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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE CUENCA

FACULTAD DE INGENIERAS

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

TTULO
Aplicacin de galgas extensiomtricas en el laboratorio de mecnica de materiales de
la Carrera de Ingeniera Mecnica para la obtencin de deformaciones en elementos
sometidos a cargas combinadas

TESIS DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE


INGENIERO MECNICO

AUTORES:
Pablo Xavier Idrovo Urgiles
Luis Miguel Quintanilla Molina

DIRECTOR:
Ing. Vinicio Snchez

Cuenca, Junio del 2010

DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Nosotros, Pablo Xavier Idrovo Urgiles y Luis Miguel Quintanilla Molina, declaro
bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de mi autora, que no ha sido
previamente presentado por ningn grado o calificacin profesional y que he
consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedo os derechos de propiedad intelectual


correspondiente a este trabajo, a la Universidad Politcnica Salesiana, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
Normativa Institucional Vigentes

______________________

_________________________

Pablo Xavier Idrovo Urgiles

Luis Miguel Quintanilla Molina

Pgina|I

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue


desarrollado por los estudiantes. Pablo
Xavier Idrovo Urgiles y Luis Miguel
Quintanilla Molina, bajo mi direccin y
supervisin.

______________________________
Ing. Vinicio Snchez Mgst.

Pgina|II

AGRADECIMIENTO

A Dios por darnos la fuerza y la inteligencia, para poder culminar con xito nuestra
carrera universitaria.

A Valeriano Gavinelli Bovio Gavicho por haber confiado en nosotros, por


brindarnos el apoyo y los recursos necesarios para desarrollar este trabajo de grado.

Al Ing. Vinicio Snchez director del presente proyecto, por su gua, paciencia y
consejos. Al Ing. Jos Prez docente de la Escuela Politcnica del Ejrcito por
habernos brindados las pautas necesarias para iniciar este trabajo investigativo. Y a
todos quienes aportaron de una u otra manera para la consecucin del presente
trabajo.

Pgina|III

DEDICATORIA

Quiero dedicar mi tesis a mis padres PAULA Y


MIGUEL por brindarme toda su dedicacin y
apoyarme incondicionalmente
tambin

quisiera

dedicarles

en mis estudios,
a

mis

hermanos

MIGUEL, JUAN CARLOS, MARIUXI Y DIEGO


por brindarme todo su apoyo.
A mis amigos Byron, Carlos, Christian, Danny, Jairo,
Luis, que siempre me apoyaron en todo momento,
gracias amigos.

Pablo Xavier Idrovo Urgiles

Pgina|IV

DEDICATORIA

A mis padres, por su sacrificio y dedicacin durante


todos estos aos de estudio; a mis hermanas por
ofrecerme siempre todo su apoyo.
A mis amigos lvaro, Jairo, Pablo, Christian y Carlos
por toda su ayuda brindada y por su amistad
incondicional.
A mi esposa Lizbeth por su paciencia y en especial a mi
hijo, la fuente de mi alegra y mi razn para perseverar
en la vida.

Luis Miguel Quintanilla Molina

Pgina|V

NDICE DE CONTENIDOS
Declaratoria de responsabilidad.. I
Certificacin.. II
Agradecimiento. II
Dedicatoria IV

CAPITULO 1

ESTUDIO DE LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS


1.1 Generalidades. 2
1.1.1

Introduccin.. 3

1.1.2

Definiciones.. 3

1.1.3

La fuerza y su medida 4

1.2 Principio de funcionamiento..

1.3 Caractersticas de las galgas extensiomtricas 7


1.3.1

Ancho y longitud de la galga. 7

1.3.2

Resistencia de la galga.. 8

1.3.3

Factor de la galga.. 8

1.3.4

Histresis... 9

1.3.5

Material del elemento sensible de la galga 9

1.3.6

Material de la matriz portadora. 10

1.3.7

Fluencia. 11

1.3.8

Deformacin mxima 11

1.3.9

Comportamiento a la fatiga... 12

1.3.10 Sensibilidad transversal. 12


1.3.11 Estabilidad. 12
1.3.12 Influencia de la temperatura.. 13
1.3.13 Disipacin de calor 13
1.3.14 Influencia de los campos magnticos 13
1.4 Tipos de galgas... 15
1.4.1

Segn su material constitutivo.

15

1.4.1.1 Galgas metlica. 15


1.4.1.2 Galgas semiconductoras...

16

1.4.2

Segn su forma de colocacin

17

1.4.2.1 Galgas desoldadas. 17


1.4.2.2 Galgas soldadas. 17
1.4.3

Segn su geometra..

18

1.4.3.1 Galgas uniaxial. 18


1.4.3.2 Galgas biaxial... 18
1.4.3.3 Tipo roseta 18
1.4.3.4 Galgas tangenciales o de diafragma

20

1.5 Campos de aplicacin de las galgas extensiomtricas... 21


1.5.1

Transductores 23

1.5.1.1 Caractersticas de los transductores.

23

1.5.1.2 Celdas de carga.. 27


1.5.1.3 Configuraciones de las celdas de carga. 27
1.5.1.3.1

Configuracin de tipo columna.

27

1.5.1.3.2

Configuracin de tipo viga

29

1.6 Accesorios para galgas extensiomtrica. 31


1.6.1

Equipo para la implantacin de galgas extensiomtricas.. 31

1.6.1.1 Preparacin del material 31


1.6.1.2 Pegado de la galga. 32
1.6.1.3 Soldado de terminales 32
1.6.1.4 Proteccin de la galga 33
1.6.2

Equipo para la medicin con galgas extensiomtricas.. 33

1.6.2.1 Transductor 34
1.6.2.2 Circuito de medicin. 34
1.6.2.3 Acondicionamiento de la seal.. 40
1.6.2.4 Visualizacin. 41

CAPITULO 2

SELECCIN DE GALGAS Y ACCESORIOS


2.1 Seleccin de prcticas.. 43
2.2 Seleccin de galgas y accesorios. 44
2.2.1

Consideraciones ... 44

2.2.2

Proceso de seleccin de galgas extensiomtricas y accesorios. 45

2.2.2.1 Serie y modelo de la galga extensiomtrica.. 45


2.2.2.2 Longitud de la galga.. 48
2.2.2.3 Resistencia nominal de la galga 49
2.2.2.4 Almohadillas de conexin. 50
2.2.2.5 Adhesivo 51
2.3 Seleccin del equipo 52
2.3.1

Adquisicin de seales analgica.. 53

2.3.2

Conversin a digital... 53

2.4 Equipos seleccionados 55

CAPITULO 3

IMPLEMENTACIN DE GALGAS EXTENSIOMTRICAS EN EL


LABORATORIO DE MECNICA DE MATERIALES DE LA CARRERA DE
INGENIERA MECNICA
3.1 Diseo de los elementos para prcticas de medicin de deformacin 60
3.1.1

Diseo de los equipos para la determinacin del modulo de elasticidad y


coeficiente de Poisson

60

3.1.1.1 Diseo de celda de carga.

61

3.1.1.2 Resolucin de los transductores...

70

3.1.2

Diseo de los elementos para prcticas de torsin..

70

3.1.2.1 Diseo de probetas de ensayo de torsin

70

3.1.2.2 Ubicacin de la roseta..

71

3.1.3

71

Diseo de los elementos para prcticas de flexin..

3.2 Construccin de los elementos mecnicos para las prcticas de


laboratorio 73
3.2.1

Equipos para determinacin del modulo de elasticidad y coeficiente de


Poisson..

73

3.2.2

Elementos para el ensayo de compresin

74

3.2.3

Equipo para ensayos de flexin...

75

3.3 Implementacin de las galgas en los elementos diseados. 76


3.3.1

Calibracin y verificacin de las celdas de carga..

77

3.3.1.1 Celda de carga de 1000 N. 77


3.3.1.2 Celda de carga de 30000 N 79

3.3.1.3 Transductor de presin de 0 a 25 Bar 81


3.3.2

Verificacin de prctica 1. 82

3.3.3

Verificacin de prctica 2. 85

3.3.4

Verificacin de prctica 3. 90

CAPITULO 4

GUAS DE PRCTICAS
4.1 Procedimiento para el pegado de galgas extensiomtricas 95
4.1.1

Introduccin... 95

4.1.2

Preparacin de la superficie... 96

4.1.2.1 Limpieza burda.. 96


4.1.2.2 Suavizar la superficie 96
4.1.2.3 Eliminar grasas.. 96
4.1.2.4 Lijado. 97
4.1.2.5 Limpieza fina. 97
4.1.2.6 Marcar la superficie... 97
4.1.2.7 Alcalinidad ptima 98
4.1.3

Adhesin de las galgas.. 98

4.1.3.1 Posicionamiento de la galga.. 98


4.1.3.2 Alineacin de la galga... 98
4.1.3.3 Preparacin final 99
4.1.3.4 Aplicacin del adhesivo 99
4.1.3.5 Adhesin 100
4.1.3.6 Aplicacin de presin 100
4.1.3.7 Retirar la cinta... 101
4.1.4

Procedimientos para soldar..

101

4.1.4.1 Herramienta y tcnica para soldar. 101


4.1.4.2 Procedimiento para soldar. 102
4.1.5

Recubrimientos de proteccin... 103

4.1.6

Comprobacin del montaje de la galga. 104

4.2 Gua de uso del equipo de medicin.. 104


4.2.1

Tarjeta de adquisicin de datos NI DAQ 9219. 104

4.2.1.1 Reconocimiento de la tarjeta en el equipo...

104

4.2.1.2 Verificacin de la tarjeta..

107

4.2.1.3 Uso de la tarjeta de adquisicin de datos mediante LabVIEW..

107

4.2.1.4 Conexin de la galga a la tarjeta.

112

4.2.1.5 Calibracin de escala (Para Celdas de Carga).. 112


4.2.1.6 Calibracin del offset la galga.

114

4.2.1.7 Visualizacin de los datos mediante LabVIEW 115


4.2.2

DP-41S.. 116

4.2.2.1 Descripcin 116


4.2.2.2 Caractersticas........ 116
4.2.2.3 Partes del medidor. 117
4.2.2.3.1

Vista frontal del medidor. 117

4.2.2.3.2

Vista posterior del medidor. 118

4.2.2.4 Mtodos para escalar el medidor para visualizar en unidades de


ingeniera... 118
4.2.2.4.1

Calibracin sin simular una carga conocida 120

4.2.2.4.2

Calibracin mediante la simulacin de una carga conocida 123

4.3 Gua de prcticas de laboratorio 125

Conclusiones. 144
Recomendaciones

146

Bibliografa 147
Enlaces electrnicos... 148
Anexos 149

NDICE DE FIGURAS

CAPITULO 1

ESTUDIO DE LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS


Figura 1.1. Efecto piezorresistivo.

Figura 1.2. Relacin entre esfuerzos y deformaciones.. 6


Figura 1.3. Galgas extensiomtricas parmetros principales 8
Figura 1.4. Histresis. 9
Figura 1.5. Constitucin de una galga de filamento.. 15
Figura 1.6. Constitucin de una galga de trama pelicular. 16
Figura 1.7. Factor de la gaga para materiales conductores y semiconductores. 16
Figura 1.8. Galga desoldada.. 17
Figura 1.9. Galga uniaxial. 18
Figura 1.10. Galga biaxial. 18
Figura 1.11. Roseta rectangular. 20
Figura 1.12. Roseta delta... 20
Figura 1.13. Galgas de diafragma.. 21
Figura 1.14. Aplicacin de las galgas para el control de estructuras 21
Figura 1.15. Esquema de un transductores... 23
Figura 1.16. Curva de calibracin

24

Figura 1.17. Curva de No linealidad. 26


Figura1.18. Curva de histresis...

26

Figura 1.19. Celdas de carga tipo columna..

28

Figura 1.20. Celdas de carga tipo viga...

29

Figura 1.21. Celdas de carga tipo S o Z..

30

Figura1.22. Celda de carga tipo anillo

30

Figura 1.23. Equipo de implantacin 33


Figura 1.24. Proceso para la visualizacin de datos.. 34
Figura 1.25. Puente de Wheatstone... 35
Figura 1.26. a) Conexin de dos cables, b) Conexin de tres cables 37
Figura 1.27. Configuracin del puente para mejorar la medicin. 37
Figura 1.28. Configuracin del puente para compensacin de temperatura. 38
Figura 1.29. Configuracin de puente completo..

38

CAPITULO 2

SELECCIN DE GALGAS Y ACCESORIOS


Figura 2.1. Proceso para la seleccin de galgas extensiomtricas y accesorios 45
Figura 2.2. Proceso para la seleccin de la serie y el modelo de galga 47
Figura 2.3. Longitud activa de una galga extensiomtrica 48
Figura 2.4. Zona de medicin de una galga extensiomtrica 49
Figura 2.5. Proceso para la seleccin de las almohadillas de conexin... 50
Figura 2.6. Esquema de bloques de una tarjeta de adquisicin de datos... 53
Figura 2.7. Esquema tpico de un canal de entrada analgico... 53
Figura 2.8. Proceso de muestreo de una seal... 54
Figura 2.9. Representacin de la seal en digital.. 54

CAPITULO 3

IMPLEMENTACIN DE GALGAS EXTENSIOMTRICAS EN EL


LABORATORIO DE MECNICA DE MATERIALES DE LA CARRERA DE
INGENIERA MECNICA
Figura 3.1. Equipo para determinacin del modulo de elasticidad y coeficiente de
Poisson... 60
Figura 3.2. Celda de carga de 3 toneladas...

61

Figura 3.3. Anlisis de la celda de carga de 3 toneladas mediante software...

61

Figura 3.4. Ubicacin de las galgas extensiomtricas en celda de carga.. 64


Figura 3-5. Celda de carga de 1000 N.. 65
Figura 3.6. Anlisis de la celda de carga de 100 Kg mediante software.

65

Figura 3.7. Ubicacin de las galgas extensiomtricas en celda de carga.. 66


Figura 3.8. Deformacin en un diafragma. 67
Figura 3.9. Transductor de presin 67
Figura 3.10. Anlisis del transductor de presin mediante software. 68
Figura 3.11. Viga doblemente empotrada sometida a una carga distribuida. 68
Figura 3.12. Ubicacin de las galgas extensiomtricas en transduccin de
presin... 69
Figura 3.13. Probeta para ensayo de torsion

71

Figura 3.14. Deformaciones en barras sometidas a torsin pura.

71

Figura 3.15. Equipo para prcticas de flexin... 72


Figura 3.16. Calibracin de celda de carga de 1000 N

78

Figura 3.17. Curva de calibracin de celda de carga de 1000 N... 78


Figura 3.18. No linealidad e histresis de celda de carga de 1000 N... 79
Figura 3.19. Calibracin de celda de carga de 30000 N..

79

Figura 3.20. Curva de calibracin de celda de carga de 30000 N. 80


Figura 3.21. No linealidad de celda de carga de 30000 N. 80
Figura 3.22. Calibracin del transductor de presin

81

Figura 3.23. Curva de calibracin del transductor de presin... 81


Figura 3.24. No linealidad o histresis del transductor de presin 82
Figura 3.25. Realizacin de la prctica 1.. 83
Figura 3.26. Curva de error probeta de acero..

84

Figura 3.27. Curva de error probeta de aluminio.

85

Figura 3.28. Realizacin de la prctica 2.. 86


Figura 3.29. Curva de error en la probeta de acero..

87

Figura 3.30. Curva de error en la probeta de aluminio.. 88


Figura 3.31. Curva de error en la probeta de bronce.. 89
Figura 3.32. Realizacin de la prctica 3.. 90
Figura 3.33. Esquema de viga en voladizo de prctica.. 91
Figura 3.34. Error en la prctica de flexin... 92
Figura 3.35. Esquema de viga simplemente apoyada de prctica.. 92
Figura 3.36. Error en la prctica de flexin... 93

CAPITULO 4

GUAS DE PRCTICAS
Figura 4.1. Posicionamiento de la galga en la probeta.. 98
Figura 4.2. Mtodo de alinear la galga sobre la probeta... 99
Figura 4.3. Disposicin de la galga antes de aplicar el adhesivo.. 99
Figura 4.4. Aplicacin de adhesivo... 100
Figura 4.5. Adhesin de la galga a la probeta... 100
Figura 4.6. Aplicacin de presin y calor.. 101
Figura 4.7. Retirar la cinta de la galga... 101
Figura 4.8. Consideraciones con el cautn. 102

Figura 4.9. Proteccin adicional a la galga antes de soldar.. 102


Figura 4.10. Forma ideal del montculo de soldadura.. 103
Figura 4.11. Proteccin de la galga extensiomtrica. 104
Figura 4.12. Seleccin de dispositivos.. 105
Figura 4.13. Seleccin de tarjeta de adquisicin de datos. 105
Figura 4.14. Lista de dispositivos activos en el equipo. 106
Figura 4.15. Datos de la tarjeta de adquisicin de datos... 106
Figura4.16. Verificacin de la tarjeta... 107
Figura 4.17. Utilizacin del DAQ Assistant.. 108
Figura 4.18. Ventana de DAQ Assistant... 108
Figura 4.19. Seleccin del canal fsico de medicin. 109
Figura 4.20. Parmetros para calibrar el puente 109
Figura 4.21. Seleccin del canal fsico de medicin. 111
Figura 4.22. Seleccin de la entrada de medicin 111
Figura 4.23. Esquema de conexin de las galgas a la tarjeta 112
Figura 4.24. Crear escala de medicin.. 113
Figura 4.25. Mtodos de calibrar el puente.. 113
Figura 4.26. Calibracin lineal del puente 114
Figura 4.27. Calibracin del offset 114
Figura 4.28. Ventana de calibracin. 115
Figura 4.29. Programacin bsica en LabVIEW para visualizar la medicin.

116

Figura 4.30. Vista frontal del visualizador 117


Figura 4.31. Conectores del DP-41S...

118

Figura 4.32. Puentes de calibracin del DP-41S 119


Figura 4.33. Puentes S de calibracin del DP-41S 119
Figura 4.34. Diagrama de conexin del DP-41S.. 120

NDICE DE TABLAS

CAPITULO 1

ESTUDIO DE LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS


Tabla 1.1. Material del elemento sensible de la galga.

10

Tabla 1.2. Material de la matriz portadora..

10

Tabla 1.3. Valores comunes de induccin magntica.. 14


Tabla 1.4. Transductores equipados con galgas extensiomtricas 23
Tabla 1.5. Arreglo del puente de Wheatstone y formula de deformacin celdas de
carga tipo columna.

28

Tabla 1.6. Arreglo del puente de Wheatstone y formula de deformacin celdas de


carga tipo viga 31
Tabla 1.7. Tipos de configuracin del puente de Wheatstone.,. 36
Tabla 1.8. Tipos ms utilizados de configuraciones del puente de Wheatstone 39

CAPITULO 2

SELECCIN DE GALGAS Y ACCESORIOS


Tabla 2.1 Caractersticas galga SG-6/120-LY11. 56
Tabla 2.2 Caractersticas galga SGD-1.5/120-SR11... 56
Tabla 2.3Caractersticas galga BTP-1 56
Tabla 2.4 Caractersticas galga BTP-4 57
Tabla 2.5 Caractersticas galga SG496

57

Tabla 2.6 Caractersticas galga NI ENET-9219..

58

CAPITULO 3

IMPLEMENTACIN DE GALGAS EXTENSIOMTRICAS EN EL


LABORATORIO DE MECNICA DE MATERIALES DE LA CARRERA DE
INGENIERA MECNICA
Tabla 3-1. Resoluciones tericas para transductores. 70
Tabla 3.2. Elementos para la determinacin del modulo de elasticidad y coeficiente
de Poisson.. 74

Tabla 3.3. Elementos para el ensayo de torsin

75

Tabla 3.4. Elementos para ensayo de flexin 76


Tabla3.5. Mediciones de deformacin en probeta de acero 83
Tabla3.6. Mediciones de deformacin en probeta de aluminio.. 84
Tabla 3.7 Torsin en probeta de acero. 86
Tabla 3.8 Torsin en probeta de aluminio.. 87
Tabla 3.9 Torsin en probeta de bronce. 88
Tabla3.10. Comparacin entre los mdulos de rigidez de las probetas.. 89
Tabla 3.11. Resultados de flexin para viga en voladizo 91
Tabla 3.12. Resultados de flexin para viga simplemente apoyada 93
CAPITULO 4

GUAS DE PRCTICAS
Tabla 4.1. Tiempos mnimos para adhesin 95
Tabla 4.2. Tiempos mnimos de curado previo a la medicin. 96
Tabla 4.3. Detalle de los componentes del medidor... 118
Tabla 4.4. Como desbloquear el medidor 120
Tabla 4.5. Ganancia natural del medidor 121
Tabla 4.6. Secuencia de calibracin sin simular una carga conocida. 122
Tabla 4.7. Secuencia de calibracin simulando carga conocida.. 124
Tabla 4.8. Secuencia de calibracin de entradas de datos.. 125

Resumen

La resistencia del material no es el nico parmetro que debe utilizarse para el diseo
o anlisis estructural; controlar las deformaciones para que la estructura o elemento
de mquina cumpla con el propsito para el cual se dise tiene la misma o mayor
importancia.
La Universidad Politcnica Salesiana actualmente posee un moderno laboratorio de
ensayos de materiales, puesto a disposicin de la industria local; en el cual se
efectan ensayos de traccin, compresin, flexin y torsin, de los concernientes a
nuestro tema de grado. Si se analiza detenidamente todos estos ensayos son
destructivos, por lo que se dificulta la determinacin de deformaciones de estructuras
en construccin o en partes de mecanismos en servicio.
El presente estudio posee una relevancia significativa, ya que con ello se tratar de
fiscalizar las construcciones a lo largo de su montaje, permitiendo revisar las
predicciones tericas y evaluar los esfuerzos en situaciones reales o de
funcionamiento, cosa que no se ha estado realizado en nuestro medio.
Para poder medir stas deformaciones se utilizarn galgas extensiomtricas
(transductores elctricos activos) las cuales permiten determinar los esfuerzos
ejercidos sobre el elemento al que se adhieran partir de la deformacin resultante del
mismo. As, fuerzas de compresin, traccin o torsin, generan sobre un elemento
deformaciones que son transmitidas a la galga, respondiendo sta con una variacin
de su propia resistencia elctrica.
Las investigaciones realizadas de ste problema nos muestra que el uso de galgas
extensiomtricas es hoy en da el mtodo ms efectivo para medir las deformaciones
sufridas en los materiales, tanto as que a partir de estos transductores se derivan
varias aplicaciones que se ocupan hoy en da en la industria, como para la medicin
de fuerzas, pesos, presiones, torques, vibracin, entre otras.
De ah que se vio la necesidad de estudiar cmo seleccionar las galgas
extensiomtricas y sus accesorios, y de revisar las caractersticas que deben poseer

los equipos de medicin. A su vez se vislumbr la importancia de construir probetas,


maquetas de laboratorio y de plantear guas de prcticas, para ejecutar el proceso de
implantacin de galgas en probetas, ensear cmo se realiza la toma de datos y
ayudar a desarrollar el juicio crtico de los estudiantes a travs del anlisis de
resultados.
Al culminar este trabajo se pudo comprobar la gran aplicacin que actualmente tiene
en la industria el mtodo de medicin por galgas extensiomtricas, y de ah la
importancia de que la Universidad Politcnica Salesiana proporcione la informacin
de este trabajo de grado a sus estudiantes, para que sean capaces de satisfacer
demandas y requerimientos de la industria nacional y lograr equiparar conocimientos
en Mecnica de Materiales con los de otros centros de educacin superior.

CAPITULO 1
ESTUDIO DE LAS GALGAS
EXTENSIOMTRICAS

Pgina|1

1.1 GENERALIDADES 1.
La demanda siempre creciente para el mejoramiento en el diseo de maquinaria y
estructuras llev al desarrollo de varias tcnicas experimentales para determinar los
esfuerzos a los que stos estn sometidos.
Estos mtodos experimentales son utilizados para revisar las predicciones tericas, y
para evaluar esfuerzos en situaciones en donde resultan muy complicadas las
aproximaciones matemticas.
Los medidores de deformacin se pueden clasificar en cuatro clases de acuerdo a su
construccin: mecnicos, pticos, elctricos y acsticos.
Algunas de las caractersticas que se buscan en la creacin de estos aparatos son:
Ser capaces de medir con precisin los esfuerzos bajo condiciones estticas y
dinmicas.
Tamao reducido, ligeros en peso y de espesor despreciable, para permitir su
uso en lugares de difcil acceso.
Insensibles a los cambios de temperatura, vibracin, humedad y otras
condiciones ambientales.
De fcil instalacin y operacin.
Que proporcionen una seal amplia y lineal como respuesta a la deformacin.
Adaptables a la observacin y registro remotos.
Gran estabilidad e histresis despreciable.
Econmicos.
Seguros y exentos de fallas por envejecimiento y fatiga.
Hasta ahora no se ha desarrollado un aparato para medir esfuerzos con todas las
caractersticas que se desean, pero las galgas extensiomtricas de resistencia elctrica
estn muy cerca de satisfacer todos estos requerimientos. Esta es la razn por la cual
es el dispositivo ms utilizado para el anlisis de esfuerzos o como sensores en
transductores diseados para medir fuerza, par, presin y aceleracin.

1FUENTE:

http://www.mty.itesm.mx/dia/deptos/im/im533/labmm/PracticasMecanica/Cementacion.pdf

Pgina|2

1.1.1

Introduccin.

En 1856 Lord Kelvin descubri que al aplicar una fuerza sobre un hilo conductor o
un semiconductor se presenta una variacin en su resistencia elctrica. Este principio
permite realizar mediciones de fuerzas muy tenues que provoquen pequeas
deformaciones en el conductor.

La utilidad de este principio se manifiesta en la construccin de las galgas


extensiomtricas. Estos dispositivos son transductores activos es decir que requieren
corriente o voltaje para trabajar; y que aplicados sobre un espcimen, permiten medir
la fuerza ejercida sobre l a partir de la deformacin resultante. As, fuerzas de
compresin, traccin o torsin, aplicadas sobre materiales elsticos, generan
deformaciones que son transmitidas a la galga, respondiendo sta con una variacin
de su propia resistencia elctrica.

Las galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel industrial, de


investigacin en ingeniera y en todos los campos donde se requieran mediciones
precisas de fuerza. Esas mediciones pueden ser de tres tipos:
Estticas: las referidas a soportes y estructuras resistentes sometidas a cargas
fijas.
Mixtas: cuando se realizan sobre soportes y estructuras sometidas a la accin
de cargas de variacin rpida.
Dinmicas: realizadas sobre acciones de variacin rpida: fenmenos de
vibracin, impacto, entre otros.

1.1.2

Definiciones.

Esfuerzo

.-

es la razn entre la

fuerza aplicada sobre una

superficie y el rea de la misma.

Pgina|3

Coeficiente de Poisson

.- Es una constante

elstica que proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un


prisma

de

material

elstico

lineal

istropo

cuando

se

estira

longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a las de


estiramiento.

Ley de Hooke

.- La deformacin sufrida por un cuerpo

elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada e inversamente


proporcional a su seccin.
Deformacin

.- Es la variacin en longitud por unidad de longitud

que tiene un cuerpo cuando est sometido a una fuerza.


El modulo de elasticidad o modulo de Young

.- Se denomina

mdulo de elasticidad a la razn entre el incremento de esfuerzo y el cambio


correspondiente a la deformacin unitaria. Si el esfuerzo es una tensin o una
compresin, el mdulo se denomina mdulo de Young y tiene el mismo valor
para una tensin que para una compresin.

1.1.3

La fuerza y su medida.

Desde el punto de vista de la fsica esttica, se define a la "fuerza", como aquella


accin que, ejercida sobre un cuerpo, produce sobre l una deformacin, que ser
tanto ms grande como mayor sea la fuerza causante; la misma que aplicada sobre un
mismo objeto producir efectos distintos en funcin de la direccin sobre la que
acta. As, las deformaciones pueden serlo por traccin y compresin (fuerza
paralela al eje longitudinal), flexin (fuerza perpendicular al eje longitudinal), torsin
(par de fuerzas) o cizalladura (fuerzas tangenciales). Esto es debido a que la fuerza es
una magnitud vectorial y, por tanto, es preciso asociar al valor de su intensidad la
informacin relativa a su direccin y sentido de actuacin.

Esta deformacin es debida a que las partculas del material se desplazan hasta una
posicin que permite establecer un equilibrio entre las fuerzas interiores del material
y la aplicada exteriormente, y se mantendr mientras subsista dicha fuerza actuante
externa. En el momento en que la fuerza deformadora cesa en su accin, las fuerzas
Pgina|4

interiores tienden a restituir la posicin inicial; pudiendo suceder que el cuerpo


deformado recupere completamente, o no, su forma original. En el primer caso, el
cuerpo es perfectamente elstico e inelstico en el segundo. El que un cuerpo sea
elstico o inelstico depende de las caractersticas del material y de la magnitud de la
deformacin, pudiendo considerar que, para pequeas deformaciones, todos los
cuerpos son elsticos.

1.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

El principio de funcionamiento se basa en el efecto piezorresistivo de metales y


semiconductores, segn el cual, su resistividad vara en funcin de la deformacin a
la que estn sometidos, el material de que est hecho y el diseo adoptado.

Figura 1.1. Efecto piezorresistivo 2

Si se considera un hilo metlico de longitud l, seccin transversal A y resistividad ,


su resistencia elctrica R es:

Ecuacin 1.1.

Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, su resistencia


debido a los cambios dimensionales en causados en ,

variar

y tambin .
Ecuacin 1.2.

FUENTE:
http://www.dte.upct.es/personal/jsuardiaz/docencia/Sensores/Downloads/Transparencias/Tema%203.p
df
3
FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
4
FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf

Pgina|5

Ecuacin 1.3.

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza unidimensional
(siempre y cuando no se supere su lmite elstico, Figura 1.2), est dado por la ley de
Hooke.

Ecuacin 1.4.

Donde E es modulo de elasticidad del material, denominado mdulo de Young, es


el esfuerzo uniaxial y es la deformacin unitaria.

Figura 1.2. Relacin entre esfuerzos y deformaciones. 7

Cuando el hilo se estira en direccin axial, el rea de la seccin transversal


disminuye, ya que la masa total debe conservarse. La razn de la deformacin lateral
a la deformacin axial tambin es una propiedad del material, esta propiedad se
llama razn de Poisson y se define como:

Ecuacin 1.5.

Donde D es el dimetro del hilo y es denominado coeficiente de Poisson, cuyo


valor est entre 0 y 0.5; en trminos de la razn de Poisson se tiene:

FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
7
FUENTE: http://proton.ucting.udg.mx/materias/ET201/proyectos/Bascula_electronica.pdf
8
FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
6

Pgina|6

Ecuacin 1.6.

Ecuacin 1.7.

10

En donde:
1 Cambio en la resistencia debido a un cambio en la longitud.
2

Cambio en la resistencia debido a un cambio en la seccin.


Cambio el la resistencia debido al efecto piezorresistivo.

Por otro lado tenemos que el cambio en resistencia de un medidor de deformacin


por lo general se expresa en trminos de un parmetro determinado por el fabricante
empricamente llamado factor de galga, GF expresado como:

Ecuacin 1.8.

11

Relacionando las ecuaciones (1.7) y (1.8) se observa que el factor de galga depende
de la razn de Poisson para el material del medidor y su piezorresistividad.

1.3 CARACTERSTICAS DE LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS.

1.3.1

Ancho y longitud de la galga.

Estos dos parmetros hay que tenerlos en cuenta cuando se escoge el sensor para
adherirlo al material, por tanto se debe seleccionar un tamao de galga que est
conforme a la dimensin del material.

FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
11
FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
10

Pgina|7

1.3.2

Resistencia de la galga.

La construccin tpica de un medidor de deformacin metlico Figura 1-3, muestra


un patrn de hoja metlica que se forma por el procedimiento de fotograbado de una
pelcula que previamente ha sido montada en una base plstica de resina flexible.

Figura 1.3. Galgas extensiomtricas parmetros principales. 12

Un medidor de deformacin metlico tiene una resistencia sin deformar cuyos


valores nominales son de 120, 350 o 1000, con tolerancias que oscila entre el
0.15% y el 0.8%, la deformacin media por tensin del 2%, una deformacin media
por compresin de

1% y una temperatura mxima de operacin de 150 . El

cambio en la resistencia a la deformacin media por tensin es

4.8 y

2.4 a la deformacin media por compresin. Se especifica una corriente

mxima de calibracin de 15

a 100

, segn el rea con el fin de evitar efectos

de autocalentamiento.

1.3.3

Factor de la galga.

Es una constante GF caracterstica de cada galga, siendo el fabricante quien


generalmente proporciona este factor, que se determina en funcin de la aleacin
empleada para su fabricacin.

12

FUENTE: http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/damaso_p_o/capitulo7.pdf

Pgina|8

1.3.4

Histresis.

Cuando una galga extensiomtrica se somete a un ciclo de carga, bien sea de traccin
o compresin, se observa a veces, que al descargarla no retorna al valor inicial de
resistencia, sino que queda algo por debajo (despus del ensayo de compresin), o
algo por encima (despus del ensayo de traccin).
Se cono ce como histresis a la diferencia entre las medidas en reposo realizadas una
despus de un ensayo de traccin y otra despus de un ensayo de compresin, siendo
el valor absoluto de la carga aplicada al mismo (prescindiendo del sentido de las
cargas). En la figura 1-4 podemos observar este fenmeno grficamente:

Figura 1.4. Histresis. 13

La histresis es un fenmeno en el que intervienen varios factores (adhesivos,


elemento portador y el elemento conductor de la galga fundamentalmente). La
experiencia demuestra que este fenmeno se reduce si se somete a la pieza de ensayo
a varios ciclos de carga y descarga. La influencia de la histresis en las medidas hoy
en da no tiene porque ser significativa, dado que actualmente se fabrican galgas
extensiomtricas que reducen su influencia hasta en valores del orden del 0.05%.

1.3.5

Material del elemento sensible de la galga.

Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo conductor o el
material semiconductor.

13

FUENTE: MARTINEZ, Manuel ngel, Medida de la fuerza de empuje de las hlices marinas
mediante tcnicas de extensometra, Editorial Universidad de Oviedo, Espaa, 2005, p32

Pgina|9

Material
Constantn

Caractersticas

Isoelastic

Karma

Aleacin Pt

Medidas estticas
Material ms usado y muy
barato
Autocompensacin trmica
Gran relacin S/N 14
Precisan control de
temperatura
Autocompensacin trmica
La soldadura de terminales
es compleja
Coste alto

Aplicaciones

Grandes elongaciones (estado


plstico de deformacin)

Medidas dinmicas
Medidas de fatiga

Medidas a temperaturas bajas


Medidas con temperatura variable
o no controlada
Medidas a altas temperaturas

Tabla 1.1. Material del elemento sensible de la galga 15

1.3.6

Material de la matriz portadora.

Esta caracterstica nos define el material del que est constituida la base no
conductora de la galga.

Material

Poliamida

Epoxi

Caractersticas

Es el soporte estndar

No soporta condiciones extremas


de trabajo

Espesor habitual de 0.025mm

Instalacin delicada

Requiere mano de obra

Aplicaciones

Mediciones
estticas

Aplicaciones
habituales

Medidas precisas

Medidas cclicas y

especializada
Fibra de vidrio
reforzada con epoxi

Soporta temperaturas moderadas

Soporta muy bien el trabajo a


fatiga

de fatiga

Tabla 1.2. Material de la matriz portadora 16

14

Stress - Number of cicles (Esfuerzo Nmero de ciclos)


FUENTE: http://yboon.net/~cedim/Descargas/CURSOS_MT/MT245%20-%20Clase%2004.pdf
16
FUENTE: http://yboon.net/~cedim/Descargas/CURSOS_MT/MT245%20-%20Clase%2004.pdf

15

Pgina|10

1.3.7

Fluencia.

La fluencia se caracteriza por la deformacin continuada de materiales sometidos a


cargas constantes. En el caso de una galga extensiomtrica sometido a una carga
constante sta tiende, con el tiempo, a modificar su longitud en el sentido de
liberarse del esfuerzo. Esto puede introducir un error en las medidas cuya
magnitud depende bsicamente de:
Forma y tipo de rejilla de la galga (las galgas extensiomtricas fabricadas
mediante tcnicas de circuito impreso presentan menos problemas, dado que
las fuerzas se distribuyen en un rea mayor y disminuyen los esfuerzos de
cortadura en los extremos del elemento conductor de la galga).
Material soporte del elemento conductor.
Elemento adhesivo utilizado (tipo y espesor).
Temperatura (las temperaturas altas favorecen a este efecto y las bajas lo
disminuyen).
Tiempo durante el cual se aplica la carga.
Este fenmeno, que puede resultar perjudicial para la medida de deformaciones, en
algunos casos, como en el de las clulas de carga, puede contribuir a corregir
problemas derivados de la fluencia en el elemento soporte de las galgas.

1.3.8

Deformacin mxima.

El lmite de deformacin de las galgas (en cuanto al alargamiento se refiere) depende


de las propiedades del elemento conductor, del elemento de soporte y del adhesivo
utilizado, generalmente para galgas del mismo tipo la deformacin mxima
admisible es similar aunque sus longitudes sean diferentes.
La deformacin lmite viene indicada en forma porcentual y suele oscilar entre el
0.15% como valor mas bajo y 5% como valor mas alto, aunque tambin se fabrican
galgas que alcanzan hasta el 20% y 25%.

Pgina|11

1.3.9

Comportamiento a la fatiga.

Cuando una galga es sometida a repetidos ciclos de carga y descarga se va


produciendo un deterioro progresivo en el elemento adhesivo, el respaldo o elemento
portador, las conexiones y el elemento resistivo. Como resultado de esto, vara la
resistencia sin carga y por ende en factor de la galga.
Las galgas extensiomtricas son capaces de soportar entre unos 105 y 107 ciclos, y
sobre todo se debe tener en cuenta que las galgas estndares deben trabajar siempre
en su zona elstica.
A su vez el tamao y la forma de las galgas influyen, teniendo mayor resistencia a la
fatiga las galgas de mayor tamao. Esta caracterstica de las galgas debe de tenerse
en cuenta, sobre todo cuando las galgas extensiomtricas se utilizan en ensayos
dinmicos con una frecuencia de carga y descarga elevada, por lo que se hace ms
aconsejable utilizar galgas elaboradas con tcnicas de circuito impreso frente a las de
hilo conductor para este tipo de ensayo.

1.3.10 Sensibilidad transversal.


Las galgas estn diseadas para trabajar en una direccin determinada, sin embargo
si se producen deformaciones transversales, se puede dar una pequea variacin de
resistencia. El fabricante proporciona este valor en forma de porcentaje, suele ser
este menor del 1%.

1.3.11 Estabilidad.
Cuando se efectan medidas durante un prolongado lapso de tiempo o se utilizan
galgas montadas en piezas con mucha antelacin, las condiciones ambientales (calor,
la luz, la humedad, los cambios trmicos, entre otros) pueden degradar las
propiedades de la galga, haciendo que el comportamiento de stas se aleje de lo
esperado o que incluso lleguen a deteriorarse. Por ello que se recomienda que la
galga sea cubierta con una proteccin del tipo epoxi o silicona, y mejor aun si es de
tipo opaco.
Pgina|12

1.3.12 Influencia de la temperatura.


La temperatura puede afectar al funcionamiento de la galga, si esta vara durante una
medida con galgas extensiomtricas, la deformacin real puede desviarse de la
deformacin medida.

1.3.13 Disipacin de calor.


Otro aspecto importante al utilizar galgas extensiomtricas es la disipacin de calor.
Puesto que una galga extensiomtrica es un elemento resistivo, formar parte de un
circuito elctrico y por tanto pasar una corriente elctrica por la galga. Por tanto hay
que prestar especial cuidado en cuanto a que la potencia que consuma la galga
debido al paso de la corriente elctrica, y que disipa en forma de calor, sea menor
que la potencia que la galga es capaz de transmitir al material sobre el que se ha
pegado. De esta forma se evita el sobrecalentamiento de la galga, que podra dar
lugar a medidas errneas o incluso a llegar a quemar la propia galga.

1.3.14 Influencia de los campos magnticos.


La presencia de campos magnticos durante las medidas con galgas extensiomtricas
puede alterar los resultados debido a efectos de la magnetostriccin

y la

magnetoresistencia. Cuando los materiales a ensayar son ferromagnticos la


magnetostriccin puede inducir cambios en sus dimensiones. De igual modo, si el
elemento conductor de la galga extensiomtrica es paramagntico puede dar lugar a
medidas errneas por magnetoresistencia. El efecto magneto resistivo se manifiesta
mediante cambios en la resistencia elctrica de un conductor debido a la presencia de
campos magnticos, lo cual sucede en casi todos los materiales ferromagnticos.
De lo expuesto anteriormente, y dado que los componentes de las galgas
extensiomtricas pueden ser bastante distintos, se deduce que los efectos de la
presencia de un campo magntico varan segn las caractersticas de dichas galgas;
as por ejemplo la aleacin a partir del cobre y nquel constantan es poco sensible a
la presencia de campos magnticos, mientras que la aleacin ferromagntica
isoelastic es muy sensible.
Pgina|13

Adems de lo anteriormente expuesto, hay que tener en cuenta que la presencia de


campos magnticos variables puede inducir tensiones en los conductores elctricos
que generan errores en las medidas. Para evitar este efecto existen galgas no
inductivas gracias a la forma del elemento conductor o a un apantallamiento. Los
cables de conexin tambin se ven sometidos a este fenmeno, por lo cual es
conveniente utilizar cables no inductivos o magnticamente apantallados cuando se
sospecha la presencia de campos magnticos.
Los sistemas de alimentacin y amplificacin basados en modulacin de frecuencia
permiten eliminar por filtrado las interferencias creadas por campos magnticos que
no estn dentro de su ancho de banda.
Utilizando sistemas de compensacin, como por ejemplo configuraciones del puente
de Wheatstone de puente, se consigue amortiguar los efectos de la presencia de los
campos magnticos. En algunos ensayos realizados para comprobar esto con
diferentes tipos de galgas extensiomtricas los resultados de las medidas no se vieron
afectados hasta alcanzar el valor de induccin magntica de 2 Teslas (T). Este valor
es bastante alto, si tenemos en cuenta que el valor del campo magntico terrestre es
de aproximadamente 5

10 T. Por esta razn a modo orientativo se indica en la

siguiente tabla los valores ms comunes de induccin magntica en nuestro medio:

Induccin magntica

Elementos generadores de campos magnticos

Transformadores, fluorescentes, cables


elctricos a 1m.

Motores elctricos.

Los anteriores a distancias inferiores a 1m.

Cables y conductores con intensidades 5000A


entre 3 y 5m o 1000A hasta 2m.

Motores elctricos y generadores en las


inmediaciones

Tabla 1.3. Valores comunes de induccin magntica 17

17FUENTE:MARTINEZ,

Manuel ngel, Medida de la fuerza de empuje de las hlices marinas


mediante tcnicas de extensometra, Editorial Universidad de Oviedo, Espaa, 2005, p35

Pgina|14

1.4 TIPOS DE GALGAS

1.4.1

Segn su Material Constitutivo

1.4.1.1 Galgas Metlica

Estas galgas poseen como elemento sensible un conductor metlico el cual a su vez
puede tener la forma de un filamento o tramo pelicular.

a. Galgas metlicas de filamento (wire strain gage)


El elemento sensible es un hilo conductor metlico con una seccin circular de
0.025mm aproximadamente de dimetro y encolado sobre una base aislante de
resina epoxca o polister. Para obtener la mxima longitud activa dentro de un rea
reducida, el hilo presenta varios repliegues siguiendo la disposicin que se muestra
en la figura 1.5.

Figura 1.5. Constitucin de una galga de filamento 18

b. Galgas metlicas de trama pelicular (foil strain gage)


El elemento sensible es una pelcula de metal de pocas micras de espesor, recortada
mediante ataque fotoqumico u otra tcnica adecuada. La longitud activa est bien
determinada pero sus bucles y las pistas de conexin son prcticamente insensibles a
causa de su anchura.

18

FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf

Pgina|15

Figura 1.6. Constitucin de una galga de trama pelicular 19

1.4.1.2 Galgas Semiconductoras

Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de galgas se
sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal diferencia
constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el tamao. Los
materiales ms abundantes para fabricar estas galgas son: Silicio y Germanio, estas
pueden ser tipo N o P. Las galgas de tipo P aumentan su resistencia con el esfuerzo
aplicado mientras que las galgas N la disminuyen. En ambos casos, interesa trabajar
con materiales que presenten un bajo coeficiente trmico.

Este tipo de galgas poseen un coeficiente K mucho mayor que las fabricadas con
material metlico, por lo que su variacin de resistencia es ms sensible debido a la
deformacin que sufre el material. Pero su costo es excesivo debido a su mtodo de
fabricacin por lo que son poco utilizadas.

Figura 1.7. Factor de la gaga para materiales conductores y semiconductores. 20

19
20

FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
FUENTE: http://www.pol.una.py/archivos/IngEltrnik/Sensores/Cap5_1_Galgas.pdf

Pgina|16

1.4.2 Segn Su Forrma de Collocacin

1.4.2.1 Galgas
G
Desooldadas

Son conduuctores metlicos que han


h de coloccarse sobre un marco eestacionario
o. Tienen
necesariam
mente que fijarse
f
en unna posicin
n de equilibrrio en traccin (pretensado) de
forma quee las variacciones de loongitud que puedan ressultar de suu uso manteengan el
hilo en tennsin. La reesistencia de
d equilibrio
o corresponde entoncess a la resisttencia de
pretensadoo, los filam
mentos son de
d igual lon
ngitud y tienne un arregllo como se muestra
en la figurra 1.8.

2
Figgura 1.8. Galg
ga desoldada 21

Cuando see aplica unaa fuerza extterna a la gaalga, la arm


madura se nuueve en la direccin
d
indicada. Los
L elemenntos A y D incrementan
i
n su longituud, mientras los elementos B y
C disminuuyen. El cam
mbio de ressistencia dee los cuatroo filamentoss es proporccional al
cambio dee longitud, y esto se puede medir mediante
m
el puente de W
Wheatstone.

1.4.2.2 Galgas
G
Sold
dadas

Son las ms comuunes en el mercado; estas constan de unn hilo metlico o


semiconduuctor que see encuentra encapsulad
do en una fiina lmina dde material aislante,
mediante el cual se adhieren de
d forma rg
gida mediaante un peggamento esp
pecial al
oporte.
elemento a medir. Laa deformacin de la galga es igual a la del matterial del so

21

FUENTE
E: COOPER William
W
D.; HELFRICK
H
Albert
A
D., Instrrumentacin E
Electrnica Moderna
M
y
Tcnicas de Medicin, 1raa Edicin, Editorial Prenticce Hall Hispannoamericana, Mxico, 1991
1, p349

Pgina|17

1.4.3

Segn Su Geometra

1.4.3.1 Galgas Uniaxial

Miden la deformacin que sufre la galga en direccin de sus hilos, son casi
insensibles a la deformacin transversal, por lo que se ocupan para medir
deformaciones simples o en una sola direccin.

Figura 1.9. Galga uniaxial 22

1.4.3.2 Galgas Biaxial

Estas galgas miden simultneamente esfuerzos en dos direcciones, se ocupan


principalmente para aumentar la precisin de las mediciones en cargas simples,
debido a que con esta galga se miden las deformaciones longitudinales (alargamiento
o reduccin de la barra) y deformaciones transversales (aumento o disminucin del la
seccin del barra).

Figura 1.10. Galga biaxial 23

1.4.3.3

Tipo Roseta

Una roseta de deformaciones es un arreglo de tres galgas extensiomtricas utilizado


para medir el estado de deformaciones de un material en el plano, lo cual implica

22
23

FUENTE: http://www.omega.com/ppt/pptsc_lg.asp?ref=SGD_LINEAR1-AXIS&Nav=PREE02
FUENTE: http://www.omega.com/ppt/pptsc_lg.asp?ref=SGD_BIAXIAL&Nav=PREE02

Pgina|18

medir la deformacin normal en x


deformacin cortante en el plano

y la

, la deformacin normal en y

. Debido a que una galga slo puede medir la

deformacin normal, a veces resulta ms conveniente utilizar una roseta de


deformacin.

Para nombrar a cada una de las galgas se usan las primeras letras del abecedario,
comenzando por la roseta horizontal y siguiendo el sentido opuesto de las manecillas
del reloj. Los valores de deformacin que se obtiene en la roseta son

por

lo que se tiene que resolver las siguientes ecuaciones para obtener los valores de
.

Ecuacin 1.9.

24

Aunque pueden crearse infinidad de combinaciones para el arreglo de galgas, existen


dos que son las ms utilizadas: la roseta rectangular y la roseta delta.

a. Roseta rectangular
Una roseta se dice que es rectangular cuando sus galgas estn arregladas con una
diferencia de 45 entre s, por lo que una roseta se encontrar en posicin horizontal,
una en posicin vertical y otra a un ngulo de 45.

Con este arreglo de galgas, las deformaciones son las siguientes:

Ecuacin 1.10.

25

24

FUENTE: BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell, JR.; DEWOLF, John T., Mecnica de
materiales, 4ta. Edicin, McGraw Hill Interamericana Editores, Mxico, 2006
25
FUENTE: BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell, JR.; DEWOLF, John T., Mecnica de
materiales, 4ta. Edicin, McGraw Hill Interamericana Editores, Mxico, 2006

Pgina|19

Figura 1.11. Roseta rectangular 26

b. Roseta delta
Se dice roseta delta a aquella que tiene sus galgas posicionadas con una diferencia de
60 entre s, por lo que habr una en posicin horizontal, otra a 60 y, por ltimo, una
a 120.

Con este arreglo de roseta las deformaciones en los ejes son las siguientes:

1
2
3
2

2
Ecuacin 1.11.

27

Figura 1.12. Roseta delta 28

1.4.3.4 Galgas Tangenciales o de Diafragma

Se utilizan en membranas cuando no existen direcciones principales de esfuerzo, este


tipo de galgas se utiliza para medir deformaciones en grietas.

26

FUENTE: http://www.omega.com/ppt/pptsc_lg.asp?ref=SGD_TRIAXIAL&Nav=PREE02
FUENTE: BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell, JR.; DEWOLF, John T., Mecnica de
materiales, 4ta. Edicin, McGraw Hill Interamericana Editores, Mxico, 2006
28
FUENTE: http://www.omega.com/ppt/pptsc_lg.asp?ref=SGD_StressRelief&Nav=PREE02
27

Pgina|20

Figura 1.13. Galgas de diafragma 29

1.5 CAMPOS DE APLICACIN DE LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS

El campo de accin de las galgas extensiomtricas es muy extenso, aunque su mayor


aplicacin la encontramos en las industrias del diseo mecnico y estructural, en
donde se es necesario el control riguroso de la deformacin sufrida (como por
ejemplo aviones, vagones de tren, puentes, gras, columnas de hormign armado,
automviles, edificios, entre otros).

Figura 1.14. Aplicacin de las galgas para el control de estructuras 30

Tambin son muy utilizadas como sensores para monitoreo, y en sistemas de control,
donde constituyen la parte activa de un transductor. Estos transductores sirven para:

29

FUENTE:
http://www.omega.com/ppt/pptsc_lg.asp?ref=DIAPHRAGM_STRAIN_SG&Nav=PREE02
30
FUENTE: http://ocw.uc3m.es/tecnologia-electronica/instrumentacion-electronicai/ejercicios/Ejercicios_repaso_galgas.pdf

Pgina|21

ESQUEMA

TIPO DE MEDICIN

Medicin de desplazamiento: colocando


galgas en lugares adecuados se puede
relacionar la deformacin que sufre la
misma con el desplazamiento de un punto
especfico del elemento.
Medicin de Fuera Axial y Peso: es uno
de los transductores ms utilizados en la
industria, su funcionamiento se debe a que
se puede relacionar la deformacin que
sufre la galga con la fuerza y/o el peso que
causa dicha deformacin.
Medicin de Presin: se puede medir
presiones absolutas o manomtricas, para lo
cual este transductor consta de una cavidad
en donde se encuentra colocada una
membrana

la

que

estn

adheridas

adecuadamente las galgas, si existiera una


diferencia de presin entre ambos lados de
la membrana elstica, esta se flexionara
quedando una deformacin en la galga que
puede ser medida.
Medicin de torque: utilizando una galga
de roseta se puede relacionar la deformacin
sufrida por el material con el torque que
produce dicha deformacin.

Pgina|22

Medicin de Vibraciones: cuando un


elemento

produce

vibraciones

(generalmente por desgaste mecnico), stas


se convierten en esfuerzos que tambin
pueden ser medidos

mediante galgas

extensiomtricas.
Medicin de Aceleracin: la aceleracin a
la que est sometida el conjunto produce
una fuerza sobre la masa ssmica que
flexiona la lmina de unin entre soporte y
masa.
Tabla 1.4. Transductores equipados con galgas extensiomtricas 31

1.5.1

Transductores

Son equipos que relacionan la seal mecnica (presin velocidad, posicin) en seal
elctrica (tensin, corriente, impedancia), como se observa en la figura. Existen
diferentes transductores para la medicin de fenmenos fsicos, entre ellos estn los
que trabajan con Galgas Extensiomtricas.

Figura 1.15. Esquema de un Transductores 32

1.5.1.1 Caractersticas de los Transductores


Cuando se trabaja con transductores, para poder obtener los resultados, es necesario
conocer sus principales caractersticas.

31FUENTE:LosAutores
32FUENTE:LosAutores

Pgina|23

a. Rango
Expresa los valores extremos de la variable a medir. Hay rango de entrada
(refirindose a la seal mecnica) y otro de salida (refirindose a la seal elctrica).
En ocasiones se denomina alcance.

Ecuacin 1.12.

Ecuacin 1.13.

33

34

b. Curva de Calibracin
Se trata de una caracterstica fundamental, pues permite conocer la relacin, punto a
punto, entre la salida y la entrada. Se obtiene de una calibracin esttica, es decir,
realizada a frecuencia constante. En ocasiones a esta curva se la denomina respuesta
a la amplitud, y es evidente que debe ser obtenida experimentalmente para cada
transductor.

Figura 1.16. Curva de Calibracin 35

c. Sensibilidad
Expresa la relacin existente entre la variacin de la entrada y la variacin de la
salida. Se trata, pues, de la pendiente de la curva de calibracin. Para un transductor
lineal seria una constante.

33

FUENTE:
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/medidas%20con%20trans
ductores.pdf
34
FUENTE:
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/medidas%20con%20trans
ductores.pdf
35
FUENTE: Los Autores

Pgina|24

Ecuacin 1.14.

36

d. Resolucin
La resolucin se define como el mayor cambio que se puede dar en la entrada (seal
mecnica) sin que se produzca cambio en la salida.

e. Umbral
Se define como umbral como el valor mnimo a partir el cual el transductor genera
una seal estable. En la figura el umbral se puede expresar como
Ecuacin 1.15.

37

f. No linealidad
Se puede definir la no linealidad como una funcin que expresa la diferencia entre la
salida real y la lineal ante una misma entrada, expresada en tanto por ciento:
|

100

Ecuacin 1.16.

38

Donde a es la pendiente de la relacin lineal y b la ordenada en el origen de la


misma. Es frecuente que en lugar de dar la no linealidad como funcin solo se d
un nmero, el cual es el mximo de la misma:
Ecuacin 1.17.

39

36

FUENTE:
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/medidas%20con%20trans
ductores.pdf
37
FUENTE:
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/medidas%20con%20trans
ductores.pdf
38
FUENTE:
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/medidas%20con%20trans
ductores.pdf
39
FUENTE:
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/medidas%20con%20trans
ductores.pdf

Pgina|25

Figura 1.17. Curva de No Linealidad 40

g. Histresis
Cuando se realiza la calibracin de un transductor es frecuente obtener dos curvas,
una medida para incrementos de la seal mecnica y otra medida para decrementos
de la misma. La histresis se define a travs de una funcin que es la diferencia de
ambas.
|

100

Ecuacin 1.18.

41

Es frecuente caracterizar la histresis simplemente por un nmero que es el mximo


de la funcin anterior:
Ecuacin 1.19.

Figura1.18. Curva de Histresis 43

42

40

FUENTE: Los Autores.


FUENTE:
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/medidas%20con%20trans
ductores.pdf
42
FUENTE:
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/medidas%20con%20trans
ductores.pdf
41

Pgina|26

h. Estabilidad
Se entiende por estabilidad la capacidad del transductor para mantener constante su
curva de calibracin con el paso del tiempo (meses).

1.5.1.2 Celdas de carga


Las celdas de carga o transductores de fuerza son sensores de fuerza elctricos cuya
finalidad es relacionar la deformacin que sufre la celda con una seal elctrica.
Estas se basan en Galgas Extensiomtricas que colocadas en el transductor en
diferentes arreglos relacional la deformacin sufrida por la celda con la carga que
genera dicha deformacin. Para mejorar la seal de medicin de las celdas de carga,
estas ocupan un arreglo de cuatro galgas extensiomtricas o puente de Wheatstone
completo en su interior.

En el mercado existen diferentes existe una gran variedad de celdas de carga, las
cuales varan en forma, tamao, material, entre otras cosas. En la figura se muestra
algunas existentes en el mercado.

1.5 Configuraciones de las celdas de carga


En el mercado existen diferentes modelos de celdas de carga, las cuales son usadas
para diferentes aplicaciones. La forma fsica depende el tipo de arreglo en que se
dispongan internamente las galgas extensiomtricas que medirn la deformacin que
sufra la celda de carga. Existen dos tipos de configuraciones de celdas de carga, de
las cuales se puede mencionar:

1.5.1.1.1

Configuracin de Tipo Columna

Esta es la configuracin ms bsica de las celdas de carga, con esta configuracin se


puede medir fuerzas de compresin y traccin. El arreglo de las galgas en esta
configuracin se muestran en la figura en donde dos de estas galgas de encuentran

43FUENTE:LosAutores

Pgina|27

colocadas en sentido de las carga aplicada y las otras dos en sentido transversal de las
carga. La sensibilidad de la seal de medicin en este tipo de configuracin es baja
pero sirve para realizar celdas de soporte grandes cargas.

Figura 1.19. Celdas de Carga tipo Columna. 44

Para este tipo de configuracin el arreglo del puente de Wheatstone y la formula de


deformacin se muestra en al siguiente tabla.
Puente de Wheatstone

Formula de Deformacin
2

Tabla 1.5. Arreglo del puente de Wheatstone y formula de deformacin. 45

44FUENTE:LosAutores.
45

FUENTE: OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega
Engineering, Estados Unidos, 2000, pE-9

Pgina|28

1.5.1.1.2

Configuracin de Tipo Viga

Con esta configuracin se pueden medir cargas en algunos casos solo de compresin
y en otros los de traccin y compresin dependiendo de la forma completa de las
celda, esta configuracin posee una mayor sensibilidad de la seal de medicin que
el del tipo columna. El arreglo de las galgas se coloca tanto en la parte superior
como inferior de la viga, estas pueden estar en dos puntos de la viga en donde se
puede ocupar galgas bidireccionales o en cuatro puntos de la viga en donde se ocupa
cuatro galgas unidireccionales.

Las celdas de carga que ocupan esta configuracin, debido a su forma fsica, se
puede dividir en tres grupos:
a. Tipo Viga
Su forma fsica es similar a una viga en voladizo, son muy utilizadas para balanzas
industriales, este tipo de celdas de carga principalmente miden solo cargas de
compresin. A continuacin se mostrara algunos tipos.

Figura 1.20. Celdas de Carga Tipo Viga 46

b. Tipo S o Z
Estas reciben su nombre debido a su forma de S, pero internamente tienen una
configuracin de tipo viga como se puede ver en la grafica. Estas celdas de carga
miden cargas de traccin y compresin.

46FUNETE:LosAutores.

Pgina|29

Figura 1.21. Celdas de Carga Tipo S o Z 47

c. Tipo Anillo
Estas celdas pueden medir cargas de traccin y compresin, reciben este nombre
debido a su forma de anillo.

Figura1.22. Celda de carga Tipo Anillo 48

Para este pido de configuracin el arreglo del puente de Wheatstone y la formula de


la deformacin se nuestra en la siguiente tabla. En la que la primera configuracin
cuando se ocupa cuatro galgas unidireccionales y la segunda cuando se ocupa dos
galgas bidireccionales.

47FUENTE:LosAutores.
48

FUENTE: Los Autores.

Pgina|30

Puente de Wheatstone

Formula de Deformacin

Tabla 1.6. Arreglo del puente de Wheatstone y formula de deformacin. 49

1.6 ACCESORIOS PARA GALGAS EXTENSIOMTRICA

Para garantizar el funcionamiento de las galgas extensiomtricas y por ende una


correcta medicin, se deben utilizar los accesorios adecuados tanto al momento de la
implantacin como al momento de la medicin.

1.6.1

Equipo para la implantacin de galgas extensiomtricas.

Para implantar la galga extensiomtrica en el elemento a medir, se utilizan diversos


accesorios, los cuales han sido agrupados en cuatro fases de acuerdo a la funcin que
cumplen en el proceso de implantacin:

1.6.1.1 Preparacin del material.

El objetivo de la preparacin del material es crear una superficie limpia de cualquier


contaminante, libre de imperfecciones fsicas mayores y qumicamente apropiada.

49

FUENTE: OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega
Engineering, Estados Unidos, 2000, pE-9

Pgina|31

Lijas: Minimizan las imperfecciones de la superficie, lo cual aumenta el rea


de contacto efectiva y por ende incrementa la adhesin. Se recomienda
utilizar lija #180 para acero y #360 para aluminio.

Acetona: Es un compuesto qumico que sirve como removedor de grasa o


aceite que se pudiera encontrar en la superficie donde se instalar la galga.

Neutralizador: Es un compuesto qumico con el cual se limpia la superficie


de adhesin de la galga, en el caso de que esta superficie este contaminada
con algn producto qumico o se encuentre sucia.

1.6.1.2 Pegado de la galga.

En esta etapa, la galga es adherida a la superficie previamente preparada tan pronto


como sea posible para minimizar contaminacin.

Pinzas: Se utiliza para impedir el contacto fsico con las galgas, asegurando
que las mismas no se contaminen con la grasa que existiera en el entorno.

Cinta adhesiva: Tiene que ser transparente, ya que nos servir para poder
ubicar la galga de una manera precisa en el material.

Adhesivo: Es un pegamento especial para galgas extensiomtricas.

1.6.1.3 Soldado de terminales.

ste paso requiere de mucho cuidado y premura, ya que debe soldarse el cable a los
filamentos de la galga evitando quemarlas.

Terminales para las galgas: Sirven como apoyos donde soldar los
filamentos de las galgas con el cable que llevar la seal al puente, esta
terminal se encontrar adherida al material a una distancia aproximada de
1.6mm del extremo de la galga.

Soldador (Cautn): El soldador o cautn se ocupara para unir los filamentos


de las galgas con los cables que llevara la seal al puente de Wheatstone; se
deber tener en cuenta que la punta del soldador sea de terminacin plana tipo
desarmador y que al momento de soldar se utilice la parte plana y no se haga
contacto con la terminal de la galga por mas de un segundo.

Pgina|32

Estao: Es material de aportacin que se utilizara para soldar los terminales


de las galgas.

Cable: Sirve para unir la galga que se encuentra en el material con el puente
de Wheatstone, la mayora de los fabricantes sugieren utilizar cables AWG
#20 al #28.

1.6.1.4 Proteccin de la galga.

Este es el ltimo paso a seguir en la instalacin de galgas. Consiste en proteger a la


galga ya instalada y conectada al sistema de cables de agentes externos como grasas,
polvo, e incluso de agentes hostiles presentes en el desarrollo de la prueba, que
puedan poner fuera de servicio la galga instalada.

Barniz de recubrimiento. La instalacin completa debe protegerse. El tipo y


tcnica de recubrimiento depende de la aplicacin y el ambiente de uso del
sensor. En general se requiere de al menos un barniz protector y podra llegar
a requerirse una capa de silicn o cera para proteccin mecnica y contra
humedad respectivamente.

Figura 1.23. Equipo de implantacin 50

1.6.2 Equipo para la medicin con galgas extensiomtricas.

El proceso para medir los datos proporcionados por las galgas extensiomtricas se
compone de tres a cuatro etapas lgicamente concatenadas, que va desde el
transductor hasta el equipo de visualizacin, las mismas que se pueden observar en la
figura 16 y que a continuacin se detallara una a una para su mejor comprensin.

50

FUENTE: http://www.omega.com/ppt/pptsc.asp?ref=Strain_Gage_Adhesives&Nav=pree05

Pgina|33

Figura 1.24. Proceso para la visualizacin de datos 51

1.6.2.1 Transductor

Los transductores son dispositivos que convierten los fenmenos fsicos a seales
elctricas, en nuestro caso las galgas extensiomtricas convierten la deformacin
sufrida por un material en variaciones mnimas de resistencia, la cual ser detectada
mediante un circuito elctrico.

1.6.2.2 Circuito de medicin

Para obtener datos realmente fiables de las galgas extensiomtricas, se necesita


detectar hasta la ms mnima variacin de voltaje por lo cual se vale de un
instrumento elctrico denominado

puente de Wheatstone, que debido a la

disposicin de sus resistencias mide variaciones de voltaje mnimas, que


generalmente son en milivoltios.

El puente se disea para estar balanceado cuando la galga no ha sufrido variacin


alguna, en otras palabras, el voltaje medido en los terminales de salida del puente es
igual a cero. A medida que la galga se deforma, el puente se desbalancea y el voltaje
medido es proporcional a dicho cambio, que a su vez es proporcional a la fuerza
aplicada.

51

FUENTE: Los autores

Pgina|34

Una manera sencilla de comprobar la estabilidad del puente de Wheatstone es que


cuando de mide el voltaje existente en AB se debe observar en el multmetro el valor
de cero como voltaje de salida del puente (figura 1.25).

Figura 1.25. Puente de Wheatstone 52

Otra manera de comprobar la estabilidad del puente, es cuando se aplica un divisor


de tensin en los puntos A y B (medir voltajes en dichos puntos):
Ecuacin 1.20.

Ecuacin 1.21.

53

54

Cuando VA = VB se dice que el puente se encuentra en equilibrio.

Como se coment anteriormente, la sensibilidad del divisor de tensin es mxima


cuando ambas resistencias son iguales, es decir R1 = R2 y

R3 = R4. Por

simplicidad se toman las cuatro resistencias iguales, por lo que llamaremos Ro a su


resistencia:

Ecuacin 1.22.

55

Supongamos que las 4 resistencias son cuatro galgas extensiomtricas cuya


resistencia en reposo es Ro, y sufren una variacin debido a un cambio en la
magnitud de entrada (Fuerza), por lo tanto:

52

FUENTE: http://www.cenam.mx/fyp/transductores.html
http://www.cenam.mx/fyp/transductores.html
54FUENTE: http://www.cenam.mx/fyp/transductores.html
55FUENTE: http://www.cenam.mx/fyp/transductores.html
53FUENTE:

Pgina|35

Ecuacin 1.23.

56

Sustituyendo estas cuatro expresiones en la ecuacin de Vm (la cual no es lineal


respecto a las variaciones de las resistencias) obtenemos:

Ecuacin 1.24.

57

Las galgas extensiomtricas pueden ocupar una, dos o cuatro ramas del puente,
como se observa en la siguiente tabla. En el caso de utilizarse una o dos galgas, el
resto de ramas del puente estarn ocupadas por resistencias fijas de alta exactitud y
estabilidad (resistencias de precisin).

Cuarto de Puente

Medio Puente

Puente Completo

Tabla 1.7. Tipos de configuracin del puente de Wheatstone 58

a. Configuracin de Cuarto de Puente


Esta configuracin se caracteriza por tener una baja sensibilidad en la medida,
tambin existe la desventaja de que al haber una sola galga no se efecta la
autocompensacin del puente cuando este es afectado por la temperatura, debido a
que la misma hace variar solo el valor hmico de la galga, lo cual desequilibra el
puente.

56FUENTE:

http://www.cenam.mx/fyp/transductores.html
http://www.cenam.mx/fyp/transductores.html
FUENTE: www.kyowa-ei.co.jp/english/products/gages/pdf/bridge.pdf

57FUENTE:
58

Pgina|36

Otro problema que existe al ocupar esta configuracin es la resistencia que genera los
cables que unen la galga extensiomtrica con el resto el puente, pero esta puede ser
compensada utilizando una conexin de tres cables para la galga.

Figura 1.26. a) Conexin de dos cables, b) Conexin de tres cables 59

b. Configuracin de Medio Puente


La configuracin de medio puente sirve para mejorar la sensibilidad de la medicin y
tambin compensar los efectos de la temperatura que pueda darnos en el momento de
la medicin. Para mejorar la sensibilidad de la medicin se ocupa la siguiente
configuracin.

Figura 1.27. Configuracin del puente para mejorar la medicin 60

La compensacin de la temperatura se obtiene al ocupar una segunda galga (galga


inactiva) en direccin trasversal a la primera, por lo que cualquier cambio de
temperatura afectara a las dos galgas.

59
60

FUENTE: www.kyowa-ei.co.jp/english/products/gages/pdf/bridge.pdf
FUENTE: www.kyowa-ei.co.jp/english/products/gages/pdf/bridge.pdf

Pgina|37

Figura 1.28. Configuracin del puente para compensacin de temperatura 61

c. Configuracin de Puente Completo


La utilizacin de cuatro galgas mejora aun ms la sensibilidad del puente respecto a
los anteriores, tambin mejorando la compensacin de la temperatura en el momento
de medir, este tipo de puente es utilizado generalmente en la construccin de celdas
de carga debido a sus caractersticas.

Figura 1.29. Configuracin de Puente Completo 62

A partir de las configuraciones mencionadas, se derivan algunas variantes para


formar el puente de Wheatstone con galgas extensiomtricas; en la tabla 4 se
muestran los arreglos ms utilizados con sus respectivas frmulas de medicin. En
stas frmulas aparecer un trmino

(voltaje de referencia), el cual depende de los

voltajes de entrada y salida del puente tal como se muestra a continuacin:


Ecuacin 1.25.

63

61

FUENTE: www.kyowa-ei.co.jp/english/products/gages/pdf/bridge.pdf
FUENTE: www.kyowa-ei.co.jp/english/products/gages/pdf/bridge.pdf
63
FUENTE: OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega
Engineering, Estados Unidos, 2000, pE-9
62

Pgina|38

Esquema del Puente de


Wheatstone

Formulas de Deformacin

4
2

4
2

4
2

2
1

Tabla 1.8. Tipos ms utilizados de configuraciones del puente de Wheatstone 64

64

FUENTE: OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega
Engineering, Estados Unidos, 2000, pE-9

Pgina|39

1.6.2.3 Acondicionamiento de la seal

La mayora de los sensores y transductores generan seales que primeramente se


deben acondicionar antes de que un dispositivo de visualizacin muestre los
resultados. Este procesamiento se conoce como acondicionamiento de seal, que
incluye funciones como amplificacin, filtrado, aislamiento elctrico y multiplexeo.
Es as que para la correcta medicin con galgas extensiomtricas la mayora de los
equipos incluyen algn tipo de acondicionamiento de seal.

A continuacin se explicara algunos de estos:

Terminacin del puente: Esta es una de las principales caracterstica que


debe poseer el equipo; ya que si se va a utilizar una configuracin de o
puente, necesariamente se deber completarlo con resistencias de precisin
internas.

Excitacin: Las galgas extensiomtricas requieren de alguna fuente de poder


para realizar la medicin, por lo que el equipo debe proveer esa fuente.

Amplificacin: La seal que generan las galgas extensiomtricas al medir es


muy baja, la amplificacin se usa para maximizar la efectividad del equipo,
es decir se mejorar la precisin y resolucin de la medicin.

Filtrado: El filtro es necesario para remover cualquier componente de


frecuencia no deseada en la seal de medicin, principalmente para prevenir
y reducir el ruido elctrico.

Aislamiento elctrico: Las seales de voltaje fuera del rango del equipo
pueden daar el sistema de medicin y ser peligrosas para el operador. Por
esta razn, normalmente es preciso que el equipo tenga aislamiento y la
atenuacin para proteger al sistema y al usuario de voltajes de alta tensin o
picos.

Multiplexeo: Permite enviar secuencialmente un cierto nmero de seales a


un solo digitalizador, logrando as un sistema de bajo costo y extendiendo el
nmero de conteo de seales de su sistema. El multiplexeo es necesario para
cualquier aplicacin de alto conteo de canales.

Pgina|40

1.6.2.4 Visualizacin

Una vez realizado los procesos anteriores se procede a visualizar el valor de la


medida sea mediante un equipo de visualizacin o computadora. En el caso de
utilizar un equipo de visualizacin, dentro de ste equipo se encuentran incorporado
algunos dispositivos de acondicionamiento de seal lo que permite visualizar
directamente el resultado; en el caso de la utilizacin de una computadora el proceso
no termina al visualizar el valor de la medida, sino que con este valor se podra
ejecutar alguna orden que permitir mediante la programacin automatizar algn
proceso de control.

Pgina|41

CAPITULO 2
SELECCIN DE GALGAS Y
ACCESORIOS

Pgina|42

2.1 SELECCIN DE PRCTICAS

Las prcticas de laboratorio permitirn a los estudiantes aclarar conceptos y verificar


resultados a travs de la experimentacin con galgas extensiomtricas.

Para realizar la seleccin de prcticas, se revis el contenido de la materia de


Mecnica de Materiales, luego se analizaron y escogieron los temas ms relevantes
del pensum acadmico, posteriormente se hizo una minuciosa seleccin de ejercicios
propuestos en los libros guas y por ltimo se determin si las condiciones de las
instalaciones y equipos de laboratorio permitiran aplicarlas.

Las prcticas que se prevn realizar en el laboratorio, sern de tipo no destructivo (no
se sobrepasar el lmite elstico del material), porque de no hacerlo as, se deformara
el material conjuntamente con las galgas, y estas dejaran de trabajar, lo que
implicara un mayor costo del proyecto. A continuacin se detallan las prcticas que
se proponen realizar.

a. PRCTICA 1: Determinacin del mdulo de elasticidad y coeficiente de


Poisson.
Como primera prctica se propone determinar el Mdulo de Elasticidad

y el

Coeficiente de Poisson, de determinados materiales utilizados frecuentemente en la


Ingeniera; en esta prctica, los estudiantes a su vez debern comparar y analizar los
resultados obtenidos de la medicin mediante galgas extensiomtricas, con los
proporcionados en los libros y manuales.

b. PRCTICA 2: Ensayo de torsin.


Para esta prctica se utilizar la mquina de torsin del laboratorio de ensayos de
materiales, con la finalidad de someter a torsin probetas de diferentes materiales;
para lo cual el estudiante primeramente deber calcular los esfuerzos a cortante

Pgina|43

originados en la probeta para circunstancias previamente establecidas para despus


compararlos con los obtenidos con las galgas extensiomtricas.

c. PRCTICA 3: Ensayo de flexin.


PRCTICA 3.1
Flexin en vigas estticamente determinadas.- En esta prctica haciendo uso de la
maqueta didctica de flexin se construir con los estudiantes diferentes
configuraciones de vigas estticamente determinadas, como por ejemplo: viga
simplemente apoyada, viga empotrada y extremo en voladizo, entre otras. En esta
prctica se pedir a los estudiantes calcular el esfuerzo, deformacin y deflexin en
determinados puntos de la viga y comparar los resultados con los datos
proporcionados por las galgas extensiomtricas y relojes comparadores.

PRCTICA 3.2
Flexin en vigas continas y estticamente indeterminadas.- Al igual que en la
anterior prctica, se construir con los estudiantes en la maqueta didctica de flexin
diferentes configuraciones de vigas continuas y estticamente indeterminadas, como
por ejemplo vigas con apoyo fijo y dos mviles, viga doblemente empotrada, entre
otras; e inmediatamente se proceder a calcular y comparar el esfuerzo, la
deformacin y la deflexin en determinados puntos de la viga con datos obtenidos
con las galgas extensiomtricas y relojes comparadores.

2.2 SELECCIN DE GALGAS Y ACCESORIOS

2.2.1

Consideraciones Generalidades.

La seleccin de la galga adecuada, es el primer y ms importante paso a seguir antes


de realizar cualquier tipo de estudio con galgas extensiomtricas. Generalmente se
suele considerar que la seleccin de una galga es simple y sin grandes implicaciones,
Pgina|44

pero es todo lo contraario; la seleeccin racio


onal de las caracterstic
c
as de la gallga y sus
parmetroos pueden seer muy impoortantes en:

Laa optimizaciin del renddimiento de la galga paara condicioones de opeeraciones


esppecficas.

Laa adquisicinn de mediciiones ms confiables


c
y precisas.

El montaje de
d galgas ms
m simplees (minimiizacin del costo totaal de la
insstalacin).

2.2.2 Prroceso de seeleccin de galgas exteensiomtriccas y accesorios.

Con la finnalidad de simplificar


s
e proceso de
el
d seleccinn de galgas extensiomtricas y
accesorioss, se ha dessarrollado un
u diagram
ma de proceeso en dondde se preseentan los
pasos a coonsiderar paara la realizaacin una seeleccin adeecuada:
Conocerr con exactitu
ud que se preetende con lass medidas:
Medidass de deformaccin
Anlisiss experimentall

Condicioones mecnicas del punto de medida:


Tipo de esfuezo
Tipos dee carga (esttiica o dinmicaa )

Longittud de la
gaalga

Resisstencia
nominnal de la
gaalga

Serie de
d la galga
extenssiomtrica

Modeloo de la galga

Almohhadillas de
connexin

Addhesivo

F
Figura
2.1. Prooceso para laa seleccin dee galgas exten
nsiomtricas y accesorios 65

2.2.2.1 Serie y modeelo de la gallga extensio


omtrica.

Tan solo estos


e
dos paarmetros, definen
d
tress de las caraactersticas ms importtantes en
la seleccin de las galgas extensiiomtricas.

65

FUENTE: Los Autores

Pgina|45

La serie de la galga establece:

La aleacin con la que est fabricado el elemento sensible de la galga


(rejilla).

El material de la matriz portadora.

El modelo define la configuracin de la rejilla que tendr la galga extensiomtrica.

La combinacin de estos dos parmetros construye una galga apropiada para un


trabajo en especfico, por ese motivo para ayudar en la seleccin de estos dos puntos,
se ha realizado el siguiente diagrama de flujo 66:

66NOTA:

(*) Corresponde a la codificacin de productos de la compaa OMEGA

Pgina|46

Manufacturade
transductores

No

Si

Transductores
dealtacalidad

SG*

Si

No
KFG*

Esfuerzo
biaxial

SGT*

Si

No
Direccindel
esfuerzoprincipal
conocida

Galgas
extensiomtricas
unidireccionales

Si

No

LY*

Galgas
extensiomtricas
tiporosetacon3
rejillasdemedicin

Anlisis de
esfuerzo
biaxial sin
conocer la
direccin de
la fuerza
principal

Anlisis de
alivio de
tensin
(esfuerzos
residuales)

RY*

SR*

Anlisis de
propagacin
de grietas
(fracturas)

DG*

Galgas
extensiomtricas
tiporosetacon2
rejillasdemedicin

Anlisis de
esfuerzo
biaxial
conocida la
direccin de
la fuerza
principal

Anlisis de
flexin de
vigas

XY*

DY*

Anlisis de
torsin y
esfuerzo
cortante en
ejes

Figura 2.2. Proceso para la seleccin de la serie y el modelo de galga

TY*
67

67

FUENTE: Los Autores

Pgina|47

2.2.2.2 Longitud de la galga.

Hace referencia solo a la longitud de la regin activa de la galga extensiomtrica


(rejilla), debido a que los arrollamientos y las pistas de soldadura se consideran
insensibles a la deformacin por tener una mayor seccin.

Figura 2.3. Longitud activa de una galga extensiomtrica 68

Para satisfacer determinados estudios de ingeniera y un sin nmero de aplicaciones


prcticas existentes en el mercado, se encuentran a disposicin galgas cortas y largas;
cuyas caractersticas principales son:

a. Galgas cortas (1.5mm a 6mm).


Las galgas extensiomtricas cortas tienden a presentar perdidas en el rendimiento, en
particular en trminos de su alargamiento mximo y su resistencia a fatiga o a cargas
cclicas.
b. Galgas largas (superior a 6mm).
Las galgas extensiomtricas de mayor longitud ofrecen varias ventajas; por lo
general son ms fciles de manejar en casi todos los aspectos de la instalacin y en el
procedimiento de cableado. Por otra parte las galgas extensiomtricas de mayor
longitud proporcionan mejor disipacin de calor ya que estas poseen una mayor rea,
esta consideracin puede ser muy importante cuando la galga se este instalado en
materiales plsticos u otros que tengan una baja transferencia de calor, para mantener
el rendimiento y la precisin de la galga.

68

FUENTE: OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega
Engineering, Estados Unidos, 2000, pE-25

Pgina|48

Toda galga extensiomtrica tiende a medir el valor promedio de la deformacin en la


zona donde se encuentra su longitud activa, la variacin de deformacin en la
longitud activa de la galga no es uniforme como se indica en la figura 2-2, una galga
que es notablemente ms grande que la regin donde se va a medir, medir una
deformacin por bajo a la deformacin real.

Figura 2.4. Zona de medicin de una galga extensiomtrica 69

No obstante como gua general se puede recurrir la siguiente sugerencia, Si no se


van a realizar mediciones de concentracin de esfuerzos o mediciones en materiales
no homogneos, se recomienda usar galgas de entre 3 a 6mm (0.125 a
0.25pulgadas). 70

2.2.2.3 Resistencia nominal de la galga.

Puesto que las galgas extensiomtricas son transductores resistivos, una de las
principales caracterstica a tener en cuenta es el valor nominal de la resistencia.

Cuando se tiene la libertad de escoger el valor de la resistencia, es preferible escoger


el valor ms grande, porque reduce la tasa de generacin de calor. La resistencia ms
grande tambin tiene la ventaja de disminuir la sensibilidad del circuito, debido a la
resistencia de los cables conectores, y disminuye las variaciones no esperadas de la
seal, debidas a la variacin de la resistencia de la galga por fluctuaciones de la
temperatura.

69
70

FUENTE: http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf
FUENTE: http://bdigital.eafit.edu.co/bdigital/PROYECTO/P625.66B748/capitulo3.pdf

Pgina|49

Las galgas extensiomtricas estn disponibles comercialmente con valores nominales


de resistencia de 120 a 1000 (siendo 120 y 350 los valores ms comunes en el
mercado).

2.2.2.4 Almohadillas de conexin.

Cumplen con dos propsitos fundamentales:

Se ocupan como puntos de soldadura, en donde se une el conductor fino de la


galga al conductor de calibre ms grueso de la instrumentacin.

Actan como puntos de anclaje, proporcionando un alivio de tensin al


sistema de galgas, es decir cuando se mueve el conductor grueso de la
instrumentacin, las almohadillas de conexin protegen el conductor fino de
la galga extensiomtrica.

Las almohadillas de conexin se seleccionan a partir del nmero de identificacin de


las galgas extensiomtricas, ya que el fabricante ubica el cdigo de la almohadilla
adecuada al lado derecho de la tabla de informacin general de galgas, tal como se
observa en la figura 2.3.

Figura 2.5. Proceso para la seleccin de las almohadillas de conexin 71

71

FUENTE: OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega
Engineering, Estados Unidos, 2000, pE-9

Pgina|50

2.2.2.5 Adhesivo.

La seleccin correcta del tipo de adhesivo es determinante para asegurar la toma de


medidas, ya que este condiciona entre otras cosas el factor de la galga, la histresis,
la transmisin trmica, la linealidad y la disipacin de potencia.

Las caractersticas que suelen considerarse a la hora de elegir un determinado tipo de


adhesivo son:

Rango de temperatura en las que pueden utilizarse.

Caractersticas de linealidad, fluencia e histresis.

Si es de un solo componente.

Tiempo de endurecimiento.

Necesidad de presin y/o calentamiento.

Capacidad de deformacin.

Estabilidad a largo plazo.

Para la mayora de aplicaciones de las galgas extensiomtricas se utilizan como


adhesivos el cianocrilato o resinas epoxi.

a. Cianocrilato.
Los adhesivos de cianocrilato son monocomponentes y no contienen disolventes, son
capaces de unir la mayora de materiales como metales, plsticos, cristal, cermicas,
maderas, caucho natural y sinttico 72.

Presenta la ventaja de su fcil aplicacin, ya que no requiere calor y polimeriza con


la humedad del aire endureciendo rpidamente. Aunque es necesario aplicar presin,
es suficiente aplicar con el pulgar durante un minuto aproximadamente; no obstante
un ambiente muy seco o una temperatura demasiado baja pueden influir en el tiempo
de endurecimiento y la calidad del pegado. Adems, el cianocrilato resiste
deformaciones del orden del 15%, es compatible con gran cantidad de materiales y

72

FUENTE:
http://www.lidering.com/pdfs/productos%20para%20fabricacion/adhesivo%20cianocrilato
%20weizon.pdf

Pgina|51

puede durar hasta seis meses a temperaturas de 24C, conservndose ms tiempo a


temperaturas ms bajas.

El cianocrilato debe aplicarse en capas muy delgadas y no vale para materiales


porosos presentando tambin algn otro inconveniente, como es un rango de
temperaturas relativamente bajo y poca resistencia a humedades elevadas.

b. Resinas epoxi (poliepxido).


Es un polmero termoestable que se endurece cuando se mezcla con un agente
catalizador o endurecedor 73. Soporta un rango de temperaturas muy amplio, adems
proporcionan un buen grado de aislamiento y resistencia a la humedad. Para su
endurecimiento, segn el tipo, pueden necesitar una presin del orden de 35KPa a
140KPa y su tiempo de secado vara pudiendo ir desde unas horas hasta un da.

La utilizacin de de un tipo de adhesivo u otro, suele venir indicada por el fabricante


de las galgas en funcin del material a ensayar, el rango de temperatura de trabajo y
el tipo de galga utilizada.

2.3 SELECCIN DEL EQUIPO

Para seleccionar adecuadamente un equipo de medicin, se debe tener en cuenta que


este posea todas las caractersticas que se revisaron en el capitulo anterior; las
mismas que formaran parte de dos sistemas elementales de la adquisicin de datos,
como son:

La adquisicin de seales analgicas.

La conversin a digital.

73

FUENTE: http://www.Allstudies.com/resinas-epoxi.html/

Pgina|52

Figura 2.6. Esquema de bloques de una tarjeta de adquisicin de datos 74

2.3.1

Adquisicin de seales analgica.

La estructura habitual que poseen las tarjetas de adquisicin de datos se muestra en la


figura 2-5, en ella se pueden ver que todos los canales de entrada se multiplexean,
despus pasan al siguiente bloque que un amplificador de ganancia programable que
se usa para adecuar el nivel de la seal al convertidor con el fin de aprovechar todo
su rango, el siguiente bloque es un filtro antialiasing (elimina toda frecuencia que
quede por encima de la frecuencia de muestreo seleccionada) 75, un circuito de
muestreo y retencin (SH) y un convertidor analgico a digital (A/D), finalmente las
muestran adquiridas se almacenan en una memoria FIFO dentro de la misma tarjeta.

2.3.2

Figura 2.7. Esquema tpico de un canal de entrada analgico 76

Conversin a digital

El paso clave de la adquisicin de datos es la digitalizacin. Para ello se emplea un


circuito de muestreo y retencin (Sample and Hold) que captura una tensin de la

74

FUENTE: LAJARA, Jos Rafael, LabVIEW Entorno Grafico de Programacin, Editorial


Alfaomega, Mxico, 2007, p162
75
FUENTE: http://es.wikipedia.org/wiki/frecuencia_de_muestreo#filtro_antialiasing.
76
FUENTE: LAJARA, Jos Rafael, LabVIEW Entorno Grafico de Programacin, Editorial
Alfaomega, Mxico, 2007, p162

Pgina|53

entrada y la mantiene estable el tiempo necesario para que el conversor analgico a


digital pueda calcula el valor de su salida.

Muestrear una seal es obtener el valor de la misma en ciertos momentos, esos


valores son muestras de la seal o samples. En la adquisicin continua se puede
considerar por simplicidad que el tiempo entre una muestra y la siguiente ser
constante, a esto se lo denomina frecuencia de muestreo. En la figura 2-6 se puede
observar este proceso, los puntos sobre la curva representan los samples, el valor en
esos puntos ser el que llegue al converso analgico a digital.

Figura 2.8. Proceso de muestreo de una seal 77

El otro paso es la codificacin del valor muestreado a su representacin digital. Para


esto se divide todo el rango de tensiones de entrada del conversor en varios niveles y
a cada uno de ellos se les asocia con un cdigo binario. Si el conversor tiene muchos
valores para codificar la seal, necesitara ms bits para codificar cada nivel, pero
tendr una mayor fidelidad al reproducir la seal. Al haber un nmero de niveles
finito se producir un error que corresponde a la diferencia entre el valor real de la
seal analgica y el valor discreto que le es asignado.

Figura 2.9. Representacin de la seal en digital 78

77

FUENTE: LAJARA, Jos Rafael, LabVIEW Entorno Grafico de Programacin, Editorial


Alfaomega, Mxico, 2007, p165

Pgina|54

2.4 EQUIPOS SELECCIONADOS

Una vez realizado todo el proceso de seleccin de galgas y accesorios, y teniendo en


cuenta los requisitos que demandan las prcticas de laboratorio a ejecutarse, se opt
por escoger los siguientes elementos:
a. Galgas extensiomtricas
El tipo de galga extensiomtrica se seleccion en funcin de las prcticas propuestas;
de ah que para la determinacin del modulo de elasticidad, coeficiente Poisson,
ensayos de flexin y la para construccin de transductores (celdas de carga y presin)
se precisan de galgas unidireccionales; a su vez para ensayos de torsin y esfuerzos
residuales se necesitaran de galgas tipo roseta.

La longitud de la rejilla se seleccion de acuerdo a las dimensiones de las probetas y


como resistencia de la galga se opt por elegir 120 ya que con ese valor se
disminuye el riesgo de calentamiento de la galga.

SG-6/120-LY11

Material de la rejilla
Material de la matriz portadora
Rango de temperatura
Rango de deformacin
Deformacin mxima
Resistencia elctrica
Factor de la galga
Voltaje de alimentacin
Longitud activa
Ancho de la rejilla
Sensibilidad transversal

Constantan
Poliamida
-75C a 200C
3%
30000 microdeformaciones
120
2.00
6V
6.5 mm
3.1 mm
Insignificante

Tabla 2.1 Caractersticas galga SG-6/120-LY11 79

78

FUENTE: LAJARA, Jos Rafael, LabVIEW Entorno Grafico de Programacin, Editorial


Alfaomega, Mxico, 2007, p165
79FUENTE:OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega Engineering,
Estados Unidos, 2000, pE-9

Pgina|55

SGD-1.5/120-SR11

Constantan
Poliamida
-75C a 200C
3%
30000 microdeformaciones
120
2.12
1.5 V
1.2 mm
1.33 mm
Insignificante

Material de la rejilla
Material de la matriz portadora
Rango de temperatura
Rango de deformacin
Deformacin mxima
Resistencia elctrica
Factor de la galga
Voltaje de alimentacin
Longitud activa
Ancho de la rejilla
Sensibilidad transversal

Tabla 2.2 Caractersticas galga SGD-1.5/120-SR11 80

b. Almohadillas de conexin
Como se indic en el punto 2.2.2.4 las almohadillas de conexin se seleccionan a
partir del tipo de la galga.
NUMERO DE
IDENTIFICACIN DE LA
GALGA SELECCIONADA
SGD-1.5/120-SR11
BTP SELECCIONADO
BTP-1
Dimensiones (mm)

Tiras por
paquete

70

1.8

2.6

0.7

Tabla 2.3Caractersticas galga BTP-1

9.9

0.6

81

80FUENTE:OMEGA

Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega Engineering,
Estados Unidos, 2000, pE-9
81FUENTE:OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega Engineering,
Estados Unidos, 2000, pE-9

Pgina|56

NUMERO DE
IDENTIFICACIN DE LA
GALGA SELECCIONADA
SG-6/120-LY11
BTP SELECCIONADO
BTP-4
Dimensiones (mm)

Tiras por
paquete

30

4.8

6.5

1.8

Tabla 2.4 Caractersticas galga BTP-4

24

1.2

82

c. Adhesivo
El fabricante de las galgas es quien determina el tipo de adhesivo, en este caso el
cianocrilato.

SG496

Componente
Contenido neto
Tiempo de mnimo de pegado

Tiempo de curado (20C)


Tiempo de fijacin
Tiempo de vida til
Temperatura de funcionamiento

Cianocrilato
1oz (750 galgas aproximadamente)
60 a 120 segundos
Acero
50 a 100 segundos
Aluminio
10 a 60 segundos
Plstico
10 minutos
Dinmicas
15 minutos
Estticas
1 da
1 ao (superior si se mantiene
refrigerado)
-54C a 82C

Tabla 2.5 Caractersticas galga SG496 83

82FUENTE:OMEGA

Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega Engineering,
Estados Unidos, 2000, pE-9
83FUENTE:OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega Engineering,
Estados Unidos, 2000, pE-9

Pgina|57

d. Equipo de medicin
El equipo de medicin se seleccion por su versatilidad y caractersticas ofrecidas
(las cuales se las detalla en la siguiente tabla). A la vez que su tamao lo hace muy
til para la realizacin de mediciones de campo y su resolucin permite la toma de
datos extremadamente confiables.

NI ENET-9219

Canales de medicin
Sistema de comunicacin
Seales de medicin
Resolucin
Rango de medidas
Aislamiento entre canales
Software de servicios
Software de aplicacin

4 canales universales independientes


Ethernet
Galgas extensiomtricas, RTDs, termopares,
celdas de carga y otras
24 bits
60V para voltaje y 25mA para corriente
250Vrms
DAQ Assistant, LabVIEW SignalExpress
LabVIEW, LabWindows, Measurement Studio,
Visual Basic

Tabla 2.6 Caractersticas galga NI ENET-9219 84

84FUENTE:http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/205700

Pgina|58

CAPITULO 3
IMPLEMENTACIN DE GALGAS
EXTENSIOMTRICAS EN EL
LABORATORIO DE MECNICA DE
MATERIALES DE LA CARRERA DE
INGENIERA MECNICA.

Pgina|59

3.1 DISEO DE LOS ELEMENTOS PARA PRCTICAS DE MEDICIN DE


DEFORMACIN

3.1.1 Diseo de los equipos para la determinacin del modulo de elasticidad y


coeficiente de Poisson.
Como primera prctica se determinara el modulo de elasticidad y el coeficiente de
Poisson de diferentes materiales para lo cual se diseara las probetas y los elementos
de medicin necesarios para dicho objetivo. A continuacin se presenta un esquema
de la configuracin de los elementos que se ocuparan para la prctica.

Figura 3.1. Equipo para determinacin del Modulo de Elasticidad y Coeficiente de Poissson. 85

Para la medicin de las deformaciones de las probetas estas se sometern a


compresin mediante la utilizacin de una prensa hidrulica. Para la medicin de la
carga, a la que est sometida la probeta y se utilizara una celda de carga que ser
diseada y construida.

85

FUENTE: Los Autores.

Pgina|60

3.1.1.1 Diseo de Celda de Carga.


Se diseara dos celdas de carga para esta prctica, una de estas se utilizara para
mediciones de cargas grandes y la otra de cargas mayores. Para el diseo de una
celda de carga se deber tener en cuenta las siguientes consideraciones:

El material de la celda de carga tendr que poseer un buen comportamiento


elstico y deber soportar entornos industriales por lo que se eligi como
material un acero inoxidable ASTM A304 para la construccin de las celdas
de carga.
La celda de carga trabajara en la zona elstica del material, por lo que el
esfuerzo mximo que soportara la celda deber ser menor al esfuerzo mximo
a la fluencia, en este caso no exceder de 230 MPa como valor mximo que
soportara el material de la celda.
El objetivo es realizar una celda de carga econmica por lo que las
dimensiones de la celda deber ser lo ms pequea posible.
El espacio donde se colocar las galgas debern ser del tamao adecuado para
la instalacin de las mismas.
Para el diseo se considerara que el material es perfectamente elstico, y
homogneo, pero en realidad alguna de estas consideraciones no se cumplirn
por lo que el transductor poseer caractersticas como no linealidad e
histresis que tendrn que ser comprobadas para tener presente en el
momento de la medicin con los transductores construidos.

a. Celda de Carga de 3 Toneladas


Con estas consideraciones se procede a disear una celda de carga tipo comuna que
soportara 3 toneladas tanto en compresin como en traccin, es decir 3 Toneladas.
Para este tipo de celda se ocupara un modelo de tipo columna, con lo cual se calcula
primeramente la seccin transversal de la celda.

30000
230

130. 43

Ecuacin
3.1. 86

FUENTE: BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell, JR.; DEWOLF, John T. Mecnica de
materiales. 4ta. edicin. McGraw Hill Interamericana Editores. Mxico. 2006. Pag. 5
86

Pgina|61

Se utilizara una seccin rectangular para la celda de carga, por lo que uno de sus
lados medir 24 mm para poder colocar las galgas y las almohadillas de conexin
correctamente, por lo que el otro lado ser:
130.43

24

5.43

Ecuacin 3.2 87

El espacio necesario para la implementacin de la galga extensiomtricas es de 9


mm, por lo que la seccin de la columna donde se va a implementar las galgas
extensiomtricas es de 24 x 9 mm, esta seccin es mayor a la calculada anteriormente
por lo que nos brinda un factor de seguridad para la celda de 1.6.

Al estar la celda de carga sometida a compresin es necesario saber la distancia


mxima de esta seccin para que no pandee, por lo que mediante la ecuacin de
Euler:

12

9 24
12

Ecuacin 3.3 88

1458

200000 1458
30000

309.7

Ecuacin 3.4 89

La distancia mxima que poda tener la celda de carga sin que pandee es de 168.6
mm pero para el diseo no se utilizara ms de 40 mm. Con esto se dimensiona la
celda de carga y se presenta en la siguiente figura:

87 FUENTE: GERE, James M. Mecnica de materiales. 5ta. edicin. Thomson Learning.


Mxico. 2002 Pag. 887
88 FUENTE: GERE, James M. Mecnica de materiales. 5ta. edicin. Thomson Learning.
Mxico. 2002 Pag. 887
89 BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell, JR.; DEWOLF, John T. Mecnica de
materiales. 4ta. edicin. McGraw Hill Interamericana Editores. Mxico. 2006 Pag. 611
Pgina|62

Figura 3.2. Celda de Carga de 3 Toneladas. 90

Para verificar el dimensionamiento de la celda de carga se utilizo un software


simulacin, en la figura 3.3 se puede observar que el esfuerzo que soportara la celda
de carga en la seccin central es inferior al esfuerzo mximo a la fluencia.

Figura 3.3. Anlisis de la Celda de Carga de 3 toneladas mediante software. 91

90
91

FUENTE: Los Autores.


FUENTE: Los Autores.

Pgina|63

Ubicaciones de las Galgas Extensiometricas


Como se explico anteriormente la celda de carga es de tipo columna por lo que la
disposicin de las galgas y la configuracin del puente para la medicin se puede
observar en la figura 3-4. El valor del coeficiente de Poisson para la utilizacin de la
formula de deformacin se considerara de 0.3 como indica la mayora de libros de
Mecnica de Materiales para este material.

Figura 3.4. Ubicacin de las galgas extensiomtricas en celda de carga. 92

b. Celda de Carga de 1000 N


Para la medicin de fuerzas pequeas se utilizan diferentes tipos de configuraciones
de tipo viga. Para el diseo de esta celda de carga se eligi una de tipo anillo. Este
tipo de celda no posee ecuaciones para su dimensionamiento, solo diferentes
modelos utilizados en la industria, por lo que se utilizara un software para el mismo y
se verificara que el esfuerzo en esta no supere los 230 MPa en las partes ms
estrechas del anillo. A continuacin se presenta el diseo y verificacin de la celda
de carga.

92

FUENTE: Los Autores.

Pgina|64

Figura 3-5. Celda de Carga de 1000 N. 93

Figura 3.6. Anlisis de la Celda de Carga de 100 Kg mediante software. 94

93
94

FUENTE: Los Autores


FUENTE: Los Autores.

Pgina|65

Ubicaciones de las Galgas Extensiomtricas


La disposicin de las galgas en la celda de carga se presenta en la figura 3-7. En este
caso el valor del coeficiente de Poisson no est dado por el tipo de material, ya que
las galgas se encuentran en la misma direccin, sino su valor varia por la diferencia
de radios entre las galgas externas del anillo y las galgas internas del anillo. Para
encontrar dicho valor se realizaran pruebas con las galgas extensiomtricas
individualmente antes de conectar todas a un puente completo cuando la celda este
construida.

Figura 3.7. Ubicacin de las galgas extensiomtricas en celda de carga. 95

c. Transductor de Presin de 25 Bar


El diseo del transductor de presin estar basado en un diafragma que al estar
sometido a una presin en una de sus paredes, esta se deformara y mediante, la
utilizacin de las galgas extensiomtricas se podr medir dichos valores de
deformacin y asociarlos con la presin que la causa. Para determinar el espesor del
diafragma se utilizara la formula siguiente.

95

FUENTE: Los Autores.

Pgina|66

Figura 3.8. Deformacin en un diafragma. 96

1
4

3 2.5 25 1 0.3
4 0.0015 200000

Ecuacin 3.5. 97

1.88

Por lo que el espesor para el diafragma ser de 2 mm ya que este valor es comercial y
se encuentra en planchas, se usara acero inoxidable ASTM A304 para la
construccin ya que posee buenas caractersticas de deformacin. El resto del cuerpo
del transductor de presin ser

de un espesor mayor para poder soportar las

presiones en el mismo y ser construido de acero de transmisin ya que no se


necesita condiciones especiales para la misma. Con estas consideraciones se realizo
el diseo del transductor de presin.

Figura 3.9. Transductor de Presin. 98

96

FUENTE: MURRAY William, MILLER Willam. The Bonded Electrical Resistance Strain Gage
An Introduction. Oxford University Press. Estados Unidos. 1992 P 385.
97FUENTE:MURRAY William, MILLER Willam. The Bonded Electrical Resistance Strain Gage An
Introduction. Oxford University Press. Estados Unidos. 1992 P 385.
98
FUENTE: Los Autores.

Pgina|67

Para validar el diseo el dimensionamiento del transductor de presin se simulo,


mediante el software y se comprob que los esfuerzos no superaran a los
especificados anteriormente.

Figura 3.10. Anlisis del transductor de presin mediante software. 99

Ubicaciones de las Galgas Extensiomtricas


Para la medicin de la deformacin en el diafragma se ocupara una configuracin de
medio puente, por lo que se ocuparan dos galgas extensiomtricas, una de estas se
encontrara en el centro del diafragma y la otra a una distancia del centro que genera
la misma deformacin que la galga del centro pero con diferente signo. Esta distancia
se calculara mediante las formulas de Mecnica de Materiales, para lo cual se
considerara al diafragma como una viga doblemente empotrada sometida a una carga
distribuida (presin) como se indica en la figura 3-11.

Figura 3.11. Viga doblemente empotrada sometida a una carga distribuida. 100

99

FUENTE: Los Autores.


FUENTE: Los Autores.

100

Pgina|68

24

12 6

Ecuacin 3.6. 101

Ecuacin 3.7. 102

Sabiendo que una de las galgas se encontrara en el centro y la otra se encuentra en


uno de los extremos con el mismo valor pero con diferente signo, y que la ecuacin
del momento en el centro de la viga es M y la ecuacin general de la curva del
momento para cualquier punto es MX, se procede a igualar la ecuaciones para
encontrar la distancia x en donde se colocara la segunda galga.

24

12 6

Ecuacin 3.7. 103

0.09082482904

El dimetro del diafragma es de 50 mm por lo que el valor de x ser.


0.091751709

0.091751709 50

4.58

Ecuacin 3.8. 104

Por lo que la ubicacin de las galgas en el diafragma se muestra en la figura 3-12.

Figura 3.12. Ubicacin de las Galgas Extensiomtricas en transduccin de presin. 105

101FUENTE: MURRAY William, MILLER Willam. The Bonded Electrical Resistance Strain Gage
An Introduction. Oxford University Press. Estados Unidos. 1992 P 385.
102FUENTE: MURRAY William, MILLER Willam. The Bonded Electrical Resistance Strain Gage
An Introduction. Oxford University Press. Estados Unidos. 1992 P 385.
103FUENTE: MURRAY William, MILLER Willam. The Bonded Electrical Resistance Strain Gage
An Introduction. Oxford University Press. Estados Unidos. 1992 P 385.
104FUENTE: MURRAY William, MILLER Willam. The Bonded Electrical Resistance Strain Gage
An Introduction. Oxford University Press. Estados Unidos. 1992 P 385.
105
FUENTE: Los Autores.

Pgina|69

3.1.1.2 Resolucin de los Transductores


La resolucin de los transductores depende del equipo de adquisicin de datos que se
ocupe para la medicin, por lo que al utilizar una tarjeta de adquisicin de datos NI
9219 de 24 bits las resoluciones de las celdas son:
Ecuacin
3.9 106

2
Transductor
Celda de Carga de 3 Toneladas
Celda de Carga de 100 Kg
Transductor de Presin de 25 Bar

Resolucin Terica
0.0035
0.000119
0.00000149

Tabla 3-1. Resoluciones tericas para transductores. 107

Esta resolucin es terica debido a diferentes factores, pero principalmente por el


ruido elctrico producido por los equipos alrededor de las galgas afectan en la
estabilidad de la seal. La resolucin real de los equipos se ver al realizar las
pruebas respectivas.

3.1.2 Diseo de los Elementos para prcticas de Torsin

3.1.2.1 Diseo de Probetas de Ensayo de Torsin.


Para el ensayo de torsin se contara con la mquina de ensayos que posee la
Universidad en el Laboratorio de Ensayos de Materiales, por lo que solo es necesario
la realizacin de las probetas de torsin.

El dimetro de las probetas no ser muy pequeo, ya que es necesario que en estas,
se instale una roseta de deformacin para poder medir la deformacin que tendr la
probeta en el momento de la prctica. En los extremos de las probetas se realizaran
un fresado para poder sujetar la misma a la mquina de ensayos del laboratorio.

106FUENTE:

LAJARA Jose Rafael,LabVIEW Entorno Grafico de Programacion. Editorial


Alfaomega. Mexico. 2007 p162.
107FUENTE: Los Autores.

Pgina|70

Figura 3.13. Probeta para Ensayo de Torsion 108

3.1.2.2 Ubicacin de la Roseta.


Cuando existe torsin pura, la direccin de las deformaciones sufridas por la barra,
con respecto al eje de la misma son de 45 y -45 como se indican en la figura 3-14.
Mediante la roseta se podr medir estas deformaciones sin tomar en cuenta la
deformacin en el eje de la barra que ser cero. En la figura 3-13 se presenta la
disposicin de la roseta en la probeta a construir.

Figura 3.14. Deformaciones en barras sometidas a Torsin Pura. 109

3.1.3 Diseo de los elementos para prcticas de Flexin


La flexin es uno de los temas ms amplios en la Mecnica de Materiales. El diseo
del equipo para la prctica deber abarcar con la mayora de contenidos que se
estudia en este tema, as como las diferentes tipos de apoyos que poseen las vigas
estudiadas.

El diseo estar conformado por un marco en el cual se ubicara y servir de guas


para los diferentes soportes o apoyos para las vigas, las fuerzas a las que estar

108
109

FUENTE: Los Autores.


FUENTE: Los Autores.

Pgina|71

sometida la viga se darn por pesos que sern colocados en la viga a diferentes
distancias, as como tambin se tendr la posibilidad de medir la flecha o deflexin
que se produzca en la viga. Con estas consideraciones se presenta el diseo del
equipo.

Figura 3.15. Equipo para prcticas de flexin. 110

Al estar sometido la base del marco a diferentes fuerzas este tendera a flejar lo cual
se dar un error al momento de tomar las medidas de la deflexin de la probeta, para
lo cual se calcula la deflexin de la base del armazn. Se considerara la situacin
ms desfavorable para el clculo, el cual ser cuando todos los pesos se encuentren
en el centro de la viga inferior.

48

44 930
48 70 000 120 187.8

0.087

Ecuacin
3.10 111

El marco de la estructura deber servir de guas, tanto para los soportes de las vigas,
como para los soportes de los relojes comparadores, que servirn para medir las
flechas de la viga. El marco soportara todo los esfuerzos que se den en el momento

110

FUENTE: Los Autores.


BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell, JR.; DEWOLF, John T. Mecnica de
materiales. 4ta. edicin. McGraw Hill Interamericana Editores. Mxico. 2006. Pag. 762
111FUENTE:

Pgina|72

del ensayo, por lo que deber de ser rgido y deformarse lo mnimo posible para
evitar errores en la medicin. Los pesos calibrados para los ensayos estarn en
unidades de fuerza (N).

3.2 CONSTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS MECNICOS PARA LAS


PRCTICAS DE LABORATORIO
La construccin de los diferentes elementos para la realizacin de las prcticas se
realiz en el Laboratorio de Maquinas Herramientas de la Carrera de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana, ya que la misma cuenta con la
maquinaria suficiente para la realizacin de las mismas. Con lo que se obtuvieron los
siguientes equipos:

3.2.1 Equipos para Determinacin del Modulo de Elasticidad y Coeficiente de


Poisson.
Mediante el siguiente equipo los estudiantes conseguirn:
Aprender las nociones bsicas de la medicin con Galgas Extensiometricas.
Calcular deformaciones debidas a compresiones en materiales.
Relacionar entre la deformacin longitudinal y la variacin de resistencia
elctrica en una Galga Extensiometrica.
Determinar el modulo de elasticidad y coeficiente de Poisson a partir de los
datos de medicin en el ensayo de compresin.

Para lo cual se construyo los siguientes elementos con las siguientes caractersticas:
Descripcin: Celda de carga.
Capacidad: 30000N.
Tipo de Galga: Galga Unidireccional.
Configuracin del Puente: Puente
completo.
Voltaje Mximo: 6 Voltios.

Pgina|73

Descripcin: Celda de carga.


Capacidad: 1000N.
Tipo de Galga: Galga Unidireccional.
Configuracin del Puente: Puente
completo.
Voltaje Mximo: 6 Voltios.
Descripcin: Transductor de Presin.
Capacidad: 0 a 25 Bar.
Tipo de Galga: Galga Unidireccional.
Configuracin del Puente: Medio
Puente.
Voltaje Mximo: 6 Voltios.
Descripcin: Probetas para los Ensayos
de Compresin.
Tipo de Galga: Galga Unidireccional.
Configuracin del Puente: Cuarto de
Puente,

Medio

Puente

Puente

Completo.
Voltaje Mximo: 6 Voltios.
Tabla 3.2. Elementos para la Determinacin del Modulo de Elasticidad y coeficiente de Poisson. 112

3.2.2 Elementos para el Ensayo de Compresin.


Mediante el siguiente equipo los estudiantes conseguirn:
Determinar el modulo de rigidez a partir de los datos de medicin con las
rosetas de deformacin
Determinar el modulo de elasticidad transversal o modulo de rigidez de
diferentes materiales.

Para lo cual se construyo los siguientes elementos:

112FUENTE:

Los Autores.

Pgina|74

Descripcin:

Probeta

para

Ensayo

de

Torsin.
Material: Acero de Transmisin.
Tipo de Galga: Roseta de Deformaciones.
Configuracin del Puente: Cuarto de Puente.
Voltaje Mximo: 2.5 Voltios.
Descripcin:

Probetas

para

Ensayo

de

Torsin.
Material: Aluminio.
Tipo de Galga: Roseta de Deformaciones.
Configuracin del Puente: Cuarto de Puente.
Voltaje Mximo: 2.5 Voltios.
Descripcin:

Probetas

para

Ensayo

de

Torsin.
Material: Bronce.
Tipo de Galga: Roseta de Deformaciones.
Configuracin del Puente: Cuarto de Puente.
Voltaje Mximo: 2.5 Voltios.
Tabla 3.3. Elementos para el Ensayo de Torsin. 113

3.2.3 Equipo para Ensayos de Flexin.


Mediante el siguiente equipo los estudiantes conseguirn:
Estudiar la flexin en vigas rectas estticamente determinadas e
indeterminadas.
Estudiar el principio de superposicin en las vigas a flexin.
Estudiar la flexin en vigas continuas.
Medir la flecha en vigas sometidas a flexin.

Para lo cual se construyo los siguientes elementos:

113FUENTE:

Los Autores.

Pgina|75

Descripcin: Probetas para Ensayo de


Flexin.
Tipo de Galga: Galga Unidireccional.
Configuracin del Puente: Cuarto de
Puente y medio Puente.
Voltaje Mximo: 6 Voltios.
Descripcin: Marco soporte para ensayo
de Flexin.
Tipo de Material: Aluminio.
Soportes: 3 soportes para la viga y 2
soportes para relojes comparadores.

Descripcin:

Portapesos

Pesos

Calibrados
Tipo

de

Material:

Acero

de

Transmisin y Aluminio.
Pesos:
3 pesos de 1.5 N
5 pesos de 2.0 N
5 pesos de 4.5 N
1 peso de 7.0 N
Mximo peso en porta pesos: 25 N
Tabla 3.4. Elementos para Ensayo de Flexin. 114

3.3 IMPLEMENTACIN DE LAS GALGAS EN LOS ELEMENTOS


DISEADOS.
Despus de la construccin de los elementos que servirn para las prcticas se
procedi a implementar las galgas y probar los diferentes elementos con el equipo de
medicin.

114FUENTE:

Los Autores.

Pgina|76

3.3.1 Calibracin y Verificacin de las Celdas de Carga.

Para la medicin de fuerza en la practica 1 se calibrara y verificara las celdas de


carga, el mtodo que se ocupara es el recomendado y utilizados por diferentes
personas y empresas en la ciudad.

Primero se calibrara el offset 115 para la celda de carga en el programa, esto se realiza
con la celda sin carga, despus la celda ser sometida a una fuerza conocida y se
medir la deformacin que sufra la celda con lo que se encontrara un factor, que
relacione la deformacin sufrida con la carga sometida, este factor se ingresara al
programa con el cual queda calibrada la celda de carga. Con estos datos se podr
obtener las caractersticas de cada celda que se vieron en el Capitulo 1.

Se someter a la celda a varios ciclos de carga y descarga para eliminar la histresis y


regularizar el comportamiento de las galgas extensiomtricas.

Realizando este procedimiento se obtuvo los siguientes resultados para los


transductores.

3.3.1.1 Celda de Carga de 1000 N

Mtodo de calibracin: Pesos Muertos


Se someter a la celda a diferentes pesos para relacionar la deformacin unitaria que
sufra la celda con los mismos. Y se obtendr un factor que relacione a los dos datos.

115

Calibracin del voltaje inicial para la medicin cero de la galga.

Pgina|77

Figura 3.16. Calibracin de Celda de Carga de 1000 N. 116

DeformacionUnitaria(Adimencional)

CurvadecalibracindelaCeldade
Cargade1000N
0
0,00000

12

15

18

21

24

27

30

33

36

0,00000
0,00000
0,00000
0,00001
0,00001
0,00001
0,00001

Carga(N)

Figura 3.17. Curva de calibracin de celda de carga de 1000 N. 117

116
117

FUENTE: Los Autores.


FUENTE: Los Autores.

Pgina|78

Porcentaje(%)

NoLinealidadeHisteresis
0,06
0,04
0,02

NoLinealidad

0,00
1

10

11

12

Histeresis

Carga(N)
Figura 3.18. No linealidad e Histresis de celda de carga de 1000 N. 118

No linealidad: 0.06 %
Histresis: 0.05 %
Factor para calibracin: -2400521 N/Deformacin Unitaria.
Resolucin: 0.4 N

3.3.1.2 Celda de Carga de 30000 N

Mtodo de calibracin: Celda de carga patrn Celda de carga


Utilizando la celda de carga tipo anillo se proceder a calibrar la celda de carga tipo
columna para lo cual se sometern a las dos celdas a diferentes cargas para lo cual se
ocupara una prensa hidrulica y se obtendr un factor.

Figura 3.19. Calibracin de Celda de Carga de 30000 N. 119

118
119

FUENTE: Los Autores.


FUENTE: Los Autores.

Pgina|79

CurvadeCalibraciondeCeldadecarga
de30000N
DeformacionUnitaria(Adimencional)

0,000000
202,7

410,4

604,2

809,5

1012,6

1211,6

0,000005

0,000010

0,000015

0,000020

0,000025

Carga(N)

Figura 3.20. Curva de calibracin de celda de carga de 30000 N. 120

NoLinealidad
Porcentaje(%)

0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
1

10

11

12

13

Presionenmanometro(Bar)
Figura 3.21. No linealidad de celda de carga de 30000 N. 121

No linealidad: 0.5%
Factor para calibracin: 55389502 N/Deformacin unitaria.
Resolucin: 50 N

120
121

FUENTE: Los Autores.


FUENTE: Los Autores.

Pgina|80

3.3.1.3 Transductor de Presin de 0 a 25 Bar.

Mtodo de calibracin: Manmetro patrn Manmetro.


Utilizando el equipo de calibracin de manmetros existente en el laboratorio de
metrologa de la universidad se procedi a los datos necesarios para la calibracin del
transductor de presin, se tomo la deformacin unitaria que soporta el transductor de
presin debido a la presin dada por el equipo.

Figura 3.22. Calibracin del Transductor de presin. 122

DeformacionUnitaria(Adimencional)

Curvadecalibracindeltransductorde
presin
0,0012
0,0010
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0,0000
1

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

Presion(Bar)
Figura 3.23. Curva de calibracin del transductor de presin. 123

122
123

FUENTE: Los Autores.


FUENTE: Los Autores.

Pgina|81

Porcentaje(%)

NoLinealidadeHisteresis
0,25
0,20
0,15
0,10

NoLinealidad

0,05

Histeresis

0,00
1

9 10 11 12 13 14 15 16

Presion(Bar)
Figura 3.24. No linealidad e histresis del transductor de presin. 124

No linealidad: 0.16 %
Histresis: 0.20 %
Factor para calibracin: 30003,6875 Bar/Deformacin Unitaria

Resolucin: 0.05 Bar

3.3.2 Verificacin de Practica 1.


Con las celdas de carga calibradas se proceder a realizar la verificacin para el
clculo del modulo de elasticidad y coeficiente de Poisson, para lo cual se ocupara la
prensa hidrulica existente en el Laboratorio de maquinas herramientas de la
universidad.

Para la realizacin de la primera prctica se ocuparon los siguientes elementos:


Prensa hidrulica de 25 Toneladas (rea efectiva del cilindro de 3320 mm2 y
presin mxima de 700 Bar) 125.
Celda de carga de 3 toneladas.
Probetas para compresin.
Tarjeta de adquisicin de datos NI ENET-9219
Pc con LabVIEW y programa de toma de datos.

124

FUENTE: Los Autores.


http://pdf.directindustry.es/pdf/enerpac/fuerza-hidraulica-para-todas-las-aplicacionesindustriales/14336-1145-_9.html
125FUENTE:

Pgina|82

Figura 3.25. Realizacin de la Practica 1. 126

Se medir las deformaciones y se proceder a calcular el modulo de elasticidad y


coeficiente de Poisson para diferentes cargas con lo que se podr obtener una media
de los mismos con las diferentes probetas.

Despus de someter a las probetas a varios ciclos de cargas y descargas se obtuvieron


los siguientes resultados:
Probeta de Acero
Fuerza
Deform.
Deform.
Deform.
Aprox.
medidaen medidaen
Calculada
(N)
1/4puente 1/2puente
3000
6000
9000
12000
15000
18000
21000
24000
27000
30000

12,61
25,21
37,82
50,42
63,03
75,63
88,24
100,84
113,45
126,05

13,54
26,54
37,04
52,13
65,05
77,21
89,24
102,20
114,68
127,34

12,98
26,21
37,45
50,94
63,44
76,01
89,02
101,02
113,98
126,11

Deform.
medida
Puente
Completo
12,55
25,34
37,66
50,66
63,45
75,88
88,34
101,10
113,65
126,21

Error Error
Error
1/4
1/2
puente
Puente Puente completo
7,42
5,28
2,05
3,39
3,21
2,09
1,14
1,35
1,09
1,02

2,89
3,82
0,97
1,02
0,65
0,50
0,88
0,18
0,47
0,05

0,44
0,52
0,41
0,48
0,67
0,33
0,12
0,26
0,18
0,13

Tabla3.5. Mediciones de deformacin en probeta de acero 127

126

FUENTE: Los Autores.


Los Autores.

127FUENTE:

Pgina|83

ErroresenPorbetadeCompresion
Acero
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00

1/4Puente

3,00

1/2Puente

2,00

PuenteCompleto

1,00
0,00

Figura 3.26. Error de medicin en probeta de acero. 128

Probeta de Aluminio
Fuerza
Deform.
Deform.
Deform.
Aprox.
medidaen medidaen
Calculada
(N)
1/4puente 1/2puente
3000
6000
9000
12000
15000
18000
21000
24000
27000
30000

26,79
53,57
80,36
107,14
133,93
160,71
187,50
214,29
241,07
267,86

28,21
54,84
81,64
108,94
135,24
162,64
189,84
216,84
243,54
269,35

27,84
54,65
81,34
108,75
135,42
162,21
189,32
216,11
242,78
268,64

Deform.
medida
Puente
Completo
27,21
53,88
80,64
107,55
134,24
161,03
187,89
215,00
241,54
268,23

Error Error
Error
1/4
1/2
puente
Puente Puente completo
5,32
2,37
1,60
1,68
0,98
1,20
1,25
1,19
1,02
0,56

3,79
1,97
1,21
1,48
1,10
0,92
0,96
0,84
0,70
0,29

1,58
0,58
0,35
0,38
0,23
0,20
0,21
0,33
0,19
0,14

Tabla3.6. Mediciones de deformacin en probeta de aluminio 129

128

FUENTE: Los Autores.


Los Autores.

129FUENTE:

Pgina|84

ErroresenPorbetadeCompresion
Aluminio
6,00
5,00
4,00
3,00

1/4Puente
1/2Puente

2,00

PuenteCompleto
1,00
0,00

Figura 3.27. Error de medicin en probeta de aluminio. 130

Se observa que la medicin con la configuracin de puente completo genera menor


error debido a que la seal de medicin en el equipo es mayor por lo que la medicin
con esta configuracin es ms estable que al utilizar una configuracin de cuarto de
puente.
En esta prctica los resultados se aproximaron a los valores de los libros, pero para
su realizacin demandaba de mucho tiempo y requera el traslado del equipo de
medicin fuera del laboratorio de ensayos de materiales; por lo que planteo con los
docentes realizar esta misma prctica pero con una probeta en voladizo.

3.3.3 Verificacin de Prctica 2.


El ensayo de torsin ser realizado en la maquina del Laboratorio de Ensayos de
Materiales para la generacin y medicin del torque que se dar a la probeta, y se
medir las deformaciones con la tarjeta de adquisicin de datos y una Pc como se
muestra en la figura 3.29.

130

FUENTE: Los Autores.

Pgina|85

Figura 3.28. Realizacin de la practica 2. 131

Una vez colocada la probeta en la mquina de ensayos se proceder a verificar la


deformacin calculada con la medida por el equipo y se realizara un anlisis con los
valores obtenidos. Para calcular la deformacin se contara con los datos
proporcionados por la mquina de ensayos del laboratorio y el modulo de rigidez
ser tomado de libros o catlogos para efecto prctico con lo que se tiene:

Probeta de Acero:
Torque
(Nm)
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00

Def.Calculada
(1x106)
B
C
0,00
0,00
2,41
2,41
4,82
4,82
7,23
7,23
9,64
9,64
12,05 12,05
14,46 14,46
16,87 16,87
19,28 19,28
21,69 21,69
24,10 24,10

Def.Medida
(1x106)
B
0,02
2,33
4,55
6,84
9,13
11,48
13,76
16,13
18,42
20,68
22,94

C
0,08
2,27
4,76
7,29
9,79
12,29
14,75
17,23
19,66
21,90
24,49

Error
(%)
B

3,39
5,66
5,36
5,36
4,71
4,83
4,42
4,48
4,69
4,83

5,83
1,26
0,80
1,56
1,94
1,96
2,11
1,94
0,93
1,62

Tabla 3.7 Torsin en probeta de acero 132

131

FUENTE: Los Autores.


Los Autores.

132FUENTE:

Pgina|86

ErrorentreDef.CalculadayMedida
7,00
6,00
5,00
4,00
ErrorenGalgaB

3,00

ErrorenGalgaC

2,00
1,00
0,00
1

10

Figura 3.29. Curva de Error probeta de Acero. 133

Probeta de Aluminio:
Torque
(Nm)
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00

Def.Calculada
(1x106)
B
C
0,00
4,78
9,56
14,35
19,13
23,91
28,69
33,48
38,26
43,04
47,82

0,00
4,78
9,56
14,35
19,13
23,91
28,69
33,48
38,26
43,04
47,82

Def.Medida
(1x106)

Error
(%)

0,03
4,90
9,87
14,77
19,69
24,77
29,68
34,77
39,75
44,70
49,62

0,10
4,82
9,77
14,82
19,91
25,01
29,99
35,01
40,08
45,01
50,09

2,44
3,22
2,93
2,95
3,60
3,44
3,85
3,90
3,85
3,77

0,79
2,16
3,27
4,08
4,59
4,51
4,57
4,76
4,57
4,74

Tabla 3.8 Torsin en probeta de aluminio 134

133

FUENTE: Los Autores.


Los Autores.

134FUENTE:

Pgina|87

ErrorentreDef.CalculadayMedida
6,00
5,00
4,00
3,00

ErrorenGalgaB
ErrorenGalgaC

2,00
1,00
0,00
1

10

Figura 3.30. Curva de Error probeta de Aluminio. 135

Probeta de Bronce:
Torque
(Nm)
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00

Def.Calculada
(1x106)
B
C
0,00
4,78
9,56
14,35
19,13
23,91
28,69
33,48
38,26
43,04
47,82

0,00
4,78
9,56
14,35
19,13
23,91
28,69
33,48
38,26
43,04
47,82

Def.Media
(1x106)

Error
(%)

0,03
4,90
9,87
14,77
19,69
24,77
29,68
34,77
39,75
44,70
49,62

0,10
4,82
9,77
14,82
19,91
25,01
29,99
35,01
40,08
45,01
50,09

2,44
3,22
2,93
2,95
3,60
3,44
3,85
3,90
3,85
3,77

0,79
2,16
3,27
4,08
4,59
4,51
4,57
4,76
4,57
4,74

Tabla 3.9 Torsin en probeta de Bronce 136

135

FUENTE: Los Autores.


Los Autores.

136FUENTE:

Pgina|88

ErrorentreDef.CalculadayMedida
6,00
5,00
4,00
3,00

ErrorenGalgaB

2,00

ErrorenGalgaC

1,00
0,00
1

10

Figura 3.31. Curva de Error probeta de Bronce. 137

Como se observa en las graficas los errores en los primeros datos no son similares a
los ltimos por el motivo que al momento de la medicin con galgas
extensiomtricas existe una oscilacin en la toma de datos debido al ruido elctrico
en el ambiente. Esta oscilacin est entre 1x10-6. El error debido a esta oscilacin se
ve mermado por el aumento en el valor de la deformacin en las ltimas medidas.
Tericamente el valor de la galga B y C debe ser los mismos pero con diferente
signo, esto no se cumple por motivo de la oscilacin en la medicin y en caso
particular en la barra de acero debido a la mala alineacin de la galga.

Estos errores se deben principalmente a que fue tomado el valor del modulo de
rigidez de libros o catlogos de materiales, por lo que con las deformaciones medidas
se obtuvieron los siguientes mdulos de rigidez para las probetas de torsin.
Material

Modulo de Rigidez obtenido en


Libros o Catlogos (GPa)

138

Modulo de Rigidez obtenido en


el Ensayo (GPa)

Acero

75.00 - 85.00

78.66

Aluminio

26.00 - 30.00

25.10

Bronce

36.00 - 44.00

59.68

Tabla3.10. Comparacin entre los mdulos de rigidez de las probetas. 139

137

FUENTE: Los Autores.


BEDFORD Anthony, LIECHTI Kenneth. Mecanica de Materiales. 1ra Edicion Pearson
Education. Colombia. 2002 Pag. 385.
139FUENTE: Los Autores.
138FUENTE:

Pgina|89

3.3.4 Verificacin de Prctica 3.


El ensayo de flexin ser realizado en la estructura diseada para el mismo, en el
cual se medir la deformacin unitaria y la deflexin de la viga en diferentes puntos,
para la verificacin de la prctica se colocara a la viga empotrada y simplemente
apoyada.

Figura 3.32. Realizacin de la practica 3. 140

Para la verificacin de la prctica se utilizaron los siguientes elementos:


Marco soporte para flexin.
Pesos, mximo por punto 25 N
Reloj comparador digital, con resolucin de 0.001 mm
Tarjeta de adquisicin de datos NI ENET-9219
Pc con LabVIEW y programa de toma de datos.

La metodologa para la verificacin de la prctica se describe en el siguiente captulo


en el tema gua de prcticas. Despus de realizar la prctica se obtuvieron los
siguientes resultados:

140

FUENTE: Los Autores.

Pgina|90

Viga empotrada:
x1 = 100 mm
x2 = 150 mm
x3 = 75 mm
h = 3.5 mm
b = 38.1 mm
E = 200 GPa

Figura 3.33. Esquema de viga en voladizo practica 3. 141

Fuerza
(N)

Error
Deflexin Deflexin
Error
Deformacin Deformacin
Medida
Deformacin Calculada Medida Deflexin
Calculada
(1x106)
(%)
(mm)
(mm)
(%)
(1x106)

1,5
3,0
4,5
6,0
7,5
9,0
10,5
12,0
13,5
15,0
16,5

14,462
28,275
42,412
56,550
70,687
84,825
98,962
113,100
127,237
141,375
155,512

15,216
28,910
42,948
56,419
72,225
86,426
99,691
114,403
129,588
142,781
157,545

5,209
2,245
1,263
0,232
2,175
1,888
0,737
1,152
1,847
0,995
1,307

0,416
0,804
1,206
1,609
2,011
2,413
2,815
3,217
3,619
4,021
4,424

0,444
0,857
1,288
1,734
2,121
2,551
2,967
3,417
3,843
4,251
4,675

1,690

6,709
6,556
6,763
7,799
5,486
5,727
5,401
6,214
6,183
5,710
5,685
6,203

Tabla 3.11. Resultados de flexin para viga en voladizo 142

141

FUENTE: Los Autores.


Los Autores.

142FUENTE:

Pgina|91

ErrorPracticadeFlexion
9,00
8,00
7,00
Error(%)

6,00
5,00
4,00

ErrorDeformacion

3,00

ErrorDeflexion

2,00
1,00
0,00
1,00

1,5 3,0 4,5 6,0 7,5 9,0 10,5 12,0 13,5 15,0 16,5
Carga(N)
Figura 3.34. Curva de Error practica de flexin viga en voladizo. 143

Viga Simplemente apoyada


x1 = 400 mm
x2 = 150 mm
h = 3.5 mm
b = 38.1 mm
E = 200 GPa

Figura 3.35.esquema de viga simplemente apoyada. 144

143
144

FUENTE: Los Autores.


FUENTE: Los Autores.

Pgina|92

Fuerza
(N)
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
18,00
20,00

Deformacin Deformacin
Error
Deflexin Deflexin
Error
Calculada
Medida
Deformacin Calculada Medida Deflexin
(1x106)
(1x106)
(%)
(mm)
(mm)
(%)
12,052
11,637
3,447
0,090
0,081
9,080
23,296
21,610
7,240
0,173
0,156
9,741
34,944
32,157
7,976
0,260
0,251
3,385
46,592
45,433
2,488
0,346
0,351
1,411
58,241
56,381
3,192
0,433
0,451
4,335
69,889
69,559
0,471
0,519
0,547
5,437
81,537
81,024
0,629
0,606
0,643
6,092
93,185
93,681
0,532
0,692
0,743
7,392
104,833
106,443
1,536
0,779
0,837
7,427
116,481
117,720
1,063
0,865
0,936
8,149
2,598
5,677
Tabla 3.12. Resultados de flexin para viga simplemente apoyada 145

ErrorPracticadeFlexion
12,000

Error(%)

10,000
8,000
6,000
ErrorDeformacion

4,000

ErrorDeflexion

2,000
0,000
2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0
Carga(N)
Figura 3.36. Curva de Error practica de flexin viga simplemente apoyada. 146

145FUENTE:
146

Los Autores.
FUENTE: Los Autores.

Pgina|93

CAPITULO 4
GUA DE PRCTICAS

Pgina|94

4.1

PROCEDIMIENTO

PARA

EL

PEGADO

DE

GALGAS

EXTENSIOMTRICAS.

4.1.1 Introduccin.
La accin completa de los adhesivos ocurre a travs de una reaccin cataltica de la
humedad absorbida del aire. Las condiciones ms favorables para la adhesin son
bajo valores de humedad relativa (HR) de entre 30% y 80%. Con una HR de menos
de 30%, la reaccin se retarda notablemente y en casos extremos se detiene. Con
valores de HR mayores a 80% se presenta un fenmeno que reduce la vida mxima
de la adhesin. Por esta razn se deben observar estos lmites de humedad relativa.
Una adhesin ptima sucede cuando el adhesivo se aplica en capas muy finas. Capas
gruesas requieren ms tiempo para secar o nunca secan, por lo tanto, superficies muy
burdas deben ser evitadas y el proceso de aplicacin del adhesivo debe seguirse fiel y
cuidadosamente.
La velocidad de la adhesin completa depende de la condicin qumica del material
donde se va a hacer la aplicacin. Los materiales alcalinos, aceleran la
polimerizacin (la reaccin qumica de adhesin), mientras que materiales cidos no
slo retardan sino pueden evitar del todo la adhesin. En cualquiera de estos casos se
pueden usar procedimientos para neutralizar el pH de la superficie. Las tablas 4-1 y
4-2 dan ms informacin acerca del tiempo requerido para adhesin completa y para
hacer mediciones confiables, respectivamente. Un secado y adhesin definitiva
sucede hasta 24 horas despus.

Material

Tiempo de secado

Acero

60 a 120 seg.

Aluminio

50 a 1000 seg.

Plsticos

10 a 60 seg.
Tabla 4.1. Tiempos mnimos para adhesin 147

147

FUENTE: http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|95

Tipo de medicin

Tiempo de curado
5C

20C

Dinmica

90 min.

10 min.

Esttica

120 min.

15 min.

Tabla 4.2. Tiempos mnimos de curado previo a la medicin 148

4.1.2 Preparacin de la superficie.


El objetivo de la preparacin del material es crear una superficie limpia, libre de
imperfecciones fsicas mayores y qumicamente apropiadas.

4.1.2.1 Limpieza burda. Se debe eliminar todo tipo de pintura, corrosin, oxidacin
o cualquier otro contaminante que pueda haber en el rea de adhesin de las galgas,
ms un rea de tolerancia.

4.1.2.2 Suavizar la superficie. Cualquier tipo de protuberancia, canales, o


imperfeccin mecnica debe ser eliminada por un proceso de pulido, limado,
cepillado o lo que sea necesario para el caso.

4.1.2.3 Eliminar grasas. Este procedimiento se requiere para eliminar todo tipo de
aceites, grasas, contaminantes orgnicos y residuos de productos qumicos solubles.
La eleccin del agente de limpieza depende de la naturaleza del contaminante y si la
superficie puede ser deteriorada por el limpiador. Entre las opciones ms comunes
estn la acetona, el alcohol isoproplico, desengrasante en aerosol, baos lquidos
agitados ultrasnicamente, mtodos desengrasantes por vapor, triclorietileno y otras
sustancias qumicas ms especializadas. El procedimiento de limpieza consiste en
empapar una gasa en el agente limpiador y lavar la superficie cubriendo inicialmente
un rea mayor a la deseada.
Notas importantes:

El agente limpiador debe estar qumicamente limpio y no debe dejar residuos.

148FUENTE:

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|96

Nunca usar el agente limpiador directamente del recipiente donde se


almacena. Una cantidad adecuada debe traspasarse a un recipiente limpio del
cual se usar.

Cada gasa usada debe ser desechada y nunca introducir una gasa usada en el
recipiente con el agente limpiador.

Porciones del agente limpiador sin usarse deben desecharse.

El rea a limpiar debe ser bien delimitada y avanzar progresivamente en esa


zona hasta cubrirla completamente sin regresar a limpiar nuevamente para
evitar introducir nuevas partculas sucias a la zona limpia.

4.1.2.4 Lijado. La adhesin entre dos superficies depende del rea de las superficies
que se cubre con el adhesivo. Un buen pulido fino de las superficies aumenta la
adhesin, porque aumenta el rea de contacto efectiva. Pera lijar la superficie se debe
tomar en cuenta que sea un papel de lija apropiado para cada material. Para acero se
recomienda lijas del nmero 80 al 180 y para aluminio del nmero 220 a 360. Para
evitar hacer canales en el material este procedimiento debe hacerse en movimientos
circulares y de preferencia usando primero un papel de lija grueso y despus uno
fino.
4.1.2.5 Limpieza fina. Cualquier residuo de lija, material o polvo generado en el
proceso anterior debe ser eliminado cuidadosamente. Se pueden usar los mismos
mtodos usados en el punto 4.1.2.3. Tome cada gasa empapada con pinzas de punta
finas y psela por la superficie una sola vez. Este procedimiento debe ser repetido
una y otra vez hasta que la gasa no muestre seas de decoloracin al pasarla por la
superficie. La superficie debe dejarse seca y libre de residuos de gasa. Adems que
se debe cuidar no soplar o respirar cerca de la superficie y evitar tocarla.
4.1.2.6 Marcar la superficie. La superficie del espcimen donde se van a aplicar las
galgas debe marcarse ligeramente para poder alinear las galgas segn la direccin del
esfuerzo principal a medir. Utilcese un lpiz 4H para aluminio y un bolgrafo para
acero y hacer unas ligeras marcas en el lugar de aplicacin de las galgas.

Pgina|97

4.1.2.7 Alcalinidad ptima. Si es el caso, la superficie debe ser tratada para poner su
valor de alcalinidad de 7 a 7.5 pH. Se aplica un neutralizador lquido libremente
sobre la superficie limpia, se talla y seca con gaza o con palillos con punta de
algodn. Tallar y secar debe hacerse siempre en una sola direccin y sin reusar el
algodn o gaza.
Si los procedimientos anteriores se han seguido con atencin y cuidado, la superficie
esta ya lista para que las galgas se adhieran. A partir de este momento las galgas
deben ser adheridas tan pronto sea posible para minimizar contaminacin o la
degradacin del la galga por factores atmosfricos.

4.1.3

Adhesin de las galgas.

4.1.3.1 Posicionamiento de la galga. Tome la galga con unas pinzas finas y


colquela en una superficie qumicamente limpia con la superficie de adhesin hacia
abajo. Si va a usar terminales para soldar se recomienda colocarlas a 1.6 mm del lmite
de la galga y alineadas en el centro.

Tome un pedazo de cinta adhesiva de unos 10 15 cm de largo y pngala sobre la


galga y terminal de tal manera que queden centradas en la cinta. Levante la cinta
cuidadosamente en un ngulo de aprox. 45 de la superficie, trayendo consigo la galga
y terminal adheridas, como lo muestra la figura 4-1.

Figura 4.1. Posicionamiento de la galga en la probeta 149

4.1.3.2 Alineacin de la galga. Posicione la cinta con la galga y terminal en el


espcimen de tal manera que las marcas de alineacin coincidan con las marcas la
probeta y pegue firmemente un extremo de la cinta como se muestra en la figura de la

149FUENTE:

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|98

derecha. Si la alineacin no coincidiera exactamente, levante la cinta de un extremo


manteniendo un ngulo igual o menor a 45 hasta despegar la cinta completamente.
Repita el procedimiento de alineacin hasta lograr una ptima alineacin. Para
tcnicos principiantes se recomienda usar cinta adhesiva especializada para estas
aplicaciones ya que sta no deja residuos de adhesivo cuando se despega.

Figura 4.2. Mtodo de alinear la galga sobre la probeta 150

4.1.3.3 Preparacin final. Levante la cinta con la galga en un ngulo agudo hasta
que la terminal quede aproximadamente 1 cm libre. Doble la cinta sobre si misma y
pegue el otro extremo sobre la superficie del espcimen de tal manera que la galga y
terminal queden expuestas en una superficie plana con la parte a adherirse hacia arriba
(figura 4-3).

Figura 4.3. Disposicin de la galga antes de aplicar el adhesivo 151

Nota 1: Se deben revisar las especificaciones del fabricante para saber si la


galga misma requiere de limpieza en la superficie de adhesin. Si la galga ha
sido contaminada entonces debe ser limpiada con algodn y un neutralizador.

Nota 2: Los siguientes tres pasos deben ser realizados en la secuencia


mostrada y en un lapso de 3 a 5 segundos. Lea y memorice estos pasos antes de
iniciar el procedimiento.

4.1.3.4 Aplicacin del adhesivo. Levante la cinta del lado que ha sido doblada sobre
si misma. Tomando la cinta sin jalar ni doblar. Aplique una o dos gotas de adhesivo en
la unin de la cinta con el espcimen a aproximadamente 1 cm. de la periferia de la

150FUENTE:
151FUENTE:

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf
http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|99

galga con terminal (figura 4-5). Esto permite que la polimerizacin instantnea del
adhesivo al contacto con el espcimen no provoque imperfecciones en la
homogeneidad y uniformidad de la pelcula de adhesivo.

Figura 4.4. Aplicacin de adhesivo 152

4.1.3.5 Adhesin. Inmediatamente desdoble la cinta para quedar a aproximadamente


30 de la superficie del espcimen con la galga y terminal haciendo un 'puente' sobre el
lugar de instalacin. Mientras se sostiene la cinta con una ligera tensin, aplique una
presin deslizante con sus dedos y un pedazo de gasa que vaya oprimiendo la galga y
terminal sobre su posicin y alineacin deseadas (figura 4-6). Use una presin firme al
'recostar' la galga sobre su posicin ya que se requiere una pelcula muy delgada y
uniforme de adhesivo para resultados ptimos.

Figura 4.5. Adhesin de la galga a la probeta 153

4.1.3.6 Aplicacin de presin. Inmediatamente despus de la accin deslizante y ya


con la galga en su posicin y alineacin correctas, aplique una presin firme con el
dedo pulgar sobre la galga y terminal (figura 4-6). Esta presin se debe ejercer por lo
menos por espacio de un minuto. En condiciones de humedad baja (menos de 30% de
HR) o en temperaturas menores a 20C la presin debe extenderse a varios minutos,
dependiendo de las condiciones. Cuando se tienen galgas de tamao grande o
superficies no uniformes puede requerirse de un dispositivo mecnico para aplicar la
presin, por lo que tambin se requiere aplicar presin por ms tiempo. El calor del

152FUENTE:
153FUENTE:

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf
http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|100

dedo humano ayuda a una rpida polimerizacin del adhesivo. Espere por lo menos
dos minutos para quitar la cinta despus de retirar la aplicacin de presin.

Figura 4.6. Aplicacin de presin y calor 154

4.1.3.7 Retirar la cinta. La galga y terminal ya deben estar firmemente adheridas al


espcimen. Para retirar la cinta, jlela directamente sobre s misma de forma continua
y lenta para evitar ejercer fuerzas innecesarias sobre la galga. Realmente no es
necesario retirar la cinta inmediatamente despus de la instalacin y puede permanecer
como proteccin mecnica hasta que se vaya a proceder a soldar.

Figura 4.7. Retirar la cinta de la galga 155

4.1.4

Procedimientos para soldar.

4.1.4.1 Herramienta y tcnica para soldar. Se debe cuidar que la punta del cautn
sea de terminacin plana o tipo desarmador plano (figura 4-8a) y que se solde usando
la parte plana (figura 4-8b). Se debe cuidar que se tenga una temperatura adecuada en
el cautn y que NO se haga contacto con la terminal de la galga por ms de un
segundo.

154FUENTE:
155FUENTE:

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf
http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|101

a.

Punta de cautn adecuada

b. Forma correcta de soldar

Figura 4.8. Consideraciones con el cautn 156

4.1.4.2 Procedimiento para soldar. Este procedimiento debe realizarse con cuidado
para evitar cualquier eventual dao a la galga. Como paso previo a soldar cables a las
galgas los cables a soldar y las terminales deben ser recubiertos de soldadura para
obtener una mejor transferencia de calor y una soldadura ms rpida y ntida. En el
caso de tener galgas extensiomtricas no encapsuladas, antes de soldar se debe cubrir
el rea de la galga con cinta adhesiva, dejando la mitad de las terminales de la galga
expuestas para soldar, como en la figura 4-9.

Figura 4.9. Proteccin adicional a la galga antes de soldar 157

Procure usar un cautn con temperatura controlada. Temperaturas muy altas tienden a
oxidar la punta y a evaporar instantneamente la pasta de soldar lo cual hace la
operacin ms difcil. Se recomienda fijar el cable a soldar con una cinta adhesiva
tambin para tener los cables a soldar en el lugar correcto y dispone de ambas manos

156FUENTE:
157FUENTE:

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf
http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|102

pera soldar. Coloque el cautn a un ngulo de 30 o menor sobre la terminal de la galga


y cable y al mismo tiempo alimente aproximadamente 3mm de soldadura.

Figura 4.10. Forma ideal del montculo de soldadura 158

Al terminar levante simultneamente la punta del cautn y la soldadura. La soldadura


debe ser de la que contiene flujo antioxidante en su interior. El procedimiento de
soldado de cada terminal debe durar aproximadamente 1 segundo. La soldadura debe
quedar como un pequeo montculo sobre la terminal (figura 4-10) y la punta del cable
y debe tener un aspecto suave y brillante. Deben evitarse picos y soldaduras opacas.

4.1.5

Recubrimientos de proteccin.

Para evitar deterioro debido a la humedad, aceites efectos mecnicos, etc., las galgas y
sus conexiones elctricas deben protegerse. Los sistemas de proteccin varan
dependiendo del medio en que se siten las galgas y es necesario estudiar cada caso
en particular.
Los principales efectos que se manifiestan debido al deterioro de las galgas por mala
proteccin vienen dados por la variacin de la resistencia en el aislamiento, lo cual se
produce, a su vez, desajustes en el cero de las medidas (esto puede verificarse
fcilmente si se consigue descargar el objeto de ensayo).
Es interesante recordar que no solamente deben protegerse las galgas extensiomtricas;
hay que tener en cuenta tambin los cables de conexin, que pueden deteriorarse e
influir sustancialmente en los resultados de las medidas.

158FUENTE:

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|103

Existen a su vez una gran variedad de agentes protectores, barnices de silicona, grasa
de silicona, resinas epoxi, tiras adhesivas, etc. A continuacin podemos observar un
ejemplo de proteccin de una galga extensiomtrica con un recubrimiento sencillo.

Figura 4.11. Proteccin de la galga extensiomtrica 159

4.1.6

Comprobacin del montaje de la galga.

Una vez colocada la galga, es necesario comprobar el correcto montaje, para lo cual
se debe verificar los siguientes aspectos:

Existencia de burbujas de aire o extremos mal pegados.

Existencia de residuos fundentes.

Calidad de las conexiones elctricas.

Errores de posicionamiento.

Continuidad elctrica (el valor hmico de la galga extensiomtrica debe estar


dentro del limite exigido por el fabricante).

Aislamiento (la galga y los cables de conexin deben estar aislados del
material a ensayar).

4.2 GUA DE USO DEL EQUIPO DE MEDICIN.

4.2.1

Tarjeta de adquisicin de datos NI DAQ 9219

4.2.1.1 Reconocimiento de la Tarjeta en el Equipo.

159FUENTE:

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|104

Para que la tarjeta ENET-9219 sea reconocida por el equipo por primera vez se debe
realizar los siguientes pasos:
1. Ejecutar doble clic en el icono Measurement & Automation para abrir el
MAX.
2. Expandir la lista Devices and Interfaces, dar clic derecho en NI-DAQmx
Devices y seleccionar Find Network NI-DAQmx Devices. El programa
buscara los dispositivos que se encuentren conectados la Pc.

Figura 4.12. Seleccin de dispositivos 160

3. Seleccionamos de la lista el ENET-9219 y dar clic en el botn Add Selected


Devices.

Figura 4.13. Seleccin de tarjeta de adquisicin de datos 161

160FUENTE:LosAutores
161FUENTE:

LosAutores

Pgina|105

4. Despus de algunos segundos aparecer en la lista NI DAQmx Devices la


tarjeta ENET-9219 con lo que se queda instalado la tarjeta en el equipo.

Figura 4.14. Lista de dispositivos activos en el equipo 162

5. Al ejecutar doble clic en el nombre de la tarjeta aparecer los datos de la


tarjeta y herramientas del programa para el manejo de la misma. Entre las
cuales podemos ver las propiedades de la tarjeta, borrar el driver de la tarjeta
del equipo, verificar el estado fsico y de comunicacin de la tarjeta y tomar
medidas con la misma.

Figura 4.15. Datos de la tarjeta de adquisicin de datos 163

162FUENTE:LosAutores
163FUENTE:

LosAutores

Pgina|106

4.2.1.2 Verificacin de la Tarjeta.


Una vez que este la tarjeta instalada en el quipo, se recomienda realizar una
autoevaluacin a la misma, esta opcin permite verificar la compatibilidad de la tarjeta
con el equipo; para realizar esta operacin en el programa MAX, se selecciona la
tarjeta ENET-9219, ejecutamos clic en la pestaa Self-Test.

Inmediatamente se realiza una prueba de la parte fsica de la tarjeta y se mostrara los


resultados de esa evaluacin en una nueva ventana.

Figura4.16. Verificacin de la Tarjeta 164

4.2.1.3 Uso de la Tarjeta de Adquisicin de Datos mediante LabVIEW


Para generar un programa utilizando la tarjeta ENET-9219 mediante LabVIEW, se
ocupara el siguiente mtodo utilizando la funcin DAQ Assistant para lo cual en la
ventana de diagrama de bloques del programa LabVIEW se realiza los siguientes
pasos:
1. Efectuar un clic derecho en la pantalla, con lo que se abrir la ventana de
funciones del programa, seguimos la siguiente direccin para iniciar la
funcin DAQ Assistant: Express, Input, DAQ Assistant.

164FUENTE:LosAutores

Pgina|107

Figura 4.17. Utilizacin del DAQ Assistant 165

2. Se abrir la ventana del DAQ Assistant en la cual vamos a la lista de


Acquire Signals, extendemos la lista Analog Input y seleccionamos Strain.

Figura 4.18. Ventana de DAQ Assistant 166

3. Seleccionamos la entrada o puerto en donde se conectara la galga


extensiomtrica para la medicin y seleccionamos Finish.

165FUENTE:LosAutores
166FUENTE:LosAutores

Pgina|108

Figura 4.19. Seleccin del canal fsico de medicin 167

4. Se abrir una nueva ventana donde colocaremos los parmetros para la


medicin con galgas extensiomtrica, en la cual encontraremos dos pestaas
principales que son Express Task y Connection Diagram.

Figura 4.20. Parmetros para calibrar el puente 168

167FUENTE:LosAutores
168FUENTE:LosAutores

Pgina|109

En la pantalla Express Task en la seccin de Configuration se colocara los


parmetros para la medicin en la pestaa Settings, estos son:
Singal Input Range: Limita el rango de la medicin, es decir permite
modificar el valor mximo y mnimo que toma el amplificador de la tarjeta,
con la finalidad de mejorar la apreciacin de la medicin.
Gage Factor: Indica el factor de la galga, que servir para el clculo interno
en el programa.
Gage Ressistance: Indica el valor de resistencia nominal, servir para el
clculo interno en el programa.
Initial Voltage: Indica el valor de voltaje para calibrar el offset o encerado de
la galga, este valor cambia automticamente cuando se calibra el offset
mediante el programa.
Vex Source: Selecciona el tipo de alimentacin para el puente, para el caso
de medicin de deformacin con galgas extensiomtricas se selecciona
voltaje interno.
Vex Value: Indica el valor de voltaje de excitacin del puente, la National
Instruments recomienda un valor de 2.5 V para evitar efectos de temperatura
en mediciones prolongadas.
Strain Configuration: Selecciona el tipo de configuracin de puente: cuarto,
medio y puente completo.
Lead Resistance: Indica el valor de resistencia elctrica debida al cable que
se utiliza para llevar la seal de la galga a la tarjeta.
Custom Scaling: Nos permite colocar un factor de escala para la medicin,
se lo ocupa cuando se utilizan las galgas para medir una magnitud fsica.
Acquisition Mode: Selecciona el modo de toma de datos: una muestra por
demanda, una muestra por tiempo, N muestras y muestras continuas.
Sample to Read: Indica el nmero de muestras por frecuencia de muestreo.
Rate (Hz): Indica la frecuencia de muestreo que tendr la tarjeta.

En caso de necesitar mayor ayuda se puede encontrar ayuda en la parte derecha


de la misma ventana.

Pgina|110

5. Para adicionar otra entrada de medicin al programa pulsamos click en el


icono de + en la pestaa de Configuration con lo cual se despliega una
ventana donde seleccionamos Strain.

Figura 4.21. Adicin de un nuevo canal de medicin 169

6. Seleccionamos la entrada para la medicin y seleccionamos OK con lo cual


se adiciona otro canal al programa.

Figura 4.22. Seleccin de la entrada de medicin 170

169FUENTE:LosAutores
170FUENTE:LosAutores

Pgina|111

4.2.1.4 Conexin de la Galga a la Tarjeta.


La conexin de la galgas extensiomtricas a la tarjeta depender de la configuracin de
puente que se vaya a utilizar. Para acceder a los esquemas de conexin que
proporciona la tarjeta primero se selecciona el tipo de puente en la pestaa Settings y
realizamos un clic en la pestaa Connection Diagram que esta junto a Express Task
en la parte superior de la ventana, con lo cual nos muestra el diagrama de conexin
que se debe efectuar.

Figura 4.23. Esquema de conexin de las galgas a la tarjeta 171

4.2.1.5 Calibracin de Escala (Para Celdas de Carga)


La calibracin de la escala permite utilizar la tarjeta de adquisicin de datos para
medir magnitudes fsicas, para lo cual es necesario obtener o conocer un factor que
relacione la magnitud fsica con la deformacin, una vez que se conozca el factor en el
DAQ Assistant en la pestaa Settings, se despliega la seccin Custom Scaling y se
selecciona Create New.

171FUENTE:LosAutores

Pgina|112

Figura 4.24. Crear escala de medicin 172

Se abrir una nueva ventana en la cual se selecciona el tipo de escala.

Figura 4.25. Mtodos de calibrar el puente 173

Se selecciona lineal y se coloca un nombre a la escala, se selecciona Finish, se abrir


la ventana donde se colocar el factor de escala en la seccin Slope y la unidad
relacionada a la magnitud fsica en la seccin Scaled.

172FUENTE:LosAutores
173FUENTE:LosAutores

Pgina|113

Figura 4.26. Calibracin lineal del puente 174

4.2.1.6 Calibracin del Offset la Galga


Para la calibracin del offset o encerado de la galga, se elige la pestaa Device y se
selecciona Strain Calibration. Aparecer una ventana nueva donde se selecciona
Next.

Figura 4.27. Calibracin del offset 175

174FUENTE:LosAutores
175FUENTE:LosAutores

Pgina|114

Aparecer una nueva ventana en la cual en la parte derecha nuestra el valor actual de
la galga y su error con respecto al valor cero y a los lmites del rango de medicin de
que se coloc en la pestaa Settings. Se selecciona Calibrate, se espera unos
segundos hasta que la tarjeta calibre el voltaje inicial de medicin y se pulsa Finish
para terminar. En la parte de Gain Adjustment (with shunt) aparecer n/a en todos
sus cuadros ya que el equipo no cuenta con este tipo de calibracin.

Figura 4.28. Ventana de calibracin 176

4.2.1.7 Visualizacin de los datos mediante LabVIEW


Una vez configurado todos los datos y calibrado la galga se pulsa OK en la ventana
del DAQ Assistant con lo cual se generara un bloque en la ventana de diagrama de
bloque de LabVIEW, para la visualizacin de los datos se puede ocupar indicadores,
grficos o tablas como se muestra a continuacin:

176FUENTE:LosAutores

Pgina|115

Figura 4.29. Programacin bsica en labVIEW para visualizar la medicin 177

4.2.2

DP-41S

4.2.2.1 Descripcin

El medidor de galgas extensiomtricas es parte de una lnea completa de


indicadores/controladores de proceso de produccin, que garantizan un rendimiento
excepcional.

El medidor de galgas extensiomtricas posee un panel frontal programable, acepta


entradas de tensin unipolar y bipolar, y entradas de 0-20 o 4-20 mA de corriente
directa; es decir es compatible con la mayora de sensores utilizados hoy en da en un
proceso de produccin, tales como transmisores, transductores de presin, y
potencimetros.
4.2.2.2 Caractersticas
Entre las principales caractersticas que posee el medidor de galgas extensiomtricas
se pueden mencionar:
Pantalla LED (rojo) de 6 dgitos
0,005% de precisin de la lectura
12 rangos de entrada DC: 0-100 mV, 0-1 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 000-100
V, 50 mV, 500 mV, 5 V, 50 V, 0-20 mA o 4-20 mA

177FUENTE:LosAutores

Pgina|116

1,5 a 11 o 24 V de excitacin del sensor de corriente contina


Tara
Hasta 13 lecturas por segundo
Memoria limitada, sin batera de respaldo
115 Vca, 50/60 Hz; 230 Vca, 50/60 Hz

4.2.2.3 Partes del medidor.

4.2.2.3.1 Vista frontal del medidor.


La siguiente es una breve descripcin de cada parte del frente del medidor:

Figura 4.30. Vista frontal del visualizador 178

tem
1

Descripcin
-. 8.8.8.8.8. o 8.8.8.8.8.8.
6 dgitos, 14 segmento, alfanumricos, 0.54"de altura con pantalla LED
punto decimal programable.
SETPOINT LED

Estos LEDs, etiquetados del 1 al 4, muestran el estado de los puntos de


ajuste 1, 2, 3 (Alarma 1) y 4 (Alarma 2).
SETPTS BUTTON

Este botn funciona solamente en modo de ejecucin. Al pulsar este botn


secuencialmente recuerda los ajustes de punto de referencia anterior a la
pantalla.

Durante el modo de configuracin, el botn 'MAX' se utiliza para


cambiar el valor numrico del dgito mostrado de 0 a 9. Para
elementos de submen, como "L1C.1 = 0", al pulsar el botn 'MAX'
cambia la opcin de "0" a "1".

/MAX BUTTON

/MIN BUTTON

En el modo de configuracin, una vez en un submen


el botn 'Min' le permite desplazarse por las opciones disponibles
tales como, 0-20 mA o 4-20 mA, entre otras. En el modo setpoint, el botn
'Min' avanza el dgito a la derecha.

178

FUENTE: http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

Pgina|117

MENU BUTTON

En el modo de ejecucin, este botn termina la medicin del


proceso y permite entrar en el modo de configuracin,
avanzando a travs de los mens.

En el modo de ejecucin, al pulsar una vez el botn "RESET" se borra la


memorias de picos ("HI RDG"), valles ("LO RDG"), ALARMA y la
pantalla vuelve al modo de ejecucin.

RESET BUTTON

Tabla 4.3. Detalle de los componentes del medidor178

4.2.2.3.2 Vista posterior del medidor


En la grafica se observa todos los conectores que tiene el dispositivo, de los cuales el
equipo con que el cuenta la Universidad solo posee los conectores P1, P2, P3 y P9.

Figura 4.31. Conectores del DP-41S 179

4.2.2.4 Mtodos para escalar el medidor para visualizar en unidades de


ingeniera.
Esta seccin permitir escalar el dispositivo para visualizar las mediciones en las
unidades deseadas de ingeniera. Este medidor es capaz de expresar todas las unidades
de ingeniera de hasta 6 dgitos, independientemente del punto decimal. A pesar de
que se trata de un medidor de galgas extensiomtricas tambin es capaz de trabajar con
alta tensin, entradas de corriente y de potencia.
Una manera fcil de programar el dispositivo, es siguiendo paso a paso el
procedimiento del siguiente ejemplo y solo modificarlo de acuerdo a sus necesidades:
Un usuario final quiere escalar el medidor para un transductor de presin de 200 PSI,
0-100 mV de voltaje de salida. Usted quiere que el dispositivo muestre en cientos de

179

FUENTE: http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

Pgina|118

PSI, de 0 a 200.0 PSI, adems se sabe que el sensor de presin requiere potencia de
excitacin 10 Vdc.

a. Seleccione correctamente los puentes del medidor.


Instalar puentes S3A, S3C y S4A, S4C del tablero principal. Al colocar los puentes
S4A y S4C se le proporciona un ajuste de fbrica de 10Vdc. Regulando R38 variar la
intensidad de excitacin (utilice un multmetro mientras ajusta R38).

Figura 4.32. Puentes de calibracin del DP-41S 180

Instalar puentes en S1 y S2, como se muestra en la figura 4-30

Figura 4.33. Puentes S de calibracin del DP-41S 181

b. Conecte los cables del transductor, como se muestra en la Figura


Compruebe siempre la excitacin del medidor antes de cablear el sensor al contador.

180

FUENTE: http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

181FUENTE:http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

Pgina|119

Figura 4.34. Diagrama de conexin del DP-41S 182

c. La unidad viene con todos los bytes de bloqueo en la posicin


desbloqueada ("0").
Si la unidad se ha programado asegurarse de que al menos los siguientes bytes de
bloqueo se desbloquean. Si no se desbloquea no ser capaz de calibrar el medidor.
MENU
L1CNF
L2CNF

SUBMENU
LIC.7 = 0, LIC.8 = 0
Todos los mens deben ser desbloqueados 0
Tabla 4.4. Como desbloquear el medidor182

Vaya al men pulsando el botn MENU. Introduzca un submen pulsando el botn


"MIN". Selecciona "0" o "1" pulsando el botn "MAX". Siempre presione el botn
'MENU' al salir de un submen para almacenar los valores que ha ingresado.

4.2.2.4.1 Calibracin sin simular una carga conocida.

Esta calibracin se realiza mediante la introduccin de tan slo 3 parmetros.


Los 3 parmetros son "RDG SC" (escala de lectura), "RDG OF" (lectura de
compensacin), y "DEC PT" (punto decimal).
Luego se calcula "RDG SC" mediante la siguiente frmula:

182FUENTE:

http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

Pgina|120

RDGSC

displayspan sensor smVVoutput naturalgain


RDGSC 200 10 10000
0.002

Donde:
displayspan 200 0 200
Sensor soutput 100mV10VEXC 10mVV
naturalgain 10000 Seobtienedelatabla4.5

Salida mxima del

sensor

10
, 5
100 , 50
1 , 0.5
10 , 5

Rango del puente @


10 V EXC
100
, 50
1 , 500
10 , 5
100 , 50

Ganancia natural del


medidor
10000
1000
100000
10000

Tabla 4.5. Ganancia natural del medidor 183

Al pulsar el botn MENU ste le llevar a travs de todos los diferentes mens que
figuran a continuacin. Cuando usted ingresa al men y desea elegir algn submen 1,
pulse el botn MIN. Para realizar una seleccin, en el submen 1, presione el botn
"MAX". Si el submen tiene ms de una opcin, utilice el botn MIN para
desplazarse al siguiente tem y usar nuevamente el botn "MAX" para hacer su
seleccin.
Despus de realizar todas sus opciones, en el submen 1, entre a estas selecciones
pulsando el botn "MEN", y momentneamente destella "STORED" en la pantalla.
Si el elemento seleccionado en el submen 1 tiene un submen 2 asociado a l, pulse
el botn MIN para ir al submen 2. Seleccione la opcin pulsando el botn MAX
y escriba su seleccin pulsando el botn MENU. Al presionar una vez el
botn "RESET" trae de nuevo al men anterior y, al pulsarlo por segunda vez que
vuelve al modo de ejecucin.
Contine con el diagrama de flujo por debajo e ingrese los valores que figuran en las
columnas del submen 1 y 2.
MEN
L1CNF
L2CNF
L3CNF

SUBMEN 1

SUBMEN 2

DESCRIPCIN
Saltar paso
Saltar paso
Saltar paso

183FUENTE:

http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

Pgina|121

L4CNF

Saltar paso

INPUT

BRIDGE

Entrada del medidor

RDG.CNF

RDG.1 = 0
RDG.2 = 0
RDG.3 = 0
RDG.4 = 1

Calibracin: y mx b
Activa el punto decimal
Brillo normal de la pantalla
Suprimir ceros a la
izquierda
Hacer caso omiso
Hacer caso omiso
Restablece el valor
mximo

RDG.5 =
RDG.6 =
RDG.7 = 0
RDG SC

0.00200

RDG OF

0000000

IN CNF

INP.1 = 0
INP.2 = 0
INP.3 = 0
INP.4 = 0
INP.5 =
INP.6 = 0
INP.7 = 1

IN.SC.OF
DEC PT

Ver calculo anterior

60 Hz de corriente alterna
Lectura lenta (S1A
omitido)
Entrada unipolar (S1B
omitido)
Selecciona la entrada
(Puente)
Hacer caso omiso
Deshabilita IN.SC.OF
Entrada radiomtrica
Saltar paso

FFFF.FF

CNT BY

Posiciona el punto decimal


Presione RESET dos
veces para retornar al
modo men

Tabla 4.6. Secuencia de calibracin 184

Ahora usted est en el modo de ejecucin y el transductor est conectado al medidor.


Simule el transductor sin carga y anote la lectura que aparece en la pantalla.

Suponga que la pantalla muestra "1,25". Para hacer la pantalla indique ceros debe ir al
men "RDG DE" e introduzca el valor "-001,25". Una vez introducidos estos valores
se debe pulsar el botn 'MENU' para almacenarla y, a continuacin pulse el botn

184FUENTE:

http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

Pgina|122

"RESET" botn dos veces para volver al modo de ejecucin. La ampliacin se ha


completado.

4.2.2.4.2 Calibracin mediante la simulacin de una carga conocida.

Antes de simular una carga conocida debe configurar la unidad como se muestra a
continuacin.
Al pulsar el botn MENU ste le llevar a travs de todos los diferentes mens que
figuran a continuacin. Cuando usted ingresa al men y desea elegir algn submen 1,
pulse el botn MIN. Para realizar una seleccin, en el submen 1, presione el botn
"MAX". Si el submen tiene ms de una opcin, utilice el botn MIN para
desplazarse al siguiente tem y usar nuevamente el botn "MAX" para hacer su
seleccin.

Despus de realizar todas sus opciones, en el submen 1, entre a estas selecciones


pulsando el botn "MEN", y momentneamente destella "STORED" en la pantalla.
Si el elemento seleccionado en el submen 1 tiene un submen 2 asociado a l, pulse
el botn MIN para ir al submen 2. Seleccione la opcin pulsando el botn MAX
y escriba su seleccin pulsando el botn MENU. Al presionar una vez el
botn "RESET" trae de nuevo al men anterior y, al pulsarlo por segunda vez que
vuelve al modo de ejecucin.
Contine con el diagrama de flujo por debajo e ingrese los valores que figuran en las
columnas del submen 1 y 2.
MEN
L1CNF
L2CNF
L3CNF
L4CNF

SUBMEN 1

INPUT

BRIDGE

RDG.CNF RDG.1 = 0
RDG.2 = 0

SUBMEN 2

DESCRIPCIN
Saltar paso
Saltar paso
Saltar paso
Saltar paso
Entrada del medidor
Dos puntos de calibracin
IN.SC.OF
Activa el punto decimal
Pgina|123

RDG.3 = 0
RDG.4 = 1
RDG.5 =
RDG.6 =
RDG.7 = 0

Brillo normal de la pantalla


Suprimir ceros a la izquierda
Hacer caso omiso
Hacer caso omiso
Restablece el valor mximo

RDG SC

1.00000

Preestablecido para
IN.SC.OF

RDG OF

0000000

Preestablecido para
IN.SC.OF

IN CNF

INP.1 = 0
INP.2 = 0
INP.3 = 0

60 Hz de corriente alterna
Lectura lenta (S1A omitido)
Entrada unipolar (S1B
omitido)
Selecciona la entrada
(Corriente)
Hacer caso omiso
Deshabilita IN.SC.OF
Entrada radiomtrica

INP.4 = 0
INP.5 =
INP.6 = 0
INP.7 = 1
IN.SC.OF
DEC PT

Saltar paso
FFFFFF

CNT BY

En modo ejecucin no se
utiliza punto decimal (el
punto decimal se posicionar
despus)
Presione RESET dos
veces para retornar al modo
men

Tabla 4.7. Secuencia de calibracin 185

Ahora usted est en el modo de ejecucin y el transductor est conectado al medidor.


Simular dos cargas en el transductor y grabar la pantalla del medidor como "INPUT
1" y "INPUT 2" y anote lo que cada una de estas lecturas ("READ 1" y "READ 2")
debe anotarse en un trozo de papel o en el espacio proporcionado a continuacin.
Estos nmeros sern los valores de entrada que ha de escribirse en el IN.SC.OF "
scaling. Normalmente los dos puntos que estn calibrados son la condicin sin carga
y 3/4 de escala. Sin embargo, puede utilizar cualquier medicin.
ENTRADA 1 =______________

ENTRADA 2 =______________

LECTURA 1 =______________

LECTURA 2 =______________

185FUENTE:

http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

Pgina|124

Suponga que simulan sin carga y la pantalla indica "13", y cuando se simula 160 PSI
la pantalla indica "80567". Los siguientes datos ahora se ingresaran dentro de los dos
puntos de calibracin del mtodo "IN.SC.OF".
ENTRADA 1 = 13

ENTRADA 2 = 80567

LECTURA 1 = 000000

LECTURA 2 = 000160

Contine con el diagrama de flujo por debajo e ingrese los valores que figuran en las
columnas del submen 1 y 2.
MEN
L1CNF
L2CNF
L3CNF
L4CNF
INPUT
RDG.CNF
RDG SC

SUBMEN 1

SUBMEN 2

DESCRIPCIN
Saltar paso
Saltar paso
Saltar paso
Saltar paso
Saltar paso
Saltar paso
Saltar paso (Dejar como
1.00000)
Saltar paso (Dejar como
000000)
Activa IN.SC.OF (Dos puntos
de calibracin)

000013
000000
080567
000160

Estos resultados son obtenidos


durante el modo calibracin
(vea el ejemplo anterior)

RDG OF
IN CNF

INP.6 = 1

IN.SC.OF

DEC PT
CNT BY

INPUT 1
READ 1
INPUT 2
READ 2
FFFFFF

Posiciona el punto decimal


Presione RESET dos veces
para retornar al modo men
Tabla 4.8. Secuencia de calibracin 186

La unidad est ahora completamente calibrada. Si durante la verificacin de la


calibracin, la pantalla no es correcta, puede utilizar la funcin de desplazamiento
("RDG OFF" si todos los valores de lectura son altos o bajos) o realizar la
calibracin de nuevo.

4.3 GUA DE PRCTICAS DE LABORATORIO.

186FUENTE:

http://www.omega.com/Manuals/manualpdf/M1291.pdf

Pgina|125

PRACTICA #1
Tema:
Determinacin del mdulo de elasticidad y coeficiente de Poisson

Objetivos:

Determinar experimentalmente el mdulo de elasticidad y el coeficiente de


Poisson; para posteriormente compararlos con los proporcionados en libros y
catlogos.

Determinar la confiabilidad de la tcnica experimental empleada.

Fundamento terico:
1. Modulo de Elasticidad.
Define la pendiente de la curva Esfuerzo-Deformacin hasta su lmite de
proporcionalidad y se conoce como Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad del
material. El modulo de elasticidad es una medida de la rigidez del material en su
rango elstico, y tienen las unidades de esfuerzo. El mdulo de elasticidad se calcula
a partir de:

Figura 1.- de Young o Mdulo de Elasticidad

Donde:

F = Fuerza
A = rea
= Longitud final
= Longitud inicial

Pgina|126

Figura 2.-Probeta en voladizo sometida a una fuerza en el extremo libre.

En la figura 2, se indica una probeta de seccin rectangular sometida a una fuerza en


el extremo libre. Segn la teora de Navier, se producen esfuerzos normales debido a
la flexin, en todas las secciones transversales de la probeta. Si las tensiones que se
producen, debido al momento flector, son inferiores al lmite de proporcionalidad, la
distribucin de esfuerzos es lineal, siendo dicho esfuerzo igual a cero en el plano
neutro y mximo en la parte ms alejada de dicho eje, es decir, en la superficie de la
probeta, parte superior y parte inferior. En la parte superior de la probeta, el esfuerzo
es de traccin y en la parte inferior, es de compresin.
El valor del esfuerzo por flexin es igual a:

Siendo M el momento flector y W el mdulo resistente a la flexin. El valor mximo


de M es igual a:

Siendo P la fuerza aplicada y L la distancia comprendida entre el centro de la cinta


y la lnea de accin de la fuerza P aplicada.

El valor del mdulo resistente a la flexin es igual a:

Donde corresponde al momento de inercia ecuatorial de la seccin transversal de la


probeta y c corresponde a la distancia ms alejada entre la fibra del material y el eje
neutro. El momento de inercia, en este caso, es igual a:
Pgina|127

1
12
Siendo b el ancho de la seccin transversal de la probeta y t corresponde al espesor
de dicha probeta. Por lo tanto, el esfuerzo por flexin en la fibra ms alejada de la
probeta es:
6

En el estado uniaxial de esfuerzos se cumple que el esfuerzo est dado por la ley de
Hooke:

Donde:

Deformacin unitaria
Mdulo de Young del material

La ecuacin anterior se cumple tambin aproximadamente para los esfuerzos


producidos por flexin. Por lo tanto, reemplazando, se pueden deducir las siguientes
ecuaciones:

Despejando el valor del mdulo elstico, se obtiene finalmente:


6

En la determinacin experimental del mdulo de elasticidad se debe medir la
deformacin correspondiente a cada una de las fuerzas P aplicadas.

2. Relacin de Poisson.
Es la relacin de deformaciones transversales que acompaan a la deformacin
longitudinal cuando es aplicada una carga P. Este efecto se comprueba cuando, a una
barra se le somete a una carga de traccin, y esta, sufre una reduccin en su seccin.
Esta relacin se calcula a partir de

Pgina|128

Figura 3.- Coeficiente de Poisson.

Material y equipo a utilizar:

Probeta de aluminio de seccin rectangular 4

Probeta de acero de seccin rectangular 1

Pesos calibrados.

Maqueta didctica de flexin.

Equipo de adquisicin de datos NI ENET-9219.

Galgas extensiomtricas (Unidireccionales).

Datos a tomar:
Probetadeacero
Deformacin
Medidapuente

Fuerza
(N)

Deformacin

Longitudinal

Transversal

Medidapuente

Pgina|129

Probetadealuminio
Deformacin
Medidapuente

Fuerza
(N)

Deformacin

Longitudinal

Transversal

Medidapuente

Clculos:

Resultados:
Probetadeacero
Modulodeelasticidad

CoeficientedePoisson

Calculado

Medido 187

Error

Catlogos

Medido

Error

187Nota:Trabajarconladeformacinobtenidaconpuentecompleto.

Pgina|130

Probetadealuminio
Modulodeelasticidad

CoeficientedePoisson

Calculado

Medido1

Error

Catlogos

Medido

Error

Conclusiones:

Referencias bibliogrficas:

Pgina|131

PRACTICA #2
Tema:
Ensayo de torsin

Objetivos:

Determinar experimentalmente el esfuerzo de corte inducido en una barra


circular sometida a torsin y comparar este esfuerzo con el obtenido
previamente en forma analtica.

Determinar la confiabilidad de la tcnica experimental empleada.

Fundamento terico:
Los estados de corte puro rara vez se encuentran en forma aislada en elementos
estructurales, sin embargo uno de los ejemplos ms evidentes de este estado lo
representan los torqumetros y llaves para apretar tuercas, tornillos, etc. En estos
elementos debido a su geometra circular y la forma de aplicacin del par, se puede
demostrar la presencia de estados de corte puro en cada una de las secciones a lo
largo de su extensin, tal como se muestra en la figura 1.

Como se menciona al inicio de esta prctica, su objetivo es determinar


experimentalmente el esfuerzo de corte, sin embargo por medio de las galgas
extensiomtricas no podemos medir el esfuerzo de corte utilizando directamente la
ley de Hooke para corte (

). Lo anterior es debido al hecho de que las galgas

no pueden medir directamente la deformacin angular unitaria slo miden


deformacin longitudinal unitaria. Sin embargo si orientamos adecuadamente las
galgas, es decir, paralelas a las direcciones de mxima deformacin normal unitaria,
sobre la regin que sabemos que est sometida a un estado de corte puro, se puede
relacionar la deformacin medida con la deformacin angular .

Pgina|132

Figura 1.- Estados de corte puro presentes en elementos estructurales, las flechas sobre el elemento
representan el esfuerzo de corte,

La forma de relacionar la deformacin medida por la galga a lo largo de los ejes


principales y la deformacin angular, se realiza como sigue:

El crculo de Mohr para un estado de esfuerzo de corte puro se muestra en la


figura 2. A partir de esta figura se puede ver que los ejes principales de los
elementos sujetos a corte puro se orientan a 45 respecto al eje de la barra, siendo
uno de tensin y uno de compresin, adems las magnitudes de ambos son
numricamente iguales a , tal como se muestra en la figura 3.

Figura 2.- El crculo de Mohr para un estado de esfuerzo de corte puro

Figura 3.- Orientacin de los esfuerzos principales (esfuerzas axiales)

Para el anlisis experimental aplicaremos la Ley de Hooke para esfuerzos angulares:


Pgina|133

Donde el Mdulo de Rigidez (G) se relaciona con el Mdulo de Elasticidad de la


siguiente manera:
0.5
1
Material y equipo a utilizar:

Probeta de aluminio de seccin circular

Probeta de acero de seccin circular

Probeta de bronce de seccin circular

Mquina de ensayos de torsin

Equipo de adquisicin de datos NI ENET-9219

Galgas extensiomtricas (Tipo rosetas)

Clculos:

Resultados:

Pgina|134

Probeta de acero
Deformacin Calculada Deformacin Medida
Torque
B

Error
(%)
B

Probeta de aluminio
Deformacin Calculada Deformacin Medida
Torque
B

Error
(%)
B

Probeta de bronce
Deformacin Calculada Deformacin Medida
Torque
B

Error
(%)
B

Conclusiones:

Referencias bibliogrficas:

Pgina|135

PRACTICA #3
Tema:
Ensayo de flexin

Objetivos:

Determinar experimentalmente los esfuerzos, deformacin y deflexin


producida en vigas empotradas y simplemente apoyadas; posteriormente
los comparar con los obtenidos analticamente.

Determinar experimentalmente los esfuerzos, deformacin y deflexin


producida en vigas estticamente indeterminadas y posteriormente los
comparar con los obtenidos analticamente.

Determinar la confiabilidad de la tcnica experimental empleada.

Fundamento terico:
En la figura 1, se muestran los estados de esfuerzo posibles que pueden
experimentar los diferentes elementos de una viga en voladizo. De la figura 1,
podemos observar que en los elementos de la superficie de la viga (a) experimentan
un estado de esfuerzo uniaxial; los elementos que se ubican en el eje neutro de la
viga (b) experimentan corte puro; mientras que los elementos que se localizan entre
estos dos (c) experimentan una combinacin de esfuerzos de tensin y corte.

Figura 1.- Estado de esfuerzo sobre diferentes elementos de una viga en voladizo.

Para determinar el estado de esfuerzo en la superficie de una viga en


voladizo, donde el esfuerzo de flexin es mximo, se cementa una galga
Pgina|136

extensiomtrica orientada tal y como lo indican las flechas del elemento (a) en la
figura 1, para que posteriormente obtengamos la deformacin con ayuda del medidor
de deformaciones; con este valor se puede determinar el esfuerzo normal por flexin
de la ley de Hooke para esfuerzo uniaxial:

La deflexin mxima

(1)

en una viga en voladizo (figura 1) se presenta

en el extremo de la viga (punto de aplicacin de la carga) y se calcula mediante la


ecuacin (2).

(2)

Material y equipo a utilizar:

Platina de acero de 1

Platina de aluminio de 4

Maqueta didctica de flexin

Pesos calibrados

Reloj comparador

Equipo de adquisicin de datos NI ENET-9219

Galgas extensiomtricas (Unidireccionales)

Anotaciones:

Datos viga empotrada:

Pgina|137

x1=100mm

x2=150mm

x3=75mm

h=3.5mm

b=38.1mm

E=200GPa

Clculos:

Resultados:

Material: Acero

Conexin: puente

Error
Fuerza Deformacin Deformacin
Deflexin Deflexin
Medida
Deformacin Calculada Medida
Calculada
(1x10-6)
(%)
(mm)
(mm)
(N)
(1x10-6)

Error
Deflexin
(%)

Material: Acero

Conexin: puente

Pgina|138

Fuerza Deformacin Deformacin


Error
Deflexin Deflexin
Calculada
Medida
Deformacin Calculada Medida
(N)
(1x10-6)
(1x10-6)
(%)
(mm)
(mm)

Error
Deflexin
(%)

Datos viga simplemente apoyada:

x1=400mm

x2=150mm

h=3.5mm

b=38.1mm

E=200GPa

Clculos:

Resultados:
Pgina|139

Material: Acero

Conexin: puente

Fuerza Deformacin Deformacin


Error
Deflexin Deflexin
Calculada
Medida
Deformacin Calculada Medida
(N)
(1x10-6)
(1x10-6)
(%)
(mm)
(mm)

Error
Deflexin
(%)

Material: Acero

Conexin: puente

Fuerza Deformacin Deformacin


Error
Deflexin Deflexin
Calculada
Medida
Deformacin Calculada Medida
(N)
(1x10-6)
(1x10-6)
(%)
(mm)
(mm)

Error
Deflexin
(%)

Datos viga continua:

x1=Longitudtotaldelaviga

x2 = Distancia del apoyo


intermedio

x3 = Distancia de la fuerza
puntual1

x4 = Distancia de la fuerza
puntual2

h=3.5mm

b=38.1mm

E=200GPa

Pgina|140

Clculos 188:

188Resolverporelmtododelostresmomentos.

Pgina|141

Resultados:

Material: Acero

Conexin: puente

Deformacin Deformacin
Error
Deformacin Deformacin
Error
Fuerza
Calculada x1 Medida x1 Deformacin x1 Calculada x2 Medida x2 Deformacin x2
(N)
(1x10-6)
(1x10-6)
(%)
(1x10-6)
(1x10-6)
(%)

Material: Acero

Conexin: puente

Error
Deformacin Deformacin
Error
Deformacin Deformacin
Fuerza
Calculada x1 Medida x1 Deformacin x1 Calculada x2 Medida x2 Deformacin x2
(N)
(1x10-6)
(1x10-6)
(%)
(1x10-6)
(1x10-6)
(%)

Pgina|142

Conclusiones:

Referencias bibliogrficas:

Pgina|143

CONCLUSIONES:

Se compar el valor del mdulo de elasticidad y rigidez del acero, aluminio y


bronce obtenido con galgas extensiomtricas de los proporcionados en libros
y, se observ que el acero de nuestro medio es el que ms se aproximaba al
valor terico con un error menor al 2%

El procedimiento de implantacin de galgas desarrollado es el recomendado


por todos los fabricantes, el mismo que es aplicable tanto en una estructura
como en una probeta.

Para la construccin de transductores es recomendable utilizar galgas de


350 con la finalidad de reducir la tasa de generacin de calor, la
sensibilidad del circuito y facilitar la puesta a cero.

Las galgas extensiomtricas se seleccionaron en funcin de las prcticas a


realizar y de los transductores a construir. Para seleccionar el equipo en
cambio se tom en cuenta la resolucin del mismo, el nmero de canales de
medicin, el sistema de comunicacin de datos (Ethernet), el tipo de seales
de medicin y rangos de medida.

Una vez elegidas las galgas

extensiomtricas y el equipo de medicin, el factor a considerar fue el


econmico; fue un factor importante pero no fue limitante ya que se adquiri
el mejor equipo y las mejores galgas del mercado.

Para la elaboracin de las guas de prcticas, se analiz el contenido de la


materia de resistencia de materiales y se los sintetiz en tres prcticas de
laboratorio. Para comprobar la factibilidad de las guas, se las analizaron
conjuntamente con el docente de la materia y se las desarrollaron para
demostrar su simplicidad y realizar la validacin de los resultados.
Pgina|144

Mediante el desarrollo del presente proyecto de tesis, se conoci la


importancia que tiene el trabajo conjunto, al momento de departir con
profesionales de distintas ramas de la ingeniera y compartir experiencias con
alumnos y docentes de otras universidades, fuentes que enriquecieron este
trabajo.

La investigacin de nuevas fuentes bibliogrficas y la experimentacin


prctica son fuentes que tomaron valor dentro de este trabajo, por el simple
hecho de que no todos los conocimientos en la ingeniera estn dados. Las
fuentes bibliogrficas nos brindaron el respaldo terico y la experimentacin
en los laboratorios de ensayos de materiales de la universidad nos permitieron
validar la confiabilidad de la tcnica de medicin y lo ms importante nos
permitieron confirmar los valores tericos (calculados) con los valores
medidos (reales).

La

tcnica

para

la

determinacin

de

deformaciones

con

galgas

extensiomtricas es extremadamente confiable y verstil, ha existido desde


hace mucho tiempo atrs pero ha sido de poca utilizacin en nuestro medio.
Nuestra tesis tiene la misin de dar a conocer este mtodo a los estudiantes y
a la industria en general.

Nosotros entregamos a la universidad galgas extensiomtricas, accesorios y


equipos de adquisicin de datos, todo operativo y con sus respectivos
manuales de uso. Queda a cargo de los docentes desarrollar nuevos proyectos
y darle la mejor aplicacin a esta tcnica de medicin.

Pgina|145

RECOMENDACIONES:

Dar a conocer al M.I. Municipio de Cuenca este mtodo medicin de


deformaciones, ya que a ellos les puede ser muy til en el caso de
fiscalizacin de edificaciones de estructuras.

En la universidad recomendamos la ejecucin de nuevos bancos didcticos


especialmente para la materia de elementos de maquinas, teora de
mecanismos y resistencia de materiales. As mismo como la tarjeta de
adquisicin de datos es universal (mide galgas extensiomtricas, RTDs,
termopares, celdas de carga y voltaje y amperaje) se podran realizar a su vez
proyectos para las materias de transferencia de calor, mquinas hidrulicas
entre otras.

La universidad podra profundizar mediante temas de investigacin o tesis de


grado en el diseo y construccin de celdas de carga, en donde se podrn
aprovechar las mquinas de control numrico del taller de Ingeniera
Mecnica y la posibilidad de proveer a la industria de celdas de carga
confiable y de bajo costo.

Ofrecer un seminario a los estudiantes sobre la seleccin de galgas,


accesorios y equipos. Ya que este es un tema de suma importancia y que
actualmente no se ha estado impartiendo en la ctedra de resistencia de
materiales.

Asignar un rea especfica del taller de Ingeniera Mecnica que albergue las
maquetas elaboradas y equipos adquiridos. Se recomienda disponer de un
espacio dentro del laboratorio de Ensayos de Materiales u ocupar uno de los
laboratorios desocupados de hidrulica o neumtica.

Pgina|146

BIBLIOGRAFA:

OMEGA Handbook, The pressure strain and force, Segunda edicin, Omega
Engineering, Estados Unidos, 2000.

COOPER William D.; HELFRICK Albert D., Instrumentacin Electrnica


Moderna y Tcnicas de Medicin, 1ra Edicin, Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana, Mxico, 1991.

MARTINEZ, Manuel ngel, Medida de la fuerza de empuje de las hlices


marinas mediante tcnicas de extensometra, Editorial Universidad de
Oviedo, Espaa, 2005.

BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell, JR.; DEWOLF, John T.,


Mecnica de materiales, 4ta. Edicin, McGraw Hill Interamericana Editores,
Mxico, 2006.

LAJARA, Jos Rafael, LabVIEW Entorno Grafico de Programacin,


Editorial Alfaomega, Mxico, 2007.

GERE, James M. Mecnica de materiales. 5ta. edicin. Thomson Learning.


Mxico. 2002.

MURRAY William, MILLER Willam. The Bonded Electrical Resistance


Strain Gage An Introduction. Oxford University Press. Estados Unidos.

BEDFORD Anthony, LIECHTI Kenneth. Mecanica de Materiales. 1ra


Edicion Pearson Education. Colombia. 2002.

Pgina|147

ENLACES ELECTRNICOS:

http://www.omega.com

http://www.cenam.mx/fyp/transductores.html

www.kyowa-ei.co.jp/english/products/gages/pdf/bridge.pdf

http://www.mty.itesm.mx/dia/deptos/im/im533/labmm/PracticasMecanica/Ce
mentacion.pdf

http://www.dte.upct.es/personal/jsuardiaz/docencia/Sensores/Downloads/Tra
nsparencias/Tema%203.pdf

http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/2009_electronica/2009_Galgas_extensiometricas.pdf

http://proton.ucting.udg.mx/materias/ET201/proyectos/Bascula_electronica.p
df

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/damaso_p_o/capitulo7.
pdf

http://yboon.net/~cedim/Descargas/CURSOS_MT/MT245%20%20Clase%2004.pdf

http://www.pol.una.py/archivos/IngEltrnik/Sensores/Cap5_1_Galgas.pdf

http://ocw.uc3m.es/tecnologia-electronica/instrumentacion-electronicai/ejercicios/Ejercicios_repaso_galgas.pdf

http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/dispositivos_ctrl/tema_transductores/
medidas%20con%20transductores.pdf

http://bdigital.eafit.edu.co/bdigital/PROYECTO/P625.66B748/capitulo3.pdf

http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/galgas.pdf

Pgina|148

Anexos

Pgina|149