Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CAPITULO 5
TORSION DE BARRAS PRISMATICAS
Introduccin
Se estudiar en detalle el efecto de la torsin sobre barras de seccin no circular. Para
iniciar el anlisis, sin embargo, se estudiar el caso de elementos de seccin circular,
utilizando los mtodos de la Teora de Elasticidad.
La solucin de un problema por medio de la Teora de la Elasticidad requiere que las
componentes de esfuerzos satisfagan las ecuaciones diferenciales de equilibrio (ecuaciones
2.59), y las condiciones de borde. En muchos casos este planteamiento conduce a
formulaciones matemticas sumamente complicadas, pues se trabaja a partir de segundos
derivadas parciales.
Una manera de lograr un desarrollo que termine en ecuaciones de ms fcil solucin es
utilizar el denominado mtodo semi-inverso o mtodo de Saint Venant. La simplificacin
se puede lograr si se parte de ciertas suposiciones sobre las componentes de los esfuerzos, o
las componentes de las deformaciones unitarias o de los desplazamientos, dejando libertad
suficiente como para satisfacer las ecuaciones de la Elasticidad. Si se logra satisfacer estas
ecuaciones, se habr encontrado la solucin al problema planteado (unicidad de la
solucin).
Saint Venant utiliz este mtodo para resolver el problema de la torsin, asumiendo valores
de las componentes del desplazamiento (u, v, w).
5.1. Torsin de una barra cilndrica de seccin circular
Sea un cilindro de seccin circular de radio "R" y longitud "L", al cual se aplica un
momento torsor "T". Se ubica el eje "z" coincidente con el eje del cilindro, y los ejes "x" e
"y" en una seccin extrema del mismo (figura 5.1)
Figura 5.1. Deformada de una seccin circular sometida a una fuerza de torsin T
Debido a la accin de T, la generatriz AB pasa a la posicin A*B*. Es posible asegurar que,
Profesor: Jos Acero Martnez
223
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
en este caso, "una seccin plana, perpendicular al eje "z", continuar siendo plana y
perpendicular a este eje despus de la deformacin" debido a las siguientes razones:
-
Los radios de esta seccin permanecen rectos, y para pequeas deformaciones su longitud
no vara.
Esto permite afirmar que el momento torsor T hace que cada seccin gire como un disco
rgido, alrededor del eje z. La rotacin " " de una seccin, con respecto al plano z = 0,
depender de la distancia "z" de la seccin a dicho plano. Para pequeas deformaciones se
puede asumir que la variacin de este ngulo es lineal, esto es:
(5.1)
Figure 5.2. Desplazamiento del punto interno P a una distancia z, debido a un momento
torsor T
Profesor: Jos Acero Martnez
224
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
OP OP
u x x OPcos( ) cos
v y y OPsen( ) sen
Expandiendo el cos( ) y el sen( ) y notando que x OP cos y y OPsen
u xcos 1 ysen
v xsen ycos 1
En desplazamientos pequeos:
0 sen cos 1
Por lo tanto:
u y
v x
w0
(5.2)
u yz
v xz
w0
(5.3)
Que son los componentes del desplazamiento. Ahora, si se reemplaza los valores (5.3) en
las siguientes ecuaciones:
v
w
u
; yy
; zz
y
z
x
v u
xy yx 1 / 2
x y
w u
xz zx 1 / 2
x z
w v
yz zy 1 / 2
y z
xx
xx yy zz 0
xy 1 / 2( z z ) 0
xz 1 / 2( y ) xz y
yz 1 / 2( x )
yz x
Profesor: Jos Acero Martnez
(5.4a, b y c)
(5.4d)
(5.4e)
(5.4f)
225
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
xx yy zz xy 0
xz Gy
yz Gx
(5.5 a,b,c y d)
(5.5 e y f )
Como las ecuaciones (5.4) son lineales, las ecuaciones de compatibilidad que se muestra, se
satisfacen totalmente
2
2
2 yz
2 xy 2 xx 2 zz
2 xz yy 2 zz
2 xx yy
;
;
2
2
x z
y z
x y
z 2
x 2
y 2
z 2
y 2
x 2
2
2 yz 2 xz
2 zz xy
x y
x z y z
z 2
2 yy
2 xy 2 yz
2 xz
x z
y z x y
y 2
2
2
2 xx yz
2 xz xy
y z
x y x z
x 2
Por ejemplo:
2
2 xy
2 xx yy
2
000
y 2
x 2
x y
Del mismo modo, si las fuerzas de masa son cero (Bx=By=Bz=0), las ecuaciones (5.5)
satisfacen las ecuaciones diferenciales de equilibrio mostradas:
xx xy xz
Bx 0
x
y
z
xy yy yz
By 0
x
y
z
xz yz zz
Bz 0
x
y
z
Por ejemplo:
xx xy xz
Bx 0 0 0 0 0
x
y
z
Ahora se verificar las condiciones estticas de borde, tanto en las paredes laterales como
en las caras extremas.
226
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
x
R
m sen
y
R
Las dos primeras ecuaciones se cumplen, al aplicar las ecuaciones (5.4 a, b, c y d). La
tercera ecuacin tambin se cumple:
XS 0
YS 0
ZS
x
y
xy xy
(Gy) (Gx) G ( ) 0
R
R
R R
b) Paredes (caras) extremas. En este caso se den cumplir las seis ecuaciones de equilibrio;
al utilizar nuevamente las ecuaciones (5.4 a, b, c y d) se puede afirmar que:
F Mx My 0
z
A continuacin la figura 5.4, muestra los esfuerzos internos debido a un momento torsor T.
227
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
Figura 5.4. Esfuerzos dentro de una seccin circular debido a un momento torsor T
En cuanto a las dems ecuaciones:
F
x
xz
dA G ydA 0
yz dA G xdA 0
A
Las ecuaciones anteriores son cero, pues los ejes "x" e "y" son centroidales, en cuanto al
momento alrededor del eje z, se tiene:
T ( zy x zx y)dA
A
Reemplazando valores:
T (Gx 2 Gy 2 )dA
A
T G ( x 2 y 2 )dA
A
Siendo:
(x
y )dA J
2
R 4
B / A B A
TLAB
GJ
(5.6a)
228
Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas
Figura 5.5. Se muestra como a una distancia corta donde se aplica el torsor T, recin tienen
validez las ecuaciones deducidas.
Como zy y zx son independientes de "z" estos esfuerzos son iguales en todas las
secciones transversales. El vector esfuerzo ser:
G x 2 y 2 Gr
Si se reemplaza en esta ecuacin el valor de , se obtendr:
Tr
J
(5.6b)
El mximo valor de ocurre para r R. Este resultado tambin es vlido para secciones
tubulares, de radio interno R1 y radio externo R2. En este caso:
J
( R24 R14 ) . R1 r R2
Las ecuaciones 5.6 a y b, son conocidas de la resistencia de materiales y solo tienen validez
para secciones circulares slidas y tubulares.
Profesor: Jos Acero Martnez
229