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Curso de Instrumentacin Industrial y

Electrnica
Sesin 2
Circuitos de Acondicionamiento
Luis Ismael Minchala Avila
Maestra en Control y Automatizacin Industriales
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
ismael.minchala@gmail.com

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Mar 14, 2015

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Agenda

Introduccin

El Amplificador Operacional

Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Filtros analgicos

Resumen y preguntas

Ismael Minchala A.

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Introduccin

Amplificacin de una seal

Ismael Minchala A.

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Introduccin

Amplificacin de una seal

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Introduccin

El ruido y su amplificacin

Ismael Minchala A.

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Introduccin

No idealidad de los amplificadores

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Introduccin

Acondicionamiento de seales

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El Amplificador Operacional

El AO ideal
Las condiciones ideales que definen un AO son:
Resistencia de entrada infinita
Resistencia de salida nula
Ganancia infinita

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

El AO ideal
Las condiciones ideales que definen un AO son:
Resistencia de entrada infinita
Resistencia de salida nula
Ganancia infinita

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El Amplificador Operacional

El AO ideal
Las condiciones ideales que definen un AO son:
Resistencia de entrada infinita
Resistencia de salida nula
Ganancia infinita

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El Amplificador Operacional

El AO ideal

Condicin adicional Voltaje de salida siempre estar en el rango de


la tensin de alimentacin, Vee vo Vcc
Las condiciones de idealidad permiten un estudio simplicado del AO y
de los circuitos construidos en torno a l.
Los efectos secundarios en los AO debido a su no-idealidad conducen a
la aparicin de trminos adicionales no deseados que constituyen un
error permanente en la salida del circuito, o en la introduccin de
distorsin armnica o de fase no deseada de la seal.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

El AO ideal

Condicin adicional Voltaje de salida siempre estar en el rango de


la tensin de alimentacin, Vee vo Vcc
Las condiciones de idealidad permiten un estudio simplicado del AO y
de los circuitos construidos en torno a l.
Los efectos secundarios en los AO debido a su no-idealidad conducen a
la aparicin de trminos adicionales no deseados que constituyen un
error permanente en la salida del circuito, o en la introduccin de
distorsin armnica o de fase no deseada de la seal.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

El AO ideal

Condicin adicional Voltaje de salida siempre estar en el rango de


la tensin de alimentacin, Vee vo Vcc
Las condiciones de idealidad permiten un estudio simplicado del AO y
de los circuitos construidos en torno a l.
Los efectos secundarios en los AO debido a su no-idealidad conducen a
la aparicin de trminos adicionales no deseados que constituyen un
error permanente en la salida del circuito, o en la introduccin de
distorsin armnica o de fase no deseada de la seal.

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El Amplificador Operacional

Circuitos analgicos con AO

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El Amplificador Operacional

Circuitos de comparacin con AO

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El Amplificador Operacional

El AO realimentado en tensin

Se realimenta por tensin y acta como amplificador de tensin:


Elevada resistencia de entrada
Baja resistencia de salida
Ganancia de tensin muy alta

Es importante caracterizar estas especificaciones no ideales en los AO

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El Amplificador Operacional

El AO realimentado en tensin

Se realimenta por tensin y acta como amplificador de tensin:


Elevada resistencia de entrada
Baja resistencia de salida
Ganancia de tensin muy alta

Es importante caracterizar estas especificaciones no ideales en los AO

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

El AO realimentado en tensin

Se realimenta por tensin y acta como amplificador de tensin:


Elevada resistencia de entrada
Baja resistencia de salida
Ganancia de tensin muy alta

Es importante caracterizar estas especificaciones no ideales en los AO

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

El AO realimentado en tensin

Se realimenta por tensin y acta como amplificador de tensin:


Elevada resistencia de entrada
Baja resistencia de salida
Ganancia de tensin muy alta

Es importante caracterizar estas especificaciones no ideales en los AO

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

El AO realimentado en tensin

Se realimenta por tensin y acta como amplificador de tensin:


Elevada resistencia de entrada
Baja resistencia de salida
Ganancia de tensin muy alta

Es importante caracterizar estas especificaciones no ideales en los AO

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Parmetros reales de los operacionales


LM741, clsico AO de propsito general que no tiene prestaciones
excepcionales pero permite ilustrar los parmetros reales que definen el
funcionamiento de otros AOs;
Etapa de entrada de tipo diferencial que aporta una buena parte de la
ganancia total del circuito;
Etapa intermedia que se encarga de la adaptacin de los niveles;
Etapa de salida que proporciona la potencia necesaria para pequeas
cargas y que incorpora protecciones;
La caracterizacin de un sistema se realiza mediante la determinacin
de sus comportamientos esttico y dinmico.
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Parmetros reales de los operacionales


LM741, clsico AO de propsito general que no tiene prestaciones
excepcionales pero permite ilustrar los parmetros reales que definen el
funcionamiento de otros AOs;
Etapa de entrada de tipo diferencial que aporta una buena parte de la
ganancia total del circuito;
Etapa intermedia que se encarga de la adaptacin de los niveles;
Etapa de salida que proporciona la potencia necesaria para pequeas
cargas y que incorpora protecciones;
La caracterizacin de un sistema se realiza mediante la determinacin
de sus comportamientos esttico y dinmico.
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Parmetros reales de los operacionales


LM741, clsico AO de propsito general que no tiene prestaciones
excepcionales pero permite ilustrar los parmetros reales que definen el
funcionamiento de otros AOs;
Etapa de entrada de tipo diferencial que aporta una buena parte de la
ganancia total del circuito;
Etapa intermedia que se encarga de la adaptacin de los niveles;
Etapa de salida que proporciona la potencia necesaria para pequeas
cargas y que incorpora protecciones;
La caracterizacin de un sistema se realiza mediante la determinacin
de sus comportamientos esttico y dinmico.
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Parmetros reales de los operacionales


LM741, clsico AO de propsito general que no tiene prestaciones
excepcionales pero permite ilustrar los parmetros reales que definen el
funcionamiento de otros AOs;
Etapa de entrada de tipo diferencial que aporta una buena parte de la
ganancia total del circuito;
Etapa intermedia que se encarga de la adaptacin de los niveles;
Etapa de salida que proporciona la potencia necesaria para pequeas
cargas y que incorpora protecciones;
La caracterizacin de un sistema se realiza mediante la determinacin
de sus comportamientos esttico y dinmico.
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Parmetros reales de los operacionales


LM741, clsico AO de propsito general que no tiene prestaciones
excepcionales pero permite ilustrar los parmetros reales que definen el
funcionamiento de otros AOs;
Etapa de entrada de tipo diferencial que aporta una buena parte de la
ganancia total del circuito;
Etapa intermedia que se encarga de la adaptacin de los niveles;
Etapa de salida que proporciona la potencia necesaria para pequeas
cargas y que incorpora protecciones;
La caracterizacin de un sistema se realiza mediante la determinacin
de sus comportamientos esttico y dinmico.
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Parmetros reales de los operacionales

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El Amplificador Operacional

Prctica: Zero and Spam Circuit

Utilizando el Multisim, desarrollar la prctica No. 1, circuito de ajuste de


cero y span.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas estticas de los AOs


Ganancia diferencial: No es infinita. Son frecuentes ganancias
diferenciales cercanas a los 100 dB.
Resistencia de entrada: Valor elevado entre los terminales de + y .
Van desde varias centenas de k para operacionales con entradas
bipolares sencillas hasta 106 M para operacionales con entrada FET.
La Figura presenta el modelo completo de resistencias de entrada de
un AO.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas estticas de los AOs


Ganancia diferencial: No es infinita. Son frecuentes ganancias
diferenciales cercanas a los 100 dB.
Resistencia de entrada: Valor elevado entre los terminales de + y .
Van desde varias centenas de k para operacionales con entradas
bipolares sencillas hasta 106 M para operacionales con entrada FET.
La Figura presenta el modelo completo de resistencias de entrada de
un AO.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas estticas de los AOs


Resistencia de salida: En general presenta valores bajos debido a la
configuracin de colector comn. Oscila entre 40 y 100 . El efecto
sobre el error tiene menos importancia cuantitativa que el debido a la
resistencia de entrada para un AO de tecnologa bipolar.

Tensin de desviacin de entrada (input offset voltage): Los valores


habituales de desviacin de entrada son muy variables de unos
amplificadores a otros dependiendo mucho de la tecnologa de
fabricacin. En general, los de entrada FET suelen tener tensiones de
desviacin altas (entre 1 y 20 mV), mientras que los de entrada
bipolar presentan valores ms bajos (entre 0.1 y 2 mV).
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas estticas de los AOs


Resistencia de salida: En general presenta valores bajos debido a la
configuracin de colector comn. Oscila entre 40 y 100 . El efecto
sobre el error tiene menos importancia cuantitativa que el debido a la
resistencia de entrada para un AO de tecnologa bipolar.

Tensin de desviacin de entrada (input offset voltage): Los valores


habituales de desviacin de entrada son muy variables de unos
amplificadores a otros dependiendo mucho de la tecnologa de
fabricacin. En general, los de entrada FET suelen tener tensiones de
desviacin altas (entre 1 y 20 mV), mientras que los de entrada
bipolar presentan valores ms bajos (entre 0.1 y 2 mV).
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Ejercicio

Se pretende amplificar una tensin senoidal de 10 mV de amplitud y una


frecuencia de 100 Hz para obtener una salida de 10 V de amplitud usando
AOs, cuya tensin de desviacin en la entrada (+) es de 5 mV. La
alimentacin es simtrica de 12 V.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas estticas de los AOs


Corrientes de polarizacin (input bias currents): Las corrientes de
polarizacin del operacional causan una tensin de offset de entrada
adicional. Es posible solucionar este problema colocando una
resistencia de compensacin.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas estticas de los AOs


Razn de rechazo del modo comn (Common mode rejection ratio):
v + v+
vi
2
El AO tambin amplifica este valor por un factor conocido como
ganancia de modo comn Ac , por lo que la tensin de salida ser la
suma de la ganancia diferencial y la de modo comn, es decir:
vc =

vo = Ad vd + Ac vc
En general la ganancia de modo comn es baja en un AO y suele venir
definida por el parmetro conocido como razn de rechazo de modo
comn (CMRR), que se define como el cociente entre la ganancia
diferencial y la ganancia de modo comn y se expresa en dB:
CMRR = 20log
Ismael Minchala A.

Ad
Ac

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El Amplificador Operacional

Caractersticas estticas de los AOs

Razn de rechazo de la alimentacin (Power Supply Rejection Ratio):


Afecta la etapa intermedia y la salida:
Valim
vo
Vee

PSRR = 20log
Valim = Vcc

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El Amplificador Operacional

Caractersticas dinmicas de los AOs

El amplificador operacional real no es un componente muy rpido por


lo que presenta limitaciones cuando deba producir cambios rpidos en
su salida.
Ancho de banda: Es el conjunto de frecuencias en el que la variacin
de ganancia es menor que 3dB:

B = B0 (1 + Ad )
Ad
1
G =

1 + Ad

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El Amplificador Operacional

Caractersticas dinmicas de los AOs

El amplificador operacional real no es un componente muy rpido por


lo que presenta limitaciones cuando deba producir cambios rpidos en
su salida.
Ancho de banda: Es el conjunto de frecuencias en el que la variacin
de ganancia es menor que 3dB:

B = B0 (1 + Ad )
Ad
1
G =

1 + Ad

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas dinmicas de los AOs

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas dinmicas de los AOs


El margen de fase se define como la diferencia de fase hasta llegar a
-180o de la curva Ad y determina lo lejos que est el sistema de la
oscilacin. El margen de ganancia establece cunto se podra subir la
ganancia en el punto en que la fase es -180o sin que se llegue a
alcanzar el valor Ad = 1 que provocara oscilacin.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Caractersticas dinmicas de los AOs

Slew-rate: Mxima velocidad de variacin de la salida (V /s); mxima


pendiente que la tensin de salida puede presentar. El slew-rate viene
determinado por los mismos factores que el ancho de banda.
2fV < SR fmax =

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SR
2V

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El Amplificador Operacional

Ruido interno
Ruido electrnico (ruido blanco):
Vt2 =

Z
4kRTdf
fi

Ruido de parpadeo, ruido flicker: Ruido de banda limitada, ruido f1 o


ruido rosa, aparece en todos los componentes activos y en resistencias
de carbn.
Ruido de golpeteo (shot noise): Se presenta por el movimiento
aleatorio de los electrones al atravesar cualquier barrera de potencial y
presenta una distribucin espectral plana.
Burst noise: se origina por impurezas en las uniones p-n a bajas
frecuencias.
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Ruido interno
Ruido electrnico (ruido blanco):
Vt2 =

Z
4kRTdf
fi

Ruido de parpadeo, ruido flicker: Ruido de banda limitada, ruido f1 o


ruido rosa, aparece en todos los componentes activos y en resistencias
de carbn.
Ruido de golpeteo (shot noise): Se presenta por el movimiento
aleatorio de los electrones al atravesar cualquier barrera de potencial y
presenta una distribucin espectral plana.
Burst noise: se origina por impurezas en las uniones p-n a bajas
frecuencias.
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Ruido interno
Ruido electrnico (ruido blanco):
Vt2 =

Z
4kRTdf
fi

Ruido de parpadeo, ruido flicker: Ruido de banda limitada, ruido f1 o


ruido rosa, aparece en todos los componentes activos y en resistencias
de carbn.
Ruido de golpeteo (shot noise): Se presenta por el movimiento
aleatorio de los electrones al atravesar cualquier barrera de potencial y
presenta una distribucin espectral plana.
Burst noise: se origina por impurezas en las uniones p-n a bajas
frecuencias.
Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Ruido interno
Ruido electrnico (ruido blanco):
Vt2 =

Z
4kRTdf
fi

Ruido de parpadeo, ruido flicker: Ruido de banda limitada, ruido f1 o


ruido rosa, aparece en todos los componentes activos y en resistencias
de carbn.
Ruido de golpeteo (shot noise): Se presenta por el movimiento
aleatorio de los electrones al atravesar cualquier barrera de potencial y
presenta una distribucin espectral plana.
Burst noise: se origina por impurezas en las uniones p-n a bajas
frecuencias.
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El Amplificador Operacional

Ruido interno

Ruido de transicin: se produce cuando los portadores de carga tienen


varios caminos para avanzar como en el caso de los transistores
bipolares.
Ruido de avalancha: se origina en las uniones que trabajan cerca de la
zona de avalancha.
El ruido en un AO se modela mediante una fuente de tensin en la
entrada y dos fuentes de corriente una en cada una de las entradasque incluyen la participacin de ruido de origen trmico, de golpeteo y
de flicker.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Ruido interno

Ruido de transicin: se produce cuando los portadores de carga tienen


varios caminos para avanzar como en el caso de los transistores
bipolares.
Ruido de avalancha: se origina en las uniones que trabajan cerca de la
zona de avalancha.
El ruido en un AO se modela mediante una fuente de tensin en la
entrada y dos fuentes de corriente una en cada una de las entradasque incluyen la participacin de ruido de origen trmico, de golpeteo y
de flicker.

Ismael Minchala A.

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El Amplificador Operacional

Ruido interno

Ruido de transicin: se produce cuando los portadores de carga tienen


varios caminos para avanzar como en el caso de los transistores
bipolares.
Ruido de avalancha: se origina en las uniones que trabajan cerca de la
zona de avalancha.
El ruido en un AO se modela mediante una fuente de tensin en la
entrada y dos fuentes de corriente una en cada una de las entradasque incluyen la participacin de ruido de origen trmico, de golpeteo y
de flicker.

Ismael Minchala A.

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Ruido interno

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificadores de instrumentacin

Un amplificador de instrumentacin (AI) es un amplificador diferencial


de tensin de precisin con un circuito optimizado para su trabajo en
ambientes hostiles, caracterizados por grandes fluctuaciones de
temperatura e intenso ruido elctrico.
Son capaces de trabajar con sensores de resistencia interna apreciable
y no simtrica, sobre los que el ruido elctrico tiene una importante
influencia, y que ofrecen seales elctricas muy dbiles.
Para ser efectivo, el AI debe amplificar seales del orden de mV y
rechazar tensiones de modo comn del orden de voltios. (CMRR 80
dB).

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificadores de instrumentacin

Un amplificador de instrumentacin (AI) es un amplificador diferencial


de tensin de precisin con un circuito optimizado para su trabajo en
ambientes hostiles, caracterizados por grandes fluctuaciones de
temperatura e intenso ruido elctrico.
Son capaces de trabajar con sensores de resistencia interna apreciable
y no simtrica, sobre los que el ruido elctrico tiene una importante
influencia, y que ofrecen seales elctricas muy dbiles.
Para ser efectivo, el AI debe amplificar seales del orden de mV y
rechazar tensiones de modo comn del orden de voltios. (CMRR 80
dB).

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificadores de instrumentacin

Un amplificador de instrumentacin (AI) es un amplificador diferencial


de tensin de precisin con un circuito optimizado para su trabajo en
ambientes hostiles, caracterizados por grandes fluctuaciones de
temperatura e intenso ruido elctrico.
Son capaces de trabajar con sensores de resistencia interna apreciable
y no simtrica, sobre los que el ruido elctrico tiene una importante
influencia, y que ofrecen seales elctricas muy dbiles.
Para ser efectivo, el AI debe amplificar seales del orden de mV y
rechazar tensiones de modo comn del orden de voltios. (CMRR 80
dB).

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador diferencial

R2 R3 + R4
R4
v2
v1
R1 + R2 R3
R3
Si hacemos que R2 = R4 y R1 = R3 , entonces:
vo =

vo =
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R4
(v2 v1 )
R3

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador de instrumentacin de dos operacionales


Presenta resistencias de entrada altas e iguales, lo que permite que la
fuente de seal pueda tener una impedancia interna alta y/o desequilibrada,
mejorando su desempeo con relacin al amplificador diferencial.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador de instrumentacin de dos operacionales


Para R2 /R1 = R4 /R3 , tenemos:


R2
R2
+2
vo = 1 +
(vi+ vi )
R1
RG
La ganancia diferencial puede seleccionarse variando slo RG .
La CMRR an depende de la paridad entre resistencias. El
potencihmetro R5 sirve para ajuste del rechazo al modo comn en
continua, mientras que C ajusta ste en alterna.
La principal desventaja de esta configuracin es que su margen de
entrada para la tensin de modo comn es una funcin de la ganancia.
Se limita su uso para aplicaciones de pequeas tensiones de modo
comn y, en general, que cumplan:
R3 + R4 + R5
4
R4 + R5
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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador de instrumentacin de dos operacionales


Para R2 /R1 = R4 /R3 , tenemos:


R2
R2
+2
vo = 1 +
(vi+ vi )
R1
RG
La ganancia diferencial puede seleccionarse variando slo RG .
La CMRR an depende de la paridad entre resistencias. El
potencihmetro R5 sirve para ajuste del rechazo al modo comn en
continua, mientras que C ajusta ste en alterna.
La principal desventaja de esta configuracin es que su margen de
entrada para la tensin de modo comn es una funcin de la ganancia.
Se limita su uso para aplicaciones de pequeas tensiones de modo
comn y, en general, que cumplan:
R3 + R4 + R5
4
R4 + R5
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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador de instrumentacin de dos operacionales


Para R2 /R1 = R4 /R3 , tenemos:


R2
R2
+2
vo = 1 +
(vi+ vi )
R1
RG
La ganancia diferencial puede seleccionarse variando slo RG .
La CMRR an depende de la paridad entre resistencias. El
potencihmetro R5 sirve para ajuste del rechazo al modo comn en
continua, mientras que C ajusta ste en alterna.
La principal desventaja de esta configuracin es que su margen de
entrada para la tensin de modo comn es una funcin de la ganancia.
Se limita su uso para aplicaciones de pequeas tensiones de modo
comn y, en general, que cumplan:
R3 + R4 + R5
4
R4 + R5
Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador de instrumentacin de dos operacionales


Para R2 /R1 = R4 /R3 , tenemos:


R2
R2
+2
vo = 1 +
(vi+ vi )
R1
RG
La ganancia diferencial puede seleccionarse variando slo RG .
La CMRR an depende de la paridad entre resistencias. El
potencihmetro R5 sirve para ajuste del rechazo al modo comn en
continua, mientras que C ajusta ste en alterna.
La principal desventaja de esta configuracin es que su margen de
entrada para la tensin de modo comn es una funcin de la ganancia.
Se limita su uso para aplicaciones de pequeas tensiones de modo
comn y, en general, que cumplan:
R3 + R4 + R5
4
R4 + R5
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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador de instrumentacin de tres operacionales

Esta configuracin integra las ventajas de las configuraciones


anteriores y reduce en buena medida sus desventajas.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador de instrumentacin de tres operacionales


Se advierten dos etapas: la de entrada y la diferencial. La primera
etapa cumple la funcin de presentar impedancias de entrada altas e
idnticas y entregar salidas de impedancia pequea e iguales, con
independencia de que la fuente de seal externa del circuito tenga su
resistencia RS equilibrada o no con respecto a masa.

vo

R3
R2



2R1
1+
(vi+ vi )
RG

(1)

Ganancia del AD620 (segn hojas de especificacin):


G=

Ismael Minchala A.

49,4k
G 1

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificador de instrumentacin de tres operacionales


Se advierten dos etapas: la de entrada y la diferencial. La primera
etapa cumple la funcin de presentar impedancias de entrada altas e
idnticas y entregar salidas de impedancia pequea e iguales, con
independencia de que la fuente de seal externa del circuito tenga su
resistencia RS equilibrada o no con respecto a masa.

vo

R3
R2



2R1
1+
(vi+ vi )
RG

(1)

Ganancia del AD620 (segn hojas de especificacin):


G=

Ismael Minchala A.

49,4k
G 1

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Ejercicio

Utilizando el amplificador de instrumentacin AD620 calcule los valores de


RG necesarios para lograr ganancias de 1, 2, 5, 20 y 200.

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Prctica
Practica No. 2. El amplificador de instrumentacin.

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Prctica
Prctica No. 3. Circuitos de conversin V-I e I-V

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Otros amplificadores utilizados en instrumentacin

Amplificadores aislados: La funcin esencial de stos amplificadores es


lograr aislamiento galvnico entre sus circuitos de entrada y de salida
mediante una barrera de aislamiento.
Su empleo resulta imprescindible en las siguientes situaciones:
Cuando los niveles de tensin de modo comn a la entrada del
amplificador son muy altos se requiere amplificar seales provenientes
de sensores en los que no exista aislamiento galvnico con tierra fsica
en el punto de medicin.
Para evitar que los circuitos electrnicos del sistema de medida
transfieran sus potenciales elctricos a los sensores en contacto con el
cuerpo humano (aplicaciones biomdicas).
En otras aplicaciones en que se requiera un aislamiento entre los
circuitos de entrada y los de salida del amplificador.

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Otros amplificadores utilizados en instrumentacin

Amplificadores aislados: La funcin esencial de stos amplificadores es


lograr aislamiento galvnico entre sus circuitos de entrada y de salida
mediante una barrera de aislamiento.
Su empleo resulta imprescindible en las siguientes situaciones:
Cuando los niveles de tensin de modo comn a la entrada del
amplificador son muy altos se requiere amplificar seales provenientes
de sensores en los que no exista aislamiento galvnico con tierra fsica
en el punto de medicin.
Para evitar que los circuitos electrnicos del sistema de medida
transfieran sus potenciales elctricos a los sensores en contacto con el
cuerpo humano (aplicaciones biomdicas).
En otras aplicaciones en que se requiera un aislamiento entre los
circuitos de entrada y los de salida del amplificador.

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Otros amplificadores utilizados en instrumentacin

Amplificadores aislados: La funcin esencial de stos amplificadores es


lograr aislamiento galvnico entre sus circuitos de entrada y de salida
mediante una barrera de aislamiento.
Su empleo resulta imprescindible en las siguientes situaciones:
Cuando los niveles de tensin de modo comn a la entrada del
amplificador son muy altos se requiere amplificar seales provenientes
de sensores en los que no exista aislamiento galvnico con tierra fsica
en el punto de medicin.
Para evitar que los circuitos electrnicos del sistema de medida
transfieran sus potenciales elctricos a los sensores en contacto con el
cuerpo humano (aplicaciones biomdicas).
En otras aplicaciones en que se requiera un aislamiento entre los
circuitos de entrada y los de salida del amplificador.

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Otros amplificadores utilizados en instrumentacin

Amplificadores aislados: La funcin esencial de stos amplificadores es


lograr aislamiento galvnico entre sus circuitos de entrada y de salida
mediante una barrera de aislamiento.
Su empleo resulta imprescindible en las siguientes situaciones:
Cuando los niveles de tensin de modo comn a la entrada del
amplificador son muy altos se requiere amplificar seales provenientes
de sensores en los que no exista aislamiento galvnico con tierra fsica
en el punto de medicin.
Para evitar que los circuitos electrnicos del sistema de medida
transfieran sus potenciales elctricos a los sensores en contacto con el
cuerpo humano (aplicaciones biomdicas).
En otras aplicaciones en que se requiera un aislamiento entre los
circuitos de entrada y los de salida del amplificador.

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Otros amplificadores utilizados en instrumentacin

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Amplificadores de transimpedancia y transconductancia: En


aplicaciones en las que no se requiera un amplificador de tensin, sino
uno de corriente

Ismael Minchala A.

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Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin

Criterios de seleccin de AI para instrumentacin

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Filtros analgicos

Introduccin

Un filtro elctrico puede definirse como un cuadripolo capaz de


atenuar determinadas frecuencias del espectro de seal y permitir el
paso sin atenuar las dems.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn el tipo de seal procesada:


Filtros analgicos
Filtros pasivos: generalmente utilizado en frecuencias altas.
Filtros activos: preciso, pero de bajo BW
Filtros de capacidad conmutada: interruptores MOS en lugar de
resistencias y condensadores integrados en el encapsulado

Filtros digitales

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn el tipo de seal procesada:


Filtros analgicos
Filtros pasivos: generalmente utilizado en frecuencias altas.
Filtros activos: preciso, pero de bajo BW
Filtros de capacidad conmutada: interruptores MOS en lugar de
resistencias y condensadores integrados en el encapsulado

Filtros digitales

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn el tipo de seal procesada:


Filtros analgicos
Filtros pasivos: generalmente utilizado en frecuencias altas.
Filtros activos: preciso, pero de bajo BW
Filtros de capacidad conmutada: interruptores MOS en lugar de
resistencias y condensadores integrados en el encapsulado

Filtros digitales

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn el tipo de seal procesada:


Filtros analgicos
Filtros pasivos: generalmente utilizado en frecuencias altas.
Filtros activos: preciso, pero de bajo BW
Filtros de capacidad conmutada: interruptores MOS en lugar de
resistencias y condensadores integrados en el encapsulado

Filtros digitales

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn el tipo de seal procesada:


Filtros analgicos
Filtros pasivos: generalmente utilizado en frecuencias altas.
Filtros activos: preciso, pero de bajo BW
Filtros de capacidad conmutada: interruptores MOS en lugar de
resistencias y condensadores integrados en el encapsulado

Filtros digitales

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn el tipo de seal procesada:


Filtros analgicos
Filtros pasivos: generalmente utilizado en frecuencias altas.
Filtros activos: preciso, pero de bajo BW
Filtros de capacidad conmutada: interruptores MOS en lugar de
resistencias y condensadores integrados en el encapsulado

Filtros digitales

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Filtros analgicos

Clasificacin
Segn la funcin que lleve a cabo:
Filtros paso bajo
Filtros paso alto
Filtros paso banda
Filtros de rechazo de banda

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Filtros analgicos

Clasificacin
Segn la funcin que lleve a cabo:
Filtros paso bajo
Filtros paso alto
Filtros paso banda
Filtros de rechazo de banda

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Filtros analgicos

Clasificacin
Segn la funcin que lleve a cabo:
Filtros paso bajo
Filtros paso alto
Filtros paso banda
Filtros de rechazo de banda

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Filtros analgicos

Clasificacin
Segn la funcin que lleve a cabo:
Filtros paso bajo
Filtros paso alto
Filtros paso banda
Filtros de rechazo de banda

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Filtros analgicos

Clasificacin
Segn la funcin que lleve a cabo:
Filtros paso bajo
Filtros paso alto
Filtros paso banda
Filtros de rechazo de banda

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn la funcin que lleve a cabo:


Filtros Butterworth: Ganancia plana en la banda de paso.
Filtros Chebyshev: Maximiza la pendiente de la caracterstica de
ganancia en la regin de transicin.
Filtros de Bessel: Respuesta de fase lineal en la banda de paso.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn la funcin que lleve a cabo:


Filtros Butterworth: Ganancia plana en la banda de paso.
Filtros Chebyshev: Maximiza la pendiente de la caracterstica de
ganancia en la regin de transicin.
Filtros de Bessel: Respuesta de fase lineal en la banda de paso.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn la funcin que lleve a cabo:


Filtros Butterworth: Ganancia plana en la banda de paso.
Filtros Chebyshev: Maximiza la pendiente de la caracterstica de
ganancia en la regin de transicin.
Filtros de Bessel: Respuesta de fase lineal en la banda de paso.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Clasificacin

Segn la funcin que lleve a cabo:


Filtros Butterworth: Ganancia plana en la banda de paso.
Filtros Chebyshev: Maximiza la pendiente de la caracterstica de
ganancia en la regin de transicin.
Filtros de Bessel: Respuesta de fase lineal en la banda de paso.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Especificaciones de un filtro

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Filtros analgicos

Filtros pasivos RC

Emplean nicamente componentes pasivos (resistencias, bobinas y


condensadores).
Buena linealidad, no requieren alimentacin y ofrecen un amplio
margen de tensiones y corrientes.
Poca flexibilidad en el diseo, cada etapa posee impedancia de salida y
una de entrada lo que dificulta su acoplamiento con otras etapas.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros pasivos RC

Emplean nicamente componentes pasivos (resistencias, bobinas y


condensadores).
Buena linealidad, no requieren alimentacin y ofrecen un amplio
margen de tensiones y corrientes.
Poca flexibilidad en el diseo, cada etapa posee impedancia de salida y
una de entrada lo que dificulta su acoplamiento con otras etapas.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros pasivos RC

Emplean nicamente componentes pasivos (resistencias, bobinas y


condensadores).
Buena linealidad, no requieren alimentacin y ofrecen un amplio
margen de tensiones y corrientes.
Poca flexibilidad en el diseo, cada etapa posee impedancia de salida y
una de entrada lo que dificulta su acoplamiento con otras etapas.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros pasivos RC

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

Ismael Minchala A.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

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Filtros analgicos

Filtros activos
Los filtros activos son soluciones vlidas para aplicaciones de baja
frecuencia y de pequea seal.
Las ventajas son:
Se utilizan nicamente resistencias, condensadores y AO.
Facilitan la interconexin de etapas debido a las caractersticas de
impedancias de los AOs.
Flexibilidad en el diseo.

Las desventajas son:


Ancho de banda limitado
Necesidad de ms de una fuente de alimentacin
Valores exactos de los componentes RC para evitar cambios en el
comportamiento del operacional
Ruido adicional generado por el propio AO.

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Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas amplificadores operacionales;
El amplificador de instrumentacin;
Filtros pasivos;
Filtros activos;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

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Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas amplificadores operacionales;
El amplificador de instrumentacin;
Filtros pasivos;
Filtros activos;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

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Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas amplificadores operacionales;
El amplificador de instrumentacin;
Filtros pasivos;
Filtros activos;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

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Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas amplificadores operacionales;
El amplificador de instrumentacin;
Filtros pasivos;
Filtros activos;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

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Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas amplificadores operacionales;
El amplificador de instrumentacin;
Filtros pasivos;
Filtros activos;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

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Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas amplificadores operacionales;
El amplificador de instrumentacin;
Filtros pasivos;
Filtros activos;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

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Apndice

Questions

Preguntas

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