PROYECTO FINAL DE CARRERA

AUTOMATIZACIÓN PARKING CON
TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE
SIEMENS

TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.
DIRECTOR: José Ramon López López.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING CON
TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE SIEMENS
ÍNDICE GENERAL
Hoja de identificación.................................................................................... 8
Índice de la memoria...................................................................................... 9
1.0 Introducción............................................................................................... 12
1.1 Antecedentes............................................................................................... 12-13
1.2 Objeto............................................................................................................ 13
1.3 Alcance.......................................................................................................... 13
1.4 Normas y referencias............................................................................... 13
1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas.........................................
1.4.2 Bibliografía.......................................................................................
1.4.3 Programas de cálculo.......................................................................
1.4.4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto.....

13-14
14
15
15

1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15
1.6 Descripción general.................................................................................. 16
1.6.1 Descripción de la instalación........................................................... 16-17
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehículos............
1.6.1.1.1 Descripción de las sensores y actuadores........
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehículos................
1.6.1.2.1 Descripción de las sensores y actuadores........
1.6.1.3 Cabinas de control............................................................
1.6.1.3.1 Descripción de los sensores y actuadores.........
1.6.1.4 Plataformas.......................................................................
1.6.1.5 Transelevadores................................................................
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador.................................
1.6.1.5.2 Precisión de las paradas....................................
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo.........................
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento...........
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento..............................
1.6.1.5.6 Descripción mecánica........................................
1.6.1.5.7 Elementos mecánicos externos..........................

Índice general

17-19
19-20
20-22
22-23
23-25
25-27
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28-29
29
29-34
35

Pág.: 1

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.5.8 Mando eléctrico del transelevador................. 35-36
1.6.1.5.9 Descripción de los sensores y actuadores....... 36-39
1.6.1.6 Horquilla Telescópica....................................................... 40
1.6.1.6.1 Descripción de los sensores y actuadores......... 40-41
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento.................................................... 41
1.6.1.8 Sala de Control.................................................................. 41-42
1.6.2 Descripción del PLC........................................................................ 42
1.6.2.1 Tabla de asignación de Entradas y salidas...................... 42
1.6.2.2 Definición de PLC............................................................. 43-44
1.6.2.3 Características PLC elegido............................................. 44-50
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......................... 50
1.6.2.4.1 Características de la fuente de alimentación
elegida................................................................. 50-52
1.6.2.4.2 Características principales de la CPU
elegida................................................................ 52-54
1.6.2.4.2.1 Módulo entradas digitales elegido...... 55
1.6.2.4.2.2 Módulo salidas digitales elegido......... 56
1.6.2.4.3 Unidades periféricas descentralizadas
elegida.….………………..............................…. 57
1.6.2.4.3.1 Módulo entradas y salidas digitales
elegido……………………................... 58
1.6.2.4.3.2 Módulo de entrada SM 338
POS-INPUT.......................................... 59
1.6.3 ProfiBus............................................................................................ 60
1.6.3.1 Funciones de comunicación............................................. 60-61
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP................................................... 61
1.6.3.3 Red Eléctrica..................................................................... 61-62
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard
cable.................................................................... 62-63
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....... 63-64
1.6.4 Instalación......................................................................................... 64-65
1.6.5 Posibilidad de ampliación............................................................... 65-66
1.6.6 Cables................................................................................................ 66-69
1.6.7 Prensaestopas................................................................................... 69-70
1.6.8 Cajas interconexión......................................................................... 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexión.................. 71
1.6.8.2 Guía soporte....................................................................... 71
1.6.9 Armario de control.......................................................................... 72
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario...................................... 72
1.6.9.2 Guía soporte...................................................................... 72

1.7 Grafcet......................................................................................................... 73
1.7.1 Introducción histórica....................................................................
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................................
1.7.3 Principios del GRAFCET..............................................................
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET.....................................................
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional..............
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica...........

Índice general

73
73
73-74
74
74-75
75

Pág.: 2

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa..............
1.7.5 Estructuras básicas.........................................................................
1.7.6 Macroetapas....................................................................................
1.7.7 Reglas de evolución.........................................................................
1.7.7.1 Regla 1: Inicialización......................................................
1.7.7.2 Regla 2: Evolución de las transiciones...........................
1.7.7.3 Regla 3: Evolución de las etapas activas.........................
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las
transiciones.......................................................................
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activación................................

75-76
76-79
79
80
80
80-81
81-82
82-83
83-84

1.8 Presentación de la guía GEMMA.................................................... 84
1.8.1 Descripción de la guía GEMMA..................................................
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento..............
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada............................
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto............................
1.8.2 Utilización de la guía GEMMA....................................................

85
86
86-87
87
88

1.9 Lenguaje de programación S7-Graph V5.3.................................. 88-89
1.10 Planificación........................................................................................... 90-91
1.11 Orden de prioridad entre los documentos básicos.................... 91
Índice de los Anexos........................................................................................ 92
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.3.............. 94
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador........................................ 94
2.1.2 Configuración del hardware en el Administrador....................... 94-95
2.1.3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro
equipo............................................................................................... 96
2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP.......................................... 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....................... 97
2.1.3.3 Configuración hardware de las unidades
periféricas...................................................................... 98
2.1.3.4 Guardar la configuración................................................ 98

2.2 Guía Gemma automatización del parking..................................... 99
2.2.1 Proceso de funcionamiento............................................................ 99
2.2.2 Proceso de parada........................................................................... 100
2.2.3 Defecto o anomalía en el proceso................................................... 100

2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101
2.3.1 Lista de señales ordenada por direcciones................................... 101-122
2.3.2 Organigrama de los módulos programados................................. 123-124
Índice general

Pág.: 3

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.3 Bloque de organización OB1......................................................... 125
2.3.4 Bloque de función FB1.................................................................. 126
2.3.5 Bloque de función FB2.................................................................. 127-128
2.3.6 Bloque de función FB3.................................................................. 129-130
2.3.7 Bloque de función FB4.................................................................. 131-133
2.3.8 Bloque de función FB5.................................................................. 134-137
2.3.9 Bloque de función FB6.................................................................. 138-144
2.3.9.1 Bloque de función FC1................................................... 145
2.3.9.2 Bloque de función FC2................................................... 146
2.3.9.3 Bloque de función FC3................................................... 147
2.3.9.4 Bloque de función FC4................................................... 148
2.3.10 Bloque de función FB7.................................................................. 149
2.3.11 Bloque de función FB8.................................................................. 150-154
2.3.12 Bloque de función FB9................................................................. 155-156
2.3.13 Bloque de función FB10................................................................ 157-158
2.3.14 Bloque de función FB11................................................................ 159-160
2.3.15 Bloque de función FB12................................................................ 161-163
2.3.16 Bloque de función FB13................................................................ 164-166
2.3.17 Bloque de función FB14. .............................................................. 167-168
2.3.18 Bloque de función FB15................................................................ 169-172
2.3.18.1 Bloque de función FC5................................................... 173
2.3.18.2 Bloque de función FC6................................................... 174
2.3.18.3 Bloque de función FC7................................................... 175
2.3.18.4 Bloque de función FC8................................................... 176
2.3.19 Bloque de función FB16................................................................ 177-179
2.3.20 Bloque de función FB17................................................................ 180-184
2.3.21 Bloque de función FB18, FB19 y FB20........................................ 185
2.3.22 Bloque de función FB21................................................................ 186-187
2.3.23 Bloque de función FB22, FB23 y FB24........................................ 188
2.3.24 Bloque de función FB25................................................................ 189-192
2.3.25 Bloque de función FB26, FB27 y FB28........................................ 193
2.3.26 Bloque de función FB29................................................................ 194-197
2.3.26.1 Bloque de función FC9................................................. 198-200
2.3.26.2 Bloque de función FC10.................................................. 201-203
2.3.26.3 Bloque de función FC11.................................................. 204-205
2.3.27 Bloque de función FB30 y FB31.................................................... 205
2.3.28 Bloque de función FB32................................................................ 206-208
2.3.29 Bloque de función FB33, FB34 y FB35........................................ 209
2.3.30 Bloque de función FB36................................................................ 209
2.3.31 Bloque de función FB37, FB38 y FB39........................................ 209
2.3.32 Bloque de función FB40................................................................ 209
2.3.33 Bloque de función FB41, FB42 y FB43........................................ 209-210
2.3.34 Bloque de función FB44................................................................ 210
2.3.35 Descripción detallada de cada bloque de función....................... 211-371

2.4 Parametrización de los variadores de frecuencia......................... 372
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleración.................................................. 372-373

Índice general

Pág.: 4

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleración............................................ 373-374

2.5 Cálculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374
2.5.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación...................... 374
2.5.2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación..................... 375

Índice de los Planos........................................................................................ 376
3.1 Situación............................................................................................... 377
3.2 Emplazamiento.......................................................................................... 378
3.3 Dimensiones generales del parking.................................................. 379
3.4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.................................. 380
3.5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida...................................... 381
3.6 Dimensiones generales Cabinas de Control................................... 382
3.7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1........................................... 383
3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2............................................ 384
3.9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3........................................... 385
3.10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4.......................................... 386
3.11 Dimensiones generales Plataformas Móviles............................... 387
3.12 Dimensiones generales Transelevadores...................................... 388
3.13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2........................................... 389
3.14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4........................................... 390
3.15 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas........................ 391
3.16 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas................................... 392
3.17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento........................ 393
3.18 Distribución armario de control....................................................... 394
Índice general

Pág.: 5

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

3.19 Unidad periférica descentralizada ET 200M............................... 395
3.20 Esquema eléctrico de los motores.................................................... 396
Índice de las Mediciones............................................................................... 397
4.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata............................................. 398-399
4.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.......................................... 400
4.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software............................. 401
4.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....................... 402-403
4.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................... 404-405
Índice del Presupuesto.................................................................................... 406
5.1 Cuadro de precio...................................................................................... 407
5.1.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata........................................... 407-409
5.1.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................ 410
5.1.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software........................... 411
5.1.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores........................ 412-414
5.1.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................ 415-417

5.2 Aplicación de precios.............................................................................. 418
5.2.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata...........................................
5.2.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................
5.2.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.............................
5.2.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.......................
5.2.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................

418-419
420
421
422-423
424-425

5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426
Índice del Pliego de condiciones generales............................................ 427
6.1 Condiciones administrativas................................................................ 428
6.1.1 Reglamentos y normas.................................................................... 428
6.1.2 Materiales......................................................................................... 428
6.1.3 Ejecución de la obra......................................................................... 429
6.1.4 Interpretación y desarrollo del proyecto........................................ 429
6.1.5 Obras complementarias................................................................... 430
6.1.6 Modificaciones.................................................................................. 430

Índice general

Pág.: 6

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430
6.1.8 Medios auxiliares.............................................................................. 430
6.1.9 Conservación de las obras............................................................... 430
6.1.10 Recepción de las obras................................................................... 431
6.1.11 Contratación de la empresa........................................................... 431
6.1.12 Fianza.............................................................................................. 431-432

6.2 Condiciones económicas......................................................................... 432
6.2.1 Abono de la obra............................................................................... 432
6.2.2 Precios............................................................................................... 432
6.2.3 Revisión de precios........................................................................... 432
6.2.4 Penalizaciones.................................................................................. 432
6.2.5 Contrato............................................................................................ 433
6.2.6 Responsabilidades............................................................................ 433
6.2.7 Rescisión de contrato....................................................................... 433-434
6.2.8 Liquidación en caso de rescisión de contrato................................ 434

6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434
6.3.1 Normas a seguir............................................................................... 434
6.3.2 Personal............................................................................................ 435

6.4. Condiciones Técnicas............................................................................. 435
6.4.1 Equipos eléctricos............................................................................. 435
6.4.1.1 Generalidades.................................................................... 435-438
6.4.1.2 Cuadros eléctricos y armario de control......................... 438-439
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos.................................................. 439
6.4.3 Ensayos.............................................................................................. 439
6.4.4 Armarios de mando y control.......................................................... 439
6.4.5 Lista de aparatos.............................................................................. 439
6.4.6 Red de puesta a tierra...................................................................... 440

Índice general

Pág.: 7

I: 46821399 Tarragona.A Representante de la empresa: Sr.: 46857267-V Dirección: Polígono Riu Clar s.N. con N. Lunes 14 de mayo del 2007 PETICIONARIO Firma: EL PROMOTOR Firma: TÉCNICO Firma: Ayuntamiento de Tarragona Automatización Industrial S. Tarragona Ingeniero Técnico: Nombre: Xavier Vall Canosa Dirección: C/ Francolí nº 14 C. 1 C.A Xavier Vall Hoja de identificación Pág.n.P: 43006 Población: Torreforta (Tarragona) D.I.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING HOJA DE IDENTIFICACIÓN Título del proyecto: Automatización y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens. C. Peticionario: Nombre: Ayuntamiento de Tarragona Dirección: Plaça de la Font.: 977 296 100 Promotor: Empresa: Automatización Industrial S. Ricardo Fernández. Código del proyecto: 448 Emplazamiento: El parking estará situado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construcción en la ciudad de Tarragona.: 8 .F.P: 43403.P: 43003 Población: Tarragona Tel.

. FECHA: Mayo 2007.PROYECTO FINAL DE CARRERA MEMORIA TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. DIRECTOR: José Ramon López López.

6 Horquilla Telescópica..6.....6...........6..........1......: 9 ........1 Tabla de asignación de Entradas y salidas.............. 42 1..........................3 Cabinas de control......1 Descripción de las sensores y actuadores........................... 17-19 1..1 Descripción de las sensores y actuadores............6 Descripción general........6..........2 Descripción del PLC........ 13 1............1..1........6 Descripción mecánica........... 1.... 19-20 1..........................1.............. 13-14 14 15 15 1....................................................0 Introducción...... 13 1......... 35 1.............. 28 1..........5.........1....1................ 12-13 1.........1............1.... 36-39 1.................. 27 1.1 Antecedentes........6. 20-22 1........ 40 1..4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento.................5.......1 Descripción de los sensores y actuadores...............8 Mando eléctrico del transelevador..6......6.... 40-41 1........2 Bibliografía...................4.7 Plazas de aparcamiento.....6.......................................1 Descripción de los sensores y actuadores.............2......1..................................................................5 Transelevadores......5..........................1............6..1............1..... 28-29 1.................... 16 1.................................1.......6....6....................1 Mando del Transelevador................................1...................4 Normas y referencias.4.............5....... 23-25 1......................2 Precisión de las paradas.....................6.................6.6............ 1.................... 29-34 1....5........3 Accesibilidad a nivel operativo.... 27 1...........6.....1.........................6....6.................................. 41-42 1.........................................2 Objeto...1....4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto......................9 Descripción de los sensores y actuadores.................. 16-17 1............. 13 1........ 35-36 1..... 27 1........2 Equipo para el control de salida de vehículos....1 Descripción de la instalación.6....6.....5................1 Dispositivos legales y normas aplicadas..5........ 15 1........................................6. 29 1...........6........5....................................1....5 Facilidad de mantenimiento.......... 22-23 1.............1..3 Programas de cálculo........1 Equipo para el control de entrada de vehículos.................................................................................6...........7 Elementos mecánicos externos....6.......5 Definiciones y abreviaturas......8 Sala de Control.............................5. 41 1....1.4.............................................................. 28 1.......... 1........1.......................... 25-27 1............3 Alcance.............AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE DE LA MEMORIA 1...........1.6................................3............ 12 1....2..4................ 42 Memoria Pág.....6...............................4 Plataformas..................1............

3.......6. 52-54 1.3.. 56 1...................6.... 1.........1 Módulo entradas y salidas digitales elegido……………………..............................................2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS.............4...................7 Reglas de evolución................ 44-50 1.................7. 1....... 1..............….........6..............................................8 Cajas interconexión................3 ProfiBus..................................3..3................6....9.....6...9 Armario de control......6................ 60 1.................................. 66-69 1..........................4 Elementos del bastidor del PLC S7-300...... 43-44 1...................7............ 61-62 1..5 Estructuras básicas......... 61 1.............................: 10 .......................6..........7..…..7..............4.... 1.. 65-66 1..............4............9...............................1 Funciones de comunicación...............6 Macroetapas................................................... 70 1. 1.............2.... 1..4...............3............3............................. Memoria 73 73 73-74 74 74-75 75 75-76 76-79 79 80 80 80-81 81-82 Pág....... 72 1......6.............................. 1......6 Cables...............................4..........2...........................7.............7 Grafcet................6....................2.........2 Guía soporte..6........... 73 1..................6...6...6............... 1................................. 62-63 1..2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica.3............3 Características PLC elegido..8...... 57 1....7...............7........................... 58 1.....................7.......................2 Tipos de dispositivos DP...........7.................6....... 59 1...........1 Bornes de paso para el armario.........6............2...................2.............. 50 1............1 Bornes de paso para las cajas interconexión..2 Módulo salidas digitales elegido...6......7..6...6....2 Regla 2: Evolución de las transiciones............2 Guía soporte...................................... 71 1.....................3 Red Eléctrica...............6....4.....1 Módulo entradas digitales elegido..............7..............2 Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT...7..... 72 1..........4...................................……………….............2 Definición de PLC....................1 Introducción histórica............6....4......................................2 Sistemas combinacionales y secuenciales.4 Los tres niveles del GRAFCET.......................3 Regla 3: Evolución de las etapas activas...3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa...................7.....2......1 Regla 1: Inicialización...... 1.................1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional.............. 1..6...................2.................4.........7.................................2....................4 Instalación......7.............2 Características principales de la CPU elegida...........7 Prensaestopas............ 1............................6..................................................7. 55 1.......AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1....... 71 1.....3.................2................................................ 50-52 1.............3 Principios del GRAFCET...3 Unidades periféricas descentralizadas elegida.......6...............................6.... 63-64 1............2..........6..... 1...............................4........................2...1 Características de la fuente de alimentación elegida.............3.6.......8...... 60-61 1............................ 72 1.....................1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable....................... 64-65 1...5 Posibilidad de ampliación......................................................2.. 69-70 1....

........... 83-84 1... 1............................. 90-91 1.3...............8.........1............ 91 Memoria Pág..............5 Regla 5: Prioridad de la activación.........................7......2 Grupo A: Procedimientos de parada........................................... 85 86 86-87 87 88 1.....8........8 Presentación de la guía GEMMA................8.................2 Utilización de la guía GEMMA...........................11 Orden de prioridad entre los documentos básicos.... 82-83 1.........................7............................1 Descripción de la guía GEMMA..10 Planificación.... 1.....8...........AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1............1...................1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento........: 11 .....9 Lenguaje de programación S7-Graph V5....................1....3 Grupo D: Procedimientos de defecto....... 84 1........................................7...........7............ 1.......... 88-89 1....... 1..4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones..............8........

normalmente pierde tiempo buscando la plaza de aparcamiento que se encuentra libre. como el su nombre indica. La solución adoptada es la construcción de un parking automatizado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construcción. Básicamente se basa en un sistema de almacenamiento de vehículos. Este parking almacenara la cantidad de 160 vehículos. debido al continuo crecimiento del tráfico de vehículos y al uso de estos para desplazarse por las ciudades. - Tiempo de espera: La entrada de los vehículos de producida desde el interior del edificio.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. - Tiempo de espera: Cuando un conductor quiere entrar su vehículo en un parking tradicional. Las principales ventajas a esta solución son las siguientes: - Precio de los terrenos: Se necesita una superficie mucho menor al poder ajustar mucho más los espacios entre vehículos. Los principales inconveniente a esta solución son los siguientes: - Precio de los terrenos: El continuo crecimiento del precio del m2 del suelo hace que cada día sea más costoso realizar la construcción de un parking tradicional. con lo cual. También ahorraríamos espacio en los pasillos donde circulan los coches. en la automatización de un parking mediante un sistema de transelevadores que se encargaran de entrar o sacar los vehículos automáticamente. 1. en el que varios transelevadores se encargan de llevar los vehículos de forma automática a sus correspondientes plazas de aparcamiento.0 Introducción El presente proyecto “Automatización y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens” se basa.: 12 . situado en una zona céntrica de la ciudad. Memoria Pág. en una hora punta. - Tiempo aparcamiento: Una vez accede al parking. formando una cola de vehículos en el exterior entorpeciendo la circulación del tráfico. La solución a este problema sería la concienciación de la gente para que utilizara el transporte público. cada día es más difícil aparcar en las grandes ciudades. ya que solo necesitamos espacio para los transelevadores. la mayoría de veces se ve obligado a permanecer en espera. donde se encuentran las cabinas de control. ya que es muy difícil y costoso encontrar extensas superficies sin edificar. pero esto hoy en día parece muy difícil de conseguir. reduciremos las colas de vehículos en el exterior. que pudiera dar cabida a una gran cantidad de vehículos.1 Antecedentes Como todos sabemos. por eso la otra solución a este problema sería la construcción de parkings tradicionales en las zonas mas céntricas de las ciudades.

ya puedo irse. Para conseguir este propósito se han realizado los siguientes apartados: - Se ha hecho un estudio para elegir el material necesario para realizar la automatización. Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión y instrucciones técnicas complementarias. no se especificará la obra civil. - UNE 157001. Memoria Pág. 1. más concretamente con el programa S7-Graph V5. Partimos de la base que ya existen. - Por último hemos comprobado los posibles errores de programación. ni tampoco la elección de los transelevadores.4. a efectos del conductor.2 Objeto El objeto principal de este proyecto es el diseño del sistema de control automatizado del parking. 2177/1996. así como el desarrollo del programa que controla el proceso de estacionamiento. - Una vez hemos elegido el sistema de control.3. ya que una vez deje el vehículo dentro de la cabina de control.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Tiempo aparcamiento: El tiempo de aparcamiento. Norma Básica de la Edificación “NBE-CPI-96: Condiciones de protección contra incendios en los edificios”. Normalización de los lenguajes de programación usados en automatización industrial. 1.D.3 Administrador SIMATC.: 13 . Criterios generales para la elaboración de proyectos.4 Normas y referencias 1. - Norma IEC 1131-3. necesarios para el buen desarrollo del proyecto. - R. Hay que remarcar que no se calcularán los equipos eléctricos.1 Dispositivos legales y normas aplicadas - R.3 Alcance El proyecto incluye la elección y justificación de los diferentes equipamientos electrónicos.D 842/2002. se ha hecho el diseño del programa mediante el paquete básico de STEP 7 V5. será menor. - Se ha hecho un estudio para elegir el sistema de control necesario. 1. en nuestro caso el autómata S7 300 de Siemens.

D 39/1997.D. Antoni Sudrià. de 5 de noviembre. Autor: Siemens - Manual de Usuario para los variadores de frecuencia del tipo ACS 400. 485/97. Prevención de Riesgos Laborales. Autor: Siemens - Manual STEP 7 para la configuración de hardware. - R. - R. Autor: ABB - Método sistemático de automatización de procesos basado en el uso del método Grafcet y la guía GEMMA. Autor: Siemens. Disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo. Memoria Pág.2 Bibliografía - Comunicación Industrial y dispositivos de campo. del 17 de enero. 1942/1993. 773/97. - Automatización industrial con Grafcet.D. - Catálogo de bornas Weidmüller.D. Disposiciones mínimas en materia de señalización de seguridad y salud en el trabajo.D. 1. 1215/97 del 18 de Julio. - R.: 14 . Autor: Ernest Gil Dolcet. Disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la utilización de equipos de protección personal.a - Manual STEP 7 para la introducción a STEP 7.D. Autores: Oriol Boix. Reglamento de instalaciones de protección contra incendios. Autor: Siemens - Manual STEP 7 para programar con S7-Graph. - Catálogo de cajas Weidmüller.4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - R. - R. - R. Reglamento sobre los servicios de prevención. - Catálogo de cables Tecnohm s. Joan Bergas. 31/95 BOE de 10 de noviembre .

- Programar con SIMATIC S-7 GRAPH V5. - Actuador: Dispositivo encargado de realizar el control de algún elemento del sistema. Por ejemplo.P. motores.3 para la configuración del hardware.: 15 . Guía de estudio de los modos de marcha y parada. - Sistema descentralizado: Sistema en el cual todos los componentes comparten la misma línea de comunicación. detectores de presencia.D: Real decreto. etc. - Guía Gemma (Guide de Etude des Modes des Marches et de Arrêts): Complemento organizativo del Grafcet. 1.3 Programas de cálculo - Programar con SIMATIC STEP 7 V5. - Controlador Lógico Programable (PLC): Es un controlador dotado normalmente de múltiples entradas y salidas.5 Definiciones y abreviaturas - R.3 para la programación del autómata.T: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión - N. finales de carrera.B. - Sensor: Dispositivo encargado de captar información del sistema.E.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Finalmente se ha redactado la memoria del proyecto siguiendo las recomendaciones de la norma UNE 157001 sobre criterios generales de elaboración de proyectos.I-96: Normas Básicas de Edificación de Protección Contra Incendios.4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto Para garantizar la correcta redacción del proyecto se ha aplicado en todo momento un estricto seguimiento para garantizar que todos los apartados que forman el proyecto no tengan disconformidades entre si. sirenas de alarmas. - R.4. disponiendo cada uno de ellos de funciones de control.B.E-C. 1. - Alarma: Dispositivo o función que indica la existencia de una condición anormal. - Grafcet (Graphe de Comanden Etape-Transition): Método gráfico que permite el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fácil de aplicar a la industria. el cual tiene un programa alterable. detectores fotoeléctricos.4. etc. Por ejemplo. Memoria Pág. variadores de frecuencia.

De esta manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posición de origen el la cabina de control. Pág.: 16 . salga de la cabina y pulse el botón de ticket en el equipo para el control de entrada de vehículos. Estas cabinas tienen un letrero de libre o ocupado para indicar su estado. - Justo a su izquierda tiene un equipo para el control de entrada de vehículos que es el encargado de registrar la entrada del vehículo y de la posterior entrega del ticket.6.1 Descripción de la instalación En el “P-003” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general del parking y sus dimensiones. se encargará de dejar la plataforma en la plaza antes elegida y volverá a su posición de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o salida de otro vehículo. - En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehículo mientras el transelevador está entrando un vehículo. - En caso de superar las medidas máximas establecidas se informará al conductor a través del monitor para que abandone el parking y se abrirá la puerta de salida de la cabina de control. el transelevador junto con la horquilla telescópica.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. - Una vez el conductor ha elegido el tiempo que va a dejar su vehículo y el transelevador junto con la horquilla telescópica haya subido la plataforma más óptima. se abrirá la puerta de entrada a la cabina. - El conductor colocará el vehículo encima de la plataforma que hay dentro de la cabina siguiendo los mensajes que se le muestran en un monitor situado a la izquierda de la cabina. - Si no se superan las medidas máximas establecidas se informa al conductor a través del monitor para que abandone su vehículo. El funcionamiento básico de este sistema en modo automático en el caso de entrar un vehículo es el siguiente: Memoria - Lo primero que hará el conductor de un vehículo es entrar al parking por su acceso y colocarse delante de la entrada de una de las cuatro cabinas de control. irá a buscar la plataforma de entrada o salida. en el momento que deje el vehículo en su plaza asignada. - Una vez cerrada la puerta de la cabina.6 Descripción general 1. - El ticket se le entrega al conductor en cuanto el sistema comprueba que no hay nadie dentro de la cabina y se cierra la puerta de entrada a la cabina.

6. irá a buscar la siguiente plataforma de entrada o salida.1 Equipo para el control de entrada de vehículos Tenemos un total de cuatro equipos para el control de entrada de los vehículos. se abrirá la puerta de salida para que el conductor saque el vehículo y aparece un mensaje en el monitor indicando que saque el vehículo. 1. - El transelevador. Estos equipos son del fabricante MABYC. - Una vez arriba.2. - En el momento en que la plataforma esté en su sitio. una en cada cabina de control. El modelo que vamos a usar es el LMM540 y su especificación es: ESPECIFICACIÓN Pulsadores elegir opción(1. - En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehículo mientras el transelevador esta sacando un vehículo. Una vez se paga lo correspondiente al tiempo que el conductor ha tenido estacionado el vehículo. en el momento que deje la plataforma vacía en su plaza asignada. - En cuanto el conductor haya sacado el vehículo se cerrará la puerta de salida y el transelevador devolverá la plataforma a la plaza donde se encontraba.: 17 .1. que controlan la entrada de los vehículos. De esta manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posición de origen en la cabina de control.3) Color Verde Pulsador ticket Color Rojo Detección de vehículo SI Pantalla visualización mensajes SI Grabador de banda magnética SI Expendedor de ticket SI Dimensiones (Al x An x P) en mm 1300 x 600 x 400 Memoria Pág. junto con la horquilla telescópica irá a buscar la plataforma donde se encuentra el vehículo estacionado y lo subirá hasta la cabina. el transelevador irá a su posición de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o salida de otro vehículo. el sistema de control procede a sacar el vehículo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING El funcionamiento básico de este sistema en modo automático en el caso de sacar un vehículo es el siguiente: - En la recogida del vehículo se introducirá el ticket en el equipo para el control de salida de vehículos que está situado en la puerta de salida de la cabina que tiene asignada el conductor.

tenemos un detector fotoeléctrico.”. - Mientras tanto. Equipo para el control de entrada de vehículos. podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de entrada de vehículos: Figura 1. se abrirá la puerta de entrada a la cabina y aparecerá el siguiente mensaje en el equipo de entrada: Mensaje 3: “Coloque su vehículo encima de la plataforma.“Menos de 1 hora” (48 plazas) 2.z) donde va a dejar el vehículo en función del tiempo que el conductor ha previsto dejar-lo en el parking. el transelevador junto con la horquilla telescópica.: 18 .” Memoria Pág.“Entre 1 hora y 3” (64 plazas) 3. aparece el siguiente mensaje en la pantalla del equipo: Mensaje 1: “¿Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?” con tres posibles opciones: 1. “Mas de 3 horas” (48 plazas) - Una vez el conductor responda a esta pregunta pulsando uno de los tres pulsadores (color verde). ira a buscar la plataforma más optima. - En cuanto el transelevador llegue a la cabina. Las funciones que tienen que realizar estos equipos de entrada son las siguientes: - Para detectar que el conductor se ha parado justo en la entrada de la cabina. aparecerá el siguiente mensaje informativo en la pantalla táctil: Mensaje 2: “Espere hasta que la puerta se abra por favor.y. En el momento que el sensor detecta la presencia del vehículo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 1. el sistema de control elegirá las coordenadas (x. de esta manera conseguiremos optimizar la entrada y salida de coches. - A su vez.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

-

En cuanto el conductor haya colocado el vehículo correctamente y se encuentre
fuera de la cabina, pulsara el botón de ticket (color rojo).

-

Una vez pulsado el botón de ticket y el detector de movimiento no detecte nada
dentro de la cabina, se cerrara la puerta y el grabador de banda magnética
escribira los siguientes datos en el ticket:

-

§

Cabina de control donde se estaciona el vehículo.

§

El número de plaza que se le asigna al vehículo.

§

Hora de entrada del vehículo.

Por último, el expendedor de ticket es el encargado de entregar el ticket al
conductor.

1.6.1.1.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el “P-004” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicación de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de entrada de
vehículos.
• Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 (color verde) y 3SB1203-0AC01 (color rojo).
La especificación de los pulsadores escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Diámetro
22 mm
Tensión asignada
24 VDC
Contacto
NC
Tipo de botón
Rasante
Color
Verde o Rojo

En la figura 2, podemos ver los pulsadores de botón rasante color verde y rojo que
he usado:

Figura 2. Pulsador de botón rasante color verde y rojo.

• Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.

Memoria

Pág.: 19

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

La especificación de los detectores fotoeléctricos escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Conexión
Por cable
Tensión asignada
12...24 VDC
Alcance
4m
Sistema
Reflex
Reflector
50x50 mm
Función
Luz

En la figura 3, podemos ver los detectores fotoeléctricos que he usado:

Figura 3. Detectores fotoeléctricos.

• Pantalla de visualización
La pantalla de visualización de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 1,2 y 3) que debe leer el conductor del vehículo en el equipo de entrada.
El funcionamiento de las pantallas de visualización de mensajes forma parte de la
electrónica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
• Grabador de banda magnética ticket
El funcionamiento del grabador de banda magnética forma parte de la electrónica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignadas al
PLC que enviaran los datos al grabador.
• Expendedor de ticket
El funcionamiento del expendedor de ticket forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar ticket.
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehículos
Tenemos un total de cuatro equipos para el control de salida de los vehículos, uno
en cada puerta de salida de la cabina de control.
Estos equipos son del fabricante MABYC. El modelo que vamos a usar es el CEA540 y su especificación es:

Memoria

Pág.: 20

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

ESPECIFICACIÓN
Pulsador recibo
Color Verde
Lector de banda magnética del ticket
SI
Lector de monedas
SI
Lector de billetes
SI
Lector de tarjetas
SI
Pantalla visualización mensajes
SI
Expendedor de recibo
SI
Expendedor de cambio
SI
Dimensiones (Al x An x P) en mm
1800 x 1200 x 400

En la figura 4, podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de salida de
vehículos:

Figura 4. Equipo para el control de salida de vehículos.

La funciones que tienen que realizar estos equipos de salida son las siguientes:
-

En la recogida del vehículo se introducirá el ticket en el lector de banda
magnética. El lector de banda magnética leerá la tarjeta y enviara los datos al
PLC. Lo primero que ara el PLC es comprobar la cabina de control donde se ha
estacionado el vehículo.

-

En el caso de que el conductor no introduzca el ticket en la cabina que tiene
asignada, se le informa con el siguiente mensaje:
Mensaje 4: “Introduzca el ticket en la puerta de salida asignada.”

-

Una vez se introduce el ticket el la puerta correcta, el PLC comprobara el
número de plaza en que se encuentra el vehículo estacionado y la hora en que
se estaciono.

-

Con la hora en que se estaciono, se calcula el coste del tiempo que el conductor
a tenido estacionado el vehículo y le informa de los que tiene que pagar a
través del siguiente mensaje, por ejemplo:
Mensaje 5: “Introduzca 3,5 euros”

Memoria

Pág.: 21

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

-

Una vez se paga, el transelevador junto con la horquilla telescópica proceden a
sacar el vehículo de su plaza, informando al conductor a través del siguiente
mensaje:
Mensaje 6: “Espere hasta que la puerta se abra por favor.”

-

En cuanto el transelevador deja el vehículo en la cabina de control, la plaza
vuelve a quedar como libre en el sistema de control.

-

Por último, mediante un pulsador (color verde), el conductor tiene la opción de
pedir un recibo que se le entregara a través del expendedor de recibo.

1.6.1.2.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el “P-005” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicación de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de salida de
vehículos.
• Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 de color verde.
• Lector de banda magnética ticket
El funcionamiento del lector de banda magnética forma parte de la electrónica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas
al PLC que leerán los datos del lector.
• Lector de monedas
El funcionamiento del lector de monedas forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.
• Lector de billetes
El funcionamiento del lector de billetes forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.
• Lector de tarjetas
El funcionamiento del lector de tarjetas forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.

Memoria

Pág.: 22

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Este lector es el mismo que el lector de ticket, pero tiene otra entrada digital
asignada.
• Pantalla de visualización
La pantalla de visualización de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 4,5 y 6) que debe leer el conductor del vehículo en el equipo de salida.
El funcionamiento de las pantallas de visualización de mensajes forma parte de la
electrónica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
• Expendedor de recibo
El funcionamiento del expendedor de recibo forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar recibo.
• Expendedor de cambio
El funcionamiento del expendedor de cambio forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar el cambio.
1.6.1.3 Cabinas de control
En el “P-006” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las cabinas de control y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro cabinas de control. Cada cabina de control controla la
entrada y salida de 40 vehículos que serán almacenados en una configuración de 5 plantas
con 8 vehículos por planta.
En la figura 5, podemos ver una de las cuatro cabinas de control:

Figura 5. Cabina de control.

Memoria

Pág.: 23

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Su función es realizar una comprobación de las dimensiones de los vehículos que se
van a estacionar en el aparcamiento. Comprobamos si las medidas superan o no las que
están establecidas como máximas en el sistema de control.
La correcta realización de esta función es imprescindible ya que los vehículos no
deben sobrepasar las dimensiones máximas aceptadas por el sistema de control.
A la hora de realizar estas mediciones se han tenido que establecer unas medidas
máximas de los vehículos a almacenar, teniendo en cuenta que lo que queremos es
almacenar la máxima variedad de turismos y obtener el máximo rendimiento del volumen
disponible, he considerado que las medidas máximas de los vehículos son:
Largo = 5,30 m

Ancho = 2,30 m

Alto

= 2,30 m

De estas tres medidas, la anchura y altura de los vehículos se controlan en la puerta
de entrada, la largura con dos fotocélulas colocados estratégicamente, advirtiendo
cualquier anomalía a través de un monitor que se encuentra a la izquierda y arriba de la
cabina.
La funciones que tienen que realizar las cabinas de control son las siguientes:
-

En cuanto el conductor coloque el vehículo encima de la plataforma, si este no
excede de las medidas máximas establecidas por el sistema de control, le
aparecerá el siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 7: “Apague las luces, el motor, salga de la cabina y pulse
ticket.”

-

En el momento que se pulse le botón de ticket y se haya comprobado que no
hay nadie dentro de la cabina de control, se cerrara la puerta de entrada y el
grabador de banda magnética escribira los datos.

-

En el caso de que la fotocélula que controla que el vehículo no sobresalga por
la parte de atrás de la plataforma este cortada y la de delante no, aparecerá el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 8: “Adelante un poco”

-

En el caso de que la fotocélula que controla que el vehículo no sobresalga por
la parte delantera de la plataforma este cortada y la de atrás no, aparecerá el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 9: “Retroceda un poco”

-

Memoria

El caso de repetir tres veces este proceso, o las dos fotocélulas estén cortadas a
la misma vez, aparecerá el siguiente mensaje en el monitor:

Pág.: 24

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Mensaje 10: “Su vehículo es demasiado largo, abandone el parking”
Todo esto quiere decir, que no todos los turismos pueden almacenarse en este
parking, ya que si se excediera en cualquiera de las medidas establecidas, el turismo no
entraría en la plaza.
1.6.1.3.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el plano “P-007”, “P-008”, “P-009” y “P-010”del apartado de planos del
proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de las cuatro cabinas de
control.
• Finales de carrera
Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SE3
230–0C.
La especificación de los finales de carrera escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Conexión
Por cable
Tensión asignada
12...24 VDC
Caja
Material aislante
Contactos
Móviles dobles
Carrera
6 mm
Vástago
Reforzado

En la figura 6, podemos ver el final de carrera de acción normal (6 mm de carrera)
que he usado:

Figura 6. Final de carrera.

• Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.
• Detector de movimiento
Los detectores de movimiento que he utilizado son del fabricante Lastium, modelo
LAS3502 sensor de movimiento con temporizador PIR.

Memoria

Pág.: 25

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 7, podemos ver el detector de movimiento que he usado:

Figura 7. Detector de movimiento.

• Paneles de estado cabina
Los paneles de estado de las cabinas los diseñaran y montaran en la disciplina
eléctrica. Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas
digitales asignada al PLC.
Los paneles de estado de las cabinas sirven para informarnos de si la cabina esta
libre o ocupada mediante dos letreros luminosos, de color verde para indicar que esta libre
y de color rojo para indicar que esta ocupada.
En la figura 8, podemos ver el panel de estado de la cabina que he usado:

Figura 8. Panel de visualización.

• Monitores de visualización
Los monitores de visualización los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica.
Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
Los monitores de visualización son los encargados de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 7, 8, 9 y 10) que debe leer el conductor del vehículo en la cabina de
control. Estos mensajes informan de los pasos que tenemos que seguir para estacionar
correctamente el vehículo encima de la plataforma.
En la figura 9, podemos ver el monitor de visualización que he usado:

Figura 9. Monitor de visualización.

Memoria

Pág.: 26

Tenemos un total de 160 plataforma.1 Mando del Transelevador El transelevador elegido es una máquina diseñada por viastore systems pudiendo manipular en su versión monocolumna cargas hasta de 2000 kg. Memoria Pág. por lo que toda la información es asequible constantemente sin necesidad de ingresar al parking. Tenemos un total de cuatro transelevadores uno en cada cabina de control. Este autómata principal esta situado en el armario de control y conectado a un PC.5. 1.6.1. Dichas plataformas tienen una parte claramente diferenciada donde el conductor debe poner las cuatro ruedas del vehículo. tantas como plazas tiene el parking.1. Este autómata estará conectado a una unidad periférica descentralizada ET 200M para cada transelevador mediante el bus de comunicación ProfiBus DP.5 Transelevadores En el “P-012” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de dos de los cuatro transelevadores y sus dimensiones. Su función es realizar un movimiento elevación y traslación para llevar las plataformas justo enfrente de la plaza de parking asignada o ir a buscar la plataforma. En estas plataformas es donde el conductor dejara su vehículo al entrar en la cabina de control. En los armarios de los transelevadores se ubican los dos variadores de frecuencia correspondientes a los dos motores principales de elevación y traslación. 1. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. 1. Estas plataformas están sujetadas por las horquillas telescópicas y tienen las dimensiones máximas establecidas para los vehículos. mientras que todo el sistema de control está ubicado en el armario de control.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Contactores Los contactores los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica. Los transelevadores de viastore systems están concebidos con tecnología de robótica.1.6. programación y detección lo haremos mediante el autómata programable de Siemens Simatic S7 300. En pocas palabras.: 27 . El mando global así como el control. Cada motor está controlado por un equipo variador de frecuencia.4 Plataformas En el “P-011” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las plataformas móviles y sus dimensiones.6. solo nos interesan las salidas digitales asignadas al PLC. los transelevadores llevan el equipo mínimo necesario para controlar sus movimientos.

respecto a la curva ideal.1.5.6.: 28 . El motor dirige el transelevador al destino y la detiene en esa posición. rotor en cortocircuito y un solo bobinado.5. - Controla constantemente que la curva real no salga de los márgenes permitidos. frecuencia e intensidad para que el recorrido real sea lo más próximo al teórico ideal. 1. Toda la gestión del movimiento la realizan los variadores de frecuencia. El variador de frecuencia: - Realiza la rampa de aceleración y desaceleración. El equipo variador está concebido de manera que incluso en el eje vertical la máquina. Estas órdenes tienen la misma estructura que las órdenes desde el sistema de control. es posible modificar todos los parámetros de funcionamiento de los transelevadores. - Corrige las desviaciones hasta llegar a detener el motor dentro de los márgenes de tolerancia programados. Con esto se consigue: - Un desgaste mecánico nulo. 1. es posible operar la instalación como si estuviera en automático.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento A través de un pass-word de nivel superior.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. los motores más simples y de menos mantenimiento existentes en el mercado.2 Precisión de las paradas Todos los motores son de corriente alterna.3 Accesibilidad a nivel operativo Por medio de un pass-word del que dispone el operario del parking.1. No existen recorridos ni velocidades de posicionado. es decir. se detiene. - Ordena los movimientos del motor modulando la tensión. Los frenos sólo entran como seguridad a máquina detenida.6. eléctricamente equilibrada. - Un altísimo rendimiento.1.5. es posible dar desde el PC cualquier tipo de orden a los transelevadores. a pesar del peso que lleva. con lo que si se conoce el contenido del parking. A cada variador le llegan las señales que le permiten gestionar todo el movimiento del motor. en su destino.6. Memoria Pág.

Así por ejemplo: - El equipo variador de un motor es una unidad completa sustituible físicamente en menos de 1 hora. según un diseño resistente a la torsión y la flexión.: 29 . Todos estos elementos van montados sobre rodamientos a bolas de primera calidad y bajo mantenimiento. con superficie lisa. cargando los parámetros que están guardados en el autómata.6. Memoria Pág.1. - La programación del nuevo equipo se hace completamente desde el PC. con lo que no es necesario ni detener la instalación en caso de requerirse algún pequeño ajuste. El perfil depende del diámetro de las ruedas.5. Todo el conjunto es soldado y luego mecanizado de una sola vez. 1. el que a su vez depende de la altura y peso de la máquina. la reparación de los transelevadores se basa en la sustitución de equipos y su posterior revisión. El motor no tiene sino un equipo de control. y una vez diagnosticada la avería.7 Descripción mecánica El transelevador de viastore systems está fabricado con materiales de primera calidad. a través de una orden de paso total de parámetros (los parámetros están memorizados tanto en el variador como en el autómata).5. con lo que ante un bloqueo del PC bastará con salir y regresar al programa. Los extremos de la traviesa van cerrados con los encajes de las ruedas. excepto las de alta tensión. lo son mediante conectores.1. El PC trabaja sobre la base de una partición virtual en la RAM mientras que el programa base está guardado en el autómata. - En caso de sustitución bastará montar el nuevo PC y conectarlo. garantizándose así el perfecto alineamiento de todas las superficies. Todas las conexiones. estando formado por los siguientes conjuntos mecánicos: • Traviesa de suelo La traviesa de suelo está fabricada en perfiles IPBv con refuerzos.6. - La reinicialización o sustitución del PC es aún más rápida.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Estas modificaciones pueden ser hechas incluso con la máquina funcionando. y lateralmente dos rodillos guía. de acero. de forma que si se presentan problemas bastará con su sustitución. 1.5 Facilidad de mantenimiento Desde el punto de vista físico. el variador. En cada extremo de la traviesa de suelo va montada una rueda de apoyo.

llevando un eje lateral sobre el cual va montada mediante anillos de expansión la reductora del mecanismo de traslación. entra en la categoría 5 m de la FEM. El contacto de los dientes del engranaje es tangencial.500 horas a plena carga. - Las ruedas se pueden desmontar y remplazar en muy poco tiempo. para una vida útil de 12. que hacen al mismo tiempo el efecto de contratopes. soltar 6 tornillos y retirar el conjunto de la rueda hacia adelante sin necesidad de ninguna herramienta. En caso de desgaste siempre es más económico cambiar las ruedas y no el carril. La reductora. Estas chapas además retienen los transelevadores en su posición en caso de un choque contra los topes a máxima velocidad. con rendimientos del 95% y sin desgaste por fricción ni generación de calor. de alto grado de rendimiento y mantenimiento mínimo. con un grado utilización V3 y un factor de trabajo encuadrado en el grupo 4 (muy pesado).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las principales ventajas de este diseño son: - Tanto las ruedas como los rodillos guía. Su coeficiente de desgaste es mayor que el del carril con lo que se adaptan fácilmente a su forma. La reductora de traslación es de engranajes cónicos helicoidales. Las ruedas son de acero CK 60 y no tienen ningún tratamiento de superficie. Este motor tiene un grado de protección IP 54. es decir protección contra caída de objetos y hasta chorros de agua.: 30 . montados sobre cojinetes. Para ello en las zonas extremas del pasillo el anclaje de los carriles es reforzado. Memoria Pág. con un factor de utilización del 60 %. • Motorreductor de traslación El motorreductor de traslación. Una de las ruedas es motriz. La traviesa termina en ambos extremos en chapas limpia carriles. debido al sistema de expansión mencionado es de muy fácil desmontaje no requiriendo ningún utillaje ni herramientas especiales. La calidad de funcionamiento de estas reductoras es muy superior a las de sin fin y corona (más baratas). no tienen ningún tipo de regulación (con lo que se evita el peligro de un desajuste posterior). El motor de traslación es de corriente alterna con rotor en cortocircuito. basta levantar el testero ligeramente con un gato.512. calculado según la norma FEM 9. En un lateral del testero van colocados los soportes en los que se montan los brazos del tomacorriente que recibe de las líneas de fricción tanto el fluido eléctrico de fuerza como las señales del circuito de seguridad.

A diferencia de la mayoría de los fabricantes. que lleva los perfiles guía lateralmente soldados a la columna. sin necesidad de sistemas de ajuste ni regulación. La columna lleva en toda su longitud una escalera de gato complementada con un arnés de seguridad. La sonda térmica además se autovigila. Para facilitar el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuación manual. La unión de la columna a la traviesa de suela es atornillada. La fijación final se obtiene por un freno de disco eléctrico mandado independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador se ha detenido. Las dimensiones de la columna son calculadas en función de la altura y capacidad de carga. De esta forma. de acero estirado en frío y calibrado. calculada para resistir el impacto del choque contra los topes a la máxima velocidad y carga. de sección rectangular.: 31 . por lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores límite.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas térmicas instaladas en todos sus bobinados. evitándose deformaciones que pudieran provenir de una soldadura defectuosa. de forma que en todo momento sabemos en la posición que se encuentra el transelevador en los movimientos de traslación. uno central inferior que apoya en el perfil guía y dos laterales superiores que apoyan en la chapa frontal de la columna. Esta opción facilita el montaje y permite un ajuste perfecto de la verticalidad una vez instalada la máquina. con las posibles tolerancias que pueda permitir este tipo de diseño. se asegura que el carro vaya siempre apoyado en 3 puntos formando un plano. Este freno también se utiliza para las paradas de emergencia. y que se emplea para el mantenimiento de los rodillos guía en la parte alta de la máquina. cortándose la marcha si esto sucede. Frente al termocontacto la sonda térmica da señales progresivas. en el caso de viastore systems el perfil guía es único y central. Este perfil. Memoria Pág. calculada para una adecuada resistencia al pandeo y a la torsión. de calidad ST 52 K y con una sección de 40 mm por 40 mm va soldado frontalmente a la columna. y durante paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. evitándose así posibles desajustes futuros. El motor lleva un encoder absoluto que envía las señales de posición al sistema de control. • Columna El transelevador viastore systems lleva una columna fabricada en chapa de acero en viga cajón. Los rodillos guía laterales abrazan el perfil guía por ambos lados y al tratarse de un material calibrado no llevan ningún tipo de ajuste. Los rodillos de apoyo del carro son tres.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 10.: 32 . - Las poleas de reenvío del cable de elevación. llevando los siguientes elementos mecánicos: Memoria Pág. Columna del transelevador. con las consecuencias que esto puede acarrear. con bandaje de poliamida y montadas sobre rodamientos de bajo mantenimiento. lo que permite un mejor aprovechamiento de la altura. - Un dispositivo de amarre de cable con célula de pesaje tensoeléctrica que mediante un dispositivo electrónico de amplificación da al sistema de control las señales de cable flojo y sobrepeso. Este control es sumamente importante. sino que actúa también en caso que el carro de elevador sufra algún otro enganchón. evitándose así sobrecargas al motor de elevación y posible rotura del cable o algún otro elemento mecánico. podemos ver la columna del transelevador: Figura 10. En la parte superior de la columna van montados: - Las ruedas guía de 120 mm de diámetro. no sólo para el caso de quererse cargar los transelevadores con pesos superiores a los de su diseño nominal. • Carro elevador El carro elevador está fabricado en estructura de perfiles soldados. Colocado horizontalmente. preparadas para abrazar un perfil guía IPN de 120 mm. también montadas sobre rodamientos libres de mantenimiento.

de 180 mm de diámetro. dos laterales superiores de 150 mm de diámetro y una inferior. para guía lateral del carro sobre el perfil central de la columna. - Una polea de reenvío montada también sobre cojinetes. Con esta solución se hace innecesaria una regulación de las guías. no lleva cabina de mando en el carro elevador. Con este sistema no se requiere ningún tipo de placas de control. que actúa sobre uno de los perfiles guía de la columna. hace posible el transporte eventual de personas para mantenimiento. Carro elevador. - Dos encoders absoluto que llevan el control de la posición del carro elevador. - 4 rodillos de 90 mm de diámetro. central. podemos ver el carro elevador: Figura 11. El carro elevador lleva en su frente una barrera de protección y todo el conjunto queda de esa manera en condiciones de llevar al personal de mantenimiento. para acceder desde la plataforma de las horquillas a la escalera de emergencia.: 33 . con pista de acero. rodillo y cuña de apriete. La actuación del paracaídas va vigilada eléctricamente de forma que su actuación es inmediatamente detectada provocando la detención de los transelevadores. sobre cojinetes de bajo mantenimiento. Memoria Pág. El carro elevador lleva una plataforma de servicio lateralmente a la columna. Esto. En la figura 11. para apoyo del carro elevador.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - 3 ruedas con bandaje de poliamida y rodamientos de precisión. Por tratarse de una máquina automática. - Dos variadores de frecuencia y un dispositivo paracaídas por gatillo de retención. y el hecho que la superficie entre palas de la horquilla vaya recubierta.

El cable pasa por dos poleas situadas en la parte superior de la columna. de engranajes cónicos helicoidales. de alto grado de rendimiento y mantenimiento mínimo. fabricado por SEW. Este motor tiene un grado de protección IP 54. montada también en el bastidor. Este freno también se utiliza para las paradas de emergencia.512. mientras que el otro extremo va unido a la reductora de elevación. entrando en la categoría 4 m de la FEM. por una polea situada en el carro elevador. por lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores límite. El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas térmicas instaladas en todos sus bobinados. sobre tambor montado en un bastidor mecanizado situado en la parte posterior de la columna. Frente al termocontacto la sonda térmica da señales progresivas. • Motorreductor de elevación El motorreductor de elevación. de forma que en todo momento sabemos en la posición que se encuentra el transelevador en los movimientos de elevación.: 34 . El contacto de los dientes del engranaje es tangencial. con rendimientos del 95% y sin desgaste por fricción ni generación de calor.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Mecanismo de elevación El mecanismo de elevación es por cable simple con un factor de seguridad de 10:1. y durante paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. La fijación final se obtiene por un freno de disco eléctrico mandado independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador se ha detenido. calculado según la norma FEM 9. es decir. La reductora de traslación es de marca SEW. Todas las poleas llevan una guía que evita que el cable se salga del canal en caso de quedar destensado. Para facilitar el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuación manual. La sonda térmica además se autovigila. Un extremo del eje del tambor va montado sobre un soporte de rodamiento a bolas. y termina en la parte superior de la columna. protección contra caída de objetos y hasta chorros de agua. con un factor de utilización del 60%. ha sido encuadrado con un factor de trabajo del grupo 3 (pesado). El motor lleva un encoder absoluto que envía las señales de posición al sistema de control. El motor de elevación es de corriente alterna con rotor en cortocircuito. Memoria Pág. cortándose la marcha si esto sucede.

6. La dimensión y distancia entre anclajes es calculada de forma que la flecha máxima del carril no supere 1 mm. • Topes de seguridad Los topes de seguridad en los extremos del pasillo son de tipo hidráulico. Los anclajes son nivelados por espárragos. - Cual es la velocidad de traslación y elevación en ese momento. su origen y su destino. con recorridos con los que se obtiene una desaceleración del orden de 0. En la zona de los topes de seguridad el anclaje es triple.6.: 35 . - Cual es el estado de cada uno de los variadores de frecuencia. Pág.9 Mando eléctrico del transelevador En los transelevadores viastore systems el mando eléctrico está en un armario que lleva a bordo.5 g (5 m/s2). - Cual es la posición de la máquina en sus tres ejes. para evitar el vuelco en caso de choque de la máquina contra los topes. antes de rellenar su base con cemento sin retracción.1.1. en el cual se encuentran los variadores de frecuencia de los motores. se podrá conocer en todo momento datos tales como: Memoria - El transelevador está conectada en automático.z) como en mm respecto al punto de referencia. - Si el transelevador tiene alguna avería o incidente. lo que garantiza la adecuada protección a los elementos y a las cargas transportadas.5.8 Elementos mecánicos externos • Carril de rodadura Para esta máquina se colocará un carril de rodadura tipo S. • Función informativa A través de la pantalla del PC.5. - Si la máquina está ejecutando una orden.y. manual y si esta en condiciones de operar. tanto en coordenadas (x. de fácil manejo y con todas sus instrucciones en castellano. 1. calculados para absorber el 100% de la energía cinética del transelevador a su máxima velocidad.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. cual es su posición.

- La unidad periférica descentralizada. y que bloquean todos los movimientos mientras el conjunto no reúne las condiciones de seguridad exigidas. situado en la parte posterior de la columna de los transelevadores. y accediendo a través de un código o pass-word. - Transformadores y fuentes de alimentación para el mando. se colocan las resistencias de frenado. Para el efecto estos parámetros son grabados en el autómata a través del PC y transmitidos luego al variador. En el exterior del armario. para evitar falsas maniobras. de forma que en caso de cambio de cualquiera de los dos equipos (variador o PC). La puesta en marcha de los transelevadores consiste realmente en una parametrización adecuada de la máquina. Estos parámetros pueden agruparse como sigue: - Parámetros de carácter general en los cuales se define. la geometría del parking. 1. - Relés de seguridad conectados al circuito del pasillo según la norma europea de seguridad para este tipo de equipos.1. es posible dar a los transelevadores todos los parámetros necesarios para su correcto funcionamiento. • Armario a bordo El armario a bordo.6.: 36 . así como sus contactores.10 Descripción de los sensores y actuadores En el plano “P-013” y “P-014” del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de los cuatro transelevadores. - Parámetros propios de cada uno de los variadores de frecuencia.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Función de programación Desde el terminal del PC. las velocidades. aceleraciones e informaciones generales. - Bloqueo de todas las posiciones a las que no deba tener acceso el transelevador. - Las protecciones de variadores y frenos. contiene: - Los dos variadores de frecuencia de los motores. basta con hacer luego un copiado del contenido del autómata.5. para garantizar una buena ventilación. Memoria Pág.

modelo ACS 400 de 2.5 anexos). podemos ver el variador de frecuencia que he usado: Figura 12.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Variador de frecuencia Los variadores de frecuencia que utilizan viastore systems son del fabricante ABB. Como podemos ver en la especificación. Las entradas y salidas digitales asignadas a las cuatro unidades periféricas ET 200M (una para cada transelevador) que vamos a usar para el control de los variadores son las siguientes: Terminal FV1 FT1 ED1 ED1! ED2 ED2! ED3 ED3! Memoria Tipo señal Entrada Digital Entrada Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Descripción Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Poner a "1" para Marcha en sentido normal del motor Poner a "0" para Paro del motor Poner a "1" para Marcha en sentido invertido del motor Poner a "0" para Paro del motor Poner a "1" para rampa aceleración del motor Poner a "0" rampa desaceleración del motor Pág. Variador de frecuencia. exceso de temperatura y fusible de línea trifásico.5 kg Dimensiones (A x A x P) en mm 318 x 125 x 210 Estos variadores de frecuencia los diseñaremos para motores con una potencia nominal de 30 kW (ver apartado 2.2 a 37 kW. En el plano “P-020” podemos ver el esquema eléctrico de los motores con sus variadores de frecuencia.: 37 . En la figura 12. el propio variador de frecuencia ya lleva las protecciones para sobreintensidades. La especificación de los variadores de frecuencia es: ESPECIFICACIÓN Puente de entrada Rectificador de 6 pulsos Tipo de módulo Montado en pared Potencia nominal del motor 30 kW Intensidad de entrada 56 A Intensidad de salida máxima 65 A Sobreintensidades 145 A Exceso de temperatura 95ºC(disparo térmico) Fusible de línea trifásico 63 A Frecuencia de conmutación 4 kHz Peso 5.

La especificación de los encoders es: ESPECIFICACIÓN Formato de código Código Gray (SSI) Resolución.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Encoder absoluto Los encoder absolutos que he utilizado son del fabricante Allen-Bradley. puesto que en todo momento se sabe la situación física del eje. Los encoders absolutos tienen la ventaja de optimizar los movimientos. por lo cual la resolución será 360° dividido entre los 2^n sectores. evitando errores por falta de alineación de los captadores. Peso 1500 g Dimensiones (Al x An) en mm 75 x 65 Estos encoders de valores absolutos los usamos para detectar la posición en todo momento de los dos motores: elevación y traslación. El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. tamaño 25. Por ejemplo para encoders de 13 bits se obtiene una resolución angular de 0. el rotor permite 2^n combinaciones.: 38 . Encoder absoluto. En la figura 13. Para un encoder con n bandas en el disco. una vuelta. el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concéntricas. En el encoder absoluto. conteos por rev. El valor binario obtenido de los fotorreceptores es único para cada posición del rotor y representa su posición absoluta. podemos ver el encoder absoluto que he usado: Figura 13. Se utiliza el código Gray en lugar de un binario clásico porque en cada cambio de sector sólo cambia el estado de una de las bandas. Sólo con el eje estacionario.0439° (Resolución angular = 360°/2^n) Memoria Pág. (CPR) 8192 CPR (13 bits) Precisión ±1 bit Respuesta a frecuencia 16 K palabras/seg Requisitos de alimentación 8-24 VCC a 150 mA máximo Capacidad de control de salida 16 mA Lógica de salida Compatible con SSI RS-422 Control de dirección Hacia la derecha o hacia la izquierda Restablecimiento Valor de posición de restablecimiento a cero. modelo 845G NEMA tipo 4/tipo 13. dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores. con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray.

cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador. Estas salidas digitales están conectadas directamente con el sistema de control y provocan una parada de emergencia. los transelevadores llevan dos finales de carrera de seguridad mecánicos. uno para cada motor.: 39 . Estos finales de carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posición de origen en las columnas de elevación. Estos finales de carrera. • Finales de carrera posicionamiento transelevadores Para posicionar los transelevadores en su posición de origen. Estarán montados en la parte de superior del carro elevador. situados en la parte superior e inferior de la columna y actuados por cuñas situadas en el carro elevador. los diseñaran y montaran en viastore systems. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. tenemos unos finales de carrera mecánicos que pararán los motores transversales en el caso de que no se parada debido a algún error en el control. Estos ochos encoders serán controladas por el PLC maestro mediante el modulo SM 338 POS-INPUT que estará en cada ET 200M. solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas al PLC. Estos finales de carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posición de origen en las cabinas de control. y que pararán los motores verticales en emergencia. • Dispositivo de seguridad variadores de frecuencia Los variadores de frecuencia incorporan una salida digital que se activa en caso de fallo. • Dispositivo de seguridad en movimiento traslación Al final de cada pasillo. Estos finales de carrera los diseñaran y montaran en viastore systems. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. Es una actuación de emergencia. solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas al PLC. que es arriba en las cabinas de control.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tendremos un total de ocho encoders absolutos de 13 bits. • Dispositivo de seguridad en movimiento vertical Como seguridades en el mecanismo de elevación. - Por otro lado. Pág. hemos utilizado finales de carrera mecánicos: Memoria - Por un lado. cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador. Estarán montados en la parte de inferior del carro elevador. provocan una parada de emergencia. Estas ET´s son esclavos y están conectadas directamente a la CPU 315-2DP mediante una red ProfiBus DP. provocan una parada de emergencia.

• Descripción mecánica Las horquillas telescópicas son de bajo perfil. Tenemos dos fotocélulas mas una en cada lateral de la horquilla que comprobará si la plaza de aparcamiento está libre u ocupada antes de iniciar un ciclo de recogida o depósito de los vehículos.6. • Detector fotoeléctrico Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique. Memoria Pág. si la horquilla en su recorrido choca con un objeto. El eje del motor lleva un embrague de fricción de forma que. con elementos mecanizados y rodillos de precisión.6. Por último tenemos tres finales de carrera colocados estratégicamente para control el movimiento de dejar o sacar una plataforma. el embrague evita que los elementos mecánicos se dañen. el control del motor detectará inmediatamente un desfase entre el mando y las señales de movimiento real y detendrá el desplazamiento. El movimiento del cuerpo intermedio es por cremalleras y el del superior por cadenas. En esta situación.1 Descripción de los sensores y actuadores En el “P-016” del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de las cuatro horquillas telescópicas. • Final de carrera Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens.: 40 .6. modelo 3SE3 230–0C.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. y motor de accionamiento mediante contactos.1. modelo osiris universal XU1-P18PP340. • Descripción eléctrica El motor va protegido con sondas térmicas. En el espacio entre las palas lleva un suelo peatonal. Tenemos un total de cuatro horquillas telescópicas uno en cada transelevador.1. Su función es la de entrar o sacar la plataforma de la plaza del parking. Para controlar si la horquilla se encuentra ocupada o libre tenemos una fotocélula justo en el centro.6 Horquilla Telescópica En el “P-015” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las horquillas telescópicas y sus dimensiones. de tres cuerpos. 1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Contactores Los contactores los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica. Memoria Pág. En este armario también se protegen las líneas mediante magnetotérmicos y diferenciales. - 2 motores para el control de los movimientos de cada transelevadores. • Armario eléctrico individual Tenemos un total de cuatro armarios eléctricos individuales que reciben el suministro del armario eléctrico general. 1.1. el PC. solo nos interesa saber las salidas digitales asignadas al PLC.6. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. • Armario de control En el “P-018” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de la distribución del armario de control. Cada armario individual controla los siguientes motores: - 2 motores para las puertas de entrada y salida de las cabinas de control. 1. Este sistema esta aislado de los armarios de potencia para evitar interferencias debido a las radiaciones electromagnéticas. En el armario de control se encuentra todo el sistema de control.7 Plazas de aparcamiento En el “P-017” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las plazas de aparcamiento y sus dimensiones.T ubicada a 25 m.1. Estas 160 plazas están distribuidas en 4 zonas idénticas entre si de 40 plazas cada zona. - 1 motor para el movimiento de cada horquilla telescópica. Tenemos un total de 160 plazas de aparcamiento que es donde a través de la horquilla telescópica de dejara o sacara la plataforma donde se encuentra el vehículo. • Armario eléctrico general Al armario eléctrico general llega la acometida de la E.8 Sala de Control En la sala de control hay todos los cuadros eléctricos que alimentan los motores. el armario de control.: 41 .6. En este armario hay el interruptor general derivando en cuatro líneas diferentes una para cada armario individual.

2.2 Descripción del PLC 1. etc. • El PC El PC sirve para el control del SCADA.5” HS SI Monitor TFT 17” SI Ratón SI Teclado SI 1. El PC que vamos a montar en un Pentium IV comercial.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Este armario también tiene las líneas protegidas mediante un magnetotérmicos y un diferencial. La alimentación del autómata es a través de una fuente de alimentación 10A y 24V c. Esta situado en una mesa junto a una silla para el operador del parking. parametrización del los variadores de frecuencia. Memoria Pág.1 Tabla de asignación de Entradas y salidas A continuación podemos ver una tabla con el número de entradas y salidas digitales. La especificación del PC escogida es: ESPECIFICACIÓN Velocidad de procesador 3. Este PC esta directamente comunicado con el autómata.c.6. contadores.5 GHz Memoria RAM 512 Mbytes Capacidad Disco Duro 40 Gbytes Lector de CDROM SI Tarjeta gráfica SVGA Disquetera de 3.: 42 .6. Tipo de señal Entrada digitales Salida digitales Contadores Marcas Marcas dobles Cantidad 180 120 8 190 21 Mas adelante podremos ver como hemos elegido las tarjetas de entrada y salidas digitales en función de estas cantidades. marcas y marcas dobles que necesitamos para la automatización del parking.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. es la parte inteligente del autómata. etc. también llamada CPU (Unidad central de proceso).: 43 . mientras que el resto de memoria puede variarse en función de las necesidades de cada programa. ejecutando paso a paso el programa. Su elemento base es un microprocesador. - A continuación ejecuta el programa paso a paso considerando contadores. marcas y valores de memoria.2. • Unidad de Control La unidad de control.6. Esta parte viene programada de fábrica y es la que se encarga de la lectura de entradas y salidas. - Por último vuelve a empezar el ciclo consultando otra vez las señales de entrada. el tamaño de esta parte fija ya vienen definido.2 Definición de PLC Un autómata programable es una máquina electrónica preparada para realizar automatismos combinativos y secuénciales en tiempo real. - Elementos de entrada y salida. desde allí se transfiere a las salidas físicas. Pág. La memoria de programa tiene una parte fija que es el sistema operativo. La ejecución de un programa sigue un ciclo paso a paso que es el siguiente: Memoria - Primero el procesador consulta las señales de las entradas. La memoria de datos tiene una parte fija que es la tabla de imágenes de entradas y salidas. gestionando los posibles errores de funcionamiento. - Unidad de control. temporizadores. Su función es la de ejecutar las instrucciones del programa. de este modo el procesador pone los estados calculados en la imagen de salida (PAA). • Unidad de Memoria La memoria de un autómata programable sirve para almacenar el programa y los datos del proceso. y con estos datos forma una imagen de entradas del proceso (PAE). Los autómatas programables constan de tres partes fundamentales: - Unidad de memoria.

Mediante los elementos de entrada el autómata sabe el estado en que se encuentra el proceso. PLC Simatic S7-200. podemos ver el PLC Simatic S7-200: Figura 14. Proporciona el máximo efecto de automatización al mínimo coste.: 44 . Mediante los elementos de salida. se empleaba hasta la fecha electrónica especializada.2. Área de aplicación: - Memoria Prensas de fardos. interconectado en red o en configuraciones descentralizadas. por motivos económicos. Cubre aplicaciones que van de la sustitución de relés y contactos hasta tareas complejas de automatización operando aislado. Maquinaria de preparación de revoque y mortero.3 Características PLC elegido Se ha decidido escoger PLCs de la marca SIEMENS. En la figura 14. Pág. • Tipos de PLC Simatic S7 è S7-200: El SIMATIC S7-200 es el micro-PLC para resolver tareas de mando y regulación en maquinaria e instalaciones. 1.6. Entra cada vez más en campos donde. hemos decidido estudiar los Simatic S7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Elementos de entrada y salida Los elementos de entradas y salidas son los que permiten comunicar el autómata con el proceso que esta controlando y el operador. Dentro del abanico de posibilidades que nos ofrece siemens. el autómata o el operador pueden actuar sobre el proceso.

Industria alimentaría. Diseño: La familia Simatic S7-200 está compuesta de los siguientes módulos: - 5 equipos básicos escalonados por potencia en diversas variantes. contadores rápidos y salidas de impulsos permiten su aplicación incluso en procesos de tiempo crítico. - S7-300F para instalaciones en la industria manufacturera con mayores requisitos de seguridad.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Instalaciones de extracción. - Excelentes características de tiempo real: funciones de interrupción especiales. è S7-300: S7-300 existe en dos versiones: Memoria - S7-300 en versión estándar para la aplicación en condiciones ambientales normales. Aplicaciones con módem (televigilancia. Ascensores hidráulicos. Mando de puertas. - Manejo sencillo: potentes instrucciones estándar fáciles de usar y el cómodo software de programación reducen a un mínimo las actividades de programación. Sistemas de engrase central de pestaña. Instalaciones eléctricas.: 45 . Funciones: El S7-200 se caracteriza por: - Familiarización muy sencilla: kits de iniciación especiales y guías de iniciación simplifican la familiarización. Maquinaria de labrado de madera. Pág. 2 módulos de comunicaciones para la conexión a PROFIBUS Y AS-Interface. - Potentes posibilidades de comunicación: particularmente el puerto PROFIBUS DP integrado permite al S7-200 desarrollar plenamente sus prestaciones en soluciones descentralizadas de automatización. telemantenimiento). Cintas transportadoras. 15 módulos de ampliación digitales y analógicos diferentes. Laboratorios.

PLC Simatic S7-300. Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y sin necesidad de ventilación. Con un amplio abanico de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización en particular. De aplicación flexible gracias a la posibilidad de realizar fácilmente estructuras descentralizadas y a la versátil conectividad a red. Memoria Pág. podemos ver el PLC Simatic S7-300: Figura 15. S7-300: - El sistema de miniautómatas modulares para las gamas baja y media. Área de aplicación: El Simatic S7-300 es el sistema de miniautómatas modulares para las gamas baja y media. Posibilidad de conectar unidades periféricas descentralizadas ET200S y ET200M con módulos de seguridad. Su construcción modular y sin necesidad de ventiladores. Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas. Potente gracias a la gran variedad de funciones integradas. S7-300F: - - Sistema de automatización de seguridad positiva para instalaciones con grandes requisitos de seguridad en fabricación.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 15. La configuración puede contener además módulos estándar para las funciones no relacionadas con la seguridad. Basado en S7-300.: 46 . la sencilla realización de estructuras descentralizada y el fácil manejo hacen que el SIMATIC S7-300 sea la solución más económica y confortable para las más variadas aplicaciones en las gamas baja y media. comunicación de seguridad vía PROFIBUS DP con perfil PROFISafe.

Máquinas de embalaje. Diseño: El PLC S7-300 tiene estructura modular.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Los campos de aplicación del Simatic S7-300 son p. Ej. Máquinas textiles. Según los requerimientos.: 47 . posicionamiento (en lazo abierto/cerrado) y regulación rápidas. Controles. Módulos de señales (SM) para entradas/salidas analógicas y digitales. Si aumentan las tareas. Instalaciones. Módulos de función (FM) para contaje. Varias CPUs de potencia escalonada y un amplio abanico de módulos periféricos con numerosas funciones confortables ofrecen al usuario la posibilidad de utilizar sólo los módulos que realmente necesite para su aplicación. Un PLC se compone de: - - Un módulo central (CPU): para las diferentes gamas de potencia están disponibles distintas CPUs con entradas y salidas y funciones integradas o CPUs con puerto PROFIBUS-SP integrado. Maquinaria en general. pueden utilizarse también: - Fuentes de alimentación de carga (PS) para conectar el Simatic S7-300 a una tensión de 120/230 VAC. puesta en marcha y mantenimiento del autómata S7-300: Memoria Pág. Módulos de comunicaciones (CP) para conectividad a bus y conexiones punto a punto. Industria de equipos eléctricos y electricistas. Dispone de una amplia gama de módulos que pueden combinarse individualmente a discreción.: - Máquinas especiales. Módulos de interfaz (IM) para la conexión entre el aparato central (ZG) y los bastidores de ampliación (EG) en caso de configuración en varias líneas. el autómata puede ampliarse añadiendo más módulos. Módulos SIPLUS para condiciones ambientales ampliadas. Funciones: Numerosas características ayudan al usuario durante la programación. Máquinas herramientas.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - - - - - Ejecución rápida de instrucciones: los tiempos de ejecución de instrucciones a partir de 0. Área de aplicación: Los campos de aplicación del Simatic S7-400 se encuentran. Almacenes automatizados. en: - Memoria Industria automovilística (p. Funciones de diagnóstico: el sistema de diagnóstico inteligente de las CPUs controla en permanencia la funcionalidad del sistema y registran errores y sucesos específicos del sistema. Protección por contraseña: Una protección por contraseña protege de forma eficaz el know-how del usuario contra copias y modificaciones indebidas. è S7-400: El S7-400 es el PLC más potente de la familia de controladores Simatic. por ejemplo. Ya no es necesario programar expresamente estas funciones. Ej.: 48 . Parametrización fácil para el usuario: la parametrización de todos los módulos se efectúa con una sola herramienta de software con interface de usuario uniforme. Pág. Manejo y visualización (HMI): cómodos servicios HMI ya integrados en el sistema operativo del S7-300. podemos ver el PLC Simatic S7-400: Figura 16. En la figura 16. Aritmética en coma flotante: está función permite realizar operaciones aritméticas complejas. Con ello se ahorran gastos y tiempo de aprendizaje y formación.1 µs abren perspectivas de utilización completamente nuevas en las gamas baja y media. incluido máquinas especiales. El S7-400 constituye la plataforma de automatización para soluciones a nivel de sistema en automatización manufacturera y de procesos. PLC Simatic S7-400. Líneas de montaje). Maquinarias. caracterizándose sobre todo por su modularidad y potencia. Industria siderúrgica. Este equipo permite soluciones exitosas de automatización con Totally Integrated Automation (TIA).

Para aplicaciones con altos requisitos de seguridad de funcionamiento: procesos con elevados costes de rearranque. Diseño: El Simatic S7-400 está disponible en distintas variantes: S7-400: Potente autómata para la gama media y alta con estructura modular sin ventilador. Funciones centrales con diseño redundante. Posibilidad de utilizar periferia de disponibilidad normar: configuración no redundante. Industria alimentaría. - El PLC de alto rendimiento para las gamas media y alta. Pág. Industria química y petroquímica. Aplicación flexible gracias a fácil implementación de estructuras descentralizadas (distribuidas) y extensas posibilidades de comunicación. Periferia de alta disponibilidad: configuración conmutada. Trabajo de la madera. Industria del papel y artes gráficas. pocas posibilidades de supervisión y mantenimiento.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Automatización de edificios. - - Memoria El PLC de alta disponibilidad con configuración redundante. Hot-Stand-By: Conmutación automática y sin efectos retroactivos al equipo de reserva en caso de fallo. Configuración con 2 bastidores centrales separados o un bastidor partido. S7-400H: Sistema de automatización de alta disponibilidad con estructura redundante para aplicaciones a prueba de fallos. Generación y distribución de energía. tiempos improductivos caros. Con una extensa gama de módulos y varias CPUs de potencia escalonada para una adaptación óptima a la tarea de automatización planteada.: 49 . Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y son necesidad de ventilación. Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tarea. Conexión de la periferia con configuración redundante a través de bus PROFIBUS redundante. La solución incluso para las tareas más sofisticadas.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING S7-400F/FH: Sistema de automatización de seguridad positiva con estructura redundante que se puede ejecutar.2.6.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300 Nuestro bastidor tendrá los siguientes módulos: - Módulo de fuente de alimentación de carga PS 307 10 A.2. con alta disponibilidad adicional mediante configuración redundante. è Solución Adoptada: Una vez descritos algunos de estos tipos.: 50 .6. 5 A ó 10 A. Solución basada en S7-400H y unidades ET 200M con módulos de seguridad.1 Características de la fuente de alimentación elegida Las fuentes de alimentación de carga para S7-300 transforman la tensión de red en una tensión de empleo de 24 VDC y pueden tener una intensidad de salida de 2 A. Puede funcionar hasta 32 módulos de señales y comunicaciones repartidos en el bastidor central (ZG) y 3 unidades de ampliación (EG). con alta disponibilidad. se decide elegir el PLC S7-300 ya que es un autómata utilizado sobretodo. para instalaciones de gama media. 1.4. - Módulo de CPU 315-2 DP. - Sistema de automatización de seguridad para instalaciones con altos requisitos de seguridad. - 4 módulos de entradas digitales SM 321 (DI32xDC24V). En el PLC pueden usarse también módulos estándar para aplicaciones no de seguridad. Su construcción modular y sin necesidad de ventiladores. adicionalmente. 1. la sencilla realización de estructuras descentralizadas y el fácil manejo hacen que el PLC S7-300 sea la solución más económica y confortable para nuestra aplicación. Todos los módulos están encapsulados y no son necesarios ventiladores. - 3 módulos de salidas digitales SM 322 (DO32xDC24V). No requiere cableado adicional de la periféria relevante para seguridad: comunicación de seguridad positiva vía PROFIBUS DP con perfil PROFISafe. Memoria Pág. Si se precisa.

Selector de tensión de red. Permite elegir la tensión de red 120 V AC ó 230 V AC. 24 a 110 VDC) en la tensión de 24 VDC. junto a la CPU. la tensión de salida y el conductor de protección.: 51 . con rango de temperatura ampliado. podemos ver una fuente de alimentación de carga PS 307: Figura 17. Las fuentes de alimentación de carga SITOP power transforman la tensión de red (120/230 VAC. Las fuentes de alimentación de carga pueden montarse también en un perfil normalizado de 35 mm (EN 50 022). Diseño: Las fuentes de alimentación de carga se montan a la izquierda. En el frontal del módulo se encuentran los elementos siguientes: - LEDs de señalización de tensión de salida. Alimentación monofásica con intensidad de salida 5 A. La unión con la CPU o IM361/IM153 se efectúa con un peine de conexión incluido en el suministro.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 17. Pág. Bornes de conexión. Alimentación monofásica con intensidad de salida 2 A. Para ello se precisan adaptadores al efecto: Tipos: - Memoria Alimentación monofásica con intensidad de salida 2 A. Conector/desconector para tensión de salida DC 24 V. Área de aplicación: - El PLC S7-300 necesita una tensión de alimentación de 24 VDC. Fuente de alimentación de carga PS 307. Con ellas se puede utilizar la tensión de red para alimentar tanto el Simatic S7300 como los sensores y actuadores. Esta protegido con una tapa. En ellos es posible conectar los cables de red. en perfil soporte normalizado (slot 1).

- Alimentación monofásica con intensidad de salida 10 A. CPU 317-2 PN/DP.6. CPU 319-3 PN/DP). 2 CPUs para funciones tecnológicas (CPU 315T-2 DP. CPU 315F-2 PN/DP. podemos ver una CPU: Figura 18.4. CPU 315-2DP. CPU. CPU 317F-2 DP.: 52 . è Solución Adoptada: En este caso se ha elegido la alimentación monofásica con intensidad de salida 10 A. 7 CPUs estándar (CPU 312. En la figura 18. CPU 317F-2 PN/DP).2.2 Características principales de la CPU elegida Existen 19 CPUs diferentes: - 6 CPUs compactas (con funciones tecnológicas y periferia integrada). CPU 314. CPU 317-2DP. CPU 317T-2 DP). 4 CPUs de seguridad (CPU 315F-2 DP.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Alimentación monofásica con intensidad de salida 5 A.7 A 24 V DC 10 A 89% 30 W 1200 g 200 x 125 x 120 1. La especificación de la PS 307 10 A escogida es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada Frecuencia de entrada Valor nominal de la intensidad de entrada a 230 V Tensión de salida Valor nominal de la intensidad de salida Rendimiento Potencia de disipación Peso Dimensiones (A x A x P) en mm 120/230 V AC 50/60 Hz 1. con rango de temperatura ampliado. Memoria Pág. CPU 315-2 PN/DP.

segundo puerto serie y función de contador también integrada.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Área de aplicación: Para Simatic S7-300 se dispone de diferentes CPU con capacidades funcionales escalonadas. para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y de configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. CPU 314C-2 DP. Están disponibles las CPUs compactas siguientes: - - CPU 312C. y en las que deben resolverse simultáneamente tareas de control de movimiento. segundo puerto serie y funciones de contador y posicionamiento también integradas. de conectividad y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. Utilizable para inteligencia distribuida en automatización basada en componentes (CBA) con comunicación por PROFInet. CPU 314C-2 PtP. CPU 313C-2 DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. CPU 315-2 DP. CPU 318-2 DP. CPU 317-2 PN/DP. CPU 317-2 DP. Están disponibles las CPUs estándar siguientes: - - CPU 312. la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas. puerto PROFIBUS DP y funciones de contador y posicionamiento también integradas. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. CPU 313C. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. Además la gama incluye CPUs para funciones tecnológicas y CPUs de seguridad positiva. CPU 314. Pág. CPU 313C-2 PtP. Están disponibles las CPUs para funciones tecnológicas siguientes: - Memoria CPU 317T-2 DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. para instalaciones con muy altos requisitos de volumen del programa. para instalaciones pequeñas. puerto PROFIBUS DP y función de contador también integrada. para instalaciones con requisitos adicionales de volumen de programa y la velocidad de ejecución.: 53 . segundo puerto serie y función de contador también integrada. Además de las CPUs estándar también se pueden utilizar CPUs compactas.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Diseño: Todas las CPU tienen una caja de plástico robusta y compacta. por lo cual son absolutamente necesarias para el funcionamiento. - - Funciones: Las CPUs se programan con STEP 7 en KOP. Las MMCs sustituyen la memoria de carga integrada. Puerto MPI. Receptáculo para Memory Card. FUP o AWL. Selector de modo de operación. La especificación de la CPU 315-2 DP es: ESPECIFICACIÓN Memoria central Memoria de carga Integrada Memoria de carga enchufable Tiempo de ejecución para operaciones de bit Tiempo de ejecución para operaciones de palabra Tiempo de ejecución operaciones de tiempo/contaje Marcas Contadores Temporizadores Máximo nº de estaciones conectables en el bus MPI Velocidad de transmisión en el bus ProfiBus DP Módulos por sistema Módulos por ET 200M Peso Dimensiones (A x A x P) en mm Memoria 64 Kbytes 96 Kbytes RAM 4 Mbytes FEPROM/RAM 0. En el lado frontal hay: - LED para señalización de estado y de fallo. Receptáculo para Micro Memory Cards MMC (sólo CPUs estándar innovadas y CPUs compactas). è Solución Adoptada: La CPU elegida es la CPU 315-2 DP.: 54 . Además las CPUs ofrecen: - Compartimiento para batería tampón (las CPUs estándar innovadas y las CPUs compactas no necesitan ninguna batería tampón). para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. 4 MB. para guardar el programa en estado sin tensión se pueden conectar Memory Cards (Flash-EPROM) con máx. STEP 7 Professional o STEP 7. Conexión para entradas/salidas integradas a través del conector frontal (sólo CPUs compactas). En este caso se pueden utilizar las herramientas de programación STEP 7 Basic.3 µs 1 µs 12 µs 2048 64 128 32 12 Mbit/s 32 8 530 g 80 x 125 x 130 Pág.

separadas galvánicamente en grupos de 16.4. 15 mA Disipación del módulo 6. - Tensión nominal de entrada 24 Vc. Existen módulos de: 32. DI32xDC24V es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada 24Vc. 8 y 4 entradas digitales. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx.c. La especificación del módulo SM 321.2.6. è Solución Adoptada: Hemos elegido 4 módulos SM 321 (DI32xDC24V) ya que tenemos que controlar un total de 128 entradas digitales. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 32 entradas. Estos son adecuados para conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos y su tensión nominal es de 24 V. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión. En la figura 19 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 321.1 Módulo entradas digitales elegido Los módulos de entradas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso. 16.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Cantidad de entradas 32 Longitud del cable con pantalla máx. Módulo SM 321.5 W Peso aproximado 260 g. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas.2. DI32xDC24V: Figura 19.: 55 . Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 120 Memoria Pág. DI32xDC24V.c.

8 y 4 salidas digitales.5 A. DO32xDC24V/0.: 56 . Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 117 Memoria Pág. La especificación del módulo SM 322. En la figura 20 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 322.2 Módulo salidas digitales elegido Los módulos de salidas digitales permiten emitir señales digitales del PLC al proceso. Módulo SM 322.8 V) Cantidad de salidas 32 Longitud del cable con pantalla máx.4.c. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión è Solución Adoptada: Hemos elegido 3 módulos SM 322 (DO32xDC24V/0.6 W Peso aproximado 260 g. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas.5 A: Figura 20. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 32 salidas. Convierten el nivel de señal interno del S7-300 en el nivel de señal externo necesario para el proceso. contadores. - Tensión nominal de carga 24 Vc.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. separadas galvánicamente en grupos de 8.5A es: ESPECIFICACIÓN Tensión de salida min.5A) ya que tenemos que controlar un total de 84 salidas digitales. DO32xDC24V/0. Existen módulos de: 32. pequeños motores. DO32xDC24V/0. lámparas y arrancadores de motor. Son adecuados para conectar electroválvulas.6. 110 mA Disipación del módulo 6.2. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx.2. 16. L+ (-0.

Unidades periféricas descentralizadas SIMATIC ET 200M. las usaremos para conectar in situ los sensores y actuadores. - 1 módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. una por cada transelevador. dispone de un amplio espectro de módulos a combinar. Por periferia descentralizada se entienden los sistemas maestros compuestos por un maestro DP y varios esclavos DP unidos por un cable de bus y que se comunican entre sí mediante el protocolo ProfiBus DP.2. con esto reduciremos drásticamente los trabajos y el coste del cableado. 12 Mbits/s Nº de módulos máx.3 Unidades periféricas descentralizadas elegidas Las unidades periféricas descentralizadas que vamos a usar son la ET 200M. Es de configuración modular. Necesitamos un total de cuatro unidades ET 200M.: 57 . Nuestro bastidor tendrá los siguientes módulos: - 1 módulo entradas y salidas digitales SM 323 (DI16/DO16). Estas cuatro unidades periféricas serán controladas por el PLC maestro mediante una red ProfiBus DP conectada directamente a la CPU 315-2 DP. Memoria Pág. Las unidades periféricas descentralizadas ET 200M. En el plano “P-019” podemos ver una de las unidades periféricas descentralizadas ET 200M.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. 8 Tensión de alimentación 24 VDC Consumo a 24 VDC 625 mA Conexión a ProfiBus Conector sub-D 9 polos Dimensiones (A x A x P) en mm 40 (por módulo) x 125 x 120 En la figura 21 podemos ver las unidades periféricas descentralizadas ET 200 M: Figura 19. La especificación de la ET 200M es: ESPECIFICACIÓN Fuente de alimentación SITOP power de 5 A Protocolo de transmisión ProfiBus DP Velocidad de transferencia máx.4.6.

DI16/DO16xDC24V/0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.5 W Peso aproximado 260 g. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 16 entradas. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión.3. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx. DI16/DO16xDC24V/0. separadas galvánicamente en grupos de 16.4.5A es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada 24Vc.5A.5A: Figura 22. 8 y 4 entradas y salidas digitales.: 58 . En la figura 22 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 323. L+ (-0. Existen módulos de: 16. DI16/DO16xDC24V/0. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas. 80 mA Disipación del módulo 6. La especificación del módulo SM 323. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 117 Memoria Pág.5A) ya que tenemos que controlar un total de 13 entradas digitales y 9 salidas digitales por cada ET 200M. Cantidad de entradas 16 Tensión de salida min.6.8 V) Cantidad de salidas 16 Longitud del cable con pantalla máx.2. Módulo SM 323. - 16 salidas.1 Módulo entradas y salidas digitales elegido Los módulos de entradas y salidas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso y emitir señales digitales del PLC al proceso. separadas galvánicamente en grupos de 8.c. è Solución Adoptada: Hemos elegido 1 módulos SM 323 (DI16/DO16xDC24V/0.

6. - 2 entradas digitales para "congelar" los valores de sensor. Módulo SM 338 POS-INPUT.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. La especificación del módulo SM 338 POS-INPUT es: ESPECIFICACIÓN Lectura del recorrido(3 entradas) Señales diferenciales para datos SSI y reloj SSI Velocidad de transmisión de datos encoders absolutos Longitud de cable para encoders absolutos Tensión entradas digitales (2 entradas) Intensidad de las entradas digitales Máxima frecuencia de repetición entradas digitales Consumo bus posterior Disipación del módulo Señalización de estado Peso aproximado Dimensiones (A x A x P) en mm Memoria Absoluta Según RS422 125 kHz 320 m -3Va5V < 2mA 1 kHz máx.2 Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT El módulo SM 338 POS-INPUT se distingue por las siguientes propiedades: - 3 entradas para conectar un máximo de tres captadores absolutos (SSI). 160 mA 3W LED verde por canal 235 g. En la figura 23 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 338 POS-INPUT: Figura 23. - Posibilidad de elegir la clase del registro de los valores del sensor (asíncrono o sincronizado). - Es posible la reacción directa a los valores de sensor en sistemas en movimiento.4.2.3. 40 x 125 x 120 Pág.: 59 . - Procesamiento en el programa de usuario de los valores de sensor registrados por el SM 338 - Soporta modo isócrono.

• Sincronización de reloj La sincronización de reloj se implementa usando una señal de reloj equidistante en el sistema de bus. • ProfiBus DP Sirve para conectar periferia descentralizada. los enlaces de comunicación son muy flexibles. abierto y robusto que garantiza una comunicación óptima. con tiempos de reacción muy rápidos según norma IEC 61 158/EN 50 170.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.3. y son muy fáciles de materializar y de modificar en la práctica. lo que permite conectar sin problemas componentes conformes a norma de los fabricantes más diversos. Esta el la comunicación que vamos a usar para nuestras periferia descentralizada. Desde cualquier punto es posible realizar la configuración. El sistema está completamente normalizado (Estándar según IEC 61 158/EN 50 170). Permite el intercambio de datos rápidos cíclicamente con dispositivos de campo. En las aplicaciones características de los accionamientos es necesario que el jitter de la señal de reloj sea menor que 1 µs de un ciclo a otro.1 Funciones de comunicación La conexión se establece a través de puertos integrados en la CPU o por medio de módulos de interface (IMs) y procesadores de comunicaciones (CPs).3 ProfiBus PROFIBUS es un sistema de bus potente. Usando las funciones “Sync” y “Freeze” se congelan los datos de entrada y salida en el instante de darse la señal de reloj y se transmiten en el siguiente ciclo. gracias a lo cual tanto el maestro como los esclavos pueden sincronizar sus aplicaciones con esta señal. Memoria Pág.6. De esta forma. no sólo para incrementar el número de unidades periféricas (estaciones remotas) conectables sino también para manejar con mayor facilidad las diferentes áreas de la producción (segmentación). 1. Esta señal de reloj equidistante y cíclica es enviada por el maestro a todas las estaciones en un telegrama de control global. En nuestro caso la haremos a través del puerto integrado de nuestra CPU 318-2 DP. Considerando las prestaciones que ofrecen hoy en día los sistemas de automatización. a menudo es más práctico conectar varias líneas ProfiBus DP a un sistema de automatización.: 60 . la puesta en marcha y el diagnóstico.6.

Ej.3. Los esclavos declarados como publisher ponen sus datos de entrada (corresponde al telegrama de respuesta al propio maestro) a disposición de otros esclavos. • Esclavo DP Un esclavo DP es un periférico que lee información de entrada y transmite a la periferia informaciones de salida. La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9. para que también los puedan leer. En nuestro caso serán las unidades periféricas descentralizadas ET 200 M 1.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Comunicación directa de datos entre esclavos DP Para implementar la comunicación directa entre los esclavos se usa el modelos publisher / subscriber. En las aplicaciones ProfiBus DP muy críticas en el tiempo también se pueden aplicar velocidades de transmisión de 3. Por este motivo. La longitud máxima de segmento depende de la velocidad de transmisión. leer datos de entrada. los subscriber. el maestro DP clase 1 es el componente central. La cantidad de informaciones de entrada y salida depende del tipo de dispositivo y puede valer como máximo 244 bytes en cada caso. Un maestro DP de la clase 2 puede. es menos sensible a las interferencias que un interface de tensión o de corriente. salida.6. En el ProfiBus DP. La comunicación directa se realiza cíclicamente. Los distintos segmentos se conectan a través de repetidores. 1. El interface RS 485 funciona con diferencias de tensión. 6 y 12 Mbit/s según IEC 61 158/EN 50 170. diagnóstico y configuración de los esclavos.2 Tipos de dispositivos DP • Maestro DP clase 1 En ProfiBus DP. p. Memoria Pág. o para intervenir durante el funcionamiento (diagnóstico).: 61 .. terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha. El autómata central o el PC intercambia informaciones con las estaciones descentralizadas (esclavos DP) siguiendo un ciclo definido y periódico.5 Mbit/s. para configurar el sistema DP.6.6 kbit/s hasta 1. En nuestro caso es la CPU 318-2 DP • Maestro DP clase 2 Los dispositivos de este tipo (unidades de programación y configuración. los nodos o estaciones se conectan al bus a través de un terminal de bus o un conector de bus (máximo 32 estaciones acopladas por segmento).3 Red Eléctrica La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado y apantallado.

3. así como según IEC 61 158-2 para el área con seguridad intrínseca (ProfiBus PA). - Método de transmisión según IEC 61 158/EN 50 170 para la automatización universal (ProfiBus FMS/DP). - Estructura de bus con terminales de bus y conectores de bus para conectar las estaciones acopladas a ProfiBus DP. es particularmente apto para el tendido en entornos industriales con fuerte interferencias electromagnéticas. La puesta a tierra es de extremo a extremo realizable a través de la pantalla del cable de bus y de los bornes de puesta a tierra del terminal de bus. con sección circular. Memoria Pág. Tiene marcas de metro impresas cobre la cubierta. Sus principales características son las siguientes: - Cable de bus de alta calidad. 1. - Concepción universal sencilla de montaje y puesta a tierra.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La red eléctrica puede configurarse como estructura de bus o en topología arborescente.3. hemos creado una red eléctrica ProfiBus DP que conecta las cuatro unidades periféricas descentralizadas ET 200M que tenemos en cada transelevador del parking. - Método de transmisión RS 485 (según EIA). trenzado.6. Para aplicaciones en el área con seguridad intrínseca se aplica ProfiBus PA con tecnología de transmisión conforme a IEC 61 158-2. Tiene doble apantallamiento con lo cual. lo que permite un fácil corte a longitud.25 kbit/s. - La conversión de la técnica de transmisión RS 485 (codificación de bits por señales de tensión diferencial) que utiliza la versión DP al método conforme IEC 61 158-2 (codificación bits por señal de corriente) se realiza en las pasarelas correspondientes (acoplador DP/PA o DP/PA-Link). En este caso la velocidad de transmisión es de 31.: 62 .1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable Es un cable bifilar apantallado. Para el presente proyecto.

Color violeta Temperatura de servició -40 ºC a +60ºC Radio de flexión .5 dB/km Resistencia natural a 9. Este conector permite la salida perpendicular del cable (con y sin conector para PG) para velocidades de transmisión de 12 Mbit/s. los tiempos de montaje son extracortos gracias a la conexión por desplazamiento del aislamiento.3.64/2. - Conector de bus con salida de cable a 30º (variante de bajo coste) sin interface PG para velocidades de transmisión de 1. Tiene la función de seccionamiento que consiste en que si esta activa la resistencia se secciona el cable saliente. Pueden suministrarse distintas versiones del conector de bus optimizadas para los equipos que se deseen conectar: Memoria - Conector de bus con salida de cable axial (180º) para PCs y OPs SIMATIC HMI.6 kHz <2.4 mm .3. - Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect (salida de cable a 90º o 180º) con velocidad de transmisión de hasta 12 Mbit/s para montaje rápido y fácil conexión por desplazamiento del aislamiento (para hilos rígidos y flexibles).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La especificación del Cable ProfiBus FC Standard cable es: ESPECIFICACIÓN TÉCNICOS (6ES7 135-0HF01-0XB0) Atenuación a 9. También ofrece la posibilidad de conectar un PG mediante conector de bus especial sin tener que instalar otros nodos en la red.Diámetro 8. Tiene la resistencia terminadora integrada. con resistencia terminadora de bus. - Conector de bus con salida de cable vertical (90º).2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS Se utiliza para conectar las estaciones ProfiBus DP al cable de bus ProfiBus. Pág.5 O/km Tensión de servició (valor eficaz) <= 100 V Tipo de cable 02YSY (ST) CY 1x2x0.6 kHz 270 ± 27 O Resistencia de apantallamiento <= 9. con resistencia terminadora de bus.Flexión una vez >= 75 mm Fuerza máxima de tracción 100 N Peso 76 kg/km Combustibilidad Ignífugo Configuración de cables FastConnect SI 1.5 Mbit/s y sin resistencia terminadora integrada.6. activable a través de conmutador deslizante.: 63 . para velocidades de transmisión de 12 Mbit/s.0 ± 0.55-150 KF 40 FR VI Cubierta Material PVC . Con los conectores de la gama FastConnect.

Dispone de un amplio espectro de módulos que pueden combinarse individualmente a discreción. - Para cambiar los módulos.: 64 .6. Los conectores frontales pueden soltarse sin dificultad. nosotros vamos a utilizar el último. - El bus posterior está integrado en los módulos. Éstos se enlazan por medio de conectores de bus que se enchufan en el panel posterior de la caja.25 V DC Consumo Máx.75 a 5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING De estos cuatro tipos de conectores. Sus principales características son las siguientes: Memoria - Para el montaje de los módulos. 50 g Dimensiones (A x A x P) en mm 72. basta con soltar el tornillo de fijación. 5 mA Grado de protección IP 20 Peso Aprox. La especificación del conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect es: ESPECIFICACIÓN TÉCNICOS (6ES7 972-0BA50-0XA0) Salida del cable 90º o 180º Velocidad de transmisión 9. el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect. La codificación del conector frontal evita enchufarlo en un módulo que no corresponde. El S7-300 es flexible y fácil de mantener gracias a su sencilla estructura mecánica. - Para los módulos de señales se ofrecen conectores frontales con bornes de tornillo o de resorte. abatirlos y atornillarlos.Cable de bus PROFIBUS Desplazamiento aislante FastConnect SI Tensión de alimentación 4. simplemente hay que colgar los módulos en el perfil soporte. Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect.4 Instalación El autómata S7-300 tiene una construcción modular. Pág.Estación PROFIBUS 4 bornas conexión por desplazamiento .7 x 16 x 34 1. En la figura 24 podemos ver el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect: Figura 24.6 kbit/s hasta 12 Mbit/s Interfaces Conector sub D de 9 polos .

De este modo. En cada ZG/EG pueden montarse 8 módulos periféricos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Ofrece un sistema de precableado para conexión a 1 ó 3 hilos con bornes de tornillo o resorte. El sistema se autoconfigura. - Los módulos de señales y comunicaciones puede colocarse en cualquier lugar. Pág. En la figura 25 podemos ver la construcción mecánica del S7-300: Figura 25. Construcción mecánica del S7-300. todos los módulos presentan una profundidad de montaje definida. la distancia máxima que debe haber entre las dos es de 1 m. - Todas las conexiones y conectores van empotrados en los módulos y protegidos y cubiertos por puertas frontales.5 Posibilidad de ampliación Si fuera necesario el uso de más de 8 módulos de señales/comunicación para la tarea de automatización. Interesante alternativa al cableado directo en el módulo de señales.: 65 . puede ampliarse el S7-300 a partir de la CPU 314 del siguiente modo: Memoria - En total se pueden conectar hasta 3 unidades de ampliación (EG) en el bastidor central /ZG). sin ningún tipo de limitaciones.6. 1. La alimentación se transfiere por el cable de comunicación. - Cada ZG/EG posee su propio módulo de interface. - Si para la ampliación usamos un interface vía IM 365 para conectar la ZG con la EG. con lo cual podemos tener hasta 32 módulos. Éste se enchufa siempre en el ZG en el slot que se encuentra junto a la CPU y asume de forma autónoma la comunicación con los EGs.

: 66 . los individuales para el cableado de los instrumentos hasta las diferentes cajas de interconexión y los policables.6. 1. Esto les permite adaptarse óptimamente a las condiciones de espacio reinantes.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Si para la ampliación usamos un interface vía IM 360/361 para conectar la ZG con 3 EGs. el cableado de los equipos de control y salida de entrada y los variadores de frecuencia. la distancia máxima que debe haber entre ZG y EG así como entre EG y EG es de 10 m.6 Cables Para el cableado de los actuadores y sensores de las cuatro cabinas de control situadas en la parte de arriba del parking. vamos a utilizar un tipo de cable especial para instrumentación. Vamos a usar dos tipos de cables. Memoria Pág. Montaje horizontal de una ampliación. - Los ZGs/EGs pueden montarse en posición horizontal o vertical. En la figura 26 podemos ver un montaje horizontal de una ampliación: Figura 26. Estos cables se transportarán sobre bandeja e irán a parar a cuatro cajas situadas justo debajo de cada cabina de control. para el cableado de las cajas de interconexión hasta el armario de control.

0. Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. Pág. blanco.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 27 podemos ver un cable del tipo IC-VV: Figura 27. PE Identificación: Pares. negro y rojo.022 Aislamiento: PVC.022 Aislamiento: PVC. Tensión nominal de ensayo: 1. clase II o V s/UNE 21. clase II o V s/UNE 21. Termas. Tensión nominal de ensayo: 1. Cable IC-VVMV: - Conductor: Cobre recocido.022 Aislamiento: PVC. clase II o V s/UNE 21. PE Asiento armado: PVC Identificación: Fleje hierro galvanizado Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V.: 67 . PE Identificación: Corona hilos acero galvanizado. Cable tipo IC-VV.6 mm. blanco y negro.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING è Tipos de Cable: Cable IC-VV: - Conductor: Cobre recocido.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 28 podemos ver un cable del tipo IC-VVMV: Figura 28. Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. Cable tipo IC-VVMV Cable IC-VVFV: - Memoria Conductor: Cobre recocido.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Tensión nominal de ensayo: 1. clase II o V s/UNE 21. La especificación de los cables individuales usados es: ESPECIFICACIÓN Sección Diámetro exterior Resistencia máx. Tensión nominal de ensayo: 1. PE Pantalla: Encintada Poliéster Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. Cable tipo IC-VVFV Cable IC-VOV: - Conductor: Cobre elect.500V Radio de curvatura: 15 x D En la figura 29 podemos ver un cable del tipo IC-VVFV: Figura 29.5 mm2 6. conductor Resistencia mínima aislamiento Peso Tensión de servició Temperatura de servició Radio curvatura (D = diámetro exterior) Conductor Identificación Memoria 0.5 mm2).3 mm 39.022 Aislamiento: PVC.2 Ohm/km 100 MOhm/km 42 kg/km 500 V -15 ºC a +70ºC 10 x D Cobre Blanco-negro Pág.: 68 . recocido. Cable tipo IC-VOV è Solución Adoptada: Los cables individuales elegidos del tipo IC-VOV par (1x2x0.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 30 podemos ver un cable del tipo IC-VOV: Figura 30.

2 mm Diámetro exterior (36x2x0.5 mm2) 23.8 mm Conductor Cobre Identificación Blanco-negro.5 mm2) 160 kg/km Peso (8x2x0.5 tipo VGM25-K54.5 mm2) 11. Prensaestopa de plástico IP54.5 mm2) 780 kg/km Tensión de servició 300/500 V Temperatura de servició -15 ºC a +70ºC Radio curvatura (6x2x0. La especificación de los policables usados es: ESPECIFICACIÓN Sección 0.2 mm Diámetro exterior (8x2x0. Usaremos diferentes métricas: - Para los cables individuales de (1x2x0.5 mm2) 11. 1.5 mm2). - Para los policables de (6x2x0.2 Ohm/km Resistencia mínima aislamiento 100 MOhm/km Peso (6x2x0.6. numerados En la figura 31 podemos ver un policable sin armadura: Figura 31. Policable sin armadura.8 mm Radio curvatura (36x2x0. conductor 39.5 mm2) 44.5 mm2) y (36x2x0.5 mm2) 44.5 mm2) 205 kg/km Peso (36x2x0.5 mm2) usaremos M25x1.2 mm Resistencia máx.5 mm2) usaremos M12x1. (8x2x0.8 mm Radio curvatura (8x2x0.5 mm2) usaremos M32x1.5 mm2) 92.5 mm2 Diámetro exterior (6x2x0. - Para los policables de (36x2x0.7 Prensaestopas Los prensaestopas que vamos a usar son del fabricante Weidmüller modelo de plástico IP54.5 mm2).5 tipo VGM12-K54.5 tipo VGM32-K54.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Los policables elegidos del tipo IC-VOV multipar de (6x2x0. Memoria Pág. En la figura 32 podemos ver un prensaestopa de plástico IP54: Figura 32.: 69 .5 mm2) y (8x2x0.

-40 ºC .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La especificación de los prensaestopas usados es: Material Junta Temperatura Clase de protección Color ESPECIFICACIÓN Rosca de conexión M de poliamida Goma blanda -15 ºC a +70ºC IP54 Similar gris RAL 7035 1.8 Cajas interconexión Las cajas de interconexión que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie GPS modelo GPS 25/18/09.6. “P-017” y “P-018” podemos ver la ubicación de las cajas de interconexión. una en cada cabina de control: - JB-001: Caja en la cabina 1. Caja Weidmüller Serie GPS.. JB-002: Caja en la cabina 2. La especificación de las cajas de interconexión usadas es: ESPECIFICACIÓN Material Poliestireno Superficie Gris.. similar RAL 7035 Junta Poliuretano Tapa Gris de poliestireno Fijación de la tapa Tornillos de estrella de poliamida Fijación de las cajas Taladros o set de lengüetas de pared Clase de protección IP66 Gama de temperatura máx. JB-004: Caja en la cabina 4. “P-018”.: 70 . En total tendremos cuatro cajas de interconexión. JB-003: Caja en la cabina 3. En el “P-017”. Memoria Pág. +70ºC Dimensiones (LxAnxAl) 254x180x90 mm En la figura 31 podemos ver una caja Weidmüller Serie GPS: Figura 31.

5 Tensión nominal Intensidad nominal Par de apriete manual 69x6x63 mm 800V 24A 0. La especificación de los bornes de paso usados es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (LxAnxAl) con TS 35x7.5.5 mm Material Acero inoxidable Fijación taladro M 5x8 o M 6x12 En la figura 35 podemos ver una guía soporte TS 35x7.: 71 . Memoria Pág.5.5: Figura 35. La especificación de las guías soporte TS 35x7.8.6 Nm En la figura 34 podemos ver un borne de paso WDK 2.5 usadas es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (AnxAl) 35x7.4. Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes uno en cada caja para poder cablear las señales individuales por un lado y el policable de 36 pares por el otro lado.5.6.6. 1.2 Guía soporte La guías soporte que voy a usar son del fabricante Weidmüller modelo TS 35x7.5: Figura 34.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.1 Bornes de paso para las cajas interconexión Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie W modelo WDK 2.0.. Borne de paso WDK 2. Son bornes dobles.5. Guía soporte TS 35x7.8.

La especificación del armario de control usado es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (AlxAnxPr) 1200x800x500 mm Material Metálico estancos Color RAL 7032 En la figura 36 podemos ver el armario de control: Figura 36.2 Guía soporte La guías soporte que voy a usar son del fabricante Weidmüller modelo TS 35x7.6.1 para especificación).: 72 . 1. Armario de control.9.1 Bornes de paso para el armario Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie W modelo WDK 2.9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.8. Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes en el armario para poder cablear los cuatro policable de 36 pares que vienen de cada caja.6.2 para especificación).6.5 (ver 1.8. Memoria Pág.5 (ver 1.9 Armario de control El armario de control que voy a usar es del fabricante Himel modelo CRS. En el “P-018” podemos ver el armario de control que vamos a usar y su distribución.6. 1.6.

3. Preparación de diagramas funcionales para sistemas de control) con los nombres Function Chart. el GRAFCET es reconocido por una norma internacional. A continuación voy a explicar genéricamente en que consiste este método de programación.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. 1. Dificultades similares aparecen al intentar hacer esta descripción con diagramas de flujo o usando los lenguajes informáticos de uso habitual. 1.1 Introducción histórica El GRAFCET nació en el año 1977 en un grupo de trabajo de la AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique. La norma IEC no reconoce el nombre GRAFCET porqué las traducciones pueden dar lugar a ambigüedades.7 Grafcet Para la programación del parking vamos a usar el método grafcet pero aremos los gráficos directamente con el programa S7-Graph V5. la IEC848 (Preparation of function charts for control systems.2 Sistemas combinacionales y secuenciales Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante sólo dependen de las entradas en aquel instante.3 Principios del GRAFCET Un GRAFCET es una sucesión de etapas.7. entre otros motivos. un automatismo secuencial es aquel en el que las salidas en cada instante no dependen sólo de las entradas en aquel instante sino que también dependen de los estados anteriores y de su evolución. El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un método gráfico.7. evolucionado a partir de las redes de Petri que permite representar los sistemas secuenciales.: 73 . La creación del GRAFCET fue necesaria. por las dificultades que comportaba la descripción de automatismos con varias etapas simultáneas utilizando el lenguaje normal. 1. pero estas acciones no podrán ejecutarse nunca si la etapa no está activa. En cambio. Diagramme fonctionnel o Diagrama funcional.7. Memoria Pág. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa está activa se realizan las correspondientes acciones. Asociación Francesa para la Cibernética Económica y Técnica) creado en el año 1975. En el mes de Junio del año 1982 se crea la norma francesa UTE NF C 03-190 (Diagramme fonctionnel "GRAFCET" pour la description des systèmes logiques de commande). En el año 1988.

1. 1. Memoria Pág. Estos tres niveles son los que habitualmente se utilizan para diseñar y para describir un automatismo. Una transición es válida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella está activa. Es el tipo de descripción que haríamos para explicar lo que queremos que haga la máquina a la persona que la ha de diseñar o el que utilizaríamos para justificar.7. A cada transición le corresponde una receptividad. Cuando una transición es válida y su receptividad asociada se cumple se dice que la transición es franqueable.7. a las personas con poder de decisión en la empresa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Entre dos etapas hay una transición. se activan en la puesta en marcha. la necesidad de esta máquina.: 74 . Al franquear una transición se desactivan sus etapas anteriores y se activan las posteriores.4. es decir una condición que se ha de cumplir para poder pasar la transición.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional En el primer nivel interesa una descripción global (normalmente poco detallada) del automatismo que permita comprender rápidamente su función. que se representan con línea doble.4 Los tres niveles del GRAFCET El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de un automatismo. Las etapas iniciales.

ni tan solo el tipo de automatismo utilizado (autómata programable. de un autómata programable. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los elementos escogidos. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará este automatismo.). detector fotoeléctrico.). es decir no se especifica cómo hacemos avanzar la pieza (cilindro neumático.3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa En este nivel se implementa el automatismo. ordenador industrial. motor y cadena. detector capacitivo.4. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías utilizadas para cada función.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías utilizadas.7.4.7. 1. definirá la evolución del automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las entradas. cinta transportadora. por ejemplo. En el caso de que se trate. etc.2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo. En este nivel completamos la estructura de la máquina y nos falta el automatismo que la controla.).: 75 . Memoria Pág. ni cómo detectamos su posición (fin de carrera. 1. etc. etc. neumática.

En la selección de secuencia es imprescindible que las receptividades asociadas a las transiciones de selección. Una secuencia está inactiva cuando todas sus etapas están inactivas. Una secuencia está activa cuando. sean excluyentes. Las dos secuencias confluyen en la etapa 5. como mínimo.7.5 Estructuras básicas • Secuencia Una secuencia es una sucesión alternada de etapas y transiciones en la que las etapas se van activando una detrás de otra. es decir no puedan ser ciertas simultáneamente. En la figura. si estamos en la etapa 8 y b es cierta iremos por la secuencia de la derecha si c es falsa y por la de la izquierda si c es cierta. Memoria Pág. por lo tanto las secuencias son alternativas. hay dos (o más) secuencias entre las que se escogerá en función de las transiciones.: 76 . en el ejemplo las transiciones (2) y (7). No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo número de etapas. una de sus etapas está activa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. • Selección de secuencia A partir de una determinada etapa.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Salto de etapas Es un caso particular de selección entre dos secuencias en el que una de las secuencias no tiene ninguna etapa. De forma similar. hay dos (o más) secuencias que se ejecutan simultáneamente. se irá repitiendo la secuencia formada por las etapas 2 y 3 hasta que b sea falsa y c cierta. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo número de etapas. La transición (1) sólo será válida cuando estén activas las etapas 3 y 5. • Paralelismo estructural A partir de una determinada etapa.: 77 . si estamos en la etapa 3 y se cumple b no se activarán las etapas 4 y 5 si c es cierta. Memoria Pág. El inicio de secuencias paralelas se indica con una línea horizontal doble después de la transición correspondiente. se activarán las etapas 2 y 3 y las dos secuencias trabajarán simultáneamente. el final de las secuencias paralelas se indica con otra línea horizontal doble antes de la transición correspondiente. En la figura. esta transición sólo es válida cuando todas las etapas inmediatamente anteriores están activas. de forma que se repite la secuencia de etapas anteriores al salto. • Repetición de secuencia Es un caso particular del salto de etapas en el que el salto se realiza en sentido ascendente. En la figura. En la figura. al franquear la transición (4).

En cambio. en el paralelismo interpretado se pasará de 1 a 5 cuando f sea cierta (y la etapa 1 esté activa) aunque 2 no esté activa. por tanto. se activarán las etapas 1 y 2 simultáneamente. De esta forma la secuencia común puede continuar evolucionando y. se volverá a activar 5. En la figura. de manera que siempre de lugar a secuencias paralelas. como es el caso de la figura. En algunas ocasiones. esta situación se fuerza intencionadamente. Hay una diferencia muy importante entre los dos tipos de paralelismos cuando convergen. Fijémonos en las dos figuras. no se puede pasar a la etapa 1) si no están activas las etapas 2 y 3. se tendrá un paralelismo interpretado en el caso de que ambas receptividades se hagan ciertas al mismo tiempo o en el caso de que ambas sean ciertas cuando se validen las correspondientes transiciones. Memoria Pág. En el paralelismo estructural la transición no es válida (y. cuando 2 esté activa y r sea cierta.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Paralelismo interpretado El paralelismo interpretado aparece cuando una etapa tiene dos (o más) salidas y las transiciones correspondientes no son excluyentes. Así cada vez que se realice el paralelismo aparecerá una nueva etapa activa en el GRAFCET.: 78 . Así pues si en la estructura de selección de secuencia no se garantiza que las receptividades son excluyentes. si c y b son ciertas a la vez.

6 Macroetapas El GRAFCET es un método de descripción de sistemas que permite comenzar por niveles de descripción muy generales (GRAFCET de nivel 1) hasta describir completamente el proceso (GRAFCET de nivel 3). La activación de la etapa de salida implicará la validación de las transiciones inmediatamente posteriores a la macroetapa. en conjunto. a efectos booleanos.: 79 . La transición de salida de la macroetapa puede tener cualquier receptividad pero normalmente será una transición siempre válida (=1) ya que las condiciones correspondientes ya se habrán tenido en cuenta dentro de la macroetapa. las etapas de entrada y de salida de la macroetapa no tendrán acción asociada y la primera transición de la macroetapa será =1. Para facilitar la comprensión de la representación. se pueda conocer el detalle de las acciones haciendo una simple expansión de la macroetapa. La etapa de entrada se activará cuando se active la macroetapa. cuando convenga.7. Una macroetapa está activa cuando lo está una (o más) de les etapas de su expansión. La expansión de una macroetapa puede contener etapas iniciales pero ha de ser siempre conexa. se proponen las macroetapas como representaciones de secuencias que. La expansión de una macroetapa siempre tendrá una sola etapa de entrada y una sola etapa de salida. En la figura siguiente se ha representado el símbolo de una macroetapa (macroetapa M3).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. equivale a una receptividad =1 ya que el fin de la macroetapa es quien valida esta transición. Memoria Pág. En estos casos es habitual representar esta receptividad escribiendo una indicación de fin de la macroetapa que. La macroetapa no es una etapa de un GRAFCET ni actúa como tal sino que es una representación de un GRAFCET parcial (expansión de la macroetapa) que ha de poderse insertar en substitución de la macroetapa. Así pues la utilitzación de las macroetapas permite que el GRAFCET representado mantenga un cierto nivel de generalidad y que. constituyen una actividad. Dentro de esta tendencia a tener varios puntos de vista más o menos detallados.

2 Regla 2: Evolución de las transiciones Una transición está validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella están activas. A menudo en la puesta en marcha de una máquina. de algún ejemplo en el que sea importante el cumplimiento de la regla que se está comentando. independientemente de si la receptividad a es cierta o no. En este instante la etapa 1 no está activa.: 80 . en caso contrario. Toda transición franqueable debe ser obligatoriamente e inmediatamente franqueada.7. se pretende describir un automatismo o cualquier otro conjunto de sucesos condicionales y secuenciales. La situación inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial del sistema (elementos de acción) como el del control (automatismo).7 Reglas de evolución Cuando se dibuja un GRAFCET. etc. Memoria Pág. Si no es así (por ejemplo por que la parada ha sido por emergencia o causada por el corte de la alimentación) se deberá llevar el sistema a la situación inicial adecuada antes de pasar al funcionamiento deseado del automatismo. 1. La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. lo que hace que la transición (7) no esté validada. al conectar la alimentación. si es necesario. Corresponde al estado en el que se ha de encontrar el sistema al poner en marcha.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. al llevarlo a la práctica) se deben respetar unas reglas (reglas de evolución) ya que. A continuación citaremos cada una de las cinco reglas de evolución del GRAFCET acompañadas.7. 1.1 Regla 1: Inicialización En la inicialización del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y sólo las iniciales. Habitualmente la situación inicial de un GRAFCET corresponde a una situación de reposo o de parada segura. Al hacer trabajar este GRAFCET (es decir. el funcionamiento del automatismo o del conjunto de sucesos no sería el que cabría esperar a la vista del GRAFCET representado.7. el control comienza por comprobar si esta se encuentra en la situación inicial adecuada para el funcionamiento.7. Una transición es franqueable cuando está validada y su receptividad asociada es cierta.7.

Memoria Pág. Dado que la receptividad a es cierta (a=1). El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad a sea falsa (a=0). La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. Esto implica que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de a. Como consecuencia de la figura anterior. por tanto. En este instante la etapa 2 no está activa. En esta situación le etapa 1 está activa. 1.7. lo que implica que la transición (7) está validada. El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad m sea falsa (m=0).3 Regla 3: Evolución de las etapas activas Al franquear una transición se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores y desactivar simultáneamente todas las inmediatamente anteriores. el sistema ha evolucionado franqueando la transición. lo que implica que la transición (7) está validada. la etapa 1 ha sido desactivada y la etapa 2 ha sido activada. Al franquear la transición. Ahora las etapas 2 y 3 están activas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Ahora la etapa 1 está activa.: 81 . debe ser obligatoriamente franqueada. la transición es franqueable y. lo que hace que la transición (7) no esté validada aunque la etapa 3 sí esté activa e independientemente de si la receptividad m es cierta o no. lo que implica que la transición (7) está validada.7.

Como a consecuencia de la figura anterior. la transición es franqueable y. el funcionamiento de las dos estructuras no sería el mismo. ha de ser obligatoriamente franqueada. Dado que la receptividad m es cierta (m=1). Esto implica que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de m. Memoria Pág.: 82 . en caso contrario. las etapas 4 y 5 (todas las inmediatamente posteriores) han sido activadas y las etapas 2 y 3 (todas las inmediatamente anteriores) han sido desactivadas. La existencia de esta cuarta regla nos permite la descomposición de un GRAFCET complejo en dos más sencillos.7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En esta situación las etapas 2 y 3 están activas. En el siguiente ejemplo tenemos un GRAFCET con paralelismo estructural (izquierda) y lo descomponemos en dos GRAFCETs independientes (derecha) teniendo en cuenta que la receptividad de cada una de las dos transiciones obtenidas ha de considerar la activación de la etapa correspondiente del otro GRAFCET ya que. el sistema ha evolucionado franqueando la transición (7). lo que implica que la transición (7) está validada. Al franquear la transición. 1.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones Las transiciones simultáneamente franqueables han de ser simultáneamente franqueadas. Todas las desactivaciones y activaciones implicadas en el franqueo de la transición se han de realizar simultáneamente. por tanto.7.

por ejemplo. etc. deberá permanecer activa. Cuando esto ocurre. 1.: 83 . pensando en la seguridad. si la receptividad b es cierta hay que volver a la etapa 2. dejaría de ser válida y. En el ejemplo de la figura de la izquierda. Si no se cumple la quinta regla. neumática. una de las dos transiciones sería franqueada antes que la otra que. Estos elementos de tipo memoria. A continuación vemos algunos ejemplos. la de la figura de la derecha. tienen habitualmente la desactivación como entrada prioritaria.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Si no se verificase la cuarta regla. por tanto. el GRAFCET se quedará sin ninguna etapa activa. La estructura que se ha presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de paralelismo interpretado.7.) es corriente utilizar elementos de memoria para almacenar la información de actividad de las etapas. La estructura presentada no es muy elegante y hay formas más simples de obtener el mismo funcionamiento. como. ya no sería franqueable. autómatas programables. Memoria Pág. Por suerte hay pocos casos en los que una etapa deba ser activada y desactivada al mismo tiempo. Otro caso corriente en el que es imprescindible el correcto cumplimiento de la cuarta regla es el del paralelismo interpretado. la segunda dejará de estar validada y. tal como hemos hecho en la figura de la derecha. por tanto. por ello. Si en el ejemplo de la figura una de las dos transiciones es franqueada antes que la otra. esto implica que debe irse con cuidado ya que es probable que el funcionamiento no sea el correcto. una etapa ha de ser activada y desactivada al mismo tiempo. A menudo es conveniente señalar con un asterisco (*) aquellas transiciones en las que el cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el correcto funcionamiento.7. no será franqueada.5 Regla 5: Prioridad de la activación Si al evolucionar un GRAFCET. Esta regla tan simple es la que es deja de cumplirse con más facilidad ya que cuando se implanta un GRAFCET sobre un sistema automatizado (relés. se deberá desactivar y activar la etapa 2 simultáneamente.

Memoria Pág. A continuación voy a explicar el método general para realizar una guía Gemma completa. la ADEPA (Agence nationale pour le DÉveloppement de la Productique Appliquée à l'industrie. Si no se verificase la cuarta regla. de una forma sencilla y comprensible.: 84 . o. estas contingencias son previsibles y el propio automatismo está preparado para detectar defectos y averías y para colaborar con el operador o el técnico de mantenimiento en la puesta a punto. las transiciones no serían franqueadas simultáneamente y el resultado no sería correcto. permitiendo una descripción progresiva del automatismo de producción. como por ejemplo averías. Guía de estudio de los modos de marchas y paradas). aunque todo el mundo lo desearía.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En este otro caso es imprescindible el correcto cumplimiento de las reglas 4 y 5. Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodúctica aplicada a la industria) ha preparado la guía GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts. la máquina no está funcionando siempre en modo automático y sin problemas sino que. falta de piezas. material defectuoso.8 Presentación de la guía GEMMA Antes de empezar a programar en el Administrador Simatic. la etapa 4 quedará desactivada. En nuestro caso. debemos parar la producción el Viernes y retomarla el Lunes. una al otro. Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede tener un sistema. aparecen contingencias que hacen parar el proceso. los diferentes modos de marcha de una instalación de producción así como las formas y condiciones para pasar de un modo a otro. mantenimiento. Fijémonos que la etapa 4 ha de ser desactivada y activada al mismo tiempo dado que sus transiciones anterior y posterior son franqueables simultáneamente. la reparación y otras tareas no propias del proceso productivo normal. En los automatismos modernos. 1. no he necesitado todas las situaciones que se explican más abajo. La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar. Si no se verifica la quinta regla. simplemente. he diseñado la guía Gemma para la gestión del parking automatizado. En un proceso productivo automatizado. a menudo. La GEMMA y el GRAFCET se complementan. etc.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Conviene mencionar que no todos los procesos precisarán todos estos estados pero podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrán fácilmente relacionarse con una parte de los que propone la GEMMA. al final. en funcionamiento sin ninguna duda pero también se puede producir cuando la máquina está en proceso de parada y cuando la máquina está en ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la producción no será aprovechable). Puede haber producción en cada una de estas tres situaciones. Cuando el control está alimentado. Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma que.). el estado sin alimentar no nos interesa pero sí hemos de estudiar el paso de este estado al otro. parado (o en proceso de parada) y en defecto. autómata programable. desde nuestro punto de vista. etc.1 Descripción de la guía GEMMA Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de producción y el control de este sistema (ordenador. parada y defecto) mediante sendos rectángulos y la producción mediante un quinto rectángulo que se interseca con los tres rectángulos principales. tal como muestra la figura siguiente.: 85 . El control puede estar alimentado o sin alimentar. hay 17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuación.8. Memoria Pág. funcionamiento. el sistema puede estar en tres situaciones: en funcionamiento. La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar.

En este estado existe la posibilidad de que la máquina produzca. los que llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un estado de defecto a un estado de parada (A5 a A7). A2 Parada pedida a final de ciclo. F5 Marchas de verificación en orden. 1.8. esquema eléctrico. puede realizar cualquier movimiento (o unos determinados movimientos preestablecidos). F4 Marchas de verificación sin orden.) que se corresponde. Este estado no tiene porque corresponder a un funcionamiento automático. Memoria Pág. F1 Producción normal. Permiten realizar las operaciones de ajuste y de mantenimiento preventivo.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la obtención de la producción. Corresponde a la preparación de la máquina para el funcionamiento (precalentamiento. La máquina normalmente se representa en este estado (planos. F6 Marchas de prueba. Es un estado transitorio en el que la máquina. A1 Parada en el estado inicial.2 Grupo A: Procedimientos de parada Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está parado (A1 y A4). F3 Marcha de cierre. Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que muchas máquinas han de realizar antes de parar o de cambiar algunas características del producto.8. Es el estado normal de reposo de la máquina. normalmente por orden del operador. F2 Marcha de preparación.1. En este caso la máquina.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Se usa para tareas de mantenimiento y verificación.). Corresponden a todas las paradas por causas externas al proceso. es decir los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de prueba y verificación (F4 a F6). esquema neumático.: 86 . Es el estado en el que la máquina produce normalmente. habitualmente. Al funcionamiento dentro de este estado se le puede asociar un GRAFCET que llamaremos GRAFCET de base. preparación de componentes.1. etc. que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente. En este caso la máquina realiza el ciclo completo de funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador. etc. Se representa con un rectángulo doble. Se usa para tareas de mantenimiento y verificación. con la etapa inicial de un GRAFCET. debe producir sólo hasta acabar el ciclo actual y pasar a estar parada en el estado inicial. es decir hace la tarea para la que ha sido concebida.

que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente. Corresponde a la fase de vaciado. Este camino indica que en la mayoría de casos se puede pasar a este estado desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas condiciones. una vez realizado. Fijémonos que el estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de ningún sitio. El sistema es llevado hasta la situación inicial (normalmente situación de reposo).: 87 . Incluye los casos en los que.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING A3 Parada pedida en un estado determinado. D1 Parada de emergencia. determinar las causas del defecto y eliminar-las. Corresponde a aquellos casos en los que se debe continuar produciendo a pesar de que el sistema no trabaja correctamente.3 Grupo D: Procedimientos de defecto Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está en defecto tanto si está produciendo (D3). A5 Preparación para la puesta en marcha después del defecto. con o sin ayuda del operador. para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseñador añadirá las especificaciones necesarias. Es un estado de reposo de la máquina diferente del estado inicial. una vez realizado. por ejemplo. D2 Diagnóstico y/o tratamiento de los defectos. la máquina pasa a estar parada. Permite. A6 Puesta del sistema en el estado inicial. la máquina pasa a estar parada en el estado inicial. No tan solo contiene la simple parada de emergencia sino también todas aquellas acciones necesarias para llevar el sistema a una situación de parada segura. D3 Producción a pesar de los defectos. se produce para agotar un reactivo no almacenable o aquellos otros en los que no se sigue el ciclo normal dado que el operador sustituye a la máquina en una determinada tarea a causa de una avería.1. Es un estado transitorio en el que la máquina. 1. está parado (D1) o está en fase de diagnóstico o tratamiento del defecto (D2). Memoria Pág. Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso. A7 Puesta del sistema en un estado determinado. debe producir sólo hasta llegar a un punto del ciclo diferente del estado inicial. limpieza o puesta en orden que en muchos casos se ha de hacer después de un defecto.8. El sistema es llevado hasta una situación concreta diferente de la inicial. A4 Parada obtenida.

9 Lenguaje de programación S7-Graph V5. En el caso de que un estado no sea posible o sea innecesario.2 Utilización de la guía GEMMA La guía GEMMA contiene todos los estados (rectángulos) posibles en la mayoría de instalaciones automatizadas. En algunas ocasiones un determinado camino no tiene una condición específica o determinada. Un control secuencial controla el proceso en un orden preestablecido y en función de determinadas condiciones. Estas evoluciones se indicarán resiguiendo los caminos marcados con una línea continua más gruesa o. Estas condiciones se definen con ayuda de los lenguajes de programación KOP (esquema de contactos) y FUP (diagrama de funciones). se marcarán las condiciones necesarias para poder seguir un determinado camino. hará una cruz indicando claramente que aquel estado no se ha de considerar. una FC u otro FB. Finalmente. La complejidad del control secuencial depende de la tarea de automatización que se desea ejecutar. en forma parecida a como se indican las transiciones del GRAFCET. trazándolo con las mismas características que los demás.los 3 bloques siguientes: - Memoria Un bloque STEP 7 (1) desde el que se llamará al FB de S7-GRAPH.como mínimo .: 88 . Para ello deberá dividir el proceso en distintas etapas con un volumen de funciones no demasiado extenso.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. simplificadamente. recordando que la guía lleva indicados con línea discontinua los caminos entre estados de uso más habitual. Pág. A continuación veremos. Dicho proceso se representará gráficamente y puede documentarse tanto con figuras como con texto. en este caso puede no ponerse la indicación o es posible poner la condición de que la acción anterior esté completa.3 Con el lenguaje de programación S7-GRAPH se amplían las prestaciones de STEP 7 con la posibilidad de programar controles secuenciales gráficamente. El paso de una etapa a otra se regula mediante transiciones (condiciones de transición). será necesario estudiar entre que estados la evolución es posible. Una vez definidos los diferentes estados. El diseñador estudiará estado por estado para determinar cuales son los estados necesarios en el automatismo y escribirá dentro de cada rectángulo la descripción correspondiente y las diferentes variantes (si las hay). 1. pero un control tendrá siempre . Con S7-GRAPH podrá programar las secuencias que desee controlar con un sistema de automatización SIMATIC de forma clara y rápida.8. En las etapas se determinan las acciones que se van a ejecutar. Este bloque puede ser un OB. en el caso de que el camino deseado no esté propuesto. algunos de los casos más corrientes.

Estas tareas parciales (etapas) y dependencias (transiciones) pueden organizarse en una o varias cadenas secuenciales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Un FB de S7-GRAPH (2) para describir las tareas parciales del control secuencial y de qué dependen. Se componen de una serie de etapas. Este DB de instancia se asigna al FB de S7-GRAPH y puede ser generado automáticamente por el sistema. Las cadenas secuenciales se programan en el FB de S7-GRAPH.: 89 . - Un DB de instancia (3) que contiene los datos y parámetros del control secuencial. las cuales se activan en un orden determinado dependiendo de las transiciones (condiciones de transición) programadas. Memoria Pág.

Comprobación y puesta en marcha de todo el sistema de 6 estacionamiento.4 Montaje del autómata: Se montara el armario de control con el PLC. Tirada cables individuales y policables de los sensores. etc... etc. Conexionado de los regleteros y de los módulos del PLC en el armario de control.. Montaje de la ET 200M: Se montaran las ET´s en cada transelevador.10 Planificación A continuación.1 5. Tirada del cable de la red Profibus-DP desde el armario de control a las ET 200M y encoders.. Montaje del cableado: Se montaran las cajas de interconexión. podemos ver la planificación de los diferentes trabajos a realizar para el buen desarrollo de la construcción de todo el sistema de control: ID Trabajo a Realizar Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi 1 2 3 4 5 5. Montaje de sensores y actuadores: Se montaran en las cabinas de control. regleteros. 5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. actuadores y cajas de interconexión. Montaje ordenador y software: Se montara el PC y se instalara el programa diseñado. Memoria Pág. Transelevadores. los encoders y en la CPU 315-2 DP.3 5. Conexionado sensores y actuadores en las cajas interconexión.2 5.5 Conexionado de la red Profibus-DP en las ET 200M.: 90 . módulos.

- Presupuesto. los dos especialistas en el trabajo que van a realizar. 1.11 Orden de prioridad entre los documentos básicos El orden de prioridad entre los documentos básicos en este proyecto será el siguiente: Memoria - Planos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Cada cuadro en naranja significa un total de 16 horas. - Memoria. Pág. - Mediciones. que son dos personas a 8 horas cada una. - Anexos. - Pliego de condiciones.: 91 .

PROYECTO FINAL DE CARRERA ANEXOS TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. . FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López.

....1..............2 Guía Gemma automatización del parking...............................11 Bloque de función FB8......3............................................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE ANEXOS 2...................3.....3....9..9 Bloque de función FB6....... 2......................................... 94 2..........................3............................4 Bloque de función FC4...............3....: 92 .1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.....1 Crear un sistema maestro DP.....6 Bloque de función FB3............................... 97 2........9........9.. 2.2 Configuración del hardware en el Administrador.............................................3....1 Proceso de funcionamiento...18......2 Bloque de función FC2.........3.........3...............................18................ 2................................................................ 2.....2.....4 Bloque de función FB1....................2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana.........3.3...3...... ............ 96 2..2................................................3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo.....7 Bloque de función FB4. 2.1 Crear el proyecto con el Administrador.............................8 Bloque de función FB5......................................................................3....................3.....2 Proceso de parada.................. 2...... 101 2............................. Anexos 101-122 123-124 125 126 127-128 129-130 131-133 134-137 138-144 145 146 147 148 149 150-154 155-156 157-158 159-160 161-163 164-166 167-168 169-172 173 174 175 176 177-179 Pág...........1 Bloque de función FC5..........3..........................................................3..4 Bloque de función FC8...............................3..........1.............................................4 Guardar la configuración...3.........................................9.. 2............1................3............. 2.1........................................ 2.............................................. 2.................3..........................3.................14 Bloque de función FB11.................3 Defecto o anomalía en el proceso.....3 Bloque de función FC3.....18.....3...................1...........................18.......16 Bloque de función FB13.........2 Bloque de función FC6...... 2...............13 Bloque de función FB10............17 Bloque de función FB14...............3..................... 2.....................5 Bloque de función FB2......... 2..............................1 Lista de señales ordenada por direcciones...... 99 2...................... 94 2....... 98 2.........3...18 Bloque de función FB15....1.3............................3...... 2................................................................. 99 2.............10 Bloque de función FB7.........................................................3.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5..............................3.....15 Bloque de función FB12. 2....................3. 100 2...................3............... 2........... 2. 94-95 2...... 2........3 Bloque de organización OB1............................................ 2.............12 Bloque de función FB9........................2................................. 2..... 96 2....................................3... 98 2.............2 Organigrama de los módulos programados.1.19 Bloque de función FB16...........................3...... 2...........3.....................................................3.......................3 Configuración hardware de las unidades periféricas............. 2...................................................1 Bloque de función FC1.......3 Bloque de función FC7...................................... 2................................... 2....................... 100 2.................... 2...................... 2......

..........23 Bloque de función FB22. 188 2..................3...3.....................3.............................4.................................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2................3........... FB19 y FB20.3...................... FB27 y FB28...... 372-373 2..............................................................5......24 Bloque de función FB25........................2 Velocidad constante......................... 205 2..............30 Bloque de función FB36.....: 93 ...........1 Bloque de función FC9..........................3..............3...3...... 373-374 2.28 Bloque de función FB32....................................5...................... 189-192 2....26...........3.........................................................................3............3............................3................3....... 180-184 2......... 209 2...31 Bloque de función FB37.......... 201-203 2......................... FB42 y FB43......32 Bloque de función FB40......................... FB23 y FB24.2 Bloque de función FC10. 186-187 2.........3 Calculo del tiempo de desaceleración............................ 375 Anexos Pág.................29 Bloque de función FB33....................................... 209-210 2. 194-197 2............. 206-208 2... 374 2.............33 Bloque de función FB41...3........3 Bloque de función FC11...2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación.................................3....... 211-371 2......34 Bloque de función FB44........... 209 2.......27 Bloque de función FB30 y FB31.................................26 Bloque de función FB29............................. 185 2.........25 Bloque de función FB26..................................4.........26.............3................ 374 2.............. 372 2.................22 Bloque de función FB21..... 209 2..3.. 373 2....3...5 Cálculo de la potencia de los motores para plena carga............................................3.26............................1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación............ 198-200 2......... FB34 y FB35..21 Bloque de función FB18...........................4.20 Bloque de función FB17............ 210 2.............1 Calculo del tiempo de aceleración.......................................35 Descripción detallada de cada bloque de función............ 193 2................ 209 2..... 204-205 2...........4 Parametrización de los variadores de frecuencia... FB38 y FB39..

1 Crear el proyecto con el Administrador Lo primero que tenemos que hacer es abrir el Administrador SIMATIC S7 de Siemens. podemos ver la representación gráfica del Administrador Simatic para nuestro proyecto. En la figura 1. - Lo tercero que vamos ha hacer es crear la configuración de la periferia descentralizada (ProfiBus DP) que hemos especificado en la memoria. - Lo segundo que vamos ha hacer es crear la configuración hardware del autómata que hemos especificado en la memoria. - Por último.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC S7 V5.1. Figura 1. indicando con que autómata y CPU vamos a trabajar. nos encontramos con un asistente que nos ayudara a crear nuestro proyecto. 2. Nos pide un nombre para el proyecto.3 Para crear el proyecto con el Administrador Simatic S7. Al hacer doble clic encima de este icono. vamos a seguir cuatro pasos: - Lo primero que vamos ha hacer es abrir el Administrador Simatic S7 de Siemens y crear el proyecto siguiendo los pasos que nos indica el asistente.3. vamos a crear el programa que controla el funcionamiento del parking a partir de la guía Gemma que hemos diseñado específicamente para nuestro proyecto. Representación gráfica del Administrador SIMATIC.2 Configuración del hardware en el Administrador En el Administrador Simatic S7 nos ponemos encima de “Equipo Simatic 300” y a la derecha podemos ver el icono de “Hardware”. accedemos al programa que configura el hardware. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.1. en nuestro caso “Parking”.: 94 . A partir de este momento. 2. mediante el programa de Simatic S7-GRAPH V5.

En la figura 2. En la parte inferior de la ventana del equipo. En nuestro caso el bastidor (0). Anexos Pág. Figura 2. Como podemos ver.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Independientemente de la estructura del equipo. podemos ver la representación gráfica de la configuración hardware de nuestro PLC principal. Representación gráfica configuración hardware de nuestro PLC principal. referencia y direcciones que hemos diseñado en función de la memoria y el anexo-1.: 95 . aparece una vista detallada del bastidor que hemos creado. seleccionamos el componente de hardware. la configuración se realiza de la siguiente manera: - En la ventana “Catálogo de Hardware”. - Arrastramos el componente seleccionado hasta la ventana del equipo. aparece una tabla con el módulo.

Aparecerá el cuadro de diálogo "Propiedades – Estaciones PROFIBUS".3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo 2. Figura 3.3. podemos ver la representación gráfica del sistema maestro que hemos creado. . este símbolo es el "gancho" de En la figura 3.1 Crear un sistema maestro DP Lo primero que hacemos es colocar nuestro bastidor en la ventana de equipos. Anexos Pág. El procedimiento a seguir es el siguiente: - Hemos elegido el maestro DP en la ventana "Catálogo de hardware". o Segundo ajustar las propiedades de la subred ProfiBus con una velocidad de transferencia de 12 Mbit/s.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. o Por último definir la dirección PROFIBUS del maestro DP que es 1. el cual tiene que estar abierto (los slots del bastidor están visibles). Representación gráfica del sistema maestro que hemos creado.1. En este cuadro de diálogo hemos elegido: o Primero crear una nueva subred PROFIBUS. - Confirmamos los ajustes con ”Aceptar” Aparece el siguiente símbolo: donde cuelgan los esclavos DP del sistema maestro. - Hemos arrastrado el módulo hasta una línea admisible del bastidor.1. En nuestro caso hemos utilizado la CPU 315-2 DP.: 96 .

La periferia del esclavo DP se representa en la parte inferior de la ventana de equipos (vista detallada). Para insertarlos en la red ProfiBus DP que hemos creado hay que seguir los siguientes pasos: - Elegimos el esclavo DP de la ventana ”Catálogo de hardware”. Figura 4.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana Elegimos los esclavos DP que hemos especificado en la memoria del proyecto (cuatro ET 200M y ocho encoders). - Confirmamos los ajustes con ”Aceptar”.: 97 . Aparecerá el cuadro de diálogo "Propiedades . podemos ver la representación gráfica de toda la Red ProfiBus DP con su periféria descentralizada. Representación gráfica Red ProfiBus DP con su periféria descentralizada.3.1. Aquí ajustamos: o Las propiedades de la subred PROFIBUS con una velocidad de transferencia de 12 Mbit/s. Al sistema maestro DP se le añade un símbolo que representa el esclavo DP.Estaciones PROFIBUS". - Arrastre el esclavo DP hasta el símbolo del sistema maestro DP. o La dirección PROFIBUS del esclavo DP. En la figura 4. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

1.4 Guardar la configuración Para guardar la configuración con todos los parámetros y direcciones ajustadas. elegimos el comando de menú Equipo > Guardar. Figura 5. 2.: 98 . podemos ver la representación gráfica de la configuración hardware de nuestras unidades periféricas.1.3 Configuración hardware de las unidades periféricas En la figura 5. Anexos Pág.3. Como vemos en la figura 5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. el cada ET 200M le hemos introducido los dos módulos definidos en la memoria del proyecto.3. Representación gráfica configuración hardware de unidades periféricas.

: 99 . 2. Anexos Pág. En nuestro caso. el cual permite el movimiento de todos los actuadores del sistema pero con determinadas restricciones para evitar que se produzcan situaciones peligrosas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.1 Proceso de funcionamiento F1 Funcionamiento modo automático Es el modo de funcionamiento en el cual el sistema actúa de forma totalmente automática. Se trabaja a pleno rendimiento. A continuación voy a explicar las tres situaciones que controlamos en la guía Gemma que hemos diseñado para el control del parking. F4 Funcionamiento modo manual Este modo se utiliza normalmente para tareas de mantenimiento. el funcionamiento automático correspondería al traslado del vehículo entre las cabinas de control o garajes de entrada a las plazas de aparcamiento y sacar los coches de las plazas hacia las cabinas. podemos ver la representación gráfica de la guía Gemma diseñada. sin necesidad de la intervención del operador.2.2 Guía Gemma automatización del parking Lo primero que vamos ha hacer es diseñar la guía Gemma para la gestión de nuestro parking automatizado. Figura 6. Representación gráfica de la guía Gemma. En la figura 6.

Éste corresponde a los transelevadores posicionados en las cabinas de control. de forma que al entrar en este modo todos los demás programas deben parar.3 Defecto o anomalía en el proceso D1 Parada de emergencia Es el programa con la prioridad más elevada. según se escoja. Se tiene el control absoluto sobre todos los actuadores.: 100 . Anexos Pág. lo que implica que la avería se considera grave. D2 Tratamiento causa del fallo En este modo permite la reparación de cualquier avería que surja en el sistema.2. A6 Puesta del sistema al estado inicial En este caso se pretende que el sistema se posicione automáticamente en el punto considerado como inicial.2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Una vez restaurada la avería se pasa a la puesta del sistema al estado inicial (A6).2 Proceso de parada A1 Espera en estado inicial El sistema se encuentra en este estado cuando está preparado para realizar una función. La parada de emergencia se realiza pulsando el contacto NC de emergencia. También se produce la parada de emergencia cuando se activa alguno de los finales de carrera que hemos colocado estratégicamente en la estructura de los transelevadores o se activa fallo en los variadores. Desde aquí es posible evolucionar hacia el funcionamiento modo automático (F1) o hacia el funcionamiento modo manual (F4). 2.

3.1 8 SM 322 A 2.0 8 SM 322 A 2.2 8 SM322 A 1.1 Lista de señales ordenada por direcciones Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano EDT1 Recibir datos Control de entrada 1 P-004 EDT2 Recibir datos Control de entrada 2 P-004 EDT3 Recibir datos Control de entrada 3 P-004 EDT4 Recibir datos Control de entrada 4 P-004 K1 Contactor Control de entrada 1 P-004 K2 Contactor Control de entrada 2 P-004 K3 Contactor Control de entrada 3 P-004 K4 Contactor Control de entrada 4 P-004 K5 Contactor Control de salida 1 P-005 K6 Contactor Control de salida 2 P-005 K7 Contactor Control de salida 3 P-005 K8 Contactor Control de salida 4 P-005 K9 Contactor Control de salida 1 P-005 K10 Contactor Control de salida 2 P-005 K11 Contactor Control de salida 3 P-005 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 1.3 8 SM322 A 1.0 8 SM322 A 1.4 8 SM 322 A 2.7 8 SM322 A 2.3 8 SM 322 A 2.: 101 Descripción Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE1 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE2 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE3 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE4 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 1 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 2 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 3 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 4 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 1 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 2 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 3 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 4 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 1 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 2 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 3 .3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.1 8 SM322 A 1.5 8 SM 322 A 2.2 8 SM 322 A 2.6 8 SM 322 Pág.4 8 SM322 A 1.5 8 SM322 A 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3 2.6 8 SM322 A 1.

5 8 SM 322 A 4.: 102 Slot Módulo . Cabina 1 libre A 3.1 8 SM 322 Panel luz roja.1 8 SM 322 A 4. Cabina 4 libre A 3. Cabina 2 completa A 3.3 8 SM 322 A 4. Cabina 1 completa A 3.4 8 SM 322 A 4.4 8 SM 322 Panel luz verde. Cabina 3 completa A 3. Cabina 2 libre A 3. Cabina 3 libre A 3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K12 Contactor Control de salida 4 P-005 PE1 Panel de Estado Cabina de control 1 P-007 PE2 Panel de Estado Cabina de control 1 P-007 PE3 Panel de Estado Cabina de control 2 P-008 PE4 Panel de Estado Cabina de control 2 P-008 PE5 Panel de Estado Cabina de control 3 P-009 PE6 Panel de Estado Cabina de control 3 P-009 PE7 Panel de Estado Cabina de control 4 P-010 PE8 Panel de Estado Cabina de control 4 P-010 K13 Contactor Cabina de control 1 P-007 K14 Contactor Cabina de control 1 P-007 K15 Contactor Cabina de control 1 P-007 K16 Contactor Cabina de control 1 P-007 K17 Contactor Cabina de control 2 P-008 K18 Contactor Cabina de control 2 P-008 K19 Contactor Cabina de control 2 P-008 K20 Contactor Cabina de control 2 P-008 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada A 2.2 8 SM 322 A 4.6 8 SM 322 A 4.3 8 SM 322 Panel luz roja.7 8 SM 322 Panel luz roja.7 8 SM 322 Descripción Orden de entregar cambio en el equipo de salida 4 A 3. Cabina 4 completa Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 1 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 1 Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 2 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 2 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 2 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 2 Pág.6 8 SM 322 Panel luz verde.0 8 SM 322 Panel luz verde.0 8 SM 322 A 4.5 8 SM 322 Panel luz roja.7 8 SM 322 A 4.2 8 SM 322 Panel luz verde.

4 9 SM 322 A 5.0 9 SM 322 Pág.: 103 Descripción Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 3 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 3 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 3 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 3 Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 4 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 4 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 4 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 4 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 3 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 3 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 3 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K21 Contactor Cabina de control 3 P-009 K22 Contactor Cabina de control 3 P-009 K23 Contactor Cabina de control 3 P-009 K24 Contactor Cabina de control 3 P-009 K25 Contactor Cabina de control 4 P-010 K26 Contactor Cabina de control 4 P-010 K27 Contactor Cabina de control 4 P-010 K28 Contactor Panel visualización 1 Panel visualización 1 Panel visualización 1 Panel visualización 2 Panel visualización 2 Panel visualización 2 Panel visualización 3 Panel visualización 3 Panel visualización 3 Cabina de control 4 P-010 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 3 P-004 M1EE1 M2EE1 M3EE1 M1EE2 M2EE2 M3EE2 M1EE3 M2EE3 M3EE3 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 5.6 9 SM 322 A 6.1 9 SM 322 A 6.6 9 SM 322 A 5.0 9 SM 322 A 5.0 9 SM 322 A 6.3 9 SM 322 A 5.5 9 SM 322 A 5.5 9 SM 322 A 6.7 9 SM 322 A 7.7 9 SM 322 A 6.3 9 SM 322 A 6.2 9 SM 322 A 6.2 9 SM 322 A 5.4 9 SM 322 A 6.1 9 SM 322 A 5.

7 9 SM 322 A 9.0 10 SM 322 A 9.3 9 SM 322 A 8.4 9 SM 322 A 7.2 9 SM 322 A 8.2 9 SM 322 A 7.6 9 SM 322 A 8.4 9 SM 322 A 8.7 9 SM 322 A 8.: 104 Descripción Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 1 .3 9 SM 322 A 7.1 9 SM 322 A 7.5 9 SM 322 A 7.1 10 SM 322 Pág.0 9 SM 322 A 8.5 9 SM 322 A 8.6 9 SM 322 A 7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING M3EE4 Tipo de Instrumento Panel visualización 4 Panel visualización 4 Panel visualización 4 M4ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M5ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M6ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M4ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M5ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M6ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M4ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M5ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M6ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M4ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M5ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M6ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M7MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M8MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 Símbolo M1EE4 M2EE4 Anexos Equipo Plano Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 4 P-004 Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 7.1 9 SM 322 A 8.

5 10 SM 322 A 10.7 10 SM 322 A 11.2 10 SM 322 Pág.2 10 SM 322 A 9.6 10 SM 322 A 10.3 10 SM 322 A 10.0 10 SM 322 A 10.5 10 SM 322 A 9.6 10 SM 322 A 9.1 10 SM 322 A 10.7 10 SM 322 A 10.4 10 SM 322 A 9.2 10 SM 322 A 10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano M9MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M10MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M7MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M8MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M9MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M10MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M7MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M8MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M9MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M10MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M7MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M8MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M9MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M10MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 K41 Contactor Control de salida 1 P-005 K42 Contactor Control de salida 2 P-005 K43 Contactor Control de salida 3 P-005 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 9.: 105 Descripción Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 4 Orden de devolver el ticket en ECS1 por no ser la cabina asignada Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada .0 10 SM 322 A 11.4 10 SM 322 A 10.3 10 SM 322 A 9.1 10 SM 322 A 11.

7 4 SM 323 K37 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 21.-1 Orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 1 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-2 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.4 ET 200M_1 4 SM 323 ED3_V2 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 A 20.2 ET 200M_1 4 SM 323 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.2 ET 200M_2 4 SM 323 Anexos Pág.-1 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.0 ET 200M_2 4 SM 323 ED2_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.-2 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.3 Salida digital A 20.-1 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.1 ET 200M_2 4 SM 323 ED3_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.1 ET 200M_1 4 SM 323 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20. del motor vertical-1 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-1 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz. del motor horiz. del motor vertical-2 .0 ET 200M_1 4 SM 323 P-013 Salida digital A 20.5 SM 323 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 20.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K44 Contactor Control de salida 4 P-005 Tipo de señal Salida digital ED1_V1 Variador frecuencia 1 Transelevador 1 P-013 ED2_V1 Variador frecuencia 1 Transelevador 1 ED3_V1 Variador frecuencia 1 ED1_V2 Dirección ET asignada Slot Módulo 10 SM 322 A 11.: 106 Descripción Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-1 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.3 ET 200M_1 4 SM 323 ED2_V2 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.0 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 4 K29 Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital 4 SM 323 ED1_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.6 4 SM 323 K30 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 20.

1 ET 200M_3 4 SM 323 ED3_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.2 ET 200M_3 4 SM 323 ED1_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.0 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 4 K31 Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital 4 SM 323 ED1_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.5 4 SM 323 K33 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 A 24.4 ET 200M_3 4 SM 323 ED3_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 A 24.3 ET 200M_3 4 SM 323 ED2_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.-3 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Tipo de señal Dirección ET asignada Slot Módulo ED1_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.4 ET 200M_2 4 SM 323 ED3_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 A 22.-2 Orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 2 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-3 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic. del motor vertical-3 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-3 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.0 ET 200M_3 4 SM 323 ED2_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.6 4 SM 323 K32 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 22.7 4 SM 323 K38 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 23. del motor horiz. del motor horiz.6 4 SM 323 Anexos Salida digital Salida digital ET 200M_3 ET 200M_3 Pág.3 ET 200M_2 4 SM 323 ED2_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.-3 Orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante .: 107 Descripción Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-2 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.-2 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.-3 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.5 SM 323 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 22.

4 ET 200M_4 4 SM 323 ED3_V8 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 A 26.6 4 SM 323 K36 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 26. del motor horiz.-4 Orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 4 para coger la plataforma ED1_V7 Variador frecuencia 7 Transelevador 4 P-014 ED2_V7 Variador frecuencia 7 Transelevador 4 ED3_V7 Variador frecuencia 7 ED1_V8 P1 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.5 4 SM 323 K35 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 26.7 A 25.0 ET 200M_4 4 SM 323 P-014 Salida digital A 26.7 4 SM 323 K40 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 27.0 ET asignada ET 200M_3 ET 200M_3 Salida digital A 26.1 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab. del motor vertical-4 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-4 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.2 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.-1) P2 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.-4 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.2 ET 200M_4 4 SM 323 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.0 4 SM 323 Descripción Orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 3 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-4 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.-1) P3 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.-1) Anexos Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Pág.0 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.: 108 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 .3 ET 200M_4 4 SM 323 ED2_V8 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.-4 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.1 ET 200M_4 4 SM 323 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K34 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 K39 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 Tipo de señal Salida digital Salida digital A 24.

-3) E 2.2 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.-2) E 1.3 4 SM 321 Entregar ticket cabina 3 E 2.-3) E 2.-4) E 2.4 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.3 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 4 Pág.-4) E 2.-4) E 2.0 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.: 109 .7 4 SM 321 Entregar ticket cabina 2 E 2.3 4 SM 321 Entregar ticket cabina 1 E 1.-2) E 1.2 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 3 E 3.-3) E 2.5 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.1 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 2 E 3.7 4 SM 321 Entregar ticket cabina 4 E 3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano P4 Pulsador Control de entrada 1 P-004 P5 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P6 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P7 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P8 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P9 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P10 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P11 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P12 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P13 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P14 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P15 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P16 Pulsador Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 4 P-004 DF1 DF2 DF3 DF4 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 1.4 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.6 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.6 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.5 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.1 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.0 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 1 E 3.-2) E 1.

7 4 SM 321 E 4.5 4 SM 321 Control de salida 3 P-005 Entrada digital E 4.7 4 SM 321 E9 Enviar datos Control de salida 1 P-005 Entrada digital E 5.2 4 SM 321 E 4.0 5 SM 321 E10 Enviar datos Control de salida 2 P-005 Entrada digital E 5.4 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 1 E 3.6 4 SM 321 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Entrada digital E 4.: 110 .6 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 3 E 3.4 4 SM 321 P-005 Entrada digital E 4.5 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 2 E 3.1 4 SM 321 E 4.3 4 SM 321 Entrada digital E 4.0 4 SM 321 E 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano P17 Pulsador Control de salida 1 P-005 P18 Pulsador Control de salida 2 P-005 P19 Pulsador Control de salida 3 P-005 P20 Pulsador Control de salida 4 P-005 E1 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E2 Enviar datos Control de salida 2 P-005 E3 Enviar datos Control de salida 3 P-005 E4 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E5 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E6 Enviar datos Control de salida 2 E7 Enviar datos E8 Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 3.1 5 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 4 Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 1 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 2 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 3 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 2 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 2 al PLC Anexos Pág.

0 5 SM 321 FC2 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.4 5 SM 321 FC6 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.: 111 Descripción Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 2 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 4 al PLC .4 5 SM 321 P-005 Entrada digital E 5.3 5 SM 321 Entrada digital E 5.3 5 SM 321 Puerta de salida cabina 1 CERRADA FC5 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.7 5 SM 321 FC1 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.2 5 SM 321 Puerta de salida cabina 1 ABIERTA FC4 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.1 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 1 ABIERTA Puerta de entrada cabina 1 CERRADA FC3 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.5 5 SM 321 Control de salida 3 P-005 Entrada digital E 5.5 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 2 ABIERTA Puerta de entrada cabina 2 CERRADA FC7 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Tipo de señal Dirección E11 Enviar datos Control de salida 3 P-005 Entrada digital E E12 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Entrada digital E13 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E14 Enviar datos Control de salida 2 E15 Enviar datos E16 ET asignada Slot Módulo 5.6 5 SM 321 Puerta de salida cabina 2 ABIERTA FC8 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.7 5 SM 321 Puerta de salida cabina 2 CERRADA Anexos Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Pág.6 5 SM 321 Enviar datos Control de salida 4 P-005 E 5.2 5 SM 321 E 5.

7 5 SM 321 Puerta de salida cabina 4 CERRADA E 8.0 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 1 Pág.: 112 .5 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 3 E 8.1 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 1 E 8.1 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 3 ABIERTA Puerta de entrada cabina 3 CERRADA E 7.4 5 SM 321 E 7.0 5 SM 321 Final del vehículo cabina 1 E 8.0 5 SM 321 E 7.2 5 SM 321 Final del vehículo cabina 2 E 8.2 5 SM 321 Puerta de salida cabina 3 ABIERTA E 7.4 5 SM 321 Final del vehículo cabina 3 E 8.5 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 4 ABIERTA Puerta de entrada cabina 4 CERRADA E 7.3 5 SM 321 Puerta de salida cabina 3 CERRADA E 7.3 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 2 E 8.7 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 4 E 9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano FC9 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC10 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC11 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC12 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC13 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC14 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC15 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC16 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector de movimiento Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 1 P-007 Cabina de control 1 P-007 Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 1 P-007 DF5 DF6 DF7 DF8 DF9 DF10 DF11 DF12 DM1 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 7.6 5 SM 321 Final del vehículo cabina 4 E 8.6 5 SM 321 Puerta de salida cabina 4 ABIERTA E 7.

7 6 SM 321 Pulsador Restaurar E 11.7 6 SM 321 E 10.3 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 4 E 9.6 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 3 E 9.1 6 SM 321 Pulsador Modo Automático E 10.: 113 .3 6 SM 321 Pulsador Paro Modo Automático E 10.5 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 2 E 9.2 6 SM 321 Pulsador Modo Manual E 10.4 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 1 E 9.4 6 SM 321 E 10.1 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 2 E 9.1 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 2 Pág.2 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 3 E 9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DM4 Tipo de Instrumento Detector de movimiento Detector de movimiento Detector de movimiento DP1 Detector de peso Cabina de control 1 P-007 DP2 Detector de peso Cabina de control 2 P-008 DP3 Detector de peso Cabina de control 3 P-009 DP4 Detector de peso Cabina de control 4 P-010 Pulsa_INI Pulsador Panel P-020 Selec_AUT Pulsador Panel P-020 Selec_MAN Pulsador Panel P-020 Paro_AUT Pulsador Panel P-020 Paro_MAN Pulsador Panel P-020 Seta_EME Pulsador Panel P-020 Pulsa_REP Pulsador Panel P-020 Pulsa_RES Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE2 Pulsador Panel P-020 Símbolo DM2 DM3 Anexos Equipo Plano Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 4 P-010 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 9.0 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 1 E 11.0 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 4 Pulsador llevar el sistema al estado inicial E 10.5 6 SM 321 Pulsador Paro Modo Manual Seta normalmente cerrada de emergencia E 10.6 6 SM 321 Pulsador Reparar E 10.

4 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 1 E 12.6 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 3 E 12.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_APE3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT3 Pulsador Panel P-020 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 11.0 7 SM 321 E 13.5 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 2 E 12.0 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 1 E 12.7 6 SM 321 E 13.3 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 4 E 11.5 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 2 E 11.1 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 2 E 12.4 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 1 E 11.2 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 3 E 11.7 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 4 E 12.3 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 4 E 12.2 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 3 E 12.6 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 3 E 11.2 7 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 4 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 1 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 2 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 3 Pág.1 7 SM 321 E 13.: 114 .

1 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 E 15.7 7 SM 321 Descripción Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 4 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 1 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 2 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 3 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 4 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 1 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 2 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 3 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 4 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 1 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 2 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 3 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 4 E 15.4 7 SM 321 E 13.: 115 Slot Módulo .2 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 E 15.6 7 SM 321 E 13.5 7 SM 321 E 13.2 7 SM 321 E 14.1 7 SM 321 E 14.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_DHT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST4 Pulsador Panel P-020 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada E 13.6 7 SM 321 E 14.0 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 1 E 15.0 7 SM 321 E 14.3 7 SM 321 E 14.3 7 SM 321 E 13.7 7 SM 321 E 14.5 7 SM 321 E 14.4 7 SM 321 E 14.3 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 Pág.

0 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE1 E 16.: 116 .2 E 20.7 7 SM 321 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Datos recibidos al grabador del ECE4 Ticket recibido por el conductor en la cabina 1 Ticket recibido por el conductor en la cabina 2 Ticket recibido por el conductor en la cabina 3 Ticket recibido por el conductor en la cabina 4 Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Final de carrera trans.3 E 20.4 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 1 E 15.3 7 SM 321 E 16.5 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 2 E 15.2 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE3 E 16. 1 al final pasillo Final de carrera trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_BT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT4 Pulsador Panel P-020 DR1 Recibir datos Control de entrada 1 P-004 DR2 Recibir datos Control de entrada 2 P-004 DR3 Recibir datos Control de entrada 3 P-004 DR4 Recibir datos Control de entrada 4 P-004 TR1 Detector ticket Control de salida 1 P-005 TR2 Detector ticket Control de salida 2 P-005 TR3 Detector ticket Control de salida 3 P-005 TR4 Control de salida 4 P-005 FT1 Detector ticket Variador frecuencia 1 Variador frecuencia 2 FC17 FV1 Transelevador 1 P-013 Transelevador 1 P-013 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 FC21 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 FC25 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 15.5 7 SM 321 E 16.4 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 Pág.7 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 4 E 16.1 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE2 E 16.6 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 3 E 15. 1 en la parte superior de la columna de elevación E 20.6 7 SM 321 E 16.0 E 20.4 7 SM 321 E 16. 1 al principio de pasillo Final de carrera trans.1 E 20.

-1 Fallo variador frecuencia 3 motor vertical transelevador 2 Fallo variador frecuencia 4 motor transversal transelevador 2 Final de carrera trans.1 E 22. (H-T_1) Horquilla telescópica 1 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 1 colocada en la plaza delante Horquilla telescópica 1 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 1 cogiendo la plataforma.: 117 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.7 E 21.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF15 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC41 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC42 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC43 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC53 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC60 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC70 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Entrada digital FC71 Transelevador 1 P-013 Transelevador 2 P-013 FT2 Final de Carrera Variador frecuencia 3 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 FC18 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 FC22 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 FC26 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Símbolo FC29 DF13 DF14 FV2 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 1 P-013 Horquilla telescópica 1 P-016 Horquilla telescópica 1 P-016 Horquilla telescópica 1 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 20.5 E 20.0 E 22. 2 en la parte superior de la columna de elevación .3 E 22.4 E 21. 2 al final del pasillo Final de carrera trans.4 Dirección ET 200M_1 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 Pág. Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.5 ET asignada ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 E 21.1 E 21.0 E 21.6 ET 200M_1 E 21.3 E 21.6 E 20. (H-T_1) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.2 E 22.-1 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.2 E 21. 2 al principio del pasillo Final de carrera trans.-1 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.7 E 22. 1 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 1 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.

5 ET asignada ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 E 23.0 E 24. 3 al principio del pasillo Final de carrera trans.4 Dirección ET 200M_2 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 Pág. (H-T_2) Horquilla telescópica 2 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 2 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 2 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 2 cogiendo la plataforma.0 E 23.-2 Fallo variador frecuencia motor vertical transelevador 3 Fallo variador frecuencia motor transversal transelevador 3 Final de carrera trans.6 ET 200M_2 E 23.7 E 23. Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-2 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.-2 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans. 3 en la parte superior de la columna de elevación .1 E 24.3 E 23.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF18 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC44 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC45 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC46 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC54 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC61 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC72 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Entrada digital FC73 Transelevador 2 P-013 Transelevador 3 P-014 FT3 Final de Carrera Variador frecuencia 5 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 FC19 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 FC23 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 FC27 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Símbolo FC30 DF16 DF17 FV3 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 2 P-013 Horquilla telescópica 2 P-016 Horquilla telescópica 2 P-016 Horquilla telescópica 2 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 22.: 118 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.4 E 23.1 E 23.7 E 24.3 E 24.6 E 22. (H-T_2) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado. 2 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 2 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.2 E 23.5 E 22. 3 al final del pasillo Final de carrera trans.2 E 24.

7 E 26. (H-T_3) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.6 E 24.-3 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans. 4 en la parte superior de la columna de elevación .-3 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.4 Dirección ET 200M_3 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Pág.5 ET asignada ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 E 25.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF21 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC47 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC48 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC49 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC55 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC62 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC74 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Entrada digital FC75 Transelevador 3 P-014 Transelevador 4 P-014 FT4 Final de Carrera Variador frecuencia 7 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 FC20 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 FC24 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 FC28 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Símbolo FC31 DF19 DF20 FV4 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 3 P-014 Horquilla telescópica 3 P-016 Horquilla telescópica 3 P-016 Horquilla telescópica 3 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 24.6 ET 200M_3 E 25.7 E 25.0 E 26. 3 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 3 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado. 4 al final del pasillo Final de carrera trans.-3 Fallo variador frecuencia motor vertical transelevador 4 Fallo variador frecuencia motor transversal transelevador 4 Final de carrera trans.: 119 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.3 E 25.4 E 25.2 E 26. (H-T_3) Horquilla telescópica 3 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 3 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 3 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 3 cogiendo la plataforma Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.0 E 25.3 E 26. 4 al principio del pasillo Final de carrera trans.1 E 25.1 E 26.2 E 25.5 E 24.

6 E 26.6 ET 200M_4 4 SM 323 FC77 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Entrada digital E 27. (H-T_4) Horquilla telescópica 4 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 4 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 4 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 4 cogiendo la plataforma Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.4 E 27.5 E 26. (H-T_4) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.0 E 27.2 E 27.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF24 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC50 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC51 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC52 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC56 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC63 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC76 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Entrada digital E 27.7 E 27.-4 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.-4 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.7 ET 200M_4 4 SM 323 Z0 Contador Z 0 Z1 Contador Z 1 Z2 Contador Z 2 Z3 Contador Z 3 Z4 Contador Z 4 Símbolo FC32 DF22 DF23 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 4 P-014 Horquilla telescópica 4 P-016 Horquilla telescópica 4 P-016 Horquilla telescópica 4 P-016 E 26.5 ET asignada ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Dirección Pág.: 120 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.3 E 27.1 E 27.-4 Contador Z0 para el control de entrada cabina 1 Contador Z1 para el control de entrada cabina 1 Contador Z2 para el control de entrada cabina 2 Contador Z3 para el control de entrada cabina 2 Contador Z4 para el control de entrada cabina 3 . 4 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 4 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tipo de señal Dirección Z5 Contador Z 5 Z6 Contador Z 6 Z7 Acusar FREEZE 1 Acusar FREEZE 2 Acusar FREEZE 3 Acusar FREEZE 4 Contador Z 7 Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano PAB 256 PAB 257 PAB 258 PAB 259 Leer_EC1 PED 256 Leer_EC2 PED 260 Leer_EC3 PED 272 Leer_EC4 PED 276 Leer_EC5 PED 384 Leer_EC6 PED 388 Leer_EC7 PED 400 Leer_EC8 PED 404 M_INI Marca M 0.1 Anexos ET asignada Pág.0 M_INIC Marca M 0.: 121 Slot Módulo Descripción Contador Z5 para el control de entrada cabina 3 Contador Z6 para el control de entrada cabina 4 Contador Z7 para el control de entrada cabina 4 Acusar estado FREEZE (SM 3381:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3382:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3383:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3384:dirección de salida 256) Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 1 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 1 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 2 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 2 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 3 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 3 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 4 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 4 Activa el paralelismo para cerrar las puertas en el FB2 Activa la transicion de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3 .

5 Símbolo Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano ET asignada Pág.2 M_MHT Marca M 0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tipo de señal Dirección M_CP Marca M 0.: 122 Slot Módulo Descripción Marca utilizada para el cierre del paralelismo Motor horizontal de alguno de los transelevador en marcha Motor vertical de alguno de los transelevador en marcha Motor de alguna horquilla telescópica en marcha .3 M_MVT Marca M 0.4 M_MHTL Marca M 0.

FB1: Control general de la Guia Gemma.FB9: Parada de Emergencia. ..FB2: Puesta del sistema al estado inicial.FB14: Mover hacia Delante o Atrás la horquilla telescópica 1.FB13: Mover Derecha o Izquierda el transelevador 1. . 2.FB6: Llevar los transelevadores a su posición de origen.FB10: Abrir o Cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1.. . 3 o 4 manualmente.FB11: Abrir o Cerrar las puertas de salida de las cabinas 1.FB4: Cerrar puertas de salida. 2. 2.FB12: Subir o Bajar el transelevador 1. .3. .: 123 .FB3: Cerrar puertas de entrada. 2.2 Organigrama de los módulos programados A continuación podemos ver el organigrama de los diferentes módulos que forman el programa y la descripción de cada módulo. . 3 o 4 manualmente. 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.. . . 3 o 4 manualmente. . . . . .FB7: Funcionamiento en modo automático. .. 3 o 4. 2.FB16: Sacar vehículo de las cabinas de control 1. 2. 3 o 4 manualmente. 3 o 4 manualmente.OB1: PROGRAMA DE INICIO . .FB5: Llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen. 3 o 4.FB15: Entrar vehículo en las cabinas de control 1. Anexos Pág.FB8: Funcionamiento en Modo Manual o Tratamiento causa del Fallo. .

.FB34: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 2.FB28: Entrar vehículo cabina 4. .FB29: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 1.FB41: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 1. . . . irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 2 o sacará el vehículo de la cabina 2 .FB42: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 2. .FB43: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 3. . . . . .: 124 .FB36: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 2.FB26: Entrar vehículo cabina 2.FB39: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 3.FB19: El transelevador junto con la horquilla telescópica. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 3 o sacará el vehículo de la cabina 3 . .FB20: El transelevador junto con la horquilla telescópica. . . . .FB35: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING . .FB38: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 2.FB22: Control de dimensiones en la cabina 2.FB44: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 4 Anexos Pág.FB24: Control de dimensiones en la cabina 4.FB37: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 1. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 4 o sacará el vehículo de la cabina 4 . .FB18: El transelevador junto con la horquilla telescópica. .FB23: Control de dimensiones en la cabina 3. . .FB17: El transelevador junto con la horquilla telescópica. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 1 o sacará el vehículo de la cabina 1. .FB31: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 3. .FB32: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1.FB27: Entrar vehículo cabina 3.FB40: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 3.FB30: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 2.FB33: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 1. .FB21: Control de dimensiones en la cabina 1.FB25: Entrar vehículo cabina 1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.3 Bloque de organización OB1 Anexos Pág.: 125 .

Este bloque es la implementación de nuestra guía Gemma. Anexos Pág.3.: 126 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Figura 7. Nota: Ver página 211-216 para descripción detallada de cada etapa-transición.4 Bloque de función FB1 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB1. Bloque de función FB1. En la figura 7. podemos ver el bloque de función FB1.

es una macroetapa del FB1 En la figura 8.3. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. podemos ver el bloque de función FB2.: 127 .5 Bloque de función FB2 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB2. Anexos Pág.

: 128 . Anexos Pág. Nota: Ver página 217-224 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 8. Bloque de función FB2.

es una macroetapa del FB2. Anexos Pág.6 Bloque de función FB3 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB3. podemos ver el bloque de función FB3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 129 . 3 y 4. 2.3. En la figura 9. El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1.

Bloque de función FB3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 9. Anexos Pág. Nota: Ver página 225-233 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 130 .

2.7 Bloque de función FB4 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB4. es una macroetapa del FB2.En la figura 10. podemos ver el bloque de función FB4.: 131 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1. Anexos Pág.3. 3 y 4.

: 132 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Bloque de función FB4. Anexos Pág. Nota: Ver página 234-242 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 10.: 133 .

En la figura 11.8 Bloque de función FB5 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB5. El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen. es una macroetapa del FB2.: 134 . Anexos Pág.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. podemos ver el bloque de función FB5.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 135 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 136 .

Bloque de función FB5. Anexos Pág.: 137 . Nota: Ver página 243-257 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 11.

Anexos Pág. es una macroetapa del FB2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En la figura 12.9 Bloque de función FB6 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB6.: 138 .3. podemos ver el bloque de función FB6. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posición de origen.

: 139 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 140 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 141 .

: 142 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 143 .

Nota: Ver página 258-265 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 12. Anexos Pág.: 144 .

El valor del encoder 1 y 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. Anexos Pág.9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Lo guardamos en “Valor_EC1” y “Valor_EC2”.1 Bloque de función FC1 Con esta función congelamos el valor del encoders 1 y 2.3.: 145 .

: 146 .3. Lo guardamos en “Valor_EC3” y “Valor_EC4”.9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.2 Bloque de función FC2 Con esta función congelamos el valor del encoders 3 y 4. Anexos Pág. El valor del encoder 3 y 4 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.: 147 .9. El valor del encoder 5 y 6 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.3 Bloque de función FC3 Con esta función congelamos el valor del encoders 5 y 6. Anexos Pág. Lo guardamos en “Valor_EC5” y “Valor_EC6”.

Lo guardamos en “Valor_EC7” y “Valor_EC8”. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.4 Bloque de función FC4 Con esta función congelamos el valor del encoders 7 y 8.: 148 .9.3. El valor del encoder 7 y 8 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.

Figura 13.10 Bloque de función FB7 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB7. En la figura 13.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB1.: 149 . Anexos Pág.3. podemos ver el bloque de función FB7. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automático. Bloque de función FB7. Nota: Ver página 266-270 para descripción detallada de cada etapa-transición.

: 150 . podemos ver el bloque de función FB8.3. Este bloque de función lo usamos en el funcionamiento en modo manual y en el tratamiento de la causa del fallo. es una macroetapa del FB1. El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual.11 Bloque de función FB8 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB8. En la figura 14. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

: 151 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 152 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 153 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 14. Bloque de función FB8.: 154 . Nota: Ver página 271-281 para descripción detallada de cada etapa-transición.

En la figura 14. Anexos Pág.12 Bloque de función FB9 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB9. El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia. es una macroetapa del FB1. podemos ver el bloque de función FB9.3.: 155 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 14. Bloque de función FB9. Anexos Pág. Nota: Ver página 282 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 156 .

13 Bloque de función FB10 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB10 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.: 157 .2.3. es una macroetapa del FB8. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Estas están explicadas en el apartado de descripción.3 o 4. podemos ver el bloque de función FB10 dividido en dos hojas. En la figura 15. El FB10 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas 1.

Nota: Ver página 283-287 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB10. Anexos Pág.: 158 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 15.

2. podemos ver el bloque de función FB11 dividido en dos hojas.14 Bloque de función FB11 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB11 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. es una macroetapa del FB8. El FB11 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas 1.: 159 . Estas están explicadas en el apartado de descripción.3. Anexos Pág.3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En la figura 16.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 16. 2.: 160 . Bloque de función FB11. solo cambiamos las entradas y salidas en función de abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas 1. Anexos Pág. 3 o 4. El bloque de función FB11 es exactamente igual que el FB10.

Anexos Pág.2.3. El FB12 es el encargado de subir o bajar manualmente los transelevadores 1.3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 161 .15 Bloque de función FB12 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB12 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. En la figura 17. podemos ver el bloque de función FB12. es una macroetapa del FB8. Estas están explicadas en el apartado de descripción.

: 162 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 17. Anexos Pág. Bloque de función FB12. Nota: Ver página 288-295 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 163 .

3 o 4. Anexos Pág. Estas están explicadas en el apartado de descripción. podemos ver el bloque de función FB13.2.: 164 . El FB13 es el encargado de mover manualmente hacia la derecha o izquierda los transelevadores 1. es una macroetapa del FB8.16 Bloque de función FB13 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB13 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En la figura 18.

: 165 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Anexos Pág.: 166 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 18. Nota: Ver página 296-303 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB13.

podemos ver el bloque de función FB14. Estas están explicadas en el apartado de descripción. Anexos Pág.2. es una macroetapa del FB8.3. En la figura 19.: 167 . El FB14 es el encargado de mover manualmente hacia delante o atrás las horquillas telescópicas 1.17 Bloque de función FB14 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB14 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3 o 4.

: 168 . Nota: Ver página 304-308 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB14. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 19.

18 Bloque de función FB15 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB15. El FB15 es el encargado de el control de entrada vehículo en las cabinas de control 1.3. Anexos Pág. En la figura 20.: 169 . 2. podemos ver el bloque de función FB15.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. 3 o 4. es una macroetapa del FB7.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 170 .

: 171 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 20. Anexos Pág.: 172 . Nota: Ver página 309-318 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB15.

Figura 21. podemos ver el bloque de función FC5. En la figura 21.: 173 . Estos contadores los vamos a usar en el FB21.1 Bloque de función FC5 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1.18. Anexos Pág.3. Bloque de función FC5.

3. El FC6 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z2 y Z3. Anexos Pág.2 Bloque de función FC6 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC6. Estos contadores los vamos a usar en el FB22.18. Bloque de función FC6. En la figura 22. podemos ver el bloque de función FC6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 174 . Figura 22.

Figura 23. podemos ver el bloque de función FC7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Bloque de función FC7.18. Estos contadores los vamos a usar en el FB23. En la figura 23. Anexos Pág. El FC7 es el encargado habilitar e inicializar los contadores Z4 y Z5.: 175 .3 Bloque de función FC7 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC7.3.

El FC8 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z6 y Z7.: 176 . podemos ver el bloque de función FC8. En la figura 24. Bloque de función FC8.3. Figura 24.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.4 Bloque de función FC8 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC8. Anexos Pág.18. Estos contadores los vamos a usar en el FB24.

19 Bloque de función FB16 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB16. El FB16 es el encargado de sacar los vehículo de las cabinas de control 1.: 177 .3 o 4. podemos ver el bloque de función FB16. En la figura 25.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág. es una macroetapa del FB7.3.2.

: 178 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Bloque de función FB16.: 179 . Nota: Ver página 319-324 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 25.

Anexos Pág. es una macroetapa del FB15 y del FB16.3. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica.: 180 . En la figura 26. busque la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehículo de la cabina 1.20 Bloque de función FB17 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB17. podemos ver el bloque de función FB17.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

: 181 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 182 .

: 183 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 184 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 26. Anexos Pág. Nota: Ver página 325-344 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB17.

: 185 . La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB19 es igual que la del FB17. es una macroetapa del FB15 y del FB16. El FB19 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. El FB20 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. busque la plataforma mas optima para la cabina 2 o saque el vehículo de la cabina 2. es una macroetapa del FB15 y del FB16. Anexos Pág. busque la plataforma mas optima para la cabina 3 o saque el vehículo de la cabina 3. es una macroetapa del FB15 y del FB16. busque la plataforma mas optima para la cabina 4 o saque el vehículo de la cabina 4.21 Bloque de función FB18.3. El FB18 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB20 es igual que la del FB17. FB19 y FB20 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB18 es igual que la del FB17.

Anexos Pág.22 Bloque de función FB21 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB21. es una macroetapa del FB15.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 186 . podemos ver el bloque de función FB21.3. El FB21 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 1. En la figura 27.

Anexos Pág.: 187 . Bloque de función FB21. Nota: Ver página 345-351 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 27.

FB23 y FB24 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB22 es igual que la del FB21.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB24 es igual que la del FB21.23 Bloque de función FB22. El FB23 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 3. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB23 es igual que la del FB21. es una macroetapa del FB15. Anexos Pág.3. es una macroetapa del FB15. El FB22 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 2. es una macroetapa del FB15. El FB24 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 4.: 188 .

El FB25 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 1. En la figura 28.: 189 .24 Bloque de función FB25 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB25. es una macroetapa del FB15. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3. podemos ver el bloque de función FB25.

: 190 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 191 .

Nota: Ver página 352-365 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB25. Anexos Pág.: 192 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 28.

3. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB28 es igual que la del FB25. FB27 y FB28 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB26 es igual que la del FB25. El FB27 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 3. es una macroetapa del FB15. El FB26 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 2.: 193 . es una macroetapa del FB15. Anexos Pág. es una macroetapa del FB15.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.25 Bloque de función FB26. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB27 es igual que la del FB25. El FB28 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 4.

El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 1. En la figura 29. podemos ver el bloque de función FB29. es una macroetapa del FB17.3.26 Bloque de función FB29 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB29. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 194 .

: 195 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 196 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 29.: 197 . Bloque de función FB29. Anexos Pág. Nota: Ver página 366-368 para descripción detallada de cada etapa-transición.

3.1 Bloque de función FC9 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC9. En la figura 30. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB29. El FC9 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleración y PosY_parar_MV1 las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleración y donde se tiene que parar el motor vertical-1.: 198 .26. podemos ver el bloque de función FC9.

: 199 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 200 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 30. Bloque de función FC9. Anexos Pág.

: 201 . El FC10 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleración y PosX_parar_MH1 las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleración y donde se tiene que parar el motor horizontal-1.2 Bloque de función FC10 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC10. es una macroetapa del FB29. podemos ver el bloque de función FC10.26.3. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En la figura 31.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 202 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 31.: 203 . Bloque de función FC10. Anexos Pág.

3 Bloque de función FC11 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC11.26.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FC11 es el encargado de ponemos a "1" la marca PosZ_Plaza-1 si tiene que mover las horquillas hacia delante y ponemos a "0" esta marca si tiene que mover las horquillas hacia atrás.3. es una macroetapa del FB29.: 204 . En la figura 32. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FC11.

El FB31 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 3. es una macroetapa del FB17. Bloque de función FC11. es una macroetapa del FB17. El FB30 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 2.: 205 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 32.27 Bloque de función FB30 y FB31 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB30 es igual que la del FB29. 2.3. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB31 es igual que la del FB29.

27 Bloque de función FB32 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB32. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1.3. podemos ver el bloque de función FB32. es una macroetapa del FB17. Anexos Pág.: 206 . En la figura 33.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 207 .

: 208 . Nota: Ver página 369-371 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 33. Bloque de función FC32.

es una macroetapa del FB19. 2. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB34 es igual que la del FB30.29 Bloque de función FB33. es una macroetapa del FB18. es una macroetapa del FB18. 2. es una macroetapa del FB18. El FB33 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 1. El FB40 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 3.3. El FB34 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 2.3. es una macroetapa del FB19. es una macroetapa del FB20.: 209 . 2.30 Bloque de función FB36 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB36 es igual que la del FB32. es una macroetapa del FB19. FB42 y FB43 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB41 es igual que la del FB37. El FB41 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 1. FB34 y FB35 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB33 es igual que la del FB29. es una macroetapa del FB18.3.3. El FB38 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 2. FB38 y FB39 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB37 es igual que la del FB33. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB35 es igual que la del FB31.32 Bloque de función FB40 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB40 es igual que la del FB36. El FB35 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 3.33 Bloque de función FB41. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB38 es igual que la del FB34.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FB37 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 1. El FB39 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 3. es una macroetapa del FB19.3.31 Bloque de función FB37. El FB36 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 2. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB39 es igual que la del FB35. Anexos Pág. 2.

es una macroetapa del FB20. El FB43 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 3. El FB42 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 2. es una macroetapa del FB20. es una macroetapa del FB20.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB42 es igual que la del FB38. Anexos Pág.34 Bloque de función FB44 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB44 es igual que la del FB40. 2.3. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB43 es igual que la del FB39.: 210 . El FB44 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 4.

tenemos dos acciones. Anexos Pág. Etapa 2. En la figura 34. Para franquear la etapa 2 hacia la etapa 3.3. por un lado. ponemos la marca “M_INI” a “1” mediante la acción SET. Figura 35. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial. a esta etapa le llegan dos re-envíos de las etapas 5 y 8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Esta marca la activaremos en la última etapa del FB2. se tiene que cumplir la transición 1 que es cuando el operario pulsa el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. es una macroetapa del FB1. se tiene que cumplir la transición 2 que es cuando se activa la marca inicializar “M_INIC”. podemos ver la etapa 1. y por otro lado llamamos al bloque de función FB2 mediante la acción CALL. Etapa 1. Figura 34.: 211 . La etapa 2 en nuestra guía Gemma se representa como A6 (Puesta del sistema al estado inicial). Como podemos ver. Para franquear la etapa 1 hacia la etapa 2. En la figura 35. podemos ver la etapa 2. Una vez se activa la etapa 2.35 Descripción detallada de cada bloque de función • Descripción FB1: La etapa 1 es la etapa inicial de la cadena 1 del bloque de función FB1.

- Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 5. Si se cumple. La etapa 4 en nuestra guía Gemma se representa como F1 (Funcionamiento en modo automático). tenemos una acción que pone la marca “M_INIC” a “0” mediante la acción RESET. a esta etapa le llega un re-envío de las etapa 4. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automático. se tiene que cumplir la transición 3 que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo automático “Pulsa_AUT”. Figura 36.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 3 en nuestra guía Gemma se representa como A1 (Esperar en el estado inicial). es una macroetapa del FB1. Una vez se activa la etapa 3.: 212 . se tiene que cumplir la transición 5 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. Para franquear la etapa 4. podemos ver la etapa 3. tenemos una acción que llama al bloque de función FB7 mediante la acción CALL. Como podemos ver. En la figura 36. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 4. se tiene que cumplir la transición 4 que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo manual “Pulsa_MAN”. volvemos a la etapa 3 a la espera de que se elija otra vez entre el modo automático o el modo manual. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 4. Etapa 3.

se tiene que cumplir la transición 6 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo manual “Paro_MAN”. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 5. podemos ver la etapa 4. podemos ver la etapa 5. Figura 37. es una macroetapa del FB1. Si se cumple. tenemos una acción que llama al bloque de función FB8 mediante la acción CALL. El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual. volvemos a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 37. Etapa 5.: 213 . Para franquear la etapa 5. La etapa 5 en nuestra guía Gemma se representa como F4 (Funcionamiento en modo manual). Figura 38. Etapa 4. En la figura 38.

7 FC63 E 27.1 FV2 E 22.5 Descripción Seta normalmente cerrada de emergencia FC60 E 21.-2 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.0 FT5 E 26.6 FC77 E 27.5 FC70 E 21.1 FV4 E 26.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 6 es la etapa inicial de la cadena 2 del bloque de función FB1. Para franquear la etapa 6 hacia la etapa 7.-3 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.-2 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.-3 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.1 FV3 E 24.7 FC61 E 23.: 214 .0 FT3 E 24. se tiene que cumplir la transición 8 que es cuando el operario pulsa la seta normalmente cerrado de emergencia “Seta_EME” o se activa algunos de los finales de carrera de emergencia o falla algún variador de frecuencia.1 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-1 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.6 FC75 E 25.5 FC76 E 27.5 FC72 E 23.6 FC71 E 21.7 FC62 E 25.-4 Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Fallo variador frecuencia 3 motor vertical transelevador 2 Fallo variador frecuencia 4 motor transversal transelevador 2 Fallo variador frecuencia 5 motor vertical transelevador 3 Fallo variador frecuencia 6 motor transversal transelevador 3 Fallo variador frecuencia 7 motor vertical transelevador 4 Fallo variador frecuencia 8 motor transversal transelevador 4 Pág.5 FC74 E 25.-1 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-1 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.6 FC73 E 23.-4 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.0 FT1 E 20.-4 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans. A continuación podemos ver una tabla con todas las señales que provocan un paro de emergencia: Anexos Símbolo Seta_EME Dirección E 10.-3 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.0 FT2 E 22.-2 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.7 FV1 E 20.

Anexos Pág. Etapa 6.: 215 . es una macroetapa del FB1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 39. El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia. Una vez se activa la etapa 7. La etapa 7 en nuestra guía Gemma se representa como D1 (Parada de emergencia). tenemos una acción que llama al bloque de función FB9 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 6. Figura 39.

volvemos a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. Etapa 7. En la figura 40. tenemos una acción que llama al bloque de función FB8 mediante la acción CALL.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 7 hacia la etapa 8. Figura 41. se tiene que cumplir la transición 9 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Etapa 8. Una vez se activa la etapa 8. podemos ver la etapa 8. Es la misma función que para el modo manual. el operario podrá accionar todos los actuadores necesarios hasta dejar el sistema restituido. podemos ver la etapa 7. La etapa 8 en nuestra guía Gemma se representa como D2 (Tratamiento de la causa del fallo). Si se cumple. Para franquear la etapa 8. El FB8 es el encargado de reparar la avería que ha provocado la emergencia. Figura 40. En la figura 41.: 216 . Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 10 que es cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”.

En la figura 42. En esta etapa tenemos una acción que lo que hace es poner a “0” la “M_INI” mediante la acción RESET. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están cerradas. se tiene que cumplir la transición 12 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. franqueamos la etapa y entramos en un paralelismo con la etapa 10 y la etapa 13. - Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 12. Figura 42. Etapa 9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB2: La etapa 9 es la etapa inicial del bloque de función FB2. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están abiertas.: 217 . En la figura 43. Como la habremos puesto a “1” en la etapa 2 del FB1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 11. Para franquear la etapa 9 se tiene que cumplir que la marca “M_INI” sea “1”. La etapa 10 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 10 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC1” o “FC5” o “FC9” o “FC13”. podemos ver la etapa 10. podemos ver la etapa 9.

En la figura 44.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 43. Una vez se activa la etapa 11. es una macroetapa del FB2. 3 y 4.: 218 . tenemos una acción que llama al bloque de función FB3 mediante la acción CALL. Anexos Pág. Para franquear la etapa 11 hacia la etapa 12. se tiene que haber terminado el FB3 y que se cumpla la transición 11 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están cerradas. Etapa 11. El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1. podemos ver la etapa 11. 2. Figura 44. Etapa 10.

En la figura 46. Para franquear la etapa 12 hacia la etapa 16. que es cuando la marca “M_CP” esta a “1” y además que la etapa 15 del paralelismo también este activa.: 219 . ponemos a “1” la marca “M_CP” mediante la acción SET. Anexos Pág. A esta etapa. Etapa 12. se tiene que cumplir la transición 16. se tiene que cumplir la transición 13 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC3” o “FC7” o “FC11” o “FC15”. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están cerradas. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. - Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 15. podemos ver la etapa 12. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están abiertas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 12. podemos llegar desde la etapa 11 y la etapa 12. En la figura 45. La etapa 13 es la primera etapa de la segundo cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 13. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 14. Figura 45. En esta etapa ponemos a “0” la “M_INI” mediante la acción RESET. se tiene que cumplir la transición 15 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”.

es una macroetapa del FB2. En la figura 47. Anexos Pág. podemos ver la etapa 14. Figura 47. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están cerradas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 46. se tiene que haber terminado el FB4 y que se cumpla la transición 14 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. tenemos una acción que llama al bloque de función FB4 mediante la acción CALL. Etapa 13. Para franquear la etapa 14 hacia la etapa 15. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1. 3 y 4. 2. Etapa 14.: 220 . Una vez se activa la etapa 14.

A esta etapa. Etapa 15. Estas marcas estarán a “1” mientras estén en marcha cualquiera de los 12 motores que tenemos entre los cuatro transelevadores. Para franquear la etapa 15 hacia la etapa 16.: 221 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 15. se tiene que cumplir la transición 17. Etapa 16. Figura 49. Anexos Pág. ponemos a “1” la marca “M_CP” mediante la acción SET. se tiene que cumplir la transición 16. que es cuando la marca “M_CP” esta a “1” y además que la etapa 12 del paralelismo también este activa. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. Para franquear la etapa 16 hacia la etapa 17. podemos llegar desde la etapa 14 y la etapa 15. La etapa 16 la usamos para esperar a que los motores de los transelevadores y de las horquillas telescópicas se paren en el caso de estar en marcha. podemos ver la etapa 16. podemos ver la etapa 15. “M_MVT” y “M_MHTL” están a “0”. En la figura 48. En la figura 49. Figura 48. que es cuando las marcas “M_MHT”.

podemos ver la etapa 17. Una vez se activa la etapa 18. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 18.: 222 . Figura 50. tenemos una acción que llama al bloque de función FB5 mediante la acción CALL. se tiene que cumplir la transición 20 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. que indican que las horquillas telescópicas SI están en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 18 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC41” o “FC44” o “FC47” o “FC50”. es una macroetapa del FB2. Etapa 17.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 17 la usamos para comprobar si las horquillas telescópicas están en su posición de origen. - Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 20. Anexos Pág. El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen. En la figura 50. que indican que las horquillas telescópicas NO están en su posición de origen. que indican que las horquillas telescópicas SI están en su posición de origen. se tiene que haber terminado el FB5 y que se cumpla la transición 19 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Para franquear la etapa 18 hacia la etapa 19.

La etapa 19 la usamos para comprobar si los transelevadores están en su posición de origen. Etapa 18. Figura 51. se tiene que cumplir la transición 23 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25” y “FC26” y “FC27” y “FC28”.: 223 . que indican que los transelevadores NO están en su posición de origen. - Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 21. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 20. podemos ver la etapa 18. Etapa 19. En la figura 52. que indican que los transelevadores SI están en su posición de origen. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 51. Figura 52. se tiene que cumplir la transición 21 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC25” o “FC26” o “FC27” o “FC28”. podemos ver la etapa 19.

que indican que los transelevadores SI están en su posición de origen.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 20. Para terminar el bloque de función FB2 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Anexos Pág. ponemos a “1” la marca “M_INIC” mediante la acción SET. la marca “M_INIC” esta a “1”. esta marca nos servirá para pasar de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3. ponemos a “1” los paneles que nos indican que las cuatro cabinas están libres. es una macroetapa del FB2. tenemos una acción que llama al bloque de función FB6 mediante la acción CALL. En la figura 53. se tiene que franquear la etapa 21. podemos ver la etapa 21. se tiene que haber terminado el FB6 y que se cumpla la transición 22 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25” y “FC26” y “FC27” y “FC28”. Para franquear la etapa 20 hacia la etapa 21. podemos ver la etapa 20.: 224 . En la figura 54. Esta marca la vamos a utilizar para confirmar que el sistema esta en el estado inicial. Figura 53. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posición de origen. A su vez. Una vez se activa la etapa 21. Por otro lado. Figura 54. Etapa 21. que es cuando se cumple la transición 24. Etapa 20.

etapa 29 y la etapa 32. La etapa 23 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 23. Si franqueamos la etapa. podemos ver la etapa 22. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están abiertas. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está abierta. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está cerrada. Figura 55. se tiene que cumplir la transición 27 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC2”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: Anexos - Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 24. Etapa 22. Pág. etapa 26.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB3: La etapa 22 es la etapa inicial del bloque de función FB3.: 225 . Para franquear la etapa 22 se tiene que cumplir la transición 25 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC1” o “FC5” o “FC9” o “FC13”. se tiene que cumplir la transición 26 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC1”. - Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 25. En la figura 55.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 56. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1. podemos ver la etapa 24. Etapa 24.: 226 . Figura 56. se tiene que cumplir la transición 28 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC2”. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está cerrada. Para franquear la etapa 24 hacia la etapa 25. Una vez se activa la etapa 24. ponemos a “1” el contacto “K14” mediante la acción SET. Figura 57. Etapa 23. En la figura 57. podemos ver la etapa 23. Anexos Pág.

que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está abierta. podemos ver la etapa 26. se tiene que cumplir la transición 30 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC6”. En la figura 59. 31 y 34 del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 28. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas.: 227 . Etapa 25. podemos ver la etapa 25. Figura 58. - Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 28. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está cerrada. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 27. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 24 mediante la transición 28 o desde la etapa 23 mediante la transición 27. La etapa 26 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 25. se tiene que cumplir la transición 29 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC5”. ponemos a “0” el contacto “K14” mediante la acción RESET. se tiene que franquear la etapa 25 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. En la figura 58. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Anexos Pág.

ponemos a “1” el contacto “K18” mediante la acción SET. En la figura 60. se tiene que cumplir la transición 31 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC6”. Etapa 27. Una vez se activa la etapa 27. Para franquear la etapa 27 hacia la etapa 28. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está cerrada.: 228 . Figura 60. Anexos Pág. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 2. podemos ver la etapa 27. Etapa 26.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 59.

- Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 31. En la figura 61. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está abierta. La etapa 29 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 28. se tiene que cumplir la transición 32 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC9”. ponemos a “0” el contacto “K18” mediante la acción RESET. se tiene que franquear la etapa 28 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 27 mediante la transición 31 o desde la etapa 26 mediante la transición 30. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 30. podemos ver la etapa 29. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está cerrada. podemos ver la etapa 28. Figura 61. Etapa 28. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. se tiene que cumplir la transición 33 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC10”. Anexos Pág.: 229 . que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. En la figura 62. 31 y 34 del paralelismo.

se tiene que cumplir la transición 34 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC10”. En la figura 63. podemos ver la etapa 30. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 3. Una vez se activa la etapa 30.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 62. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está cerrada. Anexos Pág. Etapa 29.: 230 . ponemos a “1” el contacto “K22” mediante la acción SET. Para franquear la etapa 30 hacia la etapa 31. Etapa 30. Figura 63.

Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. podemos ver la etapa 32. ponemos a “0” el contacto “K22” mediante la acción RESET. Etapa 31. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. Figura 64. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está cerrada. podemos ver la etapa 31. Anexos Pág.: 231 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 31. En la figura 65. se tiene que cumplir la transición 36 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC14”. se tiene que franquear la etapa 31 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. 28 y 34 del paralelismo. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 33. En la figura 64. La etapa 32 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 30 mediante la transición 34 o desde la etapa 29 mediante la transición 33. se tiene que cumplir la transición 35 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC13”. - Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 34. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está abierta.

Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 4. Etapa 32. Para franquear la etapa 33 hacia la etapa 34. En la figura 66. Figura 66.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 65.: 232 . que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está cerrada. podemos ver la etapa 33. Anexos Pág. ponemos a “1” el contacto “K26” mediante la acción SET. se tiene que cumplir la transición 37 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC14”. Etapa 33. Una vez se activa la etapa 33.

A esta etapa podemos llegar desde la etapa 33 mediante la transición 37 o desde la etapa 32 mediante la transición 36. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 34. En la figura 67.: 233 . que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. Anexos Pág. 28 y 31 del paralelismo. se tiene que franquear la etapa 34 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. ponemos a “0” el contacto “K26” mediante la acción RESET. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Figura 67. Etapa 34. podemos ver la etapa 34.

entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 36. podemos ver la etapa 36. etapa 39. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 37. etapa 42 y la etapa 45. se tiene que cumplir la transición 41 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC4”. En la figura 68. Figura 68.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB4: La etapa 35 es la etapa inicial del bloque de función FB4. En la figura 69. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está cerrada. - Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 38.: 234 . Si franqueamos la etapa. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está abierta. Etapa 35. se tiene que cumplir la transición 40 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC3”. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están abiertas. podemos ver la etapa 35. Para franquear la etapa 35 se tiene que cumplir la transición 39 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC3” o “FC7” o “FC11” o “FC15”. Anexos Pág. La etapa 36 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.

que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está cerrada. Para franquear la etapa 37 hacia la etapa 38. Etapa 36.: 235 . Figura 70. se tiene que cumplir la transición 42 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC4”. ponemos a “1” el contacto “K16” mediante la acción SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de salida a la cabina 1. Una vez se activa la etapa 37.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 69. En la figura 70. Anexos Pág. Etapa 37. podemos ver la etapa 37.

- Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 41. podemos ver la etapa 38. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está cerrada. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 37 mediante la transición 42 o desde la etapa 36 mediante la transición 41. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 40. 44 y 47 del paralelismo. que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están cerradas. Etapa 38. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 41. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está abierta.: 236 . se tiene que cumplir la transición 43 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC7”. podemos ver la etapa 39. se tiene que franquear la etapa 38 mediante el cumplimiento de la transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. En la figura 71.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 38. Anexos Pág. En la figura 72. La etapa 39 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 44 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC8”. Figura 71. ponemos a “0” el contacto “K16” mediante la acción RESET. Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2.

ponemos a “1” el contacto “K20” mediante la acción SET.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 72. Para franquear la etapa 40 hacia la etapa 41. Etapa 40. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está cerrada. se tiene que cumplir la transición 45 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC8”.: 237 . En la figura 73. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de salida a la cabina 2. Etapa 39. Figura 73. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 40. podemos ver la etapa 40.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 41, ponemos a “0” el contacto “K20” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 40 mediante la transición 45 o desde la
etapa 39 mediante la transición 44.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 41 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 44 y 47 del
paralelismo.
En la figura 74, podemos ver la etapa 41.

Figura 74. Etapa 41.

La etapa 42 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 43, se tiene que cumplir la transición
46 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC11”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 está abierta.

-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transición
47 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC12”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 está cerrada.

En la figura 75, podemos ver la etapa 42.

Anexos

Pág.: 238

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 75. Etapa 42.

Una vez se activa la etapa 43, ponemos a “1” el contacto “K24” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática
de salida a la cabina 3.
Para franquear la etapa 43 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transición 48
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC12”, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 3 está cerrada.
En la figura 76, podemos ver la etapa 43.

Figura 76. Etapa 43.

Anexos

Pág.: 239

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 44, ponemos a “0” el contacto “K24” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 43 mediante la transición 48 o desde la
etapa 42 mediante la transición 47.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 44 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 41 y 47 del
paralelismo.
En la figura 77, podemos ver la etapa 44.

Figura 77. Etapa 44.

La etapa 45 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 46, se tiene que cumplir la transición
49 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC15”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 está abierta.

-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transición
50 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC16”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 está cerrada.

En la figura 78, podemos ver la etapa 45.

Anexos

Pág.: 240

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 78. Etapa 45.

Una vez se activa la etapa 46, ponemos a “1” el contacto “K28” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática
de salida a la cabina 4.
Para franquear la etapa 46 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transición 51
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC16”, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 4 está cerrada.
En la figura 79, podemos ver la etapa 46.

Figura 79. Etapa 46.

Anexos

Pág.: 241

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 47, ponemos a “0” el contacto “K28” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 46 mediante la transición 51 o desde la
etapa 45 mediante la transición 50.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 47 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 41 y 44 del
paralelismo.
En la figura 80, podemos ver la etapa 47.

Figura 80. Etapa 47.

Anexos

Pág.: 242

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB5:
La etapa 48 es la etapa inicial del bloque de función FB5.
Para franquear la etapa 48 se tiene que cumplir la transición 53 que es cuando están
a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC41” o “FC44” o “FC47” o “FC50”, que
indican que las horquillas telescópicas NO están en su posición de origen.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 49, etapa 55, etapa 61 y la etapa 67.
En la figura 81, podemos ver la etapa 48.

Figura 81. Etapa 48.

La etapa 49 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de tres secuencias:

Anexos

-

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 50, se tiene que cumplir la transición
54 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC41” y a “1” el final de
carrera “FC42”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 1 no esta en su
posición de origen, sino que esta en la plaza de delante.

-

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 53, se tiene que cumplir la transición
57 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC41” y a “1” el final de
carrera “FC43”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 1 no esta en su
posición de origen, sino que esta en la plaza de atrás.

-

Por último, para franquear la etapa 49 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la
transición 60 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41”, que indica
que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.
Pág.: 243

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 82, podemos ver la etapa 49.

Figura 82. Etapa 49.

Una vez se activa la etapa 50, ponemos a “1” el contacto “K30” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescópica 1 hacia atrás.
Para franquear la etapa 50 hacia la etapa 51, se tiene que cumplir la transición 55
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41” y a “0” el final de carrera “FC42”, que
indica que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.
En la figura 83, podemos ver la etapa 50.

Figura 83. Etapa 50.

Anexos

Pág.: 244

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 51, ponemos a “0” el contacto “K30” mediante la acción
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia
atrás.
Para franquear la etapa 51 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la transición 56
que es cuando están a “0” el contacto “K30”.
En la figura 84, podemos ver la etapa 51.

Figura 84. Etapa 51.

La etapa 52 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
podemos llegar desde la etapa 51 mediante la transición 56 o desde la etapa 54 mediante la
transición 59 o desde la etapa 49 mediante la transición 60.
Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 52 mediante el cumplimiento de la
transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47”
y “FC50”, que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen.
También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 58, 64 y 70 del paralelismo.
En la figura 85, podemos ver la etapa 52.

Figura 85. Etapa 52.

Anexos

Pág.: 245

ponemos a “1” el contacto “K29” mediante la acción SET. se tiene que cumplir la transición 59 que es cuando están a “0” el contacto “K29”. Una vez se activa la etapa 54. Figura 87. Figura 86.: 246 . Etapa 53. Para franquear la etapa 54 hacia la etapa 52. que indica que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 53. podemos ver la etapa 54. se tiene que cumplir la transición 58 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41” y a “0” el final de carrera “FC43”. Para franquear la etapa 53 hacia la etapa 54. Anexos Pág. En la figura 87. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. En la figura 86. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. ponemos a “0” el contacto “K29” mediante la acción RESET. podemos ver la etapa 53. Etapa 54.

Esto nos indica que la horquilla telescópica 2 no esta en su posición de origen. sino que esta en la plaza de atrás. En la figura 88. Una vez se activa la etapa 56. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás. sino que esta en la plaza de delante. Figura 88. podemos ver la etapa 55. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. Esto nos indica que la horquilla telescópica 2 no esta en su posición de origen. ponemos a “1” el contacto “K32” mediante la acción SET. Para franquear la etapa 56 hacia la etapa 57. - Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 59. - Por último. se tiene que cumplir la transición 64 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC44” y a “1” el final de carrera “FC46”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 55 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. para franquear la etapa 55 hacia la etapa 58. se tiene que cumplir la transición 62 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44” y a “0” el final de carrera “FC45”. se tiene que cumplir la transición 61 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC44” y a “1” el final de carrera “FC45”. se tiene que cumplir la transición 67 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44”. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 56. Etapa 55.: 247 . Anexos Pág.

En la figura 90. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 57 mediante la transición 63 o desde la etapa 60 mediante la transición 66 o desde la etapa 55 mediante la transición 67. Figura 90. Etapa 57. La etapa 58 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. se tiene que franquear la etapa 58 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Una vez se activa la etapa 57. podemos ver la etapa 56. 64 y 70 del paralelismo. Para franquear la etapa 57 hacia la etapa 58. Anexos Pág.: 248 . ponemos a “0” el contacto “K32” mediante la acción RESET. podemos ver la etapa 57. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 89. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás. Etapa 56. Figura 89. se tiene que cumplir la transición 63 que es cuando están a “0” el contacto “K32”.

De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 91. Para franquear la etapa 59 hacia la etapa 60. En la figura 92. ponemos a “1” el contacto “K31” mediante la acción SET. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 60. Una vez se activa la etapa 59. se tiene que cumplir la transición 65 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44” y a “0” el final de carrera “FC46”. podemos ver la etapa 58. se tiene que cumplir la transición 66 que es cuando están a “0” el contacto “K31”.: 249 . Figura 92. Figura 91. podemos ver la etapa 59. Etapa 58. ponemos a “0” el contacto “K31” mediante la acción RESET. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante. Para franquear la etapa 60 hacia la etapa 58. Etapa 59.

se tiene que cumplir la transición 68 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC47” y a “1” el final de carrera “FC48”. Anexos Pág. sino que esta en la plaza de atrás. - Por último. para franquear la etapa 61 hacia la etapa 64. sino que esta en la plaza de delante. se tiene que cumplir la transición 71 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC47” y a “1” el final de carrera “FC49”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 93. Esto nos indica que la horquilla telescópica 3 no esta en su posición de origen. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. La etapa 61 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo. En la figura 94. Figura 93. podemos ver la etapa 60. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 62. Etapa 60. se tiene que cumplir la transición 74 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 3 no esta en su posición de origen. - Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 65.: 250 . podemos ver la etapa 61.

Etapa 61. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás. Para franquear la etapa 62 hacia la etapa 63.: 251 . se tiene que cumplir la transición 69 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47” y a “0” el final de carrera “FC48”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 94. En la figura 95. Figura 95. Anexos Pág. podemos ver la etapa 62. Etapa 62. Una vez se activa la etapa 62. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. ponemos a “1” el contacto “K34” mediante la acción SET.

En la figura 96. Anexos Pág. Figura 96. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 63. Para franquear la etapa 63 hacia la etapa 64. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 63 mediante la transición 70 o desde la etapa 66 mediante la transición 73 o desde la etapa 61 mediante la transición 74. podemos ver la etapa 64. Etapa 63. Figura 97.: 252 . La etapa 64 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 70 que es cuando están a “0” el contacto “K34”. Etapa 64. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. podemos ver la etapa 63. En la figura 97. 58 y 70 del paralelismo. se tiene que franquear la etapa 64 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. ponemos a “0” el contacto “K34” mediante la acción RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás.

ponemos a “0” el contacto “K33” mediante la acción RESET. Una vez se activa la etapa 66. se tiene que cumplir la transición 73 que es cuando están a “0” el contacto “K33”. En la figura 98. Para franquear la etapa 66 hacia la etapa 64. Figura 99.: 253 . Para franquear la etapa 65 hacia la etapa 66. se tiene que cumplir la transición 72 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47” y a “0” el final de carrera “FC49”. podemos ver la etapa 65. podemos ver la etapa 66. Etapa 65. En la figura 99. ponemos a “1” el contacto “K33” mediante la acción SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante. Anexos Pág. Figura 98. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 65. Etapa 66.

: 254 . se tiene que cumplir la transición 79 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC50” y a “1” el final de carrera “FC52”. Para franquear la etapa 68 hacia la etapa 69. se tiene que cumplir la transición 77 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50” y a “0” el final de carrera “FC51”. se tiene que cumplir la transición 76 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC50” y a “1” el final de carrera “FC51”. se tiene que cumplir la transición 82 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50”. ponemos a “1” el contacto “K36” mediante la acción SET. Etapa 67. Esto nos indica que la horquilla telescópica 4 no esta en su posición de origen. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 68. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. - Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 71.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 67 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. Figura 100. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás. sino que esta en la plaza de delante. Una vez se activa la etapa 68. Anexos Pág. para franquear la etapa 67 hacia la etapa 70. podemos ver la etapa 67. sino que esta en la plaza de atrás. En la figura 100. Esto nos indica que la horquilla telescópica 4 no esta en su posición de origen. - Por último.

Para franquear la etapa 69 hacia la etapa 70. En la figura 102. 58 y 64 del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52. Etapa 69. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. ponemos a “0” el contacto “K36” mediante la acción RESET. se tiene que franquear la etapa 70 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. se tiene que cumplir la transición 78 que es cuando están a “0” el contacto “K36”.: 255 . podemos ver la etapa 69. Anexos Pág. Figura 101. Figura 102. La etapa 70 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. Una vez se activa la etapa 69. Etapa 68. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. podemos ver la etapa 68.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 101. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 69 mediante la transición 78 o desde la etapa 72 mediante la transición 81 o desde la etapa 67 mediante la transición 82.

Figura 103. Una vez se activa la etapa 71. Etapa 70. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante. ponemos a “0” el contacto “K35” mediante la acción RESET. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen.: 256 . podemos ver la etapa 70. Para franquear la etapa 72 hacia la etapa 70. En la figura 104. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante. Una vez se activa la etapa 72.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 103. se tiene que cumplir la transición 81 que es cuando están a “0” el contacto “K35”. Para franquear la etapa 71 hacia la etapa 72. podemos ver la etapa 71. Figura 104. se tiene que cumplir la transición 80 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50” y a “0” el final de carrera “FC52”. Anexos Pág. ponemos a “1” el contacto “K35” mediante la acción SET. Etapa 71.

Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 105.: 257 . Etapa 72. podemos ver la etapa 72. Figura 105.

que indica que el transelevador 1 SI esta en su posición de origen en la columna de elevación. Esto nos indica que el transelevador 1 NO esta en su posición de origen en la columna de elevación. podemos ver la etapa 74. En la figura 106. - Por último.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB6: La etapa 73 es la etapa inicial del bloque de función FB6. podemos ver la etapa 73.: 258 . En la figura 107. etapa 83. Si franqueamos la etapa. se tiene que cumplir la transición 86 que es cuando está a “0” el final de carrera “FC17”. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 74. Anexos Pág. que indican que los transelevadores NO están en su posición de origen. Etapa 73. Para franquear la etapa 73 se tiene que cumplir la transición 84 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC25” o “FC26” o “FC27” o “FC28”. para franquear la etapa 74 hacia la etapa 78. La etapa 74 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 74 hacia la etapa 75. se tiene que cumplir la transición 85 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC17”. Figura 106. etapa 92 y la etapa 101.

Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor horizontal-1 y para dar la orden de marcha en sentido normal de dicho motor. Etapa 75. ponemos a “1” el contacto “ED3_V2” y “ED1_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción SET. Para franquear la etapa 75 hacia la etapa 76.: 259 . Las etapas 83. 92 y 101 son exactamente igual a la etapa 74 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S83 S92 S101 Transición “FC18!” o “FC18” (T98 o T97) “FC19!” o “FC19” (T110 o T109) “FC20!” o “FC20” (T122 o T121) Etapa siguiente S84 o S87 S93 o S96 S102 o S105 Una vez se activa la etapa 75. Anexos Pág. Figura 108. Etapa 74. se tiene que cumplir la transición 87 que es cuando se detecta el “1” en el contacto “ED1_V2”. En la figura 108.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 107. podemos ver la etapa 75.

llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Figura 109. podemos ver la etapa 76. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 76 hacia la etapa 77.5 metros. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S84 S93 S102 Acción SET “ED2_V4” SET “ED3_V4” SET “ED1_V6” SET “ED3_V6” SET “ED2_V8” SET “ED3_V8” Transición “ED2_V4” (T99) Etapa siguiente S85 “ED1_V6” (T111) S94 “ED2_V8” (T123) S103 Una vez se activa la etapa 76.: 260 . 93 y 102 son exactamente igual a la etapa 75. hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transición 88 mientras el “Valor_EC2” > 1.5 metros.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 84. se tiene que cumplir la transición 89 que es cuando el “Valor_EC2” < 1. En la figura 109. Etapa 76. - Por otro lado. Anexos Pág.

5 (T100) “Valor_EC6” < 1.5 (T112) “Valor_EC8” < 1. podemos ver la etapa 77. Las acciones que tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S85 Acción CALL FC2 S94 CALL FC3 S103 CALL FC4 Transición “Valor_EC4” < 1.5 (T125) “Valor_EC8” > 1. Las etapas 86. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S86 S95 S104 Acción RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” Transición “FC18” (T102) “FC19” (T114) “FC20” (T126) Etapa siguiente S87 S96 S105 Una vez se activa la etapa 78. se tiene que cumplir la transición 90 que es cuando se detecta el “1” el final de carrera “FC17”. Este contactos lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor horizontal-1.5 (T113) “Valor_EC6” > 1. 94 y 103 son exactamente igual a la etapa 76. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de paro del motor horizontal-1.5 (T124) Etapa siguiente S86 S85 S95 S94 S104 S103 Una vez se activa la etapa 77. En la figura 110.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 85. Para franquear la etapa 77 hacia la etapa 78. Anexos Pág. Figura 110.5 (T101) “Valor_EC4” > 1. ponemos a “0” el contacto “ED3_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción RESET. 95 y 104 son exactamente igual a la etapa 77.: 261 . Etapa 77. ponemos a “0” el contacto “ED1_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción RESET. que nos indica que el transelevador 1 esta al principio del pasillo.

Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor vertical-1 y para dar la orden de marcha en sentido invertido de dicho motor. Esto nos indica que el transelevador 1 NO se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. Las etapas 87. Figura 111. se tiene que cumplir la transición 92 que es cuando está a “0” el final de carrera “FC25”. que indica que el transelevador 1 SI se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. se tiene que cumplir la transición 91 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC25”. - Por último.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 78 hacia la etapa 79.: 262 . podemos ver la etapa 78. ponemos a “1” el contacto “ED3_V1” y “ED2_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción SET. para franquear la etapa 78 hacia la etapa 82. Anexos Pág. En la figura 111. Etapa 78. 96 y 105 son exactamente igual a la etapa 78. Las acciones que tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S87 S96 S105 Acción RESET “ED2_V4” RESET “ED1_V6” RESET “ED2_V8” Transición “FC26!” o “FC26” (T104 o T103) “FC27!” o “FC27” (T116 o T115) “FC28!” o “FC28” (T128 o T127) Etapa siguiente S88 o S91 S97 o S100 S106 o S109 Una vez se activa la etapa 79.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 79 hacia la etapa 80. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 80 hacia la etapa 81. se tiene que cumplir la transición 93 que es cuando se detecta el “1” en el contacto “ED2_V1”. EC5. El valor del encoder 1 y del encoder 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. 97 y 106 son exactamente igual a la etapa 79. FC3 y FC4 son exactamente iguales a la FC1 pero para los encoders EC3.5 metros. hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transición 94 mientras el “Valor_EC1” > 1. Figura 112.: 263 .5 metros. En la figura 112. Anexos Pág. EC7 y EC8. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S88 S97 S106 Acción SET “ED2_V3” SET “ED3_V3” SET “ED2_V5” SET “ED3_V5” SET “ED2_V7” SET “ED3_V7” Transición “ED2_V3” (T105) Etapa siguiente S89 “ED2_V5” (T117) S98 “ED2_V7” (T129) S107 Una vez se activa la etapa 80. En la figura 113. EC6. Etapa 79. podemos ver la etapa 80. Con esta función congelamos el valor del encoder 1 y del encoder 2. - Por otro lado. se tiene que cumplir la transición 95 que es cuando el “Valor_EC1” < 1. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Lo guardamos en “Valor_EC1” y “Valor_EC2”. EC4. Las etapas 88. La función FC2. podemos ver la etapa 79.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 113. podemos ver la etapa 81.5 (T119) “Valor_EC5” > 1.: 264 . 98 y 107 son exactamente igual a la etapa 80. Las etapas 89. Este contactos lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor vertical-1.5 (T130) Etapa siguiente S90 S89 S99 S98 S108 S107 Una vez se activa la etapa 81. ponemos a “0” el contacto “ED3_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción RESET. Etapa 80. se tiene que cumplir la transición 96 que es cuando se detecta el “1” el final de carrera “FC25”. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S89 Acción CALL FC2 S98 CALL FC3 S107 CALL FC4 Transición “Valor_EC3” < 1.5 (T107) “Valor_EC3” > 1.5 (T131) “Valor_EC7” > 1. que nos indica que el transelevador 1 se encuentra en la parte superior de la columna de elevación.5 (T106) “Valor_EC5” < 1. Anexos Pág.5 (T118) “Valor_EC7” < 1. Para franquear la etapa 81 hacia la etapa 82. En la figura 114.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 114. Como podemos ver es la última etapa de la primera cadena del paralelismo. Etapa 82. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de paro del motor vertical-1. Etapa 81. 100 y 109 del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 133 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25”.: 265 . ponemos a “0” el contacto “ED2_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción RESET. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S90 S99 S108 Acción RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” Transición “FC26” (T108) “FC27” (T120) “FC28” (T132) Etapa siguiente S91 S100 S109 Una vez se activa la etapa 82. Las etapas 90. 99 y 108 son exactamente igual a la etapa 81.2. “FC26”. Esto nos indica que el transelevador 1. Para franquear la etapa 82 y terminar la función FB6. “FC27” y “FC28”. podemos ver la etapa 82. Anexos Pág. Figura 115. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 91.3 y 4 se encuentran en la parte superior de las columnas de elevación. En la figura 115.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB7: La etapa 110 es la etapa inicial del bloque de función FB7. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. En la figura 116. podemos ver la etapa 111.: 266 . En la figura 117. podemos ver la etapa 110. Si franqueamos la etapa. “DF1” y “PE1” o “DF2” y “PE3” o “DF3” y “PE5” o “DF4” y “PE7”. se tiene que cumplir la transición 135 que es cuando están a “1” cualquiera de los detectores fotoeléctricos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. 3 o 4. Anexos Pág. Etapa 110. Los detectores fotoeléctricos nos indican que hay un vehículo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1. entramos en un paralelismo de dos cadenas secuenciales con la etapa 111 y la etapa 114. Para franquear la etapa 111 hacia la etapa 112. 2. Figura 116. La etapa 111 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Para franquear la etapa 110 se tiene que cumplir la transición 134 que es cuando el operario ha seleccionado el funcionamiento en modo automático “Selec_AUT”.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 117. podemos ver la etapa 112. se tiene que haber terminado el FB15 y que se cumpla la transición 136 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. Figura 118. es una macroetapa del FB7. En la figura 118. Para franquear la etapa 112 hacia la etapa 113. 3 o 4. Una vez se activa la etapa 112. El FB15 es el encargado de entrar los vehículos en las cabinas de control 1. 2.: 267 . Etapa 112. Anexos Pág. tenemos una acción que llama al bloque de función FB15 mediante la acción CALL. Etapa 111.

En la figura 119. Para franquear la etapa 114 hacia la etapa 115. “E1” y “PE1” o “E2” y “PE3” o “E3” y “PE5” o “E4” y “PE7”. 3 o 4 al PLC.: 268 . La etapa 114 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. También se tiene que cumplir que esté activa la etapa 116 del paralelismo. Etapa 113. Para terminar el bloque de función FB7 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. A esta etapa llegamos desde la etapa 112 mediante la transición 136. Los contactos dan la orden de enviar los datos del ticket del equipo de control de salida 1. podemos ver la etapa 113. podemos ver la etapa 114. En la figura 120. se tiene que cumplir la transición 137 que es cuando están a “1” cualquiera de los contactos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. se tiene que franquear la etapa 113 mediante el cumplimiento de la transición 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 113 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Figura 119. 2.

es una macroetapa del FB7. Para franquear la etapa 115 hacia la etapa 116. 3 o 4. Etapa 115. podemos ver la etapa 115. Anexos Pág. Etapa 114.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 120. El FB16 es el encargado de sacar los vehículos en las cabinas de control 1. 2. tenemos una acción que llama al bloque de función FB16 mediante la acción CALL. se tiene que haber terminado el FB16 y que se cumpla la transición 138 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”.: 269 . En la figura 121. Figura 121. Una vez se activa la etapa 115.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 116 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. A esta etapa llegamos desde la etapa 115 mediante la transición 138.: 270 . Para terminar el bloque de función FB7 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Anexos Pág. se tiene que franquear la etapa 116 mediante el cumplimiento de la transición 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. También se tiene que cumplir que esté activa la etapa 113 del paralelismo. En la figura 122. Etapa 116. podemos ver la etapa 116. Figura 122.

En la figura 124. Figura 123. En la figura 123. para franquear la etapa 118 hacia la etapa 120.: 271 . Etapa 117. Si franqueamos la etapa. entramos en un paralelismo de cinco cadenas secuenciales con las etapas 118 etapa 121. 3 o 4. 2. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 143 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. - Por último. etapa 127 y la etapa 130. podemos ver la etapa 117. La etapa 118 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 118. Para franquear la etapa 117 se tiene que cumplir la transición 140que es cuando el operario ha seleccionado el funcionamiento en modo manual “Selec_MAN” o vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. se tiene que cumplir la transición 141 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas de control 1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 118 hacia la etapa 119.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB8: La etapa 117 es la etapa inicial del bloque de función FB8. etapa 124.

tenemos una acción que llama al bloque de función FB10 mediante la acción CALL.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 124.: 272 . se tiene que haber terminado el FB10 y que se cumpla la transición 142 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 2. Una vez se activa la etapa 119. 3 o 4 manualmente. Para franquear la etapa 119 hacia la etapa 120. Etapa 118. es una macroetapa del FB8. El FB10 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de entrada de las cabinas de control 1. Anexos Pág.

Etapa 120. 129 y 132 del paralelismo. 126. podemos ver la etapa 119. La etapa 120 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. A esta etapa llegamos desde la etapa 119 mediante la transición 142 o desde la etapa 118 mediante la transición 143. se tiene que franquear la etapa 120 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Anexos Pág. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 123.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 125.: 273 . Etapa 119. Figura 125. En la figura 126. podemos ver la etapa 120. Figura 126.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 121 hacia la etapa 122.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 121 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.: 274 . 2. 3 o 4. se tiene que cumplir la transición 144 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas de control 1. para franquear la etapa 121 hacia la etapa 123. podemos ver la etapa 121. Figura 127. - Por último. se tiene que cumplir la transición 146 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Anexos Pág. En la figura 127. Etapa 121.

Anexos Pág. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. podemos ver la etapa 122. La etapa 123 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. A esta etapa llegamos desde la etapa 122 mediante la transición 145 o desde la etapa 121 mediante la transición 146.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 122. 2. Figura 128. se tiene que haber terminado el FB11 y que se cumpla la transición 145 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. tenemos una acción que llama al bloque de función FB11 mediante la acción CALL. 129 y 132 del paralelismo. es una macroetapa del FB8. se tiene que franquear la etapa 123 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 128. Etapa 123. Etapa 122. El FB11 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de salida de las cabinas de control 1.: 275 . 3 o 4 manualmente. 126. Para franquear la etapa 122 hacia la etapa 123. podemos ver la etapa 122. Figura 129. En la figura 129.

3 o 4. 2. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 124 hacia la etapa 125. - Por último. se tiene que cumplir la transición 149 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 124 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.: 276 . se tiene que cumplir la transición 147 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los transelevadores 1. Figura 130. para franquear la etapa 124 hacia la etapa 126. Anexos Pág. En la figura 130. podemos ver la etapa 124. Etapa 124.

Figura 132. La etapa 126 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. Etapa 126. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. En la figura 131. Anexos Pág. tenemos una acción que llama al bloque de función FB12 mediante la acción CALL. se tiene que franquear la etapa 126 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Para franquear la etapa 125 hacia la etapa 126. podemos ver la etapa 125.: 277 . En la figura 132. 123. 129 y 132 del paralelismo. El FB12 es el encargado de subir o bajar los transelevadores 1. podemos ver la etapa 126. A esta etapa llegamos desde la etapa 125 mediante la transición 148 o desde la etapa 124 mediante la transición 149. Figura 131.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 125. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. es una macroetapa del FB8. 2. se tiene que haber terminado el FB12 y que se cumpla la transición 148 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 3 o 4 manualmente. Etapa 125.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 127 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. 2. se tiene que cumplir la transición 150 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover hacia la derecha o izquierda manualmente los transelevador 1. Anexos Pág. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 127 hacia la etapa 128. 3 o 4. se tiene que cumplir la transición 152 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Etapa 127. En la figura 133. - Por último. podemos ver la etapa 127. Figura 133. para franquear la etapa 127 hacia la etapa 129.: 278 .

En la figura 135. podemos ver la etapa 128. A esta etapa llegamos desde la etapa 128 mediante la transición 151 o desde la etapa 127 mediante la transición 152. tenemos una acción que llama al bloque de función FB13 mediante la acción CALL. se tiene que haber terminado el FB13 y que se cumpla la transición 151 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Etapa 128. El FB13 es el encargado de mover hacia la derecha o izquierda los transelevador 1. Figura 135. es una macroetapa del FB8. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 128. se tiene que franquear la etapa 129 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 123. Figura 134.: 279 . Anexos Pág. 2. Etapa 129. Para franquear la etapa 128 hacia la etapa 129. La etapa 129 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. 126 y 132 del paralelismo. 3 o 4 manualmente. En la figura 134. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. podemos ver la etapa 129.

para franquear la etapa 130 hacia la etapa 132. En la figura 136.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 130 es la primera etapa de la quinta cadena del paralelismo. 3 o 4. podemos ver la etapa 130. se tiene que cumplir la transición 155 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”.: 280 . Etapa 130. - Por último. Anexos Pág. Figura 136. 2. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 130 hacia la etapa 131. se tiene que cumplir la transición 153 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover hacia la delante o atrás manualmente las horquillas 1.

Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. tenemos una acción que llama al bloque de función FB14 mediante la acción CALL. Anexos Pág. se tiene que haber terminado el FB14 y que se cumpla la transición 154 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. El FB14 es el encargado de mover hacia la delante o atrás las horquillas telescópicas 1.: 281 . 3 o 4 manualmente. Figura 137. Para franquear la etapa 131 hacia la etapa 132. es una macroetapa del FB8. En la figura 137.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 131. Etapa 132. podemos ver la etapa 131. 123. podemos ver la etapa 132. En la figura 138. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. A esta etapa llegamos desde la etapa 131 mediante la transición 154 o desde la etapa 130 mediante la transición 155. Figura 138. Etapa 131. 2. La etapa 132 es la etapa final de la quinta cadena del paralelismo. se tiene que franquear la etapa 132 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 126 y 129 del paralelismo.

que significa que las cabina 1. lo primero que hacemos es desactivar todas las etapas. Por último ponemos los paneles que indican si esta libre o completo en luz roja. En la figura 139. 3 y 4 están completas. Por mayor seguridad. Anexos Pág. Para terminar el bloque de función FB9 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB9: La etapa 133 es la etapa inicial del bloque de función FB9. excepto la etapa en la que estamos. se tiene que franquear la etapa 134 mediante el cumplimiento de la transición 158 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”.: 282 . hacemos un RESET de todos las ordenes de mover los motores. 2. Es exactamente igual a la etapa 6 del bloque de función FB1. Una vez se activa la etapa 134. Etapa 134. Figura 139. podemos ver la etapa 134. De esta manera congelamos todo el sistema de control. mediante la acción S1 OFF S_ALL.

Si franqueamos la etapa. Para franquear la etapa 135 se tiene que cumplir la transición 159 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas automáticas de entrada de las cabinas de control 1. etapa 160 y la etapa 164. Figura 140. etapa 156.: 283 . etapa 140. etapa 144. Etapa 135. etapa 152.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB10: La etapa 135 es la etapa inicial del bloque de función FB10. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 193 que es la última transición de la cadena secuencial. 3 o 4. En la figura 140. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 136. 2. Anexos Pág. Como podemos ver. etapa 148. podemos ver la etapa 135.

El operario esta apretando el pulsador. En la figura 141. se tiene que cumplir la transición 160 que es cuando está a “0” el pulsador de abrir la puerta de entrada de la cabina de control 1 “Pulsa_APE1”. - Por último. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 136 hacia la etapa 137. se tiene que cumplir la transición 161 que es cuando está a “1” el pulsador de abrir la puerta automática de entrada de la cabina de control 1 “Pulsa_APE1”. 156. 160 y 164 son exactamente igual a la etapa 136 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S140 S144 S148 Anexos Transición “Pulsa_APE2!” “Pulsa_APE2” “Pulsa_APE3!” “Pulsa_APE3” “Pulsa_APE4!” “Pulsa_APE4” (T164) (T165) (T168) (T169) (T172) (T173) Etapa siguiente S143 S141 S147 S145 S151 S149 Pág. Figura 141. El operario NO esta apretando el pulsador. podemos ver la etapa 136.: 284 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 136 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. para franquear la etapa 136 hacia la etapa 139. 148. Etapa 136. Las etapas 140. 144. 152.

145. ponemos a “0” el contacto “K13” mediante la acción RESET. que indica que la puerta automática de entrada a la cabina de control 1 esta abierta. podemos ver la etapa 137. se tiene que cumplir la transición 162 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC1”. 161 y 165 son exactamente igual a la etapa 137. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina de control 1. En la figura 142. 157. Anexos Pág. Figura 142. 149. Las etapas 141. Etapa 137. ponemos a “1” el contacto “K13” mediante la acción SET. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S141 S145 S149 S153 S157 S161 S165 Acción SET “K17” SET “K21” SET “K25” SET “K14” SET “K18” SET “K22” SET “K26” Transición “FC5” (T166) “FC9” (T170) “FC13” (T174) “FC2” (T178) “FC6” (T182) “FC10” (T186) “FC14” (T190) Etapa siguiente S142 S146 S150 S154 S158 S162 S166 Una vez se activa la etapa 138. 153.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S152 S156 S160 S164 Transición “Pulsa_CPE1!” “Pulsa_CPE1” “Pulsa_CPE2!” “Pulsa_CPE2” “Pulsa_CPE3!” “Pulsa_CPE3” “Pulsa_CPE4!” “Pulsa_CPE4” (T176) (T177) (T180) (T181) (T184) (T185) (T188) (T189) Etapa siguiente S155 S153 S159 S157 S163 S161 S167 S165 Una vez se activa la etapa 137.: 285 . Para franquear la etapa 137 hacia la etapa 138.

163 y 167 del paralelismo. 155. franqueamos la transición 193 y volvemos a la etapa inicial 135. podemos ver la etapa 138. A esta etapa llegamos desde la etapa 138 mediante la transición 163 o desde la etapa 136 mediante la transición 160. 147. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”.: 286 . Por otro lado. 158. 146. En la figura 143. Para terminar el bloque de función FB10 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. 151. 154. 162 y 166 son exactamente igual a la etapa 138. Figura 143. 150.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 138 hacia la etapa 139. se tiene que franquear la etapa 139 mediante el cumplimiento de la transición 192 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S142 S146 S150 S154 S158 S162 S166 Acción RESET “K17” RESET “K21” RESET “K25” RESET “K14” RESET “K18” RESET “K22” RESET “K26” Transición “K17!” (T167) “K21!” (T171) “K25!” (T175) “K14!” (T179) “K18!” (T183) “K22!” (T187) “K26!” (T191) Etapa siguiente S143 S147 S151 S155 S159 S163 S167 La etapa 139 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Etapa 138. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 163 que es cuando está a “0” el contacto “K13”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 143. Las etapas 142. 159.

147. 151. Las etapas 143. 163 y 167 son exactamente igual a la etapa 139 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S143 S147 S151 S155 S159 S163 S167 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) Etapa siguiente FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 Pág. 155.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 144.: 287 . 159. Figura 144. Etapa 139. podemos ver la etapa 139.

Como podemos ver. 208.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB12: La etapa 201 es la etapa inicial del bloque de función FB12.: 288 . 220. Si franqueamos la etapa. Para franquear la etapa 201 se tiene que cumplir la transición 229 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los transelevadores 1. Figura 145. 226. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 202. Etapa 201. podemos ver la etapa 201. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 295 que es la última transición de la cadena secuencial. En la figura 145. 232. 3 o 4. 214. 2. Mientras están apretados se actúa sobre el motor correspondiente. Anexos Pág. 238 y 244.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 202 hacia la etapa 203. 226. se tiene que cumplir la transición 230 que es cuando está a “1” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. 220. Mientras este pulsado el transelevador subirá. 238 y 244 son exactamente igual a la etapa 202 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S208 S214 S220 S226 Anexos Transición “Pulsa_ST2” (T238) “Pulsa_ST2!” (T239) “Pulsa_ST3” (T246) “Pulsa_ST3!” (T247) “Pulsa_ST4” (T254) “Pulsa_ST4!” (T255) “Pulsa_BT1” (T262) “Pulsa_BT1!” (T263) Etapa siguiente S209 S213 S215 S219 S221 S225 S227 S231 Pág. - Por último. Figura 146.: 289 . 214. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado. Etapa 202. se tiene que cumplir la transición 231 que es cuando está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. podemos ver la etapa 202.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 202 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Las etapas 208. El operario NO esta apretando el pulsador. 232. En la figura 146. para franquear la etapa 202 hacia la etapa 207.

se tiene que cumplir la transición 232 que es cuando está a “1” el contacto “ED2_V1”. Etapa 203.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S232 S238 S244 Transición “Pulsa_BT2” (T270) “Pulsa_BT2!” (T271) “Pulsa_BT3” (T278) “Pulsa_BT3!” (T279) “Pulsa_BT4” (T286) “Pulsa_BT4!” (T287) Etapa siguiente S233 S237 S239 S243 S245 S249 Una vez se activa la etapa 203. ponemos a “1” los contactos “ED3_V1” y “ED2_V1” mediante la acción SET. En la figura 147. Figura 147. 227. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S209 S215 S221 S227 S233 S239 S245 Anexos Acción SET “ED3_V3” SET “ED2_V3” SET “ED3_V5” SET “ED2_V5” SET “ED3_V7” SET “ED2_V7” SET “ED3_V1” SET “ED1_V1” SET “ED3_V3” SET “ED1_V3” SET “ED3_V5” SET “ED1_V5” SET “ED3_V7” SET “ED1_V7” Transición “ED2_V3” (T240) Etapa siguiente S210 “ED2_V5” (T248) S216 “ED2_V7” (T256) S222 “ED1_V1” (T264) S228 “ED1_V3” (T272) S234 “ED1_V5” (T280) S240 “ED1_V7” (T288) S246 Pág. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor vertical-1 y dar la orden de marcha en sentido invertido del motor vertical-1 del transelevador.: 290 . 215. podemos ver la etapa 203. Para franquear la etapa 203 hacia la etapa 204. 221. Las etapas 209. 233. 239 y 245 son exactamente igual a la etapa 203.

Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 205.: 291 . podemos ver la etapa 204. se tiene que cumplir la transición 235 que es cuando está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”.5 metros. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Figura 148. se tiene que cumplir la transición 233 que es cuando el “Valor_EC1” < 1. Anexos Pág.5 metros. - Por otro lado. Etapa 204. hacemos un salto hacia la etapa 204 mediante la transición 234 mientras el “Valor_EC1” > 1. - Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 206. En la figura 148.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 204. El operario NO esta apretando el pulsador.

: 292 . Etapa 205.5 (T281) “Valor_EC5” < 1.5 (T258) “Pulsa_ST4!” (T259) “Valor_EC1” > 1. 222. podemos ver la etapa 205. se tiene que cumplir la transición 236 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC25” o está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. Anexos Pág. ponemos a “0” el contacto “ED3_V1” mediante la acción RESET.5 (T282) “Pulsa_BT3!” (T283) “Valor_EC7” > 1. El operario NO esta apretando el pulsador.5 (T273) “Valor_EC3” < 1.5 (T274) “Pulsa_BT2!” (T275) “Valor_EC5” > 1.5 (T242) “Pulsa_ST2!” (T243) “Valor_EC5” < 1.5 (T289) “Valor_EC7” < 1. 228.5 (T249) “Valor_EC5” > 1.5 (T266) “Pulsa_BT1!” (T267) “Valor_EC3” > 1.5 (T257) “Valor_EC7” > 1.5 (T241) “Valor_EC3” > 1.5 (T265) “Valor_EC1” < 1. 216. Este contacto lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor vertical-1. 240 y 246 son exactamente igual a la etapa 204.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 210. En la figura 149. Para franquear la etapa 205 hacia la etapa 206. Figura 149.5 (T290) “Pulsa_BT4!” (T291) Etapa siguiente S211 S210 S212 S217 S216 S218 S223 S222 S224 S229 S228 S230 S235 S234 S236 S241 S240 S242 S247 S246 S248 Una vez se activa la etapa 205.5 (T250) “Pulsa_ST3!” (T251) “Valor_EC7” < 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S210 Acción CALL FC2 S216 CALL FC3 S222 CALL FC4 S228 CALL FC1 S234 CALL FC2 S240 CALL FC3 S246 CALL FC4 Transición “Valor_EC3” < 1. 234.

Para franquear la etapa 206 hacia la etapa 207. En la figura 150. A esta etapa llegamos desde la etapa 205 mediante la transición 236 o desde la etapa 204 mediante la transición 235. 236. ponemos a “0” el contacto “ED2_V1” mediante la acción RESET. 224.: 293 . Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S212 S218 S224 S230 S236 S242 S248 Anexos Acción RESET “ED2_V3” RESET “ED2_V5” RESET “ED2_V7” RESET “ED1_V1” RESET “ED1_V3” RESET “ED1_V5” RESET “ED1_V7” Transición “ED2_V3!” (T245) “ED2_V5!” (T253) “ED2_V7!” (T261) “ED1_V1!” (T269) “ED1_V3!” (T277) “ED1_V5!” (T285) “ED1_V7!” (T293) Etapa siguiente S213 S219 S225 S231 S237 S243 S249 Pág. 235. Etapa 206. Figura 150. 217. 218. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S211 S217 S223 S229 S235 S241 S247 Acción RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” RESET “ED3_V1” RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” Transición “FC26” o “Pulsa_ST2!” (T244) “FC27” o “Pulsa_ST3!” (T252) “FC28” o “Pulsa_ST4!” (T260) “FC29” o “Pulsa_BT1!” (T268) “FC30” o “Pulsa_BT2!” (T276) “FC31” o “Pulsa_BT3!” (T284) “FC32” o “Pulsa_BT4!” (T292) Etapa siguiente S212 S218 S224 S230 S236 S242 S248 Una vez se activa la etapa 206. Las etapas 212. 223. 242 y 248 son exactamente igual a la etapa 206. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1 del transelevador (Sentido ascendiente). 229. se tiene que cumplir la transición 237 que es cuando está a “0” el contacto “ED2_V1”. 230. podemos ver la etapa 206.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 211. 241 y 247 son exactamente igual a la etapa 205.

225. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Anexos Pág. 243 y 249 del paralelismo.: 294 . podemos ver la etapa 207.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 207 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Por otro lado. franqueamos la transición 295 y volvemos a la etapa inicial 201. Etapa 207. 219. se tiene que franquear la etapa 2077 mediante el cumplimiento de la transición 294 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. 237. En la figura 151. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 213. Figura 151. Para terminar el bloque de función FB12 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. 231. A esta etapa llegamos desde la etapa 206 mediante la transición 237 o desde la etapa 202 mediante la transición 231.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 213. 231. 225.: 295 . 243 y 249 son exactamente igual a la etapa 207 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S213 S219 S225 S231 S237 S243 S249 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) Etapa siguiente FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 Pág. 219. 237.

Como podemos ver. Figura 152. Mientras están apretados se actúa sobre el motor correspondiente. 269.: 296 . Etapa 250. podemos ver la etapa 250. 2. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 362 que es la última transición de la cadena secuencial. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 251. Para franquear la etapa 250 se tiene que cumplir la transición 296 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia la derecha o izquierda los transelevadores 1. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. 257. 275. 263. 281.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB13: La etapa 250 es la etapa inicial del bloque de función FB13. Anexos Pág. 287 y 293. Si franqueamos la etapa. 3 o 4. En la figura 152.

Mientras este pulsado el transelevador se moverá.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 251 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Etapa 251. En la figura 153. 281. 287 y 293 son exactamente igual a la etapa 251 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S257 S263 S269 S275 Anexos Transición “Pulsa_DT2” (T305) “Pulsa_DT2!” (T306) “Pulsa_DT3” (T313) “Pulsa_DT3!” (T314) “Pulsa_DT4” (T321) “Pulsa_DT4!” (T322) “Pulsa_IT1” (T329) “Pulsa_IT1!” (T330) Etapa siguiente S258 S259 S264 S265 S270 S271 S276 S277 Pág. para franquear la etapa 251 hacia la etapa 256. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado. Las etapas 257. se tiene que cumplir la transición 297 que es cuando está a “1” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. 263. 275. Figura 153. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 251 hacia la etapa 252.: 297 . podemos ver la etapa 251. 269. El operario NO esta apretando el pulsador. se tiene que cumplir la transición 298 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. - Por último.

se tiene que cumplir la transición 299 que es cuando está a “1” el contacto “ED1_V2”. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor horizontal-1 y dar la orden de marcha en sentido normal del motor horizontal-1 del transelevador.: 298 . Etapa 252. podemos ver la etapa 252. Las etapas 258. En la figura 154. 288 y 294 son exactamente igual a la etapa 252.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S281 S287 S293 Transición “Pulsa_IT2” (T337) “Pulsa_IT2!” (T338) “Pulsa_IT3” (T345) “Pulsa_IT3!” (T346) “Pulsa_IT4” (T353) “Pulsa_IT4!” (T354) Etapa siguiente S282 S283 S288 S289 S294 S295 Una vez se activa la etapa 252. 270. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S258 S264 S270 S276 S282 S288 S294 Anexos Acción SET “ED3_V4” SET “ED1_V4” SET “ED3_V6” SET “ED1_V6” SET “ED3_V8” SET “ED1_V8” SET “ED3_V2” SET “ED2_V2” SET “ED3_V4” SET “ED2_V4” SET “ED3_V6” SET “ED2_V6” SET “ED3_V8” SET “ED2_V8” Transición “ED1_V4” (T307) Etapa siguiente S259 “ED1_V6” (T315) S265 “ED1_V8” (T323) S271 “ED2_V2” (T331) S277 “ED2_V4” (T339) S283 “ED2_V6” (T347) S289 “ED2_V8” (T355) S295 Pág. 264. 276. 282. Para franquear la etapa 252 hacia la etapa 253. ponemos a “1” los contactos “ED3_V2” y “ED1_V2” mediante la acción SET. Figura 154.

podemos ver la etapa 253. - Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 255.5 metros. Figura 155. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 253. En la figura 155.: 299 . El operario NO esta apretando el pulsador. se tiene que cumplir la transición 302 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. - Por otro lado. se tiene que cumplir la transición 300 que es cuando el “Valor_EC2” < 1.5 metros. hacemos un salto hacia la etapa 253 mediante la transición 301 mientras el “Valor_EC2” > 1. Etapa 253. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 254. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.

5 (T340) “Valor_EC4” > 1. Figura 156.5 (T357) “Pulsa_IT4!” (T358) Etapa siguiente S260 S259 S261 S266 S265 S267 S272 S271 S273 S278 S277 S279 S284 S283 S285 S290 S289 S291 S296 S295 S297 Una vez se activa la etapa 254. Etapa 254.5 (T356) “Valor_EC8” > 1.5 (T341) “Pulsa_IT2!” (T342) “Valor_EC6” > 1.5 (T325) “Pulsa_DT4!” (T326) “Valor_EC2” > 1.5 (T324) “Valor_EC8” < 1.5 (T309) “Pulsa_DT2!” (T310) “Valor_EC6” < 1.5 (T317) “Pulsa_DT3!” (T318) “Valor_EC8” > 1.5 (T333) “Pulsa_IT1!” (T334) “Valor_EC4” < 1. podemos ver la etapa 254. 289 y 295 son exactamente igual a la etapa 253.5 (T348) “Valor_EC6” < 1.: 300 . Para franquear la etapa 254 hacia la etapa 255.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 259. 271.5 (T308) “Valor_EC4” < 1. 265. 283. 277.5 (T316) “Valor_EC6” > 1. El operario NO esta apretando el pulsador.5 (T349) “Pulsa_IT3!” (T350) “Valor_EC8” < 1. se tiene que cumplir la transición 303 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC17” o está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. En la figura 156. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S259 Acción CALL FC2 S265 CALL FC3 S271 CALL FC4 S277 CALL FC1 S283 CALL FC2 S289 CALL FC3 S295 CALL FC4 Transición “Valor_EC4” > 1.5 (T332) “Valor_EC2” < 1. ponemos a “0” el contacto “ED3_V2” mediante la acción RESET. Anexos Pág.

En la figura 157. 278. 285. 284. 279. 291 y 297 son exactamente igual a la etapa 255.: 301 . Figura 157. ponemos a “0” el contacto “ED1_V2” mediante la acción RESET. Las etapas 261. Para franquear la etapa 255 hacia la etapa 256. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S261 S267 S273 S279 S285 S291 S297 Anexos Acción RESET “ED1_V4” RESET “ED1_V6” RESET “ED1_V8” RESET “ED2_V2” RESET “ED2_V4” RESET “ED2_V6” RESET “ED2_V8” Transición “ED1_V4!” (T312) “ED1_V6!” (T320) “ED1_V8!” (T328) “ED2_V2!” (T336) “ED2_V4!” (T344) “ED2_V6!” (T352) “ED2_V8!” (T360) Etapa siguiente S262 S268 S274 S280 S286 S292 S298 Pág. 290 y 296 son exactamente igual a la etapa 254. 273. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1 del transelevador. se tiene que cumplir la transición 304 que es cuando está a “0” el contacto “ED1_V2”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 260. 272. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S260 S266 S272 S278 S284 S290 S296 Acción RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” RESET “ED3_V2” RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” Transición “FC22” o “Pulsa_DT2!” (T311) “FC19” o “Pulsa_DT3!” (T319) “FC24” o “Pulsa_DT4!” (T327) “FC21” o “Pulsa_IT1!” (T335) “FC18” o “Pulsa_IT2!” (T343) “FC23” o “Pulsa_IT3!” (T351) “FC20” o “Pulsa_IT4!” (T359) Etapa siguiente S261 S267 S273 S279 S285 S291 S297 Una vez se activa la etapa 255. A esta etapa llegamos desde la etapa 254 mediante la transición 303 o desde la etapa 253 mediante la transición 302. 266. podemos ver la etapa 255. Etapa 255. 267.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 256 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Etapa 256. 274. franqueamos la transición 362 y volvemos a la etapa inicial 250. 286. Figura 158. Por otro lado. 280. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 262. se tiene que franquear la etapa 256 mediante el cumplimiento de la transición 361 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”.: 302 . Anexos Pág. En la figura 158. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Para terminar el bloque de función FB13 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. 292 y 298 del paralelismo. 268. A esta etapa llegamos desde la etapa 255 mediante la transición 304 o desde la etapa 251 mediante la transición 298. podemos ver la etapa 256.

280. 268. 292 y 298 son exactamente igual a la etapa 256 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S262 S268 S274 S280 S286 S292 S298 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) Etapa siguiente FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 Pág. 274.: 303 . 286.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 262.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB14: La etapa 299 es la etapa inicial del bloque de función FB14. Figura 159. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 300. Si franqueamos la etapa. 316. 324 y 328. Anexos Pág. 308. Etapa 299.2. Para franquear la etapa 299 se tiene que cumplir la transición 363 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia delante o atrás las horquillas telescópicas 1. 304. 312.3 o 4. Como podemos ver. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 397 que es la última transición de la cadena secuencial. En la figura 159. podemos ver la etapa 299.: 304 . 320.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 300 hacia la etapa 301. - Por último. se tiene que cumplir la transición 364 que es cuando está a “1” el pulsador de mover hacia delante la horquilla telescópica 1 “Pulsa_DHT1”. para franquear la etapa 300 hacia la etapa 303. 320. Etapa 300. 308. 316. 324 y 328 son exactamente igual a la etapa 300 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S304 S308 S312 S316 Anexos Transición “Pulsa_DHT2” (T368) “Pulsa_DHT2!” ( T369) “Pulsa_DHT3” (T372) “Pulsa_DHT3!” ( T373) “Pulsa_DHT4” (T376) “Pulsa_DHT4!” ( T377) “Pulsa_AHT1” (T380) “Pulsa_AHT1!” ( T381) Etapa siguiente S305 S307 S309 S311 S313 S315 S317 S319 Pág. En la figura 160. Figura 160. 312. Las etapas 304.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 300 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 300. se tiene que cumplir la transición 365 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia delante la horquilla telescópica 1 “Pulsa_DHT1”.: 305 .

se tiene que cumplir la transición 366 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC41” o está a “1” el final de carrera “FC42”. En la figura 161. ponemos a “0” el contacto “K29” mediante la acción RESET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. Las acciones que tienen y las transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S305 S309 S313 S317 S321 S325 S329 Acción SET “K31” SET “K33” SET “K35” SET “K30” SET “K32” SET “K34” SET “K36” Transición “FC44” o “FC45” (T370) “FC47” o “FC48” (T374) “FC50” o “FC51” (T378) “FC41” o “FC43” (T382) “FC44” o “FC46” (T386) “FC47” o “FC49” (T390) “FC50” o “FC52” (T394) Etapa siguiente S306 S310 S314 S318 S322 S326 S330 Una vez se activa la etapa 302. Anexos Pág. Etapa 301. podemos ver la etapa 301. se tiene que cumplir la transición 367 que es cuando está a “0” el contacto “K29”. 309. 313. 317. Las etapas 305.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S320 S324 S328 Transición “Pulsa_AHT2” (T384) “Pulsa_AHT2!” ( T385) “Pulsa_AHT3” (T388) “Pulsa_AHT3!” ( T389) “Pulsa_AHT4” (T392) “Pulsa_AHT4!” ( T393) Etapa siguiente S321 S323 S325 S327 S329 S331 Una vez se activa la etapa 301.: 306 . ponemos a “1” el contacto “K29” mediante la acción SET. 325 y 329 son exactamente igual a la etapa 301. Figura 161. Para franquear la etapa 302 hacia la etapa 303. Para franquear la etapa 301 hacia la etapa 302. 321.

Las acciones que tienen y las transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S306 S310 S314 S318 S322 S326 S330 Acción RESET “K31” RESET “K33” RESET “K35” RESET “K30” RESET “K32” RESET “K34” RESET “K36” Transición “K31” (T371) “K33” (T375) “K35” (T379) “K30” (T383) “K32” (T387) “K34” (T391) “K36” (T395) Etapa siguiente S307 S311 S315 S319 S323 S327 S331 La etapa 303 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo.: 307 . 322. se tiene que franquear la etapa 303 mediante el cumplimiento de la transición 396 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. 319. Anexos Pág. Las etapas 307. franqueamos la transición 397 y volvemos a la etapa inicial 299. Por otro lado. 327 y 331 del paralelismo. 315. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. 323. A esta etapa llegamos desde la etapa 302 mediante la transición 367 o desde la etapa 300 mediante la transición 365. 311. 323. podemos ver la etapa 302. Las etapas 306. 327 y 331 son exactamente igual a la etapa 303. Etapa 302.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 162. 319. 311. 315. 314. 318. Para terminar el bloque de función FB14 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 307. 326 y 330 son exactamente igual a la etapa 302. Figura 162. 310.

Figura 163.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 163.: 308 . Anexos Pág. podemos ver la etapa 303. Etapa 303.

entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con las etapas 333. se tiene que cumplir la transición 399 que es cuando esta a “1” el detector fotoeléctrico que indica que hay un vehículo en el equipo de entrada de la cabina 1 “DF1” y esta a “1” el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre “PE1”. 353 y 363. Anexos Pág. 3 o 4. se tiene que cumplir la transición 398 que es cuando están a “1” cualquiera de los detectores fotoeléctricos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. 343. La etapa 333 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 436 que es la última transición de la cadena secuencial. Para franquear la etapa 333 hacia la etapa 334. Para franquear la etapa 332. Si franqueamos la etapa. podemos ver la etapa 332.: 309 . Etapa 332. “DF1” y “PE1” o “DF2” y “PE3” o “DF3” y “PE5” o “DF4” y “PE7”. En la figura 164. 2. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. Figura 164.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB15: La etapa 332 es la etapa inicial del bloque de función FB15. Los detectores fotoeléctricos nos indican que hay un vehículo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1. Como podemos ver.

podemos ver la etapa 333.“Menos de 1 hora” 2. “Mas de 3 horas” - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la luz verde del panel de la cabina 1 “PE1”. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la luz roja del panel de la cabina 1 “PE2”. Mensaje 1: “¿Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?” 1. Etapa 333.: 310 . 353 y 363 son exactamente igual a la etapa 333 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S343 S353 S363 Transición “DF2” y “PE3” (T408) “DF3” y “PE5” (T417) “DF4” y “PE7” (T426) Etapa siguiente S344 S354 S364 Una vez se activa la etapa 334. tenemos tres acciones: - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 1 en el equipo de entrada 1 “M1EE1”. Esto nos indica que la cabina 1 esta ocupada. Esto nos indica que la cabina 1 ya no esta libre. Las etapas 343. Para franquear la etapa 334 hacia la etapa 335.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 165. Figura 165. se tiene que cumplir la transición 400 que es cuando el conductor del vehículo elige una de las tres posibles opciones mediante los pulsadores “P1” o “P2” o “P3”. Anexos Pág.“Entre 1 hora y 3” 3.

Pág.”. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 2 en el equipo de entrada 1 “M2EE1”. El FB17 es el encargado de elegir la plataforma más óptima en función de la opción que el conductor a elegido (P1. Las etapas 344.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 166. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S344 S354 S364 Acción SET “M1EE2” RESET “PE3” SET “PE4” SET “M1EE3” RESET “PE5” SET “PE6” SET “M1EE4” RESET “PE7” SET “PE8” Transición “P5” o “P6” o “P7” (T409) Etapa siguiente S345 “P9” o “P10” o “P11” (T418) S355 “P13” o “P14” o “P15” (T427) S365 Una vez se activa la etapa 335. podemos ver la etapa 334.: 311 . Mensaje 2: “Espere hasta que la puerta se abra por favor. - Anexos Llamamos al bloque de función FB17 mediante la acción CALL. Figura 166. 354 y 364 son exactamente igual a la etapa 334. Etapa 334.P3) para la cabina 1.P2. tenemos tres acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 1 en el equipo de entrada 1 “M1EE1”.

Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S345 S355 S365 Acción RESET “M1EE2” SET “M2EE2” CALL FB18 RESET “M1EE3” SET “M2EE3” CALL FB19 RESET “M1EE4” SET “M2EE4” CALL FB20 Transición “FC26” (T410) Etapa siguiente S346 “FC27” (T419) S356 “FC28” (T428) S366 Una vez se activa la etapa 336. se tiene que cumplir la transición 402 que es cuando esta a “1” el final de carrera que nos indica que la puerta de entrada a la cabina 1 esta abierta “FC1”. En la figura 167. Para franquear la etapa 336 hacia la etapa 337. 355 y 365 son exactamente igual a la etapa 335. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K13” que da la orden de subir la puerta automática de entrada de la cabina 1. Las etapas 345. podemos ver la etapa 336.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 335 hacia la etapa 336.: 312 . En la figura 168. podemos ver la etapa 335. Anexos Pág. Figura 167. se tiene que haber terminado el FB17 y que se cumpla la transición 401 que es cuando esta a “1” el final de carrera que nos indica que el transelevador 1 esta en la cabina 1 “FC25”. Etapa 335.

podemos ver la etapa 337. El FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1. tenemos cuatro acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K13”. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 3 en el equipo de entrada 1 “M3EE1”. se tiene que haber terminado el FC5 y que se cumpla la transición 403 que es cuando esta a “1” el detector de peso que nos indica que el vehículo esta encima de la plataforma “DP1”. Mensaje 3: “Coloque su vehículo encima de la plataforma.” - Llamamos al bloque de función FC5 mediante la acción CALL. - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 2 en el equipo de entrada 1 “M2EE1”. Anexos Pág. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial Acción Transición Etapa siguiente S346 SET “K17” SET “K21” SET “K25” “FC5” (T411) “FC9” (T420) “FC13” (T429) S347 S356 S366 S357 S367 Una vez se activa la etapa 337. 356 y 366 son exactamente igual a la etapa 336. Para franquear la etapa 337 hacia la etapa 338. En la figura 169. Etapa 336.: 313 . Las etapas 346.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 168.

Etapa 337. se tiene que haber terminado el FB21 y que se cumpla la transición 404 que es cuando esta a “1” la confirmación de que los datos se han recibido al grabador del equipo de entrada 1 “DR1”. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S347 S357 S367 Acción RESET “K17” RESET “M2EE2” SET “M3EE2” CALL FC6 RESET “K21” RESET “M2EE3” SET “M3EE3” CALL FC7 RESET “K25” RESET “M2EE4” SET “M3EE4” CALL FC8 Transición “DP2” (T412) Etapa siguiente S348 “DP3” (T421) S358 “DP4” (T430) S368 Una vez se activa la etapa 338. En la figura 170. El FB21 es el encargado del control de dimensiones de la cabina 1. Para franquear la etapa 338 hacia la etapa 339.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 169. tenemos dos acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 3 en el equipo de entrada 1 “M3EE1”. Las etapas 347. - Llamamos al bloque de función FB21 mediante la acción CALL. 357 y 367 son exactamente igual a la etapa 337. Anexos Pág.: 314 . podemos ver la etapa 338.

Para franquear la etapa 339 hacia la etapa 340. Etapa 339. 358 y 368 son exactamente igual a la etapa 338. Las etapas 348. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S348 S358 S368 Acción RESET “M3EE2” CALL FB22 RESET “M3EE3” CALL FB23 RESET “M3EE4” CALL FB24 Transición “DR2” (T413) Etapa siguiente S349 “DR3” (T422) S359 “DR4” (T431) S369 Una vez se activa la etapa 339. podemos ver la etapa 339. se tiene que cumplir la transición 405 que es cuando esta a “0” el contacto “EDT1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “EDT1” para que el PLC deje de enviar los datos al grabador de ticket. Figura 171.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 170. Etapa 338.: 315 . Anexos Pág. En la figura 171.

359 y 369 son exactamente igual a la etapa 339. 360 y 370 son exactamente igual a la etapa 340. En la figura 172. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S349 S359 S369 Acción RESET “EDT2” RESET “EDT3” RESET “EDT4” Transición “EDT2” (T414) “EDT3” (T423) “EDT4” (T432) Etapa siguiente S350 S360 S370 Una vez se activa la etapa 340.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 349. Las etapas 350. - Llamamos al bloque de función FB25 mediante la acción CALL. Figura 172. Etapa 340. Pág. se tiene que cumplir la transición 406 que es cuando esta a “1” el contacto “TR1” que nos indica que el conductor a recibido el ticket. podemos ver la etapa 340.: 316 . Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S350 S360 S370 Acción SET “K2” SET “K3” SET “K4” Transición “TR2” (T415) “TR3” (T424) “TR4” (T433) Etapa siguiente S351 S361 S371 Una vez se activa la etapa 341. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K1” que da la orden de entregar el ticket en el equipo de entrada 1. El FB25 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 1. Para franquear la etapa 340 hacia la etapa 341. tenemos dos acciones: Anexos - Ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K1”.

361 y 371 son exactamente igual a la etapa 341. Para terminar el bloque de función FB15 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB7. Las etapas 351. Etapa 341. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 341 hacia la etapa 342. Por otro lado. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 352. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento automático mediante “Selec_AUT”. se tiene que haber terminado el FB25 y que se cumpla la transición 407 que es cuando esta a “0” el contacto “K1”. podemos ver la etapa 342. En la figura 173. podemos ver la etapa 341. franqueamos la transición 436 y volvemos a la etapa inicial 332. 362 y 372 son exactamente igual a la etapa 342. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S351 S361 S371 Acción RESET “K2” CALL FB26 RESET “K3” CALL FB27 RESET “K4” CALL FB28 Transición “K2” (T416) Etapa siguiente S352 “K3” (T425) S362 “K4” (T434) S372 La etapa 342 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Figura 173. se tiene que franquear la etapa 342 mediante el cumplimiento de la transición 435 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo automático “Paro_AUT”. Las etapas 352. 362 y 372 del paralelismo. En la figura 174.: 317 .

: 318 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 174. Etapa 342. Anexos Pág.

Figura 175. 388 y 395. La etapa 374 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Para franquear la etapa 374 hacia la etapa 375. Etapa 373. Si franqueamos la etapa. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con las etapas 374. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 462 que es la última transición de la cadena secuencial. 381. se tiene que cumplir la transición 437 que es cuando esta a “1” la señal que nos indica que se han enviado los datos del ticket de la zona 1 al PLC y esta a “1” el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre “PE1”. En la figura 175. podemos ver la etapa 373. se tiene que cumplir la transición 436 que es cuando están a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket se han enviados al PLC y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. Como podemos ver.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB16: La etapa 373 es la etapa inicial del bloque de función FB16. Anexos Pág. Para franquear la etapa 373. “E1” y “PE1” o “E2” y “PE3” o “E3” y “PE5” o “E4” y “PE7”.: 319 .

El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica vaya a buscar la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehículo de la cabina 1. Figura 176. Anexos Pág. Para franquear la etapa 375 hacia la etapa 376. 388 y 395 son exactamente igual a la etapa 374 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S381 S388 S395 Transición “E2” y “PE3” (T443) “E3” y “PE5” (T449) “E4” y “PE7” (T455) Etapa siguiente S382 S389 S396 Una vez se activa la etapa 375 llamamos al bloque de función FB17 mediante la acción CALL. Etapa 374.: 320 . podemos ver la etapa 374. En la figura 177. podemos ver la etapa 375. Etapa 375.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 176. Las etapas 381. se tiene que cumplir la transición 438 que es cuando esta a “0” el “ED2_V1” que es cuando el motor vertical del transelevador 1 esta parado. Figura 177.

: 321 . Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S382 S389 S396 Acción CALL FB18 CALL FB19 CALL FB20 Transición “ED2_V3” (T444) “ED2_V5” (T450) “ED2_V7” (T456) Etapa siguiente S383 S390 S397 Una vez se activa la etapa 376. En la figura 178.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 382. Para franquear la etapa 376 hacia la etapa 377. se tiene que cumplir la transición 439 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC3” que nos indica que la puerta de salida de la cabina 1 esta abierta. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K15” para parar la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K15” que da la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S383 S390 S397 Acción SET “K19” SET “K23” SET “K27” Transición “FC7” (T445) “FC11” (T451) “FC15” (T457) Etapa siguiente S384 S391 S398 Una vez se activa la etapa 377. Figura 178. Las etapas 383. Etapa 376. Anexos Pág. 389 y 396 son exactamente igual a la etapa 375. se tiene que cumplir la transición 440 que es cuando esta a “0” el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina de control. podemos ver la etapa 376. 390 y 397 son exactamente igual a la etapa 376. Para franquear la etapa 377 hacia la etapa 378.

: 322 . podemos ver la etapa 377. Etapa 378. Etapa 377. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S384 S391 S398 Acción RESET “K19” RESET “K23” RESET “K27” Transición “DM2” (T446) “DM3” (T452) “DM4” (T458) Etapa siguiente S385 S392 S399 Una vez se activa la etapa 378. podemos ver la etapa 378. Las etapas 384. Figura 180. se tiene que cumplir la transición 441 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC4” que nos indica que la puerta de salida de la cabina 1 esta cerrada. Figura 179. Para franquear la etapa 378 hacia la etapa 379. En la figura 180. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de salida de la cabina 1. 391 y 398 son exactamente igual a la etapa 377.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 179. Anexos Pág.

Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S386 S393 S400 Anexos Acción RESET “K20” SET “PE3” RESET “K24” SET “PE5” RESET “K28” SET “PE7” Transición “PE3” (T448) Etapa siguiente S387 “PE5” (T454) S394 “PE7” (T460) S401 Pág. se tiene que cumplir la transición 442 que es cuando esta a “1” la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 esta libre. Figura 181. Las etapas 386. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de salida de la cabina 1 y a “1” mediante la acción SET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 esta libre.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 385. Para franquear la etapa 379 hacia la etapa 380. podemos ver la etapa 379. Etapa 379.: 323 . Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S385 S392 S399 Acción SET “K20” SET “K24” SET “K28” Transición “FC8” (T447) “FC12” (T453) “FC16” (T459) Etapa siguiente S386 S393 S400 Una vez se activa la etapa 379. En la figura 181. 393 y 400 son exactamente igual a la etapa 379. 392 y 399 son exactamente igual a la etapa 378.

394 y 401 del paralelismo. 394 y 401 son exactamente igual a la etapa 380. Figura 182.: 324 . se tiene que franquear la etapa 380 mediante el cumplimiento de la transición 461 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo automático “Paro_AUT”. podemos ver la etapa 380. Las etapas 387.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 380 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Por otro lado. Etapa 380. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 387. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento automático mediante “Selec_AUT”. En la figura 182. franqueamos la transición 462 y volvemos a la etapa inicial 373. Para terminar el bloque de función FB16 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB7. Anexos Pág.

Si franqueamos la etapa. entramos en un paralelismo de tres cadenas secuenciales con las etapas 403. Figura 183. En la figura 183. se tiene que cumplir la transición 464 que es cuando está a “1” el pulsador que elige la opción 1 "Menos de 1 hora" en la cabina 1 “P1” y esta a “0” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC “E1!”. se tiene que cumplir la transición 467 que es cuando está a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC “E1”. para franquear la etapa 403 hacia la etapa 406. - Por último. Para franquear la etapa 402. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 403 hacia la etapa 404. Anexos Pág. 407 y 410.: 325 . podemos ver la etapa 402. La etapa 403 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 403. Etapa 402. En la figura 184.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB17: La etapa 402 es la etapa inicial del bloque de función FB17. se tiene que cumplir la transición 463 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC.

para franquear la etapa 404 hacia la etapa 408. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 1 para el caso 1.: 326 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 404 hacia la etapa 405. se tiene que cumplir la transición 466 que es cuando está a “1” la marca “PC1T1” que nos indica que NO hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 184. llamamos al bloque de función FB29 mediante la acción CALL. En la figura 185. - Por último. se tiene que cumplir la transición 465 que es cuando está a “0” la marca “PC1T1” que nos indica que hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1. Etapa 403. Las etapas 407 y 410 son exactamente igual a la etapa 403 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S407 S410 Transición “P2” y “E1!” (T469) “E1” (T472) “P3” y “E1!” (T473) “E1” (T477) Etapa siguiente S408 S409 S411 S412 Una vez se activa la etapa 404. podemos ver la etapa 404.

En la figura 186.: 327 . Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. Anexos Pág. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S408 Acción CALL FB30 S411 CALL FB31 Transición “PC2T1!” (T470) “PC2T1” (T471) “PC3T1!” (T474) “PC1T1” y “PC2T1” y “PC3T1” (T475) Etapa siguiente S409 S411 S412 S413 La etapa 405 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 405. Etapa 404. Para franquear la etapa 405 y continuar en la etapa 414 se tiene que cumplir la transición 478 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 185. Las etapas 409 y 412 son exactamente igual a la etapa 405.

Una vez se activa la etapa 406. Etapa 405. llamamos al bloque de función FB32 mediante la acción CALL.: 328 . se tiene que cumplir la transición 468 que es cuando esta a “1” la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1. Etapa 406. Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. Figura 187. Por otro lado ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 ya NO esta libre y a ponemos “1” mediante la acción SET la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada. Para franquear la etapa 406 hacia la etapa 405.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 186. Anexos Pág. En la figura 187. podemos ver la etapa 406.

En la figura 189. se tiene que cumplir la transición 476 que es cuando esta a “0” la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 NO esta libre. En la figura 188.: 329 . Etapa 413. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 414. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que nos activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V1” que da la orden de marcha en sentido normal de dicho motor. Etapa 414. Para franquear la etapa 414 hacia la etapa 415. podemos ver la etapa 413. se tiene que cumplir la transición 479 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V1” que nos indica que el motor vertical-1 esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleración que hemos programado en el variador 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 413. Figura 188. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada y a ponemos “0” mediante la acción RESET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 NO esta libre. Para franquear la etapa 413 y salir del bloque de función FB17 para volver al bloque de función FB16. podemos ver la etapa 414. Figura 189.

podemos ver la etapa 415. Figura 190. Anexos Pág. hacemos un salto hacia la etapa 415 mediante la transición 481 mientras el “Valor_EC1” < “Pos_desaceleración”. Etapa 415. En la figura 190.: 330 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 415. - Por otro lado. se tiene que cumplir la transición 480 que es cuando el “Valor_EC1” > “Pos_desaceleración”. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 415 hacia la etapa 416.

para franquear la etapa 417 hacia la etapa 422. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 417 hacia la etapa 418. se tiene que cumplir la transición 482 que es cuando que es cuando el “Valor_EC1” = “PosY_parar_MV1”. se tiene que cumplir la transición 483 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V1”. Etapa 416. Figura 191.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 416. En la figura 192.1”. se tiene que cumplir la transición 484 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V1” que da la orden de paro al variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. podemos ver la etapa 416. Para franquear la etapa 416 hacia la etapa 417. Una vez se activa la etapa 417. - Por otro lado. Anexos Pág. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. En la figura 191.: 331 . podemos ver la etapa 417.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 192. se tiene que cumplir la transición 485 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V2” que nos indica que el motor horizontal-1 esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleración que hemos programado en el variador 2. En la figura 193. Una vez se activa la etapa 418. Para franquear la etapa 418 hacia la etapa 419. podemos ver la etapa 418. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que nos activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V2” que da la orden de marcha en sentido invertido de dicho motor. Etapa 418. Figura 193. Anexos Pág.: 332 . Etapa 417.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 419.: 333 . hacemos un salto hacia la etapa 419 mediante la transición 487 mientras el “Valor_EC2” < “Pos_desaceleración”. podemos ver la etapa 419. Anexos Pág. En la figura 194. Figura 194. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 419 hacia la etapa 420. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. - Por otro lado. Etapa 419. se tiene que cumplir la transición 486 que es cuando el “Valor_EC2” > “Pos_desaceleración”.

ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. se tiene que cumplir la transición 489 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V2” que nos indica que el motor horizontal-1 esta parado. Etapa 421. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor horizontal-1. Figura 196. Anexos Pág. Para franquear la etapa 420 hacia la etapa 421. En la figura 196.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 420. podemos ver la etapa 420. En la figura 195. podemos ver la etapa 421. Para franquear la etapa 421 hacia la etapa 422.: 334 . se tiene que cumplir la transición 488 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “PosX_parar_MH1”. Una vez se activa la etapa 421. Figura 195. Etapa 420.

ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia atrás. se tiene que cumplir la transición 494 que es cuando esta a “1” la marca “PosZ_Plaza-1”. - Por otro lado. Figura 197. Etapa 422. Figura 198. Anexos Pág. podemos ver la etapa 423. Etapa 423. En la figura 197. tenemos una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 422 hacia la etapa 423. se tiene que cumplir la transición 491 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC43” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada en la plaza de atrás. En la figura 198. se tiene que cumplir la transición 490 que es cuando esta a “0” la marca “PosZ_Plaza-1”. Para franquear la etapa 423 hacia la etapa 424.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 422. para franquear la etapa 422 hacia la etapa 426. Una vez se activa la etapa 423.: 335 . podemos ver la etapa 422.

Para franquear la etapa 425 hacia la etapa 429. Figura 200. se tiene que cumplir la transición 492 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla telescópica esta cogiendo la plataforma. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K30” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma. En la figura 200. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 424.: 336 . Una vez se activa la etapa 425. En la figura 199. Etapa 424. Para franquear la etapa 424 hacia la etapa 425. Etapa 425. Figura 199. podemos ver la etapa 425. podemos ver la etapa 424. se tiene que cumplir la transición 493 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada es su posición de origen. Anexos Pág.

En la figura 202. Una vez se activa la etapa 427. Etapa 426. Para franquear la etapa 427 hacia la etapa 428. Figura 202. podemos ver la etapa 426. Para franquear la etapa 426 hacia la etapa 427. se tiene que cumplir la transición 496 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla telescópica esta cogiendo la plataforma. se tiene que cumplir la transición 495 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC42” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada en la plaza de delante. Figura 201. En la figura 201. Etapa 427. Anexos Pág. podemos ver la etapa 427.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 426.: 337 . ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K29” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.

ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K29” y el contacto “K30”. Para franquear la etapa 428 hacia la etapa 429.1”.: 338 . Etapa 428. podemos ver la etapa 428. - Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 434. Una vez se activa la etapa 429. En la figura 203. En la figura 204.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 428. se tiene que cumplir la transición 497 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla telescópica 1 esta colocada en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 498 que es cuando el “PosX_para_MH1” <> “0. podemos ver la etapa 429.1”. Figura 203. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 430. se tiene que cumplir la transición 504 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0. Anexos Pág. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás.

Etapa 430. Etapa 429.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 204. En la figura 205. podemos ver la etapa 430. Anexos Pág. Figura 205. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V2” que activa la marcha en sentido normal de dicho motor. Una vez se activa la etapa 430. se tiene que cumplir la transición 499 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta en marcha en sentido normal.: 339 . Para franquear la etapa 430 hacia la etapa 431.

Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 500 que es cuando el “Valor_EC2” < “1. - Por otro lado. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 431 hacia la etapa 432.5”. Etapa 431. hacemos un salto hacia la etapa 431 mediante la transición 501 mientras el “Valor_EC2” > “1.5”. podemos ver la etapa 431. Figura 206.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 431. En la figura 206. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.: 340 .

Figura 208.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 432. Para franquear la etapa 433 hacia la etapa 434. Etapa 433. Para franquear la etapa 432 hacia la etapa 433. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. Anexos Pág.: 341 . Una vez se activa la etapa 433. Figura 207. En la figura 208. En la figura 207. Etapa 432. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V2” que da la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1. podemos ver la etapa 433. se tiene que cumplir la transición 503 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta parado. se tiene que cumplir la transición 502 que es cuando el “Valor_EC2” = “0.1”. podemos ver la etapa 432.

Anexos Pág. Etapa 434. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 434. se tiene que cumplir la transición 506 que es cuando el “Valor_EC1” < “1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 434. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 435 hacia la etapa 436. se tiene que cumplir la transición 505 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta en marcha en sentido invertido. En la figura 210. Figura 209. hacemos un salto hacia la etapa 435 mediante la transición 507 mientras el “Valor_EC1” > “1. podemos ver la etapa 435. Una vez se activa la etapa 435.5”.: 342 . - Por otro lado. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V1” que activa la marcha en sentido invertido de dicho motor.5”. En la figura 209. Para franquear la etapa 434 hacia la etapa 435.

Anexos Pág. Etapa 435. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. se tiene que cumplir la transición 508 que es cuando el “Valor_EC1” = “0. podemos ver la etapa 436. Para franquear la etapa 436 hacia la etapa 437.1”. Una vez se activa la etapa 436. Etapa 436. Figura 211.: 343 . En la figura 211.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 210.

podemos ver la etapa 437.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 437. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 509 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta parado.: 344 . ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V1” que da la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1. Etapa 437. Para franquear la etapa 437 y salir del bloque de función FB17 para volver al bloque de función FB16. Figura 212. En la figura 212.

podemos ver la etapa 546. se tiene que cumplir la transición 653 que es cuando están a “1” el detector de peso “DP1” que nos indica que hay un vehículo encima de la plataforma 1. - Por último. Para franquear la etapa 546 hacia la etapa 547.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB21: La etapa 546 es la etapa inicial del bloque de función FB21. - Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 551. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 548. En la figura 214. se tiene que cumplir la transición 664 que es cuando está a “1” el detector fotoeléctrico “DF6” que nos indica que el vehículo sobresale por la parte de atrás. para franquear la etapa 547 hacia la etapa 555. se tiene que cumplir la transición 654 que es cuando están a “0” los detectores fotoeléctricos “DF5” y “DF6” que nos indican que el vehículo cumple con las dimensiones. a esta etapa le llega un re-envíos de las transiciones 663 y 669. Anexos Pág. Como podemos ver. Figura 213. Etapa 546. se tiene que cumplir la transición 658 que es cuando está a “1” el detector fotoeléctrico “DF5” que nos indica que el vehículo sobresale por la parte de delante. En la figura 213. podemos ver la etapa 547.: 345 .

Anexos Pág. Etapa 547. Una vez se activa la etapa 548. Etapa 548.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 214. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M7MV1” que da la orden de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualización 1 Para franquear la etapa 548 hacia la etapa 549. se tiene que cumplir la transición 655 que es cuando esta a “1” el pulsador “P4” que lo usamos para pedir el ticket en el equipo de control de entrada de la cabina 1 y esta a “0“ el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1. Figura 215.: 346 . podemos ver la etapa 548. En la figura 215.

ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M7MV1” para dejar de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualización 1. Figura 217. podemos ver la etapa 550. Anexos Pág. Etapa 549.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 549. podemos ver la etapa 549. Figura 216. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K14” que da la orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “EDT1” que da la orden de enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket del equipo de control entrada para la cabina 1. Etapa 550.: 347 . Para franquear la etapa 550 y salir del bloque de función FB21 para volver al bloque de función FB15. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K14”. En la figura 217. Para franquear la etapa 549 hacia la etapa 550. se tiene que cumplir la transición 657 que es cuando esta a “0” el contacto “K14”. En la figura 216. se tiene que cumplir la transición 656 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC2” que nos indica que la puerta de entrada cabina 1 CERRADA. Una vez se activa la etapa 550.

Una vez se activa la etapa 552. se tiene que cumplir la transición 659 que es cuando el valor del contador Z0 = 3. se tiene que cumplir la transición 660 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC3” que nos indica que la puerta de salida cabina 1 ABIERTA y esta a “1” el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1. - Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 547.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 551. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M9MV1” para dejar de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualización 1. Para franquear la etapa 552 hacia la etapa 553. Figura 218. se tiene que cumplir la transición 663 que es cuando el valor del contador Z0 < 3. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 552. En la figura 218.: 348 . podemos ver la etapa 551. Anexos Pág. Etapa 551. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M9MV1” que da la orden de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualización 1 y damos la orden de incrementar el contador Z0. La etapa 556 es exactamente igual a esta etapa. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M10MV1” para dar la orden de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualización 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K15” que da la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1.

podemos ver la etapa 553. Figura 220. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M10MV1” para dejar de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualización 1. Una vez se activa la etapa 553.: 349 . Figura 219. se tiene que cumplir la transición 661 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC2” que nos indica que la puerta de entrada cabina 1 esta CERRADA y esta a “1” el final de carrera “FC4” que nos indica que la puerta de salida cabina 1 esta CERRADA. En la figura 220. La etapa 557 es exactamente igual a esta etapa. Para franquear la etapa 553 hacia la etapa 554. Etapa 552.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 219. podemos ver la etapa 552. Anexos Pág. Etapa 553. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K14” que da la orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 1. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K15”.

- Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 547. En la figura 222. Para franquear la etapa 554 y salir del bloque de función FB21 para volver al bloque de función FB15. se tiene que cumplir la transición 665 que es cuando el valor del contador Z1 = 3. se tiene que cumplir la transición 662 que es cuando esta a “0” el contacto “K14” y el “K16”. podemos ver la etapa 554. Etapa 554. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K14” y ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K16”. La etapa 558 es exactamente igual a esta etapa. se tiene que cumplir la transición 669 que es cuando el valor del contador Z1 < 3. Figura 221. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 556. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 555. En la figura 221. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M8MV1” que da la orden de mostrar mensaje 8 en el monitor de visualización 1 y damos la orden de incrementar el contador Z1. podemos ver la etapa 555.: 350 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 554.

Anexos Pág.: 351 . Etapa 555.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 222.

podemos ver la etapa 598. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V1” que activa la marcha en sentido normal de dicho motor. podemos ver la etapa 599. Etapa 599. Figura 223. Etapa 598. En la figura 224. se tiene que cumplir la transición 718 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta en marcha en sentido normal. Para franquear la etapa 599 hacia la etapa 600. Anexos Pág. Para franquear la etapa 598 hacia la etapa 599. Una vez se activa la etapa 599. se tiene que cumplir la transición 717 que es cuando están a “1” el detector de ticket “TR1” que nos indica que el ticket ha sido recibido por el conductor en la cabina 1.: 352 . Figura 224.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB25: La etapa 598 es la etapa inicial del bloque de función FB25. En la figura 223.

- Por otro lado. Figura 225. En la figura 225. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 600 hacia la etapa 601.: 353 . se tiene que cumplir la transición 719 que es cuando el “Valor_EC1” > “Pos_desaceleración”. podemos ver la etapa 600. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Anexos Pág. Etapa 600.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 600. hacemos un salto hacia la etapa 600 mediante la transición 720 mientras el “Valor_EC1” < “Pos_desaceleración”.

podemos ver la etapa 601. podemos ver la etapa 602. Figura 226.: 354 . se tiene que cumplir la transición 721 que es cuando que es cuando el “Valor_EC1” = “PosY_parar_MV1”.1”. se tiene que cumplir la transición 722 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. se tiene que cumplir la transición 723 que es cuando el “PosX_parar_MH1” = “0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 601. En la figura 226. En la figura 227. Etapa 601. Para franquear la etapa 601 hacia la etapa 602. Anexos Pág. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V1” que da la orden de paro al variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. Una vez se activa la etapa 602. - Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 607. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 603.

se tiene que cumplir la transición 724 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta en marcha en sentido invertido. podemos ver la etapa 603.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 227. En la figura 228. Para franquear la etapa 603 hacia la etapa 604. Figura 228.: 355 . Anexos Pág. Etapa 602. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V2” que activa la marcha en sentido invertido de dicho motor. Una vez se activa la etapa 603. Etapa 603.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 604. Etapa 604. En la figura 229. hacemos un salto hacia la etapa 604 mediante la transición 726 mientras el “Valor_EC2” < “Pos_desaceleración”.: 356 . Figura 229. Anexos Pág. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 604 hacia la etapa 605. - Por otro lado. podemos ver la etapa 604. se tiene que cumplir la transición 725 que es cuando el “Valor_EC2” > “Pos_desaceleración”. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.

En la figura 231. podemos ver la etapa 605. Una vez se activa la etapa 606. se tiene que cumplir la transición 727 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “PosX_parar_MH1”. podemos ver la etapa 606.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 605. Anexos Pág. Figura 231. Figura 230. se tiene que cumplir la transición 728 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V2”.: 357 . Para franquear la etapa 605 hacia la etapa 606. Etapa 606. Para franquear la etapa 606 hacia la etapa 607. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. En la figura 230. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. Etapa 605.

Figura 232. desde la etapa 606 mediante la transición 728 y desde la etapa 602 mediante la transición 723. Una vez se activa la etapa 608. podemos ver la etapa 608. Para franquear la etapa 608 hacia la etapa 609. En la figura 232. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás. se tiene que cumplir la transición 733 que es cuando esta a “1” la marca “PosZ_Plaza-1”. - Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 611. podemos ver la etapa 607. Etapa 607.: 358 . En la figura 233. al estar a “0” nos indica que es una plaza de la parte de atrás transelevador 1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 608.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING A la etapa 607 podeos llegar desde dos etapas. al estar a “1” nos indica que es una plaza de la parte de delante transelevador 1. se tiene que cumplir la transición 729 que es cuando esta a “0” la marca “PosZ_Plaza-1”. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 730 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC43” que nos indica que la horquilla telescópica 1 esta colocada en la plaza de atrás.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 233. Etapa 608.

Una vez se activa la etapa 609, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K30” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la
orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.
Para franquear la etapa 609 hacia la etapa 610, se tiene que cumplir la transición
731 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla
telescópica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 234, podemos ver la etapa 609.

Figura 234. Etapa 609.

Una vez se activa la etapa 610, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante.
Para franquear la etapa 610 hacia la etapa 611, se tiene que cumplir la transición
732 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla
telescópica esta colocada en su posición de origen.

Anexos

Pág.: 359

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 235, podemos ver la etapa 610.

Figura 235. Etapa 610.

Una vez se activa la etapa 611, ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto
“K29” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante.
Para franquear la etapa 611 hacia la etapa 612, se tiene que cumplir la transición
734 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC42” que nos indica que la horquilla
telescópica 1 esta colocada en la plaza de delante.
En la figura 236, podemos ver la etapa 611.

Figura 236. Etapa 611.

Una vez se activa la etapa 612, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K29” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la
orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.

Anexos

Pág.: 360

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 612 hacia la etapa 613, se tiene que cumplir la transición
735 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla
telescópica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 237, podemos ver la etapa 612.

Figura 237. Etapa 612.

Una vez se activa la etapa 613, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia atrás.
Para franquear la etapa 613 hacia la etapa 614, se tiene que cumplir la transición
736 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla
telescópica esta colocada en su posición de origen.
En la figura 238, podemos ver la etapa 613.

Figura 238. Etapa 613.

Anexos

Pág.: 361

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 614, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K29” y el contacto “K30”.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 615, se tiene que cumplir la transición
737 que es cuando el “PosX_para_MH1” <> “0.1”.

-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transición
738 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0.1”.

En la figura 239, podemos ver la etapa 614.

Figura 239. Etapa 614.

Anexos

Pág.: 362

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 615, ponemos a “1” mediante la acción SET la salida
“ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor
horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V2” que activa la
marcha en sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 615 hacia la etapa 616, se tiene que cumplir la transición
739 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta
en marcha en sentido normal.
En la figura 240, podemos ver la etapa 615.

Figura 240. Etapa 615.

La etapa 619 es exactamente igual a la etapa 615. Las acciones que tienen y la
transición que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S619

Acción
SET “ED3_V1”
SET “ED2_V1”

Transición
“ED2_V1” (T744)

Etapa siguiente
S620

Una vez se activa la etapa 616, llamamos a la función FC1 mediante la acción
CALL.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 616 hacia la etapa 617, se tiene que cumplir la transición
740 que es cuando el “Valor_EC2” < “1.5”.

-

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 616 mediante la transición 741
mientras el “Valor_EC2” > “1.5”.

En la figura 241, podemos ver la etapa 616.

Anexos

Pág.: 363

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 241. Etapa 616.

La etapa 620 es exactamente igual a la etapa 616. La acción que tienen y las
transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S620

Acción
CALL FC1

Transición
“Valor_EC1” < “1.5” (T745)
“Valor_EC1” > “1.5” (T746)

Etapa siguiente
S621
S620

Una vez se activa la etapa 617, ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida
“ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el
motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 617 hacia la etapa 618, se tiene que cumplir la transición
742 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “0.1”.
En la figura 242, podemos ver la etapa 617.

Anexos

Pág.: 364

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 242. Etapa 617.

La etapa 621 es exactamente igual a la etapa 617. La acción que tiene y la
transición que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S621

Acción
RESET “ED3_V1”

Transición
“Valor_EC1” = “0.1” (T747)

Etapa siguiente
S622

Una vez se activa la etapa 618, ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida
“ED1_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 618 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transición
743 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V2”.
En la figura 243, podemos ver la etapa 618.

Figura 243. Etapa 618.

La etapa 622 es exactamente igual a la etapa 618. La acción que tiene y la
transición que las hacen franquear son las siguientes:

Anexos

Etapa inicial

Acción

Transición

Etapa siguiente

S622

RESET
“ED2_V1”

“ED2_V1!”
(T748)

FIN CADENA

Pág.: 365

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB29:
La etapa 698 es la etapa inicial del bloque de función FB29.
Para franquear la etapa 698 hacia la etapa 699, se tiene que cumplir la transición
845 que es cuando están a “1” el pulsador “P1” que nos indica que el conductor a elegido
la opción de dejar el vehículo menos de 1 hora.
En la figura 244, podemos ver la etapa 698.

Figura 244. Etapa 698.

Una vez se activa la etapa 699, tenemos una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 700, se tiene que cumplir la transición
846 que es cuando esta a “0” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 701, se tiene que cumplir la transición
848 que es cuando esta a “1” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

En la figura 245, podemos ver la etapa 699.

Figura 245. Etapa 699.

Anexos

Pág.: 366

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 701, 703, 705, 707, 709, 711, 713, 715, 717, 719 y 721 es exactamente
igual a la etapa 699. Las transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S701
S703
S705
S707
S709
S711
S713
…………
S721

Transición
“P21T1!” (T849)
“P21T1” (T851)
“P2T1!” (T852)
“P2T1” (T854)
“P22T1!” (T855)
“P22T1” (T857)
“P3T1!” (T858)
“P3T1” (T860)
“P23T1!” (T861)
“P23T1” (T863)
“P4T1!” (T864)
“P4T1” (T866)
“P24T1!” (T867)
“P24T1” (T869)
……………….
……………….
“P26T1!” (T879)
“P26T1” (T881)

Etapa siguiente
S702
S703
S704
S705
S706
S707
S708
S709
S710
S711
S712
S713
S714
S715
……
……
S722
S723

Una vez se activa la etapa 700, ponemos a “1” mediante la acción SET la marca
“P1T1” que nos indicara que la plaza 1 del transelevador 1 será ocupada, llamamos a la
función FC9, FC10 y FC11 mediante la acción CALL.
Para franquear la etapa 700 y salir del bloque de función FB29 para volver al
bloque de función FB17, se tiene que cumplir la transición 847 que es cuando esta a “1” la
marca “P1T1”.
En la figura 246, podemos ver la etapa 700.

Figura 246. Etapa 700.

Anexos

Pág.: 367

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 702, 704, 706, 708, 710, 712, 714, 716, 718, 720 y 722 es exactamente
igual a la etapa 700. Las acciones y transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S702

S704

S706

S708

S710

S712

S714

Acción
SET “P21T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P2T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P22T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P3T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P23T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P4T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P24T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

…………
S722

Anexos

SET “P26T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

Transición
“P21T1” (T850)

Etapa siguiente
FIN CADENA

“P2T1” (T853)

FIN CADENA

“P22T1” (T856)

FIN CADENA

“P3T1” (T859)

FIN CADENA

“P23T1” (T862)

FIN CADENA

“P4T1” (T865)

FIN CADENA

“P24T1” (T868)

FIN CADENA

……………….
……………….
“P26T1” (T880)

……
……
FIN CADENA

Pág.: 368

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB32:
La etapa 776 es la etapa inicial del bloque de función FB32.
Para franquear la etapa 776 se tiene que cumplir la transición 959 que es cuando
están a “1” la salida “E1” que da la orden de enviar los datos del ticket del equipo de salida
1 al PLC.
Al franquear la etapa 776 entramos en un paralelismo con las etapas 777, 780, 783,
786, 789, 793, .... , y 895.
En la figura 247, podemos ver la etapa 776.

Figura 247. Etapa 776.

Una vez se activa la etapa 777, tenemos una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 778, se tiene que cumplir la transición
960 que es cuando esta a “1” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 779, se tiene que cumplir la transición
962 que es cuando esta a “0” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

En la figura 248, podemos ver la etapa 777.

Anexos

Pág.: 369

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 248. Etapa 777.

Las etapas 780, 783, 786, 789, ... , y 896 son exactamente iguales a la etapa 777.
Las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S780
S783
S786
S789
…………

Transición
“P2T1” (T963)
“P2T1!” (T965)
“P3T1” (T966)
“P3T1!” (T968)
“P4T1” (T969)
“P4T1!” (T971)
“P5T1” (T972)
“P5T1!” (T974)
……………….

Etapa siguiente
S781
S782
S784
S785
S787
S788
S790
S791
……

Una vez se activa la etapa 778, llamamos a la función FC9, FC10 y FC11 mediante
la acción CALL y ponemos a “0” mediante la acción RESET la marca “P1T1” que nos
indicara que la plaza 1 del transelevador 1 esta libre.
Para franquear la etapa 778 hacia la etapa 779 se tiene que cumplir la transición 961
que es cuando esta a “0” la marca “P1T1”.
En la figura 249, podemos ver la etapa 778.

Anexos

Pág.: 370

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 249. Etapa 778.

Las etapas 781, 784, 787, 790, ... , y 897 es exactamente igual a la etapa 778. Las
acciones y transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S781

S784

……

Acción
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET “P2T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET “P3T1”
…………..

Transición
“P2T1!” (T964)

Etapa siguiente
S782

“P3T1!” (T967)

S785

……………….

.........................

La etapa 779 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 778 mediante la transición 961 o desde la etapa 777 mediante la
transición 962.
Para terminar el bloque de función FB32 y continuar la secuencia donde la
habíamos dejado en el FB17, se tiene que franquear la etapa 779 mediante el cumplimiento
de la transición 999 con lo que tiene que cumplir que estén activas las etapas 782, 785,
788, 791, ... , y 898 del paralelismo. Estas etapas son exactamente igual a la etapa 779.
En la figura 250, podemos ver la etapa 779.

Figura 250. Etapa 779.

Anexos

Pág.: 371

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4 Parametrización de los variadores de frecuencia
Para el control de posicionamiento de los transelevadores en las diferentes plazas de
aparcamiento, usaremos los encoder absolutos que detendrán el transelevador en la
posición que nosotros le digamos mediante el programa que hemos desarrollado.
Por otro lado, usaremos los variadores de frecuencia para darle una rampa de
aceleración al motor, mantenerlo con una velocidad constante y por último darle una rampa
de desaceleración hasta detenerse donde el programa, mediante la lectura constante del
valor de los encoders, le diga que se detenga.
En la figura 251, podemos la gráfica del variador de frecuencia.

Figura 251. Gráfica del variador de frecuencia
La rampa de aceleración se parametriza poniéndole al variador, la frecuencia inicial
y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos que
consiga llegar a la frecuencia final es el parámetro a calcular.
La velocidad cte es la velocidad en que se queda el variador después de la rampa de
aceleración, en definitiva a la frecuencia final que hemos definido en la rampa de
aceleración.
La rampa de desaceleración se programa poniéndole al variador, la frecuencia
inicial y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos
que consiga llegar a la frecuencia final es el parámetro a calcular.
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleración
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia inicial 0 Hz a la frecuencia final 10 Hz en
un espacio de 1,5 metros. Necesitamos obtener el tiempo necesario para acelerar en este
espacio para poderlo programar en el variador.

Anexos

Pág.: 372

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Lo primero que haremos es obtener la velocidad de aceleración final del variador a
una frecuencia de 10 Hz:
w angular = 2pp. = 2pp.1 Hz = 62,832 rad/s
Vlineal = W.r = 62,832 rad/s.0,02 m = 1,25 m/s
Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 1,25 m/s podemos obtener el tiempo
necesario para obtener esa velocidad en un espació de Xf = 1,5 metros de la siguiente
manera:

Vf = Vo + a.t1


1,25 m/s = 0 + a.t1


1
1
2
2
Xf = Xo + Vo.t1 + .a.t1 1,5 m = 0 + 0 + .a.t1 


2
2

a=

1,25 m/s
1 1,25 m/s 2
⇒ 1,5 m = .
.t1 ⇒ t1 = 2,38 s ≈ 2,4 segundos
t1
2
t1

Para obtener una rampa de aceleración que pase de 0 Hz a 10 Hz en un espacio de
1,5 metros, tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t1 = 2,4 segundos
Vf = Vo + a1.t1 ⇒ 1,25 m/s = 0 + a1.2,4 s ⇒ a1 ≈ 0,52 m/s 2
Con este tiempo, podemos ver que la aceleración será de a1 ≈ 0,52 m/s2
2.4.2 Velocidad constante
La velocidad constante en la que se mantendrá el transelevador durante la mayor
parte del recorrido será de Vcte = 1,25 m/s
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleración
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia constante de 10 Hz a la frecuencia final
1 Hz en un espacio de 1,5 metros. Dejamos el motor a una frecuencia mínima de 1 Hz para
que cuando el encoder de la orden de paro, el desplazamiento del transelevador sea lo más
despacio posible. Necesitamos obtener el tiempo necesario para desacelerar en este espacio
para poderlo programar en el variador.
Lo primero que haremos es obtener la velocidad de desaceleración final del
variador a una frecuencia de 1 Hz:
w angular = 2π . f = 2π .1Hz = 6, 2832rad / s
Vlineal = W .r = 6,2832rad / s.0,02m = 0,125m / s

Anexos

Pág.: 373

= 1.125 m/s podemos obtener el tiempo necesario para obtener esa velocidad en un espació de Xf = 1. Si llamamos ? al rendimiento del motor.25 m/s.t 2 + .0. La potencia que debe desarrollar el motor esta situación es P = Q. .t 2   2  2 a= − 1.t 2 1.5.81 [w.2 s ⇒ a 2 ≈ −0.t 2    1 1 2 2 Xf = Xo + Vo.5m = 1.51m / s 2 Con este tiempo.v [kW .2segundos t2 2 t1 Para obtener una rampa de desaceleración que pase de 10 Hz a 1 Hz en un espacio de 1. v = [kg m/s].125m / s = 1.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [kg.η Como sabemos que la máxima velocidad que iremos es de Vmax.5 Cálculo de la potencia del motor para plena carga 2. desplazándose con una velocidad de v [m/s]. tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t2 = 2.t 2 + .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 0.a.t 2 + a.t1 ⇒ 0.5 metros de la siguiente manera: Vf = Vo + a.2.25 = 28.v [kg.5 metros.85 Pág.125m / s = 1.: 374 .25m / s. sabemos que la potencia máxima que debe tener el motor será: P= Anexos 2000.].] 102.].t 2 ⇒ t 2 = 2.25m / s + a. la potencia del motor se puede escribir como: P= Q.83kW ≈ 29kW 102.16s ≈ 2.25m / s + a 2. resulta: P= Q. podemos ver que la desaceleración será de a2 ≈ . = 2000 kg y el rendimiento del motor es η = 85%.0.1. que la máxima carga que llevaremos es de Qmax.51 m/s2 2.25m / s. m/s] equivale a 9.1313m / s 1 − 1.m / s ] η como 1 [kg.2 segundos Vf = Vo + a 2.5m = 0 + 1.1313m / s 2 ⇒ 1.t 2 0.

] La potencia del motor se puede escribir como: P= F1. usaremos motores de P = 30 kW tanto para los movimientos de elevación como los movimientos de traslación. el esfuerzo de tracción necesario.η Como sabemos que la máxima velocidad que iremos es de Vmax.5.85 En definitiva.25 = 30.1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. sabemos que la potencia máxima que debe tener el motor será: F1 = 2000. Anexos Pág.1. = 2000 kg y el rendimiento del motor es η = 85%.] 102.0. que la máxima carga que llevaremos es de Qmax. = 1.27 ≈ 30 kW 102. será igual a: F1 = G.25 m/s.v = [kW .2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación  kg  Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R   la resistencia de  kg  rodamiento.05 = 2100 kg P= 2100.: 375 .R = [kg.

.PROYECTO FINAL DE CARRERA PLANOS TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López.

...................................................9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3....... 380 3...............................................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PLANOS 3... 391 3.......1 Situación........... 393 3.....5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida.................................................11 Dimensiones generales Plataformas Móviles.............3 Dimensiones generales del parking...............................................17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento..............4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada......................12 Dimensiones generales Transelevadores......... 395 3.....8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2.....................................................................14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4...................15 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas...................6 Dimensiones generales Cabinas de Control....................................20 Esquema eléctrico de los motores..................................... 379 3..... 382 3.................... 392 3...................... 386 3............2 Emplazamiento............................. 389 3....7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1................. 378 3............. 377 3......................... 396 Planos Pág.....10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4...... 381 3......16 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas. 394 3...............: 376 ...... 383 3..................... 384 3......................................19 Unidad periférica descentralizada ET 200M..................18 Distribución armario de control......... 385 3............... 388 3..................................... 387 3.....................13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2............................................ 390 3.....................................................

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.Nombre Dibujado X. 001 0 . Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Situación Plano nº: Rev.V.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.V. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Emplazamiento Plano nº: Rev. 002 0 .C Nom.Nombre Dibujado X.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Dimensiones generales del parking Plano nº: Rev.Nombre Dibujado X. 003 0 .V. Descripción 01/04/07 Fecha X.

Descripción 01/04/07 Fecha X. EQUIPO ENTRADA CABINA 4 Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Equipos Control Entrada Plano nº: Rev.EQUIPO ENTRADA CABINA 1 EQUIPO ENTRADA CABINA 2 EQUIPO ENTRADA CABINA 3 Nombre Dibujado X.V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom. 004 0 .

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom. EQUIPO SALIDA CABINA 4 Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Equipos Contro Salida Plano nº: Rev.EQUIPO SALIDA CABINA 1 EQUIPO SALIDA CABINA 2 EQUIPO SALIDA CABINA 3 Nombre Dibujado X. 005 0 .V. Descripción 01/04/07 Fecha X.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.C Nom.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 006 0 Dimensiones generales Cabinas de Control .V. Descripción 01/04/07 Fecha X.Nombre Dibujado X.

Descripción 01/04/07 Fecha X.V.C Nom. 007 0 .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-1 Plano nº: Rev.

C Nom.V. Descripción 01/04/07 Fecha X.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 008 0 . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-2 Plano nº: Rev.

009 0 .V.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-3 Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.

010 0 .V.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-4 Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 011 0 Dimensiones generales Plataformas móviles .V.Nombre Dibujado X.C Nom.

C Nom. 012 0 .V.Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Dimensiones generales Transelevadores Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.

1 Variador Frec.LEYENDA Variador Frec.C Nom. 3 Sensores Variadores de Frecuencia Variador Frec. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Transelevadores 1 y 2 Plano nº: Rev. 013 0 .V. 2 Variador Frec. 4 ET 200M Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

8 ET 200M Nombre Dibujado X.LEYENDA Variador Frec. 7 Sensores Variadores de Frecuencia Variador Frec.V. 5 Variador Frec.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X. 6 Variador Frec. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Transelevadores 3 y 4 Plano nº: Rev. 014 0 .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

015 0 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas .C Nom.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.V.Nombre Dibujado X.

V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.Horquilla Telescópica-1 Horquilla Telescópica-2 Horquilla Telescópica-3 Horquilla Telescópica-4 Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X. 016 0 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas .C Nom.

V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. 017 0 Dimensiones generales Plazas Aparcamiento .Nombre Dibujado X.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Distribución armario de control Plano nº: Rev.SM 322 SM 322 SM 322 SM 321 SM 321 SM 321 SM 321 Maestro DP CPU 315-2 DP PS 307 10A LCC LDI LDI LDI LDO LDI LDO LDO LCA X-JB-004 X-JB-001 PROFIBUS DP X-JB-002 X-JB-003 Nombre Dibujado X. 018 0 .C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.V.

019 0 Unidad periférica descentralizada ET 200M .C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.HACIA EL ARMARIO DE CONTROL Esclavo DP SM338 SM323 PROFIBUS DP Nombre Dibujado X.

Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. 020 0 Esquema eléctrico de los motores .HACIA EL ARMARIO DE CONTROL PROFIBUS DP Esclavo DP SM338 SM323 Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom.V.

. DIRECTOR: José Ramon López López.PROYECTO FINAL DE CARRERA MEDICIONES TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007.

.................... 404-405 Mediciones Pág......3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software............................................ 398-399 4.................................4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata........5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado.. 400 4...................... 401 4................: 397 .......... 402-403 4.....AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE MEDICIONES 4............2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M...........

Descripción M04 u. Descripción M01 u. Perfil de soporte. Autómata Siemens S7 300. Total ____ Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Módulo de salidas digitales SM 322(DO32x24VDC). Descripción M02 u. Módulo entradas digitales SM 321(DI32x24VDC). Armario metálico 1200x800x500 mm. Total _____ Nº orden Ud.: 398 .1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. Descripción M05 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Total ____ Nº orden Ud. Descripción M03 u. Nº orden Ud. Total ____ Mediciones _ Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 4 Cantidad 3 Cantidad 1 Pág. Descripción M06 u. Descripción M07 u. Total _____ Nº orden Ud. Batería fuente alimentación. Fuente de alimentación PS 307. Total _____ Nº orden Ud.

: 399 .5 Precio partida Ud. Montaje del autómata.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Descripción M09 u. Estudio y diseño de la automatización. Guía soporte modelo TS 35x7.5 Precio partida 3 Nº orden Ud. Mediciones Cantidad 72 Nº orden Total_________ Cantidad Cantidad 32 Pág. Descripción M08 m. Total ____ Nº orden Ud.Autómata. Cantidad 1 Total ________ Cantidad 400 Nº orden Ud. Descripción M12 h. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Descripción M10 u. Cable PC . Descripción M11 h.

: 400 . Descripción M16 h. Total___________ Ud. Total__________ _4 Nº orden Ud. Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Total__________ Cantidad _4 Nº orden Ud. Unidad periférica descentralizada ET200M. Descripción M15 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. Descripción M14 u. Nº orden Ud. Montaje de la ET 200M. Descripción M13 u. Módulo entradas y salidas digitales SM 323. Mediciones Cantidad _4 Nº orden Total__________ Cantidad Cantidad 16 Pág.

Ordenador Pentium IV (3. Descripción M18 u. Descripción M19 h. Descripción M17 u. Montaje ordenador y software.5 Ghz).3 Total__________ Ud. Total__________ _1 Nº orden Ud. Software SIMATIC STEP 7 V5. Mediciones Cantidad _1 Nº orden Total Cantidad Cantidad 16 Pág.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software. Nº orden Ud.: 401 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4.

Pulsador seta (color rojo).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Total ____ Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Descripción M26 u. Descripción M25 u. Total ____ Mediciones Cantidad 16 Cantidad 4 Cantidad 3 Cantidad 1 Cantidad 22 Cantidad 60 Cantidad 24 Pág. Descripción M22 u. Descripción M21 u.: 402 . Final de carrera. Selector (color negro). Total ____ Nº orden Ud. Detector fotoeléctrico. Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Pulsador botón rasante (color rojo). Total ____ Nº orden Ud. Pulsador botón rasante (color negro). Total ____ Nº orden Ud. Pulsador botón rasante (color verde). Descripción M24 u.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. Descripción M23 u. Descripción M20 u.

Descripción M27 u. Total __ Nº orden Ud. Descripción M28 h.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Detector de movimiento. Montaje de sensores y actuadores. Total Mediciones Cantidad 4 Cantidad 64 Pág.: 403 .

Policable modelo VOV par (6x2x0.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud.5 mm2) Total ___ Nº orden Ud.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud. Descripción M34 u. Descripción M33 u. Descripción M35 u. Prensaestopa de M32x1. Nº orden Ud.5 tipo VGM25-K54 Total ____ Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (8x2x0.5 tipo VGM12-K54 Total ____ Nº orden Ud. Prensaestopa de M25x1.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud. Descripción M29 m. Prensaestopa de M12x1. Policable modelo VOV par (36x2x0. Descripción M30 m.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado. Cable modelo VOV par (1x2x0. Descripción M31 m.: 404 . Descripción M32 m.5 tipo VGM32-K54 Total ____ Mediciones Cantidad 4000 Cantidad 240 Cantidad 240 Cantidad 400 Cantidad 56 Cantidad 8 Cantidad 4 Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4.

Guía soporte modelo TS 35x7.: 405 . Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Descripción M36 u.5 Cantidad 72 Cantidad 160 Pág. Descripción M38 u. Caja de interconexión Serie GPS Total ____ Nº orden Ud.5 Total ____ Nº orden Ud. Total ______ Mediciones Cantidad 4 Cantidad 1. Descripción M37 m. Montaje del cableado.5 Total ____ Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Descripción M39 h.

.PROYECTO FINAL DE CARRERA PRESUPUESTO TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López.

..................1...............: 406 .......... 411 5....1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata....................3 Resumen del presupuesto...................3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.....2.. 407 5...........4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.... 5............. 426 Presupuesto Pág............2...............AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PRESUPUESTO 5...........3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software... 418 5.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M............. 418-419 420 421 422-423 424-425 5...............................................................................1 Cuadro de precio............2 Aplicación de precios.............................................. 5.......................................... 410 5.. 5.............. 415-417 5..5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado................1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.....4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores... 5........2.....................1............5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado...... 412-414 5...................... 407-409 5...............................1......2.................1.....................................................................................1.........2.

Montada a la izquierda del AG sobre soporte metálico normalizado de 35mm. 630.1 Cuadro de precios 5.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CIENTO TREINTA euros con CINCUENTA céntimos. 30 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad TREINTA euros. Fuente de alimentación PS 307. Presupuesto Pág. Precio Fuente de alimentación Siemens para la CPU 315-2DP de 120/230 VAC y 24 VDC. Batería fuente alimentación. Precio Autómata programable de la familia SIMATIC con CPU 315-2DP montado en armario sobre soporte metálico normalizado de 35mm. Descripción P04 u.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. Precio Batería de litio colocada en la fuente de alimentación Integrada en el autómata.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Descripción P02 u.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de SEIS CIENTOS TREINTA euros con CINCUENTA céntimos. Nº orden Ud.1. Descripción P03 u. Precio partida 35 € El precio de la partida sube la cantidad TREINTA y CICNCO euros. Perfil de soporte. Precio Soporte de los módulos SIMATIC. Autómata Siemens S7 300. Nº orden Ud. 130. Nº orden Ud.: 407 . Descripción P01 u. Nº orden Ud.

Módulo de salidas digitales SM 322. Precio partida 10 € El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Guía soporte modelo TS 35x7. Precio Armario metálico con ventilación y cerradura. 300 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de TRES CIENTOS euros.35 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con TREINTA y CINCO céntimos. Descripción P08 m. Módulo entradas digitales SM 321.5 Precio Fabricante Weidmüller. Nº orden Ud. Descripción P06 u. Precio Módulo de entradas digitales (DI32xDC24V). Nº orden Ud. Fabricante Himel modelo CRS. Armario metálico 1200x800x500 mm. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. 420. Nº orden Ud.35 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con TREINTA y CINCO céntimos. Descripción P07 u.5 Precio Fabricante Weidmüller.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Bornes montados en el armario. 420. Presupuesto Pág. Guía soporte para el armario. Descripción P05 u. Nº orden Ud.: 408 . Precio Módulo de salidas digitales (DO32xDC24V). Descripción P09 u.

Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.Autómata con conversor TTY/V.Autómata.24. Precio Cable de conexión PC. Nº orden Ud. 14 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CATORCE euros. Descripción P12 h. Descripción P10 u. Montaje del autómata. Descripción P11 h. Estudio y diseño de la automatización. Precio Estudio de las diferentes soluciones para la automatización del parking y diseño del programa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. 36 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA y SEIS euros. Presupuesto Pág.: 409 . Cable PC . Nº orden Ud.

Unidad periférica descentralizada ET200M.25 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS TREINTA euros con VENINTI CINCO céntimos. Nº orden Ud. Descripción P15 u. Nº orden Ud.5A). Precio Módulo de entradas y salidas digitales (DI16/DO16xDC24V/0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Presupuesto Pág. Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.1. Descripción P14 u. Nº orden Ud.: 410 .2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. 430.75 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS SESENTA euros con SETENTA y CINCO céntimos.25 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de QUINIENTOS CUARENTA euros con VENINTI CINCO céntimos. Precio Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Descripción P13 u. Montaje de la ET 200M. Módulo entradas y salidas digitales SM 323. 260. 540. Nº orden Ud. Precio Unidad de la familia SIMATIC montada en armario sobre soporte metálico normalizado de 35mm. Descripción P16 h.

disquetera 3. Descripción P19 h. Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. teclado.1. Licencias individuales. Software SIMATIC STEP 7 V5.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software. 1900 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de MIL NUEVECIENTOS euros. Descripción P18 u. Montaje ordenador y software. monitor TFT de 17”. Nº orden Ud.3 y el programa S7-PLCSIM. Ordenador Pentium IV (3. Precio Disco duro de 40 Gbytes. Presupuesto Pág. lector de CD ROM.5 Ghz). ratón. con el programa S7-HiGraph V5.: 411 .5” HD. Nº orden Ud. Descripción P17 u. tarjeta gráfica SVGA. Precio partida Precio 24 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTICUATRO euros. 512 Mbytes RAM.… 700 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de SIETECIENTOS euros.3 Precio Paquete básico para PC.

5 € El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA céntimos. Descripción P21 u. Nº orden Ud. Descripción P22 u. Fabricante Siemens. Pulsador seta. Precio Pulsador con contactos NC y de color rojo. Pulsador botón rasante. Fabricante Siemens. Precio Pulsador con contactos NC y de color negro. Nº orden Ud. Nº orden Ud.: 412 .5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. Fabricante Siemens. Nº orden Ud. Precio partida 12.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.1.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. 10. Pulsador botón rasante. Precio Pulsador con contactos NC y de color verde. Fabricante Siemens. Precio Pulsador con contactos NC y de color rojo. Pulsador botón rasante. Presupuesto Pág.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. 10. Descripción P23 u. Descripción P20 u. 10.

Precio partida 36.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Descripción P26 u. Precio Fabricante Lastium. Precio Selector con contactos NC y de color negro. Nº orden Ud. modelo LAS3502. Sensor de movimiento con temporizador PIR.: 413 .5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA céntimos. 12. Descripción P27 u. 42. Detector fotoeléctrico.90 € El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA Y SEIS euros con NOVENTA céntimos. Detector de movimiento. Selector. Descripción P24 u. salida estática. sistema Emisor. Descripción P25 u. Fabricante Siemens. Alcance de 4 metros. Fabricante Telemecanique. Nº orden Ud. Final de carrera.75 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de VEINTIDOS euros con SETENTA y CINCO céntimos. Presupuesto Pág. 22. Precio Caja de material aislante con contactos móviles dobles IP-66 DIN y de acción normal (6 mm de carrera). Precio Formato compacto de plástico.90 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUARENTA Y DOS euros con NOVENTA céntimos. Nº orden Ud. Fabricante Siemens.

Montaje de sensores y actuadores.: 414 . Presupuesto Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Descripción P28 h. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Nº orden Ud.75 € El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con SETENTA y CINCO céntimos.a.a. Precio partida 3€ El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros. Descripción P30 m. Precio partida 2€ El precio de la partida sube la cantidad de DOS euros. Policable modelo VOV par (6x2x0.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Nº orden Ud. Descripción P32 m. Descripción P29 m.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s.: 415 .5 € El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con CINCUENTA céntimos. Presupuesto Pág. Policable modelo VOV par (32x2x0.a. Policable modelo VOV par (8x2x0.5 tipo VGM12-K54 Precio Fabricante Weidmüller.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Nº orden Ud.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Precio partida 1. Descripción P31 m. Prensaestopa de M12x1. Cable modelo VOV par (1x2x0. Descripción P33 u.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Nº orden Ud. Nº orden Ud.1. Precio partida 1.a.

Descripción P37 m.5 Precio Fabricante Weidmüller.5 tipo VGM25-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Presupuesto Pág. Precio partida 10 € El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros. Descripción P38 u. Precio partida 4€ El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO euros. Prensaestopa de M25x1. Descripción P35 u. Nº orden Ud. Caja de interconexión Serie GPS Precio Fabricante Weidmüller. Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Precio partida 3€ El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros. Bornes montados en las cajas. Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5 tipo VGM32-K54 Precio Fabricante Weidmüller.5 Precio Fabricante Weidmüller. Guía soporte para las cajas. Nº orden Ud. Descripción P36 u. Prensaestopa de M32x1. Nº orden Ud. Precio partida 250 € El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS CINCUENTA euros. Guía soporte modelo TS 35x7.: 416 . Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Descripción P34 u.

Descripción P39 h.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Montaje del cableado. Presupuesto Pág. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.: 417 .

P02 130. A02 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Fuente de alimentación PS 307.5 € M03 1 TOTAL 30. Descripción Precio Cant.7 € Precio Total Nº orden Ud. Autómata Siemens S7 300. P03 30.5 € Precio Total Nº orden Ud. Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.5 € M01 1 630. P01 630. Armario metálico (1200x800x500 mm. P04 35 € M04 1 TOTAL 35 € Precio Total Nº orden Ud.2 Aplicación de precios 5. A05 u. Perfil de soporte. A04 u.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. A07 u.: 418 .5 € Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 300 € Pág. A06 u.05 € Precio Total Nº orden Ud. Módulo SM 321(DI32x24VDC) P05 420. Descripción Precio Cant.) P07 300 € M07 1 Presupuesto TOTAL 130.35 € M06 3 TOTAL 1261. Batería fuente alimentación. A03 u.5 € Precio Total Nº orden Ud. Módulo SM 322(DO32x24VDC) P06 420. Descripción Precio Cant.35 € M05 4 TOTAL 840. Descripción Precio Cant.5 € M02 1 Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.2. A01 u. Descripción Precio Cant.

Estudio y diseño de la automatización. Cable PC .Autómata. A08 m. Descripción Precio Cant.5 P08 10 € M08 3 30 € Precio Total Nº orden Ud. A10 u.5 P09 1€ M09 72 Precio Total Ud. Descripción Precio Cant. A12 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Montaje del autómata P12 20 € M12 32 Presupuesto TOTAL 72 € Nº orden Precio Total TOTAL TOTAL 640 € Pág. A09 u. P10 14 € M10 1 TOTAL 14 € Precio Total Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.: 419 . Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. A11 u. P11 36 € M11 400 TOTAL 14400 € Precio Total Nº orden Ud. Guía soporte modelo TS 35x7.

Descripción Precio Cant. A14 u. Nº orden Ud. 540. Descripción Precio A13 u. Montaje de la ET 200M P16 20 € M16 16 Presupuesto TOTAL 1721 € Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 320 € Pág.25 € M14 4 Nº orden Ud. A16 u. Unidad periférica descentralizada P13 ET200M.25 € Cant. Descripción Precio Cant. M13 4 2161 € Precio Total Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.2. P14 430. P15 260.: 420 . A15 u. Módulo SM 323. Módulo SM 338. Descripción Precio Cant.75 € M15 4 TOTAL 1043 € Precio Total Nº orden Ud.

2. P19 24 € M19 16 Presupuesto TOTAL M18 1 Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 384 € Pág. Montaje ordenador y software. Ordenador Pentium IV (3. Nº orden Ud. Descripción A18 u. Software SIMATIC STEP 7 V5. Descripción Precio Cant.3 CAPÍTULO 3: Ordenador y software. A19 u.3 P18 1900 € Precio Cant. Descripción Precio Cant.: 421 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. A17 u. 1900 € Nº orden Ud.5 Ghz) P17 700 € M17 1 700 € Precio Total Nº orden Ud.

P24 12. Descripción Precio Cant.75 € M25 52 TOTAL _ 1183 € Total Nº orden Ud.5 € Total Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. P25 22. Final de carrera. Descripción Precio Cant. Nº orden Ud. Pulsador botón rasante.5 € M24 22 TOTAL 275 € Total Nº orden Ud. P23 12. A21 u.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. A24 u.5 € M20 16 168 € Total Nº orden Ud.6 € Pág.2.5 € Total Nº orden Ud. Pulsador botón rasante. A20 u. Descripción Precio Cant. Pulsador seta. A22 u. P21 10. A26 u. Descripción Precio Cant.5 € M23 1 TOTAL 12. P22 10. Descripción Precio Cant. Detector Fotoeléctrico. A25 u. Pulsador botón rasante.5 € M21 4 Nº orden Ud.5 € M22 3 TOTAL 31. Descripción Precio Cant. P26 42. A23 u.: 422 . Descripción Precio Cant. P20 10.90 € M26 24 Presupuesto TOTAL 42 € Total Total TOTAL TOTAL 1029. Selector.

Descripción A28 u.: 423 . A27 u. P27 36. Descripción Precio Cant.90 € M27 4 147. P28 20 € Total Presupuesto TOTAL Precio Cant. Detector de movimiento. Montaje de sensores y actuadores. TOTAL M28 64 1280 € Pág.6 € Total Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.

A32 m.5 tipo VGM32-K54 P35 4€ M35 4 Presupuesto TOTAL 420 € Nº orden Total TOTAL TOTAL 16 € Pág. A30 m.5 mm2) P32 3€ M32 400 Total TOTAL 1200 € Nº orden Ud.5 mm2) P29 1€ M29 4000 Total 4000 € Nº orden Ud. A31 m. Prensaestopa de M25x1. Descripción Precio Cant. Policable modelo VOV par (8x2x0.5 mm2) P30 1.5 tipo VGM25-K54 P34 3€ M34 8 Total TOTAL 24 € Nº orden Ud.5 € M33 56 Total TOTAL 84 € Nº orden Ud. Descripción Precio Cant. A34 u. Policable modelo VOV par (6x2x0. A35 u. Nº orden Ud. Cable modelo VOV par (1x2x0.2.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado y cajas.: 424 . Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Policable modelo VOV par (36x2x0. Prensaestopa de M32x1.75 € M30 240 Total Ud. Descripción Precio Cant.5 tipo VGM12-K54 P33 1. A29 m. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant.5 mm2) P31 2€ M31 240 Total TOTAL 480 € Nº orden Ud. Prensaestopa de M12x1. A33 u. Descripción Precio Cant.

Guía soporte modelo TS 35x7. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. Montaje del cableado. A36 u. A37 m.5 P38 1€ M38 72 Total TOTAL 72 € Nº orden Ud.: 425 . A38 u. Descripción Precio Cant. Caja de interconexión Serie GPS P36 250 € M36 4 Total 1000 € Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. P39 20 € M39 160 Presupuesto TOTAL 15 € Nº orden Total TOTAL TOTAL 3200 € Pág.5 Total Ud.5 P37 10 € M37 1. A39 u.

10. 16% 8.136 € I.M.G. 19.511 € _____________________________________________________________________ P.M 5. (Precio de ejecución material) 42. (Presupuesto de ejecución contrato) 50.225 € CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.I.984 € CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.169 € CAPÍTULO 5: Montaje del cableado. Xavier Vall Presupuesto Pág.E.E.V. (Gastos generales) 13% P. 5.134 € D.158 € El presupuesto asciende a la cantidad de CINCUENTA Y OCHO MIL con CIENTO CINCUENTA y OCHO euros.022 € _____________________________________________________________________ P.C.3 Resumen del presupuesto CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.L.477 € B.245 € CAPÍTULO 3: Ordenador y software.E.M 2. (Precio de licitación) 58.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.E. (Beneficio Industrial) 6% P.A.: 426 . 4.528 € _____________________________________________________________________ P. 2.

PROYECTO FINAL DE CARRERA PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. . DIRECTOR: José Ramon López López. FECHA: Mayo 2007.

............. 435-438 6..............3 Ensayos..4...........2.............................................................................11 Contratación de la empresa...........................4............ 439 6..............2 Condiciones económicas.....1 Abono de la obra... 439 6...............1 Condiciones administrativas.....12 Fianza.........................................................4..................................3....6 Red de puesta a tierra................ Condiciones Técnicas..................................................2 Personal...................9 Conservación de las obras. 439 6.....7 Rescisión de contrato... 431-432 6.......6 Responsabilidades................ 432 6............................................................4..8 Liquidación en caso de rescisión de contrato.... 432 6....................... 432 6... 428 6................................2................1................. 433-434 6..................1..............................4 Armarios de mando y control.............3 Ejecución de la obra...................4............................5 Contrato...: 427 .. 434 6...................................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES 6.................................. 430 6... 435 6.................................................................4 Penalizaciones..................................1................................4 Interpretación y desarrollo del proyecto................ 438-439 6.............1..............1..6 Modificaciones.................. 435 6................ 432 6............................. 431 6......1........................5 Lista de aparatos...........................................................................................................................................................................4.............................................................................. 433 6........................................ 430 6........................2 Cuadros eléctricos y armario de control....1............................... 439 6..........................2 Reconocimiento y ensayos previos....2................................................. 430 6...................... 434 6........ 428 6.....................3 Revisión de precios.........4........................................... 429 6...................................................... 431 6... 430 6..................................................1 Equipos eléctricos.........4...................................1....................................... 428 6.........................................................1 Generalidades.7 Obra defectuosa................. 440 Pliego de condiciones Pág......1 Normas a seguir...............................2................................................................ 429 6...........2..............4....................................... 435 6........1.....2 Materiales..5 Obras complementarias.........3 Condiciones facultativas................................1............1....................1...........2 Precios........................2....................................................... 430 6......................1..................................................1................................... 433 6.............1 Reglamentos y normas.......2.....................................................................3..2.......10 Recepción de las obras................................................ 432 6......................................................................... 434 6...............8 Medios auxiliares........

En caso de existir contradicciones u omisión en los documentos del proyecto. sin la autorización expresa. Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta. En ningún caso podrá suplir la falta directamente. El alcance del Contratista incluye el diseño y preparación de todos los planos. Cumplirán las especificaciones y tendrán las características indicadas en el proyecto y en las normas técnicas generales. Se adaptarán además. diagramas. 6. lista de materiales y requisitos para la adquisición e instalación del trabajo. El trabajo de automatización consistirá en la elaboración del programa del PLC para el correcto funcionamiento del parking. certificados de garantís o de homologación de los materiales que vayan a emplearse. autonómico como municipal. cartas muestra. quien decidirá sobre el particular.: 428 .1 Condiciones administrativas El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir al Contratista el alcance del trabajo y la ejecución cualitativa del mismo. Toda especificación o característica de materiales que figuren en uno solo de los documentos del Proyecto.1. el Contratista obtendrá la obligación de ponerlo de manifiesto al Técnico Director de la obra. Pliego de condiciones Pág. 6. especificaciones. a las presentes condiciones particulares que complementarán las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.1. tanto de ámbito nacional.1 Reglamentos y normas Todas la unidades de obra se ejecutarán cumpliendo las prescripciones indicadas en los Reglamentos de Seguridad y Normas Técnicas de obligado cumplimiento para este tipo de instalaciones.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. El trabajo eléctrico consistirá en la instalación eléctrica completa de todos los elementos que forman la automatización del parking.2 Materiales Todos los materiales empleados serán de primera calidad. el Contratista presentara al Técnico Director los catálogos. No podrá utilizarse materiales que no hayan sido aceptados por el Técnico Director. aún sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.

El Contratista notificará por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director y con suficiente antelación las fechas en que quedarán preparadas para inspección. Cuando el Contratista. El Contratista dispondrá en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribirán las que el Técnico Director estime darle a través del encargado o persona responsable. De las unidades de obra que deben quedar ocultas. o circunstancias ajenas. Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista.3 Ejecución de la obra El contratista dará comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato establecido con la Propiedad. estará obligado a tener preparada para dicha inspección. El Contratista está obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena ejecución de la obra. De no cumplirse este requisito.1. de acuerdo. no sea el normal. Pliego de condiciones Pág.1. total o parcialmente deban posteriormente quedar ocultas. los datos precisos para su medición. con alguno de los extremos contenidos en el presente Pliego de Condiciones.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. aclaración o contradicción que surja durante la ejecución de la obra por causa del Proyecto. o bien en el contrato establecido con la Propiedad. cada una de las partes de obra para las que se ha indicado la necesidad o conveniencia de la misma o para aquellas que. a los efectos de liquidación y que sean suscritos por el Técnico Director de hallarlos correctos. una cantidad de obra que corresponda a un ritmo normal de trabajo. sin perjuicio de las que le dé por oficio cuando lo crea necesario y que tendrá la obligación de firmar el enterado. se podrá convenir una programación de inspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de obra. aún cuando no se halle explícitamente expresado en el pliego de condiciones o en los documentos del proyecto. o bien a petición de una de las partes. El Contratista esta obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director la fecha de comienzo de los trabajos. solicite una inspección para poder realizar algún trabajo ulterior que esté condicionado por la misma. corresponde al Técnico Director. o en su defecto a los quince días de la adjudicación definitiva o de la firma del contrato.4 Interpretación y desarrollo del proyecto La interpretación técnica de los documentos del Proyecto. la liquidación se realizará sobre la base de los datos o criterios de medición aportados por éste.: 429 . 6. El Contratista está obligado a someter a éste cualquier duda. La obra de ejecutara en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la Propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego. siempre con la suficiente antelación en función de la importancia del asunto. se tomaran antes de ello.

con los valores establecidos en el presupuesto entregado por el Contratista y que ha sido tomado como base del contrato.8 Medios auxiliares Serán de cuenta del Contratista todos los medios y máquinas auxiliares que sean precisas para la ejecución de la obra. el Técnico Director podrá aceptarlo o rechazarlo. estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoración. En el uso de los mismos estará obligado a hacer cumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigente y a utilizar los medios de protección a sus operarios.5 Obras complementarias El Contratista tiene la obligación de realizar todas las obras complementarias que sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en cualquiera de los documentos del Proyecto. 6. en el primer caso.9 Conservación de las obras Es obligación del Contratista la conservación en perfecto estado de las unidades de obra realizadas hasta la fecha de la recepción definitiva por la Propiedad. El Técnico Director de obra está facultado para introducir las modificaciones de acuerdo con su criterio. se reconstruirá a expensas del Contratista la parte mal ejecutada sin que ello sea motivo de reclamación económica o de ampliación del plazo de ejecución. en cualquier unidad de obra.1. en el otro caso. 6. Pliego de condiciones Pág.1.1. aunque en él.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. 6. siempre que cumplan las condiciones técnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no varíe el importe total de la obra.7 Obra defectuosa Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo especificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones. siempre y cuando el importe de las mismas no altere en más o menos de un 25% del valor contratado. 6. tanto en aumento como disminución o simplemente variación.1.6 Modificaciones El Contratista está obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de modificaciones del proyecto.: 430 . Todo ello sin variación del importe contratado. éste fijará el precio que crea justo con arreglo a las diferencias que hubiera. durante la construcción.1. no figuren explícitamente mencionadas dichas obras complementarias. y corren a su cargo los gastos derivados de ello. La valoración de las mismas se hará de acuerdo.

6. La empresa escogida será anunciada a la semana siguiente a la conclusión del plazo de entrega.11 Contratación de la empresa El conjunto de las instalaciones las realizará la empresa escogida por la empresa que presente el presupuesto con el importe mas bajo sin entrar en baja temeraria.1.: 431 . levantando acta y empezando a correr desde ese día el plazo de garantía si se hallan en estado de ser admitida. abonando su importe con cargo a la retención o fianza. sin posible reclamación por parte de las otras empresas concursantes. En caso de que el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para ultimar la obra en las condiciones contratadas. o a atender la garantía. contado desde la fecha de la recepción provisional. El plazo de garantía será como mínimo de un año. sin perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la Propiedad si el importe de la fianza no bastase. La Recepción definitiva se realizará después de transcurrido el plazo de garantía de igual forma que la provisional. A partir de esta fecha cesará la obligación del Contratista de conservar y reparar a su cargo las obras si bien subsistirán las responsabilidades que pudiera tener por defectos ocultos y deficiencias de causa dudosa. o se convendrá una retención sobre los pagos realizados a cuenta de obra ejecutada. la Propiedad podrá ordenar ejecutarlas a un tercero. 6.1.1. Dicha empresa será escogida de mutuo acuerdo entre el Propietario y el director de obra. De no ser admitida se hará constar en el acta y se darán instrucciones al Contratista para subsanar los defectos observados.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. tendrá lugar la recepción provisional y para ello se practicará en ellas un detenido reconocimiento por el Técnico Director y la Propiedad en presencia del Contratista. Durante este periodo queda a cargo del Contratista la conservación de las obras y arreglo de los desperfectos causados por asiento de las mismas o por mala construcción. o bien el que se establezca en el contrato también contado desde la misma fecha. Pliego de condiciones Pág.12 Fianza En el contrato se establecerá la fianza que el Contratista deberá depositar en garantía del cumplimiento del mismo.10 Recepción de las obras Una vez terminadas las obras. expirando el cual se procederá a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional. fijándose un plazo para ello. De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garantía una retención del 5% sobre los pagos a cuenta citados. Las empresas seleccionadas para dicho concurso deberán presentar sus proyectos antes del 1 de julio de 2007 al Propietario.

2. aprobación ni recepción de las obras que comprenden. los cuales de ser aceptados tendrán valor contractual y se aplicarán a las posibles variaciones que pueda haber. En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto. se fijará su precio entre el Técnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se presentará a la propiedad para su aceptación o no.: 432 . 6. dichas liquidaciones. Pliego de condiciones Pág.2. al formalizarse el contrato. se entiende que comprenden la ejecución total de la unidad de obra. Estos precios unitarios.4 Penalizaciones Por retraso en los plazos de entrega de las obras. las cargas laborales y otros gastos repercutibles. 6. En defecto de esta última.2.2 Precios El contratista presentará. sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidación final.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La fianza retenida se abonará al Contratista en un plazo no superior a treinta días una vez firmada el acta de recepción definitiva de la obra.3 Revisión de precios En el contrato se establecerá si el contratista tiene derecho a revisión de precios y la fórmula a aplicar para calcularla. se aplicará a juicio del Técnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados. No suponiendo.2 Condiciones económicas 6. incluyendo todos los trabajos aún los complementarios y los materiales así como la parte proporcional de imposición fiscal. se podrán establecer tablas de penalización cuyas cuantías y demoras se fijarán en el contrato.2. 6. Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrán carácter de documentos provisionales a buena cuenta. relación de los precios de las unidades de obra que integran el proyecto. Terminadas las obras se procederá a la liquidación final que se efectuará de acuerdo con los criterios establecidos en el contrato.1 Abono de la obra En el contrato se deberá fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarán las obras. 6.

transporte.2. 6. La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Técnico de la obra serán incorporados al contrato y tanto el contratista como la Propiedad deberán firmarlos en testimonio de que los conocen y aceptan. Pliego de condiciones Pág.: 433 . El Contratista es el único responsable del incumplimiento de las disposiciones vigentes en la materia laboral respecto de su personal y por tanto los accidentes que puedan sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos.2. Cuarta: Modificación de las unidades de obra en número superior al 40% del original.6 Responsabilidades El Contratista es el responsable de la ejecución de las obras en las condiciones establecidas en el proyecto y en el contrato. El contratista es el único responsable de todas las contravenciones que él o su personal cometan durante la ejecución de las obras u operaciones relacionadas con las mismas. También es responsable de los accidentes o daños que por errores. 6. la realización de las obras complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la ejecución. Segundo: La quiebra del contratista. Tercero: Modificación del proyecto cuando produzca alteración en más o menos 25% del valor contratado. mano de obra.7 Rescisión de contrato Se consideran causas suficientes para la rescisión del contrato las siguientes: Primero: Muerte o incapacitación del Contratista. Comprenderá la adquisición de todos los materiales. así como la reconstrucción de las unidades defectuosas.2. inexperiencia o empleo de métodos inadecuados se produzcan a la propiedad a los vecinos o terceros en general.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. Como consecuencia de ello vendrá obligado a la demolición de lo mal ejecutado y a su reconstrucción correctamente sin que sirva de excusa el que el Técnico Director haya examinado y reconocido las obras.5 Contrato El contrato se formalizará mediante documento privado. éstas últimas en los términos previstos. que podrá elevarse a escritura pública a petición de cualquiera de las partes. medios auxiliares para la ejecución de la obra proyectada en el plazo estipulado.

6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Quinta: La no iniciación de las obras en el plazo estipulado cuando sea por causas ajenas a la Propiedad. 7. 5. 6. 6. Novena: Actuación de mala fe en la ejecución de los trabajos. Pliego de condiciones Pág..1 Normas a seguir El diseño de la instalación eléctrica estará de acuerdo con las exigencias o recomendaciones expuestas en la última edición de los siguientes códigos: 1. se abonará al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales acopiados a pie de obra y que reúnan las condiciones y sean necesarios para la misma. 4.Publicaciones del Comité Electrotécnico Internacional (CEI)..Plan nacional y Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo.... Sexta: La suspensión de las obras ya iniciadas siempre que el plazo de suspensión sea mayor de seis meses. 3.Normas UNE. Cuando se rescinda el contrato llevará implícito la retención de la fianza para obtener los posibles gastos de conservación del período de garantía y los derivados del mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicación.2. 2.3.Plan general y ordenanza general de Seguridad e Higiene en el Trabajo.3 Condiciones facultativas 6.. Décima: Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros sin la autorización del Técnico Director y la Propiedad. Séptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe.Normas de la Compañía Suministradora.. Octava: Terminación del plazo de ejecución de la obra sin haberse llegado a completar ésta.8 Liquidación en caso de rescisión de contrato Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de ambas partes.Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión e Instrucciones Complementarias.: 434 .Lo indicado en este pliego de condiciones con preferencia a todos los códigos y normas.

realice el trabajo defectuosamente.4. bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe. Condiciones Técnicas Este pliego de Condiciones Técnicas Generales alcanza el conjunto de características que deberán cumplir los materiales utilizados en la construcción. según DIN 40050. En los armarios grandes. para que si no los considera suficiente prevea acondicionamiento de aire por refrigeración.1 Generalidades El ofertante será el responsable del suministro de los equipos elementos eléctricos. El Contratista estará obligado a separar de la obra.3. Así pues todos los armarios incorporarán además como elementos auxiliares propios. ventilación forzada y termostato ambiental.4. garantizándose una protección contra depósitos nocivos de polvo y salpicadura de agua: garantía de protección contra derivaciones. Pliego de condiciones Pág. así como las técnicas de colocación en obra y las que deberán regir en la ejecución de cualquier tipo de instalación y de obras necesarias y dependientes. el número y clase trabajo de operarios que haga falta para el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen.1. Así mismo no se dejará subir la temperatura en la zona de los cuadros eléctricos y de instrumentación por encima de los 35ºC por lo que el ofertante deberá estudiar dicha condición y los medios indicados en el proyecto. en la parte inferior y superior. Este Pliego está constituido por los siguientes capítulos: 6. para garantizar mejor la circulación del aire.4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. no incluida en este Pliego. integrada en los cuadros o ambiental para la zona donde están situados. a aquel personal que a juicio del Técnico Director no cumpla con sus obligaciones.: 435 .1 Equipos eléctricos 6. los siguientes accesorios: - Ventilación forzada e independiente del exterior.2 Personal El encargado recibirá. - Resistencia de calentamiento. 6. Se preverán prensaestopas de aireación en las partes inferiores de los armarios. Para cualquier tipo de especificación. El Contratista tendrá en la obra. La mínima protección será IP54. se tendrá en cuenta lo que indique la normativa vigente. cumplirá y transmitirá las instrucciones y ordenes del Técnico Director de la obra. los cuales serán de reconocida aptitud y experimentados en el oficio.

considerados los casos más desfavorables. - Accesibilidad a todos sus módulos y elementos. verificándose: - La intensidad que pueda soportar la instalación será mayor que la intensidad de empleo. en caso de que se requiera. con otros dispositivos de protección situados aguas arriba. arena. utilización y factores de aplicación previstos e imprevistos. Según norma IEC 721. Pliego de condiciones Pág. - La caída de tensión en el punto más desfavorable de la instalación será inferior a la caída de tensión permitida. Para determinar los dispositivos de protección en cada punto de la instalación se deberá calcular y conocer: - La intensidad de empleo en función del coste. simultaneidad. Se determinará la sección de fases y la sección de neutro en función de protegerlos contra sobrecargas. previamente calculada. - El poder de corte del dispositivo de protección. y éste se expresará en la oferta.: 436 . - Se verificará la relación de seguridad (Vc/VL). - La coordinación del dispositivo de protección con el aparellaje situado aguas abajo. etc. Fin. De éste último se fijará un factor. - Iluminación interior. Por eso. viento. niebla salina. - Las secciones de los cables de alimentación general y particular tendrán en cuenta los consumos de las futuras ampliaciones. se aplicará la clasificación 721-2 de polvo. - Dispositivo químico-pasivo de absorción de la humedad. protección contra contactos directos e indirectos. - La selectividad a considerar en cada caso. tensión de contacto menor o igual a la tensión límite permitida según los locales MI-BT021. que deberá ser mayor que la ICC (Intensidad de cortocircuito) del punto en el cual está instalado. - Se tendrán en cuenta las condiciones ambientales de uso.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Refrigeración. como por ejemplo tener todos los equipos en marcha con las condiciones ambientales extremas.

del 3% en iluminación y del 5% en fuerza. con un poder de corte aproximado de 6 kA. y tiempo de corte inferior a 10 ms. La corriente de las canalizaciones será 1.: 437 . en el punto más desfavorable. con interruptores automáticos de alto poder de cortocircuito. del térmico. Pliego de condiciones Pág. - Los conductores eléctricos usarán los colores distintivos según normas UNE. se adaptarán a las distintas protecciones de los receptores. - Todos los relés auxiliares serán del tipo enchufable en base tipo undecal. Cuando se prevean intensidades de cortocircuito superiores a las 6 kA. - Idéntica posibilidad de rearme a distancia tendrán los detectores de defecto a tierra. - Cuando se empleen fusibles como limitadores de corriente. (10 A. equipados con contactos de potencia. en las condiciones atmosféricas más desfavorables.5 veces la corriente admisible. se colocarán limitadores de poder de corte mayor que 10 kA y tiempo de corte inferior a 5 ms. - El sistema de instalación será según la instrucción ITC-BT18 y otras por interiores y receptores. de tres contactos inversores. y se cumplirá con las normas UNE 20-383 y ITC-BT-024. - La determinación de la corriente admisible en las canalizaciones y su emplazamiento será. aprobados por UL. Esta caída de tensión se calculará considerando alimentados todos los aparatos de utilización susceptibles de funcionar simultáneamente. gF. cosfi=1). - La protección contra choque eléctrico será prevista. como mínimo. indicando nombre de fabricante. - El ofertante debe detallar en su oferta todos los elementos y equipos eléctricos ofrecidos. así como posiciones del mando manual.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - La protección contra sobrecargas y cortocircuitos se hará. - Las curvas de disparo magnético de los disyuntores. - Las caídas de tensión máximas autorizadas serán según ITC-BT19. empleándose para ello los más adecuados. según la norma UNE 21-103. ya sean aM. éstos se adaptarán a las distintas clases de receptores. teniendo en cuenta las características especiales de los locales y tipo de industria. según lo establecido en ITC-BT04. - Así mismo poseerán bloques de contactos auxiliares que discriminen y señalicen el disparo por cortocircuito. siendo el máximo. preferentemente. gL o gT. Para carga resistiva. y serán etiquetados y numerados para facilitar su fácil localización e interpretación en los planos y en la instalación.

2 Cuadros eléctricos y armario de control En los cuadros eléctricos se incluirán pulsadores frontales de marcha y parada. - Salida de cables.). detallando los mismos. Pliego de condiciones Pág. de iluminación.1. protecciones y otros que ayuden a clasificar la calidad de las instalaciones ofertadas. - Diseños preliminares y planos de los sistemas ofertados.: 438 . en cada receptor superior a 10 kW. aisladores. - Interruptores automáticos.004 6. en el interruptor general automático. En las tapas frontales se incluirá un sinóptico con el esquema unipolar plastificado incluyendo los aparatos de indicación. serán: - Mínima tensión. - Cortocircuito en cada receptor. En planos se empleará simbología normalizada S/UNE 20. etc... con dimensiones. con señalización del estado de cada aparato (funcionamiento y avería).. Protecciones que. Estos elementos deben ser funcionalmente semejantes.. - Compartimentos en que se dividen.4. marcha. con sus secciones o espesores. - Sobrecarga en cada receptor. materiales empleados (perfiles. como mínimo. - Defecto a tierra. En menores reagrupados en conjunto de máximo 4 elementos. protección antioxidante. - La distribución del cuadro será de tal forma que la alimentación sea la celda central y a ambos lados se vayan situando las celdas o salidas cuando sea necesario. pinturas. indicando las siguientes características: - Estructura de los cuadros y armario de control. de tierra. relés de protección. - Elementos que se alojan en los cuadros (embarrados. El concursante razonará el tipo elegido. se debe incluir en la oferta: - Memorándum de cálculos de carga.. protección y título de cada elemento con letreros también plastificados. aparatos de medida y elementos auxiliares..AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Además de las especificaciones requeridas y ofrecidas.). etc. etc. chapas.

6. voltímetros. Los costes ocasionados por estas pruebas y comprobaciones. Los resultados de los ensayos serán pasados en informes indicando la fecha y nombre de la persona a cargo del ensayo. Pliego de condiciones Pág. serán a cargo del contratista.5 Lista de aparatos Serán indicados por el licitador.4. aparatos. que todos los equipos.: 439 . bien sea en la fábrica de origen. alarmas.4. En el frontal: sinóptico. ensayos o comprobación de los materiales. elementos o instalaciones. antes de ponerse en funcionamiento. a la total satisfacción del Técnico Director de obra. se someterán a un ensayo de resistencia del aislamiento entre fases y entre fase y tierra.3 Ensayos Antes de la puesta en servició del sistema eléctrico. Todos los ensayos serán presenciados por el Ingeniero que representa al Técnico Director de obra. medición y protección.4 Armarios de mando y control Armario para la instalación de los aparatos de mando. podrá encargar y ordenar análisis. y cableados han estado instalados correctamente de acuerdo con las normas establecidas y están en condiciones satisfactorias de trabajo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Se indicarán los fabricantes de cada uno de los elementos que componen los cuadros y armario de control junto con el tipo de los mismos. aunque estos no están indicados en este pliego. En caso de discrepancia.4. así como la categoría profesional. 6. amperímetros. Los cables. el Contratista deberá de realizar los ensayos adecuados para probar. lámparas de señalización y pulsadores de maniobra.4. laboratorios oficiales o en la misma obra. 6. 6. según crea más conveniente. Regleta de bornas de prueba para instrumentos de medidas y relés de protección. los ensayos o pruebas se efectuaran en el laboratorio oficial que el Técnico Director de obra designe.2 Reconocimiento y ensayos previos Cuando se estime oportuno el técnico Director.

Pliego de condiciones Pág. El conjunto de líneas y tomas de tierra tendrán unas características tales.4.: 440 .6 Red de puesta a tierra En cada instalación se efectuará una red de tierra. respecto de la tierra. Todas las carcasas de aparatos de alumbrado.. así como enchufes. dispondrán de su toma de tierra. seguirán las normas establecidas en el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y sus instrucciones complementarias. etc.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. que las masas metálicas no podrán ponerse a una tensión superior a 24 V. Las instalaciones de toma de tierra.