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PROYECTO FINAL DE CARRERA

AUTOMATIZACIÓN PARKING CON
TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE
SIEMENS

TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.
DIRECTOR: José Ramon López López.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING CON
TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE SIEMENS
ÍNDICE GENERAL
Hoja de identificación.................................................................................... 8
Índice de la memoria...................................................................................... 9
1.0 Introducción............................................................................................... 12
1.1 Antecedentes............................................................................................... 12-13
1.2 Objeto............................................................................................................ 13
1.3 Alcance.......................................................................................................... 13
1.4 Normas y referencias............................................................................... 13
1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas.........................................
1.4.2 Bibliografía.......................................................................................
1.4.3 Programas de cálculo.......................................................................
1.4.4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto.....

13-14
14
15
15

1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15
1.6 Descripción general.................................................................................. 16
1.6.1 Descripción de la instalación........................................................... 16-17
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehículos............
1.6.1.1.1 Descripción de las sensores y actuadores........
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehículos................
1.6.1.2.1 Descripción de las sensores y actuadores........
1.6.1.3 Cabinas de control............................................................
1.6.1.3.1 Descripción de los sensores y actuadores.........
1.6.1.4 Plataformas.......................................................................
1.6.1.5 Transelevadores................................................................
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador.................................
1.6.1.5.2 Precisión de las paradas....................................
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo.........................
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento...........
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento..............................
1.6.1.5.6 Descripción mecánica........................................
1.6.1.5.7 Elementos mecánicos externos..........................

Índice general

17-19
19-20
20-22
22-23
23-25
25-27
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28-29
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29-34
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Pág.: 1

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.5.8 Mando eléctrico del transelevador................. 35-36
1.6.1.5.9 Descripción de los sensores y actuadores....... 36-39
1.6.1.6 Horquilla Telescópica....................................................... 40
1.6.1.6.1 Descripción de los sensores y actuadores......... 40-41
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento.................................................... 41
1.6.1.8 Sala de Control.................................................................. 41-42
1.6.2 Descripción del PLC........................................................................ 42
1.6.2.1 Tabla de asignación de Entradas y salidas...................... 42
1.6.2.2 Definición de PLC............................................................. 43-44
1.6.2.3 Características PLC elegido............................................. 44-50
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......................... 50
1.6.2.4.1 Características de la fuente de alimentación
elegida................................................................. 50-52
1.6.2.4.2 Características principales de la CPU
elegida................................................................ 52-54
1.6.2.4.2.1 Módulo entradas digitales elegido...... 55
1.6.2.4.2.2 Módulo salidas digitales elegido......... 56
1.6.2.4.3 Unidades periféricas descentralizadas
elegida.….………………..............................…. 57
1.6.2.4.3.1 Módulo entradas y salidas digitales
elegido……………………................... 58
1.6.2.4.3.2 Módulo de entrada SM 338
POS-INPUT.......................................... 59
1.6.3 ProfiBus............................................................................................ 60
1.6.3.1 Funciones de comunicación............................................. 60-61
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP................................................... 61
1.6.3.3 Red Eléctrica..................................................................... 61-62
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard
cable.................................................................... 62-63
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....... 63-64
1.6.4 Instalación......................................................................................... 64-65
1.6.5 Posibilidad de ampliación............................................................... 65-66
1.6.6 Cables................................................................................................ 66-69
1.6.7 Prensaestopas................................................................................... 69-70
1.6.8 Cajas interconexión......................................................................... 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexión.................. 71
1.6.8.2 Guía soporte....................................................................... 71
1.6.9 Armario de control.......................................................................... 72
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario...................................... 72
1.6.9.2 Guía soporte...................................................................... 72

1.7 Grafcet......................................................................................................... 73
1.7.1 Introducción histórica....................................................................
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................................
1.7.3 Principios del GRAFCET..............................................................
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET.....................................................
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional..............
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica...........

Índice general

73
73
73-74
74
74-75
75

Pág.: 2

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa..............
1.7.5 Estructuras básicas.........................................................................
1.7.6 Macroetapas....................................................................................
1.7.7 Reglas de evolución.........................................................................
1.7.7.1 Regla 1: Inicialización......................................................
1.7.7.2 Regla 2: Evolución de las transiciones...........................
1.7.7.3 Regla 3: Evolución de las etapas activas.........................
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las
transiciones.......................................................................
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activación................................

75-76
76-79
79
80
80
80-81
81-82
82-83
83-84

1.8 Presentación de la guía GEMMA.................................................... 84
1.8.1 Descripción de la guía GEMMA..................................................
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento..............
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada............................
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto............................
1.8.2 Utilización de la guía GEMMA....................................................

85
86
86-87
87
88

1.9 Lenguaje de programación S7-Graph V5.3.................................. 88-89
1.10 Planificación........................................................................................... 90-91
1.11 Orden de prioridad entre los documentos básicos.................... 91
Índice de los Anexos........................................................................................ 92
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.3.............. 94
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador........................................ 94
2.1.2 Configuración del hardware en el Administrador....................... 94-95
2.1.3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro
equipo............................................................................................... 96
2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP.......................................... 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....................... 97
2.1.3.3 Configuración hardware de las unidades
periféricas...................................................................... 98
2.1.3.4 Guardar la configuración................................................ 98

2.2 Guía Gemma automatización del parking..................................... 99
2.2.1 Proceso de funcionamiento............................................................ 99
2.2.2 Proceso de parada........................................................................... 100
2.2.3 Defecto o anomalía en el proceso................................................... 100

2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101
2.3.1 Lista de señales ordenada por direcciones................................... 101-122
2.3.2 Organigrama de los módulos programados................................. 123-124
Índice general

Pág.: 3

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.3 Bloque de organización OB1......................................................... 125
2.3.4 Bloque de función FB1.................................................................. 126
2.3.5 Bloque de función FB2.................................................................. 127-128
2.3.6 Bloque de función FB3.................................................................. 129-130
2.3.7 Bloque de función FB4.................................................................. 131-133
2.3.8 Bloque de función FB5.................................................................. 134-137
2.3.9 Bloque de función FB6.................................................................. 138-144
2.3.9.1 Bloque de función FC1................................................... 145
2.3.9.2 Bloque de función FC2................................................... 146
2.3.9.3 Bloque de función FC3................................................... 147
2.3.9.4 Bloque de función FC4................................................... 148
2.3.10 Bloque de función FB7.................................................................. 149
2.3.11 Bloque de función FB8.................................................................. 150-154
2.3.12 Bloque de función FB9................................................................. 155-156
2.3.13 Bloque de función FB10................................................................ 157-158
2.3.14 Bloque de función FB11................................................................ 159-160
2.3.15 Bloque de función FB12................................................................ 161-163
2.3.16 Bloque de función FB13................................................................ 164-166
2.3.17 Bloque de función FB14. .............................................................. 167-168
2.3.18 Bloque de función FB15................................................................ 169-172
2.3.18.1 Bloque de función FC5................................................... 173
2.3.18.2 Bloque de función FC6................................................... 174
2.3.18.3 Bloque de función FC7................................................... 175
2.3.18.4 Bloque de función FC8................................................... 176
2.3.19 Bloque de función FB16................................................................ 177-179
2.3.20 Bloque de función FB17................................................................ 180-184
2.3.21 Bloque de función FB18, FB19 y FB20........................................ 185
2.3.22 Bloque de función FB21................................................................ 186-187
2.3.23 Bloque de función FB22, FB23 y FB24........................................ 188
2.3.24 Bloque de función FB25................................................................ 189-192
2.3.25 Bloque de función FB26, FB27 y FB28........................................ 193
2.3.26 Bloque de función FB29................................................................ 194-197
2.3.26.1 Bloque de función FC9................................................. 198-200
2.3.26.2 Bloque de función FC10.................................................. 201-203
2.3.26.3 Bloque de función FC11.................................................. 204-205
2.3.27 Bloque de función FB30 y FB31.................................................... 205
2.3.28 Bloque de función FB32................................................................ 206-208
2.3.29 Bloque de función FB33, FB34 y FB35........................................ 209
2.3.30 Bloque de función FB36................................................................ 209
2.3.31 Bloque de función FB37, FB38 y FB39........................................ 209
2.3.32 Bloque de función FB40................................................................ 209
2.3.33 Bloque de función FB41, FB42 y FB43........................................ 209-210
2.3.34 Bloque de función FB44................................................................ 210
2.3.35 Descripción detallada de cada bloque de función....................... 211-371

2.4 Parametrización de los variadores de frecuencia......................... 372
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleración.................................................. 372-373

Índice general

Pág.: 4

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleración............................................ 373-374

2.5 Cálculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374
2.5.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación...................... 374
2.5.2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación..................... 375

Índice de los Planos........................................................................................ 376
3.1 Situación............................................................................................... 377
3.2 Emplazamiento.......................................................................................... 378
3.3 Dimensiones generales del parking.................................................. 379
3.4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.................................. 380
3.5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida...................................... 381
3.6 Dimensiones generales Cabinas de Control................................... 382
3.7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1........................................... 383
3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2............................................ 384
3.9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3........................................... 385
3.10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4.......................................... 386
3.11 Dimensiones generales Plataformas Móviles............................... 387
3.12 Dimensiones generales Transelevadores...................................... 388
3.13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2........................................... 389
3.14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4........................................... 390
3.15 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas........................ 391
3.16 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas................................... 392
3.17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento........................ 393
3.18 Distribución armario de control....................................................... 394
Índice general

Pág.: 5

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

3.19 Unidad periférica descentralizada ET 200M............................... 395
3.20 Esquema eléctrico de los motores.................................................... 396
Índice de las Mediciones............................................................................... 397
4.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata............................................. 398-399
4.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.......................................... 400
4.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software............................. 401
4.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....................... 402-403
4.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................... 404-405
Índice del Presupuesto.................................................................................... 406
5.1 Cuadro de precio...................................................................................... 407
5.1.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata........................................... 407-409
5.1.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................ 410
5.1.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software........................... 411
5.1.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores........................ 412-414
5.1.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................ 415-417

5.2 Aplicación de precios.............................................................................. 418
5.2.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata...........................................
5.2.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................
5.2.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.............................
5.2.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.......................
5.2.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................

418-419
420
421
422-423
424-425

5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426
Índice del Pliego de condiciones generales............................................ 427
6.1 Condiciones administrativas................................................................ 428
6.1.1 Reglamentos y normas.................................................................... 428
6.1.2 Materiales......................................................................................... 428
6.1.3 Ejecución de la obra......................................................................... 429
6.1.4 Interpretación y desarrollo del proyecto........................................ 429
6.1.5 Obras complementarias................................................................... 430
6.1.6 Modificaciones.................................................................................. 430

Índice general

Pág.: 6

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430
6.1.8 Medios auxiliares.............................................................................. 430
6.1.9 Conservación de las obras............................................................... 430
6.1.10 Recepción de las obras................................................................... 431
6.1.11 Contratación de la empresa........................................................... 431
6.1.12 Fianza.............................................................................................. 431-432

6.2 Condiciones económicas......................................................................... 432
6.2.1 Abono de la obra............................................................................... 432
6.2.2 Precios............................................................................................... 432
6.2.3 Revisión de precios........................................................................... 432
6.2.4 Penalizaciones.................................................................................. 432
6.2.5 Contrato............................................................................................ 433
6.2.6 Responsabilidades............................................................................ 433
6.2.7 Rescisión de contrato....................................................................... 433-434
6.2.8 Liquidación en caso de rescisión de contrato................................ 434

6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434
6.3.1 Normas a seguir............................................................................... 434
6.3.2 Personal............................................................................................ 435

6.4. Condiciones Técnicas............................................................................. 435
6.4.1 Equipos eléctricos............................................................................. 435
6.4.1.1 Generalidades.................................................................... 435-438
6.4.1.2 Cuadros eléctricos y armario de control......................... 438-439
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos.................................................. 439
6.4.3 Ensayos.............................................................................................. 439
6.4.4 Armarios de mando y control.......................................................... 439
6.4.5 Lista de aparatos.............................................................................. 439
6.4.6 Red de puesta a tierra...................................................................... 440

Índice general

Pág.: 7

con N. C.: 8 . Tarragona Ingeniero Técnico: Nombre: Xavier Vall Canosa Dirección: C/ Francolí nº 14 C.P: 43003 Población: Tarragona Tel.P: 43403.: 46857267-V Dirección: Polígono Riu Clar s.F.: 977 296 100 Promotor: Empresa: Automatización Industrial S.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING HOJA DE IDENTIFICACIÓN Título del proyecto: Automatización y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens.I.n.A Representante de la empresa: Sr.I: 46821399 Tarragona.P: 43006 Población: Torreforta (Tarragona) D. Lunes 14 de mayo del 2007 PETICIONARIO Firma: EL PROMOTOR Firma: TÉCNICO Firma: Ayuntamiento de Tarragona Automatización Industrial S. 1 C.N. Ricardo Fernández.A Xavier Vall Hoja de identificación Pág. Código del proyecto: 448 Emplazamiento: El parking estará situado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construcción en la ciudad de Tarragona. Peticionario: Nombre: Ayuntamiento de Tarragona Dirección: Plaça de la Font.

. FECHA: Mayo 2007.PROYECTO FINAL DE CARRERA MEMORIA TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. DIRECTOR: José Ramon López López.

........ 27 1...... 13 1.....2 Objeto..................6 Descripción mecánica..................6.......................7 Plazas de aparcamiento..............................6................1..........4..............6................2 Bibliografía...1.................0 Introducción.6........5...1.................... 27 1.................1........................ 22-23 1.......................1............... 29-34 1............................9 Descripción de los sensores y actuadores................. 42 1......................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE DE LA MEMORIA 1.. 40 1.....................................1................ 16 1......................... 25-27 1......................4........................................................ 41 1. 1..1...........2.................. 35 1.......................................... 16-17 1...6.......6............................1 Descripción de los sensores y actuadores.................. 28-29 1.....6..............1 Tabla de asignación de Entradas y salidas...1.3 Programas de cálculo................ 1.......6.......... 13 1..............3 Alcance.. 42 Memoria Pág.......................1.........5... 19-20 1.................... 12-13 1....................2 Equipo para el control de salida de vehículos........1.........4 Plataformas.. 28 1..........5... 28 1............1 Descripción de la instalación........................7 Elementos mecánicos externos....6 Horquilla Telescópica............ 15 1............................... 13-14 14 15 15 1... 40-41 1.....6 Descripción general........................ 17-19 1.....1........ 12 1.......1 Descripción de las sensores y actuadores..6.4.4. 1....................... 13 1..........5................2..............................1.....................2 Descripción del PLC....1.1 Mando del Transelevador.....6.6..........1........................5 Definiciones y abreviaturas...............8 Mando eléctrico del transelevador....6.............6............ 29 1........................1. 35-36 1.....................1.........1 Descripción de los sensores y actuadores................... 20-22 1.....4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto..5.................5..3 Cabinas de control.............................6...1 Dispositivos legales y normas aplicadas............6.......................................6.........3..... 36-39 1.....1 Antecedentes......6........5.........3 Accesibilidad a nivel operativo..................................................................1......1.......................: 9 .................... 27 1......5..............6..........6.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento.....1.................6.......................1..1 Equipo para el control de entrada de vehículos..2 Precisión de las paradas.... 41-42 1...5.............6.8 Sala de Control.........1......6..6............... 23-25 1................................4 Normas y referencias..................5 Facilidad de mantenimiento....1 Descripción de las sensores y actuadores..5 Transelevadores...........................6.........1..........6...........

... 50 1.......7 Grafcet..............2 Módulo salidas digitales elegido......... 1.4.... 71 1......2 Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT....1 Introducción histórica..........…....4..6...2 Características principales de la CPU elegida...... 62-63 1................6........ 56 1............7....6..........……………….................................................7..2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS.3 Principios del GRAFCET.......................….............................3...2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica........... 1.... 72 1..... 71 1....5 Estructuras básicas.....7........................................4 Elementos del bastidor del PLC S7-300........4........ 55 1.2....9......... 44-50 1...2..................8............4 Instalación.....6..............3......... 1...8..................2......................7............6......3. 1.........7...........................................6....................9 Armario de control........2 Guía soporte........2 Tipos de dispositivos DP...........................4............3 Red Eléctrica.........2........ 57 1......4...................4.................1 Bornes de paso para las cajas interconexión.....7.................9. 72 1...........2............2..............7 Prensaestopas..............................................................3........7.......................... 1.....3 ProfiBus.......................6...........1 Regla 1: Inicialización...................... 69-70 1...............................................2................ 1....6............................................7......................... 1..6..6.......4.....6................ 1........7...............1 Funciones de comunicación........................6.........................7....2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................1 Módulo entradas digitales elegido................. 52-54 1......................................6..............6 Macroetapas....................................3 Regla 3: Evolución de las etapas activas.4................ 73 1..7....................: 10 .6........................7 Reglas de evolución..2.......................2..................................... 61 1........ 61-62 1..............6.........6...AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1............................ 65-66 1...................................................................6.........4........ 72 1........3.................... 59 1......................................................................2 Definición de PLC..6.............7..... 1........................6.....6....3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa... Memoria 73 73 73-74 74 74-75 75 75-76 76-79 79 80 80 80-81 81-82 Pág.3..... 43-44 1............................. 50-52 1................1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional...............................1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable...... 1.................3 Características PLC elegido..6 Cables...........3 Unidades periféricas descentralizadas elegida...................2...1 Módulo entradas y salidas digitales elegido…………………….....2 Guía soporte...3........... 64-65 1...................... 1..... 60 1....4 Los tres niveles del GRAFCET.....1 Características de la fuente de alimentación elegida..................... 63-64 1.....6................... 60-61 1....... 70 1...4......... 1................7.....................2......7...........................2....5 Posibilidad de ampliación..6..........6......7...........3...6..... 66-69 1........................................................8 Cajas interconexión...................................7....................6....6..... 58 1.......2 Regla 2: Evolución de las transiciones...................1 Bornes de paso para el armario.............3..................

...................................9 Lenguaje de programación S7-Graph V5..............1.................................8.......................8........ 90-91 1...................... 1..1...8.........1 Descripción de la guía GEMMA... 1.................11 Orden de prioridad entre los documentos básicos...... 91 Memoria Pág......................... 1........AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.... 1.2 Utilización de la guía GEMMA..............2 Grupo A: Procedimientos de parada. 83-84 1.................10 Planificación....... 84 1...........3.........7.................................................8 Presentación de la guía GEMMA...............7......8............ 82-83 1................5 Regla 5: Prioridad de la activación.............................3 Grupo D: Procedimientos de defecto...8..................7.........7..........1...........1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento...... 85 86 86-87 87 88 1..................: 11 ...... 88-89 1..........4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones.........

que pudiera dar cabida a una gran cantidad de vehículos.1 Antecedentes Como todos sabemos. normalmente pierde tiempo buscando la plaza de aparcamiento que se encuentra libre. - Tiempo de espera: La entrada de los vehículos de producida desde el interior del edificio. Las principales ventajas a esta solución son las siguientes: - Precio de los terrenos: Se necesita una superficie mucho menor al poder ajustar mucho más los espacios entre vehículos. en el que varios transelevadores se encargan de llevar los vehículos de forma automática a sus correspondientes plazas de aparcamiento. cada día es más difícil aparcar en las grandes ciudades. en una hora punta. También ahorraríamos espacio en los pasillos donde circulan los coches. por eso la otra solución a este problema sería la construcción de parkings tradicionales en las zonas mas céntricas de las ciudades. donde se encuentran las cabinas de control. con lo cual. - Tiempo de espera: Cuando un conductor quiere entrar su vehículo en un parking tradicional. - Tiempo aparcamiento: Una vez accede al parking. en la automatización de un parking mediante un sistema de transelevadores que se encargaran de entrar o sacar los vehículos automáticamente. formando una cola de vehículos en el exterior entorpeciendo la circulación del tráfico. debido al continuo crecimiento del tráfico de vehículos y al uso de estos para desplazarse por las ciudades. la mayoría de veces se ve obligado a permanecer en espera. Este parking almacenara la cantidad de 160 vehículos.0 Introducción El presente proyecto “Automatización y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens” se basa. reduciremos las colas de vehículos en el exterior. Básicamente se basa en un sistema de almacenamiento de vehículos. La solución adoptada es la construcción de un parking automatizado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construcción. ya que es muy difícil y costoso encontrar extensas superficies sin edificar.: 12 . La solución a este problema sería la concienciación de la gente para que utilizara el transporte público. Los principales inconveniente a esta solución son los siguientes: - Precio de los terrenos: El continuo crecimiento del precio del m2 del suelo hace que cada día sea más costoso realizar la construcción de un parking tradicional. como el su nombre indica. 1. situado en una zona céntrica de la ciudad. pero esto hoy en día parece muy difícil de conseguir. Memoria Pág. ya que solo necesitamos espacio para los transelevadores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.

Norma Básica de la Edificación “NBE-CPI-96: Condiciones de protección contra incendios en los edificios”.3 Alcance El proyecto incluye la elección y justificación de los diferentes equipamientos electrónicos. - Una vez hemos elegido el sistema de control. Partimos de la base que ya existen. Criterios generales para la elaboración de proyectos.4. ya que una vez deje el vehículo dentro de la cabina de control. - Por último hemos comprobado los posibles errores de programación. así como el desarrollo del programa que controla el proceso de estacionamiento.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Tiempo aparcamiento: El tiempo de aparcamiento. se ha hecho el diseño del programa mediante el paquete básico de STEP 7 V5.2 Objeto El objeto principal de este proyecto es el diseño del sistema de control automatizado del parking. - R. a efectos del conductor. 1. 1. 2177/1996. Memoria Pág. en nuestro caso el autómata S7 300 de Siemens. - Norma IEC 1131-3. será menor. 1. Normalización de los lenguajes de programación usados en automatización industrial.3 Administrador SIMATC. necesarios para el buen desarrollo del proyecto.: 13 . - UNE 157001. no se especificará la obra civil.D 842/2002. ya puedo irse. Para conseguir este propósito se han realizado los siguientes apartados: - Se ha hecho un estudio para elegir el material necesario para realizar la automatización. ni tampoco la elección de los transelevadores. - Se ha hecho un estudio para elegir el sistema de control necesario.D.4 Normas y referencias 1. Hay que remarcar que no se calcularán los equipos eléctricos. más concretamente con el programa S7-Graph V5. Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión y instrucciones técnicas complementarias.3.1 Dispositivos legales y normas aplicadas - R.

Disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la utilización de equipos de protección personal. Autor: Ernest Gil Dolcet. Autor: ABB - Método sistemático de automatización de procesos basado en el uso del método Grafcet y la guía GEMMA.a - Manual STEP 7 para la introducción a STEP 7. 773/97.D. 31/95 BOE de 10 de noviembre . del 17 de enero. - R. - Catálogo de bornas Weidmüller. Reglamento sobre los servicios de prevención. - R. Antoni Sudrià. de 5 de noviembre.4. 485/97.D. - Catálogo de cajas Weidmüller. Memoria Pág. Disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo. Autor: Siemens. Disposiciones mínimas en materia de señalización de seguridad y salud en el trabajo.D. - R.D.: 14 . - R. Autor: Siemens - Manual STEP 7 para programar con S7-Graph. - R. 1942/1993.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - R. - Catálogo de cables Tecnohm s. 1. Autores: Oriol Boix. Joan Bergas. Autor: Siemens - Manual STEP 7 para la configuración de hardware. 1215/97 del 18 de Julio. Autor: Siemens - Manual de Usuario para los variadores de frecuencia del tipo ACS 400. - Automatización industrial con Grafcet. Reglamento de instalaciones de protección contra incendios.D.2 Bibliografía - Comunicación Industrial y dispositivos de campo.D 39/1997. Prevención de Riesgos Laborales.

3 para la programación del autómata. variadores de frecuencia. - Sistema descentralizado: Sistema en el cual todos los componentes comparten la misma línea de comunicación. - Actuador: Dispositivo encargado de realizar el control de algún elemento del sistema. Finalmente se ha redactado la memoria del proyecto siguiendo las recomendaciones de la norma UNE 157001 sobre criterios generales de elaboración de proyectos. Guía de estudio de los modos de marcha y parada. Por ejemplo. etc.P. - Controlador Lógico Programable (PLC): Es un controlador dotado normalmente de múltiples entradas y salidas. - Alarma: Dispositivo o función que indica la existencia de una condición anormal.4.E-C.3 para la configuración del hardware. - Sensor: Dispositivo encargado de captar información del sistema. etc.E. - Guía Gemma (Guide de Etude des Modes des Marches et de Arrêts): Complemento organizativo del Grafcet. - Grafcet (Graphe de Comanden Etape-Transition): Método gráfico que permite el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fácil de aplicar a la industria.T: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión - N. 1. disponiendo cada uno de ellos de funciones de control.B. detectores fotoeléctricos.D: Real decreto. sirenas de alarmas.4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto Para garantizar la correcta redacción del proyecto se ha aplicado en todo momento un estricto seguimiento para garantizar que todos los apartados que forman el proyecto no tengan disconformidades entre si. - R. motores.B.5 Definiciones y abreviaturas - R.3 Programas de cálculo - Programar con SIMATIC STEP 7 V5. finales de carrera.: 15 . - Programar con SIMATIC S-7 GRAPH V5.I-96: Normas Básicas de Edificación de Protección Contra Incendios. 1. Memoria Pág. detectores de presencia.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. el cual tiene un programa alterable.4. Por ejemplo.

- En caso de superar las medidas máximas establecidas se informará al conductor a través del monitor para que abandone el parking y se abrirá la puerta de salida de la cabina de control. salga de la cabina y pulse el botón de ticket en el equipo para el control de entrada de vehículos. - En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehículo mientras el transelevador está entrando un vehículo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. irá a buscar la plataforma de entrada o salida. - Una vez el conductor ha elegido el tiempo que va a dejar su vehículo y el transelevador junto con la horquilla telescópica haya subido la plataforma más óptima. Estas cabinas tienen un letrero de libre o ocupado para indicar su estado.: 16 . se encargará de dejar la plataforma en la plaza antes elegida y volverá a su posición de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o salida de otro vehículo.1 Descripción de la instalación En el “P-003” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general del parking y sus dimensiones. - El ticket se le entrega al conductor en cuanto el sistema comprueba que no hay nadie dentro de la cabina y se cierra la puerta de entrada a la cabina. De esta manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posición de origen el la cabina de control. - El conductor colocará el vehículo encima de la plataforma que hay dentro de la cabina siguiendo los mensajes que se le muestran en un monitor situado a la izquierda de la cabina. se abrirá la puerta de entrada a la cabina.6.6 Descripción general 1. el transelevador junto con la horquilla telescópica. - Si no se superan las medidas máximas establecidas se informa al conductor a través del monitor para que abandone su vehículo. en el momento que deje el vehículo en su plaza asignada. El funcionamiento básico de este sistema en modo automático en el caso de entrar un vehículo es el siguiente: Memoria - Lo primero que hará el conductor de un vehículo es entrar al parking por su acceso y colocarse delante de la entrada de una de las cuatro cabinas de control. - Una vez cerrada la puerta de la cabina. - Justo a su izquierda tiene un equipo para el control de entrada de vehículos que es el encargado de registrar la entrada del vehículo y de la posterior entrega del ticket. Pág.

el transelevador irá a su posición de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o salida de otro vehículo.1 Equipo para el control de entrada de vehículos Tenemos un total de cuatro equipos para el control de entrada de los vehículos. - Una vez arriba. - En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehículo mientras el transelevador esta sacando un vehículo. una en cada cabina de control. El modelo que vamos a usar es el LMM540 y su especificación es: ESPECIFICACIÓN Pulsadores elegir opción(1.6. Una vez se paga lo correspondiente al tiempo que el conductor ha tenido estacionado el vehículo. - El transelevador. - En el momento en que la plataforma esté en su sitio.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING El funcionamiento básico de este sistema en modo automático en el caso de sacar un vehículo es el siguiente: - En la recogida del vehículo se introducirá el ticket en el equipo para el control de salida de vehículos que está situado en la puerta de salida de la cabina que tiene asignada el conductor. De esta manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posición de origen en la cabina de control. irá a buscar la siguiente plataforma de entrada o salida. junto con la horquilla telescópica irá a buscar la plataforma donde se encuentra el vehículo estacionado y lo subirá hasta la cabina.2.1. que controlan la entrada de los vehículos. Estos equipos son del fabricante MABYC. el sistema de control procede a sacar el vehículo. 1.3) Color Verde Pulsador ticket Color Rojo Detección de vehículo SI Pantalla visualización mensajes SI Grabador de banda magnética SI Expendedor de ticket SI Dimensiones (Al x An x P) en mm 1300 x 600 x 400 Memoria Pág.: 17 . en el momento que deje la plataforma vacía en su plaza asignada. - En cuanto el conductor haya sacado el vehículo se cerrará la puerta de salida y el transelevador devolverá la plataforma a la plaza donde se encontraba. se abrirá la puerta de salida para que el conductor saque el vehículo y aparece un mensaje en el monitor indicando que saque el vehículo.

”. “Mas de 3 horas” (48 plazas) - Una vez el conductor responda a esta pregunta pulsando uno de los tres pulsadores (color verde).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 1. aparecerá el siguiente mensaje informativo en la pantalla táctil: Mensaje 2: “Espere hasta que la puerta se abra por favor. - En cuanto el transelevador llegue a la cabina.” Memoria Pág.“Entre 1 hora y 3” (64 plazas) 3. el transelevador junto con la horquilla telescópica. Equipo para el control de entrada de vehículos. se abrirá la puerta de entrada a la cabina y aparecerá el siguiente mensaje en el equipo de entrada: Mensaje 3: “Coloque su vehículo encima de la plataforma. el sistema de control elegirá las coordenadas (x. tenemos un detector fotoeléctrico.z) donde va a dejar el vehículo en función del tiempo que el conductor ha previsto dejar-lo en el parking. En el momento que el sensor detecta la presencia del vehículo. - Mientras tanto. de esta manera conseguiremos optimizar la entrada y salida de coches. aparece el siguiente mensaje en la pantalla del equipo: Mensaje 1: “¿Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?” con tres posibles opciones: 1. podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de entrada de vehículos: Figura 1.y. - A su vez.“Menos de 1 hora” (48 plazas) 2. ira a buscar la plataforma más optima.: 18 . Las funciones que tienen que realizar estos equipos de entrada son las siguientes: - Para detectar que el conductor se ha parado justo en la entrada de la cabina.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

-

En cuanto el conductor haya colocado el vehículo correctamente y se encuentre
fuera de la cabina, pulsara el botón de ticket (color rojo).

-

Una vez pulsado el botón de ticket y el detector de movimiento no detecte nada
dentro de la cabina, se cerrara la puerta y el grabador de banda magnética
escribira los siguientes datos en el ticket:

-

§

Cabina de control donde se estaciona el vehículo.

§

El número de plaza que se le asigna al vehículo.

§

Hora de entrada del vehículo.

Por último, el expendedor de ticket es el encargado de entregar el ticket al
conductor.

1.6.1.1.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el “P-004” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicación de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de entrada de
vehículos.
• Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 (color verde) y 3SB1203-0AC01 (color rojo).
La especificación de los pulsadores escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Diámetro
22 mm
Tensión asignada
24 VDC
Contacto
NC
Tipo de botón
Rasante
Color
Verde o Rojo

En la figura 2, podemos ver los pulsadores de botón rasante color verde y rojo que
he usado:

Figura 2. Pulsador de botón rasante color verde y rojo.

• Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.

Memoria

Pág.: 19

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

La especificación de los detectores fotoeléctricos escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Conexión
Por cable
Tensión asignada
12...24 VDC
Alcance
4m
Sistema
Reflex
Reflector
50x50 mm
Función
Luz

En la figura 3, podemos ver los detectores fotoeléctricos que he usado:

Figura 3. Detectores fotoeléctricos.

• Pantalla de visualización
La pantalla de visualización de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 1,2 y 3) que debe leer el conductor del vehículo en el equipo de entrada.
El funcionamiento de las pantallas de visualización de mensajes forma parte de la
electrónica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
• Grabador de banda magnética ticket
El funcionamiento del grabador de banda magnética forma parte de la electrónica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignadas al
PLC que enviaran los datos al grabador.
• Expendedor de ticket
El funcionamiento del expendedor de ticket forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar ticket.
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehículos
Tenemos un total de cuatro equipos para el control de salida de los vehículos, uno
en cada puerta de salida de la cabina de control.
Estos equipos son del fabricante MABYC. El modelo que vamos a usar es el CEA540 y su especificación es:

Memoria

Pág.: 20

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

ESPECIFICACIÓN
Pulsador recibo
Color Verde
Lector de banda magnética del ticket
SI
Lector de monedas
SI
Lector de billetes
SI
Lector de tarjetas
SI
Pantalla visualización mensajes
SI
Expendedor de recibo
SI
Expendedor de cambio
SI
Dimensiones (Al x An x P) en mm
1800 x 1200 x 400

En la figura 4, podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de salida de
vehículos:

Figura 4. Equipo para el control de salida de vehículos.

La funciones que tienen que realizar estos equipos de salida son las siguientes:
-

En la recogida del vehículo se introducirá el ticket en el lector de banda
magnética. El lector de banda magnética leerá la tarjeta y enviara los datos al
PLC. Lo primero que ara el PLC es comprobar la cabina de control donde se ha
estacionado el vehículo.

-

En el caso de que el conductor no introduzca el ticket en la cabina que tiene
asignada, se le informa con el siguiente mensaje:
Mensaje 4: “Introduzca el ticket en la puerta de salida asignada.”

-

Una vez se introduce el ticket el la puerta correcta, el PLC comprobara el
número de plaza en que se encuentra el vehículo estacionado y la hora en que
se estaciono.

-

Con la hora en que se estaciono, se calcula el coste del tiempo que el conductor
a tenido estacionado el vehículo y le informa de los que tiene que pagar a
través del siguiente mensaje, por ejemplo:
Mensaje 5: “Introduzca 3,5 euros”

Memoria

Pág.: 21

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

-

Una vez se paga, el transelevador junto con la horquilla telescópica proceden a
sacar el vehículo de su plaza, informando al conductor a través del siguiente
mensaje:
Mensaje 6: “Espere hasta que la puerta se abra por favor.”

-

En cuanto el transelevador deja el vehículo en la cabina de control, la plaza
vuelve a quedar como libre en el sistema de control.

-

Por último, mediante un pulsador (color verde), el conductor tiene la opción de
pedir un recibo que se le entregara a través del expendedor de recibo.

1.6.1.2.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el “P-005” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicación de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de salida de
vehículos.
• Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 de color verde.
• Lector de banda magnética ticket
El funcionamiento del lector de banda magnética forma parte de la electrónica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas
al PLC que leerán los datos del lector.
• Lector de monedas
El funcionamiento del lector de monedas forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.
• Lector de billetes
El funcionamiento del lector de billetes forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.
• Lector de tarjetas
El funcionamiento del lector de tarjetas forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.

Memoria

Pág.: 22

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Este lector es el mismo que el lector de ticket, pero tiene otra entrada digital
asignada.
• Pantalla de visualización
La pantalla de visualización de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 4,5 y 6) que debe leer el conductor del vehículo en el equipo de salida.
El funcionamiento de las pantallas de visualización de mensajes forma parte de la
electrónica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
• Expendedor de recibo
El funcionamiento del expendedor de recibo forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar recibo.
• Expendedor de cambio
El funcionamiento del expendedor de cambio forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar el cambio.
1.6.1.3 Cabinas de control
En el “P-006” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las cabinas de control y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro cabinas de control. Cada cabina de control controla la
entrada y salida de 40 vehículos que serán almacenados en una configuración de 5 plantas
con 8 vehículos por planta.
En la figura 5, podemos ver una de las cuatro cabinas de control:

Figura 5. Cabina de control.

Memoria

Pág.: 23

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Su función es realizar una comprobación de las dimensiones de los vehículos que se
van a estacionar en el aparcamiento. Comprobamos si las medidas superan o no las que
están establecidas como máximas en el sistema de control.
La correcta realización de esta función es imprescindible ya que los vehículos no
deben sobrepasar las dimensiones máximas aceptadas por el sistema de control.
A la hora de realizar estas mediciones se han tenido que establecer unas medidas
máximas de los vehículos a almacenar, teniendo en cuenta que lo que queremos es
almacenar la máxima variedad de turismos y obtener el máximo rendimiento del volumen
disponible, he considerado que las medidas máximas de los vehículos son:
Largo = 5,30 m

Ancho = 2,30 m

Alto

= 2,30 m

De estas tres medidas, la anchura y altura de los vehículos se controlan en la puerta
de entrada, la largura con dos fotocélulas colocados estratégicamente, advirtiendo
cualquier anomalía a través de un monitor que se encuentra a la izquierda y arriba de la
cabina.
La funciones que tienen que realizar las cabinas de control son las siguientes:
-

En cuanto el conductor coloque el vehículo encima de la plataforma, si este no
excede de las medidas máximas establecidas por el sistema de control, le
aparecerá el siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 7: “Apague las luces, el motor, salga de la cabina y pulse
ticket.”

-

En el momento que se pulse le botón de ticket y se haya comprobado que no
hay nadie dentro de la cabina de control, se cerrara la puerta de entrada y el
grabador de banda magnética escribira los datos.

-

En el caso de que la fotocélula que controla que el vehículo no sobresalga por
la parte de atrás de la plataforma este cortada y la de delante no, aparecerá el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 8: “Adelante un poco”

-

En el caso de que la fotocélula que controla que el vehículo no sobresalga por
la parte delantera de la plataforma este cortada y la de atrás no, aparecerá el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 9: “Retroceda un poco”

-

Memoria

El caso de repetir tres veces este proceso, o las dos fotocélulas estén cortadas a
la misma vez, aparecerá el siguiente mensaje en el monitor:

Pág.: 24

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Mensaje 10: “Su vehículo es demasiado largo, abandone el parking”
Todo esto quiere decir, que no todos los turismos pueden almacenarse en este
parking, ya que si se excediera en cualquiera de las medidas establecidas, el turismo no
entraría en la plaza.
1.6.1.3.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el plano “P-007”, “P-008”, “P-009” y “P-010”del apartado de planos del
proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de las cuatro cabinas de
control.
• Finales de carrera
Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SE3
230–0C.
La especificación de los finales de carrera escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Conexión
Por cable
Tensión asignada
12...24 VDC
Caja
Material aislante
Contactos
Móviles dobles
Carrera
6 mm
Vástago
Reforzado

En la figura 6, podemos ver el final de carrera de acción normal (6 mm de carrera)
que he usado:

Figura 6. Final de carrera.

• Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.
• Detector de movimiento
Los detectores de movimiento que he utilizado son del fabricante Lastium, modelo
LAS3502 sensor de movimiento con temporizador PIR.

Memoria

Pág.: 25

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 7, podemos ver el detector de movimiento que he usado:

Figura 7. Detector de movimiento.

• Paneles de estado cabina
Los paneles de estado de las cabinas los diseñaran y montaran en la disciplina
eléctrica. Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas
digitales asignada al PLC.
Los paneles de estado de las cabinas sirven para informarnos de si la cabina esta
libre o ocupada mediante dos letreros luminosos, de color verde para indicar que esta libre
y de color rojo para indicar que esta ocupada.
En la figura 8, podemos ver el panel de estado de la cabina que he usado:

Figura 8. Panel de visualización.

• Monitores de visualización
Los monitores de visualización los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica.
Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
Los monitores de visualización son los encargados de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 7, 8, 9 y 10) que debe leer el conductor del vehículo en la cabina de
control. Estos mensajes informan de los pasos que tenemos que seguir para estacionar
correctamente el vehículo encima de la plataforma.
En la figura 9, podemos ver el monitor de visualización que he usado:

Figura 9. Monitor de visualización.

Memoria

Pág.: 26

1. Tenemos un total de cuatro transelevadores uno en cada cabina de control. tantas como plazas tiene el parking.6. por lo que toda la información es asequible constantemente sin necesidad de ingresar al parking. mientras que todo el sistema de control está ubicado en el armario de control.6.1.5 Transelevadores En el “P-012” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de dos de los cuatro transelevadores y sus dimensiones.1. Cada motor está controlado por un equipo variador de frecuencia.1.1 Mando del Transelevador El transelevador elegido es una máquina diseñada por viastore systems pudiendo manipular en su versión monocolumna cargas hasta de 2000 kg.: 27 . En pocas palabras.5. Los transelevadores de viastore systems están concebidos con tecnología de robótica. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. En estas plataformas es donde el conductor dejara su vehículo al entrar en la cabina de control. Tenemos un total de 160 plataforma.6. 1. Este autómata principal esta situado en el armario de control y conectado a un PC. Memoria Pág. Dichas plataformas tienen una parte claramente diferenciada donde el conductor debe poner las cuatro ruedas del vehículo. El mando global así como el control.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Contactores Los contactores los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica.4 Plataformas En el “P-011” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las plataformas móviles y sus dimensiones. Este autómata estará conectado a una unidad periférica descentralizada ET 200M para cada transelevador mediante el bus de comunicación ProfiBus DP. En los armarios de los transelevadores se ubican los dos variadores de frecuencia correspondientes a los dos motores principales de elevación y traslación. Su función es realizar un movimiento elevación y traslación para llevar las plataformas justo enfrente de la plaza de parking asignada o ir a buscar la plataforma. programación y detección lo haremos mediante el autómata programable de Siemens Simatic S7 300. Estas plataformas están sujetadas por las horquillas telescópicas y tienen las dimensiones máximas establecidas para los vehículos. solo nos interesan las salidas digitales asignadas al PLC. los transelevadores llevan el equipo mínimo necesario para controlar sus movimientos. 1.

5.1. los motores más simples y de menos mantenimiento existentes en el mercado. El variador de frecuencia: - Realiza la rampa de aceleración y desaceleración. A cada variador le llegan las señales que le permiten gestionar todo el movimiento del motor.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. es posible operar la instalación como si estuviera en automático. con lo que si se conoce el contenido del parking. Los frenos sólo entran como seguridad a máquina detenida. El equipo variador está concebido de manera que incluso en el eje vertical la máquina.6. en su destino. frecuencia e intensidad para que el recorrido real sea lo más próximo al teórico ideal. rotor en cortocircuito y un solo bobinado.5. se detiene. Con esto se consigue: - Un desgaste mecánico nulo. 1. Memoria Pág. El motor dirige el transelevador al destino y la detiene en esa posición. Estas órdenes tienen la misma estructura que las órdenes desde el sistema de control.1. respecto a la curva ideal.6.2 Precisión de las paradas Todos los motores son de corriente alterna. No existen recorridos ni velocidades de posicionado.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento A través de un pass-word de nivel superior.6. Toda la gestión del movimiento la realizan los variadores de frecuencia.: 28 . eléctricamente equilibrada. - Corrige las desviaciones hasta llegar a detener el motor dentro de los márgenes de tolerancia programados. es posible modificar todos los parámetros de funcionamiento de los transelevadores. - Controla constantemente que la curva real no salga de los márgenes permitidos.3 Accesibilidad a nivel operativo Por medio de un pass-word del que dispone el operario del parking. es posible dar desde el PC cualquier tipo de orden a los transelevadores. a pesar del peso que lleva. - Un altísimo rendimiento. 1.1. - Ordena los movimientos del motor modulando la tensión. es decir.5.

Así por ejemplo: - El equipo variador de un motor es una unidad completa sustituible físicamente en menos de 1 hora. cargando los parámetros que están guardados en el autómata. y una vez diagnosticada la avería. según un diseño resistente a la torsión y la flexión. el que a su vez depende de la altura y peso de la máquina.5 Facilidad de mantenimiento Desde el punto de vista físico. - En caso de sustitución bastará montar el nuevo PC y conectarlo. excepto las de alta tensión. el variador. la reparación de los transelevadores se basa en la sustitución de equipos y su posterior revisión. Los extremos de la traviesa van cerrados con los encajes de las ruedas. 1.5. El perfil depende del diámetro de las ruedas. y lateralmente dos rodillos guía. - La programación del nuevo equipo se hace completamente desde el PC.6. Todas las conexiones. Memoria Pág.5. estando formado por los siguientes conjuntos mecánicos: • Traviesa de suelo La traviesa de suelo está fabricada en perfiles IPBv con refuerzos. con lo que ante un bloqueo del PC bastará con salir y regresar al programa.1. - La reinicialización o sustitución del PC es aún más rápida.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Estas modificaciones pueden ser hechas incluso con la máquina funcionando.6. Todo el conjunto es soldado y luego mecanizado de una sola vez. 1.7 Descripción mecánica El transelevador de viastore systems está fabricado con materiales de primera calidad. En cada extremo de la traviesa de suelo va montada una rueda de apoyo. Todos estos elementos van montados sobre rodamientos a bolas de primera calidad y bajo mantenimiento.1. con lo que no es necesario ni detener la instalación en caso de requerirse algún pequeño ajuste. El motor no tiene sino un equipo de control. con superficie lisa.: 29 . lo son mediante conectores. a través de una orden de paso total de parámetros (los parámetros están memorizados tanto en el variador como en el autómata). garantizándose así el perfecto alineamiento de todas las superficies. de forma que si se presentan problemas bastará con su sustitución. de acero. El PC trabaja sobre la base de una partición virtual en la RAM mientras que el programa base está guardado en el autómata.

Este motor tiene un grado de protección IP 54.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las principales ventajas de este diseño son: - Tanto las ruedas como los rodillos guía. con un grado utilización V3 y un factor de trabajo encuadrado en el grupo 4 (muy pesado). En un lateral del testero van colocados los soportes en los que se montan los brazos del tomacorriente que recibe de las líneas de fricción tanto el fluido eléctrico de fuerza como las señales del circuito de seguridad. La traviesa termina en ambos extremos en chapas limpia carriles. entra en la categoría 5 m de la FEM. • Motorreductor de traslación El motorreductor de traslación. basta levantar el testero ligeramente con un gato. no tienen ningún tipo de regulación (con lo que se evita el peligro de un desajuste posterior). El contacto de los dientes del engranaje es tangencial. calculado según la norma FEM 9. La calidad de funcionamiento de estas reductoras es muy superior a las de sin fin y corona (más baratas). El motor de traslación es de corriente alterna con rotor en cortocircuito. Para ello en las zonas extremas del pasillo el anclaje de los carriles es reforzado. es decir protección contra caída de objetos y hasta chorros de agua. En caso de desgaste siempre es más económico cambiar las ruedas y no el carril. - Las ruedas se pueden desmontar y remplazar en muy poco tiempo. Una de las ruedas es motriz. montados sobre cojinetes. debido al sistema de expansión mencionado es de muy fácil desmontaje no requiriendo ningún utillaje ni herramientas especiales. Las ruedas son de acero CK 60 y no tienen ningún tratamiento de superficie.: 30 . con rendimientos del 95% y sin desgaste por fricción ni generación de calor. Estas chapas además retienen los transelevadores en su posición en caso de un choque contra los topes a máxima velocidad. Su coeficiente de desgaste es mayor que el del carril con lo que se adaptan fácilmente a su forma.500 horas a plena carga. Memoria Pág. que hacen al mismo tiempo el efecto de contratopes. La reductora de traslación es de engranajes cónicos helicoidales. para una vida útil de 12.512. La reductora. soltar 6 tornillos y retirar el conjunto de la rueda hacia adelante sin necesidad de ninguna herramienta. de alto grado de rendimiento y mantenimiento mínimo. con un factor de utilización del 60 %. llevando un eje lateral sobre el cual va montada mediante anillos de expansión la reductora del mecanismo de traslación.

A diferencia de la mayoría de los fabricantes. por lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores límite. con las posibles tolerancias que pueda permitir este tipo de diseño. Esta opción facilita el montaje y permite un ajuste perfecto de la verticalidad una vez instalada la máquina. de forma que en todo momento sabemos en la posición que se encuentra el transelevador en los movimientos de traslación. sin necesidad de sistemas de ajuste ni regulación. El motor lleva un encoder absoluto que envía las señales de posición al sistema de control. De esta forma. cortándose la marcha si esto sucede. Los rodillos de apoyo del carro son tres. de acero estirado en frío y calibrado. Las dimensiones de la columna son calculadas en función de la altura y capacidad de carga. La fijación final se obtiene por un freno de disco eléctrico mandado independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador se ha detenido. que lleva los perfiles guía lateralmente soldados a la columna. uno central inferior que apoya en el perfil guía y dos laterales superiores que apoyan en la chapa frontal de la columna. Frente al termocontacto la sonda térmica da señales progresivas.: 31 . Los rodillos guía laterales abrazan el perfil guía por ambos lados y al tratarse de un material calibrado no llevan ningún tipo de ajuste. de sección rectangular. • Columna El transelevador viastore systems lleva una columna fabricada en chapa de acero en viga cajón. La unión de la columna a la traviesa de suela es atornillada. se asegura que el carro vaya siempre apoyado en 3 puntos formando un plano. evitándose deformaciones que pudieran provenir de una soldadura defectuosa. y que se emplea para el mantenimiento de los rodillos guía en la parte alta de la máquina. y durante paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. Este freno también se utiliza para las paradas de emergencia.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas térmicas instaladas en todos sus bobinados. Este perfil. calculada para una adecuada resistencia al pandeo y a la torsión. Para facilitar el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuación manual. de calidad ST 52 K y con una sección de 40 mm por 40 mm va soldado frontalmente a la columna. La sonda térmica además se autovigila. La columna lleva en toda su longitud una escalera de gato complementada con un arnés de seguridad. evitándose así posibles desajustes futuros. calculada para resistir el impacto del choque contra los topes a la máxima velocidad y carga. en el caso de viastore systems el perfil guía es único y central. Memoria Pág.

: 32 . - Las poleas de reenvío del cable de elevación. - Un dispositivo de amarre de cable con célula de pesaje tensoeléctrica que mediante un dispositivo electrónico de amplificación da al sistema de control las señales de cable flojo y sobrepeso. En la parte superior de la columna van montados: - Las ruedas guía de 120 mm de diámetro. evitándose así sobrecargas al motor de elevación y posible rotura del cable o algún otro elemento mecánico. podemos ver la columna del transelevador: Figura 10. con las consecuencias que esto puede acarrear. Este control es sumamente importante. no sólo para el caso de quererse cargar los transelevadores con pesos superiores a los de su diseño nominal. con bandaje de poliamida y montadas sobre rodamientos de bajo mantenimiento. preparadas para abrazar un perfil guía IPN de 120 mm. también montadas sobre rodamientos libres de mantenimiento. Columna del transelevador. sino que actúa también en caso que el carro de elevador sufra algún otro enganchón. Colocado horizontalmente.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 10. llevando los siguientes elementos mecánicos: Memoria Pág. lo que permite un mejor aprovechamiento de la altura. • Carro elevador El carro elevador está fabricado en estructura de perfiles soldados.

Memoria Pág. para apoyo del carro elevador. Por tratarse de una máquina automática.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - 3 ruedas con bandaje de poliamida y rodamientos de precisión. En la figura 11. Carro elevador. Con esta solución se hace innecesaria una regulación de las guías. dos laterales superiores de 150 mm de diámetro y una inferior. - 4 rodillos de 90 mm de diámetro. Con este sistema no se requiere ningún tipo de placas de control. El carro elevador lleva en su frente una barrera de protección y todo el conjunto queda de esa manera en condiciones de llevar al personal de mantenimiento. que actúa sobre uno de los perfiles guía de la columna. para guía lateral del carro sobre el perfil central de la columna. podemos ver el carro elevador: Figura 11. - Una polea de reenvío montada también sobre cojinetes. sobre cojinetes de bajo mantenimiento. y el hecho que la superficie entre palas de la horquilla vaya recubierta. La actuación del paracaídas va vigilada eléctricamente de forma que su actuación es inmediatamente detectada provocando la detención de los transelevadores. El carro elevador lleva una plataforma de servicio lateralmente a la columna. no lleva cabina de mando en el carro elevador. - Dos variadores de frecuencia y un dispositivo paracaídas por gatillo de retención. central. Esto. hace posible el transporte eventual de personas para mantenimiento. para acceder desde la plataforma de las horquillas a la escalera de emergencia. con pista de acero.: 33 . de 180 mm de diámetro. rodillo y cuña de apriete. - Dos encoders absoluto que llevan el control de la posición del carro elevador.

El cable pasa por dos poleas situadas en la parte superior de la columna. Un extremo del eje del tambor va montado sobre un soporte de rodamiento a bolas. mientras que el otro extremo va unido a la reductora de elevación. es decir. Este freno también se utiliza para las paradas de emergencia.512. entrando en la categoría 4 m de la FEM. montada también en el bastidor. • Motorreductor de elevación El motorreductor de elevación. calculado según la norma FEM 9. con un factor de utilización del 60%. protección contra caída de objetos y hasta chorros de agua. Todas las poleas llevan una guía que evita que el cable se salga del canal en caso de quedar destensado. de alto grado de rendimiento y mantenimiento mínimo. por lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores límite. La sonda térmica además se autovigila. Este motor tiene un grado de protección IP 54. y durante paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. El motor de elevación es de corriente alterna con rotor en cortocircuito. La fijación final se obtiene por un freno de disco eléctrico mandado independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador se ha detenido. sobre tambor montado en un bastidor mecanizado situado en la parte posterior de la columna. con rendimientos del 95% y sin desgaste por fricción ni generación de calor. fabricado por SEW. de engranajes cónicos helicoidales. y termina en la parte superior de la columna.: 34 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Mecanismo de elevación El mecanismo de elevación es por cable simple con un factor de seguridad de 10:1. de forma que en todo momento sabemos en la posición que se encuentra el transelevador en los movimientos de elevación. El motor lleva un encoder absoluto que envía las señales de posición al sistema de control. Frente al termocontacto la sonda térmica da señales progresivas. cortándose la marcha si esto sucede. por una polea situada en el carro elevador. Memoria Pág. La reductora de traslación es de marca SEW. El contacto de los dientes del engranaje es tangencial. ha sido encuadrado con un factor de trabajo del grupo 3 (pesado). El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas térmicas instaladas en todos sus bobinados. Para facilitar el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuación manual.

1. - Si el transelevador tiene alguna avería o incidente. - Si la máquina está ejecutando una orden.8 Elementos mecánicos externos • Carril de rodadura Para esta máquina se colocará un carril de rodadura tipo S.: 35 . su origen y su destino. se podrá conocer en todo momento datos tales como: Memoria - El transelevador está conectada en automático.z) como en mm respecto al punto de referencia. - Cual es la posición de la máquina en sus tres ejes. de fácil manejo y con todas sus instrucciones en castellano. tanto en coordenadas (x. para evitar el vuelco en caso de choque de la máquina contra los topes.6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. - Cual es el estado de cada uno de los variadores de frecuencia. • Función informativa A través de la pantalla del PC. con recorridos con los que se obtiene una desaceleración del orden de 0.y. calculados para absorber el 100% de la energía cinética del transelevador a su máxima velocidad.5. La dimensión y distancia entre anclajes es calculada de forma que la flecha máxima del carril no supere 1 mm. en el cual se encuentran los variadores de frecuencia de los motores. manual y si esta en condiciones de operar.5.1. Los anclajes son nivelados por espárragos.1. - Cual es la velocidad de traslación y elevación en ese momento. antes de rellenar su base con cemento sin retracción. • Topes de seguridad Los topes de seguridad en los extremos del pasillo son de tipo hidráulico. cual es su posición.5 g (5 m/s2).6. Pág. lo que garantiza la adecuada protección a los elementos y a las cargas transportadas.9 Mando eléctrico del transelevador En los transelevadores viastore systems el mando eléctrico está en un armario que lleva a bordo. En la zona de los topes de seguridad el anclaje es triple.

para garantizar una buena ventilación. - Transformadores y fuentes de alimentación para el mando. es posible dar a los transelevadores todos los parámetros necesarios para su correcto funcionamiento. Memoria Pág. de forma que en caso de cambio de cualquiera de los dos equipos (variador o PC). las velocidades. contiene: - Los dos variadores de frecuencia de los motores. la geometría del parking. se colocan las resistencias de frenado. Estos parámetros pueden agruparse como sigue: - Parámetros de carácter general en los cuales se define. - Parámetros propios de cada uno de los variadores de frecuencia.6.10 Descripción de los sensores y actuadores En el plano “P-013” y “P-014” del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de los cuatro transelevadores. 1. y accediendo a través de un código o pass-word.: 36 . para evitar falsas maniobras. Para el efecto estos parámetros son grabados en el autómata a través del PC y transmitidos luego al variador. • Armario a bordo El armario a bordo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Función de programación Desde el terminal del PC. La puesta en marcha de los transelevadores consiste realmente en una parametrización adecuada de la máquina. - Bloqueo de todas las posiciones a las que no deba tener acceso el transelevador. situado en la parte posterior de la columna de los transelevadores. - Relés de seguridad conectados al circuito del pasillo según la norma europea de seguridad para este tipo de equipos. En el exterior del armario. y que bloquean todos los movimientos mientras el conjunto no reúne las condiciones de seguridad exigidas. así como sus contactores. - Las protecciones de variadores y frenos.5.1. aceleraciones e informaciones generales. basta con hacer luego un copiado del contenido del autómata. - La unidad periférica descentralizada.

5 anexos).5 kg Dimensiones (A x A x P) en mm 318 x 125 x 210 Estos variadores de frecuencia los diseñaremos para motores con una potencia nominal de 30 kW (ver apartado 2. Como podemos ver en la especificación. Las entradas y salidas digitales asignadas a las cuatro unidades periféricas ET 200M (una para cada transelevador) que vamos a usar para el control de los variadores son las siguientes: Terminal FV1 FT1 ED1 ED1! ED2 ED2! ED3 ED3! Memoria Tipo señal Entrada Digital Entrada Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Descripción Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Poner a "1" para Marcha en sentido normal del motor Poner a "0" para Paro del motor Poner a "1" para Marcha en sentido invertido del motor Poner a "0" para Paro del motor Poner a "1" para rampa aceleración del motor Poner a "0" rampa desaceleración del motor Pág.2 a 37 kW.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Variador de frecuencia Los variadores de frecuencia que utilizan viastore systems son del fabricante ABB. modelo ACS 400 de 2. el propio variador de frecuencia ya lleva las protecciones para sobreintensidades.: 37 . En la figura 12. Variador de frecuencia. podemos ver el variador de frecuencia que he usado: Figura 12. La especificación de los variadores de frecuencia es: ESPECIFICACIÓN Puente de entrada Rectificador de 6 pulsos Tipo de módulo Montado en pared Potencia nominal del motor 30 kW Intensidad de entrada 56 A Intensidad de salida máxima 65 A Sobreintensidades 145 A Exceso de temperatura 95ºC(disparo térmico) Fusible de línea trifásico 63 A Frecuencia de conmutación 4 kHz Peso 5. En el plano “P-020” podemos ver el esquema eléctrico de los motores con sus variadores de frecuencia. exceso de temperatura y fusible de línea trifásico.

Sólo con el eje estacionario. el rotor permite 2^n combinaciones. conteos por rev. tamaño 25. por lo cual la resolución será 360° dividido entre los 2^n sectores. Por ejemplo para encoders de 13 bits se obtiene una resolución angular de 0.: 38 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Encoder absoluto Los encoder absolutos que he utilizado son del fabricante Allen-Bradley. el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concéntricas. Encoder absoluto. Los encoders absolutos tienen la ventaja de optimizar los movimientos. Peso 1500 g Dimensiones (Al x An) en mm 75 x 65 Estos encoders de valores absolutos los usamos para detectar la posición en todo momento de los dos motores: elevación y traslación. En la figura 13. El valor binario obtenido de los fotorreceptores es único para cada posición del rotor y representa su posición absoluta. La especificación de los encoders es: ESPECIFICACIÓN Formato de código Código Gray (SSI) Resolución. dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores.0439° (Resolución angular = 360°/2^n) Memoria Pág. una vuelta. modelo 845G NEMA tipo 4/tipo 13. con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray. podemos ver el encoder absoluto que he usado: Figura 13. puesto que en todo momento se sabe la situación física del eje. En el encoder absoluto. El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. Se utiliza el código Gray en lugar de un binario clásico porque en cada cambio de sector sólo cambia el estado de una de las bandas. Para un encoder con n bandas en el disco. (CPR) 8192 CPR (13 bits) Precisión ±1 bit Respuesta a frecuencia 16 K palabras/seg Requisitos de alimentación 8-24 VCC a 150 mA máximo Capacidad de control de salida 16 mA Lógica de salida Compatible con SSI RS-422 Control de dirección Hacia la derecha o hacia la izquierda Restablecimiento Valor de posición de restablecimiento a cero. evitando errores por falta de alineación de los captadores.

Estos finales de carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posición de origen en las cabinas de control. Estarán montados en la parte de superior del carro elevador. provocan una parada de emergencia. provocan una parada de emergencia. los transelevadores llevan dos finales de carrera de seguridad mecánicos. uno para cada motor. Estos finales de carrera los diseñaran y montaran en viastore systems. Estas salidas digitales están conectadas directamente con el sistema de control y provocan una parada de emergencia. hemos utilizado finales de carrera mecánicos: Memoria - Por un lado. Desde el punto de vista de nuestro proyecto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tendremos un total de ocho encoders absolutos de 13 bits. • Dispositivo de seguridad en movimiento vertical Como seguridades en el mecanismo de elevación. - Por otro lado. tenemos unos finales de carrera mecánicos que pararán los motores transversales en el caso de que no se parada debido a algún error en el control. solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas al PLC. situados en la parte superior e inferior de la columna y actuados por cuñas situadas en el carro elevador. los diseñaran y montaran en viastore systems. y que pararán los motores verticales en emergencia. solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas al PLC. Pág. • Dispositivo de seguridad variadores de frecuencia Los variadores de frecuencia incorporan una salida digital que se activa en caso de fallo. Estos finales de carrera. Estos ochos encoders serán controladas por el PLC maestro mediante el modulo SM 338 POS-INPUT que estará en cada ET 200M. Estas ET´s son esclavos y están conectadas directamente a la CPU 315-2DP mediante una red ProfiBus DP. • Dispositivo de seguridad en movimiento traslación Al final de cada pasillo. Estarán montados en la parte de inferior del carro elevador. • Finales de carrera posicionamiento transelevadores Para posicionar los transelevadores en su posición de origen. Estos finales de carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posición de origen en las columnas de elevación. cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador.: 39 . Desde el punto de vista de nuestro proyecto. que es arriba en las cabinas de control. cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador. Es una actuación de emergencia.

si la horquilla en su recorrido choca con un objeto. y motor de accionamiento mediante contactos. Memoria Pág. modelo osiris universal XU1-P18PP340.6. modelo 3SE3 230–0C. Su función es la de entrar o sacar la plataforma de la plaza del parking. En esta situación. El eje del motor lleva un embrague de fricción de forma que.6.1 Descripción de los sensores y actuadores En el “P-016” del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de las cuatro horquillas telescópicas.6. El movimiento del cuerpo intermedio es por cremalleras y el del superior por cadenas. • Descripción eléctrica El motor va protegido con sondas térmicas. el control del motor detectará inmediatamente un desfase entre el mando y las señales de movimiento real y detendrá el desplazamiento. el embrague evita que los elementos mecánicos se dañen. Tenemos un total de cuatro horquillas telescópicas uno en cada transelevador. • Descripción mecánica Las horquillas telescópicas son de bajo perfil. 1. • Final de carrera Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens.: 40 . con elementos mecanizados y rodillos de precisión.1.1.6 Horquilla Telescópica En el “P-015” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las horquillas telescópicas y sus dimensiones. • Detector fotoeléctrico Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique. de tres cuerpos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Tenemos dos fotocélulas mas una en cada lateral de la horquilla que comprobará si la plaza de aparcamiento está libre u ocupada antes de iniciar un ciclo de recogida o depósito de los vehículos. Para controlar si la horquilla se encuentra ocupada o libre tenemos una fotocélula justo en el centro. Por último tenemos tres finales de carrera colocados estratégicamente para control el movimiento de dejar o sacar una plataforma. En el espacio entre las palas lleva un suelo peatonal.

Cada armario individual controla los siguientes motores: - 2 motores para las puertas de entrada y salida de las cabinas de control. Estas 160 plazas están distribuidas en 4 zonas idénticas entre si de 40 plazas cada zona. • Armario de control En el “P-018” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de la distribución del armario de control.1.1. En este armario también se protegen las líneas mediante magnetotérmicos y diferenciales. solo nos interesa saber las salidas digitales asignadas al PLC. Tenemos un total de 160 plazas de aparcamiento que es donde a través de la horquilla telescópica de dejara o sacara la plataforma donde se encuentra el vehículo. • Armario eléctrico individual Tenemos un total de cuatro armarios eléctricos individuales que reciben el suministro del armario eléctrico general.6. el armario de control. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. - 2 motores para el control de los movimientos de cada transelevadores. 1.7 Plazas de aparcamiento En el “P-017” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las plazas de aparcamiento y sus dimensiones. • Armario eléctrico general Al armario eléctrico general llega la acometida de la E.8 Sala de Control En la sala de control hay todos los cuadros eléctricos que alimentan los motores. En este armario hay el interruptor general derivando en cuatro líneas diferentes una para cada armario individual. En el armario de control se encuentra todo el sistema de control. Memoria Pág. Este sistema esta aislado de los armarios de potencia para evitar interferencias debido a las radiaciones electromagnéticas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Contactores Los contactores los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica. el PC.6. - 1 motor para el movimiento de cada horquilla telescópica. 1.: 41 .T ubicada a 25 m.

contadores.5 GHz Memoria RAM 512 Mbytes Capacidad Disco Duro 40 Gbytes Lector de CDROM SI Tarjeta gráfica SVGA Disquetera de 3.c. Esta situado en una mesa junto a una silla para el operador del parking.5” HS SI Monitor TFT 17” SI Ratón SI Teclado SI 1. etc. Memoria Pág.2 Descripción del PLC 1.6. La alimentación del autómata es a través de una fuente de alimentación 10A y 24V c. Tipo de señal Entrada digitales Salida digitales Contadores Marcas Marcas dobles Cantidad 180 120 8 190 21 Mas adelante podremos ver como hemos elegido las tarjetas de entrada y salidas digitales en función de estas cantidades. El PC que vamos a montar en un Pentium IV comercial.6. • El PC El PC sirve para el control del SCADA. Este PC esta directamente comunicado con el autómata.: 42 .2. La especificación del PC escogida es: ESPECIFICACIÓN Velocidad de procesador 3.1 Tabla de asignación de Entradas y salidas A continuación podemos ver una tabla con el número de entradas y salidas digitales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Este armario también tiene las líneas protegidas mediante un magnetotérmicos y un diferencial. marcas y marcas dobles que necesitamos para la automatización del parking. parametrización del los variadores de frecuencia.

y con estos datos forma una imagen de entradas del proceso (PAE).6. temporizadores.: 43 . La memoria de datos tiene una parte fija que es la tabla de imágenes de entradas y salidas. de este modo el procesador pone los estados calculados en la imagen de salida (PAA). desde allí se transfiere a las salidas físicas. Su elemento base es un microprocesador. mientras que el resto de memoria puede variarse en función de las necesidades de cada programa. gestionando los posibles errores de funcionamiento.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. etc. - Por último vuelve a empezar el ciclo consultando otra vez las señales de entrada. Su función es la de ejecutar las instrucciones del programa. • Unidad de Memoria La memoria de un autómata programable sirve para almacenar el programa y los datos del proceso. marcas y valores de memoria. La memoria de programa tiene una parte fija que es el sistema operativo. - Elementos de entrada y salida.2. es la parte inteligente del autómata. también llamada CPU (Unidad central de proceso).2 Definición de PLC Un autómata programable es una máquina electrónica preparada para realizar automatismos combinativos y secuénciales en tiempo real. • Unidad de Control La unidad de control. Los autómatas programables constan de tres partes fundamentales: - Unidad de memoria. el tamaño de esta parte fija ya vienen definido. Esta parte viene programada de fábrica y es la que se encarga de la lectura de entradas y salidas. - A continuación ejecuta el programa paso a paso considerando contadores. - Unidad de control. Pág. ejecutando paso a paso el programa. La ejecución de un programa sigue un ciclo paso a paso que es el siguiente: Memoria - Primero el procesador consulta las señales de las entradas.

6.3 Características PLC elegido Se ha decidido escoger PLCs de la marca SIEMENS. se empleaba hasta la fecha electrónica especializada. hemos decidido estudiar los Simatic S7. PLC Simatic S7-200. Mediante los elementos de salida.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Elementos de entrada y salida Los elementos de entradas y salidas son los que permiten comunicar el autómata con el proceso que esta controlando y el operador. Pág. • Tipos de PLC Simatic S7 è S7-200: El SIMATIC S7-200 es el micro-PLC para resolver tareas de mando y regulación en maquinaria e instalaciones. Mediante los elementos de entrada el autómata sabe el estado en que se encuentra el proceso. 1. el autómata o el operador pueden actuar sobre el proceso. Cubre aplicaciones que van de la sustitución de relés y contactos hasta tareas complejas de automatización operando aislado. En la figura 14. Maquinaria de preparación de revoque y mortero. Entra cada vez más en campos donde. por motivos económicos. podemos ver el PLC Simatic S7-200: Figura 14. Dentro del abanico de posibilidades que nos ofrece siemens. Área de aplicación: - Memoria Prensas de fardos. Proporciona el máximo efecto de automatización al mínimo coste.2. interconectado en red o en configuraciones descentralizadas.: 44 .

Maquinaria de labrado de madera. 15 módulos de ampliación digitales y analógicos diferentes. telemantenimiento). Diseño: La familia Simatic S7-200 está compuesta de los siguientes módulos: - 5 equipos básicos escalonados por potencia en diversas variantes. Mando de puertas. Cintas transportadoras.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Instalaciones de extracción.: 45 . - S7-300F para instalaciones en la industria manufacturera con mayores requisitos de seguridad. Ascensores hidráulicos. Aplicaciones con módem (televigilancia. Pág. Sistemas de engrase central de pestaña. - Excelentes características de tiempo real: funciones de interrupción especiales. Laboratorios. è S7-300: S7-300 existe en dos versiones: Memoria - S7-300 en versión estándar para la aplicación en condiciones ambientales normales. Industria alimentaría. - Potentes posibilidades de comunicación: particularmente el puerto PROFIBUS DP integrado permite al S7-200 desarrollar plenamente sus prestaciones en soluciones descentralizadas de automatización. 2 módulos de comunicaciones para la conexión a PROFIBUS Y AS-Interface. contadores rápidos y salidas de impulsos permiten su aplicación incluso en procesos de tiempo crítico. Funciones: El S7-200 se caracteriza por: - Familiarización muy sencilla: kits de iniciación especiales y guías de iniciación simplifican la familiarización. Instalaciones eléctricas. - Manejo sencillo: potentes instrucciones estándar fáciles de usar y el cómodo software de programación reducen a un mínimo las actividades de programación.

Con un amplio abanico de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización en particular. La configuración puede contener además módulos estándar para las funciones no relacionadas con la seguridad. Potente gracias a la gran variedad de funciones integradas. Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y sin necesidad de ventilación. la sencilla realización de estructuras descentralizada y el fácil manejo hacen que el SIMATIC S7-300 sea la solución más económica y confortable para las más variadas aplicaciones en las gamas baja y media. comunicación de seguridad vía PROFIBUS DP con perfil PROFISafe. Su construcción modular y sin necesidad de ventiladores. Memoria Pág. S7-300F: - - Sistema de automatización de seguridad positiva para instalaciones con grandes requisitos de seguridad en fabricación.: 46 . Área de aplicación: El Simatic S7-300 es el sistema de miniautómatas modulares para las gamas baja y media. PLC Simatic S7-300. S7-300: - El sistema de miniautómatas modulares para las gamas baja y media.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 15. De aplicación flexible gracias a la posibilidad de realizar fácilmente estructuras descentralizadas y a la versátil conectividad a red. Basado en S7-300. Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas. Posibilidad de conectar unidades periféricas descentralizadas ET200S y ET200M con módulos de seguridad. podemos ver el PLC Simatic S7-300: Figura 15.

Módulos SIPLUS para condiciones ambientales ampliadas. el autómata puede ampliarse añadiendo más módulos. Maquinaria en general. Módulos de comunicaciones (CP) para conectividad a bus y conexiones punto a punto. Dispone de una amplia gama de módulos que pueden combinarse individualmente a discreción.: - Máquinas especiales. Funciones: Numerosas características ayudan al usuario durante la programación. puesta en marcha y mantenimiento del autómata S7-300: Memoria Pág. Industria de equipos eléctricos y electricistas.: 47 . Diseño: El PLC S7-300 tiene estructura modular. Ej. Controles.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Los campos de aplicación del Simatic S7-300 son p. posicionamiento (en lazo abierto/cerrado) y regulación rápidas. Máquinas de embalaje. Módulos de interfaz (IM) para la conexión entre el aparato central (ZG) y los bastidores de ampliación (EG) en caso de configuración en varias líneas. Varias CPUs de potencia escalonada y un amplio abanico de módulos periféricos con numerosas funciones confortables ofrecen al usuario la posibilidad de utilizar sólo los módulos que realmente necesite para su aplicación. Máquinas textiles. Máquinas herramientas. Módulos de función (FM) para contaje. Si aumentan las tareas. Según los requerimientos. Módulos de señales (SM) para entradas/salidas analógicas y digitales. Un PLC se compone de: - - Un módulo central (CPU): para las diferentes gamas de potencia están disponibles distintas CPUs con entradas y salidas y funciones integradas o CPUs con puerto PROFIBUS-SP integrado. pueden utilizarse también: - Fuentes de alimentación de carga (PS) para conectar el Simatic S7-300 a una tensión de 120/230 VAC. Instalaciones.

: 48 . Líneas de montaje). Funciones de diagnóstico: el sistema de diagnóstico inteligente de las CPUs controla en permanencia la funcionalidad del sistema y registran errores y sucesos específicos del sistema. Manejo y visualización (HMI): cómodos servicios HMI ya integrados en el sistema operativo del S7-300. Maquinarias. Este equipo permite soluciones exitosas de automatización con Totally Integrated Automation (TIA).1 µs abren perspectivas de utilización completamente nuevas en las gamas baja y media. Ej. incluido máquinas especiales. Industria siderúrgica. En la figura 16. caracterizándose sobre todo por su modularidad y potencia. Con ello se ahorran gastos y tiempo de aprendizaje y formación. Almacenes automatizados. podemos ver el PLC Simatic S7-400: Figura 16. Protección por contraseña: Una protección por contraseña protege de forma eficaz el know-how del usuario contra copias y modificaciones indebidas. Parametrización fácil para el usuario: la parametrización de todos los módulos se efectúa con una sola herramienta de software con interface de usuario uniforme. por ejemplo. Ya no es necesario programar expresamente estas funciones. è S7-400: El S7-400 es el PLC más potente de la familia de controladores Simatic.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - - - - - Ejecución rápida de instrucciones: los tiempos de ejecución de instrucciones a partir de 0. Pág. en: - Memoria Industria automovilística (p. PLC Simatic S7-400. El S7-400 constituye la plataforma de automatización para soluciones a nivel de sistema en automatización manufacturera y de procesos. Área de aplicación: Los campos de aplicación del Simatic S7-400 se encuentran. Aritmética en coma flotante: está función permite realizar operaciones aritméticas complejas.

Con una extensa gama de módulos y varias CPUs de potencia escalonada para una adaptación óptima a la tarea de automatización planteada. Diseño: El Simatic S7-400 está disponible en distintas variantes: S7-400: Potente autómata para la gama media y alta con estructura modular sin ventilador. Funciones centrales con diseño redundante. Posibilidad de utilizar periferia de disponibilidad normar: configuración no redundante. pocas posibilidades de supervisión y mantenimiento. Configuración con 2 bastidores centrales separados o un bastidor partido. Industria del papel y artes gráficas. Aplicación flexible gracias a fácil implementación de estructuras descentralizadas (distribuidas) y extensas posibilidades de comunicación. - - Memoria El PLC de alta disponibilidad con configuración redundante. Para aplicaciones con altos requisitos de seguridad de funcionamiento: procesos con elevados costes de rearranque.: 49 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Automatización de edificios. Hot-Stand-By: Conmutación automática y sin efectos retroactivos al equipo de reserva en caso de fallo. Trabajo de la madera. Generación y distribución de energía. Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y son necesidad de ventilación. Pág. Periferia de alta disponibilidad: configuración conmutada. - El PLC de alto rendimiento para las gamas media y alta. Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tarea. S7-400H: Sistema de automatización de alta disponibilidad con estructura redundante para aplicaciones a prueba de fallos. Industria alimentaría. tiempos improductivos caros. Conexión de la periferia con configuración redundante a través de bus PROFIBUS redundante. Industria química y petroquímica. La solución incluso para las tareas más sofisticadas.

2. adicionalmente. 5 A ó 10 A.6. la sencilla realización de estructuras descentralizadas y el fácil manejo hacen que el PLC S7-300 sea la solución más económica y confortable para nuestra aplicación. 1.4. se decide elegir el PLC S7-300 ya que es un autómata utilizado sobretodo. Su construcción modular y sin necesidad de ventiladores. Puede funcionar hasta 32 módulos de señales y comunicaciones repartidos en el bastidor central (ZG) y 3 unidades de ampliación (EG). Todos los módulos están encapsulados y no son necesarios ventiladores.2. - 3 módulos de salidas digitales SM 322 (DO32xDC24V).6. - 4 módulos de entradas digitales SM 321 (DI32xDC24V). No requiere cableado adicional de la periféria relevante para seguridad: comunicación de seguridad positiva vía PROFIBUS DP con perfil PROFISafe. 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING S7-400F/FH: Sistema de automatización de seguridad positiva con estructura redundante que se puede ejecutar. - Módulo de CPU 315-2 DP. Solución basada en S7-400H y unidades ET 200M con módulos de seguridad. - Sistema de automatización de seguridad para instalaciones con altos requisitos de seguridad.1 Características de la fuente de alimentación elegida Las fuentes de alimentación de carga para S7-300 transforman la tensión de red en una tensión de empleo de 24 VDC y pueden tener una intensidad de salida de 2 A. con alta disponibilidad adicional mediante configuración redundante. Si se precisa. Memoria Pág. è Solución Adoptada: Una vez descritos algunos de estos tipos.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300 Nuestro bastidor tendrá los siguientes módulos: - Módulo de fuente de alimentación de carga PS 307 10 A. con alta disponibilidad. En el PLC pueden usarse también módulos estándar para aplicaciones no de seguridad.: 50 . para instalaciones de gama media.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 17. Diseño: Las fuentes de alimentación de carga se montan a la izquierda. En ellos es posible conectar los cables de red. Las fuentes de alimentación de carga pueden montarse también en un perfil normalizado de 35 mm (EN 50 022). junto a la CPU. En el frontal del módulo se encuentran los elementos siguientes: - LEDs de señalización de tensión de salida.: 51 . Con ellas se puede utilizar la tensión de red para alimentar tanto el Simatic S7300 como los sensores y actuadores. con rango de temperatura ampliado. 24 a 110 VDC) en la tensión de 24 VDC. la tensión de salida y el conductor de protección. Área de aplicación: - El PLC S7-300 necesita una tensión de alimentación de 24 VDC. podemos ver una fuente de alimentación de carga PS 307: Figura 17. Esta protegido con una tapa. Fuente de alimentación de carga PS 307. La unión con la CPU o IM361/IM153 se efectúa con un peine de conexión incluido en el suministro. Alimentación monofásica con intensidad de salida 2 A. Bornes de conexión. Conector/desconector para tensión de salida DC 24 V. Pág. Permite elegir la tensión de red 120 V AC ó 230 V AC. Alimentación monofásica con intensidad de salida 5 A. Selector de tensión de red. Para ello se precisan adaptadores al efecto: Tipos: - Memoria Alimentación monofásica con intensidad de salida 2 A. Las fuentes de alimentación de carga SITOP power transforman la tensión de red (120/230 VAC. en perfil soporte normalizado (slot 1).

CPU 317F-2 PN/DP). CPU 315F-2 PN/DP. CPU 314. CPU 315-2 PN/DP. CPU 315-2DP. La especificación de la PS 307 10 A escogida es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada Frecuencia de entrada Valor nominal de la intensidad de entrada a 230 V Tensión de salida Valor nominal de la intensidad de salida Rendimiento Potencia de disipación Peso Dimensiones (A x A x P) en mm 120/230 V AC 50/60 Hz 1. CPU 317F-2 DP. è Solución Adoptada: En este caso se ha elegido la alimentación monofásica con intensidad de salida 10 A. CPU.2 Características principales de la CPU elegida Existen 19 CPUs diferentes: - 6 CPUs compactas (con funciones tecnológicas y periferia integrada). CPU 317-2DP.4. 4 CPUs de seguridad (CPU 315F-2 DP.2. con rango de temperatura ampliado. CPU 319-3 PN/DP). En la figura 18.: 52 .7 A 24 V DC 10 A 89% 30 W 1200 g 200 x 125 x 120 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Alimentación monofásica con intensidad de salida 5 A. podemos ver una CPU: Figura 18. - Alimentación monofásica con intensidad de salida 10 A. 2 CPUs para funciones tecnológicas (CPU 315T-2 DP. Memoria Pág. CPU 317-2 PN/DP.6. 7 CPUs estándar (CPU 312. CPU 317T-2 DP).

CPU 315-2 DP.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Área de aplicación: Para Simatic S7-300 se dispone de diferentes CPU con capacidades funcionales escalonadas. CPU 313C-2 PtP. de conectividad y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. Están disponibles las CPUs compactas siguientes: - - CPU 312C. CPU 317-2 DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. Están disponibles las CPUs estándar siguientes: - - CPU 312. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. Utilizable para inteligencia distribuida en automatización basada en componentes (CBA) con comunicación por PROFInet. la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y de configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. Además de las CPUs estándar también se pueden utilizar CPUs compactas. puerto PROFIBUS DP y funciones de contador y posicionamiento también integradas.: 53 . para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. CPU 313C. para instalaciones con requisitos adicionales de volumen de programa y la velocidad de ejecución. CPU 314. CPU 314C-2 DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. para instalaciones pequeñas. y en las que deben resolverse simultáneamente tareas de control de movimiento. Están disponibles las CPUs para funciones tecnológicas siguientes: - Memoria CPU 317T-2 DP. segundo puerto serie y función de contador también integrada. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. puerto PROFIBUS DP y función de contador también integrada. la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas. CPU 313C-2 DP. CPU 314C-2 PtP. Pág. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. Además la gama incluye CPUs para funciones tecnológicas y CPUs de seguridad positiva. segundo puerto serie y funciones de contador y posicionamiento también integradas. CPU 317-2 PN/DP. para instalaciones con muy altos requisitos de volumen del programa. CPU 318-2 DP. segundo puerto serie y función de contador también integrada.

FUP o AWL. Las MMCs sustituyen la memoria de carga integrada. è Solución Adoptada: La CPU elegida es la CPU 315-2 DP. STEP 7 Professional o STEP 7. Selector de modo de operación.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Diseño: Todas las CPU tienen una caja de plástico robusta y compacta. En este caso se pueden utilizar las herramientas de programación STEP 7 Basic. Receptáculo para Memory Card.3 µs 1 µs 12 µs 2048 64 128 32 12 Mbit/s 32 8 530 g 80 x 125 x 130 Pág. para guardar el programa en estado sin tensión se pueden conectar Memory Cards (Flash-EPROM) con máx. En el lado frontal hay: - LED para señalización de estado y de fallo. Conexión para entradas/salidas integradas a través del conector frontal (sólo CPUs compactas). Puerto MPI. La especificación de la CPU 315-2 DP es: ESPECIFICACIÓN Memoria central Memoria de carga Integrada Memoria de carga enchufable Tiempo de ejecución para operaciones de bit Tiempo de ejecución para operaciones de palabra Tiempo de ejecución operaciones de tiempo/contaje Marcas Contadores Temporizadores Máximo nº de estaciones conectables en el bus MPI Velocidad de transmisión en el bus ProfiBus DP Módulos por sistema Módulos por ET 200M Peso Dimensiones (A x A x P) en mm Memoria 64 Kbytes 96 Kbytes RAM 4 Mbytes FEPROM/RAM 0.: 54 . - - Funciones: Las CPUs se programan con STEP 7 en KOP. para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. Receptáculo para Micro Memory Cards MMC (sólo CPUs estándar innovadas y CPUs compactas). por lo cual son absolutamente necesarias para el funcionamiento. 4 MB. Además las CPUs ofrecen: - Compartimiento para batería tampón (las CPUs estándar innovadas y las CPUs compactas no necesitan ninguna batería tampón).

8 y 4 entradas digitales. - Tensión nominal de entrada 24 Vc. Estos son adecuados para conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos y su tensión nominal es de 24 V. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión. è Solución Adoptada: Hemos elegido 4 módulos SM 321 (DI32xDC24V) ya que tenemos que controlar un total de 128 entradas digitales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.5 W Peso aproximado 260 g. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 32 entradas.2. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 120 Memoria Pág. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx. Módulo SM 321.6. 15 mA Disipación del módulo 6. La especificación del módulo SM 321.4. Cantidad de entradas 32 Longitud del cable con pantalla máx. En la figura 19 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 321.c.: 55 .2. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas. DI32xDC24V es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada 24Vc. 16. DI32xDC24V: Figura 19. Existen módulos de: 32. separadas galvánicamente en grupos de 16.1 Módulo entradas digitales elegido Los módulos de entradas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso.c. DI32xDC24V.

16.: 56 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Existen módulos de: 32. Módulo SM 322. contadores.2 Módulo salidas digitales elegido Los módulos de salidas digitales permiten emitir señales digitales del PLC al proceso. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 117 Memoria Pág.8 V) Cantidad de salidas 32 Longitud del cable con pantalla máx. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas. En la figura 20 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 322. La especificación del módulo SM 322.6. separadas galvánicamente en grupos de 8. DO32xDC24V/0. Convierten el nivel de señal interno del S7-300 en el nivel de señal externo necesario para el proceso. 110 mA Disipación del módulo 6.5 A: Figura 20.5A) ya que tenemos que controlar un total de 84 salidas digitales. lámparas y arrancadores de motor. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión è Solución Adoptada: Hemos elegido 3 módulos SM 322 (DO32xDC24V/0.5 A. - Tensión nominal de carga 24 Vc. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx.4. DO32xDC24V/0.c.2.2. L+ (-0. DO32xDC24V/0.6 W Peso aproximado 260 g.5A es: ESPECIFICACIÓN Tensión de salida min. pequeños motores. Son adecuados para conectar electroválvulas. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 32 salidas. 8 y 4 salidas digitales.

Nuestro bastidor tendrá los siguientes módulos: - 1 módulo entradas y salidas digitales SM 323 (DI16/DO16).2. las usaremos para conectar in situ los sensores y actuadores.3 Unidades periféricas descentralizadas elegidas Las unidades periféricas descentralizadas que vamos a usar son la ET 200M.: 57 . Unidades periféricas descentralizadas SIMATIC ET 200M.6. Memoria Pág. Las unidades periféricas descentralizadas ET 200M.4. Por periferia descentralizada se entienden los sistemas maestros compuestos por un maestro DP y varios esclavos DP unidos por un cable de bus y que se comunican entre sí mediante el protocolo ProfiBus DP. La especificación de la ET 200M es: ESPECIFICACIÓN Fuente de alimentación SITOP power de 5 A Protocolo de transmisión ProfiBus DP Velocidad de transferencia máx. con esto reduciremos drásticamente los trabajos y el coste del cableado. 12 Mbits/s Nº de módulos máx. - 1 módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. 8 Tensión de alimentación 24 VDC Consumo a 24 VDC 625 mA Conexión a ProfiBus Conector sub-D 9 polos Dimensiones (A x A x P) en mm 40 (por módulo) x 125 x 120 En la figura 21 podemos ver las unidades periféricas descentralizadas ET 200 M: Figura 19. dispone de un amplio espectro de módulos a combinar.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Es de configuración modular. En el plano “P-019” podemos ver una de las unidades periféricas descentralizadas ET 200M. Necesitamos un total de cuatro unidades ET 200M. Estas cuatro unidades periféricas serán controladas por el PLC maestro mediante una red ProfiBus DP conectada directamente a la CPU 315-2 DP. una por cada transelevador.

L+ (-0. En la figura 22 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 323. Módulo SM 323. separadas galvánicamente en grupos de 8.3. 80 mA Disipación del módulo 6.5A.5A) ya que tenemos que controlar un total de 13 entradas digitales y 9 salidas digitales por cada ET 200M.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. separadas galvánicamente en grupos de 16.1 Módulo entradas y salidas digitales elegido Los módulos de entradas y salidas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso y emitir señales digitales del PLC al proceso. DI16/DO16xDC24V/0. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 16 entradas.5A es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada 24Vc.4. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx. DI16/DO16xDC24V/0.2. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas.6. Existen módulos de: 16.8 V) Cantidad de salidas 16 Longitud del cable con pantalla máx. 8 y 4 entradas y salidas digitales. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión.c. - 16 salidas. è Solución Adoptada: Hemos elegido 1 módulos SM 323 (DI16/DO16xDC24V/0.: 58 . DI16/DO16xDC24V/0.5A: Figura 22.5 W Peso aproximado 260 g. La especificación del módulo SM 323. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 117 Memoria Pág. Cantidad de entradas 16 Tensión de salida min.

40 x 125 x 120 Pág. - 2 entradas digitales para "congelar" los valores de sensor. - Procesamiento en el programa de usuario de los valores de sensor registrados por el SM 338 - Soporta modo isócrono. La especificación del módulo SM 338 POS-INPUT es: ESPECIFICACIÓN Lectura del recorrido(3 entradas) Señales diferenciales para datos SSI y reloj SSI Velocidad de transmisión de datos encoders absolutos Longitud de cable para encoders absolutos Tensión entradas digitales (2 entradas) Intensidad de las entradas digitales Máxima frecuencia de repetición entradas digitales Consumo bus posterior Disipación del módulo Señalización de estado Peso aproximado Dimensiones (A x A x P) en mm Memoria Absoluta Según RS422 125 kHz 320 m -3Va5V < 2mA 1 kHz máx. En la figura 23 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 338 POS-INPUT: Figura 23.4.: 59 . Módulo SM 338 POS-INPUT.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. - Posibilidad de elegir la clase del registro de los valores del sensor (asíncrono o sincronizado).6. 160 mA 3W LED verde por canal 235 g.3.2 Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT El módulo SM 338 POS-INPUT se distingue por las siguientes propiedades: - 3 entradas para conectar un máximo de tres captadores absolutos (SSI).2. - Es posible la reacción directa a los valores de sensor en sistemas en movimiento.

• Sincronización de reloj La sincronización de reloj se implementa usando una señal de reloj equidistante en el sistema de bus.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. 1. De esta forma. El sistema está completamente normalizado (Estándar según IEC 61 158/EN 50 170). Esta el la comunicación que vamos a usar para nuestras periferia descentralizada.6. Esta señal de reloj equidistante y cíclica es enviada por el maestro a todas las estaciones en un telegrama de control global. Permite el intercambio de datos rápidos cíclicamente con dispositivos de campo. gracias a lo cual tanto el maestro como los esclavos pueden sincronizar sus aplicaciones con esta señal. Considerando las prestaciones que ofrecen hoy en día los sistemas de automatización. lo que permite conectar sin problemas componentes conformes a norma de los fabricantes más diversos. En nuestro caso la haremos a través del puerto integrado de nuestra CPU 318-2 DP.3 ProfiBus PROFIBUS es un sistema de bus potente.6.1 Funciones de comunicación La conexión se establece a través de puertos integrados en la CPU o por medio de módulos de interface (IMs) y procesadores de comunicaciones (CPs). Desde cualquier punto es posible realizar la configuración. En las aplicaciones características de los accionamientos es necesario que el jitter de la señal de reloj sea menor que 1 µs de un ciclo a otro. Memoria Pág. con tiempos de reacción muy rápidos según norma IEC 61 158/EN 50 170. • ProfiBus DP Sirve para conectar periferia descentralizada.: 60 . los enlaces de comunicación son muy flexibles. Usando las funciones “Sync” y “Freeze” se congelan los datos de entrada y salida en el instante de darse la señal de reloj y se transmiten en el siguiente ciclo. a menudo es más práctico conectar varias líneas ProfiBus DP a un sistema de automatización. y son muy fáciles de materializar y de modificar en la práctica. la puesta en marcha y el diagnóstico. abierto y robusto que garantiza una comunicación óptima. no sólo para incrementar el número de unidades periféricas (estaciones remotas) conectables sino también para manejar con mayor facilidad las diferentes áreas de la producción (segmentación).

2 Tipos de dispositivos DP • Maestro DP clase 1 En ProfiBus DP.3. terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha. el maestro DP clase 1 es el componente central. es menos sensible a las interferencias que un interface de tensión o de corriente. leer datos de entrada.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Comunicación directa de datos entre esclavos DP Para implementar la comunicación directa entre los esclavos se usa el modelos publisher / subscriber. Ej. Los distintos segmentos se conectan a través de repetidores. 6 y 12 Mbit/s según IEC 61 158/EN 50 170. o para intervenir durante el funcionamiento (diagnóstico).5 Mbit/s. La comunicación directa se realiza cíclicamente. para configurar el sistema DP.3.6 kbit/s hasta 1. p. La cantidad de informaciones de entrada y salida depende del tipo de dispositivo y puede valer como máximo 244 bytes en cada caso.: 61 . diagnóstico y configuración de los esclavos. Los esclavos declarados como publisher ponen sus datos de entrada (corresponde al telegrama de respuesta al propio maestro) a disposición de otros esclavos. • Esclavo DP Un esclavo DP es un periférico que lee información de entrada y transmite a la periferia informaciones de salida. En nuestro caso es la CPU 318-2 DP • Maestro DP clase 2 Los dispositivos de este tipo (unidades de programación y configuración. los subscriber.6. Por este motivo.3 Red Eléctrica La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado y apantallado. En las aplicaciones ProfiBus DP muy críticas en el tiempo también se pueden aplicar velocidades de transmisión de 3.. Un maestro DP de la clase 2 puede. 1. los nodos o estaciones se conectan al bus a través de un terminal de bus o un conector de bus (máximo 32 estaciones acopladas por segmento). La longitud máxima de segmento depende de la velocidad de transmisión.6. Memoria Pág. En el ProfiBus DP. La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9. En nuestro caso serán las unidades periféricas descentralizadas ET 200 M 1. El interface RS 485 funciona con diferencias de tensión. El autómata central o el PC intercambia informaciones con las estaciones descentralizadas (esclavos DP) siguiendo un ciclo definido y periódico. para que también los puedan leer. salida.

3. Sus principales características son las siguientes: - Cable de bus de alta calidad. En este caso la velocidad de transmisión es de 31. Tiene marcas de metro impresas cobre la cubierta. hemos creado una red eléctrica ProfiBus DP que conecta las cuatro unidades periféricas descentralizadas ET 200M que tenemos en cada transelevador del parking. - La conversión de la técnica de transmisión RS 485 (codificación de bits por señales de tensión diferencial) que utiliza la versión DP al método conforme IEC 61 158-2 (codificación bits por señal de corriente) se realiza en las pasarelas correspondientes (acoplador DP/PA o DP/PA-Link).25 kbit/s. - Método de transmisión según IEC 61 158/EN 50 170 para la automatización universal (ProfiBus FMS/DP). lo que permite un fácil corte a longitud.6. Para el presente proyecto.: 62 . La puesta a tierra es de extremo a extremo realizable a través de la pantalla del cable de bus y de los bornes de puesta a tierra del terminal de bus. - Estructura de bus con terminales de bus y conectores de bus para conectar las estaciones acopladas a ProfiBus DP. - Método de transmisión RS 485 (según EIA). Memoria Pág. trenzado. 1. Tiene doble apantallamiento con lo cual. es particularmente apto para el tendido en entornos industriales con fuerte interferencias electromagnéticas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La red eléctrica puede configurarse como estructura de bus o en topología arborescente.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable Es un cable bifilar apantallado.3. así como según IEC 61 158-2 para el área con seguridad intrínseca (ProfiBus PA). - Concepción universal sencilla de montaje y puesta a tierra. con sección circular. Para aplicaciones en el área con seguridad intrínseca se aplica ProfiBus PA con tecnología de transmisión conforme a IEC 61 158-2.

para velocidades de transmisión de 12 Mbit/s.64/2. con resistencia terminadora de bus.Diámetro 8.4 mm .: 63 .0 ± 0.6 kHz <2. - Conector de bus con salida de cable vertical (90º).6 kHz 270 ± 27 O Resistencia de apantallamiento <= 9. Pág. con resistencia terminadora de bus. Pueden suministrarse distintas versiones del conector de bus optimizadas para los equipos que se deseen conectar: Memoria - Conector de bus con salida de cable axial (180º) para PCs y OPs SIMATIC HMI. También ofrece la posibilidad de conectar un PG mediante conector de bus especial sin tener que instalar otros nodos en la red. Este conector permite la salida perpendicular del cable (con y sin conector para PG) para velocidades de transmisión de 12 Mbit/s.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La especificación del Cable ProfiBus FC Standard cable es: ESPECIFICACIÓN TÉCNICOS (6ES7 135-0HF01-0XB0) Atenuación a 9.5 O/km Tensión de servició (valor eficaz) <= 100 V Tipo de cable 02YSY (ST) CY 1x2x0. Tiene la función de seccionamiento que consiste en que si esta activa la resistencia se secciona el cable saliente.Flexión una vez >= 75 mm Fuerza máxima de tracción 100 N Peso 76 kg/km Combustibilidad Ignífugo Configuración de cables FastConnect SI 1. - Conector de bus con salida de cable a 30º (variante de bajo coste) sin interface PG para velocidades de transmisión de 1. activable a través de conmutador deslizante. Con los conectores de la gama FastConnect.Color violeta Temperatura de servició -40 ºC a +60ºC Radio de flexión .5 dB/km Resistencia natural a 9.3.6.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS Se utiliza para conectar las estaciones ProfiBus DP al cable de bus ProfiBus.3.55-150 KF 40 FR VI Cubierta Material PVC . - Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect (salida de cable a 90º o 180º) con velocidad de transmisión de hasta 12 Mbit/s para montaje rápido y fácil conexión por desplazamiento del aislamiento (para hilos rígidos y flexibles). Tiene la resistencia terminadora integrada. los tiempos de montaje son extracortos gracias a la conexión por desplazamiento del aislamiento.5 Mbit/s y sin resistencia terminadora integrada.

La especificación del conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect es: ESPECIFICACIÓN TÉCNICOS (6ES7 972-0BA50-0XA0) Salida del cable 90º o 180º Velocidad de transmisión 9. basta con soltar el tornillo de fijación.6. simplemente hay que colgar los módulos en el perfil soporte. - Para los módulos de señales se ofrecen conectores frontales con bornes de tornillo o de resorte. - El bus posterior está integrado en los módulos. Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect. nosotros vamos a utilizar el último.: 64 .25 V DC Consumo Máx. El S7-300 es flexible y fácil de mantener gracias a su sencilla estructura mecánica. abatirlos y atornillarlos.Estación PROFIBUS 4 bornas conexión por desplazamiento .4 Instalación El autómata S7-300 tiene una construcción modular. Pág. La codificación del conector frontal evita enchufarlo en un módulo que no corresponde. Dispone de un amplio espectro de módulos que pueden combinarse individualmente a discreción.Cable de bus PROFIBUS Desplazamiento aislante FastConnect SI Tensión de alimentación 4. 5 mA Grado de protección IP 20 Peso Aprox.7 x 16 x 34 1. - Para cambiar los módulos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING De estos cuatro tipos de conectores.6 kbit/s hasta 12 Mbit/s Interfaces Conector sub D de 9 polos . el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect. Éstos se enlazan por medio de conectores de bus que se enchufan en el panel posterior de la caja.75 a 5. Los conectores frontales pueden soltarse sin dificultad. Sus principales características son las siguientes: Memoria - Para el montaje de los módulos. En la figura 24 podemos ver el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect: Figura 24. 50 g Dimensiones (A x A x P) en mm 72.

sin ningún tipo de limitaciones. - Cada ZG/EG posee su propio módulo de interface. todos los módulos presentan una profundidad de montaje definida. Construcción mecánica del S7-300.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Ofrece un sistema de precableado para conexión a 1 ó 3 hilos con bornes de tornillo o resorte.: 65 .5 Posibilidad de ampliación Si fuera necesario el uso de más de 8 módulos de señales/comunicación para la tarea de automatización. puede ampliarse el S7-300 a partir de la CPU 314 del siguiente modo: Memoria - En total se pueden conectar hasta 3 unidades de ampliación (EG) en el bastidor central /ZG). Éste se enchufa siempre en el ZG en el slot que se encuentra junto a la CPU y asume de forma autónoma la comunicación con los EGs.6. la distancia máxima que debe haber entre las dos es de 1 m. - Todas las conexiones y conectores van empotrados en los módulos y protegidos y cubiertos por puertas frontales. - Si para la ampliación usamos un interface vía IM 365 para conectar la ZG con la EG. El sistema se autoconfigura. - Los módulos de señales y comunicaciones puede colocarse en cualquier lugar. con lo cual podemos tener hasta 32 módulos. En la figura 25 podemos ver la construcción mecánica del S7-300: Figura 25. 1. En cada ZG/EG pueden montarse 8 módulos periféricos. Pág. Interesante alternativa al cableado directo en el módulo de señales. De este modo. La alimentación se transfiere por el cable de comunicación.

Memoria Pág.6 Cables Para el cableado de los actuadores y sensores de las cuatro cabinas de control situadas en la parte de arriba del parking.6. Montaje horizontal de una ampliación. Estos cables se transportarán sobre bandeja e irán a parar a cuatro cajas situadas justo debajo de cada cabina de control. Vamos a usar dos tipos de cables.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Si para la ampliación usamos un interface vía IM 360/361 para conectar la ZG con 3 EGs. - Los ZGs/EGs pueden montarse en posición horizontal o vertical. la distancia máxima que debe haber entre ZG y EG así como entre EG y EG es de 10 m. En la figura 26 podemos ver un montaje horizontal de una ampliación: Figura 26. Esto les permite adaptarse óptimamente a las condiciones de espacio reinantes. para el cableado de las cajas de interconexión hasta el armario de control. los individuales para el cableado de los instrumentos hasta las diferentes cajas de interconexión y los policables.: 66 . 1. vamos a utilizar un tipo de cable especial para instrumentación. el cableado de los equipos de control y salida de entrada y los variadores de frecuencia.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING è Tipos de Cable: Cable IC-VV: - Conductor: Cobre recocido. PE Asiento armado: PVC Identificación: Fleje hierro galvanizado Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. clase II o V s/UNE 21. clase II o V s/UNE 21.022 Aislamiento: PVC.022 Aislamiento: PVC. Termas. Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. Tensión nominal de ensayo: 1.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 27 podemos ver un cable del tipo IC-VV: Figura 27.022 Aislamiento: PVC.: 67 . Cable IC-VVMV: - Conductor: Cobre recocido. 0. Pág. Cable tipo IC-VV. Tensión nominal de ensayo: 1.6 mm. Cable tipo IC-VVMV Cable IC-VVFV: - Memoria Conductor: Cobre recocido. PE Identificación: Corona hilos acero galvanizado. PE Identificación: Pares. blanco y negro. negro y rojo. blanco.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 28 podemos ver un cable del tipo IC-VVMV: Figura 28. clase II o V s/UNE 21. Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V.

conductor Resistencia mínima aislamiento Peso Tensión de servició Temperatura de servició Radio curvatura (D = diámetro exterior) Conductor Identificación Memoria 0.500V Radio de curvatura: 15 x D En la figura 29 podemos ver un cable del tipo IC-VVFV: Figura 29. Tensión nominal de ensayo: 1.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 30 podemos ver un cable del tipo IC-VOV: Figura 30.2 Ohm/km 100 MOhm/km 42 kg/km 500 V -15 ºC a +70ºC 10 x D Cobre Blanco-negro Pág.022 Aislamiento: PVC.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Tensión nominal de ensayo: 1.: 68 . PE Pantalla: Encintada Poliéster Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. Cable tipo IC-VOV è Solución Adoptada: Los cables individuales elegidos del tipo IC-VOV par (1x2x0. La especificación de los cables individuales usados es: ESPECIFICACIÓN Sección Diámetro exterior Resistencia máx.3 mm 39. recocido.5 mm2 6. clase II o V s/UNE 21. Cable tipo IC-VVFV Cable IC-VOV: - Conductor: Cobre elect.5 mm2).

5 tipo VGM12-K54. Memoria Pág.5 tipo VGM25-K54.5 mm2) y (36x2x0.7 Prensaestopas Los prensaestopas que vamos a usar son del fabricante Weidmüller modelo de plástico IP54.5 mm2) 44.5 mm2) usaremos M32x1.5 mm2) 11. - Para los policables de (36x2x0.5 mm2) usaremos M12x1.2 mm Resistencia máx. Prensaestopa de plástico IP54.5 mm2) y (8x2x0.8 mm Radio curvatura (36x2x0.5 tipo VGM32-K54.2 mm Diámetro exterior (36x2x0.: 69 .5 mm2) 780 kg/km Tensión de servició 300/500 V Temperatura de servició -15 ºC a +70ºC Radio curvatura (6x2x0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Los policables elegidos del tipo IC-VOV multipar de (6x2x0. Usaremos diferentes métricas: - Para los cables individuales de (1x2x0. (8x2x0.5 mm2 Diámetro exterior (6x2x0.5 mm2) 160 kg/km Peso (8x2x0.2 Ohm/km Resistencia mínima aislamiento 100 MOhm/km Peso (6x2x0. Policable sin armadura. - Para los policables de (6x2x0. La especificación de los policables usados es: ESPECIFICACIÓN Sección 0.5 mm2).5 mm2).8 mm Conductor Cobre Identificación Blanco-negro.5 mm2) 44.5 mm2) 23. 1. numerados En la figura 31 podemos ver un policable sin armadura: Figura 31.5 mm2) usaremos M25x1.8 mm Radio curvatura (8x2x0.2 mm Diámetro exterior (8x2x0.6. conductor 39. En la figura 32 podemos ver un prensaestopa de plástico IP54: Figura 32.5 mm2) 11.5 mm2) 205 kg/km Peso (36x2x0.5 mm2) 92.

La especificación de las cajas de interconexión usadas es: ESPECIFICACIÓN Material Poliestireno Superficie Gris. Memoria Pág. En el “P-017”. JB-003: Caja en la cabina 3.8 Cajas interconexión Las cajas de interconexión que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie GPS modelo GPS 25/18/09. similar RAL 7035 Junta Poliuretano Tapa Gris de poliestireno Fijación de la tapa Tornillos de estrella de poliamida Fijación de las cajas Taladros o set de lengüetas de pared Clase de protección IP66 Gama de temperatura máx.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La especificación de los prensaestopas usados es: Material Junta Temperatura Clase de protección Color ESPECIFICACIÓN Rosca de conexión M de poliamida Goma blanda -15 ºC a +70ºC IP54 Similar gris RAL 7035 1.6. “P-018”. una en cada cabina de control: - JB-001: Caja en la cabina 1. -40 ºC . “P-017” y “P-018” podemos ver la ubicación de las cajas de interconexión. +70ºC Dimensiones (LxAnxAl) 254x180x90 mm En la figura 31 podemos ver una caja Weidmüller Serie GPS: Figura 31.. En total tendremos cuatro cajas de interconexión. Caja Weidmüller Serie GPS. JB-004: Caja en la cabina 4..: 70 . JB-002: Caja en la cabina 2.

8.6.5 mm Material Acero inoxidable Fijación taladro M 5x8 o M 6x12 En la figura 35 podemos ver una guía soporte TS 35x7.1 Bornes de paso para las cajas interconexión Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie W modelo WDK 2.5. Memoria Pág. Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes uno en cada caja para poder cablear las señales individuales por un lado y el policable de 36 pares por el otro lado.0.5.5 Tensión nominal Intensidad nominal Par de apriete manual 69x6x63 mm 800V 24A 0.5.: 71 . Guía soporte TS 35x7. La especificación de las guías soporte TS 35x7..2 Guía soporte La guías soporte que voy a usar son del fabricante Weidmüller modelo TS 35x7.5: Figura 34. Borne de paso WDK 2.4. 1.5: Figura 35.5. Son bornes dobles.6.5 usadas es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (AnxAl) 35x7. La especificación de los bornes de paso usados es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (LxAnxAl) con TS 35x7.8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.6 Nm En la figura 34 podemos ver un borne de paso WDK 2.

6.8.6.2 Guía soporte La guías soporte que voy a usar son del fabricante Weidmüller modelo TS 35x7.1 para especificación).9. 1. Armario de control.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.5 (ver 1. 1.5 (ver 1.9.6.1 Bornes de paso para el armario Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie W modelo WDK 2. Memoria Pág.6.8.: 72 .9 Armario de control El armario de control que voy a usar es del fabricante Himel modelo CRS.2 para especificación). Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes en el armario para poder cablear los cuatro policable de 36 pares que vienen de cada caja. En el “P-018” podemos ver el armario de control que vamos a usar y su distribución.6. La especificación del armario de control usado es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (AlxAnxPr) 1200x800x500 mm Material Metálico estancos Color RAL 7032 En la figura 36 podemos ver el armario de control: Figura 36.

1. Preparación de diagramas funcionales para sistemas de control) con los nombres Function Chart. el GRAFCET es reconocido por una norma internacional. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa está activa se realizan las correspondientes acciones. Memoria Pág.7. un automatismo secuencial es aquel en el que las salidas en cada instante no dependen sólo de las entradas en aquel instante sino que también dependen de los estados anteriores y de su evolución.3. La creación del GRAFCET fue necesaria.3 Principios del GRAFCET Un GRAFCET es una sucesión de etapas. La norma IEC no reconoce el nombre GRAFCET porqué las traducciones pueden dar lugar a ambigüedades. pero estas acciones no podrán ejecutarse nunca si la etapa no está activa. El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un método gráfico. Asociación Francesa para la Cibernética Económica y Técnica) creado en el año 1975.2 Sistemas combinacionales y secuenciales Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante sólo dependen de las entradas en aquel instante. Dificultades similares aparecen al intentar hacer esta descripción con diagramas de flujo o usando los lenguajes informáticos de uso habitual.: 73 . evolucionado a partir de las redes de Petri que permite representar los sistemas secuenciales.1 Introducción histórica El GRAFCET nació en el año 1977 en un grupo de trabajo de la AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique. la IEC848 (Preparation of function charts for control systems. 1. Diagramme fonctionnel o Diagrama funcional. A continuación voy a explicar genéricamente en que consiste este método de programación. En el año 1988.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. por las dificultades que comportaba la descripción de automatismos con varias etapas simultáneas utilizando el lenguaje normal. 1.7.7 Grafcet Para la programación del parking vamos a usar el método grafcet pero aremos los gráficos directamente con el programa S7-Graph V5. entre otros motivos. En el mes de Junio del año 1982 se crea la norma francesa UTE NF C 03-190 (Diagramme fonctionnel "GRAFCET" pour la description des systèmes logiques de commande).7. En cambio.

Una transición es válida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella está activa. A cada transición le corresponde una receptividad. Las etapas iniciales. 1. se activan en la puesta en marcha. Es el tipo de descripción que haríamos para explicar lo que queremos que haga la máquina a la persona que la ha de diseñar o el que utilizaríamos para justificar. es decir una condición que se ha de cumplir para poder pasar la transición.: 74 . Memoria Pág. Estos tres niveles son los que habitualmente se utilizan para diseñar y para describir un automatismo.7.7. a las personas con poder de decisión en la empresa. 1.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional En el primer nivel interesa una descripción global (normalmente poco detallada) del automatismo que permita comprender rápidamente su función.4 Los tres niveles del GRAFCET El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de un automatismo. Al franquear una transición se desactivan sus etapas anteriores y se activan las posteriores.4. Cuando una transición es válida y su receptividad asociada se cumple se dice que la transición es franqueable. que se representan con línea doble. la necesidad de esta máquina.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Entre dos etapas hay una transición.

motor y cadena.). etc. Memoria Pág. 1. ni tan solo el tipo de automatismo utilizado (autómata programable. etc. detector fotoeléctrico. definirá la evolución del automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las entradas. ordenador industrial. cinta transportadora.: 75 . ni cómo detectamos su posición (fin de carrera. 1. etc.7. de un autómata programable. detector capacitivo.4. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará este automatismo.).4. En este nivel completamos la estructura de la máquina y nos falta el automatismo que la controla.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías utilizadas. neumática.3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa En este nivel se implementa el automatismo. En el caso de que se trate. es decir no se especifica cómo hacemos avanzar la pieza (cilindro neumático. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los elementos escogidos.).2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo. por ejemplo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías utilizadas para cada función.7.

Las dos secuencias confluyen en la etapa 5. hay dos (o más) secuencias entre las que se escogerá en función de las transiciones. sean excluyentes. Memoria Pág. Una secuencia está inactiva cuando todas sus etapas están inactivas. una de sus etapas está activa. por lo tanto las secuencias son alternativas. en el ejemplo las transiciones (2) y (7). • Selección de secuencia A partir de una determinada etapa.5 Estructuras básicas • Secuencia Una secuencia es una sucesión alternada de etapas y transiciones en la que las etapas se van activando una detrás de otra. En la figura.7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo número de etapas. como mínimo. es decir no puedan ser ciertas simultáneamente. Una secuencia está activa cuando.: 76 . En la selección de secuencia es imprescindible que las receptividades asociadas a las transiciones de selección. si estamos en la etapa 8 y b es cierta iremos por la secuencia de la derecha si c es falsa y por la de la izquierda si c es cierta.

se irá repitiendo la secuencia formada por las etapas 2 y 3 hasta que b sea falsa y c cierta. se activarán las etapas 2 y 3 y las dos secuencias trabajarán simultáneamente. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo número de etapas. Memoria Pág. esta transición sólo es válida cuando todas las etapas inmediatamente anteriores están activas. En la figura. de forma que se repite la secuencia de etapas anteriores al salto. En la figura. al franquear la transición (4). La transición (1) sólo será válida cuando estén activas las etapas 3 y 5. En la figura.: 77 . el final de las secuencias paralelas se indica con otra línea horizontal doble antes de la transición correspondiente. De forma similar. si estamos en la etapa 3 y se cumple b no se activarán las etapas 4 y 5 si c es cierta. • Paralelismo estructural A partir de una determinada etapa. • Repetición de secuencia Es un caso particular del salto de etapas en el que el salto se realiza en sentido ascendente. hay dos (o más) secuencias que se ejecutan simultáneamente.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Salto de etapas Es un caso particular de selección entre dos secuencias en el que una de las secuencias no tiene ninguna etapa. El inicio de secuencias paralelas se indica con una línea horizontal doble después de la transición correspondiente.

cuando 2 esté activa y r sea cierta. de manera que siempre de lugar a secuencias paralelas. Fijémonos en las dos figuras. no se puede pasar a la etapa 1) si no están activas las etapas 2 y 3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Paralelismo interpretado El paralelismo interpretado aparece cuando una etapa tiene dos (o más) salidas y las transiciones correspondientes no son excluyentes. En el paralelismo estructural la transición no es válida (y.: 78 . Hay una diferencia muy importante entre los dos tipos de paralelismos cuando convergen. En cambio. se activarán las etapas 1 y 2 simultáneamente. Así pues si en la estructura de selección de secuencia no se garantiza que las receptividades son excluyentes. si c y b son ciertas a la vez. Así cada vez que se realice el paralelismo aparecerá una nueva etapa activa en el GRAFCET. se tendrá un paralelismo interpretado en el caso de que ambas receptividades se hagan ciertas al mismo tiempo o en el caso de que ambas sean ciertas cuando se validen las correspondientes transiciones. esta situación se fuerza intencionadamente. se volverá a activar 5. en el paralelismo interpretado se pasará de 1 a 5 cuando f sea cierta (y la etapa 1 esté activa) aunque 2 no esté activa. Memoria Pág. En algunas ocasiones. como es el caso de la figura. por tanto. De esta forma la secuencia común puede continuar evolucionando y. En la figura.

La transición de salida de la macroetapa puede tener cualquier receptividad pero normalmente será una transición siempre válida (=1) ya que las condiciones correspondientes ya se habrán tenido en cuenta dentro de la macroetapa. equivale a una receptividad =1 ya que el fin de la macroetapa es quien valida esta transición.7. En estos casos es habitual representar esta receptividad escribiendo una indicación de fin de la macroetapa que. Así pues la utilitzación de las macroetapas permite que el GRAFCET representado mantenga un cierto nivel de generalidad y que. La macroetapa no es una etapa de un GRAFCET ni actúa como tal sino que es una representación de un GRAFCET parcial (expansión de la macroetapa) que ha de poderse insertar en substitución de la macroetapa. En la figura siguiente se ha representado el símbolo de una macroetapa (macroetapa M3). Para facilitar la comprensión de la representación. La expansión de una macroetapa siempre tendrá una sola etapa de entrada y una sola etapa de salida. constituyen una actividad. cuando convenga. Una macroetapa está activa cuando lo está una (o más) de les etapas de su expansión. La etapa de entrada se activará cuando se active la macroetapa. La expansión de una macroetapa puede contener etapas iniciales pero ha de ser siempre conexa. se pueda conocer el detalle de las acciones haciendo una simple expansión de la macroetapa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. en conjunto. Dentro de esta tendencia a tener varios puntos de vista más o menos detallados. a efectos booleanos. se proponen las macroetapas como representaciones de secuencias que. Memoria Pág. las etapas de entrada y de salida de la macroetapa no tendrán acción asociada y la primera transición de la macroetapa será =1.6 Macroetapas El GRAFCET es un método de descripción de sistemas que permite comenzar por niveles de descripción muy generales (GRAFCET de nivel 1) hasta describir completamente el proceso (GRAFCET de nivel 3). La activación de la etapa de salida implicará la validación de las transiciones inmediatamente posteriores a la macroetapa.: 79 .

Toda transición franqueable debe ser obligatoriamente e inmediatamente franqueada. Si no es así (por ejemplo por que la parada ha sido por emergencia o causada por el corte de la alimentación) se deberá llevar el sistema a la situación inicial adecuada antes de pasar al funcionamiento deseado del automatismo. al llevarlo a la práctica) se deben respetar unas reglas (reglas de evolución) ya que. se pretende describir un automatismo o cualquier otro conjunto de sucesos condicionales y secuenciales.7.7.7.2 Regla 2: Evolución de las transiciones Una transición está validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella están activas. si es necesario. el control comienza por comprobar si esta se encuentra en la situación inicial adecuada para el funcionamiento. Una transición es franqueable cuando está validada y su receptividad asociada es cierta. etc. en caso contrario. En este instante la etapa 1 no está activa.: 80 . independientemente de si la receptividad a es cierta o no. A continuación citaremos cada una de las cinco reglas de evolución del GRAFCET acompañadas. Al hacer trabajar este GRAFCET (es decir. Corresponde al estado en el que se ha de encontrar el sistema al poner en marcha. de algún ejemplo en el que sea importante el cumplimiento de la regla que se está comentando. 1. el funcionamiento del automatismo o del conjunto de sucesos no sería el que cabría esperar a la vista del GRAFCET representado. Memoria Pág. 1.1 Regla 1: Inicialización En la inicialización del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y sólo las iniciales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. A menudo en la puesta en marcha de una máquina.7 Reglas de evolución Cuando se dibuja un GRAFCET. La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado.7. Habitualmente la situación inicial de un GRAFCET corresponde a una situación de reposo o de parada segura. al conectar la alimentación. La situación inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial del sistema (elementos de acción) como el del control (automatismo). lo que hace que la transición (7) no esté validada.7.

lo que hace que la transición (7) no esté validada aunque la etapa 3 sí esté activa e independientemente de si la receptividad m es cierta o no. por tanto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Ahora la etapa 1 está activa. lo que implica que la transición (7) está validada.7. El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad a sea falsa (a=0).3 Regla 3: Evolución de las etapas activas Al franquear una transición se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores y desactivar simultáneamente todas las inmediatamente anteriores. Como consecuencia de la figura anterior. lo que implica que la transición (7) está validada. debe ser obligatoriamente franqueada. En este instante la etapa 2 no está activa. Memoria Pág.7. Dado que la receptividad a es cierta (a=1). Esto implica que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de a. lo que implica que la transición (7) está validada. La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado.: 81 . Ahora las etapas 2 y 3 están activas. la etapa 1 ha sido desactivada y la etapa 2 ha sido activada. Al franquear la transición. 1. El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad m sea falsa (m=0). En esta situación le etapa 1 está activa. la transición es franqueable y. el sistema ha evolucionado franqueando la transición.

4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones Las transiciones simultáneamente franqueables han de ser simultáneamente franqueadas. Esto implica que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de m. el funcionamiento de las dos estructuras no sería el mismo. Como a consecuencia de la figura anterior. la transición es franqueable y. lo que implica que la transición (7) está validada. las etapas 4 y 5 (todas las inmediatamente posteriores) han sido activadas y las etapas 2 y 3 (todas las inmediatamente anteriores) han sido desactivadas.7. Al franquear la transición. en caso contrario. por tanto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En esta situación las etapas 2 y 3 están activas. Todas las desactivaciones y activaciones implicadas en el franqueo de la transición se han de realizar simultáneamente. ha de ser obligatoriamente franqueada. Memoria Pág. La existencia de esta cuarta regla nos permite la descomposición de un GRAFCET complejo en dos más sencillos. En el siguiente ejemplo tenemos un GRAFCET con paralelismo estructural (izquierda) y lo descomponemos en dos GRAFCETs independientes (derecha) teniendo en cuenta que la receptividad de cada una de las dos transiciones obtenidas ha de considerar la activación de la etapa correspondiente del otro GRAFCET ya que. 1. Dado que la receptividad m es cierta (m=1). el sistema ha evolucionado franqueando la transición (7).7.: 82 .

dejaría de ser válida y. etc.7. Si no se cumple la quinta regla. por ejemplo. deberá permanecer activa. pensando en la seguridad. Esta regla tan simple es la que es deja de cumplirse con más facilidad ya que cuando se implanta un GRAFCET sobre un sistema automatizado (relés.7. La estructura presentada no es muy elegante y hay formas más simples de obtener el mismo funcionamiento. Por suerte hay pocos casos en los que una etapa deba ser activada y desactivada al mismo tiempo.) es corriente utilizar elementos de memoria para almacenar la información de actividad de las etapas. 1. se deberá desactivar y activar la etapa 2 simultáneamente. el GRAFCET se quedará sin ninguna etapa activa. Memoria Pág. A continuación vemos algunos ejemplos. por ello. por tanto. autómatas programables. A menudo es conveniente señalar con un asterisco (*) aquellas transiciones en las que el cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el correcto funcionamiento.: 83 . como. Si en el ejemplo de la figura una de las dos transiciones es franqueada antes que la otra. neumática. Otro caso corriente en el que es imprescindible el correcto cumplimiento de la cuarta regla es el del paralelismo interpretado. Estos elementos de tipo memoria. no será franqueada. una etapa ha de ser activada y desactivada al mismo tiempo. tienen habitualmente la desactivación como entrada prioritaria. La estructura que se ha presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de paralelismo interpretado. tal como hemos hecho en la figura de la derecha. Cuando esto ocurre. ya no sería franqueable. la segunda dejará de estar validada y. esto implica que debe irse con cuidado ya que es probable que el funcionamiento no sea el correcto. una de las dos transiciones sería franqueada antes que la otra que.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Si no se verificase la cuarta regla. por tanto. si la receptividad b es cierta hay que volver a la etapa 2. En el ejemplo de la figura de la izquierda.5 Regla 5: Prioridad de la activación Si al evolucionar un GRAFCET. la de la figura de la derecha.

aparecen contingencias que hacen parar el proceso. permitiendo una descripción progresiva del automatismo de producción. o. En los automatismos modernos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En este otro caso es imprescindible el correcto cumplimiento de las reglas 4 y 5.: 84 . una al otro. En un proceso productivo automatizado. etc. La GEMMA y el GRAFCET se complementan.8 Presentación de la guía GEMMA Antes de empezar a programar en el Administrador Simatic. Fijémonos que la etapa 4 ha de ser desactivada y activada al mismo tiempo dado que sus transiciones anterior y posterior son franqueables simultáneamente. Guía de estudio de los modos de marchas y paradas). como por ejemplo averías. En nuestro caso. simplemente. la etapa 4 quedará desactivada. A continuación voy a explicar el método general para realizar una guía Gemma completa. falta de piezas. Memoria Pág. de una forma sencilla y comprensible. debemos parar la producción el Viernes y retomarla el Lunes. las transiciones no serían franqueadas simultáneamente y el resultado no sería correcto. he diseñado la guía Gemma para la gestión del parking automatizado. no he necesitado todas las situaciones que se explican más abajo. a menudo. los diferentes modos de marcha de una instalación de producción así como las formas y condiciones para pasar de un modo a otro. Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede tener un sistema. mantenimiento. Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodúctica aplicada a la industria) ha preparado la guía GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts. La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar. la reparación y otras tareas no propias del proceso productivo normal. Si no se verificase la cuarta regla. aunque todo el mundo lo desearía. estas contingencias son previsibles y el propio automatismo está preparado para detectar defectos y averías y para colaborar con el operador o el técnico de mantenimiento en la puesta a punto. material defectuoso. la máquina no está funcionando siempre en modo automático y sin problemas sino que. la ADEPA (Agence nationale pour le DÉveloppement de la Productique Appliquée à l'industrie. 1. Si no se verifica la quinta regla.

Memoria Pág. hay 17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuación. El control puede estar alimentado o sin alimentar.). Cuando el control está alimentado. Puede haber producción en cada una de estas tres situaciones. en funcionamiento sin ninguna duda pero también se puede producir cuando la máquina está en proceso de parada y cuando la máquina está en ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la producción no será aprovechable). parado (o en proceso de parada) y en defecto. tal como muestra la figura siguiente. etc. el sistema puede estar en tres situaciones: en funcionamiento. Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma que. parada y defecto) mediante sendos rectángulos y la producción mediante un quinto rectángulo que se interseca con los tres rectángulos principales.8. desde nuestro punto de vista. el estado sin alimentar no nos interesa pero sí hemos de estudiar el paso de este estado al otro. al final. funcionamiento.: 85 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.1 Descripción de la guía GEMMA Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de producción y el control de este sistema (ordenador. autómata programable. Conviene mencionar que no todos los procesos precisarán todos estos estados pero podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrán fácilmente relacionarse con una parte de los que propone la GEMMA. La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. con la etapa inicial de un GRAFCET.2 Grupo A: Procedimientos de parada Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está parado (A1 y A4). es decir los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de prueba y verificación (F4 a F6). Permiten realizar las operaciones de ajuste y de mantenimiento preventivo. Al funcionamiento dentro de este estado se le puede asociar un GRAFCET que llamaremos GRAFCET de base. Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que muchas máquinas han de realizar antes de parar o de cambiar algunas características del producto. Memoria Pág. etc. 1. preparación de componentes. A2 Parada pedida a final de ciclo. Corresponde a la preparación de la máquina para el funcionamiento (precalentamiento. etc. habitualmente. A1 Parada en el estado inicial.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la obtención de la producción. Se representa con un rectángulo doble. F3 Marcha de cierre.) que se corresponde.: 86 . que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente. debe producir sólo hasta acabar el ciclo actual y pasar a estar parada en el estado inicial. Corresponden a todas las paradas por causas externas al proceso. esquema eléctrico. puede realizar cualquier movimiento (o unos determinados movimientos preestablecidos). Es el estado en el que la máquina produce normalmente. Es un estado transitorio en el que la máquina. Se usa para tareas de mantenimiento y verificación. F1 Producción normal.). F5 Marchas de verificación en orden.8. La máquina normalmente se representa en este estado (planos. normalmente por orden del operador. En este caso la máquina.8. Es el estado normal de reposo de la máquina. esquema neumático. F2 Marcha de preparación. Se usa para tareas de mantenimiento y verificación. F6 Marchas de prueba.1.1. En este estado existe la posibilidad de que la máquina produzca. los que llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un estado de defecto a un estado de parada (A5 a A7). Este estado no tiene porque corresponder a un funcionamiento automático. En este caso la máquina realiza el ciclo completo de funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador. F4 Marchas de verificación sin orden. es decir hace la tarea para la que ha sido concebida.

limpieza o puesta en orden que en muchos casos se ha de hacer después de un defecto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING A3 Parada pedida en un estado determinado. A4 Parada obtenida. por ejemplo. debe producir sólo hasta llegar a un punto del ciclo diferente del estado inicial. A7 Puesta del sistema en un estado determinado. Permite. una vez realizado. D3 Producción a pesar de los defectos. 1. No tan solo contiene la simple parada de emergencia sino también todas aquellas acciones necesarias para llevar el sistema a una situación de parada segura. Memoria Pág. Fijémonos que el estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de ningún sitio. A5 Preparación para la puesta en marcha después del defecto. está parado (D1) o está en fase de diagnóstico o tratamiento del defecto (D2). Corresponde a aquellos casos en los que se debe continuar produciendo a pesar de que el sistema no trabaja correctamente. con o sin ayuda del operador. Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso. la máquina pasa a estar parada en el estado inicial.1.: 87 . una vez realizado. D1 Parada de emergencia. se produce para agotar un reactivo no almacenable o aquellos otros en los que no se sigue el ciclo normal dado que el operador sustituye a la máquina en una determinada tarea a causa de una avería. D2 Diagnóstico y/o tratamiento de los defectos.3 Grupo D: Procedimientos de defecto Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está en defecto tanto si está produciendo (D3). Corresponde a la fase de vaciado. Este camino indica que en la mayoría de casos se puede pasar a este estado desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas condiciones. El sistema es llevado hasta la situación inicial (normalmente situación de reposo). El sistema es llevado hasta una situación concreta diferente de la inicial. Incluye los casos en los que. que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente. Es un estado de reposo de la máquina diferente del estado inicial. la máquina pasa a estar parada. A6 Puesta del sistema en el estado inicial. Es un estado transitorio en el que la máquina. determinar las causas del defecto y eliminar-las. para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseñador añadirá las especificaciones necesarias.8.

se marcarán las condiciones necesarias para poder seguir un determinado camino. En algunas ocasiones un determinado camino no tiene una condición específica o determinada. en el caso de que el camino deseado no esté propuesto. El paso de una etapa a otra se regula mediante transiciones (condiciones de transición).2 Utilización de la guía GEMMA La guía GEMMA contiene todos los estados (rectángulos) posibles en la mayoría de instalaciones automatizadas. una FC u otro FB. 1.: 88 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Pág. Este bloque puede ser un OB. En las etapas se determinan las acciones que se van a ejecutar. La complejidad del control secuencial depende de la tarea de automatización que se desea ejecutar.los 3 bloques siguientes: - Memoria Un bloque STEP 7 (1) desde el que se llamará al FB de S7-GRAPH. en este caso puede no ponerse la indicación o es posible poner la condición de que la acción anterior esté completa. trazándolo con las mismas características que los demás. Finalmente.9 Lenguaje de programación S7-Graph V5. Una vez definidos los diferentes estados. hará una cruz indicando claramente que aquel estado no se ha de considerar. Un control secuencial controla el proceso en un orden preestablecido y en función de determinadas condiciones. En el caso de que un estado no sea posible o sea innecesario. A continuación veremos.8. será necesario estudiar entre que estados la evolución es posible. Dicho proceso se representará gráficamente y puede documentarse tanto con figuras como con texto. simplificadamente. Para ello deberá dividir el proceso en distintas etapas con un volumen de funciones no demasiado extenso. Con S7-GRAPH podrá programar las secuencias que desee controlar con un sistema de automatización SIMATIC de forma clara y rápida. El diseñador estudiará estado por estado para determinar cuales son los estados necesarios en el automatismo y escribirá dentro de cada rectángulo la descripción correspondiente y las diferentes variantes (si las hay). algunos de los casos más corrientes.como mínimo . recordando que la guía lleva indicados con línea discontinua los caminos entre estados de uso más habitual. Estas evoluciones se indicarán resiguiendo los caminos marcados con una línea continua más gruesa o. pero un control tendrá siempre .3 Con el lenguaje de programación S7-GRAPH se amplían las prestaciones de STEP 7 con la posibilidad de programar controles secuenciales gráficamente. Estas condiciones se definen con ayuda de los lenguajes de programación KOP (esquema de contactos) y FUP (diagrama de funciones). en forma parecida a como se indican las transiciones del GRAFCET.

Este DB de instancia se asigna al FB de S7-GRAPH y puede ser generado automáticamente por el sistema. Estas tareas parciales (etapas) y dependencias (transiciones) pueden organizarse en una o varias cadenas secuenciales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Un FB de S7-GRAPH (2) para describir las tareas parciales del control secuencial y de qué dependen.: 89 . - Un DB de instancia (3) que contiene los datos y parámetros del control secuencial. Las cadenas secuenciales se programan en el FB de S7-GRAPH. las cuales se activan en un orden determinado dependiendo de las transiciones (condiciones de transición) programadas. Memoria Pág. Se componen de una serie de etapas.

Montaje del cableado: Se montaran las cajas de interconexión. etc... Conexionado de los regleteros y de los módulos del PLC en el armario de control. Transelevadores.1 5. Tirada cables individuales y policables de los sensores..3 5. Conexionado sensores y actuadores en las cajas interconexión.5 Conexionado de la red Profibus-DP en las ET 200M. regleteros. Memoria Pág. Comprobación y puesta en marcha de todo el sistema de 6 estacionamiento.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Montaje de la ET 200M: Se montaran las ET´s en cada transelevador. Tirada del cable de la red Profibus-DP desde el armario de control a las ET 200M y encoders. módulos.: 90 . Montaje ordenador y software: Se montara el PC y se instalara el programa diseñado.10 Planificación A continuación.4 Montaje del autómata: Se montara el armario de control con el PLC. actuadores y cajas de interconexión. Montaje de sensores y actuadores: Se montaran en las cabinas de control.. 5. etc.2 5. los encoders y en la CPU 315-2 DP. podemos ver la planificación de los diferentes trabajos a realizar para el buen desarrollo de la construcción de todo el sistema de control: ID Trabajo a Realizar Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi 1 2 3 4 5 5.

: 91 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Cada cuadro en naranja significa un total de 16 horas. Pág. - Mediciones. los dos especialistas en el trabajo que van a realizar. - Anexos.11 Orden de prioridad entre los documentos básicos El orden de prioridad entre los documentos básicos en este proyecto será el siguiente: Memoria - Planos. que son dos personas a 8 horas cada una. 1. - Memoria. - Presupuesto. - Pliego de condiciones.

. FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López.PROYECTO FINAL DE CARRERA ANEXOS TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa.

.............2...1 Crear el proyecto con el Administrador........ 2............................. 2.3...........................................................3 Bloque de función FC7..................................................17 Bloque de función FB14......18......3..............1 Bloque de función FC5.. 101 2...................4 Bloque de función FC8....................................1.... 100 2.........................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE ANEXOS 2............................................. 2...............................................2.................................. ..........10 Bloque de función FB7..... 2.......14 Bloque de función FB11.......3 Bloque de función FC3....2 Guía Gemma automatización del parking.............................................5 Bloque de función FB2.....................1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5................. 100 2..............................3......................11 Bloque de función FB8...1..3........3...: 92 .3..................3.......1................................ 2...........3..........3.....................16 Bloque de función FB13......................................................3..........9................ 2.........................3.. 2........... 2........................... 2.3... 99 2..........................3....1...............................19 Bloque de función FB16.. 96 2.......................................................2 Bloque de función FC6............................ 2..........1....... 2........3.............4 Bloque de función FC4...........1 Bloque de función FC1.............................. 2...................1 Crear un sistema maestro DP.8 Bloque de función FB5............ 94-95 2.. 2................................... 2.......................... 2.15 Bloque de función FB12........................... 99 2.................... 2...3........................3 Configuración hardware de las unidades periféricas...3....................9...3............. 2..3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo..........................4 Guardar la configuración........3..................................................................3...................18.....3 Defecto o anomalía en el proceso........................... 2................................................. 2................3... 2. 2.....3.......3............................ 2.4 Bloque de función FB1......................6 Bloque de función FB3............... 2.........3........................... 94 2..................18 Bloque de función FB15.............3...........................................2 Configuración del hardware en el Administrador............................. 96 2...................13 Bloque de función FB10.. 2...9............ 2..........3.....................................................................9.......3.....2 Organigrama de los módulos programados............3....................2 Bloque de función FC2.2 Proceso de parada............................3...............................1 Proceso de funcionamiento....................................................1....2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....12 Bloque de función FB9....3...................3..................18...........................................3... 98 2.......................... 97 2..........3. 98 2.. 2. Anexos 101-122 123-124 125 126 127-128 129-130 131-133 134-137 138-144 145 146 147 148 149 150-154 155-156 157-158 159-160 161-163 164-166 167-168 169-172 173 174 175 176 177-179 Pág.............................................2.............7 Bloque de función FB4............................9 Bloque de función FB6...3...3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5...1 Lista de señales ordenada por direcciones...........1.......... 94 2...3 Bloque de organización OB1...............18.................

.............. FB23 y FB24...............20 Bloque de función FB17........ 209 2..3............................. FB19 y FB20.........................................29 Bloque de función FB33.........24 Bloque de función FB25................. 372-373 2.......3.................... 374 2.......................3............ 209 2.............. 209-210 2..............27 Bloque de función FB30 y FB31...3... 206-208 2..................23 Bloque de función FB22........26............................ 205 2..................33 Bloque de función FB41..............28 Bloque de función FB32..............25 Bloque de función FB26.5......... FB34 y FB35.....4 Parametrización de los variadores de frecuencia...............................................2 Bloque de función FC10...................................3.........3.......1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación.................. 209 2................................................4.............. 180-184 2...21 Bloque de función FB18.........................................................................................................................................31 Bloque de función FB37..............4............35 Descripción detallada de cada bloque de función...........................................3..................26..........3.......... 209 2...................32 Bloque de función FB40...3.................. 374 2.... 194-197 2.................2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación.....5.......... 186-187 2.............. 373-374 2.....34 Bloque de función FB44. 198-200 2........... 188 2......................... 204-205 2...30 Bloque de función FB36.....................22 Bloque de función FB21............................3 Bloque de función FC11.........3.3.............3.........3 Calculo del tiempo de desaceleración.............................4.....5 Cálculo de la potencia de los motores para plena carga. FB42 y FB43....26............. 201-203 2.... FB27 y FB28. 375 Anexos Pág....... 193 2...3..............3....................: 93 . 373 2.... 372 2................................. FB38 y FB39...3. 189-192 2... 185 2............AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2..................3........................... 211-371 2...........3.....2 Velocidad constante..... 210 2................................26 Bloque de función FB29.....1 Calculo del tiempo de aceleración.......3......................1 Bloque de función FC9.3.......

podemos ver la representación gráfica del Administrador Simatic para nuestro proyecto.3.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC S7 V5. 2. nos encontramos con un asistente que nos ayudara a crear nuestro proyecto. en nuestro caso “Parking”. - Lo segundo que vamos ha hacer es crear la configuración hardware del autómata que hemos especificado en la memoria.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.1.: 94 . mediante el programa de Simatic S7-GRAPH V5. Nos pide un nombre para el proyecto. - Por último. indicando con que autómata y CPU vamos a trabajar. - Lo tercero que vamos ha hacer es crear la configuración de la periferia descentralizada (ProfiBus DP) que hemos especificado en la memoria.1 Crear el proyecto con el Administrador Lo primero que tenemos que hacer es abrir el Administrador SIMATIC S7 de Siemens. En la figura 1. vamos a seguir cuatro pasos: - Lo primero que vamos ha hacer es abrir el Administrador Simatic S7 de Siemens y crear el proyecto siguiendo los pasos que nos indica el asistente. Al hacer doble clic encima de este icono.1. A partir de este momento. Figura 1. Anexos Pág. 2. Representación gráfica del Administrador SIMATIC.3 Para crear el proyecto con el Administrador Simatic S7. vamos a crear el programa que controla el funcionamiento del parking a partir de la guía Gemma que hemos diseñado específicamente para nuestro proyecto. accedemos al programa que configura el hardware.2 Configuración del hardware en el Administrador En el Administrador Simatic S7 nos ponemos encima de “Equipo Simatic 300” y a la derecha podemos ver el icono de “Hardware”.

Figura 2.: 95 . En la parte inferior de la ventana del equipo. - Arrastramos el componente seleccionado hasta la ventana del equipo. aparece una vista detallada del bastidor que hemos creado. Representación gráfica configuración hardware de nuestro PLC principal. Anexos Pág. seleccionamos el componente de hardware. En nuestro caso el bastidor (0). aparece una tabla con el módulo. la configuración se realiza de la siguiente manera: - En la ventana “Catálogo de Hardware”. podemos ver la representación gráfica de la configuración hardware de nuestro PLC principal. En la figura 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Independientemente de la estructura del equipo. Como podemos ver. referencia y direcciones que hemos diseñado en función de la memoria y el anexo-1.

Anexos Pág. este símbolo es el "gancho" de En la figura 3. Figura 3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.1 Crear un sistema maestro DP Lo primero que hacemos es colocar nuestro bastidor en la ventana de equipos. - Confirmamos los ajustes con ”Aceptar” Aparece el siguiente símbolo: donde cuelgan los esclavos DP del sistema maestro. - Hemos arrastrado el módulo hasta una línea admisible del bastidor. o Por último definir la dirección PROFIBUS del maestro DP que es 1. o Segundo ajustar las propiedades de la subred ProfiBus con una velocidad de transferencia de 12 Mbit/s. podemos ver la representación gráfica del sistema maestro que hemos creado.3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo 2.: 96 . el cual tiene que estar abierto (los slots del bastidor están visibles).3. . En nuestro caso hemos utilizado la CPU 315-2 DP. En este cuadro de diálogo hemos elegido: o Primero crear una nueva subred PROFIBUS. El procedimiento a seguir es el siguiente: - Hemos elegido el maestro DP en la ventana "Catálogo de hardware".1. Aparecerá el cuadro de diálogo "Propiedades – Estaciones PROFIBUS".1. Representación gráfica del sistema maestro que hemos creado.

Representación gráfica Red ProfiBus DP con su periféria descentralizada.Estaciones PROFIBUS".3. Aparecerá el cuadro de diálogo "Propiedades .: 97 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. o La dirección PROFIBUS del esclavo DP. Para insertarlos en la red ProfiBus DP que hemos creado hay que seguir los siguientes pasos: - Elegimos el esclavo DP de la ventana ”Catálogo de hardware”. - Arrastre el esclavo DP hasta el símbolo del sistema maestro DP. podemos ver la representación gráfica de toda la Red ProfiBus DP con su periféria descentralizada.1. Figura 4. Al sistema maestro DP se le añade un símbolo que representa el esclavo DP. En la figura 4. - Confirmamos los ajustes con ”Aceptar”. La periferia del esclavo DP se representa en la parte inferior de la ventana de equipos (vista detallada). Aquí ajustamos: o Las propiedades de la subred PROFIBUS con una velocidad de transferencia de 12 Mbit/s. Anexos Pág.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana Elegimos los esclavos DP que hemos especificado en la memoria del proyecto (cuatro ET 200M y ocho encoders).

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Representación gráfica configuración hardware de unidades periféricas. elegimos el comando de menú Equipo > Guardar.3.: 98 .1. Como vemos en la figura 5. el cada ET 200M le hemos introducido los dos módulos definidos en la memoria del proyecto. 2.3 Configuración hardware de las unidades periféricas En la figura 5.1. Anexos Pág. podemos ver la representación gráfica de la configuración hardware de nuestras unidades periféricas.3.4 Guardar la configuración Para guardar la configuración con todos los parámetros y direcciones ajustadas. Figura 5.

podemos ver la representación gráfica de la guía Gemma diseñada. el cual permite el movimiento de todos los actuadores del sistema pero con determinadas restricciones para evitar que se produzcan situaciones peligrosas.1 Proceso de funcionamiento F1 Funcionamiento modo automático Es el modo de funcionamiento en el cual el sistema actúa de forma totalmente automática. el funcionamiento automático correspondería al traslado del vehículo entre las cabinas de control o garajes de entrada a las plazas de aparcamiento y sacar los coches de las plazas hacia las cabinas. En nuestro caso. Se trabaja a pleno rendimiento. En la figura 6. 2. sin necesidad de la intervención del operador.2 Guía Gemma automatización del parking Lo primero que vamos ha hacer es diseñar la guía Gemma para la gestión de nuestro parking automatizado.: 99 . A continuación voy a explicar las tres situaciones que controlamos en la guía Gemma que hemos diseñado para el control del parking.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.2. Anexos Pág. Figura 6. Representación gráfica de la guía Gemma. F4 Funcionamiento modo manual Este modo se utiliza normalmente para tareas de mantenimiento.

lo que implica que la avería se considera grave. según se escoja. También se produce la parada de emergencia cuando se activa alguno de los finales de carrera que hemos colocado estratégicamente en la estructura de los transelevadores o se activa fallo en los variadores. 2. de forma que al entrar en este modo todos los demás programas deben parar.2.3 Defecto o anomalía en el proceso D1 Parada de emergencia Es el programa con la prioridad más elevada. Éste corresponde a los transelevadores posicionados en las cabinas de control. Desde aquí es posible evolucionar hacia el funcionamiento modo automático (F1) o hacia el funcionamiento modo manual (F4). Una vez restaurada la avería se pasa a la puesta del sistema al estado inicial (A6). A6 Puesta del sistema al estado inicial En este caso se pretende que el sistema se posicione automáticamente en el punto considerado como inicial. D2 Tratamiento causa del fallo En este modo permite la reparación de cualquier avería que surja en el sistema.2 Proceso de parada A1 Espera en estado inicial El sistema se encuentra en este estado cuando está preparado para realizar una función. La parada de emergencia se realiza pulsando el contacto NC de emergencia.: 100 .2. Se tiene el control absoluto sobre todos los actuadores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág.

2 8 SM 322 A 2.1 8 SM322 A 1.3.1 8 SM 322 A 2.0 8 SM322 A 1.7 8 SM322 A 2.3 2.5 8 SM322 A 1.4 8 SM322 A 1.2 8 SM322 A 1.0 8 SM 322 A 2.: 101 Descripción Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE1 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE2 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE3 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE4 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 1 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 2 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 3 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 4 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 1 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 2 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 3 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 4 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 1 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 2 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 3 .4 8 SM 322 A 2.1 Lista de señales ordenada por direcciones Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano EDT1 Recibir datos Control de entrada 1 P-004 EDT2 Recibir datos Control de entrada 2 P-004 EDT3 Recibir datos Control de entrada 3 P-004 EDT4 Recibir datos Control de entrada 4 P-004 K1 Contactor Control de entrada 1 P-004 K2 Contactor Control de entrada 2 P-004 K3 Contactor Control de entrada 3 P-004 K4 Contactor Control de entrada 4 P-004 K5 Contactor Control de salida 1 P-005 K6 Contactor Control de salida 2 P-005 K7 Contactor Control de salida 3 P-005 K8 Contactor Control de salida 4 P-005 K9 Contactor Control de salida 1 P-005 K10 Contactor Control de salida 2 P-005 K11 Contactor Control de salida 3 P-005 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 1.3 8 SM322 A 1.3 8 SM 322 A 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.5 8 SM 322 A 2.6 8 SM 322 Pág.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.6 8 SM322 A 1.

Cabina 1 libre A 3.6 8 SM 322 A 4.7 8 SM 322 A 4.2 8 SM 322 Panel luz verde.2 8 SM 322 A 4.1 8 SM 322 A 4.: 102 Slot Módulo .1 8 SM 322 Panel luz roja.7 8 SM 322 Descripción Orden de entregar cambio en el equipo de salida 4 A 3. Cabina 4 libre A 3.5 8 SM 322 Panel luz roja.0 8 SM 322 A 4.7 8 SM 322 Panel luz roja. Cabina 1 completa A 3. Cabina 2 completa A 3.3 8 SM 322 A 4. Cabina 2 libre A 3.0 8 SM 322 Panel luz verde.4 8 SM 322 A 4. Cabina 3 libre A 3. Cabina 4 completa Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 1 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 1 Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 2 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 2 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 2 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 2 Pág. Cabina 3 completa A 3.4 8 SM 322 Panel luz verde.5 8 SM 322 A 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K12 Contactor Control de salida 4 P-005 PE1 Panel de Estado Cabina de control 1 P-007 PE2 Panel de Estado Cabina de control 1 P-007 PE3 Panel de Estado Cabina de control 2 P-008 PE4 Panel de Estado Cabina de control 2 P-008 PE5 Panel de Estado Cabina de control 3 P-009 PE6 Panel de Estado Cabina de control 3 P-009 PE7 Panel de Estado Cabina de control 4 P-010 PE8 Panel de Estado Cabina de control 4 P-010 K13 Contactor Cabina de control 1 P-007 K14 Contactor Cabina de control 1 P-007 K15 Contactor Cabina de control 1 P-007 K16 Contactor Cabina de control 1 P-007 K17 Contactor Cabina de control 2 P-008 K18 Contactor Cabina de control 2 P-008 K19 Contactor Cabina de control 2 P-008 K20 Contactor Cabina de control 2 P-008 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada A 2.3 8 SM 322 Panel luz roja.6 8 SM 322 Panel luz verde.

2 9 SM 322 A 5.6 9 SM 322 A 6.0 9 SM 322 A 6.6 9 SM 322 A 5.4 9 SM 322 A 5.0 9 SM 322 A 5.7 9 SM 322 A 7.: 103 Descripción Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 3 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 3 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 3 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 3 Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 4 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 4 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 4 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 4 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 3 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 3 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 3 .0 9 SM 322 Pág.2 9 SM 322 A 6.5 9 SM 322 A 6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K21 Contactor Cabina de control 3 P-009 K22 Contactor Cabina de control 3 P-009 K23 Contactor Cabina de control 3 P-009 K24 Contactor Cabina de control 3 P-009 K25 Contactor Cabina de control 4 P-010 K26 Contactor Cabina de control 4 P-010 K27 Contactor Cabina de control 4 P-010 K28 Contactor Panel visualización 1 Panel visualización 1 Panel visualización 1 Panel visualización 2 Panel visualización 2 Panel visualización 2 Panel visualización 3 Panel visualización 3 Panel visualización 3 Cabina de control 4 P-010 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 3 P-004 M1EE1 M2EE1 M3EE1 M1EE2 M2EE2 M3EE2 M1EE3 M2EE3 M3EE3 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 5.7 9 SM 322 A 6.1 9 SM 322 A 5.3 9 SM 322 A 6.1 9 SM 322 A 6.4 9 SM 322 A 6.5 9 SM 322 A 5.3 9 SM 322 A 5.

1 9 SM 322 A 8.4 9 SM 322 A 7.: 104 Descripción Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 1 .1 9 SM 322 A 7.6 9 SM 322 A 7.3 9 SM 322 A 7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING M3EE4 Tipo de Instrumento Panel visualización 4 Panel visualización 4 Panel visualización 4 M4ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M5ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M6ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M4ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M5ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M6ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M4ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M5ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M6ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M4ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M5ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M6ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M7MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M8MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 Símbolo M1EE4 M2EE4 Anexos Equipo Plano Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 4 P-004 Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 7.5 9 SM 322 A 7.4 9 SM 322 A 8.2 9 SM 322 A 7.1 10 SM 322 Pág.0 9 SM 322 A 8.6 9 SM 322 A 8.2 9 SM 322 A 8.7 9 SM 322 A 8.5 9 SM 322 A 8.7 9 SM 322 A 9.0 10 SM 322 A 9.3 9 SM 322 A 8.

2 10 SM 322 A 9.3 10 SM 322 A 10.6 10 SM 322 A 9.5 10 SM 322 A 10.3 10 SM 322 A 9.2 10 SM 322 Pág.1 10 SM 322 A 11.5 10 SM 322 A 9.7 10 SM 322 A 10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano M9MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M10MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M7MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M8MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M9MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M10MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M7MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M8MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M9MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M10MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M7MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M8MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M9MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M10MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 K41 Contactor Control de salida 1 P-005 K42 Contactor Control de salida 2 P-005 K43 Contactor Control de salida 3 P-005 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 9.6 10 SM 322 A 10.2 10 SM 322 A 10.4 10 SM 322 A 10.0 10 SM 322 A 10.7 10 SM 322 A 11.1 10 SM 322 A 10.0 10 SM 322 A 11.: 105 Descripción Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 4 Orden de devolver el ticket en ECS1 por no ser la cabina asignada Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada .4 10 SM 322 A 9.

-1 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.-1 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac. del motor horiz.-2 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.: 106 Descripción Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-1 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic. del motor vertical-2 .0 ET 200M_1 4 SM 323 P-013 Salida digital A 20.3 ET 200M_1 4 SM 323 ED2_V2 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.0 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 4 K29 Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital 4 SM 323 ED1_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.4 ET 200M_1 4 SM 323 ED3_V2 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 A 20.2 ET 200M_1 4 SM 323 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.7 4 SM 323 K37 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 21.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K44 Contactor Control de salida 4 P-005 Tipo de señal Salida digital ED1_V1 Variador frecuencia 1 Transelevador 1 P-013 ED2_V1 Variador frecuencia 1 Transelevador 1 ED3_V1 Variador frecuencia 1 ED1_V2 Dirección ET asignada Slot Módulo 10 SM 322 A 11. del motor vertical-1 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-1 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.2 ET 200M_2 4 SM 323 Anexos Pág.-1 Orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 1 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-2 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.6 4 SM 323 K30 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 20.3 Salida digital A 20.1 ET 200M_2 4 SM 323 ED3_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.0 ET 200M_2 4 SM 323 ED2_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.5 SM 323 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 20.1 ET 200M_1 4 SM 323 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.

6 4 SM 323 K32 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 22.4 ET 200M_2 4 SM 323 ED3_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 A 22.4 ET 200M_3 4 SM 323 ED3_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 A 24.7 4 SM 323 K38 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 23.5 SM 323 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 22. del motor horiz.0 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 4 K31 Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital 4 SM 323 ED1_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.-2 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.3 ET 200M_2 4 SM 323 ED2_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.: 107 Descripción Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-2 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.-3 Orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante .5 4 SM 323 K33 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 A 24.2 ET 200M_3 4 SM 323 ED1_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.3 ET 200M_3 4 SM 323 ED2_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24. del motor vertical-3 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-3 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.1 ET 200M_3 4 SM 323 ED3_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24. del motor horiz.-3 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.-3 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Tipo de señal Dirección ET asignada Slot Módulo ED1_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.-2 Orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 2 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-3 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.6 4 SM 323 Anexos Salida digital Salida digital ET 200M_3 ET 200M_3 Pág.0 ET 200M_3 4 SM 323 ED2_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.

-1) P2 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.0 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.0 ET 200M_4 4 SM 323 P-014 Salida digital A 26. del motor vertical-4 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-4 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz. del motor horiz.-1) Anexos Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Pág.1 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.: 108 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 .1 ET 200M_4 4 SM 323 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.-4 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.7 4 SM 323 K40 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 27.-4 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K34 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 K39 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 Tipo de señal Salida digital Salida digital A 24.6 4 SM 323 K36 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 26.7 A 25.0 ET asignada ET 200M_3 ET 200M_3 Salida digital A 26.3 ET 200M_4 4 SM 323 ED2_V8 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.2 ET 200M_4 4 SM 323 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.-4 Orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 4 para coger la plataforma ED1_V7 Variador frecuencia 7 Transelevador 4 P-014 ED2_V7 Variador frecuencia 7 Transelevador 4 ED3_V7 Variador frecuencia 7 ED1_V8 P1 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.-1) P3 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.0 4 SM 323 Descripción Orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 3 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-4 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.2 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.5 4 SM 323 K35 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 26.4 ET 200M_4 4 SM 323 ED3_V8 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 A 26.

-3) E 2.-2) E 1.-2) E 1.0 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.3 4 SM 321 Entregar ticket cabina 1 E 1.-4) E 2.-4) E 2.1 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 2 E 3.0 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 1 E 3.7 4 SM 321 Entregar ticket cabina 4 E 3.4 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.6 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.3 4 SM 321 Entregar ticket cabina 3 E 2.-3) E 2.4 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.5 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.: 109 .7 4 SM 321 Entregar ticket cabina 2 E 2.-3) E 2.2 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano P4 Pulsador Control de entrada 1 P-004 P5 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P6 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P7 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P8 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P9 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P10 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P11 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P12 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P13 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P14 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P15 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P16 Pulsador Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 4 P-004 DF1 DF2 DF3 DF4 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 1.1 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.2 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 3 E 3.3 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 4 Pág.-4) E 2.6 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.5 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.-2) E 1.

5 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 2 E 3.4 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 1 E 3.6 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 3 E 3.6 4 SM 321 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Entrada digital E 4.1 5 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 4 Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 1 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 2 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 3 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 2 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 2 al PLC Anexos Pág.4 4 SM 321 P-005 Entrada digital E 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano P17 Pulsador Control de salida 1 P-005 P18 Pulsador Control de salida 2 P-005 P19 Pulsador Control de salida 3 P-005 P20 Pulsador Control de salida 4 P-005 E1 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E2 Enviar datos Control de salida 2 P-005 E3 Enviar datos Control de salida 3 P-005 E4 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E5 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E6 Enviar datos Control de salida 2 E7 Enviar datos E8 Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 3.2 4 SM 321 E 4.: 110 .5 4 SM 321 Control de salida 3 P-005 Entrada digital E 4.7 4 SM 321 E9 Enviar datos Control de salida 1 P-005 Entrada digital E 5.0 5 SM 321 E10 Enviar datos Control de salida 2 P-005 Entrada digital E 5.7 4 SM 321 E 4.1 4 SM 321 E 4.0 4 SM 321 E 4.3 4 SM 321 Entrada digital E 4.

7 5 SM 321 FC1 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.3 5 SM 321 Puerta de salida cabina 1 CERRADA FC5 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.6 5 SM 321 Puerta de salida cabina 2 ABIERTA FC8 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.3 5 SM 321 Entrada digital E 5.: 111 Descripción Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 2 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 4 al PLC .6 5 SM 321 Enviar datos Control de salida 4 P-005 E 5.1 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 1 ABIERTA Puerta de entrada cabina 1 CERRADA FC3 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.5 5 SM 321 Control de salida 3 P-005 Entrada digital E 5.2 5 SM 321 Puerta de salida cabina 1 ABIERTA FC4 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.5 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 2 ABIERTA Puerta de entrada cabina 2 CERRADA FC7 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.2 5 SM 321 E 5.4 5 SM 321 FC6 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.0 5 SM 321 FC2 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.7 5 SM 321 Puerta de salida cabina 2 CERRADA Anexos Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Tipo de señal Dirección E11 Enviar datos Control de salida 3 P-005 Entrada digital E E12 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Entrada digital E13 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E14 Enviar datos Control de salida 2 E15 Enviar datos E16 ET asignada Slot Módulo 5.4 5 SM 321 P-005 Entrada digital E 5.

5 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 3 E 8.0 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 1 Pág.5 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 4 ABIERTA Puerta de entrada cabina 4 CERRADA E 7.1 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 3 ABIERTA Puerta de entrada cabina 3 CERRADA E 7.4 5 SM 321 Final del vehículo cabina 3 E 8.: 112 .3 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 2 E 8.6 5 SM 321 Puerta de salida cabina 4 ABIERTA E 7.3 5 SM 321 Puerta de salida cabina 3 CERRADA E 7.0 5 SM 321 Final del vehículo cabina 1 E 8.2 5 SM 321 Puerta de salida cabina 3 ABIERTA E 7.4 5 SM 321 E 7.1 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 1 E 8.7 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 4 E 9.7 5 SM 321 Puerta de salida cabina 4 CERRADA E 8.2 5 SM 321 Final del vehículo cabina 2 E 8.6 5 SM 321 Final del vehículo cabina 4 E 8.0 5 SM 321 E 7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano FC9 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC10 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC11 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC12 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC13 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC14 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC15 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC16 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector de movimiento Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 1 P-007 Cabina de control 1 P-007 Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 1 P-007 DF5 DF6 DF7 DF8 DF9 DF10 DF11 DF12 DM1 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 7.

2 6 SM 321 Pulsador Modo Manual E 10.2 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 3 E 9.5 6 SM 321 Pulsador Paro Modo Manual Seta normalmente cerrada de emergencia E 10.1 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 2 Pág.4 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 1 E 9.6 6 SM 321 Pulsador Reparar E 10.7 6 SM 321 E 10.3 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 4 E 9.0 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 1 E 11.6 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 3 E 9.0 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 4 Pulsador llevar el sistema al estado inicial E 10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DM4 Tipo de Instrumento Detector de movimiento Detector de movimiento Detector de movimiento DP1 Detector de peso Cabina de control 1 P-007 DP2 Detector de peso Cabina de control 2 P-008 DP3 Detector de peso Cabina de control 3 P-009 DP4 Detector de peso Cabina de control 4 P-010 Pulsa_INI Pulsador Panel P-020 Selec_AUT Pulsador Panel P-020 Selec_MAN Pulsador Panel P-020 Paro_AUT Pulsador Panel P-020 Paro_MAN Pulsador Panel P-020 Seta_EME Pulsador Panel P-020 Pulsa_REP Pulsador Panel P-020 Pulsa_RES Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE2 Pulsador Panel P-020 Símbolo DM2 DM3 Anexos Equipo Plano Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 4 P-010 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 9.4 6 SM 321 E 10.1 6 SM 321 Pulsador Modo Automático E 10.7 6 SM 321 Pulsador Restaurar E 11.3 6 SM 321 Pulsador Paro Modo Automático E 10.1 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 2 E 9.5 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 2 E 9.: 113 .

4 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 1 E 12.3 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 4 E 11.2 7 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 4 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 1 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 2 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 3 Pág.0 7 SM 321 E 13.2 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 3 E 11.7 6 SM 321 E 13.6 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 3 E 11.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_APE3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT3 Pulsador Panel P-020 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 11.6 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 3 E 12.7 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 4 E 12.5 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 2 E 12.1 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 2 E 12.5 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 2 E 11.2 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 3 E 12.4 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 1 E 11.3 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 4 E 12.: 114 .0 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 1 E 12.1 7 SM 321 E 13.

3 7 SM 321 E 14.: 115 Slot Módulo .1 7 SM 321 E 14.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_DHT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST4 Pulsador Panel P-020 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada E 13.3 7 SM 321 E 13.4 7 SM 321 E 13.7 7 SM 321 E 14.5 7 SM 321 E 13.5 7 SM 321 E 14.3 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 Pág.6 7 SM 321 E 14.6 7 SM 321 E 13.2 7 SM 321 E 14.2 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 E 15.4 7 SM 321 E 14.0 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 1 E 15.0 7 SM 321 E 14.7 7 SM 321 Descripción Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 4 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 1 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 2 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 3 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 4 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 1 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 2 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 3 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 4 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 1 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 2 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 3 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 4 E 15.1 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 E 15.

4 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 1 E 15. 1 al principio de pasillo Final de carrera trans.1 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE2 E 16.7 7 SM 321 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Datos recibidos al grabador del ECE4 Ticket recibido por el conductor en la cabina 1 Ticket recibido por el conductor en la cabina 2 Ticket recibido por el conductor en la cabina 3 Ticket recibido por el conductor en la cabina 4 Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Final de carrera trans. 1 en la parte superior de la columna de elevación E 20. 1 al final pasillo Final de carrera trans.0 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE1 E 16.4 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_BT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT4 Pulsador Panel P-020 DR1 Recibir datos Control de entrada 1 P-004 DR2 Recibir datos Control de entrada 2 P-004 DR3 Recibir datos Control de entrada 3 P-004 DR4 Recibir datos Control de entrada 4 P-004 TR1 Detector ticket Control de salida 1 P-005 TR2 Detector ticket Control de salida 2 P-005 TR3 Detector ticket Control de salida 3 P-005 TR4 Control de salida 4 P-005 FT1 Detector ticket Variador frecuencia 1 Variador frecuencia 2 FC17 FV1 Transelevador 1 P-013 Transelevador 1 P-013 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 FC21 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 FC25 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 15.7 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 4 E 16.6 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 3 E 15.: 116 .5 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 2 E 15.3 E 20.4 7 SM 321 E 16.2 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE3 E 16.6 7 SM 321 E 16.5 7 SM 321 E 16.1 E 20.0 E 20.3 7 SM 321 E 16.2 E 20.

4 Dirección ET 200M_1 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 Pág.0 E 21. (H-T_1) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado. Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans. 2 al principio del pasillo Final de carrera trans.0 E 22.5 E 20. 2 en la parte superior de la columna de elevación .1 E 21.7 E 21.3 E 22. 1 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 1 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.6 ET 200M_1 E 21.-1 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.-1 Fallo variador frecuencia 3 motor vertical transelevador 2 Fallo variador frecuencia 4 motor transversal transelevador 2 Final de carrera trans.5 ET asignada ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 E 21. 2 al final del pasillo Final de carrera trans.4 E 21.7 E 22.3 E 21.-1 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans. (H-T_1) Horquilla telescópica 1 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 1 colocada en la plaza delante Horquilla telescópica 1 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 1 cogiendo la plataforma.: 117 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF15 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC41 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC42 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC43 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC53 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC60 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC70 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Entrada digital FC71 Transelevador 1 P-013 Transelevador 2 P-013 FT2 Final de Carrera Variador frecuencia 3 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 FC18 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 FC22 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 FC26 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Símbolo FC29 DF13 DF14 FV2 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 1 P-013 Horquilla telescópica 1 P-016 Horquilla telescópica 1 P-016 Horquilla telescópica 1 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 20.6 E 20.2 E 22.2 E 21.1 E 22.

3 en la parte superior de la columna de elevación .7 E 24.6 E 22.-2 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.-2 Fallo variador frecuencia motor vertical transelevador 3 Fallo variador frecuencia motor transversal transelevador 3 Final de carrera trans.2 E 24. 3 al principio del pasillo Final de carrera trans.3 E 23.1 E 24.7 E 23.3 E 24.1 E 23. Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.2 E 23.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF18 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC44 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC45 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC46 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC54 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC61 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC72 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Entrada digital FC73 Transelevador 2 P-013 Transelevador 3 P-014 FT3 Final de Carrera Variador frecuencia 5 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 FC19 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 FC23 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 FC27 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Símbolo FC30 DF16 DF17 FV3 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 2 P-013 Horquilla telescópica 2 P-016 Horquilla telescópica 2 P-016 Horquilla telescópica 2 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 22. (H-T_2) Horquilla telescópica 2 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 2 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 2 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 2 cogiendo la plataforma. 2 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 2 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.5 E 22.4 E 23.0 E 23.0 E 24.5 ET asignada ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 E 23.6 ET 200M_2 E 23.: 118 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.4 Dirección ET 200M_2 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 Pág.-2 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans. (H-T_2) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado. 3 al final del pasillo Final de carrera trans.

(H-T_3) Horquilla telescópica 3 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 3 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 3 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 3 cogiendo la plataforma Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans. 3 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 3 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.6 E 24.: 119 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans. 4 en la parte superior de la columna de elevación .3 E 25. (H-T_3) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.2 E 25.1 E 26.-3 Fallo variador frecuencia motor vertical transelevador 4 Fallo variador frecuencia motor transversal transelevador 4 Final de carrera trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF21 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC47 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC48 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC49 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC55 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC62 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC74 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Entrada digital FC75 Transelevador 3 P-014 Transelevador 4 P-014 FT4 Final de Carrera Variador frecuencia 7 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 FC20 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 FC24 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 FC28 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Símbolo FC31 DF19 DF20 FV4 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 3 P-014 Horquilla telescópica 3 P-016 Horquilla telescópica 3 P-016 Horquilla telescópica 3 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 24.0 E 26.6 ET 200M_3 E 25.7 E 26. 4 al final del pasillo Final de carrera trans. 4 al principio del pasillo Final de carrera trans.0 E 25.1 E 25.5 ET asignada ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 E 25.-3 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.4 Dirección ET 200M_3 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Pág.2 E 26.7 E 25.3 E 26.-3 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.4 E 25.5 E 24.

-4 Contador Z0 para el control de entrada cabina 1 Contador Z1 para el control de entrada cabina 1 Contador Z2 para el control de entrada cabina 2 Contador Z3 para el control de entrada cabina 2 Contador Z4 para el control de entrada cabina 3 .0 E 27.7 E 27. (H-T_4) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.5 E 26.6 ET 200M_4 4 SM 323 FC77 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Entrada digital E 27. (H-T_4) Horquilla telescópica 4 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 4 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 4 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 4 cogiendo la plataforma Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.7 ET 200M_4 4 SM 323 Z0 Contador Z 0 Z1 Contador Z 1 Z2 Contador Z 2 Z3 Contador Z 3 Z4 Contador Z 4 Símbolo FC32 DF22 DF23 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 4 P-014 Horquilla telescópica 4 P-016 Horquilla telescópica 4 P-016 Horquilla telescópica 4 P-016 E 26.5 ET asignada ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Dirección Pág.3 E 27.4 E 27.-4 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.-4 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.: 120 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF24 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC50 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC51 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC52 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC56 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC63 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC76 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Entrada digital E 27.6 E 26.2 E 27.1 E 27. 4 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 4 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.

1 Anexos ET asignada Pág.: 121 Slot Módulo Descripción Contador Z5 para el control de entrada cabina 3 Contador Z6 para el control de entrada cabina 4 Contador Z7 para el control de entrada cabina 4 Acusar estado FREEZE (SM 3381:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3382:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3383:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3384:dirección de salida 256) Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 1 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 1 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 2 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 2 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 3 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 3 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 4 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 4 Activa el paralelismo para cerrar las puertas en el FB2 Activa la transicion de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3 .0 M_INIC Marca M 0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tipo de señal Dirección Z5 Contador Z 5 Z6 Contador Z 6 Z7 Acusar FREEZE 1 Acusar FREEZE 2 Acusar FREEZE 3 Acusar FREEZE 4 Contador Z 7 Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano PAB 256 PAB 257 PAB 258 PAB 259 Leer_EC1 PED 256 Leer_EC2 PED 260 Leer_EC3 PED 272 Leer_EC4 PED 276 Leer_EC5 PED 384 Leer_EC6 PED 388 Leer_EC7 PED 400 Leer_EC8 PED 404 M_INI Marca M 0.

: 122 Slot Módulo Descripción Marca utilizada para el cierre del paralelismo Motor horizontal de alguno de los transelevador en marcha Motor vertical de alguno de los transelevador en marcha Motor de alguna horquilla telescópica en marcha .2 M_MHT Marca M 0.5 Símbolo Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano ET asignada Pág.4 M_MHTL Marca M 0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tipo de señal Dirección M_CP Marca M 0.3 M_MVT Marca M 0.

. . 3 o 4 manualmente. Anexos Pág.FB9: Parada de Emergencia. . 2. 2. . .FB6: Llevar los transelevadores a su posición de origen.FB5: Llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen.. 3 o 4 manualmente. 2.FB10: Abrir o Cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1. . . . 2. . . .FB11: Abrir o Cerrar las puertas de salida de las cabinas 1.. 3 o 4.FB15: Entrar vehículo en las cabinas de control 1.OB1: PROGRAMA DE INICIO . 3 o 4 manualmente. 2.FB7: Funcionamiento en modo automático. . 3 o 4.FB16: Sacar vehículo de las cabinas de control 1.3. . .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. .FB13: Mover Derecha o Izquierda el transelevador 1.FB2: Puesta del sistema al estado inicial. 2.FB8: Funcionamiento en Modo Manual o Tratamiento causa del Fallo.FB12: Subir o Bajar el transelevador 1.2 Organigrama de los módulos programados A continuación podemos ver el organigrama de los diferentes módulos que forman el programa y la descripción de cada módulo.FB1: Control general de la Guia Gemma.: 123 .FB4: Cerrar puertas de salida.FB14: Mover hacia Delante o Atrás la horquilla telescópica 1. 3 o 4 manualmente. .FB3: Cerrar puertas de entrada. .. 2. 3 o 4 manualmente.

.FB28: Entrar vehículo cabina 4.FB22: Control de dimensiones en la cabina 2.FB26: Entrar vehículo cabina 2.FB30: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 2.FB41: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 1. . .FB21: Control de dimensiones en la cabina 1.FB19: El transelevador junto con la horquilla telescópica. . . irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 2 o sacará el vehículo de la cabina 2 .FB20: El transelevador junto con la horquilla telescópica. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 1 o sacará el vehículo de la cabina 1. . .FB43: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 3. . .: 124 .FB31: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 3.FB27: Entrar vehículo cabina 3. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 3 o sacará el vehículo de la cabina 3 .FB34: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 2. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 4 o sacará el vehículo de la cabina 4 . . . . .FB32: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING . .FB17: El transelevador junto con la horquilla telescópica. .FB24: Control de dimensiones en la cabina 4.FB33: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 1. .FB37: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 1.FB42: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 2.FB23: Control de dimensiones en la cabina 3.FB29: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 1.FB36: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 2. .FB40: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 3. . .FB38: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 2. .FB39: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 3. .FB35: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 3.FB44: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 4 Anexos Pág. .FB25: Entrar vehículo cabina 1.FB18: El transelevador junto con la horquilla telescópica. . .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 125 .3.3 Bloque de organización OB1 Anexos Pág.

3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 126 . Anexos Pág. Bloque de función FB1. Este bloque es la implementación de nuestra guía Gemma. Nota: Ver página 211-216 para descripción detallada de cada etapa-transición. podemos ver el bloque de función FB1. En la figura 7.4 Bloque de función FB1 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB1. Figura 7.

podemos ver el bloque de función FB2. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial. Anexos Pág.3.5 Bloque de función FB2 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB2. es una macroetapa del FB1 En la figura 8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 127 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 8. Nota: Ver página 217-224 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB2. Anexos Pág.: 128 .

3 y 4.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 129 . podemos ver el bloque de función FB3. Anexos Pág. En la figura 9. es una macroetapa del FB2.6 Bloque de función FB3 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB3. 2. El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1.

Bloque de función FB3. Nota: Ver página 225-233 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 130 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 9.

En la figura 10. podemos ver el bloque de función FB4. 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.7 Bloque de función FB4 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB4.: 131 . es una macroetapa del FB2. Anexos Pág. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1. 3 y 4.

: 132 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 10. Anexos Pág.: 133 . Nota: Ver página 234-242 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB4.

En la figura 11.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.: 134 . podemos ver el bloque de función FB5. El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen. es una macroetapa del FB2.8 Bloque de función FB5 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB5. Anexos Pág.

: 135 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 136 .

Bloque de función FB5.: 137 . Anexos Pág. Nota: Ver página 243-257 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 11.

9 Bloque de función FB6 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB6.3. En la figura 12. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB6. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posición de origen. es una macroetapa del FB2.: 138 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 139 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 140 .

: 141 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 142 .

: 143 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 12.: 144 . Anexos Pág. Nota: Ver página 258-265 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB6.

Anexos Pág. Lo guardamos en “Valor_EC1” y “Valor_EC2”.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 145 .9. El valor del encoder 1 y 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.1 Bloque de función FC1 Con esta función congelamos el valor del encoders 1 y 2.

2 Bloque de función FC2 Con esta función congelamos el valor del encoders 3 y 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Lo guardamos en “Valor_EC3” y “Valor_EC4”.9.: 146 .3. Anexos Pág. El valor del encoder 3 y 4 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.

3.9.3 Bloque de función FC3 Con esta función congelamos el valor del encoders 5 y 6. Lo guardamos en “Valor_EC5” y “Valor_EC6”. El valor del encoder 5 y 6 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.: 147 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.4 Bloque de función FC4 Con esta función congelamos el valor del encoders 7 y 8.9. El valor del encoder 7 y 8 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.3. Anexos Pág.: 148 . Lo guardamos en “Valor_EC7” y “Valor_EC8”.

Nota: Ver página 266-270 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág.3. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automático. Figura 13. es una macroetapa del FB1.10 Bloque de función FB7 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB7. podemos ver el bloque de función FB7.: 149 . Bloque de función FB7. En la figura 13.

En la figura 14.11 Bloque de función FB8 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB8. Anexos Pág. es una macroetapa del FB1.: 150 . Este bloque de función lo usamos en el funcionamiento en modo manual y en el tratamiento de la causa del fallo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. podemos ver el bloque de función FB8. El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual.3.

: 151 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 152 .

: 153 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Anexos Pág. Nota: Ver página 271-281 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 14.: 154 .

: 155 . El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia. En la figura 14. es una macroetapa del FB1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.12 Bloque de función FB9 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB9. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB9.

Bloque de función FB9. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 14.: 156 . Nota: Ver página 282 para descripción detallada de cada etapa-transición.

Anexos Pág. es una macroetapa del FB8. podemos ver el bloque de función FB10 dividido en dos hojas. El FB10 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas 1.3 o 4.3. Estas están explicadas en el apartado de descripción.2. En la figura 15.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.13 Bloque de función FB10 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB10 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.: 157 .

Anexos Pág.: 158 . Bloque de función FB10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 15. Nota: Ver página 283-287 para descripción detallada de cada etapa-transición.

Estas están explicadas en el apartado de descripción. podemos ver el bloque de función FB11 dividido en dos hojas.: 159 .2.3. El FB11 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.14 Bloque de función FB11 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB11 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. En la figura 16. Anexos Pág.3 o 4. es una macroetapa del FB8.

El bloque de función FB11 es exactamente igual que el FB10. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 16. 3 o 4. 2.: 160 . solo cambiamos las entradas y salidas en función de abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas 1. Bloque de función FB11.

En la figura 17.2. Estas están explicadas en el apartado de descripción.3.15 Bloque de función FB12 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB12 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. podemos ver el bloque de función FB12. es una macroetapa del FB8. El FB12 es el encargado de subir o bajar manualmente los transelevadores 1. Anexos Pág.3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 161 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 162 .

Bloque de función FB12. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 17. Nota: Ver página 288-295 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 163 .

3.16 Bloque de función FB13 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB13 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.2. En la figura 18. Estas están explicadas en el apartado de descripción.3 o 4. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB13.: 164 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB8. El FB13 es el encargado de mover manualmente hacia la derecha o izquierda los transelevadores 1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 165 .

Bloque de función FB13. Nota: Ver página 296-303 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.: 166 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 18.

17 Bloque de función FB14 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB14 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. El FB14 es el encargado de mover manualmente hacia delante o atrás las horquillas telescópicas 1.3 o 4. es una macroetapa del FB8. podemos ver el bloque de función FB14. En la figura 19. Estas están explicadas en el apartado de descripción.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 167 .3.2. Anexos Pág.

Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 19. Bloque de función FB14.: 168 . Nota: Ver página 304-308 para descripción detallada de cada etapa-transición.

3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. podemos ver el bloque de función FB15. es una macroetapa del FB7. 2.: 169 . Anexos Pág. En la figura 20.18 Bloque de función FB15 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB15. El FB15 es el encargado de el control de entrada vehículo en las cabinas de control 1.3.

: 170 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 171 .

: 172 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 20. Anexos Pág. Nota: Ver página 309-318 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB15.

Estos contadores los vamos a usar en el FB21. Anexos Pág.1 Bloque de función FC5 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. podemos ver el bloque de función FC5.3.: 173 . El FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1. Figura 21. En la figura 21. Bloque de función FC5.18.

2 Bloque de función FC6 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC6. Bloque de función FC6.18. podemos ver el bloque de función FC6. Anexos Pág. Estos contadores los vamos a usar en el FB22. El FC6 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z2 y Z3. En la figura 22.: 174 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3. Figura 22.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.18. podemos ver el bloque de función FC7. Estos contadores los vamos a usar en el FB23.: 175 . El FC7 es el encargado habilitar e inicializar los contadores Z4 y Z5. Bloque de función FC7. Anexos Pág. Figura 23. En la figura 23.3 Bloque de función FC7 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC7.3.

18. El FC8 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z6 y Z7.: 176 . Bloque de función FC8. podemos ver el bloque de función FC8. En la figura 24. Estos contadores los vamos a usar en el FB24.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Figura 24. Anexos Pág.4 Bloque de función FC8 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC8.3.

es una macroetapa del FB7. En la figura 25.3. El FB16 es el encargado de sacar los vehículo de las cabinas de control 1.19 Bloque de función FB16 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB16.3 o 4. podemos ver el bloque de función FB16.: 177 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág.2.

: 178 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 25. Nota: Ver página 319-324 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.: 179 . Bloque de función FB16.

En la figura 26. podemos ver el bloque de función FB17. es una macroetapa del FB15 y del FB16. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. busque la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehículo de la cabina 1.20 Bloque de función FB17 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB17.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág.: 180 .3.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 181 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 182 .

: 183 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Nota: Ver página 325-344 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 184 . Bloque de función FB17. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 26.

El FB18 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica.3. busque la plataforma mas optima para la cabina 4 o saque el vehículo de la cabina 4. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB20 es igual que la del FB17.21 Bloque de función FB18. El FB20 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. es una macroetapa del FB15 y del FB16. es una macroetapa del FB15 y del FB16. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB19 es igual que la del FB17. es una macroetapa del FB15 y del FB16. Anexos Pág. El FB19 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. busque la plataforma mas optima para la cabina 3 o saque el vehículo de la cabina 3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. FB19 y FB20 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB18 es igual que la del FB17. busque la plataforma mas optima para la cabina 2 o saque el vehículo de la cabina 2.: 185 .

podemos ver el bloque de función FB21.: 186 . es una macroetapa del FB15.22 Bloque de función FB21 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB21. Anexos Pág. En la figura 27. El FB21 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.

Anexos Pág.: 187 . Bloque de función FB21.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 27. Nota: Ver página 345-351 para descripción detallada de cada etapa-transición.

La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB24 es igual que la del FB21. es una macroetapa del FB15. Anexos Pág. El FB23 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 3. es una macroetapa del FB15. El FB24 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.23 Bloque de función FB22. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB23 es igual que la del FB21. es una macroetapa del FB15. FB23 y FB24 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB22 es igual que la del FB21. El FB22 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 2.3.: 188 .

En la figura 28.3. es una macroetapa del FB15.24 Bloque de función FB25 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB25.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FB25 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 1. podemos ver el bloque de función FB25. Anexos Pág.: 189 .

: 190 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 191 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 28.: 192 . Bloque de función FB25. Nota: Ver página 352-365 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.

El FB28 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 4.: 193 .3. es una macroetapa del FB15. FB27 y FB28 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB26 es igual que la del FB25. Anexos Pág.25 Bloque de función FB26. El FB26 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 2. es una macroetapa del FB15.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB15. El FB27 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 3. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB28 es igual que la del FB25. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB27 es igual que la del FB25.

podemos ver el bloque de función FB29.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 194 . El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 1. es una macroetapa del FB17.3. En la figura 29.26 Bloque de función FB29 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB29. Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 195 .

: 196 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Anexos Pág. Nota: Ver página 366-368 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB29.: 197 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 29.

: 198 .3.26. En la figura 30.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.1 Bloque de función FC9 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC9. Anexos Pág. es una macroetapa del FB29. El FC9 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleración y PosY_parar_MV1 las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleración y donde se tiene que parar el motor vertical-1. podemos ver el bloque de función FC9.

: 199 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Bloque de función FC9. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 30.: 200 .

En la figura 31.: 201 . Anexos Pág.26. podemos ver el bloque de función FC10.2 Bloque de función FC10 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3. es una macroetapa del FB29. El FC10 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleración y PosX_parar_MH1 las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleración y donde se tiene que parar el motor horizontal-1.

: 202 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Bloque de función FC10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 31.: 203 . Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 204 .3. es una macroetapa del FB29. En la figura 32.26.3 Bloque de función FC11 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC11. Anexos Pág. El FC11 es el encargado de ponemos a "1" la marca PosZ_Plaza-1 si tiene que mover las horquillas hacia delante y ponemos a "0" esta marca si tiene que mover las horquillas hacia atrás. podemos ver el bloque de función FC11.

3. Bloque de función FC11. 2.: 205 . El FB31 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 3. Anexos Pág. es una macroetapa del FB17. El FB30 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 2. es una macroetapa del FB17. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB31 es igual que la del FB29.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 32.27 Bloque de función FB30 y FB31 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB30 es igual que la del FB29.

Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3. podemos ver el bloque de función FB32. En la figura 33. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1.: 206 .27 Bloque de función FB32 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB32. es una macroetapa del FB17.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 207 .

Nota: Ver página 369-371 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág. Bloque de función FC32.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 33.: 208 .

El FB38 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 2.3. es una macroetapa del FB19. El FB36 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 2. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB38 es igual que la del FB34. 2. 2.31 Bloque de función FB37. 2.3.30 Bloque de función FB36 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB36 es igual que la del FB32. FB38 y FB39 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB37 es igual que la del FB33. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB34 es igual que la del FB30. es una macroetapa del FB18. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB35 es igual que la del FB31.3. El FB41 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 1. FB42 y FB43 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB41 es igual que la del FB37. 2.3. es una macroetapa del FB19. Anexos Pág. FB34 y FB35 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB33 es igual que la del FB29. es una macroetapa del FB18.32 Bloque de función FB40 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB40 es igual que la del FB36.33 Bloque de función FB41. El FB37 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 1.29 Bloque de función FB33. es una macroetapa del FB20. El FB33 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 1. El FB39 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 3.: 209 . El FB34 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 2. El FB40 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 3. es una macroetapa del FB18.3. es una macroetapa del FB19. es una macroetapa del FB19. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB39 es igual que la del FB35. El FB35 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 3. es una macroetapa del FB18.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB42 es igual que la del FB38. es una macroetapa del FB20. El FB42 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 2. El FB43 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 3.: 210 . Anexos Pág.3. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB43 es igual que la del FB39. 2. El FB44 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 4. es una macroetapa del FB20.34 Bloque de función FB44 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB44 es igual que la del FB40. es una macroetapa del FB20.

podemos ver la etapa 2.3. En la figura 34. se tiene que cumplir la transición 1 que es cuando el operario pulsa el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. y por otro lado llamamos al bloque de función FB2 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 1. Esta marca la activaremos en la última etapa del FB2.35 Descripción detallada de cada bloque de función • Descripción FB1: La etapa 1 es la etapa inicial de la cadena 1 del bloque de función FB1. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial. por un lado.: 211 . Una vez se activa la etapa 2. En la figura 35.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Figura 34. Como podemos ver. Para franquear la etapa 1 hacia la etapa 2. Para franquear la etapa 2 hacia la etapa 3. La etapa 2 en nuestra guía Gemma se representa como A6 (Puesta del sistema al estado inicial). es una macroetapa del FB1. tenemos dos acciones. Etapa 2. se tiene que cumplir la transición 2 que es cuando se activa la marca inicializar “M_INIC”. Etapa 1. ponemos la marca “M_INI” a “1” mediante la acción SET. Figura 35. Anexos Pág. a esta etapa le llegan dos re-envíos de las etapas 5 y 8.

tenemos una acción que llama al bloque de función FB7 mediante la acción CALL. a esta etapa le llega un re-envío de las etapa 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 3 en nuestra guía Gemma se representa como A1 (Esperar en el estado inicial). se tiene que cumplir la transición 4 que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo manual “Pulsa_MAN”. La etapa 4 en nuestra guía Gemma se representa como F1 (Funcionamiento en modo automático). Si se cumple.: 212 . volvemos a la etapa 3 a la espera de que se elija otra vez entre el modo automático o el modo manual. se tiene que cumplir la transición 3 que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo automático “Pulsa_AUT”. podemos ver la etapa 3. En la figura 36. Para franquear la etapa 4. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 4. Una vez se activa la etapa 4. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automático. - Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 5. tenemos una acción que pone la marca “M_INIC” a “0” mediante la acción RESET. Figura 36. es una macroetapa del FB1. Como podemos ver. Una vez se activa la etapa 3. se tiene que cumplir la transición 5 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. Anexos Pág. Etapa 3.

Si se cumple. En la figura 38. Una vez se activa la etapa 5. Etapa 4. se tiene que cumplir la transición 6 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo manual “Paro_MAN”. es una macroetapa del FB1. podemos ver la etapa 4.: 213 . Etapa 5. Para franquear la etapa 5. El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual. podemos ver la etapa 5. volvemos a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. La etapa 5 en nuestra guía Gemma se representa como F4 (Funcionamiento en modo manual). tenemos una acción que llama al bloque de función FB8 mediante la acción CALL. Figura 37. Anexos Pág. Figura 38.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 37.

1 FV4 E 26. se tiene que cumplir la transición 8 que es cuando el operario pulsa la seta normalmente cerrado de emergencia “Seta_EME” o se activa algunos de los finales de carrera de emergencia o falla algún variador de frecuencia.5 FC76 E 27.-3 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-1 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.1 FV3 E 24.5 FC72 E 23.7 FC62 E 25.6 FC71 E 21.-4 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.1 FV2 E 22.7 FC61 E 23. Para franquear la etapa 6 hacia la etapa 7.-2 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-1 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.5 FC70 E 21.6 FC75 E 25.6 FC73 E 23.-2 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 6 es la etapa inicial de la cadena 2 del bloque de función FB1.5 Descripción Seta normalmente cerrada de emergencia FC60 E 21.6 FC77 E 27.-3 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.1 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.5 FC74 E 25.-2 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.0 FT2 E 22.-3 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.0 FT5 E 26.0 FT1 E 20. A continuación podemos ver una tabla con todas las señales que provocan un paro de emergencia: Anexos Símbolo Seta_EME Dirección E 10.7 FV1 E 20.: 214 .0 FT3 E 24.-1 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.-4 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.-4 Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Fallo variador frecuencia 3 motor vertical transelevador 2 Fallo variador frecuencia 4 motor transversal transelevador 2 Fallo variador frecuencia 5 motor vertical transelevador 3 Fallo variador frecuencia 6 motor transversal transelevador 3 Fallo variador frecuencia 7 motor vertical transelevador 4 Fallo variador frecuencia 8 motor transversal transelevador 4 Pág.7 FC63 E 27.

Una vez se activa la etapa 7. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 39. tenemos una acción que llama al bloque de función FB9 mediante la acción CALL. El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia. Etapa 6. podemos ver la etapa 6. La etapa 7 en nuestra guía Gemma se representa como D1 (Parada de emergencia). es una macroetapa del FB1.: 215 . Figura 39.

se tiene que cumplir la transición 9 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Figura 40. Es la misma función que para el modo manual. Si se cumple. podemos ver la etapa 7. En la figura 41. La etapa 8 en nuestra guía Gemma se representa como D2 (Tratamiento de la causa del fallo). Para franquear la etapa 8. podemos ver la etapa 8. Etapa 8. tenemos una acción que llama al bloque de función FB8 mediante la acción CALL. Figura 41. Anexos Pág. el operario podrá accionar todos los actuadores necesarios hasta dejar el sistema restituido. En la figura 40. volvemos a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. Una vez se activa la etapa 8. El FB8 es el encargado de reparar la avería que ha provocado la emergencia.: 216 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 7 hacia la etapa 8. se tiene que cumplir la transición 10 que es cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Etapa 7.

En la figura 43. podemos ver la etapa 9. Para franquear la etapa 9 se tiene que cumplir que la marca “M_INI” sea “1”. En la figura 42. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están abiertas. Como la habremos puesto a “1” en la etapa 2 del FB1. se tiene que cumplir la transición 12 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 10 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC1” o “FC5” o “FC9” o “FC13”.: 217 . que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están cerradas. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 11.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB2: La etapa 9 es la etapa inicial del bloque de función FB2. La etapa 10 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Etapa 9. podemos ver la etapa 10. - Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 12. En esta etapa tenemos una acción que lo que hace es poner a “0” la “M_INI” mediante la acción RESET. Figura 42. franqueamos la etapa y entramos en un paralelismo con la etapa 10 y la etapa 13.

que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están cerradas. En la figura 44. tenemos una acción que llama al bloque de función FB3 mediante la acción CALL. 2. es una macroetapa del FB2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 43. Etapa 10. podemos ver la etapa 11. El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1. Etapa 11. 3 y 4.: 218 . se tiene que haber terminado el FB3 y que se cumpla la transición 11 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. Figura 44. Anexos Pág. Para franquear la etapa 11 hacia la etapa 12. Una vez se activa la etapa 11.

: 219 . La etapa 13 es la primera etapa de la segundo cadena del paralelismo. Etapa 12. En esta etapa ponemos a “0” la “M_INI” mediante la acción RESET. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están cerradas. podemos ver la etapa 13. - Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 15. Figura 45. podemos llegar desde la etapa 11 y la etapa 12. En la figura 45. En la figura 46. ponemos a “1” la marca “M_CP” mediante la acción SET. podemos ver la etapa 12. Anexos Pág. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 13 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC3” o “FC7” o “FC11” o “FC15”. que es cuando la marca “M_CP” esta a “1” y además que la etapa 15 del paralelismo también este activa. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 14. se tiene que cumplir la transición 15 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. A esta etapa. se tiene que cumplir la transición 16.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 12. Para franquear la etapa 12 hacia la etapa 16. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están abiertas.

tenemos una acción que llama al bloque de función FB4 mediante la acción CALL. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 14. se tiene que haber terminado el FB4 y que se cumpla la transición 14 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 46. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1. Etapa 14. podemos ver la etapa 14. 3 y 4. es una macroetapa del FB2. Figura 47. 2. Para franquear la etapa 14 hacia la etapa 15.: 220 . Etapa 13. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están cerradas. En la figura 47.

que es cuando la marca “M_CP” esta a “1” y además que la etapa 12 del paralelismo también este activa. En la figura 49. Figura 48. En la figura 48. ponemos a “1” la marca “M_CP” mediante la acción SET.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 15. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. podemos llegar desde la etapa 14 y la etapa 15. Etapa 16. Etapa 15. podemos ver la etapa 16. que es cuando las marcas “M_MHT”. La etapa 16 la usamos para esperar a que los motores de los transelevadores y de las horquillas telescópicas se paren en el caso de estar en marcha. se tiene que cumplir la transición 16. “M_MVT” y “M_MHTL” están a “0”. Estas marcas estarán a “1” mientras estén en marcha cualquiera de los 12 motores que tenemos entre los cuatro transelevadores. Figura 49. se tiene que cumplir la transición 17. podemos ver la etapa 15. Para franquear la etapa 16 hacia la etapa 17. Para franquear la etapa 15 hacia la etapa 16.: 221 . A esta etapa. Anexos Pág.

tenemos una acción que llama al bloque de función FB5 mediante la acción CALL. que indican que las horquillas telescópicas NO están en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 20 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. que indican que las horquillas telescópicas SI están en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 18 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC41” o “FC44” o “FC47” o “FC50”. que indican que las horquillas telescópicas SI están en su posición de origen. - Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 20. En la figura 50. Una vez se activa la etapa 18. El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen. podemos ver la etapa 17. Figura 50. es una macroetapa del FB2. Anexos Pág. Para franquear la etapa 18 hacia la etapa 19. se tiene que haber terminado el FB5 y que se cumpla la transición 19 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 18.: 222 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 17 la usamos para comprobar si las horquillas telescópicas están en su posición de origen. Etapa 17.

que indican que los transelevadores NO están en su posición de origen. podemos ver la etapa 19. Figura 52.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 51. En la figura 52. Figura 51. se tiene que cumplir la transición 21 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC25” o “FC26” o “FC27” o “FC28”. - Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 21. que indican que los transelevadores SI están en su posición de origen. podemos ver la etapa 18. Etapa 18. La etapa 19 la usamos para comprobar si los transelevadores están en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 23 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25” y “FC26” y “FC27” y “FC28”.: 223 . Etapa 19. Anexos Pág. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 20.

Etapa 21.: 224 . En la figura 54. esta marca nos servirá para pasar de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3. es una macroetapa del FB2. Esta marca la vamos a utilizar para confirmar que el sistema esta en el estado inicial. se tiene que franquear la etapa 21. ponemos a “1” la marca “M_INIC” mediante la acción SET. A su vez. Para franquear la etapa 20 hacia la etapa 21. ponemos a “1” los paneles que nos indican que las cuatro cabinas están libres. Para terminar el bloque de función FB2 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 20. la marca “M_INIC” esta a “1”. Figura 53. que es cuando se cumple la transición 24. Anexos Pág. En la figura 53. Figura 54. podemos ver la etapa 21. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posición de origen. Etapa 20. podemos ver la etapa 20. se tiene que haber terminado el FB6 y que se cumpla la transición 22 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25” y “FC26” y “FC27” y “FC28”. tenemos una acción que llama al bloque de función FB6 mediante la acción CALL. Por otro lado. que indican que los transelevadores SI están en su posición de origen. Una vez se activa la etapa 21.

etapa 26. - Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 25. Para franquear la etapa 22 se tiene que cumplir la transición 25 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC1” o “FC5” o “FC9” o “FC13”. Figura 55. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: Anexos - Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 24. Si franqueamos la etapa.: 225 . etapa 29 y la etapa 32. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 23. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está abierta. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están abiertas. se tiene que cumplir la transición 26 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB3: La etapa 22 es la etapa inicial del bloque de función FB3. se tiene que cumplir la transición 27 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC2”. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está cerrada. Etapa 22. podemos ver la etapa 22. La etapa 23 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. En la figura 55. Pág.

Una vez se activa la etapa 24. podemos ver la etapa 23. Figura 57. Etapa 23. ponemos a “1” el contacto “K14” mediante la acción SET.: 226 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 56. En la figura 57. Para franquear la etapa 24 hacia la etapa 25. Anexos Pág. Figura 56. se tiene que cumplir la transición 28 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC2”. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está cerrada. podemos ver la etapa 24. Etapa 24. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1.

que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. Figura 58. En la figura 59. podemos ver la etapa 26. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está cerrada. 31 y 34 del paralelismo. se tiene que franquear la etapa 25 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 25. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 27. podemos ver la etapa 25. ponemos a “0” el contacto “K14” mediante la acción RESET. La etapa 26 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. Anexos Pág. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está abierta. En la figura 58. - Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 28. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 28. se tiene que cumplir la transición 29 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC5”. Etapa 25.: 227 . A esta etapa podemos llegar desde la etapa 24 mediante la transición 28 o desde la etapa 23 mediante la transición 27. se tiene que cumplir la transición 30 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC6”.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 59. se tiene que cumplir la transición 31 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC6”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 2. En la figura 60. Figura 60. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está cerrada. podemos ver la etapa 27. Una vez se activa la etapa 27. Etapa 27.: 228 . Etapa 26. Para franquear la etapa 27 hacia la etapa 28. Anexos Pág. ponemos a “1” el contacto “K18” mediante la acción SET.

31 y 34 del paralelismo. Etapa 28. podemos ver la etapa 28. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está abierta. se tiene que cumplir la transición 32 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC9”. se tiene que cumplir la transición 33 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC10”. La etapa 29 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 27 mediante la transición 31 o desde la etapa 26 mediante la transición 30. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. Anexos Pág. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. podemos ver la etapa 29. En la figura 62. se tiene que franquear la etapa 28 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 28. ponemos a “0” el contacto “K18” mediante la acción RESET.: 229 . En la figura 61. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 30. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está cerrada. Figura 61. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. - Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 31.

Una vez se activa la etapa 30. Para franquear la etapa 30 hacia la etapa 31. ponemos a “1” el contacto “K22” mediante la acción SET. Etapa 29. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está cerrada. podemos ver la etapa 30.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 62. En la figura 63. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 3. Etapa 30. se tiene que cumplir la transición 34 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC10”. Figura 63. Anexos Pág.: 230 .

Anexos Pág. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está cerrada. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. se tiene que cumplir la transición 36 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC14”.: 231 . podemos ver la etapa 31. se tiene que franquear la etapa 31 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. En la figura 65. En la figura 64. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 30 mediante la transición 34 o desde la etapa 29 mediante la transición 33. Figura 64. - Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 34. Etapa 31. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 33. ponemos a “0” el contacto “K22” mediante la acción RESET. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. 28 y 34 del paralelismo. podemos ver la etapa 32. La etapa 32 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 35 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC13”. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está abierta.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 31.

que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está cerrada. En la figura 66. Para franquear la etapa 33 hacia la etapa 34. se tiene que cumplir la transición 37 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC14”. Etapa 33. ponemos a “1” el contacto “K26” mediante la acción SET. Figura 66.: 232 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 65. podemos ver la etapa 33. Anexos Pág. Etapa 32. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 4. Una vez se activa la etapa 33.

podemos ver la etapa 34.: 233 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 34. 28 y 31 del paralelismo. Anexos Pág. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 33 mediante la transición 37 o desde la etapa 32 mediante la transición 36. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Figura 67. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. En la figura 67. se tiene que franquear la etapa 34 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. Etapa 34. ponemos a “0” el contacto “K26” mediante la acción RESET.

Etapa 35. podemos ver la etapa 35. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 37. podemos ver la etapa 36.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB4: La etapa 35 es la etapa inicial del bloque de función FB4. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está cerrada. En la figura 69. etapa 42 y la etapa 45. etapa 39. La etapa 36 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. En la figura 68. Figura 68. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 36. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están abiertas. Si franqueamos la etapa. se tiene que cumplir la transición 40 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC3”. Anexos Pág. Para franquear la etapa 35 se tiene que cumplir la transición 39 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC3” o “FC7” o “FC11” o “FC15”. - Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 38. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está abierta. se tiene que cumplir la transición 41 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC4”.: 234 .

Para franquear la etapa 37 hacia la etapa 38. Una vez se activa la etapa 37. Etapa 37. podemos ver la etapa 37.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 69.: 235 . ponemos a “1” el contacto “K16” mediante la acción SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de salida a la cabina 1. En la figura 70. Etapa 36. Anexos Pág. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está cerrada. se tiene que cumplir la transición 42 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC4”. Figura 70.

se tiene que franquear la etapa 38 mediante el cumplimiento de la transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. 44 y 47 del paralelismo. podemos ver la etapa 38. se tiene que cumplir la transición 43 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC7”. Anexos Pág. Etapa 38. - Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 41. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está abierta. se tiene que cumplir la transición 44 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC8”. Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2.: 236 . que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está cerrada. que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están cerradas. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 37 mediante la transición 42 o desde la etapa 36 mediante la transición 41. En la figura 71. La etapa 39 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 41. En la figura 72. Figura 71.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 38. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 40. podemos ver la etapa 39. ponemos a “0” el contacto “K16” mediante la acción RESET.

Etapa 39.: 237 . En la figura 73. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 72. se tiene que cumplir la transición 45 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC8”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de salida a la cabina 2. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está cerrada. Para franquear la etapa 40 hacia la etapa 41. Etapa 40. Figura 73. ponemos a “1” el contacto “K20” mediante la acción SET. Una vez se activa la etapa 40. podemos ver la etapa 40.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 41, ponemos a “0” el contacto “K20” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 40 mediante la transición 45 o desde la
etapa 39 mediante la transición 44.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 41 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 44 y 47 del
paralelismo.
En la figura 74, podemos ver la etapa 41.

Figura 74. Etapa 41.

La etapa 42 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 43, se tiene que cumplir la transición
46 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC11”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 está abierta.

-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transición
47 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC12”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 está cerrada.

En la figura 75, podemos ver la etapa 42.

Anexos

Pág.: 238

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 75. Etapa 42.

Una vez se activa la etapa 43, ponemos a “1” el contacto “K24” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática
de salida a la cabina 3.
Para franquear la etapa 43 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transición 48
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC12”, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 3 está cerrada.
En la figura 76, podemos ver la etapa 43.

Figura 76. Etapa 43.

Anexos

Pág.: 239

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 44, ponemos a “0” el contacto “K24” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 43 mediante la transición 48 o desde la
etapa 42 mediante la transición 47.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 44 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 41 y 47 del
paralelismo.
En la figura 77, podemos ver la etapa 44.

Figura 77. Etapa 44.

La etapa 45 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 46, se tiene que cumplir la transición
49 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC15”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 está abierta.

-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transición
50 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC16”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 está cerrada.

En la figura 78, podemos ver la etapa 45.

Anexos

Pág.: 240

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 78. Etapa 45.

Una vez se activa la etapa 46, ponemos a “1” el contacto “K28” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática
de salida a la cabina 4.
Para franquear la etapa 46 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transición 51
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC16”, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 4 está cerrada.
En la figura 79, podemos ver la etapa 46.

Figura 79. Etapa 46.

Anexos

Pág.: 241

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 47, ponemos a “0” el contacto “K28” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 46 mediante la transición 51 o desde la
etapa 45 mediante la transición 50.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 47 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 41 y 44 del
paralelismo.
En la figura 80, podemos ver la etapa 47.

Figura 80. Etapa 47.

Anexos

Pág.: 242

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB5:
La etapa 48 es la etapa inicial del bloque de función FB5.
Para franquear la etapa 48 se tiene que cumplir la transición 53 que es cuando están
a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC41” o “FC44” o “FC47” o “FC50”, que
indican que las horquillas telescópicas NO están en su posición de origen.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 49, etapa 55, etapa 61 y la etapa 67.
En la figura 81, podemos ver la etapa 48.

Figura 81. Etapa 48.

La etapa 49 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de tres secuencias:

Anexos

-

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 50, se tiene que cumplir la transición
54 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC41” y a “1” el final de
carrera “FC42”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 1 no esta en su
posición de origen, sino que esta en la plaza de delante.

-

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 53, se tiene que cumplir la transición
57 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC41” y a “1” el final de
carrera “FC43”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 1 no esta en su
posición de origen, sino que esta en la plaza de atrás.

-

Por último, para franquear la etapa 49 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la
transición 60 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41”, que indica
que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.
Pág.: 243

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 82, podemos ver la etapa 49.

Figura 82. Etapa 49.

Una vez se activa la etapa 50, ponemos a “1” el contacto “K30” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescópica 1 hacia atrás.
Para franquear la etapa 50 hacia la etapa 51, se tiene que cumplir la transición 55
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41” y a “0” el final de carrera “FC42”, que
indica que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.
En la figura 83, podemos ver la etapa 50.

Figura 83. Etapa 50.

Anexos

Pág.: 244

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 51, ponemos a “0” el contacto “K30” mediante la acción
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia
atrás.
Para franquear la etapa 51 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la transición 56
que es cuando están a “0” el contacto “K30”.
En la figura 84, podemos ver la etapa 51.

Figura 84. Etapa 51.

La etapa 52 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
podemos llegar desde la etapa 51 mediante la transición 56 o desde la etapa 54 mediante la
transición 59 o desde la etapa 49 mediante la transición 60.
Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 52 mediante el cumplimiento de la
transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47”
y “FC50”, que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen.
También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 58, 64 y 70 del paralelismo.
En la figura 85, podemos ver la etapa 52.

Figura 85. Etapa 52.

Anexos

Pág.: 245

Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. ponemos a “1” el contacto “K29” mediante la acción SET. ponemos a “0” el contacto “K29” mediante la acción RESET. que indica que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen. Anexos Pág. Figura 86.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 53. Para franquear la etapa 53 hacia la etapa 54.: 246 . Para franquear la etapa 54 hacia la etapa 52. se tiene que cumplir la transición 58 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41” y a “0” el final de carrera “FC43”. podemos ver la etapa 54. En la figura 87. podemos ver la etapa 53. En la figura 86. Una vez se activa la etapa 54. Etapa 54. Figura 87. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. se tiene que cumplir la transición 59 que es cuando están a “0” el contacto “K29”. Etapa 53.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 55 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. ponemos a “1” el contacto “K32” mediante la acción SET. - Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 59. En la figura 88. para franquear la etapa 55 hacia la etapa 58. se tiene que cumplir la transición 61 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC44” y a “1” el final de carrera “FC45”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 2 no esta en su posición de origen. Esto nos indica que la horquilla telescópica 2 no esta en su posición de origen. Para franquear la etapa 56 hacia la etapa 57. Una vez se activa la etapa 56. se tiene que cumplir la transición 62 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44” y a “0” el final de carrera “FC45”. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 56. se tiene que cumplir la transición 67 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44”. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. Figura 88. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. Etapa 55. se tiene que cumplir la transición 64 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC44” y a “1” el final de carrera “FC46”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás. sino que esta en la plaza de delante. sino que esta en la plaza de atrás. podemos ver la etapa 55. Anexos Pág. - Por último.: 247 .

La etapa 58 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. se tiene que cumplir la transición 63 que es cuando están a “0” el contacto “K32”. Etapa 57. Etapa 56. Figura 89. podemos ver la etapa 56.: 248 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 89. se tiene que franquear la etapa 58 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Figura 90. 64 y 70 del paralelismo. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 57 mediante la transición 63 o desde la etapa 60 mediante la transición 66 o desde la etapa 55 mediante la transición 67. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52. ponemos a “0” el contacto “K32” mediante la acción RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás. Una vez se activa la etapa 57. podemos ver la etapa 57. En la figura 90. Para franquear la etapa 57 hacia la etapa 58.

Figura 92. Figura 91. podemos ver la etapa 58. ponemos a “1” el contacto “K31” mediante la acción SET. Anexos Pág.: 249 . se tiene que cumplir la transición 65 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44” y a “0” el final de carrera “FC46”. Etapa 58. Etapa 59. podemos ver la etapa 59. En la figura 92. Una vez se activa la etapa 59.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 91. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante. Una vez se activa la etapa 60. Para franquear la etapa 59 hacia la etapa 60. Para franquear la etapa 60 hacia la etapa 58. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 66 que es cuando están a “0” el contacto “K31”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante. ponemos a “0” el contacto “K31” mediante la acción RESET.

sino que esta en la plaza de delante. podemos ver la etapa 61. - Por último. Etapa 60. para franquear la etapa 61 hacia la etapa 64. Figura 93. Esto nos indica que la horquilla telescópica 3 no esta en su posición de origen. podemos ver la etapa 60. sino que esta en la plaza de atrás. La etapa 61 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 93. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 62. En la figura 94. se tiene que cumplir la transición 71 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC47” y a “1” el final de carrera “FC49”. Anexos Pág. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 68 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC47” y a “1” el final de carrera “FC48”. - Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 65. Esto nos indica que la horquilla telescópica 3 no esta en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 74 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47”.: 250 .

Etapa 62. Para franquear la etapa 62 hacia la etapa 63. se tiene que cumplir la transición 69 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47” y a “0” el final de carrera “FC48”.: 251 . Una vez se activa la etapa 62. podemos ver la etapa 62.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 94. En la figura 95. Figura 95. ponemos a “1” el contacto “K34” mediante la acción SET. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás. Anexos Pág. Etapa 61.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 63. Etapa 63. En la figura 96. podemos ver la etapa 64. En la figura 97. Para franquear la etapa 63 hacia la etapa 64. Figura 97. Figura 96. podemos ver la etapa 63. 58 y 70 del paralelismo. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen.: 252 . También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás. se tiene que franquear la etapa 64 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. ponemos a “0” el contacto “K34” mediante la acción RESET. Anexos Pág. La etapa 64 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 63 mediante la transición 70 o desde la etapa 66 mediante la transición 73 o desde la etapa 61 mediante la transición 74. se tiene que cumplir la transición 70 que es cuando están a “0” el contacto “K34”. Etapa 64.

se tiene que cumplir la transición 73 que es cuando están a “0” el contacto “K33”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante. En la figura 99. ponemos a “0” el contacto “K33” mediante la acción RESET. Una vez se activa la etapa 66. ponemos a “1” el contacto “K33” mediante la acción SET. En la figura 98. Etapa 65. Figura 99.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 65. Para franquear la etapa 66 hacia la etapa 64.: 253 . Figura 98. se tiene que cumplir la transición 72 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47” y a “0” el final de carrera “FC49”. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. Etapa 66. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante. podemos ver la etapa 66. Para franquear la etapa 65 hacia la etapa 66. Anexos Pág. podemos ver la etapa 65.

podemos ver la etapa 67. Esto nos indica que la horquilla telescópica 4 no esta en su posición de origen. En la figura 100. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 68. se tiene que cumplir la transición 79 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC50” y a “1” el final de carrera “FC52”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás. se tiene que cumplir la transición 76 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC50” y a “1” el final de carrera “FC51”. - Por último. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 77 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50” y a “0” el final de carrera “FC51”. se tiene que cumplir la transición 82 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50”. para franquear la etapa 67 hacia la etapa 70. Etapa 67. sino que esta en la plaza de delante. ponemos a “1” el contacto “K36” mediante la acción SET. - Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 71. Anexos Pág. sino que esta en la plaza de atrás. Para franquear la etapa 68 hacia la etapa 69. Una vez se activa la etapa 68. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 67 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. Figura 100.: 254 . Esto nos indica que la horquilla telescópica 4 no esta en su posición de origen.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 101.: 255 . Etapa 69. se tiene que cumplir la transición 78 que es cuando están a “0” el contacto “K36”. Para franquear la etapa 69 hacia la etapa 70. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás. Figura 101. podemos ver la etapa 69. Figura 102. se tiene que franquear la etapa 70 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. ponemos a “0” el contacto “K36” mediante la acción RESET. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 69. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 69 mediante la transición 78 o desde la etapa 72 mediante la transición 81 o desde la etapa 67 mediante la transición 82. 58 y 64 del paralelismo. La etapa 70 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. Etapa 68. En la figura 102. podemos ver la etapa 68. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2.

ponemos a “0” el contacto “K35” mediante la acción RESET. podemos ver la etapa 71. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante. Etapa 70. Una vez se activa la etapa 71.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 103. podemos ver la etapa 70. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. Figura 103. Figura 104. ponemos a “1” el contacto “K35” mediante la acción SET. Anexos Pág. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante. se tiene que cumplir la transición 81 que es cuando están a “0” el contacto “K35”. Etapa 71. se tiene que cumplir la transición 80 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50” y a “0” el final de carrera “FC52”. Para franquear la etapa 72 hacia la etapa 70.: 256 . Una vez se activa la etapa 72. En la figura 104. Para franquear la etapa 71 hacia la etapa 72.

Anexos Pág. Figura 105. podemos ver la etapa 72.: 257 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 105. Etapa 72.

podemos ver la etapa 74. Si franqueamos la etapa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB6: La etapa 73 es la etapa inicial del bloque de función FB6. Figura 106. En la figura 106. Para franquear la etapa 73 se tiene que cumplir la transición 84 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC25” o “FC26” o “FC27” o “FC28”. que indica que el transelevador 1 SI esta en su posición de origen en la columna de elevación. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 74. podemos ver la etapa 73. En la figura 107. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 74 hacia la etapa 75. etapa 83. se tiene que cumplir la transición 85 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC17”. para franquear la etapa 74 hacia la etapa 78. Esto nos indica que el transelevador 1 NO esta en su posición de origen en la columna de elevación. etapa 92 y la etapa 101. que indican que los transelevadores NO están en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 86 que es cuando está a “0” el final de carrera “FC17”. Etapa 73. Anexos Pág. - Por último. La etapa 74 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.: 258 .

ponemos a “1” el contacto “ED3_V2” y “ED1_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción SET. Etapa 74. En la figura 108. 92 y 101 son exactamente igual a la etapa 74 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S83 S92 S101 Transición “FC18!” o “FC18” (T98 o T97) “FC19!” o “FC19” (T110 o T109) “FC20!” o “FC20” (T122 o T121) Etapa siguiente S84 o S87 S93 o S96 S102 o S105 Una vez se activa la etapa 75. se tiene que cumplir la transición 87 que es cuando se detecta el “1” en el contacto “ED1_V2”. Figura 108.: 259 . Para franquear la etapa 75 hacia la etapa 76. Las etapas 83. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor horizontal-1 y para dar la orden de marcha en sentido normal de dicho motor.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 107. Etapa 75. Anexos Pág. podemos ver la etapa 75.

: 260 . Anexos Pág. Etapa 76.5 metros. se tiene que cumplir la transición 89 que es cuando el “Valor_EC2” < 1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 76 hacia la etapa 77. Figura 109. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S84 S93 S102 Acción SET “ED2_V4” SET “ED3_V4” SET “ED1_V6” SET “ED3_V6” SET “ED2_V8” SET “ED3_V8” Transición “ED2_V4” (T99) Etapa siguiente S85 “ED1_V6” (T111) S94 “ED2_V8” (T123) S103 Una vez se activa la etapa 76.5 metros. hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transición 88 mientras el “Valor_EC2” > 1. 93 y 102 son exactamente igual a la etapa 75. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 76. En la figura 109.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 84. - Por otro lado.

Para franquear la etapa 77 hacia la etapa 78.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 85.: 261 .5 (T100) “Valor_EC6” < 1.5 (T124) Etapa siguiente S86 S85 S95 S94 S104 S103 Una vez se activa la etapa 77. ponemos a “0” el contacto “ED1_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción RESET. Las acciones que tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S85 Acción CALL FC2 S94 CALL FC3 S103 CALL FC4 Transición “Valor_EC4” < 1.5 (T125) “Valor_EC8” > 1. Etapa 77. Anexos Pág. Las etapas 86.5 (T112) “Valor_EC8” < 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S86 S95 S104 Acción RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” Transición “FC18” (T102) “FC19” (T114) “FC20” (T126) Etapa siguiente S87 S96 S105 Una vez se activa la etapa 78. ponemos a “0” el contacto “ED3_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción RESET.5 (T101) “Valor_EC4” > 1. En la figura 110. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de paro del motor horizontal-1. podemos ver la etapa 77. 94 y 103 son exactamente igual a la etapa 76. Este contactos lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor horizontal-1. que nos indica que el transelevador 1 esta al principio del pasillo. se tiene que cumplir la transición 90 que es cuando se detecta el “1” el final de carrera “FC17”. 95 y 104 son exactamente igual a la etapa 77.5 (T113) “Valor_EC6” > 1. Figura 110.

: 262 . se tiene que cumplir la transición 92 que es cuando está a “0” el final de carrera “FC25”. para franquear la etapa 78 hacia la etapa 82. Las acciones que tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S87 S96 S105 Acción RESET “ED2_V4” RESET “ED1_V6” RESET “ED2_V8” Transición “FC26!” o “FC26” (T104 o T103) “FC27!” o “FC27” (T116 o T115) “FC28!” o “FC28” (T128 o T127) Etapa siguiente S88 o S91 S97 o S100 S106 o S109 Una vez se activa la etapa 79. ponemos a “1” el contacto “ED3_V1” y “ED2_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción SET. 96 y 105 son exactamente igual a la etapa 78. podemos ver la etapa 78. Anexos Pág. - Por último. se tiene que cumplir la transición 91 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC25”. Figura 111. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor vertical-1 y para dar la orden de marcha en sentido invertido de dicho motor. En la figura 111. Esto nos indica que el transelevador 1 NO se encuentra en la parte superior de la columna de elevación.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 78 hacia la etapa 79. que indica que el transelevador 1 SI se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. Etapa 78. Las etapas 87.

Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S88 S97 S106 Acción SET “ED2_V3” SET “ED3_V3” SET “ED2_V5” SET “ED3_V5” SET “ED2_V7” SET “ED3_V7” Transición “ED2_V3” (T105) Etapa siguiente S89 “ED2_V5” (T117) S98 “ED2_V7” (T129) S107 Una vez se activa la etapa 80.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 79 hacia la etapa 80. Lo guardamos en “Valor_EC1” y “Valor_EC2”. Figura 112. Con esta función congelamos el valor del encoder 1 y del encoder 2. Anexos Pág. El valor del encoder 1 y del encoder 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. podemos ver la etapa 79. La función FC2. EC5. EC4.5 metros. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. FC3 y FC4 son exactamente iguales a la FC1 pero para los encoders EC3. EC7 y EC8. EC6. se tiene que cumplir la transición 95 que es cuando el “Valor_EC1” < 1. - Por otro lado. Etapa 79. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 80 hacia la etapa 81. 97 y 106 son exactamente igual a la etapa 79. podemos ver la etapa 80. En la figura 113.5 metros. Las etapas 88. se tiene que cumplir la transición 93 que es cuando se detecta el “1” en el contacto “ED2_V1”.: 263 . En la figura 112. hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transición 94 mientras el “Valor_EC1” > 1.

5 (T131) “Valor_EC7” > 1.5 (T107) “Valor_EC3” > 1. se tiene que cumplir la transición 96 que es cuando se detecta el “1” el final de carrera “FC25”. podemos ver la etapa 81. En la figura 114. Las etapas 89.5 (T130) Etapa siguiente S90 S89 S99 S98 S108 S107 Una vez se activa la etapa 81. Anexos Pág.5 (T118) “Valor_EC7” < 1.5 (T106) “Valor_EC5” < 1. que nos indica que el transelevador 1 se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. ponemos a “0” el contacto “ED3_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción RESET.5 (T119) “Valor_EC5” > 1. 98 y 107 son exactamente igual a la etapa 80. Etapa 80. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S89 Acción CALL FC2 S98 CALL FC3 S107 CALL FC4 Transición “Valor_EC3” < 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 113.: 264 . Este contactos lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor vertical-1. Para franquear la etapa 81 hacia la etapa 82.

“FC26”. podemos ver la etapa 82. Anexos Pág.2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 114. Etapa 82. Etapa 81. ponemos a “0” el contacto “ED2_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción RESET. En la figura 115. 100 y 109 del paralelismo. Para franquear la etapa 82 y terminar la función FB6. Las etapas 90. Figura 115. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 91. “FC27” y “FC28”.: 265 . Esto nos indica que el transelevador 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S90 S99 S108 Acción RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” Transición “FC26” (T108) “FC27” (T120) “FC28” (T132) Etapa siguiente S91 S100 S109 Una vez se activa la etapa 82.3 y 4 se encuentran en la parte superior de las columnas de elevación. Como podemos ver es la última etapa de la primera cadena del paralelismo. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de paro del motor vertical-1. 99 y 108 son exactamente igual a la etapa 81. se tiene que cumplir la transición 133 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25”.

Figura 116. 2. Si franqueamos la etapa. podemos ver la etapa 110.: 266 . La etapa 111 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Para franquear la etapa 111 hacia la etapa 112. Los detectores fotoeléctricos nos indican que hay un vehículo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1. En la figura 117. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. entramos en un paralelismo de dos cadenas secuenciales con la etapa 111 y la etapa 114. Para franquear la etapa 110 se tiene que cumplir la transición 134 que es cuando el operario ha seleccionado el funcionamiento en modo automático “Selec_AUT”. se tiene que cumplir la transición 135 que es cuando están a “1” cualquiera de los detectores fotoeléctricos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. “DF1” y “PE1” o “DF2” y “PE3” o “DF3” y “PE5” o “DF4” y “PE7”. podemos ver la etapa 111. En la figura 116. Etapa 110.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB7: La etapa 110 es la etapa inicial del bloque de función FB7. Anexos Pág. 3 o 4.

Etapa 112. 3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 117. tenemos una acción que llama al bloque de función FB15 mediante la acción CALL. 2. Una vez se activa la etapa 112. En la figura 118. podemos ver la etapa 112. Anexos Pág. El FB15 es el encargado de entrar los vehículos en las cabinas de control 1. Figura 118.: 267 . se tiene que haber terminado el FB15 y que se cumpla la transición 136 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. Etapa 111. es una macroetapa del FB7. Para franquear la etapa 112 hacia la etapa 113.

En la figura 120. Los contactos dan la orden de enviar los datos del ticket del equipo de control de salida 1. podemos ver la etapa 114. se tiene que franquear la etapa 113 mediante el cumplimiento de la transición 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. Para franquear la etapa 114 hacia la etapa 115. 2. Para terminar el bloque de función FB7 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Figura 119. Anexos Pág. A esta etapa llegamos desde la etapa 112 mediante la transición 136. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. “E1” y “PE1” o “E2” y “PE3” o “E3” y “PE5” o “E4” y “PE7”. se tiene que cumplir la transición 137 que es cuando están a “1” cualquiera de los contactos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 113 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. La etapa 114 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.: 268 . Etapa 113. En la figura 119. podemos ver la etapa 113. También se tiene que cumplir que esté activa la etapa 116 del paralelismo. 3 o 4 al PLC.

El FB16 es el encargado de sacar los vehículos en las cabinas de control 1. Figura 121. es una macroetapa del FB7. 2. En la figura 121. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 120. Una vez se activa la etapa 115. Etapa 114. se tiene que haber terminado el FB16 y que se cumpla la transición 138 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. podemos ver la etapa 115. tenemos una acción que llama al bloque de función FB16 mediante la acción CALL. Para franquear la etapa 115 hacia la etapa 116. Etapa 115. 3 o 4.: 269 .

A esta etapa llegamos desde la etapa 115 mediante la transición 138. Anexos Pág.: 270 . En la figura 122. podemos ver la etapa 116.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 116 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. Etapa 116. Figura 122. Para terminar el bloque de función FB7 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. se tiene que franquear la etapa 116 mediante el cumplimiento de la transición 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. También se tiene que cumplir que esté activa la etapa 113 del paralelismo.

Anexos Pág. podemos ver la etapa 118. - Por último. entramos en un paralelismo de cinco cadenas secuenciales con las etapas 118 etapa 121. podemos ver la etapa 117. se tiene que cumplir la transición 143 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 123. La etapa 118 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB8: La etapa 117 es la etapa inicial del bloque de función FB8.: 271 . Si franqueamos la etapa. Etapa 117. se tiene que cumplir la transición 141 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas de control 1. para franquear la etapa 118 hacia la etapa 120. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 118 hacia la etapa 119. etapa 124. etapa 127 y la etapa 130. Para franquear la etapa 117 se tiene que cumplir la transición 140que es cuando el operario ha seleccionado el funcionamiento en modo manual “Selec_MAN” o vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. En la figura 124. Figura 123. 3 o 4. 2.

: 272 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 124. Etapa 118. se tiene que haber terminado el FB10 y que se cumpla la transición 142 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. tenemos una acción que llama al bloque de función FB10 mediante la acción CALL. 2. Para franquear la etapa 119 hacia la etapa 120. es una macroetapa del FB8. El FB10 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de entrada de las cabinas de control 1. 3 o 4 manualmente. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 119.

La etapa 120 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 120. Figura 126. Etapa 120. En la figura 126. se tiene que franquear la etapa 120 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Anexos Pág. Figura 125.: 273 . 126. Etapa 119. A esta etapa llegamos desde la etapa 119 mediante la transición 142 o desde la etapa 118 mediante la transición 143. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 125. podemos ver la etapa 119. 129 y 132 del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 123.

En la figura 127. 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 121 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. para franquear la etapa 121 hacia la etapa 123. se tiene que cumplir la transición 146 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 121 hacia la etapa 122.: 274 . Etapa 121. se tiene que cumplir la transición 144 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas de control 1. 3 o 4. Figura 127. podemos ver la etapa 121. Anexos Pág. - Por último.

Etapa 122. Para franquear la etapa 122 hacia la etapa 123. 2. 126. es una macroetapa del FB8. El FB11 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de salida de las cabinas de control 1. podemos ver la etapa 122. A esta etapa llegamos desde la etapa 122 mediante la transición 145 o desde la etapa 121 mediante la transición 146.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 122. se tiene que franquear la etapa 123 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 128. Anexos Pág. En la figura 129. Figura 129. tenemos una acción que llama al bloque de función FB11 mediante la acción CALL. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. Etapa 123.: 275 . podemos ver la etapa 122. La etapa 123 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. Figura 128. se tiene que haber terminado el FB11 y que se cumpla la transición 145 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 129 y 132 del paralelismo. 3 o 4 manualmente. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 124 hacia la etapa 125. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 149 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. - Por último. 2. Figura 130. En la figura 130. se tiene que cumplir la transición 147 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los transelevadores 1. para franquear la etapa 124 hacia la etapa 126. 3 o 4.: 276 . Etapa 124.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 124 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 124.

es una macroetapa del FB8.: 277 . Para franquear la etapa 125 hacia la etapa 126.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 125. La etapa 126 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. 129 y 132 del paralelismo. podemos ver la etapa 125. A esta etapa llegamos desde la etapa 125 mediante la transición 148 o desde la etapa 124 mediante la transición 149. En la figura 131. 2. El FB12 es el encargado de subir o bajar los transelevadores 1. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. 3 o 4 manualmente. Etapa 126. podemos ver la etapa 126. Figura 132. Anexos Pág. se tiene que franquear la etapa 126 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Figura 131. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. En la figura 132. 123. tenemos una acción que llama al bloque de función FB12 mediante la acción CALL. Etapa 125. se tiene que haber terminado el FB12 y que se cumpla la transición 148 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”.

se tiene que cumplir la transición 150 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover hacia la derecha o izquierda manualmente los transelevador 1. - Por último. se tiene que cumplir la transición 152 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. podemos ver la etapa 127. En la figura 133. para franquear la etapa 127 hacia la etapa 129. Figura 133. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 127 hacia la etapa 128. Etapa 127. 3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 127 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. 2.: 278 . Anexos Pág.

Etapa 128. En la figura 134. Anexos Pág. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Figura 135. Etapa 129. El FB13 es el encargado de mover hacia la derecha o izquierda los transelevador 1. Para franquear la etapa 128 hacia la etapa 129. En la figura 135. 123. se tiene que haber terminado el FB13 y que se cumpla la transición 151 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. es una macroetapa del FB8. 3 o 4 manualmente. podemos ver la etapa 128. podemos ver la etapa 129.: 279 . También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. 2. La etapa 129 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. 126 y 132 del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 128. Figura 134. A esta etapa llegamos desde la etapa 128 mediante la transición 151 o desde la etapa 127 mediante la transición 152. tenemos una acción que llama al bloque de función FB13 mediante la acción CALL. se tiene que franquear la etapa 129 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”.

se tiene que cumplir la transición 155 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 136. para franquear la etapa 130 hacia la etapa 132. Etapa 130. Figura 136.: 280 . 3 o 4. - Por último. se tiene que cumplir la transición 153 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover hacia la delante o atrás manualmente las horquillas 1. Anexos Pág. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 130 hacia la etapa 131.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 130 es la primera etapa de la quinta cadena del paralelismo. 2. podemos ver la etapa 130.

Etapa 131. A esta etapa llegamos desde la etapa 131 mediante la transición 154 o desde la etapa 130 mediante la transición 155. podemos ver la etapa 131. podemos ver la etapa 132. La etapa 132 es la etapa final de la quinta cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 131. 123. se tiene que haber terminado el FB14 y que se cumpla la transición 154 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 137. Anexos Pág. Etapa 132. 3 o 4 manualmente. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. Figura 138. tenemos una acción que llama al bloque de función FB14 mediante la acción CALL. 126 y 129 del paralelismo.: 281 . El FB14 es el encargado de mover hacia la delante o atrás las horquillas telescópicas 1. Para franquear la etapa 131 hacia la etapa 132. Figura 137. En la figura 138. es una macroetapa del FB8. se tiene que franquear la etapa 132 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 2.

excepto la etapa en la que estamos. Una vez se activa la etapa 134. En la figura 139. lo primero que hacemos es desactivar todas las etapas. que significa que las cabina 1. Por último ponemos los paneles que indican si esta libre o completo en luz roja.: 282 . hacemos un RESET de todos las ordenes de mover los motores. se tiene que franquear la etapa 134 mediante el cumplimiento de la transición 158 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. 2. Etapa 134. Para terminar el bloque de función FB9 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Anexos Pág. mediante la acción S1 OFF S_ALL. De esta manera congelamos todo el sistema de control.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB9: La etapa 133 es la etapa inicial del bloque de función FB9. Por mayor seguridad. Es exactamente igual a la etapa 6 del bloque de función FB1. podemos ver la etapa 134. Figura 139. 3 y 4 están completas.

etapa 144.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB10: La etapa 135 es la etapa inicial del bloque de función FB10. 3 o 4. etapa 140. etapa 156. Si franqueamos la etapa. Para franquear la etapa 135 se tiene que cumplir la transición 159 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas automáticas de entrada de las cabinas de control 1. 2. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 136. etapa 160 y la etapa 164. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 193 que es la última transición de la cadena secuencial. etapa 148. Como podemos ver. En la figura 140. Figura 140. Etapa 135.: 283 . etapa 152. Anexos Pág. podemos ver la etapa 135.

160 y 164 son exactamente igual a la etapa 136 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S140 S144 S148 Anexos Transición “Pulsa_APE2!” “Pulsa_APE2” “Pulsa_APE3!” “Pulsa_APE3” “Pulsa_APE4!” “Pulsa_APE4” (T164) (T165) (T168) (T169) (T172) (T173) Etapa siguiente S143 S141 S147 S145 S151 S149 Pág. El operario NO esta apretando el pulsador. El operario esta apretando el pulsador. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 136 hacia la etapa 137. Las etapas 140. se tiene que cumplir la transición 161 que es cuando está a “1” el pulsador de abrir la puerta automática de entrada de la cabina de control 1 “Pulsa_APE1”. 152. Figura 141. para franquear la etapa 136 hacia la etapa 139. se tiene que cumplir la transición 160 que es cuando está a “0” el pulsador de abrir la puerta de entrada de la cabina de control 1 “Pulsa_APE1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 136 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. 144. 148. 156. podemos ver la etapa 136. Etapa 136. En la figura 141. - Por último.: 284 .

157. 161 y 165 son exactamente igual a la etapa 137. que indica que la puerta automática de entrada a la cabina de control 1 esta abierta. Figura 142. Para franquear la etapa 137 hacia la etapa 138.: 285 . ponemos a “0” el contacto “K13” mediante la acción RESET. 153. Las etapas 141. ponemos a “1” el contacto “K13” mediante la acción SET. podemos ver la etapa 137. Anexos Pág. 149. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina de control 1. Etapa 137. se tiene que cumplir la transición 162 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S152 S156 S160 S164 Transición “Pulsa_CPE1!” “Pulsa_CPE1” “Pulsa_CPE2!” “Pulsa_CPE2” “Pulsa_CPE3!” “Pulsa_CPE3” “Pulsa_CPE4!” “Pulsa_CPE4” (T176) (T177) (T180) (T181) (T184) (T185) (T188) (T189) Etapa siguiente S155 S153 S159 S157 S163 S161 S167 S165 Una vez se activa la etapa 137. 145. En la figura 142. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S141 S145 S149 S153 S157 S161 S165 Acción SET “K17” SET “K21” SET “K25” SET “K14” SET “K18” SET “K22” SET “K26” Transición “FC5” (T166) “FC9” (T170) “FC13” (T174) “FC2” (T178) “FC6” (T182) “FC10” (T186) “FC14” (T190) Etapa siguiente S142 S146 S150 S154 S158 S162 S166 Una vez se activa la etapa 138.

podemos ver la etapa 138. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 138 hacia la etapa 139. 146. se tiene que cumplir la transición 163 que es cuando está a “0” el contacto “K13”. Por otro lado. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Las etapas 142. 162 y 166 son exactamente igual a la etapa 138. 158.: 286 . 150. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S142 S146 S150 S154 S158 S162 S166 Acción RESET “K17” RESET “K21” RESET “K25” RESET “K14” RESET “K18” RESET “K22” RESET “K26” Transición “K17!” (T167) “K21!” (T171) “K25!” (T175) “K14!” (T179) “K18!” (T183) “K22!” (T187) “K26!” (T191) Etapa siguiente S143 S147 S151 S155 S159 S163 S167 La etapa 139 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 143. Para terminar el bloque de función FB10 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. franqueamos la transición 193 y volvemos a la etapa inicial 135. se tiene que franquear la etapa 139 mediante el cumplimiento de la transición 192 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. En la figura 143. Figura 143. 154. A esta etapa llegamos desde la etapa 138 mediante la transición 163 o desde la etapa 136 mediante la transición 160. 155. Etapa 138. 147. 159. 163 y 167 del paralelismo. 151.

155. podemos ver la etapa 139. Las etapas 143. 159.: 287 . 151. 147. 163 y 167 son exactamente igual a la etapa 139 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S143 S147 S151 S155 S159 S163 S167 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) Etapa siguiente FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 Pág. Etapa 139.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 144. Figura 144.

238 y 244. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. 220. Anexos Pág. Para franquear la etapa 201 se tiene que cumplir la transición 229 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los transelevadores 1. En la figura 145. Como podemos ver. 232. Si franqueamos la etapa. Etapa 201. 3 o 4. 208. 226. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 202. podemos ver la etapa 201. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 295 que es la última transición de la cadena secuencial. Figura 145. 214.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB12: La etapa 201 es la etapa inicial del bloque de función FB12. 2.: 288 . Mientras están apretados se actúa sobre el motor correspondiente.

214. Las etapas 208. Etapa 202. se tiene que cumplir la transición 231 que es cuando está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. En la figura 146.: 289 . - Por último. El operario NO esta apretando el pulsador. Figura 146. 232. podemos ver la etapa 202. 226. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado. se tiene que cumplir la transición 230 que es cuando está a “1” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 202 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. 220. para franquear la etapa 202 hacia la etapa 207. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 202 hacia la etapa 203. Mientras este pulsado el transelevador subirá. 238 y 244 son exactamente igual a la etapa 202 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S208 S214 S220 S226 Anexos Transición “Pulsa_ST2” (T238) “Pulsa_ST2!” (T239) “Pulsa_ST3” (T246) “Pulsa_ST3!” (T247) “Pulsa_ST4” (T254) “Pulsa_ST4!” (T255) “Pulsa_BT1” (T262) “Pulsa_BT1!” (T263) Etapa siguiente S209 S213 S215 S219 S221 S225 S227 S231 Pág.

Para franquear la etapa 203 hacia la etapa 204. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor vertical-1 y dar la orden de marcha en sentido invertido del motor vertical-1 del transelevador. 233. se tiene que cumplir la transición 232 que es cuando está a “1” el contacto “ED2_V1”. Las etapas 209. Figura 147. podemos ver la etapa 203. 239 y 245 son exactamente igual a la etapa 203.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S232 S238 S244 Transición “Pulsa_BT2” (T270) “Pulsa_BT2!” (T271) “Pulsa_BT3” (T278) “Pulsa_BT3!” (T279) “Pulsa_BT4” (T286) “Pulsa_BT4!” (T287) Etapa siguiente S233 S237 S239 S243 S245 S249 Una vez se activa la etapa 203. 215. ponemos a “1” los contactos “ED3_V1” y “ED2_V1” mediante la acción SET.: 290 . Etapa 203. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S209 S215 S221 S227 S233 S239 S245 Anexos Acción SET “ED3_V3” SET “ED2_V3” SET “ED3_V5” SET “ED2_V5” SET “ED3_V7” SET “ED2_V7” SET “ED3_V1” SET “ED1_V1” SET “ED3_V3” SET “ED1_V3” SET “ED3_V5” SET “ED1_V5” SET “ED3_V7” SET “ED1_V7” Transición “ED2_V3” (T240) Etapa siguiente S210 “ED2_V5” (T248) S216 “ED2_V7” (T256) S222 “ED1_V1” (T264) S228 “ED1_V3” (T272) S234 “ED1_V5” (T280) S240 “ED1_V7” (T288) S246 Pág. 221. En la figura 147. 227.

Figura 148. hacemos un salto hacia la etapa 204 mediante la transición 234 mientras el “Valor_EC1” > 1. se tiene que cumplir la transición 233 que es cuando el “Valor_EC1” < 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 204. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 235 que es cuando está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”.5 metros. El operario NO esta apretando el pulsador. podemos ver la etapa 204. En la figura 148. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. - Por otro lado. - Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 206. Etapa 204.: 291 . Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 205.5 metros.

5 (T281) “Valor_EC5” < 1. se tiene que cumplir la transición 236 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC25” o está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S210 Acción CALL FC2 S216 CALL FC3 S222 CALL FC4 S228 CALL FC1 S234 CALL FC2 S240 CALL FC3 S246 CALL FC4 Transición “Valor_EC3” < 1.5 (T266) “Pulsa_BT1!” (T267) “Valor_EC3” > 1.5 (T265) “Valor_EC1” < 1.5 (T290) “Pulsa_BT4!” (T291) Etapa siguiente S211 S210 S212 S217 S216 S218 S223 S222 S224 S229 S228 S230 S235 S234 S236 S241 S240 S242 S247 S246 S248 Una vez se activa la etapa 205. Anexos Pág.5 (T249) “Valor_EC5” > 1. En la figura 149.5 (T289) “Valor_EC7” < 1.5 (T257) “Valor_EC7” > 1. 228.5 (T241) “Valor_EC3” > 1.5 (T258) “Pulsa_ST4!” (T259) “Valor_EC1” > 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 210. ponemos a “0” el contacto “ED3_V1” mediante la acción RESET. 222.5 (T273) “Valor_EC3” < 1. Etapa 205. Para franquear la etapa 205 hacia la etapa 206. podemos ver la etapa 205. 216.5 (T242) “Pulsa_ST2!” (T243) “Valor_EC5” < 1.5 (T250) “Pulsa_ST3!” (T251) “Valor_EC7” < 1. 240 y 246 son exactamente igual a la etapa 204. Este contacto lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor vertical-1.5 (T274) “Pulsa_BT2!” (T275) “Valor_EC5” > 1.: 292 .5 (T282) “Pulsa_BT3!” (T283) “Valor_EC7” > 1. El operario NO esta apretando el pulsador. Figura 149. 234.

En la figura 150. Etapa 206. 235. se tiene que cumplir la transición 237 que es cuando está a “0” el contacto “ED2_V1”. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1 del transelevador (Sentido ascendiente). Figura 150. A esta etapa llegamos desde la etapa 205 mediante la transición 236 o desde la etapa 204 mediante la transición 235. Las etapas 212. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S211 S217 S223 S229 S235 S241 S247 Acción RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” RESET “ED3_V1” RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” Transición “FC26” o “Pulsa_ST2!” (T244) “FC27” o “Pulsa_ST3!” (T252) “FC28” o “Pulsa_ST4!” (T260) “FC29” o “Pulsa_BT1!” (T268) “FC30” o “Pulsa_BT2!” (T276) “FC31” o “Pulsa_BT3!” (T284) “FC32” o “Pulsa_BT4!” (T292) Etapa siguiente S212 S218 S224 S230 S236 S242 S248 Una vez se activa la etapa 206. 229. ponemos a “0” el contacto “ED2_V1” mediante la acción RESET.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 211. 241 y 247 son exactamente igual a la etapa 205.: 293 . 218. 236. 224. 217. podemos ver la etapa 206. 223. Para franquear la etapa 206 hacia la etapa 207. 230. 242 y 248 son exactamente igual a la etapa 206. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S212 S218 S224 S230 S236 S242 S248 Anexos Acción RESET “ED2_V3” RESET “ED2_V5” RESET “ED2_V7” RESET “ED1_V1” RESET “ED1_V3” RESET “ED1_V5” RESET “ED1_V7” Transición “ED2_V3!” (T245) “ED2_V5!” (T253) “ED2_V7!” (T261) “ED1_V1!” (T269) “ED1_V3!” (T277) “ED1_V5!” (T285) “ED1_V7!” (T293) Etapa siguiente S213 S219 S225 S231 S237 S243 S249 Pág.

Etapa 207. A esta etapa llegamos desde la etapa 206 mediante la transición 237 o desde la etapa 202 mediante la transición 231. 231. Por otro lado. 237. Para terminar el bloque de función FB12 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. se tiene que franquear la etapa 2077 mediante el cumplimiento de la transición 294 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”.: 294 . Figura 151. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 213. Anexos Pág. podemos ver la etapa 207. franqueamos la transición 295 y volvemos a la etapa inicial 201. 243 y 249 del paralelismo. 225. 219. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 207 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. En la figura 151.

225. 237.: 295 . 231. 243 y 249 son exactamente igual a la etapa 207 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S213 S219 S225 S231 S237 S243 S249 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) Etapa siguiente FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 213. 219.

Mientras están apretados se actúa sobre el motor correspondiente. Figura 152. 287 y 293. 281. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 251. podemos ver la etapa 250. Anexos Pág. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 362 que es la última transición de la cadena secuencial. 275. Etapa 250. 263.: 296 . 3 o 4. Para franquear la etapa 250 se tiene que cumplir la transición 296 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia la derecha o izquierda los transelevadores 1. 2. Si franqueamos la etapa. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. 269.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB13: La etapa 250 es la etapa inicial del bloque de función FB13. 257. En la figura 152. Como podemos ver.

El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado. 281. 269.: 297 . El operario NO esta apretando el pulsador. Las etapas 257. 287 y 293 son exactamente igual a la etapa 251 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S257 S263 S269 S275 Anexos Transición “Pulsa_DT2” (T305) “Pulsa_DT2!” (T306) “Pulsa_DT3” (T313) “Pulsa_DT3!” (T314) “Pulsa_DT4” (T321) “Pulsa_DT4!” (T322) “Pulsa_IT1” (T329) “Pulsa_IT1!” (T330) Etapa siguiente S258 S259 S264 S265 S270 S271 S276 S277 Pág. - Por último. Etapa 251. 263. se tiene que cumplir la transición 298 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. para franquear la etapa 251 hacia la etapa 256. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 251 hacia la etapa 252. Figura 153.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 251 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 297 que es cuando está a “1” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. En la figura 153. 275. podemos ver la etapa 251. Mientras este pulsado el transelevador se moverá.

: 298 . 270. Etapa 252. Las etapas 258. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S258 S264 S270 S276 S282 S288 S294 Anexos Acción SET “ED3_V4” SET “ED1_V4” SET “ED3_V6” SET “ED1_V6” SET “ED3_V8” SET “ED1_V8” SET “ED3_V2” SET “ED2_V2” SET “ED3_V4” SET “ED2_V4” SET “ED3_V6” SET “ED2_V6” SET “ED3_V8” SET “ED2_V8” Transición “ED1_V4” (T307) Etapa siguiente S259 “ED1_V6” (T315) S265 “ED1_V8” (T323) S271 “ED2_V2” (T331) S277 “ED2_V4” (T339) S283 “ED2_V6” (T347) S289 “ED2_V8” (T355) S295 Pág. Figura 154. se tiene que cumplir la transición 299 que es cuando está a “1” el contacto “ED1_V2”. 282. 288 y 294 son exactamente igual a la etapa 252.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S281 S287 S293 Transición “Pulsa_IT2” (T337) “Pulsa_IT2!” (T338) “Pulsa_IT3” (T345) “Pulsa_IT3!” (T346) “Pulsa_IT4” (T353) “Pulsa_IT4!” (T354) Etapa siguiente S282 S283 S288 S289 S294 S295 Una vez se activa la etapa 252. 264. Para franquear la etapa 252 hacia la etapa 253. 276. En la figura 154. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor horizontal-1 y dar la orden de marcha en sentido normal del motor horizontal-1 del transelevador. ponemos a “1” los contactos “ED3_V2” y “ED1_V2” mediante la acción SET. podemos ver la etapa 252.

se tiene que cumplir la transición 302 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 253. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Figura 155. Etapa 253. hacemos un salto hacia la etapa 253 mediante la transición 301 mientras el “Valor_EC2” > 1.5 metros. - Por otro lado.5 metros.: 299 . Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 254. se tiene que cumplir la transición 300 que es cuando el “Valor_EC2” < 1. podemos ver la etapa 253. - Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 255. En la figura 155. El operario NO esta apretando el pulsador. Anexos Pág.

Figura 156.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 259. El operario NO esta apretando el pulsador.5 (T356) “Valor_EC8” > 1.5 (T332) “Valor_EC2” < 1.5 (T324) “Valor_EC8” < 1. ponemos a “0” el contacto “ED3_V2” mediante la acción RESET.5 (T357) “Pulsa_IT4!” (T358) Etapa siguiente S260 S259 S261 S266 S265 S267 S272 S271 S273 S278 S277 S279 S284 S283 S285 S290 S289 S291 S296 S295 S297 Una vez se activa la etapa 254. 283. 277.5 (T325) “Pulsa_DT4!” (T326) “Valor_EC2” > 1.5 (T341) “Pulsa_IT2!” (T342) “Valor_EC6” > 1. Anexos Pág.5 (T333) “Pulsa_IT1!” (T334) “Valor_EC4” < 1. 271. podemos ver la etapa 254.5 (T340) “Valor_EC4” > 1. 289 y 295 son exactamente igual a la etapa 253.5 (T308) “Valor_EC4” < 1.: 300 . 265. Para franquear la etapa 254 hacia la etapa 255. Etapa 254.5 (T316) “Valor_EC6” > 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S259 Acción CALL FC2 S265 CALL FC3 S271 CALL FC4 S277 CALL FC1 S283 CALL FC2 S289 CALL FC3 S295 CALL FC4 Transición “Valor_EC4” > 1. se tiene que cumplir la transición 303 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC17” o está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”.5 (T317) “Pulsa_DT3!” (T318) “Valor_EC8” > 1.5 (T309) “Pulsa_DT2!” (T310) “Valor_EC6” < 1.5 (T349) “Pulsa_IT3!” (T350) “Valor_EC8” < 1.5 (T348) “Valor_EC6” < 1. En la figura 156.

Etapa 255. Figura 157. 267. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S260 S266 S272 S278 S284 S290 S296 Acción RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” RESET “ED3_V2” RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” Transición “FC22” o “Pulsa_DT2!” (T311) “FC19” o “Pulsa_DT3!” (T319) “FC24” o “Pulsa_DT4!” (T327) “FC21” o “Pulsa_IT1!” (T335) “FC18” o “Pulsa_IT2!” (T343) “FC23” o “Pulsa_IT3!” (T351) “FC20” o “Pulsa_IT4!” (T359) Etapa siguiente S261 S267 S273 S279 S285 S291 S297 Una vez se activa la etapa 255. 279. 266. 290 y 296 son exactamente igual a la etapa 254.: 301 . ponemos a “0” el contacto “ED1_V2” mediante la acción RESET.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 260. A esta etapa llegamos desde la etapa 254 mediante la transición 303 o desde la etapa 253 mediante la transición 302. podemos ver la etapa 255. Para franquear la etapa 255 hacia la etapa 256. se tiene que cumplir la transición 304 que es cuando está a “0” el contacto “ED1_V2”. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1 del transelevador. 285. Las etapas 261. En la figura 157. 272. 278. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S261 S267 S273 S279 S285 S291 S297 Anexos Acción RESET “ED1_V4” RESET “ED1_V6” RESET “ED1_V8” RESET “ED2_V2” RESET “ED2_V4” RESET “ED2_V6” RESET “ED2_V8” Transición “ED1_V4!” (T312) “ED1_V6!” (T320) “ED1_V8!” (T328) “ED2_V2!” (T336) “ED2_V4!” (T344) “ED2_V6!” (T352) “ED2_V8!” (T360) Etapa siguiente S262 S268 S274 S280 S286 S292 S298 Pág. 291 y 297 son exactamente igual a la etapa 255. 284. 273.

se tiene que franquear la etapa 256 mediante el cumplimiento de la transición 361 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. Anexos Pág. franqueamos la transición 362 y volvemos a la etapa inicial 250. 286. 268. En la figura 158. A esta etapa llegamos desde la etapa 255 mediante la transición 304 o desde la etapa 251 mediante la transición 298. Figura 158. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 262. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. 280. Etapa 256.: 302 . 292 y 298 del paralelismo. podemos ver la etapa 256.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 256 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. 274. Para terminar el bloque de función FB13 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. Por otro lado.

268.: 303 . 286. 280.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 262. 292 y 298 son exactamente igual a la etapa 256 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S262 S268 S274 S280 S286 S292 S298 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) Etapa siguiente FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 Pág. 274.

308. Etapa 299. podemos ver la etapa 299. Para franquear la etapa 299 se tiene que cumplir la transición 363 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia delante o atrás las horquillas telescópicas 1. 312.3 o 4.: 304 . a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 397 que es la última transición de la cadena secuencial.2. Figura 159. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB14: La etapa 299 es la etapa inicial del bloque de función FB14. En la figura 159. 324 y 328. 304. 316. Como podemos ver. 320. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 300. Si franqueamos la etapa.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 300 hacia la etapa 301. se tiene que cumplir la transición 365 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia delante la horquilla telescópica 1 “Pulsa_DHT1”. para franquear la etapa 300 hacia la etapa 303. Figura 160. Las etapas 304. podemos ver la etapa 300. 320. se tiene que cumplir la transición 364 que es cuando está a “1” el pulsador de mover hacia delante la horquilla telescópica 1 “Pulsa_DHT1”. - Por último. 316. 308. 312. 324 y 328 son exactamente igual a la etapa 300 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S304 S308 S312 S316 Anexos Transición “Pulsa_DHT2” (T368) “Pulsa_DHT2!” ( T369) “Pulsa_DHT3” (T372) “Pulsa_DHT3!” ( T373) “Pulsa_DHT4” (T376) “Pulsa_DHT4!” ( T377) “Pulsa_AHT1” (T380) “Pulsa_AHT1!” ( T381) Etapa siguiente S305 S307 S309 S311 S313 S315 S317 S319 Pág. En la figura 160. Etapa 300.: 305 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 300 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.

325 y 329 son exactamente igual a la etapa 301. se tiene que cumplir la transición 367 que es cuando está a “0” el contacto “K29”. En la figura 161. 309. Figura 161. Etapa 301. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. se tiene que cumplir la transición 366 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC41” o está a “1” el final de carrera “FC42”. 321.: 306 . 317. Anexos Pág. Las acciones que tienen y las transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S305 S309 S313 S317 S321 S325 S329 Acción SET “K31” SET “K33” SET “K35” SET “K30” SET “K32” SET “K34” SET “K36” Transición “FC44” o “FC45” (T370) “FC47” o “FC48” (T374) “FC50” o “FC51” (T378) “FC41” o “FC43” (T382) “FC44” o “FC46” (T386) “FC47” o “FC49” (T390) “FC50” o “FC52” (T394) Etapa siguiente S306 S310 S314 S318 S322 S326 S330 Una vez se activa la etapa 302.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S320 S324 S328 Transición “Pulsa_AHT2” (T384) “Pulsa_AHT2!” ( T385) “Pulsa_AHT3” (T388) “Pulsa_AHT3!” ( T389) “Pulsa_AHT4” (T392) “Pulsa_AHT4!” ( T393) Etapa siguiente S321 S323 S325 S327 S329 S331 Una vez se activa la etapa 301. Las etapas 305. ponemos a “1” el contacto “K29” mediante la acción SET. ponemos a “0” el contacto “K29” mediante la acción RESET. 313. Para franquear la etapa 301 hacia la etapa 302. podemos ver la etapa 301. Para franquear la etapa 302 hacia la etapa 303.

Etapa 302. A esta etapa llegamos desde la etapa 302 mediante la transición 367 o desde la etapa 300 mediante la transición 365.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 162. 314. Figura 162. 311. 323. 315. podemos ver la etapa 302. Las etapas 307. se tiene que franquear la etapa 303 mediante el cumplimiento de la transición 396 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. 327 y 331 del paralelismo. 319. 326 y 330 son exactamente igual a la etapa 302. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Las etapas 306. franqueamos la transición 397 y volvemos a la etapa inicial 299. 322. 327 y 331 son exactamente igual a la etapa 303. Las acciones que tienen y las transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S306 S310 S314 S318 S322 S326 S330 Acción RESET “K31” RESET “K33” RESET “K35” RESET “K30” RESET “K32” RESET “K34” RESET “K36” Transición “K31” (T371) “K33” (T375) “K35” (T379) “K30” (T383) “K32” (T387) “K34” (T391) “K36” (T395) Etapa siguiente S307 S311 S315 S319 S323 S327 S331 La etapa 303 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. 318. 323. 315. 311. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 307. 319. 310. Por otro lado. Para terminar el bloque de función FB14 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8.: 307 . Anexos Pág.

Etapa 303.: 308 . podemos ver la etapa 303.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 163. Figura 163. Anexos Pág.

podemos ver la etapa 332.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB15: La etapa 332 es la etapa inicial del bloque de función FB15. 2. Etapa 332. Figura 164. Si franqueamos la etapa. 353 y 363. La etapa 333 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. se tiene que cumplir la transición 399 que es cuando esta a “1” el detector fotoeléctrico que indica que hay un vehículo en el equipo de entrada de la cabina 1 “DF1” y esta a “1” el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre “PE1”. “DF1” y “PE1” o “DF2” y “PE3” o “DF3” y “PE5” o “DF4” y “PE7”. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con las etapas 333. 3 o 4.: 309 . En la figura 164. Como podemos ver. Para franquear la etapa 332. se tiene que cumplir la transición 398 que es cuando están a “1” cualquiera de los detectores fotoeléctricos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 436 que es la última transición de la cadena secuencial. 343. Anexos Pág. Los detectores fotoeléctricos nos indican que hay un vehículo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1. Para franquear la etapa 333 hacia la etapa 334.

Para franquear la etapa 334 hacia la etapa 335. Etapa 333. Esto nos indica que la cabina 1 ya no esta libre. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la luz roja del panel de la cabina 1 “PE2”.“Entre 1 hora y 3” 3.“Menos de 1 hora” 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 165. se tiene que cumplir la transición 400 que es cuando el conductor del vehículo elige una de las tres posibles opciones mediante los pulsadores “P1” o “P2” o “P3”. 353 y 363 son exactamente igual a la etapa 333 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S343 S353 S363 Transición “DF2” y “PE3” (T408) “DF3” y “PE5” (T417) “DF4” y “PE7” (T426) Etapa siguiente S344 S354 S364 Una vez se activa la etapa 334. Figura 165. podemos ver la etapa 333. Esto nos indica que la cabina 1 esta ocupada. Anexos Pág. “Mas de 3 horas” - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la luz verde del panel de la cabina 1 “PE1”.: 310 . Mensaje 1: “¿Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?” 1. Las etapas 343. tenemos tres acciones: - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 1 en el equipo de entrada 1 “M1EE1”.

Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S344 S354 S364 Acción SET “M1EE2” RESET “PE3” SET “PE4” SET “M1EE3” RESET “PE5” SET “PE6” SET “M1EE4” RESET “PE7” SET “PE8” Transición “P5” o “P6” o “P7” (T409) Etapa siguiente S345 “P9” o “P10” o “P11” (T418) S355 “P13” o “P14” o “P15” (T427) S365 Una vez se activa la etapa 335. Mensaje 2: “Espere hasta que la puerta se abra por favor.P3) para la cabina 1. 354 y 364 son exactamente igual a la etapa 334. tenemos tres acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 1 en el equipo de entrada 1 “M1EE1”. podemos ver la etapa 334.”.P2. Las etapas 344. Pág. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 2 en el equipo de entrada 1 “M2EE1”. Etapa 334.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 166.: 311 . Figura 166. El FB17 es el encargado de elegir la plataforma más óptima en función de la opción que el conductor a elegido (P1. - Anexos Llamamos al bloque de función FB17 mediante la acción CALL.

Etapa 335. se tiene que haber terminado el FB17 y que se cumpla la transición 401 que es cuando esta a “1” el final de carrera que nos indica que el transelevador 1 esta en la cabina 1 “FC25”. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K13” que da la orden de subir la puerta automática de entrada de la cabina 1.: 312 . En la figura 167. Las etapas 345.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 335 hacia la etapa 336. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S345 S355 S365 Acción RESET “M1EE2” SET “M2EE2” CALL FB18 RESET “M1EE3” SET “M2EE3” CALL FB19 RESET “M1EE4” SET “M2EE4” CALL FB20 Transición “FC26” (T410) Etapa siguiente S346 “FC27” (T419) S356 “FC28” (T428) S366 Una vez se activa la etapa 336. podemos ver la etapa 336. podemos ver la etapa 335. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 402 que es cuando esta a “1” el final de carrera que nos indica que la puerta de entrada a la cabina 1 esta abierta “FC1”. En la figura 168. Para franquear la etapa 336 hacia la etapa 337. Figura 167. 355 y 365 son exactamente igual a la etapa 335.

se tiene que haber terminado el FC5 y que se cumpla la transición 403 que es cuando esta a “1” el detector de peso que nos indica que el vehículo esta encima de la plataforma “DP1”. Etapa 336. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 3 en el equipo de entrada 1 “M3EE1”. En la figura 169. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial Acción Transición Etapa siguiente S346 SET “K17” SET “K21” SET “K25” “FC5” (T411) “FC9” (T420) “FC13” (T429) S347 S356 S366 S357 S367 Una vez se activa la etapa 337. El FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1.: 313 . Mensaje 3: “Coloque su vehículo encima de la plataforma. Para franquear la etapa 337 hacia la etapa 338. Anexos Pág. Las etapas 346. - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 2 en el equipo de entrada 1 “M2EE1”. 356 y 366 son exactamente igual a la etapa 336. podemos ver la etapa 337.” - Llamamos al bloque de función FC5 mediante la acción CALL. tenemos cuatro acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K13”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 168.

podemos ver la etapa 338. El FB21 es el encargado del control de dimensiones de la cabina 1. tenemos dos acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 3 en el equipo de entrada 1 “M3EE1”. Las etapas 347. En la figura 170. se tiene que haber terminado el FB21 y que se cumpla la transición 404 que es cuando esta a “1” la confirmación de que los datos se han recibido al grabador del equipo de entrada 1 “DR1”. Para franquear la etapa 338 hacia la etapa 339. 357 y 367 son exactamente igual a la etapa 337. Etapa 337. - Llamamos al bloque de función FB21 mediante la acción CALL. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S347 S357 S367 Acción RESET “K17” RESET “M2EE2” SET “M3EE2” CALL FC6 RESET “K21” RESET “M2EE3” SET “M3EE3” CALL FC7 RESET “K25” RESET “M2EE4” SET “M3EE4” CALL FC8 Transición “DP2” (T412) Etapa siguiente S348 “DP3” (T421) S358 “DP4” (T430) S368 Una vez se activa la etapa 338. Anexos Pág.: 314 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 169.

Las etapas 348. Figura 171. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 170. Etapa 338. En la figura 171. podemos ver la etapa 339. Para franquear la etapa 339 hacia la etapa 340. Etapa 339.: 315 . Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S348 S358 S368 Acción RESET “M3EE2” CALL FB22 RESET “M3EE3” CALL FB23 RESET “M3EE4” CALL FB24 Transición “DR2” (T413) Etapa siguiente S349 “DR3” (T422) S359 “DR4” (T431) S369 Una vez se activa la etapa 339. 358 y 368 son exactamente igual a la etapa 338. se tiene que cumplir la transición 405 que es cuando esta a “0” el contacto “EDT1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “EDT1” para que el PLC deje de enviar los datos al grabador de ticket.

El FB25 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 1. Figura 172. Las etapas 350. tenemos dos acciones: Anexos - Ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K1”.: 316 . En la figura 172. 360 y 370 son exactamente igual a la etapa 340. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S349 S359 S369 Acción RESET “EDT2” RESET “EDT3” RESET “EDT4” Transición “EDT2” (T414) “EDT3” (T423) “EDT4” (T432) Etapa siguiente S350 S360 S370 Una vez se activa la etapa 340. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S350 S360 S370 Acción SET “K2” SET “K3” SET “K4” Transición “TR2” (T415) “TR3” (T424) “TR4” (T433) Etapa siguiente S351 S361 S371 Una vez se activa la etapa 341. Para franquear la etapa 340 hacia la etapa 341. podemos ver la etapa 340. - Llamamos al bloque de función FB25 mediante la acción CALL. Etapa 340. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K1” que da la orden de entregar el ticket en el equipo de entrada 1. se tiene que cumplir la transición 406 que es cuando esta a “1” el contacto “TR1” que nos indica que el conductor a recibido el ticket.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 349. 359 y 369 son exactamente igual a la etapa 339. Pág.

En la figura 174. podemos ver la etapa 342. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 352. 361 y 371 son exactamente igual a la etapa 341. Por otro lado. se tiene que haber terminado el FB25 y que se cumpla la transición 407 que es cuando esta a “0” el contacto “K1”. Etapa 341. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S351 S361 S371 Acción RESET “K2” CALL FB26 RESET “K3” CALL FB27 RESET “K4” CALL FB28 Transición “K2” (T416) Etapa siguiente S352 “K3” (T425) S362 “K4” (T434) S372 La etapa 342 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. En la figura 173.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 341 hacia la etapa 342. podemos ver la etapa 341. Anexos Pág. Figura 173.: 317 . se tiene que franquear la etapa 342 mediante el cumplimiento de la transición 435 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo automático “Paro_AUT”. 362 y 372 son exactamente igual a la etapa 342. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento automático mediante “Selec_AUT”. franqueamos la transición 436 y volvemos a la etapa inicial 332. Para terminar el bloque de función FB15 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB7. Las etapas 352. 362 y 372 del paralelismo. Las etapas 351.

Etapa 342. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 174.: 318 .

se tiene que cumplir la transición 436 que es cuando están a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket se han enviados al PLC y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. Para franquear la etapa 373. “E1” y “PE1” o “E2” y “PE3” o “E3” y “PE5” o “E4” y “PE7”. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con las etapas 374. En la figura 175. Etapa 373. Si franqueamos la etapa. 388 y 395. se tiene que cumplir la transición 437 que es cuando esta a “1” la señal que nos indica que se han enviado los datos del ticket de la zona 1 al PLC y esta a “1” el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre “PE1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB16: La etapa 373 es la etapa inicial del bloque de función FB16.: 319 . Para franquear la etapa 374 hacia la etapa 375. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 462 que es la última transición de la cadena secuencial. Anexos Pág. podemos ver la etapa 373. Figura 175. Como podemos ver. 381. La etapa 374 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.

: 320 . Etapa 375. Las etapas 381.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 176. Figura 177. se tiene que cumplir la transición 438 que es cuando esta a “0” el “ED2_V1” que es cuando el motor vertical del transelevador 1 esta parado. podemos ver la etapa 375. podemos ver la etapa 374. Etapa 374. Figura 176. Para franquear la etapa 375 hacia la etapa 376. Anexos Pág. En la figura 177. 388 y 395 son exactamente igual a la etapa 374 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S381 S388 S395 Transición “E2” y “PE3” (T443) “E3” y “PE5” (T449) “E4” y “PE7” (T455) Etapa siguiente S382 S389 S396 Una vez se activa la etapa 375 llamamos al bloque de función FB17 mediante la acción CALL. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica vaya a buscar la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehículo de la cabina 1.

podemos ver la etapa 376. Para franquear la etapa 377 hacia la etapa 378. Las etapas 383. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S382 S389 S396 Acción CALL FB18 CALL FB19 CALL FB20 Transición “ED2_V3” (T444) “ED2_V5” (T450) “ED2_V7” (T456) Etapa siguiente S383 S390 S397 Una vez se activa la etapa 376. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S383 S390 S397 Acción SET “K19” SET “K23” SET “K27” Transición “FC7” (T445) “FC11” (T451) “FC15” (T457) Etapa siguiente S384 S391 S398 Una vez se activa la etapa 377. En la figura 178. Anexos Pág. Etapa 376. Figura 178. se tiene que cumplir la transición 439 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC3” que nos indica que la puerta de salida de la cabina 1 esta abierta.: 321 . 389 y 396 son exactamente igual a la etapa 375.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 382. se tiene que cumplir la transición 440 que es cuando esta a “0” el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina de control. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K15” para parar la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K15” que da la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. 390 y 397 son exactamente igual a la etapa 376. Para franquear la etapa 376 hacia la etapa 377.

Etapa 378. En la figura 180. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S384 S391 S398 Acción RESET “K19” RESET “K23” RESET “K27” Transición “DM2” (T446) “DM3” (T452) “DM4” (T458) Etapa siguiente S385 S392 S399 Una vez se activa la etapa 378.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 179. Etapa 377. Las etapas 384. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de salida de la cabina 1. Anexos Pág.: 322 . Para franquear la etapa 378 hacia la etapa 379. 391 y 398 son exactamente igual a la etapa 377. se tiene que cumplir la transición 441 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC4” que nos indica que la puerta de salida de la cabina 1 esta cerrada. Figura 180. podemos ver la etapa 378. Figura 179. podemos ver la etapa 377.

ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de salida de la cabina 1 y a “1” mediante la acción SET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 esta libre. Figura 181. podemos ver la etapa 379. 392 y 399 son exactamente igual a la etapa 378. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S385 S392 S399 Acción SET “K20” SET “K24” SET “K28” Transición “FC8” (T447) “FC12” (T453) “FC16” (T459) Etapa siguiente S386 S393 S400 Una vez se activa la etapa 379. Etapa 379.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 385. Para franquear la etapa 379 hacia la etapa 380. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S386 S393 S400 Anexos Acción RESET “K20” SET “PE3” RESET “K24” SET “PE5” RESET “K28” SET “PE7” Transición “PE3” (T448) Etapa siguiente S387 “PE5” (T454) S394 “PE7” (T460) S401 Pág.: 323 . En la figura 181. Las etapas 386. se tiene que cumplir la transición 442 que es cuando esta a “1” la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 esta libre. 393 y 400 son exactamente igual a la etapa 379.

se tiene que franquear la etapa 380 mediante el cumplimiento de la transición 461 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo automático “Paro_AUT”. Figura 182. Anexos Pág. podemos ver la etapa 380. Por otro lado. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 387.: 324 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 380 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. franqueamos la transición 462 y volvemos a la etapa inicial 373. Para terminar el bloque de función FB16 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB7. En la figura 182. 394 y 401 son exactamente igual a la etapa 380. Las etapas 387. 394 y 401 del paralelismo. Etapa 380. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento automático mediante “Selec_AUT”.

Figura 183. En la figura 184. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 464 que es cuando está a “1” el pulsador que elige la opción 1 "Menos de 1 hora" en la cabina 1 “P1” y esta a “0” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC “E1!”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB17: La etapa 402 es la etapa inicial del bloque de función FB17. En la figura 183. se tiene que cumplir la transición 467 que es cuando está a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC “E1”. se tiene que cumplir la transición 463 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC. podemos ver la etapa 402. podemos ver la etapa 403. 407 y 410. para franquear la etapa 403 hacia la etapa 406. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 403 hacia la etapa 404. Etapa 402. Si franqueamos la etapa. Para franquear la etapa 402. La etapa 403 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.: 325 . - Por último. entramos en un paralelismo de tres cadenas secuenciales con las etapas 403.

- Por último.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 184. se tiene que cumplir la transición 465 que es cuando está a “0” la marca “PC1T1” que nos indica que hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1. llamamos al bloque de función FB29 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 404. Anexos Pág.: 326 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 404 hacia la etapa 405. Etapa 403. En la figura 185. Las etapas 407 y 410 son exactamente igual a la etapa 403 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S407 S410 Transición “P2” y “E1!” (T469) “E1” (T472) “P3” y “E1!” (T473) “E1” (T477) Etapa siguiente S408 S409 S411 S412 Una vez se activa la etapa 404. se tiene que cumplir la transición 466 que es cuando está a “1” la marca “PC1T1” que nos indica que NO hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1. para franquear la etapa 404 hacia la etapa 408. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 1 para el caso 1.

podemos ver la etapa 405. Las etapas 409 y 412 son exactamente igual a la etapa 405. En la figura 186. Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. Etapa 404. Para franquear la etapa 405 y continuar en la etapa 414 se tiene que cumplir la transición 478 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC. Anexos Pág. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S408 Acción CALL FB30 S411 CALL FB31 Transición “PC2T1!” (T470) “PC2T1” (T471) “PC3T1!” (T474) “PC1T1” y “PC2T1” y “PC3T1” (T475) Etapa siguiente S409 S411 S412 S413 La etapa 405 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 185.: 327 .

Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. se tiene que cumplir la transición 468 que es cuando esta a “1” la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada. En la figura 187. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1. Etapa 405. Para franquear la etapa 406 hacia la etapa 405. Una vez se activa la etapa 406. Por otro lado ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 ya NO esta libre y a ponemos “1” mediante la acción SET la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada. podemos ver la etapa 406.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 186. Figura 187.: 328 . Anexos Pág. llamamos al bloque de función FB32 mediante la acción CALL. Etapa 406.

podemos ver la etapa 414. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que nos activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V1” que da la orden de marcha en sentido normal de dicho motor. Etapa 414. En la figura 188. En la figura 189. se tiene que cumplir la transición 476 que es cuando esta a “0” la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 NO esta libre. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada y a ponemos “0” mediante la acción RESET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 NO esta libre.: 329 . Una vez se activa la etapa 414. Anexos Pág. Figura 189. Figura 188. se tiene que cumplir la transición 479 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V1” que nos indica que el motor vertical-1 esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleración que hemos programado en el variador 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 413. Para franquear la etapa 414 hacia la etapa 415. podemos ver la etapa 413. Para franquear la etapa 413 y salir del bloque de función FB17 para volver al bloque de función FB16. Etapa 413.

Figura 190.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 415. se tiene que cumplir la transición 480 que es cuando el “Valor_EC1” > “Pos_desaceleración”.: 330 . podemos ver la etapa 415. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 415 hacia la etapa 416. Anexos Pág. - Por otro lado. hacemos un salto hacia la etapa 415 mediante la transición 481 mientras el “Valor_EC1” < “Pos_desaceleración”. En la figura 190. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Etapa 415.

ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1.: 331 . podemos ver la etapa 416. Figura 191. se tiene que cumplir la transición 484 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0. Para franquear la etapa 416 hacia la etapa 417. se tiene que cumplir la transición 482 que es cuando que es cuando el “Valor_EC1” = “PosY_parar_MV1”. Una vez se activa la etapa 417. En la figura 191. podemos ver la etapa 417. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 417 hacia la etapa 418. Etapa 416. se tiene que cumplir la transición 483 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V1”. En la figura 192.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 416. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V1” que da la orden de paro al variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1.1”. - Por otro lado. Anexos Pág. para franquear la etapa 417 hacia la etapa 422.

: 332 . podemos ver la etapa 418. Figura 193. Etapa 417. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que nos activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V2” que da la orden de marcha en sentido invertido de dicho motor. Etapa 418. Una vez se activa la etapa 418. En la figura 193.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 192. se tiene que cumplir la transición 485 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V2” que nos indica que el motor horizontal-1 esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleración que hemos programado en el variador 2. Para franquear la etapa 418 hacia la etapa 419. Anexos Pág.

hacemos un salto hacia la etapa 419 mediante la transición 487 mientras el “Valor_EC2” < “Pos_desaceleración”. Etapa 419. Figura 194.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 419. Anexos Pág. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. se tiene que cumplir la transición 486 que es cuando el “Valor_EC2” > “Pos_desaceleración”. En la figura 194. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 419 hacia la etapa 420.: 333 . - Por otro lado. podemos ver la etapa 419.

Figura 195. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 421. Para franquear la etapa 420 hacia la etapa 421. podemos ver la etapa 421. En la figura 195. se tiene que cumplir la transición 489 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V2” que nos indica que el motor horizontal-1 esta parado. Figura 196.: 334 . Etapa 421. Para franquear la etapa 421 hacia la etapa 422. Etapa 420. podemos ver la etapa 420. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor horizontal-1. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. se tiene que cumplir la transición 488 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “PosX_parar_MH1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 420. En la figura 196.

Figura 198. Etapa 423. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 422. Figura 197. se tiene que cumplir la transición 491 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC43” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada en la plaza de atrás. se tiene que cumplir la transición 490 que es cuando esta a “0” la marca “PosZ_Plaza-1”. se tiene que cumplir la transición 494 que es cuando esta a “1” la marca “PosZ_Plaza-1”. - Por otro lado. En la figura 198. En la figura 197. podemos ver la etapa 423. Para franquear la etapa 423 hacia la etapa 424.: 335 . Etapa 422. Una vez se activa la etapa 423. para franquear la etapa 422 hacia la etapa 426. tenemos una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 422 hacia la etapa 423. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia atrás. podemos ver la etapa 422.

Figura 200. Para franquear la etapa 424 hacia la etapa 425. Figura 199. Para franquear la etapa 425 hacia la etapa 429. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K30” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma. podemos ver la etapa 424. se tiene que cumplir la transición 493 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada es su posición de origen. podemos ver la etapa 425. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante. En la figura 200. se tiene que cumplir la transición 492 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla telescópica esta cogiendo la plataforma.: 336 . Etapa 424.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 424. Una vez se activa la etapa 425. Etapa 425. Anexos Pág. En la figura 199.

Para franquear la etapa 427 hacia la etapa 428. Etapa 426. En la figura 201. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 495 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC42” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada en la plaza de delante. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K29” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma. Una vez se activa la etapa 427.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 426. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante. podemos ver la etapa 427.: 337 . Etapa 427. Figura 202. se tiene que cumplir la transición 496 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla telescópica esta cogiendo la plataforma. Para franquear la etapa 426 hacia la etapa 427. Figura 201. En la figura 202. podemos ver la etapa 426.

1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 428. se tiene que cumplir la transición 498 que es cuando el “PosX_para_MH1” <> “0. podemos ver la etapa 428. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K29” y el contacto “K30”. En la figura 203.1”. Para franquear la etapa 428 hacia la etapa 429. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 430. - Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 434.: 338 . Una vez se activa la etapa 429. Figura 203. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás. podemos ver la etapa 429. se tiene que cumplir la transición 497 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla telescópica 1 esta colocada en su posición de origen. En la figura 204. Etapa 428. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 504 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0.

ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V2” que activa la marcha en sentido normal de dicho motor.: 339 . Etapa 429. Para franquear la etapa 430 hacia la etapa 431. Figura 205. podemos ver la etapa 430. se tiene que cumplir la transición 499 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta en marcha en sentido normal.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 204. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 430. En la figura 205. Etapa 430.

hacemos un salto hacia la etapa 431 mediante la transición 501 mientras el “Valor_EC2” > “1. En la figura 206.5”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 431. podemos ver la etapa 431. se tiene que cumplir la transición 500 que es cuando el “Valor_EC2” < “1. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.: 340 . Etapa 431. Figura 206. Anexos Pág.5”. - Por otro lado. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 431 hacia la etapa 432.

Para franquear la etapa 433 hacia la etapa 434. se tiene que cumplir la transición 503 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta parado. podemos ver la etapa 432. se tiene que cumplir la transición 502 que es cuando el “Valor_EC2” = “0. Figura 208. Anexos Pág. Etapa 433.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 432. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1.1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V2” que da la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1.: 341 . En la figura 207. Para franquear la etapa 432 hacia la etapa 433. Etapa 432. podemos ver la etapa 433. En la figura 208. Figura 207. Una vez se activa la etapa 433.

se tiene que cumplir la transición 505 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta en marcha en sentido invertido. podemos ver la etapa 434. Una vez se activa la etapa 435. Etapa 434.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 434. Para franquear la etapa 434 hacia la etapa 435.5”. Figura 209. podemos ver la etapa 435. hacemos un salto hacia la etapa 435 mediante la transición 507 mientras el “Valor_EC1” > “1.5”. Anexos Pág. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. En la figura 209.: 342 . se tiene que cumplir la transición 506 que es cuando el “Valor_EC1” < “1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 435 hacia la etapa 436. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V1” que activa la marcha en sentido invertido de dicho motor. En la figura 210. - Por otro lado.

se tiene que cumplir la transición 508 que es cuando el “Valor_EC1” = “0. podemos ver la etapa 436.1”.: 343 . En la figura 211. Etapa 435. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 210. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. Una vez se activa la etapa 436. Figura 211. Para franquear la etapa 436 hacia la etapa 437. Etapa 436.

ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V1” que da la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1. Figura 212. En la figura 212.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 437. Etapa 437. Anexos Pág. podemos ver la etapa 437.: 344 . Para franquear la etapa 437 y salir del bloque de función FB17 para volver al bloque de función FB16. se tiene que cumplir la transición 509 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta parado.

Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 548. Para franquear la etapa 546 hacia la etapa 547. Como podemos ver. se tiene que cumplir la transición 658 que es cuando está a “1” el detector fotoeléctrico “DF5” que nos indica que el vehículo sobresale por la parte de delante. se tiene que cumplir la transición 654 que es cuando están a “0” los detectores fotoeléctricos “DF5” y “DF6” que nos indican que el vehículo cumple con las dimensiones.: 345 . En la figura 213. podemos ver la etapa 547. Anexos Pág. En la figura 214. se tiene que cumplir la transición 653 que es cuando están a “1” el detector de peso “DP1” que nos indica que hay un vehículo encima de la plataforma 1. Etapa 546. - Por último. podemos ver la etapa 546. se tiene que cumplir la transición 664 que es cuando está a “1” el detector fotoeléctrico “DF6” que nos indica que el vehículo sobresale por la parte de atrás.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB21: La etapa 546 es la etapa inicial del bloque de función FB21. para franquear la etapa 547 hacia la etapa 555. a esta etapa le llega un re-envíos de las transiciones 663 y 669. Figura 213. - Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 551.

se tiene que cumplir la transición 655 que es cuando esta a “1” el pulsador “P4” que lo usamos para pedir el ticket en el equipo de control de entrada de la cabina 1 y esta a “0“ el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1. Figura 215. En la figura 215. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M7MV1” que da la orden de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualización 1 Para franquear la etapa 548 hacia la etapa 549. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 214. podemos ver la etapa 548.: 346 . Etapa 548. Una vez se activa la etapa 548. Etapa 547.

ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K14” que da la orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “EDT1” que da la orden de enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket del equipo de control entrada para la cabina 1. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M7MV1” para dejar de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualización 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 549. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 657 que es cuando esta a “0” el contacto “K14”. podemos ver la etapa 549. Para franquear la etapa 549 hacia la etapa 550. Etapa 549. Etapa 550. En la figura 216.: 347 . Para franquear la etapa 550 y salir del bloque de función FB21 para volver al bloque de función FB15. Figura 216. En la figura 217. se tiene que cumplir la transición 656 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC2” que nos indica que la puerta de entrada cabina 1 CERRADA. Una vez se activa la etapa 550. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K14”. Figura 217. podemos ver la etapa 550.

se tiene que cumplir la transición 663 que es cuando el valor del contador Z0 < 3. Figura 218.: 348 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 551. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 660 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC3” que nos indica que la puerta de salida cabina 1 ABIERTA y esta a “1” el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1. Para franquear la etapa 552 hacia la etapa 553. Etapa 551. - Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 547. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M9MV1” que da la orden de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualización 1 y damos la orden de incrementar el contador Z0. Una vez se activa la etapa 552. La etapa 556 es exactamente igual a esta etapa. podemos ver la etapa 551. se tiene que cumplir la transición 659 que es cuando el valor del contador Z0 = 3. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M10MV1” para dar la orden de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualización 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K15” que da la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. En la figura 218. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M9MV1” para dejar de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualización 1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 552.

podemos ver la etapa 552. Figura 220. Figura 219. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K14” que da la orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 1. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K15”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 219. podemos ver la etapa 553. Una vez se activa la etapa 553. Para franquear la etapa 553 hacia la etapa 554. Etapa 552. Etapa 553. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M10MV1” para dejar de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualización 1. Anexos Pág.: 349 . La etapa 557 es exactamente igual a esta etapa. se tiene que cumplir la transición 661 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC2” que nos indica que la puerta de entrada cabina 1 esta CERRADA y esta a “1” el final de carrera “FC4” que nos indica que la puerta de salida cabina 1 esta CERRADA. En la figura 220.

Una vez se activa la etapa 555. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 556. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K14” y ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K16”. Figura 221. Etapa 554. se tiene que cumplir la transición 669 que es cuando el valor del contador Z1 < 3. Para franquear la etapa 554 y salir del bloque de función FB21 para volver al bloque de función FB15. podemos ver la etapa 554.: 350 . - Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 547. En la figura 221. En la figura 222. se tiene que cumplir la transición 665 que es cuando el valor del contador Z1 = 3. se tiene que cumplir la transición 662 que es cuando esta a “0” el contacto “K14” y el “K16”. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M8MV1” que da la orden de mostrar mensaje 8 en el monitor de visualización 1 y damos la orden de incrementar el contador Z1. podemos ver la etapa 555. La etapa 558 es exactamente igual a esta etapa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 554. Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 222. Anexos Pág.: 351 . Etapa 555.

En la figura 223. se tiene que cumplir la transición 718 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta en marcha en sentido normal. Para franquear la etapa 599 hacia la etapa 600.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB25: La etapa 598 es la etapa inicial del bloque de función FB25. podemos ver la etapa 598. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V1” que activa la marcha en sentido normal de dicho motor. Etapa 598. podemos ver la etapa 599. Para franquear la etapa 598 hacia la etapa 599. Figura 224. Anexos Pág. En la figura 224. Figura 223. se tiene que cumplir la transición 717 que es cuando están a “1” el detector de ticket “TR1” que nos indica que el ticket ha sido recibido por el conductor en la cabina 1. Una vez se activa la etapa 599.: 352 . Etapa 599.

: 353 . se tiene que cumplir la transición 719 que es cuando el “Valor_EC1” > “Pos_desaceleración”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 600 hacia la etapa 601. En la figura 225. Etapa 600. Anexos Pág. - Por otro lado. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. hacemos un salto hacia la etapa 600 mediante la transición 720 mientras el “Valor_EC1” < “Pos_desaceleración”. Figura 225. podemos ver la etapa 600.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 600.

se tiene que cumplir la transición 722 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V1”. Etapa 601. En la figura 227. Una vez se activa la etapa 602. podemos ver la etapa 601. En la figura 226. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 603.: 354 . se tiene que cumplir la transición 721 que es cuando que es cuando el “Valor_EC1” = “PosY_parar_MV1”. podemos ver la etapa 602.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 601.1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V1” que da la orden de paro al variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. Anexos Pág. - Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 607. Figura 226. se tiene que cumplir la transición 723 que es cuando el “PosX_parar_MH1” = “0. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. Para franquear la etapa 601 hacia la etapa 602.

podemos ver la etapa 603. Etapa 603.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 227. Etapa 602. Una vez se activa la etapa 603. Anexos Pág. Figura 228. En la figura 228. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V2” que activa la marcha en sentido invertido de dicho motor. se tiene que cumplir la transición 724 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta en marcha en sentido invertido.: 355 . Para franquear la etapa 603 hacia la etapa 604.

podemos ver la etapa 604. Etapa 604.: 356 . llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 604. - Por otro lado. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 604 hacia la etapa 605. se tiene que cumplir la transición 725 que es cuando el “Valor_EC2” > “Pos_desaceleración”. Figura 229. En la figura 229. hacemos un salto hacia la etapa 604 mediante la transición 726 mientras el “Valor_EC2” < “Pos_desaceleración”.

Una vez se activa la etapa 606. Para franquear la etapa 606 hacia la etapa 607.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 605. Etapa 606. Figura 230. En la figura 230. podemos ver la etapa 605. En la figura 231. Figura 231. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. Anexos Pág.: 357 . Etapa 605. Para franquear la etapa 605 hacia la etapa 606. se tiene que cumplir la transición 727 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “PosX_parar_MH1”. se tiene que cumplir la transición 728 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V2”. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. podemos ver la etapa 606.

Figura 232. se tiene que cumplir la transición 730 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC43” que nos indica que la horquilla telescópica 1 esta colocada en la plaza de atrás. Una vez se activa la etapa 608. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 608. se tiene que cumplir la transición 729 que es cuando esta a “0” la marca “PosZ_Plaza-1”. - Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 611. al estar a “0” nos indica que es una plaza de la parte de atrás transelevador 1. En la figura 232. al estar a “1” nos indica que es una plaza de la parte de delante transelevador 1. desde la etapa 606 mediante la transición 728 y desde la etapa 602 mediante la transición 723. Anexos Pág. Para franquear la etapa 608 hacia la etapa 609. podemos ver la etapa 608. podemos ver la etapa 607.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING A la etapa 607 podeos llegar desde dos etapas. Etapa 607. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás.: 358 . se tiene que cumplir la transición 733 que es cuando esta a “1” la marca “PosZ_Plaza-1”. En la figura 233.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 233. Etapa 608.

Una vez se activa la etapa 609, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K30” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la
orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.
Para franquear la etapa 609 hacia la etapa 610, se tiene que cumplir la transición
731 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla
telescópica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 234, podemos ver la etapa 609.

Figura 234. Etapa 609.

Una vez se activa la etapa 610, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante.
Para franquear la etapa 610 hacia la etapa 611, se tiene que cumplir la transición
732 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla
telescópica esta colocada en su posición de origen.

Anexos

Pág.: 359

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 235, podemos ver la etapa 610.

Figura 235. Etapa 610.

Una vez se activa la etapa 611, ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto
“K29” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante.
Para franquear la etapa 611 hacia la etapa 612, se tiene que cumplir la transición
734 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC42” que nos indica que la horquilla
telescópica 1 esta colocada en la plaza de delante.
En la figura 236, podemos ver la etapa 611.

Figura 236. Etapa 611.

Una vez se activa la etapa 612, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K29” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la
orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.

Anexos

Pág.: 360

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 612 hacia la etapa 613, se tiene que cumplir la transición
735 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla
telescópica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 237, podemos ver la etapa 612.

Figura 237. Etapa 612.

Una vez se activa la etapa 613, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia atrás.
Para franquear la etapa 613 hacia la etapa 614, se tiene que cumplir la transición
736 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla
telescópica esta colocada en su posición de origen.
En la figura 238, podemos ver la etapa 613.

Figura 238. Etapa 613.

Anexos

Pág.: 361

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 614, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K29” y el contacto “K30”.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 615, se tiene que cumplir la transición
737 que es cuando el “PosX_para_MH1” <> “0.1”.

-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transición
738 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0.1”.

En la figura 239, podemos ver la etapa 614.

Figura 239. Etapa 614.

Anexos

Pág.: 362

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 615, ponemos a “1” mediante la acción SET la salida
“ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor
horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V2” que activa la
marcha en sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 615 hacia la etapa 616, se tiene que cumplir la transición
739 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta
en marcha en sentido normal.
En la figura 240, podemos ver la etapa 615.

Figura 240. Etapa 615.

La etapa 619 es exactamente igual a la etapa 615. Las acciones que tienen y la
transición que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S619

Acción
SET “ED3_V1”
SET “ED2_V1”

Transición
“ED2_V1” (T744)

Etapa siguiente
S620

Una vez se activa la etapa 616, llamamos a la función FC1 mediante la acción
CALL.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 616 hacia la etapa 617, se tiene que cumplir la transición
740 que es cuando el “Valor_EC2” < “1.5”.

-

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 616 mediante la transición 741
mientras el “Valor_EC2” > “1.5”.

En la figura 241, podemos ver la etapa 616.

Anexos

Pág.: 363

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 241. Etapa 616.

La etapa 620 es exactamente igual a la etapa 616. La acción que tienen y las
transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S620

Acción
CALL FC1

Transición
“Valor_EC1” < “1.5” (T745)
“Valor_EC1” > “1.5” (T746)

Etapa siguiente
S621
S620

Una vez se activa la etapa 617, ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida
“ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el
motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 617 hacia la etapa 618, se tiene que cumplir la transición
742 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “0.1”.
En la figura 242, podemos ver la etapa 617.

Anexos

Pág.: 364

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 242. Etapa 617.

La etapa 621 es exactamente igual a la etapa 617. La acción que tiene y la
transición que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S621

Acción
RESET “ED3_V1”

Transición
“Valor_EC1” = “0.1” (T747)

Etapa siguiente
S622

Una vez se activa la etapa 618, ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida
“ED1_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 618 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transición
743 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V2”.
En la figura 243, podemos ver la etapa 618.

Figura 243. Etapa 618.

La etapa 622 es exactamente igual a la etapa 618. La acción que tiene y la
transición que las hacen franquear son las siguientes:

Anexos

Etapa inicial

Acción

Transición

Etapa siguiente

S622

RESET
“ED2_V1”

“ED2_V1!”
(T748)

FIN CADENA

Pág.: 365

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB29:
La etapa 698 es la etapa inicial del bloque de función FB29.
Para franquear la etapa 698 hacia la etapa 699, se tiene que cumplir la transición
845 que es cuando están a “1” el pulsador “P1” que nos indica que el conductor a elegido
la opción de dejar el vehículo menos de 1 hora.
En la figura 244, podemos ver la etapa 698.

Figura 244. Etapa 698.

Una vez se activa la etapa 699, tenemos una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 700, se tiene que cumplir la transición
846 que es cuando esta a “0” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 701, se tiene que cumplir la transición
848 que es cuando esta a “1” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

En la figura 245, podemos ver la etapa 699.

Figura 245. Etapa 699.

Anexos

Pág.: 366

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 701, 703, 705, 707, 709, 711, 713, 715, 717, 719 y 721 es exactamente
igual a la etapa 699. Las transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S701
S703
S705
S707
S709
S711
S713
…………
S721

Transición
“P21T1!” (T849)
“P21T1” (T851)
“P2T1!” (T852)
“P2T1” (T854)
“P22T1!” (T855)
“P22T1” (T857)
“P3T1!” (T858)
“P3T1” (T860)
“P23T1!” (T861)
“P23T1” (T863)
“P4T1!” (T864)
“P4T1” (T866)
“P24T1!” (T867)
“P24T1” (T869)
……………….
……………….
“P26T1!” (T879)
“P26T1” (T881)

Etapa siguiente
S702
S703
S704
S705
S706
S707
S708
S709
S710
S711
S712
S713
S714
S715
……
……
S722
S723

Una vez se activa la etapa 700, ponemos a “1” mediante la acción SET la marca
“P1T1” que nos indicara que la plaza 1 del transelevador 1 será ocupada, llamamos a la
función FC9, FC10 y FC11 mediante la acción CALL.
Para franquear la etapa 700 y salir del bloque de función FB29 para volver al
bloque de función FB17, se tiene que cumplir la transición 847 que es cuando esta a “1” la
marca “P1T1”.
En la figura 246, podemos ver la etapa 700.

Figura 246. Etapa 700.

Anexos

Pág.: 367

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 702, 704, 706, 708, 710, 712, 714, 716, 718, 720 y 722 es exactamente
igual a la etapa 700. Las acciones y transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S702

S704

S706

S708

S710

S712

S714

Acción
SET “P21T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P2T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P22T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P3T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P23T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P4T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P24T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

…………
S722

Anexos

SET “P26T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

Transición
“P21T1” (T850)

Etapa siguiente
FIN CADENA

“P2T1” (T853)

FIN CADENA

“P22T1” (T856)

FIN CADENA

“P3T1” (T859)

FIN CADENA

“P23T1” (T862)

FIN CADENA

“P4T1” (T865)

FIN CADENA

“P24T1” (T868)

FIN CADENA

……………….
……………….
“P26T1” (T880)

……
……
FIN CADENA

Pág.: 368

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB32:
La etapa 776 es la etapa inicial del bloque de función FB32.
Para franquear la etapa 776 se tiene que cumplir la transición 959 que es cuando
están a “1” la salida “E1” que da la orden de enviar los datos del ticket del equipo de salida
1 al PLC.
Al franquear la etapa 776 entramos en un paralelismo con las etapas 777, 780, 783,
786, 789, 793, .... , y 895.
En la figura 247, podemos ver la etapa 776.

Figura 247. Etapa 776.

Una vez se activa la etapa 777, tenemos una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 778, se tiene que cumplir la transición
960 que es cuando esta a “1” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 779, se tiene que cumplir la transición
962 que es cuando esta a “0” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

En la figura 248, podemos ver la etapa 777.

Anexos

Pág.: 369

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 248. Etapa 777.

Las etapas 780, 783, 786, 789, ... , y 896 son exactamente iguales a la etapa 777.
Las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S780
S783
S786
S789
…………

Transición
“P2T1” (T963)
“P2T1!” (T965)
“P3T1” (T966)
“P3T1!” (T968)
“P4T1” (T969)
“P4T1!” (T971)
“P5T1” (T972)
“P5T1!” (T974)
……………….

Etapa siguiente
S781
S782
S784
S785
S787
S788
S790
S791
……

Una vez se activa la etapa 778, llamamos a la función FC9, FC10 y FC11 mediante
la acción CALL y ponemos a “0” mediante la acción RESET la marca “P1T1” que nos
indicara que la plaza 1 del transelevador 1 esta libre.
Para franquear la etapa 778 hacia la etapa 779 se tiene que cumplir la transición 961
que es cuando esta a “0” la marca “P1T1”.
En la figura 249, podemos ver la etapa 778.

Anexos

Pág.: 370

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 249. Etapa 778.

Las etapas 781, 784, 787, 790, ... , y 897 es exactamente igual a la etapa 778. Las
acciones y transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S781

S784

……

Acción
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET “P2T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET “P3T1”
…………..

Transición
“P2T1!” (T964)

Etapa siguiente
S782

“P3T1!” (T967)

S785

……………….

.........................

La etapa 779 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 778 mediante la transición 961 o desde la etapa 777 mediante la
transición 962.
Para terminar el bloque de función FB32 y continuar la secuencia donde la
habíamos dejado en el FB17, se tiene que franquear la etapa 779 mediante el cumplimiento
de la transición 999 con lo que tiene que cumplir que estén activas las etapas 782, 785,
788, 791, ... , y 898 del paralelismo. Estas etapas son exactamente igual a la etapa 779.
En la figura 250, podemos ver la etapa 779.

Figura 250. Etapa 779.

Anexos

Pág.: 371

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4 Parametrización de los variadores de frecuencia
Para el control de posicionamiento de los transelevadores en las diferentes plazas de
aparcamiento, usaremos los encoder absolutos que detendrán el transelevador en la
posición que nosotros le digamos mediante el programa que hemos desarrollado.
Por otro lado, usaremos los variadores de frecuencia para darle una rampa de
aceleración al motor, mantenerlo con una velocidad constante y por último darle una rampa
de desaceleración hasta detenerse donde el programa, mediante la lectura constante del
valor de los encoders, le diga que se detenga.
En la figura 251, podemos la gráfica del variador de frecuencia.

Figura 251. Gráfica del variador de frecuencia
La rampa de aceleración se parametriza poniéndole al variador, la frecuencia inicial
y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos que
consiga llegar a la frecuencia final es el parámetro a calcular.
La velocidad cte es la velocidad en que se queda el variador después de la rampa de
aceleración, en definitiva a la frecuencia final que hemos definido en la rampa de
aceleración.
La rampa de desaceleración se programa poniéndole al variador, la frecuencia
inicial y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos
que consiga llegar a la frecuencia final es el parámetro a calcular.
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleración
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia inicial 0 Hz a la frecuencia final 10 Hz en
un espacio de 1,5 metros. Necesitamos obtener el tiempo necesario para acelerar en este
espacio para poderlo programar en el variador.

Anexos

Pág.: 372

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Lo primero que haremos es obtener la velocidad de aceleración final del variador a
una frecuencia de 10 Hz:
w angular = 2pp. = 2pp.1 Hz = 62,832 rad/s
Vlineal = W.r = 62,832 rad/s.0,02 m = 1,25 m/s
Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 1,25 m/s podemos obtener el tiempo
necesario para obtener esa velocidad en un espació de Xf = 1,5 metros de la siguiente
manera:

Vf = Vo + a.t1


1,25 m/s = 0 + a.t1


1
1
2
2
Xf = Xo + Vo.t1 + .a.t1 1,5 m = 0 + 0 + .a.t1 


2
2

a=

1,25 m/s
1 1,25 m/s 2
⇒ 1,5 m = .
.t1 ⇒ t1 = 2,38 s ≈ 2,4 segundos
t1
2
t1

Para obtener una rampa de aceleración que pase de 0 Hz a 10 Hz en un espacio de
1,5 metros, tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t1 = 2,4 segundos
Vf = Vo + a1.t1 ⇒ 1,25 m/s = 0 + a1.2,4 s ⇒ a1 ≈ 0,52 m/s 2
Con este tiempo, podemos ver que la aceleración será de a1 ≈ 0,52 m/s2
2.4.2 Velocidad constante
La velocidad constante en la que se mantendrá el transelevador durante la mayor
parte del recorrido será de Vcte = 1,25 m/s
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleración
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia constante de 10 Hz a la frecuencia final
1 Hz en un espacio de 1,5 metros. Dejamos el motor a una frecuencia mínima de 1 Hz para
que cuando el encoder de la orden de paro, el desplazamiento del transelevador sea lo más
despacio posible. Necesitamos obtener el tiempo necesario para desacelerar en este espacio
para poderlo programar en el variador.
Lo primero que haremos es obtener la velocidad de desaceleración final del
variador a una frecuencia de 1 Hz:
w angular = 2π . f = 2π .1Hz = 6, 2832rad / s
Vlineal = W .r = 6,2832rad / s.0,02m = 0,125m / s

Anexos

Pág.: 373

t 2    1 1 2 2 Xf = Xo + Vo.25 = 28.t 2 0.t 2   2  2 a= − 1.1313m / s 2 ⇒ 1. sabemos que la potencia máxima que debe tener el motor será: P= Anexos 2000.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [kg.].1.5 metros.2.25m / s + a 2.m / s ] η como 1 [kg.51 m/s2 2.t1 ⇒ 0.125 m/s podemos obtener el tiempo necesario para obtener esa velocidad en un espació de Xf = 1.] 102.v [kg.t 2 + .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 0.2 s ⇒ a 2 ≈ −0.5 Cálculo de la potencia del motor para plena carga 2.1313m / s 1 − 1. = 1. podemos ver que la desaceleración será de a2 ≈ .25m / s.].125m / s = 1.25m / s.125m / s = 1.t 2 ⇒ t 2 = 2. que la máxima carga que llevaremos es de Qmax. la potencia del motor se puede escribir como: P= Q.t 2 + a. m/s] equivale a 9.v [kW . Si llamamos ? al rendimiento del motor.5m = 1.2segundos t2 2 t1 Para obtener una rampa de desaceleración que pase de 10 Hz a 1 Hz en un espacio de 1.a.0.85 Pág.5 metros de la siguiente manera: Vf = Vo + a.5m = 0 + 1.: 374 . resulta: P= Q.81 [w. = 2000 kg y el rendimiento del motor es η = 85%.t 2 + . v = [kg m/s]. desplazándose con una velocidad de v [m/s]. .25m / s + a. tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t2 = 2.83kW ≈ 29kW 102.2 segundos Vf = Vo + a 2. La potencia que debe desarrollar el motor esta situación es P = Q.5.η Como sabemos que la máxima velocidad que iremos es de Vmax.51m / s 2 Con este tiempo.t 2 1.16s ≈ 2.25 m/s.0.

el esfuerzo de tracción necesario.2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación  kg  Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R   la resistencia de  kg  rodamiento.5.η Como sabemos que la máxima velocidad que iremos es de Vmax.] La potencia del motor se puede escribir como: P= F1.1.] 102.: 375 .v = [kW .R = [kg.25 = 30.27 ≈ 30 kW 102.1. usaremos motores de P = 30 kW tanto para los movimientos de elevación como los movimientos de traslación.05 = 2100 kg P= 2100. sabemos que la potencia máxima que debe tener el motor será: F1 = 2000.85 En definitiva. Anexos Pág.0.25 m/s. = 2000 kg y el rendimiento del motor es η = 85%. será igual a: F1 = G.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. = 1. que la máxima carga que llevaremos es de Qmax.

FECHA: Mayo 2007.PROYECTO FINAL DE CARRERA PLANOS TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. . DIRECTOR: José Ramon López López.

............ 379 3..19 Unidad periférica descentralizada ET 200M.................... 388 3.............. 390 3..........................20 Esquema eléctrico de los motores.......................................18 Distribución armario de control....................................................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PLANOS 3.......3 Dimensiones generales del parking...5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida... 391 3................. 392 3......................................... 380 3.................... 394 3............9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3........... 389 3.......17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento.............................................................................. 396 Planos Pág....................................................................................................4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.....6 Dimensiones generales Cabinas de Control....10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4...............................14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4.................12 Dimensiones generales Transelevadores.................. 386 3...........11 Dimensiones generales Plataformas Móviles.........7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1. 384 3............. 377 3.......................15 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas. 395 3......................................... 383 3... 382 3................................................................ 387 3............................. 378 3..........1 Situación...2 Emplazamiento. 393 3................................: 376 ..................................... 381 3...... 385 3......16 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas....................................................13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2.........................8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2......

001 0 .Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Situación Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom.V.

002 0 .V. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Emplazamiento Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.Nombre Dibujado X.C Nom.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Dimensiones generales del parking Plano nº: Rev.Nombre Dibujado X.V. 003 0 . Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

EQUIPO ENTRADA CABINA 4 Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Equipos Control Entrada Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.V.EQUIPO ENTRADA CABINA 1 EQUIPO ENTRADA CABINA 2 EQUIPO ENTRADA CABINA 3 Nombre Dibujado X. 004 0 .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.V. EQUIPO SALIDA CABINA 4 Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Equipos Contro Salida Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom. 005 0 .EQUIPO SALIDA CABINA 1 EQUIPO SALIDA CABINA 2 EQUIPO SALIDA CABINA 3 Nombre Dibujado X.

V. 006 0 Dimensiones generales Cabinas de Control .C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.Nombre Dibujado X.

C Nom.V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 007 0 .LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-1 Plano nº: Rev.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-2 Plano nº: Rev.C Nom. 008 0 . Descripción 01/04/07 Fecha X.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

009 0 .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-3 Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.

V.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.C Nom. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-4 Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 010 0 .

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. 011 0 Dimensiones generales Plataformas móviles .C Nom.V.Nombre Dibujado X.

C Nom. 012 0 . Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Dimensiones generales Transelevadores Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.Nombre Dibujado X.V.

3 Sensores Variadores de Frecuencia Variador Frec. 2 Variador Frec.LEYENDA Variador Frec.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.V. 1 Variador Frec. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Transelevadores 1 y 2 Plano nº: Rev. 013 0 . 4 ET 200M Nombre Dibujado X.

6 Variador Frec.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 014 0 . Descripción 01/04/07 Fecha X.V.LEYENDA Variador Frec. 7 Sensores Variadores de Frecuencia Variador Frec. 5 Variador Frec.C Nom. 8 ET 200M Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Transelevadores 3 y 4 Plano nº: Rev.

C Nom.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X. 015 0 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas .

C Nom. 016 0 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.Horquilla Telescópica-1 Horquilla Telescópica-2 Horquilla Telescópica-3 Horquilla Telescópica-4 Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.V.

017 0 Dimensiones generales Plazas Aparcamiento . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.V.Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Distribución armario de control Plano nº: Rev.V.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X. 018 0 .SM 322 SM 322 SM 322 SM 321 SM 321 SM 321 SM 321 Maestro DP CPU 315-2 DP PS 307 10A LCC LDI LDI LDI LDO LDI LDO LDO LCA X-JB-004 X-JB-001 PROFIBUS DP X-JB-002 X-JB-003 Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.HACIA EL ARMARIO DE CONTROL Esclavo DP SM338 SM323 PROFIBUS DP Nombre Dibujado X.C Nom. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. 019 0 Unidad periférica descentralizada ET 200M .

Descripción 01/04/07 Fecha X.HACIA EL ARMARIO DE CONTROL PROFIBUS DP Esclavo DP SM338 SM323 Nombre Dibujado X. 020 0 Esquema eléctrico de los motores .V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom.

PROYECTO FINAL DE CARRERA MEDICIONES TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López. .

.......5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado...................2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.................................... 402-403 4.........3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.. 404-405 Mediciones Pág.....................: 397 ........................1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata..................4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.. 400 4................... 401 4..................... 398-399 4..AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE MEDICIONES 4.............

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Descripción M02 u. Nº orden Ud.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.: 398 . Armario metálico 1200x800x500 mm. Total ____ Nº orden Ud. Total _____ Nº orden Ud. Perfil de soporte. Descripción M05 u. Total ____ Nº orden Ud. Módulo de salidas digitales SM 322(DO32x24VDC). Total ____ Nº orden Ud. Descripción M04 u. Total _____ Nº orden Ud. Total _____ Nº orden Ud. Descripción M06 u. Descripción M07 u. Fuente de alimentación PS 307. Batería fuente alimentación. Módulo entradas digitales SM 321(DI32x24VDC). Descripción M01 u. Autómata Siemens S7 300. Descripción M03 u. Total ____ Mediciones _ Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 4 Cantidad 3 Cantidad 1 Pág.

Descripción M09 u. Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5 Precio partida 3 Nº orden Ud. Guía soporte modelo TS 35x7. Descripción M12 h. Cantidad 1 Total ________ Cantidad 400 Nº orden Ud. Montaje del autómata. Descripción M10 u. Descripción M11 h.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.Autómata. Estudio y diseño de la automatización. Total ____ Nº orden Ud.5 Precio partida Ud. Cable PC . Descripción M08 m. Mediciones Cantidad 72 Nº orden Total_________ Cantidad Cantidad 32 Pág.: 399 .

Descripción M16 h. Montaje de la ET 200M. Total___________ Ud. Total__________ _4 Nº orden Ud. Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Mediciones Cantidad _4 Nº orden Total__________ Cantidad Cantidad 16 Pág. Total__________ Cantidad _4 Nº orden Ud. Módulo entradas y salidas digitales SM 323. Descripción M15 u. Unidad periférica descentralizada ET200M. Descripción M14 u. Descripción M13 u.: 400 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Nº orden Ud.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.

Ordenador Pentium IV (3.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software. Software SIMATIC STEP 7 V5. Total__________ _1 Nº orden Ud.3 Total__________ Ud. Montaje ordenador y software. Descripción M18 u. Descripción M19 h.5 Ghz).: 401 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Nº orden Ud. Mediciones Cantidad _1 Nº orden Total Cantidad Cantidad 16 Pág. Descripción M17 u.

Descripción M26 u. Descripción M23 u. Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Selector (color negro). Detector fotoeléctrico. Total ____ Nº orden Ud.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. Descripción M20 u. Descripción M25 u. Pulsador botón rasante (color verde). Pulsador seta (color rojo). Total ____ Nº orden Ud. Total ____ Mediciones Cantidad 16 Cantidad 4 Cantidad 3 Cantidad 1 Cantidad 22 Cantidad 60 Cantidad 24 Pág. Final de carrera. Descripción M24 u. Total ____ Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4.: 402 . Descripción M22 u. Total ____ Nº orden Ud. Pulsador botón rasante (color negro). Descripción M21 u. Pulsador botón rasante (color rojo).

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Descripción M27 u. Montaje de sensores y actuadores. Detector de movimiento. Total __ Nº orden Ud. Total Mediciones Cantidad 4 Cantidad 64 Pág. Descripción M28 h.: 403 .

Descripción M32 m.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud. Descripción M34 u. Policable modelo VOV par (6x2x0.5 tipo VGM32-K54 Total ____ Mediciones Cantidad 4000 Cantidad 240 Cantidad 240 Cantidad 400 Cantidad 56 Cantidad 8 Cantidad 4 Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Prensaestopa de M32x1.5 mm2) Total ___ Nº orden Ud. Descripción M35 u. Descripción M33 u.5 tipo VGM12-K54 Total ____ Nº orden Ud.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud. Cable modelo VOV par (1x2x0.: 404 .5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado. Descripción M31 m. Descripción M29 m. Policable modelo VOV par (36x2x0. Prensaestopa de M12x1. Nº orden Ud.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud.5 tipo VGM25-K54 Total ____ Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (8x2x0. Prensaestopa de M25x1. Descripción M30 m.

Montaje del cableado. Total ______ Mediciones Cantidad 4 Cantidad 1.5 Cantidad 72 Cantidad 160 Pág. Descripción M36 u.5 Total ____ Nº orden Ud. Descripción M37 m. Caja de interconexión Serie GPS Total ____ Nº orden Ud. Descripción M39 h. Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5 Total ____ Nº orden Ud. Guía soporte modelo TS 35x7.: 405 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Descripción M38 u.

FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López.PROYECTO FINAL DE CARRERA PRESUPUESTO TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. .

... 407-409 5........ 5.........1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata..............1 Cuadro de precio...........2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.......1.....................................1..........................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PRESUPUESTO 5..4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores................................................ 415-417 5...... 411 5....1......1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.........1.........: 406 ...2..2 Aplicación de precios............2.............. 412-414 5............3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.......4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores...................2........ 426 Presupuesto Pág..............3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software................ 5........................................................3 Resumen del presupuesto............ 410 5.......... 5....... 418-419 420 421 422-423 424-425 5....2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M...................................................................................5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado........ 418 5...................................... 407 5....................5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado...........................................2. 5............1...2.............

1 Cuadro de precios 5. 30 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad TREINTA euros. Descripción P04 u. Perfil de soporte. Descripción P01 u.: 407 . 630. Batería fuente alimentación. Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CIENTO TREINTA euros con CINCUENTA céntimos.1. Presupuesto Pág. Precio partida 35 € El precio de la partida sube la cantidad TREINTA y CICNCO euros. Precio Autómata programable de la familia SIMATIC con CPU 315-2DP montado en armario sobre soporte metálico normalizado de 35mm. Descripción P02 u.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. Nº orden Ud. Fuente de alimentación PS 307. Nº orden Ud. Montada a la izquierda del AG sobre soporte metálico normalizado de 35mm. Precio Batería de litio colocada en la fuente de alimentación Integrada en el autómata. Nº orden Ud. Precio Fuente de alimentación Siemens para la CPU 315-2DP de 120/230 VAC y 24 VDC. Descripción P03 u.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de SEIS CIENTOS TREINTA euros con CINCUENTA céntimos. 130. Autómata Siemens S7 300. Precio Soporte de los módulos SIMATIC.

35 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con TREINTA y CINCO céntimos.: 408 .35 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con TREINTA y CINCO céntimos. Bornes montados en el armario. Módulo entradas digitales SM 321. Armario metálico 1200x800x500 mm. Fabricante Himel modelo CRS.5 Precio Fabricante Weidmüller. Guía soporte modelo TS 35x7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Nº orden Ud. 300 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de TRES CIENTOS euros. Descripción P08 m. Presupuesto Pág. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Descripción P06 u. Precio Armario metálico con ventilación y cerradura.5 Precio Fabricante Weidmüller. Guía soporte para el armario. 420. Descripción P05 u. Nº orden Ud. Nº orden Ud. Precio Módulo de entradas digitales (DI32xDC24V). Nº orden Ud. Descripción P09 u. Precio partida 10 € El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros. Descripción P07 u. 420. Precio Módulo de salidas digitales (DO32xDC24V). Módulo de salidas digitales SM 322.

Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros. Precio Cable de conexión PC. Descripción P12 h.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.: 409 .24. Precio Estudio de las diferentes soluciones para la automatización del parking y diseño del programa. Descripción P10 u.Autómata. Estudio y diseño de la automatización. Presupuesto Pág.Autómata con conversor TTY/V. Cable PC . Descripción P11 h. 36 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA y SEIS euros. Nº orden Ud. 14 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CATORCE euros. Montaje del autómata. Nº orden Ud.

Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.5A). Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Unidad periférica descentralizada ET200M. 260. Nº orden Ud. Nº orden Ud. Precio Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Módulo entradas y salidas digitales SM 323. Descripción P14 u. Nº orden Ud.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. Montaje de la ET 200M. 540. Descripción P13 u.25 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de QUINIENTOS CUARENTA euros con VENINTI CINCO céntimos. 430.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Precio Unidad de la familia SIMATIC montada en armario sobre soporte metálico normalizado de 35mm.75 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS SESENTA euros con SETENTA y CINCO céntimos.: 410 . Presupuesto Pág. Nº orden Ud. Precio Módulo de entradas y salidas digitales (DI16/DO16xDC24V/0.25 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS TREINTA euros con VENINTI CINCO céntimos. Descripción P16 h. Descripción P15 u.1.

Descripción P17 u. Montaje ordenador y software. Descripción P18 u. Precio partida Precio 24 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTICUATRO euros. Nº orden Ud.1. Presupuesto Pág. disquetera 3. Nº orden Ud.: 411 . Software SIMATIC STEP 7 V5. Nº orden Ud. lector de CD ROM. teclado. Descripción P19 h. 1900 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de MIL NUEVECIENTOS euros. Precio Disco duro de 40 Gbytes.5 Ghz). Licencias individuales. monitor TFT de 17”.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.3 Precio Paquete básico para PC. Ordenador Pentium IV (3. 512 Mbytes RAM. con el programa S7-HiGraph V5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.… 700 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de SIETECIENTOS euros.3 y el programa S7-PLCSIM.5” HD. ratón. tarjeta gráfica SVGA.

Presupuesto Pág. Precio Pulsador con contactos NC y de color rojo. 10. Descripción P23 u. Pulsador seta. Fabricante Siemens.: 412 . Nº orden Ud. Pulsador botón rasante. Pulsador botón rasante. Fabricante Siemens. 10. Nº orden Ud.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. Precio partida 12.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. Nº orden Ud. Fabricante Siemens. Descripción P21 u. Precio Pulsador con contactos NC y de color rojo.5 € El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA céntimos.1.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. 10. Pulsador botón rasante. Nº orden Ud.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. Precio Pulsador con contactos NC y de color verde. Descripción P22 u. Descripción P20 u. Precio Pulsador con contactos NC y de color negro. Fabricante Siemens.

modelo LAS3502. salida estática. Precio Caja de material aislante con contactos móviles dobles IP-66 DIN y de acción normal (6 mm de carrera). Precio Fabricante Lastium. Nº orden Ud. 12. Fabricante Telemecanique. Selector. Precio partida 36. Descripción P27 u. Presupuesto Pág. Precio Formato compacto de plástico. 22.75 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de VEINTIDOS euros con SETENTA y CINCO céntimos.: 413 . Descripción P25 u.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA céntimos.90 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUARENTA Y DOS euros con NOVENTA céntimos. Detector de movimiento.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Precio Selector con contactos NC y de color negro. Final de carrera. Detector fotoeléctrico. Nº orden Ud. Fabricante Siemens. Descripción P24 u.90 € El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA Y SEIS euros con NOVENTA céntimos. Fabricante Siemens. sistema Emisor. Nº orden Ud. 42. Descripción P26 u. Sensor de movimiento con temporizador PIR. Alcance de 4 metros.

Descripción P28 h. Montaje de sensores y actuadores. Presupuesto Pág. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.: 414 .

5 tipo VGM12-K54 Precio Fabricante Weidmüller.1.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Precio partida 3€ El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Precio partida 1. Policable modelo VOV par (6x2x0.: 415 .a. Prensaestopa de M12x1.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado.75 € El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con SETENTA y CINCO céntimos. Nº orden Ud. Cable modelo VOV par (1x2x0. Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Descripción P30 m. Nº orden Ud.5 € El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con CINCUENTA céntimos. Nº orden Ud. Descripción P29 m. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Policable modelo VOV par (8x2x0. Precio partida 1.a. Descripción P32 m. Descripción P33 u.a. Descripción P31 m. Policable modelo VOV par (32x2x0.a. Presupuesto Pág. Precio partida 2€ El precio de la partida sube la cantidad de DOS euros. Nº orden Ud.

Descripción P38 u. Prensaestopa de M32x1. Descripción P35 u.: 416 . Precio partida 3€ El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros. Nº orden Ud. Descripción P37 m. Guía soporte para las cajas. Descripción P36 u. Descripción P34 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.5 Precio Fabricante Weidmüller. Presupuesto Pág. Precio partida 250 € El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS CINCUENTA euros.5 tipo VGM32-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Caja de interconexión Serie GPS Precio Fabricante Weidmüller. Nº orden Ud. Bornes montados en las cajas. Prensaestopa de M25x1. Guía soporte modelo TS 35x7.5 Precio Fabricante Weidmüller. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Nº orden Ud. Nº orden Ud. Precio partida 4€ El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO euros. Precio partida 10 € El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros.5 tipo VGM25-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Bornes de paso dobles Serie WDK 2.

Presupuesto Pág. Descripción P39 h. Montaje del cableado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.: 417 .

Descripción Precio Cant. A06 u. A04 u.2 Aplicación de precios 5. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant.5 € Precio Total Nº orden Ud. P01 630.: 418 . A03 u. P04 35 € M04 1 TOTAL 35 € Precio Total Nº orden Ud. Perfil de soporte. Armario metálico (1200x800x500 mm.2. Descripción Precio Cant.05 € Precio Total Nº orden Ud.5 € M03 1 TOTAL 30. A05 u.35 € M05 4 TOTAL 840.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. Descripción Precio Cant.5 € Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 300 € Pág. Batería fuente alimentación. P03 30.35 € M06 3 TOTAL 1261. P02 130.5 € M01 1 630.) P07 300 € M07 1 Presupuesto TOTAL 130. A01 u.7 € Precio Total Nº orden Ud. Descripción Precio Cant. Nº orden Ud. Módulo SM 322(DO32x24VDC) P06 420.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.5 € Precio Total Nº orden Ud. Fuente de alimentación PS 307. A07 u. Módulo SM 321(DI32x24VDC) P05 420.5 € M02 1 Nº orden Ud. Autómata Siemens S7 300. A02 u.

P11 36 € M11 400 TOTAL 14400 € Precio Total Nº orden Ud.Autómata. A09 u. A12 u. Descripción Precio Cant. A08 m. Descripción Precio Cant. P10 14 € M10 1 TOTAL 14 € Precio Total Nº orden Ud.5 P08 10 € M08 3 30 € Precio Total Nº orden Ud.5 P09 1€ M09 72 Precio Total Ud. A10 u.: 419 . Cable PC . Estudio y diseño de la automatización. Guía soporte modelo TS 35x7. Montaje del autómata P12 20 € M12 32 Presupuesto TOTAL 72 € Nº orden Precio Total TOTAL TOTAL 640 € Pág. Descripción Precio Cant. A11 u. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.

Nº orden Ud. Montaje de la ET 200M P16 20 € M16 16 Presupuesto TOTAL 1721 € Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 320 € Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Módulo SM 338. Unidad periférica descentralizada P13 ET200M. A15 u. 540. Descripción Precio Cant. Descripción Precio A13 u.25 € M14 4 Nº orden Ud. A14 u. A16 u. Descripción Precio Cant. P15 260. Descripción Precio Cant. P14 430. Módulo SM 323.75 € M15 4 TOTAL 1043 € Precio Total Nº orden Ud.25 € Cant.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.: 420 .2. M13 4 2161 € Precio Total Nº orden Ud.

Descripción A18 u. Descripción Precio Cant. P19 24 € M19 16 Presupuesto TOTAL M18 1 Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 384 € Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Software SIMATIC STEP 7 V5. 1900 € Nº orden Ud. Ordenador Pentium IV (3.: 421 . Descripción Precio Cant.2.3 CAPÍTULO 3: Ordenador y software. A19 u. Nº orden Ud. Montaje ordenador y software.3 P18 1900 € Precio Cant.5 Ghz) P17 700 € M17 1 700 € Precio Total Nº orden Ud. A17 u.

: 422 .5 € M21 4 Nº orden Ud. Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.5 € M22 3 TOTAL 31. Pulsador botón rasante. Descripción Precio Cant. P24 12.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. P26 42. A22 u. A23 u. Descripción Precio Cant.90 € M26 24 Presupuesto TOTAL 42 € Total Total TOTAL TOTAL 1029. A20 u. P25 22. Pulsador botón rasante. A24 u.2. Descripción Precio Cant. P21 10.5 € Total Nº orden Ud. A26 u. Detector Fotoeléctrico. A25 u.6 € Pág. P23 12.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. A21 u. Selector.5 € M20 16 168 € Total Nº orden Ud.5 € M23 1 TOTAL 12. P22 10. Final de carrera.5 € Total Nº orden Ud. Pulsador botón rasante.75 € M25 52 TOTAL _ 1183 € Total Nº orden Ud. Pulsador seta.5 € M24 22 TOTAL 275 € Total Nº orden Ud. Descripción Precio Cant. P20 10.

Descripción Precio Cant. TOTAL M28 64 1280 € Pág.6 € Total Nº orden Ud. Descripción A28 u. Detector de movimiento. P27 36.90 € M27 4 147.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. A27 u. P28 20 € Total Presupuesto TOTAL Precio Cant.: 423 . Montaje de sensores y actuadores.

Prensaestopa de M12x1. A30 m. Descripción Precio Cant. A35 u. A29 m. Prensaestopa de M25x1. Nº orden Ud.: 424 .5 € M33 56 Total TOTAL 84 € Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.2.5 mm2) P31 2€ M31 240 Total TOTAL 480 € Nº orden Ud. A32 m. Cable modelo VOV par (1x2x0.5 mm2) P30 1. A34 u. Prensaestopa de M32x1.5 tipo VGM25-K54 P34 3€ M34 8 Total TOTAL 24 € Nº orden Ud.5 tipo VGM12-K54 P33 1. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Descripción Precio Cant.5 tipo VGM32-K54 P35 4€ M35 4 Presupuesto TOTAL 420 € Nº orden Total TOTAL TOTAL 16 € Pág. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. A33 u. Policable modelo VOV par (6x2x0.75 € M30 240 Total Ud.5 mm2) P29 1€ M29 4000 Total 4000 € Nº orden Ud. A31 m.5 mm2) P32 3€ M32 400 Total TOTAL 1200 € Nº orden Ud.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado y cajas. Policable modelo VOV par (36x2x0. Policable modelo VOV par (8x2x0.

Montaje del cableado. Caja de interconexión Serie GPS P36 250 € M36 4 Total 1000 € Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.5 P38 1€ M38 72 Total TOTAL 72 € Nº orden Ud.5 Total Ud.5 P37 10 € M37 1. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. P39 20 € M39 160 Presupuesto TOTAL 15 € Nº orden Total TOTAL TOTAL 3200 € Pág. Descripción Precio Cant. A39 u. Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. A38 u. Descripción Precio Cant. A37 m. A36 u.: 425 . Guía soporte modelo TS 35x7.

: 426 . (Beneficio Industrial) 6% P. 5. (Precio de licitación) 58.C. 10.158 € El presupuesto asciende a la cantidad de CINCUENTA Y OCHO MIL con CIENTO CINCUENTA y OCHO euros. (Precio de ejecución material) 42.528 € _____________________________________________________________________ P.169 € CAPÍTULO 5: Montaje del cableado.511 € _____________________________________________________________________ P. (Gastos generales) 13% P.G.I.3 Resumen del presupuesto CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.134 € D.L.136 € I.477 € B.245 € CAPÍTULO 3: Ordenador y software. 4.M 5.984 € CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.E.V. 16% 8.022 € _____________________________________________________________________ P. Xavier Vall Presupuesto Pág. (Presupuesto de ejecución contrato) 50.M.M 2.A.225 € CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. 19.E.E.E.

FECHA: Mayo 2007. .PROYECTO FINAL DE CARRERA PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. DIRECTOR: José Ramon López López.

........... 435 6............................................................... 435 6......4....................2 Condiciones económicas.......4....................... 432 6...10 Recepción de las obras...........1 Reglamentos y normas...................3 Ensayos...............4........................................... 434 6........................8 Medios auxiliares.........5 Contrato....9 Conservación de las obras................................................................8 Liquidación en caso de rescisión de contrato............................................................................................................................ 438-439 6.......12 Fianza......................................................1........1.......2.....1 Normas a seguir.............................6 Responsabilidades.....................................................................2 Reconocimiento y ensayos previos....................... 430 6.....................................2 Precios........................................ 430 6...... 431 6............................. 428 6..4.......... 439 6.................................. 435-438 6.. 431 6......1 Abono de la obra...........2.....1.................................4...........1......................1........................................3.....11 Contratación de la empresa..........2......................................................1.....1..AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES 6...........1.................. 434 6................................1........5 Obras complementarias....1 Condiciones administrativas............ Condiciones Técnicas............ 430 6...................................................................................................................2..2.....4.................2 Personal..................................1.......................... 430 6..................1..........................................................................................................................2.7 Rescisión de contrato......1............: 427 ...................2...............................3.................. 432 6..............................4 Armarios de mando y control................. 433 6......................................................... 429 6.....4 Penalizaciones.... 432 6.....................................................................1 Equipos eléctricos... 431-432 6............. 434 6.................... 430 6....4 Interpretación y desarrollo del proyecto.......................................... 428 6........................................... 439 6............................................................ 432 6...................................6 Modificaciones........7 Obra defectuosa.................................1............................................... 439 6................... 440 Pliego de condiciones Pág...4...................2....................................................................................5 Lista de aparatos.................. 429 6.......3 Ejecución de la obra...........................................3 Condiciones facultativas............................3 Revisión de precios................... 439 6...............1..................................................... 433 6......... 433-434 6.....4....4..........2 Materiales................ 435 6...6 Red de puesta a tierra......................... 428 6...............1 Generalidades...................... 432 6...............................................2 Cuadros eléctricos y armario de control...................

aún sin figurar en los otros es igualmente obligatoria. Pliego de condiciones Pág.1.1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. 6. El trabajo de automatización consistirá en la elaboración del programa del PLC para el correcto funcionamiento del parking. En caso de existir contradicciones u omisión en los documentos del proyecto.2 Materiales Todos los materiales empleados serán de primera calidad. certificados de garantís o de homologación de los materiales que vayan a emplearse. Se adaptarán además. lista de materiales y requisitos para la adquisición e instalación del trabajo. especificaciones. diagramas. cartas muestra. el Contratista obtendrá la obligación de ponerlo de manifiesto al Técnico Director de la obra. el Contratista presentara al Técnico Director los catálogos.: 428 . En ningún caso podrá suplir la falta directamente. Cumplirán las especificaciones y tendrán las características indicadas en el proyecto y en las normas técnicas generales. quien decidirá sobre el particular.1 Reglamentos y normas Todas la unidades de obra se ejecutarán cumpliendo las prescripciones indicadas en los Reglamentos de Seguridad y Normas Técnicas de obligado cumplimiento para este tipo de instalaciones. a las presentes condiciones particulares que complementarán las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas. El trabajo eléctrico consistirá en la instalación eléctrica completa de todos los elementos que forman la automatización del parking.1 Condiciones administrativas El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir al Contratista el alcance del trabajo y la ejecución cualitativa del mismo. No podrá utilizarse materiales que no hayan sido aceptados por el Técnico Director. sin la autorización expresa. 6. Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta. tanto de ámbito nacional. El alcance del Contratista incluye el diseño y preparación de todos los planos. Toda especificación o característica de materiales que figuren en uno solo de los documentos del Proyecto. autonómico como municipal.

El Contratista está obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena ejecución de la obra. con alguno de los extremos contenidos en el presente Pliego de Condiciones. la liquidación se realizará sobre la base de los datos o criterios de medición aportados por éste. cada una de las partes de obra para las que se ha indicado la necesidad o conveniencia de la misma o para aquellas que. La obra de ejecutara en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la Propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego. o bien a petición de una de las partes. El Contratista está obligado a someter a éste cualquier duda. Cuando el Contratista. de acuerdo. solicite una inspección para poder realizar algún trabajo ulterior que esté condicionado por la misma. El Contratista notificará por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director y con suficiente antelación las fechas en que quedarán preparadas para inspección. De no cumplirse este requisito. los datos precisos para su medición. El Contratista dispondrá en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribirán las que el Técnico Director estime darle a través del encargado o persona responsable. 6. o circunstancias ajenas.: 429 . aclaración o contradicción que surja durante la ejecución de la obra por causa del Proyecto. o bien en el contrato establecido con la Propiedad. corresponde al Técnico Director. se tomaran antes de ello. a los efectos de liquidación y que sean suscritos por el Técnico Director de hallarlos correctos. El Contratista esta obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director la fecha de comienzo de los trabajos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6.1.1. no sea el normal.3 Ejecución de la obra El contratista dará comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato establecido con la Propiedad. sin perjuicio de las que le dé por oficio cuando lo crea necesario y que tendrá la obligación de firmar el enterado. se podrá convenir una programación de inspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de obra. una cantidad de obra que corresponda a un ritmo normal de trabajo. o en su defecto a los quince días de la adjudicación definitiva o de la firma del contrato. estará obligado a tener preparada para dicha inspección. total o parcialmente deban posteriormente quedar ocultas.4 Interpretación y desarrollo del proyecto La interpretación técnica de los documentos del Proyecto. Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista. aún cuando no se halle explícitamente expresado en el pliego de condiciones o en los documentos del proyecto. Pliego de condiciones Pág. siempre con la suficiente antelación en función de la importancia del asunto. De las unidades de obra que deben quedar ocultas.

no figuren explícitamente mencionadas dichas obras complementarias. 6.1.1.7 Obra defectuosa Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo especificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones. estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoración. El Técnico Director de obra está facultado para introducir las modificaciones de acuerdo con su criterio. 6.: 430 . 6. éste fijará el precio que crea justo con arreglo a las diferencias que hubiera.6 Modificaciones El Contratista está obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de modificaciones del proyecto. tanto en aumento como disminución o simplemente variación. siempre que cumplan las condiciones técnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no varíe el importe total de la obra. Todo ello sin variación del importe contratado. en el otro caso.1. en cualquier unidad de obra. 6. durante la construcción.8 Medios auxiliares Serán de cuenta del Contratista todos los medios y máquinas auxiliares que sean precisas para la ejecución de la obra. siempre y cuando el importe de las mismas no altere en más o menos de un 25% del valor contratado. con los valores establecidos en el presupuesto entregado por el Contratista y que ha sido tomado como base del contrato.5 Obras complementarias El Contratista tiene la obligación de realizar todas las obras complementarias que sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en cualquiera de los documentos del Proyecto.1. La valoración de las mismas se hará de acuerdo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. en el primer caso.1. aunque en él.9 Conservación de las obras Es obligación del Contratista la conservación en perfecto estado de las unidades de obra realizadas hasta la fecha de la recepción definitiva por la Propiedad. se reconstruirá a expensas del Contratista la parte mal ejecutada sin que ello sea motivo de reclamación económica o de ampliación del plazo de ejecución. el Técnico Director podrá aceptarlo o rechazarlo. En el uso de los mismos estará obligado a hacer cumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigente y a utilizar los medios de protección a sus operarios. y corren a su cargo los gastos derivados de ello. Pliego de condiciones Pág.

11 Contratación de la empresa El conjunto de las instalaciones las realizará la empresa escogida por la empresa que presente el presupuesto con el importe mas bajo sin entrar en baja temeraria. o a atender la garantía.1. Las empresas seleccionadas para dicho concurso deberán presentar sus proyectos antes del 1 de julio de 2007 al Propietario.12 Fianza En el contrato se establecerá la fianza que el Contratista deberá depositar en garantía del cumplimiento del mismo. o bien el que se establezca en el contrato también contado desde la misma fecha. 6. abonando su importe con cargo a la retención o fianza. La Recepción definitiva se realizará después de transcurrido el plazo de garantía de igual forma que la provisional.1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. La empresa escogida será anunciada a la semana siguiente a la conclusión del plazo de entrega. la Propiedad podrá ordenar ejecutarlas a un tercero. sin posible reclamación por parte de las otras empresas concursantes.10 Recepción de las obras Una vez terminadas las obras. Durante este periodo queda a cargo del Contratista la conservación de las obras y arreglo de los desperfectos causados por asiento de las mismas o por mala construcción. o se convendrá una retención sobre los pagos realizados a cuenta de obra ejecutada. El plazo de garantía será como mínimo de un año.: 431 . tendrá lugar la recepción provisional y para ello se practicará en ellas un detenido reconocimiento por el Técnico Director y la Propiedad en presencia del Contratista. sin perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la Propiedad si el importe de la fianza no bastase. levantando acta y empezando a correr desde ese día el plazo de garantía si se hallan en estado de ser admitida. Dicha empresa será escogida de mutuo acuerdo entre el Propietario y el director de obra. De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garantía una retención del 5% sobre los pagos a cuenta citados. 6. A partir de esta fecha cesará la obligación del Contratista de conservar y reparar a su cargo las obras si bien subsistirán las responsabilidades que pudiera tener por defectos ocultos y deficiencias de causa dudosa. De no ser admitida se hará constar en el acta y se darán instrucciones al Contratista para subsanar los defectos observados. contado desde la fecha de la recepción provisional. fijándose un plazo para ello. Pliego de condiciones Pág.1. expirando el cual se procederá a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional. En caso de que el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para ultimar la obra en las condiciones contratadas.

Pliego de condiciones Pág.2.2. En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto. No suponiendo. Terminadas las obras se procederá a la liquidación final que se efectuará de acuerdo con los criterios establecidos en el contrato.4 Penalizaciones Por retraso en los plazos de entrega de las obras. Estos precios unitarios.2. dichas liquidaciones. 6.2.1 Abono de la obra En el contrato se deberá fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarán las obras. al formalizarse el contrato. sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidación final. 6. las cargas laborales y otros gastos repercutibles.2 Precios El contratista presentará. se entiende que comprenden la ejecución total de la unidad de obra. En defecto de esta última. aprobación ni recepción de las obras que comprenden. se podrán establecer tablas de penalización cuyas cuantías y demoras se fijarán en el contrato.3 Revisión de precios En el contrato se establecerá si el contratista tiene derecho a revisión de precios y la fórmula a aplicar para calcularla.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La fianza retenida se abonará al Contratista en un plazo no superior a treinta días una vez firmada el acta de recepción definitiva de la obra. incluyendo todos los trabajos aún los complementarios y los materiales así como la parte proporcional de imposición fiscal.2 Condiciones económicas 6. 6. los cuales de ser aceptados tendrán valor contractual y se aplicarán a las posibles variaciones que pueda haber. se fijará su precio entre el Técnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se presentará a la propiedad para su aceptación o no. relación de los precios de las unidades de obra que integran el proyecto.: 432 . Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrán carácter de documentos provisionales a buena cuenta. se aplicará a juicio del Técnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados. 6.

inexperiencia o empleo de métodos inadecuados se produzcan a la propiedad a los vecinos o terceros en general. que podrá elevarse a escritura pública a petición de cualquiera de las partes. 6.7 Rescisión de contrato Se consideran causas suficientes para la rescisión del contrato las siguientes: Primero: Muerte o incapacitación del Contratista. medios auxiliares para la ejecución de la obra proyectada en el plazo estipulado. La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Técnico de la obra serán incorporados al contrato y tanto el contratista como la Propiedad deberán firmarlos en testimonio de que los conocen y aceptan. 6. éstas últimas en los términos previstos.: 433 . la realización de las obras complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la ejecución. Tercero: Modificación del proyecto cuando produzca alteración en más o menos 25% del valor contratado. Segundo: La quiebra del contratista. Cuarta: Modificación de las unidades de obra en número superior al 40% del original.2.2. Como consecuencia de ello vendrá obligado a la demolición de lo mal ejecutado y a su reconstrucción correctamente sin que sirva de excusa el que el Técnico Director haya examinado y reconocido las obras. El Contratista es el único responsable del incumplimiento de las disposiciones vigentes en la materia laboral respecto de su personal y por tanto los accidentes que puedan sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos. Comprenderá la adquisición de todos los materiales.2. así como la reconstrucción de las unidades defectuosas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. mano de obra.6 Responsabilidades El Contratista es el responsable de la ejecución de las obras en las condiciones establecidas en el proyecto y en el contrato. El contratista es el único responsable de todas las contravenciones que él o su personal cometan durante la ejecución de las obras u operaciones relacionadas con las mismas. También es responsable de los accidentes o daños que por errores. Pliego de condiciones Pág. transporte.5 Contrato El contrato se formalizará mediante documento privado.

Plan general y ordenanza general de Seguridad e Higiene en el Trabajo. Sexta: La suspensión de las obras ya iniciadas siempre que el plazo de suspensión sea mayor de seis meses.: 434 ..Normas UNE. Séptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe. 3. Octava: Terminación del plazo de ejecución de la obra sin haberse llegado a completar ésta...Publicaciones del Comité Electrotécnico Internacional (CEI).3 Condiciones facultativas 6.3.Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión e Instrucciones Complementarias. 7. 6. 4.2. Pliego de condiciones Pág. 6.. 6. Novena: Actuación de mala fe en la ejecución de los trabajos.Plan nacional y Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo.Lo indicado en este pliego de condiciones con preferencia a todos los códigos y normas.1 Normas a seguir El diseño de la instalación eléctrica estará de acuerdo con las exigencias o recomendaciones expuestas en la última edición de los siguientes códigos: 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Quinta: La no iniciación de las obras en el plazo estipulado cuando sea por causas ajenas a la Propiedad.... 2.Normas de la Compañía Suministradora. se abonará al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales acopiados a pie de obra y que reúnan las condiciones y sean necesarios para la misma. Décima: Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros sin la autorización del Técnico Director y la Propiedad.8 Liquidación en caso de rescisión de contrato Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de ambas partes. Cuando se rescinda el contrato llevará implícito la retención de la fianza para obtener los posibles gastos de conservación del período de garantía y los derivados del mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicación. 5.

se tendrá en cuenta lo que indique la normativa vigente.1. el número y clase trabajo de operarios que haga falta para el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen. El Contratista estará obligado a separar de la obra. - Resistencia de calentamiento.2 Personal El encargado recibirá.4. los siguientes accesorios: - Ventilación forzada e independiente del exterior. en la parte inferior y superior. El Contratista tendrá en la obra. según DIN 40050. cumplirá y transmitirá las instrucciones y ordenes del Técnico Director de la obra.1 Equipos eléctricos 6. garantizándose una protección contra depósitos nocivos de polvo y salpicadura de agua: garantía de protección contra derivaciones. 6. ventilación forzada y termostato ambiental.: 435 . Pliego de condiciones Pág.3.1 Generalidades El ofertante será el responsable del suministro de los equipos elementos eléctricos.4. los cuales serán de reconocida aptitud y experimentados en el oficio. realice el trabajo defectuosamente.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. Se preverán prensaestopas de aireación en las partes inferiores de los armarios.4. así como las técnicas de colocación en obra y las que deberán regir en la ejecución de cualquier tipo de instalación y de obras necesarias y dependientes. integrada en los cuadros o ambiental para la zona donde están situados. para garantizar mejor la circulación del aire. La mínima protección será IP54. En los armarios grandes. Este Pliego está constituido por los siguientes capítulos: 6. bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe. para que si no los considera suficiente prevea acondicionamiento de aire por refrigeración. Así pues todos los armarios incorporarán además como elementos auxiliares propios. Condiciones Técnicas Este pliego de Condiciones Técnicas Generales alcanza el conjunto de características que deberán cumplir los materiales utilizados en la construcción. Así mismo no se dejará subir la temperatura en la zona de los cuadros eléctricos y de instrumentación por encima de los 35ºC por lo que el ofertante deberá estudiar dicha condición y los medios indicados en el proyecto. Para cualquier tipo de especificación. no incluida en este Pliego. a aquel personal que a juicio del Técnico Director no cumpla con sus obligaciones.

protección contra contactos directos e indirectos. en caso de que se requiera.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Refrigeración. - Dispositivo químico-pasivo de absorción de la humedad. - Las secciones de los cables de alimentación general y particular tendrán en cuenta los consumos de las futuras ampliaciones. como por ejemplo tener todos los equipos en marcha con las condiciones ambientales extremas. De éste último se fijará un factor. y éste se expresará en la oferta. Fin. - La caída de tensión en el punto más desfavorable de la instalación será inferior a la caída de tensión permitida. etc. Para determinar los dispositivos de protección en cada punto de la instalación se deberá calcular y conocer: - La intensidad de empleo en función del coste. previamente calculada. Por eso. - La coordinación del dispositivo de protección con el aparellaje situado aguas abajo.: 436 . arena. - La selectividad a considerar en cada caso. Se determinará la sección de fases y la sección de neutro en función de protegerlos contra sobrecargas. niebla salina. - Iluminación interior. - Se tendrán en cuenta las condiciones ambientales de uso. - Accesibilidad a todos sus módulos y elementos. - Se verificará la relación de seguridad (Vc/VL). tensión de contacto menor o igual a la tensión límite permitida según los locales MI-BT021. simultaneidad. considerados los casos más desfavorables. utilización y factores de aplicación previstos e imprevistos. verificándose: - La intensidad que pueda soportar la instalación será mayor que la intensidad de empleo. se aplicará la clasificación 721-2 de polvo. Según norma IEC 721. con otros dispositivos de protección situados aguas arriba. que deberá ser mayor que la ICC (Intensidad de cortocircuito) del punto en el cual está instalado. Pliego de condiciones Pág. viento. - El poder de corte del dispositivo de protección.

éstos se adaptarán a las distintas clases de receptores. - La protección contra choque eléctrico será prevista. - Las curvas de disparo magnético de los disyuntores. se colocarán limitadores de poder de corte mayor que 10 kA y tiempo de corte inferior a 5 ms. Cuando se prevean intensidades de cortocircuito superiores a las 6 kA. gL o gT. de tres contactos inversores. cosfi=1). - Así mismo poseerán bloques de contactos auxiliares que discriminen y señalicen el disparo por cortocircuito. Pliego de condiciones Pág. y serán etiquetados y numerados para facilitar su fácil localización e interpretación en los planos y en la instalación. empleándose para ello los más adecuados. teniendo en cuenta las características especiales de los locales y tipo de industria.5 veces la corriente admisible. Para carga resistiva. ya sean aM. - El sistema de instalación será según la instrucción ITC-BT18 y otras por interiores y receptores. indicando nombre de fabricante. aprobados por UL. según lo establecido en ITC-BT04. equipados con contactos de potencia. y se cumplirá con las normas UNE 20-383 y ITC-BT-024. preferentemente. - Las caídas de tensión máximas autorizadas serán según ITC-BT19. siendo el máximo. - Cuando se empleen fusibles como limitadores de corriente. con interruptores automáticos de alto poder de cortocircuito. del 3% en iluminación y del 5% en fuerza.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - La protección contra sobrecargas y cortocircuitos se hará. - Los conductores eléctricos usarán los colores distintivos según normas UNE. (10 A. - Todos los relés auxiliares serán del tipo enchufable en base tipo undecal. La corriente de las canalizaciones será 1. como mínimo.: 437 . se adaptarán a las distintas protecciones de los receptores. - Idéntica posibilidad de rearme a distancia tendrán los detectores de defecto a tierra. del térmico. en las condiciones atmosféricas más desfavorables. así como posiciones del mando manual. - El ofertante debe detallar en su oferta todos los elementos y equipos eléctricos ofrecidos. con un poder de corte aproximado de 6 kA. en el punto más desfavorable. Esta caída de tensión se calculará considerando alimentados todos los aparatos de utilización susceptibles de funcionar simultáneamente. gF. y tiempo de corte inferior a 10 ms. según la norma UNE 21-103. - La determinación de la corriente admisible en las canalizaciones y su emplazamiento será.

protección y título de cada elemento con letreros también plastificados. - La distribución del cuadro será de tal forma que la alimentación sea la celda central y a ambos lados se vayan situando las celdas o salidas cuando sea necesario. pinturas. con dimensiones. protecciones y otros que ayuden a clasificar la calidad de las instalaciones ofertadas. El concursante razonará el tipo elegido.. protección antioxidante. en cada receptor superior a 10 kW. aparatos de medida y elementos auxiliares. serán: - Mínima tensión. - Defecto a tierra. chapas.. Estos elementos deben ser funcionalmente semejantes. de tierra. etc. - Compartimentos en que se dividen. - Sobrecarga en cada receptor. etc. En menores reagrupados en conjunto de máximo 4 elementos. con señalización del estado de cada aparato (funcionamiento y avería). - Elementos que se alojan en los cuadros (embarrados. como mínimo.). En las tapas frontales se incluirá un sinóptico con el esquema unipolar plastificado incluyendo los aparatos de indicación.. - Salida de cables. Pliego de condiciones Pág. En planos se empleará simbología normalizada S/UNE 20. - Interruptores automáticos. Protecciones que.1. indicando las siguientes características: - Estructura de los cuadros y armario de control.: 438 . relés de protección. detallando los mismos. en el interruptor general automático. se debe incluir en la oferta: - Memorándum de cálculos de carga. de iluminación..AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Además de las especificaciones requeridas y ofrecidas. materiales empleados (perfiles. - Cortocircuito en cada receptor.. - Diseños preliminares y planos de los sistemas ofertados. aisladores.2 Cuadros eléctricos y armario de control En los cuadros eléctricos se incluirán pulsadores frontales de marcha y parada.. con sus secciones o espesores. etc.4.004 6.). marcha.

4. aparatos.4. laboratorios oficiales o en la misma obra. amperímetros.4 Armarios de mando y control Armario para la instalación de los aparatos de mando. Los resultados de los ensayos serán pasados en informes indicando la fecha y nombre de la persona a cargo del ensayo. Pliego de condiciones Pág.4. 6. Todos los ensayos serán presenciados por el Ingeniero que representa al Técnico Director de obra. y cableados han estado instalados correctamente de acuerdo con las normas establecidas y están en condiciones satisfactorias de trabajo. bien sea en la fábrica de origen. 6. podrá encargar y ordenar análisis. lámparas de señalización y pulsadores de maniobra. medición y protección. a la total satisfacción del Técnico Director de obra. Los costes ocasionados por estas pruebas y comprobaciones. los ensayos o pruebas se efectuaran en el laboratorio oficial que el Técnico Director de obra designe. Regleta de bornas de prueba para instrumentos de medidas y relés de protección. elementos o instalaciones. se someterán a un ensayo de resistencia del aislamiento entre fases y entre fase y tierra.2 Reconocimiento y ensayos previos Cuando se estime oportuno el técnico Director. según crea más conveniente. En el frontal: sinóptico. serán a cargo del contratista.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Se indicarán los fabricantes de cada uno de los elementos que componen los cuadros y armario de control junto con el tipo de los mismos.: 439 . alarmas. así como la categoría profesional. 6.3 Ensayos Antes de la puesta en servició del sistema eléctrico. Los cables. voltímetros. el Contratista deberá de realizar los ensayos adecuados para probar.4. que todos los equipos. ensayos o comprobación de los materiales.5 Lista de aparatos Serán indicados por el licitador. antes de ponerse en funcionamiento. 6. En caso de discrepancia. aunque estos no están indicados en este pliego.

Pliego de condiciones Pág. seguirán las normas establecidas en el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y sus instrucciones complementarias. etc. que las masas metálicas no podrán ponerse a una tensión superior a 24 V. Todas las carcasas de aparatos de alumbrado.. así como enchufes. respecto de la tierra.4.: 440 . El conjunto de líneas y tomas de tierra tendrán unas características tales.6 Red de puesta a tierra En cada instalación se efectuará una red de tierra. dispondrán de su toma de tierra.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. Las instalaciones de toma de tierra.