Chap.

6: CINETIQUE

1- TORSEUR CINETIQUE
11- Dfinitions
111- Solides Ponctuels
112- Corps matriels homognes
12- Expression du torseur cintique dun systme
121- Rsultante cintique
122- Moment cintique
2- ENERGIE CINETIQUE
21- Dfinition
211- Solides ponctuels
212- Corps matriels homognes
22- Energies cintique de translation et de rotation

1- TORSEUR CINETIQUE
11- Dfinitions
111- Solides Ponctuels
Soit une distribution de masses ponctuelles
(en un point
se trouve concentre la masse
); le torseur cintique en un point A se dfinit par la donne de deux vecteurs:

La rsultante cintique:

Le moment cintique au point A:

112- Corps matriels homognes

De mme, pour un corps matriel homogne, on aura:

La rsultante cintique:

Le moment cintique au point A:

Remarque:
La vitesse d'un point ou d'un solide dpend du repre de rfrence choisi et donc le torseur
cintique dpend galement du repre de rfrence choisi.

12- Expression du torseur cintique dun systme

121- Rsultante cintique

do:

122- Moment cintique

a- Formule de transport
Le torseur cintique obit aux mmes rgles que les autres torseurs et donc:

quelques soient les points A et B.

b- Moments cintiques de translation et de rotation
Soient:
(T0) un repre fixe
(Ts) un repre mobile

de rfrence
li au solide (S) (G reprsente le centre de gravit de (S).)

Dans ce cas, on peut crire d'aprs la formule de transport des vitesses de deux points d'un mme
solide:

reprsentant le vecteur rotation du solide (S)

dans son mouvement par rapport (T 0)
On peut crire:

Calcul du premier terme: en tenant compte de l'indpendance de G vis vis du choix de l'lment
d'intgration dm et de la dfinition du centre de gravit

Calcul du second terme:

On peut crire:


car

et

sont indpendant de

soient:

On a alors:

d'ou:

D'ou en dfinitive:

en identifiant par rapport la formule de transport du moment cintique:

on en dduit:


correspond au moment cintique qu'on obtiendrait si G tait fixe. On peut aussi dire
que c'est le moment cintique du la rotation autour du point G: c'est le moment cintique de
rotation.

correspond au moment cintique du solide, en concentrant toute sa masse au centre

d'inertie G, se dplaant comme un point matriel par une translation rectiligne ou circulaire: c'est le
moment cintique de translation.
Remarques:
Si on a un mouvement autour d'un point fixe O, la vitesse d'un point P quelconque du solide (S) peut
s'crire:.

d'o on obtient:

Si, de plus, on a un mouvement plan autour de Oz par exemple,

alors:
avec

vitesse de rotation autour de l'axe Oz

2- ENERGIE CINETIQUE
21- Dfinition
211- Solides Ponctuels
L'nergie cintique d'un systme de solides ponctuels s'exprime par:

212- Corps matriels homognes

De mme, pour les corps matriels homognes, on aura:

Remarques:

est tel que p=0, q=0. On obtient

est un scalaire

L'nergie cintique est un SCALAIRE, unit (W.s).

22- Energies cintique de translation et de rotation

Soient:
(T0) un repre fixe
(Ts) un repre mobile

li au solide (S) (G reprsente le centre de gravit de (S).)

Dans ce cas, on peut crire d'aprs la formule de transport des vitesses de deux points d'un mme
solide:

, d'o:

d'aprs la proprit des produits mixtes:

, on obtient:

En utilisant les proprits d'associativit vectorielle et l'invariance de

l'lment d'intgration
, on peut crire:

et

par rapport

On a de plus:

par dfinition du centre de gravit G du solide (S)

paragraphe 122-b

suivant le calcul du terme (4) effectu au

D'o, en dfinitive:

correspond l'nergie cintique du solide en concentrant toute sa masse au centre

d'inertie G, se dplaant comme un point matriel par une translation rectiligne ou circulaire: c'est
l'nergie cintique de translation.

correspond l'nergie cintique qu'on obtiendrait si G tait fixe. On peut aussi dire que
c'est l'nergie cintique du la rotation autour du point G: c'est l'nergie cintique de rotation.
Remarques:

Si on a un mouvement autour d'un point fixe O on obtient:

Si on a un mouvement de rotation autour d'un axe fixe passant par O; Oz par exemple:

avec

vitesse de rotation autour de l'axe Oz (