas

Consideremos un sistema de particulas, cada una de momentum p,- y energia E^

Despreciando sus interacciones, podemos escribir el momentum total del sistema

como

P = Zipi

la energia total

como

E = ZtEt = Em** = M&.

Por tanto, usando

la ec. (11.17),

podemos

dsociar al sistema

una velocidad

defi-

nida por
t>c

(?P

(11.35)

podriamos decir que esa es la velocidad del centro

de masa del sistema y considerar que el sistema se comporta como un cuerpo de
masa
moviendose con velocidad v& Recordamos al estudiante, sin embargo,
que (por las razones dadas en la secci6n 9.2) cuando la masa depende de la velocidad no podemos definir el centro de masa. Por tanto, llamaremos a la velocidad
dada por la ec, (11.35) la velocidad del sistema.

Recordando

la secci6n 9.2,

Dindmica de

346

alia energla

ni.9

Supongamos que tenemos dos observadores inerciales diferentes, cada uno examinando el sistema de particular Respecto al observador
el momentum y la
energia total sou P = Z p y E = EiE Con relation a 0', tales magnitudes son
P' = Zip'i y E' = EiE'i. Si la velocidad de 0' relativa a
es v a lo largo del
eje X, cada E y p se transforma en E[
de
acuerdo
a
las
ecs. (11.26). Es
y p\
claro que sus sumas se transforman de la misma manera,
y podemos asi escribir
t

t.

Px -- vEjc2

K-

yi--J^/C2
Pu-

= Py>

P's

= P

(11.36)

E'

E--vPx
-.

V
Ahora

y2 /c2

P=

con relation a 0, el momentum y la energia se conservan,

const,
y E = const, y entonces las transformations anteriores implican P' = const y
E'
const, y las dos leyes de conservaci6n son tambien satisfactorias para 0'.
Hemos verificado, por consiguiente, el segundo requisito exigido por nuestra
si,

teoria, tal

como

se indico al final

de

la

section

11.4.

Notamos tambien

que,

debido a la estructura de las ecuaciones de transformaci6n, las dos leyes de

conservaci6n deben ser satisfechas simultaneamente; en otras palabras, no pueden ser independientes una de la otra. Esta situation no ocurre en el caso no
relativista.
-

Consideremos ahora

el

observadores es paralela

la

primera de
P*

caso especial en que la velocidad relativa de los dos

al

momentum

las ec. (11.36) se

P. Entonces

Px =

P,

Py = Pz =

0,

el

capitulo

9.

el

sistema de

reduce a

= P vE/c'
y

Por analogia con

/c

los sistemas

definimos

el

de referencia

LyC introducidos en

sistema-C en mecdnica relativista como

referencia en el que el

Por tanto,

total

momentum

total del

sistema es cero.

observador 0' esta en reposo con relation al sistema-C, el moP' es cero. Si ponemos P'
en la expresion anterior, la velocidad
2
de 0' relativa a
(que usa el sistema de referenda L), es v
c P)E. La compaction con la ec. (11.35) muestra que el sistema-C se mueve con la velocidad del
sistema v c relativa al sistema-L, Este es el mismo resultado obtenido en la situasi el

mentum

tion no relativista del capitulo

Indicamos

9.

comienzo de esta section que est&bamos despreciando interactions entre las particulas del sistema. La consideration de las interactions
que dependen de la position relativa de las particulas introduce serias dificultades
en

la teoria

al

de

la relatividad.

Por ejemplo, vimos en

el

capitulo 6 que

el

con-

347

Sistemas de particulas

11.9)

position de dos particulas, que es requerido para

concepto invariante. Por tanto la velocidad de
un
definir
trasmision de la interaction debe ser tomada en cuenta. Por tal razon, se necesita
tecnicas especiales para discutir las interacciones en una forma consistente con

cepto de

simultaneidad en

la

una interaction, no

la teoria

de

EJEMPLO
que

se

la

es

la relatividad.

11.9*

mueven

Discutir el sistema de referenda

en la misma direcci6n.

para dos particulas identicas

Solucidn: Las propiedades del sistema-C pueden ser facilmente discutidas para el
caso de dos particulas. Consideremos un sistema de dos particulas identicas que,
en el
con respecto al observador 0, parece que se mueven a lo largo del eje
sistema-L (usado por O) con velocidades v x y v 2 Sus respectivas masas con mi y 2t
para ambas. El
computadas de acuerdo a la ec, (11.7), con el mismo valor de

momentum

total en el sistema-L es

P =
Con

Pi

relaci6n al sistema-C

P'

Pi

=mv +m

Pi

momentum

el

Ps

2 y a-

(11.37)

total del sistema es cero.

Por tanto,

0.

momentum

dos particulas en el sistema-C sea el mismo

en magnitud, pero que las particulas se muevan en direcciones opuestas. Entonces la ec. (11.8) requiere que las magnitudes de las velocidades en el sistema-C sean
las mismas. Por tanto, las particulas parecen estar moviendose con velocidades
v\ Designando las velocidades del sistema-C relativa al sistema-L por vc
v' y
y usando la ecuacidn (6.38) para la transformaci6n de velocidades, con v reemplazada por i? c tenemos

Ello requiere que

el

de

las

v'

que pueden

'

V'Vc/C*

ser escritas en las

D'(l

Podemos obtener
en

vc

la ec. (11.37),

el

momentum

v' -f

Vc

V'Dc/C*

formas alternativas

V'(l

J/C)

V%/C*)

total en el sistema-L sustituyendo dichos valores

Ello da

(11.38)

Reemplazando m 1 y m 2 en
ci6n (11.7), obtenemos

v'(l

ultimo termino por sus valores de acuerdo con

el

vl/c*)

(^

_v

/c2 (1

y/yc/c2)

v1/q2 {1

la

_^

ecua-

Vc/et) }

Problema 6.38, podemos simplificar ca da termino dentro

2
s
tf' /c )
v c /c 2 )(l
que
ambos terminos son iguales a 1/V (1
del parentesis. Puede verse
y, por tanto, que su diferencia es cero. Por consiguiente, el ultimo termino en la ec
(11.38) desaparece, y P se reduce a

Usando

las identidades del

p =

(/jii

+ m )vc
2

vc

P/M.

348

Dindmica de

alta energta

(11.10

Esta es justamente la ec. (11.35) adaptada al caso particular de dos

particulas
movtendose en la misma direccidn. Por consiguiente, verificamos que en la
teoria
de la relatividad, tanto como en la teoria clasica, el sistema-C (relativo al cual
el
momentum total del sistema es cero) esta movi6ndose con respecto al sistema-L
con una velocidad v c dada por la ec. (11.35).

11.10

Colisiones de alta energia

Los principios de conservaci6n de la energia y el momentum deben ser satisfechos

por cualquier colision, no importando la energia de las particulas. En la
secci6n 9.7 este asunto fue discutido para la region de bajas energias (no
relativista). Sin embargo, a altas energias, los conceptos
y tecnicas desarrollados en el
presente capitulo deben ser usados. Consideremos, por ejemplo, dos particulas

cuyas masas en reposo sean

menta

p2

moviendose antes de la colision con mox y

2
relativos a algiin sistema inercial de referenda. La interaction
,

entre las particulas es apreciable solamente durante el pequeno intervalo

en el
que las particulas se hallan pr6ximas una de otra (esto corresponde a la zona

sombreada en la Fig. 9-11). Recordar que en la seccion 9.7 una colision fue definida
como habiendo ocurrido si es que la interaction produce cambios medibles en
un tiempo relativamente corto y sobre una distancia relativamente pequena.
Supongamos que despues de la colision, cuando la interacci6n es nuevamente
despreciable, las particulas resultantes tengan

muevan con momenta p3 y pA con respecto

ginal. La conservation del momentum y de

Pi+P2=Pz + Pi
o,

usando

la

ec. (11.18),

l/ml<?

al

masas de reposo m3 y m A y se
sistema inercial de referenda ori-

la

energia esta expresada por

^i

E*

= Ed + 4

(11.39)

tenemos

+ p\ +

\^TpI =

V my?

pi

+ c m Jc + p\.
]/

(11.40)

La

colision descrita por las ec. (11.39)

(11.40)

puede

ser indicada esquemsitica-

1 + 2 -*3 + 4. La aplicacion de las ecs. (11.39)

y (11.40) es en general
complicada algebraicamente por la presencia de los radicales en la ec. (11.40),
y por tal razon ilustraremos su uso solamente en algunos casos simples pero

mente por

importantes.
P3 = EVCf>

Pi = E/c

Fie. 11-8.

"V

P2 = 0^'

Golisi6n

~*--

de

alta

energia,

EJEMPLO

11.10.

relativista

cuando

Discutir

una

colisidn

(llamada
la particula incidente) tiene masa de reposo nula y es idntica a la particula 3,
y la particula 2 estd en reposo. en el sistema-I y es identica a la particula 4.
la particula 1

Solueidn; El proceso esta mostrado en la

Usando las ec. (11.18) y (11.21),

Fig. 11-8.

Colisiones de alia energia

11.10)

obtenemos

de

los valores

= E/c
E =E
P!
x

La

Pi

la conservaci6n

momentum

Ps

p3

relativos al observador

p 4j

4 =

conservacitin del

= EVc,
E = E\

= 0,
E = m c\
p2

momentum

energia y del

la

349

mV

-f

2
.

es

(1141)

P*>

de la energia es

E+m

Q c*

E*

+ cymfc* +

(11.42)

p{.

Supongamos que estemos interesados en la energia E^ de la particula incidente

despues del choque. Debemos entonces eliminar p 4 de las ecuaciones anteriores.
Elevando al cuadrado,
Despejando p 4 de la ec. (11,41), obtenemos p 4 = p
3
t

tenemos

Pi

Usando

Pi

Pi

E
E ta
= ^
+

de los momenta, tenemos

2EE*

Despejando p\ de
p\

2p,'l>.v

los valores correspondientes

pi

cos

8.

la ec. (11.42)

_^!_

(E

t)i _ m
J^ 2(E ~ E^) m^

+m

c2

2( Et)mtfi

%

'-

Igualando ambos resultados para

i

jc

obtenemos

pj,

2EE*

2EE*<

COS 6

2EE*
c2

o sea

_ t =

LL- (i

_ Cos

6).

/n c 2

Dividiendo ambos lados por

EE^

mc a

se obtiene

(1

cos

(11.43)

6),

Esta expresi6n da Z?t en tGrminos de i? y el angulo de dispersi6n 8 de la particula 3,

N6tese que siempre E > E\ y que por tanto la particula incidente pierde energia,
como deberia ser, ya que la otra particula, inicialmente en reposo, esta en movimiento despues de la colisi6n.
El resultado (11.43) es muy irhportante en la discusi6n de la dispersidn de la luz
que sera dis(fotones) debida a electrones libres
el llamado efecto Gompton
cutido con gran detalle en el capitulo 19 del segundo volumen. N6tese que la
ec. (11.43) no puede ser satisfecha por i? =
para ning6n angulo de dispersi6n*
Por consiguiente, es imposible que la energia de la particula incidente sea com'pletamente absorbida por una particula libre.

"

EJEMPLO 11.11. En la mayoria de los experimentos

incidente muy rapida choca con otra en reposo en el
la energia

umbral; esto

es,

de alta energia, una particula

sistema-L. Deseamos conocer
la energia cinetica minima de la particula en el labora-

Dindmica de

350

alia energia

(11.10

torio o sistema-L que es necesaria para producir cierta reacci6n. Obtener la ecuaci6n para la energia umbral necesaria para la creaci6n de un par prot6n-antiprot6n
en un choque protdn-protdn.
Solucitin: En este momento es suficiente decir que un antiprotdn es una particula
de masa igual a la del protdn y cuya carga electrica es igual, en valor absoluto,
a la del protdn, pero negativa. Designamos el prot6n por p + y el antiprot6n por p-\
Parte de la energia cinetica del prot6n rapido que choca con otro protdn en reposo
en el laboratorio es usada para producir un par protdn-antiprotdn, par p + p-,
Podemos representar el proceso esquematicamente asi
,

p+

_|_

p+-^p+ + p + + p + +

p-.

Los dos protones a

la izquierda y los primeros dos a la derecha de la ecuacidn representan los protones incidente y bianco. Los dos ultimos corresponden al resultado del choque el par protdn-antiprotdn. (Ndtese que aunque el nuhiero de particulas ha cambiado, la carga total pesmanece igual. Como veremos despues, este
es un ejemplo de otro principio de conservaci6n
el principio de conservation de
la carga). Inicialmente uno de los protones esta en reposo (momentum cero) en el
sistema-L y el otro esta moviendose hacia el con momentum p
Antes de la colisidn, el moment um total relativo al observador
en el sistema-L
es p y la energia total es = c V mfc 2 + p 2 +
c\ Despues de la colisidn, el momentum total debe ser todavia p y la energia total, E, La energia minima que requiere la particula incidente es aquella necesaria para que los productos finales
esten en reposo relativo al sistema-C, el que se esta moviendo con la velocidad del
sistema relativa a L (ver seccidn 11.9). Los productos no pueden estar en reposo
relativo al sistema-L a causa de la conservaci6n del momentum. Pero en este caso
la energia total relativa al sistema-C es " = 4/n c s y el momentum total es p' = 0.
Ello significa que las cuatro particulas resultantes vistas desde el sistema-L
parecen estar moviendose juntas con la misrna velocidad, y para poder garantizar
la conservacidn del momentum, cada una de ellas d ebe tener un mo mentum igua l
a ip. Por tanto, su energia total relativa a
es 4c fTngc 2 + (p/4) 2 6 c \ 16/nfc 2 + pK
Igualando las energlas antes y despues del choque, tenemos
:

V mlc*

+m

c*

= cy 16mgc +
2

2
,

es p = 4 V3/n c, la cual da asi

protdn incidente con respecto a
para
que la reacci6n se lleve a cabo. Q,Cual es la velocidad de este p rot6n?). C onsecuentemente, la energia total del protdn incidente relativa aOesc V m%c 2 + p 2 = 7m c 2

Esta
el

es

una ecuaci6n algebraica en p cuya solucidn

momentum minimo que

y su energia

debe tener

el

cinetica sera 6/n c 2 .

Por tanto, para que la reaccidn que estamos considerando pueda ocurrir en el laboratorio, el prot6n incidente debe ser acelerado hasta que su energia cinetica en
el sistema-L sea 6/n c 2 La masa de reposo del prot6n tiene el valor m
= 1,67 X
x 10- 27 kg. Entonces la energia 6/n c 2 es equivalente a 9,0 x lO" 10 J o sea alrededor
de 5,6 x 10* eV.
.

Uno

de los principales usos de los aceleradores de alta energia es producir parpor encima de los umbrales de energia cinetica en el sistema-L
de tal modo que los cientificos puedan producir en el laboratorio, bajo condiciones
controladas, algunos de los procesos que se han observado en los rayos c6smicos.
ticulas rapidas

EJEMPLO

11,12. Obtener la energia de umbral para

en la cual las cuatro particulas son diferentes.

Solucidn:

Ya que

cipios de simetria

la reaccitfn

1+2-^3+4,

masas, no podemos usar los prinempleados implicitamente en nuestro ejemplo anterior. Supon-

las particulas tienen diferentes

11J0)

351

Colisiones de alta energia

gatnos que la particula 2 esta en reposo en el laboratories de tal modo que pa

energia de cada particula en el sistema-L antes de la colisi6n es entonces

0.

La

E ^
La

energia

a
V m?c

momentum

el

E = m c\

pi

(11.44)

totales del sistema en el laboratorio son

P = pv
E = E + m^c\
cantidades E y P deben transfortnarse

(11.45)

de un sistema inercial de referenda a

Las
2
E 2/c 2 debe
otro de acuerdo con las ec. (11.26) lo que implica que la expresidn P

permanecer invariants Entonces

pt

_ e*/c* = P'
a

E'*/c*.

sistema-C debemos tener P' =

a
es cero en este sistema de referenda. Entonces P
la energia total E' en el sistema C, de acuerdo a la

transformamos

Si

E'

Usando

el

al

V E*

valor de

E'

c*P* = V(^i + m

dado por

V (m\

Recordando de

la ec. (11.16)

de la particula

en

=
=

el

E'

+ 2E mt
E ~ Ek +

m\)c 2

que

V (ml

y (m,

/c*

momentum

el

i%

fc

total

o sea que

ec. (11.45), es

tenemos
(11.46)

tn x c\

donde EkX

es la energia cin6tica

tenemos

laboratorio,

ya que

c*pl

2 2

%c )

la ec. (11.44),

0,

+ ml)c + 2(Ekl + m c 2)m

+ m c + 2Ekl m2
2

(11.47)

z)

La

energia minima requerida para producir las particulas

3 y
4 despuGs de la
reacci6n es aquella energia para la cual las particulas resultantes estan en reposo en
el sistema-C. En el sistema-L es imposible para ambas particulas estar en reposo
m^c*
al mismo tiempo debido a la conservacidn del momentum. En este caso
z
(m z + 4)c 2 Igualando este
y 4 Ac 2 -y la energia despues del choque es E'
resultado con la ec. (11.47), que da la energia total en el sistema-C antes de la coli-

E =

si6n,

tenemos
c

Y{m x

2Etlmt

(m z

+ m 4)c

Ekl

o sea, despejando
E*!

+ m )V +

- ~^~

l(m z

+ m4

[(m z

+m

(m, + m,)]

*/n a

2mt

4)

(m

El valor-Q de esta reaccidn (recordar la

esta definido por

Q
que

es igual

expresi6n para

[(m x

+ m ) (m + m
a

kl

kl

ec.

[(m 3

(9,41)

+m

4)

(mx

/n 2 )].

para colisiones newtonianas)

A )]c\

la diferencia entre las energias

+ m )]

(11.48)

en reposo

inicial

final.

Entonces

la

se transform a en

= -^- (m
2m

+m +m +m
2

4 ),

(11.49)

que da el umbral de la energia cinetica para la particula 1 (la particula incidente)

en el sistema-L. Si Q es positiva, entonces EkX es negativa y la reaccidn ocurre sin

Dindmica de

352

alia energia

importar cual sea la energia cinetica de la particula incidents Ello es debido

al
hecho que las particulas iniciales tienen una energia de reposo mayor que la necesaria para producir las particulas finales que tambien estan en reposo. Pero si
(>
es negativa, Ek t es positiva y la particula incidente debe entonces tener una cierta
energia cinetica minima, ya que las energias en reposo de las particulas incidentes
no son suficientes para producir las particulas finales.

Bibliografia

"On

1.

28,

"Henri Poincar6 and the Principle

32, 672 (1964)

2.

3.

the Origins of the Special Theory of Relativity", G. Holton.

Am, J Phvs

627 (1960)

"Speed and Kinetic Energy

of Relativity", C. Scribner.

of Relativists Electrons".

W.

Bertozzi.

Am. J Phvs
*

Am,

82, 551 (1964)

4.
5.

"Massless Particles", R. Good.

The Special Theory

Introductory Mechanics, E. Taylor.

y 13
The Feynman

'

Relativity,

R. Katz. Princeton, N.

J.

1964

New York W, A. Benjamin, 1964

New York John Wiley & Sons, 1963, caps. 11

D. Bohm.

of Relativity,

Phus
y

J. Phys. 28, 679 (1960)

"An Introduction to the Special Theory of

Momentum Books, D. Van Nostrand Co.,

6.
7*

Am.

J.

'

12
8.

Lectures on Physics, vol. I, R. Feynman, R. Leighton

Addison-Wesley, 1963, caps. 15, 16 y 17

Reading, Mass.

y M. Sands.

Probletnas
Suponer que

11.1

EyE

son los valores

de la energia total de un sistema de dos
particulas interactuantes medidas por
dos observadores inerciales O y O' moviendose con velocidad relativa v Probar
t

que

11.3 iA que velocidad el momentum

de una particula es igual a m^c? ^Cuales
son la energia total y la energia cinetica
en este caso?
11.4 Un electron se mueve en una trayectoria circular de radio 2 x 10~ 2

E=

E'

(m

+m

2)

(v'a&'v

iv

de

2
),

Comparar con

los resultados dados en

capitulo 9. Suponer que todas las
energias son suficientemente bajas para
usar la dinamica newtoniana.
el

Comparar

11.2

las

ecuaciones no relauna particula

tivistas del ttiovimiento de

tal como son determinadas

por un observador inercial O y por otro O' rotando

con relaci6n al primero con velocidad

angular constante. Discutir las fuerzas

inerciales observadas por 0'. (Sugerencias
revisar la secci6n 6.4).
:

modo que

su velocidad es (0,5 +
+ 0,01 t)c. Hallar el angulo entre la fuerza
y la aceleraci6n cuando / = 10 s.

Una

particula con masa en reposo

y una velocidad 0,8 c esta sujeta
a una fuerza que es (a) paralela a la
velocidad, (b) perpendicular a la velocidad. Determinar la raz6n de la fuerza
a la aceleracidn en cada caso, Asimismo
en el segundo caso, hallar el radio de
11.5

curvatura y compararlo con valores no

relativist as.

11*6

La masa de reposo de un electr6n

x 10"31 kg y la de un protdn

es 9,109

Problemas
1,675 x 10- 87 kg.
glas en joules

Computar
y en eV.

sus ener-

Hall a r el momentum y la velocidad de salida de uh prot6n del acelerador de Brookhaven si la energia cinetica del protdn es 3 x 10 10 eV,
11.7

11.8 El radio de una trayectoria protdnica en el acelerador de Brookhaven

es 114 m. Hallar la fuerza centripeta
requerida para mantenerlo en 6rbita
cuando ha alcanzado su energia cinetica
final

Un

electron tiene una velocidad

Hallar la velocidad de un prottin
que tenga (a) el mismo momentum, (b)
la*misma energia cinetica.

11.9

de

0,8c.

11.10 Estimar el valor del t&rnino

correctivo |m v*/c a con respecto al primer
t6rmino de la ecuacitin (11.19) para (a)
un electron de un &tomo de hidr6geno
cuya velocidad es 2,2 x 10 8
s* 1 (b) un
prot6n procedente de un ciclotron con
una energia cinetica de 30 MeV, (c) protones procedentes del acelerador de
Brookhaven con una energia cinetica
de 3 x 10 10 eV.

Completar el ejemplo 11.5 obteniendo las coordenadas de la particula

en funci6n del tiempo y com par ar con
los valores no relativistas. Demostrar
tambien que la ecuacidn de la trayec11.11

toria es

cosh

un

error en la energia total no mayor

de 1 %. Cul es su minima velocidad?
iCual es la energia cinetica, en eV, de un
electron y de un prot6n moviendose a
tal velocidad?

11.15 iQue velocidad maxima debe

tener una particula cuya energia cinetica
es escrita como m/v % con un error no
mayor de 1 %? &Cual es la energia cinetica, en eV, de un electron y un prot6n
moviendose a tal velocidad?

1
Demostrar que v/c = [l
(ffipC /
/E)*]
Con esta relaci6n, hallar la velocidad de una particula cuando E es

11.16

1 '*.

a su energia de reposo, (b) el

doble de su energia de reposo, (c) 10 veces su energia de reposo y (d) mil veces
su energia de reposo. Computar las
correspondientes energias en eV para un
electron y un protdn, Representar v/c
versus E/m c 2
(a) igual

11.17 Probar que el momentum de

particula puede ser escrito como

Un acelerador produce protones

con una velocidad de 0,9c a raz6n de
3 X 10 18 particulas por segundo en r&fagas que duran 10^ seg. cada una. Hallar
la energia total necesaria para acelerar
todas las particulas en una rafaga. Si
hay 100 rafagas por segundo, calcular
la potencia requerida para acelerar las
11.12

particulas.

Representar

Ek/m

(El

una

2m*c*E*)*i*lc

como

p/m^c

funci6n

de

c*.

11.18 Se aceleran electrones hasta una

energia cinetica de 10* eV. Hallar (a)
la razon de su masa a su masa en reposo, (b) la raz6n de su velocidad a la
velocidad de la luz, (c) la raz6n de su
energia total a su energia de reposo.

Repetir
PoC

353

misma

el

problema para protones de

la

energia.

Dado que energia/velocidad tiene

mismas dimensiones que momentum,
la unidad MeV/c ha sido introducida
como una unidad conveniente para me11.19

las

momentum

de las particulas elementales. Expresar el valor de esta

unidad en
kg s -1 Hallar, en terminos
de esta unidad, el momentum de un
electr6n con energia total de 5,0 MeV.
Repetir para un prot6n con energia total
de 2 x 10s MeV.
dir el

11.13 Calcular en eV, la energia requerida para acelerar un electr6n y un

prot6n desde (a) el reposo hasta 0,500c,
(b) 0,500c hasta 0,900c, (c) 0,900c hasta
0,950c, (d) de 0,950 hasta 0,990c. ^Que
conclusion general obtiene Ud?

11.20 Determinar la energia total y la

velocidad de un electrdn que tiene un
momentum de 0,60 Me V/c. Repetir para
un prot6n.

11.14 La energia cinetica de una cierta

particula puede ser escrita como pc con

velocidad

11.21

Un

electron se mueve con una

de 0,6c con respecto a un

354

Dindmica de

alia energia

observador 0. Se le aplica una fuerza

de 9,109 x 10- 19 N (medida en el sistema de referenda ligado al electron)
paralelamente a la velocidad relativa.
Hallar la aceleraci6n del electr6n con
respecto a ambos sistemas de referencia.
11.22 Resolver eJ Problema 11.21 para
el caso en
que Ja fuerza es aplicada
perpendicularmente a la velocidad relativa.

11.23 Resolver los Problemas 11.21 y

11.22 para el caso en que el valor de la
fuerza es el relativo al observador O.
11.24.
Calcular el momentum, energia
total y energia cinetica de un prot6n
que se mueve con una velocidad v 0,99c

con respecto

laboratorio en los siguientes casos (a) en el sistema-L, (b)

en el sistema definido por el prot6n,
(c) en el sistema-C definido por el prot6n
al
:

y un atomo de

helio en

reposo en

el

laboratorio.

protdn con una energia cineeV choca con un prot6n en

reposo. Hallar (a) la velocidad del sistema, (b) el momentum total y la energia
total en el sistema-L, (c) la energia cinetica de las dos particulas en el sistema-C.
tica de 10 10

Un

11.26

GERN donde los protones, acelerados

hasta una energia de 28 GeV, se mantienen circulando en direcciones opuestas
en dos anillos de almacenamiento ,
hasta que en un momento dado se hace
chocar los dos haces. (a) ^Gual es la
energia total disponible para una reacci6n? (b) iCual es la energia cinetica
de uno de los protones en el sistema de
referencia en el que otro prot6n esta
en reposo? Esta es la energia a la que
deberia ser acelerado un prot6n para
producir la misma reaction chocando
con un bianco en reposo en el laboratorio. ^Ve Ud. alguna ventaja en la idea
de los anillos de almacenamiento ?
Obtener

11.28

la ley relativista (11.26)

transformation del momentum

V '/
y la energ ia escribiendo p =
/|/1
V'Vc* y E' = m/cy]/l
V' 2 ]c*, y
expresando la velocidad
en terminos
de la velocidad V medida por O y de la
velocidad relativa v, usando la ec. (6.36).

para

la

Un

11.25.

consiste en hacer chocar dos particulas

una contra otra. Cuando las particulas son identicas y sus energias son las
mismas, el sistema-C coincide con el
laboratorio. Este metodo es usado en

electrdn con energia total

[Sugerencia: Usar las relaciones obteni-

das en

el

Problema

6.38].

Probar que la ley general para

transformation de fuerza cuando la
particula no esta en reposo relativo
a O'es
11.29

choca frontalmente con un proton en

reposo. Si la energia del electron es muy
grande comparada con su energia de
reposo, el electr6n debe ser tratado relativlsticamente pero si, por otra parte,

la

VI

pequefia camparada con la energia

en reposo del prot6n, el prot6n puede ser
tratado no relativisticamente. Probar
entonces que (a) el prot6n retrocede con
una velocidad aproximadamente igual
a (2E<z/m c z )c, (b) la energia transferida
del electr6n al prot6n es 2E/m cK Aplicar al caso en que los electrones tienen
una energia cinetica de 100 MeV T (Sugerencia
Para el electr6n, E = cp, mien-

vVx/c

2
-

es

V*/c*

F'u

VJ.

i/r
i

/c %

--uVx/c*

Fi

v 2 /c 2

vVt/c*

Fy*
F*>

que para el prot6n Ek

N6tese tambien que si el proton
tras

hacia

adelante,

el

electr6n

se

2
p /2m.

mueve

retrocede,

de manera que la direccidn de su movimiento se invierte).

11.27 Un metodo para obtener la energia necesaria para una reaccidn nuclear

donde V

se refiere a la velocidad

de la
con respecto a O. Verificar
que tales ecuaciones se reducen a las
particula

(11.32), (11.33) y (11.34) si la parf

ticula esta en reposo con respecto a O
ec,

11.30

Probar

para

la energia

que

el

la

transformation

momentum puede

Problemas
ser escrita

en la forma vectorial

'

w
+

k(E

Una

11.31

yV

vE

(p t>)v

E'

dor 0', en movimiento con respecto a

con velocidad V a lo largo del eje X
es v c = c 2P'/E'
entonces vc> v c
estan relacionadas por las ec. (6.36)
para la transformaci6n de velocidades.
Probar tambien que si v c = (o P'= 0),
entonces vc = V. Esta fue una de nuestras suposiciones basicas en la Seccidn

(p v)v

=P

355

c2

vp)
masa en

partlcula con

11.9 al deflnir la velocidad del sistema.

re-

Por tanto vemos que la teoria desarrollada es consistente con la transforma-

velocidad v x
poso
lf moviendose con
en el sistema-L, choca con una partlcula
con masa en reposo m 2 inmtfvil en el
sistema-L. (a) Probar que la velocidad
en el sistema-C del sistema compuesto
por las dos particulas es

ci6n de Lorentz.

masa en reposo m! y momentum p x choca inelasticamente con una partlcula de masa

z
en reposo en el laboratorio. Las dos
particulas se pegan sin cambiar la

+ AJ/1 v\lc\
A mjm v (b) Probar
1

el

v x AY\
1

u/c a

es

11.34 Discutir el Problema 11.33 para

caso en que la particula resultante
tenga una masa en reposo /n3 diferente
de la masa en reposo combinada x +
2
de las dos particulas que chocaron.

v\/c'

A\fl

Vc

masa

de reposo total. Hallar (a) la velocidad

de la particula resultante con respecto
al sistema-L, (b) la Q de la colisi6n.

que en

sistema-C la velocidad de

partlcula con

vc

donde

Una

11.33

el

vl/c*

(c)
y que la velocidad de m 2 es
Computar los valores de las cantidades
.

cuando u 1 es pequena comparada con e, y comparar el resultado con

anteriores

el del

11.35 Una particula con masa en reposo m 1 y momentum p! choca inelasticamente con una partlcula con masa
en reposo
% estacionaria en el laboratorio. Los productos resultantes son una
particula con masa en reposo
3 y una
particula con masa en reposo nula.
Hallar la energia de la ultima (a) en el
sistema- C, (b) en ei sistema-L.

ejemplo 9.13.

11.32 Usando las leyes de transformaci6n de Lorentz para la energia y el

momentum, probar que

si

vc

c2

p/E

es la velocidad del sistema relativa a

un observador O mientras que la velo-

cidad del sistema para otro

11,36
es ^.

observa-

Suponer que el angulo de rebote de la partlcula de masa m en el ejemplo 11.10

Probar que la energia cinetica de la particula despues de la colisi6n es

Ek

2E(E/m Qc*) cos a

2(E/m c*) + (E/m^y
<f>

sen 8 *

11.37 Una particula con masa de reposo m x y momentum p t choca elasticamente

con una particula con masa m2 en reposo en el sistema-L y se desvia un angulo 9.
Probar que la energia y el momentum de /j^ despues del choque son

Pa

sen 2
+ (E + m c Vml
(EJc + m c) p* cos 6
+ m^)(my + m,^) + c p cos 6 ][m\ /n?sen

(m\C*
Pi

+mE
2

x)

cos 6

iri}

E =

(Et

(EJc
11.38

Refiriendose al Problema 11.37,

si la particula
rebota
2

probar que

+m&)* p?cos
bajo un

angulo

direccion del

<j>

con respecto a

movimiento de

la

la particula

Dindmica de

356

momentum y energia
2m % (E l + miC*) cos

incidente, su

P*

"

alta energta

Pl

(EJc

E4 = m c

+m

t c)*

son

dos partlculas con masas en reposo m,

Probar que en el sistema-C las
t
energias de las partlculas resultantes son

y
<f>

p\ cos

a 4>'

mj)c
= (ml + ml ml)c*/2m
=

E[

2pj cos'

{Sj/c

+m

c) B
2

j>

p\ cos

E'%

Referirse nuevamente a los Problemas 11.37 y 11.38. Suponer que las

dos partlculas tienen la misma masa en
reposo. Despu6s del choque la partfcula
incidente se mueve en el sistema-C de

referenda bajo un angulo

con respecto
a la direction inicial y que la otra particula se mueve en la direcci6n opuesta.
Probar que los angulos 6 y 6' bajo los
que se mueven con respecto al sistema-L
son
<f>

tg

= Kl
=

tg
6'

]fl

p*fc

t>

/c a

tg

cotg *.

velocidades).

Refiriendose al Problem a 11.37,

que si la particula 1 tiene masa
de reposo nula, entonces los valores de
p3 y 9 se reducen a los del ejemplo 11.10.
11.40

11.41
Probar que la ecuacitfn del movimiento de un cohete desplazandose a
velocidades relativistas y no sujeto
a fuerza externa alguna, es m dv/dm + vi
s
s
= 0, donde m es la masa
i> /c )
(1

instantanea en reposo del cohete, v su

velocidad relativa al observador y vl la
velocidad de escape relativa al cohete.
Probar tambien, por integration, que la
velocidad final esta dada por
v

(m/m
+

11.43 Resolver el Problema 11.42 para

caso de referir el movimiento de las
partlculas al sistema-L, suponiendo que
el momentum de la particula mo en este

sistema es p.
Pi y Pa son ls

mjc*

Probar tambien que

partlculas
el angulo entre ellas,

+ m t)V + 2E E %

(/n,

2m m 2p p
1

En una

11.44

y m m
y m est&

i c*

s c*

cos

(m/m*)2vl/c

11,42 Una particula con masa de reposo mo se divide (o desintegra) en otras

6.

colisi6n entre partlculas

mueve con momentum

en
reposo
en el sistema-L.
Pi
2
Despues de la colisidn, ademas de las
particulas
x y
a aparecen las partlculas
/n 4
Probar que el umbral
3
de energia cin6tica en el sistema-L para
x

t9

se

>

este proceso es

Ett

donde

+ m /m + bm/2m
Am = m + m + .(m -f m
(A/n)c*[l

t ],

2 ).

Aplicar esta ecuaci6n a la creaci6n de

un par prottfn-antiprotdn, discutido en
el ejemplo 11.11,

Una

particula con masa en removiendose

con una energia
lf
total E x extremadamente grande, de
modo que su velocidad es aproximadamente igual a c, choca con una particula
con masa en reposo m t que est4 innwWil.
Demostrar que la velocidad del sistema
es c(l
m %c 2/E x ) y que la energia dis-

poso

ponible en

el

sistema
(2fi 1

m c)
g

es

1 /
#

Considerar una reaction en la

que una particula con masa en reposo
nula y energia E x choca con una parinm6vil
ticula con masa en reposo
3
en el laboratorio. Los productos finales
de la reacci6n son dos particulas una
masa
con masa en reposo
t y otra con
de reposo /n3+ Demostrar que el umbral
de energia E t para la reaccidn es
11.46

Q)2vi/c]

si

momenta de las

resultantes

c[l

/2wi

el

11.45

verificar

Hallar tambten sus momenta.

Concluir de aqui que

+ 8' <. in y que
cuanto mas cercana esta v de c, tanto
m&s pequeno seri el angulo + 9' entre
las dos partlculas en el sistema-L. Comparar con los resultados del ejemplo 9.11
para una colisi6n no relativista. (Sugerencia: Notar que antes de la colisi6n
las dos partlculas se mueven en el sistema-C con velocidades v y
v y que
despu6s de la colisi6n continuan moviendose en direcciones opuestas con las

mismas

m\

<

11.39

(m!

E =
t

/n 3(l

+ mz/2m t)c

1
.

Problemas
11.47 Detcrminar el valor Q y el umbral
de energia cinetica en el sistema-L de
la partlcula incidente (la tt~) para las
(a)
k~ + p + ->
siguientes reacciones
+
->n + 7c; (b) Tr- + p ->r-->K+ Las
masas en reposo de dichas particulas son

deben moverse en
ciones opuestas
igual a

K2moQ

357

sistema-C en direccon un momentum

el

QW

1
*

Masa en reposo, kg

Partlcula
7t~

0,2489 x 10-* 7

7T

0,2407 x 10- 7

P+
n

1,6752 x 10 - 7

r-

1,9702 x 10- 17
0,8805 x 10-*7

1,6748 x 10-*

K+

Probar que si la partlcula se desintegra en tres fragmentos iguales emitidos simetricamente en el sistema-C, el
momentum de cada partlcula es igual a
(b)

K2/n
(c) Veriflcar

que

QVC)

1 /*.

los resultados (a)

(b)

se reducen, respectivamente, a las expresiones no relativistas dadas en las partes

(d) y (e) del Problema 9.13 cuando Q
es mucho menor que m^c 1 . (d) Aplicar

resultado de la parte (b) a la partlcula

elemental llamada mesdn-tau (m = 8,8x
x 10*** kg), que se desintegra en tres
fragmentos 11am ados mesones-pi (m
=2,5 x 10 _M kg), Evaluar la Q del proceso
y hailar la magnitud de las velocidades
de los fragmentos en el sistema-C. &Qu6
tanto por ciento de error se obtiene si
usamos las expresiones no relativistas
el

(Sugerencia: Usar los resultados del ejemplo 11.12.)

11*48

Una

partlcula

masa en reposo

elemental

con

se desintegra, divi-

diendose en otras dos particulas elemenEl proceso tiene un valor Q no

tales.

nulo. (a) Probar que si la partlcula se

divide en dos fragmentos iguales, ellos

del

Problema 9.13?

12

MOVIMIENTO OSCILATORIO

12.1

122
12.3

Cinemdtica del movimiento armonico simple

Fuerza y energia en
12 A

el

movimiento armonico simple

Dindmica del movimiento armonico simple

12.5
12.6

12.7

Superposition de dos
12.8

Introduction

MAS:

Pendulo simple

Pendulo compuesto

Igual direction, igual frecuencia

Superposition de dos

MAS:

Igual direction,

diferente frecuencia

12.9

Superposition de dos

MAS:

Direcciones perpendiculares

12.10
12.11

12.12

12.15

Oscilaciones armonicas

Oscilaciones amortiguadas

12 J 3
12 J 4

Osciladores acoplados

Oscilaciones forzadas

Impedancia de un osciladof

Andlisis de Fourier del movimiento periodico

Cinemdtica del movimiento armonico simple

12.2)

12.1

359

Introduccidn

movimientos mas importances observados en la naturaleza es el movimiento oscilatorio (o vibratorio). Una particula oscila cuando se mueve periddicamente con respecto a la position de equilibrio. El movimiento de un pendulo
es oscilatorio. Un cuerpo en el extremo de un resorte estirado, una vez que se
suelta, comienza a oscilar. Los atomos de un solido estan vibrando, Similarmente,
los atomos en una molecula vibran unos con respecto a otros. Los electrones de
una antena radiante o receptora oscilan rapidamente. Una comprension del movimiento vibratorio es tambien esencial en la discusion del fen6meno ondulatorio,

Uno de

los

sobre

cual trataremos en la Parte 3 de este texto.

el

movimientos oscilatorios, el mas importante es el movimiento

armonico simple (MAS), debido a que, ademas de ser el movimiento mas simple
de describir matematicamente, constituye una aproximacion muy cercana de
muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza. La mayor parte de nuestras
discusiones en este capitulo se concentraran en esta clase de movimiento.

De todos

12.2

los

Cinemdtica del movimiento armdnico simple

decimos que una particula que se mueve a lo largo del eje de las
tiene un movimiento armonico simple cuando su desplazamienoo x respecto al
origen del sistema de coordenadas esta dado en funcion del tiempo por la relation

Por

definition,

=A
+

sen (wt

a).

(12,1)

denomina la fase, y por ello a es la fase inicial; esto es,

Aunque hemos defmido el movimiento armonico simple
su valor cuando /
en funcion de una expresion senoidal, puede igualmente expresarse en funci6n
de una expresion cosenoidal, el linico cambio seria una diferencia inicial de fase de

La cantidad

cot

a se

= 0.

tt/2 4

de

Como

la

funcion seno (o coseno) varia entre

la particula varia entre

=A
como

y x

desplazamiento
A. El desplazamiento maximo a
1

1, el

amplitud del movimiento arm6nico simple.

La funcion seno se repite cada vez que el angulo aumenta en 2tc. Por consiguiente,
el desplazamiento de la particula se repite despues de un intervalo de tiempo
partir del origen, A, se define

Luego

la

movimiento armonico simple es periodico, y su periodo es

La frecuencia v de un movimiento armonico simple es igual al niimero de oscilaciones completas por unidad de tiempo; asi v = 1/P. La cantidad w,
denomihada frecuencia angular de la particula oscilante, esta relacionada con la
frecuencia por una relation similar a la ec. (5.51) del movimiento circular,
de

27u/a).

el

P = 2tt/w.

co

La

~=

2tcv,

(12.2)

velocidad de la particula, que se determina usando la ec.

v

dx
dt

= coA

cos

(cot

a).

(5.2), es

(12.3)

360

Movimiento

Fig. 12*1.

del

oscilatorio

= _/w

P/4

(12.2

P/2

3P/4

Graficos del desplazamiento, la velocidad

tiempo en

el

3P/2

5P/4

7P/4

la aceleraci6n

en funci6n

MAS.

Similarmente, la aceleracion esta dada por

dv
=
- = ocPA

sen

(<ot
V

a)
'

= a> x,
2

(12.4)

dt

la cual indica

que en

el

movimiento armonico simple

proporcional y opuesta al desplazamiento.

y a en funcion del tiempo.

En

la aceleracion es

la Fig. 12-1,

El desplazamiento de una particula que se mueve con

considerarse

como

la

componente

de un vector

hemos

MAS

OP\ con OP

siempre

ilustrado x,

v,

puede tambien
r

= A,

que rota

en sentido contrario a las agujas del reloj con velocidad angular (o,
y formando (a cada instante) un angulo cot + a con el eje negativo de las Y,
alrededor de

(b)

Fig. 12*2.

Vector rotante del desplazamiento en

(c)

el

MAS,

Cinemdtica del movimiento armonico simple

12.2)

361

Vectores rotantes del

desplazamiento, la velocidad y la
Fig. 12-8,

en

aceleracitin

el

MAS*

medido tambien en sentido contrario

En

la Fig,

12-2

hemos representado

el

del

movimiento de

las agujas

vector OP' en varias posiciones* El estu-

diante puede verificar que en cualquier instante la componente

dada por x

= OP = OP

La velocidad y

sen

(cat

la aceleraci6n

a),

de

OV

la

del reloj.

de OP' est
en concordancia con la ec (12.1)*
particula pueden tambien representarse

por los vectores rotantes

y OA' cuyas longitudes con coA y o?A respectivamente, y cuyas componentes a Io largo del eje
dan la velocidad v y la aceleraci6n a de la particula que se mueve con MAS. La orientation relativa de estos
9

vectores se ilustra en la Fig. 12-3. Puede notarse que

y OA*

esta adelantado

EJEMPLO

tt,

ambos con respecto

al

OV

est adelantado

tt/2

vector rotante OP'.

Determinar si P en el mecanismo Hustrado en la Fig. 12-4 se mueve

con MAS, En este mecanismo, QQ f es una barra sobre la cual puede deslizarse el cilindro P esta conectada por una varilla L al borde de una rueda de radio R que
gira con velocidad angular constante co (Este mecanismo, encontrado en muchas
maquinas de vapor, transfornta el movimiento oscilatorio del pist6n en el movimiento rotacional de la rueda).
12.1.

X^

VI p. 12-4.
El movimiento de P es
oscilante pero no arm6nico simple.

362

Movimietito oscilatorio

(12.2

podemos ver facilmente que P oscila desde una posicitfn a

+ R a partir de hasta una posici6n L R a partir de O. Para
determinar si el movimiento es armonico simple, debemos encontrar si el desplazamiento de P satisface la ec. (12.1). De la geometrfa de la figura tenemos que

De

Solucitin:

la figura

una distancia L

= R

cos 6

+L

cos

cos 4

<f>

(1

sen

= R

4>

sen*

sen

1/2

6,

de

(L*

modo que
/?

sen ^

sen 2 6) 1 ' 2

(R/L) sen

Por consiguiente

x
la cual,

ya que
x

/?

cos 6
o>f,

= R

(L*

i? 2

sen 8 6) 1 ' 2 ,

da

cos i

(L %

R*

sen a <oO I/a .

Esta expresidn da el desplazamiento de P en funci6n del tiempo, Cuando comparamos esta ecuaqion con la ec. (12.1), vemos que el primer termino, R cos wf,
corresponde al movimiento arm6nico simple con a = tt/2, pero el segundo no. Asi,
aunque el movimiento de P es oscilatorio, no es arm6nico simple
Un ingeniero mecanico al disenar un mecanismo como el de la Fig. 12-4 tiene
que pensar c6mo aplicar la fuerza correcta en P de modo que el desplazamiento x
est6 dado por la ecuaci6n expresada lineas arriba, de modo que la rueda se mueve
con movimiento circular uniforme. Cuando P esta unido al pist6n de una maxjuina
de vapor, esto se lleva a cabo regulando la admisi6n de vapor,

EJEMPLO
Solueidn:
i

Discutir el movimiento de una particula sobre la cual actiia una

sen w/.

12.2.

fuerza oscilante

F = F

La ecuacidn de movimiento de

la particula es mot

sen

(x>t 9

ya que

dv/dt.

dv
F
-
=

dt

sen w/.

[ntegrando esta ecuaci6n obtenemos

2_ cos ^1

11

/n<*>

ionde r es una constante de integracidn y no la velocidad inicial la cual se obtiene

:uando / = 0. Como puede verse, la velocidad inicial es v
F^/nw. Recordando
jue v = dr/dt e integrando por segunda vez, obtenemos

L sen

<o/

-f

vj

m<&*

-f

r Of

Trayectoria
de la particula

Fig.

12-5.

Movimiento piano bajo

la

acci6n de una fuerza armtinica.

Fuerza y energta en

12.3)

el

movlmiento armonico simple

363

expresi6n que da la posici6n de la particula en funcitin del tiempo. r es la position

de la particula. Si suponemos que r = 0, la trayectoria de la particula es
como se ilustra en la Fig, 12-5. Gonio puede notarse, la particula avanza hatia la
derecha pero oscila alrededor del eje en la direcci6n dada por F Esta figura no
debe confundirse con la Fig. 12-1 (a) que da el desplazamiento como una funcidn
del tiempo para una particula que se raueve con MAS. La situation fisica que nemos
ilustrado ocurre, por ejemplo, cuando un electr6n (o cualquier particula cargada)
inicial

mueve en un campo electrico oscilante.

Sugerimos que el estudiante considere el caso particular cuando F
paralelos, y que represente el desplazamiento en funcion del tiempo.
se

12.3

De

Fuerza y energia en
podemos

la ec. (12.4)

de masa

movimiento armdnico simple

el

calcular la fuerza

que debe actuar sobre una particula

a fin de que oscile con movimiento armonico simple. Aplicando la

ecuacion de movimiento
la cual

y v Q son

F = ma,

y sustituyendo

el

resultado de la ec. (12.4),

nos da la aceleracion, tenemos

F = mwPx

kx

(12.5)

donde hemos defmido

= mco

Esto indica que en

el

co

V*//n.

(12.6)

movimiento armonico simple

la

fuerza es proporcional al

desplazamiento, y opuesta a el Por ello la fuerza esta siempre dirigida hacia el

origen 0. Este es el punto de equilibrio ya que en el origen
0.
0, por ser x

F=

Podemos tambien decir que la fuerza F es de atracci6n, siendo el centro de atraccion el punto 0. La fuerza dada por la ec. (12.5) es el tipo de fuerza que aparece
cuando uno deforma un cuerpo elastico tal como un resorte; ya vimos varios ejemplos de esta fuerza en el capitulo 8. La constante k = mco2 llamada algunas veces
consiante eldstica, representa la fuerza necesaria para desplazar la particula una
unidad de distancia. Combinando las ec. (12.2) y (12.6), podemos escribir las
f

ecuaciones

que expresan

el

periodo y la frecuencia de un movimiento armonico simple en

la particula y la constante elastica de la fuerza aplicada*

funcion de la masa de

La

energia cinetica de la particula es

Ek = imv* = \ma?A*
0, ya que cos2

8^1

sen

demos expresar tambien

la

cos2

usando

(cot

a).

(12.8)

para el desplazamiento, poenergia cinetica en funci6n del desplazamiento por

8,

la ec. (12*1)

la relation

Ek = i/nco2 A 2 [l

sen

(<ot

a)]

= ma,*(A

2
).

(12.9)

364

Movimiento

Observese que

oscilatorio

la energia cinetica es

Para obtener

la

un mdximo en

el centro (x

= A).

extremos de oscilacion (x

Usando

(12,4

=0)

energia potencial recordamos la ec. (8.24),

para la fuerza, podemos escribir

g cero en

los

F = dEpjdx.

la ec. (12.5)

dEpjdx

= kx.

Integrando (escogiendo

el

cero de la energia potencial en

el

origen o posicion

de equilibrio) obtenemos

Ep = \kx* = imco2x*.

kx dx

Jo

Jo

(12.10)

Por consiguiente, la energia potencial es un mtnimo (cero) en el centro (x = 0)

y
aumenta a medida que la particula se aproxima a tos extremos de la oscilacion
(x

para

A). Sumando

y (12.10) obtenemos
armonico simple.

las ec. (12.9)

la energia total del oscilador

E = Ek + Ep = ImafiA* =

AA a

siguiente expresion

la

(12.11)

una constante. Esto era de esperarse por la ec. (8.29), ya que la fuerza
es conservativa. Por lo tanto, podemos decir que, durante una oscilaci6n hay
un intercambio continuo de energias potencial y cinetica. Al alejarse de la posila cual es

cion de equilibrio,

la

energia potencial

Ep(*)

aumenta a expensas de la energia cinetica;

lo inverso sucede cuando la particula se
acerca

hacia

posicion de equilibrio.

la

La Fig. 1 2-6 muestra la energia potencial,

Ep =

ita2

representada por una parabola. Para una

energia total dada

E, correspondiente

a la linea horizontal, los limites de la os-

determinados por sus intersecciones con la curva de energia potencilacion estan

como

cial,

(lomo

la

limites

se explico en la seccion 8.11.

parabola

de

Ep

oscilacion

distancias iguales

es simetrica, los

se

encuentran a

del origen 0.

cualquier punto x la energia cinetica

Fig. 12-6.
el

MAS.

12.4

Relaciones de energia en

esta

dada por

Ep (x)

la distancia entre la

la linea

En

Ek

curva

E,

Dindmica del movimiento armonico simple

En la seccion 12.2 definimos el movimiento arm6nico simple mediante sus propiedades cinemdticas expresadas por la ec. (12.1). Solo posteriormente discutimos
la clase de fuerza necesaria para producir tal movimiento (dada por la ec, 12.5).

Dindmica

12.4)

Sin embargo, es importante discutir

el

armdnico simple

del movirniento

problema inverso: Demostraremos que,

dada una fuerza de atraccion proporcional

al

desplazamiento (esto

es,

movirniento resultante es armonico simple.

Un procedimiento consiste en usar la ecuacion de movirniento,

el

F kx

siderando

366

F = fcc),

F=

y,

recordando que en un movirniento rectilineo a

kx

ma, con-

cPxjdP,

escribir la ecuacion

<Px

d?x

Haciendo

co

kjm podemos
9

(Fx

es

una ecuacion

senos o cosenos de

podemos

= 0.

escribir

+ a?x=0.

dP
Esta

h kx

dP

dP

cot.

(12.12)

diferencial cuyas soluciones se conocen

Sustituyendo en lugar de x

que son funciones

valor de

el

sen

(<ot

a),

que esta expresion de x, que corresponde al

movirniento armonico simple, satisface a la ec. (12,12). Por consiguiente, decimos
que x A sen (cot + a) es la solucion general de la ec. (12.12) ya que tiene dos
constantes arbitrarias, la amplitud A y la fase inicial a.* Por lo tanto, verify
camos el hecho de que una fuerza de atraccion proporcional al desplazamiento
verificar directamente

produce movirniento armonico simple.

En

este

punto nos adelantamos a decir

muchas

rencial (12.12) aparece en

al estudiante

situaciones en fisica.

que esta ecuacion

Donde

dife-

se le encuentre

fenomeno correspondiente es oscilatorio de acuerdo a la ley A sen

(a>t + a), ya sea que describa un desplazamiento lineal o angular de una particula,
una corriente electrica o la concentracion ionica en un plasma, la temperatura
de un cuerpo, o cualquiera de una multitud de otras situaciones fisicas.

indica que

el

EJEMPLO

12.3.
Discutir la soluci6n de la ec, (12.12) del movirniento arm6nico
simple en funci6n del desplazamiento inicial x y la velocidad inicial v
.

Sotud6n: Henros indicado que

x

=A

sen {mi

Luego, la velocidad es v

= A

sen

dx/dt
a,

la soluci6n general

de

la ec.

(12,12) es

a).

= wA
v

cos (of
<oA cos

-f-

a).

Por tanto, para

0,

tenemos

a.

Dividiendo obtenemos
tg a

coxo/y,

A -

(xl

A 2 ) x/2

Por ejemplo, si la particula se encuentra en la posici6n de equilibrio x

y
v Q /o>.
recibe un golpe que le proporciona una velocidad i?
tenemos a =
El desplazamiento esta dado entonces por x = vju* sen w/. La energia total de
,

La

solution general de la ec. (12.12) puede tambiln escribirse en la forma alterna x

cos out, donde ay b son constantes arbitrarias. Esta solucion es equivalente ax
a) si suponemos que a = A cos a y b
A sen a.

cot -f b
(tot

0yl=

=a
=A

sen
sen

Mouimiento

366

oscilalorio

(12.5

E=

en concordancia con la ec. (12.11), sera

es igual a la energia cinetica initial.
Por otro lado, si la particula se coloca a la distancia x
librio y se suelta, v
oo 6 a
0, y por lo tanto tg a
la particula,

plazamiento esta dado por x = x

energia total de la particula como
initial de la particula.

BJEMPLO
oscilatorio,

12.4.

cos

o>*.

E = ikx

\k{vJtA)*

de

la posicidn

tt/2

y A

=x

que

\rnvl,

de equiEl des-

Utilizando la ec. (12.11), obtenemos la

la energia potential
9 la cual es igual a

Derivar una expresi6n general para el periodo de un movimiento

el principio de conservaci6n de la energia.

usando

Soluci6n: Refiriendonos a la discusi6n de la secci6n 8.9 del movimiento rectilineo

bajo fuerzas conservativas, encontramos que podemos aplicar la ec. (8.34), esto es
:

dx

/ , # [&/m){E

(x))]W

t.

en la cual Ep (x) es la energia potencial del movimiento y E es la energia total.

De acuerdo a la discusi6n de la section 8.11, la particula oscila, entre las posiciones
dadas por xx y x2 obtenidas al resolver la ecuacion Ep(x) = E (recordar la Fig. 8-18).
Si, en la ecuacion de arriba suponemos que x = x, y x = x
el tiempo / corresponde
2
a la mitad de una oscilaci6n y por consiguiente es igual a la mitad del periodo
/ = P. Por lo tanto, de la ecuaci6n precedente obtenemos
,

-/:

*x

dx

(2/m)(E-Ep y

(12 13)
*

Esta es una ecuacidn general que da el periodo de cualquier movimiento oscilatorio,

este MAS o no. N6tese que nos permite calcular el periodo si conocemos la
energia potencial Ev (x) aun sin resolver la ecuaci6n de movimiento para obtener x
en funci6n de /. Segerimos que el estudiante utilice el valor E = |Arx * (el cual
v
corresponde al movimiento arm<Snico simple), y obtenga P = ttA ^2m/E, haciendo
A yx2 = + A, veriflcando asl que este resultado es identico al de la ec.
*i =

ya sea

(12.11).

Pendulo simple

12.5

Un ejemplo de movimiento armonico simple es el movimiento de un pendulo.

Un pendulo simple se define como una particula de masa m suspendida del punto
por una cuerda de longitud / y de masa despreciable (Fig. 12-7). Si la particula se
lleva a la position B de modo que la cuerda haga un angulo e con la vertical OC,
y luego se suelta, el pendulo oscilar entre B y la posici6n simetrica jB'.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones, debemos escribir la ecuacion
de movimiento de la particula. La particula se mueve en un arco de circulo de
radio I = OA. Las fuerzas que actuan sobre la particula son su peso mg y la tension T a lo largo de la cuerda. De la figura, se ve que la componente tangential
de la fuerza es

Ft
donde

el

cion del

= mg sen

6,

menos se debe a que se opone al desplazamiento s = CA. La ecuamovimiento tangencial es F T = maj y, como la particula se mueve a lo
signo

Pendulo simple

12.5)

367

P_

Fig* 12-7*

Movimiento

oscilalorio de

Fig. 12-8.

un pendulo.

largo de

un

2jt

5tt

Variation del periodo de un

la amplitud.

pendulo en funci6n de

circulo de radio

para expresar

I,

podemos usar

la aceleracion tangencial.

movimiento tangencial

es

Esto

es

ax

(reemplazando

= ItPftjdt

2
.

por

La ecuacion

I)

del

por consiguiente

mg sen

ml

la ec. (5,56)

+^

dP

~dP

sen 6

= 0.

(12.14)

Esta ecuacion no es del mismo tipo que la ec. (12,12) debido a la presencia del
sen 9. Sin embargo, si el angulo 9 es pequeno, lo cual es cierto si la amplitud
de las oscilaciones es pequena, podemos usar la ec. (M.30) y escribir sen 9
9
en la ec, (12.14) para el movimiento del pendulo, obteniendose

d2 6

dp
Esta

g
i

es la ecuacion diferencial identica a la ec, (12.12)

reemplazamos x por 0,
esta vez refiriendonos al movimiento angular y no al movimiento lineal. Por ello
podemos llegar a la conclusion que, dentro de nuestra aproximacion, el movimiento angular del pendulo es armonico simple con a>* = gjL El angulo 9 puede
asi expresarse en la forma 6 = 6 sen (cot + <x). Entonces, usando la ec. (12.2),.
P = 2tc/o>, el periodo de oscilacion esta dado por la expresion
si

-Ti
N6tese que

(12.15)

masa

Para mayores
amplitudes, la aproximacion sen G
6 no es v&lida. En tal caso, la formula del
periodo depende de la amplitud 9
Si deseamos obtener la formula general
del periodo, primero expresamos la energia potencial del pendulo como una funel

periodo es independiente de

la

del pendulo.

Movimiento

368

oscilalorio

cion del dngulo (ejemplo 8.7)

por

que

la ec. (12,13).

{12.5

sustituimos luego en la expresion de

los detalles

dada

matem&ticos, pero indicaremos

resultado puede expresarse por la serie

el

P = 2n YVg (1 +
La

la

Nosotros omitiremos

i sen* i6

variation con la amplitud 6

P =

2n

senH^o

...)

del periodo P, expresado en funcion del pe-

muy pequenas, se ilustra en

Notese que el periodo P difiere apreciablemente de P solamente
para amplitudes muy grandes. Para pequenas amplitudes es suficiente tomar el
primer termino correctivo, y aun sustituir 6 por sen ^e obteniendose
riodo

]jljg correspondiente a oscilaciones

la Fig. 12-8.

P = 2ttf7/ff(l+f6 6^
donde

se expresa en radianes. Esta es

(12 ,i 6)

una aproximacion

mayor parte de las situaciones practical De hecho,

menos del 1 % para amplitudes menores de 23,
Hay,

el

suficiente para la

termino eg/16 representa

embargo, un diseno especial en el cual el periodo de un pendulo es

la amplitud. Este diseno recibe el nombre de pendulo cidoidaL
Una cicloide es una curva generada por un punto en el borde de un disco que
rueda sobre un piano, como se muestra en la Fig. 12-9. Si en un piano vertical
construimos una trayectoria con la forma de una cicloide, y dejamos que la
masa m oscile bajo la action de la gravedad, la amplitud del movimiento dependera del punto desde el cual se suelta la particula, pero el periodo siempre
sin

independiente de

sera

P = 4tc

j/

afg,

siendo a

Circulo rodante

Fig, 12-0.

el

radio del circulo que genera

la cicloide.

Cicloide
Cicloide

Definici6n de la cicloide.

Fig. 12-10.

Pendulo

cicloidal.

Una manera practica de construir un pendulo cicloidal se ilustra en la Fig. 12-10,

donde C y C 2 son dos contornos cicloidales. Por razonamiento geometrico, puede
demostrarse que cuando

una

cicloide,

EJEMPLO

el pendulo esta suspendido entre ellos, su masa describe

el
periodo
de oscilacion es independiente de la amplitud.*
y

12.5.

Calcular la tension en la cuerda de

angulo que hace la cuerda con

un pendulo en funci6n

del

la vertical.

* Para mayores detalles sobre la cicloide, ver G. B. Thomas, Cdlculo

infinitesimal y geomeiria
analitica, tercera edici6n. Madrid: Aguilar, 1964, sec. 12.2.

Pendulo compuesto

12.6)

369

Soluci&n; Para calcular la tensi6n T, primero obtenemos la fuerza centripeta sobre

la particula,

F c - T Fn = T mg cos

ya que, de la Fig. 12-7, F&

a la masa multiplicada por
de acuerdo a

ua
lo

obtenemos

mg cos

la velocidad

Para conseguir

y por

esta dada por trig cos 0. Luego igualando esta expresion

2
la aceleraci6n centripeta mv /l (ntftese que / es el radio)

la ec. (7,28),

6,

2#Z(cos 8

= mvVL
usamos

el

cos

),

resultado del ejemplo 8.7. Esto es,

tanto

T = mg(3

2 cos

cos 6

).

Esta expresi6n es valida para cualquier amplitud, ya que no se ha hecho ninguna aproximaci6n con respecto a 0.

Pendulo compuesto

12.6

pendulo compuesto (o fisico) es cualquier cuerpo rigido que puede oscilar

libremente alrededor de un eje horizontal bajo la action de la gravedad. Sea
ZZ' (Fig. 12-11) el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo. Cuando la
linea OC hace un angulo 6 con la vertical, la componente Z del torque actuante

Un

sobre

el

esi2

cuerpo

= mgb

sen

0,

donde

b es la distancia

masa C. Si / es el momento de
a
eje Z, y
=<PldP es la aceleraci6n angular,
= tw da I d2 fydP = mgb
la ec. (10.14),

el

centro de

OC

entre

el eje

inercia del cuerpo alrededor del

Suponiendo que las oscilaciones son

de pequena amplitud, podemos suponer que
sen
6, de modo que la ecuacion del mosen

6.

vimiento es

mgb

d2
~dfi

d2
~dP

Aqui nemos
el

utilizado

gb_

= 0.

K
I = mK*
2

donde

K es

Fig. 12-11.

Pendulo compuesto.

radio de giro, definido en la ec. (10.10). Po-

demos comparar esta ecuacion del movimiento con la ec. (12.12), demostrando que el movimiento angular oscilatorio es
arm6nico simple, con w2 = gb/K2 Por consiguiente, el periodo de las oscilacio.

nes es

P=2*YWi$.

(12.17)

370

Movimiento

oscilatorio

// g

La cantidad / = K?fb se denomina la longitud del pendulo simple equivalents

ya que un pendulo de tal longitud tiene el mismo periodo que el pendulo
compuesto. Notamos que el periodo del pendulo compuesto es independiente
de su
masa, asi como de su forma geometrica, siempre que el radio de giro K
y la position del centro de masa, dado por

EJEMPLO
como

permanezcan

b,

inalterables.

Un

12.6.
anillo de 0,10
de radio esta suspendido de una varilla
se ilustra en la Fig. 12-12. Determinar su periodo de oscilaci6n.

Solucion: Designando el radio del anillo por R, su momento

de inertia con respecto
a un eje que pasa a traves de su centro de masa C es I c 2
(vea la tabla 10-1)
Entonces, si aplicamos el teorema de Steiner, ec. 10,8, suponiendo a =
R, el mo~
mento de inertia con respecto a un eje que pasa a traves del punto de suspensi6n

mR

es

I
expresitfn

+ mR* = mR* + mR = 2mR\

un radio de giro K* = 2R\ Tambien
Ic

que da

Entonces, usando

lo cual indica
el

P=

EJEMPLO

12.7.

= R

Al reemplazar

00' = 2R,
v a = 9 8

m s~

pendulo simple

los valores de

R =

es

0,10

'

o sea
2

s,

Una

esfera de radio R esta suspendida desde un punto fijo por

que la distancia desde el centro de la esfera al punto de susEncontrar el periodo del pendulo.

una cuerda, de
/.

0,88

en nuestro caso b

obtenemos

la longitud equivalente del

anillo.

obtenemos

pensi6n es

la ec. (2.17),

que

diametro del

ttiodo

A menos que el radio R sea muy pequefio comparado con /, no podemos

considerar el pendulo como simple, y debemos usar las expresiones
que hemos discutido en esta secci6n. De la tabla 10.1 tenemos que el momento
de inertia de una
esfera con respecto a un eje que pasa por su centro es
fmi* 2 Por consiguiente,
Solud6n:

cuando aplicamos el Teorema de Steiner para encontrar el momento

de
respecto al punto de suspensidn, haciendo a - /, obtenemos
I

trnR*

ml*

/n(/ 2

f J?

inercia con

2
).

Esta expresitin da como radio de giro K 2 = I* + %R* = l*(i + 0,4i? 2 2 Por

tanto
/' ).
aplicando la ec. (12.7) y notando que en este caso b = I, tenemos

Considerando que R es pequefio comparado con

/, podemos reemplazar (1 + 0,4
i? 2// 2 )1/a por 1 + 0,2R 2 /l 2
) usando la aproximacidn del binomio (M.28). Entonces

-*h (+-)
El primer ttrmino da el periodo, si despreciamos el tamaiio de
la esfera. Por
S1 l = ltn
P
=
0,01 m, tenemos
=
10"*, y el termino correctivo
nn^ Asi el tatnano finito de la
es 1,00002.
masa del pendulo aumenta el periodo en 0,002%,
una cantidad que es despreciable en la mayoria de los casos.
ej

yR

Tn

EJEMPLO

12.8,

Pendulo de torsion.

RW

12.7)

Superposition de dos

MAS:

Igual direction, igual frecuencia

371

Pendulo de torsidn. El centro

de masa se encuentra en C.

Fig. 12-13.

Figura 12-12

Solucidn; Otro ejemplo de movimiento armtfnico simple es el pendulo de torsi6n,

consistente en un cuerpo suspendido por un alambre o fibra (Fig.12-13) de tal manera que la linea OC pasa por el centro de masa del cuerpo. Cuando el cuerpo se
rota un &ngulo 6 a partir de su posici6n de aquilibrio, el alambre se tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque t alrededor de OC que se oponen al desplazakO, donde k es el coeflciente
miento 6 y de magnitud proporcional al angulo, t
inercia
del cuerpo con respecto al
momento
de
el
/
es
del
alambre.
Si
torsi6n
de
con a = d 2 ft/dt\ es
usando
la
ec.
(10.14)
movimiento,
del
ecuaci6n
la
eje OC,

rf

kG

0,

Nuevamente encontramos
miento

dt*

dl*

la

ecuaci6n diferencial (12.12), de modo que el movi2

k/J el periodo de oscilacidn es
o>

armdnico simple, con

angular es

P =

2tc

(12.18)

V//k.

Este resultado es interesante debido a que podemos usarlo experimentalmente

para determinar el momento de inercia de un cuerpo suspendtendolo de un alambre
cuyo coeficiente de torsi6n k se conoce, y luego midiendo el periodo P de oscilacidn.

12.7

Superposition de dos

MAS:

Igual direction, igual frecuencia

Consideraremos ahora la superposicion, o interferencia, de dos movimientos arm6nicos simples que producen un desplazamiento de la particula a lo largo de
la misma linea. Discutamos primero el caso en que ambos tienen la misma frecuencia (Fig. 12-14). El desplazamiento de la particula producido por cada mo-

vimiento arm6nico simple esta dado por:

xx

= OP = A

x%

= OP A2

sen

(cot

a2)

sen

(cot

o^).

El desplazamiento resultante de

la particula esta

OP = x + x = A
t

sen

(cot

dado por

<xj)

+A

sen

(cot

o^.

372

Movimiento

oscilatorio

(12.7

Demostraremos ahora que x corresponde a un moyimiento arm6nico

de la misma
frecuencia. La componente x del vector suma OP'
de los vectores rotantes

OP\

y OP'2> es justamente la suma de las components

xi + fy)* y P<>r ende es igual a x. Tambien, ya que

= H ~ *v

tiene el valor fijo 8

rota tambien alrededor de

X
el

OP\ y OP % (esto es,

angulo entre OP\ y OP'
de

vector OP' tiene una magnitud constante

el

con velocidad angular to. Por consiguiente

vector
rotante OP' genera un movimiento arm6nico simple
de frecuencia angular w

y podemos

escribir

el

= OP,

=A

Calculamos
al

la

(cot

a).

(12.19)

amplitud

aplicando la ec. (3.3)

vector resultante de los dos vectores:

A -

"-M

)fA\

+ Al +

2A 1A2

cos8.

La

fase inicial a

do

los tres vectores sobre los ejes

los cuales

ffr-V

sen

(12.20)

puede encontrarse proyectan-

OX

tituyendo unjustema de referenda en

los vectores

OP\,

OP\ y OP'

rotan con velocidad angular

co

el

OY

cons-

cual

encuentran
en reposo. Luego, teniendo en cuenta la ley
de adicion de vectores, tenemos

Fig, 12-14.

MAS

de la

cos a

=A

COS o^

+.A 2

COS Og

sen a

=A

sen ax

+A

sen

Composici6n de dos

misma

se

frecuencia.

o^.

Dividiendo, obtenemos

tga

__

Ax

sen

COS a2

A2 sen Og
+ A% COS a2
-+

(12.21)

Consideremos algunos casos importantes especiales. Si a

ol
2
v entonces 8=0,
y decimos que los dos movimientos estan en fase. Sus vectores rotantes son paralelos y las ec. (12.20)
y (12.21) dan

=A + A<

a,,

(12.22)

Por consiguiente, los dos movimientos arm6nkos simples

vamente ya que sus amplitudes se suman (Fig. 12-15). Si

y decimos que

interfieren constructia2

a,

n,

movimientos arm6nicos simples estan en

Sus vectores rotantes son antiparalelos y las ec. (12.20)
y (12.21) dan si

7t,

los dos

A = A x A2

a.

= c^,

entonces

oposicion.

A 1 > A2

(12.23)

dos movimientos armonicos simples interfieren atenuandose

ya que sus ampUtudes se sustraen (Fig. 12-16). En particular, si A
A
los
dos movimienl
%
tos armonicos simples se cancelan mutuamente.
(iQue sucederia si A,
A,?)

los

<

Superposition de dos

12.7)

Fig.

12-15.

MAS

en

Si

ojj

MAS:

373

Igual direccidn, igual frecuencia

Composici6n de dos

fase.

otj

tt/2,

entonces S

7c/2,

se dice

que

los

simples estan en cuadratura. Entonces, aplicando la

A = yAf +

=a

ec. (12.20),

obtenemos
(12.24)

A\.

El estudiante puede verificar con

dos movimientos armonicos

la ec. (12.21)

que la expresion de a esta dada por

A.
x

-\-

(12.25)

arctg

*i

Fig*

MAS

Gomposici6n
12-18.
en oposicidn.

de

dos

este caso, perpendiculares.

Los dos vectores rotantes son, en

ha representado el caso cuando A l

^3 A

El estudiante debe investigar

caso en el cual 2

el

de

En

la Fig, 12-17, se

a +
04 + 3

modo que

n/6

A =2A 2

tt/2.

EJEMPLO 12,9* Una particula esta sometida, simultaneamente, a dos movimien10

tos armonicos simples de la misma direccidn y frecuencia. Sus ecuaciones son Xj
6 sen (2f + 2*/3), Encontrar el movimiento resultante.
sen (2t
7t/4> y x*

374

Movimiento

oscilatorio

(12.8

Fig.

MAS

12-17,

Composici6n
en cuadratura.

de

dos

SolucMn: La diferencia de fase es 8 = a

2
las amplitudes son A = 10 y A
l
2

como

^ =
La

fase inicial esta

tga

VlO 2

62

ai

6,

2(10X6) cos

/4 = ftc/12. Por
amplitud resultante es

2:r/3

la

(5tv/12)

tanto

12,92.

dada por

10 sen (n/4)

10 cos

(tt/4)

+ 6 sen (2tv/3)
+ 6 cos (2tt/3)

6,527,

de modo que a = 81,3 = 1,42 rad. Por consiguiente,

descnto por la ecuacion x = 12,92 sen (2t + 1,42).

12.8

lo

Superposition de dos
cuencia

MAS:

el

movimiento resultante

es

Igual direccidn, diferente ire.

El caso en el cual dos movimientos armonicos simples

en la misma direction
pero con diferente frecuencia interfieren tiene tambien
importancia. Consideremos
por simplicidad, el caso en el cual
entonces los movimientos
estan descntos por las ecuaciones x
A
sen
toj
x
y 2 = A 2 sen y.
1
t
El angulo entre los vectores rotantes OP'
OP[ (Fig. 12-18)es ahora ajmj =
z y
to )/, y no es constante. Por ello, el vector
2
resultante OP' no tiene longitud
constante y no rota con velocidad angular constante.
En consecuencia, el movimiento resultante, x = x
x
no
es
armonico
simple. Sin embargo, como obx
%
servamos de la Fig. 12-18, la "amplitud" del movimiento

^0y^=0;
=

= K

es

A =
y "oscila"

entre los

[cuando (a^

La

(12.26)

)/ >

u> 2 )t

= 2n *] y A = \Aj-AJi

2nn
*]. Se dice entonces que la amplitud es modulada.
frecuencia de la amplitud de oscilacion se expresa
por
v

^ + 2A A cosK- W2
valores A = A + A [cuando (,
M?

<y 2 )f

(>!

co2 )/2tc

es igual a la diferencia

de

Vl

(12.27)

2,

las frecuencias

de

los

movimientos que

interfieren.

Superposition de dos

12.8)

Composici6n de
Fig. 12-18.
de diferentes frecuencias.

MAS:

dos

Igual direccidn, diferente frecuencia

MAS

375

Fluctuaci6n en amplitud o

Fig. 12-19.

pulsaciones.

de A con L La situation descrita tiene lugar

cuando, por ejemplo, dos vibradores de frecuencia muy proximos estan vibrando
simultaneamente en lugares muy cercanos. Se observa una fluctuation en la
intensidad de los sonidos, llamadas pulsaciones, que se deben al cambio en

La

la

muestra

Fig. 12-19

amplitud

Una

a,

como

la variation

se ilustra en la Fig. 12-19.

situation interesante ocurre cuando

A = Av
x

plitudes son iguales. Entonces usando la ec.

= x + x = A (sen a^t + sen ca2

2A cos i^
sen (>i + a>
2

el

(o )t
2

movimiento

las

dos am-

indicando que

cuando
(M.7) obtenemos
esto es,

es oscilatorio

(12.28)

)t,

con frecuencia angular

(cox

+ o> )
2

amplitud

A = 2A

Fig. 12-20.

cos i( Wl

co 2 )L

(12.29)

Pulsaciones cuando las dos ;miplitudes son iguales.

A
Este resultado puede obtenerse directamente de la ec. (12.26) haciendo A 2
El grafico de x en funcion del tiempo / se ilustra en la Fig. 12-20, en la cual la
linea punteada muestra la modulation de la amplitud.
.

376

Movimiento

12.9

oscilatorio

{12.9

MAS:

Superposicidn de dos

Consideremos ahora

direcciones perpendiculares

que una particula se mueve en un piano de tal

oscilan con movimiento armonico simple. Examinaremos primero el caso en el que los dos movimientos
tienen la misma frecuencia. Escogiendo nuestro origen del tiempo de
modo que la fase inicial del
movimiento a lo largo del eje
sea cero, tenemos para la coordenada x

modo que

caso en

el

el

iej

sus coordenadas

=A

El movimiento a

donde

8 es

sen

(12.30)

lo largo del eje

= B sen

ahora

cot.

(cot

Yes

descrito por la ecuacion

8),

(12-31)

la diferencia

de fase entre las oscilaciones x e y. Nosotros nemos

A y B son diferentes. La trayectoria de la particula
esta obviamente limitada por las lineas x
B.
Consideraremos ahora algunos casos especiales. Si los dos
movimientos estan en
fase, 8
Oej/=Bsenco/, que pueden combinarse con la ec. (12.30) para dar
supuesto que las amplitudes

Aey =

(BIA)x.

Esta es la ecuacion de la linea recta PQ

en la Fig. 12-21, y el movimiento que
r esulta es armonico simple, con
amplitud

A 2 + B2

lo

debido a que

largo de la linea
r

\x*

PQ

el

desplazamiento

es

+ y* = YA^+B* sen

cot.

(12.32)
Fig.

MAS

12-21.

movimientos estan en oposicion, 8

= B
~ sen cot. Combinado con
(12.30), esto da

Si los

Compostcion de dos

de la misma frecuencia pero

en direcciones perpendiculares. La
trayectoria depende de la diferencia
de fase.

ec.

it
-

e
- a
y

la cual es la

ecuacion de

simple con amplitud

=
la

x,

la linea recta

A*

]/

+B

2
.

RS. El movimiento es nuevamente armonico

Entonces decimos que cuando 8 =
6 it, la

interferencia de los

movimientos armonicos simples perpendiculares de la mis'ma

frecuencia da lugar a una polarization redilinea.
Cuando 8 = w /2, se dice que los movimientos a lo largo de los
ejes
e Y estan
en cuadratura; e

Combinada con

= B sen

(col

la ec. (12.30),

*"

V
+
A
B
2

1,

it/2)

da

= B cos

cot.

Superposition de dos

12.9)

MAS:

377

direcciones perpendiculares

que es la ecuacion de la elipse ilustrada en la Fig. 12-21. La elipse es recorrida

en la direction de las agujas del reloj. Esto puede verificarse encontrando la
velocidad de la particula en el punto x = + A, en la cual la velocidad es paralela
al eje Y. En este punto, de la ec. (12.30), debemos tener sen ot = 1. La compoa>B. Por ser negativa
coB sen cot =
nente Y de la velocidad es vy = dyjdt =
el punto pasa por A moviendose hacia abajo, lo cual corresponde a una rotaci6n

en

el

sentido de las agujas del reloj. Se obtiene la

misma

elipse si S

= 3*/2 6

tc/2,

en sentido contrario a las agujas del reloj (^puede el estudiante verificar esta proposici6n?). Luego, podemos decir, que cuando la diferencia de fase B es tc/2 la interferencia de dos movimientos armonicos simples
de la misma frecuencia y direcciones perpendiculares da lugar a polarization
diptica, con los ejes de la elipse paralelos a las direcciones de los dos movimientos.
B la elipse se transforma en un circulo y tenemos polarization
Cuando A
circular. Para un valor arbitrario de la diferencia de fase S, la trayectoria es alin
una elipse pero sus ejes estdn rotados con respecto a los ejes de coordenadas.
En la Fig. 12-22 se muestran las trayectorias para ciertas diferencias de fase.
pero

el

movimiento

es

r ^
V )
5

5=] 20

s
5

150

s^>
\
\ (
/
VL) ) c/
3

= 240

= 270

= 30O

= 180

= 330

\
^\^
5

= 210

= 360

Trayectorias para diferencias de fases selectas,

Fig, 12-22.

De

acuerdo con la secci6n 12.33, los movimientos descritos por la ec. (12.30)
kx y
e Y iguales a Fx
y (12.31) requieren fuerzas a lo largo de los ejes
F'g
ky. La fuerza resultante que actiia sobre la particula es por lo tanto

F = UXFX +

siendo

= OP

la particula.

kiUxX

UyFy

+ uy y) = kr,

(12.33)

/V

.'/)

(Fig. 12-23) el vector posici6n de

Por tanto

el

movimiento que hemos

"'.'/

descrito cinemdticamente en esta secci6n es de-

*>'

bido a una fuerza central atractiva proportional

al desplazamiento.

La fuerza da da por la ec. (12*33) produce siempre un movimiento piano aun si la particula se

mueve en

el espacio,

debido a que

la

fuerza es

Fig, 12-23.

Fuerza de atrac-

ci6n proportional
miento*

al

desplaza-

378

Movimiento

oscilatorio

(12.9

central y, por consiguiente, la trayectoria m&s general bajo tal fuerza es una
La energia potencial correspondiente a la fuerza de la ec. (12.33) es (recor-

elipse*

dar

el

ejemplo 8.8):

Ep = }/c(x2 +

z/

= kr\

(12.34)

N,M

2/20

1,9
'
I

Oil

>j u

Nu

-''

3,11V

4.12*^

4>,14

5.13

Fig, 12-24.
*/!

=!y

Figuras

una

de

Lissajous

para

diferencia de fase de

tt/6.

Otra situation interesante es la interferencia de dos movimientos oscilatorios

perpendiculares de frecuencias diferentes. Esto es,

sen

mU
x

=A

sen

(<w2 /

^=

(12.35)

8).

La Fig, 12-24 ilustra el caso para el cual

tt/6. La trayectoria
jcu^ y S
resultante es la linea s61ida. Tal trayectoria depende de la relacion cojo^
y de
la diferencia de fase S. Estas trayectorias se llaman figuras de Lissajous,
y se
ilustran en la Fig. 12-25 para diferentes valores de la relacion coj^
y varias diferencias de fase en cada caso.

Superposition de dos

12.9)

MAS:

direcciones perpendiculares

379

1:2

1:3

2:3

Fig. 12-26.

de

fase*

Figuras de Lissajous. Dependen de la relacitfn

coa/toj

y de

la diferencia

Movimiento

380

oscilatorio

(12.10

Osciladores acoplados

12.10

Una situation encontrada frecuentemente es

En la Fig. 12-26 se ilustran tres situaciones

aquella de dos osciladores acoplados.

En

tenemos dos masas

modo que
^
los movimientos de m x y m 2 no son independientes. En (b) tenemos dos pendulos
acoplados por la cuerda AB. En (c), los cuerpos Ix e J2 unidos a las barras k y k
x
2
est&n acoplados por la barra k formando dos pendulos de torsibn acoplados.
Encontraremos una situaci6n similar en la secci6n 17.11 (volumen II) cuando
estudiemos circuitos electricos oscilantes acoplados. El efecto total del acoplamiento de dos osciladores puede describirse como un intercambio de energia

mx

y m^ unidas a dos

posibles.

y A2 y acopladas por

resortes

el

(a)

resorte k, de

entre

ellos.

w////////^^^^^^^

k]

'mw///////,

k9

(a)

(b)

Varios tipos de osciladores acoplados.

Fig. 12-26.

Para discutir el problema din&micamente, debemos establecer la ecuacidn de

movimiento de cada oscilador. Consideremos el caso especial de dos masas m1
y m 2 unidas a resortes (Fig. 12-27). Llamemos Xj y x2 los desplazamientos de m y
7% a partir de su posici6n de equilibrio, medidos como positivos cuando est&n a
la derecha. Luego el resorte k ejerce una fuerza
kxxt sobre mv y similartnente
x
k2 ejerce una fuerza
k^ sobre n^. El resorte k ha sufrido una elongaci6n x^ a^
por lo tanto, las fuerzas que ejerce sobre cada particula cuando trata de recobrar

jr,

kyX

Posiciones de equilibrio
x

,/

k(x 2 ~x 1 )

my

*i

Fig. 12-27.

m2
*2

%2

Osciladores acoplados.

i1

Osciladores acoplados

12.10)

su longitud original son k(x2

la ecuacion

x)

sobre

k(x x
2

de movimiento de cada particula [usando

mi-^jt = k1x +

I*h

Combinando terminos
-

&xx

k(x2

K2X2

k{X%

similares,

kx
-f-

dP

+k
m

la ec. (7.15),

m dPxjdP -F] es

Xx).
escribir

sobre /n 2 . Entonces

x)

x)

podemos

Xix

381

Xaa
1

(12.36)

d2*.

-j-

dP

m
fcr

Xg

X^,

mg

Los lados de la izquierda de estas ecuaciones son muy similares a la ec. (12.12),
excepto que la constante elastica es kx + k y k2 + k. Esto, en vista de la ec. (12.7),
es equivalente a un cambio en la frecuencia de oscilaci6n con respecto a las frecuencias cuando no estan acoplados. Otra diferencia en la ec. (12.36) con respecto
a la ec. (12.12) es que, en lugar de cero en el miembro de la derecha, tenemos
un trmino que se refiere a cada oscilador. A este termino podemos llamarlo el

En

tirmino de acoplamiento.

lugar de intentar obtener la solution general de

indicaremos los resultados principales, limitdndonos al caso especial

kx
kr Este caso, aunque
de dos osciladores identicos de modo que m1
2 y
mis simple, tiene esencialmente todas las caracteristicas del caso general. Enla ec. (12.36)

=m

tonces las ecs. (12.36) son:

d%

__

+k

kx

dP

X}x

(fir

Xg,
l

2
-|

dP

+
m

k
Xg

__

Xj*
x

(12.37)

movimiento general de dos osciladores acoplados,

descrito por las ec. (12.37) puede considerarse como la superposici6n de dos
modos normales de oscilacion. En uno de los modos normales, los dos osciladores
se mueven en fase con amplitudes iguales. Esto es

Puede demostrarse que

xx

el

sen (a^t

o^),

x2

=A

sen

(co t
x

a^,

(12.38)

donde

Esto

es,

oscilaci6n

la frecuencia

de

los

osciladores acoplados es la

que cada masa tendria

comprensible porque, como los

misma

frecuencia de

no hubiera acoplamiento. Esto es facilmente

osciladores tienen igual amplitud y estan en fase,
si

382

Movimiento

oscilatorio

(12.10

resorte central no sufre ningun estiramiento

y por lo tanto no ejerce ninguna

fuerza sobre las masas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas.
En el segundo modo normal, los dos osciladores se mueven en oposici6n con
el

amplitudes iguales. Esto

=A

xx

es,

sen

(a>2 t

x2

otg),

=A

sen

(coz t

otg),

(12.40)

donde

oj2

y entonces

(k

+ 2k)/mv

la frecuencia es

(12.41)

mayor que

la frecuencia sin

acoplamiento. Esto

es

ya que ahora el resorte central se estira y se comprime,

equivale a aumentar la constante elastica de cada oscilador. Estos dos mo-

fccilmente comprensible

esto

dos normales de oscilacion estan representados esquematicamente en la Fig. 12-28.

Los modos normales (12.38) y (12.40) corresponden a una situacion en la cual
las dos masas se mueven con diferencia de fase constante, la cual es cero en
el

modo

(12.38)

tc

eji el

modo

(12.40).

traves de su position de equilibrio

Las dos masas pasan simultaneamente a

y alcanzan sus desplazamientos maximos

simultaneamente.

xv

X2

Fig. 12-28.

La

Vibraciones normales de dos osciladores acoplados identicos.

solucion general de las ecs. (12.37) es

una combination

lineal

de los modos

normales de oscilacion. Esto es

W+

xi

=A

sen

x2

=A

sen (eo^

a i)

+ \ sen

(co 2 t

a 2)

(12.42)

Oj)

(co

a 2 ).

(12.43)

sen

Podemos ver que

estas dos ecuaciones expresan la solucion general de la ec. (12.37)

contienen cuatro constantes arbitrarias;
v av A 2 y a2 como corresponde

ya que
A
a un sistema de dos ecuaciones diferenciales acopladas de segundo orden. Estas
dos ecuaciones indican que x 1 y x son los resultados de las interacciones de dos
2
movimientos armonicos simples en la misma direction pero de frecuencia y fase
distintas, una situacion ya discutida en la section 12.8. Por lo tanto lo que se
explico en dicha ocasion se aplica en este caso.
Para una mejor comprension de la fisica del problema, consideremos el caso
especial de amplitudes iguales, A = A
y supongamos que las fases iniciales
x
2
son cero (ax = 2 = 0). Entonces usando la ec. (M.7), tenemos
,

xx

= A sen oj
A sen w = A^sen (o +
= [2A cos i^ <o sen (0^ + m
xt

-+-

)t]

)t

sen

ct>

2 /)

383

Osciladores acoplados

12.10)

x2

= A sen a^t A sen o^t = ^4 (sen a^t sen wj)

= [2A sen ifcoj o%)t\ cos K<*>i + *)'
1

Comparando

pero

dulada de xx es 2A cos ^(a^

^(tt>!

(o^t

vemos que la amplitud moamplitud modulada de x2 es 2A sen

estas expresiones con la ec. (12.29),

= 2A

cos [^((Ox

co2 )/,

cwgjf

tt/2],

la

Vemos

entonces que las dos ampli-

un cuarto del periodo

tudes moduladas tienen una diferencia de fase de n/2,
modulante. Las variaciones de xt y x% en funci6n de t se ilustran en la Fig. 12-29.
Debido a la diferencia de fase entre las dos amplitudes modulantes hay un intercambio de energia entre los dos osciladores. Durante un cuarto del periodo modulante, la amplitud modulante de un oscilador disminuye y la del otro aumenta,
dando lugar a una transferencia de energia del primero al segundo. Durante el
siguiente cuarto del periodo, la situaci6n se invierte

la energia fluye

en

la direc-

ci6n opuesta* El proceso se repite continuamente. Esto puede observarse usando

dos pendulos

como

se indica

Fig. 12-29.

Es tambien

en

la Fig. 12-26(b).

Osciladores acoplados de igual amplitud.

interesante considerar la energia total del sistema.

Ek = \m

+ %m2v%.

La

energia

Para obtener la energia potencial aplicamos la ec. (12.10) a cada resorte lo cual da Ep = J/^x? + \k^t\ + $k(xt
x^2 ya
que xv x2 y Xj
x2 son las elongaciones de cada resorte,
cinetica total es

v\

ep = k*i + k )A +
La

(*2

+ *W

AiViXn

energia total es entonces

E=E

+ Ep = [\mtf + K*i + k)x\]

+ (Wl + i(*a + *K1 **Ak

(12.44)

Movimiento

384

oscitatorio

(12.10

El termino del primer parentesis depende solamente de ilf y puede Uamarse

de m^ el termino del segundo parentesis corresponde a la energia de m
2
Pero el ultimo termino contiene tanto xt como x y se denomina la energia de
2
la energia

acoplamiento o de interaction. Este termino es el que describe el intercambio de

energia entre los dos osciladores. En la ausencia de este termino, la energia de cada
oscilador es constante. Cuando hay un acoplamiento, la energia total es cons-

tants Este

un resultado general como vimos en el capitulo 9, cuando dos

sistemas interactiian, dando por resultado un intercambio de energia, la energia
total del sistema es de la forma
es

E = (Ek + Ep\ +

(Ek

+ Ep\ +

(p) us

(12.45)

donde el ultimo termino representa la interaction.

Los osciladores acoplados se encuentran en muchas situaciones

fisicas,

como

se

Un

indico lineas arriba,

caso importante es la vibration de los Atomos en una

molecula. Una molecula no es una estructura rigida y los atomos oscilan con
respecto a su posicion de equilibrio. Sin embargo, la oscilacion de cada Atomo
afecta su interacci6n con los otros,

y entonces forma un sistema de

osciladores

acoplados.

00 00^ -0

Consideremos, por ejemplo, el caso de

una molecula triatomica tal como C0
2

Geometricamente esta molecula tiene el

ordenamiento 0=0=0, como se indica

(a)

"2

en la Fig. 12-30,

es similar a los os~

ciladores de la Fig. 12-27. El

relativo de los tres

movimiento
Atomos puede descri-

birse en funcion de osciladores normales.

En

la Fig. 12-30(a), los Atomos de oxigeno oscilan en fase, con el Atomo de carbono moviendose en direcci6n opuesta

0'^

para conservar la posicion del centro de

masa. Este modo corresponde a la oscila-

(c)

cion
Fig. 12-30,

Vibraciones normales de
la molecula de C0 2

o>j

de la Fig. 12-28.

En la Fig.

12.30(b)

dos atomos de oxigeno se mueven

-.
A
en direcciones opuestas,
con respecto al
Atomo de carbono, que permanece fijo
en el centro de masa. Este modo corresi os

ponde

a la oscilaci6n to2 de la Fig. 12-28. La situation de la Fig, 12-30(c) no se ha

considerado previamente. Corresponde a un movimiento perpendicular a la linea
que une los Atomos con una frecuencia angular oj resultando en una flexion de
3
la molecula. Para la molecula de C0
los valores de las tres frecuencias angu,

2,

lares son
cox

= 4,443
Si la

10 14 s- 1

co2

= 2,529

x 1014

s-1

o>3

1,261

101 * S" 1

molecula no es lineal o tiene mAs de tres Atomos, el analisis de las oscimAs complicado, pero es esencialmente el mismo.

laciones normales se vuelve

Oscilaciones anarmonicas

12, 11)

385

^> ,r\ &w

(e)

(b)

(a)

Vibraciones normales de la molecula de

Pig. 12-31.

Por ejemplo, para

la

molecula de

2 0,

en

la cual el

atomo

U.

se encuentra a

cada

lado, las vibraciones normales se ilustran en la Fig, 12-31. Sus frecuencias son

3,017

12.11

10 14 s-1

6,908

10 14 s"1

y 7,104 x 1014

S" 1 .

Oscilaciones anarmdnicas

El movimiento armonico simple es generado por una fuerza F =

kx correspondiente a una energia potencial Ep
^Ax2 midiendose x a partir de la posici6n

de equilibrio 0. Cuando la posicion de equilibrio se encuentra en x en lugar del

origen como en la Fig, 12-32, entonces debemos escribir

Ep = $k(x Xq)2

El grafico de Ep es una parabola con su vertice en x Si la energia total E

intersecta Ep en A y en B, la particula oscila entre las posiciones x x y x2 que
estan colocadas simetricamente con respecto a x Notando que
.

dEp/dx

podemos

<PEP ldx2

= k,

para la frecuencia angular

escribir
to

= k(x x

= ykfm =

Consideremos ahora

el

Y (d*EP ldx

(12.46)

)lm.

caso en que la energia potencial no es una parabola

pero tiene un minimo bien definido,

como

se indica en la Fig. 12-33.

Esta

es la

situaci6n encontrada

mas a menudo en

movimiento

anarmonico. Si la energia total de la particula es E, la par-

oscilatorio

ticula oscilara entre las posiciones

a la posicion de equilibrio x

La

sistemas fisicos

xx y x2

las cuales

y da como resultado un

son asimetricas con respecto

frecuencia de las oscilaciones depende ahora de

Para obtener un estimado de la frecuencia se procede como sigue.

Dada una funci6n f(x) el teorema de Taylor* (ver ec. M.31) nos permite expre-

la energia.

sarla

como una

serie

f(x)

de potencias,

= f(x +
)

(dfldx) (x

~x

+ (<Pfldx%(x ~ x f
+ &<Pfld3?) (x-xoy+

....

* Ver G. B. Thomas, C&lculo infinitesimal

y geometrla analltica> tercera edicidn. Madrid
1961, pag. 720.

l*u\

Agui-

12*12)

Oscilaciones amortiguadas

El primer termino es
anarm6nicos.

EJEMPLO

fuerza armonica simple

la

Ios otros son Ios terminos

Obtener la frecuencia de oscilaci6n correspondiente

el ejemplo 8.11.

12.10.

387

al potencial

intermolecular dado en

Soluci&n: El potencial intermolecular es

^--M'&r-fryidonde

es la separaci6n de equilibria Asf

d*Er
dr*

Poniendo

obtenemos

r 0)

d*EP \

\ dr*

Entonces, usando
aproximadamente

72

r$

la ec
6i

En

-6

--^o(84^-156^-)

(12,48), e ncontramos

que

la frecuencia

de oscilaci6n es

= ^12EPl Jmrl.

esta f6rmula
es la masa reducida, ya que estamos discutiendo el movimiento
relativo de dos moteculas. Si calculamos r por algun m^todo independiente y ob-

servamos o experimentalmente, podemos determinar la energia EP90 de la interacci6n molecular. Al resolver este problema hemos supuesto que el oscilador es lineal,
de modo que el potencial centrffugo (secci6n 8.10) no interviene en el problema.

12.12

Oscilaciones amortiguadas

La

discusidn del movimiento armonico simple en las secciones previas indica

que las oscilaciones tienen amplitud constante. Sin embargo, por experiencia,

sabemos que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un pendulo,

con una amplitud que decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el
movimiento oscilatorio es amortiguado.
Para explicar din&micamente el amortiguamiento podemos suponer que, en
adicion a la fuerza elastica

F = kx,

actiia otra fuerza, opuesta a la velocidad.

secci6n 7.10 consideramos una fuerza de esta clase, debida a la viscosidad
del medio en el cual el movimiento tiene lugar. Siguiendo la logica de la sec-

En

la

ci6n 7.10, escribiremos esta fuerza

como F'

= Xu

donde x es una constante y

El signo negativo se debe al hecho que F' se opone a v. N6tese
que otros tipos de fuerzas de amortiguamiento
proporcionales a potencias
mayores de la velocidad, o con otras relaciones fisicas diferentes
pueden pre9

v es la velocidad.

sentarse en varias situaciones fisicas.

La

F + F\

es

y su ecuacion de movimiento

ma
o,

= kx \v

recordando que v

d?x

dP

dxfdt

fuerza resultante sobre

el

cuerpo es

(12.50)

y que a

= d x/dP

dx
x
+ /rx=0.
di

tenemos
(12.51)

388

Movimiento

oscilatorio

(12.12

Esta ecuaci6n se escribe usualmente en

la

forma
(12.52)

dP

dt

donde 2y = V m y ^o = ^/ m es ^ a frecuencia angular sin amortiguamiento.

Esta es una ecuacion diferencial que difiere de la ec. (12.12) del movimiento
armonico simple, en que contiene el termino adicional 2y dxjdt Su solucion puede
obtenerse mediante la aplicacion de tecnicas aprendidas en el curso de calculo.*
En lugar de intentar resolverla de una manera formal, escribamos su solucion
para el caso de pequeno amortiguamiento, cuando y < <*v La soluci6n es entonces

x
donde
(como

= Ae-f

sen

(cot

a),

(12.53)

a son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales

se explic6 en el ejemplo 12.3 para el caso de

co

co%

= ]/kfm X2 /4/n

movimiento armonico simple), y

(12.54)

El estudiante puede verificar por sustitucion directa que la ec. (12.53) es una
soluci6n de la ec. (12.52). Como contiene dos constantes arbitrarias es la solucion
general de la ecuacion diferencial. La ec. (12.54) indica que el efecto -del amortiguamiento es disminuir la frecuencia de las oscilaciones.

La amplitud de

no es constante y esta dada por Ae~^ Debido

al exponente negative la amplitud decrece a medida que el tiempo aumenta,
resultando un movimiento amortiguado. La fig. 12-34 muestra la variation de x
en funcion de /.
las oscilaciones

-4<r*
Fig. 12-34.

Oscilaciones amortiguadas.

muy

grande, y puede ser mayor que oj q y o>, dada por

la ec. (12.54), se vuelve imaginaria. En este caso no hay oscilaciones y la particula
si se la desplaza y se la deja libre, se aproxima gradualmente a la position de
Si el

amortiguamiento es

* Ver por ejemplo, Cdlculo infinitesimal y geometria

Madrid; Aguilar, 1964, sec. 18,9,

analittca, tercera edici6n >

por G. B. Thomas.

12.13)

389

Oscilaciones forzadas

equilibrio sin pasarla, o a lo

la particula

EJEMPLO

ms pasindola una

sola vez.

en oscilaciones amortiguadas es absorbida por

La
el

energia perdida por

medio que

la rodea.

Un p&idulo consiste de una esfera de aluminio de 0,005

de
radio suspendida de una cuerda de 1
de largo. Determinar c6mo la viscosidad
del aire afecta su amplitud y su periodo,
12*11.

Soluci6n: De la secci6n 7,10 sabemos que la fuerza viscosa que actua sobre una
= 6*7)/fc>.
esfera de radio R que se mueve en un fluido con velocidad v es
Asi podemos encontrar la ecuaci6n del movimiento tangencial del pfridulo agregando
a la fuerza Ft =
mg sen 9 as mgb obtenida en la secci6n 12.5 para
pequenas amplitudes - la fuerza viscosa, con v = ds/dt = I dQ/dtf donde I es la
longitud del pndulo. Por consiguiente

cual es

la

Poniendo
a 2,65

dt*

dP

dt

'

-4t

una ecuaci6n

kgm -3

x 10 s

diferencial matematicamente identica a la ec. (12.52).

p es la densidad de la esfera de aluminio, igual
llegamos a la conclusion que

donde

(4nR*/3)p,
,

2(4Tci? 3 /3) P

4R*p

La

viscosidad del aire, suponiendo una temperatura de 20*C, es 1,78 x 10"1

1
Asi y = 6,43 x 10~ 4 s _I Por tanto la amplitud decrece de acuerdo
-0
a la ley Ae 000643*. El tiempo necesario para que la amplitud se reduzca al 10
se obtiene igualando el exponente a 0,9 6
6,43 x 10-*/ = In 0,9. El tiempo es
a
de 1,64 x 10 s, o alrededor de 27 minutos.
Para ver cdmo la viscosidad del aire afecta la frecuencia (o el periodo) de las

m^kgs-

1
oscilaciones usamos la ec. (12.54), notando que o>J
g/L Asi o>
Pero
\ g/l
y
g/l
9,8 s ", mientras que y a en nuestro caso es del orden de 4 x 10~ 7 s~\ despreciable comparada con g/L Asi, llegamos a la conclusion que la viscosidad del aire
practicamente no afecta la frecuencia o periodo del pnduIo considerado en este
ejemplo, aunque afecta su amplitud.
.

12,13

Oscilaciones forzadas

Otro problema de gran importancia

es

aquel de las vibraciones de un oscilador,

que resultan cuando aplicamos una fuerza oscilatoria

externa a una particula sometida a una fuerza elastica, Esto sucede, por ejemplo,
cuando colocamos un vibrador en una caja resonante y forzamos las paredes
de la caja (y el aire dentro), a oscilar, o cuando las ondas electromagneticas,
absorbidas por una antena, actuan sobre el circuito electrico de nuestro radio
esto es, las vibraciones

o nuestra television, produciendo oscilaciones electricas forzadas.

Sea

F =F

cos

<Oft

fuerza oscilante aplicada, siendo su frecuencia angu-

la

Suponiendo que la particula est sometida a una fuerza elastica

kx y a
una fuerza de amortiguamiento
x#, su ecuaci6n de movimiento es ma =
kx
\v + F cos WfU Realizando las sustituciones v = dxjdt, a cPx/dP,
tenemos
lar

o)f.

dx

(Px

dP

_|_

\-

dt

kx

= Foa cos

o)ft
ftf

(12.55)
v

390

Movimiento

la cual, si

oscilatorio

suponemos 2y

--

car

(12.13

= ~h.jm

a>\

= kjm,

+ 2y - + <ygx = m^

cos

puede

escribirse

en

la

forma
(12.56)

a/<.

at

Esta es una ecuacion diferencial similar a la ec. (12.52), difiriendo solamente

en que el miembro de la derecha no es cero. Podriamos resolverla por metodos
matem&ticos normales; en lugar de ello usemos nuestra intuition fisica como guia,
Parece logico que en este caso la particula no oscilara con su frecuencia angular
lugar, la

2
con la frecuencia angular amortiguada ]/ aft
En su
y
particula serd forzada a oscilar con la frecuencia angular a)f de la fuerza

no amortiguada

co Q ni

Luego supondremos como posible soluuna expresion de la forma

aplicada.

cion de la ec, (12*56),

=A

sen

(coft

a),

(12.57)

donde, por conveniencia, se ha dado un signo

negativo a la fase inicial a. La sustitucion direc-

que sera
amplitud estd dada por*

ta en la ecuacion demuestra
toria si la

A
Fig. 12-35.

amplitud con

Variation de la
la frecuencia de

fm
(12.58)

la fase inicial del

fuerza aplicada.

satisfac-

ft)?

tga

desplazamiento por
a>

(12.59)
2yco/

amplitud A como la fase inicial a no son ya constantes arbitrarias, sino cantidades fijas que dependen de la frecuencia &>/ de la fuerza aplicada. Matem&ticamente esta significa que hemos obtenido una solucion "particular" de la ecuaci6n diferenciaL La ec. (12.57) indica que las oscilaciones forzadas no estan amortiguadas, pero tienen amplitud constante y frecuencia igual
a aquella de la fuerza aplicada. Esto significa que la fuerza aplicada supera a las
fuerzas de amortiguamiento, y proporciona la energia necesaria para mantener
Notese que tanto

la

las oscilaciones.

En

la Fig.

12-35 la amplitud

esta representada en funcion de la frecuencia

aif

para un valor dado de x. La amplitud tiene un maximo pronunciado cuando el

denominador de la ec. (12.58) tiene su valor minimo. Esto ocurre para la frecuencia coa* dada por

co

y<4

2y

J/

kjm

~ X /2m
2

2
.

(12.60)

Para verificar esto, desarr611ese primero sen (ojft a) y sustittiyase el resultado en la ec. (12.56).
Luego, igualense los coeficientes de sen a>/f y cos a>/f, respectivamente, en ambos lados de la ecuaci6n. De las dos ecuaciones asf obtenidas, encuntrense las ec, (12.58) y (12.59) inmediatamente.
Se demuestra en la teorfa de ecuaciones diferenciales que la solucion general de la ec. (12.56)
se obtiene sumando a la ec. (12.53), que es soluci6n de la ec. (12.52), la ec. (12.57). Sin embargo,
ya que la ec. (12.53) corresponde a una oscilacion amortiguada, se hace despreciable rapidamente y puede ignorarse. Por esta razon se le denomina usualmente el ttrmino transitorio.
*

12JS)

Cuando

de la fuerza aplicada es igual a

la frecuencia (of

resonancia en la amplitud. Cuanto

es la resonancia,

para coa

y cuan do X

fym.
funci6n de la frecuencia

La

391

Oscilaciones forzadas

<*>o

La
a>

o> A%

se dice

que hay

menor

es cero, la

es el amortiguamiento mis pronunciada

amplitud de resonancia es infinita y ocurre

muestra la variaci6n de la amplitud

para diferentes valores del amortiguamiento x.
Fig. 12-36

en

velocidad del oscilador forzado es

dx

= (OfA

If

COS

(toft

a),

(12.61)

Comparando con
cos

de

(Oft

expresi6n

la

fuerza aplicada,

la

vemos que

desfasaje de la velocidad

a representa el

con respecto a

F= F

la fuerza.

La amplitud de

la velocidad vQ es

la cual

=(ofA
puede

(OfFJm

escribirse

tambien en

la

forma
Fig. 12-36.

"o

Variaci6n de la ampli-

tud de

y(m(Of~klo)ff

las oscilaciones forzadas (en

la figura, X a es mayor que X,).

x2
(12.62)

La cantidad v varia con <*>/, como se

mdximo valor cuando la cantidad dentro
m(Of

kjo>f

= 0,
(Of

indica en la Fig. 12-37,

del parentesis del

y adquiere

denominador

su

es cero,

y kjm

(12.63)

ct>.

esta frecuencia de la fuerza aplicada, la velocidad e igualmente la energia

mdximas, y se dice que hay resonancia en la energta.

cuando se sustituye en la ec. (12.59), da a = 0. Es
energia ocurre cuando la frecuencia de la fuerza aplicada

cinetica de las oscilaciones son

N6tese que

la ec. (12.63),

decir la resonancia en la

es igual a la frecuencia natural del oscilador sin amortiguamiento,

la

y en

este caso

velocidad se encuentra en fase con

la fuerza aplicada. Estas son las condiciones

favorables para transferencia de energia al oscilador, ya que la variaci6n
con respecto al tiempo del trabajo hecho sobre el oscilador por la fuerza aplicada
es Fv, y esta cantidad es siempre positiva cuando
y v estdn en fase. Por con-

mds

siguiente

cuando hay resonancia en

la energta la transferencia de energia

la fuerza aplicada al oscilador forzado esta al

Cuando

el

amortiguamiento es

muy pequeno

frecuencias correspondientes a la
la energia.

de

mdximo.

no hay gran diferencia entre las

resonancia en la amplitud y la resonancia en

392

Movimiento

oscilatorio

(12.13

La resonancia puede ilustrarse con un experimento muy simple. Si de una

misma cuerda, suspendemos varios pendulos como se indica en la Fig. 12-38, y
ponemos el pendulo P en movimiento, los otros comenzaran tambien a oscilar debido a su acoplamiento. Sin embargo, de los cinco pendulos forzados a oscilar,
aquel que oscila con la mayor amplitud es el niimero 3, el cual tiene la misma
longitud que

tiguamiento es

y por consiguiente la misma frecuencia natural, ya que el amordespreciable y no hay distincion entre las resonancias en la am-

plitud y en la energia en este caso.

15
4

Fig. 12-37. .VariacUm de la amplitud de la velocidad de la oscilaci6n

forzada con la frecuencia de la

Fig, 12-38.

amplitud en

Resonancia en la
el
movimiento

pendular.

fuerza aplicada.

El fenomeno de resonancia se encuentra en casi todas las ramas de la fisica.

Se observa siempre que un sistema es sometido a una action externa que varia
el tiempo. Por ejemplo, si un gas esta colocado en una region
en la cual existe un campo electrico oscilatorio tal como una onda electromag-

periodicamente con

netica, se induction oscilaciones forzadas

del gas, Considerando que,

como

en

los

atomos que forman

se explico al final

de

la

las

moleculas

section 12.10, las

mo-

leculas tienen frecuencia naturales de vibracion definidas, la energia de absorcion

un maximo cuando la frecuencia del campo electrico aplicado coincida con

una de las frecuencias naturales de vibracion de las moleculas. Por medio de este
principio podemos obtener el espedro vibrational de las moleculas. Similarmente,
podemos considerar los electrones en un atomo como osciladores que tienen
ciertas frecuencias naturales. La energia que absorbe un atomo de un campo
electrico oscilante es maxima cuando la frecuencia del campo coincide con una
de las frecuencias. naturales del atomo. Algunos cristales, tales como el cloruro
de sodio, estan compuestos de particulas positivas y negativas (llamadas iones).
Si el cristal es sometido a un campo electrico oscilante externo, los iones positivos oscilan relativamente con respecto a los iones negativos. La energia de
absorcion por el cristal est& al mximo cuando la frecuencia del campo electrico
sera

coincide con la frecuencia natural de la oscilacion relativa de los iones, la cual

en

caso de cristales de cloruro de sodio es aproximadamente de 5 x 1012 Hz.

Quizes el ejemplo ms familiar de resonancia sea lo que sucede cuando sintoel

nizamos una radio a una estacion radioemisora. Todas

las estaciones

radioemisoras

Impedancia de an oscilador

12.14)

estn produciendo todo

el

tiempo oscilaciones forzadas en

el circuito

393

del receptor.

Pero, para cada position del sintonizador, corresponde una frecuencia natural

de oscilacion del circuito electrico del receptor. Cuando esta frecuencia coincide
con aquella de la radio emisora, la energia de absorcion esta al maximo, y por ello
es la unica estacion que podemos oir. Si dos estaciones tienen frecuencias muy
proximas, algunas veces las oimos simultaneamente, lo que da lugar a un efecto
de interferencia.
Podemos extender

concepto de resonancia a muchos procesos en los cuales

hay consideraciones favorables para la transferencia de energia de un sistema a
otro, aun si no podemos describir el proceso en funcion de oscilaciones forzadas.

En

el

este sentido es posible hablar de resonancias en reacciones nucleares

y en

procesos que tienen lugar entre particulas fundamentals. Asi considerado

concepto de resonancia en
de muchos fen6menos.

energia juega

un papel importante en

la description

Impedancia de un oscilador

12.14

Un

la

el

oscilador amortiguado se caracteriza por tres cantidades: su

tante etestica

constante de amortiguamiento

En

masa m,

la cons-

formulas de la
y
secci6n 12.13, estas cantidades siempre aparecen en combinaciones especiales con
frecuencia a*f de la fuerza aplicada.
La cantidad que aparece en el denominador de la ec. (12.62) se denomina la
impedancia del oscilador, y se designa por la letra Z. Luego
la

k,

=y (mo)/ k[o) y + x
Similarmente, la readancia X y la resistencia R
X = ma>f k/a>f
R=
Z

X.

las

(12.64)

X.

se definen

por
(12.65)

Por consiguiente

= V X + fl
2

2
.

(12.66)

Z = VX 2 +R 2

X = mwf
R=\
Fig. 12-39.

resistencia,

forzadas.

Relaci6n entre impedancia,

y reactancia en

oscilaciones

Helaci6n entre los vectores

Fig. 12-40.
rotantes fuerza y velocidad en oscilaciones forzadas.

Mouimiento

394

Sustituyendo en la
tg a

oscilatorio

= XjR.

relaci6n entre Z,

las

f6rmulas precedentes.
la ec. (12.62)

Esto

como

rotantes,

(12.67)

se indica

vemos que

p
=
- cos

que

signiflca

obtenemos

ec. (12.59)

La

De

(12.14

la

(co t
f

fuerza

en

se indica

vQ

= FJZ,

en la Fig. 12-39,

la

velocidad en cualquier instante es

a).

la

(12.68)

velocidad pueden representarse por vectores

la Fig. 12-40.

Notar que

tante v se atrasa con respecto al vector rotante

rotante

misma

i>

se adelanta a

PI

P = Fo

si a

Cuando hay resonancia

La potencia

direction.

Desarrollando

Ft

P = ^-

(cos 2

es positiva el vector ro-

a es negativa,

si

= 0,

vector

el

tienen la

transferida al oscilador es

COS

(Oft

COS

(toft

a),

segundo coseno y multiplicndolo por

el

cual ayuda a recordar

la

(Oft

cos a

cos

(o

sen

primero, tenemos

el

sen

o)ft

a).

(12.69)

Zi

Nosotros estamos m&s interesados en la potencia promedio, P, ya que esto es

lo que importa cuando calculamos la energia absorbida por el oscilador en un
cierto tiempo. Ahora, de acuerdo a las ec. (M.13)
y (M.14),
cos2

(Oft

= i(l +

cos 2eof f)

cos

G)ft

sen

(o
f

= \ sen 2a>/f.

Pero (cos 2<oft) (sen 2fOft) = 0, ya que las curvas seno y coseno son positivas
la mitad del tiempo y negativas la otra mitad, pero en la misma medida. Por
consiguiente (cos2

(Oft)

=\

(cos

ay

sen

(ofi)

Fl
P/(P):

= 0,

0S

2Z

que da por resultado

lo

lc y C0S a
*
.

FIR

2&

final

(12.70)

Esto comprueba que la maxima transferencia

de energia tiene lugar cuando vQ es un maximo ya que R es fijo. Cuando se tiene resonancia de energia, a=0yZ=fl, resultando

(P)re*

Fig.

12-41.

Relation entre

Pe

La

relaci6n entre

(PEjrcs.

Fig. 12-41.

p2

(12.71)

2R

y (P)res

se ilustra en la

Andlisis de Fourier del movimiento periodico

12.15)

La

teoria concerniente a osciladores amortiguados

395

y forzados que hemos formu-

lado en las ultimas tres secciones, aunque referidas especialmente a una particula
oscilante se aplica a cualquier situacidn fisica descrita por una ecuacion como
la ec. (12.52) o la ec. (12.56).

En

este es precisamente el caso de

los circuitos electricos.

particular,

Andlisis de Fourier del

12.15

como veremos en

el

capitulo 17,

movimiento periddico

Al comienzo de este capitulo explicamos que el movimiento arm6nico simple es

justamente un caso especifico del movimiento periddico u oscilatorio, Pero un
movimiento peri6dico general P est& descrito por

= f(0,

(12.72)

donde la funci6n f(f) es peri6dica y tiene la propiedad f(t) = f(i + P), como se
muestra en la Fig. 12-42. La grdfica de f(t) se repite a intervalos iguales de P.
Este movimiento general oscilatorio puede expresarse como una combinaci6n de
movimientos arm6nicos simples.

x=

.r

==f(t

+ P)

P
Fig. 12-42.

Una

Consideremos, como ejemplo,

funci6n peri6dica del tiempo.

el

movimiento cuyo desplazamiento est des-

por

crito

=A

sen wt

+ B sen 2cot.

(12.73)

Esta expresi6n representa la superposition de dos movimientos armonicos simples

de frecuencias angulares co y 2a> o periodos P y P. Obviamente x es tambien
periddica, y su periodo ser6 P. Esto puede verse en el gr&fico de la Fig. 12-43,
en el cual la curva (a) corresponde a sen mt y la curva (b) a sen 2tot. Aunque z
es peri6dica, no es armonica simple.
Si sumamos a la ec* (12.73) terminos de la forma sen 3a>f, sen iwt,
.

.>na) y periodos Pj3, P/4,

de frecuencias angulares 3<u, 4o>,
M
obtenfrecuencias,
mismas
cosenoidales
de
las
P/n,
., o si sumamos funciones
dremos un desplazamiento x que es periddico con periodo P. Su forma exacta
depende del numero de funciones seno y coseno que sumemos, y de sus amplitudes

sen not,
.

relativas.

396

Movimiento

oscilatorio

(12.15

Fig. 12-43*

Superposicidn de dos

MAS

de frecuencia w y 2w.

Asi vemos que sumando movimientos armonicos simples cuyas frecuencias son
multiples de una frecuencia fundamental y cuyas amplitudes se^n seleccionadas
correctamente, podemos obtener casi cualquier funcion peri6dica arbitraria. Lo
inverso es tambien valedero, y constituye el teorema de Fourier, demostrado en

9
10
11.

Fig. 12-44.

Analisis de Fourier de

una funci6n

peri6dica.

397

Andlisis de Fourier del movimiento periodico

12.15)

textos de matem&ticas* El teorema de Fourier establece que una funcion peri62kJo> puede expresarse como la suma
dica f(t) de periodo

P=

f(t)

=a + a cos a>t + 0% cos 2mt + ... + an cos no>i

+ + b sen cat + b% sen 2a>/ + + bn sen na)t +
x

(12.74)

que

se

conoce como

damental y las frecuencias

Noia sobre

La

serie de Fourier.

los coeficientes

2<w,

frecuencia

.... n<u, ...

3ct>,

g> se

denomina frecuencia fun-

son las armonicas o sobretonos,

Los coeficientes an y

de Fourier:

ta se obtienen

me-

diante las expresiones

y fm

an

dt
'

ft

r
= A
"p

/(0 cos nco ' d '*

/(f)

sennorf

(12.75)

df,

en textos de matematicas pero que el estudiante puede facilmente

obtener. Por ejemplo para obtener a n multiplicamos ambos lados de la ec. (12.74)
por cos nt*t e integramos, todos los terminos dan cero excepto a Para bn usaraos
sen n<at (Consultar G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analttica, ter-

que

se derivan

fl .

cera edicidn. Madrid

1964, pag.

Aguilar,

821).

El teorema de Fourier nos da aun otra razon del por que de la importancia
del movimiento armonico simple. Aplicando el teorema de Fourier, cualquier
clase de movimiento periodico puede considerarse como la superposition de modiente a la

c&ndose

las

En

movimiento periodico corresponcurva mostrada esta analizado en sus componentes de Fourier, indiprimeras doce armbnicas. El teorema de Fourier tambien explica la

vimientos arm6nicos simples.

la Fig.

12-44

el

cualidad diferente del sonido producido por diferentes instrumentos musicales.

La misma nota o torio musical producido por un piano, una guitarra, y un oboe
suenan diferente a nuestros oidos a pesar del hecho de que los tonos tienen la

misma

frecuencia fundamental.

La

diferencia es debida a la presencia de los

armdnicos o sobretonos con diferentes amplitudes relativas. En otras palabras,

el andlisis de Fourier del sonido es diferente para cada instrumento.
El metodo de Fourier es util no s61o para analizar curvas periodicas, sino tambten para analizar curvas no periodicas. En el caso no peri6dico la curva se exoo,
oo a
tiende desde
y podemos suponer que este intervalo cubre un periodo. La diferencia esencial entre este caso y el explicado previamente es que
en lugar de analizar la curva en funcion de un espectro discrete de frecuencias

un espectro continuo
de frecuencias. La amplitud correspondiente a cada frecuencia esti dada por
una funci6n llamada la transformada de Fourier de la curva analizada. Ilustraremos
un ejemplo, sin entrar en detalles matem&ticos,
Supongamos que una curva es descrita por la ecuacion x A sen mQt en el
Q) y 2o>, 3g>,

.,

no),

debemos

.,

intervalo de tiempo de

2,

analizarlo en funcion de

siendo cero en todo

el resto del

tiempo, como se

indica en la Fig. 12-45. Fisicamente esto corresponde a la situation en la cual

398

Movimiento

oscilatorio

x = A sen

(12.15

un cuerpo
o)

en t = tx
t
r Esto se de-

se hace oscilar subitamente

y se detiene subitamente en / =
nomina algunas veces un pulso.

Si la curva se hubiera extendido desde

Pulso

oscilante

li-

mitado.

modo que

oo

no hubieramos tenido que hacer ningun analisis de Fourier ya que la curva hubiera sido una funci6n armdnica de frecuencia
"V Pero para anular la curva para i < tt 6
t >
/ , debemos anadir otras frecuencias,
de
2
a

Fig. 12-45,

oo,

de Fourier sea cero en aquellas regiones. Luego un

pulso finito es la composici6n de muchas frecuencias, aun si la fuente vibrante
tiene s61o una frecuencia bien definida. Puede demostrarse que
el perfll de la
la serie resultante

amplitud como una funcidn de a> (o

al pulso est& dada por la funcidn
F(a>)

donde

= A/A

la

transformada de Fourier) correspondiente

Af
i( oL) A/

sen i(o>

a> )

M =^tt

t
v Este perfil de la amplitud se ilustra en la Fig. 12-46. Para
tenemos F(a> ) = J A/A. Debido a que el numerador de la fracci6n dentro
del parentesis no es nunca mayor que uno cuando la diferencia
o>
a>Q aumenta
en valor absoluto, el valor de F(w) disminuye en una forma oscilatoria. El rango

co

tt> 0>

de los valores de a> para los cuales F(a>) es mayor que

o>
co corresponde aproximadamente a la condicidn

el

|i(o>

Asi

si

llamamos Aa>

<y ) A/|

<

<o>

50

q}a

de su valor para

< M

= 2*1 A/, llegamos a la conclusidn de que las unicas frecuencias

cuyas amplitudes son apreciables son aquellas en

dado por
Ao> Af

el

rango

Aw

alrededor de

~2k.

Esto indica que cuanto mas corto es el intervalo de tiempo, mayor

es
de frecuencias requeridas para representar exactamente el pulso.

Fig. 12-46.

Analisis (o transformada) del pulso de la Fig. 12-45,

<o Q ,

(12.76)
el

rango

399

Probtemas

Bibliografla
1.

2.

Harmonic

"Restless

Oscillator",

M. Hane, Am.

"An Unusual Method of Solving the Harmonic

stock Am. J. Phys. 29, 830 (1961)

J. Phys. 80, 84 (1962)

Oscillator

Problem", R. Wein-

3.

4.

"Precision Measurement of Period vs. Amplitude for a Pendulum", M. Smith

Am. J. Phys. 82, 632 (1964)

"Exact Normal Modes of Oscillation of a Linear Chain

Am. J. Phys. 80, 585 (1962)
J. Louch

of Identical Particles",

5.

Waves and

Oscillations,

R. Waldron. Princeton, N.

J.

Van Nostrand, Momen-

tum Books, 1964

6.

7.

8.

9.

10.

Mechanics, segunda edicidn, Keit R. Symon. Reading, Mass.

1960, sees. 2.7 hasta 2.11, 3.10 y 4.10

Addison- Wesley,

Physical Mechanics, tercera edici6n, por R. B. Lindsay. Princeton, N.

Nostrand, 1963, cap. 9
Introduction to Engineering Mechanics, J. Huddleston. Reading, Mass.
Wesley, 1961, cap. 14
Vector Mechanics, D. Christie.

New York

McGraw-Hill, 1964, caps.

J.

Van

Addison-

8,

19 y 20

The Feynman Lectures on Physics, vol. I, R, Feynman, R. Leighton y M. Sands.

Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 21 hasta el 25, 49 y 50
:

in Physic, W. F. Magie, Cambridge, Mass. : Harvard University

Press, 1963, pag. 1, Galileo ; pag. 93, Hooke ; pag. 95, Young

11. Source

Book

Probtemas
de 30 cm de radio tiene
una marugueta en su horde. La rueda
gira a 0,5 rev s _1 con su eje en posicidn
horizontal. Sunoniendo que los rayos del
sol incidan verticalmente sobre la tierra,
la sombra de la manigueta esta animada
de movimiento arm6nico simple. Encontrar (a) el periodo de oscilaci6n de
la sombra, (b) su frecuencia y (c) su
amplitud. (d) Escribir las ecuaciones que
expresan su desplazamiento en funcidn
del tiempo. Suponer la fase inicial cero.
12.1

12.2

Una rueda

donde todas

4 sen (0,1*
las

0,5)

cantidades se expresan

en unidades MKS. Encontrar (a) la

amplitud, el periodo, la frecuencia, y la
fase inicial del movimiento, (b) la velocidad y la aceleraci6n, c) las condiciones
iniciales, (d) la posici6n, velocidad y
aceleraci6n para t = 5 s. Hacer un graflco de la posici6n, velocidad, y aceleracidn en funci6n del tiempo.

Una

particula se mueve con moviarmdnico simple de amplitud

miento

y periodo 2 s. Hacer una tabla

indicando los valores de la elongaci6n,
la velocidad y la aceleraci6n para los
P/8, 3P/8,
tiempos siguientes
/ = 0,
P/2, 5P/8, 3P/4, 7P/8, y P. Representar
las curvas de elongaci6n, velocidad y
aceleracidn, en funcidn del tiempo.
0,10

12.3 Un oscilador armdnico simple es

descrito por la ecuaei6n

12.4

Una

particula esta situada en

el

extremo de un vibrador que pasa por su

posicidn de equilibrio con una velocidad
-1
La amplitud es de 10 -8 m.
de 2
s
^Cual es la frecuencia y el periodo del
vibrador? Escribir la ecuacWn que exprese su desplazamiento en funcidn del

tiempo.

400

Movimiento

oscilatorio

Una particula cuya hiasa es de

g vibra con movimiento arm6nico
simple de 2
de amplitud. Su aceleraci6n en el extremo de su recorrido es de
8,0 x 10 s
s- 2 Calcular la frecuencia
del movimiento y la velocidad de la
partfcula cuando pasa por la posici6n
de equilibrio y cuando la elongacidn es
de 1,2 mm. Escribir la ecuacidn que
expresa la fuerza que actiia sobre la
particula en funcion de la posici6n y
del tiempo.
12.5
1

mm
m

12.6

Una

partfcula oscila con

una

es cero.

12.7
Una particula se mueve con movimiento arm6nico simple con amplitud
de 1,5 m y frecuencia de 100 ciclos por
segundo. ^Cual es su frecuencia angular?

Calcular (a) su velocidad, (b) su aceleray (c) su fase, cuando su desplazamiento es de 0,75 m.
cidn,

12.8
El movimiento de una aguja de
una mAquina de coser es practicamente

arm6nico. Si su amplitud es de 0,3 cm

y su frecuencia es de 600 vib rrtin- 1 ,
icudl serA la elongaci6n, la velocidad, y
la aceleraci6n un treintavo de segundo

despuSs que pase por el centro de la trayectoria (a) en un sentido positivo o

hacia arriba, (b) en un sentido negativo
o hacia abajo?

Un movimiento armonico simple

una amplitud de 8 cm y un periodo
de 4 s. Calcular la velocidad y la aceleraci6n 0,5 s despues que la particula pase
por el extremo de su trayectoria.
12*9
tiene

12.10 En el Problema 12.2, calcular

las energias cinetica, potencial y total

cada instante, suponiendo que

particula tiene

Observar que

la

Calcular la aceleracidn, la fuerza, la energia potencial y la energia cinetica cuando

la particula esta a 5
de equilibrio.

la

una masa de 0,5 kg.

energia total permanece

constante. Graflcar las curvas de las

energias cinetica y potencial (a) en funci6n del tiempo, (b) en funcitfn de la posici6n. ^A que conclusi6n llega?
12.11
Una particula cuya masa es de
0,50 kg se mueve con movimiento arm6-

cm

de la posicion

Una particula de masa

se
a lo largo del eje
bajo la accidn
de la fuerza F = ~kx. Cuando / = 2 s,
la particula pasa a traves del origen,
y cuando f '4 s su velocidad es de
1
4
Encontrar la ecuaci6n de la
elongacidn y demostrar que_la amplitud
12.12

mueve

ms-

fre-

cuencia de 100 HZ y una amplitud de

3 mm. Calcular su velocidad y aceleracion en el centro y los extremos de su
recorrido. Escribir la ecuacion que expresa la elongacidn como una funci6n
del tiempo. Suponer que la fase inicial

en

nico simple. Su periodo es de 0,15 s y la

amplitud de su movimiento es de 10 cm.

del

movimiento sera 32K2/tt

periodo de oscilaci6n es de 16
12.13

Una plancha horizontal

si

el

s.

oscila con

movimiento armonico simple con una

amplitud de 1,5 m y una frecuencia
de 15 oscilaciones por minuto. Calcular
el valor minimo del coeficiente de fricci6n a fin de que un cuerpo colocado
sobre la plancha no resbale cuando la
plancha se mueve.
12.14 Cuando un hombre de 60 kg se
introduce en un auto, el centro de gravedad del auto baja 0,3 cm. ^Cual es la
constante elastica de los muelles del
auto? Suponiendo que la masa del auto
es de 500 kg, cual es su periodo de vibracitfn cuando esta vacio y cuando
el hombre esta dentro?
12.15 Un bloque de madera cuya densidad con respecto al agua es p tiene
dimensiones a, b y c. Mientras esta flotando en el agua con el Iado a en la posici6n vertical, se empuja hacia abajo y se
suelta. Encontrar el periodo de la oscilaci6n resultante.
12.16

Una

particula se

mueve de modo

que sus coordenadas en funcitfn del

tiempo estan dadas por x = v9 t y = y
sen tot. (a) Representar xeyen funcion
del tiempo t (b) Representar la trayectoria de la particula. (c) ^Que fuerza
es necesaria para producir este movimiento? (d) Encontrar las magnitudes
de la velocidad y la aceleraci6n en funf

ci6n del tiempo.

12.17

Encontrar, para un movimiento

arm6nico simple, los valores de (x) y
(x a ), donde los promedios se refleren al
tiempo.

Problemas
12.18 Encontrar los valores promedio
de las energias cinStica y potencial en
un movimiento arm6nico simple con
relaci6n (a) al tiempo, (b) a la posici6n.

El perlodo de un p&idulo es de
3 s. ^Cual ser& su perlodo si su longitud
(a) aumenta, (b) disminuye en un 60 %?

401

El pendulo del problema anterior

de modo que forma un ngulo
de 30 con la vertical y luego se suelta.
iPuede su movimiento considerarse arm6nico simple ? Calcular (a) la acelera12.26

se coloca

12.19

cidn, (b) la velocidad, y (c) la tensidn

en la cuerda cuando su desplazamiento

12.20 Ei pSndulo de un reloj tiene un

s- 2
periodo de 2 s cuando g = 9,80
Si la longitud se aumenta en 1 mm,
iCuanto se habra atrasado el reloj despu6s de 24 horas?

punto de

12.21
^Cuanto se habra atrasado el reloj
del problema anterior despu^s de 24
horas si se le coloca en un lugar donde
s~ B sin cambiar la longitud del
g = 9,75
p6ndulo? {.Cual debe ser la longitud
correcta del pendulo a fln de mantener
el tiempo correcto en la nueva posicidn?

angular es de 15 y cuando pasa por

orden relativo de magdos primeros tdrtninos

correctivos en la serie del periodo de un
p6ndulo simple si la amplitud es (a)
12.27

Estimar

nit ud

de

el

los

10 (b) 30.

ReflriSndonos al pendulo del

ejemplo 12.7, encontrar el maximo valor
de R/l de modo que el trmino correctivo
en la expresidn del pendulo no repre12.28.

sente

ms que

el 1

%.

de largo esta
Una varilla de 1
suspendida de uno de sus extremos de tal
manera que constituye un pendulo compuesto. Encontrar el periodo y la longitud del pendulo simple equivalente.
Encontrar el periodo de oscilacidn si la
varilla se cuelga de un eje situado a una
distancia de uno de sus extremos igual
a la longitud del pendulo equivalente
previatnente encontrada.
12.29

iCual debia ser el porcentaje de

cambio en la longitud de un pSndulo
a fin de que tenga el mismo perlodo
cuando se le desplaza de un lugar en el
-2
cual g = 9,8
s
a un lugar donde
s~ 2 ?
g = 9,81
12.22

12.23
Encontrar el valor
de la
amplitud de un p6ndulo simple de modo
que la ec. (12.15) del perlodo sea correcta
en un 2 %.
12.24
de 2
cual g

Un

pendulo

cuya

longitud

es

esta situado en un lugar en el

= 9,8
s- 2 . El p6ndulo oscila

con una amplitud de 2, Expresar, en

funci6n del tiempo, (a) su desplazamiento angular, (b) su velocidad angular,

el

equilibrio.

12.30 Un disco sdlido de radio R puede

colgarse de un eje horizontal a una distancia ft de su centro. (a) Encontrar
la longitud del pendulo simple equivalente. (b) Encontrar la posicidn del eje
para el cual el periodo es un minimo.
(c)

Representar

el

perlodo en funcidn

(c)

de

12.25

Una varilla de longitud L oscila

12.31
con respecto a un eje horizontal que
pasa por un extremo. Un cuerpo de igual
masa que la varilla esta situado sobre

su aceleracidn angular, (d) su velocidad lineal, (e) su aceleracidn centripeta,

y (f) la tensidn en la cuerda si la masa
en su extremo es de 1 kg.

Un

pSndulo de 1,00

de largo

y cuya masa es de 0,6 kg se separa

de modo que esta situado a 4 cm sobre
Expresar, en
funcidn de la altura del pndulo, la
fuerza tangencial a su trayectoria, su
aceleracidn tangencial, su velocidad, y su
desplazamiento angular cuando se le
permite oscilar. Encontrar los valores
numricos correspondientes al punto de
su amplitud maxima y al punto m&s
bajo de la trayectoria del p6ndulo. Encontrar su amplitud angular.
la

altura de

equilibrio.

ft.

una distancia

la varilla a

Obtener
en

periodo

el

funcidn de

algiin valor

es el

de

ft
ft

mismo como

Un

y de

para
si

el

ft del eje. (a)

sistema
del

L. (b) &Hay
cual el periodo

no hubiera masa?

de lado a, puede
eje horizontal
un
de
oscilar alrededor
Encontrar su
borde.
coincidente con un
12.32

cubo

sdlido,

perlodo,

Un pendulo de torsidn consiste

rectangular de madera de
bloque
de un
12.33

402

Movimiento

oscilatorio

cm x 12 cm x 3 cm con una masa

de 0,3 kg, suspendido por medio de un
alambre que pasa a travel de su centro
y de tal tnodo que el lado mas corto es
vertical. El periodo de oscilaci6n es de
2,4 s. ^Cual es la constante de torsidn Adel alambre?
8

12.34

Refirtendonos a la Fig. 12-11,

demostrar que si
e es el radio de
giro
con respecto a un eje paralelo que pasa
por el centro de masa de un pendulo
compuesto, la longitud del pendulo
simple equivalente es / = (Kl/b) + b.
[Sugerencia: Utilizar el teorema de
Steiner para relacionar el radio de giro
con el centro de masa.]

12*35.

Usando

resultado

el

del

blema precedente, demostrar que

pro-

ciones son x
(<at

a),

4 sen

cuando

0, tu/2,

<*>/,

=
tt.

3 sen

Hacer

un grafico de la trayectoria de la partfcula para cada caso y senalar el sentido

en

cual viaja la particula.

el

12.40 Eliminando la dependencia del

tiempo entre las ec. (12.30) y (12.31)
demostrar que la ecuacidn de la ecuacion
de la trayectoria es

x*/A*

2xy cos /A B - sen

y*/B*

8.

Demostrar que esta es la ecuacitfn de

una elipse, con ejes haciendo un angulo

con respecto a los ejes

Y. [Sugerencia: Cualquier ecuacion de la forma

ax 2
si

+
b*

bxy

Aac

<

cy*

0.

es

Ver G.

una

elipse

Cdlculo

B.,

gitud del pendulo simple equivalente a

infinitesimal y geometria analitica, sec.

9-10.]

un pendulo compuesto (secci6n 12.6) es

misma que la distancia entre el centro
de percusidn (Problema 10.28) y el punto

12.41
Demostrar que la elipse del problema 12.40 es recorrida en el sentido de

la lon-

la

de
el

suspencion

punto

12.36

si

el

golpe se aplica en

Demostrar que

si el

el

sentido
8 < n

<

pendulo com-

puesto oscila alrededor de O' (Fig. 12-11)

en lugar de O, su periodo es el mismo
y la longitud del pendulo equivalente

permanece

agujas del reloj o en

contrario dependiendo de si
6 n < 8 < 2tt.
las

inalterable.

12.37 Encontrar la ecuacidn del movimiento resultante de la superposicidn

de dos movimientos arm6nicos simples
paralelos cuyas ecuaciones son x = 6 sen
2t y x, = 8 sen (2t + a), si a = 0, ir/2
y it. Hacer un grafico de cada movimiento y del movimiento resultante en
cada caso,
3

12.42 Encontrar la ecuaci6n de la trayectoria resultante de una particula

sometida a dos movimientos armdnicos
simples perpendiculares, si o^/w, = V
y a = 0, tt/3 y tt/2. En cada caso representar la trayectoria y mostrar el sentido
en el cual es recorrida.
12.43
recta

Demostrar

por sustitucidn diecuacidn de movimiento

(12.37) que las expresiones (12.38) son
las oscilaciones normales, siempre que
o> = ]lkjm
Demostrar lo mismo para
x
las
oscilaciones
normales (12.40) si
<o = }(2 k x + k)/m
v
'

en

la

12.38

Encontrar

la ecuacitin resultante

de la superposici6n de dos movimientos

armonicos simples paralelos cuyas ecuaciones son
:

Xj

2 sen (f

tt/3)

xt

3 sen

n/2)

y
(o>*

12.44
La energia potencial de interacci6n entre dos atomos en una molecula
diatomica puede expresarse con buena
aproximacion por el potencial de Morse
e-'C-*)]*,
E(r)
D[l
siendo D, a,
r
constantes
caracteristicas
y
de la molecula. (a) Hacer un grafico del potencial
y encontrar la posici6n de equilibrio.
(b) Hacer un desarrollo en serie de potencias de r
r y determinar la relaci6n

Hacer un grafico de cada movimiento

y del movimiento resultante. Representar sus respectivos vectores xotantes.

12.39 Encontrar la ecuaci6n de la trayectoria del movimiento resultante de la

combinaci6n de dos movimientos arm6nicos simples perpendiculares cuyas ecua-

del primer termino anarmdnico al primer

termino arm6nico. (c) Encontrar, en funcidn de D y a, la frecuencia de la vibracidn relativa de dos atomos a baja

Problemas
energfa. [Sugerencia:

Usar

para desarrollar

exponente.]

el

la ec.

(M.23)

por sustituci6n directa,

^o* * a soluci6n de la
ec. (12.52) para un oscilador amortiguado
es x = Ae-fr +W
+ Be~<y-W, donde
J =
o- Encontrar los valores de
A y B si t = 0, x = x y v - 0. Graflcar en funci6n de t
12.46

Verificar,

>

iQue sucede a
cuando y =

12.47

la solution

ec.~(12,54)

to

de la
por

? Verificar,

que en este caso

de la ec. (12.52) es
x = (A + Bt)e~ yt Se dice entonces que
el oscilador esta amortiguado criticamente.
sustituci6n

directa,

la soluci6n general
.

Encontrar A y B si, cuando t 0,

x = Xq, y v = 0. Representar x en funci6n de /. iQue diferencia encuentra Ud.
entre este problema y el precedente?

Demostrar que en el movimiento

amortiguado la velocidad esta

12.48

oscilatorio

dada por
v

donde A'

+ a + S),
tg S =
/Y-

A'e-y* sen

= Aw

(to*

12.49 Un pendulo simple tiene un periodo de 2 s y una amplitud de 2. Despues de 10 oscilaciones completas su
amplitud ha sido reducida a 1,5. Encontrar la constante de amortigua-

miento

y.

Encontrar los valores limites de

la amplitud y la fase de un oscilador
forzado con amortiguamiento cuando
(a) w/ es mucho menor que co y (b) to/ es
mucho mayor que co Determinar los
factores dominantes en cada caso.
12.50

12.51
Demostrar que en el oscilador
armonico forzado con amortiguamiento,
la potencia promedio de la fuerza aplicada es igual a la potencia promedio
disipada por la fuerza de amortigua-

miento.
Refiriendose al pendulo del Pro12,49, calcular la potencia necesaria para mantener las oscilaciones con
amplitud constante. La masa del pendulo
es de 1 kg.
12.52

12.53 En el caso de un oscilador amortiguado, la cantidad t

l/2y se denomina el tiempo de relajacidn. (a) Verificar que tiene unidades de tiempo. (b)
^En cuanto ha variado la amplitud del
oscilador despues de un tiempo t? (c)
Expresar, como una funci6n de t, el
tiempo necesario para que la amplitud
se reduzca a la mitad de su valor inicial.
(d) ^Cuales son los valores de la amplitud

12.45 Determinar el valor de A y a

en funci6n de x y v Q para un oscilador
amortiguado. Aplicar la solucidn para
el caso cuando v Q = 0.

que cuando y

403

despues de tiempos iguales a dos, tres

etc., el valor obtenido en (c)?

veces,

12.54 Suponer que para un oscilador

amortiguado t es muy pequeno comparado con co de modo que la amplitud
permanece esenciahnente constante durante una oscilacion. (a) Verificar que
la energia del oscilador amortiguado
puede escribirse en la forma E =
= im<iiQA ze- 2vt (b) La potencia promedio
disipada sera definida por P =
dE/dt.
Demostrar que P = 2yE = E/x, (c) Demostrar que esta disipacidn de potencia
es igual al trabajo promedio hecho por
la fuerza de amortiguamiento por unidad
de tiempo.
>

12.55 Demostrar que para un oscilador

forzado P = (*)** cuando la reac= R
tancia es igual a la resistencia
to J =
6 6>|
La diferencia
2yc*f.
(Aw)^ 2 entre los dos valores de to/ para
esta situaci6n se denomina ancho de la
banda del oscilador y a la relacitin Q =

denomina el valor Q del

Demostrar que para pequeno
amortiguamiento (Ato)^ = 2y y por lo
to/(Ato) 1/2 se

oscilador.

Q = to /2y. [Sugerencia: usar las

ec. (12.70) y (12,71) con los valores apropiados de R y de Z.]
tanto

12.56

(a)

medio de

Encontrar

los

valores proy potencial

las energias cinetica

de las oscilaciones forzadas de un oscilador amortiguado. (b) Obtener la relaci6n de la suma de estas energias y el
trabajo hecho por la fuerza aplicada
en un periodo. Este es un factor util
para indicar el funcionamiento de un
oscilador. Demostrar que para pequeno
amortiguamiento es igual a Q/2t. (Recordar el Problema 12.55).

blema

42.57 Escribir la ecuaci6n del movimiento de un oscilador armdnico simple

sin amortiguamiento al cual se le aplica

404

Mooimiento

la fuerza

F= F

oscilatorio

cos o//. "Verificar que

su soluci6n es

= F
[

/m(oiJ

co/)]

cos aft

Figura 12-48

Discutir la resonancia en este caso.

mm^f^^////y///,

mmmi%m%00%0.
*i

M
Figura 12-49

M
(a)

(b)

Figura 12-47

Los m6dulos de elasticidad de

en la Fig. 12-47 son, respectivamente k x y kt Calcular la constante k
del sistema cuando los dos resortes estan
conectados como en (a) y (b).
12.58

los resortes

Figura 12-50

12.59 Una partlcula se desliza hacia

adelante y hacia atras entre dos pianos
inclinados sin friction, (a) Encontrar el
periodo del movimiento si h es la altura

^Es el movimiento
iEs arm6nico simple?
inicial. (b)

oscilatorio?

J)

m
*k>-

Figura 12-51

12.60 Una particula de masa

situada
en una mesa horizontal lisa (Fig. 12-49)
estd sostenida por dos alambres estirados
de longitud / cuyos extremos est&n fijos
en Px y P t La tension de los alambres
es Z\ Si la particula se desplaza lateralmente una cantidad x pequena comparada con la longitud de los alambres,
y luego se suelta, determinar el movimiento subsiguiente. Encontrar su frecuencia de oscilacidn y escribir la ecuaci6n de su movimiento. Suponer que la
longitud de los alambres y la tension
.

permanecen

inalterables.

12.61
La particula de la Fig, 12-50 se
encuentra bajo condiciones similares que
en el problems anterior, pero est& sostenida por dos resortes, cada uno de constante elastica k y longitud normal /
Obtener la misma informacidn solicitada
.

en el problema anterior. N6tese que

debemos tener en cuenta el alargamiento

de

los resortes.

12.62

Repetir

poniendo que

el

el

problema

anterior, su-

desplazamiento es a

lo

Problemas

P P %9 como

largo de la linea
gura 12-51.

en la

fi-

(4/7r)(sen wJ

+B

como x

bt

+A

....),

sen

del

3g>* 4-

movimiento

<o/

4-

se satisfaga.

12.64 Un oscilador arm6nico simple de

frecuencia natural o> esta sometido a la
misma fuerza del problema precedente.
(a) Escribir su ecuaci6n de movimiento.

arc sen (x/A)

a sen

(,>*

oc)

-f

sen

tat

+ B

cuerda con

+ C

Demostrar que la energia potencial de un pendulo puede escribirse como

Ep = 2mgl sen 2 8. Aplicando la ec.
(12.13) demostrar que

d6/K sen 8 9

sen*

Esta integral no puede evaluarse en

Urminos de funciones elementales. En la

8
es una nueva
sen i0 o sen W, donde
a tc/2 cuando
variable que varla de
varia entre
y o En seguida hacer

un

desarrollo en series del radical resultante, usando la ec. (M.22), e integrar

para obtener el desarrollo en serie de P

dado en

la

secci6n 12,5.

12.66 Para el movimiento armdnico

(a) Usar la ec.
simple Ep = kx z
(12.13) para obtener el periodo del MAS
.

a,

que con-

Verificar

la ec. (12.1).

gr&fico esquematico. Cu&l es el

efecto del tfrmino anarm6nico sobre la
fuerza?

12.68 Refirtendonos al problema precedente, (a) escribir la ecuacidn del

movimiento. (b) Probar como solucidn

A
los

cos of

+ B cos 2<of +

x lt

dos ultimos tSrminos son los

resultados del t6rmino anarm6nico. (c)

iPuede esto ser una soluci6n exacta?

Despreciando todos los trminos que involucran productos de

B o potencias
de B mayores que la primera, demostrar

Ay

que

cu

= aA

x,

/6toJ,

[Sugerencia:

Repetir

el

poniendo que

aA*/2o>J

B =

1/2(1

cos 2o>0-I

Problema

12.67. Su-

la energia potencial es

Ep(x)

Como

donde &>} = kfm y a = a/m*

Usar la relation trigono-

o>f

mStrica cos*
12.69

id.

Jo

integral hacer la sustituci6n sen

un

donde

12.65

Yl/g

<*t

que x promedio sea cero. (b) Obtener

la fuerza como una funcidn de x y hacer

sen 3

donde a y a son

miento se satisfagan.

P=

la

k. (a) Hacer un grafico esquem&tico

de Ep(x). ^Es la curva simtrica alrededor del valor x = 0? En vista de la
respuesta anterior, en qu direction se
desplaza el centro de oscilaci6n a medida
que aumenta la energia? Espera Ud.

2E/k.

Demostrar que
da

12.67 Considerar una partlcula oscilante bajo la influencia del potencial

sen 5* +
,
constantes arbitrarias, y determinar los
valores de los coeflcientes A, B, C,
.,
de modo que las ecuaciones de movicat

A1 =

donde

(b) Verificar, por sustituci6n directa que

su soluci6n puede escribirse como x

con x

que

donde
sen 5 o>*
ay b son constantes arbitrarias, y determinar los valores de los coeflcientes A,
de modo que la ecuacidn
B, C,
,
sen

ec. (8.34),

(a) Escribir la ecuacitfn de movimiento

de la partfcula. (b) Verificar, por sustitucidn directa que su solucidn puede escri-

birse

resultado concuerda

el

la ec. (12.7). (b)

anarmtfnico
EP (x) = \ kx 1
iax*,
donde a es positiva y mucho menor

J sen 3&>*

| sen 5co/

que

verificar

con

12.63 Una partlcula de masa m est&

sometida a la fuerza mostrada en la figura 12-52 11am ada una onda cuadrada;
i.e. la fuerza es constante en magnitud
pero invierte su direcci6n a intervalos
regulares de n/w. Esta fuerza puede representarse por la Serie de Fourier

F F

405

antes, a es

ito*

iax*,

mucho menor que

k.

12.70 Reflrtendonos al problema precedente, (a) escribir la ecuacidn del movimiento. (b) Probar como soluci6n x =
sen 3o>/ donde el ultimo
A sen of
tSrmino es el resultado del t6rmino anarmdnico. (c) &Puede 6sta ser una soluci6n
exacta? (d) Despreciando todos los t6r-

+B

minos que contengan productos de A

y B o potencias de B mayores que la
primera, demostrar que wj
3aAV4y =
1
5
= aA /4(9o)
wj) donde o> y a tienen

406
la

Movimiento

misma

deflnicitfn

[Sugerencia:
trigonometrica sen 8
sen 3 <dt.]
12,68.

oscilatorio

que en
Usar
<at

el

probleraa

la

sen

relacitfn

of

12.71
Refiriendonos a los Problemas
12.68 y 12.70, podemos encontrar los
valores x y (x 2 ), donde los promedios

tiempo y comparar los

resultados para el oscilador armdnico
simple. (Recordar el Problema 12.71).
se

refieren

al

Aplicar los resultados del proal movimiento de un pendulo simple reemplazando sen 9 en la
expresitfn de Ft dada al comienzo de la
secci6n 12.5, por sus dos primeros terminos en su desarrollo de serie (M.25)
12.72

blema 12.70

obteniendo

<*

co(l

9 2 /16)

+ (6 /192) sen 3o>/. Del valor

obtener directamente el resultado
del periodo P dado al final de la secsen

de

g>/

a),

si6n 12.5.

PARTE

INTERACCIONES

Y CAMPOS

A.

Gravitation

408

Una

vez de haber comprendido

la proxima etapa es investigar

las reglas generates

que gobiernan

el

movimiento,

responsables de tales movimientos. Una de ellas es la interaction gravitatoria, que se manifiesta en el movimiento
planetario y en el movimiento de la materia en conjunto. La gravitacion, a pesar
las interacciones

hecho de que es la mas debil de todas las interacciones conocidas, es la primera interaccion cuidadosamente estudiada, debido al natural interes del hombre
en la astronomia y a que la gravitacion es responsable de muchos fenomenos que
afectan directamente nuestras vidas. Otra interaccion es la interaction electromagnetica, que es la mejor comprendida y quizas la de mayor importancia desde
el punto de vista de la vida cotidiana. La mayoria de los fenomenos que observamos alrededor nuestro, incluyendo los procesos quimioos y biologicos, son
del

resultado de interacciones electromagneticas entre atomos y molecular Una

tercera clase la constituyen la interaction nuclear o faerie, la cual es responsable
el

de

union de

protones y neutrones (conocidos como nucleones) dentro del

niicleo atomico, y otros fenomenos conexos. A pesar de la intensa investigation
nuestro conocimiento de esta interaccion es aun incompleto. Una cuarta clase
la

los

es la interaction debit, responsable

de ciertos procesos entre las particulas fundaNuestra comprension de esta interaccion es aiin muy pobre. Las intensidades relativas de estas interacciones son:
fuerte considerada como unidad; electromagnetica
10~2 debil
10~5 gravi38
tatoria
lO"
Uno de los problemas no resueltos todavia en la fisica es el
porque de tan solo cuatro interacciones, y la razon de tan gran diferencia en sus

mentals,

tales

como

la desintegracion beta.

intensidades.

Es interesante recordar

lo

que

Newton, hace 200 anos, con respecto a

dijo

las

interacciones:

No

tienen las pequenas Particulas de los Cuerpos ciertos Poderes o Fuerzas,

por medio de los cuales actuan,
entre ellas para producir una gran Parte de
.

Fenomenos de la Naturaleza? Porque es bien conocido, que los Cuerpos actiian

unos sobre otros por las Atracciones de la Gravedad, el Magnetismo y la Electricidad;.
y no es improbable que haya m&s Poderes atractivos que estos
los

No

considero aqui

Gravedad,

como

se realizan estas atracciones

Las Atracciones de

la

Magnetismo, y la Electricidad alcanzan distancias muy considerables,... y puede haber otras que alcancen solo distancias tan pequenas que
escapen a la observation;
(Opticks, Libro III, Query 31).
Para describir estas interacciones, introducimos el concepto de campo, Por
campo entendemos una propiedad fisica que se extiende sobre una region del
el

espacio y se describe por una funcion de la posicion y el tiempo. Para cada interacci6n suponemos que una particula produce alrededor de ella el campo corres^
pondiente. Este campo a su vez actua sobre una segunda particula para producir
la interaccion requerida.

actua sobre

La segunda

particula produce su propio campo,

el

cual

primera particula, dando lugar a una interaccion mutua.

pueden describirse por medio de campos, todos los
campos no corresponden necesariamente a interacciones, un hecho implicito en
la definici6n de campo. Por ejemplo, un meteorologo puede expresar la presion
atmosferica y la temperatura como una funcion de la latitud y la longitud de la

Aunque

superficie

la

las interacciones

la altura

sobre la tierra.

Tenemos entonces dos campos

escalares:

409

campo de temperaturas. En un fluido en movimiento,

la velocidad del fluido en cada punto constituye un campo vectorial. El concepto
de campo tiene asi una utilidad grande y general en fisica.
En el capitulo 13 discutiremos la interacci6n gravitatoria y su campo. En los
capitulos 14 al 17 (que aparecen en el volumen II), consideraremos las interacciones electromagneticas* Trataremos las otras interacciones en el volumen III.
el

campo de

presion

el

13

INTERACTION
GRAVITACIONAL

73.2

73.3

73.4
73.5

La masa

La

La

73.7

Introduction

ley

de gravitacidn

inercial

y gravitational

energia potential gravitational

El movimiento general bajo la interaction gravitational

13.6

73,7

El campo gravitational

El campo gravitational debido a un cuerpo esferico

73.8
73.9

La

El principio de equivalencia

gravitacidn *y las fuerzas intermoleculares

13J)
13.1

Uno de

Introduction

ill

Introduction

problemas fundamentals que ha intrigado al hombre desde los albores

de la civilization ha sido el movimiento de los cuerpos celestes o, como decimos
hoy dia, el movimiento planetario, Quizd uno de los procesos mas interesantes
en la historia de la ciencia ha sido la evolution de nuestra comprension del molos

vimiento planetario.
Los griegos, que consideraban
sieron que
se

la tierra era el

movian alrededor de

al

hombre como

el

centro del universo, supu-

y que los cuerpos celestes

Los cuerpos conocidos en aquel tiempo fueron
distancia promedio a la tierra: la luna, Mercurio,

centro geometrico del universo

la tierra.

ordenados de acuerdo con la

Venus, el sol, Marte, Jupiter y Saturno.
La primera hipotesis relacionada con

el movimiento planetario consistio en

suponer que los planetas describian circulos concentricos, teniendo a la tierra
en su centro. Esta suposicion, sin embargo, no explicaba el movimiento observado de estos cuerpos con respecto a la tierra, y la geometria del movimiento

mas y mas compleja. En el siglo segundo de la era cristiana,

astr6nomo Ptolomeo de Alejandria desarrollo la teoria de las epicicloides para
explicar este movimiento. En forma sencilla se suponia que el planeta describia,
con movimiento uniforme, un circulo denominado un epiciclo, cuyo centro a su
vez, se desplazaba en un circulo mayor, concentrico con la tierra y llamado deferente. La trayectoria resultante del planeta es asi una epicicloide (Fig. 13-1). En
algunos casos era necesario una disposition m&s complicada para describir los
movimientos planetarios. En nuestro lenguaje actual, lo que hicieron los griegos
fue describir el movimiento planetario con respecto a un sistema de referenda
situado en la tierra.
Esta description fue aceptada como correcta hasta que, en el siglo dieciseis,
el monje polaco Nicolas Copernico (1473-1543), que buscaba una soluci6n m&s
simple, propuso describir el movimiento de todos los planetas, incluyendo la
tierra, con respecto al sol, el cual estaria en el centro. La idea no era nueva;
habia sido propuesta por primera vez por el estronomo griego Aristarco alrededor
del siglo tercero antes de Cristo. De acuerdo a Copernico, el orden de las 6rbitas
de los planetas con respecto al sol era el siguiente Mercurio, Venus, La
planetario se hizo
el

Planeta

Epicicloide

f~J Tierra
Fig. 13-1.

Modelo

epicicloidal del

movimiento planetario

referido a la tierra.

412

Interaction gravitational

(13.1

Marte, Jupiter y Saturno, la luna girando alrededor de la tierra. Lo que

Copernico propuso esencialmente fue otro sistema de referenda situado en el sol,

tierra,

respecto al cual

TABLA

el

movimiento de

Datos b&slcos

13-1

del

los planetas tenia

una descripci6n mas

sencilla.

Sistema Solar *

cidad

Distancia
media,

Cuerpo

Masa

Periodo de

kg

rotacitfn, s

Radio
medio de
6rbita,

bita

Periodo
la

del

6%

mov.

orb. s

Excentri

la
de

El sol
Mercurio

6,96
2,34
Venus
6,26
tierra
La
6,37
Marte
3,32
Jupiter
6,98
Saturno
5,82
Urano
2,37
Neptuno 2,24
Pluto
(3,00
La luna 1,74

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

10*
10*
10*
10*

1,98
3,28
4,83
5,98
10
6,40
7
10
1,90
10 7
5,68
10 7
8,67
1,05
10 7
10*) (5,37
10*
7,34
fl

x 10 s0
x 10 23

X
x
x
x
x
x
x
x
x

10 24
10 24
10 23

10 27

10
10 25

10"
24

10 )
10 22

x 10*
2,3
5,03 x 10
(?)

8,62 x 10*
8,86 x 10*
3,54 x 10*
3,61 X 10*
3,85 x 10*
5,69 x 10*
(?)

2,36 x 10*

x
x
x
x
x
x
x
x
5,91 x
3,84 x

5,79
1,08
1,49
2,28
7,78
1,43
2,87
4,50

Las cantidades entre parentesis son dudosas. Los datos

dan con respecto a la tierra.
*

El

sol, el

cuerpo

mas grande de

10

10

10 11

10 11
10 11
10 11
10 12
10 12
10 12
10 12
10 8

7,60
1,94
3,16
5,94
3,74
9,30
2,66
5,20
7,82
2,36

x
x
x
x

10
10 7
10 7
10 7
x 10 8
x 10 8
x 10 9

x 10*
x 10 9
x 10*

0,206
0,007
0,017
0,093
0,049
0,051
0,046
0,004
0,250
0,055

orbitales de la luna se

nuestro sistema planetario, coincide practica-

mueve mas lentamente que los

otros planetas. Esto justifica el haberlo escogido como centro de referenda, ya
que es, practicamente, un sistema inercial. Lo propuesto por Copernico ayud6 al
mente con

el

centro de

masa

del sistema,

se

astronomo Johannes Kepler (1571-1630) en el descubrimiento de las leyes del

movimiento planetario, como resultado del andlisis cuidadoso de las mediciones
astronomicas de Tycho Brahe (1546-1601)* Estas leyes, denominadas leyes de
Kepler, son una description cinematica del movimiento planetario y se enuncian
de

la siguiente
I.

II.

manera:

Los planetas describen

El

orbitas eltpticas y estando el sol en

uno de sus

focos.

vector position de cuatquier planeia con respecto al sol barre areas iguales

de la elipse en tiempos iguales. (Esta proposition se denomina la ley de las areas).

Las cuadrados de los pertodos de revolution son proportionates a los cubos

de las dislancias promedio de los planetas al sol. (Esta ley puede expresarse por
2
3 siendo k una constante de proporcionalidad).
la ecuacion P
Jfcr
IIL

La

siguiente etapa en la historia de la astronomia fue

una discusi6n de

la

dinmica del movimiento planetario y un esfuerzo por determinar la interaction

responsable de tal movimiento. Es aqui donde Sir Isaac Newton (1642-1727)
Uevo a cabosu grandiosa contribuci6n, la ley de gravitation universal. Esta ley

La

13,2)

ley de gravitation

413

(que se discutira mas adelante en este capitulo), formulada por Newton en 1666,
solo fue publicada en 1687, cuando apareci6 como un capitulo en su monumental
trabajo Philosophlae Naturalis Principia Mathematical

Los datos mas importantes del sistema solar han sido recolectados en

La

13.2

ley

la

tabla 13-1.

de gravitacidn

Despues de su proposition de las leyes del movimiento (capitulo 7), la segunda

contribution de Newton, v quizas la mas grande al desarrollo de la mec&nica
fue el descubrimiento de la ley de interaction gravitational; esto es, la interaction
entre dos cuerpos, ya sean planetas o particulas pequenas, que produce un movimiento que puede ser descrito por las leyes de Kepler.

Interacci6n gravitational
Fig. 13-2.
entre dos masas.

0-r-m

H)
m

'

En

primer lugar, de acuerdo a la section 7.14, la ley de las areas (o segunda

ley de Kepler), indica que la fuerza asociada con la interaccion gravitational cs
central. Esto es, la fuerza actua a lo largo de la linea que une los dos cuerpos
interactuantes (Fig. 13-2), en este caso un planeta y el Sol. Segundo, si suponemos
que la interaccion gravitatoria es una propiedad universal de toda materia, la
fuerza F asociada con la interaccion debe ser proporcional a la "cantidad" de
materia de cada cuerpo; esto
escribir

F =

es, a

sus masas respectivas

m\ Luego podemos

mm'f(r).

|Fibra de torsion

Espejo

L&mpara

Escala

Balanza de torsion de Cavnuiish. Cuando las masas m' se colocan

cerca a las masas m, su atracci6n gravitatoria produce un torque en la barra horizontal que da lugar a la torsidn de la fibra OC. El equilibrio se establece cuando
los torques gravitatorio y torsional se igualan. El torque torsional es proporcional
al angulo 0, que se mide por la deflexi6n de un rayo reflejado en un espejo situado
en la flbra. Repitiendo el experimento a varias distancias r, y usando diferentes
Fig, 13-3.

masas

m\ podemos

verificar la ley (13.1).

414

Interaction gravitational

Determinar

mas
la

dificil.

(13.2

dependencia entre

la

Podemos determinar

la fuerza

la distancia

r,

es

un problems

esta dependencia experimentalmente

midiendo

my m' para varias separaciones y deduciendo de nuestras

fuerza entre las masas

Fyr.

Este procedimiento que ha sido realizado,

requiere un equipo experimental muy sensible debido a que la interaction es
observaciones la relation entre

extremadamente debil y la fuerza gravitational es muy pequena a menos que las

masas sean muy grandes (tales como la de dos planetas), o la distancia r sea
muy pequena. Pero en este segundo caso, como veremos mas tarde, otras interacciones mas fuertes que la gravitational entran en juego e impiden observar
El resultado de estos experimentos nos permite llegar

los efectos gravitatorios.

a la conclusion que la interaction gravitational es atractiva y varia inversamente

con el cuadrado de la distancia entre los dos cuerpos; esto es f(r) cc 1/r2
,

Por consiguiente

F=
donde

expresion de

la

la

fuerza de gravitation es

Y^^,
r

(13.1)

constante de proporcionalidad y depende de las unidades utilizadas

para las otras cantidades. Por ello y debe determinate experimentalmente mila

la fuerza F entre dos masas conocidas

El valor de y en unidades MKSC es

diendo

= 6,67

Podemos entonces

x 10- u

N m2

kg"2

m
(6

y m'

una distancia conocida

kg"1

s" 2).

establecer la ley universal de gravitation de

la interaction gravitational entre

r.

Newton diciendo que

dos cuerpos puede expresarse por una

fuerza de atraccion central proportional a las

inversamente proportional al cuadrado de

la

masas de

los

cuerpos e

distancia que los separa.

Al discutir la ec. (13.1) hemos sugerido que la interaction gravitational entre

dos masas puede derivarse de los experimentos, pero ello no implica que la interaction gravitatoria sea la fuerza responsable del movimiento planetario de acuerdo
a las leyes de Kepler.

hemos hecho,

lo

En

sino

Newton no procedio en la manera en que nosotros

en sentido inverso. Usando las leyes de Kepler, deriv6
efecto,

dos planetas y luego generalizo este resultado

para aplicarlo a dos masas cualesquiera. Presentaremos ahora una discusi6n
simplificada del metodo de Newton, posponiendo un analisis mas general hasta
la ec. (13.1)

para

la fuerza entre

la section 13.5.

La primera

Un

ley de Kepler establece que la 6rbita de

caso particular de una elipse es un circulo, en

con

el centro.

En

centro del circulo. Por

hacia

el

en

movimiento

el

este caso, de acuerdo a la

rencia situado en

circular

m'

ello,

el

un planeta

una

elipse.

cual los dos focos coinciden

segunda

ley, la fuerza

se dirige

usando la ec. (7*28) para la fuerza centripeta

el movimiento de m a un sistema de refe-

refiriendo

(Fig. 13-4),

es

podemos expresar

la fuerza

como

La

13.2)

415

leg de gravitation

Estrictamente hablando, deberiamos usar en lugar de m,

la masa reducida del sistema compuesto demy m' de
acuerdo a la ec. (9.15), pero nuestra simplification no
t

nuestras

afecta

conclusiones.

Recordando que

2nrlP, tenemos

Pero

4iftnr

la tercera ley

de Kepler, en

el

caso especial de una

orbita circular cuando la distancia promedio entre

es el radio del circulo, es

P2 = Ar3

Luego

pj

13-4
Movimiento
particula
hajo
su interacci6n gravita-

de

F=

la

cional con

m\

kr*

que demuestra que para satisfacer las leyes de Kepler la interaction gravitational
debe ser central e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Newton mismo verified la veracidad de su hipotesis comparando la aceleracion
centripeta de la luna con la aceleracion de la gravedad g = 9,80 m s~ 2 La aceleracion centripeta de la luna es a c = tPjr = Ai^rjP2 con r = 3,84 x 10 8 m y
P = 2,36 x 106 s. Asi a c = 2,72 x 10"3 m s"2 Por consiguiente

glac

Pero,

como

el

= 3602 *

(60)

2
.

radio de la tierra es de

(t)*

R = 6,37 x

106 m, tenemos que

-()'

Por consiguiente gjac = (r/fl)2 y, dentro de la exactitud de nuestro cilculo aproximado, las dos aceleraciones estan en proportion inversa del cuadrado de las
distancias de los puntos desde el centro de la tierra.

EJEMPLO
Usando

Relacionar la aceleraci6n de la gravedad con

estimar la masa de la tierra.

13.1.

la

masa de

la tierra.

la respuesta,

Soiucidn: Consideremos una particula de masa

sobre la superflcie terrestre. Su
distancia al centro de la tierra es igual al radio de la tierra R. Luego, si denotamos
la masa de la tierra por M, la expresi6n (13.1) nos da la fuerza sobre el cuerpo,

F = ymM/R

2
.

Esta fuerza fue definida en la ec. (7.16) como el peso del cuerpo, y por consiguiente
debemos igualarla a mg, donde g es la aceleracidn de la gravedad. Luego

mg = ymM/R
o,

cancelando

el

factor

comun m, tenemos

= yM/RK

Este result ado da

la

aceleraci6n de la gravedad en funci<Jn de la

masa y

el

radio

416
de

(13.3

Interaction gravitational

del cuerpo no aparece en esta expresitin, y por ello

del
aire) todos los cuerpos caen con la misma acedespreciamos la resistencia

Notar que

la tierra.

(si

masa

la

leraci6n, de acuerdo con nuestras observaciones.

Despejando

la

masa

M-

de

la tierra,

obtenemos

gRV-r.

s~ 2 R = 6,37 x 10* m,
Introduciendo los valores numericos apropiados g = 9,8
= 5,98 x 10 a4 kg.
y y = 6,67 x 10-" m'kg^s-S obtenemos
El estudiante debe notar que en este ejemplo nemos usado la distancia de la masa
al centro de la tierra. En otras palabras, hemos supuesto implicitamente que la
es 3a misma como si toda la masa de la tierra estuviera concentrada
fuerza sobre
suposicitfn que se justificara en la seccirtn 13.7.
centro,
una
en su

EJEMPLO

13.2.

Calcular la

masa de un planeta que

un

tiene

satelite.

describe, con un periodo P, una

Solucidn: Supongamos que un satelite de masa
La fuerza de atracci6n
6rbita circular de radio r alrededor de un planeta de masa
entre el planeta y el satelite es

F = ymM/r

2
.

Esta fuerza debe ser igual a

veces la aceleraci6n centrlpeta v z/r

47t

r/P 2 Por
.

consiguiente
47r 2 /nr

Cancelando

el

ymM

factor comiin

M=

4TT 2 r 3

/yP 2

y despejando

obtenemos

Sugerimos que el estudiante utilice esta expresion para reevaluar la masa de

s
la tierra, usando los datos de la luna (r = 3,84 x 10 m y P = 2,36 x 10 s). La
concordancia con el resultado del ejemplo 13.1 es una prueba de la consistencia de la
teoria. Esta f6rmula puede tambien ser utilizada para obtener la masa del sol,
usando los datos de los diferentes planetas.

13.3

En

el

La masa

inercial y gravitational

masa en
denominamos masa

capitulo 7 introdujimos el concepto de

relacion con las leyes del

inercial Tambien hemos

movimiento. Por dicha razon la
supuesto que las leyes del movimiento son de validez universal y son por lo tanto
las mismas para toda clase de materia, ya sean electrones, protones, neutrones,
o gmpos de estas particulas. Por otro lado, en este capitulo hemos estado discutiendo una interaccion particular llamada gravitacion. Para caracterizar su intensidad, debemos dar a cada porcion de materia una carga gravitational o masa
gravitational m .Debiamos haber escrito entonces la ec. (13.1) en la forma
ff

F = ym g m^/r2

suponemos que la gravitaci6n

de materia, podemos considerar que

Sin embargo,

toda clase

si

es
la

una propiedad universal de

masa gravitatoria es propor-

La masa

13.3)

cional a la

masa

y por consiguiente

inercial,

K =

masa

gravitational,

masa

inercial,

inercial

417

y gravitational

la relation

mg

misma para todos los cuerpos. Escogiendo apropiadamente las unim g podemos hacer que esta relation valga uno y entonces usar el mismo
niimero tanto para la masa gravitatoria como para la masa inercial. Esto se ha
hecho implicitamente en la selection del valor de la constante y. La constancia
debe &er
dades de

la

de K, que es equivalente a

ha sido verificada experimentalmente para toda clase de cuerpos con gran cuidado, y puede considerarse como
una hipotesis correcta. El hecho bien demostrado de que todos los cuerpos cerca
de la superficie terrestre caen con la misma aceleracion es una indicaci6n del
hecho de que la masa inercial y la masa gravitatoria son lo mismo, ya que, bajo
dicha suposicion, la aceleracion de la gravedad es g = yM/R*, como se discutio
en el ejemplo 13.1, y g es independiente de la masa del cuerpo que cae. Por consiguiente, en adelante usaremos el termino "masa" para referirnos ya sea a la
masa inercial o a la gravitatoria, puesto que no se pueden distinguir.
constancia de

la

y,

unidad de masa como la masa que, cuando

se le coloca a la unidad de distancia de una masa igual, la atrae con una fuerza
igual a y unidades. Escogiendo apropiadamente el valor de y podemos definir
una unidad de masa. Sin embargo, el escoger arbitrariamente y puede alterar la
estructura de las ecuaciones de la mecanica. Otros inconvenientes con este procedimiento de definition de la masa unitaria es que requiere previamente la definition de fuerza. Por ello este procedimiento no es utilizado. En su lugar, como
indicamos previamente, seguiremos el metodo inverso, y, despues de haber escogido las unidades de masa y fuerza, determinamos experimentalmente el valor de y.

De

la ec. (13.1)

Una manera

podemos

definir la

de medir o comparar

masas de

las

como

dos cuerpos es utilizar un tercer cuerpo

re-

^_^^

Consideremos dos masas m y m situadas a la misma distancia r de una tercera masa

de referenda
(Fig. 13-5). Luego, de acuerdo
con la ec. (13.1), las fuerzas sobre m y m' son

[Mj

ferencia.

-*^
r

^-^

yMm
_
~~
r%

La

.,

yMm'
=
~ r

'

relacion entre estas dos fuerzas es

'

consiguiente,

si

para comparar fuerzas sin

cada una de

FF =

tenemos un metodo
necesidad de medir

ellas, la relacion

p/

Fig, 13-5,

Metodo de com-

my

T?tr?*
'

mjm\ Por

/"~"\

paracidn de dos masas

m'
mediante su interacci6n era*
..
n
nn tercera
vjtacional
una
con ^
,

rt

masa M.

precedente propor-

metodo para comparar y medir masas. El principio de la balanza

permite que usemos este metodo cuando el cuerpo de referencia es la tierra. La
balanza se encuentra en equilibrio cuando las dos fuerzas son iguales, y por consiguiente las masas son iguales. Hemos justificado asi el metodo indicado en la
section 2.3 para medir la masa mediante una balanza.
ciona un

418

Interaction gravitational

(13.4

La energia potencial gravitational

13.4

dada por la ec.{!3.1)es central y depende

solamente de la distancia, corresponde a una fuerza conservativa. Podemos por
consiguiente asociar con ella una energia potential gravitational. Suponiendo que
el origen de coordenadas se encuentre en m' y considerando solamente la fuerza
que actua sobre /n, notamos que F, siendo una fuerza de atraccion, tiene direcDebido a que

la interaction gravitational

tion opuesta al vector

tion

OA

la

ur

es el vector unitario en la direc-

debemos

la ec. (13.1),

escribir con

mas

ecuacion vectorial

ymm

F=
Esta fuerza es igual

En

ru n donde

por consiguiente, en lugar de

y,

propiedad

OA =

nuestro caso,

al

como

Ur

(13.2)

gradiente de

energia potencial pero con signo negativo*

la

fuerza es central

la

actiia a lo largo del radio, la energia

depende solamente de

potencial

aplicar

ciente

= dEpjdr.

la

ec*

(8.25)

Entonces

dE

esto

Fr =

es sufi-

Fr

es,
2

ymm'jr y

ymm

Jt

dr

Integrando, y asignando el valor cero a la

energia potencial a distancias muy grandes
(r

obtenemos

oo),

fEp

dE
J
Fig. 13-6*

La atraccion

gravi

es opuesta
tacional de m' sobre
al vector unitario u r alejandose

dando para

la

del sistema

compuesto de

la

energia potential gravitational

las

masas

y m\

expresion

de m'

ymm'

Ep =
La

dr

ymm.

(13.3)

energia total del sistema de dos particulas sometidas a su interaction gravi-

tational es entonces

E=

imi*

+ mV*

ymm
(13.4)

Para un sistema de mas de dos particulas, sometidas a su interaction gravitational, la energia total es

ym mj
(

Tnrloc
Todas

loti
las

particulas

En

el

TnHnc
Todos

Iff
' ij

los pares

caso de dos particulas, refiriendo su movimiento a un sistema de referenda

situado en

el

centro de

masa

del sistema,

podemos usar

el

resultado del ejemplo 9.9

La

13-fy

para expresar
es su

energta potential gravitational

419

dos particulas como Ek

yi%2t donde \l
es su velocidad relativa, de modo que la energia total

la energia cinetica

masa reducida y vn

de

las

en este sistema es

mm'

ri2

En
de

el

que

caso especial en que

(m'

>

&

m>

masa de

la

la

particula m' es

m), tenemos [recordando la definici6n de

En

mucho mayOLg.ueia.masa

masa reducida,

ec.

(9.15)]

m' coincide practicamente con el centro de masa del

sistema, y podemos reemplazar la velocidad relativa v
n por la velocidad de m
con respecto al centro de masa, resultando
\i

este caso

E =$mv2 ~-

(13.5)

Sij&particula se mueve en una 6rbita circular, la fuerza que actua sobre la masa
esta dada por la ec. (7.28), FN
mipjr, y, reemplazando FN por la fuerza gra-

vitatoria de la ec. (13.1),

mi?

tenemos

ymm'
r2

Por consiguiente

^
y

la ec. (13.5) se

= -I mm
2

'

reduce a

rmm

E=

^.

(13.6)

indicando que la energia total es negativa. Este resultado es ms general que lo

que nuestra demostracion pueda sugerir; todas las orbitas eltpticas (o cerradas)
tienen una energia total negativa (E
0) cuando definimos la energia potencial
como cero para una separation infinita. Una orbita cerrada significa que la energia

<

cinetica

no

infinito,

para

en ningun punto de la orbita para Uevar la particula al

cual cambiaria su energia cinetica en energia potencial y ven-

es suficiente
lo

ceria la atraccion gravitacional. Esto

puede verse porque, a una distancia infinita,

segundo termino de la ec. (13.5) vale cero, y debemos tener E =$mvP, una
ecuacion imposible de satisfacer si E es negativa.
Pero si la energia es positiva (E > 0), la particula puede Uegar al infinito
el

tener aiin energia cinetica.

la

velocidad en

el infinito

\mvle

=E

En

la ec. (13.5) si

por v^,
6

suponemos

la energia cinetica

Voo

|/

en

oo,

y
y designamos

el infinito es

2Ejm.

(13.7)

Este resultado puede interpretarse de la siguiente manera. Supongamos que la

particula m se encuentra a una distancia muy grande de m y se le arroja hacia
ella con velocidad
denominada velocidad de aproximacion, de modo que la
TO
r

420

(13.4

Interaction gravitational

E=

E<()

Parabola

Hiperbola

Elipse

Relacion cntre la energia total y la trayuctoria en el movimiento bajo

una fuerza que varia inversamente con el cuadrado de la distancia.
Fig. 13-7.

se aproxima
energia total se determina por la ec. (13.7). Mientras la particula
a m', su energia potencial disminuye (volviendose mas negativa), y la energia
cinetica aumenta hasta que alcanza su maximo valor en el punto de mayor pro-

ximidad,

el

cual depende del

momento angular de

la particula (recordar la sec-

tion 8,11 y la Fig. 8-18). Entonces la particula comienza a alejarse, pierde energia
cinetica y eventualmente, a grandes distancias, recupera la velocidad v^. La

una curva abierta, y

puede demostrarse que es una hiperbola

trayectoria

y^

es

(seccion 13.5).
Hiperbola

.E>0

El caso particular de energia total cero

(E
0) es interesante porque entonces

particula, de acuerdo a la ec. (13*7),

la

encuentra en reposo

se

(Pm

La

0).

orbita

pero en lugar de ser una

en

esta

el

infinite

aun abierta

hiperbola, es aho-

una parabola. Fisicamente correspon-

ra

de a la situacion en la cual se suelta

a una distancia de m'
una particula

E<0
Elipses

con una velocidad

les

inicial

que hace igua-

su energia cinetica y su energia po-

tencial.

Fig, 13-7 muestra los tres casos posibles, indicando en cada caso la energia

La

Trayectorias de una parFig* 13-8.

ticula lanzada horizontalmente desde
una altura h sobre la superficie terrestre

con una velocidad

total,

la

cinetica,
.

energia

el

potencial,

tipo de orbita.

la

energia;

La

13.4)

energia potential gravitational

421

muy

importantes cuando se desea colocar en 6rbita un

satelite artificial. Supongamos que un satelite se lanza desde la tierra, Despues
de alcanzar su maxima altura h debida al lanzamiento, fecibe un impulso final
en el punto A, produciendo una velocidad horizontal v (Fig. 13-8). La energia
Estos resultados son

total del satelite en

es

R+
La

6rbita ser&

una

elipse,

una pardbola, o una hiperbola dependiendo de que

sea negativo, cero o positivo.

En

todos los casos

el

centro de la tierra se encuentra

en un foco de la trayectoria. Si la energia es pequeiia, la 6rbita eliptica intersectar& la tierra y el satelite retornari. Si no lo fuera se movers en una 6rbita
cerrada, o escaparA de la tierra, dependiendo del valor de oQ .

La misma

un satelite natural como la luna. Obviamente

para satelites interplanetarios puede requerirse una 6rbita con energia positiva.
En cualquier caso, generalmente se requiere algun mecanismo de guia para ajustar
la trayectoria

EJEMPLO

16gica se aplica a

despues del lanzamiento.

La velocidad de

13*3,

escape es la velocidad

un cuerpo desde la tierra para que llegue

de escape de un cuerpo lanzado desde la tierra.
lanzarse

minima con

la cual debe
Calcular la velocidad

al inflnito.

Solucitin: A fin de que la particula llegue al inflnito, la energia total debe ser cero
o positiva, y obviamente la minima velocidad corresponded a la energia total cero.
Por consiguiente, de la ec. (13.5) con E = 0, y denominando
la masa de la tierra,
R su radio, y ve la velocidad de escape del proyectil, tenemos imv? ymM/R = 0,
la cual da la relaci6n necesaria entre vt y R en la plataforma de lanzamiento. Por
consiguiente la velocidad de escape desde la tierra es

vt

]/2yM/R

1,13 x 10 1

m s-

(13.8)

que es igual a 40.700 km/hr o alrededor de 25,280 mi/hr. Ndtese que la velocidad
de escape es independiente de la masa del cuerpo. Sin embargo, la fuerza requerida
para acelerar un cuerpo hasta que alcance la velocidad de escape depende de la
masa del cuerpo, y esta es la razdn por la cual los proyectiles y sat&iles requieren
de motores muy poderosos.
Un proyectil lanzado desde la tierra con una velocidad ut dada por la ec. (13.8)
tendra velocidad cero cuando llegue al inflnito. Si la velocidad es mayor que vt
la particula llcgara al inflnito con alguna velocidad. Si la velocidad de lanzamiento
es menor que v e la particula regresara a la tierra, a menos que sea colocada en una
6rbita limitada mediante sucesivas etapas del cohete propulsor y se cambie la direccidn de la velocidad, como se explic6 en conexi6n con la Fig. 13-8.
El concepto de velocidad de escape es tambien util al determinar el escape de
los gases de la atm6sfera terrestre. Si suponemos que los gases que constituyen
la atm6sfera se encuentran en equilibrio termico, la velocidad rem de sus moleculas
esta dada por la ec. (9.59) como
,

Prcm

La velocidad

V3ftr/m.

(13.9)

media cuadratica de los gases encontrados en la atm6sfera te_1

helio, 1350 m s
temperatura promedio son: hidr6geno, 1908 m snitr6geno, 510 m s~ l oxigeno, 477 ms _1 ;y bkSxido de carbono, 407 m s _I En todos
los casos la i>rcm es menor que la v e y podemos llegar a la conclusi6n que ninguna
raiz

rrestre a su

422

(13.4

Interaction gravitational

molecula de gas puede veneer la atraccidn gravitacionalyescapar de

la tierra.

Pero

esto serfa una conclusidn falsa.

La velocidad rafz media cuadrAtica vrCm es una velocidad promedio, y ello significa que hay muchas moteculas que se mueven con velocidades mayores o menores que Prcm. Aun si wrcm es menor que *v, un cierto mimero de moleculas se mueven
con velocidades iguales o mayores que v* y 6stas pueden escapar de la tierra,
9

especialmente si se encuentran en las capas superiores de la atmdsfera. De las cifras arriba indicadas, vemos que este efecto es mas importante para los gases ligeros que para los pesados, y esta es una de las razones por la cual el hidrdgeno
y el helio son escasos en nuestra atmdsfera. Se ha estimado que, debido a este efecto
gravitatorio, el hidr6geno escapa de la tierra a un promedio de 1,3 x 10" &tomos
por segundo, lo cual equivale aproximadamente a 600 kg por afio. Sin embargo, esto no representa la p^rdida total de hidrdgeno de la superficie terrestre, y
la perdida neta puede ser diferente debido a otros procesos.
Para el planeta Mercurio, la velocidad de escape es mucho menor que para la
tierra ; lo mas probable es que haya perdido casi toda su atm6sfera. Lo mismo es
cierto para la luna. Venus tiene una velocidad de escape casi igual a la de la tierra.
Marte tiene una velocidad de escape alrededor de 1/6 la de la tierra, y por ello retiene algo de su atmdsfera, pero ha perdido proporcionalmente una fraccidn mayor
de su atmdsfera. De hecho, la presidn atmosfSrica de Marte es mucho menor que
la de la tierra. Para los otros planetas, la velocidad de escape es mayor que la de la
originales.
tierra, y por ello todavia retienen la mayor parte de sus atmdsferas
Sin embargo, por otras razones, la composicidn de las atmdsferas de estos planetas

son diferentes de la de

la tierra.

EJEMPLO

la velocidad de un cuerpo, que se suelta a

la tierra, al llegar a la superficie terrestre.

13.4.

Determinar

tancia r del centro de

Soluddn: La velocidad inicial del cuerpo es cero y su energia

ec. (13.5) es por consiguiente

total,

una

dis-

de acuerdo a

la

ymM

E =

masa

del cuerpo
ficie terrestre, su velocidad es v
tierra R. Por ello

donde

es la

y Af la masa de la tierra. Cuando llega a la supery su distancia al centro de la tierra es el radio de la

R
Igualando ambos valores de E, ya que la energia ha permanecido constante (despreciamos la friccidn atmosterica), tenemos

ymM

ymM

*
[.

Despejando v\ obtenemos
<"

= 2YM

(i-T>

O, recordando del ejemplo 13.1 que|0

u*

R*g(-y

= yM/RH

se obtiene

(13.10)

El movimiento general bajo

13.5)

423

la interaction gravitational

Esta expresi6n puede tambien usarse para encontrar la distancia r alcanzada por
un cuerpo lanzado verticalmente con velocidad v desde la superflcie terrestre.
Si el cuerpo se suelta a gran distancia de modo que 1/r es despreciable comparado con \/R, obtendremos
woo

= V2Bg =

]/2yM/R

1,13

m S"

10*

1
,

de acuerdo con el resultado dado en-la ec. (13.8) para la velocidad de escape. Esto
no es sorprendente, puesto que este problema es justamente el reverso del problema
del ejemplo 13.3. El resultado obtenido da, por ejemplo, la velocidad aproximada
con la cual un meteorito choca con la superflcie de la tierra.

13.5
Hasta

El movimiento general bajo

el

moraento hemos establecido

En

elipticas.

la

la interaccidn gravitational

las leyes

de Kepler solamente para drbitas

hemos demostrado que, de acuerdo a estas leyes,

produce, por lo menos en el caso de las 6rbitas circulares, cuando

secci6n 13.2

el

movimiento

la

fuerza es de atracci6n e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.

se

Sin embargo, en la secci6n 13.4, cuando discutimos la energia, indicamos

estas leyes se
plirse

En

en
el

que
cumplen para 6rbitas hiperbdlicas y parab61icas, ademas de cumVerifiquemos ahora esta afirmaci6n.

las elipticas.

capitulo 8 desarrollamos una relaci6n (ec. 8.42) entre las coordenadas

polares de una particula en funcibn de las magnitudes dinamicas del movimiento.

Si

usamos

la ec. (8.37)

relation en la

2[E-Ep(r)]
m
~~L^"t

y_

\~dTJ

es el

podemos

la energia potencial efectiva,

escribir dicha

forma siguiente
/ dr

donde

para

m*r*

momentum

V-

angular de la particula. Ahora

cion conica en coordenadas polares con

el

~nWy

origen en

la

un foco

{U U)
-

ecuaci6n de una sec(ver la nota al final

de esta secci6n) es

=
donde

cos

(13.12)

6,

excentricidad y d la distancia del foco a la directriz. Derivando

la expresi6n con respecto a 6, obtenemos
e es la

ed

dr

asi
/

dr

y_
""

r*sen2

\"d9"/

Sustituyendo en la

d*

ec. (13.11)

L1

6
"

y cancelando

r*

en ambos lados, podemos escribir

m fi]
2

424

Interaction gravitational

Ahora, de

la ec, (13.12), cos 9

sen 2> *>6

Sustituyendo en

la

!_

(13.5

= djr l/e

cos

2 Q

Por consiguiente

V =

\ T

e /

<P

\-

2d

r2

1
,

e/-

ecuacion previa, se obtiene

**_

2d
,

"i*"

"ei

_ J_

2
__ 2 d

~?

d2

(PmE p (r)

L2

"*

T2

Z2

termino d2 /r2 en ambos lados e igualando aquellos terminos que

son constantes y aquellos dependientes de r, obtenemos

Cancelando

el

,1

2d2m

L2

7^=

2 iPmEJr)

2d

Ir

La

ec. (13.14)

, v

er

indica que, para describir

L*

p(r)=

3~-

03-14)

m der

una secci6n conica con

el

centro de fuerzas

en un foco, la energia potencial Ep (r) debe variar con la distancia como 1/r,
y
por consiguiente la fuerza, la cual es Fr =
dEp jdT, debe variar como 1/r2
Esto generaliza la primera ley de Kepler al incluir la hiperbola y la par&bola,
ademas de la elipse, como orbitas posibles.

La

orbita sera una elipse, parabola, o hiperbola dependiendo de que la excen-

tricidad e sea

menor

que, igual

esta relation corresponde a

a,

o mayor que, uno.

una energia

total

De

la ec. (13.13)

vemos que

negativa, cero, o positiva, veri-

ficando asi nuestra discusion de la section 13.4.

Debemos notar que una hiperbola tiene dos ramas, y bajo la accion de una
fuerza de atraccion se describe solamente la rama con respecto al centro de atrac-

F=+

cion (rama derecha de la Fig. 13-9). Si la fuerza es de repulsion, esto es

Cjr\
la orbita corresponde a la rama de la izquierda de la Fig. 13-9. En este caso, esto
es, para una fuerza de repulsion, la energia potencial es
C/r, y es positiva.

Por

lo tanto, la energia total

E = ^mv +
1

Ep = +

hay
considerado el movimiento bajo la accion de una
fuerza de repulsion que varia con el inverso del cuadrado de la distancia cuando
orbitas limitadas.

Cjr es siempre positiva y no

Ya hemos

discutimos

la dispersion en el ejemplo 7.16.

Las consideraciones precedentes serian suficientes para proporcionar un analisis completo del movimiento planetario si supieramos que el movimiento de un
planeta alrededor del sol no fuera afectado por los otros planetas y cuerpos ce-

En

otras palabras la orbita de la tierra (y de todos los otros planetas)

seria una elipse perfecta si no hubiera otras fuerzas, ademas de la del sol actuando sobre la tierra. Sin embargo, la presencia de otros planetas introduce
lestes.

pertuxbaciones en la orbita de un planeta. Estas perturbaciones pueden calculate con gran exactitud mediante tecnicas especiales que constituyen la ciencia

llamada mecanica celeste. Las perturbaciones pueden ser analizadas, esencialmente, por dos efectos. Un efecto es que la orbita eliptica de un planeta no es

El movimiento general bajo

13.5)

la interaction gravitational

425

Fig- 13-0.

varlan con

Trayectoria de m
bajo una fuerza
de atraccion

Trayectorias hiperb61icas bajo fuerzas de atraccion y de repulsi6n que

inverso del cuadrado de la distancia.

el

cerrada, sino que

mayor de

muy

lentamente alrededor del

foco donde esta situado el sol, efecto que se denomina avance del perihelio
(Fig. 13-10a). El otro efecto es una variation periodica de la excentricidad de la
elipse con respecto a su valor promedio, como se indica en la Fig, 13-10(b), Estos
cambios ocurren muy lentamente. En el caso de la tierra tienen un periodo del
orden de 10s anos (alrededor de 21' de arco por siglo para el movimiento del
perihelio), Aun asi, han producido efectos notables, especialmente en los cambios
lentos de las condiciones climaticas de la tierra. Estos cambios han sido indicados
por los geofisicos que han estudiado las diferentes capas de la corteza terrestre.
el eje

(a:

la

elipse rota

oo

Perturbaciones en el movimiento planetario.

Rotaci6n del eje de la elipse. (b) Oscilacion en la excentricidad de la elipse. Los dos efectos han sido grandemente
Fig. 13-10.

(a)

exagerados.

Al discutir el movimiento en un campo gravitational hemos supuesto que puede

usarse la mecanica newtoniana de los capitulos 7 y 8. Sin embargo, un analisis
m&s preciso requiere el uso de la teoria general de la relatividad de Einstein (ver
secci6n 13.8). Uno de los principales efectos relativisticos es una rotaci6n adi-

426

Interaction gravitational

clonal del eje

para

mayor de

de un planeta. Este efecto relativjstico es mximo

planeta ms cercano al sol y el cual tiene una de

la 6rbita

de Mercurio,

la 6rbita

(13.5

el

mis excentricas. El avance observado del perihelio de Mercurio excede, cerca de 42" de arco por siglo, el efecto calculado por medio de la melas 6rbitas

cnica Newtoniana que

toma en cuenta

la perturbaci6n de los otros planetas. La

teoria general de la relatividad de Einstein predice precisamente este avance
adicional del perihelio. Este efecto relativistico es mucho menor para otros pla-

netas,

y no

ha observado

se

aiin.

Nota aobre teeeiones

ctinicos:
Una fa mili a importante de curvas planas son las
Una secci6n c6nica se define como una curva generada por un
mueve de modo que la relaci6n entre su distancia a un punto denomi-

secciones cdnicas.

punto que se
nado foco, y a una

llnea, llamada directriz, es constante. Hay tres clases de secciones cdnicas, llamadas elipse, parabola, e hiperbola, dependiendo de si esta constante (llamada la excentricidad) es menor que, igual a, o mayor que, uno. Designando la excentricidad por e, el foco por F, y la directriz por
(Fig. 13-11),
tenetnos

HQD

= PF/PQ.

Ahora

PF =

r,

cos

Luego

6.

td

si

FB =

establecemos que FD = d, entonces PQ = FD

r cos 6). O, despejando r, encontramos que

r/(d

cos

rf

8.

forma de la ecuacidn de una seccidn cdnica que se ha usado en el texto

(En algunos textos, la ecuacWn de la secci6n c6nica es derivada usando
el ingulo
6, y por ello la ecuacibn aparece en la forma td/r = 1
e cos e.)
En el caso de una elipse, que es una curva cerrada, el punto A corresponde a 8 =
y el punto A' a 6 - n. Asi, de acuerdo a la ecuacitfn polar, tenemos
Esta es

la

(ec. 13.12).

zd
Directriz

//

Luego, como rt

---4Q

mayor

rt

2a,

el

semieje

dado por

esti

fl

td

+c

Hr,

rt )

td

=
1

El semieje menor es
area de la elipse es

= afT

el

Ftg. 13-11.

Elementos geometricos de

Un circulo

es

nab

Tea* \ 1

la elipse.

cuando

= 0.

un caso

especial de una elipse

(Para mayores detalles sobre

secciones cdnicas, y en particular la elipse, ver G. B. Thomas, Cdkulo infinitesimal

y geometrfa analitica, tercera edicidn. Madrid: Aguilar, 1964, pAg. 473).

EJEMPLO
y

el

13.5.

momentum

En

caso del movimiento eliptico, relacionar la energia total

angular, con el semieje mayor a y la excentricidad t de la elipse.
el

El movimiento general bajo

13,5)

De

Solucidn:

427

nota precedente sobre secciones c6nicas, sabemos que el semieje

en funci6n de la excentricidad e y la distancia d

la

mayor de una

la interaction gravitational

elipse se expresa

de acuerdo con
zd

For consiguiente, de

E =

la ec. (13.13)

L*
2 d2

6*

L%

'

~~

L*

2e

dma

L2 =

mzdr

teneraos

Ep = ymm'/r, tenemos

Pero de la ec. (13.14) con

ymm
mm' _

mtd

ynim

Realizando la sustitucitfn correspondiente en la

expresi6n de E, obtenemos

E =

ymm
2a

Fig. 13-12.
Orbitaselipticas para diferentes valores del momentum angular pero igual energia.
Todas las 6rbitas tienen el mismo
foco y eje mayor, pero difleren
en excentricidad.

Comparando

este resultado con la ec. (13.6), que

derivamos para 6rbitas circulares, vemos que
r para una drbita circular. Este resultado
son esencialmente identicas, ya que a
tambien conflrma el hecho de que la energia total es negativa y depende solamente del semieje mayor a. De modo que todas las 6rbitas elipticas que tienen el
mismo semieje mayor como se ilustra en la Fig. 13-12 tienen la misma energia total,
a
a(l
aunque diferentes excentricidades. Usando la expresitfn ed
), podemos escribir otra relaci6n util

L*

ym*m'td

ym*m'a(l

e 8 ).

el semieje mayor a usando la expresi6n previa de la energia E, obteexcentricidad de la 6rbita.

Eliminando

nemos

la

2E

Ivmrn'

y
/

excentricidad depende de la energia y el momentum angular. Las

6rbitas ilustradas en la Fig. 13-12 tienen todas la misma energia, pero diferente momentum angular y tienen diferentes excentricidades. En otras palabras, en un campo
que uaria con el inverso del cuadrado de la distancia a una energia total dada pueden
corresponder diferentes estados de momentum angular. Esto es de gran importancia
en la discusidn de la estructura at6mica, debido a que en un atomo puede haber
varios electrones que tienen la misma energia pero diferente momentum angular.
Resumimos los resultados precedentes diciendo que el "tamano" de la 6rbita
(dado por el semieje mayor) es determinado por la energia, y que para una energia
dada, la "forma" de la drbita (dada por la excentricidad) estd determinada por el
momentum angular.

Vemos

asl

que

la

EJEMPhO

13.6.

Veriflcar

que

la tercera ley

de Kepler se cumple en 6rbitas

ellp-

ticas.

usamos la tercera ley de Kepler para

cuadrado para la fuerza en el caso de drbitas circuVeriflcaremos ahora que esta ley se cumple tambiGn para cualquier drbita

Solucidn:

Recordemos que en

veriflcar la ley del inverso del

lares.

la secci6n 13.2

428

Interaction gravitational

(13.6

La demostraci6n es de manipulaci6n algebraica directa basada en las propiedades de la elipse.

De la ec. (7.35), que expresa la constancia del momento angular, tenemos que
eliptica.

d6v
"

En un
ello

periodo

dt

r*d$

dt.

radio vector barre el irea de la elipse

el &rea de la elipse escribiendo:

el

6 varia de

2tt,

Por

podemos obtener
Area

Pero el drea de la
Por consiguiente

r % d9

elipse es

na\\

n*a\l

z*)

= LP
2m

(ver la nota al final de la secci6n 13.5).

L*P*/4mK

Pero del ejemplo 13.5 tenemos que L*

jt*a>

dt

iym'P*

ym*m'a(l

e*).

Por

lo

tanto

- a>

ym'

que

es la tercera ley de Kepler, ya que

portional al semieje mayor a.

el

valor promedio de r es obviamente pro-

13.6

El campo gravitational

Introduciremos ahora un concepto muy

importante en fisica, el de campo gravitational.

masa

Supongamos que tenemos una

y que colocamos, en

diferentes

posiciones alrededor de m, otra

En cada

(Fig. 13-13),

----

(13.2),

F =
campo gravitational producido por una masa puntual en
varios puntos.

masa m'
masa m'

experimenta una fuerza debida a su interacci6n gravitational con m y dada por

la ec.

Fig. 18-18. El

posici6n la

ymm

ur

Por supuesto, que en cada posici6n de

m\ la masa m experimenta una fuerza
igual y opuesta. Sin embargo, por el

momento solamente estamos

en

lo

que

le

pasa a

interesados

m\

decir que la masa m produce, en el espacio que la rodea,una situaci6n

que llamamos un campo gravitational, y que se reconoce por la fuerza que m
ejerce sobre otra masa, tal como m\ colocada en dicha regi6n. Si existe algiin

Podemos

fisica

efecto en el espacio vacio alrededor de /n,

prueba m' para examinar

el

aun cuando no usamos una carga de

campo, es algo sobre lo que s61o podemos especular,

El campo gravitational

13.6)

es

hasta cierto punto una interrogante sin importancia, ya que notamos

usamos una segunda masa.

campo gravitational^ producida por la masa

el

429

campo

gravitatorio solamente cuando

La

intensidad del

se define

como

la fuerza ejercida

vm

JL

sobre

la

en el punto P
unidad de masa colocada en P. Luego
S

"r

ur

In'

(13.15)

Luego

el

campo gravitacional 9

El campo gravitacional en
P, producido por la masa puntual m, es
opuesto at vector unitario ur.
Fig. 13-14*

tiene di-

rection opuesta a la del vector unitario

wr
el

el

campo. En otras

que

lo

masa que produce el campo al punto donde se calcula

palabras, el campo gravitacional siempre senala hacia la masa

cual se dirige de la

produce.

La expresion (13.15) da el campo gravitacional a una distancia r de una particula de masa m colocada en 0. Podemos asociar entonces con cada punto en el
espacio alrededor de m (Fig. 13-14) un vector <& dado por la ec. (13.15), tal que
la fuerza gravitacional ejercida sobre cualquier masa colocada en dicha region se
obtiene multiplicando la masa por el valor correspondiente de %+ Esto es,
F = (masa de la particula) x 9.
De la definition vemos que la intensidad del campo gravitacional se mide en
N kg -1 o m s -2 y es dimensionalmente equivalente a una aceleracion. Comparando la ec. (13.15) con la ec. (7.16), notamos que la aceleracion de la gravedad
puede considerarse como la intensidad del campo gravitacional en la superficie
,

de

la tierra.

m3

3^

Pig. 13-15.

Campo

gravitacional

sultante dt vanas masas.

re-

Lineas de fuerza y sudel campo

equipotenciales
perficies
puntual.
masa
gravitacional de una
Fig. 18-16.

Supongamos ahora que tenemos varias masas m v m 2 m3

-na produciendo su propio campo gravitacional. La fuerza
,

... (Fig. 13-15),

cada

total de una particula

430

Interaction gravitational

de masa

en

(13.6

P es obviamente
F = m^ + m<82 +
x

m% +

= m{9 + 8 + 8 +

= >

...)

(13.16)

donde lt #2 S?3
son los campos gravitacionales producidos por cada masa
en el punto P, y se calculan de acuerdo a la ec. (13.15). E] campo gravitational
resultante en el punto P es por lo tanto el vector suma
,

= , + , + ,+
Un campo

...

y*, -5-

(13.17)

ri .

puede representarse figurativamente por tineas de

fuerza. Se traza una linea de fuerza de modo que en cada punto la direction del
campo es tangente a la linea que pasa por el punto. Las lineas de fuerza se trazan
de modo que su densidad sea proporcional a la intensidad del campo. La Fig.
13-16 muestra el campo alrededor de una masa puntual; todas las lineas de
gravitacional

fuerza son radiales

Fig. 13-17 muestra

el

la luna.

sidad es

Aqui

muy

intensidad del

la

campo

mayor

es

La

cerca a la masa.

campo alrededor de dos masas desiguales, es decir, la tierra

no son radiales y en la vecindad del punto A la inten-

las lineas

debil (en

es cero).

Otro concepto importantees

At potential gravitational, definidocomo la energia

potential por unidad de masa colocada en el campo gravitacional Asi, si en un
cierto punto en un campo gravitacional, una masa m' tiene una energia potential
el

E pt

el

potential gravitacional en dicho punto es

De

la ec. (13.3),

una masa

= Ep jm\

El potencial gravi-

-2

kg o
s
dividiendo por m\ vemos que el potencial gravitacional a una

tacional se expresa en las unidades J

distancia r de

-1

es

ymfr.

(13.18)

en lugar de una particula, tenemos varias masas, como en la Fig. 13-15,

potencial gravitacional en P es la suma escalar V
Vx
V2 + V3 -f
., o
Si

el

(13.19)

ri

Comparando la ec. (13.18) con

campo gravitacional es

# =
y en

ec.

(13.15)

notamos que

dV/dr,

general, de la expresidn
<

la

r3

= grad

la

magnitud

del

(13.20)

F=

grad E

V,

pt

obtenemos
(13.21)

donde "grad" significa gradiente, como se indico en la secci6n 8.7, Por consiguiente, el campo gravitacional es el gradiente con signo negatioo del potencial gravitational. En coordenadas rectangulares podemos escribir

__av

ev
dx

dg

8V
dz

El campo gravitational

13.6)

431

Lfneas de fuerza y superficies equipotenciales del campo gravitacional

resultante, producido por la tierra y la lima. En A el campo gravitacional es cero.
[Segun W. T. Scott, Am. J. Phys. 83, 712 (1965)].
Fig. 13-17,

El concepto de potencial gravitacional es

escalar,

puede calcularse

muy

muy

facilmente,

obtenerse luego la intensidad del

campo

util

como

porque,

como

indica la ec.

gravitacional

una cantidad
(13.19), y puede
es

aplicando la ec. (13.21).

Uniendo los puntos en los cuales el potencial gravitacional tiene el rnismo valor,
podemos obtener una serie de superficies llamadas superficies equipotenciales.
Por ejemplo, en el caso de una sola particula, cuando el potencial esta dado
por
r

la

ec.

= const,

(13,18),

las

superficies

equipotenciales corresponden a las esferas

indicadas por las lineas punteadas. Notese que en cada caso las su-

perficies equipotenciales son perpendiculares a las lineas

de fuerza. Esto puede

manera. Consideremos dos puntos, muy

cerca uno del otro, sobre la misma superficie equipotencial. Cuando desplazamos
una particula de uno de estos puntos al otro, el trabajo realizado por el campo
gravitacional que actua sobre la particula es cero, Esto se debe a que el trabajo
realizado es igual al cambio en la energia potencial. En este caso no hay cambio
verificarse, en general, de la siguiente

en

la

energia potencial debido a que los dos puntos tienen

el

mismo

potencial

que el trabajo sea cero implica que la fuerza es perpendicular al desplazamiento. Por consiguiente la direction del campo gravitational
es perpendicular a las superficies equipotenciales. Esto significa que si conocemos
gravitacional. El hecho de

432
las

Interaction gravitational

(13.6

Uneas de fuerza podemos facilmente representar

las superficies equipotenciales,

viceversa.*

EJEMPLO

13.7. Discutir el

campo

gravitacional producido por dos

masas

iguales

separadas por la distancia 2a.

Solucidn: Colocando nuestros ejes de coordenadas
(13.19) para dos
vitacional en P(x, y) es

y aplicando

la ec.

masas

como

en la Fig. 13-18

se indica

tenemos que

iguales,

potencial gra-

el

PU;

St
2^ ""/
s
^ yS
y/t
r

u)

**

Ahora de

**

**'

-*

m2

la Fig. 13.18

r,

*r*

* S*

rs

Wlj

(-o,0)

=
=

[(

[(x

podemos ver que

_a
+

+
+

o)

{/*]"*,

y>l

1/2
.

Asi

(a, <

'"'

[(*

Flgura 13-18

a)

p]

y] /"

1
'

[(i

ay

'

El cambio en el potencial gravitacional producido por las dos masas a medida que
oo a + <x> lo largo del eje
nos desplazamos de
se ilustra en la Fig, 13-19, Sugerimos que el estudiante haga un grafico similar del potencial producido por cuatro
masas iguales, espaciadas la misma distancia a lo largo de una lfnea recta.
Para calcular el campo gravitacional, aplicamos la ec. (13.21), usando coordenadas rectangulares, obteniendo

#*

~
dx

dV

ym

x
[(*

a)*

y]

[<x

) +

213,2
]

ym

ST.

[(x

[(*

a) 8

+f

y*V

3
y*] /*

-y

'

!l

\
J

'In

Pig:.

18-19. Variaci6n del potencial gravitacional producido por dos masas iguales
de la linea que los une.

lo largo

Se recuerda al estudiante la nota a continuation de la secci6n 8.7 respecto al gradiente, donde

demostr6 que el vector grad E v es perpendicular a las superficies E p = const. Esto es equivalente a la proposition anterior ya que ^ = grad V.
*

se

El campo gravitational

13.6)

433

El campo tienc simetria de revoluci6n alrededor del eje X. Sugerimos que el estudiante investigue el campo a lo largo de los ejes Y- y Z- y que represente grdflcamente las llneas de fuerza estas deben ser simetricas alrededor de 0. Sugerimos
tambien que repita el problema, usando las coordenadas polares r, G de P, y que
encuentre 9t y &$.
;

EJEMPLO

13.8. Obtener el campo gravitational producido por una capa delgada

extendida sobre un piano infinito.
materia
de

Solucidn: Dividamos el piano en una serie de anillos, todos concentricos, con la

de P sobre el piano (Fig. 13-20). Cada anillo tiene un radio
y un
proyeccidn
unidad
de
Area
sobre
el
espesor dR. Luego el Area es (2nR dR. Si o es la masa por
puntos
del
anillo
2noRdR. Todos los
aQnRdR)
piano, la masa del anillo es dm
se encuentran a la misma distancia r de P, y por consiguiente el potential que

produce en

es

dV =

dm

2nya
(z*

R dR
R*) l,t

R*) lf *. Para obtener el potential total tenemos que sumar las

contributions de todos los anillos. Esto es, tenemos que integrar la expresion anoo. El resultado es
terior dei? = 0af?

ya que

(z 2

27cyo (oo

z).

Obtenemos asf una contribuci6n infinita

pero constante del limite superior. Como
est am os interesados solamente en la diferencia de potential entre el piano y el
punto, que es lo que en realidad medimos experimentalmente, debemos restar
de la expresi6n anterior el valor para

z=0;

esto es

2*70(00).

Obtenemos

finalmente

y =

f*S 13-20.
piano.

2ttyoz.

Campo

gravitational de

un

Lo que realmente hemos hecho es llevar

a cabo un proceso denominado renormalizaci6n en el cual asignarnos el valor cero al potential del piano, y debemos por
consiguiente restar una cantidad infinita. Esta situaci6n es ilustrativa de casos
similares en otras aplicaciones fisicas en las que el resultado obtenido es infinito
o divergente pero, debido a que estamos interesados solamente en la diferencia entre
dos resultados infinitos, esta diferencia puede expresarse por una expresi6n flnita
o convergente.
El campo en P (ya que z es la coordenada del punto) se obtiene aplicando la
ec. (13.20), que da
9

ar

dv

2ttyo.

dz

El signo menos indica que S senala hacia el piano. N6tese que nuestro proceso de
renormalizacitin no afecta al campo, ya que la derivada de una constante, no importa cun grande sea, es siempre cero. El campo gravitational es asi constante o

434

Interaction gravitational

(13.7

Mai eria

ma

s= 2tt7<7

S
*=*

Z<0

-4?r7(7

2>0

s=
(a)

(b)

Fig, 18-21.

Variaci6n de

-27rT(T

(c)

g y V para materia

situada en un piano.

independiente de la posici6n del punto. Decimos entonces que el campo es uniform. En realidad las expresiones que hemos derivado para V y
son validas
solamente para z
0. Pero la simetrfa del problema indica que el campo para
z
debe ser la imagen de los resultados para z
0. Asi, para z
0, debemos
escribir V =
2tcy<jz y ar = + 2nyo. Estos resultados son perfectamente
compatibles con nuestro calculo, debido a que la expresidn que hemos usado para calcular V depende de z % y, al escribir la soluci6n, deberfamos haberla
expresado en
la forma V = 27CTo|jr|, que es valida para z % 0.
El potencial y el campo en ambos lados del piano se han ilustrado en la Fig. 13-21.
Podemos notar que, al pasar de izquierda a derecha a traves del piano, el potenciai
no cambia de valor (pero cambia de pendiente en forma discontinua)
y el campo
sufre un cambio subito de
4nya. Puede demostrarse que este es un resultado
general vsilido para cualquier distribucitfn superficial de materia, independientemente de su forma.

>

<

>

<

13.7

El campo gravitational debido a un cuerpo esf&rico

Todas las f6rmulas expuestas en este capitulo son estrictamente validas solamente
para masas puntuales. Cuando las aplicamos al movimiento de los planetas alrededor del sol, fue bajo la suposici6n deque sus tamafios son pequenos comparados
con su separaci6n. Si tomamos sus tamanos flnitos en consideraci6n, esto puede
introducir algiin factor geometrico en la ec. (13.1), Similarmente, cuando
relacionamos la aceleraci6n de la gravedad g a la masa y el radio de la tierra en el
ejemplo 13.1, usamos la ec. (13.1), a pesar del hecho que el razonamiento anterior
relativamente pequeno no se aplica en este caso, Newton mismo se preocup6 por
este problema geometrico, y demoro la publicaci6n de su ley de
gravitaci6n
universal por unos 20 anos hasta que encontr6 la explication correcta. En
esta secci6n vamos a computar el campo gravitational producido por un
cuerpo
esferico. Comenzaremos calculando el campo gravitational de una capa
esferica;
esto es, de una masa uniformemente distribuida sobre la superficie de una
esfera
cuyo interior est& vacio.

Llamemos a

y r la distancia de un punto arbitrario P al

de ella. Estamos interesados en obtener la intensidad del campo gravitational en P. Consideraremos primero el caso cuando P se encuentra
fuera de la
centro

el

radio de la esfera

esfera (Fig. 13-22).

Podemos

dividir la superficie de la esfera en zonas circulares

El campo gravitational debido a un cuerpo

U.7)

el

ancho

de

todas con centros en la linea

estrechas,

AB. El

435

esferico

radio de cada zona es a sen 6

Luego

es a do.

el

Area de la zona

es

Area

= longitud X ancho =
= (2*a sen 6) (ade) =
= 2wa sen Ode.
2

Si

m es la masa total distribuida

uniforme-

mente sobre la superflcie de la esfera,

masa por unidad de Area es m/4Tcaz y
masa de la zona circular es

m
(2ica*

sen 6 de)

= \m sen

la

2ir<t

la

son

Cflculo del campo

pig- 18 _ 22#
vitacional en un punto externo a

una

masa distribuida uniformemente

bre una ^P* <**.

de.

so-

4tCO*

zona se encuentran a la misma distancia R de P. Por

consiguiente aplicando la ec. (13.19), encontramos que el potencial producido
por la zona en P es

Todos

los

puntos de

dV

De

la Fig. 13-22,

fl*

la

y(\ sen

usando

=a +
2

la ley

d6)

de

de.

notamos que

e.

Diferenciando, teniendo en cuenta que a

sen e de

sen

los cosenos, ec. (M.16),

2ar cos

2RdR=2ar

ym
2R

son constantes, obtenemos

sen e de

= RdR
ar

Sustituyendo en la expresi6n de dV, se obtiene

(13.22)

2ar

Para obtener el potencial gravitational total debemos integrar sobre toda la superflcie de la esfera. Los limites de R, cuando el punto P se encuentra fuera de la
esfera, son r + a y r
a, Por consiguiente

= JH!L

r+a
f

2ar J
es el potencial en

=
di?=--^(2a)
v
2ar

un punto exterior a una capa

ym
%

r>

at

(13.23)

'

homogenea. Si el punto
limites de R son a + r y a

esferica

se encuentra dentro de la esfera (Fig. 13-23), los

P
r,

resultando
(13.24)

2ar J a

2ar

436

Interaction gravitational

(13.7

que da un potential gravitational que es constants independiente de la posici6n de P.

Aplicando la ec. (13.21), encontramos que el
campo gravitational en puntos fuera de la capa
esferica homogenea es

=
y en puntos en

1*~

el interior

= 0,
Comparando
(13.18)

ur

r>

a,

(13.25)

de la capa esf&ica es

< a.

las ec. (13.23)

(13.26)
(13.25) con las ec.

(13.15), llegamos a la siguiente conclu-

Fig. 13*28. Calculo del campo gravitacional en un punto

interior a

una masa

unifor-

memente

distribuida
sobre
El campo gravitacional y el potential para
una capa esf&ica.
puntos exteriores a una masa uniformemente distribuida sobre una capa esferica es idintica al campo
gravitacional y al potential de una particula de la misma masa situada en el centro
de la esfera. En todos los puntos interiores a la capa esferica el campo es cero
y el
si6n:

potential es constants

La

Fig. 13-24

muestra

la variacidn

de

#y V

con

la distancia del centro

de

la

Puede verse que al desplazarse del centro hacia el infinito, el potential

en la capa esferica no cambia de valor (pero la pendiente cambia en forma discontinua). El campo, sin embargo, sufre un cambio subito de
ymja2 Recordando que, si a es la densidad superficial de la capa, m = 4*a2 a, vemos que el
cambio subito en el campo es de
4*y. Obtenemos asi los mismos resultados
que para el piano en el ejemplo 13.8.
Supongamos ahora que la masa se encuentra uniformemente distribuida en
todo el volumen de la esfera, esto es, la esfera es s61ida. Podemos entonces considerar que la esfera este construida como una cebolla, es decir, como la superposici6n de una serie de capas esffricas delgadas* Cada capa produce un campo
dado por las ec. (13,25) 6 (13.26). Para un punto exterior a la esfera (Fig. 13-25),
esfera,

Dentro de

la esfera

Fuera de

la esfera

Dentro de

la esfera

Fuera de

la esfera

(b)

FIff.

13-24.

Variaci6n de

masa uniformemente

g y de V, en funci6n de la distancia al centro, para

distribuida sobre una capa esferica.

una

El campo gravitational debido a un cuerpo

13.7)

Calculo del campo graviPig, 13-25.

tacional en un punto exterior a una
esfera sdlida.

como la distancia r del centro a

se suman dando nuevamente el
sdlida

es la

Fig. 13-26.
tacional en

del

campo

gravi-

interior

una

esfera s6Iida.

misma para todas

las capas, las

masas

resultado (13.25). Por consiguiente una esfera

homoginea produce, en puntos externos a

potential identicos a aquellos de

Calculo

un punto

437

esferico

una

ella t

particula de la

un campo gravitational y un

misma masa

situada en

el

centro

de la esfera*

Inverso con

el

cuadrado

Variacidn de Q para una esfera homogenea

s61ida en funci6n de la distancia al centro.
Fig. 13-27.

Para obtener el campo en el interior de una esfera homogenea, consideremos

un punto P situado a una distancia r del centro, con r <a. Dibujamos una
esfera de radio r (Fig. 13.26) y observamos que aquellas capas con radios ma* Este resultado se cumple aun cuando la esfera en lugar de ser homog^nea, tenga su masa distribuida con simetrfa esferica esto es, cuando su densidad es una funcion de la distancia al centro
solamente. Pero no se cumple si la masa esta distribuida de manera que dependa de la direccion.
;

438

yores que r no contribuyen al

campo

es interior a ellas, el

que

n$j

Interaction gravitational

de la

campo en P, de acuerdo

a la ec. (13.26), ya que P

resultante de todas las capas con radios menores

produce un campo similar al de la ec. (13.25). Llamemos

esfera punteada. Por la ec, (13.25), el campo en P seni

*=

la

masa dentro

-*

(13,27)

El volumen de la esfera total es f tto3 y, como la esfera es homogenea, la

masa
por unidad de volumen es m/f tto3 La masa m' contenida en la esfera de radio
r
es entonces
.

mr3

Sustituyendo este resultado en la ec. (13.27), obtenemos finalmente para

en un punto interior a la esfera homogenea

campo

ymr
a3

Por consiguiente,

el

Wr.

(13.28)

campo

gravitacional en un punto interior a la esfera

genea es proporcional a la distancia r del centro. La razon por la cual el
el

homocampo

aumenta dentro de

la esfera cuando el punto se aleja del centro es debida a que

disminucion por la ley inversa del cuadrado es sobrecompensada por el aumento
en masa, que es proporcional al cubo de la distancia. La Fig. 13-27 muestra la
variacion de
en funcion de r para una esfera solida homogenea, Esta figura
da, por ejemplo, la variaci6n que el peso de un cuerpo tendria cuando se le
desplaza
la

desde

el

centro de la tierra a un punto a gran distancia de

el,

si la

tierra fuera

homogenea.
Dejaremos que el estudiante verifique que el potencial gravitacional en un
punto exterior a una esfera homogenea esta dado aun por la ec.
(13.23), pero
en un punto dentro de la esfera, el potencial gravitacional es

V=^-(r*-3a*),

r<a.

Act

Notese que en

el

problema

esferico

que hemos considerado en esta section,

el

campo

gravitacional en un punto depende solamente de la distancia del punto al

centro pero no de la direccion de la linea que une al centro con el punto. Este
resultado era de esperar por la simetria del problema. Si fueramos a considerar,
en lugar de una esfera homogenea, un cuerpo con diferente geometria o simetria,

o una esfera no

homogenea (con

la masa distribuida sin simetria esferica), es de

dngulos aparezcan en la ecuacion. Pero para problemas de simetria esferica las propiedades dependen solamente de la
distancia al centro. La
aplicacion de consideraciones de simetria simplifica la solucion de muchos
problemas de fisica.

suponer que

los

El campo gravitational debido a un cuerpo

13.7)

439

esfirico

que la ec. (13.1) de la atracci6n gravitatoria entre dos masas puntuales se aplica tambien para dos cuerpos
esfericos homog^neos. Supongamos que colocamos una masa puntual m' a una
distancia r del centro de una masa esf&ica m (Fig. 13.28). El campo que expef<
riments es 3? = Ym/r2, y la fuerza sobre m' es m $ = ymm'li*. Por la ley de
f
acci6n y reaccidn, m ejerce una fuerza igual y opuesta sobre m, Esta fuerza se
considera que se debe al campo creado por rri en la regi6n ocupada por m. Ahora,
si reemplazamos m! por un cuerpo homegeneo esferico de la misma masa, el campo
alrededor de m no cambia, debido al teorema que hemos demostrado y, por consiguiente, la fuerza sobre m es la misma. Nuevamente invocamos el principio de
acci6n y reaccidn y llegamos a la conclusi6n de que la fuerza sobre la masa esferica
m' es aun la misma. En consecuencia, dos masas esfericas homogeneas se atraen

Nos encontramos ahora en condiciones de

verificar

de acuerdo a la ley (13*1), donde r es la distancia entre sus centres. Si

las masas no son ni esfericas ni homogeneas aparecer en la expresidn de su
interaction algun factor geometrico, incluyendo los angulos que definen su orienentre

si

taci6n relativa.
ni'

La interaccidn
Fig. 18-28.
cuerpos
cional entre dos

gravita-

esfericos

homogneos depende solamente de

/'

la

distancia entre sus centros

Discutir la variaci6n de la aceleracidn de la gravedad que tiene

lugar cuando uno se desplaza una pequeiia distancia hacia arriba o hacia abajo

EJEMPLO
de

13.9.

de

la superflcie

la tierra.

Soluci6n: Llamemos h la altura del cuerpo sobre la superflcie terrestre. Su distancia

al centro es r = R + ft. La intensidad del campo gravitational, de acuerdo a la
ec. (13,25) es

9
donde
que ft

la

masa

yM
(R

+ ft) 1

es pequefta
el resultado del

de la tierra. Considerando
ha sido reemplazada por la masa
comparada con R y usando la aproximaci6n binomial (M.28)
ejemplo 13.1, tenemos
y

h/R)*
R\l + h/RY

Introduciendo los valores de g y

ST

9,81

3,06

\RJ

*\

Rt

obtenemos

10-ft

m s-.

Esta expresidn da, aproximadamente, la variaci6n en la aceleracidn de la gravedad

y en el peso de un cuerpo, cuando uno se desplaza hacia arriba una pequeiia distancia ft sobre la superflcie de la tierra.
ft,
Si por el contrario nos desplazamos hacia el interior de la tierra una distancia
a
por
R,
por
reemplazada
y
ft. Usando la ec. (13.28), con m
tenemos r = R
obtenemos

1-

=
R*

"IP I

R)- g Y

r)'

440

Interaction gravitacional

(13.8

o t introduciendo los valores apropiados

9T

9,81

1,53

x 10-Vi

m S"

a
.

En ambos

casos la gravedad disminuye, pero lo hace mas rapidamente para puntos

situados sobre la superflcie que para puntos por debajo (Recordar la Fig.
13-27),

13.8

Principio de equwalencia

El hecho de que las masas inercial

y gravitacional sean las mismas para todos
los cuerpos da lugar a un resultado importante:

Todos

cuerpos situados en el mismo lugar en un campo gravitacional

experimentan la misma aceleracion.
los

Un

ejemplo de este hecho es el descubrimiento de Galileo de que todos los cuerpos

caen a la tierra con la misma aceleracidn. Este descubrimiento, como ya hemos
mencionado, es a su vez una prueba indirecta de la identidad de las masas inercial

gravitacional.

Para demostrar

campo

la

gravitacional

proposition anterior notamos que en un lugar donde

es , la fuerza sobre un cuerpo de masa
m,

el

mesF =

del cuerpo sometido a la action del

campo

su aceleracidn es

F
m
la cual es

independiente de

gravitacional. Nfttese

que

la

la

masa

aceleracion es igual a

la

intensidad del campo, lo cual

consistente con nuestro resultado previo de que

mide en
s~ 2
es

el

campo

gravitacional se

de un experimentador se coloca en un campo gravitacional,

observara que todos los cuerpos con los cuales experimenta,
y que no estan
sometidos a otras fuerzas, experimentan una aceleracion comiin. El experimenSi el laboratorio

el

tador, al observar esta aceleracion comun, puede llegar a la conclusion

de que
su laboratorio se encuentra en un campo gravitacional.

Sin embargo, esta conclusion no es la linica explication posible de

la observation de una aceleracion comun. En la section 6.2, cuando discutimos el
movi-

miento

indicamos que cuando un observador en movimiento tiene una

con respecto a un observador inercial y a es la aceleracion de

relativo,

aceleracion

un cuerpo medida por el observador inercial,

vador en movimiento se expresa por:
a'

=aa

la aceleracion

el

obser-

Si el cuerpo esta libre, la aceleracion

Por consiguiente,

medida por

la aceleraci6n

a medida por el observador inercial es

medida por el observador acelerado es a' =

Asi todos los objetos libres parecen tener para

cero.

el

observador acelerado una acele-

Principio de equivalencia

13.8)

441

una situation identica a aquella encontrada en un campo

o Podemos, de este modo, llegar a la conclugravitational de intensidad <& =
ration

comun

si6n de que

un observador no tiene medios como distinguir

encuentra en un campo gravitational uniforme

si

su laboratorio se

o en

un sistema de

referenda acelerado.

Esta proposici6n es conocida como el principio de equivalencia, ya que muestra

una equivalencia, en lo que se refiere a la description del movimiento, entre un
campo gravitational y un sistema de referenda acelerado. La gravitation y la
inertia parecen no ser dos pro pied ades diferentes de la materia, sino s61o dos
aspectos diferentes de una caracteristica fundamental y universal de toda la
materia.

Supongamos, por ejemplo, que un observador tiene un laboratorio en un tren

que se mueve sobre rieles horizontals con velocidad constante, y que las ventanas estan cubiertas de modo que el observador no tiene acceso al mundo exEl observador experimenta con algunas bolas de billar dejdndolas caer,
y nota que todas caen con la misma aceleraci6n. Puede llegar entonces a la conclusi6n que esta rodeado por un campo gravitational vertical en direcci6n hacia
abajo, lo cual es la interpretaci6n normal. Pero igualmente podria suponer que

terior.

que sucede es que su tren esta siendo elevado con una aceleracion vertical,
igual y opuesta a la de las bolas, y que las bolas est&n libres y no estin sometidas

lo

campo gravitacional.
Supongamos ahora que el observador coloca bolas sobre una tabla de billar
situada en el tren. Cuando el observador nota que las bolas ruedan sobre la mesa

a ningun

hacia la parte posterior del tren con una aceleraci6n comun, el puede llegar a la
conclusion que sobre su laboratorio actiia un nuevo campo gravitacional horizontal dirigido hacia la parte posterior del tren o que su laboratorio es acelerado

hacia adelante horizontalmente.

una decisidn
su lugar

ir

La segunda

del maquinista de acelerar el tren. Sin

subiendo una cuesta,

lo

Debido

de

embargo

el tren

cual es equivalente a producir

vitacional paralelo al piso del tren, con el

las bolas

suposici6n es la usual, asociada con

mismo

resultado en

el

podria en

un campo gramovimiento de

billar.

al principio

de equivalencia,

modo que sea imuniforme g un sistema

las leges de la naturaleza deben ser expresadas de

posible distinguir entre

un campo gravitational

de referenda acelerado,

base del principio general de la relatividad

enunciado por Einstein en 1915. Este principio requiere que las leyes de la fisica
se escriban en una forma independiente del estado de movimiento del sistema de
referenda. Como podemos ver la idea fundamental del principio general de la

una proposition que constituye

relatividad es

muy

simple.

la

Sin embargo, su formulation matemtica es algo

compleja, y no la discutiremos.
Examinemos ahora el caso de un observador acelerado en un
cional

3?.

La aceleracion de cuerpos sometidos solamente

al

campo gravitacampo gravitacional

442

Interaction gravitational

/J3 g
t

medido por nuestro observador

se expresa

= *8 a

por a'

Como una

ilustra-

cion concreta, consideremos el caso de un cohete acelerado hacia arriba desde la

del cohete con respecto

signo

menos

es

debido

al

% = g.

Escribamos o =
ng para la aceleracion
donde n da el valor de aQ con respecto a o. (El
hecho de que el cohete esta acelerado en la direction

Tenemos entonces que

tierra.

tierra,

hacia arriba.) Entonces a'

(n

\)g es

la aceleracion,

respecto al cohete, de
dentro del cohete. Por ejemplo, en un cohete acelerado hacia
arriba con una aceleraci6n cuatro veces la de la gravedad (n
4), el peso de

un cuerpo

libre

todos los cuerpos es cinco veces su peso normal. Este aumento aparente en el
peso es particularmente importante en la etapa del lanzamiento cuando la aceleraci6n del cohete adquiere el mayor valor.

Consideremos ahora, como otro ejemplo, un

debido a que el satelite se esta moviendo bajo
de

la tierra.

En

= 0,

este caso a'

y todos

satelite
la

en 6rbita. Aqui

action del

campo

= ,

gravitational

cuerpos dentro del satelite parecen

no tener peso, ya que su aceleraci6n con respecto al satelite es cero. Esto es
solamente una ingravidez relativa ya que tan to el satelite como su contenido
se estan

moviendo en

Respecto

los

mismo campo gravitacionaly

el

tienen la

misma

aceleraci6n.

cuerpos en su interior aparecen como cuerpos libres a

menos que otras fuerzas actuen sobre ellos; pero, respecto a un observador teal satelite,

los

rrestre ellos esten acelerados

Un hombre

en

el

interior

vedad (debido quizes

respecto al ascensor.
a'

= 0.

En

y sometidos al campo gravitational

de un ascensor que cae con la aceleracion de

un cable
tal caso

roto) experimentaria la

misma

la gra-

ingravidez con

(como en el del satelite), a .= g y nuevamente

no significa que la fuerza gravitational haya
t

La ingravidez,

insistimos,

dejado de actuar. Significa que sobre todos los cuerpos, incluyendo el que nos
sirve como sistema de referencia, actua un mismo campo, que produce una aceleracion comun, y por lo tanto no hay aceleraciones relativas a menos que otras
fuerzas actuen sobre los cuerpos. En otras palabras, un campo gravitational puede
"desaparecer"

=& respecto

13.9

En

si

el

observador se desplaza a traves de

el

con una aceleracion

a un sistema inercial.

La gramtacidn y

las secciones previas

cionales describen

las fuerzas intermoleculares

de este capitulo hemos visto c6mo las fuerzas gravita-

adecuadamente

el

movimiento planetario y

el

movimiento

de los cuerpos cerca de la superficie de la tierra. Es interesante saber ahora si

podemos demostrar que la misma clase de interacci6n es responsable de que las
moteculas se conserven juntas en un pedazo de materia o de que los atomos esten
juntos en una molecula.

Consideremos una molecula simple tal como la molecula de hidrogeno, compuesta

de dos dtomos de hidr6geno separados la distancia r = 0,745 x
m. La masa de
cada atomo de hidr6geno es m = 1,673 x 10"27 kg. Por consiguiente, la interac-

KH

ci6n gravitational, de los dos atomos corresponde a

Ep =

^- =

2,22

x 10-M J

una energia potencial

1,39

x 10"36 eV.

Bibliografta

Sin embargo,

el

443

valor experimental de la energia de disociaci6n de una molecula

x 10~19 J (= 4,48 eV), 6 1035 veces mayor que la energia

de hidrogeno es de 7,18
gravitational

Por consiguiente, llegamos a

la

conclusi6n de que la interacci6n

gravitational no puede ser responsable de la formation de

una molecula de hidr6-

geno. Resultados similares se obtienen para moleculas mds complejas.

En el caso de un liquido, la energia necesaria para vaporizar un mo! de agua
23 moleculas)
es 4,06 x 103 J, correspondiente a una energia
(18 g 6 6,23 x 10
-21
J. La separation promedio de
de separaci6n por molecula del orden de 6 x 10
10
10~
m, y la masa de una molecula
las moleculas de agua es del orden de 3 x

es 3

x 10 -26 kg

correspondiente a una energia potencial gravitacional de 2 x 10 -62 J,

nuevamente demasiado pequeno para explicar la existencia del liquido.

Por lo tanto, llegamos a la conclusi6n de que las fuerzas que dan lugar a la
asociacion de atomos para formar moleculas, o de moleculas para formar materia
no pueden ser gravitacionales.En los siguientes cuatro capitulos, que aparecen en
el volumen II, discutiremos otras fuerzas que parecen ser responsables de estas
asociaciones: las interacciones electromagneticas.

un

Sin embargo, la interacci6n gravitacional, siendo

efecto de masa, es

muy

importante en la presencia de cuerpos masivos que son electricamente neutros,

tales como los planetas, y por dicha raz6n la gravitation es la fuerza mas intensa
que sentimos en la superficie de la tierra, a pesar del hecho que es la ms debit
de todas las fuerzas conocidas en la naturaleza. Es responsable de un gran niimero de fenomenos comunes que afectan nuestras vidas diarias. Las mareas,
por ejemplo, se deben enteramente a la interacci6n gravitacional de la luna y el
sol

con

la tierra.

Bibliografia

1.

"The Homocentric Spheres

of

Eudoxus", H. Swenson

Am.

J. Phys. 81,

456

(1963)
2.

"The

Celestial Palace of

Tycho Brahe",

J,

Christianson

ScL Am., febrero de

1961, pag. 118

Physics and Metaphysics", G.

3.

"Johannes Kepler's Universe

Am. J. Phys. 24, 340 (1956)

4.

"Newton and the Cause

5.

"Gravity", G.

6.

"The Eotvos Experiment", R. Dicke

7.

"Gravitational and Inertial Mass", G. B. Bronson

8.

"Guidelines to Antigravity", R. Forward

9*

Mechanics (segunda edici6n), por K. Symon. Reading, Mass.

Gamow

Its

of Gravity",

M, Evans

Am.

J. Phys. 26,

Holton

619 (1958)

ScL Am., marzo de 1961, pag, 94

;

Set Am. t diciembre de 1961, pag, 84

Am.

Am.

J. Phys. 28,

475 (1960)

J. Phys. 31, 166 (1963)

:

Addison- Wesley,

1964, cap. 6

Engineering Mechanics, por

Addison-Wesley, 1961, sec, 6.8

10. Introduction to

11.

Vector Mechanics, por D. Christie.

New York

J,

Huddleston. Reading, Mass.

McGraw-Hill, 1964, cap. 17

444
12.

Interaction gravitational

The Feynman Lectures on Physics, vol. I por R. Feynman, R. Leighton y M. Sands.

Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, cap. 7
:

13. Source

Book

Press, 1963

in Physics,

pg. 92,

por

W,

Newton

F. Magie.

Cambridge, Mass.

Harvard University

pag. 105, Cavendish

Problemas
Calcular la fuerza de atraccion
gravitational entre la tierra y (a) la luna,
(b) el sol. Obtener la relacidn entre estas

la posibilidad de observar

dos fuerzas.

13.8
Una esfera de 5,0 kg de masa est&
situada en uno de los lados de una balanza de brazos iguales en equilibrio.
Una masa esferica mayor (5,8 x 10s kg)
se rueda hasta que se encuentre directamente debajo de la primera masa, siendo
la distancia entre sus centros de 0,50 m.
iQud masa debe colocarse en el otro platillo para restaurar el equilibrio en el
sistema? Suponer que g = 9,80
s- a
Este mgtodo fue utilizado por G. von
Jolly, el siglo pasado, para determinar
el valor de y.

13.1

13.2 Calcular la atracci6n gravitacional

entre los dos protones de una molcula

de hidr6geno. Su separaci6n es de
0,74 x 10- m.
13.3
Determinar la fuerza de atracci6n
gravitacional entre el prot6n y el electr6n
en un dtomo de hidr6geno, suponiendo
que el electron describe una orbita circular de 0,53 x 10- 10
de radio.

Estimar la distancia promedio enatomos de helio en un mol a presi6n y temperatura normales. A partir de
esta distancia, obtener la atracci6n gravitacional entre dos atomos de helio vecinos. La masa de un atomo de helio
puede considerarse como de 4,0 uma.
13.4

tre dos

un cambio en

peso del cuerpo durante la rotaci6n

diaria de la tierra?
el

promedio en-

13.9
Un hombre pesa 70 kgf. Suponiendo que el radio de la tierra se duplicara, cuanto pesarfa (a) si la masa de
la tierra permaneciera constante, (b) si
la densidad promedio de la tierra permaneciera constante.

dos moteculas de agua en la fase

liquida, A partir de esta distancia, obtener la atracci6n gravitacional entre dos
molculas vecinas de agua. Una mo16cula de agua esta compuesta de un
atomo de oxigeno y dos atomos de hidr6geno.

Calcular la aceleraci6n de la grala superflcie del sol. Su radio

es 110 veces el radio de la tierra y su
masa es 330.000 veces la masa de la
tierra. Repetir el calculo para Venus,
Jupiter y la luna.

Dos bolas de hierro, cada una con

una masa de 10 kg estan en contacto.

lar

13.5

Estimar

la distancia

tre

13.6

Encontrar su atracci6n gravitatoria.

Compararla con la atracci6n gravitacionalde la tierra sobre cada bola. Si uno
trata de separar las dos bolas, se "sentir" la atracci6n que ejercen entre si?
[Sugerencia: Ud. puede necesitar la den-

13.10

vedad en

Un hombre pesa 110 kgf. Calcucuanto pesaria en la superflcie del

sol y en la superflcie de la luna. ^Cual
seria su masa en ambos lugares?
13.11

13.12

Un hombre

pesa 80 kgf en

el

nivel del mar. Calcular su masa

y peso
a 8000
sobre el nivel del mar.

13.7

13.13 De los datos de la tabla 13-1

sobre los radios y perfodos del movimiento orbital de los planetas, calcular

producida

la

sol

planetas (Venus, la Tierra

sidad del hierro. Consultar la tabla 2-2.]

en

Compararla atraccion gravitacional

(a) por la luna, y (b) por el
sobre un cuerpo de masa m situado

la superflcie de la tierra, con la atraccidn de la tierra sobre el mismo cuerpo.

iQu6 conclusion obtiene Ud. acerca de

masa

del

sol.

Usar solamente

tres
Jupiter).

13.14 En un experimento de Cavendish (Fig, 13-3), las dos masas pequenas

son iguales a 10,0 gm y la varilla (de

Problemas

445

atraccidn gravitational de la tierra. Suponiendo que x es muy pequeiia comparada con R f demostrar que la particula
tiene movimiento armdnic o simp le y que
su periodo es de P = 2tt Y Rjg] Encontrar el valor de P. Este es el periodo
mas largo de un p6ndulo situado en la
superflcie de la tierra. ^Puede demostrarlo ?

Figura 18-80

Figura 18-29

Suponer que se hiciera un ttinel

13.21
a travs de la tierra a lo largo de un
diametro (Fig. 13-30).
la fuerza sobre

de largo.
masa despreciable) tiene 0,50
oscilacidn
torsional
de este
El periodo de
sistema es de 770 s. Las dos masas grandes tienen 10,0 kg cada una y estan
colocadas de manera que la distancia
entre los centros de las esferas grande y
pequena sea de 0,10 m. Encontrar la
deflexidn angular de la varilla.

una
es

Demostrar que

(a)

una masa

situada a

distancia r del centro de la tierra

mgr/R

F=

suponemos que

si

la

densidad es uniforme. (b) Demostrar que

seria arm6nico
el movimiento
de
simple, con un periodo alrededor de
90 min, (c) Escribir las ecuaciones de la

velocidad, y aceleracidn en
funcidn del tiempo, con valores num6posicidn,
ricos

para

las constantes.

13.15 ^A qu6 altura debe uno elevarse

sobre la superflcie de la tierra para que
la aceleracidn de la gravedad cambie

en 1 %? i A qu6 profundidad de la tierra

debe penetrarse para que se observe el
mismo cambio?
13.16

Encontrar

dad de un

la altura

la veloci-

sat61ite (en drbita circular

en

piano ecuatorial) que permanece sobre

el mismo punto de la tierra todo el
tiempo.
el

13.17

Un

satlite artificial se desplaza

Fi&ura 18-81

en una drbita circular a una altura de

300 km sobre la superflcie de la tierra.
Encontrar (a) su velocidad, (b) su periodo de revoluci6n, y (c) su aceleracidn

13.22

centripeta.

sin friccidn de

13.18
(c)

del

Comparar el resultado de parte

problema anterior con el valor

de g a dicha altura, calculada directamente por el metodo del ejemplo 13.9*

Demostrar que el movimiento

una masa situada en un
a travs de la tierra
ve en la Fig. 13-31 seria armd-

tunel perforado

como

se

nico simple. Calcular

^Cual seria

el

perfodo de

un

sa-

que gira alrededor de la tierra en

una drbita cuyo radio es un cuarto del
radio de la 6rbita lunar? El periodo de

periodo.

desde

en

la su-

la Fig.

13-32.

Se deja caer una masa

13.23

una altura h sobre

13.19

el

el oriflcio

de la tierra en

perflcie

t^lite

(a)

la

luna es de cerca de 28 dias. ^Cual

la relacidn de la velocidad del
sat61ite y la de la luna?

por el
centro de la tierra? (b) ^Sera el movimiento armdnico simple? (c) ^Sera un
movimiento periddico? Dar razones para

seria

sus respuestas.

Una

puede
particula de masa
moverse en una tuberia horizontal sin
friccidn (Fig. 13-29) bajo la accidn de la
13.20

iCon qu6 velocidad pasara

los datos del movimiento del

galaxia (Fig. 7-1), y suponiendo
que la galaxia es un agregado esfdrico de
estrellas, calcular su masa total. Supo-

13.24

sol

en

De

la

446

Interaction gravitational

distancia del sol y de la tierra. (b) Usar

este resultado para obtener la velocidad

minima de escape de un cuerpo lanzado

desde la tierra, teniendo en cuenta la
velocidad de la tierra pero no su campo
gravitacional.

Figura 18-32

niendo que las estrellas tienen, en promedio, la misma masa que el sol
(1,98 x 1030 kg), estimar su numero y
su separation promedio.

13.32 Una particula se encuentra en

reposo en la superflcie terrestre, (a)
Calcular su energia cindtica y su energia
potential con respecto al sol, incluyendo
la atracci6n gravitacional de la tierra y el
sol. (b) Obtener la velocidad de escape
del sistema solar. Compararla con la del

problema

13.31.

13.25 Escribir una ecuaci6n que exprese algebraicamente la energla total

del sistema (a) tierra-luna, (b) sol-tierraluna.

13.26 Estimar la energia cin6tica, la

energla potential, y la energia total de
la tierra en su movimiento alrededor del
sol. (Considerar solamente la energia potential gravitacional con el sol).
13.27
Obtener la expresidn para la
energia total de una drbita circular bajo
fuerzas gravitacionales (ec. 13.6) usando
el

teorema

Uno

13.29 Suponiendo que h es la distancia

de un cuerpo sobre la superflcie de la

tenemos que r = R + A. Veriflcar

utilizando la expansi6n binomial (M.21),
que cuando h es muy pequena compatierra,

rada con R, la
v1

ec.

(13.10) se reduce a

2gh.

13.30 Calcular la velocidad de escape

en Mercurio, Venus, Marte y Jupiter.
[Sugerencia : Para simpliflcar el c&lculo,
evaluar prim ero el f actor f 2 y. Luego, multiplicar por / M/R para cada planeta.J

Computar la velocidad de escape para una particula, desde el sistema

solar, que se encuentra a una misma
13.31

(a)

Ffgura 18-38

virial (section 8.13).

de los cohetes "Pioneer" a

la luna alcanz6 una altura aproximada
de 125.000 km. Despreciando el efecto de
la luna, estimar la velocidad con la que
este cohete llegaria a la atm6sfera de la
tierra en su regreso. Suponer que el
cohete fue disparado en linea recta hacia
arriba y que la at mo sfera llega hasta
130 km sobre la superflcie de la tierra.
13.28

13.33 Usando los resultados de la secci6n 13.7 demostrar que la interaccidn gravitacional entre una masa
(Fig. 13-33)
de forma arbitraria y una masa puntual
o entre
un cuerpo esfdrico homo-

My

g6neo de la misma masa m es la misma,

siempre que el centro del cuerpo esterico
coincida con la position de la masa
puntual.
13.34 Determinar la energia potential
entre el planeta Saturno y sus anillos.
Suponer que los anillos tienen una masa
de 3,5 x 10 ie kg y estan concentrados a
una distancia promedio de 1,1 x 10*
del centro de Saturno.

13.35 Determinar la energia potencial

gravitational interna de 8 cuerpos, cada

uno de masa m, situados en los vertices

de un cubo de lado a. Aplicar el resultado al caso en el cual las masas son del
mismo orden de nuestro sol y el lado del
cubo es de 1 parsec. (Ver el proble-

ma

2.16).

13.36

Demostrar que la energia neceun cuerpo esferico

saria para construir

Problemas
de radio R anadiendo capas sucesivas de
materia como una cebolla, hasta que
se obtenga el radio final deseado es,

EP =

3yM*l5R.

damente

misma masa que

la

el

sol

13.38 Usando el teorema virial y los

resultados del problema precedente, estimar la energia cinetica total de la
galaxia (excluyendo la energia interna
estrellas).

13.39
Un meteorito se encuentra inicialmente en reposo a una distancia del
centro de la tierra igual a seis veces el
radio de la tierra. Calcular la velocidad
que tendrfa al llegar a la superficie de

r
0,06

Demostrar que el tiempo necepara que un cuerpo caiga desde

una distancia r del centro de la tierra
hasta la superficie de la tierra es
13.42

l-Y(Rlr)

(i**IR)[2g)

(1

+
Verificar que

si

r es

muy

*/r)
sen- 1 V R/r}.

grande com-

R 9 el resultado es f=i V R(2g.

[Sugerencia: Usar la ec. (13.10); suponer
que v = drjdt, despejar dt e integrar].
parada con

13.43 Un satelite de 5000 kg de masa

describe una trayectoria circular de
8000 km de radio alrededor de la tierra.
Encontrar su momentum angular y sus
energias, cingtica, potencial y total.

13.44

Un

una 6rbita

satelite

de 5000 kg describe

circular

una altura de

8000 km sobre la superficie terrestre.

Despues de varios dias, como resultado
de la friccidn atmosferica, la 6rbita se
reduce a una altura de 650 km. Calcular
los cambios en (a) velocidad, (b) velocidad angular, (c) energia cinetica, (d)

la tierra.

luna?

sario

estan separados por una distancia del

orden de 1031 m. [Sugerencia: Considerar
que la galaxia es esferica, y usar el resultado del problema 13.36],

de las

punto y caer en la luna por la action

de la atraccion lunar? (c) En este caso,
^cual seria la velocidad del cohete al
este

llegar a la

13.37 Estimar el valor de la energia

potencial gravitational de nuestra galaxia. Suponer que todos los cuerpos que
constituyen la galaxia tienen aproxima-

447

energia potencial,

y (e) energia total.

Suponer que las drbitas son esencialmente circulares en cada instante debido
a que la reduccidn radial es muy lenta.

Q
U

-0,16 m-

13.45

Figura 13-34

13.40 Dos masas iguales de 6,40 kg

est&n separadas por untf distancia de
(Fig. 13-34). Una tercera masa se
0,16
suelta en un punto P equidistante de las
dos masas y a una distancia 0,06
de
la linea que las une. Determinar la velocidad de esta tercera masa cuando pasa
por Q. Suponiendo que la masa es de
04 kg calcular su aceleraci6n en P y en Q.

Se dispara un cohete verticalmente desde la tierra hacia la luna, consumiendose el combustible en un tiempo
relativamente corto despues del disparo,
(a) ^En que punto de su trayectoria hacia la luna su aceleracidn vale cero?
(b) &Cual seria la velocidad inicial minima del cohete necesaria para llegar a
13.41

Reflriendonos

al

problema pre-

vio, suponer que la resistencia del aire

puede representarse por medio de una
fuerza promedio de 17,5N, (a) Calcular el
torque de la fuerza y, usando este resultado, estimar el tiempo necesario para
de altura.
la mencionada reducci6n
(b) Determinar la disipacidn de energia
por unidad de tiempo, y, a partir de
ella, estimar tambien el tiempo calculado
(a), (c) Usando el periodo de revoluci6n promedio, obtener el numero total
de revoluciones en dicho tiempo.

en

13.46 Adaptar los resultados de la secci6n 13.5 para tener en cuenta la masa
reducida.

En una

una de las
83 kg
estrellas tiene una masa de 3 X 10
3* kg. Eny la otra una masa de 4 x 10
13.47

estrella doble,

contrar su velocidad angular con respecto a su centro de masa suponiendo

448

Interaction gravitational

que su separation
trar,

es de

10" m. Encon-

momentum

tambien, su

angular

(b) su energia total, (c) la excentricidad

de su Orbita, (d) su distancia maxima

total interno

y minima

13.48

(e) el

y su energia.
Usando papel polar, representar
graflcamente la ec. (13.12) cuando d = 1
y (a) e = 0,5, (b) e = 1, (c) = 2.
Debido a la simetria de la curva Ud.
tiene que calcular r solamente para 9
entre 0 y 180, y repetir la curva bajo
el eje X. Identificar los puntos mas importantes de la curva. [Sugerencia: Usar
valores de 6 en multiplos de 20].

Demostrar que la relation entre

de un cuerpo en Orbita en

13.49

la velocidad
el

perigeo (posiciOn

mas cercana

al centre
apogeo (position mas
lejana) es (1 + e)/(l
). [Sugerencia:
N6tese que en ambas posiciones la velocidad es perpendicular al radio].

de fuerza) y en

el

de

superficie

la

semieje de su Orbita y
de revoluci6n. (Suponer

(f)

m=

Repetir

13.53

poniendo que

el

terrestre,

su periodo

50 kg).

problema 13.52, su-

velocidad initial del

satelite es 0,9 de aquella de un sattiite
similar en una Orbita circular.
la

13.54
En el vuelo del Geminis V
(agosto 21 a agosto 29 de 1965), las
alturas de apogeo y perigeo sobre la
superficie de la tierra fueron de 352 km
y 107 km respectivamente. Determinar
la excentricidad de la 6rbita, las veloci-

maxima y minima de la capsula,

el campo gravitational

dades

la

entre

variacidn en
el

apogeo y

el

perigeo.

"

Un

cometa se mueve en una

elipse que tiene una excentricidad de
e = .0,8. Encontrar la relation entre (a)
13.50

las distancias al sol, (b) las velocidades

y (c) las velocidades angulares

lineales,

en

el afelio

y en

el

perihelio.

13.51
En la siguiente tabla se dan la
excentricidad 6 y el semieje mayor a de
las 6rbitas de ciertos planetas. (Recuerde que 1
1,495 = 10" m).

UA^

Mercurio

la Tierra

Marte

13.55

0,206

0,017

0,093

a (UA)

0,387

1,000

1,524

Calcular para cada uno de estos planetas:

(a) la distancia mas cercana al sol,
(b) la distancia de mayor alejamiento
del sol, (c) la energia total del movi-

miento de traslaciOn,

(d) el

satelite artificial se

tierra y una velocidad de

27.000 pies/seg en su perigeo. Determinar (a) la excentricidad de su Orbita,
(b) su semieje mayor, (c) su periodo de
revolution, y (d) su velocidad y altura
en el apogeo.

13.57
Un cometa de masa
serva a una distancia de 10 n

momentum

13.52 Un sattiite es puesto en una

Orbita eliptica a una distancia sobre la
superficie terrestre igual al radio de la
tierra dandole una velocidad horizontal
initial igual a 1,2 veces la velocidad
requerida para que tenga una Orbita
circular a dicha distancia. Encontrar

momentum

angular del

satelite,

dela

perihelio.

el

km

13.56 El satelite Explorer III de los

Estados Unidos, tuvo una Orbita eliptica
con un perigeo a 109 millas sobre la su-

angular, (e) el periodo de revolution,

(f) la velocidad en el afelio y en el

(a)

mueve en

es de 640

su apogeo de 4000 km sobre la superficie

terrestre. Calcular (a) su semieje mayor,
(b) su excentricidad, (c) la ecuaciOn de
su Orbita, (d) su velocidad en el perigeo
y en el apogeo, (e) su periodo de revolution, (f) su energia total si su masa es
de 100 kg, (g) usando papel polar, hacer
una grafiea de la trayectoria del satelite.

perficie

Un

una Orbita cuyo perigeo

Figura 13-35

se

del sol

ob-

Problemas
a una velocidad de
haciendo un angulo
5,16 x
de 45 con el radio vector del sol. Obtener (a) su energia total y su momentum
angular, (b) la ecuaci6n de su 6rbita,
(c) la distancia de mayor cercanfa al sol.
Observe que resultado depende de la
masa del cometa, y cual no. Usando
papel polar represente graficamente la
trayectoria del cometa.

viajando hacia
10*

Un

13.58

61
s _l

cohete ballstico (Fig. 13-35)

de masa m es disparado desde un

punto A con una velocidad inicial i>
haciendo un angulo 4 con la direcci6n
radial o vertical. Encontrar (a) su mo-

mentum

angular, (b) su energia cinGtica,

la excentricidad de su
orbita esta dada por

(c)

demostrar que

1
-1-

(R*i?J

sen 2 */y*M*)

(rf

[Sugerencia: Para (c) usar

sultado del ejemplo 13.5].

el

2yMjR)
ultimo

re-

13.59 Refirtendonos al problema precedente, demostrar que la ecuaci6n de la

trayectoria, es

R*vi sen 8 4 fyM(l

cos 0).

[Sugerencia: Recordar del ejemplo 13.5

= ynPm'ed.}

que L*

RefiriSndose a los proble mas 13 .58

13.60

13.59,

que

<j>

suponer que v Q = YyM/R y

30. (a) Determinar la excen-

tricidad del cohete. (b) Escribir la ecuacidn de su drbita. (c) Demostrar que el
proyectil caera de regreso a la tierra en
un punto sttuado a una distancia A igual
a ttH/3 medida a lo largo de la superficie
terrestre. Usando papel polar, hacer una
grafica de la trayectoria del proyectil.
[Sugerencia: Despus de calcular , determinar los valores de 6 para los cuales

= R Un

valor corresponde al punto

el otro al punto de retorno.
La diferencia entre los dos angulos da
el desplazamiento angular de los dos
puntos].

de despegue y

13.61

Refiriendose

demostrar que

al

problema 13.60

maxima

altura

del
proyectil sobre la superflcie de la tierra
es alrededor de 0,92 R. [Se sugiere que
el estudiante compare los resultados de
los problemas 13.60 y 13.61 con aqu611os
la

449

obtenidos usando los metodos de

la sec-

cion 5.7],

13.62 Reflriendonos al problema 13.58,

demostrar que si la velocidad de lanzamiento del cohete es igual a su velocidad
de escape, la trayectoria sera una parabola y, de acuerdo al problema 13.59,
no importa como sea dirigido el cohete,
su trayectoria sera abierta y nunca
retornara.

13.63
Un cohete ballstico es disparado
con una velocidad igual a su velocidad
de escape, de modo que su trayectoria
es una parabola. Encontrar la ecuaci6n
de su trayectoria cuando ^ = 45 y
= 90. Usando papel polar, hacer un
esquema de la trayectoria en cada caso.
<f>

Un

cometa a gra n dis tancia del

sol tiene una velocidad V 2gR y un parametro de impacto de V 2 R (recordar
el ejemplo 7*16), donde R es el radio del
sol. A que distancia del sot pasara el
cometa?
13.64

1 3.65
Una particula de masa
mueve bajo una fuerza central de

se

atrac-

ci6n de magnitud k/r*. Su velocidad en

u na de las posiciones extremas es
V kl2mr 19 donde ri es la distancia del
centro de fuerza. Calcular la distancia

correspondiente a la otra posici6n

extrema, el semieje mayor de la 6rbita,
y la excentricidad.

r4

13.66

Una

particula

se

mueve

bajo

una fuerza central de repulsion de magnitud F = /f/r3 Si se dispara desde un

punto situado a una distancia muy
grande del centro de la fuerza con una
velocidad v Q y un parametro de impacto b (recordar el ejemplo 7.16). De.

ecuacidn de su trayectoria, (b) la distancia de su mayor aproximacion al centro de fuerzas, (c) el angulo
que forma la direcci6n en que se aleja
con la direcci6n inicial. Comparar sus
respuestas con los resultados del ejemplo
7.16. [Sugerencia: Notar que las f6rmulas
ymm'
en este capitulo puede aplicarse si
se reemplaza por A:].

terminar

(a) la

13.67 Calcular la intensidad del campo

gravitacional y el potencial en la superflcie

de la tierra debido a

13.68

Estimar

vitacional de

la

el

la tierra

valor del

tierra

la

misma.

campo

graaceleracidn

450

Interaction gravitational

hacia el centro de un cuerpo en un punto

situado a una distancia (a) }/?, (b) |i?
del centro de la tierra. Suponer que la
tierra es

homogenea.

13.69 Calcutar la magnitud del campo

gravitational y el potencial producido por
el sol a lo largo de la 6rbita de la tierra,
Comparar estos valores con el campo
gravitacional y el potencial producido
por la luna sobre la tierra.

Dos cuerpos de masas m y 3/n

separados por una distancia a.
Encontrar los puntos donde (a) el campo

13.70
estan

gravitacional resultante es cero, (b) las

dos masas producen campos gravitacional iguales en magnitud y direccitfn,
(c) las dos masas producen potenciales
gravitacionales idnticos.

Dos cuerpos de masas

y 3m
estan separados por una distancia 13a.
Encontrar el campo gravitacional resultante y el potencial en un punto P
situado a una distancia 5a de la primera
masa, sabiendo que las lineas que unen
a P con las dos masas hacen un angulo
13.71

recto.

13.72 Dos cuerpos de masas m y 2m se

encuentran en los vertices de un triangulo equilatero de lado a. Encontrar el
campo gravitacional y el potencial en
(a) el punto medio entre los vertices,
(b) el tercer vertice del triangulo.

13.73 Tres masas iguales estan situadas

en los vertices de un triangulo equilatero.
Hacer un esquema de las superficies
equipotenciales (realmente su intersecci6n con el piano del triangulo) y de las
lineas de fuerzas del campo gravitacional.
Hay algun punto en el cual la fuerza
gravitacional es cero?

practicamente arm6nico simple? Determinar la frecuencia correspondiente en

este ultimo caso.
13.76 Dos placas delgadas de material
identico estan separadas por una distancia a Calcular el campo gravitacional
t

que producen en la regidn situada entre

las placas y a cada lado de ellas.

Demostrar que el campo gravitay el potencial de un filamento delgado que tiene una masa X por unidad

13.77
cional

de longitud son

(2yyR)u R

<8

y V

2yX

In

respectivamente, donde

punto al filamento. [Sugerencia : Determinar primero,

en vista de la simetria, cual debia ser la
direcci6n del campo, y las variables que
lo determinan. Luego dividir el filamento
en pequenas porciones, cada una de longitud ax, y calcular la componente de su
campo en la direccidn final. Una vez
obtenido el campo resultante por intees la distancia desde el

gracidn, puede obtenerse el potencial

gravitacional a partir del campo usando
la ec.

(13.21)].

13.78
Determinar la velocidad y la
energia total de una particula que describe una 6rbita circular alrededor del
filamento del problema 13.77, y que esta
sometida a su atracci6n gravitacional

13.74 Obtener el campo gravitacional y

potencial producido por un anillo de
masa
y radio R en puntos situados a
lo largo del eje perpendicular al anillo
el

que pasa por su centro.

13.75 En referenda al problema precedente, se suelta una particula desde
un punto situado sobre el eje a una distancia h del centro, (a) ^Gual sera su
velocidad cuando pasa por el centro?
(b) Que distancia recorrera en el otro
lado? (c) ^Es el movimiento periddico?
<,Bajo qu6 condiciones es el movimiento

Figura 13-36

o o
o

o
o

Figura 13-37

Problemas
13.79 Reconsiderar el problema 13.8
para el caso en el que la capa delgada de
materia se reemplaza por una placa homog6nea de espesor D.

13.80 Suponer que una masa

se encuentra a una distancia p de un cierto
punto 0, usando como referenda (Fig.

Demostrar que el potencial gravitatorio en A, a una distancia R de m

(R mayor que p), puede expresarse, en
func!6n de la distancia OA = r y el

13.81

*=

la serie

(ym/r)
+

(Fig. 13-37). Demostrar

a
39
que el potencial gravitacional en un
punto A, a una distancia grande comparada con las dimensiones del conjunto,
puede expresarse corno
,

V -

p cos e/r

2
2
p (3 cos e

l)/2r*

...].

binomial].

la

total,

Etpt cos 6 se denomina el momento

dipolar de la distribucidn de masa con

OA

y Q = Eirf(3 cos2 9,
1)
momento cuadmpolar de
la distribucidn de masa,
y asi sucesivamente. [Sugerencia: Usar los resuitados
del problema 13.80 para cada masa,
y
sumar]. Los tSrminos "dipolo" y "cuase

R en funcidn de
por la ley de los cosenos, y evaluar 1/R por el mStodo de la expansitfn
y

donde

P =

Y [M/r + Pit* + 0/^+,.,],

M = Xtnn es
masa

respecto a

[1

[Sugerencia: Expresar

P> r,

Considerar un conjunto de masas

mu m m

13-36).

angulo 6 por

451

denomina

el

drupolo" se explicaran en

(volumen

II).

el

capitulo 14

APENDICE
RELACIONES MATEMATICAS

Este apendice, en
cuente en

damente

el

que presentamos ciertas formulas matematicas de uso fretexto, tiene por flnalidad presentar al estudiante una referenda rapiel

En

algunos casos hemos incluido en el texto mismo algunas

la demostracion y una discusion de la
formulas en cualquier texto de analisis matematico, tal como Cdlculo

accesible.

notas matematicas. Se puede encontrar

mayoria de

las

infinitesimal y geometrta analitica, tercera edicion, por G. B. Thomas (Aguilar,

Madrid, 1964), En Quick Calculus:
Short Manual of Self Instruction, por D, Kelp-

Ramsey (John Wiley &

Sons, New York, 1963) se puede encontrar, en

forma programada, una corta introduction a los conceptos basicos del analisis
matematico. El estudiante debera tambien consultar diversas tablas en forma de
libro. Entre estas estan las C.R.C. Standard Mathematical Tables (Chemical Rub-

ner y N.

ber

Company, Cleveland, Ohio,

1963), y Tables of Integrals and Other MathematiH. B. Dwight (Macmillan Company, New York, 1961).
Recomendamos que el estudiante tenga a su disposition el Handbook of Chemistry
and Physics, del cual la Chemical Rubber Company, Cleveland, Ohio, publica
ediciones anuales. Este manual contiene tambien una gran cantidad de datos
sobre matematica, quimica y fisica.
cal Data, cuarta edicion, por

1.

Relaciones trigonom&tricas

Haciendo referenda a

la Fig.

M-l, podemos definir las siguientes relaciones:

yjr, cos a = xjr, tg a = yjx;

cosec a rjy,
sec a = r/x
cotg a x/y;
tg a sen a/cos a;
sen a + cos a l
= tg a;
sec a
sen (a p) = sen a cos p cos a sen P;
cos (a p) = cos a cos p T sen a sen P;
sen a sen p = 2 sen (a p) cos (a =F p);
COS
+ COS P = 2 COS ^(a + p) COS -J(a p);
sen a

(X

(M.l)
(M.2)

(M.3)
(M.4)
(M.5)

(M.6)
(M.7)

(M.8)

A-2

Apendice: Relaciones matemdticas

cos a

cos

= 2 sen (a +

p)

sen (a

(M.9)

p)

= ^[cos (a p) cos (a + p)]

cos a cos p = [cos (a p) + COS (a + p)];
sen a cos p = ^[sen (a p) + sen (a + p)]
sen 2a = 2 sen a cos a,
cos 2a = cos a sen a;
sen \v. = i(l cos a),
cos \<x = (1 + COS a).
sen a sen p

Haciendo referenda a

la Fig.

(M.10)
(M.ll)

(M.12)
(M.13)

(M.14)

M-2, podemos formular para cualquier triangulo arbi-

trario

Ley de

los senos

sen

Ley

del coseno: a 2

=b +
2

sen

(M.15)
sen

26c cos A.

C
(M.16)

Figura M-l

Figura M-2

2.

Logaritmos

Definition de e

,lim(l

+ l)

2,7182818

(M.17)

Apendice: Relaciones matemdticas

= e*,

Las funciones exponenciales y

(ii)

Logaritmos naturales, base

y

In

si

A-3

e~ x estan representadas en la Fig. M-3.

(ver Fig. M-4):

= ey

(M.18)

Logaritmos comunes, base 10:

ylogx

six

(M.19)

10*.

Los logaritmos naturales y comunes estan relacionados por

In

= 2,303 log x,

log x

= 0,434 In x,

(M.20)

+ _1

Figura M-3

Flgura M-4

A-4

Apendice: Relaciones matemdticas

Desarrollos en serie de potencias

3.

Desarrollo binomial:

(i)

(a

~^

n ^n

+ b) n = a n + na n -*b +

an

'

21

o!

n(n

I) (n

2).

.(n

Hp +

1);

a n -Pb?

(M.21)

Cuando n

es

otros casos
1

(1

(ii)

positivo, el desarrollo tiene

un niimero

desarrollo tiene

una cantidad x

b es

el

un entero

se usa

terminos.

infinito de terminos.

muchas veces en

el

En

todos los

El caso en que a es

texto. El desarrollo binomial de

x) n es

Otros desarrollos en serie utiles:

e*

= l+x +

ln(l

+ x) =

senx=x

a;

tg x

Para x

<^ 1

x^

z
O

(M.23)

(M.24)

...

(M.25)'

+ -X4

...

(M.26)

51

-^- + -...

=x+

a?

a*

(M.27)

ID

son satisfactorias las siguientes aproximaciones:

(1

x) n

c*

sen x

'

+x

Observese que en las

radianes.

-^-x2

3!

cosx

(M.22)

x,

+ nx,
In (1

cosx

(M.28)

+ x) *

1,

ecs. (M.25), (M.26),

(M.29)

x,

tgx
(M.27)

x.

(M.30)

(M.30), x se debe expresar en

Apendice: Relaciones matemdticas

(iii)

Desarrollos en serie de Taylor:

+- + ^ **().+
Si

<

una aproximacion

1,

f(x)

4.

Con

AS

f(x

util es

+ (x-x (-)

(m - 3,

(M.32)

N&meros complejos
la definition

=1

pie

cos

cos 6

sen

= i(e + <r

sen e

ifl

(e

ie

1,

6,

(M.33)

),

(M.34)

i&

e~

iff

)t

(M.35)

2i

Figura M-5

5.

Funciones hiperbolicas

Para visualizar

las relaciones siguientes, referirse a la Fig, M-5.

= \{e + e~*)
= \{e e~%
senh
cosh 2 6 senh = 1,
cosh 6

(M.36)
(M.37)
(M.38)

A-6

Apendice: Relaciones matemdticas

= sen (16),
= senh (i6),

senh 6
sen 8

cos 6

(i'6),

(M.39)

= cosh (i0).

(M.40)

cos

Derivadas e integrates bdsicas

6.

dfjdx

un

nu

11

"1

//(a)

(l/u )du/dx

In a

(l/u)du/dx

a In a

du/dx

e"

senh u

cosh u du/dx

cosh u

cosh u

senh a dw/dx

senh u

Una

(dujdx)j]/ 1

sen u

In sen

u arcsen u

j/l -

-u 2 +

C
C

regla util para integrar, llamda integration por partes, es

ludu

uv

\v du.

(M.41)

La mayoria de las veces, este metodo se usa para

miembro usando la integral del primero.

7.

-\-

arcsen u

cotg a

C (fi^-i)

In cos u + C

tgu

cos u + C

sen u dujdx
sec u dujdx
cosec u dujdx
u

cos u

1)

+C

lnu

cos u dujdx

sen u

du

u n+l/( n

dujdx

u-

cosh

calcular la integral del segundo

Valor medio de una funcidn

El valor medio o promedio de una funcion y

y
b

Analogamente,

el

2
G/

f(x) en el intervalo (a,

b) se

define por

(MA2)

y dx.
J a

valor medio de y 2 se define por

~r
b

rb

2
y dx.

(M.43)

J a

La cantidad ]/i/2 se denomina valor medio cuadrdtico de

(a, b) y en general es diferente de y. Se designa con y mc
.

= f(x)

en

el

intervalo

Apendice: Relaciones matemdticas

A-7

FUKCIONES TRIGONOMETRICAS NATURALES

Ang

Ang
Sen

Grad
0

Cos

Tg

Rad

Tg

Sen

Cos

0,803

0,719

0,695

,820
,838
,855
,873

,731
,743
,755
,766

,682

,669
,656
,643

1,036
1,072
1,111
1,150
1,192

Grad

Rad

0,000

,035
,052
,070
,087

1,000
1,000
0,999
,999
,998
,996

,035
,052
,070
,088

46
47
48
49
50

10

,105
,122
,140
,157
,175

,105
,122
,139
,156
,174

,995
,993
,990
,988
,985

,105
,123
,141
,158
,176

51
52
53
54
55

,890
,908
,925
,942
,960

,777
,788
,799
,809
,819

,629
,616
,602
,588
,574

1,235
1,280
1,327
1,376
1,428

11
12
13
14
15

,192
,209
,227
,244
,262

,191
,208

,225
,242
,259

,982
,978
,974
,970
,966

,192
,213
,231
,249
,268

56
57
58
59
60

,977
,995
1,012
1,030
1,047

,829
,839
,848
,857
,866

,559
,545
,530
,515
,500

1,483
1,540
1,600
1,664
1,732

16
17
18
19
20

,279
,297
,314
,332
,349

,276
,292
,309
,326
,342

,961

,946
,940

,287
,306
,325
,344
,364

61
62
63
64
65

1,065
1,082
1,100
1,117
1,134

,875
,883
,891
,899
,906

,485
,470
,454
,438
,423

1,804
1,881
1,963
2,050
2,145

21
22
23
24
25

,367
,384
,401
,419
,436

,358
,375

,384
,404
,425
,445
,466

66
67
68
69
70

1,152
1,169
1,187
1,204
1,222

,914

,407
,423

,934
,927
,921
,914
,906

,407
,391
,375
,358
,342

2,246
2,356
2,475
2,605
2,747

26
27
28
29
30

,454
,471
,489
,506
,524

,438
,454
,470
,485
,500

,899
,891
,883
,875
,866

,488
,510
,532
,554
,577

71
72
73

74 Q
75

1,239
1,257
1,274
1,292
1,309

,946
,951
,956
,961

,326
,309
,292
,276
,259

2,904
3,078
3,271
3,487
3,732

31
32
33
34
35

,541
,559
,576
,593
,611

,515
,530
,545
,559
,574

,857
,848
,839
,829
,819

,601

76
77
78
79
80

1,326
1,344
l 361
1,379
1,396

,970
,974
,978
,982
,985

,242
,225
,208
,191

474

4,011
4,331
4,705
5,145
5,671

36
37
38
39
40

,628
,646
,663
,681
,698

,588
,602
,616
,629
,643

,809
,799
,788
,777
,766

,727
,754

81
82
83
84
85

1,414
1,431
1,449
1,466
1,484

,988
,990
,993
,995
,996

,156
,139
,122
,105
,087

6,314
7,115
8,144
9,514
11,43

41
42
43
44
45

,716
,733
,751
,768
,785

,658
,669
,682
,695
,707

,755
,743
,731
,719
,707

,869
,900
,933
,966

86
87
88
89
90

1,501
1,518
1,536
1,553
1,571

,998
,999
,999

,070
,052
,035
,018
,000

14,30
19,08
28,64
57,29
oo

2
3

4
5
6
7
8
9

,000
,017
,035
,052
,070
,087

0,000
,018

,391

,956
,951

,018

,625
,649
,675
,700

,781

,810
,839

1,000

,921
,927

,934
,940

,966

1,000
1,000

A-8

Apendice: Relaciones matemdticas

LOGARITMOS COMUtfES
N

6990
1761
3979
5441
6532
7404
8129
8751
9294
9777
0212

7782

8451

9031

9542

2041
4150
5563
6628
7482
8195
8808
9345
9823

2553
4472
5798
6812
7634
8325
8921
9445
9912

2788
4624
5911
6902
7709
8388
8976
9494
9956

0253

2304
4314
5682
6721
7559
8261
8865
9395
9868
0294

0334

0645
1004
1335
1644
1931
2201
2455
2695
2923

0682
1038
1367
1673
1959
2227
2480
2718
2945

3139

3160

0719
1072
1399
1703
1987
2253
2504
2742
2967
3181

0374
0755
1106
1430
1732
2014
2279
2529
2765
2989

3345
3541
3729
3909
4082
4249
4409
4564
4713
4857

3365
3560
3747
3927
4099
4265
4425
4579
4728

3385
3579
3766
3945
4116
4281
4440
4594
4742

4871

4886

4997
5132
5263
5391
5514
5635
5752
5866
5977
6085

5011
5145
5276
5403
5527
5647
5763
5877
5988

5024
5159
5289
5416
5539
5658
5775
5888
5999

6096

6107

6191
6294
6395
6493
6590
6684
6776
6866
6955

6201
6304
6405
6503
6599
6693
6785
6875
6964

7042

7050

6212
6314
6415
6513
6609
6702
6794
6884
6972
7059

2
3

4
5

6
7
8
9

10

0000
3010
4771
6021
6990
7782
8451
9031
9542

0000
0414
0792
1139

0000
0414
3222
4914
6128
7076
7853
8513
9085
9590

3010

4771

6021

0792
3424
5051
6232
7160
7924
8573
9138
9638

1139
3617
5185
6335
7243
7993
8633
9191
9685

1461

3802
5315
6435
7324
8062
8692
9243
9731
0170

0086

0128

1461
1761
2041
2304
2553
2788

0043
0453
0828
1173
1492
1790
2068
2330
2577
2810

0492
0864
1206
1523
1818
2095
2355
2601
2833

0531
0899
1239
1553
1847
2122
2380
2625
2856

2148
2405
2648
2878

3032
3243
3444
3636
3820
3997
4166
4330
4487
4639

3054
3263
3464
3655
3838
4014
4183
4346
4502
4654

3075

3096

22
23
24
25
26
27
28
29

3010
3222
3424
3617
3802
3979
4150
4314
4472
4624

0607
0969
1303
1614
1903
2175
2430
2672
2900
3118

3304
3502
3692
3874
4048
4216
4378
4533
4683

3324
3522
3711
3892
4065
4232
4393
4548
4698

30

4771

4800

31

4914
5051
5185
5315
5441
5563
5682
5798

4942
5079
5211
5340
5465
5587
5705
5821
5933

4829
4969

4843
4983
5119
5250
5378
5502
5623
5740
5855
5966

11

12
13
14
15
16
17
18
19

20
21

40

6021

4786
4928
5065
5198
5328
5453
5575
5694
5809
5922
6031

41

6128
6232
6335
6435
6532
6628
6721
6812
6902

6138
6243
6345
6444
6542
6637
6730
6821
6911

6149
6253
6355
6454
6551
6646
6739
6830
6920

6990

6998

7007

3284
3483
3674
3856
4031
4200
4362
4518
4669
4814
4955
5092
5224
5353
5478
5599
5717
5832
5944
6053
6160
6263
6365
6464
6561
6656
6749
6839
6928
7016

s\.

32
33
34
35
36
37
38
39

42
43
44
45
46
47
48
49
50
vr

5911

6042

0569
0934
1271
1584
1875

5105
5237
5366
5490
5611
5729
5843
5955

6064

6170
6274
6375
6474
6571
6665
6758
6848
6937
7024

6075
6180
6284
6385
6484
6580
6675
6767
6857
6946
7033

3201

3404
3598
3784
3962
4133
4298
4456
4609
4757
4900
5038
5172
5302
5428
5551
5670
5786
5899
6010
6117
6222
6325
6425
6522
6618
6712
6803
6893
6981

7067

Apendice: Relaciones matemdticas

LOGARITMOS COMUNES
N
50

6990

51

58
59

7076
7160
7243
7324
7404
7482
7559
7634
7709

60

7782

61

7853
7924
7993
8062
8129
8195
8261
8325
8388
8451

52
53
54

55
56
57

62
63
64
65
66
67
68
69
70

6998
7084
7168
7251
7332
7412
7490
7566
7642
7716

7007

7016

7024

7033

7042

7059

7067

7101

7110
7193
7275
7356
7435
7513
7589
7664
7738

7118
7202
7284
7364
7443
7520
7597
7672
7745
7818

7126
7210
7292
7372
7451
7528
7604
7679
7752

7143
7226
7308
7388
7466
7543
7619
7694
7767

7152
7235
7316
7396
7474
7551
7627
7701
7774

7839

7889
7959
8028
8096
8162
8228
8293
8357
8420
8482

7896
7966
8035
8102
8169
8235
8299
8363
8426

7050
7135
7218
7300
7380
7459
7536
7612
7686
7760
7832
7903
7973
8041
8109
8176
8241
8306
8370
8432

7846
7917
7987
8055
8122
8189
8254
8319
8382
8445

8494
8555
8615
8675
8733
8791
8848
8904
8960
9015
9069
9122
9175
9227
9279
9330
9380
9430
9479
9528
9576
9624
9671
9717
9763
9809
9854
9899
9943
9987
0030

8500

8457
8519
8579
8639
8698
8756
8814
8871
8927
8982

80

9031

81

9085
9138
9191
9243
9294
9345
9395
9445
9494
9542

9036
9090
9143
9196
9248
9299
9350
9400
9450
9499
9547

9590
9638
9685
9731
9777
9823
9868
9912
9956
0000

9595
9643
8689
9736
9782
9827
9872
9917
9961
0004

90
91

92
93
94
95
96
97
98
99
100

7093
7177
7259
7340
7419
7497
7574
7649
7723
7796

7789
7860
7931
8000
8069
8136
8202
8267
8331
8395

72
73
74
75
76
77
78
79

82
83
84
85
86
87
88
89

(conlinuaeidn)

8513
8573
8633
8692
8751
8808
8865
8921
8976

71

A-9

7868
7938
8007
8075
8142
8209
8274
8338
8401
8463
.

8525
8585
8645
8704
8762
8820
8876
8932
8987

9042
9096
9149
9201
9253
9304
9355
9405
9455
9504
9552
9600
9647
9694
9741

9786
9832
9877
9921
9965
0009

7185
7267
7348
7427
7505
7582
7657
7731
7803
7875
7945
8014
8082
8149
8215
8280
8344
8407
8470
8531
8591
8651
8710
8768
8825
8882
8938
8993
9047
9101
9154
9206
9258
9309
9360
9410
9460
9509
9557
9605
9652
9699
9745
9791
9836
9881
9926
9969
0013

7810
7882
7952
8021
8089
8156
8222
8287
8351
8414
8476

9053

8543
8603
8663
8722
8779
8837
8893
8949
9004
9058

9106
9159
9212
9263
9315
9365
9415
9465
9513

9112
9165
9217
9269
9320
9370
9420
9469
9518

9562

9566

9609
9657
9703
9750
9795
9841
9886
9930
9974

9614
9661
9708
9754
9800
9845
9890
9934
9978
0022

8537
8597
8657
8716
8774
8831
8887
8943
8998

0017

7825

8488
8549
8609
8669
8727
8785
8842
8899
8954
9009

9063
9117
9170
9222
9274
9325
9375
9425
9474
9523
9571
9619
9666
9713
9759
9805
9850
9894
9939
9983
0026

7910
7980
8048
8116
8182
8248
8312
8376
8439

8739
8797
8854
8910
8965
9020

8506
8567
8627
8686
8745
8802
8859
8915
8971
9025

9074

9079

9128
9180
9232
9284
9335
9385
9435
9484
9533
9581

9133
9186
9238
9289
9340
9390
9440
9489
9538
9586
9633
9680
9727
9773
9818
9863
9908
9952
9996
0039

8561
8621
8681

9628
9675
9722
9768
9814
9859
9903
9948
9991
0035

A-10

Apendice: Relaciones matemdticas

FUNCIONES EXPONENCIALES
X

0,00
0,05
0,10
0,15
0,20

1,0000
1,0513
1,1052
1,1618
1,2214

1,0000
0,9512
0,9048
0,8607
0,8187

0,25
0,30
0,35
0,40
0,45

1,2840
1,3499
1,4191
1,4918
1,5683

0,7788
0,7408
0,7047
0,6703
0,6376

0,50
0,55
0,60
0,65
0,70

1,6487
1,7333
1,8221
1,9155
2,0138

0,6065
0,5769
0,5488
0,5220
0,4966

0,75
0,80
0,85
0,90
0,95

2,1170
2,2255
2,3396
2,4596
2,5857

0,4724
0,4493
0,4274
0,4066
0,3867

1,0

2,7183
3,0042
3,3201
3,6693
4,0552

0,3679
0,3329
0,3012
0,2725
0,2466

4,4817
4,9530
5,4739
6,0496
6,6859

0,2231
0,2019
0,1827
0,1653
0,1496

7,3891
8,1662
9,0250
9,9742
11,023

0,1353
0,1225
0,1108
0,1003
0,0907

1,1

1,2
1,3

1,4
1,5
1,6

1,7
1,8

1,9

2,0
2,1

2,2
2,3
2,4

e~*

e~

2,5
2,6
2,7
2,8
2,9

12,182
13,464
14,880
16,445
18,174

0,0821
0,0743
0,0672
0,0608
0,0550

3,0
3,2
3,3
3,4

20,086
22,198
24,533
27,113
29,964

0,0498
0,0450
0,0408
0,0369
0,0334

3,5
3,6
3,7
3,8
3,9

33,115
36,598
40,447
44,701
49,402

0,0302
0,0273
0,0247
0,0224
0,0202

4,0

54,598
60,340
66,686
73,700
81,451

0,0183
0,0166
0,0150
0,0136
0,0123

90,017
99,484
109,95
121,51
134,29

0,0111
0,0101
0,0091
0,0082
0,0074

148,41
403,43

0,0067
0,0025
0,0009
0,0003
0,0001

3,1

4,1

4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5

6
7
8

9
10

1.096,6
2.981,0
8.103,1

22.026

0,00005

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS IMPARES

CAPITVLO
2,1

2.5
2.7

2.9

1,6736 x 10-*' kg; (b) 26,565 x 10"87 kg

3
28,8 uma = 4,788 x 10-" kg; 2,70 x 10" moleculas cm3
3
5,4 x 10 1 * moleculas cm- ; 2,16 x 10" moleculas cm"
(a)

1
0,6280 hr- 1 ; 4,64 x 10" moleculas cm-* sPara un modelo cubico: 3,34 x 10- m; 3,10 x 10~ 10 m; 2,28 x 10" 10 m.
Para un modelo esferico: 2,07 x 10"* m; 1,92 X 10- 10 m; 1,41 x 10" 10 m.

kg m-3 1,4 x 103 kg m~*

1B
7,5 viajes por segundo; 9,46 x 10
2.13 6,71 x 10 8 mi hrs
2.15 4,05 x 10" m, 4,3 anos luz, 2,72 x 10 AU

2.11 5,5 x 103

6 5,88 x 1011 mi

2.17 37,2

-26, -45, -30;

2.19 (a)

(b)

-10, 15%

9,8;

(c)

-4,

5,4, 3,2

CAPITVLO 3
unidades, 0; (b) 13,1 unidades, 3527';
(d) 4,9 unidades, 1146'; (e) 3 unidades, 180

3.1

(a) 15

3.3

13,7 unidades; 20 unidades

3.5

124<>48'; 8,67

3.7

(a) 9,2

unidades

3.9

49; (b) 12,8 unidades,

unidades,
5830'
3,2 unidades,

3.17

H =

u*(6)

u,(6)

m.(0);

R -

8,48, a

3.21 20,3 unidades

3.25 (x

4)/ 5 = (y 5)/5

uz (

7)/5; (x

3840'; (c)15,6 unidades, 20 20'

45,

385 lbf

410

4.3
4.5

(a) 9,16 kgf; (b) 4 kgf

84,6 N, 7545'

4.7

z,

T3

=
=
=

w*(0)

90

(z

8/5)/5

4.1

t2

6,24

(c)

lbf,

45, y

6)/ 5 = y/5 =

3.39 60; (V5/3)a

CAPITVLO

los

2),

S =_ 0;

(b)

(z

10,8 unidades, 566';

puntos dados en forma clclica para definir los pianos: S, =

S 2 = u x (l) + 14,(1), S a = ux { 1) + ur (l), S 4 = i*( 1) + ur(l);

Usando

3.37 (a)

(c)

Mx(450)

w (7500) + u z (1500) pie-lbf;

+ ( 400) + r( 800) pie-lbf;
tf

u*(2700)

ff

u(100)

M 100)

pie-lbf

A-12

Respuestas a

m; y =

problemas impares

los

4.9

24^5

4,11

Con el origen en A, R = u*(2,33)

*( 0,47) N m; T C - w*< 1,9) N

\x

w,(3,17)

N; x A

u*(

1,4)

m; tB

in

4.13 2
4.15

4.23

Ra = 1143 N, Rb - 1797

de la diagonal mayor, 1,77 pies de la esquina mas cercana; 2

lbi
4.17 25,7 lbf, la linea de accidn forma un angulo de 6140' con el eje horizontal
4.19 Cero; pero debido a que el torque resultante con respecto al origen es t = 30
kgf
cm, el sistema se reemplaza por un par de torques 30 kgf cm
4.21 6600 dinas (6,7 gmf), 77,3 cm
lo largo

4.25 30 kgf, 50 kgf

4,27 (a) 60 lbf; (b) 69 lbf
4,29 73,3 kgf; 156,3 kgf
4.31 25,9 kgf; 36,7 kgf

4.33

Wtga

sec a;

4.35 (a) 70,7 kgf, 50 kgf, 10 kgf; (b) 86,1 kgf, 43 kgf, 15 kgf; (c) 38,9 kgf, 29,8 kgf,

15 kgf

4.39 4170

cm

a 196

a la derecha de

4.41 6690 kgf, 7010 kgf

4.43

Fa

110

12,5x

kgf (x medida desde A);

FB =

10

12,5x kgf

4.45 58,6 kgf; 81,5 kgf

4.47

W cos a,

4.49

F =F =
t

<f>

cotg 2a

F =
z

37,05 lbf

centro del cuadrado x c

pulg; (c) 5,89 pulg a

el

yc

= 0,251

xc

cm, yc

1,77

tg

9,84 lbf,

Desde

4.51 (a)

4.53

Wsena;

4,23

4.55 (V5/12)a desde la base

=
lo

2,07 pulg, yc = 0; (b) Xc = 0,565 pulg,

largo del eje de simetria, desde la base

cm

y sobre

la altura

CAPITVLO 5
5.1

1,125 x 10 14

5.3

288

km

5.5

9,25

5.9

18

s;

5,13 (a) 10
s-

1
;

hr-

1
;

s~*

5,33

s- 2

180

m;

(b) 0, 2,7 s; (c) 4

(g) 1,33

s,

m;

10,7

(h)

miento es retardado hasta

entonces
5.15 ik=, 4t

iP
+ Kv

s- 1

=2t2 ^

1,33

t*J12

16

(d)

12 m

12/ 6 At;
12 m

s-*; (i)
s, el

s-

movimiento

(e)

(j)

16

12/;

nunca;

es acelerado

(f)

(1) el

16

movi-

a partir de

-f J

x + (l/i^)ln(l + Kvt ); v - v e- K x ~V
5.19 (a) El movimiento es en la direcci6n po&itiva, excepto para 2,2 s < t < 2,8 s;
(b) el cuerpo es retardado instantaneamente a los 0,8 s y los 2,2 s; es instantaneamente acelerado a los 1,8 s y los 2,8 s; (c) 0,28 s, 2,65 s y 3,0; (d) entrc
0,8 s y 1,8 s. Segun el granco, las velocidades promedio son: (a)
s" 1 ;
2,25
5.17 v

vj(l

(b) 1,25

5.21

t);

s- 1 ; (c)

1,43 s; 2,65 s; 18,6

5.23 25 pies; 119 pies; 96 pies s- 1

5.27 12,2 s

A-13

ttespuestas a los problemas impares

5.29 574 pies
5.31 (a) 6,2 s; (b) 34,3

s.

KM m

x 10- 6 rad s-1 991 m s~ l 2,6 x

5.35 2,4 x 10 e m S" 1 2,4 x 10" 10 m s~a
5.33 2,6

s-*

5.37 2 rad s~

125 rad

5.39 5,33 x 10

10

s- a

5.41 20 pies

min

5.43 15,6

5.45 20* rad s- 1

20 rad s^ a

5.47 10 s

5.49 20

5.51 38,4 pies s _1 , 48 pies

Ao cos cot; a = Ato* sen (ot = to2x; v = cqYA* x

= 0,5 s; (d)
(a) x ^ y 1 * = 1; (b) la t rayectoria e s parab61ica; (c)
a

=
=
{At
It + 1 pies s~ qn
2/^2** 2f + 1
2)/K2f
(9, 16); (e) a T
-2
_a
(f) qt = 2 pies s
qn = 2 pies s
a =
(a) x + y
4; (b) 2a> cm s- (c) a T = 0, a* = 2 cm S" a
y* = Ax
a

5.53 v

5.55

(16, 9),

pie s^ a ;

5.57
5.59

km;

5.61 (a) 31,8

5.63 (a) 204

s-

(b) 27,5

1
;

km;

375 m s- 1 11,2 km;

700 m; (d) 171
s- 1

(c)

(b) 23,9 s; (c)

8

5.65 (2v$jg) cos a see a sec ^ sen (a

5.67 310' y 89

CAPITULO

(d)

405

s- 1 ,

25

s,

79

^)

km

hr- 1

km

160

6.1

20

6.3

3:11 p.m, 318

km;

8:40 p.m., 867

hr- , N
4119'
S
E; (b)

km

hi- 1

W;

538'

6.5

100

6.7

(a)

6.9

El hombre en

6.11 El

hombre de

100

km

km
hr- 1 ,

538'

hr 34 min

hombre cammando, 30 min

34,64 min; el hombre de arriba a abajo, 40 min

bote, 40 min; el

el

ida

vuelta,

6.13 (a) Velocidad horizontal constante de 100 pies s^ 1 , aceleracitin vertical constante g; (b) como en (a), pero la velocidad horizontal es 800 pies s^ 1 (c)
29 por encima o por debajo de la horizontal
;

6.15 (a) 15
6.17 3,27

m s"

1
;

(b)

45

m s-

1
;

(c)

36,6

s-*

x r'

= v 00 -f w x r' +
+ 2<0 x V +

(c)

0,96

6.23 Para origenes no coincidentes

cm

6.19 6.56 x 10-3

<*

m s-

Ooo'

G> x

(fi>

x r')

+a

'

<*'

6.25 0,866c
6.27 (a) 1,6 s; (b) 2,3 x 10 8
6.29 (a) 4,588 x 10"

fl

s; (b)

m;
4305

6.31 7,5 anos; 6,25 anos; 1,25 anos

6.33 3

x 1010 m; 0,84c

6.35 8,04 hr
6.43 0,82

m,

595',

en la direcci6n del movimiento

V\

A-13

Hespuestas a los problemas impares

5.29 574 pies
5.31 (a) 6,2 s; (b) 34,3

s.

5.33 2,6 x 10- rad s^ 1

x 10

5.35 2,4

5.37 2 rad s-

2,4

991

s~ l

s~

KM m

2,6

10" 10

s->

125 rad

fl
;

10 10

5.39 5,33 x

S"

s~ a

5.41 20 pies

min

5.43 15,6

5.45 20/ rad s- 1

20 rad s^ 2

5.47 10 s

5.49 20

5.51 38,4 pies s _1 , 48 pies

Aw cos tat; a = Ato* sen <oi = w*x; v = wVA* xa

y1 * = 1; (b) la trayectoria es parab61ica; (c) = 0,5 s; (d)
(a) x
3
(9, 16); (e) a T = (4t 2)/f2f It + 1 pies s~ a* = 2/K2F 2f + 1
_a
(f) qt = 2 pies s
qn = 2 pies s _a
(a) x + y a = 4; (b) 2m cm s(c) a T = 0, a* = 2 cm S" a

5.53 v

5.55

1 '2

(16, 9),

pie s^ 2 ;

5.57
5.59

i/

4x

km;

5.61 (a) 31,8

5.63 (a) 204

s-

(b) 27,5

km;

375 m s~S 11,2 km;

700 m; (d) 171
s- 1

(c)

(b) 23,9 s; (c)

5.65 (2vljg) cos a sec a sec ^ sen (a

5.67 310' y 89

CAPITULO

km

hr- 1

6.3

3:11 p.m, 318

km

hr-

S 4119

km

160

20

100

405

s- 1 ,

25

s,

79

f)

6.1

6.5

(d)

km;

1
,

hi- 1

8:40 p.m., 867

538'

W;

100

km

km
hr- 1 ,

538'

E; (b) 1 hr 34 min
El hombre en el bote, 40 min; el hombre caminando, 30 min
6.11 El hombre de ida y vuelta, 34,64 min; el hombre de arriba a abajo, 40 min
6.13 (a) Velocidad horizontal constante de 100 pies s^ 1 aceleracidn vertical constante g; (b) como en (a), pero la velocidad horizontal es 800 pies s^ 1 (c)
29 por encima o por debajo de la horizontal
6.7

(a)

6.9

6.15 (a) 15
6.17 3,27

m s"

1
;

(b)

45

m s-

1
;

(c)

36,6

s~*

* r'

= r 00 + to x r' -f
+ 2tf) x F' + '

(c)

0,96

6.23 Para origenes no coincidentes

cm

6.19 6.56 x 10-3

<*

m s-

o'

+O

(fi>

O +

'

6.25 0,866c
6.27 (a) 1,6 s; (b) 2,3 x 10 s
6.29 (a) 4,588 x 10" 8

s; (b)

m;
4305

6.31 7,5 anos; 6,25 anos; 1,25 afios

6.33 3 x 10 10

m;

0,84c

6.35 8,04 hr
6.43 0,82

m,

595',

en

la direcci6n del

movimiento

V\

A-14

Respuestas a

CAPITVLO
7.1

7.5

W 047'

Wnorte(8,4)

24)

= t#oeste(
= 7,9 m

(e)

s- 1 ,

Av
Av x

(d)

7.3

(a) 14,4
t4oete(

problemas impares

los

_1

p =

S"\

kg

7,5)
s

S; (b)

Av%

Ap2 =

m S"

Mnorte(2,6)

15,9

w<*ste(19,2)

kg

s~ l

A Pl

(c)

Unorte(
8,4) kg
Uoeste(15) + U n0 rte(
5,2)

oeste(24)

Av 2

ti norte(8)

_1

7,7

m
M 0,0857) m s"
m A = 1 kg, /hb - 2

7,9

(a)

1
;

1
;

s- 1

8230' con respecto a la direction original del atomo

&-\ 2730' debajo del eje
(a) 0,186
X; (b) Ap 1 = Ap2 = ux ( 0,049)
1
1
w(0,026) kg
Av
u
{
u(0,0128)
s- ,
x
s
0,0247) +
, Av t = u*(0,164)
x
3,33 x 10*

m sm S"

H
+
+

7,11 9

W;(b)

km

kg

+W

s- 1

0,3 kg m s~ 3 N;
l

7.13 (a)

0,45 kg m s~\ 4,5 N;

(b)

carro no se conserva ya que actua

el

momentum

del

una fuerza externa.

7,15 347
3

7,17 lO ^ dinas
7,19 (a) 14 hacia adelante; (b) 20 hacia atras

N)

7.21 116,3 kgf (1139

N)

7,23 75 kgf (735

N;

7,25 (a) 882

7,27

7,31 (a)

7,33 (a)

(b)

1152 N;

(d)

612 N;

(e)

direccion-X negativa; (b) en la direccion-X positiva

la

fricci6n de

3150

x 10a N, S 55 E
a = (F
mdD&m^ + m2), T = m 2(a + g); 166 cm S"a 917 X 10* dinas;
a = [F + {m
m2 )gy{m1 + m 2), T = m 2 (a + g); 543 cm s-, 1,22 x

sen a m )/(i + m^,

l

10 5

dinas

7.37 (a)

10

en

(a)

(c)

Una fuerza de friction de 3350 N; (b) una fuerza de

Ap = u N ( 9,87 x 10 s) + E (14,1 x 103 ) kg m s" 1

(b) 8,6

7.35 (a)

882 N;

(b)

F = mw x;

g(mx

dinas;

144

cm

[m^mz

7.39 (b)

(b)

7.43 15 kg, g/5

S" a ,

g(m 1 sen a
1,50 x 10 B dinas
a

+ 4m

-f /n 3)

m^]g/(m 2

T =
2

m (a +
2

sen P)i(Tn t

206

g);

m s~
T = m (a +

+ m2),

1,39 x
g sen fi);

+ m)
3

m, 1^3
7.47 48,9 lbf T" 1
7,45 0,27

7.49 (a) 1,6 kgf (15,7 N); (b) 0,2</; (c) con relaci6n al bloque inferior, el superior
tendra una aceleracion de 0,1 g hacia atras en el primer caso y hacia adelante

en

segundo

el

7-51 (vjg)

(1-ix

7.53 rln 2

7.55 8,81 x

10- 3 )

8,66 s; r

(vtjlg) (1

s,

2,7

10-*)

183,6

1,25 s; 138

10- 8

7.57 (a) 13,9

^ 6,1

N;

(b) 33,5

N;

(c)

N;

23,7

(d) 2,42

s~ l

7.59 2 pies
7.61 (a) 13,6 pies s- 1

(b)

247

lbf; (c)

340

lbf; (d) 2,06

rad

s- 1 (777

rev/min)

7.63 125,2 N, 2010'

7.67 (a) u v 15

7.69

kg

m s-

La tangente

1
;

kg

(b) u*(105)

s- 1

del angulo de la direction del

en cualquier momento

/;

FL

j2mvl

movimiento con

el eje

es Ftjmv^

A-15

Respuestas a los problemas impares

+ u( 1440 N; (b) h*(432F + 2880 + (108t + 72) +

w ( 288f + 864F) N m; (c) u*(36* 36) + ***( 72/ ) + (18) kg m
u,(144P + 144ff) + *,,(54P + 72* 72) + u ( 12P + 288* kg m S"

7.71 (a) u*(36)

s~S

7.75 3,03 x 10*

perihelio

s- 1

x 103

s^ 1 , 14,8

7,77 3,37

CAPITULO

7
1,93 X 10" rad

y 2,06 x 10~ rad

7

el afelio

s- 1

en

e]

km

250

kg

s- 1

(b)

8,1

(a)

8.3

2927,75 J, 24,4

8.5
8.7

3300 J, 2000 J, 1500

98 N

8.9

23,54

25

200

J,

W
W,

8.11 10.258,6

8.13

en

s- 1

No hay

1,03

8.15 (a) 2,592 x 10

maxima

velocidad
4

10*

si

permanece constante
2.160 erg s- (d) 2,592 x 10* erg

la resistencia del viento

erg; (b) 4,392 x 10* erg; <c)

8,17 7200 J; 19,6 J; 0,8 rad S"

8.19 2,84 eV, 5,22 kev

m S"
m kg s~
1

8.21 7,61 x 10 6

8.23 (a) u*(56)

8.25 (a)

M4200)

(b) 10

s; (b)

Los resultados son

s.

ux (4260)

m kg s-

1
;

8.27 (a) 50,6 J; <b) 29,4 J; (c) 64 J; (4) 42

8.29 (a)

45

J; (b) 75

W,

0,1

hp;

8.39 h

s- 1

casos.

J
J

8.35 (a) 7,2 J; (b) 470,40 J; (c) 477,60 J; (d) 48,8

8.37 81,2

mismos en ambos

(d) 590.360 J; (e) 591.260

45

(c)

los

m s-

13,9

0,61*

x 10- a m
8.43 2,45 x 102 m;
8.41 7,2

0,490, 0,477

8.55

s-

1
,

CAPITULO
9.1

3,417

9.3

(a)

9.5

9.7

(a)

(b)

(e)

9.9

( a)

(d)

2,2 m

(b) 5,8, 0,
(c)

s-,

respectivamente; 0,395,

4,90 x 10~ 2

m
=

pi>

vr

s- 1 ,

1,50

21555'

0,25/*

m, y

1,87

0,19?

m;

(b)

P = ux {St) +

,(60

cosa

ux 10

s-\ v 2

u x ( 4,00)

w(6,96)

S" 1

= ux(l,6) + u(4,17) m s= u*(8,4) + u^ 4,17) m S" J = ux ( 5,60) + uy (2,79) m S"

8,34) m kg spi = v% = w*(16,8) +
(f) 1,2 kg
v 12 = ux (U) + ( 6,96) m sa
(0,6, 0,4, 1,6) m; (b) ux{ 8,35) + uy { 16,8) + *(25,15) m kg
u*( 13,92) + uy(28) + *( 26,96) ma kg s1

cm

9.11 (a) 4,11

(c)

del tren

(c) v\

(d)

s- s

respectivamente;

F = W/200, W = peso
x 2, estable; x =

8.47 1360

8.49

(a) 9,8

1,41

MeV,
x 10*

0,07

MeV;

s- 1 , 2,41

(b) 9,35

x 103

x 10-*3
s'

kg

s- 1

S" 1

A-16

Respuestas a

9.15 x

\2[v^v\

problemas impares

los

2gh

9.23 (a)

m s-\ 1,13 m s0,866 m s" 0,2 m s0,46 m s- 1,54 m s-

9.25 (c)

9.17 (a) 0,54

9.19 (a)

9.27

(b)

(b)

2,64 kg m s- + 2,65 kg
1,333 kg m s- 4,0 kg
1

(b) 1,57

s-

y 0,979

s- 1

m
m

s- 1
s- 1

5033'

se levanta

Cuando
Cuando

9.29 v[

en cada lado

vl]jg

ev u

K=

m
m

0,022 m, 0,089
m, 0,355

(a)

se levanta

(a) 0,022

Q =

0,

e^mtf,

i(l

0,0142 m, 0,0802
m, 0,321

(b)

m;

(b) 0,025

(c)

m;

(c)

0,022 m,
0,022

e*h

9.33 (a) 8; (b) 52; carbono

9.35

jt/2

9.37 Alrededor de 4

9.39 (a) 48

9.41 u*(0,167)

m kg
+,( 0,083) m S"
kg

s- 1 , 14,4

s- 1

(b)

35 J, 15,6 J

9.49 6,17 x 10- 21 J 6 3,8 x 10~ 2 eV; (a) 2,73 x 103

(c) 0,515 x 103
s- 1 ; He: 1,37
s- 1 C0 2

xl(Fm

s- 1 ; <b) 0,482

0,413 x 10

x 103

s-*;

s- 1

x 103 J

9.51 12,95

9.53 8,31 x 10 2 J; 21,26 x 10 a J

9.59 45

o 188,3 cal

9.61 (a) 10

CAPITULO

10

10.1

10.3

(a) 1,875
(a)
<c)

6,80

10,7

Los torques sobre

10.9

10,13

10.17

10.19

min- 1

x 10s J kg-*

(c) 2,5

0,0183

son semejantes e igualan 1,005 x 10~ w

2
torque es 4,434 x 10" 47
kg.

m* kg;

452 rev
2
(a) 0,436 rad s~ 3 (b) 21,80 rad; (c) 176,58
kg
7
10*
X
N
m;
3,34
6,31 x 10 J
63,6 m a kg s- 1 5997 J; 12,72 N m, 1199,4
h = 2,7i?
s;

s-; (d)

192,49 J

10.23 (a) 3g sen a/2L; (b) VZg cos a/L

perpendicular al radio
10.25 (a) a a

<c)

\Mg

cos a paralelo al radio

L sen a x
a = \L cos a
= 15# cos a/L(4 + 6 cos
ang.),

<ac.

(b) ac. ang.

10.27 (a) mva; (b) mv, antes; mv(l

\Mg cos a

(ac. ang.);

a)

MLj2md)j{\

+ MHjSmcF)

(i/n^)AfL /(ML + 3ma

8,702 rad
4,351 m
54,49 N
2F(1 r/R)/3m
a - [m m'(r/R)]gl[iM + m + m'(rlR)*\R, a = Ra,
(d)

despuSs;

s~ a

s~ 2 ; (b)

10.29 (a:
10.31

kg, 0,354

10.21 226.551 J

10.33

1,34 rad s~ a

10.11 325

10.15

el

(b) 0,3

kg

10.5

m; (b) 0,9375 m 2 kg, 0,434 m; (c) 0,625

0,028 m; (b) 0,025 m a kg, 0,0204 m;

x 10-"

kg, 0,61

0,040
kg,
0,020 m* kg s- 1

sobre

N m-

s-\ 2,37 x 10 B

10.35 (a) 120,05 J; (b) 35,32

(c)

en

la izquierda

m;

(b) jt/2

s- 1

10.37 7,84 rad

10.43 (a) 1,40 x 10~a x (4*)"

a'

y 32,37 en

=
la

ra

derecha

Respuestas a

CAPITULO

11

11.3

c/K2;

V2m Qc*;

11.5

(a)

11.7

1,65

11.9

c/1386; c/37,2

11.13

AEjm^ =

ft

l)m

(\2

/0,916; (b)

X 10-17

kg

s"

2
,

MeV

kg s- 1 4,97 MeV/c; 2
0,512 x 10 14 m s~ a

m s-

11.23 (a) 10"

0,512 x 10 u

2
,

11,25 (a) 0,918c; (b) 11,876

GeV;

11.27 (a) 56

EA =

10* eV, 10,898

mlc*)/2E% donde E

sistema-L la energia depende de

el

x 10 14

(b) 1,25

MeV/c

x 10 u m sra
1,31 x 10 9 eV

s^ 2 , 0,8

10* eV/c; (d)

GeV
(b) Q =

(E'*

m s-

x10s

1780

(b)

+ m <?);

11.33 (a) c^p 1 l(E l

11.35 (a)

0,36

0,153, 1,141, 0,891, 3,807

11.19 5,34 x 10- 23

11.21 10

0,99945c

11.15 0,115c; 3,40 keV, 6,28

14

ca

/0,60; pdaae/prei
s

A-17

problemas impares

los

esta expresada por la ec. (11.47). <b)

la direcci6n del

movimiento de

En

las particulas

resultantes.

CAPITULO

12

Hz;

m;

12.1

(a) 2 s; (b) 0,5

12.3

(a) 4 m, 20* s, 0,05/w Hz, 0,5 rad;

(b) v = 0,4 cos (0,1* + 0,5)
s^ 1 , a

(c)

0,30

(d)

1,85

(c)

12.5

12.7
12.9

0,18

0,02

s- 1 ,

F=

(jrf)

0,04 sen

s- a ; (d) 3,36

(0,1*

m, 0,34

+ 0,5) m sm s- 0,03 m
2

x IWx N, F = 8 sen (2 x 10
(b) 3 x 10*rc a m s~ z (c) 30
2 x 10*te Hz; (a) 2,6 x 10 tt m s2,8ti x 10- a m S" 1 y 1,4ji2 x 10~ 2 m s~ 2 ambas hacia el centro
10

/jt

Hz, 4

s-

3,2

s-

a)

s-*

12.11 207i*

12.13

m,

0,3 sen

<r

N, J** J, J** J

10ji

0,24_

12.15 2jiValg

12.17 0, A*, donde

12.19 3,80

s;

es la amplitud de desplazamiento

1,90 s

12.21 3,6 min; 0,988

12.23 3210'

_____
+

__^__

2
S" 1
y
4,43f4 x 10"
arcos (1
y), donde y es la altura vertical del pendulo en m; 1,68 N, 2,8
s-\ 1615';
N,
s-2 0,886
s^ 2 0,886
s- 1 0; 1615'
12.27 (a) 1,9 x 10"*, 8,12 x 10(b) 1,68 x 10~ a 6,31 x 10-*

12.25

5,88yK

2/y N, 9,8y]A

2/y

s" 2 ,

fl

12.29 1,71

s,

i
12.31 (a) 4n[h*

m;

1,71

L)] 1 /2
iL*)fg(2h
10~
(por rad)

12.33 3,565 x
N
12.37 14 sen 2t; 10 cos 2t;

2 sen

(b)

2t

12.39 y JX ; _/16 + y /9 = 1 ; y =
12.45 A = x /sena; a = arctg [o>xo/(i>o
a arctg (co/y)
2

12.47

0;

12.49 1,44 s-1

A =

Xo,

B=

yxo

no

Jx
+

y)]; si v

0,

A =

x^m^jm

m s-*,

A-18

Respuestas a los problemas impares

12,53 (b) aproximadamente 0,6 de la amplitud original;

donde n es un entero y A es la amplitud original

12.57 d"x/d?

no
12.61 co ^tu (V3x /2/ ); d*x/dP + (Ar/^x3
12.63 (a) cttr/tfP = Ffm = (4F /jrm) (sen wf

B=

(/c/2m/ *)x 5

i sen 3/

mueve;

12.69 (a) Si; no se

12.71 x u (A

J5 );

si;

F = kx + ax

F =

.);

kx

-f ax*

+ B2 )

(A*

0,

(b)

=
+

C = A/125

A/27,

12.67 (a) No; lejos del punto de equilibrio; no; (b)

2

si,

4F /nnm\

A =

1,386t; (d) (i) n A

= (FJm) cos m/t

wlx

12.59 (a) (4/sen_a)K2A/ff; (b)

(b)

(c)

CAPITVLO 13
13.1

(a) 3,557

13.3

3,62

x 1022 N;

x 10 ao N; 1,79 x 10*

(b) 1,985

13,7

x 10~ N
Aprox. 2 x 10" 10 m (cf. problema
3
(a) 2,96 x 10 5
1; (b) 1,65 x 10

13.9

(a)

13.5

4fi

13.13 (1,976

N;

13.19 3,5 dias; 2

13.21 (c) r

18,8 kgf; 110

=
=

13,37

x 105

s;

8,965

(c)

s-

x 10 6 cos (1,24 x 10^t) m;

7,90 x 103 sen (1,24 x 10- 3
m S" 1
9,80 cos ( 1,24 x KHf) m s~ 2

V2yme /h + Re

(4ym
1,09 x 30*
2

/a)[3(l

x 10*

(b) no; (c)

s-

1/^2)

s-

(b) 1,23

si

x 10*

l/f3];

s^ 1

4,74 x

1036 J

suponiendo una densidad de 1,6 x 10"33 kg

m~ a

J,

desde

velocidad de escape;

la tierra; (b) casi la

(c)

13.53

2,37

kg s-1 1,25 x 10" J; 2,50 X 10 11 J; 1,25 x 10 11 J

(a) 1,78 x 10* N m, 4,16 dias; (b) 0,112 MW, 7,5 dias; (c) 30 revoluciones
2,16 x 10-" rad s- 1 3,70 x 10 53 m 2 kg s- 1 4,0 x 1039 J
Mercurio: (a) 4,59 x 10 10 m; (b) 6,98 x 10 10 m; (c) 3,74 X 1031 J;
(d) 9,955 x 103* m 2 kg s- 1 (e) 7,60 x 10* s; (f) 4,35 x 10* m s- 1
6,61 x 10* m s- 1
Tierra: (a) 1,47 x 10 11 m; (b) 1,52 x 10 11 m; (c) 2,64 x 10 32 J;
(d) 2,718 x 10 40 m2 kg S" 1 (e) 3,16 x 10 7 s; (f) 2,92 x 10 4 m s- 1
3,02 x 10* m s' 1
Marte: (a) 2,07 x 1012 m; (b) 2,49 x 1012 m; (c) 1,85 x 1031 J;
(d) 3,445 x 103* m 2 kg s- 1 (e) 5,94 x 10 7 s; (I) 2,19 x 103 m s- 1
2,64 x 10s m s- 1
(a) 3,21 x 10 1S m 2 kg s- 1 (b) 9,31 x 108 J; (c) 0,191;
(d) 6,37 X 10 8 m, 2,29 X 10* m; (e) 1,071 X 10 7 m; (f) 1,10 x 10* s

13.43 2,82 x 10"

13.51

(b) 3,42

6,37

13.41 (a) 3,45 x 10

103
s- 1

13.47

s- 1

13.39 1,02

13.45

kg

13.31 (a) 4,31 x 10*

13.35

0,012) x 103 * kg

13.17 (a) 7,73 x 10 3

12.23 (a)

km

13,15 32,1

x 10" 4a

17,5 kgf; (b) 140 kgf

13.11 3,06 x 10*

2.9); 1,49

Respuestas a
13.55 (a) 8,69 x 10
3
(d) 1,62 x 10

m;

(b) 0,193; (c) 8,36

1,10 x 10

s-i,

problemas impares

los

A-19

0,193 cos0;
2,295 x 10* J
8,06 x 10* s; (f)

x 10 e /r

s-i; (e)

1
16
7
13.57 (a) m(l,06 x 10 ) J, m(3,65 x 10 ) m* kg sl

(b) 1,009 x 10/r = 1 + 24,5 cosfl; (c) 5,0 x 10

13.63 r = R/(l + cos0); r - 2i?/(l + cos 8)

13.65 r 2

13.67 9,8

13.69 Para

3,01 x

13.75 (a)

t>

m s~
m s10" m

6,26 x 10
3
sol: 5,9 x 10~

s-

el

la luna:

para
13.71

^; i 6

$r l9 6 rx ; *r lF 6
2

3,32 x

10- m/
12

(2ymtR)

(1

3,0 x lQ-

1/Kl

2
S" 2
8,79 x 10 8
2
s~ 2
$~\ 1,28 x 10*
;

ll

/a

+ VI&XiAP)

pequeno comparado con R; 2nYymlR*.

*>;

( c)

si

cuando

el

valor de h es

INDICE ALFABETICO

Arquimedes, principio de, 283, 294

Atm6sfera, 272
At6mica, unidad de masa, 28
At6mico, reloj, 18
Atomo de hidr6geno, masa reducida, 249

Aceleraci6n angular, 109

centrtfuga, 129, 130
centripeta, 111, 129

de Coriolis, 129
de la gravedad, 101
efectiva, 130
tabla de la, 132
instantanea, 90
normal, 103
promedio, 89
tangential, 103
Acoplados, osciladores, 380
Adhesi6n, 110

ADN,

Atomos, 5
Atwood, maquina de, 169
Avance del perihelio, 425
Axial, fuerza, 187

Barometrica, ecuaci6n, 294

Barrera de potential, 226
Bernoulli, teorema de, 283
Boltzmann, constante de, 278
Boyle, ley de, 294
Brahe, Tycho (1546-1601), 397
Brazo de palanca, 60

Afelio, 199

Agua pesada, 268

Alcance, 102

Amortiguado, movimiento
403
Ampere, 19
Amplitud, 359
resonancia en la, 391
Ancho de banda, 403

Andr6meda,

oscilatorio.

Galor, 273
Caloria, 273

Campo, 408

Campo

Angstrom, 4
Angular, frecuencia, 359
velocidad, 106
Angulo de peralte, 180
Angulo s61ido, 22
Antiprot6n, 350
Alio luz, 29
tropical, 18
Apogeo, alturas de, 448
Area, representation vectorial
Aristarchus, 411

del,

51

gravitatorio, 428

Carga, 16
Cavendish, balanza de torsi6n,
Celsius, temperatura, 270
Centigrada, temperatura, 261
Central, fuerza, 185
Centrifugo, potencial, 223
Centro de curvatura, 105
Centro de masa, 68, 241
sistema de referenda del, 242
tabla del, 69
velocidad del, 242
Cicloidal, pendulo, 368

Aristoteles, 8

Cicloide, 368
Cifras significativas, 25

Arm6nicas, 397

Circulation, 215

413

A-23

Indice alfabetico

Fuerza, critica del concepto de, 166

de fricci6n, 170
externa, 242

Energia, umbral de, 349

Epiciclo, 411
Epicicloide, 411
Equilibrio, 71
de un cuerpo rigido, 72
de una particula, 71

inercial,

337

interna, 242

no conservativa, 228
normal, 179

estable, 225

termico, 270, 273

y reposo, 190
Equivalencia, principio de, 440

propia, 332, 344

Erg, 207
Error experimental, 15

transformaciones de Lorentz, 355

unidades de, 167

met o do,

relativlstica,

334

tangencial, 179

11

scalar, 33

Especial, principio de relatividad, 330

Espin, 254
Estacionario, movimiento, 282
Estadistica, mecanica, 269
Estados de la materia, 5
Esteradianes, 22
Eter, 121
Evento, 144
Excentricidad, 426
Exoergica, 263
Experimentaci6n, 11
Experimento de Michelson-Morley, 148

278

termometro

de, 279
Gay-Lussac, ley de, 283
Gir6scopo, 314
Gradiente, 217
Grados Kelvin, 270

Gramo, 19
Gravedad, aceleracion de, 101
efectiva de, 130
centro de, 68
tabla, 132
Gravitaci6n universal, ley de

Ffsica, 2

369

la,

412

longitud de enlace, 426

energia de disociacidn, 427
enlace, 320
2 0, angulo de
427
vaporizaci6n,
energia de
longitud de enlace, 320
vibraciones normales, 385
HCL, longitud de enlace, 319, 320
Hertz, 108
Hertz, H. R. (1857-1894), 108
2,

Fisi6n, 267

Fluido, 281

en movimiento, 281
Foco, 426
Foucault, J. B, (1819-1868), 135
Foucault, pendulo de, 135
Fourier, coeficientes de, 397
series de, 396

teorema de, 396

transformada de, 397
Frecuencia, 108
angular, 359
Fricci6n, coeficiente de, 170

en un fluido, 173
por deslizamiento, 170
Fuerza, 163, 334

transversal de, 216

concurrente, 62
conservativa, 213
coplanar, 65

Hiparco, 317
Hip6tesis de Lorentz-Fitzgerald, 148
Histograma, 26

Impedancia, 393
Impulso, 202

330

masa, 17
observador, 157, 319
Inestable, equilibrio, 225
Instantanea, aceleracion, 90

187
central, 185
centripeta, 179
de,

OH

Inercial, fuerza,

axial,

componente radical

ideal,

Gravitatoria, masa, 17

Fase, 359
Figuras de Lissajous, 378
Fisico, pendulo,

Galaxia, 8
Gas, ecuaci6n del estado de un, 276

216

velocidad, 87
Integral de linea, 204
campo
del
Intensidad

429
Interacci6n, 8, 84, 158
Interferencia, 371

gravitatorio,

A-22

Indice alfabeiico

masa

Co, longitud del enlace, 287

Deuterio,

Co a osciladores normales, 381

Dia solar medio, 18

Coeficientes de fricci6n, 170, 171

de restituci6n, 289
de viscosidad, 173
estatico, 171
Coeficientes de fricci6n (tabla), 171
de viscosidad (tabla), 174
Cohesi6n, 170
Colisidn, 262
de altas energias, 348
de particulas alfa, 162, 262
elastica, 263
inelastica, 263
plastica, 289
Q de una, 264
Compas girosc6pico, 318
Componentes contravariantes, 56
covariantes, 56
de un vector, 37
rectangulares, 37
Conservation del momentum angular,

252
de la energia, 262
de una particula, 219
del momentum, 162

296

Cupla, 64

De

rosea derecha, tornillo, 61

Deferente, 411
Defmici6n operacional, 16

Densidad, 20
relativa, 21
Densidades, relativas
21

al

Derivada direccional, 216

Desplazamiento, 33
Desviaci6n, 26, 188
Desviaci6n media, 25
Desviaci6n rms, 26
Determinantes, 50

Dalitz, 284, 294

Dilatacidn del tiempo, 144
Dina, 167

Dinamica, 168

Dinam6metro, 208
Direcci6n, 32
de referenda, 33
Direccional, derivada, 276
Directores, cosenos, 39
Directriz,

426

Disociaci6n, 267
Dispersi6n, 188
Distancia, 33
Distribuci6n gausiana, 26
Distribution normal, 27
Ecliptica, 317

Ecuaci6n barometrica, 294

de continuidad, 285
de estado de un gas, 276
de un cohete balistico, 449
diferencial del

en un fluido, 281
Conservativa, fuerza, 213
Constante de gas, 292
Constante elastica, 263
Constante de Planck, 188
Continuidad, ecuacitfn de, 285
Contracci6n de la longitud, 144
Contravariantes, componentes, 56
Copernico, Nicolas, 411
Coriolis, aceleracidn de, 129
Coulomb, 19
Cuadrivectores, 342
Cualidad del sonido, 397
rigido,

109

Diagrama de

cinetico, 171

Cuerpo

sideral,

reducida, 249

agua

(tabla),

MAS, 365

Einstein, Alberto, 330

Eje, 32
de simetria, 69

Ejes principaks de inercia, 299

Electron volt, 270
Elipse, area de la, 426
Endoergica, 263
Energia, 84
cinetica, 273, 311
componentes de la, 217
critica del concepto de, 232
de acoplamiento, 384
de rotacion, 311
de translacion, 260
de una particula, 219
en el movimiento arm6nico simple,
363
en un fluido, 281
en reposo, 337
interacci6n de la, 384
interna, 261
ley de conservaci6n de la, 275
mecanica, 273
no-mecanica, 273
potencial, 213, 232, 263, 418
curvas de, 224
gravitacional, 418
propia, 257
quimica, 273
relativista, 337
total, 219

A*24

Indice alfabetico

Intefer6 metro, 147

Interna, energia, 261
fuerza, 243
Internacional (de unidades),
19
Intervalo de tiempo, 87
Invariante, 125
IsOtopos, 5

sistema,

Michelson-Morley, experimento de, 147

sistema, 19
sistema, 20
Modelo, 13
Moderation, 267
Moderador, 267
Modos normales, 381
Modulada, amplitud, 374
Mol, 28, 29
Moleculas, 5
Momento angular, 182
cuadrupolar, 451
de inercia, 298

MKSA,
MKSG,

Joule, 207
Joule, James P. (1818-1889), 207

Kelvin, grados, 270

Kepler, Johannes (1571-1630), 397
Kilogramo, 17
Kilogramo-fuerza, 59
Kilowatt-hora, 207

L-Sistema de laboratorio, 242, 243

Laboratorio, sistema de referenda
243

dipolar, 448

Momentos

de
de
de
de

del,

Charles, 294

inercia, 156
la gravitaci6n universal, 397, 413
la termodinamica, primera, 275

Stokes, 173

movimiento de Newton, primera,

157
segunda, 163
tercera, 163
Leyes de areas, 412
de Kepler, 397
Libra-fuerza, 59
Lfnea de equinoccios, 317
Linea, integral de, 204
Lineal, momentum, 158
Lfneas de flujo, 282
de fuerza, 429
Longitud, 16
Lorentz, H. (1853-1928), 139
del

principales de inercia, 299

angular, 251

Momentum,

Lee, T. D., 8

Ley de

Mediciones, 15
Metrico, sistema, 19
Metro, 17
Michelson, A. A. (1852-1931), 137

de un cuerpo rfgido, 297

158
principio de conservation del, 159, 333
relativistico, 333
transformation de Lorentz del, 355
Movimiento, 86
circular, 106, 109
curvilineo, 178, 334
curvilineo general, 112
de un fluido, 280
estacionario, 282
oscilatorio amortiguado, 403
anarmOnico, 385
armOnico, 359
forzado, 389
rectilineo acelerado, uniformemente, 89
relativo de translation uniforme, 125
uniforme, 89
lineal,

Newton, 59
Newton, Sir Isaac (1642-1727), 157, 397
NH3 angulo de enlace, 320
,

NH

Macrosc6pico, 16
Masa, 16, 17
centro de, 68, 241
en reposo, 158
gravitacional, 17
inercial, 17
redefinition de, 163
reducida, 248
Materia, estados de la, 7
Mecanica, 84
cuantica, 16
energia, 273
estadistica, 269

No

longitud de enlace, 321

inercial, observador,

330

Normal, aceleraciOn, 104

fluctuation, 26
fuerza, 181

Nucleo, 5
Nulo, vector, 52
Numero de Avogadro, 292
Niimero de Loschmidt, 292
NutaciOn, 317

Observation, 11
Observador, inercial, 329

no

inercial,

330

Indice atfabetico

Operational, definici6n, 16
Orbitas cerradas, 419
elipticas o ligadas, 418, 427
Oscilaciones,

modos normales

A-25

Productos de inertia, 326

Ptolomeo de Alejandria, 411
Pulso, 398

de, 381

Osciladores acoplados, 380

Par prot6n-antiprot6n, umbral de

gia, 350

de una colisi6n, 263

Q-ecuaci6n, para colision, 265
ener-

Quimica, energia, 273

Paralaje, 29
estelar,

29

Paralelas, fuerzas, 66
Parsec, 29

Particula libre, 156

Pendulo

288
369
compuesto, 369
c6nico, 181
de amortiguamiento viscoso, 389
de Foucault, 135
de torsi6n, 370
fisico, 369
relaciones energeticas en el, 215
simple, 366
Perigeo, alturas de, 448
Perihelio, 199
avance del, 426
Periodo, 25, 108
Peso, 68
Plasma, 7
Plastica, colisitfn, 289
Poise, 173
Polarizaci6n circular, 377
eliptica, 377
rectilinea, 376
Polhode, 310
Posici6n, vector, 39
Potencia instantanea, 206
promedio, 206
rotational, 325
Potencial centrifugo, 223
de Morse, 402
de Yukawa, 238
energia, 213
gravitatorio, 430
Lennard-Jones, 228
Precesi6n, 315
de los equinoccios, 317
Precisidn, 23
Presi6n, 247
unidades de, 272
Principio de equivalencia, 440
de relatividad, clasico, 328
especial, 330
general, 441
Producto escalar, 45
vectorial, 48, 49
balistico,

cicloidal, 368,

Radial, velocidad, 112

Radian, 21
Radio de curvatura, 105
de giro, 304
(tabla), 303
Reacci6n de captura, 264
Reactancia, 393
Reducida, masa, 248
Referencia, sistema absoluto de, 121
sistema de, 86
Relativa, velocidad, 121
Relatividad, principio de, 330

328
330
general, 441
Relativo uniforme, movimiento de traslaci6n, 125
Reloj at6mico, 18
Renormalizaci<3n, 433
Reposo, 86
y equilibrio, 190
Reposo, masa en, 158
Resistencia, 393
Resonancia, amplitud de, 391
energia de, 391
Retardada, aceleraci6n, 90
Rotaci6n, 63
clasica,

especial,

Section c6nica, 426

Segundo, 18
Semieje mayor, 427

me nor,

427

Simple, pendulo, 366

Simultaneidad, 153
Sistema de referencia, 86
del centro de masa (G-), 242
de referencia de momentum cero, 242
inercial, 157
international (de unidades), 19
laboratorio (1
), 242
metrico, 19

MKSA,
MKSC,

19
20
velocidad del, 242
Sistema solar, datos basicos
Slug, 168
Sobretonos, 397

del,

412

A-26

Indice alfabetico

STP, 21

Transversal, velocidad, 112

Superficies equipotenciales, 431

Traslacitfn, 63

Superposici6n de dos Mas, 371

energia cinetica de, 260

Tropical, afio, 18

Tablas, aceleracion de la gravedad, 132

centro de masa, 69
coeficientes de fricci6n, 171
de viscosidad, 174
datos basicos del sistema solar, 412
densidades, relativas al agua, 21
prefijos de potencia de diez, 20
radio de giro, 304
relaciones de sistemas de particulas,
261
Tangencial, aceleraci6n, 103
fuerza, 179

Temperatura, 269
absoluta, 270
celsius, 270
centigrado, 270

Medici6n de la, 279

Tensores, 342
Teorema de Steiner, 302
Teorema virial, 276
Termico de acoplamiento, 381
Termino transitorio, 390
Termodinamica, 269
primera ley de la, 275
Termico, equilibrio, 270
Termdmetro, 279
de Gas, 280

Tiempo, 16
de vuelo, 102

Tiempo de

relajaci6n, 176
Tornillo de rosea derecha, 61

Torque, 60
Torsi6n, pendulo de, 370
Trabajo, 203
total externo, 272
unidades del, 207
Transformaci6n de Lorentz, 136, 139,
143
galileana, 141
Transitorio, termino, 390

H74

Umbral de

energia, 349

Unidad, 15
astron6mica, 29

Valor medio, 25
promedio, 25
Vector, 32
nulo, 53
posici6n de, 39
producto de, 47
reciproco, 56
rotante, 372
unidad de, 34
Vectores, componentes de, 37
diferencias entre, 36
de, 34
reciprocos, 56

suma

Velocidad, 88
angular, 106
de aproximaci6n, 419
de escape, 421
de la luz, 331
del centro de masa, 242
instantanea, 87
media cuadratica, 269
promedio, 87
radial, 112
relativa, 121
terminal, 174
transformaci6n de Lorentz, 141
transversal, 112
Venturi, medidor de, 285
Vertical, 130
Via Lactea, 8
Virial de una particula, 232, 276
del sistema, 276

Watt, 207
Watt, James, 207

Tabla A~3

Magnitud

Unidades y Slmbolos

Relacirin con las unidades

Sfmbolo

Xombre de
la

fundamentals

MKSC

unldad*

MKSA

Longitud

l>s

metro

Masa
Tiempo

kilogramo

kg

Velocidad

Aceleraci6n

Velocidad angular

<o

Frecuencia angular

tt

Frecuencia

Momentum

segundo

m s _1
m s~
2

S" 1
S" 1

hertz (Hz)

Fuerza

Momentum

s- 1

m
m
m
m
m
m
m

kg
kg
1 kg
2
kg
2
kg
2
kg
2
kg

newton (N)

angular

Torque

Trabajo
Potencia
Energia

Ejc t

joule (J)

watt (W)

EP9

Temperatura

Coeflciente de difusi6n

U,

joule (J)

_1

s- 2
s~ l
s~ 2

s~ 2

s-8
s- 2

kg s~*/partlcula

_1

Coeficiente de conductividad

termica

Coeflciente de viscosidad

Modulo de Young
M6dulo volumetrico
M6dulo de corte

v?
q,Q
i

Campo

Densidad de corriente

Inductancia

Permitividad electrica
Polarizaci6n

Desplazamiento electrico
Campo magnetico
Permeabilidad magnetica
Magnetizaci6n
Campo magnetizante
Flujo magnetico

Momento electrico dipolar

Momento electrico cuadripolar
Momento magnetico dipolar
Momento magnetico cuadripolar
Capacitancia

Nomenclatura internacional,

coulomb
ampere
volt (V)

s^C

m kg s- C"
m kg s-* C"
m-

ohm

(0)

henry (H)

m
m

s-

q>

93

tesla (T)

y-o

mm-1

9c

weber (Wb)

ss-

kg

m
m
m

M
farad (F)

s-

s-

m-

m
m

->
2

-2

s-

kg~
s
s

A"
A-

s- 8

A
A

A-1
kg s- 2 A- 2
s- 2

m-l A
m-1 A
C- 1

kg
kg

kg

C
C

s- 1

m~

mC

Q
c

m
m

C- 1
kg C- 2
1

m- A

s- 1

9ff

0#

kg

m kg -8 A -1
m kg s- A2

m- kgm-2 C
m~2 C

s~ 2

kg s- 1 C-2
kg C- 2

As
A

C
2

Resistencia electrica

Corriente electrica

Potencial electrico

Potencial gravitacional

electrico

it

Momento de inercia
Campo gravitacional
arga

m kg s- Km _1 kg s -1
m_1 kg -2
m _1 kg s-2
m _1 kg s -2
m kg
m s-

m kg &m sA
m sA
m A
m A
m -2 kg-i
2

A-

1
1

C
C

kg-

s*

Tabla

AA

Factores de conver&idn
Energfa:

mpo:
1,667 X IO- min = 2,778 x IO" h
3,169 x 10-8 ano
1,667 x 10~ 2 h
nin = 60 s
1,901 x 10- e ano
= 3600 s = 60 min = 1,141 x 10~4 afio
Liio
3,156 x 10 7 s = 5,259 x 10* min
= 8,766 x 108 h

=
=

1
1

= 10 ergs = 0,239 cal

= 6,242 x 10 w eV
eV = 10- MeV = 1,60 x IO- erg
= 1,07 x 10- uma
cal = 4,186 J = 2,613 x 10" eV
= 2,807 x IO 10 uma
uma = 1,492 x 10- 10 J
= 3,564 x 10- cal = 931,0 MeV
J

12

11

ngitud:

= 10* cm = 39,37 pulg = 6,214 x 10-* mi

ni = 5280 pie = 1,609 km
>ulg = 2,540 cm
10
K (angstrom) = 10- cm = 10- m
n

= 10-4 |i (micr6n)
(micr6n) = 10 -6
JA (unidad astron6mica) = 1,496 x 10"
16
ifio luz = 9,46 x IO
>arsec = 3,0$4 x IO 16

m
m

igulo:

adian

Temperatura;

K=
C

op

=
=

273,1 + C
32)
i (F
| C + 32

Potencia:
1

hp

=
=

1,341
745,7

x 10- 3 hp

Carga elctrica:*
57,3

= 1,74 x 10- rad

= 2,91 x 10- rad
= 4,85 x 10- rad

1 stC

3 x 10 stC
J x 10- C

Corriente:*
ea:

=
=

cm =

10-* pulg 2

10
1,55 x
10,76 pie 2
)ulg 2 = 6,452 cm 2
2
2
2
)ie = 144 pulg = 9,29 x IO"

1
1

Campo
1

= 10 cm = 10 litros
= 35,3 pie3 = 6,1 x 10 pulg
pie3 = 2,83 x 10- ms = 28,32 litros
pulg = 16,39 cm
Li 3

C- 1

=
=

V m- =
1

10- 2

V cm-

4
1
i x 10" stV cm-

lV = ix
1

^ 10 cm s- = 3,281 pie S"

ie s^ = 30,48 cm sm min- = 60 km Ir = 16,67 m
2

10- 3

Potencial el6ctrico:*

stV

ilocidad:

10- 2 stV
3 x 10 2 V

Resistencia:

mA =

\n s- 1

A,

elSctrico:*

3 x 10 9 stA
10- A

stA = i x
|xA = 10-*

tlumen:
6

A=

s-

n =

mq =

io 6 i^n
io 6 n

peleraci6n:

= 10 cm s- =
= 30,48 cm s2

tns- 2
pie s-

Capacitancia:*

3,281 pie s~ 2
2

Asa:

F -

stF

1 fxF

= 10 g = 2,205 lb
lb = 453,6 g = 0,4536 kg
uma = 1,6604 x 10-" kg

9 x 10 11 stF
IO- 11 F
6
F, 1 pF

= i x
= IO-

IO- 12

kg

Campo magn^tico:
1

T =

IO 4 gauss,

gauss

10- 4

lerza:

N =

10 5 dina = 0,2248 lbf = 0,102 kgf

10" 6 N - 2,248 x 10" 6 Ybt
dina
lbf = 4,448 N = 4,448 x IO 5 dina
kgf = 9,81 N

Flujo magn6tico:

lWb =

N m- =
=
=

9,265 x 10~

atm

1,450 x 10- 4 lbf pulg- 2

10 dina cm -2
atm = 14,7 lbf pulg- 2 = 1,013 x 10 6
bar = IO 6 dina cm -2

N m~

maxwell

IO"8

WL

Campo magnetizante:

esio'n:
2

IO 8 maxwell,

A m* = 4n x
oersted = 1/4tt
1

IO -3 oersted
x IO 3 A m- 1

* En todos los casos, 3 significa realmente

2,998 y 9 significa 8,987.