UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

Facultad de Ingenieras y Ciencias Puras

C.A.P. INGENIERA CIVIL

Diseo de Estructuras
Hidrulicas aplicando
CFD
POR: DUBERLY HUISA HUMPIRI, MSC.

CONTENIDO

Introduccin

Modelos Matemticos y Numricos

Modelos Hidrodinmicos

Aplicacin

Mas all de la hidrulica.

Conclusiones

INTRODUCCION

Modelamiento Matemtico y
Solucin Numrica
Modelo
Discretizado

Problema
FISICO
IDEALIZACIN

Ecuaciones
Gobernantes

Modelacin
Matemtica
Nuevo Ajuste
del modelo

No

Anlisis e
Interpretacin

Calibracin y
validacin

Si

FDM
FEM
SOLUCION SEM
MOC
FVM
Solucin
BEM
Modelo
...

Discretizado

Modelo Ajustado
al Problema FISICO

Evolucion de los modelos ECMWF

Computer power evolution

Potencia de computadoras
personales.
Intel Xeon E5-2600 3.0 GHz
Intel Core i7 4770K 3.50 GHz DDR3-1600
Intel Core i7 3770K 3.50 GHz DDR3-1600
Intel Core i7 3820 3.60 GHz DDR3-1600
Intel Core i5 4670K 3.40 GHz DDR3-1600
AMD FX-8150 3.6 GHz DDR3-1600
Intel Core i7 875 K 2.93 GHz DDR3-1600
Intel Core i5 2500K 3.30 GHz DDR3-1333
AMD FX-6100, 3.3 GHz DDR3-1600
AMD Phenom II X4 955 3.2 GHz DDR3-1333
Intel Core i5 750 2.66 GHz DDR3-1333
Intel Core i5-2410M

149.16 GFLOPS
99.72 GFLOPS
98.78 GLOPS
91.87 GFLOPS
85.57 GFLOPS
69.48 GFLOPS
61.29 GFLOPS
48.74 GFLOPS
44.23 GFLOPS
36.88 GFLOPS
31.97 GFLOPS
31.82 GFLOPS

Variables desconocidas tpicas en

el Anlisis por Elementos Finitos.

Fuente: Akin

Variables tpicas y su correspondiente

reaccin en Elementos Finitos.

Fuente: Akin

MODELAMIENTO EN HIDRAULICA

Modelos Matemticos en
hidrulica

Modelos hidrodinmicos.

Modelos de transporte
(contaminantes o sedimentos).

Modelos Hidrodinmico
Idealizacin:
1D
Vm

3D

V1

2D

V2

V3

SOFTWARE PARA EL
MODELAMIENTO HIDRAULICO

HEC-RAS (1D)

MIKE 11 (1D)

MIKE 21 (2D)

MIKE 3 (3D)

HSCTM2D (2D)

RMA (3D)

FLOW3D (3D)

COMSOL (3D)

SPH (3D)

POM (2D), MOM (2D), etc

EJEMPLO DE FORMULACIN
MATEMATICA

Formulacin Matemtica de las

EAPP en 2D (SWE)
1.

Ecuacin de Continuidad

2.

Ecuaciones de Cantidad

de Movimiento

Convencin de Variables de las

EAPP
Coordenadas

Distribucin de la
velocidad y
velocidad media

La ecuacin de Continuidad
La continuidad es el equilibrio de la masa ui, entrando
y saliendo de un volumen unitario

( u i )

T ( u) 0
t
x i
t

(u i )
T (u) 0
x i

Integrando
Verticalmente
u
u
u1
3
2
dx

dx

3
3
h x1
h x 2
h x 3 dx 3 0

i = 1,2,3

Definicin de velocidad media o

verticalmente-integrada

u i dx 3 U i .(h ) U i H
1
U i u i dx 3
H h

i = 1,2

...
Una regla muy til:

Regla de
Leibnitz

F(r,s)
b
b
a
a s dr s a F(r,s)dr F(b,s) s F(a,s) s
b

Condiciones de
Borde:
u s3

u 3b

u1s
u s2
Dt
t
x1
x 2

Dh h
h
h

u1b
u b2
Dt t
x1
x 2

u1b u b2 0
u 0
b
3

Superfi
1 cie

G
Fondo

...
En la
direcci
n i=1,2

u i
(U i H)
s
dx

u
i
h x i 3 x i
x i

En la
direcci
n i=3

u 3
s
dx

u
h x 3 3 3

u 3

s
h x 3 dx 3 t u i x i

Ecuacin de continuidad media sobre el

espesor
U i .H

0
t
x i

H U i .H

0
t
x i

...
Ecuacin de continuidad media sobre el
espesor:

t
Cambio local
de volumen
por unidad
de area

Donde:

U.H V.H

0
x
y
Transporte de Divergencia

h = h(x,y) : profundidad media del agua, en m.

= (x,y,t) : cambio en el nivel del agua, en m.
H = h + : profundidad total de agua, en m.
U = U(x,y,t) : Componente de velocidad en la direccin x,
en m/s.
V = V(x,y,t) : Componente de velocidad en la direccin y,
en m/s.

Ecuaciones de Cantidad de Movimiento

Del equilibrio, de las tensiones ij y las fuerzas de
masa fj. Conduce a la ecuacin de NAVIERSTOKES:
( u j ) [( u j )u i ] ( ij )

f j 0
i, j = 1,2,3
t
x i
x i
Reemplazando las Velocidades de Deformacin Esfuerzos
ijeii

ij
ij ij ij
2 eij
ij ij ijp

1 u i u j
eij

2 x j x i

Tenemos:

u i (u i u j ) 1 ( ij ) 1 (p)

fi 0
t
x j
x j x i

Donde:

u u j
2 u i
i
ij

ij

x
3

x
j
i
i

i, j = 1,2,3

...
Para el caso de aguas poco profundas la velocidad
u3 es pequea y con la fuerza de masa f3=-g,
tenemos:
La ecuacin de
1 p
APROXIMACIO
g 0 cantidad de
x 3
movimiento en la
N
direccin 3
HIDROSTATICA
p g( x 3 ) p a

Ahora realizaremos la integracin del ecuacin

de Navier-Stokes, sobre el espesor de agua:
u i (u i u j )

1 ( ij )
1 (p)
h t x j dx 3 h x j x i fi dx 3

i, j = 1,2,3

...
Ecuacin de Cantidad de Movimiento Media sobre
el espesor
i,j = 1,2

U i
U i

1
Uj
g
fi
t
x j
x i
H x j
Cambio
Local

Termino
Gradiente Fuerza
Convectivo
de
de
Presin.
Coriolis

1 s
b

dx

i
i)
h ij 3 H

Termino
Turbulento

Termino de Esfuerzos de
corte en la superficie y
fondo

...
TERMINO TURBULENTO

Dakhoul y Bedford,1986, (Procedimiento de filtrado), [21].

U U j 2 U U j 2 U U j
i
i
ij K ij i
k
t

x
12

x
12

t
j

i
k
k
1
H x j

U i U j k2 U i U j t2 U i U j
1
h ijdx 3 H x j H K Hij K Vij x j x i 12 x k x k 12 t t

Zienkiewicz y Taylor, 1994,

[7].
u i u j 2 u i
ij H

x x 3 x
i
i
j
1
H x j

ijdx 3

U i U j 2 U i

x
3

x
i
i
j

Ertekin 1997, [23]

1
H x j

2 Ui
h ijdx 3 E j x j2

Condiciones iniciales y de frontera

Condicin inicial
Condicin inicial:

U(x, y,0) V(x, y,0) (x, y,0) 0

Test 2D

0.5

eta [m]

-0.5
-1
6000
5000

4000

4000
3000

2000
Y [m]

2000
0

1000
0

X [m]

Condiciones de frontera

Condicin de nivel medio de agua

( x 0, y, t ) 0
Condicin de onda sinusoidal

?0

On
da

de

2
t
Tp

0 sin

Fr
en
te

(L-y)

(L
-y
)c
os

Condiciones de frontera

Condicin de frontera cerrada

U1 (x=0,y,t)= 0,

Condicin de frontera abierta o radiacin

g
U ik 1 ik k
hi

Ui(x,y=0,t)=0

1
2

g
V jk 1 kj k
h
j

Condicin de frontera asinttica

U
0
x

V
0
y

1
2

Test del modelo numrico

D 3 * exp(-5 * (x 2 y 2 ))

APLICACIN DEL PROGRAMA

FLOW3D

Algunas Ecuaciones del Modelo

FLOW-3D
Mass Continuity Equation

Momentum Equations

Y muchas ecuaciones mas

Fortalezas del FLOW-3D

Muy rapido de configurar y correr una simulacin.

Generacin automatic de mallas de anlisis.

Para problemas en superficie libre y a presin.

Extremadamente rpido, preciso y robusto.

Todo en un solo paquete

Herramientas de Post-Proceso con FLOWSIGHT

35

Modelamiento de flujos con CFD

en 3D y estructuras hidrulicas
Estructuras hidrulicas para modelar

Aliviaderos, vertederos, compuertas,...

Diques, canals de derivacin,
reservorios
Pozas de amortiguamiento.
Centrales hidroelctricas, vlvulas.
Puentes

Diferentes procesos a simular.

Hidraulica: discarga, presiones, velocidades,

ondas.
Energia de disipacin
Atrapamiento de aire.
Transporte de sedimentos y socavacin
Cavitatin

Ejemplo de simulacin de
aliviadero de una presa

FLUJO PARA EL MODELAMIENTO

Creacin del CAD
Determinacin de condiciones fsicas y de flujo

Anlisis CFD
Procedimientos de Verificacin
and Validacin
Postproceso (insights)

Geometra para la simulacin del

vertedero.

Geometria para la simulacin del

vertedero.

Simulation Set-up FLOW-3D

42

43

44

46

MODELOS FISICOS
vs
MODELO NUMRICOS

Modelo de rompimiento de una

presa
Kleefsmans dambreaking VOF simulation

Modelo de rompimiento de una

presa (SPH)
Kleefsmans dambreaking VOF simulation

Modelo de rompimiento de una

presa (SPH)

URS Corporation
Long Term Physical Model vs. FLOW-3D Comparison

Frank Lan & co at URS began an experiment in 2007.

Aim was to effectively validate FLOW-3D through a far reaching

set of Physical Modeling VS Numerical Modeling experiments.

Over many projects physical models AND numerical models were

built, run and analyzed.

Over 20 projects including dam spillways, waste-water, fishway,

and sediment sluicing designs have been completed to this date.

URS Corporation
Long Term Physical Model vs. FLOW-3D Comparison

URS Corporation
Long Term Physical Model vs. FLOW-3D Comparison

URS Corporation
Long Term Physical Model vs. FLOW-3D
Comparison

URS Corporation
Long Term Physical Model vs. FLOW-3D Comparison

Water level reaching the bridge

in both the CFD and physical
models

55

MS ALL DE LA HIDRULICA

Socavacin y deposicin de
sedimentos.

Cuenco amortiguador, mltiples

bloques.

Fuente: Flow3D Capacidades para Hidrulica

Niveles mximo de agua

Rotura de la presa de St Francis (1928)

Modelo hibrido 3D/2D

Fuente: Flow3D Capacidades para Hidrulica

Objeto en movimiento: Delizamiento de talud en

reservorio, resultando propagacin de ondas.

Sloshing and Non-Inertial Reference

Frames
LA Dam 1994 Earthquake
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10

10

12

14

16

18

20

-0.20
-0.30
-0.40
-0.50

Time series of X accelerations measured at LA dam 1994 Earthquake

61

Sloshing and Non-Inertial Reference

Frames

Turbulencia, Atrapamiento de aire en

volume de agua
Alcantarillado estructura de rbol cada vertical de 14 m.

Particles and Air Entrainment

CONCLUSION

Tcnica

Experimental

Mas realista
Contiene la fsica
correcta.

Equipamiento.
Problema de escala.
Dificultad de medicin.

Analtica

Mas general

Restringida a geometra y
procesos simples.
Restringida a problemas lineales.

Numrica
(CFD)
TEORA
EXPERIMENTOS

No esta restringido a
problemas lineales.
Geometra y procesos
complicados.
Evolucin temporal
del proceso.

Errores de truncamiento
Prescripcin de condiciones
iniciales y de frontera
apropiadas.
Costo computacional.

Gracias por su atencin.