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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA


SECCIN INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE INGENIERA ELECTRNICA


PRCTICA DE LABORATORIO N5

TEMA: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES


Apellidos y Nombres:

Horario:

Cdigos:

Mesa:

Fecha:

CALIFICACIN
Prueba de entrada

Prueba de salida

Desarrollo de la gua

Nota Final

OBSERVACIONES
_____________
FIRMA DEL
DOCENTE

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

SIMBOLOGIA BSICA DE LADDER


Entradas
Instruciones tipo Bits: Representan las entradas binarias del PLC, el nombre que se le
asigna debe ser igual al nombre de su conexin fisica, ademas se puede utilizar una
cantidad ilimitada de bits con el mismo nombre.

Normalmente abierto: en este caso el circuito conducira la seal cuando en la


entrada fisica reciba una seal de 24 voltios.

Normalmente cerrado: en este caso el circuito conducira todo el tiempo, a


menos que se reciba una seal en alta y en ese caso se abrira.

Salidas o bobinas: representa las salidas fisicas del PLC, estas pueden ser usadas para
activar una salida del PLC, y adems se puede utilizar el estado de la salida a fin de poder
usar esa informacin como parte de la lgica del programa por medio de los bits.

Marcas: representan un estado de memoria interno del Plc, funcionan de una manera
muy similar a la de una salida, sin embargo no activa ninguna parte fsica del PLC, slo
sirven para la lgica interna del programa.

Temporizadores: son bloques que una vez energizados sirven para poder generar una
salida lgica despus de un tiempo determinado. Para hacer uso de los mismos se tiene
que tener en consideracin el valor de escalamiento en la cuenta, y el nmero de cuentas
que se van a realizar. Por ejemplo, si se usa el valor de escalamiento de 100ms y se
desea contar hasta 10s, se debe de contar 100 veces.
Los temporizadores con nombre entre T32 y T96, tienen un valor de escalamiento de 1ms
Los temporizadores con nombre entre T33 y T36 y entre T97 y T100 tienen un valor de
escalamiento de 10ms
Los temporizadores con nombre entre T37 y T63 y entre T101 y T255 tiene un valor de
escalamiento de 100ms.

Se presenta el ejemplo de un timer el cual tendr una cuenta que ser de 100ms,
despues de ello se activa el bit T33 y activa la salida Q0.1 del PLC, adems se necesita
de una entrada I0.1 a fin de energizar el timer y que empieze con la cuenta.
Contadores: son bloques encargados de poder realizar una cuenta cada vez que se
perciba una variacion en su entrada, (se detecta un flanco de subida o un flanco de
bajada), cada vez que se percibe el cambio se incrementa una cuenta y se almacena el
dato, ademas se puede contar un comparador, el cual estara verificando si la cuenta es
igual a un valor arbitrario, y de ser asi, se producira un evento, (similar al caso del
temporizador). Se tienen diferentes tipos de temporizadores, sin embargo solo se hara
mencion de los 3 tipos basicos:

CTU: realiza una cuenta ascendente, una vez llegado al tope superior se realizar el
evento
CTD: realiza una cuenta descendente, una vez llegado al tope inferior se realizar el
evento
CTUD: puede realizar una cuenta ascendente o descendente, una vez llegado al tope
superior se realiza el evento.

Se presenta un ejemplo de un contador de cuenta ascendente (CTU), el cual recibe la


cuenta por la entrada I0.0 y tiene como tope el valor 10, una vez llegado a este valor el
contador activar la salida Q0.1.Por otro lado, la entrada I0.1 reinicia la cuenta lo cual
incluye la desactivacion del bit C1 y en consecuencia apaga el motor.

Ejercicio de autosostenimiento
El siguiente esquema pertenece al arranque directo de motor,en el cual presenta el
circuito de mando con contactores y reles.Se pide automatizar el sistema con PLC.
(Presentar los resultados al jefe de prctica)

Circuito de arranque directo de un motor AC

Desarrollar un ejercicio con un temporizador


En un sistema de ensamblaje en lnea se tiene una faja transportadora para trasladar el
armazon de un carro, el cual va a pasar por diferentes celdas de manufactura para
realizar basicamente dos procesos :soldadura y corte. Cada uno de estos procesos tiene
un tiempo determinado de trabajo 40s y 60s respectivamente. Es por ello que la faja
transportadora va a tener que ser apagada mientras los robots esten ejecutando su
accin. Se pide al alumno que automatice el sistema con el uso de un PLC(considerar que
al llegar a las celdas, se recibe una seal que activa la cuenta de parada, en el resto de
casos la faja tiene que seguir funcionando)

Sistema de ensamblaje en lnea

Desarrollar un ejercicio con un contador


Una faja transportadora es parte de una lnea de produccin y se encarga de desplazar un
conjunto de botellas de la zona de un proceso al otro. Posicionado en un lado de la faja se
encuentra un sensor infrarrojo, el cual se encarga de contabilizar las botellas. A fin de
determinar si se transportaron todas las botellas, el sensor tiene que contabilizar todo el
lote de botellas, siendo en este caso 10 unidades , para que luego el sistema active una
lmpara para avisar al operario. Se pide al alumno que automatice el sistema con un PLC.

(informar el jefe de practica una vez terminado el programa)


Problema para desarrollar
Se tiene una planta que consiste en una faja transportadora, que se encarga de movilizar
cajas, en el centro de la faja se encuentra un sensor que detecta la presencia de stas.Al
final de la faja, se encuentra un sensor que se encarga de contar un grupo de cajas.
Cuando la cuenta llegue al nmero de 3 cajas, la faja debe detenerse y activarse un
piston neumtico, el cual se encargar de empujar esas cajas por una rampa. Adems, el

sistema se debe de inicializar y se debe de parar en cualquier momento en base a un


botn de inicio y de parada.

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