UNITEC

Campus Atizapn

Brian Erick Santana Gmez

Introduccin
Qu es la ingeniera en Mecatrnica?
La ingeniera mecatrnica es una disciplina que une la ingeniera
mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica,
que se encarga de la automatizacin en general y sirve para disear y desarrollar
productos que involucren sistemas de control para el diseo de productos o
procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar
las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria
mecnica, principalmente. Debido a que combina varias ingenieras en una sola,
su punto fuerte es la versatilidad.
Objetivo
El objetivo de la carrera de ingeniera mecatrnica es formar profesionales de alto
nivel, capaces de trabajar a travs de las fronteras de las disciplinas componentes
(ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, y la ciencia de la computacin), para
identificar y usar la combinacin correcta de tecnologas, como la mecnica de
precisin, el control y los sistemas de cmputo que provean la solucin ptima al
desarrollo de productos, procesos y sistemas autnomos, programables e
inteligentes.
Entre las principales actividades que realiza se encuentran:

Disear, fabricar, implantar y controlar equipos y sistemas de produccin en

el micro, pequea y gran industria.
Disear e implantar sistemas de automatizacin y robotizacin de procesos
y lneas de produccin en la industria en general.
Disear equipo de bioingeniera utilizando mecnica de precisin y
electrnica de control.
Diseo y mejora de productos mecatrnica.
Desarrollo de investigacin en las reas de la mecatrnica.
Modernizacin del sector productivo y de servicios.

La mecatrnica exige una gran habilidad para el clculo matemtico, como la

Geometra Analtica, el Algebra, Calculo Integral, Cinemtica y Dinmica entre
otras, me enfocare en la primera.
La geometra analtica estudia las figuras geomtricas mediante tcnicas bsicas
del anlisis matemtico y del lgebra en un determinado sistema de coordenadas.
Su desarrollo histrico comienza con la geometra cartesiana, contina con la
aparicin de la geometra diferencial de Carl Friedrich Gauss y ms tarde con el
desarrollo de la geometra algebraica. Actualmente la geometra analtica tiene
mltiples aplicaciones ms all de las matemticas y la ingeniera, pues forma
parte ahora del trabajo de administradores para la planeacin de estrategias y
logstica en la toma de decisiones.
Las dos cuestiones fundamentales de la geometra analtica son:
Dado la curva en un sistema de coordenadas, obtener su ecuacin.
Dada la ecuacin indeterminada, polinomio, o funcin determinar en un sistema de
coordenadas la grfica o curva algebraica de los puntos que verifican
dicha ecuacin.
Lo novedoso de la geometra analtica es que representa las figuras geomtricas
mediante frmulas del tipo
, donde es una funcin u otro tipo de
expresin matemtica: las rectas se expresan como ecuaciones de grado 1 (por
ejemplo,
), las circunferencias y el resto de cnicas como
ecuaciones de grado 2 (la circunferencia

, la hiprbola

), etc.

Aplicada a la ingeniera mencionada se pueden realizar Diseos de elementos

mecnicos, trayectorias de robots, coordenadas espaciales para robots, la
arquitectura de robots, entre otras cosas todo depende de la creatividad y el
funcionamiento que le des.

Un ejemplo claro sera un robot cartesiano x,y

El robot cartesiano XY se ha diseado para la formacin y el estudio de sistemas
de manipulacin y robtica industrial.
Con este sistema se pueden abordar las fases reales de desarrollo y explotacin
de un sistema de posicionado cartesiano, las prcticas de formacin se pueden
realizar dentro de todos los ciclos de vida de un sistema de manipulacin
industrial.
Adems el sistema de manipulacin est compuesto de por diferentes tecnologas
implicadas en un sistema automatizado. Por lo que se pueden ensear las
diferentes tecnologas que componen el equipo por separado y la interrelacin
para la creacin de sistemas automatizados complejos.
Muchas labores de manipulacin se pueden automatizar de forma sencilla con
mdulos lineales. Tanto el posicionamiento como el perfil de movimiento de los
mdulos lineales se pueden controlar con exactitud para adaptarlo a las diferentes
necesidades.
La combinacin de dos o tres mdulos lineales en direccin "y", "x" y/o "z" permite
un movimiento libre en el plano vertical y horizontal o en el espacio. Esto hace
posible, mltiples soluciones de robtica.

Este tipo de robots cartesianos abordan un gran abanico de tareas de

automatizacin tales como la manipulacin y montaje de piezas y la realizacin de
forma fiable, rpida y econmica de diversos trabajos.

Como Clasificar, Soldar, Montar, Cargar Descargar, Atornillar, Pegar, entre otras
Como se muestra en la imagen el robot funciona a travs de dos rieles las cuales
podramos llamar x y, al introducir los datos podemos.
As este robot puede hacer un sin fin de cosas desde un simple plotter hasta una
gran maquina industrial que nos facilite el trabajo.

Observaciones
La mecatrnica es la integracin de sistemas mecnicos, electrnicos y de
software para crear dispositivos que cumplan funciones automticamente esta se
abre puertas a muchas ramas tanto en el mbito laboral como en el de estudio.
Puedes enfocarte en diferentes reas como:

Automatizacin
Autotrnica (Electrnica Automotriz)
Domtica (Edificios inteligentes)
Robtica
Biomecnica (prtesis mecnicas)

Automatizacin: Diseo de celdas de manufactura, seleccin de equipo de

automatizacin
Diseo de Productos mecatrnica: Mquinas Automticas, Automatizacin de
Procesos Industriales, productos inteligentes para el hogar.
Investigacin: en robtica, soluciones innovadoras de automatizacin.
Es importante ya que por medio de ella los sistemas se hacen ms flexibles
simples y econmicos.
Y la aplicacin de geometra analtica por muy simple que sea es la base de todos
los grandes procesos de manufactura sin ella no tendramos la precisin de todo
un proceso teniendo as mayor grado de error y mayores prdidas para alguna
empresa.