Aplicacin del Mtodo de los

Residuos Ponderados en la Solucin

de Ecuaciones Diferenciales
Programa de Ingeniera Mecnica
Universidad Nacional de Colombia

Grupo de Modelado y Mtodos Numricos en

Ingeniera - GNUM
http://www.gnum.unal.edu.co/

Solucin de Ecuaciones Diferenciales

Considrese una ecuacin diferencial escrita
de la forma general:

A () =
() + p = 0
con condiciones de frontera definidas por
ecuaciones con la forma:

B () =
() + r = 0
Entonces el siguiente procedimiento permitir

encontrar una funcin que se aproxime de la

mejor forma a la solucin exacta .
As tal como se hizo en las secciones anteriores, la funcin de
aproximacin tendr la forma:
M

= + am Nm
m=1

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

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Solucin de Ecuaciones Diferenciales

empleando Residuos Ponderados
Y al igual que en los casos anteriores, las funciones
cumplir condiciones especiales:

HL + r = 0

HNm L = 0

sobre

y Nm , deben

Lo cual es equivalente a asegurar que la funcin de aproximacin

cumple con las condiciones de borde definidas por B() = 0. As que
el residuo producido por la funcin de aproximacin sobre la ecuacin
diferencial, se encuentra en el dominio del problema y no en los bordes:

R = A HL A HL
y como:

A HL = 0

R = A HL
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Solucin de Ecuaciones Diferenciales

empleando Residuos Ponderados
De modo que la ecuacin de residuos ponderados para este caso se
desarrolla de la forma:

W
I


H
L + p M  = 0
l

Wl A HL  = 0

Wl R
= 0

Wl
+ am Nm

+ p

 = 0

m=1

despejando de esta expresin, se obtiene un sistema de ecuaciones

algebraicas lineales, a partir de las cuales pueden ser calculados los

coeficientes requeridos en la aproximacin .

M

am Wl
Nm
= Wl H
+ p L

m=1

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Solucin de Ecuaciones Diferenciales

empleando Residuos Ponderados
Expandiendo la sumatoria:

a1 Wl
N1
+ a2 Wl
N2
+ ... + a M Wl
N M

= Wl H
+ p L

Usando el mtodo de Galerkin se llega al sistema de ecuaciones:

a1 N1
N 1
+ a2 N1
N 2
+ ... + a M N1
N M

= N1 H
+ p L

a1 N M
N 1
+ a2 N M
N2
+ ... + a M N M
N M

= N M H
+ p L

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Solucin de Ecuaciones Diferenciales

empleando Residuos Ponderados
En resumen, el problema de aproximar una solucin de la Ecuacin
Diferencial A HL , bajo las condiciones de borde definidas por B HL , se
limita a solucionar un sistema de ecuaciones lineales descritas de
forma matricial por las expresiones:

@Klm D@amD = @fl D

@Klm D = Wl
Nm 

@fl D = Wl H
+ p L 

Nota: Obsrvese que encontrar una buena funcin de aproximacin

depende, adems del nmero M de trminos de la expansin, de una
adecuada seleccin de las funciones y Nm . Entonces unas complejas
condiciones de borde hacen difcil la seleccin de estas funciones.
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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
El problema del anlisis de vigas que se
encuentran soportadas sobre bases
deformables requiere de un modelo
diferente al de una viga bajo restricciones
simples del tipo pasador o empotramiento.
Si la base elstica es considerada como
una serie de resortes de rigidez
adecuada,
entonces
la
ecuacin
adecuada
diferencial de la viga toma la forma:

EI

d4 y
4

dx
E: Mdulo de elasticidad [F/L2]
I: Momento de Inercia [L4]
y: Deflexin de la viga [L]
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+ ky = q

k: Coeficiente de rigidez de la
base [F/L2]
q: Carga distribuida [F/L]
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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
Considrese el caso de una viga
estructural W360x32.9 de 1 m
de longitud, soportada sobre una
superficie
cuya
rigidez
es
equivalente a una distribucin de
resortes con un mdulo de rigidez
distribuido k=10 MN/m2.
Se somete la viga a la accin de una carga distribuida uniforme de
1MN/m.
1MN/m Determinar una funcin de aproximacin para la curva elstica
de la viga.
La ecuacin diferencial que rige este fenmeno es:

17

d4 y
4

dx
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+ 10 y = 1

HL = 17

d4 HL
4

dx

+ 10 HL

p = 1
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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
Recordando que:

dy

d2 y

= HxL

dx
d3 y

V HxL

dx

EI

d4 y

HxL
=

=
dx3

dx

EI

M HxL

EI

Las condiciones de borde pueden

ser escritas como:

y=

y=

d2 y
dx

d2 y
dx

HL = 1
=0

=0

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x=0

x=1

HL =

r=0

d2 HL
2

dx

HL = 1
d2 HL

HL =
dx2

r=0
r=0
r=0

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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
Si la funcin de aproximacin de la curva elstica de la viga es de la
forma:
M

y
y = + am Nm
m =1

Es requerimiento seleccionar adecuadamente las funciones y Nm . Por

un lado se debe asegurar que :

HLx=1 = 0

HLx=0 = 0
Entonces si se selecciona la funcin:

= Sin HxL
Se puede verificar que en x = 0 y en x = 1 m :

d2
dx

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=0
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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
Por otro lado la seleccin de una familia de funciones Nm , implica:

HNm L = 0
sobre los bordes del problema. De modo que si se escoge:

Nm = Sin HmxL
se cumple:

Nm x=0 = 0

Nm x=1 = 0

d2 Nm

d2 Nm

dx2

= 0

dx

x=0

= 0
x=1

En resumen, con las decisiones tomadas la funcin de aproximacin

toma la forma:
M

y = Sin HxL + am Sin HmxL

m=1

y = Sin HxL + a1 Sin HxL + a2 Sin H2 xL + ... + a M Sin HMxL

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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
Como en los casos anteriores, el problema de la mejor aproximacin se
relaciona con la adecuada determinacin de los coeficientes am . De esta
forma las expresiones obtenidas a partir de la ecuacin de Residuos
Ponderados permitirn hacer el clculo de estos coeficientes:

@Klm D@amD = @fl D

@Klm D = Wl
Nm 

@fl D = Wl H
+ p L 

@Klm D = Wl 17
0

@fl D = Wl 17
0

d4 Nm
dx

d4
4

+ 10 Nm  x

+ 10 1

x

dx

d4 Nm
Nota: Obsrvese que el trmino

dx4 implica una condicin adicional

para la seleccin de la familia de funciones Nm , es decir, la continuidad de
las funciones y de sus derivadas hasta de cuarto orden.

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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
Desarrollando las anteriores ecuaciones para M=3 , y empleando el
mtodo de Galerkin,
Galerkin se tiene:
17 4
2

5+

@Klm D =

5 +

@fl D =

5 + 136 4

5+

1377 4
2

410 17 5
I10+17 4 M

17
2

@am D =

2
3

0
4
3 I10+1377 4 M

Por lo tanto, la aproximacin alcanzada ser:

y = Sin HxL +

4 10 17 5
4

H10 + 17 L
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Sin HxL +

4
4

Sin H3 xL

3 H10 + 1377 L
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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
En la siguiente figura se compara la aproximacin alcanzada para M=3
vs. la solucin exacta del problema.

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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
En la siguiente figura se grafican los residuos de aproximaciones
alcanzadas para diferentes valores de M.

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Ejemplo: Solucin del problema de una

viga sobre fundacin elstica
Considere el caso de la misma viga del ejemplo anterior pero con sus
extremos empotrados. Cuales son, para este caso, las condiciones de
borde, cuales las condiciones que deben cumplir las funciones y Nm ,
y cuales seran estas funciones ?

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Bibliografa
Zienkiewicz, O.C., Finite Elements and Aproximations. Editorial John
Wiley & Sons. New York. 1983. Pg. 49-57.

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