Está en la página 1de 7

Grupo 3

Fecha: 14/05/15
Catedrtico: Ing. Joel Henrquez
Asignatura: Admn. de operaciones II
Tema: Robots
Integrantes: Carlos Erazo
Dennis Urbina
Henry Majano

Introduccin
Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseado para
mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos
variables programados, para la ejecucin de tareas potencialmente muy diversas.
La automatizacin y la robtica industrial son un conjunto de tcnicas que involucran la
aplicacin e integracin de diferentes sistemas para operar y controlar procesos
productivos de forma autnoma
Su rpido crecimiento, unido a la complejidad de las instalaciones, implica el uso de
especialidades tecnolgicas cada vez ms avanzadas. Esta situacin obliga al sector
de la automatizacin a invertir grandes cantidades de sus beneficios en I+D.
Existen 3 tipos de robots que se van a exponer sus funciones: Robots de soldadura,
robots de manipulacin y robots de pintura

Objetivos

Definir en que consiste un robot industrial.


Conocer los tipos de Robots ms utilizados en la automatizacin industrial.
Establecer la relacin de la automatizacin y la robtica industrial.
Conocer las ventajas que aporta la utilizacin de la robtica en la automatizacin
de procesos productivos.

Robots de soldadura

La soldadura robotizada es el uso de herramientas programables mecanizadas


(robots), con las que se lleva a cabo un proceso de Soldadura completamente
automtico, tanto en la operacin de soldeo como sosteniendo la pieza. Procesos tales
como Soldadura GMAW, a menudo automatizado, no son necesariamente equivalentes
a la soldadura robotizada, ya que el operador humano a veces prepara los materiales a
soldar. Generalmente, la soldadura robotizada se usa para la Soldadura por puntos y la
Soldadura por arco se aplica en produccin a gran escala, por ejemplo la industria del
automvil.

La soldadura robotizada es una aplicacin relativamente nueva de la Robtica, aunque


los robots se introdujeron primero en la industria estadounidense en la dcada de los
1960. El uso de robots en soldadura no despunt hasta la dcada de los 1980, cuando
la industria del automvil comenz a usar robots masivamente para la soldadura por
puntos. Desde entonces, tanto la cantidad de robots empleados en la industria como la
variedad de sus aplicaciones ha crecido en gran medida. Cary y Helzer sugieren que,
ms de 120.000 robots se usan en la industria
norteamericana, de los que en torno a la mitad tienen que
ver con la soldadura. En un principio, el crecimiento qued
limitado por el elevado coste del equipamiento, resultando
una restringida aplicacin en la produccin a gran escala.

Robots de manipulacin

Los robots que se utilizan en la industria tanto en operaciones para la produccin como
el ensamblado han evolucionado muchsimo. Lo mismo ha ocurrido con el grupo que
comprende la manipulacin de cargas. Desde el fabricante ABB precisan que, gracias
al sistema Multimove, es posible mover piezas grandes o muy pesadas con varios
robots simultneamente. Un sistema que incluso permite que trabajen sobre ellas hasta
cuatro unidades mecnicas de robot,
controladas de manera coordinada o de
forma independiente por el mismo
armario y con una unidad de
programacin comn.
Lo normal es que los robots de
manipulacin se ocupen de tareas
repetitivas de manejo de cargas,
aplicaciones
de
paletizado
o
movimientos de unidades pesadas. La
industria en la que se instalan es la que
determina sus funciones concretas. Las
que ms se llevan a cabo son operaciones de clasificacin, encajado o asistencia a
mquinas, entre otras.
La robtica es un campo de investigacin en auge a nivel mundial. En Espaa, en casi
todas las universidades y centros especializados hay equipos de profesionales
empeados en que los robots nos hagan la vida ms fcil en todos los mbitos (en la
industria, en el hogar, en la medicina). Sin embargo, actualmente, estos
investigadores no estn fijando su atencin en los robots de manipulacin porque, tal
como muchos aseguran, en este terreno est casi todo ya inventado. Son los propios
fabricantes los que han clavado la bandera investigadora en sus propias compaas y
cuentan con grupos de trabajo que persiguen la forma de mejorar y superar las
unidades ya existentes.

Robots de pintura
El uso de robots de pintura se ha
generalizado ampliamente a nivel
mundial en la ltima dcada. Su
principal aplicacin es en lneas de produccin
masiva, cuyos objetivos finales son la calidad y
productividad.
Normalmente, el entorno en el que se realizan las
tareas de pintura est controlado debido a la
necesidad de implementar atmosferas ATEX,
como es el caso del Robot de aplicacin de
pintura y curado de Torres de Aerogenerador
(RACTA). Adems del reducido espacio en las
instalaciones, los operarios trabajan con altas
cargas de trabajo en tareas montonas y repetitivas.
Estas circunstancias han hecho de las tareas de aplicacin de recubrimientos
industriales, un proceso ampliamente robotizado. Gracias a los robots de pintura, se
reducen los problemas medioambientales, trabajando en una atmosfera segura,
homogeneizando e incrementando la calidad en los acabados, disminuyendo el
consumo de pintura y consiguiendo as un incremento en la productividad unido a una
reduccin de costes. La superficie donde aplicar la pintura es horizontal normalmente,
la superficie es fija o mvil, y el ROBOT DE PINTURA est formado por un sistema
cartesiano X, Y en un plano horizontal, compuesto por un actuador lineal X y un doble
actuador lineal Y.

Los actuadores lineales son de correa


dentada de alta calidad y muy bajo
mantenimiento, siendo utilizadas desde hace
aos como una repuesta de alta fiabilidad
para este tipo de procesos. Los carros de los
actuadores lineales Y se desplazan con la
superficie donde aplicar la pintura de forma
sincronizada, el eje X est fijado a los carros
de los ejes Y, desplazndose con estos.
El carro del actuador lineal X porta las toberas de pintura, y est dotado de alta
velocidad (hasta 4 m/seg) y alta aceleracin (hasta 15 m/seg2), lo que permite una
aplicacin de pintura uniforme y de alta calidad.

Conclusiones
La robtica es un rea interdisciplinaria formada por la ingeniera mecnica, elctrica,
electrnica e informtica.
Es tambin considerada una tecnologa vanguardista cada vez ms utilizada en la
automatizacin de diferentes aplicaciones y procesos industriales, ya que aporta
eficiencia, reduccin de costes, potencia, flexibilidad, fiabilidad y varios grados de
libertad en movimientos