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Universidad nacional de ingeniera - Facultad de Ingeniera ambiental

Dinmica de Rotacin
Fsica I

Aguilar Rodrguez, Emily Roco


Cornelio Ros, Luis Alberto
[NOMBRE DE LA EMPRESA]

Dinmica de Rotacin
A. Objetivos
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwel y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al
eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

B. Fundamento Terico
Energa cintica de rotacin
Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describenvi=w Ri . La
energa cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas.
Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de inercia y la
velocidad angular de rotacin

Ecuacin de la dinmica de rotacin


Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas
exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza
exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y
sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos
celestes.

Dinmica de Rotacin|Fsica I

Para cada una de las partculas se cumple que la


variacin del momento angular con el tiempo es
igual al momento de la resultante de las fuerzas
que actan sobre la partcula considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y


teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos
queda

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo
es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor de
un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I, la ecuacin anterior la escribimos

Dinmica de Rotacin|Fsica I

Momento angular de un sistema de partculas


Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento angular total
del sistema respecto del origen es

L=r1 m1v1+r2 m2v2


Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:
L=(r1cm+rcm) m1(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) m2(v2cm+vcm)=
(r1cm m1v1cm)+ (r2cm m2v2cm)+ rcm (m1v1cm+ m2v2cm)+ (m1r1cm+m2r2cm) vcm
De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que
m1v1cm+ m2v2cm=0,
m1r1cm+ m2r2cm=(m1+m2)rcm
L=Lcm+(m1+m2)rcm vcm
En general, para un sistema de partculas de masa total m
L=Lcm+mrcm vcm

Dinmica de Rotacin|Fsica I

El primer trmino, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el ltimo


trmino, el momento angular externo relativo al sistema de laboratorio, como si toda la
masa estuviera concentrada en el centro de masa.

Relacin entre el momento de las fuerzas


exteriores Mext y el momento angular interno Lcm.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos
contribuciones
Mext= r1F1+r2 F2=(r1cm+rcm) F1+(r2cm+rcm) F2= r1cm F1+r2cm F2+rcm (F1+F2)=
Mcm+ rcm (F1+F2).
Mext= Mcm+ rcm Fext.
El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo al c.m. y el segundo es
el momento de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada en el centro de
masas.
Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos

Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos vectores


paralelos y que la ecuacin del movimiento del c.m. Es:

Resulta:

Como hemos demostrado en el apartado anterior que


Dinmica de Rotacin|Fsica I

Se obtiene la relacin

Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su interpretacin. En la


primera se evala el momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores
Mext respecto de un punto fijo O (origen del sistema de coordenadas) en un sistema de
referencia inercial. La segunda se evala el momento angular Lcm y el momento de las
fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del centro de masas incluso si no est en
reposo con relacin al sistema inercial de referencia O.
Esta ltima relacin, es la que emplearemos para describir el movimiento del c.m. de un
slido rgido.
Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la relacin

Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partculas respecto de


A y MA el momento total de las fuerzas externas respecto del mismo punto.

Dinmica de Rotacin|Fsica I

La posicin de la partcula i respecto al origen del


sistema de referencia inercial esri, la posicin de
dicha partcula respecto de A es riA. En la figura, se
muestra la relacin entre estos dos vectores

ri=rA+riA
La velocidad de la partcula i respecto del sistema
de referencia inercial es vi, y del punto A es vA.

El momento angular del sistema de partculas respecto de A, LA es

Sea Fi la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda ley de Newton afirma
que

El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

Dinmica de Rotacin|Fsica I

Como la posicin del centro de masas rcm se define

Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a la relacin

Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular LA respecto


del tiempo

Cuando el trmino M(rcm-rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple. Esto ocurre


en los siguientes casos:

Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

Cuando la aceleracin de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con velocidad


constante.

Cuando la aceleracin de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)

En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido emplearemos


nicamente la relacin

Dinmica de Rotacin|Fsica I

El momento angular Lcm del slido rgido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se
calculan con respecto del centro de masas.
-Usando el nivel de burbuja para nivelar el plano que nos servir de soporte para los
rieles.

-Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separndolos unos 10 cm entre si.

-mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles y todas
las otras dimensiones de la rueda de Maxwell. Y tuvimos en cuenta que el eje ha sufrido
desgaste desigual.

Dinmica de Rotacin|Fsica I

-Fije la inclinacin

de los rieles de

manera

la

rueda experimente

un movimiento de

rodadura pura (sin

patinaje), esto para

que despus no

que

exista problemas en los clculos y no altere el experimento.

-Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sueltela y simultneamente comience a


medir el tiempo (es decir, t0 = 0): medimos los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4,
correspondientes a los tramos A0A1, A0 A2, A0 A3, A0 A4, respectivamente.

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-Mida la masa de la volante y tambin medimos la diferencia de las alturas entre las
posiciones G0 y G4. Tome nota de todos los datos experimentales y complete las tablas.

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-Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de la


rueda) y medimos 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4.

Rueda de Mawel

Pie de rey utilizado para medir el dimetro de la rueda de Maxwel.

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C. Datos Experimentales
M disco

0,35 Kg.

Alturas

ho =10 cm
h3=5,5 cm
h4 =4 cm

Radio (cm.)

'
o

h =10 cm

r 1=0,51

h'4 =10 cm

r 2=0,52
r 3=0,50
r 4 = 0,49

x (cm .)
t1

t2

t3

tp

t 2p

A o A 1 10

5.99

5.42

5.87

5.7
6

33.
18

A o A 2 20

8.3

8.61

8.5

8.4
7

71.
74

A o A 3 30

10.63

10.61

8.5

8.4
7

71.
74

A o A 4 40

11.87
12.16
12.13
12.51
11.95
11.79
12.18
11.98
12.11
12.13

TR
AM
O

r p=0,505

t (s)

11.
98

143
.54

D. Clculos y Resultados
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t 1 , t 2 , t 3 y t 4 , grafique los puntos

1) Considerando los tiempos promedio para

( 0 ; 0 ) , ( t 1 , A 0 A 1 ) , (t 4 , A 0 A 4)

Es el movimiento de traslacin uniformemente

acelerado?
Tramo

x(cm)

Tiemp
o 1 (s)

Tiempo
2 (s)

Tiemp
o 3 (s)

Tiempo
4(s)

Tiemp
o 5 (s)

Tiempo
6 (s)

Tiemp
o 7 (s)

Tiempo
8 (s)

Tiemp
o 9 (s)

Tiempo
10 (s)

Tiempo
promedio
(s)

A0-A1

10

--

--

--

--

--

--

--

--

--

30

5,18
7,77
9,76

--

A0-A3

--

--

--

--

--

--

5,315
7,895
9,63

A0-A4

40

11,2
7

11,26

5,23
8,02
10,0
2
10,9
9

--

20

5,47
7,64
9,33

--

A0-A2

5,38
8,15
9,41

11,28

11,2
8

11,34

11,0
2

11,31

11,2
1

10,9

11,186

2) Grafique tambin d vs

t2 .

Distancia
(s)

Tiempo promedio
(s)

TIEMPO AL
CUADRADO

A0-A1

10

5,32

28,25

A0-A2

20

7,90

62,33

A0-A3

30

9,63

92,74

A0-A4

40

11,19

125,13

3) Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la


desviacin estndar y propagacin de errores, calcular.
a. La aceleracin del centro de masas
b. La velocidad de traslacin,

A0A4

aG .

V 4 , del centro de masa en posicin G4 .

T1(
s)

T2
(s)

T3
(s)

T4
(s)

T5(
s)

T6
(s)

T7
(s)

T8
(s)

T9
(s)

11,
27

11,2
6

10,9
9

11,2
8

11,
28

11,
39

11,
02

11,3
1

11,
21

T
10
(s)
10,
9

Tiempo
promed
io
11,186

Dinmica de Rotacin|Fsica I

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VEL
OCI
DA
D
(102
)

c. La velocidad angular de la rueda en el instante


T1
(s)

T2
(s)

T3
(s)

T4
(s)

T5
(s)

T6
(s)

T7
(s)

T8
(s)

t4 .
T9
(s)

T 10
(s)

Tiemp
o
prom
edio

VELOC
IDAD(
m/S)
W(rad
/s)

d. El momento de inercia de la volante usando la ecuacin (13.5).

mgh0 = mghx + ()mVg2 + ()IgWg


Hallamos I (momento de inercia) para todos los tiempos:

Tie
mp
o1
(s)

Tie
mp
o2
(s)

Tie
mp
o3
(s)

Tie
mp
o4
(s)

Tie
mp
o5
(s)

Tie
mp
o6
(s)

Tie
mp
o7
(s)

Tie
mp
o8
(s)

Tie
mp
o9
(s)

Tie
mp
o
10
(s)

Tie
mp
o
pro
me
dio

VELOCI
DAD
(m/S)
W
(rad/s)
I

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e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el


clculo del momento de inercia?
Al momento de desarrollar el experimento, el mayor porcentaje de error se
da al momento de medir el tiempo. Pese a que se trata de medirlo varias
veces para disminuir el margen de error, ste resulta determnate para el
f.

resultado final del problema.


Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para responder esta pregunta, compare el valor de i obtenido de las
mediciones en los puntos

G1, ,G2 , G3 y G4

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?


En este caso existe una relacin matemtica representada por:
tramo
A0-A4

x(c
m)
40

Tiempo 1
(s)
13,16

Tiempo
2 (s)
13,45

Tiempo 3
(s)
13,42

TIEMPO
PROMEDIO(s)
13,34

E. Observaciones
La rueda tena unos pequeos orificios en los bordes

para la estabilidad de su

movimiento.
La rueda no giraba libremente debido a la friccin en el eje de rotacin con los rieles,
dicha friccin solo disminua a causa de que los rieles estaban recubiertos con un
lubricante.
Asimismo notamos que a causa de la friccin la rueda no giraba en una lnea paralela
a los rieles sino que tena una cierta inclinacin
Se debe nivelar bien la plataforma antes de iniciar el experimento para as evitar que
la rueda no resbale
En nuestro caso la rueda experimentaba deslizamiento y lo que hicimos fue de pasarle
tiza al riel y de esa manera se solucion el problema.

Tener en cuenta de enumerar bien la barra para as evitar confusiones en el desarrollo


del laboratorio.

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F. Conclusiones
Debido a este laboratorio se ha podido demostrar experimentalmente lo que
la teora nos dice, acerca de la DINAMICA DE ROTACION.
Se verifico las formulas tanto tericas como experimentales.
Podemos concluir que el momento de inercia es directamente proporcional a
la trayectoria que recorre el disco
El momento de inercia para el recorrido de una misma distancia es
inversamente proporcional a la pendiente de las varillas
La energa que ms prevalece durante la rodadura es la energa cintica
rotacin.

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