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Atlas Copco

Mdulo Gateway de Elektronikon Mk5

Gua del usuario

Gua del usuario


1. Informacin general

Mdulo Gateway de Elektronikon Mk5


Documento n.

9845 0187 00_ES

Acerca de

Unidades con mdulo Gateway de Elektronikon Mk5

Operaciones preliminares

Instrucciones de
seguridad

Generales

Personas requeridas

Herramientas especiales

Consumibles

2. Descripcin general del documento


En este documento se abordan los siguientes temas:
1.

Informacin general ..................................................................................................................................................... 1

2.

Descripcin general del documento ............................................................................................................................. 1

3.

Aviso sobre copyright ................................................................................................................................................... 3

4.

Informacin e historial de cambios del documento ...................................................................................................... 3

5.

Precauciones de seguridad.......................................................................................................................................... 4
5.1.

Iconos de seguridad ................................................................................................................................................ 4

5.2.

Precauciones de seguridad durante la instalacin................................................................................................... 4

5.3.

Precauciones de seguridad durante la operacin .................................................................................................... 5

5.4.

Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento o reparacin ................................................... 6

6.

Introduccin ................................................................................................................................................................. 7

7.

Configuracin fsica...................................................................................................................................................... 7
7.1.

Modbus y/o Profibus en la red ................................................................................................................................. 7

7.2.

Mdulo Gateway ...................................................................................................................................................... 7

8.

Instalacin y configuracin del software....................................................................................................................... 8


8.1.

Estructura de carpetas de men de visualizacin.................................................................................................... 8

8.1.1.

Carpeta de pantalla principal Mainscreen [

8.1.2.

Carpeta de configuracin general General Settings [ GE ] .................................................................................. 8

8.1.3.

Carpeta de Compresores [ CP ] ........................................................................................................................ 13

9.

] .................................................................................................... 8

Descripcin de la visualizacin del mdulo Gateway ................................................................................................. 14


9.1.

Iconos .................................................................................................................................................................... 14

9.2.

Diodos ................................................................................................................................................................... 14

9.3.

Teclado .................................................................................................................................................................. 14

9.4.

Contrasea / Cdigos de acceso ........................................................................................................................... 15

10.
10.1.

Implementacin del protocolo Modbus....................................................................................................................... 16


Especificaciones Modbus compatibles .................................................................................................................. 16

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10.2.

Funciones Modbus compatibles ............................................................................................................................ 16

10.3.

Cdigo de funcin - campo de datos ..................................................................................................................... 16

10.4.

Cdigos de excepcin ........................................................................................................................................... 17

10.5.

Ejemplos ................................................................................................................................................................ 17

10.5.1.

Illegal Data Address (Direccin ilegal de datos)............................................................................................ 17

10.5.2.

Presin de salida y estado de la presin de salida ....................................................................................... 17

10.5.3.

Cambiar la banda de presin activa.............................................................................................................. 18

10.5.4.

Poner en marcha la mquina ........................................................................................................................ 18

11.

Implementacin del protocolo Profibus ...................................................................................................................... 19

11.1.

Concepto maestro-esclavo .................................................................................................................................... 19

11.2.

Estructura del buffer .............................................................................................................................................. 19

11.2.1.

Cabecera ...................................................................................................................................................... 19

11.2.2.

Registro de datos .......................................................................................................................................... 21

11.3.

Cdigos de excepcin ........................................................................................................................................... 21

11.4.

Ejemplos ................................................................................................................................................................ 22

11.4.1.

Illegal Data Address (Direccin ilegal de datos)............................................................................................ 22

11.4.2.

Presin de salida y estado de la presin de salida ....................................................................................... 22

11.4.3.

Cambiar la banda de presin activa.............................................................................................................. 22

11.4.4.

Poner en marcha la mquina ........................................................................................................................ 22

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3. Aviso sobre copyright


Se prohbe absolutamente el uso o la copia parcial o total del contenido sin autorizacin.
Esta prohibicin se refiere en particular a las marcas comerciales, denominaciones de modelos, nmeros de piezas y
dibujos tcnicos.

4. Informacin e historial de cambios del documento


Edicin

Fecha

00

29/11/2010

Primera edicin

CTE-KD

01

22/03/2011

Actualizacin del texto a cargo de Tine Lefebvre

CTE-KD

02

10/05/2011

Se cambia el nombre de los dispositivos ES a CRC ES

CTE-KD

03

23/08/2011

Contrasea / Cdigos de acceso del cliente

CTE-KD

04

23/08/2011

Actualizacin segn las observaciones de Guido Willems

CTE-KD

05

01/09/2011

Se aadieron ejemplos de Modbus y Profibus

CTE-KD

06

12/09/2011

Actualizacin segn las observaciones de SGS

CTE-KD

07

11/04/2012

Cambio en el nmero de mquinas

CTE-KD

Parmetros de mquinas

Parmetros de mquinas

Cdigos de excepcin adicionales

08

24/05/2012

31/05/2012

Descripcin

PM 9845 0187 00_ES

Autor

CTE-KD

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5. Precauciones de seguridad
5.1.

Iconos de seguridad
Peligro de muerte

Advertencia

Nota importante

5.2.

Precauciones de seguridad durante la instalacin


El fabricante declina toda responsabilidad por cualquier dao o lesin resultante de la omisin de estas
precauciones o por la falta de observacin de las precauciones normales y la debida atencin al realizar
tareas de instalacin, operacin, mantenimiento y reparacin, aunque no se hayan mencionado
expresamente en esta gua.

Precauciones generales
1.

El operador deber seguir las prcticas de trabajo seguro y respetar todas las normas reguladoras y todos los
requisitos de seguridad relacionados con el trabajo.

2.

Si cualquiera de las siguientes normas es diferente de las leyes pertinentes, se aplicar la reglamentacin ms estricta
de las dos.

3.

Los trabajos de instalacin, operacin, mantenimiento y reparacin debern ser realizados nicamente por personal
autorizado, cualificado y especializado.

4.

Detenga el dispositivo antes de llevar a cabo cualquier tarea de mantenimiento, ajuste o reparacin o cualquier otra
revisin especial. Adems, el interruptor aislador deber estar abierto y bloqueado.

Precauciones durante la instalacin


1.

Site el dispositivo en un lugar donde el aire ambiente sea lo ms fresco y limpio posible.

2.

Durante la instalacin o en cualquier otra intervencin en una de las mquinas conectadas, la mquina deber
detenerse, desconectarse de la fuente de alimentacin elctrica y su interruptor aislador deber estar abierto y
bloqueado antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento o reparacin. Como medida de proteccin adicional, las
personas que encienden mquinas controladas a distancia debern tomar las precauciones necesarias para
comprobar primero que no hay nadie revisando o reparando la mquina. Con esta finalidad, se deber colocar un
aviso adecuado en el equipo de arranque.

3.

Las conexiones elctricas debern ajustarse a los cdigos locales. El dispositivo deber estar puesto a tierra y
protegido contra cortocircuitos mediante fusibles en todas las fases. Se deber instalar cerca del dispositivo un
interruptor aislador que pueda bloquearse con candado.

4.

Para las mquinas que se controlan mediante un sistema de mando central, se deber colocar cerca del panel de
instrumentos un letrero que indique "Esta mquina puede comenzar a funcionar sin aviso previo".

5.

En los sistemas con mltiples compresores, se debern instalar vlvulas manuales para aislar a cada compresor. No
se deber depender de vlvulas antirretorno (vlvulas de retencin) como mecanismo de aislamiento de los sistemas
de presin.

6.

Nunca quite ni manipule los dispositivos de seguridad.


De igual modo, tenga en cuenta las siguientes precauciones de seguridad: Precauciones de
seguridad durante el funcionamiento y precauciones de seguridad durante trabajos de
mantenimiento o reparacin.
Estas precauciones se aplican a los dispositivos elctricos.
En el correspondiente manual de instrucciones encontrar las precauciones para los equipos
conectados.
Algunas precauciones tienen un carcter general y abarcan diversos tipos de mquinas y
equipos; por tanto, es posible que algunas aseveraciones no se refieran a su dispositivo.

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5.3.

Precauciones de seguridad durante la operacin

Precauciones generales
1.

El operador deber seguir las prcticas de trabajo seguro y respetar todas las normas reguladoras y los requisitos de
seguridad locales relacionados con el trabajo.

2.

Si cualquiera de las siguientes normas es diferente de las leyes locales, se aplicar la reglamentacin ms estricta de
las dos.

3.

Los trabajos de instalacin, operacin, mantenimiento y reparacin debern ser realizados nicamente por personal
autorizado, cualificado y especializado.

4.

Detenga el dispositivo antes de llevar a cabo cualquier tarea de mantenimiento, ajuste o reparacin o cualquier otra
revisin especial. Adems, el interruptor aislador deber estar abierto y bloqueado.

Precauciones durante la operacin


1.

Las personas que encienden mquinas controladas a distancia debern tomar las precauciones necesarias para
comprobar primero que no hay nadie revisando o reparando la mquina. Con esta finalidad, se deber colocar un
aviso adecuado en el equipo de arranque a distancia.

2.

Nunca permita que este dispositivo funcione en un ambiente de partculas, humos o vapores inflamables o txicos.

3.

Nunca permita que esta mquina funcione por debajo o por encima de su capacidad nominal.

4.

Mantenga cerrados todos los paneles y puertas del dispositivo durante su funcionamiento. Las puertas slo pueden
abrirse durante breves perodos, por ejemplo para realizar controles de rutina. Use protectores de odos al abrir una
puerta, segn corresponda.

5.

Toda persona que permanezca en zonas o salas donde el nivel de presin acstica llegue hasta los 90 dB(A) o los
supere deber usar protectores de odos.

6.

Compruebe peridicamente lo siguiente:

7.

Todos los mecanismos de seguridad estn en su sitio y correctamente instalados.

Todos los tubos y/o mangueras dentro de la mquina estn en buen estado, bien sujetos y sin fricciones.

No hay fugas.

Todos los elementos de sujecin estn bien apretados.

Todos los conductores elctricos estn bien sujetos y en buen estado.

Las vlvulas de seguridad y los dems dispositivos de desahogo de presin no estn obstruidos con suciedad o
pintura.

Las vlvulas de salida de aire y el sistema de aire, es decir, tubos, acoplamientos, colectores, vlvulas,
mangueras, etc. estn en buen estado, sin seales de desgaste o daos.

Nunca quite ni manipule los dispositivos de seguridad..


De igual modo, tenga en cuenta las siguientes precauciones de seguridad: Precauciones de
seguridad durante la instalacin y precauciones de seguridad durante trabajos de mantenimiento
o reparacin.
Estas precauciones se aplican a los dispositivos elctricos.
En el correspondiente manual de instrucciones encontrar las precauciones para los equipos
conectados.
Algunas precauciones tienen un carcter general y abarcan diversos tipos de mquinas y
equipos; por tanto, es posible que algunas aseveraciones no se refieran a su dispositivo.

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5.4.

Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento o reparacin

Precauciones generales
1.

El operador deber seguir las prcticas de trabajo seguro y respetar todas las normas reguladoras y los requisitos de
seguridad locales relacionados con el trabajo.

2.

Si cualquiera de las siguientes normas es diferente de las leyes locales, se aplicar la reglamentacin ms estricta de
las dos.

3.

Los trabajos de instalacin, operacin, mantenimiento y reparacin debern ser realizados nicamente por personal
autorizado, cualificado y especializado.

4.

Detenga el dispositivo antes de llevar a cabo cualquier tarea de mantenimiento, ajuste o reparacin o cualquier otra
revisin especial. Adems, el interruptor aislador deber estar abierto y bloqueado.

Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento o reparacin


1.

Use nicamente las herramientas correctas para los trabajos de mantenimiento y reparacin.

2.

Utilice slo repuestos autnticos.

3.

En el equipo de arranque y en todos los equipos de arranque a distancia deber colocarse un cartel que diga, por
ejemplo: En reparacin, no poner en marcha.

4.

Las personas que encienden mquinas controladas a distancia debern tomar las precauciones necesarias para
comprobar primero que no hay nadie revisando o reparando la mquina. Con esta finalidad, se deber colocar un
aviso adecuado en el equipo de arranque a distancia.

5.

Nunca utilice disolventes inflamables ni tetracloruro de carbono para limpiar las piezas. Tome medidas de seguridad
contra los vapores txicos de los lquidos limpiadores.

6.

Extreme la limpieza durante los trabajos de mantenimiento y reparacin. Cubra las piezas y aberturas expuestas con
un pao limpio, papel o cinta adhesiva, para evitar la entrada de polvo.

7.

Nunca utilice una fuente de iluminacin con llama abierta para inspeccionar el interior del dispositivo.

8.

Mantenga en buen estado de conservacin todos los dispositivos de regulacin y seguridad para que funcionen
debidamente. Nunca debern quedar fuera de servicio.

9.

Antes de autorizar el uso del dispositivo despus de darle mantenimiento o repararlo, compruebe que los ajustes de
presin y temperatura de servicio y los tiempos configurados son correctos. Compruebe que todos los dispositivos de
control y desconexin estn instalados y funcionan correctamente.

10. Nunca utilice disolventes custicos que puedan daar los materiales del sistema de aire.
De igual modo, tenga en cuenta las siguientes precauciones de seguridad: Precauciones de
seguridad durante la instalacin y precauciones de seguridad durante la operacin.
Estas precauciones se aplican a los dispositivos elctricos.
En el correspondiente manual de instrucciones encontrar las precauciones para los equipos
conectados.
Algunas precauciones tienen un carcter general y abarcan diversos tipos de mquinas y
equipos; por tanto, es posible que algunas aseveraciones no se refieran a su dispositivo.

Las unidades y/o piezas usadas deberan eliminarse de manera segura y respetuosa con el
medio ambiente y con arreglo a las recomendaciones y leyes locales.

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6. Introduccin
En este documento se describe cmo realizar una conexin Modbus y/o Profibus para la red de controladores de
compresores Elektronikon MkIV y/o Elektronikon Mk5.

7. Configuracin fsica
7.1.

Modbus y/o Profibus en la red

En el sistema Elektronikon, todos los compresores de una instalacin pueden ser conectados a una red de control y/o
datos. Esta conexin se efecta conforme a la instruccin de Cableado de Red de Compresores (Compressor Network
Cabling, 9820 3585 00). En esta instruccin se explica qu conectores y cables deberan usarse para interconectar los
diferentes compresores o controladores en la red. En lo esencial, sta es una red basada en CAN.
Con el fin de configurar una conexin Modbus y/o Profibus a uno o varios compresores en esta red, es preciso insertar un
mdulo especial en ella.
Este mdulo especial funcionar como proxy Modbus/Profibus que permite el acceso a todos los compresores en la red, de
tal manera que cada compresor tiene su propia direccin Modbus (concepto de proxy).
El mdulo se comportar tambin como un puente para acceder a los datos guardados en el Diccionario Objeto del nodo
CAN. Para funcionar correctamente a este mdulo puente se le deber asignar una identificacin de nodo esclavo. Desde
el punto de vista del maestro, este puente funciona como una va para acceder a la informacin de la red CANBUS.
NOTA: el fabricante del mdulo Profibus deber crear una "Hoja de datos electrnica" o archivo GSD que indique las dimensiones y el tipo
de los datos intercambiados. Este archivo contiene informacin pblica necesaria para que los usuarios de Profibus se comuniquen con el
mdulo puente.

7.2.

Mdulo Gateway

Para la conexin Modbus y/o Profibus es preciso utilizar el llamado mdulo Gateway. Se trata de un mdulo de
comunicacin serie de uso universal. Si se descarga el software correcto, este mdulo cumplir las funciones de proxy y/o
puente.
Se utilizarn las siguientes conexiones:

6x36 :

para la conexin a una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCA

6x20 :

para la conexin a una red de compresores (CAN)

6x25 :

para la conexin a un ordenador personal con el fin de descargar la aplicacin en el mdulo

6x22 :

para la conexin a una lnea Modbus RS485

6x37:

para la conexin a la lnea Profibus

El otro conector 6x38 no se usa en esta aplicacin.

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8. Instalacin y configuracin del software


Si se desea utilizar el mdulo para una conexin Modbus y/o Profibus, se deber descargar la aplicacin y la configuracin
de software correctas. El personal de servicio tcnico AC Service puede efectuar estas tareas usando AC Speci5.
Una vez que se ha instalado el software, el personal cualificado de Atlas Copco puede efectuar la configuracin utilizando
AC Modi5.

8.1.

Estructura de carpetas de men de visualizacin

Una vez que se descarga el mdulo, la configuracin predeterminada queda instalada en el mdulo. En ese momento es
importante configurar el mdulo correctamente segn sus preferencias personales.
La estructura del men de visualizacin est integrada de la siguiente manera:

Cada carpeta tiene una o ms subcarpetas a las que se puede acceder usando la tecla Enter del teclado. Se puede salir de
una carpeta pulsando la tecla Cancelar. Es posible desplazarse por las diferentes carpetas pulsando el botn Izquierda y
Derecha.
Una vez que se llega a un parmetro en una carpeta especfica, se mostrar el valor actual del parmetro. Pulsando
Cancelar se sale del men actual. Sin embargo, pulsando Enter el usuario podr modificar el parmetro (el valor
comenzar a parpadear) haciendo clic en el botn Arriba o Abajo. En ese momento el usuario podr deshacer el cambio al
parmetro actual haciendo clic en Cancelar. En ese caso se mostrar nuevamente el valor actual del parmetro. Sin
embargo, haciendo clic en Enter se guardar el nuevo valor del parmetro y el mdulo funcionar segn ese nuevo ajuste.

8.1.1.

Carpeta de pantalla principal (Mainscreen) [

La carpeta de pantalla principal no tiene subcarpetas y slo sirve para mostrar informacin general. El mdulo siempre
regresar a esta carpeta, si no se pulsa algn botn durante un determinado perodo de tiempo.

8.1.2.

Carpeta de configuracin general (General Settings) [ GE ]

La carpeta de configuracin general contiene 4 subcarpetas que se explicarn en los prrafos siguientes.

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Carpeta de comunicaciones (Communication) [ Co ]


En pocas palabras, la carpeta de comunicaciones Communication ofrece la posibilidad de editar los parmetros que se
usan para comunicarse correctamente a travs del canal de CAN (con los mdulos Elektronikon acoplados en la red CAN),
el canal de Modbus RS485 y el canal de Profibus.
Asimismo, ofrece la posibilidad de establecer o modificar los parmetros de EtherNet.

Motor Modbus (Modbus Engine)


El Motor Modbus puede ponerse en marcha y detenerse aqu.
NOTA: Si el Motor Modbus est activo, los parmetros para la velocidad de transmisin, paridad y bits de parada de Modbus no estn
accesibles.

Velocidad de transmisin de Modbus (Modbus Baudrate)


En la siguiente tabla se presentan las posibles velocidades de transmisin de Modbus:

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Valor de visualizacin

Velocidad de
transmisin

9600 bps

19200 bps

38400 bps

57600 bps

115200 bps

230400 bps

460800 bps

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Paridad de Modbus (Modbus Parity)


En la siguiente tabla se presentan las posibles paridades de Modbus:

Valor de visualizacin

Paridad

Ninguna

Par

Impar

Bits de parada de Modbus (Modbus Stopbits)


Seleccione el nmero de bits de parada usados (1 2).

Motor Profibus (Profibus Engine)


El Motor Profibus puede ponerse en marcha y detenerse aqu.
NOTA: Si el Motor Profibus est activo, los parmetros para la direccin de esclavo (SlaveAddress) y registro de datos (DataRecords) de
Profibus no estn accesibles.

Direccin de esclavo de Profibus (Profibus SlaveAddress)


La direccin de esclavo SlaveAddress de Profibus puede ajustarse aqu.

Valor de visualizacin
1 .. 255

Registros de datos de Profibus (Profibus DataRecords)


Hay 4 parmetros posibles como se indica a continuacin:

Valor de visualizacin

1 registro de datos

2 registros de datos

4 registros de datos

8 registros de datos

Motor de EtherNet (EtherNet Engine)


El Motor EtherNet puede ponerse en marcha o detenerse aqu.

Direccin IP de EtherNet (EtherNet IP Address)


La direccin IP de EtherNet puede establecerse o modificarse aqu.

Mscara de red EtherNet (EtherNet Network Mask)


La mscara de red EtherNet puede establecerse o modificarse aqu.

Gateway de EtherNet (EtherNet Gateway)


La Gateway de EtherNet puede establecerse o modificarse aqu.

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Motor CAN (CAN Engine)


El Motor CAN puede ponerse en marcha o detenerse aqu.
NOTA: Si el Motor CAN est activo, el parmetro para el canal de CAN (CAN Channel) no est accesible.

Canal de CAN (CAN Channel)


En la siguiente tabla se presentan los posibles canales de CAN:

Valor de visualizacin

Canal

Primario

Secundario

Carpeta de CAN [ CA ]
La carpeta de CAN contiene los parmetros que son usados por el Motor CAN interno y tambin contiene las siguientes
subcarpetas:

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Cada elemento puede ajustarse a uno de los valores que se indican abajo:

Valor de visualizacin

Prioridad

Desactivado

Normal

Alta

Solicitud

Parmetros de Contrasea (Password Settings) [ PW ]


Las diferentes carpetas de contrasea ofrecen la posibilidad de habilitar o deshabilitar y modificar la contrasea del cliente.

Informacin del Programa (Program Information) [ PI ]


La carpeta de informacin del programa muestra la informacin que est asociada a la aplicacin actual.

Nmero del Programa (Program Number)


La carpeta de nmero de programa muestra el nmero de programa que est asociado a la aplicacin actual.
Revisin del Programa (Program Revision)
La carpeta de revisin del programa muestra el nmero de revisin del programa que est asociado a la aplicacin actual.
Sistema Operativo (Operating System)
La carpeta de sistema operativo muestra el nmero del sistema operativo que est asociado a la aplicacin actual.
Software de arranque (Boot Software)
La carpeta de software de arranque muestra el nmero del software de arranque que est asociado a la aplicacin actual.

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8.1.3.

Carpeta de Compresores (Compressors) [ CP ]

La carpeta de compresores contiene 31 subcarpetas, ([CP01] a [CP31]), y cada una de ellas contiene a su vez dos
subcarpetas, en las que se describen los parmetros de los compresores.

Carpeta de nodo Modbus (Modbus Address)[ MA01 ]


Este parmetro define al controlador en la comunicacin Modbus.

Carpeta de estado CAN (CAN Status) [ MA02 ]


Este parmetro define si el controlador puede leerse a travs de CAN.
NOTA: Si el estado de CAN se ajusta en 'deshabilitado' para un determinado controlador, no se recuperarn datos y, por tanto, los
registros respectivos sern 0 en la comunicacin de Modbus y/o Profibus.

Carpeta de Informacin (Information) [ Info ]


En esta carpeta se puede visualizar el tiempo de ciclo de CAN Normal y CAN High, as como la velocidad de respuesta de
Modbus.

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9. Descripcin de la visualizacin del mdulo Gateway


9.1.

Iconos
Icono

Descripcin

Parpadea: Men relacionado con el compresor: la mquina tiene un error CAN

Iluminado: El Motor CAN est detenido


En movimiento: El Motor CAN est funcionando

Apagado: El Motor Modbus est detenido


Iluminado: El Motor Modbus est funcionando
Apagado: El Motor Profibus est detenido
Iluminado: El Motor Profibus est funcionando

Apagado: la mquina no est definida/habilitada


Iluminado: la mquina est definida/habilitada y puede solicitar datos
Parpadea: la mquina est definida/habilitada y puede solicitar parmetros

Apagado: la comunicacin CAN con esta mquina est deshabilitada


Iluminado: la comunicacin CAN con esta mquina est habilitada

9.2.

Diodos
Diodo

Descripcin

Iluminado: El mdulo Gateway recibe alimentacin elctrica

NOTA: No se utilizan otros diodos durante el funcionamiento de la aplicacin.

9.3.

Teclado
Tecla
Arriba
Abajo
Izquierda
Derecha

Descripcin
Editar parmetros de configuracin

Desplazarse por los diferentes mens

Inicio

Men relacionado con el compresor: habilitar la comunicacin con esta mquina

Stop

Men relacionado con el compresor: deshabilitar la comunicacin con esta mquina

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9.4.

Contrasea / Cdigos de acceso

Consulte la siguiente tabla para saber qu tipo de contrasea debe introducirse en un determinado men.
Las contraseas y/o cdigos de acceso del cliente pueden identificarse por la forma como aparecen en la pantalla.

Tecla(s)
parpadeante(s)

Tecla(s) no
parpadeante(s)

1 dgito

3 guiones

3 guiones

1 dgito

Introduzca el cdigo de acceso aplicable

1 dgito

3 dgitos

Introduzca la nueva contrasea del cliente

3 dgitos

1 dgito

Confirme la nueva contrasea del cliente

Descripcin
Introduzca la contrasea del cliente

Los cdigos de acceso deben solicitarse a Atlas Copco.

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10. Implementacin del protocolo Modbus


10.1. Especificaciones Modbus compatibles
El mdulo Gateway es compatible con la siguiente variante de Modbus:

Modo de transmisin:

RTU (Unidad Terminal Remota)

Sistema de codificacin:

binario

Modo:

RS485

Nmero de bits de inicio:

Nmero de bits de datos:

Velocidad de transmisin:

9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800

Control de paridad:

par, impar, ninguna

Nmero de bits de parada:

1, 2

Comprobacin de errores:

CRC16

La sincronizacin de cuadros en el modo RTU se efecta simulando un mensaje sncrono. El dispositivo esclavo supervisa
el tiempo transcurrido entre las recepciones de caracteres. Si transcurren tres tiempos de carcter sin recibir un nuevo
carcter, el dispositivo supone que el mensaje est completo y que el siguiente byte ser la direccin.

El formato de cuadro del mensaje es el siguiente:


T1 T2 T3

Direccin

Cuerpo del mensaje

CRC

T1 T2 T3

10.2. Funciones Modbus compatibles


El Modbus Elektronikon Mk5 es compatible con el siguiente tipo de mensaje, dependiendo del tipo de datos en cuestin (ver
abajo los detalles).

Funcin 01:

read coil register

Funcin 03 :

read holding register

Funcin 06 :

preset single register

NOTA: No es posible cambiar los parametros para los controladores Elektronikon Mk5.

10.3. Cdigo de funcin - campo de datos


En una respuesta normal, el esclavo reproduce el cdigo de funcin de la consulta original.
En una respuesta de excepcin, se aade 0x80 al cdigo de funcin original.
Al mismo tiempo, se aade un cdigo de excepcin en el campo de datos

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10.4. Cdigos de excepcin


Cdigo

Nombre

Descripcin

01

Funcin ilegal

El cdigo de funcin que se recibi en la consulta no


es una accin admisible para el esclavo

02

Direccin ilegal de datos

La direccin de datos que se recibi en la consulta no


es una direccin admisible para el esclavo

03

Valor ilegal de datos

El valor incluido en el campo de datos de la consulta


no es un valor admisible para el esclavo

06

Reprogramacin rechazada

Se rechaz el comando porque el comando anterior no


se haba ejecutado todava

07

Comando rechazado

Se rechaz el comando porque el comando anterior no


se haba ejecutado todava

08

Datos no disponibles

Revise el cable de comunicaciones entre Elektronikon


y el mdulo Gateway

09

Comando ilegal

Se est enviando un comando desconocido

0A

El CRC Checksum no es vlido

El CRC16 checksum recibido es incorrecto

0B

Escritura rechazada

Cambio de parmetro rechazado

10.5. Ejemplos
En los ejemplos que se presentan a continuacin se usan los siguientes parmetros:

Mdulo adjunto :

Mk5 LU GA30P_08

Identificacin de nodo :

10.5.1.

Direccin ilegal de datos

Si al dispositivo esclavo se le pide un parmetro que no puede procesar, ese dispositivo responder con el cdigo de error
Direccin ilegal de datos.
En este caso, por ejemplo, se pide la Velocidad de Motor Requerida.

Solicitud :

Respuesta :16#05 16#83 16#02 16#81 16#30

10.5.2.

16#05 16#03 16#03 16#20 16#00 16#01 16#84 16#00

Presin de salida y estado de la presin de salida

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro correcto para la presin de salida
y su significado.
En este caso, por ejemplo, el estado de la presin de salida puede encontrarse en el primer registro de entrada analgica y
el valor de presin de salida puede encontrarse en el segundo registro de entrada analgica.

Solicitud :

Respuesta :16#05 16#03 16#04 16#00 16#80 16#19 16#64 16#B4 16#60

16#05 16#03 16#00 16#00 16#00 16#02 16#C5 16#8F

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10.5.3.

Cambiar la banda de presin activa

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro y el valor correctos para ajustar
la seleccin de banda de presin.
En este caso, el registro correcto es 16#03 16#5C. Para cambiar de la Banda de presin 1 a la Banda de presin 2, deber
usarse el valor 16#00 16#02.
NOTA: Asegrese de que se usa la Banda de presin 1 antes de enviar la solicitud realmente.

Solicitud :

Respuesta :16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

10.5.4.

16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

Poner en marcha la mquina

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro y el valor correctos para poner en
marcha la mquina.
En este caso, por ejemplo, el registro correcto es 16#07 16#D0 y el valor correcto es 16#00 16#01.
NOTA: Asegrese de que la mquina est en Control LAN antes de enviar realmente la solicitud.

Solicitud :

Respuesta :16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

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11. Implementacin del protocolo Profibus


11.1. Concepto maestro-esclavo
El perfil se basa en el principio maestro-esclavo. Esto significa que todas las comunicaciones son iniciadas por el maestro y
una respuesta es generada por el esclavo.
Todos los buffers debern tener una longitud completa uniforme.

11.2. Estructura del buffer


El perfil puede usarse para buffers con diferentes longitudes: 8, 16, 32 y 64 bytes. Este buffer se divide en 2 partes:

cabecera :

1 byte

seccin de datos :

n * registro de datos (7bytes)

De este modo, la longitud del buffer se define as:


Nmero de registros de datos
(n)

Longitud total del buffer

Longitud total del buffer usado

16

15

32

29

64

57

NOTA: No todas las funciones permiten la transferencia de ms de 1 registro de datos. Bsicamente, las operaciones de lectura pueden
manejarse para varios registros de datos en 1 ciclo, mientras que las operaciones de escritura slo son vlidas para un solo registro de
datos a la vez.

11.2.1.

Cabecera

La cabecera es un bit codificado con un valor de 1 byte. La interpretacin es diferente para la comunicacin Maestro >
Esclavo y Esclavo > Maestro.

Maestro > Esclavo


La cabecera se divide en 3 reas:

Sync

Funciones

# parmetros

Sync
Los bits de sincronizacin sirven para sincronizar las solicitudes del maestro y las respuestas del esclavo. El
esclavo siempre reflejar la misma secuencia de bits en su respuesta. De esta manera se puede distinguir una
respuesta 'vieja' de una respuesta nueva.

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Funciones:
Valor

Funcin

No hay una tarea

Solicitar valor de parmetro (lectura)

Modificar valor de parmetro (escritura)


NOTA: Slo se puede escribir un parmetro en un ciclo,
# parmetros deber ser 1.
NOTA: No es posible cambiar los parametros para los
controladores Elektronikon Mk5.

2,4,5,6,7

Reservado

# parmetros:
El nmero de parmetros debe ser menor o igual al nmero de registros de datos.
Valor
1

000

001

010

011

100

101

110

111

Esclavo > Maestro


La cabecera se divide en 3 reas:

Sync

Funciones

Cdigo de error

Sync
Los bits de sincronizacin se ajustarn de modo que sean idnticos a la combinacin maestro > esclavo.

Funciones:
Valor
0

Sin tareas ni datos todava

Transmitir valor(es) de parmetro

No es posible efectuar la tarea

1,3,4,5,6

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Funcin

Reservado

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Cdigo de error
Valor

11.2.2.

Explicacin

Sin errores

Nmero incorrecto de registros de datos

Funcin incorrecta

Nmero incorrecto de registros de datos para la escritura

Registro de datos

Cada registro de datos tiene una longitud de 7 bytes y contiene la siguiente informacin:

Direccin de nodo:

1 byte, la direccin CAN del esclavo con la que conectar.

ID de parmetro:

2 bytes, ID del parmetro para lectura / escritura

Datos:

4 bytes

Direccin de nodo
sta es la direccin de Elektronikon MkIV o Mk5 CAN.
NOTA: En caso de error, se ajustar el bit 7.

11.3. Cdigos de excepcin


Si se ajusta el bit ms alto de la direccin de nodo, hay un error en la solicitud. El tipo de error puede encontrarse en el byte
ms bajo de la respuesta del esclavo.

Cdigo de
error

Descripcin

01

No se encontr la direccin de nodo

02

No se encontr el parmetro de Profibus

05

No son vlidos los datos de compresor

06

Comando no ejecutado

07

Command Refused (Comando rechazado)

08

Escritura rechazada

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11.4. Ejemplos
En los ejemplos que se presentan a continuacin se usan los siguientes parmetros:

Mdulo adjunto :

Mk5 - LU - GA30P_08

Identificacin de nodo :

Direccin de esclavo de Profibus :

Registros de datos de Profibus :

11.4.1.

Direccin ilegal de datos

Si al dispositivo esclavo se le pide un parmetro que no puede procesar, ese dispositivo responder con el cdigo de error
Direccin ilegal de datos.
En este caso, por ejemplo, se pide la Velocidad de Motor Requerida.
B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

Solicitud :

Respuesta :16#10 16#85 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.2.

16#08 16#05 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#00

Presin de salida y estado de la presin de salida

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro correcto para la presin de salida
y su significado.
En este caso, por ejemplo, el estado de la presin de salida puede encontrarse en el primer registro de entrada analgica y
el valor de presin de salida puede encontrarse en el segundo registro de entrada analgica.
B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

Solicitud :

Respuesta :16#50 16#05 16#00 16#00 16#19 16#64 16#00 16#80

11.4.3.

16#48 16#05 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00

Cambiar la banda de presin activa

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro y el valor correctos para ajustar
la seleccin de banda de presin.
En este caso, el registro correcto es 16#03 16#5C. Para cambiar de la Banda de presin 1 a la Banda de presin 2, deber
usarse el valor 16#00 16#02.
NOTA: Asegrese de que se usa la Banda de presin 1 antes de enviar la solicitud realmente.

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

Solicitud :

Respuesta :16#D0 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.4.

16#D8 16#05 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02

Poner en marcha la mquina

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro y el valor correctos para poner en
marcha la mquina.
En este caso, por ejemplo, el registro correcto es 16#07 16#D0 y el valor correcto es 16#00 16#01.
NOTA: Asegrese de que la mquina est en Control LAN antes de enviar realmente la solicitud.

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

Solicitud :

Respuesta :16#90 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01

16#98 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01

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