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PROYECTO FINAL DE CARRERA

AUTOMATIZACIN PARKING CON


TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE
SIEMENS

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.


DIRECTOR: Jos Ramon Lpez Lpez.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING CON


TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE SIEMENS
NDICE GENERAL
Hoja de identificacin.................................................................................... 8
ndice de la memoria...................................................................................... 9
1.0 Introduccin............................................................................................... 12
1.1 Antecedentes............................................................................................... 12-13
1.2 Objeto............................................................................................................ 13
1.3 Alcance.......................................................................................................... 13
1.4 Normas y referencias............................................................................... 13
1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas.........................................
1.4.2 Bibliografa.......................................................................................
1.4.3 Programas de clculo.......................................................................
1.4.4 Plan de gestin de calidad durante la redaccin del proyecto.....

13-14
14
15
15

1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15


1.6 Descripcin general.................................................................................. 16
1.6.1 Descripcin de la instalacin........................................................... 16-17
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehculos............
1.6.1.1.1 Descripcin de las sensores y actuadores........
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehculos................
1.6.1.2.1 Descripcin de las sensores y actuadores........
1.6.1.3 Cabinas de control............................................................
1.6.1.3.1 Descripcin de los sensores y actuadores.........
1.6.1.4 Plataformas.......................................................................
1.6.1.5 Transelevadores................................................................
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador.................................
1.6.1.5.2 Precisin de las paradas....................................
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo.........................
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento...........
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento..............................
1.6.1.5.6 Descripcin mecnica........................................
1.6.1.5.7 Elementos mecnicos externos..........................

ndice general

17-19
19-20
20-22
22-23
23-25
25-27
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28-29
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Pg.: 1

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.5.8 Mando elctrico del transelevador................. 35-36


1.6.1.5.9 Descripcin de los sensores y actuadores....... 36-39
1.6.1.6 Horquilla Telescpica....................................................... 40
1.6.1.6.1 Descripcin de los sensores y actuadores......... 40-41
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento.................................................... 41
1.6.1.8 Sala de Control.................................................................. 41-42
1.6.2 Descripcin del PLC........................................................................ 42
1.6.2.1 Tabla de asignacin de Entradas y salidas...................... 42
1.6.2.2 Definicin de PLC............................................................. 43-44
1.6.2.3 Caractersticas PLC elegido............................................. 44-50
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......................... 50
1.6.2.4.1 Caractersticas de la fuente de alimentacin
elegida................................................................. 50-52
1.6.2.4.2 Caractersticas principales de la CPU
elegida................................................................ 52-54
1.6.2.4.2.1 Mdulo entradas digitales elegido...... 55
1.6.2.4.2.2 Mdulo salidas digitales elegido......... 56
1.6.2.4.3 Unidades perifricas descentralizadas
elegida................................. 57
1.6.2.4.3.1 Mdulo entradas y salidas digitales
elegido................... 58
1.6.2.4.3.2 Mdulo de entrada SM 338
POS-INPUT.......................................... 59
1.6.3 ProfiBus............................................................................................ 60
1.6.3.1 Funciones de comunicacin............................................. 60-61
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP................................................... 61
1.6.3.3 Red Elctrica..................................................................... 61-62
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard
cable.................................................................... 62-63
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....... 63-64
1.6.4 Instalacin......................................................................................... 64-65
1.6.5 Posibilidad de ampliacin............................................................... 65-66
1.6.6 Cables................................................................................................ 66-69
1.6.7 Prensaestopas................................................................................... 69-70
1.6.8 Cajas interconexin......................................................................... 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexin.................. 71
1.6.8.2 Gua soporte....................................................................... 71
1.6.9 Armario de control.......................................................................... 72
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario...................................... 72
1.6.9.2 Gua soporte...................................................................... 72

1.7 Grafcet......................................................................................................... 73
1.7.1 Introduccin histrica....................................................................
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................................
1.7.3 Principios del GRAFCET..............................................................
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET.....................................................
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional..............
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica...........

ndice general

73
73
73-74
74
74-75
75

Pg.: 2

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa..............


1.7.5 Estructuras bsicas.........................................................................
1.7.6 Macroetapas....................................................................................
1.7.7 Reglas de evolucin.........................................................................
1.7.7.1 Regla 1: Inicializacin......................................................
1.7.7.2 Regla 2: Evolucin de las transiciones...........................
1.7.7.3 Regla 3: Evolucin de las etapas activas.........................
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las
transiciones.......................................................................
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activacin................................

75-76
76-79
79
80
80
80-81
81-82
82-83
83-84

1.8 Presentacin de la gua GEMMA.................................................... 84


1.8.1 Descripcin de la gua GEMMA..................................................
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento..............
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada............................
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto............................
1.8.2 Utilizacin de la gua GEMMA....................................................

85
86
86-87
87
88

1.9 Lenguaje de programacin S7-Graph V5.3.................................. 88-89


1.10 Planificacin........................................................................................... 90-91
1.11 Orden de prioridad entre los documentos bsicos.................... 91
ndice de los Anexos........................................................................................ 92
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.3.............. 94
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador........................................ 94
2.1.2 Configuracin del hardware en el Administrador....................... 94-95
2.1.3 Configuracin de la periferia descentralizada (DP) en nuestro
equipo............................................................................................... 96
2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP.......................................... 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....................... 97
2.1.3.3 Configuracin hardware de las unidades
perifricas...................................................................... 98
2.1.3.4 Guardar la configuracin................................................ 98

2.2 Gua Gemma automatizacin del parking..................................... 99


2.2.1 Proceso de funcionamiento............................................................ 99
2.2.2 Proceso de parada........................................................................... 100
2.2.3 Defecto o anomala en el proceso................................................... 100

2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101


2.3.1 Lista de seales ordenada por direcciones................................... 101-122
2.3.2 Organigrama de los mdulos programados................................. 123-124
ndice general

Pg.: 3

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.3 Bloque de organizacin OB1......................................................... 125


2.3.4 Bloque de funcin FB1.................................................................. 126
2.3.5 Bloque de funcin FB2.................................................................. 127-128
2.3.6 Bloque de funcin FB3.................................................................. 129-130
2.3.7 Bloque de funcin FB4.................................................................. 131-133
2.3.8 Bloque de funcin FB5.................................................................. 134-137
2.3.9 Bloque de funcin FB6.................................................................. 138-144
2.3.9.1 Bloque de funcin FC1................................................... 145
2.3.9.2 Bloque de funcin FC2................................................... 146
2.3.9.3 Bloque de funcin FC3................................................... 147
2.3.9.4 Bloque de funcin FC4................................................... 148
2.3.10 Bloque de funcin FB7.................................................................. 149
2.3.11 Bloque de funcin FB8.................................................................. 150-154
2.3.12 Bloque de funcin FB9................................................................. 155-156
2.3.13 Bloque de funcin FB10................................................................ 157-158
2.3.14 Bloque de funcin FB11................................................................ 159-160
2.3.15 Bloque de funcin FB12................................................................ 161-163
2.3.16 Bloque de funcin FB13................................................................ 164-166
2.3.17 Bloque de funcin FB14. .............................................................. 167-168
2.3.18 Bloque de funcin FB15................................................................ 169-172
2.3.18.1 Bloque de funcin FC5................................................... 173
2.3.18.2 Bloque de funcin FC6................................................... 174
2.3.18.3 Bloque de funcin FC7................................................... 175
2.3.18.4 Bloque de funcin FC8................................................... 176
2.3.19 Bloque de funcin FB16................................................................ 177-179
2.3.20 Bloque de funcin FB17................................................................ 180-184
2.3.21 Bloque de funcin FB18, FB19 y FB20........................................ 185
2.3.22 Bloque de funcin FB21................................................................ 186-187
2.3.23 Bloque de funcin FB22, FB23 y FB24........................................ 188
2.3.24 Bloque de funcin FB25................................................................ 189-192
2.3.25 Bloque de funcin FB26, FB27 y FB28........................................ 193
2.3.26 Bloque de funcin FB29................................................................ 194-197
2.3.26.1 Bloque de funcin FC9................................................. 198-200
2.3.26.2 Bloque de funcin FC10.................................................. 201-203
2.3.26.3 Bloque de funcin FC11.................................................. 204-205
2.3.27 Bloque de funcin FB30 y FB31.................................................... 205
2.3.28 Bloque de funcin FB32................................................................ 206-208
2.3.29 Bloque de funcin FB33, FB34 y FB35........................................ 209
2.3.30 Bloque de funcin FB36................................................................ 209
2.3.31 Bloque de funcin FB37, FB38 y FB39........................................ 209
2.3.32 Bloque de funcin FB40................................................................ 209
2.3.33 Bloque de funcin FB41, FB42 y FB43........................................ 209-210
2.3.34 Bloque de funcin FB44................................................................ 210
2.3.35 Descripcin detallada de cada bloque de funcin....................... 211-371

2.4 Parametrizacin de los variadores de frecuencia......................... 372


2.4.1 Calculo del tiempo de aceleracin.................................................. 372-373

ndice general

Pg.: 4

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373


2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleracin............................................ 373-374

2.5 Clculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374


2.5.1 Clculo de la potencia de los motores de elevacin...................... 374
2.5.2 Clculo de la potencia de los motores de traslacin..................... 375

ndice de los Planos........................................................................................ 376


3.1 Situacin............................................................................................... 377
3.2 Emplazamiento.......................................................................................... 378
3.3 Dimensiones generales del parking.................................................. 379
3.4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.................................. 380
3.5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida...................................... 381
3.6 Dimensiones generales Cabinas de Control................................... 382
3.7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1........................................... 383
3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2............................................ 384
3.9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3........................................... 385
3.10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4.......................................... 386
3.11 Dimensiones generales Plataformas Mviles............................... 387
3.12 Dimensiones generales Transelevadores...................................... 388
3.13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2........................................... 389
3.14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4........................................... 390
3.15 Dimensiones generales Horquillas Telescpicas........................ 391
3.16 Entradas/Salidas Horquillas Telescpicas................................... 392
3.17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento........................ 393
3.18 Distribucin armario de control....................................................... 394
ndice general

Pg.: 5

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

3.19 Unidad perifrica descentralizada ET 200M............................... 395


3.20 Esquema elctrico de los motores.................................................... 396
ndice de las Mediciones............................................................................... 397
4.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata............................................. 398-399
4.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.......................................... 400
4.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software............................. 401
4.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....................... 402-403
4.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................... 404-405
ndice del Presupuesto.................................................................................... 406
5.1 Cuadro de precio...................................................................................... 407
5.1.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata........................................... 407-409
5.1.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................ 410
5.1.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software........................... 411
5.1.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores........................ 412-414
5.1.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................ 415-417

5.2 Aplicacin de precios.............................................................................. 418


5.2.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata...........................................
5.2.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................
5.2.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software.............................
5.2.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.......................
5.2.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................

418-419
420
421
422-423
424-425

5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426


ndice del Pliego de condiciones generales............................................ 427
6.1 Condiciones administrativas................................................................ 428
6.1.1 Reglamentos y normas.................................................................... 428
6.1.2 Materiales......................................................................................... 428
6.1.3 Ejecucin de la obra......................................................................... 429
6.1.4 Interpretacin y desarrollo del proyecto........................................ 429
6.1.5 Obras complementarias................................................................... 430
6.1.6 Modificaciones.................................................................................. 430

ndice general

Pg.: 6

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430


6.1.8 Medios auxiliares.............................................................................. 430
6.1.9 Conservacin de las obras............................................................... 430
6.1.10 Recepcin de las obras................................................................... 431
6.1.11 Contratacin de la empresa........................................................... 431
6.1.12 Fianza.............................................................................................. 431-432

6.2 Condiciones econmicas......................................................................... 432


6.2.1 Abono de la obra............................................................................... 432
6.2.2 Precios............................................................................................... 432
6.2.3 Revisin de precios........................................................................... 432
6.2.4 Penalizaciones.................................................................................. 432
6.2.5 Contrato............................................................................................ 433
6.2.6 Responsabilidades............................................................................ 433
6.2.7 Rescisin de contrato....................................................................... 433-434
6.2.8 Liquidacin en caso de rescisin de contrato................................ 434

6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434


6.3.1 Normas a seguir............................................................................... 434
6.3.2 Personal............................................................................................ 435

6.4. Condiciones Tcnicas............................................................................. 435


6.4.1 Equipos elctricos............................................................................. 435
6.4.1.1 Generalidades.................................................................... 435-438
6.4.1.2 Cuadros elctricos y armario de control......................... 438-439
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos.................................................. 439
6.4.3 Ensayos.............................................................................................. 439
6.4.4 Armarios de mando y control.......................................................... 439
6.4.5 Lista de aparatos.............................................................................. 439
6.4.6 Red de puesta a tierra...................................................................... 440

ndice general

Pg.: 7

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

HOJA DE IDENTIFICACIN

Ttulo del proyecto:


Automatizacin y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens.
Cdigo del proyecto: 448
Emplazamiento:
El parking estar situado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construccin en
la ciudad de Tarragona.
Peticionario:
Nombre: Ayuntamiento de Tarragona
Direccin: Plaa de la Font, 1 C.P: 43003
Poblacin: Tarragona
Tel.: 977 296 100
Promotor:
Empresa: Automatizacin Industrial S.A
Representante de la empresa: Sr. Ricardo Fernndez, con N.I.F.: 46857267-V
Direccin: Polgono Riu Clar s.n, C.P: 43403, Tarragona
Ingeniero Tcnico:
Nombre: Xavier Vall Canosa
Direccin: C/ Francol n 14 C.P: 43006
Poblacin: Torreforta (Tarragona)
D.N.I: 46821399

Tarragona, Lunes 14 de mayo del 2007

PETICIONARIO
Firma:

EL PROMOTOR
Firma:

TCNICO
Firma:

Ayuntamiento de Tarragona

Automatizacin Industrial S.A

Xavier Vall

Hoja de identificacin

Pg.: 8

PROYECTO FINAL DE CARRERA

MEMORIA

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.


DIRECTOR: Jos Ramon Lpez Lpez.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

NDICE DE LA MEMORIA
1.0 Introduccin............................................................................................... 12
1.1 Antecedentes............................................................................................... 12-13
1.2 Objeto............................................................................................................ 13
1.3 Alcance.......................................................................................................... 13
1.4 Normas y referencias............................................................................... 13
1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas.........................................
1.4.2 Bibliografa.......................................................................................
1.4.3 Programas de clculo.......................................................................
1.4.4 Plan de gestin de calidad durante la redaccin del proyecto.....

13-14
14
15
15

1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15


1.6 Descripcin general.................................................................................. 16
1.6.1 Descripcin de la instalacin........................................................... 16-17
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehculos............ 17-19
1.6.1.1.1 Descripcin de las sensores y actuadores........ 19-20
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehculos................ 20-22
1.6.1.2.1 Descripcin de las sensores y actuadores........ 22-23
1.6.1.3 Cabinas de control............................................................ 23-25
1.6.1.3.1 Descripcin de los sensores y actuadores......... 25-27
1.6.1.4 Plataformas....................................................................... 27
1.6.1.5 Transelevadores................................................................ 27
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador................................. 27
1.6.1.5.2 Precisin de las paradas.................................... 28
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo......................... 28
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento........... 28-29
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento.............................. 29
1.6.1.5.6 Descripcin mecnica........................................ 29-34
1.6.1.5.7 Elementos mecnicos externos.......................... 35
1.6.1.5.8 Mando elctrico del transelevador................. 35-36
1.6.1.5.9 Descripcin de los sensores y actuadores....... 36-39
1.6.1.6 Horquilla Telescpica....................................................... 40
1.6.1.6.1 Descripcin de los sensores y actuadores......... 40-41
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento.................................................... 41
1.6.1.8 Sala de Control.................................................................. 41-42
1.6.2 Descripcin del PLC........................................................................ 42
1.6.2.1 Tabla de asignacin de Entradas y salidas...................... 42

Memoria

Pg.: 9

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.2.2 Definicin de PLC............................................................. 43-44


1.6.2.3 Caractersticas PLC elegido............................................. 44-50
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......................... 50
1.6.2.4.1 Caractersticas de la fuente de alimentacin
elegida................................................................. 50-52
1.6.2.4.2 Caractersticas principales de la CPU
elegida................................................................ 52-54
1.6.2.4.2.1 Mdulo entradas digitales elegido...... 55
1.6.2.4.2.2 Mdulo salidas digitales elegido......... 56
1.6.2.4.3 Unidades perifricas descentralizadas
elegida................................. 57
1.6.2.4.3.1 Mdulo entradas y salidas digitales
elegido................... 58
1.6.2.4.3.2 Mdulo de entrada SM 338
POS-INPUT.......................................... 59
1.6.3 ProfiBus............................................................................................ 60
1.6.3.1 Funciones de comunicacin............................................. 60-61
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP................................................... 61
1.6.3.3 Red Elctrica..................................................................... 61-62
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard
cable.................................................................... 62-63
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....... 63-64
1.6.4 Instalacin......................................................................................... 64-65
1.6.5 Posibilidad de ampliacin............................................................... 65-66
1.6.6 Cables................................................................................................ 66-69
1.6.7 Prensaestopas................................................................................... 69-70
1.6.8 Cajas interconexin......................................................................... 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexin.................. 71
1.6.8.2 Gua soporte....................................................................... 71
1.6.9 Armario de control.......................................................................... 72
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario...................................... 72
1.6.9.2 Gua soporte...................................................................... 72

1.7 Grafcet......................................................................................................... 73
1.7.1 Introduccin histrica....................................................................
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................................
1.7.3 Principios del GRAFCET..............................................................
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET.....................................................
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional..............
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica...........
1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa...............
1.7.5 Estructuras bsicas.........................................................................
1.7.6 Macroetapas....................................................................................
1.7.7 Reglas de evolucin.........................................................................
1.7.7.1 Regla 1: Inicializacin......................................................
1.7.7.2 Regla 2: Evolucin de las transiciones............................
1.7.7.3 Regla 3: Evolucin de las etapas activas.........................

Memoria

73
73
73-74
74
74-75
75
75-76
76-79
79
80
80
80-81
81-82

Pg.: 10

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las


transiciones....................................................................... 82-83
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activacin................................. 83-84

1.8 Presentacin de la gua GEMMA.................................................... 84


1.8.1 Descripcin de la gua GEMMA..................................................
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento..............
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada............................
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto............................
1.8.2 Utilizacin de la gua GEMMA....................................................

85
86
86-87
87
88

1.9 Lenguaje de programacin S7-Graph V5.3.................................. 88-89


1.10 Planificacin........................................................................................... 90-91
1.11 Orden de prioridad entre los documentos bsicos.................... 91

Memoria

Pg.: 11

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.0 Introduccin
El presente proyecto Automatizacin y control de un parking con transelevadores
mediante S7 300 de Siemens se basa, como el su nombre indica, en la automatizacin de
un parking mediante un sistema de transelevadores que se encargaran de entrar o sacar los
vehculos automticamente. Este parking almacenara la cantidad de 160 vehculos.

1.1 Antecedentes
Como todos sabemos, cada da es ms difcil aparcar en las grandes ciudades,
debido al continuo crecimiento del trfico de vehculos y al uso de estos para desplazarse
por las ciudades.
La solucin a este problema sera la concienciacin de la gente para que utilizara el
transporte pblico, pero esto hoy en da parece muy difcil de conseguir, por eso la otra
solucin a este problema sera la construccin de parkings tradicionales en las zonas mas
cntricas de las ciudades. Los principales inconveniente a esta solucin son los siguientes:
-

Precio de los terrenos: El continuo crecimiento del precio del m2 del suelo hace
que cada da sea ms costoso realizar la construccin de un parking tradicional,
situado en una zona cntrica de la ciudad, que pudiera dar cabida a una gran
cantidad de vehculos, ya que es muy difcil y costoso encontrar extensas
superficies sin edificar.

Tiempo de espera: Cuando un conductor quiere entrar su vehculo en un parking


tradicional, en una hora punta, la mayora de veces se ve obligado a permanecer
en espera, formando una cola de vehculos en el exterior entorpeciendo la
circulacin del trfico.

Tiempo aparcamiento: Una vez accede al parking, normalmente pierde tiempo


buscando la plaza de aparcamiento que se encuentra libre.

La solucin adoptada es la construccin de un parking automatizado en el subsuelo


de un edificio de oficinas de nueva construccin. Bsicamente se basa en un sistema de
almacenamiento de vehculos, en el que varios transelevadores se encargan de llevar los
vehculos de forma automtica a sus correspondientes plazas de aparcamiento. Las
principales ventajas a esta solucin son las siguientes:
-

Precio de los terrenos: Se necesita una superficie mucho menor al poder ajustar
mucho ms los espacios entre vehculos. Tambin ahorraramos espacio en los
pasillos donde circulan los coches, ya que solo necesitamos espacio para los
transelevadores.

Tiempo de espera: La entrada de los vehculos de producida desde el interior


del edificio, donde se encuentran las cabinas de control, con lo cual,
reduciremos las colas de vehculos en el exterior.

Memoria

Pg.: 12

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Tiempo aparcamiento: El tiempo de aparcamiento, a efectos del conductor, ser


menor, ya que una vez deje el vehculo dentro de la cabina de control, ya puedo
irse.

1.2 Objeto
El objeto principal de este proyecto es el diseo del sistema de control
automatizado del parking.
Para conseguir este propsito se han realizado los siguientes apartados:
-

Se ha hecho un estudio para elegir el material necesario para realizar la


automatizacin.

Se ha hecho un estudio para elegir el sistema de control necesario, en nuestro


caso el autmata S7 300 de Siemens.

Una vez hemos elegido el sistema de control, se ha hecho el diseo del


programa mediante el paquete bsico de STEP 7 V5.3 Administrador SIMATC,
ms concretamente con el programa S7-Graph V5.3.

Por ltimo hemos comprobado los posibles errores de programacin.

1.3 Alcance
El proyecto incluye la eleccin y justificacin de los diferentes equipamientos
electrnicos, necesarios para el buen desarrollo del proyecto, as como el desarrollo del
programa que controla el proceso de estacionamiento.
Hay que remarcar que no se calcularn los equipos elctricos, no se especificar la
obra civil, ni tampoco la eleccin de los transelevadores. Partimos de la base que ya
existen.

1.4 Normas y referencias


1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas
-

R.D 842/2002. Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin y instrucciones


tcnicas complementarias.

Norma IEC 1131-3. Normalizacin de los lenguajes de programacin usados en


automatizacin industrial.

R.D. 2177/1996. Norma Bsica de la Edificacin NBE-CPI-96: Condiciones


de proteccin contra incendios en los edificios.

UNE 157001. Criterios generales para la elaboracin de proyectos.

Memoria

Pg.: 13

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

R.D. 31/95 BOE de 10 de noviembre . Prevencin de Riesgos Laborales.

R.D 39/1997, del 17 de enero. Reglamento sobre los servicios de prevencin.

R.D. 1215/97 del 18 de Julio. Disposiciones mnimas de seguridad y salud para


la utilizacin de equipos de trabajo.

R.D. 485/97. Disposiciones mnimas en materia de sealizacin de seguridad y


salud en el trabajo.

R.D. 773/97. Disposiciones mnimas de seguridad y salud relativas a la


utilizacin de equipos de proteccin personal.

R.D. 1942/1993, de 5 de noviembre. Reglamento de instalaciones de proteccin


contra incendios.

1.4.2 Bibliografa
-

Comunicacin Industrial y dispositivos de campo. Autor: Siemens.

Catlogo de cajas Weidmller.

Catlogo de bornas Weidmller.

Catlogo de cables Tecnohm s.a

Manual STEP 7 para la introduccin a STEP 7. Autor: Siemens

Manual STEP 7 para la configuracin de hardware. Autor: Siemens

Manual STEP 7 para programar con S7-Graph. Autor: Siemens

Manual de Usuario para los variadores de frecuencia del tipo ACS 400. Autor:
ABB

Mtodo sistemtico de automatizacin de procesos basado en el uso del mtodo


Grafcet y la gua GEMMA. Autor: Ernest Gil Dolcet.

Automatizacin industrial con Grafcet. Autores: Oriol Boix, Antoni Sudri,


Joan Bergas.

Memoria

Pg.: 14

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.4.3 Programas de clculo


-

Programar con SIMATIC STEP 7 V5.3 para la configuracin del hardware.

Programar con SIMATIC S-7 GRAPH V5.3 para la programacin del autmata.

1.4.4 Plan de gestin de calidad durante la redaccin del proyecto


Para garantizar la correcta redaccin del proyecto se ha aplicado en todo momento
un estricto seguimiento para garantizar que todos los apartados que forman el proyecto no
tengan disconformidades entre si.
Finalmente se ha redactado la memoria del proyecto siguiendo las recomendaciones
de la norma UNE 157001 sobre criterios generales de elaboracin de proyectos.

1.5 Definiciones y abreviaturas


-

R.D: Real decreto.

R.E.B.T: Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin

N.B.E-C.P.I-96: Normas Bsicas de Edificacin de Proteccin Contra


Incendios.

Actuador: Dispositivo encargado de realizar el control de algn elemento del


sistema. Por ejemplo, motores, sirenas de alarmas, variadores de frecuencia, etc.

Sensor: Dispositivo encargado de captar informacin del sistema. Por ejemplo,


detectores de presencia, detectores fotoelctricos, finales de carrera, etc.

Alarma: Dispositivo o funcin que indica la existencia de una condicin


anormal.

Controlador Lgico Programable (PLC): Es un controlador dotado normalmente


de mltiples entradas y salidas, el cual tiene un programa alterable.

Sistema descentralizado: Sistema en el cual todos los componentes comparten


la misma lnea de comunicacin, disponiendo cada uno de ellos de funciones de
control.

Grafcet (Graphe de Comanden Etape-Transition): Mtodo grfico que permite


el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fcil de aplicar a la industria.

Gua Gemma (Guide de Etude des Modes des Marches et de Arrts):


Complemento organizativo del Grafcet. Gua de estudio de los modos de
marcha y parada.

Memoria

Pg.: 15

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6 Descripcin general


1.6.1 Descripcin de la instalacin
En el P-003 del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general
del parking y sus dimensiones.
El funcionamiento bsico de este sistema en modo automtico en el caso de entrar
un vehculo es el siguiente:

Memoria

Lo primero que har el conductor de un vehculo es entrar al parking por su


acceso y colocarse delante de la entrada de una de las cuatro cabinas de
control. Estas cabinas tienen un letrero de libre o ocupado para indicar su
estado.

Justo a su izquierda tiene un equipo para el control de entrada de vehculos que


es el encargado de registrar la entrada del vehculo y de la posterior entrega del
ticket.

Una vez el conductor ha elegido el tiempo que va a dejar su vehculo y el


transelevador junto con la horquilla telescpica haya subido la plataforma ms
ptima, se abrir la puerta de entrada a la cabina.

El conductor colocar el vehculo encima de la plataforma que hay dentro de la


cabina siguiendo los mensajes que se le muestran en un monitor situado a la
izquierda de la cabina.

En caso de superar las medidas mximas establecidas se informar al


conductor a travs del monitor para que abandone el parking y se abrir la
puerta de salida de la cabina de control.

Si no se superan las medidas mximas establecidas se informa al conductor a


travs del monitor para que abandone su vehculo, salga de la cabina y pulse el
botn de ticket en el equipo para el control de entrada de vehculos.

El ticket se le entrega al conductor en cuanto el sistema comprueba que no hay


nadie dentro de la cabina y se cierra la puerta de entrada a la cabina.

Una vez cerrada la puerta de la cabina, el transelevador junto con la horquilla


telescpica, se encargar de dejar la plataforma en la plaza antes elegida y
volver a su posicin de origen en la cabina de control a la espera de que pidan
la entrada o salida de otro vehculo.

En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehculo mientras el transelevador


est entrando un vehculo, en el momento que deje el vehculo en su plaza
asignada, ir a buscar la plataforma de entrada o salida. De esta manera
ahorramos tiempo al no tener que volver a su posicin de origen el la cabina de
control.

Pg.: 16

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

El funcionamiento bsico de este sistema en modo automtico en el caso de sacar


un vehculo es el siguiente:
-

En la recogida del vehculo se introducir el ticket en el equipo para el control


de salida de vehculos que est situado en la puerta de salida de la cabina que
tiene asignada el conductor. Una vez se paga lo correspondiente al tiempo que
el conductor ha tenido estacionado el vehculo, el sistema de control procede a
sacar el vehculo.

El transelevador, junto con la horquilla telescpica ir a buscar la plataforma


donde se encuentra el vehculo estacionado y lo subir hasta la cabina.

Una vez arriba, se abrir la puerta de salida para que el conductor saque el
vehculo y aparece un mensaje en el monitor indicando que saque el vehculo.

En cuanto el conductor haya sacado el vehculo se cerrar la puerta de salida y


el transelevador devolver la plataforma a la plaza donde se encontraba.

En el momento en que la plataforma est en su sitio, el transelevador ir a su


posicin de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o
salida de otro vehculo.

En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehculo mientras el transelevador


esta sacando un vehculo, en el momento que deje la plataforma vaca en su
plaza asignada, ir a buscar la siguiente plataforma de entrada o salida. De esta
manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posicin de origen en la
cabina de control.

1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehculos


Tenemos un total de cuatro equipos para el control de entrada de los vehculos, una
en cada cabina de control, que controlan la entrada de los vehculos.
Estos equipos son del fabricante MABYC. El modelo que vamos a usar es el LMM540 y su especificacin es:
ESPECIFICACIN
Pulsadores elegir opcin(1,2,3)
Color Verde
Pulsador ticket
Color Rojo
Deteccin de vehculo
SI
Pantalla visualizacin mensajes
SI
Grabador de banda magntica
SI
Expendedor de ticket
SI
Dimensiones (Al x An x P) en mm 1300 x 600 x 400

Memoria

Pg.: 17

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 1, podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de entrada de
vehculos:

Figura 1. Equipo para el control de entrada de vehculos.

Las funciones que tienen que realizar estos equipos de entrada son las siguientes:
-

Para detectar que el conductor se ha parado justo en la entrada de la cabina,


tenemos un detector fotoelctrico. En el momento que el sensor detecta la
presencia del vehculo, aparece el siguiente mensaje en la pantalla del equipo:
Mensaje 1: Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?
con tres posibles opciones:
1- Menos de 1 hora (48 plazas)
2- Entre 1 hora y 3 (64 plazas)
3. Mas de 3 horas (48 plazas)

Una vez el conductor responda a esta pregunta pulsando uno de los tres
pulsadores (color verde), el sistema de control elegir las coordenadas (x,y,z)
donde va a dejar el vehculo en funcin del tiempo que el conductor ha previsto
dejar-lo en el parking, de esta manera conseguiremos optimizar la entrada y
salida de coches.

A su vez, aparecer el siguiente mensaje informativo en la pantalla tctil:


Mensaje 2: Espere hasta que la puerta se abra por favor..

Mientras tanto, el transelevador junto con la horquilla telescpica, ira a buscar


la plataforma ms optima.

En cuanto el transelevador llegue a la cabina, se abrir la puerta de entrada a la


cabina y aparecer el siguiente mensaje en el equipo de entrada:
Mensaje 3: Coloque su vehculo encima de la plataforma.

Memoria

Pg.: 18

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En cuanto el conductor haya colocado el vehculo correctamente y se encuentre


fuera de la cabina, pulsara el botn de ticket (color rojo).

Una vez pulsado el botn de ticket y el detector de movimiento no detecte nada


dentro de la cabina, se cerrara la puerta y el grabador de banda magntica
escribira los siguientes datos en el ticket:

Cabina de control donde se estaciona el vehculo.

El nmero de plaza que se le asigna al vehculo.

Hora de entrada del vehculo.

Por ltimo, el expendedor de ticket es el encargado de entregar el ticket al


conductor.

1.6.1.1.1 Descripcin de los sensores y actuadores


En el P-004 del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicacin de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de entrada de
vehculos.
Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 (color verde) y 3SB1203-0AC01 (color rojo).
La especificacin de los pulsadores escogidos es:
ESPECIFICACIN
Dimetro
22 mm
Tensin asignada
24 VDC
Contacto
NC
Tipo de botn
Rasante
Color
Verde o Rojo

En la figura 2, podemos ver los pulsadores de botn rasante color verde y rojo que
he usado:

Figura 2. Pulsador de botn rasante color verde y rojo.

Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.

Memoria

Pg.: 19

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La especificacin de los detectores fotoelctricos escogidos es:


ESPECIFICACIN
Conexin
Por cable
Tensin asignada
12...24 VDC
Alcance
4m
Sistema
Reflex
Reflector
50x50 mm
Funcin
Luz

En la figura 3, podemos ver los detectores fotoelctricos que he usado:

Figura 3. Detectores fotoelctricos.

Pantalla de visualizacin
La pantalla de visualizacin de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 1,2 y 3) que debe leer el conductor del vehculo en el equipo de entrada.
El funcionamiento de las pantallas de visualizacin de mensajes forma parte de la
electrnica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
Grabador de banda magntica ticket
El funcionamiento del grabador de banda magntica forma parte de la electrnica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignadas al
PLC que enviaran los datos al grabador.
Expendedor de ticket
El funcionamiento del expendedor de ticket forma parte de la electrnica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar ticket.
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehculos
Tenemos un total de cuatro equipos para el control de salida de los vehculos, uno
en cada puerta de salida de la cabina de control.
Estos equipos son del fabricante MABYC. El modelo que vamos a usar es el CEA540 y su especificacin es:

Memoria

Pg.: 20

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

ESPECIFICACIN
Pulsador recibo
Color Verde
Lector de banda magntica del ticket
SI
Lector de monedas
SI
Lector de billetes
SI
Lector de tarjetas
SI
Pantalla visualizacin mensajes
SI
Expendedor de recibo
SI
Expendedor de cambio
SI
Dimensiones (Al x An x P) en mm
1800 x 1200 x 400

En la figura 4, podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de salida de
vehculos:

Figura 4. Equipo para el control de salida de vehculos.

La funciones que tienen que realizar estos equipos de salida son las siguientes:
-

En la recogida del vehculo se introducir el ticket en el lector de banda


magntica. El lector de banda magntica leer la tarjeta y enviara los datos al
PLC. Lo primero que ara el PLC es comprobar la cabina de control donde se ha
estacionado el vehculo.

En el caso de que el conductor no introduzca el ticket en la cabina que tiene


asignada, se le informa con el siguiente mensaje:
Mensaje 4: Introduzca el ticket en la puerta de salida asignada.

Una vez se introduce el ticket el la puerta correcta, el PLC comprobara el


nmero de plaza en que se encuentra el vehculo estacionado y la hora en que
se estaciono.

Con la hora en que se estaciono, se calcula el coste del tiempo que el conductor
a tenido estacionado el vehculo y le informa de los que tiene que pagar a
travs del siguiente mensaje, por ejemplo:
Mensaje 5: Introduzca 3,5 euros

Memoria

Pg.: 21

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se paga, el transelevador junto con la horquilla telescpica proceden a


sacar el vehculo de su plaza, informando al conductor a travs del siguiente
mensaje:
Mensaje 6: Espere hasta que la puerta se abra por favor.

En cuanto el transelevador deja el vehculo en la cabina de control, la plaza


vuelve a quedar como libre en el sistema de control.

Por ltimo, mediante un pulsador (color verde), el conductor tiene la opcin de


pedir un recibo que se le entregara a travs del expendedor de recibo.

1.6.1.2.1 Descripcin de los sensores y actuadores


En el P-005 del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicacin de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de salida de
vehculos.
Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 de color verde.
Lector de banda magntica ticket
El funcionamiento del lector de banda magntica forma parte de la electrnica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas
al PLC que leern los datos del lector.
Lector de monedas
El funcionamiento del lector de monedas forma parte de la electrnica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leern los datos del lector.
Lector de billetes
El funcionamiento del lector de billetes forma parte de la electrnica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leern los datos del lector.
Lector de tarjetas
El funcionamiento del lector de tarjetas forma parte de la electrnica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leern los datos del lector.

Memoria

Pg.: 22

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Este lector es el mismo que el lector de ticket, pero tiene otra entrada digital
asignada.
Pantalla de visualizacin
La pantalla de visualizacin de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 4,5 y 6) que debe leer el conductor del vehculo en el equipo de salida.
El funcionamiento de las pantallas de visualizacin de mensajes forma parte de la
electrnica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
Expendedor de recibo
El funcionamiento del expendedor de recibo forma parte de la electrnica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar recibo.
Expendedor de cambio
El funcionamiento del expendedor de cambio forma parte de la electrnica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar el cambio.
1.6.1.3 Cabinas de control
En el P-006 del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las cabinas de control y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro cabinas de control. Cada cabina de control controla la
entrada y salida de 40 vehculos que sern almacenados en una configuracin de 5 plantas
con 8 vehculos por planta.
En la figura 5, podemos ver una de las cuatro cabinas de control:

Figura 5. Cabina de control.

Memoria

Pg.: 23

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Su funcin es realizar una comprobacin de las dimensiones de los vehculos que se


van a estacionar en el aparcamiento. Comprobamos si las medidas superan o no las que
estn establecidas como mximas en el sistema de control.
La correcta realizacin de esta funcin es imprescindible ya que los vehculos no
deben sobrepasar las dimensiones mximas aceptadas por el sistema de control.
A la hora de realizar estas mediciones se han tenido que establecer unas medidas
mximas de los vehculos a almacenar, teniendo en cuenta que lo que queremos es
almacenar la mxima variedad de turismos y obtener el mximo rendimiento del volumen
disponible, he considerado que las medidas mximas de los vehculos son:
Largo = 5,30 m

Ancho = 2,30 m

Alto

= 2,30 m

De estas tres medidas, la anchura y altura de los vehculos se controlan en la puerta


de entrada, la largura con dos fotoclulas colocados estratgicamente, advirtiendo
cualquier anomala a travs de un monitor que se encuentra a la izquierda y arriba de la
cabina.
La funciones que tienen que realizar las cabinas de control son las siguientes:
-

En cuanto el conductor coloque el vehculo encima de la plataforma, si este no


excede de las medidas mximas establecidas por el sistema de control, le
aparecer el siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 7: Apague las luces, el motor, salga de la cabina y pulse
ticket.

En el momento que se pulse le botn de ticket y se haya comprobado que no


hay nadie dentro de la cabina de control, se cerrara la puerta de entrada y el
grabador de banda magntica escribira los datos.

En el caso de que la fotoclula que controla que el vehculo no sobresalga por


la parte de atrs de la plataforma este cortada y la de delante no, aparecer el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 8: Adelante un poco

En el caso de que la fotoclula que controla que el vehculo no sobresalga por


la parte delantera de la plataforma este cortada y la de atrs no, aparecer el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 9: Retroceda un poco

Memoria

El caso de repetir tres veces este proceso, o las dos fotoclulas estn cortadas a
la misma vez, aparecer el siguiente mensaje en el monitor:

Pg.: 24

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Mensaje 10: Su vehculo es demasiado largo, abandone el parking


Todo esto quiere decir, que no todos los turismos pueden almacenarse en este
parking, ya que si se excediera en cualquiera de las medidas establecidas, el turismo no
entrara en la plaza.
1.6.1.3.1 Descripcin de los sensores y actuadores
En el plano P-007, P-008, P-009 y P-010del apartado de planos del
proyecto se puede ver la distribucin de sensores y actuadores de las cuatro cabinas de
control.
Finales de carrera
Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SE3
2300C.
La especificacin de los finales de carrera escogidos es:
ESPECIFICACIN
Conexin
Por cable
Tensin asignada
12...24 VDC
Caja
Material aislante
Contactos
Mviles dobles
Carrera
6 mm
Vstago
Reforzado

En la figura 6, podemos ver el final de carrera de accin normal (6 mm de carrera)


que he usado:

Figura 6. Final de carrera.

Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.
Detector de movimiento
Los detectores de movimiento que he utilizado son del fabricante Lastium, modelo
LAS3502 sensor de movimiento con temporizador PIR.

Memoria

Pg.: 25

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 7, podemos ver el detector de movimiento que he usado:

Figura 7. Detector de movimiento.

Paneles de estado cabina


Los paneles de estado de las cabinas los disearan y montaran en la disciplina
elctrica. Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas
digitales asignada al PLC.
Los paneles de estado de las cabinas sirven para informarnos de si la cabina esta
libre o ocupada mediante dos letreros luminosos, de color verde para indicar que esta libre
y de color rojo para indicar que esta ocupada.
En la figura 8, podemos ver el panel de estado de la cabina que he usado:

Figura 8. Panel de visualizacin.

Monitores de visualizacin
Los monitores de visualizacin los disearan y montaran en la disciplina elctrica.
Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
Los monitores de visualizacin son los encargados de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 7, 8, 9 y 10) que debe leer el conductor del vehculo en la cabina de
control. Estos mensajes informan de los pasos que tenemos que seguir para estacionar
correctamente el vehculo encima de la plataforma.
En la figura 9, podemos ver el monitor de visualizacin que he usado:

Figura 9. Monitor de visualizacin.

Memoria

Pg.: 26

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Contactores
Los contactores los disearan y montaran en la disciplina elctrica. Desde el punto
de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas digitales asignadas al PLC.
1.6.1.4 Plataformas
En el P-011 del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las plataformas mviles y sus dimensiones.
Tenemos un total de 160 plataforma, tantas como plazas tiene el parking. En estas
plataformas es donde el conductor dejara su vehculo al entrar en la cabina de control.
Dichas plataformas tienen una parte claramente diferenciada donde el conductor debe
poner las cuatro ruedas del vehculo. Estas plataformas estn sujetadas por las horquillas
telescpicas y tienen las dimensiones mximas establecidas para los vehculos.
1.6.1.5 Transelevadores
En el P-012 del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de dos de los cuatro transelevadores y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro transelevadores uno en cada cabina de control. Su
funcin es realizar un movimiento elevacin y traslacin para llevar las plataformas justo
enfrente de la plaza de parking asignada o ir a buscar la plataforma.
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador
El transelevador elegido es una mquina diseada por viastore systems pudiendo
manipular en su versin monocolumna cargas hasta de 2000 kg.
Los transelevadores de viastore systems estn concebidos con tecnologa de
robtica. Cada motor est controlado por un equipo variador de frecuencia.
En los armarios de los transelevadores se ubican los dos variadores de frecuencia
correspondientes a los dos motores principales de elevacin y traslacin.
El mando global as como el control, programacin y deteccin lo haremos
mediante el autmata programable de Siemens Simatic S7 300. Este autmata estar
conectado a una unidad perifrica descentralizada ET 200M para cada transelevador
mediante el bus de comunicacin ProfiBus DP. Este autmata principal esta situado en el
armario de control y conectado a un PC, por lo que toda la informacin es asequible
constantemente sin necesidad de ingresar al parking.
En pocas palabras, los transelevadores llevan el equipo mnimo necesario para
controlar sus movimientos, mientras que todo el sistema de control est ubicado en el
armario de control.

Memoria

Pg.: 27

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.5.2 Precisin de las paradas


Todos los motores son de corriente alterna, rotor en cortocircuito y un solo
bobinado, es decir, los motores ms simples y de menos mantenimiento existentes en el
mercado.
Toda la gestin del movimiento la realizan los variadores de frecuencia. A cada
variador le llegan las seales que le permiten gestionar todo el movimiento del motor.
El variador de frecuencia:
-

Realiza la rampa de aceleracin y desaceleracin.

Ordena los movimientos del motor modulando la tensin, frecuencia e


intensidad para que el recorrido real sea lo ms prximo al terico ideal.

Controla constantemente que la curva real no salga de los mrgenes permitidos,


respecto a la curva ideal.

Corrige las desviaciones hasta llegar a detener el motor dentro de los mrgenes
de tolerancia programados.

El equipo variador est concebido de manera que incluso en el eje vertical la


mquina, a pesar del peso que lleva, se detiene, elctricamente equilibrada, en su destino.
Con esto se consigue:
-

Un desgaste mecnico nulo. Los frenos slo entran como seguridad a mquina
detenida.

Un altsimo rendimiento. No existen recorridos ni velocidades de posicionado.


El motor dirige el transelevador al destino y la detiene en esa posicin.

1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo


Por medio de un pass-word del que dispone el operario del parking, es posible dar
desde el PC cualquier tipo de orden a los transelevadores.
Estas rdenes tienen la misma estructura que las rdenes desde el sistema de
control, con lo que si se conoce el contenido del parking, es posible operar la instalacin
como si estuviera en automtico.
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento
A travs de un pass-word de nivel superior, es posible modificar todos los
parmetros de funcionamiento de los transelevadores.

Memoria

Pg.: 28

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Estas modificaciones pueden ser hechas incluso con la mquina funcionando, con
lo que no es necesario ni detener la instalacin en caso de requerirse algn pequeo ajuste.
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento
Desde el punto de vista fsico, y una vez diagnosticada la avera, la reparacin de
los transelevadores se basa en la sustitucin de equipos y su posterior revisin. As por
ejemplo:
-

El equipo variador de un motor es una unidad completa sustituible fsicamente


en menos de 1 hora. Todas las conexiones, excepto las de alta tensin, lo son
mediante conectores. El motor no tiene sino un equipo de control, el variador,
de forma que si se presentan problemas bastar con su sustitucin.

La programacin del nuevo equipo se hace completamente desde el PC, a


travs de una orden de paso total de parmetros (los parmetros estn
memorizados tanto en el variador como en el autmata).

La reinicializacin o sustitucin del PC es an ms rpida. El PC trabaja sobre


la base de una particin virtual en la RAM mientras que el programa base est
guardado en el autmata, con lo que ante un bloqueo del PC bastar con salir y
regresar al programa.

En caso de sustitucin bastar montar el nuevo PC y conectarlo, cargando los


parmetros que estn guardados en el autmata.

1.6.1.5.7 Descripcin mecnica


El transelevador de viastore systems est fabricado con materiales de primera
calidad, estando formado por los siguientes conjuntos mecnicos:
Traviesa de suelo
La traviesa de suelo est fabricada en perfiles IPBv con refuerzos, segn un diseo
resistente a la torsin y la flexin. El perfil depende del dimetro de las ruedas, el que a su
vez depende de la altura y peso de la mquina.
Los extremos de la traviesa van cerrados con los encajes de las ruedas. Todo el
conjunto es soldado y luego mecanizado de una sola vez, garantizndose as el perfecto
alineamiento de todas las superficies.
En cada extremo de la traviesa de suelo va montada una rueda de apoyo, de acero,
con superficie lisa, y lateralmente dos rodillos gua. Todos estos elementos van montados
sobre rodamientos a bolas de primera calidad y bajo mantenimiento.

Memoria

Pg.: 29

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las principales ventajas de este diseo son:


-

Tanto las ruedas como los rodillos gua, montados sobre cojinetes, no tienen
ningn tipo de regulacin (con lo que se evita el peligro de un desajuste
posterior).

Las ruedas se pueden desmontar y remplazar en muy poco tiempo; basta


levantar el testero ligeramente con un gato, soltar 6 tornillos y retirar el
conjunto de la rueda hacia adelante sin necesidad de ninguna herramienta.

La traviesa termina en ambos extremos en chapas limpia carriles, que hacen al


mismo tiempo el efecto de contratopes. Estas chapas adems retienen los transelevadores
en su posicin en caso de un choque contra los topes a mxima velocidad. Para ello en las
zonas extremas del pasillo el anclaje de los carriles es reforzado.
Una de las ruedas es motriz, llevando un eje lateral sobre el cual va montada
mediante anillos de expansin la reductora del mecanismo de traslacin. La reductora,
debido al sistema de expansin mencionado es de muy fcil desmontaje no requiriendo
ningn utillaje ni herramientas especiales.
Las ruedas son de acero CK 60 y no tienen ningn tratamiento de superficie. Su
coeficiente de desgaste es mayor que el del carril con lo que se adaptan fcilmente a su
forma. En caso de desgaste siempre es ms econmico cambiar las ruedas y no el carril.
En un lateral del testero van colocados los soportes en los que se montan los brazos
del tomacorriente que recibe de las lneas de friccin tanto el fluido elctrico de fuerza
como las seales del circuito de seguridad.
Motorreductor de traslacin
El motorreductor de traslacin, calculado segn la norma FEM 9.512, para una vida
til de 12.500 horas a plena carga, con un grado utilizacin V3 y un factor de trabajo
encuadrado en el grupo 4 (muy pesado), entra en la categora 5 m de la FEM.
La reductora de traslacin es de engranajes cnicos helicoidales, de alto grado de
rendimiento y mantenimiento mnimo. La calidad de funcionamiento de estas reductoras es
muy superior a las de sin fin y corona (ms baratas). El contacto de los dientes del
engranaje es tangencial, con rendimientos del 95% y sin desgaste por friccin ni
generacin de calor.
El motor de traslacin es de corriente alterna con rotor en cortocircuito, con un
factor de utilizacin del 60 %. Este motor tiene un grado de proteccin IP 54, es decir
proteccin contra cada de objetos y hasta chorros de agua.

Memoria

Pg.: 30

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas trmicas instaladas en


todos sus bobinados. Frente al termocontacto la sonda trmica da seales progresivas, por
lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores lmite,
cortndose la marcha si esto sucede. La sonda trmica adems se autovigila.
El motor lleva un encoder absoluto que enva las seales de posicin al sistema de
control, de forma que en todo momento sabemos en la posicin que se encuentra el
transelevador en los movimientos de traslacin.
La fijacin final se obtiene por un freno de disco elctrico mandado
independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador
se ha detenido. Este freno tambin se utiliza para las paradas de emergencia, y durante
paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. Para facilitar
el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuacin manual.
Columna
El transelevador viastore systems lleva una columna fabricada en chapa de acero en
viga cajn, de seccin rectangular, calculada para una adecuada resistencia al pandeo y a la
torsin. Las dimensiones de la columna son calculadas en funcin de la altura y capacidad
de carga.
La unin de la columna a la traviesa de suela es atornillada, calculada para resistir
el impacto del choque contra los topes a la mxima velocidad y carga. Esta opcin facilita
el montaje y permite un ajuste perfecto de la verticalidad una vez instalada la mquina,
evitndose deformaciones que pudieran provenir de una soldadura defectuosa.
A diferencia de la mayora de los fabricantes, que lleva los perfiles gua
lateralmente soldados a la columna, con las posibles tolerancias que pueda permitir este
tipo de diseo, en el caso de viastore systems el perfil gua es nico y central.
Este perfil, de acero estirado en fro y calibrado, de calidad ST 52 K y con una
seccin de 40 mm por 40 mm va soldado frontalmente a la columna. Los rodillos gua
laterales abrazan el perfil gua por ambos lados y al tratarse de un material calibrado no
llevan ningn tipo de ajuste, evitndose as posibles desajustes futuros.
Los rodillos de apoyo del carro son tres, uno central inferior que apoya en el perfil
gua y dos laterales superiores que apoyan en la chapa frontal de la columna. De esta
forma, se asegura que el carro vaya siempre apoyado en 3 puntos formando un plano, sin
necesidad de sistemas de ajuste ni regulacin.
La columna lleva en toda su longitud una escalera de gato complementada con un
arns de seguridad, y que se emplea para el mantenimiento de los rodillos gua en la parte
alta de la mquina.

Memoria

Pg.: 31

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 10, podemos ver la columna del transelevador:

Figura 10. Columna del transelevador.

En la parte superior de la columna van montados:


-

Las ruedas gua de 120 mm de dimetro, con bandaje de poliamida y montadas


sobre rodamientos de bajo mantenimiento, preparadas para abrazar un perfil
gua IPN de 120 mm. Colocado horizontalmente, lo que permite un mejor
aprovechamiento de la altura.

Las poleas de reenvo del cable de elevacin, tambin montadas sobre


rodamientos libres de mantenimiento.

Un dispositivo de amarre de cable con clula de pesaje tensoelctrica que


mediante un dispositivo electrnico de amplificacin da al sistema de control
las seales de cable flojo y sobrepeso. Este control es sumamente importante,
no slo para el caso de quererse cargar los transelevadores con pesos superiores
a los de su diseo nominal, sino que acta tambin en caso que el carro de
elevador sufra algn otro enganchn, evitndose as sobrecargas al motor de
elevacin y posible rotura del cable o algn otro elemento mecnico, con las
consecuencias que esto puede acarrear.

Carro elevador
El carro elevador est fabricado en estructura de perfiles soldados, llevando los
siguientes elementos mecnicos:

Memoria

Pg.: 32

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

3 ruedas con bandaje de poliamida y rodamientos de precisin, dos laterales


superiores de 150 mm de dimetro y una inferior, central, de 180 mm de
dimetro, para apoyo del carro elevador.

4 rodillos de 90 mm de dimetro, con pista de acero, sobre cojinetes de bajo


mantenimiento, para gua lateral del carro sobre el perfil central de la columna.
Con esta solucin se hace innecesaria una regulacin de las guas.

Una polea de reenvo montada tambin sobre cojinetes.

Dos variadores de frecuencia y un dispositivo paracadas por gatillo de


retencin, rodillo y cua de apriete, que acta sobre uno de los perfiles gua de
la columna. La actuacin del paracadas va vigilada elctricamente de forma
que su actuacin es inmediatamente detectada provocando la detencin de los
transelevadores.

Dos encoders absoluto que llevan el control de la posicin del carro elevador.
Con este sistema no se requiere ningn tipo de placas de control.

En la figura 11, podemos ver el carro elevador:

Figura 11. Carro elevador.

El carro elevador lleva en su frente una barrera de proteccin y todo el conjunto


queda de esa manera en condiciones de llevar al personal de mantenimiento.
Por tratarse de una mquina automtica, no lleva cabina de mando en el carro
elevador. El carro elevador lleva una plataforma de servicio lateralmente a la columna,
para acceder desde la plataforma de las horquillas a la escalera de emergencia. Esto, y el
hecho que la superficie entre palas de la horquilla vaya recubierta, hace posible el
transporte eventual de personas para mantenimiento.

Memoria

Pg.: 33

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Mecanismo de elevacin
El mecanismo de elevacin es por cable simple con un factor de seguridad de 10:1,
sobre tambor montado en un bastidor mecanizado situado en la parte posterior de la
columna. Un extremo del eje del tambor va montado sobre un soporte de rodamiento a
bolas, mientras que el otro extremo va unido a la reductora de elevacin, montada tambin
en el bastidor.
El cable pasa por dos poleas situadas en la parte superior de la columna, por una
polea situada en el carro elevador, y termina en la parte superior de la columna. Todas las
poleas llevan una gua que evita que el cable se salga del canal en caso de quedar
destensado.
Motorreductor de elevacin
El motorreductor de elevacin, calculado segn la norma FEM 9.512, ha sido
encuadrado con un factor de trabajo del grupo 3 (pesado), entrando en la categora 4 m de
la FEM.
La reductora de traslacin es de marca SEW, de engranajes cnicos helicoidales, de
alto grado de rendimiento y mantenimiento mnimo. El contacto de los dientes del
engranaje es tangencial, con rendimientos del 95% y sin desgaste por friccin ni
generacin de calor.
El motor de elevacin es de corriente alterna con rotor en cortocircuito, fabricado
por SEW, con un factor de utilizacin del 60%. Este motor tiene un grado de proteccin IP
54, es decir, proteccin contra cada de objetos y hasta chorros de agua.
El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas trmicas instaladas en
todos sus bobinados. Frente al termocontacto la sonda trmica da seales progresivas, por
lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores lmite,
cortndose la marcha si esto sucede. La sonda trmica adems se autovigila.
El motor lleva un encoder absoluto que enva las seales de posicin al sistema de
control, de forma que en todo momento sabemos en la posicin que se encuentra el
transelevador en los movimientos de elevacin.
La fijacin final se obtiene por un freno de disco elctrico mandado
independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador
se ha detenido. Este freno tambin se utiliza para las paradas de emergencia, y durante
paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. Para facilitar
el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuacin manual.

Memoria

Pg.: 34

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.5.8 Elementos mecnicos externos


Carril de rodadura
Para esta mquina se colocar un carril de rodadura tipo S. La dimensin y
distancia entre anclajes es calculada de forma que la flecha mxima del carril no supere 1
mm. Los anclajes son nivelados por esprragos, antes de rellenar su base con cemento sin
retraccin.
En la zona de los topes de seguridad el anclaje es triple, para evitar el vuelco en
caso de choque de la mquina contra los topes.
Topes de seguridad
Los topes de seguridad en los extremos del pasillo son de tipo hidrulico,
calculados para absorber el 100% de la energa cintica del transelevador a su mxima
velocidad, con recorridos con los que se obtiene una desaceleracin del orden de 0,5 g (5
m/s2), lo que garantiza la adecuada proteccin a los elementos y a las cargas transportadas.
1.6.1.5.9 Mando elctrico del transelevador
En los transelevadores viastore systems el mando elctrico est en un armario que
lleva a bordo, en el cual se encuentran los variadores de frecuencia de los motores.
Funcin informativa
A travs de la pantalla del PC, de fcil manejo y con todas sus instrucciones en
castellano, se podr conocer en todo momento datos tales como:

Memoria

El transelevador est conectada en automtico, manual y si esta en condiciones


de operar.

Si el transelevador tiene alguna avera o incidente.

Cual es el estado de cada uno de los variadores de frecuencia.

Cual es la posicin de la mquina en sus tres ejes, tanto en coordenadas (x,y,z)


como en mm respecto al punto de referencia.

Si la mquina est ejecutando una orden, cual es su posicin, su origen y su


destino.

Cual es la velocidad de traslacin y elevacin en ese momento.

Pg.: 35

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Funcin de programacin
Desde el terminal del PC, y accediendo a travs de un cdigo o pass-word, es
posible dar a los transelevadores todos los parmetros necesarios para su correcto
funcionamiento.
La puesta en marcha de los transelevadores consiste realmente en una
parametrizacin adecuada de la mquina. Estos parmetros pueden agruparse como sigue:
-

Parmetros de carcter general en los cuales se define, la geometra del


parking, las velocidades, aceleraciones e informaciones generales.

Parmetros propios de cada uno de los variadores de frecuencia. Para el efecto


estos parmetros son grabados en el autmata a travs del PC y transmitidos
luego al variador, de forma que en caso de cambio de cualquiera de los dos
equipos (variador o PC), basta con hacer luego un copiado del contenido del
autmata.

Bloqueo de todas las posiciones a las que no deba tener acceso el


transelevador, para evitar falsas maniobras.

Armario a bordo
El armario a bordo, situado en la parte posterior de la columna de los
transelevadores, contiene:
-

Los dos variadores de frecuencia de los motores. En el exterior del armario,


para garantizar una buena ventilacin, se colocan las resistencias de frenado.

La unidad perifrica descentralizada.

Las protecciones de variadores y frenos, as como sus contactores.

Rels de seguridad conectados al circuito del pasillo segn la norma europea de


seguridad para este tipo de equipos, y que bloquean todos los movimientos
mientras el conjunto no rene las condiciones de seguridad exigidas.

Transformadores y fuentes de alimentacin para el mando.

1.6.1.5.10 Descripcin de los sensores y actuadores


En el plano P-013 y P-014 del apartado de planos del proyecto se puede ver la
distribucin de sensores y actuadores de los cuatro transelevadores.

Memoria

Pg.: 36

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Variador de frecuencia
Los variadores de frecuencia que utilizan viastore systems son del fabricante ABB,
modelo ACS 400 de 2,2 a 37 kW. En la figura 12, podemos ver el variador de frecuencia
que he usado:

Figura 12. Variador de frecuencia.

La especificacin de los variadores de frecuencia es:


ESPECIFICACIN
Puente de entrada
Rectificador de 6 pulsos
Tipo de mdulo
Montado en pared
Potencia nominal del motor
30 kW
Intensidad de entrada
56 A
Intensidad de salida mxima
65 A
Sobreintensidades
145 A
Exceso de temperatura
95C(disparo trmico)
Fusible de lnea trifsico
63 A
Frecuencia de conmutacin
4 kHz
Peso
5,5 kg
Dimensiones (A x A x P) en mm
318 x 125 x 210

Estos variadores de frecuencia los disearemos para motores con una potencia
nominal de 30 kW (ver apartado 2.5 anexos). En el plano P-020 podemos ver el esquema
elctrico de los motores con sus variadores de frecuencia. Como podemos ver en la
especificacin, el propio variador de frecuencia ya lleva las protecciones para
sobreintensidades, exceso de temperatura y fusible de lnea trifsico.
Las entradas y salidas digitales asignadas a las cuatro unidades perifricas ET
200M (una para cada transelevador) que vamos a usar para el control de los variadores son
las siguientes:
Terminal
FV1
FT1
ED1
ED1!
ED2
ED2!
ED3
ED3!

Memoria

Tipo seal
Entrada Digital
Entrada Digital
Salida Digital
Salida Digital
Salida Digital
Salida Digital
Salida Digital
Salida Digital

Descripcin
Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1
Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1
Poner a "1" para Marcha en sentido normal del motor
Poner a "0" para Paro del motor
Poner a "1" para Marcha en sentido invertido del motor
Poner a "0" para Paro del motor
Poner a "1" para rampa aceleracin del motor
Poner a "0" rampa desaceleracin del motor

Pg.: 37

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Encoder absoluto
Los encoder absolutos que he utilizado son del fabricante Allen-Bradley, modelo
845G NEMA tipo 4/tipo 13, una vuelta, tamao 25.
En la figura 13, podemos ver el encoder absoluto que he usado:

Figura 13. Encoder absoluto.

La especificacin de los encoders es:


ESPECIFICACIN
Formato de cdigo
Cdigo Gray (SSI)
Resolucin, conteos por rev. (CPR)
8192 CPR (13 bits)
Precisin
1 bit
Respuesta a frecuencia
16 K palabras/seg
Requisitos de alimentacin
8-24 VCC a 150 mA mximo
Capacidad de control de salida
16 mA
Lgica de salida
Compatible con SSI RS-422
Control de direccin
Hacia la derecha o hacia la izquierda
Restablecimiento
Valor de posicin de restablecimiento a cero.
Slo con el eje estacionario.
Peso
1500 g
Dimensiones (Al x An) en mm
75 x 65

Estos encoders de valores absolutos los usamos para detectar la posicin en todo
momento de los dos motores: elevacin y traslacin. Los encoders absolutos tienen la
ventaja de optimizar los movimientos, puesto que en todo momento se sabe la situacin
fsica del eje.
En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de
coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda
dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en cdigo Gray.
El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. El valor
binario obtenido de los fotorreceptores es nico para cada posicin del rotor y representa
su posicin absoluta. Se utiliza el cdigo Gray en lugar de un binario clsico porque en
cada cambio de sector slo cambia el estado de una de las bandas, evitando errores por
falta de alineacin de los captadores.
Para un encoder con n bandas en el disco, el rotor permite 2^n combinaciones, por
lo cual la resolucin ser 360 dividido entre los 2^n sectores. Por ejemplo para encoders
de 13 bits se obtiene una resolucin angular de 0.0439 (Resolucin angular = 360/2^n)

Memoria

Pg.: 38

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Tendremos un total de ocho encoders absolutos de 13 bits, uno para cada motor.
Estos ochos encoders sern controladas por el PLC maestro mediante el modulo SM 338
POS-INPUT que estar en cada ET 200M. Estas ETs son esclavos y estn conectadas
directamente a la CPU 315-2DP mediante una red ProfiBus DP.
Dispositivo de seguridad variadores de frecuencia
Los variadores de frecuencia incorporan una salida digital que se activa en caso de
fallo. Estas salidas digitales estn conectadas directamente con el sistema de control y
provocan una parada de emergencia.
Dispositivo de seguridad en movimiento traslacin
Al final de cada pasillo, tenemos unos finales de carrera mecnicos que pararn los
motores transversales en el caso de que no se parada debido a algn error en el control. Es
una actuacin de emergencia, provocan una parada de emergencia.
Estos finales de carrera los disearan y montaran en viastore systems. Desde el
punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas
al PLC.
Dispositivo de seguridad en movimiento vertical
Como seguridades en el mecanismo de elevacin, los transelevadores llevan dos
finales de carrera de seguridad mecnicos, situados en la parte superior e inferior de la
columna y actuados por cuas situadas en el carro elevador, y que pararn los motores
verticales en emergencia, provocan una parada de emergencia.
Estos finales de carrera, los disearan y montaran en viastore systems. Desde el
punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas
al PLC.
Finales de carrera posicionamiento transelevadores
Para posicionar los transelevadores en su posicin de origen, que es arriba en las
cabinas de control, hemos utilizado finales de carrera mecnicos:

Memoria

Por un lado, cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador.


Estarn montados en la parte de inferior del carro elevador. Estos finales de
carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posicin de origen en las
columnas de elevacin.

Por otro lado, cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador.
Estarn montados en la parte de superior del carro elevador. Estos finales de
carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posicin de origen en las
cabinas de control.

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.6 Horquilla Telescpica


En el P-015 del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las horquillas telescpicas y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro horquillas telescpicas uno en cada transelevador. Su
funcin es la de entrar o sacar la plataforma de la plaza del parking.
Descripcin mecnica
Las horquillas telescpicas son de bajo perfil, de tres cuerpos, con elementos
mecanizados y rodillos de precisin, y motor de accionamiento mediante contactos. En el
espacio entre las palas lleva un suelo peatonal.
Descripcin elctrica
El motor va protegido con sondas trmicas. El movimiento del cuerpo intermedio
es por cremalleras y el del superior por cadenas. El eje del motor lleva un embrague de
friccin de forma que, si la horquilla en su recorrido choca con un objeto, el embrague
evita que los elementos mecnicos se daen. En esta situacin, el control del motor
detectar inmediatamente un desfase entre el mando y las seales de movimiento real y
detendr el desplazamiento.
Para controlar si la horquilla se encuentra ocupada o libre tenemos una fotoclula
justo en el centro. Tenemos dos fotoclulas mas una en cada lateral de la horquilla que
comprobar si la plaza de aparcamiento est libre u ocupada antes de iniciar un ciclo de
recogida o depsito de los vehculos.
Por ltimo tenemos tres finales de carrera colocados estratgicamente para control
el movimiento de dejar o sacar una plataforma.
1.6.1.6.1 Descripcin de los sensores y actuadores
En el P-016 del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribucin de
sensores y actuadores de las cuatro horquillas telescpicas.
Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.
Final de carrera
Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SE3
2300C.

Memoria

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Contactores
Los contactores los disearan y montaran en la disciplina elctrica. Desde el punto
de vista de nuestro proyecto, solo nos interesa saber las salidas digitales asignadas al PLC.
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento
En el P-017 del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las plazas de aparcamiento y sus dimensiones.
Tenemos un total de 160 plazas de aparcamiento que es donde a travs de la
horquilla telescpica de dejara o sacara la plataforma donde se encuentra el vehculo. Estas
160 plazas estn distribuidas en 4 zonas idnticas entre si de 40 plazas cada zona.
1.6.1.8 Sala de Control
En la sala de control hay todos los cuadros elctricos que alimentan los motores, el
armario de control, el PC.
Armario elctrico general
Al armario elctrico general llega la acometida de la E.T ubicada a 25 m. En este
armario hay el interruptor general derivando en cuatro lneas diferentes una para cada
armario individual.
Armario elctrico individual
Tenemos un total de cuatro armarios elctricos individuales que reciben el
suministro del armario elctrico general. Cada armario individual controla los siguientes
motores:
-

2 motores para las puertas de entrada y salida de las cabinas de control.

2 motores para el control de los movimientos de cada transelevadores.

1 motor para el movimiento de cada horquilla telescpica.

En este armario tambin se protegen las lneas mediante magnetotrmicos y


diferenciales.
Armario de control
En el P-018 del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de la distribucin del armario de control.
En el armario de control se encuentra todo el sistema de control. Este sistema esta
aislado de los armarios de potencia para evitar interferencias debido a las radiaciones
electromagnticas.

Memoria

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Este armario tambin tiene las lneas protegidas mediante un magnetotrmicos y un


diferencial. La alimentacin del autmata es a travs de una fuente de alimentacin 10A y
24V c.c.
El PC
El PC sirve para el control del SCADA, parametrizacin del los variadores de
frecuencia, etc. Esta situado en una mesa junto a una silla para el operador del parking.
Este PC esta directamente comunicado con el autmata. El PC que vamos a montar en un
Pentium IV comercial. La especificacin del PC escogida es:
ESPECIFICACIN
Velocidad de procesador
3,5 GHz
Memoria RAM
512 Mbytes
Capacidad Disco Duro
40 Gbytes
Lector de CDROM
SI
Tarjeta grfica
SVGA
Disquetera de 3,5 HS
SI
Monitor TFT 17
SI
Ratn
SI
Teclado
SI

1.6.2 Descripcin del PLC


1.6.2.1 Tabla de asignacin de Entradas y salidas
A continuacin podemos ver una tabla con el nmero de entradas y salidas
digitales, contadores, marcas y marcas dobles que necesitamos para la automatizacin del
parking.
Tipo de seal
Entrada digitales
Salida digitales
Contadores
Marcas
Marcas dobles

Cantidad
180
120
8
190
21

Mas adelante podremos ver como hemos elegido las tarjetas de entrada y salidas
digitales en funcin de estas cantidades.

Memoria

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.2.2 Definicin de PLC


Un autmata programable es una mquina electrnica preparada para realizar
automatismos combinativos y secunciales en tiempo real. Los autmatas programables
constan de tres partes fundamentales:
-

Unidad de memoria.

Unidad de control.

Elementos de entrada y salida.

Unidad de Memoria
La memoria de un autmata programable sirve para almacenar el programa y los
datos del proceso.
La memoria de programa tiene una parte fija que es el sistema operativo. Esta parte
viene programada de fbrica y es la que se encarga de la lectura de entradas y salidas,
ejecutando paso a paso el programa, gestionando los posibles errores de funcionamiento,
etc.
La memoria de datos tiene una parte fija que es la tabla de imgenes de entradas y
salidas, el tamao de esta parte fija ya vienen definido, mientras que el resto de memoria
puede variarse en funcin de las necesidades de cada programa.
Unidad de Control
La unidad de control, tambin llamada CPU (Unidad central de proceso), es la parte
inteligente del autmata. Su funcin es la de ejecutar las instrucciones del programa. Su
elemento base es un microprocesador.
La ejecucin de un programa sigue un ciclo paso a paso que es el siguiente:

Memoria

Primero el procesador consulta las seales de las entradas, y con estos datos
forma una imagen de entradas del proceso (PAE).

A continuacin ejecuta el programa paso a paso considerando contadores,


temporizadores, marcas y valores de memoria, de este modo el procesador
pone los estados calculados en la imagen de salida (PAA), desde all se
transfiere a las salidas fsicas.

Por ltimo vuelve a empezar el ciclo consultando otra vez las seales de
entrada.

Pg.: 43

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Elementos de entrada y salida


Los elementos de entradas y salidas son los que permiten comunicar el autmata
con el proceso que esta controlando y el operador.
Mediante los elementos de entrada el autmata sabe el estado en que se encuentra el
proceso. Mediante los elementos de salida, el autmata o el operador pueden actuar sobre
el proceso.
1.6.2.3 Caractersticas PLC elegido
Se ha decidido escoger PLCs de la marca SIEMENS. Dentro del abanico de
posibilidades que nos ofrece siemens, hemos decidido estudiar los Simatic S7.
Tipos de PLC Simatic S7
S7-200:
El SIMATIC S7-200 es el micro-PLC para resolver tareas de mando y regulacin en
maquinaria e instalaciones. Proporciona el mximo efecto de automatizacin al mnimo
coste.
Cubre aplicaciones que van de la sustitucin de rels y contactos hasta tareas complejas
de automatizacin operando aislado, interconectado en red o en configuraciones
descentralizadas.
Entra cada vez ms en campos donde, por motivos econmicos, se empleaba hasta la
fecha electrnica especializada.
En la figura 14, podemos ver el PLC Simatic S7-200:

Figura 14. PLC Simatic S7-200.

rea de aplicacin:
-

Memoria

Prensas de fardos.
Maquinaria de preparacin de revoque y mortero.

Pg.: 44

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Instalaciones de extraccin.
Sistemas de engrase central de pestaa.
Maquinaria de labrado de madera.
Mando de puertas.
Ascensores hidrulicos.
Cintas transportadoras.
Industria alimentara.
Laboratorios.
Aplicaciones con mdem (televigilancia, telemantenimiento).
Instalaciones elctricas.

Diseo:
La familia Simatic S7-200 est compuesta de los siguientes mdulos:
-

5 equipos bsicos escalonados por potencia en diversas variantes.


15 mdulos de ampliacin digitales y analgicos diferentes.
2 mdulos de comunicaciones para la conexin a PROFIBUS Y AS-Interface.

Funciones:
El S7-200 se caracteriza por:
-

Familiarizacin muy sencilla: kits de iniciacin especiales y guas de iniciacin


simplifican la familiarizacin.

Manejo sencillo: potentes instrucciones estndar fciles de usar y el cmodo


software de programacin reducen a un mnimo las actividades de
programacin.

Excelentes caractersticas de tiempo real: funciones de interrupcin especiales,


contadores rpidos y salidas de impulsos permiten su aplicacin incluso en
procesos de tiempo crtico.

Potentes posibilidades de comunicacin: particularmente el puerto PROFIBUS


DP integrado permite al S7-200 desarrollar plenamente sus prestaciones en
soluciones descentralizadas de automatizacin.

S7-300:
S7-300 existe en dos versiones:

Memoria

S7-300 en versin estndar para la aplicacin en condiciones ambientales


normales.

S7-300F para instalaciones en la industria manufacturera con mayores


requisitos de seguridad.

Pg.: 45

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 15, podemos ver el PLC Simatic S7-300:

Figura 15. PLC Simatic S7-300.

S7-300:
-

El sistema de miniautmatas modulares para las gamas baja y media.


Con un amplio abanico de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de
automatizacin en particular.
De aplicacin flexible gracias a la posibilidad de realizar fcilmente estructuras
descentralizadas y a la verstil conectividad a red.
Cmodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalacin simple y sin
necesidad de ventilacin.
Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas.
Potente gracias a la gran variedad de funciones integradas.

S7-300F:
-

Sistema de automatizacin de seguridad positiva para instalaciones con


grandes requisitos de seguridad en fabricacin.
Basado en S7-300.
Posibilidad de conectar unidades perifricas descentralizadas ET200S y
ET200M con mdulos de seguridad; comunicacin de seguridad va
PROFIBUS DP con perfil PROFISafe.
La configuracin puede contener adems mdulos estndar para las funciones
no relacionadas con la seguridad.

rea de aplicacin:
El Simatic S7-300 es el sistema de miniautmatas modulares para las gamas baja y
media.
Su construccin modular y sin necesidad de ventiladores, la sencilla realizacin de
estructuras descentralizada y el fcil manejo hacen que el SIMATIC S7-300 sea la solucin
ms econmica y confortable para las ms variadas aplicaciones en las gamas baja y
media.
Memoria

Pg.: 46

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Los campos de aplicacin del Simatic S7-300 son p. Ej.:


-

Mquinas especiales.
Mquinas textiles.
Mquinas de embalaje.
Maquinaria en general.
Controles.
Mquinas herramientas.
Instalaciones.
Industria de equipos elctricos y electricistas.

Varias CPUs de potencia escalonada y un amplio abanico de mdulos perifricos


con numerosas funciones confortables ofrecen al usuario la posibilidad de utilizar slo los
mdulos que realmente necesite para su aplicacin. Si aumentan las tareas, el autmata
puede ampliarse aadiendo ms mdulos.
Diseo:
El PLC S7-300 tiene estructura modular. Dispone de una amplia gama de mdulos
que pueden combinarse individualmente a discrecin.
Un PLC se compone de:
-

Un mdulo central (CPU): para las diferentes gamas de potencia estn


disponibles distintas CPUs con entradas y salidas y funciones integradas o
CPUs con puerto PROFIBUS-SP integrado.
Mdulos de seales (SM) para entradas/salidas analgicas y digitales.
Mdulos de comunicaciones (CP) para conectividad a bus y conexiones punto
a punto.
Mdulos de funcin (FM) para contaje, posicionamiento (en lazo
abierto/cerrado) y regulacin rpidas.

Segn los requerimientos, pueden utilizarse tambin:


-

Fuentes de alimentacin de carga (PS) para conectar el Simatic S7-300 a una


tensin de 120/230 VAC.
Mdulos de interfaz (IM) para la conexin entre el aparato central (ZG) y los
bastidores de ampliacin (EG) en caso de configuracin en varias lneas.
Mdulos SIPLUS para condiciones ambientales ampliadas.

Funciones:
Numerosas caractersticas ayudan al usuario durante la programacin, puesta en
marcha y mantenimiento del autmata S7-300:

Memoria

Pg.: 47

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Ejecucin rpida de instrucciones: los tiempos de ejecucin de instrucciones a


partir de 0,1 s abren perspectivas de utilizacin completamente nuevas en las
gamas baja y media.
Aritmtica en coma flotante: est funcin permite realizar operaciones
aritmticas complejas.
Parametrizacin fcil para el usuario: la parametrizacin de todos los mdulos
se efecta con una sola herramienta de software con interface de usuario
uniforme. Con ello se ahorran gastos y tiempo de aprendizaje y formacin.
Manejo y visualizacin (HMI): cmodos servicios HMI ya integrados en el
sistema operativo del S7-300. Ya no es necesario programar expresamente
estas funciones.
Funciones de diagnstico: el sistema de diagnstico inteligente de las CPUs
controla en permanencia la funcionalidad del sistema y registran errores y
sucesos especficos del sistema.
Proteccin por contrasea: Una proteccin por contrasea protege de forma
eficaz el know-how del usuario contra copias y modificaciones indebidas.

S7-400:
El S7-400 es el PLC ms potente de la familia de controladores Simatic. Este
equipo permite soluciones exitosas de automatizacin con Totally Integrated Automation
(TIA). El S7-400 constituye la plataforma de automatizacin para soluciones a nivel de
sistema en automatizacin manufacturera y de procesos, caracterizndose sobre todo por su
modularidad y potencia.
En la figura 16, podemos ver el PLC Simatic S7-400:

Figura 16. PLC Simatic S7-400.

rea de aplicacin:
Los campos de aplicacin del Simatic S7-400 se encuentran, por ejemplo, en:
-

Memoria

Industria automovilstica (p. Ej. Lneas de montaje).


Maquinarias, incluido mquinas especiales.
Almacenes automatizados.
Industria siderrgica.

Pg.: 48

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Automatizacin de edificios.
Generacin y distribucin de energa.
Industria del papel y artes grficas.
Trabajo de la madera.
Industria alimentara.
Industria qumica y petroqumica.

Diseo:
El Simatic S7-400 est disponible en distintas variantes:
S7-400:
Potente autmata para la gama media y alta con estructura modular sin ventilador.
-

El PLC de alto rendimiento para las gamas media y alta.


La solucin incluso para las tareas ms sofisticadas.
Con una extensa gama de mdulos y varias CPUs de potencia escalonada para
una adaptacin ptima a la tarea de automatizacin planteada.
Aplicacin flexible gracias a fcil implementacin de estructuras
descentralizadas (distribuidas) y extensas posibilidades de comunicacin.
Cmodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalacin simple y son
necesidad de ventilacin.
Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tarea.

S7-400H:
Sistema de automatizacin de alta disponibilidad con estructura redundante para
aplicaciones a prueba de fallos.
-

Memoria

El PLC de alta disponibilidad con configuracin redundante.


Para aplicaciones con altos requisitos de seguridad de funcionamiento:
procesos con elevados costes de rearranque, tiempos improductivos caros,
pocas posibilidades de supervisin y mantenimiento.
Funciones centrales con diseo redundante.
Periferia de alta disponibilidad: configuracin conmutada.
Posibilidad de utilizar periferia de disponibilidad normar: configuracin no
redundante.
Hot-Stand-By: Conmutacin automtica y sin efectos retroactivos al equipo de
reserva en caso de fallo.
Configuracin con 2 bastidores centrales separados o un bastidor partido.
Conexin de la periferia con configuracin redundante a travs de bus
PROFIBUS redundante.

Pg.: 49

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

S7-400F/FH:
Sistema de automatizacin de seguridad positiva con estructura redundante que se
puede ejecutar, adicionalmente, con alta disponibilidad.
-

Sistema de automatizacin de seguridad para instalaciones con altos requisitos


de seguridad.
Si se precisa, con alta disponibilidad adicional mediante configuracin
redundante.
No requiere cableado adicional de la perifria relevante para seguridad:
comunicacin de seguridad positiva va PROFIBUS DP con perfil PROFISafe.
Solucin basada en S7-400H y unidades ET 200M con mdulos de seguridad.
En el PLC pueden usarse tambin mdulos estndar para aplicaciones no de
seguridad.

Solucin Adoptada:
Una vez descritos algunos de estos tipos, se decide elegir el PLC S7-300 ya que es un
autmata utilizado sobretodo, para instalaciones de gama media.
Su construccin modular y sin necesidad de ventiladores, la sencilla realizacin de
estructuras descentralizadas y el fcil manejo hacen que el PLC S7-300 sea la solucin ms
econmica y confortable para nuestra aplicacin.
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300
Nuestro bastidor tendr los siguientes mdulos:
-

Mdulo de fuente de alimentacin de carga PS 307 10 A.

Mdulo de CPU 315-2 DP.

4 mdulos de entradas digitales SM 321 (DI32xDC24V).

3 mdulos de salidas digitales SM 322 (DO32xDC24V).

Puede funcionar hasta 32 mdulos de seales y comunicaciones repartidos en el


bastidor central (ZG) y 3 unidades de ampliacin (EG). Todos los mdulos estn
encapsulados y no son necesarios ventiladores.
1.6.2.4.1 Caractersticas de la fuente de alimentacin elegida
Las fuentes de alimentacin de carga para S7-300 transforman la tensin de red en
una tensin de empleo de 24 VDC y pueden tener una intensidad de salida de 2 A, 5 A
10 A.

Memoria

Pg.: 50

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 17, podemos ver una fuente de alimentacin de carga PS 307:

Figura 17. Fuente de alimentacin de carga PS 307.

rea de aplicacin:
-

El PLC S7-300 necesita una tensin de alimentacin de 24 VDC.


Las fuentes de alimentacin de carga SITOP power transforman la tensin de
red (120/230 VAC, 24 a 110 VDC) en la tensin de 24 VDC.
Con ellas se puede utilizar la tensin de red para alimentar tanto el Simatic S7300 como los sensores y actuadores.

Diseo:
Las fuentes de alimentacin de carga se montan a la izquierda, junto a la CPU, en
perfil soporte normalizado (slot 1).
La unin con la CPU o IM361/IM153 se efecta con un peine de conexin incluido
en el suministro.
En el frontal del mdulo se encuentran los elementos siguientes:
-

LEDs de sealizacin de tensin de salida.


Selector de tensin de red. Permite elegir la tensin de red 120 V AC 230 V
AC. Esta protegido con una tapa.
Conector/desconector para tensin de salida DC 24 V.
Bornes de conexin. En ellos es posible conectar los cables de red, la tensin
de salida y el conductor de proteccin.

Las fuentes de alimentacin de carga pueden montarse tambin en un perfil


normalizado de 35 mm (EN 50 022). Para ello se precisan adaptadores al efecto:
Tipos:
-

Memoria

Alimentacin monofsica con intensidad de salida 2 A.


Alimentacin monofsica con intensidad de salida 2 A, con rango de
temperatura ampliado.
Alimentacin monofsica con intensidad de salida 5 A.

Pg.: 51

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Alimentacin monofsica con intensidad de salida 5 A, con rango de


temperatura ampliado.

Alimentacin monofsica con intensidad de salida 10 A.

Solucin Adoptada:
En este caso se ha elegido la alimentacin monofsica con intensidad de salida 10
A. La especificacin de la PS 307 10 A escogida es:
ESPECIFICACIN
Tensin de entrada
Frecuencia de entrada
Valor nominal de la intensidad de entrada a 230 V
Tensin de salida
Valor nominal de la intensidad de salida
Rendimiento
Potencia de disipacin
Peso
Dimensiones (A x A x P) en mm

120/230 V AC
50/60 Hz
1,7 A
24 V DC
10 A
89%
30 W
1200 g
200 x 125 x 120

1.6.2.4.2 Caractersticas principales de la CPU elegida


Existen 19 CPUs diferentes:
-

6 CPUs compactas (con funciones tecnolgicas y periferia integrada).


7 CPUs estndar (CPU 312, CPU 314, CPU 315-2DP, CPU 315-2 PN/DP,
CPU 317-2DP, CPU 317-2 PN/DP, CPU 319-3 PN/DP).
2 CPUs para funciones tecnolgicas (CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP).
4 CPUs de seguridad (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP,
CPU 317F-2 PN/DP).

En la figura 18, podemos ver una CPU:

Figura 18. CPU.

Memoria

Pg.: 52

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

rea de aplicacin:
Para Simatic S7-300 se dispone de diferentes CPU con capacidades funcionales
escalonadas. Adems de las CPUs estndar tambin se pueden utilizar CPUs compactas.
Adems la gama incluye CPUs para funciones tecnolgicas y CPUs de seguridad positiva.
Estn disponibles las CPUs estndar siguientes:
-

CPU 312, para instalaciones pequeas.


CPU 314, para instalaciones con requisitos adicionales de volumen de
programa y la velocidad de ejecucin.
CPU 315-2 DP, para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de
programa y configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
CPU 317-2 DP, para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa
y configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
CPU 317-2 PN/DP, para instalaciones con altos requisitos de volumen de
programa y configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
Utilizable para inteligencia distribuida en automatizacin basada en
componentes (CBA) con comunicacin por PROFInet.
CPU 318-2 DP, para instalaciones con muy altos requisitos de volumen del
programa, de conectividad y configuracin descentralizada a travs de
PROFIBUS DP.

Estn disponibles las CPUs compactas siguientes:


-

CPU 312C, la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analgicas


integradas.
CPU 313C, la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analgicas
integradas, segundo puerto serie y funcin de contador tambin integrada.
CPU 313C-2 PtP, la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas,
segundo puerto serie y funcin de contador tambin integrada.
CPU 313C-2 DP, la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas,
puerto PROFIBUS DP y funcin de contador tambin integrada.
CPU 314C-2 PtP, la CPU compacta con entradas y salidas digitales y
analgicas integradas, segundo puerto serie y funciones de contador y
posicionamiento tambin integradas.
CPU 314C-2 DP, la CPU compacta con entradas y salidas digitales y
analgicas integradas, puerto PROFIBUS DP y funciones de contador y
posicionamiento tambin integradas.

Estn disponibles las CPUs para funciones tecnolgicas siguientes:


-

Memoria

CPU 317T-2 DP, para instalaciones con altos requisitos de volumen de


programa y de configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP, y en
las que deben resolverse simultneamente tareas de control de movimiento.

Pg.: 53

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Diseo:
Todas las CPU tienen una caja de plstico robusta y compacta. En el lado frontal
hay:
-

LED para sealizacin de estado y de fallo.


Selector de modo de operacin.
Puerto MPI.

Adems las CPUs ofrecen:


-

Compartimiento para batera tampn (las CPUs estndar innovadas y las CPUs
compactas no necesitan ninguna batera tampn).
Receptculo para Memory Card, para guardar el programa en estado sin
tensin se pueden conectar Memory Cards (Flash-EPROM) con mx. 4 MB.
Receptculo para Micro Memory Cards MMC (slo CPUs estndar innovadas
y CPUs compactas). Las MMCs sustituyen la memoria de carga integrada, por
lo cual son absolutamente necesarias para el funcionamiento.
Conexin para entradas/salidas integradas a travs del conector frontal (slo
CPUs compactas).

Funciones:
Las CPUs se programan con STEP 7 en KOP, FUP o AWL. En este caso se pueden
utilizar las herramientas de programacin STEP 7 Basic, STEP 7 Professional o STEP 7.
Solucin Adoptada:
La CPU elegida es la CPU 315-2 DP, para instalaciones con requisitos medios/altos
de volumen de programa y configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
La especificacin de la CPU 315-2 DP es:
ESPECIFICACIN
Memoria central
Memoria de carga Integrada
Memoria de carga enchufable
Tiempo de ejecucin para operaciones de bit
Tiempo de ejecucin para operaciones de palabra
Tiempo de ejecucin operaciones de tiempo/contaje
Marcas
Contadores
Temporizadores
Mximo n de estaciones conectables en el bus MPI
Velocidad de transmisin en el bus ProfiBus DP
Mdulos por sistema
Mdulos por ET 200M
Peso
Dimensiones (A x A x P) en mm

Memoria

64 Kbytes
96 Kbytes RAM
4 Mbytes FEPROM/RAM
0,3 s
1 s
12 s
2048
64
128
32
12 Mbit/s
32
8
530 g
80 x 125 x 130

Pg.: 54

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.2.4.2.1 Mdulo entradas digitales elegido


Los mdulos de entradas digitales permiten conectar el PLC a seales digitales del
proceso. Estos son adecuados para conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos
y su tensin nominal es de 24 V.
Existen mdulos de: 32, 16, 8 y 4 entradas digitales, tanto para zonas clasificadas
(Ex) como para zonas no clasificadas.
En este caso se utilizarn mdulos para zona no clasificada ya que en la parking no
existe peligro de explosin.
Solucin Adoptada:
Hemos elegido 4 mdulos SM 321 (DI32xDC24V) ya que tenemos que controlar
un total de 128 entradas digitales. Este mdulo se distingue por las siguientes propiedades:
-

32 entradas, separadas galvnicamente en grupos de 16.

Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.

En la figura 19 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del mdulo


SM 321; DI32xDC24V:

Figura 19. Mdulo SM 321; DI32xDC24V.

La especificacin del mdulo SM 321; DI32xDC24V es:


ESPECIFICACIN
Tensin de entrada
24Vc.c.
Cantidad de entradas
32
Longitud del cable con pantalla
mx. 1000 m
Separacin galvnica
Entre canales y bus posterior
Consumo bus posterior
mx. 15 mA
Disipacin del mdulo
6,5 W
Peso aproximado
260 g.
Dimensiones (A x A x P) en mm
40 x 125 x 120

Memoria

Pg.: 55

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.2.4.2.2 Mdulo salidas digitales elegido


Los mdulos de salidas digitales permiten emitir seales digitales del PLC al
proceso. Convierten el nivel de seal interno del S7-300 en el nivel de seal externo
necesario para el proceso. Son adecuados para conectar electrovlvulas, contadores,
pequeos motores, lmparas y arrancadores de motor.
Existen mdulos de: 32, 16, 8 y 4 salidas digitales, tanto para zonas clasificadas
(Ex) como para zonas no clasificadas. En este caso se utilizarn mdulos para zona no
clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosin
Solucin Adoptada:
Hemos elegido 3 mdulos SM 322 (DO32xDC24V/0,5A) ya que tenemos que
controlar un total de 84 salidas digitales. Este mdulo se distingue por las siguientes
propiedades:
-

32 salidas, separadas galvnicamente en grupos de 8.

Tensin nominal de carga 24 Vc.c.

En la figura 20 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del mdulo


SM 322; DO32xDC24V/0,5 A:

Figura 20. Mdulo SM 322; DO32xDC24V/0,5 A.

La especificacin del mdulo SM 322; DO32xDC24V/0,5A es:


ESPECIFICACIN
Tensin de salida
min. L+ (-0.8 V)
Cantidad de salidas
32
Longitud del cable con pantalla
mx. 1000 m
Separacin galvnica
Entre canales y bus posterior
Consumo bus posterior
mx. 110 mA
Disipacin del mdulo
6,6 W
Peso aproximado
260 g.
Dimensiones (A x A x P) en mm
40 x 125 x 117

Memoria

Pg.: 56

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.2.4.3 Unidades perifricas descentralizadas elegidas


Las unidades perifricas descentralizadas que vamos a usar son la ET 200M. Por
periferia descentralizada se entienden los sistemas maestros compuestos por un maestro
DP y varios esclavos DP unidos por un cable de bus y que se comunican entre s mediante
el protocolo ProfiBus DP. En el plano P-019 podemos ver una de las unidades
perifricas descentralizadas ET 200M.
Las unidades perifricas descentralizadas ET 200M, las usaremos para conectar in
situ los sensores y actuadores, con esto reduciremos drsticamente los trabajos y el coste
del cableado.
Necesitamos un total de cuatro unidades ET 200M, una por cada transelevador.
Estas cuatro unidades perifricas sern controladas por el PLC maestro mediante una red
ProfiBus DP conectada directamente a la CPU 315-2 DP.
Es de configuracin modular, dispone de un amplio espectro de mdulos a
combinar. Nuestro bastidor tendr los siguientes mdulos:
-

1 mdulo entradas y salidas digitales SM 323 (DI16/DO16).

1 mdulo de entrada SM 338 POS-INPUT.

La especificacin de la ET 200M es:


ESPECIFICACIN
Fuente de alimentacin
SITOP power de 5 A
Protocolo de transmisin
ProfiBus DP
Velocidad de transferencia mx.
12 Mbits/s
N de mdulos mx.
8
Tensin de alimentacin
24 VDC
Consumo a 24 VDC
625 mA
Conexin a ProfiBus
Conector sub-D 9 polos
Dimensiones (A x A x P) en mm
40 (por mdulo) x 125 x 120

En la figura 21 podemos ver las unidades perifricas descentralizadas ET 200 M:

Figura 19. Unidades perifricas descentralizadas SIMATIC ET 200M.

Memoria

Pg.: 57

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.2.4.3.1 Mdulo entradas y salidas digitales elegido


Los mdulos de entradas y salidas digitales permiten conectar el PLC a seales
digitales del proceso y emitir seales digitales del PLC al proceso.
Existen mdulos de: 16, 8 y 4 entradas y salidas digitales, tanto para zonas
clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas. En este caso se utilizarn mdulos para
zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosin.
Solucin Adoptada:
Hemos elegido 1 mdulos SM 323 (DI16/DO16xDC24V/0,5A) ya que tenemos que
controlar un total de 13 entradas digitales y 9 salidas digitales por cada ET 200M. Este
mdulo se distingue por las siguientes propiedades:
-

16 entradas, separadas galvnicamente en grupos de 16.

16 salidas, separadas galvnicamente en grupos de 8.

En la figura 22 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del mdulo


SM 323; DI16/DO16xDC24V/0,5A:

Figura 22. Mdulo SM 323; DI16/DO16xDC24V/0,5A.

La especificacin del mdulo SM 323; DI16/DO16xDC24V/0,5A es:


ESPECIFICACIN
Tensin de entrada
24Vc.c.
Cantidad de entradas
16
Tensin de salida
min. L+ (-0.8 V)
Cantidad de salidas
16
Longitud del cable con pantalla
mx. 1000 m
Separacin galvnica
Entre canales y bus posterior
Consumo bus posterior
mx. 80 mA
Disipacin del mdulo
6,5 W
Peso aproximado
260 g.
Dimensiones (A x A x P) en mm
40 x 125 x 117

Memoria

Pg.: 58

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.2.4.3.2 Mdulo de entrada SM 338 POS-INPUT


El mdulo SM 338 POS-INPUT se distingue por las siguientes propiedades:
-

3 entradas para conectar un mximo de tres captadores absolutos (SSI).

2 entradas digitales para "congelar" los valores de sensor.

Es posible la reaccin directa a los valores de sensor en sistemas en


movimiento.

Procesamiento en el programa de usuario de los valores de sensor registrados


por el SM 338

Soporta modo iscrono.

Posibilidad de elegir la clase del registro de los valores del sensor (asncrono o
sincronizado).

En la figura 23 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del mdulo


SM 338 POS-INPUT:

Figura 23. Mdulo SM 338 POS-INPUT.

La especificacin del mdulo SM 338 POS-INPUT es:


ESPECIFICACIN
Lectura del recorrido(3 entradas)
Seales diferenciales para datos SSI y reloj SSI
Velocidad de transmisin de datos encoders absolutos
Longitud de cable para encoders absolutos
Tensin entradas digitales (2 entradas)
Intensidad de las entradas digitales
Mxima frecuencia de repeticin entradas digitales
Consumo bus posterior
Disipacin del mdulo
Sealizacin de estado
Peso aproximado
Dimensiones (A x A x P) en mm

Memoria

Absoluta
Segn RS422
125 kHz
320 m
-3Va5V
< 2mA
1 kHz
mx. 160 mA
3W
LED verde por canal
235 g.
40 x 125 x 120

Pg.: 59

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.3 ProfiBus
PROFIBUS es un sistema de bus potente, abierto y robusto que garantiza una
comunicacin ptima.
El sistema est completamente normalizado (Estndar segn IEC 61 158/EN 50
170), lo que permite conectar sin problemas componentes conformes a norma de los
fabricantes ms diversos.
Desde cualquier punto es posible realizar la configuracin, la puesta en marcha y el
diagnstico. De esta forma, los enlaces de comunicacin son muy flexibles, y son muy
fciles de materializar y de modificar en la prctica.
1.6.3.1 Funciones de comunicacin
La conexin se establece a travs de puertos integrados en la CPU o por medio de
mdulos de interface (IMs) y procesadores de comunicaciones (CPs). En nuestro caso la
haremos a travs del puerto integrado de nuestra CPU 318-2 DP.
Considerando las prestaciones que ofrecen hoy en da los sistemas de
automatizacin, a menudo es ms prctico conectar varias lneas ProfiBus DP a un sistema
de automatizacin, no slo para incrementar el nmero de unidades perifricas (estaciones
remotas) conectables sino tambin para manejar con mayor facilidad las diferentes reas de
la produccin (segmentacin).
ProfiBus DP
Sirve para conectar periferia descentralizada, con tiempos de reaccin muy rpidos
segn norma IEC 61 158/EN 50 170. Permite el intercambio de datos rpidos
cclicamente con dispositivos de campo. Esta el la comunicacin que vamos a usar para
nuestras periferia descentralizada.
Sincronizacin de reloj
La sincronizacin de reloj se implementa usando una seal de reloj equidistante en
el sistema de bus. Esta seal de reloj equidistante y cclica es enviada por el maestro a
todas las estaciones en un telegrama de control global, gracias a lo cual tanto el maestro
como los esclavos pueden sincronizar sus aplicaciones con esta seal.
Usando las funciones Sync y Freeze se congelan los datos de entrada y salida
en el instante de darse la seal de reloj y se transmiten en el siguiente ciclo. En las
aplicaciones caractersticas de los accionamientos es necesario que el jitter de la seal de
reloj sea menor que 1 s de un ciclo a otro.

Memoria

Pg.: 60

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Comunicacin directa de datos entre esclavos DP


Para implementar la comunicacin directa entre los esclavos se usa el modelos
publisher / subscriber. Los esclavos declarados como publisher ponen sus datos de entrada
(corresponde al telegrama de respuesta al propio maestro) a disposicin de otros esclavos,
los subscriber, para que tambin los puedan leer. La comunicacin directa se realiza
cclicamente.
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP
Maestro DP clase 1
En ProfiBus DP, el maestro DP clase 1 es el componente central. El autmata
central o el PC intercambia informaciones con las estaciones descentralizadas (esclavos
DP) siguiendo un ciclo definido y peridico. En nuestro caso es la CPU 318-2 DP
Maestro DP clase 2
Los dispositivos de este tipo (unidades de programacin y configuracin,
terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha, para configurar el
sistema DP, o para intervenir durante el funcionamiento (diagnstico). Un maestro DP de
la clase 2 puede, p. Ej., leer datos de entrada, salida, diagnstico y configuracin de los
esclavos.
Esclavo DP
Un esclavo DP es un perifrico que lee informacin de entrada y transmite a la
periferia informaciones de salida. La cantidad de informaciones de entrada y salida
depende del tipo de dispositivo y puede valer como mximo 244 bytes en cada caso. En
nuestro caso sern las unidades perifricas descentralizadas ET 200 M
1.6.3.3 Red Elctrica
La red elctrica utiliza un cable bifilar trenzado y apantallado. El interface RS 485
funciona con diferencias de tensin.
Por este motivo, es menos sensible a las interferencias que un interface de tensin o
de corriente.
En el ProfiBus DP, los nodos o estaciones se conectan al bus a travs de un
terminal de bus o un conector de bus (mximo 32 estaciones acopladas por segmento).
La velocidad de transmisin puede configurarse por niveles desde 9,6 kbit/s hasta
1,5 Mbit/s. En las aplicaciones ProfiBus DP muy crticas en el tiempo tambin se pueden
aplicar velocidades de transmisin de 3, 6 y 12 Mbit/s segn IEC 61 158/EN 50 170.
La longitud mxima de segmento depende de la velocidad de transmisin. Los
distintos segmentos se conectan a travs de repetidores.

Memoria

Pg.: 61

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La red elctrica puede configurarse como estructura de bus o en topologa


arborescente.
Para aplicaciones en el rea con seguridad intrnseca se aplica ProfiBus PA con
tecnologa de transmisin conforme a IEC 61 158-2. En este caso la velocidad de
transmisin es de 31,25 kbit/s.
Para el presente proyecto, hemos creado una red elctrica ProfiBus DP que conecta
las cuatro unidades perifricas descentralizadas ET 200M que tenemos en cada
transelevador del parking.
Sus principales caractersticas son las siguientes:
-

Cable de bus de alta calidad.

Mtodo de transmisin RS 485 (segn EIA).

Estructura de bus con terminales de bus y conectores de bus para conectar las
estaciones acopladas a ProfiBus DP.

Mtodo de transmisin segn IEC 61 158/EN 50 170 para la automatizacin


universal (ProfiBus FMS/DP), as como segn IEC 61 158-2 para el rea con
seguridad intrnseca (ProfiBus PA).

La conversin de la tcnica de transmisin RS 485 (codificacin de bits por


seales de tensin diferencial) que utiliza la versin DP al mtodo conforme
IEC 61 158-2 (codificacin bits por seal de corriente) se realiza en las
pasarelas correspondientes (acoplador DP/PA o DP/PA-Link).

Concepcin universal sencilla de montaje y puesta a tierra.

1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable


Es un cable bifilar apantallado, trenzado, con seccin circular. Tiene doble
apantallamiento con lo cual, es particularmente apto para el tendido en entornos
industriales con fuerte interferencias electromagnticas.
La puesta a tierra es de extremo a extremo realizable a travs de la pantalla del
cable de bus y de los bornes de puesta a tierra del terminal de bus.
Tiene marcas de metro impresas cobre la cubierta, lo que permite un fcil corte a
longitud.

Memoria

Pg.: 62

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La especificacin del Cable ProfiBus FC Standard cable es:


ESPECIFICACIN TCNICOS (6ES7 135-0HF01-0XB0)
Atenuacin a 9,6 kHz
<2,5 dB/km
Resistencia natural a 9,6 kHz
270 27 O
Resistencia de apantallamiento
<= 9,5 O/km
Tensin de servici (valor eficaz)
<= 100 V
Tipo de cable
02YSY (ST) CY
1x2x0,64/2,55-150 KF 40 FR VI
Cubierta Material
PVC
- Dimetro
8,0 0,4 mm
- Color
violeta
Temperatura de servici
-40 C a +60C
Radio de flexin
- Flexin una vez
>= 75 mm
Fuerza mxima de traccin
100 N
Peso
76 kg/km
Combustibilidad
Ignfugo
Configuracin de cables FastConnect
SI

1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS


Se utiliza para conectar las estaciones ProfiBus DP al cable de bus ProfiBus. Con
los conectores de la gama FastConnect, los tiempos de montaje son extracortos gracias a la
conexin por desplazamiento del aislamiento.
Tambin ofrece la posibilidad de conectar un PG mediante conector de bus especial
sin tener que instalar otros nodos en la red.
Pueden suministrarse distintas versiones del conector de bus optimizadas para los
equipos que se deseen conectar:

Memoria

Conector de bus con salida de cable axial (180) para PCs y OPs SIMATIC
HMI, para velocidades de transmisin de 12 Mbit/s, con resistencia
terminadora de bus.

Conector de bus con salida de cable vertical (90). Este conector permite la
salida perpendicular del cable (con y sin conector para PG) para velocidades de
transmisin de 12 Mbit/s, con resistencia terminadora de bus.

Conector de bus con salida de cable a 30 (variante de bajo coste) sin interface
PG para velocidades de transmisin de 1,5 Mbit/s y sin resistencia terminadora
integrada.

Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect (salida de cable a 90 o 180)


con velocidad de transmisin de hasta 12 Mbit/s para montaje rpido y fcil
conexin por desplazamiento del aislamiento (para hilos rgidos y flexibles).
Tiene la resistencia terminadora integrada, activable a travs de conmutador
deslizante. Tiene la funcin de seccionamiento que consiste en que si esta
activa la resistencia se secciona el cable saliente.
Pg.: 63

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

De estos cuatro tipos de conectores, nosotros vamos a utilizar el ltimo, el conector


de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect.
En la figura 24 podemos ver el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect:

Figura 24. Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect.

La especificacin del conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect es:


ESPECIFICACIN TCNICOS (6ES7 972-0BA50-0XA0)
Salida del cable
90 o 180
Velocidad de transmisin
9,6 kbit/s hasta 12 Mbit/s
Interfaces
Conector sub D de 9 polos
- Estacin PROFIBUS
4 bornas conexin por desplazamiento
- Cable de bus PROFIBUS
Desplazamiento aislante FastConnect
SI
Tensin de alimentacin
4,75 a 5,25 V DC
Consumo
Mx. 5 mA
Grado de proteccin
IP 20
Peso
Aprox. 50 g
Dimensiones (A x A x P) en mm
72,7 x 16 x 34

1.6.4 Instalacin
El autmata S7-300 tiene una construccin modular. Dispone de un amplio espectro
de mdulos que pueden combinarse individualmente a discrecin.
El S7-300 es flexible y fcil de mantener gracias a su sencilla estructura mecnica.
Sus principales caractersticas son las siguientes:

Memoria

Para el montaje de los mdulos, simplemente hay que colgar los mdulos en el
perfil soporte, abatirlos y atornillarlos.

El bus posterior est integrado en los mdulos. stos se enlazan por medio de
conectores de bus que se enchufan en el panel posterior de la caja.

Para cambiar los mdulos, basta con soltar el tornillo de fijacin. Los
conectores frontales pueden soltarse sin dificultad. La codificacin del conector
frontal evita enchufarlo en un mdulo que no corresponde.

Para los mdulos de seales se ofrecen conectores frontales con bornes de


tornillo o de resorte.

Pg.: 64

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Ofrece un sistema de precableado para conexin a 1 3 hilos con bornes de


tornillo o resorte. Interesante alternativa al cableado directo en el mdulo de
seales.

Todas las conexiones y conectores van empotrados en los mdulos y


protegidos y cubiertos por puertas frontales. De este modo, todos los mdulos
presentan una profundidad de montaje definida.

Los mdulos de seales y comunicaciones puede colocarse en cualquier lugar,


sin ningn tipo de limitaciones. El sistema se autoconfigura.

En la figura 25 podemos ver la construccin mecnica del S7-300:

Figura 25. Construccin mecnica del S7-300.

1.6.5 Posibilidad de ampliacin


Si fuera necesario el uso de ms de 8 mdulos de seales/comunicacin para la
tarea de automatizacin, puede ampliarse el S7-300 a partir de la CPU 314 del siguiente
modo:

Memoria

En total se pueden conectar hasta 3 unidades de ampliacin (EG) en el bastidor


central /ZG). En cada ZG/EG pueden montarse 8 mdulos perifricos, con lo
cual podemos tener hasta 32 mdulos.

Cada ZG/EG posee su propio mdulo de interface. ste se enchufa siempre en


el ZG en el slot que se encuentra junto a la CPU y asume de forma autnoma la
comunicacin con los EGs.

Si para la ampliacin usamos un interface va IM 365 para conectar la ZG con


la EG, la distancia mxima que debe haber entre las dos es de 1 m. La
alimentacin se transfiere por el cable de comunicacin.

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Si para la ampliacin usamos un interface va IM 360/361 para conectar la ZG


con 3 EGs, la distancia mxima que debe haber entre ZG y EG as como entre
EG y EG es de 10 m.

Los ZGs/EGs pueden montarse en posicin horizontal o vertical. Esto les


permite adaptarse ptimamente a las condiciones de espacio reinantes.

En la figura 26 podemos ver un montaje horizontal de una ampliacin:

Figura 26. Montaje horizontal de una ampliacin.

1.6.6 Cables
Para el cableado de los actuadores y sensores de las cuatro cabinas de control
situadas en la parte de arriba del parking, vamos a utilizar un tipo de cable especial para
instrumentacin.
Estos cables se transportarn sobre bandeja e irn a parar a cuatro cajas situadas
justo debajo de cada cabina de control.
Vamos a usar dos tipos de cables, los individuales para el cableado de los
instrumentos hasta las diferentes cajas de interconexin y los policables, para el cableado
de las cajas de interconexin hasta el armario de control, el cableado de los equipos de
control y salida de entrada y los variadores de frecuencia.

Memoria

Pg.: 66

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Tipos de Cable:
Cable IC-VV:
-

Conductor: Cobre recocido, clase II o V s/UNE 21.022


Aislamiento: PVC, PE
Identificacin: Pares, blanco y negro. Termas, blanco, negro y rojo.
Cubierta exterior: PVC
Temperatura de servici: -15C a +70C
Tensin nominal: 500 V.
Tensin nominal de ensayo: 1.500V
Radio de curvatura: 10 x D

En la figura 27 podemos ver un cable del tipo IC-VV:

Figura 27. Cable tipo IC-VV.

Cable IC-VVMV:
-

Conductor: Cobre recocido, clase II o V s/UNE 21.022


Aislamiento: PVC, PE
Identificacin: Corona hilos acero galvanizado, 0,6 mm.
Cubierta exterior: PVC
Temperatura de servici: -15C a +70C
Tensin nominal: 500 V.
Tensin nominal de ensayo: 1.500V
Radio de curvatura: 10 x D

En la figura 28 podemos ver un cable del tipo IC-VVMV:

Figura 28. Cable tipo IC-VVMV

Cable IC-VVFV:
-

Memoria

Conductor: Cobre recocido, clase II o V s/UNE 21.022


Aislamiento: PVC, PE
Asiento armado: PVC
Identificacin: Fleje hierro galvanizado
Cubierta exterior: PVC
Temperatura de servici: -15C a +70C
Tensin nominal: 500 V.

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Tensin nominal de ensayo: 1.500V


Radio de curvatura: 15 x D

En la figura 29 podemos ver un cable del tipo IC-VVFV:

Figura 29. Cable tipo IC-VVFV

Cable IC-VOV:
-

Conductor: Cobre elect. recocido, clase II o V s/UNE 21.022


Aislamiento: PVC, PE
Pantalla: Encintada Polister
Cubierta exterior: PVC
Temperatura de servici: -15C a +70C
Tensin nominal: 500 V.
Tensin nominal de ensayo: 1.500V
Radio de curvatura: 10 x D

En la figura 30 podemos ver un cable del tipo IC-VOV:

Figura 30. Cable tipo IC-VOV

Solucin Adoptada:
Los cables individuales elegidos del tipo IC-VOV par (1x2x0,5 mm2). La
especificacin de los cables individuales usados es:
ESPECIFICACIN
Seccin
Dimetro exterior
Resistencia mx. conductor
Resistencia mnima aislamiento
Peso
Tensin de servici
Temperatura de servici
Radio curvatura (D = dimetro exterior)
Conductor
Identificacin

Memoria

0,5 mm2
6,3 mm
39,2 Ohm/km
100 MOhm/km
42 kg/km
500 V
-15 C a +70C
10 x D
Cobre
Blanco-negro

Pg.: 68

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Los policables elegidos del tipo IC-VOV multipar de (6x2x0,5 mm2), (8x2x0,5
mm2) y (36x2x0,5 mm2). La especificacin de los policables usados es:
ESPECIFICACIN
Seccin
0,5 mm2
Dimetro exterior (6x2x0,5 mm2)
11,2 mm
Dimetro exterior (8x2x0,5 mm2)
11,2 mm
Dimetro exterior (36x2x0,5 mm2)
23,2 mm
Resistencia mx. conductor
39,2 Ohm/km
Resistencia mnima aislamiento
100 MOhm/km
Peso (6x2x0,5 mm2)
160 kg/km
Peso (8x2x0,5 mm2)
205 kg/km
Peso (36x2x0,5 mm2)
780 kg/km
Tensin de servici
300/500 V
Temperatura de servici
-15 C a +70C
Radio curvatura (6x2x0,5 mm2)
44,8 mm
Radio curvatura (8x2x0,5 mm2)
44,8 mm
Radio curvatura (36x2x0,5 mm2)
92,8 mm
Conductor
Cobre
Identificacin
Blanco-negro, numerados

En la figura 31 podemos ver un policable sin armadura:

Figura 31. Policable sin armadura.

1.6.7 Prensaestopas
Los prensaestopas que vamos a usar son del fabricante Weidmller modelo de
plstico IP54. Usaremos diferentes mtricas:
-

Para los cables individuales de (1x2x0,5 mm2) usaremos M12x1,5 tipo


VGM12-K54.

Para los policables de (6x2x0,5 mm2) y (8x2x0,5 mm2) usaremos M25x1,5 tipo
VGM25-K54.

Para los policables de (36x2x0,5 mm2) usaremos M32x1,5 tipo VGM32-K54.

En la figura 32 podemos ver un prensaestopa de plstico IP54:

Figura 32. Prensaestopa de plstico IP54.

Memoria

Pg.: 69

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La especificacin de los prensaestopas usados es:


Material
Junta
Temperatura
Clase de proteccin
Color

ESPECIFICACIN
Rosca de conexin M de poliamida
Goma blanda
-15 C a +70C
IP54
Similar gris RAL 7035

1.6.8 Cajas interconexin


Las cajas de interconexin que voy a usar son del fabricante Weidmller Serie GPS
modelo GPS 25/18/09.
En el P-017, P-018, P-017 y P-018 podemos ver la ubicacin de las cajas
de interconexin.
En total tendremos cuatro cajas de interconexin, una en cada cabina de control:
-

JB-001: Caja en la cabina 1.


JB-002: Caja en la cabina 2.
JB-003: Caja en la cabina 3.
JB-004: Caja en la cabina 4.

La especificacin de las cajas de interconexin usadas es:


ESPECIFICACIN
Material
Poliestireno
Superficie
Gris, similar RAL 7035
Junta
Poliuretano
Tapa
Gris de poliestireno
Fijacin de la tapa
Tornillos de estrella de poliamida
Fijacin de las cajas
Taladros o set de lengetas de pared
Clase de proteccin
IP66
Gama de temperatura mx.
-40 C ... +70C
Dimensiones (LxAnxAl)
254x180x90 mm

En la figura 31 podemos ver una caja Weidmller Serie GPS:

Figura 31. Caja Weidmller Serie GPS.

Memoria

Pg.: 70

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexin


Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmller Serie W modelo
WDK 2.5. Son bornes dobles.
Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes uno en cada caja para poder cablear las
seales individuales por un lado y el policable de 36 pares por el otro lado.
La especificacin de los bornes de paso usados es:
ESPECIFICACIN
Dimensiones (LxAnxAl) con TS 35x7,5
Tensin nominal
Intensidad nominal
Par de apriete manual

69x6x63 mm
800V
24A
0,4..0,6 Nm

En la figura 34 podemos ver un borne de paso WDK 2.5:

Figura 34. Borne de paso WDK 2.5.

1.6.8.2 Gua soporte


La guas soporte que voy a usar son del fabricante Weidmller modelo TS 35x7,5.
La especificacin de las guas soporte TS 35x7,5 usadas es:
ESPECIFICACIN
Dimensiones (AnxAl)
35x7,5 mm
Material
Acero inoxidable
Fijacin taladro
M 5x8 o M 6x12

En la figura 35 podemos ver una gua soporte TS 35x7,5:

Figura 35. Gua soporte TS 35x7,5.

Memoria

Pg.: 71

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.9 Armario de control


El armario de control que voy a usar es del fabricante Himel modelo CRS.
En el P-018 podemos ver el armario de control que vamos a usar y su
distribucin.
La especificacin del armario de control usado es:
ESPECIFICACIN
Dimensiones (AlxAnxPr) 1200x800x500 mm
Material
Metlico estancos
Color
RAL 7032

En la figura 36 podemos ver el armario de control:

Figura 36. Armario de control.

1.6.9.1 Bornes de paso para el armario


Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmller Serie W modelo
WDK 2.5 (ver 1.6.8.1 para especificacin).
Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes en el armario para poder cablear los
cuatro policable de 36 pares que vienen de cada caja.
1.6.9.2 Gua soporte
La guas soporte que voy a usar son del fabricante Weidmller modelo TS 35x7,5
(ver 1.6.8.2 para especificacin).

Memoria

Pg.: 72

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7 Grafcet
Para la programacin del parking vamos a usar el mtodo grafcet pero aremos los
grficos directamente con el programa S7-Graph V5.3.
A continuacin voy a explicar genricamente en que consiste este mtodo de
programacin.
1.7.1 Introduccin histrica
El GRAFCET naci en el ao 1977 en un grupo de trabajo de la AFCET
(Association Franaise pour la Cyberntique Economique et Technique, Asociacin
Francesa para la Ciberntica Econmica y Tcnica) creado en el ao 1975. En el mes de
Junio del ao 1982 se crea la norma francesa UTE NF C 03-190 (Diagramme fonctionnel
"GRAFCET" pour la description des systmes logiques de commande).
La creacin del GRAFCET fue necesaria, entre otros motivos, por las dificultades
que comportaba la descripcin de automatismos con varias etapas simultneas utilizando el
lenguaje normal. Dificultades similares aparecen al intentar hacer esta descripcin con
diagramas de flujo o usando los lenguajes informticos de uso habitual.
En el ao 1988, el GRAFCET es reconocido por una norma internacional, la IEC848 (Preparation of function charts for control systems, Preparacin de diagramas
funcionales para sistemas de control) con los nombres Function Chart, Diagramme
fonctionnel o Diagrama funcional. La norma IEC no reconoce el nombre GRAFCET
porqu las traducciones pueden dar lugar a ambigedades.
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales
Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante slo dependen
de las entradas en aquel instante. En cambio, un automatismo secuencial es aquel en el que
las salidas en cada instante no dependen slo de las entradas en aquel instante sino que
tambin dependen de los estados anteriores y de su evolucin.
El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un mtodo grfico,
evolucionado a partir de las redes de Petri que permite representar los sistemas
secuenciales.
1.7.3 Principios del GRAFCET
Un GRAFCET es una sucesin de etapas. Cada etapa tiene sus acciones asociadas
de forma que cuando aquella etapa est activa se realizan las correspondientes acciones;
pero estas acciones no podrn ejecutarse nunca si la etapa no est activa.

Memoria

Pg.: 73

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Entre dos etapas hay una transicin. A cada transicin le corresponde una
receptividad, es decir una condicin que se ha de cumplir para poder pasar la transicin.
Una transicin es vlida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella est activa. Cuando
una transicin es vlida y su receptividad asociada se cumple se dice que la transicin es
franqueable.

Al franquear una transicin se desactivan sus etapas anteriores y se activan las


posteriores. Las etapas iniciales, que se representan con lnea doble, se activan en la puesta
en marcha.
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET
El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de
un automatismo. Estos tres niveles son los que habitualmente se utilizan para disear y
para describir un automatismo.
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional
En el primer nivel interesa una descripcin global (normalmente poco detallada) del
automatismo que permita comprender rpidamente su funcin. Es el tipo de descripcin
que haramos para explicar lo que queremos que haga la mquina a la persona que la ha de
disear o el que utilizaramos para justificar, a las personas con poder de decisin en la
empresa, la necesidad de esta mquina.

Memoria

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologas utilizadas; es


decir no se especifica cmo hacemos avanzar la pieza (cilindro neumtico, motor y cadena,
cinta transportadora, etc.), ni cmo detectamos su posicin (fin de carrera, detector
capacitivo, detector fotoelctrico, etc.), ni tan solo el tipo de automatismo utilizado
(autmata programable, neumtica, ordenador industrial, etc.).
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica
En este nivel se hace una descripcin a nivel tecnolgico y operativo del
automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologas utilizadas para
cada funcin. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los elementos
escogidos. En este nivel completamos la estructura de la mquina y nos falta el
automatismo que la controla.

1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa


En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definir la secuencia de
actuaciones que realizar este automatismo. En el caso de que se trate, por ejemplo, de un
autmata programable, definir la evolucin del automatismo y la activacin de las salidas
en funcin de la evolucin de las entradas.

Memoria

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.5 Estructuras bsicas


Secuencia
Una secuencia es una sucesin alternada de etapas y transiciones en la que las
etapas se van activando una detrs de otra. Una secuencia est activa cuando, como
mnimo, una de sus etapas est activa. Una secuencia est inactiva cuando todas sus etapas
estn inactivas.

Seleccin de secuencia
A partir de una determinada etapa, hay dos (o ms) secuencias entre las que se
escoger en funcin de las transiciones. No es necesario que las distintas secuencias tengan
el mismo nmero de etapas. En la figura, si estamos en la etapa 8 y b es cierta iremos por
la secuencia de la derecha si c es falsa y por la de la izquierda si c es cierta. Las dos
secuencias confluyen en la etapa 5.

En la seleccin de secuencia es imprescindible que las receptividades asociadas a


las transiciones de seleccin, en el ejemplo las transiciones (2) y (7), sean excluyentes, es
decir no puedan ser ciertas simultneamente; por lo tanto las secuencias son alternativas.

Memoria

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Salto de etapas
Es un caso particular de seleccin entre dos secuencias en el que una de las
secuencias no tiene ninguna etapa. En la figura, si estamos en la etapa 3 y se cumple b no
se activarn las etapas 4 y 5 si c es cierta.

Repeticin de secuencia
Es un caso particular del salto de etapas en el que el salto se realiza en sentido
ascendente, de forma que se repite la secuencia de etapas anteriores al salto. En la figura,
se ir repitiendo la secuencia formada por las etapas 2 y 3 hasta que b sea falsa y c cierta.

Paralelismo estructural
A partir de una determinada etapa, hay dos (o ms) secuencias que se ejecutan
simultneamente. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo nmero de
etapas. El inicio de secuencias paralelas se indica con una lnea horizontal doble despus
de la transicin correspondiente. De forma similar, el final de las secuencias paralelas se
indica con otra lnea horizontal doble antes de la transicin correspondiente; esta transicin
slo es vlida cuando todas las etapas inmediatamente anteriores estn activas. En la
figura, al franquear la transicin (4), se activarn las etapas 2 y 3 y las dos secuencias
trabajarn simultneamente. La transicin (1) slo ser vlida cuando estn activas las
etapas 3 y 5.

Memoria

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Paralelismo interpretado
El paralelismo interpretado aparece cuando una etapa tiene dos (o ms) salidas y las
transiciones correspondientes no son excluyentes.

En la figura, si c y b son ciertas a la vez, se activarn las etapas 1 y 2


simultneamente. As pues si en la estructura de seleccin de secuencia no se garantiza que
las receptividades son excluyentes, se tendr un paralelismo interpretado en el caso de que
ambas receptividades se hagan ciertas al mismo tiempo o en el caso de que ambas sean
ciertas cuando se validen las correspondientes transiciones.

En algunas ocasiones, como es el caso de la figura, esta situacin se fuerza


intencionadamente; de manera que siempre de lugar a secuencias paralelas.

Hay una diferencia muy importante entre los dos tipos de paralelismos cuando
convergen. Fijmonos en las dos figuras. En el paralelismo estructural la transicin no es
vlida (y, por tanto, no se puede pasar a la etapa 1) si no estn activas las etapas 2 y 3. En
cambio, en el paralelismo interpretado se pasar de 1 a 5 cuando f sea cierta (y la etapa 1
est activa) aunque 2 no est activa. De esta forma la secuencia comn puede continuar
evolucionando y, cuando 2 est activa y r sea cierta, se volver a activar 5. As cada vez
que se realice el paralelismo aparecer una nueva etapa activa en el GRAFCET.
Memoria

Pg.: 78

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.6 Macroetapas
El GRAFCET es un mtodo de descripcin de sistemas que permite comenzar por
niveles de descripcin muy generales (GRAFCET de nivel 1) hasta describir
completamente el proceso (GRAFCET de nivel 3). Dentro de esta tendencia a tener varios
puntos de vista ms o menos detallados, se proponen las macroetapas como
representaciones de secuencias que, en conjunto, constituyen una actividad.
As pues la utilitzacin de las macroetapas permite que el GRAFCET representado
mantenga un cierto nivel de generalidad y que, cuando convenga, se pueda conocer el
detalle de las acciones haciendo una simple expansin de la macroetapa.
En la figura siguiente se ha representado el smbolo de una macroetapa (macroetapa M3).
La macroetapa no es una etapa de un GRAFCET ni acta como tal sino que es una
representacin de un GRAFCET parcial (expansin de la macroetapa) que ha de poderse
insertar en substitucin de la macroetapa. Una macroetapa est activa cuando lo est una (o
ms) de les etapas de su expansin.

La expansin de una macroetapa puede contener etapas iniciales pero ha de ser


siempre conexa. La expansin de una macroetapa siempre tendr una sola etapa de entrada
y una sola etapa de salida. La etapa de entrada se activar cuando se active la macroetapa.
La activacin de la etapa de salida implicar la validacin de las transiciones
inmediatamente posteriores a la macroetapa.
La transicin de salida de la macroetapa puede tener cualquier receptividad pero
normalmente ser una transicin siempre vlida (=1) ya que las condiciones
correspondientes ya se habrn tenido en cuenta dentro de la macroetapa. En estos casos es
habitual representar esta receptividad escribiendo una indicacin de fin de la macroetapa
que, a efectos booleanos, equivale a una receptividad =1 ya que el fin de la macroetapa es
quien valida esta transicin.
Para facilitar la comprensin de la representacin, las etapas de entrada y de salida
de la macroetapa no tendrn accin asociada y la primera transicin de la macroetapa ser
=1.

Memoria

Pg.: 79

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.7 Reglas de evolucin


Cuando se dibuja un GRAFCET, se pretende describir un automatismo o cualquier
otro conjunto de sucesos condicionales y secuenciales. Al hacer trabajar este GRAFCET
(es decir, al llevarlo a la prctica) se deben respetar unas reglas (reglas de evolucin) ya
que, en caso contrario, el funcionamiento del automatismo o del conjunto de sucesos no
sera el que cabra esperar a la vista del GRAFCET representado.
A continuacin citaremos cada una de las cinco reglas de evolucin del GRAFCET
acompaadas, si es necesario, de algn ejemplo en el que sea importante el cumplimiento
de la regla que se est comentando.
1.7.7.1 Regla 1: Inicializacin
En la inicializacin del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y slo las
iniciales. La situacin inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial
del sistema (elementos de accin) como el del control (automatismo). Corresponde al
estado en el que se ha de encontrar el sistema al poner en marcha, al conectar la
alimentacin, etc.
Habitualmente la situacin inicial de un GRAFCET corresponde a una situacin de
reposo o de parada segura.
A menudo en la puesta en marcha de una mquina, el control comienza por
comprobar si esta se encuentra en la situacin inicial adecuada para el funcionamiento. Si
no es as (por ejemplo por que la parada ha sido por emergencia o causada por el corte de
la alimentacin) se deber llevar el sistema a la situacin inicial adecuada antes de pasar al
funcionamiento deseado del automatismo.
1.7.7.2 Regla 2: Evolucin de las transiciones
Una transicin est validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a
ella estn activas. Una transicin es franqueable cuando est validada y su receptividad
asociada es cierta. Toda transicin franqueable debe ser obligatoriamente e
inmediatamente franqueada.
La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. En
este instante la etapa 1 no est activa, lo que hace que la transicin (7) no est validada,
independientemente de si la receptividad a es cierta o no.

Memoria

Pg.: 80

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Ahora la etapa 1 est activa, lo que implica que la transicin (7) est validada. El
sistema se mantendr estable en esta situacin mientras la receptividad a sea falsa (a=0).

En esta situacin le etapa 1 est activa, lo que implica que la transicin (7) est
validada. Dado que la receptividad a es cierta (a=1), la transicin es franqueable y, por
tanto, debe ser obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situacin representada es
una situacin que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transicin ha de ser
inmediato a la activacin de a.

Como consecuencia de la figura anterior, el sistema ha evolucionado franqueando


la transicin. Al franquear la transicin, la etapa 1 ha sido desactivada y la etapa 2 ha sido
activada.
1.7.7.3 Regla 3: Evolucin de las etapas activas
Al franquear una transicin se deben activar todas las etapas inmediatamente
posteriores y desactivar simultneamente todas las inmediatamente anteriores.
La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. En
este instante la etapa 2 no est activa, lo que hace que la transicin (7) no est validada
aunque la etapa 3 s est activa e independientemente de si la receptividad m es cierta o no.

Ahora las etapas 2 y 3 estn activas, lo que implica que la transicin (7) est
validada. El sistema se mantendr estable en esta situacin mientras la receptividad m sea
falsa (m=0).

Memoria

Pg.: 81

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En esta situacin las etapas 2 y 3 estn activas, lo que implica que la transicin (7)
est validada. Dado que la receptividad m es cierta (m=1), la transicin es franqueable y,
por tanto, ha de ser obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situacin
representada es una situacin que no puede existir nunca ya que el franqueo de la
transicin ha de ser inmediato a la activacin de m.

Como a consecuencia de la figura anterior, el sistema ha evolucionado franqueando


la transicin (7). Al franquear la transicin, las etapas 4 y 5 (todas las inmediatamente
posteriores) han sido activadas y las etapas 2 y 3 (todas las inmediatamente anteriores) han
sido desactivadas. Todas las desactivaciones y activaciones implicadas en el franqueo de la
transicin se han de realizar simultneamente.
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones
Las transiciones simultneamente franqueables han de ser simultneamente
franqueadas.
La existencia de esta cuarta regla nos permite la descomposicin de un GRAFCET
complejo en dos ms sencillos. En el siguiente ejemplo tenemos un GRAFCET con
paralelismo estructural (izquierda) y lo descomponemos en dos GRAFCETs
independientes (derecha) teniendo en cuenta que la receptividad de cada una de las dos
transiciones obtenidas ha de considerar la activacin de la etapa correspondiente del otro
GRAFCET ya que, en caso contrario, el funcionamiento de las dos estructuras no sera el
mismo.

Memoria

Pg.: 82

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Si no se verificase la cuarta regla, una de las dos transiciones sera franqueada antes
que la otra que, por tanto, dejara de ser vlida y, por ello, ya no sera franqueable. La
estructura que se ha presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de
paralelismo interpretado. A menudo es conveniente sealar con un asterisco (*) aquellas
transiciones en las que el cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el
correcto funcionamiento, tal como hemos hecho en la figura de la derecha.
Otro caso corriente en el que es imprescindible el correcto cumplimiento de la
cuarta regla es el del paralelismo interpretado. Si en el ejemplo de la figura una de las dos
transiciones es franqueada antes que la otra, la segunda dejar de estar validada y, por
tanto, no ser franqueada.

1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activacin


Si al evolucionar un GRAFCET, una etapa ha de ser activada y desactivada al
mismo tiempo, deber permanecer activa. Esta regla tan simple es la que es deja de
cumplirse con ms facilidad ya que cuando se implanta un GRAFCET sobre un sistema
automatizado (rels, neumtica, autmatas programables, etc.) es corriente utilizar
elementos de memoria para almacenar la informacin de actividad de las etapas. Estos
elementos de tipo memoria, pensando en la seguridad, tienen habitualmente la
desactivacin como entrada prioritaria; esto implica que debe irse con cuidado ya que es
probable que el funcionamiento no sea el correcto. Por suerte hay pocos casos en los que
una etapa deba ser activada y desactivada al mismo tiempo. A continuacin vemos algunos
ejemplos.
En el ejemplo de la figura de la izquierda, si la receptividad b es cierta hay que
volver a la etapa 2. Cuando esto ocurre, se deber desactivar y activar la etapa 2
simultneamente. Si no se cumple la quinta regla, el GRAFCET se quedar sin ninguna
etapa activa. La estructura presentada no es muy elegante y hay formas ms simples de
obtener el mismo funcionamiento; como, por ejemplo, la de la figura de la derecha.

Memoria

Pg.: 83

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En este otro caso es imprescindible el correcto cumplimiento de las reglas 4 y 5.


Fijmonos que la etapa 4 ha de ser desactivada y activada al mismo tiempo dado que sus
transiciones anterior y posterior son franqueables simultneamente. Si no se verifica la
quinta regla, la etapa 4 quedar desactivada.

Si no se verificase la cuarta regla, las transiciones no seran franqueadas


simultneamente y el resultado no sera correcto.

1.8 Presentacin de la gua GEMMA


Antes de empezar a programar en el Administrador Simatic, he diseado la gua
Gemma para la gestin del parking automatizado. A continuacin voy a explicar el mtodo
general para realizar una gua Gemma completa. En nuestro caso, no he necesitado todas
las situaciones que se explican ms abajo.
En un proceso productivo automatizado, aunque todo el mundo lo deseara, la
mquina no est funcionando siempre en modo automtico y sin problemas sino que, a
menudo, aparecen contingencias que hacen parar el proceso, como por ejemplo averas,
material defectuoso, falta de piezas, mantenimiento, etc. o, simplemente, debemos parar la
produccin el Viernes y retomarla el Lunes.
En los automatismos modernos, estas contingencias son previsibles y el propio
automatismo est preparado para detectar defectos y averas y para colaborar con el
operador o el tcnico de mantenimiento en la puesta a punto, la reparacin y otras tareas no
propias del proceso productivo normal.
Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que
puede tener un sistema, la ADEPA (Agence nationale pour le Dveloppement de la
Productique Applique l'industrie, Agencia nacional francesa para el desarrollo de la
prodctica aplicada a la industria) ha preparado la gua GEMMA (Guide d'Etude des
Modes de Marches et d'Arrts, Gua de estudio de los modos de marchas y paradas).
La GEMMA es una gua grfica que permite presentar, de una forma sencilla y
comprensible, los diferentes modos de marcha de una instalacin de produccin as como
las formas y condiciones para pasar de un modo a otro.
La GEMMA y el GRAFCET se complementan, una al otro, permitiendo una
descripcin progresiva del automatismo de produccin.

Memoria

Pg.: 84

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.8.1 Descripcin de la gua GEMMA


Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de produccin y el
control de este sistema (ordenador, autmata programable, etc.). El control puede estar
alimentado o sin alimentar; desde nuestro punto de vista, el estado sin alimentar no nos
interesa pero s hemos de estudiar el paso de este estado al otro.
Cuando el control est alimentado, el sistema puede estar en tres situaciones: en
funcionamiento, parado (o en proceso de parada) y en defecto. Puede haber produccin en
cada una de estas tres situaciones; en funcionamiento sin ninguna duda pero tambin se
puede producir cuando la mquina est en proceso de parada y cuando la mquina est en
ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la produccin no ser aprovechable).
La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar,
funcionamiento, parada y defecto) mediante sendos rectngulos y la produccin mediante
un quinto rectngulo que se interseca con los tres rectngulos principales, tal como muestra
la figura siguiente.

Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma


que, al final, hay 17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuacin.
Conviene mencionar que no todos los procesos precisarn todos estos estados pero
podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrn fcilmente
relacionarse con una parte de los que propone la GEMMA.

Memoria

Pg.: 85

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento


Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la
obtencin de la produccin; es decir los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de
prueba y verificacin (F4 a F6).
F1 Produccin normal. Es el estado en el que la mquina produce normalmente, es
decir hace la tarea para la que ha sido concebida. Al funcionamiento dentro de este estado
se le puede asociar un GRAFCET que llamaremos GRAFCET de base. Este estado no
tiene porque corresponder a un funcionamiento automtico.
F2 Marcha de preparacin. Corresponde a la preparacin de la mquina para el
funcionamiento (precalentamiento, preparacin de componentes, etc.).
F3 Marcha de cierre. Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que muchas
mquinas han de realizar antes de parar o de cambiar algunas caractersticas del producto.
F4 Marchas de verificacin sin orden. En este caso la mquina, normalmente por
orden del operador, puede realizar cualquier movimiento (o unos determinados
movimientos preestablecidos). Se usa para tareas de mantenimiento y verificacin.
F5 Marchas de verificacin en orden. En este caso la mquina realiza el ciclo
completo de funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador. Se usa para
tareas de mantenimiento y verificacin. En este estado existe la posibilidad de que la
mquina produzca.
F6 Marchas de prueba. Permiten realizar las operaciones de ajuste y de
mantenimiento preventivo.
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada
Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema est parado (A1 y A4),
los que llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un
estado de defecto a un estado de parada (A5 a A7). Corresponden a todas las paradas por
causas externas al proceso.
A1 Parada en el estado inicial. Es el estado normal de reposo de la mquina. Se
representa con un rectngulo doble. La mquina normalmente se representa en este estado
(planos, esquema elctrico, esquema neumtico, etc.) que se corresponde, habitualmente,
con la etapa inicial de un GRAFCET.
A2 Parada pedida a final de ciclo. Es un estado transitorio en el que la mquina, que
hasta aquel momento estaba produciendo normalmente, debe producir slo hasta acabar el
ciclo actual y pasar a estar parada en el estado inicial.

Memoria

Pg.: 86

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

A3 Parada pedida en un estado determinado. Es un estado transitorio en el que la


mquina, que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente, debe producir slo
hasta llegar a un punto del ciclo diferente del estado inicial.
A4 Parada obtenida. Es un estado de reposo de la mquina diferente del estado
inicial.
A5 Preparacin para la puesta en marcha despus del defecto. Corresponde a la fase
de vaciado, limpieza o puesta en orden que en muchos casos se ha de hacer despus de un
defecto.
A6 Puesta del sistema en el estado inicial. El sistema es llevado hasta la situacin
inicial (normalmente situacin de reposo); una vez realizado, la mquina pasa a estar
parada en el estado inicial.
A7 Puesta del sistema en un estado determinado. El sistema es llevado hasta una
situacin concreta diferente de la inicial; una vez realizado, la mquina pasa a estar parada.
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto
Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema est en defecto tanto si
est produciendo (D3), est parado (D1) o est en fase de diagnstico o tratamiento del
defecto (D2). Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso.
D1 Parada de emergencia. No tan solo contiene la simple parada de emergencia
sino tambin todas aquellas acciones necesarias para llevar el sistema a una situacin de
parada segura.
D2 Diagnstico y/o tratamiento de los defectos. Permite, con o sin ayuda del
operador, determinar las causas del defecto y eliminar-las.
D3 Produccin a pesar de los defectos. Corresponde a aquellos casos en los que se
debe continuar produciendo a pesar de que el sistema no trabaja correctamente. Incluye los
casos en los que, por ejemplo, se produce para agotar un reactivo no almacenable o
aquellos otros en los que no se sigue el ciclo normal dado que el operador sustituye a la
mquina en una determinada tarea a causa de una avera.
Fijmonos que el estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que
parece no venir de ningn sitio. Este camino indica que en la mayora de casos se puede
pasar a este estado desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber
las mismas condiciones; para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el
diseador aadir las especificaciones necesarias.

Memoria

Pg.: 87

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.8.2 Utilizacin de la gua GEMMA


La gua GEMMA contiene todos los estados (rectngulos) posibles en la mayora
de instalaciones automatizadas. El diseador estudiar estado por estado para determinar
cuales son los estados necesarios en el automatismo y escribir dentro de cada rectngulo
la descripcin correspondiente y las diferentes variantes (si las hay).
En el caso de que un estado no sea posible o sea innecesario, har una cruz
indicando claramente que aquel estado no se ha de considerar.
Una vez definidos los diferentes estados, ser necesario estudiar entre que estados
la evolucin es posible; recordando que la gua lleva indicados con lnea discontinua los
caminos entre estados de uso ms habitual. Estas evoluciones se indicarn resiguiendo los
caminos marcados con una lnea continua ms gruesa o, en el caso de que el camino
deseado no est propuesto, trazndolo con las mismas caractersticas que los dems.
Finalmente, en forma parecida a como se indican las transiciones del GRAFCET, se
marcarn las condiciones necesarias para poder seguir un determinado camino. En algunas
ocasiones un determinado camino no tiene una condicin especfica o determinada, en este
caso puede no ponerse la indicacin o es posible poner la condicin de que la accin
anterior est completa. A continuacin veremos, simplificadamente, algunos de los casos
ms corrientes.

1.9 Lenguaje de programacin S7-Graph V5.3


Con el lenguaje de programacin S7-GRAPH se amplan las prestaciones de STEP
7 con la posibilidad de programar controles secuenciales grficamente.
Con S7-GRAPH podr programar las secuencias que desee controlar con un
sistema de automatizacin SIMATIC de forma clara y rpida. Para ello deber dividir el
proceso en distintas etapas con un volumen de funciones no demasiado extenso. Dicho
proceso se representar grficamente y puede documentarse tanto con figuras como con
texto.
En las etapas se determinan las acciones que se van a ejecutar. El paso de una etapa
a otra se regula mediante transiciones (condiciones de transicin). Estas condiciones se
definen con ayuda de los lenguajes de programacin KOP (esquema de contactos) y FUP
(diagrama de funciones).
Un control secuencial controla el proceso en un orden preestablecido y en funcin
de determinadas condiciones.
La complejidad del control secuencial depende de la tarea de automatizacin que se
desea ejecutar, pero un control tendr siempre - como mnimo - los 3 bloques siguientes:
-

Memoria

Un bloque STEP 7 (1) desde el que se llamar al FB de S7-GRAPH. Este


bloque puede ser un OB, una FC u otro FB.

Pg.: 88

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Un FB de S7-GRAPH (2) para describir las tareas parciales del control


secuencial y de qu dependen. Estas tareas parciales (etapas) y dependencias
(transiciones) pueden organizarse en una o varias cadenas secuenciales.

Un DB de instancia (3) que contiene los datos y parmetros del control


secuencial. Este DB de instancia se asigna al FB de S7-GRAPH y puede ser
generado automticamente por el sistema.

Las cadenas secuenciales se programan en el FB de S7-GRAPH. Se componen de


una serie de etapas, las cuales se activan en un orden determinado dependiendo de las
transiciones (condiciones de transicin) programadas.

Memoria

Pg.: 89

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.10 Planificacin
A continuacin, podemos ver la planificacin de los diferentes trabajos a realizar para el buen desarrollo de la construccin de todo el
sistema de control:
ID Trabajo a Realizar

Semana 1

Semana 2

Semana 3

Semana 4

Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi
1
2
3
4
5
5.1
5.2
5.3
5.4

Montaje del autmata: Se montara el armario de control


con el PLC, mdulos, regleteros, etc...
Montaje de la ET 200M: Se montaran las ETs en cada
transelevador.
Montaje ordenador y software: Se montara el PC y se
instalara el programa diseado.
Montaje de sensores y actuadores: Se montaran en las
cabinas de control, Transelevadores, etc...
Montaje del cableado: Se montaran las cajas de
interconexin.
Tirada cables individuales y policables de los sensores,
actuadores y cajas de interconexin.
Tirada del cable de la red Profibus-DP desde el armario
de control a las ET 200M y encoders.
Conexionado sensores y actuadores en las cajas
interconexin.
Conexionado de los regleteros y de los mdulos del PLC
en el armario de control.

5.5 Conexionado de la red Profibus-DP en las ET 200M, los


encoders y en la CPU 315-2 DP.
Comprobacin y puesta en marcha de todo el sistema de
6
estacionamiento.

Memoria

Pg.: 90

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Cada cuadro en naranja significa un total de 16 horas, que son dos personas a 8
horas cada una, los dos especialistas en el trabajo que van a realizar.

1.11 Orden de prioridad entre los documentos bsicos


El orden de prioridad entre los documentos bsicos en este proyecto ser el
siguiente:

Memoria

Planos.

Anexos.

Memoria.

Mediciones.

Presupuesto.

Pliego de condiciones.

Pg.: 91

PROYECTO FINAL DE CARRERA

ANEXOS

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.


DIRECTOR: Jos Ramon Lpez Lpez.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

NDICE ANEXOS
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.3.............. 94
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador........................................ 94
2.1.2 Configuracin del hardware en el Administrador....................... 94-95
2.1.3 Configuracin de la periferia descentralizada (DP) en nuestro
equipo............................................................................................... 96
2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP.......................................... 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....................... 97
2.1.3.3 Configuracin hardware de las unidades
perifricas...................................................................... 98
2.1.3.4 Guardar la configuracin................................................ 98

2.2 Gua Gemma automatizacin del parking..................................... 99


2.2.1 Proceso de funcionamiento............................................................ 99
2.2.2 Proceso de parada........................................................................... 100
2.2.3 Defecto o anomala en el proceso................................................... 100

2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101


2.3.1 Lista de seales ordenada por direcciones...................................
2.3.2 Organigrama de los mdulos programados.................................
2.3.3 Bloque de organizacin OB1.........................................................
2.3.4 Bloque de funcin FB1..................................................................
2.3.5 Bloque de funcin FB2..................................................................
2.3.6 Bloque de funcin FB3..................................................................
2.3.7 Bloque de funcin FB4..................................................................
2.3.8 Bloque de funcin FB5..................................................................
2.3.9 Bloque de funcin FB6..................................................................
2.3.9.1 Bloque de funcin FC1...................................................
2.3.9.2 Bloque de funcin FC2...................................................
2.3.9.3 Bloque de funcin FC3...................................................
2.3.9.4 Bloque de funcin FC4...................................................
2.3.10 Bloque de funcin FB7..................................................................
2.3.11 Bloque de funcin FB8..................................................................
2.3.12 Bloque de funcin FB9.................................................................
2.3.13 Bloque de funcin FB10................................................................
2.3.14 Bloque de funcin FB11................................................................
2.3.15 Bloque de funcin FB12................................................................
2.3.16 Bloque de funcin FB13................................................................
2.3.17 Bloque de funcin FB14. ..............................................................
2.3.18 Bloque de funcin FB15................................................................
2.3.18.1 Bloque de funcin FC5...................................................
2.3.18.2 Bloque de funcin FC6...................................................
2.3.18.3 Bloque de funcin FC7...................................................
2.3.18.4 Bloque de funcin FC8...................................................
2.3.19 Bloque de funcin FB16................................................................
Anexos

101-122
123-124
125
126
127-128
129-130
131-133
134-137
138-144
145
146
147
148
149
150-154
155-156
157-158
159-160
161-163
164-166
167-168
169-172
173
174
175
176
177-179
Pg.: 92

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.20 Bloque de funcin FB17................................................................ 180-184


2.3.21 Bloque de funcin FB18, FB19 y FB20........................................ 185
2.3.22 Bloque de funcin FB21................................................................ 186-187
2.3.23 Bloque de funcin FB22, FB23 y FB24........................................ 188
2.3.24 Bloque de funcin FB25................................................................ 189-192
2.3.25 Bloque de funcin FB26, FB27 y FB28........................................ 193
2.3.26 Bloque de funcin FB29................................................................ 194-197
2.3.26.1 Bloque de funcin FC9................................................. 198-200
2.3.26.2 Bloque de funcin FC10.................................................. 201-203
2.3.26.3 Bloque de funcin FC11.................................................. 204-205
2.3.27 Bloque de funcin FB30 y FB31.................................................... 205
2.3.28 Bloque de funcin FB32................................................................ 206-208
2.3.29 Bloque de funcin FB33, FB34 y FB35........................................ 209
2.3.30 Bloque de funcin FB36................................................................ 209
2.3.31 Bloque de funcin FB37, FB38 y FB39........................................ 209
2.3.32 Bloque de funcin FB40................................................................ 209
2.3.33 Bloque de funcin FB41, FB42 y FB43........................................ 209-210
2.3.34 Bloque de funcin FB44................................................................ 210
2.3.35 Descripcin detallada de cada bloque de funcin....................... 211-371

2.4 Parametrizacin de los variadores de frecuencia......................... 372


2.4.1 Calculo del tiempo de aceleracin.................................................. 372-373
2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleracin............................................ 373-374

2.5 Clculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374


2.5.1 Clculo de la potencia de los motores de elevacin...................... 374
2.5.2 Clculo de la potencia de los motores de traslacin..................... 375

Anexos

Pg.: 93

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC S7 V5.3


Para crear el proyecto con el Administrador Simatic S7, vamos a seguir cuatro
pasos:
-

Lo primero que vamos ha hacer es abrir el Administrador Simatic S7 de


Siemens y crear el proyecto siguiendo los pasos que nos indica el asistente.

Lo segundo que vamos ha hacer es crear la configuracin hardware del


autmata que hemos especificado en la memoria.

Lo tercero que vamos ha hacer es crear la configuracin de la periferia


descentralizada (ProfiBus DP) que hemos especificado en la memoria.

Por ltimo, mediante el programa de Simatic S7-GRAPH V5.3, vamos a crear


el programa que controla el funcionamiento del parking a partir de la gua
Gemma que hemos diseado especficamente para nuestro proyecto.

2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador


Lo primero que tenemos que hacer es abrir el Administrador SIMATIC S7 de
Siemens. A partir de este momento, nos encontramos con un asistente que nos ayudara a
crear nuestro proyecto, indicando con que autmata y CPU vamos a trabajar. Nos pide un
nombre para el proyecto, en nuestro caso Parking.
En la figura 1, podemos ver la representacin grfica del Administrador Simatic
para nuestro proyecto.

Figura 1. Representacin grfica del Administrador SIMATIC.

2.1.2 Configuracin del hardware en el Administrador


En el Administrador Simatic S7 nos ponemos encima de Equipo Simatic 300 y a
la derecha podemos ver el icono de Hardware. Al hacer doble clic encima de este icono,
accedemos al programa que configura el hardware.

Anexos

Pg.: 94

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Independientemente de la estructura del equipo, la configuracin se realiza de la


siguiente manera:
-

En la ventana Catlogo de Hardware, seleccionamos el componente de


hardware.

Arrastramos el componente seleccionado hasta la ventana del equipo. En


nuestro caso el bastidor (0).

En la figura 2, podemos ver la representacin grfica de la configuracin hardware


de nuestro PLC principal.

Figura 2. Representacin grfica configuracin hardware de nuestro PLC principal.

En la parte inferior de la ventana del equipo, aparece una vista detallada del
bastidor que hemos creado. Como podemos ver, aparece una tabla con el mdulo,
referencia y direcciones que hemos diseado en funcin de la memoria y el anexo-1.

Anexos

Pg.: 95

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.1.3 Configuracin de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo


2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP
Lo primero que hacemos es colocar nuestro bastidor en la ventana de equipos, el
cual tiene que estar abierto (los slots del bastidor estn visibles).
El procedimiento a seguir es el siguiente:
-

Hemos elegido el maestro DP en la ventana "Catlogo de hardware". En nuestro


caso hemos utilizado la CPU 315-2 DP.

Hemos arrastrado el mdulo hasta una lnea admisible del bastidor. Aparecer el
cuadro de dilogo "Propiedades Estaciones PROFIBUS". En este cuadro de
dilogo hemos elegido:
o Primero crear una nueva subred PROFIBUS.
o Segundo ajustar las propiedades de la subred ProfiBus con una
velocidad de transferencia de 12 Mbit/s.
o Por ltimo definir la direccin PROFIBUS del maestro DP que es 1.

Confirmamos los ajustes con Aceptar

Aparece el siguiente smbolo:


donde cuelgan los esclavos DP del sistema maestro.

, este smbolo es el "gancho" de

En la figura 3, podemos ver la representacin grfica del sistema maestro que


hemos creado.

Figura 3. Representacin grfica del sistema maestro que hemos creado.

Anexos

Pg.: 96

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana


Elegimos los esclavos DP que hemos especificado en la memoria del proyecto
(cuatro ET 200M y ocho encoders). Para insertarlos en la red ProfiBus DP que hemos
creado hay que seguir los siguientes pasos:
-

Elegimos el esclavo DP de la ventana Catlogo de hardware.

Arrastre el esclavo DP hasta el smbolo del sistema maestro DP. Aparecer el


cuadro de dilogo "Propiedades - Estaciones PROFIBUS". Aqu ajustamos:
o Las propiedades de la subred PROFIBUS con una velocidad de
transferencia de 12 Mbit/s.
o La direccin PROFIBUS del esclavo DP.

Confirmamos los ajustes con Aceptar. Al sistema maestro DP se le aade un


smbolo que representa el esclavo DP. La periferia del esclavo DP se representa
en la parte inferior de la ventana de equipos (vista detallada).

En la figura 4, podemos ver la representacin grfica de toda la Red ProfiBus DP


con su perifria descentralizada.

Figura 4. Representacin grfica Red ProfiBus DP con su perifria descentralizada.

Anexos

Pg.: 97

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.1.3.3 Configuracin hardware de las unidades perifricas


En la figura 5, podemos ver la representacin grfica de la configuracin hardware
de nuestras unidades perifricas.

Figura 5. Representacin grfica configuracin hardware de unidades perifricas.

Como vemos en la figura 5, el cada ET 200M le hemos introducido los dos


mdulos definidos en la memoria del proyecto.
2.1.3.4 Guardar la configuracin
Para guardar la configuracin con todos los parmetros y direcciones ajustadas,
elegimos el comando de men Equipo > Guardar.

Anexos

Pg.: 98

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.2 Gua Gemma automatizacin del parking


Lo primero que vamos ha hacer es disear la gua Gemma para la gestin de
nuestro parking automatizado.
En la figura 6, podemos ver la representacin grfica de la gua Gemma diseada.

Figura 6. Representacin grfica de la gua Gemma.

A continuacin voy a explicar las tres situaciones que controlamos en la gua


Gemma que hemos diseado para el control del parking.
2.2.1 Proceso de funcionamiento
F1 Funcionamiento modo automtico
Es el modo de funcionamiento en el cual el sistema acta de forma totalmente
automtica, sin necesidad de la intervencin del operador. Se trabaja a pleno rendimiento.
En nuestro caso, el funcionamiento automtico correspondera al traslado del
vehculo entre las cabinas de control o garajes de entrada a las plazas de aparcamiento y
sacar los coches de las plazas hacia las cabinas.
F4 Funcionamiento modo manual
Este modo se utiliza normalmente para tareas de mantenimiento, el cual permite el
movimiento de todos los actuadores del sistema pero con determinadas restricciones para
evitar que se produzcan situaciones peligrosas.

Anexos

Pg.: 99

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.2.2 Proceso de parada


A1 Espera en estado inicial
El sistema se encuentra en este estado cuando est preparado para realizar una
funcin. Desde aqu es posible evolucionar hacia el funcionamiento modo automtico (F1)
o hacia el funcionamiento modo manual (F4), segn se escoja.
A6 Puesta del sistema al estado inicial
En este caso se pretende que el sistema se posicione automticamente en el punto
considerado como inicial. ste corresponde a los transelevadores posicionados en las
cabinas de control.
2.2.3 Defecto o anomala en el proceso
D1 Parada de emergencia
Es el programa con la prioridad ms elevada, de forma que al entrar en este modo
todos los dems programas deben parar. La parada de emergencia se realiza pulsando el
contacto NC de emergencia, lo que implica que la avera se considera grave.
Tambin se produce la parada de emergencia cuando se activa alguno de los finales
de carrera que hemos colocado estratgicamente en la estructura de los transelevadores o se
activa fallo en los variadores.
D2 Tratamiento causa del fallo
En este modo permite la reparacin de cualquier avera que surja en el sistema. Se
tiene el control absoluto sobre todos los actuadores. Una vez restaurada la avera se pasa a
la puesta del sistema al estado inicial (A6).

Anexos

Pg.: 100

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3


2.3.1 Lista de seales ordenada por direcciones
Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

EDT1

Recibir datos

Control de entrada 1

P-004

EDT2

Recibir datos

Control de entrada 2

P-004

EDT3

Recibir datos

Control de entrada 3

P-004

EDT4

Recibir datos

Control de entrada 4

P-004

K1

Contactor

Control de entrada 1

P-004

K2

Contactor

Control de entrada 2

P-004

K3

Contactor

Control de entrada 3

P-004

K4

Contactor

Control de entrada 4

P-004

K5

Contactor

Control de salida 1

P-005

K6

Contactor

Control de salida 2

P-005

K7

Contactor

Control de salida 3

P-005

K8

Contactor

Control de salida 4

P-005

K9

Contactor

Control de salida 1

P-005

K10

Contactor

Control de salida 2

P-005

K11

Contactor

Control de salida 3

P-005

Anexos

Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

1.0

SM322

1.1

SM322

1.2

SM322

1.3

SM322

1.4

SM322

1.5

SM322

1.6

SM322

1.7

SM322

2.0

SM 322

2.1

SM 322

2.2

SM 322

2.3

SM 322

2.4

SM 322

2.5

SM 322

2.6

SM 322

Pg.: 101

Descripcin
Enviar los datos necesarios desde el
PLC al grabador de ticket ECE1
Enviar los datos necesarios desde el
PLC al grabador de ticket ECE2
Enviar los datos necesarios desde el
PLC al grabador de ticket ECE3
Enviar los datos necesarios desde el
PLC al grabador de ticket ECE4
Orden de entregar ticket en el equipo
de entrada 1
Orden de entregar ticket en el equipo
de entrada 2
Orden de entregar ticket en el equipo
de entrada 3
Orden de entregar ticket en el equipo
de entrada 4
Orden de entregar recibo en el equipo
de salida 1
Orden de entregar recibo en el equipo
de salida 2
Orden de entregar recibo en el equipo
de salida 3
Orden de entregar recibo en el equipo
de salida 4
Orden de entregar cambio en el
equipo de salida 1
Orden de entregar cambio en el
equipo de salida 2
Orden de entregar cambio en el
equipo de salida 3

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

K12

Contactor

Control de salida 4

P-005

PE1

Panel de Estado

Cabina de control 1

P-007

PE2

Panel de Estado

Cabina de control 1

P-007

PE3

Panel de Estado

Cabina de control 2

P-008

PE4

Panel de Estado

Cabina de control 2

P-008

PE5

Panel de Estado

Cabina de control 3

P-009

PE6

Panel de Estado

Cabina de control 3

P-009

PE7

Panel de Estado

Cabina de control 4

P-010

PE8

Panel de Estado

Cabina de control 4

P-010

K13

Contactor

Cabina de control 1

P-007

K14

Contactor

Cabina de control 1

P-007

K15

Contactor

Cabina de control 1

P-007

K16

Contactor

Cabina de control 1

P-007

K17

Contactor

Cabina de control 2

P-008

K18

Contactor

Cabina de control 2

P-008

K19

Contactor

Cabina de control 2

P-008

K20

Contactor

Cabina de control 2

P-008

Anexos

Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital

Direccin

ET
asignada

2.7

SM 322

Descripcin
Orden de entregar cambio en el
equipo de salida 4

3.0

SM 322

Panel luz verde. Cabina 1 libre

3.1

SM 322

Panel luz roja. Cabina 1 completa

3.2

SM 322

Panel luz verde. Cabina 2 libre

3.3

SM 322

Panel luz roja. Cabina 2 completa

3.4

SM 322

Panel luz verde. Cabina 3 libre

3.5

SM 322

Panel luz roja. Cabina 3 completa

3.6

SM 322

Panel luz verde. Cabina 4 libre

3.7

SM 322

4.0

SM 322

4.1

SM 322

4.2

SM 322

4.3

SM 322

4.4

SM 322

4.5

SM 322

4.6

SM 322

4.7

SM 322

Panel luz roja. Cabina 4 completa


Orden de subir la puerta automtica
de entrada a la cabina 1
Orden de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 1
Orden de subir la puerta automtica
de salida de la cabina 1
Orden de bajar la puerta automtica
de la salida de la cabina 1
Orden de subir la puerta automtica
de entrada a la cabina 2
Orden de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 2
Orden de subir la puerta automtica
de salida de la cabina 2
Orden de bajar la puerta automtica
de la salida de la cabina 2

Pg.: 102

Slot

Mdulo

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

K21

Contactor

Cabina de control 3

P-009

K22

Contactor

Cabina de control 3

P-009

K23

Contactor

Cabina de control 3

P-009

K24

Contactor

Cabina de control 3

P-009

K25

Contactor

Cabina de control 4

P-010

K26

Contactor

Cabina de control 4

P-010

K27

Contactor

Cabina de control 4

P-010

K28

Contactor
Panel
visualizacin 1
Panel
visualizacin 1
Panel
visualizacin 1
Panel
visualizacin 2
Panel
visualizacin 2
Panel
visualizacin 2
Panel
visualizacin 3
Panel
visualizacin 3
Panel
visualizacin 3

Cabina de control 4

P-010

Control de entrada 1

P-004

Control de entrada 1

P-004

Control de entrada 1

P-004

Control de entrada 2

P-004

Control de entrada 2

P-004

Control de entrada 2

P-004

Control de entrada 3

P-004

Control de entrada 3

P-004

Control de entrada 3

P-004

M1EE1
M2EE1
M3EE1
M1EE2
M2EE2
M3EE2
M1EE3
M2EE3
M3EE3

Anexos

Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

5.0

SM 322

5.1

SM 322

5.2

SM 322

5.3

SM 322

5.4

SM 322

5.5

SM 322

5.6

SM 322

5.7

SM 322

6.0

SM 322

6.1

SM 322

6.2

SM 322

6.3

SM 322

6.4

SM 322

6.5

SM 322

6.6

SM 322

6.7

SM 322

7.0

SM 322

Pg.: 103

Descripcin
Orden de subir la puerta automtica
de entrada a la cabina 3
Orden de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 3
Orden de subir la puerta automtica
de salida de la cabina 3
Orden de bajar la puerta automtica
de la salida de la cabina 3
Orden de subir la puerta automtica
de entrada a la cabina 4
Orden de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 4
Orden de subir la puerta automtica
de salida de la cabina 4
Orden de bajar la puerta automtica
de la salida de la cabina 4
Orden de mostrar mensaje 1 equipo
entrada 1
Orden de mostrar mensaje 2 equipo
entrada 1
Orden de mostrar mensaje 3 equipo
entrada 1
Orden de mostrar mensaje 1 equipo
entrada 2
Orden de mostrar mensaje 2 equipo
entrada 2
Orden de mostrar mensaje 3 equipo
entrada 2
Orden de mostrar mensaje 1 equipo
entrada 3
Orden de mostrar mensaje 2 equipo
entrada 3
Orden de mostrar mensaje 3 equipo
entrada 3

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

M3EE4

Tipo de
Instrumento
Panel
visualizacin 4
Panel
visualizacin 4
Panel
visualizacin 4

M4ES1

Mensaje Texto

Control de salida 1

P-005

M5ES1

Mensaje Texto

Control de salida 1

P-005

M6ES1

Mensaje Texto

Control de salida 1

P-005

M4ES2

Mensaje Texto

Control de salida 2

P-005

M5ES2

Mensaje Texto

Control de salida 2

P-005

M6ES2

Mensaje Texto

Control de salida 2

P-005

M4ES3

Mensaje Texto

Control de salida 3

P-005

M5ES3

Mensaje Texto

Control de salida 3

P-005

M6ES3

Mensaje Texto

Control de salida 3

P-005

M4ES4

Mensaje Texto

Control de salida 4

P-005

M5ES4

Mensaje Texto

Control de salida 4

P-005

M6ES4

Mensaje Texto

Control de salida 4

P-005

M7MV1

Monitor 1

Cabina de control 1

P-007

M8MV1

Monitor 1

Cabina de control 1

P-007

Smbolo
M1EE4
M2EE4

Anexos

Equipo

Plano

Control de entrada 4

P-004

Control de entrada 4

P-004

Control de entrada 4

P-004

Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

7.1

SM 322

7.2

SM 322

7.3

SM 322

7.4

SM 322

7.5

SM 322

7.6

SM 322

7.7

SM 322

8.0

SM 322

8.1

SM 322

8.2

SM 322

8.3

SM 322

8.4

SM 322

8.5

SM 322

8.6

SM 322

8.7

SM 322

9.0

10

SM 322

9.1

10

SM 322

Pg.: 104

Descripcin
Orden de mostrar mensaje 1 equipo
entrada 4
Orden de mostrar mensaje 2 equipo
entrada 4
Orden de mostrar mensaje 3 equipo
entrada 4
Orden de mostrar mensaje 4 equipo
salida 1
Orden de mostrar mensaje 5 equipo
salida 1
Orden de mostrar mensaje 6 equipo
salida 1
Orden de mostrar mensaje 4 equipo
salida 2
Orden de mostrar mensaje 5 equipo
salida 2
Orden de mostrar mensaje 6 equipo
salida 2
Orden de mostrar mensaje 4 equipo
salida 3
Orden de mostrar mensaje 5 equipo
salida 3
Orden de mostrar mensaje 6 equipo
salida 3
Orden de mostrar mensaje 4 equipo
salida 4
Orden de mostrar mensaje 5 equipo
salida 4
Orden de mostrar mensaje 6 equipo
salida 4
Orden de mostrar mensaje 7 monitor
de visualizacin 1
Orden de mostrar mensaje 8 monitor
de visualizacin 1

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

M9MV1

Monitor 1

Cabina de control 1

P-007

M10MV1

Monitor 1

Cabina de control 1

P-007

M7MV2

Monitor 2

Cabina de control 2

P-008

M8MV2

Monitor 2

Cabina de control 2

P-008

M9MV2

Monitor 2

Cabina de control 2

P-008

M10MV2

Monitor 2

Cabina de control 2

P-008

M7MV3

Monitor 3

Cabina de control 3

P-009

M8MV3

Monitor 3

Cabina de control 3

P-009

M9MV3

Monitor 3

Cabina de control 3

P-009

M10MV3

Monitor 3

Cabina de control 3

P-009

M7MV4

Monitor 4

Cabina de control 4

P-010

M8MV4

Monitor 4

Cabina de control 4

P-010

M9MV4

Monitor 4

Cabina de control 4

P-010

M10MV4

Monitor 4

Cabina de control 4

P-010

K41

Contactor

Control de salida 1

P-005

K42

Contactor

Control de salida 2

P-005

K43

Contactor

Control de salida 3

P-005

Anexos

Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

9.2

10

SM 322

9.3

10

SM 322

9.4

10

SM 322

9.5

10

SM 322

9.6

10

SM 322

9.7

10

SM 322

10.0

10

SM 322

10.1

10

SM 322

10.2

10

SM 322

10.3

10

SM 322

10.4

10

SM 322

10.5

10

SM 322

10.6

10

SM 322

10.7

10

SM 322

11.0

10

SM 322

11.1

10

SM 322

11.2

10

SM 322

Pg.: 105

Descripcin
Orden de mostrar mensaje 9 monitor
de visualizacin 1
Orden de mostrar mensaje 10 monitor
de visualizacin 1
Orden de mostrar mensaje 7 monitor
de visualizacin 2
Orden de mostrar mensaje 8 monitor
de visualizacin 2
Orden de mostrar mensaje 9 monitor
de visualizacin 2
Orden de mostrar mensaje 10 monitor
de visualizacin 2
Orden de mostrar mensaje 7 monitor
de visualizacin 3
Orden de mostrar mensaje 8 monitor
de visualizacin 3
Orden de mostrar mensaje 9 monitor
de visualizacin 3
Orden de mostrar mensaje 10 monitor
de visualizacin 3
Orden de mostrar mensaje 7 monitor
de visualizacin 4
Orden de mostrar mensaje 8 monitor
de visualizacin 4
Orden de mostrar mensaje 9 monitor
de visualizacin 4
Orden de mostrar mensaje 10 monitor
de visualizacin 4
Orden de devolver el ticket en ECS1
por no ser la cabina asignada
Orden de devolver el ticket en ECS2
por no ser la cabina asignada
Orden de devolver el ticket en ECS2
por no ser la cabina asignada

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

K44

Contactor

Control de salida 4

P-005

Tipo de
seal
Salida
digital

ED1_V1

Variador
frecuencia 1

Transelevador 1

P-013

ED2_V1

Variador
frecuencia 1

Transelevador 1

ED3_V1

Variador
frecuencia 1

ED1_V2

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

10

SM 322

11.3

Salida
digital

20.0

ET
200M_1

SM 323

P-013

Salida
digital

20.1

ET
200M_1

SM 323

Transelevador 1

P-013

Salida
digital

20.2

ET
200M_1

SM 323

Variador
frecuencia 2

Transelevador 1

P-013

Salida
digital

20.3

ET
200M_1

SM 323

ED2_V2

Variador
frecuencia 2

Transelevador 1

P-013

Salida
digital

20.4

ET
200M_1

SM 323

ED3_V2

Variador
frecuencia 2

Transelevador 1

P-013

20.5

SM 323

Contactor

Horquilla telescpica 1

P-016

20.6

SM 323

K30

Contactor

Horquilla telescpica 1

P-016

20.7

SM 323

K37

Contactor

Horquilla telescpica 1

P-016

21.0

ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1

K29

Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital

SM 323

ED1_V3

Variador
frecuencia 3

Transelevador 2

P-013

Salida
digital

22.0

ET
200M_2

SM 323

ED2_V3

Variador
frecuencia 3

Transelevador 2

P-013

Salida
digital

22.1

ET
200M_2

SM 323

ED3_V3

Variador
frecuencia 3

Transelevador 2

P-013

Salida
digital

22.2

ET
200M_2

SM 323

Anexos

Pg.: 106

Descripcin
Orden de devolver el ticket en ECS2
por no ser la cabina asignada
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
vertical-1
Poner a "1" para Marcha en sentido
invertido o "0" para Paro del motor
vertic.-1
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
vertical-1
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
horizontal-1
Poner a "1" para Marcha en sentido
invertido o "0" para Paro del motor
horiz.-1
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
horiz.-1
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 1 hacia delante
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 1 hacia atrs
Orden de subir la horquilla
telescpica 1 para coger la plataforma
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
vertical-2
Poner a "1" para Marcha en sentido
invertido o "0" para Paro del motor
vertic.-2
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
vertical-2

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Tipo de
seal

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

ED1_V4

Variador
frecuencia 4

Transelevador 2

P-013

Salida
digital

22.3

ET
200M_2

SM 323

ED2_V4

Variador
frecuencia 4

Transelevador 2

P-013

Salida
digital

22.4

ET
200M_2

SM 323

ED3_V4

Variador
frecuencia 4

Transelevador 2

P-013

22.5

SM 323

Contactor

Horquilla telescpica 2

P-016

22.6

SM 323

K32

Contactor

Horquilla telescpica 2

P-016

22.7

SM 323

K38

Contactor

Horquilla telescpica 2

P-016

23.0

ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2

K31

Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital

SM 323

ED1_V5

Variador
frecuencia 5

Transelevador 3

P-014

Salida
digital

24.0

ET
200M_3

SM 323

ED2_V5

Variador
frecuencia 5

Transelevador 3

P-014

Salida
digital

24.1

ET
200M_3

SM 323

ED3_V5

Variador
frecuencia 5

Transelevador 3

P-014

Salida
digital

24.2

ET
200M_3

SM 323

ED1_V6

Variador
frecuencia 6

Transelevador 3

P-014

Salida
digital

24.3

ET
200M_3

SM 323

ED2_V6

Variador
frecuencia 6

Transelevador 3

P-014

Salida
digital

24.4

ET
200M_3

SM 323

ED3_V6

Variador
frecuencia 6

Transelevador 3

P-014

24.5

SM 323

K33

Contactor

Horquilla telescpica 3

P-016

24.6

SM 323

Anexos

Salida
digital
Salida
digital

ET
200M_3
ET
200M_3

Pg.: 107

Descripcin
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
horizontal-2
Poner a "1" para Marcha en sentido
invertido o "0" para Paro del motor
horiz.-2
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
horiz.-2
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 2 hacia delante
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 2 hacia atrs
Orden de subir la horquilla
telescpica 2 para coger la plataforma
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
vertical-3
Poner a "1" para Marcha en sentido
invertido o "0" para Paro del motor
vertic.-3
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
vertical-3
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
horizontal-3
Poner a "1" para Marcha en sentido
invertido o "0" para Paro del motor
horiz.-3
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
horiz.-3
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 3 hacia delante

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

K34

Contactor

Horquilla telescpica 3

P-016

K39

Contactor

Horquilla telescpica 3

P-016

Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital

24.7

25.0

ET
asignada
ET
200M_3
ET
200M_3

Salida
digital

26.0

ET
200M_4

SM 323

P-014

Salida
digital

26.1

ET
200M_4

SM 323

Transelevador 4

P-014

Salida
digital

26.2

ET
200M_4

SM 323

Variador
frecuencia 8

Transelevador 4

P-014

Salida
digital

26.3

ET
200M_4

SM 323

ED2_V8

Variador
frecuencia 8

Transelevador 4

P-014

Salida
digital

26.4

ET
200M_4

SM 323

ED3_V8

Variador
frecuencia 8

Transelevador 4

P-014

26.5

SM 323

K35

Contactor

Horquilla telescpica 4

P-016

26.6

SM 323

K36

Contactor

Horquilla telescpica 4

P-016

26.7

SM 323

K40

Contactor

Horquilla telescpica 4

P-016

27.0

SM 323

Descripcin
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 3 hacia atrs
Orden de subir la horquilla
telescpica 3 para coger la plataforma
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
vertical-4
Poner a "1" para Marcha en sentido
invertido o "0" para Paro del motor
vertic.-4
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
vertical-4
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
horizontal-4
Poner a "1" para Marcha en sentido
invertido o "0" para Paro del motor
horiz.-4
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
horiz.-4
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 4 hacia delante
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 4 hacia atrs
Orden de subir la horquilla
telescpica 4 para coger la plataforma

ED1_V7

Variador
frecuencia 7

Transelevador 4

P-014

ED2_V7

Variador
frecuencia 7

Transelevador 4

ED3_V7

Variador
frecuencia 7

ED1_V8

P1

Pulsador

Control de entrada 1

P-004

1.0

SM 321

Opcin 1 "Menos de 1 hora" (cab.-1)

P2

Pulsador

Control de entrada 1

P-004

1.1

SM 321

Opcin 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.-1)

P3

Pulsador

Control de entrada 1

P-004

1.2

SM 321

Opcin 3 "Mas de 3 horas" (cab.-1)

Anexos

Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

Direccin

ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4

Pg.: 108

Slot

Mdulo

SM 323

SM 323

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

P4

Pulsador

Control de entrada 1

P-004

P5

Pulsador

Control de entrada 2

P-004

P6

Pulsador

Control de entrada 2

P-004

P7

Pulsador

Control de entrada 2

P-004

P8

Pulsador

Control de entrada 2

P-004

P9

Pulsador

Control de entrada 3

P-004

P10

Pulsador

Control de entrada 3

P-004

P11

Pulsador

Control de entrada 3

P-004

P12

Pulsador

Control de entrada 3

P-004

P13

Pulsador

Control de entrada 4

P-004

P14

Pulsador

Control de entrada 4

P-004

P15

Pulsador

Control de entrada 4

P-004

P16

Pulsador
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico

Control de entrada 4

P-004

Control de entrada 1

P-004

Control de entrada 2

P-004

Control de entrada 3

P-004

Control de entrada 4

P-004

DF1
DF2
DF3
DF4

Anexos

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

Descripcin

1.3

SM 321

Entregar ticket cabina 1

1.4

SM 321

Opcin 1 "Menos de 1 hora" (cab.-2)

1.5

SM 321

Opcin 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.-2)

1.6

SM 321

Opcin 3 "Mas de 3 horas" (cab.-2)

1.7

SM 321

Entregar ticket cabina 2

2.0

SM 321

Opcin 1 "Menos de 1 hora" (cab.-3)

2.1

SM 321

Opcin 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.-3)

2.2

SM 321

Opcin 3 "Mas de 3 horas" (cab.-3)

2.3

SM 321

Entregar ticket cabina 3

2.4

SM 321

Opcin 1 "Menos de 1 hora" (cab.-4)

2.5

SM 321

Opcin 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.-4)

2.6

SM 321

Opcin 3 "Mas de 3 horas" (cab.-4)

2.7

SM 321

Entregar ticket cabina 4

3.0

SM 321

Vehculo lado equipo de entrada 1

3.1

SM 321

Vehculo lado equipo de entrada 2

3.2

SM 321

Vehculo lado equipo de entrada 3

3.3

SM 321

Vehculo lado equipo de entrada 4

Pg.: 109

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

P17

Pulsador

Control de salida 1

P-005

P18

Pulsador

Control de salida 2

P-005

P19

Pulsador

Control de salida 3

P-005

P20

Pulsador

Control de salida 4

P-005

E1

Enviar datos

Control de salida 1

P-005

E2

Enviar datos

Control de salida 2

P-005

E3

Enviar datos

Control de salida 3

P-005

E4

Enviar datos

Control de salida 4

P-005

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

E5

Enviar datos

Control de salida 1

P-005

E6

Enviar datos

Control de salida 2

E7

Enviar datos

E8

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

Descripcin

3.4

SM 321

Pedir recibo equipo de salida 1

3.5

SM 321

Pedir recibo equipo de salida 2

3.6

SM 321

Pedir recibo equipo de salida 3

3.7

SM 321

4.0

SM 321

4.1

SM 321

4.2

SM 321

4.3

SM 321

Entrada
digital

4.4

SM 321

P-005

Entrada
digital

4.5

SM 321

Control de salida 3

P-005

Entrada
digital

4.6

SM 321

Enviar datos

Control de salida 4

P-005

Entrada
digital

4.7

SM 321

E9

Enviar datos

Control de salida 1

P-005

Entrada
digital

5.0

SM 321

E10

Enviar datos

Control de salida 2

P-005

Entrada
digital

5.1

SM 321

Pedir recibo equipo de salida 4


Orden enviar los datos del ticket del
equipo de salida 1 al PLC
Orden enviar los datos del ticket del
equipo de salida 2 al PLC
Orden enviar los datos del ticket del
equipo de salida 3 al PLC
Orden enviar los datos del ticket del
equipo de salida 4 al PLC
Enviamos los datos lector de monedas
del equipo de control de salida 1 al
PLC
Enviamos los datos lector de monedas
del equipo de control de salida 2 al
PLC
Enviamos los datos lector de monedas
del equipo de control de salida 3 al
PLC
Enviamos los datos lector de monedas
del equipo de control de salida 4 al
PLC
Enviamos los datos lector de billetes
del equipo de control de salida 1 al
PLC
Enviamos los datos lector de billetes
del equipo de control de salida 2 al
PLC

Anexos

Pg.: 110

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Tipo de
seal

Direccin

E11

Enviar datos

Control de salida 3

P-005

Entrada
digital

E12

Enviar datos

Control de salida 4

P-005

Entrada
digital

E13

Enviar datos

Control de salida 1

P-005

E14

Enviar datos

Control de salida 2

E15

Enviar datos

E16

ET
asignada

Slot

Mdulo

5.2

SM 321

5.3

SM 321

Entrada
digital

5.4

SM 321

P-005

Entrada
digital

5.5

SM 321

Control de salida 3

P-005

Entrada
digital

5.6

SM 321

Enviar datos

Control de salida 4

P-005

5.7

SM 321

FC1

Final de Carrera

Cabina de control 1

P-007

6.0

SM 321

FC2

Final de Carrera

Cabina de control 1

P-007

6.1

SM 321

Puerta de entrada cabina 1 ABIERTA


Puerta de entrada cabina 1
CERRADA

FC3

Final de Carrera

Cabina de control 1

P-007

6.2

SM 321

Puerta de salida cabina 1 ABIERTA

FC4

Final de Carrera

Cabina de control 1

P-007

6.3

SM 321

Puerta de salida cabina 1 CERRADA

FC5

Final de Carrera

Cabina de control 2

P-008

6.4

SM 321

FC6

Final de Carrera

Cabina de control 2

P-008

6.5

SM 321

Puerta de entrada cabina 2 ABIERTA


Puerta de entrada cabina 2
CERRADA

FC7

Final de Carrera

Cabina de control 2

P-008

6.6

SM 321

Puerta de salida cabina 2 ABIERTA

FC8

Final de Carrera

Cabina de control 2

P-008

6.7

SM 321

Puerta de salida cabina 2 CERRADA

Anexos

Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

Pg.: 111

Descripcin
Enviamos los datos lector de billetes
del equipo de control de salida 3 al
PLC
Enviamos los datos lector de billetes
del equipo de control de salida 4 al
PLC
Enviamos los datos lector de targetas
del equipo de control de salida 1 al
PLC
Enviamos los datos lector de targetas
del equipo de control de salida 2 al
PLC
Enviamos los datos lector de targetas
del equipo de control de salida 3 al
PLC
Enviamos los datos lector de targetas
del equipo de control de salida 4 al
PLC

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

FC9

Final de Carrera

Cabina de control 3

P-009

FC10

Final de Carrera

Cabina de control 3

P-009

FC11

Final de Carrera

Cabina de control 3

P-009

FC12

Final de Carrera

Cabina de control 3

P-009

FC13

Final de Carrera

Cabina de control 4

P-010

FC14

Final de Carrera

Cabina de control 4

P-010

FC15

Final de Carrera

Cabina de control 4

P-010

FC16

Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector de
movimiento

Cabina de control 4

P-010

Cabina de control 1

P-007

Cabina de control 1

P-007

Cabina de control 2

P-008

Cabina de control 2

P-008

Cabina de control 3

P-009

Cabina de control 3

P-009

Cabina de control 4

P-010

Cabina de control 4

P-010

Cabina de control 1

P-007

DF5
DF6
DF7
DF8
DF9
DF10
DF11
DF12
DM1

Anexos

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

Descripcin

7.0

SM 321

7.1

SM 321

Puerta de entrada cabina 3 ABIERTA


Puerta de entrada cabina 3
CERRADA

7.2

SM 321

Puerta de salida cabina 3 ABIERTA

7.3

SM 321

Puerta de salida cabina 3 CERRADA

7.4

SM 321

7.5

SM 321

Puerta de entrada cabina 4 ABIERTA


Puerta de entrada cabina 4
CERRADA

7.6

SM 321

Puerta de salida cabina 4 ABIERTA

7.7

SM 321

Puerta de salida cabina 4 CERRADA

8.0

SM 321

Final del vehculo cabina 1

8.1

SM 321

Principio del vehculo cabina 1

8.2

SM 321

Final del vehculo cabina 2

8.3

SM 321

Principio del vehculo cabina 2

8.4

SM 321

Final del vehculo cabina 3

8.5

SM 321

Principio del vehculo cabina 3

8.6

SM 321

Final del vehculo cabina 4

8.7

SM 321

Principio del vehculo cabina 4

9.0

SM 321

No hay nadie dentro de la cabina 1

Pg.: 112

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

DM4

Tipo de
Instrumento
Detector de
movimiento
Detector de
movimiento
Detector de
movimiento

DP1

Detector de peso

Cabina de control 1

P-007

DP2

Detector de peso

Cabina de control 2

P-008

DP3

Detector de peso

Cabina de control 3

P-009

DP4

Detector de peso

Cabina de control 4

P-010

Pulsa_INI

Pulsador

Panel

P-020

Selec_AUT

Pulsador

Panel

P-020

Selec_MAN

Pulsador

Panel

P-020

Paro_AUT

Pulsador

Panel

P-020

Paro_MAN

Pulsador

Panel

P-020

Seta_EME

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_REP

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_RES

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_APE1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_APE2

Pulsador

Panel

P-020

Smbolo
DM2
DM3

Anexos

Equipo

Plano

Cabina de control 2

P-008

Cabina de control 3

P-009

Cabina de control 4

P-010

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

Descripcin

9.1

SM 321

No hay nadie dentro de la cabina 2

9.2

SM 321

No hay nadie dentro de la cabina 3

9.3

SM 321

No hay nadie dentro de la cabina 4

9.4

SM 321

Detector encima de la plataforma 1

9.5

SM 321

Detector encima de la plataforma 2

9.6

SM 321

Detector encima de la plataforma 3

9.7

SM 321

10.0

SM 321

Detector encima de la plataforma 4


Pulsador llevar el sistema al estado
inicial

10.1

SM 321

Pulsador Modo Automtico

10.2

SM 321

Pulsador Modo Manual

10.3

SM 321

Pulsador Paro Modo Automtico

10.4

SM 321

10.5

SM 321

Pulsador Paro Modo Manual


Seta normalmente cerrada de
emergencia

10.6

SM 321

Pulsador Reparar

10.7

SM 321

Pulsador Restaurar

11.0

SM 321

Pulsador abrir puerta de entrada 1

11.1

SM 321

Pulsador abrir puerta de entrada 2

Pg.: 113

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Pulsa_APE3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_APE4

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_CPE1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_CPE2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_CPE3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_CPE4

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_APS1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_APS2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_APS3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_APS4

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_CPS1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_CPS2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_CPS3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_CPS4

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_DHT1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_DHT2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_DHT3

Pulsador

Panel

P-020

Anexos

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

Descripcin

11.2

SM 321

Pulsador abrir puerta de entrada 3

11.3

SM 321

Pulsador abrir puerta de entrada 4

11.4

SM 321

Pulsador cerrar puerta de entrada 1

11.5

SM 321

Pulsador cerrar puerta de entrada 2

11.6

SM 321

Pulsador cerrar puerta de entrada 3

11.7

SM 321

Pulsador cerrar puerta de entrada 4

12.0

SM 321

Pulsador abrir puerta de salida 1

12.1

SM 321

Pulsador abrir puerta de salida 2

12.2

SM 321

Pulsador abrir puerta de salida 3

12.3

SM 321

Pulsador abrir puerta de salida 4

12.4

SM 321

Pulsador cerrar puerta de salida 1

12.5

SM 321

Pulsador cerrar puerta de salida 2

12.6

SM 321

Pulsador cerrar puerta de salida 3

12.7

SM 321

13.0

SM 321

13.1

SM 321

13.2

SM 321

Pulsador cerrar puerta de salida 4


Pulsa mover hacia delante horquilla
telescpica 1
Pulsa mover hacia delante horquilla
telescpica 2
Pulsa mover hacia delante horquilla
telescpica 3

Pg.: 114

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Pulsa_DHT4

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_AHT1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_AHT2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_AHT3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_AHT4

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_DT1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_DT2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_DT3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_DT4

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_IT1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_IT2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_IT3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_IT4

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_ST1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_ST2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_ST3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_ST4

Pulsador

Panel

P-020

Anexos

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

Direccin

ET
asignada

13.3

SM 321

13.4

SM 321

13.5

SM 321

13.6

SM 321

13.7

SM 321

14.0

SM 321

14.1

SM 321

14.2

SM 321

14.3

SM 321

14.4

SM 321

14.5

SM 321

14.6

SM 321

14.7

SM 321

Descripcin
Pulsa mover hacia delante horquilla
telescpica 4
Pulsa mover hacia atrs horquilla
telescpica 1
Pulsa mover hacia atrs horquilla
telescpica 2
Pulsa mover hacia atrs horquilla
telescpica 3
Pulsa mover hacia atrs horquilla
telescpica 4
Pulsa mover hacia derecha el
transelevador 1
Pulsa mover hacia derecha el
transelevador 2
Pulsa mover hacia derecha el
transelevador 3
Pulsa mover hacia derecha el
transelevador 4
Pulsa mover hacia izquierda el
transelevador 1
Pulsa mover hacia izquierda el
transelevador 2
Pulsa mover hacia izquierda el
transelevador 3
Pulsa mover hacia izquierda el
transelevador 4

15.0

SM 321

Pulsa subir el transelevador 1

15.1

SM 321

Pulsa subir el transelevador 2

15.2

SM 321

Pulsa subir el transelevador 2

15.3

SM 321

Pulsa subir el transelevador 2

Pg.: 115

Slot

Mdulo

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Pulsa_BT1

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_BT2

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_BT3

Pulsador

Panel

P-020

Pulsa_BT4

Pulsador

Panel

P-020

DR1

Recibir datos

Control de entrada 1

P-004

DR2

Recibir datos

Control de entrada 2

P-004

DR3

Recibir datos

Control de entrada 3

P-004

DR4

Recibir datos

Control de entrada 4

P-004

TR1

Detector ticket

Control de salida 1

P-005

TR2

Detector ticket

Control de salida 2

P-005

TR3

Detector ticket

Control de salida 3

P-005

TR4

Control de salida 4

P-005

FT1

Detector ticket
Variador
frecuencia 1
Variador
frecuencia 2

FC17

FV1

Transelevador 1

P-013

Transelevador 1

P-013

Final de Carrera

Transelevador 1

P-013

FC21

Final de Carrera

Transelevador 1

P-013

FC25

Final de Carrera

Transelevador 1

P-013

Anexos

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

Direccin

ET
asignada

Slot

Mdulo

Descripcin

15.4

SM 321

Pulsa bajar el transelevador 1

15.5

SM 321

Pulsa bajar el transelevador 2

15.6

SM 321

Pulsa bajar el transelevador 3

15.7

SM 321

Pulsa bajar el transelevador 4

16.0

SM 321

Datos recibidos al grabador del ECE1

16.1

SM 321

Datos recibidos al grabador del ECE2

16.2

SM 321

Datos recibidos al grabador del ECE3

16.3

SM 321

16.4

SM 321

16.5

SM 321

16.6

SM 321

16.7

SM 321

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

Datos recibidos al grabador del ECE4


Ticket recibido por el conductor en la
cabina 1
Ticket recibido por el conductor en la
cabina 2
Ticket recibido por el conductor en la
cabina 3
Ticket recibido por el conductor en la
cabina 4
Fallo variador frecuencia 1 motor
vertical transelevador 1
Fallo variador frecuencia 2 motor
transversal transelevador 1
Final de carrera trans. 1 al principio
de pasillo
Final de carrera trans. 1 al final
pasillo
Final de carrera trans. 1 en la parte
superior de la columna de elevacin

20.0

20.1

20.2

20.3

20.4

ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1

Pg.: 116

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

DF15

Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico

FC41

Final de Carrera

Horquilla telescpica 1

P-016

FC42

Final de Carrera

Horquilla telescpica 1

P-016

FC43

Final de Carrera

Horquilla telescpica 1

P-016

FC53

Final de Carrera

Horquilla telescpica 1

P-016

FC60

Final de Carrera

Transelevador 1

P-013

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

FC70

Final de Carrera

Transelevador 1

P-013

Entrada
digital

FC71

Transelevador 1

P-013

Transelevador 2

P-013

FT2

Final de Carrera
Variador
frecuencia 3
Variador
frecuencia 4

Transelevador 2

P-013

FC18

Final de Carrera

Transelevador 2

P-013

FC22

Final de Carrera

Transelevador 2

P-013

FC26

Final de Carrera

Transelevador 2

P-013

Smbolo
FC29
DF13
DF14

FV2

Anexos

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Transelevador 1

P-013

Horquilla telescpica 1

P-016

Horquilla telescpica 1

P-016

Horquilla telescpica 1

P-016

Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

20.5

20.6

20.7

21.0

21.1

21.2

21.3

21.4

21.5

ET
asignada
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1

21.6

ET
200M_1

21.7

22.0

22.1

22.2

22.3

22.4

Direccin

ET
200M_1
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2

Pg.: 117

Slot

Mdulo

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

Descripcin
Final de carrera trans. 1 en la parte
inferior de la columna de elevacin
Horquilla telescpica 1 ocupada si
esta cortado o libre si NO-cortado
Plaza de delante vaca si esta cortado
o ocupada si NO-cortado. (H-T_1)
Plaza de atrs vaca si esta cortado o
ocupada si NO-cortado. (H-T_1)
Horquilla telescpica 1 colocada en
su posicin de origen
Horquilla telescpica 1 colocada en la
plaza delante
Horquilla telescpica 1 colocada en la
plaza de atrs
Horquilla telescpica 1 cogiendo la
plataforma.
Final de carrera parara de emergencia
final de pasillo traslacin trans.-1
Final de carrera parara de emergencia
arriba del todo columna elevacin
trans.-1
Final de carrera parara de emergencia
abajo del todo columna elevacin
trans.-1
Fallo variador frecuencia 3 motor
vertical transelevador 2
Fallo variador frecuencia 4 motor
transversal transelevador 2
Final de carrera trans. 2 al principio
del pasillo
Final de carrera trans. 2 al final del
pasillo
Final de carrera trans. 2 en la parte
superior de la columna de elevacin

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

DF18

Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico

FC44

Final de Carrera

Horquilla telescpica 2

P-016

FC45

Final de Carrera

Horquilla telescpica 2

P-016

FC46

Final de Carrera

Horquilla telescpica 2

P-016

FC54

Final de Carrera

Horquilla telescpica 2

P-016

FC61

Final de Carrera

Transelevador 2

P-013

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

FC72

Final de Carrera

Transelevador 2

P-013

Entrada
digital

FC73

Transelevador 2

P-013

Transelevador 3

P-014

FT3

Final de Carrera
Variador
frecuencia 5
Variador
frecuencia 6

Transelevador 3

P-014

FC19

Final de Carrera

Transelevador 3

P-014

FC23

Final de Carrera

Transelevador 3

P-014

FC27

Final de Carrera

Transelevador 3

P-014

Smbolo
FC30
DF16
DF17

FV3

Anexos

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Transelevador 2

P-013

Horquilla telescpica 2

P-016

Horquilla telescpica 2

P-016

Horquilla telescpica 2

P-016

Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

22.5

22.6

22.7

23.0

23.1

23.2

23.3

23.4

23.5

ET
asignada
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2

23.6

ET
200M_2

23.7

24.0

24.1

24.2

24.3

24.4

Direccin

ET
200M_2
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3

Pg.: 118

Slot

Mdulo

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

Descripcin
Final de carrera trans. 2 en la parte
inferior de la columna de elevacin
Horquilla telescpica 2 ocupada si
esta cortado o libre si NO-cortado
Plaza de delante vaca si esta cortado
o ocupada si NO-cortado. (H-T_2)
Plaza de atrs vaca si esta cortado o
ocupada si NO-cortado. (H-T_2)
Horquilla telescpica 2 colocada en
su posicin de origen
Horquilla telescpica 2 colocada en la
plaza de delante
Horquilla telescpica 2 colocada en la
plaza de atrs
Horquilla telescpica 2 cogiendo la
plataforma.
Final de carrera parara de emergencia
final de pasillo traslacin trans.-2
Final de carrera parara de emergencia
arriba del todo columna elevacin
trans.-2
Final de carrera parara de emergencia
abajo del todo columna elevacin
trans.-2
Fallo variador frecuencia motor
vertical transelevador 3
Fallo variador frecuencia motor
transversal transelevador 3
Final de carrera trans. 3 al principio
del pasillo
Final de carrera trans. 3 al final del
pasillo
Final de carrera trans. 3 en la parte
superior de la columna de elevacin

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

DF21

Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico

FC47

Final de Carrera

Horquilla telescpica 3

P-016

FC48

Final de Carrera

Horquilla telescpica 3

P-016

FC49

Final de Carrera

Horquilla telescpica 3

P-016

FC55

Final de Carrera

Horquilla telescpica 3

P-016

FC62

Final de Carrera

Transelevador 3

P-014

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

FC74

Final de Carrera

Transelevador 3

P-014

Entrada
digital

FC75

Transelevador 3

P-014

Transelevador 4

P-014

FT4

Final de Carrera
Variador
frecuencia 7
Variador
frecuencia 8

Transelevador 4

P-014

FC20

Final de Carrera

Transelevador 4

P-014

FC24

Final de Carrera

Transelevador 4

P-014

FC28

Final de Carrera

Transelevador 4

P-014

Smbolo
FC31
DF19
DF20

FV4

Anexos

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Transelevador 3

P-014

Horquilla telescpica 3

P-016

Horquilla telescpica 3

P-016

Horquilla telescpica 3

P-016

Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

24.5

24.6

24.7

25.0

25.1

25.2

25.3

25.4

25.5

ET
asignada
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3

25.6

ET
200M_3

25.7

26.0

26.1

26.2

26.3

26.4

Direccin

ET
200M_3
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4

Pg.: 119

Slot

Mdulo

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

Descripcin
Final de carrera trans. 3 en la parte
inferior de la columna de elevacin
Horquilla telescpica 3 ocupada si
esta cortado o libre si NO-cortado
Plaza de delante vaca si esta cortado
o ocupada si NO-cortado. (H-T_3)
Plaza de atrs vaca si esta cortado o
ocupada si NO-cortado. (H-T_3)
Horquilla telescpica 3 colocada en
su posicin de origen
Horquilla telescpica 3 colocada en la
plaza de delante
Horquilla telescpica 3 colocada en la
plaza de atrs
Horquilla telescpica 3 cogiendo la
plataforma
Final de carrera parara de emergencia
final de pasillo traslacin trans.-3
Final de carrera parara de emergencia
arriba del todo columna elevacin
trans.-3
Final de carrera parara de emergencia
abajo del todo columna elevacin
trans.-3
Fallo variador frecuencia motor
vertical transelevador 4
Fallo variador frecuencia motor
transversal transelevador 4
Final de carrera trans. 4 al principio
del pasillo
Final de carrera trans. 4 al final del
pasillo
Final de carrera trans. 4 en la parte
superior de la columna de elevacin

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

DF24

Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico

FC50

Final de Carrera

Horquilla telescpica 4

P-016

FC51

Final de Carrera

Horquilla telescpica 4

P-016

FC52

Final de Carrera

Horquilla telescpica 4

P-016

FC56

Final de Carrera

Horquilla telescpica 4

P-016

FC63

Final de Carrera

Transelevador 4

P-014

Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital

FC76

Final de Carrera

Transelevador 4

P-014

Entrada
digital

27.6

ET
200M_4

SM 323

FC77

Final de Carrera

Transelevador 4

P-014

Entrada
digital

27.7

ET
200M_4

SM 323

Z0

Contador

Z1

Contador

Z2

Contador

Z3

Contador

Z4

Contador

Smbolo
FC32
DF22
DF23

Anexos

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

Transelevador 4

P-014

Horquilla telescpica 4

P-016

Horquilla telescpica 4

P-016

Horquilla telescpica 4

P-016

26.5

26.6

26.7

27.0

27.1

27.2

27.3

27.4

27.5

ET
asignada
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4

Direccin

Pg.: 120

Slot

Mdulo

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

SM 323

Descripcin
Final de carrera trans. 4 en la parte
inferior de la columna de elevacin
Horquilla telescpica 4 ocupada si
esta cortado o libre si NO-cortado
Plaza de delante vaca si esta cortado
o ocupada si NO-cortado. (H-T_4)
Plaza de atrs vaca si esta cortado o
ocupada si NO-cortado. (H-T_4)
Horquilla telescpica 4 colocada en
su posicin de origen
Horquilla telescpica 4 colocada en la
plaza de delante
Horquilla telescpica 4 colocada en la
plaza de atrs
Horquilla telescpica 4 cogiendo la
plataforma
Final de carrera parara de emergencia
final de pasillo traslacin trans.-4
Final de carrera parara de emergencia
arriba del todo columna elevacin
trans.-4
Final de carrera parara de emergencia
abajo del todo columna elevacin
trans.-4
Contador Z0 para el control de
entrada cabina 1
Contador Z1 para el control de
entrada cabina 1
Contador Z2 para el control de
entrada cabina 2
Contador Z3 para el control de
entrada cabina 2
Contador Z4 para el control de
entrada cabina 3

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING


Tipo de
seal

Direccin

Z5

Contador

Z6

Contador

Z7
Acusar
FREEZE 1
Acusar
FREEZE 2
Acusar
FREEZE 3
Acusar
FREEZE 4

Contador

Smbolo

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

PAB 256
PAB 257
PAB 258
PAB 259

Leer_EC1

PED 256

Leer_EC2

PED 260

Leer_EC3

PED 272

Leer_EC4

PED 276

Leer_EC5

PED 384

Leer_EC6

PED 388

Leer_EC7

PED 400

Leer_EC8

PED 404

M_INI

Marca

0.0

M_INIC

Marca

0.1

Anexos

ET
asignada

Pg.: 121

Slot

Mdulo

Descripcin
Contador Z5 para el control de
entrada cabina 3
Contador Z6 para el control de
entrada cabina 4
Contador Z7 para el control de
entrada cabina 4
Acusar estado FREEZE (SM 3381:direccin de salida 256)
Acusar estado FREEZE (SM 3382:direccin de salida 256)
Acusar estado FREEZE (SM 3383:direccin de salida 256)
Acusar estado FREEZE (SM 3384:direccin de salida 256)
Encoder valor absoluto motor vertical
transelevador 1
Encoder valor absoluto motor
horizontal transelevador 1
Encoder valor absoluto motor vertical
transelevador 2
Encoder valor absoluto motor
horizontal transelevador 2
Encoder valor absoluto motor vertical
transelevador 3
Encoder valor absoluto motor
horizontal transelevador 3
Encoder valor absoluto motor vertical
transelevador 4
Encoder valor absoluto motor
horizontal transelevador 4
Activa el paralelismo para cerrar las
puertas en el FB2
Activa la transicion de la Etapa_2 del
FB1 a la Etapa_3

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING


Tipo de
seal

Direccin

M_CP

Marca

0.2

M_MHT

Marca

0.3

M_MVT

Marca

0.4

M_MHTL

Marca

0.5

Smbolo

Anexos

Tipo de
Instrumento

Equipo

Plano

ET
asignada

Pg.: 122

Slot

Mdulo

Descripcin
Marca utilizada para el cierre del
paralelismo
Motor horizontal de alguno de los
transelevador en marcha
Motor vertical de alguno de los
transelevador en marcha
Motor de alguna horquilla telescpica
en marcha

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.2 Organigrama de los mdulos programados


A continuacin podemos ver el organigrama de los diferentes mdulos que forman
el programa y la descripcin de cada mdulo.

- OB1: PROGRAMA DE INICIO


- FB1: Control general de la Guia Gemma.
- FB2: Puesta del sistema al estado inicial.
- FB3: Cerrar puertas de entrada.
- FB4: Cerrar puertas de salida.
- FB5: Llevar las cuatro horquillas telescpicas a su posicin de origen..
- FB6: Llevar los transelevadores a su posicin de origen.
- FB7: Funcionamiento en modo automtico.
- FB8: Funcionamiento en Modo Manual o Tratamiento causa del Fallo.
- FB9: Parada de Emergencia.
- FB10: Abrir o Cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1, 2, 3 o 4 manualmente..
- FB11: Abrir o Cerrar las puertas de salida de las cabinas 1, 2, 3 o 4 manualmente.
- FB12: Subir o Bajar el transelevador 1, 2, 3 o 4 manualmente.
- FB13: Mover Derecha o Izquierda el transelevador 1, 2, 3 o 4 manualmente..
- FB14: Mover hacia Delante o Atrs la horquilla telescpica 1, 2, 3 o 4 manualmente..
- FB15: Entrar vehculo en las cabinas de control 1, 2, 3 o 4.
- FB16: Sacar vehculo de las cabinas de control 1, 2, 3 o 4.

Anexos

Pg.: 123

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

- FB17: El transelevador junto con la horquilla telescpica, ir a buscar la plataforma ms optima


para la cabina 1 o sacar el vehculo de la cabina 1.
- FB18: El transelevador junto con la horquilla telescpica, ir a buscar la plataforma ms optima
para la cabina 2 o sacar el vehculo de la cabina 2
- FB19: El transelevador junto con la horquilla telescpica, ir a buscar la plataforma ms optima
para la cabina 3 o sacar el vehculo de la cabina 3
- FB20: El transelevador junto con la horquilla telescpica, ir a buscar la plataforma ms optima
para la cabina 4 o sacar el vehculo de la cabina 4
- FB21: Control de dimensiones en la cabina 1.
- FB22: Control de dimensiones en la cabina 2.
- FB23: Control de dimensiones en la cabina 3.
- FB24: Control de dimensiones en la cabina 4.
- FB25: Entrar vehculo cabina 1.
- FB26: Entrar vehculo cabina 2.
- FB27: Entrar vehculo cabina 3.
- FB28: Entrar vehculo cabina 4.
- FB29: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 1 para el caso 1.
- FB30: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 1 para el caso 2.
- FB31: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 1 para el caso 3.
- FB32: Buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 1.
- FB33: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 2 para el caso 1.
- FB34: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 2 para el caso 2.
- FB35: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 2 para el caso 3.
- FB36: Buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 2.
- FB37: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 3 para el caso 1.
- FB38: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 3 para el caso 2.
- FB39: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 3 para el caso 3.
- FB40: Buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 3.
- FB41: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 4 para el caso 1.
- FB42: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 4 para el caso 2.
- FB43: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 4 para el caso 3.
- FB44: Buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 4

Anexos

Pg.: 124

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.3 Bloque de organizacin OB1

Anexos

Pg.: 125

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.4 Bloque de funcin FB1


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB1. Este bloque es la implementacin de nuestra
gua Gemma. En la figura 7, podemos ver el bloque de funcin FB1.

Figura 7. Bloque de funcin FB1.


Nota: Ver pgina 211-216 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 126

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.5 Bloque de funcin FB2


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB2. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial, es una macroetapa del
FB1
En la figura 8, podemos ver el bloque de funcin FB2.

Anexos

Pg.: 127

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 8. Bloque de funcin FB2.

Nota: Ver pgina 217-224 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 128

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.6 Bloque de funcin FB3


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB3. El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de
entrada de las cabinas 1, 2, 3 y 4, es una macroetapa del FB2. En la figura 9, podemos ver el bloque de funcin FB3.

Anexos

Pg.: 129

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 9. Bloque de funcin FB3.


Nota: Ver pgina 225-233 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 130

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.7 Bloque de funcin FB4


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB4. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de
salida de las cabinas 1, 2, 3 y 4, es una macroetapa del FB2.En la figura 10, podemos ver el bloque de funcin FB4.

Anexos

Pg.: 131

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 132

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 10. Bloque de funcin FB4.

Nota: Ver pgina 234-242 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 133

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.8 Bloque de funcin FB5


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB5. El FB5 es el encargado de llevar las cuatro
horquillas telescpicas a su posicin de origen, es una macroetapa del FB2. En la figura 11, podemos ver el bloque de funcin FB5.

Anexos

Pg.: 134

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 135

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 136

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 11. Bloque de funcin FB5.

Nota: Ver pgina 243-257 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 137

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.9 Bloque de funcin FB6


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB6. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro
transelevadores a su posicin de origen, es una macroetapa del FB2. En la figura 12, podemos ver el bloque de funcin FB6.

Anexos

Pg.: 138

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 139

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 140

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 141

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 142

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 143

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 12. Bloque de funcin FB6.


Nota: Ver pgina 258-265 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 144

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.9.1 Bloque de funcin FC1

Con esta funcin congelamos el valor del encoders 1 y 2. Lo guardamos en


Valor_EC1 y Valor_EC2.
El valor del encoder 1 y 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.

Anexos

Pg.: 145

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.9.2 Bloque de funcin FC2

Con esta funcin congelamos el valor del encoders 3 y 4. Lo guardamos en


Valor_EC3 y Valor_EC4.
El valor del encoder 3 y 4 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.

Anexos

Pg.: 146

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.9.3 Bloque de funcin FC3

Con esta funcin congelamos el valor del encoders 5 y 6. Lo guardamos en


Valor_EC5 y Valor_EC6.
El valor del encoder 5 y 6 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.

Anexos

Pg.: 147

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.9.4 Bloque de funcin FC4

Con esta funcin congelamos el valor del encoders 7 y 8. Lo guardamos en


Valor_EC7 y Valor_EC8.
El valor del encoder 7 y 8 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.

Anexos

Pg.: 148

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.10 Bloque de funcin FB7


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB7. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automtico, es una
macroetapa del FB1. En la figura 13, podemos ver el bloque de funcin FB7.

Figura 13. Bloque de funcin FB7.


Nota: Ver pgina 266-270 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 149

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.11 Bloque de funcin FB8


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB8. El FB8 es el encargado de que el sistema
funcione en modo manual, es una macroetapa del FB1. Este bloque de funcin lo usamos en el funcionamiento en modo manual y en el
tratamiento de la causa del fallo. En la figura 14, podemos ver el bloque de funcin FB8.

Anexos

Pg.: 150

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 151

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 152

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 153

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 14. Bloque de funcin FB8.

Nota: Ver pgina 271-281 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 154

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.12 Bloque de funcin FB9


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB9. El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia, es
una macroetapa del FB1. En la figura 14, podemos ver el bloque de funcin FB9.

Anexos

Pg.: 155

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 14. Bloque de funcin FB9.

Nota: Ver pgina 282 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 156

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.13 Bloque de funcin FB10


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB10 sin representar las transiciones ni tampoco las
acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB10 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las
cabinas 1,2,3 o 4, es una macroetapa del FB8. En la figura 15, podemos ver el bloque de funcin FB10 dividido en dos hojas.

Anexos

Pg.: 157

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 15. Bloque de funcin FB10.

Nota: Ver pgina 283-287 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 158

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.14 Bloque de funcin FB11


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB11 sin representar las transiciones ni tampoco las
acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB11 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las
cabinas 1,2,3 o 4, es una macroetapa del FB8. En la figura 16, podemos ver el bloque de funcin FB11 dividido en dos hojas.

Anexos

Pg.: 159

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 16. Bloque de funcin FB11.

El bloque de funcin FB11 es exactamente igual que el FB10, solo cambiamos las entradas y salidas en funcin de abrir o cerrar
manualmente las puertas de salida de las cabinas 1, 2, 3 o 4.

Anexos

Pg.: 160

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.15 Bloque de funcin FB12


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB12 sin representar las transiciones ni tampoco las
acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB12 es el encargado de subir o bajar manualmente los transelevadores 1,2,3 o
4, es una macroetapa del FB8. En la figura 17, podemos ver el bloque de funcin FB12.

Anexos

Pg.: 161

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 162

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 17. Bloque de funcin FB12.

Nota: Ver pgina 288-295 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 163

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.16 Bloque de funcin FB13


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB13 sin representar las transiciones ni tampoco las
acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB13 es el encargado de mover manualmente hacia la derecha o izquierda los
transelevadores 1,2,3 o 4, es una macroetapa del FB8. En la figura 18, podemos ver el bloque de funcin FB13.

Anexos

Pg.: 164

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 165

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 18. Bloque de funcin FB13.

Nota: Ver pgina 296-303 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 166

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.17 Bloque de funcin FB14


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB14 sin representar las transiciones ni tampoco las
acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB14 es el encargado de mover manualmente hacia delante o atrs las
horquillas telescpicas 1,2,3 o 4, es una macroetapa del FB8. En la figura 19, podemos ver el bloque de funcin FB14.

Anexos

Pg.: 167

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 19. Bloque de funcin FB14.

Nota: Ver pgina 304-308 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 168

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.18 Bloque de funcin FB15


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB15. El FB15 es el encargado de el control de entrada vehculo en las cabinas de control
1, 2, 3 o 4, es una macroetapa del FB7. En la figura 20, podemos ver el bloque de funcin
FB15.

Anexos

Pg.: 169

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 170

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 171

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 20. Bloque de funcin FB15.


Nota: Ver pgina 309-318 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 172

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.18.1 Bloque de funcin FC5


A continuacin podemos ver la estructura que sigue el bloque de funcin FC5. El
FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1. Estos contadores los
vamos a usar en el FB21.
En la figura 21, podemos ver el bloque de funcin FC5.

Figura 21. Bloque de funcin FC5.

Anexos

Pg.: 173

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.18.2 Bloque de funcin FC6


A continuacin podemos ver la estructura que sigue el bloque de funcin FC6. El
FC6 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z2 y Z3. Estos contadores los
vamos a usar en el FB22.
En la figura 22, podemos ver el bloque de funcin FC6.

Figura 22. Bloque de funcin FC6.

Anexos

Pg.: 174

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.18.3 Bloque de funcin FC7


A continuacin podemos ver la estructura que sigue el bloque de funcin FC7. El
FC7 es el encargado habilitar e inicializar los contadores Z4 y Z5. Estos contadores los
vamos a usar en el FB23.
En la figura 23, podemos ver el bloque de funcin FC7.

Figura 23. Bloque de funcin FC7.

Anexos

Pg.: 175

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.18.4 Bloque de funcin FC8


A continuacin podemos ver la estructura que sigue el bloque de funcin FC8. El
FC8 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z6 y Z7. Estos contadores los
vamos a usar en el FB24.
En la figura 24, podemos ver el bloque de funcin FC8.

Figura 24. Bloque de funcin FC8.

Anexos

Pg.: 176

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.19 Bloque de funcin FB16


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB16. El FB16 es el encargado de sacar los vehculo de las cabinas de control 1,2,3 o 4, es
una macroetapa del FB7. En la figura 25, podemos ver el bloque de funcin FB16.

Anexos

Pg.: 177

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 178

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 25. Bloque de funcin FB16.

Nota: Ver pgina 319-324 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 179

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.20 Bloque de funcin FB17


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB17. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescpica,
busque la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehculo de la cabina 1, es una
macroetapa del FB15 y del FB16.
En la figura 26, podemos ver el bloque de funcin FB17.

Anexos

Pg.: 180

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 181

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 182

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 183

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 26. Bloque de funcin FB17.


Nota: Ver pgina 325-344 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 184

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.21 Bloque de funcin FB18, FB19 y FB20


La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB18 es igual que la del
FB17. El FB18 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescpica,
busque la plataforma mas optima para la cabina 2 o saque el vehculo de la cabina 2, es una
macroetapa del FB15 y del FB16.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB19 es igual que la del
FB17. El FB19 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescpica,
busque la plataforma mas optima para la cabina 3 o saque el vehculo de la cabina 3, es una
macroetapa del FB15 y del FB16.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB20 es igual que la del
FB17. El FB20 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescpica,
busque la plataforma mas optima para la cabina 4 o saque el vehculo de la cabina 4, es una
macroetapa del FB15 y del FB16.

Anexos

Pg.: 185

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.22 Bloque de funcin FB21


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB21. El FB21 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 1, es una
macroetapa del FB15. En la figura 27, podemos ver el bloque de funcin FB21.

Anexos

Pg.: 186

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 27. Bloque de funcin FB21.


Nota: Ver pgina 345-351 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 187

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.23 Bloque de funcin FB22, FB23 y FB24


La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB22 es igual que la del
FB21. El FB22 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 2, es una
macroetapa del FB15.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB23 es igual que la del
FB21. El FB23 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 3, es una
macroetapa del FB15.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB24 es igual que la del
FB21. El FB24 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 4, es una
macroetapa del FB15.

Anexos

Pg.: 188

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.24 Bloque de funcin FB25


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB25. El FB25 es el encargado de entrar el vehculo en la cabina 1, es una macroetapa del
FB15. En la figura 28, podemos ver el bloque de funcin FB25.

Anexos

Pg.: 189

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 190

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 191

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 28. Bloque de funcin FB25.


Nota: Ver pgina 352-365 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 192

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.25 Bloque de funcin FB26, FB27 y FB28


La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB26 es igual que la del
FB25. El FB26 es el encargado de entrar el vehculo en la cabina 2, es una macroetapa del
FB15.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB27 es igual que la del
FB25. El FB27 es el encargado de entrar el vehculo en la cabina 3, es una macroetapa del
FB15.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB28 es igual que la del
FB25. El FB28 es el encargado de entrar el vehculo en la cabina 4, es una macroetapa del
FB15.

Anexos

Pg.: 193

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.26 Bloque de funcin FB29


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB29. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre ms ptima del transelevador 1
para el caso 1, es una macroetapa del FB17.
En la figura 29, podemos ver el bloque de funcin FB29.

Anexos

Pg.: 194

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 195

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 196

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 29. Bloque de funcin FB29.


Nota: Ver pgina 366-368 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 197

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.26.1 Bloque de funcin FC9


A continuacin podemos ver la estructura que sigue el bloque de funcin FC9. El
FC9 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleracin y PosY_parar_MV1 las
coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleracin y donde se
tiene que parar el motor vertical-1, es una macroetapa del FB29. En la figura 30, podemos
ver el bloque de funcin FC9.

Anexos

Pg.: 198

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 199

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 30. Bloque de funcin FC9.

Anexos

Pg.: 200

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.26.2 Bloque de funcin FC10


A continuacin podemos ver la estructura que sigue el bloque de funcin FC10. El
FC10 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleracin y PosX_parar_MH1
las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleracin y donde se
tiene que parar el motor horizontal-1, es una macroetapa del FB29. En la figura 31,
podemos ver el bloque de funcin FC10.

Anexos

Pg.: 201

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 202

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 31. Bloque de funcin FC10.

Anexos

Pg.: 203

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.26.3 Bloque de funcin FC11


A continuacin podemos ver la estructura que sigue el bloque de funcin FC11. El
FC11 es el encargado de ponemos a "1" la marca PosZ_Plaza-1 si tiene que mover las
horquillas hacia delante y ponemos a "0" esta marca si tiene que mover las horquillas hacia
atrs, es una macroetapa del FB29. En la figura 32, podemos ver el bloque de funcin
FC11.

Anexos

Pg.: 204

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 32. Bloque de funcin FC11.

2.3.27 Bloque de funcin FB30 y FB31


La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB30 es igual que la del
FB29. El FB30 es el encargado de buscar la plaza libre ms ptima del transelevador 1
para el caso 2, es una macroetapa del FB17.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB31 es igual que la del
FB29. El FB31 es el encargado de buscar la plaza libre ms ptima del transelevador 1
para el caso 3, es una macroetapa del FB17.
Anexos

Pg.: 205

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.27 Bloque de funcin FB32


A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB32. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del
vehculo a sacar de la cabina 1, es una macroetapa del FB17. En la figura 33, podemos ver el bloque de funcin FB32.

Anexos

Pg.: 206

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Anexos

Pg.: 207

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 33. Bloque de funcin FC32.


Nota: Ver pgina 369-371 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.

Anexos

Pg.: 208

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.29 Bloque de funcin FB33, FB34 y FB35


La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB33 es igual que la del
FB29. El FB33 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2
para el caso 1, es una macroetapa del FB18.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB34 es igual que la del
FB30. El FB34 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2
para el caso 2, es una macroetapa del FB18.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB35 es igual que la del
FB31. El FB35 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2
para el caso 3, es una macroetapa del FB18.
2.3.30 Bloque de funcin FB36
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB36 es igual que la del
FB32. El FB36 es el encargado de buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 2, es
una macroetapa del FB18.
2.3.31 Bloque de funcin FB37, FB38 y FB39
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB37 es igual que la del
FB33. El FB37 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3
para el caso 1, es una macroetapa del FB19.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB38 es igual que la del
FB34. El FB38 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3
para el caso 2, es una macroetapa del FB19.

La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB39 es igual que la del
FB35. El FB39 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3
para el caso 3, es una macroetapa del FB19.
2.3.32 Bloque de funcin FB40
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB40 es igual que la del
FB36. El FB40 es el encargado de buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 3, es
una macroetapa del FB19.
2.3.33 Bloque de funcin FB41, FB42 y FB43
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB41 es igual que la del
FB37. El FB41 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4
para el caso 1, es una macroetapa del FB20.

Anexos

Pg.: 209

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB42 es igual que la del
FB38. El FB42 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4
para el caso 2, es una macroetapa del FB20.
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB43 es igual que la del
FB39. El FB43 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4
para el caso 3, es una macroetapa del FB20.
2.3.34 Bloque de funcin FB44
La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB44 es igual que la del
FB40. El FB44 es el encargado de buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 4, es
una macroetapa del FB20.

Anexos

Pg.: 210

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.35 Descripcin detallada de cada bloque de funcin


Descripcin FB1:
La etapa 1 es la etapa inicial de la cadena 1 del bloque de funcin FB1. Como
podemos ver, a esta etapa le llegan dos re-envos de las etapas 5 y 8.
Para franquear la etapa 1 hacia la etapa 2, se tiene que cumplir la transicin 1 que es
cuando el operario pulsa el pulsador de llevar el sistema al estado inicial Pulsa_INI. En
la figura 34, podemos ver la etapa 1.

Figura 34. Etapa 1.

La etapa 2 en nuestra gua Gemma se representa como A6 (Puesta del sistema al


estado inicial).
Una vez se activa la etapa 2, tenemos dos acciones, por un lado, ponemos la marca
M_INI a 1 mediante la accin SET, y por otro lado llamamos al bloque de funcin
FB2 mediante la accin CALL. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado
inicial, es una macroetapa del FB1.
Para franquear la etapa 2 hacia la etapa 3, se tiene que cumplir la transicin 2 que es
cuando se activa la marca inicializar M_INIC. Esta marca la activaremos en la ltima
etapa del FB2. En la figura 35, podemos ver la etapa 2.

Figura 35. Etapa 2.

Anexos

Pg.: 211

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 3 en nuestra gua Gemma se representa como A1 (Esperar en el estado


inicial). Como podemos ver, a esta etapa le llega un re-envo de las etapa 4.
Una vez se activa la etapa 3, tenemos una accin que pone la marca M_INIC a
0 mediante la accin RESET.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 4, se tiene que cumplir la transicin 3


que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo
automtico Pulsa_AUT.

Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 5, se tiene que cumplir la transicin 4


que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo manual
Pulsa_MAN.

En la figura 36, podemos ver la etapa 3.

Figura 36. Etapa 3.

La etapa 4 en nuestra gua Gemma se representa como F1 (Funcionamiento en


modo automtico).
Una vez se activa la etapa 4, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB7 mediante la accin CALL.
El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automtico, es una
macroetapa del FB1.
Para franquear la etapa 4, se tiene que cumplir la transicin 5 que es cuando el
operario pulsa el pulsador de paro del modo automtico Paro_AUT. Si se cumple,
volvemos a la etapa 3 a la espera de que se elija otra vez entre el modo automtico o el
modo manual.

Anexos

Pg.: 212

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 37, podemos ver la etapa 4.

Figura 37. Etapa 4.

La etapa 5 en nuestra gua Gemma se representa como F4 (Funcionamiento en


modo manual).
Una vez se activa la etapa 5, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB8 mediante la accin CALL.
El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual, es una
macroetapa del FB1.
Para franquear la etapa 5, se tiene que cumplir la transicin 6 que es cuando el
operario pulsa el pulsador de paro del modo manual Paro_MAN. Si se cumple, volvemos
a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado
inicial Pulsa_INI.
En la figura 38, podemos ver la etapa 5.

Figura 38. Etapa 5.

Anexos

Pg.: 213

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 6 es la etapa inicial de la cadena 2 del bloque de funcin FB1.


Para franquear la etapa 6 hacia la etapa 7, se tiene que cumplir la transicin 8 que es
cuando el operario pulsa la seta normalmente cerrado de emergencia Seta_EME o se
activa algunos de los finales de carrera de emergencia o falla algn variador de frecuencia.
A continuacin podemos ver una tabla con todas las seales que provocan un paro
de emergencia:

Anexos

Smbolo
Seta_EME

Direccin
E
10.5

Descripcin
Seta normalmente cerrada de emergencia

FC60

21.5

FC70

21.6

FC71

21.7

FC61

23.5

FC72

23.6

FC73

23.7

FC62

25.5

FC74

25.6

FC75

25.7

FC63

27.5

FC76

27.6

FC77

27.7

FV1

20.0

FT1

20.1

FV2

22.0

FT2

22.1

FV3

24.0

FT3

24.1

FV4

26.0

FT5

26.1

Final de carrera parara de emergencia final de pasillo


traslacin trans.-1
Final de carrera parara de emergencia arriba del todo
columna elevacin trans.-1
Final de carrera parara de emergencia abajo del todo
columna elevacin trans.-1
Final de carrera parara de emergencia final de pasillo
traslacin trans.-2
Final de carrera parara de emergencia arriba del todo
columna elevacin trans.-2
Final de carrera parara de emergencia abajo del todo
columna elevacin trans.-2
Final de carrera parara de emergencia final de pasillo
traslacin trans.-3
Final de carrera parara de emergencia arriba del todo
columna elevacin trans.-3
Final de carrera parara de emergencia abajo del todo
columna elevacin trans.-3
Final de carrera parara de emergencia final de pasillo
traslacin trans.-4
Final de carrera parara de emergencia arriba del todo
columna elevacin trans.-4
Final de carrera parara de emergencia abajo del todo
columna elevacin trans.-4
Fallo variador frecuencia 1 motor vertical
transelevador 1
Fallo variador frecuencia 2 motor transversal
transelevador 1
Fallo variador frecuencia 3 motor vertical
transelevador 2
Fallo variador frecuencia 4 motor transversal
transelevador 2
Fallo variador frecuencia 5 motor vertical
transelevador 3
Fallo variador frecuencia 6 motor transversal
transelevador 3
Fallo variador frecuencia 7 motor vertical
transelevador 4
Fallo variador frecuencia 8 motor transversal
transelevador 4

Pg.: 214

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 39, podemos ver la etapa 6.

Figura 39. Etapa 6.

La etapa 7 en nuestra gua Gemma se representa como D1 (Parada de emergencia).


Una vez se activa la etapa 7, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB9 mediante la accin CALL.
El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia,
es una macroetapa del FB1.

Anexos

Pg.: 215

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 7 hacia la etapa 8, se tiene que cumplir la transicin 9 que es
cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia Seta_EME en su posicin
normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparacin de la emergencia Pulsa_REP.
En la figura 40, podemos ver la etapa 7.

Figura 40. Etapa 7.

La etapa 8 en nuestra gua Gemma se representa como D2 (Tratamiento de la causa


del fallo).
Una vez se activa la etapa 8, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB8 mediante la accin CALL.
El FB8 es el encargado de reparar la avera que ha provocado la emergencia. Es la
misma funcin que para el modo manual, el operario podr accionar todos los actuadores
necesarios hasta dejar el sistema restituido.
Para franquear la etapa 8, se tiene que cumplir la transicin 10 que es cuando el operario
pulsa el pulsador de restaurar el sistema Pulsa_RES. Si se cumple, volvemos a la etapa 1
a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial
Pulsa_INI.
En la figura 41, podemos ver la etapa 8.

Figura 41. Etapa 8.

Anexos

Pg.: 216

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB2:
La etapa 9 es la etapa inicial del bloque de funcin FB2.
Para franquear la etapa 9 se tiene que cumplir que la marca M_INI sea 1. Como
la habremos puesto a 1 en la etapa 2 del FB1, franqueamos la etapa y entramos en un
paralelismo con la etapa 10 y la etapa 13.
En la figura 42, podemos ver la etapa 9.

Figura 42. Etapa 9.

La etapa 10 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. En esta etapa


tenemos una accin que lo que hace es poner a 0 la M_INI mediante la accin RESET.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 11, se tiene que cumplir la transicin
10 que es cuando estn a 1 cualquiera de los finales de carrera FC1 o
FC5 o FC9 o FC13, que indican que las puertas de entrada de las cabinas
de control estn abiertas.

Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 12, se tiene que cumplir la transicin
12 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y FC6 y FC10 y
FC14, que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control estn
cerradas.

En la figura 43, podemos ver la etapa 10.

Anexos

Pg.: 217

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 43. Etapa 10.

Una vez se activa la etapa 11, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB3 mediante la accin CALL.
El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1, 2, 3 y 4, es
una macroetapa del FB2.
Para franquear la etapa 11 hacia la etapa 12, se tiene que haber terminado el FB3 y
que se cumpla la transicin 11 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y
FC6 y FC10 y FC14, que indican que las puertas de entrada de las cabinas de
control estn cerradas.
En la figura 44, podemos ver la etapa 11.

Figura 44. Etapa 11.

Anexos

Pg.: 218

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 12, ponemos a 1 la marca M_CP mediante la accin
SET. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. A esta etapa, podemos
llegar desde la etapa 11 y la etapa 12.
Para franquear la etapa 12 hacia la etapa 16, se tiene que cumplir la transicin 16,
que es cuando la marca M_CP esta a 1 y adems que la etapa 15 del paralelismo
tambin este activa.
En la figura 45, podemos ver la etapa 12.

Figura 45. Etapa 12.

La etapa 13 es la primera etapa de la segundo cadena del paralelismo. En esta etapa


ponemos a 0 la M_INI mediante la accin RESET.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 14, se tiene que cumplir la transicin
13 que es cuando estn a 1 cualquiera de los finales de carrera FC3 o
FC7 o FC11 o FC15, que indican que las puertas de salida de las cabinas
de control estn abiertas.

Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 15, se tiene que cumplir la transicin
15 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC4 y FC8 y FC12 y
FC16, que indican que las puertas de salida de las cabinas de control estn
cerradas.

En la figura 46, podemos ver la etapa 13.

Anexos

Pg.: 219

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 46. Etapa 13.

Una vez se activa la etapa 14, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB4 mediante la accin CALL.
El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1, 2, 3 y 4, es
una macroetapa del FB2.
Para franquear la etapa 14 hacia la etapa 15, se tiene que haber terminado el FB4 y
que se cumpla la transicin 14 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC4 y
FC8 y FC12 y FC16, que indican que las puertas de salida de las cabinas de control
estn cerradas.
En la figura 47, podemos ver la etapa 14.

Figura 47. Etapa 14.

Anexos

Pg.: 220

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 15, ponemos a 1 la marca M_CP mediante la accin
SET. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. A esta etapa, podemos
llegar desde la etapa 14 y la etapa 15.
Para franquear la etapa 15 hacia la etapa 16, se tiene que cumplir la transicin 16,
que es cuando la marca M_CP esta a 1 y adems que la etapa 12 del paralelismo
tambin este activa.
En la figura 48, podemos ver la etapa 15.

Figura 48. Etapa 15.

La etapa 16 la usamos para esperar a que los motores de los transelevadores y de las
horquillas telescpicas se paren en el caso de estar en marcha.
Para franquear la etapa 16 hacia la etapa 17, se tiene que cumplir la transicin 17,
que es cuando las marcas M_MHT, M_MVT y M_MHTL estn a 0. Estas marcas
estarn a 1 mientras estn en marcha cualquiera de los 12 motores que tenemos entre los
cuatro transelevadores.
En la figura 49, podemos ver la etapa 16.

Figura 49. Etapa 16.

Anexos

Pg.: 221

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 17 la usamos para comprobar si las horquillas telescpicas estn en su


posicin de origen.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 18, se tiene que cumplir la transicin
18 que es cuando estn a 0 cualquiera de los finales de carrera FC41 o
FC44 o FC47 o FC50, que indican que las horquillas telescpicas NO
estn en su posicin de origen.

Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 20, se tiene que cumplir la transicin
20 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC41 y FC44 y FC47
y FC50, que indican que las horquillas telescpicas SI estn en su posicin de
origen.

En la figura 50, podemos ver la etapa 17.

Figura 50. Etapa 17.

Una vez se activa la etapa 18, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB5 mediante la accin CALL.
El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescpicas a su posicin de
origen, es una macroetapa del FB2.
Para franquear la etapa 18 hacia la etapa 19, se tiene que haber terminado el FB5 y
que se cumpla la transicin 19 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC41 y
FC44 y FC47 y FC50, que indican que las horquillas telescpicas SI estn en su
posicin de origen.
Anexos

Pg.: 222

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 51, podemos ver la etapa 18.

Figura 51. Etapa 18.

La etapa 19 la usamos para comprobar si los transelevadores estn en su posicin


de origen.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 20, se tiene que cumplir la transicin
21 que es cuando estn a 0 cualquiera de los finales de carrera FC25 o
FC26 o FC27 o FC28, que indican que los transelevadores NO estn en
su posicin de origen.

Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 21, se tiene que cumplir la transicin
23 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC25 y FC26 y FC27
y FC28, que indican que los transelevadores SI estn en su posicin de
origen.

En la figura 52, podemos ver la etapa 19.

Figura 52. Etapa 19.

Anexos

Pg.: 223

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 20, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB6 mediante la accin CALL.
El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posicin de origen,
es una macroetapa del FB2.
Para franquear la etapa 20 hacia la etapa 21, se tiene que haber terminado el FB6 y
que se cumpla la transicin 22 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC25 y
FC26 y FC27 y FC28, que indican que los transelevadores SI estn en su posicin
de origen.
En la figura 53, podemos ver la etapa 20.

Figura 53. Etapa 20.

Una vez se activa la etapa 21, ponemos a 1 la marca M_INIC mediante la


accin SET. Esta marca la vamos a utilizar para confirmar que el sistema esta en el estado
inicial. A su vez, esta marca nos servir para pasar de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3. Por
otro lado, ponemos a 1 los paneles que nos indican que las cuatro cabinas estn libres.
Para terminar el bloque de funcin FB2 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 21, que es cuando se cumple la transicin
24, la marca M_INIC esta a 1.
En la figura 54, podemos ver la etapa 21.

Figura 54. Etapa 21.

Anexos

Pg.: 224

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB3:
La etapa 22 es la etapa inicial del bloque de funcin FB3.
Para franquear la etapa 22 se tiene que cumplir la transicin 25 que es cuando estn
a 1 cualquiera de los finales de carrera FC1 o FC5 o FC9 o FC13, que indican
que las puertas de entrada de las cabinas de control estn abiertas.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 23, etapa 26, etapa 29 y la etapa 32.
En la figura 55, podemos ver la etapa 22.

Figura 55. Etapa 22.

La etapa 23 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:

Anexos

Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 24, se tiene que cumplir la transicin
26 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC1, que indican que la
puerta de entrada de las cabina de control 1 est abierta.

Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 25, se tiene que cumplir la transicin
27 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC2, que indican que la
puerta de entrada de las cabina de control 1 est cerrada.

Pg.: 225

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 56, podemos ver la etapa 23.

Figura 56. Etapa 23.

Una vez se activa la etapa 24, ponemos a 1 el contacto K14 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 1.
Para franquear la etapa 24 hacia la etapa 25, se tiene que cumplir la transicin 28
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC2, que indican que la puerta de entrada de
las cabina de control 1 est cerrada.
En la figura 57, podemos ver la etapa 24.

Figura 57. Etapa 24.

Anexos

Pg.: 226

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 25, ponemos a 0 el contacto K14 mediante la accin
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 24 mediante la transicin 28 o desde la
etapa 23 mediante la transicin 27.
Para terminar el bloque de funcin FB3 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 25 mediante el cumplimiento de la
transicin 38 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y FC6 y FC10 y
FC14, que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 28, 31 y 34 del
paralelismo.
En la figura 58, podemos ver la etapa 25.

Figura 58. Etapa 25.

La etapa 26 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 27, se tiene que cumplir la transicin
29 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC5, que indican que la
puerta de entrada de las cabina de control 2 est abierta.

Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 28, se tiene que cumplir la transicin
30 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC6, que indican que la
puerta de entrada de las cabina de control 2 est cerrada.

En la figura 59, podemos ver la etapa 26.

Anexos

Pg.: 227

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 59. Etapa 26.

Una vez se activa la etapa 27, ponemos a 1 el contacto K18 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 2.
Para franquear la etapa 27 hacia la etapa 28, se tiene que cumplir la transicin 31
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC6, que indican que la puerta de entrada de
las cabina de control 2 est cerrada.
En la figura 60, podemos ver la etapa 27.

Figura 60. Etapa 27.

Anexos

Pg.: 228

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 28, ponemos a 0 el contacto K18 mediante la accin
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 27 mediante la transicin 31 o desde la
etapa 26 mediante la transicin 30.
Para terminar el bloque de funcin FB3 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 28 mediante el cumplimiento de la
transicin 38 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y FC6 y FC10 y
FC14, que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 25, 31 y 34 del
paralelismo.
En la figura 61, podemos ver la etapa 28.

Figura 61. Etapa 28.

La etapa 29 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 30, se tiene que cumplir la transicin
32 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC9, que indican que la
puerta de entrada de las cabinas de control 3 est abierta.

Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 31, se tiene que cumplir la transicin
33 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC10, que indican que la
puerta de entrada de las cabinas de control 3 est cerrada.

En la figura 62, podemos ver la etapa 29.

Anexos

Pg.: 229

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 62. Etapa 29.

Una vez se activa la etapa 30, ponemos a 1 el contacto K22 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 3.
Para franquear la etapa 30 hacia la etapa 31, se tiene que cumplir la transicin 34
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC10, que indican que la puerta de entrada
de las cabinas de control 3 est cerrada.
En la figura 63, podemos ver la etapa 30.

Figura 63. Etapa 30.

Anexos

Pg.: 230

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 31, ponemos a 0 el contacto K22 mediante la accin
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 30 mediante la transicin 34 o desde la
etapa 29 mediante la transicin 33.
Para terminar el bloque de funcin FB3 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 31 mediante el cumplimiento de la
transicin 38 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y FC6 y FC10 y
FC14, que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 25, 28 y 34 del
paralelismo.
En la figura 64, podemos ver la etapa 31.

Figura 64. Etapa 31.

La etapa 32 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 33, se tiene que cumplir la transicin
35 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC13, que indican que la
puerta de entrada de las cabinas de control 4 est abierta.

Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 34, se tiene que cumplir la transicin
36 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC14, que indican que la
puerta de entrada de las cabinas de control 4 est cerrada.

En la figura 65, podemos ver la etapa 32.

Anexos

Pg.: 231

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 65. Etapa 32.

Una vez se activa la etapa 33, ponemos a 1 el contacto K26 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 4.
Para franquear la etapa 33 hacia la etapa 34, se tiene que cumplir la transicin 37
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC14, que indican que la puerta de entrada
de las cabinas de control 4 est cerrada.
En la figura 66, podemos ver la etapa 33.

Figura 66. Etapa 33.

Anexos

Pg.: 232

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 34, ponemos a 0 el contacto K26 mediante la accin
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 33 mediante la transicin 37 o desde la
etapa 32 mediante la transicin 36.
Para terminar el bloque de funcin FB3 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 34 mediante el cumplimiento de la
transicin 38 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y FC6 y FC10 y
FC14, que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 25, 28 y 31 del
paralelismo.
En la figura 67, podemos ver la etapa 34.

Figura 67. Etapa 34.

Anexos

Pg.: 233

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB4:
La etapa 35 es la etapa inicial del bloque de funcin FB4.
Para franquear la etapa 35 se tiene que cumplir la transicin 39 que es cuando estn
a 1 cualquiera de los finales de carrera FC3 o FC7 o FC11 o FC15, que indican
que las puertas de salida de las cabinas de control estn abiertas.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 36, etapa 39, etapa 42 y la etapa 45.
En la figura 68, podemos ver la etapa 35.

Figura 68. Etapa 35.

La etapa 36 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 37, se tiene que cumplir la transicin
40 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC3, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 1 est abierta.

Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 38, se tiene que cumplir la transicin
41 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC4, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 1 est cerrada.

En la figura 69, podemos ver la etapa 36.

Anexos

Pg.: 234

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 69. Etapa 36.

Una vez se activa la etapa 37, ponemos a 1 el contacto K16 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de salida a la cabina 1.
Para franquear la etapa 37 hacia la etapa 38, se tiene que cumplir la transicin 42
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC4, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 1 est cerrada.
En la figura 70, podemos ver la etapa 37.

Figura 70. Etapa 37.

Anexos

Pg.: 235

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 38, ponemos a 0 el contacto K16 mediante la accin
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 37 mediante la transicin 42 o desde la
etapa 36 mediante la transicin 41.
Para terminar el bloque de funcin FB4 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 38 mediante el cumplimiento de la
transicin 52 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC4 y FC8 y FC12 y
FC16, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 41, 44 y 47 del
paralelismo.
En la figura 71, podemos ver la etapa 38.

Figura 71. Etapa 38.

La etapa 39 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 40, se tiene que cumplir la transicin
43 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC7, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 2 est abierta.

Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 41, se tiene que cumplir la transicin
44 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC8, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 2 est cerrada.

En la figura 72, podemos ver la etapa 39.

Anexos

Pg.: 236

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 72. Etapa 39.


Una vez se activa la etapa 40, ponemos a 1 el contacto K20 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de salida a la cabina 2.
Para franquear la etapa 40 hacia la etapa 41, se tiene que cumplir la transicin 45
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC8, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 2 est cerrada.
En la figura 73, podemos ver la etapa 40.

Figura 73. Etapa 40.

Anexos

Pg.: 237

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 41, ponemos a 0 el contacto K20 mediante la accin
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 40 mediante la transicin 45 o desde la
etapa 39 mediante la transicin 44.
Para terminar el bloque de funcin FB4 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 41 mediante el cumplimiento de la
transicin 52 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC4 y FC8 y FC12 y
FC16, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 38, 44 y 47 del
paralelismo.
En la figura 74, podemos ver la etapa 41.

Figura 74. Etapa 41.

La etapa 42 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 43, se tiene que cumplir la transicin
46 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC11, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 est abierta.

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transicin
47 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC12, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 est cerrada.

En la figura 75, podemos ver la etapa 42.

Anexos

Pg.: 238

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 75. Etapa 42.

Una vez se activa la etapa 43, ponemos a 1 el contacto K24 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de salida a la cabina 3.
Para franquear la etapa 43 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transicin 48
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC12, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 3 est cerrada.
En la figura 76, podemos ver la etapa 43.

Figura 76. Etapa 43.

Anexos

Pg.: 239

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 44, ponemos a 0 el contacto K24 mediante la accin
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 43 mediante la transicin 48 o desde la
etapa 42 mediante la transicin 47.
Para terminar el bloque de funcin FB4 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 44 mediante el cumplimiento de la
transicin 52 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC4 y FC8 y FC12 y
FC16, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 38, 41 y 47 del
paralelismo.
En la figura 77, podemos ver la etapa 44.

Figura 77. Etapa 44.

La etapa 45 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 46, se tiene que cumplir la transicin
49 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC15, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 est abierta.

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transicin
50 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC16, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 est cerrada.

En la figura 78, podemos ver la etapa 45.

Anexos

Pg.: 240

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 78. Etapa 45.

Una vez se activa la etapa 46, ponemos a 1 el contacto K28 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de salida a la cabina 4.
Para franquear la etapa 46 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transicin 51
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC16, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 4 est cerrada.
En la figura 79, podemos ver la etapa 46.

Figura 79. Etapa 46.

Anexos

Pg.: 241

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 47, ponemos a 0 el contacto K28 mediante la accin
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 46 mediante la transicin 51 o desde la
etapa 45 mediante la transicin 50.
Para terminar el bloque de funcin FB4 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 47 mediante el cumplimiento de la
transicin 52 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC4 y FC8 y FC12 y
FC16, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 38, 41 y 44 del
paralelismo.
En la figura 80, podemos ver la etapa 47.

Figura 80. Etapa 47.

Anexos

Pg.: 242

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB5:
La etapa 48 es la etapa inicial del bloque de funcin FB5.
Para franquear la etapa 48 se tiene que cumplir la transicin 53 que es cuando estn
a 0 cualquiera de los finales de carrera FC41 o FC44 o FC47 o FC50, que
indican que las horquillas telescpicas NO estn en su posicin de origen.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 49, etapa 55, etapa 61 y la etapa 67.
En la figura 81, podemos ver la etapa 48.

Figura 81. Etapa 48.

La etapa 49 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de tres secuencias:

Anexos

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 50, se tiene que cumplir la transicin
54 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC41 y a 1 el final de
carrera FC42. Esto nos indica que la horquilla telescpica 1 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de delante.

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 53, se tiene que cumplir la transicin
57 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC41 y a 1 el final de
carrera FC43. Esto nos indica que la horquilla telescpica 1 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de atrs.

Por ltimo, para franquear la etapa 49 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la
transicin 60 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC41, que indica
que las horquilla telescpicas 1 est en su posicin de origen.
Pg.: 243

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 82, podemos ver la etapa 49.

Figura 82. Etapa 49.

Una vez se activa la etapa 50, ponemos a 1 el contacto K30 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 1 hacia atrs.
Para franquear la etapa 50 hacia la etapa 51, se tiene que cumplir la transicin 55
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC41 y a 0 el final de carrera FC42, que
indica que las horquilla telescpicas 1 est en su posicin de origen.
En la figura 83, podemos ver la etapa 50.

Figura 83. Etapa 50.

Anexos

Pg.: 244

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 51, ponemos a 0 el contacto K30 mediante la accin
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia
atrs.
Para franquear la etapa 51 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la transicin 56
que es cuando estn a 0 el contacto K30.
En la figura 84, podemos ver la etapa 51.

Figura 84. Etapa 51.

La etapa 52 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa


podemos llegar desde la etapa 51 mediante la transicin 56 o desde la etapa 54 mediante la
transicin 59 o desde la etapa 49 mediante la transicin 60.
Para terminar el bloque de funcin FB5 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 52 mediante el cumplimiento de la
transicin 83 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC41 y FC44 y FC47
y FC50, que indican que las horquillas telescpicas estn en su posicin de origen.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 58, 64 y 70 del paralelismo.
En la figura 85, podemos ver la etapa 52.

Figura 85. Etapa 52.

Anexos

Pg.: 245

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 53, ponemos a 1 el contacto K29 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 1 hacia delante.
Para franquear la etapa 53 hacia la etapa 54, se tiene que cumplir la transicin 58
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC41 y a 0 el final de carrera FC43, que
indica que las horquilla telescpicas 1 est en su posicin de origen.
En la figura 86, podemos ver la etapa 53.

Figura 86. Etapa 53.

Una vez se activa la etapa 54, ponemos a 0 el contacto K29 mediante la accin
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia
delante.
Para franquear la etapa 54 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la transicin 59
que es cuando estn a 0 el contacto K29.
En la figura 87, podemos ver la etapa 54.

Figura 87. Etapa 54.

Anexos

Pg.: 246

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 55 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de tres secuencias:
-

Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 56, se tiene que cumplir la transicin
61 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC44 y a 1 el final de
carrera FC45. Esto nos indica que la horquilla telescpica 2 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de delante.

Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 59, se tiene que cumplir la transicin
64 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC44 y a 1 el final de
carrera FC46. Esto nos indica que la horquilla telescpica 2 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de atrs.

Por ltimo, para franquear la etapa 55 hacia la etapa 58, se tiene que cumplir la
transicin 67 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC44, que indica
que las horquilla telescpicas 2 est en su posicin de origen.

En la figura 88, podemos ver la etapa 55.

Figura 88. Etapa 55.

Una vez se activa la etapa 56, ponemos a 1 el contacto K32 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 2 hacia atrs.
Para franquear la etapa 56 hacia la etapa 57, se tiene que cumplir la transicin 62
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC44 y a 0 el final de carrera FC45, que
indica que las horquilla telescpicas 2 est en su posicin de origen.

Anexos

Pg.: 247

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 89, podemos ver la etapa 56.

Figura 89. Etapa 56.

Una vez se activa la etapa 57, ponemos a 0 el contacto K32 mediante la accin
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 2 hacia
atrs.
Para franquear la etapa 57 hacia la etapa 58, se tiene que cumplir la transicin 63
que es cuando estn a 0 el contacto K32.
En la figura 90, podemos ver la etapa 57.

Figura 90. Etapa 57.

La etapa 58 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. A esta etapa


podemos llegar desde la etapa 57 mediante la transicin 63 o desde la etapa 60 mediante la
transicin 66 o desde la etapa 55 mediante la transicin 67.
Para terminar el bloque de funcin FB5 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 58 mediante el cumplimiento de la
transicin 83 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC41 y FC44 y FC47
y FC50, que indican que las horquillas telescpicas estn en su posicin de origen.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 52, 64 y 70 del paralelismo.

Anexos

Pg.: 248

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 91, podemos ver la etapa 58.

Figura 91. Etapa 58.

Una vez se activa la etapa 59, ponemos a 1 el contacto K31 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 2 hacia delante.
Para franquear la etapa 59 hacia la etapa 60, se tiene que cumplir la transicin 65
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC44 y a 0 el final de carrera FC46, que
indica que las horquilla telescpicas 2 est en su posicin de origen.
En la figura 92, podemos ver la etapa 59.

Figura 92. Etapa 59.

Una vez se activa la etapa 60, ponemos a 0 el contacto K31 mediante la accin
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 2 hacia
delante.
Para franquear la etapa 60 hacia la etapa 58, se tiene que cumplir la transicin 66
que es cuando estn a 0 el contacto K31.

Anexos

Pg.: 249

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 93, podemos ver la etapa 60.

Figura 93. Etapa 60.

La etapa 61 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de tres secuencias:
-

Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 62, se tiene que cumplir la transicin
68 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC47 y a 1 el final de
carrera FC48. Esto nos indica que la horquilla telescpica 3 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de delante.

Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 65, se tiene que cumplir la transicin
71 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC47 y a 1 el final de
carrera FC49. Esto nos indica que la horquilla telescpica 3 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de atrs.

Por ltimo, para franquear la etapa 61 hacia la etapa 64, se tiene que cumplir la
transicin 74 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC47, que indica
que las horquilla telescpicas 3 est en su posicin de origen.

En la figura 94, podemos ver la etapa 61.

Anexos

Pg.: 250

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 94. Etapa 61.

Una vez se activa la etapa 62, ponemos a 1 el contacto K34 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 3 hacia atrs.
Para franquear la etapa 62 hacia la etapa 63, se tiene que cumplir la transicin 69
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC47 y a 0 el final de carrera FC48, que
indica que las horquilla telescpicas 3 est en su posicin de origen.
En la figura 95, podemos ver la etapa 62.

Figura 95. Etapa 62.

Anexos

Pg.: 251

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 63, ponemos a 0 el contacto K34 mediante la accin
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 3 hacia
atrs.
Para franquear la etapa 63 hacia la etapa 64, se tiene que cumplir la transicin 70
que es cuando estn a 0 el contacto K34.
En la figura 96, podemos ver la etapa 63.

Figura 96. Etapa 63.

La etapa 64 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. A esta etapa


podemos llegar desde la etapa 63 mediante la transicin 70 o desde la etapa 66 mediante la
transicin 73 o desde la etapa 61 mediante la transicin 74.
Para terminar el bloque de funcin FB5 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 64 mediante el cumplimiento de la
transicin 83 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC41 y FC44 y FC47
y FC50, que indican que las horquillas telescpicas estn en su posicin de origen.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 52, 58 y 70 del paralelismo.
En la figura 97, podemos ver la etapa 64.

Figura 97. Etapa 64.

Anexos

Pg.: 252

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 65, ponemos a 1 el contacto K33 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 3 hacia delante.
Para franquear la etapa 65 hacia la etapa 66, se tiene que cumplir la transicin 72
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC47 y a 0 el final de carrera FC49, que
indica que las horquilla telescpicas 3 est en su posicin de origen.
En la figura 98, podemos ver la etapa 65.

Figura 98. Etapa 65.

Una vez se activa la etapa 66, ponemos a 0 el contacto K33 mediante la accin
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 3 hacia
delante.
Para franquear la etapa 66 hacia la etapa 64, se tiene que cumplir la transicin 73
que es cuando estn a 0 el contacto K33.
En la figura 99, podemos ver la etapa 66.

Figura 99. Etapa 66.

Anexos

Pg.: 253

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 67 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de tres secuencias:
-

Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 68, se tiene que cumplir la transicin
76 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC50 y a 1 el final de
carrera FC51. Esto nos indica que la horquilla telescpica 4 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de delante.

Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 71, se tiene que cumplir la transicin
79 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC50 y a 1 el final de
carrera FC52. Esto nos indica que la horquilla telescpica 4 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de atrs.

Por ltimo, para franquear la etapa 67 hacia la etapa 70, se tiene que cumplir la
transicin 82 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC50, que indica
que las horquilla telescpicas 4 est en su posicin de origen.

En la figura 100, podemos ver la etapa 67.

Figura 100. Etapa 67.

Una vez se activa la etapa 68, ponemos a 1 el contacto K36 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 4 hacia atrs.
Para franquear la etapa 68 hacia la etapa 69, se tiene que cumplir la transicin 77
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC50 y a 0 el final de carrera FC51, que
indica que las horquilla telescpicas 4 est en su posicin de origen.

Anexos

Pg.: 254

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 101, podemos ver la etapa 68.

Figura 101. Etapa 68.

Una vez se activa la etapa 69, ponemos a 0 el contacto K36 mediante la accin
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 4 hacia
atrs.
Para franquear la etapa 69 hacia la etapa 70, se tiene que cumplir la transicin 78
que es cuando estn a 0 el contacto K36.
En la figura 102, podemos ver la etapa 69.

Figura 102. Etapa 69.

La etapa 70 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. A esta etapa


podemos llegar desde la etapa 69 mediante la transicin 78 o desde la etapa 72 mediante la
transicin 81 o desde la etapa 67 mediante la transicin 82.
Para terminar el bloque de funcin FB5 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 70 mediante el cumplimiento de la
transicin 83 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC41 y FC44 y FC47
y FC50, que indican que las horquillas telescpicas estn en su posicin de origen.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 52, 58 y 64 del paralelismo.

Anexos

Pg.: 255

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 103, podemos ver la etapa 70.

Figura 103. Etapa 70.

Una vez se activa la etapa 71, ponemos a 1 el contacto K35 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 4 hacia delante.
Para franquear la etapa 71 hacia la etapa 72, se tiene que cumplir la transicin 80
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC50 y a 0 el final de carrera FC52, que
indica que las horquilla telescpicas 4 est en su posicin de origen.
En la figura 104, podemos ver la etapa 71.

Figura 104. Etapa 71.

Una vez se activa la etapa 72, ponemos a 0 el contacto K35 mediante la accin
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 4 hacia
delante.
Para franquear la etapa 72 hacia la etapa 70, se tiene que cumplir la transicin 81
que es cuando estn a 0 el contacto K35.

Anexos

Pg.: 256

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 105, podemos ver la etapa 72.

Figura 105. Etapa 72.

Anexos

Pg.: 257

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB6:
La etapa 73 es la etapa inicial del bloque de funcin FB6.
Para franquear la etapa 73 se tiene que cumplir la transicin 84 que es cuando estn
a 0 cualquiera de los finales de carrera FC25 o FC26 o FC27 o FC28, que
indican que los transelevadores NO estn en su posicin de origen.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 74, etapa 83, etapa 92 y la etapa 101.
En la figura 106, podemos ver la etapa 73.

Figura 106. Etapa 73.

La etapa 74 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 74 hacia la etapa 75, se tiene que cumplir la transicin
86 que es cuando est a 0 el final de carrera FC17. Esto nos indica que el
transelevador 1 NO esta en su posicin de origen en la columna de elevacin.

Por ltimo, para franquear la etapa 74 hacia la etapa 78, se tiene que cumplir la
transicin 85 que es cuando est a 1 el final de carrera FC17, que indica
que el transelevador 1 SI esta en su posicin de origen en la columna de
elevacin.

En la figura 107, podemos ver la etapa 74.

Anexos

Pg.: 258

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 107. Etapa 74.

Las etapas 83, 92 y 101 son exactamente igual a la etapa 74 pero la transicin que
las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S83
S92
S101

Transicin
FC18! o FC18 (T98 o T97)
FC19! o FC19 (T110 o T109)
FC20! o FC20 (T122 o T121)

Etapa siguiente
S84 o S87
S93 o S96
S102 o S105

Una vez se activa la etapa 75, ponemos a 1 el contacto ED3_V2 y ED1_V2


del variador de frecuencia 2 mediante la accin SET. Estos contactos los vamos a usar para
activar la rampa de aceleracin del motor horizontal-1 y para dar la orden de marcha en
sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 75 hacia la etapa 76, se tiene que cumplir la transicin 87
que es cuando se detecta el 1 en el contacto ED1_V2. En la figura 108, podemos ver la
etapa 75.

Figura 108. Etapa 75.

Anexos

Pg.: 259

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 84, 93 y 102 son exactamente igual a la etapa 75. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S84
S93
S102

Accin
SET ED2_V4
SET ED3_V4
SET ED1_V6
SET ED3_V6
SET ED2_V8
SET ED3_V8

Transicin
ED2_V4 (T99)

Etapa siguiente
S85

ED1_V6 (T111)

S94

ED2_V8 (T123)

S103

Una vez se activa la etapa 76, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 76 hacia la etapa 77, se tiene que cumplir la transicin
89 que es cuando el Valor_EC2 < 1,5 metros.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transicin 88


mientras el Valor_EC2 > 1,5 metros.

En la figura 109, podemos ver la etapa 76.

Figura 109. Etapa 76.

Anexos

Pg.: 260

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 85, 94 y 103 son exactamente igual a la etapa 76. Las acciones que
tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S85

Accin
CALL FC2

S94

CALL FC3

S103

CALL FC4

Transicin
Valor_EC4 < 1,5 (T101)
Valor_EC4 > 1,5 (T100)
Valor_EC6 < 1,5 (T113)
Valor_EC6 > 1,5 (T112)
Valor_EC8 < 1,5 (T125)
Valor_EC8 > 1,5 (T124)

Etapa siguiente
S86
S85
S95
S94
S104
S103

Una vez se activa la etapa 77, ponemos a 0 el contacto ED3_V2 del variador de
frecuencia 2 mediante la accin RESET. Este contactos lo vamos a usar para activar la
rampa de desaceleracin del motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 77 hacia la etapa 78, se tiene que cumplir la transicin 90
que es cuando se detecta el 1 el final de carrera FC17, que nos indica que el
transelevador 1 esta al principio del pasillo.
En la figura 110, podemos ver la etapa 77.

Figura 110. Etapa 77.

Las etapas 86, 95 y 104 son exactamente igual a la etapa 77. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S86
S95
S104

Accin
RESET ED3_V4
RESET ED3_V6
RESET ED3_V8

Transicin
FC18 (T102)
FC19 (T114)
FC20 (T126)

Etapa siguiente
S87
S96
S105

Una vez se activa la etapa 78, ponemos a 0 el contacto ED1_V2 del variador de
frecuencia 2 mediante la accin RESET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de
paro del motor horizontal-1.

Anexos

Pg.: 261

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:


-

Para franquear la etapa 78 hacia la etapa 79, se tiene que cumplir la transicin
92 que es cuando est a 0 el final de carrera FC25. Esto nos indica que el
transelevador 1 NO se encuentra en la parte superior de la columna de
elevacin.

Por ltimo, para franquear la etapa 78 hacia la etapa 82, se tiene que cumplir la
transicin 91 que es cuando est a 1 el final de carrera FC25, que indica
que el transelevador 1 SI se encuentra en la parte superior de la columna de
elevacin.

En la figura 111, podemos ver la etapa 78.

Figura 111. Etapa 78.

Las etapas 87, 96 y 105 son exactamente igual a la etapa 78. Las acciones que
tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S87
S96
S105

Accin
RESET ED2_V4
RESET ED1_V6
RESET ED2_V8

Transicin
FC26! o FC26 (T104 o T103)
FC27! o FC27 (T116 o T115)
FC28! o FC28 (T128 o T127)

Etapa siguiente
S88 o S91
S97 o S100
S106 o S109

Una vez se activa la etapa 79, ponemos a 1 el contacto ED3_V1 y ED2_V1


del variador de frecuencia 1 mediante la accin SET. Estos contactos los vamos a usar para
activar la rampa de aceleracin del motor vertical-1 y para dar la orden de marcha en
sentido invertido de dicho motor.

Anexos

Pg.: 262

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 79 hacia la etapa 80, se tiene que cumplir la transicin 93
que es cuando se detecta el 1 en el contacto ED2_V1.
En la figura 112, podemos ver la etapa 79.

Figura 112. Etapa 79.

Las etapas 88, 97 y 106 son exactamente igual a la etapa 79. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S88
S97
S106

Accin
SET ED2_V3
SET ED3_V3
SET ED2_V5
SET ED3_V5
SET ED2_V7
SET ED3_V7

Transicin
ED2_V3 (T105)

Etapa siguiente
S89

ED2_V5 (T117)

S98

ED2_V7 (T129)

S107

Una vez se activa la etapa 80, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL. Con esta funcin congelamos el valor del encoder 1 y del encoder 2. Lo guardamos
en Valor_EC1 y Valor_EC2. El valor del encoder 1 y del encoder 2 permanece
congelado hasta el acuse del estado FREEZE.
La funcin FC2, FC3 y FC4 son exactamente iguales a la FC1 pero para los
encoders EC3, EC4, EC5, EC6, EC7 y EC8.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 80 hacia la etapa 81, se tiene que cumplir la transicin
95 que es cuando el Valor_EC1 < 1,5 metros.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transicin 94


mientras el Valor_EC1 > 1,5 metros.

En la figura 113, podemos ver la etapa 80.

Anexos

Pg.: 263

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 113. Etapa 80.

Las etapas 89, 98 y 107 son exactamente igual a la etapa 80. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S89

Accin
CALL FC2

S98

CALL FC3

S107

CALL FC4

Transicin
Valor_EC3 < 1,5 (T107)
Valor_EC3 > 1,5 (T106)
Valor_EC5 < 1,5 (T119)
Valor_EC5 > 1,5 (T118)
Valor_EC7 < 1,5 (T131)
Valor_EC7 > 1,5 (T130)

Etapa siguiente
S90
S89
S99
S98
S108
S107

Una vez se activa la etapa 81, ponemos a 0 el contacto ED3_V1 del variador de
frecuencia 1 mediante la accin RESET. Este contactos lo vamos a usar para activar la
rampa de desaceleracin del motor vertical-1.
Para franquear la etapa 81 hacia la etapa 82, se tiene que cumplir la transicin 96
que es cuando se detecta el 1 el final de carrera FC25, que nos indica que el
transelevador 1 se encuentra en la parte superior de la columna de elevacin.
En la figura 114, podemos ver la etapa 81.

Anexos

Pg.: 264

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 114. Etapa 81.

Las etapas 90, 99 y 108 son exactamente igual a la etapa 81. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S90
S99
S108

Accin
RESET ED3_V3
RESET ED3_V5
RESET ED3_V7

Transicin
FC26 (T108)
FC27 (T120)
FC28 (T132)

Etapa siguiente
S91
S100
S109

Una vez se activa la etapa 82, ponemos a 0 el contacto ED2_V1 del variador de
frecuencia 1 mediante la accin RESET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de
paro del motor vertical-1. Como podemos ver es la ltima etapa de la primera cadena del
paralelismo.
Para franquear la etapa 82 y terminar la funcin FB6, se tiene que cumplir la
transicin 133 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC25, FC26, FC27 y
FC28. Esto nos indica que el transelevador 1,2,3 y 4 se encuentran en la parte superior
de las columnas de elevacin. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas
91, 100 y 109 del paralelismo.
En la figura 115, podemos ver la etapa 82.

Figura 115. Etapa 82.

Anexos

Pg.: 265

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB7:
La etapa 110 es la etapa inicial del bloque de funcin FB7.
Para franquear la etapa 110 se tiene que cumplir la transicin 134 que es cuando el
operario ha seleccionado el funcionamiento en modo automtico Selec_AUT.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de dos cadenas secuenciales
con la etapa 111 y la etapa 114.
En la figura 116, podemos ver la etapa 110.

Figura 116. Etapa 110.

La etapa 111 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Para franquear la etapa 111 hacia la etapa 112, se tiene que cumplir la transicin
135 que es cuando estn a 1 cualquiera de los detectores fotoelctricos y estn a 1
cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre, DF1 y PE1 o
DF2 y PE3 o DF3 y PE5 o DF4 y PE7. Los detectores fotoelctricos nos
indican que hay un vehculo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1, 2, 3 o 4. Los
paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada.
En la figura 117, podemos ver la etapa 111.

Anexos

Pg.: 266

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 117. Etapa 111.

Una vez se activa la etapa 112, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB15 mediante la accin CALL.
El FB15 es el encargado de entrar los vehculos en las cabinas de control 1, 2, 3 o 4,
es una macroetapa del FB7.
Para franquear la etapa 112 hacia la etapa 113, se tiene que haber terminado el
FB15 y que se cumpla la transicin 136 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro
del modo automtico Paro_AUT.
En la figura 118, podemos ver la etapa 112.

Figura 118. Etapa 112.

Anexos

Pg.: 267

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 113 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 112 mediante la transicin 136.
Para terminar el bloque de funcin FB7 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 113 mediante el cumplimiento de la
transicin 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automtico
Paro_AUT. Tambin se tiene que cumplir que est activa la etapa 116 del paralelismo.
En la figura 119, podemos ver la etapa 113.

Figura 119. Etapa 113.

La etapa 114 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.


Para franquear la etapa 114 hacia la etapa 115, se tiene que cumplir la transicin
137 que es cuando estn a 1 cualquiera de los contactos y estn a 1 cualquiera de los
paneles de entrada que indican que la cabina esta libre, E1 y PE1 o E2 y PE3 o
E3 y PE5 o E4 y PE7. Los contactos dan la orden de enviar los datos del ticket del
equipo de control de salida 1, 2, 3 o 4 al PLC. Los paneles de entrada nos indica si la
cabina esta libre o ocupada.
En la figura 120, podemos ver la etapa 114.

Anexos

Pg.: 268

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 120. Etapa 114.

Una vez se activa la etapa 115, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB16 mediante la accin CALL.
El FB16 es el encargado de sacar los vehculos en las cabinas de control 1, 2, 3 o 4,
es una macroetapa del FB7.
Para franquear la etapa 115 hacia la etapa 116, se tiene que haber terminado el
FB16 y que se cumpla la transicin 138 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro
del modo automtico Paro_AUT.
En la figura 121, podemos ver la etapa 115.

Figura 121. Etapa 115.

Anexos

Pg.: 269

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 116 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 115 mediante la transicin 138.
Para terminar el bloque de funcin FB7 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 116 mediante el cumplimiento de la
transicin 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automtico
Paro_AUT. Tambin se tiene que cumplir que est activa la etapa 113 del paralelismo.
En la figura 122, podemos ver la etapa 116.

Figura 122. Etapa 116.

Anexos

Pg.: 270

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB8:
La etapa 117 es la etapa inicial del bloque de funcin FB8.
Para franquear la etapa 117 se tiene que cumplir la transicin 140que es cuando el
operario ha seleccionado el funcionamiento en modo manual Selec_MAN o vuelve a
dejar la seta de emergencia Seta_EME en su posicin normalmente cerrada y pulsa el
pulsador de reparacin de la emergencia Pulsa_REP.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cinco cadenas secuenciales
con las etapas 118 etapa 121, etapa 124, etapa 127 y la etapa 130.
En la figura 123, podemos ver la etapa 117.

Figura 123. Etapa 117.

La etapa 118 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 118 hacia la etapa 119, se tiene que cumplir la transicin
141 que es cuando estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para
abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas de control 1, 2,
3 o 4.

Por ltimo, para franquear la etapa 118 hacia la etapa 120, se tiene que cumplir
la transicin 143 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo
manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES.

En la figura 124, podemos ver la etapa 118.

Anexos

Pg.: 271

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 124. Etapa 118.

Una vez se activa la etapa 119, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB10 mediante la accin CALL.
El FB10 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de entrada de las cabinas de
control 1, 2, 3 o 4 manualmente, es una macroetapa del FB8.
Para franquear la etapa 119 hacia la etapa 120, se tiene que haber terminado el
FB10 y que se cumpla la transicin 142 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro
del modo manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES.

Anexos

Pg.: 272

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 125, podemos ver la etapa 119.

Figura 125. Etapa 119.

La etapa 120 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 119 mediante la transicin 142 o desde la etapa 118 mediante la
transicin 143.
Para terminar el bloque de funcin FB8 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 120 mediante el cumplimiento de la
transicin 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual
Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema Pulsa_RES.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 123, 126, 129 y 132 del
paralelismo.
En la figura 126, podemos ver la etapa 120.

Figura 126. Etapa 120.

Anexos

Pg.: 273

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 121 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 121 hacia la etapa 122, se tiene que cumplir la transicin
144 que es cuando estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para
abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas de control 1, 2, 3
o 4.

Por ltimo, para franquear la etapa 121 hacia la etapa 123, se tiene que cumplir
la transicin 146 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo
manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES.

En la figura 127, podemos ver la etapa 121.

Figura 127. Etapa 121.

Anexos

Pg.: 274

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 122, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB11 mediante la accin CALL.
El FB11 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de salida de las cabinas de
control 1, 2, 3 o 4 manualmente, es una macroetapa del FB8.
Para franquear la etapa 122 hacia la etapa 123, se tiene que haber terminado el
FB11 y que se cumpla la transicin 145 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro
del modo manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES. En la figura 128, podemos ver la etapa 122.

Figura 128. Etapa 122.

La etapa 123 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 122 mediante la transicin 145 o desde la etapa 121 mediante la
transicin 146.
Para terminar el bloque de funcin FB8 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 123 mediante el cumplimiento de la
transicin 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual
Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema Pulsa_RES.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 120, 126, 129 y 132 del
paralelismo. En la figura 129, podemos ver la etapa 122.

Figura 129. Etapa 123.

Anexos

Pg.: 275

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 124 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 124 hacia la etapa 125, se tiene que cumplir la transicin
147 que es cuando estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para
subir o bajar manualmente los transelevadores 1, 2, 3 o 4.

Por ltimo, para franquear la etapa 124 hacia la etapa 126, se tiene que cumplir
la transicin 149 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo
manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES.

En la figura 130, podemos ver la etapa 124.

Figura 130. Etapa 124.

Anexos

Pg.: 276

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 125, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB12 mediante la accin CALL.
El FB12 es el encargado de subir o bajar los transelevadores 1, 2, 3 o 4
manualmente, es una macroetapa del FB8.
Para franquear la etapa 125 hacia la etapa 126, se tiene que haber terminado el
FB12 y que se cumpla la transicin 148 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro
del modo manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES. En la figura 131, podemos ver la etapa 125.

Figura 131. Etapa 125.

La etapa 126 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 125 mediante la transicin 148 o desde la etapa 124 mediante la
transicin 149.
Para terminar el bloque de funcin FB8 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 126 mediante el cumplimiento de la
transicin 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual
Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema Pulsa_RES.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 120, 123, 129 y 132 del
paralelismo. En la figura 132, podemos ver la etapa 126.

Figura 132. Etapa 126.

Anexos

Pg.: 277

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 127 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 127 hacia la etapa 128, se tiene que cumplir la transicin
150 que es cuando estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para
mover hacia la derecha o izquierda manualmente los transelevador 1, 2, 3 o 4.

Por ltimo, para franquear la etapa 127 hacia la etapa 129, se tiene que cumplir
la transicin 152 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo
manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES.

En la figura 133, podemos ver la etapa 127.

Figura 133. Etapa 127.

Anexos

Pg.: 278

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 128, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB13 mediante la accin CALL.
El FB13 es el encargado de mover hacia la derecha o izquierda los transelevador 1,
2, 3 o 4 manualmente, es una macroetapa del FB8.
Para franquear la etapa 128 hacia la etapa 129, se tiene que haber terminado el
FB13 y que se cumpla la transicin 151 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro
del modo manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES. En la figura 134, podemos ver la etapa 128.

Figura 134. Etapa 128.

La etapa 129 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 128 mediante la transicin 151 o desde la etapa 127 mediante la
transicin 152.
Para terminar el bloque de funcin FB8 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 129 mediante el cumplimiento de la
transicin 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual
Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema Pulsa_RES.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 120, 123, 126 y 132 del
paralelismo. En la figura 135, podemos ver la etapa 129.

Figura 135. Etapa 129.

Anexos

Pg.: 279

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 130 es la primera etapa de la quinta cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 130 hacia la etapa 131, se tiene que cumplir la transicin
153 que es cuando estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para
mover hacia la delante o atrs manualmente las horquillas 1, 2, 3 o 4.

Por ltimo, para franquear la etapa 130 hacia la etapa 132, se tiene que cumplir
la transicin 155 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo
manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES.

En la figura 136, podemos ver la etapa 130.

Figura 136. Etapa 130.

Anexos

Pg.: 280

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 131, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB14 mediante la accin CALL.
El FB14 es el encargado de mover hacia la delante o atrs las horquillas
telescpicas 1, 2, 3 o 4 manualmente, es una macroetapa del FB8.
Para franquear la etapa 131 hacia la etapa 132, se tiene que haber terminado el
FB14 y que se cumpla la transicin 154 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro
del modo manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES. En la figura 137, podemos ver la etapa 131.

Figura 137. Etapa 131.

La etapa 132 es la etapa final de la quinta cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 131 mediante la transicin 154 o desde la etapa 130 mediante la
transicin 155.
Para terminar el bloque de funcin FB8 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 132 mediante el cumplimiento de la
transicin 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual
Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema Pulsa_RES.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 120, 123, 126 y 129 del
paralelismo. En la figura 138, podemos ver la etapa 132.

Figura 138. Etapa 132.

Anexos

Pg.: 281

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB9:
La etapa 133 es la etapa inicial del bloque de funcin FB9. Es exactamente igual a
la etapa 6 del bloque de funcin FB1.
Una vez se activa la etapa 134, lo primero que hacemos es desactivar todas las
etapas, excepto la etapa en la que estamos, mediante la accin S1 OFF S_ALL. De esta
manera congelamos todo el sistema de control. Por mayor seguridad, hacemos un RESET
de todos las ordenes de mover los motores. Por ltimo ponemos los paneles que indican si
esta libre o completo en luz roja, que significa que las cabina 1, 2, 3 y 4 estn completas.
Para terminar el bloque de funcin FB9 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 134 mediante el cumplimiento de la
transicin 158 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia Seta_EME
en su posicin normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparacin de la emergencia
Pulsa_REP. En la figura 139, podemos ver la etapa 134.

Figura 139. Etapa 134.

Anexos

Pg.: 282

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB10:
La etapa 135 es la etapa inicial del bloque de funcin FB10. Como podemos ver, a
esta etapa le llega un re-envos de la transicin 193 que es la ltima transicin de la cadena
secuencial.
Para franquear la etapa 135 se tiene que cumplir la transicin 159 que es cuando
estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las
puertas automticas de entrada de las cabinas de control 1, 2, 3 o 4.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales
con las etapas 136, etapa 140, etapa 144, etapa 148, etapa 152, etapa 156, etapa 160 y la
etapa 164.
En la figura 140, podemos ver la etapa 135.

Figura 140. Etapa 135.

Anexos

Pg.: 283

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 136 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 136 hacia la etapa 137, se tiene que cumplir la transicin
161 que es cuando est a 1 el pulsador de abrir la puerta automtica de
entrada de la cabina de control 1 Pulsa_APE1. El operario esta apretando el
pulsador.

Por ltimo, para franquear la etapa 136 hacia la etapa 139, se tiene que cumplir
la transicin 160 que es cuando est a 0 el pulsador de abrir la puerta de
entrada de la cabina de control 1 Pulsa_APE1. El operario NO esta apretando
el pulsador.

En la figura 141, podemos ver la etapa 136.

Figura 141. Etapa 136.

Las etapas 140, 144, 148, 152, 156, 160 y 164 son exactamente igual a la etapa 136
pero la transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S140
S144
S148

Anexos

Transicin
Pulsa_APE2!
Pulsa_APE2
Pulsa_APE3!
Pulsa_APE3
Pulsa_APE4!
Pulsa_APE4

(T164)
(T165)
(T168)
(T169)
(T172)
(T173)

Etapa siguiente
S143
S141
S147
S145
S151
S149

Pg.: 284

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Etapa inicial
S152
S156
S160
S164

Transicin
Pulsa_CPE1!
Pulsa_CPE1
Pulsa_CPE2!
Pulsa_CPE2
Pulsa_CPE3!
Pulsa_CPE3
Pulsa_CPE4!
Pulsa_CPE4

(T176)
(T177)
(T180)
(T181)
(T184)
(T185)
(T188)
(T189)

Etapa siguiente
S155
S153
S159
S157
S163
S161
S167
S165

Una vez se activa la etapa 137, ponemos a 1 el contacto K13 mediante la


accin SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de subir la puerta automtica
de entrada a la cabina de control 1.
Para franquear la etapa 137 hacia la etapa 138, se tiene que cumplir la transicin
162 que es cuando est a 1 el final de carrera FC1, que indica que la puerta automtica
de entrada a la cabina de control 1 esta abierta.
En la figura 142, podemos ver la etapa 137.

Figura 142. Etapa 137.

Las etapas 141, 145, 149, 153, 157, 161 y 165 son exactamente igual a la etapa 137.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S141
S145
S149
S153
S157
S161
S165

Accin
SET K17
SET K21
SET K25
SET K14
SET K18
SET K22
SET K26

Transicin
FC5 (T166)
FC9 (T170)
FC13 (T174)
FC2 (T178)
FC6 (T182)
FC10 (T186)
FC14 (T190)

Etapa siguiente
S142
S146
S150
S154
S158
S162
S166

Una vez se activa la etapa 138, ponemos a 0 el contacto K13 mediante la


accin RESET.

Anexos

Pg.: 285

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 138 hacia la etapa 139, se tiene que cumplir la transicin
163 que es cuando est a 0 el contacto K13.
En la figura 143, podemos ver la etapa 138.

Figura 143. Etapa 138.

Las etapas 142, 146, 150, 154, 158, 162 y 166 son exactamente igual a la etapa 138.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S142
S146
S150
S154
S158
S162
S166

Accin
RESET K17
RESET K21
RESET K25
RESET K14
RESET K18
RESET K22
RESET K26

Transicin
K17! (T167)
K21! (T171)
K25! (T175)
K14! (T179)
K18! (T183)
K22! (T187)
K26! (T191)

Etapa siguiente
S143
S147
S151
S155
S159
S163
S167

La etapa 139 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 138 mediante la transicin 163 o desde la etapa 136 mediante la
transicin 160.
Para terminar el bloque de funcin FB10 y continuar la secuencia donde la
habamos dejado en el FB8, se tiene que franquear la etapa 139 mediante el cumplimiento
de la transicin 192 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento
en modo manual Paro_MAN o el pulsador de sistema restaurado Pulsa_RES. Tambin
se tiene que cumplir que estn activas las etapas 143, 147, 151, 155, 159, 163 y 167 del
paralelismo.
Por otro lado, en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento
manual mediante Selec_MAN o la seta de emergencia Seta_EME este en su posicin
normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparacin de la
emergencia Pulsa_REP, franqueamos la transicin 193 y volvemos a la etapa inicial 135.

Anexos

Pg.: 286

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 144, podemos ver la etapa 139.

Figura 144. Etapa 139.

Las etapas 143, 147, 151, 155, 159, 163 y 167 son exactamente igual a la etapa 139
pero la transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S143
S147
S151
S155
S159
S163
S167

Anexos

Transicin
Paro_MAN o Pulsa_RES (T192)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T192)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T192)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T192)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T192)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T192)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T192)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP

(T193)
(T193)
(T193)
(T193)
(T193)
(T193)
(T193)

Etapa siguiente
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135

Pg.: 287

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB12:
La etapa 201 es la etapa inicial del bloque de funcin FB12. Como podemos ver, a
esta etapa le llega un re-envos de la transicin 295 que es la ltima transicin de la cadena
secuencial.
Para franquear la etapa 201 se tiene que cumplir la transicin 229 que es cuando
estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los
transelevadores 1, 2, 3 o 4. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. Mientras
estn apretados se acta sobre el motor correspondiente.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales
con las etapas 202, 208, 214, 220, 226, 232, 238 y 244.
En la figura 145, podemos ver la etapa 201.

Figura 145. Etapa 201.

Anexos

Pg.: 288

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 202 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 202 hacia la etapa 203, se tiene que cumplir la transicin
230 que es cuando est a 1 el pulsador de subir el transelevador 1
Pulsa_ST1. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado.
Mientras este pulsado el transelevador subir.

Por ltimo, para franquear la etapa 202 hacia la etapa 207, se tiene que cumplir
la transicin 231 que es cuando est a 0 el pulsador de subir el transelevador
1 Pulsa_ST1. El operario NO esta apretando el pulsador.

En la figura 146, podemos ver la etapa 202.

Figura 146. Etapa 202.

Las etapas 208, 214, 220, 226, 232, 238 y 244 son exactamente igual a la etapa 202
pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S208
S214
S220
S226

Anexos

Transicin
Pulsa_ST2 (T238)
Pulsa_ST2! (T239)
Pulsa_ST3 (T246)
Pulsa_ST3! (T247)
Pulsa_ST4 (T254)
Pulsa_ST4! (T255)
Pulsa_BT1 (T262)
Pulsa_BT1! (T263)

Etapa siguiente
S209
S213
S215
S219
S221
S225
S227
S231

Pg.: 289

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING


Etapa inicial
S232
S238
S244

Transicin
Pulsa_BT2 (T270)
Pulsa_BT2! (T271)
Pulsa_BT3 (T278)
Pulsa_BT3! (T279)
Pulsa_BT4 (T286)
Pulsa_BT4! (T287)

Etapa siguiente
S233
S237
S239
S243
S245
S249

Una vez se activa la etapa 203, ponemos a 1 los contactos ED3_V1 y


ED2_V1 mediante la accin SET. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa
de aceleracin del motor vertical-1 y dar la orden de marcha en sentido invertido del motor
vertical-1 del transelevador.
Para franquear la etapa 203 hacia la etapa 204, se tiene que cumplir la transicin
232 que es cuando est a 1 el contacto ED2_V1.
En la figura 147, podemos ver la etapa 203.

Figura 147. Etapa 203.

Las etapas 209, 215, 221, 227, 233, 239 y 245 son exactamente igual a la etapa 203.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S209
S215
S221
S227
S233
S239
S245

Anexos

Accin
SET ED3_V3
SET ED2_V3
SET ED3_V5
SET ED2_V5
SET ED3_V7
SET ED2_V7
SET ED3_V1
SET ED1_V1
SET ED3_V3
SET ED1_V3
SET ED3_V5
SET ED1_V5
SET ED3_V7
SET ED1_V7

Transicin
ED2_V3 (T240)

Etapa siguiente
S210

ED2_V5 (T248)

S216

ED2_V7 (T256)

S222

ED1_V1 (T264)

S228

ED1_V3 (T272)

S234

ED1_V5 (T280)

S240

ED1_V7 (T288)

S246

Pg.: 290

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 204, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de tres secuencias:
-

Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 205, se tiene que cumplir la transicin
233 que es cuando el Valor_EC1 < 1,5 metros.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 204 mediante la transicin 234
mientras el Valor_EC1 > 1,5 metros.

Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 206, se tiene que cumplir la transicin
235 que es cuando est a 0 el pulsador de subir el transelevador 1
Pulsa_ST1. El operario NO esta apretando el pulsador.

En la figura 148, podemos ver la etapa 204.

Figura 148. Etapa 204.

Anexos

Pg.: 291

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 210, 216, 222, 228, 234, 240 y 246 son exactamente igual a la etapa 204.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S210

Accin
CALL FC2

S216

CALL FC3

S222

CALL FC4

S228

CALL FC1

S234

CALL FC2

S240

CALL FC3

S246

CALL FC4

Transicin
Valor_EC3 < 1,5 (T241)
Valor_EC3 > 1,5 (T242)
Pulsa_ST2! (T243)
Valor_EC5 < 1,5 (T249)
Valor_EC5 > 1,5 (T250)
Pulsa_ST3! (T251)
Valor_EC7 < 1,5 (T257)
Valor_EC7 > 1,5 (T258)
Pulsa_ST4! (T259)
Valor_EC1 > 1,5 (T265)
Valor_EC1 < 1,5 (T266)
Pulsa_BT1! (T267)
Valor_EC3 > 1,5 (T273)
Valor_EC3 < 1,5 (T274)
Pulsa_BT2! (T275)
Valor_EC5 > 1,5 (T281)
Valor_EC5 < 1,5 (T282)
Pulsa_BT3! (T283)
Valor_EC7 > 1,5 (T289)
Valor_EC7 < 1,5 (T290)
Pulsa_BT4! (T291)

Etapa siguiente
S211
S210
S212
S217
S216
S218
S223
S222
S224
S229
S228
S230
S235
S234
S236
S241
S240
S242
S247
S246
S248

Una vez se activa la etapa 205, ponemos a 0 el contacto ED3_V1 mediante la


accin RESET. Este contacto lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleracin del
motor vertical-1.
Para franquear la etapa 205 hacia la etapa 206, se tiene que cumplir la transicin
236 que es cuando est a 1 el final de carrera FC25 o est a 0 el pulsador de subir el
transelevador 1 Pulsa_ST1. El operario NO esta apretando el pulsador.
En la figura 149, podemos ver la etapa 205.

Figura 149. Etapa 205.

Anexos

Pg.: 292

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 211, 217, 223, 229, 235, 241 y 247 son exactamente igual a la etapa 205.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S211
S217
S223
S229
S235
S241
S247

Accin
RESET ED3_V3
RESET ED3_V5
RESET ED3_V7
RESET ED3_V1
RESET ED3_V3
RESET ED3_V5
RESET ED3_V7

Transicin
FC26 o Pulsa_ST2! (T244)
FC27 o Pulsa_ST3! (T252)
FC28 o Pulsa_ST4! (T260)
FC29 o Pulsa_BT1! (T268)
FC30 o Pulsa_BT2! (T276)
FC31 o Pulsa_BT3! (T284)
FC32 o Pulsa_BT4! (T292)

Etapa siguiente
S212
S218
S224
S230
S236
S242
S248

Una vez se activa la etapa 206, ponemos a 0 el contacto ED2_V1 mediante la


accin RESET. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido invertido del
motor vertical-1 del transelevador (Sentido ascendiente).
A esta etapa llegamos desde la etapa 205 mediante la transicin 236 o desde la
etapa 204 mediante la transicin 235.
Para franquear la etapa 206 hacia la etapa 207, se tiene que cumplir la transicin
237 que es cuando est a 0 el contacto ED2_V1.
En la figura 150, podemos ver la etapa 206.

Figura 150. Etapa 206.

Las etapas 212, 218, 224, 230, 236, 242 y 248 son exactamente igual a la etapa 206.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S212
S218
S224
S230
S236
S242
S248

Anexos

Accin
RESET ED2_V3
RESET ED2_V5
RESET ED2_V7
RESET ED1_V1
RESET ED1_V3
RESET ED1_V5
RESET ED1_V7

Transicin
ED2_V3! (T245)
ED2_V5! (T253)
ED2_V7! (T261)
ED1_V1! (T269)
ED1_V3! (T277)
ED1_V5! (T285)
ED1_V7! (T293)

Etapa siguiente
S213
S219
S225
S231
S237
S243
S249

Pg.: 293

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 207 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 206 mediante la transicin 237 o desde la etapa 202 mediante la
transicin 231.
Para terminar el bloque de funcin FB12 y continuar la secuencia donde la
habamos dejado en el FB8, se tiene que franquear la etapa 2077 mediante el cumplimiento
de la transicin 294 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento
en modo manual Paro_MAN o el pulsador de sistema restaurado Pulsa_RES. Tambin
se tiene que cumplir que estn activas las etapas 213, 219, 225, 231, 237, 243 y 249 del
paralelismo.
Por otro lado, en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento
manual mediante Selec_MAN o la seta de emergencia Seta_EME este en su posicin
normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparacin de la
emergencia Pulsa_REP, franqueamos la transicin 295 y volvemos a la etapa inicial 201.
En la figura 151, podemos ver la etapa 207.

Figura 151. Etapa 207.

Anexos

Pg.: 294

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 213, 219, 225, 231, 237, 243 y 249 son exactamente igual a la etapa 207
pero la transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S213
S219
S225
S231
S237
S243
S249

Anexos

Transicin
Paro_MAN o Pulsa_RES (T294)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T294)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T294)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T294)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T294)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T294)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T294)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP

(T295)
(T295)
(T295)
(T295)
(T295)
(T295)
(T295)

Etapa siguiente
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201

Pg.: 295

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB13:
La etapa 250 es la etapa inicial del bloque de funcin FB13. Como podemos ver, a
esta etapa le llega un re-envos de la transicin 362 que es la ltima transicin de la cadena
secuencial.
Para franquear la etapa 250 se tiene que cumplir la transicin 296 que es cuando
estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia la
derecha o izquierda los transelevadores 1, 2, 3 o 4. Estos pulsadores se tienen que mantener
apretados. Mientras estn apretados se acta sobre el motor correspondiente.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales
con las etapas 251, 257, 263, 269, 275, 281, 287 y 293.
En la figura 152, podemos ver la etapa 250.

Figura 152. Etapa 250.

Anexos

Pg.: 296

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 251 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 251 hacia la etapa 252, se tiene que cumplir la transicin
297 que es cuando est a 1 el pulsador de mover hacia la derecha el
transelevador 1 Pulsa_DT1. El operario esta apretando el pulsador y lo
mantiene pulsado. Mientras este pulsado el transelevador se mover.

Por ltimo, para franquear la etapa 251 hacia la etapa 256, se tiene que cumplir
la transicin 298 que es cuando est a 0 el pulsador de mover hacia la derecha
el transelevador 1 Pulsa_DT1. El operario NO esta apretando el pulsador.

En la figura 153, podemos ver la etapa 251.

Figura 153. Etapa 251.

Las etapas 257, 263, 269, 275, 281, 287 y 293 son exactamente igual a la etapa 251
pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S257
S263
S269
S275

Anexos

Transicin
Pulsa_DT2 (T305)
Pulsa_DT2! (T306)
Pulsa_DT3 (T313)
Pulsa_DT3! (T314)
Pulsa_DT4 (T321)
Pulsa_DT4! (T322)
Pulsa_IT1 (T329)
Pulsa_IT1! (T330)

Etapa siguiente
S258
S259
S264
S265
S270
S271
S276
S277

Pg.: 297

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING


Etapa inicial
S281
S287
S293

Transicin
Pulsa_IT2 (T337)
Pulsa_IT2! (T338)
Pulsa_IT3 (T345)
Pulsa_IT3! (T346)
Pulsa_IT4 (T353)
Pulsa_IT4! (T354)

Etapa siguiente
S282
S283
S288
S289
S294
S295

Una vez se activa la etapa 252, ponemos a 1 los contactos ED3_V2 y


ED1_V2 mediante la accin SET. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa
de aceleracin del motor horizontal-1 y dar la orden de marcha en sentido normal del
motor horizontal-1 del transelevador.
Para franquear la etapa 252 hacia la etapa 253, se tiene que cumplir la transicin
299 que es cuando est a 1 el contacto ED1_V2.
En la figura 154, podemos ver la etapa 252.

Figura 154. Etapa 252.

Las etapas 258, 264, 270, 276, 282, 288 y 294 son exactamente igual a la etapa 252.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S258
S264
S270
S276
S282
S288
S294

Anexos

Accin
SET ED3_V4
SET ED1_V4
SET ED3_V6
SET ED1_V6
SET ED3_V8
SET ED1_V8
SET ED3_V2
SET ED2_V2
SET ED3_V4
SET ED2_V4
SET ED3_V6
SET ED2_V6
SET ED3_V8
SET ED2_V8

Transicin
ED1_V4 (T307)

Etapa siguiente
S259

ED1_V6 (T315)

S265

ED1_V8 (T323)

S271

ED2_V2 (T331)

S277

ED2_V4 (T339)

S283

ED2_V6 (T347)

S289

ED2_V8 (T355)

S295

Pg.: 298

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 253, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de tres secuencias:
-

Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 254, se tiene que cumplir la transicin
300 que es cuando el Valor_EC2 < 1,5 metros.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 253 mediante la transicin 301
mientras el Valor_EC2 > 1,5 metros.

Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 255, se tiene que cumplir la transicin
302 que es cuando est a 0 el pulsador de mover hacia la derecha el
transelevador 1 Pulsa_DT1. El operario NO esta apretando el pulsador.

En la figura 155, podemos ver la etapa 253.

Figura 155. Etapa 253.

Anexos

Pg.: 299

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 259, 265, 271, 277, 283, 289 y 295 son exactamente igual a la etapa 253.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S259

Accin
CALL FC2

S265

CALL FC3

S271

CALL FC4

S277

CALL FC1

S283

CALL FC2

S289

CALL FC3

S295

CALL FC4

Transicin
Valor_EC4 > 1,5 (T308)
Valor_EC4 < 1,5 (T309)
Pulsa_DT2! (T310)
Valor_EC6 < 1,5 (T316)
Valor_EC6 > 1,5 (T317)
Pulsa_DT3! (T318)
Valor_EC8 > 1,5 (T324)
Valor_EC8 < 1,5 (T325)
Pulsa_DT4! (T326)
Valor_EC2 > 1,5 (T332)
Valor_EC2 < 1,5 (T333)
Pulsa_IT1! (T334)
Valor_EC4 < 1,5 (T340)
Valor_EC4 > 1,5 (T341)
Pulsa_IT2! (T342)
Valor_EC6 > 1,5 (T348)
Valor_EC6 < 1,5 (T349)
Pulsa_IT3! (T350)
Valor_EC8 < 1,5 (T356)
Valor_EC8 > 1,5 (T357)
Pulsa_IT4! (T358)

Etapa siguiente
S260
S259
S261
S266
S265
S267
S272
S271
S273
S278
S277
S279
S284
S283
S285
S290
S289
S291
S296
S295
S297

Una vez se activa la etapa 254, ponemos a 0 el contacto ED3_V2 mediante la


accin RESET.
Para franquear la etapa 254 hacia la etapa 255, se tiene que cumplir la transicin
303 que es cuando est a 1 el final de carrera FC17 o est a 0 el pulsador de mover
hacia la derecha el transelevador 1 Pulsa_DT1. El operario NO esta apretando el
pulsador.
En la figura 156, podemos ver la etapa 254.

Figura 156. Etapa 254.

Anexos

Pg.: 300

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 260, 266, 272, 278, 284, 290 y 296 son exactamente igual a la etapa 254.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S260
S266
S272
S278
S284
S290
S296

Accin
RESET ED3_V4
RESET ED3_V6
RESET ED3_V8
RESET ED3_V2
RESET ED3_V4
RESET ED3_V6
RESET ED3_V8

Transicin
FC22 o Pulsa_DT2! (T311)
FC19 o Pulsa_DT3! (T319)
FC24 o Pulsa_DT4! (T327)
FC21 o Pulsa_IT1! (T335)
FC18 o Pulsa_IT2! (T343)
FC23 o Pulsa_IT3! (T351)
FC20 o Pulsa_IT4! (T359)

Etapa siguiente
S261
S267
S273
S279
S285
S291
S297

Una vez se activa la etapa 255, ponemos a 0 el contacto ED1_V2 mediante la


accin RESET. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido normal del
motor horizontal-1 del transelevador.
A esta etapa llegamos desde la etapa 254 mediante la transicin 303 o desde la
etapa 253 mediante la transicin 302.
Para franquear la etapa 255 hacia la etapa 256, se tiene que cumplir la transicin
304 que es cuando est a 0 el contacto ED1_V2.
En la figura 157, podemos ver la etapa 255.

Figura 157. Etapa 255.

Las etapas 261, 267, 273, 279, 285, 291 y 297 son exactamente igual a la etapa 255.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S261
S267
S273
S279
S285
S291
S297

Anexos

Accin
RESET ED1_V4
RESET ED1_V6
RESET ED1_V8
RESET ED2_V2
RESET ED2_V4
RESET ED2_V6
RESET ED2_V8

Transicin
ED1_V4! (T312)
ED1_V6! (T320)
ED1_V8! (T328)
ED2_V2! (T336)
ED2_V4! (T344)
ED2_V6! (T352)
ED2_V8! (T360)

Etapa siguiente
S262
S268
S274
S280
S286
S292
S298

Pg.: 301

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 256 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 255 mediante la transicin 304 o desde la etapa 251 mediante la
transicin 298.
Para terminar el bloque de funcin FB13 y continuar la secuencia donde la
habamos dejado en el FB8, se tiene que franquear la etapa 256 mediante el cumplimiento
de la transicin 361 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento
en modo manual Paro_MAN o el pulsador de sistema restaurado Pulsa_RES. Tambin
se tiene que cumplir que estn activas las etapas 262, 268, 274, 280, 286, 292 y 298 del
paralelismo.
Por otro lado, en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento
manual mediante Selec_MAN o la seta de emergencia Seta_EME este en su posicin
normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparacin de la
emergencia Pulsa_REP, franqueamos la transicin 362 y volvemos a la etapa inicial 250.
En la figura 158, podemos ver la etapa 256.

Figura 158. Etapa 256.

Anexos

Pg.: 302

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 262, 268, 274, 280, 286, 292 y 298 son exactamente igual a la etapa 256
pero la transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S262
S268
S274
S280
S286
S292
S298

Anexos

Transicin
Paro_MAN o Pulsa_RES (T361)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T361)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T361)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T361)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T361)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T361)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
Paro_MAN o Pulsa_RES (T361)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP

(T362)
(T362)
(T362)
(T362)
(T362)
(T362)
(T362)

Etapa siguiente
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250

Pg.: 303

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB14:
La etapa 299 es la etapa inicial del bloque de funcin FB14. Como podemos ver, a
esta etapa le llega un re-envos de la transicin 397 que es la ltima transicin de la cadena
secuencial.
Para franquear la etapa 299 se tiene que cumplir la transicin 363 que es cuando
estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia
delante o atrs las horquillas telescpicas 1,2,3 o 4.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales
con las etapas 300, 304, 308, 312, 316, 320, 324 y 328.
En la figura 159, podemos ver la etapa 299.

Figura 159. Etapa 299.

Anexos

Pg.: 304

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 300 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 300 hacia la etapa 301, se tiene que cumplir la transicin
364 que es cuando est a 1 el pulsador de mover hacia delante la horquilla
telescpica 1 Pulsa_DHT1.

Por ltimo, para franquear la etapa 300 hacia la etapa 303, se tiene que cumplir
la transicin 365 que es cuando est a 0 el pulsador de mover hacia delante la
horquilla telescpica 1 Pulsa_DHT1.

En la figura 160, podemos ver la etapa 300.

Figura 160. Etapa 300.

Las etapas 304, 308, 312, 316, 320, 324 y 328 son exactamente igual a la etapa 300
pero la transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S304
S308
S312
S316

Anexos

Transicin
Pulsa_DHT2 (T368)
Pulsa_DHT2! ( T369)
Pulsa_DHT3 (T372)
Pulsa_DHT3! ( T373)
Pulsa_DHT4 (T376)
Pulsa_DHT4! ( T377)
Pulsa_AHT1 (T380)
Pulsa_AHT1! ( T381)

Etapa siguiente
S305
S307
S309
S311
S313
S315
S317
S319

Pg.: 305

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Etapa inicial
S320
S324
S328

Transicin
Pulsa_AHT2 (T384)
Pulsa_AHT2! ( T385)
Pulsa_AHT3 (T388)
Pulsa_AHT3! ( T389)
Pulsa_AHT4 (T392)
Pulsa_AHT4! ( T393)

Etapa siguiente
S321
S323
S325
S327
S329
S331

Una vez se activa la etapa 301, ponemos a 1 el contacto K29 mediante la accin SET. Este
contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia delante.
Para franquear la etapa 301 hacia la etapa 302, se tiene que cumplir la transicin 366 que es
cuando est a 1 el final de carrera FC41 o est a 1 el final de carrera FC42.
En la figura 161, podemos ver la etapa 301.

Figura 161. Etapa 301.

Las etapas 305, 309, 313, 317, 321, 325 y 329 son exactamente igual a la etapa 301.
Las acciones que tienen y las transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S305
S309
S313
S317
S321
S325
S329

Accin
SET K31
SET K33
SET K35
SET K30
SET K32
SET K34
SET K36

Transicin
FC44 o FC45 (T370)
FC47 o FC48 (T374)
FC50 o FC51 (T378)
FC41 o FC43 (T382)
FC44 o FC46 (T386)
FC47 o FC49 (T390)
FC50 o FC52 (T394)

Etapa siguiente
S306
S310
S314
S318
S322
S326
S330

Una vez se activa la etapa 302, ponemos a 0 el contacto K29 mediante la


accin RESET.
Para franquear la etapa 302 hacia la etapa 303, se tiene que cumplir la transicin
367 que es cuando est a 0 el contacto K29.

Anexos

Pg.: 306

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 162, podemos ver la etapa 302.

Figura 162. Etapa 302.

Las etapas 306, 310, 314, 318, 322, 326 y 330 son exactamente igual a la etapa 302.
Las acciones que tienen y las transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S306
S310
S314
S318
S322
S326
S330

Accin
RESET K31
RESET K33
RESET K35
RESET K30
RESET K32
RESET K34
RESET K36

Transicin
K31 (T371)
K33 (T375)
K35 (T379)
K30 (T383)
K32 (T387)
K34 (T391)
K36 (T395)

Etapa siguiente
S307
S311
S315
S319
S323
S327
S331

La etapa 303 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 302 mediante la transicin 367 o desde la etapa 300 mediante la
transicin 365.
Para terminar el bloque de funcin FB14 y continuar la secuencia donde la
habamos dejado en el FB8, se tiene que franquear la etapa 303 mediante el cumplimiento
de la transicin 396 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento
en modo manual Paro_MAN o el pulsador de sistema restaurado Pulsa_RES. Tambin
se tiene que cumplir que estn activas las etapas 307, 311, 315, 319, 323, 327 y 331 del
paralelismo.
Por otro lado, en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento
manual mediante Selec_MAN o la seta de emergencia Seta_EME este en su posicin
normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparacin de la
emergencia Pulsa_REP, franqueamos la transicin 397 y volvemos a la etapa inicial 299.
Las etapas 307, 311, 315, 319, 323, 327 y 331 son exactamente igual a la etapa 303.

Anexos

Pg.: 307

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 163, podemos ver la etapa 303.

Figura 163. Etapa 303.

Anexos

Pg.: 308

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB15:
La etapa 332 es la etapa inicial del bloque de funcin FB15. Como podemos ver, a
esta etapa le llega un re-envos de la transicin 436 que es la ltima transicin de la cadena
secuencial.
Para franquear la etapa 332, se tiene que cumplir la transicin 398 que es cuando
estn a 1 cualquiera de los detectores fotoelctricos y estn a 1 cualquiera de los
paneles de entrada que indican que la cabina esta libre, DF1 y PE1 o DF2 y PE3
o DF3 y PE5 o DF4 y PE7. Los detectores fotoelctricos nos indican que hay un
vehculo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1, 2, 3 o 4. Los paneles de entrada nos
indica si la cabina esta libre o ocupada.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con las etapas 333, 343, 353 y 363.
En la figura 164, podemos ver la etapa 332.

Figura 164. Etapa 332.

La etapa 333 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Para franquear la etapa 333 hacia la etapa 334, se tiene que cumplir la transicin
399 que es cuando esta a 1 el detector fotoelctrico que indica que hay un vehculo en el
equipo de entrada de la cabina 1 DF1 y esta a 1 el panel de entrada que indican que la
cabina 1 esta libre PE1.

Anexos

Pg.: 309

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 165, podemos ver la etapa 333.

Figura 165. Etapa 333.

Las etapas 343, 353 y 363 son exactamente igual a la etapa 333 pero las
transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S343
S353
S363

Transicin
DF2 y PE3 (T408)
DF3 y PE5 (T417)
DF4 y PE7 (T426)

Etapa siguiente
S344
S354
S364

Una vez se activa la etapa 334, tenemos tres acciones:


-

Ponemos a 1 mediante la accin SET la orden de mostrar el mensaje 1 en el


equipo de entrada 1 M1EE1.
Mensaje 1: Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?
1- Menos de 1 hora
2- Entre 1 hora y 3
3. Mas de 3 horas

Ponemos a 0 mediante la accin RESET la luz verde del panel de la cabina 1


PE1. Esto nos indica que la cabina 1 ya no esta libre.

Ponemos a 1 mediante la accin SET la luz roja del panel de la cabina 1


PE2. Esto nos indica que la cabina 1 esta ocupada.

Para franquear la etapa 334 hacia la etapa 335, se tiene que cumplir la transicin
400 que es cuando el conductor del vehculo elige una de las tres posibles opciones
mediante los pulsadores P1 o P2 o P3.

Anexos

Pg.: 310

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 166, podemos ver la etapa 334.

Figura 166. Etapa 334.

Las etapas 344, 354 y 364 son exactamente igual a la etapa 334. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S344

S354

S364

Accin
SET M1EE2
RESET PE3
SET PE4
SET M1EE3
RESET PE5
SET PE6
SET M1EE4
RESET PE7
SET PE8

Transicin
P5 o P6 o P7 (T409)

Etapa siguiente
S345

P9 o P10 o P11 (T418)

S355

P13 o P14 o P15 (T427)

S365

Una vez se activa la etapa 335, tenemos tres acciones:


-

Ponemos a 0 mediante la accin RESET la orden de mostrar el mensaje 1 en


el equipo de entrada 1 M1EE1.

Ponemos a 1 mediante la accin SET la orden de mostrar el mensaje 2 en el


equipo de entrada 1 M2EE1.
Mensaje 2: Espere hasta que la puerta se abra por favor..

Anexos

Llamamos al bloque de funcin FB17 mediante la accin CALL. El FB17 es el


encargado de elegir la plataforma ms ptima en funcin de la opcin que el
conductor a elegido (P1,P2,P3) para la cabina 1.

Pg.: 311

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 335 hacia la etapa 336, se tiene que haber terminado el
FB17 y que se cumpla la transicin 401 que es cuando esta a 1 el final de carrera que nos
indica que el transelevador 1 esta en la cabina 1 FC25.
En la figura 167, podemos ver la etapa 335.

Figura 167. Etapa 335.

Las etapas 345, 355 y 365 son exactamente igual a la etapa 335. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S345

S355

S365

Accin
RESET M1EE2
SET M2EE2
CALL FB18
RESET M1EE3
SET M2EE3
CALL FB19
RESET M1EE4
SET M2EE4
CALL FB20

Transicin
FC26 (T410)

Etapa siguiente
S346

FC27 (T419)

S356

FC28 (T428)

S366

Una vez se activa la etapa 336, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K13 que da la orden de subir la puerta automtica de entrada de la cabina 1.
Para franquear la etapa 336 hacia la etapa 337, se tiene que cumplir la transicin
402 que es cuando esta a 1 el final de carrera que nos indica que la puerta de entrada a la
cabina 1 esta abierta FC1.
En la figura 168, podemos ver la etapa 336.

Anexos

Pg.: 312

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 168. Etapa 336.

Las etapas 346, 356 y 366 son exactamente igual a la etapa 336. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial

Accin

Transicin

Etapa siguiente

S346

SET
K17
SET
K21
SET
K25

FC5
(T411)
FC9
(T420)
FC13
(T429)

S347

S356
S366

S357
S367

Una vez se activa la etapa 337, tenemos cuatro acciones:


-

Ponemos a 0 mediante la accin RESET el contacto K13.

Ponemos a 0 mediante la accin RESET la orden de mostrar el mensaje 2 en


el equipo de entrada 1 M2EE1.

Ponemos a 1 mediante la accin SET la orden de mostrar el mensaje 3 en el


equipo de entrada 1 M3EE1.
Mensaje 3: Coloque su vehculo encima de la plataforma.

Llamamos al bloque de funcin FC5 mediante la accin CALL. El FC5 es el


encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1.

Para franquear la etapa 337 hacia la etapa 338, se tiene que haber terminado el FC5
y que se cumpla la transicin 403 que es cuando esta a 1 el detector de peso que nos
indica que el vehculo esta encima de la plataforma DP1.
En la figura 169, podemos ver la etapa 337.

Anexos

Pg.: 313

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 169. Etapa 337.

Las etapas 347, 357 y 367 son exactamente igual a la etapa 337. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S347

S357

S367

Accin
RESET K17
RESET M2EE2
SET M3EE2
CALL FC6
RESET K21
RESET M2EE3
SET M3EE3
CALL FC7
RESET K25
RESET M2EE4
SET M3EE4
CALL FC8

Transicin
DP2 (T412)

Etapa siguiente
S348

DP3 (T421)

S358

DP4 (T430)

S368

Una vez se activa la etapa 338, tenemos dos acciones:


-

Ponemos a 0 mediante la accin RESET la orden de mostrar el mensaje 3 en


el equipo de entrada 1 M3EE1.

Llamamos al bloque de funcin FB21 mediante la accin CALL. El FB21 es el


encargado del control de dimensiones de la cabina 1.

Para franquear la etapa 338 hacia la etapa 339, se tiene que haber terminado el
FB21 y que se cumpla la transicin 404 que es cuando esta a 1 la confirmacin de que
los datos se han recibido al grabador del equipo de entrada 1 DR1.
En la figura 170, podemos ver la etapa 338.

Anexos

Pg.: 314

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 170. Etapa 338.

Las etapas 348, 358 y 368 son exactamente igual a la etapa 338. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S348
S358
S368

Accin
RESET M3EE2
CALL FB22
RESET M3EE3
CALL FB23
RESET M3EE4
CALL FB24

Transicin
DR2 (T413)

Etapa siguiente
S349

DR3 (T422)

S359

DR4 (T431)

S369

Una vez se activa la etapa 339, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto EDT1 para que el PLC deje de enviar los datos al grabador de ticket.
Para franquear la etapa 339 hacia la etapa 340, se tiene que cumplir la transicin
405 que es cuando esta a 0 el contacto EDT1.
En la figura 171, podemos ver la etapa 339.

Figura 171. Etapa 339.

Anexos

Pg.: 315

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 349, 359 y 369 son exactamente igual a la etapa 339. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S349
S359
S369

Accin
RESET EDT2
RESET EDT3
RESET EDT4

Transicin
EDT2 (T414)
EDT3 (T423)
EDT4 (T432)

Etapa siguiente
S350
S360
S370

Una vez se activa la etapa 340, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K1 que da la orden de entregar el ticket en el equipo de entrada 1.
Para franquear la etapa 340 hacia la etapa 341, se tiene que cumplir la transicin
406 que es cuando esta a 1 el contacto TR1 que nos indica que el conductor a recibido
el ticket.
En la figura 172, podemos ver la etapa 340.

Figura 172. Etapa 340.

Las etapas 350, 360 y 370 son exactamente igual a la etapa 340. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S350
S360
S370

Accin
SET K2
SET K3
SET K4

Transicin
TR2 (T415)
TR3 (T424)
TR4 (T433)

Etapa siguiente
S351
S361
S371

Una vez se activa la etapa 341, tenemos dos acciones:

Anexos

Ponemos a 0 mediante la accin RESET el contacto K1.

Llamamos al bloque de funcin FB25 mediante la accin CALL. El FB25 es el


encargado de entrar el vehculo en la cabina 1.

Pg.: 316

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 341 hacia la etapa 342, se tiene que haber terminado el
FB25 y que se cumpla la transicin 407 que es cuando esta a 0 el contacto K1.
En la figura 173, podemos ver la etapa 341.

Figura 173. Etapa 341.

Las etapas 351, 361 y 371 son exactamente igual a la etapa 341. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S351
S361
S371

Accin
RESET K2
CALL FB26
RESET K3
CALL FB27
RESET K4
CALL FB28

Transicin
K2 (T416)

Etapa siguiente
S352

K3 (T425)

S362

K4 (T434)

S372

La etapa 342 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo.


Para terminar el bloque de funcin FB15 y continuar la secuencia donde la
habamos dejado en el FB7, se tiene que franquear la etapa 342 mediante el cumplimiento
de la transicin 435 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento
en modo automtico Paro_AUT. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las
etapas 352, 362 y 372 del paralelismo.
Por otro lado, en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento
automtico mediante Selec_AUT, franqueamos la transicin 436 y volvemos a la etapa
inicial 332.
Las etapas 352, 362 y 372 son exactamente igual a la etapa 342.
En la figura 174, podemos ver la etapa 342.

Anexos

Pg.: 317

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 174. Etapa 342.

Anexos

Pg.: 318

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB16:
La etapa 373 es la etapa inicial del bloque de funcin FB16. Como podemos ver, a
esta etapa le llega un re-envos de la transicin 462 que es la ltima transicin de la cadena
secuencial.
Para franquear la etapa 373, se tiene que cumplir la transicin 436 que es cuando
estn a 1 la seal que nos indica que los datos de ticket se han enviados al PLC y estn a
1 cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre, E1 y
PE1 o E2 y PE3 o E3 y PE5 o E4 y PE7.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con las etapas 374, 381, 388 y 395.
En la figura 175, podemos ver la etapa 373.

Figura 175. Etapa 373.

La etapa 374 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Para franquear la etapa 374 hacia la etapa 375, se tiene que cumplir la transicin
437 que es cuando esta a 1 la seal que nos indica que se han enviado los datos del ticket
de la zona 1 al PLC y esta a 1 el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre
PE1.

Anexos

Pg.: 319

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 176, podemos ver la etapa 374.

Figura 176. Etapa 374.

Las etapas 381, 388 y 395 son exactamente igual a la etapa 374 pero las
transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S381
S388
S395

Transicin
E2 y PE3 (T443)
E3 y PE5 (T449)
E4 y PE7 (T455)

Etapa siguiente
S382
S389
S396

Una vez se activa la etapa 375 llamamos al bloque de funcin FB17 mediante la
accin CALL. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla
telescpica vaya a buscar la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehculo de
la cabina 1.
Para franquear la etapa 375 hacia la etapa 376, se tiene que cumplir la transicin
438 que es cuando esta a 0 el ED2_V1 que es cuando el motor vertical del
transelevador 1 esta parado.
En la figura 177, podemos ver la etapa 375.

Figura 177. Etapa 375.

Anexos

Pg.: 320

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 382, 389 y 396 son exactamente igual a la etapa 375. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S382
S389
S396

Accin
CALL FB18
CALL FB19
CALL FB20

Transicin
ED2_V3 (T444)
ED2_V5 (T450)
ED2_V7 (T456)

Etapa siguiente
S383
S390
S397

Una vez se activa la etapa 376, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K15 que da la orden de subir la puerta automtica de salida de la cabina 1.
Para franquear la etapa 376 hacia la etapa 377, se tiene que cumplir la transicin
439 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC3 que nos indica que la puerta de
salida de la cabina 1 esta abierta.
En la figura 178, podemos ver la etapa 376.

Figura 178. Etapa 376.

Las etapas 383, 390 y 397 son exactamente igual a la etapa 376. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S383
S390
S397

Accin
SET K19
SET K23
SET K27

Transicin
FC7 (T445)
FC11 (T451)
FC15 (T457)

Etapa siguiente
S384
S391
S398

Una vez se activa la etapa 377, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K15 para parar la orden de subir la puerta automtica de salida de la cabina 1.
Para franquear la etapa 377 hacia la etapa 378, se tiene que cumplir la transicin
440 que es cuando esta a 0 el detector de movimiento DM1 que nos indica que no hay
nadie dentro de la cabina de control.

Anexos

Pg.: 321

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 179, podemos ver la etapa 377.

Figura 179. Etapa 377.

Las etapas 384, 391 y 398 son exactamente igual a la etapa 377. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S384
S391
S398

Accin
RESET K19
RESET K23
RESET K27

Transicin
DM2 (T446)
DM3 (T452)
DM4 (T458)

Etapa siguiente
S385
S392
S399

Una vez se activa la etapa 378, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K16 que da la orden de bajar la puerta automtica de salida de la cabina 1.
Para franquear la etapa 378 hacia la etapa 379, se tiene que cumplir la transicin
441 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC4 que nos indica que la puerta de
salida de la cabina 1 esta cerrada.
En la figura 180, podemos ver la etapa 378.

Figura 180. Etapa 378.

Anexos

Pg.: 322

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 385, 392 y 399 son exactamente igual a la etapa 378. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S385
S392
S399

Accin
SET K20
SET K24
SET K28

Transicin
FC8 (T447)
FC12 (T453)
FC16 (T459)

Etapa siguiente
S386
S393
S400

Una vez se activa la etapa 379, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K16 que da la orden de bajar la puerta automtica de salida de la cabina 1 y a
1 mediante la accin SET la salida PE1 que nos indica que la cabina 1 esta libre.
Para franquear la etapa 379 hacia la etapa 380, se tiene que cumplir la transicin
442 que es cuando esta a 1 la salida PE1 que nos indica que la cabina 1 esta libre.
En la figura 181, podemos ver la etapa 379.

Figura 181. Etapa 379.

Las etapas 386, 393 y 400 son exactamente igual a la etapa 379. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S386
S393
S400

Anexos

Accin
RESET K20
SET PE3
RESET K24
SET PE5
RESET K28
SET PE7

Transicin
PE3 (T448)

Etapa siguiente
S387

PE5 (T454)

S394

PE7 (T460)

S401

Pg.: 323

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La etapa 380 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo.


Para terminar el bloque de funcin FB16 y continuar la secuencia donde la
habamos dejado en el FB7, se tiene que franquear la etapa 380 mediante el cumplimiento
de la transicin 461 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento
en modo automtico Paro_AUT. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las
etapas 387, 394 y 401 del paralelismo.
Por otro lado, en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento
automtico mediante Selec_AUT, franqueamos la transicin 462 y volvemos a la etapa
inicial 373.
Las etapas 387, 394 y 401 son exactamente igual a la etapa 380.
En la figura 182, podemos ver la etapa 380.

Figura 182. Etapa 380.

Anexos

Pg.: 324

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB17:
La etapa 402 es la etapa inicial del bloque de funcin FB17.
Para franquear la etapa 402, se tiene que cumplir la transicin 463 que es cuando
estn a 1 cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el
coche en la zona 1 o esta a 1 la seal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1
se han enviados al PLC.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de tres cadenas secuenciales
con las etapas 403, 407 y 410.
En la figura 183, podemos ver la etapa 402.

Figura 183. Etapa 402.

La etapa 403 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.


Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 403 hacia la etapa 404, se tiene que cumplir la transicin
464 que es cuando est a 1 el pulsador que elige la opcin 1 "Menos de 1
hora" en la cabina 1 P1 y esta a 0 la seal que nos indica que los datos de
ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC E1!.

Por ltimo, para franquear la etapa 403 hacia la etapa 406, se tiene que cumplir
la transicin 467 que es cuando est a 1 la seal que nos indica que los datos
de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC E1.

En la figura 184, podemos ver la etapa 403.

Anexos

Pg.: 325

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 184. Etapa 403.

Las etapas 407 y 410 son exactamente igual a la etapa 403 pero las transiciones que
las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S407
S410

Transicin
P2 y E1! (T469)
E1 (T472)
P3 y E1! (T473)
E1 (T477)

Etapa siguiente
S408
S409
S411
S412

Una vez se activa la etapa 404, llamamos al bloque de funcin FB29 mediante la
accin CALL. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del
transelevador 1 para el caso 1.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 404 hacia la etapa 405, se tiene que cumplir la transicin
465 que es cuando est a 0 la marca PC1T1 que nos indica que hay plazas
libres en el transelevador 1 para el caso 1.

Por ltimo, para franquear la etapa 404 hacia la etapa 408, se tiene que cumplir
la transicin 466 que es cuando est a 1 la marca PC1T1 que nos indica que
NO hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1.

En la figura 185, podemos ver la etapa 404.

Anexos

Pg.: 326

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 185. Etapa 404.

Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. Las acciones que tienen
y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S408

Accin
CALL FB30

S411

CALL FB31

Transicin
PC2T1! (T470)
PC2T1 (T471)
PC3T1! (T474)
PC1T1 y PC2T1 y PC3T1 (T475)

Etapa siguiente
S409
S411
S412
S413

La etapa 405 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo.


Para franquear la etapa 405 y continuar en la etapa 414 se tiene que cumplir la
transicin 478 que es cuando estn a 1 cualquiera de los pulsadores para seleccionar
cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a 1 la seal que nos indica que los
datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC.
Las etapas 409 y 412 son exactamente igual a la etapa 405.
En la figura 186, podemos ver la etapa 405.

Anexos

Pg.: 327

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 186. Etapa 405.

Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404.


Una vez se activa la etapa 406, llamamos al bloque de funcin FB32 mediante la
accin CALL. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina
1. Por otro lado ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida PE1 que nos indica
que la cabina 1 ya NO esta libre y a ponemos 1 mediante la accin SET la salida PE2
que nos indica que la cabina 1 esta ocupada.
Para franquear la etapa 406 hacia la etapa 405, se tiene que cumplir la transicin
468 que es cuando esta a 1 la salida PE2 que nos indica que la cabina 1 esta ocupada.
En la figura 187, podemos ver la etapa 406.

Figura 187. Etapa 406.

Anexos

Pg.: 328

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 413, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
PE2 que nos indica que la cabina 1 esta ocupada y a ponemos 0 mediante la accin
RESET la salida PE1 que nos indica que la cabina 1 NO esta libre.
Para franquear la etapa 413 y salir del bloque de funcin FB17 para volver al
bloque de funcin FB16, se tiene que cumplir la transicin 476 que es cuando esta a 0 la
salida PE1 que nos indica que la cabina 1 NO esta libre.
En la figura 188, podemos ver la etapa 413.

Figura 188. Etapa 413.

Una vez se activa la etapa 414, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
ED3_V1 que nos activa la rampa de aceleracin para el variador 1 que acta sobre el
motor vertical-1 y ponemos 1 mediante la accin SET la salida ED1_V1 que da la
orden de marcha en sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 414 hacia la etapa 415, se tiene que cumplir la transicin
479 que es cuando esta a 1 la salida ED1_V1 que nos indica que el motor vertical-1
esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleracin que hemos programado en el
variador 1.
En la figura 189, podemos ver la etapa 414.

Figura 189. Etapa 414.

Anexos

Pg.: 329

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 415, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 415 hacia la etapa 416, se tiene que cumplir la transicin
480 que es cuando el Valor_EC1 > Pos_desaceleracin.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 415 mediante la transicin 481
mientras el Valor_EC1 < Pos_desaceleracin.

En la figura 190, podemos ver la etapa 415.

Figura 190. Etapa 415.

Anexos

Pg.: 330

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 416, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED3_V1 que activa la rampa de desaceleracin para el variador 1 que acta sobre el
motor vertical-1.
Para franquear la etapa 416 hacia la etapa 417, se tiene que cumplir la transicin
482 que es cuando que es cuando el Valor_EC1 = PosY_parar_MV1.
En la figura 191, podemos ver la etapa 416.

Figura 191. Etapa 416.

Una vez se activa la etapa 417, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED1_V1 que da la orden de paro al variador 1 que acta sobre el motor vertical-1.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 417 hacia la etapa 418, se tiene que cumplir la transicin
483 que es cuando esta a 0 la salida ED1_V1.

Por otro lado, para franquear la etapa 417 hacia la etapa 422, se tiene que
cumplir la transicin 484 que es cuando el PosX_para_MH1 = 0,1.

En la figura 192, podemos ver la etapa 417.

Anexos

Pg.: 331

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 192. Etapa 417.

Una vez se activa la etapa 418, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
ED3_V2 que nos activa la rampa de aceleracin para el variador 2 que acta sobre el
motor horizontal-1 y ponemos 1 mediante la accin SET la salida ED2_V2 que da la
orden de marcha en sentido invertido de dicho motor.
Para franquear la etapa 418 hacia la etapa 419, se tiene que cumplir la transicin
485 que es cuando esta a 1 la salida ED2_V2 que nos indica que el motor horizontal-1
esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleracin que hemos programado en el
variador 2.
En la figura 193, podemos ver la etapa 418.

Figura 193. Etapa 418.

Anexos

Pg.: 332

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 419, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 419 hacia la etapa 420, se tiene que cumplir la transicin
486 que es cuando el Valor_EC2 > Pos_desaceleracin.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 419 mediante la transicin 487
mientras el Valor_EC2 < Pos_desaceleracin.

En la figura 194, podemos ver la etapa 419.

Figura 194. Etapa 419.

Anexos

Pg.: 333

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 420, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED3_V2 que activa la rampa de desaceleracin para el variador 1 que acta sobre el
motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 420 hacia la etapa 421, se tiene que cumplir la transicin
488 que es cuando que es cuando el Valor_EC2 = PosX_parar_MH1.
En la figura 195, podemos ver la etapa 420.

Figura 195. Etapa 420.

Una vez se activa la etapa 421, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED2_V2 que da la orden de paro al variador 2 que acta sobre el motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 421 hacia la etapa 422, se tiene que cumplir la transicin
489 que es cuando esta a 0 la salida ED2_V2 que nos indica que el motor horizontal-1
esta parado.
En la figura 196, podemos ver la etapa 421.

Figura 196. Etapa 421.

Anexos

Pg.: 334

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 422, tenemos una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 422 hacia la etapa 423, se tiene que cumplir la transicin
490 que es cuando esta a 0 la marca PosZ_Plaza-1.

Por otro lado, para franquear la etapa 422 hacia la etapa 426, se tiene que
cumplir la transicin 494 que es cuando esta a 1 la marca PosZ_Plaza-1.

En la figura 197, podemos ver la etapa 422.

Figura 197. Etapa 422.

Una vez se activa la etapa 423, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K30 que da la orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia atrs.
Para franquear la etapa 423 hacia la etapa 424, se tiene que cumplir la transicin
491 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC43 que nos indica que la horquilla
telescpica esta colocada en la plaza de atrs. En la figura 198, podemos ver la etapa 423.

Figura 198. Etapa 423.

Anexos

Pg.: 335

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 424, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K30 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K37 que da la
orden de subir la horquilla telescpica para coger la plataforma.
Para franquear la etapa 424 hacia la etapa 425, se tiene que cumplir la transicin
492 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC53 que nos indica que la horquilla
telescpica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 199, podemos ver la etapa 424.

Figura 199. Etapa 424.

Una vez se activa la etapa 425, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K37 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K29 que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia delante.
Para franquear la etapa 425 hacia la etapa 429, se tiene que cumplir la transicin
493 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC41 que nos indica que la horquilla
telescpica esta colocada es su posicin de origen.
En la figura 200, podemos ver la etapa 425.

Figura 200. Etapa 425.

Anexos

Pg.: 336

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 426, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K29 que da la orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia delante.
Para franquear la etapa 426 hacia la etapa 427, se tiene que cumplir la transicin
495 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC42 que nos indica que la horquilla
telescpica esta colocada en la plaza de delante.
En la figura 201, podemos ver la etapa 426.

Figura 201. Etapa 426.

Una vez se activa la etapa 427, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K29 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K37 que da la
orden de subir la horquilla telescpica para coger la plataforma.
Para franquear la etapa 427 hacia la etapa 428, se tiene que cumplir la transicin
496 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC53 que nos indica que la horquilla
telescpica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 202, podemos ver la etapa 427.

Figura 202. Etapa 427.

Anexos

Pg.: 337

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 428, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K30 que da la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia atrs.
Para franquear la etapa 428 hacia la etapa 429, se tiene que cumplir la transicin
497 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC41 que nos indica que la horquilla
telescpica 1 esta colocada en su posicin de origen.
En la figura 203, podemos ver la etapa 428.

Figura 203. Etapa 428.

Una vez se activa la etapa 429, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K29 y el contacto K30.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 430, se tiene que cumplir la transicin
498 que es cuando el PosX_para_MH1 <> 0.1.

Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 434, se tiene que cumplir la transicin
504 que es cuando el PosX_para_MH1 = 0.1.

En la figura 204, podemos ver la etapa 429.

Anexos

Pg.: 338

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 204. Etapa 429.

Una vez se activa la etapa 430, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
ED3_V2 que activa la rampa de aceleracin para el variador 2 que acta sobre el motor
horizontal-1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida ED1_V2 que activa la
marcha en sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 430 hacia la etapa 431, se tiene que cumplir la transicin
499 que es cuando esta a 1 la salida ED1_V2que nos indica el motor horizontal-1 esta
en marcha en sentido normal. En la figura 205, podemos ver la etapa 430.

Figura 205. Etapa 430.

Anexos

Pg.: 339

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 431, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 431 hacia la etapa 432, se tiene que cumplir la transicin
500 que es cuando el Valor_EC2 < 1.5.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 431 mediante la transicin 501
mientras el Valor_EC2 > 1.5.

En la figura 206, podemos ver la etapa 431.

Figura 206. Etapa 431.

Anexos

Pg.: 340

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 432, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED3_V2 que activa la rampa de desaceleracin para el variador 2 que acta sobre el
motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 432 hacia la etapa 433, se tiene que cumplir la transicin
502 que es cuando el Valor_EC2 = 0.1.
En la figura 207, podemos ver la etapa 432.

Figura 207. Etapa 432.

Una vez se activa la etapa 433, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED1_V2 que da la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 433 hacia la etapa 434, se tiene que cumplir la transicin
503 que es cuando esta a 0 la salida ED1_V2que nos indica el motor horizontal-1 esta
parado.
En la figura 208, podemos ver la etapa 433.

Figura 208. Etapa 433.

Anexos

Pg.: 341

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 434, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
ED3_V1 que activa la rampa de aceleracin para el variador 1 que acta sobre el motor
vertical-1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida ED2_V1 que activa la
marcha en sentido invertido de dicho motor.
Para franquear la etapa 434 hacia la etapa 435, se tiene que cumplir la transicin
505 que es cuando esta a 1 la salida ED2_V1que nos indica el motor vertical-1 esta en
marcha en sentido invertido.
En la figura 209, podemos ver la etapa 434.

Figura 209. Etapa 434.

Una vez se activa la etapa 435, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 435 hacia la etapa 436, se tiene que cumplir la transicin
506 que es cuando el Valor_EC1 < 1.5.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 435 mediante la transicin 507
mientras el Valor_EC1 > 1.5.

En la figura 210, podemos ver la etapa 435.

Anexos

Pg.: 342

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 210. Etapa 435.

Una vez se activa la etapa 436, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED3_V1 que activa la rampa de desaceleracin para el variador 1 que acta sobre el
motor vertical-1.
Para franquear la etapa 436 hacia la etapa 437, se tiene que cumplir la transicin
508 que es cuando el Valor_EC1 = 0.1.
En la figura 211, podemos ver la etapa 436.

Figura 211. Etapa 436.

Anexos

Pg.: 343

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 437, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED2_V1 que da la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1.
Para franquear la etapa 437 y salir del bloque de funcin FB17 para volver al
bloque de funcin FB16, se tiene que cumplir la transicin 509 que es cuando esta a 0 la
salida ED2_V1que nos indica el motor vertical-1 esta parado.
En la figura 212, podemos ver la etapa 437.

Figura 212. Etapa 437.

Anexos

Pg.: 344

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB21:
La etapa 546 es la etapa inicial del bloque de funcin FB21.
Para franquear la etapa 546 hacia la etapa 547, se tiene que cumplir la transicin
653 que es cuando estn a 1 el detector de peso DP1 que nos indica que hay un
vehculo encima de la plataforma 1.
En la figura 213, podemos ver la etapa 546.

Figura 213. Etapa 546.

Como podemos ver, a esta etapa le llega un re-envos de las transiciones 663 y 669.
Esta etapa tiene una seleccin de tres secuencias:
-

Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 548, se tiene que cumplir la transicin
654 que es cuando estn a 0 los detectores fotoelctricos DF5 y DF6 que
nos indican que el vehculo cumple con las dimensiones.

Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 551, se tiene que cumplir la transicin
658 que es cuando est a 1 el detector fotoelctrico DF5 que nos indica
que el vehculo sobresale por la parte de delante.

Por ltimo, para franquear la etapa 547 hacia la etapa 555, se tiene que cumplir
la transicin 664 que es cuando est a 1 el detector fotoelctrico DF6 que
nos indica que el vehculo sobresale por la parte de atrs.

En la figura 214, podemos ver la etapa 547.

Anexos

Pg.: 345

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 214. Etapa 547.

Una vez se activa la etapa 548, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
M7MV1 que da la orden de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualizacin 1
Para franquear la etapa 548 hacia la etapa 549, se tiene que cumplir la transicin
655 que es cuando esta a 1 el pulsador P4 que lo usamos para pedir el ticket en el
equipo de control de entrada de la cabina 1 y esta a 0 el detector de movimiento DM1
que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1.
En la figura 215, podemos ver la etapa 548.

Figura 215. Etapa 548.

Anexos

Pg.: 346

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 549, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
M7MV1 para dejar de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualizacin 1, ponemos a
1 mediante la accin SET el contacto K14 que da la orden de bajar la puerta
automtica de entrada a la cabina 1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
EDT1 que da la orden de enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket
del equipo de control entrada para la cabina 1.
Para franquear la etapa 549 hacia la etapa 550, se tiene que cumplir la transicin
656 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC2 que nos indica que la puerta de
entrada cabina 1 CERRADA.
En la figura 216, podemos ver la etapa 549.

Figura 216. Etapa 549.

Una vez se activa la etapa 550, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K14.
Para franquear la etapa 550 y salir del bloque de funcin FB21 para volver al
bloque de funcin FB15, se tiene que cumplir la transicin 657 que es cuando esta a 0 el
contacto K14.
En la figura 217, podemos ver la etapa 550.

Figura 217. Etapa 550.

Anexos

Pg.: 347

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 551, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
M9MV1 que da la orden de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualizacin 1 y damos
la orden de incrementar el contador Z0.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 552, se tiene que cumplir la transicin
659 que es cuando el valor del contador Z0 = 3.

Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 547, se tiene que cumplir la transicin
663 que es cuando el valor del contador Z0 < 3.

En la figura 218, podemos ver la etapa 551.

Figura 218. Etapa 551.

Una vez se activa la etapa 552, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
M9MV1 para dejar de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualizacin 1, ponemos a
1 mediante la accin SET la salida M10MV1 para dar la orden de mostrar mensaje 10
en el monitor de visualizacin 1 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K15 que da la orden de subir la puerta automtica de salida de la cabina 1.
Para franquear la etapa 552 hacia la etapa 553, se tiene que cumplir la transicin
660 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC3 que nos indica que la puerta de
salida cabina 1 ABIERTA y esta a 1 el detector de movimiento DM1 que nos indica
que no hay nadie dentro de la cabina 1.
La etapa 556 es exactamente igual a esta etapa.
Anexos

Pg.: 348

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 219, podemos ver la etapa 552.

Figura 219. Etapa 552.

Una vez se activa la etapa 553, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
M10MV1 para dejar de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualizacin 1, ponemos a
0 mediante la accin RESET el contacto K15, ponemos a 1 mediante la accin SET
el contacto K14 que da la orden de bajar la puerta automtica de entrada a la cabina 1 y
ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K16 que da la orden de bajar la
puerta automtica de la salida de la cabina 1.
Para franquear la etapa 553 hacia la etapa 554, se tiene que cumplir la transicin
661 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC2 que nos indica que la puerta de
entrada cabina 1 esta CERRADA y esta a 1 el final de carrera FC4 que nos indica que
la puerta de salida cabina 1 esta CERRADA.
La etapa 557 es exactamente igual a esta etapa.
En la figura 220, podemos ver la etapa 553.

Figura 220. Etapa 553.

Anexos

Pg.: 349

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 554, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K14 y ponemos a 0 mediante la accin RESET el contacto K16.
Para franquear la etapa 554 y salir del bloque de funcin FB21 para volver al
bloque de funcin FB15, se tiene que cumplir la transicin 662 que es cuando esta a 0 el
contacto K14 y el K16.
La etapa 558 es exactamente igual a esta etapa.
En la figura 221, podemos ver la etapa 554.

Figura 221. Etapa 554.

Una vez se activa la etapa 555, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
M8MV1 que da la orden de mostrar mensaje 8 en el monitor de visualizacin 1 y damos
la orden de incrementar el contador Z1.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 556, se tiene que cumplir la transicin
665 que es cuando el valor del contador Z1 = 3.

Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 547, se tiene que cumplir la transicin
669 que es cuando el valor del contador Z1 < 3.

En la figura 222, podemos ver la etapa 555.

Anexos

Pg.: 350

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 222. Etapa 555.

Anexos

Pg.: 351

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB25:
La etapa 598 es la etapa inicial del bloque de funcin FB25.
Para franquear la etapa 598 hacia la etapa 599, se tiene que cumplir la transicin
717 que es cuando estn a 1 el detector de ticket TR1 que nos indica que el ticket ha
sido recibido por el conductor en la cabina 1.
En la figura 223, podemos ver la etapa 598.

Figura 223. Etapa 598.

Una vez se activa la etapa 599, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
ED3_V1 que activa la rampa de aceleracin para el variador 1 que acta sobre el motor
vertical-1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida ED1_V1 que activa la
marcha en sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 599 hacia la etapa 600, se tiene que cumplir la transicin
718 que es cuando esta a 1 la salida ED1_V1que nos indica el motor vertical-1 esta en
marcha en sentido normal.
En la figura 224, podemos ver la etapa 599.

Figura 224. Etapa 599.

Anexos

Pg.: 352

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 600, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 600 hacia la etapa 601, se tiene que cumplir la transicin
719 que es cuando el Valor_EC1 > Pos_desaceleracin.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 600 mediante la transicin 720
mientras el Valor_EC1 < Pos_desaceleracin.

En la figura 225, podemos ver la etapa 600.

Figura 225. Etapa 600.

Anexos

Pg.: 353

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 601, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED3_V1 que activa la rampa de desaceleracin para el variador 1 que acta sobre el
motor vertical-1.
Para franquear la etapa 601 hacia la etapa 602, se tiene que cumplir la transicin
721 que es cuando que es cuando el Valor_EC1 = PosY_parar_MV1.
En la figura 226, podemos ver la etapa 601.

Figura 226. Etapa 601.

Una vez se activa la etapa 602, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED1_V1 que da la orden de paro al variador 1 que acta sobre el motor vertical-1.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 603, se tiene que cumplir la transicin
722 que es cuando esta a 0 la salida ED1_V1.

Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 607, se tiene que cumplir la transicin
723 que es cuando el PosX_parar_MH1 = 0.1.

En la figura 227, podemos ver la etapa 602.

Anexos

Pg.: 354

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 227. Etapa 602.

Una vez se activa la etapa 603, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
ED3_V2 que activa la rampa de aceleracin para el variador 2 que acta sobre el motor
horizontal-1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida ED2_V2 que activa la
marcha en sentido invertido de dicho motor.
Para franquear la etapa 603 hacia la etapa 604, se tiene que cumplir la transicin
724 que es cuando esta a 1 la salida ED2_V2que nos indica el motor horizontal-1 esta
en marcha en sentido invertido.
En la figura 228, podemos ver la etapa 603.

Figura 228. Etapa 603.

Anexos

Pg.: 355

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 604, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 604 hacia la etapa 605, se tiene que cumplir la transicin
725 que es cuando el Valor_EC2 > Pos_desaceleracin.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 604 mediante la transicin 726
mientras el Valor_EC2 < Pos_desaceleracin.

En la figura 229, podemos ver la etapa 604.

Figura 229. Etapa 604.

Anexos

Pg.: 356

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 605, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED3_V2 que activa la rampa de desaceleracin para el variador 2 que acta sobre el
motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 605 hacia la etapa 606, se tiene que cumplir la transicin
727 que es cuando que es cuando el Valor_EC2 = PosX_parar_MH1.
En la figura 230, podemos ver la etapa 605.

Figura 230. Etapa 605.

Una vez se activa la etapa 606, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED2_V2 que da la orden de paro al variador 2 que acta sobre el motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 606 hacia la etapa 607, se tiene que cumplir la transicin
728 que es cuando esta a 0 la salida ED2_V2.
En la figura 231, podemos ver la etapa 606.

Figura 231. Etapa 606.

Anexos

Pg.: 357

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

A la etapa 607 podeos llegar desde dos etapas, desde la etapa 606 mediante la
transicin 728 y desde la etapa 602 mediante la transicin 723.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 608, se tiene que cumplir la transicin
729 que es cuando esta a 0 la marca PosZ_Plaza-1, al estar a 0 nos indica
que es una plaza de la parte de atrs transelevador 1.

Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 611, se tiene que cumplir la transicin
733 que es cuando esta a 1 la marca PosZ_Plaza-1, al estar a 1 nos indica
que es una plaza de la parte de delante transelevador 1.

En la figura 232, podemos ver la etapa 607.

Figura 232. Etapa 607.

Una vez se activa la etapa 608, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K30 que da la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia atrs.
Para franquear la etapa 608 hacia la etapa 609, se tiene que cumplir la transicin
730 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC43 que nos indica que la horquilla
telescpica 1 esta colocada en la plaza de atrs.
En la figura 233, podemos ver la etapa 608.

Anexos

Pg.: 358

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 233. Etapa 608.

Una vez se activa la etapa 609, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K30 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K37 que da la
orden de subir la horquilla telescpica para coger la plataforma.
Para franquear la etapa 609 hacia la etapa 610, se tiene que cumplir la transicin
731 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC53 que nos indica que la horquilla
telescpica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 234, podemos ver la etapa 609.

Figura 234. Etapa 609.

Una vez se activa la etapa 610, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K37 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K29 que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia delante.
Para franquear la etapa 610 hacia la etapa 611, se tiene que cumplir la transicin
732 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC41 que nos indica que la horquilla
telescpica esta colocada en su posicin de origen.

Anexos

Pg.: 359

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 235, podemos ver la etapa 610.

Figura 235. Etapa 610.

Una vez se activa la etapa 611, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K29 que da la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia delante.
Para franquear la etapa 611 hacia la etapa 612, se tiene que cumplir la transicin
734 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC42 que nos indica que la horquilla
telescpica 1 esta colocada en la plaza de delante.
En la figura 236, podemos ver la etapa 611.

Figura 236. Etapa 611.

Una vez se activa la etapa 612, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K29 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K37 que da la
orden de subir la horquilla telescpica para coger la plataforma.

Anexos

Pg.: 360

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 612 hacia la etapa 613, se tiene que cumplir la transicin
735 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC53 que nos indica que la horquilla
telescpica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 237, podemos ver la etapa 612.

Figura 237. Etapa 612.

Una vez se activa la etapa 613, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K37 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K30 que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia atrs.
Para franquear la etapa 613 hacia la etapa 614, se tiene que cumplir la transicin
736 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC41 que nos indica que la horquilla
telescpica esta colocada en su posicin de origen.
En la figura 238, podemos ver la etapa 613.

Figura 238. Etapa 613.

Anexos

Pg.: 361

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 614, ponemos a 0 mediante la accin RESET el


contacto K29 y el contacto K30.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 615, se tiene que cumplir la transicin
737 que es cuando el PosX_para_MH1 <> 0.1.

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transicin
738 que es cuando el PosX_para_MH1 = 0.1.

En la figura 239, podemos ver la etapa 614.

Figura 239. Etapa 614.

Anexos

Pg.: 362

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 615, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
ED3_V2 que activa la rampa de aceleracin para el variador 2 que acta sobre el motor
horizontal-1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida ED1_V2 que activa la
marcha en sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 615 hacia la etapa 616, se tiene que cumplir la transicin
739 que es cuando esta a 1 la salida ED1_V2que nos indica el motor horizontal-1 esta
en marcha en sentido normal.
En la figura 240, podemos ver la etapa 615.

Figura 240. Etapa 615.

La etapa 619 es exactamente igual a la etapa 615. Las acciones que tienen y la
transicin que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S619

Accin
SET ED3_V1
SET ED2_V1

Transicin
ED2_V1 (T744)

Etapa siguiente
S620

Una vez se activa la etapa 616, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 616 hacia la etapa 617, se tiene que cumplir la transicin
740 que es cuando el Valor_EC2 < 1.5.

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 616 mediante la transicin 741
mientras el Valor_EC2 > 1.5.

En la figura 241, podemos ver la etapa 616.

Anexos

Pg.: 363

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 241. Etapa 616.

La etapa 620 es exactamente igual a la etapa 616. La accin que tienen y las
transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S620

Accin
CALL FC1

Transicin
Valor_EC1 < 1.5 (T745)
Valor_EC1 > 1.5 (T746)

Etapa siguiente
S621
S620

Una vez se activa la etapa 617, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED3_V2 que activa la rampa de desaceleracin para el variador 2 que acta sobre el
motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 617 hacia la etapa 618, se tiene que cumplir la transicin
742 que es cuando que es cuando el Valor_EC2 = 0.1.
En la figura 242, podemos ver la etapa 617.

Anexos

Pg.: 364

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 242. Etapa 617.

La etapa 621 es exactamente igual a la etapa 617. La accin que tiene y la


transicin que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S621

Accin
RESET ED3_V1

Transicin
Valor_EC1 = 0.1 (T747)

Etapa siguiente
S622

Una vez se activa la etapa 618, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED1_V2 que da la orden de paro al variador 2 que acta sobre el motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 618 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transicin
743 que es cuando esta a 0 la salida ED1_V2.
En la figura 243, podemos ver la etapa 618.

Figura 243. Etapa 618.

La etapa 622 es exactamente igual a la etapa 618. La accin que tiene y la


transicin que las hacen franquear son las siguientes:

Anexos

Etapa inicial

Accin

Transicin

Etapa siguiente

S622

RESET
ED2_V1

ED2_V1!
(T748)

FIN CADENA

Pg.: 365

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB29:
La etapa 698 es la etapa inicial del bloque de funcin FB29.
Para franquear la etapa 698 hacia la etapa 699, se tiene que cumplir la transicin
845 que es cuando estn a 1 el pulsador P1 que nos indica que el conductor a elegido
la opcin de dejar el vehculo menos de 1 hora.
En la figura 244, podemos ver la etapa 698.

Figura 244. Etapa 698.

Una vez se activa la etapa 699, tenemos una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 700, se tiene que cumplir la transicin
846 que es cuando esta a 0 la marca P1T1 que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 701, se tiene que cumplir la transicin
848 que es cuando esta a 1 la marca P1T1 que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

En la figura 245, podemos ver la etapa 699.

Figura 245. Etapa 699.

Anexos

Pg.: 366

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 701, 703, 705, 707, 709, 711, 713, 715, 717, 719 y 721 es exactamente
igual a la etapa 699. Las transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S701
S703
S705
S707
S709
S711
S713

S721

Transicin
P21T1! (T849)
P21T1 (T851)
P2T1! (T852)
P2T1 (T854)
P22T1! (T855)
P22T1 (T857)
P3T1! (T858)
P3T1 (T860)
P23T1! (T861)
P23T1 (T863)
P4T1! (T864)
P4T1 (T866)
P24T1! (T867)
P24T1 (T869)
.
.
P26T1! (T879)
P26T1 (T881)

Etapa siguiente
S702
S703
S704
S705
S706
S707
S708
S709
S710
S711
S712
S713
S714
S715

S722
S723

Una vez se activa la etapa 700, ponemos a 1 mediante la accin SET la marca
P1T1 que nos indicara que la plaza 1 del transelevador 1 ser ocupada, llamamos a la
funcin FC9, FC10 y FC11 mediante la accin CALL.
Para franquear la etapa 700 y salir del bloque de funcin FB29 para volver al
bloque de funcin FB17, se tiene que cumplir la transicin 847 que es cuando esta a 1 la
marca P1T1.
En la figura 246, podemos ver la etapa 700.

Figura 246. Etapa 700.

Anexos

Pg.: 367

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 702, 704, 706, 708, 710, 712, 714, 716, 718, 720 y 722 es exactamente
igual a la etapa 700. Las acciones y transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S702

S704

S706

S708

S710

S712

S714

Accin
SET P21T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P2T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P22T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P3T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P23T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P4T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P24T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

S722

Anexos

SET P26T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

Transicin
P21T1 (T850)

Etapa siguiente
FIN CADENA

P2T1 (T853)

FIN CADENA

P22T1 (T856)

FIN CADENA

P3T1 (T859)

FIN CADENA

P23T1 (T862)

FIN CADENA

P4T1 (T865)

FIN CADENA

P24T1 (T868)

FIN CADENA

.
.
P26T1 (T880)

FIN CADENA

Pg.: 368

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Descripcin FB32:
La etapa 776 es la etapa inicial del bloque de funcin FB32.
Para franquear la etapa 776 se tiene que cumplir la transicin 959 que es cuando
estn a 1 la salida E1 que da la orden de enviar los datos del ticket del equipo de salida
1 al PLC.
Al franquear la etapa 776 entramos en un paralelismo con las etapas 777, 780, 783,
786, 789, 793, .... , y 895.
En la figura 247, podemos ver la etapa 776.

Figura 247. Etapa 776.

Una vez se activa la etapa 777, tenemos una seleccin de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 778, se tiene que cumplir la transicin
960 que es cuando esta a 1 la marca P1T1 que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 779, se tiene que cumplir la transicin
962 que es cuando esta a 0 la marca P1T1 que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

En la figura 248, podemos ver la etapa 777.

Anexos

Pg.: 369

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 248. Etapa 777.

Las etapas 780, 783, 786, 789, ... , y 896 son exactamente iguales a la etapa 777.
Las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S780
S783
S786
S789

Transicin
P2T1 (T963)
P2T1! (T965)
P3T1 (T966)
P3T1! (T968)
P4T1 (T969)
P4T1! (T971)
P5T1 (T972)
P5T1! (T974)
.

Etapa siguiente
S781
S782
S784
S785
S787
S788
S790
S791

Una vez se activa la etapa 778, llamamos a la funcin FC9, FC10 y FC11 mediante
la accin CALL y ponemos a 0 mediante la accin RESET la marca P1T1 que nos
indicara que la plaza 1 del transelevador 1 esta libre.
Para franquear la etapa 778 hacia la etapa 779 se tiene que cumplir la transicin 961
que es cuando esta a 0 la marca P1T1.
En la figura 249, podemos ver la etapa 778.

Anexos

Pg.: 370

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 249. Etapa 778.

Las etapas 781, 784, 787, 790, ... , y 897 es exactamente igual a la etapa 778. Las
acciones y transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S781

S784

Accin
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET P2T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET P3T1
..

Transicin
P2T1! (T964)

Etapa siguiente
S782

P3T1! (T967)

S785

.........................

La etapa 779 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 778 mediante la transicin 961 o desde la etapa 777 mediante la
transicin 962.
Para terminar el bloque de funcin FB32 y continuar la secuencia donde la
habamos dejado en el FB17, se tiene que franquear la etapa 779 mediante el cumplimiento
de la transicin 999 con lo que tiene que cumplir que estn activas las etapas 782, 785,
788, 791, ... , y 898 del paralelismo. Estas etapas son exactamente igual a la etapa 779.
En la figura 250, podemos ver la etapa 779.

Figura 250. Etapa 779.

Anexos

Pg.: 371

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4 Parametrizacin de los variadores de frecuencia


Para el control de posicionamiento de los transelevadores en las diferentes plazas de
aparcamiento, usaremos los encoder absolutos que detendrn el transelevador en la
posicin que nosotros le digamos mediante el programa que hemos desarrollado.
Por otro lado, usaremos los variadores de frecuencia para darle una rampa de
aceleracin al motor, mantenerlo con una velocidad constante y por ltimo darle una rampa
de desaceleracin hasta detenerse donde el programa, mediante la lectura constante del
valor de los encoders, le diga que se detenga.
En la figura 251, podemos la grfica del variador de frecuencia.

Figura 251. Grfica del variador de frecuencia


La rampa de aceleracin se parametriza ponindole al variador, la frecuencia inicial
y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos que
consiga llegar a la frecuencia final es el parmetro a calcular.
La velocidad cte es la velocidad en que se queda el variador despus de la rampa de
aceleracin, en definitiva a la frecuencia final que hemos definido en la rampa de
aceleracin.
La rampa de desaceleracin se programa ponindole al variador, la frecuencia
inicial y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos
que consiga llegar a la frecuencia final es el parmetro a calcular.
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleracin
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia inicial 0 Hz a la frecuencia final 10 Hz en
un espacio de 1,5 metros. Necesitamos obtener el tiempo necesario para acelerar en este
espacio para poderlo programar en el variador.

Anexos

Pg.: 372

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Lo primero que haremos es obtener la velocidad de aceleracin final del variador a


una frecuencia de 10 Hz:
w angular = 2pp. = 2pp.1 Hz = 62,832 rad/s
Vlineal = W.r = 62,832 rad/s.0,02 m = 1,25 m/s
Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 1,25 m/s podemos obtener el tiempo
necesario para obtener esa velocidad en un espaci de Xf = 1,5 metros de la siguiente
manera:

Vf = Vo + a.t1

1,25 m/s = 0 + a.t1

1
1
2
2
Xf = Xo + Vo.t1 + .a.t1 1,5 m = 0 + 0 + .a.t1

2
2

a=

1,25 m/s
1 1,25 m/s 2
1,5 m = .
.t1 t1 = 2,38 s 2,4 segundos
t1
2
t1

Para obtener una rampa de aceleracin que pase de 0 Hz a 10 Hz en un espacio de


1,5 metros, tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t1 = 2,4 segundos
Vf = Vo + a1.t1 1,25 m/s = 0 + a1.2,4 s a1 0,52 m/s 2
Con este tiempo, podemos ver que la aceleracin ser de a1 0,52 m/s2
2.4.2 Velocidad constante
La velocidad constante en la que se mantendr el transelevador durante la mayor
parte del recorrido ser de Vcte = 1,25 m/s
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleracin
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia constante de 10 Hz a la frecuencia final
1 Hz en un espacio de 1,5 metros. Dejamos el motor a una frecuencia mnima de 1 Hz para
que cuando el encoder de la orden de paro, el desplazamiento del transelevador sea lo ms
despacio posible. Necesitamos obtener el tiempo necesario para desacelerar en este espacio
para poderlo programar en el variador.
Lo primero que haremos es obtener la velocidad de desaceleracin final del
variador a una frecuencia de 1 Hz:
w angular = 2 . f = 2 .1Hz = 6, 2832rad / s
Vlineal = W .r = 6,2832rad / s.0,02m = 0,125m / s

Anexos

Pg.: 373

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 0,125 m/s podemos obtener el tiempo


necesario para obtener esa velocidad en un espaci de Xf = 1,5 metros de la siguiente
manera:

Vf = Vo + a.t 2

0,125m / s = 1,25m / s + a.t 2

1
1
2
2
Xf = Xo + Vo.t 2 + .a.t 2 1,5m = 0 + 1,25m / s.t 2 + a.t 2

a=

1,1313m / s
1 1,1313m / s 2
1,5m = 1,25m / s.t 2 + .
.t 2 t 2 = 2,16s 2,2segundos
t2
2
t1

Para obtener una rampa de desaceleracin que pase de 10 Hz a 1 Hz en un espacio


de 1,5 metros, tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t2 = 2,2 segundos
Vf = Vo + a 2.t1 0,125m / s = 1,25m / s + a 2.2,2 s a 2 0,51m / s 2
Con este tiempo, podemos ver que la desaceleracin ser de a2 - 0,51 m/s2

2.5 Clculo de la potencia del motor para plena carga


2.5.1 Clculo de la potencia de los motores de elevacin
El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [kg.], desplazndose con
una velocidad de v [m/s]. La potencia que debe desarrollar el motor esta situacin es
P = Q. v = [kg m/s]. Si llamamos ? al rendimiento del motor, la potencia del motor se
puede escribir como:

P=

Q.v
[kg.m / s ]

como 1 [kg. m/s] equivale a 9,81 [w.], resulta:

P=

Q.v
[kW .]
102.

Como sabemos que la mxima velocidad que iremos es de Vmax. = 1,25 m/s, que
la mxima carga que llevaremos es de Qmax. = 2000 kg y el rendimiento del motor es
= 85%, sabemos que la potencia mxima que debe tener el motor ser:
P=

Anexos

2000.1,25
= 28,83kW 29kW
102.0.85

Pg.: 374

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.5.2 Clculo de la potencia de los motores de traslacin


kg
Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R la resistencia de
kg
rodamiento, el esfuerzo de traccin necesario, ser igual a:

F1 = G.R = [kg.]
La potencia del motor se puede escribir como:

P=

F1.v
= [kW .]
102.

Como sabemos que la mxima velocidad que iremos es de Vmax. = 1,25 m/s, que
la mxima carga que llevaremos es de Qmax. = 2000 kg y el rendimiento del motor es
= 85%, sabemos que la potencia mxima que debe tener el motor ser:
F1 = 2000.1.05 = 2100 kg
P=

2100.1,25
= 30,27 30 kW
102.0,85

En definitiva, usaremos motores de P = 30 kW tanto para los movimientos de


elevacin como los movimientos de traslacin.

Anexos

Pg.: 375

PROYECTO FINAL DE CARRERA

PLANOS

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.


DIRECTOR: Jos Ramon Lpez Lpez.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

NDICE PLANOS
3.1 Situacin............................................................................................... 377
3.2 Emplazamiento.......................................................................................... 378
3.3 Dimensiones generales del parking.................................................. 379
3.4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.................................. 380
3.5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida...................................... 381
3.6 Dimensiones generales Cabinas de Control................................... 382
3.7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1........................................... 383
3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2............................................ 384
3.9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3........................................... 385
3.10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4.......................................... 386
3.11 Dimensiones generales Plataformas Mviles............................... 387
3.12 Dimensiones generales Transelevadores...................................... 388
3.13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2........................................... 389
3.14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4........................................... 390
3.15 Dimensiones generales Horquillas Telescpicas........................ 391
3.16 Entradas/Salidas Horquillas Telescpicas................................... 392
3.17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento........................ 393
3.18 Distribucin armario de control....................................................... 394
3.19 Unidad perifrica descentralizada ET 200M............................... 395
3.20 Esquema elctrico de los motores.................................................... 396

Planos

Pg.: 376

Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Situacin

Plano n:

Rev.

001

Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Emplazamiento

Plano n:

Rev.

002

Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Dimensiones generales del parking

Plano n:

Rev.

003

EQUIPO ENTRADA CABINA 1

EQUIPO ENTRADA CABINA 2

EQUIPO ENTRADA CABINA 3

Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

EQUIPO ENTRADA CABINA 4

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Entradas/Salidas Equipos Control Entrada

Plano n:

Rev.

004

EQUIPO SALIDA CABINA 1

EQUIPO SALIDA CABINA 2

EQUIPO SALIDA CABINA 3

Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

EQUIPO SALIDA CABINA 4

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Entradas/Salidas Equipos Contro Salida

Plano n:

Rev.

005

Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING
Plano n:

Rev.

006

Dimensiones generales Cabinas de Control

LEYENDA
Sensores
Actuadores
Caja de interconexiones
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Entradas/Salidas Cabina de Control-1

Plano n:

Rev.

007

LEYENDA
Sensores
Actuadores
Caja de interconexiones
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Entradas/Salidas Cabina de Control-2

Plano n:

Rev.

008

LEYENDA
Sensores
Actuadores
Caja de interconexiones
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Entradas/Salidas Cabina de Control-3

Plano n:

Rev.

009

LEYENDA
Sensores
Actuadores
Caja de interconexiones
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Entradas/Salidas Cabina de Control-4

Plano n:

Rev.

010

Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING
Plano n:

Rev.

011

Dimensiones generales Plataformas mviles

Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Dimensiones generales Transelevadores

Plano n:

Rev.

012

LEYENDA

Variador Frec. 1

Variador Frec. 2

Variador Frec. 3

Sensores
Variadores de Frecuencia

Variador Frec. 4

ET 200M
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Entradas/Salidas Transelevadores 1 y 2

Plano n:

Rev.

013

LEYENDA

Variador Frec. 5

Variador Frec. 6

Variador Frec. 7

Sensores
Variadores de Frecuencia

Variador Frec. 8

ET 200M
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Entradas/Salidas Transelevadores 3 y 4

Plano n:

Rev.

014

Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING
Plano n:

Rev.

015

Dimensiones generales Horquillas Telescpicas

Horquilla Telescpica-1

Horquilla Telescpica-2

Horquilla Telescpica-3

Horquilla Telescpica-4

Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING
Plano n:

Rev.

016

Entradas/Salidas Horquillas Telescpicas

Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING
Plano n:

Rev.

017

Dimensiones generales Plazas Aparcamiento

SM 322

SM 322

SM 322

SM 321

SM 321

SM 321

SM 321

Maestro DP

CPU 315-2 DP

PS 307 10A

LCC

LDI

LDI

LDI

LDO

LDI

LDO

LDO

LCA

X-JB-004

X-JB-001

PROFIBUS DP

X-JB-002
X-JB-003
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING

Distribucin armario de control

Plano n:

Rev.

018

HACIA EL ARMARIO
DE CONTROL

Esclavo DP

SM338

SM323

PROFIBUS DP

Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING
Plano n:

Rev.

019

Unidad perifrica descentralizada ET 200M

HACIA EL ARMARIO
DE CONTROL

PROFIBUS DP

Esclavo DP

SM338

SM323

Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado

0
Para informacin
Rev. Descripcin

01/04/07
Fecha

X.V.C
Nom.

Fecha
01/04/07

UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI


AUTOMATIZACIN PARKING
Plano n:

Rev.

020

Esquema elctrico de los motores

PROYECTO FINAL DE CARRERA

MEDICIONES

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.


DIRECTOR: Jos Ramon Lpez Lpez.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

NDICE MEDICIONES
4.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata............................................. 398-399
4.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.......................................... 400
4.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software............................. 401
4.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....................... 402-403
4.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................... 404-405

Mediciones

Pg.: 397

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

4.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata.


N orden

Ud.

Descripcin

M01

u.

Autmata Siemens S7 300.

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M02

u.

Fuente de alimentacin PS 307.

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M03

u.

Batera fuente alimentacin.

Total

_____

N orden

Ud.

Descripcin

M04

u.

Perfil de soporte.

Total

_____

N orden

Ud.

Descripcin

M05

u.

Mdulo entradas digitales SM 321(DI32x24VDC).

Total

_____

N orden

Ud.

Descripcin

M06

u.

Mdulo de salidas digitales SM 322(DO32x24VDC).

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M07

u.

Armario metlico 1200x800x500 mm.

Total

____

Mediciones

Cantidad

1
Cantidad

1
Cantidad

1
Cantidad

1
Cantidad

4
Cantidad

3
Cantidad

Pg.: 398

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

M08

m.

Gua soporte modelo TS 35x7,5

Precio partida

N orden

Ud.

Descripcin

M09

u.

Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5

Precio partida
Ud.

Descripcin

M10

u.

Cable PC - Autmata.

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M11

h.

Estudio y diseo de la automatizacin.

Cantidad

Total ________

Cantidad

400

N orden

Ud.

Descripcin

M12

h.

Montaje del autmata.

Mediciones

Cantidad

72

N orden

Total_________

Cantidad

Cantidad

32

Pg.: 399

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

4.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.


N orden

Ud.

Descripcin

M13

u.

Unidad perifrica descentralizada ET200M.

Total__________

_4

N orden

Ud.

Descripcin

M14

u.

Mdulo entradas y salidas digitales SM 323.

Total___________
Ud.

Descripcin

M15

u.

Mdulo de entrada SM 338 POS-INPUT.

Total__________

Cantidad

_4

N orden

Ud.

Descripcin

M16

h.

Montaje de la ET 200M.

Mediciones

Cantidad

_4

N orden

Total__________

Cantidad

Cantidad

16

Pg.: 400

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

4.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software.


N orden

Ud.

Descripcin

M17

u.

Ordenador Pentium IV (3,5 Ghz).

Total__________

_1

N orden

Ud.

Descripcin

M18

u.

Software SIMATIC STEP 7 V5.3

Total__________
Ud.

Descripcin

M19

h.

Montaje ordenador y software.

Mediciones

Cantidad

_1

N orden

Total

Cantidad

Cantidad

16

Pg.: 401

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

4.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.


N orden

Ud.

Descripcin

M20

u.

Pulsador botn rasante (color verde).

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M21

u.

Pulsador botn rasante (color rojo).

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M22

u.

Pulsador botn rasante (color negro).

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M23

u.

Pulsador seta (color rojo).

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M24

u.

Selector (color negro).

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M25

u.

Final de carrera.

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M26

u.

Detector fotoelctrico.

Total

____

Mediciones

Cantidad

16
Cantidad

4
Cantidad

3
Cantidad

1
Cantidad

22
Cantidad

60
Cantidad

24

Pg.: 402

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

M27

u.

Detector de movimiento.

Total

__

N orden

Ud.

Descripcin

M28

h.

Montaje de sensores y actuadores.

Total

Mediciones

Cantidad

Cantidad

64

Pg.: 403

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

4.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado.


N orden

Ud.

Descripcin

M29

m.

Cable modelo VOV par (1x2x0,5 mm2)

Total

___

N orden

Ud.

Descripcin

M30

m.

Policable modelo VOV par (6x2x0,5 mm2)

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M31

m.

Policable modelo VOV par (8x2x0,5 mm2)

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M32

m.

Policable modelo VOV par (36x2x0,5 mm2)

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M33

u.

Prensaestopa de M12x1,5 tipo VGM12-K54

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M34

u.

Prensaestopa de M25x1,5 tipo VGM25-K54

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M35

u.

Prensaestopa de M32x1,5 tipo VGM32-K54

Total

____

Mediciones

Cantidad

4000
Cantidad

240
Cantidad

240
Cantidad

400
Cantidad

56
Cantidad

8
Cantidad

Pg.: 404

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

M36

u.

Caja de interconexin Serie GPS

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M37

m.

Gua soporte modelo TS 35x7,5

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M38

u.

Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5

Total

____

N orden

Ud.

Descripcin

M39

h.

Montaje del cableado.

Total ______

Mediciones

Cantidad

4
Cantidad

1,5
Cantidad

72
Cantidad

160

Pg.: 405

PROYECTO FINAL DE CARRERA

PRESUPUESTO

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.


DIRECTOR: Jos Ramon Lpez Lpez.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

NDICE PRESUPUESTO
5.1 Cuadro de precio...................................................................................... 407
5.1.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata........................................... 407-409
5.1.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................ 410
5.1.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software........................... 411
5.1.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores........................ 412-414
5.1.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................ 415-417

5.2 Aplicacin de precios.............................................................................. 418


5.2.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata...........................................
5.2.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................
5.2.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software.............................
5.2.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.......................
5.2.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................

418-419
420
421
422-423
424-425

5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426

Presupuesto

Pg.: 406

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.1 Cuadro de precios


5.1.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata.
N orden

Ud.

Descripcin

P01

u.

Autmata Siemens S7 300.

Precio

Autmata programable de la familia SIMATIC


con CPU 315-2DP montado en armario sobre
soporte metlico normalizado de 35mm.
630,5

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de SEIS CIENTOS TREINTA euros con
CINCUENTA cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P02

u.

Fuente de alimentacin PS 307.

Precio

Fuente de alimentacin Siemens para la CPU 315-2DP


de 120/230 VAC y 24 VDC. Montada a la izquierda del
AG sobre soporte metlico normalizado de 35mm.
130,5

Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de CIENTO TREINTA euros con CINCUENTA


cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P03

u.

Batera fuente alimentacin.

Precio

Batera de litio colocada en la fuente de alimentacin


Integrada en el autmata.
30

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad TREINTA euros.
N orden

Ud.

Descripcin

P04

u.

Perfil de soporte.

Precio

Soporte de los mdulos SIMATIC.


Precio partida

35

El precio de la partida sube la cantidad TREINTA y CICNCO euros.

Presupuesto

Pg.: 407

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

P05

u.

Mdulo entradas digitales SM 321.

Precio

Mdulo de entradas digitales (DI32xDC24V).


420,35

Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con


TREINTA y CINCO cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P06

u.

Mdulo de salidas digitales SM 322.

Precio

Mdulo de salidas digitales (DO32xDC24V).


420,35

Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con


TREINTA y CINCO cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P07

u.

Armario metlico 1200x800x500 mm.

Precio

Armario metlico con ventilacin y cerradura.


Fabricante Himel modelo CRS.
300

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de TRES CIENTOS euros.
N orden

Ud.

Descripcin

P08

m.

Gua soporte modelo TS 35x7,5

Precio

Fabricante Weidmller. Gua soporte para el armario.


Precio partida

10

El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros.


N orden

Ud.

Descripcin

P09

u.

Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5

Precio

Fabricante Weidmller. Bornes montados en el armario.


Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de UN euro.

Presupuesto

Pg.: 408

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

P10

u.

Cable PC - Autmata.

Precio

Cable de conexin PC- Autmata con conversor


TTY/V.24.
14

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de CATORCE euros.
N orden

Ud.

Descripcin

P11

h.

Estudio y diseo de la automatizacin.

Precio

Estudio de las diferentes soluciones para la automatizacin


del parking y diseo del programa.
36

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA y SEIS euros.
N orden

Ud.

Descripcin

P12

h.

Montaje del autmata.

Precio partida

Precio

20

El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.

Presupuesto

Pg.: 409

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.1.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.


N orden

Ud.

Descripcin

P13

u.

Unidad perifrica descentralizada ET200M.

Precio

Unidad de la familia SIMATIC montada en armario


sobre soporte metlico normalizado de 35mm.
540,25

Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de QUINIENTOS CUARENTA euros con


VENINTI CINCO cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P14

u.

Mdulo entradas y salidas digitales SM 323.

Precio

Mdulo de entradas y salidas digitales (DI16/DO16xDC24V/0,5A).


430,25

Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS TREINTA euros con


VENINTI CINCO cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P15

u.

Mdulo de entrada SM 338 POS-INPUT.

Precio

Mdulo de entrada SM 338 POS-INPUT.


260,75

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS SESENTA euros con
SETENTA y CINCO cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P16

h.

Montaje de la ET 200M.

Precio partida

Precio

20

El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.

Presupuesto

Pg.: 410

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.1.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software.


N orden

Ud.

Descripcin

P17

u.

Ordenador Pentium IV (3,5 Ghz).

Precio

Disco duro de 40 Gbytes, 512 Mbytes RAM, disquetera


3,5 HD, lector de CD ROM, tarjeta grfica SVGA,
monitor TFT de 17, ratn, teclado,
700

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de SIETECIENTOS euros.
N orden

Ud.

Descripcin

P18

u.

Software SIMATIC STEP 7 V5.3

Precio

Paquete bsico para PC, con el programa S7-HiGraph V5.3


y el programa S7-PLCSIM. Licencias individuales.
1900

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de MIL NUEVECIENTOS euros.
N orden

Ud.

Descripcin

P19

h.

Montaje ordenador y software.

Precio partida

Precio

24

El precio de la partida sube la cantidad de VEINTICUATRO euros.

Presupuesto

Pg.: 411

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.1.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.


N orden

Ud.

Descripcin

P20

u.

Pulsador botn rasante.

Precio

Pulsador con contactos NC y de color verde.


Fabricante Siemens.
10,5

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P21

u.

Pulsador botn rasante.

Precio

Pulsador con contactos NC y de color rojo.


Fabricante Siemens.
10,5

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P22

u.

Pulsador botn rasante.

Precio

Pulsador con contactos NC y de color negro.


Fabricante Siemens.
10,5

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P23

u.

Pulsador seta.

Precio

Pulsador con contactos NC y de color rojo.


Fabricante Siemens.
Precio partida

12,5

El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA cntimos.

Presupuesto

Pg.: 412

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

P24

u.

Selector.

Precio

Selector con contactos NC y de color negro.


Fabricante Siemens.
12,5

Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA cntimos.


N orden

Ud.

Descripcin

P25

u.

Final de carrera.

Precio

Caja de material aislante con contactos mviles


dobles IP-66 DIN y de accin normal (6 mm de carrera).
Fabricante Siemens.
22,75

Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de VEINTIDOS euros con SETENTA y CINCO


cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P26

u.

Detector fotoelctrico.

Precio

Formato compacto de plstico, salida esttica.


Alcance de 4 metros, sistema Emisor.
Fabricante Telemecanique.
42,90

Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de CUARENTA Y DOS euros con NOVENTA


cntimos.
N orden

Ud.

Descripcin

P27

u.

Detector de movimiento.

Precio

Fabricante Lastium, modelo LAS3502.


Sensor de movimiento con temporizador PIR.
Precio partida

36,90

El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA Y SEIS euros con NOVENTA


cntimos.

Presupuesto

Pg.: 413

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

P28

h.

Montaje de sensores y actuadores.

Precio partida

Precio

20

El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.

Presupuesto

Pg.: 414

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.1.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado.


N orden

Ud.

Descripcin

P29

m.

Cable modelo VOV par (1x2x0,5 mm2)

Precio

Suministrador Tecnohm s.a.


Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de UN euro.


N orden

Ud.

Descripcin

P30

m.

Policable modelo VOV par (6x2x0,5 mm2)

Precio

Suministrador Tecnohm s.a.


Precio partida

1,75

El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con SETENTA y CINCO cntimos.


N orden

Ud.

Descripcin

P31

m.

Policable modelo VOV par (8x2x0,5 mm2)

Precio

Suministrador Tecnohm s.a.


Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de DOS euros.


N orden

Ud.

Descripcin

P32

m.

Policable modelo VOV par (32x2x0,5 mm2)

Precio

Suministrador Tecnohm s.a.


Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros.


N orden

Ud.

Descripcin

P33

u.

Prensaestopa de M12x1,5 tipo VGM12-K54

Precio

Fabricante Weidmller.
Precio partida

1,5

El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con CINCUENTA cntimos.

Presupuesto

Pg.: 415

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

P34

u.

Prensaestopa de M25x1,5 tipo VGM25-K54

Precio

Fabricante Weidmller.
Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros.


N orden

Ud.

Descripcin

P35

u.

Prensaestopa de M32x1,5 tipo VGM32-K54

Precio

Fabricante Weidmller.
Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO euros.


N orden

Ud.

Descripcin

P36

u.

Caja de interconexin Serie GPS

Precio

Fabricante Weidmller.
Precio partida

250

El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS CINCUENTA euros.


N orden

Ud.

Descripcin

P37

m.

Gua soporte modelo TS 35x7,5

Precio

Fabricante Weidmller. Gua soporte para las cajas.


Precio partida

10

El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros.


N orden

Ud.

Descripcin

P38

u.

Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5

Precio

Fabricante Weidmller. Bornes montados en las cajas.


Precio partida

El precio de la partida sube la cantidad de UN euro.

Presupuesto

Pg.: 416

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

P39

h.

Montaje del cableado.

Precio partida

Precio

20

El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.

Presupuesto

Pg.: 417

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.2 Aplicacin de precios


5.2.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata.
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A01

u.

Autmata Siemens S7 300.

P01
630,5

M01
1
630,5

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A02

u.

Fuente de alimentacin PS 307.

P02
130,5

M02
1

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A03

u.

Batera fuente alimentacin.

P03
30,5

M03
1

TOTAL

30,5

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A04

u.

Perfil de soporte.

P04
35

M04
1

TOTAL

35

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A05

u.

Mdulo SM 321(DI32x24VDC)

P05
420,35

M05
4

TOTAL

840,7

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A06

u.

Mdulo SM 322(DO32x24VDC)

P06
420,35

M06
3

TOTAL

1261,05

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A07

u.

Armario metlico
(1200x800x500 mm.)

P07
300

M07
1

Presupuesto

TOTAL

130,5

Precio Total

Precio Total

TOTAL

TOTAL

300

Pg.: 418

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A08

m.

Gua soporte modelo TS 35x7,5

P08
10

M08
3
30

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A09

u.

Bornes de paso dobles


Serie WDK 2.5

P09
1

M09
72

Precio Total
Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A10

u.

Cable PC - Autmata.

P10
14

M10
1

TOTAL

14

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A11

u.

Estudio y diseo de la
automatizacin.

P11
36

M11
400

TOTAL

14400

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A12

u.

Montaje del autmata

P12
20

M12
32

Presupuesto

TOTAL

72

N orden

Precio Total

TOTAL

TOTAL

640

Pg.: 419

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.2.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.


N orden

Ud.

Descripcin

Precio

A13

u.

Unidad perifrica descentralizada P13


ET200M.
540,25

Cant.
M13
4

2161

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A14

u.

Mdulo SM 323.

P14
430,25

M14
4

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A15

u.

Mdulo SM 338.

P15
260,75

M15
4

TOTAL

1043

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A16

u.

Montaje de la ET 200M

P16
20

M16
16

Presupuesto

TOTAL

1721

Precio Total

Precio Total

TOTAL

TOTAL

320

Pg.: 420

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.2.3 CAPTULO 3: Ordenador y software.


N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A17

u.

Ordenador Pentium IV (3,5 Ghz) P17


700

M17
1
700

Precio Total
N orden

Ud.

Descripcin

A18

u.

Software SIMATIC STEP 7 V5.3 P18


1900

Precio

Cant.

1900

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A19

u.

Montaje ordenador y software.

P19
24

M19
16

Presupuesto

TOTAL

M18
1

Precio Total

Precio Total

TOTAL

TOTAL

384

Pg.: 421

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.2.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.


N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A20

u.

Pulsador botn rasante.

P20
10,5

M20
16
168

Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A21

u.

Pulsador botn rasante.

P21
10,5

M21
4

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A22

u.

Pulsador botn rasante.

P22
10,5

M22
3

TOTAL

31,5

Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A23

u.

Pulsador seta.

P23
12,5

M23
1

TOTAL

12,5

Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A24

u.

Selector.

P24
12,5

M24
22

TOTAL

275

Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A25

u.

Final de carrera.

P25
22,75

M25
52

TOTAL

_ 1183

Total
N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A26

u.

Detector Fotoelctrico.

P26
42,90

M26
24

Presupuesto

TOTAL

42

Total

Total

TOTAL

TOTAL

1029,6

Pg.: 422

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A27

u.

Detector de movimiento.

P27
36,90

M27
4
147,6

Total
N orden

Ud.

Descripcin

A28

u.

Montaje de sensores y actuadores. P28


20

Total

Presupuesto

TOTAL

Precio

Cant.

TOTAL

M28
64
1280

Pg.: 423

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.2.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado y cajas.


N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A29

m.

Cable modelo VOV


par (1x2x0,5 mm2)

P29
1

M29
4000

Total

4000

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A30

m.

Policable modelo VOV


par (6x2x0,5 mm2)

P30
1,75

M30
240

Total
Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A31

m.

Policable modelo VOV


par (8x2x0,5 mm2)

P31
2

M31
240

Total

TOTAL

480

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A32

m.

Policable modelo VOV


par (36x2x0,5 mm2)

P32
3

M32
400

Total

TOTAL

1200

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A33

u.

Prensaestopa de M12x1,5
tipo VGM12-K54

P33
1,5

M33
56

Total

TOTAL

84

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A34

u.

Prensaestopa de M25x1,5
tipo VGM25-K54

P34
3

M34
8

Total

TOTAL

24

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A35

u.

Prensaestopa de M32x1,5
tipo VGM32-K54

P35
4

M35
4

Presupuesto

TOTAL

420

N orden

Total

TOTAL

TOTAL

16

Pg.: 424

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A36

u.

Caja de interconexin
Serie GPS

P36
250

M36
4

Total

1000

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A37

m.

Gua soporte modelo


TS 35x7,5

P37
10

M37
1,5

Total
Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A38

u.

Bornes de paso dobles


Serie WDK 2.5

P38
1

M38
72

Total

TOTAL

72

N orden

Ud.

Descripcin

Precio

Cant.

A39

u.

Montaje del cableado.

P39
20

M39
160

Presupuesto

TOTAL

15

N orden

Total

TOTAL

TOTAL

3200

Pg.: 425

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

5.3 Resumen del presupuesto


CAPTULO 1: Montaje del autmata.

19.225

CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.

5.245

CAPTULO 3: Ordenador y software.

2.984

CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.

4.169

CAPTULO 5: Montaje del cableado.


10.511
_____________________________________________________________________
P.E.M. (Precio de ejecucin material)

42.134

D.G. (Gastos generales) 13% P.E.M

5.477

B.I. (Beneficio Industrial) 6% P.E.M


2.528
_____________________________________________________________________
P.E.C. (Presupuesto de ejecucin contrato)

50.136

I.V.A. 16%
8.022
_____________________________________________________________________
P.L. (Precio de licitacin)

58.158

El presupuesto asciende a la cantidad de CINCUENTA Y OCHO MIL con CIENTO


CINCUENTA y OCHO euros.

Xavier Vall

Presupuesto

Pg.: 426

PROYECTO FINAL DE CARRERA

PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.


DIRECTOR: Jos Ramon Lpez Lpez.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

NDICE PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES


6.1 Condiciones administrativas................................................................ 428
6.1.1 Reglamentos y normas.................................................................... 428
6.1.2 Materiales......................................................................................... 428
6.1.3 Ejecucin de la obra......................................................................... 429
6.1.4 Interpretacin y desarrollo del proyecto........................................ 429
6.1.5 Obras complementarias................................................................... 430
6.1.6 Modificaciones.................................................................................. 430
6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430
6.1.8 Medios auxiliares.............................................................................. 430
6.1.9 Conservacin de las obras............................................................... 430
6.1.10 Recepcin de las obras................................................................... 431
6.1.11 Contratacin de la empresa........................................................... 431
6.1.12 Fianza.............................................................................................. 431-432

6.2 Condiciones econmicas......................................................................... 432


6.2.1 Abono de la obra............................................................................... 432
6.2.2 Precios............................................................................................... 432
6.2.3 Revisin de precios........................................................................... 432
6.2.4 Penalizaciones.................................................................................. 432
6.2.5 Contrato............................................................................................ 433
6.2.6 Responsabilidades............................................................................ 433
6.2.7 Rescisin de contrato....................................................................... 433-434
6.2.8 Liquidacin en caso de rescisin de contrato................................ 434

6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434


6.3.1 Normas a seguir............................................................................... 434
6.3.2 Personal............................................................................................ 435

6.4. Condiciones Tcnicas............................................................................. 435


6.4.1 Equipos elctricos............................................................................. 435
6.4.1.1 Generalidades.................................................................... 435-438
6.4.1.2 Cuadros elctricos y armario de control......................... 438-439
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos.................................................. 439
6.4.3 Ensayos.............................................................................................. 439
6.4.4 Armarios de mando y control.......................................................... 439
6.4.5 Lista de aparatos.............................................................................. 439
6.4.6 Red de puesta a tierra...................................................................... 440

Pliego de condiciones

Pg.: 427

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1 Condiciones administrativas


El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir al Contratista el alcance
del trabajo y la ejecucin cualitativa del mismo.
El trabajo elctrico consistir en la instalacin elctrica completa de todos los
elementos que forman la automatizacin del parking.
El trabajo de automatizacin consistir en la elaboracin del programa del PLC
para el correcto funcionamiento del parking.
El alcance del Contratista incluye el diseo y preparacin de todos los planos,
diagramas, especificaciones, lista de materiales y requisitos para la adquisicin e
instalacin del trabajo.
6.1.1 Reglamentos y normas
Todas la unidades de obra se ejecutarn cumpliendo las prescripciones indicadas en
los Reglamentos de Seguridad y Normas Tcnicas de obligado cumplimiento para este tipo
de instalaciones, tanto de mbito nacional, autonmico como municipal.
Se adaptarn adems, a las presentes condiciones particulares que complementarn
las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.
6.1.2 Materiales
Todos los materiales empleados sern de primera calidad. Cumplirn las
especificaciones y tendrn las caractersticas indicadas en el proyecto y en las normas
tcnicas generales.
Toda especificacin o caracterstica de materiales que figuren en uno solo de los
documentos del Proyecto, an sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.
En caso de existir contradicciones u omisin en los documentos del proyecto, el
Contratista obtendr la obligacin de ponerlo de manifiesto al Tcnico Director de la obra,
quien decidir sobre el particular.
En ningn caso podr suplir la falta directamente, sin la autorizacin expresa.
Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta, el Contratista
presentara al Tcnico Director los catlogos, cartas muestra, certificados de garants o de
homologacin de los materiales que vayan a emplearse. No podr utilizarse materiales que
no hayan sido aceptados por el Tcnico Director.

Pliego de condiciones

Pg.: 428

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.3 Ejecucin de la obra


El contratista dar comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato
establecido con la Propiedad, o en su defecto a los quince das de la adjudicacin definitiva
o de la firma del contrato.
El Contratista esta obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa
al Tcnico Director la fecha de comienzo de los trabajos.
La obra de ejecutara en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la
Propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego.
Cuando el Contratista, de acuerdo, con alguno de los extremos contenidos en el
presente Pliego de Condiciones, o bien en el contrato establecido con la Propiedad, solicite
una inspeccin para poder realizar algn trabajo ulterior que est condicionado por la
misma, estar obligado a tener preparada para dicha inspeccin, una cantidad de obra que
corresponda a un ritmo normal de trabajo.
Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista, no sea el normal, o bien a
peticin de una de las partes, se podr convenir una programacin de inspecciones
obligatorias de acuerdo con el plan de obra.
El Contratista dispondr en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribirn
las que el Tcnico Director estime darle a travs del encargado o persona responsable, sin
perjuicio de las que le d por oficio cuando lo crea necesario y que tendr la obligacin de
firmar el enterado.
6.1.4 Interpretacin y desarrollo del proyecto
La interpretacin tcnica de los documentos del Proyecto, corresponde al Tcnico
Director. El Contratista est obligado a someter a ste cualquier duda, aclaracin o
contradiccin que surja durante la ejecucin de la obra por causa del Proyecto, o
circunstancias ajenas, siempre con la suficiente antelacin en funcin de la importancia del
asunto.
El Contratista est obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena
ejecucin de la obra, an cuando no se halle explcitamente expresado en el pliego de
condiciones o en los documentos del proyecto.
El Contratista notificar por escrito o personalmente en forma directa al Tcnico
Director y con suficiente antelacin las fechas en que quedarn preparadas para inspeccin,
cada una de las partes de obra para las que se ha indicado la necesidad o conveniencia de la
misma o para aquellas que, total o parcialmente deban posteriormente quedar ocultas. De
las unidades de obra que deben quedar ocultas, se tomaran antes de ello, los datos precisos
para su medicin, a los efectos de liquidacin y que sean suscritos por el Tcnico Director
de hallarlos correctos. De no cumplirse este requisito, la liquidacin se realizar sobre la
base de los datos o criterios de medicin aportados por ste.

Pliego de condiciones

Pg.: 429

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.5 Obras complementarias


El Contratista tiene la obligacin de realizar todas las obras complementarias que
sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en
cualquiera de los documentos del Proyecto, aunque en l, no figuren explcitamente
mencionadas dichas obras complementarias. Todo ello sin variacin del importe
contratado.
6.1.6 Modificaciones
El Contratista est obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de
modificaciones del proyecto, tanto en aumento como disminucin o simplemente
variacin, siempre y cuando el importe de las mismas no altere en ms o menos de un 25%
del valor contratado.
La valoracin de las mismas se har de acuerdo, con los valores establecidos en el
presupuesto entregado por el Contratista y que ha sido tomado como base del contrato.
El Tcnico Director de obra est facultado para introducir las modificaciones de
acuerdo con su criterio, en cualquier unidad de obra, durante la construccin, siempre que
cumplan las condiciones tcnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no vare el
importe total de la obra.
6.1.7 Obra defectuosa
Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo
especificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones, el Tcnico Director podr
aceptarlo o rechazarlo; en el primer caso, ste fijar el precio que crea justo con arreglo a
las diferencias que hubiera, estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoracin, en
el otro caso, se reconstruir a expensas del Contratista la parte mal ejecutada sin que ello
sea motivo de reclamacin econmica o de ampliacin del plazo de ejecucin.
6.1.8 Medios auxiliares
Sern de cuenta del Contratista todos los medios y mquinas auxiliares que sean
precisas para la ejecucin de la obra. En el uso de los mismos estar obligado a hacer
cumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigente y a utilizar los medios de
proteccin a sus operarios.
6.1.9 Conservacin de las obras
Es obligacin del Contratista la conservacin en perfecto estado de las unidades de
obra realizadas hasta la fecha de la recepcin definitiva por la Propiedad, y corren a su
cargo los gastos derivados de ello.

Pliego de condiciones

Pg.: 430

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.10 Recepcin de las obras


Una vez terminadas las obras, tendr lugar la recepcin provisional y para ello se
practicar en ellas un detenido reconocimiento por el Tcnico Director y la Propiedad en
presencia del Contratista, levantando acta y empezando a correr desde ese da el plazo de
garanta si se hallan en estado de ser admitida.
De no ser admitida se har constar en el acta y se darn instrucciones al Contratista
para subsanar los defectos observados, fijndose un plazo para ello, expirando el cual se
proceder a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepcin provisional.
El plazo de garanta ser como mnimo de un ao, contado desde la fecha de la
recepcin provisional, o bien el que se establezca en el contrato tambin contado desde la
misma fecha. Durante este periodo queda a cargo del Contratista la conservacin de las
obras y arreglo de los desperfectos causados por asiento de las mismas o por mala
construccin.
La Recepcin definitiva se realizar despus de transcurrido el plazo de garanta de
igual forma que la provisional. A partir de esta fecha cesar la obligacin del Contratista de
conservar y reparar a su cargo las obras si bien subsistirn las responsabilidades que
pudiera tener por defectos ocultos y deficiencias de causa dudosa.
6.1.11 Contratacin de la empresa
El conjunto de las instalaciones las realizar la empresa escogida por la empresa
que presente el presupuesto con el importe mas bajo sin entrar en baja temeraria.
Las empresas seleccionadas para dicho concurso debern presentar sus proyectos
antes del 1 de julio de 2007 al Propietario.
La empresa escogida ser anunciada a la semana siguiente a la conclusin del plazo
de entrega. Dicha empresa ser escogida de mutuo acuerdo entre el Propietario y el
director de obra, sin posible reclamacin por parte de las otras empresas concursantes.
6.1.12 Fianza
En el contrato se establecer la fianza que el Contratista deber depositar en
garanta del cumplimiento del mismo, o se convendr una retencin sobre los pagos
realizados a cuenta de obra ejecutada.
De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garanta
una retencin del 5% sobre los pagos a cuenta citados.
En caso de que el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para
ultimar la obra en las condiciones contratadas, o a atender la garanta, la Propiedad podr
ordenar ejecutarlas a un tercero, abonando su importe con cargo a la retencin o fianza, sin
perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la Propiedad si el importe de la fianza
no bastase.

Pliego de condiciones

Pg.: 431

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La fianza retenida se abonar al Contratista en un plazo no superior a treinta das


una vez firmada el acta de recepcin definitiva de la obra.

6.2 Condiciones econmicas


6.2.1 Abono de la obra
En el contrato se deber fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarn las
obras.
Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrn carcter de
documentos provisionales a buena cuenta, sujetos a las certificaciones que resulten de la
liquidacin final. No suponiendo, dichas liquidaciones, aprobacin ni recepcin de las
obras que comprenden.
Terminadas las obras se proceder a la liquidacin final que se efectuar de acuerdo
con los criterios establecidos en el contrato.
6.2.2 Precios
El contratista presentar, al formalizarse el contrato, relacin de los precios de las
unidades de obra que integran el proyecto, los cuales de ser aceptados tendrn valor
contractual y se aplicarn a las posibles variaciones que pueda haber.
Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecucin total de la unidad
de obra, incluyendo todos los trabajos an los complementarios y los materiales as como
la parte proporcional de imposicin fiscal, las cargas laborales y otros gastos repercutibles.
En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto, se
fijar su precio entre el Tcnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se
presentar a la propiedad para su aceptacin o no.
6.2.3 Revisin de precios
En el contrato se establecer si el contratista tiene derecho a revisin de precios y la
frmula a aplicar para calcularla. En defecto de esta ltima, se aplicar a juicio del Tcnico
Director alguno de los criterios oficiales aceptados.
6.2.4 Penalizaciones
Por retraso en los plazos de entrega de las obras, se podrn establecer tablas de
penalizacin cuyas cuantas y demoras se fijarn en el contrato.

Pliego de condiciones

Pg.: 432

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.2.5 Contrato
El contrato se formalizar mediante documento privado, que podr elevarse a
escritura pblica a peticin de cualquiera de las partes. Comprender la adquisicin de
todos los materiales, transporte, mano de obra, medios auxiliares para la ejecucin de la
obra proyectada en el plazo estipulado, as como la reconstruccin de las unidades
defectuosas, la realizacin de las obras complementarias y las derivadas de las
modificaciones que se introduzcan durante la ejecucin, stas ltimas en los trminos
previstos.
La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Tcnico de la obra sern
incorporados al contrato y tanto el contratista como la Propiedad debern firmarlos en
testimonio de que los conocen y aceptan.
6.2.6 Responsabilidades
El Contratista es el responsable de la ejecucin de las obras en las condiciones
establecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de ello vendr obligado a
la demolicin de lo mal ejecutado y a su reconstruccin correctamente sin que sirva de
excusa el que el Tcnico Director haya examinado y reconocido las obras.
El contratista es el nico responsable de todas las contravenciones que l o su
personal cometan durante la ejecucin de las obras u operaciones relacionadas con las
mismas.
Tambin es responsable de los accidentes o daos que por errores, inexperiencia o
empleo de mtodos inadecuados se produzcan a la propiedad a los vecinos o terceros en
general.
El Contratista es el nico responsable del incumplimiento de las disposiciones
vigentes en la materia laboral respecto de su personal y por tanto los accidentes que puedan
sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos.
6.2.7 Rescisin de contrato
Se consideran causas suficientes para la rescisin del contrato las siguientes:
Primero: Muerte o incapacitacin del Contratista.
Segundo: La quiebra del contratista.
Tercero: Modificacin del proyecto cuando produzca alteracin en ms o menos
25% del valor contratado.
Cuarta: Modificacin de las unidades de obra en nmero superior al 40% del
original.

Pliego de condiciones

Pg.: 433

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Quinta: La no iniciacin de las obras en el plazo estipulado cuando sea por causas
ajenas a la Propiedad.
Sexta: La suspensin de las obras ya iniciadas siempre que el plazo de suspensin
sea mayor de seis meses.
Sptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe.
Octava: Terminacin del plazo de ejecucin de la obra sin haberse llegado a
completar sta.
Novena: Actuacin de mala fe en la ejecucin de los trabajos.
Dcima: Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros sin la
autorizacin del Tcnico Director y la Propiedad.
6.2.8 Liquidacin en caso de rescisin de contrato
Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de
ambas partes, se abonar al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales
acopiados a pie de obra y que renan las condiciones y sean necesarios para la misma.
Cuando se rescinda el contrato llevar implcito la retencin de la fianza para
obtener los posibles gastos de conservacin del perodo de garanta y los derivados del
mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicacin.

6.3 Condiciones facultativas


6.3.1 Normas a seguir
El diseo de la instalacin elctrica estar de acuerdo con las exigencias o
recomendaciones expuestas en la ltima edicin de los siguientes cdigos:
1.- Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin e Instrucciones Complementarias.
2.- Normas UNE.
3.- Publicaciones del Comit Electrotcnico Internacional (CEI).
4.- Plan nacional y Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo.
5.- Normas de la Compaa Suministradora.
6.- Lo indicado en este pliego de condiciones con preferencia a todos los cdigos y
normas.
7.- Plan general y ordenanza general de Seguridad e Higiene en el Trabajo.

Pliego de condiciones

Pg.: 434

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.3.2 Personal
El encargado recibir, cumplir y transmitir las instrucciones y ordenes del
Tcnico Director de la obra.
El Contratista tendr en la obra, el nmero y clase trabajo de operarios que haga
falta para el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen, los cuales sern de
reconocida aptitud y experimentados en el oficio. El Contratista estar obligado a separar
de la obra, a aquel personal que a juicio del Tcnico Director no cumpla con sus
obligaciones, realice el trabajo defectuosamente, bien por falta de conocimientos o por
obrar de mala fe.

6.4. Condiciones Tcnicas


Este pliego de Condiciones Tcnicas Generales alcanza el conjunto de
caractersticas que debern cumplir los materiales utilizados en la construccin, as como
las tcnicas de colocacin en obra y las que debern regir en la ejecucin de cualquier tipo
de instalacin y de obras necesarias y dependientes. Para cualquier tipo de especificacin,
no incluida en este Pliego, se tendr en cuenta lo que indique la normativa vigente. Este
Pliego est constituido por los siguientes captulos:
6.4.1 Equipos elctricos
6.4.1.1 Generalidades
El ofertante ser el responsable del suministro de los equipos elementos elctricos.
La mnima proteccin ser IP54, segn DIN 40050, garantizndose una proteccin contra
depsitos nocivos de polvo y salpicadura de agua: garanta de proteccin contra
derivaciones.
Se prevern prensaestopas de aireacin en las partes inferiores de los armarios. En
los armarios grandes, en la parte inferior y superior, para garantizar mejor la circulacin
del aire.
As mismo no se dejar subir la temperatura en la zona de los cuadros elctricos y
de instrumentacin por encima de los 35C por lo que el ofertante deber estudiar dicha
condicin y los medios indicados en el proyecto, ventilacin forzada y termostato
ambiental, para que si no los considera suficiente prevea acondicionamiento de aire por
refrigeracin, integrada en los cuadros o ambiental para la zona donde estn situados.
As pues todos los armarios incorporarn adems como elementos auxiliares
propios, los siguientes accesorios:
-

Ventilacin forzada e independiente del exterior.

Resistencia de calentamiento.

Pliego de condiciones

Pg.: 435

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Refrigeracin, en caso de que se requiera.

Dispositivo qumico-pasivo de absorcin de la humedad.

Iluminacin interior.

Accesibilidad a todos sus mdulos y elementos.

Se tendrn en cuenta las condiciones ambientales de uso. Por eso, se aplicar la


clasificacin 721-2 de polvo, arena, niebla salina, viento, etc. Segn norma IEC
721.

Para determinar los dispositivos de proteccin en cada punto de la instalacin se


deber calcular y conocer:
-

La intensidad de empleo en funcin del coste. Fin, simultaneidad, utilizacin y


factores de aplicacin previstos e imprevistos. De ste ltimo se fijar un factor,
y ste se expresar en la oferta.

El poder de corte del dispositivo de proteccin, que deber ser mayor que la
ICC (Intensidad de cortocircuito) del punto en el cual est instalado.

La coordinacin del dispositivo de proteccin con el aparellaje situado aguas


abajo.

La selectividad a considerar en cada caso, con otros dispositivos de proteccin


situados aguas arriba.

Se determinar la seccin de fases y la seccin de neutro en funcin de protegerlos


contra sobrecargas, verificndose:
-

La intensidad que pueda soportar la instalacin ser mayor que la intensidad de


empleo, previamente calculada.

La cada de tensin en el punto ms desfavorable de la instalacin ser inferior


a la cada de tensin permitida, considerados los casos ms desfavorables, como
por ejemplo tener todos los equipos en marcha con las condiciones ambientales
extremas.

Las secciones de los cables de alimentacin general y particular tendrn en


cuenta los consumos de las futuras ampliaciones.

Se verificar la relacin de seguridad (Vc/VL), tensin de contacto menor o


igual a la tensin lmite permitida segn los locales MI-BT021, proteccin
contra contactos directos e indirectos.

Pliego de condiciones

Pg.: 436

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

La proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos se har, preferentemente, con


interruptores automticos de alto poder de cortocircuito, con un poder de corte
aproximado de 6 kA, y tiempo de corte inferior a 10 ms. Cuando se prevean
intensidades de cortocircuito superiores a las 6 kA, se colocarn limitadores de
poder de corte mayor que 10 kA y tiempo de corte inferior a 5 ms.

As mismo poseern bloques de contactos auxiliares que discriminen y


sealicen el disparo por cortocircuito, del trmico, as como posiciones del
mando manual.

Idntica posibilidad de rearme a distancia tendrn los detectores de defecto a


tierra.

Las curvas de disparo magntico de los disyuntores, se adaptarn a las distintas


protecciones de los receptores.

Cuando se empleen fusibles como limitadores de corriente, stos se adaptarn a


las distintas clases de receptores, emplendose para ello los ms adecuados, ya
sean aM, gF, gL o gT, segn la norma UNE 21-103.

Todos los rels auxiliares sern del tipo enchufable en base tipo undecal, de tres
contactos inversores, equipados con contactos de potencia, (10 A. Para carga
resistiva, cosfi=1), aprobados por UL.

La proteccin contra choque elctrico ser prevista, y se cumplir con las


normas UNE 20-383 y ITC-BT-024.

La determinacin de la corriente admisible en las canalizaciones y su


emplazamiento ser, como mnimo, segn lo establecido en ITC-BT04. La
corriente de las canalizaciones ser 1.5 veces la corriente admisible.

Las cadas de tensin mximas autorizadas sern segn ITC-BT19, siendo el


mximo, en el punto ms desfavorable, del 3% en iluminacin y del 5% en
fuerza. Esta cada de tensin se calcular considerando alimentados todos los
aparatos de utilizacin susceptibles de funcionar simultneamente, en las
condiciones atmosfricas ms desfavorables.

Los conductores elctricos usarn los colores distintivos segn normas UNE, y
sern etiquetados y numerados para facilitar su fcil localizacin e
interpretacin en los planos y en la instalacin.

El sistema de instalacin ser segn la instruccin ITC-BT18 y otras por


interiores y receptores, teniendo en cuenta las caractersticas especiales de los
locales y tipo de industria.

El ofertante debe detallar en su oferta todos los elementos y equipos elctricos


ofrecidos, indicando nombre de fabricante.

Pliego de condiciones

Pg.: 437

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Adems de las especificaciones requeridas y ofrecidas, se debe incluir en la oferta:


-

Memorndum de clculos de carga, de iluminacin, de tierra, protecciones y


otros que ayuden a clasificar la calidad de las instalaciones ofertadas.

Diseos preliminares y planos de los sistemas ofertados. En planos se emplear


simbologa normalizada S/UNE 20.004

6.4.1.2 Cuadros elctricos y armario de control


En los cuadros elctricos se incluirn pulsadores frontales de marcha y parada, con
sealizacin del estado de cada aparato (funcionamiento y avera).
El concursante razonar el tipo elegido, indicando las siguientes caractersticas:
-

Estructura de los cuadros y armario de control, con dimensiones, materiales


empleados (perfiles, chapas, etc...), con sus secciones o espesores, proteccin
antioxidante, pinturas, etc...

Compartimentos en que se dividen.

Elementos que se alojan en los cuadros (embarrados, aisladores, etc...),


detallando los mismos.

Interruptores automticos.

Salida de cables, rels de proteccin, aparatos de medida y elementos auxiliares.

Protecciones que, como mnimo, sern:


-

Mnima tensin, en el interruptor general automtico.

Sobrecarga en cada receptor.

Cortocircuito en cada receptor.

Defecto a tierra, en cada receptor superior a 10 kW. En menores reagrupados en


conjunto de mximo 4 elementos. Estos elementos deben ser funcionalmente
semejantes.

La distribucin del cuadro ser de tal forma que la alimentacin sea la celda
central y a ambos lados se vayan situando las celdas o salidas cuando sea
necesario.

En las tapas frontales se incluir un sinptico con el esquema unipolar plastificado


incluyendo los aparatos de indicacin, marcha, proteccin y ttulo de cada elemento con
letreros tambin plastificados.

Pliego de condiciones

Pg.: 438

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Se indicarn los fabricantes de cada uno de los elementos que componen los
cuadros y armario de control junto con el tipo de los mismos.
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos
Cuando se estime oportuno el tcnico Director, podr encargar y ordenar anlisis,
ensayos o comprobacin de los materiales, elementos o instalaciones, bien sea en la fbrica
de origen, laboratorios oficiales o en la misma obra, segn crea ms conveniente, aunque
estos no estn indicados en este pliego.
En caso de discrepancia, los ensayos o pruebas se efectuaran en el laboratorio
oficial que el Tcnico Director de obra designe.
Los costes ocasionados por estas pruebas y comprobaciones, sern a cargo del
contratista.
6.4.3 Ensayos
Antes de la puesta en servici del sistema elctrico, el Contratista deber de realizar
los ensayos adecuados para probar, a la total satisfaccin del Tcnico Director de obra, que
todos los equipos, aparatos, y cableados han estado instalados correctamente de acuerdo
con las normas establecidas y estn en condiciones satisfactorias de trabajo.
Todos los ensayos sern presenciados por el Ingeniero que representa al Tcnico
Director de obra.
Los resultados de los ensayos sern pasados en informes indicando la fecha y
nombre de la persona a cargo del ensayo, as como la categora profesional.
Los cables, antes de ponerse en funcionamiento, se sometern a un ensayo de
resistencia del aislamiento entre fases y entre fase y tierra.
6.4.4 Armarios de mando y control
Armario para la instalacin de los aparatos de mando, alarmas, medicin y
proteccin.
Regleta de bornas de prueba para instrumentos de medidas y rels de proteccin.
En el frontal: sinptico, ampermetros, voltmetros, lmparas de sealizacin y
pulsadores de maniobra.
6.4.5 Lista de aparatos
Sern indicados por el licitador.

Pliego de condiciones

Pg.: 439

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.4.6 Red de puesta a tierra


En cada instalacin se efectuar una red de tierra. El conjunto de lneas y tomas de
tierra tendrn unas caractersticas tales, que las masas metlicas no podrn ponerse a una
tensin superior a 24 V, respecto de la tierra.
Todas las carcasas de aparatos de alumbrado, as como enchufes, etc., dispondrn
de su toma de tierra.
Las instalaciones de toma de tierra, seguirn las normas establecidas en el
Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin y sus instrucciones complementarias.

Pliego de condiciones

Pg.: 440