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Profesor: Juan Luis Espinoza Valledor ASIGNATURA DE ANÁLISIS DE CIRCUITOS 1

MODELOS -1 Ley de Ohm

1.- CONCEPTOS DE MODELO CIRCUITAL DE UN CONDUCTOR ELÉCTRICO.

CONDUCTIVIDAD : [AV-1m-1] RESISTIVIDAD: = 1/ [VA-1m] .

Para el Cobre: a 20ºC : = 0,017244 0,017 1/58[ mm2/m] ≅ 1,7·10−8[Ωm]


a 0ºC: = 0,01756 0,018 1/57[ mm2/m] ≅ 1,8·10−8[Ωm]

2.- LEY DE OHM: Modelo de campos: J = ·E Donde : i(t) = J·S


Modelo circuital: v(t) =E·L =LJ/ = iL/ S = iL /S

3.- RESISTENCIA ELÉCTRICA (Modelo Físico):


R[ =ohm] R= L /S = L/ S

4.- FORMA CIRCUITAL DE LA LEY DE OHM. V=I·R v = i·R

iR

5.- MODELO ESQUEMÁTICO DE LA RESISTENCIA:


vR R

CONDUCTOR IDEAL: R = 0[ ] A B
S

6.- POTENCIA EN R:

Potencia instantánea: p(t) = v·i.= v2/R = Ri2 [W] Potencia Media: P= V·I = R·I2 = V2/R [W]

P = (1/T)· p·dt
0

7.- DEFINICIÓN DE CONDUCTANCIA : G = 1/R [S= siemens]

8.- RESISTENCIA EQUIVALENTE SEGÚN LA FORMA DE CONECTARLAS: REQ.

n
8.1.- Serie: REQ de n resistencias conectadas en Serie: REQ = Rk
k=1

1
8.2.- Paralelo: REQ de n resistencias conectadas en Paralelo: REQ = n
1
Rk
k =1

9.- CONDUCTANCIA EQUIVALENTE : GEQ

1
9.1.- Serie: GEQ de n conductancias conectadas en Serie: GEQ = n
1
Gk
k =1

n
9.2.- Paralelo: GEQ de n conductancias conectadas en Paralelo : GEQ = Gk
k=1
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MODELOS-2 Fuentes Circuitales.

1.- Fuentes Independientes. La energía generada no tiene relación con el circuito.

1.1.- Ideales. No tienen pérdidas. La función de generación de energía en sus


terminales, es constante.
1.1.1.- De Voltaje: vS(t) = independiente de la corriente en sus terminales: io.
vo io
vS vS vo
io

1.1.2.- De Corriente: iS(t) = independiente del voltaje en sus terminales: vo.


io
IS
IS io vo
vo

1.2.- Reales. Tienen pérdidas. La energía perdida depende del consumo.


Las pérdidas se pueden representar por una resistencia interna: RS

1.2.1.- De voltaje: vo(t) = vS(t) – RS· io


Io
vo
vS
vS RS Vo
Io

1.2.2.- De Corriente: io(t) = iS(t) – vo/RS


io Io
iS
iS RS Vo
vo

2.- Fuentes Dependientes o Controladas. Su función de generación depende de x, que


es la variable de control. Esta debe ser un voltaje o una corriente del circuito.

2.1.- Ideales: _ +
2.1.1.- De voltaje controlada por voltaje: Donde x = vk vS = f(x)
2.1.2.- De voltaje controlada por corriente: Donde x = ik

2.1.3.- De corriente controlada por voltaje: Donde x = vk


2.1.4.- De corriente controlada por corriente: Donde x = ik iS = f(x)

2.2.- Reales: Son iguales a las ideales, solo que incluyen la resistencia de pérdida.

3.- Transformaciones de Fuentes:


Condiciones de equivalencia: Iguales pérdidas, iguales ecuaciones, igual par v0 e i0 .
De Corriente: io(t) = iS(t) – vo/RSC De voltaje: vo(t) = vS(t) – RSV· io

Para io(t) = 0: iS(t) = vo/RSC y vo(t) = vS(t), de donde : vS(t) = iS(t) RSC
Para vo(t) = 0: io(t) = iS(t) y vS(t) = RSV· io , de donde: vS(t) = iS(t) RSV
Por comparación: RSV = RSC = RS , Luego la ecuación queda: vS(t) = iS(t) RS
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MODELOS-3. Aplicaciones de Fuentes.

1.- Resistencia Interna de las fuentes.


1.1.- Fuente Ideal de voltaje : R interna es cero.
1.1.- Fuente Real de voltaje : Muy Baja, (Fuentes de poder: menos de 1 [Ω]).
1.2.- Fuente Ideal de corriente: R interna es Infinita.
1.2.- Fuente Real de corriente: Muy alta, mayor de 1000 ohms (Muy complejas).

2.- Condiciones de carga


2.1.- En vacío: Sin entregar energía. Potencia de salida cero.
2.2.- A plena carga o nominal: Potencia máxima para operación continua.
2.3.- Carga máxima: (operación durante un tiempo muy corto especificado)
2.3.- Anulación de una fuente independiente: Se reemplaza por su R interna.
2.4.- Anulación de una fuente controlada: Se anula la variable de control.

3.- Interconexiones de Fuentes:


3.1.- Ideales. En serie: Solo fuentes de voltaje. Suman sus voltajes
En paralelo: Solo fuentes de corriente. Suman sus corrientes.
3.2.- Reales. No tienen restricciones.
3.3.- Fuentes reales de voltaje en serie. Fuente equivalente. Objetivos.
3.4.- Fuentes reales de corriente en paralelo. Fuente equivalente. Objetivos.

4.- Elementos Inoperantes o Redundantes. Sólo influyen en la energía total entregada


por la fuente de alimentación. No influyen en los cálculos del resto del circuito.
4.1.- Elementos o ramas en serie con fuente ideal de corriente.
4.2.- Elementos o ramas en paralelo con fuente ideal de voltaje.
4.3.- Elementos en Cortocircuito o en Circuito Abierto.

5.- Teorema de Millman.


5.1.- Fuentes reales de corriente en paralelo.
5.2.- Fuentes reales de voltaje en paralelo.
5.3.- Expresión del Teorema de Millman.

6.- Protecciones:
6.1.- Objetos a proteger: La Fuente; La Carga; El Operador; La Operación..
6.2.- Elementos de protección: Fusibles; Interruptores Térmicos; Interruptores
Magnéticos; Interruptor Diferencial; Aisladores; Conexiones; Jaulas; etc.
6.3.- Conexión de Tierra. Mallas de Tierra, en las centrales y subestaciones.
6.4.- Pulseras a Tierra: Protección de voltajes electroestáticos (FET, CMOS).
6.5.- Jaula de Faraday. Protege de campos externos indeseables.
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MODELOS-4: El Condensador.

Consultas sobre la materia de la clase anterior

1.- Modelo de Campos, para condensador de placas paralelas:

q = Carga eléctrica [C]


D = Vector Densidad de flujo eléctrico = Vector Desplazamiento eléctrico[Cm-2].
E = Vector Intensidad de Campo Eléctrico, o Campo Eléctrico[Vm-1].
A = Area de las placas[m2]
= Permitividad eléctrica del medio (dieléctrico) [CV-1m-1].
d = distancia de separación de las placas[m]

E =F/q [NC-1] ó[Vm-1] Ley de Gauss: q = D·dS = D·A D = ·E


A

q = ·E·A

2.- Modelo Circuital, para condensador de placas paralelas:

v = E·dl = E·d = qd/ A [V]. Se define la Capacidad: C = A/d [F], [F] = [farad]
v = q/C ó bien : q = Cv
i(t) = dq(t)/dt = Cdv(t)/dt + v(t) dC/dt Si C es lineal y estacionario: dC/dt = 0
Ecuación de equilibrio para un condensador lineal y estacionario:
t t
iC(t) = C dvC/dt [A] , o también : vC(t) = 1
C iC ( t ) dt = vC0 + 1
C iC ( t ) dt
−∞ 0

3.- Principio de conservación de la carga en un condensador.

q(t0+) = q(t0-) ± q( i;t0) Si no hay impulso de corriente, la carga se conserva:

q(t0+) = q(t0-) ó C(t0+) v(t0+) = C(t0-) v(t0-)

Si C es lineal y estacionario : C(t0+) = C(t0-) = C


Luego: v(t0+) = v(t0-) : En un condensador lineal y estacionario, sin impulsos de
corriente presentes, el voltaje no puede cambiar bruscamente.

4.- Potencia y energía en un Condensador.

Potencia Instantánea: p(t) = v(t)·i(t) = v(t) ·C dv/dt = C·v·dv/dt [W], no se puede seguir.
Energía almacenada:
w(t) = pdt = C vdv = ½ C v2 [J]
Energía entre dos estados, inicial y final:
W = WF – Wi = ½ C ( vF2 – vi2 )
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MODELOS-5: La Bobina.

Consultas sobre la materia de la clase anterior

1.- Modelo de Campos, para una bobina:Ley de Ampere o de Biot y Savart

1.1.- Ecuaciones de campos: Ley de Ampere: dB = ( i/4 r2)dl X


B = dB [weber/m2] = B·dS [weber] B = densidad de flujo[Wb/m2]
l S
1.2.- Definición del Enlace de flujo: (lambda)
=N = N B·dS [weber-vuelta] = Flujo magnético[Wb=weber]
S
1.3.- Definición de la Inductancia (L= Inductancia Propia y M= Mutua)
= N· = i·L Si la corriente que produce el flujo es la de la misma bobina.
= M·i Si la corriente que produce el flujo es la de otra bobina
L y M se miden en henrys [H]

2.- Modelo circuital.

2.1.- Ley de Faraday : v = d /dt


v= N d /dt + dN/dt o bien
v = L · di/dt + i · dL/dt
2.2.- Ecuación de equilibrio para L lineal y estacionario:
v = L · di/dt o también:
t t
iL(t) = 1
L v L ( t ) dt = IL0 + 1
L v L ( t )dt
−∞ 0

3. Principio de conservación del Enlace de flujo:

(t0+) = (t0-) ± ( i;t0) Si no hay impulso de voltaje, se conserva:


(t0 ) = (t0 ) ó L(t0 ) i(t0 ) = L(t0-) i(t0-)
+ - + +

Si L es lineal y estacionario : L(t0+) = L(t0-) = L


Luego: i(t0+) = i(t0-)
En una bobina lineal y estacionaria, sin impulsos de voltaje presentes, la corriente
no puede cambiar bruscamente.

4.- Energía y potencia en la bobina.


Potencia Instantánea: p(t) = v(t)·i(t) = i(t) ·L di/dt = L·i·di/dt [W], no se puede seguir.
Energía almacenada:
w(t) = pdt = L idi = ½ L i2 [J]
Energía entre dos estados, inicial y final:
W = WF – Wi = ½ L ( iF2 – ii2 )
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MODELOS-6: Acoplamientos.

Consultas sobre la materia de la clase anterior

1.- Flujo total en cada bobina: 1 = 11 + 12 2 = 22 + 21

2.- Flujo transferido entre las bobinas : 12 = K12· 22 21 = K21· 11


K12 y K21 son los factores de acoplamiento individuales.

3.- Enlace de Flujo ( ) e Inductancia Mutua (M12 = M21 = M ; bilateral) :

12= N1· 12 = M12·i2 = N1· K12· 22 K12 = M12· i2 /N1· 22


21 = N2· 21 = M21·i1 = N2· K21· 11 K21 = M21· i1/ N2· 11
Además: 11 = L1· i1 = N1· 11 y 22 = L2· i2 = N2· 22

4.- Ecuaciones Generales:


V1 = d 1/dt = d 11/dt + d 12/dt = L1·di1/dt + M12· di2/dt = L1·di1/dt + M· di2/dt
V2 = d 2/dt = d 21/dt + d 22/dt = L2·di2/dt + M21· di1/dt = L2·di2/dt + M· di1/dt

5.- Factor de Acoplamiento Total: K.


K= K12 K 21 => K2 = K12 K21 = M2/L1·L2 => M2 = K2 ·L1·L2

Como: 0 < K < 1 0 < M2 < L1·L2

6.- Transformador Ideal (Sin pérdidas: K12 = K21 = K= 1)


12 = 22 21 = 11
1= 11 + 22 2= 22 + 11 => 1= 2=
V1 N1
V1 =N1·d 1/dt = N1·d /dt V2 =N2·d 2/dt = N2·d /dt =
V2 N 2
Sin pérdidas => P1 = P2 => V1 i1 = V2 i2
I 2 N1
De donde se obtiene la segunda ecuación: =
I1 N 2

7.- Modelos del Transformador Real.


M Di2 M Di1
7.1.- Con fuentes de voltaje: I1 I2

+ +
V1 = L1·Di1 + M· Di2 V1 L1 L2 V2
V2 = L2·Di2 + M· Ddi1

7.2.- Con fuentes de corriente: M· i2/ L1


M· i1/ L2
V1 = L1·D{i1 + M·i2/ L1} I1 I2
V1
L1 V2
V2 = L2·D{i2 + M· i1/ L2} L2
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MODELOS-7 BOBINAS ACOPLADAS:

Consultas sobre la materia de la clase anterior

1.- DOS BOBINAS ACOPLADAS EN CONEXIÓN SERIE


M
1.1.- Acoplamiento Aditivo: I1 * * I2
Reemplazar los acoplamientos por su modelo con fuentes de voltaje.
Escribir la ecuación voltaje corriente. Comparar con el modelo equivalente. V1 L1 L2 V2
Inductancia equivalente Aditiva: LT = L1 + L2 + 2M
M
1.2.- Acoplamiento Substractivo: I1 * I2
Escribir directamente la ecuación y determinar la inductancia equivalente:
V1 L1 L2 V2
Inductancia equivalente sustractiva:LT = L1 + L2 -- 2M
*
2.- TRES BOBINAS ACOPLADAS EN CONEXIÓN SERIE
(Ejercicio en clases con diferentes polaridades):
Inductancia equivalente: LT = L1 + L2 + L3 + 2(± M12 ± M13 ± M23)

3.- BOBINAS ACOPLADAS EN CONEXIÓN PARALELO.


Tarea: demostrar que la Inductancia equivalente tiene las expresiones:
Acoplamiento Aditivo: Acoplamiento Substractivo:
2
LT = (L1·L2 – M )/( L1 + L2 -- 2M) LT = (L1·L2 – M2)/( L1 + L2 + 2M)

I1 I2 I1 I2
* *
V * V
L1 L2 L1 L2
*

Demostración del primer caso:


V = L1·Di1 +MDi2 /*L2 L2V = L1L2·Di1 + ML2·Di2 = L1L2Di1 + M(V – M·Di1) = Di1(L1L2-M2) +MV
V = L2·Di2 +MDi1 /*L1 L1V = L1L2·Di2 + ML1·Di1 = L1L2Di2 + M(V – M·Di2) = Di2(L1L2-M2) +MV
Sumando las dos ecuaciones V (L1 + L2 – 2M) = (L1L2 – M2)·D( i1+i2 )

4.- Tarea. Adicional a ejercicios de la guía Nº3


RED DE TRES MALLAS, CON TRES BOBINAS ACOPLADAS ENTRE SÍ:
Malla uno: Fuente de voltaje, resistencia R1 y bobina L1.
La malla central con tres bobinas L1, L2 , R2 y L3.
Malla tres L3, R3 y C.
MÉTODO DE SOLUCIÓN:
Designar la corriente de rama en cada bobina: iL1 , iL2 , iL3 .
Escribir la relación con las corrientes de mallas
iL1 = i1 – i2 iL2 = i2 iL3 = i2 – i3
Reemplazar cada acoplamiento por su equivalente de fuente de voltaje.
Reemplazar las corrientes de ramas por las corrientes de mallas.
Plantear las ecuaciones de cada malla