PROYECTO FINAL DE CARRERA

AUTOMATIZACIÓN PARKING CON
TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE
SIEMENS

TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.
DIRECTOR: José Ramon López López.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING CON
TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE SIEMENS
ÍNDICE GENERAL
Hoja de identificación.................................................................................... 8
Índice de la memoria...................................................................................... 9
1.0 Introducción............................................................................................... 12
1.1 Antecedentes............................................................................................... 12-13
1.2 Objeto............................................................................................................ 13
1.3 Alcance.......................................................................................................... 13
1.4 Normas y referencias............................................................................... 13
1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas.........................................
1.4.2 Bibliografía.......................................................................................
1.4.3 Programas de cálculo.......................................................................
1.4.4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto.....

13-14
14
15
15

1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15
1.6 Descripción general.................................................................................. 16
1.6.1 Descripción de la instalación........................................................... 16-17
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehículos............
1.6.1.1.1 Descripción de las sensores y actuadores........
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehículos................
1.6.1.2.1 Descripción de las sensores y actuadores........
1.6.1.3 Cabinas de control............................................................
1.6.1.3.1 Descripción de los sensores y actuadores.........
1.6.1.4 Plataformas.......................................................................
1.6.1.5 Transelevadores................................................................
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador.................................
1.6.1.5.2 Precisión de las paradas....................................
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo.........................
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento...........
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento..............................
1.6.1.5.6 Descripción mecánica........................................
1.6.1.5.7 Elementos mecánicos externos..........................

Índice general

17-19
19-20
20-22
22-23
23-25
25-27
27
27
27
28
28
28-29
29
29-34
35

Pág.: 1

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.5.8 Mando eléctrico del transelevador................. 35-36
1.6.1.5.9 Descripción de los sensores y actuadores....... 36-39
1.6.1.6 Horquilla Telescópica....................................................... 40
1.6.1.6.1 Descripción de los sensores y actuadores......... 40-41
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento.................................................... 41
1.6.1.8 Sala de Control.................................................................. 41-42
1.6.2 Descripción del PLC........................................................................ 42
1.6.2.1 Tabla de asignación de Entradas y salidas...................... 42
1.6.2.2 Definición de PLC............................................................. 43-44
1.6.2.3 Características PLC elegido............................................. 44-50
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......................... 50
1.6.2.4.1 Características de la fuente de alimentación
elegida................................................................. 50-52
1.6.2.4.2 Características principales de la CPU
elegida................................................................ 52-54
1.6.2.4.2.1 Módulo entradas digitales elegido...... 55
1.6.2.4.2.2 Módulo salidas digitales elegido......... 56
1.6.2.4.3 Unidades periféricas descentralizadas
elegida.….………………..............................…. 57
1.6.2.4.3.1 Módulo entradas y salidas digitales
elegido……………………................... 58
1.6.2.4.3.2 Módulo de entrada SM 338
POS-INPUT.......................................... 59
1.6.3 ProfiBus............................................................................................ 60
1.6.3.1 Funciones de comunicación............................................. 60-61
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP................................................... 61
1.6.3.3 Red Eléctrica..................................................................... 61-62
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard
cable.................................................................... 62-63
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....... 63-64
1.6.4 Instalación......................................................................................... 64-65
1.6.5 Posibilidad de ampliación............................................................... 65-66
1.6.6 Cables................................................................................................ 66-69
1.6.7 Prensaestopas................................................................................... 69-70
1.6.8 Cajas interconexión......................................................................... 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexión.................. 71
1.6.8.2 Guía soporte....................................................................... 71
1.6.9 Armario de control.......................................................................... 72
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario...................................... 72
1.6.9.2 Guía soporte...................................................................... 72

1.7 Grafcet......................................................................................................... 73
1.7.1 Introducción histórica....................................................................
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................................
1.7.3 Principios del GRAFCET..............................................................
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET.....................................................
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional..............
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica...........

Índice general

73
73
73-74
74
74-75
75

Pág.: 2

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa..............
1.7.5 Estructuras básicas.........................................................................
1.7.6 Macroetapas....................................................................................
1.7.7 Reglas de evolución.........................................................................
1.7.7.1 Regla 1: Inicialización......................................................
1.7.7.2 Regla 2: Evolución de las transiciones...........................
1.7.7.3 Regla 3: Evolución de las etapas activas.........................
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las
transiciones.......................................................................
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activación................................

75-76
76-79
79
80
80
80-81
81-82
82-83
83-84

1.8 Presentación de la guía GEMMA.................................................... 84
1.8.1 Descripción de la guía GEMMA..................................................
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento..............
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada............................
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto............................
1.8.2 Utilización de la guía GEMMA....................................................

85
86
86-87
87
88

1.9 Lenguaje de programación S7-Graph V5.3.................................. 88-89
1.10 Planificación........................................................................................... 90-91
1.11 Orden de prioridad entre los documentos básicos.................... 91
Índice de los Anexos........................................................................................ 92
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.3.............. 94
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador........................................ 94
2.1.2 Configuración del hardware en el Administrador....................... 94-95
2.1.3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro
equipo............................................................................................... 96
2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP.......................................... 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....................... 97
2.1.3.3 Configuración hardware de las unidades
periféricas...................................................................... 98
2.1.3.4 Guardar la configuración................................................ 98

2.2 Guía Gemma automatización del parking..................................... 99
2.2.1 Proceso de funcionamiento............................................................ 99
2.2.2 Proceso de parada........................................................................... 100
2.2.3 Defecto o anomalía en el proceso................................................... 100

2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101
2.3.1 Lista de señales ordenada por direcciones................................... 101-122
2.3.2 Organigrama de los módulos programados................................. 123-124
Índice general

Pág.: 3

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.3 Bloque de organización OB1......................................................... 125
2.3.4 Bloque de función FB1.................................................................. 126
2.3.5 Bloque de función FB2.................................................................. 127-128
2.3.6 Bloque de función FB3.................................................................. 129-130
2.3.7 Bloque de función FB4.................................................................. 131-133
2.3.8 Bloque de función FB5.................................................................. 134-137
2.3.9 Bloque de función FB6.................................................................. 138-144
2.3.9.1 Bloque de función FC1................................................... 145
2.3.9.2 Bloque de función FC2................................................... 146
2.3.9.3 Bloque de función FC3................................................... 147
2.3.9.4 Bloque de función FC4................................................... 148
2.3.10 Bloque de función FB7.................................................................. 149
2.3.11 Bloque de función FB8.................................................................. 150-154
2.3.12 Bloque de función FB9................................................................. 155-156
2.3.13 Bloque de función FB10................................................................ 157-158
2.3.14 Bloque de función FB11................................................................ 159-160
2.3.15 Bloque de función FB12................................................................ 161-163
2.3.16 Bloque de función FB13................................................................ 164-166
2.3.17 Bloque de función FB14. .............................................................. 167-168
2.3.18 Bloque de función FB15................................................................ 169-172
2.3.18.1 Bloque de función FC5................................................... 173
2.3.18.2 Bloque de función FC6................................................... 174
2.3.18.3 Bloque de función FC7................................................... 175
2.3.18.4 Bloque de función FC8................................................... 176
2.3.19 Bloque de función FB16................................................................ 177-179
2.3.20 Bloque de función FB17................................................................ 180-184
2.3.21 Bloque de función FB18, FB19 y FB20........................................ 185
2.3.22 Bloque de función FB21................................................................ 186-187
2.3.23 Bloque de función FB22, FB23 y FB24........................................ 188
2.3.24 Bloque de función FB25................................................................ 189-192
2.3.25 Bloque de función FB26, FB27 y FB28........................................ 193
2.3.26 Bloque de función FB29................................................................ 194-197
2.3.26.1 Bloque de función FC9................................................. 198-200
2.3.26.2 Bloque de función FC10.................................................. 201-203
2.3.26.3 Bloque de función FC11.................................................. 204-205
2.3.27 Bloque de función FB30 y FB31.................................................... 205
2.3.28 Bloque de función FB32................................................................ 206-208
2.3.29 Bloque de función FB33, FB34 y FB35........................................ 209
2.3.30 Bloque de función FB36................................................................ 209
2.3.31 Bloque de función FB37, FB38 y FB39........................................ 209
2.3.32 Bloque de función FB40................................................................ 209
2.3.33 Bloque de función FB41, FB42 y FB43........................................ 209-210
2.3.34 Bloque de función FB44................................................................ 210
2.3.35 Descripción detallada de cada bloque de función....................... 211-371

2.4 Parametrización de los variadores de frecuencia......................... 372
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleración.................................................. 372-373

Índice general

Pág.: 4

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleración............................................ 373-374

2.5 Cálculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374
2.5.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación...................... 374
2.5.2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación..................... 375

Índice de los Planos........................................................................................ 376
3.1 Situación............................................................................................... 377
3.2 Emplazamiento.......................................................................................... 378
3.3 Dimensiones generales del parking.................................................. 379
3.4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.................................. 380
3.5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida...................................... 381
3.6 Dimensiones generales Cabinas de Control................................... 382
3.7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1........................................... 383
3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2............................................ 384
3.9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3........................................... 385
3.10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4.......................................... 386
3.11 Dimensiones generales Plataformas Móviles............................... 387
3.12 Dimensiones generales Transelevadores...................................... 388
3.13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2........................................... 389
3.14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4........................................... 390
3.15 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas........................ 391
3.16 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas................................... 392
3.17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento........................ 393
3.18 Distribución armario de control....................................................... 394
Índice general

Pág.: 5

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

3.19 Unidad periférica descentralizada ET 200M............................... 395
3.20 Esquema eléctrico de los motores.................................................... 396
Índice de las Mediciones............................................................................... 397
4.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata............................................. 398-399
4.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.......................................... 400
4.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software............................. 401
4.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....................... 402-403
4.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................... 404-405
Índice del Presupuesto.................................................................................... 406
5.1 Cuadro de precio...................................................................................... 407
5.1.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata........................................... 407-409
5.1.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................ 410
5.1.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software........................... 411
5.1.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores........................ 412-414
5.1.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................ 415-417

5.2 Aplicación de precios.............................................................................. 418
5.2.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata...........................................
5.2.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................
5.2.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.............................
5.2.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.......................
5.2.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................

418-419
420
421
422-423
424-425

5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426
Índice del Pliego de condiciones generales............................................ 427
6.1 Condiciones administrativas................................................................ 428
6.1.1 Reglamentos y normas.................................................................... 428
6.1.2 Materiales......................................................................................... 428
6.1.3 Ejecución de la obra......................................................................... 429
6.1.4 Interpretación y desarrollo del proyecto........................................ 429
6.1.5 Obras complementarias................................................................... 430
6.1.6 Modificaciones.................................................................................. 430

Índice general

Pág.: 6

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430
6.1.8 Medios auxiliares.............................................................................. 430
6.1.9 Conservación de las obras............................................................... 430
6.1.10 Recepción de las obras................................................................... 431
6.1.11 Contratación de la empresa........................................................... 431
6.1.12 Fianza.............................................................................................. 431-432

6.2 Condiciones económicas......................................................................... 432
6.2.1 Abono de la obra............................................................................... 432
6.2.2 Precios............................................................................................... 432
6.2.3 Revisión de precios........................................................................... 432
6.2.4 Penalizaciones.................................................................................. 432
6.2.5 Contrato............................................................................................ 433
6.2.6 Responsabilidades............................................................................ 433
6.2.7 Rescisión de contrato....................................................................... 433-434
6.2.8 Liquidación en caso de rescisión de contrato................................ 434

6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434
6.3.1 Normas a seguir............................................................................... 434
6.3.2 Personal............................................................................................ 435

6.4. Condiciones Técnicas............................................................................. 435
6.4.1 Equipos eléctricos............................................................................. 435
6.4.1.1 Generalidades.................................................................... 435-438
6.4.1.2 Cuadros eléctricos y armario de control......................... 438-439
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos.................................................. 439
6.4.3 Ensayos.............................................................................................. 439
6.4.4 Armarios de mando y control.......................................................... 439
6.4.5 Lista de aparatos.............................................................................. 439
6.4.6 Red de puesta a tierra...................................................................... 440

Índice general

Pág.: 7

Tarragona Ingeniero Técnico: Nombre: Xavier Vall Canosa Dirección: C/ Francolí nº 14 C.: 977 296 100 Promotor: Empresa: Automatización Industrial S.I. Lunes 14 de mayo del 2007 PETICIONARIO Firma: EL PROMOTOR Firma: TÉCNICO Firma: Ayuntamiento de Tarragona Automatización Industrial S. Código del proyecto: 448 Emplazamiento: El parking estará situado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construcción en la ciudad de Tarragona.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING HOJA DE IDENTIFICACIÓN Título del proyecto: Automatización y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens.F.: 8 . con N. 1 C. Ricardo Fernández.A Xavier Vall Hoja de identificación Pág.n.P: 43003 Población: Tarragona Tel.P: 43403.: 46857267-V Dirección: Polígono Riu Clar s.A Representante de la empresa: Sr. Peticionario: Nombre: Ayuntamiento de Tarragona Dirección: Plaça de la Font.I: 46821399 Tarragona.N. C.P: 43006 Población: Torreforta (Tarragona) D.

. DIRECTOR: José Ramon López López. FECHA: Mayo 2007.PROYECTO FINAL DE CARRERA MEMORIA TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa.

.................................................6 Descripción general.....................4.........5....4 Normas y referencias.1..................8 Sala de Control.................. 15 1...............4...6................4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto..............................3 Accesibilidad a nivel operativo......................... 41 1...............6....5.................................5 Transelevadores.......................................7 Elementos mecánicos externos.................................................................................6...................... 20-22 1. 13 1..........2 Bibliografía... 40-41 1.....1.......5.............6..1..............1 Descripción de las sensores y actuadores............1 Tabla de asignación de Entradas y salidas.....5 Facilidad de mantenimiento.......1....6.................................3........1....... 16 1.. 29 1..2. 12-13 1.......4....1..........1.................................6. 36-39 1...... 22-23 1..........................1.........................................4 Plataformas..............................6...........5 Definiciones y abreviaturas....1..........2 Objeto....6...........1 Descripción de las sensores y actuadores.. 23-25 1.........6... 12 1.............................1....1 Mando del Transelevador...... 27 1....5..................6...................... 28 1..... 35-36 1.....2 Precisión de las paradas...6...... 27 1.......5..... 42 Memoria Pág....... 19-20 1.......................................1.1. 41-42 1.................8 Mando eléctrico del transelevador......... 42 1....1 Descripción de la instalación.... 40 1....6......1.......................................... 29-34 1.1....1..........................3 Cabinas de control........1 Dispositivos legales y normas aplicadas.................4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento...........................................................6..........5............................6. 27 1...6......................1 Equipo para el control de entrada de vehículos........ 28 1...1.............1 Antecedentes..........................1...6......6..................6...........6..........7 Plazas de aparcamiento........5...: 9 . 1.............1.2.....................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE DE LA MEMORIA 1. 35 1........................0 Introducción...............6............. 13-14 14 15 15 1..6................... 13 1....... 13 1...3 Programas de cálculo...........................6 Descripción mecánica.9 Descripción de los sensores y actuadores...................................................1....6 Horquilla Telescópica...................1 Descripción de los sensores y actuadores.......... 1...6............1 Descripción de los sensores y actuadores.........1...............................2 Equipo para el control de salida de vehículos........1.............. 17-19 1.................5.....................6.. 25-27 1........6.3 Alcance........................4.........2 Descripción del PLC........................6..........1... 28-29 1..5...... 16-17 1........... 1..........

............4.....................3.6........................6........................2.......................4............................6..........................3 Principios del GRAFCET.......................6.....6................2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS............................. 73 1.. 59 1...6..........7.......3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa.. 64-65 1..............5 Estructuras básicas........1 Módulo entradas digitales elegido.............................4.............7..........................9..3... 71 1.2...............1 Características de la fuente de alimentación elegida................................................... 1.4.........................4.......8........ 61-62 1.............................2.................4........... 52-54 1.......... 72 1............................................3 ProfiBus............................... 58 1...........…............1 Funciones de comunicación......................9 Armario de control................................................ 1..7..........7 Grafcet...3 Red Eléctrica...7.6 Macroetapas........1 Introducción histórica. 72 1.......7................ 60 1..........................2...6.................: 10 ............................................7...... 66-69 1.2...........6.........................................6..........6..7.......3..4......................6 Cables.........2 Regla 2: Evolución de las transiciones...7.......7................... 56 1............................6..........2 Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT..7.....7.....3 Características PLC elegido......... 43-44 1....... 57 1..................................................6......3...1 Módulo entradas y salidas digitales elegido…………………….....4.....2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300..............3....1 Bornes de paso para las cajas interconexión...............................2.............AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.... 69-70 1...3.............................. 1...2 Características principales de la CPU elegida......1 Regla 1: Inicialización............................6......3.....................................6.......................................................2 Sistemas combinacionales y secuenciales..............6..... 1..............8 Cajas interconexión................9.............................. 71 1................7...................2. 63-64 1.......2 Módulo salidas digitales elegido................... 1........ 70 1...................... 1.................... 1................................. 1...6...... 65-66 1..................4 Instalación....6.... 1......7. 55 1. Memoria 73 73 73-74 74 74-75 75 75-76 76-79 79 80 80 80-81 81-82 Pág........................….4...6..............3...............6............1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable..........................6........... 50-52 1.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional............. 50 1.5 Posibilidad de ampliación.………………...................7............2.... 62-63 1......7 Prensaestopas..6............4 Los tres niveles del GRAFCET..............4..6.............2 Guía soporte..............2 Definición de PLC.......1 Bornes de paso para el armario......6......... 1..2.....7...............2 Guía soporte..6.............................................................. 1..... 44-50 1.. 60-61 1.7 Reglas de evolución.................................7...2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica...........................................3 Unidades periféricas descentralizadas elegida................2. 72 1......6...................8.......3.............................................3 Regla 3: Evolución de las etapas activas.................................2..... 1....................6...2 Tipos de dispositivos DP....... 61 1.........

7.......8.....................................8..8.1.....................................7..........4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones..1................................................... 1....................7................ 1.................................................7.........: 11 .......8........3 Grupo D: Procedimientos de defecto....................8 Presentación de la guía GEMMA. 83-84 1...9 Lenguaje de programación S7-Graph V5.....5 Regla 5: Prioridad de la activación......... 91 Memoria Pág.3......... 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1... 85 86 86-87 87 88 1........... 82-83 1...11 Orden de prioridad entre los documentos básicos.... 84 1.................................10 Planificación......................................................8. 90-91 1..................1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento.... 1...........2 Utilización de la guía GEMMA...................... 88-89 1...1....................2 Grupo A: Procedimientos de parada...1 Descripción de la guía GEMMA....

ya que solo necesitamos espacio para los transelevadores. en el que varios transelevadores se encargan de llevar los vehículos de forma automática a sus correspondientes plazas de aparcamiento. Memoria Pág. donde se encuentran las cabinas de control. - Tiempo de espera: Cuando un conductor quiere entrar su vehículo en un parking tradicional. Los principales inconveniente a esta solución son los siguientes: - Precio de los terrenos: El continuo crecimiento del precio del m2 del suelo hace que cada día sea más costoso realizar la construcción de un parking tradicional. La solución adoptada es la construcción de un parking automatizado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construcción. normalmente pierde tiempo buscando la plaza de aparcamiento que se encuentra libre. como el su nombre indica. con lo cual. en una hora punta. ya que es muy difícil y costoso encontrar extensas superficies sin edificar. la mayoría de veces se ve obligado a permanecer en espera. reduciremos las colas de vehículos en el exterior. formando una cola de vehículos en el exterior entorpeciendo la circulación del tráfico. situado en una zona céntrica de la ciudad.: 12 . pero esto hoy en día parece muy difícil de conseguir. 1. - Tiempo aparcamiento: Una vez accede al parking. cada día es más difícil aparcar en las grandes ciudades.0 Introducción El presente proyecto “Automatización y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens” se basa. Las principales ventajas a esta solución son las siguientes: - Precio de los terrenos: Se necesita una superficie mucho menor al poder ajustar mucho más los espacios entre vehículos. Básicamente se basa en un sistema de almacenamiento de vehículos. La solución a este problema sería la concienciación de la gente para que utilizara el transporte público. en la automatización de un parking mediante un sistema de transelevadores que se encargaran de entrar o sacar los vehículos automáticamente. debido al continuo crecimiento del tráfico de vehículos y al uso de estos para desplazarse por las ciudades.1 Antecedentes Como todos sabemos. que pudiera dar cabida a una gran cantidad de vehículos. por eso la otra solución a este problema sería la construcción de parkings tradicionales en las zonas mas céntricas de las ciudades. - Tiempo de espera: La entrada de los vehículos de producida desde el interior del edificio.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Este parking almacenara la cantidad de 160 vehículos. También ahorraríamos espacio en los pasillos donde circulan los coches.

más concretamente con el programa S7-Graph V5.4. - R. - Una vez hemos elegido el sistema de control.D 842/2002.1 Dispositivos legales y normas aplicadas - R. a efectos del conductor. necesarios para el buen desarrollo del proyecto. Memoria Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Tiempo aparcamiento: El tiempo de aparcamiento. ya que una vez deje el vehículo dentro de la cabina de control. Criterios generales para la elaboración de proyectos. 1. - Por último hemos comprobado los posibles errores de programación.3 Administrador SIMATC. - Se ha hecho un estudio para elegir el sistema de control necesario. en nuestro caso el autómata S7 300 de Siemens. no se especificará la obra civil. Hay que remarcar que no se calcularán los equipos eléctricos. Partimos de la base que ya existen.3. será menor. se ha hecho el diseño del programa mediante el paquete básico de STEP 7 V5. 2177/1996. Para conseguir este propósito se han realizado los siguientes apartados: - Se ha hecho un estudio para elegir el material necesario para realizar la automatización. 1. ya puedo irse. 1. Normalización de los lenguajes de programación usados en automatización industrial. ni tampoco la elección de los transelevadores. - UNE 157001.: 13 . así como el desarrollo del programa que controla el proceso de estacionamiento.2 Objeto El objeto principal de este proyecto es el diseño del sistema de control automatizado del parking.D. Norma Básica de la Edificación “NBE-CPI-96: Condiciones de protección contra incendios en los edificios”. - Norma IEC 1131-3.3 Alcance El proyecto incluye la elección y justificación de los diferentes equipamientos electrónicos.4 Normas y referencias 1. Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión y instrucciones técnicas complementarias.

4. de 5 de noviembre. Memoria Pág. Autor: Siemens - Manual STEP 7 para programar con S7-Graph.D. Antoni Sudrià. Autor: Siemens.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - R. Reglamento de instalaciones de protección contra incendios. - R. Prevención de Riesgos Laborales.D. del 17 de enero.D 39/1997. - R. Joan Bergas. - R. - Catálogo de bornas Weidmüller. 1.a - Manual STEP 7 para la introducción a STEP 7. 773/97. Reglamento sobre los servicios de prevención. - R. - Catálogo de cables Tecnohm s. 1215/97 del 18 de Julio. - Catálogo de cajas Weidmüller. Autores: Oriol Boix.D. Autor: Ernest Gil Dolcet.D. - Automatización industrial con Grafcet.: 14 .2 Bibliografía - Comunicación Industrial y dispositivos de campo. 31/95 BOE de 10 de noviembre . Autor: Siemens - Manual de Usuario para los variadores de frecuencia del tipo ACS 400. Autor: ABB - Método sistemático de automatización de procesos basado en el uso del método Grafcet y la guía GEMMA. Disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo. Autor: Siemens - Manual STEP 7 para la configuración de hardware. Disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la utilización de equipos de protección personal. 485/97. 1942/1993. - R. Disposiciones mínimas en materia de señalización de seguridad y salud en el trabajo.D.

I-96: Normas Básicas de Edificación de Protección Contra Incendios. - Guía Gemma (Guide de Etude des Modes des Marches et de Arrêts): Complemento organizativo del Grafcet. finales de carrera.5 Definiciones y abreviaturas - R. - Alarma: Dispositivo o función que indica la existencia de una condición anormal.B.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.T: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión - N. - R. disponiendo cada uno de ellos de funciones de control. - Actuador: Dispositivo encargado de realizar el control de algún elemento del sistema.B.E. Finalmente se ha redactado la memoria del proyecto siguiendo las recomendaciones de la norma UNE 157001 sobre criterios generales de elaboración de proyectos.3 Programas de cálculo - Programar con SIMATIC STEP 7 V5.P.4. etc. detectores fotoeléctricos.D: Real decreto. detectores de presencia.3 para la configuración del hardware.: 15 . - Programar con SIMATIC S-7 GRAPH V5.4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto Para garantizar la correcta redacción del proyecto se ha aplicado en todo momento un estricto seguimiento para garantizar que todos los apartados que forman el proyecto no tengan disconformidades entre si. - Sistema descentralizado: Sistema en el cual todos los componentes comparten la misma línea de comunicación.3 para la programación del autómata.E-C. - Sensor: Dispositivo encargado de captar información del sistema. Por ejemplo. 1.4. el cual tiene un programa alterable. motores. Por ejemplo. - Controlador Lógico Programable (PLC): Es un controlador dotado normalmente de múltiples entradas y salidas. Memoria Pág. variadores de frecuencia. 1. - Grafcet (Graphe de Comanden Etape-Transition): Método gráfico que permite el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fácil de aplicar a la industria. sirenas de alarmas. etc. Guía de estudio de los modos de marcha y parada.

en el momento que deje el vehículo en su plaza asignada.1 Descripción de la instalación En el “P-003” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general del parking y sus dimensiones. - Una vez el conductor ha elegido el tiempo que va a dejar su vehículo y el transelevador junto con la horquilla telescópica haya subido la plataforma más óptima. El funcionamiento básico de este sistema en modo automático en el caso de entrar un vehículo es el siguiente: Memoria - Lo primero que hará el conductor de un vehículo es entrar al parking por su acceso y colocarse delante de la entrada de una de las cuatro cabinas de control. Estas cabinas tienen un letrero de libre o ocupado para indicar su estado. se encargará de dejar la plataforma en la plaza antes elegida y volverá a su posición de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o salida de otro vehículo.6 Descripción general 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.: 16 . Pág. - En caso de superar las medidas máximas establecidas se informará al conductor a través del monitor para que abandone el parking y se abrirá la puerta de salida de la cabina de control. irá a buscar la plataforma de entrada o salida.6. De esta manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posición de origen el la cabina de control. - Si no se superan las medidas máximas establecidas se informa al conductor a través del monitor para que abandone su vehículo. el transelevador junto con la horquilla telescópica. - El conductor colocará el vehículo encima de la plataforma que hay dentro de la cabina siguiendo los mensajes que se le muestran en un monitor situado a la izquierda de la cabina. - En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehículo mientras el transelevador está entrando un vehículo. salga de la cabina y pulse el botón de ticket en el equipo para el control de entrada de vehículos. - Una vez cerrada la puerta de la cabina. - El ticket se le entrega al conductor en cuanto el sistema comprueba que no hay nadie dentro de la cabina y se cierra la puerta de entrada a la cabina. se abrirá la puerta de entrada a la cabina. - Justo a su izquierda tiene un equipo para el control de entrada de vehículos que es el encargado de registrar la entrada del vehículo y de la posterior entrega del ticket.

irá a buscar la siguiente plataforma de entrada o salida. Una vez se paga lo correspondiente al tiempo que el conductor ha tenido estacionado el vehículo. 1. el transelevador irá a su posición de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o salida de otro vehículo. - El transelevador.: 17 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING El funcionamiento básico de este sistema en modo automático en el caso de sacar un vehículo es el siguiente: - En la recogida del vehículo se introducirá el ticket en el equipo para el control de salida de vehículos que está situado en la puerta de salida de la cabina que tiene asignada el conductor. - En cuanto el conductor haya sacado el vehículo se cerrará la puerta de salida y el transelevador devolverá la plataforma a la plaza donde se encontraba. una en cada cabina de control. que controlan la entrada de los vehículos.1 Equipo para el control de entrada de vehículos Tenemos un total de cuatro equipos para el control de entrada de los vehículos. - Una vez arriba. se abrirá la puerta de salida para que el conductor saque el vehículo y aparece un mensaje en el monitor indicando que saque el vehículo.3) Color Verde Pulsador ticket Color Rojo Detección de vehículo SI Pantalla visualización mensajes SI Grabador de banda magnética SI Expendedor de ticket SI Dimensiones (Al x An x P) en mm 1300 x 600 x 400 Memoria Pág. De esta manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posición de origen en la cabina de control. Estos equipos son del fabricante MABYC. el sistema de control procede a sacar el vehículo.6. - En el momento en que la plataforma esté en su sitio. - En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehículo mientras el transelevador esta sacando un vehículo. en el momento que deje la plataforma vacía en su plaza asignada. El modelo que vamos a usar es el LMM540 y su especificación es: ESPECIFICACIÓN Pulsadores elegir opción(1.2.1. junto con la horquilla telescópica irá a buscar la plataforma donde se encuentra el vehículo estacionado y lo subirá hasta la cabina.

“Menos de 1 hora” (48 plazas) 2. - A su vez. “Mas de 3 horas” (48 plazas) - Una vez el conductor responda a esta pregunta pulsando uno de los tres pulsadores (color verde).z) donde va a dejar el vehículo en función del tiempo que el conductor ha previsto dejar-lo en el parking. - En cuanto el transelevador llegue a la cabina.”.y. el transelevador junto con la horquilla telescópica. En el momento que el sensor detecta la presencia del vehículo. el sistema de control elegirá las coordenadas (x. de esta manera conseguiremos optimizar la entrada y salida de coches.: 18 . aparece el siguiente mensaje en la pantalla del equipo: Mensaje 1: “¿Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?” con tres posibles opciones: 1.“Entre 1 hora y 3” (64 plazas) 3. Equipo para el control de entrada de vehículos. se abrirá la puerta de entrada a la cabina y aparecerá el siguiente mensaje en el equipo de entrada: Mensaje 3: “Coloque su vehículo encima de la plataforma. ira a buscar la plataforma más optima. Las funciones que tienen que realizar estos equipos de entrada son las siguientes: - Para detectar que el conductor se ha parado justo en la entrada de la cabina. tenemos un detector fotoeléctrico.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 1. aparecerá el siguiente mensaje informativo en la pantalla táctil: Mensaje 2: “Espere hasta que la puerta se abra por favor. podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de entrada de vehículos: Figura 1. - Mientras tanto.” Memoria Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

-

En cuanto el conductor haya colocado el vehículo correctamente y se encuentre
fuera de la cabina, pulsara el botón de ticket (color rojo).

-

Una vez pulsado el botón de ticket y el detector de movimiento no detecte nada
dentro de la cabina, se cerrara la puerta y el grabador de banda magnética
escribira los siguientes datos en el ticket:

-

§

Cabina de control donde se estaciona el vehículo.

§

El número de plaza que se le asigna al vehículo.

§

Hora de entrada del vehículo.

Por último, el expendedor de ticket es el encargado de entregar el ticket al
conductor.

1.6.1.1.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el “P-004” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicación de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de entrada de
vehículos.
• Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 (color verde) y 3SB1203-0AC01 (color rojo).
La especificación de los pulsadores escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Diámetro
22 mm
Tensión asignada
24 VDC
Contacto
NC
Tipo de botón
Rasante
Color
Verde o Rojo

En la figura 2, podemos ver los pulsadores de botón rasante color verde y rojo que
he usado:

Figura 2. Pulsador de botón rasante color verde y rojo.

• Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.

Memoria

Pág.: 19

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

La especificación de los detectores fotoeléctricos escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Conexión
Por cable
Tensión asignada
12...24 VDC
Alcance
4m
Sistema
Reflex
Reflector
50x50 mm
Función
Luz

En la figura 3, podemos ver los detectores fotoeléctricos que he usado:

Figura 3. Detectores fotoeléctricos.

• Pantalla de visualización
La pantalla de visualización de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 1,2 y 3) que debe leer el conductor del vehículo en el equipo de entrada.
El funcionamiento de las pantallas de visualización de mensajes forma parte de la
electrónica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
• Grabador de banda magnética ticket
El funcionamiento del grabador de banda magnética forma parte de la electrónica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignadas al
PLC que enviaran los datos al grabador.
• Expendedor de ticket
El funcionamiento del expendedor de ticket forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar ticket.
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehículos
Tenemos un total de cuatro equipos para el control de salida de los vehículos, uno
en cada puerta de salida de la cabina de control.
Estos equipos son del fabricante MABYC. El modelo que vamos a usar es el CEA540 y su especificación es:

Memoria

Pág.: 20

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

ESPECIFICACIÓN
Pulsador recibo
Color Verde
Lector de banda magnética del ticket
SI
Lector de monedas
SI
Lector de billetes
SI
Lector de tarjetas
SI
Pantalla visualización mensajes
SI
Expendedor de recibo
SI
Expendedor de cambio
SI
Dimensiones (Al x An x P) en mm
1800 x 1200 x 400

En la figura 4, podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de salida de
vehículos:

Figura 4. Equipo para el control de salida de vehículos.

La funciones que tienen que realizar estos equipos de salida son las siguientes:
-

En la recogida del vehículo se introducirá el ticket en el lector de banda
magnética. El lector de banda magnética leerá la tarjeta y enviara los datos al
PLC. Lo primero que ara el PLC es comprobar la cabina de control donde se ha
estacionado el vehículo.

-

En el caso de que el conductor no introduzca el ticket en la cabina que tiene
asignada, se le informa con el siguiente mensaje:
Mensaje 4: “Introduzca el ticket en la puerta de salida asignada.”

-

Una vez se introduce el ticket el la puerta correcta, el PLC comprobara el
número de plaza en que se encuentra el vehículo estacionado y la hora en que
se estaciono.

-

Con la hora en que se estaciono, se calcula el coste del tiempo que el conductor
a tenido estacionado el vehículo y le informa de los que tiene que pagar a
través del siguiente mensaje, por ejemplo:
Mensaje 5: “Introduzca 3,5 euros”

Memoria

Pág.: 21

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

-

Una vez se paga, el transelevador junto con la horquilla telescópica proceden a
sacar el vehículo de su plaza, informando al conductor a través del siguiente
mensaje:
Mensaje 6: “Espere hasta que la puerta se abra por favor.”

-

En cuanto el transelevador deja el vehículo en la cabina de control, la plaza
vuelve a quedar como libre en el sistema de control.

-

Por último, mediante un pulsador (color verde), el conductor tiene la opción de
pedir un recibo que se le entregara a través del expendedor de recibo.

1.6.1.2.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el “P-005” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicación de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de salida de
vehículos.
• Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 de color verde.
• Lector de banda magnética ticket
El funcionamiento del lector de banda magnética forma parte de la electrónica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas
al PLC que leerán los datos del lector.
• Lector de monedas
El funcionamiento del lector de monedas forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.
• Lector de billetes
El funcionamiento del lector de billetes forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.
• Lector de tarjetas
El funcionamiento del lector de tarjetas forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.

Memoria

Pág.: 22

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Este lector es el mismo que el lector de ticket, pero tiene otra entrada digital
asignada.
• Pantalla de visualización
La pantalla de visualización de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 4,5 y 6) que debe leer el conductor del vehículo en el equipo de salida.
El funcionamiento de las pantallas de visualización de mensajes forma parte de la
electrónica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
• Expendedor de recibo
El funcionamiento del expendedor de recibo forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar recibo.
• Expendedor de cambio
El funcionamiento del expendedor de cambio forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar el cambio.
1.6.1.3 Cabinas de control
En el “P-006” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las cabinas de control y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro cabinas de control. Cada cabina de control controla la
entrada y salida de 40 vehículos que serán almacenados en una configuración de 5 plantas
con 8 vehículos por planta.
En la figura 5, podemos ver una de las cuatro cabinas de control:

Figura 5. Cabina de control.

Memoria

Pág.: 23

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Su función es realizar una comprobación de las dimensiones de los vehículos que se
van a estacionar en el aparcamiento. Comprobamos si las medidas superan o no las que
están establecidas como máximas en el sistema de control.
La correcta realización de esta función es imprescindible ya que los vehículos no
deben sobrepasar las dimensiones máximas aceptadas por el sistema de control.
A la hora de realizar estas mediciones se han tenido que establecer unas medidas
máximas de los vehículos a almacenar, teniendo en cuenta que lo que queremos es
almacenar la máxima variedad de turismos y obtener el máximo rendimiento del volumen
disponible, he considerado que las medidas máximas de los vehículos son:
Largo = 5,30 m

Ancho = 2,30 m

Alto

= 2,30 m

De estas tres medidas, la anchura y altura de los vehículos se controlan en la puerta
de entrada, la largura con dos fotocélulas colocados estratégicamente, advirtiendo
cualquier anomalía a través de un monitor que se encuentra a la izquierda y arriba de la
cabina.
La funciones que tienen que realizar las cabinas de control son las siguientes:
-

En cuanto el conductor coloque el vehículo encima de la plataforma, si este no
excede de las medidas máximas establecidas por el sistema de control, le
aparecerá el siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 7: “Apague las luces, el motor, salga de la cabina y pulse
ticket.”

-

En el momento que se pulse le botón de ticket y se haya comprobado que no
hay nadie dentro de la cabina de control, se cerrara la puerta de entrada y el
grabador de banda magnética escribira los datos.

-

En el caso de que la fotocélula que controla que el vehículo no sobresalga por
la parte de atrás de la plataforma este cortada y la de delante no, aparecerá el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 8: “Adelante un poco”

-

En el caso de que la fotocélula que controla que el vehículo no sobresalga por
la parte delantera de la plataforma este cortada y la de atrás no, aparecerá el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 9: “Retroceda un poco”

-

Memoria

El caso de repetir tres veces este proceso, o las dos fotocélulas estén cortadas a
la misma vez, aparecerá el siguiente mensaje en el monitor:

Pág.: 24

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Mensaje 10: “Su vehículo es demasiado largo, abandone el parking”
Todo esto quiere decir, que no todos los turismos pueden almacenarse en este
parking, ya que si se excediera en cualquiera de las medidas establecidas, el turismo no
entraría en la plaza.
1.6.1.3.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el plano “P-007”, “P-008”, “P-009” y “P-010”del apartado de planos del
proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de las cuatro cabinas de
control.
• Finales de carrera
Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SE3
230–0C.
La especificación de los finales de carrera escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Conexión
Por cable
Tensión asignada
12...24 VDC
Caja
Material aislante
Contactos
Móviles dobles
Carrera
6 mm
Vástago
Reforzado

En la figura 6, podemos ver el final de carrera de acción normal (6 mm de carrera)
que he usado:

Figura 6. Final de carrera.

• Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.
• Detector de movimiento
Los detectores de movimiento que he utilizado son del fabricante Lastium, modelo
LAS3502 sensor de movimiento con temporizador PIR.

Memoria

Pág.: 25

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 7, podemos ver el detector de movimiento que he usado:

Figura 7. Detector de movimiento.

• Paneles de estado cabina
Los paneles de estado de las cabinas los diseñaran y montaran en la disciplina
eléctrica. Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas
digitales asignada al PLC.
Los paneles de estado de las cabinas sirven para informarnos de si la cabina esta
libre o ocupada mediante dos letreros luminosos, de color verde para indicar que esta libre
y de color rojo para indicar que esta ocupada.
En la figura 8, podemos ver el panel de estado de la cabina que he usado:

Figura 8. Panel de visualización.

• Monitores de visualización
Los monitores de visualización los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica.
Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
Los monitores de visualización son los encargados de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 7, 8, 9 y 10) que debe leer el conductor del vehículo en la cabina de
control. Estos mensajes informan de los pasos que tenemos que seguir para estacionar
correctamente el vehículo encima de la plataforma.
En la figura 9, podemos ver el monitor de visualización que he usado:

Figura 9. Monitor de visualización.

Memoria

Pág.: 26

6. Este autómata estará conectado a una unidad periférica descentralizada ET 200M para cada transelevador mediante el bus de comunicación ProfiBus DP. El mando global así como el control.4 Plataformas En el “P-011” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las plataformas móviles y sus dimensiones. Tenemos un total de cuatro transelevadores uno en cada cabina de control. programación y detección lo haremos mediante el autómata programable de Siemens Simatic S7 300.1.5. 1.1. mientras que todo el sistema de control está ubicado en el armario de control. tantas como plazas tiene el parking. los transelevadores llevan el equipo mínimo necesario para controlar sus movimientos.: 27 .6. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. por lo que toda la información es asequible constantemente sin necesidad de ingresar al parking. En los armarios de los transelevadores se ubican los dos variadores de frecuencia correspondientes a los dos motores principales de elevación y traslación. Tenemos un total de 160 plataforma. Cada motor está controlado por un equipo variador de frecuencia. Este autómata principal esta situado en el armario de control y conectado a un PC. En pocas palabras. Los transelevadores de viastore systems están concebidos con tecnología de robótica. 1. En estas plataformas es donde el conductor dejara su vehículo al entrar en la cabina de control. 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Contactores Los contactores los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica. Memoria Pág.1.6. Estas plataformas están sujetadas por las horquillas telescópicas y tienen las dimensiones máximas establecidas para los vehículos. solo nos interesan las salidas digitales asignadas al PLC. Dichas plataformas tienen una parte claramente diferenciada donde el conductor debe poner las cuatro ruedas del vehículo. Su función es realizar un movimiento elevación y traslación para llevar las plataformas justo enfrente de la plaza de parking asignada o ir a buscar la plataforma.5 Transelevadores En el “P-012” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de dos de los cuatro transelevadores y sus dimensiones.1 Mando del Transelevador El transelevador elegido es una máquina diseñada por viastore systems pudiendo manipular en su versión monocolumna cargas hasta de 2000 kg.

es posible operar la instalación como si estuviera en automático. No existen recorridos ni velocidades de posicionado. El motor dirige el transelevador al destino y la detiene en esa posición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. A cada variador le llegan las señales que le permiten gestionar todo el movimiento del motor.: 28 .4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento A través de un pass-word de nivel superior.6. en su destino. rotor en cortocircuito y un solo bobinado. - Ordena los movimientos del motor modulando la tensión. respecto a la curva ideal. Estas órdenes tienen la misma estructura que las órdenes desde el sistema de control. - Controla constantemente que la curva real no salga de los márgenes permitidos. frecuencia e intensidad para que el recorrido real sea lo más próximo al teórico ideal. es decir. eléctricamente equilibrada.3 Accesibilidad a nivel operativo Por medio de un pass-word del que dispone el operario del parking.5.1. 1. Los frenos sólo entran como seguridad a máquina detenida. El variador de frecuencia: - Realiza la rampa de aceleración y desaceleración.6.1. es posible dar desde el PC cualquier tipo de orden a los transelevadores. Con esto se consigue: - Un desgaste mecánico nulo.5. 1. - Un altísimo rendimiento.6. El equipo variador está concebido de manera que incluso en el eje vertical la máquina.2 Precisión de las paradas Todos los motores son de corriente alterna. es posible modificar todos los parámetros de funcionamiento de los transelevadores. se detiene. con lo que si se conoce el contenido del parking. a pesar del peso que lleva. Toda la gestión del movimiento la realizan los variadores de frecuencia. los motores más simples y de menos mantenimiento existentes en el mercado.5. - Corrige las desviaciones hasta llegar a detener el motor dentro de los márgenes de tolerancia programados.1. Memoria Pág.

con lo que no es necesario ni detener la instalación en caso de requerirse algún pequeño ajuste. - La reinicialización o sustitución del PC es aún más rápida.1.6. estando formado por los siguientes conjuntos mecánicos: • Traviesa de suelo La traviesa de suelo está fabricada en perfiles IPBv con refuerzos. Todo el conjunto es soldado y luego mecanizado de una sola vez. de forma que si se presentan problemas bastará con su sustitución. según un diseño resistente a la torsión y la flexión. El PC trabaja sobre la base de una partición virtual en la RAM mientras que el programa base está guardado en el autómata. con lo que ante un bloqueo del PC bastará con salir y regresar al programa. lo son mediante conectores.6. Todas las conexiones. El perfil depende del diámetro de las ruedas. - En caso de sustitución bastará montar el nuevo PC y conectarlo. 1. excepto las de alta tensión. el que a su vez depende de la altura y peso de la máquina. En cada extremo de la traviesa de suelo va montada una rueda de apoyo. el variador. El motor no tiene sino un equipo de control. con superficie lisa. de acero. Así por ejemplo: - El equipo variador de un motor es una unidad completa sustituible físicamente en menos de 1 hora. garantizándose así el perfecto alineamiento de todas las superficies. - La programación del nuevo equipo se hace completamente desde el PC. la reparación de los transelevadores se basa en la sustitución de equipos y su posterior revisión. 1. cargando los parámetros que están guardados en el autómata. a través de una orden de paso total de parámetros (los parámetros están memorizados tanto en el variador como en el autómata). Los extremos de la traviesa van cerrados con los encajes de las ruedas.1.: 29 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Estas modificaciones pueden ser hechas incluso con la máquina funcionando. y una vez diagnosticada la avería.5 Facilidad de mantenimiento Desde el punto de vista físico. Memoria Pág. y lateralmente dos rodillos guía.5. Todos estos elementos van montados sobre rodamientos a bolas de primera calidad y bajo mantenimiento.7 Descripción mecánica El transelevador de viastore systems está fabricado con materiales de primera calidad.5.

512. para una vida útil de 12. soltar 6 tornillos y retirar el conjunto de la rueda hacia adelante sin necesidad de ninguna herramienta. no tienen ningún tipo de regulación (con lo que se evita el peligro de un desajuste posterior). Este motor tiene un grado de protección IP 54. basta levantar el testero ligeramente con un gato. Una de las ruedas es motriz. montados sobre cojinetes.: 30 .500 horas a plena carga. En un lateral del testero van colocados los soportes en los que se montan los brazos del tomacorriente que recibe de las líneas de fricción tanto el fluido eléctrico de fuerza como las señales del circuito de seguridad. El motor de traslación es de corriente alterna con rotor en cortocircuito. debido al sistema de expansión mencionado es de muy fácil desmontaje no requiriendo ningún utillaje ni herramientas especiales. La reductora de traslación es de engranajes cónicos helicoidales. En caso de desgaste siempre es más económico cambiar las ruedas y no el carril. Para ello en las zonas extremas del pasillo el anclaje de los carriles es reforzado. Su coeficiente de desgaste es mayor que el del carril con lo que se adaptan fácilmente a su forma. La traviesa termina en ambos extremos en chapas limpia carriles. La reductora. - Las ruedas se pueden desmontar y remplazar en muy poco tiempo. llevando un eje lateral sobre el cual va montada mediante anillos de expansión la reductora del mecanismo de traslación. de alto grado de rendimiento y mantenimiento mínimo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las principales ventajas de este diseño son: - Tanto las ruedas como los rodillos guía. con un factor de utilización del 60 %. Las ruedas son de acero CK 60 y no tienen ningún tratamiento de superficie. La calidad de funcionamiento de estas reductoras es muy superior a las de sin fin y corona (más baratas). calculado según la norma FEM 9. Memoria Pág. es decir protección contra caída de objetos y hasta chorros de agua. • Motorreductor de traslación El motorreductor de traslación. El contacto de los dientes del engranaje es tangencial. que hacen al mismo tiempo el efecto de contratopes. Estas chapas además retienen los transelevadores en su posición en caso de un choque contra los topes a máxima velocidad. con rendimientos del 95% y sin desgaste por fricción ni generación de calor. entra en la categoría 5 m de la FEM. con un grado utilización V3 y un factor de trabajo encuadrado en el grupo 4 (muy pesado).

y durante paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. cortándose la marcha si esto sucede. • Columna El transelevador viastore systems lleva una columna fabricada en chapa de acero en viga cajón. Frente al termocontacto la sonda térmica da señales progresivas. que lleva los perfiles guía lateralmente soldados a la columna. evitándose así posibles desajustes futuros. calculada para una adecuada resistencia al pandeo y a la torsión. Los rodillos guía laterales abrazan el perfil guía por ambos lados y al tratarse de un material calibrado no llevan ningún tipo de ajuste. en el caso de viastore systems el perfil guía es único y central. A diferencia de la mayoría de los fabricantes. y que se emplea para el mantenimiento de los rodillos guía en la parte alta de la máquina. se asegura que el carro vaya siempre apoyado en 3 puntos formando un plano. sin necesidad de sistemas de ajuste ni regulación. La unión de la columna a la traviesa de suela es atornillada. uno central inferior que apoya en el perfil guía y dos laterales superiores que apoyan en la chapa frontal de la columna. de forma que en todo momento sabemos en la posición que se encuentra el transelevador en los movimientos de traslación. La sonda térmica además se autovigila. Este perfil. Los rodillos de apoyo del carro son tres. De esta forma. El motor lleva un encoder absoluto que envía las señales de posición al sistema de control. La columna lleva en toda su longitud una escalera de gato complementada con un arnés de seguridad. Esta opción facilita el montaje y permite un ajuste perfecto de la verticalidad una vez instalada la máquina. Memoria Pág. de calidad ST 52 K y con una sección de 40 mm por 40 mm va soldado frontalmente a la columna. La fijación final se obtiene por un freno de disco eléctrico mandado independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador se ha detenido. por lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores límite. Para facilitar el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuación manual. de acero estirado en frío y calibrado. Este freno también se utiliza para las paradas de emergencia. con las posibles tolerancias que pueda permitir este tipo de diseño.: 31 . evitándose deformaciones que pudieran provenir de una soldadura defectuosa. Las dimensiones de la columna son calculadas en función de la altura y capacidad de carga. calculada para resistir el impacto del choque contra los topes a la máxima velocidad y carga. de sección rectangular.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas térmicas instaladas en todos sus bobinados.

En la parte superior de la columna van montados: - Las ruedas guía de 120 mm de diámetro. también montadas sobre rodamientos libres de mantenimiento. podemos ver la columna del transelevador: Figura 10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 10. - Las poleas de reenvío del cable de elevación. Columna del transelevador. Colocado horizontalmente. sino que actúa también en caso que el carro de elevador sufra algún otro enganchón. con bandaje de poliamida y montadas sobre rodamientos de bajo mantenimiento. • Carro elevador El carro elevador está fabricado en estructura de perfiles soldados. llevando los siguientes elementos mecánicos: Memoria Pág.: 32 . preparadas para abrazar un perfil guía IPN de 120 mm. evitándose así sobrecargas al motor de elevación y posible rotura del cable o algún otro elemento mecánico. con las consecuencias que esto puede acarrear. - Un dispositivo de amarre de cable con célula de pesaje tensoeléctrica que mediante un dispositivo electrónico de amplificación da al sistema de control las señales de cable flojo y sobrepeso. Este control es sumamente importante. no sólo para el caso de quererse cargar los transelevadores con pesos superiores a los de su diseño nominal. lo que permite un mejor aprovechamiento de la altura.

En la figura 11. Por tratarse de una máquina automática. para acceder desde la plataforma de las horquillas a la escalera de emergencia. para guía lateral del carro sobre el perfil central de la columna.: 33 . con pista de acero. Con este sistema no se requiere ningún tipo de placas de control. El carro elevador lleva en su frente una barrera de protección y todo el conjunto queda de esa manera en condiciones de llevar al personal de mantenimiento. - 4 rodillos de 90 mm de diámetro. para apoyo del carro elevador. Carro elevador. dos laterales superiores de 150 mm de diámetro y una inferior. central. - Dos encoders absoluto que llevan el control de la posición del carro elevador. Memoria Pág. que actúa sobre uno de los perfiles guía de la columna. El carro elevador lleva una plataforma de servicio lateralmente a la columna. de 180 mm de diámetro. - Una polea de reenvío montada también sobre cojinetes. no lleva cabina de mando en el carro elevador. rodillo y cuña de apriete. Con esta solución se hace innecesaria una regulación de las guías. podemos ver el carro elevador: Figura 11. Esto. - Dos variadores de frecuencia y un dispositivo paracaídas por gatillo de retención. sobre cojinetes de bajo mantenimiento. y el hecho que la superficie entre palas de la horquilla vaya recubierta. La actuación del paracaídas va vigilada eléctricamente de forma que su actuación es inmediatamente detectada provocando la detención de los transelevadores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - 3 ruedas con bandaje de poliamida y rodamientos de precisión. hace posible el transporte eventual de personas para mantenimiento.

El motor lleva un encoder absoluto que envía las señales de posición al sistema de control. Frente al termocontacto la sonda térmica da señales progresivas. Este freno también se utiliza para las paradas de emergencia. • Motorreductor de elevación El motorreductor de elevación. mientras que el otro extremo va unido a la reductora de elevación.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Mecanismo de elevación El mecanismo de elevación es por cable simple con un factor de seguridad de 10:1. por lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores límite. de alto grado de rendimiento y mantenimiento mínimo. Memoria Pág. ha sido encuadrado con un factor de trabajo del grupo 3 (pesado). Un extremo del eje del tambor va montado sobre un soporte de rodamiento a bolas. montada también en el bastidor. con rendimientos del 95% y sin desgaste por fricción ni generación de calor. fabricado por SEW. La reductora de traslación es de marca SEW.512. por una polea situada en el carro elevador. Todas las poleas llevan una guía que evita que el cable se salga del canal en caso de quedar destensado. El contacto de los dientes del engranaje es tangencial. es decir. calculado según la norma FEM 9. entrando en la categoría 4 m de la FEM. con un factor de utilización del 60%. de forma que en todo momento sabemos en la posición que se encuentra el transelevador en los movimientos de elevación.: 34 . y durante paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. protección contra caída de objetos y hasta chorros de agua. El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas térmicas instaladas en todos sus bobinados. y termina en la parte superior de la columna. El cable pasa por dos poleas situadas en la parte superior de la columna. de engranajes cónicos helicoidales. Este motor tiene un grado de protección IP 54. La fijación final se obtiene por un freno de disco eléctrico mandado independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador se ha detenido. La sonda térmica además se autovigila. El motor de elevación es de corriente alterna con rotor en cortocircuito. cortándose la marcha si esto sucede. sobre tambor montado en un bastidor mecanizado situado en la parte posterior de la columna. Para facilitar el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuación manual.

de fácil manejo y con todas sus instrucciones en castellano. - Cual es la posición de la máquina en sus tres ejes. su origen y su destino.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. • Topes de seguridad Los topes de seguridad en los extremos del pasillo son de tipo hidráulico. para evitar el vuelco en caso de choque de la máquina contra los topes. En la zona de los topes de seguridad el anclaje es triple. 1.6. La dimensión y distancia entre anclajes es calculada de forma que la flecha máxima del carril no supere 1 mm.5 g (5 m/s2).1. cual es su posición. • Función informativa A través de la pantalla del PC.z) como en mm respecto al punto de referencia. Los anclajes son nivelados por espárragos. manual y si esta en condiciones de operar.: 35 .1. tanto en coordenadas (x.5. Pág. - Si el transelevador tiene alguna avería o incidente.8 Elementos mecánicos externos • Carril de rodadura Para esta máquina se colocará un carril de rodadura tipo S. en el cual se encuentran los variadores de frecuencia de los motores. lo que garantiza la adecuada protección a los elementos y a las cargas transportadas. - Cual es el estado de cada uno de los variadores de frecuencia. con recorridos con los que se obtiene una desaceleración del orden de 0. - Si la máquina está ejecutando una orden.5.6. - Cual es la velocidad de traslación y elevación en ese momento.9 Mando eléctrico del transelevador En los transelevadores viastore systems el mando eléctrico está en un armario que lleva a bordo.y. antes de rellenar su base con cemento sin retracción. se podrá conocer en todo momento datos tales como: Memoria - El transelevador está conectada en automático. calculados para absorber el 100% de la energía cinética del transelevador a su máxima velocidad.

La puesta en marcha de los transelevadores consiste realmente en una parametrización adecuada de la máquina. las velocidades. y accediendo a través de un código o pass-word.: 36 . - Parámetros propios de cada uno de los variadores de frecuencia. de forma que en caso de cambio de cualquiera de los dos equipos (variador o PC). es posible dar a los transelevadores todos los parámetros necesarios para su correcto funcionamiento. Memoria Pág. para evitar falsas maniobras. - Relés de seguridad conectados al circuito del pasillo según la norma europea de seguridad para este tipo de equipos. así como sus contactores.1. En el exterior del armario. • Armario a bordo El armario a bordo. y que bloquean todos los movimientos mientras el conjunto no reúne las condiciones de seguridad exigidas. la geometría del parking.6. Estos parámetros pueden agruparse como sigue: - Parámetros de carácter general en los cuales se define. - La unidad periférica descentralizada. - Bloqueo de todas las posiciones a las que no deba tener acceso el transelevador. situado en la parte posterior de la columna de los transelevadores. Para el efecto estos parámetros son grabados en el autómata a través del PC y transmitidos luego al variador.10 Descripción de los sensores y actuadores En el plano “P-013” y “P-014” del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de los cuatro transelevadores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Función de programación Desde el terminal del PC. - Transformadores y fuentes de alimentación para el mando. contiene: - Los dos variadores de frecuencia de los motores. aceleraciones e informaciones generales. 1. se colocan las resistencias de frenado. basta con hacer luego un copiado del contenido del autómata. para garantizar una buena ventilación. - Las protecciones de variadores y frenos.5.

el propio variador de frecuencia ya lleva las protecciones para sobreintensidades. exceso de temperatura y fusible de línea trifásico. La especificación de los variadores de frecuencia es: ESPECIFICACIÓN Puente de entrada Rectificador de 6 pulsos Tipo de módulo Montado en pared Potencia nominal del motor 30 kW Intensidad de entrada 56 A Intensidad de salida máxima 65 A Sobreintensidades 145 A Exceso de temperatura 95ºC(disparo térmico) Fusible de línea trifásico 63 A Frecuencia de conmutación 4 kHz Peso 5. En la figura 12.5 kg Dimensiones (A x A x P) en mm 318 x 125 x 210 Estos variadores de frecuencia los diseñaremos para motores con una potencia nominal de 30 kW (ver apartado 2. En el plano “P-020” podemos ver el esquema eléctrico de los motores con sus variadores de frecuencia. modelo ACS 400 de 2.2 a 37 kW. podemos ver el variador de frecuencia que he usado: Figura 12. Como podemos ver en la especificación.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Variador de frecuencia Los variadores de frecuencia que utilizan viastore systems son del fabricante ABB. Variador de frecuencia. Las entradas y salidas digitales asignadas a las cuatro unidades periféricas ET 200M (una para cada transelevador) que vamos a usar para el control de los variadores son las siguientes: Terminal FV1 FT1 ED1 ED1! ED2 ED2! ED3 ED3! Memoria Tipo señal Entrada Digital Entrada Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Descripción Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Poner a "1" para Marcha en sentido normal del motor Poner a "0" para Paro del motor Poner a "1" para Marcha en sentido invertido del motor Poner a "0" para Paro del motor Poner a "1" para rampa aceleración del motor Poner a "0" rampa desaceleración del motor Pág.: 37 .5 anexos).

La especificación de los encoders es: ESPECIFICACIÓN Formato de código Código Gray (SSI) Resolución. evitando errores por falta de alineación de los captadores. Para un encoder con n bandas en el disco.: 38 . En la figura 13. con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray. tamaño 25. Por ejemplo para encoders de 13 bits se obtiene una resolución angular de 0. Se utiliza el código Gray en lugar de un binario clásico porque en cada cambio de sector sólo cambia el estado de una de las bandas. el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concéntricas. Los encoders absolutos tienen la ventaja de optimizar los movimientos. el rotor permite 2^n combinaciones. (CPR) 8192 CPR (13 bits) Precisión ±1 bit Respuesta a frecuencia 16 K palabras/seg Requisitos de alimentación 8-24 VCC a 150 mA máximo Capacidad de control de salida 16 mA Lógica de salida Compatible con SSI RS-422 Control de dirección Hacia la derecha o hacia la izquierda Restablecimiento Valor de posición de restablecimiento a cero. Peso 1500 g Dimensiones (Al x An) en mm 75 x 65 Estos encoders de valores absolutos los usamos para detectar la posición en todo momento de los dos motores: elevación y traslación. por lo cual la resolución será 360° dividido entre los 2^n sectores. El valor binario obtenido de los fotorreceptores es único para cada posición del rotor y representa su posición absoluta. Encoder absoluto. podemos ver el encoder absoluto que he usado: Figura 13. El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Encoder absoluto Los encoder absolutos que he utilizado son del fabricante Allen-Bradley. modelo 845G NEMA tipo 4/tipo 13. Sólo con el eje estacionario. conteos por rev.0439° (Resolución angular = 360°/2^n) Memoria Pág. una vuelta. En el encoder absoluto. puesto que en todo momento se sabe la situación física del eje.

solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas al PLC. - Por otro lado. provocan una parada de emergencia. que es arriba en las cabinas de control. Estos ochos encoders serán controladas por el PLC maestro mediante el modulo SM 338 POS-INPUT que estará en cada ET 200M. Estas ET´s son esclavos y están conectadas directamente a la CPU 315-2DP mediante una red ProfiBus DP. provocan una parada de emergencia. • Dispositivo de seguridad en movimiento traslación Al final de cada pasillo. y que pararán los motores verticales en emergencia. hemos utilizado finales de carrera mecánicos: Memoria - Por un lado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tendremos un total de ocho encoders absolutos de 13 bits. Es una actuación de emergencia. uno para cada motor. cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. Estos finales de carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posición de origen en las cabinas de control. Estos finales de carrera los diseñaran y montaran en viastore systems. los diseñaran y montaran en viastore systems. Estas salidas digitales están conectadas directamente con el sistema de control y provocan una parada de emergencia. • Dispositivo de seguridad variadores de frecuencia Los variadores de frecuencia incorporan una salida digital que se activa en caso de fallo. • Dispositivo de seguridad en movimiento vertical Como seguridades en el mecanismo de elevación. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. tenemos unos finales de carrera mecánicos que pararán los motores transversales en el caso de que no se parada debido a algún error en el control. • Finales de carrera posicionamiento transelevadores Para posicionar los transelevadores en su posición de origen. Estos finales de carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posición de origen en las columnas de elevación. cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador. Estarán montados en la parte de inferior del carro elevador. Estarán montados en la parte de superior del carro elevador. los transelevadores llevan dos finales de carrera de seguridad mecánicos.: 39 . solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas al PLC. Pág. Estos finales de carrera. situados en la parte superior e inferior de la columna y actuados por cuñas situadas en el carro elevador.

Para controlar si la horquilla se encuentra ocupada o libre tenemos una fotocélula justo en el centro. Su función es la de entrar o sacar la plataforma de la plaza del parking.6. Memoria Pág.1 Descripción de los sensores y actuadores En el “P-016” del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de las cuatro horquillas telescópicas. • Final de carrera Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens. En el espacio entre las palas lleva un suelo peatonal. si la horquilla en su recorrido choca con un objeto.6. el embrague evita que los elementos mecánicos se dañen. modelo osiris universal XU1-P18PP340. y motor de accionamiento mediante contactos. modelo 3SE3 230–0C. Por último tenemos tres finales de carrera colocados estratégicamente para control el movimiento de dejar o sacar una plataforma. • Descripción mecánica Las horquillas telescópicas son de bajo perfil. • Detector fotoeléctrico Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique.1.6. con elementos mecanizados y rodillos de precisión. de tres cuerpos. El eje del motor lleva un embrague de fricción de forma que.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. En esta situación. Tenemos dos fotocélulas mas una en cada lateral de la horquilla que comprobará si la plaza de aparcamiento está libre u ocupada antes de iniciar un ciclo de recogida o depósito de los vehículos.: 40 . Tenemos un total de cuatro horquillas telescópicas uno en cada transelevador. 1. • Descripción eléctrica El motor va protegido con sondas térmicas. el control del motor detectará inmediatamente un desfase entre el mando y las señales de movimiento real y detendrá el desplazamiento.6 Horquilla Telescópica En el “P-015” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las horquillas telescópicas y sus dimensiones. El movimiento del cuerpo intermedio es por cremalleras y el del superior por cadenas.1.

- 1 motor para el movimiento de cada horquilla telescópica. En el armario de control se encuentra todo el sistema de control.6.8 Sala de Control En la sala de control hay todos los cuadros eléctricos que alimentan los motores. Memoria Pág.T ubicada a 25 m. En este armario hay el interruptor general derivando en cuatro líneas diferentes una para cada armario individual.7 Plazas de aparcamiento En el “P-017” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las plazas de aparcamiento y sus dimensiones. 1. Cada armario individual controla los siguientes motores: - 2 motores para las puertas de entrada y salida de las cabinas de control. • Armario eléctrico individual Tenemos un total de cuatro armarios eléctricos individuales que reciben el suministro del armario eléctrico general. • Armario eléctrico general Al armario eléctrico general llega la acometida de la E.1. el PC. el armario de control. • Armario de control En el “P-018” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de la distribución del armario de control.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Contactores Los contactores los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica.: 41 . Tenemos un total de 160 plazas de aparcamiento que es donde a través de la horquilla telescópica de dejara o sacara la plataforma donde se encuentra el vehículo. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. 1. Estas 160 plazas están distribuidas en 4 zonas idénticas entre si de 40 plazas cada zona. solo nos interesa saber las salidas digitales asignadas al PLC.1. En este armario también se protegen las líneas mediante magnetotérmicos y diferenciales. Este sistema esta aislado de los armarios de potencia para evitar interferencias debido a las radiaciones electromagnéticas. - 2 motores para el control de los movimientos de cada transelevadores.6.

Este PC esta directamente comunicado con el autómata. Tipo de señal Entrada digitales Salida digitales Contadores Marcas Marcas dobles Cantidad 180 120 8 190 21 Mas adelante podremos ver como hemos elegido las tarjetas de entrada y salidas digitales en función de estas cantidades.2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Este armario también tiene las líneas protegidas mediante un magnetotérmicos y un diferencial. parametrización del los variadores de frecuencia. etc.c. Memoria Pág. Esta situado en una mesa junto a una silla para el operador del parking. marcas y marcas dobles que necesitamos para la automatización del parking.6.5 GHz Memoria RAM 512 Mbytes Capacidad Disco Duro 40 Gbytes Lector de CDROM SI Tarjeta gráfica SVGA Disquetera de 3.5” HS SI Monitor TFT 17” SI Ratón SI Teclado SI 1.: 42 .2 Descripción del PLC 1. • El PC El PC sirve para el control del SCADA. La especificación del PC escogida es: ESPECIFICACIÓN Velocidad de procesador 3. La alimentación del autómata es a través de una fuente de alimentación 10A y 24V c. El PC que vamos a montar en un Pentium IV comercial. contadores.6.1 Tabla de asignación de Entradas y salidas A continuación podemos ver una tabla con el número de entradas y salidas digitales.

• Unidad de Control La unidad de control. Su función es la de ejecutar las instrucciones del programa. mientras que el resto de memoria puede variarse en función de las necesidades de cada programa. - Elementos de entrada y salida. - Por último vuelve a empezar el ciclo consultando otra vez las señales de entrada. Su elemento base es un microprocesador.: 43 . La memoria de datos tiene una parte fija que es la tabla de imágenes de entradas y salidas. desde allí se transfiere a las salidas físicas. ejecutando paso a paso el programa.6. de este modo el procesador pone los estados calculados en la imagen de salida (PAA). • Unidad de Memoria La memoria de un autómata programable sirve para almacenar el programa y los datos del proceso. es la parte inteligente del autómata. marcas y valores de memoria. La ejecución de un programa sigue un ciclo paso a paso que es el siguiente: Memoria - Primero el procesador consulta las señales de las entradas. La memoria de programa tiene una parte fija que es el sistema operativo.2 Definición de PLC Un autómata programable es una máquina electrónica preparada para realizar automatismos combinativos y secuénciales en tiempo real. el tamaño de esta parte fija ya vienen definido.2. etc. Pág. también llamada CPU (Unidad central de proceso). gestionando los posibles errores de funcionamiento.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. - Unidad de control. - A continuación ejecuta el programa paso a paso considerando contadores. Esta parte viene programada de fábrica y es la que se encarga de la lectura de entradas y salidas. y con estos datos forma una imagen de entradas del proceso (PAE). Los autómatas programables constan de tres partes fundamentales: - Unidad de memoria. temporizadores.

podemos ver el PLC Simatic S7-200: Figura 14. • Tipos de PLC Simatic S7 è S7-200: El SIMATIC S7-200 es el micro-PLC para resolver tareas de mando y regulación en maquinaria e instalaciones.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Elementos de entrada y salida Los elementos de entradas y salidas son los que permiten comunicar el autómata con el proceso que esta controlando y el operador. Cubre aplicaciones que van de la sustitución de relés y contactos hasta tareas complejas de automatización operando aislado. Mediante los elementos de salida. el autómata o el operador pueden actuar sobre el proceso.6. Dentro del abanico de posibilidades que nos ofrece siemens. por motivos económicos. interconectado en red o en configuraciones descentralizadas.3 Características PLC elegido Se ha decidido escoger PLCs de la marca SIEMENS. Entra cada vez más en campos donde. Proporciona el máximo efecto de automatización al mínimo coste. PLC Simatic S7-200. 1. Área de aplicación: - Memoria Prensas de fardos. Maquinaria de preparación de revoque y mortero. Mediante los elementos de entrada el autómata sabe el estado en que se encuentra el proceso.2. En la figura 14. se empleaba hasta la fecha electrónica especializada.: 44 . hemos decidido estudiar los Simatic S7. Pág.

contadores rápidos y salidas de impulsos permiten su aplicación incluso en procesos de tiempo crítico. Industria alimentaría. Aplicaciones con módem (televigilancia. 15 módulos de ampliación digitales y analógicos diferentes. Instalaciones eléctricas. è S7-300: S7-300 existe en dos versiones: Memoria - S7-300 en versión estándar para la aplicación en condiciones ambientales normales. Mando de puertas. Pág. - Manejo sencillo: potentes instrucciones estándar fáciles de usar y el cómodo software de programación reducen a un mínimo las actividades de programación. - S7-300F para instalaciones en la industria manufacturera con mayores requisitos de seguridad. telemantenimiento). Ascensores hidráulicos. Maquinaria de labrado de madera. Diseño: La familia Simatic S7-200 está compuesta de los siguientes módulos: - 5 equipos básicos escalonados por potencia en diversas variantes. Sistemas de engrase central de pestaña. 2 módulos de comunicaciones para la conexión a PROFIBUS Y AS-Interface. - Excelentes características de tiempo real: funciones de interrupción especiales. Funciones: El S7-200 se caracteriza por: - Familiarización muy sencilla: kits de iniciación especiales y guías de iniciación simplifican la familiarización. Laboratorios.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Instalaciones de extracción. - Potentes posibilidades de comunicación: particularmente el puerto PROFIBUS DP integrado permite al S7-200 desarrollar plenamente sus prestaciones en soluciones descentralizadas de automatización. Cintas transportadoras.: 45 .

Con un amplio abanico de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización en particular.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 15. Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas. Basado en S7-300. Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y sin necesidad de ventilación.: 46 . la sencilla realización de estructuras descentralizada y el fácil manejo hacen que el SIMATIC S7-300 sea la solución más económica y confortable para las más variadas aplicaciones en las gamas baja y media. podemos ver el PLC Simatic S7-300: Figura 15. Área de aplicación: El Simatic S7-300 es el sistema de miniautómatas modulares para las gamas baja y media. La configuración puede contener además módulos estándar para las funciones no relacionadas con la seguridad. De aplicación flexible gracias a la posibilidad de realizar fácilmente estructuras descentralizadas y a la versátil conectividad a red. comunicación de seguridad vía PROFIBUS DP con perfil PROFISafe. Potente gracias a la gran variedad de funciones integradas. Su construcción modular y sin necesidad de ventiladores. S7-300: - El sistema de miniautómatas modulares para las gamas baja y media. Posibilidad de conectar unidades periféricas descentralizadas ET200S y ET200M con módulos de seguridad. Memoria Pág. PLC Simatic S7-300. S7-300F: - - Sistema de automatización de seguridad positiva para instalaciones con grandes requisitos de seguridad en fabricación.

pueden utilizarse también: - Fuentes de alimentación de carga (PS) para conectar el Simatic S7-300 a una tensión de 120/230 VAC. Maquinaria en general. Módulos SIPLUS para condiciones ambientales ampliadas. el autómata puede ampliarse añadiendo más módulos. Máquinas de embalaje. Módulos de señales (SM) para entradas/salidas analógicas y digitales. Módulos de función (FM) para contaje.: 47 . puesta en marcha y mantenimiento del autómata S7-300: Memoria Pág. Según los requerimientos. Si aumentan las tareas. Controles. Máquinas textiles.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Los campos de aplicación del Simatic S7-300 son p. Industria de equipos eléctricos y electricistas. Funciones: Numerosas características ayudan al usuario durante la programación. Un PLC se compone de: - - Un módulo central (CPU): para las diferentes gamas de potencia están disponibles distintas CPUs con entradas y salidas y funciones integradas o CPUs con puerto PROFIBUS-SP integrado. Módulos de comunicaciones (CP) para conectividad a bus y conexiones punto a punto. posicionamiento (en lazo abierto/cerrado) y regulación rápidas. Máquinas herramientas. Módulos de interfaz (IM) para la conexión entre el aparato central (ZG) y los bastidores de ampliación (EG) en caso de configuración en varias líneas. Diseño: El PLC S7-300 tiene estructura modular.: - Máquinas especiales. Ej. Dispone de una amplia gama de módulos que pueden combinarse individualmente a discreción. Instalaciones. Varias CPUs de potencia escalonada y un amplio abanico de módulos periféricos con numerosas funciones confortables ofrecen al usuario la posibilidad de utilizar sólo los módulos que realmente necesite para su aplicación.

En la figura 16. Con ello se ahorran gastos y tiempo de aprendizaje y formación. Protección por contraseña: Una protección por contraseña protege de forma eficaz el know-how del usuario contra copias y modificaciones indebidas. Funciones de diagnóstico: el sistema de diagnóstico inteligente de las CPUs controla en permanencia la funcionalidad del sistema y registran errores y sucesos específicos del sistema. PLC Simatic S7-400. El S7-400 constituye la plataforma de automatización para soluciones a nivel de sistema en automatización manufacturera y de procesos.: 48 . Este equipo permite soluciones exitosas de automatización con Totally Integrated Automation (TIA). Pág. Líneas de montaje). por ejemplo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - - - - - Ejecución rápida de instrucciones: los tiempos de ejecución de instrucciones a partir de 0. è S7-400: El S7-400 es el PLC más potente de la familia de controladores Simatic. Área de aplicación: Los campos de aplicación del Simatic S7-400 se encuentran. Parametrización fácil para el usuario: la parametrización de todos los módulos se efectúa con una sola herramienta de software con interface de usuario uniforme. Aritmética en coma flotante: está función permite realizar operaciones aritméticas complejas. caracterizándose sobre todo por su modularidad y potencia. Manejo y visualización (HMI): cómodos servicios HMI ya integrados en el sistema operativo del S7-300. Almacenes automatizados.1 µs abren perspectivas de utilización completamente nuevas en las gamas baja y media. en: - Memoria Industria automovilística (p. podemos ver el PLC Simatic S7-400: Figura 16. Ej. incluido máquinas especiales. Industria siderúrgica. Ya no es necesario programar expresamente estas funciones. Maquinarias.

Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tarea. Conexión de la periferia con configuración redundante a través de bus PROFIBUS redundante. Periferia de alta disponibilidad: configuración conmutada. - - Memoria El PLC de alta disponibilidad con configuración redundante. Funciones centrales con diseño redundante. Trabajo de la madera. tiempos improductivos caros. Industria del papel y artes gráficas. Pág. Aplicación flexible gracias a fácil implementación de estructuras descentralizadas (distribuidas) y extensas posibilidades de comunicación. Industria alimentaría. S7-400H: Sistema de automatización de alta disponibilidad con estructura redundante para aplicaciones a prueba de fallos. Posibilidad de utilizar periferia de disponibilidad normar: configuración no redundante. Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y son necesidad de ventilación. Con una extensa gama de módulos y varias CPUs de potencia escalonada para una adaptación óptima a la tarea de automatización planteada. pocas posibilidades de supervisión y mantenimiento.: 49 . La solución incluso para las tareas más sofisticadas. Para aplicaciones con altos requisitos de seguridad de funcionamiento: procesos con elevados costes de rearranque. Diseño: El Simatic S7-400 está disponible en distintas variantes: S7-400: Potente autómata para la gama media y alta con estructura modular sin ventilador. Configuración con 2 bastidores centrales separados o un bastidor partido. Hot-Stand-By: Conmutación automática y sin efectos retroactivos al equipo de reserva en caso de fallo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Automatización de edificios. Industria química y petroquímica. - El PLC de alto rendimiento para las gamas media y alta. Generación y distribución de energía.

No requiere cableado adicional de la periféria relevante para seguridad: comunicación de seguridad positiva vía PROFIBUS DP con perfil PROFISafe. - 3 módulos de salidas digitales SM 322 (DO32xDC24V).6. Solución basada en S7-400H y unidades ET 200M con módulos de seguridad. - Sistema de automatización de seguridad para instalaciones con altos requisitos de seguridad.4. 5 A ó 10 A. 1.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300 Nuestro bastidor tendrá los siguientes módulos: - Módulo de fuente de alimentación de carga PS 307 10 A. - 4 módulos de entradas digitales SM 321 (DI32xDC24V). con alta disponibilidad. Puede funcionar hasta 32 módulos de señales y comunicaciones repartidos en el bastidor central (ZG) y 3 unidades de ampliación (EG). la sencilla realización de estructuras descentralizadas y el fácil manejo hacen que el PLC S7-300 sea la solución más económica y confortable para nuestra aplicación. con alta disponibilidad adicional mediante configuración redundante.2. Su construcción modular y sin necesidad de ventiladores. adicionalmente.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING S7-400F/FH: Sistema de automatización de seguridad positiva con estructura redundante que se puede ejecutar. En el PLC pueden usarse también módulos estándar para aplicaciones no de seguridad. - Módulo de CPU 315-2 DP. Si se precisa. Todos los módulos están encapsulados y no son necesarios ventiladores. se decide elegir el PLC S7-300 ya que es un autómata utilizado sobretodo. 1. è Solución Adoptada: Una vez descritos algunos de estos tipos. Memoria Pág. para instalaciones de gama media.: 50 .6.2.1 Características de la fuente de alimentación elegida Las fuentes de alimentación de carga para S7-300 transforman la tensión de red en una tensión de empleo de 24 VDC y pueden tener una intensidad de salida de 2 A.

Selector de tensión de red. Con ellas se puede utilizar la tensión de red para alimentar tanto el Simatic S7300 como los sensores y actuadores. Diseño: Las fuentes de alimentación de carga se montan a la izquierda. junto a la CPU. Las fuentes de alimentación de carga pueden montarse también en un perfil normalizado de 35 mm (EN 50 022). Las fuentes de alimentación de carga SITOP power transforman la tensión de red (120/230 VAC. Área de aplicación: - El PLC S7-300 necesita una tensión de alimentación de 24 VDC. con rango de temperatura ampliado. Alimentación monofásica con intensidad de salida 2 A. Esta protegido con una tapa. 24 a 110 VDC) en la tensión de 24 VDC. en perfil soporte normalizado (slot 1). Fuente de alimentación de carga PS 307. Alimentación monofásica con intensidad de salida 5 A. Para ello se precisan adaptadores al efecto: Tipos: - Memoria Alimentación monofásica con intensidad de salida 2 A.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 17. podemos ver una fuente de alimentación de carga PS 307: Figura 17. Bornes de conexión.: 51 . Pág. Permite elegir la tensión de red 120 V AC ó 230 V AC. la tensión de salida y el conductor de protección. En ellos es posible conectar los cables de red. Conector/desconector para tensión de salida DC 24 V. La unión con la CPU o IM361/IM153 se efectúa con un peine de conexión incluido en el suministro. En el frontal del módulo se encuentran los elementos siguientes: - LEDs de señalización de tensión de salida.

CPU 315F-2 PN/DP. 2 CPUs para funciones tecnológicas (CPU 315T-2 DP. En la figura 18. CPU 317-2DP. La especificación de la PS 307 10 A escogida es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada Frecuencia de entrada Valor nominal de la intensidad de entrada a 230 V Tensión de salida Valor nominal de la intensidad de salida Rendimiento Potencia de disipación Peso Dimensiones (A x A x P) en mm 120/230 V AC 50/60 Hz 1.2. 4 CPUs de seguridad (CPU 315F-2 DP. CPU 317-2 PN/DP.: 52 . CPU. CPU 317T-2 DP).4.2 Características principales de la CPU elegida Existen 19 CPUs diferentes: - 6 CPUs compactas (con funciones tecnológicas y periferia integrada). Memoria Pág.6. CPU 317F-2 DP. CPU 314. è Solución Adoptada: En este caso se ha elegido la alimentación monofásica con intensidad de salida 10 A.7 A 24 V DC 10 A 89% 30 W 1200 g 200 x 125 x 120 1. - Alimentación monofásica con intensidad de salida 10 A. CPU 317F-2 PN/DP). CPU 315-2DP. 7 CPUs estándar (CPU 312. CPU 319-3 PN/DP).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Alimentación monofásica con intensidad de salida 5 A. con rango de temperatura ampliado. podemos ver una CPU: Figura 18. CPU 315-2 PN/DP.

Están disponibles las CPUs para funciones tecnológicas siguientes: - Memoria CPU 317T-2 DP. para instalaciones pequeñas. segundo puerto serie y función de contador también integrada. y en las que deben resolverse simultáneamente tareas de control de movimiento. Están disponibles las CPUs estándar siguientes: - - CPU 312. de conectividad y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. segundo puerto serie y función de contador también integrada. puerto PROFIBUS DP y funciones de contador y posicionamiento también integradas. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas. CPU 313C-2 DP. CPU 314C-2 PtP. segundo puerto serie y funciones de contador y posicionamiento también integradas. para instalaciones con requisitos adicionales de volumen de programa y la velocidad de ejecución. CPU 317-2 PN/DP. Pág. Además de las CPUs estándar también se pueden utilizar CPUs compactas.: 53 . CPU 313C. CPU 318-2 DP. CPU 314C-2 DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. CPU 313C-2 PtP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas. Están disponibles las CPUs compactas siguientes: - - CPU 312C. Utilizable para inteligencia distribuida en automatización basada en componentes (CBA) con comunicación por PROFInet.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Área de aplicación: Para Simatic S7-300 se dispone de diferentes CPU con capacidades funcionales escalonadas. CPU 314. CPU 315-2 DP. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y de configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. puerto PROFIBUS DP y función de contador también integrada. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. para instalaciones con muy altos requisitos de volumen del programa. para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. Además la gama incluye CPUs para funciones tecnológicas y CPUs de seguridad positiva. CPU 317-2 DP. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP.

Selector de modo de operación. 4 MB. para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. Receptáculo para Memory Card.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Diseño: Todas las CPU tienen una caja de plástico robusta y compacta. è Solución Adoptada: La CPU elegida es la CPU 315-2 DP.3 µs 1 µs 12 µs 2048 64 128 32 12 Mbit/s 32 8 530 g 80 x 125 x 130 Pág. Además las CPUs ofrecen: - Compartimiento para batería tampón (las CPUs estándar innovadas y las CPUs compactas no necesitan ninguna batería tampón).: 54 . FUP o AWL. - - Funciones: Las CPUs se programan con STEP 7 en KOP. para guardar el programa en estado sin tensión se pueden conectar Memory Cards (Flash-EPROM) con máx. En el lado frontal hay: - LED para señalización de estado y de fallo. por lo cual son absolutamente necesarias para el funcionamiento. STEP 7 Professional o STEP 7. Conexión para entradas/salidas integradas a través del conector frontal (sólo CPUs compactas). Puerto MPI. Las MMCs sustituyen la memoria de carga integrada. En este caso se pueden utilizar las herramientas de programación STEP 7 Basic. Receptáculo para Micro Memory Cards MMC (sólo CPUs estándar innovadas y CPUs compactas). La especificación de la CPU 315-2 DP es: ESPECIFICACIÓN Memoria central Memoria de carga Integrada Memoria de carga enchufable Tiempo de ejecución para operaciones de bit Tiempo de ejecución para operaciones de palabra Tiempo de ejecución operaciones de tiempo/contaje Marcas Contadores Temporizadores Máximo nº de estaciones conectables en el bus MPI Velocidad de transmisión en el bus ProfiBus DP Módulos por sistema Módulos por ET 200M Peso Dimensiones (A x A x P) en mm Memoria 64 Kbytes 96 Kbytes RAM 4 Mbytes FEPROM/RAM 0.

DI32xDC24V. 15 mA Disipación del módulo 6.5 W Peso aproximado 260 g.c.2. DI32xDC24V es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada 24Vc.2. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 120 Memoria Pág. DI32xDC24V: Figura 19. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 32 entradas. La especificación del módulo SM 321. separadas galvánicamente en grupos de 16. 16. Existen módulos de: 32. - Tensión nominal de entrada 24 Vc. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas. Cantidad de entradas 32 Longitud del cable con pantalla máx.1 Módulo entradas digitales elegido Los módulos de entradas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso.6. è Solución Adoptada: Hemos elegido 4 módulos SM 321 (DI32xDC24V) ya que tenemos que controlar un total de 128 entradas digitales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.4. En la figura 19 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 321. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión.: 55 . Módulo SM 321.c. 8 y 4 entradas digitales. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx. Estos son adecuados para conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos y su tensión nominal es de 24 V.

6 W Peso aproximado 260 g. En la figura 20 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 322. La especificación del módulo SM 322. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión è Solución Adoptada: Hemos elegido 3 módulos SM 322 (DO32xDC24V/0. L+ (-0. - Tensión nominal de carga 24 Vc. 8 y 4 salidas digitales. separadas galvánicamente en grupos de 8. DO32xDC24V/0. Módulo SM 322.c. Son adecuados para conectar electroválvulas. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 32 salidas. Existen módulos de: 32. 110 mA Disipación del módulo 6. DO32xDC24V/0. Convierten el nivel de señal interno del S7-300 en el nivel de señal externo necesario para el proceso.5 A.4. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx. contadores.2. DO32xDC24V/0.5 A: Figura 20.2.5A) ya que tenemos que controlar un total de 84 salidas digitales. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 117 Memoria Pág.2 Módulo salidas digitales elegido Los módulos de salidas digitales permiten emitir señales digitales del PLC al proceso.6. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas. lámparas y arrancadores de motor.: 56 .5A es: ESPECIFICACIÓN Tensión de salida min.8 V) Cantidad de salidas 32 Longitud del cable con pantalla máx. 16. pequeños motores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Por periferia descentralizada se entienden los sistemas maestros compuestos por un maestro DP y varios esclavos DP unidos por un cable de bus y que se comunican entre sí mediante el protocolo ProfiBus DP. Necesitamos un total de cuatro unidades ET 200M. 8 Tensión de alimentación 24 VDC Consumo a 24 VDC 625 mA Conexión a ProfiBus Conector sub-D 9 polos Dimensiones (A x A x P) en mm 40 (por módulo) x 125 x 120 En la figura 21 podemos ver las unidades periféricas descentralizadas ET 200 M: Figura 19.: 57 . Unidades periféricas descentralizadas SIMATIC ET 200M. con esto reduciremos drásticamente los trabajos y el coste del cableado.4. - 1 módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Es de configuración modular. 12 Mbits/s Nº de módulos máx. las usaremos para conectar in situ los sensores y actuadores. En el plano “P-019” podemos ver una de las unidades periféricas descentralizadas ET 200M.6.3 Unidades periféricas descentralizadas elegidas Las unidades periféricas descentralizadas que vamos a usar son la ET 200M. Memoria Pág. Nuestro bastidor tendrá los siguientes módulos: - 1 módulo entradas y salidas digitales SM 323 (DI16/DO16). La especificación de la ET 200M es: ESPECIFICACIÓN Fuente de alimentación SITOP power de 5 A Protocolo de transmisión ProfiBus DP Velocidad de transferencia máx. Las unidades periféricas descentralizadas ET 200M. una por cada transelevador. dispone de un amplio espectro de módulos a combinar.2. Estas cuatro unidades periféricas serán controladas por el PLC maestro mediante una red ProfiBus DP conectada directamente a la CPU 315-2 DP.

DI16/DO16xDC24V/0. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx. 8 y 4 entradas y salidas digitales. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 117 Memoria Pág. 80 mA Disipación del módulo 6. Cantidad de entradas 16 Tensión de salida min.3. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión.5A.5A: Figura 22. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 16 entradas. Módulo SM 323.6. separadas galvánicamente en grupos de 16. La especificación del módulo SM 323.5A) ya que tenemos que controlar un total de 13 entradas digitales y 9 salidas digitales por cada ET 200M.1 Módulo entradas y salidas digitales elegido Los módulos de entradas y salidas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso y emitir señales digitales del PLC al proceso. separadas galvánicamente en grupos de 8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.c. DI16/DO16xDC24V/0. è Solución Adoptada: Hemos elegido 1 módulos SM 323 (DI16/DO16xDC24V/0.: 58 . Existen módulos de: 16.5 W Peso aproximado 260 g.2. - 16 salidas. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas.8 V) Cantidad de salidas 16 Longitud del cable con pantalla máx. DI16/DO16xDC24V/0.4.5A es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada 24Vc. L+ (-0. En la figura 22 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 323.

En la figura 23 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 338 POS-INPUT: Figura 23. - Procesamiento en el programa de usuario de los valores de sensor registrados por el SM 338 - Soporta modo isócrono. 160 mA 3W LED verde por canal 235 g. Módulo SM 338 POS-INPUT.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. 40 x 125 x 120 Pág.2. - 2 entradas digitales para "congelar" los valores de sensor.6.: 59 .4. - Es posible la reacción directa a los valores de sensor en sistemas en movimiento.3. - Posibilidad de elegir la clase del registro de los valores del sensor (asíncrono o sincronizado). La especificación del módulo SM 338 POS-INPUT es: ESPECIFICACIÓN Lectura del recorrido(3 entradas) Señales diferenciales para datos SSI y reloj SSI Velocidad de transmisión de datos encoders absolutos Longitud de cable para encoders absolutos Tensión entradas digitales (2 entradas) Intensidad de las entradas digitales Máxima frecuencia de repetición entradas digitales Consumo bus posterior Disipación del módulo Señalización de estado Peso aproximado Dimensiones (A x A x P) en mm Memoria Absoluta Según RS422 125 kHz 320 m -3Va5V < 2mA 1 kHz máx.2 Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT El módulo SM 338 POS-INPUT se distingue por las siguientes propiedades: - 3 entradas para conectar un máximo de tres captadores absolutos (SSI).

Esta señal de reloj equidistante y cíclica es enviada por el maestro a todas las estaciones en un telegrama de control global. • Sincronización de reloj La sincronización de reloj se implementa usando una señal de reloj equidistante en el sistema de bus. Usando las funciones “Sync” y “Freeze” se congelan los datos de entrada y salida en el instante de darse la señal de reloj y se transmiten en el siguiente ciclo. gracias a lo cual tanto el maestro como los esclavos pueden sincronizar sus aplicaciones con esta señal.3. En nuestro caso la haremos a través del puerto integrado de nuestra CPU 318-2 DP. abierto y robusto que garantiza una comunicación óptima. Desde cualquier punto es posible realizar la configuración. Considerando las prestaciones que ofrecen hoy en día los sistemas de automatización. con tiempos de reacción muy rápidos según norma IEC 61 158/EN 50 170. la puesta en marcha y el diagnóstico. y son muy fáciles de materializar y de modificar en la práctica. no sólo para incrementar el número de unidades periféricas (estaciones remotas) conectables sino también para manejar con mayor facilidad las diferentes áreas de la producción (segmentación). los enlaces de comunicación son muy flexibles. 1. lo que permite conectar sin problemas componentes conformes a norma de los fabricantes más diversos. • ProfiBus DP Sirve para conectar periferia descentralizada. El sistema está completamente normalizado (Estándar según IEC 61 158/EN 50 170). En las aplicaciones características de los accionamientos es necesario que el jitter de la señal de reloj sea menor que 1 µs de un ciclo a otro.3 ProfiBus PROFIBUS es un sistema de bus potente.6.: 60 . a menudo es más práctico conectar varias líneas ProfiBus DP a un sistema de automatización.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. De esta forma.6. Esta el la comunicación que vamos a usar para nuestras periferia descentralizada. Memoria Pág.1 Funciones de comunicación La conexión se establece a través de puertos integrados en la CPU o por medio de módulos de interface (IMs) y procesadores de comunicaciones (CPs). Permite el intercambio de datos rápidos cíclicamente con dispositivos de campo.

En nuestro caso serán las unidades periféricas descentralizadas ET 200 M 1.. diagnóstico y configuración de los esclavos.6. salida. En nuestro caso es la CPU 318-2 DP • Maestro DP clase 2 Los dispositivos de este tipo (unidades de programación y configuración. La comunicación directa se realiza cíclicamente. Ej. 1. leer datos de entrada. En el ProfiBus DP. el maestro DP clase 1 es el componente central. terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha.3.3 Red Eléctrica La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado y apantallado. los nodos o estaciones se conectan al bus a través de un terminal de bus o un conector de bus (máximo 32 estaciones acopladas por segmento). Por este motivo.5 Mbit/s. El autómata central o el PC intercambia informaciones con las estaciones descentralizadas (esclavos DP) siguiendo un ciclo definido y periódico.3. En las aplicaciones ProfiBus DP muy críticas en el tiempo también se pueden aplicar velocidades de transmisión de 3. p.6 kbit/s hasta 1. o para intervenir durante el funcionamiento (diagnóstico). Un maestro DP de la clase 2 puede. La longitud máxima de segmento depende de la velocidad de transmisión. Los distintos segmentos se conectan a través de repetidores. La cantidad de informaciones de entrada y salida depende del tipo de dispositivo y puede valer como máximo 244 bytes en cada caso.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Comunicación directa de datos entre esclavos DP Para implementar la comunicación directa entre los esclavos se usa el modelos publisher / subscriber. La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9. 6 y 12 Mbit/s según IEC 61 158/EN 50 170.: 61 . es menos sensible a las interferencias que un interface de tensión o de corriente. • Esclavo DP Un esclavo DP es un periférico que lee información de entrada y transmite a la periferia informaciones de salida. los subscriber. Memoria Pág. El interface RS 485 funciona con diferencias de tensión. para configurar el sistema DP. Los esclavos declarados como publisher ponen sus datos de entrada (corresponde al telegrama de respuesta al propio maestro) a disposición de otros esclavos.2 Tipos de dispositivos DP • Maestro DP clase 1 En ProfiBus DP. para que también los puedan leer.6.

3. así como según IEC 61 158-2 para el área con seguridad intrínseca (ProfiBus PA). Sus principales características son las siguientes: - Cable de bus de alta calidad. - Método de transmisión RS 485 (según EIA). - Método de transmisión según IEC 61 158/EN 50 170 para la automatización universal (ProfiBus FMS/DP). Memoria Pág.25 kbit/s. Para aplicaciones en el área con seguridad intrínseca se aplica ProfiBus PA con tecnología de transmisión conforme a IEC 61 158-2. trenzado. Tiene marcas de metro impresas cobre la cubierta.6. 1.: 62 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La red eléctrica puede configurarse como estructura de bus o en topología arborescente. Para el presente proyecto. Tiene doble apantallamiento con lo cual. - La conversión de la técnica de transmisión RS 485 (codificación de bits por señales de tensión diferencial) que utiliza la versión DP al método conforme IEC 61 158-2 (codificación bits por señal de corriente) se realiza en las pasarelas correspondientes (acoplador DP/PA o DP/PA-Link). En este caso la velocidad de transmisión es de 31. con sección circular. lo que permite un fácil corte a longitud.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable Es un cable bifilar apantallado. - Concepción universal sencilla de montaje y puesta a tierra.3. hemos creado una red eléctrica ProfiBus DP que conecta las cuatro unidades periféricas descentralizadas ET 200M que tenemos en cada transelevador del parking. La puesta a tierra es de extremo a extremo realizable a través de la pantalla del cable de bus y de los bornes de puesta a tierra del terminal de bus. - Estructura de bus con terminales de bus y conectores de bus para conectar las estaciones acopladas a ProfiBus DP. es particularmente apto para el tendido en entornos industriales con fuerte interferencias electromagnéticas.

Color violeta Temperatura de servició -40 ºC a +60ºC Radio de flexión .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La especificación del Cable ProfiBus FC Standard cable es: ESPECIFICACIÓN TÉCNICOS (6ES7 135-0HF01-0XB0) Atenuación a 9. los tiempos de montaje son extracortos gracias a la conexión por desplazamiento del aislamiento.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS Se utiliza para conectar las estaciones ProfiBus DP al cable de bus ProfiBus. Pág. Este conector permite la salida perpendicular del cable (con y sin conector para PG) para velocidades de transmisión de 12 Mbit/s. También ofrece la posibilidad de conectar un PG mediante conector de bus especial sin tener que instalar otros nodos en la red.64/2.Diámetro 8.6.5 O/km Tensión de servició (valor eficaz) <= 100 V Tipo de cable 02YSY (ST) CY 1x2x0.6 kHz <2.6 kHz 270 ± 27 O Resistencia de apantallamiento <= 9.: 63 . - Conector de bus con salida de cable vertical (90º).0 ± 0. Tiene la resistencia terminadora integrada.3. Con los conectores de la gama FastConnect. con resistencia terminadora de bus. - Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect (salida de cable a 90º o 180º) con velocidad de transmisión de hasta 12 Mbit/s para montaje rápido y fácil conexión por desplazamiento del aislamiento (para hilos rígidos y flexibles). Pueden suministrarse distintas versiones del conector de bus optimizadas para los equipos que se deseen conectar: Memoria - Conector de bus con salida de cable axial (180º) para PCs y OPs SIMATIC HMI.55-150 KF 40 FR VI Cubierta Material PVC .3.4 mm .5 Mbit/s y sin resistencia terminadora integrada.5 dB/km Resistencia natural a 9. activable a través de conmutador deslizante. con resistencia terminadora de bus. - Conector de bus con salida de cable a 30º (variante de bajo coste) sin interface PG para velocidades de transmisión de 1.Flexión una vez >= 75 mm Fuerza máxima de tracción 100 N Peso 76 kg/km Combustibilidad Ignífugo Configuración de cables FastConnect SI 1. para velocidades de transmisión de 12 Mbit/s. Tiene la función de seccionamiento que consiste en que si esta activa la resistencia se secciona el cable saliente.

6. - Para los módulos de señales se ofrecen conectores frontales con bornes de tornillo o de resorte.7 x 16 x 34 1.6 kbit/s hasta 12 Mbit/s Interfaces Conector sub D de 9 polos . La codificación del conector frontal evita enchufarlo en un módulo que no corresponde. Éstos se enlazan por medio de conectores de bus que se enchufan en el panel posterior de la caja.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING De estos cuatro tipos de conectores. el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect. Sus principales características son las siguientes: Memoria - Para el montaje de los módulos. basta con soltar el tornillo de fijación.: 64 . simplemente hay que colgar los módulos en el perfil soporte. - Para cambiar los módulos. En la figura 24 podemos ver el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect: Figura 24. abatirlos y atornillarlos. Pág.Cable de bus PROFIBUS Desplazamiento aislante FastConnect SI Tensión de alimentación 4. Los conectores frontales pueden soltarse sin dificultad. La especificación del conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect es: ESPECIFICACIÓN TÉCNICOS (6ES7 972-0BA50-0XA0) Salida del cable 90º o 180º Velocidad de transmisión 9. 50 g Dimensiones (A x A x P) en mm 72. nosotros vamos a utilizar el último.75 a 5. El S7-300 es flexible y fácil de mantener gracias a su sencilla estructura mecánica.4 Instalación El autómata S7-300 tiene una construcción modular. Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect. 5 mA Grado de protección IP 20 Peso Aprox.25 V DC Consumo Máx. Dispone de un amplio espectro de módulos que pueden combinarse individualmente a discreción. - El bus posterior está integrado en los módulos.Estación PROFIBUS 4 bornas conexión por desplazamiento .

- Los módulos de señales y comunicaciones puede colocarse en cualquier lugar. - Todas las conexiones y conectores van empotrados en los módulos y protegidos y cubiertos por puertas frontales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Ofrece un sistema de precableado para conexión a 1 ó 3 hilos con bornes de tornillo o resorte. la distancia máxima que debe haber entre las dos es de 1 m. sin ningún tipo de limitaciones.6. - Si para la ampliación usamos un interface vía IM 365 para conectar la ZG con la EG. Construcción mecánica del S7-300.5 Posibilidad de ampliación Si fuera necesario el uso de más de 8 módulos de señales/comunicación para la tarea de automatización. Éste se enchufa siempre en el ZG en el slot que se encuentra junto a la CPU y asume de forma autónoma la comunicación con los EGs. todos los módulos presentan una profundidad de montaje definida. El sistema se autoconfigura. Pág. con lo cual podemos tener hasta 32 módulos. En cada ZG/EG pueden montarse 8 módulos periféricos. 1. La alimentación se transfiere por el cable de comunicación. Interesante alternativa al cableado directo en el módulo de señales. puede ampliarse el S7-300 a partir de la CPU 314 del siguiente modo: Memoria - En total se pueden conectar hasta 3 unidades de ampliación (EG) en el bastidor central /ZG). De este modo. - Cada ZG/EG posee su propio módulo de interface.: 65 . En la figura 25 podemos ver la construcción mecánica del S7-300: Figura 25.

Memoria Pág.: 66 . - Los ZGs/EGs pueden montarse en posición horizontal o vertical. para el cableado de las cajas de interconexión hasta el armario de control. el cableado de los equipos de control y salida de entrada y los variadores de frecuencia. los individuales para el cableado de los instrumentos hasta las diferentes cajas de interconexión y los policables. Estos cables se transportarán sobre bandeja e irán a parar a cuatro cajas situadas justo debajo de cada cabina de control. Esto les permite adaptarse óptimamente a las condiciones de espacio reinantes. En la figura 26 podemos ver un montaje horizontal de una ampliación: Figura 26.6.6 Cables Para el cableado de los actuadores y sensores de las cuatro cabinas de control situadas en la parte de arriba del parking. la distancia máxima que debe haber entre ZG y EG así como entre EG y EG es de 10 m.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Si para la ampliación usamos un interface vía IM 360/361 para conectar la ZG con 3 EGs. Montaje horizontal de una ampliación. Vamos a usar dos tipos de cables. 1. vamos a utilizar un tipo de cable especial para instrumentación.

: 67 . clase II o V s/UNE 21. negro y rojo. Cable IC-VVMV: - Conductor: Cobre recocido. Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 28 podemos ver un cable del tipo IC-VVMV: Figura 28. Cable tipo IC-VV. 0.6 mm. blanco. Tensión nominal de ensayo: 1. Termas.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 27 podemos ver un cable del tipo IC-VV: Figura 27. Pág. clase II o V s/UNE 21. Cable tipo IC-VVMV Cable IC-VVFV: - Memoria Conductor: Cobre recocido.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING è Tipos de Cable: Cable IC-VV: - Conductor: Cobre recocido. PE Identificación: Corona hilos acero galvanizado. PE Identificación: Pares. blanco y negro.022 Aislamiento: PVC. PE Asiento armado: PVC Identificación: Fleje hierro galvanizado Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. clase II o V s/UNE 21. Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V.022 Aislamiento: PVC.022 Aislamiento: PVC. Tensión nominal de ensayo: 1.

3 mm 39. Cable tipo IC-VOV è Solución Adoptada: Los cables individuales elegidos del tipo IC-VOV par (1x2x0. La especificación de los cables individuales usados es: ESPECIFICACIÓN Sección Diámetro exterior Resistencia máx. recocido.5 mm2). conductor Resistencia mínima aislamiento Peso Tensión de servició Temperatura de servició Radio curvatura (D = diámetro exterior) Conductor Identificación Memoria 0. Tensión nominal de ensayo: 1.022 Aislamiento: PVC.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 30 podemos ver un cable del tipo IC-VOV: Figura 30.2 Ohm/km 100 MOhm/km 42 kg/km 500 V -15 ºC a +70ºC 10 x D Cobre Blanco-negro Pág. PE Pantalla: Encintada Poliéster Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V.: 68 .5 mm2 6. Cable tipo IC-VVFV Cable IC-VOV: - Conductor: Cobre elect.500V Radio de curvatura: 15 x D En la figura 29 podemos ver un cable del tipo IC-VVFV: Figura 29. clase II o V s/UNE 21.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Tensión nominal de ensayo: 1.

8 mm Radio curvatura (36x2x0. En la figura 32 podemos ver un prensaestopa de plástico IP54: Figura 32.5 mm2).5 tipo VGM32-K54. Memoria Pág.6.5 tipo VGM12-K54.5 mm2 Diámetro exterior (6x2x0.2 mm Diámetro exterior (8x2x0.5 mm2) usaremos M25x1. Prensaestopa de plástico IP54. Policable sin armadura. conductor 39. Usaremos diferentes métricas: - Para los cables individuales de (1x2x0.5 mm2) 205 kg/km Peso (36x2x0.: 69 .2 mm Diámetro exterior (36x2x0.5 mm2) 44.8 mm Radio curvatura (8x2x0.5 mm2) 780 kg/km Tensión de servició 300/500 V Temperatura de servició -15 ºC a +70ºC Radio curvatura (6x2x0.5 mm2) 92.5 mm2) y (36x2x0.5 mm2) 44.2 Ohm/km Resistencia mínima aislamiento 100 MOhm/km Peso (6x2x0. - Para los policables de (6x2x0. 1. - Para los policables de (36x2x0.5 mm2) y (8x2x0. (8x2x0.2 mm Resistencia máx.7 Prensaestopas Los prensaestopas que vamos a usar son del fabricante Weidmüller modelo de plástico IP54.5 mm2) 23. La especificación de los policables usados es: ESPECIFICACIÓN Sección 0.5 mm2) 11.5 mm2) 160 kg/km Peso (8x2x0.5 mm2) 11.5 mm2) usaremos M12x1.5 mm2).5 tipo VGM25-K54.5 mm2) usaremos M32x1.8 mm Conductor Cobre Identificación Blanco-negro.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Los policables elegidos del tipo IC-VOV multipar de (6x2x0. numerados En la figura 31 podemos ver un policable sin armadura: Figura 31.

En total tendremos cuatro cajas de interconexión. una en cada cabina de control: - JB-001: Caja en la cabina 1. “P-018”. JB-004: Caja en la cabina 4..AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La especificación de los prensaestopas usados es: Material Junta Temperatura Clase de protección Color ESPECIFICACIÓN Rosca de conexión M de poliamida Goma blanda -15 ºC a +70ºC IP54 Similar gris RAL 7035 1.6. JB-002: Caja en la cabina 2. +70ºC Dimensiones (LxAnxAl) 254x180x90 mm En la figura 31 podemos ver una caja Weidmüller Serie GPS: Figura 31.. similar RAL 7035 Junta Poliuretano Tapa Gris de poliestireno Fijación de la tapa Tornillos de estrella de poliamida Fijación de las cajas Taladros o set de lengüetas de pared Clase de protección IP66 Gama de temperatura máx. “P-017” y “P-018” podemos ver la ubicación de las cajas de interconexión. -40 ºC .: 70 . Memoria Pág.8 Cajas interconexión Las cajas de interconexión que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie GPS modelo GPS 25/18/09. Caja Weidmüller Serie GPS. JB-003: Caja en la cabina 3. La especificación de las cajas de interconexión usadas es: ESPECIFICACIÓN Material Poliestireno Superficie Gris. En el “P-017”.

Guía soporte TS 35x7.5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Son bornes dobles.2 Guía soporte La guías soporte que voy a usar son del fabricante Weidmüller modelo TS 35x7.5.1 Bornes de paso para las cajas interconexión Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie W modelo WDK 2.0.5.5: Figura 35. Memoria Pág..6 Nm En la figura 34 podemos ver un borne de paso WDK 2. La especificación de las guías soporte TS 35x7.6.6. 1.5.5 mm Material Acero inoxidable Fijación taladro M 5x8 o M 6x12 En la figura 35 podemos ver una guía soporte TS 35x7.5: Figura 34.5 usadas es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (AnxAl) 35x7. Borne de paso WDK 2.: 71 . La especificación de los bornes de paso usados es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (LxAnxAl) con TS 35x7.5 Tensión nominal Intensidad nominal Par de apriete manual 69x6x63 mm 800V 24A 0.8.8. Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes uno en cada caja para poder cablear las señales individuales por un lado y el policable de 36 pares por el otro lado.4.

9 Armario de control El armario de control que voy a usar es del fabricante Himel modelo CRS.8. La especificación del armario de control usado es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (AlxAnxPr) 1200x800x500 mm Material Metálico estancos Color RAL 7032 En la figura 36 podemos ver el armario de control: Figura 36.6. Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes en el armario para poder cablear los cuatro policable de 36 pares que vienen de cada caja.5 (ver 1.2 para especificación). Memoria Pág.6.9. 1.: 72 . 1.8.9.6.6.5 (ver 1.1 para especificación).1 Bornes de paso para el armario Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie W modelo WDK 2. En el “P-018” podemos ver el armario de control que vamos a usar y su distribución. Armario de control.6.2 Guía soporte La guías soporte que voy a usar son del fabricante Weidmüller modelo TS 35x7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.

Memoria Pág.3 Principios del GRAFCET Un GRAFCET es una sucesión de etapas.7. 1. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa está activa se realizan las correspondientes acciones. En el mes de Junio del año 1982 se crea la norma francesa UTE NF C 03-190 (Diagramme fonctionnel "GRAFCET" pour la description des systèmes logiques de commande).2 Sistemas combinacionales y secuenciales Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante sólo dependen de las entradas en aquel instante. por las dificultades que comportaba la descripción de automatismos con varias etapas simultáneas utilizando el lenguaje normal.: 73 . En cambio. el GRAFCET es reconocido por una norma internacional.7. un automatismo secuencial es aquel en el que las salidas en cada instante no dependen sólo de las entradas en aquel instante sino que también dependen de los estados anteriores y de su evolución. Diagramme fonctionnel o Diagrama funcional.7. 1. pero estas acciones no podrán ejecutarse nunca si la etapa no está activa. Preparación de diagramas funcionales para sistemas de control) con los nombres Function Chart. Dificultades similares aparecen al intentar hacer esta descripción con diagramas de flujo o usando los lenguajes informáticos de uso habitual.3. La creación del GRAFCET fue necesaria. evolucionado a partir de las redes de Petri que permite representar los sistemas secuenciales. entre otros motivos.1 Introducción histórica El GRAFCET nació en el año 1977 en un grupo de trabajo de la AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique. 1.7 Grafcet Para la programación del parking vamos a usar el método grafcet pero aremos los gráficos directamente con el programa S7-Graph V5. la IEC848 (Preparation of function charts for control systems. Asociación Francesa para la Cibernética Económica y Técnica) creado en el año 1975.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. En el año 1988. El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un método gráfico. A continuación voy a explicar genéricamente en que consiste este método de programación. La norma IEC no reconoce el nombre GRAFCET porqué las traducciones pueden dar lugar a ambigüedades.

Una transición es válida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella está activa. A cada transición le corresponde una receptividad. Las etapas iniciales. se activan en la puesta en marcha.: 74 . Es el tipo de descripción que haríamos para explicar lo que queremos que haga la máquina a la persona que la ha de diseñar o el que utilizaríamos para justificar. que se representan con línea doble.4 Los tres niveles del GRAFCET El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de un automatismo.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional En el primer nivel interesa una descripción global (normalmente poco detallada) del automatismo que permita comprender rápidamente su función. la necesidad de esta máquina.7. 1. es decir una condición que se ha de cumplir para poder pasar la transición. 1.7.4. Memoria Pág. Al franquear una transición se desactivan sus etapas anteriores y se activan las posteriores. Cuando una transición es válida y su receptividad asociada se cumple se dice que la transición es franqueable.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Entre dos etapas hay una transición. Estos tres niveles son los que habitualmente se utilizan para diseñar y para describir un automatismo. a las personas con poder de decisión en la empresa.

3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa En este nivel se implementa el automatismo.).4. es decir no se especifica cómo hacemos avanzar la pieza (cilindro neumático. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los elementos escogidos.: 75 .). detector fotoeléctrico.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías utilizadas. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías utilizadas para cada función. ni tan solo el tipo de automatismo utilizado (autómata programable. En el caso de que se trate. 1. etc. cinta transportadora. En este nivel completamos la estructura de la máquina y nos falta el automatismo que la controla.4. ordenador industrial.7. neumática.7. Memoria Pág. detector capacitivo. motor y cadena. 1. etc.).2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo. definirá la evolución del automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las entradas. ni cómo detectamos su posición (fin de carrera. por ejemplo. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará este automatismo. etc. de un autómata programable.

En la selección de secuencia es imprescindible que las receptividades asociadas a las transiciones de selección. sean excluyentes. si estamos en la etapa 8 y b es cierta iremos por la secuencia de la derecha si c es falsa y por la de la izquierda si c es cierta. • Selección de secuencia A partir de una determinada etapa. en el ejemplo las transiciones (2) y (7).5 Estructuras básicas • Secuencia Una secuencia es una sucesión alternada de etapas y transiciones en la que las etapas se van activando una detrás de otra.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Una secuencia está inactiva cuando todas sus etapas están inactivas.: 76 . por lo tanto las secuencias son alternativas. Memoria Pág. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo número de etapas. hay dos (o más) secuencias entre las que se escogerá en función de las transiciones. Una secuencia está activa cuando. En la figura. como mínimo. Las dos secuencias confluyen en la etapa 5. una de sus etapas está activa.7. es decir no puedan ser ciertas simultáneamente.

esta transición sólo es válida cuando todas las etapas inmediatamente anteriores están activas. se irá repitiendo la secuencia formada por las etapas 2 y 3 hasta que b sea falsa y c cierta. al franquear la transición (4). La transición (1) sólo será válida cuando estén activas las etapas 3 y 5. el final de las secuencias paralelas se indica con otra línea horizontal doble antes de la transición correspondiente. En la figura. si estamos en la etapa 3 y se cumple b no se activarán las etapas 4 y 5 si c es cierta. se activarán las etapas 2 y 3 y las dos secuencias trabajarán simultáneamente. Memoria Pág. hay dos (o más) secuencias que se ejecutan simultáneamente. de forma que se repite la secuencia de etapas anteriores al salto. El inicio de secuencias paralelas se indica con una línea horizontal doble después de la transición correspondiente. En la figura.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Salto de etapas Es un caso particular de selección entre dos secuencias en el que una de las secuencias no tiene ninguna etapa. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo número de etapas. En la figura. De forma similar.: 77 . • Repetición de secuencia Es un caso particular del salto de etapas en el que el salto se realiza en sentido ascendente. • Paralelismo estructural A partir de una determinada etapa.

: 78 . En cambio. de manera que siempre de lugar a secuencias paralelas. no se puede pasar a la etapa 1) si no están activas las etapas 2 y 3. En algunas ocasiones. Fijémonos en las dos figuras. en el paralelismo interpretado se pasará de 1 a 5 cuando f sea cierta (y la etapa 1 esté activa) aunque 2 no esté activa. por tanto. se activarán las etapas 1 y 2 simultáneamente. como es el caso de la figura. Así cada vez que se realice el paralelismo aparecerá una nueva etapa activa en el GRAFCET. se tendrá un paralelismo interpretado en el caso de que ambas receptividades se hagan ciertas al mismo tiempo o en el caso de que ambas sean ciertas cuando se validen las correspondientes transiciones. Memoria Pág. En el paralelismo estructural la transición no es válida (y. Así pues si en la estructura de selección de secuencia no se garantiza que las receptividades son excluyentes. En la figura. esta situación se fuerza intencionadamente. De esta forma la secuencia común puede continuar evolucionando y.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Paralelismo interpretado El paralelismo interpretado aparece cuando una etapa tiene dos (o más) salidas y las transiciones correspondientes no son excluyentes. cuando 2 esté activa y r sea cierta. se volverá a activar 5. si c y b son ciertas a la vez. Hay una diferencia muy importante entre los dos tipos de paralelismos cuando convergen.

La macroetapa no es una etapa de un GRAFCET ni actúa como tal sino que es una representación de un GRAFCET parcial (expansión de la macroetapa) que ha de poderse insertar en substitución de la macroetapa. La expansión de una macroetapa siempre tendrá una sola etapa de entrada y una sola etapa de salida. La transición de salida de la macroetapa puede tener cualquier receptividad pero normalmente será una transición siempre válida (=1) ya que las condiciones correspondientes ya se habrán tenido en cuenta dentro de la macroetapa. La etapa de entrada se activará cuando se active la macroetapa. en conjunto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.7. Para facilitar la comprensión de la representación. En la figura siguiente se ha representado el símbolo de una macroetapa (macroetapa M3). La activación de la etapa de salida implicará la validación de las transiciones inmediatamente posteriores a la macroetapa. En estos casos es habitual representar esta receptividad escribiendo una indicación de fin de la macroetapa que. Así pues la utilitzación de las macroetapas permite que el GRAFCET representado mantenga un cierto nivel de generalidad y que. se proponen las macroetapas como representaciones de secuencias que. La expansión de una macroetapa puede contener etapas iniciales pero ha de ser siempre conexa.: 79 . equivale a una receptividad =1 ya que el fin de la macroetapa es quien valida esta transición. las etapas de entrada y de salida de la macroetapa no tendrán acción asociada y la primera transición de la macroetapa será =1. constituyen una actividad. se pueda conocer el detalle de las acciones haciendo una simple expansión de la macroetapa. Una macroetapa está activa cuando lo está una (o más) de les etapas de su expansión.6 Macroetapas El GRAFCET es un método de descripción de sistemas que permite comenzar por niveles de descripción muy generales (GRAFCET de nivel 1) hasta describir completamente el proceso (GRAFCET de nivel 3). a efectos booleanos. cuando convenga. Dentro de esta tendencia a tener varios puntos de vista más o menos detallados. Memoria Pág.

7. Toda transición franqueable debe ser obligatoriamente e inmediatamente franqueada. A continuación citaremos cada una de las cinco reglas de evolución del GRAFCET acompañadas. si es necesario. lo que hace que la transición (7) no esté validada. independientemente de si la receptividad a es cierta o no.7. Habitualmente la situación inicial de un GRAFCET corresponde a una situación de reposo o de parada segura. A menudo en la puesta en marcha de una máquina.1 Regla 1: Inicialización En la inicialización del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y sólo las iniciales. Una transición es franqueable cuando está validada y su receptividad asociada es cierta. etc. Si no es así (por ejemplo por que la parada ha sido por emergencia o causada por el corte de la alimentación) se deberá llevar el sistema a la situación inicial adecuada antes de pasar al funcionamiento deseado del automatismo.: 80 .7. 1. al llevarlo a la práctica) se deben respetar unas reglas (reglas de evolución) ya que. se pretende describir un automatismo o cualquier otro conjunto de sucesos condicionales y secuenciales. En este instante la etapa 1 no está activa. Memoria Pág. al conectar la alimentación. de algún ejemplo en el que sea importante el cumplimiento de la regla que se está comentando. Corresponde al estado en el que se ha de encontrar el sistema al poner en marcha. La situación inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial del sistema (elementos de acción) como el del control (automatismo). en caso contrario.7 Reglas de evolución Cuando se dibuja un GRAFCET. el funcionamiento del automatismo o del conjunto de sucesos no sería el que cabría esperar a la vista del GRAFCET representado. La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. 1.7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. el control comienza por comprobar si esta se encuentra en la situación inicial adecuada para el funcionamiento.7.2 Regla 2: Evolución de las transiciones Una transición está validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella están activas. Al hacer trabajar este GRAFCET (es decir.

El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad m sea falsa (m=0). lo que implica que la transición (7) está validada. debe ser obligatoriamente franqueada. 1. lo que implica que la transición (7) está validada.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Ahora la etapa 1 está activa. Memoria Pág. lo que implica que la transición (7) está validada. Esto implica que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de a. Como consecuencia de la figura anterior. la transición es franqueable y. Al franquear la transición. En este instante la etapa 2 no está activa.7. la etapa 1 ha sido desactivada y la etapa 2 ha sido activada.3 Regla 3: Evolución de las etapas activas Al franquear una transición se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores y desactivar simultáneamente todas las inmediatamente anteriores. el sistema ha evolucionado franqueando la transición. Ahora las etapas 2 y 3 están activas. El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad a sea falsa (a=0). En esta situación le etapa 1 está activa. Dado que la receptividad a es cierta (a=1). La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado.7.: 81 . lo que hace que la transición (7) no esté validada aunque la etapa 3 sí esté activa e independientemente de si la receptividad m es cierta o no. por tanto.

Memoria Pág. La existencia de esta cuarta regla nos permite la descomposición de un GRAFCET complejo en dos más sencillos.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones Las transiciones simultáneamente franqueables han de ser simultáneamente franqueadas. el funcionamiento de las dos estructuras no sería el mismo. en caso contrario.7. Como a consecuencia de la figura anterior.: 82 .7. Dado que la receptividad m es cierta (m=1). Esto implica que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de m. el sistema ha evolucionado franqueando la transición (7). 1. En el siguiente ejemplo tenemos un GRAFCET con paralelismo estructural (izquierda) y lo descomponemos en dos GRAFCETs independientes (derecha) teniendo en cuenta que la receptividad de cada una de las dos transiciones obtenidas ha de considerar la activación de la etapa correspondiente del otro GRAFCET ya que.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En esta situación las etapas 2 y 3 están activas. ha de ser obligatoriamente franqueada. Al franquear la transición. Todas las desactivaciones y activaciones implicadas en el franqueo de la transición se han de realizar simultáneamente. la transición es franqueable y. las etapas 4 y 5 (todas las inmediatamente posteriores) han sido activadas y las etapas 2 y 3 (todas las inmediatamente anteriores) han sido desactivadas. lo que implica que la transición (7) está validada. por tanto.

A continuación vemos algunos ejemplos. la segunda dejará de estar validada y. ya no sería franqueable. por ejemplo.7. Por suerte hay pocos casos en los que una etapa deba ser activada y desactivada al mismo tiempo. etc. no será franqueada. por ello. se deberá desactivar y activar la etapa 2 simultáneamente. como. Estos elementos de tipo memoria. Otro caso corriente en el que es imprescindible el correcto cumplimiento de la cuarta regla es el del paralelismo interpretado.: 83 . pensando en la seguridad. la de la figura de la derecha.7.) es corriente utilizar elementos de memoria para almacenar la información de actividad de las etapas. una etapa ha de ser activada y desactivada al mismo tiempo. por tanto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Si no se verificase la cuarta regla. autómatas programables. Esta regla tan simple es la que es deja de cumplirse con más facilidad ya que cuando se implanta un GRAFCET sobre un sistema automatizado (relés. tal como hemos hecho en la figura de la derecha. deberá permanecer activa. Si no se cumple la quinta regla. por tanto. La estructura presentada no es muy elegante y hay formas más simples de obtener el mismo funcionamiento. Si en el ejemplo de la figura una de las dos transiciones es franqueada antes que la otra. dejaría de ser válida y. neumática. el GRAFCET se quedará sin ninguna etapa activa. En el ejemplo de la figura de la izquierda. La estructura que se ha presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de paralelismo interpretado. Cuando esto ocurre. 1. esto implica que debe irse con cuidado ya que es probable que el funcionamiento no sea el correcto. A menudo es conveniente señalar con un asterisco (*) aquellas transiciones en las que el cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el correcto funcionamiento. una de las dos transiciones sería franqueada antes que la otra que. si la receptividad b es cierta hay que volver a la etapa 2. tienen habitualmente la desactivación como entrada prioritaria.5 Regla 5: Prioridad de la activación Si al evolucionar un GRAFCET. Memoria Pág.

falta de piezas. debemos parar la producción el Viernes y retomarla el Lunes. una al otro. Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodúctica aplicada a la industria) ha preparado la guía GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts. los diferentes modos de marcha de una instalación de producción así como las formas y condiciones para pasar de un modo a otro. la ADEPA (Agence nationale pour le DÉveloppement de la Productique Appliquée à l'industrie. La GEMMA y el GRAFCET se complementan. Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede tener un sistema. A continuación voy a explicar el método general para realizar una guía Gemma completa. aunque todo el mundo lo desearía. o. Guía de estudio de los modos de marchas y paradas). estas contingencias son previsibles y el propio automatismo está preparado para detectar defectos y averías y para colaborar con el operador o el técnico de mantenimiento en la puesta a punto. la máquina no está funcionando siempre en modo automático y sin problemas sino que.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En este otro caso es imprescindible el correcto cumplimiento de las reglas 4 y 5. aparecen contingencias que hacen parar el proceso.8 Presentación de la guía GEMMA Antes de empezar a programar en el Administrador Simatic. Si no se verifica la quinta regla. simplemente. Si no se verificase la cuarta regla. material defectuoso. como por ejemplo averías. En un proceso productivo automatizado. Fijémonos que la etapa 4 ha de ser desactivada y activada al mismo tiempo dado que sus transiciones anterior y posterior son franqueables simultáneamente. las transiciones no serían franqueadas simultáneamente y el resultado no sería correcto. a menudo. etc. Memoria Pág. permitiendo una descripción progresiva del automatismo de producción.: 84 . no he necesitado todas las situaciones que se explican más abajo. 1. En nuestro caso. he diseñado la guía Gemma para la gestión del parking automatizado. la reparación y otras tareas no propias del proceso productivo normal. La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar. la etapa 4 quedará desactivada. de una forma sencilla y comprensible. En los automatismos modernos. mantenimiento.

Memoria Pág. Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma que. Puede haber producción en cada una de estas tres situaciones.). La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar. Cuando el control está alimentado.: 85 . el estado sin alimentar no nos interesa pero sí hemos de estudiar el paso de este estado al otro. tal como muestra la figura siguiente.8. etc. autómata programable. parada y defecto) mediante sendos rectángulos y la producción mediante un quinto rectángulo que se interseca con los tres rectángulos principales. Conviene mencionar que no todos los procesos precisarán todos estos estados pero podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrán fácilmente relacionarse con una parte de los que propone la GEMMA. al final.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.1 Descripción de la guía GEMMA Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de producción y el control de este sistema (ordenador. funcionamiento. hay 17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuación. parado (o en proceso de parada) y en defecto. en funcionamiento sin ninguna duda pero también se puede producir cuando la máquina está en proceso de parada y cuando la máquina está en ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la producción no será aprovechable). desde nuestro punto de vista. El control puede estar alimentado o sin alimentar. el sistema puede estar en tres situaciones: en funcionamiento.

es decir hace la tarea para la que ha sido concebida. En este estado existe la posibilidad de que la máquina produzca. Corresponden a todas las paradas por causas externas al proceso.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Se representa con un rectángulo doble. Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que muchas máquinas han de realizar antes de parar o de cambiar algunas características del producto. Al funcionamiento dentro de este estado se le puede asociar un GRAFCET que llamaremos GRAFCET de base. En este caso la máquina. Se usa para tareas de mantenimiento y verificación. Este estado no tiene porque corresponder a un funcionamiento automático. esquema eléctrico. esquema neumático.1. F2 Marcha de preparación. es decir los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de prueba y verificación (F4 a F6). normalmente por orden del operador. A2 Parada pedida a final de ciclo. debe producir sólo hasta acabar el ciclo actual y pasar a estar parada en el estado inicial. con la etapa inicial de un GRAFCET. puede realizar cualquier movimiento (o unos determinados movimientos preestablecidos).: 86 . F6 Marchas de prueba.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la obtención de la producción. Es el estado normal de reposo de la máquina. los que llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un estado de defecto a un estado de parada (A5 a A7). habitualmente. A1 Parada en el estado inicial.). etc. F1 Producción normal.1.8. Permiten realizar las operaciones de ajuste y de mantenimiento preventivo.8. Es un estado transitorio en el que la máquina. Memoria Pág. Corresponde a la preparación de la máquina para el funcionamiento (precalentamiento.2 Grupo A: Procedimientos de parada Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está parado (A1 y A4).) que se corresponde. F5 Marchas de verificación en orden. En este caso la máquina realiza el ciclo completo de funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador. preparación de componentes. F3 Marcha de cierre. etc. que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente. Es el estado en el que la máquina produce normalmente. Se usa para tareas de mantenimiento y verificación. 1. La máquina normalmente se representa en este estado (planos. F4 Marchas de verificación sin orden.

: 87 . una vez realizado. D1 Parada de emergencia. A4 Parada obtenida. está parado (D1) o está en fase de diagnóstico o tratamiento del defecto (D2). la máquina pasa a estar parada en el estado inicial. A6 Puesta del sistema en el estado inicial. con o sin ayuda del operador. Fijémonos que el estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de ningún sitio. Incluye los casos en los que. la máquina pasa a estar parada. que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente. D3 Producción a pesar de los defectos. debe producir sólo hasta llegar a un punto del ciclo diferente del estado inicial. para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseñador añadirá las especificaciones necesarias. limpieza o puesta en orden que en muchos casos se ha de hacer después de un defecto. determinar las causas del defecto y eliminar-las. Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso. A5 Preparación para la puesta en marcha después del defecto. Permite. Corresponde a la fase de vaciado. Es un estado de reposo de la máquina diferente del estado inicial. El sistema es llevado hasta la situación inicial (normalmente situación de reposo).8. El sistema es llevado hasta una situación concreta diferente de la inicial.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING A3 Parada pedida en un estado determinado. D2 Diagnóstico y/o tratamiento de los defectos. Es un estado transitorio en el que la máquina. No tan solo contiene la simple parada de emergencia sino también todas aquellas acciones necesarias para llevar el sistema a una situación de parada segura. por ejemplo. se produce para agotar un reactivo no almacenable o aquellos otros en los que no se sigue el ciclo normal dado que el operador sustituye a la máquina en una determinada tarea a causa de una avería. 1. Corresponde a aquellos casos en los que se debe continuar produciendo a pesar de que el sistema no trabaja correctamente.1. Memoria Pág. Este camino indica que en la mayoría de casos se puede pasar a este estado desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas condiciones. una vez realizado.3 Grupo D: Procedimientos de defecto Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está en defecto tanto si está produciendo (D3). A7 Puesta del sistema en un estado determinado.

simplificadamente. en el caso de que el camino deseado no esté propuesto.: 88 . Con S7-GRAPH podrá programar las secuencias que desee controlar con un sistema de automatización SIMATIC de forma clara y rápida.9 Lenguaje de programación S7-Graph V5. En el caso de que un estado no sea posible o sea innecesario. algunos de los casos más corrientes. Pág. 1. Estas condiciones se definen con ayuda de los lenguajes de programación KOP (esquema de contactos) y FUP (diagrama de funciones). La complejidad del control secuencial depende de la tarea de automatización que se desea ejecutar. Estas evoluciones se indicarán resiguiendo los caminos marcados con una línea continua más gruesa o. Un control secuencial controla el proceso en un orden preestablecido y en función de determinadas condiciones. recordando que la guía lleva indicados con línea discontinua los caminos entre estados de uso más habitual. Este bloque puede ser un OB. A continuación veremos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. una FC u otro FB. Una vez definidos los diferentes estados.como mínimo . En algunas ocasiones un determinado camino no tiene una condición específica o determinada. trazándolo con las mismas características que los demás. El paso de una etapa a otra se regula mediante transiciones (condiciones de transición).2 Utilización de la guía GEMMA La guía GEMMA contiene todos los estados (rectángulos) posibles en la mayoría de instalaciones automatizadas. El diseñador estudiará estado por estado para determinar cuales son los estados necesarios en el automatismo y escribirá dentro de cada rectángulo la descripción correspondiente y las diferentes variantes (si las hay). se marcarán las condiciones necesarias para poder seguir un determinado camino. En las etapas se determinan las acciones que se van a ejecutar. pero un control tendrá siempre .8.3 Con el lenguaje de programación S7-GRAPH se amplían las prestaciones de STEP 7 con la posibilidad de programar controles secuenciales gráficamente. Finalmente. en este caso puede no ponerse la indicación o es posible poner la condición de que la acción anterior esté completa. en forma parecida a como se indican las transiciones del GRAFCET. Dicho proceso se representará gráficamente y puede documentarse tanto con figuras como con texto. hará una cruz indicando claramente que aquel estado no se ha de considerar. Para ello deberá dividir el proceso en distintas etapas con un volumen de funciones no demasiado extenso.los 3 bloques siguientes: - Memoria Un bloque STEP 7 (1) desde el que se llamará al FB de S7-GRAPH. será necesario estudiar entre que estados la evolución es posible.

Se componen de una serie de etapas. Este DB de instancia se asigna al FB de S7-GRAPH y puede ser generado automáticamente por el sistema. Estas tareas parciales (etapas) y dependencias (transiciones) pueden organizarse en una o varias cadenas secuenciales. Memoria Pág. - Un DB de instancia (3) que contiene los datos y parámetros del control secuencial.: 89 . Las cadenas secuenciales se programan en el FB de S7-GRAPH. las cuales se activan en un orden determinado dependiendo de las transiciones (condiciones de transición) programadas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Un FB de S7-GRAPH (2) para describir las tareas parciales del control secuencial y de qué dependen.

2 5. Comprobación y puesta en marcha de todo el sistema de 6 estacionamiento. módulos. etc.10 Planificación A continuación. Montaje de sensores y actuadores: Se montaran en las cabinas de control. regleteros..AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Conexionado de los regleteros y de los módulos del PLC en el armario de control.4 Montaje del autómata: Se montara el armario de control con el PLC. etc. Tirada del cable de la red Profibus-DP desde el armario de control a las ET 200M y encoders.. Tirada cables individuales y policables de los sensores.3 5. Transelevadores. Montaje ordenador y software: Se montara el PC y se instalara el programa diseñado. Montaje de la ET 200M: Se montaran las ET´s en cada transelevador. los encoders y en la CPU 315-2 DP.5 Conexionado de la red Profibus-DP en las ET 200M. Montaje del cableado: Se montaran las cajas de interconexión.: 90 .. Memoria Pág. 5.. Conexionado sensores y actuadores en las cajas interconexión. actuadores y cajas de interconexión.1 5. podemos ver la planificación de los diferentes trabajos a realizar para el buen desarrollo de la construcción de todo el sistema de control: ID Trabajo a Realizar Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi 1 2 3 4 5 5.

11 Orden de prioridad entre los documentos básicos El orden de prioridad entre los documentos básicos en este proyecto será el siguiente: Memoria - Planos. - Anexos. - Presupuesto. Pág. - Memoria. que son dos personas a 8 horas cada una. los dos especialistas en el trabajo que van a realizar.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Cada cuadro en naranja significa un total de 16 horas. - Mediciones.: 91 . - Pliego de condiciones. 1.

DIRECTOR: José Ramon López López. . FECHA: Mayo 2007.PROYECTO FINAL DE CARRERA ANEXOS TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa.

....................... 100 2.. 2..................1...9. 94 2................... 2................................................16 Bloque de función FB13...........10 Bloque de función FB7.....3 Defecto o anomalía en el proceso...................11 Bloque de función FB8.......................................................3. 2...3..................4 Bloque de función FC4.......................................3......................3.....................3.... 2................. 2.18.1 Crear un sistema maestro DP......................................................2 Proceso de parada...........................3....................... 100 2..1. 2..... 2....: 92 .............2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana..................................................................... 2...................................... 2.................................................3............................3...............3 Bloque de función FC7..............................................1 Bloque de función FC5... 97 2...........................3..........2 Configuración del hardware en el Administrador........3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo..............1..............................9 Bloque de función FB6....................9............3....................2 Bloque de función FC2.......... 2........................... 94-95 2.............18 Bloque de función FB15...15 Bloque de función FB12.......................................................3..... 2..............1........9................3.. 2..........3........9........ 2..... 2.................................................................... 2................3............3.................3................... 2.....3................3..............18.................. 96 2.....................7 Bloque de función FB4.....19 Bloque de función FB16........... 2...................................18...................... 2....... 2......................3 Bloque de función FC3.3....3........... 2..................................14 Bloque de función FB11..12 Bloque de función FB9..3.....6 Bloque de función FB3......... 2........... 99 2........3 Configuración hardware de las unidades periféricas....... 101 2......3 Bloque de organización OB1....................1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.....4 Guardar la configuración..................2.................18.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5...............4 Bloque de función FC8................. 96 2...................................................1......................3. .................................... 2.....5 Bloque de función FB2..................................................1 Lista de señales ordenada por direcciones.......................................3.............1......2................. 98 2...............................8 Bloque de función FB5......3......AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE ANEXOS 2................................3..3....................3..............3...............3..............2.....................3...................................................1.......3...........3.....3..............................................2 Guía Gemma automatización del parking.............. 94 2......1 Crear el proyecto con el Administrador. 2.........13 Bloque de función FB10..2 Bloque de función FC6.............4 Bloque de función FB1.................. 99 2............ 2.... 2..................................1 Proceso de funcionamiento.............................1 Bloque de función FC1......................... Anexos 101-122 123-124 125 126 127-128 129-130 131-133 134-137 138-144 145 146 147 148 149 150-154 155-156 157-158 159-160 161-163 164-166 167-168 169-172 173 174 175 176 177-179 Pág.... 2.... 98 2.........2 Organigrama de los módulos programados.............17 Bloque de función FB14............

.1 Bloque de función FC9. 193 2.. 201-203 2........5.......................... 375 Anexos Pág....................................3..34 Bloque de función FB44.... 204-205 2.....................4................3...........................3...........3............... 209 2... 209 2. 188 2..29 Bloque de función FB33...................................................................................24 Bloque de función FB25............ 209 2................................ 374 2.................................. 205 2................. 209 2................4 Parametrización de los variadores de frecuencia......26................... 373 2..................... 198-200 2...... FB23 y FB24.......: 93 .................22 Bloque de función FB21........2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación.................35 Descripción detallada de cada bloque de función.....26. 185 2.................................................5 Cálculo de la potencia de los motores para plena carga....3..3.......27 Bloque de función FB30 y FB31.............5.................3...............1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación..........31 Bloque de función FB37.................................3..........................................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2........ 210 2..................................2 Bloque de función FC10....30 Bloque de función FB36..................33 Bloque de función FB41.......... 209-210 2.................. 372-373 2............................ 180-184 2..3.....3............................................... 186-187 2...........3 Bloque de función FC11..........3... 194-197 2.......................................... FB42 y FB43..4......... FB19 y FB20................26....1 Calculo del tiempo de aceleración.......3.3.............. FB34 y FB35.....3 Calculo del tiempo de desaceleración...............3...........3.............2 Velocidad constante.............................................4....26 Bloque de función FB29..................... 189-192 2.... 374 2.28 Bloque de función FB32......... 373-374 2..............................21 Bloque de función FB18....... 211-371 2....3....23 Bloque de función FB22..............25 Bloque de función FB26.................. 372 2....3..........3.......20 Bloque de función FB17...........32 Bloque de función FB40........................................... 206-208 2...............3. FB38 y FB39........... FB27 y FB28................

Figura 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3 Para crear el proyecto con el Administrador Simatic S7. - Lo tercero que vamos ha hacer es crear la configuración de la periferia descentralizada (ProfiBus DP) que hemos especificado en la memoria. indicando con que autómata y CPU vamos a trabajar. 2. mediante el programa de Simatic S7-GRAPH V5. A partir de este momento. - Por último. nos encontramos con un asistente que nos ayudara a crear nuestro proyecto. Anexos Pág. en nuestro caso “Parking”. En la figura 1.1.1 Crear el proyecto con el Administrador Lo primero que tenemos que hacer es abrir el Administrador SIMATIC S7 de Siemens. vamos a seguir cuatro pasos: - Lo primero que vamos ha hacer es abrir el Administrador Simatic S7 de Siemens y crear el proyecto siguiendo los pasos que nos indica el asistente.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC S7 V5.: 94 . 2. podemos ver la representación gráfica del Administrador Simatic para nuestro proyecto. vamos a crear el programa que controla el funcionamiento del parking a partir de la guía Gemma que hemos diseñado específicamente para nuestro proyecto. - Lo segundo que vamos ha hacer es crear la configuración hardware del autómata que hemos especificado en la memoria. Representación gráfica del Administrador SIMATIC. Nos pide un nombre para el proyecto. Al hacer doble clic encima de este icono.1.3.2 Configuración del hardware en el Administrador En el Administrador Simatic S7 nos ponemos encima de “Equipo Simatic 300” y a la derecha podemos ver el icono de “Hardware”. accedemos al programa que configura el hardware.

Figura 2. referencia y direcciones que hemos diseñado en función de la memoria y el anexo-1. la configuración se realiza de la siguiente manera: - En la ventana “Catálogo de Hardware”. En la parte inferior de la ventana del equipo. Como podemos ver. Representación gráfica configuración hardware de nuestro PLC principal. Anexos Pág. seleccionamos el componente de hardware.: 95 . aparece una vista detallada del bastidor que hemos creado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Independientemente de la estructura del equipo. - Arrastramos el componente seleccionado hasta la ventana del equipo. podemos ver la representación gráfica de la configuración hardware de nuestro PLC principal. En nuestro caso el bastidor (0). aparece una tabla con el módulo. En la figura 2.

podemos ver la representación gráfica del sistema maestro que hemos creado. - Confirmamos los ajustes con ”Aceptar” Aparece el siguiente símbolo: donde cuelgan los esclavos DP del sistema maestro. el cual tiene que estar abierto (los slots del bastidor están visibles). En este cuadro de diálogo hemos elegido: o Primero crear una nueva subred PROFIBUS. Anexos Pág. Figura 3.3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo 2. o Segundo ajustar las propiedades de la subred ProfiBus con una velocidad de transferencia de 12 Mbit/s. Representación gráfica del sistema maestro que hemos creado. .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. este símbolo es el "gancho" de En la figura 3.1 Crear un sistema maestro DP Lo primero que hacemos es colocar nuestro bastidor en la ventana de equipos.1. o Por último definir la dirección PROFIBUS del maestro DP que es 1.: 96 .1.3. - Hemos arrastrado el módulo hasta una línea admisible del bastidor. El procedimiento a seguir es el siguiente: - Hemos elegido el maestro DP en la ventana "Catálogo de hardware". Aparecerá el cuadro de diálogo "Propiedades – Estaciones PROFIBUS". En nuestro caso hemos utilizado la CPU 315-2 DP.

1.: 97 .3. En la figura 4. o La dirección PROFIBUS del esclavo DP. Para insertarlos en la red ProfiBus DP que hemos creado hay que seguir los siguientes pasos: - Elegimos el esclavo DP de la ventana ”Catálogo de hardware”. Anexos Pág. La periferia del esclavo DP se representa en la parte inferior de la ventana de equipos (vista detallada). - Confirmamos los ajustes con ”Aceptar”. Al sistema maestro DP se le añade un símbolo que representa el esclavo DP.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Representación gráfica Red ProfiBus DP con su periféria descentralizada. Aparecerá el cuadro de diálogo "Propiedades .Estaciones PROFIBUS". podemos ver la representación gráfica de toda la Red ProfiBus DP con su periféria descentralizada.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana Elegimos los esclavos DP que hemos especificado en la memoria del proyecto (cuatro ET 200M y ocho encoders). - Arrastre el esclavo DP hasta el símbolo del sistema maestro DP. Figura 4. Aquí ajustamos: o Las propiedades de la subred PROFIBUS con una velocidad de transferencia de 12 Mbit/s.

Figura 5.4 Guardar la configuración Para guardar la configuración con todos los parámetros y direcciones ajustadas.1. podemos ver la representación gráfica de la configuración hardware de nuestras unidades periféricas. 2.3.3 Configuración hardware de las unidades periféricas En la figura 5.: 98 . Representación gráfica configuración hardware de unidades periféricas.3. Como vemos en la figura 5.1. Anexos Pág. elegimos el comando de menú Equipo > Guardar. el cada ET 200M le hemos introducido los dos módulos definidos en la memoria del proyecto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

: 99 . A continuación voy a explicar las tres situaciones que controlamos en la guía Gemma que hemos diseñado para el control del parking. Representación gráfica de la guía Gemma.1 Proceso de funcionamiento F1 Funcionamiento modo automático Es el modo de funcionamiento en el cual el sistema actúa de forma totalmente automática. el cual permite el movimiento de todos los actuadores del sistema pero con determinadas restricciones para evitar que se produzcan situaciones peligrosas. 2. Anexos Pág. Se trabaja a pleno rendimiento. sin necesidad de la intervención del operador. Figura 6. el funcionamiento automático correspondería al traslado del vehículo entre las cabinas de control o garajes de entrada a las plazas de aparcamiento y sacar los coches de las plazas hacia las cabinas. En la figura 6.2. F4 Funcionamiento modo manual Este modo se utiliza normalmente para tareas de mantenimiento. podemos ver la representación gráfica de la guía Gemma diseñada.2 Guía Gemma automatización del parking Lo primero que vamos ha hacer es diseñar la guía Gemma para la gestión de nuestro parking automatizado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En nuestro caso.

de forma que al entrar en este modo todos los demás programas deben parar. Anexos Pág.2 Proceso de parada A1 Espera en estado inicial El sistema se encuentra en este estado cuando está preparado para realizar una función.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Desde aquí es posible evolucionar hacia el funcionamiento modo automático (F1) o hacia el funcionamiento modo manual (F4).2. D2 Tratamiento causa del fallo En este modo permite la reparación de cualquier avería que surja en el sistema. 2. según se escoja. Una vez restaurada la avería se pasa a la puesta del sistema al estado inicial (A6). lo que implica que la avería se considera grave.: 100 . Éste corresponde a los transelevadores posicionados en las cabinas de control. La parada de emergencia se realiza pulsando el contacto NC de emergencia.2. Se tiene el control absoluto sobre todos los actuadores. A6 Puesta del sistema al estado inicial En este caso se pretende que el sistema se posicione automáticamente en el punto considerado como inicial.3 Defecto o anomalía en el proceso D1 Parada de emergencia Es el programa con la prioridad más elevada. También se produce la parada de emergencia cuando se activa alguno de los finales de carrera que hemos colocado estratégicamente en la estructura de los transelevadores o se activa fallo en los variadores.

3 2.5 8 SM322 A 1.3 8 SM 322 A 2.3.0 8 SM322 A 1.3 8 SM322 A 1.4 8 SM322 A 1.6 8 SM 322 Pág.0 8 SM 322 A 2.2 8 SM 322 A 2.6 8 SM322 A 1.2 8 SM322 A 1.: 101 Descripción Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE1 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE2 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE3 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE4 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 1 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 2 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 3 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 4 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 1 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 2 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 3 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 4 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 1 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 2 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 3 .1 8 SM 322 A 2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.4 8 SM 322 A 2.1 8 SM322 A 1.7 8 SM322 A 2.5 8 SM 322 A 2.1 Lista de señales ordenada por direcciones Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano EDT1 Recibir datos Control de entrada 1 P-004 EDT2 Recibir datos Control de entrada 2 P-004 EDT3 Recibir datos Control de entrada 3 P-004 EDT4 Recibir datos Control de entrada 4 P-004 K1 Contactor Control de entrada 1 P-004 K2 Contactor Control de entrada 2 P-004 K3 Contactor Control de entrada 3 P-004 K4 Contactor Control de entrada 4 P-004 K5 Contactor Control de salida 1 P-005 K6 Contactor Control de salida 2 P-005 K7 Contactor Control de salida 3 P-005 K8 Contactor Control de salida 4 P-005 K9 Contactor Control de salida 1 P-005 K10 Contactor Control de salida 2 P-005 K11 Contactor Control de salida 3 P-005 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

5 8 SM 322 A 4. Cabina 3 completa A 3.0 8 SM 322 Panel luz verde. Cabina 1 libre A 3.6 8 SM 322 Panel luz verde. Cabina 2 completa A 3.3 8 SM 322 A 4.4 8 SM 322 Panel luz verde.6 8 SM 322 A 4.2 8 SM 322 Panel luz verde. Cabina 4 completa Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 1 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 1 Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 2 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 2 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 2 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 2 Pág.0 8 SM 322 A 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K12 Contactor Control de salida 4 P-005 PE1 Panel de Estado Cabina de control 1 P-007 PE2 Panel de Estado Cabina de control 1 P-007 PE3 Panel de Estado Cabina de control 2 P-008 PE4 Panel de Estado Cabina de control 2 P-008 PE5 Panel de Estado Cabina de control 3 P-009 PE6 Panel de Estado Cabina de control 3 P-009 PE7 Panel de Estado Cabina de control 4 P-010 PE8 Panel de Estado Cabina de control 4 P-010 K13 Contactor Cabina de control 1 P-007 K14 Contactor Cabina de control 1 P-007 K15 Contactor Cabina de control 1 P-007 K16 Contactor Cabina de control 1 P-007 K17 Contactor Cabina de control 2 P-008 K18 Contactor Cabina de control 2 P-008 K19 Contactor Cabina de control 2 P-008 K20 Contactor Cabina de control 2 P-008 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada A 2.7 8 SM 322 Descripción Orden de entregar cambio en el equipo de salida 4 A 3.7 8 SM 322 A 4. Cabina 1 completa A 3. Cabina 4 libre A 3.: 102 Slot Módulo .1 8 SM 322 Panel luz roja.2 8 SM 322 A 4.3 8 SM 322 Panel luz roja.7 8 SM 322 Panel luz roja.1 8 SM 322 A 4. Cabina 2 libre A 3.4 8 SM 322 A 4.5 8 SM 322 Panel luz roja. Cabina 3 libre A 3.

3 9 SM 322 A 5.7 9 SM 322 A 6.4 9 SM 322 A 6.1 9 SM 322 A 6.5 9 SM 322 A 6.7 9 SM 322 A 7.3 9 SM 322 A 6.2 9 SM 322 A 5.6 9 SM 322 A 6.1 9 SM 322 A 5.4 9 SM 322 A 5.6 9 SM 322 A 5.: 103 Descripción Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 3 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 3 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 3 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 3 Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 4 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 4 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 4 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 4 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 3 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 3 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 3 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K21 Contactor Cabina de control 3 P-009 K22 Contactor Cabina de control 3 P-009 K23 Contactor Cabina de control 3 P-009 K24 Contactor Cabina de control 3 P-009 K25 Contactor Cabina de control 4 P-010 K26 Contactor Cabina de control 4 P-010 K27 Contactor Cabina de control 4 P-010 K28 Contactor Panel visualización 1 Panel visualización 1 Panel visualización 1 Panel visualización 2 Panel visualización 2 Panel visualización 2 Panel visualización 3 Panel visualización 3 Panel visualización 3 Cabina de control 4 P-010 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 3 P-004 M1EE1 M2EE1 M3EE1 M1EE2 M2EE2 M3EE2 M1EE3 M2EE3 M3EE3 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 5.0 9 SM 322 A 5.2 9 SM 322 A 6.0 9 SM 322 A 6.0 9 SM 322 Pág.5 9 SM 322 A 5.

7 9 SM 322 A 8.7 9 SM 322 A 9.2 9 SM 322 A 8.0 9 SM 322 A 8.0 10 SM 322 A 9.3 9 SM 322 A 7.: 104 Descripción Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 1 .6 9 SM 322 A 8.5 9 SM 322 A 8.4 9 SM 322 A 8.1 9 SM 322 A 8.5 9 SM 322 A 7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING M3EE4 Tipo de Instrumento Panel visualización 4 Panel visualización 4 Panel visualización 4 M4ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M5ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M6ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M4ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M5ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M6ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M4ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M5ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M6ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M4ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M5ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M6ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M7MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M8MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 Símbolo M1EE4 M2EE4 Anexos Equipo Plano Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 4 P-004 Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 7.1 9 SM 322 A 7.4 9 SM 322 A 7.6 9 SM 322 A 7.1 10 SM 322 Pág.2 9 SM 322 A 7.3 9 SM 322 A 8.

2 10 SM 322 Pág.6 10 SM 322 A 10.1 10 SM 322 A 11.7 10 SM 322 A 11.5 10 SM 322 A 9.: 105 Descripción Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 4 Orden de devolver el ticket en ECS1 por no ser la cabina asignada Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada .6 10 SM 322 A 9.0 10 SM 322 A 11.7 10 SM 322 A 10.5 10 SM 322 A 10.4 10 SM 322 A 9.1 10 SM 322 A 10.0 10 SM 322 A 10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano M9MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M10MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M7MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M8MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M9MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M10MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M7MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M8MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M9MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M10MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M7MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M8MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M9MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M10MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 K41 Contactor Control de salida 1 P-005 K42 Contactor Control de salida 2 P-005 K43 Contactor Control de salida 3 P-005 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 9.2 10 SM 322 A 9.4 10 SM 322 A 10.3 10 SM 322 A 9.2 10 SM 322 A 10.3 10 SM 322 A 10.

2 ET 200M_1 4 SM 323 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.7 4 SM 323 K37 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 21. del motor vertical-2 .6 4 SM 323 K30 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 20.4 ET 200M_1 4 SM 323 ED3_V2 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 A 20.-1 Orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 1 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-2 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.-2 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.2 ET 200M_2 4 SM 323 Anexos Pág.1 ET 200M_1 4 SM 323 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.5 SM 323 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 20.-1 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac. del motor vertical-1 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-1 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.-1 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.0 ET 200M_2 4 SM 323 ED2_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.0 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 4 K29 Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital 4 SM 323 ED1_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22. del motor horiz.3 ET 200M_1 4 SM 323 ED2_V2 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.: 106 Descripción Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-1 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K44 Contactor Control de salida 4 P-005 Tipo de señal Salida digital ED1_V1 Variador frecuencia 1 Transelevador 1 P-013 ED2_V1 Variador frecuencia 1 Transelevador 1 ED3_V1 Variador frecuencia 1 ED1_V2 Dirección ET asignada Slot Módulo 10 SM 322 A 11.3 Salida digital A 20.1 ET 200M_2 4 SM 323 ED3_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.0 ET 200M_1 4 SM 323 P-013 Salida digital A 20.

del motor vertical-3 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-3 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.-2 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.-3 Orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante .6 4 SM 323 Anexos Salida digital Salida digital ET 200M_3 ET 200M_3 Pág.4 ET 200M_3 4 SM 323 ED3_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 A 24.0 ET 200M_3 4 SM 323 ED2_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.0 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 4 K31 Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital 4 SM 323 ED1_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.-2 Orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 2 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-3 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.6 4 SM 323 K32 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 22.-3 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.3 ET 200M_3 4 SM 323 ED2_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Tipo de señal Dirección ET asignada Slot Módulo ED1_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.7 4 SM 323 K38 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 23.4 ET 200M_2 4 SM 323 ED3_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 A 22.2 ET 200M_3 4 SM 323 ED1_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.3 ET 200M_2 4 SM 323 ED2_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22. del motor horiz.5 SM 323 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 22.5 4 SM 323 K33 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 A 24.-3 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.1 ET 200M_3 4 SM 323 ED3_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24. del motor horiz.: 107 Descripción Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-2 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.

2 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.0 ET asignada ET 200M_3 ET 200M_3 Salida digital A 26.0 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K34 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 K39 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 Tipo de señal Salida digital Salida digital A 24. del motor vertical-4 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-4 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.-1) Anexos Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Pág.1 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.5 4 SM 323 K35 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 26.-1) P3 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.-4 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.-1) P2 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1. del motor horiz.2 ET 200M_4 4 SM 323 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.7 4 SM 323 K40 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 27.7 A 25.-4 Orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 4 para coger la plataforma ED1_V7 Variador frecuencia 7 Transelevador 4 P-014 ED2_V7 Variador frecuencia 7 Transelevador 4 ED3_V7 Variador frecuencia 7 ED1_V8 P1 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.0 4 SM 323 Descripción Orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 3 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-4 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.-4 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.1 ET 200M_4 4 SM 323 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.4 ET 200M_4 4 SM 323 ED3_V8 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 A 26.6 4 SM 323 K36 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 26.3 ET 200M_4 4 SM 323 ED2_V8 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.: 108 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 .0 ET 200M_4 4 SM 323 P-014 Salida digital A 26.

5 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano P4 Pulsador Control de entrada 1 P-004 P5 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P6 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P7 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P8 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P9 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P10 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P11 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P12 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P13 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P14 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P15 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P16 Pulsador Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 4 P-004 DF1 DF2 DF3 DF4 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 1.-3) E 2.7 4 SM 321 Entregar ticket cabina 2 E 2.2 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.: 109 .0 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 1 E 3.6 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.0 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.4 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.-4) E 2.-4) E 2.6 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.3 4 SM 321 Entregar ticket cabina 3 E 2.1 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.4 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.1 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 2 E 3.-2) E 1.-3) E 2.-2) E 1.2 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 3 E 3.-3) E 2.7 4 SM 321 Entregar ticket cabina 4 E 3.-2) E 1.5 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.-4) E 2.3 4 SM 321 Entregar ticket cabina 1 E 1.3 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 4 Pág.

: 110 .6 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 3 E 3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano P17 Pulsador Control de salida 1 P-005 P18 Pulsador Control de salida 2 P-005 P19 Pulsador Control de salida 3 P-005 P20 Pulsador Control de salida 4 P-005 E1 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E2 Enviar datos Control de salida 2 P-005 E3 Enviar datos Control de salida 3 P-005 E4 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E5 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E6 Enviar datos Control de salida 2 E7 Enviar datos E8 Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 3.1 4 SM 321 E 4.6 4 SM 321 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Entrada digital E 4.4 4 SM 321 P-005 Entrada digital E 4.5 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 2 E 3.3 4 SM 321 Entrada digital E 4.2 4 SM 321 E 4.0 5 SM 321 E10 Enviar datos Control de salida 2 P-005 Entrada digital E 5.1 5 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 4 Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 1 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 2 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 3 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 2 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 2 al PLC Anexos Pág.5 4 SM 321 Control de salida 3 P-005 Entrada digital E 4.4 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 1 E 3.7 4 SM 321 E9 Enviar datos Control de salida 1 P-005 Entrada digital E 5.0 4 SM 321 E 4.7 4 SM 321 E 4.

7 5 SM 321 FC1 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.: 111 Descripción Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 2 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 4 al PLC .3 5 SM 321 Puerta de salida cabina 1 CERRADA FC5 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.4 5 SM 321 FC6 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.2 5 SM 321 Puerta de salida cabina 1 ABIERTA FC4 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.5 5 SM 321 Control de salida 3 P-005 Entrada digital E 5.7 5 SM 321 Puerta de salida cabina 2 CERRADA Anexos Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Pág.6 5 SM 321 Puerta de salida cabina 2 ABIERTA FC8 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.1 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 1 ABIERTA Puerta de entrada cabina 1 CERRADA FC3 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.0 5 SM 321 FC2 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.4 5 SM 321 P-005 Entrada digital E 5.5 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 2 ABIERTA Puerta de entrada cabina 2 CERRADA FC7 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.2 5 SM 321 E 5.3 5 SM 321 Entrada digital E 5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Tipo de señal Dirección E11 Enviar datos Control de salida 3 P-005 Entrada digital E E12 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Entrada digital E13 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E14 Enviar datos Control de salida 2 E15 Enviar datos E16 ET asignada Slot Módulo 5.6 5 SM 321 Enviar datos Control de salida 4 P-005 E 5.

2 5 SM 321 Final del vehículo cabina 2 E 8.7 5 SM 321 Puerta de salida cabina 4 CERRADA E 8.1 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 1 E 8.0 5 SM 321 Final del vehículo cabina 1 E 8.5 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 4 ABIERTA Puerta de entrada cabina 4 CERRADA E 7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano FC9 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC10 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC11 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC12 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC13 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC14 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC15 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC16 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector de movimiento Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 1 P-007 Cabina de control 1 P-007 Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 1 P-007 DF5 DF6 DF7 DF8 DF9 DF10 DF11 DF12 DM1 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 7.7 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 4 E 9.3 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 2 E 8.: 112 .4 5 SM 321 Final del vehículo cabina 3 E 8.4 5 SM 321 E 7.6 5 SM 321 Puerta de salida cabina 4 ABIERTA E 7.0 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 1 Pág.0 5 SM 321 E 7.3 5 SM 321 Puerta de salida cabina 3 CERRADA E 7.6 5 SM 321 Final del vehículo cabina 4 E 8.1 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 3 ABIERTA Puerta de entrada cabina 3 CERRADA E 7.2 5 SM 321 Puerta de salida cabina 3 ABIERTA E 7.5 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 3 E 8.

3 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 4 E 9.7 6 SM 321 Pulsador Restaurar E 11.4 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 1 E 9.1 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 2 E 9.7 6 SM 321 E 10.2 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 3 E 9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DM4 Tipo de Instrumento Detector de movimiento Detector de movimiento Detector de movimiento DP1 Detector de peso Cabina de control 1 P-007 DP2 Detector de peso Cabina de control 2 P-008 DP3 Detector de peso Cabina de control 3 P-009 DP4 Detector de peso Cabina de control 4 P-010 Pulsa_INI Pulsador Panel P-020 Selec_AUT Pulsador Panel P-020 Selec_MAN Pulsador Panel P-020 Paro_AUT Pulsador Panel P-020 Paro_MAN Pulsador Panel P-020 Seta_EME Pulsador Panel P-020 Pulsa_REP Pulsador Panel P-020 Pulsa_RES Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE2 Pulsador Panel P-020 Símbolo DM2 DM3 Anexos Equipo Plano Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 4 P-010 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 9.6 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 3 E 9.3 6 SM 321 Pulsador Paro Modo Automático E 10.5 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 2 E 9.4 6 SM 321 E 10.1 6 SM 321 Pulsador Modo Automático E 10.0 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 1 E 11.6 6 SM 321 Pulsador Reparar E 10.5 6 SM 321 Pulsador Paro Modo Manual Seta normalmente cerrada de emergencia E 10.0 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 4 Pulsador llevar el sistema al estado inicial E 10.1 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 2 Pág.: 113 .2 6 SM 321 Pulsador Modo Manual E 10.

0 7 SM 321 E 13.2 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 3 E 11.7 6 SM 321 E 13.6 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 3 E 11.4 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 1 E 11.3 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 4 E 12.6 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 3 E 12.3 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 4 E 11.4 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 1 E 12.2 7 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 4 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 1 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 2 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 3 Pág.5 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 2 E 12.1 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 2 E 12.5 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 2 E 11.1 7 SM 321 E 13.0 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 1 E 12.2 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 3 E 12.7 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 4 E 12.: 114 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_APE3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT3 Pulsador Panel P-020 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 11.

3 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 Pág.: 115 Slot Módulo .0 7 SM 321 E 14.7 7 SM 321 E 14.4 7 SM 321 E 14.0 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 1 E 15.3 7 SM 321 E 14.4 7 SM 321 E 13.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_DHT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST4 Pulsador Panel P-020 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada E 13.3 7 SM 321 E 13.7 7 SM 321 Descripción Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 4 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 1 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 2 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 3 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 4 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 1 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 2 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 3 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 4 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 1 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 2 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 3 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 4 E 15.6 7 SM 321 E 13.1 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 E 15.1 7 SM 321 E 14.6 7 SM 321 E 14.2 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 E 15.5 7 SM 321 E 14.5 7 SM 321 E 13.2 7 SM 321 E 14.

1 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE2 E 16.5 7 SM 321 E 16.2 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE3 E 16. 1 al final pasillo Final de carrera trans. 1 en la parte superior de la columna de elevación E 20.: 116 .4 7 SM 321 E 16.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_BT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT4 Pulsador Panel P-020 DR1 Recibir datos Control de entrada 1 P-004 DR2 Recibir datos Control de entrada 2 P-004 DR3 Recibir datos Control de entrada 3 P-004 DR4 Recibir datos Control de entrada 4 P-004 TR1 Detector ticket Control de salida 1 P-005 TR2 Detector ticket Control de salida 2 P-005 TR3 Detector ticket Control de salida 3 P-005 TR4 Control de salida 4 P-005 FT1 Detector ticket Variador frecuencia 1 Variador frecuencia 2 FC17 FV1 Transelevador 1 P-013 Transelevador 1 P-013 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 FC21 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 FC25 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 15.4 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 1 E 15.7 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 4 E 16.4 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 Pág. 1 al principio de pasillo Final de carrera trans.6 7 SM 321 E 16.0 E 20.6 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 3 E 15.2 E 20.3 7 SM 321 E 16.5 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 2 E 15.1 E 20.7 7 SM 321 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Datos recibidos al grabador del ECE4 Ticket recibido por el conductor en la cabina 1 Ticket recibido por el conductor en la cabina 2 Ticket recibido por el conductor en la cabina 3 Ticket recibido por el conductor en la cabina 4 Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Final de carrera trans.3 E 20.0 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE1 E 16.

(H-T_1) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.7 E 21. Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.6 ET 200M_1 E 21. 2 al principio del pasillo Final de carrera trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF15 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC41 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC42 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC43 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC53 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC60 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC70 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Entrada digital FC71 Transelevador 1 P-013 Transelevador 2 P-013 FT2 Final de Carrera Variador frecuencia 3 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 FC18 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 FC22 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 FC26 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Símbolo FC29 DF13 DF14 FV2 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 1 P-013 Horquilla telescópica 1 P-016 Horquilla telescópica 1 P-016 Horquilla telescópica 1 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 20. (H-T_1) Horquilla telescópica 1 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 1 colocada en la plaza delante Horquilla telescópica 1 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 1 cogiendo la plataforma.3 E 21.: 117 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans. 1 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 1 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado. 2 en la parte superior de la columna de elevación .1 E 21.1 E 22.4 E 21.0 E 21.7 E 22.-1 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.0 E 22. 2 al final del pasillo Final de carrera trans.5 E 20.6 E 20.2 E 22.-1 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.5 ET asignada ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 E 21.3 E 22.2 E 21.-1 Fallo variador frecuencia 3 motor vertical transelevador 2 Fallo variador frecuencia 4 motor transversal transelevador 2 Final de carrera trans.4 Dirección ET 200M_1 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 Pág.

5 E 22. (H-T_2) Horquilla telescópica 2 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 2 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 2 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 2 cogiendo la plataforma.6 E 22. 3 al final del pasillo Final de carrera trans. 3 en la parte superior de la columna de elevación .: 118 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.4 E 23.-2 Fallo variador frecuencia motor vertical transelevador 3 Fallo variador frecuencia motor transversal transelevador 3 Final de carrera trans. (H-T_2) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.1 E 24.7 E 24.0 E 23.6 ET 200M_2 E 23.3 E 23.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF18 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC44 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC45 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC46 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC54 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC61 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC72 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Entrada digital FC73 Transelevador 2 P-013 Transelevador 3 P-014 FT3 Final de Carrera Variador frecuencia 5 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 FC19 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 FC23 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 FC27 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Símbolo FC30 DF16 DF17 FV3 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 2 P-013 Horquilla telescópica 2 P-016 Horquilla telescópica 2 P-016 Horquilla telescópica 2 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 22.0 E 24.1 E 23.2 E 23.-2 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.3 E 24.7 E 23. 2 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 2 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado. 3 al principio del pasillo Final de carrera trans.2 E 24.5 ET asignada ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 E 23.-2 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.4 Dirección ET 200M_2 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 Pág. Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.

-3 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF21 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC47 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC48 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC49 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC55 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC62 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC74 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Entrada digital FC75 Transelevador 3 P-014 Transelevador 4 P-014 FT4 Final de Carrera Variador frecuencia 7 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 FC20 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 FC24 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 FC28 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Símbolo FC31 DF19 DF20 FV4 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 3 P-014 Horquilla telescópica 3 P-016 Horquilla telescópica 3 P-016 Horquilla telescópica 3 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 24.1 E 25.-3 Fallo variador frecuencia motor vertical transelevador 4 Fallo variador frecuencia motor transversal transelevador 4 Final de carrera trans. 3 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 3 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.7 E 25.0 E 26.: 119 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.3 E 25.1 E 26.7 E 26.4 Dirección ET 200M_3 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Pág.2 E 25.6 ET 200M_3 E 25.3 E 26.5 E 24.4 E 25.6 E 24.-3 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans. (H-T_3) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.2 E 26. 4 en la parte superior de la columna de elevación .0 E 25.5 ET asignada ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 E 25. (H-T_3) Horquilla telescópica 3 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 3 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 3 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 3 cogiendo la plataforma Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans. 4 al principio del pasillo Final de carrera trans. 4 al final del pasillo Final de carrera trans.

6 ET 200M_4 4 SM 323 FC77 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Entrada digital E 27.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF24 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC50 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC51 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC52 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC56 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC63 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC76 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Entrada digital E 27.7 ET 200M_4 4 SM 323 Z0 Contador Z 0 Z1 Contador Z 1 Z2 Contador Z 2 Z3 Contador Z 3 Z4 Contador Z 4 Símbolo FC32 DF22 DF23 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 4 P-014 Horquilla telescópica 4 P-016 Horquilla telescópica 4 P-016 Horquilla telescópica 4 P-016 E 26.3 E 27.7 E 27.2 E 27.1 E 27.5 E 26.-4 Contador Z0 para el control de entrada cabina 1 Contador Z1 para el control de entrada cabina 1 Contador Z2 para el control de entrada cabina 2 Contador Z3 para el control de entrada cabina 2 Contador Z4 para el control de entrada cabina 3 .0 E 27.6 E 26.: 120 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.4 E 27. (H-T_4) Horquilla telescópica 4 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 4 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 4 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 4 cogiendo la plataforma Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-4 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans. 4 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 4 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.-4 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.5 ET asignada ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Dirección Pág. (H-T_4) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.

1 Anexos ET asignada Pág.: 121 Slot Módulo Descripción Contador Z5 para el control de entrada cabina 3 Contador Z6 para el control de entrada cabina 4 Contador Z7 para el control de entrada cabina 4 Acusar estado FREEZE (SM 3381:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3382:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3383:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3384:dirección de salida 256) Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 1 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 1 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 2 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 2 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 3 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 3 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 4 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 4 Activa el paralelismo para cerrar las puertas en el FB2 Activa la transicion de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tipo de señal Dirección Z5 Contador Z 5 Z6 Contador Z 6 Z7 Acusar FREEZE 1 Acusar FREEZE 2 Acusar FREEZE 3 Acusar FREEZE 4 Contador Z 7 Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano PAB 256 PAB 257 PAB 258 PAB 259 Leer_EC1 PED 256 Leer_EC2 PED 260 Leer_EC3 PED 272 Leer_EC4 PED 276 Leer_EC5 PED 384 Leer_EC6 PED 388 Leer_EC7 PED 400 Leer_EC8 PED 404 M_INI Marca M 0.0 M_INIC Marca M 0.

: 122 Slot Módulo Descripción Marca utilizada para el cierre del paralelismo Motor horizontal de alguno de los transelevador en marcha Motor vertical de alguno de los transelevador en marcha Motor de alguna horquilla telescópica en marcha .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tipo de señal Dirección M_CP Marca M 0.5 Símbolo Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano ET asignada Pág.3 M_MVT Marca M 0.2 M_MHT Marca M 0.4 M_MHTL Marca M 0.

.FB10: Abrir o Cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1. .. 2. 2. . 2. .FB16: Sacar vehículo de las cabinas de control 1. .FB9: Parada de Emergencia. .: 123 . 3 o 4 manualmente.FB3: Cerrar puertas de entrada. .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. . .FB7: Funcionamiento en modo automático.FB4: Cerrar puertas de salida.FB12: Subir o Bajar el transelevador 1.. . 3 o 4.FB8: Funcionamiento en Modo Manual o Tratamiento causa del Fallo.FB1: Control general de la Guia Gemma.FB2: Puesta del sistema al estado inicial.2 Organigrama de los módulos programados A continuación podemos ver el organigrama de los diferentes módulos que forman el programa y la descripción de cada módulo.FB15: Entrar vehículo en las cabinas de control 1. 3 o 4 manualmente. 2. . Anexos Pág. . 3 o 4 manualmente. 3 o 4..FB11: Abrir o Cerrar las puertas de salida de las cabinas 1.FB14: Mover hacia Delante o Atrás la horquilla telescópica 1. .FB13: Mover Derecha o Izquierda el transelevador 1. .3.. 3 o 4 manualmente. 2. 3 o 4 manualmente. 2.OB1: PROGRAMA DE INICIO . 2. . .FB6: Llevar los transelevadores a su posición de origen.FB5: Llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen.

FB43: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 3.FB36: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 2. . irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 3 o sacará el vehículo de la cabina 3 .FB25: Entrar vehículo cabina 1.FB22: Control de dimensiones en la cabina 2.FB42: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 2. .FB33: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 1.FB28: Entrar vehículo cabina 4. .FB44: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 4 Anexos Pág. .FB39: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 3.: 124 . . .FB29: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 1.FB41: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 1.FB34: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 2. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 4 o sacará el vehículo de la cabina 4 .FB24: Control de dimensiones en la cabina 4.FB26: Entrar vehículo cabina 2.FB18: El transelevador junto con la horquilla telescópica.FB19: El transelevador junto con la horquilla telescópica.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING . irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 2 o sacará el vehículo de la cabina 2 . .FB40: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 3. . .FB38: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 2. . . irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 1 o sacará el vehículo de la cabina 1. . .FB23: Control de dimensiones en la cabina 3. .FB20: El transelevador junto con la horquilla telescópica.FB30: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 2.FB37: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 1. .FB21: Control de dimensiones en la cabina 1. .FB17: El transelevador junto con la horquilla telescópica. . .FB27: Entrar vehículo cabina 3. . . .FB32: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1.FB31: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 3. . .FB35: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 3. .

3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3 Bloque de organización OB1 Anexos Pág.: 125 .

En la figura 7.: 126 . Bloque de función FB1. Anexos Pág.3. Este bloque es la implementación de nuestra guía Gemma.4 Bloque de función FB1 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB1. Nota: Ver página 211-216 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Figura 7. podemos ver el bloque de función FB1.

: 127 . podemos ver el bloque de función FB2. es una macroetapa del FB1 En la figura 8.3. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.5 Bloque de función FB2 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB2. Anexos Pág.

Bloque de función FB2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 8. Nota: Ver página 217-224 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.: 128 .

El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1.3. es una macroetapa del FB2.6 Bloque de función FB3 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB3. 3 y 4. En la figura 9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. 2. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB3.: 129 .

Nota: Ver página 225-233 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 130 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 9. Bloque de función FB3.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.7 Bloque de función FB4 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB4.3. Anexos Pág.: 131 .En la figura 10. es una macroetapa del FB2. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1. 2. podemos ver el bloque de función FB4. 3 y 4.

: 132 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Bloque de función FB4. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 10.: 133 . Nota: Ver página 234-242 para descripción detallada de cada etapa-transición.

En la figura 11.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. podemos ver el bloque de función FB5.: 134 . El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen.8 Bloque de función FB5 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB5. Anexos Pág.3. es una macroetapa del FB2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 135 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 136 .

Anexos Pág.: 137 . Bloque de función FB5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 11. Nota: Ver página 243-257 para descripción detallada de cada etapa-transición.

Anexos Pág. En la figura 12. es una macroetapa del FB2. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posición de origen.9 Bloque de función FB6 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB6.: 138 .3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. podemos ver el bloque de función FB6.

: 139 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 140 .

: 141 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 142 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 143 .

Anexos Pág. Nota: Ver página 258-265 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB6.: 144 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 12.

9.3. Anexos Pág. El valor del encoder 1 y 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. Lo guardamos en “Valor_EC1” y “Valor_EC2”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 145 .1 Bloque de función FC1 Con esta función congelamos el valor del encoders 1 y 2.

: 146 .2 Bloque de función FC2 Con esta función congelamos el valor del encoders 3 y 4. Lo guardamos en “Valor_EC3” y “Valor_EC4”.9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág. El valor del encoder 3 y 4 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.3.

El valor del encoder 5 y 6 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág.3 Bloque de función FC3 Con esta función congelamos el valor del encoders 5 y 6. Lo guardamos en “Valor_EC5” y “Valor_EC6”.: 147 .3.

4 Bloque de función FC4 Con esta función congelamos el valor del encoders 7 y 8.3.: 148 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.9. Anexos Pág. El valor del encoder 7 y 8 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. Lo guardamos en “Valor_EC7” y “Valor_EC8”.

Figura 13.3. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automático.10 Bloque de función FB7 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB7. podemos ver el bloque de función FB7. Nota: Ver página 266-270 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.: 149 . es una macroetapa del FB1. Bloque de función FB7. En la figura 13.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

En la figura 14. El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual.: 150 . Este bloque de función lo usamos en el funcionamiento en modo manual y en el tratamiento de la causa del fallo. es una macroetapa del FB1.11 Bloque de función FB8 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB8. podemos ver el bloque de función FB8. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.

: 151 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 152 .

: 153 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Anexos Pág. Bloque de función FB8.: 154 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 14. Nota: Ver página 271-281 para descripción detallada de cada etapa-transición.

: 155 . es una macroetapa del FB1. En la figura 14.3. El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB9.12 Bloque de función FB9 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

Bloque de función FB9.: 156 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 14. Nota: Ver página 282 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.

: 157 . En la figura 15. podemos ver el bloque de función FB10 dividido en dos hojas.2. El FB10 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas 1. es una macroetapa del FB8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.13 Bloque de función FB10 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB10 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. Estas están explicadas en el apartado de descripción.3 o 4.3. Anexos Pág.

Anexos Pág.: 158 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 15. Bloque de función FB10. Nota: Ver página 283-287 para descripción detallada de cada etapa-transición.

: 159 .3 o 4. En la figura 16. podemos ver el bloque de función FB11 dividido en dos hojas. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3. El FB11 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas 1.2. Estas están explicadas en el apartado de descripción.14 Bloque de función FB11 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB11 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. es una macroetapa del FB8.

Bloque de función FB11.: 160 . Anexos Pág. solo cambiamos las entradas y salidas en función de abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 16. 3 o 4. El bloque de función FB11 es exactamente igual que el FB10. 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB8.3 o 4. Estas están explicadas en el apartado de descripción.15 Bloque de función FB12 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB12 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.: 161 . Anexos Pág. En la figura 17.2. El FB12 es el encargado de subir o bajar manualmente los transelevadores 1. podemos ver el bloque de función FB12.3.

: 162 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 17. Bloque de función FB12. Nota: Ver página 288-295 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.: 163 .

Anexos Pág.2.16 Bloque de función FB13 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB13 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. El FB13 es el encargado de mover manualmente hacia la derecha o izquierda los transelevadores 1. Estas están explicadas en el apartado de descripción.3. es una macroetapa del FB8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En la figura 18.: 164 .3 o 4. podemos ver el bloque de función FB13.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 165 .

Anexos Pág.: 166 . Nota: Ver página 296-303 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB13.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 18.

En la figura 19. es una macroetapa del FB8. Anexos Pág. Estas están explicadas en el apartado de descripción.2.17 Bloque de función FB14 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB14 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 167 . El FB14 es el encargado de mover manualmente hacia delante o atrás las horquillas telescópicas 1.3 o 4. podemos ver el bloque de función FB14.3.

Bloque de función FB14.: 168 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 19. Nota: Ver página 304-308 para descripción detallada de cada etapa-transición.

En la figura 20. 3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB7. 2.3. El FB15 es el encargado de el control de entrada vehículo en las cabinas de control 1.: 169 . Anexos Pág.18 Bloque de función FB15 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB15. podemos ver el bloque de función FB15.

: 170 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 171 .

Nota: Ver página 309-318 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 20. Bloque de función FB15.: 172 . Anexos Pág.

3. Bloque de función FC5.18. podemos ver el bloque de función FC5. Anexos Pág. El FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1. Estos contadores los vamos a usar en el FB21. Figura 21.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 173 .1 Bloque de función FC5 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC5. En la figura 21.

Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FC6. El FC6 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z2 y Z3.18.: 174 .3. Bloque de función FC6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Figura 22.2 Bloque de función FC6 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC6. Estos contadores los vamos a usar en el FB22. En la figura 22.

3. podemos ver el bloque de función FC7. Anexos Pág. Bloque de función FC7.: 175 . En la figura 23. Figura 23.18. Estos contadores los vamos a usar en el FB23.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FC7 es el encargado habilitar e inicializar los contadores Z4 y Z5.3 Bloque de función FC7 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC7.

El FC8 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z6 y Z7. podemos ver el bloque de función FC8. Figura 24.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Estos contadores los vamos a usar en el FB24.: 176 .4 Bloque de función FC8 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC8.18. Anexos Pág. Bloque de función FC8.3. En la figura 24.

3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 177 . es una macroetapa del FB7.2. El FB16 es el encargado de sacar los vehículo de las cabinas de control 1. podemos ver el bloque de función FB16.3. En la figura 25.19 Bloque de función FB16 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB16. Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 178 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 25. Bloque de función FB16. Anexos Pág.: 179 . Nota: Ver página 319-324 para descripción detallada de cada etapa-transición.

En la figura 26.: 180 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. busque la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehículo de la cabina 1. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica.20 Bloque de función FB17 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB17.3. podemos ver el bloque de función FB17. Anexos Pág. es una macroetapa del FB15 y del FB16.

: 181 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 182 .

: 183 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Anexos Pág. Bloque de función FB17.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 26.: 184 . Nota: Ver página 325-344 para descripción detallada de cada etapa-transición.

La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB20 es igual que la del FB17. Anexos Pág. busque la plataforma mas optima para la cabina 3 o saque el vehículo de la cabina 3. es una macroetapa del FB15 y del FB16. El FB19 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. es una macroetapa del FB15 y del FB16.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.21 Bloque de función FB18. busque la plataforma mas optima para la cabina 4 o saque el vehículo de la cabina 4. es una macroetapa del FB15 y del FB16. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB19 es igual que la del FB17. El FB20 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. FB19 y FB20 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB18 es igual que la del FB17. El FB18 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica.: 185 .3. busque la plataforma mas optima para la cabina 2 o saque el vehículo de la cabina 2.

Anexos Pág.3. El FB21 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 1.22 Bloque de función FB21 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB21. podemos ver el bloque de función FB21. En la figura 27.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 186 . es una macroetapa del FB15.

: 187 . Nota: Ver página 345-351 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB21. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 27.

FB23 y FB24 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB22 es igual que la del FB21.3. El FB24 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 4.23 Bloque de función FB22. es una macroetapa del FB15. es una macroetapa del FB15. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB23 es igual que la del FB21. El FB22 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB15. Anexos Pág. El FB23 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 3.: 188 . La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB24 es igual que la del FB21.

: 189 . podemos ver el bloque de función FB25. Anexos Pág.3. El FB25 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 1.24 Bloque de función FB25 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB25. En la figura 28. es una macroetapa del FB15.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

: 190 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 191 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Bloque de función FB25. Nota: Ver página 352-365 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 28.: 192 . Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FB27 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 3. es una macroetapa del FB15.25 Bloque de función FB26. El FB26 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 2. es una macroetapa del FB15. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB27 es igual que la del FB25. Anexos Pág.3. es una macroetapa del FB15.: 193 . FB27 y FB28 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB26 es igual que la del FB25. El FB28 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 4. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB28 es igual que la del FB25.

Anexos Pág. En la figura 29.26 Bloque de función FB29 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB29. es una macroetapa del FB17.3.: 194 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 1. podemos ver el bloque de función FB29.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 195 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 196 .

Bloque de función FB29.: 197 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 29. Anexos Pág. Nota: Ver página 366-368 para descripción detallada de cada etapa-transición.

: 198 . En la figura 30.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FC9 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleración y PosY_parar_MV1 las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleración y donde se tiene que parar el motor vertical-1.26. Anexos Pág.1 Bloque de función FC9 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC9.3. podemos ver el bloque de función FC9. es una macroetapa del FB29.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 199 .

: 200 . Anexos Pág. Bloque de función FC9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 30.

3.2 Bloque de función FC10 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.26. En la figura 31. es una macroetapa del FB29. El FC10 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleración y PosX_parar_MH1 las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleración y donde se tiene que parar el motor horizontal-1. podemos ver el bloque de función FC10.: 201 . Anexos Pág.

: 202 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 203 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 31. Bloque de función FC10.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3 Bloque de función FC11 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC11. El FC11 es el encargado de ponemos a "1" la marca PosZ_Plaza-1 si tiene que mover las horquillas hacia delante y ponemos a "0" esta marca si tiene que mover las horquillas hacia atrás. Anexos Pág. es una macroetapa del FB29.26. podemos ver el bloque de función FC11.3.: 204 . En la figura 32.

3.27 Bloque de función FB30 y FB31 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB30 es igual que la del FB29. es una macroetapa del FB17.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 32. El FB30 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 2. El FB31 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 3. Anexos Pág. 2.: 205 . La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB31 es igual que la del FB29. Bloque de función FC11. es una macroetapa del FB17.

podemos ver el bloque de función FB32. En la figura 33. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1.: 206 . es una macroetapa del FB17.3.27 Bloque de función FB32 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB32. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 207 .

Anexos Pág. Bloque de función FC32.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 33.: 208 . Nota: Ver página 369-371 para descripción detallada de cada etapa-transición.

es una macroetapa del FB18. El FB39 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 3. es una macroetapa del FB19. es una macroetapa del FB19.3. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB35 es igual que la del FB31. El FB37 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 1.3. es una macroetapa del FB18. es una macroetapa del FB19. FB34 y FB35 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB33 es igual que la del FB29. es una macroetapa del FB20. es una macroetapa del FB18.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. 2.32 Bloque de función FB40 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB40 es igual que la del FB36. 2.30 Bloque de función FB36 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB36 es igual que la del FB32.31 Bloque de función FB37. FB42 y FB43 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB41 es igual que la del FB37. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB39 es igual que la del FB35.: 209 .29 Bloque de función FB33. es una macroetapa del FB18. El FB33 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 1. El FB34 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 2. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB34 es igual que la del FB30. El FB41 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 1. El FB38 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 2. El FB35 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 3.3. Anexos Pág.33 Bloque de función FB41. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB38 es igual que la del FB34. es una macroetapa del FB19. El FB40 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 3.3. FB38 y FB39 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB37 es igual que la del FB33.3. 2. 2. El FB36 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 2.

La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB43 es igual que la del FB39. El FB42 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 2.34 Bloque de función FB44 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB44 es igual que la del FB40. es una macroetapa del FB20. Anexos Pág. es una macroetapa del FB20.: 210 . El FB44 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 4. El FB43 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 3.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB42 es igual que la del FB38. es una macroetapa del FB20. 2.

La etapa 2 en nuestra guía Gemma se representa como A6 (Puesta del sistema al estado inicial). Etapa 1. Una vez se activa la etapa 2. a esta etapa le llegan dos re-envíos de las etapas 5 y 8.35 Descripción detallada de cada bloque de función • Descripción FB1: La etapa 1 es la etapa inicial de la cadena 1 del bloque de función FB1. Esta marca la activaremos en la última etapa del FB2. y por otro lado llamamos al bloque de función FB2 mediante la acción CALL. Como podemos ver. tenemos dos acciones. se tiene que cumplir la transición 2 que es cuando se activa la marca inicializar “M_INIC”.3. Etapa 2. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial. podemos ver la etapa 1. Anexos Pág. podemos ver la etapa 2. es una macroetapa del FB1. En la figura 35.: 211 . ponemos la marca “M_INI” a “1” mediante la acción SET. Figura 34. por un lado. Para franquear la etapa 1 hacia la etapa 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En la figura 34. se tiene que cumplir la transición 1 que es cuando el operario pulsa el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. Para franquear la etapa 2 hacia la etapa 3. Figura 35.

es una macroetapa del FB1. Como podemos ver. volvemos a la etapa 3 a la espera de que se elija otra vez entre el modo automático o el modo manual. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automático. a esta etapa le llega un re-envío de las etapa 4. se tiene que cumplir la transición 3 que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo automático “Pulsa_AUT”. Etapa 3. tenemos una acción que pone la marca “M_INIC” a “0” mediante la acción RESET. Para franquear la etapa 4. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 4. Si se cumple. se tiene que cumplir la transición 4 que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo manual “Pulsa_MAN”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 3 en nuestra guía Gemma se representa como A1 (Esperar en el estado inicial). Figura 36.: 212 . La etapa 4 en nuestra guía Gemma se representa como F1 (Funcionamiento en modo automático). En la figura 36. podemos ver la etapa 3. tenemos una acción que llama al bloque de función FB7 mediante la acción CALL. se tiene que cumplir la transición 5 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. - Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 5. Una vez se activa la etapa 4. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 3.

Para franquear la etapa 5. podemos ver la etapa 4. Etapa 4. volvemos a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. es una macroetapa del FB1. En la figura 38.: 213 . Una vez se activa la etapa 5. Figura 37. Figura 38. Si se cumple. se tiene que cumplir la transición 6 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo manual “Paro_MAN”. tenemos una acción que llama al bloque de función FB8 mediante la acción CALL. El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual. Etapa 5. podemos ver la etapa 5. La etapa 5 en nuestra guía Gemma se representa como F4 (Funcionamiento en modo manual). Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 37.

-1 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.5 Descripción Seta normalmente cerrada de emergencia FC60 E 21.6 FC73 E 23.0 FT1 E 20. A continuación podemos ver una tabla con todas las señales que provocan un paro de emergencia: Anexos Símbolo Seta_EME Dirección E 10.-2 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.5 FC74 E 25.5 FC70 E 21.6 FC77 E 27. Para franquear la etapa 6 hacia la etapa 7. se tiene que cumplir la transición 8 que es cuando el operario pulsa la seta normalmente cerrado de emergencia “Seta_EME” o se activa algunos de los finales de carrera de emergencia o falla algún variador de frecuencia.0 FT2 E 22.1 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-2 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 6 es la etapa inicial de la cadena 2 del bloque de función FB1.-4 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.-3 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.0 FT3 E 24.-3 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.: 214 .-3 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.7 FC63 E 27.1 FV4 E 26.7 FC62 E 25.-1 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.5 FC76 E 27.-4 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.-1 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.1 FV3 E 24.6 FC75 E 25.-4 Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Fallo variador frecuencia 3 motor vertical transelevador 2 Fallo variador frecuencia 4 motor transversal transelevador 2 Fallo variador frecuencia 5 motor vertical transelevador 3 Fallo variador frecuencia 6 motor transversal transelevador 3 Fallo variador frecuencia 7 motor vertical transelevador 4 Fallo variador frecuencia 8 motor transversal transelevador 4 Pág.5 FC72 E 23.7 FC61 E 23.7 FV1 E 20.1 FV2 E 22.0 FT5 E 26.-2 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.6 FC71 E 21.

El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia. tenemos una acción que llama al bloque de función FB9 mediante la acción CALL. Etapa 6. Figura 39.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 39. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 7. podemos ver la etapa 6. es una macroetapa del FB1.: 215 . La etapa 7 en nuestra guía Gemma se representa como D1 (Parada de emergencia).

volvemos a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. Figura 41. Etapa 8.: 216 . Para franquear la etapa 8. Una vez se activa la etapa 8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 7 hacia la etapa 8. En la figura 40. Figura 40. Etapa 7. Anexos Pág. podemos ver la etapa 8. se tiene que cumplir la transición 9 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. La etapa 8 en nuestra guía Gemma se representa como D2 (Tratamiento de la causa del fallo). Si se cumple. se tiene que cumplir la transición 10 que es cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. el operario podrá accionar todos los actuadores necesarios hasta dejar el sistema restituido. Es la misma función que para el modo manual. tenemos una acción que llama al bloque de función FB8 mediante la acción CALL. En la figura 41. podemos ver la etapa 7. El FB8 es el encargado de reparar la avería que ha provocado la emergencia.

se tiene que cumplir la transición 12 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. - Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 12. La etapa 10 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 9. se tiene que cumplir la transición 10 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC1” o “FC5” o “FC9” o “FC13”. podemos ver la etapa 10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB2: La etapa 9 es la etapa inicial del bloque de función FB2. Anexos Pág. franqueamos la etapa y entramos en un paralelismo con la etapa 10 y la etapa 13. Etapa 9. En la figura 42. En esta etapa tenemos una acción que lo que hace es poner a “0” la “M_INI” mediante la acción RESET. En la figura 43. Figura 42.: 217 . que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están abiertas. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están cerradas. Para franquear la etapa 9 se tiene que cumplir que la marca “M_INI” sea “1”. Como la habremos puesto a “1” en la etapa 2 del FB1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 11.

se tiene que haber terminado el FB3 y que se cumpla la transición 11 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. 3 y 4. Etapa 10. En la figura 44. Anexos Pág. Etapa 11. 2. Figura 44. tenemos una acción que llama al bloque de función FB3 mediante la acción CALL.: 218 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 43. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están cerradas. Una vez se activa la etapa 11. es una macroetapa del FB2. Para franquear la etapa 11 hacia la etapa 12. El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1. podemos ver la etapa 11.

A esta etapa. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. Para franquear la etapa 12 hacia la etapa 16. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están abiertas. podemos ver la etapa 13. se tiene que cumplir la transición 16. ponemos a “1” la marca “M_CP” mediante la acción SET. Figura 45.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 12. En la figura 45. Etapa 12. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 14. se tiene que cumplir la transición 15 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. que es cuando la marca “M_CP” esta a “1” y además que la etapa 15 del paralelismo también este activa. En esta etapa ponemos a “0” la “M_INI” mediante la acción RESET. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están cerradas. podemos ver la etapa 12. podemos llegar desde la etapa 11 y la etapa 12. - Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 15.: 219 . Anexos Pág. En la figura 46. se tiene que cumplir la transición 13 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC3” o “FC7” o “FC11” o “FC15”. La etapa 13 es la primera etapa de la segundo cadena del paralelismo.

podemos ver la etapa 14.: 220 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 46. Etapa 13. Figura 47. Anexos Pág. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están cerradas. tenemos una acción que llama al bloque de función FB4 mediante la acción CALL. Etapa 14. Para franquear la etapa 14 hacia la etapa 15. 3 y 4. Una vez se activa la etapa 14. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1. es una macroetapa del FB2. En la figura 47. 2. se tiene que haber terminado el FB4 y que se cumpla la transición 14 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”.

se tiene que cumplir la transición 16. se tiene que cumplir la transición 17. podemos llegar desde la etapa 14 y la etapa 15. Etapa 16.: 221 . ponemos a “1” la marca “M_CP” mediante la acción SET. A esta etapa. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. que es cuando la marca “M_CP” esta a “1” y además que la etapa 12 del paralelismo también este activa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 15. Para franquear la etapa 16 hacia la etapa 17. Para franquear la etapa 15 hacia la etapa 16. Estas marcas estarán a “1” mientras estén en marcha cualquiera de los 12 motores que tenemos entre los cuatro transelevadores. Etapa 15. La etapa 16 la usamos para esperar a que los motores de los transelevadores y de las horquillas telescópicas se paren en el caso de estar en marcha. Figura 48. En la figura 49. Figura 49. “M_MVT” y “M_MHTL” están a “0”. podemos ver la etapa 15. podemos ver la etapa 16. que es cuando las marcas “M_MHT”. En la figura 48. Anexos Pág.

Para franquear la etapa 18 hacia la etapa 19. Etapa 17. se tiene que haber terminado el FB5 y que se cumpla la transición 19 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. En la figura 50. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 18. Figura 50. que indican que las horquillas telescópicas SI están en su posición de origen.: 222 . se tiene que cumplir la transición 20 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 17 la usamos para comprobar si las horquillas telescópicas están en su posición de origen. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 18. que indican que las horquillas telescópicas SI están en su posición de origen. es una macroetapa del FB2. - Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 20. podemos ver la etapa 17. El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 18 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC41” o “FC44” o “FC47” o “FC50”. que indican que las horquillas telescópicas NO están en su posición de origen. tenemos una acción que llama al bloque de función FB5 mediante la acción CALL.

Anexos Pág. que indican que los transelevadores SI están en su posición de origen. Etapa 18. Etapa 19.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 51. Figura 51. Figura 52. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 20. podemos ver la etapa 18. En la figura 52. - Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 21. que indican que los transelevadores NO están en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 21 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC25” o “FC26” o “FC27” o “FC28”. podemos ver la etapa 19.: 223 . se tiene que cumplir la transición 23 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25” y “FC26” y “FC27” y “FC28”. La etapa 19 la usamos para comprobar si los transelevadores están en su posición de origen.

se tiene que haber terminado el FB6 y que se cumpla la transición 22 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25” y “FC26” y “FC27” y “FC28”. se tiene que franquear la etapa 21. Para terminar el bloque de función FB2 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. A su vez.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 20. En la figura 54. esta marca nos servirá para pasar de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3. Esta marca la vamos a utilizar para confirmar que el sistema esta en el estado inicial. Figura 54. Por otro lado. tenemos una acción que llama al bloque de función FB6 mediante la acción CALL.: 224 . En la figura 53. podemos ver la etapa 20. Una vez se activa la etapa 21. ponemos a “1” la marca “M_INIC” mediante la acción SET. Figura 53. ponemos a “1” los paneles que nos indican que las cuatro cabinas están libres. Para franquear la etapa 20 hacia la etapa 21. que es cuando se cumple la transición 24. podemos ver la etapa 21. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posición de origen. que indican que los transelevadores SI están en su posición de origen. Etapa 21. Anexos Pág. es una macroetapa del FB2. Etapa 20. la marca “M_INIC” esta a “1”.

que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está cerrada. podemos ver la etapa 22. etapa 29 y la etapa 32.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB3: La etapa 22 es la etapa inicial del bloque de función FB3. Para franquear la etapa 22 se tiene que cumplir la transición 25 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC1” o “FC5” o “FC9” o “FC13”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: Anexos - Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 24. Si franqueamos la etapa.: 225 . - Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 25. Figura 55. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 23. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están abiertas. etapa 26. En la figura 55. Etapa 22. se tiene que cumplir la transición 27 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC2”. La etapa 23 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 26 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC1”. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está abierta. Pág.

Figura 56. ponemos a “1” el contacto “K14” mediante la acción SET. se tiene que cumplir la transición 28 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC2”. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está cerrada. Etapa 24. Anexos Pág.: 226 . Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 56. podemos ver la etapa 24. Para franquear la etapa 24 hacia la etapa 25. Etapa 23. Figura 57. podemos ver la etapa 23. Una vez se activa la etapa 24. En la figura 57.

En la figura 59. 31 y 34 del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 30 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC6”. podemos ver la etapa 26. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. Etapa 25. se tiene que cumplir la transición 29 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC5”. podemos ver la etapa 25.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 25. En la figura 58. - Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 28.: 227 . A esta etapa podemos llegar desde la etapa 24 mediante la transición 28 o desde la etapa 23 mediante la transición 27. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está cerrada. se tiene que franquear la etapa 25 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. Figura 58. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 28. Anexos Pág. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está abierta. ponemos a “0” el contacto “K14” mediante la acción RESET. La etapa 26 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 27.

Para franquear la etapa 27 hacia la etapa 28. Figura 60. Una vez se activa la etapa 27.: 228 . se tiene que cumplir la transición 31 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC6”. En la figura 60. Etapa 27.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 59. ponemos a “1” el contacto “K18” mediante la acción SET. Etapa 26. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 2. Anexos Pág. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está cerrada. podemos ver la etapa 27.

En la figura 61. Etapa 28. Figura 61. se tiene que cumplir la transición 32 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC9”. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 27 mediante la transición 31 o desde la etapa 26 mediante la transición 30. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está cerrada. se tiene que franquear la etapa 28 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. La etapa 29 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 30. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 28. 31 y 34 del paralelismo. ponemos a “0” el contacto “K18” mediante la acción RESET. - Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 31. se tiene que cumplir la transición 33 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC10”. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. En la figura 62. podemos ver la etapa 29. podemos ver la etapa 28. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está abierta.: 229 .

que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está cerrada. ponemos a “1” el contacto “K22” mediante la acción SET.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 62. Etapa 30. Anexos Pág. Etapa 29. Figura 63. Una vez se activa la etapa 30. Para franquear la etapa 30 hacia la etapa 31. se tiene que cumplir la transición 34 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC10”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 3. podemos ver la etapa 30.: 230 . En la figura 63.

se tiene que cumplir la transición 35 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC13”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 33. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está cerrada. 28 y 34 del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 31. ponemos a “0” el contacto “K22” mediante la acción RESET. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas.: 231 . En la figura 64. Anexos Pág. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 30 mediante la transición 34 o desde la etapa 29 mediante la transición 33. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está abierta. Figura 64. podemos ver la etapa 32. Etapa 31. - Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 34. En la figura 65. podemos ver la etapa 31. se tiene que cumplir la transición 36 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC14”. La etapa 32 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. se tiene que franquear la etapa 31 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”.

Figura 66.: 232 . Una vez se activa la etapa 33. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está cerrada. Anexos Pág. podemos ver la etapa 33. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 4. se tiene que cumplir la transición 37 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC14”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 65. ponemos a “1” el contacto “K26” mediante la acción SET. En la figura 66. Para franquear la etapa 33 hacia la etapa 34. Etapa 32. Etapa 33.

que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. Etapa 34. En la figura 67. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. se tiene que franquear la etapa 34 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. ponemos a “0” el contacto “K26” mediante la acción RESET. Anexos Pág. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 34.: 233 . 28 y 31 del paralelismo. Figura 67. podemos ver la etapa 34. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 33 mediante la transición 37 o desde la etapa 32 mediante la transición 36.

Si franqueamos la etapa.: 234 . se tiene que cumplir la transición 40 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC3”. etapa 42 y la etapa 45. - Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 38. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 37. Anexos Pág. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están abiertas. La etapa 36 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Figura 68. se tiene que cumplir la transición 41 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC4”. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está cerrada. podemos ver la etapa 36. En la figura 68. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 36. podemos ver la etapa 35. etapa 39. En la figura 69. Para franquear la etapa 35 se tiene que cumplir la transición 39 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC3” o “FC7” o “FC11” o “FC15”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB4: La etapa 35 es la etapa inicial del bloque de función FB4. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está abierta. Etapa 35.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 69. se tiene que cumplir la transición 42 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC4”. Etapa 36. Una vez se activa la etapa 37. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está cerrada. Figura 70. ponemos a “1” el contacto “K16” mediante la acción SET. podemos ver la etapa 37. Anexos Pág.: 235 . Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de salida a la cabina 1. Para franquear la etapa 37 hacia la etapa 38. En la figura 70. Etapa 37.

podemos ver la etapa 38. se tiene que franquear la etapa 38 mediante el cumplimiento de la transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. se tiene que cumplir la transición 44 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC8”. En la figura 71. se tiene que cumplir la transición 43 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC7”. que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están cerradas. En la figura 72.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 38. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está abierta.: 236 . La etapa 39 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está cerrada. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 37 mediante la transición 42 o desde la etapa 36 mediante la transición 41. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 40. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 41. ponemos a “0” el contacto “K16” mediante la acción RESET. Figura 71. Etapa 38. Anexos Pág. podemos ver la etapa 39. - Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 41. 44 y 47 del paralelismo.

: 237 . que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está cerrada. En la figura 73. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 72. Etapa 39. podemos ver la etapa 40. Figura 73. Una vez se activa la etapa 40. Etapa 40. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de salida a la cabina 2. ponemos a “1” el contacto “K20” mediante la acción SET. se tiene que cumplir la transición 45 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC8”. Para franquear la etapa 40 hacia la etapa 41.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 41, ponemos a “0” el contacto “K20” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 40 mediante la transición 45 o desde la
etapa 39 mediante la transición 44.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 41 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 44 y 47 del
paralelismo.
En la figura 74, podemos ver la etapa 41.

Figura 74. Etapa 41.

La etapa 42 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 43, se tiene que cumplir la transición
46 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC11”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 está abierta.

-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transición
47 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC12”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 está cerrada.

En la figura 75, podemos ver la etapa 42.

Anexos

Pág.: 238

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 75. Etapa 42.

Una vez se activa la etapa 43, ponemos a “1” el contacto “K24” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática
de salida a la cabina 3.
Para franquear la etapa 43 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transición 48
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC12”, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 3 está cerrada.
En la figura 76, podemos ver la etapa 43.

Figura 76. Etapa 43.

Anexos

Pág.: 239

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 44, ponemos a “0” el contacto “K24” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 43 mediante la transición 48 o desde la
etapa 42 mediante la transición 47.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 44 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 41 y 47 del
paralelismo.
En la figura 77, podemos ver la etapa 44.

Figura 77. Etapa 44.

La etapa 45 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 46, se tiene que cumplir la transición
49 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC15”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 está abierta.

-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transición
50 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC16”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 está cerrada.

En la figura 78, podemos ver la etapa 45.

Anexos

Pág.: 240

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 78. Etapa 45.

Una vez se activa la etapa 46, ponemos a “1” el contacto “K28” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática
de salida a la cabina 4.
Para franquear la etapa 46 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transición 51
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC16”, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 4 está cerrada.
En la figura 79, podemos ver la etapa 46.

Figura 79. Etapa 46.

Anexos

Pág.: 241

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 47, ponemos a “0” el contacto “K28” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 46 mediante la transición 51 o desde la
etapa 45 mediante la transición 50.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 47 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 41 y 44 del
paralelismo.
En la figura 80, podemos ver la etapa 47.

Figura 80. Etapa 47.

Anexos

Pág.: 242

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB5:
La etapa 48 es la etapa inicial del bloque de función FB5.
Para franquear la etapa 48 se tiene que cumplir la transición 53 que es cuando están
a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC41” o “FC44” o “FC47” o “FC50”, que
indican que las horquillas telescópicas NO están en su posición de origen.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 49, etapa 55, etapa 61 y la etapa 67.
En la figura 81, podemos ver la etapa 48.

Figura 81. Etapa 48.

La etapa 49 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de tres secuencias:

Anexos

-

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 50, se tiene que cumplir la transición
54 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC41” y a “1” el final de
carrera “FC42”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 1 no esta en su
posición de origen, sino que esta en la plaza de delante.

-

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 53, se tiene que cumplir la transición
57 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC41” y a “1” el final de
carrera “FC43”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 1 no esta en su
posición de origen, sino que esta en la plaza de atrás.

-

Por último, para franquear la etapa 49 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la
transición 60 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41”, que indica
que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.
Pág.: 243

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 82, podemos ver la etapa 49.

Figura 82. Etapa 49.

Una vez se activa la etapa 50, ponemos a “1” el contacto “K30” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescópica 1 hacia atrás.
Para franquear la etapa 50 hacia la etapa 51, se tiene que cumplir la transición 55
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41” y a “0” el final de carrera “FC42”, que
indica que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.
En la figura 83, podemos ver la etapa 50.

Figura 83. Etapa 50.

Anexos

Pág.: 244

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 51, ponemos a “0” el contacto “K30” mediante la acción
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia
atrás.
Para franquear la etapa 51 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la transición 56
que es cuando están a “0” el contacto “K30”.
En la figura 84, podemos ver la etapa 51.

Figura 84. Etapa 51.

La etapa 52 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
podemos llegar desde la etapa 51 mediante la transición 56 o desde la etapa 54 mediante la
transición 59 o desde la etapa 49 mediante la transición 60.
Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 52 mediante el cumplimiento de la
transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47”
y “FC50”, que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen.
También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 58, 64 y 70 del paralelismo.
En la figura 85, podemos ver la etapa 52.

Figura 85. Etapa 52.

Anexos

Pág.: 245

Figura 87. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. Para franquear la etapa 53 hacia la etapa 54. En la figura 86.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 53. se tiene que cumplir la transición 58 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41” y a “0” el final de carrera “FC43”. Anexos Pág. En la figura 87. Etapa 53. Etapa 54. Figura 86.: 246 . Para franquear la etapa 54 hacia la etapa 52. ponemos a “0” el contacto “K29” mediante la acción RESET. ponemos a “1” el contacto “K29” mediante la acción SET. Una vez se activa la etapa 54. podemos ver la etapa 54. podemos ver la etapa 53. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. que indica que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 59 que es cuando están a “0” el contacto “K29”.

para franquear la etapa 55 hacia la etapa 58. Figura 88. Esto nos indica que la horquilla telescópica 2 no esta en su posición de origen. Esto nos indica que la horquilla telescópica 2 no esta en su posición de origen. sino que esta en la plaza de delante. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás. Una vez se activa la etapa 56. ponemos a “1” el contacto “K32” mediante la acción SET. - Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 59. se tiene que cumplir la transición 64 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC44” y a “1” el final de carrera “FC46”. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. Etapa 55.: 247 . - Por último. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 56. se tiene que cumplir la transición 67 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44”. sino que esta en la plaza de atrás.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 55 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 62 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44” y a “0” el final de carrera “FC45”. En la figura 88. se tiene que cumplir la transición 61 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC44” y a “1” el final de carrera “FC45”. podemos ver la etapa 55. Para franquear la etapa 56 hacia la etapa 57. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen.

que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. se tiene que franquear la etapa 58 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Figura 89. Figura 90. Anexos Pág. La etapa 58 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 57. 64 y 70 del paralelismo. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 57 mediante la transición 63 o desde la etapa 60 mediante la transición 66 o desde la etapa 55 mediante la transición 67.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 89. Para franquear la etapa 57 hacia la etapa 58. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás. Etapa 57. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52. En la figura 90. se tiene que cumplir la transición 63 que es cuando están a “0” el contacto “K32”. Etapa 56.: 248 . Una vez se activa la etapa 57. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. ponemos a “0” el contacto “K32” mediante la acción RESET. podemos ver la etapa 56.

Una vez se activa la etapa 59. Una vez se activa la etapa 60. Para franquear la etapa 59 hacia la etapa 60. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante. Figura 92. podemos ver la etapa 59. Para franquear la etapa 60 hacia la etapa 58. ponemos a “1” el contacto “K31” mediante la acción SET. Etapa 59. podemos ver la etapa 58.: 249 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 91. Anexos Pág. Figura 91. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante. En la figura 92. ponemos a “0” el contacto “K31” mediante la acción RESET. se tiene que cumplir la transición 66 que es cuando están a “0” el contacto “K31”. se tiene que cumplir la transición 65 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44” y a “0” el final de carrera “FC46”. Etapa 58. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen.

- Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 65. podemos ver la etapa 61. Esto nos indica que la horquilla telescópica 3 no esta en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 71 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC47” y a “1” el final de carrera “FC49”. para franquear la etapa 61 hacia la etapa 64.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 93. sino que esta en la plaza de delante. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 62. En la figura 94. Anexos Pág. Etapa 60. - Por último. Figura 93. La etapa 61 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.: 250 . se tiene que cumplir la transición 68 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC47” y a “1” el final de carrera “FC48”. podemos ver la etapa 60. se tiene que cumplir la transición 74 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47”. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. sino que esta en la plaza de atrás. Esto nos indica que la horquilla telescópica 3 no esta en su posición de origen.

podemos ver la etapa 62. se tiene que cumplir la transición 69 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47” y a “0” el final de carrera “FC48”.: 251 . Etapa 61. Una vez se activa la etapa 62. Etapa 62. Para franquear la etapa 62 hacia la etapa 63. En la figura 95. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 94. Figura 95. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás. Anexos Pág. ponemos a “1” el contacto “K34” mediante la acción SET.

: 252 . En la figura 97. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 63 mediante la transición 70 o desde la etapa 66 mediante la transición 73 o desde la etapa 61 mediante la transición 74. Anexos Pág. En la figura 96. Figura 97. La etapa 64 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 64. ponemos a “0” el contacto “K34” mediante la acción RESET. 58 y 70 del paralelismo. Etapa 63. Figura 96. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52. podemos ver la etapa 63. se tiene que franquear la etapa 64 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 63. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Etapa 64. se tiene que cumplir la transición 70 que es cuando están a “0” el contacto “K34”. Para franquear la etapa 63 hacia la etapa 64.

ponemos a “1” el contacto “K33” mediante la acción SET. En la figura 99. Para franquear la etapa 65 hacia la etapa 66. Para franquear la etapa 66 hacia la etapa 64. Figura 98. Anexos Pág. podemos ver la etapa 66. se tiene que cumplir la transición 72 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47” y a “0” el final de carrera “FC49”. Etapa 66. Una vez se activa la etapa 66.: 253 . Etapa 65. Figura 99. se tiene que cumplir la transición 73 que es cuando están a “0” el contacto “K33”. En la figura 98. ponemos a “0” el contacto “K33” mediante la acción RESET. podemos ver la etapa 65. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 65. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante.

para franquear la etapa 67 hacia la etapa 70. Figura 100. Esto nos indica que la horquilla telescópica 4 no esta en su posición de origen. - Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 71. Anexos Pág. podemos ver la etapa 67.: 254 . que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. Etapa 67. sino que esta en la plaza de atrás. Una vez se activa la etapa 68. Para franquear la etapa 68 hacia la etapa 69.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 67 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás. se tiene que cumplir la transición 76 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC50” y a “1” el final de carrera “FC51”. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 68. ponemos a “1” el contacto “K36” mediante la acción SET. se tiene que cumplir la transición 79 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC50” y a “1” el final de carrera “FC52”. se tiene que cumplir la transición 82 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50”. En la figura 100. - Por último. Esto nos indica que la horquilla telescópica 4 no esta en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 77 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50” y a “0” el final de carrera “FC51”. sino que esta en la plaza de delante.

Una vez se activa la etapa 69. podemos ver la etapa 68. se tiene que franquear la etapa 70 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Figura 101. La etapa 70 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. Para franquear la etapa 69 hacia la etapa 70. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Figura 102. Anexos Pág. 58 y 64 del paralelismo. ponemos a “0” el contacto “K36” mediante la acción RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. En la figura 102. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 69 mediante la transición 78 o desde la etapa 72 mediante la transición 81 o desde la etapa 67 mediante la transición 82. podemos ver la etapa 69.: 255 . Etapa 69. se tiene que cumplir la transición 78 que es cuando están a “0” el contacto “K36”. Etapa 68.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 101. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52.

En la figura 104. Una vez se activa la etapa 71.: 256 . podemos ver la etapa 70. Figura 104. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante. Para franquear la etapa 72 hacia la etapa 70. Una vez se activa la etapa 72. Para franquear la etapa 71 hacia la etapa 72.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 103. ponemos a “1” el contacto “K35” mediante la acción SET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante. Etapa 70. Etapa 71. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 80 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50” y a “0” el final de carrera “FC52”. Figura 103. podemos ver la etapa 71. se tiene que cumplir la transición 81 que es cuando están a “0” el contacto “K35”. ponemos a “0” el contacto “K35” mediante la acción RESET. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 105. Figura 105. Etapa 72.: 257 . podemos ver la etapa 72. Anexos Pág.

Si franqueamos la etapa. En la figura 106. que indica que el transelevador 1 SI esta en su posición de origen en la columna de elevación. La etapa 74 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Esto nos indica que el transelevador 1 NO esta en su posición de origen en la columna de elevación. que indican que los transelevadores NO están en su posición de origen. etapa 83. se tiene que cumplir la transición 85 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC17”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB6: La etapa 73 es la etapa inicial del bloque de función FB6. para franquear la etapa 74 hacia la etapa 78. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 74 hacia la etapa 75.: 258 . - Por último. podemos ver la etapa 73. Etapa 73. etapa 92 y la etapa 101. podemos ver la etapa 74. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 74. Anexos Pág. En la figura 107. Figura 106. se tiene que cumplir la transición 86 que es cuando está a “0” el final de carrera “FC17”. Para franquear la etapa 73 se tiene que cumplir la transición 84 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC25” o “FC26” o “FC27” o “FC28”.

ponemos a “1” el contacto “ED3_V2” y “ED1_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción SET. Figura 108. 92 y 101 son exactamente igual a la etapa 74 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S83 S92 S101 Transición “FC18!” o “FC18” (T98 o T97) “FC19!” o “FC19” (T110 o T109) “FC20!” o “FC20” (T122 o T121) Etapa siguiente S84 o S87 S93 o S96 S102 o S105 Una vez se activa la etapa 75. En la figura 108. Etapa 75. podemos ver la etapa 75. se tiene que cumplir la transición 87 que es cuando se detecta el “1” en el contacto “ED1_V2”. Para franquear la etapa 75 hacia la etapa 76. Las etapas 83. Anexos Pág.: 259 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 107. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor horizontal-1 y para dar la orden de marcha en sentido normal de dicho motor. Etapa 74.

5 metros. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 76 hacia la etapa 77. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 84. 93 y 102 son exactamente igual a la etapa 75. Figura 109. podemos ver la etapa 76. hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transición 88 mientras el “Valor_EC2” > 1. Etapa 76. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S84 S93 S102 Acción SET “ED2_V4” SET “ED3_V4” SET “ED1_V6” SET “ED3_V6” SET “ED2_V8” SET “ED3_V8” Transición “ED2_V4” (T99) Etapa siguiente S85 “ED1_V6” (T111) S94 “ED2_V8” (T123) S103 Una vez se activa la etapa 76.: 260 . se tiene que cumplir la transición 89 que es cuando el “Valor_EC2” < 1. En la figura 109.5 metros. - Por otro lado.

se tiene que cumplir la transición 90 que es cuando se detecta el “1” el final de carrera “FC17”. Las acciones que tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S85 Acción CALL FC2 S94 CALL FC3 S103 CALL FC4 Transición “Valor_EC4” < 1. Este contactos lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor horizontal-1. 95 y 104 son exactamente igual a la etapa 77. Las etapas 86. que nos indica que el transelevador 1 esta al principio del pasillo.5 (T124) Etapa siguiente S86 S85 S95 S94 S104 S103 Una vez se activa la etapa 77. Figura 110. ponemos a “0” el contacto “ED1_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción RESET. 94 y 103 son exactamente igual a la etapa 76. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de paro del motor horizontal-1. Etapa 77.: 261 .5 (T113) “Valor_EC6” > 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 85.5 (T125) “Valor_EC8” > 1. podemos ver la etapa 77. Para franquear la etapa 77 hacia la etapa 78. Anexos Pág. ponemos a “0” el contacto “ED3_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción RESET. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S86 S95 S104 Acción RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” Transición “FC18” (T102) “FC19” (T114) “FC20” (T126) Etapa siguiente S87 S96 S105 Una vez se activa la etapa 78.5 (T101) “Valor_EC4” > 1. En la figura 110.5 (T100) “Valor_EC6” < 1.5 (T112) “Valor_EC8” < 1.

- Por último. se tiene que cumplir la transición 91 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC25”. que indica que el transelevador 1 SI se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. para franquear la etapa 78 hacia la etapa 82. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 92 que es cuando está a “0” el final de carrera “FC25”. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor vertical-1 y para dar la orden de marcha en sentido invertido de dicho motor. 96 y 105 son exactamente igual a la etapa 78. Figura 111. ponemos a “1” el contacto “ED3_V1” y “ED2_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción SET. Las etapas 87. Etapa 78. Las acciones que tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S87 S96 S105 Acción RESET “ED2_V4” RESET “ED1_V6” RESET “ED2_V8” Transición “FC26!” o “FC26” (T104 o T103) “FC27!” o “FC27” (T116 o T115) “FC28!” o “FC28” (T128 o T127) Etapa siguiente S88 o S91 S97 o S100 S106 o S109 Una vez se activa la etapa 79. En la figura 111.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 78 hacia la etapa 79. Esto nos indica que el transelevador 1 NO se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. podemos ver la etapa 78.: 262 .

Lo guardamos en “Valor_EC1” y “Valor_EC2”. Anexos Pág. FC3 y FC4 son exactamente iguales a la FC1 pero para los encoders EC3. EC4.: 263 . Figura 112. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S88 S97 S106 Acción SET “ED2_V3” SET “ED3_V3” SET “ED2_V5” SET “ED3_V5” SET “ED2_V7” SET “ED3_V7” Transición “ED2_V3” (T105) Etapa siguiente S89 “ED2_V5” (T117) S98 “ED2_V7” (T129) S107 Una vez se activa la etapa 80.5 metros. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 80 hacia la etapa 81. Etapa 79. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. EC7 y EC8. se tiene que cumplir la transición 93 que es cuando se detecta el “1” en el contacto “ED2_V1”. hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transición 94 mientras el “Valor_EC1” > 1. Con esta función congelamos el valor del encoder 1 y del encoder 2. La función FC2.5 metros. podemos ver la etapa 79. 97 y 106 son exactamente igual a la etapa 79. Las etapas 88. EC6. El valor del encoder 1 y del encoder 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. se tiene que cumplir la transición 95 que es cuando el “Valor_EC1” < 1. En la figura 113. En la figura 112.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 79 hacia la etapa 80. - Por otro lado. podemos ver la etapa 80. EC5.

Las etapas 89. Anexos Pág. Para franquear la etapa 81 hacia la etapa 82.5 (T106) “Valor_EC5” < 1.5 (T107) “Valor_EC3” > 1.5 (T130) Etapa siguiente S90 S89 S99 S98 S108 S107 Una vez se activa la etapa 81. Etapa 80. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S89 Acción CALL FC2 S98 CALL FC3 S107 CALL FC4 Transición “Valor_EC3” < 1.5 (T131) “Valor_EC7” > 1.5 (T118) “Valor_EC7” < 1. Este contactos lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor vertical-1.: 264 . En la figura 114. que nos indica que el transelevador 1 se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. podemos ver la etapa 81. 98 y 107 son exactamente igual a la etapa 80.5 (T119) “Valor_EC5” > 1. ponemos a “0” el contacto “ED3_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción RESET. se tiene que cumplir la transición 96 que es cuando se detecta el “1” el final de carrera “FC25”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 113.

“FC26”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de paro del motor vertical-1. se tiene que cumplir la transición 133 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25”.: 265 . En la figura 115. 99 y 108 son exactamente igual a la etapa 81. Etapa 82. ponemos a “0” el contacto “ED2_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción RESET. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S90 S99 S108 Acción RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” Transición “FC26” (T108) “FC27” (T120) “FC28” (T132) Etapa siguiente S91 S100 S109 Una vez se activa la etapa 82. 100 y 109 del paralelismo. Esto nos indica que el transelevador 1.3 y 4 se encuentran en la parte superior de las columnas de elevación. Etapa 81. Anexos Pág. podemos ver la etapa 82. “FC27” y “FC28”. Las etapas 90.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 114. Para franquear la etapa 82 y terminar la función FB6. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 91. Figura 115. Como podemos ver es la última etapa de la primera cadena del paralelismo.2.

Figura 116. Para franquear la etapa 111 hacia la etapa 112. entramos en un paralelismo de dos cadenas secuenciales con la etapa 111 y la etapa 114. Etapa 110. Para franquear la etapa 110 se tiene que cumplir la transición 134 que es cuando el operario ha seleccionado el funcionamiento en modo automático “Selec_AUT”. La etapa 111 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 111. 2. Si franqueamos la etapa. En la figura 116. En la figura 117. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. Los detectores fotoeléctricos nos indican que hay un vehículo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1.: 266 . “DF1” y “PE1” o “DF2” y “PE3” o “DF3” y “PE5” o “DF4” y “PE7”. podemos ver la etapa 110. Anexos Pág. 3 o 4. se tiene que cumplir la transición 135 que es cuando están a “1” cualquiera de los detectores fotoeléctricos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB7: La etapa 110 es la etapa inicial del bloque de función FB7.

tenemos una acción que llama al bloque de función FB15 mediante la acción CALL. Etapa 111. es una macroetapa del FB7. Una vez se activa la etapa 112. Para franquear la etapa 112 hacia la etapa 113. El FB15 es el encargado de entrar los vehículos en las cabinas de control 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 117. Anexos Pág. se tiene que haber terminado el FB15 y que se cumpla la transición 136 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. Figura 118. 3 o 4. En la figura 118. podemos ver la etapa 112. Etapa 112.: 267 . 2.

se tiene que franquear la etapa 113 mediante el cumplimiento de la transición 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. Para terminar el bloque de función FB7 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. A esta etapa llegamos desde la etapa 112 mediante la transición 136. Los contactos dan la orden de enviar los datos del ticket del equipo de control de salida 1. “E1” y “PE1” o “E2” y “PE3” o “E3” y “PE5” o “E4” y “PE7”. 2. Etapa 113. 3 o 4 al PLC. se tiene que cumplir la transición 137 que es cuando están a “1” cualquiera de los contactos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. También se tiene que cumplir que esté activa la etapa 116 del paralelismo. Figura 119. La etapa 114 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 113 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Anexos Pág. podemos ver la etapa 114.: 268 . En la figura 119. podemos ver la etapa 113. En la figura 120. Para franquear la etapa 114 hacia la etapa 115.

es una macroetapa del FB7. 3 o 4. Una vez se activa la etapa 115. Para franquear la etapa 115 hacia la etapa 116.: 269 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 120. Figura 121. Etapa 115. Etapa 114. podemos ver la etapa 115. En la figura 121. tenemos una acción que llama al bloque de función FB16 mediante la acción CALL. se tiene que haber terminado el FB16 y que se cumpla la transición 138 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. El FB16 es el encargado de sacar los vehículos en las cabinas de control 1. 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 116 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. se tiene que franquear la etapa 116 mediante el cumplimiento de la transición 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. También se tiene que cumplir que esté activa la etapa 113 del paralelismo. podemos ver la etapa 116.: 270 . En la figura 122. Para terminar el bloque de función FB7 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Anexos Pág. Figura 122. A esta etapa llegamos desde la etapa 115 mediante la transición 138. Etapa 116.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 118 hacia la etapa 119. entramos en un paralelismo de cinco cadenas secuenciales con las etapas 118 etapa 121. Anexos Pág. 2. se tiene que cumplir la transición 143 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. etapa 127 y la etapa 130.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB8: La etapa 117 es la etapa inicial del bloque de función FB8. - Por último. La etapa 118 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Figura 123. para franquear la etapa 118 hacia la etapa 120. En la figura 123. se tiene que cumplir la transición 141 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas de control 1. Si franqueamos la etapa. En la figura 124. etapa 124. podemos ver la etapa 118. 3 o 4.: 271 . Para franquear la etapa 117 se tiene que cumplir la transición 140que es cuando el operario ha seleccionado el funcionamiento en modo manual “Selec_MAN” o vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. podemos ver la etapa 117. Etapa 117.

: 272 . 3 o 4 manualmente.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 124. Para franquear la etapa 119 hacia la etapa 120. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 119. se tiene que haber terminado el FB10 y que se cumpla la transición 142 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 2. Etapa 118. tenemos una acción que llama al bloque de función FB10 mediante la acción CALL. El FB10 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de entrada de las cabinas de control 1. es una macroetapa del FB8.

Etapa 119. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 123. Figura 125. En la figura 126. 129 y 132 del paralelismo.: 273 . La etapa 120 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. A esta etapa llegamos desde la etapa 119 mediante la transición 142 o desde la etapa 118 mediante la transición 143.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 125. Etapa 120. 126. se tiene que franquear la etapa 120 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. podemos ver la etapa 119. Anexos Pág. Figura 126. podemos ver la etapa 120.

podemos ver la etapa 121.: 274 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 121 hacia la etapa 122. 3 o 4. - Por último. Figura 127. se tiene que cumplir la transición 144 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas de control 1. Etapa 121. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 121 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. 2. En la figura 127. se tiene que cumplir la transición 146 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. para franquear la etapa 121 hacia la etapa 123.

La etapa 123 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Anexos Pág. es una macroetapa del FB8. se tiene que haber terminado el FB11 y que se cumpla la transición 145 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 128. Figura 129.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 122. Figura 128. podemos ver la etapa 122. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. A esta etapa llegamos desde la etapa 122 mediante la transición 145 o desde la etapa 121 mediante la transición 146. podemos ver la etapa 122. se tiene que franquear la etapa 123 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 129. 126. 129 y 132 del paralelismo. Etapa 122. tenemos una acción que llama al bloque de función FB11 mediante la acción CALL. El FB11 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de salida de las cabinas de control 1. Etapa 123. 3 o 4 manualmente. Para franquear la etapa 122 hacia la etapa 123. 2.: 275 .

: 276 . 2. para franquear la etapa 124 hacia la etapa 126. En la figura 130. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 124 hacia la etapa 125. Figura 130. se tiene que cumplir la transición 149 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 124 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 124. Anexos Pág. 3 o 4. Etapa 124. - Por último. se tiene que cumplir la transición 147 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los transelevadores 1.

: 277 . 129 y 132 del paralelismo. 2. Etapa 125. Etapa 126. La etapa 126 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. En la figura 131. se tiene que franquear la etapa 126 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. podemos ver la etapa 125.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 125. se tiene que haber terminado el FB12 y que se cumpla la transición 148 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 132. es una macroetapa del FB8. Figura 132. podemos ver la etapa 126. Para franquear la etapa 125 hacia la etapa 126. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. El FB12 es el encargado de subir o bajar los transelevadores 1. 123. tenemos una acción que llama al bloque de función FB12 mediante la acción CALL. A esta etapa llegamos desde la etapa 125 mediante la transición 148 o desde la etapa 124 mediante la transición 149. Anexos Pág. 3 o 4 manualmente. Figura 131.

- Por último. 2. Anexos Pág. para franquear la etapa 127 hacia la etapa 129. En la figura 133. Etapa 127. se tiene que cumplir la transición 150 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover hacia la derecha o izquierda manualmente los transelevador 1. Figura 133. 3 o 4. se tiene que cumplir la transición 152 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 127 hacia la etapa 128.: 278 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 127 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 127.

2. es una macroetapa del FB8. podemos ver la etapa 128. A esta etapa llegamos desde la etapa 128 mediante la transición 151 o desde la etapa 127 mediante la transición 152. Anexos Pág.: 279 . se tiene que franquear la etapa 129 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 123. En la figura 134. podemos ver la etapa 129. Figura 135. La etapa 129 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. tenemos una acción que llama al bloque de función FB13 mediante la acción CALL. Etapa 128. 126 y 132 del paralelismo. Figura 134.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 128. 3 o 4 manualmente. se tiene que haber terminado el FB13 y que se cumpla la transición 151 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. En la figura 135. Etapa 129. Para franquear la etapa 128 hacia la etapa 129. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. El FB13 es el encargado de mover hacia la derecha o izquierda los transelevador 1.

se tiene que cumplir la transición 153 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover hacia la delante o atrás manualmente las horquillas 1. Etapa 130. se tiene que cumplir la transición 155 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 130 hacia la etapa 131. Figura 136. 3 o 4. para franquear la etapa 130 hacia la etapa 132. En la figura 136.: 280 . Anexos Pág. - Por último. podemos ver la etapa 130.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 130 es la primera etapa de la quinta cadena del paralelismo. 2.

se tiene que franquear la etapa 132 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”.: 281 . Para franquear la etapa 131 hacia la etapa 132. El FB14 es el encargado de mover hacia la delante o atrás las horquillas telescópicas 1. podemos ver la etapa 131.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 131. En la figura 138. 2. A esta etapa llegamos desde la etapa 131 mediante la transición 154 o desde la etapa 130 mediante la transición 155. tenemos una acción que llama al bloque de función FB14 mediante la acción CALL. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. 123. Figura 137. es una macroetapa del FB8. Etapa 131. 3 o 4 manualmente. Figura 138. Anexos Pág. En la figura 137. Etapa 132. La etapa 132 es la etapa final de la quinta cadena del paralelismo. se tiene que haber terminado el FB14 y que se cumpla la transición 154 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. podemos ver la etapa 132. 126 y 129 del paralelismo.

se tiene que franquear la etapa 134 mediante el cumplimiento de la transición 158 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. 3 y 4 están completas. Para terminar el bloque de función FB9 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. excepto la etapa en la que estamos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB9: La etapa 133 es la etapa inicial del bloque de función FB9. Es exactamente igual a la etapa 6 del bloque de función FB1. Anexos Pág. hacemos un RESET de todos las ordenes de mover los motores. que significa que las cabina 1. mediante la acción S1 OFF S_ALL. lo primero que hacemos es desactivar todas las etapas. Por mayor seguridad.: 282 . Por último ponemos los paneles que indican si esta libre o completo en luz roja. Una vez se activa la etapa 134. En la figura 139. 2. Etapa 134. De esta manera congelamos todo el sistema de control. Figura 139. podemos ver la etapa 134.

etapa 148. Anexos Pág. etapa 140. etapa 144. 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB10: La etapa 135 es la etapa inicial del bloque de función FB10. Si franqueamos la etapa. etapa 160 y la etapa 164. etapa 152. Como podemos ver. Etapa 135. 3 o 4. podemos ver la etapa 135. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 193 que es la última transición de la cadena secuencial. Figura 140. Para franquear la etapa 135 se tiene que cumplir la transición 159 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas automáticas de entrada de las cabinas de control 1. etapa 156. En la figura 140.: 283 . entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 136.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 136 hacia la etapa 137. para franquear la etapa 136 hacia la etapa 139. 160 y 164 son exactamente igual a la etapa 136 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S140 S144 S148 Anexos Transición “Pulsa_APE2!” “Pulsa_APE2” “Pulsa_APE3!” “Pulsa_APE3” “Pulsa_APE4!” “Pulsa_APE4” (T164) (T165) (T168) (T169) (T172) (T173) Etapa siguiente S143 S141 S147 S145 S151 S149 Pág.: 284 . Figura 141. Etapa 136. podemos ver la etapa 136. Las etapas 140. El operario esta apretando el pulsador. se tiene que cumplir la transición 160 que es cuando está a “0” el pulsador de abrir la puerta de entrada de la cabina de control 1 “Pulsa_APE1”. se tiene que cumplir la transición 161 que es cuando está a “1” el pulsador de abrir la puerta automática de entrada de la cabina de control 1 “Pulsa_APE1”. 144. El operario NO esta apretando el pulsador. 148.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 136 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. En la figura 141. - Por último. 156. 152.

: 285 . ponemos a “1” el contacto “K13” mediante la acción SET. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S141 S145 S149 S153 S157 S161 S165 Acción SET “K17” SET “K21” SET “K25” SET “K14” SET “K18” SET “K22” SET “K26” Transición “FC5” (T166) “FC9” (T170) “FC13” (T174) “FC2” (T178) “FC6” (T182) “FC10” (T186) “FC14” (T190) Etapa siguiente S142 S146 S150 S154 S158 S162 S166 Una vez se activa la etapa 138. 149. 145. Para franquear la etapa 137 hacia la etapa 138. Figura 142. En la figura 142. Las etapas 141.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S152 S156 S160 S164 Transición “Pulsa_CPE1!” “Pulsa_CPE1” “Pulsa_CPE2!” “Pulsa_CPE2” “Pulsa_CPE3!” “Pulsa_CPE3” “Pulsa_CPE4!” “Pulsa_CPE4” (T176) (T177) (T180) (T181) (T184) (T185) (T188) (T189) Etapa siguiente S155 S153 S159 S157 S163 S161 S167 S165 Una vez se activa la etapa 137. Anexos Pág. 161 y 165 son exactamente igual a la etapa 137. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina de control 1. ponemos a “0” el contacto “K13” mediante la acción RESET. 153. 157. que indica que la puerta automática de entrada a la cabina de control 1 esta abierta. se tiene que cumplir la transición 162 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC1”. podemos ver la etapa 137. Etapa 137.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 138 hacia la etapa 139. Para terminar el bloque de función FB10 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. 154. 159. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. franqueamos la transición 193 y volvemos a la etapa inicial 135. Las etapas 142. se tiene que franquear la etapa 139 mediante el cumplimiento de la transición 192 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. A esta etapa llegamos desde la etapa 138 mediante la transición 163 o desde la etapa 136 mediante la transición 160. Figura 143. Anexos Pág. 162 y 166 son exactamente igual a la etapa 138. 158. 151. Etapa 138. 146. 163 y 167 del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 163 que es cuando está a “0” el contacto “K13”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 143. 150. Por otro lado. 147. podemos ver la etapa 138.: 286 . Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S142 S146 S150 S154 S158 S162 S166 Acción RESET “K17” RESET “K21” RESET “K25” RESET “K14” RESET “K18” RESET “K22” RESET “K26” Transición “K17!” (T167) “K21!” (T171) “K25!” (T175) “K14!” (T179) “K18!” (T183) “K22!” (T187) “K26!” (T191) Etapa siguiente S143 S147 S151 S155 S159 S163 S167 La etapa 139 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. En la figura 143. 155.

: 287 . 163 y 167 son exactamente igual a la etapa 139 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S143 S147 S151 S155 S159 S163 S167 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) Etapa siguiente FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 Pág. 147. 155. 151. Figura 144.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 144. Las etapas 143. podemos ver la etapa 139. Etapa 139. 159.

238 y 244. 3 o 4. Anexos Pág.: 288 . 208. Para franquear la etapa 201 se tiene que cumplir la transición 229 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los transelevadores 1. 232. Como podemos ver.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB12: La etapa 201 es la etapa inicial del bloque de función FB12. 2. Etapa 201. Mientras están apretados se actúa sobre el motor correspondiente. 220. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 295 que es la última transición de la cadena secuencial. podemos ver la etapa 201. 214. En la figura 145. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 202. 226. Si franqueamos la etapa. Figura 145.

: 289 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 202 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 202. se tiene que cumplir la transición 231 que es cuando está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. Etapa 202. para franquear la etapa 202 hacia la etapa 207. 238 y 244 son exactamente igual a la etapa 202 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S208 S214 S220 S226 Anexos Transición “Pulsa_ST2” (T238) “Pulsa_ST2!” (T239) “Pulsa_ST3” (T246) “Pulsa_ST3!” (T247) “Pulsa_ST4” (T254) “Pulsa_ST4!” (T255) “Pulsa_BT1” (T262) “Pulsa_BT1!” (T263) Etapa siguiente S209 S213 S215 S219 S221 S225 S227 S231 Pág. El operario NO esta apretando el pulsador. 226. 220. Mientras este pulsado el transelevador subirá. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 202 hacia la etapa 203. 232. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado. Figura 146. En la figura 146. 214. - Por último. se tiene que cumplir la transición 230 que es cuando está a “1” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. Las etapas 208.

Las etapas 209. 227. se tiene que cumplir la transición 232 que es cuando está a “1” el contacto “ED2_V1”. podemos ver la etapa 203. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor vertical-1 y dar la orden de marcha en sentido invertido del motor vertical-1 del transelevador. 221. ponemos a “1” los contactos “ED3_V1” y “ED2_V1” mediante la acción SET. Para franquear la etapa 203 hacia la etapa 204. 233. 239 y 245 son exactamente igual a la etapa 203.: 290 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S232 S238 S244 Transición “Pulsa_BT2” (T270) “Pulsa_BT2!” (T271) “Pulsa_BT3” (T278) “Pulsa_BT3!” (T279) “Pulsa_BT4” (T286) “Pulsa_BT4!” (T287) Etapa siguiente S233 S237 S239 S243 S245 S249 Una vez se activa la etapa 203. Figura 147. Etapa 203. En la figura 147. 215. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S209 S215 S221 S227 S233 S239 S245 Anexos Acción SET “ED3_V3” SET “ED2_V3” SET “ED3_V5” SET “ED2_V5” SET “ED3_V7” SET “ED2_V7” SET “ED3_V1” SET “ED1_V1” SET “ED3_V3” SET “ED1_V3” SET “ED3_V5” SET “ED1_V5” SET “ED3_V7” SET “ED1_V7” Transición “ED2_V3” (T240) Etapa siguiente S210 “ED2_V5” (T248) S216 “ED2_V7” (T256) S222 “ED1_V1” (T264) S228 “ED1_V3” (T272) S234 “ED1_V5” (T280) S240 “ED1_V7” (T288) S246 Pág.

- Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 206. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 205. Etapa 204.5 metros. Figura 148.5 metros.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 204. se tiene que cumplir la transición 235 que es cuando está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. podemos ver la etapa 204. se tiene que cumplir la transición 233 que es cuando el “Valor_EC1” < 1. El operario NO esta apretando el pulsador. - Por otro lado. Anexos Pág.: 291 . hacemos un salto hacia la etapa 204 mediante la transición 234 mientras el “Valor_EC1” > 1. En la figura 148. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.

228. 222.5 (T274) “Pulsa_BT2!” (T275) “Valor_EC5” > 1.5 (T265) “Valor_EC1” < 1.: 292 . 216. Figura 149.5 (T242) “Pulsa_ST2!” (T243) “Valor_EC5” < 1.5 (T282) “Pulsa_BT3!” (T283) “Valor_EC7” > 1.5 (T249) “Valor_EC5” > 1. ponemos a “0” el contacto “ED3_V1” mediante la acción RESET. Anexos Pág.5 (T290) “Pulsa_BT4!” (T291) Etapa siguiente S211 S210 S212 S217 S216 S218 S223 S222 S224 S229 S228 S230 S235 S234 S236 S241 S240 S242 S247 S246 S248 Una vez se activa la etapa 205. 240 y 246 son exactamente igual a la etapa 204.5 (T289) “Valor_EC7” < 1.5 (T281) “Valor_EC5” < 1. 234.5 (T258) “Pulsa_ST4!” (T259) “Valor_EC1” > 1. Este contacto lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor vertical-1.5 (T257) “Valor_EC7” > 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S210 Acción CALL FC2 S216 CALL FC3 S222 CALL FC4 S228 CALL FC1 S234 CALL FC2 S240 CALL FC3 S246 CALL FC4 Transición “Valor_EC3” < 1. podemos ver la etapa 205. Para franquear la etapa 205 hacia la etapa 206. se tiene que cumplir la transición 236 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC25” o está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 210. Etapa 205. El operario NO esta apretando el pulsador.5 (T266) “Pulsa_BT1!” (T267) “Valor_EC3” > 1. En la figura 149.5 (T241) “Valor_EC3” > 1.5 (T273) “Valor_EC3” < 1.5 (T250) “Pulsa_ST3!” (T251) “Valor_EC7” < 1.

224. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1 del transelevador (Sentido ascendiente). 218. 230.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 211. 241 y 247 son exactamente igual a la etapa 205.: 293 . 235. Figura 150. Etapa 206. 229. Las etapas 212. podemos ver la etapa 206. 217. ponemos a “0” el contacto “ED2_V1” mediante la acción RESET. 236. 223. En la figura 150. se tiene que cumplir la transición 237 que es cuando está a “0” el contacto “ED2_V1”. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S211 S217 S223 S229 S235 S241 S247 Acción RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” RESET “ED3_V1” RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” Transición “FC26” o “Pulsa_ST2!” (T244) “FC27” o “Pulsa_ST3!” (T252) “FC28” o “Pulsa_ST4!” (T260) “FC29” o “Pulsa_BT1!” (T268) “FC30” o “Pulsa_BT2!” (T276) “FC31” o “Pulsa_BT3!” (T284) “FC32” o “Pulsa_BT4!” (T292) Etapa siguiente S212 S218 S224 S230 S236 S242 S248 Una vez se activa la etapa 206. A esta etapa llegamos desde la etapa 205 mediante la transición 236 o desde la etapa 204 mediante la transición 235. Para franquear la etapa 206 hacia la etapa 207. 242 y 248 son exactamente igual a la etapa 206. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S212 S218 S224 S230 S236 S242 S248 Anexos Acción RESET “ED2_V3” RESET “ED2_V5” RESET “ED2_V7” RESET “ED1_V1” RESET “ED1_V3” RESET “ED1_V5” RESET “ED1_V7” Transición “ED2_V3!” (T245) “ED2_V5!” (T253) “ED2_V7!” (T261) “ED1_V1!” (T269) “ED1_V3!” (T277) “ED1_V5!” (T285) “ED1_V7!” (T293) Etapa siguiente S213 S219 S225 S231 S237 S243 S249 Pág.

Por otro lado. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 207 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. 243 y 249 del paralelismo.: 294 . 237. 225. se tiene que franquear la etapa 2077 mediante el cumplimiento de la transición 294 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. Etapa 207. podemos ver la etapa 207. A esta etapa llegamos desde la etapa 206 mediante la transición 237 o desde la etapa 202 mediante la transición 231. franqueamos la transición 295 y volvemos a la etapa inicial 201. 231. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 213. Figura 151. 219. En la figura 151. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Para terminar el bloque de función FB12 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8.

: 295 . 219.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 213. 231. 225. 237. 243 y 249 son exactamente igual a la etapa 207 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S213 S219 S225 S231 S237 S243 S249 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) Etapa siguiente FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 Pág.

3 o 4.: 296 . Si franqueamos la etapa. Mientras están apretados se actúa sobre el motor correspondiente. En la figura 152. podemos ver la etapa 250. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. 2. Etapa 250. 287 y 293. 257. Como podemos ver. Anexos Pág. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 362 que es la última transición de la cadena secuencial. Para franquear la etapa 250 se tiene que cumplir la transición 296 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia la derecha o izquierda los transelevadores 1. 263. 275. 269.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB13: La etapa 250 es la etapa inicial del bloque de función FB13. Figura 152. 281. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 251.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 251 hacia la etapa 252. Etapa 251. se tiene que cumplir la transición 297 que es cuando está a “1” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. Mientras este pulsado el transelevador se moverá. Las etapas 257. El operario NO esta apretando el pulsador. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado. 263. se tiene que cumplir la transición 298 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. para franquear la etapa 251 hacia la etapa 256. En la figura 153. 269. - Por último.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 251 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. 275. 281. podemos ver la etapa 251.: 297 . 287 y 293 son exactamente igual a la etapa 251 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S257 S263 S269 S275 Anexos Transición “Pulsa_DT2” (T305) “Pulsa_DT2!” (T306) “Pulsa_DT3” (T313) “Pulsa_DT3!” (T314) “Pulsa_DT4” (T321) “Pulsa_DT4!” (T322) “Pulsa_IT1” (T329) “Pulsa_IT1!” (T330) Etapa siguiente S258 S259 S264 S265 S270 S271 S276 S277 Pág. Figura 153.

Para franquear la etapa 252 hacia la etapa 253. Etapa 252. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor horizontal-1 y dar la orden de marcha en sentido normal del motor horizontal-1 del transelevador.: 298 . Figura 154. se tiene que cumplir la transición 299 que es cuando está a “1” el contacto “ED1_V2”. Las etapas 258. 264. En la figura 154. 288 y 294 son exactamente igual a la etapa 252. ponemos a “1” los contactos “ED3_V2” y “ED1_V2” mediante la acción SET. 270. podemos ver la etapa 252.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S281 S287 S293 Transición “Pulsa_IT2” (T337) “Pulsa_IT2!” (T338) “Pulsa_IT3” (T345) “Pulsa_IT3!” (T346) “Pulsa_IT4” (T353) “Pulsa_IT4!” (T354) Etapa siguiente S282 S283 S288 S289 S294 S295 Una vez se activa la etapa 252. 276. 282. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S258 S264 S270 S276 S282 S288 S294 Anexos Acción SET “ED3_V4” SET “ED1_V4” SET “ED3_V6” SET “ED1_V6” SET “ED3_V8” SET “ED1_V8” SET “ED3_V2” SET “ED2_V2” SET “ED3_V4” SET “ED2_V4” SET “ED3_V6” SET “ED2_V6” SET “ED3_V8” SET “ED2_V8” Transición “ED1_V4” (T307) Etapa siguiente S259 “ED1_V6” (T315) S265 “ED1_V8” (T323) S271 “ED2_V2” (T331) S277 “ED2_V4” (T339) S283 “ED2_V6” (T347) S289 “ED2_V8” (T355) S295 Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 253. Etapa 253. El operario NO esta apretando el pulsador. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. - Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 255. Anexos Pág. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 254. Figura 155. podemos ver la etapa 253.5 metros.: 299 . se tiene que cumplir la transición 302 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. En la figura 155. - Por otro lado.5 metros. se tiene que cumplir la transición 300 que es cuando el “Valor_EC2” < 1. hacemos un salto hacia la etapa 253 mediante la transición 301 mientras el “Valor_EC2” > 1.

5 (T325) “Pulsa_DT4!” (T326) “Valor_EC2” > 1. El operario NO esta apretando el pulsador. Anexos Pág. 271.5 (T333) “Pulsa_IT1!” (T334) “Valor_EC4” < 1.5 (T340) “Valor_EC4” > 1. Etapa 254. Para franquear la etapa 254 hacia la etapa 255.5 (T348) “Valor_EC6” < 1. En la figura 156. 289 y 295 son exactamente igual a la etapa 253. ponemos a “0” el contacto “ED3_V2” mediante la acción RESET. 265.5 (T349) “Pulsa_IT3!” (T350) “Valor_EC8” < 1.5 (T309) “Pulsa_DT2!” (T310) “Valor_EC6” < 1.5 (T324) “Valor_EC8” < 1. Figura 156. se tiene que cumplir la transición 303 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC17” o está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”.5 (T308) “Valor_EC4” < 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S259 Acción CALL FC2 S265 CALL FC3 S271 CALL FC4 S277 CALL FC1 S283 CALL FC2 S289 CALL FC3 S295 CALL FC4 Transición “Valor_EC4” > 1.: 300 . 277. 283.5 (T317) “Pulsa_DT3!” (T318) “Valor_EC8” > 1.5 (T341) “Pulsa_IT2!” (T342) “Valor_EC6” > 1.5 (T332) “Valor_EC2” < 1.5 (T316) “Valor_EC6” > 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 259.5 (T356) “Valor_EC8” > 1. podemos ver la etapa 254.5 (T357) “Pulsa_IT4!” (T358) Etapa siguiente S260 S259 S261 S266 S265 S267 S272 S271 S273 S278 S277 S279 S284 S283 S285 S290 S289 S291 S296 S295 S297 Una vez se activa la etapa 254.

Figura 157. podemos ver la etapa 255. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1 del transelevador. 279. 267. Para franquear la etapa 255 hacia la etapa 256. 290 y 296 son exactamente igual a la etapa 254. 266.: 301 . En la figura 157. Las etapas 261. 285. 284.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 260. A esta etapa llegamos desde la etapa 254 mediante la transición 303 o desde la etapa 253 mediante la transición 302. 273. Etapa 255. 272. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S261 S267 S273 S279 S285 S291 S297 Anexos Acción RESET “ED1_V4” RESET “ED1_V6” RESET “ED1_V8” RESET “ED2_V2” RESET “ED2_V4” RESET “ED2_V6” RESET “ED2_V8” Transición “ED1_V4!” (T312) “ED1_V6!” (T320) “ED1_V8!” (T328) “ED2_V2!” (T336) “ED2_V4!” (T344) “ED2_V6!” (T352) “ED2_V8!” (T360) Etapa siguiente S262 S268 S274 S280 S286 S292 S298 Pág. ponemos a “0” el contacto “ED1_V2” mediante la acción RESET. 291 y 297 son exactamente igual a la etapa 255. 278. se tiene que cumplir la transición 304 que es cuando está a “0” el contacto “ED1_V2”. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S260 S266 S272 S278 S284 S290 S296 Acción RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” RESET “ED3_V2” RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” Transición “FC22” o “Pulsa_DT2!” (T311) “FC19” o “Pulsa_DT3!” (T319) “FC24” o “Pulsa_DT4!” (T327) “FC21” o “Pulsa_IT1!” (T335) “FC18” o “Pulsa_IT2!” (T343) “FC23” o “Pulsa_IT3!” (T351) “FC20” o “Pulsa_IT4!” (T359) Etapa siguiente S261 S267 S273 S279 S285 S291 S297 Una vez se activa la etapa 255.

se tiene que franquear la etapa 256 mediante el cumplimiento de la transición 361 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. Figura 158.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 256 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo.: 302 . Anexos Pág. Para terminar el bloque de función FB13 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. 268. Por otro lado. franqueamos la transición 362 y volvemos a la etapa inicial 250. 286. 280. En la figura 158. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 262. Etapa 256. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. 292 y 298 del paralelismo. podemos ver la etapa 256. A esta etapa llegamos desde la etapa 255 mediante la transición 304 o desde la etapa 251 mediante la transición 298. 274.

280.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 262. 274.: 303 . 292 y 298 son exactamente igual a la etapa 256 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S262 S268 S274 S280 S286 S292 S298 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) Etapa siguiente FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 Pág. 286. 268.

308.: 304 . Si franqueamos la etapa.3 o 4. 324 y 328. 304. Anexos Pág. 312.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB14: La etapa 299 es la etapa inicial del bloque de función FB14.2. 320. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 300. podemos ver la etapa 299. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 397 que es la última transición de la cadena secuencial. Para franquear la etapa 299 se tiene que cumplir la transición 363 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia delante o atrás las horquillas telescópicas 1. 316. Como podemos ver. En la figura 159. Etapa 299. Figura 159.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 300 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 364 que es cuando está a “1” el pulsador de mover hacia delante la horquilla telescópica 1 “Pulsa_DHT1”. Las etapas 304. 308. Etapa 300. se tiene que cumplir la transición 365 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia delante la horquilla telescópica 1 “Pulsa_DHT1”. 320. 312. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 300 hacia la etapa 301. podemos ver la etapa 300. Figura 160. para franquear la etapa 300 hacia la etapa 303. 324 y 328 son exactamente igual a la etapa 300 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S304 S308 S312 S316 Anexos Transición “Pulsa_DHT2” (T368) “Pulsa_DHT2!” ( T369) “Pulsa_DHT3” (T372) “Pulsa_DHT3!” ( T373) “Pulsa_DHT4” (T376) “Pulsa_DHT4!” ( T377) “Pulsa_AHT1” (T380) “Pulsa_AHT1!” ( T381) Etapa siguiente S305 S307 S309 S311 S313 S315 S317 S319 Pág. En la figura 160. 316.: 305 . - Por último.

Figura 161. Para franquear la etapa 301 hacia la etapa 302. 321. Las etapas 305. ponemos a “1” el contacto “K29” mediante la acción SET. Las acciones que tienen y las transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S305 S309 S313 S317 S321 S325 S329 Acción SET “K31” SET “K33” SET “K35” SET “K30” SET “K32” SET “K34” SET “K36” Transición “FC44” o “FC45” (T370) “FC47” o “FC48” (T374) “FC50” o “FC51” (T378) “FC41” o “FC43” (T382) “FC44” o “FC46” (T386) “FC47” o “FC49” (T390) “FC50” o “FC52” (T394) Etapa siguiente S306 S310 S314 S318 S322 S326 S330 Una vez se activa la etapa 302. 309. 325 y 329 son exactamente igual a la etapa 301. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. se tiene que cumplir la transición 367 que es cuando está a “0” el contacto “K29”. En la figura 161. ponemos a “0” el contacto “K29” mediante la acción RESET. Para franquear la etapa 302 hacia la etapa 303. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S320 S324 S328 Transición “Pulsa_AHT2” (T384) “Pulsa_AHT2!” ( T385) “Pulsa_AHT3” (T388) “Pulsa_AHT3!” ( T389) “Pulsa_AHT4” (T392) “Pulsa_AHT4!” ( T393) Etapa siguiente S321 S323 S325 S327 S329 S331 Una vez se activa la etapa 301. Etapa 301. se tiene que cumplir la transición 366 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC41” o está a “1” el final de carrera “FC42”. podemos ver la etapa 301.: 306 . 317. 313.

319. Para terminar el bloque de función FB14 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. 310. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. 311. 315. 315. franqueamos la transición 397 y volvemos a la etapa inicial 299. se tiene que franquear la etapa 303 mediante el cumplimiento de la transición 396 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. 318.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 162. 327 y 331 son exactamente igual a la etapa 303. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 307.: 307 . Etapa 302. Figura 162. 323. 319. 327 y 331 del paralelismo. A esta etapa llegamos desde la etapa 302 mediante la transición 367 o desde la etapa 300 mediante la transición 365. 323. 314. 322. 311. Las acciones que tienen y las transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S306 S310 S314 S318 S322 S326 S330 Acción RESET “K31” RESET “K33” RESET “K35” RESET “K30” RESET “K32” RESET “K34” RESET “K36” Transición “K31” (T371) “K33” (T375) “K35” (T379) “K30” (T383) “K32” (T387) “K34” (T391) “K36” (T395) Etapa siguiente S307 S311 S315 S319 S323 S327 S331 La etapa 303 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 302. Por otro lado. Las etapas 307. Anexos Pág. 326 y 330 son exactamente igual a la etapa 302. Las etapas 306.

Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 163. Figura 163. Etapa 303.: 308 . podemos ver la etapa 303.

Los detectores fotoeléctricos nos indican que hay un vehículo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1. Etapa 332. se tiene que cumplir la transición 398 que es cuando están a “1” cualquiera de los detectores fotoeléctricos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con las etapas 333. 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB15: La etapa 332 es la etapa inicial del bloque de función FB15. Para franquear la etapa 332. 343. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. Para franquear la etapa 333 hacia la etapa 334. Figura 164.: 309 . Si franqueamos la etapa. Anexos Pág. “DF1” y “PE1” o “DF2” y “PE3” o “DF3” y “PE5” o “DF4” y “PE7”. Como podemos ver. podemos ver la etapa 332. En la figura 164. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 436 que es la última transición de la cadena secuencial. se tiene que cumplir la transición 399 que es cuando esta a “1” el detector fotoeléctrico que indica que hay un vehículo en el equipo de entrada de la cabina 1 “DF1” y esta a “1” el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre “PE1”. 3 o 4. La etapa 333 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. 353 y 363.

Anexos Pág.“Menos de 1 hora” 2. podemos ver la etapa 333. Para franquear la etapa 334 hacia la etapa 335. “Mas de 3 horas” - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la luz verde del panel de la cabina 1 “PE1”. Etapa 333. se tiene que cumplir la transición 400 que es cuando el conductor del vehículo elige una de las tres posibles opciones mediante los pulsadores “P1” o “P2” o “P3”.“Entre 1 hora y 3” 3. Esto nos indica que la cabina 1 esta ocupada. Figura 165. tenemos tres acciones: - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 1 en el equipo de entrada 1 “M1EE1”. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la luz roja del panel de la cabina 1 “PE2”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 165. 353 y 363 son exactamente igual a la etapa 333 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S343 S353 S363 Transición “DF2” y “PE3” (T408) “DF3” y “PE5” (T417) “DF4” y “PE7” (T426) Etapa siguiente S344 S354 S364 Una vez se activa la etapa 334. Esto nos indica que la cabina 1 ya no esta libre.: 310 . Mensaje 1: “¿Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?” 1. Las etapas 343.

podemos ver la etapa 334. El FB17 es el encargado de elegir la plataforma más óptima en función de la opción que el conductor a elegido (P1.”. Pág. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 2 en el equipo de entrada 1 “M2EE1”. Figura 166.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 166. - Anexos Llamamos al bloque de función FB17 mediante la acción CALL.P3) para la cabina 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S344 S354 S364 Acción SET “M1EE2” RESET “PE3” SET “PE4” SET “M1EE3” RESET “PE5” SET “PE6” SET “M1EE4” RESET “PE7” SET “PE8” Transición “P5” o “P6” o “P7” (T409) Etapa siguiente S345 “P9” o “P10” o “P11” (T418) S355 “P13” o “P14” o “P15” (T427) S365 Una vez se activa la etapa 335.P2. tenemos tres acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 1 en el equipo de entrada 1 “M1EE1”. 354 y 364 son exactamente igual a la etapa 334. Mensaje 2: “Espere hasta que la puerta se abra por favor. Las etapas 344. Etapa 334.: 311 .

En la figura 168. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S345 S355 S365 Acción RESET “M1EE2” SET “M2EE2” CALL FB18 RESET “M1EE3” SET “M2EE3” CALL FB19 RESET “M1EE4” SET “M2EE4” CALL FB20 Transición “FC26” (T410) Etapa siguiente S346 “FC27” (T419) S356 “FC28” (T428) S366 Una vez se activa la etapa 336. Etapa 335. Anexos Pág. 355 y 365 son exactamente igual a la etapa 335. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K13” que da la orden de subir la puerta automática de entrada de la cabina 1. podemos ver la etapa 335. se tiene que cumplir la transición 402 que es cuando esta a “1” el final de carrera que nos indica que la puerta de entrada a la cabina 1 esta abierta “FC1”. En la figura 167. Figura 167.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 335 hacia la etapa 336. podemos ver la etapa 336. se tiene que haber terminado el FB17 y que se cumpla la transición 401 que es cuando esta a “1” el final de carrera que nos indica que el transelevador 1 esta en la cabina 1 “FC25”. Las etapas 345.: 312 . Para franquear la etapa 336 hacia la etapa 337.

356 y 366 son exactamente igual a la etapa 336. podemos ver la etapa 337. En la figura 169. - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 2 en el equipo de entrada 1 “M2EE1”. Anexos Pág.” - Llamamos al bloque de función FC5 mediante la acción CALL.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 168. Las etapas 346. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 3 en el equipo de entrada 1 “M3EE1”. Etapa 336. se tiene que haber terminado el FC5 y que se cumpla la transición 403 que es cuando esta a “1” el detector de peso que nos indica que el vehículo esta encima de la plataforma “DP1”. Para franquear la etapa 337 hacia la etapa 338. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial Acción Transición Etapa siguiente S346 SET “K17” SET “K21” SET “K25” “FC5” (T411) “FC9” (T420) “FC13” (T429) S347 S356 S366 S357 S367 Una vez se activa la etapa 337.: 313 . El FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1. Mensaje 3: “Coloque su vehículo encima de la plataforma. tenemos cuatro acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K13”.

Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S347 S357 S367 Acción RESET “K17” RESET “M2EE2” SET “M3EE2” CALL FC6 RESET “K21” RESET “M2EE3” SET “M3EE3” CALL FC7 RESET “K25” RESET “M2EE4” SET “M3EE4” CALL FC8 Transición “DP2” (T412) Etapa siguiente S348 “DP3” (T421) S358 “DP4” (T430) S368 Una vez se activa la etapa 338.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 169. En la figura 170.: 314 . tenemos dos acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 3 en el equipo de entrada 1 “M3EE1”. Etapa 337. Anexos Pág. Las etapas 347. se tiene que haber terminado el FB21 y que se cumpla la transición 404 que es cuando esta a “1” la confirmación de que los datos se han recibido al grabador del equipo de entrada 1 “DR1”. Para franquear la etapa 338 hacia la etapa 339. 357 y 367 son exactamente igual a la etapa 337. podemos ver la etapa 338. - Llamamos al bloque de función FB21 mediante la acción CALL. El FB21 es el encargado del control de dimensiones de la cabina 1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 170. Figura 171. Anexos Pág. podemos ver la etapa 339. Etapa 338. 358 y 368 son exactamente igual a la etapa 338. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S348 S358 S368 Acción RESET “M3EE2” CALL FB22 RESET “M3EE3” CALL FB23 RESET “M3EE4” CALL FB24 Transición “DR2” (T413) Etapa siguiente S349 “DR3” (T422) S359 “DR4” (T431) S369 Una vez se activa la etapa 339. Etapa 339. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “EDT1” para que el PLC deje de enviar los datos al grabador de ticket. En la figura 171. se tiene que cumplir la transición 405 que es cuando esta a “0” el contacto “EDT1”. Para franquear la etapa 339 hacia la etapa 340.: 315 . Las etapas 348.

Las etapas 350. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S349 S359 S369 Acción RESET “EDT2” RESET “EDT3” RESET “EDT4” Transición “EDT2” (T414) “EDT3” (T423) “EDT4” (T432) Etapa siguiente S350 S360 S370 Una vez se activa la etapa 340. Para franquear la etapa 340 hacia la etapa 341. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S350 S360 S370 Acción SET “K2” SET “K3” SET “K4” Transición “TR2” (T415) “TR3” (T424) “TR4” (T433) Etapa siguiente S351 S361 S371 Una vez se activa la etapa 341. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K1” que da la orden de entregar el ticket en el equipo de entrada 1. Etapa 340. Figura 172. En la figura 172. podemos ver la etapa 340. El FB25 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 1. - Llamamos al bloque de función FB25 mediante la acción CALL.: 316 . Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 349. se tiene que cumplir la transición 406 que es cuando esta a “1” el contacto “TR1” que nos indica que el conductor a recibido el ticket. 360 y 370 son exactamente igual a la etapa 340. tenemos dos acciones: Anexos - Ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K1”. 359 y 369 son exactamente igual a la etapa 339.

362 y 372 son exactamente igual a la etapa 342. 362 y 372 del paralelismo.: 317 . Las etapas 352. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 352.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 341 hacia la etapa 342. Las etapas 351. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento automático mediante “Selec_AUT”. franqueamos la transición 436 y volvemos a la etapa inicial 332. Anexos Pág. se tiene que haber terminado el FB25 y que se cumpla la transición 407 que es cuando esta a “0” el contacto “K1”. Por otro lado. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S351 S361 S371 Acción RESET “K2” CALL FB26 RESET “K3” CALL FB27 RESET “K4” CALL FB28 Transición “K2” (T416) Etapa siguiente S352 “K3” (T425) S362 “K4” (T434) S372 La etapa 342 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Figura 173. En la figura 174. podemos ver la etapa 341. 361 y 371 son exactamente igual a la etapa 341. Etapa 341. se tiene que franquear la etapa 342 mediante el cumplimiento de la transición 435 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo automático “Paro_AUT”. En la figura 173. podemos ver la etapa 342. Para terminar el bloque de función FB15 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB7.

Anexos Pág. Etapa 342.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 174.: 318 .

Etapa 373. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 462 que es la última transición de la cadena secuencial. 381. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con las etapas 374. podemos ver la etapa 373. En la figura 175. “E1” y “PE1” o “E2” y “PE3” o “E3” y “PE5” o “E4” y “PE7”. La etapa 374 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Anexos Pág. Para franquear la etapa 374 hacia la etapa 375. Para franquear la etapa 373. 388 y 395. Como podemos ver. se tiene que cumplir la transición 437 que es cuando esta a “1” la señal que nos indica que se han enviado los datos del ticket de la zona 1 al PLC y esta a “1” el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre “PE1”. Si franqueamos la etapa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB16: La etapa 373 es la etapa inicial del bloque de función FB16.: 319 . se tiene que cumplir la transición 436 que es cuando están a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket se han enviados al PLC y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. Figura 175.

Para franquear la etapa 375 hacia la etapa 376. se tiene que cumplir la transición 438 que es cuando esta a “0” el “ED2_V1” que es cuando el motor vertical del transelevador 1 esta parado. Las etapas 381. Figura 176. Figura 177. Etapa 374. Anexos Pág. 388 y 395 son exactamente igual a la etapa 374 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S381 S388 S395 Transición “E2” y “PE3” (T443) “E3” y “PE5” (T449) “E4” y “PE7” (T455) Etapa siguiente S382 S389 S396 Una vez se activa la etapa 375 llamamos al bloque de función FB17 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 375.: 320 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 176. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica vaya a buscar la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehículo de la cabina 1. En la figura 177. Etapa 375. podemos ver la etapa 374.

Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S383 S390 S397 Acción SET “K19” SET “K23” SET “K27” Transición “FC7” (T445) “FC11” (T451) “FC15” (T457) Etapa siguiente S384 S391 S398 Una vez se activa la etapa 377. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K15” para parar la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. se tiene que cumplir la transición 440 que es cuando esta a “0” el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina de control. Las etapas 383. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K15” que da la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. 390 y 397 son exactamente igual a la etapa 376. se tiene que cumplir la transición 439 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC3” que nos indica que la puerta de salida de la cabina 1 esta abierta. En la figura 178. Para franquear la etapa 376 hacia la etapa 377.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 382. podemos ver la etapa 376. 389 y 396 son exactamente igual a la etapa 375. Anexos Pág.: 321 . Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S382 S389 S396 Acción CALL FB18 CALL FB19 CALL FB20 Transición “ED2_V3” (T444) “ED2_V5” (T450) “ED2_V7” (T456) Etapa siguiente S383 S390 S397 Una vez se activa la etapa 376. Figura 178. Para franquear la etapa 377 hacia la etapa 378. Etapa 376.

Las etapas 384.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 179. Figura 179. podemos ver la etapa 378. En la figura 180. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S384 S391 S398 Acción RESET “K19” RESET “K23” RESET “K27” Transición “DM2” (T446) “DM3” (T452) “DM4” (T458) Etapa siguiente S385 S392 S399 Una vez se activa la etapa 378. Figura 180. 391 y 398 son exactamente igual a la etapa 377. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de salida de la cabina 1. Etapa 377. Etapa 378. podemos ver la etapa 377. Anexos Pág. Para franquear la etapa 378 hacia la etapa 379. se tiene que cumplir la transición 441 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC4” que nos indica que la puerta de salida de la cabina 1 esta cerrada.: 322 .

Figura 181. 393 y 400 son exactamente igual a la etapa 379. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S385 S392 S399 Acción SET “K20” SET “K24” SET “K28” Transición “FC8” (T447) “FC12” (T453) “FC16” (T459) Etapa siguiente S386 S393 S400 Una vez se activa la etapa 379. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S386 S393 S400 Anexos Acción RESET “K20” SET “PE3” RESET “K24” SET “PE5” RESET “K28” SET “PE7” Transición “PE3” (T448) Etapa siguiente S387 “PE5” (T454) S394 “PE7” (T460) S401 Pág. se tiene que cumplir la transición 442 que es cuando esta a “1” la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 esta libre. Las etapas 386. 392 y 399 son exactamente igual a la etapa 378.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 385. En la figura 181. Para franquear la etapa 379 hacia la etapa 380.: 323 . podemos ver la etapa 379. Etapa 379. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de salida de la cabina 1 y a “1” mediante la acción SET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 esta libre.

se tiene que franquear la etapa 380 mediante el cumplimiento de la transición 461 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo automático “Paro_AUT”. Las etapas 387. En la figura 182. 394 y 401 del paralelismo.: 324 . en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento automático mediante “Selec_AUT”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 387.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 380 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Por otro lado. podemos ver la etapa 380. 394 y 401 son exactamente igual a la etapa 380. Anexos Pág. franqueamos la transición 462 y volvemos a la etapa inicial 373. Etapa 380. Para terminar el bloque de función FB16 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB7. Figura 182.

se tiene que cumplir la transición 463 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC. Etapa 402.: 325 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 403 hacia la etapa 404. En la figura 184.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB17: La etapa 402 es la etapa inicial del bloque de función FB17. Para franquear la etapa 402. podemos ver la etapa 402. Si franqueamos la etapa. 407 y 410. Figura 183. podemos ver la etapa 403. se tiene que cumplir la transición 467 que es cuando está a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC “E1”. para franquear la etapa 403 hacia la etapa 406. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 464 que es cuando está a “1” el pulsador que elige la opción 1 "Menos de 1 hora" en la cabina 1 “P1” y esta a “0” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC “E1!”. - Por último. entramos en un paralelismo de tres cadenas secuenciales con las etapas 403. La etapa 403 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. En la figura 183.

llamamos al bloque de función FB29 mediante la acción CALL.: 326 . En la figura 185.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 184. para franquear la etapa 404 hacia la etapa 408. Etapa 403. se tiene que cumplir la transición 466 que es cuando está a “1” la marca “PC1T1” que nos indica que NO hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 404 hacia la etapa 405. - Por último. podemos ver la etapa 404. se tiene que cumplir la transición 465 que es cuando está a “0” la marca “PC1T1” que nos indica que hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1. Las etapas 407 y 410 son exactamente igual a la etapa 403 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S407 S410 Transición “P2” y “E1!” (T469) “E1” (T472) “P3” y “E1!” (T473) “E1” (T477) Etapa siguiente S408 S409 S411 S412 Una vez se activa la etapa 404. Anexos Pág. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 1 para el caso 1.

Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S408 Acción CALL FB30 S411 CALL FB31 Transición “PC2T1!” (T470) “PC2T1” (T471) “PC3T1!” (T474) “PC1T1” y “PC2T1” y “PC3T1” (T475) Etapa siguiente S409 S411 S412 S413 La etapa 405 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Las etapas 409 y 412 son exactamente igual a la etapa 405. Anexos Pág. En la figura 186.: 327 . Etapa 404. Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. podemos ver la etapa 405. Para franquear la etapa 405 y continuar en la etapa 414 se tiene que cumplir la transición 478 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 185.

Una vez se activa la etapa 406. Para franquear la etapa 406 hacia la etapa 405.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 186. Figura 187. Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. Etapa 406. Anexos Pág. En la figura 187.: 328 . se tiene que cumplir la transición 468 que es cuando esta a “1” la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1. Etapa 405. Por otro lado ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 ya NO esta libre y a ponemos “1” mediante la acción SET la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada. podemos ver la etapa 406. llamamos al bloque de función FB32 mediante la acción CALL.

ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que nos activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V1” que da la orden de marcha en sentido normal de dicho motor. se tiene que cumplir la transición 476 que es cuando esta a “0” la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 NO esta libre. Una vez se activa la etapa 414. Etapa 413. Figura 188. podemos ver la etapa 414. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada y a ponemos “0” mediante la acción RESET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 NO esta libre. En la figura 189. Figura 189. Para franquear la etapa 414 hacia la etapa 415. podemos ver la etapa 413. En la figura 188.: 329 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 413. Etapa 414. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 479 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V1” que nos indica que el motor vertical-1 esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleración que hemos programado en el variador 1. Para franquear la etapa 413 y salir del bloque de función FB17 para volver al bloque de función FB16.

- Por otro lado. se tiene que cumplir la transición 480 que es cuando el “Valor_EC1” > “Pos_desaceleración”. Figura 190. Etapa 415. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 415 hacia la etapa 416. hacemos un salto hacia la etapa 415 mediante la transición 481 mientras el “Valor_EC1” < “Pos_desaceleración”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 415. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. En la figura 190. Anexos Pág. podemos ver la etapa 415.: 330 .

Para franquear la etapa 416 hacia la etapa 417. En la figura 191. podemos ver la etapa 416. - Por otro lado.: 331 . se tiene que cumplir la transición 484 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0. se tiene que cumplir la transición 482 que es cuando que es cuando el “Valor_EC1” = “PosY_parar_MV1”. Etapa 416. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V1” que da la orden de paro al variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. se tiene que cumplir la transición 483 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V1”. para franquear la etapa 417 hacia la etapa 422.1”. En la figura 192. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 417 hacia la etapa 418. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. podemos ver la etapa 417. Figura 191. Una vez se activa la etapa 417.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 416. Anexos Pág.

Etapa 417. Etapa 418. podemos ver la etapa 418. Figura 193. Para franquear la etapa 418 hacia la etapa 419.: 332 . Una vez se activa la etapa 418. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 485 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V2” que nos indica que el motor horizontal-1 esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleración que hemos programado en el variador 2. En la figura 193. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que nos activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V2” que da la orden de marcha en sentido invertido de dicho motor.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 192.

se tiene que cumplir la transición 486 que es cuando el “Valor_EC2” > “Pos_desaceleración”. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. hacemos un salto hacia la etapa 419 mediante la transición 487 mientras el “Valor_EC2” < “Pos_desaceleración”. podemos ver la etapa 419. - Por otro lado. Etapa 419. Anexos Pág.: 333 . Figura 194. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 419 hacia la etapa 420.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 419. En la figura 194.

ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. podemos ver la etapa 420. podemos ver la etapa 421. Etapa 421. Figura 196. Para franquear la etapa 420 hacia la etapa 421. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor horizontal-1. Una vez se activa la etapa 421. Figura 195. Etapa 420.: 334 . Para franquear la etapa 421 hacia la etapa 422. En la figura 195. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 489 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V2” que nos indica que el motor horizontal-1 esta parado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 420. En la figura 196. se tiene que cumplir la transición 488 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “PosX_parar_MH1”.

Una vez se activa la etapa 423. podemos ver la etapa 422. tenemos una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 422 hacia la etapa 423. Etapa 423. se tiene que cumplir la transición 494 que es cuando esta a “1” la marca “PosZ_Plaza-1”. En la figura 197. podemos ver la etapa 423. Etapa 422. para franquear la etapa 422 hacia la etapa 426. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia atrás. - Por otro lado. se tiene que cumplir la transición 491 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC43” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada en la plaza de atrás. Figura 197.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 422. Figura 198. se tiene que cumplir la transición 490 que es cuando esta a “0” la marca “PosZ_Plaza-1”.: 335 . Anexos Pág. Para franquear la etapa 423 hacia la etapa 424. En la figura 198.

ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante. En la figura 199. Para franquear la etapa 425 hacia la etapa 429. Para franquear la etapa 424 hacia la etapa 425.: 336 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 424. se tiene que cumplir la transición 492 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla telescópica esta cogiendo la plataforma. Etapa 425. podemos ver la etapa 425. Figura 199. Figura 200. En la figura 200. Una vez se activa la etapa 425. podemos ver la etapa 424. Etapa 424. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 493 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada es su posición de origen. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K30” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.

Etapa 427. podemos ver la etapa 427. Para franquear la etapa 426 hacia la etapa 427. Figura 202. Para franquear la etapa 427 hacia la etapa 428. Figura 201.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 426.: 337 . Etapa 426. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante. se tiene que cumplir la transición 496 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla telescópica esta cogiendo la plataforma. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K29” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma. Anexos Pág. En la figura 202. se tiene que cumplir la transición 495 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC42” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada en la plaza de delante. Una vez se activa la etapa 427. podemos ver la etapa 426. En la figura 201.

: 338 . En la figura 203. se tiene que cumplir la transición 504 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0.1”. Para franquear la etapa 428 hacia la etapa 429. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás. Una vez se activa la etapa 429. podemos ver la etapa 428. En la figura 204. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K29” y el contacto “K30”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 430. se tiene que cumplir la transición 497 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla telescópica 1 esta colocada en su posición de origen. - Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 434.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 428. podemos ver la etapa 429.1”. Figura 203. Anexos Pág. Etapa 428. se tiene que cumplir la transición 498 que es cuando el “PosX_para_MH1” <> “0.

Para franquear la etapa 430 hacia la etapa 431. En la figura 205. se tiene que cumplir la transición 499 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta en marcha en sentido normal. Una vez se activa la etapa 430. podemos ver la etapa 430. Figura 205.: 339 . ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V2” que activa la marcha en sentido normal de dicho motor. Etapa 429. Anexos Pág. Etapa 430.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 204.

llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.5”. Figura 206. Etapa 431.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 431.5”. - Por otro lado. se tiene que cumplir la transición 500 que es cuando el “Valor_EC2” < “1. hacemos un salto hacia la etapa 431 mediante la transición 501 mientras el “Valor_EC2” > “1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 431 hacia la etapa 432. podemos ver la etapa 431. Anexos Pág. En la figura 206.: 340 .

podemos ver la etapa 432.: 341 . se tiene que cumplir la transición 502 que es cuando el “Valor_EC2” = “0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 432. En la figura 207. Etapa 433. Etapa 432. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V2” que da la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1. En la figura 208. Figura 208. se tiene que cumplir la transición 503 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta parado.1”. Anexos Pág. Para franquear la etapa 432 hacia la etapa 433. Figura 207. Una vez se activa la etapa 433. Para franquear la etapa 433 hacia la etapa 434. podemos ver la etapa 433.

Para franquear la etapa 434 hacia la etapa 435. se tiene que cumplir la transición 505 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta en marcha en sentido invertido. podemos ver la etapa 434. En la figura 209. Una vez se activa la etapa 435. Figura 209. En la figura 210. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V1” que activa la marcha en sentido invertido de dicho motor. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 434. podemos ver la etapa 435. - Por otro lado. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 435 hacia la etapa 436. Etapa 434.: 342 . se tiene que cumplir la transición 506 que es cuando el “Valor_EC1” < “1.5”. Anexos Pág.5”. hacemos un salto hacia la etapa 435 mediante la transición 507 mientras el “Valor_EC1” > “1.

En la figura 211. se tiene que cumplir la transición 508 que es cuando el “Valor_EC1” = “0. Etapa 436.1”. Figura 211. Para franquear la etapa 436 hacia la etapa 437. podemos ver la etapa 436. Una vez se activa la etapa 436.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 210. Anexos Pág.: 343 . Etapa 435. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 437. En la figura 212. podemos ver la etapa 437. Figura 212. se tiene que cumplir la transición 509 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta parado. Para franquear la etapa 437 y salir del bloque de función FB17 para volver al bloque de función FB16. Anexos Pág. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V1” que da la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1.: 344 . Etapa 437.

Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 548. se tiene que cumplir la transición 664 que es cuando está a “1” el detector fotoeléctrico “DF6” que nos indica que el vehículo sobresale por la parte de atrás. se tiene que cumplir la transición 653 que es cuando están a “1” el detector de peso “DP1” que nos indica que hay un vehículo encima de la plataforma 1. Etapa 546. se tiene que cumplir la transición 658 que es cuando está a “1” el detector fotoeléctrico “DF5” que nos indica que el vehículo sobresale por la parte de delante. Figura 213. - Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 551.: 345 . podemos ver la etapa 546. - Por último. para franquear la etapa 547 hacia la etapa 555. Como podemos ver. se tiene que cumplir la transición 654 que es cuando están a “0” los detectores fotoeléctricos “DF5” y “DF6” que nos indican que el vehículo cumple con las dimensiones.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB21: La etapa 546 es la etapa inicial del bloque de función FB21. En la figura 214. podemos ver la etapa 547. Para franquear la etapa 546 hacia la etapa 547. Anexos Pág. En la figura 213. a esta etapa le llega un re-envíos de las transiciones 663 y 669.

Etapa 547.: 346 . podemos ver la etapa 548. Anexos Pág. Etapa 548. En la figura 215. Una vez se activa la etapa 548. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M7MV1” que da la orden de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualización 1 Para franquear la etapa 548 hacia la etapa 549. Figura 215. se tiene que cumplir la transición 655 que es cuando esta a “1” el pulsador “P4” que lo usamos para pedir el ticket en el equipo de control de entrada de la cabina 1 y esta a “0“ el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 214.

ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M7MV1” para dejar de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualización 1. podemos ver la etapa 549. Para franquear la etapa 549 hacia la etapa 550. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K14”. Una vez se activa la etapa 550. Etapa 549. Figura 216. podemos ver la etapa 550. Figura 217. Para franquear la etapa 550 y salir del bloque de función FB21 para volver al bloque de función FB15. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K14” que da la orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “EDT1” que da la orden de enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket del equipo de control entrada para la cabina 1. Anexos Pág. En la figura 216.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 549. En la figura 217. se tiene que cumplir la transición 656 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC2” que nos indica que la puerta de entrada cabina 1 CERRADA.: 347 . se tiene que cumplir la transición 657 que es cuando esta a “0” el contacto “K14”. Etapa 550.

podemos ver la etapa 551. Una vez se activa la etapa 552. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 552. Anexos Pág. En la figura 218. Para franquear la etapa 552 hacia la etapa 553. La etapa 556 es exactamente igual a esta etapa. Etapa 551.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 551. Figura 218. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M9MV1” para dejar de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualización 1.: 348 . se tiene que cumplir la transición 660 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC3” que nos indica que la puerta de salida cabina 1 ABIERTA y esta a “1” el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M10MV1” para dar la orden de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualización 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K15” que da la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M9MV1” que da la orden de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualización 1 y damos la orden de incrementar el contador Z0. se tiene que cumplir la transición 659 que es cuando el valor del contador Z0 = 3. - Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 547. se tiene que cumplir la transición 663 que es cuando el valor del contador Z0 < 3.

podemos ver la etapa 552. Una vez se activa la etapa 553. Etapa 553. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K15”.: 349 . En la figura 220. Figura 219. Figura 220. se tiene que cumplir la transición 661 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC2” que nos indica que la puerta de entrada cabina 1 esta CERRADA y esta a “1” el final de carrera “FC4” que nos indica que la puerta de salida cabina 1 esta CERRADA. Para franquear la etapa 553 hacia la etapa 554. La etapa 557 es exactamente igual a esta etapa.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 219. podemos ver la etapa 553. Etapa 552. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K14” que da la orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 1. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M10MV1” para dejar de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualización 1. Anexos Pág.

ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K14” y ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K16”. se tiene que cumplir la transición 669 que es cuando el valor del contador Z1 < 3. Etapa 554. podemos ver la etapa 554. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 556. La etapa 558 es exactamente igual a esta etapa. se tiene que cumplir la transición 662 que es cuando esta a “0” el contacto “K14” y el “K16”. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M8MV1” que da la orden de mostrar mensaje 8 en el monitor de visualización 1 y damos la orden de incrementar el contador Z1. Para franquear la etapa 554 y salir del bloque de función FB21 para volver al bloque de función FB15. En la figura 222. Figura 221. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 555.: 350 . En la figura 221. se tiene que cumplir la transición 665 que es cuando el valor del contador Z1 = 3. podemos ver la etapa 555.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 554. - Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 547.

: 351 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 222. Etapa 555. Anexos Pág.

ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V1” que activa la marcha en sentido normal de dicho motor. Etapa 599. Figura 224. En la figura 223. podemos ver la etapa 598. se tiene que cumplir la transición 718 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta en marcha en sentido normal. Anexos Pág.: 352 . Etapa 598. Para franquear la etapa 599 hacia la etapa 600. En la figura 224.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB25: La etapa 598 es la etapa inicial del bloque de función FB25. Para franquear la etapa 598 hacia la etapa 599. podemos ver la etapa 599. Figura 223. Una vez se activa la etapa 599. se tiene que cumplir la transición 717 que es cuando están a “1” el detector de ticket “TR1” que nos indica que el ticket ha sido recibido por el conductor en la cabina 1.

llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. se tiene que cumplir la transición 719 que es cuando el “Valor_EC1” > “Pos_desaceleración”. En la figura 225.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 600.: 353 . - Por otro lado. Anexos Pág. hacemos un salto hacia la etapa 600 mediante la transición 720 mientras el “Valor_EC1” < “Pos_desaceleración”. Figura 225. Etapa 600. podemos ver la etapa 600. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 600 hacia la etapa 601.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 603. Figura 226. En la figura 227. Una vez se activa la etapa 602.: 354 .1”. se tiene que cumplir la transición 721 que es cuando que es cuando el “Valor_EC1” = “PosY_parar_MV1”. se tiene que cumplir la transición 722 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V1”. Etapa 601. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V1” que da la orden de paro al variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. - Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 607. Para franquear la etapa 601 hacia la etapa 602.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 601. se tiene que cumplir la transición 723 que es cuando el “PosX_parar_MH1” = “0. podemos ver la etapa 601. Anexos Pág. En la figura 226. podemos ver la etapa 602.

Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 603. Figura 228. En la figura 228. Etapa 602. se tiene que cumplir la transición 724 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta en marcha en sentido invertido. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V2” que activa la marcha en sentido invertido de dicho motor. Etapa 603. podemos ver la etapa 603. Para franquear la etapa 603 hacia la etapa 604.: 355 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 227.

se tiene que cumplir la transición 725 que es cuando el “Valor_EC2” > “Pos_desaceleración”. Etapa 604. Figura 229. En la figura 229. podemos ver la etapa 604. Anexos Pág. - Por otro lado. hacemos un salto hacia la etapa 604 mediante la transición 726 mientras el “Valor_EC2” < “Pos_desaceleración”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 604.: 356 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 604 hacia la etapa 605. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.

Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 606. Figura 230. Figura 231. Para franquear la etapa 606 hacia la etapa 607. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. podemos ver la etapa 606. Etapa 606. Para franquear la etapa 605 hacia la etapa 606. En la figura 230. podemos ver la etapa 605.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 605. se tiene que cumplir la transición 728 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V2”. Etapa 605.: 357 . En la figura 231. se tiene que cumplir la transición 727 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “PosX_parar_MH1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1.

podemos ver la etapa 607. Anexos Pág. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 608. al estar a “0” nos indica que es una plaza de la parte de atrás transelevador 1. Una vez se activa la etapa 608. En la figura 232. Para franquear la etapa 608 hacia la etapa 609. al estar a “1” nos indica que es una plaza de la parte de delante transelevador 1. se tiene que cumplir la transición 730 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC43” que nos indica que la horquilla telescópica 1 esta colocada en la plaza de atrás. desde la etapa 606 mediante la transición 728 y desde la etapa 602 mediante la transición 723. En la figura 233. se tiene que cumplir la transición 733 que es cuando esta a “1” la marca “PosZ_Plaza-1”.: 358 . se tiene que cumplir la transición 729 que es cuando esta a “0” la marca “PosZ_Plaza-1”. Etapa 607. Figura 232. - Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 611. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás. podemos ver la etapa 608.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING A la etapa 607 podeos llegar desde dos etapas.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 233. Etapa 608.

Una vez se activa la etapa 609, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K30” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la
orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.
Para franquear la etapa 609 hacia la etapa 610, se tiene que cumplir la transición
731 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla
telescópica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 234, podemos ver la etapa 609.

Figura 234. Etapa 609.

Una vez se activa la etapa 610, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante.
Para franquear la etapa 610 hacia la etapa 611, se tiene que cumplir la transición
732 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla
telescópica esta colocada en su posición de origen.

Anexos

Pág.: 359

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 235, podemos ver la etapa 610.

Figura 235. Etapa 610.

Una vez se activa la etapa 611, ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto
“K29” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante.
Para franquear la etapa 611 hacia la etapa 612, se tiene que cumplir la transición
734 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC42” que nos indica que la horquilla
telescópica 1 esta colocada en la plaza de delante.
En la figura 236, podemos ver la etapa 611.

Figura 236. Etapa 611.

Una vez se activa la etapa 612, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K29” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la
orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.

Anexos

Pág.: 360

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 612 hacia la etapa 613, se tiene que cumplir la transición
735 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla
telescópica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 237, podemos ver la etapa 612.

Figura 237. Etapa 612.

Una vez se activa la etapa 613, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia atrás.
Para franquear la etapa 613 hacia la etapa 614, se tiene que cumplir la transición
736 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla
telescópica esta colocada en su posición de origen.
En la figura 238, podemos ver la etapa 613.

Figura 238. Etapa 613.

Anexos

Pág.: 361

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 614, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K29” y el contacto “K30”.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 615, se tiene que cumplir la transición
737 que es cuando el “PosX_para_MH1” <> “0.1”.

-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transición
738 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0.1”.

En la figura 239, podemos ver la etapa 614.

Figura 239. Etapa 614.

Anexos

Pág.: 362

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 615, ponemos a “1” mediante la acción SET la salida
“ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor
horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V2” que activa la
marcha en sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 615 hacia la etapa 616, se tiene que cumplir la transición
739 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta
en marcha en sentido normal.
En la figura 240, podemos ver la etapa 615.

Figura 240. Etapa 615.

La etapa 619 es exactamente igual a la etapa 615. Las acciones que tienen y la
transición que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S619

Acción
SET “ED3_V1”
SET “ED2_V1”

Transición
“ED2_V1” (T744)

Etapa siguiente
S620

Una vez se activa la etapa 616, llamamos a la función FC1 mediante la acción
CALL.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 616 hacia la etapa 617, se tiene que cumplir la transición
740 que es cuando el “Valor_EC2” < “1.5”.

-

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 616 mediante la transición 741
mientras el “Valor_EC2” > “1.5”.

En la figura 241, podemos ver la etapa 616.

Anexos

Pág.: 363

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 241. Etapa 616.

La etapa 620 es exactamente igual a la etapa 616. La acción que tienen y las
transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S620

Acción
CALL FC1

Transición
“Valor_EC1” < “1.5” (T745)
“Valor_EC1” > “1.5” (T746)

Etapa siguiente
S621
S620

Una vez se activa la etapa 617, ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida
“ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el
motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 617 hacia la etapa 618, se tiene que cumplir la transición
742 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “0.1”.
En la figura 242, podemos ver la etapa 617.

Anexos

Pág.: 364

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 242. Etapa 617.

La etapa 621 es exactamente igual a la etapa 617. La acción que tiene y la
transición que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S621

Acción
RESET “ED3_V1”

Transición
“Valor_EC1” = “0.1” (T747)

Etapa siguiente
S622

Una vez se activa la etapa 618, ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida
“ED1_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 618 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transición
743 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V2”.
En la figura 243, podemos ver la etapa 618.

Figura 243. Etapa 618.

La etapa 622 es exactamente igual a la etapa 618. La acción que tiene y la
transición que las hacen franquear son las siguientes:

Anexos

Etapa inicial

Acción

Transición

Etapa siguiente

S622

RESET
“ED2_V1”

“ED2_V1!”
(T748)

FIN CADENA

Pág.: 365

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB29:
La etapa 698 es la etapa inicial del bloque de función FB29.
Para franquear la etapa 698 hacia la etapa 699, se tiene que cumplir la transición
845 que es cuando están a “1” el pulsador “P1” que nos indica que el conductor a elegido
la opción de dejar el vehículo menos de 1 hora.
En la figura 244, podemos ver la etapa 698.

Figura 244. Etapa 698.

Una vez se activa la etapa 699, tenemos una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 700, se tiene que cumplir la transición
846 que es cuando esta a “0” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 701, se tiene que cumplir la transición
848 que es cuando esta a “1” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

En la figura 245, podemos ver la etapa 699.

Figura 245. Etapa 699.

Anexos

Pág.: 366

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 701, 703, 705, 707, 709, 711, 713, 715, 717, 719 y 721 es exactamente
igual a la etapa 699. Las transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S701
S703
S705
S707
S709
S711
S713
…………
S721

Transición
“P21T1!” (T849)
“P21T1” (T851)
“P2T1!” (T852)
“P2T1” (T854)
“P22T1!” (T855)
“P22T1” (T857)
“P3T1!” (T858)
“P3T1” (T860)
“P23T1!” (T861)
“P23T1” (T863)
“P4T1!” (T864)
“P4T1” (T866)
“P24T1!” (T867)
“P24T1” (T869)
……………….
……………….
“P26T1!” (T879)
“P26T1” (T881)

Etapa siguiente
S702
S703
S704
S705
S706
S707
S708
S709
S710
S711
S712
S713
S714
S715
……
……
S722
S723

Una vez se activa la etapa 700, ponemos a “1” mediante la acción SET la marca
“P1T1” que nos indicara que la plaza 1 del transelevador 1 será ocupada, llamamos a la
función FC9, FC10 y FC11 mediante la acción CALL.
Para franquear la etapa 700 y salir del bloque de función FB29 para volver al
bloque de función FB17, se tiene que cumplir la transición 847 que es cuando esta a “1” la
marca “P1T1”.
En la figura 246, podemos ver la etapa 700.

Figura 246. Etapa 700.

Anexos

Pág.: 367

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 702, 704, 706, 708, 710, 712, 714, 716, 718, 720 y 722 es exactamente
igual a la etapa 700. Las acciones y transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S702

S704

S706

S708

S710

S712

S714

Acción
SET “P21T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P2T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P22T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P3T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P23T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P4T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P24T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

…………
S722

Anexos

SET “P26T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

Transición
“P21T1” (T850)

Etapa siguiente
FIN CADENA

“P2T1” (T853)

FIN CADENA

“P22T1” (T856)

FIN CADENA

“P3T1” (T859)

FIN CADENA

“P23T1” (T862)

FIN CADENA

“P4T1” (T865)

FIN CADENA

“P24T1” (T868)

FIN CADENA

……………….
……………….
“P26T1” (T880)

……
……
FIN CADENA

Pág.: 368

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB32:
La etapa 776 es la etapa inicial del bloque de función FB32.
Para franquear la etapa 776 se tiene que cumplir la transición 959 que es cuando
están a “1” la salida “E1” que da la orden de enviar los datos del ticket del equipo de salida
1 al PLC.
Al franquear la etapa 776 entramos en un paralelismo con las etapas 777, 780, 783,
786, 789, 793, .... , y 895.
En la figura 247, podemos ver la etapa 776.

Figura 247. Etapa 776.

Una vez se activa la etapa 777, tenemos una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 778, se tiene que cumplir la transición
960 que es cuando esta a “1” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 779, se tiene que cumplir la transición
962 que es cuando esta a “0” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

En la figura 248, podemos ver la etapa 777.

Anexos

Pág.: 369

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 248. Etapa 777.

Las etapas 780, 783, 786, 789, ... , y 896 son exactamente iguales a la etapa 777.
Las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S780
S783
S786
S789
…………

Transición
“P2T1” (T963)
“P2T1!” (T965)
“P3T1” (T966)
“P3T1!” (T968)
“P4T1” (T969)
“P4T1!” (T971)
“P5T1” (T972)
“P5T1!” (T974)
……………….

Etapa siguiente
S781
S782
S784
S785
S787
S788
S790
S791
……

Una vez se activa la etapa 778, llamamos a la función FC9, FC10 y FC11 mediante
la acción CALL y ponemos a “0” mediante la acción RESET la marca “P1T1” que nos
indicara que la plaza 1 del transelevador 1 esta libre.
Para franquear la etapa 778 hacia la etapa 779 se tiene que cumplir la transición 961
que es cuando esta a “0” la marca “P1T1”.
En la figura 249, podemos ver la etapa 778.

Anexos

Pág.: 370

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 249. Etapa 778.

Las etapas 781, 784, 787, 790, ... , y 897 es exactamente igual a la etapa 778. Las
acciones y transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S781

S784

……

Acción
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET “P2T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET “P3T1”
…………..

Transición
“P2T1!” (T964)

Etapa siguiente
S782

“P3T1!” (T967)

S785

……………….

.........................

La etapa 779 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 778 mediante la transición 961 o desde la etapa 777 mediante la
transición 962.
Para terminar el bloque de función FB32 y continuar la secuencia donde la
habíamos dejado en el FB17, se tiene que franquear la etapa 779 mediante el cumplimiento
de la transición 999 con lo que tiene que cumplir que estén activas las etapas 782, 785,
788, 791, ... , y 898 del paralelismo. Estas etapas son exactamente igual a la etapa 779.
En la figura 250, podemos ver la etapa 779.

Figura 250. Etapa 779.

Anexos

Pág.: 371

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4 Parametrización de los variadores de frecuencia
Para el control de posicionamiento de los transelevadores en las diferentes plazas de
aparcamiento, usaremos los encoder absolutos que detendrán el transelevador en la
posición que nosotros le digamos mediante el programa que hemos desarrollado.
Por otro lado, usaremos los variadores de frecuencia para darle una rampa de
aceleración al motor, mantenerlo con una velocidad constante y por último darle una rampa
de desaceleración hasta detenerse donde el programa, mediante la lectura constante del
valor de los encoders, le diga que se detenga.
En la figura 251, podemos la gráfica del variador de frecuencia.

Figura 251. Gráfica del variador de frecuencia
La rampa de aceleración se parametriza poniéndole al variador, la frecuencia inicial
y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos que
consiga llegar a la frecuencia final es el parámetro a calcular.
La velocidad cte es la velocidad en que se queda el variador después de la rampa de
aceleración, en definitiva a la frecuencia final que hemos definido en la rampa de
aceleración.
La rampa de desaceleración se programa poniéndole al variador, la frecuencia
inicial y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos
que consiga llegar a la frecuencia final es el parámetro a calcular.
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleración
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia inicial 0 Hz a la frecuencia final 10 Hz en
un espacio de 1,5 metros. Necesitamos obtener el tiempo necesario para acelerar en este
espacio para poderlo programar en el variador.

Anexos

Pág.: 372

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Lo primero que haremos es obtener la velocidad de aceleración final del variador a
una frecuencia de 10 Hz:
w angular = 2pp. = 2pp.1 Hz = 62,832 rad/s
Vlineal = W.r = 62,832 rad/s.0,02 m = 1,25 m/s
Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 1,25 m/s podemos obtener el tiempo
necesario para obtener esa velocidad en un espació de Xf = 1,5 metros de la siguiente
manera:

Vf = Vo + a.t1


1,25 m/s = 0 + a.t1


1
1
2
2
Xf = Xo + Vo.t1 + .a.t1 1,5 m = 0 + 0 + .a.t1 


2
2

a=

1,25 m/s
1 1,25 m/s 2
⇒ 1,5 m = .
.t1 ⇒ t1 = 2,38 s ≈ 2,4 segundos
t1
2
t1

Para obtener una rampa de aceleración que pase de 0 Hz a 10 Hz en un espacio de
1,5 metros, tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t1 = 2,4 segundos
Vf = Vo + a1.t1 ⇒ 1,25 m/s = 0 + a1.2,4 s ⇒ a1 ≈ 0,52 m/s 2
Con este tiempo, podemos ver que la aceleración será de a1 ≈ 0,52 m/s2
2.4.2 Velocidad constante
La velocidad constante en la que se mantendrá el transelevador durante la mayor
parte del recorrido será de Vcte = 1,25 m/s
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleración
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia constante de 10 Hz a la frecuencia final
1 Hz en un espacio de 1,5 metros. Dejamos el motor a una frecuencia mínima de 1 Hz para
que cuando el encoder de la orden de paro, el desplazamiento del transelevador sea lo más
despacio posible. Necesitamos obtener el tiempo necesario para desacelerar en este espacio
para poderlo programar en el variador.
Lo primero que haremos es obtener la velocidad de desaceleración final del
variador a una frecuencia de 1 Hz:
w angular = 2π . f = 2π .1Hz = 6, 2832rad / s
Vlineal = W .r = 6,2832rad / s.0,02m = 0,125m / s

Anexos

Pág.: 373

25 = 28.1.] 102. resulta: P= Q. .5 Cálculo de la potencia del motor para plena carga 2.2segundos t2 2 t1 Para obtener una rampa de desaceleración que pase de 10 Hz a 1 Hz en un espacio de 1.81 [w.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [kg.16s ≈ 2.m / s ] η como 1 [kg. que la máxima carga que llevaremos es de Qmax.t 2 1.t 2 ⇒ t 2 = 2.2.25m / s + a 2.2 s ⇒ a 2 ≈ −0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 0.5m = 0 + 1.1313m / s 1 − 1.125m / s = 1. desplazándose con una velocidad de v [m/s].125m / s = 1.0.: 374 .5.5 metros de la siguiente manera: Vf = Vo + a. sabemos que la potencia máxima que debe tener el motor será: P= Anexos 2000.t 2    1 1 2 2 Xf = Xo + Vo.v [kg. m/s] equivale a 9.0. = 2000 kg y el rendimiento del motor es η = 85%. = 1.a.5m = 1.25m / s. La potencia que debe desarrollar el motor esta situación es P = Q.83kW ≈ 29kW 102.η Como sabemos que la máxima velocidad que iremos es de Vmax.51 m/s2 2.v [kW .5 metros.85 Pág. tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t2 = 2. podemos ver que la desaceleración será de a2 ≈ .].t 2   2  2 a= − 1.t 2 0.25 m/s.t 2 + .t 2 + .25m / s + a. Si llamamos ? al rendimiento del motor.2 segundos Vf = Vo + a 2.25m / s.t1 ⇒ 0.51m / s 2 Con este tiempo. v = [kg m/s]. la potencia del motor se puede escribir como: P= Q.].t 2 + a.125 m/s podemos obtener el tiempo necesario para obtener esa velocidad en un espació de Xf = 1.1313m / s 2 ⇒ 1.

Anexos Pág. sabemos que la potencia máxima que debe tener el motor será: F1 = 2000.] 102.] La potencia del motor se puede escribir como: P= F1.27 ≈ 30 kW 102. = 2000 kg y el rendimiento del motor es η = 85%.25 = 30.: 375 .05 = 2100 kg P= 2100. será igual a: F1 = G.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. el esfuerzo de tracción necesario.2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación  kg  Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R   la resistencia de  kg  rodamiento.η Como sabemos que la máxima velocidad que iremos es de Vmax.R = [kg. que la máxima carga que llevaremos es de Qmax.25 m/s. usaremos motores de P = 30 kW tanto para los movimientos de elevación como los movimientos de traslación.0.v = [kW .5.1.1.85 En definitiva. = 1.

. DIRECTOR: José Ramon López López.PROYECTO FINAL DE CARRERA PLANOS TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007.

.......... 396 Planos Pág........................................ 378 3.................. 383 3......................................................................20 Esquema eléctrico de los motores................... 388 3.....................14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4.................. 384 3.... 381 3..........................10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4............15 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas.....................16 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas.... 387 3........................................ 394 3..........19 Unidad periférica descentralizada ET 200M.... 395 3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2......... 380 3............. 392 3...................................................................2 Emplazamiento............. 389 3......................... 385 3................ 391 3............................................................17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento...................................12 Dimensiones generales Transelevadores...........................6 Dimensiones generales Cabinas de Control...................18 Distribución armario de control...............13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2........AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PLANOS 3........1 Situación..........4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada...................5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida........... 390 3.. 377 3....9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3. 379 3......................................7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1.. 393 3.... 386 3..3 Dimensiones generales del parking.... 382 3...: 376 ................11 Dimensiones generales Plataformas Móviles...................................................................................................................................................................

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.V.C Nom.Nombre Dibujado X. 001 0 . Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Situación Plano nº: Rev.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Emplazamiento Plano nº: Rev. 002 0 .C Nom.V.

Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom. 003 0 . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Dimensiones generales del parking Plano nº: Rev.Nombre Dibujado X.V.

EQUIPO ENTRADA CABINA 1 EQUIPO ENTRADA CABINA 2 EQUIPO ENTRADA CABINA 3 Nombre Dibujado X.C Nom. EQUIPO ENTRADA CABINA 4 Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Equipos Control Entrada Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.V. 004 0 .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X. EQUIPO SALIDA CABINA 4 Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Equipos Contro Salida Plano nº: Rev.EQUIPO SALIDA CABINA 1 EQUIPO SALIDA CABINA 2 EQUIPO SALIDA CABINA 3 Nombre Dibujado X. 005 0 .C Nom.V.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 006 0 Dimensiones generales Cabinas de Control . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.V. Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.Nombre Dibujado X.

Descripción 01/04/07 Fecha X. 007 0 .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-1 Plano nº: Rev.C Nom.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-2 Plano nº: Rev. 008 0 .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.V. Descripción 01/04/07 Fecha X.

V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 009 0 . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-3 Plano nº: Rev.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.

010 0 .LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom.V. Descripción 01/04/07 Fecha X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-4 Plano nº: Rev.

011 0 Dimensiones generales Plataformas móviles .C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.

Descripción 01/04/07 Fecha X.V.C Nom.Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 012 0 . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Dimensiones generales Transelevadores Plano nº: Rev.

3 Sensores Variadores de Frecuencia Variador Frec.C Nom.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Transelevadores 1 y 2 Plano nº: Rev. 013 0 .V. Descripción 01/04/07 Fecha X. 1 Variador Frec. 2 Variador Frec.LEYENDA Variador Frec. 4 ET 200M Nombre Dibujado X.

8 ET 200M Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Transelevadores 3 y 4 Plano nº: Rev. 014 0 .LEYENDA Variador Frec. 7 Sensores Variadores de Frecuencia Variador Frec. Descripción 01/04/07 Fecha X. 6 Variador Frec.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom. 5 Variador Frec.V.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.V.C Nom.Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. 015 0 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas . Descripción 01/04/07 Fecha X.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.Horquilla Telescópica-1 Horquilla Telescópica-2 Horquilla Telescópica-3 Horquilla Telescópica-4 Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. 016 0 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas .V. Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.

Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom. 017 0 Dimensiones generales Plazas Aparcamiento .V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

SM 322 SM 322 SM 322 SM 321 SM 321 SM 321 SM 321 Maestro DP CPU 315-2 DP PS 307 10A LCC LDI LDI LDI LDO LDI LDO LDO LCA X-JB-004 X-JB-001 PROFIBUS DP X-JB-002 X-JB-003 Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X. 018 0 .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Distribución armario de control Plano nº: Rev.C Nom.V.

Descripción 01/04/07 Fecha X.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.C Nom.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 019 0 Unidad periférica descentralizada ET 200M .HACIA EL ARMARIO DE CONTROL Esclavo DP SM338 SM323 PROFIBUS DP Nombre Dibujado X.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.HACIA EL ARMARIO DE CONTROL PROFIBUS DP Esclavo DP SM338 SM323 Nombre Dibujado X. 020 0 Esquema eléctrico de los motores . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.V.C Nom.

PROYECTO FINAL DE CARRERA MEDICIONES TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López. .

....5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado.............................. 401 4.. 398-399 4...... 402-403 4.......................3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software...............................: 397 ........AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE MEDICIONES 4......... 404-405 Mediciones Pág.............1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata................. 400 4..........................4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores............2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M............

Total ____ Nº orden Ud. Total _____ Nº orden Ud.: 398 . Descripción M07 u. Descripción M02 u. Perfil de soporte.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. Módulo de salidas digitales SM 322(DO32x24VDC).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Descripción M05 u. Descripción M04 u. Total ____ Nº orden Ud. Módulo entradas digitales SM 321(DI32x24VDC). Descripción M01 u. Fuente de alimentación PS 307. Nº orden Ud. Descripción M06 u. Descripción M03 u. Armario metálico 1200x800x500 mm. Total _____ Nº orden Ud. Total ____ Mediciones _ Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 4 Cantidad 3 Cantidad 1 Pág. Total _____ Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Batería fuente alimentación. Autómata Siemens S7 300.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Cantidad 1 Total ________ Cantidad 400 Nº orden Ud. Descripción M11 h. Montaje del autómata.Autómata. Descripción M10 u. Descripción M09 u. Cable PC . Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Estudio y diseño de la automatización. Total ____ Nº orden Ud.5 Precio partida 3 Nº orden Ud.: 399 . Guía soporte modelo TS 35x7. Descripción M12 h. Descripción M08 m. Mediciones Cantidad 72 Nº orden Total_________ Cantidad Cantidad 32 Pág.5 Precio partida Ud.

Descripción M13 u. Total__________ _4 Nº orden Ud.: 400 . Mediciones Cantidad _4 Nº orden Total__________ Cantidad Cantidad 16 Pág. Nº orden Ud. Total___________ Ud. Unidad periférica descentralizada ET200M. Total__________ Cantidad _4 Nº orden Ud. Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Módulo entradas y salidas digitales SM 323. Descripción M15 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Descripción M14 u. Descripción M16 h.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. Montaje de la ET 200M.

: 401 . Mediciones Cantidad _1 Nº orden Total Cantidad Cantidad 16 Pág. Descripción M17 u. Software SIMATIC STEP 7 V5. Descripción M19 h. Descripción M18 u. Total__________ _1 Nº orden Ud. Ordenador Pentium IV (3.3 Total__________ Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software. Montaje ordenador y software.5 Ghz). Nº orden Ud.

Descripción M24 u. Descripción M26 u. Total ____ Mediciones Cantidad 16 Cantidad 4 Cantidad 3 Cantidad 1 Cantidad 22 Cantidad 60 Cantidad 24 Pág. Pulsador seta (color rojo). Detector fotoeléctrico. Pulsador botón rasante (color negro). Pulsador botón rasante (color verde).: 402 . Total ____ Nº orden Ud. Pulsador botón rasante (color rojo). Descripción M20 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Total ____ Nº orden Ud. Descripción M23 u. Final de carrera. Descripción M22 u.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. Descripción M25 u. Total ____ Nº orden Ud. Selector (color negro). Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Descripción M21 u. Total ____ Nº orden Ud.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Detector de movimiento. Descripción M28 h. Montaje de sensores y actuadores. Total __ Nº orden Ud. Descripción M27 u.: 403 . Total Mediciones Cantidad 4 Cantidad 64 Pág.

Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (6x2x0. Descripción M32 m.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud. Descripción M31 m. Prensaestopa de M32x1. Policable modelo VOV par (8x2x0.5 tipo VGM32-K54 Total ____ Mediciones Cantidad 4000 Cantidad 240 Cantidad 240 Cantidad 400 Cantidad 56 Cantidad 8 Cantidad 4 Pág.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Prensaestopa de M25x1.5 tipo VGM25-K54 Total ____ Nº orden Ud. Cable modelo VOV par (1x2x0.: 404 . Descripción M34 u.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud. Descripción M33 u. Descripción M30 m.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado. Descripción M29 m. Descripción M35 u.5 tipo VGM12-K54 Total ____ Nº orden Ud.5 mm2) Total ___ Nº orden Ud. Prensaestopa de M12x1. Policable modelo VOV par (36x2x0.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Descripción M38 u.5 Total ____ Nº orden Ud.5 Total ____ Nº orden Ud. Total ______ Mediciones Cantidad 4 Cantidad 1. Descripción M37 m. Guía soporte modelo TS 35x7. Montaje del cableado. Descripción M39 h. Caja de interconexión Serie GPS Total ____ Nº orden Ud.: 405 .5 Cantidad 72 Cantidad 160 Pág. Descripción M36 u.

DIRECTOR: José Ramon López López.PROYECTO FINAL DE CARRERA PRESUPUESTO TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007. .

..............2 Aplicación de precios..............1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.........................3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software..........................2............................4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.............. 415-417 5............. 407-409 5.............. 411 5.......................................... 407 5............4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.............1 Cuadro de precio. 412-414 5........................2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M..............1..............2...2.... 426 Presupuesto Pág.................. 5...... 5....1................... 418 5..2...............5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado.....1.......................................................... 410 5.......... 5......1........................................3 Resumen del presupuesto....................1...........AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PRESUPUESTO 5..........1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata......2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M...................5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado..........: 406 ........2.....3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software............ 5.................................................... 418-419 420 421 422-423 424-425 5.....

130. Autómata Siemens S7 300. Precio Autómata programable de la familia SIMATIC con CPU 315-2DP montado en armario sobre soporte metálico normalizado de 35mm. Precio partida 35 € El precio de la partida sube la cantidad TREINTA y CICNCO euros. Nº orden Ud.1 Cuadro de precios 5. Descripción P01 u. Descripción P02 u. Perfil de soporte.: 407 .5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CIENTO TREINTA euros con CINCUENTA céntimos. 630.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.1. Precio Soporte de los módulos SIMATIC. 30 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad TREINTA euros.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de SEIS CIENTOS TREINTA euros con CINCUENTA céntimos. Descripción P04 u. Nº orden Ud. Nº orden Ud. Precio Batería de litio colocada en la fuente de alimentación Integrada en el autómata. Precio Fuente de alimentación Siemens para la CPU 315-2DP de 120/230 VAC y 24 VDC. Fuente de alimentación PS 307. Presupuesto Pág. Descripción P03 u. Montada a la izquierda del AG sobre soporte metálico normalizado de 35mm. Nº orden Ud.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. Batería fuente alimentación.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Nº orden Ud. Descripción P06 u. Presupuesto Pág. 420. Armario metálico 1200x800x500 mm. Módulo de salidas digitales SM 322. Descripción P08 m. Fabricante Himel modelo CRS. 420.35 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con TREINTA y CINCO céntimos. Precio Módulo de entradas digitales (DI32xDC24V). 300 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de TRES CIENTOS euros. Bornes montados en el armario.: 408 . Nº orden Ud.5 Precio Fabricante Weidmüller. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Nº orden Ud. Descripción P05 u. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Descripción P09 u. Precio partida 10 € El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros. Guía soporte para el armario. Nº orden Ud. Guía soporte modelo TS 35x7. Precio Módulo de salidas digitales (DO32xDC24V).5 Precio Fabricante Weidmüller. Descripción P07 u.35 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con TREINTA y CINCO céntimos. Precio Armario metálico con ventilación y cerradura. Módulo entradas digitales SM 321.

Montaje del autómata. 14 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CATORCE euros.Autómata con conversor TTY/V. Nº orden Ud.: 409 . Descripción P11 h. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.Autómata. Presupuesto Pág. Estudio y diseño de la automatización. Nº orden Ud. Precio Estudio de las diferentes soluciones para la automatización del parking y diseño del programa. Descripción P12 h.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Cable PC . Precio Cable de conexión PC. 36 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA y SEIS euros.24. Descripción P10 u.

Módulo entradas y salidas digitales SM 323. Nº orden Ud. Precio Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. 430. Descripción P14 u. 260. Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Descripción P15 u. Presupuesto Pág. Montaje de la ET 200M. Descripción P13 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Nº orden Ud. Unidad periférica descentralizada ET200M. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.5A). Precio Unidad de la familia SIMATIC montada en armario sobre soporte metálico normalizado de 35mm. Nº orden Ud. Nº orden Ud.1. Precio Módulo de entradas y salidas digitales (DI16/DO16xDC24V/0.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. 540.25 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de QUINIENTOS CUARENTA euros con VENINTI CINCO céntimos. Descripción P16 h.25 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS TREINTA euros con VENINTI CINCO céntimos.75 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS SESENTA euros con SETENTA y CINCO céntimos.: 410 .

Descripción P18 u. monitor TFT de 17”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Nº orden Ud.1. Nº orden Ud.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software. Nº orden Ud. ratón.3 y el programa S7-PLCSIM.… 700 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de SIETECIENTOS euros. Software SIMATIC STEP 7 V5. Descripción P19 h. teclado. Montaje ordenador y software. lector de CD ROM. 512 Mbytes RAM.3 Precio Paquete básico para PC. Presupuesto Pág.5 Ghz). Descripción P17 u. tarjeta gráfica SVGA. Precio Disco duro de 40 Gbytes.5” HD. Precio partida Precio 24 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTICUATRO euros. Licencias individuales. disquetera 3.: 411 . Ordenador Pentium IV (3. con el programa S7-HiGraph V5. 1900 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de MIL NUEVECIENTOS euros.

Descripción P21 u. Descripción P22 u. Fabricante Siemens. Pulsador botón rasante. 10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.5 € El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA céntimos. Pulsador botón rasante. Descripción P20 u.1. Precio Pulsador con contactos NC y de color negro. Precio Pulsador con contactos NC y de color rojo.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos.: 412 . Descripción P23 u. Precio Pulsador con contactos NC y de color rojo. Precio partida 12. Nº orden Ud. Nº orden Ud. 10. Nº orden Ud. Fabricante Siemens. Pulsador botón rasante. Fabricante Siemens. Fabricante Siemens. Presupuesto Pág. Pulsador seta.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. Nº orden Ud.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. Precio Pulsador con contactos NC y de color verde.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. 10.

Fabricante Telemecanique. Nº orden Ud. Descripción P26 u. Descripción P25 u.90 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUARENTA Y DOS euros con NOVENTA céntimos. Sensor de movimiento con temporizador PIR.75 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de VEINTIDOS euros con SETENTA y CINCO céntimos. Detector de movimiento. Presupuesto Pág. Fabricante Siemens. Descripción P24 u. Descripción P27 u.: 413 . Precio Selector con contactos NC y de color negro. sistema Emisor. Precio partida 36. Precio Formato compacto de plástico. Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.90 € El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA Y SEIS euros con NOVENTA céntimos. Alcance de 4 metros. Detector fotoeléctrico. Precio Fabricante Lastium. 12. Fabricante Siemens. 22. Precio Caja de material aislante con contactos móviles dobles IP-66 DIN y de acción normal (6 mm de carrera). salida estática. Final de carrera. Nº orden Ud. Selector. modelo LAS3502. 42.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA céntimos.

Descripción P28 h. Presupuesto Pág.: 414 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros. Montaje de sensores y actuadores.

Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Precio partida 1. Descripción P33 u. Presupuesto Pág. Prensaestopa de M12x1. Descripción P30 m.5 € El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con CINCUENTA céntimos. Nº orden Ud.1. Precio partida 2€ El precio de la partida sube la cantidad de DOS euros. Policable modelo VOV par (6x2x0. Descripción P31 m.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Descripción P32 m. Policable modelo VOV par (8x2x0. Nº orden Ud. Nº orden Ud.5 tipo VGM12-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (32x2x0. Descripción P29 m. Cable modelo VOV par (1x2x0.75 € El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con SETENTA y CINCO céntimos.: 415 .5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s.a. Precio partida 1.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Precio partida 3€ El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado.a.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.a. Nº orden Ud.a.

Caja de interconexión Serie GPS Precio Fabricante Weidmüller. Bornes montados en las cajas. Nº orden Ud. Descripción P34 u. Guía soporte para las cajas. Nº orden Ud. Descripción P36 u. Guía soporte modelo TS 35x7.5 tipo VGM25-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Descripción P35 u. Nº orden Ud. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Precio partida 10 € El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros. Descripción P38 u.: 416 . Precio partida 4€ El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO euros. Nº orden Ud. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Presupuesto Pág. Precio partida 3€ El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros.5 Precio Fabricante Weidmüller.5 tipo VGM32-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Descripción P37 m.5 Precio Fabricante Weidmüller. Prensaestopa de M32x1. Prensaestopa de M25x1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Precio partida 250 € El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS CINCUENTA euros.

Descripción P39 h.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros. Montaje del cableado.: 417 . Presupuesto Pág.

Módulo SM 321(DI32x24VDC) P05 420.5 € M03 1 TOTAL 30. Descripción Precio Cant. A06 u. P01 630.35 € M06 3 TOTAL 1261.7 € Precio Total Nº orden Ud. P04 35 € M04 1 TOTAL 35 € Precio Total Nº orden Ud. A05 u. A01 u. Descripción Precio Cant.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.5 € Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 300 € Pág. Armario metálico (1200x800x500 mm.5 € M02 1 Nº orden Ud. Descripción Precio Cant. A04 u.5 € Precio Total Nº orden Ud. A07 u.5 € M01 1 630. Fuente de alimentación PS 307.2 Aplicación de precios 5.) P07 300 € M07 1 Presupuesto TOTAL 130. Nº orden Ud. A02 u.: 418 .5 € Precio Total Nº orden Ud. P02 130. Descripción Precio Cant.05 € Precio Total Nº orden Ud. Módulo SM 322(DO32x24VDC) P06 420. A03 u. Autómata Siemens S7 300.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.35 € M05 4 TOTAL 840.2. P03 30. Batería fuente alimentación. Descripción Precio Cant. Perfil de soporte. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant.

Descripción Precio Cant. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Estudio y diseño de la automatización. Descripción Precio Cant.: 419 . A10 u. A12 u. Descripción Precio Cant. Guía soporte modelo TS 35x7.5 P09 1€ M09 72 Precio Total Ud. Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. A09 u. P11 36 € M11 400 TOTAL 14400 € Precio Total Nº orden Ud. Montaje del autómata P12 20 € M12 32 Presupuesto TOTAL 72 € Nº orden Precio Total TOTAL TOTAL 640 € Pág. A11 u. A08 m.5 P08 10 € M08 3 30 € Precio Total Nº orden Ud.Autómata. Descripción Precio Cant. P10 14 € M10 1 TOTAL 14 € Precio Total Nº orden Ud. Cable PC .

Descripción Precio A13 u.75 € M15 4 TOTAL 1043 € Precio Total Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.25 € M14 4 Nº orden Ud. 540. M13 4 2161 € Precio Total Nº orden Ud. P15 260. Descripción Precio Cant.: 420 . A15 u. A16 u. P14 430.2.25 € Cant. Descripción Precio Cant. Unidad periférica descentralizada P13 ET200M.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Nº orden Ud. Montaje de la ET 200M P16 20 € M16 16 Presupuesto TOTAL 1721 € Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 320 € Pág. A14 u.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. Módulo SM 323. Módulo SM 338.

P19 24 € M19 16 Presupuesto TOTAL M18 1 Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 384 € Pág. A19 u. Descripción Precio Cant. Ordenador Pentium IV (3. Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.5 Ghz) P17 700 € M17 1 700 € Precio Total Nº orden Ud. Descripción A18 u.2. Descripción Precio Cant. Software SIMATIC STEP 7 V5.3 CAPÍTULO 3: Ordenador y software. Montaje ordenador y software.: 421 . 1900 € Nº orden Ud. A17 u.3 P18 1900 € Precio Cant.

Descripción Precio Cant.6 € Pág.90 € M26 24 Presupuesto TOTAL 42 € Total Total TOTAL TOTAL 1029. Descripción Precio Cant.2. Selector. A20 u.5 € M23 1 TOTAL 12. A24 u.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.5 € M24 22 TOTAL 275 € Total Nº orden Ud.: 422 . P25 22.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.5 € M21 4 Nº orden Ud.75 € M25 52 TOTAL _ 1183 € Total Nº orden Ud. Final de carrera. P22 10.5 € M22 3 TOTAL 31. Detector Fotoeléctrico. P24 12.5 € Total Nº orden Ud. Pulsador seta. A22 u. A25 u. Descripción Precio Cant. Pulsador botón rasante. P26 42. P21 10. A21 u. Descripción Precio Cant. A26 u. Descripción Precio Cant. A23 u. Pulsador botón rasante. P20 10.5 € M20 16 168 € Total Nº orden Ud. P23 12. Descripción Precio Cant.5 € Total Nº orden Ud. Nº orden Ud. Pulsador botón rasante. Descripción Precio Cant.

6 € Total Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Detector de movimiento. A27 u. P28 20 € Total Presupuesto TOTAL Precio Cant.: 423 .90 € M27 4 147. Descripción A28 u. Montaje de sensores y actuadores. TOTAL M28 64 1280 € Pág. P27 36. Descripción Precio Cant.

Prensaestopa de M12x1. A30 m. Descripción Precio Cant. Prensaestopa de M32x1. Cable modelo VOV par (1x2x0. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant.5 € M33 56 Total TOTAL 84 € Nº orden Ud.: 424 . Descripción Precio Cant.2. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. A35 u.5 mm2) P31 2€ M31 240 Total TOTAL 480 € Nº orden Ud. A33 u.5 mm2) P29 1€ M29 4000 Total 4000 € Nº orden Ud.5 tipo VGM25-K54 P34 3€ M34 8 Total TOTAL 24 € Nº orden Ud. A29 m. A32 m. Nº orden Ud.5 tipo VGM32-K54 P35 4€ M35 4 Presupuesto TOTAL 420 € Nº orden Total TOTAL TOTAL 16 € Pág.5 tipo VGM12-K54 P33 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. A31 m.75 € M30 240 Total Ud. Policable modelo VOV par (36x2x0.5 mm2) P32 3€ M32 400 Total TOTAL 1200 € Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (6x2x0. A34 u.5 mm2) P30 1. Descripción Precio Cant. Policable modelo VOV par (8x2x0. Prensaestopa de M25x1.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado y cajas.

P39 20 € M39 160 Presupuesto TOTAL 15 € Nº orden Total TOTAL TOTAL 3200 € Pág. Montaje del cableado. Descripción Precio Cant. A36 u.: 425 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Descripción Precio Cant. A39 u. Descripción Precio Cant.5 P38 1€ M38 72 Total TOTAL 72 € Nº orden Ud. Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5 P37 10 € M37 1. Descripción Precio Cant.5 Total Ud. Caja de interconexión Serie GPS P36 250 € M36 4 Total 1000 € Nº orden Ud. Guía soporte modelo TS 35x7. A37 m. A38 u.

169 € CAPÍTULO 5: Montaje del cableado. 10. Xavier Vall Presupuesto Pág.G.I. (Beneficio Industrial) 6% P.528 € _____________________________________________________________________ P. (Presupuesto de ejecución contrato) 50.022 € _____________________________________________________________________ P. (Gastos generales) 13% P.245 € CAPÍTULO 3: Ordenador y software. 2. 4.M 2.511 € _____________________________________________________________________ P.M 5.158 € El presupuesto asciende a la cantidad de CINCUENTA Y OCHO MIL con CIENTO CINCUENTA y OCHO euros.984 € CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.A. 19.E.: 426 .M.E.E.136 € I.V.3 Resumen del presupuesto CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. 16% 8.134 € D. 5.E.C.225 € CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. (Precio de licitación) 58. (Precio de ejecución material) 42.L.477 € B.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.

DIRECTOR: José Ramon López López. FECHA: Mayo 2007. .PROYECTO FINAL DE CARRERA PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa.

..................................................2......................................2 Reconocimiento y ensayos previos.4................................................. 431-432 6................... 434 6..2 Materiales...................................4...............7 Obra defectuosa.................................11 Contratación de la empresa........2...........................12 Fianza................................................4 Armarios de mando y control.......................................... 439 6. 431 6................1......3.......................................2 Cuadros eléctricos y armario de control...............3 Revisión de precios................................................................................. 432 6.............5 Obras complementarias...........4..............................................1.......................... 430 6.1..........7 Rescisión de contrato.................. 433 6.............4.. 439 6............................ 439 6.....................................1..... 428 6....4 Penalizaciones.............................4 Interpretación y desarrollo del proyecto...............4... 431 6........... 438-439 6................ 435 6...............................4..........1 Abono de la obra.5 Contrato....1..................1 Generalidades. 432 6........................................................3 Ensayos....................1 Reglamentos y normas....................................2 Precios... 432 6.... Condiciones Técnicas......1............1 Condiciones administrativas..1.....1............ 430 6.............................9 Conservación de las obras................................8 Medios auxiliares............................................................................. 439 6... 430 6........................................1...................2 Personal. 430 6.......................1 Normas a seguir.................1.............................................................. 435-438 6......4...6 Red de puesta a tierra..............................................................................................................................6 Modificaciones.....................................2 Condiciones económicas................................................... 435 6.........................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES 6...........................................................................................................4................................... 432 6.......................1.4....6 Responsabilidades......................................1 Equipos eléctricos.................3 Ejecución de la obra....................................2............................3 Condiciones facultativas................... 433 6..... 434 6............. 428 6.....................1..............................: 427 ..2...... 440 Pliego de condiciones Pág........................................... 429 6......................................1..2.....2.........................................8 Liquidación en caso de rescisión de contrato........................3................................ 429 6............................. 430 6......2........................................5 Lista de aparatos................ 428 6.....10 Recepción de las obras.........1........................................................ 435 6.....................................................2....................... 433-434 6........................................ 434 6..... 432 6.......................................................................

lista de materiales y requisitos para la adquisición e instalación del trabajo. aún sin figurar en los otros es igualmente obligatoria. En caso de existir contradicciones u omisión en los documentos del proyecto. En ningún caso podrá suplir la falta directamente.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. especificaciones.2 Materiales Todos los materiales empleados serán de primera calidad. Pliego de condiciones Pág. El trabajo de automatización consistirá en la elaboración del programa del PLC para el correcto funcionamiento del parking.1. quien decidirá sobre el particular. el Contratista obtendrá la obligación de ponerlo de manifiesto al Técnico Director de la obra. El trabajo eléctrico consistirá en la instalación eléctrica completa de todos los elementos que forman la automatización del parking. autonómico como municipal. diagramas. sin la autorización expresa. cartas muestra. 6. a las presentes condiciones particulares que complementarán las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.1. No podrá utilizarse materiales que no hayan sido aceptados por el Técnico Director. certificados de garantís o de homologación de los materiales que vayan a emplearse. Se adaptarán además. Cumplirán las especificaciones y tendrán las características indicadas en el proyecto y en las normas técnicas generales. el Contratista presentara al Técnico Director los catálogos.1 Condiciones administrativas El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir al Contratista el alcance del trabajo y la ejecución cualitativa del mismo. Toda especificación o característica de materiales que figuren en uno solo de los documentos del Proyecto. El alcance del Contratista incluye el diseño y preparación de todos los planos. 6. tanto de ámbito nacional.: 428 .1 Reglamentos y normas Todas la unidades de obra se ejecutarán cumpliendo las prescripciones indicadas en los Reglamentos de Seguridad y Normas Técnicas de obligado cumplimiento para este tipo de instalaciones. Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta.

no sea el normal. se tomaran antes de ello. El Contratista dispondrá en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribirán las que el Técnico Director estime darle a través del encargado o persona responsable. De no cumplirse este requisito. los datos precisos para su medición. o bien en el contrato establecido con la Propiedad. El Contratista está obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena ejecución de la obra. cada una de las partes de obra para las que se ha indicado la necesidad o conveniencia de la misma o para aquellas que. Cuando el Contratista. total o parcialmente deban posteriormente quedar ocultas.1. con alguno de los extremos contenidos en el presente Pliego de Condiciones. la liquidación se realizará sobre la base de los datos o criterios de medición aportados por éste. siempre con la suficiente antelación en función de la importancia del asunto. o circunstancias ajenas. Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista. sin perjuicio de las que le dé por oficio cuando lo crea necesario y que tendrá la obligación de firmar el enterado. Pliego de condiciones Pág. de acuerdo. 6. estará obligado a tener preparada para dicha inspección. corresponde al Técnico Director. El Contratista esta obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director la fecha de comienzo de los trabajos. La obra de ejecutara en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la Propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego. o en su defecto a los quince días de la adjudicación definitiva o de la firma del contrato. El Contratista está obligado a someter a éste cualquier duda.3 Ejecución de la obra El contratista dará comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato establecido con la Propiedad.: 429 . una cantidad de obra que corresponda a un ritmo normal de trabajo.4 Interpretación y desarrollo del proyecto La interpretación técnica de los documentos del Proyecto. o bien a petición de una de las partes. a los efectos de liquidación y que sean suscritos por el Técnico Director de hallarlos correctos.1. El Contratista notificará por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director y con suficiente antelación las fechas en que quedarán preparadas para inspección. aún cuando no se halle explícitamente expresado en el pliego de condiciones o en los documentos del proyecto. De las unidades de obra que deben quedar ocultas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. solicite una inspección para poder realizar algún trabajo ulterior que esté condicionado por la misma. aclaración o contradicción que surja durante la ejecución de la obra por causa del Proyecto. se podrá convenir una programación de inspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de obra.

La valoración de las mismas se hará de acuerdo. Todo ello sin variación del importe contratado. tanto en aumento como disminución o simplemente variación.: 430 .1.9 Conservación de las obras Es obligación del Contratista la conservación en perfecto estado de las unidades de obra realizadas hasta la fecha de la recepción definitiva por la Propiedad. 6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. y corren a su cargo los gastos derivados de ello.5 Obras complementarias El Contratista tiene la obligación de realizar todas las obras complementarias que sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en cualquiera de los documentos del Proyecto.6 Modificaciones El Contratista está obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de modificaciones del proyecto.8 Medios auxiliares Serán de cuenta del Contratista todos los medios y máquinas auxiliares que sean precisas para la ejecución de la obra. estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoración.1. siempre que cumplan las condiciones técnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no varíe el importe total de la obra. 6. durante la construcción. en el primer caso.7 Obra defectuosa Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo especificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones. 6. siempre y cuando el importe de las mismas no altere en más o menos de un 25% del valor contratado.1. se reconstruirá a expensas del Contratista la parte mal ejecutada sin que ello sea motivo de reclamación económica o de ampliación del plazo de ejecución. 6. éste fijará el precio que crea justo con arreglo a las diferencias que hubiera.1. en el otro caso. aunque en él. en cualquier unidad de obra. con los valores establecidos en el presupuesto entregado por el Contratista y que ha sido tomado como base del contrato. el Técnico Director podrá aceptarlo o rechazarlo. no figuren explícitamente mencionadas dichas obras complementarias.1. Pliego de condiciones Pág. El Técnico Director de obra está facultado para introducir las modificaciones de acuerdo con su criterio. En el uso de los mismos estará obligado a hacer cumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigente y a utilizar los medios de protección a sus operarios.

o se convendrá una retención sobre los pagos realizados a cuenta de obra ejecutada. Pliego de condiciones Pág. Dicha empresa será escogida de mutuo acuerdo entre el Propietario y el director de obra. expirando el cual se procederá a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional.1.10 Recepción de las obras Una vez terminadas las obras. o bien el que se establezca en el contrato también contado desde la misma fecha. A partir de esta fecha cesará la obligación del Contratista de conservar y reparar a su cargo las obras si bien subsistirán las responsabilidades que pudiera tener por defectos ocultos y deficiencias de causa dudosa.12 Fianza En el contrato se establecerá la fianza que el Contratista deberá depositar en garantía del cumplimiento del mismo. fijándose un plazo para ello. La Recepción definitiva se realizará después de transcurrido el plazo de garantía de igual forma que la provisional. o a atender la garantía. Las empresas seleccionadas para dicho concurso deberán presentar sus proyectos antes del 1 de julio de 2007 al Propietario.1. 6. Durante este periodo queda a cargo del Contratista la conservación de las obras y arreglo de los desperfectos causados por asiento de las mismas o por mala construcción. De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garantía una retención del 5% sobre los pagos a cuenta citados. contado desde la fecha de la recepción provisional. sin perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la Propiedad si el importe de la fianza no bastase. sin posible reclamación por parte de las otras empresas concursantes.1. El plazo de garantía será como mínimo de un año. La empresa escogida será anunciada a la semana siguiente a la conclusión del plazo de entrega.11 Contratación de la empresa El conjunto de las instalaciones las realizará la empresa escogida por la empresa que presente el presupuesto con el importe mas bajo sin entrar en baja temeraria.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. la Propiedad podrá ordenar ejecutarlas a un tercero. 6. abonando su importe con cargo a la retención o fianza. tendrá lugar la recepción provisional y para ello se practicará en ellas un detenido reconocimiento por el Técnico Director y la Propiedad en presencia del Contratista.: 431 . levantando acta y empezando a correr desde ese día el plazo de garantía si se hallan en estado de ser admitida. De no ser admitida se hará constar en el acta y se darán instrucciones al Contratista para subsanar los defectos observados. En caso de que el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para ultimar la obra en las condiciones contratadas.

: 432 . 6. En defecto de esta última.2 Condiciones económicas 6. relación de los precios de las unidades de obra que integran el proyecto. se entiende que comprenden la ejecución total de la unidad de obra.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La fianza retenida se abonará al Contratista en un plazo no superior a treinta días una vez firmada el acta de recepción definitiva de la obra. se fijará su precio entre el Técnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se presentará a la propiedad para su aceptación o no. al formalizarse el contrato.4 Penalizaciones Por retraso en los plazos de entrega de las obras. 6. Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrán carácter de documentos provisionales a buena cuenta. En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto.2. los cuales de ser aceptados tendrán valor contractual y se aplicarán a las posibles variaciones que pueda haber.2. sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidación final. Pliego de condiciones Pág. 6.1 Abono de la obra En el contrato se deberá fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarán las obras.3 Revisión de precios En el contrato se establecerá si el contratista tiene derecho a revisión de precios y la fórmula a aplicar para calcularla.2.2. 6. incluyendo todos los trabajos aún los complementarios y los materiales así como la parte proporcional de imposición fiscal. dichas liquidaciones. se podrán establecer tablas de penalización cuyas cuantías y demoras se fijarán en el contrato. Estos precios unitarios. Terminadas las obras se procederá a la liquidación final que se efectuará de acuerdo con los criterios establecidos en el contrato. No suponiendo. las cargas laborales y otros gastos repercutibles. aprobación ni recepción de las obras que comprenden.2 Precios El contratista presentará. se aplicará a juicio del Técnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados.

transporte.5 Contrato El contrato se formalizará mediante documento privado. El contratista es el único responsable de todas las contravenciones que él o su personal cometan durante la ejecución de las obras u operaciones relacionadas con las mismas. El Contratista es el único responsable del incumplimiento de las disposiciones vigentes en la materia laboral respecto de su personal y por tanto los accidentes que puedan sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos.2. También es responsable de los accidentes o daños que por errores. medios auxiliares para la ejecución de la obra proyectada en el plazo estipulado.2. inexperiencia o empleo de métodos inadecuados se produzcan a la propiedad a los vecinos o terceros en general.2. Como consecuencia de ello vendrá obligado a la demolición de lo mal ejecutado y a su reconstrucción correctamente sin que sirva de excusa el que el Técnico Director haya examinado y reconocido las obras.6 Responsabilidades El Contratista es el responsable de la ejecución de las obras en las condiciones establecidas en el proyecto y en el contrato. mano de obra. 6. éstas últimas en los términos previstos. La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Técnico de la obra serán incorporados al contrato y tanto el contratista como la Propiedad deberán firmarlos en testimonio de que los conocen y aceptan. que podrá elevarse a escritura pública a petición de cualquiera de las partes.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. Pliego de condiciones Pág. Cuarta: Modificación de las unidades de obra en número superior al 40% del original.: 433 . 6. Segundo: La quiebra del contratista. la realización de las obras complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la ejecución. Comprenderá la adquisición de todos los materiales.7 Rescisión de contrato Se consideran causas suficientes para la rescisión del contrato las siguientes: Primero: Muerte o incapacitación del Contratista. así como la reconstrucción de las unidades defectuosas. Tercero: Modificación del proyecto cuando produzca alteración en más o menos 25% del valor contratado.

Séptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe. 7.: 434 ... 6.3..AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Quinta: La no iniciación de las obras en el plazo estipulado cuando sea por causas ajenas a la Propiedad. 6. 4.. Sexta: La suspensión de las obras ya iniciadas siempre que el plazo de suspensión sea mayor de seis meses. Décima: Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros sin la autorización del Técnico Director y la Propiedad. Pliego de condiciones Pág. 2.Lo indicado en este pliego de condiciones con preferencia a todos los códigos y normas.Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión e Instrucciones Complementarias. Cuando se rescinda el contrato llevará implícito la retención de la fianza para obtener los posibles gastos de conservación del período de garantía y los derivados del mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicación. 3..Plan nacional y Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo. 6.8 Liquidación en caso de rescisión de contrato Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de ambas partes.Normas UNE..Plan general y ordenanza general de Seguridad e Higiene en el Trabajo.3 Condiciones facultativas 6.1 Normas a seguir El diseño de la instalación eléctrica estará de acuerdo con las exigencias o recomendaciones expuestas en la última edición de los siguientes códigos: 1.2.. se abonará al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales acopiados a pie de obra y que reúnan las condiciones y sean necesarios para la misma. Octava: Terminación del plazo de ejecución de la obra sin haberse llegado a completar ésta. Novena: Actuación de mala fe en la ejecución de los trabajos.Normas de la Compañía Suministradora.Publicaciones del Comité Electrotécnico Internacional (CEI). 5.

Así mismo no se dejará subir la temperatura en la zona de los cuadros eléctricos y de instrumentación por encima de los 35ºC por lo que el ofertante deberá estudiar dicha condición y los medios indicados en el proyecto. para garantizar mejor la circulación del aire. El Contratista estará obligado a separar de la obra. Pliego de condiciones Pág. para que si no los considera suficiente prevea acondicionamiento de aire por refrigeración. El Contratista tendrá en la obra. integrada en los cuadros o ambiental para la zona donde están situados. Este Pliego está constituido por los siguientes capítulos: 6.4. se tendrá en cuenta lo que indique la normativa vigente.1 Generalidades El ofertante será el responsable del suministro de los equipos elementos eléctricos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. en la parte inferior y superior. La mínima protección será IP54. realice el trabajo defectuosamente. Para cualquier tipo de especificación.1.4.: 435 . según DIN 40050. ventilación forzada y termostato ambiental. cumplirá y transmitirá las instrucciones y ordenes del Técnico Director de la obra. los cuales serán de reconocida aptitud y experimentados en el oficio. el número y clase trabajo de operarios que haga falta para el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen.2 Personal El encargado recibirá. Se preverán prensaestopas de aireación en las partes inferiores de los armarios. garantizándose una protección contra depósitos nocivos de polvo y salpicadura de agua: garantía de protección contra derivaciones. a aquel personal que a juicio del Técnico Director no cumpla con sus obligaciones. así como las técnicas de colocación en obra y las que deberán regir en la ejecución de cualquier tipo de instalación y de obras necesarias y dependientes. bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe. Así pues todos los armarios incorporarán además como elementos auxiliares propios. no incluida en este Pliego.3. los siguientes accesorios: - Ventilación forzada e independiente del exterior. En los armarios grandes. 6. - Resistencia de calentamiento.4.1 Equipos eléctricos 6. Condiciones Técnicas Este pliego de Condiciones Técnicas Generales alcanza el conjunto de características que deberán cumplir los materiales utilizados en la construcción.

simultaneidad. como por ejemplo tener todos los equipos en marcha con las condiciones ambientales extremas. - Las secciones de los cables de alimentación general y particular tendrán en cuenta los consumos de las futuras ampliaciones. tensión de contacto menor o igual a la tensión límite permitida según los locales MI-BT021. Pliego de condiciones Pág. en caso de que se requiera. Fin. etc. - Iluminación interior. - La selectividad a considerar en cada caso. niebla salina. - El poder de corte del dispositivo de protección. con otros dispositivos de protección situados aguas arriba. - La caída de tensión en el punto más desfavorable de la instalación será inferior a la caída de tensión permitida. protección contra contactos directos e indirectos. y éste se expresará en la oferta. Se determinará la sección de fases y la sección de neutro en función de protegerlos contra sobrecargas. Para determinar los dispositivos de protección en cada punto de la instalación se deberá calcular y conocer: - La intensidad de empleo en función del coste. - Accesibilidad a todos sus módulos y elementos. previamente calculada. considerados los casos más desfavorables.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Refrigeración. - Se tendrán en cuenta las condiciones ambientales de uso. De éste último se fijará un factor. se aplicará la clasificación 721-2 de polvo. Por eso. verificándose: - La intensidad que pueda soportar la instalación será mayor que la intensidad de empleo.: 436 . viento. - Se verificará la relación de seguridad (Vc/VL). Según norma IEC 721. que deberá ser mayor que la ICC (Intensidad de cortocircuito) del punto en el cual está instalado. arena. - Dispositivo químico-pasivo de absorción de la humedad. utilización y factores de aplicación previstos e imprevistos. - La coordinación del dispositivo de protección con el aparellaje situado aguas abajo.

según lo establecido en ITC-BT04. se adaptarán a las distintas protecciones de los receptores. - Idéntica posibilidad de rearme a distancia tendrán los detectores de defecto a tierra. Para carga resistiva. preferentemente. - Los conductores eléctricos usarán los colores distintivos según normas UNE. como mínimo. siendo el máximo. - Cuando se empleen fusibles como limitadores de corriente. empleándose para ello los más adecuados. - Todos los relés auxiliares serán del tipo enchufable en base tipo undecal. - La protección contra choque eléctrico será prevista. equipados con contactos de potencia. teniendo en cuenta las características especiales de los locales y tipo de industria. cosfi=1). del térmico. así como posiciones del mando manual. del 3% en iluminación y del 5% en fuerza. La corriente de las canalizaciones será 1. - Las caídas de tensión máximas autorizadas serán según ITC-BT19. - El ofertante debe detallar en su oferta todos los elementos y equipos eléctricos ofrecidos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - La protección contra sobrecargas y cortocircuitos se hará. y se cumplirá con las normas UNE 20-383 y ITC-BT-024. con interruptores automáticos de alto poder de cortocircuito. ya sean aM. gL o gT. con un poder de corte aproximado de 6 kA. Esta caída de tensión se calculará considerando alimentados todos los aparatos de utilización susceptibles de funcionar simultáneamente. en las condiciones atmosféricas más desfavorables. aprobados por UL. indicando nombre de fabricante. se colocarán limitadores de poder de corte mayor que 10 kA y tiempo de corte inferior a 5 ms. (10 A. Pliego de condiciones Pág. éstos se adaptarán a las distintas clases de receptores. y serán etiquetados y numerados para facilitar su fácil localización e interpretación en los planos y en la instalación. según la norma UNE 21-103. - Así mismo poseerán bloques de contactos auxiliares que discriminen y señalicen el disparo por cortocircuito. de tres contactos inversores. - Las curvas de disparo magnético de los disyuntores. - La determinación de la corriente admisible en las canalizaciones y su emplazamiento será. Cuando se prevean intensidades de cortocircuito superiores a las 6 kA. - El sistema de instalación será según la instrucción ITC-BT18 y otras por interiores y receptores.: 437 . en el punto más desfavorable. y tiempo de corte inferior a 10 ms. gF.5 veces la corriente admisible.

con sus secciones o espesores. materiales empleados (perfiles..). en cada receptor superior a 10 kW. aparatos de medida y elementos auxiliares. de iluminación. de tierra. protección y título de cada elemento con letreros también plastificados. El concursante razonará el tipo elegido. protección antioxidante. En planos se empleará simbología normalizada S/UNE 20. relés de protección.). - Sobrecarga en cada receptor. marcha. como mínimo...004 6. - Defecto a tierra. En menores reagrupados en conjunto de máximo 4 elementos. pinturas. - Cortocircuito en cada receptor.2 Cuadros eléctricos y armario de control En los cuadros eléctricos se incluirán pulsadores frontales de marcha y parada. etc. con señalización del estado de cada aparato (funcionamiento y avería). Pliego de condiciones Pág.. en el interruptor general automático.4.. Estos elementos deben ser funcionalmente semejantes. - Elementos que se alojan en los cuadros (embarrados. con dimensiones. - Diseños preliminares y planos de los sistemas ofertados. - Interruptores automáticos. chapas. - La distribución del cuadro será de tal forma que la alimentación sea la celda central y a ambos lados se vayan situando las celdas o salidas cuando sea necesario. - Compartimentos en que se dividen. protecciones y otros que ayuden a clasificar la calidad de las instalaciones ofertadas. En las tapas frontales se incluirá un sinóptico con el esquema unipolar plastificado incluyendo los aparatos de indicación.1. serán: - Mínima tensión.: 438 . etc. detallando los mismos. se debe incluir en la oferta: - Memorándum de cálculos de carga. indicando las siguientes características: - Estructura de los cuadros y armario de control. aisladores. Protecciones que. - Salida de cables.. etc.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Además de las especificaciones requeridas y ofrecidas.

y cableados han estado instalados correctamente de acuerdo con las normas establecidas y están en condiciones satisfactorias de trabajo. aunque estos no están indicados en este pliego.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Se indicarán los fabricantes de cada uno de los elementos que componen los cuadros y armario de control junto con el tipo de los mismos. laboratorios oficiales o en la misma obra. el Contratista deberá de realizar los ensayos adecuados para probar. Los costes ocasionados por estas pruebas y comprobaciones.4. 6. Los cables. Pliego de condiciones Pág. amperímetros. alarmas. 6. bien sea en la fábrica de origen. Todos los ensayos serán presenciados por el Ingeniero que representa al Técnico Director de obra.3 Ensayos Antes de la puesta en servició del sistema eléctrico.2 Reconocimiento y ensayos previos Cuando se estime oportuno el técnico Director. voltímetros. En el frontal: sinóptico.5 Lista de aparatos Serán indicados por el licitador. según crea más conveniente. antes de ponerse en funcionamiento. podrá encargar y ordenar análisis. serán a cargo del contratista. elementos o instalaciones.: 439 .4. a la total satisfacción del Técnico Director de obra. En caso de discrepancia. aparatos. 6.4 Armarios de mando y control Armario para la instalación de los aparatos de mando. así como la categoría profesional. ensayos o comprobación de los materiales.4.4. lámparas de señalización y pulsadores de maniobra. 6. Los resultados de los ensayos serán pasados en informes indicando la fecha y nombre de la persona a cargo del ensayo. se someterán a un ensayo de resistencia del aislamiento entre fases y entre fase y tierra. medición y protección. los ensayos o pruebas se efectuaran en el laboratorio oficial que el Técnico Director de obra designe. que todos los equipos. Regleta de bornas de prueba para instrumentos de medidas y relés de protección.

etc. Todas las carcasas de aparatos de alumbrado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. seguirán las normas establecidas en el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y sus instrucciones complementarias.6 Red de puesta a tierra En cada instalación se efectuará una red de tierra. que las masas metálicas no podrán ponerse a una tensión superior a 24 V.. dispondrán de su toma de tierra. respecto de la tierra.4. así como enchufes.: 440 . Pliego de condiciones Pág. Las instalaciones de toma de tierra. El conjunto de líneas y tomas de tierra tendrán unas características tales.