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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


Vibraciones Mecnicas
Laboratorio #3/pndulo simple
Objetivo: Determinar los parmetros principales de un sistema de

pndulo simple bajo vibracin libre no amortiguada. Desarrollar y


analizar el modelo matemtico. Comparar resultados tericos y
experimentales.
Materiales:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Computadora
Matlab-Simulink
Hilo de monofilamento
esfera de acero
marco soporte
Balanza
cinta mtrica
cronmetro

Contenido:

Pndulo simple

1. Analice de forma experimental y analtica un pndulo simple.


1.1 Escoja una esfera de acero, mida el dimetro de la misma,
determine su masa y su momento masa de inercia respecto a
su centro de gravedad.
1.2 Fije un extremo del hilo monofilamento al marco, fije el otro
extremo a la esfera de acero. Mida una longitud de 20 cm entre
el extremo fijo y el centro de masa de la esfera de acero.
1.3 Desplace la esfera de acero de la posicin de equilibrio
esttico y libere. Mida el periodo de oscilacin de tres ciclos de
movimiento. Obtenga el periodo promedio.
1.4 Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia
natural de oscilacin a partir del periodo natural medido.
1.5 Obtener el modelo matemtico del sistema pndulo simple
para una masa puntual.
1.6 Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para la
condicin inicial del punto 6.4.3.
1.7 Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la
frecuencia natural y el periodo natural de movimiento.
1.8 Obtener el modelo matemtico del sistema pndulo simple
para una masa esfrica.

1.9 Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para la


condicin inicial del punto 6.4.3.
1.10 Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la
frecuencia natural y el periodo natural de movimiento.
1.11 Graficar la posicin, la velocidad y la aceleracin.
1.12 Repita del punto 6.4.2 al 6.4.12 para las longitudes del hilo
monofilamento de 40 cm y 60 cm.
2. Resultados.
Respuesta de un Pndulo Simple
Masa puntual
M(g) = 510.7
2
I( kg m = 0
L1(cm) = 20

Masa esfrica
M(g) =
2
I( kg m =

( medida ) = 0.82 s

( medida ) =

( medida)= 7.66 s

( medida)=

( calculada ) =

( calculada ) =

0.89 s

( calculada )= 7 s
2

I( kg m =
L2(cm) = 41

( calculada )=

( medida ) = 1.24 s

( medida ) =

( medida)= 5.07 s

( medida)=

( calculada ) = 1.28 s

( calculada ) =

( calculada )= 4.89 s
2
I( kg m =

L3(cm) = 60

I( kg m =

( calculada )=
2
I( kg m =

( medida ) = 1.4 s

( medida ) =

( medida)= 4.48 s

( medida)=

( calculada ) = 1.55 s

( calculada ) =

( calculada )= 4.04 s

( calculada )=

Desarrollo del pndulo simple para masa puntual

Modelo matemtico del sistema pndulo simple para una masa puntual:

Mo=Io
mgLsen=( I + m L2 ) ; para masa puntual :I =0
mgLsen=( m L2) ; dividimos todo por m L2

g =0
+
L

Para L1= 20 cm

m
g
s2
w= =
=7 seg
L
0.20 m

9.8

w 7 seg
=
=1.11 Hz
2
2

f=

1
1
= =
=0.89 seg
f 1.11

Para L1= 41 cm

m
g
s2
w= =
=4.89 seg
L
0.41m

f=

9.8

w 4.89 seg
=
=0.778 Hz
2
2

1
1
= =
=1.28 seg
f 0.778

Para L1= 60 cm

m
g
s2
w= =
=4.04 seg
L
0.60 m

f=

9.8

w 4.04 seg
=
=0.64 Hz
2
2

1
1
= =
=1.55 s eg
f 1.11

Desarrollo del pndulo simple para masa esfrica

3. Preguntas
3.1.1 Qu efecto tiene la longitud de la cuerda sobre la
frecuencia natural del sistema?
A medida que va aumentando la longitud de la cuerda, el
periodo va aumentando. Lo que significa que la frecuencia
natural disminuye. Esto nos indica que la relacin entre
frecuencia

proporcional.

longitud

de

cuerda

es

inversamente

3.1.2 Cul modelo matemtico predice mejor resultado?


Explique
Entre el modelo matemtico del pndulo simple para
masa puntual y el modelo matemtico del pndulo simple
para masa esfrica, el segundo sera el ms preciso. Esto
sucede
porque
la partcula
puntual, masa
puntual o partcula es una idealizacin fsica en la que se
considera el cuerpo en estudio como si fuese puntual, es
decir carente de dimensiones, cualquiera que sea su
tamao, dependiendo tan solo del contexto del problema
a tratar.
Como el pndulo simple para masa puntual es una
idealizacin matemtica, carece de precisin. En cuanto,
el modelo de pndulo con masa esfrica si toma en
cuenta las dimensiones de la masa, sea su peso y radio,
a consideracin por lo que lo hace la ms precisa.
4. Simulink, SimMechanics
4.1
Utilizando Simulink y SimMechanics
grafique la respuesta del pndulo simple, como si fuera una
masa puntual o como si fuera una esfera y compare con
resultados obtenidos de forma experimental.

4.2

Presente diagramas de bloques.

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