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AMPLIACIN DE CLCULO

10202

SEGUNDA PARTE: CLCULO INTEGRAL,


FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Luis Rodrguez Marn

UNIDADES DIDCTICAS (10202UD51AOl)


AMPLIACIN DE CLCULO
Segunda parte: Clculo integral, funciones de variable compleja

Indice

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UNIDAD DIDCTICA 4
Clculo integral
CAPTULO 12. LA INTEGRAL MLTIPLE DE RIEMANN ............

13

l. Introduccin. La integral doble .................................................. ..

17
21

2.
3.
4.
5.

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE EDUCACIN A DISTANCIA- Madrid, 1997
Librera UNED: C/ Bravo Murillo, 38.280 15 Madrid
Tels.: 91 398 75 60173 73 E-mail: libreria@adm.uned.es
Luis Rodrguez Marn

ISBN: 84-362-3567-3
Depsito legal: M. 48.377-2005
Primera edicin: septiembre de 1997
Tercera reimpresin: noviembre de 2005
Impreso en Espafa- Printed in Spain
Fernndez Ciudad, S. L. C/ Coto de Doana, 1O. 28320 Pinto (Madrid)

Integral mltiple .......................................................................... .


Medida cero y contenido cero ..................................................... .
Caracterizacin de las funciones integrables ............................. ..
Propiedades de la integral .......................................................... ..

25
29
35

CAPTULO 13. INTEGRACIN SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

41

l. Conjuntos medibles Jordan ..........................................................


2. Integracin sobre conjuntos acotados ........................................ ..
3. Recintos de integracin. Regiones proyectables ........................ .
4. Integracin reiterada. Teorema de Fubini ................................... .

45
51

CAPTULO 14. CAMBIO DE VARIABLE Y APLICACIONES DE


LA INTEGRAL ............................................................................... .
l. Cambio de variable en la integral mltiple ................................ ..
2. Aplicaciones geomtricas de la integral .................................... ..
3. Aplicaciones fsicas de la integral ............................................. ..

55
63

71
75
81
87

A JVl rLIACI VIV Uf!. CAL CULV

/NU I CI!.

,:_ CAPTULO 15. INTEGRAL CURVILNEA ........................................

91

CAPTULO 20. CEROS Y SINGULARIDADES AISLADAS .... .. .... .

229

l. Integral curvilnea .. .. ...... .. ... ..... .. ..... ... ..... .. ...... ........ ........ ........ .... .

1. Ceros de una funcin analtica.....................................................


2. El principio del mdulo mximo .............................................. ...
3. Singularidades aisladas ................................................................

233
239
243

./' 2. Teoremas fundamentales de la integracin de lnea....................

95
99

p 3. El teorema de Green .. ... .. ... .... .... .... ........ ......... .... ...... ........ ... .. .. ....
.. 4. Aplicaciones de la integral de linea......... ....................................

107
115

CAPTULO 16. INTEGRAL DE SUPERFICIE ...................................

121

.)' l. Integral de superficie....................................................................

123
133
137
143

_;1

f.._

, 2. Los campos rotacional y divergencia...........................................


__ ., 3. El teorema de Stokes....................................................................
/ 4. El teorema de la divergencia........................................................

UNIDAD DIDCTICA 5
Funciones de variable compleja

CAPTULO 17. LOS NMEROS COMPLEJOS.................................

149

/' l. Los nmeros complejos ...............................................................

153
159
163
167
171

2. Topologa del plano complejo......................................................


7 3. Sucesiones y series de nmeros complejos.................................
?' 4. Funciones complejas....................................................................
5. Funciones elementales .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .... .. ... ... ... .. ... .. .... ... .. ..

CAPTULO 18. DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES


COMPLEJAS .................................................................................... 179
/ l.
.-- 2.
3.
/ 4.

Funciones holomorfas .. ... .. ... .. ..... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... ... ... .. .. ... .. .. .


Propiedades de la derivada..........................................................
Integracin en el plano complejo .................................................
El teorema de Cauchy-Goursat.. ..................................................

183
187
191
197

CAPTULO 19. FUNCIONES ANALTICAS.....................................

205

('- l. Series de potencias .......................................................................

209
217
225

cf- 2. La frmula integral de Cauchy ....................................................

_ 3.

Propiedades de las funciones analticas.. .....................................

CAPTULO 2 1. EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES ................................................................................................... 251


l.
2.
3.
4.
5.

El teorema de Cauchy ......,...........................................................


Series de Laurent. ....... ,_ ..............................................................
El teorema de los residuos ~... .. .. .. .. .... . . . . . . . .. .. ..... . ... ... ... . .. . .. .... . .....
Aplicacin al clculo de integrales ..............................................
Aplicacin a la suma de series.....................................................

255
259
267
273
283

CAPTULO 22. TRANSFORMACIN CONFORME.........................

289

l . Transformacin conforme............................................................
2. La transformacin bilineal fraccionaria .......................................
3. Formas particulares de la transformacin de Mobius..................

293
297
305

BIBLIOGRAFA.....................................................................................

311

NDICE TERMINOLGICO.................................................................

313

UNIDAD DIDCTICA

CLCULO INTEGRAL

La integral mltiple de Riemann


Integracin sobre conjuntos acotados
Cambio de variable y aplicaciones de la integral
Integral curvilnea
Integral de superficie
1
1

11

:.,.

CAPTULO

12

La integral mltiple de Riemann


,1'

1. Introduccin. La integral doble.

2.
3.
4.
5.

Integral mltiple.
Medida y contenido cero.
Caracterizacin de las funciones integrables.
Propiedades de la integral.

PRERREQUISITOS
Integral simple:
Particin de un intervalo.
Suma superior e inferior de Riemann.
Integral superior e integral inferior.
Definicin de integral. Interpretacin geomtrica.
Clculo de integrales.
Propiedades de los nmeros reales. Supremo e nfimo de un conjunto.
Conjuntos compactos. Propiedades.
Funcin acotada.
Continuidad de una funcin.

... ....,---- - - - -

~---r.4~JJ'Il L VIU.A.~~

Si M es compacto y tiene medida cero, entonces tiene contenido cero.

ESQUEMA/RESUMEN
Particin de un rectngulo A de JR?: P

Oscilacin de una funcin f en un punto a:

=P 1 x P 2

O(j,a) = lm [M(a,j,o)-m(a,f,o)]

Suma superior de f respecto a una particin P:

S(j, P) = !: M(f, Q) IQI para

~o

QE P

Suma inferior de f respecto a una particin P:

s(j, P)

=!: m(j, Q) IQI

para

QEP

Integral superior:
L

---~---

= inf{ S(j, P): PE f?'(A)}

caracterizacin de las func_iones ~nt~grabl~s: fes ~tegrable en A si y slo si


su conjunto de puntos de discontmmdad tiene med1da cero.
Propiedades de las funciones integrables: f, g integrables; 'A, J..L E R
1. El producto por un nmero "Af, la sumaf + g, el productofg y el cociente
f/g, g(x) -:f:. O,flg acotada, son funciones integrables y se cumple

Integral inferior:
LJ = sup{s(f, P): PE f?'(A)}

v +j..Lg= A.Lt +J..LLt-

2. lf\x)l es integrable y se cumple

IL

f(x)dxl:::; f)f(x)l dx

JA j = L f.

fes integrable <:::::>

3. Si Pes una particin de A, se cumple


Rectngulo A n-dimensional: [a 1, b 1] x [a2, b 2] x ... x [a11, b"].
Medida del rectngulo n-dimensional:

IAI = lh1 - a 1i lb2 - a2 1 lb" -

a,,.

P = P 1 x P 2 x ... x P11

Particin del rectngulo n-dimensional:

Integral mltiple: integral sobre un rectngulo de dimensin n > l. La definicin es anloga a la correspondiente a n = 2.
Condicin de integrabilidad de Riemann: fes integrable <:::::>
<:::::> V E> O

existe

PE .9 '(A)

tal que

S(f, P) - s(f, P) <E.

M e JR" es un subconjunto de medida n-dimensional cero <:::::> V E > O existe


una sucesin de rectngulos {Q111 } de JR" tal que recubre a M y
00

LIQm i<E
m=l

M e R" es un subconjunto de contenido n-dimensional cero <:::::> V E > O existe un nmero finito {Ql' Q 2 , . . , QP} de rectngulos que recubren a M tales que
p

LIQmi<E
m= l

Si M tiene contenido cero, entonces tiene medida cero.

J. Introduccin. La integral doble


"

t i

11 '
11

1< 1

': '

'1
1

En el estudio de funciones reales de una variable real se estableci el concepto de integral de Riemann para funciones definidas y acotadas en un intervalo [a, b]. Una primera generalizacin consisti en considerar funciones no
acotadas e intervalos no finitos (integrales impropias). Se extiende ahora el
concepto a funciones reales de varias variables, definidas y acotadas en intervalos n-dimensionales [ap b 1] x [a2 , b2] x ... x [a b a los que de forma genrica denominamos rectngulos. Posteriotmente, se extender la integracin a
conjuntos ms generales denominados recintos o regiones de integracin.
Para mayor claridad comenzamos con el caso n = 2, integral doble, aunque el
proceso es el mismo cualquiera que sea la dimensin n.
11

11

],

Un rectngulo A de ~ 2 es el producto cartesiano de dos intervalos cerrados y acotados [a, b] y [e, d] de~
A= [a, b] X (e, d] = {(x, y) E JR2 :

X E

(a, b], y

(e, d)}

Una particin P de A es una coleccin de puntos P 1 x P 2 en donde

P 1 ={a= x 0 , Xp x 2 ,

. . , X 11 _ P X 11

= b}

P2 ={e = y0 , YP y1 ,

. . ,

Ym - p Ym = d}

son pru1iciones de los intervalos [a, b] y [e, d]. La particin P determina una
coleccin de subrectngulos {Q;) i = 1, 2, ... , n;j = 1, 2, ...,m (Figura 12.1),
tal que

Qij = [X _ !> X)

[yj _ p yj]

Supongamos una funcin realfdefinida y acotada en A, y por lo tanto acotada en cada subrectngulo Qu de una particin P de A. Designemos por

Mij = sup{f(x, y) : (x, y)

Q;)

m;j

= inf{f(x, y) : (x, y) E

Q;)

LA l

12

'EUML

JY1UJ.JJ

.l...J.l..j 1../L:, .H.J..L:...lt'.l..l'lJUY

.1 . Definicin de la integral doble de Riemann en un rectngulo

Sea A un rectngulo de lR.2 y f una funcin real definida y acotada en A. Se


dice que f es integrable en A si
Yj

A= [a. b] x [e, d]

e - - ------ -}-,-----'---'---+--J--.L-.l___L---1

A este valor se le llama integral de f en A y se le representa por

Lf
Figura 12.1. Particin de un rectngulo.

,1

y por IQ;I el rea del subrectngulo

,.1

IQ;)
1

1:1

Qij'

= (X -

es decir

X_)

(yj - yj ~ )

se llama suma superior de Riemann S(f, P) de f respecto a la particin p a la


suma

S(f,P)=

o bien por

Jf/(x, y)dxdy

Como en el caso de la integral simple, tambin la integral doble tiene una


interpretacin geomtrica sencilla. Supongamos que fes una funcin continua
y positiva d~finida e_n el rectngulo A. Cada s~~a superior de Riemann es una
aproximacion supenor del volumen V que lmutan los planos x = a, x = b,
y= e, y= d, y la superficie z = f(x, y). Anlogamente cada suma inferior de
Riemann es una aproximacin inferior. En otras palabras, cualquiera que sea la
particin P de A, se cumple

s(f, P) ::::; V::::; S(f, P) .


Como consecuencia el volumen V es la integral de f sobre A.

LMu jQul
i,j

y suma inferior de Riemann s(f, P) de f respecto a la particin p a la suma

s(f,P) =

z =fl.x, y)

Lmu jQul
i,j

-.

, . Si IAI = (b-:- a) (e- d) es el rea de A, M es el supremo de f en A y m es su


mfrmo, cualqmera que sea la particin P, es claro que se cumple

'
'
'
'
'
'

IAI : : ; s(f, P) ::::; S(f, P) ::::; M IAI

por lo tanto, si .9(A) r_epresenta la familia de particiones de A, los conjuntos de


todas las sumas supenores y de todas las sumas inferiores de Riemann

estn acotados por m

{s(f, P) :PE 9(A)}


a

Se llama integral inferior de Riemann de f en A, y se representa por


de f en A, y se representa por

Lf al nfimo de las sumas superiores.

'

IAI y M IAI.

al supremo de las sumas inferi_9res, y se llama integral superior de

'
'

'
'
'
'
'

.
,'' :
. '
- -/--+--+--+-___;.-+------}
Co

{S(f, P) :PE 9(A)}

.'

Jf

Riema~n

, Las integrales inferior y superior existen siempre, pues todo conjunto de


numeres reales acotado posee supremo e nfimo.

Figura 12.2. Aproximacin superior e inferior del volumen en un subrectngulo.

2. Integral mltiple
11

,1

,,

'

El proceso para establecer el concepto de integral de una funcin real definida y acotada en un rectngulo de JR" es una repeticin del proceso utilizado
en la integral doble.
Seafuna funcin real definida y acotada en el rectngulo

= [a p b 1]

[a2 , b2]

X ... X

[a 11 , b11 ]

U na particin P de A es una coleccin de puntos

p = P X p2 X

.. . X

PI!

en donde P es una particin del int~rvalo [a , b]. Cada particin P determina


una coleccin de subrectngulos { Q} en los que f est acotada. Si designarnos
por M(f, Q) el supremo de f en Q y por IQI el rea de Q, entonces la suma de
IQI M(j, Q) para todos los subrectngulos de la particin se llam a suma superior de Riemann S(f, P) de f respecto de P. Es decir
1

S(f, P)

=L IQI M(f, Q)

en donde :L significa la suma cuando Q recorre todos los subrectngulos de P.


Anlogamente, si m(f, Q) representa el nfimo de f en Q, la suma de IQI m(f, Q)
para todos los rectngulos de la particin se llama suma inferior de Riemann
de f respecto de P. Es decir

s(f, P) = 1: IQI m(f, Q)


Si IAI es el rea del rectngulo A, M es el supremo de f en A y m es su nfimo, cualquiera que sea la particin P de A se cumple

IAI m ~ s(f, P) ~ S(f, P) ~ IAI M

AMPUACIN DE CLCULO

23

GRAL MLTIPLE DE RIEMANN

LA !NT'E

Es decir, el conjunto de todas las sumas superiores y el conjunto de todas las


sumas inferiores de Riemann estn acotados. Al supremo de las sumas inferiores se le llama integral inferior de Riemann y al nfimo de las sumas superiores se le llama integral superior de Riemann y se representan por

y suficiente para que exista la integral de f en el


Una cond .tcto'n necesaria
. .
ulo
A
es
la
stgmente:
rectng

respectivamente. La integral inferior y la integral superior existen siempre, ya


que todo conjunto de nmeros reales acotado posee supremo e nfimo.
12.2. Definicin de integral de Riemann de una funcin en un rectngulo

Condicin de integrabilidad de Riemann

'
. .' p d

ble en A si y slo si para cada e > O exste una partzczon


e
fes mtegra
,
A tal que S(f, P)- s(f, P) ~e.
' Si se cumple la condicin, es evidente que el nfimo de las
Demostraczon.

'd
p 1 t t

y el supremo de las sumas


mas supenores
. . infenores comc1
. en. or o an o,
~~9"(A) representa el conjunto de las parttcwnes de A, se tiene
12.4.

t =

Sea f una funcin real definida y acotada en un rectngulo A de JR;.". Se dice


que fes integrable en A si

A este valor se le llama integral de f en A y se representa por

f f o bien por JJ J ~(x


A

1> x 2 > '

. . .
,
camente
Sea
e
>
O
tan
pequeo
como
queramos.
Por
las
defimcioRecJpro
.
. .
P' P" d A
, fimo
y supremo ' existen respectivamente dos part1c10nes y
e
nes de tn
t
tales que

x n )dx 1dx 2 dx n

En el caso n = 2 se tiene la integral doble, en el caso n


gral triple, etc ... La integral triple se suele representar por

= 3 se tiene la inte-

Si pes la particin formada por la unin de P' y P", teniendo en cuenta que
S(f, P) ~ S(f, P') ; s(f, P") ~ s(f, P)

JJL f(x, y, z)dxdydz

f,
1

resulta

12.3. Ejemplos

l. Una funcin constantej(x 1, x2, .. . , x,) = k es integrable en cualquier rectngulo A de lR.", ya que cualquiera que sea la particin P de A las sumas superior e inferior de Riemann de/respecto de P valen k IAI.

JA f

y la funcin es integrable.

"!1
1'

" ~ r
,.1

inf{S(f, P): PE 9 (A)} = sup{s(f, P): PE 9(A)} =

Como por hiptesis fes integrable, se tiene

2. f(x , y , z) = 1 si al menos una de las tres coordenadas es racional y


f(x, y, z) = 2 si las tres coordenadas son irracionales, no es integrable en ningn rectngulo A de JR?, ya que cualquiera que sea la particin P de A
s(f,P)= L:/Q/ = /A/

por lo tanto

S(f,P) = L2/Q/ = 2/A/

y sumando las desigualdades

S(f, P)- s(f, P) ~e

J. Medida cero y contenido cero


...

t i

'

"

11

'' 1,.:11
1

"'

En e l epgrafe siguiente se caracterizan las funciones integrables mediante su continuidad. Para ello necesitamos establecer previamente los
conceptos de medida y contenido cero de un conjunto.

12.5. Definicin de medida cero


1

Un subconjunto H de R" tiene medida cero si para todo


recubrimiento numerable de rectngulos {Qm} tales que

> O posee un

'
1

Como el volumen n-dimensional iQI de un rectngulo es igual que el volumen IQI de su interior, los rectngulos del recubrimiento {Q pueden ser
abiertos o cerrados.
111

12.6. Ejemplo

Una sucesin de puntos {x111 } de R" tiene medida cero. En efecto, fijado
e> O, cada punto X 111 puede recubriese por un rectngulo Q111 cuyo volumen sea
menor que e,/2"', de esta manera
=
= E
= 1
~
-e,
.LJ ,111 1<~.LJ 2/11 -- e,~
.LJ 2111 m= l

111= l

111=l

~1 ejemplo anterior se puede generalizar a una sucesin de conjuntos de


medtda cero.

. ..,~~~~~~~M~U~L~1J~r~L~~~U~L~ru~c~J~~1~~v~
v --------------------------------
V. !NTEGJ?AL
;...----

12.7. Proposicin
La unin de una sucesin {Hm} de subconjuntos de medida cero tiene

medida cero.

Demostracin. Sea e> Oy H =u {H111 : m E N}. Para cada H," existe una
coleccin de rectngulos

{QIII,p: pE

N}

que lo recubre, tal que

'd
0 Proposicin
12. 1Si. H es un conjunto compacto de medida cero' entonces H es de contem o

cero.
.,
a E > 0 Encontremos una coleccin finita de rectngulos
Demostracwn.
Se
1 . ma de sus volmenes sea menor que E.
ubran H tales que a su
que rec
d ' dida cero existe un recubrimiento numerable de H formado
Por ser e me
porrectngulos abiertos {Q"'} tales que
~

LIQml<e
m=l

La coleccin

{Qm. P : m E

N, p

N} recubre a todo H y es numerable. Adems

'"J

':!J''
.
,1

,,

oo

oooo

m=l,p=l

m= lp=l

ooC

L IQm,pl =LL/Qil,pi<I:m=E.

,l
1

Por ser compac to, existe un subrecubrimiento finito {Qm, Q"'2' ...,
tonces
p

:11

i=l

12.8. Defmicin de contenido cero

Un subconjunto H de JR" tiene contenido cero si para cada


recubrimiento finito de rectngulos {Qm} tales que

IIQm, j<LIQmi<E

m=l

E>

Oposee un

Igual que en la definicin de medida cero los rectngulos pueden ser abiertos
o cerrados. Adems, en ambos casos, las definiciones se refieren a la dimensin n del espacio. En los ejercicios de autocomprobacin probaremos que un
segmento considerado como subconjunto de JR2 tiene contenido 2-dimensional cero, sin embargo, considerado como subconjunto de lR, tiene contenido
!-dimensional distinto cero.
12.9. Ejemplos
l. Una sucesin convergente de puntos de lR" tiene contenido cero.

2. El conjunto de los nmeros racionales del intervalo [0, 1] tiene medida


cero, ya que es unin numerable de conjuntos de medida cero, sin embargo no
tiene contenido cero. Vanse los ejercicios de autocomprobacin.
Es obvio que todo conjunto de contenido cero tiene medida cero. El ejemplo anterior muestra que el recproco no es cierto. Sin embargo, si el conjunto
es compacto, ambos conceptos son equivalentes.

m=l

Qm) En-

'

j
1

4. Caracterizacin de las funciones integrables


~;;;ll
"n1
1 ' ~
1

La oscilacin de una funcin en un punto es otro concepto necesario para


poder establecer el teorem~ de Lebe~gue o teo~em~- de c_aracter~zaci~ d~ las
funciones integrables . En cterto sentido, la oscilacton m1de la dtsconttnmdad
de la funcin en el punto. Consideremos un rectngulo cerrado A de IR" y una
funcin acotada f de A en IR.
12. 11 . Definicin de oscilacin de una funcin en un punto

Sea a E A, M(a, f, o) y m(a, f, O) el supremo y el nfimo de f en la bola


B(a, 8). Se llama oscilacin de f en a y se representa por O(f, a) al lmite
O(f,a) = lm[M(a,f,o} -m(a,f,o)]
li~O

Observemos que la diferencia M(a, f, o) - m(a, f, o) es mayor o igual que


cero y decreciente, por lo tanto existe siempre su lmite cuando o tiende a cero.
Adems, es sencillo comprobar que fes continua en a si y slo si su oscilacin
es cero.

12.12. Ejemplos
l . La oscilacin en el punto (a, b, e) de la funcin del ejemplo 2 de 12.3
es 1, ya que en cualquier bola B((a, b, e}, o) existen puntos en los quefvale 2
y puntos en los quefvale 1
O(f,(a,b,c)) = ~~~[M((a, b,c},f,8)- m((a,b,c),f,8)] = 2- l = 1

..J J.

2. La oscilacin de la funcin

x3
f(x)=

en x

{ x 2 +x+2

S(f, P)- s(f, P) <el Al

six$0

Demostracin. Para cada X

M(O, f,

o) =f(O + o) =02 + o+ 2

m(O, f,

A existe una bola B(x, o) tal que

M(x, f, o) - m(x, f, o) < e

six>O

= O es 2, pues

~1

o) =f(O - o) = -o3

' j

Por ser A compacto existe un nmero finit? -~e bolas B_(x1, ox) B(x2, ox) ...,
B( 0 ) que lo recubren. Si P es una part1c10n cualqmera de A tal que cada
u~d;rlos subrectngulos Q que determina est contenido al menos en una
bola B(x;, ox) resulta

S(f, P) - s(f, P)
La oscilacin de f en cualquier otro punto es cero por ser f continua.

pues si Q e B(x,

=L [M(f, Q) -

o), se cumple

M(x,f, o)~ M(f, Q)


..,

12.13. Proposicin
Sea E> O. El conjunto LE= {x E A : O(f, x) ~E} es cerrado.
Demostracin. Probemos que R" - LE es abierto. Sea x

R" - Le

i) Si x ~ A, por ser A un rectngulo cerrado, existe una bola de centro x


contenida en el complementario de A y por lo tanto en el complementario
deLE.

ii) Si x

A, x

LE, la oscilacin de f en x es menor que c. Por lo tanto,

existe una bola B(x, o) en la que


M(x, f, o) - m(x, f, o) < e

Veamos que esta bola est contenida en el complementario de LE. En efecto,


supongamos que no es cierto y que existe un punto z E B(x, o) tal que la oscilacin de f en l es mayor o igual que e; es decir, tal que z E LE. En este caso
existe una bola B(z, o') de centro z y radio o' contenida en B(x, o) y se cumple
M(z, f,

o') - m(z, f, o' ) ~ e

m(f, Q)]IQI <Le 1Ql = e1Al

m(x,f, o)$ m(f, Q) .

NoTA. Recurdese que M(f, Q) es el supremo de f en el rectngulo Q,


M(x, f, o) es el supremo de f en la bola B(x, o) y anlogamente para los nfimos m(f, Q) y m(x,f, o).

12.15. Teorema de Lebesgue (caracterizacin de las funciones integrables)

f es integrable en A si y slo si su conjunto de puntos de discontinuidad


tiene medida cero.
Demostracin. Sea L el conjunto de puntos de discontinuidad de f en A.
Supongamos que L tiene medida cero y demostremos que f cumple en A la condicin de integrabilidad de Riemann.

Fijado >O, el conjunto Le= {x E L: O(f, x) ~ } tiene medida cero por


ser un subconjunto de L, es acotado por ser un subconjunto de A y es cerrado
por la proposicin 12.13, entonces es compacto. Como consecuencia, Le posee
un recubrimiento finito de rectngulos cerrados { Qt> Q2 , ... , QP} tales que

Ahora bien, como


M(x, f, o) ~ M(z, f, o')

pues B(z,

o' ) e

B(x,

m(x, f,

o) : :; m(z, f, o' )

o), entonces resulta

M(x, f, o) - m(x, f, o) ~ M(z, f, o') - m(z, f, o') ~ e

lo cual contradice la hiptesis.


12.14. Proposicin
Sea e > O. Si la oscilacin de f en cada punto x E A es inferior a e, entonces existe una particin P de A tal que

Consideremos una particin P de A de modo que cada uno de los rectngulos


Q que determina o bien est contenido en alguno de los Q; o bien est contenido en el complementario de LE. Designemos por B la coleccin de los prim~ro~
y por C la coleccin de los segundos. Si k es una cota de f en A, es decu SI
lf(x)l $ k para todo x E A, se tiene
p

(1)

LJM(f,Q)-m(f, Q)] IQl$ 2kLIQ; I< 2h: para QE B


i=l

- -- - :LA JNT/f,CiJ<ALMULl lt'LI!.

Por otro lado, como cada Q E e est en el complementario de Le, la oscilacin O(f, x) <e para todo x E Q. Por la proposicin anterior existe una particin PQ de cada rectngulo Q tal que

sumando para Q
(3)

L[M(f,Q')- m(f,Q')] 1Q' 1< e 1Q 1


Como esto sucede para cada Q de
decir Q' E PQ Q E e, obtenemos

e, si hacemos la suma para todos ellos, es

..!.. :IQI5L[MCf,Q) - mCf,Q)liQI


q

para QEH

Por otro lado, como Hes una subcoleccin de P, para Q

H se tiene

L [M(f, Q)- m(f, Q)liQI5 S(f, P)- s(f, P) < qe

L{L [M(f,Q')-m(f,Q')] 1Q' 1} < :e 1Ql <e 1A 1

Si consideramos la particin P' de A constituida por los rectngulos de la coleccin B y por todos los que determinan las particiones P Q cuando Q recorre la
coleccin e, de (1) y (2) se deduce que

Q' E PQ

(4)
(2)

U~!. KII!.MA NN

S(f, P')- s(f, P') < (2k+ 1A l)e


por lo tanto f cumple la condicin de integrabilidad de Riemann. (Obsrvese
que k y IAI son constantes.)
Recprocamente. Supongamos que fes integrable y probemos que el conjunto L de puntos de discontinuidad de f en A tiene medida cero. Como L es
unin numerable de los conjuntos L 11q, q E N
L= L uL, 2 uL, 3 u ... uL,q u ...

basta probar que cada L 11q tiene medida cero.


Sea e > O, por ser f integrable existe una particin P de A tal que
S(f, P)- s(f,P) <el q
Sea H la subcoleccin de rectngulos de P que cortan a L 11q y por lo tanto un
recubrimiento de L 11q. Se tiene
para QEH
Como H consta de un nmero finito de rectngulos Q, veamos que 1: IQI <e y
habremos concluido. En efecto, de la definicin de L 11q se tiene
M(f, Q) - m(f,Q)2:: O(f,x) > 11 q
en donde x es un punto de Q n L 11q . Entonces multiplicando por IQI

..!..Q15 [M(f,Q) - m(f,Q)liQI


q

Por lo tanto de las desigualdades (3) y (4) resulta 1: IQI <e para Q
tiene medida cero.

H YL

llq

12.16. Ejemplo
La funcin del ejemplo 2 de 12.3 no es integrable en .ningn rectngulo A
de JR3 ya que es discontinua en todos sus puntos y la med1da de A no es cero.

.
1

5. Propiedades de la integral

El teorema de Lebesgue nos permite razonar de forma inmediata la integrabilidad de funciones que se construyan a partir de funciones integrables.
Sea A un rectngulo cerrado de JR". Consideramos funciones de A en lR integrables en A.
12.17. Proposicin (propiedades de las funciones integrables)
l. El producto de un nmero Apor una funcin integrable fes una funcin
integrable Af y se cumple:

LAf(x)dx =AL f(x)dx.


2. La suma de dos funciones integrables f y g es una funcin integrable
f + g y se cumple:

L(f(x) + g(x))dx =Lf(x)dx+ Lg(x)dx


3. Si f y g son funciones integrables tales que f(x) ~ g(x) para todo x
se cumple:

A,

Lf(x )dx ~ Lg(x)dx


4. Si fes integrable, entonces valor absoluto de fes integrable y se cumple:

li
1
1

'/

IL f(x)dxl ~ Lif(x)ldx

JI

5. El producto de dos funciones integrables f y g es una funcin integrable fg.

LJ(x)dx+ Lg(x)dx=Jf(x)dx+jAg(x)dx~ J/f(x)+g(x))dx

6. Si f y g son funciones integrables y g(x) ::t:- O para todo x


la funcin cociente flg es integrable si flg es acotada.

LJ(x)dx+ Lg(x)dx= tJ(x)dx+tg(x)dx2'!: t(f(x) +g(x))dx

A, entonces

Demostracin. Todas estas propiedades se pueden demostrar exactamente


igual que para funciones de una variable. Para razonar la integrabilidad usaremos aqu el teorema de Lebesgue.

l. La funcin Aj tiene el mismo conjunto de puntos de discontinuidad L


que la funcin f y por hiptesis la medida de L es cero, luego Ajes integrable.
Adems:

por lo tanto

Lf(x)dx+ Lg(x)dx =L(f(x)+g(x ))dx.

3. En efecto, si Q es un rectngulo de una particin cualquiera P de A, se


cumple
m(f,Q) ~ m(g,Q)

i) Si A ::2:: O, dado un subrectngulo Q de una particin cualquiera P de A


, , '11

..;~

.i.l

sup{Af(x): x

Q}= Asup{f(x): x

Q}

inf{Aj(x): x E Q} = Ainf{f(x): x E Q}

s(/..f, P) =A.s(f, P)

por lo tanto, razonando a partir de la igualdad de las sumas superiores


L Af(x)dx =

Af(x)dx = A

M(f,Q)~ M(g,Q)

S(Aj, P) = AS(f, P)

=>

f(x)dx =AL f(x)dx

=>

s(f,Q) ~ s(g,Q)

=>

f(x)dx

S(f,Q) ~ S(g,Q)

g(x)dx.

=>

4. El conjunto de puntos de discontinuidad de lfl est contenido en el de


, por lo tanto tiene medida cero y lfl e~ integr~ble. Adems, al ser f(x) ~ lf(x)l
para todo x E A, por la propiedad antenor, se nene

ii) Si A < O, dado un rectngulo Q de una particin cualquiera P de A

sup{Af(x) : x
inf{A.j(x) : x

E
E

Q}= Ainf{f(x): x

S(Af,P) = A.s(f,P)

Q}

Q}= Asup{f(x): x E Q}

entonces

=>
s(Aj, P) = AS(f, P)

razonando, por ejemplo, a partir de la primera igualdad


5. El conjunto de los puntos de discontinuidad defg est contenido en. la
unin de los conjuntos de puntos de discontinuidad de f y g, como ambos uenen medida cero, su unin tiene medida cero y fg es integrable.
2. El conjunto de puntos de discontinuidad de f + g est contenido en la
unin de los conjuntos de discontinuidad defy g, como ambos tienen medida
cero, su unin tiene medida cero y f + g es integrable. Adems, si Q es un
subrectngulo de una particin cualquiera P de A, para cada x E Q, se tiene
m(f,Q) + m(g,Q) ~ f(x)+ g(x)
M(f, Q) + M(g, Q) ::2:: f(x) + g(x)
y como consecuencia

=>

m(f,Q)+m(g,Q) ~ m(f + g,Q)


M(f, Q) + M(g, Q) ::2:: M(f + g, Q)

6. Por ser g(x) ::t:- O para todo x E A est definida la funcin cocientef/?, que
es acotada en A. El conjunto de sus puntos de discontinuidad est contemdo en
la unin de los def y g, como ambos tienen medida cero,f/g es integrable.
En la integral simple, si consideramos un punto interior e del in~ervalo de
integracin [a, b], la integral dejen [a, b] es igual a la suma de las mtegrales
dejen [a, e] y dejen [e, b]. La propiedad anloga en la integral mltiple es la
siguiente.

.J7

12.18. Proposicin

por lo tanto

Sea P una particin de A. La integral de f en A es igual a la suma de las


integrales de f en cada uno de los rectngulos Q de la particin P.

Lf(x)dx L J/(x)dx
=

o lo que es equivalente

QE P

para

Demostracin. En primer lugar f es integrable en cada Q ya que el conjunto de puntos de discontinuidad de f en Q est contenido en el de f en A. Adems, si P' es una particin cualquiera de A, ms fina que P, y en cada rectngulo Q de P consideramos la restriccin P' 1Q de la particin P' a Q (Figura 7.4),
es evidente que las sumas superior S(f, P') e inferior s(f, P ') de Riemann de f
relativas a los rectngulos de la particin P' son respectivamente iguales a

L s(j, P'IQ)

para Q E P

sumas para todos los rectngulos Q de P de las sumas superiores S(f, P'l Q) e
inferiores s(f, P'l Q) de f en cada Q para la particin P'l Q

ectngulo Q

I=R=I=
e

Particin P' formada


por todas las particiones PQ

Particin P y particin PQ= P'IQ


en un rectngulo Q

Figura 12.3. Particiones de A.

12.19. Teorema del valor medio para integrales


Sea f : A

----7

IR continua en A, existe un punto x0 E A tal que

t f(x)dx =f(x )IAI


0

Demostracin. Por ser A compacto f alcanza en A su mnimo m y su mximo M. Para cualquier particin P de A, las sumas de Riemann cumplen

miAi ~

L m(f, Q)IQI ~ L M(f, Q)iQI ~ MIAI

miAi ~ Lf(x)dx ~ MiAi

m~ i~ILJ(x)dx ~M
Como f toma todos los valores entre m y M, existe x 0 E A tal que

l.

CAPTULO
,,

'11~

13

Integracin sobre conjuntos acotados

~ i

.,

_' Conjuntos medibles Jordan.


2. Integracin sobre conjuntos acotados .
3. Recintos de integracin. Regiones proyectables.
4. Integracin reiterada. Teorema de Fubini.

PRERREQUISITOS

Integral simple.
Cambios de variable.
Mtodos de integracin.
Integral mltiple.
Particiones. Sumas superior e inferior de Riemann.
Integral supetior e infetior.
Concepto de integral. Condicin de Riemann.
Caracterizacin de las funciones integrables.
Propiedades de la integral.

Integracin reiterada: A = [a,b] x [c,d]

ESQUEMA/RESUMEN

1 six E M
XM(x)= {O .

SlX

Teorema de Fubini: A x B e JR." x JR."'

Conjunto medible-Jordan: M acotado es medible-Jordan si existe

1,

b dj(x,y)dy = Jddy fbf (x,y)d:x

f f(x,y)dxdy =Jci:xJ

Funcin caracterstica de un subconjunto M de JR":

L x f(x , y)dxdy =t[tf(x, y)dy]dy =L[18 f(x,y)dy ]dx


8

si la restriccin de fa cualquier punto x de A es integrable en B, se tiene


L xBf(x, y)d:xdy = Ld:x JBJ(x,y)dy
en donde A es un rectngulo tal que M e A. El valor de la integral se llama
contenido o medida-Jordan de M.
'1

~~

M ~ IR integrable en M ~ f XM es integrable en A

,)
~r
1

Recinto de integracin: conjunto medible-Jordan.


Teorema de Lebesgue: fes integrable sobre un recinto de integracin M si y
slo si su conjunto de puntos de discontinuidad tiene medida cero.
Recintos de ordenadas: sea Q e lR" acotado medible-Jordan:f Q ~ lR positiva e integrable en Q . El recinto de ordenadas de fes el conjunto
M={(x,y)E lR"xlR :O::;y::;j(x),xE Q}
La grfica de una funcin integrable sobre un recinto de integracin Q de lR"
tiene medida (n+ 1) - dimensional cero.
Cualquier regin de IR" cuya frontera est formada por grficas de funciones
integrables es un recinto de integracin.
Recintos proyectables planos
M = {(x,y) E lR2 : y 1(x)::; y::; y/x), x E [a,b]}

Tipo 1

M = {(x,y) E JR? : x,(y)::; x::; x2 (y), y E [c,d]} Tipo 2


Recintos proyectables en el espacio
M = {(x,y,z)

IR3 : x

E [a,b], y,(x)::;

y::; y/x), z 1(x,y)::; z::; zz(x,y)}

M= {(x,y,z) E JR3 : y E [c,d], x,(y)::; x::; x2(y), z,(x,y)::; z::; zzCx,y)}


son regiones de tipo l. Anlogamente se describen las regiones de tipo 2 y
tipo 3 intercambiando los papeles de las variables.

Anlogamente para el otro orden de las vmiables.

J. Conjuntos medibles lardan


1

Cada subconjunto M de R" tiene asociada una funcin XM de lR" en R, llamada funcin caracterstica, definida por
1 six e M
XM(x)= { O six

~M

XM es constante, y por lo tanto continua, en el interior y en el exterior de M, y


es discontinua en su frontera ya que en cualquier entorno de un punto de Fr(M)
existen puntos en los que XM vale O y puntos en los que vale l .

Supongamos ahora que M es un conjunto acotado, es decir, existe un rectngulo A tal que M est contenido en A. De acuerdo con el teorema de Lebesgue, la funcin XM es integrable en A si y slo si su conjunto de puntos de discontinuidad tiene medida cero, o en otras palabras, si y solo si su frontera tiene
medida cero. Como Fr(M) es un conjunto cerrado y acotado, por lo tanto compacto, tener medida cero o contenido cero son propiedades equivalentes.

l3.l. Defmicin de conjunto medible-Jordan


Sea M un subconjunto acotado de R" y A un rectngulo que lo contiene. Se
dice que M es medible-Jordan si existe la integral

LxM
y al valor de dicha integral se le llama contenido o medida-Jordan de M y se
representa por IMI.
Naturalmente, obsrvese que la existencia de la integral y su valor son
independientes del rectngulo A, pues fuera de M la funcin XM vale O. En todo
lo que sigue consideraremos conjuntos acotados y la medida-Jordan.

_ En JR., es de,cir si '! = 1, el contenido o medida-Jordan se llama longitud, si


n -. 2 se l!ama area, SI n =. 3 se _lla?I~ volumen, y en general se llama volumen
n-dimensw~al. E~ _converu~~te msis~rr en que la medida-Jordan se refiere siempre ~ una dimenswn n prefiJada. Asi la medida 2-dimensional de una circunferenc~a es c~ro, la _medida 3-dimensional de una superficie esfrica es cero la
~edida_ 3-dimenswnal de una esfera de radio res 4n?/3, pero su medida' 4dimenswnal es cero.
Si un conjunto M es medible-Jordan y

S(X H, P)

j;]

s(X H P) = s(XH L) + s(XH L') = 0

por lo tanto

LXM = O, entonces el interior de

M es v~co. En efec.to, si x perteneciese a Int (M) existira un entomo rectangular A de x contemdo en M y se tendra

= S(x..L)+ S(X.,L') = _LIQI

_LIQI= scxH , P) -

s(xli,P) <E

i=l

(b) ~ (a). Por medio de la condicin de integrabilidad de Riemann,


probemos que existe y vale O la integral
XH . Sea E > O, por hiptesis existe
una coleccin L : { Q 1, Q,,
...
,
Q
}
de
rectngulos
que recubren H, de modo que
p

. En el captulo anterior s~ ~e~~ni ~1 concepto de conjunto de contenido


ceto. Razonemos que esta defirucwn comcide con la dada anteriormente.
13.2. Proposicin

Sea~ un subconjunto acotado de JR." y A un rectngulo que contiene aH


Son equzvalente

a) H es un conjunto medible-Jordan y IH I =

t XH = O

Consideramos cualquier particin P de A tal que los rectngulos Q sean


unin de subrectngulos de P Como H no tiene puntos interiores, est contenido en su frontera, y la funcin XH vale O en los rectngulos que no cortan a H
y L y O en los rectngulos que lo cortan. Entonces
p

b) Para cada e> O existe una coleccin finita de rectngulos {Q Q


1' 2 ... ,
QP} que recubre aH tales que

S(xli,P)- s(x.,P)

(~) ~ (b): Sea e> O. <;omo X8 es integrable en A se cumple la condicin


de Riemann, por lo que existe una particin P de A tal que
scxH,P)-s(xH,P) <e

_sea L

= {QP Q2, ... , QP} la coleccin de subrectngulos de p que contiene

s(x..L)

= _LIQI <e.
i= l

Es claro que

Demostracin.

=S(x..L) -

XH = O.

Tambin en el captulo anterior se defini el concepto de medida cero. Este


concepto no hay que confundirlo con el de medida-Jordan cero, que como acabamos de ver en la proposicin es equivalente al de contenido cero, y ya sabemos que ambos conceptos no coinciden. Por ejemplo, el conjunto M de los
nmeros racionales del intervalo [0, 1] tiene medida cero por ser unin numerable de conjuntos de medida cero, sin embargo M no es medible-Jordan ya que
no existe la integral

al~un punto de H y L' la coleccin de subrectngulos de p que no contiene ningun punto de H. Como la integral de X8 en A es cero, se tiene

resulta

M(XH,Q) = 1

m(XH,Q) =O

para todo Q E L

M(XH ,Q)=O

m(XH,Q)=O

para todo Q E L'

es decir, no existe la medida-Jordan o contenido de M. (Vase el ejemplo 12.9.)


Los conjuntos medibles-Jordan se pueden caracterizar mediante una propiedad anloga a la condicin de integrabilidad de Riemann. Su demostracin
es parecida a la anterior.

13.3. Teorema de caracterizacin de los conjuntos medibles-Jordan


Sea H un subconjunto acotado de lR." y A un rectngulo que contiene a H.
El subconjunto Hes 1nedible-Jordan si y solo si para cada e> Oexiste una particin P de A tal que

:LJQJ- :LJQJ<e
Qe L

Qe L'

Z: """"

'

'

e'

o!:~ ";

...

~
("

o
o

Q EL'

Q E L " =L -L'

~ 1""

en donde L es la coleccin de subrectngulos de P tales que Q n H "# <1> y L' es


la coleccin de subrectngulos de P tales que Q e H.
Demostracin. Supongamos que Hes medible-Jordan por lo que su frontera tiene contenido cero. Entonces, para cada e > O existe una coleccin finita
de rectngulos {Q 1, Q2 , , QP} que recubren Fr(H) y cumplen
13 1 Part
. icin de A y subcolecciooes.
.
F gura ..

1 '1~

'
f

Consideremos cualquier particin P de A tal que cada Q; sea unin de


subrectngulos de P. Sea L la coleccin de subrectngulos de P tales que
Q n ii-:;; <!>, en la que consideramos la subcoleccin L" de los rectngulos cuya
interseccin con la frontera de Hes distinta del vaco, Q n Fr(H) "# <1> y la subcoleccin L' formada por el resto (en este caso Q est contenido en el interior
de H). Entonces, se tiene

QeL

Qe L'

QeL"

i=l

Recprocamente. Sea e > O. Si P es la particin del enunciado y a la coleccin L le suprimos la coleccin L' obtenemos una familia de subrectngulos
{Q" Q 2, . , Q1J, que recubre la frontera de H y cumple
p

:LI;I= :LJQJ- :LJQJ<e


i= l

Vase la figura 13 .l.

Qe L

QeL'

2. Integracin sobre conjuntos acotados

'1

A partir del concepto de integral de una funcin sobre un rectngulo, a continuacin definimos la integracin sobre conjuntos acotados ms generales. La
existencia de la integral no slo depende de las propiedades de la funcin, sino
tambin de la naturaleza del conjunto. Sin embargo, en caso de tratarse de un
conjunto medible-Jordan, una consecuencia inmediata del teorema de Lebesgue permite caracterizar la integrabilidad de la funcin. En lo que sigue, supondremos implcitamente que las funciones estn definidas en todo lR." considerando que toman el valor cero en los puntos que no pertenecen a su dominio
inicial.

13.4. Definicin de integral sobre un conjunto acotado


Sea M un subconjunto acotado de JR", A un rectngulo que contiene a M y
f: A~ lR acotada. Se dice que fes integrable sobre M si lo es la funcin producto fXM sobre A, en cuyo caso se llama integral de f sobre M, y se represenf, a la integral.
ta por

Obsrvese que, en caso de existir, la integral es independiente del rectngulo A considerado ya que XM vale cero en los puntos que no pertenecen a M.
De acuerdo con el teorema de Lebesgue, fxM es integrable en A si y solo si
su conjunto de puntos de discontinuidad tiene medida cero, lo cual se cumple
siempre que tengan medida cero los conjuntos de puntos de discontinuidad de
fy de XM sin embargo, tal como nos muestra el ejemplo siguiente, esto no sera
necesario para la existencia de la integral.

13.7. Nota

13.5. Ejemplo
Sea el conjunto M y la funcin f definidos por

M = { (x, y)

f(x,y)

[0, 1] x [0, 1] : x e y son irracionales}

={o
X

si x, y son irracionales
2

+y

en los dems casos

Consideremos el rectngulo A = [0, 1] x [0, 1]. La funcin caracterstica de M


si (x , y) e: M
si (x,y)

rj
1

es discontinua en todos los puntos de A = Fr(M) , cuya medida es l. La funcin


!tambin es discontinua en todo A, salvo en (0, 0). Sin embargo, la funcin producto

f(x,y)XM(x,y) = O
es continua en A, y se tiene

Ntese que M no es un conjunto medible-Jordan, ya que Fr(M) tiene medida-Jordan uno.


Si suponemos que M es medible-Jordan, es decir su frontera tiene medida
cero, es evidente la siguiente versin del teorema de Lebesgue.

13.6. Teorema de Lebesgue para conjuntos acotados


Sea M un subconjunto acotado medible-lardan de JR" y f: M -? lR acotada.
f es integrable sobre M si y slo si su conjunto de puntos de discontinuidad
tiene medida cero.
De manera natural, el resultado anterior nos lleva a considerar como recintos o regiones de integracin a los conjuntos medibles-Jordan, sin que ello
presuponga la no existencia de la integral en otros casos, tal como muestra el
ltimo ejemplo.
Las propiedades de la integral estudiadas en el captulo anterior se cumplen
de forma anloga en caso de sustituirse el rectngulo A por un conjunto medible-Jordan M.

t do y no medible-Jordan de
ab1erto, aco a
.
A El
Supongamos M un subconJunto

M
f cin contmua en . co 0 R" Sea A un rectngulo que contiene a y ~~a un d
fx
tiene medida
. . d untos de discontinuidad de la funcwn pro ucto M no
J~~~o D~ ~cuerdo con la definicin dada,fno es.integrable enalA: lo 9~e ~~lpca~~~
e .
1
d ituaciones motivan la gener tzacwn
ce muy ~atural. Est~~:: se~!s La tcnica utilizada suele ser el uso de parti-

~~~~,~~~~!~~:.n~~e~~:m~;~;;~: ~~;:n=~ ::~~~(7!~:;al~;


impropias). No trataremos aqu este tipo de problemas.

3. Recintos de integracin.
Regiones proyectables

13.8. Definicin de recinto de integracin

Un subconjunto acotado M de IR" se dice que es un recinto de integracin


si es medible-Jordan.
Un primer ejemplo de un recinto de integracin en el plano, diferente de un
rectngulo, son los recintos de ordenadas. Seafuna funcin real, no negativa, acotada e integrable Riemann en un intervalo [a, b] de R Probemos que el
recinto de ordenadas de f
M = {(x, y)

IR2 : x

es un subconjunto medible-Jordan de
tres segmentos y la grfica de f

E [a,

b], Os; y s;j{x)}

JR?. En efecto, su frontera formada por

Graf.J= {(x, y): x

[a, b], y = fix)}

tiene medida cero en JR?. Es claro que la medida de los segmentos es cero. Por
otro lado, como fes integrable en [a, b] se cumple la condicin de integrabilidad de Riemann y dado E> Oexiste una particin P de [a, b] tal que
111

S(f,P) - s(f,P) = L,(x; -x_1 )(M; - m;)< E


i= l

luego existe una coleccin finita de rectngulos {Q}

Q;

= [x;_px;]x [m; ,M;]

i = l, 2, ... ,m

que recubren la grfica, cuya suma de reas es menor que E (Figura 13.2.a).

/ilVJrL.II!.LlUJV UJ:. CALCULO

Como consecuencia, la familia {T} = {Q; x [m;, M]}, i = 1, 2, ... , p, de


subrectngulos (n + !)-dimensionales recubren la grfica de f y se cumple

,. = j{.r)

.~ .--

--- _,

o
'

{/

.r
e)

13. 1O. Corolario

El hecho de que la grfica de una funcin intecrrable tenga m d'd


asegura que tambin son recintos de intecrracin ias regiones r e.~da cero ~os
grficas de dos funciones integrables y~ tales que g(x) < f(
as ~or as
[a, b] (Fig~ra 13.2.b), y en general cualquier regin cuya fro~e~a.:~t~of o x E
da po~ grficas de funciones integrables. Esta situacin se puede creneralorma-l
e.
rzar a
espacio llt'.

)rru

13.9. Proposicin
Sea .Q un subconjunto acotado medible-lardan de JR" f Q
ble en .Q. La grfica de f
Y
JRn+l : X E

n,

1R
--7

fiJado E> O, existe una particin p de A tal que

~i

{Q} , i

emann,

es vaca (cortan a .Q) y

M; = sup{f(x) : x

QJ

JR.n+I :X E .Q,

0 ~ y ~f(x)}

es medible-Jordan.

De esta manera, la situacin estudiada para recintos planos se traslada al


espacio n-dimensional (n ~ 2), y cualquier regin cuya frontera est formada
por grficas de funciones integrables es un recinto de integracin. La clase de
recintos de integracin ms frecuente en la prctica la constituyen los recintos
proyectables. En adelante, supondremos que todos los recintos estn limitados
por grficas de funciones continuas.

= 1, 2, ...,pes la subcoleccin de rectncrulos de p


110

= {(x, y) E

Un recinto M decimos que es proyectable respecto al eje Ox (al eje Oy) si


las rectas paralelas al eje Oy (al eje Ox) que cortan a M determinan un nico
segmento o un punto.

r~ctangulo A q~e contiene a .Q. Por la condicin de integr~bi~di:~ef ~le en un

seccin con .Q

13.11. Recintos proyectables planos

y= f(x)}

J?emostracin. Como fes integrable en Q, entonces

Sea Q un subconjunto acotado medible-Jordan de R" y f: Q --7 JR una funcin no negativa, acotada e integrable en .Q. El recinto de ordenadas

zntegra-

tiene medida-Jordan (n + !)-dimensional cero.

S(f, P) - s(f, P) <

i=l

.r

b)

={(x, y) E

i=l

Como deduccin inmediata de la proposicin, se obtiene el siguiente corolario.

Figura 13.2. Recintos planos.

Graf. f

luego Graf.jtiene contenido cero.

'

a)

2Jz:l= LiQ;j(M; -m;) =S(fx0 , P)-s(fx 0 .P)<E

Y = g(x)

/NTt:vRACIUN SUJJJ<J:. CUNJUNJU;) Al.Ulf!.UU.)

e.

m; = inf{f(x) : x

Q;}

cuya mter-

~~----~-------------x

entonces
p

SCfxn,P)= LIQ;jM;
i= l

Recin to proyectable sobre


el eje Ox

Recinto proyectable sobre


el eje Oy

sUxn , P)= LIQ;jm;


i= J

Figura 13.3. Recintos planos proyectables y no proyectables.

J/V ..l

LJV.I....,~ -.,

........ ...,.....,.....,. .. ~

..... ...... ........ . . -

-.-- -

-- -

y
y

d--<>

--- -~
-x=xz(y)
x

=x 1(y)

-,------------------x

Recinto no proyectable
sobre ningn eje

Recinto proyectable
sobre Jos dos ejes

Figura 13.3 bis. Recintos pi

Figura 13.5. Regiones planas de tipo 2.

anos proyectables y no proyectables.

. A los recintos proyectables sobre el ee O


tipo l . Los recintos limitados por d
J x se les llama regiones planas de
os curvas y = ( ) _
.
1
e mtervalo [a, b] son regiones de tipo 1 (F"
y, x 'y - y2(x) defirudas en
Igura 13.4).
M= {(x, y)
y

E R_2 :

y,(x) S y Syix); x E [a, b]}

!e;]
b

En general los recintos no son proyectables, pero en la mayor parte de los


casos se pueden descomponer como un nmero finito de recintos proyectables.
La integral sobre el recinto total es la suma de las integrales sobre los recintos
parciales (Figura 13.6).
y

y = y,(x)

o
X

M=M1 uM2
M 1 proyectable sobre Ox
M2 proyectable sobre Oy

y = Y (X)

y= y (x)
X

. A los recintos proyectables sobre el e e O


tipo 2. Los recintos limitados por dos J Y se les llama regiones planas de
un 1 al
curvas x = x (y) _ (y)
. .
m erv o [e, d] son regiones de tipo 2 (Figura
x- Xz deftmdas en

u'.s).'

E R_2

M=M 1 uM2
M 1 y M2 proyectables sobre Ox

Figura 13.4. Regiones planas de ti po 1.

M= { (x, y)

:X (y)$ X$ Xz(y) ; y E (e, d]}

~ los recintos proyectables sobre los d


.
de ttpo 3 (Figura 13.3).
os ejes se les llama regiones planas

Figura 13.6. Recintos no proyectables.

El caso de los recintos del espacio es anlogo a los del plano. Aqu la proyeccin se considera sobre uno cualquiera de los tres planos coordenados .
13.12. Recintos proyectables en el espacio
Un recinto M de JR3 decimos que es proyectable respecto a un plano coordenado si las rectas perpendiculares al plano que cortan a M determinan un
solo segmento o un punto.

M= {(x, y, z)

R.3 ; y

[e, d], x 1(y) $ x $ x2(y), z1(x, y)$ z $ z2(x, y)}

______7

Recinto proyectable sobre xz


no proyectable sobre .:ty

z = z1(x,y)

'

?---~--------.~-~------~--------~---y

Recinto proyectable sobre .ry


no proyectable sobre xz
,'

z
z

Figura 13.8. Regin M de tipo l.

Ntese que las rectas paralelas al eje Oz que pasan por un punto interior del
recinto n cortan a la frontera de M como mximo en dos puntos.

y
y

Recinto no proyectable respecto


a ningn plano coordinado

Recinto no proyectable respecto


a ningn plano coordenado

Figura 13.7. Recintos proyectables y no proyectables.

A los recintos proyectables sobre el lano

pla~o yz, se les llama respectivamente re~ione5x~ s~.bre el plano ~ y sobre el

es Simultneamente de tipo 1 2 y 3 d.
e Ipo 1, 2 Y 3. SI una regin
.

se Ice que es de tipo 4.


. Los recmtos M limitados por dos superfi
_
rudas en una regin plana n de tipo 1 d t CI~s zd- z, (x, y), z = z,(x, y) defi- ( )
e ermma a por d
y- Y2 x 'x E [a, b] que se pueden describir por
os curvas Y = Y/x),
M=. {(x, y, z) .E

JR3 :

[a, b], y,(x) $y$ Ylx) 'z, (x, y)$ z $ z,(x, y)}

son regiones de tipo l. Anlogamente la

e~tar determinada por dos curvas x


VIene descrito por

='x1;)o~~ plana n puede ser de tipo 2 y


'

Xz(y), Y

[e, d] . Entonces M

De la misma manera, se pueden determinar regiones de tipo 2 y 3 intercambiando, respectivamente, los papeles de x y z e y y z. Obsrvese que una
regin de tipo 4 se puede describir de cualquiera de las f01mas y que las regiones no proyectables en la mayor parte de los casos, se puede descomponer
como un nmero finito de regiones proyectables. La integral sobre una regin
es la suma de las integrales sobre las regiones en que se descomponen .

4. Integracin reiterada. Teorema de Fubini

El problema de calcular integrales mltiples sobre un rectngulo A de R",


n > 1, en condiciones muy generales, se reduce al clculo de integrales simples
sobre intervalos cerrados de R La idea intuitiva es la siguiente, seafuna funcin positiva, integrable en el rectngulo A = [a, b] x [e, d] , que define una porcin de superficie z = f(x, y). La integral de f sobre A es el volumen del cilindroide de base A limitado por la superficie. Por otra parte, podemos calcular
dicho volumen descomponiendo el cilindroide en bandas paralelas al plano yz
y sumando los volmenes de todas ellas (Figura 13.9.).

d
X

Figura 13.9. Integracin reiterada.

El volumen aproximado de cada banda sera el rea de la cara por su


anchura.

Supongamos que Mrq y

m,." son el supremo y el nfimo de f en el subrec-

tngulo Q,r = [x,._p x,.] x [yq-P y"] . Se verifica:


mn (ylf- Yq-1) ~ g,Cx) ~ Mrr(yq- Y,r)
1

para cada x E (x,._p x,.]. Sumando respecto a q, se tiene:


en donde x es un punto fijo comprendido entre x;_ 1 y x;.

111

La suma de los volmenes de todas las bandas nos sugiere que el volumen
total venga dado por la integral reiterada

J:dx J:J(x,y)dy

""m
~ rq (yq -yq- 1 )
q=l

s""
~ gq (x) = g(x) s""
~ M rc/Yq q=l

Yq-t)

q=l

Fijemos para cada r un punto x,. del intervalo [x,_p x,.]. Si multi~licamos la
desigualdad anterior por (x,.- x,_ 1) y sumamos respecto de r, resulta.

o bien, en caso de considerar franjas paralelas al plano xz, por la integral reiterada.
'1

Al margen de las consideraciones intuitivas hechas, podemos preguntarnos


en qu condiciones las integrales reiteradas existen, son iguales y coinciden
con la integral doble. De esta manera, disponemos de un mtodo para calcular
integrales dobles por medio de integrales simples.
~1

11

s 'L<x,. -x,_1)LM,.q(yq- Yq-l)

Establecemos un primer resultado para funciones de dos variables y posteriormente un resultado general con hiptesis menos restrictivas, que se conoce
con el nombre de teorema de Fubini.

r=l

q=l

o lo que es quivalente:
11

s(f, P) ~ 'LCx,- x,_ 1)g(x',.) S S(f, P)


r=l

ya que

13.13. Teorema (integracin reiterada)

s(f,P) = Lm,q(x,- x,_ 1 )(yq- Yq-l)


r,q

Sea f integrable en A = [a, b]


existen las integrales

S(f, P) =

[e, d]. Si para cada x de [a, b] e y de [e, d]

Como fes integrable en A, de la desigualdad, se deduce que g es integrable


en [a, b], pues el nfimo de S(f, P) y el supremo de s(f, P), cuando PE 9 (A),
son la integral de f en A. Por lo tanto

f f(x,y)dxdy =JbctxJdf(x,y)dy =Jd dyJbf(x,y)dx


a

,x,., ... ,x11 =b}

P2 ={c=y0 , y 1,

fba dx Jd
JCx,y)dy .

Si en vez de un rectngulo se considera un recinto de integracin M de tipo 1.


M

,yq, ...,y111 = d}

={(x, y) E

R 2 : h 1(x) S y S hix) , x

[a, b]}

entonces

y sean las funciones


g(x) = J:f(x,y)dy

Lf(x,y)dxdy =Lg(x)dx =

Demostracin. Vamos a razonarlo para la primera integral reiterada, anlogamente lo haramos para la segunda. Sea P = P 1 x P 2 una particin de A, en donde
P 1 ={a=x0 ,x1,

r,q

entonces se cumple:
A

LM ,q (x ,.- x,_ )(yq - Yq-1)

gq(x) =

r
Yy-1

f(x,y)dy

Mf(x,y)dxdy =

a dx

Jh,(x)

" -(x) f(x,y)dy


1

Anlogamente, si M es un recinto de tipo 2

M= {(x, y)

~_2: g 1(y) $X$ g 2(y), y

entonces
d

fMf( x,y)dxdy =f dy
e

fg,

(y)

g ( y)

L x/(x, y)dx dy =

(e, d]}

LG(x)dx = L[J/(x, y)dy]dx

En caso de ser gx integrable en B para cada x


por Z tanto

A, se tiene F(x) =G(x), y

f(x,y)dx

13.14. Ejemplos
l. Sea f: M ~ lR una funcin integrable en M, en donde

M= {(x, y)

lR2 : x 3 $y $ x 2 ; x

[O, 1]}

entonces
JMJ(x,y)dxdy

2. La integral de .f(x, y)
M
viene dada por

= {(x, y) E

=J~ dx

D
2

f(x,y)dy

Demostracin. Probemos la primera igualdad, la segunda se demuestra de


la misma manera.
Sea P A una particin de A y P 8 una particin de B. Ambas definen una particin P de A x B, cuyos rectngulos Q son de la forma Q = QA x Q8 Designemos, respectivamente, por D(PA), D(P8 ) y D(P) las familias de rectngulos
correspondientes a las particiones PA, P8 y P. Se tiene

S(f,P) = LM(f,Q)IQI= LM(f,QA XQa)IQAIIQal =

=.xy sobre
2

lR

sen y $ x $ cos y , y

f(x,y)dydx

Qe D(P)

=1O11/4 ydyJ.cosy
xdx
-y

El proceso _anterior se co?oce como integracin reiterada y las integrales


del segundo rmembro como mtegrales reiteradas. En el teorema siguiente se
su~~ne una funcin integrable f en un rectngulo A x B de dimensin nm sin
ex1g1r que la ~estriccin f(x0 , y) sea integrable en B, tal como hacamos ~n el
teorema antenor.
13.15. Teorema de Fubini

Para cada x

M(f, Q)

A se cumple:

= sup {f(x, y) : (x, y) E

Q 8 e D(P8

S(f,P) 2::

D (PA), resulta

LM(F,QA)iQAi 2:: S(F,PA)


QAeD ( PA)

Anlogamente se prueba que

s(f, P) $ s(G, PA)


gx(y)dy = .Lf(x, y)dy
8

Por otro lado, como siempre se cumple

entonces

s(G, PA) $ s(F, PA)


L xsf(x,y)dxdy =L F(x)dx =L[Lf(x, y)dy]dx

=M(gx,

LM(gx,Qa)IQal2=: Tagx = F(x)

LM(f,QA XQa)IQal2=:
Q8 eD(P8

Sumando respecto a QA

F(x) = 8 gx(y)dy = f/Cx,y)dy

Q} 2:: sup {gx(y) :Y E Q8 }

entonces

Sea A un rectngulo cerrado de lR.", B un rectngulo cerrado de JR.my


f : A X B ~ lR. una funcin integrable en A x B. Para cada punto x E A se
define la funcin gx: B ~ lR. por gx(Y) = f(x, y). Si

G(x) =

QeD(P)

[0, 1t/4J}

se tiene

Q8 )

Ahora bien, por ser !integrable en A x B:


sup { s(j, P): PE .9(A

=inf {S(j, P): PE .9(A X B)}

B)}

AxB

AxB

f(x,y)dxdy

'

'1

.
=J.~ [J ' [Jy,f ..f(x,y,z)dxdydz
r(-)

Lxf(x, y)dx dy =fs[L f(x, y)dx] dy


8

En el caso de un rectngulo A= [a. b] x [a2 , bz] x .. . x [a11 , b11] si las sucesivas funciones que aparecen en las integrales reiteradas son integrables (por
ejemplo si f es continua), aplicando repetidamente el teorema de Fubini se
obtiene

lo que reduce el clculo de la integral mltiple al clculo de n integrales


simples.
Si en vez de un rectngulo consideramos una regin M de R 3 de tipo 1, 2
3, podemos expresar los lmites de integracin como en el caso de recintos
planos.
Por ejemplo, si

R3 : x
3

[a, b], y 1(x)::; y::; yix), z 1(x, y) ::; z::; z2 (x, y)}

M'= {(x, y, z)

[e, d], x 1(y) ::; x::; x 2(y), z 1(x, y)::; z::; zz(x, y)}

M" = {(x, y, z)

R3 : z

[a,~],

resulta

o:

.1):)

(x, z)

J]

f(x,y,z)dy dx dz

y 1(x ,z)

y del mismo modo con cualquier otro recinto descrito de forma anloga

M= { (x, y, z)
Obsrvese que si hubisemos considerado la funcin gY: A --7 lR definida
por gy(x) =f(x, y) , la conclusin del teorema sera anloga aunque las integrales iteradas aparecera en el otro orden, es decir

..

Seaf(x, y, z) = x l z3 y M la regin de R 3 limitada por la superficie z = xy


y los planos y =O, y =x, x = 1, z =O, es decir

13.16. Nota

M = {(x, y, z)

J]

f(x,y,z)dz dy dx

13.17. Ejemplo

tal como queramos demostrar.

(x) [ f z' (x, y)


z 1 (x,y)

y 1 (x)

f(x,y)dxdy

con lo que F es integrable en A, y su integral en A es igual a la integral de f en


AxB

f F(x)dx=J

-(y) [fz,-cx. y ) f(x , y,z)dzJdx Jdy


fM' f(x,y,z)dxdydz =Jed [fX?
x (y) z (x,y)

por lo tanto
sup{s(F,PA) : PA E .9(A) }= inf{S(F,PA) : PE 9(A)} = J

f [fy'-

f(x,y,z)dxdydz =

X 1(::)

s;xs;x~(::).

y 1(.r, z) ::;y :s;yix, z)}

R 3 : O ::; x::; 1 , O ::; y::; x , O ::; z ::; xy}

se tiene

1
= iol[ix1
- x 5 ldy]dx= il -1x 12 dx=o4
o 28
364

CAPTULO

14

Cambio de variable y aplicaciones de la integral

1. Cambio de variable en la integral mltiple.


2. Aplicaciones geomtricas de la integral.
3. Aplicaciones fsicas de la integral.

PRERREQUISITOS

Integral simple. Cambios de variable. Mtodos de integracin.


Integral mltiple. Concepto de integral. Propiedades.
Conjuntos medibles-Jordan.
Integracin sobre conjuntos acotados.
Recintos de integracin. Recintos proyectables.
Integracin reiterada. Teorema de Fubini.
Conceptos fsicos: masa, centro de gravedad, momentos de inercia, densidad, temperatura, etc.

ESQUE~SU~N

Centro de gravedad: (a, b, e)

Cambio de variable: A e JR" abierto, g : A ---7 lR" cambio de variable,


f: g(K) ---7 lR integrable en g(K), K compacto medible Jordan de A

g(K)

a= _!_J xf(x,y,z)dxdydz
mM

f(x)dx =JK f(g(u))!J(u)ldu.

=.lJ
yf(x, y ,z)dxdydz
m M

rea de un recinto plano M:


e=

.lJ
zf(x, y,z)dxdydz
m
M

Momentos de inercia respecto a los ejes


Volumen de cuerpo M en ~_3:

= L<l +l)f(x,y,z)dxdydz

1" = f ) z 2 +x 2 )f(x, y,z)dxdydz


Volumen de un cuerpo de revolucin engendrado por un recinto plano M' al
girar alrededor de un eje r.

_
-

- Sir es el eje Ox e y~ O para todo (x, y)

M'

=J (x +/)f(x, y,z)dxdydz
2

Momento de inercia respecto de una recta r:

V= 2nJM_ydxdy

=JM d(x,y, z )2 f(x,y,z)dxdydz

- Si M' es un recinto de ordenadas de h(x) ~O


d distancia de (x,y, z) a r.
2

V = 1t J:h(x) dx

- Si M'= {(x, y)

JR2 : O~ g(x) ~y~ h(x), x


V= 1tJ:[h(x)

Centroide: centro de gravedad de un slido de densidad constante. Es el baricentro de la figura geomtrica.


E

[a, b]}

Valor medio Vm de f en M:

g(x) ]dx

V _ fJLJ( x,y,z )dxdydz

Baricentro (b 1, b2 ,

b,) de M.

"'-

IMI JM x,. dx dx~- ... dx,,

fJLdxdydz

b. = - 1

Teorema de Guldin: Si (x0 , y0 ) es el baricentro de M', el volumen del cuerpo


engendrado al girar M' alrededor del eje Ox es V= 2ny0 IM'I.
Masa total m de un cuerpo M de densidadf(x, y, z):
m= Lf(x,y,z)dxdydz

Potencial newtoniano respecto a un punto (a, j), Y)

JMd(x,y,1 z ) f(x ,y,z)dxdydz


d (x, y, z) distancia de (a, j), y) al punto (x, y, z).

l. Cambio de variable en la integral mltiple

En la integral de funciones de una variable, si g es un cambio de variable


de clase uno en un abierto A de R, el intervalo [a, b] est contenido en A y fes
una funcin real integrable en el intervalo [g(a), g(b)] sabemos que se cumple:
g(b)

g(a)

fb

f(x)dx = f(g(t))lg'(t)ldt.
a

Consideraremos un abierto A de R 2 , un cambio de variable g de clase uno


en A definido por las ecuaciones x = x(u, v), y= y(u, v). Si K es un subconjunto compacto medible-Jordan de A y f" g(K) ---7 R es integrable en g(K),
entonces se cumple la siguiente frmula de transformacin de integrales
dobles.
(1) JJ

g(K)

f(x,y)dxdy=JJ f(x(u,v),y(u,v))!J(u,v)!dudv
K

Esta expresin es anloga a la de una variable. K y g(K) hacen el papel


de los intervalos [a, b] y [g(a ), g(b)]. El valor absoluto deljacobiano J(u, v)
de g se corresponde con la derivada g' (t) (podemos suponer g' (t) >O, pues si
g'(t) <O, g es decreciente y la imagen de [a, b] es [g(b), g(a)]. Notemos que
J(u, v)-:;:. O para todo (u, v) de A, por ser g un cambio de variable, y que T =
g(K) es un recinto de integracin en el plano .xy, pues g transforma conjuntos
medibles-Jordan en conjuntos medibles-Jordan (vanse los ejercicios de
autocomprobacin).
Vamos a razonar intuitivamente la frmula (1) en dos etapas. Primero
mediante una sencilla interpretacin geomtrica de

76

AMPLIACIN DE CLCULO

obtenida de (1) en el caso particular f(x) = l. A partir de aqu veremos que (1)
se cumple para cualquier funcinfintegrable en T = g(K).
Sea L un rectngulo que contenga a K y Puna particin deL (Figura 14.1).
Cada subrectngulo Q; de la particin,
Q; = {(u, v),(u;w v),(u;, V+ 1 ),(u;w vj+t)}

.......

/
(

IIU 1\ VIl = ll(u, v)l (u;+t- u) (vi+l - v)

ya que

X 11 (u;, V)

J
k
xv(u, v) O (u;+t -u)(vi+! -v)

Y11 (U, v)

Yv(U, v)

S = IIJ(u, vi>\Cui+t - u;)(vj+I -v)

""" )

i,j

aproxima el rea de T

K/
...........

IH) =

y es aproximadamente igual que el rea del paralelogramo curvilneo g(Q;)


Entonces la suma S de las reas de todos los paralelogramos H; tales que Q;
corta a K

El rea del paralelogramo H; viene dada por

U 1\ V=

se transforma por medio de g en un paralelogramo curvilneo g(Q;) limitado


por las cuatro curvas imagen de los cuatro lados de Q;.

11

CAMBIO DE VARIABLE Y APLICACIONES DE LA INTEGRAL

.......
T=g(K
u

inf { IJ(u, v): (u, v)

Figura 14.1. Transformacin por g.

Por otra parte, Q; se transforma por medio del homorfismo Dg(u;, v) en un


paralelogramo H;. Entonces los vectores (u;+t - u;, O) y (0, vi+l- v) lados de Q;
se transforman en los vectores
V

= Dg(u;, v) (0, vi+l -

v)

Q;} ~ ll(u;, v)l ~ sup {IJ(u, v)l: (u, v)

Q;}

S est comprendida entre una suma inferior y una suma superior de Riemann de J(u, v) respecto a la particin en K, y S aproxima a la integral

En consecuencia, parece natural que ambas integrales sean iguales y se


cumpla la igualdad (2).

tangentes a las curvas de g(Q;) en el punto (u;, v). (Figura 14.2.)


V

Por otro lado, como

El razonamiento anterior no constituye ninguna demostracin de (2), pero


puede considerarse la idea fundamental en la que se basa. Admitida la certeza
de (2), es claro que una funcin constante f(x, y) =e tambin satisface

Esto nos permite demostrar que la frmula de transformacin (1) es vlida


para cualquier funcinf integrable en T.
En efecto, sea F: R"
X

Figura 14.2. Transformacin de un rectngulo.

--7

lR definida por

_ {f(x,y)
F(x,y)O

si (x,y) E T

si(x,y)~T

------------~~-~~

Evidentemente, las inteo-rales de F f b


.
rectn?~lo H que contenga~ T, una p~ci~~ ;e T son tgu~les. Supongamos un
coleccwn de subrectngulos de p Se F 1 fu d~ _H y des~gnemos por D(P) la
a

nc1on defiruda por

FQ(x,y) :=: {m(F, Q) = inf{F(x,y): (x,y) E Q)} si (x,y) E Q

si (x,y)eQ

14.1. Teorema del cambio de variable en la integral mltiple


Sea A un abierto de R" y g: A ~ R " de clase uno en A, inyectiva y tal que
det g'(u) ;;; O para todo u E A. Si K es un subconjunto compacto medible-Jordan de A y f: g(K) ~ R es integrable en g(K), entonces f o g: K ~ R es integrable en K y se verifica

t~niendo en cuenta que se cumple la fnn

g(KJ

cwnes constantes F y que F (x y)< F( ul)a de transformacin para las funQ


Q '
x, y para todo (x, y) E Q, resulta
s(F,P) ::;

f(x)dx

:::J f(g(u))Jdet g'(u)Jdu


K

Si T = g(K) y h = g- 1, podemos expresar la frmula anterior de la siguiente manera

Lm(FQ,Q)jQjs L
JJ FQ(x,y)dxdy:::
QeD(P)
QeD(P) Q

frf(x)dx =J

!t(TJ

:=:

Qe~P) JJg-'<Q) FQ(x(u, v),y(u, v))jJ(u, v)jdudv $


L

~~~

JJg-' (Q) F(x(u, v),y(u, v))/J(u v)jdudv <

'

$ JJ8 -(H) F(x(u, v),y(u, v))/J(u, v)jdudv::;

f(g(u))Jdetg'(u)Jdu

De acuerdo con el teorema de Sard vase [16] si g : r\ ~ R" es diferenciable con continuidad (de clase uno) en A, el conjunto de puntos en los que se
anula det g' tiene medida cero. Por lo tanto, podemos suprimir del enunciado
del teorema la hiptesis det g'(u);;; O para todo u E A.

14.2. Ejemplo
Supongamos que g es el cambio de coordenadas polares

$ JJKF(x(u, v),y(u, v))/J(u, v)jdudv

= p COS e

= p sen e

cuyo jacobiano es p. Si T es un subconjunto compacto medible-Jordan del


plano xy, la frmula de transformacin viene dada por

por lo tanto

Ifrf(x,y)dxdy=JJ

JJTF(x,y)dxdy $ JJKF(x(u, v),y(u, v))/J(u, v)jdudv

Jo<T)

j(pcose,psene)pdpde

en donde h = g- Por otro lado, un rectngulo del plano pe se transforma en


un paralelogramo curvilneo del plano xy, cuyos lados son dos arcos de circunferencias concntricas y dos segmentos de radio.
1

Anlogamente, si consideramos la funcin


F; ={M(F,Q):::sup{F(x,y):(x,y)EQ} si (x,y)EQ

si (x,y)eQ

obtenemos
JJK F(x(u, v),y(u, v))jl(u, v)jdudv $ JJTF(x,y)dxdy

Y las dos integrales son iguales.


Los_ razonamientos hechos para dos variabl
.
sea la dimensin n del espacio Enun .
1 es son vlidos cualquiera que
.
ctamos e teorema en este caso.

-------- o
----- --

'
'
'
'
'
'
'

'

.0 '

' ' ,
,_.'.

Figura 14.3. Transformacin en coordenadas polares.

Sean fix, y)

=Y!-- Y2 Y T = {(x, y) E 1R 2 : l $Y!- + l

h(T)

=g-lcn = {(p, o) E

4} , entonces

JR2 : I $ P $2, o$ e$ 21t}

Y el valor de la integral de f sobre T resulta

ff Cx

-/)dxdy = JL 7

(cos e-sen 2 e)pdpde =

2
(
2
2
f2
15 2
=Jo (COS e-sen e)deJI1 p 3dp=-f ~Os2ede = O
4 Jo
1[

2. Aplicaciones geomtricas de la integral

La medida de un subconjunto acotado medible-Jordan M es la integral


sobre M de su funcin caracterstica. La integracin reiterada y las propiedades
geomtricas de algunos conjuntos nos permiten, en ciertos casos, expresar las
reas y volmenes de manera sencilla.
14.3. rea de un recinto plano

El rea de un recinto plano M viene dado por


S = Jtdxdy

siempre que dicha integral exista.


Si M es proyectable sobre el eje Ox y viene limitado por las curvas y = y 1(x) ,
y = yz(x) definidas en el intervalo [a, b], tales que y2(x) ~ y 1(x) para todo x de
[a, b], se tiene

En el caso particular de que y 1(x) =O, resulta

S=

J>

2 (x)dx

que es el rea del recinto de ordenadas de y = yz(x) en [a, b].


Si M es proyectable sobre el eje Oy y viene limitado por las curvas x = x 1(y),
x = Xz(y) definidas en el intervalo [e, d], tales que x 2(y) ~ x 1(y) para todo y de
[e, d], se tiene

S=

M= {(x, y, z) E R.3 : x 2(y, z) ~ x ~ xiy, z), z 1(y) ~ z ~ z2(y), y E [a, b]}

[x2(y)-x(y)]dy

En el caso particular de que x 1(y)

se tiene

= o, resulta

V=

14.4. Ejemplo

]
x (y,z) - x (y,z) dz
f dyJz,(y)[
b

z1 (y)

14.6. Ejemplo

El rea comprendida entre la recta y - x _ 1 viene dada por la integral


-

Y la parabola 2y + x = O,

El volumen comprendido entre el paraboloide


viene dado por la integral

.,
9
dy=8
fl /2[ -2y--(y-1)]

J
I

l-=;

y el plano

z=1

V= _ dx _.J_x 2 (1-x -y )dy

-1

ya que X (y) =y- 1, x2(y) =-2l [e d] - [ 1 1/2] L


lo son las soluciones de la ecuacin '_2
~ l. os extremos del interva-

J~l+xl

z = x1 + l

ya que
M = {(x,y,z)E

R.3 :~+/~z~1, - .J1+x 2 ~y~.J1+ x 2 , xE[-1,1]}

14.5. Volumen de un cuerpo

El volumen V de un recinto M del espacio tridimensional viene dado por


V= JJtdx dy dz

siempre que dicha integral exista.


- - Sea M un recinto proyect~~le sobre el plano xy, limitado por las su erfic.
z = Zz(x, y), defmtdas en el recinto M' proyeccin de Mp b Iesl
P1ano xy y tales que
so re e
<- - Z(x, y),

zix, y)~ z 1(x, y)


. Supongamos que M' est limitado por las curvas - (
mdas en el intervalo [a, b] y tales que
Y- Y1 x), Y= Yix), defi-

J:dxJ~::~:>

V = 27tL,ydxdy

z(x,y)]dy

En caso de ser Z(x, y) =O, es decir el plano xy, resulta


V=

14.7. Volumen de un cuerpo de revolucin


(x, y)

El volumen de M viene dado por

Jba dxJY1(x)[
y,(x) z2(x,y) -

Supongamos en un plano M un subconjunto M' y una recta r tal que M' est
situado en uno de los semiplanos determinados por r. Si M' es un subconjunto
medible-Jordan tratamos de averiguar el volumen de la regin H engendrada al
girar M' alrededor de r. El plano M lo podemos considerar en lR? y fijar un sistema de referencia de modo que M coincida con el plano xy y la recta r con uno
de los ejes de coordenadas.

Si A' es un subconjunto medible-Jordan de JR.Z, tal que y ~ O para todo


E A', el subconjunto H engendrado por la rotacin de A' alrededor del
eje Ox es medible-lardan y su volumen viene dado por la integral

y2(x) ~ Y 1(X)

V=

Para facilitar los clculos, en el caso de un recinto plano con un eje de


simetra es suficiente determinar el rea de una de las partes simtricas. Anlogamente, en el caso de un recinto tridimensional con un plano de simetra es
suficiente determinar el volumen de una de las partes simtricas.

z2 (x, y)dy

Podemos obtener expresiones anloo-a


.
otros planos de coordenadas. Por ejemplo~ ~ara recmtos proyectables sobre los

En efecto, como A' es medible-Jordan, la integral anterior existe siempre.


Razonemos que la medida de Hes la expresin dada. Sea P una particin cualquiera de A' y Q un subrectngulo de P Designemos por
m(y, Q)

= inf {y: y E

Q}

M(y, Q)

=sup {y: y E

Q}

el volumen V(Q) del cuerpo engendrado por Q al girar alrededor del eje Ox est
comprendido entre 27tm(y, Q) IQI y 27tM(y, Q) IQI y el volumen total V entre las
sumas de Riemann

84

AMPLIACIN DE CLCULO

2nLm(y, Q)

IQI ::; v::; 2nLM(y,

Q)

IQI

CAMBIO DE VARIABLE Y APLICACIONES DE LA INTEGRA L

Demostracin. Sea (x0, y0 ) el baricentro de A'. Como

por lo tanto V es igual a 27t por la integral de j(x, y) =y sobre A'.


En caso de ser A' un recinto de ordenadas definido por
A'={(x,y)E lR2 :0$y$h(x),x E [a,b]

85

V=2nt,ydxdy
y por defrnicin

el volumen de 1t viene dado por

Yo

__
1

- \A'\

fA'y dxdy

V=nJ:h(x) dx

resulta

pues, razonando igual que antes, para cualquier particin P de [a, b], el volumen V est comprendido entre Jas sumas de Riemann
2

nLm(h , Q) IQI ::;

v::; rcLM(h , Q) IQI


2

Si el recinto A' viene definido por


A' = {(.x, y)

JR2 : 0 $ g(x) $y$ h(x), X

(a, b]}

= 2rc Yo IA'I

El teorema anterior se ha enunciado considerando que A' est contenido en


el plano xy y que y ~ O para todos sus puntos, por lo tanto el eje de giro es Ox.
Sin embargo, el resultado es vlido cualquiera que sea el plan~ en el que se
encuentre A', siempre que A' est situado en uno de los dos sermplanos d~ter
minados por el eje de giro. Ntese que el volumen es independiente del sistema de referencia.

es claro que V viene dado por

De forma anloga, si hubisemos supuesto que x ~ O para todo (x, y) de A' y


considersemos el giro alrededor del eje Oy, obtendramos las frmulas correspondientes para el volumen de H sin ms que permutar las variables x e v.
14.8. Definicin de baricentro
Sea M un subconjunto medible-Jordan de R" con medida IMI distinta de
cero. Se llama baricentro de M al punto b = (b" b2 , .. , b0 ) cuyas coordenadas
vienen dadas por
b

= l~l tx dx dx 2 dxn

Si M es simtrico respecto a un hiperplano H, el baricentro se encuentra en


H. En el caso particular de que M posea centro de simetra, el baricentro coincide con l. (Vase [5] tomo 3, captulo 9.) El resultado siguiente resulta muy
til en algunas ocasiones.
14.9. Teorema de Guldin
Sea A' un subconjunto medible-Jordan de lR2, con medida distinta de cero,
tal que y~ O para todo (x, y) de A'. El volumen V del cuerpo M engendrado
al girar A' alrededor del eje Ox es igual al producto del rea de A' por la longitud de la circunferencia descrita por su baricentro.

3. Aplicaciones fsicas de la integral

Consideremos un conjunto den masas m 1, m2, ,m,. situadas cada una de


ellas en los puntos P1, P 2 , . , P" del espacio JR?. Si designamos por O el origen
de coordenadas, el centro de gravedad del sistema se define como el punto G
determinado por
11

ImkOPk
OG ==k== ' - - -

"

Lmk
k= l

Si las coordenadas de Pk son (xk, yk, zk) y las de G son (a, b, e), proyectando sobre los ejes la igualdad anterior, obtenemos

en donde
/1

m=Imk
k=l

designa la masa total del sistema.


Se llama momentos de inercia del sistema respecto a los ejes Ox, Oy, Oz
a las expresiones:
/1

/1

11

Lmk(yf + zf)

Imk(zi +xf )

Imk(xi + yf)

k= l

k=l

k= l

88

AMPLIACIN DE CLCULO

y productos de inercia a las expresiones


11

11

11

L,mkykzk

L,mkxkzk

L,mkxkyk

k=l

k=l

k= l

El potencial newtoniano del sistema respecto de un punto determinado

= (a, p, y) viene dado por

89

CAMBIO DE VARIABLE Y APLICACIONES DE LA INTEGRAL

Si r es una recta cualquiera y d(x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z) a


r. el momento de inercia del slido respecto a r viene dado por
1,

= fJLd(x,y,z) 2 f(x,y,z)dxdydz.

Se llama densidad media del slido al cociente entre la masa m y el volumen que ocupa. Por lo tanto

D-

- fJLdxdydz

en donde

Supongamos ahora un slido cuya masa m se distribuye en una regin M


del espacio JR?. Si su densidad viene definida mediante la funcinflx, y, z), por
analoga con el caso discreto, definimos su masa por

Si la densidad del slido es constante, el centro de gravedad se suele denominar centroide y se encuentra en sus elementos de simetra, siempre que stos
existan. Por ejemplo, el centroide de una esfera es su centro geomtrico. El
centroide es el baricentro de M.
En general, si j(x, y, z) es una funcin cualquiera definida en M, se llama
valor medio ~" de f en M a

m= JJJMJ(x,y,z)dxdydz
V

Entonces las coordenadas (a, b, e) del centro de gravedad vienen dadas por

fJJ f(x,y,z)dxdydz

-=.::..!!M~;-:--------

111-

a= _!_JJJ xf(x,y,z)dxdydz

b = _!_JJJ yf(x,y,z)dxdydz
m M
e=

JfJMdxdydz

Por ejemplo, sifindica la temperatura de M, entonces V,, es la temperatura media.


Finalmente, el potencial newtoniano con relacin a un punto P = (a,
es la integral

1~ fJJM if(x,y,z) dxdydz

Jff

p, y)

1
f(x,y,z)dxdydz
d(x,y,z)

los momentos de inercia respecto a los ejes Ox, Oy, Oz vienen dadas por
en donde
l,

= JJL<i +z2 )f(x,y,z)dxdydz

fJLCz +x )f(x,y,z)dxdydz
l~ = fJLCy +x )f(x,y,z)dxdydz
lY

JffM zx f(x,y, z )dxdydz

fJJMxy f(x,y,z)dxdydz

a)

+(y- P) 2 +

Cz- y?

14.10. Ejemplos
l. Sea M el slido comprendido entre el cono z =+~ x + l
+ l =4, cuya densidad k suponemos constante.
2

y los productos de inercia por


fJLyzf(x,y, z)dxdydz

d(x,y,z) =~ex -

y el cilindro

Calculamos su masa, su centroide o baricentro y los momentos de inercia


respecto a los ejes, utilizando coordenadas cilndricas para resolver las integrales.
a) Su masa viene dada por

m= Jftkdxdydz = kfo21tfo2f:pdedpdz = 163k7t


b) Como la densidad es constante, las coordenadas (a, b, e) de su centro de
gravedad son las del baricentro. Por simetra se encuentra en el eje Oz, con lo
que a= b =O.

e=_!_ JfJ zkdxdydz=.!:_ f21t f2fPpzdedpdz=l


m

m Jo Jo Jo

e) Los momentos de inercia respecto a los ejes son

Ix = JfJM<i + z2)kdxdydz =k fo21t fo2f:p(p2 sen2e+ z2)dedpdz =


5

f 1t f 4
2
1
k2 127t
1
32k7t
=kJo
J p (sen e+-)dedp=(sen 2 e+-)de= - 2

CAPTULO

15

Integral curvilnea

Y= Jft (xz + z2)k dxdydz =k J:1t fo2f:p(p2 cos2 e+ z2)dedpdz = 323kn


/z =Jft<x2 + i)kdxdydz =kfo21t fo2f:p3dedpdz = 645k7t
. 2. Sea el cubo M= [0, 1] x [0, 1] x [0, 1] y sea T(x, y, z) =x +y + z la fun~In temperatura de M. Determinemos los puntos del cubo cuya temperatura es
Igual a la temperatura media de M.
Como el volumen de M es 1, la temperatura media viene dada por

T;,

=JfJM(x+y+z)dxdydz= J~J~J:<x+y+z)dxdydz =~

Los puntos cuya temperatura es la temperatura media cumplen


3
2

x+y+z=y son la interseccin del plano con el cubo.

l.
2.
3.
4.

Integral curvilnea.
Teoremas fundamentales de la integracin de lnea.
El teorema de Green.
Aplicaciones de la integral de lnea.

PRERREQUISITOS
Intecrral
de Riemann de una variable. Propiedades. Teoremas fundamentales
1::>
del clculo integral.
Diferenciabilidad de campos escalares y vectoriales.
Gradiente y funcin potencial.
Teorema de igualdad de las derivadas cruzadas.
Conjuntos conexos por arcos.
Curvas alabeadas y curvas planas.
Curvas regulares a trozos.

!1

92

AMPLIACIN DE CLCULO

93

INTEGRAL CURVILNEA

Centro de gravedad (a, b, e)

ESQUEN.UVRESU~N

am = f c xF(x, y,z)ds

Integral curvilnea de un campo vectorial:

bm = fcyF(x ,y, z )ds

cm = fczF(x, y, z)ds

Momento de orden n respecto a la recta r:


I,

Otra notacin:

= fc d (x ,y, z)" F(x, y ,z)ds

Momento de Inercia: Momento de orden dos.


Densidad media:

Integral curvilnea de un campo escalar

Primer teorema fundamental: si fes un campo vectorial cuya integral de lnea


es independiente del camino, entonces f es un gradiente.
Segundo teorema fundamental: Si F es un campo escalar

en donde P y Q son los extremos de un arco regular a trozos.


Teorema de caracterizacin de un campo gradiente: Son equivalentes:
a) fes un gradiente.
b) La integral de lnea de fes independiente del camino.
e) La integral de lnea de fa lo largo de cualquier camino cenado es cero.
Teorema de Green:

L[Dj

2 (x,y)-

D2 ft (x,y)]dxdy

El trabajo como integral de lnea: el trabajo realizado por una fuerza f para
mover una masa m a lo largo de una curva e es el valor de la integral
J/da.

Potencial de Newton: la fuerza de atraccin entre dos masas es un gradiente,


por lo que el trabajo que efecta al mover una partcula de un punto a otro es
independiente del camino.
Masa de un alambre de densidad F(x, y, z).
m= fc F(x,y, z)ds

S=.!.J
- y dx+xdy
2 e
Caracterizacin de un gradiente f en un abierto simplemente conexo A:
DJi x, y) = D2j 1(x, y) para todo (x, y) E A.

fe VFda.= F(Q) - F(P)

fc-t;(x, y )dx + f 2 (x,y)dy =

rea de una regin plana encerrada por

l. Integral curvilnea

Una de las generalizaciones de la integral de Riemann unidimensional se


obtiene al sustituir el intervalo de integracin por una curva y de R.". En todo
lo que sigue, salvo mencin expresa, supondremos que y es una curva regular
a trozos de R.3 determinada por las ecuaciones paramtricas
X= <X 1(t)

tE [

correspondientes a una parametrizacin (1, c:x.), y que C es un arco de curva


definido en el subintervalo [a, b] de l.
15.1. Definicin de integral curvilnea de un campo vectorial

Sea f = (fp f 2, f 3) un campo vectorial definido en C. Se llama integral


curvilnea o integral de lnea de fa lo largo de e y se representa por f. dc:x.
al valor

fe

siempre que exista la integral del segundo miembro.


De acuerdo con el teorema de caracterizacin de funciones integrables,
para que exista la integral de lnea basta con que f sea continua salvo en un conjunto de puntos de medida nula.
Teniendo en cuenta las ecuaciones paramtricas de la curva, como
dx

= a' 1(t)dt

dy = a'it)dt

dz = a'it)dt

una forma muy usual de representar la integral de lnea es

fc.t;(x,y,z)dx+ / 2 (x,y,z)dy+ / 3 (x,y,z)dz

96

AMPLIACIN DE CLCULO

97

INTEGRAL CURVILfNEA

15.2. Ejemplo

=Jila'(u)llciu
1

s(u)

La integral de lnea del campo (cos


a..(t) = (1, t, e1), O:::; t:::; 2 vale

z, e, eY)

ds

=lla'(u )lidu

"

a lo largo del arco de curva

Definimos la integral curvilnea del campo escaillJ:.F a lo largo de


da por a(t), tE [o. hl. como

e, defini-

J:

J[ds = F(a..(t))11a..'(t)11dt
Si consideramos otra parametrizacin de la curva (J, 6) que conserve la
misma orientacin que (1, a..), el valor de la integral de lnea no vara. Si (J, 6)
determina la orientacin contraria, cambia de signo el valor de la integral.

a..'(t)
Adems, dado un campo vectorial f, si t(t) == - - es el vector tangente
lla..'(t)ll
unitario y designamos por

15.3. Teorema

F(a..(t)) == f(a..(t))t(t)

Sean (1, a..) y (J, 6) dos representaciones de C.

la proyeccin de f sobre la tangente (componente tangencial de f), resulta

i) Si tienen la misma orientacin

Jcfda.. ==
ii) Si tienen la orientacin contraria

a..'(t)
Lbf(a..(t))a..'(t)dt == fbf(a..(t))lla..'(t)ll
a.
a

11

'

11

(t) dt ==

= J: [f(<X(t)) t(t)]lla..'Ct)lldt= J:F(a..(t))lla..'(t)lldt = f fds


por consiguiente, la integral del campo vectoria~ f a lo largo de
integral del campo escalar componente tangencial de f.

Demostracin. i) Sea u = h(t), en donde h: J ---71, un cambio de parmetro


regular tal que 6 = a. o h, y por lo tanto 6'(t) =a..'(h(t)) h'(t). Si suponemos
J

= [e, d]

1 = [a, b]

a = h(c)

b = h(d)

haciendo el cambio de variable en la integral, resulta


fcrd6 = J:rc6Ct))6'(t)dt = J:rca..Ch(t)))a..'(h(t))h'(t)dt =

=J:r(a..(u))a..'(u)du = f/da..
ii) Si (J, 6) determina la orientacin contraria, se tiene a
por lo tanto

= h(d), b = h(c),

f/ d6 = f:J(a..(u))a..'(u)du = - J:r(a..(u))a..'(u)du =- fc fda..

Como una integral no cambia su valor si se modifica la funcin integrando


en un nmero finito de puntos, hemos supuesto e una curva regular a trozos,
es decir, hemos supuestos que a'(u) ::J:. O salvo en un nmero finito de puntos en
los que a..' puede ser cero o no existir. Supongamos ahora F un campo escalar
y s la longitud de arco de origen a, recordemos que

e es igual a la

2. Teoremas fundamentales de la integracin


de lnea

En determinadas condiciones, si un campo vectorial f es gradiente de un


campo escalar F, entonces el valor de la integral a lo largo de una curva C slo
depende de los valores que toma el campo F en los extremos de C. Este resultado se conoce con el nombre de segundo teorema fundamental del clculo
para integrales de lnea.
En todo lo que sigue, salvo mencin expresa, supondremos A un abierto de
JR3 conexo por arcos regulares a trozos (dos puntos cualesquiera de A se pueden unir por un arco regular a trozos contenido en A), f = (j1,f2,f3 ) un campo
vectorial continuo definido en A, F un campo escalar de clase uno en A y los
caminos considerados en A regulares a trozos. En estas condiciones se cumplen
los siguientes resultados.

15.4. Segundo teorema fundamental del clculo para integrales de lnea


Si P y Q son dos puntos cualesquiera de A y C una curva regular a trozos
contenida en A, que une P y Q, definida por (1, a.), en donde I = [a, b],
P = a.(a), Q = a.(b), se tiene

fe 'VFda.= F(Q)-F(P)
Demostracin. Sea <l>(t) = F( a.(t)). Por la regla de la cadena
<l>'(t)

=V F(a.(t)) a.'(t)

Teniendo en cuenta el segundo teorema fundamental del clculo para la


integral de Riemann de una variable (Regla de Barrow), resulta

100

AMPLIACIN DE CALCULO

fe'VFda. = J:VF(a.(t))a.'(t)dt =S:<l>'(t)dt =<I>(b)-<l>(a)


=F(a.(b))-F(a.(a))=F(Q)-F(P)

Ntese, una vez ms, que el conjunto de puntos de (a, b) en el que a. no es


derivable es un conjunto finito, por lo que no influye en el valor de las integrales.
El teorema siguiente aborda la propiedad recproca: si la integral de lnea
de un campo vectorial f depende nicamente de los extremos de la curva,
entonces fes un campo gradiente. El resultado se conoce con el nombre de primer teorema fundamental del clculo para integrales de lnea.
15.5. Primer teorema fundamental del clculo para integrales de lnea
Si f es un campo vectorial continuo en A cuya integral de lnea es independiente del camino en A, entonces existe un campo escalar F tal que
VF(x) = f(x) para todo x de A.
Demostracin. Sean a = (a 1, a2 , a 3) un punto fijo y x

= (x1, x2, x 3) un punto

arbitrario de A. Como la integral de lnea es independiente del camino que los


une, podemos definir el campo escalar

101

INTEGRA L CURVILNEA

efectuando el cambio u = th en la ltima integral


F(x +hek)- F(x) _ -1

-'---~---'--'- -

i"

.: (
Jk x

h o

+ue k )du

tomando lmites cuando h tiende a cero, de acuerdo con el primer teorema fundamental del clculo para la integral de Riemann de una variable, se tiene

Los teoremas anteriores constituyen una caracterizacin para que un


campo vectorial sea un gradiente en un conjunto abierto y conexo por arcos
regulares a trozos. Cualquiera de estas condiciones es equivalente a que la integral a lo largo de una curva cerrada sea nula.
15.6. Teorema de caracterizacin de un campo gradiente
Sea f = (f" f2 , f3) un campo vectorial continuo en A. Son equivalentes

a) fes un gradiente.
b) La integral de lnea de fes independiente del camino.
e) La integral de lnea de fa lo largo de cualquier camino cerrado es cero.

en donde e es una curva regular a trozos, contenida en A, que une los puntos a
y x. Probemos que f es el gradiente de F, es decir
DkF(x) =/, (x)

para todo k = 1, 2, 3

Como A es abierto, existe una bola abierta B(x, r) contenida en A. Si ek es


uno cualquiera de los vectores de la base cannica {ei> e 2, e3 } de IR?, entonces
el punto x + hek pertenece a la bola para todo O < lhl < r. Si consideramos el
segmento L que une los puntos x y x + hek
L = { a.(t) = x + thek : O~ t

~ 1}

a.'(t)

Demostracin. a(::::> b son los teoremas anteriores. a=> e es un caso particular del primer teorema, ya que si e es una curva cerrada, los puntos inicial y
final coinciden, con lo cual la integral es cero. Probemos que e => b.

Sean e, y e2 dos curvas regulares a trozos, contenidas en A, cuyo origen es


un mismo punto P y cuyo final es un mismo punto Q (Figura 15.1), determinadas por las parametrizaciones:

= hek

la curva e u L une el punto a con el punto x + hek (Figura 15.1). Teniendo en


cuenta que la integral a lo largo de e u L es la suma de las integrales a lo largo
de e y L, resulta

...
F(x +hek)- F(x) =

fr f da. = J~ f(x + thek) hekdt = h J~ fk (x + thek )dt

diviendo por h
F(x + hek)-F(x)
--''-----"-'----'
---'- = i'oJ.:k ( x + th ek )dt
h

Teorema 15.6.

Teorema 15.4.

Figura 15.1.

102

AMPUACIN DE CLCULO

6 1 : [a, b] ~ JR.3

Consideremos la curva cerrada formada por la unin de


da por la parametrizacin (/, ex.) en donde
cx.(t) =

6 1(t)

a$ t $

si

e 1 y e2, defini-

103

INTEGRAL CURVILNEA

sin embargo, f no es un gradiente, pues la integral de lnea a lo largo de la circunferencia cx.(t) = (cos t, sen t), tE [0, 27t], es distinta de cero. En efecto:

f/dcx. = s:Jt (sen 2 t+cos 2 t)dt = 21t

{ 6 (b' + b- t) si b $ t $ b + b'- a'


2

Obsrvese que los puntos de la circunferencia verifican:

f(x, y)= (-sen t, cos t)


(Obsrvese que 1 =[a, b+b'-a'], para t = a y t = b+b'-a se obtiene el punto
P y para t = b se obtiene el punto Q). Como

y por hiptesis la integral del primer miembro es cero, resulta

cx.'(t) = (-sen t, cos t).

La funcin del ejemplo anterior, a pesar de que cumple la condicin de las


derivadas, no es un gradiente debido a la naturaleza del abierto A. No obstante,
esta condicin es tambin suficiente para conjuntos abiertos estrellados (poseen un punto tal que el segmento que lo une con cualquier otro punto del conjunto est contenido en l) o en particular para conjuntos abiertos convexos (el
segmento que une dos puntos cualesquiera del conjunto est contenido en l).

15.8. Teorema de caracterizacin de un gradiente en un abierto estrellado


En clculo diferencial obtuvimos una condicin necesaria para que el
campo vectorial f = lft, fz, h,) fuese un gradiente. Recurdese que si f de clase
uno en un abierto A es el gradiente de un campo escalar F, es decir V' F = f,
entonces F es de clase dos en A y cumple el teorema de igualdad de las derivadas cruzadas, por lo tanto
DijF(x)

=Dj;F(x)

para todo i, j E { 1, 2, 3 }

Sea f = (f1, f2 , f3) de clase uno en un abierto estrellado A de lR.3. La condicin necesaria y suficiente para que f sea un gradiente en A es que
DJj(x)=DJ;x)

Demostracin. La condicin es necesaria. Probemos que es suficiente. Por


ser A un conjunto estrellado existe un punto o de A, que podemos suponer el
origen sin que ello signifique ninguna restriccin, tal que para cualquier otro
punto x de A el segmento que los une 1 = [o, x] est contenido en A. Si

o lo que es equivalente

DJj (x)

CX.(t)

=Dj; (x)

para todo i, j E { 1, 2, 3 }

= tx

tE [0, 1)

es la ecuacin de 1, definimos el campo escalar F por medio de la integral de


lnea siguiente:

que expresa la condicin necesaria de gradiente. Sin embargo, tal como se


muestra en el ejemplo siguiente, esta condicin no es suficiente.

15.7. Ejemplo

paratodoi,jE {1,2,3 },i;j

F(x) =

frdcx. = f~r(tx) xdt

Comprobemos que f es el gradiente de F, es decir f = V' F. En efecto, como


A es abierto y f de clase uno en A, podemos derivar bajo el signo integral res-

La funcin

pecto a cualquiera de las variables x 1, x2, ~.con lo que resulta

-y
f(x,y) = ( 2
2
X +y

+y

definida en el abierto A = JR.2 - { (0, O)} cumple la condicin necesaria, ya que


es de clase e~ en A y sus derivadas satisfacen

DjF(x)= J~D)f(tx)x]dt

para j=1, 2,3

ahora bien
D }.[f(tx) x] = f(tx) D.x
+ D }.[f(tx)]x = f(tx) e1. + tY'f1.(tx) x
}
ya que para todoj

= 1, 2, 3.

104

AMPLIACIN DE CLCULO

Djx = D/x 1 x 2, x) = ej

f(tx) ej =Jj(tx)

resulta

DJ(rx) = D/f1(tx),fz(tx),Jitx)) = t (D/1(tx), DJitx), D/3(tx)) =

f 2 (x,y)= J().t; (x,y)dx+G'(y)

= t (D 1fj (tx), D 2f} (tx), D 3 f} (tx)) = t Vfj (tx)

dy

pues, en virtud de la hiptesis


D/1(tx) = D 1fj(tx)

105

INTEGRAL CURVILNEA

si despejamos G'(y) e integramos


D/2(tx) = D 2 fj(tx)

D//tx) = D 3fj(tx)

G(y) =

Por lo tanto

=f~g(t)dt + f~ tg'(t)dt

integrando por partes

fl
1 fl
DjF(x) =Jo g(t)dt + [tg(t) ] 0 -Jo g(t)dt = g(l) = :0(x)
. 1

y queda probado que VF(x) = f(x).

El teorema anterior nos proporciona un mtodo para construir una funcin


potencial Fa partir de su gradiente f en un conjunto estrellado. Si A es un conjunto convexo, dos puntos pueden unirse por una poligonal formada por segmentos paralelos a los ejes y podemos construir la funcin potencial utilizando integrales indefinidas. Para facilitar la notacin, veamos el proceso en el
caso de dimensin dos. Sea f(x, y)= if1(x, y),f2(x, y)) . Como
dF
dx (x,y)=J;(x,y)

integrando obtenemos
F(x,y) = J.t;(x,y)dx+G(y)

en donde G es una funcin nicamente de y, que necesitamos conocer. Si derivamos respecto a y la igualdad anterior y tenemos en cuenta que
dF
dy (x,y) = h(x,y)

en donde k es una constante que puede tomar cualquier valor real, por lo tanto
existen infinitas funciones potenciales de f. Vanse los ejercicios de autocomprobacin.

si hacemos g(t) = fj(tx), se tiene g'(t) = Vfj(tx) x y resulta


DjF(x)

Jf (x,y)dy- J[J ~ (x,y)dx ]dy+k

3. El teorema de Green

Los dos sentidos de reconido de una curva simple cerrada y plana se denominan orientaciones de la curva y se conesponden con las dos orientaciones del
plano afn. De una manera intuitiva, definimos el sentido positivo como el
contrario al de las agujas del reloj y el sentido negativo el de las agujas del
reloj. Una persona que caminase por la curva lo hara en sentido positivo si la
regin acotada permanece siempre a su izquierda y lo hara en sentido negativo si permanece siempre a su derecha. Veamos un procedimiento analtico para
establecer la orientacin asociada a una determinada parametrizacin de la
curva. Consideremos una curva regular a trozos(/, ex). Un vector ves un vector saliente de la curva en un punto P = Ot(t) si existe un nmero real A, > O y
un entorno U del punto P +'Av, tal que U est contenido en el complementario
de la regin M limitada por la curva. Supongamos que v es un vector saliente
en P con distinta direccin que el vector tangente Ot'(t). La parametrizacin
(/, 01.) determina la orientacin positiva si {v, c:x.'(t)} tiene la misma orientacin
que la base cannica {e,, e 2 } y determina la orientacin negativa en caso contrario (Figura 15.2.).

e,

e,

Figura 15.2. Orientacin de una curva.

108

AMPLIACIN DE CLCULO

15.9. Ejemplo

109

INTEGRAL CURVILINEA

15.10. Teorema de Green en un cuadrado

La parametrizacin (a., /) de la circunferencia unidad


X = COS

y= sen t

tE [0, 21t)

Sea D* el cuadrado [0, 1] x [0, 1], A un abierto que contiene a D* y f =


(fp f:J un campo vectorial de clase uno en A. Si D es la frontera de D* orientada positivamente, se cumple

determina la orientacin positiva. En efecto, el determinante del vector saliente v = (cos t, sen t) en el punto genrico a.(t) y el vector tangente a.'(t) =
(-sen t, cos t) es positivo

cost
- sen t

Demostracin. Calculemos el valor de las integrales.

sen ti
1
cost ==

Recurdese que e 1 = (1, 0), e 2 = (0, 1) y

f + (x,O)dx+1
'f~ (l .y)dvJo fda..== Jo.1
o 1'o.t;(x,1)dx-1'(, f
1

~~ ~~ == 1

que corresponde a la integracin sobre cada uno de los lados del cuadrado c?~
la orientacin positiva. Por otra parte, teniendo en cuenta el teorema de Fubtru
y el segundo teorema fundamental del clculo integral en una variable, resulta

Si consideramos la parametrizacin

x =sen t

y = cos t

tE [0, 21t)

la orientacin es negativa.

J .[D1A(x,y) - D2 J;(x,y)]dx dy ==
0

== f J,(l,y)dy- f

El teorema de Green permite expresar la integral de lnea de un campo vectorial f a lo largo de una curva simple cerrada y plana, orientada positivamente, por medio de la integral doble de un campo escalar en la regin M que limita la curva.
En lo que sigue, suponemos el campo f = ift,A) definido y de clase uno en un
abierto que contenga a la curva y a la regin que limita. En primer lugar demostraremos el teorema para el cuadrado D* = [0, 1] x [0, 1], cuya frontera designamos por D, y posteriormente extenderemos el resultado a un recinto M limitado
por una curva simple cerrada regular a trozos C. Admitiremos sin demostracin
que existe un homeomorfismo g de clase dos en un abierto que contenga a D*, de
jacobiano positivo para conservar la orientacin, tal que g transforma a D* en M
y a D en C. Recurdese que toda curva simple cerrada es imagen de una circunferencia (o de un cuadrado) por medio de un bomeomorfismo.

Jo -

Jo

J~J~DJ2 (x, y)dx dy - J~J~ D2/ (x,y)dx dy ==

J2 (0,y)dy-fJo /(x,1)dx+ Jof /(x,O)dx.

Para facilitar los clculos en la demostracin del teorema siguiente, recordemos la notacin vectorial. Supongamos F un campo escalar y f = (/p / 2) un
campo vectorial
VF(x, y)= (D 1F(x,y), D 2F(x, y))
D 1 f(x, y)= (DJ1(x, y), DJz(x, y))
D 2 f(x, y)= (Dd1(x, y), Ddz(x, y))
Si g = (g 1, g2 ) es un cambio de variable u =g 1(x, y), v =gz(x, y) teniendo en
cuenta la regla de la cadena

D1[j og)(x,y) D2 [j og)(x,y)) (D1j(g(x,y)) D2 j(g(x,y)))x


( D1 [h og](x,y) D2 [ /2 og)(x,y) - Dj2 (g(x,y)) Dd2 (g(x,y))

x(D1g1(x,y)
D 1g2 (x,y)
D*

D2 g1(x,y))
D 2 g2 (x,y)

de donde

Figura 15.3. M= g(D*); C = g(D).

2 (0,y)dy

D 1 [f1 o
D2 [{1 o
D 1 [f2 o
D2 [f2 o

g] (x,
g] (x,
g] (x,
g] (x,

y)= Vf1(g(x, y)) D 1g(x, y)

= Vf1(g(x, y)) D2g(x, y)


y) =Vjz(g(x, y)) D 1g(x, y)
y)

y)= Vjz(g(x, y)) D2 g(x, y)

110

AMPLIACI6N DE CLCULO

15 .11. Teorema de Green

el campo h

Sea M una regin limitada por una curva simple cerrada regular a trozos
C, A un abierto que contiene a M y f = (f,, f 2 ) un campo vectorial de clase uno
en A. SiC la consideramos orientada positivamente, se cumple:

111

INTEGRAL CURVILiNEA

= (h

,
1

h2) cumple el teorema de Oreen en el cuadrado,

En efecto, realizando el cambio de vatiable g en cada una de las integrales

i) fo hd<X.= J h1(x,y)dx+h1(x ,y)dy=


0

Demostracin. Sea D* = [0, 1] x [0, 1] y D la frontera de D*. Supongamos


que g = (g., g 2 ) es un homeomorfismo de clase dos y jacobiano positivo en un
abierto A que contiene a D*, tal que g(D*) = M y g(D) = C, cuyas ecuaciones
son u= g 1(x, y), v = gz(x, y). Consideremos el campo vectorial h =(h., h2) definido en A por
h 1(x, y)

= f(g(x, y)) D 1 g(x, y)

= J .t;(g(x,y))detg'(x,y)dx + f 2 (g(x,y))detg'(x,y)dy = fc.t;(u , v)du+ f 2(u,v)dv


0

ii) fo.[D/12 (x,y)- DA(x,y)]dxdy =


=

J.(DJ (g(x,y)) - D J; (g(x,y))]detg'(x,y)dxdy =


0

= L,,[DJ2(u, v)- D2 J;(u, v)]dudv

hix, y) = f(g(x, y)) D2 g(x, y)

por lo tanto

Derivando se obtiene

fc.t;(u,v)du+ f 2 (u,v)dv= J)DJ2 (u,v)-D2.t;(u,v)]dudv

=D 1 [f o g] (x, y) D 2 g(x, y) + f(g(x, y)) D 21 g(x, y)


D 2h 1(x, y) = D 2 [f o g] (x, y) D 1 g(x, y) + f(g(x, y)) D 12 g(x, y)
D 1hix, y)

teniendo en cuenta que D 21 g(x, y) = D 12 g(x, y), restando miembro a miembro


las igualdades resulta
D 1hix, y)- D2h 1(x, y)= DJf o g] (x, y) D2 g(x, y)- D2[f o g] (x, y) D 1g(x, y)

=D 1[{ o g] (x, y) D2g 1(x, y)+ D 1[h o g] (x, y) D2g2(x, y)- D 2 [{ o g] (x, y) D 1g 1(x, y)- D2 (h o g] (x, y) D 1gix. y) =
= [V'j(g(x, y)) D 1g(x, y)] D 2g 1(x, y) + [V'J;(g(x, y)) D 1g(x, y) ] D 2gix, y)-

- [V'f 1(g(x, y)) D 2g(x, y)] D 1g1(x, y)] - [V'J;(g(x, y)) D 2g(x, y)] D 1g2(x, y)

Un subconjunto A de JR.Z, abierto y conexo por arcos regulares a trozos,


decimos que es simplemente conexo, si la regin que limita cualquier curva
simple cerrada contenida en A es un subconjunto de A. La idea intuitiva de
conexin simple corresponde a la de una regin sin agujeros. Si suponemos
que la frontera de A es una curva simple cerrada, sabemos que ~ es horneomorfa al interior de un crculo. Si suponemos que A posee un aguJero B, cuya
frontera es una curva simple cerrada, entonces A es homeomorfo al interior de
una corona circular y decimos que A es doblemente conexo (B puede ser un
punto). En estas condiciones, decimos que A es m-conexo si posee m-1 agujeros y por lo tanto es homeomorfo al interior de un crculo en el que se han
suprimido m-1 crculos. Figura 15.4.

= V'ft(g(x, y) [D 1g(x, y) D 2g 1(x, y)- D 2g(x, y) D 1g 1(x, y)] +

+ V'fig(x, y)) [D,g(x, y) D2gix, y)- D 2g(x, y) D 1g2(x, y) ]


Como
D,~(x,

y) D2 g 1(x, y)- D 2g(x, y) D 1g 1(x, y)= (0, - det g'(x, y))

D,g(x, y) D 2g 2(x, y)- D 2g(x, y) D,gix, y) = (det g'(x, y). O)

D,hix, y)- D2h 1(x, y)

= [D1J;(g(x, y))- Dzft(g(x, y))] det g'(x, y)

a) Simplemente conexo

b) Doblemente conexo

Figura 15.4.

e) Mltiplemente conexo

112

AMPLIACIN DE CALCULO

Aplicando el teorema de Oreen a cada una de las regiones M" M2

15.12. El teorema de Green para regiones mltiplemente conexas


El teorema de Oreen puede extenderse fcilmente a regiones mltiplemente conexas. Consideremos una curva simple cerrada regular a trozos e, que
li~ita u~ recinto en cuyo interior se encuentran m curvas e~' e 2, .. , em del
nusmo hpo que e tales que cumplen:
i) La interseccin de dos cualquiera de ellas es vaca.
ii) La curva ej no est contenida en el recinto limitado por la curva C.,
cualquiera que sean i ::. j .
'

Si M es el recinto limitado por las curvas


de clase uno en M, entonces

e, e" e2,

em y f = (j ,fz) es
1

I,Je,_h(x,y)dx+ f (x,y)dy=
111

fc t;(x,y)dx+ f 2 (x,y)dy-

i=l

113

INTEGRAL CURVILNEA

f~

J;(x,y)dx + f 2 (x,y)dy = J [Dd2 (x,y)- D2 J;(x , y)]dxdy


~

J, J;(x,y)dx + f (x,y)dy = L [Dd (x,y)- D fi(x,y)]dxdy


2

Te1endo en cuenta que la inteoral a lo largo de e (de ...stes igual a la suma


- P') Y que la
de las integrales a lo largo de lose>dos arcos PQ yQP (P' Q' Y Q'
suma de las integrales a lo largo de los segmentos se anulan porque los sentidos son opuestos, si sumamos las igualdades anteriores resulta

fct;(x ,y)dx + f 2 (x ,y)dy - fe, ; (x,y)dx + j 2 (x , y)dy =

= J)Dd2 (x,y)- D2 j;(x,y)]dxdy


en donde las curvas se consideran orientadas positivamente. Razonmoslo para
regiones doblemente conexas. Consideremos dos puntos P, Q de la curva e y
dos puntos P', Q' de la curva e1 tales que los segmentos PP' y QQ' no se corten (Figura 15.5). Obtenemos as dos regiones simplemente conexas M 1 M 2
limitadas por las curvas r. r 2 constituidas por
'
'
arco de e deternnado por p y Q
segmento QQ'
r { arco de C 1 determinado por Q'P'
segmento P'P

arco de e determinado por Q y p


segmento PP'
rz { arco de C 1 determinado por P' y Q'
segmento Q' Q

Figura 15.5. Descomposicin en dos recintos simplemente conexos. M = M 1 u M 2

4. Aplicaciones de la integral de lnea

15.13. El trabajo como integral de lnea


Supongamos que f es una fuerza definida en el abierto A y e un camino
regular a trozos, contenido en A y definido por una parametrizacin (/, c:x.),
1 = [a, b]. El trabajo realizado por f para mover una partcula de masa m a lo
largo de e se define por

T= f cfdc:x.=

J).t;(c:x.(t))a~(t)+f2(a(t))a;(t) +j,(a(t))a;(t))]dt

Si fes un gradiente y F una funcin potencial de f, como la integral de lnea


no depende del camino, el trabajo viene dado por

T = F(c:x.(b))- F(c:x.(a))
Si tes el tiempo, ot(t) la posicin de la partcula, c:x.'(t) su velocidad y c:x."(t)
su aceleracin, la fuerza viene dada por f(c:x.(t)) = mc:x."(t) y el trabajo realizado
para mover la partcula desde c:x.(a) hasta c:x.(b) viene dado por
T

= J)<c:x.(t))c:x.'(t)dt =
1

Jb

J:mc:x."(t)c:x.'(t)dt =
1 -

= [ -m[ot'(t)c:x.'(t)) = -mv(b)2 --mv(a)2


2
{/ 2
2
es decir, el trabajo realizado por f para mover una partcula de masa m desde
el punto c:x.(a) hasta el punto c:x.(b) a lo largo de la curva Ces igual a la variacin de la energa cintica en el intervalo [a, b).
Como consecuencia, en caso de ser f el gradiente de F, se tiene

ll6
T

AMPLIACIN DE CLCULO

= F(a.(b))- F(a.(a))

T=.!mv(bi -.!mv(a) 2

1
2

l
2

=> -F(a.(a)) +-mv(a) 2 =-F(a.(b))+-mv(b) 2

A -F(x, y, z) se le llama energa potencial de la partcula en el punto, y a


los campos de fuerza que poseen funcin potencial se les denomina en Mecnica campos conservativos. As pues, la igualdad anterior significa que: en un
campo conservativo la suma de las energas cintica y potencial permanece
constante, resultado que se conoce con el nombre de principio de conservacin de la energa.

= (x, y,

z)

Supongamos un slido cuya masa se distribuye a _lo largo de u~a curva C


(por ejemplo un hilo de cobre de dimetro muy pequ~no), cuya densidad en u_n
punto (x, y, z) es F(x, y, z) (masa por unidad de longitud). La masa m del slido es la integral de lnea de F

m= fe F(x, y, z)ds
su centro de gravedad (a, b, e)
b = _!._ f yF(x, y, z)ds

mJc

m le

el vector posicin de un punto en el espacio JR3 . El campo

F(x,y,z)

15.15. Distribucin de masas

a=_!._ f xF(x, y, z)ds

15.14. El potencial de Newton


Sea r
escalar

117

INTEGRAL CURVILfNEA

=[~x 2 + i

+ Z2

=llrll"

e=_!._ f

m le

zF(x,y,z)ds

En general, fijada una recta r, si d(x, y, z) es la distancia ~el punto (x, y, z)


del slido a la recta, se llama momento de orden n del slido respecto a la
recta a la integral de lnea
1r

= Jcf d(x,y,z)" F(x,y,z)ds

es funcin potencial del campo vectorial


f (x, y, z) =VF(x,y, z) =nllrll"- 1r

Sean M una masa situada en el origen y m una masa situada en el punto


(x, y, z). Por la ley de Newton, la fuerza de atraccin de ambas masas viene
dada por

mM

f(x,y,z) =-k llrll 2 r

El momento de segundo orden se llama tambin momento de inercia respecto a r. Anlogamente se definen los momentos r~spe~to a un punto Y resIyz son los momentos de m~rcia respecto a los plapecto a un plano. Si IXY'
nos coordenados, el momento de inercia respecto al ongen es lo = 1, + z,.+ /:.

r,z,

La densidad media se define como el cociente entre la masa total Y la longitud de la curva
D

= Jc
f F(x,y,z)ds: Jc
f ds

cuya funcin potencial es


F (x, y, z) =k

mM
-;:

entonces, el trabajo efectuado por f para llevar la partcula m desde un punto


P = (x,, y,, z, ) hasta un punto Q = (x2, h z2) es independiente del camino, y
viene dado por

~ F(x ,y ,z
2

2 ) - F(x,,y,, z,)

~ kmM(II:,II-II:.IIJ

15.16. rea de una regin plana


Sea M una regin plana limitada por una curva simple regular a trozos C.
El rea S de M viene dada por

S= Ldxdy
Si consideramos un campo vectorial f = (j,,J2) tal que

Dtfix, y)- Dd,(x, y) = 1


por ejemploj,(x, y) = -y/2,/(x, y)= x/2, aplicando el teorema de Green se tiene

118

AMPUACIN DE CLCULO

S= Ldxdy= J)DJ2 (x,y) -D2 J;(x,y)]dxdy=

= Jer J;(x , y)dx+ fz(x,y)dy=}_2Jer -ydx+xdy


en donde

119

INTEGRAL CURVILNEA

rectangulares R que determinan


positivamente, resulta

JJ;(x,y)dx+ f (x,y)dy=
2

El teorema de Green permite demostrar que la condicin de igualdad de las


derivadas cruzadas no slo es una condicin necesaria sino tambin suficiente
para que un campo vectorial definido en un abierto simplemente conexo del
plano sea un gradiente.
Sea A un abierto simplemente conexo, un campo vectorial f = (fp f2) de
clase uno en A es un gradiente si y solo si
Dfix, y) =Dzf1(x, y)
para todo (x, y) E A
Sabemos que para cualquier abierto A la condicin es necesaria. Supongamos A simplemente conexo y razonemos que la condicin es suficiente, o lo
que es equivalente, probemos que la integral de lnea a lo largo de un camino
poligonal que une dos puntos cualesquiera P y Q de A depende nicamente de
los extremos. Si esto es as, utilizando el mismo razonamiento que en el primer
teorema fundamental, se llega al resultando.
Consideremos dos caminos poligonales e, y e 2, formados por segmentos
paralelos a los ejes, que unen los puntos P y Q. La integral de f desde P hasta Q
a lo largo de e, ms la integral de f desde Q hasta palo largo de e?es cero, ya
que en los segmentos comunes la suma de las integrales se anulan por tener los
segmentos sentidos opuestos, y aplicando el teorema de Green en las regiones

[D2 J;(x,y)-D2 J;(x,y)]dxdy=0

JR
1

L..J,. .t;(x, y)dx+ f (x,y)dy=


11

15.17. Caracterizacin de un gradiente en un abierto simplemente conexo


del plano

c:z_-:

r, es la frontera de R orientada

pues por hiptesis D2f 1(x, y) = DJix, y). Sumando todas las integrales

e se considera orientada positivamente.

...---- ----'

e, y -ez, si

i=l

por lo tanto

fe,J;(x,y)dx+ fz(x,y)dy= fe1 ft(x,y)dx+ fz(x,y)dy


en donde hemos supuesto que la curva cerrada formada por la unin de

15.18. Ejemplos
a) La masa de un alambre cuya forma es la de la curva

x = cost t

z = e'

y = sen t

O ::;; t ::;; 7t

y cuya densidad es proporcional en cada punto al cuadrado de su distancia al


plano z =O, viene dada por

k
3/ 2
.fik
fekz 2 ds =Jo ke '-..1r.-2,
+e dt = 3(e_n + 1) - -3
lt

m=

Ntese que ds = s'(t)dt =

'

lla.'(t)lldt = -J+ e 2 ' dt y la densidad es kz

'

-----'

'

'

b) El rea de la regin limitada por la hipocicloide

=cos3 t
y = sen3 t
O ::;; t ::;; 27t
teniendo en cuenta que dx =-3 sen t cos2 t dt, dy =3 cos t sen2 t dt, viene dada por
x

,- --~

e, Y

-e2 est orientada positivamente.

R2

1
1

1
1 rzn
4
,
2
4 t]dt _
-ydx+xdy=-J~ [3sen tcos-t+ 3 sen tcos
.2 e
2 o

S =-

3 2n
3J2n
3J2n) -cos4t _
2
=-J senztcosz tdt=sen 2tdt=2
dt-

20

Figura 15.6. Caminos poligonales.

30

2
2
=2-[f " dt- f lt
16 Jo
Jo

30

cos4tdt]=~1t
8

CAPTULO

16

Integral de superficie

l.
2.
3.
4.

Integral de superficie.
Los campos rotacional y divergencia.
El teorema de Stokes.
El teorema de la divergencia.

PRERREQUISITOS

Diferenciabilidad de campos escalares y vectoriales.


Gradiente y funcin potencial.
Homeomorfismos . Cambios de variable.
Curvas y superficies.
Orientacin del plano y del espacio.
Orientacin de curvas.
Integracin mltiple.
Teorema de Green.

122

AMPliACIN DE CLCULO

ESQUEMA/RESUMEN
rea de una superficie x = x(u, v), y= y(u, v), z = z(u, v), (u, v) E .Q
A= J)IN(u, v)ll dudv

Integral de superficie de un campo escalar F


fsFdS= fnF(r(u,v)) jjN(u,v)jj dudv

Sistema de orientaciones por vectores n01males: una aplicacin definida en


la superficie que a cada punto le hace conesponder un elemento del conjunto {+, -} .

l. Integral de superficie

Superficie orientable: posee un sistema de orientaciones continuo. (Tiene dos


caras.)
Orientacin inducida en el borde por la orientacin de S.
Integral de superficie de un campo vectorial f
J/f n)dS =Jn[f(r(u, v)) n(u, v)] jjN(u, v)jj dudv

Rotacional de f: rot f = V 1\ f
Divergencia de f: div f

= V f

Propiedades de rotacional y la divergencia.


Construccin de un campo a partir de su rotacional.
f es rotacional o solenoidal si cliv f =O.
Teorema de Stokes: Ces el bortk Je S
fs(rotf n)dS =

J/ d6

Teorema de la divergencia: slido M limitado por la superficie S

Jft div f dxdydz =fs (f n)dS

En el captulo anterior hemos definido la integral curvilnea de un campo


vectorial fa lo largo de una curva e por medio de una integral de Riemann simple. Si f era un campo de fuerzas, su interpretacin fsica era el trabajo realizado por f para mover una partcula de masa m a lo largo de C. La integral de
superficie puede considerarse, en cierto sentido, equivalente en dos dimensiones a la integral curvilnea. Se define mediante una integral de Riemann doble
y su interpretacin fsica es la cantidad de flujo del campo de fuerzas que atraviesa la superficie.
En todo lo que sigue, salvo mencin expresa, supondremos una superficie
simple S definida por una parametrizacin global (.Q, r) regular, excepto,
quiz, en un conjunto de medida nula, en donde .Q es un abierto, conexo por
arcos regulares a trozos, medible-Jordan, de lR2 Asimismo supondremos
f = (f.,, fz, A) un campo vectotial y F un campo escalar, ambos de clase e 1 en S.

16.1. rea de una superficie


Sean x = x(u, v), y= y(u, v), z = z(u, v), (u, v) E .Q las ecuaciones paramtricas de S. Consideremos un rectngulo R contenido en .Q y una particin P de
R. Sea (u;, v) un punto cualquiera de la particin, l(u) , l(v) las longitudes de
los lados del subrectngulo
eij

={(u. v) , (ui+l> v), (u. vj+ l ),(ui+L> vj+l)}

(Figura 15.1). La imagen de Cij por medio de la aplicacin lineal Dr(u;, v) es


un paralelogramo contenido en el plano tangente a S en el punto r(u;, u). El
rea de este paralelogramo aproxima al rea de la porcin de S imagen del
subrectngulo cij por medio de r.

124

AMPLIACIN DE CLCULO

125

INTEGRAL DE SUPERFICIE

es una suma de Riemann de la integral

JRIIN(u, v)lidudv

R
vi+l

entonces, parece natural definir el rea de la superficie mediante la integral


doble

c..

"
y

16.2. Ejemplo
X

El rea de la semisuperficie esfrica determinada por

l (u) = u.i+l - u.;


l (v) = v1+1 - vj

Figura 16.1. rea de una superficie.

x=x y = y

z = ~1 -x 2 - /

(x,y)EO = {(x,y)E ll~F : x2 +i< 1}

se define mediante la integral


Los vectores (u;+ 1 - u;, 0), (0, vj + 1 - v), lados del subrectngulo del plano
uv se transforman por Dr(u;, v) en los vectores del plano tangente que determinan los lados del paralelogran1o.

= ru (u. v)l(u.)
J
vj) = (x (U, vj ),y (U, vj ),Z
1'

Dr(u, v)(O, vj+l -

11

N(x,y)=(~1-x~ -y2'~1-xy2 - y 2'1J

11

Como

11

(U, v))(vj+l - vj) =

resulta, cambiando a coordenadas polares

= rv(u, v)l(v)
A=

y sus longitudes son

Si e es el ngulo que forman los vectores, el rea del paralelogramo viene dada
por

en donde recordemos que N(u, v) = r,(u, v) 1\ r,,(u, v) es un veclr normal a la


superficie en el punto, al cual se denomina producto vectorial fundamental.
La suma de las reas de todos los subrectngulos de la particin

r
Jn~

1 -xz - /

dxdy=

i,j

rJo2 Jor'hpdpde=
f'de=2n
l-p2
o
1t

Establecemos el concepto de integral de superficie de un campo escalar F


continuo en S, que representamos por

fs FdS

16.3. Def"micin de integral de superficie de un campo escalar

Se llama integral de superficie del campo escalar F sobre la superficie S


detenninada por (Q, r) a la integral

--- Jn

,.....

_L//N(u;, v)l/l(u;)l(v)

1
IIN(x,y)ll= ~
2
2
1- x -y

fsFdS =

-----------------~

F(r(u, v))IIN(u, v)lidudv

126

AMPLIACIN DE CLCULO

La integral curvilnea de un campo vectorial dependa de la orientacin de


la curva, es decir, dependa del sentido del recorrido, que vena determinado
por la parametrizacin. Adems en el caso de una curva plana cerrada asocibamos su orientacin con la del plano mediante vectores salientes. Anlogamente, para definir la integral de superficie de un campo vectorial necesitamos
el concepto de orientacin de una superficie. En efecto, en cualquier punto de
la superficie se pueden considerar dos vectores normales unitarios n 1, n 2 , de
sentidos opuestos, y es necesario indicar el sentido en que atraviesa a la superficie el flujo determinado por el campo vectorial.
16.4. Orientacin de una superficie
Consideremos un modelo en papel de una superficie y sealemos un punto
P. En un entorno suficientemente pequeo de P distinguimos dos caras, cada
una de las cuales podemos pintar de un color diferente. Esto siempre es posible para cada punto y decimos que una superficie siempre es localmente orientable. Sin embargo, al considerar la superficie en su totalidad puede suceder
que posea una sola cara. Es el caso de la banda de Mobius (Figura 16.2) que
se construye haciendo coincidir los vrtices opuestos del rectngulo, A con C
y B con D. Si comenzamos a pintar la superficie desde una zona, terminamos
en el mismo sitio despus de haberla pintado completamente sin abandonar la
cara. Estas superficies de una sola cara decimos que son no orientables. Ntese que si hubisemos utilizado un cilindro, el papel slo aparecer pintado por
una de sus caras. Las superficies de dos caras son orientables.
A~--------------------------------------~D

INTEGRAL DE SUPERFICIE

127

Decimos que la superficie se ha orientado en un punto P por medio de los


vectores normales si se han fijado los signos + y - de cada una de sus dos caras
en P. Entonces, un sistema de orientaciones de la superficie S por vectores
normales unitarios es una aplicacin definida en S que a cada punto le hace
corresponder un elemento del conjunto {+, -}, es decir, que a cada punto le
hace corresponder una de las orientaciones. Un sistema de orientaciones es
continuo en un punto P si existe un entorno V de P en la superficie, tal que
todos los puntos de V tienen asociado el mismo signo que P, es decir, el signo
es constante en V. Finalmente, decimos que la superficie es orientable por vectores normales si admite un sistema continuo de orientaciones por vectores normales, y decimos que est orientada si tenemos determinado un sistema de
orientaciones continuo (Figura 16.3.).

Figura 16.3. Superficie orientable por vectores normales.

16.5. Ejemplos
a) Una superficie regular de clase q 2 1 definida por la parametrizacin
(.Q, r) puede orientarse por el campo de vectores normales n(u, v) fijando como
cara positiva en un punto P la correspondiente al semiespacio en el que se
encuentra el punto P + n(u, v).

Cilindro

Cinta de Mobius

Figura 16.2. Superficie orientable y no orientable.

El plano tangente en un punto a una superficie regular divide al espacio IR.3


en dos serniespacios. A uno de ellos le asignamos el signo + y decimos que el
vector normal unitario que se encuentra en ese serniespacio determina la cara
positiva de la superficie. Al otro serniespacio le asignamo el signo -y decimos
que el vector normal unitario que se encuentra en l determina la cara negativa de la superficie.

b) Una superficie regular definida implcitamente por la ecuacin F(x, y, z) =O,


en donde F es una funcin de clase q 2 1 es orientable por vectores normales,
ya que VF(x, y, z) es continuo, asignando las caras como en el ejemplo anterior.
e) En la superficie esfrica, y en general en cualquier superficie simple
cerrada, es habitual considerar como cara positiva la correspondiente a los vectores normales salientes.
16.6. Orientacin del borde de una superficie
Supongamos una superficie S de clase q 2 1 determinada por (.Q, r). Sea y
una curva de Jordan cerrada, regular a trozos, contenida en .Q y S0 la porcin

128

AMPLIACIN DE CLCULO

de S imagen por r de la regin interior limitada por y. Se llama borde de S0 a


la curva e imagen de y por r. Si y viene definida por la parametrizacin (/, a.),
entonces (/, ro a.) es una parameuizacin de C.
La orientacin de y determina en e, por medio de (/, r o a.), una orientacin. Si m(t) es un vector saliente de y en el punto cx.(t) que no tiene la direccin del vector tangente (por ejemplo el vector normal saliente) los vectores
{m(t), a.' (t)} son una base del plano que define la orientacin de y, y su imagen
por Dr(a.(t))
{Dr(a(t)) (mi 1)) . Dr(a(t))(a'(t))}

es una base del espacio tangente a la superficie en el punto P = r(a.(t)). Por


ouo lado, si consideramos la superficie orientada asignando la cara positiva al
campo vectorial

129

INTEGRAL DE SUPERFICIE

Intuitivamente, la orientacin de la superficie y el sentido del recorrido que


induce en el borde se corresponden con las siguientes reglas:
l. Regla del sacacorchos. Si el avance del sacacorchos determina la cara
positiva de la superficie, entonces el sentido del giro detenrna el sentido del
borde.

2. Regla del camino. Si un observador est situado en la cara positiva de


la superficie, entonces el sentido inducido por la orientacin es el de un mvil
que al recorrer el borde pasa delante del observador desde su derecha hacia su
izquierda.

16.7. Ejemplo
Si la superficie viene defmida por
al campo vectorial

~~ (U, V) 1\ r11 (U, V)


n (u v ) =
'
ll~,(u, v)Ar11 (u,v)ll

el sistema {r11 (u, v), r/u, v)} es una base en el espacio tangente a S en P = r(u, v)
y determina una orientacin en e, que se denomina orientacin inducida por

So.

N(x,y)

z = f(x,

y) y asignamos la cara positiva

=(-;ex, y),- t;cx, y), l)

el sentido de recorrido del borde e inducido por S es el compatible con el sentido positivo de la curva planaf(x, y) = O (curva proyeccin) (Figura 16.5.).

La orientacin inducida por S0 en e decimos que es compatible con la


orientacin de y dada por (L a.) si coincide con la de(/, ro a.), es decir, si las
dos bases determinan la misma orientacin, o lo que es equivalente, si los vectores
Dr( a.(t))(m(t)) A Dr( a.(t))(a.'(t))

N(x, y)

r"(u, v) 1\ r 11 (u, v)

tienen el mismo sentido (Figura 16.4.).


r ,.(u, v) 1\ r ,.(u, v)
V

Figura 16.5. Orientacin del borde de z

=f(x, y).

16.8. Definicin de integral de superficie de un campo vectorial


11

= r(u, v) = r(a(t))

Figura 16.4. Orientacin del borde.

Se llama integral de superficie del campo vectorial f


a la cara de S determinada por n(u, v) a la integral

=(/ ;, /
1,

fs (f n)dS = Jn[f(r(u, v)) n(u, v)]jjN(u, v)j~udv

3)

respecto

130
Como n(u, v)

= N(u,

131

INTEGRAL DE SUPERFICIE

AMPLIACIN DE CLCULO

v) 1 IIN(u, v)ll, tambin podemos escribir

fs (f n)dS =Jn f(r(u, v)) N(u, v)dudv

se tiene
o bien

J/f n)dS =Jn f(r(u, v)) (r (u, v)A f


11

11

K=

(u, v))dudv

Si consideramos en S la cara determinada por -n(u, v) es obvio que el valor


de la integral de superficie es el mismo cambiado de signo.

i'

La integral de superficie, independientemente de la naturaleza fsica del


campo f, proporciona la cantidad de flujo que la componente normal f n
del campo f atraviesa la superficie S. Es claro que dicha cantidad tendr un
signo o el contrario segn la cara considerada.

es el flujo de calor que atraviesa S en el sentido de la cara determinada por n.


Si F(x, y, z) =
+ 3l el flujo de calor en el sentido de la cara exterior del
cilindro

3r

0<y<2
!,
1

0<y<2

z>O

cuyas ecuaciones paramtricas son


(r,Q)

como

x=x

y=y

z = -h-x 2

- VF(x , y,z) = (-6x,-6y,O)

(x,y)E(-.J2,.J2)x(0,2)

~dx

- v2-y2 - x2

dy=

JzJ..fi, ~dxdy
-6x
=
o -v2 -vl-x2

= - 12Jo - 2cos 2 tdt = 24 Jo 1 + cos 2t dt =


7t

7t

El flujo total pedido es -24n y el resultado negativo significa que el flujo


de calor va desde el exterior al interior del cilindro. La integral se ha resuelto
con el cambio x = fi cos t. Ntese que al fijar N, la integral de superficie
conesponde a la cara exterior del cilindro.

fscr n)dS

Por simetra, el flujo pedido es el doble del que atraviesa la superficie

(-yl-xz

sen2t] 1t

Sea F(x, y, z) la temperatura en un punto del espacio. El campo vectorial


f(x, y, z) =-VF(x, y, z) representa la trasmisin de calor. La integral de superficie

K = fs<-VFn)dS

= -12J.,fi,

~ ,0,1

= -12[ t+-2- o= -127t

16.9. Ejemplo

viene dado por

fn

(-6x,-6y,O)

2. Los campos rotacional y divergencia

'
1

A un campo vectorial f (f1,f2, J;) definido y de clase q ~ 1 en un abierto


A de JR.3 le podemos asociar otro campo vectorial, al que llamamos rotacional
y designamos por rot f, y un campo escalar, al que llamamos divergencia
de f y designamos por div f.

J.

16.10. Definicin de rotacional y divergencia


Se llama rotacional de f = (f1, f 2, f 3) al campo vectorial definido en A por
rot f = (Dd3 -

DJi2 , DJi1 - Dtf;, DJ2 - Dd1)

y se llama divergencia de f al campo escalar definido en A por


div f

= Dtf; + Dd2 + D3j3

Consideremos en JR.3 la base cannica {i, j, k}. El operador nabla


Y'= (Dp D 2 , D3 ), que utilizamos para denotar el gradiente de un campo escalar F
grad F = Y'F = (D1F,D2 F,D3F)

puede ser considerado, de una manera formal, como un vector, teniendo en


cuenta que el producto de una de sus componentes D por una componente Jj
del campo vectorial f expresa la derivada Dfi As se facilitan y simplifican los
clculos, aunque es necesario tener siempre presente el convenio anterior para
evitar operaciones carentes de sentido.
Podemos expresar los campos rotacional y divergencia mediante Y' de la
siguiente manera:

134

AMPLIACIN DE CLCULO

i
rot f

div f

integrando respecto a x las dos ltimas ecuaciones, se obtiene

= V' 1\ f = D 1
;

= V' f =(D1 , D2 , D3 )

135

INTEGRAL DE SUPERFICIE

iJ(x, y,z) = - f g2 (t,y,z)dt+u(y,z)


xu

(J; ,f2 ,f3 )

A continuacin se enuncian algunas propiedades elementales, cuyas demostraciones son sencillos ejercicios de clculo. Sean f, g campos vectoriales y F
un campo escalar definidos en el abierto A, que suponemos de clase suficientemente alta para asegurar la existencia de las derivadas que intervienen. Se tiene:

l. rot (f + g) = rot f + rot g

en donde la integracin se realiza sobre el segmento que une los puntos (x0 , y, z)
y (x, y, z), el cual est contenido en A por ser A un intervalo, y las funciones
u(y, z), v(y, z) son independientes de x . Si suponemos u(y, z) = O y sustituimos
fz y h en la ptimera ecuacin, resulta

2. div (f + g) = div f + div g


3. rot (Ff)

=F rot f + 'VF 1\ f

4. div (Ff) = F div f + V' F f

teniendo en cuenta el teorema de derivacin de una integral dependiente de un


parmetro

5. rot ('VF) = O
6. div (rot f) = O

Si A es un conjunto abierto y estrellado, en el captulo antetior caractetizamos los campos gradientes f definidos en A por la condicin

es decir, rot f

= O, que es la expresin de la propiedad 5.

Consideremos el siguiente problema: dado un campo vectotial g en el


abierto A, existe un campo vectotial f tal que g = rot f?, en caso de existir,
cmo se determina f? . La propiedad 6 expresa que una condicin necesatia
para la existencia de fes div g = O, pues ha de cumplirse div (rot f) = O. Adems, si A es un intervalo abierto de JR3 , la condicin div g = O es tambin suficiente. La demostracin de esta ltima parte se hace construyendo el campo f
por integracin. En efecto, por ser g =rot f se satisfacen las ecuaciones

ahora bien, por hiptesis


~

div g(x,y, z) = O

por lo tanto

integrando y simplificando, se tiene

de donde

g 1(x,y,z) = Dzf3 (x,y, z)- DJi2 (x, y,z)


g2 (x, y, z) = D3 J; (x, y, z) - D1h (x, y, z)

g3 (x, y, z) = Dd2 (x, y, z) - D2 J; (x, y, z)


si suponemos la componente_t;(x, y, z) =O, el sistema se transforma en
g 1(x,y,z) = D 2_h(x,y, z)- D3 fz(x,y,z)

g2 (x,y,z) =- Dd;(x,y,z)

g3 (x, y , z) = Dj2 (x,y,z)

entonces el campo f

= (j1, f 2, _h) queda definido por

J;(x,y,z)=O
f2(X,y,z)=

-~ o

g3 (t, y , z)dt-

zo

g 1(x0 ,y,t)dt

136

AMPLIACIN DE CLCULO

Es sencillo comprobar que g = rot f. Vanse los ejercicios de autocomprobacin.


Un campo vectorial se dice que es solenoidal si su divergencia es cero. Por
lo tanto, un campo es solenoidal en un intervalo abierto de JR.3 si y slo si es el
rotacional de otro campo.
16.11 . Ejemplos
a) Sea.f{x, y, z)

= (r- i, l- z2, z2 -

r ). Se tiene
j

D1

rotf(x, y, z )=VAf(x,y,z)=

k
D3

D2

- l l - z z2 2

3. El teorema de Stokes

x2

=2zi+2xj+2yk
div f(x , y, z) = V f(x, y, z) = 2x + 2y + 2z

El campo f no es solenoidal ya que div f(x, y, z) :t:- O.


b) El campo g(x, y, z) = (y- z, z- x, x-y) es solenoidal ya que div g = O.
Un campo f tal que g = rot f viene dado por
j(x, y,z) = O

iz

+?(x, y, z) = o(t- y)dt- o(y - t)dt =


J:.
i

x-+z
2

El teorema de Stokes permite expresar la integral de superficie de un


campo vectorial por medio de una integral de lnea a lo largo de su borde. La
demostracin se basa en el teorema de Green, por lo tanto, supondremos condiciones anlogas a las que establecimos all. Sea S una superficie regular, de
clase q ~ 2, definida por la parametrizacin (Q, r), en donde n es una regin
plana limitada por una curva simple cerrada regular a trozos y defrnida por
(1, a.) y designemos por C el borde de S, cuya parametrizacin es (1, 6) en
donde 6 = r o a..

- y(x + z)

x2
iJ(x,y,z) =- rx(z - t)dt = - - xz
Jo
2
El nombre rotacional procede del significado fsico del campo. Consideremos un slido rgido que gira (rota) alrededor de un eje en sentido contrario al
de las agujas del reloj, con velocidad angular constante, cuyo campo de velocidades es f. El rotacional de fes un campo vectorial en la direccin del eje de
giro y sentido positivo, cuya norma o magnitud es el doble de la velocidad
angular. Anlogamente, si f representa el campo de velocidades de un gas, la
divergencia de f es la tasa de expansin del gas por unidad de volumen. Si
div f > O, el gas se expande, es decir, se mueve hacia afuera.

16.12. Teorema de Stokes


Supongamos que S es una supeificie que cumple las condiciones anteriores. Si f = (;,h,/3) es un campo vectorial de clase q ~ 1 en un abierto A que
contiene a S, se tiene

en donde n determina la orientacin de S, y en C se considera el sentido inducido por dicha orientacin.


Demostracin. Comprobemos que las integrales de los dos miembros tienen el mismo valor.

Supongamos que
u

= u(t)

= v(t)

t E l = [a,b]

son las ecuaciones de la parametrizacin (J, a.) de y,

138

AMPLIACIN DE CLCULO

x = r(u, v)

y= r2 (u, v)

139

INTEGRAL DE SUPERFICIE

(u, v)E Q

= s:f(8(t)). [rll(a(t))u'(t) + rv(a(t))v'(t)]dt =

son las ecuaciones de la parametrizacin (Q, r) de S,


x = B1(t) = r (u(t), v(t))

= Jb[g
1(a(t))u'(t) + g2(a(t))v'(t)]dt = Jy g da
a

y = B2 (t) = r2 (u(t), v(t))

son las ecuaciones de la parametrizacin (/, 8) del borde C.

en donde
g1(u, v) = f(r(u, v)) r 11 (u, v)

Recordemos que
(1)

Aplicando el teorema de Green a la ltima integral de lnea

para todo vector (h, k) de JR?.


(2)

gz(u,v)=f(r(u,v)). rv(u,v)

Dr(u, v)(h,k) = r 11 (u, v)h+ rv(u, v)k

J/ d8 = Jyg da = J,)D1g2 (u, v)-D2 g1(u, v)]dudv


,.,.

6'(t) = (ro a)'(t) = Dr(cx(t))(a'(t)) = r 11 (<X(t))u'(t) + rv(a(t))v'(t)

Por otro lado

en virtud de la regla de la cadena.


(3)

N(u, v) =

f 11 (U, v)

fs (rot f n)dS = Jn rot f(r(u, v)) N(u, v)dudv

A r"(u, v) =

Comprobemos que
es el producto vectorial fundamental.

D1g 2 (u, v)- D2 g1(u, v) = rot f(r(u, v)) N(u, v)


y el teorema quedar demostrado. En efecto:

Adems

D1g2 (u, v) = D1(f o r)(u, v) rv(u, v)+f(r(u, v)) f 1111 (u, v) =

=[~D,f(x,y,z)D,r(u, v)] r"(u, v)+f(r(u, v)) r",(u, v)

D1(f o r)(u. v) = D1/ (r(u, v))D1r (u, v) + Dd1(r(u, v))D1ti (u, v) + D3/ (r(u, v))D113(u, v) +

+ D);(r(u,v))D 11)u,v) + D 2J;(r(u ,v))D 1r/u,v) + DJ'2(r(u,v))D 1riu,v) +


+ DJ/r(u,v))D 1r 1(u,F) + D 2f,(r(u.F))D 1r/u,v) + DJir(u,v))D 1r/u,v) =

D2 g 1 (u, v) = D 2 (f or)(u, v) r,/u, v)+f(r(u, v) r,, 11 (u, v) =

= [~D,f(x,y, z)D2 r(u, v)]

= L,Df(x,y,z)D1r(u,v)

r,,(u, v)+f(r(u, v) r,"(u, v)

i=l

restando miembro a miembro, teniendo en cuenta que

y anlogamente

r,,11 (U, v) = f 1111 (U, v)

D2 (f o r)(u, v) = L,.Df(x,y,z)D2 r(u, v)


i= l

D 1g 2 (u, v)- D 2 g 1(u, v) = D 1f(x, y, z) [D1r (u, v)r.,(u, v) - D 2 r (u, v)r11 (u, v)] +

Entonces se tiene

fe

resulta

f d8 = Jbf(8(t)) 6'(t)dt = Jbf(8(t)) /)r f (L(!l)(a'(t))dt) =


a

(/

+D2f(x,y ,z) [D1r2 (u,v)r"(u,v)-D2 r2 (u,v)r11 (u,v)]+


+ Dl(x, y, z) [D1r3 (u, v)r11 (U, v)- D 2 r3 (u, v)r,,(u, v)]

140

AMPliACIN DE CLCULO

efectuando los productos escalares, simplificando y ordenando los trminos, se


obtiene

141

INTEGRAL DE SUPERFICIE

Como

D1g2 (u, v)- D2g1(u, v) =

rot f(x, y, z)

= [D2 J;(x,y,z)- D3J;(x,y,z)][D1r2 (u, v)D2 r3 (u, v)- D1r3 (u, v)D1 r1 (u, v)]+

+[D3ft(x,y,z)- D 1J;(x,y,z)][D1r3 (u, v)D2 r(u, v) - D 11j(U, v)D2 r3 (u, v)] +


+[Dd2 (x,y,z)- D2ft(x,y,z)][D1r1(u, v)D2 r2 (u, v)- D1r2 (u, v)D2 r (u, v)]
=rotf(x,y,z)N(u,v)

Apliquemos el teorema de Stokes para calcular la integral curvilnea del


campo f(x, y, z) = (0, 4r/3, xy) a lo largo del borde de la superficie

= 1 +r+y2

z<2

recorrido en sentido positivo.


El borde es la circunferencia x 2 + l = 1 situada en el plano z = 2. Su sentido positivo viene inducido por la orientacin de la superficie que asigna la
cara positiva a los vectores normales

O 2x =-2xi-2yj+k

1 2y

.................... ... ........

n
......

xy

resulta

D3 = xi- yj+4x2 k

16.13. Ejemplo

N(x,y) = 1

- x
3

Jcr d8 = fsrot f ndS = fn (- 2x,-2y,l) (x,- y ,4x )dydx =


=In c-2x + 2/ + 4x )dxdy = s:lt f~ 2p dpde =

= D1

j
D2

_______ ....... ' ,'

Figura 16.6. z = 1 + X1 + / , z ~ 2.

1t

4. El teorema de la divergencia

Consideremos una superficie cerrada S que limita a un cuerpo M de volumen V. El teorema de la divergencia o de Gauss permite expresar la integral
de superficie de un campo vectorial f por medio de la integral de la divergencia de F sobre M

Se trata de una extensin del teorema de Green en el sentido de que se puede


encontrar la integral de un cierto campo escalar en una regin acotada mediante la integral de un campo vectorial sobre su frontera. Anlogamente a las curvas planas cerradas, podemos utilizar vectores salientes de S y considerar positiva la cara que determinan (Figura 16.7.).

Figura 16.7. Vectores salientes.

144

AMPLIACIN DE CLCULO

145

INTEGRAL DE SUPERFICIE

Supongamos un cuerpo M proyectable sobre los tres planos coordenados,


tal que su frontera S sea una superficie regular, y un campo vectorial de clase
q ~ 1, definido en un abierto que contenga a M. En estas condiciones demostremos el siguiente resultado.

16.14. Teorema de la divergencia


Sea M un slido cuya frontera es una supeificie regular orientable S. Sin
es el vector normal saliente y f = (f1, f 2, f 3 ) es un campo vectorial definido y de
clase q ~ 1 en M, entonc;.:e=s_ _ _ __ _ __ _

f IJJMdiv f dxdydz = J/ ndS


Demostracin. Como
Figura 16.8. Proyeccin de M sobre z = O.

En estas condiciones, resulta


basta con probar que
fJLD1J;dxdydz = J5 _t;n1dS

JJL Dd dxdydz =J f n dS
2

2 2

IJLD3_hdxdydz = J5 f 3n 3dS

IJJ D3 _h(x,y,z)dxdydz
M

=JI [t <x.y) D .f,(x,y,z)dz] dxdy =


Q

H Ct,y)

= Ifo.Lt;(x,y,G(x,y))- .f,(x,y,H(x,y)]dxdy
Por otro lado, teniendo en cuenta que la componente N 3 de los vectores normales salientes a Sp S2 y S3 son respectivamente -1 , 1 y O, se tiene

Suponemos M proyectable y demostramos la ltima igualdad; las otras dos se


pueden establecer procediendo de forma anloga.
Por ser proyectable respecto al plano xy, la regin M viene determinada por
3

M= {(x,y,z) E R

H(x,y):::; z:::; G(x,y);(x,y) E Q}

en donde z = H(x, y) es la ecuacin de la parte inferior de la superficie S, que


designamos por S 1, z = G(x, y) es la ecuacin de la parte inferior de S, que
designamos por S,, y n es el recinto que proyecta S sobre el plano xy. Entonces, la superficie Ses la unin de S 1, S2 y eventualmente de una superficie cilndrica S3 de generatrices paralelas al eje z y seccin normal paralela a la frontera den (Figura 16.8.).

= ffo. / 3 (x,y,H(x,y))(-1)dxdy+ Ifo.h(x,y,G(x,y))dxdy =

= ffo. [f3 (x , y, G(x, y))- f 3 (x, y, H(x, y)) ]dxdy


Ntese que n3dS = N 3dxdy y que N tiene que ser un vector saliente.
Supongamos ahora que M es una esfera de centro un punto P y radio r,
cuyo volumen representamos por V(r). Como fes continua, por el teorema del
valor medio para integrales, existe un punto Q = (x0 , y0 , z0) de la esfera tal que

146

AMPLIACI6N DE CLCULO

De acuerdo con el teorema de la divergencia

J/ ndS = div f(Q)V(r)


ahora bien, si r tiende a O, entonces el punto Q tiende a P, y resulta

-J

div f(P) = lim div f(Q) = lirn f ndS


Q-tP
HO V(r) s

J/

El cociente
nds 1 V(r)representa la cantidad de flujo por unidad de
volumen que atraviesa S en la direccin y sentido de la normal saliente n. La
divergencia del campo en un punto P puede interpretarse como el coeficiente
de variacin (tasa) de la cantidad de flujo por unidad de volumen de P hacia el
exterior.

5
FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA
UNIDAD DIDCTICA

16. 15 . Ejemplo
Apliquemos el teorema de la divergencia para calcular la integral de supersobre la superficie del casquete esfrificie del campo f(x, y, z) = (xz, -yz,
co M definido por

r)

Derivacin e integracin de funciones complejas


Funciones analticas

z2:4
Se tiene:

como

Los nmeros complejos

Ceros y singularidades aisladas

divf=2z,

I =

J/ ndS JJL div f(x, y, z)dxdydz

El Teorema de Cauchy y sus aplicaciones

si

.Q={(x,y)ER 2 :x 2 +/~9} ,

Transformacin conforme

l = fJJM2zdxdydz = Jfn [

( 2 S-x~ -

v 2 ) 112

resulta

2zdz dxdy=

(_.'

'u--

CAPTULO

17

Los nmeros complejos

l.
2.
3.
4.
5.

Los nmeros complejos.


Topologa del plano complejo.
Sucesiones y series de nmeros complejos.
Funciones complejas.
Funciones elementales.

PRERREQUISITOS

Estructuras algebraicas: grupo abeliano, cuerpo, espacio vectorial.


Trigonometra. Expresiones trigonomtricas.
El plano afn eucldeo. Clculo vectorial. Coordenadas polares.
Topologa usual de JR?.
Sucesiones y series de nmeros reales. Critedos de convergencia. Clculo de
lmites.
Funciones reales de una vadable real. Lmites y continuidad. Dedvadas.
Funciones elementales.
Aplicaciones de R" en R"' (n
ciabilidad.

= 1, 2; m= 2). Lmites y continuidad. Diferen-

150

AMPLIACIN DE CALCULO

Derivada de f en un punto

ESQUEMA/RESUMEN
Cuerpo e de los nmeros complejos: (R

R, + , ).

Nmero complejo: elemento de C.


Forma binmica x + iy
Forma polar o mdulo-argumental {r, O} o r 9

Funcin raz n-sima: funcin inversa g(z) = '-\z de la funcin potencial


f(z) = z" en una regin fundamental.

Forma trigonomtrica r( cos O + i sen O)


Forma exponencial r 9
Potencia n-sirna. Fnnula de DeMoivre
Races n-simas de {r,O}: p= !\ir, a=

z" = r' (cos nO+ i sen nO) .

0 2
+ kn , k = O, J, ...,n - 1
n

Funcin exponencial: f(z) = ez = r/ (cos y+ i sen y). Una regin fundamental de fes un abierto del plano limitado por dos rectas paralelas al eje Ox que
distan entre s 2n.
Funciones trigonomtricas

Topologa de e : e con la distancia d(zi> z2) = lz 1 - z21es un espacio mtrico


idntico a (R?, d), en donde des la distancia eucldea.

:e u

{ oo}.

sen z = - - 2i

lm Z11 = lm(x11 + iy11 ) = x + iy

<=>

11 ---7 00

lm X 11 = x,

n-?oo

lm y11 = y

11

11=1

= lm S"
11--700

Cti terios de convergencia.


~

Series con familia de ndices los nmeros enteros

LZ

11

Funcin compleja de variable real:f(t) = x(t) + iy(t).


Funcin compleja de variable compleja:f(z) = u(x, y)+ iv(x, y).
Lmite de f en un punto
lm f(z)=z 0

<=>

lm

(x,y)4(a,b)

u(x,y)=x0 ,

eiz

+ e-iz
2

lm

(x,y)-?(a,b)

v(x,y) = y0

ez + e-<

ch z = -- 2

Funcin logaritmo: funcin inversa de la funcin exponencial en una regin


fundamental. Si z = {p, O} una funcin logaritmo es cada una de las ramas
de la funcin multiforme
Ln

Serie convergente, absolutamente convergente, divergente.

z-+a+bi

ez - e-z
shz = - -2

Jl---!)OQ

Sede L z,: sucesin de las sumas parciales {S11 } = {z 1 + z2 + ... + z11 }

I. Z

cosz =

Funciones hiperblicas

Representacin esfrica de C. Proyeccin estereogrfica.

Suma de la serie

.:--?.:{)

Funcin potencial:f(z) =i'. Una regin fundamental dejes un sector angular abierto de medida 2n/n.

Representacin geomtrica, vector (x, y)

Plano complejo completado e

'( z ) = l'un f(z)- .fo)


0
z - z0

Regin fundamental Q : abierto conexo de e tal quej(Q) es todo e salvo un


nmero finito de c01tes.

Par de nmeros reales (x, y)

---!)oo

151

LOS NMEROS COMPLEJOS

z = Ln p + i (O + 2k7t)

k= O, 1 , 2, ...

Superficies de Riemann. Puntos de ramificacin.

l. Los nmeros complejos

La ecuacin :2 + 1 no tiene solucin en R Ningn nmero real elevado al


cuadrado vale -l. La imposibilidad de resolver esta clase de ecuaciones en el
campo real crea la necesidad de ampliar IR construyendo un cuerpo conmutativo e, el de los nmeros complejos, tal que -1 posea raz cuadrada y la ecuacin anterior tenga solucin.
En el producto cartesiano lR. x IR definimos las operaciones suma y producto de la manera siguiente:
(a, b) + (e, d) = (a + e, b + d)

(a, b) (e, d)

= (ae -

bd, ad + be)

Es sencillo comprobar que


l. (R x R, +) es un grupo abeliano de elemento neutro (0, 0), en el que
(-a, -b) es simtrico de (a, b).

2. El producto es distributivo respecto a la suma+.


3. (IR x IR - {(0, O)}, ) es un grupo abeliano de elemento neutro (1 , 0), en
el que el elemento simtrico de (a, b) es

Por lo tanto, (R x JR, +, )es un cuerpo conmutativo al que denominamos


cuerpo de los nmeros complejos y designamos por C. Un nmero complejo es un elemento de e, o lo que es equivalente, un par ordenado de nmeros
reales.

LOS NMEROS COMPLEJOS

154

155

AMPLIACIN DE CLCULO
eje imaginario

Cada nmero real x lo identificamos con el nmero complejo (x, 0), pues
la aplicacin j (x) = (x, O) de R en C es un homomorfismo inyectivo entre
(R, +, ) y (C , +, ). En efecto

z = z, + .:z

, Z = X+

iy

j(x, + x2 ) = (x 1 + x 2 , O) = (x" O) + (x2, O) = j(x 1) + }(~)


X

eje real

j(x 1x2 ) = (x 1x 2, O) = (x" O) (x2, O) = j(x,) j(x2)


j(x 1) = j(x2 )

(x" 0)

= (x2 , 0)

x 1 = x2

Como consecuencia, podemos considerar que R es un subconjunto de e y


(R, +, )un subgrupo de (C, +, ). En este sentido e es una ampliacin de R
El nmero complejo (0, 1), que en lo sucesivo designamos por i, es tal que
i 1 =- 1, pues

Figura 17.1. Representacin geomtrica.

17.2. Mdulo y argumento

2 = (0, 1) (0, 1) =(-1, O)= - 1

y por tanto -1 posee raz cuadrada en C. Adems, si z es el complejo (x, y), lo


podemos denotar por z = x + iy, ya que
z = (x, y) = (x, 0) + (0, 1) (0, y) = x + iy

Esta manera de representar un nmero complejo se conoce con el nombre


de forma binmica y es la forma utilizada con mayor frecuencia. A x se le
llama parte real de z y se escribe x = Re z. A y se le llama parte imaginaria
de z y se escribe y = 1m z. Si y =O, el complejo z =x se dice que es un nmero real. Si x =O, el complejo z = iy se dice que es un nmero imaginario puro.
Las operaciones suma y producto de nmeros complejos las podemos efectuar
en forma binmica, operando como en el caso de nmeros reales, sin ms que
tener en cuenta que i 2 =- 1.

Otra forma de representar el nmero complejo z = x + iy es a travs de las


coordenadas polares del punto (x, y). A cada z le podemos asociar el nmero
real positivo r = lzl definido poL~---~

~ lzhihy'j

denominado mdulo de z, y el ngulo e que forma el vector z con la direccin


positiva del eje Ox, llamado argumento de z. que representamos por Arg z. Es
claro que

(a+ bi) + (e+ di) = (a + e) + i(b + d)


(a + bi) (e + di) = ae + adi + bei + bdi

=ae -

z = (x, y )

bd + i(ad +be)

17 .l. Representacin geomtrica de los nmeros complejos


Si fij amos en el plano unos ejes cartesianos, cada nmero complejo
z = x + iy tiene asociado un punto (x, y) , de modo que existe una corres-

pondencia biunvoca entre e y los puntos del plano. Es to nos permite


hablar del plano complejo y de los ejes real e imaginario, y representar a
z por medio de un vector de origen el de coordenadas y extremo final el
punto (x, y), al que tambin se denomina afijo de z. Como cons.ecuencia,
podemos interpretar geomtricamente la suma de dos compleJOS como
el vector diagonal del paralelogramo que determinan y su producto como el
resultado de aplicar una homotecia y un giro, segn razonaremos un poco
ms adelante.

Figura 17.2. Mdulo y argumento de z.

en donde

e= arctaol.
b

k = 0, 1, 2, ...

156

AMPLIACIN DE CALCULO

Por lo tanto Arg z es un nmero real mdulo 2n, con lo que posee un nico
representante en cualquier intervalo semiabierto de longitud 2n. La eleccin
previa de uno de estos intervalos suele llamarse parte principal del argumento y
al representante de Arg z valor principal del argumento arg z. Suele fijarse el
intervalo [-n, n) o bien el intervalo [0, 2n) como parte principal y denotarse por
arg z el valor correspondiente. Si e = arg z, el par {r, e} se denomina forma
polar o mdulo-argumental del complejo z. Tambin se utiliza la notacin r 9

157

LOS NMEROS COMPLEJOS

En resumen, el resultado de multiplicar dos nmeros complejos es un


nmero complejo cuyo mdulo es el producto de los mdulos y cuyo argumento es la suma de los argumentos. Si z = { 1; e}, multiplicarlo por w = { r', a}
es aplicarle una bomotecia de centro el origen y razn r' , y despus un giro de
centro el origen y ngulo a (Figura 17.3).

wz

17.3. Las formas trigonomtrica y exponencial


Si z = X+ iy y e
y = r sen e, se tiene

= arg Z,

del cambio a coordenadas polares

= r cos e,
z

r;;;;;;__e~ i sen e) \

que se llama forma trigonomtrica de z. Si definimos

expresin que se conoce con el nombre de frmula de Euler, podemos representar a z por

Figura 17.3. Producto de nmeros complejos.

Si consideramos un producto t' de n factores iguales z = {r, e}, de la expresin del producto, se deduce de forma obvia que

que se denomina forma exponencial de z.

z" = r''(cos ne + i sen ne)


17.4. Potencia n-sima

denominada frmula de DeMoivre o de la potencia n-sima de un complejo.

La forma trigonomtrica nos permite calcular de manera muy sencilla el


producto de dos nmeros complejos. Sean
17.5. Races n-simas
Un nmero complejo w = {p, a} se llama raz n-sima de un nmero complejo z = {r; e} si w~;_z.. Per-eon-siguient-e- --------

entonces
z1z2 = r 1(COS e 1 + i sen e 1) ricos e 2 + i sen e2) =
= rlr2[(cos e l cos e2- sen el sen

e~+

i(cos el sen e2 +sen el

cose~]

y se cumple

= r 1r2[cos (e 1 + e 2) + i sen (e 1 + e 2)]


Arg z1z2 = Arg Z1 + Arg z2
y como consecuencia
2kn = Arg (z z- 1)

p=

por lo tanto

1 = lz z- 11 = lzllz- 11

lz- 11 = lzl- 1

=>

= Arg z + Arg z- 1

=>

"')

p"(cos na+ i sen na) = r(cos e+ i sen e}'-.,

Arg z- 1 =-Arg z

-------

----

- -..--- - - --- -- .------

vr

na = e (mdulo 2n)
a=

e+2kn
n

k= 0,1,2, ... ,n - 1

con lo que existen n races-n-simas_del complejo z~ O, cuyos afijos son los


vrtices de un polgono regular de n lados inscrito en una circunferencia de
radio

vr

158

AMPLIACIN DE CLCULO

17.6. Ejemplos

l. Las distintas formas de representar el complejo de afijo (2, - 2), si


[0, 27t) es la parte principal del argumento, son
a) 2 - 2i forma binmica.
b) {2.J2, 77t/ 4} mdulo argumental.
71t + l. sen 71t) tngonometnca.
.
, .
e ) 2 -v;;2(
.t. cos

2. Topologa del plano complejo

7rc.

d) 2.J2 e 4 ' exponencial.


2. (-i) 27 = {1, 37t 12}27 = cos

~7t + i sen 8 ~7t =

= cos 7t + i sen 7t = {1, 1t 12} = i

3. Determinemos ~. Como

p=l

31t +2kn
a = -'2=c...__ _
5

J-il = 1

arg(-i) = 37t 12, se tiene

1 77t }
{ 'to

k=0,1,2,3,4

z = x+iy

las races son


1 37t}
{ '10

Fijada una referencia en el plano afn, hemos visto que cada nmero complejo z representa un punto del plano y tiene asociado un vector de origen el
origen de coordenadas y extremo final el punto. C es un espacio vectorial de
dimensin dos sobre el cuerpo IR. Las ecuaciones y propiedades de las rectas y
curvas del plano las podemos expresar en trminos complejos. Para ello, si
z = x + iy, consideramos su simtrico = x- iy respecto al eje real, denominado conjugado de z. Las frmulas

.!E:}

{1' 10

z= x - iy

z+z
x= - 2

nos permiten utilizar la notacin ms conveniente. En ocasiones, tambin se


emplean x = Re z e y = Im z para describir subconjuntos del plano.
1 157t}
{ ' 10

l 197t}
{ ' 10

17.7. Ejemplos
y constituyen los vrtices de un pentgono regular inscrito en la circunferencia
de centro el origen y radio uno.
Finalmente, obsrvese que para z = O no tiene sentido hablar de argumento, pues el vector se reduce a un punto (el origen de coordenadas) y no forma
ningn ngulo con el eje real. Obsrvese tambin que dos races n-simas consecutivas de un complejo forman un ngulo de 27tln.

l. La ecuacin compleja de la circunferencia

:x! + / + 4x - 6y = O
se obtiene efectuando el cambio anterior. Como

x2 +y 2 =lzl 2 =zz

4x = 2(z+z)

- 6y =-3i(z-z)

sustituyendo en la ecuacin y simplificando, resulta

zz + (2 + 3i)z + (2- 3i)z = o


2. La ecuacin compleja Im l = 6 corresponde a la hiprbola xy = 3, pues

AMPLIACIN DE CLCULO

160
6

= Im z2 = 1m (x + iy) 2 = 1m (x2 - l

+ 2xyi)

=> xy = 3

17.1 O. Representacin esfrica

El punto del infinito no puede representarse por ningn punto del plano
eucldeo, pues cada uno de ellos est asociado a un elemento de C. Sin embargo, el plano complejo ampliado admite una representacin geomtrica por
medio de una esfera.

17.8. El espacio mtrico (e, el)

El mdulo

lzl = ~ x 2 + y 2

es una aplicacin de

en JR+ que cumple las

propiedades
a) lzl = O

b) IA-zl

= IA-1lzl

z= O
E

e, z E e

para todo

Zp Z2 E

para todo

A-

161

LOS NMEROS COMPLEJOS

de una nonna. Por lo tanto podemos definir la distancia

Consideremos el plano complejo y una esfera S de dimetro uno, tangente


al plano en el origen de coordenadas. Designemos por P el otro extremo del
dimetro que contiene al origen. A cada punto z del plano complejo le hacemos
corresponder el punto M interseccin de la esfera con la recta que une P y z
(Figura 17.4). Establecemos as una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y los puntos de la esfera salvo P. El punto z se dice que es la proyeccin estereogrfica de M. Si a P le hacemos corresponder el p!!_nto del infinito, obtenemos una biyeccin entre el plano complejo ampliado e y la esfera
S. A S se le denomina esfera de Riemann.

que coincide con la distancia eucldea de JR?.. De este modo la topologa de e


es idntica a la de R 2 . Los conceptos y sus propiedades se trasladan automticamente del plano real al plano complejo.

17.9 . El plano complejo completado

Al plano complejo e le adjun~mos un punto, llamado punto del infinito,


que designamos por oo. La unin C = e u { oo} se denomina plano comJ!!ejo
completado_o ampliado porque es posible extender la topologa de e a~ de
modo que
sea un espacio compacto. En efecto, consideremos en
la
siguiente topologa: si z * 00 sus ento~s son los mismos que en e, si z = 00
sus entornos son los subconj untos de e cuyo complementario es un subconjunto acotado de C. Con~sta topologa e es compacto, pues cualquier recubrimiento abierto {U) de e posee un elemento U0 que contiene a oo, cuyo complementario K es un subconjunto cerrado y acotado, por lo tanto compacto, de
e para el que existe un nmero finito de elementos de { uj} que lo recu_Qren.
Estos elementos junto con U0 constituyen un subrecubrimiento finito de C.

Naturalmente, nQ_es posible extender a e la suma y el producto definidos


en e de manera que C tenga estructma de cuerpo. Por utilidad, convenimos en
la siguiente extensin de las operaciones

z + oo = oo + z = z - oo = -oo + Z = oo para todo Z E C


z. = oo, z/0 = oo, z/oo =o para todo z E e- {O}
00

Ms adelante, en el estudio de la teora de funciones, iremos descubriendo


las ventajas que supone el plano complejo completado.

z
Figura 17.4. Proyeccin estereogrfica.

Obsrvese que cuanto ms se alejan del origen los puntos del plano, ms se
acercan a P sus imgenes en la esfera. Esto es conforme a nuestra intuicin
sobre el punto del infinito. En esencia, la proyeccin estereogrfica permite la
representacin en el plano de los puntos de la esfera y constituye uno de los
mtodos utilizados en la realizacin de mapas. En los ejercicios de autocom-
probacin estudiaremos esta correspondencia.

3. Sucesiones y series de nmeros complejos

Los conceptos y propiedades de las sucesiones de un espacio mtrico son


trasladables al caso particular de las sucesiones (z,) de nmeros complejos. De
esta manera, una sucesin (z0 ) converge a z si para todo E > O, existe n0 E N
tal que si n ~ n0 se tiene
d(z", z) = lzn - zl < E

o lo que es equivalente la sucesin lz, - zl converge a O. Adems, si z, = x" + iy,


y z = x + iy, como

la convergencia en Ces equivalente a la convergencia en JR?, es decir

lmz,
n~oo

= lm(x
u---t oo

11

+ iy,)=x+iy

lm(x11 ,y,)=(x, y)

u4oo

en otras palabras (z.,) converge a z si y slo si la sucesin de las partes reales


(Re z.,) =(x11) converge a x y la sucesin de las partes imaginarias (Im Z11 ) =(y.,)
converge a y. De este hecho y de la convergencia en el campo real se deducen
fcilmente las siguientes propiedades.

17 .11. Propiedades de las sucesiones


l. Si existe el lmite de (z"), entonces es nico.
2. Toda sucesin convergente est acotada.

3. Si (z") converge a z, todas sus subsucesiones convergen a z.


4. Toda sucesin acotada tiene una subsucesin convergente.

164

AMPLIACIN DE CLCULO

5. Si Im Z 11 = z,

lm w n == w y A E C, entonces se cumple:

n~oo

165

LOS NMEROS COMPLEJOS

Una condicin necesaria para la convergencia deL Z11 es que lm Z11 = O,

n ~oo

fl~OO

pues Z,

lm (Z 0 + W n) = lm Z0 + lm W n = z + W

a)

n---?oo

Q--)00

=Sil -

sll-l y se tiene

n4oo

lm Z11 = lm S11 - lm S11 _ 1 = w - w = O

b) lm AZ 0 = A lm Z0 = A.z
O---?oo

lm(znwn) = lm zn lm wn = zw

e)

n ~oo

Jl--)oo

IJ--)00

fi-)OO

n---?oo

n---?oo

Por otro lado, como {S11 } es convergente si y slo si es una sucesin de


Cauchy, se tiene el siguiente criterio de Cauchy para series: L z" es convergente si y slo si para todo E > Oexiste n0 E N tal que para todo p > n0 , q > n0 ,
q > p se tiene

n ~oo

Si adems w" -:;:. Oy w -:;:. O


lm zn
d) lm ~ == n~oo
= z
n~oo wn
lm wn w
n~oo

n0

Evidentemente, una sucesin (z0 ) es de Cauchy si para todo


N tal que si n 2: n0 , m 2: n0 se tiene
d(z0 , zm)

= lzn -

Z01l <

> O, existe

Z11 es absolutamente convergente si es convergente la serie

11

lzP +

Por lo tanto (z 11) es de Cauchy si y slo si (X11) e (y") son de Cauchy. Como consecuencia, (z0 ) es convergente si y slo si es de Cauchy. Naturalmente el espacio mtrico (IC, d) es completo por serlo (R2 , d).
La sucesin (Z11) se dice que es divergente o que su lmite es infinito si para
todo k> O (tan grande como queramos) existe n0 E N tal que sin 2: n0 se tiene
lznl >k.

Esto es equivalente a decir que el lmite de la sucesin de los mdulos lz11 1


es +oo. En resumen, una sucesin de nmeros complejos o bien es convergente, o bien es divergente, o bien no tiene lmite.
A una sucesin (z,.) le podemos asociar la sucesin {S11 } de sus sumas parciales

zp+I

+ ... + zql ::;; lzPI + lzp+II + ... + lzql

del criterio de Cauchy se deduce que toda serie absolutamente convergente es


convergente.
Igual que en el caso real se pmeban los criterios de la raz y del cociente.

17.12. Criterio de la raz

Sea a: = lm sup

~. se cumple:

n~oo

a) Si a:< 1, la serie LZ 0 es absolutamente convergente.

b) Si a:> 1, la serie LZ 0 es divergente.

11

Sil =

La serie

L lz 1. Como

L, Z~r = z1 + z2 + ...+ Z

11

k=J

que denominamos serie y representamos por L Z11 Si la sucesin {SJ es convergente, a su lmite le llamamos suma de la serie. Si {S11 } no tiene lmite o es
diver~ente decimos que la serie es diverge~te. La serie L z,., con~erge si_x slo si
la sene de las partes reales L x" y la sene de las partes 1magmarias 2.; Y11 son
convergentes. Adems
00

L,z, es convergente
n=l

17.13. Criterio del cociente

Sea zn -:f. O a partir de un detenninado n0 E N, se cumple:


a) Si lm sup Jzn+Ij < 1 la serie LZ 0 es absolutamente convergente.
Hoo jznj
'

00

{::::>

L,z

11

n=p

es convergente cualquiera que sea p.

b) Si lm sup jzn+ 11 > 1 la serie LZ 0 es divergente.


n~= Jzn J '

AMPLIACIN DE CLCULO

166
17.14. Ejemplo
La serie

~ i
I,

11=1

11

cosn
11

es convergente por ser absolutamente convergente, ya

que

fji c~sn ~ f ~
11

ll=l

11=12

y aplicando el criterio del cociente a la ltima serie


1/211 + 1 1
lm sup---=
- <1
11
11--->~

112

Finalmente, en el estudio de funciones de vruiable compleja vamos a utilizru series cuya familia de ndices son los nmeros enteros, por ejemplo

...+ Z_11 + ... +

4. Funciones complejas

z_2 + z_ 1 + z0 + z1 + z2 + ... + z" + ...

Una funcin compleja de variable real es una aplicacin f de un subconjunto M de lR. en C. A partir de f se definen las funciones parte real
u = Re f y parte imaginaria v = Im f de M en JR., de modo que

que representamos abreviadamente por

f(t) = u(t) + iv(t)

I,z"
Esta serie decimos que es convergente si lo son las series

Recprocamente, dadas dos funciones u y v de M en R, la expresin anterior


determina una funcin f de M en C. Esta correspondencia biunvoca f H {u, v}
permite trasladar a f las definiciones y propiedades topolgicas de las funciones de R en R 2 Por ejemplo, si z 0 = x0 + iy0 y a es un punto de acumulacin de
M, se tiene

00

00

I.z~~

I,z_"

11=0

n=l

lm f(t) =
t~a

z0

{::::>

lmu(t) = x0
t~a

lm v(t) =Yo
1---> a

o bien fes continua en un punto a de M si y slo si lo son u y v.

en cuyo caso, definimos

La delivada de f en a
~

00

I, Z = I,z + I,z_"
11

11

u=-oo

11=0

M se representa por f'(a) y se define por

00

11=1

f'(a)

= lm f(t) 1--->a

f(a)
t-a

siempre que dicho lmite exista. Naturalmente, fes derivable en a si y slo si


lo son u y v, en cuyo caso se cumple
f'(a) = u'(a) + iv'(a)

Si consideramos la recta real ampliada con los puntos + oo y -oo, y el plano


complejo completado con oo, las definiciones de lmite en los puntos del infinito son anlogas a las establecidas para funciones de R en R 2 (en general en R")

AMPLIACIN DE CLCULO

168
Por ejemplo se tiene

lmf(t)=z0 <=> \fE>O, 3k>0 1 \it>k => lf(t)-z0 l<E


1-->o<>

<=> \fE> O, 3k >O 1 \it <-k => lf(t)- z0 l <E

lm f(t) = z0

11-o<J

lm f(t) = oo <=> \fk >O, 38 >O 1 O< Jt- aJ < => lf(t)l >k
r->a

Imf(t) = oo <=> \fc>O, 3k>0 1 \it>k => IJ(t)l>c


(-}o<>

lm f(t) = oo <=> \fe> O, 3k >O 1 \it <-k => IJ(t)l >e


t--7-00

!1

La clase de funciones complejas de variable real ms importante son las


curvas. Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, una curva x = x(t),
y = y(t), t E 1 en el plano real se determina en el plano complejo por la ecuacin

z(t) = x(t) + iy(t)


111

tE

y recprocamente. Como la integral compleja es una integral curvilnea, esto


nos permitir expresarla en trminos de integrales reales.
Una funcin compleja de variable compleja es una aplicacin f de un
subconjunto A de en C. Si z = x + iy es un elemento de A, su imagen por f
es un nmero complejo

j(z) =u(x, y)+ iv(x, y)

y f determina un par de funciones reales definidas en el subconjunto A de JR?,


denominadas parte real u = Re f y pa11e imaginaria v = Im f de f Recprocamente dos funciones reales {u, v} definidas en A determinan una funcin compleja! Esta correspondencia biunvoca/ H {u, v} permite trasladar afias defi2
2
niciones y propiedades topolgicas de las aplicaciones de lR en JR Por ejemplo, si (a, b) es un punto de acumulacin de A, se tiene

lm j(z) = z0

<->(a+bi )

<=>

lm
(x,y)->(a,b)

o bien/ es continua en a + bi

u(x,y) = x 0

lm

v(x,y) =Yo

(x,y)->(a,b)

A si y slo si u y v lo son en (a, b).

La estructura de cuerpo de e permite a su vez definir la derivada de f en un


punto z0 mediante el lmite

f'Czo)= lm /(z)-/(zo)
Z-'>Zn

z-

Zo

LOS NMEROS COMPLEJOS

169

y aunque formalmente es anloga al caso real, la existencia de f'(z0) conlleva


un comportamiento peculiar de la funcin en el punto. En el prximo captulo
estudiaremos con detalle la derivada de f y su relacin con la diferenciabilidad
de {u, v}.
Desde un punto de vista geomtrico,.ftransforma un punto P del plano xy
en un punto P' del plano uv, de al que una funcin compleja de variable compleja tambin se denomine transformacin. A u = u(x, y), v = v(x, y) se les
suele llamar ecuaciones de la transformacin.
En algunos casos de funciones no inyectivas, cuya imagen es todo <C, resulta conveniente encontrar regiones Q en las que sean inyectivas y su imagen sea
<C salvo un nmero de semirrectas de extremo el origen. De esta manera podemos utilizar la transformacin inversa. A las semirrectas las denominamos cortes y a las regiones n regiones fundamentales.
17.15. Definicin de regin fundamental

Sea A un subconjunto de <C y f una funcin de A en <C tal que f(A) = <C. Un
subconjunto Q e A es una reginfundamental de f si cumple:
a) Q es un abierto conexo de <C en el que fes inyectiva.
b) f(Q) es todo

e salvo un nmero finito de cortes.

A continuacin estudiamos algunas funciones elementales y sus regiones


fundamentales.

5. Funciones elementales

17 .16. Funcin potencial de exponente n

ji 1

La funcin potencial de exponente n es la aplicacin! de <C en <C defmida


por j(z) = z". Si (r, 8) son las coordenadas polares de z, entonces (r'', a), en
donde a = ne (mod 2n), son las coordenadas polares de z". Como consecuencia, la imagen por f de cualquier sector angular del plano complejo de medida
21tln es todo C, ya que, por ejemplo

o ~ e < 2nln

o ~ ne < 21t

o~ a

< 21t

Si suprimimos las semirrectas fronteras del sector, obtenemos una regin fundamental Q, tal que j(Q) es todo <C salvo un corte.
17.17. Ejemplo
Si n = 6, el sector angular abierto
Q = {Z E

es una regin fundamental de f(z)


{z

= x + iy E

<C : 0 < arg Z < rrJ3}

=z6 y su imagen porfes todo <C salvo el corte

<C: y = O, x 2 O} (Figura 17.5)

/~ -

~ ~..

. ..----- --.-- .......... ...... --- .. -- .. -.... ----...... ...... .. ~

Figura 17.5. Regin fundamental def(z) = z6

AMPLIACIN DE CALCULO

172

173

LOS NMEROS COMPLEJOS

= z", se obtienen las funciones polinmicas P

A partir de la funcin f(z)


definidas en todo e por

111

P ( z) = a0 + a ,z + a 2z + ... + a,.z

y las funciones racionales, cociente de dos polinomios P(z) y Q(z) definidas


por

= z"

h(z) = P(z)
Q(z)

en todos los puntos de e en los que no se anule Q(z). Si

' 111

az+b
h(z)=-ez+d

a, b, e, d

e, ad -

be "# O
Figura 17.6. Funciones potencial y raz n-sima.

h se llama transformacin bilineal fraccionaria. La estudiaremos con dete-

nimiento en el ltimo captulo.


En resumen, cualquiera que sea la regin fundamental Q de f(z) = z", la
rama correspondiente de la raz n-sima est definida en todo e salvo en un
17.18. Funcin raz n-sima

corte L. Como consecuencia g( w) = !!J; queda determinada si se fija L y se

La correspondencia que a cada nmero complejo le asocia sus n races nsimas no es una aplicacin, pues cada z posee n imgenes diferentes. Esta
clase de correspondencias suelen denominarse funciones multiformes, y a

establece el valor de gen un punto de e - L, pues de esta manera se determina tambin Q.

cada una de sus formas rama. Para que ifi sea una aplicacin es necesario
aadir alguna condicin que fije una nica rama.

17.19. Ejemplo

Sea la funcin potencial f(z) = i' definida en una de sus regiones fun?amentales Q. Se llama funcin raz n-sima correspondiente a Q a la funcin
inversa def
Fijada la regin fundamental Q de f(z)

Sea L = {z E
resulta

e : z =oo bien arg z = 7t/4} y Vi ={1, 1t 16}


1t + 2k7t

=i'
1t=

={Z E e :

fes una biyeccin entre Q y e


L

8o < arg

Z < 8o

+ :}

- L, en donde

= {w E e: w = 0 arg w = n80 }

cuya funcin inversa-' es la funcin g(w) =!!J; definida de la siguiente


manera: si el mdulo y argumento de z E e - L es { p, a}, entonces el mdulo
y argumento de g(w)

E Q

es

{!{p",a!n}

(Figura 17.6).

Como i = { 1, 1t/2},

~ k=O

por lo tanto

\fzf, ar:z}

g(z) = {

Ntese que L determina tres regiones fundamentales de f(z) =l. Cada una
de ellas corresponde a una rama de VZ. El valor de Vi define la rama (Figura 17.7).

AMPUACIN DE CALCULO

174

91t

1t

12

175

LOS NMEROS COMPLEJOS

Obsrvese que f transforma la recta x = r en la circunferencia de centro el


origen y radio r, y transforma la recta y = y 0 en la semirrecta e =Yo

12

17.21. Funciones trigonomtricas e hiperblicas

A partir de la funcin exponencial se definen las funciones trigonomtri-

cas complejas
e iz

senz = - - - 2i

l 77t
12

~X <~+21t
4
4

~ < 0< 91t = ~+ 27t


12

Figura 17.7. Funcin

12

12

y las funciones hiperblicas complejas

Vi. determinada por L y el valor de Vi.

ez -

~ 1 1;

Se llama funcin exponencial a la aplicacin f de C en C definida por


j(z)

,,

para todo

zE

a) sen2
!f(z)l = le:l = e'

Arcr
o

=.\'

(mod 21t)

z + cos2 z = 1

e) cos (z 1 + z2) = cos

=f(Z)j(zz)

z1 cos z2 -

sen

a') ch2 z - sh2

z=1

b') sen (z, + iz2 ) = sen z, eh z2 + i cos

=cos y + i sen y

Una regin fundamental .O de fes un abierto del plano limitado por dos rectas paralelas al eje Ox que distan entre s 21t. La imagen de Q por fes todo C
salvo el corte e= a (Figura 17.8).

e') cos (z 1 + iz2 )

=cos z, eh z

Tanto sen z como cos


para todo z E C:

y =a+21t

z =In w

y=a

Figura 17.8. Regin fundamental de e'.

z1 sh z2

+ i se1r z, sh z2

z son funciones

sen z = sen (7t - z)

z1 sen z2

o bien

Si z es un nmero real, f se reduce a la funcin exponencial real de variable real. Si z es un nmero imaginario puro,f se reduce a la funcin

f(iy) = e;y

C.

b) sen (z 1 + zz) = sen z, cos z2 + cos z, sen z2

Es muy sencillo probar que se cumple


f(z 1 + z2) = ez,+:, = ez,ez,

chz=--2

De las definiciones anteriores, se deducen sin dificultad propiedades anlogas a] caso real. Por ejemplo

= ez = e<+iy = e' (cos y+ i sen y)

de donde
:1

e' + e-z

e-z

shz = - -2

17 .20. Funcin exponencial

+ e-iz

cosz = - -- 2

peridicas de perodo 27t. Adems,


cos

z =cos (-z)

por lo tanto, una regin fundamental de sen z es un abierto limitado por dos rectas paralelas al eje Oy que disten entre s 1t. Una regin fundamental de cos z
es un abierto limitado por dos rectas paralelas al eje Oy que disten entre s 1t.
En los puntos que no anulen el denominador, se definen las funciones

...::::::::::::::: L,

senz
tgz = - cosz

cosz
ctgz = - sen z

th z = sh z
chz

cth z =eh z
sh z

AMPL/ACJN DE CLCULO

176

1t

17.22. Funcin logaritmo


Dado un nmero complejo w * O, se llama logaritmo de w a cualquier
9
nmero complejo z = x + iy tal que e:= w. Entonces, si w = lwl
e<+iy

177

LOS NMEROS COMPLEJOS

= lwl e;a

{:::>

= lwl,

' = e;a

--- ---- ~ +

4
1V

:-

.- _.::::>

~=in

2n

21t

--.- .. - - --- .

1t

Por lo tanto
X

= In lwl

y = e+ 2krt

= O, 1, 2, ...

y cada w posee una cantidad numerable de logaritmos. Se determina as una


funcin multiforme
Ln w

1! 'ltlli:

= x + i (e + 2krc)

Figura 17.9. Ejemplo 17.23.

= O, 1, 2, ...

La funcin logaritmo se define siguiendo un proceso anlogo al utilizado


para definir la funcin raz n-sima a partir de la funcin potencial. Sea
f(z) = e' definida en su regin fundamental

Ntese que fijado en el plano w un cotte L mediante un nmero real a, cada


entero k determina una regin fundamental, pues se corresponde con uno de los
logaritmos de l .
Ln 1 = i 2krt

Q = {z = x + iy: a< y< a + 2rc}

y sea La el corte que determina en el plano complejo w

La
illi

={w E e : w =o o bien arg w = a}

La funcin exponencial f de Q en C - La es biyectiva. Se denomina funcin logaritmo correspondiente a Q a la funcin inversa de f (Figura 17 .8).
Como consecuencia, cada nmero real a determina una regin fundamental Q
de e:, un corte La en el plano w y una funcin logaritmo.
Si consideramos un co11e Len el plano w, podemos determinar una regin
fundamental Q de e:, y por lo tanto una funcin logaritmo, estableciendo el
valor del logaritmo en un punto de e -L.

k = O, 1, 2, ...

Cada una de las funciones logruitmo se denomina rama de la funcin multiforme Ln w. La rama correspondiente a la regin fundamental
Q = {z =

x + iy: -rc < y < rc}

o lo que es equivalente, al corte L determinado por a


rama principal del logaritmo (Figura 17.1 O).

= -rt y k = O, se llama

1t

.............. ... . ........

'\

.... ............... . ....... ..:

~ = In

17.23. Ejemplo
Si L = { w E
mental de e: es

e : w = o o bien arg w = rt/4}

- lt

y ln 1 = 2rti la regin fundaFigura 17.10. Rama principal del logaritmo.

n={z=x+iy

1t
1t
}
-<y<-+21t
4
4

y la funcin logaritmo en e - L viene definida por

In w

=lnlwl + ie

17.24. Superficies elementales de Riemann

Dada una funcin multifonne f, su restriccin a una regin fundamental


determina una aplicacin. Otra forma de definir a partir defuna aplicacin es
cons~derar que su recorrido es una regin generalizada, que permite distinguir
el nusmo punto del plano complejo tantas veces como puntos diferentes de C
lo tengan por imagen. Estas regiones se conocen con el nombre de superficie
de Riemann.

178

AMPLIACIN DE CLCULO

La construccin de la superficie de Riemann asociada a una funcin elemental suele ser muy sencilla. Se trata de hojas superpuestas que se unen en
cortes del plano. Cada una de ellas es imagen de una regin fundamental y el
corte es imagen de la frontera comn de dos regiones. Por ejemplo, cada uno
de los n sectores angulares

es una regin fundamental de la funcin potencial f(z) =t'. La imagen por f de


cada Qk es todo e salvo el semieje real positivo. Como consecuencia, la superficie de Riemann de g(z) =!!Ji. consta de n hojas, cada una de ellas corresll!i~

pondiente a una regin Qk, unidas de modo que el borde infedor del corte de
una se hace coincidir con el borde superior del corte de la siguiente. Al final,
el borde infedor de la ltima se hace coincidir con el borde superior de la pdmera. Se construye as una superficie imposible en sentido fsico (forzosamente tendran que cruzarse las hojas para poder unir la ltima con la primera),
pero vlido como modelo matemtico pues se logra la inyectividad y continuidad de f en e y de g en la superficie, considerando en esta la topologa natural
determinada por la topologa de cada hoja.
En el ejercicio anterior el origen es comn a todas las hojas de la superficie, y cualquier curva que lo rodee debe de dar n vueltas alrededor de l antes
de cetTarse. Estos puntos se llaman puntos de . ramificacin. En general, no
tienen por qu ser puntos de enlace de todas las hojas. Si enlazan m hojas se
dice que su orden es m - l .

CAPTULO

18

Derivacin e integracin de funciones


complejas

l.
2.
3.
4.

Funciones holomorfas.
Propiedades de la derivada.
Integracin en el plano complejo.
El teorema de Cauchy-Goursat.

PRERREQUISITOS
Funciones reales de una variable real: derivacin e integracin. Propiedades.
Diferenciacin de funciones de varias variables. Propiedades.
Teoremas de la funcin inversa y funcin implcita.
Funciones analticas.
Integrales de lnea. Teoremas fundamentales. Propiedades.

180

AMPLIACIN DE CLCULO

ESQUEMA/RESUMEN

Condiciones de Cauchy-Riemann de f = u + iv en (x0 , y 0)


au(x0 ,y0 )

av(x0 ,y0 )

ax
_

av(x0 ,y0 )

ay

ax

fes derivable en z0 ~ u, v son diferenciables y cumplen las condiciones de


Cauchy-Riemann en (x0 , y0 ).
Funcin armnica q> de un abierto A de lR2 en R satisface la ecuacin de
Laplace.

t 1

1..

Reglas de clculo y derivadas de las funciones elementales.

:U:II

Regla de L'Hpital: lm f(z)

,rltlll

g(z)

= lm
z-Ho

f'(z)
g'(z)

Teorema de la funcin inversa.


Funcin primitiva F def: F'(z) =f(z)
Integral indefinida: conjunto de todas las primitivas.
Integral de f respecto a la curva y de ecuacin z
JJ<z)dz

Teorema tle Cauchy-Goursan t para tri ngulo~: Sea A un abierto,f: A -7 C continua en A y holomorfa en A - {~} si la regin triangular limitada por un camino
triangular T est contenida en A, entonces

ay

au(x0 ,y0 )

z-Hu

181

Propiedad triangular: la integral de fa lo largo de cualquier camino triangular es cero.

Funcin holomorfa en un punto: derivable en un entorno del punto.

1111''11

DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES COMPLEJAS

= z(t)

= s:f(z(t))z'(t)dt

Propiedades de la integral: linealidad, unin de caminos, camino opuesto,


cambio de parmetro, acotacin.
Regla de Barrow.
Teorema de la independencia del camino: A abierto conexo por ar<?OS regulares a trozos, f : A -7 e continua. Son equivalentes:
a) Existe una primitiva F de f en A.
b) La integral de fes independiente del camino.
e) La integral de f respecto a un camino cerrado es nula.

Teorema de Cauchy-Goursat para conjuntos estrellados: Sea A un abierto


estrellado de y f : A -7 una funcin continua en A y holomorfa en todo
A salvo en un punto ~ de A. Si y es un camino cerrado, regular a trozos, contenido en A, entonces

f,J(z)dz = O

l. Funciones holomorfas
IIIU!,I
1

.f''

:1111

Sea f una funcin compleja de variable compleja. De forma anloga al


caso real, la estructura de cuerpo existente en C permite definir la derivada de
f en un punto como lmite del cociente de incrementos. Las propiedades elementales de la derivada y sus demostraciones son tambin anlogas. Sin
embargo, las teoras de diferenciacin a que dan lugar son diferentes. En efecto, a diferencia de lo que sucede en el campo real, en donde la derivada de una
funcin definida en un abierto ni siquiera tiene porqu ser continua, probaremos que una funcin compleja derivable en un abierto A de <C no slo es indefinidamente derivable en l, sin que adems la serie de potencias (serie de
Taylor) asociada af en un entorno de cada punto de A converge af En otras
palabras, son equivalentes: fes derivable en A y fes analtica en A. En lo que
sigue, supondremos A un abietto de <C, z0 un punto de A y funa funcin de A
en C.

18.1. Definicin de funcin holomorfa


Se dice que fes derivable en z0

A si existe y es finito el lmite

, f(z)-f(z 0 )
1un
z- Hn

z-z 0

Al valor de este lmite se le llama derivada de f en z0 y se representa por f'(z0 ).


Se dice que f es holom01ja en z 0 si es derivable en cada punto de un entorno
de Zo-

Supongamos f detivable en z0 . Cualquiera que sea el subconjunto de A por


el que nos acerquemos a z0 , el lmite que define la derivada vale f' (z0). Si

184

AMPUACIN DE CLCULO

z 0 = x 0 +iy0

z =x+iy, f(z)=u(x,y) + iv(x,y)

f'(z) = lim f(z)- f(zo) = lm f(z)- f(z 0 )


<-4~"
y=)'u

Z- Zo

x-4xo

sin embargo, u(x, y)=~+ l, v(x, y) = x +y son diferenciables en (0, 0).

La relacin entre la holomorfa en C y la diferenciabilidad en ~2 viene dada


por el siguiente resultado.

X - Xo

X - x0

X ---? Xo

au(O,O) =O:;t: av(O,O) = ; au(O,O) = O:;t: - av(O,O) = -l


1
ax
ay
ay
ax

= y0 , se tiene

calculando el lmite a travs de la recta y

185

DERIVACIN E INTEGRACJN DE FUNCIONES COMPLEJAS

18.2. Teorema

Las siguientes afirmaciones son equivalentes:


a) f es derivable en z0
calculando el lmite a travs de la recta x
l.

b) u y v son diferenciables y cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann


en (x0, Yo)

= x0 , se tiene

lh

Demostracin. En cualquiera de las dos afirmaciones se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann. Sea

f'(z) = lm f(z)- f( zo ) = lm f(_z)- .f(z0 ) =


z-->zo
z - z0
Y-->Yo
z(y-yo)
x=x0

= lm
.v-->Yu

u(x0 ,y)+iv(x0 ,y) - u(x0 ,y0 )-iv(x0 ,y0 )


i(y - Yo)

=! au(x0 ,y0 ) + av(x0 ,y0 ) = av(x0 ,y0 )


ay

ay

au(x0 ,y0 )
ax

ay

= av(x0 ,Yo) = a

lm .f(z)- .f(zo)

expresiones que se conocen con el nombre de condiciones de Cauchy-Riemann, y constituyen una condicin necesaria para la existencia de la derivada
de f en Zo Por lo tanto, la diferenciabilidad de u y v en un punto no basta para
que.fsea derivable en l, adems es necesario que cumplan las condiciones de
Cauchy-Riemann. Por ejemplo, la funcin

no es derivable en

z=

O, pues

=x 2 + l

z - z0

= f'Czo)

lm lf(z) - f(Zo)- f'Czo)(z - zo) I= O


z-zo

z-->zo

Ju(x,y) + iv(x,y) - u(x0 , y0 ) - iv(x0 , y0 ) - (a+ bi)[(x- Xo) + i(y - Yo)JJ =

lm

~(x-x0 i +(y - Yo) 2

(x.y)-->(xo .Yol

y esta ltima igualdad es equivalente a


lm
(x,y)-4(xo Yo)

f(z)

ax

El teorema es consecuencia de la equivalencia de las siguientes igualdades

z-->zo

av(x0 ,y0 )
ay
= _ av(x0 ,y0 )
ax

=_ av(xo,Yo) =- b

es decir, si a) es ciertaf' (Zo) = a + bi y si b) es cierta las matrices jacobianas


son u'(x0 , y0 ) =(a - b), v'(x0 , y 0) = (b a).

Como consecuencia, igualando los resultados, se obtiene

au(x0 ,y0 )
ax
au(x0 ,y0 )
ay

au(x0 ,y0 )
ay

ay

+ i(x+ y)
lm
(x,y)-->(xo >'o)

u(x,y) - u(x0 ,y0 )

~(x - x0 )

[a(x- x 0 ) - b(y- Yo)] =


2

+(y- Yoi

v(x,y)- v(x0 ,y0 ) - [b(x - x 0 ) + a(y- Yo)] =

~(x-xo)2 +(y-yo)z

186

AMPLIACIN DE CLCULO

que son las condiciones de diferenciabilidad de las funciones u y v.

El concepto de holomorfa de una funcin se puede extender al punto del


infinito mediante la siguiente definicin.

18.3. Definicin de funcin derivable en z

Sea A un abierto de

=oo

e y z0 = oo un punto de A. Una funcin f de A en e es

1(;)

derivable en z0 = oo si la funcin g(z) =

es derivable en z =O. A g'(O) se

2. Propiedades de la derivada

le llama derivada de f en oo.


1 11~ 1

18.4. Ejemplo
1
La funcin f(z) = sen - es holomorfa en el punto del infinito porque

g(z) = sen z es holomorfa en z = O. La derivada de f en z =

oo

es g'(O) = l.

Una funcin q:> de un abierto A de JR? en IR. decimos que es armnica en A


si es de clase dos en A y satisface la ecuacin de Laplace

o q:>(x,y) + oq:>(x,y) =o
2

ox 2

ol

Comprobaremos ms adelante que las funciones parte real y parte imaginaria


de una funcin holomorfajson de clase infinito en A, por lo que derivando respecto a x en la primera ecuacin de Cauchy-Riemann y respecto a y en la
segunda, y sumando miembro a miembro se obtiene

ou(x,y) + o u(x,y) =o
2

ox

ol

Las propiedades elementales de las fun~iones deriv~bles de vari~bl~ real _Y


sus demostraciones se trasladan a las func10nes de vanable compleJa .sm mas
que cambiar la notacin. Por ejemplo, si f ~s derivable en Zo su derzvada es
nica, o bien, si fes derivable en z0 es contznua en Z0

18.5. Reglas de clculo

Sean f y g derivables en Za y A., ll dos nmeros complejos cualesquiera,


entonces se cumple:
a) Af + IJ.g es derivable en. z0 y se tiene
[Af + IJ.g]' (z0) = A.f'(z0) + IJ.g'(z 0)
b) fg es derivable en. z0 y se tiene

[fg]' (Za) = f(z0) g'(z0) + f '(z0) g(Zo)


e) Si g(z) :tOen un entorno de z 0, entonces flg est definida en ese entorno, es derivable en Za y se tiene

Anlogamente, v tambin cumple la ecuacin de Laplace. En otras palabras, u


y v son atmnicas. Sin embargo, el recproco no es cierto. Si u y v. son armnicas para que f = u + iv sea holomorfa se necesita que u y v cumplan las condiciones de Cauchy-Riemann.
18.6. Derivada de las funciones elementales
En lo que sigue suponemos que fes una funcin definida en un abierto A
de C .

188

AMPLIACIN DE CLCULO

a) Una funcin constante f(z)


f'(z) =O.
ZE

DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES COMPLEJAS

=k es derivable en cualquier punto de A y

b) La funcin identidad f(z) = z es derivable en A y f '(z) = 1, para todo


A.

e) La funcin potencial f(z) = z" es derivable en Ay f'(z) = nzn- 1 para todo


Z E A.

lm f(z)
g(z)

= lm

z->zo

z->zo

189

f'(z)
g'(z)

siempre que g(z) "# O en un entorno de Zo Finalmente, si!' (Zo) = g'(Zo) = O, la


existencia de las derivadas segundas/", g" permite extender la regla en condiciones anlogas, y as sucesivamente.

d) Una funcin polinmica


&(
)
n
n- 1
1' Z = '\Z + a 1z
+ ... + a0 _ 1z + an

es derivable en cualquier z

18.8. Teorema de la funcin inversa

A y su derivada es

Sea f holomorfa y con derivada f' continua en el abierto A de C. Si Z0 E A


y f'(z0) "# O, existe un entorno abierto U de z0 y un entorno abierto V de f(z0 )
1
tales que la restriccin de fa U es una biyeccin entre U y V, f - es holomorfa en V y se verifica

f'(z) = n'\Zn- l + (n-l)a 1z"- + ... + an-l


e) La funcin exponencial f(z) = ez es derivable en todo A y f'(z) = ez.

f) Una funcin logaritmo f(z) = In z es derivable en todo A y f'(z) = 1/z.


g) Una funcin raz n-sima f(z)
f'(z)

= rifZ

es derivable en todo A y
Demostracin. Por ser f(z) = u(x, y) + iv(x, y) derivable con continuidad en
Zo las aplicaciones u y v son diferenciables con continuidad en (x0, y0) y cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann. Adems, como f'(Zo) "#O, resulta

!.:E.

=-z

18.7. Teorema (Regla de l'Hopital)

Sean f y g dos funciones ho~omoifas en el entorno U de un punto z0, en el


que g(z) "# Opara todo z "# z0 Sz f(z0) = g(z0) = O y g'(z0) ::t: O, entonces
lm f(z)
z->zo g(z)

= f'(z 0 )

en donde Fes la aplicacin de A en JR2 de componentes u y v, cuya matliz jacobiana es

g'(z0 )

Demostracin. Por ser fy g delivables en z0 se cumple


f(z)

= f( zo) + (z- z0 )f'(Zo) + (z- z0 )E 1(z)

g(z) = g(zo) + (z- z0 )g'(z0 ) + (z- Zo)E 2 (z)


en ~onde E1(z) ~ ~(z) tienden a cero c~ando z tiende a Zo Dividiendo miembro
a nuembro las Igualdades y tomando lmites se tiene

lm f( z)
z->zo g(z)

= lm (z -z0 )[f'(z0 )+E1(z) ] = f'(z 0 )


z->zo

(z-z 0 )[g'(z0 )+E 2 (z)]

g'(z0 )

Por lo tanto, F cumple las hiptesis del teorema de la funcin inversa para
funciones reales y admite funcin inversa diferenciable F- 1 = (s, t) en el entorno U del punto (x0 , y 0).
Si F(x0 , y0)

Si g'(z0 ) =O y f'(z 0 ) "#O es claro que el lmite anterior es oo. Adems la continuidad de f' y g' en el entorno de z0 permite expresar la regla de l'Hpital por

=(u0, v0) , se tiene

190

AMPliACIN DE CLCULO

luego s y t cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann en w 0


1
(w) =s(u, v) + it(u, v) es derivable en w 0 , siendo su derivada

= u0 + iv0 y

3. Integracin en el plano complejo


~~~11'

. ,,

Del anlisis real, es conocido que una funcin diferenciable en un abierto


conexo A de IR." es constante si y slo si su diferencial en A es idnticamente
nula. Esto permite deducir, de forma evidente, el resultado en el caso complejo .
18.9. Teorema (caracterizacin de una funcin constante)
Sea A un abierto conexo de C. Una funcin f de A en e es constante si y
slo si f'(z) = Opara todo z E A.

La nocin de funcin primitiva juega un papel importante en el estudio de


las funciones de variable compleja. F es una funcin primitiva de f en A si F
es derivable en A y F'(z) =f(z) para todo z E A. Al conjunto de todas las primitivas de f en A se le llama integral indefinida de f en A.

La integral definida en el campo complejo es una integral de lnea. Por lo


tanto, interviene un camino de integracin o arco de curva y y una funcin
compleja! definida en un subconjunto de e que contenga a y. Supondremos los
caminos de integracin
z(t)

=x(t) + iy(t)

tE [a, b]

regulares a trozos. Sif(z) = u(x, y) + iv(x, y), se define la integral de f respecto de y por

J:

JYf(z)dz = f(z(t))z'(t)dt
siempre que dicha integral exista, para lo cual es suficiente con que f(z(t) ) sea
continua en [a, b] salvo a lo ms en un conjunto de medida nula.
18.10. Ejemplo

La integral de f(z) = + 1 respecto de z(t)


z2 = 1 + i viene dada por
I=

como

J./z + 1)dz = J~ (z(t) + l)z'(t)dt

dz = z'(t)dt = (1 + 2ti)dt
l

=t + if entre los puntos z1 =O y

z(t) = t- it2 , resulta

=f~ (t + 1- it 2 )(1 + 2ti)dt = f~[t + 1+ 2t 3 + i(t 2 + 2t)]dt =


4
= lol (t+1+2t 3 )dt+i1'o(t 2 +2t)dt =2 +-i
3

192

AMPLIACIN DE CLCULO

Las propiedades de las integrales curvilneas en el campo real son trasladables a la integracin en el campo complejo. Las demostraciones son una
nueva repeticin de las realizadas all. A continuacin enunciamos las ms
importantes utilizando la notacin compleja. Suponemos funciones complejas
definidas en un subconjunto A que contiene a los caminos de integracin.

193

DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES COMPLEJAS

Anlogo al caso de funciones reales, si se conoce una primitiva F de f en


A, la integral respecto a y se puede calcular por la diferencia de los valores que
toma F en los extremos de y.
18.12. Teorema (Regla de Barrow)

Sea A un abierto de e , y un camino regular a trozos contenido en A y


f : A -t e continua en A. Si F es una primitiva de f en A, se cumple

18.11. Propiedades de la integral compleja


a) Linealidad. Sean f y g funciones integrables respecto al camino y y
sean 'A y .t dos nmeros complejos cualesquiera. La funcin 'Af + .tg es integrable respecto a y y se cumple

fy ('AJ(z) + .tg(z))dz ='A

f f(z)dz + .tf g(z)dz


'Y

b) Unin de caminos. Si y = y 1 + y2 y f es integrable respecto a y1 y respecto a y2 , entonces fes integrable respecto a y y se cumple

f f(z)dz = f
Y

y,

f(z)dz +

Y2

f(z)dz

Ntese que y1 y y2 son arcos determinados en y por un punto distinto de los puntos extremos de y.
e) Camino opuesto. Si y 1 es el camino opuesto de y2 (recorrido en sentido
contrario) y fes integrable respecto a y" entonces fes integrable respecto a y2
y se cumple

y,

f(z)dz =-

"12

f(z)dz

d) Cambio de parmetro. Si "{1 y "{2 son caminos equivalentes (existe un


homomorfismo u = u(t) entre los intervalos en donde estn definidas z1(t) y
zz(u), tales que z1(t) = z2 (u(t)) y fes integrable respecto a y 1, entonces fes integrable respecto a "{2 y se cumple

en donde z 1 es el extremo inicial de y y z2 es su extremo final.


En particular si z1 = z2, es decir, si y es cerrado, entonces el valor de la
integral es cero.
(X.:

Demostracin. Supongamos que y viene determinado por la aplicacin


z2 = <X.(b), entonces

[a, b) -t e y sea Z 1 = <X.(a),

Jrf( z)dz = J:(a.(t))a.'(t)dt

Como Fes una primitiva de f


[F(a.(t))]' = j(a.(t))a.'(t)

por lo tanto, aplicando la regla de Barrow


JYJ( z )dz = J)F(a.(t))]'dt = F(a.(b))- F(a.(a)) = F(z2 ) - F(z 1 )

De acuerdo con el teorema anterior, la existencia de una primitiva F de f


implica que la integral de f respecto a cualquier camino y que una dos puntos
de A es independiente de y. El resultado recproco tambin es cierto: si para
cualquier par de puntos de A la integral de fes independiente del camino que
los une, entonces f posee una primitiva F en A.

18.13. Teorema de la independencia del camino


e) Acotacin. Si fes continua en y

Sea A U/1 abierto conexo por arcos regulares a trozos de


nua. Son equivalentes:

e y f: A -t e conti-

a) Existe una primitiva F de f en A.

en donde M= mx {lf(z)l : z

y} y L(y) es la longitud del arco y.

b) La integral de f respecto a cualquier camino y que una dos puntos de A


es independiente de y.

194

AMPLIACIN DE CLCULO

e) La integral de fa lo largo de cualquier camino cerrado es nula.

DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES COMPLEJAS

por lo tanto

Demostracin.

JY1 f(z)dz =- J- Y2 f( z)dz = J'Y2 f( z)dz

a) => b) es la regla de Barrow


b) => a) Sea z0 un punto fijo de A. La aplicacin
z ----t F(z) =

zo

F'(~) = lim F(z)- F(~) = /(~)

El teorema anterior es la versin compleja del teorema correspondiente al


caso real. (Teorema 15.6).

z-~

para todo~ E A

18.14. Ejemplos

a) La integral de f(z)

En efecto, sea e > O, por ser f continua en ~ existe una bola B(~, r) tal que

I!Cz)- /(~)1 <e

para todo z E B(~,r)

=Z: respecto al camino 'Y


z(t) = f + it
tE [0, 1]

viene dada por

llil'

::t

pero, como F(z)


resulta

= JY z3dz = J~ (t3 + it)3 (3t2 + i)dt

= z4/4 es

una primitiva de f en C y z(O) = O, z(l) = 1 + i,

Ahora bien, por hiptesis


1

1 = F(l + i)- F(O) = (

F(z)- F(~) = J;J(w)dw

+ i)
4

b) La integral respecto a la circunferencia lzl = 1 de la funcin f(z)


definida en e - {o} viene dada por

entonces, se tiene

F(~) - /(~)~ =1-1-f[J(w)- /(~)]dwl ~

IF(z) z-~

f(w)dw

de A en e est bien definida, pues por hiptesis la integral es independiente del


camino. Probemos que F es una primitiva de f, es decir

H~

195

z-~ ~

f f(z)dz=f

Jizi=I

~ lz ~~~ J;lf(w)- /(~)IJdwJ ~ lz~~~ J~'eJdwJ =e


para todo z E B (~, r), z :t:- ~
b =>c. Es evidente, pues si z1 = z2, resulta
z,

J - J(z )dz = F(z1) - F(z2 ) =O


Z

e=> b. Si "{1 y "{2 son dos caminos que unen los puntos z 1 y z2 , el camino

'Y= y1 + (-"{2 ) es un camino cerrado cuyo extremo inicial y fmal es z 1 Por hiptesis

JY f(z)dz = J'Y1 f( z )dz +J- y2 f( z)dz =O

2
1t

Jo cos t + i sen t

= llz

(-sen t+i cos t)dt =

f21t

=Jo idt = 21ti


Luegojno posee primitiva en e - {O} ya que su integral a lo largo de un camino cerrado es distinto de cero.

4. El teorema de Cauchy-Goursat
llliiJI

En el ltimo ejemplo hemos visto cmo la funcin f(z) = 1/z, definida y


holomorfa en A =e - {0}, no posee primitiva en A. Establecemos a continuacin una clase amplia de subconjuntos de C en los que una funcin bolomorfa posee primitiva. Se trata de los conjuntos abiertos y estrellados y el
resultado se conoce con el nombre de teorema de Cauchy-Goursat: la inte-

gral a lo largo de un camino cerrado de una funcin holomoifa definida en


un conjunto abierto y estrellado es nula. A partir de este resultado se
demuestran la mayor parte de las propiedades de las funciones holomorfas.
Un camino triangular T viene determinado por tres puntos ordenados y no
alineados del plano. Una funcin compleja f definida en un abierto A de e
cumple la propiedad triangular o propiedad de Chasles en A si su integral
respecto a cualquier camino triangular contenido en A es nula. Probaremos en
primer lugar que en un abierto estrellado una funcin continua posee primitiva
si y slo si cumple la propiedad de Chasles.
18.15. Teorema

Sea A un abierto estrellado de


equivalentes:

e y f una funcin continua de A en C. Son

a) Existe una primitiva F de f en A.


b) f cumple la propiedad triangular en A.

Demostracin. a)~ b) es un caso particular de a)~ e) en el teorema de la


independencia del camino.
b) =>a) Por ser A estrellado existe un punto Zo de A tal que el segmento [Zo, z]
est contenido en A para cualquier otro punto z de A. Como consecuencia, la funcin

198

AMPLIACIN DE CLCULO

199

DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES COMPLEJAS

F(z) =

[zo ,z]

f(z)dz

zo

f(z)dz

est bien definida. Probemos que Fes una primitiva de f Sea ~ un punto fijo
de A, como A es abierto existe una bola B(~, r) contenida en A, por lo tanto el
camino triangular [z0 , z, ~] est contenido en A para todo z E B(~, r). Entonces
se cumple

Como consecuencia del resultado anterior y del teorema de la independencia del camino es evidente el siguiente corolario.

18.16. Corolario
Sea A un abierto estrellado y f una funcin continua de A en C. Son equivalentes:
a) Existe una primitiva F de f en A.
b) La integral de f respecto a cualquier camino"{ que une dos puntos de A
es independiente de "(.

e) La integral de fa lo largo de cualquier camino cerrado es nula.


11~1 illl~

!'

d) f cumple la propiedad triangular en A.

Sif es holomorfa en un conjunto abielto estrellado, las cuatro condiciones


anteriores no slo son equivalentes sino que se satisfacen siempre. Para probarlo basta con demostrar que f cumple la propiedad triangular.

'"l!

Figura 18.1. Camino triangular.

18.17. Teorema de Cauchy-Goursat para tringulos


1ll

"'1 1'

i~" "

0=

[z0 ,z.~]

f(w)dw=

[zo ,z]

f(w)dw+

de donde

f (w)dw-

[z,l;,]

f(w)dw+

r
~

[S,zvl

f(w)dw

Sea T un camino triangular cualquiera contenido en un abierto A de e, as


como el dominio triangular que determina. Sea f una aplicacin de A en
continua en Ay holomorfa en A-{~}, en donde~ es un determinado punto de
A. Entonces

f(w)dw= fJ(w)dw

J/(z)dz=O

o lo que es equivalente

F(z) -F(~)= J;f(w)dw

Demostracin. Sea T el camino triangular defmido por la terna de puntos


no alineados { zP z2 , z3 }. Se designa por T* el dominio triangular cerrado limitado por T.
a) Se supone en primer lugar que~~ T*. Se descompone Ten cuatro tringulos 111' 112, 113 , 114 determinados respectivamente por

por lo tanto

F(z)-F(~) = -1-ff(w)dw
z-~

z-~

{Z, z'3, z'2}

{z'3 ,

z 2, z' 1 }

{z'p z3 , z' 2 }

{z'2 ,

z' P

z'3 }

(Figura 18.2)

entonces

y debemos probar que

F'(~) = lm F(z)- F(~) = f'(~)


z~s

z -~

lo cual est hecho en la implicacin b) ==>a) del teorema 18.14.

J = J f(z)dz
T

= LJ
i=l

f(z)dz

A;

De los cuatro tringulos se considera aquel a lo largo del cual el valor absoluto de la integral de f sea mayor o igual que el valor absoluto de las integrales
a lo largo de los otros tres. Designemos dicho tringulo por T 1 Entonces

200

AMPLIACIN D E CLCULO

y existen E N t~~ que s~ z E


metro de T,, es 2- L se tlene

201

DERNACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES COMPLEJAS

T;,, entonces lz- z01<o. Adems, como el per-

Integrando a lo largo de T,, los dos miembros de la igualdad


f(z)

= f(z 0 ) + (z -

z0 ).f'(z0 ) + (z- Zo)IJ.(z)

deducida de ( 1), resulta


Figura 18.2. Descomposicin en tringulos. Caso a).
1!1111' .
.

~!

Las dos p1imeras integrales del segundo miembro son nulas pues la funcin
integrando posee ptimitiva y el camino es cerrado. Entonces, teniendo en cuen-

Si se repite el proceso anterior se obtiene una sucesin decreciente de tringulos

ta (2), (3) y que

JT, Jdzl es el permetro 2-" L del tlingulo T

11 ,

resulta

T* ::::> r; ::::> r;_* ::::> . ::::> T,,* ::::>

Si L es el permetro de T, los permetros respectivos de los tringulos de la


sucesin son
L L

L,2'12 ~
Adems para cualquier n

N se tiene
y como consecuencia

JIJ $ 4"/JT,, f(z)dz/


Por otro_ ~ado, existe un nico punto z0 E P' comn a todos los tringulos de
la suceswn. Como z0 ,:.~y fes holomorfa en A- {~},fes derivable en 20 . Si
hacemos
(1)

IJ.(z) = f(z)- f( zo) _ f'(z )


z - zo
o

dado E> O, existe o> O, con B(z0 , E) e A-{~} tal que


(2)

por lo tanto

ill(z)i $E

para todo

lz- zol <o

b) Supongamos ahora que~ es un vrtice de T, por ejemplo z1 Escogemos


un punto a perteneciente al segmento [Zp z2] y un punto~ perteneciente al segmento [Zp z3] tan cerca como queramos de z 1 = ~- Se determinan as tres tringulos (Figura 18.3), dos de los cuales no contienen a~- De acuerdo con la parte
a), la integral de f respecto a los caminos triangulares que no contienen a ~ es
nula. Razonemos que la integral de f respecto al camino triangular {S, ~, a}
tambin es nula. En efecto, como P' es un subconjunto compacto de C,Ja funcin continua lfl alcanza en l su mximo M. Si les el permetro del tringulo {~. ~, a}, entonces

AMPliACIN DE CLCULO

202

DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES COMPLEJAS

203

dad triangular, ya que para cualquier camino triangular T contenido en A, el


conjunto T* tambin est contenido en A. Entonces, de acuerdo con las equivalencias del corolario 18.16, se tiene el siguiente teorema.
18.18. Teorema de Cauchy-Goursat para conjuntos estrellados
~

= z,
Figura 18.3. Descomposicin en tringulos. Caso b).

1 [~ . ~ .a]

1.

Sea A un abierto estrellado de y f : A ---7 una funcin continua en A y


holomoifa en todo A salvo en un punto ~ de A. Si y es un camino cerrado regular a trozos contenido en A, entonces

f( z )dzl

~l

[~. ~.a)

IJ<z>lidzi

~ Ml

Ahora bien, como el tringulo { ~. a., ~} es arbitrariamente pequeo, l es arbitrariamente pequeo y la integral de f respecto de T forzosamente ha de ser
nula.
e) Finalmente, si~ es un punto interior de T" , se consideran los tringulos
{z 1, z2 , ~}, {z2, z3, ~}y {z3, Zp ~}(Figura 18.4) y se aplica a cada tringulo la
parte b)

Figura 18.4. Descomposicin en tringulos. Caso e).

Ms adelante veremos que el punto ~ no tiene el carcter excepcional con


el que ahora se presenta. El hecho de serfholomorfa en A-{~} y continua en
A implicar la derivabilidad de f en ~. y por lo tanto la holomorfa de f en todo
A. El motivo de anunciar as el teorema es facilitar la demostracin de la frmula integral de Cauchy que estableceremos en el captulo siguiente.
Del teorema de Cauchy-Goursat para tringulos se deduce que una funcin
continua en un abierto estrellado A y holomorfa en A - { ~} cumple la propie-

CAPTULO
1~IP ~~

19

Funciones analticas

l. Seties de potencias.
2. La frmula integral de Cauchy.
3. Propiedades de las funciones analticas.

PRERREQUISITOS

Sucesiones y series de nmeros reales y de nmeros complejos. Propiedades.


Criterios de convergencia: Cauchy, Weierstrass, del cociente, de la raz, ...
Sucesiones y series de funciones reales . Convergencia simple y convergencia uniforme. Critetios de convergencia. Continuidad, derivacin e integracin.
Funciones analticas de JR" en R Series de Taylor.
Curvas regulares a trozos. Propiedades.
Integracin curvilnea. Propiedades.

206

AMPLIACIN DE CLCULO

207

FUNCIONES ANALfTICAS

ESQUEMA/RESUMEN

Caracterizacin de las funciones analticas en un abierto A: fes analtica en


A <=>fes holomorfa en A.

Convergencia simple y convergencia uniforme de una sucesin de funciones


{f,J. Criterio de Cauchy.

Expresin integral de las derivadas:


f(w) dw
f "l( Zo )=~J
21tz. 1 (w- z )"+I

Serie L !,, = {S,J' en donde s/1 =j + !2+ ... + !,,. Convergencia puntual, uniforme, absoluta y condicional.

Criterios de convergencia: Cauchy, Weierstrass, del cociente y de la raz.


Serie de potencias:

Desigualdades de Cauchy: Si f( z)= a11 (z-z 0 )'' en B(Zo, r) Y lf(z)l.::; M

L a,(z- zo)"

n=O

para todo z

E B(z0 , r),

entonces

Radio de convergencia: r = - -----..,=

Jm sup~

\a"\.::;-"
r

..

lolll' 1'1

Crculo de convergencia: {z E

e : lz- Zol < r}

Teorema de convergencia uniforme: la serie converge uniformemente en


cualquier compacto contenido en su crculo de convergencia.

Teorema de Morera: f continua y verifica la propiedad triangular en A, entonces fes analtica en A.

Derivacin de una serie de potencias: la funcin! definida por una serie de po-

Teorema de Liouville: Si fes una funcin holomorfa y acotada en todo C,


entonces fes constante.

tencias es holomorfa en su crculo de convergencia y f'( z) = fna,(z- z0 )"- 1

Teorema fundamental del lgebra: Todo polinono P(z) de grado mayor o


igual que uno posee al menos una raz.

11=1

Como consecuencia! es indefinidamente derivable en su crculo de convergencia.


Serie de Taylor:

ndice de un punto

0 )"

n.

z respecto a un camino cerrado 'Y


Ind (z) = _l_J dw
r
2ni y w- z

Propiedades del ndice:


a) Indy(z) es un nmero entero.
b) Indr es constante en cada componente conexa de C-"(.
e) Indy(z)

l?n

f(z 0 ) =1- - f(z 0 +re'e )dO


27t o

L~ !")(,zo ) (z- z
11=0

Propiedad de la media: Sif es analtica en A y B*(z0 , r) e A se cumple

= O en la componente conexa no acotada.

Frmula integral de Cauchy en un conjunto estrellado:

-.Jw-z

1
f(z)Indy(z) = 2m

f(w) dw

l . Series de potencias

~ ::11

' .,

t-

Los conceptos y propiedades de las sucesiones y series de funciones reales se trasladan al campo complejo sin ninguna dificultad.

~ ,,. 1

11~ :1)::

Sea {f;,} una sucesin de funciones complejas definidas en un subconjunto H de C y z0 un punto de H. La sucesin {/,,} converge en z0 si la sucesin
de nmeros complejos {/,,(z0)} es convergente. Al subconjunto M de H en el
que {!,,} converge le llamamos campo de convergencia puntual o sencillamente campo de convergencia de {!,,} . Entonces, decimos que {/,,} converge
simplemente o puntualmente a la funcin f de M en C definida por
f(z)

= u----too
lm !,, (z)

A f la denominamos lmite simple o puntual de U;,}. De acuerdo con la


definicin de lmite de una sucesin de nmeros complejos, observemos que
fijado E> O, para cada z E M, existe un nmero natural n0 tal que si n > n 0 se
tiene l.fJz) - .f(z)l < c. Es decir, en general, n0 depende de cada z de M. Si fijado E > O, n0 fuese el mismo para todos los puntos de M, tenemos el concepto
de convergencia uniforme.
La sucesin U;,} converge uniformemente en M hacia una funcin f de M
en re, si para todo E > O, existe n0 E N tal que
1/,,(z) - .f(z)l < e

para todo

zE

Como en el caso real, se demuestra que la funcin lmite de una sucesin


de funciones continuas uniformemente convergente en M es continua en M.
A una sucesin {/,,} le podemos asociar la sucesin de sus sumas parciales
{S,,}

210

AMPLIACiN DE CLCULO
FUNCIONES ANALiTICAS

S, = J~+,h+

... +J,,

211

resulta

a la que denominamos serie y representamos por "Lt,,.


La serie "L!,, converge puntualmente, o sencillamente converge, a una
funcin F en M si lo hace la sucesin {S,}. En este caso F se llama suma de
la serie y suele indicarse por
00

F(z) = L,.!,,(z)

lml!,,+, (z)l= lml n2 (z -1) 1= lz -11


n-+oo (n+1) 2 2

n-+oo f,,(z)

entonces la serie converge absolutamente, y por lo tanto puntualmente en el


conjunto

11=1

Una condicin necesaria para que "L!,, converja en M es que para todo z E M
se cumpla lm f,,(z) =O.
IJ-:, oo

La serie "L !,, converge absolutamente en M si la serie de nmeros positivos "L IJ,,(z)l converge para cada z de M. Una se1ie convergente pero no absolutamente convergente se dice que es condicionalmente convergente. Una
serie absolutamente convergente en un conjunto es convergente en l.

En la circunferencia lz - 11= 2 no se puede aplicar el criterio del cociente.


Sin embargo, si lz - 11=2 se tiene

(z-1)"1 = -1
2"n 2
n2

"L !,, converge

uniformemente a F en M si lo hace la sucesin {S,}. De


acuerdo con esta definicin, el criterio de convergencia uniforme de Cauchy
para las sucesiones se traslada a las series:

"L f" converge uniformemente en M, si para todo e > Oexiste n0 E N tal que
p, q > n0 y p > q

lf/z) + f~+ 1 (z) + ... + :ip(z)l <e

para todo z

Una serie de nmeros reales no negativos "La, es mayorante de la serie


funcional "Lt,, en M si IJ,,(z)l ~a, para todo z E M y para todo n E N. Del criterio de Cauchy se deduce fcilmente el criterio de Weierstrass:

Una condicin suficiente para que "L f" converja uniformemente en M es


que posea en M una serie mayorante que sea convergente.

y por ser

L,. 2n

convergente, la serie "Lt,, (z) converge uniformemente en la cir-

conferencia.

L,.-..;..
n es una serie mayorante de "L!,, (z) en

Obsrvese que

M = {z E

e : lz -

11 ~ 2}

y por lo tanto "L!,,(z) converge uniformemente en M.

Una serie de potencias tiene la forma

a0 + a 1(Z -

z0 ) + a 2(z- z0 ) 2 + ... + a,(z- z0 )'' + ...

="L a,(z- z0 )''

19.1. Ejemplo
Apliquemos el criterio del cociente para estudiar la regin de convergencia
de la serie

en donde Z0 es un punto fijo de y a, son coeficientes constantes. Como las


funciones !,,(z) =a,(z - z0)'' estn definidas en todo e, apliquemos el criterio de
la raz para determinar el campo de convergencia de la serie. Designamos por

A. el lmite superior de ~ y por r a 1/A.. Entonces, se tiene:

.. (z-1)"

L..

11=l

2" n 2

lm sup"

la,llz-zol" =lz-zo!A.= lz- zol


r

11--+oo

Como
a) Si O< r <
(z -1)"
J,,(z) = , 2
2 n

(z -1)"+ 1
J,r+l (z) = 2"+' (n + 1)2

oo,

la serie converge para lz - z01< r, ya que

lz- zol r

--<-=1
r

AMPLIACIN DE CLCULO

212

19.3. Teorema de derivacin de una serie de potencias

y diverge para lz- z01 > r, ya que

La funcin f suma de La11 (Z - z0)" en su crculo de convergencia es holommfa en dicho crculo y su derivada viene dada por

lz-zol>_c = l
r
r

f'(z) =

b) Si r =O, la serie diverge para todo z ::t z0 , ya que


lm sup " la.. llz - z0 l" = oo
11~00

e) Si r=

oo,

la serie converge para todo

213

FUNCIONES ANALITICAS

zE

IC, ya que

)n-I

Demostracin. Para facilitar la notacin podemos suponer z0 = O sin que


ello reste ningn tipo de generalidad al razonamiento.

En primer lugar, la serie L a,z" y la serie de las derivadas


el mismo crculo de convergencia ya que

L na,,z''-

tienen

lm supvnla,l = lrn sup'\faJ lrn Vn = lm sup'\faJ

1/~ 00

Jl~oo

Ila~~ l lz-zol" = Ila,llw-zol" = I la"l r"

11

n=l

lm sup" la.. llz- zol" = O


A r se le denomina radio de convergencia y a lz - z01< r crculo de convergencia de la serie. El estudio anterior proporciona informacin sobre la
convergencia de la serie en el interior y en el exterior del crculo, pero no sobre
la circunferencia lz - z0 1 = r. Ahora bien, si la serie converge absolutamente en
un punto w de la circunferencia, podemos afirmar que converge en todos sus
puntos, pues para todo lz - z01= r se cumple

L na (z- z

u----too

u~oo

n ----:, oo

pues lm Vn = l.
Jl~OO

Sea w un punto fijo del crculo de convergencia B(O, r) y sea


cualquiera de B(O, r). Consideremos la identidad

z otro punto

f(z)- f(w) _ _ 1_ ~ ( ,
") - ~
z" -w"
L. a" z - w - L. a ..

z- W

Adems la serie converge uniformemente en cualquier crculo cerrado de


centro z0 y radio p < r, y como consecuencia converge uniformemente en cualquier compacto.

z-

W n=O

ll =O

z- W

= La, (z"-1 + z"- 2w + ... + zw"- 2 + w"-' )


~

n=O

y probemos que

19.2. Teorema de convergencia uniforme


Una serie de potencias converge unifonnemente en cualquier crculo
cerrado contenido en su crculo de convergencia y como consecuencia en cualquier subconjunto compacto contenido en l.
Demostracin. Si el crculo cerrado lz - z01~ p est contenido en el crculo
de convergencia de la serie lz - z01< r, entonces la serie numrica L la) p" es
convergente. Adems es mayorante de la serie L a,lz - z0)" en el crculo de
radio p. Por el criterio de Weierstrass la serie convergen uniformemente en
dicho crculo.

Como cualquier subconjunto compacto K del crculo de convergencia es a su vez


un subconjunto del crculo cerrado de centro Zo y radio p = max {d(Zo, z) : z E K},
la serie converge uniformemente en K.

1' f(z) - f(w) ~


n-1
1m
= L.na"z
! '( w ) = z~w
z-w
n=!

En efecto. Sea E > O, corno L na"z:-l es convergente en B(O, r), para cualquier
P > O fijo tal que lwl < p < r la serie L nla lp"- 1 es convercrente
o
' luego existe
m E N tal que
11

Adems para todo lzl < p se cumple

214

AMPUACJ6N DE CLCULO

215

FUNCIONES ANALfTICAS

por lo tanto, teniendo en cuenta las dos desigualdades, resulta

f"'>(z) = Ln(n -l) ...(n.- m+ l)a, (z- z0 )''-m


fl = lll

Otra consecuencia inmediata es la siguiente: si b es una constante cualquiera,


entonces
y en particular
(2)

F(z) = b +

1~

e
;_.na11 w 11-11 <4

f ~(z - z0 )'~+
ll=on+ 1

n=m

es una primitiva de f en su crculo de convergencia.

Por otro lado, la funcin


m-1

19.4. Definicin de serie de Taylor

11=0

Sea A un abierto de C, f una funcin compleja de clase infinito en A y Zo un


punto de A. Se llama serie de Taylor asociada a f en z0 a la serie de potencias

g(z) = a11 (Z 11 - 1+z"- 2 w+ ... +zw"- 2 +w"- 1)

es continua en w, y como consecuencia existe un entorno U de w (contenido en


el crculo lzl < p) tal que

~ r >czo)( '
z
n.

;,_.

11=0

(3) lg(z)-g(w)l< 2

En resumen, fijado e> O existe un entorno U de w tal que para


(2) y (3) se deduce que

zE

U, de (1),

Si fes la funcin suma de una serie de potencias L a"(z - Zo)" terminamos


de probar que es indefinidamente derivable en su crculo de convergencia. La
serie de Taylor asociada a f en z0 coincide con la serie dada, pues derivando
sucesivamente en

..

1 w11-11~

1~

)"

f(z)= La11 (z-z0 )''

f(z)- f(w) _ f,na


z-w
11=l
l

11-1 +z 11-?
~g(z)-g(w)
-w+ ... +zw
1
1+ ,(::,,a11 (Z

Zo

11=0

para el punto z = Zo se obtiene

11-1)1 +,;::,,na
1 ~ 11 w 11-11 <e.

19.5. Ejemplos

Aplicando el resultado anterior, f' es a su vez una funcin holomorfa en el


mismo crculo de convergencia cuya derivada viene dada por

..

f"(z)= Ln(n-l)a11 ( z -z0 )'' - 2

11=2
Reiterando el proceso,f es indefinidamente derivable en su crculo de convergencia y su derivada de orden m viene dada por

a) El radio de convergencia de la serie L( 1 - it"Z11 es .fi ya que

r=

lm sup

VII - i-

11

= - 1- = .fi
11-fi

/1~00

Ysu crculo de convergencia lzl < .fi. Para z = 1 - i, la serie es divergente, por
lo tanto no converge en la circunferencia lzl = -ti.

216

AMPLIACIN DE CLCULO

b) La derivada de la funcin
211

00

cosz = I(-1) 11 _z_


(2n)!

II=O

cuyo dominio es todo el plano complejo, pues


r

= lm

supV(2n)! =oo

es la funcin suma de la serie de las derivadas


oo

IC-1)11+1
11-1

2. La frmula integral de Cauchy

2u-l

(211 -1)!

=sen

z.

19.6. Definicin de funcin analtica


Una funcin f de un abierto A de e en e es analtica en un punto Zo E A
si existen una bola abierta B(z0, ) y una serie de potencias centrada en z0 que
converge a f en la bola. fes analtica en A si lo es en cada uno de sus puntos.
Con otras palabras, decimos que fes analtica en A si es representable en serie
de potencias en un entorno de cada punto de A. De acuerdo con el teorema de
detivacin de una serie de potencias, una funcin analtica en A es de clase infinito (en particular holomorfa) en A, y como los coeficientes de la selie de potencias en el entorno de Zo son los coeficientes de su serie de Taylor, resulta
J(z) =

f ~ r >czo )(z- zoY'

11=l

n.

en su crculo de convergencia.
El recproco tambin es cierto. Se trata del resultado esencial de la teora
de funciones complejas: una funcin holomorfa en un abierto es analitica en l.
Para probarlo estableceremos previamente una forma de representacin integral para funciones holomorfas, conocidas con el nombre de frmula integral
de Cauchy.

Consideremos un abierto A de e y un camino regular a trozos y contenido


en A. Como y es un conjunto compacto, se alcanza la distancia a y desde cualquier punto z E A - y.

19.7. Teorema de representacin en series de potencias


Sea g una funcin de A en e continua en y. La funcin f de A nida por
f(z)

yen e defi-

g(w) dw

y W-Z

es analtica en A - y.
Demostracin. Probemos que fes representable en serie de potencias en un
entorno de cada punto de A -y. Sea Zo E A - y y d la distancia de Zo a y. Para cualquier r >O tal que r < d y la bola B(Zo. r) est contenida en A, si z E B(Zo, r), se tiene

z - Zo 1 = lz- Zo 1< ~ < 1


w-z0 lw- z0 l d

y la serie

~ (z- zoY'
~(

11=0

w- zo )11+ 1

converge uniformemente en y ya que

para todo w E y

219

AMPLIACIN DE CLCULO

218

_J_L~
w-

Zo 11=0

z- zo

"

w- Zo

s~

L
00

!_

d d)

UNC~l'O~N
~E~S~AN~A~L~T~IC~AS~------------------------------------

11

n=O (

y la serie mayorante es convergente por ser

I (!_)"
d

una serie geomtrica de

n=O

razn menor que l. Adems, se trata de una serie geomtrica de primer trmino 1/(w- .zo) y razn (z - z0)/(w- z0 ), cuya suma viene dada por
~ (z-z 0 )'' = ll(w-z0 ) =-1.k.
(
)ll +l
z-zo w-z
II= O w-z0
1- W- Z0

~JI"~

Figura 19.1. Componentes conexas determinadas por y en C- y.

Sustituyendo 1/(w- z) en la expresin de f resulta


19.8.

Definicin de ndice de un punto respecto de un camino cerrado

Se llama ndice de z

e-

'Y respecto a "(, y se representa por Indy(z) , al

valor de la integral

por lo tanto

1
Ind (z) =-.
-dw"1
21tl y w- z

00

f(z)=

Ia (z-z0 )''
11

para

lz-z0 j<r

n=O

en donde
a"

=Jr (w-z
g(w)n+ldw.
0)

19.9. Propiedades del ndice


a) Indy(z) es un nmero entero para todo z

A cada punto z de e -y le asociamos un nmero entero, denominado ndice de z respecto a "(. El ndice es el mismo en todos los puntos de cada componente conexa de e - y. Su significado geomtrico es el nmero de vueltas
que y da alrededor de z.

e -"(.

b) El valor de Indy es constante en cada componente conexa de IC - 'Y


e) Ind (z)

El complementario en e de un camino cerrado regular a trozos "(es una


unin finita de subconjuntos abiertos, disjuntos dos a dos. Cada uno de
ellos es una componente conexa de e - y. Recurdese que fijado un punto
z de un conjunto, la componente conexa relativa a z es la unin de todas las
partes conexas del conjunto que contienen a z. Por lo tanto, cada componente conexa es el mayor subconjunto conexo que contiene a un punto
(Figura 19.1). Por ejemplo, si y es simple, e - y consta de dos componentes
conexas, una acotada y la otra no.

=O para todo z de la componente conexa no acotada de e - 'Y

o, d
Demostracin. a) Supongamos que w =a(t), t E [a, b] es la ecuaclOn e 'Y
y

Entonces

__1_Jb

Indy(z) - 21ti

e definida por

Consideremos la funcin <p de [a, b] en


<p(s) = exp

a'(t) dt
a(t)- z

{J

a'(t)

a a(t) -

dt

220

AMPLIACIN DE CLCULO

221

FUNCIONES ANALTICAS

Afirmar que lncly(z) es un nmero entero es equivalente a afirmar que ~ es


un nmero entero, en donde
2ni

b) En virtud del ltimo teorema, lndY es una funcin analtica y por lo tanto
continua en C - y. Entonces transforma conjunto conexos en conjuntos conexos y sobre cada componente conexa de CC - y toma valor constante.

~ =Jb a'(t) dt

e) Si z pertenece a la omponente conexa no acotada de <C- y, para lzl tan


grande como queramos

a(t)- z

lo cual es a su vez equivalente a que <p(b)

=exp ~ = 1.

Probemos que se cumple la ltima igualdad. Como y es regular a trozo


entonces <pes derivable en todo (a, b) salvo a lo ms en un nmero finito ds,
puntos. Derivando, se tiene
e
<p'(s) = <p(s)

a'(s)
a(s)-z

<::::}

<p'(s)[a(s) -

z]- <p(s)a'(s) =O

Como consecuencia, la funcin continua g de [a, b] en <C definida por


g(s) = <p(s)

a(s) -

rndy(z)l = _1 1 Jb a.'(t)
21t a a(t)- z

Juego ha de ser Indy(z) = O para todos los puntos de la componente.

19.10. Ejemplo
Si y es un camino circular de centro z0 y radio r > Oorientado positivamente
(sentido contrario al de las agujas del reloj)

lnd (z) =
Y

e_s ?onstante porque es derivable en todo (a, b), salvo a lo ms en un nmero


flmto de puntos, y su derivada es cero:
g'(s)= <p'(s)[a(s) - z]-<p(s)a'(s)

[a(s)-zf

luego, para cualquier valor s de [a, b], resulta


g(s) = g(a)

<::::}

<p(s) _ <p(a)
a(s)- z a(a)- z

de donde

_ {fa a(t)
a'(t)
}
- z dt = e =1 y por ser y cerrada a(a) = a(b), se

Como <p(a) - exp


cumple

0 si
{ 1 si

lz- Zo 1> r
lz- zol< r

Razonemos ahora que In~(z) representa el nmero de vueltas que la curva da


alrededor de z. No supone ninguna prdida de generalidad considerar z = O. Sea
a(t)=x(t)+iy(t)

tE[a,b]

la ecuacin de y.
lnd (0)= - 1- fb a'(t) dt= - 1- fbx'(t)+iy'(t)dt=
y
2ni a a(t)2ni a x(t) + iy(t)

= _1_
<p(s) =<p(a) a(s)- z
a(a) - z

dtl< 1

2ni

fb[ x'(t) + iy'(t) ][x(t)- iy(t) ]dt =


a
x(t)2 + y(t) 2

_ 1 fh[x(t)x'(t)+y(t)y'(t) ]d
1 fb.x(t)y'(t)-y(t)x'(t)d
- t+l
t
2ni a
x(t/ + y(t) 2
2ni a
x(t) 2 + y(t) 2

<p(b) = a(b)- z =1
a(a)- z
tal como queramos demostrar.

La primera integral es cero, pues el integrando posee funcin primitiva


F(t) = log[x(t) 2 + y(t)2] y x(a) = x(b), y(a) = y(b) por ser y cerrado. Luego el
ndice viene dado por la segunda integral, es decir, por la integral curvilnea
Ind (O)= _1
Y
2n

f
Y

xdy- ydx
2
x +l

222

AMPLIACIN DE CLCULO

Cambiando a coordenadas polares X


dx

= cos e dp -

p sen e de

= p cos e, y = p sen e, se tiene


dy = sen e dp + p cos e de

de donde

o lo que es equivalente

Indy(O) = 27t
La integral

223

FUNCIONES ANALITICAS

fde

Jyde indica la variacin del ngulo desde la posicin inicial del

vector OP hasta la posicin final. Al ser y cerrada dicha variacin es un mltiplo entero de 27t, con lo que Indy(O) es el nmero de vueltas que la curva da
alrededor de z = O. Si el ndice es negativo, el sentido de recorrido de la curva
es el negativo. Si el ndice es cero, el punto se encuentra en la componente no
acotada

lnd.,(z,) = 2
lnd.,(z2) = 1
lndjz,) =O

Figura 19.2. Nmero de vueltas de y.

19.11. Frmula integral de Cauchy en un conjunto estrellado


Sea A un subconjunto abierto estrellado de e y y un camino cerrado regular a trozos contenido en A. Si z E A - y y f es una funcin analtica en A,
entonces
f(z)Ind (z) =
Y

Demostracin. Sea z
da por

~f
2m

f(w) dw

Y w-z

A - y un punto fijo. La funcin g de A en e defmi-

g(w) =

f(w)- f(z)
w- z

si w:;t:z

f'(z)

si w = z

-1.
2m

es continua en A y holomorfa en A- {z}. Por el teorema de Cauchy-Goursat

f(w)
--dw-f(z)
- dw- dw =0
w
z
y
y w-z

Por lo tanto

-.J

1
f(z)lndy(z)= f(w) dw
2m y w - z

3. Propiedades de las funciones analticas

En todo lo que sigue A es un abierto de C , f de A en C una funcin bolomorfa en A. Para cualquier punto arbitrario Zo de A y cualquier bola abierta
B(Zo, r) contenida en A, por la frmula integral de Cauchy se tiene
f(z) =

_l_.J
2m

'1

f(w) dw
w-z

para todo z perteneciente al interior del crculo limitado por la circunferencia y


de radio p < r, definida por
w(t) =Zo +pe;'

tE [0, 21t]

El teorema 19.7 asegura que fes analtica en la bola B(Zo, r), y por lo tanto en
todo A. Obtenemos as el resultado ms importante de la teora.

19.12. Caracterizacin de las funciones analticas


1

!11,

Una funcin compleja es analtica en un abierto A si y slo si es holomorfa en A.

Si en B(z0 , r), la funcin f viene definida por


00

.f(z)= L,a"(z-z0 )''


11 =0

en donde, de acuerdo con el teorema 19.7

226

AMPLIACIN DE CLCULO
a

11

= _1_J

FUNCIONES ANALTICAS

227

A continuacin se estudian algunas propiedades de las funciones analticas,


que junto con los resultados ya obtenidos constituyen la teora de Cauchy. El
primer teorema es el recproco del teorema de Cauchy-Goursat.

f(w) dw
2ni Y (w- z0 )''+1

como, por otro lado

all

19.14. Teorema de Morera

= 1n.1 !11) (zo)

Si fes una funcin continua y verifica la propiedad triangular en el abierto A, entonces f es analtica en A.

resulta la expresin integral de las derivadas

Demostracin. Para cada subconjunto abierto convexo de A, por cumplir f


la propiedad triangular, existe en l una primitiva F de f. Como Fes holomorfa, por lo tanto analtica, su derivada! es tambin analtica.

19.15. Teorema de Liouville

19.13. Desigualdades de Cauchy


z

Si la bola cerrada B*(z0 , r) est contenida en A y lf(z)l ~ M para todo


B*(Zo. r), entonces

ia~~i ~ r~

para cada

Si fes una funcin holomoifa y acotada en todo C, entonces fes constante.


Demostracin. Supongamos que lfi:z)l ~M para todo z E C. Para cualquier
punto Zo de C, fes desarrollable en serie de potencias

n=1,2,3, ...

J(z)= z>~~<z-zoY'
11=0

Demostracin. Si y es la circunferencia de centro z0 y radio p < r de ecuacin w(t) = Zo + p', t E (0, 2n]

a
11

siendo su campo de convergencia todo el plano complejo. Entonces, por las


desigualdades de Cauchy, se cumple

=-1-J
f(w) dw=-1-f 21t f(zo+pe;') . ;, 2ni Y (w-Zo)ll+l
2ni o (pe;')"+l ple dt-

ja j~ -M11
11

para todo r > O y para cada

n = 1, 2, 3, ... ,luego cada a11 ha de ser forzosamente cero. Por lo tantof(z) = a 0


para todo z E C.
Una funcin holomorfa en todo C se llama entera. De acuerdo con el teorema de Liouville una funcin entera o bien es constante o bien no est acotada.

de donde
19.16. Teorema fundamental del lgebra

Todo polinomio complejo P(z) de grado mayor o igual que uno posee al
menos una raz.
Demostracin. Supongamos que P(z) no posee ninguna raz, entonces

como la desigualdad es vlida para todo p < r, se tiene

la~~ I ~M
rll

11P(z) es una funcin analtica en todo C y est acotada pues

1
lm--=0

z-4- P(z)

228

AMPLIACIN DE CLCULO

y fijado k> O existe r >O tal que si lzl > r, entonces 11/P(z)l <k. Como la funcin alcanza un mximo k' en el compacto lzl $ r, si M = max {k, } se tiene
-

- <M

jP(z)i-

para todo

zE e

Luego l!P(z) es holomorfa y acotada en todo C. Por el teorema de Liouville es


constante. Como consecuencia tambin es constante P(z) en contra de la hiptesis de ser un polinomio de grado mayor o igual que uno.

ll

u
'~ }

~~~1

Si P(z) es un polinomio de grado n y Zo es una raz, entonces P(z) =(z - Zo) Q(z),
en donde Q(z) es un polinomio de grado n - 1, que a su vez posee una raz.
Aplicando n veces el proceso, llegamos a que todo polinomio complejo de
grado n posee exactamente o races.

CAPTULO

20

Ceros y singularidades aisladas

19.17. Propiedad de la media


Si fes analtica en A y la bola cerrada B*(z0, r) est contenida en A, se
cumple

~~~~

f(zo) =1-

i21tf(z

21t o

+re'a)de

Demostracin. Sea w(e) = z0 + re;9 , e E [0, 2n] la ecuacin de la circunferencia y de centro z0 y radio r > O. Teniendo en cuenta que w'(e) = ire;9 , por la
frmula integral de Cauchy resulta

!< z0 ) -

_1_

2ni

f wy

f(w) d = _ 1_
w
z0
2ni

2x

f(zo + re;e) . ;ede =


e
zre
re'

1. Ceros de una funcin analtica.


2. El principio del mdulo mximo.
3. Singularidades aisladas.

PRERREQUISITOS
Topologa del plano completo. Frontera, interior, exterior de un conjunto.
Puntos de acumulacin. Conjuntos compactos, conexos, etc.
Extremos de una funcin continua sobre un compacto.
Funciones analticas. Funcin logaritmo. Derivada.

1 i21tf(z +re ;e )de.


0
21t o

=-

Integracin compleja .
ndice de un punto respecto a una curva cerrada.

AMPLIACIN DE CLCULO

230

231

CEROS Y SINGULARIDADES AISLADAS

ESQUEMA/RESUMEN
Evitable: lm f(z)
Ceros de una funcin: z0 es un cero defsif{z0) = O. Si existe un entorno V de
Zo tal que z0 es el nico cero de f, entonces se dice que z0 es un cero aislado.

z-+z 0

Polo: lm f(z)

Singularidades aisladas

z-+zo

00

Cero de orden m : f(z)

= I,a,(z- z0 )'', si a0 = a 1 = ... = a

111_

=O y a 111 *O,

z-+z 0

z0 es un cero de orden m.

Caracterizacin de las singularidades evitables: son equivalentes

Principio de los ceros: Sea M* <P el conjunto de ceros de una funcin analtica en una regin A, o bien M es finito o numerable o bien M = A.
Principio de identidad: Si dos funciones analticas en una regin son iguales
en los puntos de una sucesin convergente, entonces son idnticas en toda la
regin.
Teorema del nmero de ceros: Si y es una curva cerrada simple, orientada
positivamente, el nmero de ceros N de la funcin analtica es

N=-1-J

a) Zo es una singularidad evitable de f


b)

est acotada en una bola B(z0, r) - { z0 }

e) lm (z- z0 )f(z) =O
Z4Zo

d) fes analtica en Zo
Caracterizacin de los polos: son equivalentes
a) fposee un polo de orden m en

f'(z)dz

21ti Y f(z)

Principio del argumento: Si r

=oo

Esencial: ~ lm f(z)

11=0

se dice que

= w0

=f{y), entonces

z0

b) lm(z-z 0 )' f(z)=w 0 ::~;0


Z, Zo
11

111

e) f(z)= I,c,(z - z0 f

11

+h(z)

zeB(z0 ,r)-{Z0 }

h analtica

11=1

N=-~-.f
dw = Indr(O)
2m r w

Parte singular de una funcin en un polo z0 de orden m:


111

Teorema de Rouch: Sean f y g analticas en el abierto estrellado A, y e A


una curva simple, cerrada, orientada positivamente, en la quefy g no poseen
ceros. Si

!f(z)- g(z)l < jg(z)j

para todo z E y

I,c11 (z-z0 f 11
11=1

Caracterizacin de las singularidades esenciales


a) Zo es una singularidad esencial de f
b) f[B(z 0 , r)- {z0 }] es denso en C para todo r >O.

entoncesfy g poseen el mismo nmero de ceros en el recinto limitado por y.


Principio del mdulo mximo : el mdulo de una funcin analtica y no constante en una regin, para cualquier subconjunto compacto K de A, alcanza su
mximo en la frontera de K y no en su interior.
Lema de Schwarz.
Principio del mdulo mnimo.
Singularidad aislada: z0 es una singularidad aislada de f si fes analtica en un
entorno de z0 salvo en el propio Zo

Singularidades aisladas en el punto del infinito: z = oo es una singularidad


evitable, polo o esencial si y slo si g(z) =f{llz) tiene en z = O la misma clase
de singularidad.
Funcin meromorfa: fes meromorfa en un abierto A si es analtica en A salvo
en un nmero finito o numerable de polos que no poseen ningn punto de
acumulacin en A.

J. Ceros de una funcin analtica


1 -~1~

~r~~~
~,,
d~

11) '

Sea A un subconjunto de C y funa funcin de A en C. Un punto z0 de A se


dice que es un cero de f si f(Zo) = O. En caso de existir un entorno V de Zo tal
que Zo es el nico cero de f en V nA, entonces se dice que Zo es un cero aislado de f Supongamos que A es abierto y fes analtica en A, existe una bola
B(z0 , r) en la que
~

j(z) = L,a,(z-z0 )''


11=0

si a 0 = a 1 = ... = a 111_ 1 =O y a 111 -::;:. O, la serie antetior puede ponerse en la forma


~

f(z)

=(z- z0 )'" L,an+m(z - zo)''


11=0

y se dice que es un cero de orden m. Si a, = O para


todo n E N, la funcin fes idnticamente nula en la bola y Zo no es un cero aislado. En este caso se dice que Zo es un cero de orden infinito.

z0 es un cero aislado de f

Como consecuencia de las definiciones, una funcin analtica en un abierto slo puede tener dos clases de ceros: ceros aislados o bien ceros que posean
un entorno en donde la funcin sea idnticamente nula.
Una regin de C es un subconjunto abierto y conexo. Si A es una regin,
fes analtica en A y el conjunto de ceros de f en A es :10 vaco, entonces o bien
est formado por una cantidad finita o numerable de ceros aislados, o bien
coincide con todo A . En lo que sigue, salvo mencin expresa, supondremos que
A es una regin de C y que fes analtica en A.

234

AMPLIACI6N DE CLCULO

20.1. Principio de los ceros

= O en el entorno de un punto z0 de M, entonces f es idnticamente nula en A, es decir, M = A.


a) Si f(z)

b) Si f no es idnticamente nula en el entorno de ningn punto de M,


entonces M es un conjunto finito o numerable.

Demostracin
a) Supongamos que existe z0 E M y una bola B(z0 , r), contenida en A, tal
que f(z) O para todo z de B(z0 , r). Sea

1 lb~~
1

=f(z) - g(z). Si z0 = u-+oo


lm z,, como F(z,) =Oy Fes
continua en A, se tiene F(Zo) =O. Entonces Zo es un cero no aislado de F, luego
Demostracin. Sea F(z)

Sea M -:1: <1> el conjunto de los ceros de la funcin analtica f en la regin A.


Se cumple:

H = {z

235

CEROS Y SINGULARIDADES AISLADAS

Fes idnticamente nula en A y se cumple:


F(z) =O

para todo z E A

f(z) = g(z)

para todo

zE

A.

El nmero de ceros de una funcin analtica f(z) se puede calcular a partir


de la derivada de la funcin logaritmo ln f(z). Obsrvese que si Zo no es un cero
de f en el abierto A, entonces existe una bola B(z0 , r) contenida en A tal que
f(z) -:1: Oen todos sus puntos, y se puede definir la funcin F(z) = lnf(z). Cualquiera
que sea la determinacin elegida para F(z), su derivada en Zo viene dada por

A :f">(z) =O, n =O, 1, 2, ... }

H -:~= <1> ya que z0 E H. Probemos que H es un subconjunto abierto y cerrado de


A. Entonces, como A es conexo, se tiene H = A, y como He M resulta M =A.
Si z E H, por ser/analtica en z, existe un entorno V de z en el quejes idnticamente nula. Luego V est contenido en H y Hes abierto.
Si z E: H, alguna derivada de f en z es distinta de cero. Por la continuidad de la derivada en z, existe un entorno U de z en el que dicha derivada es
distinta de cero para todos los puntos de U. Luego U est contenido en el
complementario de H en A. Por lo tanto el complementario de H es abierto
y H es cerrado.
b) Sifno es idnticamente nula en el entorno de ningn punto de M, todos
los puntos de M son ceros aislados de f El conjunto M no tiene ningn punto
de acumulacin en A, pues en caso contrario, por la continuidad de f sera un
cero no aislado, lo cual no es posible. Entonces para cada a E M existe r0 > O
nfimo de las distancias de a al resto de los puntos de M. El conjunto de los
crculos abiertos de centro a y radio r/2 es numerable, pues la interseccin de
dos cualesquiera de ellos es vaca.

Supongamos que A es un abierto estrellado y f(z) posee en A un nmero finito


de ceros Z. z2 , ... , z,, en donde cada cero se ha repetido tantas veces como indica su orden de multiplicidad, por lo tanto

f(z)

= (z- z 1)(z- z2)

20.3. Proposicin
Si z 1, ~ .. ., zP son los ceros de f en el recinto limitado por y, en donde cada
cero se ha repetido tantas veces como indica su orden de multiplicidad, entonces se verifica

i=l

f'(z) dz
f(z)

zP, zp+ l' ... z, son los ceros de f en A, entonces


f(z) = (z -

Sean f y g dos funciones analticas en una regin A. Si {zn} es una sucesin convergente de puntos de A tales que f(z") =g(z") para todo n E N, entonces f y g son idnticas en A.

-f

1
21ti

(z.) = -

Demostracin
Si Z. z2,

20.2. Principio de identidad

(z- z,)g(z)

siendo g(z) una funcin analtica que no se anula en ningn punto de A. Supongamos tambin que y es una curva cerrada regular a trozos, contenida en A, que
no pasa por ningn cero de f En estas condiciones se cumplen los siguientes
resultados.

~)nd
Una consecuencia inmediata del teorema anterior es el siguiente resultado, conocido con el nombre de principio de identidad de las funciones analticas.

Z1)

(z - z2)

(z - zP) ... (z - z,) g(z)

Integrando a lo largo de y la derivada logartmica


f'( z)

g'(z)

f( z)

z-z,

z-z2

z-zP

z-z,

g(z)

- - = --+--+ ... +--+ ... +- - + --

236

AMPUAC!N DE CLCULO

237

CEROS Y SINGULARIDADES AISLADAS

despus de multiplicar por 112ni, resulta

-J

1
2ni

N=-1-J j'(z) dz
2ni Y f(z)

f'(z) dz =Jnd (z.)

f(z)

i=l

se obtiene

ya que

1
N=-.
-dw = Indr(O).
2m r w
si

si

-J

1
2ni

g'(z:) dz =O
g(z)

El teorema siguiente expresa una condicin para que dos funciones analticas posean el mismo nmero de ceros en el recinto acotado por y El resultado se conoce con el nombre de teorema de Rouch.

p<j~n

por ser g'(z) analtica en A.


g(z)

20.4. Teorema del nmero de ceros

Si y es una curva simple, orientada positivamente, entonces el nmero N


de ceros de f en el recinto limitado por y viene dado por
N=

_l_J
2ni

20.6. Teorema de Ronch

Sean f y g dos funciones analticas en el abierto estrellado A, y sea y una


curva simple cerrada regular a trozos orientada positivamente contenida en A,
en la que f y g no poseen ceros. Si se cumple
lf(z) - g(z)l < lg(z)l

Demostracin. Como la curva es simple, el ndice de cada cero z. del recinto

entonces f y g tienen el mismo nmero de ceros en el recinto limitado por y


Demostracin. Sea r 1 = f(y),

f'(z) dz
f(z)

para todo z

r 2 = g(y), r

f
= -(y)
g

Como el nmero de ceros de fes

1
dw= 1
j'(z)
N1 =lndr (0)=- - dz
'
2ni r, w
2ni y f(z)

es 1, por lo tanto Llndy(z) es el nmero de ceros contando cada uno tantas


j=l

veces como indica su orden.


El resultado anterior se puede expresar mediante el ndice de z = O respecto a la curva r imagen de y mediante la funcin f Esta formulacin recibe el
nombre de Principio del argumento.

20.5. Principio del argumento

y el nmero de ceros de

1
N 2 =lndr2 (0)=2ni

f
r2

dw= 1
g'(z)
- -dz
w 2ni y g(z)

es suficiente comprobar que

Si y es una curva simple orientada positivamente el nmero N de ceros de


f en el recinto limitado por y es igual al ndice del origen respecto de la cun1a
r =f(y).
Demostracin. Efectuando el cambio w = f(z) en

g es

Indr, (O) - Indr2 (0) = Indr(O) =O


En efecto,

238

AMPLIACIN DE CLCULO

lnd (O)
r

=-1-J =-1-J
2ni

-J

1
=2ni

dw
w

2ni

[flg]'(z) dz=-1-J f'(z)g(z)- f(z)g'(z) dz=


[f 1g](z)
2ni y
f(z)g(z)

-f

1
f'( z ) dz-f(z)
2ni

g(z) dz=Ind (0)-Ind (0)


g'(z)
r1
r2

Por otro lado, el origen w = O se encuentra fuera del recinto limitado por la
curva r, pues los valores que w = f(z) toma en "(estn contenidos en la bola
g(z)
abierta de centro w = 1 y radio 1, ya que por hiptesis
if(z)- g(z)i < lg(z)l

lf(z)
g(z)

2. El principio del mdulo mximo

-11 < 1

de donde
f(z)
lw-11= - 11 <1
g(z)
l

El mdulo de una funcin analtica no constante en una regin A alcanza


su mximo sobre un subconjunto compacto K de A en la frontera de K y no en
su interior. Este resultado es de gran utilidad en el estudio geomtrico de las
transformaciones. Su demostracin se hace por reduccin al absurdo y utiliza
la propiedad de la media.

Como consecuencia lndr(O) = O.

20.7. Principio del mdulo mximo

El teorema de Rouch tiene aplicaciones muy interesantes. En los ejercicios de autocomprobacin estudiaremos la forma de proceder para averiguar el
nmero de ceros de una funcin y demostraremos el teorema fundamental del
lgebra.

Sea A una regin, K un subconjunto compacto de A y f una funcin analtica y n.o constante en A. El mximo de lf(z)l se alcanza en la frontera de K y
no en su interior.
Demostracin. Por reduccin al absurdo. Supongamos que l.ftz)l alcanza su
mximo en un punto z = a perteneciente al interior de K. Entonces existe una
bola B(a, r) contenida en lnt(K) tal que
l.ftz)l ::;; l.fta)l

para todo z E B(a, r)

En particular, si O < p < r, se tiene


para todo e E (0, 2rt)
pero forzosamente se ha de cumplir la igualdad
para todo e E (0, 2rt)
pues en caso contrario existira un valor e0 E [0, 2rt] tal que
l.f(a)l > l.f(a + pe;9")1

240

AMPLIACIN DE CLCULO

y en virtud de la continuidad de f en la circunferencia lzl = p se cumplira para

f(z)

todos los puntos de un arco. Por otra parte, teniendo en cuenta la propiedad de
la media,

de donde

g(z) =

.:~o

En consecuencia, 1./{z)l es constante sobre todas las circunferencias de radio


O < p < r. Por lo tanto es constante en la bola B(a, r) y en todo A, lo que contradice la hiptesis.

Obsrvese que una funcin analtica en la regin A, si es constante en una


bola contenida en A, entonces es constante en todo A. En efecto, si.f{z) = e para
todo z E B(a, r), fiz) -e es idnticamente nula en B(a, r) y por el principio de
los ceros es idnticamente nula en todo A.
En la demostracin del teorema se ha utilizado nicamente la continuiad de
la funcin en la frontera del compacto y no su analiticidad. Esto permite un
enunciado ms general del principio del mdulo mximo: Sea A una regin
acotada y f una funcin analtica en A y continua en la frontera de A. Entonces lf(z)l alcanza su mximo en Fr(A).
Una de las ventajas de este ltimo enunciado es la posibilidad de encontrar
una acotacin ms fina de 1./{z)l en A en caso de conocer su valor mximo en
Fr(A). El lema de Schwarz es un ejemplo de esta situacin.

SI

z
{

j'(O)

si

como g es derivable en todos los puntos


: =O, ya que
f(z) _
g'(O)=lm z

lo que no es posible si 1./{a)l > lfia + pe;6)1en un arco de lzl = p.

241

CEROS Y SINGULARIDADES AISLADAS

z= O

z :F. O de la bola abierta y adems en

f'(O)

=lm f(z)-;f'(O) =lm J'(z) - j'(O) = /"(0)


z~o

z--->0

2z

entonces g es analtica en B(O, 1).


Para cada O < r < 1, la funcin g cumple las hiptesis del ptincipio del
mdulo mximo en B*(O, r), por lo tanto el mximo de lg(z)l se alcanza en la
frontera de B*(O, r). Entonces, para todo .::; E B*(O, r), se tiene

l/(z)l ~ 1
Si.: :tOes un elemento fijo de la bola abie1ta B(O, 1) y se hace tender r a 1, resulta

<=>

lf(z)l ~ 1.:1

de donde se deduce que

lf'(O)I= lm I!Cz)l ~ 1
: ->o lzl
y queda probada la ptimera parte del teorema.

20.8. Lema de Schwarz


Sea f una funcin analtica en la bola unidad B(O, 1) y continua en su
frontera. Si f(O) =O y lf(z)l ~ 1 para todo z de la bola, entonces lf(z)l ~ lzl y
lf'(O)I ~ l.
Adems, si existe z0 :F. O tal que lf(z0)1 = IZol o bien lf'(O)I = 1, entonces existe un nmero complejo e de mdulo uno de modo que f(z) =cz.
Demostracin. Consideremos la funcin g de la bola cerrada B*(O, 1) en C
definida por

Adems, si en algn punto z0 de B(O, 1) se cumple lfiZo)l = lz01 o bien se


cumple lf'(O)I = 1, entonces lg(z)l = 1 en algn punto de B(O, 1). Como el mximo de lg(z)l es 1, por el principio del mdulo mximo la funcin g(z) tiene que
ser constante en toda la bola B(O, 1). Si g(z) = e, se tiene j(z) = cz.

Un razonamiento anlogo al realizado para el mximo de lj{z)l se puede aplicar al nnimo. En este caso se aade la hiptesis evidente de no ser f nula en
ningn punto de la regin A. Obtenemos as el principio del mdulo nnimo.

242

AMPLIACIN DE CLCULO

20.9. Principio del mdulo mnimo


Sea A una regin, K un subconjunto compacto de A y f una funcin analtica, no constante y distinta de cero en todos los puntos de A. El mnimo de
lf(z)l se alcanza en la frontera de K y no en su interior.

3. Singularidades aisladas

Seafuna funcin compleja definida en un abierto A de C salvo en un punto


z0 E A. El punto z0 se dice que es una singularidad aislada de f si fes analtica en un entorno de z0 excepto en el propio z0
Existen tres clases de singularidades aisladas segn que el lmite de la funcin en el punto sea finito, infinito o no exista. En todo lo que sigue Zo es una
singularidad aislada de f

20.10. Singularidades evitables


f tiene una singularidad evitable en z0 si lm f(z) existe y es finito.
Z--7Z o

En el caso de una singularidad evitable la funcin se puede extender a todo


A definiendo f(z 0 ) = lm j(z). El siguiente teorema prueba que fes analtica
Z --7Zo
en z0 .

20.11. Caracterizacin de las singularidades evitables


Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
a) f tiene una singularidad evitable en Zo
b) f est acotada en una bola abierta B(z0, r)- {Zo}.

e) lm(z - z 0 )f(z)=0
Z--7Zo

d) f es analtica en z0 .

244

AMPLIACIN DE CLCULO

Demostracin
a ~ b. Como f( z 0 )

= z->z
lm f(z), entonces fes continua en una bola cerrada
0

de centro Zo en la que alcanza su mximo y su mnimo.

Si f tiene un polo en Zo entonces la funcin f tiene que ser distinta de cero


en todos los puntos de algn entorno de z0 , pues en caso contrario el lmite de
en z0 no podra ser infinito. Por lo tanto, en una cierta bola B (z0 , r) est definida la funcin

b ~c. Si 1./{z)l $k para todo z E B(Zo, r)- {Zo}, entonces

g(z) = f(z)

O $ lz - z01lf{z)l $ lz - z0 1k
luego lm (z- z0 )f(z) = O
z->z 0

g(z0 )

g(z) =

{~' - z,)' f(z)

z :;t: z0

si

z =z0

si

= lm z->zo

e ~ d. Sea la funcin g de A en C defmida por


si

245

CEROS Y SINGULARIDADES ATSLADAS

z :;t: z 0

1
- =O

f(z)

y Zo es un cero de g. Recprocamente, si la funcin g se puede definir en una


bola B(Zo, r), entonces Zo es un polo de f El orden m del cero z0 de g se dice que
es el orden del polo Zo de f

Entonces

20.13. Caracterizacin de los polos


'( )

g Zo

lm (z- z0 / f(z)

= z->zo

z- Zo

Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

= z->z
lm(z-z0 )f(z)=O

a) f posee un polo de orden m en z0 .

lue~o g es analtica en z0 . Por lo tanto, existe r > O tal que para todo z
se tiene

B(z . )

o r

g(z) = .:~>~~<z-z0 )''

b) lm(z-z 0 )mf(z)=w 0 :;t:O


z->z0

e) Existen m nmeros complejos ci> c 2 ,


que para todo z E B(21J, r)- {z0 }

11=0

,cm y un nmero real r >O tales

111
11

f(z) = I,c"(z - z0 ) - +h(z)

Como Zo es ~n cero de orden dos de g, se cumple a0 = a 1 =O. Si defmimos


fiZo) = ~. temendo en cuenta que
2
(z- Zo) f(z) = (z- z0 ) f,a11 +2(z- z0)''
2

n=O

ll= l

en donde cm :;t: O y h(z) es una funcin analtica en B(z0, r).


m

A la suma I, C 0 (z- z0 f

se la denomina parte singular de f.

n=l

resulta
f(z)=

I,a,+ 2 (z-z0 )''


11=0

en B(z0 , r) y fes analtica en z0 .

20.12. Polos
f tiene un polo en Zo si lm f(z) = oo.
Z->Zo

Demostracin
a~

b. Comoftiene un polo de orden m en Zo la funcin


g(z) = {

1/ f(z)

si z :;t: z0

Sl Z

= Zo

es analtica en una cierta bola B(z 0 , r) y tiene un cero de orden m en z0 . Por lo


tanto, si z E B(z0 , r), se tiene
g(z) = (z -

z0 )'" <p(z)

246

AMPLIACIN DE CLCULO

en donde <p(z) es una funcin analtica tal que <p(Zo) :~; O. Entonces
(
)/11
(
)/11
lm(z-z0 )'"f(z) = lm z-zo
= lm
z-zo
=
111
z--+zo
z~zo
g(z)
z--+zo (z- Zo) <p(z)

= --:~;0.

247

CEROS Y SINGULARIDADES AISLADAS

tiene un cero de orden m en z0 Esto es equivalente a probar que existe una funcin analtica <p en B(Zo, r) tal que
g(z) = (z- z 0 )'" <p(z)

<p(Zo) *O

Para ello consideremos la funcin analtica

<p(zo)

b ~ c. La funcin F(z) = (z - z0 )"'f(z) tiene en z una sincrularidad evitable


o
o
'
,
, F )
pues 11m (z = w0 , por lo tanto Fes analtica en Zo Si su serie de potencias en

<p(z) = (z- z

)'"

f(z)

Z~Zo

y mostremos que <p posee una singulalidad evitable en z0 , siendo <p(z0)

una cierta bola B(z0 , r) es


00

F(z) = (z- zo)'" f(z)

= ~)11 (Z- z 0 )''

En efecto, por hiptesis existen e" c2, , C111 nmeros complejos,


una funcin h analtica en B(z0 , r) tal que para todo z :t; z0

n=O

dividiendo por (z - Zo)

C111 :~;O,

111

f(z)= L.c"(z-zor" + h(z)

z :~; z0 , resulta

111

* O.

11=1

00

f(z)= ~)"(z - z0 )" __ ,

para todo zeB(z0 ,r)-{z0 }

n=O

Haciendo e,= b 0, c,,/--- 1 = b 1,

c 1 = bm- 1, a0 = bm' ... ' a

11

multiplicando por (z - ZoY"


(z- z0 )'" f(z)

= bm+n'

se tiene

=e, (z- z0 )'"-- ' + ... +cm+ (z -

z0 )'" h(z)

Como
m

oo

lm(z- z0 )'" f(z)

f(z) = L.c"(z-zor" + L.a11 (Z-z0 )"

Z~Zo

n=O

n=l

=C

111

:~;O

la funcin (z - z0 )"'f(z) tiene una singularidad evitable en z0 . Por lo tanto, la funcin <p tiene una singularidad evitable en z0 siendo <p(z0 ) = llcm :~; O.

en donde
00

h(z)= L.a11 (Z-z0 )


n=O

20.14. Singularidades esenciales


f tiene una singularidad esencial en

es analtica en B(a, r).


Obsrvese que

C111

= b0 = w0 :~; O, pues por hiptesis

F(z0 )

= b0 = lm (z- z0 )'" f( z) = w0 :~;O.


Z~Zo

e ~ a. Probemos que la funcin g de B(Zo, r) en C , definida por


g(z) = {

11 f(z)
O

si z :~; z 0
.
SI Z = Zo

Z0

si no existe lm f(z).
Z~Zu

El comportamiento de la funcin en un entorno de una singularidad esencial es muy peculiar, su imagen es un subconjunto denso en todo C. Este resultado es debido a Weierstrass y caracteliza esta clase de singularidades.
20.15. Caracterizacin de las singularidades esenciales

f tiene una singularidad esencial en z0 si y slo si en cualquier entorno de


la funcin f toma valores tan prximos como se quiera a cualquier complejo dado.
Z0

248

AMPLIACIN DE CLCULO

En otras palabras, z0 es una singularidad esencial de f si y slo si la imagen. por f de cualquier entorno reducido B(z0, r)- {z0 } es densa en C.
Demostra~in. Por reduccin al absurdo. Supongamos que la imagen de un
e_ntorno red~c1do de Zo no es ~ensa ~n C ~ probemos que Zo no es una singulandad esenc1al de f Con esta hiptesis, extsten r > O, un nmero complejo w
e > O, tales que
oY

para todo z E B(z0 , r)- {z0 }

=:}

z) - w

z EB(z0 ,r)- {z0 }

=:}

1/(z) - cl<e

=:}

l/(z)I<Jcl +e

Por consiguiente, en ningn caso la imagen de B(z0 , r) - { Zo} por f puede


ser densa en C.
Si la funcin/ es analtca en un abierto A del plano complejo ampliado C,
que contenga al punto del infinito, salvo en el propio punto, es natural preguntarse si tiene sentido el concepto de singularidad aislada en z = oo.

/f(z)- w0 / >e

La funcin
g(z) = /(

249

CEROS Y SINGULARIDADES AISLADAS

20. 16. Singularidades aisladas en el punto del infinito

z E B(z0 , r)- {z0 }

es analtica en su dominio y adems tiene una singularidad evitable en


estar acotada, ya que

z0 por

Sea A un abierto de C, z = oo un punto de A y f una funcin de A- { oo} en


C. Entonces:
i) f tiene una singularidad aislada en

oo

si fes analtica en A - { oo }.

ii) f tiene una singularidad evitable, un polo de orden m o una singularidad esencial en oo sila fun.cin g(z) = f( l/z) definida en A* = {z E C : 1/z E A}
tiene en z = O la misma clase de singularidad.
('

Si z = oo es una singularidad aislada de f, es claro que se trata de una sinaularidad


evitable, polo o singularidad esencial si lm j(z) es finito, infinito
b
o no existe.
-

luego es analtica en toda la bola B(z0, r). Por lo tanto, o bien


lm g(z) =O

:---+zo

y /tiene un polo en z0 ya que lm f(z)

";'-700

lm [/(z) - w0 ] =oo

z~zo

= oo, o bien

20.17. Ejemplos

Z-7Zo

a) La funcin j(z) = sen z tiene una singularidad evitable en

z = O, ya que

lmf(z) = 1
y ft~ene una s~ngular~dad evitable en z0 ya que lm f(z)
no tiene una smgulandad esencial en z0
z-tzo

= w 0 + (11 e).

z-70

Luego/

Probemos_ tambi~n el recpr?Co por reduccin al absurdo. Supongamos que

Zo no es una smgulandad esencial de f Entonces f posee o bien un polo o bien


una singularidad evitable en
que

z0 .

En el primer caso: lm f(z) = oo, por lo tanto, dado k > O existe r > o tal
z-tzo

b) La funcin f(z)
lm(z - 1)2 f(z)
~-7 1

z3
(z -1) 2

tiene un polo de orden dos en z = 1, ya que

=1

e) La funcin f(z) = e114 tiene una singularidad esencial en z = O, ya que no


existe lmf(z). (Si z = x + iy comprubese considerando el lmite a travs de
z-70

la recta x = 0).

que

En el segundo caso: lrn f(z) = e, por lo tanto, dado e > O existe r > O tal
z-tzn

23
d) La funcin f(z) = (z + ) tiene un polo de orden dos en z
z+ l

= oo, ya que

250

AMPLIACIN DE CLCULO

tiene un polo de orden dos en z = O.


Una funcin compleja se dice que es meromorfa en un abierto A de C si
es analtica en A excepto en un nmero finito o numerable de polos que no
poseen en A ningn punto de acumulacin. Una combinacin lineal V+ ..t.g, as
corno el producto fg de dos funciones f y g mero morfas en A es una funcin
rneromorfa en A. Como consecuencia, el conjunto de las funciones merornorfas con la suma y el producto habituales constituyen un lgebra conmutativa.

CAPTULO

21

El teorema de Cauchy y sus aplicaciones

l.
2.
3.
4.
5.

El teorema de Cauchy.
Series de Laurent.
El teorema de los residuos.
Aplicacin al clculo de integrales.
Aplicacin a la suma de series.

PRERREQUISITOS
Series de funciones complejas.
Serie de Taylor.
Teorema de representacin en serie de potencias de la funcin
f(z)

=J g(z) dw
yW - Z

Propiedades de las funciones analticas.


Singularidades aisladas. Funciones rneromorfas.
Integracin compleja. ndice de un punto respecto a una curva cerrada.
Funciones complejas elementales.

252

AMPLIACIN DE CLCULO

253

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

ESQUEMA/RESUMEN
Teorema general de Cauchy: f analtica en A, lnc!y(z) = O para todo

zE

e- A

para todo z Ee -y

Teorema general de Cauchy para un nmero finito de caminos: f analtica en


A, Indy,(z) + Indy,(z) + ... + Indy.(z) = o para todo z E
A

e-

f(z).Indy,,(z)=~if
21tl p= l

p=I

para todo

zE e-

Res(f,z0 )=

Res(f,z0 )=e_ 1

m de f:

1
[
]m-1)
1m ( z- z0 ) 111 f(z)
(m-1)! z-+zo

Teorema de los residuos: Zp z2,


rior del recinto limitado por y

... ,

zm singularidades aisladas de f

f(w)dw

y 1, W-

J f(z)dz = 21ti,LRes(f,zj)lndy(z)
y

11

UYp

j=l

1
Residuo en z = oo : Res(f, oo) = - -. J f(z)dz = -c_ 1
21tz -y

t.tp

analtica en el plano completado C, excepto en un nmero finito de singularidades aisladas M, entonces

f(z)dz =O

Serie de Laurent: f analtica en r < lz - Zol < R

,LRes(f, w) =O
weM

00

j(z) = .~:C,(z- z0 )''

Lemas de Jmdan.
Resolucin de integrales de la forma

en donde

r2n:

1
e, = 1t.J ( j(w;,+ 1dw
2 z y w-z0
siendo y cualquier circunferencia de centro

a) Jo F(senO, cos O)dO


n = 0,1,2,...
e)

z0 y radio p, con r < p < R

Parte singular de la serie de Laurent: P(f) =

J: x'J...- f(x)dx
1

b) [oof(x)dx

, o< A< 1

d) f:J(x)logxdx
t) J:!(x) cos mxdx

Le, (z- Zo )"


11=- 1

Caracterizacin de las singularidades aisladas:


a) P(f) = O

<=>

en el inte-

p=I

b)

n=--oo

Clculo del residuo de un polo z0 de orden

b) JYJ(z)dz =O

(~) en z = O

00

Residuo de j(z)= ,Le,(z - z0 )'' enz0

1
a) f(z)Indy(Z) = - -. f(w) dw
2m rw-z

a)

Serie de Laurent en z = oo: igual a la serie de Laurent de g(z) =

Zo evitable.

b) P(f) tal que cm::;:. O, e, = O para todo lnl >m <=> z0 polo de orden m.
e) P(f) tiene un nmero infinito de trminos <=> Zo esencial.

g) J:!(x) sen mxdx


Suma series: bk::;:. n
a)

00

11=- oo

k= 1

lz.f(z)l < M

, M> O ,

L f(n)=-,LRes(1tcot1tzf(z), bk)

para lzl > R

l.
ji
i

254

AMPLIACIN DE CALCULO
p

b)

L (-1)

11

j(n)= - 2:Res(ncosecnz/(z),bk)

11= -~

e)

d)

k=i

1
L"" f (2n+
- - ) = 2:Res(n tag nz f(z) ,bk)
P

11=-~

k=!

2n+1
L (-1)"/(-)= 2:Res(nsecnz/(z),bk)
~

11=-=

k=l

l. El teorema de Cauchy

El teorema y la frmula de Cauchy en conjuntos abiertos estrellados, en


particular en conjuntos convexos, han permitido establecer la equivalencia
entre funcin holomorfa y funcin analtica y estudiar sus propiedades locales
(en el entorno de un punto). Demostramos ahora un resultado general a partir
del cual obtendremos los teoremas de Laurent y de los residuos. En lo que
sigue A es un abierto arbitrario de <C y y es un camino cerrado regular a trozos
contenido en A.

21.1. Lema

Sea f una funcin analtica en A y g la funcin de A x A en <C definida por

g(z, w) =

f(w)- f(z)
w- z
{
f'(z)

si z:;:. w
si z=w

Entonces g es continua en A x A.
Demostracin
En un punto. (z0 , w0 ) de A x A tal que z0 :;:. w0 , la funcin es continua por ser
cociente de dos funciones continuas y no anularse el denominador. Si z0 = w0 ,
fijado e > O, por la continuidad de f' existe 8 > O tal que
lf'(z)-f'(z0)1 <e

para todo z E B(z0, 8)

Como B(z0 , 8) es convexo, el segmento

s(t)

=(1 -

t)z + tw

[0, 1]

256

AMPLIACIN DE CLCULO

que une dos puntos cualesquiera z, w de la bola est contenido en ella. Entonces
i) Si

z = w se tiene

la cual est bien definida, pues las dos expresiones coinciden en A


efecto, si z E A n G, se tiene lndy(z) = O, y por lo tanto

lg(z, z) - g(z0 , Z0 )1 = 1/'(z) - /'(Zo)l < e

J g(z,w)dw = J
Y

ii) Si z :t:- w, el valor de g(z, w) viene dado por

lg(z, w)- g(z0 , z0 )l =

IJ~[f'(s(t))- f'(z 0 )] dt' <e

=f f(w) dw - f(z)21ti Indy(z) =J f(w) dw

= s(l) _ s(O) Jof'(s(t))s'(t)dt = J0 f'(s(t))dt


ya que s'(t) = w- z = s(l)- s(O). Por lo tanto

w-z

=J f(w)dw- f( z)J dw
yw-z
yw-z

rl

r~

n G. En

f(w, -f(z)dw =

g(z, w) = f(w)- f(z) = f(s(l))- /(s(O)) =


w-z
s(l)-s(O)

257

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

yW-Z

yW-Z

Por el teorema de representacin 19.7 la funcin hes analtica en todo C.


Probemos que h es acotada. Por ser y compacto existe r > O tal que "{est contenido en la bola B(O, r) y z E G si lzl ;;::: r. Adems f est acotada en y y si p es
la distancia de z a y, cualquiera que sea z :t:- w

pues el mdulo del integrando es menor que e.


En resumen lg(z, w)- g(z0 , z0)1 <e para todo par de puntos z, w de la bola
B(zO> 8).

21.2. Teorema general de Cauchy

con lo cual
lm z--?oo

Sea A un abierto de C y y un camino cerrado regular a trozos contenido


en A tal que Indy(z) = O para todo z E C - A. Si fes analtica en A, entonces
se cumple:

-.J

1
2m

a)/(z)Ind y(z) = -

w-

- =O

uniformemente en w E "{

Como consecuencia de todo ello


lm h(z) = lm

f(w)dw
w-z

paratodo z E C-y

Z--? 00

z--? oo

J f(w) dw =O
y

w-

o lo que es equivalente, dado k > O, existe R > r > O tal que lh(z)l ~ k para todo
lzl ;;::: R. Como h tambin est acotada en la bola compacta B*(O, R) se concluye que h est acotada en todo C.

b) JYJ(z)dz = O
Demostracin. El conjunto G = {z E C : Indy(z) = O} es abierto por ser la
imagen inversa de la funcin continua z ~ Indy(z) que slo toma valores enteros. Es claro que A u G = C. Consideremos la funcin g del lema anterior y
sea h : ~ la funcin

h(z) = Jyg(z,w)dw

si z EA

h(z) = f f(w) dw
y w-z

si

zE G

Por el teorema de Liouville h es constante y del lmite anterior se sigue que


h(z) =O. Entonces, si z E A - y
O=f f(w)-f(z) dw =f f(w)dw-f(z)f dw
y
w- z
y w- z
yw-z

dividiendo por 21ti, resulta

258

AMPLIACIN DE CLCULO

b) Si Z0 ~ A - y, la funcin F(z) = (z- z0 )f(z) es analtica en A. Como


F(z0 ) = O, aplicando la frmula anterior, se tiene

-.f

1
0=F(z0 )Indy(z0 )=2nz

-.J f(w)dw.

1
F(w) dw=w- z0
2m

El siguiente corolario extiende el resultado a un nmero finito de caminos

Su demostracin se deduce fcilmente del teorema.

21.3. Corolario
Sea A un abierto de e y 'Y~> y2, . . , Y,, n caminos cerrados regulares a trozos
contenidos en A tales que lndy,(z) + Indy,(z) + ... + Ind (z) = O para todo
z E e - A. Si f es analtica en A, entonces se cumple:
y

2. Series de Laurent

f( )
L J ~w

n
1 n
a)f(z)Lindy,(z) = -.
p=l
21tl p=l

para todo z

""

f(z) =

Ic"(z-zoY'

IJ = - oo

IJY
p=l

Una funcinfanaltica en el interior de una corona circular r < lz - z01< R


puede representarse mediante una serie de potencias de exponentes enteros

e- Urp
p=l

b)

Yr W- z

f(z)dz = O
r

denominada serie de Laurent de f en la corona. De esta manera se puede


representar mediante una serie de Laurent una funcin analtica en el entorno
reducido de una singularidad aislada z0 . La forma de la serie determina la clase
de singularidad de z0 Si z0 es evitable, entonces fes analtica en todo el crculo lz - z0 1 < R, los trminos de exponente negativo son todos nulos y sus selies
de Laurent y Taylor coinciden. Si z0 es un polo o bien una singularidad aislada, la serie representa af en O< lz - z01< R, y posee en el primer caso un nmero finito y en el segundo caso un nmero infinito de trminos de exponente
negativo no nulos.

21.4. Teorema de la serie de Laurent


Sea f una funcin analtica en la corona circular

A = {z

e : r < lz -

Zol < R}

Entonces, f se representa en A de forma nica por la serie


""

f(z) = Len (z- Zo)


n=-oo

11

260

AMPLIACIN DE CLCULO

261

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

ambas son analticas en sus dominios y evidentemente

en donde

-J

1
- f(w) d
2m y (w- z0 ) n + l w

en -

P1 < iz- zol < P2

f(z) = g(z) + h(z)

=0 -+1+2+
- -

Por el teorema 19.7 de representacin en serie de potencias

..

y y es cualquier circunferencia de centro z0 y radio p, con r < p < R, orientada positivamente.

Adems la serie converge uniformemente en cualquier corona circular


compacta contenida en A.

g(z) = :Lc"(z- zo)''


en donde

Demostracin. Consideremos las circunferencias "{. y2 de centro z0 y radios


p. p 2 tales que r < p 1 < lz- Zol < p 2 < R, recorridas en sentido positivo. Para
todo z E e- A se cumple lndy,(Z) + lnd~(z) =O. Aplicando la frmula integral
de Cauchy

.,. ...

---

en la integral que defme a la funcin h, la circunferencia "(1 se transforma en la


circunferencia y' de centro z = O, radio 1/p 1, orientada negativamente. Si z se
''
''

transforma en z' mediante el cambio anterior, es decir


\

1
1
1

''
,,

--- --

''
'

... ____ ......

Figura 21.1. Corona A.

---

,
,,

w-

1
h(z) =- - - .J f(w)dw
2m y, w-z

z = z + .!.. -

P1 <lz-zol

(zo +..!..)
= .!.. - _!_
z'
z'

h(Zo + : } - z~J, f~~+]~ \


~

.J

iz-zoi<Pz

y por lo tanto

Consideremos las funciones


g(z)=-1-.J f(w)dw
2m y, w- z

z = z0 + _!_ resulta
z'

1'

' '\

'

'

n =0,1,2, ...

f(w) +Jdw
(w- z0

dw =- ~ 2 d~

---- ......

1
1
1

1
1
1

_l_J
2rti y,

= l.

para p 1 < lz- z01< p 2, ya que lnd .. ,(z) + lndy,(Z)

e"=

Por otra parte, si efectuamos el cambio de variable

f(z)=-1-.J f(w)dw - ~J f(w)dw


2m y, w- z
2m y, w - z

..... ---- ... ...

iz- zoi < P2

11=0

=- -1
2rtz
en donde

y'

- ;,

z'

r~

H,z.+iL,sdt;~-1
.z'f <p(~),d~
zz
~

2m y' ~ -

262

AMPLIACIN DE CLCULO

263

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

ta y, tiene el mismo valor. Por lo tanto los coeficientes de la serie vienen dados
por

La funcin
F(z') = ~J <p(~),d~
2m y ~-z

es analtica en la bola B(O,

lz'I<-

e,=

P1

llp y h(z + :, ) = z'F(z') . Aplicando el teorema


1)

.
21tl

f (w-f(w~"+
dw
z 1
y

n = 0,1,2,3, ...

en donde y est orientado positivamente.


Ntese que los radios PI> p 2 se han fijado arbitrariamente, por lo tanto la
representacin es vlida para cualquier punto de la corona A. En conclusin

19.7 en z' = O

F( Z ') = ""
.i.,.C111 Z, "'

lz'I<PI

m=O

f(z)

=g(z)+ h(z) = L,c,(z- z0 )''

r < lz- zo l< R

Jl=-oo

en donde
__
1 J

cm -

2 .

1tl y

La convergencia uniforme de la serie en cualquier corona circular compacta contenida en A es consecuencia sencilla del teorema 19.2 sobre la convergencia uniforme de series de potencias.

<p(~)d
):111+1 ~
~

1
Deshaciendo el cambio en la funcin h, como z' = - -,para lz -

z-z0

z01>pi>

Finalmente, la unicidad de los coeficientes e, implica la unicidad de la


serie.

se tiene
h(z) = -1- ~ - 1- )
Z- Zo

Z- Zo

~ ( z-z0 )- m-1= .i.,.c"


~ (z = .i.,.cm
m=O

11=-1

en donde, teniendo en cuenta que n = -(m+ 1)

e,

=-1-.J
21tz

y'

-.J

=- 1

21tl

y,

<p~~)d~=~J
~

21tl

La serie
z0 )"

-y,

y~ = _ 1_ ,

Le, (z- z0 )" se denomina parte singular de f

O < lz - z01< R, entonces z0 es una singularidad aislada de f y la forma de la


parte singular caracteriza el tipo de singularidad de z0 A partir de las definiciones se deduce fcilmente el siguiente resultado.

w-z0

f(w)(w-,70 ). -dw?
(w-z0 )
(w - z0 t

21.5. Teorema de caracterizacin de las singularidades aisladas

Sea P(f) =
f(w)"+ 1dw

(w - z0 )

Si fes analtica en

11=-1

n = - 1,- 2, - 3, ...

la parte singular de la funcin analtica f en

O < lz - :zol < R. Se cumple:

a) P(f)
Ahora bien, por el teorema de Cauchy, corolario 20.3, las integrales de una
funcin analtica a lo largo de dos caminos cerrados, simples y positivamente
orientados, contenidos en el abierto, tales que uno de ellos est situado en el
interior de la regin acotada limitado por el otro, son iguales. En particular, la
integral de una funcin analtica a lo largo de cualquier camino cerrado y contenido en la corona, tal que Zo es un punto interior de la regin acotada que limi-

L, en (z- z0 )n
n=-l

= O si y slo si z0 es una singularidad evitable.


-m

b) P(f) =

C0

(z- z0 ) 0 , e _01 '#O. si y slo si z0 es un polo de orden m.

n=-1

e) P(f) tiene un nmero infinito de trminos si y slo si Zo es una singularidad esencial.

264

AMPLIACIN DE CLCULO

Demostracin
a) z0 es una singularidad evitable de f si y slo si fes analtica en Zo Por lo
tanto su serie no contiene potencias de exponente negativo.

265

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

Por divisin determinamos la serie de potencias de la ltima funcin analtica en todo el crculo lz - i 1< 2.
11

00

1
1
1
.
1
-1 )
11
- -- = - - - -(z-z)+
... = - I , --(z
- z)
11
2
2i + (z- i) 2i (2i)
2i ll=o (2i)
(

b) Es el teorema 20.13 de caracterizacin de los polos.


e) Es una consecuencia obvia de a) y b).

Por lo tanto, la serie de Laurent de f en la corona resulta

21.6. Serie de Laurent en el punto del infinito


Recordemos que f tiene en z = oo una singularidad evitable, un polo o una
singularidad esencial si la funcin g(z) = f(llz) tiene respectivamente esa clase
de singularidad en z = O. En caso de ser z = oo una singularidad aislada de f,
entonces fes analtica en el exterior de un crculo lzl > r. Para cualquier R > r,
la funcin admite un desarrollo en serie de Laurent en la corona r < lzl < R

1
f (z )=- 2( - ') +-4

00

-1 )"

. 11

L (2')11 (z - z)
(

11=0

z = i es un polo de orden uno. El procedimiento seguido evita el clculo de los


coeficientes mediante integracin.
b) El desarrollo en serie de potencias de la funcin

00

f(z)=

L,c Z

11

1
f(z) =cos-

11

n=-oo

la cual se denomina serie de Laurent dejen z = oo. Aqu la parte singular es la


serie de potencias positivas, de modo que z = oo es una singularidad evitable,
un polo o una singularidad esencial si, respectivamente, la serie no contiene
potencias positivas, contiene un nmero finito o contiene un nmero infinito.
Por otra parte, si z = oo es una singularidad aislada de f y

O< lzl

en un entorno de z = O, se determina cambiando

g(s) = cos s

S=.! en el desarrollo de
z

s2 s4 s6

=1 - - + - - - + ...
2!

4!

6!

por lo tanto
es el desarrollo en serie de Laurent de g en la corona O < lzl < r, entonces
b11 = c_11 (Vanse los ejercicios de autocomprobacin).

el cual es vlido para cualquier z *O. En


dad esencial.

21.7. Ejemplos
a) La funcin f(z) =

-i-z

es analtica en la corona O< lz- i 1< 2. Repre+1


sentemos la funcin como suma de fracciones elementales
A
B
112i -112i
i
f( z) = - + - = - + -- =z -i z+i z -i
z+i
2(z-i)
=-

1
1
1
f(z)=l---z +--4 - --6 + ...
2!z
4!z
6!z

2(z-i)

+----2 2i+(z-i)

+- 2(z+i)

z=

O la funcin tiene una singulari-

3. El teorema de los residuos

Consideremos una funcin analtica f en un abierto A salvo en un punto z0


de A en el que tiene una singularidad aislada. Sea y un camino cerrado, regular
a trozos, contenido en A, tal que z0 pertenece al interior del recinto limitado por
y e Indy(z) =O para todo z E C -A. La funcin f admite un desarrollo en serie
de Laurent en un entorno reducido O < iz - Zoi < R de Zo Como f- P(f) tiene
una singularidad evitable en z0 y se prolonga a una funcin analtica g en todo
A, entonces, por el teorema general de Cauchy

Jg(z)dz = f)J< z )- P(f)(z)]dz = O


1

en donde f(z) = P(f)(z) + g(z). Por lo tanto

J f(z)dz = J P(f)(z)dz= J L,c,(z -z


"(

"(

0 )''

"(11 = -l

Como la serie es uniformemente convergente en el compacto y, se puede integrar trmino a trmino. Ahora bien, si n :~; -1, la funcin c,(z - Zo)" posee funcin primitiva en A y su integral a lo largo de y es cero. Entonces, teniendo en
cuenta la definicin de Ind y(z0), resulta

f f(z)dz =J Yc_ 1(z- z0 )- 1dz =c_ 121ti Indy(z0 )


1

Al nmero c_1 se le llama residuo de f en la singularidad aislada z0 y se representa por Res(f, z0 ), con lo cual

268

AMPLIACIN DE CLCULO

La generalizacin de este resultado al caso de una funcin analtica que posea


en A un nmero arbitrario de singularidades aisladas se conoce con el nombre
de teorema de los residuos.

d [ -ez-] =-5
1
Res(f,O)=-lm2! z--+0 dz 2 (z -1)
2

La unicidad de la serie de Laurent asegura la unicidad del coeficiente e


es decir, del residuo de f en Zo Adems, si "{es la circunferencia de centro z -~
radio R tal que O < lz - Zol ~ R est contenida en A, resulta

ez

JY[f(z)-~]dz=O
z-z
0

de lo cual se deduce que e_, es la nica constante k que permite a la funcin


g(z) = f(z) - _k_
z - z0

tener primitiva en O < lz - Zol ~ R.

Res(f, 1) = lm(z -1)


z--+ 1

= (z -

z0t

+ c_z(z - z0t

=e

111

J f(z)dz = 2niRes(f,z)Indy(zj)

lm pm- t)(z)

(m -1)!

j=l

z-.zo

Demostracin. Sea Pif) la parte sin[lJ.lar de f correspondiente a Zr La funcin

z0)m f(z).

= cjz -

(z -1)

21.10. Teorema de los residuos

Demostracin. Por ser z0 un polo de orden m


J(z)

El resultado anterior permite el clculo del residuo en un polo sin necesidad de averiguar la serie. Si z0 es una singularidad evitable, la funcin se prolonga analticamente al punto z0 y su residuo en l es cero. Si z0 es una singularidad esencial se determina la serie para hallar el residuo.

Sea f anaHtica en O< lz - z01~ R. Si z0 es un polo de orden m de f, entonces

en donde F(z)

Sea f una funcin analtica en un abierto A salvo en las singularidades aisladas z 1, z2 , ... , Z01 Si"{ es un camino cerrado, regular a trozos, contenido en A,
que no pasa por ninguna de las singularidades aisladas y tal que Indy(z) = O
para todo z E e - A, entonces

21.8. Clculo del residuo de un polo

Res(f, z 0 ) =

269

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

111

+ ... + c_111(Z- Zotm + g(z)

g= J-

j=l

en donde g es una funcin analtica en la corona O < lz - z01~ R.


Multiplicando los dos miembros de la igualdad por (z - z0)"'
(z- z0 )'"f(z) = cjz - z0)'"- ' + c_2(Z - Zo)m-2 + ... + e-n, + (z - Zo)"'g(z)

LIJ<n

tiene singularidades evitables en los puntos z,, z2 , ... , Z111 por lo que se prolonga
a una funcin analtica en todo A. En virtud del teorema general de Cauchy
111

J g(z)dz = J f(z)dz- J L lj(f)(z)dz =O

derivando m- 1 veces

[(z - z0)'"f(z)]m-Il = (m- 1)! e_, + [(z- z0)"' g(z)]"'-'l

Tomando lmites cuando z tiende a z0 , teniendo en cuenta que el lmite del ltimo sumando es cero, se obtiene el resultado.

y j =l

Como, por la definicin de Indy(z) resulta

21.9. Ejemplo
z

La funcin f(z) =
de orden uno en

z=

l.

e
tiene un polo de orden tres en z =O y un polo
z3 (z -1)

se tiene

n o

AMPLIACIN DE CLCULO

271

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

Supongamos que f posee una singularidad aislada en z = oo y su desarrollo


en serie de Laurent en un entorno de dicho punto viene dado por

f_Yf( z)dz = 2rri Res(f,oo)

111

f(z)= :e,z"

Jf( z)dz = 2rri:Res(f,zj)

n=-oo

j=l

se defme el residuo de f en el punto del infinito por -e_1 La definicin puede


parecer artificial, sin embargo no lo es. En efecto, si f posee una singularidad
aislada en Zo =t: oo el residuo e_ 1 de f en Zo viene dado por
1
J f( z )dz
2m Y

sumando miembro a miembro las dos igualdades


111

O= 2rri Res(f,oo) + 2rri:Res(f,zj) = 2rri IRes(f, w)

e_ 1 =- -.

en donde y es una circunferencia recorrida en sentido positivo de centro Zo y


radio r tal que no existe otra singularidad aislada en la bola.
Sin embargo, en el caso de oo la integracin de fa lo largo de un camino
circular y modifica el sentido positivo de y, pues cualquier circunferencia divide a la esfera de Riemann en dos casquetes de modo que el recorrido positivo
para uno de ellos es el negativo para el otro. Por lo tanto
1
Res(f, oo) = - -.
2m

J f(z)dz
-y

en donde -y es una circunferencia de radio suficientemente grande para que en


el entorno de oo que determina no exista otra singularidad aislada, orientada
negativamente respecto a su centro y positivamente respecto a oo. A diferencia
de los otros puntos, si z = oo es una singularidad evitable, Res(f, oo) puede ser
distinto de cero.
Una consecuencia muy til de la definicin dada es el resultado siguiente,
cuya aplicacin permite calcular de manera fcil algunos tipos de integrales.

a) Seafla funcin del ejemplo 21.9, en donde se calcularon el valor de los


residuos en los polos.

. O)+ Res(f, 1)] =--+e


5
ilzl=2 f(z)dz = 2m[Res(f,
2
Obsrvese que lndy(O) = lndy(l) = l.
b) Determinar el residuo en el polo

IRes(f, w) =O
weM

Demostracin. Existe r > O tal que fes analtica en todo el abierto lzl > r
salvo a lo ms en oo. Para cualquier R > r la bola B(O, R) contiene a un nmero finito z,, z2, . , Z111 de singularidades aisladas de f Si y es la circunferencia de
centro z = O y radio R orientada positivamente, se tiene

z = -1 para calcular la integral

f
z dz = 2rri Res(f,1)
JzJ=21 + Z250
puede resultar laborioso. Ahora bien, la funcin f puede representarse por

=
z

Sea f anaUtica en todo C salvo en un subconjunto finito M de singularidades aisladas. Entonces

21.12. Ejemplos

f(z)
21.11. Proposicin

weM

j= l

(
250

z
1 1)
z2so +

= z 249 1+

1
z2so

y es obvio que su desarrollo en serie de Laurent en un entorno de z = oo no contiene al trmino 1/z, por lo tanto su residuo en z = oo es cero. Como
Res(f, 1) + Res(f, oo) =O
se tiene Res(f, 1) =O y la integral es cero.

4. Aplicaciones al clculo de integrales

El teorema de los residuos proporciona un mtodo sencillo para calcular


algunos tipos de integrales reales sin necesidad de conocer una prirniti va de la
funcin integrando. La conveniencia de su aplicacin no tiene ninguna regla
fija. El principio empleado es siempre el mismo, se trata de prolongar la funcin integrando al campo complejo y aplicar el teorema de los residuos. Sin
embargo, cada caso tiene un tratamiento diferente. A continuacin se estudian
algunas de las clases ms frecuentes. Comenzamos estableciendo unos lemas
necesarios posteriormente.

21.13. Primer lema de Jordan


Sea f una funcin continua para valores suficientemente grandes de lzl y sea
=Re;e, a~ e ~ !). Si lm zf(z) = k , entonces

y(R) el arco de circunferencia z

z~~

lrn

R~=

Demostracin. Sea g(z)


...

y(R)

f(z)dz = i(i)- a)k

= zf(z) f(z) dz

k. Entonces

y(R)

y(R)

g(z)
-dz+k
Z

J
y(R)

como para todo R > O se tiene

y(R)

dz
z

= f~
a

iRe;ed8=(1) - a)i
Re'e

-dz
Z

AMPLIACIN DE CLCULO

274

Ahora bien, fijado E> O, como lm g(z) = O, existe r >O tal que si lzl ~ r se cum-

resulta que para todo R > O suficientemente grande

f(z)dz - k$- a)i =

y(R)

z--0

pie lg(z)l < E y por lo tanto

g(z) dz
Z

y(R)

g(z)dzi<EIJ
IJy(r)

Ahora bien, fijado E > O, como lm g(z) = O, existe R > O tal que si lzl ~ R se
z-=

y(r)

dzi
= EI ~-ai =E'
Z

entonces

cumple lg(z)l < E y por lo tanto

IJy(R)

275

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

g~z)
dzl < EIJ
<..

dzl

y(R)

IJ

=El~- al = E'

y(r)

f(z)dz -

k(~ - a)il <E'

por consiguiente
lmJ

r--)0 y( r )

f(z)dz = k(~ - a)i

21.15. Tercer lema de J ordan

por consiguiente
lm J

R-= y(R)

f(z)dz = k$-a)i

Sea f una funcin continua para valores suficientemente grandes de lzl y


sea y(R) la semicircunferencia z =Rei8, O~ e~ n. Si
lm Max{lf(z)l : lzl = R} = O,

R-=

21.14. Segundo lema de Jordan

entonces

Sea f una funcin continua para valores suficientemente pequeos de lzl y


sea y(r) el arco de circunferencia z = rei9 , a~ e~~ Si lmzf(z) = k, entonces
z--0

lm

r--0 y(r)

lm

R-oo y(R)

emzif(z)dz = O ,

m> O

Demostracin. Sea MR = Max{ lf(z)l: lzl = R}

f(z)dz = i(~ - a)k

Demostracin. Es anloga a la del lema anterior. Sea g(z) = zf(z) - k.


Entonces

f(z)dz =J

y(r)

g(z) dz+kJ

y(r)

dz

y(r)

Como para todo r > O se tiene

dz = P ire;a de = (~- a)i

y(r)

J
a

re'a

en donde la ltima igualdad se verifica porque

resulta que para todo r > O suficientemente pequeo

y(r)

f(z)dz- k$- a)i =

y(r)'

g(z)dz
Z

para
(ntese que sene ~ 2e/n para O ~ e

1t
o~e~-

n/2). Como

L/b

AMPLIACIN DE CLCULO

277

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

El cambio z =e;e cuando e recorre [0, 2rt] transforma est~ intervalo en la circunferencia unidad lzl = 1 recorrida en sentido positivo. Temendo en cuenta que
resulta

dz = izde
O$ )J

y ( R)

Por hiptesis lm M R
R---7=

emzif(z)dz)$

= O, luego
lm

R---7= y(R)

emzif(z)dz

=o

resulta
J

=Jzj=l
f j(z)dz

Recordemos que la integral impropia de una funcin real de variable real


contina en el intervalo x ~ O, se define por

y como

y sij es continua en toda la recta

no tiene singularidades en izi = 1, se tiene

~(1e-mR)M
m
R

f(x)dx

=R,lm Jo- R, f(x)dx+ R,lm


--7-

--?=

J~- f(x)dx

Las integrales impropias se dicen que son convergentes si los lmites que las
definen son convergentes. Al segundo tipo de integrales se le asocia tambin el
valor principal de Cauchy, definido por

=2rcii_Res(f,zk)
k=!

en donde Zp z2,

.. . ,

zP son las singularidades de f en la bola B(O, 1).

21.17. Integrales de la forma J:J(x)dx


Si la integral es convergente, su valor principal de Cauchy existe y es igual al
valor de la integral. Sin embargo, el recproco no se cumple; puede existir el
valor principal y la integral no ser convergente, por ejemplo, en el caso de
f(x) = x el valor principal es cero y la integral, de acuerdo con la definicin
dada, no es convergente.

'

..

Se supone j(z) meromorfa en el semiplano superior, continua sobre el eje


real y tal que lm zf(z) = O
Sea la cur~~y(R) formada por el segmento [-R, ~]y la ~~rnicir?unferencia
C(R) de centro el origen y radio R recorrida.en sentido posttivo (Ftgura 21.2).
Tomando lmites cuando R tiende a oo en la tgualdad

A continuacin aplicamos el teorema de los residuos a la resolucin de


algunas clases de integrales reales.

1
f21t

21.16. Integrales de la forma Jo F(sen e,cos e)de


Se supone F una funcin racional de sen e, cos 8 cuyo denominador no se
anula en la circunferencia de centro el origen y radio uno.

---L-----.--4---~----~--+

-R

Figura 21.2. Curva y(R).

278

AMPLIACIN DE CLCULO

r f(z)dz
f~~ f(z)dz =IR f(x)dx + Jq~

279

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

Resulta

-R

como por el primer lema de Jordan

=o

lm
R-too

=R-too
lrn J
f(z)dz = 2n:i_LRes(f, zk)
y (R)
k=l

ya que los polos z1 , z1, ..., zP defestn todos contenidos en el interior del recinto limitado por una curva y(R) paraR suficientemente grande. En conclusin

zf...-l f(z)dz

lm

=O

si

k=i

zE y2

si

z E y4

lm arg z = O =>
R-too

0</..<1

!~~~/ j(z)l =O

lm
R-too

~~jl f(z)l =O

p-tO

Como z =O es un punto de ramificacin de la funcin F(z) = l -1f(z), consideramos l- 1 = '--lllog~. en donde O < arg z < 2n:. Sea el camino y unin de los
caminos y 1, y2, y3 y y4, siendo Y1 y y3 arcos de circunferencias de centro el origen y radios R y p, la primera orientada positivamente y la segunda negativamente, y siendo y2 , y4 segmentos iguales paralelos al semieje x > O reconidos
en sentido contrario. (Figura 21.3.)
y

z "A-I f(z)dz

lrn
p-tO

arg z =2n:

=O

-1

oo,

los segmentos Y2 Y Y4

= xf...- l

R--too

=>

lm z
p-tO
R-too

f...-1

=x

'A-1

21ti(f...-1 )

Como consecuencia, haciendo tender p a O y R a oo, resulta

Se supone f meromorfa en todo C,f no tiene polos en el semieje real positivo,

lm l
p-tO

p--tO

R-too

J0""x"A- 1 j(x)dx,

f(z)dz

p-tO Yl ( p)

Y1 (R)

V.P.f_oof(x)dx =2n:i_LRes(f,zk)

21.18. Integralesdelaforma

Por otra parte, cuando p tiende a O y R tiende a


tienden al semieje x > O, entonces

00

l-

Teniendo en cuenta las hiptesis, por los dos primeros lemas de Jordan se
cumple

resulta
lm
f(x)dx
R-too -R

=L J

k= l Y

lm r f(z)dz
R-too Jc(R)

zf...-t f(z)dz

l - l f(z)dz

y (p,R)

= [1- e 21ti(f...-l)

lr

Xf...- l f(x)dx

pero

en donde .:1' z1, ..., zP son los polos de .t, que estn todos ~~ntenidos en el in~
rior del recinto limitado por una curva y(p, R) para p suflctentemente pequeno
y R suficientemente grande. En conclusin

foo f...-1
Jo x f(x)dx =

21ti

L-e

2 1ti(f...-l)

,LRes(F,zk)
k= l

21.19. Integrales de la forma

f""j(x)logxdx
0

Se supone f meromorfa en todo C, f no tiene polos en el semieje real posiFigura 21.3. Camino y(p, R).

tivo, lml.c,f(z)(logz) 2 I=O y lmlzf(z)(logzii=O


::--too

:--+0

280

AMPUACIN DE CLCULO

Consideremos la funcin F(z) = f(z)(log z)2 en donde la determinacin de


log z es O < arg z < 2n. Sea el camino y del caso anterior (Figura 21.3). Anlogamente a lo que suceda all

lm

R->~

y 1 (R)

f(z)(logz) dz =O

281

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APliCACIONES

Como

y ( R)

ei"':f(z)dz=J

C(R)

e;"': f(z)dz+JR e;"''f(x)dx


.

-R

y en virtud del tercer lema de Jordan se cumple

lm f

Teniendo en cuenta que

R->ooJC(R)

fo~ f(x)(logx) 2dx - fo~ f(x)(logx-2ni) 2 dx=

ei"'ZJ(z)dz =o

tomando lmites cuando R tiende a oo, resulta

=4n;i Jo- f(x) logx- (21ti) 2 J0J(x)dx


en donde z" z2,

Como

zr son los polos def

lm J
/(z)(logz) dz = 2ni" Res(F,zk)
p->0 y(r,R)
~
R->k=l
en donde z" z2 ,

. ,

Zr son los polos de f resulta despus de dividir por 2ni

2J f(x)logxdx-2niJ0~ f(x)dx = Res(F,zk)


k=l
0

21.21. Integrales de la forma [JCx)cos mx dx, f _J(x)sen mx dx, m> O


Se suponen las mismas condiciones y el mismo camino del caso anterior.
Como
e;"'-'= cos mx + i sen mx

se resuelve teniendo en cuenta que


igualando las partes reales

{ ,,

f(x)Jogxdx=2Re t;.Res(F, z)

21.20. Integrales de la forma [ .. emxif(x)dx, In> o


Se supone f meromorfa en el plano, f no contiene polos en el eje real y

lm Max{!f(z)!
R->oo

: z = R} =O

Consideremos la funcin F(z) =e"'z;f(z). Sea el camino y(R) formado por el


segmento [-R, R] del eje real y la semicircunferencia C(R) de centro el origen
y radio R, recorrida positivamente (Figura 21.2).

R IILYJ( x)dx= IR
-Rcosmxf(x)dx +i IR
-Rsenmxf(x)dx
I- Re

5. Aplicacin a la suma de series

El teorema de los residuos puede utilizarse tambin para calcular la suma


de series de la forma
k

~~
\,
l'

I, f(n) = lm I, f(n)
k~ 00 11=-k

- oo

en donde fes una funcin analtica con un nmero finito de singularidades aisladas en C. La idea es la siguiente. Supongamos una funcin conocida F que
tiene por singularidades aisladas los puntos z = n, n = O, 1 , 2, ... cuyo residuo en todos ellos tiene el mismo valor 'A. Sea {y,}, n = 1, 2, 3, ... , una sucesin de caminos cerrados simples tales que los polos -n, - n + 1, ... , -1, O, 1, ...,
n- 1, n estn contenidos en el interior del recinto limitado por Y,,. Paran suficientemente grande, las singularidades aisladas b 1, b 2, ... , bPde f se encuentran
en el interior del recinto limitado por y,. Aplicando el teorema de los residuos
p

11

F(z)f(z)dz=21ti I,Res(Ff, k) + 2nii,Res(Ff, bk)

y ,.

k=-11

k= i

(obsrvese que las singularidades de F(z)f(z) son la unin de las singularidades de cada una de las funciones). Si suponemos que ninguna de las singularidades defse encuentran en z =k, k = O, 1 , ... , n, entonces
Jl

ll

I,Res(Ff,k) = :Af(k)
k=-11

k =-11

Tomando lmites cuando n tiende a oo en la expresin del teorema de los residuos

284

AMPLIACIN DE CLCULO

..

= 2ni Lf(n)+ 2niiRes(ncot n z f(z),b1 )

k=-1

- oo

k=-n

j=l

Si el lmite del primer miembro fuese cero, resultara


..

11

J F(z)f(z)dz = 2n{~)..f(n)+ 2niiRes(Ff,bk)

lm

11 ~ 00 l

285

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

r +~J-l+i)

(n+

ALf(n) =-IRes(Ff,bk)
k=l

y podramos calcular el valor de la serie.


Las funciones F(z) =cot nz y F(z) =cosec nz cumplen los requisitos anteriores ya que ambas tienen sus polos en los puntos z = n, n = O, 1, 2, ... , en
todos ellos el valor del residuo de la primera es l/1t, y el valor del residuo de
la segunda es lln en z = 2n y -l/1t en z = 2n + l. Los teoremas siguientes prueban que el lmite de la integral es cero.
21.22. Suma de series por medio de F(z)

+~}-1 -i)

=cot nz

(n+

Figura 21.4. Camino cuadrangular.

Sea f una funcin meromoifa en C. Si se cumple

a) Los polos b 1, b 2 ,
n = O, 1, ...

bP de f no coinciden con ningn punto z

= n,

b) SiR es el radio de un crculo en cuyo interior estn contenidos los polos


bp b 2, ... , bP, entonces existe una constante M> O tal que lzf(z)l s M para todo
lzl >R.

Por lo tanto, se trata de probar que el lmite de la integral cuando n tiende a


infinito es cero.
Como por hiptesis lz f(z)l

11=- oo

k=l

L f(n) = - IRes(1t cot 1tz f(z), bk)

la funcin f admite en el punto del infinito un desarrollo en serie de Laurent de


la forma
C 11
_ c 1 c2
f( z) - -+--r
+ ...+-+
...
z z
z"

para todo

para todo
y existen una constante M0 y un radio R0 > R tales que

Aplicando el teorema de los residuos a la funcin 1t cot nz f(z)

"

= 2ni L

k=-n

(1)

lf(z)- .s_l s Mg
z lzl

para todo

Por otro lado


p

Res(ncot nz f(z), k)+ 2niiRes(1t cot nz f(z) ,b1 ) =


}= 1

lzl> R

de donde

Demostracin. Sea Y,, el camino cuadrangular de vrtices

Jy., 1t cot nz f(z)dz =

lm f(z) =O, y
z--?oo

Entonces
OQ

s M para todo lzl > R, entonces

(2)

J 1tCOt1tzdz=0
z
y.,

lzl~ Ro

lzl > R.

286

AMPLIACIN DE CLCULO

ya que haciendo el cambio z por -z la integral es igual a s misma cambiada de


signo.

EL TEOREMA DE CAUCHY Y SUS APLICACIONES

(2)

~~~ 1(

(3)

~~~(-1)"!( 2n2+ 1) =-tRes(1t sec 1tz f (z),bi ).

La funcin lcot 1tzl est acotada en"(, independientemente den (vanse los
ejercicios de autocomprobacin), es decir existe H > O tal que
(3) l1tcot1tzl ~ H

para todo

z E"(,, n =1,2,3

Entonces, teniendo en cuenta (1), (2) y (3), resulta

J 1t cot 1tz f(z)dzl =IJ

ya que si

Jr, l1tcot1tzl

zE

1t cot 7tz(J(z)- s_)dzi

'Y11

Y,

e 1 ldzl ~ HM J - 1 ldzl < HM 4(2n + 1)


f(z)-_!_
0
0
2
z
r, 112
z
n

"(,,su mdulo lzl es mayor que n, y la longitud de 'Y, es 4(2n + 1).

Como consecuencia
lm J1tcot1tzj(z)dz =O

n---+oo Y11

Para.las funciones cosec 1tZ, tag 1tz y sec 1tZ se prueba de forma anloga al
caso de cot 1tz los siguientes resultados.

21.23. Teorema

Sea f una funcin meromorfa en C. Si se cumple


a) Los polos bl' b2 ,

... ,

bP de f no coinciden con ningn punto z

= n,

n = O, 1 , 2, ...

b) Si R es el radio de un crculo en cuyo interior estn contenidos los polos


bp b2 , , bP, entonces existe una constante M> O tal que lzf(z)l <M para todo
lzl >R.
Entonces
00

(1)

I,C- 1)"f(n) =- I,Res(1t cosec 1tZ f(z),b).


IJ =-oo

j= l

1
n+ )
2

=-tRes(1t tag 1tz f(z),bi).

287

CAPTULO 22

Transformacin conforme

1. Transformacin conforme.
2. La transformacin bilineal fraccionaria.
3. Formas particulares de la transformacin de Mobius.

PRERREQUISITOS
Curvas regulares. ngulo de dos curvas regulares que pasan por un punto.
Ecuaciones de rectas y curvas en el plano complejo.
Traslaciones, rotaciones, homotecias e inversiones en el plano complejo.
Razn doble de cuatro puntos.
Funciones complejas elementales.
Funciones analticas.

AMPLIACIN DE CLCULO

290

ESQUENUVRESUNUEN
Transformacin conforme: w = f(z) es conforme en Zo si conserva la maanitud y el sentido del ngulo que forman dos curvas cualesquiera que pasanpor
Zo
Transformacin localmente conforme en una regin A: conforme en cada
punto de A.
Transformacin conforme en A: inyectiva y localmente conforme en A.
Condicin suficiente: f analtica en z0 . Si !' (z0 ) :t: O, entonces fes confonne
en Zo (La condicin tambin es necesaria).
Punto crtico

z0 de una transformacin:f'(z0)

= O.

Ejemplos de transformaciones conformes: traslacin, rotacin, homotecia,


inversin, aplicacin lineal.

.
..
.
.
az+b
Transformacin bllmeal fraccwnana: w = - - de CC en CC.

cz+d

Transformacin de Mobius: transformacin bilineal fraccionaria tal que


ad- be :t: O.
Propiedades de la transformacin de Mobius:
a) Es inyectiva y sobreyectiva.
b) La composicin de dos transformaciones de Mobius es una transformacin de Mobius.
e) La transformacin general es composicin de una traslacin, una inversin, una rotacin, una homotecia y una traslacin.
d) Deja invariante la familia de rectas y circunferencias.
Razn doble de cuatro puntos ordenados Zp z2 , z3 y z4 :

Puntos concclicos:

Zp z2 , z3

y z4 estn en una circunferencia.

Caracterizacin de puntos concclicos o alineados: z1, z2 , z3 y z4 son concclicos o estn alineados si y slo si su razn doble es real.
Invarianza de la razn doble: la razn doble de cuatro puntos permanece
invariante por cualquier transformacin de Mobius.
Puntos fijos: w(Zo)

= Zo Posee como mximo dos.

291

TRANSFORMACIN CONFORME

Determinacin de una aplicacin de Mobius: una aplicacin de Mobius


queda determinada por tres puntos y sus imgenes.
Determinacin de la aplicacin de Mobius por dos puntos fijos a y~:

w-a
z- a
--=Aw-~

Si a

A= c~+d
ca+d

z- ~

= ~ (punto fijo doble)


1

w- a

z -a

----=A
Puntos inversos respecto a una circunferencia y a una recta.
Transformacin de semiplano superior en crculo unidad:

e z -a
w=e' - -

z-a

lm(a)>O

Transformacin del crculo unidad en el semiplano superior:

l+z

w=--

1- z
Transformacin del crculo unidad en el crculo unidad:

io z-a

w=e - az -1
Transformacin del crculo lzl :s; r en el crculo lwl :s; 1

e z- zo
z0 z-r

w = e r -_- --"-=2

l. Transformacin conforme

El trmino transformacin se utiliza sustituyendo al de aplicacin o funcin


para resaltar la idea geomtrica del reemplazamiento de cada punto de un
dominio por el de su imagen, es decir, el trmino transformacin centra el inters en el estudio de las formas y propiedades geomtricas de las imgenes de
subconjuntos, a partir de las cuales se puede analizar el comportamiento de la
funcin y deducir sus propiedades.
Las transformaciones en el plano vienen determinadas por un par de ecuaciones.
u= u(x, y)

= v(x, y)

(x, y) E M

que en el caso del plano complejo corresponden a las partes real e imaginaria
de una aplicacin w = f(z). Desde el punto de vista geomtrico, las nicas
transformaciones interesantes son las inyectivas y en particular aquellas que
conservan la magnitud y el sentido de los ngulos, las cuales se denominan
transformaciones conformes.
Consideremos una regin A de C y dos curvas regulares y1, y2 contenidas
en A, de ecuaciones
Z1

=z1(t), tE

[a, b]

que se cortan en un punto Zo =z 1(t1) =zz(t2) . Se define el ngulo que forman y 1


y y2 en Zo como el ngulo que forman sus vectores tangentes t 1(t1) y z'z(t2) en
el punto. Su magnitud viene dada por

294

AMPL{ACIN DE CLCUW

22.1. Definicin de transformacin conforme

Una aplicacin w =f (z) de A en C se dice que es conforme en un punto


z0 E A si conserva la magnitud y el sentido del ngulo que forman dos curvas
cualesquiera que pasan por z0 .

TRANSFORMACIN CONFORME

es localmente conforme en todo y conforme en la regin -7t < y < n (Figura


22.2). Transforma la recta x = e en la circunferencia de centro el origen y radio
ec, y la recta y = ki en la semirrecta = k.

Una aplicacin conforme en cada punto de A se dice que es localmente


conforme en A. Si adems es inyectiva se dice que es conforme en A.

z' ,(t 1)

---

El teorema de la funcin inversa proporciona una condicin suficiente para


que una funcin analtica en el entorno de un punto sea conforme en l.

w =f(z )

22.2. Teorema

Si f: A

---7

295

e es analtica en z0 y f'(Zo) -:t:. O, entonces es conforme en z0 .

Demostracin.

Figura 22.1. Conservacin de ngulos.

Sea V un entorno abierto de z0 en el que fes inyectiva, y un arco de curva


regular contenido en V, de ecuacin z = z(t), tE [a, b], que pasa por Zo = z(t0),
y sea r el arco transformado f(y), de ecuacin w(t) = f(z(t)). Por la regla de la
cadena
1ti

de donde

w=e=

y= ki

Arg w'(t0 )

....---

=Argf(Zo) + Arg z'(t0)

Si 'YP y2 son dos arcos de curva regular que pasan por Zo = z 1(t 1) = zit2) y
ri> r 2 son los arcos transformados w 1(t) = f(z,(t)), wit) =f(zz(t)), en virtud de
la igualdad anterior
Arg w' 1(t 1)
Arg w'z(t2)

x= c

- 1ti

= Argf'(Zo) + Arg z' 1(t1)


=Argf(Zo) + Arg z'it2)

Figura 22.2. Transformacin w = e'.

Por lo tanto
Arg w'it2)- Arg w' 1(t 1) = Arg z'z(t2) - Arg z' 1(t1)
y el ngulo que forman en Zo las curvas y, y y2 es igual en sentido y magnitud
al que formar, y r2 enf(zo).

. ~1 teorema anterior asegura la conformidad de las aplicaciones del ejemplo


stgmente.

Sifes una funcin analtica y no constante en un entorno de Zo y f'(Zo) =O,


entonces se dice que Zo es un punto crtico de la transformacin y f no es conforme en z0 (vanse los ejercicios de autocomprobacin).

22.3. Ejemplos

Las funciones elementales estudiadas en el captulo 18, restringidas a las


regiones en que eran inyectivas son conformes en ellas. Por ejemplo, f(z) = e<

Se define por la ecuacin w = z + b. Los puntos del plano se trasladan lbl


unidades en la direccin y sentido del vector b.

l. Traslacin

296

AMPLIACIN DE CLCULO

2. Rotacin

La rotacin de centro el origen y ngulo


se define por la ecuacin
w = e;9z. Los puntos del plano giran un ngulo alrededor del origen. Si > O
la rotacin es positiva, si < O la rotacin es negativa.

3. Homotecia
La homotecia de centro el origen y razn k > O se define por la ecuacin
w = kz. Si k > 1 las figuras del plano se dilatan, si k < 1 las figuras del plano
se contraen.
4. Inversin
Se define en e - {O} por la ecuacin w = 1/z. Cada punto del plano se
transforma en su inverso.

2. La transformacin bilineal fraccionaria

5. Transformacin lineal
Se define en todo e por la ecuacin w = az + b. Es la composicin de una
traslacin, una rotacin y una homotecia.

t
k

Una aplicacin de la fonna

~j
1

az +b
cz + d

w= - -

z ::t:---

s~ lla;;a transformacin bilineal fraccionaria. Si los coeficientes satisfacen


a - e * O .s: llama transfor macin de Mobius. Si ad = be, se reduce a una
transformacwn constante, por lo que supondremos siempre que ad be.

Como

dw
dz

= a(cz +d) -c(az+ b)


(cz +d)

ad - bc
(cz+d)

-----=-2 ::F-0

la transformacin es localmente conforme en todo e

-{- ~ 1
e]

Adems, es inyectiva y su aplicacin inversa

- dw +b
cw-a

z =- - -

a
w ::t:-c

es tambin una transformacin de Mobius.


. ~a aplicacin se puede extender a los planos completados de la manera
stgmente:
<

AMPLIACIN DE CLCULO

298
d

i) Si e-::. O, se hace corresponder a z =-- el punto w =


e

oo

y a z=

oo

el

299

TRANSFORMACIN CONFORME

1
1
=- w1 z+ -d

inversin:

w2= -

punto w = e
ii) Si

w3 = e'e Wz =e ,e --d
1-

rotacin :

e = O, se hacen corresponden los puntos z =

oo

yw=

z+-

oo.

La composicin de dos transformaciones de Mbius es una transformacin

- ibc - 2 ad iw3 = bc-ad -1w4e


c2
d

homotecia :
de Mbius. En efecto, si

z +-

f(z)= az+b
cz+d
a'z+b'
g(z) = , d'
cz+

ad -cd ::1= O

bc-ad
c

a'd' - b'e' ::1= O

entonces

(a'a+b'c)z+(a'b + b'd) Az+B


h(z)=g[f(z)]= (c'a+d'c)z+(c'b+d'd) = ez+D
en donde

a
e

Ws = w4 +- =

traslacin :

a
e

z+ -d
c

La familia !!T de las rectas y circunferencias del plano permanece invariante por una transformacin de Mbius, es decir, un elemento de !fT se transforma en un elemento de !!T. La ecuacin
A(x2 + /) + Bx + ey + D = O
en donde A, B, e YD son constantes reales representa a un elemento genrico
de !!T. En efecto:

AD - Be= (ad -bc)(a'd' -b'c') ::1= O

Una transformacin de Mbius se puede descomponer en aplicaciones ms


sencillas tal como muestra el siguiente resultado.

i) Si A

= O, entonces Bx + ey + D = O es la ecuacin de una recta.

ii) Si A 7= O y B 2 +

e2 > 4AD,
2

22.4. Proposicin
La transformacin general de Mobius es la composicin de una traslacin,
una inversin, una rotacin, una homotecia y una traslacin.

az + b be - ad
1
a
-cz_+_d = c 2 --d-+-

dividiendo por A
B

x +y +-x+-y+- = 0
completand cuadrados, es equivalente a

Demostracin. La transformacin ms general supone todos los coeficientes distintos de cero: a ::1= O, b ::1= O, e ::1= O, d ::1= O. Teniendo en cue~ta la identidad

z+ -

--+-

( x + !!._)2 +
2A

2
(y +_f_
.)2 = _ D + (!!._)2 +(_f_)
2A
A
2A
2A

como

podemos considerar las siguientes transformaciones:


se trata de una circunferencia.
d

traslacin :

w1 = z +c

Para determinar la ecuacin en el campo complejo, hacemos la sustitucin

+y 2 =zz-

z+z

x=--

301

TRANSFORMACION CONFORME

AMPLIACION DE CLCULO

.JVV

es la nica transformacin de Mobius tal que

z- z

y=---;-

w(z2)

=O

En lo que sigue, suponemos z2 , z3,

y resulta

AzZ" +

~ (z + z) + ~ (z- z) + D = O

w(z3)

=1

z4 una tema ordenada de puntos diferentes.

22.6. Definicin de razn doble de cuatro puntos

Se llamQ_ razn doble de cuatro puntos ordenados Zp z2, z3 , z4 del plano


comletado C y se representa por [z 1, z2, z 3, zJ a la imagen de z 1 por la nica
transformacin de Mobius que aplica z 2 en 1, z 3 en O y z 4 en =.

22.5. Teorema
La familia de rectas y circunferencias del plano permanece invariante por
una transformacin de Mobius.

Recordemos que cuatro puntos del plano se denominan concclicos si existe una circunferencia que pasa por ellos. La razn doble caracteriza los puntos
concclicos.

Demostracin. Es claro que una traslacin, una rotacin y una homotecia


transforman una recta en una recta y una circunferencia en una circunferencia.
Por la proposicin anterior es suficiente con demostrar que la inversin transforma un elemento de r en un elemento de .:T. Si hacemos

AzZ" +

z=

. !. en la ecuacin

22.7. Teorema

Los puntos z 1, z2, z3 , z4 son concclicos o estn alineados si y slo si su


razn doble es real.

~ (z+z)+ ~ (z-z) + D=O

resulta

[ .

A(~)+
B(..!_+ ~ )+C.(..!.- ~)+D=O
ww
2 w w
2z w w

Demostracin. Como una transformacin de Mbius deja invariante la


familia de rectas y circunferencias, el eje real necesariamente es imagen de una
circunferencia o de una recta que contiene a z2, z3 , z4 por medio de la transformacin
[ ~:: f.:: ,~:: ,::]

,.,. ' . .

= (::ht

ya que w(z2) = 1, w(z3) =O y w(z4) = oo. Entonces, si z1 pertenece a esa circunferencia o a esa recta, su imagen

multiplicando por wW

w(z 1)

= [Zp z2, Z3 , z4]

pertenece al eje real.

A+ B(w+w)+ C (w- w) +Dww = O


2
2i

Recprocamente, si w(z 1) es un nmero real, entonces z1 = w- 1[w(z 1) ] tiene


que pe1tenecer a la recta o circunferencia que pase por z2 , z3 , z4

que es un elemento de la familia !JT.


Para determinar una transformacin bilineal fraccionaria es suficiente con
conocer la imagen de tres puntos del plano. Si z2, z3, z4 es una tema ordenada de
puntos diferentes del plano cuyas imgenes respectivas son O, 1 e oo, entonces

22.8. Proposicin
La razn doble de cuatro puntos permanece invariante por cualquier
transformacin de Mobius f. Es decil;

[zp Z2, z3, Z4] = [f(z 1), fCz2), f(z3), f(z4)]

z - z2

w= - z3- z2

Demostracin. Sea w(z)


si

z4 =oo

=[z, z z
2,

3,

z4 ], la transformacin w

f -1[f(z2) ] =w(z2) = 1

f- 1 cumple:

302

AMPLIACIN DE CLCULO

TRANSFORMACIN CONFORME

w o - ' [f(z3)] = w(z3) =O


w o-'[f(z4) ] = w(z4 ) = oo

303

k(z4 ) = w 4, entonces k-' o h tiene a z2, z3 , z4 como puntos fijos y se trata de la


identidad, con lo que h = k.

por lo tanto
para todo
en particular para

ZE

22.10. Teorema

z =f(z,)
w o -1 [f(z 1) ] = [j(z,), f(z2),f(z3),f(z4)]

S ean a y 1-'
A los puntos fi."'JOS d e una aptcacwn
. , d e mo
A~ btus w = az +b. Encz+d

tonces la transformacin queda determinada por la ecuacin

pero

w-a
z-a
- - =Aw-~

En general, una transformacin de Mobius puede tener a lo ms dos pun-

Demostracin. Dividiendo miembro a miembro las igualdades

tos fijos, pues


az+b=z
cz+d

<=>

A= c~+d
ca+d

z -~

az +b aa+b (ad-bc)(z-a)
w- a = - - - - - = ..;__---'-'--cz +d ca+d (ca+ d)(cz +d)

cz2 +(d -a)z- b=O

ecuacin que puede tener como mximo dos sol_uciones dif~rentes. Por lo tanto,
si la transformacin tiene ms de dos puntos fiJOS, necesanamente ha de ser la
b
identidad. En caso de ser e = O, uno de los puntos fijos es z = d _a Y el otro

A- az+b
a~+b _
W -p - - - - - - -

CZ + d

e~+ d

(ad - bc)(z-~)
(e~+ d)(cz + d)

se obtiene el resultado.

z = oo, ya que
, az+b
w= lim - - =oo
,~..
d

Como consecuencia de la proposicin anterior, si la constante A es real,


entonces la transformacin deja invatiante a cada una de las circunferencias
que pasan por los puntos fijos a, ~. ya que

22.9 . Teorema

w-a

Dados tres puntos diferentes z2, Z3, z4 de existe una nica aplicacj_n de
Mobius que les hace corresponder tres puntos diferentes W 2 , w 3 , W 4 de C.
h(z)

Demostracin. Sean j(z) = [z, z2 , z3, zJ Y g(z) = [z,


= g- 1 o f(z) cumple
h(z2) = g-'[flz2)] = g-'(1)

W 2 , W 3,

wJ. Entonces

En el caso e

b
- y ~ = oo, la transformad- a

= O los puntos dobles son a = -

cin viene dada por

= g-'[f(z4)] = 8- '(oo) = W4

Por lo tanto, h satisface l a condicin del enunciado. Adems es nica,


pues si k es otra transformacin de Mobius que cumple k(z2 ) =W 2, k(z3) =w3,

Z-p

y la razn doble es real, por lo tanto los cuatro puntos son concclicos.

= w2

h(z3 ) = g-'(flz3 ) ] = g- '(0) = w 3

h(z4)

w -~

z- a

- A = (w,a,z, ~] =A

w - a = A(z - a)
y si A es real , A ; 1, los puntos w, z, a estn alineados. Si IAI = 1, los puntos w
z distan lo mismo de a y la transformacin es un giro de centro a.

AMPLIACIN DE CLCULO

304
22.11. Proposicin

Si una transformacin de Mobius tiene un nico punto fijo a., entonces


viene determinada por
1

----=A
w-a. z -a.
en donde Aes una constante.
az+b
Demostracin. Sea a el nico punto fijo de la transformacin w = - - .
cz+d
Se tiene

3. Formas particulares de la transformacin


de Mobius

az+b
cz 2 -(a-d)z-b
w - z = - - - z =cz+d
cz+d
como cz2 - (a- d)z- b
cin doble

= O es la ecuacin de los puntos fijos y a es una solucz2 - (a- d)z -b = c(z- af

por lo tanto

w-z= -

w-a. = w-z+z-a.=-

c(z - a)2
cz +d

c(z- a) 2

En el epgrafe anterior hemos visto que una transformacin de Mobius w(z)


deja invariante la familia .:?"de las rectas y circunferencias del plano. Cada elemento y de !fT determina en C dos conjuntos abiertos y conexos, cuya frontera
es y, de modo que su unin junto con y es todo el plano. Como w(z) es continua, cada conjunto se transf01ma en uno de los dominios definidos por w(y). A
continuacin estudiamos la forma de la aplicacin de Mobius en diferentes problemas.
Dos puntos Zp

(z - a)(ca + d)

+z-a.=-'---...:...:..._ _. .:. .
cz+d
cz +d

i)
ii)

entonces

z2 son inversos respecto a

e
YA = - -
ca.+d
Si el nico punto fijo es el z = oo, en cuyo caso e
macin es la traslacin w - z = fl en donde fl = bid.

e de centro

z1, z2 estn alineados con z0 y z0 separa a z1 y z2


el producto de las distancias de z1 y z2 aZoes r.

La ecuacin de la circunferencia

1
e
cz+d
1
1
------ -- = - w-a. z-a. (z- a)(ca + d) z-a. ca.+ d

una circunferencia

<:0 y radio r si cumplen:

e es

(z - z0 )(.f y la condicin para que

z0 ) = r 2

z1 y z2 sean inversos respecto a e


(Z - Zo)(z2 - Zo) = ,.

pues se cumple ii) y como la razn doble de z1, Zo z2,


que cero

= O y a = d, la transfor-

z -zo
_l_ _
[ -<.. ZO Z2 oo)z2- Zo
ya que

viene dada por

oo

es estrictamente mayor

306

AMPLIACIN DE CLCULO

z1 - z0 )( z- 2 -

) Z2 - Zo

Zo -

--

z2 - zo

TRANSFORMACIN CONFORME

307

los segundos tienen que serlo respecto a y = O. Por lo tanto blii = die y se
cumple

=r 2

la tema ordenada Zp Zo z2 est alineada y se cumple i).

w=

La ecuacin de la circunferencia C tambin se puede poner de la forma

az+b

c(z+~)

Adems, como para todo nmero real

A.zZ +Az+Az +B= O

en donde Aes un nmero real distinto de cero, A =-Az0, B = A(z0 0 - 1.2). Entonces, la condicin para que z1 y z2 sean inversos respecto a C, resulta

Dos puntos z1, z1 son inversos respecto a una recta si son simtricos respecto a ella. Si la ecuacin de la recta R es

la condicin para que Zp

z1 sean inversos viene dada por

Una transformacin de Mobius aplica el semiplano superior Im(z) ;:::: O en


el crculo unidad lwl ~ 1 si y slo si es de la forma

w=-pz+q
pz+q

con

(q)

Im -p <0

Demostracin. Sea

w=--

= 1, necesariamente

luego, existe un punto Zo -:# O tal que a

= :o . Haciendo p = aZo, q = bZo en la

e z0

ecuacin, resulta

_ a az + b _

+q

Zo Zo Z

W - ---- - C

az+b

Zo' _ pz + q
-

Zo l!_z+.!L
Zo
Zo

pz+q

Por otro lado, si los puntos de lwl < 1 son imagen de los puntos y > O, como
w = O es imagen de z = -q/p, se tiene lm(-q/p) >O, de donde lm(q/p) <O.
Recprocamente. La aplicacin dada transforma el eje real en la circunferencia unidad, pues para z = x se cumple lpx + q l = lj5x + ql, y por lo tanto
lw(x)l = l. Adems el serniplano y> O se transforma en el crculo lwl < 1 pues
Im (-q/p) >O y la imagen de z = -q/p es w = O. .

La transformacin anterior puede ponerse de la forma

az+b
cz+d

la ecuacin de la transformacin. El eje real y = O se transforma en la circunferencia unidad lwl = l. Los puntos w = O y w = oo son las imgenes respectivas de z =-bla y z = -dic. Como los primeros son inversos respecto a lwl = 1,

1 = lwl = l ~ll;;:~l=l~l

Obsrvese que z1 y z2 se encuentran a la misma distancia de R y que la recta


que los une es perpendicular a R.

22.12. Transformacin del semiplano superior en el crculo unidad

e az+b

=l
+b
l az~z+~l
pues el eje real se transforma en lwl

Az + Az+B=O

a az+b

=----

w = e;e z-a.

z-a

en donde
En efecto

a es un nmero complejo con parte imaginaria positiva.

308

AMPLIACIN DE CLCULO

22.14. Transformacin del crculo unidad en el crculo unidad

pz+q

z +!l.
P

;a z-a.

pz+q

J5 z+g_

z-a

w = ---=-----=e -

309

TRANSFORMACIN CONFORME

Una transformacin de Mobius aplica el crculo unidad izi ::; 1 en el crculo unidad iwi ::; 1 si y slo si es de la forma

a z-a.
w=e 1 - en donde

a= Arg ~
p

a. = _!l._

con

az-1

la.kl

Demostracin. Sea

az+b
cz+d

22.13. 'fransformacin del crculo unidad en el semiplano superior


La aplicacin w
plano Re w

= u ~O.

=1l-z
+z

transforma el crculo unidad izi ::; 1 en el semi-

Demostracin. La aplicacin

w=--

la ecuacin de la transformacin. La circunferencia lzl = 1 se transforma en la


circunferencia lwl = l. Sea z = a. * O el punto de lzl < 1 que se transforma en
w = O, entonces su inverso z = 1/a respecto a lzl = 1 se transforma en el inverso w = oo de w = O respecto a lwl = l. Por lo tanto

z-i

0 = aa.+b
ca.+d

~ = -.

z +z

obtenida haciendo

a = oy a. = i en

de donde
i9

z- a.

w=e - -

z-a

transforma el semiplano y ~ O en el crculo 1~1 ::; l. Por consiguiente, su aplicacin inversa

a. = -b/a y 1/a =-dic. Sustituyendo en la ecuacin


b
z+ a a. z - a
a
a a z- a
w = - --= ---= - - e
d e
1
e az - 1
z+ z- e
a

transforma el crculo lzl ::; 1 en el semiplano 1m !l > O.


Efectuando el giro w = e-in:l2!l de centro el origen y ngulo -TC/2, el semiplano lm(!l) >O se transforma en el semiplano Re(w) >O y queda resuelto el
problema. En resumen

z-1

=oo

adems, como la imagen de z = 1 se encuentra en la circunferencia lwl = 1, se


cumple

. z+l
l..l= - z-z-1

. z+i
z~ -z--~e

lm az+b
z-4J ta cz+d

aa ~- aJ = Jaal = l
e a-1
e

y awe se encuentra en la circunferencia unidad. Si

-irct2(-z-.z+l)

;a

z-1

a = Arg aa., resulta


e

z-a

w=e - -

az - 1

es decir
w

.z+l) = z+l
()z = e-irct2(-z--

z-1

1-z

a=

En caso de ser
O, las imgenes respectivas de z = O y z = oo son w = O
y w = oo, la aplicacin es un giro de centro el origen cuya ecuacin es de la
forma w = 6 z.

310

AMPLIACIN DE CLCULO

Recprocamente. La aplicacin dada_transforma la circunferencia lzl =1 en la


circunferencia lwl = l. En efecto si z = e11, tE [0, 2n] es la ecuacin de lzl = 1, se
tiene

Adems, el punto z = O se transforma en el punto w = e;9a, luego lwl


y el crculo lzl < 1 se transforma en el crculo lwl < l.

= lal < 1
BIBLIOGRAFA

22.15. Corolario
lwl

La aplicacin de Mobius que transforma el crculo lzl


1 es de la fonna

~ r

en el crculo

;o z- Zo
w=e r_---"-::z0 z-r 2

l. AHLFORS, L.: Anlisis de variable compleja, Editorial Aguilar, Barcelona


1966.
'

Demostracin. Sea z0 el punto del crculo lzl < r que se transforma en w = O.


La homotecia

~ = .!. z transforma el crculo lzl ~ r en el crculo 1~1 ~

l. Por lo

tanto basta componer esta homotecia con la aplicacin que transforma el crculo unidad en el crculo umdad.

2. APSTOL, T.: Anlisis matemtico, Editmial Revert, Barcelona, 1971.

3. APSTOL, T.: Clculus, Editorial Revert, Barcelona, 1973.

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'