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HIDRULICA

TEMA 3

TEMA 3: HIDROSTTICA
1.- INTRODUCCIN.
1.1.- Concepto de equilibrio.
Se dice que un fluido esta en equilibrio cuando no existe movimiento relativo de
unas partculas respecto a otras. No hay pues gradiente de velocidad entre capas: el
fluido se comporta como no viscoso y se mueve como si fuera un slido. Por ejemplo,
un lquido circulando alrededor de un eje vertical con velocidad angular constante o
sometido a una aceleracin rectilnea constante son casos de equilibrio. Un lquido en
reposo es tambin un caso particular de equilibrio.

1.2.- Aplicaciones de la ecuacin de equilibrio.


Las fuerzas normales producidas por fluidos en reposo son a menudo muy
importantes. Por ejemplo, tienden a reventar presas de hormign, recipientes a presin y
romper las compuertas de las esclusas en los canales. Evidentemente, para disear
semejantes instalaciones, necesitamos calcular la magnitud y la posicin de las fuerzas
normales de presin. Entenderlas nos permitir desarrollar instrumentos para medir la
presin y sistemas para transferir la presin, tales como los empleados en frenos de
coche y montacargas.
La intensidad media de la presin p se define como la fuerza ejercida sobre una
unidad de rea. Si F representa la fuerza de presin normal total sobre un rea finita A,
mientras que dF representa la fuerza sobre un rea infinitesimal dA, la presin viene
dada por .-

dF
dA

En el SI las unidad de presin es el Pascal PA = N/m2; 1Pa = 10-5 bar

1.3

Presin en un punto igual en todas direcciones.

En un slido, debido a la posibilidad de esfuerzos tangenciales entre partculas


adyacentes, los esfuerzos en un punto dado pueden variar en direcciones distintas. Pero
no pueden existir esfuerzos tangenciales en un fluido en reposo, y las nicas fuerzas
entre superficies adyacentes son las fuerzas de presin normales a las superficies.

Por tanto, el valor de la presin en cualquier punto en un fluido en reposo es igual


en todas las direcciones.

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Esto se puede comprobar examinando la Figura 1, que representa un elemento muy


pequeo de fluido en reposo con forma de cua cuyo espesor normal al plano del papel
es constante e igual a dy. Llamaremos p a la presin media en cualquier direccin en el
plano del papel, tendr el significado indicado en la figura, y px y pz sern las
presiones medias en las direcciones horizontal y vertical.

Figura 1

Debido a que el fluido esta en reposo, no estn implicadas fuerzas tangenciales. Como
esta es una condicin de equilibrio, la suma de los componentes de fuerza en el
elemento en una direccin daba debe ser igual a cero. Escribiendo semejante ecuacin
para los componentes en la direccin x;

Figura 2
p dl dy cos - px dy dz = 0.

Como dz = dl cos ,

entonces p = px.

De la misma manera, sumando las fuerzas en la direccin z obtenemos


pz dx dy p dl dy sen - dx dy dz = 0.

El tercer termino es de orden superior a los otros dos trminos por lo que se puede
despreciar. Se deduce de esto que p = pz. Se puede demostrar tambien que p = py

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considerando un caso tridimensional. Los resultados son independientes de , por lo


que la presin en cualquier punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones.

2.- VARIACIN DE PRESIN EN UN FLUIDO EN REPOSO.

Considerando el elemento diferencial de fluido en reposo mostrado en la figura.


Como el elemento es muy pequeo, se puede suponer que la densidad del fluido dentro
del elemento es constante. Suponga que la presin en el centro del elemento tiene un
valor de p y que las dimensiones del elemento son x, y y z.
Las fuerzas que actan sobre el elemento del fluido en la direccin vertical son: las
fuerzas interior, la accin de la gravedad sobre la masa dentro del elemento, y las
fuerzas superficiales, transmitidas desde el fluido a su alrededor y actuando
perpendicularmente contra las caras inferiores, superior y laterales del elemento. Debido
a que el elemento est en reposo, el elemento se encuentra en un estado de equilibrio y
la suma de las fuerzas que actan sobre el elemento en cualquier direccin debe ser
igual a cero. Si se suman las fuerzas en la direccin horizontal, es decir, x o y, las nicas
fuerzas que actan son las fuerzas de presin sobre las caras verticales del elemento.
Para satisfacer la condicin de que

0 y Fy 0 , las presiones sobre las caras

verticales opuestas deben ser iguales.


Por tanto, p/x = p/y = 0 para el caso de un fluido en reposo. Sumando las
fuerzas

en

la

direccin

vertical

igualando

la

suma

cero,

p z
p z

p x y - p
x y - x y z 0
z 2
z 2

Esto da que p / z = -y, que, debido a que p es independiente de x e y, se puede


escribir como

dp
-
dz
Esta es la expresin general que relacin a la variacin de presin en un fluido en
reposo con la posicin vertical, el signo negativo indica que mientras z aumenta
disminuye la presin.

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Figura 3
Para evaluar la variacin de presin en un fluido en reposo es precios integrar la
ecuacin

dp
- entre limites elegidos apropiadamente. Para fluidos incompresibles,
dz

la ecuacin

dp
-
dz

se puede integrar directamente. En cambio, para fluidos

compresibles se debe expresar algebraicamente como funcin de z o p si se pretende


determinar la presin como funcin de la elevacin de forma precisa

En el caso de fluido incomprensible, al tener densidad constante

dp
- ; luego dp = - dz;
dz

p2

dp dz ;
z1

pi

donde el subndice 1 indica condiciones a una elevacin de referencia, (siendo tpico en


problemas de hidrulica el tomar de referencia como cota inicial el nivel del mar).
p p1 = - (z z1).

Esta ecuacin se puede expresar de la siguiente manera:


p

p1

z1 H .

La energa total, suma de la energa de presin y de la de posicin, es la misma en todos


los puntos de un liquido en reposo.
Esto demuestra que para un fluido incompresible en reposo, en cualquier punto del
fluido, la suma de la elevacin z y la altura de presin p/ tiene el mismo valor. Esto

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significa que, en un fluido en reposo, al aumentar la elevacin disminuye la altura de


presin.

2.1.- Presin expresada como altura del fluido

En el caso de lquidos almacenados en depsitos abiertos, donde la presin


sometida en superficie es nicamente su presin de vapor
Donde p es la presin a una elevacin z. Para el caso de un liquido en reposo es
conveniente medir las distancias verticalmente hacia abajo desde la superficie libre del
liquido. Si h es la distancia por debajo de la superficie libre del liquido y si a la presin
del aire y vapor en la superficie libre del liquido en la superficie se les da
arbitrariamente un valor igual a cero. Se puede escribir como:
P=h

Si se supone que es constante, existe una relacin explcita entre p y h. Esto es la


presin (fuerza por unidad de rea) es equivalente a una altura h de algn lquido con
peso especfico constante.
As la presin se puede expresar como la altura de una columna de cualquier fluido
mediante la ecuacin:
h = p/

Las unidades de h sern en el S.I., m de columna del lquido correspondiente), as en el


caso del agua h (m.c.a.) = 0.1020 KPa (si g = 9.81 m/s2)

Figura 4

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2.3 Principio de Pascal

Un aumento de presin en un punto de un fluido en reposo y encerrado en un recipiente


se trasmite por igual a todos los puntos del fluido
Cualquier aumento de presin en la superficie de un fluido se transmite a cualquier
punto del fluido
Aplicacin a la prensa hidrulica:
Se aplica una fuerza F1 a un pequeo mbolo de rea S1.
El resultado es una fuerza F2, mucho ms grande en el mbolo de rea S2. Debido a que
la presin es igual a la misma altura por ambos lados (p1 = p2 = p), se verifica que

Figura 4.1

3 PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN MANOMTRICA. .

a) presin absoluta: Si se mide la presin con respecto al cero absoluto.


b) presin manomtrica: Si se mide con respecto a la presin atmosfrica como base.

Esto se debe a que prcticamente todos los medidores de presin registran cero cuando
estn expuesto a la atmsfera, por lo que miden la diferencia entre la presin del fluido
al que estn concentrados y la del aire circulante. Si la presin esta por debajo de la
presin atmosfrica, se denomina presin de vaco, depresin, y su valor manomtrico
es la cantidad por debajo de la presin atmosfrica a que se encuentra.

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Todo valor de presin absoluta es positivo,


Se puede deducir la siguiente expresin:
Pabsoluta = patmosferica + prelativa
Donde prelativa puede tener valor positivo o negativo.
La presin atmosfrica se conoce tambin como presin baromtrica y varia con la
elevacin por encima del nivel del mar. Tambin en un punto dado varia ligeramente
con el tiempo debido a variaciones en las condiciones meteorolgicas.
Las propiedades de los lquidos no suelen estar muy afectadas por la presin, por lo
que la presin relativa se utiliza comnmente en problemas relacionados con lquidos.
Tambin, a menudo, se vera que la presin atmosfrica aparece en ambos lados de una
ecuacin cancelndose a si misma. Por tanto, el valor de la presin atmosfrica suele
tener poca importancia al tratarse de lquidos, y, por esta misma razn, en los lquidos
se utilizan las presiones relativas casi universalmente. Prcticamente el nico caso en

que se debe tener en cuenta la presin absoluta de un liquido se produce cuando las
condiciones son tales que la presin se acerca o iguala a la presin del vapor saturado.

4.- MEDICIN DE LA PRESIN

4.1 Medidores de presin absoluta: barmetros

La presin absoluta de la atmsfera se mide mediante un barmetro. Si un


tubo, tiene su extremo abierto inmerso en un liquido que est expuesto a la presin
atmosfrica, y si se extrae el aire del tubo, el liquido subir dentro de l. Si el tubo es
suficientemente largo y si se extrae el aire por completo, la nica presin sobre la
superficie del lquido dentro del tubo ser la de su propio vapor, y el liquido habr
llegado a su altura mxima.

Figura 5

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La presin en O dentro del tubo y en a en la superficie del liquido, fuera del tubo
tiene que ser iguales; es decir, po= pa. Utilizando las condiciones de equilibrio esttico
del lquido por encima de O en el tubo de rea de seccin transversal A.
patmosferica A pvapor A - A y = 0.
patmosferica = y + pvapor

si la presin de vapor es la superficie del liquido dentro del tubo fuera despreciable, la
expresin se reducira a:
patmosferica = y

El liquido empleado para los barmetros de este tipo suele ser mercurio, por que su
densidad es suficiente para permitir el uso de un tubo relativamente corta, y tambin
porque la presin de su vapor es despreciable a temperaturas ordinarias. Si se utilizase
otro liquido, el tubo resultara tan alto que seria incomodo y la presin de su vapor seria
significativa a temperaturas ordinarias; por lo que la obtencin de un vaco casi perfecto
en la parte alta de la columna no seria posible. La altura alcanzada por el liquido seria
por tanto menor que la altura baromtrica verdadera y obligara a la correccin de la
lectura. Para conseguir la media de presin atmosfrica ms precisa posible al utilizar
un barmetro de mercurio se debe corregir la lectura para tener en cuenta los efectos de
capilaridad y de la presin del vapor.

Un barmetro aneroide mide la diferencia en presin entre la atmsfera y un cilindro


en que se ha hecho el vaco por medio de un diafragma elstico sensible y un
mecanismo de unin articulado.
Dado que la presin atmosfrica a nivel del mar va a ser de uso comn a lo largo del
curso los valores estndar de la misma son:
101.325 KPa = 1013.25 mbar = 760 mmHg = 10.34 mca.

4.2.- Medidores y transductores de presin.

Existen muchas formas de medir la presin en un fluido y la mayora de los


medidores miden la diferencia entre la presin de un fluido y la presin atmosfrica
local.

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4.2.1.- Tubos piezomtricos

Son tubos transparentes de cristal o plstico, rectos o con codo de 90, de dimetro entre
1 cm y 3 cm y de longitud adecuada para que el lquido pueda subir sin llegar a
rebosarse. Para reducir los errores por tensin capilar y evitar correccin por menisco, el
dimetro del tubo debe ser como mnimo de 1.2 cm.

Fig. 6 Tubos piezomtricos

El agujero de conexin entre el tubo piezomtrico y el de la tubera debe ser


pequeo, preferiblemente no mayor de 3 mm de dimetro, para evitar la influencia de la
tensin superficial. El tubo se conecta al recipiente en que se quiere medir la presin y
se utiliza para apreciar presiones relativas o manomtricas pequeas y positivas. La
altura del lquido en el tubo da directamente el valor de la altura de presin.

4.2.2.- Manmetro simple

El manmetro simple o manmetro de mercurio en U, es un dispositivo mas


conveniente para la medicin de presiones que el piezmetro comn ya que este ltimo
no permite medir presiones altas

Fig.7 Manmetro simple

Aunque el mercurio se utiliza habitualmente como el fluido de medida en el


manmetro

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simple, se pueden utilizar tambin otros lquidos (tetracloruro de carbono, por ejemplo).
Cuando la densidad relativa del fluido de medida se acerca a la del fluido cuya presin
se pretende medir, la lectura aumenta para una presin cualquiera aumentando de esta
manera la precisin del aparato, siempre y cuando se conozcan exactamente las
densidades relativas.
4.2.3.- Manmetros diferenciales

Se usan cuando interesa medir solamente la diferencia entre dos presiones. En


este caso la
densidad del fluido de medida es mayor que la del fluido cuya diferencia de presin se
pretende

Fig. 8 Manmetro diferencial


4.2.4.- Manmetros metlicos

Miden la presin relativa o el vaco respecto a la atmosfrica. Como la mayora


de los medidores de presin miden la diferencia entre la presin del fluido y la presin
atmosfrica local, por lo que hay que sumar esta ltima al valor indicado por el
manmetro para hallar la presin absoluta. Una lectura negativa del manmetro
corresponde a un vaco parcial.
4.2.4.1) Tipo Bourdon: (dos tipologias, Tipo c y tipo hlice / espiral): en donde la
presin atmosfrica acta en el exterior y la presin del lquido a medir acta en el
interior de un tubo curvado de seccin elptica, que cambiar su curvatura al cambiar la
presin dentro del tubo. El extremo mvil del tubo gira la manecilla de un cuadrante
mediante un mecanismo de unin articulado. As al aumentar la presin en el interior
del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora
por un sector dentado y un pin.

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Fig. 9 Manmetro bourdon

La combinacin de un manmetro de presin y de vaco se denomina


manmetro Compuesto.
4.2.4. 2) Fuelle
Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por
efecto de la
presin se estira o contrae con un desplazamiento considerable. Para conseguir una
mayor duracin el y precisin el movimiento est contrarrestado por un muelle.

Fig. 10 Manmetro tipo fuelle

4.2.4.3) Diafragma
Es similar al fuelle en concepto. Est formado por un disco metlico flexible con
la superficie plana o con ondulaciones concntricas.

Fig.11 Manmetro tipo diafragma

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4.2.5.- Transductores de presin

"Un transductor es un dispositivo que transfiere energa (en cualquier forma) de


un sistema
a otro. El manmetro de Bourdon, por ejemplo, es un transductor mecnico por el hecho
de tener un elemento elstico que convierte la energa del sistema de presin en un
desplazamiento en el sistema mecnico de medida. Un transductor de presin elctrico
convierte el desplazamiento de un sistema mecnico (normalmente un diafragma de
metal) en una seal elctrica, bien activamente si genera su propio potencial elctrico de
salida, bien pasivamente si requiere un potencial elctrico de entrada que modifica
como funcin del desplazamiento mecnico".
Una banda extensiomtrica se pega a un diafragma de forma que al cambiar la
presin, cambia la deflexin del diafragma, que a su vez cambia el potencial elctrico de
salida, que se puede relacionar con la presin mediante una calibracin correcta.

Fig. 12 Transductor de presin de extensimetro elctrico con registrador de cinta.

La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en
donde para la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente
con otra fuerza conocida, que puede ser la de una columna liquida, un resorte, un
mbolo o un diafragma con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una
deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin.

4.2.5.1.- Sensor capacitivo

Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma sensor,


situado entre las dos armaduras de un condensador.
El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el cual
se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presin diferencial. Esto
hace que vare la constante dielctrica entre las placas del condensador.

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Fig. 13 Sensor capacitivo

4.2.5.2.- Sensor de galgas extensiomtricos

Al someter una galga a presin, vara su longitud y su dimetro y en


consecuencia su resistencia elctrica. Para medir dicha resistencia se conecta la galga a
un puente de Wheatstone. Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a compresin) y adems
a la misma temperatura, para evitar cambios en R que no se deban a la deformacin.

4.2.5.3.- Sensor inductivo. Se basa en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una

bobina aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario.

Fig. 14 Sensor inductivo


4.2.5.4.- Sensor piezoelctrico.

Se basa en el hecho de que al recibir una presin un material piezoelctrico (como el


cuarzo o
el titanio de bario), y deformarse fsicamente, genera una seal elctrica.

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5.- FUERZA SOBRE UN REA PLANA

Como es ha comprobado anteriormente, no puede existir una fuerza tangencial


en un lquido en reposo, por lo tanto toda fuerza es normal a la superficie en cuestin.
Si la presin est distribuida uniformemente sobre un rea, la fuerza es igual a la presin
por el rea y el punto de aplicacin de la fuerza est en el centroide del rea.

5.1. Pared horizontal

Si el lquido est en reposo, la presin sobre la pared horizontal es la misma en


todos los puntos.
F= pA=hA

Figura 15
5. 2 - Pared plana inclinada

a) Determinacin del valor de la Fuerza Aplicada.


Se estudia la fuerza que se ejerce sobre una superficie plana inclinada, en el
siguiente ejemplo; sea una superficie cualquiera A contenida en un plano inclinado que
forma un ngulo con la superficie libre de lquido (SLL). En todos y cada uno de los
puntos de la superficie A, la presin ser la debida a la columna del lquido
correspondiente, as en N valdra p = h

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Figura 16

La fuerza sobre el rea infinitesimal N sera;


dF = p dA = h dA = x sen dA;
para calcular la ,fuerza en todo el rea, se integra en toda la superficie,

F x sen dA
A

Al ser , y constantes en todos los puntos de la superficie analizada y tomamos como


valor x el valor medio de la superficie A que ser la xG; la abcisa del centro de gravedad
(G) de la superficie, se obtiene

F = xG sen A;

F = hG A;

Siendo hG la presin media en A.

b) Determinacin del punto de aplicacin de la fuerza.


El punto de aplicacin de la fuerza se conoce como el centro de presiones.
Si la superficie es horizontal G (centro de gravedad) y C (centro de presiones
coinciden).
Sin embargo en superficies no horizontales las presiones por debajo del centro
de gravedad son mayores que por encima, (debido a la distribucin de fuerzas), lo que
dar una resultante aplicada en un punto C a mayor profundidad que G.

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Figura 17

Si se aplican momentos respecto al eje y

x ( x sen dA) = sen x 2 dA

F xC = F x dF

Si se sustituye F por su valor, F = xG sen A;


Conociendo que

dA , es el momento de inercia de cualquier superficie A

respecto a su eje y conocido como Iy, resulta:

F xC =

xG sen A xC = Iy

As;

xC

Iy
x G A

A la hora de resolver problemas es mejor expresar el valor de xC en funcin del


momento de inercia del eje g que pasa por su centro de gravedad y es paralelo al eje y
(no en funcin del eje y como aparece en la expresin).
Para ello se aplica el teorema de Steiner;

Iy = Ig + xG2 A

Luego la expresin a utilizar ser:


xc xG

Ig
x G A

La pared vertical es un caso particular de la pared curva = 90, luego utilizaremos la


misma expresin

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Figura 18

5.3.- Pared curva

En un rea curva, depender de la forma de la misma el poder hallar la fuerza resultante


como la suma vectorial de la fuerza horizontal ms la vertical.
Superficies curvas regulares

En este caso particular la fuerza horizontal y la vertical estn en un mismo plano.


En el caso de paredes curvas con generatrices horizontales, se descompone la superficie
curva (A - B) en escalones infinitesimales, con lo que obtendremos una lnea quebrada
que ser igual a la superficie curva.
En cualquiera de estos escalones actuarn una componente vertical (dFv) y una
componente horizontal (dFh).

1.- La componente vertical:


B

dFv = p dA = z b dx; Fv = z b dx b rea MMNN


Fv = b rea AA BBA

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Figura 19

Que representa la fuerza de gravedad de la masa de lquido que queda sobre la


superficie (AB),

El punto de aplicacin de Fv ser el centro de gravedad del rea AA BBA

2.- Componente horizontal

Para el clculo de la componente horizontal de la Fuerza en cualquier tipo de curva se


puede resolver mediante la proyeccin de dicha rea sobre un plano vertical normal a la
direccin dada.
Caso particular de curva simtrica en la proyeccin vertical:
dFh = p dA = z b dz; Fh =
Fh b

h2

h2

h1

h1

z b dz b z dz

h 22 - h12
2

El punto de aplicacin C se determina tomando momentos o bien proyectando sobre


A B la superficie AB y calculndole al rectngulo vertical resultante su
correspondiente centro de presiones hc

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Figura 20

xc xG

Ig
x G A

hc hG

puesto que Ig = b h3 / 12
hc hG
hc hG

Ig
h G A

y el rea A = b h;

b h 3 / 12
h G b h

h2
12 h G

Si la superficie curva, pudiese trazarse una tangente vertical a la misma, existiran dos
fuerzas verticales

Figura 21

La fuerza vertical F1, ser proporcional al rea MM B BM

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Figura 20

La fuerza vertical F2 ser proporcional al rea MM A AM

Figura 22

BIBLIOGRAFA
1.- Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera. J.B. Franzini; E.J. Finnemore..
MC Graw Hill. 1999. 9 Ed
2.- Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas. J. Agera. E.C.
3.- Mecnica de Fluidos Aplicada. R.L. Mott Prentice Hall. 1996 4 Ed.
PGINAS WEB

http://www.ugr.es/~fisicat/Departamento/Apuntes/T_FluidosEstatica.pdf
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/f2ap01/apf2_12a_Estatica_Fluidos.php

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