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Capitulo II. Fundamentos tericos


Antecedentes
Zambrano, M (2004), Diseo del sistema neumtico del equipo secador de
bandas de la laminadora temple III de Sidor C.A.
En este trabajo de aplicacin profesional se dise un ensayo experimental
que identifique y cuantifique las variables que determinan las condiciones necesarias
para garantizar el secado de banda exigido por el estndar de calidad, seguidamente a
esto se elabor el manual de operacin y mantenimiento, as como tambin los planos
del sistema neumticos del secador de Bandas del laminador Temple III. Este trabajo
aporto diferentes ecuaciones para el clculo en la seleccin del cilindro neumtico.
Rosales, J (2003), Diseo de un sistema neumtico para comprimir ballestas
delantera de camiones pesados.
Este trabajo de aplicacin profesional se bas en analizar toda la informacin
pertinente del material de neumtica, as como tambin la elaboracin y el diseo de
la estructura fsica de la herramienta neumtica tomando en cuenta los principios de
la ergonoma. Este trabajo aporto teora de suma importancia de la unidad de
mantenimiento de los cilindros neumticos.
Bases tericas
A continuacin se presentan una serie de conceptos relacionados con el
presente trabajo de aplicacin profesional con la finalidad de familiarizar al lector con
los temas y trminos mencionados a lo largo de la investigacin.
Neumtica. Segn Croser (1992) La tecnologa de la neumtica juega un
papel importante en la mecnica desde hace mucho tiempo. Entretanto es incluida
cada vez ms en el desarrollo de aplicaciones automatizadas (p. 1)

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Es ese sentido, Croser (1992) establece que la neumtica es utilizada para la


ejecucin de las siguientes funciones:
1.
2.
3.
4.

Deteccin de estados mediante sensores


Procesamiento de informaciones mediante procesadores
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control
Ejecucin de trabajos mediante actuadores
Segn Crocer (1992) las caractersticas y ventajas de la neumtica son:

1. Cantidad. En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de


aire.
2. Transporte. Es fcil transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas.
3. Almacenamiento. Tiene la posibilidad de almacenarse aire comprimido en
acumuladores.
4. Temperatura. El aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de la
temperatura.
5. Seguridad. No alberga riesgos en relacin con fuego o explosiones.
6. Limpieza. El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
7. Composicin. Los elementos de trabajo son de composicin sencilla y por lo tanto,
su precio es relativamente bajo.
8. Velocidad. El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, permite obtener
elevadas velocidades y tiempos de conmutacin cortos.
9. Sobrecarga. Las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta
que estn totalmente detenidos.
Aire comprimido. Croser (1992) afirma que para garantizar la fiabilidad de un
mando neumtico es necesario que el aire que esta alimentado al sistema tenga un
nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los siguientes factores: (p. 8)
1. Presin correcta
2. Aire seco
3. Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms
prolongados de inactivacin de las mquinas y adems, aumentarn los costos de
servicio.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire
pasa a travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo.

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El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor o menor medida


en la cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el sistema neumtico.
Segn Croser (1992) El aire que no ha sido acondicionado debidamente
provoca un aumento de la cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida
til de los sistemas neumticos (p. 9)
Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
1. Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros.
2. Vlvulas impregnadas de aceite.
3. Suciedad en los silenciadores.
4. Corrosin de tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes.
5. Lavado de lubricacin de los componentes mviles.
A continuacin en la figura4 se muestra el sistema de abastecimiento del aire.

Figura 4. Sistema de abastecimiento de aire


Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Unidad de mantenimiento
Segn Croser (1992) La unidad de mantenimiento combina los siguientes
elementos:
1. Filtro para aire a comprimido. Este filtro libera las impurezas, sobre todo
agua condensada. El aire es conducido por una gua que la imprime un rpido
movimiento circular, con lo cual las partculas ms pesadas y las gotas de
agua son proyectadas hacia fuera, a la pared de la cubeta del filtro, donde se
precipitan

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2. Regulador de aire comprimido. Es el encargado de mantener la presin de


trabajo constante, y proteger contra una sobre carga de presin.
3. Lubricador de aire comprimido. Con este elemento, el aire es dotado de una
fina neblina de aceite. De este modo las piezas mviles de los elementos
neumticos se proveen de lubricante, disminuyndose el rozamiento y el
desgaste.
A continuacin en la figura 5 se muestra la unidad de mantenimiento de los
sistemas neumticos.

Figura 5. Unidad de mantenimiento de los sistemas neumticos


Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Actuadores neumticos
Actuador. Segn Croser (1992) Un actuador transforma la energa del aire
comprimido en trabajo. La seal de salida es controlada por el mando y el actuador
reacciona a dicha seal por accin de los elementos de maniobra (p. 19)
Segn Croser (1992) en neumtica existen dos tipos de cilindros neumticos
(movimiento rectilneo) los cuales son:

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Cilindros de simple efecto. Los cilindros de simple efecto reciben aire a


presin solo en un lado. Por lo tanto solo pueden ejecutar el trabajo en un sentido
(Croser, 1992, p. 19).
El retroceso est a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por
efecto de una fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del
cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.
A continuacin en la figura 6 se muestra un cilindro de simple efecto.

Figura 6. Cilindro de simple efecto


Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Cilindros de doble efecto. Los cilindros de doble efecto poseen dos


conexiones que son utilizadas correspondientemente para la alimentacin y la
evacuacin del aire a presin. Ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos
sentidos (Croser, 1992, p. 20).
A continuacin en la figura 7 se muestra un cilindro de doble efecto.

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Figura 7. Cilindro de doble efecto


Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Las vlvulas son elementos que regulan la puesta en marcha, el paro, la


direccin, la presin o el caudal del fluido.
Segn dicha funcin las vlvulas se clasifican en:
Vlvulas de cierre. Segn Croser (1992) Bloquean el paso en una direccin y
lo abren en la direccin contraria (p. 31)
La presin en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre el lado que bloquea
y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la vlvula.

A continuacin en la figura 8 se muestra una vlvula de cierre.

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Figura 8. Vlvula de cierre.


Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Vlvulas de presin. Son elementos que se encargan de regular la presin o


que son controladas por la presin (Croser, 1992, p. 35)
A continuacin en la figura 9 se muestra una vlvula de presin.

Figura 9. Vlvula de presin


Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Vlvulas de caudal. Dosifican la cantidad de fluido que paso por ellas en


unidad de tiempo (Croser, 1992, p. 33)
A continuacin en la figura 10 se muestra una vlvula de caudal.

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Figura 10. Vlvula de

caudal

Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Vlvulas de vas. Croser (1992) afirma: Las vlvulas de vas son dispositivos
que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin del flujo del aire. El smbolo de las
vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre
el tipo de accionamiento (p. 26)
Vlvulas de 2/2 vas. Tienen dos conexiones y dos posiciones. En la posicin
cerrada, estas vlvulas no evacuan el aire. El tipo ms frecuente entre las vlvulas de
2/2 vas es la vlvula de asiento de bola (Croser, 1992, p. 26)
Vlvulas de 3/2 vas. Segn Croser (1992)
Estas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de 3/2 vas
tienen tres conexiones y dos posiciones. La tercera conexin 3(R)
permite la evacuacin del aire del conducto transmisor de la seal. Un
muelle presiona una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la
conexin que recibe presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A)
queda bloqueado. La conexin 2(A) es evacuada a lo largo del vstago
que abre el paso hacia la conexin 3(R). (P. 27)
El vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta
operacin, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y,
adems, la fuerza de presin.
A continuacin en la figura 11 se muestra una vlvula de 3/2 vas.

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Figura 11. Vlvula de 3/2 vas


Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Vlvula de 5/2 vas. Tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas


vlvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el
accionamiento de cilindros (Croser, 1992, p. 29)
Croser (1992) En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas tienen un
mbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos correspondientes
efectuando el movimiento porque no es necesario superar la resistencia del aire
comprimido o de muelle. En el caso de las vlvulas de corredera longitudinal, es
posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecnicos,
elctricos o neumticos.
Segn Croser (1992) en estas vlvulas, el recorrido de la operacin de
accionamiento es considerablemente mayor que en el caso de las vlvulas de asiento.
La junta de asiento une la conexin 1(P) con 2(B) o con 4(A). Las juntas
secundarias del mbolo unen las conexiones de evacuacin de aire con las conexiones
de escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual para
controlar el movimiento del mbolo.
A continuacin en la figura 12 se muestra una vlvula de 5/2 vas.

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Figura 12. Vlvula de 5/2 vas


Fuente. Manual de estudio nivel bsico. Croser, P (1992)

Eslabn. Segn Norton (2005) es un cuerpo rgido que posee por lo menos dos
nodos que son puntos de unin con otros eslabones. (p. 23)
Segn Norton (2005) los eslabones se clasifican en:
Eslabn binario. El que tiene dos nodos.
A continuacin en la figura 13 se muestra un eslabn binario.

Nodo

Figura 13. Vista bidimensional de un eslabn binario


Fuente. Elaboracin propia

Eslabn ternario. El que tiene tres nodos.


A continuacin en la figura 14 se muestra un eslabn ternario.

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Nodo

Figura 14. Vista bidimensional de un eslabn ternario


Fuente. Elaboracin propia

Eslabn cuaternario. El que tiene 4 nodos.


A continuacin en la figura 15 se muestra un eslabn cuaternario.

Nodo

Figura 15. Vista bidimensional de un eslabn cuaternario


Fuente. Elaboracin propia

Junta. Es una conexin entre dos o ms eslabones (en sus nodos), la cual
permite algn movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados
(Norton, 2005, p. 23). Las juntas tambin llamadas pares cinemticos se pueden
clasificar de varias maneras:
1. Por el tipo de contacto en los elementos, de lnea, de punto o de superficie.
2. Por el nmero de grados de libertad permitidos en la junta.
3. Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
4. Por el nmero de eslabones unidos (orden de la junta).
Cadena cinemtica. Segn Norton (2005) Es un ensamble de eslabones y
juntas interconectados de modo que produzcan un movimiento controlado en
respuesta a un movimiento suministrado (p. 25)

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Mecanismo. Segn Norton (2005) Es una cadena cinemtica en la cual por lo


menos un eslabn se ha fijado o sujetado al marco de referencia (P. 26)
Mquina. Una combinacin de cuerpos resistentes acomodados para hacer
que las fuerzas mecnicas de la naturaleza realicen trabajo acompaadas por
movimientos determinados" (Norton, 2005, p. 26)
Segn Norton (2005) las cadenas cinemticas o mecanismos pueden ser
abiertos o cerrados (p. 26)
Mecanismo cerrado. No tendr puntos de fijacin abiertos o nodos, y puede
tener uno o ms grados de libertad (Norton, 2005, p. 26)
A continuacin en la figura 16 se muestra un mecanismo de cadena cerrada.

Figura 16. Mecanismo de cadena cerrada


Fuente. Elaboracin propia

Mecanismo abierto. Segn Norton (2005) una cadena con ms de un eslabn


siempre tendr ms de un grado de libertad, por lo que se requiere tantos actuadores
como grados de libertad tenga (p. 26)
A continuacin en la figura 17 se muestra un mecanismo de cadena abierta.

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Figura 17. Mecanismo de cadena abierta


Fuente. Elaboracin propia

Guardas de seguridad
Segn Asfahl & Rieske (2010) la funcin de una guarda es evidentemente
mantener al operador fuera del rea de peligro, pero muchas de ellas no tienen xito
en dicha funcin (p. 372)
Asfahl & Rieske (2010) afirman
Algunas solo cubren parte del rea de peligro alrededor del punto de
operacin, pero esto puede resultar riesgoso. Existen demasiados
trabajadores que evitaran el propsito de la guarda pasando a travs,
por arriba, por abajo, o alrededor de ella, exponindose quiz a un
riesgo mayor que si la guarda no existiera. Desde luego cada guarda
tiene que ser removible entre cada trabajo para propsitos de
mantenimiento o de configuracin, pero incluso esto debe considerarse
como inconveniente, o los operadores liberaran la guardia para
quitarla de su camino. No deben utilizarse tuercas con orejas o
dispositivos de liberacin rpida para asegurar las guardas. Son
mejores las tuercas y los pernos, pero incluso mejores que las tuercas y
pernos ordinarios son los sujetadores de cabeza hueca, como los
tornillos tipo Allen. (p. 372)
Segn Asfahl & Rieske (2010) La mayora de las guardas son metlicas y
los diseos populares son metal expandido, hojas metlicas, metal perforado, o malla
de alambre como material de relleno (p.373)

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Se necesita un marco seguro para mantener la integridad estructural de la


guarda. Cuando un tablero de guarda tiene ms de 12 pies cuadrados, se pone en
riesgo su rigidez y se necesitan componentes adicionales de soporte.
Guardas generales para maquinas
Asfahl & Rieske (2010) afirman Si los administradores de seguridad son
capaces de enumerar las reas con problemas y establecer prioridades, necesitan
saber qu es lo que hace peligrosa a una mquina (p. 362)
A pesar de las grandes diferencias entre las maquinas, parece que en general
comparten algunos riesgos mecnicos y son estos los que se discutirn primero.
Riesgos mecnicos
A continuacin se citan riesgos mecnicos generales de las maquinas, segn
Asfahl y Rieske (2010) hay 5 a tomar en consideracin:
1.
2.
3.
4.
5.

Punto de operacin.
Transmisin de potencia.
Puntos de atrapamiento durante la operacin.
Partes rotativas o reciprocantes de mquinas.
Virutas, chispas o partes lanzadas al aire.
Asfahl & Rieske (2010) afirman que los aparatos de transmisin de potencia

de las mquinas de forma caracterstica las correas y poleas, constituyen el segundo


riesgo general ms importante (p. 363)
Por lo general es ms fcil colocar guardas en las correas y en las poleas que
en el punto de operacin. Lo comn es que sea necesario tener acceso a las correas y
a las poleas solo para mantenimiento de la mquina. En tanto que el punto de
operacin debe ser accesible, al menos en la pieza de trabajo, cada vez que se utiliza
la mquina. Aunque es ms sencillo colocar guardas en correas y poleas.
Asfahl & Rieske (2010) afirman
Las mquinas que se alimentan con un material continuo generan un
riesgo donde el material mvil pasa junto a las partes de las maquinas
o entra en contacto con ellas. A este riesgo se le llama punto de
atrapamiento durante la operacin o punto de atrapamiento de entrada.
Incluso en las maquinas que no estn equipadas con alimentacin
automtica, los puntos de atrapamiento durante la operacin se

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presenta donde las correas entran en contacto con las poleas y los
engranes con otros engranes. (p. 363)
A continuacin en la figura 18 se muestran ejemplos de sistemas de
transmisin de potencia.

Figura 18.

Detalle

de

sistema

de

transmisin

de

potencia de la
maquina lijadora
en

la

empresa

Sanford Brands Venezuela L.L.C.


Fuente. Elaboracin propia

Asfahl & Rieske (2010) afirman Las partes mviles rotativas o reciprocantes
pueden presentar riesgos similares a los de las correas y las poleas, y a los puntos de
atrapamiento durante la operacin, en realidad estas categoras se traslapan (p. 363)
Las partes de la mquina que se mueven de forma intermitente resultan
particularmente peligrosas. Durante la parte esttica del ciclo los trabajadores pueden
olvidar que la maquina se mover posteriormente. En esta categora se encuentran los
aparatos de manejo de materiales, pinzas o posicionadores, igual que los robots y la
maquinaria controlada por computadora.

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Asfahl & Rieske (2010) sealan que las virutas, chispas, o partes lanzadas al
aire, no son necesariamente el menos importante; simplemente se mantiene como una
categora de algn modo diferente (p. 364)
Es evidente que muchas maquinas lanzan virutas o chispas que se generan en
el punto de operacin. Tambin deben incluirse los objetos lanzados al aire, porque
algunas veces en realidad lo que se rompe es el producto que se est fabricando y es
posible que las piezas se proyecten al operador. Tambin puede suceder que se
rompan algunas partes de la mquina y del mismo modo caigan o sean lanzadas al
operario.
Segn Asfahl & Rieske (2010) Un medio para proteger a los trabajadores de
la viruta o chispas presentes en el aire es con un equipo de proteccin personal. Sin
embargo, esto no resulta tan eficaz como utilizar guardas en las mquinas para
proteger al operador y a los otros trabajadores cercanos (p. 365)
Ciclones industriales
Bahamonde (2008) afirma: Los ciclones utilizan la inercia para remover las
partculas de la corriente del gas. Generado por una fuerza centrfuga a la corriente de
gas, normalmente en una cmara de forma cnica (p. 5)
En el fondo del cicln, la direccin del gas se invierte y sube en espirales por
el centro del tubo saliendo por la parte superior.
Las partculas en la corriente del gas son forzadas hacia la pared del cicln
por la fuerza centrfuga del gas en rotacin, pero se les opone la fuerza de arrastre
delgas que pasa por el cicln hacia la salida (Bahamonde, 2008, p. 5). Con las
partculas ms grandes, la inercia vence a la fuerza de arrastre, haciendo que las
partculas alcancen la pared del cicln y sean colectadas. Con las partculas ms
pequeas, la fuerza de arrastre es mayor que la inercia, ocasionando que las partculas
salgan del cicln junto con el gas.
Bahamonde (2008) afirma: La gravedad tambin hace que las partculas ms
grandes que llegan a la pared del cicln bajen hacia la tolva (p. 6)

25

En resumen podramos decir que, el cicln es esencialmente una cmara de


sedimentacin en que la aceleracin gravitacional se sustituye con la aceleracin
centrifuga.
A continuacin en la figura 19 se muestra el movimiento de las partculas de
un cicln.

Figura

19.

Movimiento

de

las

partculas

mayores hacia las paredes

del cicln

debido

la

fuerza

centrifuga
Fuente. Diseo y construccin de un separador ciclnico para la industria naval. Bahamonde, J (2008)

Bahamonde (2008) afirma


Los ciclones constituyen uno de los medios menos costosos de
recoleccin de polvo, tanto desde el punto de vista de operacin como
de la inversin. Estos son bsicamente construcciones simples que no
cuentan con partes mviles, lo cual facilita las operaciones de
mantenimiento; pueden ser hechos de una amplia gama de materiales y
pueden ser diseados para altas temperaturas (que ascienden incluso a
1000 C) y presiones de operacin bastante altas. (P. 7)
Los ciclones son adecuados para separar partculas con dimetros mayores de
5 m; aunque partculas muchos ms pequeas, en ciertos casos, pueden ser
separadas. (Bahamonde, 2008, p. 8)
Segn Bahamonde (2008) La fuerza centrfuga generada por los giros del gas
dentro del cicln puede ser mucho mayor que la fuerza gravitacional, ya que la fuerza

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centrfuga vara en magnitud dependiendo de la velocidad de giro del gas y del radio
de giro.
Tericamente el aumento de la velocidad de entrada al cicln implicara un
aumento de la fuerza centrfuga y por lo tanto un aumento de la eficiencia, sin
embargo velocidades de entrada muy altas generan la re suspensin de material
particulado de las paredes internas del cicln, lo cual disminuye la eficiencia del
cicln; adicionalmente aumentar la velocidad de entrada implica mayor consumo de
energa. (Bahamonde, 2008, p. 9)
Bahamonde (2008) afirma
En un cicln el gas entra en la cmara superior tangencialmente y
desciende en espirales hasta el pice de la seccin cnica; luego
asciende en un segundo espiral, con dimetro ms pequeo, y sale por
la parte superior a travs de un ducto vertical centrado. Los slidos se
mueven radialmente hacia las paredes, se deslizan por las paredes, y
son recogidos en la parte inferior. (p. 9)
El diseo apropiado de la seccin cnica del cicln obliga al cambio de
direccin del vrtice descendente, el vrtice ascendente tiene un radio menor, lo que
aumenta las velocidades tangenciales; en el cono se presenta la mayor coleccin de
partculas, especialmente de las partculas pequeas al reducirse el radio de giro.
A continuacin en la figura 20 se muestran los vrtices de un cicln industrial.

27

Figura

20.

industrial
Fuente. Diseo

Vrtices
y

de

construccin

un

cicln
de

un

separador ciclnico para la


industria naval. Bahamonde, J
(2008)

Ciclones comerciales
Parker (1983) afirma
Es probablemente, el aparato de limpieza de gases ms sencillo de alta
eficacia de que se dispone y, en consecuencia, el de ms bajo costo. La
temperatura de trabajo solo est limitada por los materiales de
construccin. El material ms corriente es acero suave, con un lmite
de trabajo prximo a los 450 C. El hacerlo a temperaturas superiores
se reduce a la cuestin econmica de utilizar revestimientos o
materiales refractarios ms caros que el acero. (p. 243)

Por lo general, el cicln posee la mayor eficacia posible de os aparatos


separadores por inercia. A continuacin en la figura 21 se muestra un cicln sencillo
que consta de un recipiente cilndrico.

28

Figura

21.

Flujo de gas en un

cicln simple
Fuente.

Contaminacin

aire

industria. Parker, A.

por

la

del

(1983)

Parker (1983) afirma


El peso especfico de la mayora de los materiales recogidos en los
ciclones vara desde 2 a 5, incluidos los minerales. Mientras la eficacia
de ciclones tales como los construidos de gases cargados de polvo
supera el 99% para las partculas, de
1 m, estos ciclones tienen
solo unos pocos centmetros de dimetro con cmaras muy pequeas.
Para la limpieza de gases industriales a mayor escala, los ciclones
suelen estar predominantemente limitados al polvo superior a 10 m
de dimetro si se necesitan altas eficacias. (p. 244)