Está en la página 1de 98

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA


MECNICA Y ELCTRICA
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E
INVESTIGACIN

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN DIENTES DE UNA


RUEDA TIPO CATARINA POR LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL
ELEMENTO FINITO

TESIS DE MAESTRA
QUE COMO REQUISITO PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD
EN INGENIERA MECNICA

PRESENTA:
ING. JORGE RODRGUEZ VALDEZ

DIRIGIDO POR:
M. EN C. GABRIEL VILLA Y RABASA

Mxico D.F. 2006

NDICE GENERAL
PG.
NDICE GENERAL

NDICE DE TABLAS

NDICE DE FIGURAS Y FOTOGRAFAS

VI

RESUMEN

IX

ABSTRACT

OBJETIVO

XI

JUSTIFICACIN

XII

ANTECEDENTES

XIII

INTRODUCCIN

XV

CAPTULO I
ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA
1.1 TRANSMISIONES DE CADENA

1.1.1 Cadenas para elevacin

1.1.2 Cadenas para transporte

1.1.3Cadenas de transmisin de potencia

1.2 RUEDAS CATARINAS

1.2.1 Tipos de ruedas catarinas

1.2.2 Caractersticas dimensionales de las ruedas catarinas

1.2.3 Seleccin de la cantidad de dientes de la catarina

11

1.3 COMPARACIN DE LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS Y LOS


ENGRANES DE DIENTES RECTOS

11

1.4 PRINCIPALES FALLOS EN LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS 13


1.5 EXPOSICIN DE LA PROBLEMTICA A RESOLVER

16

1.6 REFERENCIAS

18

TESIS DE GRADO

NDICE GENERAL

CAPTULO II
CONCEPTOS DEL METODO FOTOELASTICO
2.1 GENERALIDADES

20

2.2 LUZ Y POLARIZACION

21

2.2.1 Naturaleza de la luz

21

2.2.2 Polarizacin de la luz

22

2.2.3 Obtencin de luz polarizada plana

23

2.2.4 Obtencin de luz polarizada circular

25

2.3 Aparatos Fotoelsticos

26

2.4 TEORA DE LA FOTOELASTICIDAD

28

2.4.1 Refraccin

28

2.4.2 Birrefringencia fenmeno de aparicin

29

2.4.3 Retraso relativo

30

2.4.4 Relaciones bsicas de la birrefringencia en materiales.

31

2.4.5 Deduccin de la frmula fundamental de la fotoelasticidad

32

2.4.6 Familias de franjas en el mtodo fotoelstico

33

2.4.7 Determinacin del orden de franja

36

2.4.8 Mtodo de compensacin de tardy

38

2.4.9 Propiedades del material utilizado para la fotoelasticidad bidimensional


2.4.10 Materiales ms utilizados en la fotoelasticidad bidimensional

39

2.4.10.1 Homalite 100

39

2.4.10.2 Policarbonato

39

2.4.10.3 Resinas epxicas.

40

2.4.10.4 Goma de uretano.

40

2.4.11 Mtodo de compensacin

41

2.4.12 Paso del modelo al prototipo

41

2.5 INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS

42

2.5.1 Calibracin del material

42

2.5.2 Esfuerzos en los bordes

43

2.6 MTODOS DE SEPARACIN DE ESFUERZOS PRINCIPALES

TESIS DE GRADO

II

38

44

NDICE GENERAL

2.6.1 Mtodo de la diferencia de esfuerzos cortantes

44

2.7 Referencias

46
CAPTULO III

GENERALIDADES DEL METODO DEL ELEMENTO FINITO


3.1 GENERALIDADES

48

3.2 ASPECTOS HISTRICOS

48

3.3 DISCRETIZACIN DEL DOMINIO

49

3.3.1 Formas bsicas de los elementos

50

3.3.2 Proceso de discretizacin

54

3.3.2.1 Tipo de elemento

54

3.3.2.2 Tamao del elemento

55

3.3.2.3 Ubicacin de los nodos

57

3.3.2.4 Nmero de elementos

58

3.3.2.5 Simplificaciones por la configuracin fsica del cuerpo


y de la carga

58

3.4 ETAPAS BSICAS EN EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

59

3.5 PROGRAMA ANSYS

60

3.6 Referencias

61
CAPTULO IV

DETERMINACION DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO LOS METODOS


FOTOELASTICO Y DEL ELEMENTO FINITO
4.1 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL DIENTE MEDIANTE EL MTODO
FOTOELSTICO

63

4.1.1 Equipo utilizado para la prueba

63

4.1.2 Caractersticas de la rueda catarina del diente a analizar

65

4.1.3 Construccin y tipo de material de la probeta

65

4.1.4 Calibracin de la probeta

66

TESIS DE GRADO

III

NDICE GENERAL

4.1.5 Determinacin de los esfuerzos en el diente

69

4.2 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL DIENTE MEDIANTE


EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

73

4.3 ANLISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS


DEL MTODO EXPERIMENTAL y NUMRICO

75

CONCLUSIONES

77

RECOMENDACIONES DE TRABAJO FUTURO

78

ANEXO A

79

TESIS DE GRADO

IV

NDICE GENERAL

NDICE DE TABLAS
PG.
CAPTULO I
N/A
CAPTULO II
Tabla 2.1 Longitudes de onda de luz visible

22

Tabla 2.2 Secuencia de colores producidos con luz blanca en campo oscuro

37

CAPTULO III
N/A
CAPTULO IV
Tabla 4.1 Especificaciones de la rueda catarina

65

Tabla 4.2 Resultados de la prueba de calibracin

67

Tabla 4.3 Valores de franja para algunos materiales fotoelstico

68

Tabla 4.4 Resultados del anlisis experimental

76

Tabla 4.5 Resultados del anlisis numrico

76

TESIS DE GRADO

NDICE DE TABLAS

NDICE DE FIGURAS Y FOTOGRAFAS


PG.
CAPTULO I
Figura 1.1 Cadena comn para elevacin

Figura 1.2 Cadena de travesaos

Figura 1.3 Cadena desmontable o de unin por ganchos

Figura 1.4 Cadena articulada de extremos cerrados

Figura 1.5 Cadena articulada de clavijas

Figura 1.6 Cadena de rodillos

Figura 1.7 Cadena silenciosa

Figura 1.8 Tipos de ruedas catarinas

Figura 1.9 Ejemplos de ruedas de hileras mltiples

[1.9]

Figura 1.10 Vista frontal de los dientes de la rueda

Figura 1.11 Vista lateral de los dientes de la rueda

10

Figura 1.12 Vista longitudinal y transversal de la rueda completa

10

Figura 1.13 vista de los dientes de un engrane recto

12

Figura 1.14 Rueda desgastada por condiciones normales de trabajo

13

Figura 1.15 Efectos de una cadena demasiado tensa sobre la rueda

14

Figura 1.16 Efectos de una cadena demasiado floja en la rueda

14

Figura 1.17 Efectos de los desalineamientos de rueda y cadena

15

Figura 1.18 Colocacin correcta e incorrecta de una transmisin horizontal

15

Figura 1.19 Colocacin correcta e incorrecta de una transmisin de ejes


extremadamente distanciados

15

CAPTULO II
Figura 2.1 Ejemplos de luz no Polarizada

20

Figura 2.2 Ejemplos de luz polarizada

21

Figura 2,3 Polarizacin plana por reflexin

21

Figura 2.4 Polariscopio Plano

27

Figura 2.5 Polariscopio circular

28

TESIS DE GRADO

VI

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.6 Efectos de la luz sobre una placa con caractersticas de doble refraccin 29
Figura 2.7 Isocromticas en campo claro y en campo oscuro en un anillo circular
sometido a compresin

34

Figura 2.8 Franjas isclinas en un modelo de arco cargado en el centro

35

Figura 2.9 Mtodo de compensacin

41

CAPTULO III
Figura 3.1 Elemento unidimensional

50

Figura 3.2 Elementos bidimensionales

51

Figura 3.3 Elemento cuadrilateral construido por 2 4 tringulos

51

Figura 3.4 Elementos tridimensionales

52

Figura 3.5 Elementos Axisimtricos

52

Figura 3.6 Elementos parablicos

53

Figura 3.7 Tipo de elemento para una estructura

54

Figura 3.8 Elementos slidos para una viga cuadrada

55

Figura 3.9 Tamao del elemento para una viga cuadrada hueca

56

Figura 3.10 Tamaos de elementos para una placa con agujero central

56

Figura 3.11 Ubicacin de los nodos en discontinuidades

57

Figura 3.12 Placa con agujero en el centro con simetra geomtrica y en cargas

58

Figura 3.13 placa simplificada a una cuarta parte de su geometra

59

CAPTULO IV
Fotografa 4.1 polariscopio circular

63

Fotografa 4.2 Componentes del polariscopio modelo SSM-AJ

64

Figura 4.1 Modelado del diente

65

Fotografa 4.3 Diente finalizado

66

Figura 4.2 Datos de la placa fotoelstica

68

Fotografa 4.4 Campo de isocromticas en el diente

69

Fotografa 4.5 Parte del diente sometida a tensin

70

Fotografa 4.6 Parte del diente sometida a compresin

71

Fotografa 4.7 Isclinas a 10 grados

72

TESIS DE GRADO

VII

NDICE DE FIGURAS

Fotografa 4.8 Isclinas a 20 grados

72

Figura 4.3 Mallado realizado en el diente

74

Figura 4.4 Resultados de los esfuerzos en el diente

74

Figura 4.5 Resultados de las deformaciones en el diente

75

TESIS DE GRADO

VIII

NDICE DE FIGURAS

RESUMEN

En la presente investigacin se desarrolla el estudio del campo de esfuerzos en los


dientes de una rueda tipo catarina, en la cual se pretende conocer las magnitudes de
estas tensiones que se presentan despus de la aplicacin de una carga esttica,
mediante el uso de 2 metodologas: la fotoelstica y la del elemento finito.
Habindose obtenido las dimensiones reales se procede a realizar el modelado en
Ansys para el anlisis numrico, despus se escalan los parmetros a unas medidas
razonables con el fin de realizar una probeta fotoelstica para el anlisis experimental.
Al final de las pruebas se analizan las conclusiones que los ensayos arrojaron mediante
el estudio comparativo de ambos mtodos con la finalidad de encontrar la diferencia en
los resultados obtenidos en este trabajo.

TESIS DE GRADO

IX

RESUMEN

ABSTRACT
In this project, the objective is to determinate the stress field in the sprockets teeth, a
static load is applied on the tooth in order to find the stresses magnitudes. This work is
analyzed by photo-elastic and finite element methods.
The numerical and experimental methods are described to evaluate the stress field in
two cases.

Also, the characteristics of the equipment are mentioned.

Photoelastic

pictures of the test are showed, in which the stress distribution is observed.
Finally with the results of two methods error will be calculated to validate the stresses
values and find the regions where the concentration stresses are located.

TESIS DE GRADO
ABSTRACT

OBJETIVO GENERAL
Determinar la distribucin de esfuerzos en los dientes de una rueda tipo catarina
mediante la aplicacin de una carga puntual por los mtodos fotoelstico y del elemento
finito

Objetivos especficos:

Mediante la fabricacin de una probeta semejante al diente en estudio, aplicar


una carga esttica con el fin de conocer el campo de esfuerzos que se genera
mediante el desarrollo de la prueba fotoelstica.

Por medio del modelado del diente en el programa Ansys 9.0, que es un software
de propsito general para el estudio de elemento finito, calcular los esfuerzos
que se generan por la aplicacin de dicha carga

Desarrollar un anlisis comparativo de los 2 mtodos para verificar la diferencia


en los resultados que pueda obtenerse.

TESIS DE GRADO

XI

OBJETIVO

JUSTIFICACION
El desarrollo de esta investigacin parte del hecho que los resultados que se obtengan
puedan servir para el diseo de este tipo de ruedas dentadas.
Cabe mencionar que lo que motivo a este proyecto, fue una rueda catarina que sirve
como elemento de transmisin de potencia para una autoclave que ayuda a la coccin
del mezcal en una planta ubicada en el estado de Oaxaca, la cual actualmente se
encuentra con sus dientes desgastados debido al tensado inadecuado que presenta.
Por ltimo se busca dar continuidad a los trabajos realizados en la SEPI-ESIMEZACATENCO con respecto al estudio de las ruedas dentadas para su ptimo
funcionamiento.
.

TESIS DE GRADO

XII

JUSTIFICACIN

ANTECEDENTES
Las ruedas dentadas son elementos que ayudan a la transmisin de potencia entre
ejes. Debido al contacto continuo que experimentan sus dientes, estos sufren desgaste
a determinado tiempo, por lo cual se han realizado trabajos con el fin de que estos
tengan un mejor desempeo. Trabajos realizados en ruedas dentadas son los que se
exponen a continuacin:
Urriolagoitia [1], en 1970, realiz un anlisis en los dientes de un engrane tipo novikov,
en donde mediante el uso del mtodo experimental de la fotoelasticidad y del mtodo
del elemento finito, determin los esfuerzos que se presentaban en los dientes,
obteniendo unos valores muy semejantes.
Villa [2], en su tesis de maestra del ao 1992 realizada en la SEPI-ESIMEZACATENCO trabaj con engranes rectos, con sus clculos demostr la equivalencia
de los mtodos tradicionales AFNOR y AGMA para el diseo de engranes, adems
propuso un procedimiento para el diseo de engranes mediante el uso del MEF. Otro
de los puntos que se consideraron en esta investigacin fue el de la probable direccin
de propagacin de la fractura en el engrane, donde se lleg al resultado de que la
direccin de la propagacin esta definida por la curva isocromtica.
En 1992, Matas [3] en la unidad de posgrado de la UNAM, determin los esfuerzos en
las races de los dientes de porciones de engrane y de engrane completo, mediante el
mtodo fotoelstico y por el mtodo AGMA. Sus resultados del anlisis esttico fueron
muy aproximados.

TESIS DE GRADO

XIII

ANTECEDENTES

Hernndez [4], en 1997 en la unidad de posgrado de la UNAM, desarroll pruebas


utilizando dientes de engrane para la determinacin del orden de franja, los resultados
con respecto al proporcionado por el fabricante fueron muy cercanos. Estas pruebas
fueron tanto pticas, mediante el uso de la fotoelasticidad, como de instrumentacin.
En 2004, Sandoval [5] en la SEPI-ESIME-ZACATENCO realiz estudios fotoelsticos y
del elemento finito en engranes rectos pertenecientes a una bomba hidrulica. En sus
pruebas realizadas para determinar los esfuerzos, aplicando una carga constante y una
repartida, obtuvo resultados muy similares con un error menor al 10%.

TESIS DE GRADO

XIV

ANTECEDENTES

INTRODUCCIN
La presente investigacin consta bsicamente de 4 captulos, las caractersticas de
estos apartados se mencionan a continuacin:
En el capitulo1 se estudiarn a las cadenas y las ruedas catarinas, bsicamente se
vern sus tipos, caractersticas y su construccin, adems se presentarn y analizarn
los principales fallos en las ruedas dentadas para cadena aunado al hecho de que se
expondr la problemtica a resolver en esta investigacin.
En el captulo 2 se desarrollaran los temas relacionados con el mtodo fotoelstico, se
iniciar viendo la forma en que se obtiene la luz polarizada, sus tipos y caractersticas
para despus estudiar los principales aparatos con que se realizan los ensayos. Una
vez concluido lo anterior se parte al anlisis de los temas relacionados con la
fotoelasticidad tales como, las familias de franjas, la deduccin de la formula que
gobierna a este procedimiento, el paso del modelo al prototipo, etc. La interpretacin de
los resultados y la separacin de la diferencia de esfuerzos, son temas con los que se
concluye este apartado.
El estudio del anlisis del elemento finito, es un tema que se abarca en el captulo 3
donde se ver un poco de la historia de este mtodo, para despus conocer como se
discretiza un dominio mediante el uso de estas pequeas subregiones, conocer sus
etapas bsicas y adems comentar brevemente el paquete Ansys que es un software
orientado al uso de este mtodo.
Finalmente en el ltimo captulo se determinar los esfuerzos mediante la
fotoelasticidad y el elemento finito, adems de analizar el posible porcentaje que de
estos se generen.

TESIS DE GRADO

XV

INTRODUCCIN

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

CAPTULO I
ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO
CADENA CATARINA

TESIS DE GRADO

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

1.1 TRANSMISIONES DE CADENA [1.2, 1.3, 1.4]


Las cadenas junto con las bandas y engranes son las formas ms comunes de
transmitir potencia de un eje a otro. Este tipo de transmisiones (cadena-catarina) se
utilizan por lo regular cuando el torque y/o la temperatura alcanzan magnitudes altas.
Cuando la distancia entre ejes es grande la aplicacin de este tipo de transmisin es
tambin recomendable.
Otra caracterstica bsica de estas transmisiones es que su relacin de velocidad es
constante debido a que no presenta deslizamientos, adems tienen un ciclo de vida,
aunque menor que el de los engranes, de nivel aceptable y poseen la capacidad de
transmitir potencia a varios ejes desde una misma fuente motriz
Las cadenas pueden clasificarse como sigue:
1. Cadena para elevacin
a) Cadena comn
b) Cadena de travesaos
2. Cadena para transporte
a) Desmontable o de unin por ganchos
b) Articulada, de extremos cerrados
3. Cadenas de transmisin
a) Articulada, de clavijas
b) De rodillos
c) De eslabones dentados

TESIS DE GRADO

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

1.1.1 Cadenas para elevacin


La forma comn para la cadena de elevacin es la que consiste de eslabones ovalados,
tal como se muestra en la figura 1.1. El otro tipo de cadena de este tipo es la de
travesaos (Ver figura 1.2) que tiene la particularidad que no se aplasta ni se enreda
tan fcilmente como la cadena comn.

Figura 1.1 Cadena comn para elevacin

Figura 1.2 Cadena de travesaos


1.1.2 Cadenas para transporte
Como ya se comento, puede ser del tipo desmontable o de unin por ganchos, ejemplo
de esta se muestra en la figura 1.3, o del tipo articulado de extremos cerrados, como la
que es mostrada en la figura 1.4.
El diseo de los dientes de la catarina para este tipo de cadenas se da en gran parte de
forma emprica, teniendo cuidado de que el diente posea una forma y un espaciado tal

TESIS DE GRADO

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

que, la cadena entre y salga de la catarina con cierta suavidad y sin interferencia, an
despus de que por alguna circunstancia sea estirada o que esta presente desgaste.
Las cadenas de esta clase generalmente se utilizan a menudo para transmitir potencia
a velocidades bajas, como en el caso de la maquinaria agrcola. Por ltimo, cabe
mencionar que estas cadenas estn hechas de eslabones fundidos de hierro maleable,
y carecen de las cualidades de marcha suave de las cadenas hechas ms
cuidadosamente.

Figura 1.3 Cadena desmontable o de unin por ganchos

Figura 1.4 Cadena articulada de extremos cerrados


1.1.3 Cadenas de transmisin de potencia
Las articuladas de clavijas, de rodillos y silenciosa son los tres tipos conocidos de esta
clase de cadenas. Estos tipos de cadenas generalmente estn elaboradas de acero,

TESIS DE GRADO

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

maquinadas con precisin, las partes que se desgastan estn endurecidas, y corren
sobre catarinas que estn diseadas cuidadosamente.
La figura 1.5 muestra una cadena articulada de clavijas. Las cadenas de este tipo se
emplean para la transmisin de fuerza a velocidades relativamente bajas, as como
tambin en un momento dado, se pueden emplear como cadenas de transporte.

Figura 1.5 Cadena articulada de clavijas


Debido a que la cadena de rodillos es la ms utilizada dentro de la industria y de que
los dientes a analizar en esta investigacin pertenecen a ruedas que trabajan con este
tipo de cadena, se analizarn algunas caractersticas de las mismas. Est constituida
por eslabones los cuales son de dos tipos: eslabones de pernos y eslabones de rodillos.
La distancia lineal que existe entre los rodillos se le conoce como paso y el ancho es
una medida del espacio interior entre placas de eslabn (Figura 1.6).

Figura 1.6 Cadena de rodillos


Las cadenas pueden ser fabricadas con simple, doble, triples o cudruple cantidad de
hileras. Las dimensiones de los parmetros anteriores se pueden localizar en los
manuales del fabricante, como por el ejemplo el elaborado por la compaa Martin
sprocket and gear. [1.9]

TESIS DE GRADO

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

Cuando se requiere transmitir cargas ms pesadas de lo que es posible con cadenas


de rodillos del mismo paso, o bien cuando se desee el menor grado de ruido, la cadena
silenciosa es la solucin normalmente utilizada (Ver figura 1.7). Este tipo de cadena no
tiene rodillos, pero los eslabones estn fabricados para que estos puedan engranar
directamente con los de la rueda dentada.

Figura 1.7 Cadena silenciosa

1.2 RUEDAS CATARINAS [1.3, 1.5]


1.2.1 Tipos de ruedas catarinas
Las cadenas, en la transmisin de potencia, conducen y son conducidas por ruedas
dentadas denominadas ruedas catarinas. Las ruedas dentadas de esta clase se
presentan principalmente en cuatro tipos de estndares: El tipo A no tiene cubo, el tipo
B tiene cubo de un lado, el tipo C presenta cubo de ambos lados y el tipo D posee un
cubo desmontable, en la figura 1.8 se muestran ejemplos de estas divisiones de ruedas.

TIPO A

TESIS DE GRADO

TIPO B

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

TIPO C

TIPO D
Fig. 1.8 Tipos de ruedas catarinas

Adems de la clasificacin anterior estas ruedas, estas pueden poseer hileras mltiples
como se muestra en la figura 1.9, esto ltimo depender del nmero de ramales o
hileras que contenga la cadena.

Rueda con hileras dobles

Rueda con hileras triples

Fig.1.9 Ejemplos de ruedas de hileras mltiples [1.9]

1.2.2 CARACTERSTICAS DIMENSIONALES DE LAS RUEDAS CATARINAS [1.6]


Aspectos fundamentales en la constitucin fsica de estas ruedas son sus
especificaciones dimensionales las cuales se muestran a continuacin en la figura 1.10

TESIS DE GRADO

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

Fig. 1.10 Vista frontal de los dientes de la rueda

La explicacin de los parmetros mostrados en la figura anterior (1.10) se detallan a


continuacin:

ngulo de presin el cual esta dado por:

= 35 +

180
z

(1.5)

ngulo es hallado por:

= 18

(1.4)

ngulo del semipaso el cual se calcula mediante:

60
z

56
z

(1.6)

Nmero de dientes de la rueda (z)

TESIS DE GRADO

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

Dimetro del rodillo (dr)

Otros parmetros que se aprecian en la figura y que son caractersticos de cada rueda
son los siguientes:
Paso de la cadena (p)
Es la distancia lineal entre rodillos adyacentes
Dimetro de paso (d)
Es el dimetro del crculo que pasa por los centros de los rodillos y se encuentra
mediante:
d=

p
180 sen ( z )

(1.1)

Dimetro de la raz (dp)


Es el dimetro del crculo que contiene a la parte inferior del espacio del diente y esta
dado por:

d p = d d r

(1.2)

Dimetro de exterior (ds)


Es el dimetro del crculo que encierra la parte exterior de los dientes de la rueda y se
halla por la expresin:

180

d s = p 0.6 + ctg

TESIS DE GRADO

(1.3)

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

Radio de curvatura de la altura de la cabeza (r)


Este radio de curvatura esta comprendido desde el crculo de paso hasta el dimetro
exterior de la rueda
Radio de curvatura del pie (r1)
Radio de curvatura que parte del dimetro de la raz hasta el dimetro de paso
Una vez analizado los dientes de la rueda en la figura 1.10, se visualizar de una
manera lateral en la figura 1.11, en la cual se aprecia que en la seccin A es para una
fila de dientes, la B es para dos filas de dientes y C es para tres hileras de dientes.

Fig. 1.11 Vista lateral de los dientes de la rueda


Por ltimo en la siguiente figura (1.12), se observar a la rueda completa, tanto
longitudinal como transversalmente, con sus parmetros establecidos dentro de la
misma:

Fig. 1.12 Vista longitudinal y transversal de la rueda completa

TESIS DE GRADO

10

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

Donde:
e= espesor del diente
hf= altura del pie del diente
hs= altura de la cabeza del diente
R= radio de curvatura del diente

1.2.3 SELECCIN DE LA CANTIDAD DE DIENTES DE LA CATARINA [1.7]


Con el fin de que la rueda dentada tenga una larga vida y una operacin suave se
recomienda que el nmero de dientes sea mayor a 17 pero menor a 67. En los casos
en que por limitacin de espacio o se est trabajando a velocidades bajas se puede
utilizar ruedas con una cantidad menor a 17 dientes. Otra recomendacin es que con la
seleccin de las ruedas, no debe de exceder de 7 la relacin de velocidad.

1.3 COMPARACIN DE LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS Y LOS


ENGRANES DE DIENTES RECTOS [1.8]
Sin duda alguna, dentro de los engranes, los engranajes de talla recta son los ms
populares por su relativa sencillez y facilidad para fabricarse e instalarse dentro de una
transmisin de potencia, motivo por el cual sus dientes se toman como referencia para
realizar una comparacin con los de las ruedas catarinas. Para realizar dicho
comparativo se har con la siguiente figura (1.13):

TESIS DE GRADO

11

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

Fig. 1.13 vista de los dientes de un engrane recto


Entre las principales similitudes que hay entre los dientes de ambas ruedas, es que
ambos contienen los crculos de paso, exterior y el de la raz, tambin hacen referencia
a una cabeza y a una raz o pie, adems de tener asociados un paso o separacin
entre dientes adyacentes.
Sin duda alguna la gran diferencia entre ambos tipos de dientes es el perfil los dos
poseen, en la catarina el perfil esta maquinado sobre la necesidad de la adaptacin del
rodillo en las ranuras cilndricas que existen entre los dientes de la rueda, por otro lado
en los engranes, estos cuentan con un perfil que tiene forma de una curva conjugada
de tipo evolvente, con la cual cuando dos engranes estn enlazados y giran, se
establece una relacin de velocidad angular constante entre ellos y adems la accin
resultante es muy suave.
De no ser como se acaba de explicar, existiran cambios en la velocidad a lo largo de la
accin conjunta de los engranajes generando aceleraciones que provocaran
vibraciones y ruido peligrosos para el sistema.

TESIS DE GRADO

12

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

1.4 PRINCIPALES FALLOS EN LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS [1.1]


Las ruedas catarinas presentan distintos tipos de fallas en su geometra debido
principalmente, al contacto que tienen con la cadena. Estas fallas pueden darse de las
siguientes maneras:
a) Por condiciones normales de servicio
Al igual que los eslabones de la cadena, las ruedas tambin sufren un desgaste normal,
el cual est caracterizado por la aparicin de una acanaladura en el fondo del diente, de
forma tal que ste adquiere la apariencia de un gancho.
La figura 1.14 muestra la zona en que se esta localizando el desgaste y el lado del
diente en que se presente esta falla depender del sentido de giro que posea la rueda.
Por ltimo cabe mencionar que cuando la cadena est desgastada, sta acanaladura
en la rueda ocurre ms cerca de la parte superior del diente.

Fig. 1.14 Rueda desgastada por condiciones normales de trabajo


b) Errores en el montaje
Las fallas que se presentan por un mal montaje son las que se exponen a continuacin:

TESIS DE GRADO

13

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

1. Cuando la cadena est demasiado tensa provoca sobrecargas que pueden llevar
a rupturas por fatiga o desgastes excesivos. En el caso particular de los dientes,
los desgastes que se presentan no ocurren en toda la superficie del diente sino
que solo son en su extremo superior (ver figura 1.15) y de no corregirlos pueden
ocasionar la ruptura del diente.

Fig. 1.15 Efectos de una cadena demasiado tensa sobre la rueda


2. Cuando la cadena est demasiado floja se presenta el fenmeno del salto de la
cadena que conlleva a desgastes y a una posible ruptura (ver figura 1.16)

Fig. 1.16 Efectos de una cadena demasiado floja en la rueda


3. Desalineamientos de las ruedas y de la cadena (figura 1.17) producen defectos
de paralelismo en la transmisin que provocan desgastes anormales tanto en las
ruedas como en los eslabones de la cadena.

TESIS DE GRADO

14

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

Fig. 1.17 Efectos de los desalineamientos de rueda y cadena


4. La colocacin incorrecta del ramal tensado es otra problemtica que se presenta,
sta se ejemplifica de una mejor manera en la figura 1.18, donde en una
transmisin horizontal, la rotacin de los dientes debe ser tal que el lado flojo se
localice en la parte inferior para prevenir que la cadena se pellizque con los
dientes. En la figura 1.19 donde se tiene una transmisin con ejes distanciados,
al igual que en la figura 1.18, debe preverse el giro de los dientes para que
debido a la separacin, no se presenten fallos prematuros.

Fig.1.18 Colocacin correcta e incorrecta de una transmisin horizontal

Fig.1.19 Colocacin correcta e incorrecta de una transmisin de ejes


extremadamente distanciados
5. La sujecin incorrecta de las ruedas dentadas en el eje, pueden producir
desgaste tanto en la rueda como en la cadena.

TESIS DE GRADO

15

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

c) Incorrectas condiciones de servicio y mantenimiento


Entre las principales condiciones de falla debidas a un mal servicio y mantenimiento
tenemos las que se describen a continuacin:
1: Sobrecargas de manera contina o transitoria en el servicio ocasionan desgastes.
2. Velocidad de trabajo ms alta de la prevista que tambin provocan desgastes.
3. Vibraciones exteriores elevadas que originan sobrecargas en la transmisin.
4. Sometimientos a temperaturas elevadas anormales que conducen a aumentos en el
desgaste y disminuciones en la resistencia a la fatiga.
5. Fallos en los cojinetes de apoyo pueden traer un desalineamiento transitorio de la
cadena y de las ruedas.
6. Defectos en el lubricante o en la mala lubricacin propician desgastes.
7. Cuerpos extraos alojados entre las cadenas y en las ruedas pueden traer como
consecuencia la ruptura de los mismos.

1.5 EXPOSICION DE LA PROBLEMTICA A RESOLVER


Presentadas las principales fallas en las ruedas para cadena, se prosigue a describir el
objetivo del presente trabajo, el cual consiste en determinar el campo de esfuerzos que
existe en los dientes de la rueda catarina.
Debido a que todos los dientes estn sometidos a condiciones similares de carga y que
su configuracin fsica es simtrica, se pretende realizar un estudio de forma esttica en
uno de los dientes de la rueda; analizando as, la problemtica que se presenta debido
al impacto de la cadena, por condiciones normales de trabajo, en contra de estos. El
procedimiento bsicamente es mediante la aplicacin de una carga puntual sobre el
perfil del diente donde, cabe mencionar, pertenece a una rueda para cadena de rodillos.

TESIS DE GRADO

16

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

Este estudio se realizar mediante 2 mtodos, uno experimental y otro numrico. El


experimental es mediante el empleo de la tcnica fotolastica en la cual se diseara un
banco de pruebas que pueda ayudar a que el modelo sea sometido a las condiciones
de carga explicadas en el prrafo anterior. Con respecto al modelo, ste se fabricar de
forma semejante al que presenta un diente de catarina, con el fin de obtener resultados
similares a los reales.
Con respecto al mtodo numrico, se pretende realizar el estudio en el programa
ANSYS, el cual es un paquete de propsito general para el anlisis de elemento finito,
donde se dibujar primeramente el diente para despus obtener la distribucin de
esfuerzos que se genera debido a las cargas que se emplean sobre l.
Una vez terminados los dos anlisis, se verificaran los resultados obtenidos y el posible
porcentaje de error que estos presenten.

TESIS DE GRADO

17

CAPTULO I

ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

1.6 Referencias
[1.1] Calero Prez Roque, Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros,
ED. Prentice hall
[1.2] Shigley Joshep Edward Diseo en ingeniera mecnica 5 Edicin ED. MC.
Graw Hill.
[1.3] Norton Robert L. Diseo de maquinaria 1 Edicin ED MC Graw Hill
[1.4] Aguirre Esponda Guillermo Diseo de elementos de mquina 1 Edicin ED.
Trillas
[1.5] Orthwein William C. Diseo de componentes de mquinas 1. Edicin ED.
CECSA
[1.6] Gazzaniga L., El libro de los engranajes, Ed. Cientfico medica
[
[1.7] Hamrock Bernard J. Elementos de mquina ED MC Graw Hill
[1.8] Mott Robert L. Diseo de elementos de mquina 2 Edicin ED. Prentice hall
[1.9] Manual Martin Sprocket & Gear

TESIS DE GRADO

18

CAPTULO I

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

CAPTULO II
CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

TESIS DE GRADO

19

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2.1 GENERALIDADES [2.1, 2.2]


La fotoelasticidad es una tcnica experimental para el anlisis de esfuerzos y
deformaciones, que resulta particularmente til para elementos que poseen una
geometra complicada, condiciones de carga complejas o ambas situaciones. En tales
casos, el anlisis por los mtodos analticos resulta complicado e incluso casi imposible,
motivo por el cual, se puede realizar el estudio por un mtodo experimental.
El nombre de fotoelasticidad refleja la naturaleza de este mtodo experimental: foto
implica la utilizacin de rayos luminosos y tcnicas pticas, mientras que elasticidad
denota el estudio de los esfuerzos y deformaciones en los cuerpos elsticos.
El anlisis fotoelstico adems es utilizado con cierta frecuencia, cuando se necesita
informacin sobre los esfuerzos y las deformaciones en una zona extensa de un
cuerpo. Proporciona una visin cuantitativa de las reas sometidas a grandes
esfuerzos, adems de mostrar las regiones donde se presentan esfuerzos de magnitud
baja en las que el material est mal aprovechado (Campo completo).
En cuanto a la historia de este mtodo, principia con los trabajos en 1816 del ingles Sir
David Brewster, quin realiz estudios en un cristal sometido a esfuerzos y observ un
patrn de colores los cuales fueron examinados en luz polarizada.
Entre 1920 y 1940, la fotoelasticidad fue la forma ms utilizada para el anlisis
experimental de esfuerzos y tanto fue su uso que varias investigaciones sirvieron como
base para la construccin de grficas de concentraciones de esfuerzos.

TESIS DE GRADO

20

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2.2 LUZ Y POLARIZACION


2.2.1 Naturaleza de la luz [2.3]
En los tiempos de Isaac Newton se pensaba que la luz estaba solo constituida por
corrientes de partculas llamadas corpsculos, las cuales eran emitidas por fuentes de
luz. Para 1665 se comenzaron a descubrir pruebas de que la luz contena propiedades
ondulatorias. Posteriormente, en 1873, James Clerk Maxwell realiz estudios acerca de
la existencia de las ondas electromagnticas y determin la rapidez en que se
propagaban. Este clculo aunado con los experimentos de Heinrich Hertz, probaron que
se poda suponer a la luz como una onda electromagntica.
A pesar de las demostraciones acerca de la naturaleza ondulatoria de la luz, esta no lo
es todo. Ciertas situaciones relacionadas con la emisin y absorcin de la luz prueba
que la energa transportada por las ondas luminosas es depositada en paquetes
conocidos como fotones o cuantos, demostrando as que la luz tambin tiene un
aspecto corpuscular. En 1930 con el desarrollo de la electrodinmica cuntica, las
propiedades ondulatorias y corpusculares acerca de la naturaleza de la luz,
aparentemente contradictorias, estn contempladas por esta teora. Un planteamiento
ondulatorio puede explicar la propagacin de la luz y un modelo corpuscular su emisin
y absorcin.
Para el anlisis del mtodo fotoelstico es til la teora ondulatoria de acuerdo a la cual
las propiedades de la luz, intensidad y color, estn en funcin de la amplitud y longitud
de onda, respectivamente. En la tabla (2.1) se muestran las longitudes de onda
aproximadamente, expresadas en nanmetros, relacionadas con los colores del
espectro visible.

TESIS DE GRADO

21

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

Tabla 2.1 Longitudes de onda de luz visible


400 a 440 nm
440 a 480 nm
480 a 560 nm
560 a 590 nm
590 a 630 nm
630 a 700 nm

Violeta
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo

.
2.2.2 Polarizacin de la luz
a) Luz No polarizada
La luz no polarizada es aquella que no tiene preferencia por algn modelo de vibracin
sea lineal, circular o elptico, sino que es una mezcla desordenada de estos. Ejemplos
de esta condicin en que se manifiesta la luz son los presentados a continuacin:

Figura 2.1 Ejemplos de luz no Polarizada

b) Luz Polarizada [2.4]


La luz polarizada es aquella cuya vibracin transversal tiene un modelo simple y
ordenado. En la figura 2.2 se presentan los modelos instantneos (izquierda) y
seccional (derecha) de algunas situaciones que presenta un haz polarizado, los cuales
son:

TESIS DE GRADO

22

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

a) linealmente en direccin horizontal


b) linealmente en direccin vertical
c) circularmente en sentido derecho
d) circularmente en sentido izquierdo

Fig. 2.2 Ejemplos de luz polarizada

2.2.3 Obtencin de luz polarizada plana [2.3, 2.4]


El mtodo usual para producir luz polarizada cuenta bsicamente de tres etapas: a)
produccin de luz no polarizada, b) dividirla en 2 componentes polarizadas y c) eliminar
una de sus componentes. El elemento que divide el haz y separa una de ellas se
conoce como polarizador.
Para la creacin de luz polarizada plana los mecanismos ms utilizados son:

TESIS DE GRADO

23

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

a) Por reflexin: Cuando se incide luz no polarizada a cierto ngulo con respecto a
la normal sobre una superficie no metlica, se provoca que una parte del haz
sufra refraccin (Ver seccin 2.3.1) y la otra reflexin, la parte del rayo que fue
reflectada quedar parcial o totalmente polarizada. El nico ngulo donde se
presenta la total polarizacin es el conocido como ngulo de Brewster o ngulo
de polarizacin (ecuacin 2.1).

tan p = ni n f

(2.1)

p= ngulo de polarizacin
ni = ndice de refraccin del medio inicial del rayo
nf = ndice de refraccin del medio final del rayo

En la figura 2.3 se ejemplifica esta forma de polarizacin, donde se cuenta con una
placa de vidrio la cual posee un ndice de refraccin de 1.5 por lo tanto su ngulo de
incidencia es de 56.3.

Fig. 2,3 Polarizacin plana por reflexin

TESIS DE GRADO

24

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

b) Por cristales naturales: En ciertos cristales como el espato de Islandia (carbonato


de calcio) se presenta esta condicin de polarizacin.
c) Por filtro dicroico: Conocido tambin como filtro polaroid es una forma econmica
de obtener luz polarizada plana. Inventado por Edwin Land su fabricacin
empieza con la obtencin de una larga hoja transparente que sea qumicamente
activa (por lo regular es alcohol polivinlico). Esta hoja es calentada y estirada a
una longitud deseada produciendo cierta alineacin en sus molculas polmeras.
Por ltimo la hoja se sumerge en yodo provocando que los tomos del yodo se
orienten en largas hileras emulando a las de su anfitrin.
Con el filtro terminado se procede a enviar luz sobre el y, a consecuencia de la
conductividad del yodo, la componente paralela a las molculas es absorbida
mientras que la perpendicular atraviesa a travs de ellas consiguiendo as la
polarizacin de la luz.
2.2.4 Obtencin de luz polarizada circular
La forma de obtener este tipo de luz es mediante el envo de luz polarizada plana a
travs de unas placas conocidas como retardadores de 90, que por las caractersticas
que la constituyen, provocan que la situacin de polarizacin plana se convierta en
circular. El funcionamiento de este tipo de placas es el siguiente:
Retardador de 90
El retardador de 90 o placa de cuarto de onda es un dispositivo que transforma la luz
linealmente polarizada en circularmente polarizada y viceversa. Puede emplearse una
placa de calcita aunque regularmente se utilizan hojas de cuarzo, mica u hojas
birrefringentes de plstico polmero.

TESIS DE GRADO

25

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

La funcin del retardador es la de dividir el haz incidente en 2 componentes linealmente


polarizadas y retardar un de ellas un cuarto de ciclo, de tal forma que, el patrn
seccional del haz emergente es un conjunto de 2 movimientos armnicos simples que
se encuentran en ejes perpendiculares y que estn desfasados 90 uno del otro.
Cabe mencionar que el patrn del haz combinado en la mayor parte de los casos toma
una forma de elipse. Esta se convierte en crculo si se rota la placa de tal modo que sus
ejes queden en las direcciones de vibracin con respecto al haz incidente a +45 y -45,
en esta condicin las componentes presentan igual magnitud.

2.3 Aparatos Fotoelsticos [2.5]


El anlisis fotoelstico, en su parte experimental, requiere de un banco fotoelstico el
cual posea un dispositivo que produzca y detecte luz polarizada, el instrumento que
rene estas caractersticas es conocido como polariscopio, dicho banco requiere
tambin un equipo que pueda someterle cargas al modelo. El polariscopio se puede
encontrar en 2 tipos: Polariscopio plano y Polariscopio circular.
a) Polariscopio Plano
EL polariscopio plano es el mostrado en la figura 2.4

y est conformado por las

siguientes partes:
1. Lente colimadora:
Esta lente es adyacente a la fuente luminosa y queda exactamente en uno de sus
focos con la finalidad de conseguir un haz de rayos paralelos.

TESIS DE GRADO

26

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2. Polarizador
Consiste por lo general de una placa de tipo polaroid. Su funcionamiento es el
siguiente: Cuando el polarizador recibe al rayo incidente, como se explic con
anterioridad (ver seccin 2.2.3), lo divide en dos componentes que oscilan en planos
perpendiculares y uno de ellos es absorbido. De tal forma que la luz que sale del
polarizador vibra en un solo plano.
3. Analizador
El analizador posee caractersticas similares a las del polarizador, de manera que si
se posicionan de forma cruzada, es decir; con sus ejes de polarizacin
perpendiculares entre s, un observador colocado por detrs del analizador no podr
apreciar luz alguna (campo oscuro). Por otro lado, si los ejes de polarizacin del
polarizador y el analizador estn paralelos la luz se podr transmitir a travs de ellos
(campo claro).

Fig. 2.4 Polariscopio Plano

TESIS DE GRADO

27

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

b) Polariscopio circular
Cuando se adhieren dentro del polariscopio plano dos placas de cuarto de onda (Ver
seccin 2.2.4) entre polarizador (P) y modelo (M) y entre modelo y analizador (A), se
obtendr un dispositivo conocido como polariscopio circular. La primer placa de cuarto
de onda (/4) se coloca de forma tal que sus 2 ejes de polarizacin perpendiculares
entre si, formen con el eje de polarizacin del polarizador un ngulo de 45. La siguiente
placa se coloca con los ejes cruzados respecto a los de la primera (figura 2.5).

Fig. 2.5 Polariscopio circular

2.4 TEORA DE LA FOTOELASTICIDAD


2.4.1 Refraccin [2.6]
Cuando la luz atraviesa un medio para llegar a otro, parte de la luz se refleja en la
frontera entre los 2 medios y el resto pasa al otro medio. SI un rayo de luz incide a
cierto ngulo con respecto a la superficie, este se desviar a medida que entre al nuevo
medio. Dicha desviacin se le denomina refraccin. De esta forma, el ndice de
refraccin de un material ptico n es el cociente de la velocidad de la luz c en el vaco y
la velocidad v del material expresado en la ecuacin 2.2:
n=c v

TESIS DE GRADO

(2.2)

28

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

La luz se desplaza en un material con mayor lentitud que en el vaco, de manera que el
ndice de refraccin en cualquier material es mayor a la unidad.
2.4.2 Birrefringencia fenmeno de aparicin [2.7]
En ciertos materiales, el ndice de refraccin vara dependiendo de las direcciones de
los ejes de propagacin y polarizacin. Por otro lado, en esos materiales, la luz
polarizada es transmitida a una velocidad que ser diferente a la que posee una onda
polarizada en otro plano.
Suponiendo que se tiene un rayo de luz el cual posee una polarizacin arbitraria y ste
se incide hacia una placa de material que posee ciertas caractersticas pticas. Con una
observacin cuidadosa de la placa, sta mostrar que la luz refractada est constituida
por 2 componentes que se encuentran separadas y estn polarizadas en forma plana,
las cuales se encuentran mutuamente perpendiculares y estn desfasadas una con
respecto de la otra. Esto ltimo es debido a que las componentes pasan a travs de la
placa a distintas velocidades (ver figura 2.6). Esta eventualidad descrita se le conoce
como birrefringencia o doble refraccin

Fig. 2.6 Efectos de la luz sobre una placa con caractersticas de doble refraccin

TESIS DE GRADO

29

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2.4.3 Retraso relativo


La diferencia de fase o retraso relativo entre los dos haces emergentes de una placa
birrefringente pueden ser analizados de la siguiente forma: Teniendo que n1 y n2 son
los dos ndices principales de refraccin de la placa y n0 es el ndice de la componente
de inmersin, las resultantes del retraso absoluto pueden ser obtenidos mediante las
ecuaciones 2.3 y 2.4:

R1 =

R2 =

( n1 n0 ) d

(2.3)

n0

( n2 n0 ) d

(2.4)

n0

Donde d es el espesor de la placa


Ahora para calcular la diferencia de fase, que est expresada como una distancia, es
simplemente la resta entre los retrasos absolutos. Por lo que el retraso relativo es:
R = R1 R2

(2.5)

Por lo regular, se recomienda que R sea determinado como una fraccin N o un


mltiplo de longitud de onda (). Esto es mostrado a continuacin:
N=R

(2.6)

La constante N es conocida como orden de franja.

TESIS DE GRADO

30

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2.4.4 Relaciones bsicas de la birrefringencia en materiales.


En algunos materiales la birrefringencia ocurre naturalmente. Ejemplos son la calcita y
el nitrato de sodio. Estos materiales son usados en la construccin de polarizadores de
tipo birrefringente como es el prisma de Nicol. En otra amplia clase de materiales, la
birrefringencia puede ser ocasionada por esfuerzo o deformacin. Ejemplos donde se
presenta es en cristales o en ciertos plsticos.
Teniendo que 1 y 2 son los esfuerzos principales en una placa bidimensional
construida de

un material de caractersticas linealmente elsticas, algunos

experimentos mostraron lo siguiente:


a) Los ejes principales de refraccin corresponden con los ejes de esfuerzos
principales.
b) Cada ndice de refraccin principal es una funcin lineal de las dos componentes
de esfuerzos.
El retraso absoluto puede ser expresado en trminos de los esfuerzos mediante el uso
de los coeficientes fotoelsticos absolutos C1 y C2 ; Recordando que d es el espesor
de la placa, las ecuaciones de las componentes del retraso absoluto que se obtienen
son las siguientes (2.7 y 2.8):
R1 = ( C1 1 + C2 2 ) d

(2.7)

R2 = ( C2 1 + C1 2 ) d

(2.8)

TESIS DE GRADO

31

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

Ahora para determinar el retraso relativo, sustituiremos las expresiones anteriores (2.7 y
2.8) en la ecuacin 2.5 obteniendo:
R = R1 R2 = ( C1 C2 )( 1 2 ) d

(2.9)

Cabe mencionar que los coeficientes fotoelsticos absolutos no son comnmente


usados, pero estos ayudan a definir a una constante emprica C denominada
coeficiente ptico de esfuerzo. Esto se ve mostrado a continuacin:
C = C1 C2

(2.10)

Finalmente, sustituyendo la frmula anterior (2.10) en la ecuacin 2.9, se encontrar


una forma ms simple para determinar el retraso relativo.
R = C ( 1 2 ) d

(2.11)

2.4.5 Deduccin de la frmula fundamental de la fotoelasticidad.[2.5]


Despejando la ecuacin 2.11, en trminos de la diferencia de esfuerzos principales:

( 1 2 ) =

R
C d

(2.12)

Con la expresin 2.6, de la cual se despeja en trminos de R y se sustituye en la


anterior (2.12):

( 1 2 ) =

N
C d

TESIS DE GRADO

(2.13)

32

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

Agrupando la longitud de onda y el coeficiente ptico de esfuerzos se determinar una


constante conocida como valor de franja:

f = C

(2.14)

Para finalmente obtener la expresin fundamental de la fotoelsticidad:

( 1 2 ) =

Nf
d

(2.15)

2.4.6 Familias de franjas en el mtodo fotoelstico [2.2, 2.8]


En los espectros fotoelsticos se pueden obtener dos clases de franjas: las franjas
isocromticas y las franjas isclinas, a continuacin se describen stas cada una con
ms detalle:
a) Franjas isocromticas
Las franjas isocromticas son el lugar geomtrico de los puntos en que se tiene la
misma diferencia de esfuerzos principales. Estas lneas isocromticas, proporcionan el
valor del orden de franja en toda la extensin del modelo y se pueden determinar por
medio de la ecuacin 2.15.
Hay dos clases de fotografas isocromticas, unas se identifican por estar en campo
claro y otras por estar en campo oscuro. El significado de las lneas es esencialmente el
mismo, pero su orden es ligeramente diferente. En la situacin de campo oscuro, la
secuencia de las lneas se cuenta como sigue: 0, 1, 2, 3, etc., mientras que en un caso
de campo claro, la secuencia de las lneas se contabilizan de la siguiente forma: , 1,
2, 3, etc. Por lo tanto, si se superpusieran ambas fotografas, las lneas de una

TESIS DE GRADO

33

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

fotografa coincidiran con las de la otra. La figura 2.7 muestra la combinacin de los
espectros, tanto en campo claro como en oscuro.

Fig. 2.7 Isocromticas en campo claro y en campo oscuro en un anillo circular sometido
a compresin

b) Franjas isclinas
Las franjas isclinas son el lugar geomtrico de los puntos que tienen la misma
inclinacin de los esfuerzos principales. En la figura 2.8(a) se muestra una imagen
fotoelstica obtenida en un polariscopio plano. En ella se tiene a una isclina de cero
grados y al conjunto de bandas isocromticas. Evidentemente la imagen resulta
ambigua, puesto que no se puede distinguir la curva isclina de las isocromticas.
Este problema puede reducirse al mnimo utilizando iluminacin blanca. Con ella la
imagen fotoelstica es coloreada en todos los puntos, excepto aquellos en que N =0.
Para la situacin en que los esfuerzos principales son paralelos a los ejes del

TESIS DE GRADO

34

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

polarizador y analizador, hay una extincin para todas las longitudes de onda y la
isclina ser siempre negra. La figura 2.8 (b) muestra la misma isclina de cero grados
pero fotografiada con luz blanca.

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 2.8 Franjas isclinas en un modelo de arco cargado en el centro. (a) y (b) a 0,
(c) a 10 y (d) a 20

Si se mantienen el polarizador y el analizador en posicin cruzada y se rotan


conjuntamente hasta los 90, permaneciendo la carga constante, pasar una franja
isoclina por cada punto del modelo. Esto es evidente, pues en algn momento durante
la rotacin, los ejes del polarizador y analizador debern ser paralelos a las direcciones
de los esfuerzos principales en todos y cada uno de los puntos del modelo. Para

TESIS DE GRADO

35

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

determinar las direcciones de los esfuerzos principales, en los puntos del modelo, se
deben registran las franjas isclinas para sucesivas posiciones angulares del
polarizador y analizador perpendiculares.
En las figuras 2.8(c) y 2.8 (d) se muestran imgenes de las isclinas tomadas con el
polarizador y analizador cruzados girados a 10 y 20. Normalmente, las curvas isclinas
se dibujan en papel translcido, directamente de la pantalla de la cmara, para
incrementos de giro de 5 a 10, ya que no estn justificadas fotografas para muchos
incrementos.

2.4.7 Determinacin del orden de franja [2.9]

Los mtodos empleados para determinar el orden de franja que se presenta en los
materiales con recubrimiento birrefringente depende de la calidad del recubrimiento y
de la exactitud requerida en el anlisis. Consecuentemente, si la respuesta ofrecida por
el recubrimiento es extensa (4 o ms franjas), la luz monocromtica puede ser usada
para obtener fotografas de los patrones de franjas isocromticas tanto en campo claro
como en campo oscuro. Por otro lado, si el patrn de franjas exhibido est entre 2 4
franjas, una solucin podra ser el uso del patrn de colores que se producen con la luz
blanca. Este conjunto de colores es el resultado de la atenuacin y extincin de 1 ms
colores del espectro de este tipo de luz.
Las franjas que sean observadas, representan el color complementario producido por la
porcin transmitida de la luz blanca. En la tabla 2.2 se muestra la secuencia de franjas
de colores producida por un creciente campo de esfuerzos. Cabe mencionar que el tono
exacto del color estar en funcin del espectro de luz blanca y de las caractersticas de
grabacin que tenga el filme utilizado, de cualquier forma la lista es muy adecuada para
las observaciones que se presenten.

TESIS DE GRADO

36

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

Tabla 2.2 Secuencia de colores producidos con luz blanca en campo oscuro
Color

Retraso,nm

Orden de franja

Negro

Gris

160

0.28

Blanco

260

0.45

Amarillo

350

0.60

Naranja

460

0.79

Rojo

520

0.90

1 franja de paso

577

1.00

Azul

620

1.06

Azul-verde

700

1.20

Verde-amarillo

800

1.38

Naranja

940

1.62

Rojo

1050

1.81

2 franja de paso

1150

2.0

Verde

1350

2.33

Verde-amarillo

1450

2.50

Rosa

1550

2.67

3 franja de paso

1730

3.0

Verde

1800

3.10

Observando la tabla 2.2, es evidente que con el uso de la luz blanca, se aumenta el
nmero de franjas que pueden ser identificadas. Por ejemplo, en el intervalo 0< N< 3.10
existen 18 bandas de colores que pueden ser utilizados para establecer ordenes de
franja fraccionales.

TESIS DE GRADO

37

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2.4.8 Mtodo de compensacin de tardy


Este mtodo tiene como principal caracterstica, que no requiere de ningn equipo
adicional ms que el uso del polariscopio para obtener el valor del orden de franja en
un punto del modelo. El mecanismo consiste en alinear los ejes de polarizacin con los
ejes de esfuerzo principal y trabajando en campo oscuro,

se procede a rotar

nicamente al analizador hasta que el punto analizado coincida con una franja de paso.
Una vez que se tiene lo anterior el valor de orden de franja N se calcula mediante la
siguiente ecuacin (2.16):

N = n

(2.16)

180D

Donde:
n = orden de franja de paso cercano

= ngulo de giro del analizador

2.4.9 Propiedades del material utilizado para la fotoelasticidad bidimensional


Uno de los factores ms importantes del mtodo fotoelstico, es la seleccin de un
material apropiado para el modelo a analizar. Desafortunadamente, un material ideal no
existe, por lo que se debe de elegir de una lista de polmeros disponibles al que mejor
se ajuste a las necesidades de la prueba.
La siguiente lista nos muestra las propiedades que un material fotoelstico tiene que
poseer.
El material debe:

TESIS DE GRADO

38

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

1. Ser transparente con respecto a la luz empleada en el polariscopio


2. Presentar sensibilidad con respecto a los esfuerzos y a las deformaciones
3. Poseer caractersticas de linealidad con respecto a las propiedades de esfuerzodeformacin y a las del orden de franja.
4. Poseer isotropa y homogeneidad pticas
5. No exhibir comportamiento viscoelstico
6. Tener un alto mdulo de elasticidad
7. Poderse maquinar por los mtodos convencionales
8. Ser libre de esfuerzos residuales
9. Estar disponible a un precio razonable

2.4.10 Materiales ms utilizados en la fotoelasticidad bidimensional [2.9]


2.4.10.1 Homalite 100
El homalite 100 es una resina polister la cual se vaca entre dos placas de vidrio para
construir hojas muy largas. El material posee las caractersticas de estar libre de
esfuerzos residuales, la superficie de las hojas son de buena calidad ptica y puede
maquinarse con el router.
El valor de franja del material puede considerarse para tiempos que sobrepasen los 10
minutos como una constante, con la aclaracin que no se puede llegar a altos niveles
de orden de franja sin que el modelo sufra fractura. Por otro lado, debido a que la
absorcin de humedad que tiene es muy lenta, las consecuencias por el envejecimiento
que pueda presentar por varios das an en condiciones de prueba muy hmedas, no
generarn dao significativo. Por ltimo se debe mencionar que este material posee un
bajo ndice de sensibilidad.

TESIS DE GRADO

39

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2.4.10.2 Policarbonato
Es un polmero duro y dctil el cual fluye antes de la fractura. Es elaborado por medio
de extrusin y est disponible en grandes hojas que poseen buenas caractersticas
superficiales, lamentablemente la extrusin produce en las hojas una situacin de
birrefringencia residual. Para eliminar la problemtica anterior se recomienda realizar un
templado de tiempo extendido.
Este material presenta tambin entre sus propiedades, un alto ndice de sensibilidad, un
grado bajo de deslizamiento a temperatura ambiente y es relativamente libre de efectos
de envejecimiento.
2.4.10.3 Resinas epxicas.
Las resinas epxicas son producto de la condensacin de epiclorohidrin y un fenol
polihdrico. Estas resinas se caracterizan como materiales frgiles, y son ms fciles de
maquinar que el polister y los policarbonatos.

Muchos de los epxicos son menos

sensibles que los policarbonatos, pero poseen mejor sensibilidad ptica que el Homalite
100.
Este material presenta deslizamiento, aproximadamente de la misma cantidad que un
Homalite 100 o policarbonato. Aunque es susceptible a efectos del envejecimiento, la
velocidad de difusin de agua dentro de la resina es suficientemente alta que permite
una saturacin en ms o menos 2 meses.
2.4.10.4 Goma de uretano.
Es un material que puede vaciarse entre placas de vidrio para producir una placa de
color mbar con superficies de calidad ptica. Su sensibilidad de deformacin es tan
baja que pueden despreciarse los efectos del envejecimiento.

TESIS DE GRADO

40

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

Para finalizar se mencionar que este material presenta muy poco deslizamiento ptico
o mecnico y que puede ser maquinado tambin con el router.

2.4.11 Mtodo de compensacin


Este procedimiento se realiza mediante la colocacin de un instrumento conocido como
compensador a travs de la trayectoria ptica prxima al modelo, esto se ve reflejado
en la figura 2.9. El elemento activo del compensador consiste normalmente en una cua
de un cristal con birrefringencia permanente, que se traslada sobre cualquier punto del
modelo hasta la compensacin, es decir, anulacin del retraso relativo. La simple cua
y el compensador Babinet-Soleil son ejemplo de este tipo de instrumentos.

fig. 2.9 Mtodo de compensacin


2.4.12 Paso del modelo al prototipo [2.2]
En muchos problemas prcticos de elasticidad, con las fuerzas situadas en los bordes,
los esfuerzos dependen solamente de la forma y de las fuerzas exteriores ms no de

TESIS DE GRADO

41

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

las propiedades fsicas del material, excepto claro, que el material sea homogneo e
istropico.
Un modelo debe ser geomtricamente semejante al prototipo pero no necesariamente
del mismo tamao; las cargas deben de estar distribuidas de forma semejante, pero
pueden diferir en magnitud a travs de un coeficiente de proporcionalidad.
Supuesto lo anterior, los esfuerzos en el modelo y en el prototipo satisfacen la siguiente
ecuacin (2.16):

p = m

PP am d m
Pm a p d p

(2.17)

Donde:

PP Pm es el factor de escala de la carga


am a p es el factor de escala de una dimensin cualesquiera
d m d p es el factor de escala del espesor
El subndice m pertenece al modelo y p al del prototipo

2.5 INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS [2.5]


2.5.1 Calibracin del material
La diferencia entre los esfuerzos principales ( 1 2 ) en cada punto del modelo es
proporcional al orden de franja N en dicho punto. La incgnita aqu es la determinacin
del valor de franja, la cual puede obtenerse mediante una prueba en la que se puede
utilizar un modelo muy simple y esta puede consistir en someter a una barra a tensin o
una viga a flexin pura. Una vez realizado el ensayo mediante la ecuacin 2.17 se
obtiene el valor de franja:

TESIS DE GRADO

42

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

f =

d ( 1 2 )
N

(2.17)

Por ltimo se puede mencionar que normalmente se cortan barras para la calibracin
de la misma lmina o placa del material fotoelstico de la probeta a estudiar y
realizndose tambin con la misma fuente luminosa del ensayo, ya que f est en
funcin del material del modelo y de la longitud de onda de la luz utilizada.

2.5.2

Esfuerzos en los bordes

La magnitud de ( 1 2 ) puede obtenerse como ya se comento, en cualquier punto del


modelo mediante la obtencin del campo de las isocromticas. Sin embargo, en
determinados puntos es posible calcular los valores por separado de los esfuerzos
principales, como es el caso de los puntos del contorno donde una de ellas es nula y la
otra, segn la ecuacin 2.15 ser:

Nf
d

(2.18)

Para separar en cualquier otro punto del modelo los esfuerzos principales, es decir,
para calcular cada una de ellas, es necesario recurrir a otros mtodos que nos
proporcionen los valores independientes de los esfuerzos principales. En el siguiente
subcaptulo (2.6) se analizar un procedimiento para resolver esta situacin presentada.

TESIS DE GRADO

43

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2.6 MTODOS DE SEPARACIN DE ESFUERZOS PRINCIPALES [2.9]


2.6.1 Mtodo de la diferencia de esfuerzos cortantes
Se basa en la integracin numrica de las ecuaciones diferenciales de equilibrio (2.19),
las cuales se presentan a continuacin:
xy yy zy
xz yz zz
xx yx zx
+
+
+ Fy = 0 ;
+
+
+ Fz = 0
+
+
+ Fx = 0 ;
x
y
z
x
y
z
x
y
z

(2.19)

para problemas de esfuerzo plano se pueden reducir a:


y xy
x yx
+
= 0;
+
=0
x
y
y
x

(2.20)

donde las componentes normal y tangencial del esfuerzo en cualquier punto del modelo
estn asociadas con x , y y xy respectivamente. Despus estas ecuaciones (2.20),
mediante la integracin ya mencionada, se transforman en:

x = ( x ) 0

yx
y

dx ; y = ( y )
0

xy
x

(2.21)

dy

y las cuales pueden aproximarse de forma numrica por:

x = ( x ) 0

yx
y

x ; y = ( y )
0

xy
x

(2.22)

En las expresiones anteriores, los trminos ( x )0 y ( y ) representan esfuerzos


0
conocidos en puntos frontera que han sido seleccionados como puntos de inicio para el

TESIS DE GRADO

44

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

proceso de integracin. Usualmente, los puntos seleccionados son los que aparecen en
los bordes debido a que ah, como ya se explico con anterioridad, uno de los esfuerzos
vale cero y con la informacin isocromtica se puede empezar a realizar dicho clculo.
El parmetro xy puede obtenido en cualquier punto interior del modelo mediante la
expresin (2.23):

xy =

Nf
sen(2 )
2d

(2.23)

Una vez conocido uno de los valores, por ejemplo el de x , el valor de y puede
obtenerse mediante:

y = x ( 1 2 ) cos(2 )

(2.24)

Por ltimo mediante el uso de la siguiente expresin (2.25), se obtienen los valores por
separado de los esfuerzos principales:

1, 2 =

1
1
Nf
x + y ) ( 1 2 ) = ( x + y )
(
2
2
2d

TESIS DE GRADO

(2.25)

45

CAPTULO II

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

2.7 Referencias
[2.1]Juvinall, Robert, Engineering considerations of stress, strain and strength, ed. MC
Graw Hill
[2.2] Tuppeny, W., Anlisis experimental de tensiones, 1 edicin, Ediciones URMO
[2.3]Sears Francis W., Fsica universitaria Vol. 2, 9 edicin, ED. Addison Wesley
[2.4]Shurcliff William A., Luz polarizada, 1 edicin, ED. Reverte mexicana
[2.5]Ortiz Berrocal Luis, Elasticidad, 3 edicin, ED. Mc.Graw Hill
[2.6]Giancoli Douglas C., Fsica principios con aplicaciones, 4 edicin, ED. Prentice
Hall
[2.7] Cloud, Gary, Optical methods of engineering analysis, 1 edicin, Cambridge
university press
[2.8] Durelli, A. Aplicaciones del anlisis de esfuerzos, ED. Prentice may
[2.9] Rally, James W. Experimental stress analysis, 3a edicin, ed. Mc Graw Hill

TESIS DE GRADO

46

CAPTULO II

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

CAPTULO III
GENERALIDADES DEL MTODO DEL
ELEMENTO FINITO

TESIS DE GRADO

47

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

3.1 GENERALIDADES [3.1]


El mtodo del elemento finito ha llegado a ser una herramienta poderosa en la solucin
numrica en un amplio nmero de problemas de ingeniera. Las aplicaciones van desde
el anlisis de esfuerzos y deformaciones en automviles, aeronaves, edificios y
estructuras de puentes hasta el anlisis en los campos de flujo de calor, de fluidos,
magntico, filtraciones, etc.
Con los avances en la tecnologa de las computadoras y de los sistemas CAD, pueden
modelarse problemas complejos con relativa facilidad. En una computadora pueden
probarse varias configuraciones alternas con diversas configuraciones alternas antes de
construir el prototipo. Todo esto sugiere que se debe modernizar empleando estos
desarrollos para entender la teora bsica, las tcnicas de modelado y los aspectos
computacionales del mtodo del elemento finito.
En este mtodo de anlisis, una regin compleja continua se discretiza en formas
geomtricas simples llamadas elementos finitos. Un proceso de ensamble de estos
elementos, cuando se consideran debidamente las cargas y restricciones, da lugar a un
conjunto de ecuaciones. La solucin de esas ecuaciones da

los desplazamientos

nodales. A partir de esto se encuentran las deformaciones unitarias. Empleando las


relaciones constitutivas se evalan los esfuerzos y con las teoras de falla se
determinan las condiciones de falla.

3.2 ASPECTOS HISTRICOS


Las ideas bsicas del mtodo del elemento finito se originaron gracias a los avances en
el anlisis estructural de las aeronaves. En 1941, Hrenikoff present una solucin de
problemas de elasticidad usando elementos barra. Clough fue el primero en acuar y
emplear el trmino elemento finito en 1960.

TESIS DE GRADO

48

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

En los primeros aos de la dcada de 1960, los ingenieros usaron el mtodo para
obtener soluciones aproximadas en problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de fluidos,
transferencia de calor y otras reas. A finales de la dcada de 1960 y principios de la
siguiente, el anlisis por elemento finito se aplic a problemas no lineales y de grandes
deformaciones.
Las bases matemticas se fijaron en la dcada de 1970. Nuevo desarrollo de
elementos, estudios de convergencia y otras reas afines pertenecen a esta categora.
Actualmente, los avances en las computadoras y la disponibilidad que estas presentan,
han puesto a este mtodo al alcance de estudiantes e ingenieros que trabajan en
industrias pequeas.

3.3 DISCRETIZACIN DEL DOMINIO [3.2]


En la mayora de los problemas de ingeniera, se requiere hallar los valores de un
campo variable, tales como desplazamientos, esfuerzos, temperatura, presin y
velocidad, como una funcin de las coordenadas espaciales (x, y, z). Asimismo, en el
caso de los problemas de estado transitorio, el campo variable tiene que ser hallado en
funcin tanto de coordenadas (x, y, z) como del tiempo.
El primer paso del anlisis del elemento finito comprende la discretizacin del dominio
en pequeos subdominios denominados elementos finitos.
Una variedad de procedimientos pueden ser utilizados para modelar un dominio
mediante el uso de elementos finitos. Diferentes mtodos de divisin del dominio
involucran

distintos

tiempos

de

procesamiento

computacional

que

guan

frecuentemente a diversas aproximaciones para la solucin de los problemas fsicos.

TESIS DE GRADO

49

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

3.3.1 Formas bsicas de los elementos


Las formas, tamaos, nmeros y configuraciones de los elementos tienen que ser
escogidos cuidadosamente, ya que deben de ser lo ms semejantes al cuerpo
analizado, para no incrementar el tiempo computacional de la solucin. La mayora de
las selecciones del tipo de elemento es dictaminada por la geometra del cuerpo y por el
nmero de coordenadas independientes necesarias para describir el sistema.
Si la geometra, propiedades del material y el campo variable del problema pueden ser
descritas en trminos de una sola coordenada espacial, se pueden utilizar elementos
lineales o unidimensionales como el mostrado en la figura 3.1(a). La distribucin de
temperatura en una barra, la presin distribuida en una tubera y la deformacin de una
barra por carga axial son ejemplos que pueden ser modelados mediante el uso de estos
elementos.
Cabe mencionar que aunque estos elementos poseen una seccin transversal, ellos
pueden ser analizados como un elemento lineal (figura 3.1 (b)). Para un anlisis simple,
a los elementos unidimensionales se les colocan 2 nodos, uno en cada extremo, con el
correspondiente valor de campo variable escogido como incgnita.

Figura 3.1 Elemento unidimensional

TESIS DE GRADO

50

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

Cuando la configuracin y otros detalles del problema puedan ser descritos en trminos
de 2 coordenadas espaciales independientes, se pueden usar los elementos mostrados
en la figura 3.2.

Figura 3.2 Elementos bidimensionales


El elemento bsico utilizado para el anlisis bidimensional es el elemento triangular.
Mediante la unin de 2 4 elementos triangulares se puede construir el elemento
cuadrilateral ( sus otras derivaciones el rectngulo y el paralelogramo), como se
aprecia en la figura 3.3.

Figura 3.3 Elemento cuadrilateral construido por 2 4 tringulos

TESIS DE GRADO

51

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

S la geometra, propiedades del material y otros parmetros del cuerpo pueden ser
descritos en tres coordenadas espaciales independientes, la regin puede modelarse
mediante el uso de elementos tridimensionales como los que se muestran en la figura
3.4. Cabe decir que el elemento bsico tridimensional es el tetraedro.

Figura 3.4 Elementos tridimensionales


Algunos problemas, que son tridimensionales, pueden ser descritos en una dos
coordenadas independientes. Tales problemas pueden ser analizados mediante el uso
de elementos axisimtricos, como los que se presentan en la figura 3.5.

Figura 3.5 Elementos Axisimtricos

TESIS DE GRADO

52

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

Para los problemas de discretizacin que poseen curvas en su geometra, los


elementos parablicos son una solucin. Los elementos tpicos de esta clase son los
que se observan en la figura 3.6.

Figura 3.6 Elementos parablicos

Cabe mencionar que la modelacin de estos ltimos elementos fue posible mediante la
adicin de nodos a la mitad de sus lados.

TESIS DE GRADO

53

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

3.3.2 Proceso de discretizacin


Las mltiples consideraciones para realizar el proceso de discretizacin estn
expuestas a continuacin:
3.3.2.1 Tipo de elemento
Frecuentemente el tipo de elemento para ser utilizado ser, evidentemente, de acuerdo
con el problema fsico en cuestin. Por ejemplo, si el problema involucra el anlisis de
una estructura bajo ciertas condiciones de carga como la de la figura 3.7(a), el tipo de
elemento para modelar la situacin es obviamente el elemento lnea o barra como se
observa en la figura 3.7 (b).

(a).Estructura original

(b).Idealizacin utilizando elementos barra

Figura 3.7 Tipo de elemento para una estructura


De manera similar, en el caso del anlisis de esfuerzos en una viga como la que se
presenta en la figura 3.8 (a), la modelacin puede ser hecha mediante el uso de
elementos tridimensionales slidos como los que se ven en la imagen 3.8 (b).

TESIS DE GRADO

54

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

(a).Viga Original

(b) Idealizacin utilizando elementos


tridimensionales.

Figura 3.8 Elementos slidos para una viga cuadrada


De cualquier forma, en algunos casos, el tipo de elemento para ser empleado en el
modelado, puede no ser evidente, por lo que se debe escoger en base al juicio o a la
experiencia de la persona que realiza el estudio.
3.3.2.2 Tamao del elemento
El tamao de los elementos afecta directamente el resultado de la solucin y por lo
tanto tiene que ser escogido con cuidado. S el tamao de los elementos es pequeo, la
solucin final se espera que resulte ms exacta. De cualquier forma, se tiene que
recordar que el uso de elementos muy pequeos tambin implica ms tiempo
computacional.

TESIS DE GRADO

55

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

Para el caso del anlisis de esfuerzos de una viga cuadrada hueca, como la que se
ilustra en la figura 3.9 (a), el tamao de todos los elementos puede ser
aproximadamente del mismo tamao (Figura 3.9 (b)). Pudiendo ser en este caso
elementos tipo cascarn.

(a). Viga original

(b) Idealizacin en elementos finitos.

Figura 3.9 Tamao del elemento para una viga cuadrada hueca
Algunas veces, se pueden utilizar elementos de diferentes tamaos en el mismo
cuerpo. Un ejemplo de esta situacin es el presentado en la figura 3.10 (a), donde se
realiza un anlisis de esfuerzos en una placa a tensin con un agujero en el centro,
para su modelado, se pueden usar elementos de distintos tamaos como los
empleados en la figura 3.10 (b).

(a). Placa original

(b). Idealizacin utilizando diferentes tamaos

Figura 3.10 Tamaos de elementos para una placa con agujero central

TESIS DE GRADO

56

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

Cabe mencionar que el tamao de los elementos puede ser ms pequeo cercano al
agujero que en los lugares ms alejados a este, debido a que en esa zona es esperado
que se encuentre la concentracin de los esfuerzos.
En general, en las regiones donde se espere un excesivo cambio del campo variable,
se debe utilizar una malla ms fina.
3.3.2.3 Ubicacin de los nodos
S los cuerpos no presentan cambios abruptos en su geometra, propiedades del
material y condiciones externas (como cargas, temperaturas, etc.), estos pueden ser
divididos en igual nmero de partes y por lo tanto el espacio entre nodos puede ser
uniforme. De otra manera, si existen algunas discontinuidades en el problema, los
nodos tienen que ser introducidos obviamente, en esas discontinuidades. Esto ltimo se
ejemplifica en la figura 3.11

Cambio abrupto en la distribucin

Cambio abruto en la seccin transversal

de carga

de una viga
(b) Discontinuidad en la geometra

(a) Discontinuidad en carga

Viga bimetlica

Placa cargada con ruptura en la parte media

(c) Discontinuidad en las propiedades

(d) Discontinuidad en el material

del material
Figura 3.11 Ubicacin de los nodos en discontinuidades

TESIS DE GRADO

57

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

3.3.2.4 Nmero de elementos


El nmero de elementos que son seleccionados para la modelacin depende de la
exactitud deseada, del tamao de los elementos y del nmero de grados de libertad
involucrados. Por otro lado, se sabe que un incremento en el nmero de elementos
generalmente significa resultados ms precisos; pero cabe mencionar que, para
cualquier problema en estudio, se llegar a una cierta cantidad de elementos que
aunque sean aumentados en nmero, ya no podrn mejorar la exactitud del problema.
3.3.2.5 Simplificaciones por la configuracin fsica del cuerpo y de la carga
S la configuracin fsica del cuerpo es simtrica al igual que las condiciones de carga,
se puede considerar nicamente una parte del cuerpo para el modelado en elemento
finito. En la figura 3.12 se ejemplifica lo anterior, donde solamente la mitad de la placa
con agujero es considerada para el anlisis, debido a que presenta simetra tanto en su
geometra como en las cargas que se le aplican.

(a) Placa original

(b) Placa simplificada

Figura 3.12 Placa con agujero en el centro con simetra geomtrica y en cargas

TESIS DE GRADO

58

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

A consecuencia de que a lo largo de la lnea AA no hay desplazamiento horizontal de


los nodos correspondientes, la condicin que u =0 debe de ser colocada mientras se
obtiene la solucin y dichos nodos solo tienen movimiento vertical. Cabe decir, que el
ejemplo mostrado en la figura 3.12, se puede considerar hasta un cuarto de la placa
para el anlisis debido a su geometra (figura 3.13). En este caso los nodos sobre el
corte B-B, no tendrn movimiento vertical v=0 y solo se considera su desplazamiento
horizontal.

Figura 3.13 placa simplificada a una cuarta parte de su geometra

3.4 ETAPAS BSICAS EN EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO [3.1]


El anlisis por elementos finitos implica tres etapas de actividad: preprocesamiento,
procesamiento y posprocesamiento. El preprocesamiento es la preparacin de datos,
como las coordenadas nodales, la conectividad, las condiciones frontera y la
informacin sobre cargas y material.
La etapa de procesamiento esta relacionada con

la solucin de ecuaciones que

resultan de la evaluacin de las variables nodales. Cantidades como los gradientes o


los esfuerzos pueden evaluarse en esta etapa.
La fase de posprocesamiento es donde se presentan los resultados. En general, en
esta etapa se calculan y se muestran la configuracin deformada, las formas modales,

TESIS DE GRADO

59

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

la distribucin de la temperatura y/o esfuerzos. Un anlisis completo por elemento finito


es una interaccin lgica de las tres etapas.
La preparacin de los datos y su procesamiento necesitan de un esfuerzo considerable
si todos los datos van a ser manejados manualmente, debido a lo tedioso del manejo de
los datos y la posibilidad de incurrir en errores al incrementar el nmero de elementos.

3.5 PROGRAMA ANSYS [3.4, 3.6]


Ansys es un paquete computacional de propsito general enfocado al modelado de
elemento finito, el cual numricamente resuelve una amplia variedad de problemas
mecnicos que incluyen anlisis estticos y dinmicos tanto lineales como no lineales,
adems soluciona problemas de transferencia de calor y de fluidos, as como tambin
problemas electromagnticos.
En la etapa de preprocesamiento se definen los Keypoints, lneas, reas o volmenes
segn lo requiera el problema. En esta fase tambin se define el tipo de elemento y las
propiedades geomtricas y del material, adems se realiza la malla en lneas, reas o
volmenes segn se necesite. La malla puede generarse manualmente o de manera
directa empleando los algoritmos integrados al paquete y que se formulan a partir del
lgebra booleana. Las etapas de procesamiento y posprocesamiento, explicadas en la
seccin anterior (3.4), se pueden realizar automticamente con este software.
Esta versin 9.0 del programa ansys rene caractersticas como:
El modelo puede tener hasta 16,000 nodos y 12,000 elementos y los problemas que
pueden estudiarse son de tipo: Estructural (Anlisis esttico, dinmico, modal,
armnico), trmico (trmico transitorio y continuo), de campo magntico (transitorio,
armnico y esttico), de campo elctrico, mecnica de fluidos, acstica y de campo
electromagntico.

TESIS DE GRADO

60

CAPTULO IV

GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

3.6 Referencias
[3.1] Chandrupatla, Tirupathi.Introduccin al estudio del elemento finito en ingeniera.
2 edicin, Ed. Prentice Hall.1999 pgs.1-2,412
[3.2] Rao, Singiresu.The finite element method in engineering.3 edicin.Ed.
Butterworth Heinemann. Pgs 43-52
[3.3] Segerlind, Larry. Applied finite element analysis, 2a edicin. Ed. John Wiley and
Sons. Pgs.51-56
[3.4] www.mece.ualberto.ca/tutorials/Ansys/
[3.5] www.cae.wisc.edu
[3.6] Moaveni, Saeed. Finite element analysis theory and application with ansys. 2a
edicin, Ed. Prentice Hall.2003. Pgs.345-348

TESIS DE GRADO

61

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

CAPTULO IV
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL
DIENTE APLICANDO LOS MTODOS
FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

TESIS DE GRADO

62

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

4.1 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL DIENTE MEDIANTE EL


MTODO FOTOELSTICO
4.1.1 Equipo utilizado para la prueba
El dispositivo empleado para la realizacin de las pruebas es un polariscopio circular
modelo SSM-AJ de la serie 060, el cual posee una capacidad de carga de 2500N y
pertenece a la marca Interface. (Ver fotografa 4.1)

Fotografa 4.1 polariscopio circular

El polariscopio cuenta principalmente con los siguientes componentes:

TESIS DE GRADO

63

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

1 Fuente de luz (fotografa 4.2a)


1 Polarizador (fotografa 4.2a)
1 Analizador (fotografa 4.2a)
2 Placas de cuarto de onda (fotografa 4.2b)
1 Marco de carga (fotografa 4.2b)
1 Celda de carga (fotografa 4.b)
1 Indicador de carga (fotografa 4.2c)
1 manivela para la rotacin de los discos (fotografa 4.2d)
1 botn seleccionador del tipo de luz (fotografa 4.2d)

(a) Elementos bsicos

(b) Placas de de onda, marco y

celda de carga

(c) Indicador de la carga aplicada

(d) Selector de luz y manivela para

giro de discos
Fotografa 4.2 Componentes del polariscopio modelo SSM-AJ

TESIS DE GRADO

64

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

4.1.2 Caractersticas de la rueda catarina del diente a analizar


En la siguiente tabla (4.1), se engloban las principales especificaciones de la rueda
dentada en estudio:
Tabla 4.1 Especificaciones de la rueda catarina
No. de dientes
Tipo
Diam. exterior
Diam. de paso
Diam. de raz
No. de cadena
Paso
Material
Diam. de maza
Largo de maza

18
B
31.858 cm
29.254 cm
26.396 cm
160
5.08 cm
Acero inoxidable
17.78 cm
6.985 cm

4.1.3 Construccin y tipo de material de la probeta


El primer paso para la construccin de la probeta, fue elaborar un dibujo en la
computadora del diente a analizar (fig 4.1), terminada la figura se adquiri una placa
fotoelstica con medidas de 25.4 cm x 25.4cm, la cual es un policarbonato, en la
seccin 2.6 se pueden observar las caractersticas que presenta este tipo de material,
que el distribuidor identifica como PSM-1.

(a) Catarina completa

(b) Diente a analizar

Figura 4.1 Modelado del diente


TESIS DE GRADO

65

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

El tercer paso fue adherir el dibujo en la placa, para despus mediante el uso de una
sierra circular se realizar el corte del perfil del diente dejando unos milmetros, esto
con la finalidad de concluida esta etapa, utilizar un router para aproximar al diente a la
medida deseada. Una vez maquinado en el router el perfil de la probeta, se procedi a
realizar un acabado ms fino mediante el uso de lijas, la probeta construida es la que se
muestra en la fotografa 4.3. Por ltimo, cabe mencionar, que la elaboracin de la
probeta se realiz en los talleres de mquinas herramientas de la Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacateco.

Fotografa 4.3 Diente finalizado


4.1.4 Calibracin de la probeta
Como ya se explico en la seccin 2.5.1, la finalidad que tiene la realizacin de la prueba
de calibracin es para conocer el valor de franja f . La probeta utilizada se someti a
un esfuerzo de tensin simple y presentaba un espesor de 5.99 x103 m y un ancho de

50 x103 m . El esfuerzo axial inducido sobre el material a consecuencia de la carga se


puede representar por la siguiente ecuacin (4.1):

1 =

P
y 2 = 0
a*d

TESIS DE GRADO

(4.1)

66

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

Donde:
P = carga
a = ancho
d = espesor
Sustituyendo estos valores en la ecuacin 2.15 obtenemos:

P
Nf
=
a*d
d

(4.2)

Despejando en trminos del valor de franja f se tiene:

f =

P
a*N

(4.3)

Sustituyendo los valores obtenidos de la prueba en la ecuacin anterior (4.3), se pudo


establecer el valor de la constante f . A continuacin se muestra una tabla con los
resultados de dicho ensayo:

Tabla 4.2 Resultados de la prueba de calibracin


P (carga)

N (Orden de franja)

f (valor de franja)

317.65

0.8

7941.25

631.33

1.80

7014.77

695.15

2.32

5992.67

Cabe mencionar que la manera de obtener el orden de franja fue mediante el mtodo
de compensacin de tardy, este procedimiento fue explicado en la seccin 2.4.8. Ahora

TESIS DE GRADO

67

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

bien, sacando el promedio de los valores de f obtenidos de la prueba, obtenemos el


valor de franja del material que es el siguiente:

f = 6.98 KN/m orden de franja

Para validar este dato, la observacin de la figura 4.2 y la tabla 4.3 sern de gran
ayuda. En la primera se muestra los datos de la placa del proveedor en donde, en la
parte inferior, se indica el valor de franja del material utilizado, mientras que en la
segunda se tiene el valor de f

comnmente usado para algunos materiales

fotoelsticos.

Figura 4.2 Datos de la placa fotoelstica


A consecuencia de que el valor de franja esta en el sistema ingles, se proceder a
realizar el cambio a su equivalente en el sistema internacional:
1x106 N m 2 0.3048m
f = 40 psi * in

= 7.006 KN/m orden de franja


145 psi 12in

Tabla 4.3 Valores de franja para algunos materiales fotoelstico

TESIS DE GRADO

Material

Homalite 100

23.6 KN/m

Policarbonato

7.0 KN/m

Resina Epxica

11.2 KN/m

Goma de Uretano

0.18 KN/m

68

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

Observando la tabla 4.3 tenemos que el policarbonato tiene un valor de f = 7.0 KN/m.
Debido a que este valor por las tres situaciones presentadas es al que ms se dirigen
los 3 valores, es el que ser utilizado para anlisis posteriores.
4.1.5 Determinacin de los esfuerzos en el diente
Para la realizacin de las pruebas fotoelsticas, se utiliz el laboratorio de anlisis
experimental de esfuerzos de la SEPI-ESIME-ZACATENCO que es donde se encuentra
el equipo para los ensayos. Primeramente se coloco la probeta en el marco de carga,
para despus empezar a colocar carga sobre el perfil del diente.
El incremento de carga fue gradual hasta llegar a un momento en que la escena
fotoelstica contaba con una distribucin de franjas las cuales se apreciaban de una
buena forma. Cabe mencionar que tambin se tomaron fotografas de magnitudes de
cargas previas, para ver como se presentaba el campo de esfuerzos en ese instante,
estas se localizan en el anexo A.
Para el anlisis del diente, se obtuvieron 2 clases de fotografas: las que comprenden a
las isocromticas y las de las isclinas. En la fotografa 4.4, se aprecian las franjas
isocromticas resultantes despus de aplicar una carga esttica de 52 N.

Fotografa 4.4 Campo de isocromticas en el diente


TESIS DE GRADO

69

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

Realizando un acercamiento con la cmara a la parte del diente sometida a tensin


obtenemos la escena que en la fotografa 4.5 se presenta:

Fotografa 4.5 Parte del diente sometida a tensin


Observando la fotografa anterior (4.5), se aprecia que la ltima franja en aparecer es
de color rosa, por lo que verificando la tabla 2.2 se tiene un valor de 2.67 para este
color, por lo que este dato se sustituye en la ecuacin 2.15, la cual para fines del
clculo se rescribe a continuacin:

( 1 2 ) =

Nf
d

(2.15)

Recordando que f = 7.0 KN/m y el espesor del modelo es de 5.99 x103 m , se tiene lo
siguiente:

( 1 2 ) =

TESIS DE GRADO

Nf ( 7.0 KN / m )( 2.67 )
=
d
5.99 x103 m

70

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

Finalmente

( 1 2 ) = 3.12 x106 N / m2 = 3.12MPa


Una vez analizada la parte de tensin prosigue el estudio del rea de compresin la
cual es presentada en la fotografa 4.6.

Fotografa 4.6 Parte del diente sometida a compresin


Analizando la fotografa la ltima franja apenas esta apareciendo, pero mediante una
observacin cuidadosa y observando la secuencia de colores que se presenta en la
imagen, se puede determinar que la franja es de color rosa, con lo cual se tiene lo
siguiente:

( 1 2 ) =

Nf
d

(2.15)

Sustituyen valores:

( 1 2 ) =

TESIS DE GRADO

Nf ( 7.0 KN / m )( 2.67 )
=
d
5.99 x103 m

71

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

Con lo que:

( 1 2 ) = 3.12 x106 N / m2 = 3.12MPa


Una vez analizados los espectros isocromticos, se contina el anlisis con el estudio
de las franjas isclinas las cuales fueron tomadas para 10 (Fotografa 4.7) Y 20 grados
(Fotografa 4.8), con el fin de conocer la inclinacin que presentan los esfuerzos
principales.

Fotografa 4.7 Isclinas a 10 grados

Fotografa 4.8 Isclinas a 20 grados


TESIS DE GRADO

72

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

Ahora primeramente, se dibujan lneas en color caf que siguen la trayectoria de las
isclinas para poder as conocer la direccin de los esfuerzos principales en el modelo
analizado. Revisando ambas imgenes, se observa que las franjas se dirigen hacia la
zona de la curva del pie del diente, la cual se puede asumir es la regin donde los
esfuerzos se concentran, pudiendo ser esta una causa de que por esa ubicacin, se
localice una falla en los dientes.

4.2 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL DIENTE MEDIANTE EL


MTODO DEL ELEMENTO FINITO
La va para determinar los esfuerzos en el diente mediante este mtodo fue con la
ayuda del paquete Ansys, que como se explic en el captulo 3, es un software de
propsito general para el estudio de elementos finitos. Primeramente se comenz con
la realizacin del preprocesamiento, en el cual se fijaron las coordenadas nodales para
despus crear el rea del diente.
Concluido el modelado del diente, se prosigui a realizar la malla (ver figura 4.3) donde,
cabe mencionar, que se realiz un refinamiento en las partes donde se espera que se
localice la concentracin de los esfuerzos. Tambin en esta fase se colocaron las
condiciones frontera y la informacin sobre la carga y lo referente al material.
Para finalizar esta etapa, cabe aclarar, que la malla fue realizada con elementos
triangulares debido a que, por el rea a analizar, se adaptan de una buena manera al
contorno del diente, constando esta de 3409 nodos y 1632 elementos.
Una vez concluida la fase anterior, se inicio el procesamiento, el cual se realiz con la
ayuda del men solution y del comando solve, con lo que esta parte del anlisis quedo
terminada.

TESIS DE GRADO

73

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

Figura 4.3 Mallado realizado en el diente


Por ltimo, en la etapa del posprocesamiento se obtuvieron las imgenes de los
resultados de los campos de esfuerzos (figura 4.4) y las deformaciones (figura 4.5) en
el diente.

Figura 4.4 Resultados de los esfuerzos en el diente

TESIS DE GRADO

74

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

Figura 4.5 Resultados de las deformaciones en el diente


Analizando la figura 4.4 en la parte sometida a tensin se aprecia que esta zona
presenta este tono de color

, el cual observando la barra de resultados nos muestra

que para ese color se tiene la magnitud siguiente: 0.304 E + 07 N m 2 esto es igual a
3.04MPa .

Ahora para la zona de compresin, se aprecia que al igual que en la parte de tensin,
se tiene un color
4.3

ANLISIS

, por lo tanto la magnitud en esta rea es de 3.04MPa .

COMPARATIVO

DE

LOS

RESULTADOS

DEL

MTODO

EXPERIMENTAL y NUMRICO
Con la terminacin de la prueba fotoelstica y el estudio en elemento finito, se
encontraron resultados con respecto al campo de esfuerzos debido a la aplicacin de la

TESIS DE GRADO

75

CAPTULO IV

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DEL DIENTE APLICANDO


LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

carga sobre el perfil del diente de la rueda catarina. A continuacin se presentan tablas
en las que se con los resultados de los anlisis experimental y numrico:
Tabla 4.4 Resultados del anlisis experimental
Zona sometida a tensin

3.12 MPa

Zona sometida a compresin

-3.12 Mpa

Tabla 4.5 Resultados del anlisis numrico


Zona sometida a tensin

3.04 MPa

Zona sometida a compresin

-3.04 Mpa

Despus de visualizar ambas tablas se procede a calcular el porcentaje de error de


ambos mtodos:

100*3.04
% Error = 100%
% = 100% 97.4% = 2.56%
3.12
Al ser un porcentaje de error de menos del 5% podemos ver que ambos anlisis se
complementaron de manera satisfactoria y que los resultados obtenidos se pueden
asumir como validos y confiables, con lo que ambos procedimientos son seguros para
conocer la distribucin de esfuerzos en un rea determinada.

TESIS DE GRADO

76

CAPTULO IV

CONCLUSIONES
Se cumpli satisfactoriamente el objetivo del proyecto debido a que los resultados tanto
por el mtodo experimental como pro el numrico resultaron muy semejantes,
presentando un error menor al 5%.
La zona de la concentracin de esfuerzos se presenta en la misma regin en ambos
estudios, con lo que se recomienda verificar si en esa ubicacin existe algn
tratamiento trmico para en caso de no presentarlo, proponer alguno que se adecue a
las necesidades de la rueda.
La diferencia que puede existir entre los valores es debido a que en el anlisis en Ansys
como es un paquete computacional lo consideran ideal, por el contrario en el anlisis
fotoelstico al ser una prueba fsica en ocasiones los materiales presentan
imperfecciones que el ojo no alcanza a percibir, razn por la cual existe un porcentaje
de error que en este caso no fue de una magnitud muy elevada la cual se muestra en la
seccin 4.3 referente al anlisis comparativo de los resultados
Aunque el mtodo fotoelstico tiene varias dcadas de que fue implementado todava
aporta resultados muy confiables como los obtenidos en esta investigacin. Por el lado
del mtodo del elemento finito se confirma que el software implementado para su
anlisis cada da lo elaboran ms completo.
Una observacin que es imprescindible para la fotoelasticidad en dos dimensiones nos
dice que los esfuerzos que se tienen de un prototipo elaborado en plstico, deben ser
relativamente semejantes a los que se obtengan de un modelo metlico, siempre que el
modelo sea de la misma geometra y de las mismas condiciones de carga que el del
prototipo

TESIS DE GRADO

77

analizar.

CONCLUSIONEWS

RECOMENDACIONES

Para las futuras investigaciones con respecto a este tipo de ruedas dentadas,
comprobar que la tendencia aqu mostrada hacia las magnitudes y la propagacin de
esfuerzos son semejantes a las obtenidas a las realizadas en este proyecto.
Se puede hacer estudios de anlisis de fractura y de mecnica de la fractura para
complementar el estudio de los esfuerzos en las catarinas y as poder tener una
informacin ms completa que pueda servir para el diseo de las mismas.
En el caso del anlisis experimental tratar de utilizar un compensador que nos permita
tener una visin ms clara de la distribucin de esfuerzos que se esta presentado en el
modelo analizado.
Por ltimo, tratar de comprobar por otros mtodos experimentales que los resultados
que se puedan obtener convergen con los del presente estudio. En el caso del mtodo
numrico intentar realizar el estudio por otro paquete computacional, como el Cosmos
que es un software que tambin est orientado al estudio de los elementos finitos.

TESIS DE GRADO

78

RECOMENDACIONES

ANEXO A

Fotografa isocromtica con carga de 13 N

Fotografa isocromtica con carga de 26 N

TESIS DE GRADO

79

ANEXO A

Fotografa isclina a diez grados con carga de 13 N

Fotografa isclina a diez grados con carga de 26 N

TESIS DE GRADO

80

ANEXO A