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Repblica bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educacin


Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional
UNEFA
Ncleo Delta Amacuro
Ingeniera civil

CINET
ICA
DE
LAS
PARTI
CULA
S

Profesor:
Ing. Jos David Castillo
5to semestre Nocturno aula #05

Integrantes:
Br. Lira Nimrod
C.I 19402512
Br. Lpez Maricruz C.I 24119127

TUCUPITA, MAYO 2015

CINEMTICA DE LA PARTCULA
La cinemtica del griego kynema significa movimiento estudia el movimiento
sin importar que lo provoca. Al cuerpo en movimiento se le denomina partcula
o cuerpo puntiforme, de tal forma que ste solo se puede mover, no se rompe
ni se deforma.
Posicin

Una partcula se mueve cuando cambia de posicin, respecto de un punto fijo o


sistema de referencia. As mismo, una partcula est en reposo cuando no
cambia de posicin respecto de la referencia.
El sistema de referencia o punto fijo, es el lugar desde donde se observa el
movimiento o reposo.
El sistema ms ocupado es el de ejes cartesianos, compuesto por tres ejes.

Trayectoria y Distancia Recorrida

Trayectoria: Es la Curva descrita por la partcula cuando se mueve. Las


trayectorias pueden ser rectas o curvas.

Distancia recorrida (s): Es la medida de la trayectoria.

Desplazamiento
Es la Diferencia entre 2 vectores posicin de la partcula.

El vector desplazamiento est dado por la ecuacin:

Cabe recordar que el desplazamiento es independiente al sistema de


referencia.

Rapidez

Rapidez Media: Cociente entre la distancia recorrida y el tiempo en que demora


en recorrer esta distancia.

Est dada por la siguiente ecuacin:

Velocidad

Velocidad Media: Cociente entre el desplazamiento y el tiempo empleado en el


respectivo desplazamiento.

La Velocidad Media est descrita por la siguiente ecuacin:

Aceleracin
La aceleracin se produce cuando la velocidad cambia su magnitud, direccin
o sentido.
As por ejemplo, algunos elementos aceleradores en un auto seran:

El manubrio: cambiando la direccin.


El freno: Disminuyendo la magnitud de la velocidad.
El acelerador: Aumentando la magnitud de la velocidad.
La reversa: Cambiando el sentido.

Aceleracin Media: Cociente entre la diferencia de 2 velocidades instantneas


y el intervalo de tiempo en que estas se producen.

Est dada por la ecuacin:


La aceleracin Media apunta siempre a la concavidad de la curva.

Tangencial y Normal
Son Sistemas para expresar la velocidad y la aceleracin a travs de un
sistema mvil ortogonal. En este sistema de coordenadas, el origen del sistema
coincide con la posicin de la partcula en cualquier instante.
Compuesto de los versores t y n. t tiene la direccin y sentido de la velocidad
instantnea, y n es normal a t y apunta al centro de curvatura.

La aceleracin, en componentes tangencial y normal se expresa de la siguiente


forma:

Clasificacin de los Movimientos

Movimiento Rectilneo:
La trayectoria es una recta.
La trayectoria coincide con uno de los ejes del sistema cartesiano.

Movimiento Rectilneo Uniforme:


La velocidad es constante.
La aceleracin es nula.

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado:


La velocidad es constante.
La aceleracin es nula.

Movimiento Rectilneo Uniformemente Retardado:


La velocidad y la aceleracin tienen sentidos opuestos.
La velocidad inicial es mayor que la final.

Ecuaciones
La ecuacin Itinerario que indica la posicin en cualquier instante dado es:

Y la ecuacin de la velocidad es:

CINEMTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS


Un cuerpo rgido, es un caso particular de un sistema de muchas partculas. .
Estas partculas deben cumplir la condicin de que la separacin entre
cualquier pareja de ellas siempre permanece constante mientras el cuerpo se
mueve, sin importar el tipo de fuerzas que acten sobre l. Esta definicin
permite afirmar que un cuerpo rgido no se deforma bajo ninguna interaccin
con otros cuerpos.
Cuando un cuerpo rgido interacta con otros cuerpos, las fuerzas que se
generan tienden a imprimirle un movimiento de traslacin pura, de rotacin
pura o un movimiento combinado de traslacin y rotacin.
Movimiento de traslacin pura
Un movimiento de traslacin pura se presenta cuando el cuerpo cambia de
posicin sin cambiar su orientacin, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren
el mismo desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con la
figura la partcula A y el centro de masa C.M., han tenido el mismo
desplazamiento; esta es la razn por la cual, cuando se analiza el movimiento de
traslacin, es suficiente considerar el movimiento del centro de masa del cuerpo.
Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a traslacin se refiere,
se comporta como si toda la masa estuviera concentrada en dicho punto y
como si todas las fuerzas externas actuaran sobre l .
Movimiento
d
C.M.A

C.M.A

Por ello, para analizar el movimiento de traslacin de un cuerpo rgido se


utilizan los mismos mtodos empleados para la dinmica de una partcula,
teniendo en cuenta que el centro de masa es la partcula de inters. O sea,
para el movimiento de traslacin de un cuerpo rgido de masa constante m, la
segunda ley de Newton adquiere la forma
F = mac,
Donde F es la fuerza neta o resultante y ac la aceleracin del centro de masa
del cuerpo.
Movimiento de rotacin pura
Un cuerpo rgido posee un movimiento de rotacin pura, cuando cambia su
orientacin mientras se mueve, de tal forma que todas las partculas que lo
conforman describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotacin. En
estas condiciones, el centro de rotacin permanece fijo respecto a un sistema
de referencia fijo en tierra.
Movimiento combinado de traslacin y rotacin
Un cuerpo rgido puede tener dos movimientos simultneos uno de traslacin y
otro de rotacin, es decir, el movimiento ms general de un cuerpo rgido, se
puede considerar como una combinacin de traslacin y rotacin.
Como se puede ver en la figura, el movimiento del cuerpo al pasar de la
posicin (1) a la posicin (2), se puede considerar como una traslacin del
centro de masa y una rotacin alrededor de un eje que pasa a travs del centro
de masa. Este movimiento combinado, genera diferentes desplazamientos a
las diferentes partculas que conforman el cuerpo rgido. As, el desplazamiento
del centro de masa es diferente al desplazamiento de la partcula A y en
general se presenta esta situacin para todas las partculas del cuerpo.
Movimiento

d1
A
C.M. (2)

(1)
C.M.

A
d2

CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN


El centro instantneo de rotacin, referido al movimiento plano de un cuerpo,
se define como el punto del cuerpo o de su prolongacin en el que la velocidad
instantnea del cuerpo es nula.

Si el cuerpo realiza una rotacin pura alrededor de un punto, dicho punto es el


centro instantneo de rotacin.
Si el cuerpo realiza una traslacin pura el centro instantneo de rotacin se
encuentra en el infinito en direccin normal a la velocidad de traslacin.
Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantneo de rotacin
se mueve respecto al cuerpo de un instante a otro (de ah que se llame centro
instantneo de rotacin). Su posicin se puede conocer en cada instante por
interseccin de las direcciones perpendiculares a la velocidad de dos de sus
puntos.

LEY GRAVITACIONAL DE NEWTON


La gravitacin es la fuerza de atraccin mutua que experimentan los cuerpos
por el hecho de tener una masa determinada. La existencia de dicha fuerza fue
establecida por el matemtico y fsico ingls Isaac Newton en el s. XVII, quien,
adems, desarroll para su formulacin el llamado clculo de fluxiones (lo que
en la actualidad se conoce como clculo integral).
Isaac Newton naci el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe, Lincolnshire.
Cuando tena tres aos, su madre viuda se volvi a casar y lo dej al cuidado
de su abuela. Al enviudar por segunda vez, decidi enviarlo a una escuela
primaria en Grantham. En el verano de 1661 ingres en el Trinity College de la
Universidad de Cambridge, donde recibi su ttulo de profesor.
Durante esa poca se dedic al estudio e investigacin de los ltimos avances
en matemticas y a la filosofa natural. Casi inmediatamente realiz
descubrimientos fundamentales que le fueron de gran utilidad en su carrera
cientfica. Tambin resolvi cuestiones relativas a la luz y la ptica, formul las
leyes del movimiento y dedujo a partir de ellas la ley de la gravitacin universal.
La ley formulada por Newton y que recibe el nombre de ley de la gravitacin
universal, afirma que la fuerza de atraccin que experimentan dos cuerpos
dotados de masa es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa (ley de la
inversa del cuadrado de la distancia). La ley incluye una constante de
proporcionalidad (G) que recibe el nombre de constante de la gravitacin

universal y cuyo valor, determinado mediante experimentos muy precisos, es


de:
6,670. 10-11 Nm/kg.
Para determinar la intensidad del campo gravitatorio asociado a un cuerpo con
un radio y una masa determinados, se establece la aceleracin con la que cae
un cuerpo de prueba (de radio y masa unidad) en el seno de dicho campo.
Mediante la aplicacin de la segunda ley de Newton tomando los valores de la
fuerza de la gravedad y una masa conocida, se puede obtener la aceleracin
de la gravedad.
Dicha aceleracin tiene valores diferentes dependiendo del cuerpo sobre el que
se mida; as, para la Tierra se considera un valor de 9,8 m/s (que equivalen a
9,8 N/kg), mientras que el valor que se obtiene para la superficie de la Luna es
de tan slo 1,6 m/s, es decir, unas seis veces menor que el correspondiente a
nuestro planeta, y en uno de los planetas gigantes del sistema solar, Jpiter,
este valor sera de unos 24,9 m/s.
En un sistema aislado formado por dos cuerpos, uno de los cuales gira
alrededor del otro, teniendo el primero una masa mucho menor que el segundo
y describiendo una rbita estable y circular en torno al cuerpo que ocupa el
centro, la fuerza centrfuga tiene un valor igual al de la centrpeta debido a la
existencia de la gravitacin universal.
A partir de consideraciones como sta es posible deducir una de las leyes de
Kepler (la tercera), que relaciona el radio de la rbita que describe un cuerpo
alrededor de otro central, con el tiempo que tarda en barrer el rea que dicha
rbita encierra, y que afirma que el tiempo es proporcional a 3/2 del radio. Este
resultado es de aplicacin universal y se cumple asimismo para las rbitas
elpticas, de las cuales la rbita circular es un caso particular en el que los
semiejes mayor y menor son iguales.
TRAYECTORIA DE UNA PARTICULA BAJO LA ACCION DE UNA FUERZA
CENTRAL
Una fuerza es central cuando est siempre dirigida hacia el centro de fuerzas.
La direccin de la fuerza es la recta que une el centro de fuerzas con la
posicin de la partcula.
La direccin de la fuerza central coincide siempre con la direccin del vector de
posicin de la partcula que est sometida a la fuerza central.
Toda partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza central tiene
momento cintico constante.

El momento de la fuerza central respecto del centro de fuerzas es siempre


nulo, ya que la fuerza pasa por el punto respecto del cual se toma el momento.
Esto implica que el momento cintico ha de permanecer constante en mdulo,
constante en direccin y constante en sentido.
1. Por ser constante en direccin el momento cintico, el movimiento se realiza
en un plano.
2. Por ser constante en sentido, la partcula se mueve siempre en el mismo
sentido.
3. Por ser constante en mdulo, se cumple la ley de las reas: Las reas
barridas por el vector que une el centro de fuerzas con la partcula son
proporcionales a los tiempos empleados en barrerlas.
Las reas barridas en tiempos iguales son iguales y producen una velocidad
areolar. Toda partcula que se mueve bajo una fuerza central tiene una
velocidad areolar constante.
Cuando una partcula se encuentra sometida a la accin de una fuerza central,
esta partcula se mueve siempre en el mismo sentido, con una trayectoria plana
y con una velocidad areolar constante.

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