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Electiva 2: lgebra Lineal Numrica.

Departamento de Matemticas y Estadstica


Universidad de Nario
Christiam F. Pistala
Profa. Catalina Mara Ra
17 de septiembre de 2015

Encuentre la solucin exacta y la solucin aproximada usando los mtodos


de Euler y Runge Kutta de orden 3 (RK3), para los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales con sus respectivas condiciones iniciales. Grafique usando
Matlab, indique el error de su aproximacin y adems confirme el orden de convergencia para cada mtodo con por lo menos uno de los ejercicios a aproximar.

1.
1.

Solucin exacta
(

x1 (t) = x1 (t) x2 (t)


x2 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)

~
X(0)
=

"

0
4

~
; X(2)
=?

La matriz de coeficientes del sistema es


"
#
1 1
A=
4 1
Para encontrar la solucin del sistema se deben encontrar los valores y
vectores propios de esta matriz, donde los valores propios vienen dados
por la expresin det(A I) = 0, es decir:


1
1

|AI| =
= (1)2 4 = 2 23 = (3)(+1) = 0
4
1
1

as los valores propios de A son = 3 y = 1. Ahora se debe encontrar


los vectores propios asociados a estos valores propios.
Para = 3
~1 = 0
|A 3I|V
entonces

"

2 1
4 2

#"

v1
v2

"

0
0

de donde se obtiene v2 = 2v1 . Para v1 = 1 se tiene v2 = 2, as


"
#

1
V 1=
2
Para = 1

|A I| V 2 = 0
entonces

"

#"

v1
v2

"

0
0

de donde se obtiene v2 = 2v1 , y para v1 = 1 se tiene v2 = 2, as


"
#

1
V 2=
2
de esta forma se tienen dos soluciones particulares linealmente independientes que son:

3t

X 1 (t) = e

"

1
2

y X 2 (t) = e

"

1
2

entonces la solucin general del sistema es:


"
#
"
#

1
1
3t
t
+ c2 e
X (t) = c1 e
2
2
es decir

x1 (t) = c1 e3t + c2 et
x2 (t) = 2c1 e3t + 2c2 et

remplazando las condiciones iniciales en la soluciona general tenemos


(
x1 (0) = 0 = c1 e3(0) + c2 e0
x2 (0) = 4 = 2c1 e3(0) + 2c2 e0
2

es decir

c1 + c2 = 0
2c1 + 2c2 = 4

de donde se obtiene que c1 = 1 y c2 = 1 as la solucin es


(
x1 (t) = e3t et
x2 (t) = 2e3t 2et

Ahora para t = 2 tenemos


(
x1 (2) = e3(2) e2 = e6 e2

x2 (2) = 2e3(2) 2e2 = 2e6 2e2

es decir

X (2) =
2.

"

e6 e2
2e6 2e2

x1 (t) = 3x1 (t) x2 (t)


x2 (t) = 2x1 (t) + 2x2 (t)

"

~
X(0)
=

403, 2934
807, 1282
"

2
1

~
; X(2)
=?

La matriz de coeficientes del sistema es


"
#
3 1
A=
2 2
Para encontrar la solucin del sistema se deben encontrar los valores y
vectores propios de esta matriz, donde los valores propios vienen dados
por la expresin det(A I) = 0, es decir:


3
1

|AI| =
= (3)(2)2 = 2 5+4 = (4)(1) = 0
2
2
as los valores propios de A son = 4 y = 1. Ahora se debe encontrar
los vectores propios asociados a estos valores propios.
Para = 4

|A 4I| V 1 = 0
entonces

"

1 1
2 2

#"

v1
v2

"

0
0

de donde se obtiene v2 = v1 , y para v1 = 1 se tiene v2 = 1, as


"
#

1
V 1=
1
Para = 1

|A I| V 2 = 0
entonces

"

#"

v1
v2

"

0
0

de donde se obtiene v2 = 2v1 , y para v1 = 1 se tiene v2 = 2, as


"
#

1
V 2=
2
de esta forma se tienen dos soluciones particulares linealmente independientes que son:

4t

X 1 (t) = e

"

1
1

y X 2 (t) = e

"

1
2

entonces la solucin general del sistema es


#
"
#
"

1
1
4t
t
+ c2 e
X (t) = c1 e
2
1
es decir

x1 (t) = c1 e4t + c2 et
x2 (t) = c1 e4t + 2c2 et

remplazando las condiciones iniciales en la solucion general tenemos


(
x1 (0) = 2 = c1 e4(0) + c2 e0
x2 (0) = 1 = c1 e4(0) + 2c2 e0

es decir

c1 + c2 = 2
c1 + 2c2 = 1

de donde se obtiene que c1 = 1 y c2 = 1 as la solucin es


(
x1 (t) = e4t et
x2 (t) = e4t 2et
4

Ahora para t = 2 tenemos


(
x1 (2) = e4(2) e2 = e8 e2
x2 (2) = e4(2) 2e2 = e8 2e2

es decir

X (2) =
3.

"

e8 e2
e8 2e2

"

2988, 3470
2966, 1798

x1 (t) = x1 (t) + 2x2 (t) ~


X(0) =
x2 (t) = x1 (t) + x2 (t)

"

1
1

~
; X(1)
=?

La matriz de coeficientes del sistema es es es


"
#
1 2
A=
1 1
Para encontrar la solucin del sistema se deben encontrar los valores y
vectores propios de esta matriz, donde los valores propios vienen dados
por la expresin det(A I) = 0, es decir:


1
2

|AI| =
= (1+)(1)+2 = 2 1+2 = 2 +1 = 0
1
1
as los valores propios de A son = i y = i. Ahora se debe encontrar los
vectores propios asociados a estos valores propios. Puesto que los valores
propios son complejos, solo se determina el vector asociado a uno de los
valores propios, en este caso lo hacemos para = + i = i, es decir
= 0 y = 1, entonces

|A iI| V = 0
entonces

"

1 i

1i

#"

v1
v2

"

0
0

, y para v1 = 2 se tiene v2 = 1+i, entonces


de donde se obtiene v2 = a(1+i)
2
"
#
"
#
"
#

2
2
0
= V1 + iV2 =
+i
V=
1+i
1
1
Dos soluciones particulares linealemente independientes estn dadas por

X 1= e

(V1 cost V2 sent)


5

X 2= e

(V2 cost + V1 sent)

es decir

X 1 (t) = e

"

0
X 2 (t) = e

2
1
"

#
0
1

cost
#

"

cost +

0
1
"

sent

2
1

sent

"

2cost
cost sent

"

2sent
cost + sent

y
#

entonces la solucin general del sistema es


"
"
#
#

2sent
2cost
+ c2
X (t) = c1
cost + sent
cost sent
es decir

x1 (t) = 2c1 cost + 2c2 sent


x2 (t) = c1 (cost sent) + c2 (cost + sent)

remplazando las condiciones iniciales en la solucion general tenemos:


(
x1 (0) = 1 = 2c1 cos0 + 2c2 sen0
x2 (0) = 1 = c1 (cos0 sen0) + c2 (cos0 + sen0)

es decir

de donde se obtiene que c1 =


(
Ahora para t = 1 tenemos
(
es decir

X (1) =
4.

"

1
2

2c1 = 1
c1 + c2 = 1
y c2 =

1
2

as la solucin es

x1 (t) = cost + sent


x2 (t) = cost

x1 (1) = cos1 + sen1


x2 (1) = cos1
cos1 + sen1
cos1

"

x1 (t) = 3x1 (t) + 2x2 (t) ~


X(0) =
x2 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)
6

1,3817
0,5403

"

1
2

~
; X(1)
=?

La matriz de coeficientes del sistema es es es


"
#
3 2
A=
4 1
Para encontrar la solucin del sistema se deben encontrar los valores y
vectores propios de esta matriz, donde los valores propios vienen dados
por la expresin det(A I) = 0, es decir:


3
2

|A I| =
= (3 + )(1 ) + 8 = 2 + 2 + 5 = 0
4
1

as los valores propios de A son = 1 + 2i y = 1 2i. Ahora se debe


encontrar los vectores propios asociados a estos valores propios. Puesto
que los valores propios son complejos, solo se determina el vector asociado
a uno de los valores propios, en este caso lo hacemos para = + i =
1 + 2i, es decir = 1 y = 2, entonces

|A iI| V = 0
entonces

"

2 2i

2 2i

#"

v1
v2

"

0
0

de donde se obtiene b = a(1 + i), y para a = 1 se tiene b = 1 + i, as


"
#
"
#
"
#

1
1
0
= V1 + iV2 =
+i
V=
1+i
1
1
Dos soluciones particulares linealemente independientes estan dadas por

(V1 cost V2 sent)

(V2 cost + V1 sent)

X 1= e

X 2= e
es decir

"

X 1 (t) = e

X 2 (t) = e

1
1
"

#
0
1

cos2t
#

"

cos2t +

0
1
"

#
1
1

sen2t
#

sen2t

"

=e
!

=e

cos2t
cos2t sen2t
"

sen2t
cos2t + sen2t

y
#

entonces la solucin general del sistema es


"
#
"
#

cos2t
sen2t
t
t
+ c2 e
X (t) = c1 e
cos2t sen2t
cos2t + sen2t
es decir
(

x1 (t) = c1 et cost + c2 et sen2t


x2 (t) = c1 et (cos2t sen2t) + c2 et (cos2t + sen2t)

remplazando las condiciones iniciales en la solucion general tenemos


(
x1 (0) = 1 = c1 e0 cos2(0) + c2 e0 sen2(0)

x2 (0) = 2 = c1 e0 (cos2(0) sen2(0)) + c2 e0 (cos2(0) + sen2(0))

es decir

c1 = 1
c1 + c2 = 2

de donde se obtiene que c1 = 1 y c2 = 1 as la solucin es


(
x1 (t) = et cos2t + et sen2t
x2 (t) = 2et cos2t

Ahora para t = 1 tenemos


(
x1 (t) = e1 cos2 + et sen2
x2 (t) = 2e1 cos2

es decir

X (1) =

2.
1.

"

x1 (t) = e1 cos2 + et sen2


x2 (t) = 2e1 cos2

"

0,1814
0,3061

Solucin aproximada: Mtodos de Euler y RK3


(

x1 (t) = x1 (t) x2 (t)


x2 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)

~
X(0)
=

"

0
4

~
; X(2)
=?

Euler

Euler-M (RK2)

RK3

15

x1 = 155,4512

x1 = 357,8989

x1 = 398,6214

x2 = 311,3699

x2 = 716,3428

x2 = 797,7842

error

554,2581

101,5019

10,4469

250

x1 = 375,6937

x1 = 403,0652

x1 = 403,2920

x2 = 751,9245

x2 = 806,6719

x2 = 807,1255

error

61,7186

0,5101

0,0030

750

x1 = 393,7769

x1 = 403,2677

x1 = 403,2934

x2 = 788,0937

x2 = 807,0769

x2 = 807,1281

21,2808

0,0573

0,00004

error

2.

x1 (t) = 3x1 (t) x2 (t)


x2 (t) = 2x1 (t) + 2x2 (t)

"

2
1

~
; X(2)
=?

Euler

Euler-M (RK2)

RK3

15

x1 = 615,4405

x1 = 2310,8191

x1 = 2891,0873

x2 = 595,8301

x2 = 2288,7705

x2 = 2868,9241

error

3353,9890

958,0852

137,5430

250

x1 = 2637,1401

x1 = 2984,3759

x1 = 2988,3153

x2 = 2615,1487

x2 = 2962,2092

x2 = 2966,1481

error

496,5571

5,6155

0,04479

750

x1 = 2864,6749

x1 = 2987,8984

x1 = 2988,3458

x2 = 2842,5666

x2 = 2965,7313

x2 = 2966,1786

174,8570

0,6343

0,0016

error

3.

~
X(0)
=

x1 (t) = x1 (t) + 2x2 (t) ~


X(0) =
x2 (t) = x1 (t) + x2 (t)

"

1
1

~
; X(1)
=?

Euler

Euler-M (RK2)

RK3

15

x1 = 1,4289

x1 = 1,3816

x1 = 1,3817

x2 = 0,5598

x2 = 0,5396

x2 = 0,5402

error

0,051149

0,000608

0,00005

250

x1 = 1,3845

x1 = 1,3817

x1 = 1,3817

x2 = 0,5413

x2 = 0,5403

x2 = 0,5403

error

0,003042

0,000072

0,000070

750

x1 = 1,3826

x1 = 1,3817

x1 = 1,3817

x2 = 0,5406

x2 = 0,5403

x2 = 0,5403

0,001059

0,000007

0,0000007

error
4.

x1 (t) = 3x1 (t) + 2x2 (t) ~


X(0) =
x2 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)

"

1
2

~
; X(1)
=?

Euler

Euler-M (RK2)

RK3

15

x1 = 0,1319

x1 = 0,1787

x1 = 0,1815

x2 = 0,4375

x2 = 0,3052

x2 = 0,3059

error

0,1404

0,002795

0,000218

250

x1 = 0,1785

x1 = 0,1814

x1 = 0,1814

x2 = 0,3134

x2 = 0,3061

x2 = 0,3061

error

0,007830

0,000079

0,000060

750

x1 = 0,1804

x1 = 0,1814

x1 = 0,1814

x2 = 0,3085

x2 = 0,3061

x2 = 0,3061

0,0026

0,000085

0,0000086

error

10