Teoria Eletromagntica

SISTEMA E TRANSFORMAO DE COORDENADAS

Profa. rsula do Carmo Resende

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO
TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

UNIVERSIDADE DE JOO DEL-REI

PR-REITORIA DE PESQUISA

2014

Teoria Eletromagntica

Introduo
Em eletromagnetismo as variveis so funes do espao e do
tempo. Assim para descrever corretamente as variaes espaciais
deve-se definir qualquer ponto de maneira nica e adequada,
atravs de um sistema de coordenadas apropriado.
A escolha do sistema de coordenadas apropriado pode facilitar a
soluo do problema.

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Cartesiano

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Cartesiano

Intervalos de variao:

-<x<
- < y <
-<z<

P(x, y, z)

Para os vetores
ortogonais tem-se:
y

unitrios

ax ax = a y a y = az az = 1
ax a y = a y az = az ax = 0
ax a y = az

a y az = ax

Vetor:
(Ax, AY, AZ)

ou

Ax ax + Ay ay + Az az

az ax = a y

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Cilndrico

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Cilndrico

z

Intervalos de variao:
0<<
0 < < 2

P(r, , z)

-<z<

Vetor:
x

(A, A , AZ)

ou

A a + A a + Az az

a no dado em graus

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Cilndrico

A = A 2 + A2 + A z2

Para os vetores
ortogonais tem-se:

P(r, , z)

unitrios

a a = a a = a z a z = 1

a a = a a z = a z a = 0
a a = a z
a a z = a
a z a = a

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Cilndrico

Pode ser demonstrado que:

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Sistema de Coordenadas Cilndrico

As relaes entre os unitrios so:

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Sistema de Coordenadas Esfrico

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Esfrico

z

Intervalos de variao:
0<r<
P(r, , )

0 < < 2
0 < < 2

r
y

Vetor:
x

(Ar, A , A)

ou

Ar ar + A a + A a

a e a no dado em graus

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Esfrico

z

A = A 2r + A2 + A2
Para os vetores unitrios
ortogonais tem-se:

P(r, , )

ar ar = a a = a a = 1

r
y

ar a = a a = a ar = 0
ar a = a
a a = ar

a ar = a

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Sistema de Coordenadas Esfrico

Pode ser demonstrado que:

Teoria Eletromagntica

Sistema de Coordenadas Esfrico

As relaes entre os unitrios so:

Teoria Eletromagntica

Transformao de Sistemas de Coordenadas

A transformao de uma quantidade vetorial de um sistema de
coordenadas em outro feita em duas etapas. Na primeira, Faz-se a
substituio das coordenadas de um sistema para a do outro
sistema, empregando as relaes apresentadas. Na segunda etapa,
faz-se a transformao dos vetores unitrios.

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Vetor Posio
O vetor posio, r, de um ponto P o vetor que comea na origem O do
sistema de coordenadas e termina no ponto P, ou seja:

r = OP = xa x + ya y + za z
z

P(x, y, z)

Diferena de ponto e vetor !!!

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Vetor Distncia
O vetor distncia o deslocamento de um ponto a outro.

Teoria Eletromagntica

Vetor Distncia
O vetor distncia o deslocamento de um ponto a outro.
P1
d
r1

P2
r2

d = r2 r1

d 2 = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + (z 2 z1 )
2

d = + 2 1 2 cos(2 1 ) + ( z 2 z1 )
2

2
2

2
1

d 2 = r22 + r12 2r1r2 cos 2 cos 1 2r1r2 sin 2 sin 1 cos(2 1 )