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PRCTICA 3.

OBTENCIN DEL PAR EXPERIMENTAL EN UN TUBO SOMETIDO A TORSIN

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO
DIVISIN DE INGENIERAS CAMPUS IRAPUATO-SALAMANCA
ANLISIS EXPERIMENTAL DE ESFUERZOS
PROFESOR DR. EDUARDO PREZ PANTOJA

PRCTICA # 3. OBTENCIN DEL PAR EXPERIMENTAL EN UN TUBO SOMETIDO A TORSIN


Alberto Saldaa Robles; Moiss Vzquez Toledo

Resumen. En el presente trabajo se obtiene el par


experimental en una barra sometida a torsin. Para
llevar a cabo lo anterior se utiliz un banco de
torsin, 4 galgas extensomtricas (2 a compresin
y 2 a tensin), 3 presas de 0.671 kg cada una, el
puente de Wheatstone y el multicanal. Para
verificar el par experimental, tambin se obtuvo de
forma analtica y numrica, para esta ltima se
desarrollo un modelo de elemento finito en el
software ANSYS 14.0.
Objetivo. Obtener el par experimental en una barra
sometida a torsin, verificar dicho valor con un
anlisis terico y uno numrico (por elemento
finito).
Material utilizado. Los materiales y equipos
empleados para realizar la prctica de la obtencin
del par experimental en una barra sometida a
torsin se enlistan a continuacin:

Banco de torsin
4 galgas extensomtricas (EA-06-250BG-120).
Puente de Wheatstone
Multicanal
3 pesas de 0.671 kg cada una.
Vernier

Marco terico. La torsin se refiere al


torcimiento de una barra recta al ser cargada por
momentos que tienden a producir una rotacin
alrededor del eje longitudinal de la barra [1-2]. La
Figura 1 ilustra la definicin anterior, en ella se
muestra la torsin de un desatornillador debida al
par de torsin T aplicado al mango por la fuerza
proporcionada por la mano.

Figura 1. Torsin en un desatornillador.

La barra es el elemento estructural ms simple


que se usa en una gran variedad de aplicaciones
industriales en las cuales es sometida a pares de
torsin que tienden a producir rotacin.

Figura 2. Barra de seccin uniforme en torsin pura.

Para barras circulares de materiales linealmente


elsticos como es el caso que se presenta en este
trabajo, entonces es aplicable la ley de Hooke en
cortante (el esfuerzo cortante mx es igual al
mdulo de elasticidad en cortante G por la
deformacin unitaria cortante xy):
(1)
Y el modulo elstico en cortante esta
ntimamente relacionado con el mdulo elstico
(E) y la razn de Poisson (v) por la ecuacin:
(

(2)

La Figura 3 muestra los esfuerzos cortantes en un


elemento diferencial de una barra circular en
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torsin. El esfuerzo cortante mximo se presenta


en la superficie exterior de la barra y varia
linealmente (Figura 3c).

Figura 5. Tubo circular en torsin

Figura 3. Esfuerzos cortantes-barra circular en torsin.

El estado de cortante puro en la superficie de la


barra (esfuerzo mximo) equivale a esfuerzos
iguales de tensin y compresin que actan en un
elemento orientado a un ngulo de 45 (Figura
4a). Para barras de materiales frgiles y dbiles
en tensin fallan agrietndose a lo largo de una
superficie helicoidal a 45 (Figura 4b).

Si se coloca un par de galgas extensomtricas


sobre la superficie del tubo sometido a torsin
(una a tensin y la otra a compresin), y se
orientan a 45 y -45 con respecto al eje
longitudinal de la barra (eje neutro). Es posible
determinar el esfuerzo cortante mximo con
estas dos mediciones, que posteriormente puede
ser utilizado para determinar el par de torsin
suministrado. La Figura 6 muestra el arreglo de
galgas [3].

Figura 6. Arregla de galgas extensomtricas.


Figura 4. (a) Esfuerzos de tensin y compresin que
actan sobre un elemento orientado a 45; (b) falla.

La expresin para el esfuerzo cortante mximo


esta dada por:
(3)
Donde T es el par de torsin aplicado, r2 el radio
exterior de la barra e I el momento de inercia
polar. El momento polar de inercia para un eje
hueco sometido a torsin (Figura 5), puede ser
calculado con la siguiente expresin
(

(4)

Las ecuaciones de transformacin para las


deformaciones medidas son las siguientes [4]:

A
B

x y
2

x y
2

x y
2

x y
2

cos 2 A
cos 2 B

xy
2

xy
2

sin 2 A

(5)

sin 2 B

(6)

Al combinar las ecuaciones anteriores y despejar


la deformacin cortante (xy), est puede ser
expresada como:

xy

2 A B x y (cos 2 A cos 2 B )
sen2 A sen2 B

(7)

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Dado que A = - B, la ecuacin (7) se reduce a:

xy

2 A B
2sen2 A

(8)

Puesto que para el presenta trabajo A = 45, el


2sen2A = 2, la expresin (8) finalmente queda
como:

xy A B

(9)

Con la ecuacin (9) es posible determinar la


deformacin unitaria cortante en funcin de las
deformaciones medidas por las galgas (A y B). Si
sustituimos la deformacin unitaria cortante (9)
y el modulo elstico en cortante de (2) en la
ecuacin (1) el esfuerzo cortante mximo se
puede expresar como:
(

(A B )

(10)

Si despejamos el par de torsin de la ecuacin (3)


y sustituimos en ella el esfuerzo cortante mximo
de (10) y el momento de inercia polar (4), el par
de torsin se puede determinar como:
(

)(
(

)
)

Figura 7. Banco de torsin.

El tubo que se muestra en la Figura 7 del banco


de torsin, cuenta con 4 galgas extensomtricas
(EA-06-250BG-120) equidistantes y orientadas a
45 con respecto al eje longitudinal de la barra. Al
cargar el eje con un par de torsin dos galgas se
someten a tensin y dos a compresin. Para
diferenciar las galgas se enumeraron del 1 al 4. La
Figura 8 muestra el diagrama de las galgas.

(11)

Por lo tanto el torque esta en funcin de la


geometra del tubo (radios), las propiedades
mecnicas (mdulo elstico y razn de Poisson) y
las mediciones de deformacin de las galgas
extensomtricas.
El tubo es de acero comercial ASTM A36, dicho
acero tiene un mdulo elstico de 200 GPa y una
razn de Poisson de 0.30 [5].

Figura 8. Arreglo de galgas sobre el tubo.

El arreglo de las galgas 1 y 2 se muestra en la


Figura 9. La galga 1 esta sometida a tensin,
mientras que la galga 2 a compresin. Un arreglo
similar se tiene para las galgas 3 y 4.

Descripcin de la prctica. A continuacin se


presenta la metodologa para la obtencin de las
deformaciones.
En el laboratorio de Anlisis Experimental de
esfuerzos se cuenta con un banco de torsin,
diseado especficamente para la realizacin de
est prctica. La Figura 7 ilustra los elementos del
banco de torsin.

Figura 9. Arreglo de galgas 1 y 2.

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Para obtener las mediciones se utiliz el puente


de Wheatstone con la ayuda del multicanal.
Dependiendo de la sensibilidad requerida se
utiliza una configuracin especfica del puente.
En la presente prctica se utiliz la configuracin
de de puente con multicanal, para tomar
mediciones individuales de las galgas. El empleo
del multicanal permite realizar las mediciones de
todas las galgas, una por una, sin necesidad de
volver a realizar la conexin entre cambio de
galga (lo que se realiza con el puente de sin
multicanal). Los pasos fueron los siguientes:
1. Identificar cada galga y enumerar.
2. Se calibra en el puente el factor de galga.
3. Se realiza la conexin entre el puente y el
multicanal (Figura 10) como lo indica la
figura de la tapa del multicanal.

Figura 10. Conexin entre el puente y el multicanal.

4. Se conectan las galgas a los canales del


multicanal (Figura 11), un canal por galga, y
se registra esta informacin (se emplearon
los canales 7, 8, 9 y 10).

5. Se lleva a balance nulo cada galga empleando


las perillas del multicanal.
6. Se aplica la carga colocando una, dos o tres
pesas de 0.671 kg en el portapesas, segn sea
el caso, y se registran las deformaciones en
cada una de las galgas. Para esto se hace el
cambio de canal correspondiente.
La Tabla 1 muestra en resumen las mediciones de
deformacin obtenidas empleando el puente de
Wheatstone con multicanal.
Tabla 1. Deformaciones obtenidas por multicanal.
Canal
Pesa 1 ()
Pesa 2 () Peso 3 ()
10
4
8
11
9
-4
-9
-13
8
6
12
17
7
-5
-10
-15

Anlisis de resultados, experimental-analtico


Para determinar el par de torsin se emplearon
los datos mostrados en la Tabla 1, realizando un
promedio para cada carga de las mediciones a
tensin y compresin. De lo anterior resulta la
Tabla 2.
Tabla 2. Promedio de deformaciones obtenidas.
Carga
Deformacin ()
(N)
A
B
6.58
5
-4.5
13.16
10
-9.5
19.74
14
-14

Sustituyendo los valores de deformacin (A y B)


para cada paso de carga, las propiedades
mecnicas del material acero ASTM A36 (E =
200 GPa y v = 0.30) y el dimetro exterior (d2 =
0.027 m) e interior (d1 = 0.023 m) en la ecuacin
(11) es posible determinar el par de torsin para
cada carga.
Par de torsin para la carga 1 (0.671 kg-6.58N)
(

)(
(

)[(
)(

) ]

Par de torsin para la carga 2 (1.342 kg-13.16N)


Figura 11. Conexin de las galgas al multicanal

)(
(

)[(
)(

)
)

) ]

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Par de torsin para la carga 3 (2.013 kg-19.74N)


(

)(
(

)[(
)(

)
)

) ]

Anlisis terico. Los valores anteriores del par


de torsin tambin pueden ser calculados como:
(12)
Donde F es la fuerza proporcionada al tubo y L es
la longitud de aplicacin de la fuerza (0.20m). Si
las fuerzas debidas a las cargas fueron: 6.58 N,
13.16 N y 19.74 N, los pares de torsin
empleando la expresin (12) son: 1.32 Nm, 2.63
Nm y 3.95 Nm, respectivamente.
Anlisis numrico. Se realiz una simulacin de
elemento finito en el Software ANSYS 14.0. Se
modelo la geometra del tubo en Autodesk
Inventor 2013 (Figura 12).

Figura 13. Mallado del tubo sometido a torsin.

Se restringieron los desplazamientos en todas


direcciones (UX, UY y UZ), en la seccin y
extremo del tubo soldado al marco. En el otro
extremo del tubo, se coloc un par de torsin al
correspondiente para cada anlisis, los cuales
fueron: 1.34 Nm, 2.74 Nm y 3.95 Nm,
equivalentes a los pesos de las masas empleadas
multiplicadas por la longitud de aplicacin de la
fuerza. Para aplicar el par de torsin fue
necesario crear un nodo masa, en el extremo y
centro del tubo. Lo anterior se muestra en la
Figura 14.

Figura 12. Geometra del tubo sometido a un par de torsin.

La geometra del tubo se import de Autodesk


Inventor al software de elementos finitos ANSYS
14.0 donde se realiz el mallado de la geometra,
para ello se utiliz el elemento SOLID186 [6]
considerando el modelo de material elastico
isotropico.
La Figura 13 muestra el mallado de la geometra.
Las propiedades mecnicas del acero estructural
ASTM A36 fueron consideradas en la simulacin.

Figura 13. Restricciones y cargas en el modelo.

A continuacin se presentan los resultados


obtenidos del modelo en elemento finito para los
pasos de carga (Figura 14, 15 y 16). Los
resultados que se presentan (deformaciones
angulares) se comparan con las deformaciones
angulares obtenidas experimentalmente con la
ecuacin (9), la cual permite determinar las
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deformaciones angulares en funcin de la resta


de las deformaciones medidas en las galgas.
Aplicando par de torsin de 1.34 Nm

La tabla 3 muestra un comparativo de las


deformaciones angulares experimentales y
numricas.
Tabla 3. Deformaciones angulares experimentalesnumricas.
Carga
Deformacin angular (x10-6 rad)
(N)
experimental
numrica
6.58
9.5
8.92
13.16
19.5
17.6
19.74
28.0
25.7

La Tabla 4 muestra el porcentaje de desviacin


entre los resultados experimentales y los
numricos, para lo cual se emple la siguiente
expresin:
|

Figura 14. Deformacin angular de 8.92x10-6 rad.

Aplicando par de torsin de 2.74 Nm

Tabla 4. Comparacin del porcentaje de desviacin.


Carga
% de desviacin
(N)
Experimental-Numrico
6.54
6.1
13.17
9.7
19.75
8.2

Conclusiones
Se realiz la prctica de forma satisfactoria
cumplindose los objetivos, de lo expuesto en el
presente trabajo se puede concluir:
Figura 15. Deformacin angular de 17.6x10-6 rad.

Aplicando par de torsin de 3.95 Nm

Figura 16. Deformacin angular de 25.7x10-6 rad.

Se llevo a cabo el anlisis experimental y


numrico de la deformacin angular unitaria
en una barra sometida a torsin.
Se desarrollo un modelo en elemento finito
que permite predecir la deformacin angular
unitaria en funcin del par torsional
proporcionado.
Se utilizaron las ecuaciones de transformacin
para determinar la deformacin angular en
funcin de las deformaciones longitudinales
orientadas en un plano de 45 respecto al eje
axial de la barra.
El par torsional determinado de forma
experimental empleando las ecuaciones de
transformacin resulto similar al par torsional
empleando la ecuacin de momento (T = FL).
Los porcentajes de desviacin de los
resultados experimentales-numricos para la
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deformacin angular unitaria estn por debajo


del rango permitido (limite 10%). Lo anterior
permite validar el modelo de elemento finito.
Este modelo entonces puede ser utilizado para
determinar las deformaciones angulares a un
determinado par torsional.
Referencias
[1] Gere J. M., Mecnica de Materiales, Mxico,
Thomson International, 6ta edicin, 2005.
[2] Hibbeler R. C. Mecnica de Materiales,
Mxico, Pearson Educacin, 6ta edicin,
2006.
[3] Dally, J. W., Riley, W. F., Experimental Stress
Analysis, McGraw-Hill, third edition, 1991.
[4] VISHAY PRECISION GROUP. Plane-Shear
Measurement with Strain Gages, Tech Note
TN-512-1. Micro-Measurements.
[5] Yang J. G., Murray T. M. and Plaut R. H. 2000.
Three-dimensional finite element analysis of
double angle connections under tension and
shear. Journal of Constructional Steel
Research. 54(2): 227-244.
[6] ANSYS Inc., ANSYS LS-DYNA Users Guide,
2007.

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