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PROYECTO FINAL DE CARRERA

AUTOMATIZACIÓN PARKING CON
TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE
SIEMENS

TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.
DIRECTOR: José Ramon López López.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING CON
TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE SIEMENS
ÍNDICE GENERAL
Hoja de identificación.................................................................................... 8
Índice de la memoria...................................................................................... 9
1.0 Introducción............................................................................................... 12
1.1 Antecedentes............................................................................................... 12-13
1.2 Objeto............................................................................................................ 13
1.3 Alcance.......................................................................................................... 13
1.4 Normas y referencias............................................................................... 13
1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas.........................................
1.4.2 Bibliografía.......................................................................................
1.4.3 Programas de cálculo.......................................................................
1.4.4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto.....

13-14
14
15
15

1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15
1.6 Descripción general.................................................................................. 16
1.6.1 Descripción de la instalación........................................................... 16-17
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehículos............
1.6.1.1.1 Descripción de las sensores y actuadores........
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehículos................
1.6.1.2.1 Descripción de las sensores y actuadores........
1.6.1.3 Cabinas de control............................................................
1.6.1.3.1 Descripción de los sensores y actuadores.........
1.6.1.4 Plataformas.......................................................................
1.6.1.5 Transelevadores................................................................
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador.................................
1.6.1.5.2 Precisión de las paradas....................................
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo.........................
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento...........
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento..............................
1.6.1.5.6 Descripción mecánica........................................
1.6.1.5.7 Elementos mecánicos externos..........................

Índice general

17-19
19-20
20-22
22-23
23-25
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29-34
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Pág.: 1

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.5.8 Mando eléctrico del transelevador................. 35-36
1.6.1.5.9 Descripción de los sensores y actuadores....... 36-39
1.6.1.6 Horquilla Telescópica....................................................... 40
1.6.1.6.1 Descripción de los sensores y actuadores......... 40-41
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento.................................................... 41
1.6.1.8 Sala de Control.................................................................. 41-42
1.6.2 Descripción del PLC........................................................................ 42
1.6.2.1 Tabla de asignación de Entradas y salidas...................... 42
1.6.2.2 Definición de PLC............................................................. 43-44
1.6.2.3 Características PLC elegido............................................. 44-50
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......................... 50
1.6.2.4.1 Características de la fuente de alimentación
elegida................................................................. 50-52
1.6.2.4.2 Características principales de la CPU
elegida................................................................ 52-54
1.6.2.4.2.1 Módulo entradas digitales elegido...... 55
1.6.2.4.2.2 Módulo salidas digitales elegido......... 56
1.6.2.4.3 Unidades periféricas descentralizadas
elegida.….………………..............................…. 57
1.6.2.4.3.1 Módulo entradas y salidas digitales
elegido……………………................... 58
1.6.2.4.3.2 Módulo de entrada SM 338
POS-INPUT.......................................... 59
1.6.3 ProfiBus............................................................................................ 60
1.6.3.1 Funciones de comunicación............................................. 60-61
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP................................................... 61
1.6.3.3 Red Eléctrica..................................................................... 61-62
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard
cable.................................................................... 62-63
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....... 63-64
1.6.4 Instalación......................................................................................... 64-65
1.6.5 Posibilidad de ampliación............................................................... 65-66
1.6.6 Cables................................................................................................ 66-69
1.6.7 Prensaestopas................................................................................... 69-70
1.6.8 Cajas interconexión......................................................................... 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexión.................. 71
1.6.8.2 Guía soporte....................................................................... 71
1.6.9 Armario de control.......................................................................... 72
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario...................................... 72
1.6.9.2 Guía soporte...................................................................... 72

1.7 Grafcet......................................................................................................... 73
1.7.1 Introducción histórica....................................................................
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................................
1.7.3 Principios del GRAFCET..............................................................
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET.....................................................
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional..............
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica...........

Índice general

73
73
73-74
74
74-75
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Pág.: 2

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa..............
1.7.5 Estructuras básicas.........................................................................
1.7.6 Macroetapas....................................................................................
1.7.7 Reglas de evolución.........................................................................
1.7.7.1 Regla 1: Inicialización......................................................
1.7.7.2 Regla 2: Evolución de las transiciones...........................
1.7.7.3 Regla 3: Evolución de las etapas activas.........................
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las
transiciones.......................................................................
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activación................................

75-76
76-79
79
80
80
80-81
81-82
82-83
83-84

1.8 Presentación de la guía GEMMA.................................................... 84
1.8.1 Descripción de la guía GEMMA..................................................
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento..............
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada............................
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto............................
1.8.2 Utilización de la guía GEMMA....................................................

85
86
86-87
87
88

1.9 Lenguaje de programación S7-Graph V5.3.................................. 88-89
1.10 Planificación........................................................................................... 90-91
1.11 Orden de prioridad entre los documentos básicos.................... 91
Índice de los Anexos........................................................................................ 92
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.3.............. 94
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador........................................ 94
2.1.2 Configuración del hardware en el Administrador....................... 94-95
2.1.3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro
equipo............................................................................................... 96
2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP.......................................... 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....................... 97
2.1.3.3 Configuración hardware de las unidades
periféricas...................................................................... 98
2.1.3.4 Guardar la configuración................................................ 98

2.2 Guía Gemma automatización del parking..................................... 99
2.2.1 Proceso de funcionamiento............................................................ 99
2.2.2 Proceso de parada........................................................................... 100
2.2.3 Defecto o anomalía en el proceso................................................... 100

2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101
2.3.1 Lista de señales ordenada por direcciones................................... 101-122
2.3.2 Organigrama de los módulos programados................................. 123-124
Índice general

Pág.: 3

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.3 Bloque de organización OB1......................................................... 125
2.3.4 Bloque de función FB1.................................................................. 126
2.3.5 Bloque de función FB2.................................................................. 127-128
2.3.6 Bloque de función FB3.................................................................. 129-130
2.3.7 Bloque de función FB4.................................................................. 131-133
2.3.8 Bloque de función FB5.................................................................. 134-137
2.3.9 Bloque de función FB6.................................................................. 138-144
2.3.9.1 Bloque de función FC1................................................... 145
2.3.9.2 Bloque de función FC2................................................... 146
2.3.9.3 Bloque de función FC3................................................... 147
2.3.9.4 Bloque de función FC4................................................... 148
2.3.10 Bloque de función FB7.................................................................. 149
2.3.11 Bloque de función FB8.................................................................. 150-154
2.3.12 Bloque de función FB9................................................................. 155-156
2.3.13 Bloque de función FB10................................................................ 157-158
2.3.14 Bloque de función FB11................................................................ 159-160
2.3.15 Bloque de función FB12................................................................ 161-163
2.3.16 Bloque de función FB13................................................................ 164-166
2.3.17 Bloque de función FB14. .............................................................. 167-168
2.3.18 Bloque de función FB15................................................................ 169-172
2.3.18.1 Bloque de función FC5................................................... 173
2.3.18.2 Bloque de función FC6................................................... 174
2.3.18.3 Bloque de función FC7................................................... 175
2.3.18.4 Bloque de función FC8................................................... 176
2.3.19 Bloque de función FB16................................................................ 177-179
2.3.20 Bloque de función FB17................................................................ 180-184
2.3.21 Bloque de función FB18, FB19 y FB20........................................ 185
2.3.22 Bloque de función FB21................................................................ 186-187
2.3.23 Bloque de función FB22, FB23 y FB24........................................ 188
2.3.24 Bloque de función FB25................................................................ 189-192
2.3.25 Bloque de función FB26, FB27 y FB28........................................ 193
2.3.26 Bloque de función FB29................................................................ 194-197
2.3.26.1 Bloque de función FC9................................................. 198-200
2.3.26.2 Bloque de función FC10.................................................. 201-203
2.3.26.3 Bloque de función FC11.................................................. 204-205
2.3.27 Bloque de función FB30 y FB31.................................................... 205
2.3.28 Bloque de función FB32................................................................ 206-208
2.3.29 Bloque de función FB33, FB34 y FB35........................................ 209
2.3.30 Bloque de función FB36................................................................ 209
2.3.31 Bloque de función FB37, FB38 y FB39........................................ 209
2.3.32 Bloque de función FB40................................................................ 209
2.3.33 Bloque de función FB41, FB42 y FB43........................................ 209-210
2.3.34 Bloque de función FB44................................................................ 210
2.3.35 Descripción detallada de cada bloque de función....................... 211-371

2.4 Parametrización de los variadores de frecuencia......................... 372
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleración.................................................. 372-373

Índice general

Pág.: 4

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleración............................................ 373-374

2.5 Cálculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374
2.5.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación...................... 374
2.5.2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación..................... 375

Índice de los Planos........................................................................................ 376
3.1 Situación............................................................................................... 377
3.2 Emplazamiento.......................................................................................... 378
3.3 Dimensiones generales del parking.................................................. 379
3.4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.................................. 380
3.5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida...................................... 381
3.6 Dimensiones generales Cabinas de Control................................... 382
3.7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1........................................... 383
3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2............................................ 384
3.9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3........................................... 385
3.10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4.......................................... 386
3.11 Dimensiones generales Plataformas Móviles............................... 387
3.12 Dimensiones generales Transelevadores...................................... 388
3.13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2........................................... 389
3.14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4........................................... 390
3.15 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas........................ 391
3.16 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas................................... 392
3.17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento........................ 393
3.18 Distribución armario de control....................................................... 394
Índice general

Pág.: 5

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

3.19 Unidad periférica descentralizada ET 200M............................... 395
3.20 Esquema eléctrico de los motores.................................................... 396
Índice de las Mediciones............................................................................... 397
4.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata............................................. 398-399
4.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.......................................... 400
4.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software............................. 401
4.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....................... 402-403
4.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................... 404-405
Índice del Presupuesto.................................................................................... 406
5.1 Cuadro de precio...................................................................................... 407
5.1.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata........................................... 407-409
5.1.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................ 410
5.1.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software........................... 411
5.1.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores........................ 412-414
5.1.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................ 415-417

5.2 Aplicación de precios.............................................................................. 418
5.2.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata...........................................
5.2.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................
5.2.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.............................
5.2.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.......................
5.2.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado............................................

418-419
420
421
422-423
424-425

5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426
Índice del Pliego de condiciones generales............................................ 427
6.1 Condiciones administrativas................................................................ 428
6.1.1 Reglamentos y normas.................................................................... 428
6.1.2 Materiales......................................................................................... 428
6.1.3 Ejecución de la obra......................................................................... 429
6.1.4 Interpretación y desarrollo del proyecto........................................ 429
6.1.5 Obras complementarias................................................................... 430
6.1.6 Modificaciones.................................................................................. 430

Índice general

Pág.: 6

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430
6.1.8 Medios auxiliares.............................................................................. 430
6.1.9 Conservación de las obras............................................................... 430
6.1.10 Recepción de las obras................................................................... 431
6.1.11 Contratación de la empresa........................................................... 431
6.1.12 Fianza.............................................................................................. 431-432

6.2 Condiciones económicas......................................................................... 432
6.2.1 Abono de la obra............................................................................... 432
6.2.2 Precios............................................................................................... 432
6.2.3 Revisión de precios........................................................................... 432
6.2.4 Penalizaciones.................................................................................. 432
6.2.5 Contrato............................................................................................ 433
6.2.6 Responsabilidades............................................................................ 433
6.2.7 Rescisión de contrato....................................................................... 433-434
6.2.8 Liquidación en caso de rescisión de contrato................................ 434

6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434
6.3.1 Normas a seguir............................................................................... 434
6.3.2 Personal............................................................................................ 435

6.4. Condiciones Técnicas............................................................................. 435
6.4.1 Equipos eléctricos............................................................................. 435
6.4.1.1 Generalidades.................................................................... 435-438
6.4.1.2 Cuadros eléctricos y armario de control......................... 438-439
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos.................................................. 439
6.4.3 Ensayos.............................................................................................. 439
6.4.4 Armarios de mando y control.......................................................... 439
6.4.5 Lista de aparatos.............................................................................. 439
6.4.6 Red de puesta a tierra...................................................................... 440

Índice general

Pág.: 7

: 8 .I.: 977 296 100 Promotor: Empresa: Automatización Industrial S. Lunes 14 de mayo del 2007 PETICIONARIO Firma: EL PROMOTOR Firma: TÉCNICO Firma: Ayuntamiento de Tarragona Automatización Industrial S.A Xavier Vall Hoja de identificación Pág.P: 43003 Población: Tarragona Tel.: 46857267-V Dirección: Polígono Riu Clar s.I: 46821399 Tarragona. con N.P: 43403.n.F.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING HOJA DE IDENTIFICACIÓN Título del proyecto: Automatización y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens.N. Peticionario: Nombre: Ayuntamiento de Tarragona Dirección: Plaça de la Font. C. Código del proyecto: 448 Emplazamiento: El parking estará situado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construcción en la ciudad de Tarragona. Ricardo Fernández. 1 C.P: 43006 Población: Torreforta (Tarragona) D.A Representante de la empresa: Sr. Tarragona Ingeniero Técnico: Nombre: Xavier Vall Canosa Dirección: C/ Francolí nº 14 C.

PROYECTO FINAL DE CARRERA MEMORIA TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. . FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López.

..........1 Descripción de la instalación..............1........ 41-42 1..................4...................6......6..3............................. 29 1....................................................... 22-23 1.......2......................1............................: 9 ....1...... 1.5 Definiciones y abreviaturas......5..... 28 1.5.........................5.... 42 1....6....8 Sala de Control.......3 Alcance............6..............2 Objeto......... 29-34 1........AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE DE LA MEMORIA 1...........6 Descripción general...........6 Descripción mecánica............1 Descripción de las sensores y actuadores............6.1................4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto......... 27 1. 40 1............ 42 Memoria Pág.. 28 1........1..................6..1 Tabla de asignación de Entradas y salidas... 19-20 1....1......................... 35-36 1.6..4.................... 13 1.......1..................................7 Plazas de aparcamiento.................1........... 13 1............1..........1 Descripción de los sensores y actuadores. 1.................................0 Introducción.........................4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento............1 Descripción de los sensores y actuadores........1.1 Descripción de las sensores y actuadores.................. 40-41 1. 16 1...6...............1..4.5...... 12-13 1........2 Descripción del PLC...........8 Mando eléctrico del transelevador........... 13 1......................3 Programas de cálculo......................................6. 25-27 1...........6...............................1.........2 Bibliografía....................1..6........................... 23-25 1..........1...............................1 Dispositivos legales y normas aplicadas.......................1.. 17-19 1....2.1 Mando del Transelevador..........1 Antecedentes.................9 Descripción de los sensores y actuadores...... 27 1..... 12 1..................3 Cabinas de control..................................... 1............................................5.............................................................6.................... 15 1......6.............. 28-29 1.6..................6.....1......... 16-17 1...5....6..............6...................1..5 Facilidad de mantenimiento...... 27 1......... 35 1.....4 Plataformas...............6..........................6 Horquilla Telescópica............................6...6...........4.........5........1............................1..............................2 Precisión de las paradas.......3 Accesibilidad a nivel operativo......6...................................6...............1 Equipo para el control de entrada de vehículos.........................................6...6.1......4 Normas y referencias.................... 13-14 14 15 15 1...........................5........... 41 1.......6..... 20-22 1......................1...1..................5 Transelevadores...................2 Equipo para el control de salida de vehículos..........5.................7 Elementos mecánicos externos. 36-39 1..

.....6.....................................3..6..7...............6.. 62-63 1...................7.............................6...2............................6......1 Bornes de paso para el armario...................6........................2..... 71 1..... 60-61 1...................: 10 ......2..........................4....................3..................... Memoria 73 73 73-74 74 74-75 75 75-76 76-79 79 80 80 80-81 81-82 Pág........6..1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable....................3......7..............3 Características PLC elegido...9 Armario de control.........3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa....... 63-64 1.........3............................................. 50-52 1.... 59 1............ 1..................... 1......8....... 61-62 1..7..........7 Grafcet..3.....................................................1 Regla 1: Inicialización....6.........2......9....................4 Los tres niveles del GRAFCET....4............... 65-66 1.........................................................................................6.....4.......... 1.....3 ProfiBus................ 44-50 1...4...4..1 Módulo entradas digitales elegido..6................5 Estructuras básicas.............................................2 Guía soporte.................4.........1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional...2....1 Módulo entradas y salidas digitales elegido…………………….................. 58 1.......2..7.....................................2..........3 Principios del GRAFCET................3......2 Características principales de la CPU elegida.....7......................6.................. 57 1.8 Cajas interconexión....... 66-69 1..... 72 1.... 52-54 1......6............................................. 1............... 50 1.9...…..........6.7........... 1....2....7.................................6...............2 Módulo salidas digitales elegido.6...1 Introducción histórica..........................7...... 71 1............3...............................4.......6......................... 55 1.....2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....................7 Reglas de evolución.......................3 Red Eléctrica.......3... 43-44 1..................6...............6.........................7.....6.............................................5 Posibilidad de ampliación..6........................................4................2 Sistemas combinacionales y secuenciales........7.................................. 1......................... 56 1....... 72 1............7...... 1...............2 Definición de PLC..... 1.... 69-70 1.........6.2 Regla 2: Evolución de las transiciones......... 72 1.............................…...6.................... 1.... 70 1...........1 Características de la fuente de alimentación elegida.................................6..........8....................................................................6 Macroetapas.......... 1.4 Instalación.....2...... 60 1..............7......7....1 Funciones de comunicación..6 Cables................... 64-65 1...................................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1....4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......2..................4..................6.......... 1.........3 Unidades periféricas descentralizadas elegida...........................2..7 Prensaestopas.2 Guía soporte.....………………......... 61 1..............3 Regla 3: Evolución de las etapas activas...............................3..........2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica........1 Bornes de paso para las cajas interconexión................................6........7.............2.......2 Tipos de dispositivos DP......................... 1...7......................2 Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT..............4...............6..... 73 1.....

.........10 Planificación........................... 1.... 83-84 1.....8.......... 1.............11 Orden de prioridad entre los documentos básicos...................8.........................7.9 Lenguaje de programación S7-Graph V5..............................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.....................4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones................. 1.....1........................... 88-89 1............8......1...... 91 Memoria Pág.......7.......................................3....2 Grupo A: Procedimientos de parada...................... 85 86 86-87 87 88 1...1.......5 Regla 5: Prioridad de la activación...... 82-83 1.................8 Presentación de la guía GEMMA.8..........1 Descripción de la guía GEMMA..................2 Utilización de la guía GEMMA.....7.3 Grupo D: Procedimientos de defecto.....................................1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento... 90-91 1....... 1............................8.......................7. 84 1...................: 11 ....

cada día es más difícil aparcar en las grandes ciudades. Este parking almacenara la cantidad de 160 vehículos. Los principales inconveniente a esta solución son los siguientes: - Precio de los terrenos: El continuo crecimiento del precio del m2 del suelo hace que cada día sea más costoso realizar la construcción de un parking tradicional. como el su nombre indica. pero esto hoy en día parece muy difícil de conseguir. que pudiera dar cabida a una gran cantidad de vehículos. en la automatización de un parking mediante un sistema de transelevadores que se encargaran de entrar o sacar los vehículos automáticamente. También ahorraríamos espacio en los pasillos donde circulan los coches. La solución a este problema sería la concienciación de la gente para que utilizara el transporte público. Básicamente se basa en un sistema de almacenamiento de vehículos. La solución adoptada es la construcción de un parking automatizado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construcción. normalmente pierde tiempo buscando la plaza de aparcamiento que se encuentra libre.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. reduciremos las colas de vehículos en el exterior. formando una cola de vehículos en el exterior entorpeciendo la circulación del tráfico.0 Introducción El presente proyecto “Automatización y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens” se basa. en una hora punta. - Tiempo de espera: La entrada de los vehículos de producida desde el interior del edificio. ya que es muy difícil y costoso encontrar extensas superficies sin edificar. 1. Memoria Pág.: 12 . ya que solo necesitamos espacio para los transelevadores. la mayoría de veces se ve obligado a permanecer en espera. por eso la otra solución a este problema sería la construcción de parkings tradicionales en las zonas mas céntricas de las ciudades.1 Antecedentes Como todos sabemos. Las principales ventajas a esta solución son las siguientes: - Precio de los terrenos: Se necesita una superficie mucho menor al poder ajustar mucho más los espacios entre vehículos. - Tiempo aparcamiento: Una vez accede al parking. debido al continuo crecimiento del tráfico de vehículos y al uso de estos para desplazarse por las ciudades. - Tiempo de espera: Cuando un conductor quiere entrar su vehículo en un parking tradicional. con lo cual. en el que varios transelevadores se encargan de llevar los vehículos de forma automática a sus correspondientes plazas de aparcamiento. situado en una zona céntrica de la ciudad. donde se encuentran las cabinas de control.

3 Alcance El proyecto incluye la elección y justificación de los diferentes equipamientos electrónicos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Tiempo aparcamiento: El tiempo de aparcamiento. ya puedo irse.4 Normas y referencias 1.2 Objeto El objeto principal de este proyecto es el diseño del sistema de control automatizado del parking. será menor. - Norma IEC 1131-3.4. ni tampoco la elección de los transelevadores. no se especificará la obra civil. necesarios para el buen desarrollo del proyecto. 1. ya que una vez deje el vehículo dentro de la cabina de control. Norma Básica de la Edificación “NBE-CPI-96: Condiciones de protección contra incendios en los edificios”. 1. Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión y instrucciones técnicas complementarias. Para conseguir este propósito se han realizado los siguientes apartados: - Se ha hecho un estudio para elegir el material necesario para realizar la automatización. se ha hecho el diseño del programa mediante el paquete básico de STEP 7 V5. a efectos del conductor. más concretamente con el programa S7-Graph V5. Criterios generales para la elaboración de proyectos. Memoria Pág. - Una vez hemos elegido el sistema de control. Hay que remarcar que no se calcularán los equipos eléctricos. - UNE 157001.D 842/2002. - Por último hemos comprobado los posibles errores de programación. Partimos de la base que ya existen. Normalización de los lenguajes de programación usados en automatización industrial. así como el desarrollo del programa que controla el proceso de estacionamiento.D.: 13 .3.3 Administrador SIMATC. en nuestro caso el autómata S7 300 de Siemens. - Se ha hecho un estudio para elegir el sistema de control necesario. 2177/1996. - R. 1.1 Dispositivos legales y normas aplicadas - R.

de 5 de noviembre. Antoni Sudrià. - R. - Catálogo de cajas Weidmüller. - R.: 14 .D. - R. Disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la utilización de equipos de protección personal. 1942/1993.D. 773/97. 485/97. Autor: Siemens - Manual STEP 7 para programar con S7-Graph. - R. 31/95 BOE de 10 de noviembre . - R. 1215/97 del 18 de Julio.D. Memoria Pág. Autor: ABB - Método sistemático de automatización de procesos basado en el uso del método Grafcet y la guía GEMMA. Reglamento sobre los servicios de prevención. del 17 de enero. - Catálogo de cables Tecnohm s. Autor: Siemens - Manual de Usuario para los variadores de frecuencia del tipo ACS 400. - Automatización industrial con Grafcet. Reglamento de instalaciones de protección contra incendios.4.D 39/1997. Autor: Siemens - Manual STEP 7 para la configuración de hardware.a - Manual STEP 7 para la introducción a STEP 7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - R. - Catálogo de bornas Weidmüller. Prevención de Riesgos Laborales.D.D. Autor: Siemens. Joan Bergas. Disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo.2 Bibliografía - Comunicación Industrial y dispositivos de campo. Autor: Ernest Gil Dolcet. 1. Autores: Oriol Boix. Disposiciones mínimas en materia de señalización de seguridad y salud en el trabajo.

detectores fotoeléctricos.3 Programas de cálculo - Programar con SIMATIC STEP 7 V5. etc.E.4 Plan de gestión de calidad durante la redacción del proyecto Para garantizar la correcta redacción del proyecto se ha aplicado en todo momento un estricto seguimiento para garantizar que todos los apartados que forman el proyecto no tengan disconformidades entre si.4. - Guía Gemma (Guide de Etude des Modes des Marches et de Arrêts): Complemento organizativo del Grafcet. Por ejemplo.E-C. finales de carrera. 1. detectores de presencia. sirenas de alarmas.3 para la programación del autómata. - Programar con SIMATIC S-7 GRAPH V5. - Controlador Lógico Programable (PLC): Es un controlador dotado normalmente de múltiples entradas y salidas. etc.T: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión - N.D: Real decreto. - Grafcet (Graphe de Comanden Etape-Transition): Método gráfico que permite el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fácil de aplicar a la industria. motores.P. Finalmente se ha redactado la memoria del proyecto siguiendo las recomendaciones de la norma UNE 157001 sobre criterios generales de elaboración de proyectos.I-96: Normas Básicas de Edificación de Protección Contra Incendios. - Sistema descentralizado: Sistema en el cual todos los componentes comparten la misma línea de comunicación. 1.3 para la configuración del hardware. disponiendo cada uno de ellos de funciones de control.4. - Alarma: Dispositivo o función que indica la existencia de una condición anormal. - R.B.B. el cual tiene un programa alterable. Por ejemplo. - Actuador: Dispositivo encargado de realizar el control de algún elemento del sistema.: 15 . Memoria Pág.5 Definiciones y abreviaturas - R. variadores de frecuencia.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Guía de estudio de los modos de marcha y parada. - Sensor: Dispositivo encargado de captar información del sistema.

irá a buscar la plataforma de entrada o salida. se encargará de dejar la plataforma en la plaza antes elegida y volverá a su posición de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o salida de otro vehículo. El funcionamiento básico de este sistema en modo automático en el caso de entrar un vehículo es el siguiente: Memoria - Lo primero que hará el conductor de un vehículo es entrar al parking por su acceso y colocarse delante de la entrada de una de las cuatro cabinas de control. - En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehículo mientras el transelevador está entrando un vehículo.1 Descripción de la instalación En el “P-003” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general del parking y sus dimensiones. - El ticket se le entrega al conductor en cuanto el sistema comprueba que no hay nadie dentro de la cabina y se cierra la puerta de entrada a la cabina. - Si no se superan las medidas máximas establecidas se informa al conductor a través del monitor para que abandone su vehículo. - En caso de superar las medidas máximas establecidas se informará al conductor a través del monitor para que abandone el parking y se abrirá la puerta de salida de la cabina de control. - Una vez cerrada la puerta de la cabina. De esta manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posición de origen el la cabina de control.: 16 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. salga de la cabina y pulse el botón de ticket en el equipo para el control de entrada de vehículos. - Justo a su izquierda tiene un equipo para el control de entrada de vehículos que es el encargado de registrar la entrada del vehículo y de la posterior entrega del ticket. - El conductor colocará el vehículo encima de la plataforma que hay dentro de la cabina siguiendo los mensajes que se le muestran en un monitor situado a la izquierda de la cabina.6. se abrirá la puerta de entrada a la cabina. Estas cabinas tienen un letrero de libre o ocupado para indicar su estado. - Una vez el conductor ha elegido el tiempo que va a dejar su vehículo y el transelevador junto con la horquilla telescópica haya subido la plataforma más óptima.6 Descripción general 1. en el momento que deje el vehículo en su plaza asignada. Pág. el transelevador junto con la horquilla telescópica.

El modelo que vamos a usar es el LMM540 y su especificación es: ESPECIFICACIÓN Pulsadores elegir opción(1. - El transelevador. Estos equipos son del fabricante MABYC.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING El funcionamiento básico de este sistema en modo automático en el caso de sacar un vehículo es el siguiente: - En la recogida del vehículo se introducirá el ticket en el equipo para el control de salida de vehículos que está situado en la puerta de salida de la cabina que tiene asignada el conductor.1. una en cada cabina de control.1 Equipo para el control de entrada de vehículos Tenemos un total de cuatro equipos para el control de entrada de los vehículos. el sistema de control procede a sacar el vehículo. junto con la horquilla telescópica irá a buscar la plataforma donde se encuentra el vehículo estacionado y lo subirá hasta la cabina. se abrirá la puerta de salida para que el conductor saque el vehículo y aparece un mensaje en el monitor indicando que saque el vehículo. en el momento que deje la plataforma vacía en su plaza asignada. De esta manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posición de origen en la cabina de control. Una vez se paga lo correspondiente al tiempo que el conductor ha tenido estacionado el vehículo. irá a buscar la siguiente plataforma de entrada o salida. - Una vez arriba.2. el transelevador irá a su posición de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o salida de otro vehículo.3) Color Verde Pulsador ticket Color Rojo Detección de vehículo SI Pantalla visualización mensajes SI Grabador de banda magnética SI Expendedor de ticket SI Dimensiones (Al x An x P) en mm 1300 x 600 x 400 Memoria Pág. - En cuanto el conductor haya sacado el vehículo se cerrará la puerta de salida y el transelevador devolverá la plataforma a la plaza donde se encontraba. 1.6. - En el momento en que la plataforma esté en su sitio.: 17 . - En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehículo mientras el transelevador esta sacando un vehículo. que controlan la entrada de los vehículos.

y.“Menos de 1 hora” (48 plazas) 2. el sistema de control elegirá las coordenadas (x. - A su vez. podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de entrada de vehículos: Figura 1. Equipo para el control de entrada de vehículos. de esta manera conseguiremos optimizar la entrada y salida de coches. - Mientras tanto. “Mas de 3 horas” (48 plazas) - Una vez el conductor responda a esta pregunta pulsando uno de los tres pulsadores (color verde).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 1. aparece el siguiente mensaje en la pantalla del equipo: Mensaje 1: “¿Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?” con tres posibles opciones: 1. el transelevador junto con la horquilla telescópica. aparecerá el siguiente mensaje informativo en la pantalla táctil: Mensaje 2: “Espere hasta que la puerta se abra por favor. En el momento que el sensor detecta la presencia del vehículo.z) donde va a dejar el vehículo en función del tiempo que el conductor ha previsto dejar-lo en el parking.” Memoria Pág. se abrirá la puerta de entrada a la cabina y aparecerá el siguiente mensaje en el equipo de entrada: Mensaje 3: “Coloque su vehículo encima de la plataforma. tenemos un detector fotoeléctrico.”. - En cuanto el transelevador llegue a la cabina. ira a buscar la plataforma más optima. Las funciones que tienen que realizar estos equipos de entrada son las siguientes: - Para detectar que el conductor se ha parado justo en la entrada de la cabina.: 18 .“Entre 1 hora y 3” (64 plazas) 3.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

-

En cuanto el conductor haya colocado el vehículo correctamente y se encuentre
fuera de la cabina, pulsara el botón de ticket (color rojo).

-

Una vez pulsado el botón de ticket y el detector de movimiento no detecte nada
dentro de la cabina, se cerrara la puerta y el grabador de banda magnética
escribira los siguientes datos en el ticket:

-

§

Cabina de control donde se estaciona el vehículo.

§

El número de plaza que se le asigna al vehículo.

§

Hora de entrada del vehículo.

Por último, el expendedor de ticket es el encargado de entregar el ticket al
conductor.

1.6.1.1.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el “P-004” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicación de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de entrada de
vehículos.
• Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 (color verde) y 3SB1203-0AC01 (color rojo).
La especificación de los pulsadores escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Diámetro
22 mm
Tensión asignada
24 VDC
Contacto
NC
Tipo de botón
Rasante
Color
Verde o Rojo

En la figura 2, podemos ver los pulsadores de botón rasante color verde y rojo que
he usado:

Figura 2. Pulsador de botón rasante color verde y rojo.

• Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.

Memoria

Pág.: 19

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

La especificación de los detectores fotoeléctricos escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Conexión
Por cable
Tensión asignada
12...24 VDC
Alcance
4m
Sistema
Reflex
Reflector
50x50 mm
Función
Luz

En la figura 3, podemos ver los detectores fotoeléctricos que he usado:

Figura 3. Detectores fotoeléctricos.

• Pantalla de visualización
La pantalla de visualización de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 1,2 y 3) que debe leer el conductor del vehículo en el equipo de entrada.
El funcionamiento de las pantallas de visualización de mensajes forma parte de la
electrónica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
• Grabador de banda magnética ticket
El funcionamiento del grabador de banda magnética forma parte de la electrónica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignadas al
PLC que enviaran los datos al grabador.
• Expendedor de ticket
El funcionamiento del expendedor de ticket forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar ticket.
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehículos
Tenemos un total de cuatro equipos para el control de salida de los vehículos, uno
en cada puerta de salida de la cabina de control.
Estos equipos son del fabricante MABYC. El modelo que vamos a usar es el CEA540 y su especificación es:

Memoria

Pág.: 20

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

ESPECIFICACIÓN
Pulsador recibo
Color Verde
Lector de banda magnética del ticket
SI
Lector de monedas
SI
Lector de billetes
SI
Lector de tarjetas
SI
Pantalla visualización mensajes
SI
Expendedor de recibo
SI
Expendedor de cambio
SI
Dimensiones (Al x An x P) en mm
1800 x 1200 x 400

En la figura 4, podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de salida de
vehículos:

Figura 4. Equipo para el control de salida de vehículos.

La funciones que tienen que realizar estos equipos de salida son las siguientes:
-

En la recogida del vehículo se introducirá el ticket en el lector de banda
magnética. El lector de banda magnética leerá la tarjeta y enviara los datos al
PLC. Lo primero que ara el PLC es comprobar la cabina de control donde se ha
estacionado el vehículo.

-

En el caso de que el conductor no introduzca el ticket en la cabina que tiene
asignada, se le informa con el siguiente mensaje:
Mensaje 4: “Introduzca el ticket en la puerta de salida asignada.”

-

Una vez se introduce el ticket el la puerta correcta, el PLC comprobara el
número de plaza en que se encuentra el vehículo estacionado y la hora en que
se estaciono.

-

Con la hora en que se estaciono, se calcula el coste del tiempo que el conductor
a tenido estacionado el vehículo y le informa de los que tiene que pagar a
través del siguiente mensaje, por ejemplo:
Mensaje 5: “Introduzca 3,5 euros”

Memoria

Pág.: 21

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

-

Una vez se paga, el transelevador junto con la horquilla telescópica proceden a
sacar el vehículo de su plaza, informando al conductor a través del siguiente
mensaje:
Mensaje 6: “Espere hasta que la puerta se abra por favor.”

-

En cuanto el transelevador deja el vehículo en la cabina de control, la plaza
vuelve a quedar como libre en el sistema de control.

-

Por último, mediante un pulsador (color verde), el conductor tiene la opción de
pedir un recibo que se le entregara a través del expendedor de recibo.

1.6.1.2.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el “P-005” del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicación de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de salida de
vehículos.
• Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 de color verde.
• Lector de banda magnética ticket
El funcionamiento del lector de banda magnética forma parte de la electrónica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas
al PLC que leerán los datos del lector.
• Lector de monedas
El funcionamiento del lector de monedas forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.
• Lector de billetes
El funcionamiento del lector de billetes forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.
• Lector de tarjetas
El funcionamiento del lector de tarjetas forma parte de la electrónica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leerán los datos del lector.

Memoria

Pág.: 22

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Este lector es el mismo que el lector de ticket, pero tiene otra entrada digital
asignada.
• Pantalla de visualización
La pantalla de visualización de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 4,5 y 6) que debe leer el conductor del vehículo en el equipo de salida.
El funcionamiento de las pantallas de visualización de mensajes forma parte de la
electrónica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
• Expendedor de recibo
El funcionamiento del expendedor de recibo forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar recibo.
• Expendedor de cambio
El funcionamiento del expendedor de cambio forma parte de la electrónica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar el cambio.
1.6.1.3 Cabinas de control
En el “P-006” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las cabinas de control y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro cabinas de control. Cada cabina de control controla la
entrada y salida de 40 vehículos que serán almacenados en una configuración de 5 plantas
con 8 vehículos por planta.
En la figura 5, podemos ver una de las cuatro cabinas de control:

Figura 5. Cabina de control.

Memoria

Pág.: 23

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Su función es realizar una comprobación de las dimensiones de los vehículos que se
van a estacionar en el aparcamiento. Comprobamos si las medidas superan o no las que
están establecidas como máximas en el sistema de control.
La correcta realización de esta función es imprescindible ya que los vehículos no
deben sobrepasar las dimensiones máximas aceptadas por el sistema de control.
A la hora de realizar estas mediciones se han tenido que establecer unas medidas
máximas de los vehículos a almacenar, teniendo en cuenta que lo que queremos es
almacenar la máxima variedad de turismos y obtener el máximo rendimiento del volumen
disponible, he considerado que las medidas máximas de los vehículos son:
Largo = 5,30 m

Ancho = 2,30 m

Alto

= 2,30 m

De estas tres medidas, la anchura y altura de los vehículos se controlan en la puerta
de entrada, la largura con dos fotocélulas colocados estratégicamente, advirtiendo
cualquier anomalía a través de un monitor que se encuentra a la izquierda y arriba de la
cabina.
La funciones que tienen que realizar las cabinas de control son las siguientes:
-

En cuanto el conductor coloque el vehículo encima de la plataforma, si este no
excede de las medidas máximas establecidas por el sistema de control, le
aparecerá el siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 7: “Apague las luces, el motor, salga de la cabina y pulse
ticket.”

-

En el momento que se pulse le botón de ticket y se haya comprobado que no
hay nadie dentro de la cabina de control, se cerrara la puerta de entrada y el
grabador de banda magnética escribira los datos.

-

En el caso de que la fotocélula que controla que el vehículo no sobresalga por
la parte de atrás de la plataforma este cortada y la de delante no, aparecerá el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 8: “Adelante un poco”

-

En el caso de que la fotocélula que controla que el vehículo no sobresalga por
la parte delantera de la plataforma este cortada y la de atrás no, aparecerá el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 9: “Retroceda un poco”

-

Memoria

El caso de repetir tres veces este proceso, o las dos fotocélulas estén cortadas a
la misma vez, aparecerá el siguiente mensaje en el monitor:

Pág.: 24

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Mensaje 10: “Su vehículo es demasiado largo, abandone el parking”
Todo esto quiere decir, que no todos los turismos pueden almacenarse en este
parking, ya que si se excediera en cualquiera de las medidas establecidas, el turismo no
entraría en la plaza.
1.6.1.3.1 Descripción de los sensores y actuadores
En el plano “P-007”, “P-008”, “P-009” y “P-010”del apartado de planos del
proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de las cuatro cabinas de
control.
• Finales de carrera
Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SE3
230–0C.
La especificación de los finales de carrera escogidos es:
ESPECIFICACIÓN
Conexión
Por cable
Tensión asignada
12...24 VDC
Caja
Material aislante
Contactos
Móviles dobles
Carrera
6 mm
Vástago
Reforzado

En la figura 6, podemos ver el final de carrera de acción normal (6 mm de carrera)
que he usado:

Figura 6. Final de carrera.

• Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.
• Detector de movimiento
Los detectores de movimiento que he utilizado son del fabricante Lastium, modelo
LAS3502 sensor de movimiento con temporizador PIR.

Memoria

Pág.: 25

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 7, podemos ver el detector de movimiento que he usado:

Figura 7. Detector de movimiento.

• Paneles de estado cabina
Los paneles de estado de las cabinas los diseñaran y montaran en la disciplina
eléctrica. Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas
digitales asignada al PLC.
Los paneles de estado de las cabinas sirven para informarnos de si la cabina esta
libre o ocupada mediante dos letreros luminosos, de color verde para indicar que esta libre
y de color rojo para indicar que esta ocupada.
En la figura 8, podemos ver el panel de estado de la cabina que he usado:

Figura 8. Panel de visualización.

• Monitores de visualización
Los monitores de visualización los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica.
Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
Los monitores de visualización son los encargados de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 7, 8, 9 y 10) que debe leer el conductor del vehículo en la cabina de
control. Estos mensajes informan de los pasos que tenemos que seguir para estacionar
correctamente el vehículo encima de la plataforma.
En la figura 9, podemos ver el monitor de visualización que he usado:

Figura 9. Monitor de visualización.

Memoria

Pág.: 26

Los transelevadores de viastore systems están concebidos con tecnología de robótica. Cada motor está controlado por un equipo variador de frecuencia.5 Transelevadores En el “P-012” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de dos de los cuatro transelevadores y sus dimensiones. tantas como plazas tiene el parking. 1.6. Memoria Pág. 1. En estas plataformas es donde el conductor dejara su vehículo al entrar en la cabina de control. Su función es realizar un movimiento elevación y traslación para llevar las plataformas justo enfrente de la plaza de parking asignada o ir a buscar la plataforma. Dichas plataformas tienen una parte claramente diferenciada donde el conductor debe poner las cuatro ruedas del vehículo. Desde el punto de vista de nuestro proyecto.1. Este autómata estará conectado a una unidad periférica descentralizada ET 200M para cada transelevador mediante el bus de comunicación ProfiBus DP.6.1. En los armarios de los transelevadores se ubican los dos variadores de frecuencia correspondientes a los dos motores principales de elevación y traslación. Este autómata principal esta situado en el armario de control y conectado a un PC. los transelevadores llevan el equipo mínimo necesario para controlar sus movimientos. mientras que todo el sistema de control está ubicado en el armario de control. En pocas palabras. solo nos interesan las salidas digitales asignadas al PLC.1.: 27 . Estas plataformas están sujetadas por las horquillas telescópicas y tienen las dimensiones máximas establecidas para los vehículos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Contactores Los contactores los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica. 1.4 Plataformas En el “P-011” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las plataformas móviles y sus dimensiones.5. por lo que toda la información es asequible constantemente sin necesidad de ingresar al parking. El mando global así como el control. programación y detección lo haremos mediante el autómata programable de Siemens Simatic S7 300.6.1 Mando del Transelevador El transelevador elegido es una máquina diseñada por viastore systems pudiendo manipular en su versión monocolumna cargas hasta de 2000 kg. Tenemos un total de 160 plataforma. Tenemos un total de cuatro transelevadores uno en cada cabina de control.

en su destino.6.1. El variador de frecuencia: - Realiza la rampa de aceleración y desaceleración. Estas órdenes tienen la misma estructura que las órdenes desde el sistema de control. - Ordena los movimientos del motor modulando la tensión.3 Accesibilidad a nivel operativo Por medio de un pass-word del que dispone el operario del parking.6. 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Los frenos sólo entran como seguridad a máquina detenida. es decir. Toda la gestión del movimiento la realizan los variadores de frecuencia. es posible operar la instalación como si estuviera en automático. - Controla constantemente que la curva real no salga de los márgenes permitidos.5. es posible dar desde el PC cualquier tipo de orden a los transelevadores. A cada variador le llegan las señales que le permiten gestionar todo el movimiento del motor. rotor en cortocircuito y un solo bobinado. con lo que si se conoce el contenido del parking. 1. - Un altísimo rendimiento. es posible modificar todos los parámetros de funcionamiento de los transelevadores. a pesar del peso que lleva. los motores más simples y de menos mantenimiento existentes en el mercado.5. No existen recorridos ni velocidades de posicionado. frecuencia e intensidad para que el recorrido real sea lo más próximo al teórico ideal.6. eléctricamente equilibrada. El motor dirige el transelevador al destino y la detiene en esa posición. se detiene. Memoria Pág.1. Con esto se consigue: - Un desgaste mecánico nulo.1. El equipo variador está concebido de manera que incluso en el eje vertical la máquina.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento A través de un pass-word de nivel superior. - Corrige las desviaciones hasta llegar a detener el motor dentro de los márgenes de tolerancia programados.5. respecto a la curva ideal.: 28 .2 Precisión de las paradas Todos los motores son de corriente alterna.

el variador.1.1. de acero. - La reinicialización o sustitución del PC es aún más rápida. El motor no tiene sino un equipo de control. Así por ejemplo: - El equipo variador de un motor es una unidad completa sustituible físicamente en menos de 1 hora.6. 1. Los extremos de la traviesa van cerrados con los encajes de las ruedas. la reparación de los transelevadores se basa en la sustitución de equipos y su posterior revisión. 1. con lo que ante un bloqueo del PC bastará con salir y regresar al programa.7 Descripción mecánica El transelevador de viastore systems está fabricado con materiales de primera calidad. cargando los parámetros que están guardados en el autómata. El PC trabaja sobre la base de una partición virtual en la RAM mientras que el programa base está guardado en el autómata. de forma que si se presentan problemas bastará con su sustitución. estando formado por los siguientes conjuntos mecánicos: • Traviesa de suelo La traviesa de suelo está fabricada en perfiles IPBv con refuerzos.5. - La programación del nuevo equipo se hace completamente desde el PC. con superficie lisa. el que a su vez depende de la altura y peso de la máquina. a través de una orden de paso total de parámetros (los parámetros están memorizados tanto en el variador como en el autómata). El perfil depende del diámetro de las ruedas. Memoria Pág. Todo el conjunto es soldado y luego mecanizado de una sola vez.6. con lo que no es necesario ni detener la instalación en caso de requerirse algún pequeño ajuste. excepto las de alta tensión. En cada extremo de la traviesa de suelo va montada una rueda de apoyo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Estas modificaciones pueden ser hechas incluso con la máquina funcionando. y una vez diagnosticada la avería.5. Todas las conexiones.: 29 . lo son mediante conectores. - En caso de sustitución bastará montar el nuevo PC y conectarlo. garantizándose así el perfecto alineamiento de todas las superficies.5 Facilidad de mantenimiento Desde el punto de vista físico. según un diseño resistente a la torsión y la flexión. y lateralmente dos rodillos guía. Todos estos elementos van montados sobre rodamientos a bolas de primera calidad y bajo mantenimiento.

Estas chapas además retienen los transelevadores en su posición en caso de un choque contra los topes a máxima velocidad. Las ruedas son de acero CK 60 y no tienen ningún tratamiento de superficie. • Motorreductor de traslación El motorreductor de traslación. La calidad de funcionamiento de estas reductoras es muy superior a las de sin fin y corona (más baratas).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las principales ventajas de este diseño son: - Tanto las ruedas como los rodillos guía. El contacto de los dientes del engranaje es tangencial. soltar 6 tornillos y retirar el conjunto de la rueda hacia adelante sin necesidad de ninguna herramienta. entra en la categoría 5 m de la FEM. montados sobre cojinetes. Memoria Pág.: 30 . El motor de traslación es de corriente alterna con rotor en cortocircuito. que hacen al mismo tiempo el efecto de contratopes.512. - Las ruedas se pueden desmontar y remplazar en muy poco tiempo. con un grado utilización V3 y un factor de trabajo encuadrado en el grupo 4 (muy pesado). debido al sistema de expansión mencionado es de muy fácil desmontaje no requiriendo ningún utillaje ni herramientas especiales. basta levantar el testero ligeramente con un gato. La traviesa termina en ambos extremos en chapas limpia carriles. con un factor de utilización del 60 %. La reductora. Para ello en las zonas extremas del pasillo el anclaje de los carriles es reforzado. llevando un eje lateral sobre el cual va montada mediante anillos de expansión la reductora del mecanismo de traslación. con rendimientos del 95% y sin desgaste por fricción ni generación de calor. calculado según la norma FEM 9. de alto grado de rendimiento y mantenimiento mínimo. Una de las ruedas es motriz.500 horas a plena carga. Su coeficiente de desgaste es mayor que el del carril con lo que se adaptan fácilmente a su forma. no tienen ningún tipo de regulación (con lo que se evita el peligro de un desajuste posterior). En caso de desgaste siempre es más económico cambiar las ruedas y no el carril. Este motor tiene un grado de protección IP 54. La reductora de traslación es de engranajes cónicos helicoidales. es decir protección contra caída de objetos y hasta chorros de agua. para una vida útil de 12. En un lateral del testero van colocados los soportes en los que se montan los brazos del tomacorriente que recibe de las líneas de fricción tanto el fluido eléctrico de fuerza como las señales del circuito de seguridad.

La fijación final se obtiene por un freno de disco eléctrico mandado independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador se ha detenido. sin necesidad de sistemas de ajuste ni regulación. en el caso de viastore systems el perfil guía es único y central. por lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores límite. y que se emplea para el mantenimiento de los rodillos guía en la parte alta de la máquina. uno central inferior que apoya en el perfil guía y dos laterales superiores que apoyan en la chapa frontal de la columna. La sonda térmica además se autovigila. La unión de la columna a la traviesa de suela es atornillada. Los rodillos de apoyo del carro son tres. calculada para resistir el impacto del choque contra los topes a la máxima velocidad y carga. De esta forma. Este freno también se utiliza para las paradas de emergencia. cortándose la marcha si esto sucede. El motor lleva un encoder absoluto que envía las señales de posición al sistema de control. La columna lleva en toda su longitud una escalera de gato complementada con un arnés de seguridad. Esta opción facilita el montaje y permite un ajuste perfecto de la verticalidad una vez instalada la máquina. evitándose deformaciones que pudieran provenir de una soldadura defectuosa. Este perfil. con las posibles tolerancias que pueda permitir este tipo de diseño. evitándose así posibles desajustes futuros. • Columna El transelevador viastore systems lleva una columna fabricada en chapa de acero en viga cajón. se asegura que el carro vaya siempre apoyado en 3 puntos formando un plano. Frente al termocontacto la sonda térmica da señales progresivas. de forma que en todo momento sabemos en la posición que se encuentra el transelevador en los movimientos de traslación. Las dimensiones de la columna son calculadas en función de la altura y capacidad de carga. calculada para una adecuada resistencia al pandeo y a la torsión. Para facilitar el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuación manual.: 31 . que lleva los perfiles guía lateralmente soldados a la columna. Los rodillos guía laterales abrazan el perfil guía por ambos lados y al tratarse de un material calibrado no llevan ningún tipo de ajuste.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas térmicas instaladas en todos sus bobinados. A diferencia de la mayoría de los fabricantes. y durante paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. de sección rectangular. Memoria Pág. de acero estirado en frío y calibrado. de calidad ST 52 K y con una sección de 40 mm por 40 mm va soldado frontalmente a la columna.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 10. evitándose así sobrecargas al motor de elevación y posible rotura del cable o algún otro elemento mecánico. lo que permite un mejor aprovechamiento de la altura. - Un dispositivo de amarre de cable con célula de pesaje tensoeléctrica que mediante un dispositivo electrónico de amplificación da al sistema de control las señales de cable flojo y sobrepeso. podemos ver la columna del transelevador: Figura 10. Columna del transelevador. • Carro elevador El carro elevador está fabricado en estructura de perfiles soldados. preparadas para abrazar un perfil guía IPN de 120 mm. llevando los siguientes elementos mecánicos: Memoria Pág. sino que actúa también en caso que el carro de elevador sufra algún otro enganchón. En la parte superior de la columna van montados: - Las ruedas guía de 120 mm de diámetro. Este control es sumamente importante. - Las poleas de reenvío del cable de elevación. con bandaje de poliamida y montadas sobre rodamientos de bajo mantenimiento. Colocado horizontalmente. no sólo para el caso de quererse cargar los transelevadores con pesos superiores a los de su diseño nominal. también montadas sobre rodamientos libres de mantenimiento.: 32 . con las consecuencias que esto puede acarrear.

para apoyo del carro elevador. En la figura 11. con pista de acero. hace posible el transporte eventual de personas para mantenimiento. Por tratarse de una máquina automática. - 4 rodillos de 90 mm de diámetro. El carro elevador lleva una plataforma de servicio lateralmente a la columna. para acceder desde la plataforma de las horquillas a la escalera de emergencia. que actúa sobre uno de los perfiles guía de la columna. Con este sistema no se requiere ningún tipo de placas de control. no lleva cabina de mando en el carro elevador. para guía lateral del carro sobre el perfil central de la columna.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - 3 ruedas con bandaje de poliamida y rodamientos de precisión. - Dos variadores de frecuencia y un dispositivo paracaídas por gatillo de retención. dos laterales superiores de 150 mm de diámetro y una inferior. Esto.: 33 . podemos ver el carro elevador: Figura 11. Memoria Pág. y el hecho que la superficie entre palas de la horquilla vaya recubierta. Carro elevador. El carro elevador lleva en su frente una barrera de protección y todo el conjunto queda de esa manera en condiciones de llevar al personal de mantenimiento. La actuación del paracaídas va vigilada eléctricamente de forma que su actuación es inmediatamente detectada provocando la detención de los transelevadores. - Una polea de reenvío montada también sobre cojinetes. - Dos encoders absoluto que llevan el control de la posición del carro elevador. rodillo y cuña de apriete. central. Con esta solución se hace innecesaria una regulación de las guías. de 180 mm de diámetro. sobre cojinetes de bajo mantenimiento.

Este motor tiene un grado de protección IP 54. protección contra caída de objetos y hasta chorros de agua. La reductora de traslación es de marca SEW. calculado según la norma FEM 9. El motor de elevación es de corriente alterna con rotor en cortocircuito. montada también en el bastidor. de forma que en todo momento sabemos en la posición que se encuentra el transelevador en los movimientos de elevación. sobre tambor montado en un bastidor mecanizado situado en la parte posterior de la columna.: 34 . fabricado por SEW. El cable pasa por dos poleas situadas en la parte superior de la columna. Un extremo del eje del tambor va montado sobre un soporte de rodamiento a bolas. con rendimientos del 95% y sin desgaste por fricción ni generación de calor. El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas térmicas instaladas en todos sus bobinados. La fijación final se obtiene por un freno de disco eléctrico mandado independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador se ha detenido. Memoria Pág. • Motorreductor de elevación El motorreductor de elevación. es decir. Todas las poleas llevan una guía que evita que el cable se salga del canal en caso de quedar destensado. Frente al termocontacto la sonda térmica da señales progresivas. Para facilitar el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuación manual. entrando en la categoría 4 m de la FEM. El contacto de los dientes del engranaje es tangencial. de alto grado de rendimiento y mantenimiento mínimo. y durante paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. con un factor de utilización del 60%. mientras que el otro extremo va unido a la reductora de elevación. por una polea situada en el carro elevador. por lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores límite. y termina en la parte superior de la columna. Este freno también se utiliza para las paradas de emergencia. de engranajes cónicos helicoidales. La sonda térmica además se autovigila.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Mecanismo de elevación El mecanismo de elevación es por cable simple con un factor de seguridad de 10:1. El motor lleva un encoder absoluto que envía las señales de posición al sistema de control. cortándose la marcha si esto sucede.512. ha sido encuadrado con un factor de trabajo del grupo 3 (pesado).

La dimensión y distancia entre anclajes es calculada de forma que la flecha máxima del carril no supere 1 mm. Los anclajes son nivelados por espárragos.9 Mando eléctrico del transelevador En los transelevadores viastore systems el mando eléctrico está en un armario que lleva a bordo. En la zona de los topes de seguridad el anclaje es triple. con recorridos con los que se obtiene una desaceleración del orden de 0.: 35 . • Topes de seguridad Los topes de seguridad en los extremos del pasillo son de tipo hidráulico. - Si el transelevador tiene alguna avería o incidente.1.6. Pág. se podrá conocer en todo momento datos tales como: Memoria - El transelevador está conectada en automático. tanto en coordenadas (x.5. - Cual es la velocidad de traslación y elevación en ese momento.6. su origen y su destino. para evitar el vuelco en caso de choque de la máquina contra los topes. - Si la máquina está ejecutando una orden. • Función informativa A través de la pantalla del PC. cual es su posición.5.5 g (5 m/s2). 1.z) como en mm respecto al punto de referencia. - Cual es la posición de la máquina en sus tres ejes. - Cual es el estado de cada uno de los variadores de frecuencia.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.y. manual y si esta en condiciones de operar. calculados para absorber el 100% de la energía cinética del transelevador a su máxima velocidad.8 Elementos mecánicos externos • Carril de rodadura Para esta máquina se colocará un carril de rodadura tipo S.1. de fácil manejo y con todas sus instrucciones en castellano. en el cual se encuentran los variadores de frecuencia de los motores. antes de rellenar su base con cemento sin retracción. lo que garantiza la adecuada protección a los elementos y a las cargas transportadas.

1. las velocidades. La puesta en marcha de los transelevadores consiste realmente en una parametrización adecuada de la máquina. aceleraciones e informaciones generales. y accediendo a través de un código o pass-word. así como sus contactores. la geometría del parking. • Armario a bordo El armario a bordo. - La unidad periférica descentralizada.5. para evitar falsas maniobras.10 Descripción de los sensores y actuadores En el plano “P-013” y “P-014” del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de los cuatro transelevadores. - Las protecciones de variadores y frenos. basta con hacer luego un copiado del contenido del autómata. Memoria Pág. En el exterior del armario. - Parámetros propios de cada uno de los variadores de frecuencia. se colocan las resistencias de frenado. Estos parámetros pueden agruparse como sigue: - Parámetros de carácter general en los cuales se define.1.6. y que bloquean todos los movimientos mientras el conjunto no reúne las condiciones de seguridad exigidas. Para el efecto estos parámetros son grabados en el autómata a través del PC y transmitidos luego al variador. situado en la parte posterior de la columna de los transelevadores.: 36 . de forma que en caso de cambio de cualquiera de los dos equipos (variador o PC). - Bloqueo de todas las posiciones a las que no deba tener acceso el transelevador. contiene: - Los dos variadores de frecuencia de los motores. es posible dar a los transelevadores todos los parámetros necesarios para su correcto funcionamiento. para garantizar una buena ventilación. - Relés de seguridad conectados al circuito del pasillo según la norma europea de seguridad para este tipo de equipos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Función de programación Desde el terminal del PC. - Transformadores y fuentes de alimentación para el mando.

En el plano “P-020” podemos ver el esquema eléctrico de los motores con sus variadores de frecuencia. Como podemos ver en la especificación.5 kg Dimensiones (A x A x P) en mm 318 x 125 x 210 Estos variadores de frecuencia los diseñaremos para motores con una potencia nominal de 30 kW (ver apartado 2.: 37 . En la figura 12.2 a 37 kW.5 anexos). Las entradas y salidas digitales asignadas a las cuatro unidades periféricas ET 200M (una para cada transelevador) que vamos a usar para el control de los variadores son las siguientes: Terminal FV1 FT1 ED1 ED1! ED2 ED2! ED3 ED3! Memoria Tipo señal Entrada Digital Entrada Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Salida Digital Descripción Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Poner a "1" para Marcha en sentido normal del motor Poner a "0" para Paro del motor Poner a "1" para Marcha en sentido invertido del motor Poner a "0" para Paro del motor Poner a "1" para rampa aceleración del motor Poner a "0" rampa desaceleración del motor Pág. modelo ACS 400 de 2. La especificación de los variadores de frecuencia es: ESPECIFICACIÓN Puente de entrada Rectificador de 6 pulsos Tipo de módulo Montado en pared Potencia nominal del motor 30 kW Intensidad de entrada 56 A Intensidad de salida máxima 65 A Sobreintensidades 145 A Exceso de temperatura 95ºC(disparo térmico) Fusible de línea trifásico 63 A Frecuencia de conmutación 4 kHz Peso 5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Variador de frecuencia Los variadores de frecuencia que utilizan viastore systems son del fabricante ABB. podemos ver el variador de frecuencia que he usado: Figura 12. Variador de frecuencia. exceso de temperatura y fusible de línea trifásico. el propio variador de frecuencia ya lleva las protecciones para sobreintensidades.

podemos ver el encoder absoluto que he usado: Figura 13.: 38 . dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores. Peso 1500 g Dimensiones (Al x An) en mm 75 x 65 Estos encoders de valores absolutos los usamos para detectar la posición en todo momento de los dos motores: elevación y traslación. Se utiliza el código Gray en lugar de un binario clásico porque en cada cambio de sector sólo cambia el estado de una de las bandas. Sólo con el eje estacionario. el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concéntricas. puesto que en todo momento se sabe la situación física del eje. Por ejemplo para encoders de 13 bits se obtiene una resolución angular de 0. Para un encoder con n bandas en el disco. En el encoder absoluto. el rotor permite 2^n combinaciones. El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. conteos por rev. con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray. En la figura 13. Encoder absoluto. por lo cual la resolución será 360° dividido entre los 2^n sectores.0439° (Resolución angular = 360°/2^n) Memoria Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Encoder absoluto Los encoder absolutos que he utilizado son del fabricante Allen-Bradley. modelo 845G NEMA tipo 4/tipo 13. Los encoders absolutos tienen la ventaja de optimizar los movimientos. evitando errores por falta de alineación de los captadores. tamaño 25. El valor binario obtenido de los fotorreceptores es único para cada posición del rotor y representa su posición absoluta. (CPR) 8192 CPR (13 bits) Precisión ±1 bit Respuesta a frecuencia 16 K palabras/seg Requisitos de alimentación 8-24 VCC a 150 mA máximo Capacidad de control de salida 16 mA Lógica de salida Compatible con SSI RS-422 Control de dirección Hacia la derecha o hacia la izquierda Restablecimiento Valor de posición de restablecimiento a cero. La especificación de los encoders es: ESPECIFICACIÓN Formato de código Código Gray (SSI) Resolución. una vuelta.

solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas al PLC. Estarán montados en la parte de inferior del carro elevador. solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas al PLC. Estas ET´s son esclavos y están conectadas directamente a la CPU 315-2DP mediante una red ProfiBus DP. que es arriba en las cabinas de control. Estos finales de carrera. • Dispositivo de seguridad en movimiento vertical Como seguridades en el mecanismo de elevación.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tendremos un total de ocho encoders absolutos de 13 bits. y que pararán los motores verticales en emergencia. tenemos unos finales de carrera mecánicos que pararán los motores transversales en el caso de que no se parada debido a algún error en el control. Es una actuación de emergencia.: 39 . Desde el punto de vista de nuestro proyecto. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. Estos ochos encoders serán controladas por el PLC maestro mediante el modulo SM 338 POS-INPUT que estará en cada ET 200M. Estas salidas digitales están conectadas directamente con el sistema de control y provocan una parada de emergencia. Estarán montados en la parte de superior del carro elevador. Estos finales de carrera los diseñaran y montaran en viastore systems. cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador. provocan una parada de emergencia. hemos utilizado finales de carrera mecánicos: Memoria - Por un lado. los diseñaran y montaran en viastore systems. Estos finales de carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posición de origen en las cabinas de control. Estos finales de carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posición de origen en las columnas de elevación. cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador. provocan una parada de emergencia. • Finales de carrera posicionamiento transelevadores Para posicionar los transelevadores en su posición de origen. • Dispositivo de seguridad en movimiento traslación Al final de cada pasillo. situados en la parte superior e inferior de la columna y actuados por cuñas situadas en el carro elevador. los transelevadores llevan dos finales de carrera de seguridad mecánicos. • Dispositivo de seguridad variadores de frecuencia Los variadores de frecuencia incorporan una salida digital que se activa en caso de fallo. uno para cada motor. - Por otro lado. Pág.

Para controlar si la horquilla se encuentra ocupada o libre tenemos una fotocélula justo en el centro. • Final de carrera Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens. • Detector fotoeléctrico Los detectores fotoeléctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique. modelo 3SE3 230–0C.6. El movimiento del cuerpo intermedio es por cremalleras y el del superior por cadenas. con elementos mecanizados y rodillos de precisión. 1. si la horquilla en su recorrido choca con un objeto. En el espacio entre las palas lleva un suelo peatonal.: 40 . de tres cuerpos. Su función es la de entrar o sacar la plataforma de la plaza del parking.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. • Descripción mecánica Las horquillas telescópicas son de bajo perfil. • Descripción eléctrica El motor va protegido con sondas térmicas.1. modelo osiris universal XU1-P18PP340. y motor de accionamiento mediante contactos. El eje del motor lleva un embrague de fricción de forma que. el control del motor detectará inmediatamente un desfase entre el mando y las señales de movimiento real y detendrá el desplazamiento.6.1. Memoria Pág. En esta situación.6 Horquilla Telescópica En el “P-015” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las horquillas telescópicas y sus dimensiones. el embrague evita que los elementos mecánicos se dañen.1 Descripción de los sensores y actuadores En el “P-016” del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribución de sensores y actuadores de las cuatro horquillas telescópicas. Por último tenemos tres finales de carrera colocados estratégicamente para control el movimiento de dejar o sacar una plataforma.6. Tenemos dos fotocélulas mas una en cada lateral de la horquilla que comprobará si la plaza de aparcamiento está libre u ocupada antes de iniciar un ciclo de recogida o depósito de los vehículos. Tenemos un total de cuatro horquillas telescópicas uno en cada transelevador.

En este armario también se protegen las líneas mediante magnetotérmicos y diferenciales. Tenemos un total de 160 plazas de aparcamiento que es donde a través de la horquilla telescópica de dejara o sacara la plataforma donde se encuentra el vehículo.6. Estas 160 plazas están distribuidas en 4 zonas idénticas entre si de 40 plazas cada zona. solo nos interesa saber las salidas digitales asignadas al PLC. el armario de control.1. Memoria Pág. • Armario eléctrico individual Tenemos un total de cuatro armarios eléctricos individuales que reciben el suministro del armario eléctrico general. 1.T ubicada a 25 m.7 Plazas de aparcamiento En el “P-017” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de una de las plazas de aparcamiento y sus dimensiones. - 1 motor para el movimiento de cada horquilla telescópica. Este sistema esta aislado de los armarios de potencia para evitar interferencias debido a las radiaciones electromagnéticas.8 Sala de Control En la sala de control hay todos los cuadros eléctricos que alimentan los motores. • Armario de control En el “P-018” del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general de la distribución del armario de control.1. - 2 motores para el control de los movimientos de cada transelevadores. 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Contactores Los contactores los diseñaran y montaran en la disciplina eléctrica. Desde el punto de vista de nuestro proyecto. En el armario de control se encuentra todo el sistema de control.: 41 . • Armario eléctrico general Al armario eléctrico general llega la acometida de la E.6. En este armario hay el interruptor general derivando en cuatro líneas diferentes una para cada armario individual. el PC. Cada armario individual controla los siguientes motores: - 2 motores para las puertas de entrada y salida de las cabinas de control.

Este PC esta directamente comunicado con el autómata.5 GHz Memoria RAM 512 Mbytes Capacidad Disco Duro 40 Gbytes Lector de CDROM SI Tarjeta gráfica SVGA Disquetera de 3. marcas y marcas dobles que necesitamos para la automatización del parking. El PC que vamos a montar en un Pentium IV comercial.6. Esta situado en una mesa junto a una silla para el operador del parking.2 Descripción del PLC 1. etc.5” HS SI Monitor TFT 17” SI Ratón SI Teclado SI 1.6. La especificación del PC escogida es: ESPECIFICACIÓN Velocidad de procesador 3.2. parametrización del los variadores de frecuencia. La alimentación del autómata es a través de una fuente de alimentación 10A y 24V c. Tipo de señal Entrada digitales Salida digitales Contadores Marcas Marcas dobles Cantidad 180 120 8 190 21 Mas adelante podremos ver como hemos elegido las tarjetas de entrada y salidas digitales en función de estas cantidades.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Este armario también tiene las líneas protegidas mediante un magnetotérmicos y un diferencial.1 Tabla de asignación de Entradas y salidas A continuación podemos ver una tabla con el número de entradas y salidas digitales. contadores.c. • El PC El PC sirve para el control del SCADA. Memoria Pág.: 42 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. ejecutando paso a paso el programa. - A continuación ejecuta el programa paso a paso considerando contadores. La memoria de datos tiene una parte fija que es la tabla de imágenes de entradas y salidas. - Por último vuelve a empezar el ciclo consultando otra vez las señales de entrada. • Unidad de Control La unidad de control.2 Definición de PLC Un autómata programable es una máquina electrónica preparada para realizar automatismos combinativos y secuénciales en tiempo real. es la parte inteligente del autómata. de este modo el procesador pone los estados calculados en la imagen de salida (PAA). el tamaño de esta parte fija ya vienen definido. desde allí se transfiere a las salidas físicas. Esta parte viene programada de fábrica y es la que se encarga de la lectura de entradas y salidas. etc. y con estos datos forma una imagen de entradas del proceso (PAE).6. Pág. La memoria de programa tiene una parte fija que es el sistema operativo. - Unidad de control. temporizadores. La ejecución de un programa sigue un ciclo paso a paso que es el siguiente: Memoria - Primero el procesador consulta las señales de las entradas. gestionando los posibles errores de funcionamiento. también llamada CPU (Unidad central de proceso). marcas y valores de memoria. Su función es la de ejecutar las instrucciones del programa. mientras que el resto de memoria puede variarse en función de las necesidades de cada programa. Su elemento base es un microprocesador.2. • Unidad de Memoria La memoria de un autómata programable sirve para almacenar el programa y los datos del proceso.: 43 . Los autómatas programables constan de tres partes fundamentales: - Unidad de memoria. - Elementos de entrada y salida.

el autómata o el operador pueden actuar sobre el proceso. Mediante los elementos de entrada el autómata sabe el estado en que se encuentra el proceso. hemos decidido estudiar los Simatic S7. 1. podemos ver el PLC Simatic S7-200: Figura 14. PLC Simatic S7-200.: 44 . interconectado en red o en configuraciones descentralizadas. En la figura 14. Cubre aplicaciones que van de la sustitución de relés y contactos hasta tareas complejas de automatización operando aislado. Área de aplicación: - Memoria Prensas de fardos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Elementos de entrada y salida Los elementos de entradas y salidas son los que permiten comunicar el autómata con el proceso que esta controlando y el operador. Pág.3 Características PLC elegido Se ha decidido escoger PLCs de la marca SIEMENS.2. por motivos económicos.6. Entra cada vez más en campos donde. • Tipos de PLC Simatic S7 è S7-200: El SIMATIC S7-200 es el micro-PLC para resolver tareas de mando y regulación en maquinaria e instalaciones. se empleaba hasta la fecha electrónica especializada. Proporciona el máximo efecto de automatización al mínimo coste. Mediante los elementos de salida. Dentro del abanico de posibilidades que nos ofrece siemens. Maquinaria de preparación de revoque y mortero.

Instalaciones eléctricas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Instalaciones de extracción. Diseño: La familia Simatic S7-200 está compuesta de los siguientes módulos: - 5 equipos básicos escalonados por potencia en diversas variantes. è S7-300: S7-300 existe en dos versiones: Memoria - S7-300 en versión estándar para la aplicación en condiciones ambientales normales. - Excelentes características de tiempo real: funciones de interrupción especiales.: 45 . telemantenimiento). Pág. contadores rápidos y salidas de impulsos permiten su aplicación incluso en procesos de tiempo crítico. Funciones: El S7-200 se caracteriza por: - Familiarización muy sencilla: kits de iniciación especiales y guías de iniciación simplifican la familiarización. Laboratorios. Sistemas de engrase central de pestaña. - Potentes posibilidades de comunicación: particularmente el puerto PROFIBUS DP integrado permite al S7-200 desarrollar plenamente sus prestaciones en soluciones descentralizadas de automatización. - Manejo sencillo: potentes instrucciones estándar fáciles de usar y el cómodo software de programación reducen a un mínimo las actividades de programación. - S7-300F para instalaciones en la industria manufacturera con mayores requisitos de seguridad. 15 módulos de ampliación digitales y analógicos diferentes. Mando de puertas. Cintas transportadoras. Industria alimentaría. 2 módulos de comunicaciones para la conexión a PROFIBUS Y AS-Interface. Aplicaciones con módem (televigilancia. Maquinaria de labrado de madera. Ascensores hidráulicos.

Con un amplio abanico de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización en particular. podemos ver el PLC Simatic S7-300: Figura 15. comunicación de seguridad vía PROFIBUS DP con perfil PROFISafe. De aplicación flexible gracias a la posibilidad de realizar fácilmente estructuras descentralizadas y a la versátil conectividad a red. Basado en S7-300. Su construcción modular y sin necesidad de ventiladores. PLC Simatic S7-300.: 46 . Área de aplicación: El Simatic S7-300 es el sistema de miniautómatas modulares para las gamas baja y media. la sencilla realización de estructuras descentralizada y el fácil manejo hacen que el SIMATIC S7-300 sea la solución más económica y confortable para las más variadas aplicaciones en las gamas baja y media. Potente gracias a la gran variedad de funciones integradas. Posibilidad de conectar unidades periféricas descentralizadas ET200S y ET200M con módulos de seguridad. S7-300F: - - Sistema de automatización de seguridad positiva para instalaciones con grandes requisitos de seguridad en fabricación. La configuración puede contener además módulos estándar para las funciones no relacionadas con la seguridad. S7-300: - El sistema de miniautómatas modulares para las gamas baja y media.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 15. Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y sin necesidad de ventilación. Memoria Pág. Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas.

Un PLC se compone de: - - Un módulo central (CPU): para las diferentes gamas de potencia están disponibles distintas CPUs con entradas y salidas y funciones integradas o CPUs con puerto PROFIBUS-SP integrado. Funciones: Numerosas características ayudan al usuario durante la programación. Según los requerimientos. Máquinas textiles. Ej. puesta en marcha y mantenimiento del autómata S7-300: Memoria Pág. Máquinas herramientas. Dispone de una amplia gama de módulos que pueden combinarse individualmente a discreción. Módulos SIPLUS para condiciones ambientales ampliadas. Módulos de señales (SM) para entradas/salidas analógicas y digitales. Industria de equipos eléctricos y electricistas. Si aumentan las tareas. Módulos de interfaz (IM) para la conexión entre el aparato central (ZG) y los bastidores de ampliación (EG) en caso de configuración en varias líneas. Módulos de función (FM) para contaje. pueden utilizarse también: - Fuentes de alimentación de carga (PS) para conectar el Simatic S7-300 a una tensión de 120/230 VAC.: - Máquinas especiales. Instalaciones.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Los campos de aplicación del Simatic S7-300 son p. Maquinaria en general. Controles. posicionamiento (en lazo abierto/cerrado) y regulación rápidas.: 47 . Varias CPUs de potencia escalonada y un amplio abanico de módulos periféricos con numerosas funciones confortables ofrecen al usuario la posibilidad de utilizar sólo los módulos que realmente necesite para su aplicación. el autómata puede ampliarse añadiendo más módulos. Máquinas de embalaje. Módulos de comunicaciones (CP) para conectividad a bus y conexiones punto a punto. Diseño: El PLC S7-300 tiene estructura modular.

Líneas de montaje). Manejo y visualización (HMI): cómodos servicios HMI ya integrados en el sistema operativo del S7-300. en: - Memoria Industria automovilística (p. Funciones de diagnóstico: el sistema de diagnóstico inteligente de las CPUs controla en permanencia la funcionalidad del sistema y registran errores y sucesos específicos del sistema. Parametrización fácil para el usuario: la parametrización de todos los módulos se efectúa con una sola herramienta de software con interface de usuario uniforme. podemos ver el PLC Simatic S7-400: Figura 16. Pág. Ej. caracterizándose sobre todo por su modularidad y potencia.: 48 . Área de aplicación: Los campos de aplicación del Simatic S7-400 se encuentran.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - - - - - Ejecución rápida de instrucciones: los tiempos de ejecución de instrucciones a partir de 0. En la figura 16. Aritmética en coma flotante: está función permite realizar operaciones aritméticas complejas. Protección por contraseña: Una protección por contraseña protege de forma eficaz el know-how del usuario contra copias y modificaciones indebidas. PLC Simatic S7-400. El S7-400 constituye la plataforma de automatización para soluciones a nivel de sistema en automatización manufacturera y de procesos. incluido máquinas especiales. Industria siderúrgica. Este equipo permite soluciones exitosas de automatización con Totally Integrated Automation (TIA). Maquinarias. Almacenes automatizados. Ya no es necesario programar expresamente estas funciones. è S7-400: El S7-400 es el PLC más potente de la familia de controladores Simatic. por ejemplo.1 µs abren perspectivas de utilización completamente nuevas en las gamas baja y media. Con ello se ahorran gastos y tiempo de aprendizaje y formación.

Generación y distribución de energía. Periferia de alta disponibilidad: configuración conmutada. Trabajo de la madera. La solución incluso para las tareas más sofisticadas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Automatización de edificios. tiempos improductivos caros. - El PLC de alto rendimiento para las gamas media y alta. Con una extensa gama de módulos y varias CPUs de potencia escalonada para una adaptación óptima a la tarea de automatización planteada. Hot-Stand-By: Conmutación automática y sin efectos retroactivos al equipo de reserva en caso de fallo. Configuración con 2 bastidores centrales separados o un bastidor partido. Industria del papel y artes gráficas. Pág. Aplicación flexible gracias a fácil implementación de estructuras descentralizadas (distribuidas) y extensas posibilidades de comunicación. Funciones centrales con diseño redundante. Diseño: El Simatic S7-400 está disponible en distintas variantes: S7-400: Potente autómata para la gama media y alta con estructura modular sin ventilador. Industria alimentaría. Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tarea. Conexión de la periferia con configuración redundante a través de bus PROFIBUS redundante.: 49 . - - Memoria El PLC de alta disponibilidad con configuración redundante. pocas posibilidades de supervisión y mantenimiento. Industria química y petroquímica. Posibilidad de utilizar periferia de disponibilidad normar: configuración no redundante. Para aplicaciones con altos requisitos de seguridad de funcionamiento: procesos con elevados costes de rearranque. Cómodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalación simple y son necesidad de ventilación. S7-400H: Sistema de automatización de alta disponibilidad con estructura redundante para aplicaciones a prueba de fallos.

- 4 módulos de entradas digitales SM 321 (DI32xDC24V).6. la sencilla realización de estructuras descentralizadas y el fácil manejo hacen que el PLC S7-300 sea la solución más económica y confortable para nuestra aplicación. - 3 módulos de salidas digitales SM 322 (DO32xDC24V). - Módulo de CPU 315-2 DP. 5 A ó 10 A.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300 Nuestro bastidor tendrá los siguientes módulos: - Módulo de fuente de alimentación de carga PS 307 10 A.6. Su construcción modular y sin necesidad de ventiladores. adicionalmente. Todos los módulos están encapsulados y no son necesarios ventiladores. Si se precisa. Puede funcionar hasta 32 módulos de señales y comunicaciones repartidos en el bastidor central (ZG) y 3 unidades de ampliación (EG).1 Características de la fuente de alimentación elegida Las fuentes de alimentación de carga para S7-300 transforman la tensión de red en una tensión de empleo de 24 VDC y pueden tener una intensidad de salida de 2 A.4. 1. con alta disponibilidad adicional mediante configuración redundante. se decide elegir el PLC S7-300 ya que es un autómata utilizado sobretodo. 1.: 50 .2. con alta disponibilidad. No requiere cableado adicional de la periféria relevante para seguridad: comunicación de seguridad positiva vía PROFIBUS DP con perfil PROFISafe.2. è Solución Adoptada: Una vez descritos algunos de estos tipos. - Sistema de automatización de seguridad para instalaciones con altos requisitos de seguridad. En el PLC pueden usarse también módulos estándar para aplicaciones no de seguridad. Memoria Pág. para instalaciones de gama media.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING S7-400F/FH: Sistema de automatización de seguridad positiva con estructura redundante que se puede ejecutar. Solución basada en S7-400H y unidades ET 200M con módulos de seguridad.

podemos ver una fuente de alimentación de carga PS 307: Figura 17. Conector/desconector para tensión de salida DC 24 V. Las fuentes de alimentación de carga SITOP power transforman la tensión de red (120/230 VAC. Alimentación monofásica con intensidad de salida 5 A. Diseño: Las fuentes de alimentación de carga se montan a la izquierda. 24 a 110 VDC) en la tensión de 24 VDC. la tensión de salida y el conductor de protección. Permite elegir la tensión de red 120 V AC ó 230 V AC. Alimentación monofásica con intensidad de salida 2 A. Selector de tensión de red. junto a la CPU. Para ello se precisan adaptadores al efecto: Tipos: - Memoria Alimentación monofásica con intensidad de salida 2 A. Área de aplicación: - El PLC S7-300 necesita una tensión de alimentación de 24 VDC. En el frontal del módulo se encuentran los elementos siguientes: - LEDs de señalización de tensión de salida. en perfil soporte normalizado (slot 1). La unión con la CPU o IM361/IM153 se efectúa con un peine de conexión incluido en el suministro. Pág. Bornes de conexión. Fuente de alimentación de carga PS 307. con rango de temperatura ampliado. Las fuentes de alimentación de carga pueden montarse también en un perfil normalizado de 35 mm (EN 50 022). En ellos es posible conectar los cables de red.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 17.: 51 . Con ellas se puede utilizar la tensión de red para alimentar tanto el Simatic S7300 como los sensores y actuadores. Esta protegido con una tapa.

podemos ver una CPU: Figura 18. CPU 317-2DP. CPU 317F-2 PN/DP).2. CPU 317T-2 DP). CPU 319-3 PN/DP). CPU 317-2 PN/DP. En la figura 18. CPU 314.6.7 A 24 V DC 10 A 89% 30 W 1200 g 200 x 125 x 120 1. - Alimentación monofásica con intensidad de salida 10 A.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Alimentación monofásica con intensidad de salida 5 A.2 Características principales de la CPU elegida Existen 19 CPUs diferentes: - 6 CPUs compactas (con funciones tecnológicas y periferia integrada). 7 CPUs estándar (CPU 312. 2 CPUs para funciones tecnológicas (CPU 315T-2 DP. con rango de temperatura ampliado. La especificación de la PS 307 10 A escogida es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada Frecuencia de entrada Valor nominal de la intensidad de entrada a 230 V Tensión de salida Valor nominal de la intensidad de salida Rendimiento Potencia de disipación Peso Dimensiones (A x A x P) en mm 120/230 V AC 50/60 Hz 1.4. 4 CPUs de seguridad (CPU 315F-2 DP. Memoria Pág. CPU 315-2DP. CPU 317F-2 DP. CPU 315F-2 PN/DP.: 52 . CPU. CPU 315-2 PN/DP. è Solución Adoptada: En este caso se ha elegido la alimentación monofásica con intensidad de salida 10 A.

para instalaciones pequeñas. segundo puerto serie y función de contador también integrada. CPU 317-2 PN/DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas. segundo puerto serie y funciones de contador y posicionamiento también integradas. CPU 318-2 DP. Están disponibles las CPUs estándar siguientes: - - CPU 312. CPU 313C-2 PtP. CPU 314C-2 DP. para instalaciones con requisitos adicionales de volumen de programa y la velocidad de ejecución. Además de las CPUs estándar también se pueden utilizar CPUs compactas. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. y en las que deben resolverse simultáneamente tareas de control de movimiento. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. Utilizable para inteligencia distribuida en automatización basada en componentes (CBA) con comunicación por PROFInet. Además la gama incluye CPUs para funciones tecnológicas y CPUs de seguridad positiva. CPU 313C.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Área de aplicación: Para Simatic S7-300 se dispone de diferentes CPU con capacidades funcionales escalonadas. CPU 314C-2 PtP. para instalaciones con muy altos requisitos de volumen del programa. CPU 317-2 DP. Están disponibles las CPUs compactas siguientes: - - CPU 312C. para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. puerto PROFIBUS DP y funciones de contador y posicionamiento también integradas. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. segundo puerto serie y función de contador también integrada. CPU 314. CPU 315-2 DP. la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas. Pág. para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa y de configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. de conectividad y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. Están disponibles las CPUs para funciones tecnológicas siguientes: - Memoria CPU 317T-2 DP. CPU 313C-2 DP. puerto PROFIBUS DP y función de contador también integrada. la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas integradas.: 53 .

para guardar el programa en estado sin tensión se pueden conectar Memory Cards (Flash-EPROM) con máx. - - Funciones: Las CPUs se programan con STEP 7 en KOP. En este caso se pueden utilizar las herramientas de programación STEP 7 Basic. En el lado frontal hay: - LED para señalización de estado y de fallo. è Solución Adoptada: La CPU elegida es la CPU 315-2 DP. para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de programa y configuración descentralizada a través de PROFIBUS DP. Receptáculo para Micro Memory Cards MMC (sólo CPUs estándar innovadas y CPUs compactas). Selector de modo de operación. FUP o AWL. La especificación de la CPU 315-2 DP es: ESPECIFICACIÓN Memoria central Memoria de carga Integrada Memoria de carga enchufable Tiempo de ejecución para operaciones de bit Tiempo de ejecución para operaciones de palabra Tiempo de ejecución operaciones de tiempo/contaje Marcas Contadores Temporizadores Máximo nº de estaciones conectables en el bus MPI Velocidad de transmisión en el bus ProfiBus DP Módulos por sistema Módulos por ET 200M Peso Dimensiones (A x A x P) en mm Memoria 64 Kbytes 96 Kbytes RAM 4 Mbytes FEPROM/RAM 0. Conexión para entradas/salidas integradas a través del conector frontal (sólo CPUs compactas).: 54 . STEP 7 Professional o STEP 7. Además las CPUs ofrecen: - Compartimiento para batería tampón (las CPUs estándar innovadas y las CPUs compactas no necesitan ninguna batería tampón). por lo cual son absolutamente necesarias para el funcionamiento. Las MMCs sustituyen la memoria de carga integrada.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Diseño: Todas las CPU tienen una caja de plástico robusta y compacta. Receptáculo para Memory Card. 4 MB. Puerto MPI.3 µs 1 µs 12 µs 2048 64 128 32 12 Mbit/s 32 8 530 g 80 x 125 x 130 Pág.

En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión.c. DI32xDC24V es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada 24Vc. è Solución Adoptada: Hemos elegido 4 módulos SM 321 (DI32xDC24V) ya que tenemos que controlar un total de 128 entradas digitales. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. separadas galvánicamente en grupos de 16. Estos son adecuados para conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos y su tensión nominal es de 24 V. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 32 entradas.2.4. - Tensión nominal de entrada 24 Vc. La especificación del módulo SM 321. 16.1 Módulo entradas digitales elegido Los módulos de entradas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso.: 55 . Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 120 Memoria Pág. DI32xDC24V: Figura 19.5 W Peso aproximado 260 g. Cantidad de entradas 32 Longitud del cable con pantalla máx.c.6. Existen módulos de: 32. DI32xDC24V. Módulo SM 321. 8 y 4 entradas digitales.2. 15 mA Disipación del módulo 6. En la figura 19 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 321.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. 110 mA Disipación del módulo 6. DO32xDC24V/0. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 32 salidas.5 A: Figura 20.5 A. pequeños motores. 16. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión è Solución Adoptada: Hemos elegido 3 módulos SM 322 (DO32xDC24V/0.6 W Peso aproximado 260 g. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx.4.2.5A) ya que tenemos que controlar un total de 84 salidas digitales.: 56 . Módulo SM 322. separadas galvánicamente en grupos de 8. 8 y 4 salidas digitales. Existen módulos de: 32. DO32xDC24V/0. DO32xDC24V/0.5A es: ESPECIFICACIÓN Tensión de salida min. lámparas y arrancadores de motor. contadores. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas.2 Módulo salidas digitales elegido Los módulos de salidas digitales permiten emitir señales digitales del PLC al proceso. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 117 Memoria Pág. La especificación del módulo SM 322. L+ (-0. En la figura 20 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 322. Son adecuados para conectar electroválvulas.8 V) Cantidad de salidas 32 Longitud del cable con pantalla máx.c. - Tensión nominal de carga 24 Vc.6.2. Convierten el nivel de señal interno del S7-300 en el nivel de señal externo necesario para el proceso.

En el plano “P-019” podemos ver una de las unidades periféricas descentralizadas ET 200M.6. La especificación de la ET 200M es: ESPECIFICACIÓN Fuente de alimentación SITOP power de 5 A Protocolo de transmisión ProfiBus DP Velocidad de transferencia máx. Las unidades periféricas descentralizadas ET 200M. con esto reduciremos drásticamente los trabajos y el coste del cableado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.2. dispone de un amplio espectro de módulos a combinar. Estas cuatro unidades periféricas serán controladas por el PLC maestro mediante una red ProfiBus DP conectada directamente a la CPU 315-2 DP. Unidades periféricas descentralizadas SIMATIC ET 200M. Nuestro bastidor tendrá los siguientes módulos: - 1 módulo entradas y salidas digitales SM 323 (DI16/DO16). Es de configuración modular. las usaremos para conectar in situ los sensores y actuadores. - 1 módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. una por cada transelevador. 8 Tensión de alimentación 24 VDC Consumo a 24 VDC 625 mA Conexión a ProfiBus Conector sub-D 9 polos Dimensiones (A x A x P) en mm 40 (por módulo) x 125 x 120 En la figura 21 podemos ver las unidades periféricas descentralizadas ET 200 M: Figura 19. Necesitamos un total de cuatro unidades ET 200M.3 Unidades periféricas descentralizadas elegidas Las unidades periféricas descentralizadas que vamos a usar son la ET 200M.4. Por periferia descentralizada se entienden los sistemas maestros compuestos por un maestro DP y varios esclavos DP unidos por un cable de bus y que se comunican entre sí mediante el protocolo ProfiBus DP.: 57 . 12 Mbits/s Nº de módulos máx. Memoria Pág.

Cantidad de entradas 16 Tensión de salida min.: 58 .5A) ya que tenemos que controlar un total de 13 entradas digitales y 9 salidas digitales por cada ET 200M. En este caso se utilizarán módulos para zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosión. Dimensiones (A x A x P) en mm 40 x 125 x 117 Memoria Pág.8 V) Cantidad de salidas 16 Longitud del cable con pantalla máx. 1000 m Separación galvánica Entre canales y bus posterior Consumo bus posterior máx. è Solución Adoptada: Hemos elegido 1 módulos SM 323 (DI16/DO16xDC24V/0. En la figura 22 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 323. Módulo SM 323. La especificación del módulo SM 323.5A: Figura 22. separadas galvánicamente en grupos de 8. 80 mA Disipación del módulo 6.4. L+ (-0.2.5A. Este módulo se distingue por las siguientes propiedades: - 16 entradas.3. DI16/DO16xDC24V/0.6. 8 y 4 entradas y salidas digitales. tanto para zonas clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas.c.1 Módulo entradas y salidas digitales elegido Los módulos de entradas y salidas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso y emitir señales digitales del PLC al proceso. - 16 salidas. separadas galvánicamente en grupos de 16. Existen módulos de: 16. DI16/DO16xDC24V/0.5A es: ESPECIFICACIÓN Tensión de entrada 24Vc.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. DI16/DO16xDC24V/0.5 W Peso aproximado 260 g.

6. - Posibilidad de elegir la clase del registro de los valores del sensor (asíncrono o sincronizado).2 Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT El módulo SM 338 POS-INPUT se distingue por las siguientes propiedades: - 3 entradas para conectar un máximo de tres captadores absolutos (SSI). - Es posible la reacción directa a los valores de sensor en sistemas en movimiento. Módulo SM 338 POS-INPUT.2. En la figura 23 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del módulo SM 338 POS-INPUT: Figura 23.3.4.: 59 . - Procesamiento en el programa de usuario de los valores de sensor registrados por el SM 338 - Soporta modo isócrono. La especificación del módulo SM 338 POS-INPUT es: ESPECIFICACIÓN Lectura del recorrido(3 entradas) Señales diferenciales para datos SSI y reloj SSI Velocidad de transmisión de datos encoders absolutos Longitud de cable para encoders absolutos Tensión entradas digitales (2 entradas) Intensidad de las entradas digitales Máxima frecuencia de repetición entradas digitales Consumo bus posterior Disipación del módulo Señalización de estado Peso aproximado Dimensiones (A x A x P) en mm Memoria Absoluta Según RS422 125 kHz 320 m -3Va5V < 2mA 1 kHz máx. - 2 entradas digitales para "congelar" los valores de sensor. 160 mA 3W LED verde por canal 235 g. 40 x 125 x 120 Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.

: 60 . En las aplicaciones características de los accionamientos es necesario que el jitter de la señal de reloj sea menor que 1 µs de un ciclo a otro. De esta forma.1 Funciones de comunicación La conexión se establece a través de puertos integrados en la CPU o por medio de módulos de interface (IMs) y procesadores de comunicaciones (CPs). Esta el la comunicación que vamos a usar para nuestras periferia descentralizada. gracias a lo cual tanto el maestro como los esclavos pueden sincronizar sus aplicaciones con esta señal.3. Permite el intercambio de datos rápidos cíclicamente con dispositivos de campo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.6. Memoria Pág. El sistema está completamente normalizado (Estándar según IEC 61 158/EN 50 170).6. • ProfiBus DP Sirve para conectar periferia descentralizada. Esta señal de reloj equidistante y cíclica es enviada por el maestro a todas las estaciones en un telegrama de control global. Usando las funciones “Sync” y “Freeze” se congelan los datos de entrada y salida en el instante de darse la señal de reloj y se transmiten en el siguiente ciclo. y son muy fáciles de materializar y de modificar en la práctica. En nuestro caso la haremos a través del puerto integrado de nuestra CPU 318-2 DP. 1. abierto y robusto que garantiza una comunicación óptima. los enlaces de comunicación son muy flexibles. • Sincronización de reloj La sincronización de reloj se implementa usando una señal de reloj equidistante en el sistema de bus. la puesta en marcha y el diagnóstico. a menudo es más práctico conectar varias líneas ProfiBus DP a un sistema de automatización. Considerando las prestaciones que ofrecen hoy en día los sistemas de automatización. con tiempos de reacción muy rápidos según norma IEC 61 158/EN 50 170. no sólo para incrementar el número de unidades periféricas (estaciones remotas) conectables sino también para manejar con mayor facilidad las diferentes áreas de la producción (segmentación). Desde cualquier punto es posible realizar la configuración. lo que permite conectar sin problemas componentes conformes a norma de los fabricantes más diversos.3 ProfiBus PROFIBUS es un sistema de bus potente.

6. leer datos de entrada.5 Mbit/s. La comunicación directa se realiza cíclicamente. En las aplicaciones ProfiBus DP muy críticas en el tiempo también se pueden aplicar velocidades de transmisión de 3. La longitud máxima de segmento depende de la velocidad de transmisión. Memoria Pág. La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9. los subscriber. Por este motivo.3..6. 6 y 12 Mbit/s según IEC 61 158/EN 50 170. La cantidad de informaciones de entrada y salida depende del tipo de dispositivo y puede valer como máximo 244 bytes en cada caso.6 kbit/s hasta 1. es menos sensible a las interferencias que un interface de tensión o de corriente. o para intervenir durante el funcionamiento (diagnóstico).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Comunicación directa de datos entre esclavos DP Para implementar la comunicación directa entre los esclavos se usa el modelos publisher / subscriber. diagnóstico y configuración de los esclavos. El autómata central o el PC intercambia informaciones con las estaciones descentralizadas (esclavos DP) siguiendo un ciclo definido y periódico. 1. En nuestro caso serán las unidades periféricas descentralizadas ET 200 M 1. Ej. salida. En nuestro caso es la CPU 318-2 DP • Maestro DP clase 2 Los dispositivos de este tipo (unidades de programación y configuración.3. Un maestro DP de la clase 2 puede. para configurar el sistema DP. • Esclavo DP Un esclavo DP es un periférico que lee información de entrada y transmite a la periferia informaciones de salida. Los distintos segmentos se conectan a través de repetidores. p. terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha.3 Red Eléctrica La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado y apantallado. para que también los puedan leer. Los esclavos declarados como publisher ponen sus datos de entrada (corresponde al telegrama de respuesta al propio maestro) a disposición de otros esclavos. el maestro DP clase 1 es el componente central. En el ProfiBus DP.: 61 .2 Tipos de dispositivos DP • Maestro DP clase 1 En ProfiBus DP. los nodos o estaciones se conectan al bus a través de un terminal de bus o un conector de bus (máximo 32 estaciones acopladas por segmento). El interface RS 485 funciona con diferencias de tensión.

25 kbit/s. - La conversión de la técnica de transmisión RS 485 (codificación de bits por señales de tensión diferencial) que utiliza la versión DP al método conforme IEC 61 158-2 (codificación bits por señal de corriente) se realiza en las pasarelas correspondientes (acoplador DP/PA o DP/PA-Link).3. Sus principales características son las siguientes: - Cable de bus de alta calidad. Tiene marcas de metro impresas cobre la cubierta. - Concepción universal sencilla de montaje y puesta a tierra. con sección circular. así como según IEC 61 158-2 para el área con seguridad intrínseca (ProfiBus PA). En este caso la velocidad de transmisión es de 31. Para aplicaciones en el área con seguridad intrínseca se aplica ProfiBus PA con tecnología de transmisión conforme a IEC 61 158-2.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable Es un cable bifilar apantallado. lo que permite un fácil corte a longitud. - Método de transmisión RS 485 (según EIA). 1. trenzado. - Estructura de bus con terminales de bus y conectores de bus para conectar las estaciones acopladas a ProfiBus DP. La puesta a tierra es de extremo a extremo realizable a través de la pantalla del cable de bus y de los bornes de puesta a tierra del terminal de bus. Tiene doble apantallamiento con lo cual. - Método de transmisión según IEC 61 158/EN 50 170 para la automatización universal (ProfiBus FMS/DP).6. hemos creado una red eléctrica ProfiBus DP que conecta las cuatro unidades periféricas descentralizadas ET 200M que tenemos en cada transelevador del parking.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La red eléctrica puede configurarse como estructura de bus o en topología arborescente. Memoria Pág.: 62 . Para el presente proyecto. es particularmente apto para el tendido en entornos industriales con fuerte interferencias electromagnéticas.

6. los tiempos de montaje son extracortos gracias a la conexión por desplazamiento del aislamiento. - Conector de bus con salida de cable a 30º (variante de bajo coste) sin interface PG para velocidades de transmisión de 1. Tiene la resistencia terminadora integrada. activable a través de conmutador deslizante. con resistencia terminadora de bus.64/2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La especificación del Cable ProfiBus FC Standard cable es: ESPECIFICACIÓN TÉCNICOS (6ES7 135-0HF01-0XB0) Atenuación a 9. Pág.Diámetro 8.3.4 mm .Flexión una vez >= 75 mm Fuerza máxima de tracción 100 N Peso 76 kg/km Combustibilidad Ignífugo Configuración de cables FastConnect SI 1. Tiene la función de seccionamiento que consiste en que si esta activa la resistencia se secciona el cable saliente. para velocidades de transmisión de 12 Mbit/s.55-150 KF 40 FR VI Cubierta Material PVC .Color violeta Temperatura de servició -40 ºC a +60ºC Radio de flexión .3. con resistencia terminadora de bus. Pueden suministrarse distintas versiones del conector de bus optimizadas para los equipos que se deseen conectar: Memoria - Conector de bus con salida de cable axial (180º) para PCs y OPs SIMATIC HMI. - Conector de bus con salida de cable vertical (90º).0 ± 0. Con los conectores de la gama FastConnect.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS Se utiliza para conectar las estaciones ProfiBus DP al cable de bus ProfiBus. Este conector permite la salida perpendicular del cable (con y sin conector para PG) para velocidades de transmisión de 12 Mbit/s. - Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect (salida de cable a 90º o 180º) con velocidad de transmisión de hasta 12 Mbit/s para montaje rápido y fácil conexión por desplazamiento del aislamiento (para hilos rígidos y flexibles).: 63 .5 Mbit/s y sin resistencia terminadora integrada.5 O/km Tensión de servició (valor eficaz) <= 100 V Tipo de cable 02YSY (ST) CY 1x2x0.6 kHz 270 ± 27 O Resistencia de apantallamiento <= 9.5 dB/km Resistencia natural a 9. También ofrece la posibilidad de conectar un PG mediante conector de bus especial sin tener que instalar otros nodos en la red.6 kHz <2.

La codificación del conector frontal evita enchufarlo en un módulo que no corresponde. Los conectores frontales pueden soltarse sin dificultad.Cable de bus PROFIBUS Desplazamiento aislante FastConnect SI Tensión de alimentación 4.7 x 16 x 34 1. 5 mA Grado de protección IP 20 Peso Aprox.75 a 5.4 Instalación El autómata S7-300 tiene una construcción modular. Sus principales características son las siguientes: Memoria - Para el montaje de los módulos.25 V DC Consumo Máx. nosotros vamos a utilizar el último. Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect.: 64 . En la figura 24 podemos ver el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect: Figura 24. simplemente hay que colgar los módulos en el perfil soporte.6 kbit/s hasta 12 Mbit/s Interfaces Conector sub D de 9 polos . El S7-300 es flexible y fácil de mantener gracias a su sencilla estructura mecánica. 50 g Dimensiones (A x A x P) en mm 72.6. Éstos se enlazan por medio de conectores de bus que se enchufan en el panel posterior de la caja. el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect. - Para cambiar los módulos. Pág. - El bus posterior está integrado en los módulos. basta con soltar el tornillo de fijación.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING De estos cuatro tipos de conectores. abatirlos y atornillarlos.Estación PROFIBUS 4 bornas conexión por desplazamiento . La especificación del conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect es: ESPECIFICACIÓN TÉCNICOS (6ES7 972-0BA50-0XA0) Salida del cable 90º o 180º Velocidad de transmisión 9. Dispone de un amplio espectro de módulos que pueden combinarse individualmente a discreción. - Para los módulos de señales se ofrecen conectores frontales con bornes de tornillo o de resorte.

1. todos los módulos presentan una profundidad de montaje definida. Interesante alternativa al cableado directo en el módulo de señales. sin ningún tipo de limitaciones. Pág. - Los módulos de señales y comunicaciones puede colocarse en cualquier lugar. - Si para la ampliación usamos un interface vía IM 365 para conectar la ZG con la EG. - Cada ZG/EG posee su propio módulo de interface.5 Posibilidad de ampliación Si fuera necesario el uso de más de 8 módulos de señales/comunicación para la tarea de automatización.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Ofrece un sistema de precableado para conexión a 1 ó 3 hilos con bornes de tornillo o resorte. con lo cual podemos tener hasta 32 módulos.: 65 . El sistema se autoconfigura. La alimentación se transfiere por el cable de comunicación. Éste se enchufa siempre en el ZG en el slot que se encuentra junto a la CPU y asume de forma autónoma la comunicación con los EGs.6. En cada ZG/EG pueden montarse 8 módulos periféricos. Construcción mecánica del S7-300. - Todas las conexiones y conectores van empotrados en los módulos y protegidos y cubiertos por puertas frontales. De este modo. En la figura 25 podemos ver la construcción mecánica del S7-300: Figura 25. puede ampliarse el S7-300 a partir de la CPU 314 del siguiente modo: Memoria - En total se pueden conectar hasta 3 unidades de ampliación (EG) en el bastidor central /ZG). la distancia máxima que debe haber entre las dos es de 1 m.

: 66 . Montaje horizontal de una ampliación. 1. vamos a utilizar un tipo de cable especial para instrumentación.6 Cables Para el cableado de los actuadores y sensores de las cuatro cabinas de control situadas en la parte de arriba del parking.6. Esto les permite adaptarse óptimamente a las condiciones de espacio reinantes. el cableado de los equipos de control y salida de entrada y los variadores de frecuencia. Estos cables se transportarán sobre bandeja e irán a parar a cuatro cajas situadas justo debajo de cada cabina de control.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Si para la ampliación usamos un interface vía IM 360/361 para conectar la ZG con 3 EGs. - Los ZGs/EGs pueden montarse en posición horizontal o vertical. En la figura 26 podemos ver un montaje horizontal de una ampliación: Figura 26. los individuales para el cableado de los instrumentos hasta las diferentes cajas de interconexión y los policables. Vamos a usar dos tipos de cables. la distancia máxima que debe haber entre ZG y EG así como entre EG y EG es de 10 m. Memoria Pág. para el cableado de las cajas de interconexión hasta el armario de control.

Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V.022 Aislamiento: PVC.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING è Tipos de Cable: Cable IC-VV: - Conductor: Cobre recocido. Pág.022 Aislamiento: PVC. PE Identificación: Corona hilos acero galvanizado. PE Identificación: Pares. blanco. blanco y negro. Tensión nominal de ensayo: 1. Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. Cable tipo IC-VVMV Cable IC-VVFV: - Memoria Conductor: Cobre recocido. 0. clase II o V s/UNE 21.022 Aislamiento: PVC.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 28 podemos ver un cable del tipo IC-VVMV: Figura 28.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 27 podemos ver un cable del tipo IC-VV: Figura 27. clase II o V s/UNE 21. Cable IC-VVMV: - Conductor: Cobre recocido. negro y rojo. PE Asiento armado: PVC Identificación: Fleje hierro galvanizado Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. clase II o V s/UNE 21. Termas.6 mm.: 67 . Tensión nominal de ensayo: 1. Cable tipo IC-VV.

La especificación de los cables individuales usados es: ESPECIFICACIÓN Sección Diámetro exterior Resistencia máx.2 Ohm/km 100 MOhm/km 42 kg/km 500 V -15 ºC a +70ºC 10 x D Cobre Blanco-negro Pág.: 68 .500V Radio de curvatura: 15 x D En la figura 29 podemos ver un cable del tipo IC-VVFV: Figura 29.5 mm2 6. Tensión nominal de ensayo: 1. Cable tipo IC-VVFV Cable IC-VOV: - Conductor: Cobre elect. clase II o V s/UNE 21.5 mm2). recocido.500V Radio de curvatura: 10 x D En la figura 30 podemos ver un cable del tipo IC-VOV: Figura 30.3 mm 39.022 Aislamiento: PVC. PE Pantalla: Encintada Poliéster Cubierta exterior: PVC Temperatura de servició: -15ºC a +70ºC Tensión nominal: 500 V. Cable tipo IC-VOV è Solución Adoptada: Los cables individuales elegidos del tipo IC-VOV par (1x2x0. conductor Resistencia mínima aislamiento Peso Tensión de servició Temperatura de servició Radio curvatura (D = diámetro exterior) Conductor Identificación Memoria 0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Tensión nominal de ensayo: 1.

5 mm2) 11.5 mm2) 23.5 mm2) 780 kg/km Tensión de servició 300/500 V Temperatura de servició -15 ºC a +70ºC Radio curvatura (6x2x0.6.5 mm2) 44. La especificación de los policables usados es: ESPECIFICACIÓN Sección 0.5 mm2) usaremos M25x1.8 mm Radio curvatura (8x2x0.5 mm2) 160 kg/km Peso (8x2x0.7 Prensaestopas Los prensaestopas que vamos a usar son del fabricante Weidmüller modelo de plástico IP54. (8x2x0.2 Ohm/km Resistencia mínima aislamiento 100 MOhm/km Peso (6x2x0.5 mm2) 205 kg/km Peso (36x2x0.5 mm2) y (8x2x0.5 tipo VGM12-K54. - Para los policables de (36x2x0.2 mm Resistencia máx.5 mm2) y (36x2x0. Prensaestopa de plástico IP54.2 mm Diámetro exterior (8x2x0. - Para los policables de (6x2x0.5 mm2) usaremos M12x1. 1.5 mm2 Diámetro exterior (6x2x0. Memoria Pág.5 tipo VGM32-K54.: 69 .5 mm2) usaremos M32x1. Usaremos diferentes métricas: - Para los cables individuales de (1x2x0.8 mm Radio curvatura (36x2x0. Policable sin armadura. conductor 39.5 mm2). numerados En la figura 31 podemos ver un policable sin armadura: Figura 31.5 mm2) 44.5 mm2). En la figura 32 podemos ver un prensaestopa de plástico IP54: Figura 32.5 tipo VGM25-K54.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Los policables elegidos del tipo IC-VOV multipar de (6x2x0.5 mm2) 92.2 mm Diámetro exterior (36x2x0.8 mm Conductor Cobre Identificación Blanco-negro.5 mm2) 11.

. Memoria Pág. En el “P-017”. La especificación de las cajas de interconexión usadas es: ESPECIFICACIÓN Material Poliestireno Superficie Gris.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La especificación de los prensaestopas usados es: Material Junta Temperatura Clase de protección Color ESPECIFICACIÓN Rosca de conexión M de poliamida Goma blanda -15 ºC a +70ºC IP54 Similar gris RAL 7035 1. -40 ºC .: 70 . “P-018”. “P-017” y “P-018” podemos ver la ubicación de las cajas de interconexión. En total tendremos cuatro cajas de interconexión. Caja Weidmüller Serie GPS.8 Cajas interconexión Las cajas de interconexión que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie GPS modelo GPS 25/18/09. una en cada cabina de control: - JB-001: Caja en la cabina 1. JB-002: Caja en la cabina 2. +70ºC Dimensiones (LxAnxAl) 254x180x90 mm En la figura 31 podemos ver una caja Weidmüller Serie GPS: Figura 31.. JB-003: Caja en la cabina 3.6. JB-004: Caja en la cabina 4. similar RAL 7035 Junta Poliuretano Tapa Gris de poliestireno Fijación de la tapa Tornillos de estrella de poliamida Fijación de las cajas Taladros o set de lengüetas de pared Clase de protección IP66 Gama de temperatura máx.

: 71 . Memoria Pág.5 Tensión nominal Intensidad nominal Par de apriete manual 69x6x63 mm 800V 24A 0.8.6 Nm En la figura 34 podemos ver un borne de paso WDK 2. Son bornes dobles. La especificación de las guías soporte TS 35x7.5 mm Material Acero inoxidable Fijación taladro M 5x8 o M 6x12 En la figura 35 podemos ver una guía soporte TS 35x7. Borne de paso WDK 2.5: Figura 35.5.. Guía soporte TS 35x7.1 Bornes de paso para las cajas interconexión Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie W modelo WDK 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.8.0. 1.5. Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes uno en cada caja para poder cablear las señales individuales por un lado y el policable de 36 pares por el otro lado.6. La especificación de los bornes de paso usados es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (LxAnxAl) con TS 35x7.4.5.2 Guía soporte La guías soporte que voy a usar son del fabricante Weidmüller modelo TS 35x7.6.5 usadas es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (AnxAl) 35x7.5.5: Figura 34.

9.9 Armario de control El armario de control que voy a usar es del fabricante Himel modelo CRS.6.1 Bornes de paso para el armario Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmüller Serie W modelo WDK 2.5 (ver 1.6.: 72 .6.8.6.2 Guía soporte La guías soporte que voy a usar son del fabricante Weidmüller modelo TS 35x7. Armario de control.1 para especificación).5 (ver 1.2 para especificación). La especificación del armario de control usado es: ESPECIFICACIÓN Dimensiones (AlxAnxPr) 1200x800x500 mm Material Metálico estancos Color RAL 7032 En la figura 36 podemos ver el armario de control: Figura 36. Memoria Pág. En el “P-018” podemos ver el armario de control que vamos a usar y su distribución.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes en el armario para poder cablear los cuatro policable de 36 pares que vienen de cada caja.9. 1. 1.6.8.

7 Grafcet Para la programación del parking vamos a usar el método grafcet pero aremos los gráficos directamente con el programa S7-Graph V5.1 Introducción histórica El GRAFCET nació en el año 1977 en un grupo de trabajo de la AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique. Dificultades similares aparecen al intentar hacer esta descripción con diagramas de flujo o usando los lenguajes informáticos de uso habitual. Preparación de diagramas funcionales para sistemas de control) con los nombres Function Chart.7. 1. el GRAFCET es reconocido por una norma internacional. pero estas acciones no podrán ejecutarse nunca si la etapa no está activa. la IEC848 (Preparation of function charts for control systems. 1. Memoria Pág. En el año 1988.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. entre otros motivos.2 Sistemas combinacionales y secuenciales Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante sólo dependen de las entradas en aquel instante. Asociación Francesa para la Cibernética Económica y Técnica) creado en el año 1975.7. por las dificultades que comportaba la descripción de automatismos con varias etapas simultáneas utilizando el lenguaje normal. La creación del GRAFCET fue necesaria. evolucionado a partir de las redes de Petri que permite representar los sistemas secuenciales. En el mes de Junio del año 1982 se crea la norma francesa UTE NF C 03-190 (Diagramme fonctionnel "GRAFCET" pour la description des systèmes logiques de commande).3 Principios del GRAFCET Un GRAFCET es una sucesión de etapas. El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un método gráfico. Diagramme fonctionnel o Diagrama funcional. un automatismo secuencial es aquel en el que las salidas en cada instante no dependen sólo de las entradas en aquel instante sino que también dependen de los estados anteriores y de su evolución. 1. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa está activa se realizan las correspondientes acciones. En cambio.: 73 . A continuación voy a explicar genéricamente en que consiste este método de programación.3.7. La norma IEC no reconoce el nombre GRAFCET porqué las traducciones pueden dar lugar a ambigüedades.

4 Los tres niveles del GRAFCET El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de un automatismo. A cada transición le corresponde una receptividad. la necesidad de esta máquina. Memoria Pág. que se representan con línea doble.7. a las personas con poder de decisión en la empresa. Las etapas iniciales. Es el tipo de descripción que haríamos para explicar lo que queremos que haga la máquina a la persona que la ha de diseñar o el que utilizaríamos para justificar. Cuando una transición es válida y su receptividad asociada se cumple se dice que la transición es franqueable. 1. 1.4. Una transición es válida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella está activa. es decir una condición que se ha de cumplir para poder pasar la transición. se activan en la puesta en marcha.1 GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional En el primer nivel interesa una descripción global (normalmente poco detallada) del automatismo que permita comprender rápidamente su función.7. Estos tres niveles son los que habitualmente se utilizan para diseñar y para describir un automatismo. Al franquear una transición se desactivan sus etapas anteriores y se activan las posteriores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Entre dos etapas hay una transición.: 74 .

neumática.4. por ejemplo. 1. ni tan solo el tipo de automatismo utilizado (autómata programable.). En el caso de que se trate.4. ordenador industrial. 1. Memoria Pág. detector capacitivo.7.).). es decir no se especifica cómo hacemos avanzar la pieza (cilindro neumático. etc. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará este automatismo.3 GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los elementos escogidos. detector fotoeléctrico. de un autómata programable.7.2 GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo. ni cómo detectamos su posición (fin de carrera.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías utilizadas. En este nivel completamos la estructura de la máquina y nos falta el automatismo que la controla. etc. cinta transportadora. definirá la evolución del automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las entradas.: 75 . Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías utilizadas para cada función. motor y cadena. etc.

hay dos (o más) secuencias entre las que se escogerá en función de las transiciones. Memoria Pág. como mínimo.7. Una secuencia está inactiva cuando todas sus etapas están inactivas. si estamos en la etapa 8 y b es cierta iremos por la secuencia de la derecha si c es falsa y por la de la izquierda si c es cierta. En la figura. En la selección de secuencia es imprescindible que las receptividades asociadas a las transiciones de selección. Una secuencia está activa cuando.: 76 . sean excluyentes.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. es decir no puedan ser ciertas simultáneamente.5 Estructuras básicas • Secuencia Una secuencia es una sucesión alternada de etapas y transiciones en la que las etapas se van activando una detrás de otra. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo número de etapas. Las dos secuencias confluyen en la etapa 5. en el ejemplo las transiciones (2) y (7). • Selección de secuencia A partir de una determinada etapa. una de sus etapas está activa. por lo tanto las secuencias son alternativas.

La transición (1) sólo será válida cuando estén activas las etapas 3 y 5. De forma similar. al franquear la transición (4). En la figura. En la figura. si estamos en la etapa 3 y se cumple b no se activarán las etapas 4 y 5 si c es cierta. Memoria Pág. El inicio de secuencias paralelas se indica con una línea horizontal doble después de la transición correspondiente. se irá repitiendo la secuencia formada por las etapas 2 y 3 hasta que b sea falsa y c cierta. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo número de etapas. • Repetición de secuencia Es un caso particular del salto de etapas en el que el salto se realiza en sentido ascendente. el final de las secuencias paralelas se indica con otra línea horizontal doble antes de la transición correspondiente. En la figura. esta transición sólo es válida cuando todas las etapas inmediatamente anteriores están activas.: 77 . hay dos (o más) secuencias que se ejecutan simultáneamente. se activarán las etapas 2 y 3 y las dos secuencias trabajarán simultáneamente. • Paralelismo estructural A partir de una determinada etapa. de forma que se repite la secuencia de etapas anteriores al salto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Salto de etapas Es un caso particular de selección entre dos secuencias en el que una de las secuencias no tiene ninguna etapa.

En la figura. Así pues si en la estructura de selección de secuencia no se garantiza que las receptividades son excluyentes. Hay una diferencia muy importante entre los dos tipos de paralelismos cuando convergen. se volverá a activar 5. se tendrá un paralelismo interpretado en el caso de que ambas receptividades se hagan ciertas al mismo tiempo o en el caso de que ambas sean ciertas cuando se validen las correspondientes transiciones. de manera que siempre de lugar a secuencias paralelas. en el paralelismo interpretado se pasará de 1 a 5 cuando f sea cierta (y la etapa 1 esté activa) aunque 2 no esté activa. esta situación se fuerza intencionadamente. Memoria Pág. En el paralelismo estructural la transición no es válida (y. En cambio. En algunas ocasiones. Así cada vez que se realice el paralelismo aparecerá una nueva etapa activa en el GRAFCET. si c y b son ciertas a la vez. no se puede pasar a la etapa 1) si no están activas las etapas 2 y 3. cuando 2 esté activa y r sea cierta. por tanto.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Paralelismo interpretado El paralelismo interpretado aparece cuando una etapa tiene dos (o más) salidas y las transiciones correspondientes no son excluyentes. se activarán las etapas 1 y 2 simultáneamente. Fijémonos en las dos figuras. como es el caso de la figura.: 78 . De esta forma la secuencia común puede continuar evolucionando y.

Una macroetapa está activa cuando lo está una (o más) de les etapas de su expansión. constituyen una actividad. se pueda conocer el detalle de las acciones haciendo una simple expansión de la macroetapa. En estos casos es habitual representar esta receptividad escribiendo una indicación de fin de la macroetapa que. a efectos booleanos. Así pues la utilitzación de las macroetapas permite que el GRAFCET representado mantenga un cierto nivel de generalidad y que.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. en conjunto. Memoria Pág. equivale a una receptividad =1 ya que el fin de la macroetapa es quien valida esta transición. La transición de salida de la macroetapa puede tener cualquier receptividad pero normalmente será una transición siempre válida (=1) ya que las condiciones correspondientes ya se habrán tenido en cuenta dentro de la macroetapa. La expansión de una macroetapa puede contener etapas iniciales pero ha de ser siempre conexa. Dentro de esta tendencia a tener varios puntos de vista más o menos detallados. La etapa de entrada se activará cuando se active la macroetapa. La activación de la etapa de salida implicará la validación de las transiciones inmediatamente posteriores a la macroetapa. En la figura siguiente se ha representado el símbolo de una macroetapa (macroetapa M3).: 79 . Para facilitar la comprensión de la representación.6 Macroetapas El GRAFCET es un método de descripción de sistemas que permite comenzar por niveles de descripción muy generales (GRAFCET de nivel 1) hasta describir completamente el proceso (GRAFCET de nivel 3). La expansión de una macroetapa siempre tendrá una sola etapa de entrada y una sola etapa de salida. cuando convenga.7. las etapas de entrada y de salida de la macroetapa no tendrán acción asociada y la primera transición de la macroetapa será =1. La macroetapa no es una etapa de un GRAFCET ni actúa como tal sino que es una representación de un GRAFCET parcial (expansión de la macroetapa) que ha de poderse insertar en substitución de la macroetapa. se proponen las macroetapas como representaciones de secuencias que.

si es necesario. 1.1 Regla 1: Inicialización En la inicialización del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y sólo las iniciales.7. de algún ejemplo en el que sea importante el cumplimiento de la regla que se está comentando. En este instante la etapa 1 no está activa. el control comienza por comprobar si esta se encuentra en la situación inicial adecuada para el funcionamiento. 1.7. al conectar la alimentación. etc.7. Habitualmente la situación inicial de un GRAFCET corresponde a una situación de reposo o de parada segura.7 Reglas de evolución Cuando se dibuja un GRAFCET. en caso contrario. Memoria Pág. se pretende describir un automatismo o cualquier otro conjunto de sucesos condicionales y secuenciales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. el funcionamiento del automatismo o del conjunto de sucesos no sería el que cabría esperar a la vista del GRAFCET representado. A menudo en la puesta en marcha de una máquina. Al hacer trabajar este GRAFCET (es decir. independientemente de si la receptividad a es cierta o no. Una transición es franqueable cuando está validada y su receptividad asociada es cierta. Corresponde al estado en el que se ha de encontrar el sistema al poner en marcha.7.2 Regla 2: Evolución de las transiciones Una transición está validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella están activas. La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. La situación inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial del sistema (elementos de acción) como el del control (automatismo).: 80 .7. A continuación citaremos cada una de las cinco reglas de evolución del GRAFCET acompañadas. al llevarlo a la práctica) se deben respetar unas reglas (reglas de evolución) ya que. Toda transición franqueable debe ser obligatoriamente e inmediatamente franqueada. Si no es así (por ejemplo por que la parada ha sido por emergencia o causada por el corte de la alimentación) se deberá llevar el sistema a la situación inicial adecuada antes de pasar al funcionamiento deseado del automatismo. lo que hace que la transición (7) no esté validada.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Ahora la etapa 1 está activa. Memoria Pág. En este instante la etapa 2 no está activa. Dado que la receptividad a es cierta (a=1). Al franquear la transición. En esta situación le etapa 1 está activa.7. el sistema ha evolucionado franqueando la transición. lo que implica que la transición (7) está validada. Como consecuencia de la figura anterior. debe ser obligatoriamente franqueada. La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. 1.: 81 .7.3 Regla 3: Evolución de las etapas activas Al franquear una transición se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores y desactivar simultáneamente todas las inmediatamente anteriores. El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad m sea falsa (m=0). Ahora las etapas 2 y 3 están activas. por tanto. lo que hace que la transición (7) no esté validada aunque la etapa 3 sí esté activa e independientemente de si la receptividad m es cierta o no. la transición es franqueable y. la etapa 1 ha sido desactivada y la etapa 2 ha sido activada. Esto implica que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de a. lo que implica que la transición (7) está validada. lo que implica que la transición (7) está validada. El sistema se mantendrá estable en esta situación mientras la receptividad a sea falsa (a=0).

ha de ser obligatoriamente franqueada.7. Todas las desactivaciones y activaciones implicadas en el franqueo de la transición se han de realizar simultáneamente. la transición es franqueable y. lo que implica que la transición (7) está validada. Dado que la receptividad m es cierta (m=1).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En esta situación las etapas 2 y 3 están activas. el funcionamiento de las dos estructuras no sería el mismo. las etapas 4 y 5 (todas las inmediatamente posteriores) han sido activadas y las etapas 2 y 3 (todas las inmediatamente anteriores) han sido desactivadas. La existencia de esta cuarta regla nos permite la descomposición de un GRAFCET complejo en dos más sencillos.: 82 . por tanto. Esto implica que la situación representada es una situación que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transición ha de ser inmediato a la activación de m. Memoria Pág.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones Las transiciones simultáneamente franqueables han de ser simultáneamente franqueadas. Al franquear la transición.7. el sistema ha evolucionado franqueando la transición (7). en caso contrario. En el siguiente ejemplo tenemos un GRAFCET con paralelismo estructural (izquierda) y lo descomponemos en dos GRAFCETs independientes (derecha) teniendo en cuenta que la receptividad de cada una de las dos transiciones obtenidas ha de considerar la activación de la etapa correspondiente del otro GRAFCET ya que. Como a consecuencia de la figura anterior. 1.

7. La estructura presentada no es muy elegante y hay formas más simples de obtener el mismo funcionamiento. si la receptividad b es cierta hay que volver a la etapa 2. esto implica que debe irse con cuidado ya que es probable que el funcionamiento no sea el correcto. por ello. la segunda dejará de estar validada y. una etapa ha de ser activada y desactivada al mismo tiempo. Estos elementos de tipo memoria. La estructura que se ha presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de paralelismo interpretado. por tanto. pensando en la seguridad. Cuando esto ocurre.5 Regla 5: Prioridad de la activación Si al evolucionar un GRAFCET. deberá permanecer activa. dejaría de ser válida y. Memoria Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Si no se verificase la cuarta regla. ya no sería franqueable. Si no se cumple la quinta regla. Si en el ejemplo de la figura una de las dos transiciones es franqueada antes que la otra. como. el GRAFCET se quedará sin ninguna etapa activa. por ejemplo. la de la figura de la derecha. 1. por tanto.7. autómatas programables.: 83 . no será franqueada.) es corriente utilizar elementos de memoria para almacenar la información de actividad de las etapas. se deberá desactivar y activar la etapa 2 simultáneamente. A continuación vemos algunos ejemplos. En el ejemplo de la figura de la izquierda. Esta regla tan simple es la que es deja de cumplirse con más facilidad ya que cuando se implanta un GRAFCET sobre un sistema automatizado (relés. Otro caso corriente en el que es imprescindible el correcto cumplimiento de la cuarta regla es el del paralelismo interpretado. tienen habitualmente la desactivación como entrada prioritaria. etc. una de las dos transiciones sería franqueada antes que la otra que. Por suerte hay pocos casos en los que una etapa deba ser activada y desactivada al mismo tiempo. neumática. tal como hemos hecho en la figura de la derecha. A menudo es conveniente señalar con un asterisco (*) aquellas transiciones en las que el cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el correcto funcionamiento.

falta de piezas. mantenimiento. etc. La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar. he diseñado la guía Gemma para la gestión del parking automatizado. no he necesitado todas las situaciones que se explican más abajo. a menudo. estas contingencias son previsibles y el propio automatismo está preparado para detectar defectos y averías y para colaborar con el operador o el técnico de mantenimiento en la puesta a punto. aunque todo el mundo lo desearía. la máquina no está funcionando siempre en modo automático y sin problemas sino que. Memoria Pág. como por ejemplo averías. En nuestro caso. las transiciones no serían franqueadas simultáneamente y el resultado no sería correcto. de una forma sencilla y comprensible. la etapa 4 quedará desactivada. A continuación voy a explicar el método general para realizar una guía Gemma completa. debemos parar la producción el Viernes y retomarla el Lunes. Si no se verificase la cuarta regla. aparecen contingencias que hacen parar el proceso. En un proceso productivo automatizado. Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede tener un sistema.8 Presentación de la guía GEMMA Antes de empezar a programar en el Administrador Simatic. una al otro. la reparación y otras tareas no propias del proceso productivo normal. Si no se verifica la quinta regla. material defectuoso. simplemente. los diferentes modos de marcha de una instalación de producción así como las formas y condiciones para pasar de un modo a otro.: 84 . La GEMMA y el GRAFCET se complementan. la ADEPA (Agence nationale pour le DÉveloppement de la Productique Appliquée à l'industrie. Fijémonos que la etapa 4 ha de ser desactivada y activada al mismo tiempo dado que sus transiciones anterior y posterior son franqueables simultáneamente. En los automatismos modernos. 1. Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodúctica aplicada a la industria) ha preparado la guía GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts. permitiendo una descripción progresiva del automatismo de producción. o.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En este otro caso es imprescindible el correcto cumplimiento de las reglas 4 y 5. Guía de estudio de los modos de marchas y paradas).

La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar. tal como muestra la figura siguiente. Memoria Pág. Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma que. el sistema puede estar en tres situaciones: en funcionamiento.1 Descripción de la guía GEMMA Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de producción y el control de este sistema (ordenador. en funcionamiento sin ninguna duda pero también se puede producir cuando la máquina está en proceso de parada y cuando la máquina está en ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la producción no será aprovechable). desde nuestro punto de vista. Conviene mencionar que no todos los procesos precisarán todos estos estados pero podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrán fácilmente relacionarse con una parte de los que propone la GEMMA. autómata programable. Cuando el control está alimentado. al final. parado (o en proceso de parada) y en defecto.: 85 . El control puede estar alimentado o sin alimentar. funcionamiento.8. parada y defecto) mediante sendos rectángulos y la producción mediante un quinto rectángulo que se interseca con los tres rectángulos principales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. etc. hay 17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuación. el estado sin alimentar no nos interesa pero sí hemos de estudiar el paso de este estado al otro. Puede haber producción en cada una de estas tres situaciones.).

F4 Marchas de verificación sin orden. preparación de componentes. F1 Producción normal. esquema neumático. Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que muchas máquinas han de realizar antes de parar o de cambiar algunas características del producto. Memoria Pág.8. Es un estado transitorio en el que la máquina.2 Grupo A: Procedimientos de parada Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está parado (A1 y A4). Se representa con un rectángulo doble.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. puede realizar cualquier movimiento (o unos determinados movimientos preestablecidos).1. que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente. Se usa para tareas de mantenimiento y verificación. normalmente por orden del operador. F6 Marchas de prueba. 1. es decir hace la tarea para la que ha sido concebida. A2 Parada pedida a final de ciclo.8. habitualmente. En este caso la máquina realiza el ciclo completo de funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador. A1 Parada en el estado inicial. Es el estado normal de reposo de la máquina. los que llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un estado de defecto a un estado de parada (A5 a A7). La máquina normalmente se representa en este estado (planos. Este estado no tiene porque corresponder a un funcionamiento automático. En este estado existe la posibilidad de que la máquina produzca. es decir los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de prueba y verificación (F4 a F6). F2 Marcha de preparación.) que se corresponde. con la etapa inicial de un GRAFCET.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la obtención de la producción. esquema eléctrico. En este caso la máquina. etc. Corresponde a la preparación de la máquina para el funcionamiento (precalentamiento. Corresponden a todas las paradas por causas externas al proceso. F3 Marcha de cierre. etc.1.: 86 . F5 Marchas de verificación en orden. Permiten realizar las operaciones de ajuste y de mantenimiento preventivo. Es el estado en el que la máquina produce normalmente. debe producir sólo hasta acabar el ciclo actual y pasar a estar parada en el estado inicial. Se usa para tareas de mantenimiento y verificación. Al funcionamiento dentro de este estado se le puede asociar un GRAFCET que llamaremos GRAFCET de base.).

: 87 . Corresponde a aquellos casos en los que se debe continuar produciendo a pesar de que el sistema no trabaja correctamente. que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente. A4 Parada obtenida. Corresponde a la fase de vaciado. D1 Parada de emergencia. una vez realizado. se produce para agotar un reactivo no almacenable o aquellos otros en los que no se sigue el ciclo normal dado que el operador sustituye a la máquina en una determinada tarea a causa de una avería.8.1. El sistema es llevado hasta la situación inicial (normalmente situación de reposo). la máquina pasa a estar parada. A5 Preparación para la puesta en marcha después del defecto. Es un estado de reposo de la máquina diferente del estado inicial. la máquina pasa a estar parada en el estado inicial.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING A3 Parada pedida en un estado determinado. Memoria Pág. limpieza o puesta en orden que en muchos casos se ha de hacer después de un defecto. D3 Producción a pesar de los defectos. Incluye los casos en los que. está parado (D1) o está en fase de diagnóstico o tratamiento del defecto (D2). Es un estado transitorio en el que la máquina. D2 Diagnóstico y/o tratamiento de los defectos. Permite. para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseñador añadirá las especificaciones necesarias. una vez realizado. con o sin ayuda del operador. Fijémonos que el estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de ningún sitio. A7 Puesta del sistema en un estado determinado. A6 Puesta del sistema en el estado inicial. por ejemplo. Este camino indica que en la mayoría de casos se puede pasar a este estado desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas condiciones. Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso. No tan solo contiene la simple parada de emergencia sino también todas aquellas acciones necesarias para llevar el sistema a una situación de parada segura. El sistema es llevado hasta una situación concreta diferente de la inicial.3 Grupo D: Procedimientos de defecto Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está en defecto tanto si está produciendo (D3). 1. determinar las causas del defecto y eliminar-las. debe producir sólo hasta llegar a un punto del ciclo diferente del estado inicial.

trazándolo con las mismas características que los demás. A continuación veremos. se marcarán las condiciones necesarias para poder seguir un determinado camino. simplificadamente. en forma parecida a como se indican las transiciones del GRAFCET. La complejidad del control secuencial depende de la tarea de automatización que se desea ejecutar. 1.2 Utilización de la guía GEMMA La guía GEMMA contiene todos los estados (rectángulos) posibles en la mayoría de instalaciones automatizadas. En las etapas se determinan las acciones que se van a ejecutar. Una vez definidos los diferentes estados.3 Con el lenguaje de programación S7-GRAPH se amplían las prestaciones de STEP 7 con la posibilidad de programar controles secuenciales gráficamente. una FC u otro FB. Con S7-GRAPH podrá programar las secuencias que desee controlar con un sistema de automatización SIMATIC de forma clara y rápida. pero un control tendrá siempre .los 3 bloques siguientes: - Memoria Un bloque STEP 7 (1) desde el que se llamará al FB de S7-GRAPH.como mínimo . en este caso puede no ponerse la indicación o es posible poner la condición de que la acción anterior esté completa. En algunas ocasiones un determinado camino no tiene una condición específica o determinada. El paso de una etapa a otra se regula mediante transiciones (condiciones de transición). Un control secuencial controla el proceso en un orden preestablecido y en función de determinadas condiciones.8. Estas condiciones se definen con ayuda de los lenguajes de programación KOP (esquema de contactos) y FUP (diagrama de funciones).AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1. hará una cruz indicando claramente que aquel estado no se ha de considerar. en el caso de que el camino deseado no esté propuesto.9 Lenguaje de programación S7-Graph V5. será necesario estudiar entre que estados la evolución es posible. Dicho proceso se representará gráficamente y puede documentarse tanto con figuras como con texto. Estas evoluciones se indicarán resiguiendo los caminos marcados con una línea continua más gruesa o. algunos de los casos más corrientes. El diseñador estudiará estado por estado para determinar cuales son los estados necesarios en el automatismo y escribirá dentro de cada rectángulo la descripción correspondiente y las diferentes variantes (si las hay). Finalmente. recordando que la guía lleva indicados con línea discontinua los caminos entre estados de uso más habitual. En el caso de que un estado no sea posible o sea innecesario.: 88 . Para ello deberá dividir el proceso en distintas etapas con un volumen de funciones no demasiado extenso. Este bloque puede ser un OB. Pág.

Se componen de una serie de etapas. Memoria Pág. las cuales se activan en un orden determinado dependiendo de las transiciones (condiciones de transición) programadas. Este DB de instancia se asigna al FB de S7-GRAPH y puede ser generado automáticamente por el sistema. Las cadenas secuenciales se programan en el FB de S7-GRAPH.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Un FB de S7-GRAPH (2) para describir las tareas parciales del control secuencial y de qué dependen.: 89 . Estas tareas parciales (etapas) y dependencias (transiciones) pueden organizarse en una o varias cadenas secuenciales. - Un DB de instancia (3) que contiene los datos y parámetros del control secuencial.

etc. los encoders y en la CPU 315-2 DP. Montaje de la ET 200M: Se montaran las ET´s en cada transelevador.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 1.2 5. Conexionado de los regleteros y de los módulos del PLC en el armario de control.10 Planificación A continuación.. Montaje ordenador y software: Se montara el PC y se instalara el programa diseñado.5 Conexionado de la red Profibus-DP en las ET 200M. 5.4 Montaje del autómata: Se montara el armario de control con el PLC. módulos.: 90 . podemos ver la planificación de los diferentes trabajos a realizar para el buen desarrollo de la construcción de todo el sistema de control: ID Trabajo a Realizar Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi 1 2 3 4 5 5... Transelevadores. Memoria Pág. Montaje del cableado: Se montaran las cajas de interconexión. Comprobación y puesta en marcha de todo el sistema de 6 estacionamiento. Conexionado sensores y actuadores en las cajas interconexión. Montaje de sensores y actuadores: Se montaran en las cabinas de control.3 5. actuadores y cajas de interconexión. Tirada del cable de la red Profibus-DP desde el armario de control a las ET 200M y encoders. regleteros.. Tirada cables individuales y policables de los sensores.1 5. etc.

- Mediciones. Pág. los dos especialistas en el trabajo que van a realizar. que son dos personas a 8 horas cada una.11 Orden de prioridad entre los documentos básicos El orden de prioridad entre los documentos básicos en este proyecto será el siguiente: Memoria - Planos. - Pliego de condiciones. 1. - Anexos.: 91 . - Memoria.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Cada cuadro en naranja significa un total de 16 horas. - Presupuesto.

DIRECTOR: José Ramon López López. .PROYECTO FINAL DE CARRERA ANEXOS TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007.

.........................................................................1.3............................................................... 2......1...3...12 Bloque de función FB9..........3.......................1..................................1 Bloque de función FC5... 94-95 2....................................................................... 2.. 99 2........ 94 2... 2..........................................2.. Anexos 101-122 123-124 125 126 127-128 129-130 131-133 134-137 138-144 145 146 147 148 149 150-154 155-156 157-158 159-160 161-163 164-166 167-168 169-172 173 174 175 176 177-179 Pág................................. 97 2........................ 2............................................. 98 2..3 Bloque de organización OB1....3 Configuración hardware de las unidades periféricas...........18...........................16 Bloque de función FB13....................3...............3.............................2 Bloque de función FC2..............3.........................18......................7 Bloque de función FB4........: 92 ......18 Bloque de función FB15....................................3......1 Crear el proyecto con el Administrador..................3 Bloque de función FC3......................................................... 2...2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana..3........ 98 2..... 2...3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5........9.3......3........... 2....3.................................................................................3....3................. 2..... 99 2................................5 Bloque de función FB2..... 2........11 Bloque de función FB8....................17 Bloque de función FB14............................................................1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5....... 2...........1....AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE ANEXOS 2...............18........... 2. ...13 Bloque de función FB10.............3...........3...........................3.....................1.. 2....3.....................................................................1........................9...18...................................3............1 Bloque de función FC1............. 96 2......................2 Configuración del hardware en el Administrador......................................3......................15 Bloque de función FB12.3..............................3. 2.......... 2.....2 Guía Gemma automatización del parking................................................3..............................3..............3.. 2............................ 2..................2 Bloque de función FC6...........................1 Lista de señales ordenada por direcciones....................... 2....2................... 2...............4 Bloque de función FB1..3..........................3..................... 2................. 101 2.......3...3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo...........10 Bloque de función FB7...... 2.............6 Bloque de función FB3.............3.9............14 Bloque de función FB11...2 Proceso de parada.1 Proceso de funcionamiento........1 Crear un sistema maestro DP..1...... 100 2....9 Bloque de función FB6.........................................................3.9......................... 2.................. 2...................... 2....3 Defecto o anomalía en el proceso...4 Bloque de función FC4...... 2..............8 Bloque de función FB5.......................................... 2.............. 94 2............. 2......................19 Bloque de función FB16.3.....................................4 Bloque de función FC8......2 Organigrama de los módulos programados...... 100 2..........................4 Guardar la configuración......3.3 Bloque de función FC7........................3.......................................................... 96 2.............2.......3.......

....33 Bloque de función FB41.........27 Bloque de función FB30 y FB31.................3...... 193 2................... 185 2............2 Bloque de función FC10.................3...................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2......................26................ 201-203 2.................... 209 2.................................................................... FB42 y FB43.....5 Cálculo de la potencia de los motores para plena carga............34 Bloque de función FB44.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación.....23 Bloque de función FB22..3... 209 2....................20 Bloque de función FB17....3.............22 Bloque de función FB21......... 211-371 2............... 209-210 2........... 204-205 2........................32 Bloque de función FB40................................ 374 2. 372-373 2.......3 Calculo del tiempo de desaceleración.... 180-184 2.2 Velocidad constante........4......................... 198-200 2.................. 205 2.....3 Bloque de función FC11........................1 Bloque de función FC9........ FB27 y FB28.....................3....21 Bloque de función FB18.........3.... 210 2.. 188 2................................1 Calculo del tiempo de aceleración...............................................................26 Bloque de función FB29..............: 93 .....3..........5. 375 Anexos Pág.................. 374 2..............................................3.................................................................................3.............. 189-192 2................... 186-187 2..................... 372 2....................3....................................28 Bloque de función FB32. 194-197 2..............4 Parametrización de los variadores de frecuencia............ FB23 y FB24.........3................ FB34 y FB35...24 Bloque de función FB25..3.....3.................................. 209 2................ 209 2.............................. FB38 y FB39...... 373 2................ FB19 y FB20....4...3......31 Bloque de función FB37....................25 Bloque de función FB26.........30 Bloque de función FB36.26........29 Bloque de función FB33..3...................4..............3..............................2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación..3.....26..........3.............. 206-208 2........................... 373-374 2...........................3.......35 Descripción detallada de cada bloque de función...5....

vamos a seguir cuatro pasos: - Lo primero que vamos ha hacer es abrir el Administrador Simatic S7 de Siemens y crear el proyecto siguiendo los pasos que nos indica el asistente. Anexos Pág. accedemos al programa que configura el hardware. Representación gráfica del Administrador SIMATIC. podemos ver la representación gráfica del Administrador Simatic para nuestro proyecto. vamos a crear el programa que controla el funcionamiento del parking a partir de la guía Gemma que hemos diseñado específicamente para nuestro proyecto. Al hacer doble clic encima de este icono. nos encontramos con un asistente que nos ayudara a crear nuestro proyecto.: 94 . - Por último.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. - Lo tercero que vamos ha hacer es crear la configuración de la periferia descentralizada (ProfiBus DP) que hemos especificado en la memoria.3. Nos pide un nombre para el proyecto.1 Crear el proyecto con el Administrador Lo primero que tenemos que hacer es abrir el Administrador SIMATIC S7 de Siemens. mediante el programa de Simatic S7-GRAPH V5.3 Para crear el proyecto con el Administrador Simatic S7.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC S7 V5. - Lo segundo que vamos ha hacer es crear la configuración hardware del autómata que hemos especificado en la memoria.2 Configuración del hardware en el Administrador En el Administrador Simatic S7 nos ponemos encima de “Equipo Simatic 300” y a la derecha podemos ver el icono de “Hardware”. Figura 1. A partir de este momento. indicando con que autómata y CPU vamos a trabajar. 2. 2.1.1. en nuestro caso “Parking”. En la figura 1.

En la figura 2. Figura 2. Como podemos ver. En la parte inferior de la ventana del equipo.: 95 . - Arrastramos el componente seleccionado hasta la ventana del equipo. la configuración se realiza de la siguiente manera: - En la ventana “Catálogo de Hardware”. Representación gráfica configuración hardware de nuestro PLC principal. Anexos Pág. podemos ver la representación gráfica de la configuración hardware de nuestro PLC principal. referencia y direcciones que hemos diseñado en función de la memoria y el anexo-1. En nuestro caso el bastidor (0). aparece una vista detallada del bastidor que hemos creado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Independientemente de la estructura del equipo. seleccionamos el componente de hardware. aparece una tabla con el módulo.

- Hemos arrastrado el módulo hasta una línea admisible del bastidor. podemos ver la representación gráfica del sistema maestro que hemos creado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3. . o Segundo ajustar las propiedades de la subred ProfiBus con una velocidad de transferencia de 12 Mbit/s. - Confirmamos los ajustes con ”Aceptar” Aparece el siguiente símbolo: donde cuelgan los esclavos DP del sistema maestro. Representación gráfica del sistema maestro que hemos creado. el cual tiene que estar abierto (los slots del bastidor están visibles). En nuestro caso hemos utilizado la CPU 315-2 DP.1 Crear un sistema maestro DP Lo primero que hacemos es colocar nuestro bastidor en la ventana de equipos. o Por último definir la dirección PROFIBUS del maestro DP que es 1.1.: 96 .3 Configuración de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo 2. Figura 3.1. El procedimiento a seguir es el siguiente: - Hemos elegido el maestro DP en la ventana "Catálogo de hardware". En este cuadro de diálogo hemos elegido: o Primero crear una nueva subred PROFIBUS. este símbolo es el "gancho" de En la figura 3. Anexos Pág. Aparecerá el cuadro de diálogo "Propiedades – Estaciones PROFIBUS".

Aparecerá el cuadro de diálogo "Propiedades .: 97 .1. - Confirmamos los ajustes con ”Aceptar”. Al sistema maestro DP se le añade un símbolo que representa el esclavo DP. La periferia del esclavo DP se representa en la parte inferior de la ventana de equipos (vista detallada). Aquí ajustamos: o Las propiedades de la subred PROFIBUS con una velocidad de transferencia de 12 Mbit/s. o La dirección PROFIBUS del esclavo DP.Estaciones PROFIBUS". En la figura 4. podemos ver la representación gráfica de toda la Red ProfiBus DP con su periféria descentralizada. - Arrastre el esclavo DP hasta el símbolo del sistema maestro DP. Figura 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana Elegimos los esclavos DP que hemos especificado en la memoria del proyecto (cuatro ET 200M y ocho encoders).3. Representación gráfica Red ProfiBus DP con su periféria descentralizada. Para insertarlos en la red ProfiBus DP que hemos creado hay que seguir los siguientes pasos: - Elegimos el esclavo DP de la ventana ”Catálogo de hardware”.

3. el cada ET 200M le hemos introducido los dos módulos definidos en la memoria del proyecto.1. Figura 5. 2.4 Guardar la configuración Para guardar la configuración con todos los parámetros y direcciones ajustadas. Anexos Pág.1. Representación gráfica configuración hardware de unidades periféricas.3.: 98 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Como vemos en la figura 5.3 Configuración hardware de las unidades periféricas En la figura 5. elegimos el comando de menú Equipo > Guardar. podemos ver la representación gráfica de la configuración hardware de nuestras unidades periféricas.

En la figura 6. Anexos Pág. Figura 6. F4 Funcionamiento modo manual Este modo se utiliza normalmente para tareas de mantenimiento.: 99 . podemos ver la representación gráfica de la guía Gemma diseñada. Se trabaja a pleno rendimiento. Representación gráfica de la guía Gemma.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.1 Proceso de funcionamiento F1 Funcionamiento modo automático Es el modo de funcionamiento en el cual el sistema actúa de forma totalmente automática. sin necesidad de la intervención del operador. el cual permite el movimiento de todos los actuadores del sistema pero con determinadas restricciones para evitar que se produzcan situaciones peligrosas.2 Guía Gemma automatización del parking Lo primero que vamos ha hacer es diseñar la guía Gemma para la gestión de nuestro parking automatizado. el funcionamiento automático correspondería al traslado del vehículo entre las cabinas de control o garajes de entrada a las plazas de aparcamiento y sacar los coches de las plazas hacia las cabinas. A continuación voy a explicar las tres situaciones que controlamos en la guía Gemma que hemos diseñado para el control del parking. En nuestro caso.2. 2.

Desde aquí es posible evolucionar hacia el funcionamiento modo automático (F1) o hacia el funcionamiento modo manual (F4). de forma que al entrar en este modo todos los demás programas deben parar.: 100 .2 Proceso de parada A1 Espera en estado inicial El sistema se encuentra en este estado cuando está preparado para realizar una función.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. A6 Puesta del sistema al estado inicial En este caso se pretende que el sistema se posicione automáticamente en el punto considerado como inicial. según se escoja. La parada de emergencia se realiza pulsando el contacto NC de emergencia.2. lo que implica que la avería se considera grave. Se tiene el control absoluto sobre todos los actuadores. 2. También se produce la parada de emergencia cuando se activa alguno de los finales de carrera que hemos colocado estratégicamente en la estructura de los transelevadores o se activa fallo en los variadores. Una vez restaurada la avería se pasa a la puesta del sistema al estado inicial (A6).3 Defecto o anomalía en el proceso D1 Parada de emergencia Es el programa con la prioridad más elevada. D2 Tratamiento causa del fallo En este modo permite la reparación de cualquier avería que surja en el sistema.2. Éste corresponde a los transelevadores posicionados en las cabinas de control. Anexos Pág.

3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.7 8 SM322 A 2.5 8 SM322 A 1.2 8 SM 322 A 2.5 8 SM 322 A 2.3 8 SM 322 A 2.1 8 SM 322 A 2.3.3 2.1 Lista de señales ordenada por direcciones Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano EDT1 Recibir datos Control de entrada 1 P-004 EDT2 Recibir datos Control de entrada 2 P-004 EDT3 Recibir datos Control de entrada 3 P-004 EDT4 Recibir datos Control de entrada 4 P-004 K1 Contactor Control de entrada 1 P-004 K2 Contactor Control de entrada 2 P-004 K3 Contactor Control de entrada 3 P-004 K4 Contactor Control de entrada 4 P-004 K5 Contactor Control de salida 1 P-005 K6 Contactor Control de salida 2 P-005 K7 Contactor Control de salida 3 P-005 K8 Contactor Control de salida 4 P-005 K9 Contactor Control de salida 1 P-005 K10 Contactor Control de salida 2 P-005 K11 Contactor Control de salida 3 P-005 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 1.2 8 SM322 A 1.6 8 SM 322 Pág.3 8 SM322 A 1.1 8 SM322 A 1.4 8 SM322 A 1.: 101 Descripción Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE1 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE2 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE3 Enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket ECE4 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 1 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 2 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 3 Orden de entregar ticket en el equipo de entrada 4 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 1 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 2 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 3 Orden de entregar recibo en el equipo de salida 4 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 1 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 2 Orden de entregar cambio en el equipo de salida 3 .4 8 SM 322 A 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.0 8 SM322 A 1.6 8 SM322 A 1.0 8 SM 322 A 2.

7 8 SM 322 Panel luz roja. Cabina 1 completa A 3.7 8 SM 322 A 4.5 8 SM 322 Panel luz roja. Cabina 2 completa A 3.3 8 SM 322 Panel luz roja.6 8 SM 322 A 4.1 8 SM 322 Panel luz roja.0 8 SM 322 Panel luz verde. Cabina 1 libre A 3.4 8 SM 322 Panel luz verde. Cabina 3 libre A 3. Cabina 4 libre A 3.0 8 SM 322 A 4.6 8 SM 322 Panel luz verde. Cabina 2 libre A 3.5 8 SM 322 A 4.4 8 SM 322 A 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K12 Contactor Control de salida 4 P-005 PE1 Panel de Estado Cabina de control 1 P-007 PE2 Panel de Estado Cabina de control 1 P-007 PE3 Panel de Estado Cabina de control 2 P-008 PE4 Panel de Estado Cabina de control 2 P-008 PE5 Panel de Estado Cabina de control 3 P-009 PE6 Panel de Estado Cabina de control 3 P-009 PE7 Panel de Estado Cabina de control 4 P-010 PE8 Panel de Estado Cabina de control 4 P-010 K13 Contactor Cabina de control 1 P-007 K14 Contactor Cabina de control 1 P-007 K15 Contactor Cabina de control 1 P-007 K16 Contactor Cabina de control 1 P-007 K17 Contactor Cabina de control 2 P-008 K18 Contactor Cabina de control 2 P-008 K19 Contactor Cabina de control 2 P-008 K20 Contactor Cabina de control 2 P-008 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada A 2.2 8 SM 322 A 4.1 8 SM 322 A 4. Cabina 4 completa Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 1 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 1 Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 2 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 2 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 2 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 2 Pág.7 8 SM 322 Descripción Orden de entregar cambio en el equipo de salida 4 A 3.2 8 SM 322 Panel luz verde. Cabina 3 completa A 3.3 8 SM 322 A 4.: 102 Slot Módulo .

: 103 Descripción Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 3 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 3 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 3 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 3 Orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina 4 Orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 4 Orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 4 Orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 4 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 1 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 2 Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 3 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 3 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 3 .0 9 SM 322 Pág.6 9 SM 322 A 5.4 9 SM 322 A 6.7 9 SM 322 A 7.2 9 SM 322 A 5.2 9 SM 322 A 6.3 9 SM 322 A 6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K21 Contactor Cabina de control 3 P-009 K22 Contactor Cabina de control 3 P-009 K23 Contactor Cabina de control 3 P-009 K24 Contactor Cabina de control 3 P-009 K25 Contactor Cabina de control 4 P-010 K26 Contactor Cabina de control 4 P-010 K27 Contactor Cabina de control 4 P-010 K28 Contactor Panel visualización 1 Panel visualización 1 Panel visualización 1 Panel visualización 2 Panel visualización 2 Panel visualización 2 Panel visualización 3 Panel visualización 3 Panel visualización 3 Cabina de control 4 P-010 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 3 P-004 M1EE1 M2EE1 M3EE1 M1EE2 M2EE2 M3EE2 M1EE3 M2EE3 M3EE3 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 5.6 9 SM 322 A 6.1 9 SM 322 A 5.1 9 SM 322 A 6.4 9 SM 322 A 5.0 9 SM 322 A 5.5 9 SM 322 A 5.7 9 SM 322 A 6.0 9 SM 322 A 6.5 9 SM 322 A 6.3 9 SM 322 A 5.

1 9 SM 322 A 7.2 9 SM 322 A 7.: 104 Descripción Orden de mostrar mensaje 1 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 2 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 3 equipo entrada 4 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 1 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 2 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 3 Orden de mostrar mensaje 4 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 5 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 6 equipo salida 4 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 1 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING M3EE4 Tipo de Instrumento Panel visualización 4 Panel visualización 4 Panel visualización 4 M4ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M5ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M6ES1 Mensaje Texto Control de salida 1 P-005 M4ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M5ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M6ES2 Mensaje Texto Control de salida 2 P-005 M4ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M5ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M6ES3 Mensaje Texto Control de salida 3 P-005 M4ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M5ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M6ES4 Mensaje Texto Control de salida 4 P-005 M7MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M8MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 Símbolo M1EE4 M2EE4 Anexos Equipo Plano Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 4 P-004 Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 7.5 9 SM 322 A 8.3 9 SM 322 A 8.4 9 SM 322 A 7.7 9 SM 322 A 9.1 10 SM 322 Pág.2 9 SM 322 A 8.6 9 SM 322 A 8.1 9 SM 322 A 8.3 9 SM 322 A 7.7 9 SM 322 A 8.0 10 SM 322 A 9.4 9 SM 322 A 8.6 9 SM 322 A 7.0 9 SM 322 A 8.5 9 SM 322 A 7.

2 10 SM 322 A 10.4 10 SM 322 A 9.2 10 SM 322 A 9.6 10 SM 322 A 10.: 105 Descripción Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 1 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 2 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 3 Orden de mostrar mensaje 7 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 8 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 9 monitor de visualización 4 Orden de mostrar mensaje 10 monitor de visualización 4 Orden de devolver el ticket en ECS1 por no ser la cabina asignada Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada .4 10 SM 322 A 10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano M9MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M10MV1 Monitor 1 Cabina de control 1 P-007 M7MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M8MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M9MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M10MV2 Monitor 2 Cabina de control 2 P-008 M7MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M8MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M9MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M10MV3 Monitor 3 Cabina de control 3 P-009 M7MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M8MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M9MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 M10MV4 Monitor 4 Cabina de control 4 P-010 K41 Contactor Control de salida 1 P-005 K42 Contactor Control de salida 2 P-005 K43 Contactor Control de salida 3 P-005 Anexos Tipo de señal Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Dirección ET asignada Slot Módulo A 9.2 10 SM 322 Pág.6 10 SM 322 A 9.5 10 SM 322 A 10.1 10 SM 322 A 11.5 10 SM 322 A 9.0 10 SM 322 A 11.7 10 SM 322 A 10.1 10 SM 322 A 10.3 10 SM 322 A 9.3 10 SM 322 A 10.0 10 SM 322 A 10.7 10 SM 322 A 11.

7 4 SM 323 K37 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 21.-2 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.-1 Orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 1 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-2 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.1 ET 200M_2 4 SM 323 ED3_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.: 106 Descripción Orden de devolver el ticket en ECS2 por no ser la cabina asignada Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-1 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.5 SM 323 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 20.0 ET 200M_1 4 SM 323 P-013 Salida digital A 20.3 ET 200M_1 4 SM 323 ED2_V2 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20. del motor vertical-2 .0 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 4 K29 Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital 4 SM 323 ED1_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22. del motor horiz.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K44 Contactor Control de salida 4 P-005 Tipo de señal Salida digital ED1_V1 Variador frecuencia 1 Transelevador 1 P-013 ED2_V1 Variador frecuencia 1 Transelevador 1 ED3_V1 Variador frecuencia 1 ED1_V2 Dirección ET asignada Slot Módulo 10 SM 322 A 11.0 ET 200M_2 4 SM 323 ED2_V3 Variador frecuencia 3 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.2 ET 200M_2 4 SM 323 Anexos Pág.3 Salida digital A 20.1 ET 200M_1 4 SM 323 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.4 ET 200M_1 4 SM 323 ED3_V2 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 A 20. del motor vertical-1 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-1 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.2 ET 200M_1 4 SM 323 Variador frecuencia 2 Transelevador 1 P-013 Salida digital A 20.-1 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.-1 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.6 4 SM 323 K30 Contactor Horquilla telescópica 1 P-016 A 20.

-3 Orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante .5 SM 323 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 22.4 ET 200M_3 4 SM 323 ED3_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 A 24.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Tipo de señal Dirección ET asignada Slot Módulo ED1_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22. del motor horiz. del motor horiz.6 4 SM 323 K32 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 22.1 ET 200M_3 4 SM 323 ED3_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.-2 Orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 2 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-3 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.0 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 4 K31 Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital 4 SM 323 ED1_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.5 4 SM 323 K33 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 A 24.0 ET 200M_3 4 SM 323 ED2_V5 Variador frecuencia 5 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.7 4 SM 323 K38 Contactor Horquilla telescópica 2 P-016 A 23.-2 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.3 ET 200M_2 4 SM 323 ED2_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 Salida digital A 22.6 4 SM 323 Anexos Salida digital Salida digital ET 200M_3 ET 200M_3 Pág.-3 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.: 107 Descripción Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-2 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.4 ET 200M_2 4 SM 323 ED3_V4 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 A 22.2 ET 200M_3 4 SM 323 ED1_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.3 ET 200M_3 4 SM 323 ED2_V6 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 Salida digital A 24.-3 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac. del motor vertical-3 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-3 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.

2 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.7 4 SM 323 K40 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 27.-1) Anexos Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Pág.1 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.3 ET 200M_4 4 SM 323 ED2_V8 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.0 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.0 4 SM 323 Descripción Orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 3 para coger la plataforma Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor vertical-4 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor vertic.0 ET 200M_4 4 SM 323 P-014 Salida digital A 26.-4 Orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante Orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás Orden de subir la horquilla telescópica 4 para coger la plataforma ED1_V7 Variador frecuencia 7 Transelevador 4 P-014 ED2_V7 Variador frecuencia 7 Transelevador 4 ED3_V7 Variador frecuencia 7 ED1_V8 P1 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.-4 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.5 4 SM 323 K35 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 26.4 ET 200M_4 4 SM 323 ED3_V8 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 A 26.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano K34 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 K39 Contactor Horquilla telescópica 3 P-016 Tipo de señal Salida digital Salida digital A 24.-1) P3 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1. del motor vertical-4 Poner a "1" para Marcha en sentido normal o "0" para Paro del motor horizontal-4 Poner a "1" para Marcha en sentido invertido o "0" para Paro del motor horiz.2 ET 200M_4 4 SM 323 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.: 108 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 .0 ET asignada ET 200M_3 ET 200M_3 Salida digital A 26. del motor horiz.-1) P2 Pulsador Control de entrada 1 P-004 E 1.1 ET 200M_4 4 SM 323 Transelevador 4 P-014 Salida digital A 26.7 A 25.6 4 SM 323 K36 Contactor Horquilla telescópica 4 P-016 A 26.-4 Poner a "1" para rampa aceleración o "0" rampa desacelerac.

5 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.-4) E 2.1 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 2 E 3.-4) E 2.6 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.3 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 4 Pág.-3) E 2.4 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.: 109 .3 4 SM 321 Entregar ticket cabina 3 E 2.-3) E 2.2 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 3 E 3.7 4 SM 321 Entregar ticket cabina 2 E 2.0 4 SM 321 Vehículo lado equipo de entrada 1 E 3.1 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.5 4 SM 321 Opción 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.2 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano P4 Pulsador Control de entrada 1 P-004 P5 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P6 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P7 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P8 Pulsador Control de entrada 2 P-004 P9 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P10 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P11 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P12 Pulsador Control de entrada 3 P-004 P13 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P14 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P15 Pulsador Control de entrada 4 P-004 P16 Pulsador Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Control de entrada 4 P-004 Control de entrada 1 P-004 Control de entrada 2 P-004 Control de entrada 3 P-004 Control de entrada 4 P-004 DF1 DF2 DF3 DF4 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 1.7 4 SM 321 Entregar ticket cabina 4 E 3.-2) E 1.-3) E 2.4 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.6 4 SM 321 Opción 3 "Mas de 3 horas" (cab.0 4 SM 321 Opción 1 "Menos de 1 hora" (cab.3 4 SM 321 Entregar ticket cabina 1 E 1.-2) E 1.-2) E 1.-4) E 2.

2 4 SM 321 E 4.4 4 SM 321 P-005 Entrada digital E 4.1 5 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 4 Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 1 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 2 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 3 al PLC Orden enviar los datos del ticket del equipo de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 2 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de monedas del equipo de control de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 2 al PLC Anexos Pág.6 4 SM 321 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Entrada digital E 4.4 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 1 E 3.0 4 SM 321 E 4.5 4 SM 321 Control de salida 3 P-005 Entrada digital E 4.7 4 SM 321 E9 Enviar datos Control de salida 1 P-005 Entrada digital E 5.3 4 SM 321 Entrada digital E 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano P17 Pulsador Control de salida 1 P-005 P18 Pulsador Control de salida 2 P-005 P19 Pulsador Control de salida 3 P-005 P20 Pulsador Control de salida 4 P-005 E1 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E2 Enviar datos Control de salida 2 P-005 E3 Enviar datos Control de salida 3 P-005 E4 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E5 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E6 Enviar datos Control de salida 2 E7 Enviar datos E8 Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 3.6 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 3 E 3.1 4 SM 321 E 4.7 4 SM 321 E 4.: 110 .0 5 SM 321 E10 Enviar datos Control de salida 2 P-005 Entrada digital E 5.5 4 SM 321 Pedir recibo equipo de salida 2 E 3.

6 5 SM 321 Enviar datos Control de salida 4 P-005 E 5.7 5 SM 321 Puerta de salida cabina 2 CERRADA Anexos Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Pág.2 5 SM 321 E 5.4 5 SM 321 FC6 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Tipo de señal Dirección E11 Enviar datos Control de salida 3 P-005 Entrada digital E E12 Enviar datos Control de salida 4 P-005 Entrada digital E13 Enviar datos Control de salida 1 P-005 E14 Enviar datos Control de salida 2 E15 Enviar datos E16 ET asignada Slot Módulo 5.0 5 SM 321 FC2 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.1 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 1 ABIERTA Puerta de entrada cabina 1 CERRADA FC3 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.5 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 2 ABIERTA Puerta de entrada cabina 2 CERRADA FC7 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.3 5 SM 321 Entrada digital E 5.7 5 SM 321 FC1 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.3 5 SM 321 Puerta de salida cabina 1 CERRADA FC5 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.6 5 SM 321 Puerta de salida cabina 2 ABIERTA FC8 Final de Carrera Cabina de control 2 P-008 E 6.: 111 Descripción Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de billetes del equipo de control de salida 4 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 1 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 2 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 3 al PLC Enviamos los datos lector de targetas del equipo de control de salida 4 al PLC .2 5 SM 321 Puerta de salida cabina 1 ABIERTA FC4 Final de Carrera Cabina de control 1 P-007 E 6.4 5 SM 321 P-005 Entrada digital E 5.5 5 SM 321 Control de salida 3 P-005 Entrada digital E 5.

6 5 SM 321 Puerta de salida cabina 4 ABIERTA E 7.4 5 SM 321 E 7.: 112 .3 5 SM 321 Puerta de salida cabina 3 CERRADA E 7.0 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 1 Pág.1 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 1 E 8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano FC9 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC10 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC11 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC12 Final de Carrera Cabina de control 3 P-009 FC13 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC14 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC15 Final de Carrera Cabina de control 4 P-010 FC16 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector de movimiento Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 1 P-007 Cabina de control 1 P-007 Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 4 P-010 Cabina de control 1 P-007 DF5 DF6 DF7 DF8 DF9 DF10 DF11 DF12 DM1 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 7.2 5 SM 321 Final del vehículo cabina 2 E 8.5 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 4 ABIERTA Puerta de entrada cabina 4 CERRADA E 7.3 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 2 E 8.0 5 SM 321 Final del vehículo cabina 1 E 8.6 5 SM 321 Final del vehículo cabina 4 E 8.0 5 SM 321 E 7.1 5 SM 321 Puerta de entrada cabina 3 ABIERTA Puerta de entrada cabina 3 CERRADA E 7.5 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 3 E 8.7 5 SM 321 Puerta de salida cabina 4 CERRADA E 8.4 5 SM 321 Final del vehículo cabina 3 E 8.7 5 SM 321 Principio del vehículo cabina 4 E 9.2 5 SM 321 Puerta de salida cabina 3 ABIERTA E 7.

1 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 2 Pág.: 113 .7 6 SM 321 E 10.1 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 2 E 9.0 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 4 Pulsador llevar el sistema al estado inicial E 10.3 6 SM 321 Pulsador Paro Modo Automático E 10.2 6 SM 321 Pulsador Modo Manual E 10.6 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 3 E 9.1 6 SM 321 Pulsador Modo Automático E 10.2 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 3 E 9.5 6 SM 321 Pulsador Paro Modo Manual Seta normalmente cerrada de emergencia E 10.4 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 1 E 9.3 6 SM 321 No hay nadie dentro de la cabina 4 E 9.5 6 SM 321 Detector encima de la plataforma 2 E 9.0 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 1 E 11.4 6 SM 321 E 10.7 6 SM 321 Pulsador Restaurar E 11.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DM4 Tipo de Instrumento Detector de movimiento Detector de movimiento Detector de movimiento DP1 Detector de peso Cabina de control 1 P-007 DP2 Detector de peso Cabina de control 2 P-008 DP3 Detector de peso Cabina de control 3 P-009 DP4 Detector de peso Cabina de control 4 P-010 Pulsa_INI Pulsador Panel P-020 Selec_AUT Pulsador Panel P-020 Selec_MAN Pulsador Panel P-020 Paro_AUT Pulsador Panel P-020 Paro_MAN Pulsador Panel P-020 Seta_EME Pulsador Panel P-020 Pulsa_REP Pulsador Panel P-020 Pulsa_RES Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE2 Pulsador Panel P-020 Símbolo DM2 DM3 Anexos Equipo Plano Cabina de control 2 P-008 Cabina de control 3 P-009 Cabina de control 4 P-010 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 9.6 6 SM 321 Pulsador Reparar E 10.

4 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 1 E 11.5 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 2 E 12.2 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 3 E 12.5 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 2 E 11.1 7 SM 321 E 13.4 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 1 E 12.1 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 2 E 12.: 114 .0 7 SM 321 E 13.6 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 3 E 12.2 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 3 E 11.7 6 SM 321 E 13.6 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 3 E 11.3 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 4 E 12.2 7 SM 321 Pulsador cerrar puerta de salida 4 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 1 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 2 Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 3 Pág.0 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de salida 1 E 12.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_APE3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APE4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPE4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_APS4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_CPS4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DHT3 Pulsador Panel P-020 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 11.3 6 SM 321 Pulsador abrir puerta de entrada 4 E 11.7 6 SM 321 Pulsador cerrar puerta de entrada 4 E 12.

2 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 E 15.1 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 E 15.7 7 SM 321 Descripción Pulsa mover hacia delante horquilla telescópica 4 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 1 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 2 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 3 Pulsa mover hacia atrás horquilla telescópica 4 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 1 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 2 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 3 Pulsa mover hacia derecha el transelevador 4 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 1 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 2 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 3 Pulsa mover hacia izquierda el transelevador 4 E 15.3 7 SM 321 E 14.5 7 SM 321 E 14.4 7 SM 321 E 14.3 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 2 Pág.5 7 SM 321 E 13.3 7 SM 321 E 13.1 7 SM 321 E 14.4 7 SM 321 E 13.: 115 Slot Módulo .6 7 SM 321 E 14.6 7 SM 321 E 13.7 7 SM 321 E 14.2 7 SM 321 E 14.0 7 SM 321 E 14.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_DHT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_AHT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_DT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_IT4 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_ST4 Pulsador Panel P-020 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada E 13.0 7 SM 321 Pulsa subir el transelevador 1 E 15.

2 E 20.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano Pulsa_BT1 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT2 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT3 Pulsador Panel P-020 Pulsa_BT4 Pulsador Panel P-020 DR1 Recibir datos Control de entrada 1 P-004 DR2 Recibir datos Control de entrada 2 P-004 DR3 Recibir datos Control de entrada 3 P-004 DR4 Recibir datos Control de entrada 4 P-004 TR1 Detector ticket Control de salida 1 P-005 TR2 Detector ticket Control de salida 2 P-005 TR3 Detector ticket Control de salida 3 P-005 TR4 Control de salida 4 P-005 FT1 Detector ticket Variador frecuencia 1 Variador frecuencia 2 FC17 FV1 Transelevador 1 P-013 Transelevador 1 P-013 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 FC21 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 FC25 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Anexos Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Dirección ET asignada Slot Módulo Descripción E 15.2 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE3 E 16.6 7 SM 321 E 16.4 7 SM 321 E 16.0 E 20. 1 al principio de pasillo Final de carrera trans.0 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE1 E 16.6 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 3 E 15.: 116 . 1 al final pasillo Final de carrera trans.4 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 Pág.7 7 SM 321 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Datos recibidos al grabador del ECE4 Ticket recibido por el conductor en la cabina 1 Ticket recibido por el conductor en la cabina 2 Ticket recibido por el conductor en la cabina 3 Ticket recibido por el conductor en la cabina 4 Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Final de carrera trans.7 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 4 E 16.5 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 2 E 15.1 7 SM 321 Datos recibidos al grabador del ECE2 E 16.4 7 SM 321 Pulsa bajar el transelevador 1 E 15.3 E 20.3 7 SM 321 E 16.5 7 SM 321 E 16. 1 en la parte superior de la columna de elevación E 20.1 E 20.

-1 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.6 E 20.4 Dirección ET 200M_1 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 Pág.3 E 21. 1 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 1 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.1 E 21. 2 en la parte superior de la columna de elevación .-1 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.5 E 20. 2 al final del pasillo Final de carrera trans.7 E 22.3 E 22.4 E 21.2 E 22.0 E 22.6 ET 200M_1 E 21. (H-T_1) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.5 ET asignada ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 ET 200M_1 E 21.: 117 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.0 E 21.-1 Fallo variador frecuencia 3 motor vertical transelevador 2 Fallo variador frecuencia 4 motor transversal transelevador 2 Final de carrera trans.2 E 21. (H-T_1) Horquilla telescópica 1 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 1 colocada en la plaza delante Horquilla telescópica 1 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 1 cogiendo la plataforma.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF15 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC41 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC42 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC43 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC53 Final de Carrera Horquilla telescópica 1 P-016 FC60 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC70 Final de Carrera Transelevador 1 P-013 Entrada digital FC71 Transelevador 1 P-013 Transelevador 2 P-013 FT2 Final de Carrera Variador frecuencia 3 Variador frecuencia 4 Transelevador 2 P-013 FC18 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 FC22 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 FC26 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Símbolo FC29 DF13 DF14 FV2 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 1 P-013 Horquilla telescópica 1 P-016 Horquilla telescópica 1 P-016 Horquilla telescópica 1 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 20. 2 al principio del pasillo Final de carrera trans.1 E 22.7 E 21. Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.

: 118 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.0 E 23.-2 Fallo variador frecuencia motor vertical transelevador 3 Fallo variador frecuencia motor transversal transelevador 3 Final de carrera trans.5 ET asignada ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 ET 200M_2 E 23. (H-T_2) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.2 E 24.6 ET 200M_2 E 23. 3 al final del pasillo Final de carrera trans. 2 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 2 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.2 E 23.7 E 24.7 E 23. 3 al principio del pasillo Final de carrera trans.1 E 23.4 E 23.3 E 23. 3 en la parte superior de la columna de elevación .0 E 24. Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-2 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.-2 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.4 Dirección ET 200M_2 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 Pág.5 E 22.3 E 24.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF18 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC44 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC45 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC46 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC54 Final de Carrera Horquilla telescópica 2 P-016 FC61 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC72 Final de Carrera Transelevador 2 P-013 Entrada digital FC73 Transelevador 2 P-013 Transelevador 3 P-014 FT3 Final de Carrera Variador frecuencia 5 Variador frecuencia 6 Transelevador 3 P-014 FC19 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 FC23 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 FC27 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Símbolo FC30 DF16 DF17 FV3 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 2 P-013 Horquilla telescópica 2 P-016 Horquilla telescópica 2 P-016 Horquilla telescópica 2 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 22.1 E 24.6 E 22. (H-T_2) Horquilla telescópica 2 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 2 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 2 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 2 cogiendo la plataforma.

3 E 26.3 E 25. (H-T_3) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.5 E 24.-3 Fallo variador frecuencia motor vertical transelevador 4 Fallo variador frecuencia motor transversal transelevador 4 Final de carrera trans.: 119 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.2 E 26.5 ET asignada ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 ET 200M_3 E 25. 4 al principio del pasillo Final de carrera trans.6 E 24.7 E 25.6 ET 200M_3 E 25. 3 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 3 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.1 E 26.-3 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans. 4 en la parte superior de la columna de elevación .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF21 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC47 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC48 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC49 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC55 Final de Carrera Horquilla telescópica 3 P-016 FC62 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC74 Final de Carrera Transelevador 3 P-014 Entrada digital FC75 Transelevador 3 P-014 Transelevador 4 P-014 FT4 Final de Carrera Variador frecuencia 7 Variador frecuencia 8 Transelevador 4 P-014 FC20 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 FC24 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 FC28 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Símbolo FC31 DF19 DF20 FV4 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 3 P-014 Horquilla telescópica 3 P-016 Horquilla telescópica 3 P-016 Horquilla telescópica 3 P-016 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital E 24. (H-T_3) Horquilla telescópica 3 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 3 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 3 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 3 cogiendo la plataforma Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.4 Dirección ET 200M_3 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Pág.4 E 25.7 E 26.2 E 25.-3 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.1 E 25. 4 al final del pasillo Final de carrera trans.0 E 25.0 E 26.

0 E 27.6 ET 200M_4 4 SM 323 FC77 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Entrada digital E 27.7 ET 200M_4 4 SM 323 Z0 Contador Z 0 Z1 Contador Z 1 Z2 Contador Z 2 Z3 Contador Z 3 Z4 Contador Z 4 Símbolo FC32 DF22 DF23 Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano Transelevador 4 P-014 Horquilla telescópica 4 P-016 Horquilla telescópica 4 P-016 Horquilla telescópica 4 P-016 E 26.5 E 26.5 ET asignada ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 ET 200M_4 Dirección Pág.3 E 27.-4 Contador Z0 para el control de entrada cabina 1 Contador Z1 para el control de entrada cabina 1 Contador Z2 para el control de entrada cabina 2 Contador Z3 para el control de entrada cabina 2 Contador Z4 para el control de entrada cabina 3 .6 E 26.4 E 27.1 E 27. (H-T_4) Plaza de atrás vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.7 E 27.2 E 27.: 120 Slot Módulo 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 4 SM 323 Descripción Final de carrera trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING DF24 Final de Carrera Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico Detector fotoeléctrico FC50 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC51 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC52 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC56 Final de Carrera Horquilla telescópica 4 P-016 FC63 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Tipo de señal Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital FC76 Final de Carrera Transelevador 4 P-014 Entrada digital E 27. 4 en la parte inferior de la columna de elevación Horquilla telescópica 4 ocupada si esta cortado o libre si NO-cortado Plaza de delante vacía si esta cortado o ocupada si NO-cortado.-4 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans. (H-T_4) Horquilla telescópica 4 colocada en su posición de origen Horquilla telescópica 4 colocada en la plaza de delante Horquilla telescópica 4 colocada en la plaza de atrás Horquilla telescópica 4 cogiendo la plataforma Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.-4 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.

0 M_INIC Marca M 0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tipo de señal Dirección Z5 Contador Z 5 Z6 Contador Z 6 Z7 Acusar FREEZE 1 Acusar FREEZE 2 Acusar FREEZE 3 Acusar FREEZE 4 Contador Z 7 Símbolo Tipo de Instrumento Equipo Plano PAB 256 PAB 257 PAB 258 PAB 259 Leer_EC1 PED 256 Leer_EC2 PED 260 Leer_EC3 PED 272 Leer_EC4 PED 276 Leer_EC5 PED 384 Leer_EC6 PED 388 Leer_EC7 PED 400 Leer_EC8 PED 404 M_INI Marca M 0.: 121 Slot Módulo Descripción Contador Z5 para el control de entrada cabina 3 Contador Z6 para el control de entrada cabina 4 Contador Z7 para el control de entrada cabina 4 Acusar estado FREEZE (SM 3381:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3382:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3383:dirección de salida 256) Acusar estado FREEZE (SM 3384:dirección de salida 256) Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 1 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 1 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 2 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 2 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 3 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 3 Encoder valor absoluto motor vertical transelevador 4 Encoder valor absoluto motor horizontal transelevador 4 Activa el paralelismo para cerrar las puertas en el FB2 Activa la transicion de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3 .1 Anexos ET asignada Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Tipo de señal Dirección M_CP Marca M 0.: 122 Slot Módulo Descripción Marca utilizada para el cierre del paralelismo Motor horizontal de alguno de los transelevador en marcha Motor vertical de alguno de los transelevador en marcha Motor de alguna horquilla telescópica en marcha .2 M_MHT Marca M 0.3 M_MVT Marca M 0.5 Símbolo Anexos Tipo de Instrumento Equipo Plano ET asignada Pág.4 M_MHTL Marca M 0.

OB1: PROGRAMA DE INICIO .3. . 3 o 4. Anexos Pág. 2..FB9: Parada de Emergencia. 3 o 4.FB10: Abrir o Cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1.FB5: Llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen. . .FB6: Llevar los transelevadores a su posición de origen. . 2. . 3 o 4 manualmente. .. .FB2: Puesta del sistema al estado inicial.FB7: Funcionamiento en modo automático.FB11: Abrir o Cerrar las puertas de salida de las cabinas 1. 2..FB13: Mover Derecha o Izquierda el transelevador 1. . 2. 3 o 4 manualmente. 3 o 4 manualmente. .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. . . 3 o 4 manualmente. . 3 o 4 manualmente.FB16: Sacar vehículo de las cabinas de control 1.FB4: Cerrar puertas de salida.FB15: Entrar vehículo en las cabinas de control 1.. 2. 2. .FB8: Funcionamiento en Modo Manual o Tratamiento causa del Fallo.FB12: Subir o Bajar el transelevador 1. 2.FB14: Mover hacia Delante o Atrás la horquilla telescópica 1.FB3: Cerrar puertas de entrada.FB1: Control general de la Guia Gemma.: 123 . . . .2 Organigrama de los módulos programados A continuación podemos ver el organigrama de los diferentes módulos que forman el programa y la descripción de cada módulo.

FB23: Control de dimensiones en la cabina 3.FB22: Control de dimensiones en la cabina 2. . .FB35: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 3. .FB19: El transelevador junto con la horquilla telescópica.FB39: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 3. .FB26: Entrar vehículo cabina 2. .FB44: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 4 Anexos Pág. .FB30: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 2.FB41: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 1. . . .FB31: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 3. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 3 o sacará el vehículo de la cabina 3 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING . .FB18: El transelevador junto con la horquilla telescópica.FB29: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 1 para el caso 1.FB43: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 3.FB34: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 2. .FB33: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 2 para el caso 1.FB28: Entrar vehículo cabina 4.FB38: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 2. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 4 o sacará el vehículo de la cabina 4 . .FB42: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 4 para el caso 2.FB24: Control de dimensiones en la cabina 4. .FB20: El transelevador junto con la horquilla telescópica. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 2 o sacará el vehículo de la cabina 2 .FB37: Buscar la plaza libre mas óptima del transelevador 3 para el caso 1.FB21: Control de dimensiones en la cabina 1. . . .FB17: El transelevador junto con la horquilla telescópica. irá a buscar la plataforma más optima para la cabina 1 o sacará el vehículo de la cabina 1.: 124 .FB32: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1. . .FB40: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 3.FB25: Entrar vehículo cabina 1.FB27: Entrar vehículo cabina 3. . . . . . .FB36: Buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 2.

3 Bloque de organización OB1 Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.: 125 .

Figura 7. Este bloque es la implementación de nuestra guía Gemma. Bloque de función FB1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 126 .3.4 Bloque de función FB1 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB1. Nota: Ver página 211-216 para descripción detallada de cada etapa-transición. En la figura 7. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág.5 Bloque de función FB2 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB2. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial.3. es una macroetapa del FB1 En la figura 8.: 127 . podemos ver el bloque de función FB2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 8. Anexos Pág. Bloque de función FB2.: 128 . Nota: Ver página 217-224 para descripción detallada de cada etapa-transición.

: 129 . Anexos Pág. En la figura 9. 2.3. podemos ver el bloque de función FB3. El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.6 Bloque de función FB3 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB3. 3 y 4. es una macroetapa del FB2.

Nota: Ver página 225-233 para descripción detallada de cada etapa-transición. Bloque de función FB3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 9. Anexos Pág.: 130 .

es una macroetapa del FB2. 3 y 4. 2.7 Bloque de función FB4 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB4. Anexos Pág.: 131 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.En la figura 10. podemos ver el bloque de función FB4.3. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 132 .

Nota: Ver página 234-242 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.: 133 . Bloque de función FB4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 10.

3. podemos ver el bloque de función FB5. Anexos Pág. En la figura 11.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.8 Bloque de función FB5 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB5. es una macroetapa del FB2.: 134 . El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 135 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 136 .

Nota: Ver página 243-257 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 11. Anexos Pág.: 137 . Bloque de función FB5.

9 Bloque de función FB6 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB6. En la figura 12. Anexos Pág.: 138 . es una macroetapa del FB2.3. podemos ver el bloque de función FB6. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posición de origen.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

: 139 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 140 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 141 .

: 142 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 143 .

Bloque de función FB6. Nota: Ver página 258-265 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.: 144 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 12.

1 Bloque de función FC1 Con esta función congelamos el valor del encoders 1 y 2. El valor del encoder 1 y 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. Lo guardamos en “Valor_EC1” y “Valor_EC2”. Anexos Pág.: 145 .9.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

El valor del encoder 3 y 4 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. Lo guardamos en “Valor_EC3” y “Valor_EC4”.: 146 .3. Anexos Pág.2 Bloque de función FC2 Con esta función congelamos el valor del encoders 3 y 4.9.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

Anexos Pág.: 147 . El valor del encoder 5 y 6 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.9.3 Bloque de función FC3 Con esta función congelamos el valor del encoders 5 y 6.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Lo guardamos en “Valor_EC5” y “Valor_EC6”.

: 148 .9. El valor del encoder 7 y 8 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. Lo guardamos en “Valor_EC7” y “Valor_EC8”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.4 Bloque de función FC4 Con esta función congelamos el valor del encoders 7 y 8.3. Anexos Pág.

3. En la figura 13. Bloque de función FB7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág.10 Bloque de función FB7 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB7. Nota: Ver página 266-270 para descripción detallada de cada etapa-transición. podemos ver el bloque de función FB7. es una macroetapa del FB1.: 149 . El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automático. Figura 13.

Este bloque de función lo usamos en el funcionamiento en modo manual y en el tratamiento de la causa del fallo. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB8.3. En la figura 14.: 150 . El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual. es una macroetapa del FB1.11 Bloque de función FB8 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 151 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 152 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 153 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 14. Anexos Pág. Bloque de función FB8.: 154 . Nota: Ver página 271-281 para descripción detallada de cada etapa-transición.

Anexos Pág. es una macroetapa del FB1.: 155 .12 Bloque de función FB9 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB9. El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En la figura 14. podemos ver el bloque de función FB9.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 14.: 156 . Bloque de función FB9. Nota: Ver página 282 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. podemos ver el bloque de función FB10 dividido en dos hojas. El FB10 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas 1.: 157 . es una macroetapa del FB8.3.2.13 Bloque de función FB10 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB10 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. Anexos Pág. Estas están explicadas en el apartado de descripción. En la figura 15.3 o 4.

: 158 . Bloque de función FB10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 15. Anexos Pág. Nota: Ver página 283-287 para descripción detallada de cada etapa-transición.

es una macroetapa del FB8.3 o 4. Estas están explicadas en el apartado de descripción. Anexos Pág.: 159 . En la figura 16. El FB11 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas 1. podemos ver el bloque de función FB11 dividido en dos hojas.14 Bloque de función FB11 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB11 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.2.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

Bloque de función FB11. Anexos Pág.: 160 . 3 o 4. solo cambiamos las entradas y salidas en función de abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas 1. El bloque de función FB11 es exactamente igual que el FB10.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 16. 2.

En la figura 17. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB12.3.15 Bloque de función FB12 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB12 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. El FB12 es el encargado de subir o bajar manualmente los transelevadores 1.: 161 . Estas están explicadas en el apartado de descripción.3 o 4. es una macroetapa del FB8.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 162 .

Anexos Pág. Bloque de función FB12. Nota: Ver página 288-295 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 163 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 17.

3. El FB13 es el encargado de mover manualmente hacia la derecha o izquierda los transelevadores 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.2.16 Bloque de función FB13 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB13 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones. Estas están explicadas en el apartado de descripción. podemos ver el bloque de función FB13.3 o 4. Anexos Pág.: 164 . es una macroetapa del FB8. En la figura 18.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 165 .

Bloque de función FB13. Nota: Ver página 296-303 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 18.: 166 .

Anexos Pág. El FB14 es el encargado de mover manualmente hacia delante o atrás las horquillas telescópicas 1. es una macroetapa del FB8.3. podemos ver el bloque de función FB14. En la figura 19.: 167 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.17 Bloque de función FB14 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB14 sin representar las transiciones ni tampoco las acciones.2. Estas están explicadas en el apartado de descripción.3 o 4.

Bloque de función FB14. Nota: Ver página 304-308 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 19.: 168 .

3 o 4. es una macroetapa del FB7. 2. En la figura 20. podemos ver el bloque de función FB15. Anexos Pág.: 169 .3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FB15 es el encargado de el control de entrada vehículo en las cabinas de control 1.18 Bloque de función FB15 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB15.

: 170 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 171 .

: 172 . Anexos Pág. Bloque de función FB15. Nota: Ver página 309-318 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 20.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3. Figura 21. podemos ver el bloque de función FC5. Estos contadores los vamos a usar en el FB21.1 Bloque de función FC5 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC5. El FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1. En la figura 21.18. Anexos Pág.: 173 . Bloque de función FC5.

El FC6 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z2 y Z3.: 174 .3.18. Estos contadores los vamos a usar en el FB22. podemos ver el bloque de función FC6. Anexos Pág. En la figura 22. Figura 22. Bloque de función FC6.2 Bloque de función FC6 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

: 175 . El FC7 es el encargado habilitar e inicializar los contadores Z4 y Z5. Bloque de función FC7. podemos ver el bloque de función FC7.18.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3 Bloque de función FC7 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC7. Figura 23. Anexos Pág. Estos contadores los vamos a usar en el FB23. En la figura 23.

En la figura 24.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Bloque de función FC8. Estos contadores los vamos a usar en el FB24.: 176 .3. podemos ver el bloque de función FC8. El FC8 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z6 y Z7. Anexos Pág.4 Bloque de función FC8 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC8.18. Figura 24.

3. En la figura 25. podemos ver el bloque de función FB16. Anexos Pág. El FB16 es el encargado de sacar los vehículo de las cabinas de control 1.3 o 4.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB7.: 177 .2.19 Bloque de función FB16 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB16.

: 178 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 179 . Nota: Ver página 319-324 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág. Bloque de función FB16.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 25.

El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. busque la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehículo de la cabina 1. En la figura 26.20 Bloque de función FB17 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB17.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. Anexos Pág. podemos ver el bloque de función FB17.: 180 .3. es una macroetapa del FB15 y del FB16.

: 181 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 182 .

: 183 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Nota: Ver página 325-344 para descripción detallada de cada etapa-transición. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 26.: 184 . Bloque de función FB17.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FB20 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. El FB19 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. busque la plataforma mas optima para la cabina 4 o saque el vehículo de la cabina 4. es una macroetapa del FB15 y del FB16. El FB18 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB20 es igual que la del FB17. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB19 es igual que la del FB17.21 Bloque de función FB18.: 185 . es una macroetapa del FB15 y del FB16. busque la plataforma mas optima para la cabina 2 o saque el vehículo de la cabina 2. FB19 y FB20 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB18 es igual que la del FB17. Anexos Pág.3. busque la plataforma mas optima para la cabina 3 o saque el vehículo de la cabina 3. es una macroetapa del FB15 y del FB16.

podemos ver el bloque de función FB21.3.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.22 Bloque de función FB21 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB21. es una macroetapa del FB15.: 186 . Anexos Pág. El FB21 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 1. En la figura 27.

Bloque de función FB21. Nota: Ver página 345-351 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 27.: 187 . Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB23 es igual que la del FB21. Anexos Pág. es una macroetapa del FB15. El FB22 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 2. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB24 es igual que la del FB21.23 Bloque de función FB22.: 188 . El FB23 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 3. El FB24 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 4.3. es una macroetapa del FB15. FB23 y FB24 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB22 es igual que la del FB21. es una macroetapa del FB15.

es una macroetapa del FB15.24 Bloque de función FB25 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB25. podemos ver el bloque de función FB25. Anexos Pág. El FB25 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 1. En la figura 28.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3.: 189 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 190 .

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 191 .

Nota: Ver página 352-365 para descripción detallada de cada etapa-transición.: 192 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 28. Bloque de función FB25.

La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB27 es igual que la del FB25. FB27 y FB28 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB26 es igual que la del FB25. es una macroetapa del FB15. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB28 es igual que la del FB25.3. es una macroetapa del FB15.25 Bloque de función FB26. es una macroetapa del FB15. El FB26 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 2. El FB27 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 3.: 193 . Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. El FB28 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 4.

3. podemos ver el bloque de función FB29.26 Bloque de función FB29 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB29.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. En la figura 29. Anexos Pág. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 1. es una macroetapa del FB17.: 194 .

: 195 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

: 196 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Bloque de función FB29. Anexos Pág.: 197 . Nota: Ver página 366-368 para descripción detallada de cada etapa-transición.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 29.

El FC9 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleración y PosY_parar_MV1 las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleración y donde se tiene que parar el motor vertical-1.3. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.: 198 .1 Bloque de función FC9 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC9. es una macroetapa del FB29. En la figura 30.26. podemos ver el bloque de función FC9.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 199 .

: 200 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 30. Bloque de función FC9. Anexos Pág.

podemos ver el bloque de función FC10.: 201 . En la figura 31. El FC10 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleración y PosX_parar_MH1 las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleración y donde se tiene que parar el motor horizontal-1.2 Bloque de función FC10 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC10.3. Anexos Pág. es una macroetapa del FB29.26.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

: 202 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.

Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 31. Bloque de función FC10.: 203 .

3 Bloque de función FC11 A continuación podemos ver la estructura que sigue el bloque de función FC11. El FC11 es el encargado de ponemos a "1" la marca PosZ_Plaza-1 si tiene que mover las horquillas hacia delante y ponemos a "0" esta marca si tiene que mover las horquillas hacia atrás. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.3. es una macroetapa del FB29. podemos ver el bloque de función FC11. En la figura 32.26.: 204 .

es una macroetapa del FB17.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 32. El FB30 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 2.: 205 .3. es una macroetapa del FB17. Bloque de función FC11. El FB31 es el encargado de buscar la plaza libre más óptima del transelevador 1 para el caso 3.27 Bloque de función FB30 y FB31 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB30 es igual que la del FB29. 2. Anexos Pág. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB31 es igual que la del FB29.

En la figura 33.: 206 .27 Bloque de función FB32 A continuación podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de función FB32. podemos ver el bloque de función FB32.3. Anexos Pág. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1. es una macroetapa del FB17.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Anexos Pág.: 207 .

: 208 . Bloque de función FC32. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 33. Nota: Ver página 369-371 para descripción detallada de cada etapa-transición.

La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB34 es igual que la del FB30. El FB33 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 1. es una macroetapa del FB19. FB42 y FB43 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB41 es igual que la del FB37. El FB36 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 2.3. es una macroetapa del FB19. 2. El FB38 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 2. es una macroetapa del FB18. El FB34 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 2. El FB37 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 1. es una macroetapa del FB19. es una macroetapa del FB18.3. es una macroetapa del FB18.3. Anexos Pág.: 209 . La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB39 es igual que la del FB35.33 Bloque de función FB41. El FB35 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2 para el caso 3. El FB41 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 1. es una macroetapa del FB19.32 Bloque de función FB40 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB40 es igual que la del FB36.30 Bloque de función FB36 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB36 es igual que la del FB32.29 Bloque de función FB33. El FB39 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 3 para el caso 3. El FB40 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 3. 2.3.31 Bloque de función FB37.3. FB34 y FB35 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB33 es igual que la del FB29.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. es una macroetapa del FB20. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB35 es igual que la del FB31. 2. 2. es una macroetapa del FB18. La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB38 es igual que la del FB34. FB38 y FB39 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB37 es igual que la del FB33.

La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB43 es igual que la del FB39. es una macroetapa del FB20. El FB43 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 3. 2.: 210 .34 Bloque de función FB44 La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB44 es igual que la del FB40. Anexos Pág. es una macroetapa del FB20. El FB44 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 4. El FB42 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 4 para el caso 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La estructura secuencial que sigue el bloque de función FB42 es igual que la del FB38.3. es una macroetapa del FB20.

Una vez se activa la etapa 2.3. En la figura 35. podemos ver la etapa 2. se tiene que cumplir la transición 2 que es cuando se activa la marca inicializar “M_INIC”. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 1 que es cuando el operario pulsa el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. es una macroetapa del FB1. tenemos dos acciones.35 Descripción detallada de cada bloque de función • Descripción FB1: La etapa 1 es la etapa inicial de la cadena 1 del bloque de función FB1. En la figura 34. Figura 34. podemos ver la etapa 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. por un lado. Como podemos ver. Etapa 1.: 211 . Esta marca la activaremos en la última etapa del FB2. Figura 35. a esta etapa le llegan dos re-envíos de las etapas 5 y 8. y por otro lado llamamos al bloque de función FB2 mediante la acción CALL. Etapa 2. Para franquear la etapa 2 hacia la etapa 3. La etapa 2 en nuestra guía Gemma se representa como A6 (Puesta del sistema al estado inicial). Para franquear la etapa 1 hacia la etapa 2. ponemos la marca “M_INI” a “1” mediante la acción SET.

se tiene que cumplir la transición 4 que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo manual “Pulsa_MAN”. se tiene que cumplir la transición 3 que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo automático “Pulsa_AUT”. En la figura 36.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 3 en nuestra guía Gemma se representa como A1 (Esperar en el estado inicial). Una vez se activa la etapa 4. volvemos a la etapa 3 a la espera de que se elija otra vez entre el modo automático o el modo manual. podemos ver la etapa 3. Anexos Pág. tenemos una acción que llama al bloque de función FB7 mediante la acción CALL. a esta etapa le llega un re-envío de las etapa 4. Etapa 3. Como podemos ver. Una vez se activa la etapa 3. La etapa 4 en nuestra guía Gemma se representa como F1 (Funcionamiento en modo automático). se tiene que cumplir la transición 5 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. - Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 5. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automático. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 4.: 212 . Si se cumple. Para franquear la etapa 4. es una macroetapa del FB1. tenemos una acción que pone la marca “M_INIC” a “0” mediante la acción RESET. Figura 36.

Etapa 5.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 37. Anexos Pág. volvemos a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. podemos ver la etapa 4. Figura 38. Una vez se activa la etapa 5. En la figura 38. podemos ver la etapa 5. Figura 37. Si se cumple. El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual. La etapa 5 en nuestra guía Gemma se representa como F4 (Funcionamiento en modo manual). tenemos una acción que llama al bloque de función FB8 mediante la acción CALL. Para franquear la etapa 5. es una macroetapa del FB1.: 213 . se tiene que cumplir la transición 6 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo manual “Paro_MAN”. Etapa 4.

-4 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.1 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.1 FV3 E 24.-2 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.7 FC63 E 27.: 214 .7 FV1 E 20.-4 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans. se tiene que cumplir la transición 8 que es cuando el operario pulsa la seta normalmente cerrado de emergencia “Seta_EME” o se activa algunos de los finales de carrera de emergencia o falla algún variador de frecuencia.6 FC75 E 25.-4 Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1 Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1 Fallo variador frecuencia 3 motor vertical transelevador 2 Fallo variador frecuencia 4 motor transversal transelevador 2 Fallo variador frecuencia 5 motor vertical transelevador 3 Fallo variador frecuencia 6 motor transversal transelevador 3 Fallo variador frecuencia 7 motor vertical transelevador 4 Fallo variador frecuencia 8 motor transversal transelevador 4 Pág.-3 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans. Para franquear la etapa 6 hacia la etapa 7.0 FT3 E 24.5 FC76 E 27.5 FC72 E 23.-1 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 6 es la etapa inicial de la cadena 2 del bloque de función FB1.0 FT1 E 20.-2 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.5 FC74 E 25.-3 Final de carrera parara de emergencia arriba del todo columna elevación trans.5 FC70 E 21.6 FC77 E 27. A continuación podemos ver una tabla con todas las señales que provocan un paro de emergencia: Anexos Símbolo Seta_EME Dirección E 10.0 FT2 E 22.6 FC71 E 21.-3 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.7 FC61 E 23.7 FC62 E 25.-1 Final de carrera parara de emergencia abajo del todo columna elevación trans.1 FV2 E 22.-2 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.0 FT5 E 26.-1 Final de carrera parara de emergencia final de pasillo traslación trans.5 Descripción Seta normalmente cerrada de emergencia FC60 E 21.1 FV4 E 26.6 FC73 E 23.

tenemos una acción que llama al bloque de función FB9 mediante la acción CALL. El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia. Una vez se activa la etapa 7. Anexos Pág. podemos ver la etapa 6. Figura 39. Etapa 6. La etapa 7 en nuestra guía Gemma se representa como D1 (Parada de emergencia).: 215 . es una macroetapa del FB1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 39.

La etapa 8 en nuestra guía Gemma se representa como D2 (Tratamiento de la causa del fallo). podemos ver la etapa 8. tenemos una acción que llama al bloque de función FB8 mediante la acción CALL. se tiene que cumplir la transición 10 que es cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. En la figura 40. se tiene que cumplir la transición 9 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Figura 40. Si se cumple. el operario podrá accionar todos los actuadores necesarios hasta dejar el sistema restituido.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 7 hacia la etapa 8. Anexos Pág. Etapa 7. El FB8 es el encargado de reparar la avería que ha provocado la emergencia. podemos ver la etapa 7. Es la misma función que para el modo manual. En la figura 41. Etapa 8. volvemos a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial “Pulsa_INI”. Para franquear la etapa 8. Figura 41. Una vez se activa la etapa 8.: 216 .

Como la habremos puesto a “1” en la etapa 2 del FB1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB2: La etapa 9 es la etapa inicial del bloque de función FB2. Figura 42. se tiene que cumplir la transición 12 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. Anexos Pág. Etapa 9. franqueamos la etapa y entramos en un paralelismo con la etapa 10 y la etapa 13. se tiene que cumplir la transición 10 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC1” o “FC5” o “FC9” o “FC13”. - Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 12. La etapa 10 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. En esta etapa tenemos una acción que lo que hace es poner a “0” la “M_INI” mediante la acción RESET.: 217 . podemos ver la etapa 9. podemos ver la etapa 10. Para franquear la etapa 9 se tiene que cumplir que la marca “M_INI” sea “1”. En la figura 42. En la figura 43. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 11. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están cerradas. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están abiertas.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 43.: 218 . El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1. Para franquear la etapa 11 hacia la etapa 12. Una vez se activa la etapa 11. Etapa 11. 3 y 4. Etapa 10. tenemos una acción que llama al bloque de función FB3 mediante la acción CALL. Figura 44. En la figura 44. se tiene que haber terminado el FB3 y que se cumpla la transición 11 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están cerradas. Anexos Pág. 2. podemos ver la etapa 11. es una macroetapa del FB2.

Para franquear la etapa 12 hacia la etapa 16. podemos ver la etapa 12. En esta etapa ponemos a “0” la “M_INI” mediante la acción RESET.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 12. podemos llegar desde la etapa 11 y la etapa 12. La etapa 13 es la primera etapa de la segundo cadena del paralelismo. ponemos a “1” la marca “M_CP” mediante la acción SET. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están abiertas. Figura 45. Anexos Pág. que es cuando la marca “M_CP” esta a “1” y además que la etapa 15 del paralelismo también este activa. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están cerradas. se tiene que cumplir la transición 13 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC3” o “FC7” o “FC11” o “FC15”. A esta etapa. - Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 15. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 16. Etapa 12. se tiene que cumplir la transición 15 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. En la figura 45. podemos ver la etapa 13. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 13 hacia la etapa 14. En la figura 46.: 219 .

En la figura 47. tenemos una acción que llama al bloque de función FB4 mediante la acción CALL. Etapa 14. se tiene que haber terminado el FB4 y que se cumpla la transición 14 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. podemos ver la etapa 14. Etapa 13. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1. es una macroetapa del FB2. Una vez se activa la etapa 14.: 220 . Anexos Pág. 2. 3 y 4. Para franquear la etapa 14 hacia la etapa 15. que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están cerradas. Figura 47.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 46.

“M_MVT” y “M_MHTL” están a “0”. podemos llegar desde la etapa 14 y la etapa 15. En la figura 49. En la figura 48. que es cuando la marca “M_CP” esta a “1” y además que la etapa 12 del paralelismo también este activa.: 221 . podemos ver la etapa 15. Para franquear la etapa 15 hacia la etapa 16. Etapa 15. podemos ver la etapa 16. Figura 49. se tiene que cumplir la transición 17. A esta etapa. Estas marcas estarán a “1” mientras estén en marcha cualquiera de los 12 motores que tenemos entre los cuatro transelevadores. que es cuando las marcas “M_MHT”. ponemos a “1” la marca “M_CP” mediante la acción SET. Etapa 16.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 15. Anexos Pág. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. La etapa 16 la usamos para esperar a que los motores de los transelevadores y de las horquillas telescópicas se paren en el caso de estar en marcha. Para franquear la etapa 16 hacia la etapa 17. se tiene que cumplir la transición 16. Figura 48.

Una vez se activa la etapa 18. Figura 50. que indican que las horquillas telescópicas SI están en su posición de origen. Anexos Pág. tenemos una acción que llama al bloque de función FB5 mediante la acción CALL. Para franquear la etapa 18 hacia la etapa 19. - Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 20. se tiene que haber terminado el FB5 y que se cumpla la transición 19 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. que indican que las horquillas telescópicas NO están en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 18 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC41” o “FC44” o “FC47” o “FC50”. se tiene que cumplir la transición 20 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescópicas a su posición de origen.: 222 . En la figura 50. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 17 hacia la etapa 18. podemos ver la etapa 17. es una macroetapa del FB2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 17 la usamos para comprobar si las horquillas telescópicas están en su posición de origen. Etapa 17. que indican que las horquillas telescópicas SI están en su posición de origen.

podemos ver la etapa 19. podemos ver la etapa 18. se tiene que cumplir la transición 23 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25” y “FC26” y “FC27” y “FC28”. se tiene que cumplir la transición 21 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC25” o “FC26” o “FC27” o “FC28”. - Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 21. La etapa 19 la usamos para comprobar si los transelevadores están en su posición de origen.: 223 . Anexos Pág. Figura 51. En la figura 52. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 19 hacia la etapa 20. Etapa 18. Etapa 19.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 51. que indican que los transelevadores NO están en su posición de origen. Figura 52. que indican que los transelevadores SI están en su posición de origen.

En la figura 53. Para terminar el bloque de función FB2 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. podemos ver la etapa 20. Etapa 20. se tiene que franquear la etapa 21. podemos ver la etapa 21. se tiene que haber terminado el FB6 y que se cumpla la transición 22 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25” y “FC26” y “FC27” y “FC28”. ponemos a “1” los paneles que nos indican que las cuatro cabinas están libres. Figura 53. Figura 54. tenemos una acción que llama al bloque de función FB6 mediante la acción CALL. que es cuando se cumple la transición 24. la marca “M_INIC” esta a “1”. Por otro lado. Anexos Pág. Etapa 21.: 224 . ponemos a “1” la marca “M_INIC” mediante la acción SET. Para franquear la etapa 20 hacia la etapa 21. A su vez. En la figura 54. esta marca nos servirá para pasar de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3. Una vez se activa la etapa 21. que indican que los transelevadores SI están en su posición de origen.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 20. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posición de origen. Esta marca la vamos a utilizar para confirmar que el sistema esta en el estado inicial. es una macroetapa del FB2.

- Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 25. Etapa 22. La etapa 23 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 23. Figura 55. En la figura 55. Para franquear la etapa 22 se tiene que cumplir la transición 25 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC1” o “FC5” o “FC9” o “FC13”. podemos ver la etapa 22. se tiene que cumplir la transición 26 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC1”. etapa 26. Pág. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está cerrada.: 225 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: Anexos - Para franquear la etapa 23 hacia la etapa 24.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB3: La etapa 22 es la etapa inicial del bloque de función FB3. que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control están abiertas. Si franqueamos la etapa. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está abierta. etapa 29 y la etapa 32. se tiene que cumplir la transición 27 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC2”.

ponemos a “1” el contacto “K14” mediante la acción SET. En la figura 57. Etapa 23. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 1 está cerrada. Para franquear la etapa 24 hacia la etapa 25. podemos ver la etapa 24. Etapa 24. Figura 57. Una vez se activa la etapa 24. Anexos Pág. Figura 56.: 226 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 56. podemos ver la etapa 23. se tiene que cumplir la transición 28 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC2”. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1.

A esta etapa podemos llegar desde la etapa 24 mediante la transición 28 o desde la etapa 23 mediante la transición 27. Figura 58. podemos ver la etapa 25.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 25. Anexos Pág. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está cerrada. - Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 28. Etapa 25. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 26 hacia la etapa 27. La etapa 26 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 30 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC6”. ponemos a “0” el contacto “K14” mediante la acción RESET. En la figura 58. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está abierta. En la figura 59. podemos ver la etapa 26. 31 y 34 del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 28. se tiene que franquear la etapa 25 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. se tiene que cumplir la transición 29 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC5”.: 227 . que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas.

Etapa 27. ponemos a “1” el contacto “K18” mediante la acción SET. podemos ver la etapa 27.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 59. Anexos Pág. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 2. Etapa 26. En la figura 60. Una vez se activa la etapa 27. que indican que la puerta de entrada de las cabina de control 2 está cerrada.: 228 . Para franquear la etapa 27 hacia la etapa 28. se tiene que cumplir la transición 31 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC6”. Figura 60.

A esta etapa podemos llegar desde la etapa 27 mediante la transición 31 o desde la etapa 26 mediante la transición 30. Anexos Pág. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. Etapa 28. podemos ver la etapa 29. se tiene que franquear la etapa 28 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”.: 229 . podemos ver la etapa 28. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está abierta. ponemos a “0” el contacto “K18” mediante la acción RESET. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 30. se tiene que cumplir la transición 32 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC9”. Figura 61. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. En la figura 62. La etapa 29 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo. - Para franquear la etapa 29 hacia la etapa 31.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 28. 31 y 34 del paralelismo. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está cerrada. En la figura 61. se tiene que cumplir la transición 33 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC10”.

: 230 . Anexos Pág. Etapa 30. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 3 está cerrada. ponemos a “1” el contacto “K22” mediante la acción SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 3. se tiene que cumplir la transición 34 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC10”. Figura 63. podemos ver la etapa 30. Para franquear la etapa 30 hacia la etapa 31. Una vez se activa la etapa 30.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 62. En la figura 63. Etapa 29.

En la figura 64.: 231 . La etapa 32 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. 28 y 34 del paralelismo. Figura 64. se tiene que franquear la etapa 31 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25. Anexos Pág. ponemos a “0” el contacto “K22” mediante la acción RESET. podemos ver la etapa 31. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 30 mediante la transición 34 o desde la etapa 29 mediante la transición 33. Etapa 31. - Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 34. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está abierta. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está cerrada. En la figura 65. podemos ver la etapa 32. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 32 hacia la etapa 33.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 31. se tiene que cumplir la transición 36 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC14”. se tiene que cumplir la transición 35 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC13”.

Figura 66.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 65. En la figura 66. Para franquear la etapa 33 hacia la etapa 34. podemos ver la etapa 33. se tiene que cumplir la transición 37 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC14”. que indican que la puerta de entrada de las cabinas de control 4 está cerrada. ponemos a “1” el contacto “K26” mediante la acción SET.: 232 . Anexos Pág. Etapa 32. Etapa 33. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 4. Una vez se activa la etapa 33.

28 y 31 del paralelismo. Para terminar el bloque de función FB3 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. se tiene que franquear la etapa 34 mediante el cumplimiento de la transición 38 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC2” y “FC6” y “FC10” y “FC14”. Anexos Pág. Etapa 34. podemos ver la etapa 34.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 34. que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control están cerradas. ponemos a “0” el contacto “K26” mediante la acción RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 33 mediante la transición 37 o desde la etapa 32 mediante la transición 36. En la figura 67. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 25.: 233 . Figura 67.

que indican que las puertas de salida de las cabinas de control están abiertas. Para franquear la etapa 35 se tiene que cumplir la transición 39 que es cuando están a “1” cualquiera de los finales de carrera “FC3” o “FC7” o “FC11” o “FC15”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB4: La etapa 35 es la etapa inicial del bloque de función FB4. podemos ver la etapa 36. En la figura 68. Etapa 35. se tiene que cumplir la transición 41 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC4”. etapa 39. - Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 38. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 36. etapa 42 y la etapa 45. Anexos Pág. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 36 hacia la etapa 37. Figura 68. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está cerrada. podemos ver la etapa 35. En la figura 69. La etapa 36 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 40 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC3”.: 234 . que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está abierta. Si franqueamos la etapa.

Etapa 37. Anexos Pág. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de salida a la cabina 1. Etapa 36. Una vez se activa la etapa 37. Figura 70. En la figura 70. ponemos a “1” el contacto “K16” mediante la acción SET. podemos ver la etapa 37. Para franquear la etapa 37 hacia la etapa 38. se tiene que cumplir la transición 42 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC4”. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 1 está cerrada.: 235 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 69.

Anexos Pág. podemos ver la etapa 39. se tiene que cumplir la transición 44 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC8”. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 37 mediante la transición 42 o desde la etapa 36 mediante la transición 41.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 38. - Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 41.: 236 . se tiene que cumplir la transición 43 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC7”. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está abierta. se tiene que franquear la etapa 38 mediante el cumplimiento de la transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y “FC16”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 41. ponemos a “0” el contacto “K16” mediante la acción RESET. podemos ver la etapa 38. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 39 hacia la etapa 40. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está cerrada. 44 y 47 del paralelismo. La etapa 39 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Figura 71. En la figura 72. que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están cerradas. Etapa 38. En la figura 71.

podemos ver la etapa 40. se tiene que cumplir la transición 45 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC8”. ponemos a “1” el contacto “K20” mediante la acción SET. Figura 73. En la figura 73. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática de salida a la cabina 2. que indican que la puerta de salida de las cabinas de control 2 está cerrada. Etapa 40.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 72. Para franquear la etapa 40 hacia la etapa 41. Etapa 39. Una vez se activa la etapa 40.: 237 . Anexos Pág.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 41, ponemos a “0” el contacto “K20” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 40 mediante la transición 45 o desde la
etapa 39 mediante la transición 44.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 41 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 44 y 47 del
paralelismo.
En la figura 74, podemos ver la etapa 41.

Figura 74. Etapa 41.

La etapa 42 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 43, se tiene que cumplir la transición
46 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC11”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 está abierta.

-

Para franquear la etapa 42 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transición
47 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC12”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 3 está cerrada.

En la figura 75, podemos ver la etapa 42.

Anexos

Pág.: 238

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 75. Etapa 42.

Una vez se activa la etapa 43, ponemos a “1” el contacto “K24” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática
de salida a la cabina 3.
Para franquear la etapa 43 hacia la etapa 44, se tiene que cumplir la transición 48
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC12”, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 3 está cerrada.
En la figura 76, podemos ver la etapa 43.

Figura 76. Etapa 43.

Anexos

Pág.: 239

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 44, ponemos a “0” el contacto “K24” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 43 mediante la transición 48 o desde la
etapa 42 mediante la transición 47.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 44 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 41 y 47 del
paralelismo.
En la figura 77, podemos ver la etapa 44.

Figura 77. Etapa 44.

La etapa 45 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 46, se tiene que cumplir la transición
49 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC15”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 está abierta.

-

Para franquear la etapa 45 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transición
50 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC16”, que indican que la
puerta de salida de las cabinas de control 4 está cerrada.

En la figura 78, podemos ver la etapa 45.

Anexos

Pág.: 240

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 78. Etapa 45.

Una vez se activa la etapa 46, ponemos a “1” el contacto “K28” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automática
de salida a la cabina 4.
Para franquear la etapa 46 hacia la etapa 47, se tiene que cumplir la transición 51
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC16”, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 4 está cerrada.
En la figura 79, podemos ver la etapa 46.

Figura 79. Etapa 46.

Anexos

Pág.: 241

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 47, ponemos a “0” el contacto “K28” mediante la acción
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 46 mediante la transición 51 o desde la
etapa 45 mediante la transición 50.
Para terminar el bloque de función FB4 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 47 mediante el cumplimiento de la
transición 52 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC4” y “FC8” y “FC12” y
“FC16”, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control están
cerradas. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 38, 41 y 44 del
paralelismo.
En la figura 80, podemos ver la etapa 47.

Figura 80. Etapa 47.

Anexos

Pág.: 242

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB5:
La etapa 48 es la etapa inicial del bloque de función FB5.
Para franquear la etapa 48 se tiene que cumplir la transición 53 que es cuando están
a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC41” o “FC44” o “FC47” o “FC50”, que
indican que las horquillas telescópicas NO están en su posición de origen.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 49, etapa 55, etapa 61 y la etapa 67.
En la figura 81, podemos ver la etapa 48.

Figura 81. Etapa 48.

La etapa 49 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.
Esta etapa tiene una selección de tres secuencias:

Anexos

-

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 50, se tiene que cumplir la transición
54 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC41” y a “1” el final de
carrera “FC42”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 1 no esta en su
posición de origen, sino que esta en la plaza de delante.

-

Para franquear la etapa 49 hacia la etapa 53, se tiene que cumplir la transición
57 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC41” y a “1” el final de
carrera “FC43”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 1 no esta en su
posición de origen, sino que esta en la plaza de atrás.

-

Por último, para franquear la etapa 49 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la
transición 60 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41”, que indica
que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.
Pág.: 243

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 82, podemos ver la etapa 49.

Figura 82. Etapa 49.

Una vez se activa la etapa 50, ponemos a “1” el contacto “K30” mediante la acción
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescópica 1 hacia atrás.
Para franquear la etapa 50 hacia la etapa 51, se tiene que cumplir la transición 55
que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41” y a “0” el final de carrera “FC42”, que
indica que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen.
En la figura 83, podemos ver la etapa 50.

Figura 83. Etapa 50.

Anexos

Pág.: 244

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 51, ponemos a “0” el contacto “K30” mediante la acción
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia
atrás.
Para franquear la etapa 51 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la transición 56
que es cuando están a “0” el contacto “K30”.
En la figura 84, podemos ver la etapa 51.

Figura 84. Etapa 51.

La etapa 52 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
podemos llegar desde la etapa 51 mediante la transición 56 o desde la etapa 54 mediante la
transición 59 o desde la etapa 49 mediante la transición 60.
Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 52 mediante el cumplimiento de la
transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47”
y “FC50”, que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen.
También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 58, 64 y 70 del paralelismo.
En la figura 85, podemos ver la etapa 52.

Figura 85. Etapa 52.

Anexos

Pág.: 245

podemos ver la etapa 53.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 53. se tiene que cumplir la transición 58 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC41” y a “0” el final de carrera “FC43”. Figura 86. ponemos a “1” el contacto “K29” mediante la acción SET. En la figura 86. Figura 87. ponemos a “0” el contacto “K29” mediante la acción RESET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. Etapa 54. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. Para franquear la etapa 53 hacia la etapa 54. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 59 que es cuando están a “0” el contacto “K29”. Una vez se activa la etapa 54. que indica que las horquilla telescópicas 1 está en su posición de origen. Etapa 53.: 246 . Para franquear la etapa 54 hacia la etapa 52. podemos ver la etapa 54. En la figura 87.

Etapa 55. se tiene que cumplir la transición 62 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44” y a “0” el final de carrera “FC45”.: 247 . Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 56. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. Anexos Pág. - Por último. se tiene que cumplir la transición 67 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44”. se tiene que cumplir la transición 64 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC44” y a “1” el final de carrera “FC46”. ponemos a “1” el contacto “K32” mediante la acción SET. podemos ver la etapa 55. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. sino que esta en la plaza de delante. se tiene que cumplir la transición 61 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC44” y a “1” el final de carrera “FC45”. Esto nos indica que la horquilla telescópica 2 no esta en su posición de origen. sino que esta en la plaza de atrás. En la figura 88. Una vez se activa la etapa 56.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 55 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. Para franquear la etapa 56 hacia la etapa 57. para franquear la etapa 55 hacia la etapa 58. Esto nos indica que la horquilla telescópica 2 no esta en su posición de origen. - Para franquear la etapa 55 hacia la etapa 59. Figura 88.

Figura 90. En la figura 90. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 57 mediante la transición 63 o desde la etapa 60 mediante la transición 66 o desde la etapa 55 mediante la transición 67. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia atrás. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 89. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. podemos ver la etapa 56. Figura 89. Etapa 56. podemos ver la etapa 57. Para franquear la etapa 57 hacia la etapa 58. se tiene que cumplir la transición 63 que es cuando están a “0” el contacto “K32”. Una vez se activa la etapa 57. Etapa 57. La etapa 58 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo.: 248 . 64 y 70 del paralelismo. se tiene que franquear la etapa 58 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Anexos Pág. ponemos a “0” el contacto “K32” mediante la acción RESET. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen.

Una vez se activa la etapa 60. ponemos a “0” el contacto “K31” mediante la acción RESET. Etapa 58. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante. Figura 92. Para franquear la etapa 60 hacia la etapa 58. Anexos Pág. En la figura 92. Una vez se activa la etapa 59. se tiene que cumplir la transición 65 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC44” y a “0” el final de carrera “FC46”. podemos ver la etapa 58. que indica que las horquilla telescópicas 2 está en su posición de origen. podemos ver la etapa 59. Etapa 59. Para franquear la etapa 59 hacia la etapa 60. se tiene que cumplir la transición 66 que es cuando están a “0” el contacto “K31”.: 249 . Figura 91.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 91. ponemos a “1” el contacto “K31” mediante la acción SET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 2 hacia delante.

para franquear la etapa 61 hacia la etapa 64. podemos ver la etapa 60.: 250 . - Por último. sino que esta en la plaza de delante. se tiene que cumplir la transición 74 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47”. Figura 93. La etapa 61 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo. Esto nos indica que la horquilla telescópica 3 no esta en su posición de origen. se tiene que cumplir la transición 68 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC47” y a “1” el final de carrera “FC48”. podemos ver la etapa 61. - Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 65. Anexos Pág. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. Esto nos indica que la horquilla telescópica 3 no esta en su posición de origen. sino que esta en la plaza de atrás.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 93. En la figura 94. Etapa 60. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 61 hacia la etapa 62. se tiene que cumplir la transición 71 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC47” y a “1” el final de carrera “FC49”.

Una vez se activa la etapa 62. se tiene que cumplir la transición 69 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47” y a “0” el final de carrera “FC48”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 94. Etapa 61. Figura 95. podemos ver la etapa 62. En la figura 95. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen.: 251 . Etapa 62. ponemos a “1” el contacto “K34” mediante la acción SET. Para franquear la etapa 62 hacia la etapa 63. Anexos Pág.

: 252 . ponemos a “0” el contacto “K34” mediante la acción RESET. 58 y 70 del paralelismo. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 63 mediante la transición 70 o desde la etapa 66 mediante la transición 73 o desde la etapa 61 mediante la transición 74.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 63. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. Anexos Pág. Etapa 64. En la figura 96. podemos ver la etapa 63. Etapa 63. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia atrás. se tiene que franquear la etapa 64 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52. Para franquear la etapa 63 hacia la etapa 64. se tiene que cumplir la transición 70 que es cuando están a “0” el contacto “K34”. En la figura 97. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. La etapa 64 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. Figura 96. podemos ver la etapa 64. Figura 97.

: 253 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 65. En la figura 99. Etapa 66. Figura 98. ponemos a “1” el contacto “K33” mediante la acción SET. podemos ver la etapa 66. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante. Anexos Pág. En la figura 98. podemos ver la etapa 65. Etapa 65. Figura 99. Para franquear la etapa 65 hacia la etapa 66. ponemos a “0” el contacto “K33” mediante la acción RESET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 3 hacia delante. se tiene que cumplir la transición 73 que es cuando están a “0” el contacto “K33”. se tiene que cumplir la transición 72 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC47” y a “0” el final de carrera “FC49”. Para franquear la etapa 66 hacia la etapa 64. que indica que las horquilla telescópicas 3 está en su posición de origen. Una vez se activa la etapa 66.

sino que esta en la plaza de delante. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás. ponemos a “1” el contacto “K36” mediante la acción SET. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. - Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 71. se tiene que cumplir la transición 82 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50”. podemos ver la etapa 67.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 67 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 77 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50” y a “0” el final de carrera “FC51”. se tiene que cumplir la transición 76 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC50” y a “1” el final de carrera “FC51”. Para franquear la etapa 68 hacia la etapa 69. para franquear la etapa 67 hacia la etapa 70. Esto nos indica que la horquilla telescópica 4 no esta en su posición de origen. Etapa 67. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 67 hacia la etapa 68. Esto nos indica que la horquilla telescópica 4 no esta en su posición de origen. Figura 100. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. Anexos Pág. - Por último. En la figura 100. sino que esta en la plaza de atrás. Una vez se activa la etapa 68. se tiene que cumplir la transición 79 que es cuando están a “0” el final de carrera “FC50” y a “1” el final de carrera “FC52”.: 254 .

Anexos Pág. Figura 102. Una vez se activa la etapa 69. se tiene que franquear la etapa 70 mediante el cumplimiento de la transición 83 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC41” y “FC44” y “FC47” y “FC50”. Figura 101. La etapa 70 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 78 que es cuando están a “0” el contacto “K36”. ponemos a “0” el contacto “K36” mediante la acción RESET. que indican que las horquillas telescópicas están en su posición de origen. En la figura 102. 58 y 64 del paralelismo. Etapa 69. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 52. podemos ver la etapa 69.: 255 . podemos ver la etapa 68. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 69 mediante la transición 78 o desde la etapa 72 mediante la transición 81 o desde la etapa 67 mediante la transición 82. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia atrás.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 101. Para terminar el bloque de función FB5 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB2. Para franquear la etapa 69 hacia la etapa 70. Etapa 68.

Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante.: 256 . Figura 103. Para franquear la etapa 72 hacia la etapa 70. Etapa 70.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 103. podemos ver la etapa 71. ponemos a “1” el contacto “K35” mediante la acción SET. Para franquear la etapa 71 hacia la etapa 72. se tiene que cumplir la transición 80 que es cuando están a “1” el final de carrera “FC50” y a “0” el final de carrera “FC52”. que indica que las horquilla telescópicas 4 está en su posición de origen. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescópica 4 hacia delante. En la figura 104. Etapa 71. podemos ver la etapa 70. Anexos Pág. ponemos a “0” el contacto “K35” mediante la acción RESET. se tiene que cumplir la transición 81 que es cuando están a “0” el contacto “K35”. Una vez se activa la etapa 71. Una vez se activa la etapa 72. Figura 104.

podemos ver la etapa 72. Figura 105.: 257 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 105. Etapa 72. Anexos Pág.

- Por último. etapa 92 y la etapa 101. Figura 106. se tiene que cumplir la transición 86 que es cuando está a “0” el final de carrera “FC17”. que indican que los transelevadores NO están en su posición de origen. La etapa 74 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 73. Etapa 73. En la figura 107. Si franqueamos la etapa. Esto nos indica que el transelevador 1 NO esta en su posición de origen en la columna de elevación. se tiene que cumplir la transición 85 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC17”. podemos ver la etapa 74. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 74 hacia la etapa 75. En la figura 106. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB6: La etapa 73 es la etapa inicial del bloque de función FB6. que indica que el transelevador 1 SI esta en su posición de origen en la columna de elevación. Para franquear la etapa 73 se tiene que cumplir la transición 84 que es cuando están a “0” cualquiera de los finales de carrera “FC25” o “FC26” o “FC27” o “FC28”. para franquear la etapa 74 hacia la etapa 78. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con la etapa 74. etapa 83.: 258 .

ponemos a “1” el contacto “ED3_V2” y “ED1_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción SET. podemos ver la etapa 75.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 107. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor horizontal-1 y para dar la orden de marcha en sentido normal de dicho motor. Etapa 75. Para franquear la etapa 75 hacia la etapa 76. Las etapas 83. se tiene que cumplir la transición 87 que es cuando se detecta el “1” en el contacto “ED1_V2”. Etapa 74.: 259 . Figura 108. En la figura 108. Anexos Pág. 92 y 101 son exactamente igual a la etapa 74 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S83 S92 S101 Transición “FC18!” o “FC18” (T98 o T97) “FC19!” o “FC19” (T110 o T109) “FC20!” o “FC20” (T122 o T121) Etapa siguiente S84 o S87 S93 o S96 S102 o S105 Una vez se activa la etapa 75.

Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 76 hacia la etapa 77. En la figura 109.5 metros. Anexos Pág. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.: 260 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 84. podemos ver la etapa 76. Etapa 76. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S84 S93 S102 Acción SET “ED2_V4” SET “ED3_V4” SET “ED1_V6” SET “ED3_V6” SET “ED2_V8” SET “ED3_V8” Transición “ED2_V4” (T99) Etapa siguiente S85 “ED1_V6” (T111) S94 “ED2_V8” (T123) S103 Una vez se activa la etapa 76. hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transición 88 mientras el “Valor_EC2” > 1. Figura 109.5 metros. se tiene que cumplir la transición 89 que es cuando el “Valor_EC2” < 1. 93 y 102 son exactamente igual a la etapa 75. - Por otro lado.

Para franquear la etapa 77 hacia la etapa 78. Figura 110. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S86 S95 S104 Acción RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” Transición “FC18” (T102) “FC19” (T114) “FC20” (T126) Etapa siguiente S87 S96 S105 Una vez se activa la etapa 78.5 (T125) “Valor_EC8” > 1. podemos ver la etapa 77. ponemos a “0” el contacto “ED3_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción RESET.5 (T100) “Valor_EC6” < 1. Anexos Pág.5 (T124) Etapa siguiente S86 S85 S95 S94 S104 S103 Una vez se activa la etapa 77.5 (T113) “Valor_EC6” > 1. En la figura 110. 95 y 104 son exactamente igual a la etapa 77. Etapa 77. que nos indica que el transelevador 1 esta al principio del pasillo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 85. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de paro del motor horizontal-1.5 (T101) “Valor_EC4” > 1. se tiene que cumplir la transición 90 que es cuando se detecta el “1” el final de carrera “FC17”. Este contactos lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor horizontal-1.: 261 . Las acciones que tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S85 Acción CALL FC2 S94 CALL FC3 S103 CALL FC4 Transición “Valor_EC4” < 1. Las etapas 86. ponemos a “0” el contacto “ED1_V2” del variador de frecuencia 2 mediante la acción RESET.5 (T112) “Valor_EC8” < 1. 94 y 103 son exactamente igual a la etapa 76.

que indica que el transelevador 1 SI se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. Esto nos indica que el transelevador 1 NO se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. Las acciones que tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S87 S96 S105 Acción RESET “ED2_V4” RESET “ED1_V6” RESET “ED2_V8” Transición “FC26!” o “FC26” (T104 o T103) “FC27!” o “FC27” (T116 o T115) “FC28!” o “FC28” (T128 o T127) Etapa siguiente S88 o S91 S97 o S100 S106 o S109 Una vez se activa la etapa 79. 96 y 105 son exactamente igual a la etapa 78. para franquear la etapa 78 hacia la etapa 82. ponemos a “1” el contacto “ED3_V1” y “ED2_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción SET. se tiene que cumplir la transición 92 que es cuando está a “0” el final de carrera “FC25”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 78 hacia la etapa 79. Anexos Pág. Figura 111. podemos ver la etapa 78.: 262 . En la figura 111. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor vertical-1 y para dar la orden de marcha en sentido invertido de dicho motor. - Por último. se tiene que cumplir la transición 91 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC25”. Etapa 78. Las etapas 87.

La función FC2. Etapa 79. se tiene que cumplir la transición 93 que es cuando se detecta el “1” en el contacto “ED2_V1”. En la figura 112. podemos ver la etapa 79. El valor del encoder 1 y del encoder 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE. 97 y 106 son exactamente igual a la etapa 79. Figura 112.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 79 hacia la etapa 80. EC5. se tiene que cumplir la transición 95 que es cuando el “Valor_EC1” < 1. FC3 y FC4 son exactamente iguales a la FC1 pero para los encoders EC3. EC4. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. EC7 y EC8. Lo guardamos en “Valor_EC1” y “Valor_EC2”.5 metros. EC6.: 263 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 80 hacia la etapa 81. En la figura 113. - Por otro lado. Con esta función congelamos el valor del encoder 1 y del encoder 2. podemos ver la etapa 80. Anexos Pág.5 metros. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S88 S97 S106 Acción SET “ED2_V3” SET “ED3_V3” SET “ED2_V5” SET “ED3_V5” SET “ED2_V7” SET “ED3_V7” Transición “ED2_V3” (T105) Etapa siguiente S89 “ED2_V5” (T117) S98 “ED2_V7” (T129) S107 Una vez se activa la etapa 80. Las etapas 88. hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transición 94 mientras el “Valor_EC1” > 1.

Para franquear la etapa 81 hacia la etapa 82.: 264 .5 (T130) Etapa siguiente S90 S89 S99 S98 S108 S107 Una vez se activa la etapa 81. que nos indica que el transelevador 1 se encuentra en la parte superior de la columna de elevación. podemos ver la etapa 81. Este contactos lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor vertical-1.5 (T131) “Valor_EC7” > 1. Anexos Pág.5 (T119) “Valor_EC5” > 1. ponemos a “0” el contacto “ED3_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción RESET. 98 y 107 son exactamente igual a la etapa 80. En la figura 114.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 113. Las etapas 89. se tiene que cumplir la transición 96 que es cuando se detecta el “1” el final de carrera “FC25”.5 (T106) “Valor_EC5” < 1.5 (T118) “Valor_EC7” < 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S89 Acción CALL FC2 S98 CALL FC3 S107 CALL FC4 Transición “Valor_EC3” < 1. Etapa 80.5 (T107) “Valor_EC3” > 1.

se tiene que cumplir la transición 133 que es cuando están a “1” los finales de carrera “FC25”. Como podemos ver es la última etapa de la primera cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 114. Las etapas 90. En la figura 115. Etapa 82. ponemos a “0” el contacto “ED2_V1” del variador de frecuencia 1 mediante la acción RESET.: 265 . “FC26”.3 y 4 se encuentran en la parte superior de las columnas de elevación. “FC27” y “FC28”. Figura 115. Etapa 81. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S90 S99 S108 Acción RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” Transición “FC26” (T108) “FC27” (T120) “FC28” (T132) Etapa siguiente S91 S100 S109 Una vez se activa la etapa 82. 100 y 109 del paralelismo. podemos ver la etapa 82. Para franquear la etapa 82 y terminar la función FB6. Esto nos indica que el transelevador 1. 99 y 108 son exactamente igual a la etapa 81. Anexos Pág.2. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de paro del motor vertical-1. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 91.

“DF1” y “PE1” o “DF2” y “PE3” o “DF3” y “PE5” o “DF4” y “PE7”. Para franquear la etapa 111 hacia la etapa 112. Anexos Pág. 3 o 4.: 266 . Para franquear la etapa 110 se tiene que cumplir la transición 134 que es cuando el operario ha seleccionado el funcionamiento en modo automático “Selec_AUT”. 2. Los detectores fotoeléctricos nos indican que hay un vehículo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1. Figura 116. podemos ver la etapa 111. En la figura 116. entramos en un paralelismo de dos cadenas secuenciales con la etapa 111 y la etapa 114.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB7: La etapa 110 es la etapa inicial del bloque de función FB7. En la figura 117. La etapa 111 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Etapa 110. Si franqueamos la etapa. se tiene que cumplir la transición 135 que es cuando están a “1” cualquiera de los detectores fotoeléctricos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. podemos ver la etapa 110.

3 o 4. 2. Anexos Pág. Para franquear la etapa 112 hacia la etapa 113. es una macroetapa del FB7. Una vez se activa la etapa 112. En la figura 118.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 117. tenemos una acción que llama al bloque de función FB15 mediante la acción CALL. Figura 118. Etapa 112. podemos ver la etapa 112. se tiene que haber terminado el FB15 y que se cumpla la transición 136 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. El FB15 es el encargado de entrar los vehículos en las cabinas de control 1. Etapa 111.: 267 .

La etapa 114 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. A esta etapa llegamos desde la etapa 112 mediante la transición 136.: 268 . Anexos Pág. Para terminar el bloque de función FB7 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Los contactos dan la orden de enviar los datos del ticket del equipo de control de salida 1. “E1” y “PE1” o “E2” y “PE3” o “E3” y “PE5” o “E4” y “PE7”. Para franquear la etapa 114 hacia la etapa 115. 3 o 4 al PLC. 2. se tiene que franquear la etapa 113 mediante el cumplimiento de la transición 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. En la figura 119. Figura 119. También se tiene que cumplir que esté activa la etapa 116 del paralelismo. podemos ver la etapa 113. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada. podemos ver la etapa 114. En la figura 120. se tiene que cumplir la transición 137 que es cuando están a “1” cualquiera de los contactos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 113 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Etapa 113.

Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 115.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 120. es una macroetapa del FB7. Etapa 114. El FB16 es el encargado de sacar los vehículos en las cabinas de control 1.: 269 . Figura 121. Etapa 115. En la figura 121. podemos ver la etapa 115. se tiene que haber terminado el FB16 y que se cumpla la transición 138 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”. 2. tenemos una acción que llama al bloque de función FB16 mediante la acción CALL. 3 o 4. Para franquear la etapa 115 hacia la etapa 116.

En la figura 122. A esta etapa llegamos desde la etapa 115 mediante la transición 138. También se tiene que cumplir que esté activa la etapa 113 del paralelismo. Para terminar el bloque de función FB7 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. Anexos Pág.: 270 . Etapa 116. podemos ver la etapa 116. Figura 122.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 116 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. se tiene que franquear la etapa 116 mediante el cumplimiento de la transición 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automático “Paro_AUT”.

se tiene que cumplir la transición 141 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas de control 1. se tiene que cumplir la transición 143 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. podemos ver la etapa 117.: 271 . Anexos Pág. La etapa 118 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. En la figura 124. entramos en un paralelismo de cinco cadenas secuenciales con las etapas 118 etapa 121. En la figura 123. Si franqueamos la etapa. etapa 127 y la etapa 130. 2. etapa 124. - Por último. para franquear la etapa 118 hacia la etapa 120. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 118 hacia la etapa 119.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB8: La etapa 117 es la etapa inicial del bloque de función FB8. Para franquear la etapa 117 se tiene que cumplir la transición 140que es cuando el operario ha seleccionado el funcionamiento en modo manual “Selec_MAN” o vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Etapa 117. Figura 123. podemos ver la etapa 118. 3 o 4.

3 o 4 manualmente. Para franquear la etapa 119 hacia la etapa 120.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 124. tenemos una acción que llama al bloque de función FB10 mediante la acción CALL.: 272 . Anexos Pág. El FB10 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de entrada de las cabinas de control 1. Etapa 118. se tiene que haber terminado el FB10 y que se cumpla la transición 142 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. es una macroetapa del FB8. 2. Una vez se activa la etapa 119.

129 y 132 del paralelismo. A esta etapa llegamos desde la etapa 119 mediante la transición 142 o desde la etapa 118 mediante la transición 143. Etapa 120. La etapa 120 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. Anexos Pág. Etapa 119. En la figura 126. podemos ver la etapa 119. Figura 125.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 125. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 123. Figura 126. 126.: 273 . Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. se tiene que franquear la etapa 120 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. podemos ver la etapa 120.

: 274 . - Por último. En la figura 127.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 121 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 146 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. para franquear la etapa 121 hacia la etapa 123. Figura 127. 3 o 4. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 121 hacia la etapa 122. 2. Etapa 121. podemos ver la etapa 121. se tiene que cumplir la transición 144 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas de control 1. Anexos Pág.

2. Para franquear la etapa 122 hacia la etapa 123. El FB11 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de salida de las cabinas de control 1. En la figura 128. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. Etapa 122. se tiene que haber terminado el FB11 y que se cumpla la transición 145 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Figura 129. es una macroetapa del FB8.: 275 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 122. La etapa 123 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. A esta etapa llegamos desde la etapa 122 mediante la transición 145 o desde la etapa 121 mediante la transición 146. podemos ver la etapa 122. se tiene que franquear la etapa 123 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Anexos Pág. 126. Etapa 123. podemos ver la etapa 122. Figura 128. 129 y 132 del paralelismo. En la figura 129. tenemos una acción que llama al bloque de función FB11 mediante la acción CALL. 3 o 4 manualmente. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 124 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 147 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los transelevadores 1.: 276 . - Por último. Anexos Pág. podemos ver la etapa 124. Figura 130. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 124 hacia la etapa 125. se tiene que cumplir la transición 149 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. para franquear la etapa 124 hacia la etapa 126. Etapa 124. 3 o 4. En la figura 130. 2.

En la figura 132. se tiene que haber terminado el FB12 y que se cumpla la transición 148 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. 3 o 4 manualmente. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. En la figura 131. 2. podemos ver la etapa 125. Etapa 125. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. se tiene que franquear la etapa 126 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. tenemos una acción que llama al bloque de función FB12 mediante la acción CALL. Figura 131. A esta etapa llegamos desde la etapa 125 mediante la transición 148 o desde la etapa 124 mediante la transición 149.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 125. 123. 129 y 132 del paralelismo. Etapa 126. Figura 132. es una macroetapa del FB8. El FB12 es el encargado de subir o bajar los transelevadores 1. Para franquear la etapa 125 hacia la etapa 126.: 277 . podemos ver la etapa 126. Anexos Pág. La etapa 126 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo.

se tiene que cumplir la transición 150 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover hacia la derecha o izquierda manualmente los transelevador 1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 127 hacia la etapa 128. se tiene que cumplir la transición 152 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. - Por último. Etapa 127. 3 o 4. podemos ver la etapa 127.: 278 . En la figura 133. para franquear la etapa 127 hacia la etapa 129. Figura 133.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 127 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo. Anexos Pág. 2.

La etapa 129 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 128. Etapa 129. A esta etapa llegamos desde la etapa 128 mediante la transición 151 o desde la etapa 127 mediante la transición 152. tenemos una acción que llama al bloque de función FB13 mediante la acción CALL. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. 123. Para franquear la etapa 128 hacia la etapa 129. podemos ver la etapa 128. 126 y 132 del paralelismo.: 279 . Figura 135. es una macroetapa del FB8. Anexos Pág. En la figura 134. Etapa 128. 2. 3 o 4 manualmente. En la figura 135. podemos ver la etapa 129. El FB13 es el encargado de mover hacia la derecha o izquierda los transelevador 1. Figura 134. se tiene que franquear la etapa 129 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. se tiene que haber terminado el FB13 y que se cumpla la transición 151 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120.

Anexos Pág. 2. para franquear la etapa 130 hacia la etapa 132.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 130 es la primera etapa de la quinta cadena del paralelismo. Etapa 130. 3 o 4. podemos ver la etapa 130. se tiene que cumplir la transición 155 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. Figura 136. se tiene que cumplir la transición 153 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover hacia la delante o atrás manualmente las horquillas 1. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 130 hacia la etapa 131.: 280 . En la figura 136. - Por último.

Figura 138. 2. Para franquear la etapa 131 hacia la etapa 132. Figura 137. se tiene que haber terminado el FB14 y que se cumpla la transición 154 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”. La etapa 132 es la etapa final de la quinta cadena del paralelismo. 3 o 4 manualmente. Para terminar el bloque de función FB8 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. podemos ver la etapa 132. En la figura 137. Etapa 132. 126 y 129 del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 131. A esta etapa llegamos desde la etapa 131 mediante la transición 154 o desde la etapa 130 mediante la transición 155. Etapa 131. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 120. podemos ver la etapa 131. 123. En la figura 138.: 281 . El FB14 es el encargado de mover hacia la delante o atrás las horquillas telescópicas 1. es una macroetapa del FB8. Anexos Pág. tenemos una acción que llama al bloque de función FB14 mediante la acción CALL. se tiene que franquear la etapa 132 mediante el cumplimiento de la transición 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual “Paro_MAN” o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema “Pulsa_RES”.

De esta manera congelamos todo el sistema de control. Etapa 134. mediante la acción S1 OFF S_ALL. Por último ponemos los paneles que indican si esta libre o completo en luz roja. Una vez se activa la etapa 134. que significa que las cabina 1. Por mayor seguridad. excepto la etapa en la que estamos. Figura 139. podemos ver la etapa 134. 3 y 4 están completas.: 282 . 2. lo primero que hacemos es desactivar todas las etapas. se tiene que franquear la etapa 134 mediante el cumplimiento de la transición 158 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia “Seta_EME” en su posición normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB9: La etapa 133 es la etapa inicial del bloque de función FB9. Para terminar el bloque de función FB9 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB1. hacemos un RESET de todos las ordenes de mover los motores. En la figura 139. Es exactamente igual a la etapa 6 del bloque de función FB1. Anexos Pág.

a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 193 que es la última transición de la cadena secuencial.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB10: La etapa 135 es la etapa inicial del bloque de función FB10. etapa 152. Si franqueamos la etapa. 2. En la figura 140. etapa 160 y la etapa 164. Anexos Pág. Figura 140. etapa 140. etapa 144. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 136. Como podemos ver. 3 o 4. Etapa 135. Para franquear la etapa 135 se tiene que cumplir la transición 159 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las puertas automáticas de entrada de las cabinas de control 1.: 283 . etapa 148. podemos ver la etapa 135. etapa 156.

En la figura 141. 148. 160 y 164 son exactamente igual a la etapa 136 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S140 S144 S148 Anexos Transición “Pulsa_APE2!” “Pulsa_APE2” “Pulsa_APE3!” “Pulsa_APE3” “Pulsa_APE4!” “Pulsa_APE4” (T164) (T165) (T168) (T169) (T172) (T173) Etapa siguiente S143 S141 S147 S145 S151 S149 Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 136 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.: 284 . 156. Las etapas 140. 152. podemos ver la etapa 136. El operario esta apretando el pulsador. para franquear la etapa 136 hacia la etapa 139. 144. se tiene que cumplir la transición 161 que es cuando está a “1” el pulsador de abrir la puerta automática de entrada de la cabina de control 1 “Pulsa_APE1”. Figura 141. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 136 hacia la etapa 137. se tiene que cumplir la transición 160 que es cuando está a “0” el pulsador de abrir la puerta de entrada de la cabina de control 1 “Pulsa_APE1”. El operario NO esta apretando el pulsador. - Por último. Etapa 136.

Figura 142.: 285 . 153. 145. podemos ver la etapa 137. Etapa 137. ponemos a “0” el contacto “K13” mediante la acción RESET. Para franquear la etapa 137 hacia la etapa 138. Las etapas 141. En la figura 142. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S141 S145 S149 S153 S157 S161 S165 Acción SET “K17” SET “K21” SET “K25” SET “K14” SET “K18” SET “K22” SET “K26” Transición “FC5” (T166) “FC9” (T170) “FC13” (T174) “FC2” (T178) “FC6” (T182) “FC10” (T186) “FC14” (T190) Etapa siguiente S142 S146 S150 S154 S158 S162 S166 Una vez se activa la etapa 138. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 162 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC1”. 149. 157. que indica que la puerta automática de entrada a la cabina de control 1 esta abierta.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S152 S156 S160 S164 Transición “Pulsa_CPE1!” “Pulsa_CPE1” “Pulsa_CPE2!” “Pulsa_CPE2” “Pulsa_CPE3!” “Pulsa_CPE3” “Pulsa_CPE4!” “Pulsa_CPE4” (T176) (T177) (T180) (T181) (T184) (T185) (T188) (T189) Etapa siguiente S155 S153 S159 S157 S163 S161 S167 S165 Una vez se activa la etapa 137. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de subir la puerta automática de entrada a la cabina de control 1. ponemos a “1” el contacto “K13” mediante la acción SET. 161 y 165 son exactamente igual a la etapa 137.

159. Figura 143. franqueamos la transición 193 y volvemos a la etapa inicial 135. A esta etapa llegamos desde la etapa 138 mediante la transición 163 o desde la etapa 136 mediante la transición 160. se tiene que cumplir la transición 163 que es cuando está a “0” el contacto “K13”. 163 y 167 del paralelismo. 162 y 166 son exactamente igual a la etapa 138. Las etapas 142. 146. 150. 151. Etapa 138. Por otro lado. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Para terminar el bloque de función FB10 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. 155. En la figura 143. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S142 S146 S150 S154 S158 S162 S166 Acción RESET “K17” RESET “K21” RESET “K25” RESET “K14” RESET “K18” RESET “K22” RESET “K26” Transición “K17!” (T167) “K21!” (T171) “K25!” (T175) “K14!” (T179) “K18!” (T183) “K22!” (T187) “K26!” (T191) Etapa siguiente S143 S147 S151 S155 S159 S163 S167 La etapa 139 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 138. Anexos Pág. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 143. 158. 154. se tiene que franquear la etapa 139 mediante el cumplimiento de la transición 192 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”.: 286 . 147.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 138 hacia la etapa 139.

Las etapas 143. 155.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 144. 147. Etapa 139. 163 y 167 son exactamente igual a la etapa 139 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S143 S147 S151 S155 S159 S163 S167 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T192) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) (T193) Etapa siguiente FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 FIN CADENA S135 Pág.: 287 . 159. 151. podemos ver la etapa 139. Figura 144.

En la figura 145. Si franqueamos la etapa.: 288 . Como podemos ver. 2. 208. Anexos Pág. Mientras están apretados se actúa sobre el motor correspondiente. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 202. 232. Para franquear la etapa 201 se tiene que cumplir la transición 229 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los transelevadores 1. 3 o 4. 238 y 244. Etapa 201. podemos ver la etapa 201. 214.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB12: La etapa 201 es la etapa inicial del bloque de función FB12. 220. 226. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 295 que es la última transición de la cadena secuencial. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. Figura 145.

podemos ver la etapa 202. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 202 hacia la etapa 203. En la figura 146. Mientras este pulsado el transelevador subirá. 226. Las etapas 208. El operario NO esta apretando el pulsador. 238 y 244 son exactamente igual a la etapa 202 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S208 S214 S220 S226 Anexos Transición “Pulsa_ST2” (T238) “Pulsa_ST2!” (T239) “Pulsa_ST3” (T246) “Pulsa_ST3!” (T247) “Pulsa_ST4” (T254) “Pulsa_ST4!” (T255) “Pulsa_BT1” (T262) “Pulsa_BT1!” (T263) Etapa siguiente S209 S213 S215 S219 S221 S225 S227 S231 Pág. 220. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado.: 289 . 214. se tiene que cumplir la transición 230 que es cuando está a “1” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 202 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. - Por último. Etapa 202. se tiene que cumplir la transición 231 que es cuando está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. Figura 146. para franquear la etapa 202 hacia la etapa 207. 232.

Las etapas 209. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor vertical-1 y dar la orden de marcha en sentido invertido del motor vertical-1 del transelevador. 215. se tiene que cumplir la transición 232 que es cuando está a “1” el contacto “ED2_V1”. 221. 233. Etapa 203. 239 y 245 son exactamente igual a la etapa 203. 227.: 290 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S232 S238 S244 Transición “Pulsa_BT2” (T270) “Pulsa_BT2!” (T271) “Pulsa_BT3” (T278) “Pulsa_BT3!” (T279) “Pulsa_BT4” (T286) “Pulsa_BT4!” (T287) Etapa siguiente S233 S237 S239 S243 S245 S249 Una vez se activa la etapa 203. ponemos a “1” los contactos “ED3_V1” y “ED2_V1” mediante la acción SET. Para franquear la etapa 203 hacia la etapa 204. podemos ver la etapa 203. Figura 147. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S209 S215 S221 S227 S233 S239 S245 Anexos Acción SET “ED3_V3” SET “ED2_V3” SET “ED3_V5” SET “ED2_V5” SET “ED3_V7” SET “ED2_V7” SET “ED3_V1” SET “ED1_V1” SET “ED3_V3” SET “ED1_V3” SET “ED3_V5” SET “ED1_V5” SET “ED3_V7” SET “ED1_V7” Transición “ED2_V3” (T240) Etapa siguiente S210 “ED2_V5” (T248) S216 “ED2_V7” (T256) S222 “ED1_V1” (T264) S228 “ED1_V3” (T272) S234 “ED1_V5” (T280) S240 “ED1_V7” (T288) S246 Pág. En la figura 147.

se tiene que cumplir la transición 233 que es cuando el “Valor_EC1” < 1. En la figura 148. se tiene que cumplir la transición 235 que es cuando está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”.5 metros. Figura 148.5 metros. Anexos Pág. hacemos un salto hacia la etapa 204 mediante la transición 234 mientras el “Valor_EC1” > 1. - Por otro lado. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 205. - Para franquear la etapa 204 hacia la etapa 206.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 204. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 204. Etapa 204.: 291 . El operario NO esta apretando el pulsador.

ponemos a “0” el contacto “ED3_V1” mediante la acción RESET.5 (T289) “Valor_EC7” < 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S210 Acción CALL FC2 S216 CALL FC3 S222 CALL FC4 S228 CALL FC1 S234 CALL FC2 S240 CALL FC3 S246 CALL FC4 Transición “Valor_EC3” < 1. 216. Para franquear la etapa 205 hacia la etapa 206.5 (T257) “Valor_EC7” > 1. 240 y 246 son exactamente igual a la etapa 204.5 (T241) “Valor_EC3” > 1.5 (T258) “Pulsa_ST4!” (T259) “Valor_EC1” > 1. Anexos Pág.5 (T290) “Pulsa_BT4!” (T291) Etapa siguiente S211 S210 S212 S217 S216 S218 S223 S222 S224 S229 S228 S230 S235 S234 S236 S241 S240 S242 S247 S246 S248 Una vez se activa la etapa 205.5 (T249) “Valor_EC5” > 1. se tiene que cumplir la transición 236 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC25” o está a “0” el pulsador de subir el transelevador 1 “Pulsa_ST1”. 222. En la figura 149.: 292 . Este contacto lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleración del motor vertical-1. 228.5 (T282) “Pulsa_BT3!” (T283) “Valor_EC7” > 1. Figura 149.5 (T273) “Valor_EC3” < 1. El operario NO esta apretando el pulsador. podemos ver la etapa 205.5 (T281) “Valor_EC5” < 1.5 (T242) “Pulsa_ST2!” (T243) “Valor_EC5” < 1. Etapa 205.5 (T266) “Pulsa_BT1!” (T267) “Valor_EC3” > 1.5 (T250) “Pulsa_ST3!” (T251) “Valor_EC7” < 1. 234.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 210.5 (T274) “Pulsa_BT2!” (T275) “Valor_EC5” > 1.5 (T265) “Valor_EC1” < 1.

230. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S212 S218 S224 S230 S236 S242 S248 Anexos Acción RESET “ED2_V3” RESET “ED2_V5” RESET “ED2_V7” RESET “ED1_V1” RESET “ED1_V3” RESET “ED1_V5” RESET “ED1_V7” Transición “ED2_V3!” (T245) “ED2_V5!” (T253) “ED2_V7!” (T261) “ED1_V1!” (T269) “ED1_V3!” (T277) “ED1_V5!” (T285) “ED1_V7!” (T293) Etapa siguiente S213 S219 S225 S231 S237 S243 S249 Pág. se tiene que cumplir la transición 237 que es cuando está a “0” el contacto “ED2_V1”. ponemos a “0” el contacto “ED2_V1” mediante la acción RESET. 241 y 247 son exactamente igual a la etapa 205. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1 del transelevador (Sentido ascendiente). 218. 223. 235. 242 y 248 son exactamente igual a la etapa 206. A esta etapa llegamos desde la etapa 205 mediante la transición 236 o desde la etapa 204 mediante la transición 235.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 211. Figura 150. En la figura 150. 229. 217.: 293 . Etapa 206. 224. Para franquear la etapa 206 hacia la etapa 207. podemos ver la etapa 206. 236. Las etapas 212. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S211 S217 S223 S229 S235 S241 S247 Acción RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” RESET “ED3_V1” RESET “ED3_V3” RESET “ED3_V5” RESET “ED3_V7” Transición “FC26” o “Pulsa_ST2!” (T244) “FC27” o “Pulsa_ST3!” (T252) “FC28” o “Pulsa_ST4!” (T260) “FC29” o “Pulsa_BT1!” (T268) “FC30” o “Pulsa_BT2!” (T276) “FC31” o “Pulsa_BT3!” (T284) “FC32” o “Pulsa_BT4!” (T292) Etapa siguiente S212 S218 S224 S230 S236 S242 S248 Una vez se activa la etapa 206.

franqueamos la transición 295 y volvemos a la etapa inicial 201. podemos ver la etapa 207. 219. 231.: 294 . Figura 151. Etapa 207. 237. En la figura 151. Por otro lado. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. se tiene que franquear la etapa 2077 mediante el cumplimiento de la transición 294 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. 243 y 249 del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 213. Para terminar el bloque de función FB12 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. Anexos Pág. 225.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 207 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa llegamos desde la etapa 206 mediante la transición 237 o desde la etapa 202 mediante la transición 231.

243 y 249 son exactamente igual a la etapa 207 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S213 S219 S225 S231 S237 S243 S249 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T294) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) (T295) Etapa siguiente FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 FIN CADENA S201 Pág.: 295 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 213. 231. 225. 237. 219.

Etapa 250. 275. 269.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB13: La etapa 250 es la etapa inicial del bloque de función FB13. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. Figura 152. Mientras están apretados se actúa sobre el motor correspondiente. Como podemos ver. 263.: 296 . Para franquear la etapa 250 se tiene que cumplir la transición 296 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia la derecha o izquierda los transelevadores 1. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 362 que es la última transición de la cadena secuencial. Anexos Pág. podemos ver la etapa 250. 287 y 293. 3 o 4. 2. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 251. 281. En la figura 152. Si franqueamos la etapa. 257.

: 297 . El operario NO esta apretando el pulsador. 287 y 293 son exactamente igual a la etapa 251 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S257 S263 S269 S275 Anexos Transición “Pulsa_DT2” (T305) “Pulsa_DT2!” (T306) “Pulsa_DT3” (T313) “Pulsa_DT3!” (T314) “Pulsa_DT4” (T321) “Pulsa_DT4!” (T322) “Pulsa_IT1” (T329) “Pulsa_IT1!” (T330) Etapa siguiente S258 S259 S264 S265 S270 S271 S276 S277 Pág. 281. para franquear la etapa 251 hacia la etapa 256. Figura 153. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 251 hacia la etapa 252. Etapa 251. Las etapas 257. 263. 269. 275. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado. - Por último. se tiene que cumplir la transición 298 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. En la figura 153. podemos ver la etapa 251. se tiene que cumplir la transición 297 que es cuando está a “1” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 251 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Mientras este pulsado el transelevador se moverá.

Figura 154. Para franquear la etapa 252 hacia la etapa 253. 276. 270. podemos ver la etapa 252. ponemos a “1” los contactos “ED3_V2” y “ED1_V2” mediante la acción SET. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa de aceleración del motor horizontal-1 y dar la orden de marcha en sentido normal del motor horizontal-1 del transelevador. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S258 S264 S270 S276 S282 S288 S294 Anexos Acción SET “ED3_V4” SET “ED1_V4” SET “ED3_V6” SET “ED1_V6” SET “ED3_V8” SET “ED1_V8” SET “ED3_V2” SET “ED2_V2” SET “ED3_V4” SET “ED2_V4” SET “ED3_V6” SET “ED2_V6” SET “ED3_V8” SET “ED2_V8” Transición “ED1_V4” (T307) Etapa siguiente S259 “ED1_V6” (T315) S265 “ED1_V8” (T323) S271 “ED2_V2” (T331) S277 “ED2_V4” (T339) S283 “ED2_V6” (T347) S289 “ED2_V8” (T355) S295 Pág. Las etapas 258. Etapa 252. 288 y 294 son exactamente igual a la etapa 252. se tiene que cumplir la transición 299 que es cuando está a “1” el contacto “ED1_V2”. 282.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S281 S287 S293 Transición “Pulsa_IT2” (T337) “Pulsa_IT2!” (T338) “Pulsa_IT3” (T345) “Pulsa_IT3!” (T346) “Pulsa_IT4” (T353) “Pulsa_IT4!” (T354) Etapa siguiente S282 S283 S288 S289 S294 S295 Una vez se activa la etapa 252. 264.: 298 . En la figura 154.

5 metros. - Por otro lado. hacemos un salto hacia la etapa 253 mediante la transición 301 mientras el “Valor_EC2” > 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 253. se tiene que cumplir la transición 300 que es cuando el “Valor_EC2” < 1.5 metros. - Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 255. En la figura 155. Etapa 253. Figura 155. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. se tiene que cumplir la transición 302 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”. El operario NO esta apretando el pulsador.: 299 . Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 253 hacia la etapa 254. Anexos Pág. podemos ver la etapa 253.

Para franquear la etapa 254 hacia la etapa 255.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 259.5 (T349) “Pulsa_IT3!” (T350) “Valor_EC8” < 1. ponemos a “0” el contacto “ED3_V2” mediante la acción RESET. 265. 277.5 (T325) “Pulsa_DT4!” (T326) “Valor_EC2” > 1.5 (T308) “Valor_EC4” < 1. Etapa 254.5 (T341) “Pulsa_IT2!” (T342) “Valor_EC6” > 1.5 (T324) “Valor_EC8” < 1. se tiene que cumplir la transición 303 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC17” o está a “0” el pulsador de mover hacia la derecha el transelevador 1 “Pulsa_DT1”.5 (T332) “Valor_EC2” < 1. podemos ver la etapa 254. 289 y 295 son exactamente igual a la etapa 253. Figura 156. Anexos Pág. 271.5 (T357) “Pulsa_IT4!” (T358) Etapa siguiente S260 S259 S261 S266 S265 S267 S272 S271 S273 S278 S277 S279 S284 S283 S285 S290 S289 S291 S296 S295 S297 Una vez se activa la etapa 254. En la figura 156. 283.: 300 .5 (T309) “Pulsa_DT2!” (T310) “Valor_EC6” < 1.5 (T316) “Valor_EC6” > 1.5 (T340) “Valor_EC4” > 1. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S259 Acción CALL FC2 S265 CALL FC3 S271 CALL FC4 S277 CALL FC1 S283 CALL FC2 S289 CALL FC3 S295 CALL FC4 Transición “Valor_EC4” > 1.5 (T333) “Pulsa_IT1!” (T334) “Valor_EC4” < 1.5 (T348) “Valor_EC6” < 1. El operario NO esta apretando el pulsador.5 (T317) “Pulsa_DT3!” (T318) “Valor_EC8” > 1.5 (T356) “Valor_EC8” > 1.

ponemos a “0” el contacto “ED1_V2” mediante la acción RESET. podemos ver la etapa 255. 266. se tiene que cumplir la transición 304 que es cuando está a “0” el contacto “ED1_V2”. Figura 157. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S261 S267 S273 S279 S285 S291 S297 Anexos Acción RESET “ED1_V4” RESET “ED1_V6” RESET “ED1_V8” RESET “ED2_V2” RESET “ED2_V4” RESET “ED2_V6” RESET “ED2_V8” Transición “ED1_V4!” (T312) “ED1_V6!” (T320) “ED1_V8!” (T328) “ED2_V2!” (T336) “ED2_V4!” (T344) “ED2_V6!” (T352) “ED2_V8!” (T360) Etapa siguiente S262 S268 S274 S280 S286 S292 S298 Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 260. 272. Para franquear la etapa 255 hacia la etapa 256. 267. 273. 279. A esta etapa llegamos desde la etapa 254 mediante la transición 303 o desde la etapa 253 mediante la transición 302.: 301 . 278. Etapa 255. 285. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S260 S266 S272 S278 S284 S290 S296 Acción RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” RESET “ED3_V2” RESET “ED3_V4” RESET “ED3_V6” RESET “ED3_V8” Transición “FC22” o “Pulsa_DT2!” (T311) “FC19” o “Pulsa_DT3!” (T319) “FC24” o “Pulsa_DT4!” (T327) “FC21” o “Pulsa_IT1!” (T335) “FC18” o “Pulsa_IT2!” (T343) “FC23” o “Pulsa_IT3!” (T351) “FC20” o “Pulsa_IT4!” (T359) Etapa siguiente S261 S267 S273 S279 S285 S291 S297 Una vez se activa la etapa 255. 284. 291 y 297 son exactamente igual a la etapa 255. En la figura 157. Las etapas 261. 290 y 296 son exactamente igual a la etapa 254. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1 del transelevador.

: 302 . Etapa 256. franqueamos la transición 362 y volvemos a la etapa inicial 250. 286. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 262. se tiene que franquear la etapa 256 mediante el cumplimiento de la transición 361 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. A esta etapa llegamos desde la etapa 255 mediante la transición 304 o desde la etapa 251 mediante la transición 298.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 256 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. En la figura 158. Por otro lado. Anexos Pág. Figura 158. 292 y 298 del paralelismo. 274. podemos ver la etapa 256. 280. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. 268. Para terminar el bloque de función FB13 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8.

286. 274. 268. 292 y 298 son exactamente igual a la etapa 256 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S262 S268 S274 S280 S286 S292 S298 Anexos Transición “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” “Paro_MAN” o “Pulsa_RES” (T361) “Selec_MAN” o “Seta_EME” y “Pulsa_REP” (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) (T362) Etapa siguiente FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 FIN CADENA S250 Pág. 280.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 262.: 303 .

a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 397 que es la última transición de la cadena secuencial. Como podemos ver. 312.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB14: La etapa 299 es la etapa inicial del bloque de función FB14. podemos ver la etapa 299. Etapa 299. Figura 159. Si franqueamos la etapa.2. En la figura 159. entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales con las etapas 300. 304.3 o 4. 316. 320. 308. 324 y 328. Anexos Pág.: 304 . Para franquear la etapa 299 se tiene que cumplir la transición 363 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia delante o atrás las horquillas telescópicas 1.

320. se tiene que cumplir la transición 365 que es cuando está a “0” el pulsador de mover hacia delante la horquilla telescópica 1 “Pulsa_DHT1”. Las etapas 304. - Por último. En la figura 160. Etapa 300. Figura 160. 312. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 300 hacia la etapa 301.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 300 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 364 que es cuando está a “1” el pulsador de mover hacia delante la horquilla telescópica 1 “Pulsa_DHT1”. para franquear la etapa 300 hacia la etapa 303. 324 y 328 son exactamente igual a la etapa 300 pero la transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S304 S308 S312 S316 Anexos Transición “Pulsa_DHT2” (T368) “Pulsa_DHT2!” ( T369) “Pulsa_DHT3” (T372) “Pulsa_DHT3!” ( T373) “Pulsa_DHT4” (T376) “Pulsa_DHT4!” ( T377) “Pulsa_AHT1” (T380) “Pulsa_AHT1!” ( T381) Etapa siguiente S305 S307 S309 S311 S313 S315 S317 S319 Pág.: 305 . 308. podemos ver la etapa 300. 316.

Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante. Para franquear la etapa 301 hacia la etapa 302. podemos ver la etapa 301. 321. Las acciones que tienen y las transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S305 S309 S313 S317 S321 S325 S329 Acción SET “K31” SET “K33” SET “K35” SET “K30” SET “K32” SET “K34” SET “K36” Transición “FC44” o “FC45” (T370) “FC47” o “FC48” (T374) “FC50” o “FC51” (T378) “FC41” o “FC43” (T382) “FC44” o “FC46” (T386) “FC47” o “FC49” (T390) “FC50” o “FC52” (T394) Etapa siguiente S306 S310 S314 S318 S322 S326 S330 Una vez se activa la etapa 302. En la figura 161. 313. Las etapas 305. 325 y 329 son exactamente igual a la etapa 301. ponemos a “1” el contacto “K29” mediante la acción SET. se tiene que cumplir la transición 367 que es cuando está a “0” el contacto “K29”. 317. 309.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Etapa inicial S320 S324 S328 Transición “Pulsa_AHT2” (T384) “Pulsa_AHT2!” ( T385) “Pulsa_AHT3” (T388) “Pulsa_AHT3!” ( T389) “Pulsa_AHT4” (T392) “Pulsa_AHT4!” ( T393) Etapa siguiente S321 S323 S325 S327 S329 S331 Una vez se activa la etapa 301. Etapa 301. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 366 que es cuando está a “1” el final de carrera “FC41” o está a “1” el final de carrera “FC42”. Figura 161. Para franquear la etapa 302 hacia la etapa 303. ponemos a “0” el contacto “K29” mediante la acción RESET.: 306 .

: 307 . 319. Etapa 302. 311. Las acciones que tienen y las transición que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S306 S310 S314 S318 S322 S326 S330 Acción RESET “K31” RESET “K33” RESET “K35” RESET “K30” RESET “K32” RESET “K34” RESET “K36” Transición “K31” (T371) “K33” (T375) “K35” (T379) “K30” (T383) “K32” (T387) “K34” (T391) “K36” (T395) Etapa siguiente S307 S311 S315 S319 S323 S327 S331 La etapa 303 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. podemos ver la etapa 302. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento manual mediante “Selec_MAN” o la seta de emergencia “Seta_EME” este en su posición normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparación de la emergencia “Pulsa_REP”. Anexos Pág. 311. se tiene que franquear la etapa 303 mediante el cumplimiento de la transición 396 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo manual “Paro_MAN” o el pulsador de sistema restaurado “Pulsa_RES”. 318. 315. A esta etapa llegamos desde la etapa 302 mediante la transición 367 o desde la etapa 300 mediante la transición 365. 323. 326 y 330 son exactamente igual a la etapa 302. 310.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 162. franqueamos la transición 397 y volvemos a la etapa inicial 299. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 307. Por otro lado. Para terminar el bloque de función FB14 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB8. Las etapas 306. 322. Figura 162. 323. 315. Las etapas 307. 327 y 331 del paralelismo. 327 y 331 son exactamente igual a la etapa 303. 314. 319.

Etapa 303.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 163. Figura 163. podemos ver la etapa 303. Anexos Pág.: 308 .

“DF1” y “PE1” o “DF2” y “PE3” o “DF3” y “PE5” o “DF4” y “PE7”. Anexos Pág. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 436 que es la última transición de la cadena secuencial. En la figura 164. Etapa 332. Para franquear la etapa 333 hacia la etapa 334. se tiene que cumplir la transición 399 que es cuando esta a “1” el detector fotoeléctrico que indica que hay un vehículo en el equipo de entrada de la cabina 1 “DF1” y esta a “1” el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre “PE1”. Los detectores fotoeléctricos nos indican que hay un vehículo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1. podemos ver la etapa 332.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB15: La etapa 332 es la etapa inicial del bloque de función FB15. Si franqueamos la etapa. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con las etapas 333. La etapa 333 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. Figura 164. 353 y 363. se tiene que cumplir la transición 398 que es cuando están a “1” cualquiera de los detectores fotoeléctricos y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. 343. Para franquear la etapa 332. 2. Como podemos ver. 3 o 4. Los paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada.: 309 .

tenemos tres acciones: - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 1 en el equipo de entrada 1 “M1EE1”.“Menos de 1 hora” 2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 165. Para franquear la etapa 334 hacia la etapa 335. Etapa 333. Las etapas 343.: 310 . podemos ver la etapa 333. Mensaje 1: “¿Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?” 1. Esto nos indica que la cabina 1 esta ocupada. Anexos Pág. Esto nos indica que la cabina 1 ya no esta libre. se tiene que cumplir la transición 400 que es cuando el conductor del vehículo elige una de las tres posibles opciones mediante los pulsadores “P1” o “P2” o “P3”. 353 y 363 son exactamente igual a la etapa 333 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S343 S353 S363 Transición “DF2” y “PE3” (T408) “DF3” y “PE5” (T417) “DF4” y “PE7” (T426) Etapa siguiente S344 S354 S364 Una vez se activa la etapa 334. Figura 165. “Mas de 3 horas” - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la luz verde del panel de la cabina 1 “PE1”.“Entre 1 hora y 3” 3. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la luz roja del panel de la cabina 1 “PE2”.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 166. podemos ver la etapa 334. - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 2 en el equipo de entrada 1 “M2EE1”.P3) para la cabina 1. Pág. Las etapas 344. Figura 166. Mensaje 2: “Espere hasta que la puerta se abra por favor.P2. tenemos tres acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 1 en el equipo de entrada 1 “M1EE1”.: 311 .”. El FB17 es el encargado de elegir la plataforma más óptima en función de la opción que el conductor a elegido (P1. 354 y 364 son exactamente igual a la etapa 334. - Anexos Llamamos al bloque de función FB17 mediante la acción CALL. Etapa 334. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S344 S354 S364 Acción SET “M1EE2” RESET “PE3” SET “PE4” SET “M1EE3” RESET “PE5” SET “PE6” SET “M1EE4” RESET “PE7” SET “PE8” Transición “P5” o “P6” o “P7” (T409) Etapa siguiente S345 “P9” o “P10” o “P11” (T418) S355 “P13” o “P14” o “P15” (T427) S365 Una vez se activa la etapa 335.

Figura 167. En la figura 167. Anexos Pág. podemos ver la etapa 335. Para franquear la etapa 336 hacia la etapa 337.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 335 hacia la etapa 336. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S345 S355 S365 Acción RESET “M1EE2” SET “M2EE2” CALL FB18 RESET “M1EE3” SET “M2EE3” CALL FB19 RESET “M1EE4” SET “M2EE4” CALL FB20 Transición “FC26” (T410) Etapa siguiente S346 “FC27” (T419) S356 “FC28” (T428) S366 Una vez se activa la etapa 336. podemos ver la etapa 336. Las etapas 345. se tiene que cumplir la transición 402 que es cuando esta a “1” el final de carrera que nos indica que la puerta de entrada a la cabina 1 esta abierta “FC1”. Etapa 335. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K13” que da la orden de subir la puerta automática de entrada de la cabina 1. se tiene que haber terminado el FB17 y que se cumpla la transición 401 que es cuando esta a “1” el final de carrera que nos indica que el transelevador 1 esta en la cabina 1 “FC25”.: 312 . En la figura 168. 355 y 365 son exactamente igual a la etapa 335.

se tiene que haber terminado el FC5 y que se cumpla la transición 403 que es cuando esta a “1” el detector de peso que nos indica que el vehículo esta encima de la plataforma “DP1”. Para franquear la etapa 337 hacia la etapa 338. En la figura 169. - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 2 en el equipo de entrada 1 “M2EE1”.” - Llamamos al bloque de función FC5 mediante la acción CALL. tenemos cuatro acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K13”. El FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1. Mensaje 3: “Coloque su vehículo encima de la plataforma. 356 y 366 son exactamente igual a la etapa 336. Las etapas 346. Etapa 336. Anexos Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 168. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial Acción Transición Etapa siguiente S346 SET “K17” SET “K21” SET “K25” “FC5” (T411) “FC9” (T420) “FC13” (T429) S347 S356 S366 S357 S367 Una vez se activa la etapa 337.: 313 . - Ponemos a “1” mediante la acción SET la orden de mostrar el mensaje 3 en el equipo de entrada 1 “M3EE1”. podemos ver la etapa 337.

: 314 . Para franquear la etapa 338 hacia la etapa 339. podemos ver la etapa 338. Etapa 337. En la figura 170. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S347 S357 S367 Acción RESET “K17” RESET “M2EE2” SET “M3EE2” CALL FC6 RESET “K21” RESET “M2EE3” SET “M3EE3” CALL FC7 RESET “K25” RESET “M2EE4” SET “M3EE4” CALL FC8 Transición “DP2” (T412) Etapa siguiente S348 “DP3” (T421) S358 “DP4” (T430) S368 Una vez se activa la etapa 338. se tiene que haber terminado el FB21 y que se cumpla la transición 404 que es cuando esta a “1” la confirmación de que los datos se han recibido al grabador del equipo de entrada 1 “DR1”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 169. Anexos Pág. tenemos dos acciones: - Ponemos a “0” mediante la acción RESET la orden de mostrar el mensaje 3 en el equipo de entrada 1 “M3EE1”. - Llamamos al bloque de función FB21 mediante la acción CALL. Las etapas 347. 357 y 367 son exactamente igual a la etapa 337. El FB21 es el encargado del control de dimensiones de la cabina 1.

Figura 171. En la figura 171. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S348 S358 S368 Acción RESET “M3EE2” CALL FB22 RESET “M3EE3” CALL FB23 RESET “M3EE4” CALL FB24 Transición “DR2” (T413) Etapa siguiente S349 “DR3” (T422) S359 “DR4” (T431) S369 Una vez se activa la etapa 339. Etapa 338. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “EDT1” para que el PLC deje de enviar los datos al grabador de ticket.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 170. Etapa 339. podemos ver la etapa 339. 358 y 368 son exactamente igual a la etapa 338. Anexos Pág.: 315 . se tiene que cumplir la transición 405 que es cuando esta a “0” el contacto “EDT1”. Para franquear la etapa 339 hacia la etapa 340. Las etapas 348.

El FB25 es el encargado de entrar el vehículo en la cabina 1. - Llamamos al bloque de función FB25 mediante la acción CALL.: 316 . se tiene que cumplir la transición 406 que es cuando esta a “1” el contacto “TR1” que nos indica que el conductor a recibido el ticket. Figura 172. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K1” que da la orden de entregar el ticket en el equipo de entrada 1. 359 y 369 son exactamente igual a la etapa 339. Pág. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S350 S360 S370 Acción SET “K2” SET “K3” SET “K4” Transición “TR2” (T415) “TR3” (T424) “TR4” (T433) Etapa siguiente S351 S361 S371 Una vez se activa la etapa 341. Etapa 340.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 349. podemos ver la etapa 340. 360 y 370 son exactamente igual a la etapa 340. En la figura 172. Las etapas 350. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S349 S359 S369 Acción RESET “EDT2” RESET “EDT3” RESET “EDT4” Transición “EDT2” (T414) “EDT3” (T423) “EDT4” (T432) Etapa siguiente S350 S360 S370 Una vez se activa la etapa 340. Para franquear la etapa 340 hacia la etapa 341. tenemos dos acciones: Anexos - Ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K1”.

362 y 372 del paralelismo. 361 y 371 son exactamente igual a la etapa 341. podemos ver la etapa 342. En la figura 174. 362 y 372 son exactamente igual a la etapa 342. Para terminar el bloque de función FB15 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB7.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Para franquear la etapa 341 hacia la etapa 342. Anexos Pág. Las etapas 352. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S351 S361 S371 Acción RESET “K2” CALL FB26 RESET “K3” CALL FB27 RESET “K4” CALL FB28 Transición “K2” (T416) Etapa siguiente S352 “K3” (T425) S362 “K4” (T434) S372 La etapa 342 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento automático mediante “Selec_AUT”.: 317 . podemos ver la etapa 341. Por otro lado. se tiene que franquear la etapa 342 mediante el cumplimiento de la transición 435 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo automático “Paro_AUT”. Etapa 341. En la figura 173. Figura 173. franqueamos la transición 436 y volvemos a la etapa inicial 332. se tiene que haber terminado el FB25 y que se cumpla la transición 407 que es cuando esta a “0” el contacto “K1”. Las etapas 351. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 352.

Etapa 342.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 174. Anexos Pág.: 318 .

Anexos Pág. 381. Figura 175. podemos ver la etapa 373. En la figura 175. Si franqueamos la etapa. Etapa 373.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB16: La etapa 373 es la etapa inicial del bloque de función FB16. a esta etapa le llega un re-envíos de la transición 462 que es la última transición de la cadena secuencial. se tiene que cumplir la transición 437 que es cuando esta a “1” la señal que nos indica que se han enviado los datos del ticket de la zona 1 al PLC y esta a “1” el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre “PE1”. Como podemos ver.: 319 . 388 y 395. Para franquear la etapa 373. se tiene que cumplir la transición 436 que es cuando están a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket se han enviados al PLC y están a “1” cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre. La etapa 374 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. entramos en un paralelismo de cuatro cadenas secuenciales con las etapas 374. Para franquear la etapa 374 hacia la etapa 375. “E1” y “PE1” o “E2” y “PE3” o “E3” y “PE5” o “E4” y “PE7”.

se tiene que cumplir la transición 438 que es cuando esta a “0” el “ED2_V1” que es cuando el motor vertical del transelevador 1 esta parado. Las etapas 381. Etapa 374. 388 y 395 son exactamente igual a la etapa 374 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S381 S388 S395 Transición “E2” y “PE3” (T443) “E3” y “PE5” (T449) “E4” y “PE7” (T455) Etapa siguiente S382 S389 S396 Una vez se activa la etapa 375 llamamos al bloque de función FB17 mediante la acción CALL. En la figura 177. Para franquear la etapa 375 hacia la etapa 376. Anexos Pág.: 320 . podemos ver la etapa 374. Figura 176. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescópica vaya a buscar la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehículo de la cabina 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 176. Figura 177. Etapa 375. podemos ver la etapa 375.

Anexos Pág. Las etapas 383. 389 y 396 son exactamente igual a la etapa 375. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S383 S390 S397 Acción SET “K19” SET “K23” SET “K27” Transición “FC7” (T445) “FC11” (T451) “FC15” (T457) Etapa siguiente S384 S391 S398 Una vez se activa la etapa 377. Figura 178. En la figura 178. podemos ver la etapa 376.: 321 . Para franquear la etapa 376 hacia la etapa 377. Para franquear la etapa 377 hacia la etapa 378. Etapa 376. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S382 S389 S396 Acción CALL FB18 CALL FB19 CALL FB20 Transición “ED2_V3” (T444) “ED2_V5” (T450) “ED2_V7” (T456) Etapa siguiente S383 S390 S397 Una vez se activa la etapa 376. se tiene que cumplir la transición 440 que es cuando esta a “0” el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina de control. se tiene que cumplir la transición 439 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC3” que nos indica que la puerta de salida de la cabina 1 esta abierta. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K15” que da la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. 390 y 397 son exactamente igual a la etapa 376.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 382. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K15” para parar la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1.

Las etapas 384. 391 y 398 son exactamente igual a la etapa 377. podemos ver la etapa 377. podemos ver la etapa 378. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S384 S391 S398 Acción RESET “K19” RESET “K23” RESET “K27” Transición “DM2” (T446) “DM3” (T452) “DM4” (T458) Etapa siguiente S385 S392 S399 Una vez se activa la etapa 378. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de salida de la cabina 1. Figura 180. se tiene que cumplir la transición 441 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC4” que nos indica que la puerta de salida de la cabina 1 esta cerrada. Etapa 377. Figura 179. Etapa 378. Para franquear la etapa 378 hacia la etapa 379.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 179. Anexos Pág.: 322 . En la figura 180.

Figura 181. En la figura 181. Para franquear la etapa 379 hacia la etapa 380. podemos ver la etapa 379. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S385 S392 S399 Acción SET “K20” SET “K24” SET “K28” Transición “FC8” (T447) “FC12” (T453) “FC16” (T459) Etapa siguiente S386 S393 S400 Una vez se activa la etapa 379. se tiene que cumplir la transición 442 que es cuando esta a “1” la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 esta libre. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de salida de la cabina 1 y a “1” mediante la acción SET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 esta libre.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Las etapas 385.: 323 . Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S386 S393 S400 Anexos Acción RESET “K20” SET “PE3” RESET “K24” SET “PE5” RESET “K28” SET “PE7” Transición “PE3” (T448) Etapa siguiente S387 “PE5” (T454) S394 “PE7” (T460) S401 Pág. Etapa 379. 393 y 400 son exactamente igual a la etapa 379. 392 y 399 son exactamente igual a la etapa 378. Las etapas 386.

En la figura 182. se tiene que franquear la etapa 380 mediante el cumplimiento de la transición 461 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento en modo automático “Paro_AUT”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La etapa 380 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento automático mediante “Selec_AUT”. Por otro lado. podemos ver la etapa 380. franqueamos la transición 462 y volvemos a la etapa inicial 373. Las etapas 387. Etapa 380. 394 y 401 son exactamente igual a la etapa 380. Para terminar el bloque de función FB16 y continuar la secuencia donde la habíamos dejado en el FB7. 394 y 401 del paralelismo. También se tiene que cumplir que estén activas las etapas 387. Figura 182. Anexos Pág.: 324 .

La etapa 403 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. se tiene que cumplir la transición 464 que es cuando está a “1” el pulsador que elige la opción 1 "Menos de 1 hora" en la cabina 1 “P1” y esta a “0” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC “E1!”. entramos en un paralelismo de tres cadenas secuenciales con las etapas 403. podemos ver la etapa 402. Anexos Pág. Figura 183. En la figura 184. 407 y 410. se tiene que cumplir la transición 463 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC. podemos ver la etapa 403.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB17: La etapa 402 es la etapa inicial del bloque de función FB17. Etapa 402. En la figura 183. Para franquear la etapa 402. Si franqueamos la etapa. para franquear la etapa 403 hacia la etapa 406. - Por último. se tiene que cumplir la transición 467 que es cuando está a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC “E1”.: 325 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 403 hacia la etapa 404.

- Por último. Anexos Pág. para franquear la etapa 404 hacia la etapa 408. Las etapas 407 y 410 son exactamente igual a la etapa 403 pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S407 S410 Transición “P2” y “E1!” (T469) “E1” (T472) “P3” y “E1!” (T473) “E1” (T477) Etapa siguiente S408 S409 S411 S412 Una vez se activa la etapa 404. podemos ver la etapa 404. En la figura 185. se tiene que cumplir la transición 465 que es cuando está a “0” la marca “PC1T1” que nos indica que hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1.: 326 . llamamos al bloque de función FB29 mediante la acción CALL.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 184. se tiene que cumplir la transición 466 que es cuando está a “1” la marca “PC1T1” que nos indica que NO hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 1 para el caso 1. Etapa 403. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 404 hacia la etapa 405.

Las etapas 409 y 412 son exactamente igual a la etapa 405. Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. Para franquear la etapa 405 y continuar en la etapa 414 se tiene que cumplir la transición 478 que es cuando están a “1” cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a “1” la señal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC. Anexos Pág. En la figura 186. Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes: Etapa inicial S408 Acción CALL FB30 S411 CALL FB31 Transición “PC2T1!” (T470) “PC2T1” (T471) “PC3T1!” (T474) “PC1T1” y “PC2T1” y “PC3T1” (T475) Etapa siguiente S409 S411 S412 S413 La etapa 405 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 185. podemos ver la etapa 405. Etapa 404.: 327 .

Etapa 406. Por otro lado ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 ya NO esta libre y a ponemos “1” mediante la acción SET la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada. se tiene que cumplir la transición 468 que es cuando esta a “1” la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada. Para franquear la etapa 406 hacia la etapa 405. Anexos Pág. En la figura 187. Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehículo a sacar de la cabina 1. Una vez se activa la etapa 406. Etapa 405. llamamos al bloque de función FB32 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 406.: 328 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 186. Figura 187.

: 329 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 413. En la figura 188. Para franquear la etapa 414 hacia la etapa 415. Etapa 413. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que nos activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V1” que da la orden de marcha en sentido normal de dicho motor. Para franquear la etapa 413 y salir del bloque de función FB17 para volver al bloque de función FB16. Anexos Pág. En la figura 189. Figura 189. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “PE2” que nos indica que la cabina 1 esta ocupada y a ponemos “0” mediante la acción RESET la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 NO esta libre. podemos ver la etapa 413. Etapa 414. se tiene que cumplir la transición 479 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V1” que nos indica que el motor vertical-1 esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleración que hemos programado en el variador 1. se tiene que cumplir la transición 476 que es cuando esta a “0” la salida “PE1” que nos indica que la cabina 1 NO esta libre. Figura 188. Una vez se activa la etapa 414. podemos ver la etapa 414.

Etapa 415. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 415 hacia la etapa 416. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. podemos ver la etapa 415. Figura 190. hacemos un salto hacia la etapa 415 mediante la transición 481 mientras el “Valor_EC1” < “Pos_desaceleración”.: 330 . Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 480 que es cuando el “Valor_EC1” > “Pos_desaceleración”. En la figura 190. - Por otro lado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 415.

1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1.: 331 . Anexos Pág. podemos ver la etapa 416. En la figura 191. Etapa 416. Figura 191. podemos ver la etapa 417. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 417 hacia la etapa 418. se tiene que cumplir la transición 482 que es cuando que es cuando el “Valor_EC1” = “PosY_parar_MV1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V1” que da la orden de paro al variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. En la figura 192. - Por otro lado. para franquear la etapa 417 hacia la etapa 422. Una vez se activa la etapa 417. se tiene que cumplir la transición 483 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V1”. se tiene que cumplir la transición 484 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 416. Para franquear la etapa 416 hacia la etapa 417.

Figura 193. Etapa 417. Anexos Pág.: 332 . podemos ver la etapa 418.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 192. se tiene que cumplir la transición 485 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V2” que nos indica que el motor horizontal-1 esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleración que hemos programado en el variador 2. Para franquear la etapa 418 hacia la etapa 419. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que nos activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V2” que da la orden de marcha en sentido invertido de dicho motor. En la figura 193. Una vez se activa la etapa 418. Etapa 418.

Figura 194. Anexos Pág. Etapa 419. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 419 hacia la etapa 420. podemos ver la etapa 419.: 333 . llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. - Por otro lado. se tiene que cumplir la transición 486 que es cuando el “Valor_EC2” > “Pos_desaceleración”. En la figura 194.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 419. hacemos un salto hacia la etapa 419 mediante la transición 487 mientras el “Valor_EC2” < “Pos_desaceleración”.

Una vez se activa la etapa 421. Etapa 421. Para franquear la etapa 420 hacia la etapa 421. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor horizontal-1. Etapa 420. podemos ver la etapa 421. podemos ver la etapa 420. se tiene que cumplir la transición 488 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “PosX_parar_MH1”. Figura 196. Anexos Pág. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 420. En la figura 196. se tiene que cumplir la transición 489 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V2” que nos indica que el motor horizontal-1 esta parado. En la figura 195. Para franquear la etapa 421 hacia la etapa 422.: 334 . Figura 195.

se tiene que cumplir la transición 491 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC43” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada en la plaza de atrás. En la figura 197. Etapa 422. Figura 197. Anexos Pág.: 335 . Figura 198. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia atrás. Para franquear la etapa 423 hacia la etapa 424. se tiene que cumplir la transición 490 que es cuando esta a “0” la marca “PosZ_Plaza-1”. para franquear la etapa 422 hacia la etapa 426. En la figura 198. tenemos una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 422 hacia la etapa 423. Etapa 423. se tiene que cumplir la transición 494 que es cuando esta a “1” la marca “PosZ_Plaza-1”. podemos ver la etapa 423. Una vez se activa la etapa 423. - Por otro lado.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 422. podemos ver la etapa 422.

Para franquear la etapa 425 hacia la etapa 429. En la figura 199. se tiene que cumplir la transición 493 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada es su posición de origen. Etapa 425.: 336 . podemos ver la etapa 425. Figura 200. Figura 199. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante. Etapa 424. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K30” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 424. podemos ver la etapa 424. Para franquear la etapa 424 hacia la etapa 425. En la figura 200. se tiene que cumplir la transición 492 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla telescópica esta cogiendo la plataforma. Una vez se activa la etapa 425. Anexos Pág.

se tiene que cumplir la transición 495 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC42” que nos indica que la horquilla telescópica esta colocada en la plaza de delante. Figura 201. Para franquear la etapa 427 hacia la etapa 428.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 426. Figura 202. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante. Para franquear la etapa 426 hacia la etapa 427. podemos ver la etapa 426. podemos ver la etapa 427. se tiene que cumplir la transición 496 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla telescópica esta cogiendo la plataforma. Una vez se activa la etapa 427. En la figura 201. Anexos Pág. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K29” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma. Etapa 427. Etapa 426.: 337 . En la figura 202.

ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás. - Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 434.1”. podemos ver la etapa 428.1”. podemos ver la etapa 429. Etapa 428.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 428. En la figura 203. En la figura 204.: 338 . Anexos Pág. Figura 203. se tiene que cumplir la transición 504 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0. se tiene que cumplir la transición 498 que es cuando el “PosX_para_MH1” <> “0. Una vez se activa la etapa 429. Para franquear la etapa 428 hacia la etapa 429. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K29” y el contacto “K30”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 429 hacia la etapa 430. se tiene que cumplir la transición 497 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla telescópica 1 esta colocada en su posición de origen.

se tiene que cumplir la transición 499 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta en marcha en sentido normal. En la figura 205.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 204. podemos ver la etapa 430. Etapa 429. Etapa 430. Para franquear la etapa 430 hacia la etapa 431. Figura 205. Anexos Pág.: 339 . ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V2” que activa la marcha en sentido normal de dicho motor. Una vez se activa la etapa 430.

se tiene que cumplir la transición 500 que es cuando el “Valor_EC2” < “1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 431. En la figura 206. Etapa 431. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 431 hacia la etapa 432. podemos ver la etapa 431.5”.5”. hacemos un salto hacia la etapa 431 mediante la transición 501 mientras el “Valor_EC2” > “1. - Por otro lado. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Anexos Pág.: 340 . Figura 206.

1”. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. Etapa 432. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V2” que da la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1. se tiene que cumplir la transición 503 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta parado.: 341 . podemos ver la etapa 432. se tiene que cumplir la transición 502 que es cuando el “Valor_EC2” = “0. Para franquear la etapa 432 hacia la etapa 433. podemos ver la etapa 433. En la figura 208.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 432. Anexos Pág. En la figura 207. Figura 207. Una vez se activa la etapa 433. Etapa 433. Para franquear la etapa 433 hacia la etapa 434. Figura 208.

podemos ver la etapa 435. En la figura 210. se tiene que cumplir la transición 505 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta en marcha en sentido invertido. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 435. En la figura 209. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.: 342 . podemos ver la etapa 434.5”. Para franquear la etapa 434 hacia la etapa 435. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 435 hacia la etapa 436. se tiene que cumplir la transición 506 que es cuando el “Valor_EC1” < “1. hacemos un salto hacia la etapa 435 mediante la transición 507 mientras el “Valor_EC1” > “1. Etapa 434.5”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 434. - Por otro lado. Figura 209. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V1” que activa la marcha en sentido invertido de dicho motor.

: 343 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 210. Etapa 435. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. Anexos Pág. En la figura 211. Etapa 436. Una vez se activa la etapa 436. podemos ver la etapa 436.1”. Para franquear la etapa 436 hacia la etapa 437. Figura 211. se tiene que cumplir la transición 508 que es cuando el “Valor_EC1” = “0.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 437. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V1” que da la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1. podemos ver la etapa 437. Anexos Pág. Figura 212. se tiene que cumplir la transición 509 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta parado. Para franquear la etapa 437 y salir del bloque de función FB17 para volver al bloque de función FB16.: 344 . En la figura 212. Etapa 437.

Como podemos ver. Esta etapa tiene una selección de tres secuencias: - Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 548. En la figura 214. Figura 213.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB21: La etapa 546 es la etapa inicial del bloque de función FB21. En la figura 213. Para franquear la etapa 546 hacia la etapa 547.: 345 . podemos ver la etapa 546. para franquear la etapa 547 hacia la etapa 555. se tiene que cumplir la transición 658 que es cuando está a “1” el detector fotoeléctrico “DF5” que nos indica que el vehículo sobresale por la parte de delante. se tiene que cumplir la transición 664 que es cuando está a “1” el detector fotoeléctrico “DF6” que nos indica que el vehículo sobresale por la parte de atrás. se tiene que cumplir la transición 653 que es cuando están a “1” el detector de peso “DP1” que nos indica que hay un vehículo encima de la plataforma 1. a esta etapa le llega un re-envíos de las transiciones 663 y 669. podemos ver la etapa 547. - Por último. Anexos Pág. Etapa 546. - Para franquear la etapa 547 hacia la etapa 551. se tiene que cumplir la transición 654 que es cuando están a “0” los detectores fotoeléctricos “DF5” y “DF6” que nos indican que el vehículo cumple con las dimensiones.

Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 548. Figura 215. podemos ver la etapa 548. se tiene que cumplir la transición 655 que es cuando esta a “1” el pulsador “P4” que lo usamos para pedir el ticket en el equipo de control de entrada de la cabina 1 y esta a “0“ el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M7MV1” que da la orden de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualización 1 Para franquear la etapa 548 hacia la etapa 549.: 346 . Etapa 547. Etapa 548. En la figura 215.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 214.

Figura 217. Etapa 550. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K14” que da la orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “EDT1” que da la orden de enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket del equipo de control entrada para la cabina 1. Figura 216. se tiene que cumplir la transición 657 que es cuando esta a “0” el contacto “K14”. En la figura 217. Anexos Pág. podemos ver la etapa 549. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M7MV1” para dejar de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualización 1. se tiene que cumplir la transición 656 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC2” que nos indica que la puerta de entrada cabina 1 CERRADA. Para franquear la etapa 550 y salir del bloque de función FB21 para volver al bloque de función FB15. Una vez se activa la etapa 550. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K14”. En la figura 216.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 549. Para franquear la etapa 549 hacia la etapa 550. podemos ver la etapa 550. Etapa 549.: 347 .

Anexos Pág. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 552. Figura 218. podemos ver la etapa 551. En la figura 218. se tiene que cumplir la transición 659 que es cuando el valor del contador Z0 = 3. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M9MV1” para dejar de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualización 1. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M9MV1” que da la orden de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualización 1 y damos la orden de incrementar el contador Z0. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M10MV1” para dar la orden de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualización 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K15” que da la orden de subir la puerta automática de salida de la cabina 1. Etapa 551. - Para franquear la etapa 551 hacia la etapa 547.: 348 . Una vez se activa la etapa 552.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 551. se tiene que cumplir la transición 663 que es cuando el valor del contador Z0 < 3. se tiene que cumplir la transición 660 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC3” que nos indica que la puerta de salida cabina 1 ABIERTA y esta a “1” el detector de movimiento “DM1” que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1. Para franquear la etapa 552 hacia la etapa 553. La etapa 556 es exactamente igual a esta etapa.

ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K14” que da la orden de bajar la puerta automática de entrada a la cabina 1 y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K16” que da la orden de bajar la puerta automática de la salida de la cabina 1. Etapa 552.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING En la figura 219. podemos ver la etapa 553. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “M10MV1” para dejar de mostrar mensaje 10 en el monitor de visualización 1. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K15”. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 661 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC2” que nos indica que la puerta de entrada cabina 1 esta CERRADA y esta a “1” el final de carrera “FC4” que nos indica que la puerta de salida cabina 1 esta CERRADA. podemos ver la etapa 552. Figura 220. En la figura 220.: 349 . Para franquear la etapa 553 hacia la etapa 554. Figura 219. Etapa 553. La etapa 557 es exactamente igual a esta etapa. Una vez se activa la etapa 553.

Anexos Pág. Para franquear la etapa 554 y salir del bloque de función FB21 para volver al bloque de función FB15. podemos ver la etapa 555.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 554. ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K14” y ponemos a “0” mediante la acción RESET el contacto “K16”. En la figura 222. podemos ver la etapa 554. se tiene que cumplir la transición 665 que es cuando el valor del contador Z1 = 3. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 556. se tiene que cumplir la transición 662 que es cuando esta a “0” el contacto “K14” y el “K16”. Una vez se activa la etapa 555. Figura 221. ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “M8MV1” que da la orden de mostrar mensaje 8 en el monitor de visualización 1 y damos la orden de incrementar el contador Z1. - Para franquear la etapa 555 hacia la etapa 547. En la figura 221. se tiene que cumplir la transición 669 que es cuando el valor del contador Z1 < 3. Etapa 554. La etapa 558 es exactamente igual a esta etapa.: 350 .

Etapa 555.: 351 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 222. Anexos Pág.

ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de aceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V1” que activa la marcha en sentido normal de dicho motor.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING • Descripción FB25: La etapa 598 es la etapa inicial del bloque de función FB25. se tiene que cumplir la transición 717 que es cuando están a “1” el detector de ticket “TR1” que nos indica que el ticket ha sido recibido por el conductor en la cabina 1. En la figura 224. Figura 223. Para franquear la etapa 599 hacia la etapa 600. Una vez se activa la etapa 599. podemos ver la etapa 598. podemos ver la etapa 599. se tiene que cumplir la transición 718 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V1”que nos indica el motor vertical-1 esta en marcha en sentido normal. Etapa 598. Etapa 599. Para franquear la etapa 598 hacia la etapa 599. En la figura 223. Anexos Pág. Figura 224.: 352 .

En la figura 225. Etapa 600.: 353 . se tiene que cumplir la transición 719 que es cuando el “Valor_EC1” > “Pos_desaceleración”. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 600 hacia la etapa 601. podemos ver la etapa 600. - Por otro lado. Anexos Pág. Figura 225. hacemos un salto hacia la etapa 600 mediante la transición 720 mientras el “Valor_EC1” < “Pos_desaceleración”. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 600.

podemos ver la etapa 602. Figura 226. se tiene que cumplir la transición 723 que es cuando el “PosX_parar_MH1” = “0. Para franquear la etapa 601 hacia la etapa 602. Anexos Pág. podemos ver la etapa 601.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 601. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED1_V1” que da la orden de paro al variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1.: 354 . Etapa 601. se tiene que cumplir la transición 722 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V1”. Una vez se activa la etapa 602. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 603. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V1” que activa la rampa de desaceleración para el variador 1 que actúa sobre el motor vertical-1. - Para franquear la etapa 602 hacia la etapa 607.1”. En la figura 226. se tiene que cumplir la transición 721 que es cuando que es cuando el “Valor_EC1” = “PosY_parar_MV1”. En la figura 227.

ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED2_V2” que activa la marcha en sentido invertido de dicho motor.: 355 . Etapa 603. Anexos Pág. Una vez se activa la etapa 603. Para franquear la etapa 603 hacia la etapa 604. Etapa 602. podemos ver la etapa 603.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Figura 227. se tiene que cumplir la transición 724 que es cuando esta a “1” la salida “ED2_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta en marcha en sentido invertido. En la figura 228. Figura 228.

En la figura 229. podemos ver la etapa 604. se tiene que cumplir la transición 725 que es cuando el “Valor_EC2” > “Pos_desaceleración”.: 356 . Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 604 hacia la etapa 605. llamamos a la función FC1 mediante la acción CALL. Figura 229. Anexos Pág. - Por otro lado. Etapa 604. hacemos un salto hacia la etapa 604 mediante la transición 726 mientras el “Valor_EC2” < “Pos_desaceleración”.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 604.

En la figura 231. Figura 230. Etapa 606. podemos ver la etapa 606. En la figura 230. Una vez se activa la etapa 606. Figura 231. Anexos Pág. se tiene que cumplir la transición 728 que es cuando esta a “0” la salida “ED2_V2”.: 357 . Para franquear la etapa 605 hacia la etapa 606. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida “ED2_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1. Etapa 605.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Una vez se activa la etapa 605. podemos ver la etapa 605. se tiene que cumplir la transición 727 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “PosX_parar_MH1”. Para franquear la etapa 606 hacia la etapa 607.

: 358 . Etapa 607. al estar a “0” nos indica que es una plaza de la parte de atrás transelevador 1. podemos ver la etapa 607. podemos ver la etapa 608. Una vez se activa la etapa 608. desde la etapa 606 mediante la transición 728 y desde la etapa 602 mediante la transición 723. En la figura 233.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING A la etapa 607 podeos llegar desde dos etapas. se tiene que cumplir la transición 729 que es cuando esta a “0” la marca “PosZ_Plaza-1”. - Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 611. ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia atrás. Esta etapa tiene una selección de dos secuencias: - Para franquear la etapa 607 hacia la etapa 608. Figura 232. se tiene que cumplir la transición 733 que es cuando esta a “1” la marca “PosZ_Plaza-1”. En la figura 232. se tiene que cumplir la transición 730 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC43” que nos indica que la horquilla telescópica 1 esta colocada en la plaza de atrás. Para franquear la etapa 608 hacia la etapa 609. Anexos Pág. al estar a “1” nos indica que es una plaza de la parte de delante transelevador 1.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 233. Etapa 608.

Una vez se activa la etapa 609, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K30” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la
orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.
Para franquear la etapa 609 hacia la etapa 610, se tiene que cumplir la transición
731 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla
telescópica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 234, podemos ver la etapa 609.

Figura 234. Etapa 609.

Una vez se activa la etapa 610, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K29” que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia delante.
Para franquear la etapa 610 hacia la etapa 611, se tiene que cumplir la transición
732 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla
telescópica esta colocada en su posición de origen.

Anexos

Pág.: 359

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

En la figura 235, podemos ver la etapa 610.

Figura 235. Etapa 610.

Una vez se activa la etapa 611, ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto
“K29” que da la orden de girar el motor horquilla telescópica 1 hacia delante.
Para franquear la etapa 611 hacia la etapa 612, se tiene que cumplir la transición
734 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC42” que nos indica que la horquilla
telescópica 1 esta colocada en la plaza de delante.
En la figura 236, podemos ver la etapa 611.

Figura 236. Etapa 611.

Una vez se activa la etapa 612, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K29” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K37” que da la
orden de subir la horquilla telescópica para coger la plataforma.

Anexos

Pág.: 360

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Para franquear la etapa 612 hacia la etapa 613, se tiene que cumplir la transición
735 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC53” que nos indica que la horquilla
telescópica esta cogiendo la plataforma.
En la figura 237, podemos ver la etapa 612.

Figura 237. Etapa 612.

Una vez se activa la etapa 613, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K37” y ponemos a “1” mediante la acción SET el contacto “K30” que da la
orden de girar el motor de la horquilla telescópica hacia atrás.
Para franquear la etapa 613 hacia la etapa 614, se tiene que cumplir la transición
736 que es cuando esta a “1” el final de carrera “FC41” que nos indica que la horquilla
telescópica esta colocada en su posición de origen.
En la figura 238, podemos ver la etapa 613.

Figura 238. Etapa 613.

Anexos

Pág.: 361

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 614, ponemos a “0” mediante la acción RESET el
contacto “K29” y el contacto “K30”.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 615, se tiene que cumplir la transición
737 que es cuando el “PosX_para_MH1” <> “0.1”.

-

Para franquear la etapa 614 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transición
738 que es cuando el “PosX_para_MH1” = “0.1”.

En la figura 239, podemos ver la etapa 614.

Figura 239. Etapa 614.

Anexos

Pág.: 362

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Una vez se activa la etapa 615, ponemos a “1” mediante la acción SET la salida
“ED3_V2” que activa la rampa de aceleración para el variador 2 que actúa sobre el motor
horizontal-1 y ponemos a “1” mediante la acción SET la salida “ED1_V2” que activa la
marcha en sentido normal de dicho motor.
Para franquear la etapa 615 hacia la etapa 616, se tiene que cumplir la transición
739 que es cuando esta a “1” la salida “ED1_V2”que nos indica el motor horizontal-1 esta
en marcha en sentido normal.
En la figura 240, podemos ver la etapa 615.

Figura 240. Etapa 615.

La etapa 619 es exactamente igual a la etapa 615. Las acciones que tienen y la
transición que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S619

Acción
SET “ED3_V1”
SET “ED2_V1”

Transición
“ED2_V1” (T744)

Etapa siguiente
S620

Una vez se activa la etapa 616, llamamos a la función FC1 mediante la acción
CALL.
Esta etapa tiene una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 616 hacia la etapa 617, se tiene que cumplir la transición
740 que es cuando el “Valor_EC2” < “1.5”.

-

Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 616 mediante la transición 741
mientras el “Valor_EC2” > “1.5”.

En la figura 241, podemos ver la etapa 616.

Anexos

Pág.: 363

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 241. Etapa 616.

La etapa 620 es exactamente igual a la etapa 616. La acción que tienen y las
transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S620

Acción
CALL FC1

Transición
“Valor_EC1” < “1.5” (T745)
“Valor_EC1” > “1.5” (T746)

Etapa siguiente
S621
S620

Una vez se activa la etapa 617, ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida
“ED3_V2” que activa la rampa de desaceleración para el variador 2 que actúa sobre el
motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 617 hacia la etapa 618, se tiene que cumplir la transición
742 que es cuando que es cuando el “Valor_EC2” = “0.1”.
En la figura 242, podemos ver la etapa 617.

Anexos

Pág.: 364

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 242. Etapa 617.

La etapa 621 es exactamente igual a la etapa 617. La acción que tiene y la
transición que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S621

Acción
RESET “ED3_V1”

Transición
“Valor_EC1” = “0.1” (T747)

Etapa siguiente
S622

Una vez se activa la etapa 618, ponemos a “0” mediante la acción RESET la salida
“ED1_V2” que da la orden de paro al variador 2 que actúa sobre el motor horizontal-1.
Para franquear la etapa 618 hacia la etapa 619, se tiene que cumplir la transición
743 que es cuando esta a “0” la salida “ED1_V2”.
En la figura 243, podemos ver la etapa 618.

Figura 243. Etapa 618.

La etapa 622 es exactamente igual a la etapa 618. La acción que tiene y la
transición que las hacen franquear son las siguientes:

Anexos

Etapa inicial

Acción

Transición

Etapa siguiente

S622

RESET
“ED2_V1”

“ED2_V1!”
(T748)

FIN CADENA

Pág.: 365

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB29:
La etapa 698 es la etapa inicial del bloque de función FB29.
Para franquear la etapa 698 hacia la etapa 699, se tiene que cumplir la transición
845 que es cuando están a “1” el pulsador “P1” que nos indica que el conductor a elegido
la opción de dejar el vehículo menos de 1 hora.
En la figura 244, podemos ver la etapa 698.

Figura 244. Etapa 698.

Una vez se activa la etapa 699, tenemos una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 700, se tiene que cumplir la transición
846 que es cuando esta a “0” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

-

Para franquear la etapa 699 hacia la etapa 701, se tiene que cumplir la transición
848 que es cuando esta a “1” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

En la figura 245, podemos ver la etapa 699.

Figura 245. Etapa 699.

Anexos

Pág.: 366

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 701, 703, 705, 707, 709, 711, 713, 715, 717, 719 y 721 es exactamente
igual a la etapa 699. Las transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S701
S703
S705
S707
S709
S711
S713
…………
S721

Transición
“P21T1!” (T849)
“P21T1” (T851)
“P2T1!” (T852)
“P2T1” (T854)
“P22T1!” (T855)
“P22T1” (T857)
“P3T1!” (T858)
“P3T1” (T860)
“P23T1!” (T861)
“P23T1” (T863)
“P4T1!” (T864)
“P4T1” (T866)
“P24T1!” (T867)
“P24T1” (T869)
……………….
……………….
“P26T1!” (T879)
“P26T1” (T881)

Etapa siguiente
S702
S703
S704
S705
S706
S707
S708
S709
S710
S711
S712
S713
S714
S715
……
……
S722
S723

Una vez se activa la etapa 700, ponemos a “1” mediante la acción SET la marca
“P1T1” que nos indicara que la plaza 1 del transelevador 1 será ocupada, llamamos a la
función FC9, FC10 y FC11 mediante la acción CALL.
Para franquear la etapa 700 y salir del bloque de función FB29 para volver al
bloque de función FB17, se tiene que cumplir la transición 847 que es cuando esta a “1” la
marca “P1T1”.
En la figura 246, podemos ver la etapa 700.

Figura 246. Etapa 700.

Anexos

Pág.: 367

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Las etapas 702, 704, 706, 708, 710, 712, 714, 716, 718, 720 y 722 es exactamente
igual a la etapa 700. Las acciones y transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S702

S704

S706

S708

S710

S712

S714

Acción
SET “P21T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P2T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P22T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P3T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P23T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P4T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET “P24T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

…………
S722

Anexos

SET “P26T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11

Transición
“P21T1” (T850)

Etapa siguiente
FIN CADENA

“P2T1” (T853)

FIN CADENA

“P22T1” (T856)

FIN CADENA

“P3T1” (T859)

FIN CADENA

“P23T1” (T862)

FIN CADENA

“P4T1” (T865)

FIN CADENA

“P24T1” (T868)

FIN CADENA

……………….
……………….
“P26T1” (T880)

……
……
FIN CADENA

Pág.: 368

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

• Descripción FB32:
La etapa 776 es la etapa inicial del bloque de función FB32.
Para franquear la etapa 776 se tiene que cumplir la transición 959 que es cuando
están a “1” la salida “E1” que da la orden de enviar los datos del ticket del equipo de salida
1 al PLC.
Al franquear la etapa 776 entramos en un paralelismo con las etapas 777, 780, 783,
786, 789, 793, .... , y 895.
En la figura 247, podemos ver la etapa 776.

Figura 247. Etapa 776.

Una vez se activa la etapa 777, tenemos una selección de dos secuencias:
-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 778, se tiene que cumplir la transición
960 que es cuando esta a “1” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta ocupada.

-

Para franquear la etapa 777 hacia la etapa 779, se tiene que cumplir la transición
962 que es cuando esta a “0” la marca “P1T1” que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.

En la figura 248, podemos ver la etapa 777.

Anexos

Pág.: 369

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 248. Etapa 777.

Las etapas 780, 783, 786, 789, ... , y 896 son exactamente iguales a la etapa 777.
Las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S780
S783
S786
S789
…………

Transición
“P2T1” (T963)
“P2T1!” (T965)
“P3T1” (T966)
“P3T1!” (T968)
“P4T1” (T969)
“P4T1!” (T971)
“P5T1” (T972)
“P5T1!” (T974)
……………….

Etapa siguiente
S781
S782
S784
S785
S787
S788
S790
S791
……

Una vez se activa la etapa 778, llamamos a la función FC9, FC10 y FC11 mediante
la acción CALL y ponemos a “0” mediante la acción RESET la marca “P1T1” que nos
indicara que la plaza 1 del transelevador 1 esta libre.
Para franquear la etapa 778 hacia la etapa 779 se tiene que cumplir la transición 961
que es cuando esta a “0” la marca “P1T1”.
En la figura 249, podemos ver la etapa 778.

Anexos

Pág.: 370

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Figura 249. Etapa 778.

Las etapas 781, 784, 787, 790, ... , y 897 es exactamente igual a la etapa 778. Las
acciones y transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S781

S784

……

Acción
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET “P2T1”
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET “P3T1”
…………..

Transición
“P2T1!” (T964)

Etapa siguiente
S782

“P3T1!” (T967)

S785

……………….

.........................

La etapa 779 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa
llegamos desde la etapa 778 mediante la transición 961 o desde la etapa 777 mediante la
transición 962.
Para terminar el bloque de función FB32 y continuar la secuencia donde la
habíamos dejado en el FB17, se tiene que franquear la etapa 779 mediante el cumplimiento
de la transición 999 con lo que tiene que cumplir que estén activas las etapas 782, 785,
788, 791, ... , y 898 del paralelismo. Estas etapas son exactamente igual a la etapa 779.
En la figura 250, podemos ver la etapa 779.

Figura 250. Etapa 779.

Anexos

Pág.: 371

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4 Parametrización de los variadores de frecuencia
Para el control de posicionamiento de los transelevadores en las diferentes plazas de
aparcamiento, usaremos los encoder absolutos que detendrán el transelevador en la
posición que nosotros le digamos mediante el programa que hemos desarrollado.
Por otro lado, usaremos los variadores de frecuencia para darle una rampa de
aceleración al motor, mantenerlo con una velocidad constante y por último darle una rampa
de desaceleración hasta detenerse donde el programa, mediante la lectura constante del
valor de los encoders, le diga que se detenga.
En la figura 251, podemos la gráfica del variador de frecuencia.

Figura 251. Gráfica del variador de frecuencia
La rampa de aceleración se parametriza poniéndole al variador, la frecuencia inicial
y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos que
consiga llegar a la frecuencia final es el parámetro a calcular.
La velocidad cte es la velocidad en que se queda el variador después de la rampa de
aceleración, en definitiva a la frecuencia final que hemos definido en la rampa de
aceleración.
La rampa de desaceleración se programa poniéndole al variador, la frecuencia
inicial y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos
que consiga llegar a la frecuencia final es el parámetro a calcular.
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleración
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia inicial 0 Hz a la frecuencia final 10 Hz en
un espacio de 1,5 metros. Necesitamos obtener el tiempo necesario para acelerar en este
espacio para poderlo programar en el variador.

Anexos

Pág.: 372

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING

Lo primero que haremos es obtener la velocidad de aceleración final del variador a
una frecuencia de 10 Hz:
w angular = 2pp. = 2pp.1 Hz = 62,832 rad/s
Vlineal = W.r = 62,832 rad/s.0,02 m = 1,25 m/s
Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 1,25 m/s podemos obtener el tiempo
necesario para obtener esa velocidad en un espació de Xf = 1,5 metros de la siguiente
manera:

Vf = Vo + a.t1


1,25 m/s = 0 + a.t1


1
1
2
2
Xf = Xo + Vo.t1 + .a.t1 1,5 m = 0 + 0 + .a.t1 


2
2

a=

1,25 m/s
1 1,25 m/s 2
⇒ 1,5 m = .
.t1 ⇒ t1 = 2,38 s ≈ 2,4 segundos
t1
2
t1

Para obtener una rampa de aceleración que pase de 0 Hz a 10 Hz en un espacio de
1,5 metros, tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t1 = 2,4 segundos
Vf = Vo + a1.t1 ⇒ 1,25 m/s = 0 + a1.2,4 s ⇒ a1 ≈ 0,52 m/s 2
Con este tiempo, podemos ver que la aceleración será de a1 ≈ 0,52 m/s2
2.4.2 Velocidad constante
La velocidad constante en la que se mantendrá el transelevador durante la mayor
parte del recorrido será de Vcte = 1,25 m/s
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleración
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia constante de 10 Hz a la frecuencia final
1 Hz en un espacio de 1,5 metros. Dejamos el motor a una frecuencia mínima de 1 Hz para
que cuando el encoder de la orden de paro, el desplazamiento del transelevador sea lo más
despacio posible. Necesitamos obtener el tiempo necesario para desacelerar en este espacio
para poderlo programar en el variador.
Lo primero que haremos es obtener la velocidad de desaceleración final del
variador a una frecuencia de 1 Hz:
w angular = 2π . f = 2π .1Hz = 6, 2832rad / s
Vlineal = W .r = 6,2832rad / s.0,02m = 0,125m / s

Anexos

Pág.: 373

25 m/s. = 2000 kg y el rendimiento del motor es η = 85%.2segundos t2 2 t1 Para obtener una rampa de desaceleración que pase de 10 Hz a 1 Hz en un espacio de 1.t 2 + . la potencia del motor se puede escribir como: P= Q. .0. = 1.η Como sabemos que la máxima velocidad que iremos es de Vmax.25 = 28.1.51m / s 2 Con este tiempo.85 Pág.1 Cálculo de la potencia de los motores de elevación El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [kg.5m = 1. podemos ver que la desaceleración será de a2 ≈ .125m / s = 1. La potencia que debe desarrollar el motor esta situación es P = Q.].v [kW .t 2 0.] 102. Si llamamos ? al rendimiento del motor.t1 ⇒ 0. sabemos que la potencia máxima que debe tener el motor será: P= Anexos 2000.t 2   2  2 a= − 1.83kW ≈ 29kW 102.125 m/s podemos obtener el tiempo necesario para obtener esa velocidad en un espació de Xf = 1. que la máxima carga que llevaremos es de Qmax.].t 2 + .25m / s + a 2.m / s ] η como 1 [kg. m/s] equivale a 9.5 metros.125m / s = 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 0.1313m / s 1 − 1.25m / s.16s ≈ 2.a.1313m / s 2 ⇒ 1. desplazándose con una velocidad de v [m/s].2.25m / s + a.2 segundos Vf = Vo + a 2.v [kg. resulta: P= Q.5.t 2    1 1 2 2 Xf = Xo + Vo.0.5m = 0 + 1.5 metros de la siguiente manera: Vf = Vo + a.t 2 1.5 Cálculo de la potencia del motor para plena carga 2. tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t2 = 2.2 s ⇒ a 2 ≈ −0.t 2 + a.: 374 .81 [w.25m / s. v = [kg m/s].51 m/s2 2.t 2 ⇒ t 2 = 2.

Anexos Pág.1. = 2000 kg y el rendimiento del motor es η = 85%. sabemos que la potencia máxima que debe tener el motor será: F1 = 2000.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 2. el esfuerzo de tracción necesario. será igual a: F1 = G. usaremos motores de P = 30 kW tanto para los movimientos de elevación como los movimientos de traslación. que la máxima carga que llevaremos es de Qmax.2 Cálculo de la potencia de los motores de traslación  kg  Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R   la resistencia de  kg  rodamiento.5.η Como sabemos que la máxima velocidad que iremos es de Vmax.] 102.25 = 30.1.27 ≈ 30 kW 102.25 m/s.05 = 2100 kg P= 2100.v = [kW .85 En definitiva.R = [kg.0.: 375 . = 1.] La potencia del motor se puede escribir como: P= F1.

PROYECTO FINAL DE CARRERA PLANOS TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. . DIRECTOR: José Ramon López López. FECHA: Mayo 2007.

............. 383 3.....6 Dimensiones generales Cabinas de Control.....16 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas...............................................4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada...................................... 381 3................10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4........... 380 3....1 Situación................11 Dimensiones generales Plataformas Móviles...............................7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1.. 378 3.............19 Unidad periférica descentralizada ET 200M. 395 3........ 385 3........................................................................................................................... 394 3...... 389 3........ 384 3............18 Distribución armario de control..................................20 Esquema eléctrico de los motores.................12 Dimensiones generales Transelevadores..... 390 3............. 386 3.. 379 3..................................2 Emplazamiento.................................................................................................................. 392 3.....................8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2....................9 Entradas/Salidas Cabina de Control-3....... 393 3.................................................... 382 3.. 391 3.....17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento.........15 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas........ 387 3....5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida......13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2.............................3 Dimensiones generales del parking...........14 Entradas/Salidas Transelevadores 3-4....................................................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PLANOS 3.................: 376 .................................................. 377 3. 388 3............ 396 Planos Pág............................

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.Nombre Dibujado X.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.V. 001 0 . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Situación Plano nº: Rev.

Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X. 002 0 .C Nom.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Emplazamiento Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.V.C Nom. 003 0 . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Dimensiones generales del parking Plano nº: Rev.

V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.EQUIPO ENTRADA CABINA 1 EQUIPO ENTRADA CABINA 2 EQUIPO ENTRADA CABINA 3 Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X. 004 0 .C Nom. EQUIPO ENTRADA CABINA 4 Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Equipos Control Entrada Plano nº: Rev.

Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. EQUIPO SALIDA CABINA 4 Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Equipos Contro Salida Plano nº: Rev.C Nom.V. 005 0 .EQUIPO SALIDA CABINA 1 EQUIPO SALIDA CABINA 2 EQUIPO SALIDA CABINA 3 Nombre Dibujado X.

V.Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. 006 0 Dimensiones generales Cabinas de Control .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.V.C Nom. 007 0 . Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-1 Plano nº: Rev.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X.

LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-2 Plano nº: Rev.C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X. 008 0 .

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-3 Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X.V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 009 0 .

C Nom.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 010 0 .V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Cabina de Control-4 Plano nº: Rev.LEYENDA Sensores Actuadores Caja de interconexiones Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X.

Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.Nombre Dibujado X. 011 0 Dimensiones generales Plataformas móviles .

Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Dimensiones generales Transelevadores Plano nº: Rev. 012 0 .Nombre Dibujado X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

3 Sensores Variadores de Frecuencia Variador Frec. 013 0 .V. Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom. 2 Variador Frec. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Transelevadores 1 y 2 Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 1 Variador Frec. 4 ET 200M Nombre Dibujado X.LEYENDA Variador Frec.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Entradas/Salidas Transelevadores 3 y 4 Plano nº: Rev. 5 Variador Frec.LEYENDA Variador Frec. 6 Variador Frec.V. 8 ET 200M Nombre Dibujado X. 7 Sensores Variadores de Frecuencia Variador Frec.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 014 0 . Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.

Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 015 0 Dimensiones generales Horquillas Telescópicas .V. Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.

Horquilla Telescópica-1 Horquilla Telescópica-2 Horquilla Telescópica-3 Horquilla Telescópica-4 Nombre Dibujado X. 016 0 Entradas/Salidas Horquillas Telescópicas .Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.V.C Nom. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev. Descripción 01/04/07 Fecha X.

Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.C Nom. 017 0 Dimensiones generales Plazas Aparcamiento .V.

V.SM 322 SM 322 SM 322 SM 321 SM 321 SM 321 SM 321 Maestro DP CPU 315-2 DP PS 307 10A LCC LDI LDI LDI LDO LDI LDO LDO LCA X-JB-004 X-JB-001 PROFIBUS DP X-JB-002 X-JB-003 Nombre Dibujado X. 018 0 .C Nom. Descripción 01/04/07 Fecha X.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Distribución armario de control Plano nº: Rev.

C Nom. 019 0 Unidad periférica descentralizada ET 200M . Descripción 01/04/07 Fecha X.HACIA EL ARMARIO DE CONTROL Esclavo DP SM338 SM323 PROFIBUS DP Nombre Dibujado X. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.V.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev.

HACIA EL ARMARIO DE CONTROL PROFIBUS DP Esclavo DP SM338 SM323 Nombre Dibujado X. Descripción 01/04/07 Fecha X.C Nom.V. Fecha 01/04/07 UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI AUTOMATIZACIÓN PARKING Plano nº: Rev.Vall Verificado Aprobado 0 Para información Rev. 020 0 Esquema eléctrico de los motores .

PROYECTO FINAL DE CARRERA MEDICIONES TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. DIRECTOR: José Ramon López López. . FECHA: Mayo 2007.

.................. 398-399 4.......... 401 4.....................2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M............: 397 .4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.. 402-403 4............... 404-405 Mediciones Pág.............................................................................................3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE MEDICIONES 4..... 400 4.....5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado........1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata..

Total ____ Mediciones _ Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 1 Cantidad 4 Cantidad 3 Cantidad 1 Pág. Perfil de soporte.: 398 . Armario metálico 1200x800x500 mm. Total _____ Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Módulo entradas digitales SM 321(DI32x24VDC). Descripción M04 u.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. Batería fuente alimentación. Fuente de alimentación PS 307. Descripción M03 u. Módulo de salidas digitales SM 322(DO32x24VDC). Nº orden Ud. Total _____ Nº orden Ud. Autómata Siemens S7 300. Total ____ Nº orden Ud. Descripción M06 u. Descripción M07 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Descripción M01 u. Total _____ Nº orden Ud. Descripción M02 u. Total ____ Nº orden Ud. Descripción M05 u.

Cable PC . Total ____ Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Estudio y diseño de la automatización. Montaje del autómata.Autómata.5 Precio partida 3 Nº orden Ud. Guía soporte modelo TS 35x7. Descripción M12 h. Cantidad 1 Total ________ Cantidad 400 Nº orden Ud. Descripción M09 u. Descripción M11 h. Mediciones Cantidad 72 Nº orden Total_________ Cantidad Cantidad 32 Pág.: 399 . Descripción M08 m. Descripción M10 u.5 Precio partida Ud.

: 400 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. Descripción M13 u. Total___________ Ud. Módulo entradas y salidas digitales SM 323. Descripción M14 u. Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Nº orden Ud. Mediciones Cantidad _4 Nº orden Total__________ Cantidad Cantidad 16 Pág. Unidad periférica descentralizada ET200M. Total__________ Cantidad _4 Nº orden Ud. Total__________ _4 Nº orden Ud. Descripción M16 h. Descripción M15 u. Montaje de la ET 200M.

Descripción M19 h. Total__________ _1 Nº orden Ud. Descripción M17 u. Ordenador Pentium IV (3.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software. Mediciones Cantidad _1 Nº orden Total Cantidad Cantidad 16 Pág.5 Ghz). Descripción M18 u.: 401 .3 Total__________ Ud. Montaje ordenador y software. Software SIMATIC STEP 7 V5. Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4.

Nº orden Ud. Descripción M26 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4. Total ____ Nº orden Ud.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. Descripción M22 u. Descripción M25 u. Descripción M20 u. Descripción M23 u. Pulsador seta (color rojo). Total ____ Nº orden Ud. Final de carrera. Pulsador botón rasante (color negro). Selector (color negro). Total ____ Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Total ____ Nº orden Ud. Detector fotoeléctrico. Total ____ Mediciones Cantidad 16 Cantidad 4 Cantidad 3 Cantidad 1 Cantidad 22 Cantidad 60 Cantidad 24 Pág. Descripción M21 u. Pulsador botón rasante (color verde). Descripción M24 u. Pulsador botón rasante (color rojo).: 402 . Total ____ Nº orden Ud.

Descripción M27 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Total __ Nº orden Ud. Total Mediciones Cantidad 4 Cantidad 64 Pág. Detector de movimiento. Descripción M28 h. Montaje de sensores y actuadores.: 403 .

5 tipo VGM25-K54 Total ____ Nº orden Ud. Nº orden Ud. Prensaestopa de M32x1. Descripción M32 m.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud. Prensaestopa de M12x1.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (6x2x0.5 mm2) Total ___ Nº orden Ud. Descripción M35 u.5 tipo VGM32-K54 Total ____ Mediciones Cantidad 4000 Cantidad 240 Cantidad 240 Cantidad 400 Cantidad 56 Cantidad 8 Cantidad 4 Pág. Cable modelo VOV par (1x2x0. Descripción M31 m. Prensaestopa de M25x1. Descripción M29 m.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 4.: 404 . Policable modelo VOV par (8x2x0.5 tipo VGM12-K54 Total ____ Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (36x2x0.5 mm2) Total ____ Nº orden Ud.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado. Descripción M33 u. Descripción M30 m. Descripción M34 u.

Descripción M39 h. Descripción M37 m. Descripción M36 u. Guía soporte modelo TS 35x7. Montaje del cableado. Descripción M38 u.5 Total ____ Nº orden Ud.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5 Cantidad 72 Cantidad 160 Pág. Total ______ Mediciones Cantidad 4 Cantidad 1.: 405 .5 Total ____ Nº orden Ud. Caja de interconexión Serie GPS Total ____ Nº orden Ud.

FECHA: Mayo 2007.PROYECTO FINAL DE CARRERA PRESUPUESTO TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. . DIRECTOR: José Ramon López López.

...1... 411 5.......................3 Resumen del presupuesto.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata............................ 412-414 5.....1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.......1................................... 407 5..........................2..1 Cuadro de precio..........3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software...................2.....3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software...................................................................1................5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado....... 5...................AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PRESUPUESTO 5...............2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.....................................................2 Aplicación de precios....... 5..1..................................................................................... 426 Presupuesto Pág....4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores..: 406 .................... 418 5..5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado........................2.. 410 5... 415-417 5.............................4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores...... 418-419 420 421 422-423 424-425 5............................2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M...1............ 407-409 5.............. 5... 5.................2...2......

Precio Batería de litio colocada en la fuente de alimentación Integrada en el autómata. 630. Descripción P01 u. 130.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata. Precio Soporte de los módulos SIMATIC. Autómata Siemens S7 300. Nº orden Ud. Batería fuente alimentación. 30 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad TREINTA euros. Nº orden Ud. Montada a la izquierda del AG sobre soporte metálico normalizado de 35mm. Fuente de alimentación PS 307.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de SEIS CIENTOS TREINTA euros con CINCUENTA céntimos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Precio Fuente de alimentación Siemens para la CPU 315-2DP de 120/230 VAC y 24 VDC. Descripción P03 u. Perfil de soporte. Descripción P04 u.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CIENTO TREINTA euros con CINCUENTA céntimos. Presupuesto Pág.1 Cuadro de precios 5. Precio partida 35 € El precio de la partida sube la cantidad TREINTA y CICNCO euros.1.: 407 . Descripción P02 u. Nº orden Ud. Nº orden Ud. Precio Autómata programable de la familia SIMATIC con CPU 315-2DP montado en armario sobre soporte metálico normalizado de 35mm.

Armario metálico 1200x800x500 mm. Descripción P07 u. Descripción P06 u. Nº orden Ud. Descripción P05 u. Presupuesto Pág. 420. Guía soporte modelo TS 35x7.5 Precio Fabricante Weidmüller. Bornes montados en el armario. Descripción P08 m. Módulo entradas digitales SM 321. Nº orden Ud. Precio partida 10 € El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros.35 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con TREINTA y CINCO céntimos.5 Precio Fabricante Weidmüller. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Módulo de salidas digitales SM 322.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. 420. Nº orden Ud. Nº orden Ud. Descripción P09 u. Precio Armario metálico con ventilación y cerradura. 300 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de TRES CIENTOS euros.35 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con TREINTA y CINCO céntimos. Fabricante Himel modelo CRS. Precio Módulo de entradas digitales (DI32xDC24V). Guía soporte para el armario. Precio Módulo de salidas digitales (DO32xDC24V).: 408 . Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.24.Autómata con conversor TTY/V. Presupuesto Pág. Estudio y diseño de la automatización.: 409 . Precio Estudio de las diferentes soluciones para la automatización del parking y diseño del programa. Nº orden Ud. Nº orden Ud. Precio Cable de conexión PC. Montaje del autómata. Descripción P11 h. 36 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA y SEIS euros. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.Autómata. Descripción P12 h. Cable PC . 14 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CATORCE euros. Descripción P10 u.

Nº orden Ud. Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Precio Módulo de entrada SM 338 POS-INPUT. Descripción P13 u. 540. Nº orden Ud. Precio Unidad de la familia SIMATIC montada en armario sobre soporte metálico normalizado de 35mm.25 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de QUINIENTOS CUARENTA euros con VENINTI CINCO céntimos.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M. Presupuesto Pág.25 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS TREINTA euros con VENINTI CINCO céntimos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Descripción P16 h.75 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS SESENTA euros con SETENTA y CINCO céntimos. 260. Módulo entradas y salidas digitales SM 323. Nº orden Ud. Montaje de la ET 200M.5A).: 410 . Descripción P15 u. Precio Módulo de entradas y salidas digitales (DI16/DO16xDC24V/0.1. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros. Descripción P14 u. Nº orden Ud. 430. Unidad periférica descentralizada ET200M.

… 700 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de SIETECIENTOS euros. 512 Mbytes RAM. Licencias individuales. ratón. Descripción P17 u. 1900 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de MIL NUEVECIENTOS euros.5 Ghz).1. teclado.5” HD. Montaje ordenador y software. Precio partida Precio 24 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTICUATRO euros. disquetera 3.3 Precio Paquete básico para PC. Precio Disco duro de 40 Gbytes.3 y el programa S7-PLCSIM. Nº orden Ud. Presupuesto Pág. Nº orden Ud. Nº orden Ud. Software SIMATIC STEP 7 V5. monitor TFT de 17”. con el programa S7-HiGraph V5.3 CAPÍTULO 3: Montaje ordenador y software. lector de CD ROM. Descripción P18 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.: 411 . Descripción P19 h. Ordenador Pentium IV (3. tarjeta gráfica SVGA.

5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. Descripción P21 u. Pulsador seta. Pulsador botón rasante. Precio partida 12. Precio Pulsador con contactos NC y de color negro. Nº orden Ud. Precio Pulsador con contactos NC y de color verde. Pulsador botón rasante. Precio Pulsador con contactos NC y de color rojo.4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores. Presupuesto Pág.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos.1.: 412 .5 € El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA céntimos. Nº orden Ud. Descripción P22 u. Fabricante Siemens. Fabricante Siemens. Nº orden Ud. Descripción P23 u. 10. 10.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA céntimos. 10. Descripción P20 u. Precio Pulsador con contactos NC y de color rojo. Nº orden Ud. Fabricante Siemens.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Fabricante Siemens. Pulsador botón rasante.

Presupuesto Pág. Nº orden Ud. Sensor de movimiento con temporizador PIR. Nº orden Ud. Precio Selector con contactos NC y de color negro. Selector.: 413 . Descripción P24 u. modelo LAS3502.5 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA céntimos. Detector fotoeléctrico. Descripción P27 u. sistema Emisor. 22. Nº orden Ud. Descripción P25 u.90 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de CUARENTA Y DOS euros con NOVENTA céntimos. Precio Fabricante Lastium. Fabricante Telemecanique. Precio Caja de material aislante con contactos móviles dobles IP-66 DIN y de acción normal (6 mm de carrera). Final de carrera. salida estática. 12.90 € El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA Y SEIS euros con NOVENTA céntimos. Descripción P26 u.75 € Precio partida El precio de la partida sube la cantidad de VEINTIDOS euros con SETENTA y CINCO céntimos. 42. Detector de movimiento. Precio Formato compacto de plástico. Fabricante Siemens. Alcance de 4 metros. Precio partida 36. Fabricante Siemens.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.

Montaje de sensores y actuadores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros. Descripción P28 h. Presupuesto Pág.: 414 .

5 tipo VGM12-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Nº orden Ud. Nº orden Ud.75 € El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con SETENTA y CINCO céntimos. Descripción P30 m.: 415 . Precio partida 2€ El precio de la partida sube la cantidad de DOS euros.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Nº orden Ud. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s. Nº orden Ud.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s.a.a.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Descripción P29 m. Prensaestopa de M12x1. Cable modelo VOV par (1x2x0.5 € El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con CINCUENTA céntimos. Descripción P32 m.5 mm2) Precio Suministrador Tecnohm s.5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado.a.a. Nº orden Ud. Precio partida 1. Precio partida 1. Precio partida 3€ El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros. Descripción P31 m.1. Policable modelo VOV par (8x2x0. Descripción P33 u. Policable modelo VOV par (6x2x0. Presupuesto Pág. Policable modelo VOV par (32x2x0.

Nº orden Ud.5 tipo VGM25-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Prensaestopa de M25x1. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. Precio partida 1€ El precio de la partida sube la cantidad de UN euro. Guía soporte para las cajas. Bornes montados en las cajas. Caja de interconexión Serie GPS Precio Fabricante Weidmüller. Precio partida 250 € El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS CINCUENTA euros. Descripción P38 u. Precio partida 3€ El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros. Descripción P37 m. Descripción P35 u.: 416 . Nº orden Ud. Prensaestopa de M32x1. Precio partida 10 € El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros. Nº orden Ud. Presupuesto Pág. Descripción P36 u. Guía soporte modelo TS 35x7. Nº orden Ud.5 Precio Fabricante Weidmüller. Descripción P34 u.5 Precio Fabricante Weidmüller.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.5 tipo VGM32-K54 Precio Fabricante Weidmüller. Precio partida 4€ El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO euros.

Descripción P39 h. Presupuesto Pág. Montaje del cableado.: 417 . Precio partida Precio 20 € El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.

35 € M05 4 TOTAL 840.05 € Precio Total Nº orden Ud.5 € Precio Total Nº orden Ud. Batería fuente alimentación.35 € M06 3 TOTAL 1261.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Descripción Precio Cant. Armario metálico (1200x800x500 mm. P03 30. Módulo SM 321(DI32x24VDC) P05 420.2. A05 u. Módulo SM 322(DO32x24VDC) P06 420. Perfil de soporte. Descripción Precio Cant. A02 u. Descripción Precio Cant.5 € M02 1 Nº orden Ud.5 € M03 1 TOTAL 30.5 € M01 1 630. A07 u. A03 u. Descripción Precio Cant.: 418 . P04 35 € M04 1 TOTAL 35 € Precio Total Nº orden Ud. Descripción Precio Cant.1 CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.7 € Precio Total Nº orden Ud.) P07 300 € M07 1 Presupuesto TOTAL 130. Descripción Precio Cant. P01 630.5 € Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 300 € Pág. A01 u.5 € Precio Total Nº orden Ud. A04 u. Nº orden Ud. A06 u. Fuente de alimentación PS 307. P02 130.2 Aplicación de precios 5. Descripción Precio Cant. Autómata Siemens S7 300.

A11 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. P10 14 € M10 1 TOTAL 14 € Precio Total Nº orden Ud. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant.Autómata. Cable PC .5 P08 10 € M08 3 30 € Precio Total Nº orden Ud.: 419 . Descripción Precio Cant.5 P09 1€ M09 72 Precio Total Ud. Guía soporte modelo TS 35x7. P11 36 € M11 400 TOTAL 14400 € Precio Total Nº orden Ud. A12 u. Montaje del autómata P12 20 € M12 32 Presupuesto TOTAL 72 € Nº orden Precio Total TOTAL TOTAL 640 € Pág. A09 u. Estudio y diseño de la automatización. A08 m. Descripción Precio Cant. A10 u. Bornes de paso dobles Serie WDK 2.

A15 u. Módulo SM 323.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Descripción Precio Cant. M13 4 2161 € Precio Total Nº orden Ud. A16 u. Nº orden Ud. Montaje de la ET 200M P16 20 € M16 16 Presupuesto TOTAL 1721 € Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 320 € Pág. 540. A14 u. Unidad periférica descentralizada P13 ET200M. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. P14 430. Módulo SM 338. Descripción Precio A13 u.2 CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.2.25 € Cant.75 € M15 4 TOTAL 1043 € Precio Total Nº orden Ud. P15 260.25 € M14 4 Nº orden Ud.: 420 .

: 421 . 1900 € Nº orden Ud.3 CAPÍTULO 3: Ordenador y software. A19 u. Descripción A18 u.5 Ghz) P17 700 € M17 1 700 € Precio Total Nº orden Ud. Montaje ordenador y software. P19 24 € M19 16 Presupuesto TOTAL M18 1 Precio Total Precio Total TOTAL TOTAL 384 € Pág. Software SIMATIC STEP 7 V5. Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.2. Descripción Precio Cant. Ordenador Pentium IV (3. A17 u.3 P18 1900 € Precio Cant. Nº orden Ud.

4 CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.5 € M22 3 TOTAL 31. Descripción Precio Cant. P22 10. Descripción Precio Cant. Pulsador seta. Final de carrera.5 € Total Nº orden Ud. Pulsador botón rasante. A20 u. P21 10. Descripción Precio Cant.5 € M24 22 TOTAL 275 € Total Nº orden Ud. A26 u.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. Descripción Precio Cant. A21 u. A25 u. P25 22. Detector Fotoeléctrico. Descripción Precio Cant. Nº orden Ud. P20 10. P26 42.75 € M25 52 TOTAL _ 1183 € Total Nº orden Ud. P24 12. A24 u. P23 12.5 € M23 1 TOTAL 12.90 € M26 24 Presupuesto TOTAL 42 € Total Total TOTAL TOTAL 1029.6 € Pág.5 € M20 16 168 € Total Nº orden Ud. Pulsador botón rasante.5 € Total Nº orden Ud. Selector. Descripción Precio Cant.5 € M21 4 Nº orden Ud.: 422 .2. A22 u. A23 u. Pulsador botón rasante. Descripción Precio Cant.

A27 u. Descripción A28 u. Detector de movimiento.: 423 . P27 36. Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud.6 € Total Nº orden Ud. Montaje de sensores y actuadores. P28 20 € Total Presupuesto TOTAL Precio Cant. TOTAL M28 64 1280 € Pág.90 € M27 4 147.

5 CAPÍTULO 5: Montaje del cableado y cajas.5 tipo VGM12-K54 P33 1.: 424 . Descripción Precio Cant. A33 u. A29 m.5 € M33 56 Total TOTAL 84 € Nº orden Ud. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. Descripción Precio Cant. A30 m.5 tipo VGM32-K54 P35 4€ M35 4 Presupuesto TOTAL 420 € Nº orden Total TOTAL TOTAL 16 € Pág. A31 m. Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5.75 € M30 240 Total Ud.2.5 mm2) P32 3€ M32 400 Total TOTAL 1200 € Nº orden Ud. Cable modelo VOV par (1x2x0.5 mm2) P30 1. Policable modelo VOV par (6x2x0.5 mm2) P29 1€ M29 4000 Total 4000 € Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (36x2x0. Descripción Precio Cant.5 mm2) P31 2€ M31 240 Total TOTAL 480 € Nº orden Ud. Prensaestopa de M25x1. A32 m.5 tipo VGM25-K54 P34 3€ M34 8 Total TOTAL 24 € Nº orden Ud. A34 u. Prensaestopa de M12x1. Descripción Precio Cant. Prensaestopa de M32x1. Nº orden Ud. Policable modelo VOV par (8x2x0. A35 u.

Descripción Precio Cant.5 P37 10 € M37 1. Descripción Precio Cant.5 Total Ud. A37 m. Bornes de paso dobles Serie WDK 2. A36 u. Montaje del cableado. Guía soporte modelo TS 35x7. A38 u. Descripción Precio Cant.: 425 . Descripción Precio Cant.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Nº orden Ud. P39 20 € M39 160 Presupuesto TOTAL 15 € Nº orden Total TOTAL TOTAL 3200 € Pág. Caja de interconexión Serie GPS P36 250 € M36 4 Total 1000 € Nº orden Ud.5 P38 1€ M38 72 Total TOTAL 72 € Nº orden Ud. A39 u.

Xavier Vall Presupuesto Pág.245 € CAPÍTULO 3: Ordenador y software.E.134 € D.169 € CAPÍTULO 5: Montaje del cableado.225 € CAPÍTULO 2: Montaje de la ET 200M.022 € _____________________________________________________________________ P.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 5. 4.G.C. 16% 8. (Precio de licitación) 58.M.M 5.L.477 € B.136 € I. 10. (Presupuesto de ejecución contrato) 50.528 € _____________________________________________________________________ P. 19. (Gastos generales) 13% P.: 426 . (Beneficio Industrial) 6% P.984 € CAPÍTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.E. 5.E.3 Resumen del presupuesto CAPÍTULO 1: Montaje del autómata.E. 2.I.158 € El presupuesto asciende a la cantidad de CINCUENTA Y OCHO MIL con CIENTO CINCUENTA y OCHO euros.V.A.511 € _____________________________________________________________________ P.M 2. (Precio de ejecución material) 42.

.PROYECTO FINAL DE CARRERA PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Xavier Vall Canosa. FECHA: Mayo 2007. DIRECTOR: José Ramon López López.

........ 431-432 6..........2............ 439 6.....4 Armarios de mando y control...............6 Responsabilidades............ 428 6......... 435 6.......................................... 428 6............................ 433-434 6............................................. 430 6. 432 6..... 432 6...... Condiciones Técnicas................................4..........1.......4................................... 439 6.........................................................4..........11 Contratación de la empresa..........1 Reglamentos y normas...................5 Obras complementarias.............................. 429 6...................................................................................................................................................................................... 430 6..... 434 6...................2...2 Personal...............................................................2....7 Obra defectuosa......2 Reconocimiento y ensayos previos...1........ 435 6...................................... 431 6................1 Condiciones administrativas......... 435 6........................... 430 6.....................................................4..1............ 434 6.............. 439 6...................... 430 6.............. 435-438 6...........................................................8 Liquidación en caso de rescisión de contrato.............................................................1..4 Interpretación y desarrollo del proyecto......4...2..................................................1 Equipos eléctricos..............3..1.................................................................................................. 433 6......................1.4.......1 Generalidades. 440 Pliego de condiciones Pág..........................4....................................2 Condiciones económicas.1 Abono de la obra.......................................1.......................: 427 ....... 434 6..5 Lista de aparatos.........2...................4... 430 6......AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING ÍNDICE PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES 6......1................................................2 Precios...............................1..........................2........12 Fianza.... 432 6...........................................................................................................1 Normas a seguir...........................6 Modificaciones.......... 432 6..............2 Cuadros eléctricos y armario de control.....8 Medios auxiliares........7 Rescisión de contrato......................1............................................3 Ejecución de la obra................................................................................................... 431 6................................................................3 Revisión de precios....1.1.........................................1... 439 6..........3 Condiciones facultativas....................................................9 Conservación de las obras........................................ 438-439 6........................................................................2...................1.... 429 6.........5 Contrato.........................................10 Recepción de las obras..6 Red de puesta a tierra.... 432 6.............................................................................................................2 Materiales........ 428 6.......3 Ensayos..................................3...................4............4 Penalizaciones.................................. 433 6......................................2.................

1.1 Reglamentos y normas Todas la unidades de obra se ejecutarán cumpliendo las prescripciones indicadas en los Reglamentos de Seguridad y Normas Técnicas de obligado cumplimiento para este tipo de instalaciones. En ningún caso podrá suplir la falta directamente. autonómico como municipal. aún sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6.1 Condiciones administrativas El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir al Contratista el alcance del trabajo y la ejecución cualitativa del mismo. a las presentes condiciones particulares que complementarán las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas. En caso de existir contradicciones u omisión en los documentos del proyecto.1. sin la autorización expresa. Se adaptarán además. tanto de ámbito nacional. quien decidirá sobre el particular. Cumplirán las especificaciones y tendrán las características indicadas en el proyecto y en las normas técnicas generales. 6. cartas muestra. Toda especificación o característica de materiales que figuren en uno solo de los documentos del Proyecto. el Contratista presentara al Técnico Director los catálogos. El alcance del Contratista incluye el diseño y preparación de todos los planos.: 428 . Pliego de condiciones Pág. Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta. El trabajo de automatización consistirá en la elaboración del programa del PLC para el correcto funcionamiento del parking.2 Materiales Todos los materiales empleados serán de primera calidad. diagramas. el Contratista obtendrá la obligación de ponerlo de manifiesto al Técnico Director de la obra. especificaciones. certificados de garantís o de homologación de los materiales que vayan a emplearse. 6. El trabajo eléctrico consistirá en la instalación eléctrica completa de todos los elementos que forman la automatización del parking. No podrá utilizarse materiales que no hayan sido aceptados por el Técnico Director. lista de materiales y requisitos para la adquisición e instalación del trabajo.

Pliego de condiciones Pág. 6. la liquidación se realizará sobre la base de los datos o criterios de medición aportados por éste. El Contratista notificará por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director y con suficiente antelación las fechas en que quedarán preparadas para inspección. corresponde al Técnico Director. La obra de ejecutara en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la Propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego. o circunstancias ajenas. estará obligado a tener preparada para dicha inspección. o en su defecto a los quince días de la adjudicación definitiva o de la firma del contrato. a los efectos de liquidación y que sean suscritos por el Técnico Director de hallarlos correctos. El Contratista dispondrá en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribirán las que el Técnico Director estime darle a través del encargado o persona responsable. solicite una inspección para poder realizar algún trabajo ulterior que esté condicionado por la misma. sin perjuicio de las que le dé por oficio cuando lo crea necesario y que tendrá la obligación de firmar el enterado.: 429 . o bien a petición de una de las partes.1. Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista. se tomaran antes de ello. siempre con la suficiente antelación en función de la importancia del asunto. aún cuando no se halle explícitamente expresado en el pliego de condiciones o en los documentos del proyecto. El Contratista esta obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director la fecha de comienzo de los trabajos. El Contratista está obligado a someter a éste cualquier duda. o bien en el contrato establecido con la Propiedad. aclaración o contradicción que surja durante la ejecución de la obra por causa del Proyecto. se podrá convenir una programación de inspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de obra.1. los datos precisos para su medición. cada una de las partes de obra para las que se ha indicado la necesidad o conveniencia de la misma o para aquellas que.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. total o parcialmente deban posteriormente quedar ocultas. De las unidades de obra que deben quedar ocultas. de acuerdo. El Contratista está obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena ejecución de la obra. con alguno de los extremos contenidos en el presente Pliego de Condiciones. Cuando el Contratista.4 Interpretación y desarrollo del proyecto La interpretación técnica de los documentos del Proyecto.3 Ejecución de la obra El contratista dará comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato establecido con la Propiedad. De no cumplirse este requisito. no sea el normal. una cantidad de obra que corresponda a un ritmo normal de trabajo.

el Técnico Director podrá aceptarlo o rechazarlo. siempre y cuando el importe de las mismas no altere en más o menos de un 25% del valor contratado. durante la construcción. Pliego de condiciones Pág. se reconstruirá a expensas del Contratista la parte mal ejecutada sin que ello sea motivo de reclamación económica o de ampliación del plazo de ejecución.1. no figuren explícitamente mencionadas dichas obras complementarias. 6. tanto en aumento como disminución o simplemente variación. y corren a su cargo los gastos derivados de ello.5 Obras complementarias El Contratista tiene la obligación de realizar todas las obras complementarias que sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en cualquiera de los documentos del Proyecto. La valoración de las mismas se hará de acuerdo. siempre que cumplan las condiciones técnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no varíe el importe total de la obra. 6.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. Todo ello sin variación del importe contratado. 6.1. En el uso de los mismos estará obligado a hacer cumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigente y a utilizar los medios de protección a sus operarios. aunque en él.1.6 Modificaciones El Contratista está obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de modificaciones del proyecto. en cualquier unidad de obra.1. éste fijará el precio que crea justo con arreglo a las diferencias que hubiera.: 430 . El Técnico Director de obra está facultado para introducir las modificaciones de acuerdo con su criterio.8 Medios auxiliares Serán de cuenta del Contratista todos los medios y máquinas auxiliares que sean precisas para la ejecución de la obra.1. estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoración.7 Obra defectuosa Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo especificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones.9 Conservación de las obras Es obligación del Contratista la conservación en perfecto estado de las unidades de obra realizadas hasta la fecha de la recepción definitiva por la Propiedad. en el otro caso. en el primer caso. 6. con los valores establecidos en el presupuesto entregado por el Contratista y que ha sido tomado como base del contrato.

12 Fianza En el contrato se establecerá la fianza que el Contratista deberá depositar en garantía del cumplimiento del mismo. 6. o se convendrá una retención sobre los pagos realizados a cuenta de obra ejecutada.11 Contratación de la empresa El conjunto de las instalaciones las realizará la empresa escogida por la empresa que presente el presupuesto con el importe mas bajo sin entrar en baja temeraria. De no ser admitida se hará constar en el acta y se darán instrucciones al Contratista para subsanar los defectos observados. En caso de que el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para ultimar la obra en las condiciones contratadas. Durante este periodo queda a cargo del Contratista la conservación de las obras y arreglo de los desperfectos causados por asiento de las mismas o por mala construcción. contado desde la fecha de la recepción provisional. Dicha empresa será escogida de mutuo acuerdo entre el Propietario y el director de obra.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. La empresa escogida será anunciada a la semana siguiente a la conclusión del plazo de entrega.1. expirando el cual se procederá a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional. sin perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la Propiedad si el importe de la fianza no bastase. o a atender la garantía. El plazo de garantía será como mínimo de un año. 6. fijándose un plazo para ello. Pliego de condiciones Pág.: 431 . La Recepción definitiva se realizará después de transcurrido el plazo de garantía de igual forma que la provisional. abonando su importe con cargo a la retención o fianza. sin posible reclamación por parte de las otras empresas concursantes. tendrá lugar la recepción provisional y para ello se practicará en ellas un detenido reconocimiento por el Técnico Director y la Propiedad en presencia del Contratista. Las empresas seleccionadas para dicho concurso deberán presentar sus proyectos antes del 1 de julio de 2007 al Propietario.10 Recepción de las obras Una vez terminadas las obras. la Propiedad podrá ordenar ejecutarlas a un tercero.1. A partir de esta fecha cesará la obligación del Contratista de conservar y reparar a su cargo las obras si bien subsistirán las responsabilidades que pudiera tener por defectos ocultos y deficiencias de causa dudosa. levantando acta y empezando a correr desde ese día el plazo de garantía si se hallan en estado de ser admitida. De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garantía una retención del 5% sobre los pagos a cuenta citados. o bien el que se establezca en el contrato también contado desde la misma fecha.1.

6.2 Precios El contratista presentará. las cargas laborales y otros gastos repercutibles. Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrán carácter de documentos provisionales a buena cuenta.2.: 432 .2 Condiciones económicas 6. al formalizarse el contrato. 6.2.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING La fianza retenida se abonará al Contratista en un plazo no superior a treinta días una vez firmada el acta de recepción definitiva de la obra.2. En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto. aprobación ni recepción de las obras que comprenden. dichas liquidaciones. se entiende que comprenden la ejecución total de la unidad de obra.3 Revisión de precios En el contrato se establecerá si el contratista tiene derecho a revisión de precios y la fórmula a aplicar para calcularla. se aplicará a juicio del Técnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados. No suponiendo. Terminadas las obras se procederá a la liquidación final que se efectuará de acuerdo con los criterios establecidos en el contrato. los cuales de ser aceptados tendrán valor contractual y se aplicarán a las posibles variaciones que pueda haber. Pliego de condiciones Pág. relación de los precios de las unidades de obra que integran el proyecto. Estos precios unitarios.1 Abono de la obra En el contrato se deberá fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarán las obras. sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidación final. se fijará su precio entre el Técnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se presentará a la propiedad para su aceptación o no.2.4 Penalizaciones Por retraso en los plazos de entrega de las obras. 6. se podrán establecer tablas de penalización cuyas cuantías y demoras se fijarán en el contrato. 6. En defecto de esta última. incluyendo todos los trabajos aún los complementarios y los materiales así como la parte proporcional de imposición fiscal.

2.5 Contrato El contrato se formalizará mediante documento privado. Comprenderá la adquisición de todos los materiales. El Contratista es el único responsable del incumplimiento de las disposiciones vigentes en la materia laboral respecto de su personal y por tanto los accidentes que puedan sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos. que podrá elevarse a escritura pública a petición de cualquiera de las partes. la realización de las obras complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la ejecución.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. El contratista es el único responsable de todas las contravenciones que él o su personal cometan durante la ejecución de las obras u operaciones relacionadas con las mismas. La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Técnico de la obra serán incorporados al contrato y tanto el contratista como la Propiedad deberán firmarlos en testimonio de que los conocen y aceptan.2. Cuarta: Modificación de las unidades de obra en número superior al 40% del original. Tercero: Modificación del proyecto cuando produzca alteración en más o menos 25% del valor contratado. Segundo: La quiebra del contratista. así como la reconstrucción de las unidades defectuosas. 6. éstas últimas en los términos previstos. Como consecuencia de ello vendrá obligado a la demolición de lo mal ejecutado y a su reconstrucción correctamente sin que sirva de excusa el que el Técnico Director haya examinado y reconocido las obras. Pliego de condiciones Pág.: 433 .7 Rescisión de contrato Se consideran causas suficientes para la rescisión del contrato las siguientes: Primero: Muerte o incapacitación del Contratista. inexperiencia o empleo de métodos inadecuados se produzcan a la propiedad a los vecinos o terceros en general. 6.6 Responsabilidades El Contratista es el responsable de la ejecución de las obras en las condiciones establecidas en el proyecto y en el contrato. transporte. mano de obra.2. medios auxiliares para la ejecución de la obra proyectada en el plazo estipulado. También es responsable de los accidentes o daños que por errores.

Décima: Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros sin la autorización del Técnico Director y la Propiedad. 6. 6. 2. 7.Plan nacional y Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo.Lo indicado en este pliego de condiciones con preferencia a todos los códigos y normas.Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión e Instrucciones Complementarias. 5. 3..3. Pliego de condiciones Pág.3 Condiciones facultativas 6. Cuando se rescinda el contrato llevará implícito la retención de la fianza para obtener los posibles gastos de conservación del período de garantía y los derivados del mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicación.. Séptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe.. 4. Octava: Terminación del plazo de ejecución de la obra sin haberse llegado a completar ésta..Plan general y ordenanza general de Seguridad e Higiene en el Trabajo. Novena: Actuación de mala fe en la ejecución de los trabajos.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Quinta: La no iniciación de las obras en el plazo estipulado cuando sea por causas ajenas a la Propiedad.. se abonará al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales acopiados a pie de obra y que reúnan las condiciones y sean necesarios para la misma..1 Normas a seguir El diseño de la instalación eléctrica estará de acuerdo con las exigencias o recomendaciones expuestas en la última edición de los siguientes códigos: 1.8 Liquidación en caso de rescisión de contrato Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de ambas partes.Publicaciones del Comité Electrotécnico Internacional (CEI). 6. Sexta: La suspensión de las obras ya iniciadas siempre que el plazo de suspensión sea mayor de seis meses.: 434 .2..Normas de la Compañía Suministradora.Normas UNE.

bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe.1. el número y clase trabajo de operarios que haga falta para el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen. Así pues todos los armarios incorporarán además como elementos auxiliares propios. se tendrá en cuenta lo que indique la normativa vigente.1 Equipos eléctricos 6.: 435 . para que si no los considera suficiente prevea acondicionamiento de aire por refrigeración.4. los siguientes accesorios: - Ventilación forzada e independiente del exterior. Pliego de condiciones Pág. integrada en los cuadros o ambiental para la zona donde están situados. En los armarios grandes. Este Pliego está constituido por los siguientes capítulos: 6. Se preverán prensaestopas de aireación en las partes inferiores de los armarios. a aquel personal que a juicio del Técnico Director no cumpla con sus obligaciones. ventilación forzada y termostato ambiental. según DIN 40050. así como las técnicas de colocación en obra y las que deberán regir en la ejecución de cualquier tipo de instalación y de obras necesarias y dependientes. cumplirá y transmitirá las instrucciones y ordenes del Técnico Director de la obra.4.2 Personal El encargado recibirá.3. para garantizar mejor la circulación del aire. los cuales serán de reconocida aptitud y experimentados en el oficio. - Resistencia de calentamiento. garantizándose una protección contra depósitos nocivos de polvo y salpicadura de agua: garantía de protección contra derivaciones.4. 6. no incluida en este Pliego.1 Generalidades El ofertante será el responsable del suministro de los equipos elementos eléctricos. Condiciones Técnicas Este pliego de Condiciones Técnicas Generales alcanza el conjunto de características que deberán cumplir los materiales utilizados en la construcción.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. El Contratista estará obligado a separar de la obra. El Contratista tendrá en la obra. en la parte inferior y superior. realice el trabajo defectuosamente. La mínima protección será IP54. Así mismo no se dejará subir la temperatura en la zona de los cuadros eléctricos y de instrumentación por encima de los 35ºC por lo que el ofertante deberá estudiar dicha condición y los medios indicados en el proyecto. Para cualquier tipo de especificación.

De éste último se fijará un factor. en caso de que se requiera. - Se verificará la relación de seguridad (Vc/VL). - La coordinación del dispositivo de protección con el aparellaje situado aguas abajo. protección contra contactos directos e indirectos. Para determinar los dispositivos de protección en cada punto de la instalación se deberá calcular y conocer: - La intensidad de empleo en función del coste. utilización y factores de aplicación previstos e imprevistos. - Las secciones de los cables de alimentación general y particular tendrán en cuenta los consumos de las futuras ampliaciones. Fin. viento. - Accesibilidad a todos sus módulos y elementos. - El poder de corte del dispositivo de protección. etc. con otros dispositivos de protección situados aguas arriba. como por ejemplo tener todos los equipos en marcha con las condiciones ambientales extremas. - Se tendrán en cuenta las condiciones ambientales de uso. simultaneidad. arena. Por eso. se aplicará la clasificación 721-2 de polvo. y éste se expresará en la oferta. - Iluminación interior. Pliego de condiciones Pág. Según norma IEC 721. considerados los casos más desfavorables. niebla salina. tensión de contacto menor o igual a la tensión límite permitida según los locales MI-BT021. - Dispositivo químico-pasivo de absorción de la humedad. verificándose: - La intensidad que pueda soportar la instalación será mayor que la intensidad de empleo. - La selectividad a considerar en cada caso. - La caída de tensión en el punto más desfavorable de la instalación será inferior a la caída de tensión permitida. que deberá ser mayor que la ICC (Intensidad de cortocircuito) del punto en el cual está instalado. Se determinará la sección de fases y la sección de neutro en función de protegerlos contra sobrecargas.: 436 .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - Refrigeración. previamente calculada.

- El sistema de instalación será según la instrucción ITC-BT18 y otras por interiores y receptores. indicando nombre de fabricante. equipados con contactos de potencia. - Los conductores eléctricos usarán los colores distintivos según normas UNE. preferentemente. se colocarán limitadores de poder de corte mayor que 10 kA y tiempo de corte inferior a 5 ms. con un poder de corte aproximado de 6 kA. Para carga resistiva. del 3% en iluminación y del 5% en fuerza. en las condiciones atmosféricas más desfavorables. ya sean aM. (10 A. de tres contactos inversores. éstos se adaptarán a las distintas clases de receptores. empleándose para ello los más adecuados. y tiempo de corte inferior a 10 ms. así como posiciones del mando manual. - La protección contra choque eléctrico será prevista. Esta caída de tensión se calculará considerando alimentados todos los aparatos de utilización susceptibles de funcionar simultáneamente. - Cuando se empleen fusibles como limitadores de corriente. aprobados por UL. gF. - Idéntica posibilidad de rearme a distancia tendrán los detectores de defecto a tierra. del térmico. - Así mismo poseerán bloques de contactos auxiliares que discriminen y señalicen el disparo por cortocircuito. y serán etiquetados y numerados para facilitar su fácil localización e interpretación en los planos y en la instalación. Cuando se prevean intensidades de cortocircuito superiores a las 6 kA. según la norma UNE 21-103.: 437 . cosfi=1). - Todos los relés auxiliares serán del tipo enchufable en base tipo undecal. según lo establecido en ITC-BT04. siendo el máximo. y se cumplirá con las normas UNE 20-383 y ITC-BT-024. gL o gT. en el punto más desfavorable.5 veces la corriente admisible. como mínimo. se adaptarán a las distintas protecciones de los receptores. - La determinación de la corriente admisible en las canalizaciones y su emplazamiento será. Pliego de condiciones Pág. teniendo en cuenta las características especiales de los locales y tipo de industria. - Las caídas de tensión máximas autorizadas serán según ITC-BT19. - Las curvas de disparo magnético de los disyuntores. - El ofertante debe detallar en su oferta todos los elementos y equipos eléctricos ofrecidos. La corriente de las canalizaciones será 1.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING - La protección contra sobrecargas y cortocircuitos se hará. con interruptores automáticos de alto poder de cortocircuito.

- Interruptores automáticos.). En las tapas frontales se incluirá un sinóptico con el esquema unipolar plastificado incluyendo los aparatos de indicación. - Defecto a tierra. serán: - Mínima tensión. relés de protección.4... etc.. indicando las siguientes características: - Estructura de los cuadros y armario de control. se debe incluir en la oferta: - Memorándum de cálculos de carga.004 6. etc. Protecciones que..). - La distribución del cuadro será de tal forma que la alimentación sea la celda central y a ambos lados se vayan situando las celdas o salidas cuando sea necesario. El concursante razonará el tipo elegido. aparatos de medida y elementos auxiliares. de tierra. - Cortocircuito en cada receptor.1. - Salida de cables. protecciones y otros que ayuden a clasificar la calidad de las instalaciones ofertadas. chapas. Estos elementos deben ser funcionalmente semejantes.2 Cuadros eléctricos y armario de control En los cuadros eléctricos se incluirán pulsadores frontales de marcha y parada.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Además de las especificaciones requeridas y ofrecidas.. en cada receptor superior a 10 kW. con sus secciones o espesores. materiales empleados (perfiles.: 438 . como mínimo. - Compartimentos en que se dividen. - Diseños preliminares y planos de los sistemas ofertados. protección y título de cada elemento con letreros también plastificados. con dimensiones. en el interruptor general automático. con señalización del estado de cada aparato (funcionamiento y avería). pinturas. aisladores. En menores reagrupados en conjunto de máximo 4 elementos. etc. - Sobrecarga en cada receptor. Pliego de condiciones Pág. detallando los mismos. En planos se empleará simbología normalizada S/UNE 20. - Elementos que se alojan en los cuadros (embarrados. protección antioxidante.. marcha. de iluminación.

4. así como la categoría profesional. alarmas. 6. 6. los ensayos o pruebas se efectuaran en el laboratorio oficial que el Técnico Director de obra designe. se someterán a un ensayo de resistencia del aislamiento entre fases y entre fase y tierra.4. a la total satisfacción del Técnico Director de obra.5 Lista de aparatos Serán indicados por el licitador.: 439 . antes de ponerse en funcionamiento. Todos los ensayos serán presenciados por el Ingeniero que representa al Técnico Director de obra. ensayos o comprobación de los materiales.2 Reconocimiento y ensayos previos Cuando se estime oportuno el técnico Director. 6. aunque estos no están indicados en este pliego. bien sea en la fábrica de origen.3 Ensayos Antes de la puesta en servició del sistema eléctrico. serán a cargo del contratista. voltímetros. laboratorios oficiales o en la misma obra. podrá encargar y ordenar análisis. lámparas de señalización y pulsadores de maniobra. según crea más conveniente. Pliego de condiciones Pág.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING Se indicarán los fabricantes de cada uno de los elementos que componen los cuadros y armario de control junto con el tipo de los mismos. En caso de discrepancia. aparatos.4. y cableados han estado instalados correctamente de acuerdo con las normas establecidas y están en condiciones satisfactorias de trabajo. que todos los equipos. Regleta de bornas de prueba para instrumentos de medidas y relés de protección. Los costes ocasionados por estas pruebas y comprobaciones. 6.4.4 Armarios de mando y control Armario para la instalación de los aparatos de mando. amperímetros. Los cables. medición y protección. el Contratista deberá de realizar los ensayos adecuados para probar. En el frontal: sinóptico. Los resultados de los ensayos serán pasados en informes indicando la fecha y nombre de la persona a cargo del ensayo. elementos o instalaciones.

seguirán las normas establecidas en el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y sus instrucciones complementarias.4. así como enchufes.6 Red de puesta a tierra En cada instalación se efectuará una red de tierra. dispondrán de su toma de tierra. Todas las carcasas de aparatos de alumbrado. Las instalaciones de toma de tierra. El conjunto de líneas y tomas de tierra tendrán unas características tales.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE UN PARKING 6. etc. Pliego de condiciones Pág. respecto de la tierra..: 440 . que las masas metálicas no podrán ponerse a una tensión superior a 24 V.