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CAPITULO 5.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N2

5.1. Introduccin
Una ecuacin diferencial de segundo orden es una expresin matemtica en la que se relaciona una funcin
con sus derivadas primera y segunda. Es decir, una expresin del tipo

)
(

La ecuacin anterior se dice escrita en forma normal cuando tenemos:

5.2. Reduccin de orden


Este mtodo consiste en reducir el problema de resolver una ecuacin diferencial de segundo orden a
un problema de resolver una o ms ecuaciones diferenciales de primer orden. Casos a considerar

5.2.1. Ecuaciones que no contienen

se deduce

la variable y. Sea

la ecuacin

)=0. Haciendo

. Por tanto la ecuacin diferencial dada se transforma en la

ecuacin diferencial de

primer orden

fx,p, p' 0
Resolviendo esta ecuacin se obtiene p, de donde finalmente, se tiene

pxdx y x,C ,C
1

5.2.2. Ecuaciones que no contiene la variable x. Sea

la ecuacin (

se tiene

d y dp dy p dp
dx dy dx
dy

La ecuacin dada se transforma en

dp
y,p,p 0
dy

Resolviendo esta ecuacin se obtiene p, de donde posteriormente se obtiene

)=0. Haciendo

y x,C1,C2

5.3. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden


La ecuacin lineal general de segundo orden puede escribirse en la forma estndar

yPxyQxy Rx
En la cual P(x) , Q(x) , R(x) son funciones conocidas

Teorema 1.De

existencia y

unicidad

para el

problema del valor inicial Sean P, Q, R

funciones

continuas en un intervalo I y sea x 0 I . Sean y0 , y0 dos nmeros reales cualesquiera. El problema del
valor inicial

yPxyQxy Rx , yx0

y0 , yx0 y0

tiene solucin nica definida en I

5.4. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden


La ecuacin lineal general de segundo orden

yPxyQxy Rx

es homognea , si R(x) = 0 , x I

y Pxy Qxy 0
Teorema 2. Sean

y1 , y2 soluciones de la ecuacin lineal

verifica

1.

y1 y2

2. Para

es una solucin en

cualquier constante c

cy1 es una solucin en I

,
2

homognea en un intervalo I. Entonces se

Las relaciones (1)

y (2) se pueden combinar de la forma siguiente. Si y1 , y2

son dos soluciones de la

ecuacin anterior c1 y1 c2 y2 es una solucin para dos constantes cualesquiera

Definicin 1. Las soluciones

y1, y2 son

linealmente dependientes en un intervalo

I si

existen

dos

nmeros reales no todos nulos tales que


c1 y1+c2 y2 =0
Si la relacin anterior solamente se verifica si c1=c2 =0 entonces y1, y2 son linealmente independientes.
Las soluciones y1, y2 forman un sistema fundamental de soluciones si son linealmente independientes
Teorema 3. Estudio del wronskiano para la

independencia lineal
( )

Sea la ecuacin homognea de segundo orden

( )

, y sean y1, y2 soluciones de la

ecuacin diferencial dada en el intervalo I . Se demuestra que si el Wronskiano de [y1 , y2] que viene dado
por el determinante

y1 x y2 x
Wy1,y2

y1 x

y2 x

es distinto de cero , entonces y1 , y2 son linealmente independientes


( )

Teorema 4. Sean y1, y2 soluciones independientes de:

( )

en un intervalo I. Se

demuestra que toda solucin de la ecuacin diferencial es de la forma y = c1 y1+c2 y2, siendo c1,c2
constantes. La combinacin lineal: c1 y1+c2 y2 es la solucin general de la ecuacin diferencial si y1 , y2
son linealmente independientes . Esta solucin contiene todas las posibles soluciones de la ecuacin
diferencial
5.4.1. Obtencin de una segunda solucin a partir de una solucion conocida. Sea la ecuacin lineal

homognea de segundo orden


( )

( )

Supongamos que se conoce una solucin y1 de la ecuacin diferencial. Se trata de buscar una segunda
solucin linealmente independiente de la forma
y2(x)= u(x) y1(x)
3

Calculemos

y2 , y2 y sustituyamos en la ecuacin diferencial, se tiene entonces


y1 u''

u'

u 0

2y1 Py1
y1 Py1 Qy1
Como y1 Py1 Qy1 0 . La nueva ecuacin diferencial ser

u y1 2y1 Py1 u 0
Haciendo

, la ecuacin diferencial dada se transforma en

2 y1
y1
p

P p 0

Ecuacin lineal de donde obtenemos p. A continuacin se calcula u en funcin de p, con lo cual


y2(x)= u(x) y1(x) es una solucin de la
independientes

ya que u(x)

ecuacin

no es constante. Por

diferencial original,

tanto y1, y2

forman

un

siendo y1 , y2 linealmente
conjunto fundamental

de

soluciones de la ecuacin original. La solucin general es de la formay = c1 y1+ c2 y2

5.5. Ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes constantes


Esta ecuacin es de la forma
( )
Supongamos q (x) = 0. Esta ecuacin tiene siempre soluciones del tipo exponencial de la forma y= e r x . La
sustitucin de esta solucin en la ecuacin diferencial nos da

r
Como e

rx

ar berx 0

0, x, se tiene que

. Esta ecuacin se llama ecuacin caracterstica de la

ecuacin diferencial. Las races dan valores de r para los cuales e r x es una solucin de la ecuacin.
Estas races son

a a 2 4 b
r

Las races pueden ser: Dos races reales distintas. Una raz real doble. Races complejas conjugadas
4

1. La ecuacin

caracterstica

y1 e r x ,y2 e r
1

tiene dos races

reales distintas. Sean r1 y r2 estas races, por tanto


diferencial.

son soluciones de la ecuacin

Estas

soluciones

son

linealmente

independientes en cualquier intervalo por ser elwronskiano 0 , luego y1 ,y2forman un conjunto


fundamental de soluciones, por tanto la solucin general de la ecuacin homognea

y c1er x c2 er
1

es

a
2

Para obtener una segunda solucin buscamos soluciones de la forma :


ecuacin
diferencial
es:
y

e
2. La ecuacin caracterstica tiene dos races reales iguales. En este caso: a -4 b=0. Una solucin de
esta
( )

( )

. La solucin general de la ecuacin diferencial ser

yx c1 c2 xe

a
2

3. La ecuacin caracterstica tiene dos races complejas conjugadas. En este caso: a2 - 4 b< 0 . Sean

4b a 2
a

m 2 , n

Las races son: r1= m +i n, r2= m i n . La solucin general de esta ecuacin diferencial ser:
y= e m x (C1 cos n x+ C2 sen n x)

5. 6. Ecuacin diferencial de Euler


Esta ecuacin es de la forma
, x >0
Para resolver esta ecuacin se hace el cambio t = L x , con lo cual la ecuacin diferencial dada se
transforma en la ecuacin de coeficientes constantes
(

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