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CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones
relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca
son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan
sobre ellas. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos
de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente
estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre ellos.

Cinemtica y dinmica del Cuerpo Rgido (no se incluye el


movimiento
de precesin y el del girscopo)
El cuerpo rgido
El cuerpo rgido es un caso especial de un sistema de partculas. Es un
cuerpo ideal en el
cual las partculas que lo componen no modifican su posicin relativa entre
ellas,
cualquiera sea la fuerza o torque a la que est sometido. Es decir, ninguna
fuerza y/o
torque que acte sobre el slido rgido ser capaz de modificar la
distancia que guarda
cada una de las partculas que componen al slido con todas las dems.
Esta es su
caracterstica distintiva.
Comenzaremos por estudiar la cinemtica del slido rgido.
Traslacin pura
El cuerpo rgido puede tener un movimiento de traslacin pura; en este tipo
de
movimiento, las velocidades de cada una de las partculas que componen al
slido, en
cada instante de tiempo, son iguales (tener presente que la velocidad es un
vector; esto
implica que el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad son iguales
para todas
las partculas en un instante dado).
En general, el movimiento del slido ser curvilneo y, por lo tanto, tendr
componentes
de aceleracin tangencial y normal.
Rotacin pura
Si el nico movimiento del cuerpo rgido es de rotacin alrededor de un eje,
decimos
que el movimiento es de rotacin pura; en este caso, las trayectorias de
todas las
partculas del slido son circunferencias concntricas; la velocidad de cada
partcula

tendr la direccin y sentido del versor tangente a la circunferencia en cada


instante de
tiempo. Asimismo, las velocidades de las distintas partculas que integran el
slido no
sern las mismas; la nica velocidad comn ser la velocidad angular del
cuerpo.
Movimiento roto-traslatorio
El slido rgido puede trasladarse y rotar simultneamente. En esta
circunstancia,
diremos que el movimiento es roto-traslatorio; es el movimiento ms
general que puede
tener. Un tpico ejemplo del movimiento roto-traslatorio lo constituye el
movimiento de
la Tierra1: se traslada en una rbita elptica alrededor del Sol y
simultneamente gira en
torno a un eje que pasa por sus polos.

Mecnica del cuerpo rgido

Cuerpo rgido
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo
rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta
rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre
de ellos.

representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede suponer que
el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido.

El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en reposo


total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin

El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.

Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas simples pues es
bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado

de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto
fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin.
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin
rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una
pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro
instantneo de rotacin.
En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de l, o de una extensin rgida del
cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo esta
movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve,
de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser
mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el
movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que
se observa, se denomina curva rueda.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Este pricipio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un
cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la
misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma lnea de accin.

Ejemplo

Un ejemplo de aplicacin del principio de transmisibilidad se tiene cuando


un camin descompuesto se desea mover por tres personas. El camin
se mover ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en
la parte posterior.

MOVIMIENTO DE UNA FUERZA


El movimiento se refiere al cambio de ubicacin en el espacio a lo largo del tiempo, tal
como es medido por un observador fsico. Un poco ms generalmente el cambio de
ubicacin puede verse influido por las propiedades internas de un cuerpo o sistema fsico, o
incluso el estudio del movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de
dicho estado fsico.
La descripcin del movimiento de los cuerpos fsicos se denomina cinemtica (que slo se
ocupara de las propiedades 1 y 2 anteriores). Esta disciplina pretende describir el modo en
que un determinado cuerpo se mueve y qu propiedades tiene dicho movimiento. La fsica
clsica naci estudiando la cinemtica de cuerpos rgidos.
Posteriormente el estudio de las causas que producen el movimiento y las relaciones
cuantitativas entre los agentes que causan el movimiento y el movimiento observado llev
al desarrollo de la mecnica (Griego y de latn mechanica o 'arte de construir
mquinas') que es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los
cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas y agentes que pueden alterar
el estado de movimiento. La mecnica terica fue durante los siglos XVII, XVIII y
principios del siglo XIX, la disciplina de la fsica que alcanz mayor abstraccin
matemtica y fue una fuente de mejora del conocimiento cientfico del mundo. La mecnica
aplicada est usualmente relacionada con la ingeniera. Ambos puntos de vista se justifican
parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la
ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como stas y, en cambio, por su rigor y
razonamiento deductivo, se parece ms a la matemtica.
Durante el siglo XX la aparicin de nuevos hechos fsicos, tanto la consideracin de
cuerpos fsicos movindose a velocidades cercanas a la velocidad de la luz como el

movimiento de las partculas subatmicas, llevaron a la formulacin de teoras ms


abstractas como la mecnica relativista y la mecnica cuntica que seguan interesndose
por la evolucin en el tiempo de los sistemas fsicos, aunque de una manera ms abstracta y
general de lo haba hecho la mecnica clsica, cuyo objetivo era bsicamente cuantificar el
cambio de posicin en el espacio de las partculas a lo largo del tiempo y los agentes
responsables de dichos cambios.
En mecnica, el movimiento es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo largo del
tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a travs de la cinemtica o a travs de la
dinmica. En funcin de la eleccin del sistema de referencia quedaran definidas las
ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarn la posicin, la velocidad y la
aceleracin del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo movimiento puede representarse y
estudiarse mediante grficas. Las ms habituales son las que representan el espacio, la
velocidad o la aceleracin en funcin del tiempo

TEOREMA DE VARIGNON
El Teorema de Varignon es un resultado de geometra euclidiana debido a Pierre Varignon,
publicado en 1731, y que establece:
En cualquier cuadriltero, los puntos medios de los lados forman un paralelogramo
cuya rea es la mitad de la del cuadriltero original

Al paralelogramo descrito en el teorema se le conoce como paralelogramo de Varignon.

Paralelogramo de Varignon
Adicionalmente a tener un rea igual a la mitad del cuadriltero asociado, el paralelogramo
de Varignon satisface otras propiedades.

El permetro del paralelogramo de Varignon es igual a la suma de las


longitudes de las diagonales del cuadriltero.

El paralelogramo de Varignon es un rombo si y slo si las diagonales del


cuadriltero tienen la misma longitud.

El paralelogramo de Varignon es un rectngulo si y slo si las diagonales


del cuadriltero son perpendiculares.

Como consecuencia:

El paralelogramo de Varignon es un cuadrado si y slo si las diagonales


del cuadriltero son perpendiculares y tienen la misma longitud.

Generalizaciones
Una forma de generalizar el teorema de Varignon es considerar polgonos de ms de cuatro
lados. Desafortunadamente, el polgono obtenido al unir los puntos medios de un polgono
(denominado polgono derivado) no tendr usualmente lados paralelos ni iguales. Sin
embargo:
Si un polgono con 2n lados y vrtices

satisface que

es

paralelo e igual a
entonces el polgono

(para

) y si

es el punto medio del lado

tiene lados opuestos paralelos e

iguales.
El teorema tambin se puede generalizar a cuadrilteros que no sean planos (por ejemplo,
en el espacio o en dimensiones mayores), y aunque es posible modificar la prueba
euclidiana para el caso espacial, se puede dar una demostracin vectorial para cubrir el caso
de dimensiones mayores.
Finalmente, considerando un octaedro como una generalizacin de cuadrilteros al espacio,
y tomando los centroides de las caras como equivalentes a los puntos medios de los lados,
es posible demostrar que los centroides de las ocho caras forman siempre un paralelogramo.