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INTRODUCCION
1.2.1.
2
R2
R4
+ 1+
VB
( VAR
R 1 ) ( R 1 ) ( R 3+ R 4 )
V 0=
Vd=VBVA
Vcm=
Fig. 2.- Esquema de un amplificador de instrumentacin
Etapa de pre-amplificacin:
Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a
su configuracin no inversora iguala la impedancia del
circuito a la del AO.
Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en
FET para conseguir bajas corrientes de polarizacin.
Anlisis:
Buscamos VA y VB en funcin de V1 y de V2:
Aplicamos c.c. virtual y planteamos Kirchoff de corrientes
en el punto A:
Ra
V 2Ra
VA=V 1
+1
Rg
Rg
R2
1
R 1 1 Rb R 2 1 Ra
V 0=Vd
+
+ +
+Vcm
R 3 2 Rg R 1 2 Rg
1+
R4
1+
) (
R 2R 3
=0
R1R 4
R2 R4
=
R1 R3
Si adems para simplificar la expresin, imponemos que
2Ra 2Rb
=
Rg
Rg
V 1V 2 V 2VB
=
Rg
Rb
VB=V 2
VAVB=V 2V 1(
Tendremos entonces:
VA V 1 V 1V 2
=
Ra
Rg
VA +VB
2
Ra+ Rb
+1)
Rg
Entonces Ra=Rb
Resulta:
Ad=
R2
2Ra
(1+
)
R1
Rg
R1:
ACTUADOR
3.
PLANTA
Ra: 16.3omh
Ia: 29mA
K=3.285
Vb=12-Ra*Ia-Kw= 0.0298
Vrwj= 0.3467
J= 5.66x10-3
B=28.3x10-3
Transfer function:
3.285
--------------------------------8.391e-005 s^2 + 0.5118 s + 11.25
>> H=0.2 % sensor , el cual se asume como ganancia
H=
0.2000
>> step(G*H)
C=3174.6*(1+(1/(0.0006*s))+(0.00015*s))
C1=3174.6*(1+(1/(0.006*s))+(0.00015*s))
Transfer function:
0.002857 s^2 + 19.05 s + 3175
----------------------------0.006 s
1 Instrucciones
>> gmf=feedback(G*C,H)
Transfer function:
0.009386 s^2 + 62.57 s + 1.043e004
----------------------------------------------
>> step(gmf)
C2=3174.6*(1+(1/(0.008*s))+(0.0009*s))
1.3 Formato
Transfer function:
En el diseo de su original -formato A4 (21 x 29,7 cm)ajuste los mrgenes superior e inferior a 2 cm, el margen
izquierdo a 3 cm y el derecho a 2 cm. El artculo deber ir
a dos columnas, con un espaciado entre columnas de 0.75
cm. Justifique las columnas tanto a izquierda como a
derecha. Los prrafos debern ser escritos a simple
espacio.
2 Requerimientos Adicionales
En esta seccin se presentan las instrucciones de edicin
para las figuras, tablas, abreviaturas y acrnimos.
3 Conclusiones
El seguimiento de las normas indicadas permitir que su
trabajo no slo se destaque por su contenido, sino que
tambin resulte visualmente atractivo.
Apndice I
En caso de ser necesario, los apndices irn ubicados
despus de las Conclusiones, y antes de los
Agradecimientos y las Referencias. Se numerarn con
nmeros romanos, tal como en el ttulo de esta seccin.
Agradecimientos
Si los hay, los agradecimientos debern ubicarse al final del
trabajo, justo antes de las referencias. Esta seccin no
llevar numeracin.
Utilice el formato estndar de IEEE Computer o
Communications of the ACM para las referencias, es decir,
una lista numerada, ordenada alfabticamente por apellido
del primer autor y referenciada en el texto por un nmero
entre corchetes (ejem., [1]).
Referencias
[1] Anderson, R.E. Social impacts of computing: Codes
of professional ethics. Social Science Computing
Review. Vol. 10, No. 2, (Winter 1992), pp.453-469.
[2] Harmon, J.E. The Structure of Scientific and
Engineering Papers: A Historical Perspective. IEEE
Trans. On Professional Communication. Vol 32, No.
2, (September, 1989), pp. 132-138.
[3] Pierson, M.M. and Pierson, B.L. Beginnings and
Endings: Keys to Better Engineering Technical
Writing.
IEEE
Trans.
On
Professional
Communication. Vol 40, No. 4, (December, 1997), pp.
299-304.
[4] Strunk, W. and White, E.B. The Elements of Style.
Fourth Edition, Boston: Allyn and Bacon. 2000.
http://www.cidca.edu.co/Formato_IEEE/Formato_Articulo
s_IEEE.pdf
http://es.scribd.com/doc/50552663/Configuracion-PuenteH-Con-Amplificadores-Darlington-Para-El-ManejoDel-Giro-En-Un-Motor-DC
http://www.google.com.co/search?
q=puente+h+con+transistores+darlington&hl=es&tbo=d&s
ource=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=LnscUdzTHseH0QHQ
mYHQDw&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1280&bih=922#
hl=es&tbo=d&tbm=isch&sa=1&q=amplificador+darlingto
n&oq=amplificador+darlington&gs_l=img.3..0j0i24l5.127.
10843.3.11101.14.14.0.0.0.1.218.1382.7j5j2.14.0...0.0...1c.
1.3.img.dfJifyj24gs&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&bvm=b
v.42452523,d.eWU&fp=c9b6d7cfaa8881c2&biw=1280&b
ih=922&imgrc=D5xCb9QblPMMGM%3A
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