Tren de Fuerza Motriz 7

TREN DE FUERZA MOTRIZ
CAJA DE
CAMBIOS
CAJAS DE CAMBIO MECNICO ENGRANAJES PARALELOS

Un cambio de velocidades de engranajes paralelos consiste bsicamente
en una combinacin de trenes de engranajes en los que todos Los ejes
son paralelos y la transmisin de movimiento se realiza desde el eje
primario (conductor) al eje secundario (conducido) a travs de un eje
intermediario. Desde los primeros diseos hasta la actualidad, este tipo de
cambio se puede realizar de dos modos diferentes:
De engranajes desplazables
De engranajes en toma constante y cambio por collarines
De engranajes en toma constante y cambio sincronizados
CAJA DE
CAMBIOS
De engranajes desplazables: estos son de dientes rectos y van sobre

unos ejes paralelos sobre los que se desplazan ponindose en toma para
seleccionar una determinada velocidad.
De engranajes en toma constante y cambio por collarines:
desplazables los engranajes estn en toma constante y van sobre ejes
paralelos. El cambio de velocidad se obtiene bloqueando, mediante el
collarn determinados engranajes para que giren solidarios con su eje.
De engranajes en toma constante y cambio sincronizado: los
engranajes tambin estn en toma constante, pero los collarines que los
bloquean para cambiar de velocidad un mecanismo de sincronizacin, los
que permiten que el engrane se haga sin que rasquen los dientes.
En los tres tipos de cambios citados la velocidad se cambia con la mano o
con el pie. Por eso decimos que son cambios de velocidades mecnicos.
CAJA DE
CAMBIOS
CAMBIOS POR ENGRANAJES DESPLAZABLES

El cambio de velocidades por engranajes desplazables es el ms popular
de todos para mquinas agrcolas e industriales. Consta de engranajes
desplazables de dientes rectos y se caracteriza por su simplicidad.
Respecto a los de toma constante presentaban una serie de problemas;
los principales inconvenientes de este tipo de engranajes, estaban
basados fundamentalmente en los siguientes efectos:
Aparicin de sacudidas al engranar piones a velocidades de giro diferentes
Transmisin de esfuerzos excesivos sobre los dientes, y en
consecuencia, rpido desgaste
Imposibilidad de sincronizacin, al estar los engranajes girando con la
velocidad de su eje de giro, que no es la misma.
CAJA DE
CAMBIOS
Existen dos tipos fundamentales de cambio por engranajes desplazables:

a) El que lleva los ejes de entrada y de salida paralelos
b) El que lleva los ejes de entrada y de salida en lnea
a) Ejes de entrada y de salida en paralelo:

El eje de entrada de movimiento es el activo, que acciona al eje de salida,
que es pasivo y del que se transmite la fuerza. Por regla general, se
emplea otro tercer eje intermedio para invertir el sentido del giro o para
conseguir una desmultiplicacin mayor todava. Estos tres ejes son
paralelos y se relacionan a travs de sus respectivos engranajes. El
mecanismo de cambio de velocidades ilustrado en la figura, permite
obtener tres velocidades distintas de marcha hacia delante y una marcha
atrs.
CAJA DE
CAMBIOS
Los engranajes D y E
cambian la velocidad y
el sentido de la marcha
Ambos engranajes se
desplazan sobre el eje
de salida, pero giran
solidarios con l por la
unin con estras.
Todos
los
dems
engranajes van fijos sobre su eje respectivo, excepto el engranaje F, que
gira libremente sobre el eje de salida.
CAJA DE
CAMBIOS
Las lneas de puntos indican las posiciones de los engranajes

desplazados.
Cuando el engranaje D engrana con el engranaje A se obtiene la primera
velocidad, la ms corta de todas.
Cuando el engranaje E se pone en toma con el engranaje B, se obtiene la
segunda velocidad.
Cuando el engranaje E se pone en toma con el engranaje F se obtiene la
tercera velocidad, la ms larga de todas en este caso.
Cuando el engranaje D se pone en toma con el engranaje G se invierte el
sentido de giro del eje de salida o pasivo. El tren de engranajes fijos
CAJA DE
CAMBIOS
intermedio ha quedado acoplado para obtener la marcha atrs del

vehculo. El engranaje G gira obligado por el engranaje H, que est en
toma constante con el engranaje A.
Cuando no se ha puesto en toma ni el engranaje D, ni el engranaje E, el
cambio de velocidades est en punto muerto.
b) Ejes de entrada y de salida en lnea

En este tipo de cambio, los ejes de entrada y de salida estn en lnea, pero
sin conectar directamente. Un tercer eje llamado eje intermedio, tren fijo, o
triplex, acopla el eje de entrada o primario con el eje de salida o
secundario.
CAJA DE
CAMBIOS
En la figura se muestra la forma en que se transmite la fuerza cuando se

selecciona la primera velocidad.
La fuerza se transmite, desde el engranaje A que lleva el eje primario, al
engranaje D del tren fijo. Al ser fijos todos los engranajes de este tren, la
fuerza continua por el engranaje F al engranaje desplazable C sobre el eje
de salida del cambio, al que obliga a girar transmitiendo la fuerza a las
ruedas motrices.
Este tipo de cambio de velocidades permite obtener una velocidad directa,
eliminando el tren fijo al acoplar el engranaje A con el engranaje B, con lo
que el eje primario transmite directamente la fuerza al eje de salida.
CAJA DE
CAMBIOS
Estos dos modelos bsicos de cambio de velocidades por engranajes

desplazables se emplean en la prctica con numerosas variantes.
Es frecuente
encontrar
cambios
de
este tipo con
diez velocidades
de
marcha hacia
delante y dos
velocidades
de
marcha
atrs.
CAJA DE
CAMBIOS
A continuacin con un ejemplo sencillo, el clculo de la relacin de

transmisin de un tren de engranajes desplazables, vlido tambin
para el de toma constante, para cada una de las velocidades. La
relacin de transmisin para cada par de engranajes viene dado por la
expresin:
Que depender del nmero de dientes de cada uno de los piones. En

la siguiente figura se muestra un ejemplo sencillo de este tipo de
engranajes.
CAJA DE
CAMBIOS
Los acoplamientos para cada una de las velocidades, teniendo en cuenta

que el movimiento se transmite desde el rbol primario (1) al intermediario
(3) y de ste al secundario (2), es la siguiente:
CAJA DE
CAMBIOS
PRIMERA VELOCIDAD:
Se obtiene por la desmultiplicacin obtenida entre el pin primario (a1) y
el intermediario (a2), al acoplar los engranajes correspondientes a la 1
velocidad (d1 y d2)
CAJA DE
CAMBIOS
SEGUNDA VELOCIDAD
Se obtiene por la desmultiplicacin obtenida entre el pin primario (a1) y
el intermediario (a2), al acoplar los piones (c1) y (c2), correspondientes a
la 2 velocidad
CAJA DE
CAMBIOS
MARCHA ATRS
Para la marcha atrs se realiza el acoplamiento de un pin entre (e1)
y (e2), con el objeto de invertir el sentido de giro.
CAJA DE
CAMBIOS
CAMBIOS DE ENGRANAJES EN TOMA CONSTANTE Y POR

COLLARINES DESPLAZABLES
El cambio de velocidades por collarines desplazables consta de ejes
paralelos con engranajes en toma constante. En la posicin de punto
muerto los engranajes giran libres sobre sus ejes. Al meter una velocidad,
se desplaza un collarn que bloquea un determinado engranaje para que
tenga que girar solidario
con su eje.
Los
engranajes
helicoidales, aparte de
otras ventajas, hacen
menos ruido que los
engranajes de dientes
CAJA DE
CAMBIOS
rectos
que
tienen
que
emplearse forzosamente en
los cambios por engranajes
desplazables.
Por estar en toma constante y
no poder desplazarse sobre
su eje, uno de cada pareja de
engranajes en toma tiene que
girar libre sobre su eje cuando
el cambio est en punto
muerto.
Cuando se conecta una velocidad, el engranaje correspondiente se acopla
con su eje por medio de un collarn. Al sacar la velocidad se desplaza el
collarn y el engranaje vuelve a girar de nuevo libremente sobre su eje.
CAJA DE
CAMBIOS
El collarn desplazable lleva estras interiores por las que se acopla a su

engranaje que, a su vez, est acoplado con el eje por medio de estras.
El engranaje helicoidal en toma constante se acopla con el eje al
desplazarse el collarn y engranar sus estras interiores con las estras
exteriores
del
engranaje pasivo.
Las estras de los
engranajes y de los
collarines tienen los
extremos redondeados
para
facilitar
el
engrane.
CAMBIOS DE ENGRANAJES
SINCRONIZADOS
EN
TOMA
CAJA DE
CAMBIOS
CONSTANTE
Este tipo de cambios est constituido por piones de acero al carbono,

obtenidos por un proceso de estampacin y forja, y sus dientes son
tallados en mquinas especiales, con un posterior tratamiento de temple y
cementacin que permitan adquirir la mxima dureza y resistencia al
desgaste.
Los piones, engranados en toma constante para cada par de transmisin,
estn formados por dientes helicoidales, ms silenciosos que los dientes
rectos y que permiten un mejor contacto lateral entre los dientes, por lo
que al ser la superficie de contacto mayor, la presin que acta sobre ellos
es menor y su desgaste ms reducido. As mismo, el nmero de dientes
del pin conductor y el conducido son primos entre s de forma que el
desgaste se reparte
funcionamiento.
por
igual
se
evitan
CAJA DE
CAMBIOS
vibraciones
en
su
Por otro lado los piones de los rboles primario y secundario poseen los
dientes inclinados en el mismo sentido, mientras que los del rbol
intermediario los tienen en sentido opuesto, debido a que para lograr un
equilibrio perfecto del empuje axial que aparece en el contacto, la
inclinacin de los dientes ha de variar de un pin a otro al ser los
dimetros diferentes.
Esta caja de cambios funciona de tal manera que los engranajes del
secundario estn siempre en contacto con los engranajes del eje
intermediario, y por el hecho de no tener que desplazar los engranajes
para la seleccin de una determinada velocidad, posibilita que los
engranajes sean de dientes helicoidales.
CAJA DE
CAMBIOS
Con el vehculo en movimiento, el desenclavamiento de una marcha

seleccionada, es una operacin sencilla, pues solamente se requiere el
desplazamiento de la corona del sincronizador. Con el vehculo en
movimiento, para lograr
un
nuevo
enclavamiento,
se
vuelve imprescindible
igualar las velocidades
de giro de las piezas a
engranar, pues de lo
contrario se produciran
golpes en los dentados,
que producen ruidos y
posibles roturas
CAJA DE
CAMBIOS
El cambio de velocidades sincronizado lleva los engranajes en toma

constante y se cambia de velocidad por medio de collarines desplazables,
pero hacindolo a travs de un mecanismo que iguala la velocidad de giro
de dos piezas antes de acoplarlas. La sincronizacin del cambio de
velocidades se emplea para el cambio de marchas, en las que es preciso
cambiar de velocidad en plena marcha.
Los tipos de sistemas de sincronizacin varan de acuerdo al tipo de
sincronizador que usa, teniendo:
Sincronizador del tipo Borg Wagner.

Sincronizador con cono y esfera de sincronizacin.
Sincronizador por tetones
Sincronizador por anillo de sincronizacin elstico.
Doble sincronizador
CAJA DE
CAMBIOS
Sincronizadores tipo Borg Wagner

Tambin llamado sincronizador por bloqueo o sincronizador con cono y
cerrojo de sincronizacin.
Este tipo de sincronizador consta de las siguientes piezas:
- Los anillos de bloqueo, frenos sincronizadores o anillos de
sincronizacin.
- Los aros de resorte o anillos elsticos.
- El cubo, cuerpo de sincronizacin o selector interno.
- El collarn de sincronizacin, manguito de cambio o selector externo.
- Las chavetas o cerrojos de sincronizacin.
CAJA DE
CAMBIOS
El cubo va acoplado con el eje por medio de estras y el selector externo

va sobre el cubo. Los dos aros de resorte mantienen las chavetas
aplicadas por dentro contra el selector externo. Los frenos sincronizadores,
que son de bronce, llevan tres rebajes en los que encajan las chavetas.
La superficie interior de los frenos

sincronizadores es cnica y se adapta al
cono del engranaje pasivo. Estos conos
son los que sincronizan por friccin la
velocidad del engranaje pasivo con la del
eje a que se acopla.
Funcionamiento:
Durante
la
sincronizacin
el
selector externo se desplaza hacia
el engranaje pasivo de la velocidad
seleccionada, arrastrando con l
las chavetas, las que empujan el
freno sincronizador, y el freno se
CAJA DE
CAMBIOS
CAJA DE
CAMBIOS
aplica sobre el cono del engranaje pasivo.

Al tener el engranaje pasivo y el selector externo girando a distintas
velocidades, el freno sincronizador sufre una friccin llevando
progresivamente que se igualen las velocidades. Esta friccin crea un par
en el freno sincronizador apoyando fuertemente sus muescas sobre una
de las caras de las chavetas. Hasta que las velocidades no se igualen, se
apoyarn fuertemente las caras inclinadas de los dientes del freno
sincronizador
con
las
del
selector externo,
evitando
el
desplazamiento
de este ltimo
CAJA DE
CAMBIOS
Cuando las velocidades se

iguala, desaparece el par
en el freno sincronizador y
los dientes del selector
externo vuelven a ubicar al
freno sincronizador en su
posicin inicial; y para
completar la operacin las
estras del selector externo pasan entre los dientes del freno sincronizador
(por estar girando a la misma velocidad) y engranan con los dientes del
cubo del engranaje pasivo.
La anchura del alojamiento de las chavetas en el freno sincronizador es
mayor que la anchura de las chavetas, en una magnitud tal, que el
dentado del freno sincronizador puede desplazarse medio diente a la
CAJA DE
CAMBIOS
derecha o a la izquierda, con respecto al dentado del selector externo,

entonces cuando existe el par resistente que hace girar el freno
sicronizador contra la chaveta, queda medio diente desplazado el dentado
del freno con el del selector, con lo que se impide el desplazamiento del
selector externo, y cuando desaparece el par resistente, el freno
sincronizador se ubica de tal forma que los dientes se alinean y permiten el
desplazamiento del selector externo.
CAJA DE
CAMBIOS
Sincronizadores con cono y esfera de sincronizacin.

Este tipo de sincronizador es similar al sincronizador Borg Wagner. El
selector interno se acopla con el eje mediante estras. El selector externo
se desliza sobre el selector interno y est conectado con l por medio de
muelles y bolas dispuestos radialmente en el cubo.
Funcionamiento:
Para acoplar el engranaje pasivo, el conjunto se desplaza hacia l; el
cono interno se pone en contacto con el cono del engranaje y lo arrastra
por friccin hasta que ambos giran a la misma velocidad. En este momento
los pequeos muelles mantienen las bolas de retencin en la ranura del
selector externo.
CAJA DE
CAMBIOS
Esta retencin impide que el selector externo se salga del interno y pueda
engranar con el engranaje pasivo antes de que se haya igualado la
velocidad de giro de ambos por la friccin de los conos. Obligado por el
mando de los cambios, el selector externo contina desplazndose hacia
el engranaje pasivo hasta que las bolas salen de la ranura comprimiendo
los muelles, momento en que se produce ya el engrane.
CAJA DE
CAMBIOS
CAJA DE
CAMBIOS
Tambin se puede encontrar la variante, que usa frenos sincronizadores y

en lugar de esferas usa unas trabas.
Sincronizador por tetones

El
cubo
que
realiza
la
sincronizacin gira solidario con
el eje por medio de estras.
Los aros de sincronizacin
exteriores giran mediante estras
con su respectivo engranaje.
Los aros de tetones se deslizan
libremente
en
el
cubo
sincronizador.
CAJA DE
CAMBIOS
CAJA DE
CAMBIOS
Funcionamiento:
Al desplazar el cubo sincronizador hacia uno u otro lado, el aro de
sincronizacin aplica el aro de tetones contra el cubo.
El engrane del cubo sincronizador con el correspondiente engranaje
pasivo no se puede
producir por el biselado del
taladro por el que entra el
tetn y el bisel que lleva
este mismo.
Cuando todas las partes
giran ya a la misma
velocidad, se reduce la
fuerza con que el cubo
sincronizador
tetones.
se
aplica
sobre
los
En ese momento los tetones se pueden

meter a fondo en sus taladros y se
produce el engrane de las estras
interiores del cubo sincronizador, con las
estras exteriores del engranaje pasivo.
El engrane se facilita por el biselado de
la transicin de los tetones a la parte de
mayor dimetro, el biselado de la boca
de los taladros y el redondeado del
frente de las estras del cubo y del
engranaje.
CAJA DE
CAMBIOS
CAJA DE
CAMBIOS
Sincronizador por anillo de sincronizacin elstico.

Constituido por un cubo gua unido con estras al eje y por chaveteros al
selector externo.
En el pin va montado un anillo de sincronizacin, en los extremos del
anillo se dispone de una
pieza de bloqueo; dentro
del anillo de sincronizacin
van
dos
bandas
de
bloqueo, apoyada en sus
extremos en la pieza de
bloqueo, todo el conjunto
se cierra mediante un anillo
de seguridad.
Funcionamiento:
Al conectar una marcha
el selector externo se
desplaza sobre el cubo
gua, y se comprime
contra el anillo de
sincronizacin,
la
friccin gira el anillo de
sincronizacin, con lo
cual
uno
de
sus
extremos se apoya
contra la pieza de
bloqueo.
CAJA DE
CAMBIOS
Esta pieza de bloqueo comprime una de

las bandas de bloqueo en el borde
interior del anillo de sincronizacin. La
pieza tope apuntala la banda de
bloqueo y esta bascula. La banda de
bloqueo ejerce fuerza sobre el anillo de
sincronizacin, aumentando la fuerza de
contacto entre el selector externo, el
anillo de sincronizacin y la superficie
de contacto del pin.
Hasta que no haya sincronismo entre el
selector y el pin, las fuerzas en el
anillo de sincronizacin impide la
CAJA DE
CAMBIOS
CAJA DE
CAMBIOS
disminucin de su dimetro, por lo que el selector no puede conectarse.

Cuando existe sincronismo entre el selector y el pin, las fuerza en el
anillo de sincronizacin desaparecen, y el anillo de sincronizacin retorna
a su dimetro inicial, pudiendo desplazarse el selector y conectarse con el
pin.
CAJA DE
CAMBIOS
Doble sincronizador
Este tipo de sistema de sincronizacin utiliza un segundo anillo
sincronizador interior con un anillo sincronizador exterior.
La doble sincronizacin
viene a mejorar el confort
de los cambios al bajar las
marchas, debido a que las
superficies
friccionantes
cnicas equivalen casi al
doble de lo habitual, la
capacidad de rendimiento
CAJA DE
CAMBIOS
de la sincronizacin aumenta en un 50 %, aproximadamente,

reducindose a su vez la fuerza necesaria para realizar el cambio,
aproximadamente a la mitad.

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